INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Classiquement, le réseau mobile (notamment la station de base) est configuré pour fournir en priorité un débit cible garanti aux flux des équipements bénéficiant d’une configuration GBR. Les ressources radio restantes sont ensuite affectées, sauf configuration particulière type limitation de débit, à l’ensemble des équipements, en incluant les équipements avec au moins un flux « GBR ».
Les débits GBR correspondent aux débits nécessaires, utiles, pour assurer le service correspondant. Il peut s’agir par exemple de la bande passante requise pour faire passer des flux de vidéo HD, 3D, etc.
Il existe toutefois quelques inconvénients à la mise en place d’une configuration associée à une allocation avec priorisation stricte à débit garanti pour certains équipements, notamment les terminaux mobiles.
En effet, lorsqu’un terminal recevant ou émettant au moins un flux GBR est éloigné de la station de base, par exemple localisé en bord de cellule, ou que le canal de transmission entre la station de base et le terminal présente beaucoup d’interférences, la quantité de ressources allouées à ce terminal pour lui offrir un débit garanti est très élevée, et se fait au détriment des autres terminaux de la cellule recevant ou émettant au moins un flux « non-GBR » (par exemple les terminaux recevant ou émettant au moins un flux BE ou avec priorisation relative). En d’autres termes, un terminal recevant ou émettant au moins un flux GBR peut faire diminuer drastiquement la capacité de la cellule et ainsi détériorer les performances des autres terminaux.
Par ailleurs, l’agrégation de terminaux recevant ou émettant au moins un flux GBR dans une même cellule peut créer une pénurie de ressources pour les terminaux recevant ou émettant au moins un flux « non-GBR ». En condition extrême de surcharge cellulaire, les ressources peuvent même devenir insuffisantes pour honorer la somme des débits GBR des terminaux dans la cellule.
On peut ainsi définir quatre états types d’une cellule radio desservie par une station de base :
cellule « hors congestion » : il y a plus de ressources radio que nécessaire pour écouler le trafic des équipements de communication dans la cellule. Les débits attendus sur les flux GBR sont atteints, voire dépassés, le trafic des flux BE est écoulé sans rencontrer de limitation radio ; congestion globale maitrisée dans la cellule : les équipements de communication génèrent du trafic mobilisant l’ensemble des ressources radio de la cellule. Le volume de ressources radio requis pour servir les flux GBR est inférieur à la capacité de la cellule, et correspond à la planification de l’opérateur. Les mécanismes de QoS vont permettre de servir les flux « GBR ». Les flux BE se partagent les ressources radio restantes, comme défini par l’opérateur ; congestion globale non maitrisée dans la cellule : les équipements de communication génèrent du trafic mobilisant l’ensemble des ressources radio de la cellule. Le volume de ressources radio requis pour servir les flux GBR est inférieur à la capacité de la cellule, mais supérieur à la planification de l’opérateur. Les mécanismes de QoS vont permettre de servir les flux « GBR ». Les flux BE se partagent le volume de ressources radio restantes non maitrisé, qui peut diminuer drastiquement et impacter négativement la qualité d’expérience des utilisateurs des équipements émettant ou recevant ces flux BE ; congestion GBR non maitrisée dans la cellule : l’ensemble des équipements de communication génèrent du trafic mobilisant l’ensemble des ressources radio de la cellule. Dans ce cas, le volume théorique de ressources radio requis pour servir les flux GBR est supérieur à la capacité de la cellule, il y a pénurie. Les mécanismes de QoS ne vont plus permettre de servir l’ensemble des flux GBR tel que souhaité. Le réseau peut alors déclencher des mécanismes de protection. Toutefois, malgré la mise en place de mécanisme de protection, la qualité d’expérience des utilisateurs d’équipement recevant ou émettant des flux « non GBR » est extrêmement dégradée. De plus, les débits cibles garantis GBR ne peuvent pas tous être respectés, et le service client (par exemple la vidéo HD, 3D, etc.) peut être perturbé.
