INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la est un graphique donnant l’état du capteur sans contact en fonction du temps, selon un exemple d’utilisation d’un dispositif de commande selon un mode de réalisation, tel que celui de la ou 2 ;
- la est un graphique donnant l’état du bouton mécanique en fonction du temps, au cours de l’exemple d’utilisation du dispositif de commande de la ;
- la est un graphique donnant l’état de la sortie du filtre du dispositif de commande en fonction du temps, au cours de l’exemple d’utilisation du dispositif de commande de la ;
- un processeur configuré pour exécuter une activité de lecteur de balise virtuelle d’attitude, le lecteur de balise virtuelle d’attitude comparant les données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et les mesures d’attitude de véhicule pour détecter un franchissement de balise virtuelle d’attitude,
la localisation du véhicule guidé étant fournie par la valeur d’attribut de position de la balise détectée dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude.
Dans la suite du texte on utilise indifféremment les termes « cap » et « cap géographique » pour nommer un cap géographique.
En outre concernant les données de balises virtuelles d’attitude qui sont utilisées dans le cadre de l’invention on les décrits, pour chaque balise virtuelle d’attitude, comme étant, d’une part, une ou des valeurs d’une ou plusieurs des composantes d’attitude de ladite balise et, d’autre part, au moins une valeur d’attribut de balise dont au moins une valeur d’attribut de position de ladite balise. Cette séparation artificielle dans un but descriptif est en relation avec le fait qu’on utilise plutôt les composantes d’attitude pour certaines des opérations au sein du dispositif et les autres données plutôt pour d’autres opérations au sein du dispositif. On comprend cependant qu’il serait équivalent de considérer que ces données de balises virtuelles d’attitude comprennent seulement des valeurs d’attribut de balise comportant au moins des attributs que sont une ou des valeurs d’une ou plusieurs des composantes d’attitude de ladite balise et une valeur d’attribut de position de ladite balise.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le guide est matériel et est notamment une voie ferrée ou un guide électromagnétique ou un marquage à suivre,
- l’activité de lecteur de balise virtuelle d’attitude est réalisée dans un lecteur de balise virtuelle d’attitude du processeur,
- dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude, le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude franchies,
- dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude, le processeur est en outre configuré pour éliminer des balises virtuelles d’attitude franchies détectées à tort,
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant les trois composantes d’attitude des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et des mesures d’attitude de véhicule,
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant deux des trois composantes d’attitude des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et des mesures d’attitude de véhicule,
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant une seule des trois composantes d’attitude des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et des mesures d’attitude de véhicule,
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant une seule des trois composantes d’attitude qui est le cap géographique des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et des mesures d’attitude de véhicule,
- le processeur est configuré pour que le lecteur de balise virtuelle d’attitude compare les données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et les mesures d’attitude de véhicule pour détecter un franchissement d’une valeur d’une composante d’attitude des données de balises virtuelles d’attitude par une mesure d’une composante d’attitude correspondante, une balise virtuelle d’attitude pour laquelle un franchissement a été détecté ayant sa valeur de composante d’attitude de ses données de balises virtuelles d’attitude comprise entre deux mesures successives de la composante d’attitude correspondante,
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant les données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et les mesures d’attitude de véhicule afin de détecter un franchissement d’une valeur d’une composante d’attitude des données de balises virtuelles d’attitude par une mesure d’une composante d’attitude correspondante, une balise virtuelle d’attitude pour laquelle un franchissement a été détecté ayant sa valeur de composante d’attitude de ses données de balises virtuelles d’attitude comprise entre deux mesures successives de la composante d’attitude correspondante,
L’entraînement supervisé, autrement appelé apprentissage supervisé, permet d’entraîner un réseau de neurones artificiels à une tâche prédéfinie, en mettant à jour ses hyperparamètres de manière à minimiser une fonction de coût correspondant à l’erreur entre la donnée de sortie fournie par le réseau de neurones artificiels et la vraie donnée de sortie, c’est-à-dire ce que le réseau de neurones artificiels devrait fournir en sortie pour remplir la tâche prédéfinie sur une certaine donnée d’entrée.
Une base de données d’entraînement comporte donc des données d’entrée, chacune associée à une vraie donnée de sortie.
