INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par conséquent, selon un premier aspect, il est prévu un essuie-glace profilé, en particulier pour un véhicule, comprenant une lame d'essuie-glace longitudinal, un carénage longitudinal comprenant une monture centrale et au moins un capot d'extrémité disposé à une extrémité distale de ladite monture centrale, au moins un élément adaptateur fixé à la monture centrale à une extrémité distale de celui-ci, l'élément adaptateur comprenant une âme centrale et deux pattes s'étendant sensiblement perpendiculairement à partir de bords opposés de ladite âme centrale, l'un desdits au moins un capot d'extrémité étant articulé audit élément adaptateur ; et un moyen de rétention comprenant une première partie formée dans ledit adaptateur et s'engageant dans une seconde partie complémentaire s'étendant depuis une surface inférieure de ladite monture centrale.
Selon l'invention, la seconde partie des moyens de rétention comprend au moins une nervure s'étendant depuis une surface inférieure de la monture centrale et orientée sensiblement perpendiculairement à l'âme centrale du moyen de rétention, et la première partie comprend une fenêtre prévue dans ladite âme centrale de l'élément adaptateur, ladite fenêtre étant engagée par ladite au moins une nervure.
Ceci est avantageux en ce qu'il fournit un moyen simple et économiquement fabriqué pour renforcer la connexion entre l'élément adaptateur et la monture centrale de l'essuie-glace. En particulier, l'engagement du moyen de rétention augmente la résistance de l'essuie-glace aux forces latérales et de torsion, empêchant le démontage de l'essuie-glace dans des conditions de charge particulièrement élevées.
D'autres caractéristiques et perfectionnements de l'invention, au-delà de l'aspect décrit ci-dessus, peuvent être envisagés en outre, et librement combinés entre eux en toute quantité ou combinaison.
Dans un mode de réalisation possible, la deuxième partie des moyens de rétention comprend une paire de nervures en forme de chevron, chacune venant en butée contre au moins un bord de la fenêtre dans la bande centrale de l'élément adaptateur.
De préférence, la seconde partie du moyen de rétention comprend en outre une nervure de liaison s'étendant entre et reliant les nervures en forme de chevron.
De préférence, la seconde partie du moyen de rétention vient en butée à la fois contre une face longitudinale et une face latérale de la fenêtre prévue dans l’âme centrale de l'élément adaptateur.
Dans un mode de réalisation possible, au moins une des nervures en forme de chevron vient en butée contre un bord de la fenêtre dans la bande centrale de l'élément adaptateur au niveau d'un sommet et d'au moins une extrémité de ladite au moins une nervure en forme de chevron.
De tels polyéther polyuréthanes sont vendus notamment par la société ROHM & HAAS sous les appellations ACULYN 46 ® et ACULYN 44 ® [l'ACULYN 46 ® est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d’oxyde d’éthylène, d'alcool stéarylique et de méthylène bis(4-cyclohexyl-isocyanate) (SMDI), à 15% en poids dans une matrice de maltodextrine (4%) et d’eau (81%) ; l'ACULYN 44 ® est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d’oxyde d’éthylène, d'alcool décylique et de méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (SMDI), à 35% en poids dans un mélange de propylèneglycol (39%) et d’eau (26%)].
Le ou les polymères épaississants sont de préférence choisis parmi les polymères épaississants non associatifs sans motif sucre et leurs mélanges, et plus préférentiellement parmi les homopolymères d’acide acrylique réticulés et leurs mélanges.
La teneur totale du ou des polymère épaississants, lorsqu’ils sont présents dans la composition de l’invention, va de préférence de 0,01 à 2% en poids, et plus préférentiellement de 0,05 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les solvants organiques
La composition selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs solvants organiques.
De préférence, le ou les solvants organiques sont choisis parmi les monoalcools linéaires ou ramifiés ayant de 1 à 8 atomes, et plus préférentiellement de 1 à 4 atomes de carbone, les polyols, les polyéthylènes glycol, les alcools aromatiques et leurs mélanges.
A titre d’exemples de solvants organiques utilisables selon l’invention, on peut notamment citer l’éthanol, le propanol, le butanol, l’isopropanol, l’isobutanol, le propylène glycol, le dipropylène glycol, l’isoprène glycol, le butylène glycol, le glycérol, le sorbitol, l’alcool benzylique, le phénoxyéthanol et leurs mélanges.