Pour éviter la situation de congestion GBR non maitrisée dans la cellule, un opérateur peut mettre en place des mécanismes limitant le volume de ressources radio utilisables pour les configurations GBR (« slice » par exemple). Quand le volume théorique de ressources radio requis pour servir les flux GBR atteint ce seuil de ressources « GBR » autorisé, il y a pénurie. Un intérêt de ces mécanismes est que les flux BE peuvent être servis par les ressources radio préservées grâce à ce mécanisme.
Dans les deux derniers cas de congestion non maitrisée, les solutions proposées ne permettent pas de maintenir la qualité de service de manière équitable pour l’ensemble des équipements d’une cellule desservie par une station de base.
On observe, sur la une vue schématique d’un mode de réalisation du système 10 de surveillance de la présence d’un enfant, objet de la présente invention.
Le système 10 a pour objectif d’assurer la sécurité d’un enfant 99 en alertant un gardien 80 lorsque l’enfant est physiquement présent dans une zone prédéterminée 100 dite « zone à surveiller » couverte par les champs de vision d’au moins deux capteurs, dont un capteur 105 à effet Doppler et un capteur 110 à infrarouges. Ainsi, le système 10 de surveillance nécessite que la zone couverte par les champs de vision des capteurs, 105 et 110, soit choisie pour préserver l’enfant 99 d’un risque pour sa santé ou pour son bien-être. A titre d’exemple, la zone à surveiller est l’embrasure d’une porte d’accès à un atelier comportant des outils dangereux, l’accès à un balcon, ou à un espace de stockage de produits d’entretien, ou encore un point de passage pour accéder à un plan de travail 95, comme illustré en .
Dans ce cas de figure illustré en , le système 10 a pour objet d’alerter le gardien 80 si l’enfant risque d’accéder au plan de travail 95. Pour ce faire, le système 10 comporte un ensemble de détection 102 doté d’un premier capteur 105 à effet Doppler et d’un deuxième capteur 110 à infrarouge. Le champ de vision 106 du premier capteur 105 et le champ de vision 111 du deuxième capteur 110 couvrent la zone surveillance 100. La zone de surveillance 100 peut être définie comme l’intersection des champs de vision, 106 et 111, précités ou couvrir une zone plus restreinte que l’intersection des champs de vision, 106 et 111, précités.
Le gardien 80 est doté d’un terminal portable communicant 170 qu’il porte en permanence avec lui lorsqu’il est en charge de surveiller l’enfant 99. Le terminal portable communicant 170 est préférentiellement un mobile multifonction (aussi appelé « smartphone »), c’est-à-dire un terminal mobile qui assure la téléphonie et l’accès à l’internet par voie radioélectrique, ainsi que d’autres fonctions informatiques ou multimédias. Le terminal portable communicant peut aussi être une tablette connectée ou un terminal dédié, fourni avec le système objet de l’invention.
Le système 10 comporte un moyen d’estimation de la distance D4 séparant l’ensemble de détection 102 et le terminal portable communicant 170. Préférentiellement, le moyen d’estimation de la distance entre l’ensemble de détection 102 et le terminal portable communicant 170 estime une distance en fonction de la puissance d’un signal échangé entre une première antenne 107 portée par l’ensemble de détection 102 et une deuxième antenne portée par le terminal portable communicant 170. Ledit signal échangé est un signal sans fil, il s’agit par exemple d’un signal émis en radiofréquences, en infrarouge ou plus préférentiellement selon le standard Bluetooth.
Enfin, le système 10 comporte un moyen d’émission d’une alarme. Ledit moyen d’émission d’une alarme comporte par exemple un haut-parleur 190, piloté par un microprocesseur, permettant l’émission d’une alarme sonore. Dans des modes de réalisation, le haut-parleur 190 est un haut-parleur du terminal portable communicant 170, dans d’autres modes de réalisation il s’agit d’un haut-parleur dédié. On pourra aussi mettre en œuvre tout autre type d’alarme, par exemple une alarme visuelle sous la forme d’une lumière clignotante ou une alarme silencieuse consistant par exemple en l’envoi d’un message, d’une notification « push » ou encore d’une vibration sur le terminal portable communicant. Tout autre moyen d’émission d’une alarme susceptible d’alerter le gardien 80, ou toute combinaison des alarmes précitées, pourra être mis en œuvre sans dévier de l’invention.
