INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On considère que le dispositif de transfert de données numériques a activé (S11) le troisième canal de transmission (C3) et que le deuxième ensemble de données a été transféré (S13) depuis la deuxième mémoire de partage (22) vers la mémoire de transfert (40). La fin de ce transfert (S14) peut être par exemple signalée au contrôleur de transfert (30) par le deuxième contrôleur au moyen d’un signal tout ou rien. Alternativement, le contrôleur de transfert (30) peut prédire la fin de ce transfert comme correspondant à l’expiration d’un délai préétabli à compter par exemple de l’instant d’activation du troisième canal de transmission (C3).
On a décrit sur la un troisième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que : – Le bouclier de protection 60 est formée de trois couches 61, 62, 63 préassemblées entre elles, parmi lesquelles : - la couche radialement la plus proche de l’axe X dite intérieure 62, qui définit la périphérie interne du bouclier, - la couche radialement la plus éloignée de l’axe X dite extérieure 61, qui définit la périphérie externe du bouclier, et - une couche intermédiaire 63, intercalée radialement entre les couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – La longueur axiale dit hauteur h3 de la couche intermédiaire 63 est ici égale à celle de la couche extérieure 62 ; – Le matériau de la couche intermédiaire 63 peut être différent de celui des couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – Les couches 61, 62, 63 sont des cylindres amincies, ajustés serrés, notamment frettés les uns dans les autres ; – Le couvercle 24 et le flasque 26’ sont localisés radialement de part et d’autre du bouclier de protection 60 ; – Le bouclier de protection 60 peut être rapportée fixement sur plusieurs pièces du volant primaire 2 d’inertie : la portion cylindrique 23, le couvercle 24 et le flasque 26’, soit ici sur trois des pièces constituant le volant primaire 2 ; – L’interface de fixation 600 peut être formée d’une cannelure 610 emboitée dans le couvercle 24 ; – L’interface de fixation 600 peut être formée conjointement sur : - sur une partie, ici l’extrémité axiale avant AV, de la couche intérieure 61, et/ou - sur une partie, ici l’extrémité axiale avant AV, de la couche extérieure 62, et - sur la tranche d’épaisseur Eb du bouclier de protection 60 ;
On a décrit sur la un quatrième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que : – Le bouclier de protection 60 est rapporté sur le volant secondaire 3, ici sur sa périphérie radialement externe ; – Notamment, la couche intérieure 61 est rapportée fixement sur le volant secondaire 3, ici au niveau des plots 330 ; – L’extrémité axiale, ici avant AV, de la couche intérieure 61 est soudée sur le volant secondaire, par soudure 200 ; – Le bouclier de protection 60 est formée de trois couches 61, 62, 63 préassemblées entre elles, parmi lesquelles : - la couche radialement la plus proche de l’axe X dite intérieure 62, qui définit la périphérie interne du bouclier, - la couche radialement la plus éloignée de l’axe X dite extérieure 61, qui définit la périphérie externe du bouclier, et - une couche intermédiaire 63, intercalée radialement entre les couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – La longueur axiale dit hauteur h3 de la couche intermédiaire 63 est ici inférieure à celle de la couche extérieure 62 ; – Le collet 65 ou l’épaulement est réalisé sous une forme étagée, en extrémité avant AV du bouclier de protection 60, par les différences des hauteurs h1, h2, h3 desdites couches, et ce sans retrait de matière ; – De même, la différence de hauteurs Δh est calculée de la manière suivante: Δh = h1 – h2 ; – Le matériau de la couche intermédiaire 63 peut être différent de celui des couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – Les couches 61, 62, 63 sont des cylindres amincies, ajustés serrés, notamment frettés les uns dans les autres ;
