INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la est représenté un ensemble selon l’invention, désigné par la référence générale 2.
L’ensemble 2 comprend un premier tuyau 4, muni d’un bout uni 6, et un second tuyau 8, muni d’un bout à emboîtement 10. L’ensemble 2 comprend également un dispositif de protection 12.
L’ensemble 2, et plus particulièrement le bout uni 6, le bout à emboitement 10 et le dispositif de protection 12 s’étendent le long d’un axe central X-X. L’axe central est un axe central commun sur les dessins et dans la présente description, mais chacun des éléments précités s’étend le long de cet axe central X-X. Les expressions « axialement », « radialement » et « circonférentiellement » seront utilisées par la suite, sauf indication contraire, par rapport à cet axe central.
Le bout uni 6 est de forme cylindrique, en l’occurrence à section circulaire, autour de l’axe central X-X.
Le bout uni 6 comprend un corps de base 14 en métal, notamment en fonte, un revêtement extérieur 16 et un revêtement intérieur 18 recouvrant les surfaces cylindriques du corps de base 14. Ces revêtements extérieur 16 et/ou intérieur 18 est/sont notamment des revêtements anticorrosion, tels que des revêtements à base de ZnAl ou d’une matière synthétique, notamment thermoplastique, ou encore d’une matière minérale, notamment cimentaire.
Le bout uni 6 comprend une surface frontale 20 formée par le corps de base 14. La surface frontale 20 est une surface libre et n’est pas revêtue par un revêtement, contrairement aux portions du corps de base munies du revêtement extérieur 16 et du revêtement intérieur 18. La surface frontale 20 est en particulier formée par une découpe du bout uni 6 à une longueur déterminée et est dépourvue de chanfrein. La surface frontale 20 s’étend en particulier perpendiculairement à l’axe central X-X. Le cas échéant, non seulement la surface frontale 20 est dépourvue de chanfrein, mais le bout uni 6 est dépourvu de chanfrein, c’est-à-dire, la surface extérieure du bout uni 6 est cylindrique et est adjacente à la surface frontale 20 et la surface intérieure du bout uni 6 est cylindrique et est adjacente à la surface frontale.
Le bout à emboitement 10 est de forme circulaire d’axe central X-X et comprend une surface d’entrée 22, un logement de garniture d’étanchéité 24 et un fond de gorge 26. Le bout à emboîtement 10 comprend également un corps de base en métal et le cas échéant un revêtement, de matières similaires ou identiques aux matières de revêtement des éléments correspondants du bout uni.
L’ensemble 2 est par ailleurs muni d’une garniture d’étanchéité 28 à base d’une matière élastomère et disposée dans le logement de garniture d’étanchéité 24. Le dispositif de protection 12 est adapté pour protéger le bout uni 6, qui est une extrémité d’un tuyau, et notamment pour protéger la surface frontale 20 contre la corrosion.
Les moyens de fixation 70 sont ici une série de rivets, répartis angulairement autour de l’axe X, de préférence selon une répartition régulière. De ce fait, le voile central 500, le support 53B et le moyeu 35 secondaire comprennent chacun des orifices 700 coaxiaux, ménagés pour le passage de moyens de fixation 70, ici au nombre de neuf.
Notamment, le support 53B, et notamment son anneau 59, est prise axialement en sandwich entre le support 53A pendulaire et le moyeu 35 secondaire, en étant intercalée et montée serrée avec ces derniers, ici par rivetage.
A titre d’exemple, le dispositif 5A d'amortissement pendulaire forme le limiteur de couple 50. Dès lors, le voile central 500 est formé par un seul support pendulaire, ici le support 53A dudit premier dispositif 5A. De plus, le support 53B est solidaire au volant secondaire 3, fixé ici par rivetage.
De manière avantageuse, chaque corps pendulaire 55A, 55B peut comprendre deux masses oscillantes 54A, 54B en réaction aux irrégularités de rotation, qui sont appariées au moyen d’au moins un organe de liaison communément appelé « entretoise ». Chaque entretoise 56A, 56B, peut être rivetée respectivement aux masses oscillante 54A, 54B, ou bien emmanchée en force respectivement dans les masses oscillantes 54A, 54B.