Le ou les solvants organiques utilisables selon l’invention peuvent être choisis parmi les monoalcools linéaires ou ramifiés ayant de 1 à 4 atomes de carbone, et leurs mélanges, de préférence parmi l’éthanol, le propane, le butane, l’isopropane, l’isobutane, et leurs mélanges.
De préférence, le ou les solvants organiques sont choisis parmi les polyols et leurs mélanges, et plus préférentiellement le solvant organique est le glycérol.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la composition comprend un ou plusieurs solvants organiques, préférentiellement un ou plusieurs polyols, et mieux encore du glycérol.
La teneur totale du ou des solvants organiques, lorsqu’ils sont présents dans la composition selon l’invention, va de préférence 0,1 à 10% en poids, et plus préférentiellement de 0,5 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans une variante préférée de l’invention, la composition comprend en outre du glycérol, dont la teneur totale va de préférence de 0,1 à 10% en poids, et plus préférentiellement de 0,5 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre de l’eau.
La teneur totale en eau, lorsqu’elle est présente dans la composition de l’invention, va de préférence de 60 à 99% en poids, plus préférentiellement de 70 à 98% en poids, mieux encore de 75 à 95% en poids, et encore plus préférentiellement de 80 à 90% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs composés additionnels différents des composés définis ci-avant, de préférence choisis parmi les tensioactifs non ioniques différents des tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides, esters de (poly)glycérol définis ci-avant, les tensioactifs cationiques, les polymères anioniques, non-ioniques et amphotères différents des polymères épaississants définis précédemment, les agents antioxydants, les agents de pénétration, les agents séquestrants, les parfums, les tampons, les agents dispersants, les agents de conditionnement tels que par exemple des silicones volatiles ou non volatiles, modifiées ou non modifiées, les agents filmogènes, les céramides, les agents conservateurs, les agents opacifiants, les lubrifiants (ou agents anti mottant) et leurs mélanges.
avec : - L (en m) l’empattement du véhicule 1, et - ∇ SV le gradient de sous-virage propre au véhicule 1 et défini par l’expression suivante :
avec M f et M r (en kg) les masses appliquées respectivement sur le train avant et le train arrière du véhicule 1.
L’élément 24 anticipateur est également est lié aux différents capteurs numériques présents dans le véhicule 1 et reçoit donc toutes les mesures concernant le véhicule 1.
Comme le montre la , l’angle à appliquer au volant (donc la consigne d’angle δ req à transmettre à la roue) pour que le véhicule 1 se déplace dans un virage présentant une courbure ρ connue dépend finalement des deux composantes respectivement déterminées par l’élément 26 observateur (δ FBK ) et par l’élément 24 anticipateur (δ FFD ) :
L’invention vise donc ici à déterminer cet angle à appliquer au volant (donc la consigne d’angle δ req à transmettre à la roue) pour que le véhicule 1 se déplace dans un virage présentant une courbure ρ connue.
Le calculateur 12 du dispositif 10 de contrôle (et de manière plus générale l’unité de commande 5) est adapté à mettre en œuvre le procédé de contrôle de la trajectoire du véhicule automobile 1.
Le procédé exécuté par le calculateur 12 est adapté à contrôler, en temps réel, la trajectoire du véhicule automobile 1 dans la voie de circulation, en particulier dans un virage. On entend ici par l’expression « temps réel », le fait que la trajectoire du véhicule automobile 1 puisse être contrôlée de manière régulière lors du déplacement du véhicule 1 dans la voie de circulation.
Pour cela, le calculateur 12 met en œuvre un procédé comportant plusieurs étapes, qui sont décrites ci-après.
La succession des étapes mises en œuvre dans le cadre de ce procédé est représentée sur la , sous forme d’un logigramme.
Comme le montre la , le procédé débute lors de l’étape E2 lors de laquelle le véhicule automobile 1 est mis en route et commence à se déplacer sur la voie de circulation. On considérera ici que la fonction de suivi de voie autonome est activée.
