Comme illustré schématiquement en exemple à la , la pièce intermédiaire de liaison 18’ peut alors avantageusement présenter des première et deuxième surfaces de liaison 41, 42 opposées, présentant chacun une forme courbe destinée à venir en contact contre (ou à tout le moins en regard d’) une surface de contact 43, 44 courbe conjuguée respective des éléments primaire 7 et secondaire 8, par complémentarité de type concave / convexe. Lorsque les éléments primaire 7 et secondaire 8 sont en position repliée et évoluent vers la position déployée de référence, la pièce intermédiaire de liaison 18’ et l’élément secondaire 8 forment ensemble un ensemble cinématique unique qui pivote (premier pivotement R1 relatif) selon la première liaison pivot (premier axe de pivotement A-A’), la deuxième surface de liaison 42 de la pièce intermédiaire de liaison 18’ étant maintenue en contact contre (ou à tout le moins en regard d’) une surface de contact 44 courbe conjuguée de l’élément secondaire 8 sous l’effet de rappel de l’organe de rappel élastique 17’ ( (a)). Lorsque les éléments primaire 7 et secondaire 8 occupent la position déployée de référence ( (b)), la deuxième surface de liaison 42 de la pièce intermédiaire de liaison 18’ est en contact contre (ou à tout le moins en regard de) la surface de contact 44 courbe conjuguée de l’élément secondaire 8, tandis que la première surface de liaison 41 de la pièce intermédiaire de liaison 18’ est en contact contre (ou à tout le moins en regard de) une surface de contact 43 courbe conjuguée de l’élément primaire 7. Puis, lorsque les éléments primaire 7 et secondaire 8 sont en position déployée de référence et évoluent vers une position au-delà de cette dernière ( (c)), la pièce intermédiaire de liaison 18’ et l’élément primaire 7 forment ensemble à leur tour un deuxième ensemble cinématique unique qui pivote (deuxième pivotement R2 relatif) selon la deuxième liaison pivot (deuxième axe de pivotement B-B’) en contrant l’effort de rappel de l’organe de rappel élastique 17’, la première surface de liaison 41 de la pièce intermédiaire de liaison 18’ étant maintenue en contact contre (ou à tout le moins en regard de) la surface de contact 43 courbe conjuguée de l’élément primaire 7. En retour, l’organe de rappel élastique 17’ exerce alors un effort de rappel pour ramener les éléments primaire 7 et secondaire 8 vers la position déployée de référence. Le retour relatif des éléments primaire 7 et secondaire 8, depuis la position au-delà de la position déployée de référence vers ladite position déployée de référence, puis de cette dernière vers la position repliée, est alors avantageusement réalisé suivant une cinématique inverse. Selon cette variante, la pièce intermédiaire de liaison 18’ peut présenter en outre une face externe intermédiaire 45 qui définit, avec lesdites faces externes primaire 9 et secondaire 11, la surface externe du corps principal 6, et une face interne intermédiaire opposée qui définit, avec lesdites faces internes primaire 10 et secondaire 12, la surface interne du corps principal 6. Comme illustré en exemple aux figures 18 et 19, le deuxième axe de pivotement B-B’ est positionné sur, suivant, une arête 15’ de la face externe intermédiaire 18’ de la pièce intermédiaire de liaison 18 » (et donc sur une arête 15’ de la surface externe de l’appareil 1).