Procédé de détermination d’une trajectoire d’un aéronef (10) destiné à voler sur un terrain d’opération (11) en vue de réaliser une action sur une cible (13) à un instant donné (Id), ledit terrain d’opération (11) comportant une pluralité de zones sécurisées (Z1, Z3) et une pluralité de zones non sécurisées (Z2, Z4), ladite trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires (P1, P2, P3, P4) entre un point de départ (12) de ladite trajectoire et la cible (13), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4, P5) étant positionnés sur des frontières entre des zones sécurisés et des zones non sécurisées, ledit procédé étant mis en œuvre par des moyens informatiques, caractérisé en ce que ledit procédé de détermination comprend une étape de calcul (E3) d’un ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5) entre ledit point de départ (12), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4) et ladite cible (13), ledit ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4) comportant un premier type de tronçons (T2, T4) s’étendant sur des zones non sécurisées (Z2, Z4) et un second type de tronçons (T1, T3) s’étendant sur des zones sécurisées (Z1, Z3), ledit premier type de tronçons (T2, T4) ayant une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par l’aéronef (10) dans les zones non sécurisées (Z2, Z4) et ledit second type de tronçons (T1, T3) ayant une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster une position de l’aéronef (10) sur la cible (13) audit instant donné (T id ) en vue de réaliser l’action. Procédé de détermination d’une trajectoire selon la revendication 1, dans lequel l’étape de calcul (E3) de l’ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5) est réalisée à partir : - d’une trame de trajectoire, ladite trame de trajectoire comportant une succession de segments (S1, S2, S3, S4, S5) entre le point de départ (12), les points intermédiaires (P1, P2, P3, P4) et la cible (13) ; - d’au moins une primitive de trajectoire (Prim) choisie parmi une pluralité de primitives de trajectoire. Procédé de détermination d’une trajectoire selon la revendication 2, dans lequel la trame de trajectoire est obtenue à partir d’une planification de trajectoire (Planif) et d’une contrainte temporelle associée à l’instant donné (T id ) de réalisation de l’action sur la cible (13). Procédé de détermination d’une trajectoire selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite trajectoire est mise à jour au cours du vol de l’aéronef (10) sur le terrain d’opération (11). Dispositif pour la détermination d’une trajectoire d’un aéronef (10) destiné à voler sur un terrain d’opération (11) en vue de réaliser une action sur une cible (13) à un instant donné (Id), ledit terrain d’opération (11) comportant une pluralité de zones sécurisées (Z2, Z4) et une pluralité de zones non sécurisées (Z1, Z3), ladite trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires (P1, P2, P3, P4) entre un point de départ (12) de ladite trajectoire et la cible (13), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4, P5) étant positionnés sur des frontières entre des zones sécurisés et des zones non sécurisées, ledit dispositif comprenant : - un module de calcul (103) d’un ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5) entre ledit point de départ (12), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4) et ladite cible (13), ledit ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4) comportant un premier type de tronçons (T2, T4) s’étendant sur des zones non sécurisées (Z2, Z4) et un second type de tronçons (T1, T3) s’étendant sur des zones sécurisées (Z1, Z3), ledit premier type tronçons (T2, T4) ayant une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par l’aéronef (10) dans les zones non sécurisées (Z2, Z4) et ledit second type de tronçons (T1, T3, T5) ayant une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster une position de l’aéronef (10) sur la cible (13) audit instant donné (T id ) en vue de réaliser l’action. Dispositif pour la détermination d’une trajectoire selon la revendication 5, dans lequel ledit dispositif (100) comprend une base de données de situation tactique (SITAC) et un algorithme intelligent (101) adapté pour déterminer un niveau de risque (N1, N2) pour chacune des zones (Z1, Z2, Z3, Z4) à partir de ladite base de données de situation tactique (SITAC). Procédé de synchronisation d’actions sur une cible (13) entre un premier aéronef (10) destiné à voler sur un terrain d’opération (11) en vue de réaliser une première action sur ladite cible (13) à un premier instant donné (T id ) et au moins un second aéronef (10’) destiné à voler sur ledit terrain d’opération (11) en vue de réaliser une seconde action sur ladite cible (13) à un second instant donné (T’ id ), ledit terrain d’opération (11) comportant une pluralité de zones sécurisées (Z1, Z3) et une pluralité de zones non sécurisées (Z2, Z4), chaque aéronef (10, 10’) ayant une trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires (P1, P2, P3, P4 ; P’1, P’2, P’3, P’4) entre un point de départ (12, 12’) et la cible (13), lesdits points intermédiaires étant positionnés sur des frontières entre des zones sécurisées et des zones non sécurisées, ledit procédé étant mis en œuvre par des moyens informatiques, ledit procédé comprend pour chaque aéronef (10 ; 10’), une étape de calcul (E’3) d’un ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5 ; T’1, T’2, T’3, T’4, T’5) entre ledit point de départ (12, 12’), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4 ; P’1, P’2, P’3, P’4) et ladite cible (13), ledit ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5 ; T’1, T’2, T’3, T’4, T’5) comportant un premier type de tronçons (T2, T4 ; T’2 ; T’4) s’étendant sur des zones non sécurisées (Z2, Z4) et un second type de tronçons (T1, T3 ; T’1, T’3) s’étendant sur des zones sécurisées (Z1, Z3), ledit premier type de tronçons (T2, T4 ; T’2 ; T’4) ayant une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par l’aéronef (10 ; 10’) dans les zones non sécurisées (Z2, Z4) et ledit second type de tronçons (T1, T3, T5 ; T’1, T’3, T’5) ayant une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster la position de l’aéronef (10 ; 10’) sur la cible (13) audit instant donné (T id ; T’ id ) en vue de réaliser ladite action, ledit premier instant donné (T id ) et ledit second instant donné (T’ id ) étant sélectionnés de sorte à synchroniser la première action réalisée par le premier aéronef (10) et la seconde action réalisée par le second aéronef (10’) sur ladite cible (13). Dispositif de synchronisation pour la synchronisation d’actions sur une cible (13) entre un premier aéronef (10) destiné à voler sur un terrain d’opération (11) en vue de réaliser une première action sur ladite cible (13) à un premier instant donné (T id ) et au moins un second aéronef (10’) destiné à voler sur ledit terrain d’opération (11) en vue de réaliser une seconde action sur ladite cible (13) à un second instant donné (T’ id ), ledit terrain d’opération (11) comportant une pluralité de zones sécurisées (Z1, Z3) et une pluralité de zones non sécurisées (Z2, Z4), chaque aéronef (10, 10’) ayant une trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires (P1, P2, P3, P4 ; P’1, P’2, P’3, P’4) entre un point de départ (12, 12’) et la cible (13), lesdits points intermédiaires étant positionnés sur des frontières entre des zones sécurisées et des zones non sécurisées, ledit dispositif de synchronisation (200) comprend un module de calcul (203) adapté pour calculer, pour chacun desdits aéronefs (10, 10’), un ensemble de tronçons (T1, T2, T3, T4, T5 ; T’1, T’2, T’3, T’4, T’5) entre ledit point de départ (12, 12’), lesdits points intermédiaires (P1, P2, P3, P4 ; P’1, P’2, P’3, P’4) et ladite cible (13), ledit ensemble de tronçons comportant un premier type de tronçons (T2, T4 ; T’2, T’4) s’étendant sur des zones non sécurisées (Z2, Z4) et un second type de tronçons (T1, T3, T5 ; T’1, T’3, T’5) s’étendant sur des zones sécurisées (Z1, Z3 ), ledit premier type de tronçons (T2, T4 ; T’2, T’4) ayant une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par l’aéronef (10, 10’) dans les zones non sécurisées (Z2, Z4) et ledit second type de tronçons (T1, T3, T5 ; T’1, T’3, T’5) ayant une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster la position de l’aéronef (10, 10’) sur la cible (13) audit instant donné (T id ; T’ id ) en vue de réaliser l’action, ledit premier instant donné (T id ) et ledit second instant donné (T’ id ) étant sélectionnés de sorte à synchroniser la première action réalisée par le premier aéronef (10) et la seconde action réalisée par le second aéronef (10’) sur ladite cible (13). Plateforme adaptée pour communiquer avec un premier aéronef (10) et au moins avec un second aéronef (10’) pour la synchronisation d’actions sur une cible (13), ladite plateforme (10’’’) comprenant un dispositif de synchronisation (200) selon la revendication 8.