INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre exemple non-représenté, lorsque l’ensemble roulant 10 se déplace en ligne droite, les moteurs électriques 36 appliquent des couples moteur et freineur aux roues 34 de sorte à compenser des oscillations de la remorque 30 et à maintenir la remorque 30 en ligne droite. De telles oscillations apparaissent généralement lorsque l’ensemble roulant se déplace à haute vitesse et sont couramment appelées « mises en lacet ».
Grâce au procédé de pilotage de l’invention et à la précision du dispositif de mesure 50, la trajectoire de la remorque 30 est corrigée avec précision en temps réel de sorte à être identique à la trajectoire de l’engin tracteur 12, que l’ensemble roulant 10 se déplace en marche avant ou en marche arrière.
Ainsi, le procédé de pilotage de l’ensemble roulant 10 décrit ci-avant est efficace pour piloter l’ensemble roulant 10, y-compris en milieu complexe.
De plus, le procédé de pilotage de l’invention est mis en œuvre de manière autonome par l’unité de contrôle 22, sans intervention du conducteur de l’engin tracteur 12, ce qui est avantageux.
Cela évite par exemple de complexifier la conduite de l’ensemble roulant 10. Un conducteur n’étant pas formé à la manœuvre de remorques peut alors conduire l’ensemble roulant 10 sans précautions particulières, puisque la trajectoire de la remorque 30 s’adapte de manière autonome au pilotage de l’engin tracteur.
En variante non-représentée de l’invention, la transmission de la valeur d’angle α depuis le capteur d’angle 20 vers l’unité de contrôle 22 est réalisée sans fil, par exemple par liaison radio.
En variante non-représentée de l’invention, l’engin tracteur 12 comprend un nombre différent de roues directrices 16, par exemple quatre roues directrices 16.
En variante non-représentée de l’invention, l’engin tracteur 12 comprend un nombre différent de roues non-directrices 18, par exemple quatre roues non-directrices 18.
En variante non-représentée de l’invention, l’engin tracteur 12 comprend uniquement des roues directrices 16, par exemple quatre roues directrices 16. Dans une telle variante, l’engin tracteur 12 comprend par exemple un essieu avant avec roues directrices et un essieu arrière avec roues directrices. Les roues directrices de l’essieu arrière peuvent être actionnées dans le même sens ou dans un sens opposé par rapport aux roues directrices de l’essieu avant. Dans cette variante, le conducteur de l’engin tracteur 12 peut alors contrôler la direction de l’engin tracteur selon deux stratégies distinctes : dans une première stratégie, les roues de l’essieu avant et les roues de l’essieu arrière sont braquées dans deux directions opposées, ce qui permet de réduire le rayon de braquage de l’engin tracteur ; et dans une deuxième stratégie, les roues de l’essieu avant et les roues de l’essieu arrière sont braquées dans la même direction, par exemple en étant parallèles entre elles, ce qui permet à l’engin tracteur de se déplacer en crabe. De préférence, lorsque l’engin tracteur 12 se déplace en marche arrière selon cette deuxième stratégie, alors la trajectoire de la remorque 30 est corrigée à l’aide des roues motrices 34, sur la base des angles de braquage α et de rotation β, de sorte que la remorque suive une trajectoire parallèle à la trajectoire selon laquelle l’engin tracteur se déplace.
Les groupes alkyle, acyle, aryle, aralkyle ou alcyne éventuellement substitués présentent généralement 1 à 20 atomes de carbone, de préférence 1 à 12, et plus préférentiellement 1 à 9 atomes de carbone. Ils peuvent être linéaires ou ramifiés. Ils peuvent être également substitués par des atomes d'oxygène, sous forme notamment d'esters, des atomes de soufre ou d'azote.
Parmi les radicaux alkyle, on peut notamment citer le radical méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, isopropyle, tert-butyle, pentyle, hexyle, octyle, decyle ou dodécyle.
