INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’article est une tablette électronique et la partie substantiellement rigide de l’article comprend un boîtier de la tablette électronique. L’insert peut être formé à partir d’une seule feuille de matériau plié. Le matériau plié peut définir un évidement conçu pour recevoir la tablette électronique et des languettes configurées pour être en contact avec la surface prédéterminée et retenir la tablette électronique dans l’évidement. L’insert peut être conçu pour retenir un deuxième article. Le deuxième article peut être une deuxième tablette électronique, plus petite que la tablette électronique, et l’insert peut comporter un premier côté définissant un premier évidement conçu pour retenir la tablette électronique, et l’insert peut comporter un deuxième côté, opposé au premier côté, définissant un deuxième évidement, plus petit que le premier évidement, et conçu pour retenir la deuxième tablette électronique.
Dans certains modes de réalisation, l’article est un pantalon plié, et l’insert est conçu pour être en contact avec le pantalon plié sur au moins trois côtés. Le pantalon plié peut comporter deux poches arrière et l’insert peut définir une première ouverture conçue pour permettre d’accéder au système de personnalisation servant à personnaliser une surface prédéterminée d’une poche gauche des deux poches arrière, et définir une deuxième ouverture conçue pour permettre d’accéder au système de personnalisation servant à personnaliser une surface prédéterminée d’une poche droite des deux poches arrière.
Selon un mode de réalisation, la proportion massique de blocs polyéthers dans le copolymère est au moins 50% par rapport au poids total du copolymère.
De préférence, la proportion massique de blocs polyéther est de 55 à 85 % par rapport au poids total du copolymère, et plus préférentiellement de 60 à 80 %, par rapport au poids total du copolymère.
Les proportions massiques de blocs dans le copolymère peuvent être déterminées à partir des masses molaires moyennes en nombre des blocs.
Copolymère à blocs polyesters et à blocs polyéthers (COPE)
Selon un autre mode de réalisation, l’élastomère thermoplastique est un copolyétherester (COPE).
Les COPE comprennent au moins un bloc polyéther (PE), et au moins un bloc polyester PES (homopolyester ou copolyester).
Les COPE comprennent des blocs PE souples issus de polyétherdiols et des blocs polyester rigides qui résultent de la réaction d'au moins un diacide carboxylique avec au moins un diol court. Les blocs PES et les blocs PE sont reliés par des liaisons ester résultant de la réaction des fonctions acide de l'acide dicarboxylique avec les fonctions OH du polyétherdiol.
L’enchaînement des polyéthers et des diacides forme les blocs souples alors que l’enchaînement du diol court avec les diacides forme les blocs rigides du copolyétherester.
Avantageusement, les diacides sont des acides dicarboxyliques aromatiques ayant de 8 à 14 atomes de carbone. Jusqu'à 50 % en mole de l'acide dicarboxylique aromatique peut être remplacé par au moins un autre acide dicarboxylique aromatique ayant de 8 à 14 atomes de carbone, et/ou jusqu'à 20 % en mole peut être remplacé par un acide dicarboxylique aliphatique ayant de 2 à 14 atomes de carbone. A titre d'exemple d'acides dicarboxyliques aromatiques, on peut citer l'acide téréphtalique, l’acide isophtalique, l’acide bibenzoïque, l’acide naphtalène dicarboxylique, l'acide 4,4'-diphénylenedicarboxylique, l'acide bis(p-carboxyphényl) méthane, l'éthylène bis p-benzoïque acide, l'acide 1-4 tétraméthylène bis(p-oxybenzoïque), l'acide éthylène bis (p-oxybenzoïque), l'acide 1,3-triméthylène bis (p-oxybenzoique).
Le diol court peut être notamment un glycol aliphatique de formule HO(CH 2 ) n OH dans laquelle n est un entier valant de 2 à 10, en particulier l'éthylène glycol, le 1,3-triméthylène glycol, le 1,4-tétraméthylèneglycol, le 1,6-hexaméthylène glycol, le 1,3 propylène glycol, le 1,8 octaméthylèneglycol et le 1,10-décaméthylène glycol, ou encore le néopentylglycol.
Les motifs PES préférés sont issus de la réaction d’un acide dicarboxylique aromatique, notamment l’acide téréphtalique, avec un glycol, notamment l’éthanediol ou le 1,4-butanediol. De tels copolyétheresters sont décrits dans les brevets EP 402883 A1 et EP 405227 A1.
Les motifs PE peuvent être issus des polyétherdiols tels que définis précédemment, par exemple le polyéthylène glycol (PEG), le polypropylène glycol (PPG), le polytriméthylène glycol (PO3G) ou le polytétraméthylène glycol (PTMG). Les motifs PES peuvent être issus de la réaction d’un diacide carboxylique tel que l’acide téréphtalique avec un glycol comme notamment l’éthane diol ou le 1,4-butanediol. De tels copolyétheresters sont décrits dans les brevets EP 402883 A1 et EP 405227 A1.
La masse molaire moyenne en nombre (Mn) des blocs polyester estde préférence de 400 à 1500 g/mol, plus préférentiellement de 500 à 1200 g/mol, préférentiellement de 500 à 1000 g/mol. Par exemple, la masse molaire moyenne en nombre (Mn) des blocs polyesters peut être de 400 à 600 g/mol, ou de 600 à 900 g/mol, ou de 900 à 1000 g/mol, ou de 1000 à 1200 g/mol, ou de 1200 à 1300 g/mol, ou de 1300 à 1400 g/mol, ou de 1400 à 1500 g/mol.
La masse molaire moyenne en nombre (Mn) des blocs polyéther est telle que décrite ci-dessus pour les PEBA.
Le rapport massique des blocs polyester par rapport aux blocs polyéther du COPE peut notamment valoir de 0,1 à 20. Le rapport massique peut être notamment de 0,1 à 0,2 ; ou de 0,2 à 0,3 ; ou de 0,3 à 0,4 ; ou de 0,4 à 0,5 ; ou de 0,5 à 1 ; ou de 1 à 2 ; ou de 2 à 3 ; ou de 3 à 4 ; ou de 4 à 5 ; ou de 5 à 7 ; ou de 7 à 10 ; ou de 10 à 13 ; ou de 13 à 16 ; ou de 16 à 19 ; ou de 19 à 20. Un rapport massique de 2 à 19, et plus spécifiquement de 4 à 10 est particulièrement préféré.
Polyuréthane thermoplastique (TPU) Selon autre un mode de réalisation, l’élastomère thermoplastique est un TPU, i.e. un copolymère à blocs polyuréthane (PU) et blocs polyéther (PE), aussi appelé polyétheruréthane, ou un copolymère à blocs polyuréthane (PU) et blocs polyester (PES), aussi appelé polyesteruréthane.
(14-2)
(14-3)
où , et sont des projecteurs non normalisés et , , sont les projecteurs normalisés correspondants et sont des coefficients strictement positifs et inférieurs à 1. . Les normes sont définies par :
(15-1)
(15-2)
(15-3)
où est le élément du vecteur de projection , est le symbole de Kronecker, et est l’ensemble des indices correspondant aux éléments pénalisables, étant compris que puisque les éléments non-pénalisés d’un projecteur à une itération ne sont pas pénalisables à l’itération .
Afin de simplifier le calcul de minimisation dans les expressions (14-1), (14-2), (14-3), on opère élément par élément, à savoir :
, (16-1)
, (16-2)
, (16-3)
où les vecteurs , , sont les vecteurs colonnes des matrices , obtenues par déploiement du tenseur de covariance croisée selon les modes 1, 2 et 3, respectivement.
Les fonctions , s’appliquent à des valeurs scalaires et sont définies par :
si et sinon (17-1)
si et sinon (17-2)
si et sinon (17-3)
Les dents de séparation ménagent entre elles des fentes de réception des plaquettes. Chaque fente est destinée à recevoir une plaquette, afin d’éviter tout contact entre deux plaquettes différentes. La rangée de dents permet de bien séparer chaque plaquette de la ou des plaquettes adjacentes, afin d’éviter tout contact entre les plaquettes, et de bien favoriser la circulation du fluide dans lequel peuvent être immergées les plaquettes dans le dispositif d’immersion selon l’invention.
La largeur d’une dent peut correspondre à l’écartement entre deux plaquettes consécutives. La largeur d’une dent peut par exemple être choisie dans la liste suivante, qui n’est pas limitative : 4,76 mm, par exemple pour des plaquettes de taille M2, ou 6,3 mm, par exemple pour des plaquettes de taille M12. La largeur d’une dent peut dépendre du format des plaquettes. Cette largeur peut ainsi conditionner le nombre de plaquettes pour une même longueur de dispositif d’immersion.
L’écartement entre deux dents consécutives peut par exemple être choisi dans la liste suivante, qui n’est pas limitative : 4,76 mm, par exemple pour des plaquettes de taille M2, ou 6,3 mm, par exemple pour des plaquettes de taille M12. La largeur d’une dent peut dépendre de la largeur initiale des plaquettes. En effet, si les plaquettes sont plus larges, leur déformation peut être plus importante, et il y a donc plus de risques de collage de celle-ci lors des traitements chimiques.
Les dents peuvent avoir une longueur d’environ 10 mm.
La barre de maintien modulable peut par exemple avoir une épaisseur de l’ordre de 16 mm.
La rainure peut avoir une largeur de l’ordre de 17 mm.
La rainure peut avoir une hauteur, mesurée depuis le fond de la rainure jusqu’à son ouverture en haut du flasque, de l’ordre de 170 mm.
Chaque flasque d’extrémité peut comporter une seule rainure. Une telle configuration avec une seule rainure par flasque permet avantageusement d’améliorer la tenue mécanique du flasque, et celle du dispositif résultant.
La rainure unique d’un flasque peut être centrale, étant par exemple disposée sur un axe de symétrie du flasque. La rainure unique peut par exemple être disposée dans le prolongement d’un logement destiné à recevoir une barre de maintien placée en position supérieure au-dessus des plaquettes, ce qui peut permettre de simplifier la fabrication des flasques.
Une telle configuration est particulièrement adaptée pour un dispositif destiné à recevoir des plaquettes suffisamment grandes, par exemple des demie ou tiers de plaquettes de taille standard.
Une taille standard est par exemple choisie dans la liste suivante, qui n’est pas limitative : de forme carrée ou sensiblement carrée, avec un côté de longueur choisie dans la liste suivante, en millimètres (mm) : 210 (dit M12), 200 (dit M10), 192 (dit M9), 166 (dit M6), 161,7 (dit M4), 158,75 (dit G1), 156,75 (dit M12), cette liste n’étant pas limitative.
En variante, chaque flasque d’extrémité peut comporter plusieurs rainures, notamment deux rainures.
Le dispositif d’immersion selon l’invention peut ainsi comporter au moins huit points de contact et de maintien pour les plaquettes.
Ainsi, le dispositif peut comporter une seule ou plusieurs barres de maintien modulables, par exemple deux. Le dispositif peut notamment comporter une seule ou plusieurs barres de maintien modulables par rainure, par exemple deux par rainure.
Chaque rainure peut recevoir au moins une barre de maintien modulable, notamment une ou deux. Chaque rainure peut également recevoir, additionnellement, une barre de maintien. Ladite barre de maintien reçu dans la rainure peut comporter une seule rangée de dents de séparation des plaquettes. Elle peut être disposer dans le haut de la rainure, au-dessus de la rangée supérieure de plaquettes.
Le dispositif peut être configuré pour recevoir une pluralité de rangées de plaquettes, notamment deux, trois ou quatre, par exemple deux ou trois.
En comparaison des figures précédentes, la montre clairement que les applicateurs selon les troisième et quatrième modes de réalisation de l’invention permettent d’obtenir un effet de gradient du dépôt de la formule de l’invention sur les cils, et ceci en un unique geste de maquillage. L’aspect visuel du dépôt sur la frange de cils peut donc être modulé en un seul geste.
Résultats avec les applicateurs alternés G0.5>2.3:1 et G0.5>2.3:2 :
Une application manuelle de la formule D selon le protocole ci-dessus, répétée sur trois éprouvettes de cheveux, avec chaque applicateur A0.5/1.5:2 et A1/2:2 permettent d’obtenir les résultats illustrés sur la et décrit ci-dessous.
L’applicateur A0.5/1.5:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 81±13mg.
L’applicateur A1/2:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 135±22mg.
En comparaison des figures précédentes, la montre clairement que les applicateurs selon le cinquième mode de réalisation de l’invention permettent d’obtenir à la fois une charge importante de la formule de l’invention et une bonne séparation des cils, et ceci en un unique geste de maquillage.
Robot de nettoyage autonome équipé d’un dispositif de nettoyage humide La présente invention se rapporte au domaine des appareils de nettoyage autonome équipé d’un dispositif de nettoyage humide, et plus particulièrement au domaine des aspirateurs robots pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer et permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur la surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis, et éventuellement de laver la surface à nettoyer simultanément à une opération d’aspiration.
Etat de la technique Les robots de nettoyage autonomes sont devenus d’un usage commun de nos jours, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces complètes d’une habitation sans aucune assistance de l’utilisateur dès l’instant où ces surfaces sont planes, c’est-à-dire sur un même niveau. Ils offrent ainsi un gain de temps considérable aux utilisateurs pour pratiquer d’autres activités.
Le document EP3257416A1 divulgue un robot de nettoyage autonome comprenant : - un corps principal comportant une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une ouverture d’aspiration prévue dans une partie avant du corps principal et débouchant dans la face inférieure du corps principal, - un dispositif de nettoyage humide comportant deux supports de serpillère qui sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal selon une direction de translation, et deux serpillères montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère, les serpillères étant configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, et - deux roues motrices configurées pour rouler sur la surface à nettoyer et montées mobiles en rotation sur le corps principal respectivement autour de deux axes de rotation qui sont sensiblement parallèles. Selon le document EP3257416A1, les deux supports de serpillère sont montés respectivement sur une partie avant du corps principal et sur une partie arrière du corps principal, et sont disposés de part et d’autre des axes de rotation des roues motrices. En outre, selon le document EP3257416A1, la direction de translation des supports de serpillère s’étend parallèlement à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, c’est-à-dire selon une direction longitudinale du robot de nettoyage autonome.
Le fait que les supports de serpillère se déplacent parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage humide augmente sensiblement les risques de patinage des roues motrices sur la surface à nettoyer lorsque les serpillères n’exercent pas les mêmes forces de frottement sur le sol à nettoyer (par exemple en raison d’une usure ou d’un encrassement différents d’une serpillère par rapport à l’autre, ou d’un déplacement des deux serpillères sur deux surfaces à nettoyer différentes).
Or, de tels patinages sont susceptibles de nuire à la navigation autonome du robot de nettoyage autonome, nécessitant alors au robot de nettoyage autonome de stopper l’opération de nettoyage en cours et de communiquer avec sa station d’accueil pour se repositionner dans l’espace (ce qui augmente la durée de nettoyage d’un sol et réduit les performances de nettoyage du robot de nettoyage autonome). Pour pallier un tel inconvénient, il pourrait être envisagé d’équiper le robot de nettoyage autonome d’une unité de commande plus complexe et onéreuse (qui serait capable de tenir compte des patinages précitées pour contrôler la navigation du robot de nettoyage autonome), ce qui augmenterait toutefois sensiblement les coûts de fabrication du robot de nettoyage autonome. En outre, en raison de la disposition des supports de serpillère respectivement à l’avant et à l’arrière des roues motrices, les forces d’appui exercées sur le sol à nettoyer par chacune des serpillères sont faibles car ces forces d’appui sont reprises principalement par les roues latérales disposées entre les deux supports de serpillère, ce qui limite les performances de nettoyage du robot de nettoyage décrit dans le document EP3257416A1.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un robot de nettoyage autonome qui soit de structure simple, économique et compacte, tout en présentant des performances de nettoyage élevées.
A cet effet, l'invention a pour objet un robot de nettoyage autonome comprenant : - un corps principal comportant une face inférieure qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une ouverture d’aspiration prévue dans une partie avant du corps principal et débouchant dans la face inférieure du corps principal, - une unité d’aspiration qui est logée au moins en partie dans le corps principal et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration, - un dispositif de nettoyage humide comportant deux supports de serpillère qui sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal selon une direction de translation, et deux serpillères montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère, les serpillères étant configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, et - deux roues motrices configurées pour rouler sur la surface à nettoyer et montées mobiles en rotation sur le corps principal respectivement autour de deux axes de rotation qui sont sensiblement parallèles.
Les deux supports de serpillère sont situés à l’arrière des axes de rotation des roues motrices, et la direction de translation s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices. En d’autre termes, la direction de translation s’étend transversalement à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome.
Le bord distal 31 de la lame 3 passe alors de sa première position, lorsque le ski n’est pas au contact d’un tronc 1000 à sa deuxième position lorsque le ski 41 est au contact d’un tronc 1000.
Le parallélogramme déformable provoque ainsi le déplacement de la lame 3 et notamment du bord distal 31 selon une translation curviligne C telle qu’illustrée sur la .
En d’autres termes, le déplacement du bord distal 31 de la lame 3 ne suit pas une trajectoire circulaire par rapport à un axe de rotation fixe.
Tel qu’illustré sur la , lorsque le tronc 1000 est au contact de la portion terminale 44 de la bordure extérieure 42 du ski 41, le bord distal 31 de la lame 3 est suffisamment éloigné du tronc 1000 pour ne pas l’endommager mais reste suffisamment proche pour permettre d’effectuer un désherbage autour du tronc 1000 en limitant l’étendue d’une zone non désherbée.
Lorsque le ski a dépassé un tronc 1000, les moyens de rappel 5 provoquent le déplacement de la lame 3 en sens inverse, c’est-à-dire que la lame 3 passe de sa deuxième position à sa première position, toujours selon un mouvement de translation curviligne dû au parallélogramme déformable.
La zone non désherbée autour du tronc 1000 est alors située en aval du tronc selon la direction de déplacement du dispositif 1 de désherbage mécanique et prend la forme d’une bande allant en s’amincissant depuis le tronc 1000 selon la direction de déplacement D.
Le dispositif 1 de désherbage mécanique qui vient d’être décrit permet ainsi de réaliser un désherbage efficace autour des troncs 1000 à une vitesse de l’ordre de 10 km/h environ, tout en réduisant la taille des zones non désherbées autour des troncs 1000 comparativement aux solutions existantes.
En d’autres termes, grâce au dispositif 1 de désherbage mécanique selon l’invention, le temps alloué au désherbage est diminué par rapport aux dispositifs de l’art antérieur, tout en conservant une qualité de désherbage équivalente, voire en obtenant une meilleure qualité de désherbage.
Mât multifonctionnel végétalisé L’invention concerne le domaine du mobilier urbain.
Le mobilier urbain conventionnel est essentiellement métallique, par exemple en fonte pour le style haussmannien, en acier ou en inox. Le métal est brut ou revêtu de couches de protection, notamment peinture.
Les mâts servent de support à des feux de signalisation, à des lampes d’éclairage ou à des panneaux d’information, passifs ou dynamiques. Les mâts sont fixés au sol et nécessite des fondations conséquentes dans des sols urbains souvent saturés de réseaux souterrains. Les mâts sont en général d’aspect froid, et ne contribuent pas à l’embellissement de la ville.
La lentille de projection 30 comporte un élément de montage supplémentaire 31b situé en périphérie de la zone optiquement active 33. L’élément de montage supplémentaire 31b est non actif optiquement, c’est-à-dire qu’il ne participe pas à la déviation des premiers et deuxièmes rayons lumineux. L’élément de montage supplémentaire 31b est situé en périphérie de la zone optiquement active 33. L’élément de montage supplémentaire 31b s’étend en particulier transversalement le long du bord inférieur de la zone active optiquement 33, et notamment en arrière de la zone optiquement active 33.
L’élément de montage 31a et l’élément de montage supplémentaire 31b peuvent être situés sur une unique pièce ou peuvent être situés sur deux pièces distinctes, comme dans l’exemple représenté.
L’élément de montage supplémentaire 31b comporte une première nervure latérale 34a et une deuxième nervure latérale 34b situées chacune à une extrémité latérale de l’élément de montage supplémentaire 31b. La première nervure latérale 41a est reçue dans le premier logement 44a du support 40 et la deuxième nervure latérale 41b est reçue dans le deuxième logement 44b du support 40. La coopération entre la première nervure latérale 34a et la deuxième nervure latérales 34b avec respectivement le premier logement 44a et le deuxième logement 44b vient compléter la coopération entre l’ergot de montage 42 et de l’orifice 32 pour le positionnement de la lentille de projection 30 sur le support 40. La coopération entre la première nervure latérale 34a et la deuxième nervure latérale 34b avec respectivement le premier logement 44a et le deuxième logement 44b permet notamment de positionner la lentille de projection 30 selon la direction verticale V.
Le réflecteur 20 permet de réfléchir les premiers rayons lumineux et les deuxièmes rayons lumineux. En particulier, le réflecteur 20 réfléchit les premiers rayons lumineux et les deuxièmes rayons lumineux vers la lentille de projection 30. Les premiers et deuxièmes rayons lumineux réfléchis par le réflecteur 20 sont alors projetés par la lentille de projection 30 pour former les premier et deuxième faisceaux lumineux.
Le réflecteur 20 comporte une première cavité 21 réfléchissante permettant de réfléchir les premiers rayons lumineux, et une deuxième cavité 22 réfléchissante permettant de réfléchir les deuxièmes rayons lumineux. En particulier, la deuxième cavité 22 réfléchissante comporte une pluralité de sous-cavités 22a, 22b, 22c, 22d, 22e chacune agencée en regard de l’une des deuxièmes sources de lumière 12, et permettant de réfléchir les deuxièmes rayons lumineux de la deuxième source de lumière 12 en regard de laquelle elle est agencée.
La lentille de projection 30 comporte également une première portion 35 dédiée à la projection des premiers rayons lumineux réfléchis par la première cavité 21 réfléchissante et une deuxième portion 36 dédiée à la projection des deuxièmes rayons lumineux réfléchis par la deuxième cavité 22 réfléchissante.
Le réflecteur 20 comporte un deuxième élément de couplage mécanique 25. Ce deuxième élément de couplage mécanique 25 est couplé au premier élément de couplage mécanique 45 du muret 41. Dans l’exemple illustré, et comme notamment visible à la , le deuxième élément de couplage mécanique est un trou traversant 25. Le trou traversant 25 est couplé au fût de vissage 45 du muret 41. En particulier, le fût de vissage 45 et le trou traversant 25 sont alignés.
Le module lumineux 1 comporte également un élément de maintien 5 coopérant avec le premier élément de couplage mécanique 45 et le deuxième élément de couplage mécanique 25 pour positionner et fixer le réflecteur 20 au muret 41.