INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- dans le cas où l’enceinte climatique est fixée sur le support mobile du simulateur de mouvements alors, dans le circuit de régulation thermique secondaire, l’extrémité d’échange thermique pour face externe d’ensemble thermoélectrique est disposée contre le ensemble thermoélectrique et est donc mobile en suivant le ensemble thermoélectrique, le reste du circuit de régulation thermique secondaire étant disposé en dehors de parties mobiles du simulateur de mouvements et étant relié à l’extrémité d’échange thermique par des joints fluidiques mobiles passant par les articulations du simulateur de mouvements,
- l’enceinte climatique est fixe et est immobile, un simulateur de mouvements étant installé dans l’enceinte climatique et l’équipement est installé sur un support mobile du simulateur de mouvements et l’équipement peut être entraîné en mouvement par ledit simulateur de mouvements,
- la température de la source chaude est réglable et le système de régulation de la température de l’enceinte règle en outre la température de la source chaude,
- le système de régulation de la température de l’enceinte est configuré pour réguler la température de la face externe de l’ensemble thermoélectrique en fonction de la consigne de température d’enceinte et afin que la polarité du courant circulant dans ledit au moins un ensemble thermoélectrique soit constante, la face interne de l’ensemble thermoélectrique étant une face froide absorbant de l’énergie calorique provenant de l’intérieur de l’enceinte climatique,
- un des capteurs de température est un capteur de température de face externe d’ensemble thermoélectrique,
- chaque ensemble thermoélectrique comporte un capteur de température de face externe d’ensemble thermoélectrique,
- chaque ensemble thermoélectrique est au contact d’une extrémité d’échange thermique pour face externe d’ensemble thermoélectrique du circuit de régulation thermique secondaire,
- l’extrémité d’échange thermique pour face externe d’ensemble thermoélectrique du circuit de régulation thermique secondaire comporte une sortie fluidique côté aval et un capteur de température est disposé sur la sortie fluidique de l’extrémité d’échange thermique du circuit de régulation thermique secondaire,
- l’extrémité d’échange thermique pour face externe d’ensemble thermoélectrique du circuit de régulation thermique secondaire comporte une sortie fluidique côté aval et le capteur de température de face externe d’ensemble thermoélectrique est disposé sur la sortie fluidique de l’extrémité d’échange thermique du circuit de régulation thermique secondaire,
- le capteur de température de face externe est disposé contre la face externe dudit au moins un ensemble thermoélectrique,
- le système de régulation de la température de l’enceinte est configuré pour assurer un débit continu du fluide caloporteur dans l’extrémité d’échange thermique du circuit de régulation thermique secondaire,
Le procédé de surveillance a également été décrit jusqu’à présent en considérant qu’il comprend lesdites étapes E10 d’acquisition et E20 d’émission. On note alors que ladite étape E10 peut être vue comme une « étape d’obtention d’une pluralité d’échantillons » au sens de l’invention.
L’invention couvre également d’autres modes dans lesquels, lorsque les moyens d’acquisition 11 sont distincts du (et donc non intégrés au) dispositif de surveillance 12, lesdites étapes E10 et E20 n’appartiennent pas au procédé de surveillance, et sont réalisées préalablement à la mise en œuvre dudit procédé de surveillance. Dans ce cas, seul l’étape E30 décrite ci-avant peut être vue comme une « étape d’obtention d’une pluralité d’échantillons » au sens de l’invention, et le procédé de surveillance est alors mis en œuvre par le seul dispositif de surveillance 12.
Suivant encore d’autres modes de mise en œuvre, il est possible d’envisager que l’étape E80 de surveillance soit réalisée par un opérateur au sol plutôt que par le dispositif de surveillance 12.
La représente schématique un mode particulier de mise en œuvre du procédé de surveillance de la .
Dans le mode particulier de la , le procédé de surveillance comporte en outre une étape E40 de calcul, à partir (i.e. en utilisant) d’échantillons du signal SIG (i.e. les échantillons obtenus par le dispositif de surveillance 12 suite à l’exécution de l’étape E30), d’une quantité Q1 caractérisant la durée du passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP (i.e. la durée de traversée du champ dudit capteur de proximité CAP par la pale PAL). Par ailleurs, l’étape E80 de surveillance est également exécutée en utilisant ladite quantité Q1.
Pour calculer la quantité Q1, et tel qu’illustré par la , ladite étape E40 de calcul comporte : - une détermination (sous-étape E40_1), pour le signal temporel SIG, d’un instant d’entrée t_ini de la pale PAL dans le champ dudit capteur de proximité CAP, - une détermination (sous-étape E40_2), pour le signal temporel SIG, d’un instant de sortie t_fin de la pale PAL dans le champ dudit capteur de proximité CAP, - un calcul (sous-étape E40_3) d’une différence entre ledit instant de sortie t_fin et ledit instant d’entrée t_ini.
La détermination de l’instant d’entrée t_ini (respectivement de l’instant de sortie t_fin) peut par exemple consister à sélectionner, parmi les échantillons E j du signal SIG et en parcourant ces échantillons E j par instants d’acquisitions croissants, le premier échantillon (respectivement le dernier échantillon) dont la valeur d’intensité lumineuse associée est non nulle.
Selon un exemple plus particulier de mise en œuvre, la détermination de l’instant d’entrée t_ini (respectivement de l’instant de sortie t_fin) consiste à sélectionner, parmi les échantillons E j du signal SIG et en parcourant ces échantillons E j par instants d’acquisitions croissants, le premier échantillon (respectivement le dernier échantillon) dont la valeur d’intensité lumineuse associée supérieure à un seuil donné.
Le fait de considérer un tel seuil est avantageux dans la mesure où le signal SIG mesuré est en règle générale bruité. En conséquence, l’utilisation d’un tel seuil permet d’éviter de considérer un échantillon associé à une valeur d’intensité lumineuse non nulle, alors qu’elle est en réalité nulle.
Il importe de noter que la mise en œuvre de l’étape E40 ne se limite pas à déterminer l’instant d’entrée t_ini (respectivement l’instant de sortie t_fin) parmi les échantillons E j acquis. En effet, rien n’exclut de considérer un échantillon du signal SIG ne correspondant pas à un échantillon acquis lors de l’étape E10, et obtenu par exemple par interpolation entre deux échantillons choisis parmi lesdits échantillons E j .
Il est également possible d’envisager, en combinaison ou non avec les précédents exemples de mise en œuvre, de lisser le signal mesuré SIG (par exemple au moyen d’un filtrage adapté), de sorte à éviter que le profil du signal SIG présente plusieurs instants de montée et/ou de sortie pour un seul et même passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP. De tels faux instants peuvent résulter d’un bruitage susceptible de compliquer la mise en œuvre de l’étape E40.
Ladite quantité Q1 forme un indicateur du comportement vibratoire de la pale PAL. En effet, en cas de vibration dans le signal SIG, elle fournit une indication sur le sens du déplacement vibratoire au moment de la traversée du champ du capteur CAP par la pale PAL. Dès lors, si la durée de traversée du signal SIG est petite par rapport à celle du signal de référence SIG_REF, cela signifie que le mouvement vibratoire de la pale PAL se fait dans le même sens que la rotation du rotor (et inversement, dans le sens contraire, si la durée de traversée du signal SIG est grande par rapport à celle du signal de référence SIG_REF).
En alternative à la détermination de la quantité Q1, il est également envisageable de déterminer, lorsque les signaux sont normalisés, un indicateur correspondant à l’aire de la surface située en dessous de la courbe du signal SIG et comprise entre les instants d’entrée t_ini et de sortie t_fin. Cet indicateur est « similaire » à la quantité Q1 en ce qu’il permet également de fournir des renseignements sur le sens du mouvement vibratoire de la pale PAL (par comparaison avec l’aire correspondante située sous la courbe du signal de référence SIG_REF).
