INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’un des aspects de l’invention, les deux capteurs sont disposés à des emplacements différents.
Les deux capteurs peuvent être disposés dans un même boitier ou dans deux boitiers différents.
Selon l’un des aspects de l’invention, les deux capteurs sont agencés pour capter des signaux de natures différentes, par exemple des signaux de longueur d’ondes différentes.
Selon l’un des aspects de l’invention, les deux capteurs comprenant un radar et une caméra d’image thermique sont agencés pour mesurer le rythme respiratoire ou le rythme cardiaque d’une personne.
Lorsque l’on indique « pour mesurer le rythme respiratoire » ci-dessus, il peut s’agir de mesures de caractéristiques respiratoires comme le rythme, l'amplitude, le temps d'inspiration, d'expiration, d'apnée…
L’invention permet, grâce à la fusion de données de mesure provenant de deux capteurs différents ou plus de capteurs, d’avoir un résultat plus robuste su les informations d‘aide au diagnostic.
Selon l’un des aspects de l’invention, sont prévus un ou plusieurs capteurs agencés pour évaluer le bruit d’un signal et pour atténuer ce bruit, notamment en plus de l'évaluation d'un niveau de fiabilité.
Dans le cas où l'échangeur de chaleur 10 comprend au moins deux tubes 7 enroulés en hélice, disposés côte à côte, l'armature du déflecteur est légèrement différente de la précédente. Elle porte la référence 82' et est représentée sur la . Elle présente une collerette 823', qui est annulaire et qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis le rebord annulaire 821. Ce rebord 821 présente alors une hauteur constante. La collerette 823’ est perpendiculaire à l’axe X-X’.
Différents modes de réalisation de l'invention permettant de positionner le déflecteur 8 sur le tube 7, tout en ménageant un espace, pour le passage des gaz, entre ce déflecteur et la première spire du tube 7 se trouvant dans la chambre de condensation 26, vont maintenant être décrits.
Dans ces différents modes de réalisation et à des fins de simplification, on a uniquement décrit le cas où l'échangeur de chaleur 10 comprend un unique enroulement 70 et où le déflecteur 8 comprend une armature 82, telle que représentée sur la . Toutefois, tous ces modes de réalisation pourraient également être mis en œuvre avec au moins deux enroulements différents, l'un monté dans la chambre de combustion 25 et l'autre dans la chambre de condensation 26, de part et d'autre d’un déflecteur 8 qui comprend alors une armature 82', telle que représentée sur la .
Un premier mode de réalisation de la collerette du déflecteur 8 et du tube 7 va maintenant être décrit plus en détails en faisant référence aux figures 3 à 5 et 7.
La face avant 71 de la première spire 703 présente un épaulement annulaire 77. Cet épaulement est annulaire en ce qu’il s’étend sur le tour de la première spire 703 (voir ).
Cet épaulement annulaire 77 s'étend depuis l'extrémité intrados 74, de préférence entre un tiers et la moitié de la hauteur H de ladite première spire 703. La largeur L1 entre la face arrière 72 de la dernière spire 702 et la face avant 71 de la première spire 703, prise au niveau de l'épaulement 77 est donc supérieure à la largeur L d'un interstice 73.
En raison de la présence de cet épaulement 77, les bossages prévus sur la face avant 71 de la première spire 703 sont légèrement décalés vers l'extrados de la spire, à l'endroit où il n'y a pas d'épaulement 77, et portent la référence 76'. En raison du plan de coupe, ces bossages 76' ne sont pas visibles sur la mais le sont sur les figures 3 et 4. Les bossages 76’ sont en appui contre la face arrière 72 de la dernière spire 702.
Le tube 7 est avantageusement obtenu par hydroformage, ce qui permet de réaliser et de positionner précisément l'épaulement 77 et les bossages 76, 76'.
