INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Compte tenu que la section transversale du guide de lumière présente un contour fermé et arrondi, il est entendu que l’au moins une portion du profil de la face d’entrée, qui est constante le long de la direction transversale, peut varier dès lors qu’elle est adjacente au contour de la face d’entrée. En d’autres termes, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée est constante le long de la direction transversale entre les limites dudit profil qui varie le long de la direction transversale compte tenu du contour fermé et arrondi de la face d’entrée. Autrement dit, ladite portion du profil présente une forme de base constante, plus ou moins tronquée en fonction de la forme dudit contour.
Selon un mode avantageux de l’invention, la direction transversale est perpendiculaire à la direction principale.
Selon un mode avantageux de l’invention, la direction transversale correspond à une direction d’opposition entre la face de découplage et la face de sortie. La direction d’opposition en question passe par un centre de la face de découplage et un centre de la face de sortie.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée qui est constante le long d’une direction transversale présente une hauteur qui correspond à au moins 50% de la hauteur maximale dudit profil, lesdites hauteurs étant considérées dans une direction perpendiculaire à ladite direction transversale.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée qui est constante le long d’une direction transversale présente une hauteur qui correspond à 100% de la hauteur maximale dudit profil, lesdites hauteurs étant considérées dans une direction perpendiculaire à ladite direction transversale.
Selon un mode avantageux de l’invention, la totalité du profil de la face d’entrée est constante le long d’une direction transversale.
Selon un mode avantageux de l’invention, le profil de la face d’entrée comprend une partie centrale convexe configurée pour réfracter la lumière de la source lumineuse incidente sur ladite partie centrale.
Selon un mode avantageux de l’invention, le profil de la face d’entrée comprend deux parties latérales formant chacune un ressaut avec une zone proximale configurée pour réfracter la lumière de la source lumineuse incidente sur ladite partie proximale et une zone distale configurée pour réfléchir par réflexion interne totale la lumière réfractée par ladite zone proximale.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée qui est constante le long de la direction transversale présente ladite constance sur une partie seulement de l’étendue totale de la face d’entrée, considérée suivant ladite direction transversale.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée qui est constante le long de la direction transversale présente ladite constance sur une totalité de l’étendue totale de la face d’entrée, considérée suivant ladite direction transversale.
Selon un mode avantageux de l’invention, l’au moins une portion du profil de la face d’entrée constante le long de la direction transversale correspond à 50% ou plus dudit profil.
Selon un mode avantageux de l’invention, la face de sortie s’étend le long de la direction principale et présente une hauteur inférieure ou égale à 30% d’un diamètre moyen du guide lumière. Par diamètre moyen on entend une moyenne arithmétique, sur une révolution, du diamètre de la section transversale du guide optique.
Dans ce contexte, l’invention a pour but de proposer une solution technique permettant de limiter les contraintes engendrées au niveau de l’interface entre nacelles et jante de grande roue.
Ce but est atteint selon l’invention au moyen d’une installation de grande roue comprenant une structure de jante mobile en rotation autour d’un axe de révolution horizontal, et au moins une nacelle qui est liée à la structure de jante par l’intermédiaire d’une structure de guidage comportant au moins un roulement. Cette structure de guidage permet de à la nacelle de tourner par rapport à la structure de jante autour d’un axe de rotation parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe de révolution de la structure de jante et distant de l’axe de révolution de la structure de jante.
Selon l’invention, le roulement est lié à la structure de jante par deux liaisons à rotule glissante ayant des axes de glissement parallèles l’un à l’autre et distants l’un de l’autre. Par liaison à rotule glissante, on entend une liaison offrant trois degrés de liberté de rotation et un degré de liberté de translation. Les liaisons à rotule glissante confèrent au roulement une liberté de positionnement et d’orientation dans l’espace par rapport à la structure de jante, de sorte que la rotation de la nacelle par rapport à la structure de jante n’induit pas de contraintes importantes à l’interface entre le roulement et la structure de jante.
