INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité, le dispositif comporte une fibre optique de détection, s’étendant à partir d’un détecteur de lumière, jusqu’à une extrémité de détection, l’extrémité de détection étant destinée à être disposée au contact du crâne de l’utilisateur, la fibre optique de détection formant le photodétecteur.
Avantageusement, chaque électrode, la ou chaque source de lumière, le ou chaque photodétecteur, est relié au support, formant ainsi un dispositif monolithique.
Le support peut être une monture d’une lunette. La lunette peut être une lunette de réalité virtuelle ou de réalité augmentée, formant le système de réalité étendue.
Le système de réalité étendue peut comporter:
une surface de projection, configurée pour projeter une information visuelle, formant un stimulus visuel ; et/ou un générateur de son, configuré pour générer un son formant un stimulus auditif.
Le système de réalité étendue peut comporter :
un générateur de vibrations, configuré pour générer un stimulus tactile ; un générateur d’électrostimulation, configuré pour générer un stimulus musculaire.
En outre, les canules 100 sont disposées à une distance d3 (illustrée sur la ) de la surface d’accélération 21 comprise entre 0 et 100% du diamètre d0 des gouttes g1. Les canules 100 sont ainsi calibrées en fonction du diamètre d0 des gouttes g1. Elles sont proches de la surface d’accélération 21. Cette distance d3 est la distance entre le bas des canules 100 et la surface d’accélération 21. Cela permet que les gouttes g1 se détachent des canules 100. A 0%, la goutte g1 est en contact avec la canule 100 et en même temps avec la surface d’accélération 21. A 100%, la goutte g1 n’est plus en contact avec la canule 100 quand elle est en contact avec la surface d’accélération 21. Si la distance d3 est supérieure à 100% du diamètre d0, alors la distance d3 est trop grande, la goutte g1 va prendre de la vitesse en sortie de la canule 100 avant d’exploser et de se diviser en plusieurs petites gouttes sur la surface d’accélération 21. Lorsque les petites gouttes glisseront sur la surface de détection 20 et entraîneront les éléments obstruants g2, il restera des zones entre les petites gouttes où la surface de détection 20 ne sera pas nettoyée. Il restera donc des traces sur la surface de détection 20 ce qui gênera le capteur 2 pour réaliser sa fonction de détection.
La rampe perforée 101 comprend des orifices (non illustrés) dans lesquels s’insèrent les canules 100.
Tel qu’illustré sur les figures 7 à 8, dans un mode de réalisation non limitatif, la rampe perforée 101 et les canules 100 ne forment qu’une seule pièce pour des raisons d’étanchéité. La rampe perforée 101 est connectée d’un côté aux canules 100 et de l’autre côté au réservoir 11 via un tuyau de connexion 106 illustré sur les figures 7 et 8.
Tel qu’illustré sur la , l’élément support 102 de ladite rampe 101 comprend une cavité 1020 dans laquelle ladite rampe 101 peut s’insérer. La cavité 1020 est longitudinale.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément support 102 de ladite rampe 101 est en outre configuré pour recevoir le dispositif d’accélération 12. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément support 102 comprend une cavité supplémentaire 1021 dans laquelle le dispositif d’accélération 12 peut s’insérer. C’est le cas, lorsque le dispositif d’accélération 12 comprend un dispositif de projection d’un flux d’air comme décrit plus loin. Tel qu’illustré sur la , dans une variante de réalisation non limitative, la cavité supplémentaire 1021 est disposée au bas de la cavité 1020 et en regard des canules 100.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément support 102 comprend en outre un capot de protection 1022 configuré pour protéger le tuyau de connexion 106 décrit précédemment.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément support 102 comprend en outre un orifice 1023 dans lequel le distributeur d’eau 103 peut s’insérer pour se connecter au tuyau de connexion 106 comme illustré sur la . Cet orifice 1023 débouche sur la cavité 1020.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément support 102 comprend en outre un élément d’appui 1024 configuré pour prendre appui sur un support 3 (illustré sur la ) sur lequel ledit dispositif de nettoyage 10 va se poser. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la ledit élément d’appui 1024 est composé de deux pattes d’appui.
