INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, la fraction molaire de comburant du fluide d‘activation est comprise entre 5% et 8%.
Selon un exemple, la phase d’activation est appliquée simultanément à toutes les cellules de la pluralité de cellules électrochimiques de la pile.
Le magasin 76 comporte des réceptacles 77 de navette 22 qui sont montés mobiles le long d'un circuit 78 de stockage. Le circuit 78 de stockage du magasin 76 est indépendant du trajet 30 de convoyage. Cela signifie que le circuit 78 de stockage n'est pas connecté avec le trajet 30 de convoyage de sorte qu'il faut recourir à un dispositif 80 de transport pour effectuer le transfert des navettes 22 entre le magasin 76 et le dispositif 20 de convoyage. Un tel dispositif 80 de transport sera décrit plus en détails par la suite.
Le circuit 78 de stockage présente ici la forme d'une boucle fermée. La boucle du circuit 78 de stockage s'étend sensiblement dans le même plan que le trajet 30 de convoyage, ici un plan horizontal.
Comme représenté aux figures 9 et 10, les réceptacles 77 sont liés les uns aux autres par des articulations 82 pour former une chaîne 84 fermée, dont seul un tronçon est représenté à la . Cette chaîne 84 est engrenée autour d'au moins deux roues 86 dentées. Au moins l'une des roues 86 dentées est motrice de manière à pouvoir entraîner la chaîne 84 pour déplacer les réceptacles 77 le long du circuit 78 de stockage.
Le circuit 78 de stockage du magasin 76 comporte au moins un point "P2" d'échange fixe par rapport au bâti 33 par lequel les navettes 22 sont destinées à sortir du magasin 76 vers le dispositif 20 de convoyage et/ou à entrer dans le magasin 76 depuis le dispositif 20 de convoyage. Tous les réceptacles 77 passent l'un après l'autre par le point "P2" d'échange lors d'un tour complet de la chaîne 84. Le point "P2" d'échange correspond à une position déterminée d'un réceptacle 77 le long du circuit 78 de stockage.
Le trajet 30 de convoyage du dispositif 20 de convoyage comporte au moins un point "P1" de remplacement fixe par rapport au bâti 33 par lequel les navettes 22 sont destinées à être sortie vers le magasin 76 ou reçue depuis le magasin 76. A cet égard le point "P1" de remplacement est agencé à proximité du point "P2" d'échange du magasin 76. Toutes les navettes 22 passent l'une après l'autre par le point "P1" de remplacement lors de leur déplacement le long du trajet 30 de convoyage. Le point "P1" de remplacement correspond à une position déterminée d'une navette 22 le long du circuit 78 de stockage.
Au niveau du point "P1" de remplacement les navettes 22 se déplacent parallèlement aux réceptacles 77 passant par le point "P2" d'échange. En outre, le point "P1" de remplacement est agencé transversalement à distance en vis-à-vis du point "P2" d'échange selon le sens de déplacement des navettes 22 le long du trajet 30 de convoyage.
Comme représenté à la , chaque réceptacle 77 est ici muni de moyens de réception par emboîtement d'organes de stockage portés par les navettes 22. Les navettes 22 sont ainsi susceptibles d'être emboîtées transversalement avec les moyens de réception par rapport à la direction de déplacement des réceptacles 77 le long du circuit 78 de stockage. Chaque navette 22 est plus particulièrement susceptible d'être emboîtée avec les moyens de réceptions lorsque son côté extérieur est tourné vers les moyens de réception, par translation rectiligne selon la direction transversale. Ainsi, les navettes 22 sont portées par les réceptacles 77 de manière que leur aimant 48 soit orienté orthogonalement vers l'extérieur de la boucle formée par la chaîne 84.
Les moyens de réception sont ici formés par des fourchettes 88 alignées verticalement. Chaque fourchette 88 présente deux branches 90 parallèles qui s'étendent transversalement depuis un fond. Les branches 90 sont agencées dans un même plan horizontal. Une extrémité libre des branches 90 délimite une ouverture 92.
