INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le(s) agent(s) épaississant(s) peut(vent) être choisi(s) parmi gomme de xanthane, gomme de guar, gomme de biosaccharide, cellulose, gomme d’acacia seneca, gomme de sclérote, agarose, pectine, gomme de gellane, acide hyaluronique. En outre, les un ou plusieurs agents épaississants peuvent inclure des agents épaississants polymériques choisis dans le groupe consistant en polyacryloyldiméthyl taurate d’ammonium, copolymère d’acryloyldiméthyltaurate d’ammonium/VP, polyacrylate de sodium, copolymères d’acrylates, polyacrylamide, carbomère et polymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C 10-30 . Dans certains cas, la composition de traitement de la peau inclut du polyacryloyldiméthyl taurate d’ammonium et/ou du polyacrylate de sodium. Des agents épaississants convenables peuvent être trouvés dans la demande de brevet US n° 16/731 654. De nombreux agents épaississants sont solubles dans l’eau, et augmentent la viscosité de l’eau ou forment un gel aqueux lorsque la composition de traitement de la peau de l’invention est dispersée/dissoute dans l’eau. La solution aqueuse peut être chauffée et refroidie, ou neutralisée, pour former le gel, si nécessaire. L’agent épaississant peut être dispersé/dissous dans un solvant aqueux qui est soluble dans l’eau, par exemple l’alcool éthylique lorsqu’il est dispersé/dissous dans l’eau.
la est une vue en perspective d’un tube hexagonal en matériau fusible formant l’enveloppe interne d’un corps d’assemblage selon l’invention.
la est une vue en perspective d’un faisceau d’aiguilles de combustible destiné à être logé et enveloppé par l’enveloppe interne d’un corps d’assemblage selon l’invention.
la est une vue schématique en coupe longitudinale d’un assemblage selon les figures 4 à 5A illustrant une situation de fonctionnement normal de l’assemblage.
la est une vue schématique en coupe longitudinale d’un assemblage selon les figures 4 à 5A illustrant une situation accidentelle de BTI.
la illustre une variante de réalisation d’un tube hexagonal ajouré formant l’enveloppe externe d’un corps d’assemblage conforme à l’invention.
Le rapport de l’épaisseur entre deux couches fonctionnelles successives est, compris entre 1,05 et 2,30 ou entre 1,1 et 2,30 en incluant ces valeurs.
L’empilement peut comprendre en outre au moins une couche de blocage située au contact d’une couche métallique fonctionnelle.
Les couches de blocage ont traditionnellement pour fonction de protéger les couches fonctionnelles d’une éventuelle dégradation lors du dépôt du revêtement antireflet supérieur et lors d’un éventuel traitement thermique à haute température, du type recuit, bombage et/ou trempe.
Les couches de blocage sont choisies parmi : - les couches métalliques à base d'un métal ou d'un alliage métallique, les couches de nitrure métallique, et les couches d’oxynitrure métallique d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le titane, le zinc, l’étain, le nickel, le chrome et le niobium, - les couches d’oxyde métallique d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le titane, le nickel, le chrome et le niobium.
Les couches de blocage peuvent notamment être des couches de Ti, TiN, TiOx, Nb, NbN, Ni, NiN, Cr, CrN, NiCr, NiCrN, SnZnN. Lorsque ces couches de blocage sont déposées sous forme métallique, nitrurée ou oxynitrurée, ces couches peuvent subir une oxydation partielle ou totale selon leur épaisseur et la nature des couches qui les entourent, par exemple, au moment du dépôt de la couche suivante ou par oxydation au contact de la couche sous-jacente.