Tel qu’illustré sur les figures 7 et 8, le distributeur d’eau 103 est configuré pour distribuer le liquide Lq aux canules 100. La rampe 101 est ainsi connectée au réservoir 11 via le distributeur d’eau 103. Dans un mode de réalisation non limitatif, le distributeur d’eau 103 est relié au réservoir 11 via le tuyau de connexion 106.
Pour obtenir un front d’eau w1 tel que décrit précédemment, dans un mode de réalisation non limitatif, la distribution de liquide Lq dans les canules 100 se fait de manière homogène, continue et pendant une période de temps limitée. Par homogène, on entend que la distribution de liquide Lq permet la création de gouttes g1 de même taille pour toutes les canules 100 en même temps. Par continue, on entend que la distribution de liquide Lq permet la création de gouttes g1 l’une après l’autre par une canule 100. La période de temps limitée permet de diminuer la consommation en liquide Lq. Dans un mode de réalisation non limitatif, la période de temps est de 0.5 seconde. Cela permet de créer un front d’eau w1 ou une ligne de gouttes g1. Dans un mode de réalisation non limitatif, pour avoir une distribution homogène et continue le distributeur d’eau 103 est disposé entre deux séries 100a et 100b (illustrées sur les figures 7 et 8 par exemple) de canules 100 réparties de façon symétrique de part et d’autre du distributeur d’eau 103. Dans un mode de réalisation non limitatif, le distributeur d’eau 103 est en forme de T. On notera que dans le cas où le distributeur d’eau 103 serait disposé à une extrémité de la rampe 101 et non pas au milieu, la distribution d’eau risquerait d’être discontinue et inhomogène. Par inhomogène, on entend une distribution non répartie également, les canules 100 les plus proches recevant plus de liquide Lq que les canules 100 les plus éloignées ce qui pourrait créer des différences de taille entre les gouttes g1 créées.
Dans un mode de réalisation non limitatif, pour créer des séquences d’injection de gouttes g1, le système de nettoyage 1 peut en outre comprend une électrovanne (non illustrée) pour contrôler le temps d’ouverture du distributeur d’eau 103. On aura ainsi une période de temps limitée de distribution d’eau.
Tel qu’illustré sur les figures 5 et 6, l’élément en saillie 104 de ladite rampe 101 est configuré pour protéger la surface d’accélération 21 des agressions extérieures telle que dans des exemples non limitatifs, des salissures, du vent etc. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément en saillie 104 et l’élément support 102 ne forment qu’une seule pièce. L’élément en saillie 104 s’étend au dessus des canules 100.
Tel qu’illustré sur la , l’élément d’accroche 105 est configuré pour accrocher le dispositif de nettoyage 10 à un support 3 (illustré sur la ) qui fait soit partie du capteur 2, soit qui est indépendant du capteur 2. Ainsi, dans le cas d’un capteur 2 d’un véhicule, dans un exemple non limitatif, le support 3 est la carrosserie du véhicule ou le pare-brise du véhicule. Ainsi, dans le cas d’un capteur 2 d’un bâtiment, tel qu’un capteur solaire ou un capteur photovoltaïque, dans un exemple non limitatif, le support 3 est la structure dudit capteur 2. Dans un exemple non limitatif, l’élément d’accroche 105 est une vis.
Le dispositif d’accélération 12 du système de nettoyage 1 est maintenant décrit en détail ci-après.
Le dispositif d’accélération 12 est configuré pour accélérer le déplacement des gouttes g1 de liquide Lq de ladite surface d’accélération 21 sur ladite surface de détection 20. Cela permet d’entraîner des éléments obstruants g2 tels que dans un exemple non limitatif des gouttes d’eau statiques ou des poussières statiques, qui se trouvent sur la surface de détection 20 et ainsi de les évacuer en dehors de ladite surface de détection 20. Avec ces gouttes g1, on accélère ainsi l’écoulement des éléments obstruants g2 qui pourrait se faire naturellement par gravité pour libérer rapidement la surface de détection 20 qui est la surface de détection du capteur 20, des éléments obstruants g2.
