INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’applicateur, la structure à hélices multiples peut avoir un pas de 1,5 mm à 5 mm, de préférence un pas de 3 mm.
En outre, afin d’atteindre l’objet décrit ci-dessus, la présente invention prévoit un nécessaire comprenant :
un applicateur tel que mentionné ci-dessus ; et
Conformément à l’invention, le joint d’étanchéité comprend une lèvre de fixation annulaire s’étendant radialement entre un bord intérieur de petit diamètre et un bord périphérique de grand diamètre, ladite lèvre de fixation étant solidaire par liaison mécanique de son bord intérieur à l’un parmi le capot de support inférieur et le capot d’appui supérieur. Le joint d’étanchéité comprend également au moins une lèvre d’étanchéité s’étendant en direction de l’autre capot de manière à ce qu’une extrémité libre de ladite lèvre vienne à proximité immédiate d’une surface dudit autre capot. Le joint d’étanchéité comprend également une portion de rigidification située radialement entre la lèvre de fixation annulaire et la lèvre d’étanchéité annulaire, ladite portion de rigidification s’étendant axialement depuis le bord périphérique de la lèvre de fixation et en direction de l’autre capot, ladite lèvre d’étanchéité s’étendant depuis ladite portion de rigidification. Ledit joint d’étanchéité est formé monobloc.
La lèvre d’étanchéité permet de limiter l’intrusion de poussières, d’eau et d’autres types de particules polluantes à l’intérieur du palier. Une cavité annulaire externe est ainsi formée à l’intérieur du dispositif par le capot d’appui supérieur, par le capot de support inférieur, et par la lèvre d’étanchéité, ladite cavité étant ouverte vers l’extérieur par le passage formé entre lesdites jupe externe axiale et portion de support radiale. La partie d’extrémité libre de ladite lèvre d’étanchéité forme une étanchéité dynamique avec un des capots, cette étanchéité dynamique pouvant être par contact glissant avec une portion de surface dudit capot ou par labyrinthe. Par « étanchéité dynamique », on entend une étanchéité entre deux pièces susceptibles d’avoir mouvement relatif. Ladite lèvre d’étanchéité dudit joint d’étanchéité permet de stopper le flux d’eau et de le renvoyer à l’opposé du palier. La lèvre d’étanchéité forme ainsi une paroi supérieure pour la cavité annulaire externe de telle sorte à faire face à un éventuel jet d’eau entrant depuis le passage formé entre la jupe externe axiale et la portion de support radiale.
La lèvre d’étanchéité présente une inclinaison par rapport à l’orientation axiale de la jupe externe du capot d’appui supérieur, et par rapport à l’orientation radiale de la portion de support. En cas de jet d’eau entrant dans la cavité annulaire externe depuis le passage, ce jet est dévié par l’inclinaison spécifique de la lèvre de manière à former un reflux à l’intérieur de la cavité. L’orientation particulière de l’inclinaison de la lèvre induit un reflux déviant le jet en direction opposée à sa direction d’arrivée : le jet est ainsi dévié et renvoyé vers le passage par une autre direction permettant ainsi l’évacuation de l’eau du jet.
Un autre avantage est la portion de rigidification axiale permettant, en cas de jet d’eau impactant contre la lèvre, de maintenir la lèvre d’étanchéité. Une légère déformation élastique du bord intérieur de la lèvre est permise par l’angle formé avec la portion de rigidification, la lèvre ayant un déplacement limité et une remise en position assurée. La lèvre d’étanchéité est prévenue de tout retournement pour préserver la fermeture étanche de la cavité.
La lèvre de fixation annulaire permet d’assurer une liaison mécanique dudit joint d’étanchéité avec un des capots afin de limiter tout déplacement relatif en translation ou en rotation. Le maintien en position du joint d’étanchéité est assuré lorsque le dispositif de butée de suspension est en fonctionnement pour assurer la fonction d’étanchéité de l’espace annulaire défini entre les capots d’appui supérieur et de support inférieur dans lequel est logé le palier.
est une vue en coupe d’un dispositif de butée de suspension selon un premier mode de réalisation de l’invention, et
est une vue en coupe d’un dispositif de butée de suspension selon un second mode de réalisation de l’invention.
On note en outre qu’avec un tel dispositif, la zone située au-dessus du pied de l’utilisateur et à l’avant dudit pied est dépourvue d’élément dudit dispositif.
Ceci est plus ergonomique pour l’utilisateur notamment lorsqu’il relève l’avant du pied.
Ceci est également un avantage écologique dans le cas où l’utilisateur se déplace dans des environnements forestiers (limitant en effet l’arrachage de végétation par l’appareil 1).
Par ailleurs, du fait que la traction exercée au niveau de l’utilisateur est assurée par un simple câble, chaque système 10, 20 est relativement léger et peu volumineux.
De plus, la partie arrière de la jambe et celle du pied sont moins sujettes aux accrochages avec l’environnement : du fait que le dispositif est ici agencé à l’arrière et/ou sur les côtés de l’utilisateur, le système est ainsi bien protégé. Pour améliorer cette protection, en option, au moins l’un des systèmes 10, 20 peut être associé à une protection supplémentaire (tel qu’un vêtement et par exemple une guêtre de cheville) du système, du dispositif et par exemple du tronçon découvert du câble.
Par ailleurs, la souplesse de l’ensemble câble/gaine permet à l’utilisateur d’être moins gêné par la présence de cet ensemble. En outre, cet ensemble est agencé uniquement ou principalement à l’arrière de l’utilisateur dans le cas présent ce qui amplifie cet effet. Les systèmes 10, 20 ainsi décrits permettent astucieusement que seuls leurs câbles courent à l’arrière de la jambe une fois dépassée la première interface.
On note que l’extrémité distale de la gaine est solidaire de la première interface qui est elle-même reliée à la chaussure de l’utilisateur (via la deuxième interface) et donc au sol. Ainsi, les efforts exercés sur la gaine par le système, et notamment le câble, sont majoritairement repris par le sol et non par l’utilisateur directement (à l’exception d’un effort antéro-postérieur exercé contre l’avant de la jambe de l’utilisateur par le ou les moyens d’attache de la première interface 13). Ceci assure en particulier une meilleure stabilité de la gaine vis-à-vis de l’utilisateur et/ou un meilleur confort à l’usage pour l’utilisateur (en évitant notamment des forces parasites trop nombreuses et importantes appliquées sur le squelette de l’utilisateur).
De façon avantageuse, la deuxième interface s’étend ici depuis l’arrière de la chaussure jusqu’à l’avant de la chaussure. La deuxième interface s’étend donc le long de la partie du pied de l’utilisateur dite « tarse » et même de la partie du pied dite « métatarse ».
Ceci permet de bien répartir les efforts dans la chaussure.
En outre, du fait que la deuxième interface soit plus rigide que le reste de la semelle, on limite une déformation de la chaussure sous l’action du câble et donc là encore une meilleure transmission des efforts au pied de l’utilisateur mais également au sol.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention va être à présent décrit en référence à la .
Ce deuxième mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation mis à part au niveau des deux points suivants.
Premier point
Alors que dans le premier mode de réalisation la deuxième interface 30 s’étendait depuis l’arrière du talon de la chaussure jusqu’à la pointe de la chaussure, dans le deuxième mode de réalisation, la deuxième interface 30 s’étend depuis l’arrière du talon de la chaussure jusqu’au moins la tranche avant de la cambrure de la chaussure, et de préférence jusqu’à l’arrière de la semelle d’usure de la chaussure mais sans atteindre pour autant la pointe avant de la chaussure.
Deuxième point
Alors que dans le premier mode de réalisation, la première interface 13 s’étendait entièrement à l’arrière et sur les côtés de la jambe, dans le deuxième mode de réalisation, la première interface 13 comporte une ossature 19 agencée à l’avant de la jambe de l’utilisateur.
Le moteur synchrone à aimants permanents 16 comporte un stator pourvu d’un corps de stator, fixé au corps principal 7, et d’une pluralité d’enroulements statoriques fixés au corps de stator, et un rotor pourvu d’un corps de rotor, couplé en rotation à l’arbre de sortie 17 du moteur synchrone à aimants permanents 16, et d’une pluralité d’aimants permanents fixés au corps de rotor et régulièrement répartis autour de l’axe de moteur du moteur synchrone à aimants permanents 16.
De façon similaire, le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 comporte un stator pourvu d’un corps de stator, fixé au corps principal 7, et d’une pluralité d’enroulements statoriques fixés au corps de stator respectif, et un rotor pourvu d’un corps de rotor, couplé en rotation à l’arbre de sortie additionnel du moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18, et d’une pluralité d’aimants permanents fixés au corps de rotor respectif et régulièrement répartis autour de l’axe de moteur du moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18.
