INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’objet de l’invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusivement, pour les dispositifs au sens général permettant d’accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple et elle vise plus précisément les dispositifs médicaux du type cathéter et de préférence, les dispositifs médicaux du type endoscope.
Le dispositif médical du type cathéter ou endoscope selon l’invention est utilisé à des fins de diagnostic, thérapeutiques ou de chirurgie pour l’inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, le dispositif médical selon l’invention peut être utilisé dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle.
D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2016/188537, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d’insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d’insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage permettant l’orientation de la tête distale à l’aide d’un ou plusieurs câbles d’actionnement montés à l’intérieur du tube d’insertion. Chaque câble d’actionnement comporte une extrémité distale fixée à la tête distale et une extrémité proximale sur laquelle agit un mécanisme de commande équipant la poignée pour assurer le coulissement des câbles et par suite, le pliage de cette partie de béquillage afin d’orienter la tête distale.
Classiquement, ce mécanisme de commande comporte un levier de commande agissant sur une pièce pivotante sur laquelle est fixée l’extrémité proximale des câbles d’actionnement. La fixation des câbles d’actionnement sur la pièce pivotante est assurée en enfilant l’extrémité de chaque câble d’actionnement dans des trous aménagés dans la pièce pivotante et en formant une boucle. Un manchon tubulaire enfilé sur le câble d’actionnement est serti sur le câble d’actionnement pour permettre son arrêt en translation. Il est connu des techniques différentes de fixation telles que par vissage notamment. D’une manière générale, il ressort que l’opération de fixation de l’extrémité proximale des câbles d’actionnement sur la pièce pivotante est une opération relativement délicate à mener à bien et susceptible de conduire à une fixation non fiable et/ou à un ancrage ne permettant pas un fonctionnement correct.
Dans l’état de la technique, il est également connu, par le brevet FR 2 477 465 un procédé de fixation d’une plaque en matière plastique à l’extrémité d’un cylindre creux, également en matière plastique à l’extrémité d’un cylindre également en matière plastique. A cet effet, une partie du cylindre creux est chauffé, rabattu vers l’intérieur pour être mis en contact avec la plaque, l’ensemble étant ensuite chauffé et soumis à une pression afin d’être assemblé.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant une nouvelle technique pour fixer par soudure, sur une pièce en matériau thermoplastique, une extrémité des câbles d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande, cette nouvelle technique assurant une facilité de mise en œuvre permettant d’en réduire son coût tout en présentant une qualité de fixation optimum durable dans le temps.
Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention concerne un procédé visant à fixer sur une pièce, l’extrémité d’un câble d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande, le procédé comportant les étapes suivantes : - fournir une pièce faisant partie d’un mécanisme de commande, cette pièce étant pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique pour la fixation d’une extrémité d’un câble d’actionnement ; - fournir une tête de soudure dentelée formée de dents alternativement séparées par des creux ; - positionner l’extrémité d’un câble d’actionnement sur une plage en matériau thermoplastique de la pièce ; - assurer le chauffage de la plage de la pièce et appliquer la tête de soudure dentelée avec une pression sur l’extrémité du câble d’actionnement pour assurer la pénétration des dents dans la plage en matériau thermoplastique pour déplacer le matériau dans les creux afin d’obtenir au moins un bourrelet de matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement en vue de fixer, par soudage, le câble d’actionnement avec la pièce.
Avantageusement, une tension du câble d’actionnement est appliquée lorsque la pression est exercée sur l’extrémité du câble d’actionnement par la tête de soudure dentelée.
Avantageusement, est fournie une tête de soudure dentelée comportant un nombre de creux compris entre 1 et 15 et de préférence entre 5 et 8 pour déplacer le matériau en vue de l’obtention d’un nombre correspondant de bourrelets de matériau thermoplastique consécutifs.
Par exemple, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de creux possédant une profondeur comprise entre 0.15 mm et 6 mm pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de hauteur déterminée.
Selon une autre caractéristique de l’invention, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de creux possédant une largeur déterminée pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de largeur dépassant de part et d’autre le câble d’actionnement.
Avantageusement, est fournie une tête de soudure dentelée comportant une série de dents présentant chacune une forme triangulaire pour déplacer le matériau pour obtenir des bourrelets de forme correspondante.
