INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un robot parallèle à câbles pour l’inspection d’une pièce, le robot parallèle à câbles comportant : des câbles ; une plateforme mobile destinée à être suspendue par les câbles, chacun des câbles présentant un brin de câble configuré pour être tendu entre une première extrémité de brin liée à la plateforme mobile, et une deuxième extrémité de brin liée à une structure fixe dans l’espace ; des ensembles d’enroulement, chaque ensemble d’enroulement étant lié à au moins un câble associé parmi les câbles pour réaliser un enroulement ou un déroulement du câble associé ; et un ensemble de commande pour commander les ensembles d’enroulement de la plateforme mobile et contrôler le déplacement de la plateforme mobile, le robot parallèle à câbles étant remarquable en ce que la plateforme comporte au moins un outil d’inspection et au moins un mécanisme orientable portant l’outil d’inspection, le mécanisme orientable étant configuré pour mouvoir l’outil d’inspection par rapport à la plateforme, l’outil d’inspection comprenant au moins un capteur d’inspection configuré pour cartographier des zones inspectées de la pièce, le robot parallèle à câbles comprenant des moyens de localisation configurés pour localiser des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur une maquette numérique de la pièce inspectée.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, on obtient une solution pour effectuer les opérations d’inspections de structures de grandes dimensions, telles que des aéronefs, et notamment des opérations de contrôle non destructif, permettant caractériser l'état de leur intégrité sans les dégrader, soit au cours de la production, soit en cours d'utilisation, soit dans le cadre de procédures de maintenance. L’utilisation d’un tel robot parallèle à câbles permet notamment de pouvoir embarquer une charge utile plus importe que celle d’autres solutions de l’art antérieurs, comme les drones par exemple, tout en garantissant une précision satisfaisante et une vitesse de contrôle accrue. La charge utile pouvant être embarquer rend également possible l’utilisation de capteurs de grande précision. Par ailleurs, une telle solution n’implique pas de risque de sécurité pour un opérateur.
La plateforme, ou effecteur, est équipée d’un mécanisme orientable qui peut accueillir des outils d’inspection. Le mécanisme orientable est orienté en fonction de la structure à inspecter et de l’outil d’inspection utilisé. Un tel mécanisme orientable permet de commander ou piloter l’orientation des capteurs indépendamment de celle de la plateforme, ce qui permet de positionner le capteur de manière à réaliser la mesure sans avoir à gérer toute les rotations et translation du robot parallèle à câbles. Cela permet également de réduire de manière importante l’impact des vibrations sur la qualité des cartographies réalisées. Les moyens de localisation configurés pour localiser des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce inspectée permettent ainsi, en combinaison avec la précision de la configuration du parallèle à câbles, d’obtenir une localisation des cartographies très fine tout en présentant une architecture simplifiée.
Selon un mode de réalisation, les moyens de localisation localisent les cartographies en fonction d’une ou plusieurs des données suivantes : une donnée mesurée de position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée ; une donnée mesurée d’orientation du mécanisme orientable ; une reconnaissance dans la cartographie d’au moins un repère identifiable de la pièce inspectée.
Le mécanisme orientable permettant de commander l’orientation des capteurs indépendamment de celle de la plateforme, il est possible de n’avoir à gérer qu’une position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée, de préférence du capteur d’inspection. Par ailleurs, grâce au(x) capteur(s) d’inspection embarqué(s) sur la plateforme, et articulé(s) par rapport à elle, il est possible de réaliser une cartographie fine de différentes zones inspectées de la pièce. Les repères peuvent également être identifiés de façon plus fine.
Selon un mode de réalisation, le robot parallèle à câbles embarque au moins en partie des moyens de positionnement macroscopique configurés pour localiser une position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée, de préférence en fonction d’une position macroscopique de la plateforme par rapport à la structure fixe et d’une position macroscopique de la pièce inspectée par rapport à la structure fixe. Dans une telle configuration, les moyens de positionnement macroscopique sont embarqués au moins en partie, voire intégralement, embarqués sur le robot parallèle à câbles, notamment sur la plateforme du robot parallèle à câbles.