Chaque base de données primaire comporte une pluralité d’images cérébrales chacune associée à un ensemble d’informations relatives à la segmentation de chaque lésion dans l’image.
Ainsi, les données d’entrée sont les images cérébrales et les vraies données de sortie sont les informations relatives à la segmentation de chaque lésion dans l’image.
La montre un premier exemple en haut et un deuxième exemple en bas, d’une image I cérébrale, d’informations E L relatives à la segmentation d’une lésion dans l’image I et d’une prédiction de lésion P L fournie par le réseau de neurones artificiels récurrents primaire.
L’entraînement supervisé de chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire consiste donc à mettre à jour les hyperparamètres de manière à minimiser une fonction de coût correspondant à l’erreur entre la prédiction de lésion fournie par le réseau de neurones artificiels récurrents primaire à partir d’une image I cérébrale de la base de données primaire et les informations relatives à la segmentation de chaque lésion dans l’image I associées à l’image I dans la base de données primaire.
La fonction de coût est par exemple la fonction d‘entropie croisée.
Chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire est associé à un jeu de paramètres d’entraînement qui peut être identique ou différent des jeux de paramètres des autres réseaux de neurones artificiels récurrents primaires.
Le jeu de paramètres d’entraînement comporte par exemple le nombre d’images par itération et les dimensions des images utilisées lors de l’entraînement.
Chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire est par exemple un réseau de neurones artificiels récurrents à mémoire court et long terme ou LSTM (pour « Long-Short Term Memory » en anglais) et dispose alors d’une mémoire, ou un réseau LSTM convolutif, ou encore un réseau LSTM convolutif à champ récepteur maximal.
On entend par « champ récepteur d’un réseau de neurones artificiels », la part de la donnée d’entrée accessible par la dernière couche du réseau de neurones artificiels pour faire sa prédiction.
Un réseau LSTM convolutif à champ récepteur maximal est par exemple un réseau de neurones artificiels LSTM convolutif dans lequel chaque convolution est remplacée par un bloc logique dont le champ récepteur est aussi large que la donnée d’entrée. Dans le bloc logique, une première partie de la donnée d’entrée passe par une couche convolutive et une seconde partie de la donnée d’entrée passe par un bloc de transfert composé d’une couche de transfert entourée de deux couches convolutives, la couche de transfert effectuant plusieurs opérations de max-pooling avec différentes tailles de fenêtres.
Chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire peut présenter une architecture identique ou différente de l’architecture des autres réseaux de neurones artificiels récurrents primaires.
La troisième étape 103 du procédé 100 est par exemple réalisée pour un premier réseau de neurones artificiels récurrents primaire et un deuxième réseau de neurones artificiels récurrents primaire présentant une même architecture de type LSTM convolutif à champ percepteur maximal et des jeux de paramètres d’entraînement différents, sur une même base de données primaire comportant une pluralité de premières images I concaténées comme images I cérébrales.
La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement de sous-étapes de la troisième étape 103 du procédé 100.
La troisième étape 103 peut comporter une première sous-étape 1031, une deuxième sous-étape 1032 et une troisième sous-étape 1033 pour chaque image I de la base de données primaire.
