INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de fixation consiste à assurer le chauffage de la plage de fixation 12b et à appliquer la tête de soudure dentelée 20 avec une pression sur l’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13 pour assurer la pénétration des dents 21 dans la plage en matériau thermoplastique. La pénétration de la tête de soudure dentelée 20 permet de déplacer à l’aide des dents 21, le matériau dans les creux 22 afin d’obtenir une série de bourrelets 16 consécutifs de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement 13 afin de le fixer, par soudage, avec la pièce 12. Le niveau de pénétration de la tête de soudure dentelée 20 dans la pièce 12 détermine le volume de matériau déplacé destiné à pénétrer dans les creux 22. En fonction du volume de matériau déplacé, les bourrelets 16 prennent plus ou moins la forme des creux 22. Dans l’exemple illustré sur les dessins, les bourrelets 16 présentent une section droite transversale triangulaire.
Tel que cela ressort de la , au moins l’effort de pression est exercé à l’aide d’une tête de soudure dentelée 20 adaptée au procédé de soudage mis en œuvre. En effet, la chaleur peut être apportée par la tête de soudure dentelée 20 et/ou par un dispositif indépendant de la tête de soudure dentelée 20. Dans le même sens, la chaleur peut être apportée avant l’application de l’effort de pression ou simultanément à l’application de l’effort de pression. Cette étape de soudure du câble d’actionnement 13 peut être réalisée manuellement ou automatiquement à l’aide d’un bras robotisé. Par exemple, les paramètres de déplacement de la tête de soudure dentelée 20 ainsi que les paramètres de température qui peuvent être définis pour obtenir un soudage efficace sont aptes à être reproduits.
Selon une caractéristique avantageuse de mise en œuvre, une tension du câble d’actionnement 13 est appliquée lorsque la pression est exercée sur l’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13 par la tête de soudure dentelée 20. La tension sur le câble d’actionnement est exercée par tous systèmes appropriés. Cette tension de précontrainte appliquée sur le câble d’actionnement permet d’éviter des jeux et assure d’obtenir un béquillage répondant et fonctionnel.
L’apport de chaleur au niveau de l’extrémité libre de la plage de fixation 12b conduit à son ramollissement de sorte que le matériau est déplacé sous l’effet de l’application d’une pression selon un sens de rapprochement de la tête de soudure dentelée 20 en direction du câble d’actionnement 13, représenté par la flèche F sur la . La direction de déplacement de la tête de soudure dentelée 20 s’établit avantageusement perpendiculairement au plan d’extension de la plage de fixation 12b. Avantageusement, la tête de soudure dentelée 20 est déplacée par rapport à la pièce 12. Bien entendu, il peut être envisagé de déplacer la pièce 12 par rapport à la tête de soudure dentelée 20.
La fixation du câble d’actionnement 13 à la pièce 12 est réalisée par la mise en œuvre d’un procédé de bouterollage à chaud, à savoir (laser, induction, air chaud, infra-rouge par exemple) ou un procédé de soudage vibratoire par friction (orbitale, longitudinale ou axiale).
Selon un exemple préféré de mise en œuvre, la fixation du câble d’actionnement 3 à la pièce 12 est réalisée par la mise en œuvre d’un procédé de soudage par ultrasons. Selon cet exemple de réalisation, la pièce 12 est par exemple positionnée sur une enclume et la tête de soudure dentelée 20 telle qu’une sonotrode vibratoire est appliquée sur l’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13 supportée par la plage de fixation 12b en étant déplacée de quelques mm vers l’intérieur de la plage de fixation pour déplacer le matériau de cette partie de la pièce 12.
Le procédé selon l’invention permet d’obtenir une pièce 12 munie de bourrelets 16 assurant la fixation de câbles d’actionnement 13 de la tête distale 4 d’un dispositif médical 1 du type endoscope ou cathéter. Cette pièce 12 fait partie d’un mécanisme de commande 5 monté dans une poignée de commande pour un dispositif médical 1 du type endoscope ou cathéter.
