INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour avoir des débits de données encore plus importants dans la seconde phase de communication, il existe des systèmes suivants pour le protocole CAN FD comme CAN-SIC et CAN XL. Dans le protocole CAN-SIC selon la norme CiA601-4, dans la seconde phase de communication on atteint un débit de données d’environ 5-8 Mbit/s. Dans le cas du protocole CAN XL on a un débit de données dans la seconde phase de communication qui est 10 Mbit/s ; la norme (CiA610-3) est fixée actuellement par l’organisation CAN en « automation CiA ». Le protocole CAN XL doit assister en plus du simple transport de données par le Bus CAN et également d’autres fonctions telles que des fonctions de sécurité (Safety) et de sureté de données (Sécurity) et de qualité de service (QoS=Quality of Service). Il s’agit des propriétés élémentaires nécessaires pour un véhicule circulant en mode autonome.
Pour la communication dans un système de Bus, le risque est celui d’une manipulation du réseau. Une telle manipulation existe lorsque, de façon non autorisée, on enlève du système de Bus un poste participant (nœud) et/ou on en ajoute un et/ou on modifie la longueur des lignes en des endroits du réseau. De telles manipulations sont au moins non souhaitables et constituent surtout, mais de manière non exclusive, pour un véhicule circulant en mode autonome, un grand risque de sécurité. Toutefois, actuellement, dans les normes standardisées pour un système de Bus CAN tel que ISO11898-2 :2016, IEC62228-3, CiA601-4, CiA610-3, il n’y a aucune fonction de détection de manipulation de réseau (détection d’une intrusion).
La présente invention a pour but de développer une installation d’émission/réception et un procédé de détection de manipulation dans un système de Bus série pour résoudre les problèmes évoqués ci-dessus, en particulier, développer une installation d’émission/réception et un procédé de détection de manipulation dans un système de Bus série qui permet d’assurer la sécurité du système de Bus et augmenter la communication dans le système de Bus.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation d'émission/réception d’un poste participant d’un système de Bus série comprenant un premier comparateur pour exploiter les signaux reçus d’un Bus du système de Bus avec un premier seuil de réception, un second comparateur pour exploiter les signaux reçus du Bus avec un second seuil de réception ou un seuil de réception de détection de manipulation, les seuils de réception utilisés par les comparateurs étant différents et le second seuil de réception étant prévu pour déterminer si la communication sur le Bus est dans une première ou une seconde phase de communication, pour envoyer une trame sur le Bus, un pilote pour piloter un signal de réception numérique à une installation de commande de communication du poste participant, un circuit logique pour transmettre un signal de sortie du premier comparateur et un signal de sortie du second comparateur au pilote si le second seuil de réception a été réglé dans le second comparateur et que la communication sur le Bus est dans la première phase de communication, et pour transmettre uniquement le signal de sortie du premier comparateur au pilote si le seuil de réception de détection de manipulation a été réglé dans le second comparateur et un branchement pour émettre le signal de sortie du second comparateur à l’installation de commande de communication.
L’installation d’émission/réception décrite est conçue pour permettre une détection fiable et simple des manipulations par le contrôle de signaux de Bus lorsque le système de Bus fonctionne. Cela s’applique également à une communication dans laquelle la couche physique commute entre deux phases de communication pour communiquer avec le Bus.
De façon avantageuse, l’installation d’émission/réception utilise les composants existants pour détecter les signaux d’une communication normale dans le système de Bus. Ainsi, l’installation d’émission/réception selon l’invention se réalise avec des moyens réduits et de façon relativement économique.
L’installation d’émission/réception selon l’invention permet de répondre aux conditions de la communication selon les nécessités de signaux différentiels, en particulier par le protocole CAN XL. Les conditions pour le protocole CAN XL sont notamment décrites dans la norme CiA610-3.
L’installation d’émission/réception garantit ainsi que la détection certaine du branchement ou l’enlèvement d’un poste participant ou d’une modification de ligne du réseau du système de Bus. Cela permet de décider si l’adjonction ou la suppression d’un poste participant est ou non autorisée. Une telle adjonction ou suppression autorisée de poste participant peut être faite, par exemple, pour l’entretien de composants du système de Bus.
En outre, l’installation d’émission/réception est conçue pour que le niveau des signaux du Bus puisse être converti avec exploitation simultanée de deux seuils de réception en un signal numérique de réception. Les deux seuils de réception utilisés dans les différentes phases de communication sont différents selon la phase de communication. Au moins un seuil de réception sera utilisé pour détecter les manipulations dans le système de Bus.
