INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
– selon un premier mode de réalisation le support du masque ajouré est situé dans une position intermédiaire entre la pluralité de sources lumineuses et le masque ajouré, suivant une direction de propagation moyenne des rayons lumineux dans le dispositif lumineux. Alternativement, le masque ajouré est situé dans une position intermédiaire entre la pluralité de sources lumineuses et le support du masque ajouré, suivant une direction moyenne de propagation des rayons lumineux dans le dispositif lumineux ;
– selon un mode de réalisation de l’invention, le support du masque ajouré est placé à distance des guides de lumière, c’est-à-dire qu’ils forment des pièces séparées par un espace intermédiaire ;
– selon un mode de réalisation de l’invention, le masque ajouré, et optionnellement le support du masque ajouré, sont situés à distance d’une face de sortie de la lumière des guides de lumière ;
– le support du masque ajouré est du type d’une surface optiquement neutre, c’est-à-dire que les rayons traversant le support en ressortent selon une direction sensiblement identique à la direction qu’ils avaient juste avant de pénétrer dans ledit support. Alternativement, le support du masque ajouré est du type d’un diffuseur. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’améliorer une homogénéité d’un flux lumineux formé par l’ensemble des rayons lumineux générés par toutes les sources lumineuses du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention. Plus particulièrement, l’utilisation du diffuseur permet d’améliorer l’homogénéité d’une cellule lumineuse, les rayons lumineux la traversant étant plus homogènes sur toute la surface de ladite source lumineuse grâce au diffuseur. Dans ce cas, le diffuseur formant le support du masque ajouré est configuré pour diffuser – de préférence sans absorption – tout rayon lumineux arrivant à sa surface. Les rayons lumineux diffusés par le diffuseur sont émis dans une pluralité de directions à partir dudit diffuseur, préférentiellement sans direction de propagation privilégiée. En d’autres termes, lorsqu’il n’y a pas de direction de propagation privilégiée, une luminance du diffuseur est identique selon toute les directions d’observation, autrement dit le diffuseur est isotrope, quelle que soit l'orientation des rayons lumineux incidents. À cet effet, le diffuseur formant le support du masque ajouré comprend au moins une surface grainée, obtenue par exemple par sablage ou par attaque chimique ou par gravure laser, l’opération étant effectuée soit directement sur ladite surface, soit dans le moule destiner à former ladite surface. D’une manière générale, le diffuseur formant le masque support comprend une surface de diffusion rugueuse. Par « rugueuse », on comprend que la surface de diffusion comprend des aspérités à sa surface de diffusion qui conduisent à diffuser les rayons lumineux incidents. Le contrôle des dimensions des aspérités et/ou d’une densité desdites aspérités conduit à définir le caractère diffusif du diffuseur ;
– complémentairement ou alternativement à ses propriétés diffusantes, le support du masque ajouré est éventuellement configuré pour diffracter les rayons lumineux générés par les sources lumineuses. En d’autres termes, le diffuseur formant le support du masque support est configuré pour dévier les rayons lumineux incidents de manière cohérente, pouvant aboutir à des interférences lumineuses. À cet effet, le diffuseur peut comprendre un réseau unidimensionnel ou bidimensionnel de motifs qui s’étendent en saillie ou en creux par rapport à une surface d’incidence du diffuseur ;
– le diffuseur est traversant, c’est-à-dire que les rayons lumineux incidents sur une face d’incidence du diffuseur sont diffusés au niveau d’une face opposée à la face d’incidence par rapport aux sources lumineuses du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention.
De manière plus particulière, l’invention conforme au premier aspect prend l’une des cinq formes de réalisation énumérées ci-après, chacune des formes de réalisation étant compatible avec l’un ou plusieurs des perfectionnements précédents. Dans les formes de réalisation qui suivent, le dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement le support de masque ajouré tel que décrit précédemment, et le support est préférentiellement – mais non exclusivement – un diffuseur, tel que décrit précédemment.