Les groupes alcynes sont des radicaux généralement de 2 à 10 atomes de carbone, ils présentent au moins une insaturation acétylénique, tel que le radical acétylenyle.
Le groupe acyle est un radical présentant généralement de 1 à 20 atomes de carbone avec un groupement carbonyle.
Parmi les radicaux aryle, on peut notamment citer le radical phényle, éventuellement substitué notamment par une fonction nitro ou hydroxyle.
Parmi les radicaux aralkyle, on peut notamment citer le radical benzyle ou phénéthyle, éventuellement substitué notamment par une fonction nitro ou hydroxyle.
Lorsque R 1 ou Z est une chaîne polymère, cette chaîne polymère peut être issue d'une polymérisation radicalaire ou ionique ou issue d'une polycondensation.
Selon un mode particulier, l’agent de contrôle employé dans l’étape (E) est un composé non polymère porteur d’un groupement assurant le contrôle de la polymérisation radicalaire, notamment un groupe thiocarbonylthio -S(C=S)-.
Selon un autre mode envisageable, l’agent de contrôle employé dans l’étape (E) peut éventuellement être une chaîne polymère issue d’une polymérisation radicalaire contrôlée et porteuse d’un groupement propre à contrôler une polymérisation radicalaire (chaîne polymère dite de type « vivante », de type bien connu en soi). Ainsi, par exemple, l’agent de contrôle peut être une chaîne polymère (de préférence hydrophobe) fonctionnalisée en bout de chaîne par un d’une par un groupe xanthate ou plus généralement comprenant un groupe -SC=S-, par exemple obtenu selon la technologie MADIX.
On peut avantageusement utiliser comme agent de contrôle pour l’étape (E), des composés porteurs d’une fonction xanthate -S(C=S)O-, trithiocarbonate, des dithiocarbamate, ou dithiocarbazate, par exemple porteurs d’une fonction O-ethyl xanthate de formule -S(C=S)OCH 2 CH 3 .
Les xanthates se révèlent tout particulièrement intéressants, notamment ceux porteur d’une fonction O-ethyl xanthate -S(C=S)OCH 2 CH 3 , comme le O-ethyl-S-(1-methoxycarbonyl ethyl) xanthate (CH 3 CH(CO 2 CH 3 ))S(C=S)OEt. Un autre agent de contrôle possible est le dibenzyltrithiocarbonate de formule PhCH 2 S(C=S)SCH 2 Ph (où Ph=phényle). Un agent de contrôle intéressant est le Rhodixan A1 disponible auprès de la société Solvay.
Les travaux qui ont été réalisés par les inventeurs dans le cadre de la présente invention ont maintenant permis de mettre en évidence que lorsque l’étape (E) est conduite en présence d’un tel agent de contrôle de polymérisation radicalaire, elle conduit en général à : - un contrôle de la masse moléculaire moyenne des chaînes polymère formées ; - un contrôle de la distribution des blocs hydrophiles au sein des différentes chaînes ; - l’obtention de chaînes polymères à caractère vivant, offrant ainsi la possibilité de préparer des polymères complexes à architecture contrôlée.
De façon assez inattendue, l’étape (E) permettent de conserver les avantages généraux de la polymérisation radicalaire contrôlée malgré la présence des micelles dans le milieu de polymérisation dont on aurait pu s’attendre à ce qu’elles affectent l’action des agents de contrôle. De ce fait, en employant un agent de contrôle de la polymérisation radicalaire, on peut facilement réaliser une polymérisation contrôlée des monomères présents au sein du milieu M de façon similaire à une polymérisation radicalaire contrôlée effectuée en milieu homogène, ce qui permet de prévoir et de contrôler très aisément la masse molaire moyenne du polymère synthétisé (cette masse est d’autant plus élevée que la concentration initiale en agent de contrôle dans le milieu est faible, cette concentration dictant le nombre de chaînes polymères en croissance). Dans le même temps, la présence de l’agent de contrôle ne nuit pas à l’effet intéressant observé du fait de la présence des monomères m2 en solution micellaire, à savoir un contrôle précis de la taille des blocs hydrophiles.
