Chaîne (12) de véhicules semi-remorques (14), destinée à être articulée à un véhicule principal (16), chaque véhicule semi-remorque (14) comprenant une caisse (20) et un unique bogie de support de la caisse (20), dit bogie remorque (22), chaque bogie remorque (22) étant articulé par rapport à la caisse (20) correspondante selon un axe vertical de pivotement, dit axe bogie (Z B ), l’un des véhicules d’extrémité de la chaîne (12), dit premier véhicule semi-remorque (14A), étant destiné à être articulé au véhicule principal (16), les caisses (20) des véhicules semi-remorques (14) étant articulées successivement les unes aux autres à partir du premier véhicule semi-remorque (14A) de la chaîne (12) par une articulation inter-caisse (50) distincte, chaque articulation inter-caisse (50) étant portée par une extrémité de chaque véhicule semi-remorque (14) connecté à un véhicule suivant, chaque articulation inter-caisse (50) étant articulée selon un axe de pivotement vertical (Z A ), chaque bogie remorque (22) d’une caisse (20) portant une articulation inter-caisse (50) étant disposé longitudinalement par rapport à la caisse (20) de sorte que l’axe bogie (Z B ) et l’axe d’interconnexion (Z A ) sont désaxés. Chaîne (12) selon la revendication 1, dans laquelle l’axe bogie (Z B ) et l’axe d’interconnexion (Z A ) correspondant sont désaxés d’une distance D, la distance D étant inférieure ou égale à la moitié de la distance entre les essieux du bogie correspondant, de préférence inférieure ou égale à 1500 millimètres, avantageusement inférieure ou égale à 450 millimètres. Chaîne (12) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle chaque articulation inter-caisse (50) est aussi articulée selon un axe de pivotement horizontal (Y A ), l’articulation inter-caisse (50) étant articulée en torsion selon l’axe de pivotement horizontal (Y A ) et en conique selon l’axe de pivotement vertical (Z A ). Chaîne (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque articulation inter-caisse est une rotule à axe transversal, telle qu’une rotule en caoutchouc et en métal. Rame articulée de chemin de fer (10) comprenant : un véhicule principal (16) comprenant une caisse (70), deux bogies de support de la caisse (70), dit bogies principaux (72, 74), et une articulation inter-caisse (76) portée par la caisse (70), et au moins une chaîne (12) de véhicules semi-remorques (14) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le premier véhicule (14A) de la chaîne (12) étant articulé à la caisse (70) du véhicule principal (16) par l’articulation inter-caisse (76) du véhicule principal (16). Rame articulée (10) selon la revendication 5, dans laquelle chaque bogie principal (72, 74) est articulé par rapport à la caisse (70) du véhicule principal (16) selon un axe vertical de pivotement, dit axe bogie (Z B ), l’articulation inter-caisse (76) du véhicule principal (16) étant articulée selon un axe de pivotement vertical (Z A ), l’un des bogies principaux (74) étant disposé longitudinalement par rapport à la caisse (70) du véhicule principal (16) de sorte que l’axe bogie (Z B ) et l’axe de pivotement vertical (Z A ) correspondants sont désaxés, le désaxage étant avantageusement identique au désaxage correspondant des véhicules semi-remorques (14). Rame articulée (10) selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le véhicule principal (16) est un véhicule d’extrémité de la rame, avantageusement le véhicule de tête. Rame articulée (10) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle l’un des bogies principaux, dit premier bogie (72), comprend deux suspensions secondaires (100) et une unique suspension centrale de secours (102), l’autre bogie principal, dit second bogie (74), comprenant deux suspensions secondaires (89) et une suspension de secours (90) propre à chaque suspension secondaire (89), le premier bogie (72) et le second bogie (74) définissant seulement trois points d’appui pour la caisse (70) du véhicule principal (16) lorsque les suspensions secondaires (100) du premier bogie (72) sont dysfonctionnelles. Rame articulée (10) selon la revendication 8, dans laquelle le premier bogie (72) est dépourvu de système anti-roulis. Rame articulée (10) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les suspensions secondaires (100) du premier bogie (72) sont pneumatiquement reliées entre elles, le premier bogie (72) et le second bogie (74) définissant seulement trois points d’appui pour la caisse (70) du véhicule principal (16) lorsque les suspensions secondaires (100) du premier bogie (72) sont fonctionnelles.