Selon un mode de réalisation, le capteur d’inspection comprend au moins un capteur visuel. Un tel capteur offre de nombreux avantages puisqu’ils permettent des prises de vues rapides, tout en inspectant une grande surface à chaque prise de mesure. De tels capteurs sont également généralement légers, ce qui permet d’en embarquer plusieurs. Par ailleurs, les moyens de localisation comprennent des moyens d’analyse permettant d’assurer une analyse et un traitement des images acquises et différentier ainsi différents aspects de détection, quantification, localisation, diagnostic, ceci à partir d’un même capteur.
Selon un mode de réalisation, le capteur d’inspection comprend au moins une caméra infrarouge (aussi appelée caméra thermique) permettent d’assurer des mesures en étant moins sensible à un éclairage extérieur et permet également d’identifier des éléments de structures sub-surfaciques, par exemples des cornières ou lisses. Ce type de capteurs d’inspection permet notamment de détecter et localiser des défauts d’état de surface et sub-surfaciques de la pièce inspectée (corrosion, etc.). La caméra infrarouge éventuellement associée à une source d’excitation thermique telle qu’une lampe, un laser, un inducteur et/ou dispositif à micro-ondes pour procéder à des mesures par thermographie active.
Selon un mode de réalisation, le capteur d’inspection comprend au moins un capteur tridimensionnel. Ce type de capteurs permet de caractériser un défaut de manière géométrique : profondeur et largeur caractéristiques en utilisant une gaussienne bidimensionnelle (2D) par exemple. L’utilisation de ce type de capteur sur une plateforme de robot parallèle à câbles est adaptée puisque les capteurs sont généralement d’une grande précision et leur poids est compatible avec un tel robot parallèle à câbles, ce qui n’est pas le cas d’autres solutions de l’art antérieur, comme par exemple les drones et le robot parallèle à câbles assure la stabilité de la plateforme.
Cela peut correspondre par exemple à l’achat par un chimiste d’halogénure de (méth)allyl biosourcé à 50% à un fournisseur garantissant, selon l’approche de la balance des masses ou des poids, que dans l’halogénure de (méth)allyl livré, 50% de l’halogénure de (méth)allyl a une provenance biosourcé, et de facto 50% n’a pas une origine biosourcé, et l’utilisation par ledit chimiste de cet d’halogénure de (méth)allyl biosourcé à 50% avec un autre flux d’halogénure de (méth)allyl 0% biosourcé, les deux flux ne pouvant plus être distingués à un moment de la production, à cause d’un mélange par exemple. Si le composé chimique produit est fabriqué à partir de 50% en poids d’halogénure de (méth)allyl garantit 50% biosourcé, et de 50% en poids d’halogénure de (méth)allyl 0% biosourcé, alors le composé chimique est 25% biosourcé.
Procédé selon l’invention La présente invention concerne un procédé d’obtention d’un bio-sel alcalin de (méth)allyl sulfonate obtenu à partir d’halogénure de (méth)allyl et d’un précurseur d’ions sulfite SO 3 2 , ledit halogénure de (méth)allyl étant au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile.
Dans l’ensemble de l’invention, l’halogénure de (méth)allyl est préférentiellement choisi parmi les composés de formule (1)
Le procédé selon l’invention comprend une réaction entre un halogénure de (méth)allyl étant au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile avec un précurseur d’ion sulfite.
Le précurseur d’ion sulfite est préférentiellement le sulfite de sodium, mais peut aussi être de sulfite de potassium, le bisulfite de sodium, le bisulfite de potassium, le sodium métabisulfite, la sodium dithionite, le potassium métabisulfite, le potassium dithionite, le zinc dithionite, le calcium dithionite, le barium dithionite, le magnésium dithionite. Dans le cas d’utilisation de bisulfite de sodium ou de bisulfite de potassium, l’ion sulfilte est généré in ou ex-situ par réaction par une base alcaline comme par exemple de la soude NaOH ou de la potasse KOH. Le précurseur d’ion sulfite est préférentiellement le sulfite de sodium ou le bisulfite de sodium, plus préférentiellement le sulfite de sodium.
Le monomère obtenu selon le procédé est préférentiellement le bio-sodium allyl sulfonate, mais il peut également être le sodium méthallyl sulfonate, le potassium sodium allyl sulfonate ou le potassium méthallyl sulfonate.
Le bio-sel alcalin de (méth)allyl sulfonate est préférentiellement un bio-sodium de (méth)allyl sulfonate.
Contexte de la divulgation Des traitements de la peau fractionnés sont typiquement utilisés pour endommager certaines couches de la peau afin de faciliter la croissance des cellules de la peau. Il existe plusieurs types de traitements fractionnés. Il est connu d’utiliser des micro-aiguilles agencées sous la forme d’un réseau, qui perforent les couches supérieures de la peau pour créer des micro-trous. Par exemple, la demande de brevet US n° 2008/0268007 divulgue un timbre transdermique comprenant une telle matrice biodégradable de microsondes.
Une autre technique connue est basée sur l’utilisation d’un laser et d’un système optique qui, par exemple, sépare le rayon émis par un laser en une multitude de rayons relativement fins qui constituent une pluralité de points de traitement aux points d’impact avec la peau, ladite peau subissant à chaque point d’impact une photothermolyse qui creuse un micropuits.
Bien qu’un traitement fractionné soit moins agressif qu’un traitement sur une zone continue de la peau, certains dispositifs peuvent néanmoins provoquer une gêne lors de leur application. Il existe donc un besoin concernant des procédés améliorées d’amélioration de la peau à l’aide d’une procédure de traitement de la peau.
Résumé de la divulgation La présente divulgation concerne des procédés d’amélioration de la peau en utilisant une combinaison unique d’un processus de traitement de la peau en conjonction avec certaines compositions de traitement de la peau. Les inventeurs ont découvert de manière étonnante que des bénéfices anti-âge supérieurs pour la peau, tels que l’élasticité de la peau, la texture de la peau, la douceur, le volume de la peau, la réduction des rides, et autres, sont obtenus en utilisant la combinaison unique des processus de traitement de la peau et des compositions de traitement de la peau divulgués ici. Dans de nombreux cas, la combinaison de processus particuliers de traitement de la peau avec certaines compositions de traitement de la peau a produit des résultats synergiques, qui amélioraient la peau de manière inattendue.
Par exemple, les inventeurs ont été étonnés par les bénéfices cliniquement mesurables sur les rides de la patte d’oie, les cernes sous les yeux, l’éclat de la peau, le teint de la peau et la rugosité de la peau apportés par les procédés exemplaires de la présente divulgation - en particulier par rapport aux procédés comparatifs utilisant des produits commerciaux de référence. Non seulement certains procédés exemplaires offraient des propriétés anti-âge améliorées, mais certains procédés exemplaires offraient une cinétique plus rapide pour atteindre des niveaux de changement cliniquement pertinents, ce qui était étonnant au vu des expériences utilisant un procédé comparatif avec des compositions de référence.
La fonction de barrière de la peau peut être réduite par l’application, sur la peau, d’une procédure laser (par exemple, fractionnée ou non, et/ou ablative ou non ablative), d’une procédure à micro-aiguilles, d’une procédure de cryothérapie, d’une procédure à micro-aiguilles par radiofréquence, ou d’une combinaison de celles-ci. Dans certains cas, la fonction de barrière de la peau est réduite par l’application d’une procédure au laser fractionné. Dans d’autres cas, la fonction de barrière de la peau est réduite par l’application d’une procédure à micro-aiguilles fractionnée, d’une procédure à micro-aiguilles radiofréquence fractionnée, ou d’une combinaison de celles-ci. Dans au moins un mode de réalisation, la procédure fractionnée inclut l’application d’un laser fractionné sur la peau, le laser fractionné ayant une plage d’énergie d’environ 4 à 160 kJ/cm2 et une irradiance d’environ 25 kW/cm2 à environ 4 MW/cm2.
La composition de traitement de la peau peut être appliquée sur la peau avant l’application de la procédure à micro-aiguilles fractionnée, de la procédure à micro-aiguilles fractionnée par radiofréquence, ou de leur combinaison. En outre ou alternativement, la composition de traitement de la peau peut être appliquée sur la peau après l’application de la procédure à micro-aiguilles fractionnée, de la procédure à micro-aiguilles fractionnée par radiofréquence, ou de leur combinaison. De préférence, la composition de traitement de la peau est appliquée sur la peau dans les 24 heures suivant la réduction de la fonction de barrière. La composition de traitement de la peau peut être appliquée au moins deux fois sur une période d’un mois. Pour certains modes de réalisation, la composition de traitement de la peau est formulée pour application sur la peau au moins une fois par jour ou, par exemple, au moins deux fois par jour.
La composition de traitement de la peau peut être appliquée en une quantité telle qu’environ 0,1 gramme ou plus d’acétyl trifluorométhylphényl valylglycine est appliqué sur la peau. La composition de traitement de la peau peut comprendre environ 1 à environ 30 % en poids d’un composé gras choisi parmi un alcool gras, un ester gras, un éther gras, un acide gras, une huile hydrocarbonée, leurs dérivés ou leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, la composition de traitement de la peau comprend un alcool gras choisi parmi alcool décylique, alcool undécylique, alcool dodécylique, alcool myristylique, alcool laurique, alcool cétylique, alcool stéarylique, alcool cétéarylique, alcool isostéarylique, alcool isocétylique, alcool béhénylique, linalol, alcool oléylique, cis-4-t-butylcyclohexanol, alcool isotridécylique, alcool myricylique, alcool arachidylique, et leurs mélanges.
En outre ou alternativement, la composition de traitement de la peau peut comprendre une huile hydrocarbonée qui est une huile hydrocarbonée végétale choisie parmi huile de coco, huile de soja, huile de canola, huile de colza, huile de maïs, huile de coton, huile d’olive, huile de palme, huile d’arachide, huile de carthame, huile de sésame, huile de tournesol, huile de lin, huile de palmiste, huile de tung, huile de jatropha, huile de moutarde, huile de caméline, huile de cresson, huile de ricin, huile de germe de blé, huile de noyau d’abricot, huile de pistache, huile de pavot, huile de pin, huile d’avocat, huile de noisette, huile de pépins de raisin, huile de colza, huile de cade, huile de noyau de pêche, huile de grain de café, huile de jojoba, ou leurs mélanges. La composition de traitement de la peau peut inclure environ 1 à environ 30 % en poids d’un silicone choisi parmi lauryl peg-9 polydiméthylsiloxyéthyl diméthicone, diméthylsiloxane, polydiméthylsiloxane, polydiméthylsiloxane, diméthicone, polymère acrylate/diméthicone, et leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, la composition de traitement de la peau est formulée pour comporter un polyol choisi parmi éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, pentylène glycol, diéthylène glycol, dipropylène glycol, 1,3 propanediol, glycérine, polyéthylène glycols, et un mélange de ceux-ci.
La composition de traitement de la peau peut être formulée pour être une crème, une lotion, un sérum ou une ampoule. La composition de traitement de la peau peut avoir une viscosité d’environ 1 à environ 10 000 cPs ou, par exemple, d’environ 1 000 à environ 10 000 cPs, à une température de 24°C, telle que mesurée avec la broche RV-4 Disk sur un viscosimètre Brookfield DV2T dans une plage de 5-20 tours/minute après 90 secondes. De préférence, le procédé produit une prolifération de cellules sénescentes supérieure de 10 % ou plus à la prolifération de cellules sénescentes qui reçoivent la même procédure de traitement de la peau sans composition de traitement de la peau.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Une mise en œuvre de la présente technologie va à présent être décrite, à titre d’exemple uniquement, en référence aux figures ci-jointes, sur lesquelles :
La représente des images d’échantillons de peau in vitro à 0 jour, 2 jours et 4 jours après la procédure au laser fractionné et l’application soit d’une composition comparative, soit d’une composition de traitement de la peau exemplaire non limitative selon des aspects de la divulgation ;
On répète la mesure du fluage, du temps de réticulation à température ambiante, ainsi que les essais de traction et de cisaillement, comme indiqués au points A2, A3, A4 et A5. On obtient les résultats indiqués dans le tableau 1. On observe que :
- le fluage (sagging) de la composition des exemples 1 et 2 est, par rapport à l’exemple A, largement abaissée, voire supprimée ;
- pour l’exemple 2 : le temps de réticulation à température ambiante de la composition est, par rapport à l’exemple A, considérablement diminué (de plus d’un facteur 3), et la contrainte à la rupture par traction du joint adhésif est nettement augmentée ;
- la cohésion du joint adhésif des exemples 1 et 2 dans l’assemblage de substrats PP, évaluée par la contrainte à la rupture par cisaillement, est, à la différence de l’exemple A, d’un ordre de grandeur représentatif d’un adhésif semi-structural. A titre de référence, la valeur correspondante déterminée pour l’adhésif thermofusible PolyAmide commercialisé par Bostik SA comme adhésif semi-structural sous la dénomination HM4229, est de 6 MPa.
On répète également la préparation de la couche support auto-adhésive de PET, telle qu’indiquée au point A6.1., sauf que la feuille de PET enduite est laissée à température et humidité ambiantes (environ 23°C et 10 g/m 3 en humidité absolue) durant 7 H pour réticulation, avant d’être contrecollée sur la couche anti-adhérente protectrice. Le tricouche obtenu est ensuite soumis au test décrit au point A6.2, qui conduit aux résultats indiqués dans le tableau 1.
On observe pour le joint adhésif des exemples 1 et 2 des valeurs de résistance au cisaillement à 125°C qui démontrent une cohésion en température bien supérieure à celle de l’exemple A. En outre, une telle cohésion peut avantageusement être obtenue à température et humidité ambiantes, sans mise en œuvre d’un four (ou étuve) comme pour l’exemple A.
Ingrédient Teneur en % poids/poids Exemple A Exemple 1 Exemple 2 (A) GENIOSIL® STP-E30 42,4 40,84 40,19 (B) Picco ® AR100 51,6 49,71 48,94 (C) AEROSIL ® R202 - 3,5 5,0 (D) K-KAT ® 5218 1 0,98 0,98 (E) DOW CORNING ® 3074 5 4,97 4,89 Sagging (cm) 5 1 0 Temps de réticulation à température ambiante (heures) 24 ND 7 Essai de traction du joint adhésif : - contrainte à la rupture (MPa) - élongation à la rupture (%) 0.16 326 ND ND 0,39 300 Essai de cisaillement du joint adhésif : - contrainte à la rupture (MPa) * 4 5 Temps de résistance au cisaillement à 125°C du joint adhésif (heures) 24 70 40
ND = Non Déterminé
* : inférieure à la sensibilité
du capteur de force
NOUVELLE COMPOSITION RETICULABLE DE POLYMERE A TERMINAISON SILYL ET ARTICLE AUTO-ADHESIF CORRESPONDANT DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention a pour objet une nouvelle composition adhésive réticulable à base d'un polymère comprenant au moins un groupe alkoxysilane hydrolysable. Elle concerne également un article auto-adhésif, notamment un support auto-adhésif qui comprend une couche support revêtue d’une couche auto-adhésive constituée de ladite composition à l’état réticulé. Elle concerne enfin un procédé de fabrication dudit article.
