INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 803 suivante, l’émetteur 110 détermine si une mise sous tension de l’émetteur 110 est effectuée après extinction dudit émetteur 110. Si c’est le cas, une étape 804 est effectuée. Sinon, l’étape 802 est réitérée.
A l’étape 804, l’émetteur 110 détermine si une information représentative d’un mode de communication est enregistrée. Si c’est le cas, l’émetteur 110 effectue l’étape 805. Sinon, l’émetteur 110 doit sélectionner un mode de communication et réitère pour cela l’étape 700.
A l’étape 805, l’émetteur 110 applique le mode de communication identifié par l’information représentative dudit mode de communication enregistrée afin de communiquer avec la centrale 120 dans le réseau 100 de communication radio. Ainsi, l’émetteur 110 ne nécessite pas d’effectuer le procédé de configuration 700 du mode de communication à chaque extinction et mise sous tension et peut communiquer directement avec la centrale 120 lorsqu’un mode de communication est identifié par une information enregistrée.
Dans une étape 806 suivante, l’émetteur 110 détermine si une demande de réinitialisation est reçue. Une demande de réinitialisation peut être effectuée par un utilisateur par un appui sur un bouton de l’émetteur pendant une durée de 30s par exemple. Une telle demande de réinitialisation peut être effectuée pour utiliser un émetteur dans un nouveau contexte tel qu’un nouveau réseau 100 de communication radio. Si une demande de réinitialisation est reçue, une étape 807 est effectuée. Sinon, l’étape 805 est réitérée.
A l’étape 807, l’émetteur 110 supprime l’information représentative du mode de communication enregistrée à l’étape 802. L’émetteur 110 réitère ensuite l’étape 803. Ainsi, il est aisé de déplacer l’émetteur 110 depuis un réseau 100 de communication radio comportant une centrale 120 appliquant un mode de communication vers un autre réseau 100 de communication radio comportant une centrale 120 appliquant un autre mode de communication.
Procédé de fabrication d’un circuit imprimé semi-flexible. La présente invention concerne le domaine des circuits imprimés semi-flexibles, c’est-à-dire les circuits imprimés rigides reliés électriquement entre eux par une nappe flexible.
L’utilisation de circuits imprimés semi-flexibles est une économie en termes de connecteurs, câbles et soudures par rapport à deux circuits imprimés rigides traditionnels.
Un circuit imprimé multicouche est rigide par construction. Par simplification, on considère qu’un circuit imprimé est réalisé à partir d’un empilement de couches de résine époxy, par exemple d’un matériau FR-4, et de couches de cuivre.
Pour que celui-ci soit flexible, il est connu de réaliser un usinage mécanique du circuit imprimé dans son épaisseur, par un usinage dit « usinage en Z », pour créer une nappe flexible par amincissement de l’épaisseur du circuit imprimé.
Une épaisseur amincie du circuit imprimé rend celui-ci flexible mais avec un nombre très limité de flexions.
En effet l’usinage du matériau, en particulier des couches de résine époxy, créé des amorces de fissures qui tendent à se propager durant les phases de flexion jusqu’à entrainer éventuellement une rupture totale de la nappe.
Les amorces de fissures peuvent amener à la casse du circuit imprimé lors de son pliage.
g) les alkylamino silicones correspondant à la formule (K) ci-dessous :
x et y sont des nombres se situant dans une plage de 1 à 5000 ; de préférence, x se situe dans une plage de 10 à 2000 et en particulier de 100 à 1000 ; de préférence, y se situe dans une plage de 1 à 100 ;
R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, de préférence identiques, sont des radicaux alkyles linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, comprenant 6 à 30 atomes de carbone, de préférence 8 à 24 atomes de carbone et en particulier 12 à 20 atomes de carbone ; et
A désigne un radical alkylène linéaire ou ramifié contenant de 2 à 8 atomes de carbone.