L’installation d’émission/réception selon l’invention permet des seuils de réception différents pour le fonctionnement, pour l’arbitrage et la phase de données ainsi que pour la détection de manipulation. Cela permet non seulement une communication avec des débits de bits plus importants dans le système de Bus, mais également des débits de bits transmissibles qui ne sont pas réduits par des défauts dans la communication et/ou par la manipulation du système de Bus.
L’entrée du second comparateur est moins filtrée en filtrage passe-bas que l’entrée du premier comparateur et la sortie du second comparateur est moins filtrée en filtrage passe-bas que la sortie du premier comparateur.
Selon une variante, le branchement est exclusivement prévu pour émettre le signal de sortie du second comparateur vers l’installation de commande de communication.
La pièce d’assemblage 34 comprend en outre une première patte 70 et une deuxième patte 72, chacune agencée transversalement à l’axe d’emmanchement A36 lorsque la pièce d’assemblage 34 est en configuration assemblée.
La première patte 70 présente un profil coudé qui s’étend le long d’un premier bord longitudinal 60A de la portion centrale 60. La première patte 70 est configurée pour coopérer avec la première lumière de guidage 50, de manière à former une glissière entre la pièce de verrouillage 34 et le manchon 26. La première lumière de guidage 50 débouche, du côté du volume interne V36, sur une première cannelure 26, dans laquelle est reçue la première patte 70.
La pièce de verrouillage 34 est alors dans une configuration déverrouillée, dans laquelle le mouvement de la pièce de verrouillage 34 par rapport au manchon 36 est schématiquement assimilé à une liaison cinématique pivot-glissant, représentée par une double flèche F72 sur la b), autour d’un axe porté par la première lumière de guidage 50 et parallèle à l’axe d’emmanchement A36. Autrement dit, en configuration déverrouillée, la pièce de verrouillage 34 peut glisser le long de la première lumière de guidage 50 et pivoter par rapport à la première lumière de guidage 50. La pièce de verrouillage 34 est ainsi libre en translation par rapport au manchon 36 selon l’axe d’emmanchement A36.
La deuxième patte 72 est relié à la portion centrale 60 sur un deuxième bord 60B opposé au premier bord 60A et, de préférence, parallèle à celui-ci. La deuxième patte 72 présente une forme coudée et est configurée pour être insérée dans la deuxième lumière de guidage 50. La pièce de verrouillage est alors dans une configuration verrouillée, représentée sur les figures 1 et 2, dans laquelle la deuxième patte 72 coopère avec la deuxième lumière de guidage 52, de manière à empêcher les mouvements de rotation F72 de la glissière, tendant à éloigner la deuxième patte 72 de la deuxième rainure de guidage 52.
La deuxième lumière de guidage 52 débouche, du côté du volume interne V36, sur une deuxième cannelure 26, différente de la première cannelure 26 et dans laquelle est reçue la deuxième patte 72 lorsque la pièce de verrouillage 34 est en configuration verrouillée.
Le passage de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée a lieu par déformation élastique de la pièce de verrouillage 34, autrement dit par clipsage réversible de la pièce de verrouillage 34 sur le manchon 36, en engageant la deuxième patte 72 dans la deuxième lumière de guidage 52 et dans la deuxième cannelure 26. Lors du montage du sous-ensemble de montage 31, la pièce de verrouillage 34 est mise en place à la main et sans outil, ce qui est particulièrement pratique et rapide. Si besoin, la pièce de verrouillage 34 peut être démontée, à la main et sans outil, pour ajuster la position du flasque 30 le long du tube d’enroulement 24.
Avantageusement, lors du clipsage ou du démontage de la pièce de verrouillage 34, les languettes 56 se déforment aussi élastiquement pour accommoder le passage de la deuxième patte 72, de manière à réduire l’effort à fournir par l’utilisateur et/ou à réduire la déformation subie par la pièce de verrouillage 34.
Au cours et à l’issue du mouvement de clipsage de la pièce de verrouillage 34 sur le manchon 36, les rangées de dents 68A et 68B coopèrent avec les crans 48A et 48B, empêchant les mouvements de translation de la pièce de verrouillage 34 par rapport au manchon 36 selon l’axe d’emmanchement A36. Autrement dit, en configuration verrouillée la pièce de verrouillage 34 est liée en translation avec le manchon 36 selon l’axe d’emmanchement A36.
