INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les agents de mise en œuvre utilisables dans le cadre de l’invention sont connus et commercialisés. A titre d’exemple, on peut citer l’agent de mise en œuvre commercialisé sous la référence « Aflux 37 ».
Plastifiants
La composition de caoutchouc de l’invention peut comporter en outre au moins un plastifiant. Ce plastifiant est de préférence choisi parmi les résines hydrocarbonées de haute température de transition vitreuse (Tg), les résines hydrocarbonées de faible Tg, les huiles plastifiantes, et leurs mélanges. De préférence, le plastifiant est choisi parmi les résines hydrocarbonées de haute Tg, les huiles plastifiantes, et leurs mélanges. Plus préférentiellement encore, le plastifiant est une résine hydrocarbonée de haute Tg.
Le taux total de plastifiant dans la composition est supérieur ou égal à 10 pce, plus préférentiellement supérieur ou égal à 20 pce, de préférence de 20 à 70 pce, en particulier de 30 à 60 pce.
Par définition, une résine hydrocarbonée de haute Tg est par définition un solide à température et pression ambiante (20°C, 1 atm), tandis qu’une huile plastifiante est liquide à température ambiante et qu’une résine hydrocarbonée de faible Tg est visqueuse à température ambiante.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les pièces PRj sont destinées à faire partie de véhicules de type automobile, comme par exemple des voitures. Mais les pièces PRj peuvent être destinées à faire partie de n’importe quel système, et notamment d’un véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), d’un bâtiment, d’un appareil, ou d’une installation (éventuellement de type industriel).
On a schématiquement et fonctionnellement illustré sur les figures 1 et 2 une partie d’un exemple de réalisation d’une installation IR selon l’invention comprenant un appareil AP, un convoyeur CV, et un exemple de réalisation d’un dispositif de transfert DT selon l’invention. On notera que l’installation IR peut comporter plusieurs convoyeurs (et notamment celui référencé CV) et/ou plusieurs appareils (et notamment celui référencé AP) chargés respectivement d’effectuer des opérations différentes sur les pièces PRj à réaliser, comme par exemple des emboutissage(s) et/ou découpe(s). L’invention concerne les appareil AP et convoyeur CV entre lesquels doivent être transférées des pièces PRj grâce à un dispositif de transfert DT selon l’invention.
L’appareil AP fournit des pièces PRj, qu’il a au moins partiellement réalisées, dans une zone de prélèvement située à proximité du convoyeur CV. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, l’appareil AP fournit en même temps deux pièces PR1 (j = 1) et PR2 (j = 2) en deux endroits prédéfinis de la zone de prélèvement (voir ). Les deux pièces PR1 et PR2 ont alors deux positions transversales initiales prédéfinies, espacées d’une distance transversale initiale prédéfinie. On notera que dans une variante de réalisation l’appareil AP pourrait ne fournir qu’une seule pièce PRj dans sa zone de prélèvement.
Le dispositif de transfert DT est installé entre (et au moins partiellement au-dessus) de la zone de prélèvement de l’appareil AP et d’une zone de prise en charge du convoyeur CV, et est chargé de transférer chaque pièce PRj située dans la zone de prélèvement vers cette zone de prise en charge en changeant sa position transversale initiale pour qu’elle devienne une position transversale finale dans la zone de prise en charge (voir ).
Pour ce faire, le dispositif de transfert DT comprend une poutre PD, au moins un support mobile SMj, et au moins un dispositif de déplacement DDj.
Le nombre de supports mobiles SMj, tout comme le nombre de dispositifs de déplacement DDj, est égal au nombre de pièces PRj devant être transférées simultanément par le dispositif de transfert DT. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 ce nombre est égal à deux, mais il pourrait être égal à un.
La poutre PD est destinée à être installée entre l’appareil AP et le convoyeur CV, et chaque support mobile SMj est monté en translation sur une partie de translation PT de cette poutre PD.
A chaque support mobile SMj est solidarisé fixement au moins un coupleur CD, si bien que les coupleurs CD sont couplés à la poutre PD (via leur support mobile SMj).
A chacun des coupleurs CD est solidarisé un dispositif de maintien DM qui est propre à maintenir une pièce PRj issue de l’appareil AP (en étant placée dans position transversale initiale) et devant être transférée sur le convoyeur CV dans une position transversale finale différente de la position transversale initiale.
Chaque dispositif de déplacement DDj est solidarisé à la poutre PD et associé à un support mobile SMj. De plus, chaque dispositif de déplacement DDj est propre à déplacer le support mobile SMj associé sur une distance choisie afin de transférer sur le convoyeur CV la pièce PRj concernée (c’est-à-dire maintenue par un ou plusieurs dispositifs de maintien DM couplés à ce support mobile SMj via des coupleurs CV de ce dernier (SMj)) avec un changement de position (de sa position transversale initiale à sa position transversale finale).
On comprendra que le transfert résulte d’un déplacement longitudinal (suivant la flèche F3 de la ) de la poutre PD entre une position longitudinale initiale (illustrée sur la ) et une position longitudinale finale (illustrée sur la ). Ce déplacement longitudinal est assuré par un dispositif de déplacement dédié (non illustré), couplé à la poutre PD, faisant partie de l’installation IR, et éventuellement électrique.
Grâce à ce transfert de pièce(s) PRj avec changement(s) de position, chaque pièce PRj transférée se retrouve immédiatement positionnée correctement dans sa position transversale finale sur un convoyeur CV. On n’a donc plus besoin d’utiliser un convoyeur initial présentant une première largeur, un ou deux convoyeurs mobiles auxiliaires et un convoyeur final présentant une seconde largeur inférieure à la première largeur. Un seul convoyeur CV ayant la seconde largeur est donc désormais nécessaire, ce qui permet de réduire notablement le coût et l’encombrement de l’installation IR. De plus, comme il n’y a plus de convoyeur mobile auxiliaire, on n’a plus besoin de technicien pour orienter chaque convoyeur mobile auxiliaire et il n’y a plus de risque que chaque pièce PRj soit mal positionnée dans l’espace de prise en charge du convoyeur CV et donc que l’installation soit arrêtée, ce qui permet éventuellement d’envisager de se passer des caméras d’observation.
Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, et comme évoqué plus haut, le dispositif de transfert DT peut comprendre deux supports mobiles SMj et deux dispositifs de déplacement DDj. Dans ce cas, les deux dispositifs de déplacement DDj peuvent être propres à déplacer respectivement les deux supports mobiles SMj selon des sens opposés (flèches F1 et F2 de la ) sur deux distances choisies afin de transférer sur le convoyeur CV les deux pièces PRj concernées avec des changements de position pour les rapprocher l’une de l’autre.
On comprendra que le premier support mobile SM1 est déplacé par le premier dispositif de déplacement DD1 suivant la flèche F1 (ici vers la droite) jusqu’à ce que la première pièce PR1 soit placée dans sa position transversale finale, et le second support mobile SM2 est déplacé par le second dispositif de déplacement DD2 suivant la flèche F2 (ici vers la gauche) jusqu’à ce que la seconde pièce PR2 soit placée dans sa position transversale finale.
Par exemple, chaque dispositif de déplacement DDj peut comprendre au moins un vérin ayant une partie fixe solidarisée à la poutre PD et un axe mobile par rapport à cette partie fixe et couplé au support mobile SMj associé.
A titre d’exemple, chaque vérin DDj peut être pneumatique. Mais en variante chaque vérin DDj pourrait être hydraulique.
représente schématiquement une vue en perspective de trois sous-lots de chacun deux produits, de type flacon, au cours de l'enrobage par une bande de papier ;
représente schématiquement une vue simplifiée de dessus du lot représenté en montrant des moyens d’adhésion additionnels prévus entres les bandeaux de papier entourant les sous-lots et entre le bandeau de papier entourant le sous-lot central et la bande de papier entourant le lot ;
représente schématiquement une vue en perspective d'un lot de six produits, de type bouteille, montrant notamment un recouvrement de l’étiquette des récipients par la bande de papier et des moyens d’adhésion additionnels 10, au cours de l’enrobage par une bande de papier ;
représente schématiquement une vue en perspective d'un lot comprenant trois sous-lots de deux produits chacun, montrant notamment une poignée sur le sous-lot central, en cours d’enrobage ;
représente schématiquement une vue similaire à la , montrant notamment une bande de papier enrobant le lot, et un bandeau de papier entourant le sous-lot, ladite bande et ledit bandeau étant positionnés sur des portions planes différentes ;
représente schématiquement une vue simplifiée d'un exemple d'architecture d'une ligne de conditionnement de lots de produits selon l'invention.
L’invention a ainsi tout d’abord pour objet un lot 100 qui comprend au moins deux récipients 1, et au moins une bande 2 fermée qui les maintient groupés ensemble, lesdits récipients 1 étant éventuellement munis d’une étiquette 14, lesdits récipients 1 ayant chacun un corps 3 et un fond 4, alignés dans une direction principale 15, le corps 3 présentant au moins une portion plane 5.
Dans le cadre de l’invention, le récipient 1 est une bouteille ou un flacon. Il peut être réalisé en tout matériau, notamment en matière plastique ou encore en verre. De préférence, le récipient est en poly téréphtalate d'éthylène, ci-après PET. Le récipient 1 peut donc être rigide ou semi-rigide. Il est destiné à contenir un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique. Le récipient 1 peut présenter tout type de forme, symétrique ou non. Il peut avoir une section arrondie, globalement de forme circulaire ou ovoïdale, ou bien de section polygonale, notamment rectangle ou carrée. Préférentiellement, lesdits récipients ont une section arrondie, notamment globalement circulaire.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, les récipients peuvent recevoir plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. A l'issue de ces traitements, les récipients sont dits "finis".
Le récipient 1 peut éventuellement présenter une étiquette 14. Ladite étiquette 14 peut être apposée sur le corps 3 du récipient 1, ou être rattachée au niveau du col dudit récipient 1, sous la forme d’un ticket. L’étiquette 14 peut également se présenter sous la forme d’un manchon rétractable, qui va épouser la forme dudit récipient 1. L’étiquette 14, lorsqu’elle est présente, a pour fonction de délivrer des informations sur le contenu du récipient 1, ou encore un message publicitaire, un logo, un code barre.
En vue de leur manutention, de tels récipients finis subissent un conditionnement en lot.
Chaque lot comprend donc plusieurs récipients, rassemblés par exemple selon une disposition en matrice, généralement de forme globalement parallélépipédique, souvent carrée ou rectangle, selon des colonnes et des rangées.
Lors de leur conditionnement, les récipients peuvent être également répartis en quinconce. Le lot quinconcé peut présenter différents avantages. L’agencement en quinconce offre notamment plus de points de contact entre les produits regroupés. Par ailleurs, la friction supplémentaire qui s’exerce entre les récipients va accroître la résistance du lot. L’agencement en quinconce permet également d’optimiser l’espace entre les récipients, et représente donc un gain en capacité de stockage. Il est alors possible d’empiler davantage de lots sur une palette.
Comme évoqué précédemment, les récipients 1 présentent un corps 3, et un fond 4. Dans une orientation normale, le récipient 1 repose sur son fond 4. Le fond 4 peut être plat ou de forme pétaloïde. Le corps 3 comprend une paroi périphérique 7.
Par ailleurs, le terme « compact » correspond à un lot 100 dans lequel des récipients 1 sont rapprochés et positionnés côte à côté, accolés les uns aux autres lors de leur groupage selon une des configurations décrites. Les récipients 1 sont maintenus ensemble par une bande 2 fermée, c’est-à-dire que ladite bande 2 enrobe l’ensemble des récipients, en étant apposée contre une portion de la paroi périphérique 7, pour former un lot 100. Une fois les récipients 1 groupés et enrobés, ils sont alors solidaires entre eux, formant intégralement un lot 100. Les récipients 1 d'un tel lot 100 sont alors indissociables, sauf à démanteler volontairement ledit lot 100 pour en extraire un ou plusieurs récipients 1.