Le système de freinage 15 comporte également un dispositif de production de couple de freinage 22 qui est relié électriquement au moteur synchrone à aimants permanents 16 et au moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18. Le dispositif de production de couple de freinage 22 est configuré pour générer d’une part un couple de freinage sur l’arbre de sortie 17 du moteur synchrone à aimants permanents 16 qui varie en fonction de la vitesse de rotation de la première roue 9, et d’autre part un couple de freinage additionnel sur l’arbre de sortie additionnel du moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 qui varie en fonction de la vitesse de rotation de la deuxième roue 11.
Le système de freinage 15 est plus particulièrement configuré de telle sorte que le couple de freinage généré par le dispositif de production de couple de freinage 22 augmente lorsque la vitesse de rotation de la première roue 9 augmente, et de telle sorte le couple de freinage additionnel généré par le dispositif de production de couple de freinage 22 augmente lorsque la vitesse de rotation de la deuxième roue 11 augmente.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de production de couple de freinage 22 est un dispositif de freinage dissipatif, et plus particulièrement un dispositif de freinage rhéostatique, et comporte un dispositif de conversion configuré pour convertir les courants alternatifs produits par le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 en courants continus. De façon avantageuse, le dispositif de conversion comporte un pont redresseur à diodes 23, également nommé pont de diodes, qui est fixé au corps principal 7 et qui est configuré pour redresser les courants alternatifs produits respectivement par le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18.
Le dispositif de freinage dissipatif comporte en outre une résistance électrique 24 qui est fixée au corps principal 7 et qui est reliée aux bornes de sortie du pont redresseur à diodes 23. La résistance électrique 24 peut par exemple présenter une valeur de résistance constante ou réglable.
La résistance électrique 24 est plus particulièrement configurée pour dissiper, sous forme de chaleur, l’énergie électrique produite par le moteur synchrone à aimants permanents 16 et l’énergie électrique produite par le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le chariot 6 comporte un bras de support 25 auquel est destiné à être raccordé un utilisateur, par exemple par l’intermédiaire de deux mousquetons raccordés à un baudrier ou un harnais porté par l’utilisateur et fixés dans une ouverture d’accrochage 26 respective prévue sur le bras de support 25.
Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, le chariot 6 pourrait être dépourvu du bras de support 25 et être pourvu, à la place, d’une ou plusieurs paire(s) d’ouvertures d’accrochage prévues sur les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2, et l’utilisateur pourrait être raccordé au corps principal 7 par l’intermédiaire d’un ou de deux mousqueton(s) raccordé(s) à un baudrier ou un harnais porté par l’utilisateur et fixé(s) dans la paire d’ouvertures d’accrochage 26 respective prévue sur le corps principal 7.
Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, le chariot 6 pourrait être pourvu d’une roue de retenue décalée vers le bas par rapport aux première et deuxième roues 9, 11 (et par exemple centrée par rapport aux première et deuxième roues 9, 11), et configurée pour coopérer avec le câble de support 3 de manière à empêcher un soulèvement du chariot par rapport au câble de support 3.
Le fonctionnement du chariot 6 selon la présente invention va maintenant être décrit plus en détails.
Lors d’une partie initiale de la course de déplacement du chariot 6 le long du câble de support 3 depuis le pont d’ancrage amont 4, la vitesse de rotation des première et deuxième roues 9, 11 est faible, de telle sorte que les vitesses de rotation des rotors du moteur synchrone à aimants permanents 16 et du moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 sont également faibles. Ainsi, lors de la partie initiale de la course de déplacement du chariot 6, le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 produisent une faible quantité d’énergie électrique, de telle sorte que le couple de freinage et le couple de freinage additionnel générés par le dispositif de freinage dissipatif respectivement sur les première et deuxième roues 9, 11 sont faibles.
Par conséquent, le système de freinage 15 selon la présente invention est configuré pour exercer une faible force de freinage sur les première et deuxième roues 9, 11 au début d’une descente par gravité du chariot 6 le long du câble de support 3 et depuis le pont d’ancrage amont 4, ce qui permet à l’utilisateur de ressentir une accélération en début de descente.
Le système de freinage 15 selon la présente invention est plus particulièrement configuré de telle sorte que le couple de freinage et le couple de freinage additionnel générés par le dispositif de freinage dissipatif respectivement sur les première et deuxième roues 9, 11 augmentent lorsque les vitesses de rotation des première et deuxième roues 9, 11 augmentent. Ainsi, le système de freinage 15 selon la présente invention permet d’éviter au chariot, et donc à l’utilisateur, d’atteindre une vitesse de déplacement trop importante, et d’assurer un freinage sécurisé du chariot en fin de course, c’est-à-dire lorsque le chariot se rapproche du point d’ancrage aval 5.
Selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le dispositif de production de couple de freinage 22 pourrait être un dispositif de freinage régénératif comportant, en tant que charge électrique, une batterie configurée pour stocker l’énergie électrique produite par le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18. Ainsi, l’énergie accumulée par la batterie lors d’une descente par gravité du chariot 6 le long du câble de support 3 pourrait être utilisée par exemple pour faire remonter le chariot 6 sur le câble de support 3 et en direction du point d’ancrage amont 4, ou sur un câble distinct du câble de support 3 et dédié à la remontée du chariot 6 direction du point d’ancrage amont 4.
- un mélangeur dynamique comprenant un boîtier de mélangeur délimitant une chambre de mélange, le mélangeur dynamique comprenant en outre une entrée d’alimentation débouchant dans la chambre de mélange et configurée pour alimenter la chambre de mélange avec une composition minérale, et une sortie d’évacuation débouchant dans la chambre de mélange,
- un injecteur pour injecter au moins un adjuvant de matériau de construction, par exemple un adjuvant pour béton, dans la chambre de mélange, le mélangeur dynamique étant configuré pour mélanger la composition minérale et l’au moins un adjuvant de matériau de construction contenus dans la chambre de mélange afin de produire le matériau de construction,
caractérisé en ce que l’injecteur comporte un élément d’injection tubulaire qui est flexible et ayant une sortie d’injection, l’élément d’injection tubulaire étant élastiquement déformable entre un premier état dans lequel l’élément d’injection tubulaire est configuré pour permettre un écoulement de l’au moins un adjuvant de matériau de construction à travers l’élément d’injection tubulaire et vers la sortie d’injection, et un deuxième état dans lequel l’élément d’injection tubulaire est configuré pour empêcher un écoulement de l’au moins un adjuvant de matériau de construction et/ou de la composition minérale depuis la chambre de mélange et à travers l’élément d’injection tubulaire.
Une telle configuration de l’injecteur permet d’empêcher un écoulement de la composition minérale depuis la chambre de mélange et dans une ligne d’alimentation en adjuvant de matériau de construction reliée à l’injecteur, sans utiliser une soupape antiretour classique et tout en assurant un débit important d’adjuvant de matériau de construction dans la chambre de mélange lorsque cela est souhaité.
En particulier, l’élément d’injection tubulaire peut être formé par exemple par un segment de tuyau flexible, ce qui réduit les coûts de fabrication et de maintenance de la tête d’impression tridimensionnelle.
Dans la présente spécification, on entend par « composition minérale » toute composition minérale qui peut être utilisée, après addition d’eau, comme encre en impression tridimensionnelle.
La tête d’impression tridimensionnelle peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un adjuvant de matériau de construction est configuré pour modifier des propriétés physiques de la composition minérale, telles que sa rhéologie, sa force tensioactive, sa plasticité, sa stabilité, sa thixotropie, etc.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’injection tubulaire est configuré de sorte que, dans le premier état, la sortie d’injection de l’élément d’injection tubulaire soit ouverte, et de sorte que, dans le deuxième état, la sortie d’injection de l’élément d’injection tubulaire soit fermée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier état de l’élément d’injection tubulaire correspond à un état de repos de l’élément d’injection tubulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’injection tubulaire a une forme tronconique. Avantageusement, l’élément d’injection tubulaire a une section transversale qui diminue vers la sortie d’injection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’injection tubulaire est configuré pour être déformé élastiquement dans le deuxième état par la composition minérale fournie à la chambre de mélange et s’écoulant à travers l’élément d’alimentation tubulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mélangeur dynamique comporte un élément d’alimentation tubulaire fixé au boîtier de mélangeur et relié fluidiquement à l’entrée d’alimentation, l’élément d’injection tubulaire s’étendant au moins partiellement à l’intérieur de l’élément d’alimentation tubulaire. Un tel agencement de l’élément d’injection tubulaire permet d’injecter directement l’au moins un adjuvant de matériau de construction dans l’afflux de la composition minérale. De plus, l’utilisation d’un élément d’injection tubulaire qui est flexible et s’étend au moins partiellement à l’intérieur de l’élément d’alimentation tubulaire assure la mobilité de l’injecteur dans l’écoulement de composition minérale. Ce mouvement de l’injecteur empêche l’agglomération ou le collage du matériau de construction au niveau de la sortie d’injection de l’activateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la sortie d’injection de l’élément d’injection tubulaire est située en regard de l’entrée d’alimentation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la sortie d’injection de l’élément d’injection tubulaire débouche dans l’élément d’alimentation tubulaire, par exemple à proximité de l’entrée d’alimentation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’injection tubulaire s’étend sensiblement coaxialement à l’élément d’alimentation tubulaire.
