Procédé de commande (1) d’un convertisseur (10) LLC continu-continu réversible, comprenant un pont en H au primaire (11) et un pont en H au secondaire (14) de quatre transistors MOSFET chacun (S1-S4, S5-S8), le convertisseur (10) étant connecté d’une part à un bus de tension continue et d’autre part à une batterie (16) d’accumulateurs électriques d’un véhicule automobile électrique ; ledit convertisseur (10) continu-continu étant adapté pour fonctionner en charge et en décharge de ladite batterie (16) ; et lorsque ledit convertisseur (10) fonctionne en décharge, ledit procédé (1) met en œuvre une étape de commande (61) du déphasage par inversion de gain entre d’une part les signaux de commande de deux transistors MOSFET (S5, S8) du pont en H au secondaire (14) et d’autre part deux autres transistors MOSFET (S6, S7) du pont en H au secondaire (14); avec un rapport cyclique de 0.5 pour tous lesdits transistors MOSFET (S5-S8), ladite étape de commande (61) étant fonction d’un module de calcul du déphasage entre d’une part les signaux de commande de deux transistors MOSFET (S5, S8) du pont en H au secondaire (14) et d’autre part deux autres transistors MOSFET (S6, S7) du pont en H au secondaire (14), lequel est fonction d’une tension de consigne aux bornes du bus de tension continue du convertisseur (10) continu-continu (V DCref ), de la tension aux bornes de ladite batterie (V bat ) et de la puissance de consigne demandée au convertisseur (P), et d’un module de régulation (61, 62) à action proportionnelle intégrale. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de régulation (61, 62) comprend une action anticipée (61) et un module proportionnel-intégral fonction de ladite tension de consigne (V DCref ) et de la tension(V DC ) aux bornes du bus continu du convertisseur continu-continu. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de commande (61) est mise en œuvre selon une méthode du premier harmonique. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite méthode du premier harmonique est une méthode dite Asynchronous C lamped M ode . Dispositif de commande d’un convertisseur (10) continu-continu réversible comprenant un pont en H au primaire (11) et un pont en H au secondaire (14) de quatre transistors MOSFET chacun (S1-S4, S5-S8) ; le convertisseur (10) étant connecté d’une part à un bus de tension continue et d’autre part à une batterie (16) d’accumulateurs électriques d’un véhicule automobile électrique ; ledit convertisseur (10) continu-continu étant adapté pour fonctionner en charge et en décharge de ladite batterie (16), et Ledit dispositif comprenant des moyens de mise en œuvre, lorsque ledit convertisseur fonctionne en décharge, d’une étape de commande (61) du déphasage par inversion de gain entre d’une part les signaux de commande de deux transistors MOSFET (S5, S8) du pont en H au secondaire (14) et d’autre part deux autres transistors MOSFET (S6, S7) du pont en H au secondaire (14); avec un rapport cyclique de 0.5 entre les signaux de commande d’une part de deux transistors MOSFET (S5, S8) du pont en H au secondaire (14) et d’autre part de deux autres transistors MOSFET (S6, S7) du pont en H au secondaire (14), ladite étape de commande (61) étant fonction d’un module de calcul du déphasage entre les signaux de commande d’une part de deux transistors MOSFET (S5, S8) du pont en H au secondaire (14) et d’autre part de deux autres transistors MOSFET (S6, S7) du pont en H au secondaire (14), lequel est fonction d’une tension de référence du convertisseur continu-continu (V DCref ), de la tension aux bornes de ladite batterie (V bat ) et de la puissance du convertisseur (P), et d’un module de régulation (61, 62) à action proportionnelle intégrale. Système électrique comprenant une batterie d’accumulateurs électriques, un convertisseur continu-continu, et un dispositif de commande selon la revendication 5. Véhicule automobile électrique comprenant un système électrique selon la revendication 6.