La collerette 823 de l'armature 82 présente une face avant 8231 tournée vers la façade 22 et une face arrière opposée 8232. La face arrière 8232 présente au moins un élément saillant 8233, par exemple en forme de picot, de préférence plusieurs. Ces picots sont avantageusement obtenus par emboutissage de la face avant 8231. Ils sont répartis, de préférence uniformément, sur toute la périphérie de la collerette 823 et jouent le rôle d’entretoise.
Le déflecteur 8 est monté à l'intérieur de l'enroulement 70, de façon que la collerette 823 soit insérée entre la face arrière 72 de la dernière spire 702 et l'épaulement 77 de la première spire 703 et de façon que le ou les éléments saillants 8233 soit(soient) en appui contre cet épaulement 77 et ménage ainsi un interstice 73', dit "de circulation de gaz", entre l'épaulement 77 et la face arrière 72 de la dernière spire 702. En outre, l’insertion de la collerette 823 est faite de façon que sa face avant 8231 soit positionnée (plaquée), de manière étanche aux gaz contre la face arrière plane 72 de la dernière spire 702. La collerette 823 est ainsi pincée entre les deux spires 702 et 703 successives. Les gaz chauds circulent radialement dans cet interstice 73’ de l’extérieur vers l’intérieur de l’enroulement 70 (voir flèche m en ).
De plus, le diamètre extérieur D1 du déflecteur 8, plus précisément ici le diamètre extérieur de la cavité discoïde 822 de l’armature 82, pris au niveau de la face extérieure du rebord 821 est inférieur au diamètre intérieur D2 de l'enroulement hélicoïdal 70, mesuré au niveau des extrémités intrados 74 des spires, de façon à aménager un passage annulaire axial, dit « passage de circulation des gaz » 27, entre le rebord 821 et l'extrémité intrados de la première spire 703. Les gaz chauds circulent axialement dans ce passage 27 de l’avant vers l’arrière (voir flèche n en ).
Ce passage de circulation des gaz 27 met en communication l'interstice de circulation de gaz 73’ à la chambre de condensation 26. Ainsi, et contrairement à ce qui était le cas dans l'état de la technique, les gaz chauds peuvent circuler entre la dernière spire 702 et la première spire 703, en augmentant ainsi les échanges thermiques avec le fluide à réchauffer (par exemple l’eau) qui circule à l'intérieur du tube 7.
De façon avantageuse, le disque 81 en matériau thermiquement isolant est plus épais que le rebord annulaire 821, de sorte qu'il présente une extrémité saillante 810 qui fait saillie en direction de la chambre de combustion 25 (voir ). De façon avantageuse, cette extrémité saillante 810 présente un diamètre D3, qui est égal au diamètre intérieur D2 de l'enroulement hélicoïdal 70, de sorte que le bord latéral 811 de cette extrémité 810 vient au contact de l'extrémité intrados 74 de la dernière spire 702, en empêchant ainsi le passage des gaz chauds à cet endroit.
Par ailleurs, on notera que l’épaulement 77, qui est disposé en regard de la collerette 823, permet d’obtenir un espace de laminage constant avec la dernière spire 702, non réduit par l’épaisseur de la tôle de la collerette 823.
Un deuxième mode de réalisation de la collerette du déflecteur 8 et du tube 7 va maintenant être décrit plus en détail en faisant référence à la .
Ce mode de réalisation diffère du premier en ce que la collerette 823 ne présente pas d'éléments saillants et en ce que la première spire 703 présente en revanche au moins un élément saillant 770 (entretoise), de préférence plusieurs, formés sur l'épaulement annulaire 77. Ces éléments saillants 770 sont de préférence disposée radialement et régulièrement sur l'épaulement 77. Comme précédemment, la face avant 8231 de la collerette 823 est positionnée (plaquée) de manière étanche aux gaz contre la face arrière plane 72 de la dernière spire 702. Par ailleurs, les éléments saillants 770 (qui sont de préférence des bossages) viennent en butée contre la face arrière 8232 de la collerette 823, ce qui permet de ménager l'interstice de circulation des gaz 73'.
