Procédé d’adaptation pour adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue, la configuration de la grue étant associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins un paramètre préférentiel, le procédé d’adaptation mettant en œuvre une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi une pluralité de courbes de charge (X) calculées en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Procédé d’adaptation selon la revendication 1 dans lequel la pluralité de paramètres de grue comprend une hauteur d’une mâture (HM), une masse de lestage (ML), une composition de mâture (CM) et le paramètre préférentiel désigne une hauteur de mâture favorite ou une composition de mâture favorite ou une masse de lestage favorite ou une capacité de lestage favorite. Procédé d’adaptation selon la revendication 2 dans lequel la composition de mâture (CM) désigne un choix d’un nombre d’éléments de mâture renforcés (ER) ou non renforcés (ENR) compris dans la mâture. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de la grue en fonction du paramètre préférentiel est exécutée par un système de contrôle-commande compris dans une unité de traitement comprise dans la grue, l’unité de traitement étant agencée pour contrôler des actionneurs de la grue d’une part et d’autre part pour calculer la pluralité de courbes de charge (X) et pour stocker la pluralité de courbes de charge (X) dans une unité de mémoire comprise dans l’unité de traitement. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le calcul de la pluralité de courbes de charge (X) s’effectue en fixant une valeur du paramètre préférentiel et en variant des valeurs des paramètres de grue autres que le paramètre préférentiel. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel la configuration de la grue est associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins deux paramètres préférentiels. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel la pluralité de courbes de charge sont préchargées dans une unité de mémoire comprise dans la grue en fonction d’une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel, en plus de la courbe de charge préférentielle, est générée une valeur préférentielle pour au moins un paramètre de grue autre que le paramètre préférentiel selon le paramètre préférentiel sélectionné et selon une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. Procédé d’adaptation selon les revendications 7 et 8 dans lequel la demande spécifique de l’utilisateur comprend une définition d’un paramètre de site sur lequel est installée la grue. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque dans lequel s’opère un contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective, autrement dit la configuration de grue en vigueur au moment du fonctionnement de la grue et la configuration de grue préférentielle comprenant le paramètre préférentiel et qui est générée par l’unité de traitement en fonction de la demande spécifique de l’utilisateur. Procédé d’adaptation selon la revendication 10 dans lequel le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue préférentielle se fait à travers une vérification manuelle d’un utilisateur ou d’un monteur de la grue. Procédé d’adaptation selon les revendications 4 et 10 dans lequel le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue théorique se fait de manière automatique par un contrôle de paramètres de montage de grue remontés à l’unité de traitement par des composants de radiocommunication placés sur des éléments de la grue. Grue ayant une configuration de grue et opérant suivant une courbe de charge, comprenant : - une interface de sélection à travers laquelle peut s’opérer une sélection d’un paramètre préférentiel parmi une pluralité de paramètres de grue auxquels est associée la configuration de grue ; - une unité de traitement configurée pour calculer une pluralité de courbes de charge (X) et pour adapter la courbe de charge de la grue à la configuration de grue à travers une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi la pluralité de courbes de charge (X) en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Grue selon la revendication 13 dans laquelle l’unité de traitement comprend : - un système de contrôle-commande exécutant l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de grue en fonction du paramètre préférentiel sélectionné; -une unité de mémoire stockant la pluralité de courbes de charge (X) calculées par l’unité de traitement et parmi lesquelles est déterminée la courbe de charge préférentielle.