INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un circuit de fluide, en particulier pour aéronef, comprenant au moins une première canalisation comprenant une première extrémité de connexion, s’étendant selon un premier axe et définissant une surface intérieure et une surface extérieure, la première extrémité de connexion comprenant un premier élément de connexion périphérique ainsi qu’un premier organe de liaison libre en translation et en rotation autour du premier axe, au moins une deuxième canalisation comprenant une deuxième extrémité de connexion, s’étendant selon un deuxième axe et définissant une surface intérieure et une surface extérieure, la deuxième extrémité de connexion comprenant un deuxième élément de connexion périphérique ainsi qu’un deuxième organe de liaison libre en translation et en rotation autour du deuxième axe, les extrémités de connexion des canalisations étant fixes et espacées d’un jeu de raccordement axial, un raccord de liaison, pour relier de manière étanche les deux extrémités de connexion, comprenant : un manchon central comportant une enveloppe périphérique adaptée pour coulisser selon le deuxième axe, le manchon central étant configuré pour coopérer, à une première extrémité, avec le premier organe de liaison et, à une deuxième extrémité, avec le deuxième organe de liaison, le manchon central comportant une pluralité de dents flexibles configurées pour coopérer avec le deuxième élément de connexion périphérique afin de corriger un éventuel défaut d’alignement entre le premier axe et le deuxième axe.
Grâce à l’invention, le manchon central peut être fabriqué de manière pratique puis relié aux organes de liaison ultérieurement. De manière avantageuse, les dents flexibles permettent de guider le manchon central tout en permettant son inclinaison lors du raccordement, ce qui permet de compenser de manière pratique tout défaut d’alignement.
De préférence, les dents flexibles du manchon central sont réparties de manière circonférentielle. Ainsi, la coopération est optimale pour tout type de défaut d’alignement.
De manière préférée, le deuxième organe de liaison comporte une pluralité de dents flexibles configurées pour coopérer avec la deuxième extrémité de connexion afin de corriger un éventuel défaut d’alignement entre le premier axe et le deuxième axe lors de la coopération du deuxième organe de liaison avec le manchon central. Les dents du deuxième organe de liaison permettent également de compenser un défaut d’alignement. Les efforts liés au désalignement sont ainsi répartis de manière optimale pour limiter le risque de défaut et de rupture.
De préférence, le premier organe de liaison comporte une pluralité de dents flexibles configurées pour coopérer avec la première extrémité de connexion afin de corriger un éventuel défaut d’alignement entre le premier axe et le deuxième axe lors de la coopération du premier organe de liaison avec le manchon central. De manière préférée, les dents flexibles sont réparties de manière circonférentielle.
De manière préférée, le premier organe de liaison comporte une portion de liaison ondulée reliant les dents flexibles. Une telle portion de liaison procure de la flexibilité aux dents et autorise un débattement.
Selon un aspect préféré, le premier organe de liaison comporte des ouvertures, de préférence cylindrique, formées dans la portion de liaison ondulée, pour écarter les dents flexibles. Outre une flexibilité améliorée, de telles ouvertures permettent de réduire les contraintes mécaniques dans le premier organe de liaison.
De préférence, la portion de liaison possède un coude extérieur ayant un premier rayon de courbure et un coude intérieur ayant un deuxième rayon de courbure inférieur au premier rayon de courbure de manière à assurer une flexibilité et un amortissement permettant de compenser les défauts d’alignement sans engendrer de contraintes.
Selon un aspect, chaque dent flexible est inclinée vers le premier axe d’un angle compris entre 2° et 5° afin d’assurer un contact progressif avec la première canalisation tout en limitant les efforts au montage.
De préférence, les dents flexibles du deuxième organe de liaison sont réparties de manière circonférentielle.
HYDROCONVERSION EN LIT ENTRAINE D’UNE CHARGE HYDROCARBONEE LOURDE COMPRENANT LE MÉLANGE DE LADITE CHARGE AVEC UN PRÉCURSEUR DE CATALYSEUR CONTENANT UN ADDITIF ORGANIQUE La présente invention concerne un procédé pour la conversion de charges hydrocarbonées lourdes en la présence d’hydrogène, d’un catalyseur colloïdal ou moléculaire, et d’un additif organique.
Le procédé comprend spécifiquement le mélange de ladite charge hydrocarbonée lourde avec une formulation de précurseur de catalyseur comprenant un additif organique, avant d’être envoyée dans un ou plusieurs réacteurs à lit entraîné, afin de permettre la valorisation de cette charge de basse qualité tout en minimisant l’encrassement des installations en inhibant la formation de précurseurs de coke et de sédiments avant l’hydroconversion dans le(s) réacteur(s) à lit entraîné.
Les procédés d’hydroconversion en lit entraîné utilisent des technologies en lit entraîné également appelées technologies slurry.
Selon un aspect de l’invention, le premier organe de liaison et le deuxième organe de liaison sont identiques. Cela permet de faciliter l’industrialisation. De plus, les efforts appliqués sur le raccord sont analogues à ses deux extrémités.
De manière préférée, au moins une extrémité du manchon central comporte un dispositif de serrage configuré pour coopérer avec un organe de liaison. Un organe de serrage permet de réaliser un serrage axial garantissant la pérennité du raccordement.
Selon un aspect préféré, le dispositif de serrage comporte au moins une fente de guidage, de préférence, de manière à permettre un serrage quart de tour. De manière avantageuse, un serrage axial est réalisé de manière pratique par rotation guidée d’un organe de liaison. Un serrage du type baïonnette est rapide et pratique.
Selon un aspect de l’invention, le raccord de liaison comporte un premier organe d’étanchéité et un deuxième organe d’étanchéité configurés pour coopérer respectivement avec la première extrémité de connexion et la deuxième extrémité de connexion en position de raccordement. Ainsi, l’étanchéité est garantie.
De préférence, les organes d’étanchéité possèdent des diamètres différents. Lorsque le manchon est réalisé par injection thermoplastique, il est prévu un angle de dépouille de manière à permettre son démoulage. Les organes d’étanchéité possèdent des diamètres différents afin d’assurer une étanchéité optimale tenant compte de cet angle de dépouille.
L’invention concerne également un aéronef comportant un circuit de fluide tel que présenté précédemment, dans lequel la première canalisation et la deuxième canalisation sont solidarisées à une structure de l’aéronef, les extrémités de connexion des canalisations étant fixes et espacées d’un jeu de raccordement axial.
L’invention concerne aussi un procédé de raccordement d’au moins une première canalisation et d’une deuxième canalisation au moyen d’un raccord de liaison d’un circuit de fluide tel que présenté précédemment, les extrémités de connexion des canalisations étant fixes et espacées d’un jeu de raccordement axial, le raccord de liaison s’étendant sur une extrémité de connexion d’une canalisation, le procédé comprenant une étape de déplacement du manchon central du raccord de liaison entre les extrémités de connexion, les dents flexibles du manchon central coopérant avec le deuxième élément de connexion périphérique afin de corriger un éventuel défaut d’alignement entre le premier axe et le deuxième axe.
De manière préférée, le procédé comprend une étape de coopération du deuxième organe de liaison avec le manchon central de manière à verrouiller le raccord de liaison.
La est une représentation schématique de deux canalisations avec un raccord en position d’attente.
La est une représentation schématique de deux canalisations avec un raccord en position montée.
La est une représentation schématique de deux canalisations dont les extrémités ne sont pas alignées axialement.
La est une représentation schématique en perspective de deux canalisations avec un raccord selon l’invention en position de raccordement.
La est une représentation schématique en coupe longitudinale de la .
La est une représentation schématique en perspective d’un manchon central selon l’invention.
La est une représentation schématique rapprochée des dents flexibles du manchon central de la .
Selon un mode de réalisation, une profondeur du trou traversant du couvercle dans la direction d'insertion peut être inférieure ou égale à une hauteur du rebord du couvercle dans la direction d'insertion.
Par conséquent, le trou traversant du couvercle ne fait pas saillie au-delà du bord du couvercle. Ainsi, l'encombrement du couvercle peut être davantage réduit, en particulier dans la direction d'insertion. En outre, cela permet de plier le câble plus près du boîtier. Un ensemble plus compact est ainsi obtenu.
Selon un mode de réalisation, le couvercle peut comprendre un premier épaulement disposé entre la base du couvercle et le rebord du couvercle , et le couvercle peut comprendre un deuxième épaulement disposé entre le premier épaulement et la base du couvercle, et dans lequel l'élément d'étanchéité peut comprendre une base, en particulier une base plate et oblongue, entourée par un rebord de manière à former un évidement entre la base et le rebord de l'élément d'étanchéité, et le rebord de l'élément d'étanchéité peut être disposé dans un évidement du couvercle formé entre le premier épaulement et le deuxième épaulement du couvercle.
Le premier épaulement permet de réaliser un évidement dans le couvercle dans lequel une partie du boîtier peut être logée, de manière à pouvoir monter le couvercle sur le boîtier.
Le deuxième épaulement permet de réaliser un évidement dans le couvercle dans lequel le rebord de l'élément d'étanchéité peut être logé. Ainsi, une connexion par encliquetage ou par complémentarité de forme peut être réalisée entre l'élément d'étanchéité et le couvercle. Cela permet au couvercle et à l'élément d'étanchéité d'être facilement maintenus ensemble.
Selon un mode de réalisation, le couvercle et l'élément d'étanchéité peuvent être deux pièces distinctes et dans lequel chacun du couvercle et de l'élément d'étanchéité est formé d'un seul tenant, en particulier le couvercle est formé d'un seul tenant dans un matériau rigide et l'élément d'étanchéité est formé dans un matériau élastomère.
Ainsi, chaque pièce peut être facilement fabriquée séparément par rapport à un élément d'étanchéité surmoulé sur un couvercle, qui nécessite un moule et un procédé de fabrication plus complexes. Cela permet également de réduire les coûts de fabrication.
L'élément d'étanchéité peut, par exemple, être intégralement réalisé en caoutchouc. Le couvercle peut être réalisé dans un matériau plus rigide que l'élément d'étanchéité, en particulier dans une matière plastique rigide.
Selon un mode de réalisation, le passe-câble étanche peut en outre comprendre une grille disposée dans l'ouverture du boîtier pour retenir l'élément d'étanchéité dans la direction d'insertion, en particulier au moyen d'une liaison par encliquetage entre la grille et l'élément d'étanchéité.
Ainsi, la retenue de l'élément d'étanchéité peut être davantage améliorée au moyen de la grille. La grille peut également aider à guider le câble et conférer une plus grande robustesse à l'ensemble.
Selon un mode de réalisation, le passe-câble étanche peut en outre comprendre un câble inséré dans l'ouverture du boîtier à travers le trou traversant du couvercle et l'élément tubulaire de l'élément d'étanchéité dans la direction d'insertion.
Selon un mode de réalisation, le passe-câble étanche peut être configuré pour recevoir un seul câble, en particulier un câble électrique isolé pour courant continu.
Cela permet de manipuler un seul câble à la fois, ce qui facilite la tâche d'un opérateur, d'autant plus que les câbles électriques isolés pour courant continu peuvent être lourds et encombrants.
L'objet de la présente invention est également atteint au moyen d'un assemblage d'un couvercle et d'un élément d'étanchéité pour un passe-câble étanche selon l’un des modes de réalisation précédente dans lequel : l'élément d'étanchéité comprend au moins un élément tubulaire ayant un trou traversant, chaque élément tubulaire est configuré pour recevoir l’un d’au moins un câble le long d'une direction d'insertion, et l'élément tubulaire est disposé à l'intérieur d'un trou traversant correspondant des au moins un trou traversant du couvercle de manière à s'étendre le long d'une direction parallèle à la direction d'insertion et à étanchéifier une interface entre le couvercle et l'un des au moins un câble, et l'élément d'étanchéité est encliqueté au couvercle.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront décrits en référence aux dessins. Dans la description, il est fait référence aux figures jointes qui sont destinées à illustrer des modes de réalisation préférés de l'invention. Il est entendu que ces modes de réalisation ne représentent pas toute l'étendue de l'invention.
représente une prise de charge de véhicule connue de l'état de la technique.
La présente des éléments de recalage qui sont encore des balises virtuelles d’attitude et qui sont propres au type de véhicule guidé et au guide concerné. Les balises virtuelles d’attitude 211, 212, 213, 214, 215 et 216 correspondent au parcours par le véhicule des sections 101, 102 et 103 des guides, comme présenté sur la . La balise virtuelle d’attitude 415 correspond au parcours par le véhicule de la section 304 du guide.
Toujours sur la , les balises virtuelles d’attitude 411, 412, 413 et 414 correspondent au parcours par le véhicule des sections 103, 301 et 302. Là encore, lorsqu’elles sont placées parcimonieusement et judicieusement, elles permettent un recalage cartographique pertinent d’un système de navigation à l’estime.
Avec le système de localisation classique/connu de la , comportant un système de guidage 550 le long d’un guide curviligne 551 et utilisant un système de navigation à l’estime 501, et qui donne une information peu précise de la localisation du véhicule guidé 500, il est possible, dans cet exemple de guide de la , de différencier les balises virtuelles d’attitude 212 et 415 qui sont distantes de plus de 40 m suivant la composante Est-Ouest ou suivant la composante d’abscisse curviligne. Dans le cas d’un véhicule ferroviaire, le système de guidage 550 correspond par exemple à des boggies et le guide curviligne 551 à des rails.
Ce système de localisation de la de l’état de la technique, qui met en œuvre une électronique de contrôle-commande 502 au sein du véhicule, peut obtenir l’information de localisation par utilisation d’un lecteur de balises matérielles 510 permettant de lire des balises matérielles 520 i , 520 i+1 radiofréquences (transpondeurs). Le lecteur de balises matérielles 510 fourni des informations de localisation que lui a fourni la balise matérielle pour le recalage du système de navigation à l’estime 501. A noter que sur la , il est schématisé deux balises matérielles 520 i et 520 i+1 en relation avec le lecteur de balises matérielles 510 simplement pour symboliser le fait que le lecteur de balises matérielles 510 a pu lire ces deux balises matérielles au cours du déplacement du véhicule, mais il ne s’agit pas d’une lecture simultanée des deux balises matérielles.
Sur la correspondant à la mise en œuvre de l’invention, le véhicule guidé 500 comporte un dispositif 600 qui fournit des informations de localisation pour le recalage du système de navigation à l’estime 501. Toutefois, contrairement à la , ces informations ne sont pas obtenues par un lecteur de balises matérielles mais par des comparaisons dans un processeur 602 entre des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées dans une mémoire 604 et des mesures d’attitudes du véhicule produites par un capteur d’attitude 603 pour rechercher/détecter un franchissement d’une valeur de données de balise virtuelle d’attitude d’une balise virtuelle d’attitude par une valeur de mesure d’attitude. Le processeur 602 est relié à l’électronique de contrôle-commande 502 par l’intermédiaire d’une interface de communication 601 du dispositif 600.
On définit le “franchissement d’une valeur de données de balise virtuelle d’attitude par une valeur de mesure d’attitude” le cas où les valeurs de deux mesures d’attitudes consécutives encadrent ladite valeur de données de balise virtuelle d’attitude qui est alors qualifiée de données de balise virtuelle d’attitude franchie et on considère qu’il y a eu une détection de balise virtuelle d’attitude franchie et que la balise virtuelle d’attitude correspondante a été franchie. On connait alors la balise virtuelle d’attitude correspondante et ses données de balise virtuelle d’attitude et donc ses attributs dont au moins la valeur d’attribut de position qui peut par exemple être la valeur de distance de guide séparant la balise virtuelle d’attitude d’un point de référence, cette dernière donnée permettant le recalage de la localisation du véhicule le long du guide.
On peut mettre en œuvre plusieurs méthodes de calcul/comparaison à cette fin, par exemple utiliser deux mesures successives et rechercher si elles encadrent la composante d’attitude utilisée des données d’une balise virtuelle d’attitude.
Dans un mode de réalisation préféré, la détection du franchissement se base sur une seule composante d'attitude, le cap pour un véhicule restant sur le sol et les deux autres composantes d'attitude peuvent servir à éliminer une balise virtuelle d'attitude détectée à tort. Cela permet de réduire le risque de faux positif.
Dans un autre mode de réalisation, le processeur 602 est configuré pour que le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710 compare les valeurs des composantes d’attitude d’une balise virtuelle d’attitude mémorisée et les valeurs des mesures d’attitude de véhicule pour détecter un franchissement en comparant au moins deux des trois composantes d’attitude dans le moyen de détecter des balises virtuelles d’attitude 711 du lecteur de balise virtuelle d’attitude 710. Par exemple, le franchissement peut être détectée lorsqu’une fonction de ces valeurs, telle que la distance euclidienne entre un vecteur des valeurs de la balise et un vecteur des valeurs mesurées, atteint un minimum ou devient inférieur à un seuil prédéterminé.
Dans certains cas, les comparaisons à la recherche/détection de franchissement résultant d’une nouvelle mesure d’attitude peuvent aboutir à la détection de franchissement de plus d’une balise virtuelle d’attitude franchie. Dans de tels cas, où les mesures d’attitudes de l’une des composantes d’attitude franchissent la valeur de la même composante d’attitude d’une donnée de balises virtuelles d’attitude en mémoire 604, le processeur envoie vers l’interface de communication 601 des données associées à l’ensemble des balises virtuelles d’attitude détectées ou des données calculées à partir d’une fusion des balises virtuelles d’attitude détectées.