On a décrit sur la un cinquième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que : – Le bouclier de protection 60 est fixé sur le support 53B pendulaire du dispositif 5B d’amortissement pendulaire, notamment sur la périphérie radialement externe du support 53B pendulaire ; – La zone centrale de la couche intérieure 61 est rapportée fixement sur le support 53B pendulaire, cette symétrie permet de contrer l’éclatement des masses oscillantes 54B disposés axialement de part et d’autre du support 53B ; – L’interface de fixation 600 est formée sensiblement au centre de la couche intérieure 61 ; – La couche intérieure 61 est soudée sur ici sur sa périphérie radialement externe du support 53B pendulaire ; – Le bouclier de protection 60 est formée de trois couches 61, 62, 63 préassemblées entre elles, parmi lesquelles : - la couche radialement la plus proche de l’axe X dite intérieure 62, qui définit la périphérie interne du bouclier, - la couche radialement la plus éloignée de l’axe X dite extérieure 61, qui définit la périphérie externe du bouclier, et - une couche intermédiaire 63, intercalée radialement entre les couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – La longueur axiale dit hauteur h3 de la couche intermédiaire 63 est ici inférieure à celle de la couche extérieure 62 ; – Le collet 65 ou l’épaulement est réalisé sous une forme étagée, en extrémité avant AV du bouclier de protection 60, par les différences des hauteurs h1, h2, h3 desdites couches, et ce sans retrait de matière ; – De même, la différence de hauteurs Δh est calculée de la manière suivante: Δh = h1 – h2 ; – Le matériau de la couche intermédiaire 63 peut être différent de celui des couches intérieure 61 et extérieure 62 ; – Les couches 61, 62, 63 sont des cylindres amincies, ajustés serrés, notamment frettés les uns dans les autres ; – Le jeu fonctionnel JR est ici délimité radialement entre le diamètre intérieur DB1 du bouclier de protection 60 et les bords radialement extérieurs 54e des masses oscillantes 54B.
Contrairement aux solutions de l’art antérieur, la présente invention se distingue en ce que le boitier comprend a moins deux moyens de pointage, le premier moyen de pointage 11 du premier point A étant mobile par rapport au second moyen de pointage (2 du second point B lors de l’ajustement de l’angle au moyen de la molette.
Bien entendu, l’homme du métier peut envisager toute autre mise en œuvre pour la génération des premier et second moyens de pointage. Par exemple, bien que plus compliqué à mettre en œuvre, on peut imaginer un premier moyen de pointage de type diode laser agencée sur un circuit imprimé dédié, et un système de miroirs permettant de générer le second moyen de pointage.
Néanmoins, peu importe le choix technique retenu, l’ajustement de l’angle α selon l’invention doit être réalisé de manière concomitante.
Une fois l’ajustement réalisé avec les deux moyens de pointage pointant les premier et second point, un moyen de validation 4 permet de valider les deux pointages en même temps, et ensuite d’afficher la distance AB au moyen d’un afficheur 5. Ce calcul de distance AB étant réalisé grâce aux valeurs α, AC et BC, au moyen d’un algorithme de trigonométrie classique mise en œuvre sein d’un microprocesseur.
Sur la , il est illustré un opérateur 9 effectuant une mesure entre deux points A et B du plafond 8. On voit bien ici les avantages de l’invention, à savoir rapidité la prise de mesure grâce aux deux pointages effectués simultanément tout en ne nécessitant pas de monter sur un escabeau. Ce qui limite également les risques de chute de l’opérateur au cas où l’escabeau serait mal positionné ou bien encore que l’opérateur perde l’équilibre.
Optionnellement, en relation avec la , le dispositif peut intégrer des moyens de report 7 de la distance AB sur la pièce dont on doit réaliser la découpe (typiquement ici, un rail métallique). Par exemple, le moyen de report 7 un mètre intégré au boitier 1
Les figures 5 à 10 illustrent une variante du boîtier 1 dont la forme diffère mais dont le fonctionnement est identique à la variante décrite en relation avec les figures 1 à 4.
