INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un tel modèle est parfois qualifié de modèle autocorrigé. Cette autocorrection est rendue possible par le fait que la première table TAB1 est peu sensible aux données d’entrées pourvu que le première modèle M1 lui soit fourni.
La performance obtenue par un tel deuxième modèle M2 est représentée sur la avec les mêmes conventions que pour la .
La comparaison de cette avec la montre que la deuxième portion P2 et la troisième portion P3 sont plus larges, ce qui permet d’obtenir trois portions permettant d’effectuer une recalibration comme cela sera décrit ultérieurement.
Lors de l’étape d’établissement E34, il est établi une deuxième table TAB2 portant sur le modèle obtenu en corrigeant le première modèle M1 avec la première table TAB1, c’est-à-dire le deuxième modèle M2.
A partir des valeurs d’état de charge SOC obtenues par le modèle autocorrigé, il est possible d’établir la deuxième table TAB2 en indiquant une mention « fiable » et « non fiable » selon un seuil pour l’erreur statistique correspondant au deuxième modèle M2.
Ainsi, par exemple, si l’erreur statistique du deuxième modèle M2 est supérieure au seuil, la valeur d’état de charge SOC n’est pas fiable et réciproquement, si l’erreur statistique du deuxième modèle M2 est inférieure ou égale au seuil, la valeur d’état de charge SOC est fiable.
Par exemple, le seuil est fixé en fonction de la précision voulue pour le modèle.
Le réseau de neurones et les deux tables TAB1 et TAB2 sont chargées sur une mémoire du calculateur 22.
Le calculateur 22 est ainsi prêt pour mettre en œuvre la phase d’utilisation.
La gorge longitudinale latérale 52 peut encore s’étendre, de manière alternative ou complémentaire, dans la paroi de fond 513 de la feuillure longitudinale 51.
En l’espèce, la gorge longitudinale latérale 52 et la première partie latérale 62 de l’organe de fixation 6 comportent des surfaces de contact courbes 521, 621, complémentaires, par exemple en arc de cercle, pour définir le degré de liberté en rotation R.
En particulier, selon le mode de réalisation illustré, la gorge longitudinale latérale 52 comporte une surface de contact courbe 521 concave et la première partie latérale 62 de l’organe de fixation 6 comporte une surface de contact courbe 621 convexe.
Les surfaces de contact courbes 521, 621 présentent avantageusement des axes longitudinaux qui sont orientés parallèlement à l’axe longitudinal 5’ du poteau 5.
Les moyens de verrouillage 8 comprennent :
- des organes d’emboîtement 53, successifs, portés par la feuillure longitudinale 51, de préférence ménagés sur une seconde paroi latérale 512 de la feuillure longitudinale 51, et
- des organes d’emboîtement 631, successifs et complémentaires, portés par une seconde partie latérale 63 de l’organe de fixation 6.
Par « organes d’emboîtement successifs », on entend avantageusement une combinaison (ou une succession) d’au moins deux organes d’emboîtement ménagés en série, avantageusement dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal 5’ du poteau 5.
Les organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 et les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 autorisent avantageusement un assemblage par déformation élastique (ou clipsage), avantageusement lors du mouvement en rotation de l’organe de fixation 6 dans un sens de rotation conduisant à une superposition des organes d’emboîtement 53, 631.
En l’espèce, les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 subissent avantageusement la déformation élastique lors de l’assemblage.
Une fois assemblés, les organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 et les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 empêchent avantageusement un mouvement en rotation de l’organe de fixation 6 dans un sens de rotation inverse, conduisant à un écartement des organes d’emboîtement 53, 631.
De manière générale, les organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 et les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 se présentent avantageusement sous la forme de dentures droites (ou crémaillères droites).
Les organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 et les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 comprennent avantageusement chacun au moins deux dents 53, 631, en l’espèce trois dents.
