INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le montre la , une surface de vis 230 est formée sur une périphérie intérieure de la partie de trou de pivotement 23. L'élément pivotant 2 est entraîné par la surface de la vis 230 pour se déplacer dans une direction parallèle à une direction axiale de l'arbre pivotant 22, c'est-à-dire une direction parallèle à un axe de pivotement de l'élément pivotant 2, lorsque l'élément pivotant 2 pivote par rapport à l’élément support 11. En particulier, dans ce mode de réalisation, la surface de la vis 230 peut entraîner l'arbre pivotant 22 dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque l'arbre pivotant 22 pénètre dans la partie du trou de pivotement 23. Par conséquent, l'arbre pivotant 22 peut être entraîné dans une direction s'éloignant de la partie du trou de pivotement 23 lorsque l'élément pivotant 2 pivote autour de l'arbre pivotant 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers l'intérieur de la fente de logement 12, ce qui peut empêcher efficacement toute interférence entre l'élément pivotant 2/la partie pivotante 21 et l'élément de support 11 pendant le mouvement de pivotement de l'élément pivotant 2. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce mode de réalisation. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, la surface de la vis peut être remplacée par une autre surface inclinée pour déplacer l'élément pivotant dans la direction parallèle à l'axe de pivotement de l'élément pivotant pendant le mouvement pivotant de l'élément pivotant.
En outre, comme décrit sur la , et la , afin d'éviter d'endommager l'élément élastique 24 par un mouvement de pivotement excessif de l'élément pivotant 2, deux protubérances 25 dépassent de la périphérie intérieure de la partie du trou de pivotement 23. L'arbre pivotant 22 comprend deux éléments de retenue 220 pour coopérer respectivement avec les deux protubérances 25. Les deux protubérances 25 s'appuient respectivement contre les deux éléments de retenue 220 pour limiter une amplitude de pivotement de l'élément pivotant 2 par rapport à l'élément support 11. En d'autres termes, lorsque l'élément pivotant 2 pivote selon un angle prédéterminé, les deux éléments de retenue 220 s'appuient contre les deux protubérances 25, pour arrêter le mouvement pivotant de l'élément pivotant 2, ce qui peut empêcher une déformation permanente de l'élément élastique 24 causée par le mouvement pivotant excessif de l'élément pivotant 2. Cependant, le nombre de protubérances et d'éléments de retenue ne se limite pas à ce mode de réalisation. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, il peut y avoir une protubérance sur la périphérie intérieure de la partie du trou de pivotement et un élément de retenue sur l'arbre pivotant.
Afin de faciliter le montage du dispositif de guidage de sangle, comme indiqué sur la , et la , la base 1 comprend en outre un élément de fixation pour fixer le dispositif de guidage de sangle sur une pièce, telle qu'un accoudoir d'un siège auto 3. En particulier, l'élément de fixation comprend un siège de fixation 140 et deux parties de trous de fixation 141 formés sur le siège de fixation 140. Le siège de fixation 140 se trouve à une extrémité de la fente de logement 12 à l'écart du passage de guidage 13 et est formé avec une incurvation. Par conséquent, le dispositif de guidage de sangle peut être installé sur l'accoudoir du siège auto 3 à l'aide de boulons ou de vis passant par les deux parties de trous de fixation 141. Cependant, le nombre et l'emplacement des parties de trous de fixation ne se limitent pas à ce mode de réalisation. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, il peut y avoir une partie de trou de fixation située sur une partie centrale du siège de fixation.
Contrairement à l'état de la technique, la présente invention utilise la fente de logement pour permettre le passage de traction de la sangle souple, de manière à limiter une amplitude du mouvement de glissement de la sangle souple. En outre, la présente invention utilise le passage de guidage pour guider la sangle souple pour entrer dans la fente de logement ou la quitter et utilise également l'élément pivotant pour bloquer ou permettre la communication entre le passage de guidage et la fente de logement. La sangle souple ne peut pas être désengagée du dispositif de guidage de sangle lorsque l'élément pivotant pivote en position de fermeture pour bloquer la communication avec le passage de guidage, ce qui améliore les performances de sécurité de la sangle souple. Lorsque l'élément pivotant pivote en position d'ouverture pour permettre la communication entre le passage de guidage et la fente de logement, la sangle souple peut entrer dans la fente de logement ou en sortir, ce qui facilite le montage et le démontage de la sangle souple.