Dans les conditions de l’étape (E), il s’avère possible de contrôler la masse molaire moyenne en nombre des polymères jusqu’à des valeurs allant typiquement jusqu’à 300 000 g/mol, par exemple entre 5000 et 200 000 g/mol, par exemple entre 1000 et 150 000 g/l
Quelle que soit la taille des polymères synthétisés dans l’étape (E), ces polymères présentent une microstructure très contrôlée lorsqu’un agent de contrôle est employé, avec des chaînes sensiblement toutes similaires, comprenant des blocs hydrophobes répartis sensiblement de la même manière d’une chaîne polymère à une autre. Cette homogénéité de la distribution des blocs hydrophobes d’une chaîne à l’autre permet d’obtenir une population de polymère présentant tous des propriétés similaires, ce qui permet de fournir des compositions ayant des propriétés parfaitement ciblées et reproductibles. Les polymères obtenus selon l’invention se distinguent en cela des polymères généralement obtenus en polymérisation micellaire, qui ont le plus souvent une répartition très large et très hétérogène de la distribution des blocs hydrophile au sein des différentes chaînes.
Lorsqu’un agent de contrôle de la polymérisation est employé, en particulier du type précité, on obtient typiquement à l’issue de l’étape (E) des polymères fonctionnalisés par des groupes de transfert (polymères vivants). Ce caractère vivant permet si on le souhaite, d’employer ces polymères à titre d’agent de contrôle dans une réaction de polymérisation radicalaire ultérieure, selon une technique bien connue en soi, ce qui permet une extension de la chaîne polymère obtenue dans l’étape (E). Alternativement, au besoin, il est possible de désactiver ou de détruire les groupes de transfert, par exemple par hydrolyse, ozonolyse, ou réaction avec des amines, selon des moyens connus en soi, ce par quoi les chaînes perdent leur caractère vivant.
La centrale de contrôle d’accès qui reçoit ce signal S3f (étape 830) commande/déclenche l’ouverture de la porte. Comme expliqué ci-dessus, le dispositif 1 de commande reçoit (étape 840) une information émise par la centrale de contrôle d’accès, relative à la prise en compte du signal filtré de commande d’ouverture de porte, puis le dispositif indicateur 13 de retour d’information indique alors (étape 850) que l’ouverture de porte a été commandée.
Lorsqu’au temps t4, un autre appui sur le bouton mécanique 12 est réalisé, le signal S4 correspondant est transmis par le module de gestion120 au module de filtrage 150. Le signal S4 présente une durée comprise dans la plage prédéfinie, de sorte que le module de filtrage 150 fournit ce même signal en sortie.
La centrale 6 de contrôle d’accès reçoit ainsi le signal S4 qu’il peut prendre en compte (du fait de la présence d’un front montant) pour commander l’ouverture de la porte du fait que le signal précédent S3f s’est achevé au temps t3’ (front descendant). La centrale 6 de contrôle d’accès qui reçoit ce signal S4 commande/déclenche l’ouverture de la porte et l’interface de retour d’information indique alors que l’ouverture de porte a été commandée.
On comprend que si le signal S3 n’avait pas été filtré par le module de filtrage, la centrale de contrôle d’accès recevrait en continu l’état 1 et serait empêchée de prendre en compte un nouveau signal de commande d’ouverture, et le dispositif indicateur 13 de retour d’information présente sur le dispositif de commande ne pourrait pas fonctionner correctement.
L’unité de traitement du dispositif de commande se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de traitement, peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
L’unité de traitement est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu’il est précisé que ladite unité est configurée pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
Procédé et système de notification à un occupant d’un véhicule automobile d’un rappel d’un évènement ou d’une tâche à effectuer L’invention se rapporte au domaine des systèmes embarqués à bord des véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement la mise en œuvre, dans un véhicule automobile, d’une fonction de rappel automatique d’un évènement ou d’une tâche à effectuer.