Dans divers modes de réalisation donnés à titre d’exemple, A comprend de 3 à 6 atomes de carbone, en particulier 4 atomes de carbone, et dans certains modes de réalisation, A est ramifié. Il peut être mentionné les radicaux divalents suivants : —CH 2 CH 2 CH 2 et —CH 2 CH(CH 3 )CH 2 —.
De préférence, R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, sont des radicaux alkyles linéaires saturés comprenant 6 à 30 atomes de carbone, de préférence 8 à 24 atomes de carbone et en particulier 12 à 20 atomes de carbone ; il peut être mentionné en particulier les radicaux dodécyle, tétradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, nonadécyle et éicosyle ; et préférentiellement, R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi les radicaux hexadécyle (cétyle) et octadécyle (stéaryle).
Dans divers modes de réalisation donnés à titre d’exemple, la silicone de formule (K) est choisie de telle manière que x se situe dans une plage de 10 à 2000 et en particulier de 100 à 1000 ; y se situe dans une plage de 1 à 100 ; A comprend 3 à 6 atomes de carbone et en particulier 4 atomes de carbone ; de préférence, A est ramifié ; et plus particulièrement A est choisi parmi les radicaux divalents suivants : CH 2 CH 2 CH 2 et —CH 2 CH(CH 3 )CH 2 — ; et R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, sont des radicaux alkyles linéaires, saturés comprenant 6 à 30 atomes de carbone, de préférence 8 à 24 atomes de carbone et en particulier 12 à 20 atomes de carbone ; choisis en particulier parmi les radicaux dodécyle, tétradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, nonadécyle et éicosyle ; préférentiellement, R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, étant choisis parmi les radicaux hexadécyle (cétyle) et octadécyle (stéaryle).
Une amino silicone donnée à titre d’exemple de formule (K) est la bis-cétéarylamodimethicone (nom INCI), telle que la silicone vendue sous le nom SILSOFT AX par Momentive.
h) des composé de silicones comportant au moins un groupe ammonium quaternaire. Des exemples non limitants adéquats sont le quaternium 80, la silicone quaternium-1, la silicone quaternium-2, le panthénol succinate de silicone quaternium-2, la silicone quaternium-3, la silicone quaternium-4, la silicone quaternium-5, la silicone quaternium-6, la silicone quaternium-7, la silicone quaternium-8, la silicone quaternium-9, la silicone quaternium-10, la silicone quaternium-11, la silicone quaternium-12, la silicone quaternium-15, la silicone quaternium-16, le polymère réticulé de silicone quaternium-16/glycidoxy diméthicone, la silicone quaternium-17, la silicone quaternium-18, la silicone quaternium-20 et la silicone quaternium-21. Sont préférés le quaternium 80, la silicone quaternium-16, la silicone quaternium-18, la silicone quaternium-1, la silicone quaternium-2, la silicone quaternium-3, la silicone quaternium-4, la silicone quaternium-5, la silicone quaternium-6, la silicone quaternium-7, la silicone quaternium-8, la silicone quaternium-9, la silicone quaternium-10, la silicone quaternium-11, la silicone quaternium-12, la silicone quaternium-15, la silicone quaternium-17, la silicone quaternium-20 et la silicone quaternium-21. Sont davantage préférés le quaternium 80, la silicone quaternium-16, la silicone quaternium-18, la silicone quaternium-3, la silicone quaternium-4, la silicone quaternium-5, la silicone quaternium-6, la silicone quaternium-7, la silicone quaternium-8, la silicone quaternium-9, la silicone quaternium-10, la silicone quaternium-11, la silicone quaternium-12, la silicone quaternium-15 et la silicone quaternium-17. Par exemple, le quaternium 80, la silicone quaternium-16, la silicone quaternium-18, la silicone quaternium-15, ou des mélanges de ceux-ci peuvent être choisis.