Etape 1 3 0 : reconstruction
Le modèle global de formation d’image est tel que :
est une image gamma formée dans une bande d’énergie , l’image étant définie en différents points ( ), chaque point correspondant à un pixel virtuel. Il s’agit d’une grandeur mesurée, obtenue à partir des interactions détectées lors de l’étape 100, la sélection en bande d’énergie étant effectuée par l’unité de spectrométrie 15. est le poids affecté à chaque pixel virtuel de coordonnées , résultant de l’étape 120. est une probabilité de détection d’un photon dans la bande d’énergie pour une activité unitaire (par exemple 1 Bq) d’un isotope . est une matrice de réponse spectrale de taille ( , ), où est le nombre d’isotopes considérés et est le nombre de bandes d’énergie adressées. Il s’agit d’une donnée d’entrée. prend en compte une fonction de réponse spectrale de la gamma caméra. La figure 6 représente deux lignes d’une matrice de réponse spectrale , correspondant respectivement à 241 Am et 57 Co. Sur la , l’axe des abscisses correspond à un numéro de canal, compris entre 1 et 1024. On observe les pics d’émission de 241 Am et 57 Co, correspondant respectivement aux énergies de 59 keV ( 241 Am) et 122 keV et 136 keV ( 57 Co). est une fonction de réponse spatiale de la gamma caméra pour un photon émis depuis une position ( ) du champ d’observation Ω et atteignant le pixel virtuel . Il s’agit d’une donnée d’entrée, qui dépend de la modalité d’imagerie utilisée. est une activité de l’isotope à la position ( ) du champ d’observation. Il s’agit de ce que l’on souhaite estimer. est une image objet de taille ( , ), où et sont les nombres de coordonnées et selon lesquelles le champ d’observation est discrétisé.
La forme générale de la fonction de réponse spatiale de la gamma caméra est . Lorsque la gamma caméra 1 comporte un collimateur 10, par exemple un collimateur à masque codé, les coordonnées sont des coordonnées spatiales. Lorsque la gamma caméra est de type caméra Compton, sans collimateur, les coordonnées sont des coordonnées angulaires, correspondant aux angles d’incidence du rayonnement détecté.
L’expression (10) suppose que le champ d’observation soit considéré comme une surface , dite surface objet, discrétisée selon des coordonnées ( ).
La schématise les principaux composants de la gamma caméra ainsi que les fonctions de réponse qui leurs sont respectivement associées :
Le collimateur 10 détermine la fonction de réponse spatiale , qui conditionne une probabilité qu’une interaction détectée en un pixel virtuel de position provienne d’une coordonnée de la surface objet . Le circuit de spectrométrie 15, ainsi que le matériau détecteur 11 et les pixels de la surface de détection 12, déterminent la fonction de réponse spectrale . L’unité de sous pixellisation 14 détermine la matrice de sensibilité , qui comporte l’ensemble des poids assignés aux différents pixels virtuels.
Le passage de la surface de détection 12 à la surface objet est une rétroprojection R, de l’image gamma sur la surface objet. Le passage de la surface objet à la surface de détection 12 est une projection P de l’image objet sur la surface de détection 12.
L’expression (10) correspond à une projection P. L’expression (10) peut être écrite de la façon suivante :
L’objectif de l’étape de reconstruction est d’estimer à partir d’une ou plusieurs images gamma , respectivement déterminées dans une ou plusieurs bandes d’énergie . L’estimation de suppose de connaître la réponse spatiale , la réponse spectrale et la matrice de sensibilité , résultant de l’étape 120, et représentant la fonction sensibilité spatiale.
Selon une approche probabiliste,
est une probabilité de présence d’un isotope à la position sachant une mesure d’une interaction dans une bande d’énergie par le pixel virtuel . Cette probabilité peut être estimée en appliquant le théorème de Bayes
L’expression (13) devient alors
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte une unité de stockage de données, par exemple faisant partie d’un ordinateur, agencée pour stocker les questions du questionnaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de traitement de données est agencé pour recevoir des données du dispositif d’acquisition relatives aux réponses fournies par la personne en réponse au questionnaire, et ce dispositif de traitement de données est agencé pour traiter ces données en combinaison avec des données provenant d’autres capteurs du dispositif d’acquisition, en vue de fournir l’information de diagnostic de la maladie.
