Engin de glisse à roulette à assistance électrique (20, 60, 70, 80), comportant au moins deux roulettes (104), caractérisé en ce qu’il comporte, de plus : - un moyen de mesure (13, 14) d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement de l’engin à roulette, - un moyen de détection (15) d’un évènement de propulsion, en fonction d’une valeur d’une grandeur physique représentative du mouvement mesurée, ledit évènement correspondant à une action de propulsion pédestre de l’engin par un utilisateur et - un moteur (12) configuré pour entrainer en rotation au moins une dite roulette pendant une durée prédéterminée dite « durée d’impulsion » après qu’un évènement de propulsion pédestre a été détecté. Engin (20, 60, 70, 80) selon la revendication 1, dans lequel : - le moyen de mesure d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement comporte un moyen de mesure d’un changement angulaire (14) configuré pour mesurer une valeur d’une grandeur physique représentative d’une inclinaison de l’engin, - le moyen de détection (15) comporte un moyen de détermination d’une augmentation ou d’une diminution de l’inclinaison mesurée et - ledit engin comporte un moyen d’inhibition (17) du moteur en fonction de la valeur de l’inclinaison mesurée. Engin (20, 60) selon la revendication 2, dans lequel l’engin est un roller (20) ou un patin à roulettes (60), qui comporte de plus : - un moyen de calcul d’au moins une différence angulaire, - un moyen de détection (15) d’un évènement de freinage, représentatif d’un freinage de l’utilisateur, comportant un moyen de comparaison (16) de la différence angulaire avec une valeur angulaire limite prédéterminée, l’évènement de freinage étant détecté lorsque le changement angulaire est supérieur à la valeur angulaire limite prédéterminée. Engin (20, 60) selon la revendication 3, dans lequel une vitesse d’entrainement du moteur (12) est diminuée lorsqu’un évènement de freinage est détecté. Engin (20, 60, 70, 80) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte une source d’alimentation en énergie électrique autonome (19) configurée pour alimenter le moteur (12), le moteur comportant au moins une génératrice configurée pour générer de l’énergie électrique, la source d’alimentation électrique autonome étant chargée par l’énergie électrique produite. Engin (20, 60, 70, 80) selon la revendication 5, dans lequel le moyen de mesure (13) d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement mesure au moins une valeur représentative d’une tension aux bornes de la génératrice, le moyen de détection (15) comportant un moyen de comparaison (16) de la tension mesurée avec une tension limite prédéterminée, l’évènement de propulsion étant détecté lorsque la tension mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée. Paire d’engins (20, 60) selon la revendication 6, dans lequel chaque engin est un roller (20) ou un patin à roulettes (60) et un évènement de propulsion étant détecté lorsque la tension mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée sur un seul des engins de la paire. Paire d’engins (20, 60) selon la revendication 7, dans lequel chaque engin (20-1, 20-2) comporte un moyen de communication avec l’autre engin configuré pour communiquer la tension mesurée par l’engin comportant le moyen de communication et/ou lorsque la tension mesurée par l’engin comportant le moyen de communication est supérieure à la tension limite prédéterminée. Engin (20, 60, 70, 80) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la durée d’impulsion est inférieure à deux secondes et préférentiellement inférieure à une seconde. Module (103) pour engin de glisse à roulette (20, 60, 70, 80) à assistance électrique, comportant au moins deux roulettes (104), selon l’une des revendications 1 à 9, le module comportant : - un moyen de mesure (13, 14) d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement de l’engin à roulette, - un moyen de détection (15) d’un évènement de propulsion, en fonction d’une valeur d’une grandeur physique représentative du mouvement mesurée, ledit évènement correspondant à une action de propulsion pédestre de l’engin par un utilisateur et - un moteur (12) configuré pour entrainer en rotation au moins une dite roulette pendant une durée prédéterminée dite « durée d’impulsion » après qu’un évènement de propulsion pédestre a été détecté. Procédé (300) d’assistance électrique pour engin de glisse à roulette (20, 60, 70, 80) comportant au moins deux roulettes, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (301) de mesure d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement de l’engin à roulette, - une étape de détection (302) d’un évènement de propulsion, en fonction d’une valeur d’une grandeur physique représentative du mouvement mesurée, ledit évènement correspondant à une action de propulsion pédestre de l’engin par un utilisateur et - une étape de motorisation (304) pour entrainer en rotation au moins une dite roulette pendant une durée prédéterminée dite « durée d’impulsion » après qu’un évènement de propulsion pédestre a été détecté. Procédé (300) selon la revendication 11, dans lequel la valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement est au moins une tension aux bornes d’une génératrice, l’étape de détection comportant une étape de comparaison (303) de la tension mesurée avec une tension limite prédéterminée, l’évènement de propulsion étant détecté lorsque la tension mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée.