INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière avantageuse, l’invention permet d’obtenir une courbe de charge de la grue adaptée au fonctionnement de la grue pour chaque hauteur de fonctionnement de la grue, en plus d’obtenir une courbe de charge pour chaque portée R de travail de la grue.
De manière avantageuse, l’invention permet à l’utilisateur de la grue d’adapter la configuration de la grue, afin : - d’augmenter une hauteur de levage de la charge de la grue en diminuant la courbe de charge ; - de réduire des réactions de la grue au sol en diminuant la courbe de charge ; - pour une hauteur de levage donnée, de réduire l’utilisation de mâts renforcés en diminuant la courbe de charge ; - pour une hauteur de levage donnée, de réduire l’utilisation de lests en diminuant la courbe de charge ; - d’augmenter la courbe de charge pour augmenter la charge soulevée par la grue lorsque la hauteur sous crochet HM est inférieure à la hauteur maximale ; - soit une combinaison de tous les cas prédécrits.
La vitesse instantanée V du véhicule peut être calculée par l’unité de commande (ou équivalemment le calculateur) du véhicule à pédalier. La façon dont ce calcul est réalisé est connue en soi. Elle peut impliquer une base de données prédéterminée stockée par l’unité de commande ou consultable à distance par ladite unité. La mesure de la rotation du moteur est de préférence réalisée avec une fréquence d’échantillonnage haute. De préférence, ladite fréquence d’échantillonnage est supérieure à 100Hz et n’est pas nécessairement supérieure à 16kHz ; elle est typiquement égale à 2000 Hz. La fréquence d’échantillonnage de la mesure de la rotation du moteur est potentiellement supérieure à la fréquence à laquelle le calcul de l’assistance est réalisé ; cette dernière étant inversement proportionnelle au laps de temps entre deux instants n-1 et n . Plus particulièrement, la fréquence du calcul de l’assistance peut être réalisée à une fréquence beaucoup plus faible, et par exemple au moins dix fois plus faible que la fréquence d’échantillonnage de la mesure de la rotation du moteur. Typiquement, la fréquence du calcul de l’assistance peut être réalisée à une fréquence de 100 Hz. A titre illustratif, le processeur de l’unité de commande peut fonctionner à une fréquence de 16 kHz. Ainsi, sont garantis non seulement une stabilisation suffisamment rapide des valeurs de la vitesse instantanée V du véhicule, mais encore un nombre suffisant de calculs de l’assistance pour que l’évolution de la vitesse instantanée V du véhicule apparaisse comme continue, au moins durant la période de temps où la première boucle de régulation est à appliquer, quelle que soit la dynamique du véhicule considérée. En évitant ainsi des à-coups de régulation qui seraient susceptibles de surprendre le cycliste, voire de le déstabiliser, l’on s’assure d’une régulation douce de l’assistance électrique et du confort du cycliste.
Le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6 considère en outre la forme suivante de la fonction f : , où
Toutefois, cette forme de la fonction f indiquée ci-dessus n’est pas limitative du procédé selon le premier aspect de l’invention. Plus généralement, la fonction f , et plus particulièrement la fonction P(V) , peut être définie de sorte que chaque itération soit d’une amplitude décroissante : à mesure que la vitesse instantanée V du véhicule augmente et jusqu’à être nulle lorsque la vitesse instantanée V du véhicule atteint la première valeur seuil V S1 .
En outre, la fonction P(V) est de préférence normée, en ce sens qu’elle évolue entre une valeur maximale égale à 1 et une valeur minimale égale à 0.
Une expression plus générale de la fonction P(V) relativement à celle donnée ci-dessus est la suivante : , où m est un entier compris entre 1 et 4.
La fonction P(V) agit comme une fonction de pondération de l’amplitude maximale de chaque itération donnée par , en fonction de la vitesse instantanée V du véhicule et relativement à la première valeur seuil V S1 . Elle permet donc de modifier l’évolution de la commande en couple en fonction de la dynamique du véhicule à pédalier.