L’axe des dents (notamment les arêtes) est avantageusement parallèle à l’axe longitudinal 5’ du poteau 5.
Chaque dent présente avantageusement une section diédrique, avec :
- une face droite 53a, 631a, avantageusement parallèle à la paroi de fond 513 de la feuillure longitudinale 51, et
Un but de l’invention est de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif de commande permettant un pilotage précis et sûr de l’aéronef lors des phases de roulage ou d’atterrissage.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande du type précité, dans lequel lorsque l’au moins une manette reste dans la première position stratégique pendant une durée supérieure à une temporisation prédéfinie, le système de génération de force est propre à cesser d’appliquer la première force de sollicitation de l’au moins une manette vers la première position stratégique dans au moins un sens de déplacement.
Le dispositif de commande selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement envisageable :
- le système de génération de force est propre à appliquer la première force de sollicitation sur l’au moins une manette sollicitant l’au moins une manette vers la première position stratégique lorsque la position de l’au moins une manette et la première position stratégique définissent une amplitude de déplacement inférieure à 5 % de l’amplitude de déplacement maximale ;
- l’au moins une manette est déplaçable dans un premier intervalle de positions entre une première borne arrière et une première borne avant, et dans un second intervalle de positions, disjoint du premier intervalle de positions, entre une deuxième borne arrière et une deuxième borne avant, le dispositif de commande comprenant une butée mécanique s’opposant au déplacement de l’au moins une manette depuis la deuxième borne arrière vers la première borne avant ;
- la deuxième borne arrière et la première borne avant définissent une amplitude de déplacement inférieure à 15 %, notamment sensiblement égale à 10 % de l’amplitude de déplacement maximale ;
- la première position stratégique correspond à la première borne avant ;
- lorsque l’au moins une manette reste dans la première position stratégique pendant une durée supérieure à la temporisation prédéfinie, le système de génération de force est propre à libérer le déplacement de l’au moins une manette à l’écart de la première position stratégique dans le sens de la direction de déplacement orienté vers la première borne arrière ; et
- la pluralité de positions comprend une deuxième position stratégique correspondant à la deuxième borne arrière, le système de génération de force étant configuré de sorte que, lorsque l’au moins une manette est à proximité de la deuxième position stratégique, le système de génération de force est propre à appliquer une deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans chaque sens de la direction de déplacement, le système de génération de force étant propre à cesser d’appliquer la deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans au moins un sens de la direction de déplacement lorsque l’au moins une manette reste dans la deuxième position stratégique pendant une durée supérieure à la temporisation prédéfinie.
L’invention a également pour objet un système de pilotage de l’énergie mécanique d’un aéronef, comprenant un organe de variation d’énergie mécanique de l’aéronef et un dispositif de commande de l’organe de variation d’énergie mécanique tel que décrit précédemment, le dispositif de commande étant configuré pour contrôler ledit organe de variation d’énergie mécanique en fonction de la position de l’au moins une manette.
Le système de pilotage selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement envisageable :
- l’organe de variation d’énergie mécanique comprend au moins un moteur de propulsion, l’organe de variation d’énergie mécanique étant opérable entre :
- un premier mode d’opération dans lequel le ou chaque moteur de propulsion applique une poussée inverse sur l’aéronef ; et
- un deuxième mode d’opération dans lequel le ou chaque moteur de propulsion applique une poussée nominale sur l’aéronef ;
l’organe de variation d’énergie mécanique étant opérable :
- dans le premier mode d’opération entre une poussée inverse minimale et une poussée inverse maximale ; et
En outre, la retenue du couvercle 12 peut être davantage améliorée par une mise en butée d'une extrémité libre 32 du rebord 18 du couvercle 12 sur une protubérance 112 s'étendant perpendiculairement depuis une face externe 114 du boîtier 100 au moins partiellement autour d'une circonférence du boîtier 100.