Les avantages d’une telle accélération des gouttes g1 sont décrits ci-après.
Cette réaction découverte par Hofmann à la fin du dix-neuvième siècle, permet de convertir une fonction amide en fonction amine primaire possédant un atome de carbone en moins. Le mécanisme réactionnel est détaillé ci-dessous.
En présence d’une base de Brønsted (par exemple de la soude), un proton est arraché à l’amide.
L’ion amidate formé réagit alors avec le chlore actif (Cl 2 ) de l’hypochlorite (e.g. : NaClO qui est en équilibre : 2 NaOH + Cl 2 NaClO + NaCl + H 2 O) pour donner un N-chloramide. La base de Brønsted (par exemple NaOH) arrache un proton du chloramide pour former un anion. L’anion perd un ion chlorure pour former un nitrène qui subit une transposition en isocyanate.
Par réaction entre l’ion hydroxyde et l’isocyanate, un carbamate est formé.
Après décarboxylation (élimination de CO 2 ) à partir du carbamate, on obtient une amine primaire.
Pour la conversion de tout ou partie des fonctions amide d’un (co)polymère comprenant un groupement amide en fonction amine, deux facteurs principaux interviennent (exprimés en rapports molaires). Il s’agit de : - Alpha = (hypohalogénure d’alcalin et/ou alcalino terreux / groupement amide) et - Beta = (hydroxyde d’alcalin et/ou alcalino terreux / hypohalogénure d’alcalin et/ou alcalino terreux).
Le polymère selon l’invention peut également être obtenu en effectuant une réaction de glyoxalation sur un polymère obtenu par polymérisation d’au moins un monomère obtenu par le procédé selon l’invention ou d’au moins un monomère comme précédemment décrit dans la partie « Monomère », ledit polymère comprenant avec la réaction de glyoxalation au moins une unité monomérique avantageusement d’acrylamide ou de méthacrylamide Plus précisément, la réaction de glyoxalation consiste à faire réagir au moins un aldéhyde sur le polymère permettant ainsi de fonctionnaliser ledit polymère. Avantageusement, l’aldéhyde pourra être choisi dans le groupe comprenant le glyoxal, le glutaraldéhyde, le furane-dialdéhyde, le 2-hydroxyadipaldéhyde, le succinaldéhyde, le dialdéhyde amidon, le 2,2 diméthoxyethanal, les composés diépoxy, et leurs combinaisons. De préférence, le composé aldéhyde est le glyoxal.
Selon l’invention, le polymère peut se présenter sous forme liquide, gel ou solide lorsque sa préparation inclut une étape de séchage tel que le « spray drying » (séchage par pulvérisation), le séchage sur tambour, le séchage par rayonnement tel que le séchage micro-ondes, ou encore le séchage en lit fluidisé.
Selon l’invention, le polymère hydrosoluble a préférentiellement un poids moléculaire compris entre 1000 et 40 millions g/mol. Le polymère peut être un dispersant, et dans ce cas son poids moléculaire est compris préférentiellement entre 1000 et 50.000 g/mol. Le polymère peut avoir un poids moléculaire plus élevé, généralement entre 1 et 30 millions g/mol. Le poids moléculaire s’entend en poids moléculaire moyen en poids. Le polymère selon l’invention peut aussi être un super absorbant capable d’absorber de 10 à 500 fois son poids en eau.
Dans ce mode de réalisation préféré, le deuxième et les éventuels autres monomères sont préférentiellement choisi parmi l’acrylamide, l’acide (méth)acrylique et/ou un de ses sels, un oligomère de l’acide acrylique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (ATBS) et/ou un de ses sels, la N-vinylformamide (NVF), la N-vinylpyrrolidone (NVP), le diméthylaminoéthyl (meth)acrylate et ses versions quaternisés, un acrylamide substitué de formule CH 2 =CHCO-NR 1 R 2 , R 1 et R 2 étant, indépendamment l’un de l’autre, une chaine carbonée linéaire ou ramifiée C n H 2n+1 , dans laquelle n est compris entre 1 et 10.
