INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect du procédé, chaque impulsion du faisceau laser irradie une portion de l’échantillon à usiner sur la trajectoire de référence. La portion irradiée par une impulsion recouvre au moins partiellement la portion irradiée par l’impulsion précédente. Le recouvrement entre deux portions irradiées par deux impulsions successives du faisceau laser est d’au moins 25% de la surface du diamètre d’une portion irradiée par le faisceau laser. Le recouvrement entre deux portions irradiées par deux impulsions successives du faisceau laser est d’au plus 95% de la surface du diamètre d’une portion irradiée par le faisceau laser.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé, l’étape d’irradiation de l’échantillon avec un faisceau laser le long de la trajectoire de référence (TRef) est itérée au moins une fois. Cette étape est itérée préférentiellement au moins 100 fois, et plus préférentiellement au moins 300 fois. La trajectoire de référence (TRef_p) lors d’une itération (R_p) est confondue avec la trajectoire de référence (TRef_p-1) de l’itération précédente (R_p-1).
Selon un aspect du procédé, le faisceau laser a un diamètre projeté sur la portion irradiée de l’échantillon inférieur à 100 µm, préférentiellement compris entre 5 et 100 µm, préférablement compris entre 10 à 60 µm, plus préférablement compris entre 10 et 30 µm.
Le faisceau laser possède une puissance moyenne supérieure à 0,4 W. La puissance moyenne est préférablement supérieure à 1,5 W. La puissance moyenne est plus préférablement comprise entre 1,5 W et 30 W.
L’invention a également pour objet un véhicule comportant une direction dotée d’un volant pour l’actionner et d’une unité de contrôle de la rotation et du couple de rotation dudit volant, des roues dotées d’une unité de contrôle de la pression de chaque pneu, une suspension active dotée de ressorts et d’une unité de contrôle, des moyens pour ajuster la hauteur de l’assise du conducteur, caractérisé en ce que le véhicule comprend en outre un processeur doté d’une mémoire et d’un programme informatique stocké dans la mémoire et exécutable sur le processeur, le processeur mettant en œuvre les étapes du procédé défini selon l’invention lors de l'exécution du programme.
D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
Cette figure représente un schéma d’un véhicule équipé selon un mode de réalisation de l’invention.
Cette figure représente un schéma du fonctionnement du procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'information de la technique antérieure.
Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'information de la technique antérieure.
Selon l’invention et tel que représenté sur la , le véhicule 1 comporte une direction dotée d’un volant 12 pour l’actionner et d’une unité de contrôle U12 de la rotation et du couple de rotation dudit volant.
Le véhicule comprend également quatre roues 11 reliées à une unité de contrôle U11 de la pression P de chaque pneu.
Le véhicule est doté d’une suspension active 10 comportant des ressorts 100 dont la raideur K est contrôlée par une unité U10.
L’habitacle 13 du véhicule renferme des assises ainsi que des moyens U14 pour ajuster la hauteur par rapport au plancher de l’assise 14 du conducteur.
Le véhicule comprend en outre un processeur ECU doté d’une mémoire et d’un programme informatique stocké dans la mémoire et exécutable sur le processeur.
Le processeur est apte à mettre en œuvre les étapes du procédé défini selon un mode de réalisation de l’invention lors de l'exécution du programme.
Selon l’invention et tel que représenté sur la , le procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule comprend au moins les étapes suivantes :
- Une étape de détection d’un état d’alerte, l’état d’alerte étant choisi parmi :
--- un état d’alerte E1 dans lequel l’unité de contrôle U12 de la rotation dudit volant constate pendant un intervalle prédéterminé T12 une alternance du sens de rotation ou bien un couple de rotation dudit volant S12, supérieure à une première valeur seuil prédéterminée S12det,
--- un état d’alerte E1’ dans lequel l’unité de contrôle U11 de la pression P de chaque pneu détecte une étendue S11, supérieure à une seconde valeur seuil prédéterminée S11det,
De manière à dissimuler ces capteurs et de les protéger des agressions extérieures, on rapporte sur la pièce de carrosserie concernée un élément de carrosserie transparent aux ondes électromagnétiques, désigné le plus souvent par le terme de radôme.
