Dispositif d’entrainement motorisé d’un ouvrant (2) de véhicule tel qu’un hayon ou un volet de coffre monté pivotant autour d’un axe transversal (T) sur la structure de ce véhicule entre une position d’ouverture et une position de fermeture, ledit dispositif comportant au moins un vérin électrique (11) alimenté par un moteur à courant continu (12) et dont les deux extrémités (11A, 11B) sont articulées respectivement audit ouvrant (2) et à ladite structure, une unité de pilotage (15) apte à enclencher et à gérer les cinématiques d’ouverture et de fermeture de l’ouvrant (2) en réponse à l’émission d’un signal de commande correspondant ; caractérisé en ce qu’il comporte un capteur (16) apte à détecter l’inclinaison longitudinale dudit véhicule, ladite unité de pilotage (15) étant configurée pour ajuster la tension moyenne d’alimentation du moteur (12) de chaque au moins dit vérin (11) sur au moins une portion des cinématiques d’ouverture et de fermeture lorsque l’inclinaison longitudinale (θ) du véhicule est montante ou descendante d’un angle supérieur à une première valeur seuil prédéterminée. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tension moyenne d’alimentation est augmentée en fin de cinématique de fermeture dudit ouvrant (2) lorsque ladite inclinaison longitudinale (θ) du véhicule est montante d’un angle supérieur à ladite première valeur seuil prédéterminée. Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite tension moyenne d’alimentation est augmentée en fin de cinématique d’ouverture dudit ouvrant (2) lorsque ladite inclinaison longitudinale (θ) est montante d’un angle supérieur à ladite première valeur seuil. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite tension moyenne d’alimentation est réduite en fin de cinématique de fermeture dudit ouvrant (2) lorsque ladite inclinaison longitudinale (θ) du véhicule est descendante d’un angle supérieur à ladite première valeur seuil. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tension moyenne d’alimentation est réduite en fin de cinématique d’ouverture dudit ouvrant (2) lorsque ladite inclinaison longitudinale (θ) est descendante d’un angle supérieur à ladite première valeur seuil. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite première valeur seuil est comprise entre 5 et 15°. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le niveau d’ajustement de la tension moyenne d’alimentation du moteur (12) de chaque au moins dit vérin (11) varie en fonction de ladite inclinaison longitudinale (θ) du véhicule. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage (15) est configurée pour court-circuiter le moteur (12) de chaque au moins dit vérin (11) en fin de cinématique de fermeture dudit ouvrant (2) lorsque ladite inclinaison longitudinale (θ) du véhicule est descendante d’un angle supérieur à une autre valeur seuil prédéterminée supérieure à ladite première valeur seuil. Dispositif selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite seconde valeur seuil est comprise entre 25 et 35°. Véhicule automobile doté d’un ouvrant (2) tel qu’un hayon ou un volet de coffre monté pivotant autour d’un axe transversal (T) sur la structure de ce véhicule entre une position d’ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif d’entrainement motorisé selon l’une des revendications 1 à 9.