INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la présente invention, l’expression « non polaire » signifie que le polymère de ce type ne comporte pas de fonctions polaires, telles que par exemple des groupements acétate, acrylate, hydroxyle, nitrile, carboxyle, carbonyle, éther, ester, ou tous autres groupements à caractère polaire bien connus dans l’art antérieur. Par exemple, un polymère non polaire est différent d’un polymère choisi parmi les copolymères d’éthylène du type copolymère d’éthylène et d’acétate de vinyle (EVA), copolymère d’éthylène et de butyle acrylate (EBA), copolymère d’éthylène et d’éthyle acrylate (EEA), copolymère d’éthylène et d’acrylate de méthyle (EMA), ou copolymère d’éthylène et d’acide acrylique (EAA).
La gaine polymère thermoplastique compacte du câble de l’invention peut comprendre au moins 50% en poids environ, de préférence au moins 60% en poids environ, et de façon particulièrement préférée au moins 70% en poids environ, de polyoléfine(s) non polaire(s) par rapport au poids total de polymère(s) dans la gaine polymère thermoplastique compacte.
De préférence, la gaine polymère thermoplastique compacte ne comprend pas de polymère(s) polaire(s), notamment du fait que de tels polymères polaires peuvent présenter des duretés inférieures ou des souplesses supérieures à des polyoléfines non polaires, plus cristallins.
De façon particulièrement préférée, la polyoléfine est un HDPE. En effet, ce polymère se révèle particulièrement adapté pour obtenir des cristallinités élevées et donc dureté accrue.
Dans la présente invention, l’expression « basse densité » signifie ayant une densité allant de 0,91 à 0,925 g/cm 3 environ, ladite densité étant mesurée selon la norme ISO 1183A (à une température de 23°C).
Dans la présente invention, l’expression « moyenne densité » signifie ayant une densité allant de 0,926 à 0,940 g/cm 3 environ, ladite densité étant mesurée selon la norme ISO 1183A (à une température de 23°C).
Comme visible à la , dans cette forme de réalisation, le robot de conduite 1 comprend essentiellement un calculateur de commande 10 hébergeant un système logiciel de robot de conduite ROB. Le calculateur de commande 10 est relié ici à un calculateur superviseur 20 du groupe motopropulseur du véhicule 2 par une liaison de communication de données LV établie à travers le réseau de communication de données du véhicule 2. Le calculateur de commande 10 est relié également à des moyens de commande 30 du banc d’essai GMP 3 par une autre liaison de communication de données LB.
Dans le véhicule 2, le calculateur superviseur 20 gère les différentes stratégies de commande de la chaîne de traction. Le calculateur superviseur 20 est un calculateur dit de « développement » qui équipe le véhicule 2 pour les besoins du cycle d’essais. Le calculateur superviseur 20 réalise à l’identique toutes les fonctions remplies par le calculateur normal du véhicule, mais héberge en plus des interfaces logicielles (non représentées) autorisant des traitements et transferts de données pour permettre un dialogue avec le calculateur de commande 10 du robot de conduite 1.
Le système logiciel ROB est implanté dans une mémoire MEM du calculateur de commande 10 et comprend essentiellement un module logiciel de régulation REG et un module logiciel de correction COR. Une fonction de commande d’accélération/freinage FCAF est également réalisée par le système logiciel ROB et est montrée à la .
Le module de régulation REG est chargé du suivi de la consigne de vitesse CV du cycle d’essais. Cette consigne de vitesse CV provient typiquement d’un fichier de gabarit de vitesse qui détermine le profil de vitesse à suivre pendant le cycle d’essais. Le module de régulation REG réalise une boucle de régulation de vitesse et calcule une commande d’accélération/freinage CAFi. La commande d’accélération/freinage CAFi est calculée par le module de régulation REG à partir d’une erreur entre la consigne de vitesse CV du cycle d’essais et la vitesse de roulage mesurée VM du véhicule 2. Dans cette forme de réalisation, la vitesse mesurée VM est fournie par le calculateur superviseur 20 au calculateur de commande 10 via la liaison de communication de données LV.
Conformément à l’invention, la commande d’accélération/freinage CAFi est corrigée dans le module de régulation REG par une fonction de correction FCOR en association avec le module de correction COR. Une commande d’accélération/freinage corrigée CAFc est fournie par la fonction de correction FCOR.
Le module de correction COR est chargé de déterminer la correction à appliquer à la commande d’accélération/freinage CAFi pour obtenir la commande d’accélération/freinage corrigée CAFc, de façon à pallier aux effets de la fonction « rampage ». La commande d’accélération/freinage corrigée CAFc est traitée par la fonction de commande d’accélération/freinage FCAF de façon à calculer une commande d’accélération ACC et une commande de freinage DEC qui commandent respectivement l’accroissement et la réduction de la vitesse du véhicule 2.
Dans cette forme de réalisation particulière, la commande d’accélération ACC est transmise au calculateur superviseur 20 via la liaison de communication de données LV et la commande de freinage DEC est transmise aux moyens de commande 30 du banc d’essai GMP 3 via la liaison de communication de données LB.
Dans le calculateur superviseur 20, la commande d’accélération ACC modifie le contenu d’au moins un paramètre de calibration du véhicule 2 qui représente la position physique de la pédale d’accélération du groupe motopropulseur du véhicule 2, ou une consigne de couple moteur pour le groupe motopropulseur du véhicule 2. La présence de la liaison de communication de données LV, à travers laquelle intervient le dialogue entre le calculateur 10 du robot et le calculateur 20 du véhicule 2, autorise la commande décrite ci-dessus de l’accélération sans avoir recours à un actionneur couplé à la pédale d’accélération du groupe motopropulseur du véhicule 2.
Dans cette forme de réalisation particulière, la décélération du groupe motopropulseur du véhicule 2, commandée par la commande de freinage DEC, est obtenue par application sur la chaîne de traction d’un couple de freinage par pente à la route. Le couple de freinage par pente à la route est appliqué à la chaîne de traction par une génératrice électrique du banc d’essai GMP 3 qui est couplée à la roue. La fonction de pente à la route est une fonction utilisée dans les bancs d’essai GMP et permet ici d’appliquer un couple de freinage au véhicule sans actionnement de la pédale de frein, et donc, sans la nécessité d’un actionneur agissant sur celle-ci.
Comme visible à la , le module de correction COR comprend notamment deux modules logiciels fonctionnels MOD1 et MOD2 qui coopèrent entre eux et avec d’autres fonctions du module de régulation REG. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre essentiellement par l’exécution d’instructions de code de programme du module de correction COR par un processeur (non représenté) du calculateur de commande 10.
Le module MOD1 a pour fonction de suivre les transitions entre les différentes phases de vie du groupe motopropulseur, de façon à détecter les phases de vie de décollage et d’arrêt pour lesquelles des corrections sont nécessaires.
Le module MOD1 est réalisé à l’aide d’un automate d’état séquentiel représenté schématiquement à la . Cet automate d’état comprend six états fonctionnels désignés E1 à E6. Les états E1 à E6 correspondent respectivement à un état dit de placage, un état dit de sortie du placage, un état dit de décollage, un état dit de rampage, un état dit de zone hors rampage et un état dit d’arrêt. Les transitions entre les états sont détectées au moyen de conditions de vitesse. Ainsi, différents seuils de vitesse paramétrables, explicités plus bas, sont définis pour détecter des transitions T1 à T5.
L’état de placage E1 correspond à la fin de la régulation. La transition T1 vers l’état E1 à partir de l’état d’arrêt E6 est détectée lorsque la consigne de vitesse CV devient égale ou inférieure à un premier seuil paramétrable CP, dit « consigne de placage », égal par exemple à 0 km/h, et que la vitesse mesurée VM devient inférieure à un deuxième seuil paramétrable VP, dit « vitesse de placage », égal par exemple à 3 km/h. Dans cet état E1, le module de régulation REG délivre une commande fixe dite « commande de placage » qui correspond à une commande de freinage fixe DEC, par exemple égale à – 30%, qui « plaque » à 0 km/h la vitesse VM du véhicule.