Le couvercle 12 est pourvu d'un deuxième épaulement 34 entre le premier épaulement 22 et la base 16. Il permet de former une rainure 36 de largeur L3, c'est-à-dire un évidement 36 de largeur L3, le long d'une circonférence du couvercle 12, adaptée pour recevoir une portion 38 de l'élément d'étanchéité 14 (visible sur la ). La largeur L3 de la rainure 36 (indiquée sur la ) est ainsi adaptée à la dimension de la partie 38 de l'élément d'étanchéité 14. La largeur L3 de la rainure 36 peut varier le long de la circonférence du couvercle 12. La dimension de la partie 38 de l'élément d'étanchéité 14 peut donc varier en conséquence. Le logement de la partie 38 de l'élément d'étanchéité 14 dans la rainure 36 du couvercle 12 permet d’assembler le couvercle 12 à l'élément d'étanchéité 14, en particulier par un assemblage par complémentarité de forme. La rainure 36 de l'élément d'étanchéité 14 permet à une partie de l'élément d'étanchéité 14, c'est-à-dire à la partie 38, d'être imbriquée au couvercle 12. Ainsi, l'élément d'étanchéité 14 peut être maintenu au couvercle 12, ce qui n'était pas réalisable dans l'état de la technique, où l'élément d'étanchéité 14 est simplement juxtaposé à une surface plane du couvercle contre une surface plane de l'élément d'étanchéité.
La base 16 du couvercle 12 est pourvue d'un trou traversant 40 configuré pour recevoir le câble 104 le long de la direction d'insertion D. Le câble 104 peut être un câble d'alimentation en courant continu pour une prise de charge de véhicule. Le câble 104 comprend un conducteur interne 116 et est entouré d'une gaine isolante en élastomère 118.
Le trou traversant 40 du couvercle 12 est entouré d'une forme tubulaire 42 s'étendant perpendiculairement depuis la base 16 dans une direction opposée à la direction d'insertion D. La forme tubulaire 42 sert à guider le câble 104. Un axe longitudinal central C1 de la forme tubulaire 42 est aligné avec un axe central C2 du trou traversant 40 le long de la direction d'insertion D.
La forme tubulaire 42 est formée par une paroi circulaire 44 de hauteur L4 terminée par un bord libre circulaire 46. La hauteur L4 correspond à la longueur entre la base 16 et le bord libre 46 le long de la direction d'insertion D, comme indiqué sur la . La hauteur L4 correspond en outre à la profondeur L4 du trou traversant 40 du couvercle 12.
Selon le premier mode de réalisation, la hauteur L4 de la forme tubulaire 42 du couvercle 12 est inférieure à la hauteur L1 du rebord 18 du couvercle 12 dans la direction d'insertion D.
Dans une variante (non représentée), la hauteur L4 peut être égale à la hauteur L1 du rebord 18 du couvercle 12 dans la direction d'insertion D.
Par conséquent, la forme tubulaire 42 ne fait pas saillie au-delà du rebord 18 du couvercle 12. Ainsi, selon le premier mode de réalisation, la plus grande épaisseur du couvercle 12 du passe-câble étanche 10 le long de la direction d'insertion D correspond à la hauteur L1 du rebord 18.
La base 16 du couvercle 12 peut être pourvue d'un autre trou traversant (non visible), distinct du trou traversant 40, et configuré pour recevoir un élément de retenue 48 de l'élément d'étanchéité 14.
Dans ce qui suit, l'élément d'étanchéité 14 est décrit en référence à la conjointement avec la , qui représente une vue tridimensionnelle de l'élément d'étanchéité 14 selon le premier mode de réalisation.
L'élément d'étanchéité 14 est configuré pour rendre étanche une première interface 50 entre le couvercle 12 et le boîtier 100 et une deuxième interface 52 entre la forme tubulaire 42 du couvercle 12 et le câble 104, comme indiqué par les deux cercles 50, 52 sur la .