Dans cette variante, l’afficheur 5 est placé dans une zone inférieure du boîtier 1 et le moyen d’ajustement 6, par exemple de type molette, est placée au niveau d’une zone supérieure du boîtier.
Les figures 6 à 10 illustrent plus précisément le boîtier de la avec une vue en éclaté des différents éléments composants le boîtier 1, et plus particulièrement les premier et second moyens de pointage 11 et 12, le moyen d’ajustement de l’angle α entre les premier et second moyens de pointage et le moyen de détermination 16 dudit angle α.
La décrit le moyen d’ajustement 6 de l’angle α.
Par exemple, mais non exclusivement, le moyen d’ajustement 6 consiste en une molette amovible venant se fixer sur un des moyens de pointage (ici le second moyen de pointage 12), encore appelé moyen de pointage maitre.
Ce moyen de pointage 12 maître est composé d’un corps 121 permettant d’accueillir un dispositif de pointage 128 de type laser, par exemple une diode laser.
Ce corps 121 comprends en outre un moyen de fixation 122 en forme de tige, le moyen de fixation 122 étant solidaire et sensiblement perpendiculaire au corps 121.
Avantageusement, le moyen de fixation comprend une partie de détrompage 123, par exemple un méplat, adapté à se conformer à un logement (non représenté) du moyen d’ajustement 6 lorsque ce dernier est positionné sur le moyen de fixation 122.
Bien entendu, l’homme du métier peut adapter tout autre variante possible afin d’assurer cette fonction de détrompage.
Comme illustré sur les figures 6 et 8, chaque premier et second moyen de pointage (11,12) comprend respectivement des crans (114,124) ménagés respectivement dans leur corps principal (111, 121). Les crans (114, 124) étant en contact entre eux de manière à ce que toute rotation dans un sens du second moyen de pointage 12 entraine en rotation le premier pointage 11 dans un sens inverse dudit sens.
Avantageusement, ces es moyens de détermination des premières et seconde distances sont de type télémétrie laser
On trouve également agencé sous forme de molette un moyen d’ajustement 6 d’un angle α formé entre les première et seconde distance afin de pointer en même temps les premier et second point au moyen respectivement des premier et second moyen de pointage
Particulièrement, le moyen d’ajustement 6 permet d’ajuster l’angle au 1/10ieme.
Le boitier comprend également un moyen de détermination de cet angle de type capteur d’angle ou capteur gyroscopique, ce capteur étant lié mécaniquement au moyen d’ajustement 6 de l’angle.
Contrairement aux solutions de l’art antérieur, la présente invention se distingue en ce que le boitier comprends a moins deux moyens de pointage, le premier moyen de pointage 11 du premier point A étant mobile par rapport au second moyen de pointage (2 du second point B lors de l’ajustement de l’angle au moyen de la molette.
Sur la , il est illustré un opérateur 9 effectuant une mesure entre deux points A et B du plafond 8. On voit bien ici les avantages de l’invention, à savoir rapidité la prise de mesure grâce aux deux pointages effectués simultanément tout en ne nécessitant pas de monter sur un escabot. Ce qui limite également les risques de chute de l’opérateur au cas où l’escabot serait mal positionné ou bien encore que l’opérateur perd l’équilibre.
L'homme du métier appréciera que plusieurs variantes des modes de réalisation précités soient envisageables sans sortir du cadre de l'invention.
Interféromètre à fibre optique basé sur une source laser monofréquence et procédé d’interférométrie corrigés des réflexions parasites La présente invention concerne le domaine technique des systèmes interférométriques.
Elle concerne plus particulièrement un système interférométrique de type interféromètre de Sagnac comprenant une boucle de fibre optique. Un tel système interférométrique trouve notamment des applications dans les gyroscopes à fibre optique (ou FOG pour fiber-optic gyroscope, voir « The Fiber-Optic Gyroscope », H. C. Lefèvre, Artech House, Second Edition, 2014).