Chaque masse oscillante 54A, 54B comprend un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre des bords radialement intérieurs 54i et radialement extérieurs 54e de masse oscillante 54A, 54B. En outre, le corps principal d’une masse oscillante 54A, 54B s’étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle 541 et une deuxième extrémité circonférentielle 542. Les masses oscillantes 54A, 54B respectivement des dispositifs 5A, 5B sont ici situées de part et d’autre du support 53A, 53B et sont axialement en regard.
En particulier sur la , chaque corps pendulaire 55A, 55B comprend deux entretoises 56A, 56B.
Les premières et les deuxièmes pistes de roulement présentent une forme générale épicycloïdale et sont agencées de telle sorte que la fréquence d’oscillation des masses oscillantes 54A, 54B soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l’arbre menant. Les masses oscillantes 54A, 54B peuvent comporter, en outre, des éléments de butée en matériau élastomère permettant d’amortir les chocs, lorsque les masses oscillantes 54A, 54B arrivent en fin de course ou lors de l’arrête moteur. Les éléments de butée sont ici disposé entre les deux flancs de chaque masse oscillante 54A, 54B et viennent en butée contre le bord des ouvertures de passage des entretoises 56A, 56B.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, chaque corps pendulaire comprend une unique masse oscillante et deux supports. Les deux supports du dispositif d'amortissement pendulaire peuvent être appariés au moyen d’au moins un organe de liaison tel qu’un rivetage positionné radialement intérieurement par rapport au ou aux corps pendulaires. Dans une telle situation, les deux supports peuvent être axialement en regard, la masse oscillante est alors située respectivement entre les deux supports.
Par ailleurs, l’organe de roulement 57A, 57B est, par exemple, un rouleau. Alternativement, l’organe de roulement peut être une bille ou un roulement à bille. En variante non illustrée, un corps pendulaire peut être monté oscillant sur le support pendulaire par exemple au moyen d’un unique organe de roulement.
Alternativement, chaque corps pendulaire peut être monté oscillant sur le support au moyen de deux organe de roulement. Les deux organes de roulement peuvent alors traverser une unique fenêtre du support et guident le mouvement de la ou des masses oscillantes, d’un corps pendulaire par rapport au support.
Le support 53A, 53B s’étend axialement entre deux faces latérales 531A, 531B opposées. Les faces latérales 531B peuvent être planes. Les deux faces latérales 531B du dispositif 5B peuvent s’étendre entre un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur. Le bord radialement intérieur peut être classiquement de forme circulaire.
Au moins une fenêtre 530A, 530B traverse le support 53A, 53B suivant son épaisseur. Chacune des fenêtres 530A, 530B définit un espace vide à l’intérieur dudit support 53A, 53B. De préférence, autant de fenêtres 53A, 53B que de corps pendulaire 55A, 55B traverse le support 53A, 53B. Chaque entretoise peut traverser une fenêtre du support. Chaque entretoise 56B peut être respectivement intégralement reçue dans l’épaisseur de ladite fenêtre 53B.
Par ailleurs, l’organe de roulement 57A, 57B définit deux faces latérales 571 sensiblement transversales. Les deux faces latérales 571 de l’organe de roulement peuvent présenter une forme bombée, et s’étendre radialement entre la surface de roulement en regard des masses oscillantes. Chaque organe de roulement 57A, 57B peut avantageusement traverser une fenêtre 530A, 530B du support et guider le mouvement de la ou des masses oscillantes 54A, 54B par rapport au support 53A, 53B. Dans les exemples illustrés, chaque organe de roulement 57A, 57B peut rouler sur une piste de roulement de support solidaire du support 53A, 53B lorsque le corps pendulaire 55A, 55B est supporté par la force centrifuge. La courbure de la piste de roulement de support 41 peut être convexe.
A titre d’exemple, au moins l’un des supports pendulaire, ici le support 53B, comporte un anneau 59 assurant le support des masses oscillantes et destiné à assurer le centrage du support 53B par rapport à l’axe X. Grace à la constitution en deux éléments du support 53B, l’anneau 59 peut avantageusement être constitué d’une pièce plane non emboutie, ce qui permet d’assurer plus aisément la précision de la géométrie des pistes de roulement formées par le bord extérieur des ouvertures ménagées dans l’anneau 59.
Alternativement, le support pendulaire et/ou l’anneau 59 peuvent être centré et guidé en rotation sur la surface cylindrique du volant secondaire 3, par l’intermédiaire d’une bague de palier lisse. Cette bague est alors réalisée dans un matériau présentant un faible coefficient de frottement. Alternativement, le support pendulaire peut comprendre un moyeu interne, monobloc ou distinct, agencé pour coopérer avec un organe de roulement ou palier, afin de centrer et guider en rotation le moyeu interne par rapport au volant secondaire
Le bouclier de protection 60 multicouche est remarquable en ce qu’il est formé d’un ensemble de couches 61, 62, 63, c’est-à-dire au moins deux couches qui sont préassemblées entre elles, notamment par ajustement serré.
La illustre de manière schématique un exemple de mode de réalisation d’un système d’analyse vidéo 1 comportant un dispositif portable 2 d’analyse d’un flux vidéo selon l’invention.
Dans cet exemple de mode de réalisation, le dispositif portable 2 comprend un bâti 4 avec une entrée 6 pour recevoir un flux vidéo à analyser, une unité de traitement 8 permettant notamment d’analyser ledit flux vidéo et d’en obtenir des informations, et un afficheur 10 pour afficher lesdites informations sur le flux vidéo et éventuellement le flux vidéo. Le dispositif d’analyse 2 peut également comprendre une batterie (non représentée) et une poignée 12 permettant de le rendre autonome et portable, pour un usage aisé et rapide.
Le système d’analyse vidéo 1 comprend, en plus du dispositif portable 2 selon la présente invention, un moyen d’acquisition vidéo 14 fournissant audit dispositif portable 2 le flux vidéo à analyser. Le moyen d’acquisition 14 est de préférence distinct du dispositif portable 2, c’est-à-dire que le dispositif portable 2 n’est pas conçu pour ne fonctionner qu’avec un seul moyen d’acquisition donné, mais peut au contraire être relié, par un câble ou sans fil, à différents moyens d’acquisition 14, différents ou identiques, afin d’apporter une analyse du flux vidéo fourni. Le dispositif portable 2 est un dispositif indépendant du moyen d’acquisition 14.
Le moyen d’acquisition 14 peut être, par exemple, une caméra apte à détecter des rayonnements dans le domaine visible et/ou dans le domaine invisible, tel que l’infra-rouge. Le moyen d’acquisition 14 est notamment adapté aux conditions d’utilisation dans lesquelles il est utilisé : ainsi, le moyen d’acquisition 14 peut être monté sur un endoscope, dans le cas d’une application médicale ou d’une application d’une recherche de panne ou autre, ou bien peut être monté sur un drone, dans le cas d’une application en hauteur. Le moyen d’acquisition 14 s’appuie donc sur du matériel existant et spécifique à l’utilisation visée : le dispositif portable 2 selon la présente invention permet en particulier d’analyser le flux vidéo du moyen d’acquisition 14 sans nécessiter un changement, une modification ou une adaptation dudit moyen d’acquisition 14. Il est donc possible de garder les moyens d’acquisition 14 les plus avantageux et les plus adaptés à l’utilisation visée, tout en obtenant une analyse du flux vidéo grâce au dispositif portable 2 selon la présente invention.
Le moyen d’acquisition 14 peut également être une caméra détectant les infra-rouges, par exemple une caméra thermique. Dans ce cas, le dispositif portable d’analyse 2 permet de faciliter l’analyse du flux vidéo fourni par la caméra thermique et qui peut être difficilement interprétable, de prime abord, par l’utilisateur.