Chaque fourchette 88 est susceptible de recevoir une bague 60A, 60B portée par l'arbre 28 de la navette 22 selon la direction transversale d'emboîtement. Il s'agit ici des bagues 60A, 60B formant les organes 60 de saisie de la navette 22. Au moins une bague 60A supérieure comporte un rebord, formant l'organe 62 de maintien, permettant en outre de faire reposer le poids de la navette 22 sur la fourchette 88 associée.
Dans l'exemple représenté à la , le réceptacle 77 comporte aussi une troisième fourchette 88 agencée verticalement entre les deux fourchettes 88 d'extrémité. Cette troisième fourchette 88 est destinée à recevoir l'arbre 28.
Chaque réceptacle 77 comporte en outre au moins un organe 94 de rétention d'une navette 22 emboîtée dans les fourchettes 88. Comme représenté à la , l'organe 94 de rétention est ici monté mobile dans une branche 90 d'une fourchette 88 entre une position de verrouillage dans laquelle il est étendu longitudinalement en travers de l'ouverture 92 de la fourchette 88, pour interdire le passage de la bague 60A, 60B à travers l'ouverture 92, et une position de déverrouillage dans laquelle il est rétracté dans la branche 90 pour autoriser le passage de la bague 60A, 60B à travers l'ouverture 92.
L'organe 94 de rétention est ici rappelé élastiquement vers sa position de verrouillage. A cet effet, l'organe 94 de rétention est reçu dans un logement 96 complémentaire de la branche 90, avec interposition d'un organe 98 élastique, tel qu'un ressort, entre l'organe 94 de rétention et une face du logement 96.
L'organe 94 de rétention comporte avantageusement des rampes 100 permettant de forcer son passage en position de déverrouillage par contact avec la bague 60A, 60B de la navette 22 dans la direction d'emboîtement et dans une direction de déboîtement opposée lorsqu'un effort suffisant est appliqué par la navette 22 sur l'organe 94 de rétention. L'organe 94 de rétention est par exemple formé par une bille.
Un tel ensemble comportant le dispositif 20 de convoyage, muni d'au moins un moteur 42 linéaire, et un magasin 76, dans lequel les navettes 22 sont prises en charge par une chaîne 84 de réceptacles 77 mobiles et non par un moteur 42 linéaire, permet de profiter des avantages du moteur 42 linéaire pour le dispositif 20 de convoyage, tout en permettant de réaliser un magasin 76 moins onéreux qu'une voie de garage munie d'un moteur linéaire.
L'ensemble comportant le dispositif 20 de convoyage et le magasin 76 ainsi agencés permet d'appliquer un procédé de changement d'organe 24 de préhension, illustré à la , comportant chronologiquement une première étape "E1" d'extraction de la navette 22 du point "P1" de remplacement du trajet 30 de convoyage, puis une deuxième étape "E2" de transport aller de la navette 22 au cours de laquelle la navette 22 est écartée de l'organe 70 de guidage et transportée jusqu'au point "P2" d'échange du magasin 76 auquel un réceptacle 77 vide est en attente. A la fin de la deuxième étape "E2" de transport aller, la navette 22 est emboîtée avec les fourchettes 88 du réceptacle 77 par son côté extérieur.
Puis une troisième étape "E3" de préhension d'une autre navette 22 équipée d'un nouvel organe 24 de préhension dans le magasin 76 est effectuée. A cette fin, la chaîne 84 du magasin 76 est déplacée de manière à amener un réceptacle 77 équipé d'une navette 22 de remplacement au point "P2" d'échange. Enfin, une quatrième étape "E4" de transport retour de la navette 22 de remplacement depuis le magasin 76 jusqu'à l'organe 70 de guidage est réalisée.
Par exemple, la valve 5 comporte un clapet permettant d’autoriser le passage de l’air comprimé depuis la chambre 33 vers le masque, et interdit le passage de l’air expiré par le patient vers la chambre 33. Ainsi, l’air expiré par le patient ne peut jamais retourner dans le respirateur.
De préférence, le clapet consiste en une membrane souple déformable. La membrane est habituellement en silicone LSR.