Les personnes compétentes en la matière observeront aisément que de nombreuses modifications et altérations du dispositif et du procédé peuvent être apportées tout en conservant les enseignements de l'invention. Par conséquent, la divulgation ci-dessus ne doit être interprétée comme étant limitée que par les bornes et les limites des revendications ci-jointes.
La lumière émise, réfléchie ou diffusée par les mires M1 ou M2 et captées par le dispositif optique peuvent être dans des gammes spectrales S1 et S2 qui peuvent être égales, se recouvrir partiellement ou être complètement distinctes.
S1 et S2 ne sont pas forcément dans le visible.
Dans une réalisation avantageuse, Mi est la deuxième mire M2, les acquisitions de l’étape 1) sont en présence de M1 et M2.
Le dispositif optique peut être choisi polychromatique
-dans une gamme spectrale dans le visible avec plusieurs canaux sensibles dans au moins deux gammes spectrales différents S’1 et S’2 dans le visible.
-ou dans une autre gamme spectrale que le visible (IR, UV ) avec plusieurs canaux sensibles dans au moins deux gammes spectrales différents S’1 S’2 hors visible (IR, UV etc).
M1 peut être colorée avec une couleur Co1 (correspondant à une gamme spectrale S1, c’est-à-dire M1 émet, diffuse ou réfléchit la lumière dans la gamme spectrale S1).
M2 peut être colorée avec une couleur Co2, Co2 distincte de Co1 (correspondant à une gamme spectrale S2 distincte de S1, c’est-à-dire M2 émettant, diffusant ou réfléchissant la lumière dans une gamme spectrale S2).
En particulier le dispositif est polychromatique la première image déformée I’1 (et la première image de référence I1 acquise) contenant des motifs de couleur C’1 et la deuxième image déformée I’2 (et la deuxième image de référence I2 acquise) et contenant des motifs de couleur Co’2 distincte de Co’1.
En particulier, les motifs de M1 sont colorés avec une couleur C1, les motifs de M2 sont colorés avec une couleur Co2 distincte de C1, les couleurs Co1 et Co2 étant rendues de façon numérique par le dispositif d’acquisition d’image polychromatique par des couleurs Co’1 et Co’2 (la couleur rendue n'est pas forcément la couleur réelle).
Dans cette dernière réalisation pour d’avantage de gain de temps et pour enlever le besoin de retirer ou déplacer la mire M1, les acquisitions des sous étapes 1’a) et 1’b) sont simultanées, les éventuelles acquisitions des sous étapes 1a) et 1b) sont simultanées.
La première image déformée I’1 (notamment colorée de couleur Co’1) et la deuxième image déformée I’2 (notamment colorée de couleur Co’2 distincte de Co’1) sont combinées sur une première image commune déformée I’1c (notamment colorée avec deux couleurs Co’1 et Co’2), avant l’étape 3), on segmente la première image commune I’1c de façon à obtenir les images I’1 et I’2 (notamment colorées de couleur Co’1 et Co’2)..
Et éventuellement la première image de référence I1 acquise (notamment colorée de couleur Co’1) et la deuxième image de référence I2 acquise (notamment colorée de couleur Co’2 distincte de Co’1) sont combinées sur une image (de référence) commune I1c et avant l’étape 3), on segmente l’image (de référence) commune I1c de façon à obtenir les images (de référence) I1 et I2 notamment colorées de couleur Co’1 et Co’2).
Dans une configuration avec double mire M1 et Mi=M1, le dispositif d’acquisition numérique n’est pas focalisé sur l’une des mires en particulier (le cas échéant, un certain flou est permis sur l’image d’une ou plusieurs mires).
Dans une réalisation, la méthode comprend un établissement d’une cartographie dite prédictive en tout pixel des déplacements apparents dits simulés p3 notamment si nécessaire par interpolation (linaire, polynomiale)
des premiers et deuxièmes déplacements apparents.
La composition de révélateur II-A ci-après a été préparée, à partir des ingrédients indiqués dans le tableau 2 ci-dessous (dans lequel les teneurs sont indiquées en % en poids de matériaux par rapport au poids total de la composition) :
Ingrédients II-A ALCOOL CÉTÉARYLIQUE (et) CÉTÉARETH-25 2,85 TRIDÉCETH-2 CARBOXAMIDE MEA 0,85 GLYCÉRINE 0,5 PENTÉTATE PENTASODIQUE 0,15 PEROXYDE D’HYDROGÈNE 12 EAU QS
Exemple 2 Pour l’application, les compositions I-A et B ont été mélangées respectivement avec la composition II-A avec un rapport pondéral de 1:1,5, pour donner les mélanges A et B.
La viscosité des mélanges a ensuite été mesurée selon la norme CID-012-02 H. Les résultats sont indiqués dans le tableau 3 ci-dessous :
Exemple 3 Les compositions colorantes I-C à E ci-après ont été préparées de manière similaire à l’exemple 1, à partir des ingrédients indiqués dans le tableau 4 ci-dessous (dans lequel les teneurs sont indiquées en % en poids de matériaux par rapport au poids total de la composition) :
Ingrédients I-C I-D I-E ACIDE LAURIQUE 3 3 3 LAURETH-12 7 7 7 ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 11,5 11,5 11,5 DISTÉARATE DE GLYCOL 2 2 2 DÉCETH-3 10 10 10 ÉTHANOLAMINE 1,35 1,35 1,35 PROPYLÈNE GLYCOL 7 7 7 EDTA 0,2 0,2 0,2 ACIDE ASCORBIQUE 0,25 0,25 0,25 MÉTABISULFITE DE SODIUM 0,71 0,71 0,71 HYDROXYDE D’AMMONIUM 12 12 12 p-PHÉNYLÈNEDIAMINE 0,338 - - 1-MÉTHYL-2-HYDROXY-4-AMINOBENZÈNE - 0,384 - Sulfate de 1-hydroxyéthyl 4,5-diamino pyrazole - - 0,751 PYRAZOLIN-3,5-DIONE 0,488 0,488 0,488 EAU QS QS QS
Exemple 4 Les compositions I-C à E ont été mélangées respectivement avec la composition II-A dans un rapport pondéral de 1:1,5, pour donner les mélanges C à E.
Au bout de 30 minutes, les mélanges ont été respectivement pris en photo. Comme le montre la , il a été explicitement constaté par observation visuelle qu’en raison de la teinte différente utilisée en combinaison avec le composant B), le mélange D a donné une couleur beaucoup plus claire que les deux autres. En particulier, pour le mélange E, les personnes qualifiées ont pu se rendre compte que la réaction d’oxydation n’était pratiquement pas retardée.
[Table 5] Performance des niveaux de propreté Performance Mélange C Mélange D Mélange E Effet retardateur Bon Excellent Mauvais
Composition cosmétique comprenant de l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, au moins un ester oxyéthyléné d'acide gras en C8-C30 et de sorbitane, au moins un corps gras, au moins un agent alcalin et/ou un agent colorant La présente invention a pour objet une composition de traitement des fibres kératiniques, notamment des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, comprenant de l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, et/ou ses sels, ses solvates, les solvates de ses sels et leurs mélanges, au moins un ester oxyéthyléné d'acide gras en C8-C30 et de sorbitane, au moins un corps gras, au moins un agent alcalin et/ou au moins un agent colorant.
Exemples Les compositions A1 (invention) et B1 (comparatif) ont été préparées à partir des ingrédients suivants, exprimés en % en poids : [Tableau 1] Composition B1 Composition A1 Gomme de xanthane 0,2 0,2 Acide oléique 2,7 2,7 Ethanolamine 3,13 13,13 Coco-glucoside 1,87 1,87 1,3-propanediol 5 5 Diacétate de glutamate de tétrasodium 0,24 0,24 Glycérine 5 5 Alcool cétéarylique 16,3 16,3 Alcool oléique 2,7 2,7 Eau Qs 100 Qs 100
Au moment de l’emploi, chacune des compositions A1 et B1 est mélangée avec 1 fois ½ de composition C1.
