Procédé de fixation d’une extrémité d’un câble d’actionnement (13) faisant partie d’un mécanisme de commande (5), le procédé comportant les étapes suivantes : - fournir une pièce (12) faisant partie d’un mécanisme de commande, cette pièce (12) étant pourvue d’au moins une plage (12b) en matériau thermoplastique pour la fixation d’une extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) ; - fournir une tête de soudure dentelée (20) formée de dents alternativement séparées par des creux ; - positionner l’extrémité (13p) d’un câble d’actionnement (13) sur une plage en matériau thermoplastique de la pièce ; - assurer le chauffage de la plage de la pièce et appliquer la tête de soudure dentelée avec une pression sur l’extrémité (13p) du câble d’actionnement (13) pour assurer la pénétration des dents dans la plage en matériau thermoplastique pour déplacer le matériau dans les creux afin d’obtenir au moins un bourrelet (16) de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement (13) en vue de fixer, par soudage, le câble d’actionnement (13) avec la pièce (12). Procédé de fixation selon la revendication précédente, selon lequel une tension du câble d’actionnement (13) est appliquée lorsque la pression est exercée sur l’extrémité (13p) du câble d’actionnement (13) par la tête de soudure dentelée. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant un nombre de creux (21) compris entre 1 et 15 et de préférence entre 5 et 8 pour déplacer le matériau en vue de l’obtention d’un nombre correspondant de bourrelets (16) de matériau thermoplastique consécutifs. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de creux (21) possédant une profondeur comprise entre 0.15 mm et 6 mm pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de hauteur déterminée. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de creux (21) possédant une largeur déterminée pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de largeur dépassant de part et d’autre le câble d’actionnement. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel est fourni une tête de soudure dentelée (20) comportant une série de dents présentant chacune une forme triangulaire pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets (16) de forme correspondante. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel une partie du câble d’actionnement (13) est positionnée sur la plage (12b) en matériau thermoplastique, à l’aide de structures de positionnement (19) aménagées sur ladite plage. Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel un soudage par ultrasons assure la fixation du câble d’actionnement (13) à la pièce (12). Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel un bouterollage à chaud et par pression assure la fixation du câble d’actionnement (13) à la pièce (12). Procédé de fixation selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on fournit en tant que pièce (12), une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical, cette pièce pivotante (12) étant pourvue de deux plages en matériau thermoplastique pour la fixation chacune d’une extrémité proximale (13p) d’un câble d’actionnement (13). Pièce (12) d’un mécanisme de commande pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique présentant au moins un bourrelet (16) en matériau thermoplastique emprisonnant un câble d’actionnement (13) enfoncé dans la pièce (12). Pièce selon la revendication précédente, selon laquelle elle est pourvue de deux plages (12b) en matériau thermoplastique présentant chacune au moins un bourrelet (16) en matériau thermoplastique emprisonnant chacun un câble d’actionnement (13) enfoncé dans la pièce (12). Pièce selon l’une des revendications 11 à 12, selon laquelle elle comporte des bourrelets (16) en matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement (13) et étant situés à proximité de l’entrée d’une rainure de guidage (12m) pour le câble d’actionnement. Pièce selon l’une des revendications 11 à 13, selon laquelle les bourrelets (16) se présentent sous la forme de dentelures successives recouvrant le câble d’actionnement et séparées entre elles par des dégagements (17) dans lesquels affleure le câble d’actionnement. Pièce selon l’une des revendications 11 à 14, selon laquelle la pièce (12) est une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical. Pièce selon la revendication précédente, selon laquelle elle se présente sous la forme d’un disque ou d’une bague annulaire pour former une poulie d’actionnement. Poignée de commande pour dispositif médical comportant un mécanisme de commande (5) permettant d’orienter la tête distale (4) d’un dispositif médical, le mécanisme de commande comportant une pièce (12) conforme à l’une des revendications 11 à 16.