L’invention concerne tout particulièrement un interféromètre à fibre optique basé sur une source laser, l’interféromètre étant insensible aux réflexions parasites de la source laser et un procédé de mesure interférométrique corrigé des réflexions parasites induites par la source laser.
Dans la plupart des gyroscopes à fibre optique actuels, la source de lumière est une source dite large bande, c’est-à-dire une source émettant un faisceau lumineux s’étendant sur une bande spectrale comprise généralement entre quelques nanomètres et quelques dizaines de nanomètres. Par exemple, la source est classiquement une source dite ASE (« Amplified Spontaneous Emission », en langue anglaise) ou encore une source dite SLED (« Superluminescent Light Emitting Diode », en anglais). L’emploi de telles sources présente d’une part l’avantage de limiter les effets non-linéaires indésirables dans la fibre, par exemple l’effet Kerr, qui induisent un biais dans les mesures, et présente d’autre part l’avantage de limiter les interférences optiques parasites et la rétro-réflexion Rayleigh qui sont des sources de bruit perturbant les mesures.
Au contraire, avec une source monofréquence, par exemple une source laser ou une diode laser, les réflexions parasites sont un problème important pour le bruit du FOG, du fait de la grande longueur de cohérence d’une source monofréquence. Dans ce cas, une réflexion parasite interfère avec le signal principal et génère un bruit particulièrement élevé sur la puissance mesurée.
Le procédé et système interférométrique de l’invention permettent de supprimer les effets des réflexions parasites dans un interféromètre à fibre optique basé sur une source monofréquence.
est une vue d’un système interférométrique selon l’invention,
illustre un exemple de mesure de déphasage interférométrique avec une modulation de phase à deux états ;
illustre un exemple classique de mesure de déphasage interférométrique avec la modulation de phase à deux états ;
est un premier exemple de modulation du faisceau source selon la présente divulgation et de mesure de déphasage interférométrique avec la modulation de phase à deux états
est un deuxième exemple de modulation du faisceau source selon la présente divulgation et de mesure de déphasage interférométrique avec la modulation de phase à deux états.
Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.
Description détaillée La représente un système interférométrique 100 à fibre optique selon un exemple de réalisation. Le système interférométrique 100 comprend un générateur de lumière 1, un séparateur optique de source 2, une bobine de fibre optique 4, un circuit optique intégré 3 comprenant un coupleur-séparateur optique et un modulateur électro-optique 31, un photodétecteur 5 et un système électronique de traitement du signal 6, de préférence numérique.
Le générateur de lumière 1 comprend une source laser monofréquence 8 qui émet un faisceau source 10. Par exemple, la source laser monofréquence 8 comprend une diode laser de type DFB. Le générateur de lumière 1 comprend aussi une alimentation électrique 7, par exemple une source de courant, qui alimente la diode laser. De façon avantageuse, comme illustré sur la , la diode laser est fibrée. Le générateur de lumière 1 émet le faisceau source 10 à une longueur d’onde source, λ, par exemple de de 1550nm avec une largeur spectrale de 10MHz, sur au plus 4 modes longitudinaux. Une telle source monofréquence présente une très grande longueur de cohérence, de l’ordre de 50 m mais qui reste toutefois inférieure à la longueur optique de la bobine. La puissance lumineuse émise par la source, ou puissance source P0 dans le présent document, est généralement constante et comprise entre 0.2 mW et 20 mW. La source laser monofréquence 8 est généralement une source fortement polarisée. La gestion de la polarisation est prise en compte de manière classique dans l’interféromètre, mais n’est pas montrée sur les figures pour ne pas alourdir la description.
Le séparateur optique de source 2 est par exemple un coupleur 2x2 à fibre optique ou un circulateur. En variante, le séparateur optique de source 2 comprend un dispositif à guide d’onde optique intégré. Le séparateur optique de source 2 reçoit le faisceau source 10 et le transmet en direction du circuit optique intégré 3 via une fibre optique monomode.