La transition T2 de l’état E1 vers l’état E2 est détectée lorsque la consigne de vitesse CV devient supérieure à un troisième seuil paramétrable STP, dit « seuil top placage », égal par exemple à 0,5 km/h. Une analyse de la consigne de vitesse CV avec un temps d’anticipation, par exemple de l’ordre de 100 ms, peut également être effectuée pour détecter l’état de sortie de placage E2. L’état de sortie de placage E2 est suivi automatiquement par l’état de décollage E3 et ensuite l’état de rampage E4, les commutations successives de E2 à E3 et de E3 à E4 intervenant sur des pas successifs de l’automate d’état. La vitesse de 0,5 km/h environ affectée au seuil top placage STP est la vitesse à laquelle on considère généralement que le groupe motopropulseur a décollé et est entré en phase de rampage.
La transition T3 de l’état de rampage E4 à l’état de zone hors rampage E5 est détectée lorsque la vitesse mesurée VM devient supérieure à un quatrième seuil paramétrable VR, dit « vitesse de rampage », égal généralement à 7 km/h environ.
La transition T4 de l’état de zone hors rampage E5 à l’état d’arrêt E6 est détectée lorsque la consigne de vitesse CV devient inférieure à la vitesse de rampage, autrement dit au quatrième seuil paramétrable VR susmentionné de 7 km/h environ.
La composition selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs composés additionnels différents des composés définis ci-avant, de préférence choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs cationiques, les polymères cationiques, anioniques, non-ioniques et amphotères différents des polymères fixants définis précédemment, les épaississants, les silicones différentes de silicones définies précédemment, les corps gras différents de corps gras (ii) définis précédemment, les agents antioxydants, les agents de pénétration, les agents de conditionnement, les filtres UV, les agents séquestrants, les parfums, les tampons, les agents dispersants, les agents filmogènes, les céramides, les agents conservateurs, les agents opacifiants, les lubrifiants (ou agents anti mottant) et leurs mélanges.
Le(s) tensioactif(s) non ionique(s), lorsqu’ils sont présents dans la composition de colorant I) selon l’invention, sont de préférence présents en une quantité totale se situant dans une plage de 0,01 à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition I).
Solvant La composition de colorant I) selon l’invention peut de manière avantageuse comprendre un ou plusieurs solvant(s), par exemple, de l’eau et/ou un solvant organique..
Les compositions A1 et A2 (invention) et B1 (comparatif) ont été préparées à partir des ingrédients suivants, exprimés en % en poids : Composition B1 Composition A1 Composition A2 Gomme de xanthane 0,2 0,2 0,2 Acide oléique 2,7 2,7 2,7 Ethanolamine 12,2 12,2 12,2 Coco-glucoside 1,87 1,87 1,87 Hydroxybenzomorpholine 0,3 0,3 0,3 2-methoxyméthyl-p-phénylènediamine 0,3 0,3 0,3 1,3-propanediol - 3 5 Diacétate de glutamate de tétrasodium 0,24 0,24 0,24 Glycérine 5 5 5 Alcool cétéarylique 16,3 16,3 16,3 Alcool oléique 2,7 2,7 2,7 Eau Qs 100 Qs 100 Qs 100
Composition C1 Trideceth-2 Carboxamide MEA 0,85 Tetrasodium etidronate 0,06 Salicylate de sodium 0,035 Glycérine 0,50 Alcool cétéarylique 2,28 Ceteareth-25 0,57 Acide phophorique Qs pH = 2,2 +/- 0,2 Peroxyde d’hydrogène 6 Tetrasodium pyrophosphate 0,04 Eau Qs 100
Au moment de l’emploi, chacune des compositions A1, A2 et B1 est mélangée avec 1 fois ½ de composition C1.