La quantité de l’au moins un composé de silicone qui peut être inclus dans divers modes de réalisation peut varier mais, s’il est présent, se situe typiquement dans une plage d’environ 0,1 % à environ 10 %, incluant toutes les sous-plages entre celles-ci, telle que d’environ 0,1 % à environ 9 %, d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,1 % à environ 7 %, d’environ 0,1 % à environ 6 %, d’environ 0,1 % à environ 5 %, d’environ 0,1 % à environ 4 %, d’environ 0,1 % à environ 3 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, d’environ 0,1 % à environ 1 %, d’environ 0,5 % à environ 10 %, d’environ 0,5 % à environ 9 %, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 7 %, d’environ 0,5 % à environ 6 %, d’environ 0,5 % à environ 5 %, d’environ 0,5 % à environ 4 %, d’environ 0,5 % à environ 3 %, d’environ 0,5 % à environ 2 %, d’environ 0,5 % à environ 1 %, d’environ 1 % à environ 10 %, d’environ 1 % à environ 9 %, d’environ 1 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 7 %, d’environ 1 % à environ 6 %, d’environ 1 % à environ 5 %, d’environ 1 % à environ 4 %, d’environ 1 % à environ 3 %, d’environ 1 % à environ 2 %, d’environ 1,5 % à environ 10 %, d’environ 1,5 % à environ 9 %, d’environ 1,5 % à environ 8 %, d’environ 1,5 % à environ 7 %, d’environ 1,5 % à environ 6 %, d’environ 1,5 % à environ 5 %, d’environ 1,5 % à environ 4 %, d’environ 1,5 % à environ 3 %, d’environ 1,5 % à environ 2 %, d’environ 2 % à environ 10 %, d’environ 2 % à environ 9 %, d’environ 2 % à environ 8 %, d’environ 2 % à environ 7 %, d’environ 2 % à environ 6 %, d’environ 2 % à environ 5 %, d’environ 2 % à environ 4 %, ou d’environ 2 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Huiles Les compositions selon la divulgation comprennent optionnellement au moins une huile, qui peut, dans certains modes de réalisation, être une huile de faible poids moléculaire. L’huile peut, dans certains modes de réalisation, être choisie parmi les huiles qui sont dérivées d’une plante, par exemple, les huiles de graines ou de fruits.
Les huiles qui peuvent être utilisées selon la divulgation incluent, à titre d’exemple, une huile à base d’hydrocarbure issue de plantes et/ou d’origine végétale. Les exemples non limitants de telles huiles incluent l’huile d’açaï, l’huile d’amande, l’huile d’aloe vera, l’huile d’andiroba, l’huile d’annatto, l’huile d’avocat, l’huile de babassou, l’huile de bourrache, l’huile de noix du Brésil, l’huile de buriti, l’huile de caméline, l’huile de café, l’huile de copahu, l’huile d’émeu, l’huile de fruit de la passion, l’huile d’amande, l’huile de ricin, l’huile de noix de coco, l’huile de pépins de raisin, l’huile de jojoba, l’huile de noix de macadamia, l’huile de fruit du rosier, l’huile d’ajowan, l’huile de racine d’angélique, l’huile d’anis, l’huile d’argane, l’asafetida, l’huile balsamique, l’huile de basilic, l’huile de baies, l’huile de bergamote, l’huile essentielle de poivre noir, l’huile de buchu, l’huile de bouleau, le camphre, l’huile de cannabis, l’huile de carvi, l’huile de graines de cardamome, l’huile de graines de carotte, l’huile de camomille, l’huile de racine de calamus, l’huile de cannelle, l’huile de citronnelle, la sauge sclarée, l’huile de feuille de giroflier, le café, la coriandre, l’huile de menthe-coq, l’huile de graines de canneberge, le cubèbe, l’huile de cumin, le cyprès, le cypriol, la feuille de murraya, l’huile de davana, l’huile d’aneth, l’aunée hélène, l’huile d’eucalyptus, l’huile de graines de fenouil, l’huile de fenugrec, le sapin, l’huile d’oliban, le galanga, l’huile de pélargonium, l’huile de gingembre, la solidage, l’huile de pamplemousse, l’huile de henné, l’hélichryse, l’huile de raifort, l’hysope, la tanaisie de l’Idaho, l’huile de jasmin, l’huile de baies de genévrier, l’huile de lavande, l’huile de citron, la verveine des Indes, la marjolaine, la mélaleuca, l’huile de mélisse, la sarriette des montagnes, l’huile d’armoise, l’huile de moutarde, l’huile de myrrhe, la myrte, l’huile de neem, le néroli, la noix de muscade, l’huile d’orange, l’huile d’origan, l’huile d’iris, le palo santo, l’huile de persil, l’huile de patchouli, l’huile de périlla, l’huile de pouliot, l’huile de menthe poivrée, le petitgrain bigaradier, l’huile de pin, l’huile de prune, le ravensara, le genévrier rouge, la camomille romaine, l’huile de rose, l’huile de fruit du rosier, l’huile de romarin, l’huile de bois de rose, l’huile de bois de santal, l’huile de sassafras, l’huile de sarriette, l’huile de schizandra, le nard, l’épicéa, l’huile d’anis étoilé, la tangerine, l’huile d’estragon, l’huile de théier, l’huile de thym, l’huile de tsuga, le curcuma, la valériane, l’huile de vétiver, le thuya géant, la gaulthérie, l’huile d’achillée millefeuille, l’ylang-ylang et l’huile de zédoaire.