Dans le mode particulier de la , le procédé de surveillance comporte également une étape E50 de calcul d’une quantité Q2 caractérisant une avance ou un retard du signal temporel SIG par rapport au signal de référence SIG_REF, le calcul de ladite quantité Q2 étant mis en œuvre à partir d’échantillons desdits signaux SIG et SIG_REF. Par ailleurs, l’étape E80 de surveillance est également exécutée en utilisant ladite quantité Q2.
Ladite avance ou retard du signal SIG par rapport au signal de référence SIG_REF est encore dite « ordre d’arrivée » de la pale PAL dans le champ du capteur de proximité CAP.
Pour calculer la quantité Q2, et tel qu’illustré par la , ladite étape E50 de calcul comporte : - une détermination (sous-étape E50_1), pour le signal temporel SIG, d’un instant d’entrée t_ini de la pale PAL dans le champ dudit capteur de proximité CAP (en l’espèce, il s’agit ici d’une sous-étape identique à la sous-étape E40_1 décrite ci-avant), - une détermination (sous-étape E50_2), pour le signal de référence SIG_REF, d’un instant d’entrée t_ini_r de la pale PAL dans le champ dudit capteur de proximité CAP, - un calcul (sous-étape E50_3) d’une différence entre lesdits instants t_ini et t_ini_r.
La gorge longitudinale latérale 52 (ménagée dans la première paroi latérale 511) reçoit avantageusement au moins un tronçon plié 222 de ce fil métallique latéral 223 pour participer à son maintien.
De manière alternative, lorsque les poteaux 5 ne sont pas alignés, le fil métallique latéral 223 du panneau grillagé 2 est avantageusement logé dans un second emplacement 625b précité qui a l’intérêt d’autoriser un jeu en angulation du panneau grillagé 2 associé (voir la ).
Dispositif de détection de déplacement et/ou de position de pêne, de type dormant, demi-tour ou similaire de ferrure de verrouillage L’invention concerne un dispositif de détection de déplacement et de position de pêne, tel que pêne dormant, pêne demi-tour ou similaire de ferrure de verrouillage.
La présente invention trouvera son application dans le domaine de la quincaillerie du bâtiment et a trait aux dispositifs de détection d’état d’ouverture, de fermeture et de verrouillage d’une menuiserie de type porte ou fenêtre. Elle concerne, plus particulièrement, les dispositifs conçus pour détecter les différentes positions verrouillées et déverrouillées d’organes de verrouillage d’une ferrure équipant une telle menuiserie.
Il est de plus en plus courant d’équiper une porte ou fenêtre d’une habitation ou d’un local technique quelconque d’une fonctionnalité domotique dont elle était dépourvue au préalable.
Ainsi, on trouve actuellement dans le commerce des moyens permettant de s’assurer à distance du parfait verrouillage d’une porte ou fenêtre, voire des moyens de commande à distance d’ouverture ou de fermeture d’une telle menuiserie, ou encore des moyens de commande d’ouverture en position de ventilation. En réalité, le marché actuel propose toute une gamme de moyens de sécurité ou de contrôle applicables à une porte ou fenêtre.
En particulier, il est connu plusieurs dispositifs de détection de l’état verrouillé et déverrouillé d’une ferrure de verrouillage équipant une telle porte-fenêtre. De tels dispositifs de détection peuvent emprunter différentes formes de réalisation et être de nature mécanique ou sans contact, électrique voire électronique.
Ainsi, il est connu des dispositifs de détection magnétique en mesure de repérer le déplacement d’une pièce de la ferrure de verrouillage lors d’une commande de verrouillage ou inversement de déverrouillage.