Plus généralement, chacune des pattes 70 ou 72 est configurée pour coopérer avec une lumière de guidage 50 ou 52 respective lorsque la pièce de verrouillage 34 est en configuration verrouillée, de manière à maintenir la pièce de verrouillage 34 en configuration verrouillée sur le manchon 36. Les pattes 70 et 72 sont un exemple d’organe d’assemblage, configuré pour maintenir, de manière réversible, la pièce de verrouillage 34 en configuration verrouillée sur le manchon 36.
En configuration d’utilisation du coffre 12, le flasque 30 est emmanché sur le tube d’enroulement 24, tandis que la pièce de verrouillage 34 est en configuration verrouillée. Chaque picot 66 est reçu dans un orifice 28 respectif ménagé sur le tube d’enroulement 24, immobilisant le tube d’enroulement 24 dans le manchon 36.
On décrit à présent un procédé d’assemblage de l‘ensemble de montage 31.
Au cours d’une étape a), l’installateur emmanche le manchon 36 sur le tube d’enroulement 24, puis déplace le flasque de guidage 30 le long du tube d’enroulement 24 jusqu’à une position choisie par l’installateur, notamment en fonction de la largeur de l’écran.
Au cours d’une étape b), l’installateur engage la pièce de verrouillage 34 sur le manchon 36, la pièce de verrouillage 34 étant alors dans sa configuration déverrouillée.
Au cours d’une étape c), l’installateur aligne chaque picot 66 de la pièce de verrouillage 34 avec un orifice respectif 28 du tube d’enroulement 24, en faisant glisser la pièce de verrouillage 34 dans la première lumière de guidage 50. Le sous-ensemble de montage 31 est alors dans la configuration de la .
Au cours d’une étape d), qui est postérieure aux étapes a), b) et c), l’installateur fait passer la pièce de verrouillage 34 de sa configuration déverrouillée à sa configuration verrouillée, de manière à empêcher les mouvements de translation du flasque le long du tube. Au cours de ce mouvement, les dents 68A et 68B sont engagées dans les crans 48A ou 48B ménagés dans le manchon, tandis que les picots 66 sont engagés dans les orifices 28 ménagés dans le tube d’enroulement 24. Le sous-ensemble de montage 31 est alors dans la configuration verrouillée de la .
Les étapes a), b) et c) ne sont pas nécessairement des étapes successives. En particulier, l’ordre des étapes a), b) et c) peut être différent, voire certaines étapes peuvent être simultanées.
Sans mettre en œuvre l’invention, l’image reconstruite comporte des artéfacts, repérés par des flèches sur la . La source irradiante réelle est entourée par des pointillés sur la . Les figures 7D et 7F montrent que la mise en œuvre de l’invention permet de limiter la présence des artéfacts. La source irradiante est localisée avec un rapport signal à bruit significativement amélioré. L’invention permet une pondération de la quantité d’interactions détectée par chaque pixel virtuel en amont de la reconstruction. Elle est particulièrement avantageuse lorsque le collimateur est de type masque codé, pour laquelle la non-uniformité de la sensibilité de détection peut générer des artéfacts de reconstruction, tels que représentés sur la .
Un avantage notable de l’invention est que les poids assignés à chaque pixel virtuel peuvent être déterminés à l’aide d’une acquisition de signaux de détection alors que la gamma caméra est déployée sur le terrain, sans nécessiter des conditions de laboratoire, dans lesquelles l’irradiation de chaque pixel virtuel est uniforme. La fonction de sensibilité spatiale étant susceptible de varier en fonction de l’énergie du rayonnement auquel la gamma caméra est exposée, la possibilité d’établir une fonction de sensibilité spatiale en fonction des conditions réellement rencontrées sur le terrain est particulièrement avantageux. En effet, ces conditions sont difficilement prévisibles et reproductibles en laboratoire, notamment en cas de présence d’une forte contribution d’un rayonnement diffusé.
Les poids assignés à chaque pixel virtuel peuvent être mis à jour régulièrement, à l’aide d’images gamma acquises sur le terrain. Ainsi, une même fonction de sensibilité spatiale peut être utilisée pour effectuer une reconstruction d’une image objet à partir d’une image gamma acquise antérieurement ou postérieurement à la détermination de la fonction de sensibilité spatiale. Dans ce cas, il est préférable que le rayonnement auquel est exposé la gamma caméra, lors de l’acquisition de l’image gamma, soit comparable, du point de vue énergétique, au rayonnement ayant été détecté lors de l’établissement de la fonction de sensibilité spatiale utilisée lors de la reconstruction.