Le récipient 1 présente au moins une portion plane 5. Au niveau de ladite portion 5, la paroi périphérique 7 du corps 3 s’étend sensiblement parallèlement à la direction principale 15.
représente schématiquement un exemple de convertisseur AC/AC réversible à agencement matriciel et susceptible d’être intégré à une architecture électrique suivant l’invention ;
représente schématiquement une architecture électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ;
représente schématiquement une architecture électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ;
représente schématiquement une architecture électrique selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ;
représente schématiquement une architecture électrique selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention ;
représente une variante de l’architecture électrique illustrée sur la ;
représentent schématiquement différents modes de réalisation de deuxièmes machines électriques couplées chacune à un arbre basse pression ;
Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre.
La donne un exemple de réalisation particulier d’architecture électrique suivant l’invention prévue ici pour un aéronef de type bimoteurs à propulsion hybride thermique/électrique.
L’architecture comporte une partie associée au turbomoteur et une partie associée à l’aéronef, le trait S EA en pointillés représentant la séparation entre la partie de l’architecture située au niveau du turbomoteur et la partie de l’architecture située au niveau du corps de l’aéronef.
L’architecture de la n’est ici décrite et représentée que pour un seul des deux turbomoteurs de l’aéronef, mais est composée de deux parties quasiment symétriques chacune associée à un turbomoteur.
L’architecture électrique permet ici une fourniture d’énergie électrique AC à un réseau 120 dit « avion » à partir des arbres haute-pression HP et basse pression LP. Le réseau avion 120 est ici un réseau électrique alternatif à fréquence variable de 360-800Hz et à niveau de tension efficace par exemple de 115V ou de 230V. Le réseau avion 120 comporte une première portion 122 et une deuxième portion 124 qui peuvent être ségréguées l’une de l’autre par l’intermédiaire d’élément(s) interrupteur(s) 125a, 125b situés entre les deux portions 122, 124. Chaque portion 122, 124 peut intégrer un réseau de distribution électrique non propulsif destiné à alimenter en électricité des équipements liés au système non propulsif et désignés également comme des « charges avion ».
L’architecture est également raccordée, dans cet exemple de réalisation, par l’intermédiaire d’un bus de distribution 17, 19 électrique, à un premier ensemble 112, et un deuxième ensemble 114 de charges dites « charges moteur ». Ces ensembles 112, 114 sont typiquement alimentés en courant continu DC haute tension (HVDC), par exemple fonctionnant à une tension de l’ordre de 540 V ou de 800 V.
Par ailleurs, il sera apprécié que l’extrémité fixe 314 de chaque connecteur électrique 312 1 , 312 2 , 312 3 , 312 4 présente une face inférieure entièrement découverte de surmoulage 402. En outre, le surmoulage 402 remplit chaque interstice 310 et présente, dans chaque interstice 310, une face inférieure affleurant les faces inférieures 502, 502 1 , 502 2 , 502 3 des plaques principales 206, 206 1 , 206 2 , 206 3 .
Par ailleurs, les plaques principales 306, 306 1 , 306 2 , 306 3 sont séparées les unes des autres selon le plan principal PP par au moins un évidemment 800 réalisé dans le surmoulage 402. Ainsi, chaque évidement dans le surmoulage isolant électrique est au moins partiellement localisé dans l’interstice séparant les plaques principales 306, 306 1 , 306 2 , 306 3 des pièces de connexion électrique 304, 304 1 , 304 2 , 304 3 .
Dans l’exemple décrit, chaque évidement 800 présente une largeur supérieure ou égale à 500µm.
L’évidemment 800 est rempli par un matériau de remplissage comprenant une matière ayant une température de fusion plus élevée que la température de fusion du surmoulage isolant électrique 402.
Dans l’exemple décrit ici, le matériau de remplissage comprend des particules de matière solide dont la taille moyenne est supérieure à une distance minimale prédéterminée comprise entre 50µm et 250µm, de préférence entre 120µm et 180µm
En outre, comme cela est représentée schématiquement à la , le matériau de remplissage peut être formé par l’élément de liaison électrique isolant et thermiquement conducteur 700.