C* = (a* 2 + b* 2 ) 1/2
Les compositions selon l’invention A1 et A2 comprenant respectivement 3% et 5% en poids de propane-1,3-diol conduisent à une meilleure chromaticité par rapport à la composition comparative B1 ne comprenant pas de propan-1,3-diol.
Comme huiles volatiles siliconées, on peut citer notamment les huiles volatiles siliconées linéaires.
Les huiles volatiles qui sont utilisées dans la composition de l’invention sont de préférence des silicones volatiles ou des hydrocarbures saturés à chaîne ramifiée.
L’huile volatile peut notamment être choisie parmi les huiles siliconées telles que les diméthicones (polydiméthylsiloxanes) dont la viscosité va de 0,5 à 6 cSt, les alkyl trisiloxanes, et les cyclométhicones. On mentionnera par exemple l'hexaméthyl disiloxane, l'heptaméthyl hexyltrisiloxane, l'heptaméthyloctyl trisiloxane, l'octaméthyl trisiloxane, la 1,1,1,3,5,5,5-Heptamethyl-3-(trimethylsilyloxy)trisiloxane (autrement nommée methyl trimethicone), le décaméthyl tétrasiloxane, le dodécaméthyl pentasiloxane, et leurs mélanges.
Selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprend au moins une huile volatile siliconée choisie parmi les dimethicones dont la viscosité va de 0,5 à 6 cSt, la methyl trimethicone et leurs mélanges.
L’huile volatile hydrocarbonée peut être le néopentanoate d'iso-hexyle ou un hydrocarbure tel que l'isododécane, l'isodécane, l'isohexadécane, le n-dodécane (C 12 ) et le n-tétradécane (C 14 ) ou leurs mélanges.
Selon un mode particulier, la composition de l’invention comprend au moins de l’isododécane.
Selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprend au moins deux huiles siliconées volatiles (dimethicone 5cst et methyl trimethicone) et une huile hydrocarbonée volatile (isododécane).
Selon un mode particulier, la composition de l’invention comprend une teneur en huile non volatile inférieure à 10%, notamment inférieure à 5%, voire est exempte d’huile non volatile.
Polymère vinylique à motif dendrimère carbosiloxane (polymère acrylate siliconé à motif dendrimère)
La composition de l’invention comprend un polymère acrylate siliconé à motif dendrimère, en particulier un polymère vinylique à motif dendrimère carbosiloxane.
Le polymère vinylique possède notamment un squelette et au moins une chaîne latérale, laquelle comprend un motif dérivé de dendrimère carbosiloxane présentant une structure de dendrimère carbosiloxane, tels que ceux décrits dans les demandes W003/045337 et EP 963 751 de la société Dow Chemical.
Le terme « structure de dendrimère carbosiloxane » au sens de la présente invention représente une structure moléculaire possédant des groupes ramifiés ayant des masses moléculaires élevées, ladite structure ayant une régularité élevée dans la direction radiale en partant de la liaison au squelette. De telles structures de dendrimère carbosiloxane sont décrites sous la forme d'un copolymère siloxane-silylalkylène fortement ramifié dans la demande de brevet japonais JP 9-171 154.
Un polymère vinylique ayant au moins un motif dérivé de dendrimère carbosiloxane possède une chaîne moléculaire latérale contenant une structure de dendrimère carbosiloxane, et peut être issu de la polymérisation de :
(A) de 0 à 99,9 parties en poids d'un monomère vinylique ; et
(B) de 100 à 0,1 parties en poids d'un dendrimère carbosiloxane contenant un groupe organique polymérisable à l'aide de radicaux, représenté par la formule générale (I) :
est une vue agrandie en coupe et en perspective illustrant la mise en place du réflecteur sur le boîtier par l’intermédiaire du dispositif de pré-positionnement et de maintien selon l’invention ; et
représente une vue semblable à la figure 5 mais prise sous un autre angle.
