INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, on s’assure qu’en ajoutant ultérieurement un organe électronique, on réduira autant que possible la différence entre la masse de la portion de l’assemblage comprenant la portion fonctionnelle et la masse de la portion de l’assemblage comprenant la portion de compensation. On s’assure alors que lorsqu’on ajoutera un organe électronique, on réduira la sur-masse localisée sans créer de sous-masse localisée et donc le défaut localisé. La différence de masses sera telle que, pour la plupart des vitesses autorisées sur routes ouvertes, les vibrations générées seront imperceptibles.
Dans un autre mode de réalisation applicable au premier objet, l’ensemble de rétention comprend un organe électronique retenu par le dispositif de rétention. Dans cet autre mode de réalisation, l’ensemble de rétention comprend alors le dispositif de rétention, les moyens de fixation et également l’organe électronique retenu dans le dispositif de rétention.
De façon optionnelle et avantageuse, la masse de l’ensemble de rétention va de 7 g à 19 g, de préférence de 9 g à 17 g et plus préférentiellement de 10 g à 15 g. De façon analogue au mode de réalisation précédent, on réduit autant que possible la sur-masse localisée associée à la présence de l’ensemble de rétention et on garantit une résistance mécanique suffisante.
De façon optionnelle et préférée, la différence, en valeur absolue, entre : - la masse d’une portion de l’assemblage de longueur circonférentielle L comprenant une partie de la couche additionnelle dépourvue de la portion de compensation, et - la masse d’une portion de l’assemblage de même longueur circonférentielle L comprenant une partie de la couche additionnelle comprenant la portion de compensation et l’ensemble de rétention, est inférieure ou égale à 8 g, de préférence à 5 g et plus préférentiellement à 2 g.
Ainsi, on réduit autant que possible la différence entre la masse de la portion de l’assemblage comprenant la portion fonctionnelle et la masse de la portion de l’assemblage comprenant la portion de compensation, et ce en présence de l’organe électronique retenu dans le dispositif. On réduit alors la sur-masse localisée et donc le défaut localisé, et ce en présence de l’organe électronique retenu dans le dispositif de rétention. La différence de masses est telle que, pour la plupart des vitesses autorisées sur routes ouvertes, les vibrations générées sont imperceptibles.
Il est alors proposé un système de propulsion à hélice pour aéronef comportant : une hélice ; une pluralité de moteurs électriques ; une boîte à engrenages ayant un arbre de sortie sur lequel est mécaniquement couplée l’hélice et ayant un arbre d’entrée sur lequel est mécaniquement couplée la pluralité de moteurs électriques, l’arbre d’entrée étant excentré par rapport à l’arbre de sortie. De plus, tous les moteurs électriques de la pluralité de moteurs électriques sont couplés mécaniquement à la suite les uns des autres le long de l’arbre d’entrée de telle façon que les moteurs électriques sont au moins partiellement intégrés dans un espace, de l’autre côté de la boîte à engrenages par rapport à l’hélice, laissé libre par l’excentrage entre l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie. Ainsi, les moteurs électriques ne sont pas montés en parallèle, et le diamètre du système de propulsion selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de l’hélice est réduit. L’aérodynamisme et la consommation de carburant de l’aéronef en sont améliorés.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque moteur électrique comporte un arbre de sortie parallèle audit arbre d’entrée et comportant un premier engrenage couplé mécaniquement à un deuxième engrenage sur ledit arbre d’entrée, le premier engrenage et le deuxième engrenage étant dans un même plan.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque moteur électrique comporte un arbre de sortie perpendiculaire audit arbre d’entrée et comportant un premier engrenage conique couplé mécaniquement à un deuxième engrenage conique sur ledit arbre d’entrée, le premier engrenage conique et le deuxième engrenage conique étant ainsi dans des plans respectifs perpendiculaires.
Selon un mode de réalisation particulier, les moteurs électriques sont disposés en ligne.
Selon un mode de réalisation particulier, les moteurs électriques sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical passant par l’axe de rotation de l’arbre d’entrée.
Selon un mode de réalisation particulier, les moteurs électriques sont couplés mécaniquement en roue libre avec l’arbre d’entrée.
Selon un mode de réalisation particulier, l’arbre d’entrée est couplé mécaniquement en roue libre avec l’arbre de sortie.