Afin de déterminer la consigne d’angle de braquage δ re q lors de l’activation de cette fonction, le procédé comprend une étape E4 d’initialisation de la valeur de gradient de sous-virage ∇ SV à partir d’une valeur prédéterminée ∇ SV _init . Cette valeur prédéterminée ∇ SV _init est par exemple une valeur par défaut mémorisée dans la mémoire 14. Cette valeur prédéterminée ∇ SV _init dépend par exemple des masses M f et M r appliquées respectivement sur le train avant et le train arrière du véhicule 1 et des coefficients de rigidité c f et c r correspondant. La consigne générée par l’unité de commande 5 concernant l’angle de braquage δ req est déterminée sur la base de cette valeur prédéterminée ∇ SV _init . Plus particulièrement, la valeur prédéterminée ∇ SV _init permet de déterminer la composante δ FFD de l’angle de braquage δ req recherché. En parallèle, l’élément 26 observateur estime l’autre composante δ F BK de l’angle de braquage recherché δ req . La consigne d’angle de braquage δ req au démarrage est donc obtenue en sommant ces deux composantes. Cette consigne au démarrage est ensuite transmise au système de direction du véhicule automobile 1.
Le procédé se poursuit ensuite par les étapes E6 à E60. Ces étapes E6 à E60 sont mises en œuvre en boucle lors du déplacement du véhicule 1. Plus particulièrement, ces étapes sont mises en œuvre pour chaque pas d’échantillonnage δt successifs d’une pluralité de pas d’échantillonnage δt de la durée de déplacement du véhicule automobile 1. Ce pas d’échantillonnage δt est par exemple de l’ordre de 10 millisecondes.
Lors de l’étape E6, au pas d’échantillonnage δt considéré, le calculateur 12 détecte si la voie de circulation comprend un virage.
Pour détecter la présence d’un virage sur la voie de circulation, le calculateur 12 vérifie au moins les conditions suivantes concernant les paramètres caractéristiques de déplacement du véhicule automobile 1. Ces paramètres caractéristiques de déplacement sont par exemple l’angle des roues avant, la vitesse de lacet du véhicule 1, la vitesse latérale du véhicule 1, l’accélération transversale du véhicule 1 ou encore l’écart latéral. En variante, il pourrait se baser sur des données issues d’un logiciel de cartographie et de navigation.
En particulier, ici, un virage est détecté lorsque l’angle des roues avant, la vitesse de lacet du véhicule 1 et la vitesse latérale du véhicule 1 présente le même signe. Une autre condition de détection d’un virage porte sur la valeur absolue de l’accélération transversale qui est comprise entre une valeur de seuil minimal et une valeur de seuil maximal. La valeur de seuil minimal est par exemple de l’ordre de 0,84 m/s 2 . La valeur de seuil maximal est par exemple de l’ordre de 1,5 m/s 2 .
Un virage est également détecté lorsque l’écart latéral est inférieur à une valeur prédéfinie, par exemple inférieure à 1 m.
Il est à noter que l’invention se distingue avantageusement de l’état de la technique, et plus particulièrement de la méthode BTT, en ce qu’elle propose donc de combiner un capteur de proximité caractérisé par un temps de réponse faible avec l’obtention d’une pluralité d’échantillons dudit au moins un signal temporel acquis. Cette combinaison permet en effet d’avoir des échantillons distincts les uns des autres puisque ledit au moins un signal acquis présente un profil en forme de cloche et non en forme de créneau. Autrement dit, le fait d’être en mesure de retranscrire la progressivité du passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP permet avantageusement d’obtenir des échantillons dont les valeurs, distinctes entre elles, vont permettre de caractériser le comportement vibratoire de la pale PAL comme décrit ci-après. Si au contraire le signal acquis était un signal carré, comme c’est le cas dans la méthode BTT, alors il faudrait se contenter d’un seul et unique échantillon puisque toutes les valeurs prises sur la partie haute du créneau seraient identiques entre elles.
A titre d’exemple numérique purement illustratif, on peut envisager que : - le rayon R en bout de pale du rotor est de 45 mm, - la vitesse Ω de rotation du rotor est de 10000 tours/min, - le champ du capteur de proximité CAP correspond à un disque (« spot » en anglais) dont le rayon est égal à 1,5 mm. On a alors que le temps de réponse T du capteur de proximité CAP est égal à (60 x r)/(π x R x Ω), de sorte que si on souhaite obtenir N=10 échantillons durant ledit temps de réponse T, alors la fréquence d’échantillonnage doit être fixée égale à N/T, soit donc ici environ 157 kHz.