Selon des modes de réalisation avantageux de l’invention, la ou les couches de blocage satisfont une ou plusieurs des conditions suivantes : - chaque couche métallique fonctionnelle à base d’argent peut être située en-dessous et/ou au-dessus, et éventuellement au contact, d’une couche de blocage au contact choisie parmi une sous-couche de blocage et une surcouche de blocage, et/ou - la couche de blocage peut être à base d’au moins un élément choisi parmi le nickel, le chrome, le niobium, le tantale et le titane, et/ou - chaque couche métallique fonctionnelle est au contact d’une surcouche de blocage, et/ou - l’épaisseur de chaque couche de blocage est d’au moins 0,1 nm, de préférence comprise entre 0,2 et 2,0 nm.
Selon l’invention, les couches de blocage sont considérées comme ne faisant pas partie d’un revêtement diélectrique. Cela signifie que leur épaisseur n’est pas prise en compte dans le calcul de l’épaisseur optique ou géométrique du revêtement diélectrique situé à leur contact.
Par « couche diélectrique » au sens de la présente invention, il faut comprendre que du point de vue de sa nature, le matériau est « non métallique », c’est-à-dire n’est pas un métal. Dans le contexte de l’invention, ce terme désigne un matériau présentant un rapport n/k sur toute la plage de longueur d’onde du visible (de 380 nm à 780 nm) égal ou supérieur à 5.
Les couches diélectriques des revêtements présentent les caractéristiques suivantes seules ou en combinaison : - elles sont déposées par pulvérisation cathodique assistée par champ magnétique, et/ou - elles sont choisies parmi les oxydes ou nitrures d’un ou plusieurs éléments choisi(s) parmi le titane, le silicium, l’aluminium, le zirconium, l’étain et le zinc, et/ou - elles sont choisies parmi
les couches d’oxyde d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le titane, le silicium, l’aluminium, le zirconium, le fer, le chrome, le cobalt, le manganèse, le tungstène, le niobium, le bismuth, le tantale, le zinc et/ou l’étain, les couches de nitrure d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le silicium, le zirconium et l’aluminium, les couches d’oxynitrure d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le silicium, le zirconium et l’aluminium, les couches de sulfure métallique comme le sulfure de zinc, et/ou - elles ont une épaisseur supérieure à 2 nm, de préférence comprise entre 4 et 100 nm.
Selon des modes de réalisation avantageux de l’invention, les revêtements diélectriques des revêtements fonctionnels satisfont une ou plusieurs des conditions suivantes : - les couches diélectriques peuvent être à base d’oxyde ou de nitrure d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le silicium, le zirconium, le titane, l’aluminium, l’étain, le zinc, et/ou - au moins un revêtement diélectrique comporte au moins une couche diélectrique à fonction barrière, et/ou - chaque revêtement diélectrique comporte au moins une couche diélectrique à fonction barrière, et/ou - les couches diélectriques à fonction barrière sont à base de composés de silicium et/ou d’aluminium choisis parmi les oxydes tels que SiO 2 et Al 2 O 3 , les nitrures Si 3 N 4 et AlN et les oxynitrures SiO x N y et AlO x N y , à base d’oxyde de zinc et d’étain ou à base d’oxyde de titane, - les couches diélectriques à fonction barrière sont à base de composés de silicium et/ou d’aluminium comprennent éventuellement au moins un autre élément, comme l’aluminium, le hafnium et le zirconium, et/ou - au moins un revêtement diélectrique comprend au moins une couche diélectrique à fonction stabilisante, et/ou - chaque revêtement diélectrique comprend au moins une couche diélectrique à fonction stabilisante, et/ou - les couches diélectriques à fonction stabilisante sont de préférence à base d’oxyde choisi parmi l’oxyde de zinc, l’oxyde d'étain, l’oxyde de zirconium ou un mélange d'au moins deux d'entre eux, et/ou - les couches diélectriques à fonction stabilisante sont de préférence à base d’oxyde cristallisé, notamment à base d’oxyde de zinc, éventuellement dopé à l’aide d’au moins un autre élément, comme l’aluminium, et/ou - chaque couche fonctionnelle est au-dessus d’un revêtement diélectrique dont la couche supérieure est une couche diélectrique à fonction stabilisante, de préférence à base d’oxyde de zinc et/ou en-dessous d’un revêtement diélectrique dont la couche inférieure est une couche diélectrique à fonction stabilisante, de préférence à base d’oxyde de zinc.