ARRIERE PLAN TECHNIQUE Les adhésifs sensibles à la pression (également dénommés colles auto-adhésives ou encore, en anglais, "Pressure Sensitive Adhesives" ou PSA) sont des substances qui confèrent à la couche support qui en est revêtue un pouvoir collant immédiat à température ambiante. Souvent désigné par le terme anglais de "tack" ou encore parfois par le terme de "pégosité", ce pouvoir collant immédiat permet l'adhésion instantanée dudit support auto-adhésif à toutes sortes de substrats, sous l'effet d'une pression légère et brève.
En raison de son pouvoir adhésif, habituellement évalué par un test de pelage (ou peel, en anglais), ledit support auto-adhésif est alors fermement fixé audit substrat, au moyen d'un joint adhésif.
Les PSA sont largement utilisés pour la fabrication d’articles auto-adhésifs, tels que par exemple d'étiquettes auto-adhésives qui sont fixées sur des articles à des fins de présentation d'informations (telles que code barre, dénomination, prix) et/ou à des fins décoratives, que ce soit lors de collages permanents ou temporaires.
Les PSA sont également mis en œuvre pour la fabrication de rubans auto-adhésifs d'utilisations variées. On peut citer par exemple, outre le ruban adhésif transparent largement utilisé dans la vie quotidienne : la mise en forme et l'assemblage d'emballages en carton ; la protection de surfaces pour les travaux de peinture, dans la construction ; la fixation et le maintien d’éléments divers tels que panneaux, briques, objets protubérants, dans la construction de bâtiments ou d’édifices ; la fixation et le maintien de parties métalliques ou plastiques ou en verre, plates ou ayant des profils spécifiques, tels des câbles électriques, des films plastiques, des vitres, des tôles, des inscriptions, des logos, des parties de sièges, des tableaux de bord, des parois plastiques ou textiles, des conduits ou des tuyaux de circulation de fluides, notamment dans l’industrie des transports ; le collage des moquettes par rubans adhésifs à double face dans le domaine du bâtiment.
En vue de la fabrication d’articles auto-adhésifs (par exemple d'étiquettes et/ou rubans auto-adhésifs), les PSA sont généralement appliqués par des procédés d'enduction en continu sur la totalité de la surface d'une couche support (le cas échéant imprimable) de grandes dimensions, à raison d'une quantité (généralement exprimée en g/m 2 ) et désignée ci-après par le terme de "grammage". La couche support est par exemple du papier ou un film constitué d'un matériau polymère à une ou plusieurs couches. La couche de composition auto-adhésive qui recouvre la couche support peut être elle-même recouverte d'une couche anti-adhérente protectrice (souvent dénommée par l'appellation anglaise de "release liner"), par exemple constituée d'un film siliconé. Le système multicouche obtenu est généralement conditionné par enroulement sous forme de larges bobines ayant jusqu'à 2 m de largeur et 1 m de diamètre, qui peuvent être stockées et transportées.
Le résultat obtenu est reporté dans le tableau 1.
A3. Mesure du temps de réticulation à température ambiante :
La composition préparée en A1 est appliquée à 120 °C, de manière à remplir un moule correspondant à une éprouvette de type H2, telle que définie par la norme NF T46-002, dont l’épaisseur est de 4 mm et dont la partie centrale présente une section rectangulaire de 4 x 2 mm sur une longueur de 25 mm.
Ledit moule est laissé à température ambiante et l’on observe le comportement de la composition.
Le temps nécessaire à la réticulation totale est reporté dans le tableau 1.
A4. Mesure de la contrainte et de l’allongement à la rupture du joint adhésif par essai de traction :
A5. Mesure de la contrainte à la rupture du joint adhésif sur support en PolyPropylène (PP) par essai de cisaillement :
On utilise 2 éprouvettes parallélépipédiques en PP de longueur 100 mm, de largeur 25 mm et d’épaisseur 2,5 mm.