INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le dispositif de transfert de données numériques permet d’effectuer un transfert de données bidirectionnel entre deux réseaux sans jamais établir de liaison physique entre ces deux réseaux. Ce transfert de données bidirectionnel peut par ailleurs être contrôlé par un contrôleur de transfert qui peut être rendu totalement indépendant et dénué en permanence de liaison physique avec l’un et l’autre de ces deux réseaux.
Procédé automatique de segmentation d’un thrombus et d’une lésion dans une image tridimensionnelle cérébrale DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l’imagerie tridimensionnelle cérébrale, et plus particulièrement celui de la segmentation d’un thrombus et d’une lésion dans une image tridimensionnelle cérébrale d’un patient présentant un accident vasculaire cérébrale.
La présente invention concerne un procédé de segmentation d’un thrombus et d’une lésion dans une image tridimensionnelle cérébrale et en particulier un procédé automatique de segmentation d’un thrombus et d’une lésion dans une image tridimensionnelle cérébrale. La présente invention concerne également un produit-programme d’ordinateur et un support d’enregistrement.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’accident vasculaire cérébral ou AVC correspond soit à une obstruction d’une artère cérébrale par un caillot sanguin ou thrombus – on parle alors d’AVC ischémique - soit à une rupture d’une artère cérébrale – on parle alors d’AVC hémorragique.
Pour limiter les séquelles engendrées par un AVC, on estime qu’il faut que 5 heures maximum se soient écoulées entre le moment où le patient arrive à l’hôpital et le moment où il est diagnostiqué et traité, le choix du traitement dépendant du type d’AVC diagnostiqué.
Le diagnostic est classiquement réalisé par un professionnel de santé expérimenté à partir d’une imagerie cérébrale en localisant le thrombus et la lésion engendrée par le thrombus. Or les professionnels de santé capables d’analyser des images cérébrales d’AVC sont rares et en pratique, les images doivent souvent être transmises de l’hôpital qui a accueilli le patient vers un autre hôpital disposant de personnel capable d’analyser les images. La durée d’obtention du diagnostic est alors considérablement augmentée et souvent incompatible avec la durée de 5 heures maximum.
Pour remédier à ce problème, des méthodes de segmentation de la lésion ou du thrombus à partir d’une image tridimensionnelle cérébrale ont été développées. Cependant, aucune de ces méthodes n’est capable de détecter à la fois le thrombus et la lésion et ceci de manière fiable, c’est-à-dire avec un taux de détection supérieur à 90% et un nombre de faux positifs réduit, et entièrement automatique.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant une méthode automatique de segmentation du thrombus et de la lésion dans une image cérébrale, ayant un taux de détection supérieur à 90% et un taux de faux positif réduit.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé automatique de segmentation d’un thrombus et d’une lésion engendrée par le thrombus dans une image tridimensionnelle cérébrale, l’image tridimensionnelle cérébrale étant acquise selon au moins une modalité, chaque modalité étant associée à un ensemble d’images comportant une pluralité d’images correspondant chacune à une section de l’image tridimensionnelle acquise selon la modalité, selon un plan de section perpendiculaire à un axe donné, le procédé comportant les étapes suivantes : Entraînement supervisé d’au moins un réseau de neurones artificiels récurrents primaire configuré pour fournir une prédiction de lésion à partir d’une image, chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire étant associé à un jeu de paramètres d’entraînement et entraîné sur une base de données primaire comportant une pluralité d’images cérébrales chacune associée à un ensemble d’informations relatives à la segmentation de chaque lésion dans l’image ; Entraînement supervisé d’au moins un réseau de neurones artificiels récurrents secondaire configuré pour fournir une prédiction de thrombus à partir d’une image, chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaire étant associé à un jeu de paramètres d’apprentissage et entraîné sur une base de données secondaire comportant une pluralité d’images cérébrales chacune associée à un ensemble d’informations relatives à la segmentation de chaque thrombus dans l’image ; Utilisation de chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire entraîné, sur chaque image d’un ensemble d’images primaire dépendant d’au moins un ensemble d’images associé à une modalité, et fusion des prédictions de lésion obtenues pour obtenir un ensemble de segmentations de lésion : Si l’ensemble de segmentations de lésion comporte au moins une segmentation, sélection de la segmentation présentant un volume maximal comme segmentation de la lésion ; Utilisation de chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaire entraîné, sur chaque image d’un ensemble d’images secondaire dépendant d’au moins un ensemble d’images associé à une modalité, et fusion des prédictions de thrombus obtenues pour obtenir un ensemble de segmentations de thrombus : Si l’ensemble de segmentations de thrombus comporte au moins une segmentation, sélection de la segmentation répondant à une condition de proximité comme segmentation du thrombus, la condition de proximité dépendant de la segmentation de la lésion.