On définit sur les figures un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : un axe X, définissant une direction longitudinale, parallèle à l’axe longitudinal du véhicule, un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, et un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal.
La figure 1 représente une vue en perspective d’un bloc optique arrière de signalisation 1 apte à assurer les fonctions photométriques feu stop, feu indicateur de changement de direction et feu de position (cette fonction étant dénommée également veilleuse ou lanterne) et destiné à être monté sur la structure de caisse d’un véhicule automobile.
Par ailleurs, l’utilisation du terme « sensiblement » indique qu’un léger écart est admis par rapport à une position ou disposition nominale prédéterminée, tout en restant inclus dans le cadre de l’invention.
Par exemple, « sensiblement vertical » indique qu’un écart de l’ordre de 10 à 20° par rapport à une orientation strictement verticale est admis. De la même manière « sensiblement égal » indique qu’un écart de l’ordre de 10 à 20% par rapport à une valeur nominale est admis.
Le bloc optique de signalisation 1 comporte un boîtier 10, un module optique 20 monté sur ce boîtier 10, un masque 30 monté également sur ce boîtier 10 et recouvrant partiellement le module optique 20, un écran 40 monté sur le masque 30 et le module lumineux 20 dans la zone externe de ce bloc, ainsi qu’une glace extérieure de couverture transparente 50 fixée par soudage à ultrasons sur le bord périphérique 11 du boîtier 10 et recouvrant le module lumineux 20, le masque 30 et l’écran 40.
Destiné à être solidarisé à la partie arrière de la structure de caisse du véhicule, le boîtier 10, représenté seul sur la figure 2, est venu avantageusement de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique tel que l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS).
Le module optique 20, dont la conception n’est ici illustrée qu’à titre d’exemple non limitatif, comporte : un premier dispositif lumineux propre à assurer la fonction feu de stop et constitué d’un premier guide de lumière de type plat 21 associé à une première série de diodes électroluminescentes non visibles ; un deuxième dispositif lumineux propre à la fonction feu indicateur de changement de direction et constitué d’un deuxième guide de lumière de type plat 22 associé à une deuxième série de diodes électroluminescentes non visibles ; et un troisième dispositif lumineux propre à la fonction feu de position et constitué d’un réflecteur 23 associé à une troisième série de diodes électroluminescentes non visibles, et dont la face réfléchissante est tournée en direction de l’écran 40.
Venu avantageusement de moulage d’une seule pièce à partir d’un polymère thermoplastique tel que le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou l'Acrylonitrile Butadiène Styrène (ABS), le masque 30, représenté seul sur la figure 3, permet de dissimuler certaines parties du boîtier 10 et du module optique 20 tout en assurant une partie du style du bloc optique 1.
Le masque 30 comprend des moyens de fixation permettant de le solidariser au boîtier 10 et étant constitués par trois colonnettes 31 s’étendant selon des axes longitudinaux parallèles à la direction d’assemblage de ce masque 30 sur le boîtier 10.
Les extrémités libres de ces colonnettes 31 sont destinées à venir s’emboîter dans des fûts correspondants 13 saillant longitudinalement du fond 12 du boîtier 10 (voir figure 2).
Les colonnettes 31 sont pourvues chacune de deux ailettes périphériques radiales 31A diamétralement opposées prévues pour traverser, lors du montage du masque 30, des fentes longitudinales correspondantes 13A ménagées dans les fûts 13 (voir figure 2).
Chacune de ces colonnettes 31 présente en outre un perçage interne 31B débouchant au niveau de son extrémité libre et dans lequel est vissée une vis auto-taraudeuse ayant préalablement traversé un trou respectif 13B ménagé dans le fond du fût correspondant 13 du boîtier 10 et dont la tête est plaquée contre la face de la paroi de fond 12 du boîtier 10 opposée au masque 30. Le vissage des vis permet ainsi de solidariser rigidement le masque 30 au boîtier 10.