Afin de pouvoir positionner le plus de balises virtuelles d’attitude possible et d’éviter au mieux que le dispositif de l’invention produise plusieurs balises virtuelles d’attitude franchies pour une même mesure d’attitude de véhicule, il est préférable de choisir, dans les données de balises virtuelles d’attitude, parmi les composantes d’attitude de balises virtuelles d’attitude possibles, celle pour laquelle le ratio entre l’intervalle des valeurs possibles et l’incertitude entre les mesures et les valeurs de la composante d’attitude des balises virtuelles d’attitude associée est maximal. On mémorisera ou utilisera de préférence cette composante si la mémoire et/ou les capacités de calcul du processeur sont contraintes.
Dans le cas où la composante d’attitude utilisée est le cap, et que la balise virtuelle d’attitude se trouve sur une partie de guide à courbure constante, l’incertitude de cap peut se traduire en une incertitude en localisation dans le plan horizontal à cause de la courbure. Cette incertitude de cap provient des erreurs de mesure du capteur d’attitude, d’une erreur de cap des données de la balise virtuelle d’attitude, de la répétabilité de cap du véhicule guidé en une partie du guide et des éventuelles corrections de cap si le cap des données mémorisées de la balise virtuelle n’a pas été déterminé par un véhicule ayant les mêmes caractéristiques structurelles que le véhicule guidé. L’incertitude de localisation pouvant être exploitée pour le recalage du système de navigation à l’estime 501 inclue également l’incertitude de localisation de la balise virtuelle d’attitude.
Le processeur peut aussi être configuré pour calculer le niveau de protection associé à l’estimation de la localisation du véhicule obtenue, ce niveau de protection peut par exemple être calculé à partir de l'incertitude.
Toujours pour réduire le risque de faux positifs (détections de franchissements à tort), on peut aussi effectuer les comparaisons sur un sous-ensemble des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées comme mentionné ci-après.
Pour les comparaisons mises en œuvre dans le cadre de l’invention, on peut donc utiliser la mesure d’attitude courante du véhicule et la mesure d’attitude du véhicule juste précédente au cours du temps et il est donc nécessaire de mémoriser temporairement cette dernière qui sera ultérieurement (suite à une nouvelle mesure d’attitude du véhicule) remplacée par la mesure d’attitude courante qui deviendra alors la précédente.
Dans un mode de mise en œuvre, la fréquence de réception des mesures d’attitudes par le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710 est inférieur à la fréquence de mesure du capteur d’attitude, la fréquence des comparaisons et recherche de franchissement correspondant à la fréquence de réception : à chaque nouvelle mesure d’attitude du véhicule reçue, les comparaisons et recherches de franchissement sont effectuées sur les données de balise virtuelle d’attitude.
Chaque canalisation 1, 2 possède un corps tubulaire qui comporte une ou plusieurs portions cintrées. Le diamètre du corps tubulaire et/ou de chaque extrémité de connexion est de préférence compris entre 12.7mm et 50.8mm. De manière préférée, chaque canalisation 1, 2 est réalisée en matériau plastique mais il va de soi que d’autres matériaux pourraient convenir, par exemple, un matériau métallique. Pour une réalisation métallique, le raccord de liaison 3 comporte de préférence une métallisation afin d’assurer la conductivité électrique. De manière préférée, le manchon central 4, les dents flexibles 41 et les organes de liaison 5, 6 comportent une métallisation, par exemple, au moins une bande de métallisation.
Sur la , les axes X1, X2 sont orientés de la droite vers la gauche. Comme cela sera présenté lors de l’exemple de mise en œuvre, le raccord de liaison 3 permet de mettre en communication fluidique les deux canalisations 1, 2 qui sont écartées.
La première canalisation 1 comporte en outre un premier organe de liaison 5, libre en translation et en rotation autour du premier axe X1, configuré pour coopérer avec une première extrémité du raccord de liaison 3. De manière analogue, la deuxième canalisation 2 comporte en outre un deuxième organe de liaison 6, libre en translation et en rotation autour du deuxième axe X2, configuré pour coopérer avec une deuxième extrémité du raccord de liaison 3. Autrement dit, les organes de liaison 5, 6 permettent d’immobiliser et de sécuriser la position du raccord de liaison 3. Les organes de liaison 5, 6 ne sont pas positionnés entre les éléments de connexion 12, 22 mais extérieurement à ces derniers. De manière préférée, les organes de liaison 5, 6 sont montés de manière captive sur les extrémités de connexion 11, 21 de manière à éviter leur perte lors de la manipulation d’une canalisation 1, 2. Ainsi, le premier organe de liaison 5 est monté à gauche du premier élément de connexion 12 tandis que le deuxième organe de liaison 6 est monté à droite du deuxième élément de connexion 22. La structure et la fonction des organes de liaison 5, 6 seront présentées par la suite.