- le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans un détecteur de balise virtuelles d’attitude du lecteur de balise virtuelle d’attitude,
- dans le cas d’une application à un véhicule sur un guide au sol, le processeur est configuré pour que le lecteur de balise virtuelle d’attitude compare une seule des trois composantes d’attitude qui est le cap géographique,
- dans le cas d’une application à un véhicule sur un guide au sol, le processeur est configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant une seule des trois composantes d’attitude qui est le cap géographique,
- le sol est la terre ferme,
- dans le cas d’une application ferroviaire, le processeur est avantageusement configuré pour détecter des balises virtuelles d’attitude dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude en comparant une seule des trois composantes d’attitude qui est le cap géographique,
- l'attribut de localisation de balise virtuelle d’attitude est une position géodésique,
- l'attribut de localisation de balise virtuelle d’attitude est une distance curviligne par rapport à un point de référence,
- dans le cas où le système de navigation à l'estime met en œuvre une centrale inertielle, l'attribut de localisation de balise virtuelle d’attitude est avantageusement une position géodésique pour permettre le recalage du système,
- dans le cas où le système de navigation à l'estime met en œuvre un capteur de déplacement, l'attribut de localisation de balise virtuelle d’attitude est avantageusement une distance curviligne par rapport à un point de référence pour permettre le recalage du système,
- le capteur d’attitude du véhicule guidé est disposé dans ou sur le véhicule,
- la mémoire de mémorisation de données de balises virtuelles d’attitude est dans le véhicule,
- la mémoire de mémorisation de données de balises virtuelles d’attitude est externe au véhicule et le dispositif a accès à ladite mémoire de mémorisation de données de balises virtuelles d’attitude,
- le processeur est disposé dans le véhicule,
- le processeur est constitué de plusieurs unités, au moins une des unités étant disposée dans le véhicule et au moins une des autres unités étant externe au véhicule et associée à la mémoire de mémorisation de données de balises virtuelles d’attitude qui est externe au véhicule,
- le processeur est en outre configuré pour calculer une valeur d’incertitude et/ou un niveau de protection associée à la localisation du véhicule guidé fournie par la valeur d’attribut de position de la balise détectée,
- le niveau de protection est calculé à partir de l'incertitude,
15 capteur d’angle
16 moyen de détermination de l’angle α formé entre les premier et second moyens de pointage
17 filtre de lumière
Dispositif de mesure pour la mise en œuvre de plaque de plâtre Domaine technique de l'invention La présente invention concerne généralement un dispositif d’aide à la prise de mesures. Plus spécifiquement, bien que non exclusivement, cette invention concerne un dispositif
de mesure pour la mise en œuvre de plaques de plâtre communément appelées placoplâtres
Arrière-plan technique De nos jours, l’isolation des murs pour les bâtiments (industriels, pavillonnaires ou immeubles) est réalisée au moyen de plaques de plâtres (aussi appelée BA13 ou placoplâtres). Ces plaques sont vissées sur des rails métalliques qui eux même sont vissés sur les murs ou au plafond au moyen de vis et chevilles. Pour réaliser l’isolation, un isolant de type laine de verre par exemple est posé de manière générale entre les rails métalliques, contre le mur ou plafond puis enfermé par les plaques de plâtres une fois que ces dernières sont vissées sur les rails.
Ces opérations sont longues, et fastidieuses. Plus particulièrement quand l’opérateur doit fixer le rail métallique au plafond. En effet, l’ensemble des gaines passant par le plafond via des trous aménagés, il est d’usage d’ajuster la longueur des rails, par exemple lorsque le rail se situe entre deux trous ou bien entre un trou et un début de cloison. Pour toutes ces opérations au plafond, l’opérateur doit monter sur un monte marche pour prendre la longueur de rail nécessaire, descendre du monte marche, reporter la longueur sur le rail pour le découper à la bonne longueur, remonter sur le monte marche pour fixer le rail avec une visseuse au moyen de vis et cheville au plafond.
Il existe également sur la marché des télémètres lasers mais avec uniquement un seul faisceau de pointage. Pour prendre une mesure entre deux points, ou plus généralement deux zones, l’opérateur pointe un premier point, valide le premier point, puis pointe le second point et le valide. Pour avoir la distance entre ces deux points, l’opérateur doit également prendre une mesure d’n troisième point situé à 90 degré de l’axe reliant les deux points. Sans cette troisième mesure, l’opérateur est incapable de connaitre l’angle entre les deux distances reliant le dispositif de mesure et les deux points dont on doit mesurer la distance qui les séparent, et donc de la calculer. Tout ceci est fastidieux en terme de temps de mise en œuvre
Il serait donc avantageux de fournir un outil à l’opérateur qui atténue les problèmes cités, et plus particulièrement de limiter le nombres d’opérations de l’opérateur afin de gagner du temps de mise en œuvre.