Arrière-plan technologique Dans le domaine de l’automobile, il est connu l’utilisation d’agrafes pour maintenir une pièce sur un support, par exemple un panneau de porte sur une portière. Pour cela, un passage est ménagé à travers le panneau de porte et la portière, de manière à permettre l’insertion en force, d’une partie longitudinale d’une agrafe dans les passages, afin de lier mécaniquement les pièces entre elles.
Afin de faciliter l’insertion de la partie longitudinale ou lame de l’agrafe dans les passages, l’agrafe est délimitée à une de ses extrémités par une tête s’étendant radialement ou sensiblement radialement à sa lame. La tête de l’agrafe facilite le positionnement d’un outil à une extrémité de l’agrafe, pour appliquer une force suffisante pour son insertion en force dans les passages.
Selon un autre avantage, la tête de l’agrafe joue également le rôle de butée, afin de plaquer le panneau de porte contre la portière. Les inventeurs ont constaté que la force exercée sur la tête de l’agrafe est parfois insuffisante pour assurer le plaquage du panneau de porte sur la portière. En d’autres termes, il subsiste un espace entre la tête de l’agrafe et la portière, nettement supérieur à l’épaisseur du panneau de porte. Il en résulte un déplacement non contrôlé du panneau de porte le long de la lame de l’agrafe. En condition de roulement, le déplacement du panneau de porte le long de la lame de l’agrafe génère des chocs ou des vibrations, se traduisant par des nuisances sonores pour le conducteur du véhicule automobile ou pire, un endommagement du panneau de porte.
L’invention vise à proposer une agrafe pour véhicule automobile, permettant à un opérateur de s’assurer que son insertion est suffisante pour plaquer des pièces ensemble.
Objet de l’invention À cet effet, l’invention propose une agrafe pour véhicule automobile, comprenant une lame délimitée à une de ses extrémités par une tête, s’étendant radialement ou sensiblement radialement à l’axe longitudinal de lame.
L’invention est remarquable en ce que l’agrafe comporte une calotte sphérique ou sensiblement sphérique, réalisée dans un matériau élastique, traversée en son sommet par la lame, de manière à ce que la tête de l’agrafe soit en vis-à-vis du sommet de la calotte sphérique.
De façon avantageuse, la présence de la calotte sphérique sur la lame de l’agrafe permet d’informer visuellement un opérateur du placage ou non de deux éléments maintenus par l’agrafe. En effet, lorsque l’agrafe est suffisamment enfoncée dans un support, de manière à prendre en sandwich une pièce intermédiaire entre le support et la tête de l’agrafe, la calotte sphérique se déforme. Ainsi, la calotte sphérique permet à un opérateur de s’assurer visuellement, par exemple, qu’un panneau de porte est bien plaqué contre une portière et que le panneau de porte est maintenu par la tête de l’agrafe fermement contre la portière.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la tête de l’agrafe est en vis-à-vis de la face convexe de la calotte sphérique. Ce mode de réalisation offre l’avantage de permettre une déformation plus importante, plus visuelle de la calotte sphérique lorsque l’agrafe est enfoncée jusqu’au bout.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la calotte sphérique est réalisée à partir d’un élastomère.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la tête de l’agrafe sert de butée au sommet de la calotte sphérique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’épaisseur de la calotte sphérique est comprise entre 3 mm et 20 mm, de préférence entre 5 mm et 10 mm.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la valeur du plus grand rayon de la calotte sphérique est comprise 20 mm et 50 mm, de préférence entre 25 mm et 35 mm.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant une agrafe décrite ci-dessus.
Description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels :
représente une vue schématique d’une agrafe selon l’invention ;
Dans toute la description, le terme « tube » ou « tuyau » peut être utilisé et désigne la même chose.