La montre justement cinq dynamiques du véhicule à pédalier différentes entre elles. Chacune de ces cinq dynamiques est jugée conforme à une évolution du profil de vitesse effectivement observable lors de l’usage du véhicule à pédalier. Pour autant, ces cinq dynamiques sont théoriques ; les envisager permet d’illustrer la réponse correspondante du procédé selon le premier aspect de l’invention pour chacune d’entre elles.
La illustre plus particulièrement cinq profils de vitesse, avec des dynamiques différentes en termes de forme et d’accélération ; les profils correspondant à des séquences de démarrage, avec une vitesse évoluant depuis 0 km/h (arrêt du véhicule) jusqu’à 4 km/h (i.e. la valeur donnée pour la première valeur seuil V S1 qui peut correspondre ou être proportionnelle à une vitesse d’équilibre du cycliste sur le véhicule, notamment lorsque ce dernier comporte deux roues).
En dehors du profil de vitesse linéaire, deux des cinq profils de vitesse illustrés traduisent l’hypothèse d’une évolution logarithmique de la vitesse, et deux autres traduisent l’hypothèse d’une évolution exponentielle de la vitesse. Parmi les deux profils de vitesse logarithmiques, un premier peut être dit ‘lent’ (il est situé sous l’autre des deux profils de vitesse logarithmique) et le second peut être dit ‘rapide’ (il est situé au-dessus de l’autre des deux profils de vitesse logarithmique). Il en va de même des deux profils de vitesse dits ‘exponentiels’.
Les figures 2 à 6 montrent l’évolution de la commande en couple C n (courbes avec symboles en croix grecque) pour chacun des profils de vitesse illustrés sur la . Chaque profil y est plus particulièrement illustré par une courbe fine et continue sans symbole.
La montre l’évolution de la commande en couple C n pour un profil de vitesse traduisant l’hypothèse d’une évolution linéaire de la vitesse.
Notons que, sur chacune de ces figures 2 à 6, sont également illustrées l’évolution de la fonction P(V) dite de pondération de l’amplitude maximale d’itération (courbes avec symboles carré).
La montre plus particulièrement l’évolution de la commande en couple C n pour le profil de vitesse dit ‘logarithmique’ et ‘rapide’ ; et la montre l’évolution de la commande en couple Cn pour le profil de vitesse ‘logarithmique’ et ‘lent’. On peut tout d’abord observer qu’aucune de ces deux évolutions ne conduit à l’atteinte de la valeur de commande en couple maximale Cmax (= 35 A). Une comparaison de ces deux évolutions entre elles montre que le véhicule à pédalier parvient plus rapidement à la première valeur seuil VS1 lorsque le profil de vitesse est ‘rapide’, mais que la commande en couple croît plus rapidement lorsque le profil de vitesse est ‘lent’.
La montre l’évolution de la commande en couple C n pour le profil de vitesse dit ‘exponentiel’ et ‘rapide’, tandis que la montre l’évolution de la commande en couple Cn pour le profil de vitesse ‘exponentiel’ et ‘lent’. À nouveau, on observe que la commande en couple croît plus rapidement lorsque le profil de vitesse est ‘lent’. En outre, si, pour le profil de vitesse ‘exponentiel’ et ‘rapide’, la commande en couple atteint de façon quasi-asymptotique, une valeur proche de la valeur maximale de commande en couple Cmax (= 35 A), l’atteinte de cette dernière est beaucoup plus rapide pour le profil de vitesse ‘exponentiel’ et ‘lent’. En effet, dans ce dernier cas, la vitesse instantanée V du véhicule à pédalier restant relativement faible sur un temps relativement long (de l’ordre d’une seconde) suivant la détection de la rotation du pédalier, les amplitudes des premières itérations de la boucle de régulation sont relativement proches de l’amplitude maximale de chaque itération, amenant ainsi la commande en couple très rapidement (en moins de trois quart de seconde) à sa valeur maximale.
Il ressort de ce dernier exemple que, comme illustré sur la , la première boucle d’itération est comprise dans, ou comprend en outre, une boucle conditionnant chaque itération à un non-dépassement de la commande en couple C n relativement à la valeur maximale de commande en couple Cmax du moteur.