Outre les moyens d’acquisition 11, le système de surveillance 10 comporte également un dispositif de surveillance 12 configuré pour réaliser des traitements permettant, à partir des échantillons acquis dans ledit au moins un signal temporel, de surveiller le comportement vibratoire de la pale PAL, en mettant en œuvre des étapes d’un procédé de surveillance selon l’invention.
Dans le présent mode de réalisation, le dispositif de surveillance 12 est intégré à l’aéronef. On note cependant qu’il ne s’agit là que d’une variante d’implémentation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager le cas où le dispositif de surveillance 12 est implémenté au sol, par exemple dans un local dont la gestion est assurée par du personnel appartenant à l’entreprise responsable de la conception/du contrôle/de la surveillance de la turbomachine.
La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du dispositif de surveillance 12 appartenant au système de surveillance 10 de la .
Tel qu’illustré par la , le dispositif 12 de surveillance selon l’invention dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, ledit dispositif de surveillance 12 comporte, notamment, un processeur 1, une mémoire vive 2, une mémoire morte 3 et une mémoire non volatile 4. Il dispose en outre de moyens de communication 5.
La mémoire morte 3 du dispositif de surveillance 12 constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé de surveillance selon l’invention. Le programme PROG définit des modules fonctionnels du dispositif de surveillance 12, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1 à 5 dudit dispositif de surveillance 12 cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module d’obtention MOD_OBT configuré pour obtenir la pluralité d’échantillons dudit moins un signal temporel analogique acquis par les moyens d’acquisition 11, - un module de calcul MOD_CALC configuré pour calculer une déflection de la pale PAL pour chacun des échantillons acquis, - un module de détermination MOD_DET configuré pour déterminer, sous la forme d’une combinaison linéaire de signaux sinusoïdaux, un signal, dit « signal d’approximation », minimisant une fonction coût évaluant un écart entre lesdites déflections calculées et ledit signal d’approximation, - un module de surveillance MOD_SUR configuré pour surveiller le comportement vibratoire de la pale PAL à partir de (i.e. en utilisant des) fréquences et/ou amplitudes et/ou phases des signaux sinusoïdaux formant ledit signal d’approximation.
Les moyens de communication 5 permettent notamment au dispositif de surveillance 12 de recevoir des données en provenance d’autres entités, en particulier des échantillons dudit au moins un signal temporel, après que ces échantillons aient été acquis par lesdits moyens d’acquisition 11, eux-mêmes pourvus dans ce cas de moyens de communication aptes à l’émission. Ces moyens de communication 5 s'appuient, de manière connue en soi, sur une interface de communication apte à l'échange de données entre le dispositif de surveillance 12 et une autre entité.
Aucune limitation n'est attachée à la nature de cette interface de communication (filaire, non filaire, bus informatique, unité de routage de messages dite « ACARS » (acronyme de l’expression anglosaxonne « Airline Communications, Addressing and Reporting System »), etc.), de sorte à permettre l'échange de données selon tout protocole connu de l'homme de l'art (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, TCP-IP, etc.).
Dans le présent mode de réalisation, le terme « obtention » du module MOD_OBT fait référence à la réception, en provenance directe des moyens d’acquisition 11, des échantillons acquis pour ledit au moins un signal temporel. En conséquence, dans le présent mode de réalisation, le module d’obtention MOD_OBT est intégré aux moyens de communication 5.
Rien n'exclut non plus que le dispositif de surveillance 12 obtienne, via son module d'obtention MOD_OBT, les échantillons après que ces derniers aient été stockés dans des moyens de mémorisation, comme par exemple une base de données dédiée, placée entre les moyens d’acquisition 11 et ledit dispositif de surveillance 12.
Par ailleurs, la présente invention couvre encore d’autres modes de réalisation dans lesquels les moyens d’acquisition 11 sont intégrés au dispositif de surveillance 12. Dans de tels autres modes de réalisation, on comprend que le terme « obtention » fait alors référence à l’acquisition en tant que telle des échantillons dudit au moins un signal temporel.
D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la manière dont le dispositif de surveillance 12 obtient les échantillons acquis par les moyens d’acquisition 11.