Selon l’un des aspects de l’invention, en vue d’obtenir l’information de diagnostic, le dispositif de traitement de données est agencé pour faire tourner un algorithme de diagnostic basé sur une fusion des données vitales de la personne, notamment un rythme respiratoire, une amplitude de respiration, un temps d'inspiration et d'expiration, un rythme et arythmie cardiaque, avec également des données de réponse au questionnaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé de manière à sélectionner les questions à poser en fonction de la personne à examiner, notamment d’une ou plusieurs données disponibles sur la personne.
Selon l’un des aspects de l’invention, les questions à poser sont à caractère médical, utiles pour améliorer le diagnostic en combinaison avec les autres données.
Selon l’un des aspects de l’invention, les questions sont choisies dans la liste suivante : Avez-vous mal à la poitrine? Avez-vous une toux sèche? Avez-vous mal à la gorge? Avez-vous le nez qui coule? Avez-vous du mal à respirer ?
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé pour effectuer, à l’aide de l’un des capteurs sans contact, une mesure dont les données de résultat sont comparées à une réponse fournie par la personne en réponse à une question du questionnaire.
Ceci permet de rendre plus fiable, ou attribuer un niveau de fiabilité, à la mesure à l’aide du capteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé pour acquérir une donnée relative à un contexte, par exemple une température ambiante.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé pour effectuer un tri basé sur un modèle statique pour donner un score associé au diagnostic.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé pour faire fonctionner les étapes suivantes : recevoir une donnée de consentement de la personne pour être soumise à l’examen, acquérir des données de caractérisation de la personne telles que le genre, l’âge, la taille, et des données représentatives du contexte, acquérir des données en réponse à des questions, notamment à l’aide d’une microphone, et mesures de signes vitaux, traiter des données pour permettre une évaluation du niveau de fiabilité de l’information de diagnostic, poser éventuellement des questions complémentaires si nécessaire pour affiner l’information de diagnostic, effectuer un tri basé sur un modèle statique pour donner un score associé au diagnostic.
Selon l’un des aspects de l’invention, les capteurs sans contact sont agencés pour permettre une acquisition de mesure à une distance de la personne à examiner, comprise entre 50 cm et 2 m.
L’invention a encore pour un objet une borne qui inclut le système d’aide tel que précité.
Cette borne peut par exemple comprendre une unité de traitement agencé pour traiter les données provenant des capteurs et délivrer l’information de diagnostic.
Cette unité de traitement peut être un ordinateur, avec ou sans écran sur la borne.
Cette borne comprend notamment les différents capteurs.
Les probabilités et sont établies à partir du modèle direct (projection), correspondant à (12).
L’expression (15) devient alors :
L’estimation peut être effectuée de façon itérative. Chaque itération, de rang , vise à estimer à partir d’une estimation précédente . Lorsque = 0, l’estimation est effectuée à partir d’une estimation initiale . L’estimation initiale peut par exemple être répartition uniforme de l’isotope sur la surface objet.
A partir d’une première estimation , chaque estimation est telle que :
Les itérations sont effectuées jusqu’à l’atteinte d’un critère d’arrêt des itérations. Le critère d’arrêt des itérations peut être un nombre prédéterminé d’itérations ou un critère d’erreur considéré comme suffisamment faible. Le critère d’erreur peut être une erreur entre l’image acquise et la projection de sur la surface de détection, la projection étant obtenue à partir de l’expression (12). Il peut s’agir d’une erreur quadratique ou d’une divergence de Küllback-Leibler entre l’image acquise et la projection .