Grâce à l’invention, au moins un réseau de neurones artificiels récurrents primaire est entraîné puis utilisé sur un ensemble d’images primaire obtenu à partir de l’image tridimensionnelle pour réaliser une prédiction de lésion par image de l’ensemble d’images primaire, et en parallèle au moins un réseau de neurones artificiels récurrents secondaire est entraîné puis utilisé sur un ensemble d’images secondaire obtenu à partir de l’image tridimensionnelle pour réaliser une prédiction de thrombus par image de l’ensemble d’images secondaire.
Le taux de détection obtenu par chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire est proche de 100% mais le nombre de faux positifs est élevé.
L’invention porte également sur un dispositif de détermination du sexe d’un poussin comprenant au moins : une caméra adaptée pour acquérir au moins une image d’un poussin, et un calculateur configuré pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède sur l’image acquise par la caméra.
Dans des modes de réalisation, la caméra est adaptée pour acquérir des images dans une plage de longueurs d’ondes comprise entre 340 et 500 nm, de préférence comprise entre 400 et 450 nm.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comprend en outre un convoyeur adapté pour amener un poussin dans le champ de vision de la caméra, dans lequel le convoyeur est adapté pour déséquilibrer les poussins de sorte que le poussin ait les ailes déployées lorsqu’il se trouve devant la caméra.
Dans des modes de réalisation, la caméra est configurée pour acquérir une série d’au moins 20 images de chaque poussin.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comprend un convoyeur, une première station de détection de poussins d’un premier sexe, mâle ou femelle, comprenant ladite caméra, et un actionneur adapté pour prélever ou éjecter du convoyeur les poussins détectés comme appartenant au premier sexe, dans lequel le calculateur est configuré pour mettre en œuvre sur l’image acquise par la caméra un premier modèle de classification optimisé pour détecter le premier sexe, et le calculateur est en outre configuré pour mettre en œuvre un deuxième modèle de classification optimisé pour détecter le deuxième sexe, sur des images acquises sur des poussins n’ayant pas été déterminés du premier sexe.
Le procédé proposé permet, à partir d’une ou plusieurs images d’un poussin, de déterminer de façon automatique, rapide et fiable le sexe du poussin. Le procédé comprend notamment une détermination d’une région d’intérêt de l’image sur laquelle les plumes de l’aile du poussin sont visibles, puis un traitement de l’image permettant d’extraire automatiquement un ensemble de lignes correspondant aux plumes, et enfin une classification du sexe du poussin en fonction de paramètres de ces lignes.
La détermination du sexe d’un poussin peut ainsi être réalisée en 400 ms, ce qui est bien plus rapide que les méthodes antérieures.
Fig. 1a déjà décrite, représente un exemple d’aile de poussin mâle.
Fig. 1b , déjà décrite également, représente un exemple d’aile de poussin femelle.
Fig. 2a représente schématiquement un exemple de dispositif de détermination du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation.
Fig. 2b représente schématiquement un autre exemple de dispositif de détermination du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation.
Fig. 3 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé de détermination du sexe d’un poussin selon un mode de réalisation.
Fig. 4a, Fig. 4b , représentent des exemples d’images utilisées pour l’entrainement d’un classificateur utilisé pour la détermination de la région d’intérêt de l’image.
Fig. 5 représente un exemple de caractéristique de Haar qui peut être calculée sur l’image pour la détermination de la région d’intérêt.
Fig. 6a représente une étape d’un exemple de traitement mis en œuvre sur une région d’intérêt d’une image pour extraire un ensemble de lignes correspondant aux plumes.
Selon cette technique, un noyau contenant un matériau fissile et ayant une forme de feuille rectangulaire est inséré dans une ouverture d’un cadre de forme rectangulaire, et le cadre contenant le noyau est intercalé entre deux plaques de fermeture. L’ensemble est ensuite pressé pour obtenir l’adhésion des plaques de fermeture sur le cadre et le noyau.
Le pressage est réalisé par exemple par laminage entre des rouleaux, par pressage isostatique à chaud (ou HIP pour « Hot Isostatic Pressure » en anglais), par frittage flash (ou SPS pour « Spark Plasma Sintering » en anglais) ou par pressage à froid par une presse en soumettant l’ensemble à une pression.