À titre d’exemples d’antioxydants de type amine, on peut citer les phénylène diamines (e.g. paraphénylènes diamines tels que 1PPD ou 6PPD), les diphénylamine styrène, les diphénylamines, le 4-(1-méthyl-1-phényléthyl)-N-[4-(1-méthyl-1-phényléthyl)phényl]aniline (Naugard 445), les mercapto benzimidazoles, ou le 2,2,4-triméthyl-1,2 dihydroquinoline polymérisé (TMQ).
La couche électriquement isolante La couche électrique isolante est de préférence une couche polymère.
Elle peut par exemple comprendre au moins un polymère ou copolymère d’éthylène.
Le câble Selon une forme de réalisation préférée, l’élément électriquement conducteur allongé est en aluminium, en cuivre, en alliage de cuivre, ou en alliage d’aluminium.
Le câble conforme à la présente invention peut comprendre une pluralité d’éléments électriquement conducteurs allongés. Dans ce cas, la pluralité d’éléments électriquement conducteurs allongés peut être entourée par la couche électriquement isolante.
Design basse tension La présence de la couche électriquement isolante et de la gaine polymère thermoplastique compacte permet d’obtenir un câble basse tension (dénommée ci-après première variante).
Selon une forme de réalisation préférée de cette première variante, la gaine polymère thermoplastique compacte est en contact physique direct avec la couche électriquement isolante.
Dans la présente invention, l’expression « en contact physique direct » signifie qu’aucune couche, de quelque nature que ce soit, ne vient s’intercaler entre ladite couche électriquement isolante et ladite gaine polymère thermoplastique compacte. En d’autres termes, le câble ne comprend pas de couche(s) intermédiaire(s), notamment de couche(s) comprenant au moins un polymère, positionnée(s) entre ladite couche électriquement isolante et ladite gaine polymère thermoplastique compacte.
La couche électriquement isolante est également de préférence en contact physique direct avec l’élément électriquement conducteur allongé.
Selon cette première variante, le câble peut comprendre en outre un écran métallique. De préférence, la gaine polymère thermoplastique compacte entoure l’écran métallique, et de façon particulièrement préférée, la gaine polymère thermoplastique compacte est en contact physique direct avec l’écran métallique.
Selon cette première variante, l’écran métallique peut entourer la couche électriquement isolante, et de préférence être en contact physique direct avec celle-ci.
De manière avantageuse, le câble de l’invention est un câble basse tension. En d’autres termes, il ne comprend pas de couche(s) semi-conductrice(s).
Design moyenne tension Selon une forme de réalisation préférée, le câble comprend en outre au moins une couche semi-conductrice entourant l’élément électriquement conducteur allongé. La présence de la couche électriquement isolante, d’au moins une couche semi-conductrice, et de la gaine polymère thermoplastique compacte permet d’obtenir un câble moyenne tension (dénommée ci-après deuxième variante).
Selon cette deuxième variante, le câble peut comprendre en outre un écran métallique. De préférence, la gaine polymère thermoplastique compacte entoure l’écran métallique, et de façon particulièrement préférée, la gaine polymère thermoplastique compacte est en contact physique direct avec l’écran métallique.
La couche semi-conductrice est de préférence une couche semi-conductrice interne.
La couche électriquement isolante peut alors entourer la couche semi-conductrice interne, et être de préférence en contact physique direct avec celle-ci.
Par « polysaccharides », on entend des polymères qui comptent au moins 11 unités de monosaccharides. Préférentiellement les polysaccharides de l’invention comportent entre 20 et 100000 unités monosaccharides.
En particulier, la présente invention porte également sur un procédé de coloration des fibres kératiniques, telles que les cheveux, dans lequel la composition telle que décrite précédemment, et comprenant au moins un colorant choisi parmi les colorants d’oxydation, les colorants directs et leurs mélanges, est appliquée sur lesdites fibres.