Un autre avantage du procédé selon le premier aspect de l’invention vient en considérant que l’application de la première boucle de régulation décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 7 n’est pas exclusive de l’application d’une autre boucle de régulation, venant compléter la première, avant éventuellement de la remplacer lorsque la vitesse instantanée V dépasse la première valeur seuil V S1 . Ainsi, si la vitesse instantanée V du véhicule est supérieure à une deuxième valeur seuil V S2 prédéterminée, la commande du moteur électrique peut comprendre l’application, conjointement à la première boucle de régulation, d’une deuxième boucle de régulation. La deuxième valeur seuil V S2 est alors définie inférieure à la première valeur seuil V S1 . Sans cela, la première boucle de régulation finirait d’être appliquée avant que ne soit applicable la deuxième boucle de régulation ; ce dernier cas étant pour autant tout à fait envisageable. Par exemple, la deuxième valeur seuil V S2 est sensiblement comprise entre 2 km/h et 6 km/h, et de préférence sensiblement égale à 4 km/h.
De préférence, le au moins un fil électroconducteur est alors métallique, tel qu’en cuivre, bronze ou aluminium.
De préférence, le tricot comprend alors un seul fil continu métallique tel qu’en cuivre de 0,01 à 1 mm de diamètre.
De préférence, le tricot électroconducteur comprend au moins un fil unidirectionnel UD électroconducteur apte à déplacer – évacuer les charges électriques dans la direction du fil UD. Chaque fil UD est un fil de trame.
De préférence, le ou les fil(s) UD électroconducteur(s) est (sont) alors métallique(s), tel(s) qu’en cuivre, bronze ou aluminium.
De préférence, les fils UD métalliques sont constitués d’un faisceau de douze fils de cuivre de 0,02 à 2 mm de diamètre, ou ont une conductivité électrique du même ordre que celle d’un tel faisceau. Ces fils UD ont par conséquent la capacité à évacuer une quantité importante de charges électriques correspondant à un impact de foudre, éventuellement répété.
Dans une alternative intéressante, le tricot électroconducteur comprend au moins deux matériaux électroconducteurs différents.
Dans une autre alternative intéressante, le tricot électroconducteur comprend 0 à 40 % en volume d’un ou plusieurs fil(s) de renfort tel(s) qu’en fibre de carbone, verre ou aramide. Ce ou ces fils de renfort peut ou peuvent par exemple être présent(s) sous la forme d’un ou plusieurs fils de maille, de charge et/ou flotté(s), et/ou d’un ou plusieurs fils de trame ajouté(s) dans le tricot sous forme de fil(s) unidirectionnel(s).
Un autre objet de l’invention consiste en un matériau composite caractérisé en ce qu’il comprend une nappe telle que décrite précédemment, et 40 à 95 % en volume de matériau polymère thermoplastique et/ou thermodurcissable. Le matériau composite (produit final) est obtenu à partir de plusieurs constituants décrits plus en détails dans la suite, parmi lesquels une nappe décrite précédemment comprenant un ajout facultatif de 0 à 60 % en volume de matériau polymère thermoplastique et/ou thermodurcissable, de préférence exclusivement thermoplastique (produit intermédiaire). Le matériau polymère peut être exclusivement thermoplastique ou exclusivement thermodurcissable. Le matériau polymère thermoplastique peut être intégré dans la structure tricotée métallique de la nappe sous la forme d’un ou plusieurs fil(s) de maille, de charge et/ou flotté(s) et/ou d’un ou plusieurs fil(s) de trame ajouté(s) dans le tricot sous forme de fil(s) unidirectionnel(s), par exemple. Comme exemples de polymères thermoplastiques, on peut citer les polycarbonate (PC), polyétherimide (PEI), polypropylène (PP), polyamide (PA), poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), poly(téréphtalate d'éthylène) (PET), poly(sulfure de phénylène) (PPS), polyétheréthercétone (PEEK), polyéthercétonecétone (PEKK), seuls ou en mélanges ou copolymères de plusieurs d’entre eux. Le matériau polymère thermodurcissable peut être intégré dans le tricot électroconducteur de la nappe par une imprégnation ultérieure. Comme matériau polymère thermodurcissable, on peut citer les polyuréthane (PU), résine époxy, ester de cyanate, résine phénolique, polyester insaturé.