L'élément d'étanchéité 14 est formé intégralement dans un matériau élastomère. L'élément d'étanchéité 14 est un élément distinct du couvercle 12. En d'autres termes, l'élément d'étanchéité 14 et le couvercle 12 sont formés séparément.
Comme illustré sur la , l'élément d'étanchéité 14 comprend une base 54, en particulier une base 54 plate et oblongue. La géométrie et la dimension de la base 54 de l'élément d'étanchéité 14 sont complémentaires des dimensions du couvercle 12 et du boîtier 100, en particulier de l'ouverture 102 et de la cavité 102A du boîtier 100.
Un rebord 56 de hauteur L5 s'étend perpendiculairement depuis une face 58 de la base 54 le long d'une circonférence de l'élément d'étanchéité 14, formant ainsi un évidement 60, c'est-à-dire une cavité ouverte 60. La hauteur L5 du rebord 56 est adaptée à la dimension de la rainure 36 du couvercle 12, dans laquelle le rebord 56 est prévu pour être logé, comme illustré sur la . En effet, la partie 38 de l'élément d'étanchéité 14 décrite ci-dessus correspond au rebord 56 de l'élément d'étanchéité 14. Une paroi externe 62 du rebord 56 est pourvue de deux lèvres d'étanchéité 64 pour assurer des propriétés d'étanchéité au niveau de la première interface 50 entre le couvercle 12 et le boîtier100. Le nombre de lèvres d'étanchéité 64 n'est pas limitatif.
La base 54 de l'élément d'étanchéité 14 est pourvue d'un trou traversant 66 configuré pour recevoir le câble 104 le long de la direction d'insertion D. Le trou traversant 66 de l'élément d'étanchéité 14 est entouré par un élément tubulaire 68 s'étendant perpendiculairement depuis la face 58 de la base 54 dans une direction opposée à la direction d'insertion D. Un axe longitudinal central C3 de l'élément tubulaire 68 de l'élément d'étanchéité 14 est aligné avec un axe central C4 du trou traversant 66 le long de la direction d'insertion D.
L'élément tubulaire 68 est formé par une paroi circulaire 70, définie autour d'un axe parallèle à la direction d'insertion D, de hauteur L6 terminée par un bord libre circulaire 70A. La hauteur L6 correspond à la longueur entre la base 54 de l'élément d'étanchéité 14 et le bord libre 70A le long de la direction d'insertion D. La hauteur L6 correspond également à la profondeur L6 du trou traversant 66 de l'élément d'étanchéité 14.
- une face inclinée 53b, 631b, reliant deux faces droites 53a, 631a et formant une rampe pour l’assemblage par déformation élastique.
En l’espèce, tel que décrit ci-dessous en relation avec les figures 2, 3 et 5, l’organe de fixation 6 comporte les deux parties latérales 62, 63, avec :
- la première partie latérale 62, comportant avantageusement la surface de contact courbe 621 convexe, coopérant avec la gorge longitudinale latérale 52 et venant avantageusement en regard de la paroi de fond 513 de la feuillure longitudinale 51 (s’étendant transversalement entre les deux parois latérales 511, 512 de la feuillure 51), et
- la seconde partie latérale 63 comportant les organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 et coopérant avec les organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 par déformation élastique.
De manière générale, la seconde partie latérale 63 se termine avantageusement par une patte 635 (à l’opposé de la paroi de fond 513) destinée à faciliter la déformation élastique de cette seconde partie latérale 63 et à permettre la séparation entre l’organe de fixation 6 et le poteau 5.
En l’espèce, la patte 635 vise à générer un écartement des organes d’emboîtement 631 de l’organe de fixation 6 par rapport aux organes d’emboîtement 53 de la feuillure longitudinale 51 par déformation élastique (par exemple grâce à un outil logé sous la patte 635 pour générer un effet de levier).
Encore de manière générale, la première partie latérale 62 de l’organe de fixation 6 comporte au moins un emplacement 625, de préférence au moins deux emplacements 625, réparties sur sa longueur et destiné à recevoir un fil métallique latéral 223.