À titre d’exemple, dans le cas d’une porte ou fenêtre équipée d’une ferrure de verrouillage, de type crémone ou crémone-serrure, celle-ci comporte un mécanisme de commande généralement implanté à hauteur du montant avant d’un ouvrant de cette porte ou fenêtre. L’une de ses fonctions consiste à agir sur des tringles de manœuvre s’étendant en feuillure le long de ce montant de l’ouvrant pour actionner un ou plusieurs organes de verrouillage. Au travers de renvois d’angle de telles tringles de manœuvre peuvent également être prolongées au niveau des traverses supérieures et/ou inférieures de cet ouvrant, là encore pour agir sur des organes de verrouillage additionnels et/ou sur des dispositifs de commande d’ouverture partielle, en abattant ou entrebâillée de l’ouvrant.
Les dispositifs de détection magnétique évoqués plus haut sont très souvent implantés parallèlement à une telle tringle de manœuvre, en feuillure d’ouvrant ou de dormant ou dans un entaillage adapté réalisé au niveau de cette feuillure.
Il existe, par ailleurs, des dispositifs de détection conçus pour détecter la position d’un organe de verrouillage du type pêne dormant ou pêne demi-tour d’un mécanisme de commande de ferrure de verrouillage. La particularité d’un tel pêne réside dans son déplacement qui intervient perpendiculairement au montant ou la traverse de l’ouvrant recevant ce mécanisme de commande de la ferrure de verrouillage.
Dans cette direction de déplacement, l’encombrement est habituellement restreint en raison d’une épaisseur souvent réduite d’un montant ou d’une traverse d’un ouvrant de porte ou fenêtre pour en augmenter le clair de vitrage. Un tel dispositif de détection magnétique agissant dans cette direction de déplacement d’un pêne dormant ou pêne demi-tour représente un encombrement non négligeable, qu’il soit implanté dans le boîtier du mécanisme de commande de la ferrure de verrouillage ou à hauteur de la gâche avec laquelle est amené à coopérer ce pêne.
Un tel encombrement additionnel entraine, très souvent, un entaillage plus conséquent, selon le cas sur l’ouvrant ou le dormant pour accueillir un boîtier de mécanisme de commande ou de gâche plus important.
Par ailleurs, en agissant, par exemple, depuis le dormant pour la détection de la position d’un pêne dormant ou demi-tour correspondant à un mécanisme de ferrure de verrouillage monté sur un ouvrant de porte ou fenêtre, le bon fonctionnement du dispositif de détection est sensible aux déréglages de position intervenant généralement dans le temps entre l’ouvrant et le dormant. En effet, un tel déréglage a pour conséquence une modification de l’entrefer entre le dispositif de détection magnétique et le pêne dont il convient de déterminer la position
A l’inverse, une implantation sur l’ouvrant d’un dispositif de détection électrique ou électronique, notamment dans le boîtier du mécanisme de commande de la ferrure de verrouillage, impose de ramener au niveau de cet ouvrant une alimentation électrique. Si un raccordement filaire est plus fiable dans le temps en comparaison à une alimentation de type autonome, par exemple sous forme de batterie, ce raccordement filaire doit nécessairement se faire au travers du montage mobile, souvent articulé, de l’ouvrant sur son cadre dormant.