De préférence, chaque revêtement diélectrique est constitué uniquement d’une ou de plusieurs couches diélectriques. De préférence, il n’y a donc pas de couche absorbante dans les revêtements diélectriques afin de ne pas diminuer la transmission lumineuse.
Les couches diélectriques peuvent présenter une fonction barrière. On entend par couches diélectriques à fonction barrière (ci-après couche barrière), une couche en un matériau apte à faire barrière à la diffusion de l'oxygène et de l’eau à haute température, provenant de l'atmosphère ambiante ou du substrat transparent, vers la couche fonctionnelle. De telles couches diélectriques sont choisies parmi les couches : - à base de composés de silicium et/ou d’aluminium choisis parmi les oxydes tels que SiO 2 et Al 2 O 3 , les nitrures tels que les nitrures tels que Si 3 N 4 et AIN, et les oxynitrures tels que SiO x N y , AlOxNy éventuellement dopé à l’aide d’au moins un autre élément, - à base d’oxyde de zinc et d’étain, - à base d’oxyde de titane.
De préférence, chaque revêtement comporte au moins une couche diélectrique constituée : - d’un nitrure ou d’un oxynitrure d’aluminium et/ou de silicium ou - d’un oxyde mixte de zinc et d’étain, ou - d’un oxyde de titane.
Ces couches diélectriques ont une épaisseur : - inférieure ou égale à 80 nm, inférieure ou égale à 60 nm ou inférieure ou égale à 25 nm, et/ou - supérieure ou égale à 5 nm, supérieure ou égale à 10 nm ou supérieure ou égale à 15 nm.
Les revêtements fonctionnels de l’invention peuvent comprendre des couches diélectriques à fonction stabilisante. Au sens de l'invention, « stabilisante » signifie que l'on sélectionne la nature de la couche de façon à stabiliser l'interface entre la couche fonctionnelle et cette couche. Cette stabilisation conduit à renforcer l'adhérence de la couche fonctionnelle aux couches qui l'entourent, et de fait elle va s'opposer à la migration de son matériau constitutif.
Dans l’exemple non limitatif illustré par la , le procédé 50 d’authentification comporte également une étape S511 de génération, par le serveur d’authentification 30, des défis déclencheurs. Les défis déclencheurs ainsi générés par le serveur d’authentification 30 sont ensuite transmis à l’équipement vérificateur 20. Etant donné que le serveur d’authentification 30 dispose à la fois du modèle PUF tatoué et du modèle PUF précis (censé modéliser de manière précise le comportement du circuit PUF), il peut facilement déterminer des défis déclencheurs en recherchant des défis pour lesquels le modèle PUF tatoué et le modèle PUF précis donnent des réponses différentes.
Il est à noter que, dans des modes particuliers de mise en œuvre, le serveur d’authentification 30 peut également établir les défis d’authentification, et les transmettre à l’équipement vérificateur 20. Etant donné que le serveur d’authentification 30 dispose à la fois du modèle PUF tatoué et du modèle PUF précis, il peut facilement déterminer des défis d’authentification en recherchant des défis pour lesquels le modèle PUF tatoué et le modèle PUF précis donnent les mêmes réponses. Dans l’exemple non limitatif illustré par la , il est considéré que les défis d’authentification sont sélectionnés par l’équipement vérificateur 20, au cours de l’étape S503 d’obtention.