Bien que décrit en lien avec une unité de sous-pixellisation, le mode de réalisation décrit en lien avec les étapes 121 à 123 peut être mis en œuvre sur une gamma caméra dont les pixels sont de petite taille, par exemple inférieure à mm². La subdivision en pixels virtuels n’est pas nécessaire. Ainsi, selon une variante, la matrice de sensibilité peut être constituée en prenant en compte les interactions assignées à chaque pixel, et en regroupant lesdits pixels selon des lignes de pixels et des colonnes de pixels. Les expressions (1) et (2) sont effectuées en prenant en compte respectivement les pixels d’une même colonne et d’une même ligne. On obtient alors une matrice de sensibilité définie pour chaque pixel, un poids étant déterminé pour chaque pixel. Le recours à la matrice de sensibilité peut permettre une prise en compte d’une sensibilité non uniforme de la gamma caméra, du fait de la présence de sources hors champ ou de défauts locaux du matériau détecteur.
Champ d'information de photons permettant de multiples interconnexions dynamiques de modules Opto-électroniques programmables. Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de l’optronique combinant l'électronique, l'optique et la photonique. Elle concerne plus particulièrement des composants électroniques qui émettent ou interagissent avec la lumière et des architectures physiques, photoniques et informatiques de modules optroniques.
Les circuits imprimés (en anglais PCB) sont traditionnellement constitués d’une plaque isolante sur laquelle sont gravés ou déposées des pistes en cuivre conduisant l’électricité en permettant aux électrons de circuler librement dans le circuit formé par les pistes conductrices. Les électrons sont des particules subatomiques à charge négative interagissant entre eux et avec d’autres particules. Ces interactions ralentissent les électrons dans leurs déplacements dans les circuits intégrés, limitent la quantité d’informations pouvant être transmises et génèrent de la chaleur, ce qui entraîne une perte d’énergie. Un dissipateur de chaleur ou une autre technique de refroidissement est le plus souvent nécessaire pour réguler la génération de chaleur, sans quoi les composants électriques risquent de subir des dommages irréversibles.
Plus récemment, on a proposé des circuits intégrés photoniques qui utilisent des photons, particules élémentaires sans masse représentant un quantum d’énergie de lumière, au lieu d’électrons. Les photons se déplacent à la vitesse de la lumière dans le milieu de transmission, en n’interférant pratiquement pas entre eux. Cet avantage permet d’augmenter de manière significative la bande passante et la vitesse du circuit, tout en réduisant énormément la perte d’énergie, pour un meilleur rendement énergétique. Ces circuits intégrés photoniques comportent des guides d’onde remplaçant les pistes conductrices des circuits antérieurs.
Des techniques de multiplexage permettent d’envoyer un très grand nombre de signaux à travers ces guides d’onde monomode, dépassant de plusieurs ordres de grandeur le nombre de signaux pouvant être transmis par le cuivre.
On a aussi proposé une solution hybride combinant un circuit photonique et un PCB conventionnel, notamment dans le secteur des télécommunications, où des informations haut débit sont transmises via des guides d’ondes à fibre optique avant d’être converties en signaux numériques pouvant être traités par les dispositifs électroniques usuels, car les infrastructures énergétiques et réseaux de données traditionnels existent sur les structures électriques, mais pas sur les structures photoniques.
Etat de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet américain US10739518B2 décrivant un dispositif de multiplexage par répartition en longueur d'onde (WDM), comprenant une puce optique comprenant une pluralité de dispositifs optiques, comprenant à la fois des dispositifs émetteurs et des dispositifs récepteurs, le long du trajet de transmission, dans lequel chaque dispositif émetteur est configuré pour fonctionner à une longueur d'onde différente et chaque dispositif récepteur est configuré pour fonctionner à une longueur d'onde différente, et dans lequel chaque dispositif optique est respectivement sélectionné dans le groupe constitué d'une photodiode et d'un laser, positionnés de telle sorte que le dispositif optique soit à une distance focale de la lentille, et comprenant un filtre optique, couvrant une région active du dispositif optique, qui est configuré pour transmettre un signal lumineux à une première longueur d'onde et pour réfléchir les signaux lumineux reçus à des longueurs d'onde autres que la première longueur d'onde.