Selon un mode de réalisation particulier, le système de propulsion à hélice comporte en outre un boîtier de contrôle d’orientation des pâles de l’hélice placé dans la continuité de l’arbre de sortie, de l’autre côté de la boîte à engrenages par rapport à l’hélice.
Selon un mode de réalisation particulier, les moteurs électriques sont alimentés par des piles à combustible.
Il est aussi proposé un aéronef comportant au moins un système de propulsion à hélice tel qu’évoqué ci-dessus dans l’un quelconque de ses modes de réalisation.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
illustre schématiquement, en perspective, un aéronef équipé d’au moins un système de propulsion à hélice ;
illustre schématiquement, en vue en coupe simplifiée, un agencement d’un tel système de propulsion à hélice ;
illustre schématiquement, en vue en coupe simplifiée, un autre agencement d’un tel système de propulsion à hélice ; et
illustre schématiquement, en perspective, un mode de réalisation particulier de l’agencement de la .
ladite composition cosmétique étant dépourvue d’eau ajoutée.
Par « un milieu cosmétiquement acceptable », on entend au sens de l'invention un milieu compatible avec une utilisation en cosmétique.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition cosmétique telle que définie ci-dessus, comprenant, dans un milieu cosmétiquement acceptable, les 2 constituants suivants :
du jus d’aloe vera stabilisé par du pentylène glycol, et au moins une huile,
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition cosmétique telle que définie ci-dessus, comprenant, dans un milieu cosmétiquement acceptable, les 3 constituants suivants :
du jus d’aloe vera stabilisé par du pentylène glycol, de l’arginine, au moins une huile, et de la vitamine E,
du jus d’aloe vera stabilisé par du pentylène glycol, de l’arginine, au moins une huile, et un prébiotique, notamment de l’oligosaccharide d’α glucane,
ladite composition cosmétique étant une composition pour le soin de la peau, notamment du visage.
Parmi les soins de la peau on peut citer un soin nourrissant, un soin hydratant, un soin anti-rides et un soin tenseur.
L’actionneur d’épaule 24 a un arbre de sortie pourvu d’un levier 241 relié par une troisième articulation 31 à une première extrémité d’un segment de bras 32 de la structure brachiale 30. La troisième articulation 31 comprend des paliers 311 solidaires du levier 241 et un arbre 312 ayant des extrémités engagées dans les paliers 311 pour constituer un troisième axe d’articulation A3 sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du segment de bras 32 et à un axe moteur de l’actionneur d’épaule 24. Le segment de bras 32 a une deuxième extrémité reliée à un actionneur de coude 33 d’axe moteur M2 par une quatrième articulation 34. La quatrième articulation 34 comprend deux paliers 341 solidaires d’une platine de liaison 35 et un arbre dont est solidaire la deuxième extrémité du segment de bras 32 et qui deux extrémités engagées dans les paliers 341 pour constituer un quatrième axe d’articulation A4 sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal du segment de bras 32. Le quatrième axe d’articulation A4 est décalé angulairement par rapport à l’axe moteur M2 de l’actionneur de coude 33. Le décalage est ici de 35°. Le troisième axe d’articulation A3 est décalé angulairement par rapport au quatrième axe d’articulation A4. Le segment de bras 32 s’étend en arrière par rapport à l’actionneur 33.
Le segment de bras 32 a une longueur variable et est rappelé élastiquement dans un état de plus courte longueur par un troisième organe élastique 36. Le segment de bras 32 comprend un fourreau 321 recevant à coulissement et à pivotement une tige 322 : le fourreau 321 forme la première extrémité du segment de bras 32 et la tige 322 forme la deuxième extrémité du segment de bras 32. Le troisième organe élastique 36 comprend deux ressorts de traction 361, 362 ayant une extrémité solidaire du fourreau 321 au voisinage de la troisième articulation 31 et une extrémité solidaire de la tige 322 au voisinage de la quatrième articulation 34 à la fois pour rentrer la tige 322 dans le fourreau 321 et pour la rappeler vers une position angulaire neutre prédéterminée par rapport au fourreau 322. Le caractère télescopique du segment de bras 32 permet à celui-ci de s’adapter à la fois à la morphologie de l’utilisateur et à ses mouvements.