Dans certains modes de réalisation, les huiles qui peuvent être utilisées selon la divulgation peuvent inclure une huile choisie parmi des triesters de glycéride, qui sont généralement des triesters d’acides gras et de glycérol, dont les acides gras peuvent avoir des longueurs de chaîne variables de C 4 à C 24 , il étant possible pour ces chaînes d’être saturées ou insaturées et linéaires ou ramifiées. Les exemples non limitants de ces huiles incluent l’huile de germe de blé, l’huile de tournesol, l’huile de pépins de raisin, l’huile de sésame, l’huile de maïs, l’huile d’abricot, l’huile de ricin, l’huile de karité, l’huile d’avocat, l’huile d’olive, l’huile de soja, l’huile d’amande douce, l’huile de palme (qui contient de l’acide palmitique), l’huile de colza, l’huile de coton, l’huile de noisette, l’huile de macadamia, l’huile de jojoba, l’huile de luzerne, l’huile de pavot, l’huile de pépins de citrouille, l’huile de graines de courge, l’huile de cassis, l’huile d’onagre, l’huile de millet, l’huile d’orge, l’huile de quinoa, l’huile de seigle, l’huile de carthame, l’huile de bancoul, l’huile de fleur de la passion et l’huile de rose musquée.
Dans certains modes de réalisation, le composant d’huile dans les compositions selon la divulgation comprend, est essentiellement constitué de, ou est constitué d’huiles de faible poids moléculaire ayant moins de 16 atomes de carbone, tel que moins de 14 atomes de carbone, ou moins de 12 atomes de carbone, qui peuvent être saturées ou insaturées. Dans au moins certains modes de réalisation, le composant d’huile dans les compositions selon la divulgation comprend, est essentiellement constitué de, ou est constitué d’une huile de noix de coco, d’un beurre de karité, d’une huile de ricin, de l’acide palmitique, d’une huile de jojoba, ou d’un mélange de deux ou plus des précédents.
La quantité totale de l’au moins une huile qui peut être incluse dans divers modes de réalisation, si présent, se situe dans une plage d’environ 0,01 % à environ 15 %, telle que d’environ 0,1 % à environ 10 %, d’environ 0,1 % à environ 9 %, d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,1 % à environ 7 %, d’environ 0,1 % à environ 6 %, d’environ 0,1 % à environ 5 %, d’environ 0,5 % à environ 10 %, d’environ 0,5 % à environ 9 %, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 7 %, d’environ 0,5 % à environ 6 %, d’environ 0,5 % à environ 5 %, d’environ 1 % à environ 10 %, d’environ 1 % à environ 9 %, d’environ 1 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 7 %, d’environ 1 % à environ 6 %, d’environ 1 % à environ 5 %, d’environ 2 % à environ 10 %, d’environ 2 % à environ 9 %, d’environ 2 % à environ 8 %, d’environ 2 % à environ 7 %, d’environ 2 % à environ 6 %, ou d’environ 2 % à environ 5 % en poids, sur la base du poids total de la composition, incluant toutes les plages et sous-plages entre celles-ci.
