Système d’essuyage (1) configuré pour essuyer une surface vitrée (4) d’un véhicule (2), la surface vitrée (4) présentant une zone frontale (6) et au moins une zone latérale (8), la zone frontale (6) et la zone latérale (8) étant jointes par une zone courbée (10), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un bras (12), un balai d’essuyage (14) porté par une première extrémité (16) du bras (12) et un dispositif d’entraînement (18) relié à une deuxième extrémité (20) du bras (12), le système d’essuyage (1) comprenant au moins un organe de coulissement (22) s’étendant le long de la zone frontale (6) selon une première direction (A) et le long de la zone latérale (8), le dispositif d’entraînement (18) étant configuré pour se déplacer sur l’organe de coulissement (22) le long de la zone frontale (6) et le long de la zone latérale (8), caractérisé en ce que le système d’essuyage (1) comprend un organe de pivotement (32) interposé entre le dispositif d’entraînement (18) et la deuxième extrémité (20) du bras (12), l’organe de pivotement (32) comprenant un élément (70, 80) générant un pivotement du bras (12) autour d’une direction de rotation (R) perpendiculaire à la première direction (A), le bras (12) comprenant au moins deux portions (34, 36) s’étendant chacune le long d’une direction (B, C) sécante l’une par rapport à l’autre, au moins l’une des portions (34, 36) du bras (12) s’étendant le long d’une direction parallèle à la direction de rotation (R). Système d’essuyage (1) selon la revendication 1, dans lequel l’organe de coulissement (22) comprend une portion principale (24) s’étendant le long de la première direction (A) et une portion d’extrémité (26) comprenant une courbure par rapport à la première direction (A). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément (70, 80) générant le pivotement comprend au moins un moteur de plaquage (80) en rotation du bras (12) autour de la direction de rotation (R), le moteur de plaquage (80) exerçant une force sur le bras (12) pour plaquer le balai d’essuyage (14) au moins contre la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément (70, 80) générant le pivotement comprend au moins un élément de ressort (70) entraînant en rotation le bras (12) autour de la direction de rotation (R), l’élément de ressort (70) exerçant une force sur le bras (12) pour plaquer le balai d’essuyage (14) au moins contre la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les au moins deux portions (34, 36) du bras (12) comprennent une première portion (34) qui s’étend le long d’une direction sensiblement parallèle à la première direction (A) de l’organe de coulissement (22) et une deuxième portion (36) du bras (12) qui s’étend sensiblement perpendiculairement à cette même première direction (A). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les au moins deux portions (34, 36) du bras (12) comprennent une première portion (34) et une deuxième portion (36), un angle (β1) étant formé entre la première portion (34) du bras (12) et la première direction (A) de l’organe de coulissement (22) et dans lequel cet angle (β1) présente au moins deux valeurs, une première valeur de l’angle (β1) mesuré lorsque le balai d’essuyage (14) est disposé dans la zone frontale (6) de la surface vitrée (4) étant plus petite qu’une deuxième valeur de l’angle (β1) mesuré lorsque le balai d’essuyage (14) est disposé dans la zone latérale (8) de la surface vitrée (4). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de coulissement (22) comprend un tube (42) et le dispositif d’entraînement (18) comprend un chariot (44) comportant une cavité cylindrique (46) dans lequel s’étend au moins en partie le tube (42). Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’essuyage (1) comprend au moins un rail (50), le chariot (44) comprenant une extension (52) coopérant avec le rail (50) pour bloquer une rotation du chariot (44) autour d’un axe d’extension principale (A) du tube (42). Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de coulissement (22) et le dispositif d’entraînement (18) forment un moteur électrique linéaire. Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’entraînement (18) comprend au moins un boîtier (48) et un palier de glissement (64) installé entre le boîtier (48) et l’organe de coulissement (22). Véhicule (2) comprenant une surface vitrée (4) et un système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la surface vitrée (4) présentant une zone frontale (6) et au moins une zone latérale (8) jointe à la zone frontale (6) par une zone courbée (10), la surface vitrée (4) comprenant un bord supérieur (28) et un bord inférieur (30) s’étendant au niveau de chacune des zones (6, 8, 10) de la surface vitrée (4), l’organe de coulissement (22) du système d’essuyage (1) étant disposé le long du bord supérieur (28) ou le long du bord inférieur (30) de la surface vitrée (4).