INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme montré sur les figures 9 à 13, le dispositif de nettoyage humide 14 comporte des premiers moyens de guidage configurés pour coopérer avec des deuxièmes moyens de guidage prévus sur le corps principal 3 lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide 14 sur le corps principal 3 et lors d’un retrait du dispositif de nettoyage humide 14 du corps principal 3, de manière à guider le dispositif de nettoyage humide 14 selon une direction de guidage qui est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement principale D. Les premiers moyens de guidage peuvent par exemple comporter deux nervures de guidage 21, telles que des nervures de guidage en T, prévues sur la surface supérieure de la plaque de support 19.1, et les deuxièmes moyens de guidage peuvent par exemple comporter deux rainures de guidage 22, telles que des rainures de guidage en T, prévues sur la face inférieure 4 du corps principal 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de nettoyage humide 14 comporte en outre un premier connecteur électrique 23, tel qu’un connecteur mâle ou femelle, configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique 24, tel qu’un connecteur femelle ou mâle, monté sur le corps principal 3 lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide 14 sur le corps principal 3 selon une direction de montage qui est dirigée vers l’avant du corps principal 3.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le dispositif de nettoyage humide 14 sur le corps principal 3. Le mécanisme de verrouillage comporte un organe de verrouillage 25 qui est actionnable par un utilisateur et qui est prévu sur une partie arrière du corps principal 3, et par exemple sur une face arrière du corps principal 3.
L’organe de verrouillage 25 est monté mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage 25 est configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage 26 prévu sur le dispositif de nettoyage humide 14 de manière à verrouiller le dispositif de nettoyage humide 14 sur le corps principal 3, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage 25 est configuré pour libérer l’élément de verrouillage 26 de manière à autoriser un retrait du dispositif de nettoyage humide 14 du corps principal 3. L’organe de verrouillage 25 peut par exemple comporter un doigt de verrouillage, et l’élément de verrouillage 26 peut par exemple comporter un logement de verrouillage configuré pour recevoir le doigt de verrouillage.
De façon avantageuse, l’organe de verrouillage 25 est monté mobile en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction d’actionnement qui est sensiblement verticale lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de verrouillage comporte un organe de sollicitation 27, tel qu’un ressort de compression, configuré pour solliciter l’organe de verrouillage 25 vers la position de verrouillage.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un organe d’éjection 28 configuré pour éjecter le dispositif de nettoyage humide 14 à distance du corps principal 3 et vers l’arrière du corps principal 3 lorsque l’organe de verrouillage 25 est déplacé dans la position de libération. De façon avantageuse, l’organe d’éjection 28 est logé en partie dans une cavité de réception 29 prévue sur le corps principal 3, et comporte une face d’éjection 28.1 configurée pour prendre appui contre le dispositif de nettoyage humide 14.
L’organe d’éjection 28 est monté coulissant par rapport au corps principal 3 selon une direction de coulissement, qui est parallèle à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2, et entre une position rétractée (voir la ) dans laquelle la face d’éjection 28.1 de l’organe d’éjection 28 est située en retrait ou à proximité d’une ouverture d’insertion de la cavité de réception 29, et une position déployée (voir la ) dans laquelle la face d’éjection 28.1 de l’organe d’éjection 28 fait saillie de la cavité de réception 29 et est située à distance de l’ouverture d’insertion de la cavité de réception 29. De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage humide 14 est configuré pour déplacer l’organe d’éjection 28 dans la position rétractée lorsque le dispositif de nettoyage humide 14 est monté sur le corps principal 3.
Comme montré plus particulièrement sur la , le robot de nettoyage autonome 2 comporte un élément de sollicitation 31, tel qu’un ressort de compression, configuré pour solliciter l’organe d’éjection 28 vers la position déployée.
Selon un autre aspect avantageux, le support comprend des moyens de réglage de la position de chaque potence par rapport au tube.
Les moyens de réglage permettent d’adapter le dispositif à l’environnement dans lequel il est utilisé.
En d’autres termes, en fonction des paramètres dans lequel évolue le dispositif de désherbage mécanique selon l’invention, les moyens de réglage sont utilisés pour faire varier le positionnement des lames par rapport au plan axial.
Selon un autre aspect avantageux, les moyens de réglage comprennent, pour chaque potence : - un premier crochet solidaire du tube ; - un deuxième crochet solidaire de la potence, - une chaîne s’étendant entre le premier crochet et le deuxième crochet.
De tels moyens de réglage sont simples de fabrication, d’entretien et d’utilisation.
Chaque maillon de la chaîne permet de définir une position de réglage permettant d’adapter le dispositif de désherbage au terrain sur lequel il est utilisé.
De plus, l’utilisation d’une chaîne permet de faciliter la maintenance puisque la chaîne peut être remplacée aisément.
En outre, l’utilisation d’une chaîne facilite l’utilisation du dispositif de désherbage selon l’invention puisqu’elle permet de résister à des efforts importants.
Selon un autre aspect avantageux, pour chaque lame, le bord distal est espacé de la portion terminale du ski, ménageant entre eux un espace libre de passage.
L’espace libre de passage créé entre la portion terminale du ski et le bord distal de la lame assure un désherbage efficace puisque les racines et autres herbes coupées par la lame peuvent être évacuées en passant au-dessus ou en dessous de la lame sans risque d’être retenues.
En effet, un élément situé entre la lame et le patin, provoquerait alors la retenue des herbes et racines coupées et entraîneraient un bourrage. Il en résulterait donc une mauvaise évacuation des herbes et racines coupées, ce qui empêcherait le bon déroulement du désherbage.
Dans le pire des cas, le bourrage peut créer un amas en bout de lame qui peut endommager les troncs lors du passage du dispositif de désherbage.
Selon un autre aspect avantageux, la lame est montée de manière amovible sur le ski.
Le montage amovible de la lame sur le ski permet de faciliter la maintenance du dispositif de désherbage selon l’invention.
La lame seule peut par exemple être démontée du dispositif pour permettre son affutage ou son remplacement.
Ainsi, lors des opérations de maintenance, si le patin est endommagé et qu’il doit être changé alors seul le patin peut être changé, la lame pouvant être réutilisée ou, inversement si seule la lame doit être changée, le patin peut être conservé et la lame remplacée.
Dans un exemple de réalisation, le corps thermiquement isolant 34 est réalisé dans un matériau thermiquement isolant de telle manière que la cavité 32 soit remplie et que le logement recevant le capteur de température 28 puisse assurer le plaquage de capteur de température 28 sur la région de mesure 8A.
Ainsi, le capteur de température 28 est reçu dans la cavité de réception 32 en étant isolé thermiquement du diffuseur thermique 20. Ceci limite la transmission de chaleur du diffuseur thermique 20 au capteur de température 28.
Le corps thermiquement isolant 34 est réalisé dans un matériau thermiquement isolant, présentant une conductivité thermique faible.
Dans un exemple de réalisation, le corps thermiquement isolant 34 est réalisé dans un matériau présentant une conductivité thermique strictement inférieur à celle d’un matériau dans lequel est réalisé le diffuseur thermique 20.
Le corps thermiquement isolant 34 est par exemple réalisée en Mica, en laine minérale, ou en silicarton.
Optionnellement, la première surface 22 présente un canal de raccordement 36 ( ) s’étendant dans le diffuseur thermique 20 à partir la cavité de réception 32. Ce canal de raccordement 36 permet le passage d’un câble de raccordement 30.
Le canal de raccordement 36 se présente par exemple sous la forme d’une gorge ménagée dans la première surface 22 entre la cavité de réception 32 et la périphérie de la première surface 22.
En variante, le canal de raccordement 36 se présente sous la forme d’un perçage réalisé à travers le diffuseur thermique 20.
Le diffuseur thermique 20 est par exemple réalisé en une seule pièce de matière. Ceci permet d’obtenir un diffuseur thermique 20 transmettant bien la chaleur entre la deuxième surface 24 destinée à être recouverte par le dispositif de chauffage 10 et première surface 22 destinée à être appliquée contre la région de mesure.
Le diffuseur thermique 20 est par exemple réalisé dans un matériau métallique, en particulier, en aluminium, en cuivre ou acier ferrique. L’aluminium et le cuivre sont des matériaux métalliques conduisant bien la chaleur. Le cuivre possède l’avantage d’être généralement compatible avec une utilisation dans une centrale nucléaire. En outre, le cuivre est un matériau ductile, ce qui permet au diffuseur thermique de se conformer à la surface de traitement 8 de l’assemblage 6 pour assurer un bon contact entre la première surface 22 et la surface de traitement 8, et une bonne conduction thermique. Avantageusement, comme illustré sur les Figures 1 à 3, le diffuseur thermique 20 présente la forme d’une plaque, la première surface 22 et la deuxième surface 24 étant les deux faces opposées du diffuseur thermique 20 en forme de plaque.
Dans un exemple de réalisation, le diffuseur thermique 20 possède une partie centrale 40 dans laquelle est formée la cavité de réception 32, et deux bords latéraux 42 opposés situés de part et d’autre de la partie centrale 40. Les deux bords latéraux 42 sont par exemple parallèles.
Dans un exemple de réalisation, le diffuseur thermique 20 présente une épaisseur qui diminue progressivement de sa partie centrale 40 vers chacun de ses deux bords latéraux 42.
Le diffuseur thermique 20 s’amincie progressivement de sa partie centrale 40 vers chacun de ses deux bords 42 opposés.
La deuxième surface 24 du diffuseur thermique 20 présente par exemple deux rampes 44, chaque rampe 44 montant depuis un des deux bords latéraux 42 vers la partie centrale 40.
Chaque rampe 44 est par exemple plane. Ceci permet l’application à plat d’un élément chauffant 16 sur chaque rampe 44 avec un bon contact entre l’élément chauffant 16 et le diffuseur thermique.
Le diffuseur thermique 20 présente dans sa partie centrale 40 une épaisseur strictement supérieure à son épaisseur au niveau de chacun de ses deux bords latéraux 42.
Avantageusement, le dispositif de commande de verrouillage 26 comprend, en outre, un élément de transmission 49. En outre, l’élément de transmission 49 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’élément d’entraînement 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
Ici et tel qu’illustré à la , l’élément d’entraînement 43 est un bras de transmission. L’élément d’entraînement 43 comprend, au niveau de l’une de ses extrémités 43a, une crémaillère 50. L’élément de transmission 49 comprend la roue dentée 51, autrement dit un pignon. En outre, la crémaillère 50 de l’élément d’entraînement 43 est configurée pour s’engrener, autrement dit s’engrène, avec la roue dentée 51 de l’élément de transmission 49, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
Avantageusement, la roue dentée 51 de l’élément de transmission 49 est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, sur l’arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
Ici, la roue dentée 51 de l’élément de transmission 49 et l’arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21 sont configurés pour être entraînés, autrement dit sont entraînés, en rotation au moyen de l’élément d’entraînement 43 par rapport au bras d’entraînement 18, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
Avantageusement, le dispositif de commande de verrouillage 26 comprend deux butées 52 configurées pour coopérer, autrement dit coopérant, avec l’élément d’entraînement 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
Avantageusement, le pion 47 de la navette 45 est configuré pour être engagé, autrement dit est engagé, dans la fente 48 de l’élément d’entraînement 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
Avantageusement, l’assemblage du bras d’entraînement 18 par rapport au premier ouvrant 3a est mis en œuvre après l’installation du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 ou encore après une opération de maintenance nécessitant le démontage du bras d’entraînement 18 par rapport au premier ouvrant 3a.
Les agents émulsifiants peuvent être plus particulièrement non ioniques, comme par exemple des alcools gras éthoxylés, des acides gras éthoxylés, les composés issus de la réaction entre l’oxyde de propylène, l’éthylènediamine et éventuellement l’oxyde d’éthylène des amides gras éthoxylés ; anioniques, par exemple des savons de KOH, de NaOH ; des sulphonates ; cationiques, tels que des composés ammonium quaternaire ; ou encore des esters d’acide carboxylique solubles ou émulsionnables dans l’eau.
A titre d’exemples d’agents séquestrant, on peut citer ceux dérivés d’acides phosphoniques et des phosphonates, tels que l’acide diéthylènetriaminepentaméthyle phosphonique (DTPMPA), l’acide amino tri(méthylène phosphonique) (ATMP), l’acide hydroxyéthane-diphosphonique (HEDP), le 1,1-diphosphonate de 1-hydroxyléthylidène, l’acide de 2-hydroxyéthylamine di(méthylène phosphonique) (HEAMBP), l’acide diéthylène triamino penta(méthylène phosphonique) (DTMP), les acides organiques multifonctionnels et les acide hydroxylés, tels que l’acide éthylène diamine tétra-acétique (EDTA), l’acide pteroyl-L-glutamique (PGLU), les polyacides organiques, tels que l’acide maléique et l’acide polyaspartique et les carbohydrates, tels que l’inuline, la carboxyméthylinuline et le carboxyméthylchitosane.
Une composition lubrifiante aqueuse selon l’invention peut comprendre au moins un agent biocide à action bactéricide et/ou fongicide. Les biocides peuvent être utilisés pour améliorer la stabilité biologique de la composition en limitant la prolifération des bactéries, champignons et levures dans le fluide lubrifiant.
Les énergies de bande interdite des portions de semi-conducteur inorganique dopé peuvent être différentes, et dans ce cas, l’énergie de bande interdite de l’une des portions émissives peut être inférieure ou égale à celle de la portion de matériau inorganique dopé de plus faible énergie de bande interdite.
La différence entre les compositions chimiques des différentes portions émissives réalisées peut être obtenue en incorporant des ions de terres rares de nature différente dans les différentes portions émissives et/ou en réalisant les différentes portions émissives avec des composés chimiques comprenant des atomes de natures différentes (par exemple AlGaN, InGaN, etc) et/ou dont les proportions sont différentes (par exemple In X Ga ( 1-X) N et In Y Ga (1-Y) N avec X de valeur différente de Y).
Chacune des incorporations d’ions de terres rares pouvant être mises en œuvre dans ce procédé correspond à une incorporation d’au moins un type d’ions de terres rares. Autrement dit, chacune des incorporations peut correspondre à une incorporation d’ions de terres rares d’un ou plusieurs types différents, et éventuellement d’atomes ne correspondant pas à des ions de terres rares. Par exemple, pour optimiser le processus chimique d’émission de lumière des ions de terres rares pour une couleur donnée, il est possible de réaliser dans la même portion émissive un codopage de terres rares éventuellement différents, accompagnés d’atomes ne correspondant pas à des ions de terres rares. Par exemple, pour une émission dans le rouge, on peut réaliser un codopage d’Europium et d’Oxygène.
L’incorporation d’ions de terres rares au sens de l’invention correspond à l’utilisation de flux atomiques comportant des terres rares dans le bâti, par exemple de type MBE (« Molecular Beam Epitaxy » en anglais, ou épitaxie par jet moléculaire), de réalisation des portions émissives, et par exemple par épitaxie de ces portions émissives.
Chacune des diodes électroluminescentes réalisées peut comporter une seule portion émissive disposée entre les portions de semi-conducteur inorganique dopé, ou bien un empilement de plusieurs portions émissives séparées les unes des autres par une ou plusieurs couches barrières dont l’énergie de bande interdite soit supérieure à celles des portions émissives, l’empilement étant disposé entre les portions de semi-conducteur inorganique dopé.
En outre, chacune des étapes de réalisation de portions émissives mises en œuvre peut former une ou plusieurs portions émissives, en fonction du nombre d’ouvertures du masque utilisé.
Le déplacement du masque correspond à un déplacement relatif du masque vis-à-vis de la portion de la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le premier type de conductivité sur laquelle les portions émissives sont réalisées.
Des premiers ions de terre rare peuvent être incorporés dans le semi-conducteur inorganique de la première portion émissive et/ou des deuxièmes ions de terre rare peuvent être incorporés dans le semi-conducteur inorganique de la deuxième portion émissive.
Selon un exemple de réalisation particulier, les premiers ions de terre rare peuvent être incorporés dans le semi-conducteur inorganique de la première portion émissive et les deuxièmes ions de terre rare, de nature différente des premiers ions de terre rare, peuvent être incorporés dans le semi-conducteur inorganique de la deuxième portion émissive.
Le procédé peut comporter en outre, après la réalisation de la deuxième portion émissive et avant la réalisation de la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le deuxième type de conductivité :
- un déplacement du masque tel que l’ouverture soit disposée en regard d’au moins une troisième région, distincte des première et deuxième régions, de la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le premier type de conductivité, puis
- une réalisation, sur la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le premier type de conductivité et à travers le masque, d’au moins une troisième portion émissive de semi-conducteur inorganique dont la composition chimique soit différente de celles des première et deuxième portions émissives et telle que son énergie de bande interdite soit inférieure ou égale à celles des portions de semi-conducteur inorganique dopé.
Selon un exemple de réalisation particulier, des troisièmes ions de terres rares de nature différente de celle des premiers et deuxièmes ions de terre rare peuvent être incorporés dans la troisième portion émissive, et/ou la troisième portion émissive peut comporter un composé chimique comprenant des atomes de natures différentes ou dont les proportions sont différentes des composés chimiques des première et deuxième portions émissives.
De manière avantageuse, les compositions chimiques des première, deuxième et troisième portions émissives peuvent être choisies telles que les première, deuxième et troisième portions émissives soient chacune aptes à émettre des longueurs d’onde correspondant à l’une des couleurs rouge, vert et bleu. Dans un exemple de réalisation particulier, des ions de terres rares incorporés dans les première, deuxième et troisième portions émissives peuvent être choisis parmi des ions europium (permettant l’émission de lumière rouge), terbium et/ou erbium (permettant l’émission de lumière verte), et thulium (permettant l’émission de lumière bleue). Il est également possible d’utiliser des ions praséodyme (permettant l’émission de lumière rouge) et/ou holmium (permettant l’émission de lumière verte) et/ou cérium (permettant l’émission de lumière bleue).
Le procédé peut comporter en outre, après la réalisation de la troisième portion émissive et avant la réalisation de la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le deuxième type de conductivité :
- un déplacement du masque tel que l’ouverture soit disposée en regard d’au moins une quatrième région, distincte des première, deuxième et troisième régions, de la portion de semi-conducteur inorganique dopé selon le premier type de conductivité, puis
L’invention a également pour objet un système de protection électrique comprenant un détecteur de surintensité, encore appelé ici module de contrôle et un ensemble coupe-circuit électrique tel que précité.
Un autre objet de l’invention est un circuit électrique comprenant un tel ensemble coupe-circuit électrique ou un système de protection électrique comprenant un tel ensemble coupe-circuit électrique.
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant un circuit électrique tel que précité.
Selon un mode de réalisation, l’aéronef comprend au moins un moyen de propulsion électrique.
L’invention concerne en outre un procédé de protection d’un circuit électrique d’un aéronef, le circuit électrique comprenant un élément conducteur d’un circuit et un dispositif de coupure (sectionnement) activable par un premier élément pyrotechnique et configuré pour sectionner l’élément conducteur en une zone de coupure prédéterminée délimitée par un point aval, l’ensemble coupe-circuit électrique comprenant en outre un dispositif contacteur activable par un deuxième élément pyrotechnique, l’élément contacteur étant configuré pour connecter le point aval de la zone de coupure à un conducteur de masse du circuit électrique, le procédé comprenant des étapes de :
- (i) détection d’un courant représentatif d’un courant supérieur à un seuil prédéterminé établi dans l’élément conducteur,
- (ii) connexion du point aval de la zone de coupure à un conducteur de masse du circuit électrique, et,
- (iii) sectionnement dudit élément conducteur en une zone de coupure prédéterminée.
Selon un mode de réalisation l’étape (iii) de sectionnement du conducteur est postérieure à l’étape (ii) de connexion par contact du point aval de la zone de coupure à un conducteur de masse du circuit électrique.
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
illustre schématiquement une portion d’un circuit électrique comprenant un ensemble coupe-circuit électrique agencé entre une source d’énergie électrique et un élément consommateur d’énergie électrique selon un mode de réalisation ;
illustre schématiquement des détails d’implémentation de l’ensemble coupe-circuit électrique utilisé dans la portion de circuit électrique déjà représentée sur la , avant activation ;
illustre schématiquement un état de l’ensemble coupe-circuit électrique déjà représenté sur la , après activation d’un dispositif contacteur ;
illustre schématiquement un état de l’ensemble coupe-circuit électrique déjà représenté sur la , après activation d’un dispositif de sectionnement ;
illustre schématiquement une variante d’implémentation de l’ensemble coupe-circuit électrique déjà représenté sur la ;
illustre schématiquement un état de l’ensemble coupe-circuit électrique déjà représenté sur la , après activation ;
représentent les étapes mises en œuvre au cours d’un procédé de réalisation de diodes électroluminescentes, objet de la présente invention, selon un premier mode de réalisation ;