Lorsque l’étape d’application de chaleur sur les cheveux est mise en œuvre à l’aide d’un casque ou d’un sèche-cheveux, la température est de préférence comprise entre 30 et 110°C, préférentiellement entre 50 et 90°C.
Lorsque l’étape d’application de chaleur sur les cheveux est mise en œuvre à l’aide d’un fer à lisser, la température est de préférence comprise entre 110 et 220°C, de préférence entre 140 et 200°C.
Dans une variante particulière, le procédé de l’invention met en œuvre une étape (b1) d’application de chaleur à l’aide d’un casque, d’un sèche-cheveux ou d’un climazon, de préférence d’un sèche-cheveux et une étape (b2) d’application de la chaleur à l’aide d’un fer à lisser ou à boucler, de préférence d’un fer à lisser.
L’étape (b1) peut être réalisée avant l’étape (b2).
Durant l’étape (b1), aussi appelée étape de séchage, les cheveux peuvent être séchés, par exemple à une température supérieure ou égale à 30 °C. Selon un mode de réalisation particulier, cette température est supérieure à 40°C. Selon un mode de réalisation particulier, cette température est supérieure à 45°C et inférieure à 110°C.
De préférence, si les cheveux sont séchés, ils le sont, en plus d’un apport de chaleur, avec un flux d’air. Ce flux d’air pendant le séchage permet d’améliorer l’individualisation du gainage.
Durant le séchage, une action mécanique sur les mèches peut être exercée telle qu’un peignage, un brossage, le passage des doigts.
Durant l’étape (b2), le passage du fer à lisser ou à boucler, de préférence du fer à lisser, peut-être réalisé à une température allant de 110 et 220°C, de préférence entre 140 et 200°C.
Après l’étape de chauffage, une étape de mise en forme peut être mise en œuvre avec par exemple un fer à lisser, la température pour l’étape de mise en forme est comprise entre 110 et 220°C, de préférence entre 140 et 200°C.
De préférence, l’invention est un procédé de coloration des fibres kératiniques capillaires, c’est-à-dire des cheveux, comprenant : i) l’application sur les cheveux d’une composition de coloration comprenant : - au moins un composé (poly)carbodiimide tel que décrit précédemment,
- au moins une protéine telle que décrite précédemment ; - optionnellement au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges ;
- optionnellement au moins une silicone telle que décrite précédemment, puis ii) optionnellement un temps de pose de ladite composition de coloration sur les cheveux de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres.
De préférence, l’étape d’application de la composition de coloration définie ci-dessus sur les cheveux est répétée plusieurs fois.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques capillaires, c’est-à-dire des cheveux, selon l’invention est un procédé de coloration des fibres kératiniques capillaires, c’est-à-dire des cheveux, consistant à mélanger extemporanément au moment de l’emploi au moins deux compositions A et B pour obtenir une composition C et à appliquer la composition C sur les fibres kératiniques, avec : - la composition A comprenant au moins un composé (poly)carbodiimide tel que décrit précédemment et optionnellement un agent épaississant, de préférence choisi parmi les agents épaississants anioniques non carboxyliques, tel que décrit précédemment ; - la composition B comprenant au moins une protéine telle que décrit précédemment,
la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges ; la composition A et/ou la composition B comprenant optionnellement au moins une silicone telle que définie précédemment.
De préférence, la composition B comprend au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges.