Le dispositif de vitrage 1 comprend en outre une interface de commande 4 qui permet à un usager du véhicule de sélectionner l’état V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9 du vitrage qu’il souhaite mettre en œuvre dans le véhicule automobile 10.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel, l’interface de commande 4 associe un élément de commande à chaque partition 21, 22 du vitrage.
Ainsi, pour un vitrage comprenant deux partitions 21, 22, l’interface de commande 4 comprend deux éléments de commande 41, 42. Comme cela est illustré par la , les deux éléments de commande peuvent être réalisés par deux boutons distincts 41, 42 ou par un bouton comprenant deux zones d’appui 41, 42.
En variante, l’interface de commande pourrait être un écran tactile sur lequel sont représentées les partitions du vitrage. Ainsi, l’interface de commande comprend autant d’éléments de commande, en l’espèce autant de zones d’appui, que de partitions.
Un appui sur l’un des éléments de commande 41, 42 entraîne une modification d’opacité de la partition 21, 22 de vitrage associée à l’élément de commande.
Avantageusement, la disposition spatiale des éléments de commande 41, 42 est définie en cohérence avec la disposition spatiale des partitions. Par exemple si une première et une deuxième partitions 21, 22 sont respectivement disposées d’avant en arrière du véhicule, alors un premier et un deuxième élément de commande 41, 42 seront respectivement disposés d’avant en arrière du véhicule, le premier élément de commande 41 commandant la première partition 21, et le deuxième élément de commande 42 commandant la deuxième partition.
De plus, le bouton permet de mesurer une durée d’appui DAPP. Cette mesure permet ainsi de catégoriser les appuis en comparant leur durée à un seuil APPMIN. Ainsi, un appui dont la durée est strictement inférieure au seuil APPMIN sera considéré comme un « appui court », et un appui dont la durée est supérieure ou égale au seuil APPMIN sera considéré comme un « appui long ». La catégorisation des appuis selon leur durée permet de différencier le traitement selon la catégorie de l’appui, comme cela est décrit plus loin dans ce document.
Optionnellement, le bouton 4 peut comprendre un troisième élément de commande 43, plus spécifiquement représenté dans la . Le troisième élément de commande 43 se situe préférentiellement entre les premier et deuxième éléments de commande 41, 42. Le troisième élément de commande 43 permet l’activation d’un mode de commande automatique du vitrage décrit plus loin dans le document.
Dans un deuxième mode de réalisation, alternatif ou complémentaire au premier mode de réalisation, l’interface de commande 4 pourrait être réalisée par une interface homme machine, pouvant, par exemple, être fournie par l’écran tactile du véhicule ou une application de téléphone portable.
L’interface homme machine pourrait permettre de commander le vitrage 2 selon les mêmes paramètres qu’un bouton physique, c’est-à-dire le choix d’une partition commandée pour modifier son opacité et une durée d’appui DAPP. Au lieu de commander à proprement parler une durée d’appui, l’utilisateur pourrait sélectionner un type d’appui entre deux propositions, notamment un appui long ou un appui court.
Alternativement, l’interface homme machine pourrait permettre de sélectionner un état final du vitrage parmi tous les états possibles V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, par exemple en cliquant directement sur une représentation visuelle des états possibles pour le vitrage 2.
En complément ou alternativement, l’interface homme machine pourrait également comprendre une commande vocale, permettant notamment d’activer une commande automatique du vitrage.