Dans ce matériau composite, le matériau polymère comprend avantageusement 100 à 5 % en volume de matériau thermoplastique et 0 à 95 % en volume de résine thermodurcissable. Comme la structure tricotée métallique présente une continuité des fibres améliorant la conductivité électrique, la répartition et l’évacuation des charges, elle chauffe moins sous l’effet de la foudre, et il est possible de constituer la matrice polymère exclusivement de matériau thermoplastique, en l’absence de résine thermodurcissable. Une absence de matériau thermoplastique est possible, comme déjà précisé, mais n’est pas préférée. En effet, une proportion mineure de polymère thermoplastique dans un matériau polymère majoritairement thermodurcissable rend le matériau polymère soudable. D’autre part, le matériau thermodurcissable risque moins de se percer eu égard à l’échauffement diminué sous l’effet de la foudre mentionné ci-dessus. On recherche de préférence une nature thermoplastique à relativement haute température de transition vitreuse Tg, en employant un polymère thermoplastique de température de transition vitreuse supérieure à celle de la résine thermodurcissable, en particulier une Tg supérieure à 120 °C, afin de garantir une résistance à la chaleur de la matrice polymère.
Une absence de matériau polymère thermodurcissable est possible. Si du polymère thermodurcissable est présent, sa proportion en volume est de préférence supérieure à celle du matériau polymère thermoplastique.
De préférence, le matériau composite de l’invention est obtenu en associant des fibres de renfort à une nappe électroconductrice tricotée décrite précédemment. Les fibres de renfort peuvent être ainsi associées sous forme de fils tissés, de mats, éventuellement eux-mêmes préalablement associés à des matériaux polymères thermoplastiques, et/ou préimprégnés de matériaux polymères thermodurcissables.
Cependant, dans une variante préférée de cette réalisation, le matériau composite est obtenu en superposant une nappe électroconductrice tricotée selon l’invention, et un ou plusieurs tricots de fil(s) de renfort. Chaque tricot de fil(s) de renfort peut également être préalablement associé à des matériaux polymères thermoplastiques, et/ou préimprégné de matériaux polymères thermodurcissables.
L’invention a également pour objet l’utilisation d’une nappe électroconductrice tridimensionnelle ou d’un matériau composite décrit(e) ci-dessus pour constituer la paroi résistant à la foudre d’un véhicule terrestre, aquatique ou aérien, ou d’un bâtiment, en particulier une partie de carrosserie de train, carlingue d’avion ou véhicule spatial.
L’invention sera mieux comprise à la lumière des exemples suivants.
Contre-exemple 1
On réalise un composite par l’adjonction côte à côte d’un tissu « gantois » de cuivre (appelé en anglais «copper mesh ») de grammage égal à 80 g/m 2 , destiné à répartir les charges électriques de manière homogène sur toute la surface, et d’un clinquant de cuivre de 10 cm de largeur et quelques dixièmes de mm d’épaisseur, qui a pour fonction de collecter les charges du tissu de cuivre et de les évacuer vers l’arrière de l’avion, puis par la superposition à l’ensemble ainsi obtenu, dont une partie de la surface est constituée du tissu gantois de cuivre et l’autre partie de la surface est constituée du clinquant de cuivre, d’une nappe de fibres tissées de carbone préimprégnées de résine époxy.
Le monomère anionique est préférentiellement choisi parmi l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, l’acide itaconique, l’acide crotonique, l’acide maléique, l’acide fumarique, l’acide acrylamido undécanoïque, l’acide 3-acrylamido 3-méthylbutanoïque, l’anhydride maléique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (ATBS), l’acide vinylsulfonique, l’acide vinylphosphonique, l’acide allylsulfonique, l’acide méthallylsulfonique, le 2-sulfoéthylméthacrylate, le sulfopropylméthacrylate, le sulfopropylacrylate, l’acide allylphosphonique, l’acide styrène sulfonique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane disulfonique, et les sels hydrosolubles de ces monomères comme leurs sels de métaux alcalins, de métaux alcalino-terreux, ou d’ammonium. Il est préférentiellement l’acide acrylique (et/ou un de ses sels), et/ou l’ATBS (et/ou un de ses sels).