Plus particulièrement, la présente invention concerne revendication un dispositif de détermination d’une longueur entre un premier et un second point, ledit dispositif comprenant
un premier moyen de pointage du premier point
un second moyen de pointage du second point
un premiers moyen de détermination d’une première distance entre le premier point et le premier moyen de pointage
un second moyen de détermination d’une seconde distance le entre second point et le second moyen de pointage
un moyen d’ajustement d’un angle formé entre les premier et second moyens de pointage
un moyen de détermination dudit angle,
Conformément à l’invention, l’objet communicant OC est configuré de telle manière qu’il exécute de manière autonome les différentes actions qui vont être décrites ci-dessous pour contrôler une transaction sans contact avec le dispositif de communication DC, comme si c’était l’utilisateur UT lui-même qui mettait en œuvre un tel contrôle, à savoir vérifier la légitimité de la transaction, comme l’utilisateur le fait habituellement en vérifiant par exemple que l’objet de la transaction est celui qu’il souhaite, que le prix de l’objet, quand celui-ci est payant, est bien le bon, le lieu de la transaction, etc…, et valider la transaction ou non en fonction de cette vérification.
En préalable au déroulement du procédé de contrôle de transaction sans contact décrit ci-dessous, on considère que l’utilisateur UT et son objet communicant OC se sont rapprochés du dispositif DF de fourniture de bien ou de service et que l’établissement d’un canal de communication de façon sécurisée a été réalisé pour mettre en œuvre la transaction sans contact entre l’objet communicant OC et le dispositif de communication DC. L’établissement d’un tel canal de communication ou appairage est classique et ne sera pas décrit plus avant. Dans un mode de réalisation particulier, l’établissement d’un tel canal de communication est exécuté de manière autonome par l’objet communicant OC comme décrit dans le document FR2106702 incorporé à titre de référence à la présente description.
Le procédé de contrôle d’une transaction sans contact se déroule alors comme suit :
En S1, l’objet communicant OC reçoit, en provenance du dispositif de communication DC, une requête REQ_TR contenant des données DAT1 relatives à une transaction. Une telle requête peut être reçue par le module de communication MCO ou MCO’ de la .
Dans le contexte d’utilisation de la , la requête REQ_TR est par exemple une requête de paiement. Il peut s’agir d’une requête par exemple de type SEPA RTP (« Single Euro Payments Area Request to Pay » en anglais), de type Paypal : https://developer.paypal.com/docs/integration/paypal-plus/mexico-brazil/create-a-payment-request/, etc., pour laquelle les données DAT1 correspondent par exemple :
- au montant de la transaction, ici le prix de la recharge en électricité,
- au type de bien ou de service concerné par la transaction, ici « recharge batterie », - à un identifiant du dispositif DC de fourniture de bien ou de service, ici borne de recharge n°3,
- à la localisation de la transaction, ici les données de géolocalisation de la station de recharge,
- à une quantité ou un volume en lien avec le bien ou le service faisant l’objet de la transaction, ici, la quantité d’électricité consommée pour recharger la batterie de la voiture électrique connectée OC 1 .
Dans le contexte d’utilisation de la , la requête REQ_TR est par exemple une requête d’identification de l’accès au moyen de transport. Une telle requête est par exemple de type Internet. Elle contient des données DAT1 correspondant par exemple :
- à un identifiant du portillon DF 2 : par exemple cette identifiant peut commencer par la lettre « M » pour indiquer qu’il s’agit du portillon d’un métro, par la lettre « B » pour indiquer qu’il s’agit de la borne d’accès d’un bus, etc.,
- la catégorie du moyen de transport correspondant au dispositif DF 2 : bus, métro, train, tramway, etc,
- le prix d’un ou de plusieurs tickets de transport,
- l’identifiant particulier IDGT d’accès gratuit aux transports qui est associé au module de transaction MT de la montre connectée OC 2 ,
Dans le contexte d’utilisation de la , la requête REQ_TR est par exemple une requête d’accès à la boîte DF 3 de retrait de colis. Une telle requête est par exemple de type Internet. Elle contient des données DAT1 correspondant par exemple :
Dans le présent document, on entend par source monofréquence, autrement appelée source monomode, une source configurée pour émettre au plus 4 modes longitudinaux, ou encore émettant dans bande spectrale d’émission de largeur inférieure ou égale à 1GHz, à chaque instant t. Les diodes laser, notamment les diodes de type DFB ou à rétroaction distribuée (« Distributed Feed-Back ») sont des exemples de sources monofréquence. Les diodes laser de type Fabry Pérot, qui émettent sur très peu de modes en laissant des modes secondaires beaucoup moins puissants, sont ici aussi considérées comme des sources ayant un fonctionnement de source monofréquence.