Le dispositif portable 2 comprend ainsi l’entrée 6 pour recevoir ledit flux vidéo du moyen d’acquisition 14. L’entrée 6 comprend, dans l’exemple représenté à la , un moyen de connexion filaire, tel qu’une prise HDMI, configurée pour y brancher un câble de transmission des données vidéo fournies par le moyen d’acquisition 14. L’entrée 6 sous la forme d’un moyen de connexion filaire permet notamment de s’affranchir des éventuels aléas de transmission pouvant arriver dans le cadre d’une transmission sans fil. Le moyen de connexion filaire permet une transmission plus rapide et plus stable des données entre le moyen d’acquisition 14 et le dispositif portable 2.
Alternativement, ou en complément du moyen de connexion filaire décrit précédemment, l’entrée 6 peut également comprendre un moyen de connexion sans fil, par exemple WIFI ou autre. Le moyen de connexion sans fil peut alors comprendre une ou plusieurs antennes configurées pour communiquer avec le moyen d’acquisition 14. Dans ce cas, il est alors possible d’analyser le flux vidéo fourni par le moyen d’acquisition 14 tout en gardant la liberté de déplacement de ce dernier. L’entrée 6 sous la forme d’un moyen de connexion sans fil permet de bénéficier d’une analyse vidéo du flux fourni par le moyen d’acquisition 14, sans en limiter les déplacements et/ou usage.
L’entrée 6 est donc choisie en fonction de l’usage du moyen d’acquisition 14, et permet de s’adapter aux différents usages ou situations, pour apporter une fonctionnalité d’analyse du flux vidéo sans modifier ou contraindre le moyen d’acquisition 14.
Le flux vidéo reçu par l’entrée 6 est alors transmis à une unité de traitement 8 pour pouvoir en faire l’analyse notamment, et éventuellement à l’afficheur 10 pour en permettre la visualisation par l’utilisation. L’unité de traitement 8 a pour but de fournir des informations relatives au flux vidéo. L’unité de traitement 8 peut notamment permettre l’identification d’éléments, tels que des anomalies dans les variations de contrastes ou autres, ce qui peut indiquer la présence éventuelle d’éléments cachés ou enterrés. L’unité de traitement 8 peut également permettre la reconnaissance d’éléments, tels que des objets ou des personnes, présents sur la vidéo. Il peut ainsi s’agir de la reconnaissance des différents éléments constituant l’image, afin d’en permettre une analyse complémentaire.
A cet effet, l’unité de traitement comporte un moyen d’analyse 16 basé sur un modèle d’intelligence artificielle et permettant d’analyser ledit flux vidéo pour fournir lesdites informations. Le modèle d’analyse 16 peut notamment comprendre un ou plusieurs modèles d’intelligence artificielle, selon le type d’informations souhaitées et/ou le type de flux vidéo à analyser. Ainsi, selon l’application et le moyen d’acquisition vidéo 14 utilisé, l’utilisateur pourra choisir et sélectionner le modèle d’intelligence artificielle à utiliser pour effectuer l’analyse du flux vidéo.
En général, le ou les modèles d’intelligence artificielle sont des modèles d’analyse d’image, configurés pour pouvoir analyser des données informatiques correspondant à des images ou des vidéos. De tels modèles d’analyse d’image sont connus, par exemple les modèles basés sur un système de réseau de neurones, et plus particulièrement les modèles basés sur un réseau neuronal convolutif.
De tels modèles d’intelligence artificielle sont spécifiquement conçus et destinés pour l’analyse d’images et/ou de vidéos.
Le modèle d’intelligence artificielle peut par ailleurs être basé sur l’apprentissage. Dit autrement, et comme pour les exemples de modèles d’analyse d’image mentionnés précédemment, le ou les modèles d’intelligence artificielle du moyen d’analyse 16 peuvent effectuer leurs analyses d’image et/ou de vidéo en fonction des exemples et des apprentissages qui leur ont été intégrés préalablement.