La membrane est dotée d’une fente centrale apte à être ouverte pour laisser passer l’air comprimé vers le masque, et apte à se refermer lors de l’expiration pour empêcher l’air expiré de transiter vers le respirateur.
La valve 5 comprend des moyens d’évacuation de l’air expiré par le patient. Il s’agit d’orifices prévus dans la valve, et étant recouverts par la membrane souple. Lors de la phase d’inspiration, la membrane est plaquée contre les orifices et les bouche. Lors de la phase d’expiration, la membrane se décolle et laisse sortir l’air expiré vers l’extérieur de la valve 5. L’air expiré se retrouve alors expulsé dans l’environnement extérieur.
De préférence, la valve 5 comporte une soupape de surpression, par sécurité, localisée entre la sortie d’air 11 et la membrane.
Selon l’invention, la valve 5 est obtenue par fabrication additive. Plus précisément, le boîtier de la valve, appelé boitier d’isolement, est fabriqué en impression 3D avec un matériau thermoplastique, du type PETG. De même, la membrane souple est fabriquée en impression 3D avec un filament souple, du typeTPU90A. Tous les éléments de la valve 5 sont obtenus par fabrication additive.
Ce boîtier d’isolement est à changer ou à nettoyer entre deux patients.
De façon avantageuse, le cylindre 2 est obtenu par fabrication additive. Par exemple, il peut être fabriqué à l’aide d’une imprimante 3D.
Avec cette technologie de fabrication additive, les pièces fabriquées ont tendance à présenter les stries d’impression. Ces stries sont créées lors de l’addition des différentes strates au moment de l’impression.
Pour créer le corps 34 du cylindre 2, on a tendance à imprimer plusieurs strates d’une section transversale du corps 34. Ainsi, en fin d’impression, on obtient des successions de stries transversales le long de la paroi intérieure 20 du corps 34.
Ces stries transversales ont tendance à générer des frottements importants entre le joint 32 du piston 3 et la paroi intérieure 20 du corps 34.
Ces frottements génèrent du bruit lors du coulissement du piston 3, ce qui n’est pas agréable à entendre pour le patient.
De plus, suite à ces frottements, le joint 32 a tendance à s’user prématurément lors des courses bidirectionnelles brèves et à répétition du piston 3.
Et enfin, l’effort pour faire coulisser le piston 3 est plus important à cause de ces frottements. Le rendement du respirateur 1 n’est donc pas optimal.
L’idée de la présente demande consiste diviser le corps 34 du cylindre 2 en deux demi-coques 34a, 34b selon un plan longitudinal symétrique comprenant l’axe central du cylindre 2. Les différentes parties du cylindre 2 sont plus particulièrement illustrées en .
Chaque demi coque 34a, 34b est imprimée séparément.
Le diffuseur thermique 20 comprend une première surface 22 destinée à être appliquée contre la région de mesure 8A de la surface de traitement 8, et une deuxième surface 24 opposée à la première surface 22 et destinée à être recouverte par le dispositif de chauffage 10 en étant en contact avec celui-ci.
Le diffuseur thermique 20 est configuré de telle manière que la première surface 22 est conformée ou conformable à la région de mesure 8A de la surface de traitement 8.
En fonction de l’état de surface de la région de mesure 8A et/ou de la première surface 22, une pâte thermique peut être interposée entre la première surface 22 et la région de mesure 8A de façon à améliorer le contact thermique.
Dans un exemple de réalisation, la première surface 22 à une forme lui permettant d’épouser la région de mesure 8A de la surface de traitement 8.
La première surface 22 est par exemple plane ou tridimensionnelle non-plane, en particulier en forme de portion de cylindre, en forme de portion de sphère ou en forme de portion de cône.
En particulier, si la surface de traitement 8 est plane, en forme de portion de cylindre en forme de portion de sphère ou en forme de portion de cône, la première surface 22 est par exemple respectivement plane, en forme de portion de cylindre, en forme de portion de sphère ou en forme de portion de cône.