Lors du pressage, il est préférable d’appliquer une pression élevée à température ambiante ou à une température élevée, pour obtenir une bonne adhésion des plaques de fermeture sur le cadre et sur le noyau, mais une température trop élevée ou une pression trop élevée peuvent affecter le noyau, et ainsi affecter les performances de l’élément de combustible nucléaire.
Un des buts de l’invention est de proposer un procédé de fabrication d’un élément de combustible nucléaire qui puisse être mis en œuvre facilement tout en permettant d’obtenir un élément de combustible nucléaire qui présente des performances satisfaisantes.
A cet effet, l’invention propose un procédé de fabrication d’un élément de combustible nucléaire, le procédé de fabrication comprenant l’obtention d’un noyau en forme de feuille contenant un matériau fissile uranifère, le revêtement du noyau d’une couche anti-diffusion pour obtenir un noyau revêtu, l’insertion du noyau revêtu dans une gaine avec interposition, entre le noyau revêtu et la gaine, d’une ou plusieurs couche(s) intermédiaire(s), et le pressage de l’ensemble multicouche ainsi obtenu de manière à fermer la gaine de manière étanche, chaque couche intermédiaire étant réalisée dans un alliage métallique ductile et/ou possédant une limite d’élasticité conventionnelle qui ne diffère pas de plus de 30 % de celle du matériau de la gaine, un allongement à la rupture qui ne diffère pas de plus de 30 % celui du matériau de la gaine et/ou un allongement relatif réparti qui ne diffère de plus de 30% de celui du matériau de la gaine.
La couche anti-diffusion empêche la diffusion du matériau fissile vers les couches plus externes de l’élément de combustible nucléaire, en particulier vers la gaine.
Chaque couche intermédiaire, réalisée dans un matériau ductile et/ou possédant des propriétés mécaniques proches de celui de la gaine et interposée entre la gaine et le noyau revêtu de la couche anti-diffusion, facilite l’adhésion entre la gaine et le noyau revêtu de la couche anti-diffusion. Elle permet notamment de limiter la pression et le cas échéant la température auxquelles le pressage de l’ensemble est effectué, et ainsi de limiter les contraintes thermique et mécaniques, en particulier celles appliquées sur le noyau.
Chaque couche intermédiaire permet également de limiter le risque d’oxydation de la couche anti-diffusion au cours du procédé de fabrication, en particulier au cours du chauffage lorsque le pressage est réalisé à chaud.
Le procédé permet in fine d’obtenir un élément de combustible nucléaire présentant de bonnes performances, et en particulier une densité en combustible nucléaire élevée, avec une mise en pression réalisée à une température et une pression acceptables.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le procédé de fabrication comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prise individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- chaque couche intermédiaire est appliquée sur le noyau revêtu ou sur une surface interne de la gaine avant d’envelopper le noyau revêtu dans la gaine ;
- chaque couche intermédiaire est appliquée sur le noyau revêtu ou sur la gaine par pulvérisation avant d’envelopper le noyau revêtu dans la gaine ;
- le matériau de la couche intermédiaire ou d’au moins une parmi les couches intermédiaires comprend une matrice et au moins un élément additif ;
Dans d’autres exemples de réalisation, l’élément de combustible nucléaire 2 présente la forme d’une plaque cintrée ou d’une plaque mise en forme de tube, par exemple et de manière non limitative un tube de section transversale circulaire, elliptique ou polygonale, en particulier carrée ou hexagonale.
L’élément de combustible nucléaire 2 en forme de plaque rectangulaire a par exemple une longueur L d’environ 80 mm pour une « mini-plaque » ou une cible primaire ou une longueur L comprise entre 600 mm et 1.200 mm, par exemple une longueur L d’environ 800 mm, pour du combustible de réacteur nucléaire, une largeur l de 20 à 90 mm et une épaisseur E comprise entre 1,2 mm et 2,6 mm, en particulier une épaisseur E d’environ 2 mm.
Comme visible sur la représentant une vue en coupe de l’élément de combustible nucléaire 2, l’élément de combustible nucléaire 2 comprend un noyau 4 contenant un matériau fissile, et une gaine 6 enveloppant le noyau 4 de manière étanche.
La gaine 6 empêche le matériau fissile contenu dans le noyau 4 de s’échapper à l’extérieur. La gaine 6 retient aussi les produits de fission qui sont générés lors de l’irradiation de l’élément de combustible nucléaire 2.
La noyau 4 présente la forme d’une feuille. Le noyau 4 possède deux faces opposées 4A et une tranche 4B.
Le noyau 4 possède de préférence un contour correspondant à celui de l’élément de combustible nucléaire 2.