La platine de liaison 35 est réglable en longueur et comprend une interface 351 de contact avec le bras de l’utilisateur, portant les paliers 341, et une bride 352 ayant une extrémité solidaire d’un carter de l’actionneur de coude 33 et une extrémité pourvue d’une fente longitudinale 353, de forme oblongue, recevant à coulissement un tenon de l’interface 351. Un verrou à levier 354 est engagé dans le tenon de l’interface 351 et a sa tige reçue dans la fente longitudinale 353 et sa tête en appui contre la bride 352 pour immobiliser l’interface 351 en position le long de la bride 352. L’interface 351 de contact avec le bras de l’utilisateur est disposée entre l’actionneur de coude 33 et la quatrième articulation 34.
L’actionneur de coude 33 a un arbre de sortie dont est solidaire un levier 331 relié à un segment d’avant-bras 37 par une cinquième articulation 38 comprenant des paliers 381 solidaires du levier 331 et un arbre 382 ayant des extrémités engagées dans les paliers 381 pour constituer un cinquième axe d’articulation A5 sensiblement perpendiculaire à une direction longitudinale du segment d’avant-bras 37 et à l’axe moteur M2.
L’actionneur de coude 33 est ainsi relié à la quatrième articulation A4 par une première platine de liaison 35 réglable en longueur.
Le segment d’avant-bras 37 comprend une interface proximale 371 de contact avec l’avant-bras de l’utilisateur au voisinage de son coude et une interface distale 372 de contact avec l’avant-bras de l’utilisateur au voisinage de son poignet, le segment d’avant-bras 37 comprend un organe de réglage en position le long du segment d’avant-bras 37 d’au moins l’une de l’interface proximale 371 et de l’interface distale 372. L’interface proximale 371 est solidaire de l’arbre 382 et est pourvue, à l’opposé, d’une platine 3711 qui est montée pour coulisser sur l’interface distale 372 et qui comporte une fente longitudinale 3712. Un verrou à levier 373 est engagé dans l’interface proximale 372 et a sa tige reçue dans la fente longitudinale 3712 et sa tête en appui contre la platine 3711 pour immobiliser l’interface proximale 372 en position le long de la platine 3711.
Des butées sont aménagées pour limiter certains mouvements, comme par exemple la barre 221 limitant le coulissement du chariot 23. Parmi ces butées, il y a également la surface 232 du chariot 23 qui vient en contact avec la surface 242 de l’actionneur d’épaule 24 lorsque le bras est en extension maximale vers l’arrière (voir la structure scapulaire droite sur la et en ) et la surface 233 du chariot 23 qui vient en contact avec la surface 244 de la bride 26 de l’actionneur d’épaule 24 lorsque le bras est ramené devant le torse et la main vient saisir l’épaule opposée. Lorsque la surface 232 du chariot 23 est en contact avec la surface 242 de l’actionneur d’épaule 24, la bride 26 portant l’actionneur d’épaule forme un angle de 160° environ (sens trigonométrique sur la ) avec la direction de guidage du chariot 23 (c’est-à-dire avec la direction longitudinale des rails 22) : l’axe moteur M1 qui s’étend à 90° par rapport à la bride 26 forme un angle de 65° environ (sens trigonométrique sur la ) avec la direction de guidage du chariot 23. Lorsque la surface 233 du chariot 23 est en contact avec la surface 243 de l’actionneur d’épaule 24, la bride 26 portant l’actionneur d’épaule forme un angle de 225° environ (sens trigonométrique sur la ) avec la direction de guidage du chariot 23 (c’est-à-dire avec la direction longitudinale des rails 22) : l’axe moteur M1 forme un angle de 135° environ (sens trigonométrique sur la ) avec la direction de guidage du chariot 23.
De la même manière, il est possible également de prévoir des butées pour limiter le pivotement des articulations 31, 34 et 38.
La structure dorsale 10, la ceinture ventrale 40 et les interfaces de contact 351, 371, 372 sont pourvues de coussinets pour prendre appui sur le corps de l’utilisateur sans risquer de le blesser. La ceinture ventrale 40 et les interfaces de contact 351, 371, 372 sont en outre pourvues chacune d’une sangle pour entourer la partie du corps de l’utilisateur contre laquelle elle prend appui. Ladite sangle peut être pourvue de moyens auto-agrippant de type boucles et crochets, ou d’une boucle de serrage. Ces sangles constituent des moyens de fixation des différentes structures aux corps de l’utilisateur.