Selon une première forme de réalisation de l’invention selon son premier aspect, le masque ajouré du dispositif lumineux est monobloc avec le support. Dans le contexte de l’invention, l’expression « monobloc » signifie que le masque ajouré et son support sont issus d’un même procédé de fabrication et qu’ils ne peuvent être séparés l’un de l’autre sans détériorer l’un et/ou l’autre. Dans une telle première forme de réalisation, le masque ajouré et le support sont avantageusement formés d’un même type de plastique, polycarbonate (PC) ou polyméthacrylate de méthyle (PMMA) avantageusement. En outre, le masque ajouré et le support du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention sont obtenus par moulage bi-injection. En d’autres termes, le masque ajouré et le support sont surmoulés l’un sur l’autre, par l’intermédiaire d’un procédé d’injection bi-matière. Ainsi, le masque ajouré est formé au niveau d’une première interface optique du support, et la surface grainée est formée au niveau d’une deuxième interface optique du support différente de la première interface optique. Une épaisseur du support, prise suivant une direction de propagation des rayons lumineux dans le dispositif lumineux, est notamment comprise entre 2 et 3 mm, préférentiellement comprise entre 2,3 et 2,5 mm. L’épaisseur du support est avantageusement mesurée entre ses deux interfaces optiques.
Selon une deuxième forme de réalisation de l’invention selon son premier aspect, le masque ajouré est rapporté sur le support du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention, le masque ajouré étant fixé solidairement au support par des moyens de fixation. À titre d’exemples non limitatif, les moyens de fixation sont du type d’un collage du masque ajouré sur le support ou d’un soudage du masque ajouré sur le support, ou les moyens de fixations peuvent comprendre des moyens d’encliquetage ou des griffes de montage du support sur le masque ajouré.
Selon une troisième forme de réalisation de l’invention selon son premier aspect, le masque ajouré est déposé sur le support du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention, la grille du masque ajouré étant formée par une fine couche d’un matériau opaque déposé sur une première interface optique du support. À titre d’exemples non limitatifs, un tel dépôt peut être obtenu par dépôt d’une fine couche de peinture opaque ou de métal, par exemple par des procédés d’obtention de couches minces de plusieurs dizaines de nanomètres, tels que par exemple l’épitaxie par jet atomique ou le dépôt chimique en phase vapeur, et/ou par des procédé de masques et d’attaques chimiques surfaciques afin de former des motifs spécifiques formant la grille du masque ajouré, et/ou par dépôt de peinture opaque correspondant directement à la grille voulue, et/ou par dépôt de peinture opaque sur tout ou partie du support du dispositif lumineux et ablation de cette peinture, notamment ablation laser, pour n’en garder que les zones correspondant à la grille voulue. Typiquement l’épaisseur est de l’ordre de 1 à 100 micromètres, et avantageusement 20 à 30 micromètres, pour de la peinture opaque, et de l’ordre de 20 à 300 nanomètres, et avantageusement 100 à 300 nanomètres pour du métal. Dans une telle troisième forme de réalisation, la surface grainée formant le diffuseur est préférentiellement formée au niveau d’une deuxième interface optique du support, la deuxième interface optique étant différente de la première interface optique. Une épaisseur du support, prise suivant une direction de propagation des rayons lumineux dans le dispositif lumineux, est notamment comprise entre 2 et 3 mm, préférentiellement comprise entre 2,3 et 2,5 mm. L’épaisseur du support est avantageusement mesurée entre ses deux interfaces optiques.
Selon une quatrième forme de réalisation de l’invention selon son premier aspect, une extrémité distale des guides de lumière est insérée dans le support au-delà d’une première interface optique dudit support, la grille du masque ajouré étant formée par les extrémités distales des guides de lumière. En outre, les parois latérales des guides de lumière sont préférentiellement jointives les unes des autres, au moins au niveau de leur extrémité distale, de sorte qu’elles forment ensemble la grille du masque ajouré. Dans ce cas, chaque guide de lumière du dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention et selon sa quatrième forme de réalisation est préférentiellement du type d’un réflecteur : les extrémités distales des réflecteurs, opposées aux sources lumineuses, sont insérées dans le support, suivant une direction moyenne de propagation des rayons lumineux générés par les sources lumineuses. En d’autres termes, les extrémités distales sont insérées dans une épaisseur du support, par exemple les extrémités distales des guides de lumière sont surmoulées dans le support. Dans cette quatrième forme de réalisation, les parois latérales des guides de lumière sont avantageusement métallisées, en partie ou totalement.
