INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier haut-parleur 26, le deuxième haut-parleur 28, le troisième haut-parleur 30 et le quatrième haut-parleur 32 sont des haut-parleurs actifs, par exemple reliés à une source excitatrice commune (non représentée).
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’écran est équipé d’organes de roulement, tels que des galets, aptes à rouler chacun dans un chemin de guidage des ailes du tablier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conformateur est porté par le bâti support. Cette disposition simplifie le dispositif. Le conformateur est monté fixe sur le bâti support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tablier est bordé, au niveau de son bord transversal inférieur, par un rebord muni d’ouvertures traversantes à travers lesquelles les extrémités libres des éléments discrets font saillie, chaque ouverture traversante formant une partie active du conformateur. La réalisation du conformateur sous forme d’une grille permet de manière simple de disposer d’un écran à un ou plusieurs rideaux avec chaque rideau conformable par le conformateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque ouverture traversante a la forme d’une fente longitudinale avec l’axe longitudinal de la fente s’étendant sensiblement parallèlement au tablier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments discrets de l’écran sont configurés pour former depuis l’une des faces en direction de l’autre face de l’écran un rideau ou une pluralité de rideaux séparés les uns des autres par une chambre en position basse de l’écran. La réalisation de l’écran sous forme d’une succession de rideaux permet de créer plusieurs volumes consécutifs dans lesquels l’énergie cinétique des projections est absorbée et les projections sont ramenées vers le sol afin que la pulvérisation d’origine soit totalement annulée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’écran comprend, pour le ou chaque rideau, une partie rigide couplant les éléments discrets entre eux au niveau de l’extrémité des éléments discrets opposée à leur extrémité libre, et une base à laquelle la partie rigide est couplée à pivotement autour d’un axe coplanaire avec l'écran et transversal à la direction de monte et baisse de l’écran. Ce montage articulé permet d’aider au déploiement de l’écran lors du passage de la position haute à la position basse et à son rangement lors du passage de l’écran de la position basse à la position haute.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend, pour le déplacement de l’écran entre une position basse et une position haute, un système d’entraînement en déplacement à coulissement de l’écran.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement à coulissement de l’écran comprend un mécanisme d’entraînement par engrenage en prise avec la vis d’un ensemble vis/écrou et un actionneur d’entraînement en déplacement de la vis ou de l’écrou. De préférence, l’actionneur est couplé à l’écran et est un actionneur d’entraînement en déplacement axial de l’écrou monté fixe en rotation sur la vis.
L’invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant un engin roulant comprenant au moins une roue d’appui au sol et un dispositif de protection antiprojection apte à être associé à ladite roue pour protéger des projections résultant de la rotation de la roue au sol, ledit dispositif de protection antiprojection comprenant un écran antiprojection, apte à être disposé au moins partiellement à l’arrière de la roue , et un bâti support de l’écran, l’écran antiprojection présentant un bord supérieur, un bord inférieur et deux bords latéraux, cet écran antiprojection présentant une face apte à être tournée vers la roue à protéger et une face opposée appelée dos de l’écran, l’écran étant monté mobile par rapport au bâti support pour permettre, à l’état couplé du dispositif à l’engin, un déplacement de l’écran entre deux positions, l’une, dite haute, écartée du sol, l’autre, dite basse, rapprochée du sol, l’écran comprenant au moins une partie souple déformable, perméable à l’eau, formée d’un ensemble d’éléments discrets souples allongés, tels que des poils disposés côte à côte à la manière d’une brosse, chaque élément discret présentant une extrémité libre, au moins une partie des éléments discrets formant par leur extrémité libre le bord inférieur de l’écran et se développant en direction du bord supérieur de l’écran, caractérisé en ce que le dispositif de protection antiprojection est du type précité.
représente deux vues schématiques de côté d’un même dispositif de protection antiprojection associé à une roue, l’une des vues correspondant au dispositif en position basse de l’écran, l’autre en position haute de l’écran ;
représente deux vues schématiques de face d’un même dispositif de protection antiprojection associé à une roue, l’une des vues correspondant au dispositif en position basse de l’écran, l’autre en position haute de l’écran ;
représente deux vues schématiques de côté d’un même dispositif de protection antiprojection associé à une roue, l’une des vues correspondant au dispositif en position basse de l’écran, l’autre en position haute de l’écran, chaque représentation schématique étant associée à une vue de détail de l’écran dans la zone du conformateur ;
représente deux vues schématiques en perspective d’un même dispositif de protection antiprojection associé à une roue, l’une des vues correspondant au dispositif en position basse de l’écran, l’autre en position haute de l’écran ;
représente une vue en perspective d’un bâti support et du conformateur associé pour mieux visualiser les ouvertures traversantes du conformateur.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de protection antiprojection, objet de l’invention, est plus particulièrement destiné à équiper un engin roulant qui comprend au moins une roue 30 d’appui au sol. Cet engin roulant peut donc être par exemple une moto, une voiture, un camion tel qu’un semi-remorque ou tout autre engin roulant. Seule une partie du châssis de l’engin a été représentée dans les dessins.
Selon un mode de réalisation, la sphère réfléchissante est positionnée à une extrémité libre de l’élongation.
Selon un mode de réalisation, le module de localisation est fixe dans un référentiel associé au module afficheur.
Ainsi le module de localisation et le module afficheur ont le même référentiel.
Selon un mode de réalisation, le module de localisation et le module afficheur sont solidaires.
Selon un mode de réalisation, le module de traitement est solidaire du module afficheur.
Ainsi, le système d’assistance est particulièrement simple à installer.
Selon un mode de réalisation, le module afficheur est un écran de télévision ou un écran d’ordinateur.
Selon un mode de réalisation, les éléments visuels montrent l’axe de perçage et une mire de perçage configurée pour indiquer un positionnement optimal d’un outil de perçage par rapport à l’orifice de fixation.
Selon un mode de réalisation, les éléments visuels indiquent l’orifice de fixation le plus proche du guide de perçage.
Selon un mode de réalisation, le système d’assistance utilise une technologie de réalité augmentée dans lequel le module afficheur est apte à représenter les éléments visuels, en superposition dans le champ visuel d'un utilisateur du système d’assistance.
Dans ce cas, le module afficheur est intégré à un casque, des lunettes ou des lentilles de contact qui sont portées par le chirurgien. Ainsi, le chirurgien voit directement l’os à percer et en superposition sur celui-ci les éléments visuels d’assistance au positionnement du guide de perçage.
Selon un mode de réalisation, le module afficheur comprend un dispositif de localisation, le système d’assistance comprenant un module d’appariement apte à déterminer une relation spatiale permettant de transformer des descriptions géométriques exprimées dans un référentiel associé au module de localisation, en descriptions géométriques exprimées dans un référentiel associé au dispositif de localisation.
Afin d’obtenir une bonne précision, le système d’assistance utilisant une technologie de réalité augmentée a un module afficheur dont une position par rapport au dispositif de localisation est connue. Ainsi la position du module afficheur est connue dans le référentiel du module de localisation.
Le module d’appariement est un élément détectable à la fois par le module de localisation et à la fois par le dispositif de localisation.
Selon un mode de réalisation, le module d’appariement comprend au moins un élément d’appariement choisi parmi : une image fixe, un QR code, une géométrie tridimensionnelle, au moins trois sphères réfléchissantes, au moins une LED, une centrale inertielle, un capteur de positionnement électromagnétique.
L’invention porte également sur un procédé d’utilisation d’un système d’assistance selon l’invention comprenant :
Des assemblages sans tube hexagonal présentent des intérêts en termes de :
élimination du risque BTI, ou à minima détection possible, grâce à un refroidissement amélioré des aiguilles du fait de la circulation transversale du caloporteur (réponse à la fonction FC1) ; réduction du volume de déchets métalliques (réponse à la fonction FC2).
En revanche, mettre en œuvre des assemblages de combustible sans tube hexagonal serait inédit pour des RNR-Na et cela pose les interrogations suivantes aux inventeurs :
d’un point de vue mécanique, la suppression de tube hexagonal doit être compensée par l’ajout de structures de maintien de type tirants longitudinaux permettant d’assurer la liaison d’ensemble (réponse à la fonction FP2) mais d’une résistance probablement moindre notamment sous sollicitation en flexion (réponse partielle à la fonction FP3). Par ailleurs, l’ajout de ces structures de maintien est de nature à réduire le volume de combustible au sein d’un assemblage combustible. Enfin, sans tube hexagonal en tant qu’enveloppe, le faisceau d’aiguilles est clairement exposé aux chocs mécaniques lors des phases de manutention ou transport (pas de réponse à la fonction FP4) ; d’un point de vue thermo-hydraulique, la suppression des tubes hexagonaux dans le cœur de réacteur est de nature à créer d’importantes fuites radiales de sodium entre les assemblages, et créer un débit de bypass dans l’espace inter-assemblages. La thermo-hydraulique d’ensemble du cœur en serait fortement modifiée et le débit de sodium au sein de chaque assemblage ne serait plus aussi bien maitrisé (pas de réponse à la fonction FP1).