Afin de minimiser la taille des grandeurs mathématiques utilisées, l’image gamma peut être formée selon un mode liste, selon laquelle l’image est formée par une somme d’interactions détectées. A chaque interaction est affecté un rang , qui peut être établi de façon chronologique
Chaque interaction de rang est assimilée à une fonction de Dirac à la coordonnée ( , ). De ce fait,
et désignant les coordonnées de l’interaction de rang ; est l’énergie détectée pour l’interaction de rang .
L’expression (19) devient :
où est un facteur de pondération assigné à l’interaction dans la formation de la distribution spatiale de l’isotope dans le champ d’observation.
Soit
est une probabilité de détection d’une interaction de rang , d’énergie correspondant à un isotope , en prenant en compte la distribution spatiale .
La somme est un produit de convolution de type * , ce qui correspond au modèle direct de la formation de l’image gamma à partir de la connaissance de la répartition spatiale de l’isotope dans le champ d’observation. Il s’agit d’une estimation de l’image gamma , au point de coordonnées ( , ), en prenant en compte la distribution spatiale de l’isotope dans le champ d’observation.
correspond à une composante d’énergie de la probabilité , tandis que correspond à une composante spatiale de la probabilité .
De préférence, les fibres 44 sont espacées les unes des autres au niveau d’au moins un des bords rectilignes 46 d’une distance supérieure à la longueur d’espacement entre deux gorges 34 adjacentes de la tige 32 de l’organe d’application 14. De plus, par exemple, les fibres 44 sont espacées les unes des autres au niveau d’au moins un des bords rectilignes 46 d’une distance inférieure à la somme de la longueur d’espacement et du double de la largeur des gorges 34.
Lorsque la méthode 100 comprend la fourniture 104 d’une pluralité d’éprouvettes 40 telles que décrites ci-dessus, chaque éprouvette 40 est de préférence sensiblement identique.
Les éprouvettes 40 fournies présentent alors par exemple au moins les mêmes dimensions du corps de base 42, les mêmes nombres de fibres 44, et/ou les mêmes écartements des fibres 44 au niveau des bords rectilignes 46 des corps de base 42.
La méthode 100 comprend, pour chaque éprouvette 40, une étape 106 d’application de la composition provenant du réservoir 12 sur les fibres 44 de l’éprouvette 40.
Lors de l’étape 106 d’application, l’organe d’application 14 est déplacé par le bras mécanique 16 du système robotisé 10.
Le déplacement est en particulier commandé par l’unité de traitement 20 du système robotisé 10.
L’étape 106 d’application comprend la charge préliminaire de l’organe d’application 14 en composition cosmétique. Cette charge est réalisée par immersion de la tige 32 de l’organe d’application 14 dans le réservoir 12.
Après immersion, l’étape 106 d’application comprend de préférence l’essorage de la tige 32 pour obtenir un volume prédéterminé de composition cosmétique dans les gorges 34 de la tige 32.
Le volume prédéterminé est tel que la composition reçue dans les gorges ne fait pas saillie des gorges.
L’essorage est par exemple mis en œuvre par le système d’essorage 18 ci-dessus.
Par la suite, l’application 106 comprend au moins un passage de l’organe d’application 14 sur les fibres 44. Au cours du passage, le déplacement de l’organe d’application 14 est mis en œuvre par le bras mécanique 16, par exemple en fonction d’une consigne d’un opérateur.
L’organe d’application 14 est approché au niveau du bord rectiligne 46 d’une des deux pièces 46 du corps de base 42 de l’éprouvette 40.
De préférence, l’axe longitudinal X de la tige 32 de l’organe d’application 14 est alors sensiblement parallèle au bord rectiligne 46 d’une des pièces 46 du corps de base 42.
Par « sensiblement », on entend par exemple un angle inférieur à 10° entre l’axe longitudinal X et ledit bord rectiligne 46.
L’organe d’application 14 est positionné au niveau des fibres, par exemple à partir dudit bord rectiligne 46 ou à partir de tout point de la longueur en saillie des fibres 44.