En pratique, le roulement comporte au moins deux pistes de roulement opposées guidées l’une par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe de rotation du roulement, une première des deux pistes de roulement étant solidaire de la nacelle et une deuxième des deux pistes étant solidaire d’un support lié à la structure de jante par les liaisons à rotule glissante. Les pistes de roulement peuvent être formées par des bagues de roulement monobloc ou en plusieurs pièces. Selon un mode de réalisation, la première des deux pistes de roulement est une piste extérieure du roulement tandis que la deuxième des deux pistes de roulement est une piste intérieure du roulement. L’inverse est également possible.
En pratique, il existe une position de référence de la structure de guidage, dans laquelle l’axe de rotation du roulement est parallèle aux axes de glissement des liaisons à rotule glissantes. De préférence, l’axe de rotation du roulement est équidistant des axes de glissement dans la position de référence.
Les deux liaisons à rotule confèrent ensemble une liberté de mouvement au roulement par rapport à la structure de jante. De préférence : le roulement en première position de contact est libre de pivoter autour d’un axe de basculement coplanaire avec les axes de glissement et perpendiculaire aux axes de glissement et/ou le roulement en première position de contact est libre de pivoter autour d’un axe de pivotement sécant avec l’axe de rotation de la nacelle. Ce mouvement s’accompagne en pratique d’une translation des liaisons à rotule glissante dans des sens axiaux opposés.
Suivant un mode de réalisation, la structure de guidage comporte un dispositif de butée qui comporte au moins une première butée solidaire du roulement en regard d’une première contrebutée solidaire de la structure de jante, la première butée et la première contrebutée étant, dans une première position de contact, en contact l’une avec l’autre suivant une première zone de contact pour limiter un mouvement de translation du roulement par rapport à la structure de jante parallèlement aux axes de glissement dans un premier sens de translation.
La première butée permet une transmission des efforts de la nacelle à la structure de jante, notamment d’efforts dus au vent.
La première zone de contact est située de préférence à moins de 10cm d’un plan contenant les axes de glissement et/ou à moins de 10cm d’un plan médian entre les deux axes de glissement.
Suivant un mode de réalisation, le dispositif de butée comporte au moins une deuxième butée solidaire du roulement en regard d’une deuxième contrebutée solidaire de la structure de jante, la deuxième butée et la deuxième contrebutée étant, dans une deuxième position de contact, en contact suivant une deuxième zone de contact pour limiter un mouvement de translation du roulement par rapport à la structure de jante parallèlement aux axes de glissement dans un deuxième sens de translation opposé au premier sens de translation.
Suivant un mode de réalisation, le dispositif de butée permet une translation du roulement par rapport à la structure de jante parallèlement à l’axe de rotation de la nacelle avec un débattement axial entre la première position de contact et la deuxième position de contact. Suivant un mode de réalisation alternatif, la première position et contact est confondue avec la deuxième position de contact et le dispositif de butée interdit toute translation du roulement par rapport à la structure de jante parallèlement à l’axe de rotation de la nacelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque liaison à rotule glissante comprend une rotule lisse. Selon une autre mode de réalisation, chaque liaison à rotule glissante comporte une rotule à roulement, par exemple un roulement sphérique.
Selon un mode de réalisation, que la structure de jante comporte deux flasques parallèles délimitant un logement intercalaire dans lequel sont logées une portion d’un support solidaire du roulement et les deux liaisons à rotule glissante. Préférentiellement, les deux flasques appartiennent à une platine commune fixée à une jante de la structure de jante. La ou les contrebutées limitant les mouvements de translation du roulement sont de préférence solidaires de cette platine commune.
Suivant un mode de réalisation, la structure de guidage comporte au moins un roulement supplémentaire définissant un axe de rotation supplémentaire, le roulement supplémentaire solidaire de la nacelle et lié à la structure de jante, de préférence par deux liaisons à rotule glissante supplémentaires ayant des axes de glissement parallèles et distants l’un de l’autre, le roulement supplémentaire étant à une distance du roulement, mesurée parallèlement à l’axe de rotation de la nacelle, supérieure à 1 mètre.
En pratique, le roulement supplémentaire comporte au moins deux pistes de roulement supplémentaires opposées guidées l’une par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe de rotation du roulement supplémentaire, une première des deux pistes de roulement supplémentaires étant solidaire de la nacelle et une deuxième des deux pistes de roulement supplémentaires étant solidaire d’un support lié à la structure de jante par les liaisons à rotule glissante supplémentaires.
De préférence, les axes de glissement des deux liaisons à rotule glissante supplémentaires sont parallèles à l’axe de rotation du roulement supplémentaire. De préférence, les axes de glissement des deux liaisons à rotule glissante supplémentaires sont confondus chacun avec l’un des axes de glissement des deux liaisons à rotule glissante, aux tolérances de fabrication près.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement comprend une portion principale s’étendant le long de la première direction et une portion d’extrémité comprenant une courbure par rapport à la première direction.
Le bras est dans une première position lorsque le dispositif d’entraînement est positionné le long la portion principale de l’organe de coulissement et dans au moins une deuxième position lorsque le dispositif d’entraînement est positionné le long de la portion d’extrémité, le bras passant de la première position aux autres positions en étant entraîné en rotation autour de la direction de rotation par l’organe de pivotement.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément générant le pivotement comprend au moins un moteur de plaquage en rotation du bras autour de la direction de rotation, le moteur de plaquage exerçant une force sur le bras pour plaquer le balai d’essuyage au moins contre la zone latérale de la surface vitrée.
Le moteur de plaquage est par exemple un moteur électrique à courant continu ou à commande pas à pas.
Avantageusement, le moteur de plaquage est configuré pour que la direction de rotation du bras s’étende parallèlement à une direction d’extension de la zone frontale de la surface vitrée.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément générant le pivotement comprend au moins un élément de ressort entraînant en rotation le bras autour de la direction de rotation, l’élément de ressort exerçant une force sur le bras pour plaquer le balai d’essuyage au moins contre la zone latérale de la surface vitrée. L’élément de ressort est par exemple un ressort hélicoïdal qui s’enroule autour de la direction de rotation.
Avantageusement, l’élément de ressort est configuré pour que la direction de rotation du bras s’étende parallèlement à une direction d’extension de la zone frontale de la surface vitrée.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les au moins deux portions du bras comprennent une première portion qui s’étend le long d’une direction sensiblement parallèle à la première direction de l’organe de coulissement et une deuxième portion du bras qui s’étend sensiblement perpendiculairement à cette même première direction. On comprend que la deuxième portion est d’une part perpendiculaire à la première direction et d’autre part parallèle à la direction de rotation. On comprend par « sensiblement » qu’une variation de plus ou moins 5° est tolérée.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’essuyage présente les au moins deux portions du bras comprennent une première portion et une deuxième portion, un angle étant formé entre la première portion du bras et la première direction de l’organe de coulissement et dans lequel cet angle présente au moins deux valeurs, une première valeur de l’angle mesuré lorsque le balai d’essuyage est disposé dans la zone frontale de la surface vitrée étant plus petite qu’une deuxième valeur de l’angle mesuré lorsque le balai d’essuyage est disposé dans la zone latérale de la surface vitrée.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement comprend un tube et le dispositif d’entraînement comprend un chariot comportant une cavité cylindrique dans lequel s’étend au moins en partie le tube.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’essuyage comprend au moins un rail, le chariot comprenant une extension coopérant avec le rail pour bloquer une rotation du chariot autour d’un axe d’extension principale du tube. Le rail et l’extension forment un moyen de blocage d’une rotation du chariot autour de l’axe d’extension principale du tube.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de coulissement et le dispositif d’entraînement forment un moteur électrique linéaire.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’entraînement comprend au moins un boîtier et un palier de glissement installé entre le boîtier et l’organe de coulissement. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le palier de glissement est une rotule ou un roulement à billes.
L’invention a également pour objet un véhicule comprenant une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, la surface vitrée présentant une zone frontale et au moins une zone latérale jointe à la zone frontale par une zone courbée, la surface vitrée comprenant un bord supérieur et un bord inférieur s’étendant au niveau de chacune des zones de la surface vitrée, l’organe de coulissement du système d’essuyage étant disposé le long du bord supérieur ou le long du bord inférieur de la surface vitrée.
est une représentation en perspective d’un véhicule comprenant une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’invention ;
Le swirl, qui est un mouvement macroscopique de rotation du mélange carburé autour d’un axe colinéaire à l’axe du cylindre, se caractérise par une bonne conservation au cours du processus d’admission et plus spécifiquement au cours de la remontée du piston. C’est un mouvement macroscopique aérodynamique qui est généralement utilisé pour les moteurs à combustion interne à allumage par compression où il est un bon moyen d’homogénéiser le mélange carburé.