- le débit continu du fluide caloporteur dans l’extrémité d’échange thermique est un débit constant,
- le débit continu du fluide caloporteur dans l’extrémité d’échange thermique est un débit variable sans à-coups, les changements de débit étant progressifs,
- le système de régulation de la température de l’enceinte est configuré pour asservir le débit du fluide caloporteur tout en évitant une cavitation à haute température du fluide caloporteur qui serait due à une vitesse trop élevée du fluide caloporteur,
- le système de régulation de la température de l’enceinte est configuré pour linéariser le rapport ouverture/débit de la vanne trois voies au moyen d’une interpolation par morceau dans une tabulation (« Look-up table »),
- l’enceinte climatique comporte au moins un ensemble thermoélectrique à travers l’enceinte climatique
- un ensemble thermoélectrique comporte un module thermoélectrique,
- un ensemble thermoélectrique comporte plusieurs modules thermoélectriques,
- dans un ensemble thermoélectrique comportant plusieurs modules thermoélectriques, les modules thermoélectriques sont reliées électriquement en série ou en en parallèle ou selon un arrangement série-parallèle,
- l’enceinte comporte au moins deux ensembles thermoélectriques à travers l’enceinte climatique et les ensembles thermoélectriques sont reliés électriquement en parallèle,
- un ensemble thermoélectrique comporte vingt modules thermoélectriques reliés en série électriquement,
- l’enceinte comporte deux ensembles en parallèle de cinq modules en série chacun,
- le système de régulation de la température de l’enceinte comporte au moins deux boucles de régulation, lesdites au moins deux boucles de régulation étant une boucle de régulation principale commandant le courant électrique dudit au moins un ensemble thermoélectrique et au moins une boucle de régulation secondaire commandant le circuit de régulation thermique secondaire,
- la boucle de régulation secondaire commandant le circuit de régulation thermique secondaire comporte une boucle de régulation de partage chaud et froid et une boucle de régulation de débit,
- le simulateur de mouvements comporte des joints fluidiques mobiles et des liaisons électriques mobiles,
- dans le cas d’articulations en rotation autour d’un axe, les joints fluidiques mobiles et les liaisons électriques mobiles sont tournantes,
- dans le cas d’articulations en translation, les joints fluidiques mobiles sont des conduites flexibles et les liaisons électriques mobiles sont des câbles électriques souples.
En définitive, la minimisation de la fonction coût permettant de déterminer ledit signal d’approximation SIG_APPROX s’exprime de la manière suivante :
La norme ||.|| correspond par exemple à une norme lp, p étant un réel strictement positif. Dans ce cas, la minimisation de la fonction coût s’écrit :
L’exposant p est par exemple compris entre 0 et 2. Les inventeurs ont en effet constaté que choisir un tel exposant p permet d’annuler une partie non négligeable des coefficients c l , ce qui contribue à alléger la charge de calcul. A titre d’exemple plus particulier, le coefficient p est égal à 1.
Il est à noter que, d’une manière générale, aucune limitation n’est attachée au choix de l’exposant p, qui peut donc être supérieur à 2. Il faut néanmoins noter que le fait de considérer p compris entre 0 et 2 contribue à assurer une distribution statistique de l’erreur (i.e. bruit) plus fine que celle d’une loi de probabilité Gaussienne (cas où p est égal à 2). Or, dans la mesure où le bruit admet généralement une distribution non gaussienne et parcimonieuse, une valeur de p supérieure à 2 constitue un risque d’approximation moins performante des déflections.
De manière algorithmique, la minimisation de la fonction coût peut s’effectuer conformément à toute technique d’optimisation adaptée et connue de l’homme du métier. Par exemple, la minimisation de la fonction coût comporte l’exécution d’un algorithme de moindres carrés itérativement repondérés, encore dit algorithme IRLS (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Iterative Reweighted Least-Squares »).
En définitive, ledit signal d’approximation SIG_APPROX, en ce qu’il permet d’approximer les déflections d j calculées lors du tour du rotor (et donc de la pale PAL), caractérise le comportement vibratoire de ladite pale PAL. Il est donc possible d’accéder aux fréquences et/ou d’amplitudes et/ou de phases des signaux sinusoïdaux formant ledit signal d’approximation SIG_APPROX.
A cet effet, le procédé de surveillance comporte une étape E80 de surveillance de la pale PAL à partir de fréquences et/ou d’amplitudes et/ou de phases des signaux sinusoïdaux formant ledit signal d’approximation SIG_APPROX. Ladite étape E80 est mise en œuvre par le module MOD_SUR équipant le dispositif de surveillance 12.
Dans le présent mode de mise en œuvre, ladite étape E80 de surveillance comporte une extraction de paramètres (fréquences, amplitudes, phases) considérés comme d’intérêt dans le signal d’approximation SIG_APPROX. Le fait de recueillir de tels paramètres permet de caractériser le comportement vibratoire de la pale PAL au cours du tour du rotor, ce qui participe donc à la surveillance de ladite pale PAL.