La représente, sous forme d’ordinogramme, les principales étapes du procédé de surveillance selon l’invention, telles quelles sont mises en œuvre par le système de surveillance 10 de la .
Dans le but de simplifier la description du procédé de surveillance, et sauf mention contraire, on considère désormais de manière non limitative le cas d’un unique tour du rotor, et donc, par conséquent, un unique passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP. Il convient toutefois de noter que la description du procédé de surveillance s’adapte bien entendu au cas d’une pluralité de tours du rotor.
Pour la suite de la description, on considère en outre qu’un signal de référence SIG_REF a été préalablement obtenu et est mémorisé par le dispositif de surveillance 12, par exemple dans la mémoire non volatile 4. Ce signal de référence SIG_REF est représentatif d’un passage de la pale PAL devant le capteur CAP lorsque ladite pale PAL ne subit pas de vibration. Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, le signal de référence SIG_REF est associé à une pale saine (i.e. dépourvu de défauts de conception, et n’ayant subi aucune fatigue mécanique) du même type que ladite pale PAL, et est généré par simulation numérique. Rien n’exclut cependant d’envisager d’autres modes d’obtention dudit signal de référence SIG_REF, par suite à une campagne de tests sur banc d’essai.
Le dispositif de communication mobile 101 émet avantageusement des données à d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10 avec lequel ou lesquels le dispositif 101 communique et échange des données. Par exemple, les données émises par le dispositif 101 sont reçues par une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), reliée en communication avec le calculateur central du système embarqué via un bus de données. La TCU est reliée à une ou plusieurs antennes du véhicule pour la communication de données entre le véhicule et un ou plusieurs dispositifs distants, par exemple le dispositif de communication mobile 101. Le calculateur central est avantageusement relié au calculateur IVI via un bus de données, le calculateur IVI contrôlant le système d’infodivertissement du véhicule 10 et les données à afficher sur l’écran d’affichage 100. Ces calculateurs, c’est-à-dire la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier, un module logiciel configuré pour établir une communication sans fil avec le dispositif de communication mobile 101 est installé sur le calculateur IVI, permettant au calculateur IVI de gérer les flux de données reçues du dispositif de communication mobile 101 pour un affichage du contenu affiché sur l’écran du dispositif 100 sur l’écran 100.
Selon une variante de réalisation, la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI forment un seul dispositif matériel, par exemple un calculateur, chacune des fonctions assurées par la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI étant mises en œuvre de manière logicielle dans cet unique dispositif selon cette variante.
Selon un exemple de réalisation particulier, l’écran d’affichage 100 (par exemple via le calculateur IVI contrôlant l’écran d’affichage 100) et le dispositif de communication mobile 101 sont configurés pour mettre en œuvre une technologie dite de duplication d’écran (« screen mirroring » en anglais) selon laquelle le contenu graphique affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 est également affiché sur l’écran d’affichage 100. Les données correspondant au(x) contenu(s) affiché(s) sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 sont transmises à l’écran d’affichage 100 par le dispositif de communication mobile 101 via la connexion sans fil ou filaire établie entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10 (c’est-à-dire le système embarqué du véhicule 10, dont le calculateur IVI contrôlant l’écran d’affichage 100).
Selon cette technologie, le flux vidéo comprenant les données à afficher sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 est transmis par le dispositif de communication mobile 101 à destination de l’écran d’affichage 100 pour affichage sur cet écran d’affichage 100. Les données correspondant à un contenu affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 correspondent à des données d’image ou des données d’interface(s) graphique(s).
Selon un autre exemple, le dispositif de communication mobile 101 est utilisé comme interface tactile pour contrôler le système d’infodivertissement du véhicule 10, par exemple par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (IHM) graphique affichée sur l’écran du dispositif de communication mobile 101. Les commandes entrées par un utilisateur via l’écran du dispositif de communication mobile 101 sont transmises au calculateur en charge du système IVI du véhicule pour que ce dernier contrôle l’exécution de la ou les fonctions commandées par l’utilisateur.
Un exemple de mise en œuvre d’un processus de contrôle d’un système IVI du véhicule 10 via un écran associé à ce système IVI (par exemple relié au calculateur en charge du système IVI via une connexion filaire ou une connexion sans fil) est décrit plus en détail en regard des figures 2, 3 et 4 ci-dessous.