Selon un exemple correspondant à une variante du procédé de fabrication d’une chaussure 5 de l’invention, lors de l’étape de collage, la coquille 1 du dispositif de protection de l’invention est positionnée dans l’épaisseur de la chaussure 5 entre, d’une part, le cuir ou revêtement extérieur de la chaussure 5 et, d’autre part, la doublure ou revêtement intérieur de la chaussure 5. Il convient de relever que, lors de son positionnement et de son collage, la coquille 1 est susceptible d’être préformée pour n’être définitivement formée qu’après l’étape de collage effectuée. Au cours de ces différentes étapes, la semelle 52 n’est pas encore fixée au reste de la chaussure 5, de sorte qu’une opération de formage définitif par galbage au niveau du contrefort 51 de la chaussure 5 est en mesure d’être effectuée. Une fois le formage de la coquille 1 définitivement effectué, la semelle 52 est en mesure d’être fixée à la chaussure 5.
Selon un exemple correspondant à une autre variante du procédé de fabrication d’une chaussure 5 de l’invention et susceptible d’être combinée avec la variante précédente, lors de l’étape de collage, le procédé comprend une étape d’apport de chaleur au dispositif de protection de sorte que le revêtement adhésif de la coquille 1 soit activé et soit en mesure d’interagir avec un revêtement ou un matériau de la chaussure 5, que cette interaction soit effectuée avec une surface intérieure de la chaussure 5 comme une doublure ou avec une surface extérieure de la chaussure 5 comme un cuir.
Bas de coque pour chaussure de glisse Domaine Technique de l'invention L’invention concerne une chaussure de glisse, notamment une chaussure de ski, comprenant un bas de coque et un collier articulé en rotation autour du bas de coque.
Etat de la technique antérieure Les sports de glisse sont des sports dans lesquels un utilisateur guide une ou plusieurs planches de glisse attachées à ses pieds. Pour la pratique de ces sports, les variations du terrain sont ressenties au niveau des pieds et du bas des jambes par l'intermédiaire de chaussures de glisse. Les chaussures de glisse comprennent classiquement un bas de coque enveloppant le pied de l'utilisateur et un collier enveloppant le bas de la jambe. Le collier est articulé en rotation autour du bas de coque suivant un axe de rotation sensiblement aligné avec un axe passant par les malléoles de l'utilisateur. Les chaussures de glisse jouent un rôle primordial dans la perception du terrain par l'utilisateur et dans les impulsions qu'il transmet à la ou les planches de glisse.
Parmi les sports de glisse, le ski alpin est un sport dans lequel un utilisateur guide une paire de skis attachés à ses pieds sur un terrain enneigé. Lorsqu'un skieur enchaîne des virages, il alterne des phases de flexion et d'extension des jambes. Lors des phases de flexion, le collier pivote vers l'avant par rapport au bas de coque et lors des phases d'extension, il pivote vers l'arrière. Pour une bonne maitrise de ses skis, des caractéristiques de maintien mais également d'élasticité, d'amorti et de rebond des chaussures de ski sont recherchées afin d'obtenir un guidage des skis à la fois dynamique, précis et sans effort superflu.
Le rebond d'une chaussure de ski caractérise sa capacité à revenir dans sa position initiale, suite à une flexion vers l’avant du collier. Les fabricants cherchent à augmenter le rebond des chaussures de glisse. A cet effet, il a été proposé par le brevet US6026594 des chaussures de glisse comprenant une sangle élastique apte à produire une pression sensiblement constante sur le tibia de l'utilisateur. Cette pression permet de maintenir un appui tibial sensiblement constant sur la chaussure de glisse au court du mouvement de flexion/extension des jambes et permet ainsi d'atteindre un meilleur contrôle des skis. Toutefois le rebond obtenu avec de telles chaussures de glisse est encore insuffisant.
Par ailleurs, les chaussures de glisse doivent aussi rester simples à utiliser et à fabriquer. Les chaussures de glisse connues de l'état de la technique ne permettent pas d'atteindre toutes ces exigences à la fois. En particulier, les chaussures connues de l'état de la technique ne permettent pas de guider une ou plusieurs planches de glisse de manière suffisamment dynamique, efficace et précise.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir une chaussure de glisse remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les chaussures de glisse connues de l’art antérieur.
Plus précisément, un objet de l’invention est une chaussure de glisse simple à fabriquer, durable et offrant des caractéristiques de rebond optimales pour le guidage d'une ou plusieurs planches de glisse.