Dans l’exemple décrit ici, les particules de matière solide comprises dans l’élément de liaison électrique isolant et thermiquement conducteur 700 sont des microbilles de verre ou de céramique.
Ainsi, lors de la fixation du module de puissance 110 sur la surface d’échange thermique 204 du dissipateur thermique 206, l’élément de liaison électrique isolant et thermiquement conducteur 700 va pénétrer dans l’évidement 800 de sorte que les microbilles vont assurer un jeu minimal entre les plaques principales pour éviter tout contact direct entre elles dans le cas où le surmoulage 402 s’échauffe et se ramollit.
Dispositif de désherbage mécanique Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des outils d’agriculture.
Plus précisément, l’invention concerne en particulier un dispositif de désherbage mécanique.
Dans le domaine de la culture d’arbres fruitiers, le désherbage entre les troncs est une pratique nécessaire pour entretenir les parcelles de production et permettre un bon développement des arbres, et donc la production de fruits de qualité.
Dans le domaine viticole, le désherbage est ainsi réalisé entre les ceps de vignes qui sont agencés en lignes et sont régulièrement écartés les uns des autres. Le désherbage entre les ceps de vigne d’une même rangée permet ainsi aux vignes de se développer favorablement pour produire un raisin de qualité.
Le désherbage consiste à enlever la végétation autour des ceps de vignes (généralement des mauvaises herbes).
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement un environnement de communication d’un premier véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler au moins un système d’aide à la conduite du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé, un dispositif et un système de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, des premiers paramètres dynamiques d’un premier véhicule sont obtenus, par exemple reçus d’un ou plusieurs capteurs embarqués dans le premier véhicule. Une première information représentative de localisation du premier véhicule est également obtenue, par exemple d’un récepteur d’un système de géolocalisation du premier véhicule. Les premiers paramètres et la première information sont traités en relation avec un ensemble de données représentatives d’un ensemble de cartes de chaleur, chaque carte de chaleur étant associée à profil déterminé de conduite d’un ensemble de deuxièmes véhicules. Chaque carte de chaleur représente avantageusement la densité géographique d’activation de chaque deuxième système d’aide à la conduite des deuxièmes véhicules. Le résultat du traitement permet de déterminer un profil de conduite du premier véhicule et de déterminer un ou plusieurs paramètres de contrôle d’un ou plusieurs premiers systèmes d’aide à la conduite du premier véhicule.
Le traitement des premiers paramètres et de la première information correspond à un traitement par une méthode d’apprentissage automatique, dite aussi d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »). Ces premiers paramètres et cette première information sont par exemple utilisés pour alimenter un ou plusieurs modèles de prédiction d’activation de système embarqué dont les paramètres ont été appris durant une phase d’apprentissage à partir de données collectées des deuxièmes véhicules.
Une telle méthode permet de déterminer quel(s) premier(s) système(s) d’aide à la conduite peuvent être contrôlés, par exemple activés, en fonction d’informations représentatives de localisation du premier véhicule et de sa dynamique, à partir de données similaires obtenues de deuxièmes véhicules.
Cela permet ainsi de contrôler le premier véhicule en fonction de l’utilisation qui en est faite par le conducteur.
illustre schématiquement un environnement de communication d’un premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un environnement de communication 1 pour un premier véhicule 10.
Le premier véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le premier véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le premier véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule circulant dans un mode autonome ou semi-autonome, par exemple selon un niveau supérieur ou égal à 3 selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome. Le premier véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule adapté pour circuler dans un mode de conduite autonome.
Le premier véhicule 10 embarque avantageusement un ou plusieurs premiers systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), assistant le conducteur dans la conduite du premier véhicule 10 et/ou assurant le contrôle du premier véhicule 10 qui est apte à rouler dans son environnement 1 avec une intervention limitée du conducteur, voire sans intervention du conducteur.
Le ou les premiers systèmes ADAS embarqués dans le premier véhicule 10 mettent en œuvre une ou plusieurs fonctions d’assistance pour le conducteur. Par exemple, le premier véhicule 10 embarque un ou plusieurs des systèmes suivants, selon toute combinaison possible :