INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel qu’illustré sur la figure 1, la première partie 121 recouvre la source de lumière 10. Comme on peut le voir sur la figure 1, la première partie 121 est ainsi disposée en regard de la source de lumière 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est disposée à distance de la source de lumière 10. La première partie 121 est transparente. Elle laisse passer la lumière visible et les infrarouges. Le faisceau lumineux primaire F1 généré par le module optique 14 passe à travers la première partie 121 du capot 12 pour éclairer une zone à l’extérieur du véhicule 2. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 et 5, la première partie 121 recouvre également le capteur 11. La première partie 121 est disposée à distance dudit capteur 11. Ainsi, le faisceau lumineux infrarouge F2 traverse la troisième partie 123 (décrite plus loin) mais également la première partie 121. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 8, la première partie 121 ne recouvre pas le capteur 11. Ainsi, le faisceau lumineux infrarouge F2 traverse uniquement la troisième partie 123.
échauffe ledit tube réactionnel, et tel que le réacteur cyclonique de gazéification comprend au moins un cylindre, formant le corps du réacteur de gazéification, qui se rétrécit en cône dans le bas du réacteur de gazéification, tel que les gaz injectés dans le réacteur de gazéification, forment un vortex descendant le long de la paroi cylindrique du cyclone, ledit vortex par convection sous l'action de la forme conique du bas du cyclone, remonte au centre du cyclone, et en ce que le réacteur cyclonique de gazéification comprend un dispositif cyclonique à au moins deux entrées dont une longitudinale et une tangentielle et comprend au moins un dispositif d'extraction des matières dans la partie conique en bas du cyclone ;
- au moins une entrée longitudinale du réacteur cyclonique de gazéification, comprend un double jeu d'hélices, dont préférentiellement un jeu mobile fixé sur le tube réactionnel, jouant le rôle d'axe de rotation central pour le réacteur cyclonique de gazéification, et un autre jeu d'hélice fixe, le double jeu d'hélice permettant aux matières d'entrer dans le réacteur cyclonique de gazéification en confinant les gaz circulant dans le réacteur cyclonique de gazéification ;
- le réacteur cyclonique de gazéification comprend au moins un guide d'onde permettant d'injecter des micro-ondes dans le réacteur cyclonique de gazéification, tel que l'orientation des guides d'ondes est optimisé pour que la trajectoire des micro-ondes croise celle du plasma injecté dans le réacteur cyclonique de gazéification par au moins une torche à plasma, permettant aux micro-ondes d'interagir avec les plasmas injectés par les torches à plasma, tout en minimisant l'interaction avec une colonne de gaz remontant dans le cyclone ;
- un dispositif d'extraction comprend une combinaison quelconque d'une vis sans fin, d'un broyeur à moyeu central, une vis sans fin creuse, d'un broyeur à moyeu central creux, alternativement une combinaison quelconque d'un tube collecteur et d'aubes éventuellement creuses, une coiffe formant un bouchon avec un système de conduits ;
- un élément est introduit au niveau d'une paroi du réacteur cyclonique de gazéification, cet élément étant préférentiellement en céramique et disposant d'un système permettant de réguler la température de la céramique afin de fixer sa température à un niveau déterminé de manière à transformer ladite céramique en corps noir ajustable émettant une radiation infrarouge d'une longueur d'onde sélectionné, et en ce que la longueur d'onde émise par le corps noir est ajustée en contrôlant la température du corps noir par un dispositif de chauffage et une échangeur thermique de refroidissement ;
- au moins une paroi du réacteur cyclonique de gazéification intègre au moins un échangeur thermique, refroidit par un fluide tel que l’eau ou un mélange de gaz oxydant de gazéification tel que H 2 O, CO 2 , O 2 ;
- les vapeurs oxydantes produites dans l'échangeur inclus dans la paroi du réacteur cyclonique de gazéification, et les produits de la gazéification provenant desdites réactions de gazéification (b), (c), et (d), sont injectées dans le tube réactionnel de manière à convertir du CO produit en CO 2 et H 2 ;
- le dispositif ou le procédé permet d'injecter un gaz comprenant du CO dans un réacteur plasma pour réaliser une réaction :
(e) 2 CO → CO 2 +C,
caractérisé en ce que le réacteur est un tube cyclonique à plasma, comprend :
- un tube transparent aux micro-ondes, perméable à un champ électrique et magnétique tout en étant électriquement isolant, tel que quartz, alumine, zircone, borosilicate, iodure, d'un diamètre compris entre 1 cm et 10 cm, préférentiellement 4 cm,
- au moins un guide d'onde permettant d'appliquer des micro-ondes à l'intérieur du tube transparent aux micro-ondes,
- en partie inférieure du tube transparent aux micro-ondes un cône percé d'un trou laissant le passage à un axe,
- un axe réglable conducteur électrique, tel que graphite recourt d'un métal platinoïde, acier inoxydable éventuellement recouvert d'or ou d'argent,
- une hélice fine en matériau conducteur, d'un diamètre égal à la section de la colonne de gaz remontant dans le tube cyclonique à plasma, typiquement 33% du diamètre interne du tube, transitoirement relié électriquement à la terre,
- en position haute du tube, un capuchon dont le bord interne est continu avec la paroi intérieure du tube transparent aux micro-ondes, disposant d'un orifice tangentiel à la paroi intérieure du capuchon permettant d'injecter un gaz tangentiellement à ladite paroi du capuchon,
DISPOSITIF LUMINEUX IMAGEANT LES SURFACES ECLAIREES D’AU MOINS DEUX COLLECTEURS L’invention a trait au domaine de l’éclairage et de la signalisation lumineuse, plus particulièrement dans le domaine automobile.
Le document de brevet publié FR 3 047 541 A1 divulgue un dispositif d’éclairage comprenant deux modules optiques disposés de manière opposée. Chacun de ces deux modules optiques comprend, essentiellement, une source lumineuse et un collecteur avec une surface réfléchissante. Ces deux sources lumineuses sont disposées sur deux faces opposées d’un support commun. Chacune des surfaces réfléchissantes est une surface de révolution dans un demi-espace délimité par le support commun des sources lumineuses. Les deux surfaces réfléchissantes forment ainsi deux demi-coquilles opposées l’une à l’autre. Un des deux modules optiques est configuré pour former un faisceau d’éclairage à coupure horizontale, correspondant à un faisceau dit « code » (en anglais « low-beam »). Pour ce faire, le dispositif comprend une surface réfléchissante avec un bord dit de « coupure » situé au niveau d’un foyer de la surface réfléchissante. Les rayons rencontrant la surface en question à l’arrière du bord de coupure sont réfléchis vers une partie supérieure d’une lentille de projection alors que ceux passant à l’avant du bord en question ne sont pas déviés et rencontrent une partie inférieure de la lentille en question. Ce phénomène assure une coupure, essentiellement horizontale, du faisceau. L’autre des deux modules optiques fonctionne essentiellement de la même manière, à cette différence près que le foyer de la surface réfléchissante est situé à l’avant du bord de coupure. Le faisceau produit par le deuxième module optique est combiné avec celui du premier système pour produire un faisceau d’éclairage du type « route » (en anglais « high-beam »), c’est-à-dire un faisceau sans coupure horizontale. Cette configuration est intéressante en ce qu’elle exploite le faisceau à coupure pour produire un faisceau du type « route ».
Un tel dispositif lumineux présente l’inconvénient de requérir une précision importante au niveau du positionnement de la plieuse et du bord de coupure. Aussi, la lentille de projection doit être une lentille épaisse en raison de sa faible distance focale, ce qui augmente son poids et complique sa production, comme notamment des défauts de retassures. De plus, le collecteur présente une certaine hauteur et, partant, un certain encombrement en hauteur.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer un dispositif lumineux à plusieurs fonctions d’éclairage et/ou de signalisation qui soit compact et plus économique à produire.
L’invention a pour objet un dispositif lumineux, notamment pour véhicule automobile, comprenant : une première et une deuxième source lumineuses aptes, chacune, à émettre des rayons lumineux ; un premier et un deuxième collecteurs avec, chacun, une surface réfléchissante configurée pour collecter et réfléchir les rayons lumineux émis, respectivement, par la première et la deuxième source lumineuse ; un système optique configuré pour projeter les rayons réfléchis par les surfaces réfléchissantes des premier et deuxième collecteur, respectivement, en un premier et un deuxième faisceau lumineux suivant un axe optique du dispositif ; remarquable en ce que le système optique est configuré pour former une image lumineuse de la surface réfléchissante de chacun des premier et deuxième collecteurs, chacun des premier et deuxième faisceaux forme, en partie ou en totalité, une fonction d’éclairage ou de signalisation qui est distincte de la fonction d’éclairage ou de signalisation de l’autre desdits premier et deuxième faisceaux.
Le dispositif lumineux forme un assemblage autonome en ce que chacun de ses composants, comme par exemple les sources lumineuses, les collecteurs et le système optique, est rigidement lié aux autres des composants, notamment via un support spécifique (non détaillé), et est ainsi positionné optiquement par rapport aux autres composants. Un ou plusieurs dispositifs lumineux peuvent ainsi être disposés dans un boîtier de projecteur afin de réaliser, le cas échéant en combinaison, toutes les fonctions réglementaires d’éclairage et de signalisation.
Avantageusement, le premier collecteur et la première source lumineuse sont disposés par rapport au deuxième collecteur et à la deuxième source lumineuse de manière à ce que l’image lumineuse de la surface réfléchissante du premier collecteur soit inversée, par rapport à l’axe optique, à l’image lumineuse de la surface réfléchissante du deuxième collecteur.
Selon un mode avantageux de l’invention, au moins un des premier et deuxième collecteurs est configuré pour que les rayons lumineux réfléchis par une partie arrière de la surface réfléchissante dudit collecteur soient parallèles à l’axe optique ou présentent, dans un plan vertical et par rapport audit axe, un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 25°, préférentiellement inférieur ou égal à 10°.
Selon un mode avantageux de l’invention, les première et deuxième sources lumineuses sont configurées pour émettre dans une direction principale perpendiculaire à l’axe optique ou inclinée par rapport à une direction perpendiculaire audit axe optique inférieure ou égale à 25°. Avantageusement, les surfaces réfléchissantes des premier et deuxième collecteurs présentent un profil elliptique ou parabolique. De préférence, elle est une surface de révolution dudit profil. La révolution est autour d’un axe avantageusement parallèle à l’axe optique. Selon une variante, la surface réfléchissante est une surface de forme libre (en langue anglaise « free form ») ou une surface balayée ou une surface asymétrique. Elle peut aussi comporter plusieurs secteurs.
Selon un mode avantageux de l’invention, le système optique présente un premier foyer situé axialement en arrière d’une limite avant de la surface réfléchissante du premier collecteur, et/ou un deuxième foyer situé axialement en arrière d’une limite avant de la surface réfléchissante du deuxième collecteur.
Selon un mode avantageux de l’invention, le système optique est une lentille avec une première face d’entrée du premier faisceau lumineux et une deuxième face d’entrée du deuxième faisceau lumineux.
Selon un mode avantageux de l’invention, les première et deuxième faces d’entrées sont alignées perpendiculairement à l’axe optique.
Selon un mode avantageux de l’invention, la lentille présente une face de sortie commune aux première et deuxième faces d’entrée.
Selon un mode avantageux de l’invention, le premier collecteur et la première source lumineuse sont opposés, par rapport à l’axe optique, au deuxième collecteur et à la deuxième source lumineuse, respectivement, ou le premier collecteur et la première source lumineuse, d’une part, et le deuxième collecteur et la deuxième source lumineuse, d’autre part, sont disposés côte-à-côte.
Selon un mode avantageux de l’invention, la surface réfléchissante d’au moins un des premier et deuxième collecteurs est concave et présente, par rapport à une direction générale de propagation du faisceau lumineux correspondant, un bord avant et un bord arrière, lesdits bords délimitant dans des directions opposées l’image lumineuse correspondante.
Selon un mode avantageux de l’invention, le premier collecteur et la première source lumineuse sont situés au-dessus de l’axe optique lorsque le dispositif est orienté en position fonctionnelle, le premier faisceau étant un faisceau d’éclairage à coupure horizontale supérieure réalisée par le bord arrière de la surface réfléchissante du premier collecteur.
L'unité de contrôle peut, dans ces cas, rechercher activement des données spécifiques de l'image acquise, afin de trouver rapidement des valeurs de disparité entre la version acquise et la version originale du motif lumineux. Les valeurs de disparité peuvent comprendre la forme et la taille d'un groupe de pixels particulier ou l'angle que forment les contours par rapport à une direction prédéterminée.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les groupes lumineux sont éclairés par une lumière colorée.
L'utilisation de couleurs différentes dans les groupes de pixels aide l'unité de contrôle lors de la comparaison de la forme et de la position de ces groupes de pixels dans l'image acquise par rapport au motif original.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à augmenter l'intensité lumineuse du motif lumineux ou à changer les couleurs d'au moins certains des groupes de pixels carrés lorsqu'un objet est détecté.
Il est possible d'avoir un premier niveau d'intensité lumineuse avec une lumière monochrome pour un éclairage standard (pour économiser de l'énergie) et ensuite, lorsque l'objet est détecté, augmenter l'intensité lumineuse ou introduire un code couleur pour une meilleure précision de l'unité de contrôle lors de l'analyse de l'image acquise.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux est projeté par un dispositif d’éclairage avant ou par un dispositif d’éclairage en marche arrière (c’est-à-dire un feu de recul).
La méthode peut être utilisée pour éclairer la route devant ou derrière le véhicule, comme lors d'une opération de stationnement ou de toute autre manœuvre en marche arrière.
Dans certains modes de réalisation particuliers, les caractéristiques de l'objet comprennent la position, la largeur et/ou la hauteur de l'objet.
Ces caractéristiques sont utiles pour évaluer la pertinence de l'objet détecté, afin de prendre la meilleure décision possible.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à définir la taille et/ou la forme des groupes de pixels carrés en fonction d'une plage de détection souhaitée.
En fonction de la résolution du module lumineux et de la précision souhaitée dans la détection des obstacles, la taille et la forme des groupes de pixels peuvent être choisies.
Dans certains modes de realisations particuliers, le procédé comprend une première étape consistant à fournir au dispositif d'éclairage une base de données d'objets de débris étiquetées, dans laquelle la base de données contient des objets ayant des tailles, des matériaux, des formes, des orientations et des ombres différents ; l'étape consistant à utiliser la comparaison entre la forme et la position des groupes de pixels carrés dans l'image acquise et dans le motif original pour obtenir des informations sur les caractéristiques d'un objet est effectuée par un processus d'apprentissage automatique ; et le processus d'apprentissage automatique comprend un prétraitement des images, qui comprend une égalisation d'image pour améliorer le contraste entre les pixels clairs et les pixels sombres.
L'égalisation de l'image améliore le contraste, ce qui renforce le processus d'apprentissage.
Selon un deuxième aspect inventif, l'invention propose un procédé de gestion d'un véhicule autonome, comprenant les étapes suivantes. réaliser la détection d'un objet avec un procédé selon le premier aspect inventif ; utiliser les caractéristiques obtenues de l'objet pour décider d'une manœuvre appropriée du véhicule ; vérifier si la manœuvre du véhicule peut être effectuée dans des conditions de sécurité ; et effectuer la manœuvre.
Le procédé de détection d'un objet peut être utilisé pour un procédé de conduite d'un véhicule autonome. Lorsque l'objet est détecté, le procédé de détection fournit les caractéristiques nécessaires qui permettent l'adoption d'une manœuvre correcte pour éviter la collision.
Selon un autre aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage automobile comprenant . une pluralité de sources lumineuses à l'état solide, configurées pour projeter le motif lumineux dans un procédé selon un aspect inventif précédent ; un capteur d'image configuré pour acquérir une image du motif lumineux projeté dans un procédé selon un aspect inventif précédent ; et unité de contrôle configurée pour exécuter le reste des étapes d'un procédé selon un aspect inventif précédent.
représente une vue de face d’un dispositif d’éclairage en mode diurne selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente une coupe en vue de côté du dispositif d’éclairage de la [Fig. 1];
représente une coupe en vue de dessus du dispositif d’éclairage de la [Fig. 1] ;
représente une vue de face du dispositif d’éclairage de la [Fig. 1] en mode nocturne ;
représente une coupe en vue de côté du dispositif d’éclairage de la [Fig. 4] ; et
représente une coupe en vue de dessus du dispositif d’éclairage de la [Fig. 4].
On a représenté en une vue de face d’un dispositif d’éclairage 1 selon un mode de réalisation de l’invention. On a également représenté une coupe en vue de côté du dispositif 1 en [Fig.2] et une coupe en vue de dessus du dispositif 1 en [Fig. 3]. La description du dispositif 1 qui suit fait ainsi référence aux trois figures [Fig. 1], [Fig. 2] et [Fig. 3].
Le dispositif d’éclairage 1 comporte un boîtier 5 fermé par une glace d’étanchéité 6. Le dispositif d’éclairage 1 est un projecteur avant, montré en en mode diurne et installé dans un véhicule automobile, entre la carrosserie 7 et le pare-chocs 8, qui encadrent ainsi la glace 6.
Le dispositif d’éclairage comporte un module de signalisation mobile 2, un module de signalisation fixe 3 et un module d’éclairage mobile 4, tous installés dans le boîtier 5. Les modules mobiles 2 et 4 sont montés mobile par rapport au boîtier 5.