Dans des modes préférés de mise en œuvre, le serveur d’authentification 30, lorsqu’il génère les défis déclencheurs, conserve un historique des défis déclencheurs transmis afin de faire varier les défis déclencheurs transmis d’une authentification du dispositif à authentifier 10 à une autre. Par exemple, un tel historique est établi au moyen d’un filtre de Bloom évolutif, considéré comme connu de l’homme de l’art. Si le serveur d’authentification 30 génère également les défis d’authentification, il peut également conserver de manière analogue un historique des défis d’authentification transmis afin de faire varier les défis d’authentification transmis d’une authentification du dispositif à authentifier 10 à une autre.
De manière analogue, indépendamment du fait d’utiliser ou non un serveur d’authentification 30 comme décrit en référence à la , le dispositif à authentifier 10 peut conserver dans des modes préférés de mise en œuvre un historique des défis reçus, de préférence au moyen d’un filtre de Bloom évolutif, afin de vérifier que des défis différents sont reçus d’une authentification à une autre.
Des modes préférés de mise en œuvre pour la sélection des défis déclencheurs, et des défis d’authentification, sont également décrits ci-après.
Ces modes de mise en œuvre s’inscrivent principalement dans le cas particulier (non limitatif) où le modèle PUF tatoué fournit une valeur de vraisemblance pour chaque réponse prédite à partir d’un défi. En effet, dans le cas notamment où le modèle PUF tatoué est obtenu par apprentissage supervisé, celui-ci peut fournir une valeur de vraisemblance (« likelihood » dans la littérature anglo-saxonne) représentative d’un niveau de conviction du modèle PUF tatoué de fournir la même réponse que le circuit PUF.
Dans le cas d’un circuit PUF, les réponses sont binaires par exemple 0 ou 1. La sortie du modèle PUF tatoué est par exemple une valeur « souple » qui est un nombre réel compris entre 0 et 1, et la réponse fournie peut être obtenue en arrondissant cette valeur « souple » au nombre entier le plus proche. Cette valeur « souple » correspond à une valeur de vraisemblance dans la mesure où une réponse égale à 1 déterminée en arrondissant au nombre entier le plus proche est plus vraisemblable si la valeur « souple » est 0.9 que si la valeur « souple » est 0.6.
En partant du principe qu’un tiers malveillant pourrait avoir accès à une copie du modèle PUF tatoué, chaque défi déclencheur est, dans des modes préférés de mise en œuvre, un défi dont la valeur de vraisemblance de la réponse vérifie un critère de vraisemblance prédéterminé.
Le critère de vraisemblance vise principalement à empêcher un tiers malveillant de pouvoir identifier les défis déclencheurs en analysant les valeurs de vraisemblance fournies par la copie du modèle PUF tatoué.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, il est avantageux de sélectionner des défis déclencheurs pour lesquels la valeurs de vraisemblance indiquent un niveau de conviction élevé de la part du modèle PUF tatoué. Puisqu’un défi déclencheur est par construction un défi pour lequel le modèle PUF tatoué fournit une réponse erronée, il est avantageux que cette réponse erronée soit néanmoins considérée comme vraisemblable par le modèle PUF tatoué. En d’autres termes, il faut que le modèle PUF tatoué se trompe avec conviction. En effet, étant donné que le modèle PUF tatoué se trompe pour les défis déclencheurs, un choix arbitraire de ceux-ci pourrait conduire à ne sélectionner que des défis déclencheurs pour lesquels les réponses fournies par le modèle PUF tatoué sont considérées comme peu vraisemblables. Un tiers malveillant pourrait alors détecter que certains défis transmis par l’équipement vérificateur 20, lorsqu’appliqués à la copie du modèle PUF tatoué, donnent des réponses jugées peu vraisemblables et pourrait en déduire qu’il s’agit de défis déclencheurs.
Dans le cas décrit ci-avant où le modèle PUF tatoué fournit une valeur « souple » comprise entre 0 et 1, une façon simple de sélectionner les défis déclencheurs peut consister à ne sélectionner que des défis pour lesquels le modèle PUF tatoué fournit une réponse erronée et pour lesquels les valeurs « souples » ne sont pas comprises dans l’intervalle [0.4,0.6], voire ne sont pas comprises dans l’intervalle [0.3,0.7]. Dans cet exemple particulièrement simple, le critère de vraisemblance est donc vérifié si les valeurs « souples » ne sont pas comprises dans l’intervalle [0.4,0.6], voire ne sont pas comprises dans l’intervalle [0.3,0.7]. Toutefois, d’autres types de critères de vraisemblance peuvent également être mis en œuvre, alternativement et/ou en complément.
Dans le critère de vraisemblance, il est également possible de prendre en compte les valeurs de vraisemblance fournies par le modèle PUF précis. En effet, comme le modèle PUF tatoué, le modèle PUF précis peut également fournir une valeur de vraisemblance représentative d’un niveau de conviction du modèle PUF précis de fournir la même réponse que le circuit PUF. En effet, le modèle PUF précis n’est pas nécessairement complètement fidèle au circuit PUF. Dans un tel cas, il est avantageux de sélectionner des défis déclencheurs pour lesquels le modèle PUF tatoué se trompe avec une forte probabilité. Pour cela, il faut tout d’abord que la réponse fournie par le modèle PUF précis soit vraisemblable, c’est-à-dire considérée comme correcte avec une forte probabilité. En outre, pour les raisons données ci-avant, il est également avantageux que le modèle PUF tatoué se trompe avec conviction.
Par conséquent, dans des modes préférés de mise en œuvre, l’évaluation du critère de vraisemblance pour la valeur de vraisemblance fournie par le modèle PUF tatoué en réponse à un défi comporte une comparaison de ladite valeur de vraisemblance avec une valeur de vraisemblance fournie par le modèle PUF précis en réponse au même défi. On décrit ci-après un exemple non limitatif d’évaluation de critère de vraisemblance comportant une telle comparaison.
De manière générale, les défis déclencheurs sont sélectionnés en effectuant une recherche sur l’ensemble des défis. Pour un défi donné pour lequel on cherche à déterminer s’il peut être sélectionné comme défi déclencheur, il est par exemple possible d’appliquer les étapes suivantes. Tout d’abord, les réponses et les valeurs de vraisemblance sont déterminées en utilisant le modèle PUF tatoué et le modèle PUF précis : expression dans laquelle : correspond à la valeur « souple » définie ci-dessus, ou valeur de vraisemblance, fournie par le modèle PUF tatoué en réponse au défi , et correspond à la réponse binaire associée, obtenue en arrondissant la valeur « souple » au nombre entier le plus proche (fonction ) ; correspond à la valeur « souple » définie ci-dessus, ou valeur de vraisemblance, fournie par le modèle PUF précis en réponse au défi , et correspond à la réponse binaire associée, obtenue en arrondissant la valeur « souple » au nombre entier le plus proche (fonction ).
Ensuite les valeurs de vraisemblance peuvent être comparées en calculant un nombre réel comme suit :
Ensuite, le critère de vraisemblance peut être considéré comme vérifié si le nombre est supérieur à une valeur seuil positive prédéterminée, par exemple comprise entre 0.65 et 0.85. Il est à noter que, si la valeur seuil est égale ou supérieure à 0.5, alors cela signifie que la réponse fournie par le modèle PUF tatoué au défi est nécessairement différente de la réponse fournie pour ce même défi par le modèle PUF précis. Il est cependant à noter qu’il est également possible de considérer une valeur seuil inférieure à 0.5, par exemple pour rechercher plus rapidement les défis déclencheurs à utiliser. Le cas échéant, il convient de vérifier en outre que . Si le défi est tel que et tel que , alors il peut être sélectionné comme défi déclencheur.
Selon un mode de réalisation, l’étape de localisation des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce inspectée comporte : une étape de mesure de données de position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée ; une étape de reconnaissance dans la cartographie d’au moins un repère identifiable de la pièce inspectée ; localiser des cartographies du capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce inspectée en fonction des résultats des étapes a) et b).