Selon une cinquième forme de réalisation de l’invention selon son premier aspect, au niveau de leurs extrémités distales, les parois latérales des guides de lumière sont distantes les unes des autres, et le masque ajouré prend la forme d’une surface souple – préférentiellement textile – et ajourée, la surface souple étant tendue entre chaque extrémité distale des parois latérales des guides de lumière. Plus particulièrement, suivant une direction de propagation des rayons lumineux dans le dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention, la surface souple formant le masque ajouré est tendue entre les sources lumineuses et les extrémités distales des parois latérales des guides de lumière. Dans cette forme de réalisation, les parois latérales des guides de lumière sont préférentiellement rendues opaques, par dépôt d’une couche de peinture ou par dépôt métallique, notamment sur une partie desdites parois latérales située entre la surface souple formant le masque ajouré et les sources lumineuses. Dans ce mode de réalisation, une face de sortie des guides de lumière est avantageusement rendue diffusante afin de diffuser les rayons lumineux générés par les sources lumineuses et qui la traversent. Comme évoqué précédemment, une telle surface de sortie est rendue diffusante par exemple en étant grainée ou, d’une manière plus générale, en étant rendue rugueuse par attaque chimique ou laser notamment.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de signalisation de véhicule automobile comprenant un dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
La teneur totale en alcool(s) gras liquide(s) et en alcool(s) gras solide(s), varie de préférence de 6 à 40% en poids, plus préférentiellement de 7 à 35 % en poids, mieux de 8 à 30% en poids, encore mieux de 9 à 25% en poids, voire de 10 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation préféré, la teneur totale en alcool(s) gras solide(s) est supérieure ou égale à 5% en poids, de préférence, varie de 6 à 40% en poids, plus préférentiellement de 7 à 35 % en poids, mieux de 8 à 30% en poids, encore mieux de 9 à 25% en poids, voire de 10 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un autre mode de réalisation particulier la teneur totale en alcool(s) gras liquide(s) varie, de préférence, de 0,5 à 15% en poids, plus préférentiellement de 1 à 10% en poids, et mieux de 2 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention peut, en outre, comprendre un ou plusieurs corps gras différent(s) des acides gras et différent(s) des alcools gras liquides et des alcools gras solides tels que définis précédemment.
Les corps gras additionnels utiles selon l’invention peuvent être des corps gras liquides (ou huiles) et/ou des corps gras solides. On entend par corps gras liquide, un corps gras ayant un point de fusion inférieur ou égal à 25°C et à pression atmosphérique (1,013.105 Pa) et on entend par corps gras solide, un corps gras ayant un point de fusion supérieur à 25°C à pression atmosphérique (1,013.105 Pa).
Les corps gras additionnels différents des acides gras et différents des alcools gras solides et des alcools gras liquides utilisables dans la présente invention ne sont ni (poly)oxyalkylénés ni (poly)glycérolés.
De préférence les corps gras additionnels différents des acides gras et différents des alcools gras solides et des alcools gras liquides utiles selon l’invention sont non siliconés.
Plus particulièrement, le ou les corps gras liquides additionnels différents des acides gras et différents des alcools gras liquides peuvent être choisis parmi les hydrocarbures liquides en C6 à C16, les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, les huiles non siliconées d’origine animale, les huiles de type triglycéride d’origine végétale ou synthétique, les huiles fluorées, les esters liquides d'acide gras et/ou d’alcool gras différents des triglycérides, , et leurs mélanges.
Il est rappelé que les esters et acides gras présentent plus particulièrement au moins un groupement hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 40, mieux de 8 à 30 atomes de carbone, éventuellement substitué, en particulier par un ou plusieurs groupements hydroxyle (en particulier 1 à 4). S’ils sont insaturés, ces composés peuvent comprendre une à trois double-liaisons carbone-carbone, conjuguées ou non.
Dans certains modes de réalisation, le boîtier de communication est configuré pour formater le signal dudit au moins un capteur avant de le transmettre au premier module de communication du robot. Ce formatage peut notamment comprendre la numérisation du signal et/ou sa conversion dans un autre format. Il peut également comprendre le regroupement de plusieurs signaux provenant de plusieurs capteurs. De préférence, le boîtier de communication ne réalise aucun autre traitement que ce formatage ; en particulier, il ne réalise aucune analyse.
Dans certains modes de réalisation, le premier module de communication est configuré pour recevoir le signal dudit au moins un capteur par wifi. Ce type de connexion est en effet particulièrement fiable pour la transmission de données à l’échelle locale.
Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un premier système informatique, incluant le premier module de communication et le module de traitement, et un deuxième système informatique, distinct du premier système informatique, incluant le module de pilotage. Une telle configuration est avantageuse pour que le processus de contrôle du robot d’une part et le processus de traitement du signal d’autre part soient indépendants l’un de l’autre et puissent être exécutés en parallèle sans risque que l’un des processus ne retarde l’exécution de l’autre processus. En effet, ces deux processus nécessitent des ressources importantes.
Dans certains modes de réalisation, ces deux systèmes informatiques fonctionnent sous deux systèmes d’exploitation différents : cela permet de s’adapter à différents types d’équipements présentant des compatibilités préférentielles avec des systèmes d’exploitation différents. Par exemple, le premier système informatique peut fonctionner sous Windows tandis que le deuxième système informatique peut fonctionner sous Android. Ces deux systèmes d’exploitation peuvent communiquer.
Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un châssis, le deuxième système informatique étant intégré à l’intérieur du châssis tandis que le premier système informatique est rapporté sous le châssis ou sur le côté du châssis, par exemple dans son dos. En particulier, le deuxième système informatique peut être le système informatique natif du robot tandis que le premier système informatique lui est rajouté pour faire fonctionner le module de traitement. De cette manière, il est possible d’utiliser un robot préexistant comme plateforme de base à laquelle sont ajoutées les fonctions supplémentaires permettant la surveillance du patient, en particulier le module de traitement : la conception du robot est ainsi facilitée.
Dans certains modes de réalisation, le robot possède un centre de gravité situé à une hauteur du sol inférieure à 60 cm. De cette manière, on réduit le risque que le robot ne bascule sur le côté et ne soit donc endommagé ou ne puisse plus assurer sa locomotion, en cas d’erreur de déplacement ou en cas de choc avec le patient, par exemple lors d’une crise de ce dernier.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de locomotion comprend des roues dont au moins une est motrice.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de locomotion comprend au moins deux pieds articulés. Le robot peut notamment être bipède ou quadrupède. En particulier, grâce à de tels pieds articulés, le robot est capable de franchir des marches et, si besoin, de gravir un escalier afin, par exemple, de suivre le patient dans différents étages d’un bâtiment : ceci est tout particulièrement utile lorsque le domicile du patient est une maison comprenant plusieurs étages.
Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un dispositif de spatialisation lui permettant de détecter son environnement. Un tel dispositif de spatialisation permet au robot de se repérer dans son environnement et, ainsi, d’éviter les obstacles. Ce dispositif de spatialisation peut notamment comprendre un LIDAR.
Dans certains modes de réalisation, le module de pilotage comprend un module de suivi configuré pour suivre le patient dans son environnement. Ce module de suivi permet au robot de suivre le patient de manière autonome : le patient possède donc une totale liberté de mouvement au sein de son environnement, le robot étant capable de le suivre dans ses déplacements.
Dans certains modes de réalisation, le module de suivi du patient comprend un module de reconnaissance faciale.
Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins une balise de suivi, configurée pour être portée par le patient et pour être détectée par le module de suivi du robot.
Dans certains modes de réalisation, cette balise de suivi est un motif particulier porté par le patient est reconnu par le module de suivi sur les images enregistrées par la caméra. Une telle balise peut notamment être associée audit au moins un capteur : par exemple, dans le cas d’électrodes EEG, la balise peut être prévue sur le bonnet portant les électrodes.
Dans certains modes de réalisation, cette balise de suivi est une balise émettant un signal à destination du robot. Le module de suivi peut par exemple suivre le signal du boîtier de communication porté le patient, typiquement son signal wifi.
Dans certains modes de réalisation, le module de pilotage est configuré pour recevoir des commandes de pilotage externes. Dans un tel cas, le robot peut être piloté à distance par le serveur distant ou bien en local par une télécommande.
Dans certains modes de réalisation, la caméra est orientable. Ceci permet de suivre le patient sans nécessairement manœuvrer le robot.