Il existe donc un besoin pour améliorer encore les assemblages combustibles, destinés aux réacteurs nucléaires de type RNR refroidis par métal liquide, notamment afin de répondre complètement au cahier des charges fonctionnel énoncé ci-avant, à savoir répondre aux fonctions principales FP1 à FP4 et aux fonctions de contrainte FC1 et FC2.
Le but de l’invention est de répondre à ce besoin.
Pour ce faire, l’invention concerne un corps d’assemblage de combustible nucléaire, destiné à loger un faisceau d’aiguilles de combustible nucléaire pour former un assemblage de combustible nucléaire, le corps d’axe longitudinal (X) comportant une enveloppe externe sous la forme d’un tube hexagonal ajouré en matériau métallique et, à l’intérieur de l’enveloppe externe, une enveloppe interne, destinée à envelopper le faisceau d’aiguilles, sous la forme d’un tube hexagonal fermé et sensiblement étanche au liquide caloporteur destiné à traverser le faisceau d’aiguilles, le tube hexagonal fermé et étanche étant en matériau fusible à une température seuil prédéterminée, les deux tubes hexagonaux n’étant pas liés mécaniquement entre eux.
Par « sensiblement étanche », on entend que le tube interne est agencé pour réaliser une étanchéité qui minimise les fuites de métal liquide vers l’extérieur d’un assemblage combustible qui intègre le corps selon l’invention, en fonctionnement normal de réacteur RNR refroidi au métal liquide.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à réaliser un corps d’assemblage de combustible pour un réacteur RNR refroidi au métal liquide, avec une double-enveloppe tubulaire à section hexagonale en regard des aiguilles combustibles, dont celle externe est ajourée et en matériau métallique, et celle interne en matériau fusible à une température seuil prédéterminée, comprise entre la température de fonctionnement normal et la température d’ébullition du métal liquide du réacteur.
Ainsi, d’un point de vue mécanique, le tube hexagonal métallique ajouré formant l’enveloppe externe présente une épaisseur et une rigidité structurelle proches de celles d’un tube hexagonal standard, c’est-à-dire sans aucun ajour, de manière à ne pas modifier le comportement mécanique du cœur, résister aux sollicitations mécaniques pendant toutes les phases de vie et protéger le faisceau d’aiguilles de combustible des chocs.
D’un point de vue thermo-hydraulique, la double-enveloppe ne modifie pas le refroidissement de l’assemblage en fonctionnement normal puisque le métal liquide, en dessous de la température seuil de fusion du matériau fusible, est canalisé par l’enveloppe interne et traverse le faisceau d’aiguilles au sein de l’assemblage. En cas de BTI, dès que la température seuil est atteinte, le matériau de l’enveloppe interne fond pour permettre une détection rapide et de préférence un refroidissement suffisant du faisceau par le métal liquide provenant de l’extérieur de l’assemblage (espace inter-assemblages) et traversant les ajours de l’enveloppe externe de sorte à rester sous la température d’ébullition du métal liquide au sein de l’assemblage.
Par conséquent, un corps d’assemblage à double-enveloppe selon l’invention répond de manière exhaustive au cahier des charges fonctionnel spécifié en préambule.
En détails, le tube hexagonal métallique ajouré de l’enveloppe externe permet :
- d’assurer la rigidité d’ensemble de l’assemblage en réalisant la liaison entre la tête et le pied, et il résiste aux sollicitations mécaniques pendant toutes les phases de vie de l’assemblage (réponse aux fonctions FP2 et FP3) ;
- en situation de BTI, grâce à ses ajours (ouvertures), l’entrée du caloporteur provenant de l’espace inter-assemblages et sa circulation dans le faisceau d’aiguilles et donc la réponse à la fonction FC1 en termes de détection précoce et de refroidissement du faisceau d’aiguilles ;
- en dimensionnant suffisamment les ouvertures en nombre et en taille, de réduire significativement le volume de la structure métallique (réponse à la fonction FC2), sans être de taille excessive afin de ne pas exposer les aiguilles aux chocs mécaniques (réponse à la fonction FP4).
Dans le mode de réalisation représenté sur la , une deuxième variable conditionnelle A dépendant de l’information selon laquelle une valeur absolue de l’angle θ de rotation du pignon 7 est inférieure à une valeur d’angle de rotation de référence du pignon θ_ref. La valeur d’angle de rotation de référence θ_ref du pignon 7 est une valeur prédéfinie au-delà de laquelle le déséquilibre de centre d’inertie du volant par rapport à l’axe de rotation centre du volant 3 est susceptible d’engendrer une erreur au niveau de la mesure du couple de frottement FR1, FR2. Un tel angle de référence θ_ref est par exemple défini comme étant à 20°.
La mesure de l’angle θ de rotation du pignon 7 est avantageusement effectuée par un capteur dédié (non représenté).
La variable conditionnelle A est avantageusement de type tout ou rien, et a pour exemple pour état « 1 » si la valeur absolue l’angle θ de rotation du pignon 7 est inférieure à la valeur d’angle de rotation de référence du pignon θ_ref, et « 0 » ou « faux » dans le cas contraire.
Dans le mode de réalisation représenté , une troisième variable conditionnelle V porte l’information si une valeur absolue de la vitesse de rotation VR du pignon 7 est inférieure à une vitesse de référence Vref ou non.
Préférentiellement, la valeur de la vitesse de rotation VR du pignon 7 telle que mesurée, est corrigée par l’utilisation filtrage passe-bas, par exemple à 20Hz, permettant de retirer de la mesure des valeurs relevées à fréquence trop haute, ce qui peut fausser la mesure.
Afin de se placer dans des conditions d’acquisition optimale, la valeur de la vitesse de rotation de référence Vref du pignon est la vitesse au-delà de laquelle les efforts visqueux liés au mouvement de la colonne 5 de direction ne peuvent plus être considérés comme négligeables. Un exemple de vitesse de référence Vref est de 10°/s.
La troisième variable conditionnelle V est avantageusement de type tout ou rien, et a pour exemple pour valeur « 1 » si la valeur absolue de la vitesse de rotation VR du pignon 7 est inférieure à une vitesse de référence Vref ou non, et « 0 » ou « faux » dans le cas contraire.
Avantageusement, la vitesse de rotation VR du pignon 7 est obtenue en dérivant une valeur d’angle de rotation θ du pignon 7, mesurée par exemple à l’aide d’un capteur dédié. Cependant, une telle mesure d’angle de rotation θ s’avère être sujette au bruit au regard des ordres de grandeurs des autres variables mesurées, rendant l’obtention de la vitesse par une telle méthode complexe.
Dans le mode de réalisation représenté , une quatrième variable conditionnelle C reflète une condition selon laquelle le couple Ct de barre de torsion, présente une valeur suffisamment stable pour éviter la survenue d’erreurs de mesures engendrées par des phénomènes d’adhérence/glissement (également connu sous le nom de collage/décollage, ou stick/slip) de colonne de direction 5. De tels phénomènes d’adhérence/glissement, transitoires, surviennent à très faible vitesse volant lors du glissement de la colonne de direction 5 au sein de son support. Les mouvements saccadés observés lors de ces phénomènes collage/décollage, génèrent des bruits parasites qui perturbent les mesures.
Dans le mode de réalisation représenté , une cinquième variable conditionnelle ΔC reflète une condition selon laquelle la variation de couple ΔCt de barre de torsion, c’est-à-dire la différence entre deux valeurs successives de couples de la barre de torsion 11 présente une valeur suffisamment faible pour éviter la survenue d’erreurs de mesures engendrées par des phénomènes d’adhérence/glissement (également connu sous le nom de collage/décollage, ou stick/slip) de colonne de direction 5. De tels phénomènes d’adhérence/glissement, transitoires, surviennent à très faible vitesse volant lors du glissement de la colonne de direction 5 au sein de son support. Les mouvements saccadés observés lors de ces phénomènes collage/décollage, génèrent des bruits parasites qui perturbent les mesures.
Une stabilité suffisante est par exemple constatée lorsqu’un écart entre la valeur minimum et maximum du couple Ct de barre de torsion, mesuré pendant un intervalle de temps prédéfini est en dessous d’une valeur de référence. Typiquement, la valeur de référence est de 0.2 Nm, mesurée dans une plage de temps de l’ordre de quelques millisecondes.
Lorsque la stabilité suffisante est constatée, selon le critère défini ci-dessus, la quatrième variable conditionnelle V avantageusement de type tout ou rien, et a pour valeur « 1 » ou un état « vrai », et « 0 » ou un état « faux » dans le cas contraire.
Dans le mode de réalisation représenté , une sixième variable conditionnelle ΔA reflète une condition selon laquelle la valeur absolue de variation d’angle Δθ entre deux extremums est supérieure à une valeur Δθ_ref. Ceci permet de s’assurer que le couple de torsion Ct est stable.
