INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Exemple 5 : Activité biologique MATERIELS ET METHODES La mesure de l'activité inhibitrice d'OSBP est effectuée par un test robotisé sur le domaine ORD (OSBP-Related Domain, en anglais) purifié de la protéine OSBP. Les mesures sont réalisées selon un protocole utilisant deux préparations de liposomes :
- Les liposomes donneurs (A) contiennent un stérol fluorescent (DHE (déhydroergostérol)) ;
- Les liposomes accepteurs (B) contiennent un lipide fluorescent (dansyl PE (1,2-dioléoyl-sn-glycéro-3-phosphoéthanolamine-N-(5-diméthylamino-1-naphthalènesulfonyl) (sel d’ammonium)) dont le spectre d’excitation recouvre le spectre d’émission du DHE.
Le transport du DHE des liposomes A aux liposomes B catalysé par le domaine ORD s’accompagne d’un signal de FRET entre DHE et Dansyl-PE. Grâce à ce signal, la cinétique de transport peut être mesurée en temps réel. Cette mesure de fluorescence est effectuée en microplaque sur un appareil TECAN Infinite 1000 Pro (température = 37 °C). Au départ chaque puits de mesure contient les liposomes B (130 µM), le domaine ORD (200 nM) et le composé à tester. Au temps t = 5 min, les liposomes A (130 µM) sont ajoutés pour démarrer la réaction d’échange. Chaque composé est testé en triplicat pour des concentrations finales de 50 nM à 3 µM. La constante de temps ( k ) obtenue pour chaque cinétique est ensuite représentée en fonction de la concentration de l’analogue. De cette représentation, une constante d’inhibition est déterminée pour chaque composé. Les constantes d’affinité Ki sont classées de la façon suivante :
- Très forte affinité Ki < 10 nM
- Bonne affinité Ki de 10 à 100 nM
- Faible affinité Ki de 100 à 2000 nM
Par ailleurs, la règlementation actuelle impose au conducteur de rester attentif et responsable du contrôle de son véhicule (voir en particulier le code la route R412-6), autorisant une période maximale d’inattention dépendante de la fonctionnalité associée à l’ADAS, la période maximale d’inattention peut par exemple s’élever à quinze secondes.
Aussi, il devient nécessaire de doter les véhicules de fonctionnalités embarquées permettant de vérifier la vigilance du conducteur afin d’alerter ou réagir en urgence (modification de la trajectoire du véhicule) en cas de de non réaction du conducteur vis-à-vis des sollicitations du véhicule.
Cette surveillance peut s’effectuer notamment en capturant des images du conducteur par exemple à l’aide d’une ou de plusieurs caméras situées à l’intérieur du véhicule. Il est également possible de détecter la présence d’une action du conducteur sur le volant, par exemple à l’aide d’un capteur décelant le contact de la main sur le volant, ou en détectant la présence ou non d’une action mécanique du conducteur sur le volant, par exemple en munissant la colonne de direction d’un capteur de couple.
Un tel capteur de de couple sur la colonne de direction détermine l’action du conducteur sur le volant à travers l’estimation du couple transmis par le conducteur au volant. La connaissance du couple conducteur permet de savoir si l’utilisateur a les mains sur le volant ou non.
Afin de déterminer le couple exercé sur la colonne de direction, il est connu d’agencer entre la colonne de direction et le réducteur du système de direction assisté une barre de torsion. Un couple de direction est ainsi mesuré en disposant des capteurs sur la barre de torsion. Le couple mesuré ne correspond cependant pas au couple exercé par le conducteur sur le volant (que l’on dénomme par la suite couple conducteur). Le couple conducteur est en réalité obtenu à partir de la valeur du couple de direction par un calcul, en prenant en compte les différents paramètres mécaniques relatifs au système de direction, c’est-à-dire les inerties, raideurs, et couples de frottements des éléments disposés entre la barre de torsion et le volant.
Il est important que le couple conducteur soit calculé de manière fiable. Aussi, les paramètres mécaniques, à savoir les raideurs, inerties et frottements formant les différents éléments du couple mesurés sur la barre de torsion doivent être déterminés avec précision.
Les valeurs des raideurs et inerties des éléments constitutifs de la colonne de direction peuvent être déterminés avec suffisamment d’exactitude pour pouvoir être utilisés directement pour le calcul du couple conducteur. Par contre, la valeur du couple de frottement s’avère beaucoup plus délicate à connaître.
En effet, une telle valeur de couple de frottement dépend du montage de la colonne de direction, et évolue en fonction d’une multitude de facteurs externes au système de direction (par exemple température, état d’usure des pièces etc.).
Aussi, du fait d’une telle imprécision, et en l’absence de capteur disposé sur le volant, il n’est pas possible de connaître avec certitude le contact ou non du conducteur sur le volant.
En supposant qu’un tel capteur soit mis en œuvre dans un véhicule, il est de toute façon nécessaire de demander au conducteur la confirmation de présence de ses mains sur le volant, par exemple en alertant le conducteur de manière sonore, visuelle ou par vibration du volant. La répétition d’une telle situation n’est pas satisfaisante pour le conducteur en terme de confort de conduite, et à plus forte raison en cas de déclenchement intempestif du capteur de volant.
Enfin, les capteurs de volant peuvent connaître des défaillances, ou des erreurs. Une redondance peut dès alors s’avérer nécessaire, de sorte à confirmer la présence ou l’absence des mains du conducteur sur le volant.
L’invention se propose de répondre aux inconvénients précités.
Un premier objet est de proposer un procédé de détermination des efforts de frottements, et en particulier du couple de frottement s’exerçant sur la colonne de direction en fonction de paramètres externes.
Un deuxième objet est de proposer un tel procédé, permettant de compléter ou vérifier une information de présence ou d’absence des mains d’un conducteur sur un volant.
Un troisième objet est de proposer un produit programme d’ordinateur susceptible d’être exécuté sur un support mémoire.
Un quatrième objet est de proposer un système de direction assistée intégrant un tel produit programme d’ordinateur.
Le produit programme d’ordinateur 12 comporte un support d’informations 26.
Le support d’information 26 est un support lisible par le calculateur 10, usuellement par l’unité de traitement de données 16. Le support lisible d’informations 26 est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique.
A titre d’exemple, le support d’informations 26 est une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise « Floppy disc »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique ou une carte optique.
Sur le support d’informations 26 est mémorisé le programme d’ordinateur 12 comprenant des instructions de programme.
Le programme d’ordinateur 12 est chargeable sur l’unité de traitement de données 16 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un système, lorsque le programme d’ordinateur 12 est mis en œuvre sur l’unité de traitement 16 du calculateur 10.
Le fonctionnement du calculateur 10 va maintenant être décrit en référence à la , qui illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un système, et à la qui est un exemple illustrant certaines étapes du procédé.
Le procédé de contrôle vise à contrôler un système c’est-à-dire à enclencher des actions relatives au contrôle du système. Dans un exemple, le système est une colonne de distillation et les événements anormaux susceptibles d’entraver le fonctionnement normal de la colonne de distillation sont des engorgements de la colonne.
Le procédé de contrôle est, par exemple, mis en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mis en œuvre par ordinateur.
Le procédé de contrôle comprend une phase préparatoire 90 et une phase d’exploitation 190. La phase préparatoire 90 permet d’obtenir des règles d’association prédisant la survenue ou non d’un évènement anormal en fonction de l’évolution temporelle d’un ou de plusieurs paramètres X 1 , …, X n du système à contrôler. La phase 190 permet la prédiction de la survenue ou non d’un événement anormal susceptible d’affecter le système à contrôler en fonction des règles d’association et de données relatives à l’évolution temporelle du ou des paramètres X 1 , …, X n prédéterminés du système à contrôler. La phase 190 est, par exemple, mise en œuvre en temps réel lors du fonctionnement du système à contrôler.
La phase préparatoire 90 comprend une étape 100 d’obtention de séries temporelles pour au moins un système de même nature que le système à contrôler. Par le terme « de même nature », il est entendu que le ou les systèmes sont des systèmes équivalents au système à contrôler. Les séries temporelles sont, par exemple, obtenues par des mesures effectuées par des capteurs.
Chaque série temporelle décrit l’évolution temporelle d’un ou plusieurs X 1 , …, X n prédéterminés du système considéré entre un instant initial t i et un instant final t f . L’instant final t f est déclenché par la survenue d’un événement anormal affectant le système considéré. Chaque série temporelle a une durée supérieure à une durée prédéterminée.
Par exemple, chaque série temporelle est le résultat d’un découpage d’une série temporelle mère obtenue pour un système sur une longue période temporelle (plusieurs jours typiquement). Le découpage est effectué de sorte que la fin de chaque série temporelle coïncide avec la survenue d’un événement anormal.
Dans le cas d’une colonne de distillation, la durée prédéterminée est, par exemple, supérieure ou égale à 20 heures.
Dans le cas d'une unité de raffinage comme une colonne de distillation, les paramètres X1, …, Xn prédéterminés sont, par exemple, choisis parmi : différentes température en amont ou dans la colonne de distillation à différents niveaux, différentes pressions de liquides en amont ou dans la colonne de distillation à différents niveaux, des débits, le type de liquide brut en entrée de la colonne de distillation, les ouvertures de différentes vannes en amont ou dans la colonne, et des paramètres chimiques ou de qualité. Tous ces paramètres sont mesurés à une fréquence donnée (parfois proche du temps réel pour certains d'entre eux) à différents endroits du procédé peu éloignés de la colonne de distillation.
Une série temporelle est illustrée à titre d’exemple par la . En particulier, l’évolution temporelle de deux paramètres prédéterminés X1 et X2 est illustrée sur cette .
La phase préparatoire 90 comprend une étape 110 de définition d’une période temporelle anormale T A et d’une période temporelle normale T N pour chaque série temporelle.
- la est une représentation schématique en perspective d’un dispositif de fixation selon l’invention,
- la est une représentation schématique en coupe du dispositif de fixation de la , le dispositif de montage étant dans la position de fixation,
- la est une représentation schématique en coupe du dispositif de fixation de la , le dispositif de montage étant dans la position d’insertion, et
- la est une représentation schématique en coupe du dispositif de fixation de la montrant l’actionnement du dispositif de montage pour démonter le dispositif de montage du support.
En référence à la , on décrit un dispositif de fixation 1 d’un élément amovible 2 sur une pièce fixe, le dispositif de fixation 1 comprenant un support 4 et un dispositif de montage 6.
La pièce fixe est par exemple un élément de garnissage d’un habitacle de véhicule, tel qu’une planche de bord, un panneau de porte, une console centrale ou autre. L’élément amovible 2 peut être tout élément que l’on souhaite monter de façon amovible sur une telle pièce fixe afin que cet élément amovible soit accessible pour les occupants du véhicule. Ainsi, l’élément amovible 2 est par exemple un appareil électronique nomade, tel qu’un téléphone portable, un ordiphone, une tablette, ou autre, ou un élément de support, tel qu’un porte-gobelet, un plateau ou autre.
Le support 4 est fixé sur ou fait partie de la pièce fixe. Le support 4 comprend au moins une paire d’orifices, comprenant un premier orifice 8 et un deuxième orifice 10. Le deuxième orifice 10 s’étend en regard du premier orifice 8 et est espacé du premier orifice 8 selon une direction de fixation. La direction de fixation correspond, selon le mode de réalisation représenté sur les figures, à une direction d’élévation du véhicule correspondant à la hauteur du véhicule. Le premier orifice 8 et le deuxième orifice 10 comprennent chacun une embouchure, les embouchures s’étendant en regard l’une de l’autre et formant les parties les plus proches l’une de l’autre du premier orifice 8 et du deuxième orifice 10. Ainsi, les premier et deuxième orifices 8, 10 s’étendent dans des sens opposés selon la direction de fixation à partir de leur embouchure.
Lorsque le support 4 est formé par une pièce fixée sur la pièce fixe, le support 4 est par exemple formé par un profilé 12, dans lequel la paire d’orifices est pratiquée. Plus particulièrement, le profilé 12 comprend une première branche 14, dans laquelle est pratiquée le premier orifice 8 et une deuxième branche 16, dans laquelle est pratiquée le deuxième orifice 10. Les deux branches 14, 16 s’étendent en regard l’une de l’autre et sont espacées l’une de l’autre selon la direction de fixation. Les deux branches 14, 16 sont sensiblement parallèles. Les deux branches 14, 16 sont reliées l’une à l’autre par une paroi de fond 18 s’étendant entre les branches selon la direction de fixation à une extrémité de ces branches 14, 16. Ainsi, le profilé 12 présente en coupe une forme de C. Les premier et deuxièmes orifices 8, 10 s’étendent dans les première et deuxième branches 14, 16 entre la paroi de fond 18 et l’extrémité opposée des branches 14, 16. Au niveau de ces extrémités opposées, le profilé est ouvert de sorte que les embouchures des premier et deuxième orifices 8, 10 sont accessibles en passant entre les branches 14, 16 vers la paroi de fond 18 selon une direction d’insertion différente de la direction de fixation. Plus particulièrement, la direction d’insertion est par exemple sensiblement perpendiculaire à la direction de fixation. Pour le cas d’une pièce fixe formée par une planche de bord, la direction d’insertion correspond par exemple à la direction longitudinale du véhicule, correspondant à la direction avant-arrière du véhicule.
L’extrémité de la deuxième branche 16 opposée à la paroi de fond 18 forme une surface de butée 20 dont la fonction sera décrite plus en détail ultérieurement. La surface de butée 20 est espacée du deuxième orifice 10 selon la direction d’insertion.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , le support 4 comprend une pluralité de paires d’orifices, c’est-à-dire une pluralité de premiers orifices 8 et une pluralité de deuxièmes orifices 10 correspondants. Dans ce cas, les première et deuxième branches 14, 16 sont allongées selon une direction de réglage différente des directions de fixation et d’insertion. La direction de réglage est par exemple sensiblement perpendiculaire à la direction de fixation et à la direction d’insertion. Pour le cas d’une pièce fixe formée par une planche de bord, la direction de réglage correspond par exemple à la direction transversale du véhicule, correspondant à la largeur du véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, le support 4 ne comprend qu’une paire d’orifices (ou un nombre réduit de paires d’orifices) et est monté mobile en translation dans ou sur un rail de guidage permettant de déplacer le support 4 selon la direction de réglage.
Lorsque le support 4 fait partie de la pièce fixe, la ou les paires d’orifices sont pratiquées directement dans un corps de la pièce fixe et une ouverture d’accès à ces orifices est ménagée dans le corps. Un bord de cette ouverture forme dans ce cas la surface de butée 20.
Le dispositif de montage 6 est agencé pour coopérer avec une paire d’orifices pour fixer de façon réversible l’élément amovible 2 sur le support 4 et donc sur la pièce fixe. A cet effet, le dispositif de montage 6 comprend un premier bras 22 coopérant avec le premier orifice 8 et un deuxième bras 24 coopérant avec le deuxième orifice 10.
Le premier bras 22 s’étend entre une extrémité de réception 26 et une première extrémité de montage 28.
L’extrémité de réception 26 est agencée pour recevoir et maintenir l’élément amovible 2. En d’autres termes, l’élément amovible 2 est monté ou est venu de matière avec l’extrémité de réception 26. Dans le cas d’un élément amovible 2 formé par un appareil électronique nomade, l’extrémité de réception 26 comprend par exemple un système de réception d’un tel appareil, comme connu en soi. Dans le cas d’un élément amovible 2 formé par un porte-gobelet ou un plateau, l’élément amovible 2 est par exemple venu de matière avec l’extrémité de réception 26 et le dispositif de montage 6 est intégré à l’élément amovible 2.
La première extrémité de montage 28, opposée à l’extrémité de réception 26, est agencée pour coopérer avec le premier orifice 8 lorsque le dispositif de montage 6 est monté sur le support 4. A cet effet, la première extrémité de montage 28 comprend un premier pion 30 reçu dans le premier orifice 8 lorsque le dispositif de montage 6 est monté sur le support 4 en passant par l’embouchure du premier orifice 8. Le premier pion 30 présente une forme sensiblement complémentaire de celle du premier orifice 8 de sorte que le premier pion 30 peut être retenu dans le premier orifice 8 lorsque le premier pion 30 est introduit dans le premier orifice 8. Le premier pion 30 s’étend en saillie du premier bras 22 à la première extrémité de montage 28. Ainsi, lorsque le dispositif de montage 6 est monté sur le support 4, le premier bras 22 s’étend sensiblement selon la direction d’insertion et le premier pion 30 s’étend sensiblement selon la direction de fixation.
représente schématiquement un graphe illustrant l’évolution du couple de la barre de torsion en fonction de l’évolution de la vitesse de rotation d’un pignon d’une crémaillère ;
est une représentation schématique fonctionnelle du système de détermination d’un couple de frottement ;
est un graphe schématique illustrant le couple de la barre de torsion en fonction de l’évolution de l’angle d’un pignon de crémaillère ;
représente une pluralité de graphes temporels montrant l’évolution de variables conditionnelles, et de couples de frottement déterminés par le procédé de détermination d’un couple de frottement.
L’on se réfère à la représentant un système 1 de direction assistée électrique (désigné par système de direction assistée dans toute la suite du présent texte) muni d’un système 2 de détermination permettant la détermination d’un couple de frottement FR1, FR2.
Un véhicule automobile (non représenté) intègre par exemple un tel système 1 de direction assistée électrique.
Par véhicule automobile, l’on fait référence à tout véhicule motorisé muni de quatre roues et destiné à rouler sur une infrastructure routière, par exemple une voiture de tourisme, un camion, ou un autocar.
Le système 1 de direction assistée vise à faciliter la manipulation d’un volant 3 directionnel en permettant l’application d’un couple Cm produit par un arbre tournant d’un motocalculateur 4 appliqué sur la colonne de direction 5 par l’intermédiaire d’un réducteur 6.
La colonne de direction 5 porte avantageusement à une première extrémité supérieure le volant 3. Le volant 3 permet la transmission à la colonne de direction 5 d’un couple conducteur Cv.
Avantageusement, à une extrémité inférieure, le système de direction 1 comprend un pignon 7 de direction destiné à être en prise sur une crémaillère 8, favorablement logée au sein d’un carter 9. L’application d’un couple par la colonne de direction 5 sur le pignon 7 de direction a pour effet de permettre la translation de la crémaillère 8, ce qui provoque la rotation des roues du véhicule (non représenté sur les figures) par l’intermédiaires de biellettes 10 articulées aux extrémités de la crémaillère 8.
Le motocalculateur 4 comprend un moteur électrique, par exemple un moteur sans balai de type brushless (non visible sur les figures), qui est piloté par une unité de commande électronique ou ECU (non visible sur les figures), telle qu’une carte électronique.
Le motocalculateur 4 a généralement pour fonction de permettre d’exercer un couple motocalculateur Cm sur la colonne de direction 5. Un tel couple calculateur Cm est destiné à venir s’ajouter au couple conducteur Cv sur la colonne de direction 5, le système de direction assistée 1 étant en mode de fonctionnement assistance.
Lorsque le conducteur n’exerce aucun couple Cv sur le volant, un tel couple motocalculateur Cm se substitue au couple conducteur Cv, le système de direction assistée 1 étant en mode de fonctionnement ADAS.
Le système 1 de direction comprend une barre de torsion 11, par exemple positionnée entre la colonne de direction 5 et le réducteur 7. Une telle barre de torsion 11 est destinée à être déformée par le mouvement de rotation de la colonne de direction 5 suite à l’exercice d’un couple conducteur Cv ou par le mouvement du pignon 7 sur la crémaillère 8 suite à l’exercice d’un coupe motocalculateur Cm, ou d’un retour d’effort de la crémaillère 8 consécutif à l’action de la route sur le système 1 de direction.
La déformation de la barre de torsion 11, mesurée par un capteur 12 de la barre de torsion agencé sur la barre de torsion 11 permet de mesurer le couple Ct de la barre de torsion.
Les valeurs relevées par le capteur 12 de la barre de torsion sont communiquées à l’ECU 10, permettant l’asservissement du motocalculateur 4. Ainsi, une telle mesure permet par exemple de déterminer le couple motocalculateur Cm, exercé en assistance du couple conducteur Cv.
De préférence, la poudre métallique selon l’invention est constituée d’un acier inoxydable austénitique dans lequel la teneur en nitrure de chrome, mesurée par diffraction des rayons X, est inférieure à 0,5% en masse.
L’invention concerne également une pièce métallique construite à base d’une poudre métallique selon l’invention.
De préférence, la pièce métallique selon l’invention présente au moins une, de préférence au moins deux, voire les trois propriétés suivantes :
une limite d’élasticité Re 0,2 supérieure ou égale à 600 MPa,
une contrainte à rupture σ r supérieure ou égale à 800 MPa, et
une déformation à rupture A r supérieure à 8 %.
De préférence, la pièce métallique selon l’invention est un élément de garniture, préférentiellement une lamelle de moule de cuisson d’un article de caoutchouc.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une poudre métallique selon l’invention comprenant les étapes successives suivantes :
fondre une charge de départ dans une atmosphère non oxydante formée d’un gaz azoté jusqu’à obtention d’une matière en fusion ; atomisation de la matière en fusion.
De préférence, dans le procédé de fabrication d’une poudre métallique selon l’invention, la pression partielle d’azote du gaz azoté est comprise entre 1 bar et 3 bar.
De préférence, dans le procédé de fabrication d’une poudre métallique selon l’invention, le gaz azoté comprend au plus 10000 ppm de dioxygène, de préférence au plus 9000 ppm de dioxygène et de manière préférée au plus 8000 ppm de dioxygène.
De préférence, dans le procédé de fabrication d’une poudre métallique selon l’invention, le gaz azoté comporte plus de 80 % en volume, de préférence plus de 90 % en volume, de préférence plus de 99 % en volume d’azote, de manière préférée consiste en de l’azote.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une pièce métallique par fusion totale ou partielle de poudre à l’aide d’au moins un faisceau énergétique comprenant au moins les étapes successives suivantes :