Selon l’invention, le moyen d’émission d’une alarme émet une alarme lorsque toutes les conditions suivantes sont rassemblées : - le premier capteur 105, à effet Doppler, mesure un signal représentatif d’une présence dans la zone de surveillance, - le deuxième capteur 110, à infrarouges, mesure un signal représentatif d’une présence dans la zone de surveillance et - la distance D4 estimée par le moyen d’estimation de la distance entre l’ensemble de détection 102 et le terminal portable communicant 170 est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé.
Ces conditions sont présentées sous la forme d’un logigramme, en , où l’on observe que le déclenchement 290 d’une alarme n’est enclenché que dans le cas où les conditions 205, 210 et 220, listées dans le paragraphe précédent, sont rassemblées. Dans le cas où une pluralité d’ensembles de détection sont mis en œuvre, une étape d’identification 295 de l’ensemble de détection à l’origine de l’alerte pourra être mise en œuvre. Ce cas particulier est décrit plus en détail dans la suite de la présente description.
Une alarme n’est ainsi émise que dans le cas où une présence est détectée par un capteur, 105 ou 110, et confirmée par l’autre capteur, 105 ou 110. En d’autres termes, la mesure d’un signal représentatif par les deux capteurs permet de confirmer de façon certaine qu’un corps et donc une présence est bien détectée. Dans le cas contraire, si seul le capteur à effet Doppler mesure un tel signal, ou inversement, si seul le capteur à infrarouges mesure un tel signal, alors il n'y pas de détection. Il faut donc que les deux détectent une présence pour que l'alarme se déclenche.
En outre, l’émission d’une alarme est conditionnée à l’estimation d’une distance entre l’ensemble de détection 102 et le terminal portable communicant 170 porté par le gardien 80, de sorte que le gardien 80 n’est pas importuné par une alarme s’il se trouve déjà à proximité de l’enfant et qu’il est déjà en mesure de le surveiller directement.
Dans des modes de réalisation, le seuil prédéterminé au-delà duquel une alarme est susceptible d’être émise est fixé à 5 mètres, dans d’autres modes de réalisation il est fixé à 3 mètres ou à 10 mètres. Ce seuil de distance est configurable par l’utilisateur du système de surveillance 10.
Selon un mode de réalisation particulier, le premier capteur 105 à effet doppler est un émetteur-récepteur qui émet une onde à une fréquence de l’ordre de 10,525 gigahertz (gHz) et reçois, en cas de présence humaine dans le champ de vision du capteur, une onde incidente de fréquence comprise entre 3 Hz et 80 Hz, plus généralement concentré aux alentours de 70 Hz, avec une puissance de sortie maximale de l’ordre de 10 dBm.
Préférentiellement, le deuxième capteur 110 est un capteur à infrarouge passif. Le deuxième capteur 110, à infrarouges, capte un rayonnement émis par un corps chaud provoque une variation de tension de type pyroélectrique. L'interprétation de ce signal permet de détecter une présence humaine.
Dans des modes de réalisation (non représentés), l’ensemble de détection 102 comporte au moins un potentiomètre numérique configuré pour modifier le champ de vision du premier capteur 105 et/ou du deuxième capteur 110. Un potentiomètre numérique est un composant actif qui simule le comportement d'un potentiomètre analogique, mais à la différence de ce dernier, on ne fait pas varier sa résistance mécaniquement en le tournant. Il varie sa résistance en fonction d'une valeur numérique (souvent un octet) qu'il reçoit.
Au moyen d’au moins un potentiomètre, la portée de détection des capteurs, 105 et 110, et donc de la zone de surveillance peut être ajustée. Avantageusement, l’utilisateur pourra ajuster la taille de la zone de surveillance directement, par exemple en déplaçant un curseur sur une interface homme-machine. Selon un autre mode de réalisation, la taille de la zone de surveillance sera déterminée par un calcul effectué par le système 10 en fonction d’un ensemble de données renseignées par l’utilisateur incluant par exemple, la taille de l’appartement, la taille de la pièce où est positionné l’ensemble de détection, la vitesse de déplacement du gardien et/ou son âge, l’âge de l’enfant à surveillé ou encore un niveau de danger arbitraire déterminé par l’utilisateur pour la source de danger donnée à proximité de laquelle est installé l’ensemble de détection.