Ainsi, le moyen d’analyse 16 du dispositif portable 2 peut comprendre un ou plusieurs modèles d’intelligence artificielle basé sur l’apprentissage, dont les données d’apprentissage sont conservées à distance, par exemple sur un serveur. Dans ce cas, le ou les modèles d’intelligence artificielle fonctionnent de manière autonome, sur les bases des données d’apprentissage utilisées lors de la dernière amélioration, ou mise à jour, du modèle. La mémoire nécessaire au stockage et à l’utilisation du modèle d’intelligence artificielle est alors limitée, tout en permettant des améliorations régulières par connexion au serveur avec les données d’apprentissage, lorsque la connexion internet du dispositif portable 2 est possible.
Alternativement, ou en complément, le moyen d’analyse 16 du dispositif portable 2 peut comprendre un ou plusieurs modèles d’intelligence artificielle basé sur l’apprentissage, mais également les données d’apprentissage du ou des modèles d’intelligence artificielle. Dans ce dernier cas, tous les éléments sur lesquels s’appuie l’intelligence artificielle pour effectuer son analyse sont intégrés au dispositif portable 2 et peuvent donc, notamment, être modifiés, améliorés, complétés, etc.
En particulier, l’intégration des données d’apprentissage du modèle d’intelligence artificielle dans le moyen d’analyse 16 permet éventuellement, selon les résultats obtenus avec le dispositif portable 2, d’adapter voire de modifier les résultats d’analyse fournis par le moyen d’analyse 16, notamment en corrigeant les analyses fournies lorsque celles-ci sont erronées. En corrigeant ainsi les données d’apprentissage, il est alors possible de modifier directement et localement le modèle d’intelligence artificielle de façon à obtenir des résultats conformes à ceux attendus.
Le dispositif 300 est similaire au dispositif électronique 200 décrit en relation avec les figures 2, 3 et 4. Les éléments communs aux dispositifs 300 et 200 ne sont pas décrits de nouveau ici, seules leurs différences sont mises en exergue.
Comme le dispositif 200, le dispositif 300 comprend un premier miroir de courant formé par les transistors 201 et 202, recevant le courant Iref fourni par la source de courant 203, et, comprend, en outre, à la place du circuit 204, une série de K circuits 301-i, K et i étant des entiers naturels, et i variant de 1 à K, similaires au circuit 204 du dispositif 200. Selon un exemple, K peut être égal à un, deux, ou trois. La illustre le cas d'un dispositif 300 dans lequel K est égal à deux.
Chaque circuit 301-i comprend un noeud d'entrée Ai et deux noeuds de sortie Bi et NBi. De plus, chaque circuit 301-i est relié, de préférence connecté, aux noeuds VDD et A0, et aux noeuds A1, A2, … Ai-2 des circuits 301-1, 301-2, … 301-i-2 précédents.
Les circuits 301-i sont montés en cascade. Plus particulièrement, chaque circuit 301-i a son noeud d'entrée Ai relié, de préférence connecté, au noeud de sortie Bi-1 du circuit 301-i-1 précédent. Le noeud de sortie NBi est relié, de préférence connecté au noeud de sortie S du dispositif 300. Le circuit 301-1 a son noeud d'entrée A1 relié au noeud A0.
Le circuit 301-1 a pour rôle d'isoler le courant de grille Ig1 du miroir de courant formé par les transistors 201 et 202. Chaque circuit 301-i a pour rôle de fournir un courant dépendant du courant parasite du circuit 301-i-1 précédent et de son propre courant parasite. Ainsi, si chaque circuit 301-i a un courant parasite, noté Igi, chaque circuit 301-i reçoit sur son noeud d'entrée Ai un courant égal à (Igi-2)-(Igi-1), et fournit sur son noeud de sortie Bi un courant égal à (Igi-1)-(Igi).
Les circuits 301-i ont, de plus, pour rôle de fournir, sur leur noeud de sortie NBi, un courant égal à N*[(Igi-1)-(Igi)]. Cela permet d'avoir un courant de sortie du dispositif 300 égal au courant Iref de la source de courant ne prenant pas en compte le courant de grille Ig0 du transistor 201.
Le circuit 301-K est similaire au circuit 204 décrit en relation avec la et permet de fournir le courant parasite du circuit 301-K-1 multiplié par le coefficient N, noté N*IgK-1. Selon un mode de réalisation, le circuit 301-K peut ne pas comprendre de noeud de sortie BK.
Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet une estimation plus précise du courant de grille Ig0 du transistor 201.
Un exemple de réalisation des circuits 301-i est décrit plus en détails en relation avec les figures 6 et 7.
La illustre un schéma électrique partiel d'un exemple de réalisation d'un circuit 301-i décrit en relation avec la .
Comme décrit en relation avec la , le circuit 301-i comprend comme noeud d'entrée le noeud Ai, et comme noeuds de sortie les noeuds Bi et NBi.
Le circuit 301-i comprend, un miroir de courant composé de deux transistors 3011-i et 3012-i de même type, le transistor 3011-i étant monté en diode. Les sources des transistors 3011-i et 3012-i sont reliées, de préférence connectées, au noeud VDD. Plus particulièrement, les transistors 3011-i et 3012-i sont du même type que les transistors 201 et 202 décrit en relation avec la , et, de préférence les transistors 3011-i et 3012-i sont, de préférence, identiques au transistor 201. En , les transistors 3011-i et 3012-i sont des transistors de type PMOS. Le miroir de courant reçoit sur son noeud d'entrée, le noeud Ai correspondant au drain du transistor 311-i, le courant Igi-1 auquel se retranche le courant Igi parasite du circuit 301-i, noté (Igi-1)-(Igi). Le courant Igi correspond ici au courant de grille du transistor 3011-i. Le courant (Igi-1)-(Igi) circule du drain du transistor 3011-i vers le noeud Ai. La sortie du miroir de courant est le noeud Bi qui fournit le courant (Igi-1)-(Igi) recopié.
Le circuit 301-i comprend, en outre, un transistor 3013-i monté en miroir de courant avec le transistor 3011-i. Le transistor 3013-i est un transistor du même type que le transistor 3011-i, par exemple un transistor de type PMOS. Plus particulièrement, le transistor 3013-i est identique au transistor 202, et a, ainsi, un coefficient de taille par rapport au transistor 3011-i égal au coefficient N des transistors 201 et 202. Le transistor 3013-i est monté en miroir de courant avec le transistor 3011-i. Autrement dit, la grille du transistor 3013-i est reliée, de préférence connectée, au noeud Ai, la source du transistor 3013-i est reliée, de préférence connectée, au noeud VDD, et le drain du transistor 3013-i est relié, de préférence connecté, au noeud NBi. Ainsi, le noeud NBi fournit un courant donné par la formule suivante :
Le circuit 301-i comprend un module 3014-i adapté à contribuer à la fourniture du courant parasite du circuit 301-i-1 précédent sur l'entrée du miroir de courant composé des transistors 3011-i et 3012-i. Plus particulièrement, le module 3014-i est adapté à fournir le courant Igi-2 au noeud Ai. Un exemple de réalisation du module 301-i est décrit en relation avec la .
La est un schéma électrique d'un exemple de réalisation du module 3014-i décrit en relation avec la .
Le module 3014-i comprend i-1 transistors Tj, j étant un entier variant de 0 à i-2, disposés en parallèle entre les noeuds VDD et Ai. Plus particulièrement, les drains des transistors Tj sont reliés, de préférence connectés, au noeud Ai, et les sources des transistors Tj sont reliées, de préférence connectées, au noeud VDD. Chaque transistors Tj a sa grille reliée, de préférence connectée, au noeud A0, …, Ai-2 des circuits 301-i précédents. Plus particulièrement, le transistors T0 a sa grille reliée, de préférence connectée, au noeud A0, le transistor T1 a sa grille reliée, de préférence connectée, au noeud A1, et ainsi de suite. Autrement dit, chaque transistor Tj est monté en miroir de courant avec le transistor 3011-j du circuit 301-j de rang j. Le transistor Tj est du même type que le transistor 201, en , le transistor Tj est un transistor de type PMOS. Ainsi, chaque transistor Tj fournit sur son drain un courant Igj-2-Igj-1, le courant Igj-2-Igj-1 circulant du drain du transistor Tj vers le noeud Ai.