Chacun des mélanges est ensuite appliqué sur une mèche de cheveux châtains (hauteur de ton 4), à raison de 5g de mélange par gramme de cheveux.
Après 30 minutes de pose sur plaque thermostatée à 27°C, les cheveux sont rincés, lavés avec le shampooing Pro Classique L’Oréal Professionnel et séchés.
Résultats - Eclaircissement L’éclaircissement des cheveux est évaluée dans le système L*a*b*, avec un spectrocolorimètre KONICA MINOLTA CM-3600A (illuminant D65, angle 10°, composante spéculaire incluse) dans le système CIELab.
Dans ce système, L* représente la clarté l’éclaircissement. Plus la valeur de L* est élevée, plus la coloration obtenue est éclaircie. La chromaticité est mesurée par les valeurs a* et b*, a* représentant l’axe rouge/vert et b* l’axe jaune/bleu.
L* Mélange B1 + C1 (comparatif) 20,8 Mélange A1 + C1 (invention) 25
La composition selon l’invention conduit à une meilleure performance d’éclaircissement par rapport à la composition comparative.
Composition comprenant au moins une alcanolamine, un (méta)silicate, la glycine et l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique. L’invention concerne une composition comprenant au moins une alcanolamine, au moins un (méta)silicate, au moins un acide aminé choisi parmi la glycine, l’un de ses sels, l’un de ses solvates et/ou l’un des solvates de ses sels et au moins l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, l’un de ses sels, solvates et/ou solvates de ses sels.
A l’état d’arrêt E6, après être passée en dessous du quatrième seuil paramétrable VR, la consigne de vitesse CV peut croître et revenir au-dessus du quatrième seuil paramétrable VR. Ce cas correspond à la transition T5 de l’état d’arrêt E6 à l’état de zone hors rampage E5 qui est détectée lorsque la consigne de vitesse CV devient supérieure au quatrième seuil paramétrable VR.
Le module MOD2 est chargé, en fonction de l’état déterminé par le module MOD1, de commander une modification du comportement du module de régulation REG, via la fonction de correction FCOR (cf. ) de celui-ci, pour contrer la non-linéarité du groupe motopropulseur induit par la fonction rampage.
Le logigramme de la montre schématiquement le traitement de correction selon l’invention réalisé sur la commande d’accélération/freinage initiale CAFi pour obtenir la commande d’accélération/freinage corrigée CAFc délivrée en sortie par le module de régulation REG et cela en fonction de l’état fonctionnel (E1 à E6) détecté par le module MOD1. Dans le logigramme de la , une sortie OK délivrée par un des blocs conditionnels B1 à B6, correspondant respectivement aux états fonctionnels E1 à E6, indique une détection de l’état fonctionnel correspondant par le module MOD1. Une sortie NOK délivrée par un des blocs conditionnels B1 à B6 indique l’absence de détection de l’état fonctionnel correspondant par le module MOD1 et un bouclage sur le bloc en attente de détection.
Conformément au procédé de l’invention, des traitements de correction effectifs sont apportés à la commande d’accélération/freinage lorsque sont détectés les états E3 et E6, correspondant respectivement à la phase de décollage et à la phase d’arrêt du groupe motopropulseur.
Lorsque l’état de décollage E3 est détecté, la commande d’accélération/freinage corrigée CAFc est obtenue par correction de la composante intégrale CI_CAFi de la commande d’accélération/freinage initiale CAFi. Ainsi, une initialisation paramétrable OFS(GD_CV n+1 ) est appliquée à la composante intégrale CI_CAFi de la commande CAFi pour obtenir la composante intégrale CI_CAFc de la commande corrigée CAFc. L’initialisation OFS(GD_CV n+1 ) est calculée en fonction du gradient GD_CV n+1 de la consigne de vitesse CV au temps à venir suivant le temps considéré. Cette correction est représentée au bloc B30 de la par l’égalité CI_CAFc=CI_CAFi+OFS(GD_CV n+1 ). En référence à la , la correction apportée dans cet état E3, correspondant à la phase de décollage, introduit un décalage Z_OFS dans la commande corrigée CAFc qui retarde l’arrêt du freinage pour contrer l’effet de la fonction rampage et limite ainsi un dépassement par le haut de la consigne de vitesse CV par la vitesse mesurée VM. Plus ce décalage Z_OFS est élevé (en valeur absolue) et plus le module de régulation REG sera en mesure de contrer l’accélération induite par la fonction rampage.
