Machine de soudage (1) configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) comprenant au moins une roue d’entrainement (20) destinée à mettre en mouvement la machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2, 2a, 2b), au moins un actionneur (22) apte à entrainer en rotation la roue d’entrainement (20) et au moins une roue de soudage (26) apte à réaliser une soudure des pièces à souder (2, 2a, 2b) par roulage contre au moins l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b), la machine de soudage (1) étant caractérisée en ce que la roue de soudage (26) est libre en rotation par rapport à la roue d’entrainement (20). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel la roue de soudage (26) est entrainée en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) par contact de la roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) et deux actionneurs (22) distincts l’un de l’autre, chaque roue d’entrainement (20) étant entrainée par l’un des actionneurs (22). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’une des roues d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’un des actionneurs (22) à une première vitesse de rotation et l’autre roue d’entrainement (20) est entrainée en rotation par l’autre actionneur (22) à une deuxième vitesse de rotation, la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation étant différentes l’une de l’autre. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant au moins deux roues d’entrainement (20) distinctes l’une de l’autre et un actionneur (22), les deux roues d’entrainement (20) étant entrainées en rotation par l’actionneur (22) commun à ces deux roues d’entraînement (20). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la roue de soudage (26) est disposée sur la machine de soudage (1) entre l’une des roues d’entrainement (20) et l’autre roue d’entrainement (20) suivant une direction longitudinale (L) de ladite machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un organe de mise en pression (24c) de l’au moins une roue de soudage (26) contre l’une des pièces à souder (2, 2a, 2b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première roue de soudage (26a) et une deuxième roue de soudage (26b), opposées l’une à l’autre suivant une direction transversale (T) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1), la machine de soudage (1) comprenant au moins un organe de synchronisation (30) de la rotation de la première roue de soudage (26a) avec la rotation de la deuxième roue de soudage (26b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel la première roue de soudage (26a) et la deuxième roue de soudage (26b) sont entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage (1) à une vitesse de rotation identique. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, apte à souder au moins deux bords relevés (4) de deux pièces à souder (2, 2a, 2b) d’une membrane (6) étanche constitutive d’une cuve (8) de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques.