Procédé automatique de soudage d’un ensemble comportant : un premier composant tubulaire (10a,10b) comprenant au moins une première surface d’appui (12a,12b) et une première portion cylindrique (14a,14b), ladite première portion cylindrique (14a,14b) présentant une première surface externe (16a,16b) et une première surface interne (18a18b), les premières surfaces externe (16a,16b) et interne (18a,18b) n’appartenant pas à l’au moins une première surface d’appui (12a,12b) et un second composant tubulaire (20a,20b) comprenant au moins une seconde surface d’appui (22a, 22b) et une seconde portion cylindrique (24a,24b), ladite seconde portion cylindrique (24a,24b) présentant une seconde surface externe (26a, 26b) et une seconde surface interne (28a,28b), les secondes surfaces externe (24a, 24b) et interne (26a, 26b) n’appartenant pas à l’au moins une seconde surface d’appui (22a ,22b), le procédé mettant en œuvre: un gabarit de sertissage (30a, 30b) comprenant au moins une première surface d’accueil (32a, 32b) et au moins une seconde surface d’accueil (34a, 34b), un outil de sertissage (40a, 40b) apte à former la matière radialement selon un axe S, un gabarit de soudage (50a, 50b) comprenant au moins une troisième surface d’accueil (52a, 52b), et une tête de soudage (60), le procédé comprenant les étapes suivantes : positionner le premier composant tubulaire (10a,10b) relativement au gabarit de sertissage (30a, 30b), en mettant l’au moins une première surface d’appui (12a, 12b) en contact avec l’au moins une première surface d’accueil (32a,32b), brider le premier composant tubulaire (10a,10b) contre l’au moins une première surfaces d’accueil (32a,32b) pour l’immobiliser, emmancher librement la seconde portion cylindrique (24a,24b) du second composant tubulaire (20a, 20b) dans la première portion cylindrique (14a,14b) du premier composant tubulaire (10a, 10b), la seconde portion cylindrique (24a,24b) étant sensiblement coaxiale avec la première portion cylindrique (14a,14b), placer le second composant tubulaire (20a,20b) relativement au premier composant tubulaire (10a,10b) et au gabarit de sertissage (30a, 30b), en mettant l’au moins une seconde surface d’appui (22a,22b) en contact avec l’au moins une seconde surface d’accueil (34a,34b), serrer ‘glissant’ le second composant tubulaire (20a,20b) contre l’au moins une surface d’accueil (34a, 34b), le second composant tubulaire (20a,20b) étant orienté par la surface d’accueil (34a,34b), aligner les première et seconde portions cylindriques emmanchées (14a,14b,24a,24b) avec l’axe S de l’outil de sertissage (40a,40b), sertir par déformation plastique les première et seconde portions cylindriques (14a,14b, 24a, 24b) emmanchées, les premier et second composant tubulaires (10a,10b, 20a, 20b) à l’état serti formant un ensemble rigide (70a, 70b), les première et seconde portions cylindriques (14a, 14b, 24a, 24b) emmanchées et serties définissant un emmanchement (72a,72b) et un joint (74a, 74b), l’ensemble rigide (70a,70b) formé comportant encore une au moins troisième surface d’appui (76a, 76b), positionner l’ensemble rigide (70a,70b) relativement au gabarit de soudage (50a,50b), brider l’ensemble rigide (70a,70b) contre le gabarit de soudage (50a, 50b), souder le premier composant tubulaire (10a,10b) avec le second composant tubulaire (2a, 20b) en positionnant et en orientant la tête de soudage (60) de manière répétable relativement à l’emmanchement (72a,72b) et au joint (74a, 74b), caractérisé en ce que le positionnement de l’ensemble rigide (70a,70b) relativement au gabarit de soudage (50a,50b) est réalisé en mettant l’au moins une troisième surface d’appui (76a,76b) en contact avec l’au moins une troisième surface d’accueil (52a,52b), l’au moins une troisième surface d’appui (76a,76b) appartenant au premier composant tubulaire (10a,10b), préférentiellement étant identique à l’au moins une première surface d’appui (12a,12b). Procédé selon la revendication 1 comprenant avant l’étape de positionnement du premier composant (10a,10b) une étape de manchonnage d’au moins la première ou la deuxième surface interne (18a,18b, 28a, 28b) et/ou d’au moins la première ou la deuxième surface externe (16a, 16b, 26a, 26b). Procédé selon les revendications précédentes, dans lequel le sertissage est réalisé par un rétreint de la première portion cylindrique (14a,14b) contre la seconde portion cylindrique (24a,24b). Procédé selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le sertissage est réalisé par une expansion de la seconde portion cylindrique (24a,24b) contre la première portion cylindrique (14a,14b). Procédé selon les revendications précédentes, dans lequel l’alignement et le sertissage sont réalisés de manière simultanée. Procédé selon les revendications précédentes, dans lequel le soudage est un soudage par transparence de l’emmanchement (72a, 72b). Procédé selon les revendications 1 à 5, dans lequel le soudage est un soudage à l’arc et à clin du joint (74a, 74b). Procédé selon les revendications précédentes, dans lequel le gabarit de soudage (50a, 50b) est un composant du gabarit de sertissage (30a,30b). Procédé suivant les revendications 1 à 7, dans lequel le gabarit de sertissage (30a,30b) et le gabarit de soudage (50a,50b) sont distincts et dans lequel l’ensemble rigide (70a,70b) est déplacé entre le sertissage et le soudage. Procédé selon les revendications précédentes, dans lequel l’au moins une troisième surface d’accueil (52a, 52b) est sensiblement identique/commune à l’au moins une première surface d’accueil (32a,32b).