L’ensemble de traitement thermique 2 comprend un dispositif de mesure de température 26 configuré pour mesurer la température de la surface de traitement 8 (ou « température de peau ») au cours du traitement thermique.
Le dispositif de mesure de température 26 possède un capteur de température 28 auquel est relié un câble de raccordement 30 ( ) pour transmettre un signal de mesure généré par le capteur de température 28 et, optionnellement, pour alimenter le capteur de température 28 en électricité, si nécessaire.
Le capteur de température 28 est par exemple un thermocouple ou un détecteur de température à résistance (ou RTD de l’anglais « Resistance Temperature Detector »), par exemple une sonde de type Pt100.
Le diffuseur thermique 20 possède une cavité de réception 32 qui est ménagée dans la première surface 22 pour recevoir le capteur de température 28. La cavité de réception 32 est ménagée dans le diffuseur thermique 20 et débouche sur la première surface 22.
Avantageusement, la cavité de réception 32 est ménagée dans une région centrale de la deuxième surface 24.
Le capteur de température 28 logé dans la cavité de réception 32 du diffuseur thermique 20 de manière à être en contact avec la région de mesure 8A de la surface de traitement 8 lorsque le la première surface 22 du diffuseur thermique 20 est appliqué contre la surface de traitement 8. De préférence, le capteur de température 28 est reçu dans la cavité de réception 32 en étant espacé des parois de la cavité de réception 32. Le capteur de température 28 est ainsi espacé du diffuseur thermique 20. Le capteur de température 28 est logé dans la cavité de réception 32 sans contact entre le capteur de température 28 et le diffuseur thermique 20.
Un capteur de température 28 prévu sous la forme d’un thermocouple ou d’un détecteur de température à résistance, peut être réalisé avec une géométrie cylindrique ou plate facilitant son intégration dans la cavité 32, en particulier sans que le capteur de température 28 ne touche les parois de la cavité de réception 32.
De préférence, le capteur de température 28 présente une forme et des dimensions telles qu’il s’inscrit dans un cylindre imaginaire de rayon égal ou inférieur à 2 mm, en particulier égal ou inférieur à 1 mm.
Dans un exemple de réalisation, l’ensemble de traitement thermique 2 comprend un corps calorifuge ou corps thermiquement isolant 34 (ou corps calorifuge) inséré dans la cavité de réception 32, le corps thermiquement isolant 34 étant interposé entre le capteur de température 28 et les parois de la cavité de réception 32.
Le corps thermiquement isolant 34 possède une surface de réception qui est de niveau avec la première surface 22 et qui présente un logement pour recevoir le capteur de température 28, de sorte que le capteur de température 28 en contact avec la région de mesure 8A lorsque le diffuseur thermique 20 muni du capteur de température 28 est appliqué contre la région de mesure 8A.
De plus, l'ensemble passif 7 peut disposer d’un traitement lui permettant d’estimer la distance de la cible 2 (pseudo-distance) avec une précision plus ou moins importante (en fonction de la qualité des capteurs passifs 7a). Cette distance peut être estimée lorsque le niveau de puissance reçu de la cible 2 est supérieur à un seuil défini.
La illustre le fonctionnement de l'ensemble actif 6 qui permet d’estimer la distance, la vitesse relative et la direction angulaire de la cible 2. L'ensemble actif 6 est configuré pour balayer le domaine angulaire et ainsi couvrir une zone de l’espace supérieure à son ouverture angulaire instantanée qui est l'ouverture qu'il aurait en absence de moyens de balayage.
L'émission de signaux par l'ensemble actif 6 provoque un échauffement thermique de l'ensemble actif 6, et donc du dispositif autodirecteur 3, qui ne dispose pas de source de refroidissement. L’utilisation de l'ensemble actif 6 est par conséquence limitée.
L'utilisation des trois phases comme décrit dans la présente invention permet d'utiliser au mieux la combinaison de l'ensemble actif 6 et l'ensemble passif 7.