Dans l’exemple représenté, le circuit optique intégré 3 comporte un coupleur-séparateur optique formé par une jonction Y à guide d’onde intégrée sur un substrat planaire. De façon avantageuse, le substrat plan est en niobate de lithium ou constitué d’un assemblage hybride verre-niobate. Dans l’exemple illustré sur la , des électrodes sont déposées le long des deux branches secondaires de la jonction Y pour former un modulateur optique de phase 31. La branche principale de la jonction Y est reliée par exemple via une fibre optique à la sortie du séparateur de source 2. De façon avantageuse, la branche principale de la jonction Y forme un polariseur à guide d’onde qui polarise linéairement le faisceau source 10. Chacune des deux branches secondaires de la jonction Y est reliée à une extrémité 41, 42 de la bobine de fibre optique 4.
Le coupleur-séparateur optique reçoit le faisceau source 10 qu’il sépare en deux faisceaux secondaires 11, 12. Les deux faisceaux secondaires 11, 12 sont aussi polarisés linéairement. Chaque faisceau secondaire 11, respectivement 12, est injecté à une extrémité 41, respectivement 42, de la bobine de fibre optique 4. De cette manière, les deux faisceaux secondaire 11, 12 se propagent en sens mutuellement opposés dans la bobine de fibre optique 4. Chaque faisceau secondaire 11, 12 parcourt la bobine avec un temps de parcours τ. On définit la fréquence propre, fp, de la bobine selon la formule connue fp=1/2τ. Le coupleur-séparateur optique recombine les deux faisceaux secondaires 11, 12 en sortie de la bobine de fibre optique 4 pour former un faisceau interférentiel 15. Le faisceau interférentiel 15 se propage de la branche principale de la jonction Y en direction du séparateur optique de source 2.
Dans le sens retour, le séparateur optique de source 2 transmet le faisceau interférentiel 15 au photodétecteur 5. Le photodétecteur 5 détecte un signal représentatif de la puissance du faisceau interférentiel 15 en fonction du temps.
Un système de traitement du signal 6 enregistre le signal détecté, qui est numérisé. Le système de traitement du signal 6 commande la tension appliquée aux bornes des électrodes du modulateur optique de phase 31. Le système de traitement du signal 6 permet aussi d’asservir la puissance de la source laser et/ou d’ajuster en longueur d’onde le faisceau source 10, comme détaillé ci-dessous en lien avec le premier et deuxième mode de réalisation.
Sur la , les zones d’interface susceptibles de générer des réflexions parasites sont représentées par des cercles 21, 22, 41, 42. On observe que les réflexions parasites se font principalement sur les interfaces relativement proches de la source laser 8. La longueur de la bobine de fibre optique est généralement de plusieurs centaines de mètres ou de plusieurs kilomètres. Comme indiqué ci-dessus, le temps de parcours des ondes lumineuses dans la bobine est noté τ. Le point de réflexion 21 est situé à l’interface d’entrée sur le séparateur optique de source 2. Le point de réflexion 22 est situé à l’interface d’entrée du guide d’onde intégré formant la branche principale de la jonction Y. Les points de réflexion 41 et 42 sont situés, respectivement, à l’interface entre chaque branche secondaire de la jonction Y et l’extrémité correspondante de la bobine de fibre optique 4. Chaque point de réflexion 21, 22, 41, 42 contribue à une réflexion parasite.
En d’autres termes, tout déplacement dans le sens horaire du moyen d’ajustement 6 induit un écartement identique dans le sens horaire et anti horaire respectivement pour les premier et second moyens de pointage (11, 12). Et inversement, si le moyen d’ajustement est tourné dans la sens anti-horaire.
Sur la , on distingue également un bouton de mise en marche 13 permettant la mise sous tension du dispositif, l’alimentation étant gérée par un module dédié (non décrit ici) relié à une batterie 14.
Également, on retrouve un afficheur 5 permettant de lire la valeur de la distance à déterminer sur un écran.
Les figures 9 et 10 illustrent plus précisément en éclaté les premier et second moyens de pointage (11, 12).
On y distingue notamment les corps 121 et 111, chaque corps comprenant un logement, respectivement un premier logement 125 et un logement 115 permettant d’insérer respectivement un premier et un second dispositif de pointage (118, 128) de type laser.
Chaque premier et second dispositif de pointage (118, 128) est relié à un circuit électronique de traitement de l’information (non détaillé ici) via des nappes électroniques, respectivement 126 et 116.
Sur la on distingue également le capteur d’angle 15 relié mécaniquement (par exemple, par emmanchement à force dans un second logement 127 du second moyen de pointage 12, et coaxial a un axe passant par le milieu du moyen de fixation 122. Ainsi, le capteur d’angle 15 est indirectement relié mécaniquement également au moyen d’ajustement 6, permettant ainsi de remonter une information d’angle. Connaissant le pas des crans 124 ainsi que le déplacement en rotation du moyen d’ajustements 6, il est alors possible d’en déduire l’angle α
Liste des références 1 boîtier
4 moyen de validation
5 afficheur
6 moyen d’ajustement
7 moyen de report
8 plafond
9 opérateur
11 premier moyen de pointage
Une fois le mécanisme de verrouillage de porte déverrouillé, on peut prévoir que l’utilisateur n’ait plus qu’à déplacer (par exemple pousser ou tirer) la porte pour l’ouvrir. On peut aussi prévoir que la porte puisse être ouverte par un système d’entrainement en déplacement de la porte par exemple par coulissement ou pivotement de la porte. Le système d’entrainement en déplacement de la porte peut être commandé par l’envoi par la centrale de contrôle d’accès du signal de commande d’ouverture à un système d’entrainement en déplacement de la porte.
Préférentiellement, le filtre est configuré pour ne prendre en compte un signal issu du capteur sans contact, qu’au-delà d’une largeur temporelle minimum de détection, afin d’éviter les fausses détections ou les détections très brèves.
Le filtre peut être réalisé sous forme d’un circuit électronique permettant de filtrer les détections continues du capteur et de préférence les erreurs de détection. Le filtre peut ainsi être configuré de sorte à ne prendre en compte que les personnes s’approchant du capteur sans contact et non des simples passants.
Comme expliqué ci-dessus, le signal filtré est envoyé vers la centrale de contrôle d’accès.
En cas de dysfonctionnement, la sortie du filtre peut activer un module de gestion 130 du dispositif avertisseur 13. Cette possibilité peut servir à signaler un disfonctionnement de la centrale. En cas de dysfonctionnement de la centrale, le bouton poussoir permet d’ouvrir la porte.
Le module de filtrage 150 est configuré pour, à réception d’un signal de commande provenant du capteur sans contact 11 (signal correspondant au passage d’un état 0 à un état 1), et lorsque la durée de ce signal est supérieure à une durée prédéfinie, filtrer ledit signal en le coupant au-delà de ladite durée prédéfinie.
Le signal filtré ainsi généré correspond au signal de commande issu du capteur sans contact sur une durée prédéfinie, de sorte que le signal filtré généré se termine au bout de la durée prédéfinie par un front descendant (correspondant à un retour à l’état 0).
La fin du signal de commande d’ouverture permet à la centrale 6 de contrôle d’accès d’être à nouveau disponible pour recevoir un autre signal de commande provenant du bouton mécanique, et permettre aussi à la centrale de contrôle d’accès de retourner au dispositif de commande une information correspondante indiquant que la sollicitation du capteur sans contact ou du bouton mécanique a bien été prise en compte.
Modes de réalisation du filtre
Différents modes de réalisation du filtre sont possibles.