De préférence, une partie du câble d’actionnement est positionnée sur la plage en matériau thermoplastique, à l’aide de structures de positionnement aménagées sur ladite plage.
Avantageusement, un soudage par ultrasons assure la fixation du câble d’actionnement à la pièce.
Selon un autre exemple de mise en œuvre, un bouterollage à chaud et par pression assure la fixation du câble d’actionnement à la pièce.
Selon une application préférée, on fournit en tant que pièce , une pièce pivotante faisant partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical, cette pièce pivotante étant pourvue de deux plages en matériau thermoplastique pour la fixation chacune d’une extrémité proximale d’un câble d’actionnement.
La vis du mécanisme de conversion comporte une extrémité libre munie d’une butée destinée à recevoir un élément de friction. Cette butée peut être assimilée au piston d’un système hydraulique. Selon une première variante, l’élément de guidage radial et/ou tangentiel est monté dans le bâti entre la butée destinée à recevoir un élément de friction et l’écrou du mécanisme de conversion. On comprend que la longueur du bras de levier est ainsi diminuée et que la vis est mieux guidée en prolongement de l’écrou.
Selon une deuxième variante, l’élément de guidage radial et/ou tangentiel est monté dans le bâti entre l’écrou du mécanisme de conversion et l’actionneur électrique. On comprend que la contrainte maximale sur toute la longueur du bras de levier est ainsi reçue sur l’élément de guidage radial et/ou tangentiel et que la vis est mieux guidée en prolongement de l’écrou.
L’élément de guidage radial et/ou tangentiel est une bague avec un diamètre externe monté dans le bâti et un diamètre interne recevant la vis du mécanisme de conversion ou un roulement avec une bague externe montée dans le bâti et une bague interne recevant la vis du mécanisme de conversion.
Le dispositif de serrage est du type frein à disque à étrier flottant afin d’utiliser moins d’actionneurs électriques et ainsi d’être plus compact.
L’invention se rapporte également à un système de freinage pour véhicule comportant une paire d’éléments de friction destinée à coopérer par friction avec un disque, caractérisé en ce qu’ il comporte un dispositif de serrage tel que présenté plus haut agencé pour rapprocher la paire d’éléments de friction en direction de deux faces opposées du disque afin de l’enserrer.
Enfin ,l’invention se rapporte à un véhicule caractérisé en ce qu’ il comprend un système de freinage tel que présenté plus haut.
Brève description des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est une vue schématique de dessus d’un véhicule dans lequel un système de freinage selon l'invention est monté ;
la est une vue schématique d’un système de freinage selon l'invention ;
la est une vue en perspective d’un dispositif de serrage selon l'invention ;
la est une vue partielle en coupe selon le plan IV-IV de la ;
la est une vue en écorché d’un mécanisme de conversion selon l'invention en position de repos ;
la est une vue en écorché d’un mécanisme de conversion selon l'invention en position de contact.
Description détaillée Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations des figures. En particulier, les termes « supérieur », « inférieur », « gauche », « droit », « au-dessus », « en-dessous », « vers l’avant » et « vers l’arrière » s’entendent généralement par rapport au sens de représentation des figures. Toutefois, on distingue en outre :
- une direction axiale A, confondue avec l’axe central de la longueur de la vis 17 ;
- une direction radiale R, perpendiculaire à la direction axiale A, passant par le diamètre dans le plan médian du disque 3 ; et
Une prothèse équipée d’une semelle 100a selon l’invention est représentée en perspective, vue de dessous, à la . La lame flexible, correspondant à la prothèse, est galbée. Elle comprend une première extrémité 21 destinée à se fixer sur l’extrémité du membre amputé et une deuxième extrémité, extrémité distale 22, opposée à la première extrémité. La deuxième extrémité 22 est sensiblement au droit de la première extrémité 21. La lame est caractérisée par une section sensiblement rectangulaire de largeur W2 et d’épaisseur H2. Dans cet exemple, la lame suit une trajectoire courbe convexe, s’étendant vers l’arrière du sportif. Alternativement, la lame peut suivre tout autre type trajectoire. La lame 2 comprend une face supérieure 23 et une face inférieure 24. Au sens de l’invention, la face inférieure 24 de la lame est la face faisant face au sol au niveau de l’extrémité distale 22. La face supérieure 23 de la lame est la face opposée à la face inférieure. La face supérieure 23 fait face au corps de l’utilisateur, au niveau de l’extrémité distale 22. Du fait que la lame forme sensiblement un arc, l’orientation des faces supérieure 23 et inférieure 24 varie. Ainsi, au niveau de la première extrémité 21, l’orientation est inversée. La face inférieure 24 fait face à l’utilisateur et la face supérieure 23 fait face au sol.