Durant la première phase, dite de veille, le calculateur 11 désactive l'ensemble actif 6, la première phase de veille étant comprise entre le tir du missile 1 et une première distance D de la cible valant une distance d'autoguidage Dautoguidage du missile augmentée d'une valeur maximale Dmax de distance d'incertitude, ou entre le tir du missile 1 et la fin des autotests du dispositif autodirecteur 3.
En cas d'estimation possible de la première distance D, le dispositif d'autoguidage 3 dispose d’un domaine d’incertitude de la distance de la cible 2, dans lequel se trouve la distance réelle de la cible 2. Le passage en deuxième phase de recherche, se fait lorsque la distance séparant le missile 1 de la cible 2 devient inférieure à la première distance D.
La illustre schématiquement le fonctionnement dd dispositif autodirecteur 3 durant la transition entre la première phase de veille et la deuxième phase de recherche, selon un aspect de l'invention.
Durant la deuxième phase, dite de recherche, la calculateur 11 active et désactive alternativement l'ensemble actif 6, la deuxième phase succédant à la première phase, et se terminant lorsque la puissance du signal reçu par l'ensemble actif 6, lorsqu'il est activé, est supérieur à un seuil de puissance de détection de la cible.
Le module 14 d'activation/désactivation de l'ensemble actif 6 est configuré pour, durant la deuxième phase de recherche, alternativement activer et désactiver l'ensemble actif 6, de sorte que la durée Da d'une activation de l'ensemble actif 6 respecte la relation suivante : dans laquelle : représente la durée d'une activation, en s ; représente la durée nécessaire pour émettre des signaux par de le dispositif autodirecteur (3) et recevoir les signaux réfléchis par une cible, en s ; représente l'ouverture angulaire instantanée de l'ensemble actif (6), en sr ; et représente le domaine de précision ou d'incertitude angulaire de l'ensemble passif (7), en sr.
La durée Da d'une activation de l'ensemble actif 6, aussi appelée récurrence, est définie comme la période pendant laquelle l'autodirecteur 3 émettre une impulsion et recevoir le signal en provenance de la cible 2 pour l’analyser et en estimer les caractéristiques (distance, vitesse, direction angulaire).
le module d'activation/désactivation de l'ensemble actif est configuré pour, durant la deuxième phase, alternativement activer et désactiver l'ensemble actif, de sorte que la durée Ds séparant deux activations successives de l'ensemble actif respecte la relation suivante : dans laquelle : représente la durée séparant deux activations successives de l'ensemble actif, en s ; représente la portée de détection de l'ensemble actif, en m ; et représente la vitesse relative du missile par rapport à la cible, en m/s.
A la fin de la deuxième phase de recherche d'activation de l'ensemble actif 6, il y a deux possibilités : - la puissance du signal reçu par l'ensemble actif 6 est inférieur au seuil de détection : l’autodirecteur on désactive à nouveau l'ensemble actif 6, et seul l'ensemble passif fournit des informations. - la puissance du signal reçu par l'ensemble actif 6 est supérieur au seuil de puissance de détection de la cible 2 : l’autodirecteur termine la mission uniquement en activant l'ensemble actif 6 et passe en troisième phase dite de poursuite sur la cible 2 qu’il a détecté.
Le calculateur 11 est configuré pour, durant la troisième phase dite de poursuite, lorsque la puissance du signal reçu par l'ensemble actif 6 est supérieure à un seuil d'autoguidage, transmettre des informations de guidage à une unité de commande du missile 1, pour le guidage terminal sur cible 1.
L'ensemble actif 6 comprend au moins une antenne RF émetteur/récepteur, et/ou comprend au moins une antenne RF récepteur et/ou une un capteur électro-optique.
Durant la troisième et dernière phase de poursuite, seule l'ensemble actif 6 est activé. Le bon déroulement de cette dernière phase de la mission nécessitant les informations de distance et vitesse de la cible 2. Lorsque la qualité des informations délivrées par l’autodirecteur 3 sont suffisamment précises, elles sont utilisées par le missile 1 pour le guidage terminal sur la cible 2.