Le monomère cationique est préférentiellement choisi parmi l’acrylate de diméthylaminoéthyle (ADAME) quaternisé, le méthacrylate de diméthylaminoéthyle (MADAME) quaternisé, le chlorure de diméthyldiallylammonium (DADMAC), le chlorure d’acrylamido propyltriméthyl ammonium (APTAC), et le chlorure de méthacrylamido propyltriméthyl ammonium (MAPTAC).
Dans un mode de réalisation particulier, le polymère selon l’invention peut être un polymère semi-synthétique et donc semi-naturel. Dans ce mode, le polymère peut être synthétisé par copolymérisation par greffage total ou partiel d’au moins un oligomère selon l’invention, et d’au moins un composé naturel, ledit composé naturel étant préférentiellement choisi parmi les amidons et leur dérivés, les polysaccharides et leurs dérivés, les fibres, les gommes végétales, les gommes animales ou les gommes d’algues, et leurs versions modifiées. Les gommes végétales peuvent être par exemple la gomme guar, la gomme arabique, la gomme de caroube, la gomme adragante, la gomme de guanidinium, la gomme de cyanine, la gomme de tara, la gomme de cassia, la gomme xanthane, la gomme ghatti, la gomme adragante, la gomme karaya, la gomme gellane, la gomme de cyamopsis tetragonoloba, la gomme de soja, ou encore le Bêta-glucane ou le dammar. Le composé naturel peut également être de la gélatine, de la caséine, ou du chitosan, La gomme d’algue peut être par exemple l’alginate de sodium ou son acide, l’agar-agar,ou la carraghénane.
Le polymère selon l’invention peut être obtenu en effectuant une réaction de post-hydrolyse sur un polymère obtenu par polymérisation d’au moins un oligomère obtenu par le procédé selon l’invention ou d’au moins un oligomère comme précédemment décrit dans la partie « oligomère ». Avant la post-hydrolyse, le polymère comprend par exemple des unités monomériques d’acrylamide ou de méthacrylamide. Le polymère peut aussi comprendre en outre des unités monomériques de N-Vinylformamide, Plus précisément la post-hydrolyse consiste en la réaction de groupes fonctionnels hydrolysables d’unités monomériques avantageusement non ioniques, plus avantageusement des fonctions amide ou ester, avec un agent d’hydrolyse. Cet agent d’hydrolyse peut être une enzyme, une résine échangeuse d’ion, un métal alcalin, ou un composé acide approprié. Préférentiellement, l’agent d’hydrolyse est une base de Brønsted. Lorsque le polymère comprend des unités monomériques amides et/ou esters, alors la réaction de post-hydrolyse produit des groupes carboxylates. Lorsque le polymère comprend des unités monomériques vinylformamide, alors la réaction de post-hydrolyse produit des groupes amines.
La composition selon l’invention peut également comprendre, en outre, des extraits peptidiques de soja et/ou de blé, tels que ceux décrits dans le document EP 2 059 230.
En pratique, les extraits peptidiques, qui proviennent de graines de soja et de blé, sont issus d’une hydrolyse enzymatique desdites graines par l'intermédiaire de peptidases qui permettent de récupérer des peptides d’une taille moyenne de 700 Daltons. Préférentiellement, l’extrait peptidique de soja est l’extrait identifié sous le numéro CAS 68607-88-5, de même que l’extrait peptidique de blé est l’extrait identifié sous le numéro CAS 70084-87-6. Les extraits de blé et de soja peuvent correspondre respectivement aux désignations INCI suivantes : Hydrolyzed wheat protein et Hydrolyzed soy protein..
Dans un mode de réalisation particulier, les extraits peptidiques de soja et/ou de blé sont utilisés ensemble, par exemple dans un rapport pondéral respectivement compris entre 80/20 et 20/80, avantageusement compris entre 70/30 et 30/70, de préférence égal à 60/40.
Dans un mode de réalisation particulier, les extraits peptidiques de soja et/ou de blé sont exempts de tripeptides synthétiques GHK (glycyl-histidyl-lysine ; INCI : Tripeptide-1). En pratique, les extraits peptidiques de soja et/ou blé représentant de 0,01 à 20 % en poids par rapport au poids total de la composition, avantageusement de 0,1% à 10 %, encore plus avantageusement de 0,2% à 0,7%.
Dans un mode de réalisation alternatif, la composition selon l’invention comprend, conformément aux enseignements du document FR 2 865 398, l’association d’au moins un acide aminé choisi dans le groupe constitué par l'ectoïne, la créatine, l'ergothionéine et/ou la carnosine, ou leurs sels physiologiquement acceptables, et du mannitol ou un dérivé du mannitol.
De préférence, la composition selon l'invention comprend dans un milieu physiologiquement acceptable l'acide aminé ou l'un de ses sels, seul ou en mélange dans des proportions comprises entre 0,001% et 10 % en poids par rapport au poids total de la composition, et de préférence entre 0,01% et 5 %.
La composition selon la présente invention comprend, de préférence, dans un milieu physiologiquement acceptable, du mannitol ou l'un de ses dérivés, dans des proportions comprises entre 0,01% et 30 % en poids par rapport au poids total de la composition, avantageusement entre 0,1% et 10 %.
Dans un mode de réalisation privilégié, la composition selon l’invention comprend de l’éctoïne et du mannitol.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs autres agents bronzants ou autobronzants. Il peut s’agir d'un autobronzant qui réagit avec les acides aminés de la peau selon une réaction de Maillard ou par l'intermédiaire d'une addition de Michael, ou bien un promoteur de la mélanogénèse ou un composé propigmentant qui favorise le bronzage naturel de la peau.
Un tel agent bronzants ou autobronzants est de préférence présent dans la composition en quantité allant de 0,01% à 20% en poids par rapport au poids total de la composition, avantageusement de 0,5% à 15%, encore plus avantageusement de 1% à 8%.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend, en outre, en qualité d’autobronzant, une combinaison de dihydroxy méthylchromonyl palmitate et/ou le dimethylmethoxy chromanol, ainsi qu’une forme lipophile de la tyrosine.
Cette association de principes actifs permet de stimuler efficacement le bronzage. Le dihydroxy méthylchromonyl palmitate (numéro CAS : 1387636-35-2) correspond, par exemple, à l’ingrédient cosmétique commercialisé par la société MERCK sous le nom de RonaCare® Bronzyl. Le dimethylmethoxy chromanol (numéro CAS : 83923-51-7) correspond, par exemple, à l’ingrédient cosmétique commercialisé par la société LIPOTEC SA sous le nom de lipochromone-6.
Selon un mode de réalisation particulier, le dihydroxy méthylchromonyl palmitate ou le dimethylmethoxy chromanol est compris dans la composition selon l’invention à hauteur de 0,01% à 10% en poids par rapport au poids total de la composition, avantageusement de 0,05% à 10%, encore plus avantageusement de 0,1% à 5%, plus particulièrement de 0,1% à 0,5%.
La forme lipophile de la tyrosine, au sens de l’invention, est un ingrédient à base de tyrosine et présente un caractère lipophile plus prononcé que la tyrosine. La forme lipophile de la tyrosine peut notamment correspondre à l’oléoyl tyrosine (Numéro CAS : 147732-57-8), qui se retrouve, par exemple, dans l’ingrédient cosmétique liquide TYR-OL, commercialisé par la société SEDERMA, et qui comprend environ 50% en poids d’oléoyl tyrosine dans du butylène glycol (environ 30% + environ 20% d’acide oléique), ou bien dans l’ingrédient cosmétique liquide TYR-EXCEL, commercialisé par la société SEDERMA, qui comprend environ 50% en poids d’oléoyl tyrosine, environ 20% en poids d’acide oléique (N° CAS : 112-80-1) et environ 30% en poids d’huile de Luffa cylindrica (huile de pépins de courge éponge; N° CAS : 1242417-48-6).