Le tumble est lui aussi un mouvement macroscopique de rotation du mélange carburé mais autour d’un axe globalement perpendiculaire à l’axe du cylindre. Il a la particularité de se transformer en mouvements aérodynamiques microscopiques qui créent de la turbulence lors de la remontée du piston. C’est un mouvement macroscopique aérodynamique qui est généralement utilisé pour les moteurs à combustion interne à allumage commandé où il est un bon moyen d’obtenir une vitesse de combustion appropriée. Par ailleurs, ce mouvement est assez sensible à la géométrie de la chambre de combustion ainsi qu’à la loi de levée, aussi bien en termes d’étalement que hauteur de levée maximale.
L’utilisation du swumble permet de bénéficier des avantages des deux structures aérodynamiques détaillées ci-dessus et donc de bénéficier d’une excellente homogénéisation et d’une meilleure vitesse de combustion grâce à un niveau de turbulence plus élevée lors de la phase de compression que ce qu’on observe avec les meilleurs moteurs à allumage commandé actuels.
Différentes solutions techniques ont été développées pour réaliser ces écoulements turbulents dans le cylindre.
Une première solution est décrite notamment dans le brevet US6606975. Cette solution consiste à piloter un volet placé dans la conduite d’admission pour générer des turbulences. Ce brevet fait apparaître en outre la notion de swumble à faible charge. Une telle solution est complexe et pénalisante pour le remplissage du cylindre.
Une deuxième solution est décrite notamment dans le brevet US5056486. Cette solution propose une définition de conduits d’admission asymétriques permettant de générer une aérodynamique complexe. Toutefois, cette solution nécessite un déphasage des ouvertures des soupapes d’admission, ce qui est pénalisant à forte charge.
Une troisième solution est décrite notamment dans les demandes de brevet DE10128500 et EP1783341. Cette solution permet de générer une aérodynamique complexe à l’aide d’appendices passifs ou actifs dans le conduit d’admission. Dans les deux cas, ces appendices limitent le remplissage du cylindre en gaz. De plus, les appendices actifs nécessitent une commande rendant la solution complexe.
Une quatrième solution est décrite notamment dans les demandes de brevet US 2008/0149063, JP 2010-261314 et US 2012160198. Cette solution consiste à générer des mouvements aérodynamiques du gaz dans le cylindre au moyen de masques placés à l’extrémité du conduit d’admission. Toutefois, pour obtenir un mouvement aérodynamique du gaz de type swumble, il semble nécessaire d’utiliser deux masques par conduit d’admission ou d’utiliser des lois de levées de soupape spécifique, ce qui rend cette solution complexe. De plus, les masques utilisés limitent le remplissage du cylindre en gaz.
Le but de l’invention est de pallier ces inconvénients, au moyen d’un dispositif d’admission permettant d’obtenir, de manière simple, de bonnes performances du moteur, notamment avec une énergie turbulente importante et une structure aérodynamique du gaz de type swumble stable. Pour cela, la présente invention concerne un dispositif d’admission de gaz pour un cylindre d’un moteur à combustion interne. Le dispositif d’admission de gaz comporte un conduit d’admission, une soupape d’admission, une calibration de la soupape d’admission, des moyens pour former un mouvement aérodynamique du gaz du type tumble dans le cylindre, et un masque. En outre, l’intersection entre le conduit d’admission et la calibration se fait selon une droite non parallèle au plan de la face feu. Cette inclinaison permet de générer un mouvement aérodynamique du type swirl dans le cylindre, qui se combine au tumble pour former un mouvement aérodynamique du type swumble. De plus, le masque est orienté de la même manière que l’extrémité du conduit d’admission, favorisant le mouvement aérodynamique du gaz dans le cylindre.
