INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette procédure est répétée pour un nombre N de motifs différents, différents au sens où on ne retrouve jamais les mêmes motifs dans deux procédures de balayages (soit parce que les motifs de base sont différents, soit parce qu’un même motif est balayé sur des étendues différentes).
En pratique, il y a plusieurs dispositifs optiques permettant de générer des motifs et de les balayer :
Selon un mode de réalisation, la première bielle présente un axe longitudinal médian qui est sécant avec l’axe de l’arbre de sortie du système de motorisation longitudinal.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de guidage présente un orifice traversant dans lequel est engagé le coulisseau, l’axe de l’orifice traversant étant l’axe de guidage du coulisseau.
Selon un mode de réalisation, l’axe d’alignement des bielles à l’état déployé est parallèle, de préférence coaxial, avec l’axe de déplacement de la bouterolle inférieure qui passe par le centre de la bouterolle inférieure.
Selon un mode de réalisation, pour le passage des bielles de la position repliée à la position déployée, l’angle de rotation du système de motorisation est compris entre 20° et 180°.
L'invention concerne également un procédé de rivetage à l’aide d’une machine selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - positionner deux pièces, à riveter l’une avec l’autre, entre la bouterolle inférieure et la bouterolle supérieure; - un orifice étant percé à travers les deux pièces pour l’introduction d’un rivet tenu par la bouterolle supérieure, actionner le système de motorisation de manière à faire passer les bielles du système de bielles de ladite position repliée à la position déployée dans laquelle les bielles sont alignées selon un axe coaxial avec l’axe de déplacement de la bouterolle inférieure, le passage des bielles de la position repliée à la position déployée entrainant la descente de la bouterolle supérieure, et l’amenée du rivet dans l’orifice de perçage ménagé à travers les deux pièces à riveter; et - déplacer la bouterolle inférieure vers la bouterolle supérieure pour écraser le rivet.
L'invention concerne également un procédé de rivetage conforme à la revendication 10.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :
- la est une vue en perspective d’une machine de rivetage selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la est une vue en perspective d’une partie de la machine de rivetage de la qui comprend un système de motorisation auquel est couplé un ensemble de bielles articulé à un coulisseau qui est muni d’une bouterolle supérieure et dont le déplacement est guidé par un dispositif de guidage, l’ensemble de bielles étant en position repliée ;
- la est une vue d’une partie de la machine de rivetage de la , en vue de face du système de motorisation ;
- la est une vue d’une partie de la machine de rivetage de la , en coupe axiale du système de motorisation ;
- la est une vue en coupe d’une partie de la machine de rivetage de la , montrant deux pièces à riveter serrées entre un serre-tôle inférieur et un serre-tôle supérieur, en position haute de la bouterolle supérieure qui porte un rivet, et en position basse de la bouterolle inférieure ;
- la est une vue des éléments de la en cours de déploiement de l’ensemble de bielles, entrainant une descente du coulisseau le long du dispositif de guidage ;
- la est une vue des éléments de la à l’état déployé de l’ensemble de bielles de sorte que la bouterolle supérieure est en position basse ;
- la reprend les éléments de la , en position basse de la bouterolle supérieure de sorte que le rivet est inséré dans un orifice percé à travers la pièce à riveter, la bouterolle inférieure étant en position basse ;
- la reprend les éléments de la , la bouterolle inférieure étant déplacée en position haute pour écraser le rivet maintenu par la bouterolle supérieure dans l’orifice percé à travers les pièces à riveter ;
Le moyen d’affichage peut comprendre ou consister en un écran, smartphone etc.
L’étape de conversion peut comprend une étape de changement de repère du repère initial vers un repère projectif à métrique hyperbolique en utilisant au moins un opérateur mathématique pour exprimer l’au moins un élément de l’au moins une donnée initiale dans l’espace colorimétrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, il est possible de convertir la donnée initiale en exprimant chaque élément de la donnée intiale dans le repère projectif à métrique hyperbolique du système colorimétrique considéré.
Cette conversion est ainsi définie de manière mathématique, ce qui permet d’améliorer la précision, la rigueur et l’efficacité du procédé selon l’invention. En outre, cela permet d’exprimer de manière simplifiée n’importe quelle donnée dans un espace colorimétrique hyperbolique.
L’au moins un opérateur mathématique peut comprend au moins un opérateur de projection comprenant : une matrice de décorrélation Γ, et/ou une matrice de rotation euclidienne P.
Ainsi, la passage d’un espace à un autre est ainsi défini suivant un cadre mathématique. L’opérateur mathématique ou les opérateurs pour exprimer une donnée initiale dans un espace colorimétrique hyperbolique sont des opérateurs maitrisés par un homme du métier. Cela favorise ainsi la simplicité de mise en œuvre du procédé selon l’invention. Ces opérateurs mathématiques peuvents être utilisés de manière séparée ou de manière combinée.
Si le repère initiale est un repère hyperbolique, alors l’au moins un opérateur mathématique peut comprendre une matrice identité.
De préférence, le repère projectif à métrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique et de l’au moins un deuxième système colorimétrique peuvent comprendre un axe projectif commun.
Les repères projectifs à métrique hyperbolique suivant l’invention ont ainsi des liens en commun. Par conséquent cela permet de favoriser la facilité de conversion d’une donnée esprimée dans un premier espace colorimétrique (hyperbolique) à un autre espace colorimétrique (hyperbolique) et inversement.
L’espace hyperbolique peut comprendre un cône convexe orienté sur un axe du repère projectif à métrique hyperbolique, de préférence sur l’axe projectif commun, et d’ouverture 2 0.5 .
Ainsi, les espaces colorimétriques sont définis suivant un cône qui s’apparente au modèle de la perception des couleurs chez l’Homme.
Par exemple, le cône peut être défini suivant la théorie de Huseyin Yilmaz dans les documents « On Color Perception », Applied Research Laboratory, Sylvania Electronic Systems, Walham ; et « Color Vision and New approch to General Perception », Applied Research Laboratory, Sylvan Electronic Systems, A division of Sylvania Electric Products, Inc. Waltham, Massachusetts, qui définissent un exemple de représentation d’un espace colorimétrique associé à la vision humaine. Dans cet exemple, la perception des couleurs est représentée suivant un cône en trois dimensions qui permet d’exprimer la perception des couleurs en attributs perceptifs que sont la teinte, la saturation et l’intensité. Le cône peut comprendre une enveloppe. L’image des distributions de Dirac, base de l’espace des fonctions spectrales forme l’enveloppe du cône dans R 3 . L’enveloppe du cône est le lieu des couleurs de saturations maximales. Chaque fonction spectrale positive peut être représentée comme un point à l’intérieur du cône. L'enveloppe du cône représente l'ensemble des couleurs de teinte pure à saturation maximale.
Le repère projectif à métrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique et/ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique peut être construit dans une base de R 4 .
Une telle caractéristique permet de décrire la transformation comme une transformation projective. De cette manière, les repères projectifs se construisent sur des transformations dans R 4 .
Le repère projectif à métrique hyperbolique peut comprendre un repère projectif canonique avec une métrique canonique associée. Par espace projectif canonique, on entend un modèle de l’hyperboloïde.
L'avantage d’une telle dimension est de pouvoir changer le point de vue, c’est-à-dire changer l’origine d’un repère affine et par conséquent celui du repère projectif canonique, construit sur le repère affine en y ajoutant la direction de la projection. L’étape de conversion et/ou l’étape d’adaptation peut ainsi être réalisée dans R 4 .
où Uc désigne l’énergie interne du système Sc, Us désigne l’énergie interne du système S, Δmout et Δmin désignent les masses de gaz d’échappement respectivement sortant du système S à l’instant ultérieur t+Δt et entrant dans le système S à l’instant t, e mout et e min désignent les densités énergétiques mécaniques par gaz kg, ΔW désigne le travail du gaz d’échappement pendant la durée temporelle Δt, ΔQ désigne le transfert de chaleur pendant la durée temporelle Δt.