Un emplacement 625 se présente ici sous la forme d’une moulure à section en U, s’étendant transversalement sur la hauteur de la première partie latérale 62.
En particulier, chacun moulure est convexe du côté de la seconde partie latérale 63.
L’emplacement 625 débouche à l’opposé de la seconde partie latérale 63 ; chaque emplacement 625 est destiné à s’ouvrir en regard de la paroi de fond 513 de la feuillure longitudinale 51.
La cote en largeur d’un emplacement 625 correspond avantageusement, au jeu près, au diamètre d’un fil métallique latéral 223.
De préférence, au moins deux emplacements 625 comportent des cotes en profondeur différentes.
Au moins un premier emplacement 625a présente une cote en profondeur correspondant, au jeu près, au diamètre d’un fil métallique latéral 223.
L’organe de fixation 6 comporte ici deux premiers emplacements 625a pour s’adapter à au moins deux panneaux grillagés 2 différents.
Au moins un second emplacement 625b présente une cote en profondeur supérieure au diamètre d’un fil métallique latéral 223.
Le fil métallique latéral 223 peut alors se déplacer en translation sur la profondeur du second emplacement 625b, en combinaison un degré de liberté en rotation passant par ce fil métallique latéral 223.
Les valeurs de tension, du courant et de température proviennent respectivement du capteur de tension 16, du capteur de courant 18 et du capteur de température 20.
Selon l’exemple décrit, ces valeurs sont mesurées régulièrement.
La valeur de capacité C est obtenue moins fréquemment et peut être obtenue par toute technique notamment par détermination lors d’une charge ou une décharge complète.
Le réseau de neurones à apprendre est un perceptron multicouche.
Un tel réseau de neurones est plus souvent désigné par l’abréviation MLP qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante de « multilayer perceptron ».
Ainsi, un réseau de neurones est une succession ordonnée de couches de neurones dont chacune prend ses entrées sur les sorties de la couche précédente.
Plus précisément, chaque couche comprend des neurones prenant leurs entrées sur les sorties des neurones de la couche précédente.
Dans l’exemple, les couches sont denses, c’est-à-dire qu’un neurone d’une couche prend les entrées de l’ensemble des neurones de la couche précédente. L’expression anglaise de « fully connected » est parfois utilisée pour désigner ce type de couches.
Chaque couche est reliée par une pluralité de synapses. Un poids synaptique est associé à chaque synapse. C’est le plus souvent un nombre réel pouvant prendre des valeurs positives comme négatives.
Chaque neurone est propre à effectuer une somme pondérée des valeur(s) reçue(s) de la part des neurones de la couche précédente, chaque valeur étant alors multipliée par le poids synaptique respectif, puis à appliquer une fonction d’activation, typiquement une fonction non-linéaire, à ladite somme pondérée, et à délivrer aux neurones de la couche suivante la valeur résultat de l’application de la fonction d’activation. La fonction d’activation permet d’introduire une non-linéarité dans le traitement effectué par chaque neurone. La fonction sigmoïde, la fonction tangente hyperbolique, la fonction de Heaviside sont des exemples de fonctions d’activation.
Le réseau de neurones à apprendre est un réseau de neurones facilement embarquable.
Aussi, il convient que le réseau de neurones présente un nombre de neurones limités.
Par exemple, le nombre total du réseau de neurones est de l’ordre d’une centaine de neurones, de préférence 100 neurones.
Dans l’exemple décrit, le réseau de neurones comprend plusieurs couches, à savoir une couche d’entrée, une couche cachée et une ou plusieurs couche(s) de sortie.
Le réseau de neurones est appris par utilisation d’une technique d’apprentissage supervisée.
Ainsi, il s’agit d’apprendre les paramètres libres du réseau de neurones à partir d’un jeu de données obtenu par des expériences réelles en laboratoire, typiquement pour plus de 100 éléments électrochimiques 12 différents.