La matière recyclée correspond donc à un réservoir monocouche et/ou multicouche usagé et qui a donc initialement transporté ou contenu des fluides pour véhicule à moteur.
Elle ne correspond en aucun cas à une matière issue d’un procédé de fabrication d’un tube ou d’un réservoir et qui correspondrait soit à des chutes de matière soit à des rebuts soit à des tubes ou réservoirs non conformes aux spécifications et qui n’ont jamais transportés un fluide pour véhicule automobile, et qui serait alors réintroduite dans ledit procédé.
S’agissant de la composition La composition comprend :
(a) 30% à 99,8% en poids, en particulier 50 à 99,8% en poids de matière recyclée provenant d’un tube et/ou d’un réservoir monocouche et/ou multicouche usagé, ledit tube et/ou le dit réservoir étant constitués d’une composition qui comprend majoritairement au moins un polyamide,
ledit tube monocouche et/ou multicouche et/ou le dit réservoir usagé(s) ayant été uniquement broyé(s) en granulés et les résidus de fluides présents dans ledit tube et/ou réservoir ayant été totalement ou partiellement extraits, avant ou après broyage dudit tube et/ou réservoir,
(c) jusqu’à 45% en poids d’au moins un modifiant choc, en particulier de 1 à 45% en poids d’au moins un modifiant choc, notamment de 2 à 45% en poids d’au moins un modifiant choc,
(d) jusqu’à 20% en poids d’au moins un plastifiant,
(e) jusqu’à 0,2% d’un additif,
ledit polyamide dudit tube et/ou dudit réservoir usagé présentant des fonctions issues de réactions d’oxydation choisies parmi les fonctions imides, acides carboxyliques, alcools et leurs mélanges, dans un ratio molaire par rapport aux fonctions amides supérieur à celui du même polyamide constituant un tube et/ou un réservoir non usagé n’ayant encore jamais transporté ou contenu des fluides pour véhicule à moteur.
Le terme « fluide » désigne un gaz ou un liquide utilisé dans les véhicules à moteur, en particulier de l’air, de l’huile, de l’eau, une solution d'urée, un liquide de refroidissement à base de glycol, ou un carburant tel que de l’essence, en particulier de l’essence alcoolisée, de la bio-essence ou du diesel, en particulier du bio-diesel, ou de l’hydrogène.
Avantageusement, ledit fluide désigne des carburants, en particulier de l’essence, en particulier de l’essence alcoolisée, de la bio-essence ou du diesel, en particulier du bio-diesel.
Le terme « essence » désigne un mélange d’hydrocarbures issus de la distillation du pétrole auxquels peuvent être ajoutés des additifs ou des alcools comme le méthanol et l'éthanol, les alcools pouvant être des composants majoritaires dans certains cas.
L’expression « essence alcoolisée » désigne une essence dans laquelle du méthanol ou de l’éthanol ont été ajoutés. Elle désigne également une essence de type E95 qui ne contient pas de produit de distillation du pétrole.
L’expression « à base de polyamide » signifie au moins 50% en poids de polyamide dans la couche.
Un processus de contrôle d’un ou plusieurs premiers systèmes ADAS embarqués dans le premier véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre, par exemple dans le dispositif distant 101, dans le premier véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs calculateurs) et/ou par un système comprenant le premier véhicule 10 et le dispositif distant 101 relié en communication au premier véhicule 10 via une ou plusieurs connexions sans fil.
Un tel processus est avantageusement mis en œuvre sous la forme d’une méthode d’apprentissage automatique ou d’apprentissage machine. Une telle méthode d’apprentissage automatique est par exemple mise en œuvre par un réseau de neurones, par exemple un réseau de neurones de type réseau neuronal convolutif, également appelé réseau de neurones convolutifs ou réseau de neurones à convolution et noté CNN ou ConvNet (de l’anglais « Convolutional Neural Networks »). Un tel réseau correspond à un réseau de neurones artificiels acycliques (de l’anglais « feed-forward »). Un tel réseau neuronal convolutif comprend une partie convolutive mettant en œuvre une ou plusieurs couches de convolution et une partie densément connectée mettant par exemple en œuvre une ou plusieurs couches de neurones densément connectées (ou entièrement connectés) assurant la classification des informations selon un modèle de type MLP (de l’anglais « Multi Layers Perceptron » ou en français « Perceptrons multicouches ») par exemple.