Avantageusement, le champ de vision du premier capteur et/ou du deuxième capteur est automatiquement ajustée en fonction de la distance estimée par le moyen d’estimation de la distance entre l’ensemble de détection et le terminal portable communicant. La zone de surveillance sera par exemple maximale, dans les limites des capacités du premier capteur 105 et du deuxième capteur 110 lorsque le terminal portable communicant 170 (et donc le gardien) est éloigné et au contraire au moins un potentiomètre limitera la portée de détection d’au moins un capteur, 105 ou 110, si la distance estimée entre l’ensemble de détection et le terminal portable communicant 170 est faible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un réservoir de liquide de nettoyage, et le dispositif de nettoyage humide comporte une pluralité d’orifices de sortie de liquide qui sont configurés pour être reliés fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage et qui sont configurés pour alimenter en liquide de nettoyage les serpillères montées sur les supports de serpillère, les orifices de sortie de liquide étant situés à l’avant des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir de liquide de nettoyage est monté, par exemple de manière amovible, sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un circuit d’alimentation en liquide de nettoyage prévu sur le corps principal et configuré pour relier fluidiquement les orifices de sortie de liquide au réservoir de liquide de nettoyage. De façon avantageuse, le circuit d’alimentation en liquide de nettoyage comporte un distributeur logé dans le corps principal, le distributeur comprenant une chambre de collecte qui s’étend transversalement à la direction de déplacement principal du robot de nettoyage autonome et qui est reliée fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage, et une pluralité d’orifices d’évacuation débouchant dans la chambre de collecte et répartis le long de la chambre de collecte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque orifice d’évacuation est situé en regard d’un orifice de passage respectif qui est prévu sur le corps principal et qui débouche dans la face inférieure du corps principal. De façon avantageuse, chaque orifice de passage est situé en regard d’un orifice de sortie de liquide respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les orifices de sortie de liquide sont situés à l’avant des serpillères. De façon avantageuse, les orifices de sortie de liquide sont situés à l’arrière des axes de rotations des roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les orifices de sortie de liquide sont sensiblement alignés selon une direction d’alignement qui s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices, c’est-à-dire transversalement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome. Une telle disposition des orifices de sortie de liquide permet une dispersion plus homogène du liquide de nettoyage sur les serpillères, ce qui permet d’améliorer encore la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte une rampe de soulèvement qui s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices, c’est-à-dire transversalement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, et qui est située à l’avant des supports de serpillère, la rampe de soulèvement comportant une surface de soulèvement qui est orientée vers une surface à nettoyer et qui est inclinée vers l’arrière et vers le bas, la surface de soulèvement étant configurée pour entraîner un soulèvement d’une partie arrière du corps principal lorsqu’un obstacle, se présentant frontalement au robot de nettoyage autonome lors d’un déplacement vers l’avant du corps principal, vient en contact avec ladite surface de soulèvement et glisse sur ladite surface de soulèvement. La présence d’une telle rampe de soulèvement permet de faciliter le franchissement des obstacles frontaux rencontrés par le robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de soulèvement est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 10 et 40° lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale. De façon avantageuse, l’angle d’inclinaison est compris entre 20 et 30°, et est par exemple d’environ 25°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les orifices de sortie de liquide sont prévus sur la rampe de soulèvement et sont réparties le long de la rampe de soulèvement. De façon avantageuse, les orifices de sortie de liquide débouchent dans la surface de soulèvement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la rampe de soulèvement présente une longueur correspondant sensiblement à la distance entre les deux roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la rampe de soulèvement est prévue sur le dispositif de nettoyage humide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comprend une brosse de nettoyage rotative montée mobile en rotation dans le corps principal autour d’un axe de rotation de brosse. De façon avantageuse, l’axe de rotation de brosse s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des roues motrices. En d’autres termes, l’axe de rotation de brosse s’étend transversalement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les deux roues motrices sont des roues latérales du robot de nettoyage autonome.
Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue en perspective de dessus d’un robot de nettoyage autonome selon la présente invention. La est une vue en perspective de dessous du robot de nettoyage autonome de la . La est une vue partielle en perspective de dessous du robot de nettoyage autonome de la . La est une vue de dessous du robot de nettoyage autonome de la . La est une vue de côté du robot de nettoyage autonome de la . La est une vue en coupe longitudinale du robot de nettoyage autonome de la . La est une vue à l’échelle agrandie d’un détail de la . La est vue partielle en coupe longitudinale du robot de nettoyage autonome de la montrant un dispositif de nettoyage humide retiré d’un corps principal du robot de nettoyage autonome. La est vue en perspective de dessus du robot de nettoyage autonome de la montrant le dispositif de nettoyage humide retiré du corps principal. La est vue en perspective avant du dispositif de nettoyage humide. La est vue partielle en perspective avant du dispositif de nettoyage humide. La est vue partielle en perspective de dessous du robot de nettoyage autonome de la dans laquelle le dispositif de nettoyage humide a été déposé. La est vue en perspective de dessus du robot de nettoyage autonome de la montrant un module de remplacement en cours de montage sur le corps principal. La est vue partielle en coupe longitudinale du robot de nettoyage autonome de la montrant le module de remplacement en cours de montage sur le corps principal.
Description détaillée Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "haut", "dessous" employés pour décrire le robot de nettoyage autonome ou le corps principal font références au robot de nettoyage autonome en situation d’usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
Cette procédure permet une calibration directe et facile de la pression d’ouverture de l’organe régulateur de pression 82.
Procédé de correction d’une valeur de température mesurée par un capteur de température Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la mesure de la température dans des conduites de gaz.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de correction d’une valeur de température mesurée par un capteur de température situé dans une conduite de gaz dans laquelle se propage un fluide gazeux.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la maîtrise de la dépollution et de la sécurité de véhicules automobiles.
Elle concerne également un moteur à combustion interne équipé d’une unité de calcul configurée pour corriger une valeur de température mesurée par un capteur de température du moteur à combustion interne.
Etat de la technique Il est important de connaître la température des gaz circulant dans une conduite de gaz.
A titre d’exemple, pour maîtriser la dépollution et la sécurité des véhicules automobiles à moteurs thermiques, il est nécessaire de connaître le plus précisément possible l’ensemble des températures le long de la ligne d’échappement des moteurs, pour les raisons suivantes.
Une ligne d’échappement comprend généralement un ensemble de dispositifs de dépollution des gaz de combustion du moteur. Dans le cas d’un moteur à allumage par compression (Diesel), cet ensemble comprend généralement un catalyseur d’oxydation, suivi de l’association, par exemple dans une même enveloppe métallique, d’un catalyseur de réduction sélective des oxydes d’azote (dit catalyseur SCR) et d’un filtre à particules, l’association étant désignée par le sigle SCRf. Le catalyseur SCR fonctionne de manière continue en réduisant en molécules inoffensives les oxydes d’azote entrants. Pour cela, un composé réducteur à base d’urée est injecté à la sortie du catalyseur d’oxydation. Un mélangeur positionné en amont du catalyseur SCR mélange le composé réducteur avec les gaz d’échappement.
De son côté, le filtre à particules se remplit progressivement des suies produites par le moteur et doit régulièrement subir des régénérations, qui consistent à élever la température des gaz d’échappement pour brûler ces suies. La mesure de la température du filtre à particules du pot SCRf sert à réguler la température interne du filtre à particules lors de sa régénération. Cela permet d’optimiser la quantité de suies brûlées, mais aussi d’éviter que la température du pot SCRf dépasse un seuil de température mettant en danger la tenue thermomécanique du filtre à particules.
Par ailleurs, du fait de la dépendance à la température de l’efficacité de traitement par le catalyseur SCR des oxydes d’azote, la détermination de la température en amont du pot SCRf peut être également utilisée pour réguler la quantité de composé réducteur injectée afin d’optimiser le traitement des oxydes d’azote dans le catalyseur SCR.