Chaque fibre s’étend alors selon une direction initiale, les directions initiales étant de préférence parallèle.
Selon le mode de réalisation de l'invention dans lequel le récepteur 3 et l'émetteur 2 sont distincts, il est avantageux que le début de la période de temps prédéterminé corresponde au début de l'émission de l'onde acoustique par l'émetteur 2. Par cette synchronisation, le récepteur 3 voit sa sensibilité dégradée avant de commencer à recevoir l'onde directe 6 ce qui va limiter son excitation et donc l’amplitude des pseudo-oscillations 8 et donc la durée de la zone aveugle 9.
Selon une alternative, le début de la période de temps prédéterminé correspond au début de la réception de l'onde directe 6 par le récepteur 3. De la même manière que pour le mode de réalisation précédemment décrit, la sensibilité du récepteur 3 étant dégradée, la réception de l'onde directe 6 est limitée réduisant les pseudo-oscillations 8 et donc la zone aveugle 9.
En , un graphe de signaux détectés par un récepteur 3 selon l'état de la technique est donné.
On constate sur cette figure une première période de temps 100 correspondant à la réception de l'onde directe 6 par le récepteur 3. Le début t0 de cette première période de temps 100 correspond au début de la réception de l'onde directe 6. Selon un mode de réalisation dans lequel l'émetteur 2 est très proche du récepteur 3, il peut être envisagé que le début t0 de cette première période de temps 100 correspond également au début de l'émission d'ondes par l'émetteur 2. A titre d'exemple, la distance entre l’émetteur 2 et le récepteur 3 est de l’ordre de quelques millimètres, plus précisément inférieure à 10 mm. A titre d'exemple dans l'air, 1mm est parcouru en environ 3µs. Si l’émetteur 2 et le récepteur 3 sont proches, le récepteur 3 reçoit quasi-instantanément l'onde directe 6. A titre d'exemple, le parcours de l’onde réfléchie est de l’ordre d’une dizaine de cm, plus précisément inférieur à 20cm, dans l'air 10 cm est parcouru en 300µs. A titre d'exemple, l’ordre de grandeur de la durée de l’émission (t1-t0) est de 100µs. La fin t1 de cette première période de temps 100 correspond à la fin de la réception de l'onde directe 6. Selon le mode de réalisation dans lequel l'émetteur 2 est très proche du récepteur 3, il peut être envisagé que la fin t1 de cette première période de temps 100 correspond également à la fin de l'émission d'ondes par l'émetteur 2.Suite à cette première période de temps 100, débute une deuxième période de temps 101 correspondant à l'oscillation résiduelle du récepteur 3 ou pseudo-oscillation 8. Cette deuxième période de temps 101 débute à la fin de la première période de temps 100 c'est-à-dire à t1. Cette deuxième période de temps 101 prend fin à t2 qui correspond au moment où les pseudo-oscillations 8 ne provoquent plus de signal de réception du récepteur 3 susceptible d’empêcher l’identification du signal écho. La troisième période de temps 103 correspond à la réception de l'onde réfléchie 7. La zone aveugle 9 correspond à la somme de la première période de temps 100 et à la deuxième période de temps 101. Avantageusement, la période de temps prédéterminée correspond au moins à la première période de temps 100. Avantageusement, la période de temps prédéterminée est inférieure ou égale à la somme de la première période de temps 100 et la deuxième période de temps 101. Selon une possibilité envisageable, la période de temps prédéterminée est inférieure à la première période de temps 100. Dans ce cas, le récepteur 3 est peu sensible à l'onde direct 6; puis redevient sensible. Toutefois le récepteur 3 n’a pas le temps d’atteindre un régime de forte amplitude, car le signal d’excitation s’arrête rapidement. Les oscillations résiduelles sont également de faibles amplitudes. La zone aveugle 9 serait ainsi quand même réduite. Préférentiellement, la période de temps prédéterminée est supérieure à la moitié de la première période de temps 100.