Comme représenté sur la , un premier extremum E1 de couple Ct est atteint lorsque le motoréducteur 4 entraîne la barre de torsion 11 dans un premier sens S1, ce qui correspond à FR1. Lorsqu’un deuxième extremum E2 de couple est atteint au point P2, lorsque le motoréducteur 4 entraîne la barre de torsion 11 dans un deuxième sens S2, la sixième variable conditionnelle ΔA prend la valeur « 1 » ou l’état « vrai » car la variation d’angle Δθ est supérieure à Δθ_ref.
Préférentiellement, les variables conditionnelles présentées ci-dessus sont combinées, de manière à permettre de se placer dans les conditions les plus représentatives possibles pour déclencher l’acquisition d’une mesure d’un couple de frottement FR1, FR2. Une telle situation correspond à la situation où l’ensemble des conditions de mesure sont validées, c’est-à-dire que toutes les variables conditionnelles VL, A, V, C, ΔC, ΔA ont par exemple pour valeur « 1 » ou l’état « vrai ».
Dans une étape d’analyse 102, un module 13 d’analyse reçoit les différentes variables conditionnelles VL, A, V, C, ΔC, ΔA, et en fonction de leur valeur délivre un signal de déclenchement DF1, DF2.
L’enceinte acoustique 100 est par exemple dépourvue du cinquième haut-parleur.
Toutefois, selon des variantes non représentées, l’enceinte acoustique 100 peut comporter d’autres haut-parleurs que le premier haut-parleur 26, le deuxième haut-parleur 28, le troisième haut-parleur 30 et le quatrième haut-parleur 32. Ces haut-parleurs supplémentaires peuvent être actifs ou passifs. Ces haut-parleurs peuvent être couplés par paire(s), à la manière du premier haut-parleur et du deuxième haut-parleur, ou non couplés.
Dans l’enceinte acoustique 100, le parallélogramme ABCD est plat, c’est-à-dire que le premier axe central D1, le deuxième axe central D2, le troisième axe central D3 et le quatrième axe central D4 sont coplanaires.
Outre le chevauchement R’ dans la direction d’orientation Z, le premier haut-parleur 26, et le quatrième haut-parleur 32 présentent avantageusement un chevauchement R’’ dans la direction X. De même, par effet de symétrie, le deuxième haut-parleur 28 et le troisième haut-parleur 30 présentent également le chevauchement R’’ dans la direction X.
L’enceinte acoustique 100 fonctionne de manière similaire à l’enceinte acoustique 10.
Le premier haut-parleur 26, le deuxième haut-parleur 28, le troisième haut-parleur 30 et le quatrième haut-parleur 32 émettent un même signal sonore. Les forces d’inertie F1 à F4 exercées par le premier haut-parleur, le deuxième haut-parleur, le troisième haut-parleur et le quatrième haut-parleur ont une somme nulle. Les moments M1 et M2 qui en résultent autour des axes D7 et D8 ont des effets qui s’annulent.
Ainsi, l’enceinte acoustique 100 présente des avantages analogues à ceux de l’enceinte acoustique 10.
Assemblage de combustible nucléaire intégrant au moins un clapet hydraulique à bille en tant que dispositif passif de prévention de la surchauffe de l’assemblage. La présente invention concerne un assemblage combustible pour réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du métal liquide, notamment du sodium liquide dit RNR-Na ou SFR (acronyme anglais de « Sodium Fast Reactor ») et qui fait partie de la famille des réacteurs dits de quatrième génération.
Les assemblages combustibles visés par l’invention peuvent être aussi bien utilisés dans un réacteur nucléaire de type intégré, c’est-à-dire pour lequel le circuit primaire de sodium avec des moyens de pompage est totalement contenu dans une cuve contenant également des échangeurs de chaleur, que dans un réacteur de type à boucles, c’est-à-dire pour lequel les échangeurs intermédiaires de chaleur et les moyens de pompage du sodium primaire sont situés hors de la cuve.
Par « assemblage combustible », on entend un ensemble comprenant des éléments combustibles et chargé et/ou déchargé dans/depuis un réacteur nucléaire.
Par « assemblage combustible de type RNR-Na ou SFR », on entend un assemblage combustible adapté pour être irradié dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du sodium liquide dit RNR-Na ou SFR.
Une autre source consiste à obtenir un acide acrylique recyclé à partir de 3-hydroxypropionitrile recyclé. On peut alors se référer aux différents modes et variantes mentionnés dans la partie « Procédé ».