En variante, la période de temps prédéterminée de la première temporisation T1 est décomptée par le microcontrôleur 33 de l’unité électronique de contrôle 12, en particulier une horloge de ce dernier.
Au cours de la première temporisation T1, le procédé comprend au moins :
- une étape E60 d’activation de l’élément de sélection 19 de l’unité de commande locale 15 selon une configuration prédéterminée,
- une deuxième étape E70 de communication d’un ordre de commande par le deuxième module de communication 21 de l’unité de commande locale 15 au premier module de communication 13 de l’unité électronique de contrôle 12, de sorte à outrepasser l’inhibition des ordres de commande reçus par le premier module de communication 13 de l’unité électronique de contrôle 12, puis
- une deuxième étape E80 de commande du premier ou deuxième module électromécanique 6a, 6b ou de chacun des premier et deuxième modules électromécaniques 6a, 6b, de sorte à déplacer le premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b à partir de leur position de sécurité respective jusqu’à l’autre de leurs positions de fin de course FdCF, FdCO respectives, uniquement si la configuration prédéterminée d’activation de l’élément de sélection 19 est mise en œuvre, lors de l’étape E60 d’activation, et transmise par un ordre de commande, lors de la deuxième étape E70 de communication.
Ainsi, le procédé permet, suite à une condition de vent V détectée par le dispositif de détection 17, de pouvoir commander le dispositif d’entraînement motorisé 3, en particulier le premier ou deuxième module électromécanique 6a, 6b ou chacun des premier et deuxième modules électromécaniques 6a, 6b, par l’intermédiaire de l’unité de commande locale 15 et, plus particulièrement, par une activation de l’élément de sélection 19 de l’unité de commande locale 15 suivant la configuration prédéterminée, bien que l’unité électronique de contrôle 12 est configurée pour inhiber les ordres de commande reçus par le premier module de communication 13 de l’unité électronique de contrôle 12, au cours de la première temporisation T1.
De cette manière, lorsque le premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b est bloqué dans la position de sécurité correspondant à la position de fin de course ouverte FdCO, suite à la condition de vent V détectée, la fenêtre 38 de l’installation 1 peut être protégée par le premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b, notamment lors d’une tempête, puisqu’un déplacement du premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou de chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b, par l’intermédiaire du premier ou deuxième module électromécanique 6a, 6b respectif, est autorisé, si et seulement si la configuration prédéterminée d’activation de l’élément de sélection 19 est mise en œuvre, lors de l’étape E60 d’activation, et transmise par un ordre de commande, lors de la deuxième étape E70 de communication, bien que la condition de vent V est présente.
En outre, lorsque le premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b est bloqué dans la position de sécurité correspondant à la position de fin de course fermée FdCF, suite à la condition de vent V détectée, une pièce, non représentée, du bâtiment B peut être éclairée par de la lumière naturelle au travers de l’ouverture 5 configurée pour être occultée par le premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b, puisqu’un déplacement du premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou de chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b, par l’intermédiaire du premier ou deuxième module électromécanique 6a, 6b, est autorisé, si et seulement si la configuration prédéterminée d’activation de l’élément de sélection 19 est mise en œuvre, lors de l’étape E60 d’activation, et transmise par un ordre de commande, lors de la deuxième étape E70 de communication, bien que la condition de vent V est présente.
Avantageusement, dans le cas où l’activation de l’élément de sélection 19 mise en œuvre, lors de l’étape E60 d’activation, est différente de la configuration prédéterminée, le ou les ordres de commande reçus par le premier module de communication 13 de l’unité électronique de contrôle 12 sont inhibés, tant que la première temporisation T1 est en cours, c’est-à-dire non finie.
A titre d’exemple nullement limitatif, l’élément de sélection 19 à activer, lors de l’étape E60 d’activation, selon la configuration prédéterminée, peut être un bouton d’ouverture ou de fermeture du premier ou deuxième vantail 4a, 4b ou de chacun des premier et deuxième vantaux 4a, 4b.
Avantageusement, la configuration prédéterminée d’activation, lors de l’étape E60 d’activation, est un appui sur l’élément de sélection 19 pendant une période de temps supérieure à une valeur seuil prédéterminée M.