Lorsque l’élément de combustible nucléaire 2 présente la forme d’une plaque rectangulaire (par ex. plane, cintrée ou mise en forme de tube), le noyau 4 a la forme d’une feuille rectangulaire, comme dans l’exemple des Figures 1 et 2.
Dans un exemple de réalisation, le noyau 4 possède une épaisseur sensiblement constante. En variante, le noyau 4 possède une épaisseur variable. Dans un exemple de réalisation particulier, le noyau 4 d’épaisseur variable présente une épaisseur qui diminue depuis le centre du noyau vers sa périphérie. Le noyau 4 es plus épais au centre et plus fin à sa périphérie.
Le matériau fissile est un matériau uranifère, i.e. un matériau contenant de l’uranium. L’uranium contenu dans le matériau fissile est par exemple de l’uranium faiblement enrichi (ou LEU pour « Low Enriched Uranium » en anglais).
Dans l’uranium faiblement enrichi, la proportion d’isotope U 235 dans l’uranium est inférieure à 20% en poids, en particulier autour de 19,75 % en poids.
Le matériau fissile contient par exemple un alliage d’uranium et/ou un composé d’uranium. Le matériau fissile est en particulier constitué d’un alliage d’uranium ou constitué d’un composé d’uranium ou constitué d’un mélange d’un alliage d’uranium et d’un composé d’uranium.
Un alliage d’uranium est un alliage contenant de l’uranium et au moins un autre composé métallique, et, optionnellement, un ou plusieurs composés non métalliques.
Un alliage d’uranium est par exemple un alliage métallique à base d’uranium. Par alliage « à base d’uranium » on entend un alliage contenant au moins 60% en masse d’uranium. L’alliage d’uranium est par exemple du UAl4 contenant 68,80% en masse d’uranium.
Dans un exemple de réalisation, le matériau fissile contient un alliage d’uranium qui est un alliage binaire d’uranium, i.e. un alliage strictement composé d’uranium et d’un autre composé, par exemple un alliage binaire uranium-silicium, un alliage binaire uranium-molybdène, un alliage binaire uranium-aluminium, un alliage binaire uranium-zirconium…
En variante, le matériau fissile contient un alliage d’uranium qui est un alliage ternaire d’uranium, i.e. un alliage strictement composé d’uranium et de deux autres composés, par exemple un alliage ternaire uranium-molybdène-X, X étant un troisième élément chimique métallique ou non métallique.
Le troisième élément chimique X est par exemple choisi parmi l’étain (Sn), le titane (Ti), le palladium (Pd), l’osmium (Os), le rhodium (Rh), le ruthénium (Ru), le vanadium (V), le silicium (Si), le chrome (Cr), le nobium (Nb), le strontium (Sr), le platine (Pt), l’hydrogène (H), le zirconium (Zr), l’oxygène (O), l’azote (N), l’aluminium (Al), le germanium (Gr), le gallium (Ga) ou l’antimoine (Sb).
Dans la suite de la description on considèrera un axe X pouvant être curviligne et des axes Y et Z perpendiculaires à X et sécants entre eux.
La illustre une partie d‘un convertisseur de tension 70 comportant un logement électronique 60 avec un circuit de refroidissement 500 selon l’invention.
Le logement électronique 60 comprend les éléments de commutation du module de puissance et les composants électroniques du module de commande permettant de commander les éléments de commutation.
Le circuit de refroidissement 500 est en contact avec le logement électronique 60, de façon à permettre le refroidissement des composants électroniques et plus particulièrement des composants électroniques du module de puissance.
Le circuit de refroidissement 500 comprend un canal 5 formé dans le corps du circuit. Le circuit de refroidissement 500 comprend par exemple un canal circulaire. En variante, le circuit de refroidissement comprend un canal en forme de parallélépipède ou toutes formes compatibles avec le fonctionnement du circuit de refroidissement.
Le circuit de refroidissement est par exemple en aluminium, parcouru par un fluide de refroidissement. Le fluide de refroidissement est par exemple de l’eau ou un mélange eau-glycol.
Le canal 5 comprend au moins deux interfaces vers l’extérieur, le fluide entrant par une interface et sortant par l’autre, le canal s’étendant sensiblement tubulaire autour de l’axe X entre les deux interfaces, comme illustré à la . La paroi 502 du canal comprend une surface interne 50 contre laquelle s’écoule le fluide.
En première approximation, dans le canal tubulaire selon l’axe X, l’écoulement du fluide se fait selon l’axe X, c’est à dire que le fluide s’écoule transversalement à un plan perpendiculaire à l’axe X.