Le semelle amovible 1 selon l’invention est prévue pour s’insérer sur l’extrémité distale 22 de la lame flexible 2.
Le semelle amovible 1 comprend une partie antérieure 10 formée d’une paroi inférieure 11, d’une paroi latérale 12, d’une paroi médiale 13, d’une paroi frontale 14 et d’une paroi supérieure 15. L’ensemble de ces parois 11, 12, 13, 14, 15 délimite un logement 16 apte à recevoir une partie de l’extrémité distale 22 de la lame flexible 2. Le logement 16 présente ainsi une ouverture postérieure 161 délimitée par les bords postérieurs des parois inférieure 11, latérale 12, médiale 13 et supérieure 15 de la partie antérieure 10, l’ouverture postérieure 161 permettant l’insertion de l’extrémité distale 22 de la lame flexible 2 dans le logement 16.
Selon un mode de réalisation, le logement 16 est dimensionné de sorte que la section transversale du logement 16 correspond sensiblement à la section transversale de la partie distale 22 de la lame flexible 2. Ainsi, la largeur W16 et la hauteur H16 du logement 16 sont sensiblement égale ou très légèrement supérieure respectivement à la largeur W2 et l’épaisseur H2 de la partie distale 22 de la lame 2. Cela permet d’obtenir un bon maintien, transversal et vertical, de la semelle 1 sur la lame 2, une fois mise en place.
L’ensemble des parois inférieure 11, latérale 12, médiale 13, frontal 14 et supérieure 15 permettent de protéger l’extrémité distale 22 de la lame flexible 2. Les parois latérale 12, médiale 13, frontal 14 protègent plus particulièrement les chants de l’extrémité distale 2. Cette partie antérieure 10 de la semelle 1 permet donc de protéger la lame d’une détérioration résultant de la nature du terrain ou des intempéries, que ce soit une dégradation par abrasion via la roche, le bitume, les racines… ou une dégradation climatique via la neige, la pluie…
Dans cet exemple, la paroi supérieure 15 est une pièce distincte qui est fixée sur l’ensemble unitaire constitué des parois inférieure 11, latérale 12, médiale 13 et frontale 14. La paroi supérieure 15 est donc une pièce rapportée. La paroi supérieure 15 est, par exemple, collée ou soudée sur les parois latérale 12, médiale 13 et frontale 14. Cette construction en deux parties facilite la réalisation de ces deux pièces constitutives qui peuvent être obtenues avec un outillage simple et économique, à savoir des moules sans tiroirs, dit à « gaufre ». Les pièces peuvent être précises et sans défauts. Alternativement l’ensemble des parois 11, 12, 13, 14, 15 forme une pièce monobloc unitaire, ce qui permet de supprimer une étape d’assemblage postérieure.
Selon un mode de réalisation, une des parois, préférentiellement la paroi supérieure 15, comprend des ouvertures afin d’évacuer les éventuels corps étrangers (cailloux, boue…) qui se sont introduits dans le logement 16.
Dans cet exemple, une face inférieure 112 de la paroi inférieure 11, destinée à venir en contact avec le sol, est munie de crampons 113. Ces crampons 113 permettent une meilleure adhérence de la semelle avec le terrain sur lequel évolue le sportif.
Selon l’invention, la semelle amovible 1 comprend une extension postérieure 17 souple prolongeant la paroi inférieure 11 vers l’arrière. Dans cet exemple, l’extension postérieure 17 présente une largeur W17 sensiblement égale à la largeur W2 de la lame flexible 2 et s’étend sur une longueur L17 supérieure à la largeur W2 de la lame flexible 2 ou la largeur W16 du logement 16. Préférentiellement, la longueur L17 est 1,5 fois plus grande que la largeur W2 de la lame flexible 2 ou la largeur W16 du logement 16. Comme on le verra par la suite, cette extension postérieure 17 est destinée à recouvrir une partie de la face inférieure 24 de la lame 2. Ainsi, cette extension postérieure 17 va protéger davantage la lame, notamment dans sa zone arrière. Il s’avère que cette protection est utile dans certaine situation, par exemple, pour protéger la lame du contact avec le bord de marches lorsque l’utilisateur descend un escalier.
Au sens de l’invention, l’extension postérieure est souple lorsqu’elle peut se déformer pour s’adapter à la morphologie de la face inférieure 24 de la lame 2. L’extension postérieure peut ainsi se conformer pour reproduire sensiblement le profil de la face inférieure 24. Pour faciliter cette déformation, l’extension postérieure peut comprendre une charnière à l’interface entre la paroi inférieure 11 et l’extension postérieure 17. Ce peut être par une réduction de l’épaisseur à cette jonction.
L’extension postérieure 17 comprend une face supérieure 171 et une face inférieure 172. L’épaisseur H17 de l’extension postérieure peut être constante ou, alternativement dégressive plus on s’éloigne de l’ouverture postérieure 161. Cette variation d’épaisseur augmente la souplesse de cette extension, ce qui permet une meilleure conformation au profil de la surface inférieure 24 de la lame 2.
Dans cet exemple, une face supérieure 111 de la paroi inférieure 11 et la face supérieure 171 de l’extension postérieure 17 se prolongent l’une l’autre, formant une surface continue.
Selon un mode de réalisation, la face inférieure 172 de l’extension postérieure 17 est munie de crampons 173. Cela permet une meilleure adhérence lors des foulées avec « attaque talon ».
La face supérieure 171 de l’extension postérieure 17 supporte un moyen d’accroche 175 apte à coopérer avec un moyen d’accroche complémentaire 245 disposé sur la face inférieure 24 de la lame flexible 2 de sorte solidariser la semelle 1 avec la lame flexible 2. Selon un mode de réalisation, le moyen d’accroche 175 est une surface 1751 composée de crochets et/ou de boucles et le moyen d’accroche complémentaire 245 est une surface complémentaire 2451 composée de boucles et/ou de crochets. Ainsi, ces moyens d’accroche sont agencés de sorte que les crochets coopèrent avec les boucles pour assurer la solidarisation des pièces. Ce type de moyens d’accroche est de type VELCRO®. Ils permettent un assemblage et un désassemblage rapide et très facile à manipuler. De plus, l’accroche est suffisante pour maintenir la semelle sur la lame. Selon un mode de réalisation, la surface 1751 du moyen d’accroche 175 et la surface complémentaire 2451 du moyen d’accroche complémentaire 245 sont agencées et dimensionnées de sorte que le recouvrement entre les deux surfaces, une fois la semelle assemblée sur la lame, couvre au moins un carré dont la longueur d’un côté est sensiblement égale à la largeur de la lame W2 ou de l’extension postérieure W17. Avec une telle surface, l’adhérence est suffisante pour assurer un bon maintien relatif entre les deux pièces, la semelle et la lame.
D’autres types de moyens d’accroche pourraient être envisagés. Par exemple, cela pourrait être des boutons-pression.
En étant positionné sur la face supérieure 171 de l’extension postérieure 17, le moyen d’accroche 175 va être protégé par l’extension postérieure 17 lorsque la semelle est solidarisée avec la lame. Cette même extension postérieure 17 va également protéger le moyen d’accroche complémentaire 245 disposé sur la lame flexible 2.
Depuis quelques temps déjà, sont apparues des presses d’un genre nouveau, capables de transformer les déchets en carton en une pluralité de briques de carton compacté, de petite taille en comparaison des balles ou des conteneurs de compacteurs. Ces briques, que l’on désigne "briquettes" dans la technique, sont également beaucoup plus denses et se tiennent sans nécessiter de liens. En sortie de presse, les briquettes peuvent être stockées, typiquement dans une benne, avant d’être évacuées vers une usine de recyclage ou une centrale électrique à combustion. La faible taille et la grande densité de ces briquettes facilitent grandement leur stockage, leur manutention et leur transport, et par conséquent leur valorisation.
Le dispositif connu sous le nom de "Brickman 900" de la société Orwak constitue un exemple de presse à briquettes.
Ce dispositif comprend une structure porteuse présentant une face inférieure, par l’intermédiaire de laquelle l’équipement repose au sol, et quatre faces latérales, opposées deux à deux, délimitant conjointement une zone de chargement. Le dispositif comprend en outre une chambre de compression, disposée sur une première des faces latérales de la structure porteuse, avec une chambre de compression ouverte sur la zone de chargement, et un organe de poussée, disposé sur une seconde des faces latérales de la structure porteuse, opposée à la première par rapport à la zone de chargement, qui va pousser les déchets en carton de la zone de chargement à la chambre de compression.
Les Demandeurs ont fait le constat qu’à l’usage, les presses à briquettes présentent des coûts encore trop élevés, lorsqu’on les rapporte à la valeur marchande des briquettes.
Cela tient d’abord à la manutention des déchets en carton. Typiquement, l’on amène un conteneur de récupération rempli de déchets en carton, comme un chariot ou une benne, jusqu’à la presse, puis l’on jette manuellement chaque déchet dans la zone de chargement, pratiquement un par un, avant d’enclencher le processus de compactage, une fois la zone de chargement pleine. Souvent, cette zone de chargement présente une capacité inférieure à la capacité de stockage du conteneur, en sorte que le contenu de ce dernier ne peut être traité en une fois. On doit alors patienter jusqu’au processus de compactage suivant.
Des systèmes permettant renverser des conteneurs de récupération, pour déverser leur contenu dans la zone de chargement de la presse, existent, mais ils sont pour l’essentiel adjoints à des presses horizontales de grande capacité uniquement. Or ces presses présentent d’autres inconvénients, comme une emprise au sol importante et un produit du traitement sous forme de balle, qui rend complexe la suite du processus de valorisation. En outre, de tels systèmes tendent à augmenter l’emprise au sol de la presse.
Les Demandeurs ont cherché à améliorer la situation en proposant un équipement de traitement des déchets en carton qui permette à la fois de simplifier la manutention des déchets, en particulier leur collecte, tout en conservant une faible emprise en sol.
On propose un équipement de traitement de déchets en carton ou papier sec comprenant un dispositif de compactage de type presse à briquettes. Le dispositif de compactage comprend une structure porteuse présentant une face inférieure, par l’intermédiaire de laquelle la presse repose au sol, et quatre faces latérales, opposées deux à deux, délimitant conjointement une zone de chargement de la presse, une chambre de compression, disposée sur une première des faces latérales de la structure porteuse, ouverte sur la zone de chargement, et un mécanisme de poussée, disposé sur une seconde des faces latérales de la structure porteuse, opposée à la première par rapport à la zone de chargement. L’équipement comprend en outre au moins un conteneur déplaçable, avec au moins deux faces latérales mutuellement opposées délimitant entre elles un volume de stockage destiné à recevoir des cartons en tant que déchets. Une première de ces faces latérales présente une fenêtre ouverte sur le volume de stockage. Un volet pivotant est disposé en partie au moins sur l’une de la seconde face de la structure porteuse et de la seconde face du conteneur déplaçable. La zone de chargement est agencée de manière à loger le conteneur déplaçable de manière amovible. Le volet pivotant est apte à coopérer avec le mécanisme de poussée, au moins lorsque le conteneur déplaçable est logé dans la zone de chargement de la presse, de manière à pousser des cartons du volume de stockage du conteneur déplaçable à travers la fenêtre de ce dernier.
Contrairement aux équipements classiques, l’équipement proposé n’impose pas de manipulation des déchets en carton entre leur collecte dans un chariot auxiliaire et leur chargement dans le dispositif de compactage. À la place, on dispose le chariot auxiliaire plein dans le logement prévu dans la presse à briquettes. L’organe de poussée de la presse coopère avec le volet pivotant du chariot auxiliaire pour amener les déchets en carton qui se trouvent dans le volume de stockage à la chambre de compression à travers l’ouverture de cette dernière. Après que le chariot auxiliaire a été reçu dans le logement de la presse, aucune manipulation de déchets n’est requise pour ceux-ci se trouvent transformés en briquettes. Il en résulte un gain en main-d’œuvre important.
Le volume de stockage du chariot auxiliaire et la capacité de la chambre de compression sont adaptés l’un à l’autre. Une fois le volume de stockage plein, on dispose d’une quantité de déchets en rapport avec la capacité de traitement de la presse. Il en résulte un gain en main-d’œuvre important.
Il n’y a pas lieu de déverser le contenu du volume de stockage du chariot dans la zone de chargement de la presse. En outre, l’emprise au sol de la presse n’est pas augmentée par rapport aux presses classiques, cette emprise peut même être réduite.