Selon la description qui précède, l’objet de l’invention concerne la fixation des câbles d’actionnement 13 de la structure de flexion permettant d’orienter la tête distale de dispositifs médicaux du type cathéter ou endoscope. Dans l’exemple de réalisation illustré, les câbles d’actionnement 13 sont fixés sur la poulie faisant partie du mécanisme de commande. Il est à noter que le câble d’actionnement 13 peut être fixé à un manchon en matériau thermoplastique destiné à être monté par exemple sur la poulie faisant partie du mécanisme de commande.
Dans la description qui précède, le câble d’actionnement 13 est fixé à une pièce 12 par son extrémité proximale 13p. Il est clair que le câble d’actionnement 13 peut être fixé à une pièce 12 par son extrémité distale ou en par toute autre de ses parties.
La illustre une variante de réalisation de la fixation d’un câble d’actionnement 13 sur une pièce 12 en matériau thermoplastique visant à réaliser une boucle 13k à l’extrémité du câble d’actionnement 13. A cet effet, le câble d’actionnement 13 est positionné sur la pièce 12 pour former en dehors de la pièce 12, une boucle 13k destinée par exemple à entourer une pièce 12 cylindrique. L’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13 est repliée pour être positionnée à proximité d’une portion du câble d’actionnement 13, par exemple parallèlement l’une à l’autre. Dans cet exemple, cette portion du câble d’actionnement 13 et l’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13 sont fixées par une série de bourrelets 16 communs. En d’autres termes, la fixation du câble est assurée à l’aide d’une tête de soudure dentelée dont la largeur des dents 21 assure l’ancrage simultané des deux portions du câble d’actionnement 13. Bien entendu, chaque portion du câble d’actionnement 13 peut être fixée à l’aide de bourrelets 16 distincts.
Il ressort de la description qui précède que l’objet de l’invention est adapté pour assurer la fixation par soudage, sur une pièce 12 en matériau thermoplastique, de câbles d’actionnement 13 faisant partie d’un mécanisme de commande d’un dispositif médical au sens général. L’objet de l’invention trouve d’autres applications pour assurer la fixation par soudage, sur une pièce 12 en matériau thermoplastique, de câbles d’actionnement 13 produisant un mouvement de rotation ou de translation. Tel est le cas par exemple, de la fixation des câbles d’actionnement 13 avec des pièces 12 faisant partie du mécanisme de frein d’une bicyclette ou d’un mécanisme d’accélération d’un véhicule.
FABRICATION D’UN CARTER COMPOSITE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention L’invention concerne un procédé et une installation de fabrication d’un carter en matériau composite pour une turbomachine d’aéronef.
Arrière-plan technique La représente partiellement une soufflante 1 d’une turbomachine d’aéronef.
cette vitrine comprenant en outre des moyens de nébulisation (8) qui sont prévus au voisinage dudit plafond, de façon à pouvoir diffuser un brouillard dans au moins une partie dudit volume de stockage
ladite vitrine comprenant éventuellement des moyens (100) de production de froid, notamment du type évaporateur
cette vitrine étant caractérisée en ce que les moyens de nébulisation comprennent un organe de diffusion (82), définissant au moins un orifice de diffusion (84) dudit brouillard,
le ou chaque orifice de diffusion (84) étant distinct dudit orifice principal de soufflage (53), tout en étant décalé vers la paroi de fond (2), par rapport à cet orifice principal de soufflage.
Selon d’autres caractéristiques de cette vitrine, qui peuvent être prises isolément ou selon toute combinaison techniquement compatible pour l’homme du métier :
- l’organe de diffusion (82) possède un axe principal (Y82) qui est parallèle à l’axe (YY) représentatif de la largeur de la vitrine.
- la distance (X84) entre le centre du ou de chaque orifice de diffusion (84) et le bord en regard (53’) de l'orifice principal de soufflage (53), selon l'axe (XX) représentatif de la profondeur de la vitrine, est comprise entre 2 et 50 cm, notamment entre 20 et 35 cm.
- l’organe de diffusion est un tube de diffusion (82 ; 82’) pourvu d’une pluralité d’orifices de diffusion (84 ; 84’, 84’’) prévus les uns à côté des autres selon l’axe principal de ce tube, ces orifices de diffusion (84) pouvant être alignés parallèlement à cet axe principal, ou bien ces orifices de diffusion (84’, 84’’) pouvant être disposés en quinconces le long de cet axe principal.
- le diamètre (d82) de l’organe de diffusion est compris entre 10 mm et 100 mm, notamment entre 30 et 65mm ; et le diamètre (d84) de chaque orifice de diffusion est compris entre 5 mm et 30mm, notamment entre 8 mm et 15mm ; et la distance (l84) entre les centres d’orifices adjacents, selon l’axe principal de l’organe de diffusion, est comprise entre 50mm et 500mm, notamment entre 100 et 200 mm.
- l’angle (a84) entre la verticale et la droite (D84) reliant le centre (C82) de l’organe de diffusion et le centre (C84) de chaque orifice de diffusion, est compris entre 0 et 90 degrés, notamment entre 30 et 50 degrés.
-cette vitrine comprend en outre au moins une étagère (60 - 63) s’étendant à partir de la paroi de fond en direction de la face avant, de façon à définir des compartiments (70 - 74) de ladite vitrine.
- les moyens de nébulisation comprennent en outre un organe de nébulisation (80 ; 180 ; 280), notamment du type piézoélectrique, cet organe de nébulisation comprenant une entrée d’air (90 ; 190 ; 290) et une sortie de brouillard (92 ; 192 ; 292), cette sortie de brouillard étant apte à alimenter l’organe de diffusion.
- cette vitrine comprend en outre un conduit intermédiaire (81 ; 181 ; 281) s’étendant au moins en partie immédiatement au-dessous du plafond, ce conduit intermédiaire reliant la sortie de brouillard et l’organe de diffusion.
- l’organe de nébulisation (80) est monté au-dessus du plafond (3), l’entrée (90) étant apte à aspirer de l’air dans un conduit de circulation d’air (5) ménagé dans la vitrine, par l’intermédiaire d’une tubulure (81) traversant la plaque supérieure du plafond.
- l’organe de nébulisation (180) est logé dans le volume de stockage (V), l’entrée (190) étant apte à aspirer directement de l’air dans ledit volume de stockage.
- l’organe de nébulisation (280) est logé dans le conduit (5) de circulation d’air, l’entrée (290) étant apte à aspirer directement de l’air dans ledit conduit.
De même, les faces inférieures 15 sont alignées suivant la direction transversale T et s’inscrivent sensiblement dans un même plan inférieur perpendiculaire à la direction d’élévation E.
Les cellules de stockage d’électricité 7 d’un même module 5 ont donc ensemble la forme générale d’un bloc parallélépipédique, ayant une forme allongée suivant la direction transversale T.
Le nombre de modules 5 prévu dans la batterie 3 est fonction de la capacité de stockage d’électricité souhaitée.
Ils sont agencés en une ou plusieurs rangées, suivant les cas.
Dans l’exemple de réalisation des figures 2 à 8, la batterie 3 comporte neuf modules 5, chaque module 5 comportant vingt cellules de stockage d’électricité 7.
Les modules 5 sont agencés côte à côte suivant la direction longitudinale L, en une seule rangée. Ils sont tous parallèles les uns aux autres.
Dans l’exemple de réalisation de la , la batterie 3 comporte seize modules 5, chaque module 5 comportant douze cellules de stockage d’électricité 7.
Les modules 5 sont agencés sur une grille, en deux rangées de huit modules 5.
Dans une même rangée, les modules 5 sont juxtaposés suivant la direction longitudinale L.
Typiquement, chaque module 5 comprend entre six et trente cellules de stockage d’électricité 7.
La batterie de stockage d’électricité 3 comporte encore une enveloppe 19, délimitant intérieurement un volume 21 de réception des modules 5 ( ).
Dans l’exemple représenté, l’enveloppe 19 comporte un fond 23.
Le fond 23 se présente par exemple sous la forme d’une plaque sensiblement plane.
Le fond 23 porte les cellules de stockage d’électricité 7.
Il est sensiblement perpendiculaire à la direction d’élévation E.
L’enveloppe 19 comporte encore un couvercle 25, visible au moins sur la .
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel :
la représente un dispositif de commande d’un étage de puissance isolé et bidirectionnelle selon l’invention ;
la représente une architecture de pont complet selon l’invention ;
la est un chronogramme représentant la combinaison du signal commande et de l’onde impulsive et de la conséquence sur le pont complet selon l’invention ;
Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures.
La représente un étage de puissance 2 comprenant un dispositif de commande 1 et un transistor de puissance 3 connecté au dispositif de commande 1 afin d’être piloté par le dispositif de commande 1.
Le dispositif de commande 1 comprend un circuit primaire 10 et un circuit secondaire 20. Le circuit primaire 10 comprend : un module de commande 12 apte à générer un courant de commande , un détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 apte à détecter un disfonctionnement du circuit primaire 10, c’est-à-dire un fonctionnement non nominal du circuit primaire 10.
Le dispositif de commande 1 comprend également un transformateur 30 d’impulsion comprenant un enroulement primaire 32 relié au circuit primaire 10 et un enroulement secondaire 34, relié au circuit secondaire 20, magnétiquement couplé à l’enroulement primaire 32 et apte à générer, à partir du courant de commande , un courant impulsionnel induit en direction du circuit secondaire 20. Le courant impulsionnel induit permet le pilotage du transistor de puissance 3. En effet, l’enroulement primaire 32, traversé par le courant de commande , permet la création d’un champ électromagnétique entre le premier enroulement 32 et le deuxième enroulement 34 et d’une induction magnétique au niveau du deuxième enroulement 34 de sorte à générer le courant impulsionnel induit , qui est un courant comprenant des impulsions représentatives des impulsions observables dans le courant de commande .
Le circuit secondaire 20, qui est relié au transistor de puissance 3 comprend une commande de puissance et de détection de défaut 21, relié, d’une part, à l’enroulement secondaire 34 du transformateur 30 d’impulsion et, d’autre part, au transistor de puissance 3, apte à détecter un disfonctionnement du circuit secondaire 20 et/ou du transistor de puissance 3, c’est-à-dire un fonctionnement non nominal du circuit secondaire 20 et/ou un fonctionnement non nominal du transistor de puissance 3.
La commande de puissance et de détection de défaut 21 est apte à communiquer le disfonctionnement du circuit secondaire 20 au détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17. De la même manière, la commande de puissance et de détection de défaut 21 est apte à communiquer le disfonctionnement du transistor de puissance 3 au détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17.
La communication entre la commande de puissance et de détection de défaut 21 et le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 présente l’avantage permettre un fonctionnement bidirectionnel de la commande entre le dispositif de commande 1 et le transistor de puissance 3 de l’étage de puissance 2. En effet, la communication peut alors se produire par l’intermédiaire du lien d’asservissement entre le dispositif de commande 1 et le transistor de puissance 3 de manière à ce que le dispositif de commande 1 exerce une influence sur le transistor de puissance 3. Et, avantageusement, cette communication peut aussi permettre, par l’intermédiaire de la communication entre la commande de puissance et de détection de défaut 21 et le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17, d’informer le dispositif de commande 1 de tout état de fonctionnement du transistor de puissance 3, voire même au dispositif de commande 1 d’obtenir un retour des informations de fonctionnement provenant du dispositif de commande 1 même. Plus précisément, la communication entre la commande de puissance et de détection de défaut 21 et le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 se produit par l’intermédiaire du transformateur 30 d’impulsion, ce qui présente l’avantage de limiter le nombre de composant nécessaire à cette communication entre circuit primaire 10 et circuit secondaire 20.
Il est à noter que le courant de commande d’activation traversant l’enroulement primaire 32 peut être un courant d’impulsions positives répétées et que le courant de commande d’arrêt traversant l’enroulement primaire 32 peut être un courant d’impulsions négatives répétées, comme représenté en figure 3, ou inversement. La génération du courant de commande d’activation et/ou du courant de commande d’arrêt est cyclique et est avantageusement synchrone par rapport au signal commande extérieur Sc et à l’onde impulsive Pulse. C’est-à-dire que, lors d’un passage d’un courant de commande d’arrêt à un courant de commande d’activation , ou inversement, la génération cyclique du nouveau courant, à savoir le courant de commande d’activation , est régénérée, par l’intermédiaire d’une réinitialisation de l’oscillateur 14, de manière à ne pas avoir de retard entre la nouvelle commande induite par le nouveau courant de commande et la mise en place du transistor de puissance 3, en réponse à cette nouvelle commande, à savoir son activation.
A titre d’exemple indicatif, le retard entre la nouvelle commande induite par le nouveau courant de commande et la mise en place du transistor de puissance 3 en réponse à cette nouvelle commande est inférieur à cent nanosecondes.
Le pont complet 16 est donc configuré pour générer de manière synchronisée le courant de commande en fonction du signal de commande extérieur Sc et/ou de l’onde impulsive prédéfinie Pulse en direction de du transformateur 30 d’impulsion. C’est-à-dire que le pont complet 16 est apte à générer de manière synchronisée un train d’impulsions positives ou courant de commande d’activation en réception d’un signal de commande extérieur d’activation et/ou d’une onde impulsive d’activation Pulse1 et un train d’impulsions négatives ou courant de commande d’arrêt en reception d’un signal de commande extérieur d’arrêt et/ou d’une onde impulsive d’arrêt Pulse2.
Cette configuration de mise en série de l’oscillateur 14 et du pont complet 16 présente l’avantage de permettre de transformer une commande continue, en signal alternatif pouvant être transmis par le transformateur 30. Par exemple, le transistor de puissance 3 peut être un interrupteur de puissance. La commande Sc est un signal binaire où le niveau haut correspond à la fermeture de l’interrupteur et le niveau bas correspond à l’ouverture de l’interrupteur. La présence de l’oscillateur 14 et du pont complet 16 transforme le niveau haut du signal de commande extérieur Sc, traduisant une commande d’activation par exemple, en un train d’impulsions positives . A l’inverse, le niveau bas du signal de commande extérieur Sc, traduisant par exemple une commande d’arrêt, est transformé en un train d’impulsions négatives .
Le dispositif de surveillance 16 comprend un conduit d’entrée 18A configuré pour être raccordé à l’entrée d’eau 14A du dispositif de traitement d’eau 12 et pour recevoir l’eau à traiter, et un conduit de sortie 18B configuré pour être raccordé à la sortie d’eau 14B du dispositif de traitement d’eau 12.
Le dispositif de surveillance 16 forme un dispositif hydraulique à double flux, traversé par l’eau à traiter entrant dans le dispositif de traitement d’eau 12 et traversé par l’eau traitée sortant du dispositif de traitement d’eau 12.
Le dispositif de surveillance 16 comprend par exemple un boîtier de raccordement 20 à l’intérieur duquel s’étendent le conduit d’entrée 18A et le conduit de sortie 18B.
Le dispositif de traitement d’eau 12 est configuré pour son raccordement amovible au dispositif de surveillance 16.
En particulier, l’entrée d’eau 14A et la sorite d’eau 14B du dispositif de traitement 12 sont configurées pour leur raccordement amovible respectivement au conduit d’entrée 18A et au conduit de sortie 18B, en assurant la fixation amovible, l’étanchéité, et optionnellement une connexion électrique entre le dispositif de traitement d’eau 12 et le dispositif de surveillance 16, la connexion électrique permettant la transmission d’énergie électrique et/ou de signaux analogiques et/ou numériques entre le dispositif de traitement 12 et le dispositif de surveillance 16.