En utilisant la méthode d’écriture différentielle, où pour une variable x, , il apparaît que :
Le travail W peut s’écrire comme la somme du travail mécanique W u et du travail des forces de pression W p :
En utilisant la définition de l’enthalpie H in du fluide entrant dans le système Sc et de l’enthalpie H out du fluide sortant du système Sc, à savoir H in =U in +P in V in et H out =U out +P out V out , ainsi que les enthalpies massiques correspondantes h in =H in /m in et h out =H out /m out , il résulte que :
En utilisant la valeur de la capacité thermique massique des gaz d’échappement à pression constante c p en J/K/kg, la valeur de la capacité thermique massique des gaz d’échappement à volume constant c v en J/K/kg, la relation entre l’enthalpie massique h, c p et la température T h=c p T, la masse du sous-système S m s , on peut écrire :
et [Math 7]
La dernière équation peut être simplifiée en effectuant les hypothèses suivantes : - le débit massique des gaz d’échappement dans la ligne d’échappement, et donc à l’entrée du sous-système S et en sortie du sous-système S est constant ; - la masse du sous-système S se conserve, c’est-à-dire que est égal à zéro ; - le travail mécanique des gaz d’échappement est nul, c’est-à-dire que est égal à zéro ; - le transfert de chaleur est modélisé uniquement par des pertes de conduction thermique, et aucune perte par convection n’est considérée, en faisant l’hypothèse que du fait que la ligne d’échappement du moteur est logée sous le capot du véhicule, elle est à l’abri de la circulation d’air extérieur :
où R th désigne la résistance thermique du système et T env désigne la température de l’environnement sous capot autour de la ligne de d’échappement, plus précisément entre les moyens d’homogénéisation et le filtre à particules ; - l’énergie mécanique du système Sc est constante, c’est-à-dire que et sont nulles.
Il résulte ainsi que :
En revenant à une écriture discrétisée, l’équation précédente s’écrit :
On approxime la valeur de la température T s à l’instant t-Δt par la température mesurée par le capteur principal T out . Ainsi la différence T s -T out recherchée s’écrit :
Ainsi, le procédé de correction de la température initiale mesurée par le capteur de température principal consiste à corriger la température initiale T out par :
T s =T out + ΔT corr =T out +A*D*(T in -T out )+B*(T env -T out )*Δt, où A et B sont respectivement un premier coefficient de calibration et un deuxième coefficient de calibration, et D est le débit massique des gaz d’échappement dans la ligne d’échappement 30.
Ainsi, la modélisation utilisée permet de déterminer Ts au moyen d’un calcul simple, faisant intervenir différents paramètres relatifs au fonctionnement du véhicule (T out , T in , D, …) et des paramètres de réglage (les coefficients de calibration A et B). Cela permet au calculateur 100 d’effectuer la correction de la température T out mesurée par le capteur de température principal C out , à partir de la formule précédente.
Les valeurs nécessaires à ce calcul sont déterminées de la manière suivante, lors d’essais préalables à la mise en circulation du véhicule.
Les températures T in et T out sont mesurées respectivement par le capteur de température amont C in et le capteur de température principal C out et sont mémorisées dans la mémoire vive du calculateur 100.
– En variante, les couches extérieure et intermédiaire peuvent être d’épaisseurs identiques, afin de standardiser et de simplifier leur fabrication. Ainsi, l’utilisation d’une même gamme d'outillage est possible pour leur fabrication ;
– La longueur axiale dite hauteur du bouclier de protection peut être inférieure ou égale à la longueur du support pendulaire. La longueur axiale du bouclier se définit par la longueur axiale la plus importante d’une des couches ;
– L’épaisseur du bouclier de protection multicouche peut être inférieure ou égale à l’épaisseur du support pendulaire ;
– L’épaisseur du bouclier de protection peut être comprise entre 0,5 et 5 mm, afin de limiter l’encombrement axial. Une couche du bouclier de protection peut être d’épaisseur relativement faible, comprise entre 0,25 et 2 mm ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être de longueurs différentes, ou en variante, identiques ;
– En particulier, la longueur axiale de la couche intérieure peut être supérieure à celle de la couche extérieure. La longueur axiale de la ou des couches intermédiaires peut être égale ou supérieure à celle de la couche extérieure ;
– Au moins l’une des couches du bouclier de protection peut comprendre une portion biseautée ou chanfreinée agencée à recevoir le carter de boite de vitesses, l’avantage étant de réduire son encombrement ;
– Alternativement, au moins l’une des extrémités axiales du bouclier de protection peut comprendre un collet ou un épaulement, délimité par les couches intérieure et extérieure. La perte de matière et l’encombrement sont réduits ;
– Ledit collet ou épaulement peut être délimité par une différence de longueurs axiales entre au moins deux couches, notamment entre les couches intérieure et extérieure, celles-ci délimitant notamment l’extrémité dudit bouclier de protection. On obtient gratuitement un zone vide de matière dite chanfreinée, sans obligation d’étape d’usinage supplémentaire pour la réaliser (comme pour le cas d’un bouclier monobloc massif). Sa fabrication est simplifiée.