Lorsque l’état d’arrêt E6 est détecté, la commande d’accélération/freinage corrigée CAFc est obtenue par correction de la composante intégrale CI_CAFi de la commande d’accélération/freinage initiale CAFi. Ainsi, la commande corrigée CAFc se différencie de la commande initiale CAFi par une composante intégrale CI_CAFc qui est obtenue en modifiant la composante intégrale CI_CAFi de la commande initiale CAFi en fonction de l’écart de boucle EV entre la consigne de vitesse CV et la vitesse mesurée VM. Cette correction est représentée au bloc B60 de la par l’égalité CI_CAFc=CI_CAFi(EV). En référence à la , l’augmentation de la composante intégrale dû à une augmentation d’écart de boucle introduit une décroissance accélérée Z_EV dans la commande corrigée CAFc qui augmente le freinage pour contrer l’accélération induite par la fonction rampage.
Pour les états E1, E2, E4 et E5, aucune correction n’est nécessaire. La commande d’accélération/freinage corrigée CAFc reste donc sensiblement identique à la commande d’accélération/freinage initiale CAFi, comme indiqué respectivement dans les blocs B10, B20, B40 et B50 de la .
Grâce à la présente invention, il est possible d’obtenir un suivi optimal du gabarit de consigne de vitesse quelles que soient les perturbations subies par le groupe motopropulseur lors des phases de décollage et d’arrêt. Dans la présente invention, la détection automatique des phases de vie assurée par l’automate d’état permet d’appliquer les compensations nécessaires et d’éliminer ainsi l’effet des non linéarités. La vitesse obtenue est plus proche de la consigne de vitesse pendant la phase de rampage, ce qui permet de surcroit de limiter des oscillations de vitesse lors de l’accélération qui suit la phase de rampage.
Par ailleurs, l’invention est avantageuse sur le plan économique, car elle autorise des gains de temps substantiels. Elle ne requiert aucune gestion de la diversité des réglages en fonction du groupe motopropulseur sous test. L’absence de la nécessité de paramétrage favorise un délai de mise en œuvre rapide du robot de conduite.
Les essais réalisés par l’entité inventive ont permis de vérifier la robustesse du procédé de l’invention, vis-à-vis notamment de son application pour les groupes motopropulseurs de type hybride, électrique ou conventionnel.
L’invention ne se limite pas aux formes de réalisation particulières qui ont été décrites ici à titre d’exemple. L’homme du métier, selon les applications de l’invention, pourra apporter différentes modifications et variantes entrant dans le champ de protection de l’invention.
PROCEDE DE DETECTION ET D’ANTICIPATION DE RETOURNEMENT D’UN VEHICULE ET VEHICULE ASSOCIE La présente invention se situe dans le domaine des automobiles intelligents, et concerne en particulier un procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule, ainsi que le véhicule associé au procédé.
De manière générale, les véhicules et en particulier les bus et les camions dont le centre de gravité est élevé par rapport à la route, génèrent de plus en plus d’accidents compte tenu de l’intensification du trafic routier.
Dans une proportion non négligeable, ces accidents impliquent la perte de contrôle du véhicule avec son retournement.
C’est pourquoi, il devient nécessaire de pouvoir détecter et anticiper le retournement des véhicules.
L’état de la technique utilise principalement trois seuils de retournement comprenant l'angle de roulis, l'accélération latérale et le taux de transfert de charge latérale (LTR) comme base pour étudier la dynamique du retournement.
Il comporte un tambour vibrant 10, une trémie d’alimentation 15, un doseur 20, un tamiseur circulaire 25, et trois réservoirs 30.
Le tambour vibrant 10 est animé par un moteur à balourd opérant à une fréquence de 50 Hz. Il comporte une cuve contenant des cylpebs, qui représentent entre en 20 % et 25 % du volume de la cuve.