Les paramètres de l’eau s’écoulant à travers le dispositif de traitement d’eau 12 comprennent par exemple une pression d’entrée P1 de l’eau à l’entrée du dispositif de traitement d’eau 12 une pression de sortie P2 de l’eau à la sortie du dispositif de traitement d’eau 12, un débit d’eau D à travers le dispositif de traitement d’eau 12, une température d’entrée T1 de l’eau à l’entrée du dispositif de traitement d’eau 12, une température de sortie T2 de l’eau à la sortie du dispositif de traitement d’eau 12, un pH de l’eau à l’entrée H1 et/ou un pH de l’eau à la sortie H2 du dispositif de traitement d’eau 12 et/ou une conductivité électrique C1 de l’eau à l’entrée et/ou une conductivité électrique C2 de l’eau à la sortie du dispositif de traitement d’eau 12.
Ces paramètres de l’eau sont représentatifs des conditions de fonctionnement du dispositif de traitement d’eau 12.
Le système de traitement d’eau 10 comprend un capteur configuré pour la mesure de chaque paramètre de l’eau qui est pris en compte pour déterminer les conditions de fonctionnement du dispositif de traitement d’eau 12.
Le système de traitement d’eau 10 comprend par exemple un capteur de pression d’entrée 26A agencé pour mesurer la pression d’entrée P1, un capteur de pression de sortie 26B agencé pour mesurer la pression de sortie P2 à la sortie du dispositif de traitement d’eau 12, un capteur de débit 30 pour mesurer le débit d’eau D traversant le dispositif de traitement d’eau 12, un capteur de pH d’entrée 31A pour mesurer le pH de l’eau H1 à l’entrée du dispositif de traitement de l’eau 12, un capteur de pH de sortie 31B pour mesurer le pH de l’eau H2 à la sortie du dispositif de traitement de l’eau 12, un capteur de température d’entrée 32A pour mesurer la température d’entrée T1, un capteur de température de sortie 32B pour mesurer la température de sortie T2, un capteur de conductivité d’entrée 33A pour mesurer la conductivité de l’eau C1 à l’entrée du dispositif de traitement de l’eau 12 et/ou un capteur de conductivité de sortie 33B pour mesurer la conductivité de l’eau C2 à la sortie du dispositif de traitement de l’eau 12.
Chaque capteur est par exemple disposé sur le dispositif de traitement d’eau 12 ou sur le dispositif de surveillance 16.
Lorsqu’un ou plusieurs capteur(s) est(sont) disposé(s) sur le dispositif de traitement d’eau 12 et que le dispositif de surveillance 16 est configuré pour être connecté de manière amovible au dispositif de traitement d’eau 12, le dispositif de surveillance 16 et le dispositif de traitement d’eau 12 sont configurés pour la transmission du signal de mesure de chaque capteur disposé sur le dispositif de traitement d’eau 12 au dispositif de surveillance 16.
Pour ce faire, le dispositif de surveillance 16 et le dispositif de traitement d’eau 12 possèdent par exemple des parties de connecteur électrique 34A, 34B complémentaires configurées pour se connecter de pour la transmission du signal de mesure de chaque capteur disposé sur le dispositif de traitement d’eau 12.
Dans l’exemple illustré sur le , chaque capteur est disposé sur le dispositif de traitement d’eau 12, le dispositif de surveillance 16 et le dispositif de traitement d’eau 12 possédant des parties de connecteur électrique 34A, 34B complémentaires.
Ceci a pour avantage que chaque capteur intégré au dispositif de traitement d’eau 12 est remplacé avec le dispositif de traitement d’eau 12 et qu’il n’est pas nécessaire de tenir compte d’une durée de vie du capteur.