Le développement de l’électronique à bord des véhicules automobiles et l’augmentation des capacités des calculateurs embarqués permettent aujourd’hui aux constructeurs automobiles d’envisager d’implémenter de nombreuses fonctions de divertissement ou d’assistance des occupants du véhicule, dont notamment le conducteur.
La présente invention part de la constatation que de nombreuses possibilités offertes par les téléphones mobiles dans le domaine de la gestion de l’organisation personnelle des utilisateurs sont aujourd’hui très utilisées. Parmi ces possibilités appréciées des utilisateurs, on connait par exemple la possibilité d’enregistrer une demande de rappel d’un évènement ou d’une tâche à effectuer. Un tel enregistrement permet à l’utilisateur de s’assurer de ne pas oublier un évènement futur ou une tâche qu’il doit effectuer ultérieurement, puisque le téléphone mobile sollicitera l’utilisateur au moment prévu (par exemple au moyen d’une sonnerie, d’une notification, etc.) afin de lui rappeler cet évènement ou cette tâche.
Les téléphones mobiles offrent aujourd’hui la possibilité d’enregistrer vocalement une demande de rappel. Malgré cet aspect pratique, le conducteur d’un véhicule automobile doit éviter de procéder à l’enregistrement d’une demande de rappel sur son téléphone mobile, puisque les manipulations d’un téléphone mobile en conduisant sont non seulement dangereuses mais de plus interdites par la plupart des législations.
La présente invention a ainsi pour but de permettre à un conducteur d’enregistrer une demande de rappel grâce à un système embarqué à bord du véhicule automobile, et également de permettre une gestion des rappels améliorée.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de notification d’un occupant d’un véhicule automobile, comportant les étapes de :
- enregistrer une demande de notification, la demande de notification étant associée à au moins un critère renseigné par l’utilisateur et choisi parmi les catégories suivantes : une position géolocalisée du véhicule automobile, le passage du véhicule automobile à proximité d’un point d’intérêt, une date et/ou un horaire, un état de fonctionnement du véhicule automobile ;
Ainsi, l’unité de contrôle 22 corrige la trajectoire de la remorque 30 en modifiant la commande de pilotage du moteur électrique 36 de chaque roue motrice 34 de la remorque en fonction des angles de braquage α et de rotation β.
De préférence, lorsque l’ensemble roulant 10 se déplace en ligne droite, c’est-à-dire lorsqu’aucune correction de la trajectoire de la remorque 30 n’est requise, les moteurs électriques 36 délivrent un couple nul aux roues 34 de la remorque. Ainsi, le déplacement de la remorque 30 est entraîné uniquement par le déplacement de l’engin tracteur 12 et les roues 34 tournent sans être motrices.
Deux exemples de correction de la trajectoire de la remorque 30 sont illustrés aux figures 1 et 2.
À la , l’ensemble roulant 10 se déplace en marche arrière, c’est-à-dire que l’engin tracteur 12 pousse la remorque 30 en reculant.
En outre, les roues directrices 16 de l’engin tracteur 12 sont braquées vers la droite, c’est-à-dire que l’engin tracteur tourne vers son côté droit. En d’autres termes, la trajectoire de l’engin tracteur 12 est assimilable à un arc de cercle dont le centre est situé sur la droite de l’ensemble roulant.
Dans cet exemple, au cours de l’étape e), l’unité de contrôle 22 corrige la trajectoire de la remorque 30 en envoyant une commande de pilotage corrigée, ou modifiée aux moteurs électriques 36 conduisant à l’application d’un couple moteur ou freineur sur chaque roue motrice 34. Ces couples moteurs ou freineurs sont équivalents à l’application d’une force sur les roues motrices.
Dans l’exemple, une force F1 est appliquée sur la roue motrice 34 située à gauche de la remorque 30 et une force F2 est appliquée sur la roue motrice 34 située à droite de la remorque.