On notera que le coulissement du chariot 23 permet à la fois de s’adapter à la morphologie de l’utilisateur et de suivre ses mouvements. De préférence, les rails 22 sont rapportés de manière démontable sur l’arbre 212 de telle manière que les rails 22 puissent être remplacés par des rails de grande longueur pour un usage par un utilisateur de très large carrure. En effet, le chariot 23 doit permettre à l’actionneur d’épaule de toujours se trouver au voisinage de l’articulation de l’épaule. Plus précisément, le chariot 23 permet d'aligner la projection de l’axe moteur M1 sur le centre de la tête de l’humérus de l’utilisateur ou sur la zone de liaison entre l’humérus et la scapula, zone qui correspond au centre de rotation de l’articulation.
On comprend que les platines 41, 35 et 3711 permettent d’adapter l’exosquelette à la morphologie de l’utilisateur.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.
En particulier, l’exosquelette peut avoir une structure différente de celle représentée.
La première articulation peut ne comprendre qu’un seul ressort. Le premier organe élastique peut avoir une structure différente de celle décrite. Les ressorts de torsion antagonistes du premier organe élastique peuvent être remplacés par des ressorts en spirale ou des ressorts de compression ou d’extension montés entre ergots.
Le deuxième organe élastique de rappel du chariot peut avoir une structure différente et par exemple comprendre des ressorts montés directement entre le chariot et la première articulation, c’est-à-dire un montage sans câble.
Le troisième organe élastique de rappel peut avoir une structure différente de celle décrite et comprendre un ressort de traction et un ressort de tension séparés.
Au cours ou en fin d’impression, la tête d’usinage vient usiner la pièce imprimée. L’usinage peut être par exemple un fraisage ou un perçage.
Une telle machine de fabrication hybride présente de nombreux avantages en termes de flexibilité et de temps pour réaliser la pièce.
Cependant, lors de l’usinage, la tête d’usinage exerce une forte pression sur la pièce. Lors de l’usinage, par exemple lors du fraisage d’un mur, il peut arriver que la base de la pièce se décolle du plateau, ou que le mur plie sous l’effet de la pression, ce qui peut engendrer des défauts dans la pièce finale.
Un objet de la présente invention est de proposer une machine de fabrication hybride qui combine l’impression 3D et l’usinage d’une pièce et qui comporte au moins un support articulé qui permet de venir contrer la pression exercée sur la pièce lors de l’usinage.
À cet effet, est proposée une machine de fabrication hybride comportant :
- un châssis,
- un plateau fixé au châssis et destiné à servir de support à une pièce,
- une tête d’impression,
- une tête d’usinage, et
- un système de déplacement monté entre le châssis et les têtes pour déplacer chaque tête au-dessus du plateau,
la machine de fabrication hybride étant caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un support avec au moins une tête d’appui, la ou chaque tête d’appui étant destinée à être en appui contre une partie de la pièce et au moins un bras articulé, le ou chaque bras présentant une première extrémité solidaire de la tête d’appui et une deuxième extrémité solidaire du châssis ou du plateau.
Avantageusement, la ou au moins une tête d’appui embarque un système de refroidissement qui génère du froid.
Avantageusement, la tête d’appui embarque un capteur de température qui mesure la température au niveau de la face de la tête d’appui qui est destinée à être contre la pièce, la machine comporte une unité de contrôle qui est en communication avec le capteur de température et le système de refroidissement et l’unité de contrôle est paramétrée pour commander le système de refroidissement en fonction de la température relevée par le capteur de température et d’une température cible à atteindre.
Avantageusement, la ou au moins une tête d’appui embarque un système de chauffage qui génère du chaud.
Avantageusement, la tête d’appui embarque également un capteur de température qui mesure la température au niveau de la face de la tête d’appui qui est destinée à être contre la pièce, la machine comporte une unité de contrôle qui est en communication avec le capteur de température et le système de chauffage, et l’unité de contrôle est paramétrée pour commander le système de chauffage en fonction de la température relevée par le capteur de température et d’une température cible à atteindre.
Fig. 1 montre un système de communication entre un siège de véhicule automobile et un dispositif distinct du véhicule selon un mode de réalisation.
Fig. 2 représente de manière schématique les différents modules logiques et les différentes interfaces du système de la , selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre un procédé de commande d’un siège de véhicule automobile selon un mode de réalisation.