L’invention concerne un dispositif d’admission de gaz pour un cylindre d’un moteur à combustion interne, ledit dispositif d’admission de gaz comprenant un conduit d’admission, au moins une soupape d’admission disposée au sein dudit conduit d’admission, au moins une calibration de ladite soupape d’admission disposée à une extrémité dudit conduit d’admission et dirigée vers la face feu dudit cylindre, des moyens de déviation dudit gaz pour générer un mouvement aérodynamique dudit gaz au sein dudit cylindre autour d’un axe sensiblement perpendiculaire à l’axe dudit cylindre, au moins un masque obstruant partiellement ladite extrémité dudit conduit d’admission débouchant dans ledit cylindre, dans lequel, à l’intrados dudit conduit d’admission, l’intersection entre ledit conduit d’admission et ladite calibration forme un segment de droite porté par une génératrice rectiligne formant un angle α compris entre 5 et 45° par rapport à un plan parallèle à ladite face feu dudit cylindre passant par un point d’intersection entre ledit conduit d’admission et ladite calibration. Un plan médian dudit masque forme un angle γ autour de l’axe de ladite soupape par rapport au plan médian dudit conduit d’admission, de telle sorte que γ= α +/- 5°.
Selon un mode de réalisation, l’angle γ est défini par γ= α +/- 2°, de préférence l’angle γ vaut sensiblement l’angle α.
Conformément à une mise en œuvre, ledit angle α est compris entre 5 et 20°, de préférence entre 8 et 15°.
Selon un aspect, lesdits moyens pour générer un mouvement aérodynamique du gaz au sein dudit cylindre autour d’un axe sensiblement perpendiculaire à l’axe dudit cylindre sont constitués par la forme dudit conduit d’admission, notamment au moyen d’une forme de tremplin, et/ou d’une convergence de la section de passage dudit conduit d’admission, et/ou une inclinaison dudit conduit d’admission.
Selon une caractéristique, ledit conduit d’admission comporte deux sorties de gaz vers ledit cylindre et deux soupapes d’admission.
Conformément à une option, ledit masque a sensiblement une forme d’une portion d’un anneau dont le centre est disposé sur l’axe de ladite soupape d’admission.
Avantageusement, ladite portion d’anneau s’étend sur une plage annulaire δ comprise entre 150 et 200°, de préférence entre 160 et 180°, et préférentiellement sensiblement 170 °.
A une autre extrémité, l’élément d’habillage 40 présente un épaulement 42 destiné à recevoir l’écran à cristaux liquides 30. Ce dernier est maintenu dans l’épaulement par un cache 50 fixé sur l’élément d’habillage 40. Ainsi l’écran à cristaux liquides 30 est pris en sandwich entre l’épaulement d’une part et le cache d’autre part. Le cache présente une ouverture centrale 55 permettant à la lumière issue du module de se propager vers l’extérieur.
La fixation du cache 50 sur l’élément d’habillage 40 est faite par plusieurs pattes 51 présentant un trou qui coopère avec un ergot 43 associé à ladite patte. Ce mode de fixation, déporté vers l’arrière du module lumineux 1 par rapport à la direction d’observation en utilisation normale dudit module, permet de limiter la visibilité de la fixation. D’autres moyens de fixation sont possibles, par exemple le vissage ou le collage.
L’élément d’habillage présente une face intérieure de couleur claire, en particulier de couleur blanche, afin d’améliorer l’homogénéité d’aspect allumé du module lumineux 1.
Grâce à cette structure, le module lumineux 1 présente une bonne compacité et une bonne tenue à la déformation et/ou à la dégradation lors de manipulation par un opérateur lors de l’assemblage du dispositif lumineux, permettant ainsi l’implantation facile dudit module lumineux dans un feu ou un projecteur automobile.
PROCEDE DE POURSUITE D’UN OBJET SPATIAL A L’AIDE DE SYSTEMES RADAR ET LIDAR EMBARQUES La présente invention concerne un système embarqué sur un véhicule spatial pour la détection, la localisation et le pistage d’un objet spatial, ci-après désigné "cible". La cible peut être coopérative ou non coopérative, et manœuvrante ou non manœuvrante.
L’invention concerne plus particulièrement un système de navigation embarqué dans un véhicule spatial, désigné ci-après "chasseur", ce système de navigation étant configuré pour effectuer un "rendez-vous spatial", c’est-à-dire amener le chasseur vers la cible, dans le but de réaliser des opérations de proximité avec la cible, telles qu’une inspection, un vol en formation ou un amarrage, tout en limitant les risques de collision.