– Ledit collet ou épaulement peut être délimité par l’ensemble des couches du bouclier de protection ;
– Ledit collet ou épaulement peut être disposé axialement à l’opposé du composant fixe du module d'amortissement ;
– Avantageusement, au moins l’une des couches préassemblées peut être rapportée fixement sur ledit composant fixe du module d’amortissement, par frettage ou par soudure ou encore par coopération de formes ou rivetage;
– Avantageusement, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être fixé sur le volant secondaire, ou en variante sur le volant primaire, par frettage ou par soudure ou encore par coopération de formes ou rivetage;
– Dans de telles situations, la ou les soudures peuvent être réalisées : - par apport de matière ou par friction (sans apport de matière); - par soudure en bout à bout desdites pièces, par exemple par soudure laser ou par décharge de condensateur ; - par soudure à l’arc, en particulier à froid dite « soudure CMT ».
– L’avantage du soudage à l’arc (en anglais CMT, Cold Metal Transfer) est de réduire le dégagement de chaleur (principe de soudage à froid), ceci pour permettre à la fois de positionner correctement ces deux pièces, de limiter les déformations et d’augmenter la tolérance au niveau des jeux d’accostage. Aucune étape supplémentaire de pré ou post usinage n’est exigé sur ces deux pièces ;
– Dans un mode de réalisation, le bouclier de protection, et notamment au moins une des couches préassemblées, peut être fixé(e) sur le volant primaire, de préférence depuis la périphérie radialement externe du volant primaire ;
Suivant ce principe, l’espace CIE XYZ est défini dans chaque système colorimétrique. Ce qui présente plusieurs inconvénients puisque au final les espaces couleurs des systèmes colorimétriques doivent s’adapter à la représentation CIE-XYZ. De ce fait, les espaces couleurs des systèmes colorimétriques ne dépendent pas directement des caractéristiques intrinsèques du système colorimétrique mais de propriétés normalisées.
En outre, suivant cette norme, il n’est pas possible de passer directement d’un espace couleur d’un système colorimétrique à un autre espace couleur d’un autre système colorimétrique. De ce fait, la conversion d’une donnée d’un système colorimétrique à un autre manque de précision et peut contenir plusieurs erreurs et ne peut être mise en place facilement.
Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités.
Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de conversion de données applicable à tous les systèmes de conversion.
Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de conversion des données entre différents espaces colorimétriques plus facile à mettre en œuvre.
Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de conversion des données entre des systèmes colorimétriques plus précis.
L’invention permet d’atteindre au moins un des buts précités par un procédé, mis en œuvre par ordinateur, pour la conversion d’au moins une donnée, appelée donnée initiale, entre un espace colorimétrique d’au moins un système colorimétrique, appelé premier système colorimétrique, et un espace colorimétrique d’au moins un système colorimétrique, appelé deuxième système colorimétrique, l’au moins une donnée initiale étant constituée d’au moins un élément exprimé dans un repère colorimétrique, appelé repère initial, ledit procédé comprend les étapes suivantes : conversion de l’au moins une donnée initiale en au moins une donnée, dite donnée projetée, par expression de l’au moins un élément dans l’espace colorimétrique de l’au moins un premier système colorimétrique ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique, adaptation de l’au moins une donnée projetée en au moins une donnée, dite donnée adaptée, par expression de l’au moins un élément dans l’espace colorimétrique de l’au moins un premier système colorimétrique ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique en utilisant une fonction de transfert reliant les espaces colorimétriques de l’au moins un premier système colorimétrique et de l’au moins un deuxième système colorimétrique, ledit espace colorimétrique de l’au moins une donnée adaptée étant différent de l’espace colorimétrique de l’au moins une donnée projetée, caractérisé en ce que l’espace colorimétrique de l’au moins un premier système colorimétrique et de l’au moins un deuxième système colorimétrique sont chacun un espace hyperbolique défini par un repère projectif à métrique hyperbolique.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, les espaces colorimétriques ou espaces couleurs de chaque système colorimétrique sont exprimés suivant un même modèle de représentation de la couleur. De cette manière, il est très facile de convertir une donnée d’un espace couleur associé à un système colorimétrique vers un autre espace couleur associé à un autre système colorimétrique.
Les espaces couleurs des systèmes colorimétriques n’ont plus à s’adapter à l’espace CIE XYZ ou à se rapprocher au plus de l’espace CIE. En effet, suivant le procédé selon l’invention, chaque espace colorimétrique est défini à partir du système colorimétrique considéré.