Le brevet US8639067 décrit un circuit imprimé optique, comprenant une plaque présentant une couche de guide d'ondes optique comprenant une première couche, une couche centrale de câblage optique d'un matériau ayant un indice de réfraction plus élevé que celui de la première couche, et une seconde couche formée sur la couche centrale de câblage optique. Un réseau de dispositifs optiques est monté sur la couche de guide d'ondes optique. Un motif de noyau de miroir ayant une partie de miroir qui réfléchit un faisceau optique d'entrée / sortie concernant un circuit externe ou le dispositif optique dans une direction différente par rapport au plan de la carte, et un motif de noyau de câblage optique qui transmet un faisceau optique d'entrée à la partie miroir ou un faisceau optique de sortie de la partie miroir.
On connait aussi le brevet européen EP1359441 décrivant une carte de câblage photoélectrique qui comprend une carte percée d'un trou de passage, une couche de câblage photoélectrique constituée d'un cœur contrecollé à la carte pour transmettre la lumière et d'une gaine) contenant le cœur. Le cœur comprend un guide d'onde horizontal servant à propager horizontalement la lumière le long de la carte de câblage électrique, et un guide d'onde vertical qui croise le guide d 'onde horizontal et dont une partie est disposés dans le trou de passage pour propager la lumière dans une direction normale par rapport à la carte de câblage électrique.
Le brevet japonais JP2007010859 décrit un autre exemple de carte optronique présentant un guide d'onde optique de communication optique capable de former un motif de câblage de communication optique arbitraire, c'est-à-dire un motif de guide d'onde optique.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur permettent certes d’augmenter le débit des informations par l’utilisation de guides d’onde optiques à la place de pistes conductrices électriques, mais de telles cartes sont beaucoup plus difficiles à réaliser que les cartes traditionnelles à pistes en cuivre.
Les cartes hybrides sont par ailleurs totalement figées au moment de leur fabrication. Contrairement aux circuits imprimés à pistes conductrice dont on pouvait facilement corriger une erreur dans le dessin des pistes en grattant une piste ou en reliant par un pont métallique deux pistes, les cartes à guide d’ondes optiques ne permettent aucune modification de la topologie après avoir été fabriquées.
De surcroît, l'état figé des cartes à guide d'ondes optique, qu'elles soient hybrides ou purement optiques, ne permet pas d'interconnecter dynamiquement des circuits selon diverses topologies, tel qu'il est en revanche aisé de le réaliser instantanément, grâce à la présente invention. Les solutions de l'art antérieur étant dépourvues de champs d'information au sens de la présente invention, certaines topologies d'interconnexions (ex. mesh, extended star,…) en plus d'être figées, sont complexes et couteuses à réaliser.
Comme il sera démontré plus loin dans la partie relative aux exemples de cette demande de brevet, il est important au sens de l’invention d’utiliser des protéines de pois, possédant un degré d’hydrolyse strictement compris entre 5% et 10%. En effet, si le degré d’hydrolyse est supérieur ou inférieur on constate que l’effet d’activation de la synthèse du FGF19 est moins performant. Procédé de préparation des protéines de légumineuse selon l’invention
Dans un mode premier préférentiel de l’invention, les protéines de légumineuse sont des protéines de pois dont le degré d’hydrolyse est préférentiellement compris entre 5% et 10%.
Les protéines de pois, possédant un degré d’hydrolyse strictement compris entre 5% et 10% sont obtenues par tout moyen bien connu de l’homme de l’art.
La base de départ est une farine, préférentiellement un concentrat (plus de 50% de protéines sur la MS), encore plus préférentiellement un isolat (plus de 80% de protéines sur la MS). Tout procédé bien connu de l’homme du métier pour ce faire sera utilisé, que ce soit par voie sèche (extraction sans utilisation de solvant aqueux p.e. via turboséparation) ou par voie humide (obtention d’une farine par broyage, mise en suspension de la farine dans un solvant aqueux, extraction des composés insoluble en particulier l’amidon et les fibres internes, précipitation isoélectrique des protéines appartenant aux groupes des globulines, récupération de celle-ci par centrifugation). Les protéines de pois obtenues par voie humide sont particulièrement préférées car elle mène à l’obtention d’un isolat qui concentre au maximum les capacités de celui-ci à aller activer la synthèse du FGF19.
Les protéines de pois (farine, préférentiellement concentrat, encore plus préférentiellement isolat) seront ensuite hydrolysées. Toute méthode d’hydrolyse protéique qu’elle soit chimique, physique, enzymatique ou biologique bien connue de l’homme du métier est utilisable afin d’obtenir les protéines de légumineuse, préférentiellement de pois, à utiliser pour l’invention. L’hydrolyse enzymatique sera préférée, en particulier une hydrolyse réalisée avec protéase appartenant au sous-groupe des aminopeptidase provenant d’ Aspergillus Orizae .