Le processus de contrôle des premiers systèmes ADAS ou des fonctions associées à ces premiers systèmes ADAS comprend avantageusement deux phases, chacune de ces phases comprenant une ou plusieurs opérations.
La première phase correspond à une phase dite d’apprentissage ou d’entrainement d’un ou plusieurs modèles de prédiction de contrôle de système ADAS et la deuxième phase correspond à une phase dite de production ou de prédiction basée sur le ou les modèles appris dans la phase d’apprentissage et de données alimentant le ou les modèles appris.
La première phase et la deuxième phase sont par exemple mises en œuvre par le dispositif distant 101.
Selon une variante de réalisation, la première phase est mise en œuvre par le dispositif distant 101 (ou par un serveur hors « cloud », par exemple un serveur hébergé dans un centre (par exemple un bureau d’étude) adapté pour faire l’apprentissage) et la deuxième phase par le premier véhicule 10, par exemple par un calculateur du système embarqué du premier véhicule 10.
Selon une autre variante de réalisation, l’apprentissage est mis en œuvre dans la première phase et les paramètres du ou des modèles de prédiction sont affinés en temps réel à partir des données (dont les premiers indicateurs) reçues pendant la deuxième phase par un ou plusieurs premiers véhicules.
Phase d’apprentissage L’apprentissage mis en œuvre dans la première phase correspond avantageusement à un apprentissage non-supervisé à partir d’un ensemble de données associées à l’ensemble de deuxièmes véhicules 11 comprenant par exemple quelques dizaines, quelques centaines, des milliers ou des dizaines/centaines de milliers de deuxièmes véhicules. Selon une variante de réalisation, l’apprentissage mis en œuvre dans la première phase correspond à un apprentissage supervisé à partir de l’ensemble de données associées à l’ensemble de deuxièmes véhicules 11.
Dans une première opération de la phase d’apprentissage, le dispositif distant 101 collecte un ensemble de deuxièmes paramètres dynamiques émis par chacun des deuxièmes véhicules de l’ensemble. Les deuxièmes paramètres dynamiques sont par exemple transmis par chaque deuxième véhicule via l’infrastructure réseau sans fil décrite ci-dessus à destination du dispositif distant 101. Les deuxièmes paramètres dynamiques correspondent par exemple à une partie ou à l’ensemble des signaux véhicule émis par les capteurs embarqués dans chaque deuxième véhicule. Ces deuxièmes indicateurs sont par exemple transmis à chaque occurrence, ou de manière continue à une fréquence déterminée, d’un évènement détecté par un capteur ou un calculateur embarqué dans chaque deuxième véhicule. Les deuxièmes paramètres dynamiques reportés au dispositif distant 101 correspondent par exemple aux indicateurs d’une liste déterminée et stockée en mémoire d’un calculateur du système embarqué de chaque deuxième véhicule qui fait une sélection des deuxièmes indicateurs à transmettre parmi l’ensemble des deuxièmes paramètres dynamiques que chaque deuxième véhicule détecte ou mesure.
Les deuxièmes paramètres dynamiques correspondent par exemple aux paramètres suivants :
- vitesse moyenne du véhicule, par exemple en fonction du type de route sur laquelle circule le deuxième véhicule (par exemple autoroute, route nationale, route de campagne, route en environnement urbain), et par exemple par tranche ou portion de route empruntée ;
- accélération longitudinale du véhicule ; et/ou
- angle volant mesuré par le capteur d’angle volant, dit CAV, représentant le cap ou la direction du véhicule.