Dans la mesure où les capteurs peuvent voir leur fonctionnement normal déréglé par la présence d’une couche de glace pouvant se déposer sur le radôme et venir perturber le passage normal des ondes électromagnétiques, il est couramment prévu d’intégrer un système de dégivrage du capteur intégré dans le radôme.
Un tel système de dégivrage est le plus souvent formé d’une piste conductrice constituée de fils capables de transformer une énergie électrique en énergie thermique, associée à deux plaques de connexion à chaque extrémité de la piste chauffante afin de l’alimenter en un courant électrique. L’énergie thermique ainsi dégagée permet de dégivrer localement la pièce.
La piste conductrice est en général fabriquée par dépose d’un fil conducteur dans une matrice en matière plastique, laquelle est rapportée sur un élément plastique, l’ensemble formant le corps du radôme. Le fil conducteur est constitué d’une âme, le plus souvent en cuivre, revêtue d’un revêtement, réalisé habituellement à partir de polyamide ou en polyuréthane. Le revêtement assure à la fois une fonction de prévention de l’oxydation de l’âme, mais également une fonction esthétique, puisqu’il est choisi d’une couleur similaire à celle de la matrice ou en matériau transparent pour dissimuler la présence du fil dans l’élément de carrosserie. En effet, afin d’assurer un dégivrage efficace, le fil conducteur doit être disposé en surface de l’élément de carrosserie, ce qui le rend apparent.
Une fois intégré dans la matrice, le fil conducteur est connecté à une source d’alimentation en courant électrique de la piste conductrice dans une zone de connexion de la piste conductrice. Pour ce faire, il est habituellement prévu de souder une portion du fil conducteur se trouvant dans la zone de connexion à un élément de connexion relié à la source d’alimentation, par exemple, un autre fil conducteur.
A l’heure actuelle, on utilise une technique de soudage particulière permettant de provoquer la sublimation du revêtement pour dénuder l’âme, et de souder l’âme en matériau conducteur à l’élément de connexion de façon quasiment simultanée. Cependant, cette opération présente le désavantage de créer une pollution de la zone de connexion, constituée par les débris du revêtement ainsi retiré. De plus, la soudure ainsi obtenue n’est pas nette. Enfin, devoir utiliser pareille technique de soudage limite les possibilités de connexion.
Il existe donc un besoin d’améliorer le procédé de fabrication de l’élément de carrosserie muni d’une piste conductrice.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de fabrication d’un élément de carrosserie destiné à être monté sur une pièce de carrosserie de véhicule automobile, l’élément de carrosserie comprenant une matrice en matière plastique, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’un fil conducteur muni d’un revêtement, le revêtement étant réalisé dans un matériau distinct du matériau constitutif du fil conducteur, et - dépose du fil conducteur dans la matrice en matière plastique de sorte à former une piste conductrice dans la matrice, caractérisé en ce qu’il comprend, après l’étape de fourniture du fil conducteur, et avant l’étape de dépose du fil conducteur, une étape de dénudage local du revêtement du fil conducteur dans une zone prédéterminée du fil conducteur.
En dénudant le fil conducteur avant sa dépose dans la matrice, on évite non seulement toute pollution de la zone de connexion constituée par les débris du revêtement ainsi retiré, mais il devient également possible d’utiliser des techniques de connexion du fil conducteur à une source d’alimentation beaucoup plus variées.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé comprend une étape dans laquelle on rapporte la matrice plastique sur un élément en matière plastique.
Selon une variante, l’élément en matière plastique est rapporté par surmoulage sur la matrice plastique.
Selon une autre variante, l’élément en matière plastique est rapporté par adhésion de la matrice plastique.
Avantageusement, la zone prédéterminée du fil conducteur est choisie de sorte que, une fois le fil conducteur déposé dans la matrice, elle se trouve à l’intérieur d’une zone de connexion de la piste conductrice à une source d’alimentation en courant électrique.
De préférence, le dénudage local du revêtement du fil conducteur se fait par chauffage, abrasion, ou attaque chimique du revêtement.
Dans le cas où dénudage se fait par chauffage, la température de chauffage est au moins égale à une température de sublimation du matériau constitutif du revêtement. Provoquer la sublimation du matériau constitutif du revêtement permet en effet d’obtenir un dénudage net et de limiter les débris de revêtement.
De sorte à limiter la dégradation de l’âme lors du chauffage du revêtement, la température de chauffage est inférieure à une température de fusion du matériau constitutif de l’âme.
et le deuxième ensemble de paramètres et le troisièmes ensemble de paramètres comprennent au moins un paramètre de l’ensemble de paramètres suivants :
- un paramètre représentatif d’usure de pneumatique ;
- un paramètre représentatif d’un type de pneumatique ;
- un paramètre représentatif d’au moins une dimension de pneumatique ;
- un paramètre représentatif d’une durée d’utilisation de pneumatique ; et/ou
- un paramètre représentatif d’un type de sculpture de pneumatique.
Selon une autre variante, le contrôle du premier véhicule comprend une détermination d’une distance inter-véhicules entre le premier véhicule et le deuxième véhicule en fonction de la première information et de la deuxième information.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :
1’b) le vitrage étant placé entre le dispositif optique et la mire Mi, avec ladite région dans le champ de vue du dispositif optique, l’acquisition d’une deuxième image déformée I’ 2 de la mire Mi (physique), de préférence vitrage incliné suivant un deuxième angle de préférence identique ou sensiblement identique au premier angle
les sous étapes suivantes: 1a) à 1’b) étant dans n’importe quel ordre, avec les éventuelles acquisitions 1a) et 1b) pouvant être simultanées et/ou avec les acquisitions 1’a) et 1’b) éventuellement simultanées.
Concernant les images de références I1, I2 ce peut être des images acquises préenregistrées (acquises bien à l’avance), des images théoriques (simulées par ordinateur) ou des images acquises dans une même séquence d’acquisitions que les images déformées I’1, I’2.
Tant que la stabilité de la ligne optique est assurée, on peut notamment utiliser la première image de référence I1 théorique ou acquise (respectivement la deuxième image I2 théorique ou acquise) et ensuite faire une série d’acquisitions d’images déformées avec différents vitrages (en « batch ») à la suite pour la mire M1 et pour la mire Mi.
Après ou au fur et à mesure de l’acquisition d’images 1), la méthode comporte :
2) une étape de génération de points d’images en pixels (points repérés sur les images) qui sont :
- des premiers points (K1 i ) de la première mire M1 (repérés) sur la première image de référence I1 correspondant à des points physiques ou simulés (J1 i ) de la première mire M1 (points simulés si I1 théorique)
- des premiers autres points dits décalés (K’1 i ) de la première mire M1 (repérés) sur la première image déformée I’1 correspondant aux mêmes points (J1 i ) de la première mire M1
- des deuxième points de la mire Mi (K2 i ) (repérés) sur la deuxième image I2 correspondant à des points physiques ou simulés (J2 i ) de la mire Mi
- des deuxième autres points dits décalés (K’2 i ) de la deuxième mire M2 (repérés) sur la deuxième image déformée I’2 correspondant aux mêmes points (J2 i ) de la mire Mi.
En particulier les points d’images sont de préférence des points d’intérêts (ou remarquables) des motifs, ou des points notamment centraux de portions de région contenant un motif qu’on peut reconnaître. Les points d’images peuvent être dans n’importe quelle zone de l’image qu’on est capable de localiser sur l’image de référence I1 et sur l’image déformée I’1 (respectivement I2 et I’2).
Après ou en fur et à mesure de l’étape 2), la méthode comporte :
3) une étape de détermination, par calcul, d’un champ de premiers déplacements apparents, en pixels, entre chaque premier point (K1 i ) et son autre premier point décalé (K’1 i ) et d’un champ de deuxième déplacements apparents, en pixels, entre chaque deuxième point (K2 i ) et son deuxième point décalé correspondant (K2 i ).
Après l’étape 3) elle comporte :
4) une étape de détermination (prédiction) par calcul, à l’aide des champs des premiers et deuxième déplacements apparents, d’un champ de déplacements apparents simulé (en pixel,) de points, pour une (toute) distance L3 distincte de L1 et L2 d’une mire (comprenant des motifs s’étendant suivant deux dimensions, par exemple M1 ou M2) avec le dispositif optique le long de l’axe optique.
La méthode selon l’invention permet ainsi de déduire, prédire un champ de déplacements apparents simulé pour une distance L3 qui peut être très grande à partir de mesures et de calculs de champs de déplacement apparents à des distances L1, L2 choisies à façon.
ou montre un champ de premiers déplacements pour quatre portions d’images disjointes de la première image déformée.
ou est une représentation schématique d’un vitrage comprenant une zone délimitée étant destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique tel qu’une caméra.
ou est une représentation schématique en vue de côté d’un vitrage comprenant une zone délimitée étant destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique tel qu’une caméra.
La représente schématiquement un vitrage 100 pour véhicule automobile, tel qu’un parebrise.
Le vitrage 100 comprend une feuille de verre 1 et une bande d’émail 12. La bande d’émail 12 forme une zone délimitée 10 destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique, tel qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite. La surface de la zone délimitée est généralement inférieure à 0,5m².
La bande d’émail 12 peut être disposée totalement sur la surface d’une seule des deux faces principales de la feuille de verre 1, ou être divisée en plusieurs parties, chacune des parties étant disposés sur l’une et sur l’autre des faces de la feuille de verre 1 et l’ensemble des parties formant globalement une zone délimitée 10. Dans le cas d’un vitrage multiple comprenant plusieurs feuilles de verre, tel qu’un vitrage feuilleté, la bande d’émail peut aussi être en plusieurs parties, chaque partie étant disposée sur la surface de deux ou plusieurs feuilles de verre selon le nombre de parties de manière à former une zone délimité 12.
Les figures suivantes illustrent un système pour la mise en œuvre d’une première étape 1) de la méthode d’analyse de la qualité optique de la région délimitée du vitrage selon un premier aspect de l’invention :
La est une représentation schématique du système pour la mise en œuvre d’une sous étape 1a) de la première étape à savoir :
-l’acquisition d’une première image de référence I 1 d’une mire M1 31 fixe (et éclairée) comportant un premier ensemble de motifs (contrastés) 32,33 s’étendant selon deux dimensions (X, Y orthogonaux notamment Y axe vertical), de préférence motifs 2D–en particulier sur un premier panneau (notamment plan)-, à une distance L1 au moins centimétrique et de préférence d’au plus 5m d’un dispositif optique d’acquisition d’images (numériques) 2 suivant l’axe optique (Z) du dispositif optique, notamment au moins 10, 50 ou mieux 100 motifs dans la profondeur de champ.
La est une représentation schématique du système pour la mise en œuvre d’une sous étape 1’a) de la première étape à savoir :
le vitrage 100 étant placé entre le dispositif optique 2 et la première mire M1 31, avec ladite région de surface dans le champ de vue du dispositif optique, l’acquisition d’une première image déformée I’ 1 de ladite première mire M1 (physique), 31 à une distance L2 distincte de L1 du dispositif optique 2, de préférence L2- L1 en valeur absolue est au moins 1 cm ou 10 cm ou 20cm
Le vitrage (bombé) est incliné suivant un premier angle de préférence identique à l’angle du vitrage ou +/-5° ou +/-1° en position monté dans un véhicule.
La est une représentation schématique du système pour la mise en œuvre d’une sous étape 1’b) de la première étape à savoir :
le vitrage 100 restant placé entre le dispositif optique 2 et la mire M1 31, avec ladite région de surface dans le champ de vue du dispositif optique, l’acquisition d’une deuxième image déformée I’ 2 de ladite première mire M1 (physique), 31 à L2.
-l’acquisition d’une deuxième image de référence I 2 de la mire M1 31 fixe (et éclairée) à une distance L2 (vitrage absent).
On entend par « AMA à faible stabilité thermique » un alliage métallique possédant : - un diamètre critique Dc inférieur à 5 millimètres, de préférence inférieur à 3 millimètres, et/ou - une différence ΔTx entre la température de cristallisation Tx et la température de transition vitreuse Tg inférieure à 60°C, et/ou - un quotient (ΔTx/(TI-Tg)),correspondant au quotient de la différence ΔTx entre la température de cristallisation Tx et la température de transition vitreuse Tg et de la différence entre la température de liquidus TI et la température de transition vitreuse Tg, inférieur à 0,12, de préférence inférieur à 0,1. Le diamètre critique Dc, la différence ΔTx=Tx-Tg entre la température de cristallisation Tx et la température de transition vitreuse Tg, ainsi que le quotient ΔTx/(Tl-Tg) sont des grandeurs qui définissent toutes les trois un critère de stabilité thermique de l’alliage métallique. Plus la valeur de chacune de ces trois grandeurs est faible, plus l’alliage est instable, autrement dit plus il est difficile de maintenir l’alliage métallique dans un état amorphe.
On entend par « usinage » une ablation de matière d’un échantillon 1. Par ablation de matière, on entend un enlèvement de matière, les deux termes étant équivalents. Ainsi, dans le cadre de la présente demande, « ablater » de la matière et « enlever » de la matière sont des termes équivalents. L’usinage peut être débouchant, comme c’est le cas pour une découpe ou un perçage. Autrement dit, le faisceau laser réalise un enlèvement de matière jusqu’à traverser l’échantillon. L’usinage peut être non débouchant, comme c’est le cas pour une gravure, un perçage borgne, un surfaçage, par exemple pour l’obtention d’une rugosité donnée, ou encore pour la réalisation de surfaces ou flancs dont l’angle formé entre eux présente une excellente précision, par exemple un angle de 90° ± 1,5°, préférentiellement de 90° ± 1°, plus préférentiellement de 90° ± 0,5°. Un usinage non débouchant laisse une épaisseur de matière non usinée.
On entend par « microcomposant » un composant de petites dimensions, par exemple un composant dont l’une au moins des dimensions n’excède pas 2 millimètres (mm), voire 1 mm, préférentiellement 200 microns (µm), plus préférentiellement 100 µm voire 50 µm. On entend par « microcomposant mécanique » un microcomposant apte à coopérer avec un ou plusieurs autres microcomposants.
On entend par « fluence » du faisceau laser, la « fluence crête » du faisceau laser, l’énergie délivrée par unité d’aire. Elle est exprimée en J/cm 2 .
On entend par « diamètre D » ou « diamètre de spot » du faisceau laser le diamètre de la portion 3 irradiée sur l’échantillon 1 par le faisceau laser 2. En d’autres termes, le diamètre D est donc le diamètre du faisceau laser 2 focalisé sur l’échantillon 1. En effet, et comme illustré sur la partie A de la , en pratique le faisceau laser 2 est de forme gaussienne. Autrement dit, le faisceau laser 2 est un faisceau gaussien. Par conséquent, le diamètre de la portion 3 irradiée dépend de la distance entre le point d’émission du faisceau laser 2 et la portion 3 irradiée. Le diamètre D, parfois appelé diamètre de spot, peut aussi être appelé diamètre de la portion 3 irradiée sur l’échantillon 1 ou encore diamètre du faisceau laser 2 focalisé sur l’échantillon 1.
On entend par « plan focal du faisceau individuel » (« Best Focus Individual Beam » en anglais, indiqué également sous l’acronyme« BFI ») le plan dans lequel le faisceau laser 2 est le plus focalisé. La partie A de la illustre la notion de BFI. La distance entre la portion 3 irradiée de l’échantillon et le BFI impacte les capacités d’ablation du faisceau laser 2.