Dans la suite de la description on décrit un élément 3 illustré à la qui s’étend en saillie depuis la surface interne du canal 50. L’élément 3 comprend une première ailette 1 qui s’étend en saillie depuis la surface interne du canal et une deuxième ailette 2 qui coupe la première ailette 1.
Chaque ailette de l’élément 3 s’étend avantageusement dans un plan d’extension, une épaisseur de l’ailette selon une direction transverse au plan d’extension étant inférieure aux dimensions de l’ailette dans le plan d’extension. Une épaisseur typique d’ailette pourra être de 2mm pour une ailette de 8mm de hauteur dans son plan d’extension.
L’ailette s’étend avantageusement autour d’un plan médian illustré à la . Un tel plan coupe l’ailette au milieu de son épaisseur de sorte que l’ailette est sensiblement symétrique par rapport à ce plan (P).
Les plans médians P1 de la première ailette et P2 de la deuxième ailette se coupent selon une droite s’étendant avantageusement selon l’axe X d’écoulement du fluide de refroidissement, c’est-à-dire que les ailettes s’étendent dans l’écoulement du fluide dans le canal. La perte de charge est ainsi minimisée.
Les plans médians forment un angle aigu supérieur à 10° autour de l’axe X, de manière à faciliter l’étape de dépoudrage qui sera décrite ensuite dans le procédé de fabrication additive du circuit de refroidissement. Avantageusement les plans médians sont transverses, c’est-à-dire qu’ils forment un angle droit autour de l’axe X.
La première et la deuxième ailette d’un élément ont avantageusement la même extension selon l’axe X.
En considérant le repère X, Y, Z défini précédemment, le plan médian de la première ailette P1 s’étend ainsi dans le plan X, Y et le plan médian de la deuxième ailette P2 s’étend dans le plan X, Z, comme illustré à la .
L’axe Y s’étend avantageusement perpendiculairement à la surface interne du canal, come illustré à la . La première ailette est ainsi transverse à la surface du canal. L’axe Y sécant à l’axe Z est avantageusement perpendiculaire à l’axe Z, les plans médians des premières et deuxième ailette étant ainsi perpendiculaires l’un à l’autre.
Exemple 4 : Caractérisation des compositions selon l’invention et comparative
Les résultats sont compilés dans le tableau 4 ci-dessous.
La composition I2 selon l’invention présente une charge à la soudure équivalente, voire supérieure, à celles obtenues pour les compositions comparatives C4 à C6 et un diamètre d’usure inférieur dans des conditions extrême-pression.
Poudre d’acier inoxydable austénitique et son procédé de production Domaine technique de l’invention L’invention concerne une poudre métallique constituée d’un acier inoxydable austénitique, une pièce métallique fabriquée à partir d’une telle poudre et leurs procédés d’obtention.
Art antérieur Les poudres d’acier peuvent être utilisées pour la confection de pièces métalliques par fabrication additive. Un procédé de fabrication additive permet de produire une pièce à base de poudre par frittage ou par fusion de grains de ladite poudre à l’aide d’un faisceau énergétique. Par « faisceau énergétique », on entend un rayonnement électromagnétique (par exemple un faisceau laser) ou un faisceau de particules (par exemple un faisceau d’électrons).
Une application particulièrement intéressante des procédés de fabrication additive concerne la fabrication d’éléments de garniture tels que des lamelles, d’un moule de cuisson, ou vulcanisation, du type à secteurs pour pneumatiques de véhicules.
Ce type de moule comprend principalement deux coquilles assurant chacune le moulage d’un des flancs latéraux du pneumatique, une pluralité de secteurs assurant le moulage de la bande de roulement dudit pneumatique et mobiles radialement entre une position d’ouverture et une position de fermeture du moule. Les coquilles et les secteurs définissent un espace intérieur destiné à être mis en contact avec l’ébauche du pneumatique non vulcanisée. Pour former les sculptures de la bande de roulement, des lamelles sont fixées sur les secteurs du moule et s’étendent en saillie dans cet espace intérieur. Pour plus de détails sur un moule comprenant de telles lamelles, on pourra par exemple se référer aux documents EP 1 758 743 et US 2002/0139164.
L’intérêt de la fabrication par fusion sélective de couches de poudre superposées, plus communément nommée fusion sur lit de poudre (« Powder Bed Fusion » selon la dénomination anglo-saxonne), réside principalement dans le fait que cette technique est bien adaptée à la fabrication d’éléments de petites dimensions et de formes complexes, tels que les lamelles de garniture de moule, qui sont difficiles à fabriquer avec d’autres procédés.