Les panneaux grillagés 2 ont avantageusement chacun un contour de forme générale rectangulaire.
Ils sont chacun délimités par :
- deux bordures latérales 2a, verticales (visibles encore sur la et la ),
- deux bordures longitudinales 2b, horizontales, supérieure (à distance du sol) et inférieure (à proximité du sol).
Tel que représenté sur les figures 2 et 3, chaque bordure latérale 2a du panneau grillagé 2 consiste en un fil métallique latéral 223 (avantageusement vertical).
Système de poteaux Le système de poteaux 1 selon l’invention, destiné à porter les panneaux grillagés 2, comprend :
- au moins un poteau 5 destiné à recevoir l’une des bordures latérales 2a d’un panneau grillagé 2, et
- au moins un organe de fixation 6, destiné à verrouiller / à solidariser la bordure latérale 2a du panneau grillagé 2 avec le poteau 5.
Un poteau 5 est décrit plus en détails ci-dessous en relation avec les figures 1 à 4.
Un poteau 5 présente un axe longitudinal 5’, destiné à être orienté verticalement.
Une extrémité inférieure de ce poteau 5 est destinée avantageusement à être ancrée dans / avec le sol.
Un poteau 5 est muni d’au moins une feuillure longitudinale 51 dans laquelle est destinée à être logée l’une des bordures latérales 2a du panneau grillagé 2.
Le poteau 5 comporte ici deux feuillures longitudinales 51 qui sont symétriques et qui s’ouvrent à l’opposé l’une par rapport à l’autre.
Une feuillure longitudinale 51, ici en forme générale de U, comporte deux parois latérales 511, 512 qui sont reliées par une paroi de fond 513.
De préférence, les parois latérales 511, 512 s’étendent en regard l’une par rapport à l’autre et perpendiculairement (ou sensiblement perpendiculairement) à la paroi de fond 513.
Par ailleurs, ledit au moins un organe de fixation 6 est destiné à être rapporté dans la feuillure longitudinale 51 et destiné à verrouiller le fil métallique latéral 223 du panneau grillagé 2 dans la feuillure longitudinale 51.
Un organe de fixation 6 comporte avantageusement deux parties latérales 62, 63, avantageusement en forme générale de L.
De préférence, l’organe de fixation 6 est agencé dans la feuillure longitudinale 51 de sorte que :
- la première partie latérale 62, avantageusement un premier bras, vient en regard de la paroi de fond 513 de la feuillure longitudinale 51 de sorte à prendre en sandwich un fil métallique latéral 223, et
- la seconde partie latérale 63, avantageusement un second bras, vient en regard de la seconde paroi latérale 513 de la feuillure longitudinale 51.
De préférence, au moins deux organes de fixation 6 sont rapportés dans une feuillure longitudinale 51 pour verrouiller la bordure latérale 2a du panneau grillagé 2 avec le poteau 5.
Lesdits au moins deux organes de fixation 6 sont répartis sur la longueur du fil métallique latéral 223 du panneau grillagé 2 agencé dans la feuillure longitudinale 51.
Moyens d’assemblage Pour un assemblage optimal, la feuillure longitudinale 51 et un organe de fixation 6 coopèrent par le biais de moyens d’assemblage 7, 8 décrits ci-dessous en relation avec les figures 2 et suivantes.
Les moyens d’assemblage 7, 8 sont structurés, d’une part, pour guider un mouvement de rotation dudit au moins un organe de fixation 6 au sein d’une feuillure longitudinale 51, autour d’un degré de liberté en rotation qui est orienté parallèlement à l’axe longitudinal 5’ du poteau 5 et, d’autre part, pour assurer un verrouillage dudit au moins un organe de fixation 6 autour dudit degré de liberté en rotation.
D’une manière générale, les moyens d’assemblage 7, 8 selon l’invention comprennent :