Ainsi, le procédé selon l’invention propose un espace colorimétrique ou espace couleur basé sur un modèle projectif à métrique hyperbolique. Ces espaces couleurs sont construits ou codifiés à partir d’élément mathématiques ce qui garantit au procédé un caractère universel car : il est applicable à toute donnée initiale portant une information sur la couleur, et il est transposable à tous systèmes colorimétriques.
Les espaces couleurs suivant le procédé selon l’invention sont conceptualisés de manière mathématique à l’inverse de l’état de l’art dans lequel les espaces couleurs étaient définis par une norme, par exemple par la norme CIE, ce qui avait pour conséquence qu’il était nécessaire d’adapter les systèmes colorimétriques (et donc l’espaces colorimétrique de systèmes colorimétriques) à cette norme plutôt que de chercher un modèle applicable à tous systèmes colorimétriques. Le procédé permet ainsi d’échanger facilement, de manière précise et rigouse des données entres ces espaces colorimétriques.
Comme les espaces colorimétriques sont tous définis par une métrique hyperbolique, la conversion d’une donnée d’un espace à un autre est facilité.
Notamment, la fonction de transfert permet une correspondance entre le premier système colorimétrique et le deuxième système colorimétrique. De ce fait, la conversion des données entre les espaces colorimétriques peut s’effectuer dans les deux sens.
Le premier système colorimétrique peut comprendre au moins un moyen d’acquisition et/ou au moins un moyen d’affichage.
Le deuxième système colorimétrique peut comprendre au moins un moyen d’affichage et/ou au moins un moyen d’acquisition différent de l’au moins un premier système colorimétrique.
Le moyen d’acquisition peut comprendre ou consister en une caméra, et/ou un appareil photo, et/ou un smartphone etc.
La particule de polyuréthane est avantageusement une particule de copolymère de diisocyanate d'hexaméthylène et de triméthylol hexyl lactone. Avantageusement, la composition selon l'invention contient une particule de polyuréthane qui n'est pas filmogène, c'est-à-dire qui ne forme pas un film continu lorsqu'elle est déposée sur un support tel que la peau. Les particules de (poly)uréthanes selon l’invention sont présentes en une teneur supérieure ou égal à 5% en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence en une teneur supérieure ou égale à 10% en poids par rapport au poids total de la composition, encore plus préférentiellement en une teneur supérieure ou égale à 12% en poids par rapport au poids total de la composition, en particulier en une teneur allant de 5 à 25% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition peut également comprendre des ingrédients couramment utilisés en cosmétique tels que les tensioactifs, les fibres, les actifs cosmétiques et leurs mélanges.
Comme actifs cosmétiques pouvant être utilisés dans les compositions selon l'invention, on peut citer notamment des antioxydants, des conservateurs, des parfums, des neutralisants et des vitamines.
En particulier, la composition comprend au moins un tensioactif. Ce tensioactif peut être choisi parmi les tensioactifs non ioniques, les tensioactifs anioniques, les tensioactifs amphotériques et leurs mélanges.
De préférence, la composition comprend au moins un tensioactif non ionique. De préférence, le tensioactif non ionique présente une HLB à 25°C inférieure à 8. La valeur HLB (hydrophile-lipophile balance) selon GRIFFIN est définie dans J. Soc. Cosm. Chem. 1954 (volume 5), pages 249-256. On peut se reporter au document « Encyclopedia of Chemical Technology, KIRK-OTHMER », volume 22, p. 333-432, 3 ème édition, 1979, WILEY, pour la définition des propriétés et des fonctions des agents tensioactifs, en particulier p. 347-377 de cette référence.
De préférence, le tensioactif non ionique de HLB à 25°C inférieure à 8 est choisi parmi les alcools (poly)oxyalkylénés, de préférence oxyéthylénés et/ou oxypropylénés ayant de 1 à 15 unités éthylène glycol et/ou propylène glycol, de préférence les alcools gras éthoxylés en C8-24 notamment en C 16-24 , comme le stéaryl alcool éthoxylé comprenant 2 unités oxyéthylène (nom INCI : steareth-2) comme le Brij 72 d’Uniqema.
La composition selon l’invention comprend de préférence au moins un tensioactif en une teneur allant de 0,01 à 5% en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence allant de 0,1 à 3% en poids, de préférence allant de 0,5 à 2% en poids.
Extrait sec Au sens de la présente invention, la « teneur en extrait sec », désigne la teneur totale en matière non volatile.