La trémie d’alimentation 15 est disposée en amont de la cuve 10 et est reliée au doseur 20 pour déverser des particules, par exemple des plaquettes de type P45, dans la cuve. Elle alimente la cuve avec un débit de particules par exemple d’environ 10 tonnes par heure.
Préalablement à l’introduction des particules dans la trémie d’alimentation, un tri préalable peut avantageusement être effectué pour éviter que du bois de classe C ne soit traité par le procédé.
Le dispositif 5 comporte par ailleurs un système d’injection d’azote 40 dans la cuve du tambour vibrant. Un balayage d’azote dans la cuve permet ainsi d’éviter l’inflammation de la charge. La percussion est opérée à une température inférieure à 45 °C pendant une durée comprise entre 30 min et 60 min.
Après percussion dans le tambour, les particules sont déversées dans le tamiseur circulaire 25 qui comporte un tamis ayant une maille grossière de 16 mm, un tamis à maille intermédiaire de 3,15 mm et un tamis à maille fine de 0,9 mm. Ces tamis sont superposés les uns sur les autres et de haut en bas en succession. Ainsi, particules qui sont refusées par le tamis à maille grossière et par le tamis à maille intermédiaire forment les fractions particulaire grossière et intermédiaire respectivement. Les particules passant au tamis à maille intermédiaire forment la fraction particulaire fine.
Le dispositif comporte en outre un four de torréfaction 45, par exemple à soles multiples, dans lequel les fractions particulaires intermédiaire et/ou grossière peuvent être traitées thermiquement à une température comprise entre 200 °C et 300 °C, de préférence à une température inférieure ou égale à 250 °C, sous une atmosphère d’azote. La durée de résidence dans le four de torréfaction est comprise entre 30 min et 60 min. Le four peut être alimenté par un débit massique de particules d’environ 10 tonnes par heure. Lorsque le taux d’humidité des particules pénétrant le four est supérieur à 20 %, la durée de résidence dans le four est préférentiellement de 60 minutes.
Exemples Trois sacs BB1, BB2 et BB3 contenant chacun entre 380 kg et 450 kg de déchets de bois de classe B ont été prélevés à différentes dates dans un gisement de 3000 tonnes de déchets. Ils ont été caractérisés selon la norme d’échantillonnage NF EN14778/ NF EN ISO 18135 de juin 2017.
Pour chacun des sacs, les teneurs en différents polluants ont été déterminées avant la mise en œuvre du procédé, après percussion et après torréfaction. Les échantillons ont été broyés et homogénéisés puis analysés par un laboratoire certifié par une accréditation COFRAC. Les polluants suivants ont été analysés par des méthodes respectant les normes suivantes: • Aluminium: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Calcium: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Fer: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Magnésium: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Phosphore: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Potassium: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Sodium: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Titane: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Baryum: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Bore: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Cadmium: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Chrome total: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Cuivre: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Etain: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Nickel: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Plomb: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Zinc: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Arsenic: ICP/MS-NF EN ISO 16968 • Manganèse: ICP/AES-NF EN ISO 16967 • Silicium: ICP/AES-NF EN ISO 16968 • Mercure: SAA chlorure stanneux-NF EN ISO 16968 • PCP: GC/ECD-NF B 51-297 • PCB: GC/MS-NF EN 15308 • HAP: GC/MS- NF EN 15527
Selon un premier exemple, la percussion de charges issues des sacs BB1 à BB3 a été réalisée au moyen de cylpebs présentant une hauteur de 2 mm et un diamètre de 2 mm. La présente des photographies de plaquettes de type P45 après différentes durées de percussion. Selon ce premier exemple, 70 % à 80 % de la couche de peinture présente sur les plaquettes a été décapée après 60 minutes de percussion. 90 % de ladite couche a été décapée après 120 minutes de percussion.
Selon un deuxième exemple, la percussion de charges issues des sacs BB1 à BB3 a été réalisée au moyen de cylpebs présentant une hauteur de 3 mm et un diamètre de 3 mm. Entre 80 % et 90 % de la couche de peinture présente sur les plaquettes a été après 30 minutes de percussion, comme cela est illustré sur la .