Le module de signalisation mobile 2 comporte un premier sous-module de signalisation mobile 21 selon une direction D1 et un deuxième sous-module de signalisation mobile 22 selon une direction D2. Le premier sous-module 21 est un sous-module dit supérieur tandis que le deuxième sous-module 22 est un sous-module dit inférieur, agencé en dessous du sous-module supérieur 21.La direction D1 est orientée vers le haut et vers l’arrière du dispositif d’éclairage, tandis que la direction D2 est orientée vers le bas et vers l’arrière du dispositif d’éclairage, de façon symétrique à la direction D1.
Les structures des sous-modules supérieur 21 et inférieur 22 sont identiques. Ainsi, seule celle du sous-module supérieur 21 va être décrite. Le sous-module supérieur 21 comporte une pluralité d’unités optiques 21a à 21e disposées côte à côte selon la largeur du dispositif d’éclairage 1. Chacune des unités optiques 21a à 21e comporte une source lumineuse S, un réflecteur R et un écran E. La pluralité d’unités optiques 21a à 21e est agencée sur une platine commune 23 du sous-module supérieur 21, présentant deux ailes 24 s’étendant vers l’arrière du dispositif d’éclairage 1. Chaque aile 24 comporte deux doigts 25 qui sont montés chacun dans une glissière 26 ajourée dans une pièce de guidage 27. Le dispositif d’éclairage 1 comporte ainsi deux pièces de guidage 27 disposées de part et d’autre du module de signalisation mobile 2. Il est à noter que les pièces de guidage 27 sont communes aux sous-modules supérieur 21 et inférieur 22, et qu’elles présentent chacune à cet effet quatre glissières 26, deux supérieures et deux inférieures, pour recevoir chacune l’un des doigts des ailes de chaque platine. Les glissières sont symétriques par un plan horizontal et présentent chacune un profil en S qui définit les directions de déplacement D1 et D2 des sous-modules supérieur 21 et inférieur 22. Une paire d’actionneurs, non représentés, est prévue dans le dispositif d’éclairage 1 pour entrainer un déplacement synchrone des sous-modules supérieur 21 et inférieur 22 selon les directions D1 et D2, par exemple en appliquant un effort simultané et d’intensité égal sur les ailes 24.
Le module d’éclairage mobile 4 comporte un premier sous-module d’éclairage 41 et un deuxième sous-module d’éclairage 42, disposés côté à côté selon la largeur du dispositif d’éclairage 1. Chacun des sous-modules 41 et 42 comporte une pluralité de sources lumineuses associés à un système optique, par exemple du type guide de lumière et lentille (non représentés). Ces sous-modules 41 et 42 sont montés sur une platine commune 43, montée mobile en translation dans le boîtier 5 du dispositif d’éclairage 1 selon une direction horizontale D3, orientée vers l’avant du dispositif d’éclairage 1. Un actionneur, non représenté, est également prévu dans le dispositif d’éclairage 1 pour entrainer un déplacement du module d’éclairage 4 selon la direction D3.
Enfin, le module de signalisation fixe 3 est fixé à demeure dans le boîtier 5, au droit du module de signalisation mobile 2, et comprend une source de lumière et un réflecteur (non représentés).
On va maintenant décrire les positions des différents modules 2, 3 et 4 dans le mode diurne du dispositif d’éclairage 1 ainsi que les différentes fonctions que peuvent exécuter ces modules.
De plus, l'élément optique 115 comprend un élément structurel 155 pour maintenir les parties optiques 140 en position. L'élément structurel 155 peut être muni d'une ou plusieurs portions de clipsage 160 qui s’étendent à partir de l'élément structurel 155 et dans une direction des parties optiques 140. L'élément structurel 155 peut être disposé transversalement aux sorties 150 des parties optiques 140. En outre, chaque portion de clipsage 160 de l'élément optique 115 comprend un bras allongé 165 et un crochet de retenue 170, et le bras allongé 165 fait saillie de l'élément structurel 155.
Une ou plusieurs ouvertures 135 du support de source de lumière 110 sont adaptées pour recevoir une ou plusieurs portions de clipsage 160 à partir du premier côté de montage 125 du support de source de lumière 110 pour engager l'élément optique 115 avec le support de source de lumière 110. Les crochets de retenue 170 de l'une ou de plusieurs des portions de clipsage 160 sont adaptés pour venir en butée contre le deuxième côté de montage 130 du support de source de lumière 110 lorsque l'élément optique 115 est engagé avec le support de source de lumière 110, comme indiqué sur la .