Pour permettre à la remorque 30 de s’inscrire dans la trajectoire de l’engin tracteur 12, c’est-à-dire un arc de cercle dont le centre est situé sur la droite de l’ensemble roulant, le couple appliqué à la roue motrice gauche est moteur, c’est-à-dire que la force F1 est dirigée dans le sens de déplacement de l’ensemble roulant 10, conduisant cette roue à accélérer, et le couple appliqué à la roue motrice droite est freineur, c’est-à-dire que la force F2 est dirigée à l’opposé du sens de déplacement de l’ensemble roulant, conduisant cette roue à ralentir.
Avantageusement, la valeur absolue des forces F1 et F2 est adaptée par l’unité de contrôle 22 pour contrôler la trajectoire de la remorque 30 avec précision. Ainsi, selon la correction devant être appliquée à la trajectoire de la remorque, la valeur absolue de la force F2 peut être supérieure, ou égale, à la valeur absolue de la force F1 ou vice versa suivant l’adhérence rencontrée.
Les forces F1 et F2 conduisent la remorque 30 à tourner vers sa droite, de sorte à suivre la même trajectoire que l’engin tracteur 12. La remorque 30 anticipe alors la trajectoire de l’engin tracteur 12.
Comme l’ensemble roulant 10 se déplace en marche arrière, la remorque 30 se déplace devant l’engin tracteur 12, dans le sens de déplacement de l’ensemble roulant. Ainsi, on dit que la remorque 30 anticipe la trajectoire de l’engin tracteur 12 car la trajectoire de la remorque 30 est modifiée de sorte à se déplacer dans un couloir identique au couloir qu’empruntera l’engin tracteur 12, bien que la remorque emprunte ce couloir avant l’engin tracteur.
Ce procédé de pilotage est particulièrement avantageux lorsque l’ensemble roulant 10 se déplace en marche arrière. En effet, il est connu que manœuvrer une remorque attelée à un engin tracteur en marche arrière est complexe. Une mauvaise manœuvre d’un ensemble roulant en marche arrière peut conduire à la mise en portefeuille de la remorque, c’est-à-dire à un retournement de la remorque de telle sorte que l’orientation de la remorque soit inversée. Le procédé de pilotage de l’invention permet donc d’éviter une telle mise en portefeuille.
Ceci est particulièrement important dans le cas où il n’est pas possible de dételer la remorque 30 de l’engin tracteur 12 pour une manœuvre en marche arrière, ce qui est le cas sur un théâtre d'opérations militaires où le conducteur ou les passagers de l’engin tracteur ne doivent pas sortir de cet engin, sauf à être exposés à des tirs ennemis.
À la , l’ensemble roulant 10 se déplace en marche avant, c’est-à-dire que l’engin tracteur 12 précède la remorque 30 en la tirant.
En outre, l’ensemble roulant 10 suit une trajectoire qui consiste à effectuer un virage sur sa gauche, d’environ 90 degrés. Pour représenter l’ensemble de cette trajectoire, l’ensemble roulant est représenté simultanément en trois positions différentes.
La première position correspond au démarrage du virage vers la gauche de l’ensemble roulant 10. Dans cette position, l’ensemble roulant est référencé « 10A »
Sur la , on peut voir un conteneur sur lequel l’interface de connexion tournante peut être montée pour le convertir au moins provisoirement en conteneur à bride tournante.
Le conteneur 2 comporte une contenant rigide 4 de forme cylindrique de révolution d’axe X munie d’une extrémité longitudinale fermée par un fond 6 et d’une extrémité longitudinale 4.1 ouverte sur laquelle est fixée une partie bêta 8.