L’extraction des paramètres peut également être complétée par une analyse de ces derniers, afin de déterminer si le comportement vibratoire de la pale PAL est défaillant ou non.
Cette analyse des paramètres comporte par exemple une comparaison des paramètres quantitatifs (amplitudes et/ou phases) avec des seuils donnés.
Bien entendu, l’étape de surveillance E80 peut également comporter l’émission d’une alerte dans le cas où une ou plusieurs anomalies (exemple dépassement de seuil) sont constatées pour un ou plusieurs paramètres extraits du signal d’approximation SIG_APPROX.
Par ailleurs, on peut noter que les étapes de calcul E60, de détermination E70 ainsi que de surveillance E80 peuvent être exécutées au cours d’un vol de l’aéronef, mais aussi, selon un autre exemple, de manière différée (par exemple si les échantillons sont mémorisés par le dispositif de surveillance 12 dans sa mémoire non volatile 4).
Il est ici rappelé que le mode de mise en œuvre de la a été décrit en considérant un unique tour du rotor, et donc un unique passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP. Cela étant, et comme déjà mentionné auparavant, le fait de ne considérer qu’un seul tour du rotor ne constitue pas un facteur limitant de l’invention. Aussi, lorsqu’une pluralité de tours du rotor est considérée, une pluralité de signaux temporels analogiques SIG_1, SIG_2,… sont acquis par les moyens d’acquisition 11 (le nombre de signaux acquis est d’ailleurs encore plus élevé si on considère une pluralité de capteurs de proximité, voire aussi une pluralité de pales du rotor). Chaque signal SIG_i (i étant un indice entier) de ladite pluralité de signaux fournit des échantillons qui sont traités par le dispositif de surveillance 12.
Dès lors, et suivant un mode particulier de mise en œuvre, le dispositif de surveillance 12 détermine un seul signal d’approximation SIG_APPROX en prenant en compte l’ensemble des déflections calculées à partir des échantillons de tous les signaux SIG_1, SIG_2, etc. Autrement dit, l’ensemble des déflections forme un signal défini par morceaux dans le temps (chaque morceau correspond à un passage de la pale PAL devant le capteur de proximité CAP), dont une approximation est recherchée via la détermination dudit signal d’approximation SIG_APPROX.
D’une manière générale, les inventeurs ont constaté que le fait de considérer une pluralité de tours du rotor (et donc une pluralité de passages de la pale PAL devant un même capteur de proximité) était avantageux en ce que cela permet d’estimer avec une grande précision les amplitudes (i.e. les paramètres c l ) des fréquences retenues pour le signal d’approximation, et donc in fine les fréquences de vibration de ladite au moins une pale.
Rien n’exclut cependant d’envisager encore d’autres modes de mise en œuvre, comme par un exemple un mode dans lequel le dispositif de surveillance 12 détermine, pour chaque signal SIG_i, un signal d’approximation SIG_APPROX_i qui approxime les déflections calculées à partir des échantillons dudit signal SIG_i. Dans ce cas, la surveillance du comportement vibratoire de la pale PAL peut être effectuée à chaque tour.
Le traitement doux T1 est ainsi réalisé dans le premier composant micro-fluidique.
Le traitement actif T2 est mis en œuvre dans le deuxième composant micro-fluidique décrit ci-dessus. Cette option est notamment avantageuse lorsque le traitement actif mis en place consiste en une lyse des espèces biologiques et/ou en un traitement thermique par chauffage, puisque le composant micro-fluidique 1 est directement apte à mettre en œuvre ces traitements.
Hormis ces particularités, les étapes E1 à E9 décrites ci-dessus et mises en œuvre dans cette deuxième variante de réalisation sont identiques à celles décrites pour la première variante de réalisation. L'analyse des résultats est identique à celle décrite ci-dessus.