Bien que les sources monofréquence aient déjà été envisagées pour la réalisation d'interféromètres, leur usage s'est fortement réduit au profit des sources large bande, notamment en raison des interférences parasites générées par les réflexions sur les interfaces rencontrées par les différents faisceaux.
Un des buts de l’invention est de proposer un système et procédé de mesure interférométrique à fibre optique basé sur une source monofréquence et qui soit insensible aux réflexions parasites.
Plus précisément, l’invention concerne un interféromètre à fibre optique comprenant un générateur de lumière, un séparateur optique de source, une bobine de fibre optique, un coupleur-séparateur optique, un photodétecteur et un système électronique de traitement du signal, le générateur de lumière comprenant une source laser apte à émettre un faisceau source, le séparateur de source étant apte à transmettre le faisceau source vers le coupleur-séparateur optique, le coupleur-séparateur optique étant apte à séparer le faisceau source en deux faisceaux secondaires et à injecter chaque faisceau secondaire à une extrémité de la bobine de fibre optique de façon à ce que les deux faisceaux secondaires se propagent en sens mutuellement opposés dans la bobine de fibre optique, chaque faisceau secondaire parcourant la bobine avec un temps de parcours τ définissant une fréquence propre de la bobine , le coupleur-séparateur optique étant apte à recombiner les deux faisceaux secondaires en sortie de la bobine de fibre optique pour former un faisceau interférentiel et le séparateur de source étant apte à transmettre le faisceau interférentiel vers le photodétecteur.
Selon l’invention, la source laser est configurée pour émettre au plus 4 modes longitudinaux à chaque instant t et en ce que le générateur de lumière comprend des moyens de modulation adaptés pour moduler le faisceau source à une fréquence de modulation égale à où n est un nombre entier naturel supérieur ou égal à 1 et le photodétecteur et le système électronique de traitement du signal sont configurés pour acquérir et traiter un signal représentatif du faisceau interférentiel à une fréquence de démodulation égale à .
La source laser est configurée pour émettre au plus 4 modes longitudinaux à chaque instant t. De façon équivalente, la source laser est configurée pour présenter une largeur spectrale inférieure ou égale à 1GHz à chaque instant t. Autrement dit, on utilise une source monofréquence à chaque instant t.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de modulation sont adaptés pour moduler en puissance le faisceau source, de façon à ce que le faisceau source présente une puissance non nulle à un instant t- τ et le faisceau source présente une puissance nulle aux instants t et t-2 τ.
Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de modulation sont adaptés pour accorder en longueur d’onde la source laser, de façon à ce que la source laser émette un premier mode longitudinal à un instant t- τ et au moins un deuxième mode longitudinal, distinct du premier mode longitudinal, aux instants t et t-2 τ, et dans lequel le système électronique de traitement du signal comporte un filtre adapté pour supprimer un signal détecté à une fréquence de battement entre le premier mode longitudinal et ledit au moins un deuxième mode longitudinal.
Selon un aspect particulier du deuxième mode de réalisation, les moyens de modulation comprennent des moyens d’ajustement de la source laser en température et/ou en courant électrique.
Selon un aspect particulier du premier ou du deuxième mode de réalisation, les moyens de modulation sont adaptés pour moduler la puissance du faisceau source en créneau de façon à ce que la valeur de puissance au point de mesure soit égale à deux fois la valeur moyenne de la puissance sur une plage de durée 2τ autour du point de mesure.
Selon un autre aspect particulier du premier ou du deuxième mode de réalisation, l’interféromètre comprend des moyens de contrôle configurés pour équilibrer la puissance des deux faisceaux secondaires.
De façon particulièrement avantageuse, la source laser comprend une diode laser, une diode laser à rétroaction distribuée ou un laser Fabry-Pérot, ou tout autre source monofréquence optique modulable directement ou par l’ajout d’une modulation externe. Par exemple, on cite les diodes laser, type DBR, avec filtrage direct ou externe.