L’étape a) de mesure de données de position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée est mise en œuvre par les moyens de positionnement macroscopique configurés pour localiser une position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée.
Selon un mode de réalisation, l’étape a) de mesure de données de position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée comprend : une étape de mesure d’une position macroscopique de la plateforme par rapport à la structure fixe ; et une étape de mesure d’une position macroscopique de la pièce inspectée par rapport à la structure fixe.
Selon un mode de réalisation, le procédé d’inspection comprend une étape d’ajustement de la pièce inspectée et de la maquette numérique de la pièce inspectée. Cette étape est notamment mise en œuvre à partir des mesures acquises à l’étape de mesure de la position macroscopique de la pièce inspectée par rapport à la structure fixe.
Selon un mode de réalisation, l’étape de mesure de la position macroscopique de la plateforme par rapport à la structure fixe est mise en œuvre par des moyens de mesure comprenant un moyen d’acquisition d’images (scanner 3D, caméras, etc.).
Selon un mode de réalisation, l’étape de mesure d’une position macroscopique de la pièce inspectée par rapport à la structure fixe comprend une étape de reconnaissance dans les images acquises par le moyen d’acquisition d’image pour déterminer la position macroscopique de la plateforme par rapport à la structure fixe, d’au moins un repère identifiable de la pièce inspectée.
Des moyens d’analyse mettent en œuvre au moins en partie l’étape de reconnaissance dans les images acquises par le moyen d’acquisition d’image pour déterminer la position macroscopique de la plateforme par rapport à la structure fixe. Ces moyens d’analyse peuvent être localisé sur la plateforme, soit déporté.
Selon un mode de réalisation, l’étape b) de reconnaissance dans la cartographie d’au moins un repère identifiable de la pièce inspectée comprend au moins une étape d’acquisition d’une cartographie par le capteur d’inspection configuré pour cartographier des zones inspectées de la pièce et solidaire du mécanisme orientable, lui-même solidaire de la plateforme.
Des moyens d’analyse mettent en œuvre au moins en partie l’étape b), ces moyens d’analyse pouvant être distincts ou non des moyens d’analyse de l’étape a) précitées.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : un schéma d’une installation comportant un robot parallèle à câbles selon un mode de réalisation de l’invention inspectant une pièce à inspecter ; : une vue d’une installation comportant un robot parallèle à câbles selon un mode de réalisation de l’invention ; : une vue d’un mécanisme orientable selon un mode de réalisation ; : un détail de la ; : une vue de dessus de l’installation selon la ; : une vue isométrique de la plateforme selon ce mode de réalisation ; : une vue de côté et en perspective de la ; : un schéma de principe de la ; : une vue de dessus de la ; : une vue de face d’une structure de suspension du robot parallèle à câbles selon ce mode de réalisation ; : une vue isométrique d’un mât démontable de l’installation selon ce mode de réalisation ; : une vue isométrique de la structure de suspension selon ce mode de réalisation ; : une vue d’un ensemble d’enroulement du robot parallèle à câbles selon ce mode de réalisation ;
description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation La ( ) illustre un schéma d’une installation 100 comportant un robot parallèle à câbles 20 selon un mode de réalisation de l’invention inspectant une pièce 200 , ici correspondant à un aéronef.
L’installation 100 comprend un robot parallèle à câbles 1 assurant l’inspection de l’aéronef 200 . Le robot parallèle à câbles 1 comporte une plateforme 10 mobile suspendue par des câbles 20 , chacun des câbles 20 présentant un brin 21 de câble 20 configuré pour être tendu entre une première extrémité 211 de brin 21 liée à la plateforme 10 mobile, et une deuxième extrémité 212 de brin 21 liée à une structure fixe 30 dans l’espace.