En conclusion, la présente permet d’assurer les pleines performances missiles (en termes de portée notamment) lorsque la désignation d'objectif DO est dégradée et que la mission peut être longue (distance à la cible importante) en consommant autant d’énergie que lorsque la mission est nominale (désignation d'objectif DO en distance connue).
Avantageusement, la phase d’activation présente une durée comprise entre 2 secondes et 30 minutes.
Le procédé d’activation permet ainsi d’activer rapidement la pile en appauvrissant la fraction molaire de comburant du fluide alimentant la pile lors de la phase d’activation et en maintenant une tension d’activation Ve ≤ 0,3 V.
Lors du développement de la présente invention, il a été constaté que l’application d’une tension d’activation Ve ≤ 0,3 V sous atmosphère appauvrie en comburant permet de réduire efficacement les oxydes superficiels formés au niveau des cathodes des cellules. C’est en particulier le cas pour les oxydes Pt-Ox se formant sur le catalyseur à base de platine des cathodes. Les oxydes « Pt-Ox » sont ainsi éliminés en abaissant le potentiel de la cathode suffisamment bas, c’est-à-dire en-dessous de 0,3 V, pendant suffisamment longtemps, c’est-à-dire au moins 2 min. Il est apparu qu’une tension classiquement utilisée de 0,5 V, très éloignée de la valeur de 0,3 V retenue ici, ne permet pas d’éliminer les oxydes « Pt-Ox », ou de façon très partielle et inefficace.
Un préjugé technique consiste à considérer que la valeur de 0,3 V est une limite basse à ne pas franchir lors du fonctionnement d’une pile. Cette valeur limite est notamment utilisée dans le contrôle-commande sur les bancs de test de pile, et sur les systèmes embarqués comprenant une telle pile. Son franchissement engendre ainsi habituellement une procédure d’arrêt du système.
Au contraire, un principe de la présente invention consiste à se placer à une valeur de tension inférieure ou égale, et de préférence strictement inférieure, à cette valeur limite de 0,3 V, pour bénéficier d’un mécanisme de réduction efficace des oxydes Pt-Ox lors de la phase de conditionnement ou d’activation.
Le procédé d’activation selon la présente invention permet ainsi de dépolluer le catalyseur Pt de manière particulièrement efficace. Les sites actifs « Pt métallique» deviennent rapidement accessibles. L’activation du catalyseur Pt est plus efficace et plus rapide.
Selon un mode de réalisation préféré, la tension d’activation Ve est inférieure ou égale à 0,2 V, et de préférence de l’ordre de 0,1 V. De telles tensions d’activation favorisent la production d’eau lors des réactions d’oxydo-réductions. L’électrolyte polymère de la pile est ainsi mieux hydratées. L’application prolongée d’un potentiel voisin de 0,1 V à la cathode de la pile pourrait également permettre de désorber d’autres polluants éventuels provenant de la synthèse du catalyseur (i.e. chlorures) et/ou du procédé de fabrication de la membrane (i.e. molécules organiques).
Le fluide d’activation appauvri en comburant, par rapport à la fraction molaire de comburant nominale, permet par ailleurs d’éviter un échauffement préjudiciable à la pile. Lorsque la quantité de comburant diminue, le courant de fonctionnement diminue et le dégagement de chaleur lié au courant de fonctionnement est limité. Il n’est plus nécessaire d’effectuer des phases de « relaxation » comme dans le procédé divulgué dans le document US8012636B2. La durée totale du procédé d’activation peut être avantageusement diminuée. Le procédé d’activation est en outre plus sûr. Le risque de dégrader la pile est diminué.
Le maintien d’un débit de fluide d’activation suffisamment élevé, typiquement supérieur ou égal à 80% du débit nominal, permet en outre : de transporter le comburant de façon plus homogène au travers de la pile, de mieux répartir l’eau produite lors des réactions d’oxydo-réductions, et dans une moindre mesure, d’évacuer plus efficacement la chaleur produite,
La combinaison des paramètres de fraction molaire de comburant et de débit du fluide d’activation, et de tension d’activation, permet d’augmenter très significativement l’efficacité d’activation de la pile. La durée nécessaire pour activer la pile est significativement réduite.