La partie bêta 8 comporte une bride bêta ou bride de conteneur 10 d’axe X et une porte bêta ou porte de conteneur 12 (visible sur la montée sur l’interface I décrite ci-dessous). La partie bêta 8 est destinée à coopérer par des liaisons baïonnettes avec une partie alpha (non représentée) montée sur une paroi d’une enceinte étanche comportant une bride alpha ou bride de cellule obturée par une porte alpha ou porte de cellule. La partie alpha sera désignée « dispositif de connexion étanche ».
Un exemple de dispositif de connexion étanche mettant en œuvre des liaisons baïonnettes est par exemple décrit dans le document FR 2 695 343.
La bride de conteneur 10 comporte une première extrémité longitudinale 10.1 destinée à coopérer avec la bride alpha et avec la porte de conteneur 12 et une deuxième extrémité longitudinale 10.2 fixée sur l’extrémité ouverte du contenant rigide 4.1, par exemple par soudure ou par vissage .
La première extrémité 10.1 de la bride de conteneur comporte des oreilles 14 s’étendant radialement vers l’extérieur et destinées à coopérer avec des encoches de la bride de cellule pour former une première liaison à baïonnette entre la bride de conteneur et la bride de cellule.
La bride de conteneur 10 comporte un passage central 16 destiné à être obturé par la porte de conteneur 12. La porte de conteneur 12 est solidarisée à la bride de conteneur par une deuxième liaison baïonnette. Le passage central 16 est délimité par une paroi latérale munie d’encoches 18 destinées à recevoir des oreilles de la porte de conteneur 12. Enfin la porte de conteneur 12 est configurée pour se solidariser à la porte de cellule par une troisième liaison baïonnette.
La bride de conteneur 10 comporte également un joint annulaire 20 (figures 4A et 4B) comprenant une face radialement intérieure 20.1 délimitant le passage central en aval des encoches 18 dans le sens de rapprochement de la bride bêta vers la bride alpha, joint assurant l’étanchéité avec la porte de conteneur 12. Le joint 20 comporte également une face d’extrémité 20.2 destinée à entrer en contact avec la bride alpha et à assurer le contact étanche entre la bride alpha et la bride bêta. Les oreilles 14 s’étendent radialement à l’extérieur par rapport au joint 20.
Dans l’exemple représenté, le conteneur 2 comporte également des poignées 22 s’étendant radialement vers l’extérieur et destinées à permettre la mise en rotation du conteneur autour de l’axe longitudinal X pour sa connexion à la partie alpha de la cellule. Les poignées peuvent être amovibles.
Sur les figures 2 à 5, on peut voir un exemple de réalisation d’une interface de connexion tournante I destinée à équiper au moins provisoirement le conteneur 2 et à le transformer en conteneur à bride tournante.
L’interface I est destinée à remplir la fonction de la bride de conteneur 10 qui est, d’une part d’assurer le montage étanche de la porte de conteneur 12 afin de fermer le conteneur de manière étanche, et d’autre part d’assurer la connexion étanche du conteneur à une partie alpha montée dans une paroi d’une enceinte.
L’interface comporte une première portion d’extrémité longitudinale 24 destinée à coopérer avec la partie alpha et une deuxième portion d’extrémité longitudinale 26 destinée à coopérer avec la bride bêta.
La première portion d’extrémité 24 de l’interface a une forme identique à celle de la première extrémité 10.1 de la bride bêta ; la première portion d’extrémité 24 présente également des dimensions identiques à celles de la première extrémité 10.1 de la bride bêta. Elle comporte des oreilles 25 s’étendant radialement vers l’extérieur pour coopérer avec les encoches de la bride alpha, un passage central 28 bordé par un joint 30 ; le joint assure à la fois l’étanchéité avec la porte bêta et avec la bride alpha. Le joint 30 est identique ou similaire au joint 20.
Les dimensions du passage central 28 de l’interface sont telles que la porte de conteneur 12 peut être montée sur l’interface I et assurer sa fermeture étanche. Ainsi lorsque l’interface est montée sur la bride bêta 10 fixée sur le contenant, la porte de conteneur 12 est utilisée pour fermer le passage central 28 de l’interface.