L’invention porte sur un siège de véhicule automobile, ce siège ayant une ou plusieurs fonctions pilotables.
Cela signifie que ces fonctions peuvent être par exemple activables ou désactivables.
Ces fonctions peuvent par exemple admettre plusieurs modes, ou configurations. Le siège peut par exemple comporter différents réglages de position, et notamment prévoir différentes positions préenregistrées. De manière simplifiée, il est possible de considérer, parmi ces positions préenregistrées, une première position allongée et une deuxième position assise dans une base de positions par défaut. Alternativement, il est possible de considérer, parmi ces positions préenregistrées, une première position associée à un premier conducteur et une deuxième position associée à un deuxième conducteur dans un modèle de préférences. Un exemple de fonction pilotable peut être la position du siège, qui peut ainsi être pilotée pour basculer, de manière discrète ou continue, de la première à la deuxième position préenregistrée.
Le siège est par ailleurs rétro compatible avec des modèles de véhicules automobiles ne prévoyant pas à l’origine de telles fonctions. C’est-à-dire que, notamment, le siège ne nécessite pas, pour le pilotage de la ou des fonctions pilotables, d’interagir avec un quelconque dispositif du véhicule, tel qu’une unité de commande électronique du véhicule.
Pour cela, le siège comprend une interface de communication par ondes radioélectriques locales configurée pour recevoir des données numériques depuis un dispositif de communication distinct du véhicule. Le siège comprend également un ou plusieurs dispositifs ayant une fonction pilotable, ainsi qu’un ou plusieurs modules de commande configurés pour piloter cette ou ces fonctions sur la base des données numériques précitées.
En poursuivant l’exemple ci-dessus relatif à un siège ayant plusieurs positions préenregistrées, il est possible que les données numériques reçues renferment des données numériques relatives à différents occupants possibles, telles que des données indicatives de la morphologie de ces occupants possibles.
Ainsi, il est possible de prévoir, au niveau du siège, de sélectionner une position préenregistrée particulière en fonction des données numériques relatives à un occupant particulier, et de commander un mécanisme apte à modifier la position du siège jusqu’à atteindre la position sélectionnée.
De manière général, il est possible de définir, au niveau du dispositif de communication distinct du véhicule, différentes données numériques relatives à un occupant. Ainsi, à chaque fois que cela a un intérêt pour le pilotage d’une quelconque fonction d’un dispositif intégré au siège, les données pertinentes relatives à l’occupant peuvent être transmises au siège en vue d’occasionner le pilotage de cette fonction.
Il est maintenant fait référence à la , qui décrit un système de communication sans-fil impliquant notamment un siège (1) de véhicule automobile et un premier dispositif de communication (2), en l’occurrence un téléphone multifonctions.
Ce premier dispositif de communication (2) est, nécessairement, distinct du véhicule. C’est-à-dire qu’il ne constitue pas une entité intégrée au véhicule, telle qu’une unité de commande électronique du véhicule ou un périphérique disposant d’une liaison permanente avec une telle entité intégrée au véhicule.
Un premier canal (4) de communication par ondes radioélectriques locales est également prévu pour relier ce siège (1) et ce dispositif de communication (2). Ce premier canal (4) est une liaison de transfert de données numériques.
Différentes normes de communication sans-fil sont applicables pour ce canal de communication, en particulier Bluetooth™ ou Wi-Fi™.
Selon un mode de réalisation, la cellule de transmission est adaptée à commuter entre quatre états de phase.
Selon un mode de réalisation, la cellule de polarisation et la cellule de transmission sont isolées l'une de l'autre par un substrat diélectrique.
Un mode de réalisation prévoit une antenne comprenant un réseau de cellules d’antenne telles que décrites.
Selon un mode de réalisation, l’antenne comprend en outre au moins une source configurée pour irradier une face du réseau.
la est une vue de côté schématique d’un exemple d’antenne à réseau transmetteur du type auquel s’appliquent, à titre d’exemple, les modes de réalisation décrits ;
la est une vue en perspective, schématique et partielle, d’une cellule de la selon un mode de réalisation ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une partie de la cellule de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’une autre partie de la cellule de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’encore une autre partie de la cellule de la ;
la est une vue de dessus, schématique et partielle, d’encore une autre partie de la cellule de la ; et
la est un schéma électrique équivalent à la partie de cellule de la .