Procédé d’imagerie d’un objet à imager (O), caractérisé par le fait qu’il comprend : - générer, par un dispositif d’éclairage (2), une série de motifs d’éclairage ; - pour chaque motif d’éclairage, réaliser une phase de stimulation dans laquelle des translations du motif d’éclairage sont réalisées en entrée d’une fibre optique multimode à section carrée (4) au moyen d’au moins un dispositif de translation (3a) d’un système optique (3) disposé entre le dispositif d’éclairage (2) et l’entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4), les translations étant réalisées dans un plan parallèle au plan d’entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4) ; - pour chaque phase de stimulation, réaliser une phase d’acquisition dans laquelle le signal généré par le motif d’éclairage sur l’objet à imager (O) placé à la sortie de la fibre optique multimode à section carrée (4) est mesuré par un dispositif de mesure de signal (5 ; 9) ; et - reconstruire par un dispositif de calcul (6), au moyen du signal mesuré pour chacune des phases d’acquisition, l’objet à imager (O). Procédé d’imagerie selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’au moins un dispositif de translation (3a) est l’un parmi un modulateur spatial de lumière à base de cristaux liquides, un modulateur spatial de lumière de type matrice de micro-miroirs, un diffuseur optique associé à une platine de translation, un diffuseur optique associé à des miroirs galvanométriques. Procédé d’imagerie selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de signal (5) est un capteur optique de mesure du signal optique réfléchi par l’objet à imager associé à une fibre optique de détection placée entre l’objet à imager et le capteur optique, la fibre optique de détection étant l’une parmi la fibre optique multimode à section carrée (4) et une fibre optique auxiliaire (7). Procédé d’imagerie selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de signal est un hydrophone (9) à fibre optique (8) mesurant le signal photoacoustique de l’objet à imager (O). Procédé d’imagerie selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que l’objet à imager (O) est fluorescent et que le dispositif de mesure de signal (5) est un capteur optique de mesure du signal de fluorescence émis par l’objet à imager associé à une fibre optique de détection placée entre l’objet à imager et le capteur optique, la fibre optique de détection étant l’une parmi la fibre optique multimode à section carrée (4) et une fibre optique auxiliaire (7). Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que, dans chaque phase de stimulation, les translations sont réalisées dans tout ou partie du plan d’entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4). Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif d’éclairage (2) est une source de lumière cohérente. Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le dispositif de calcul (6) est sélectionné dans au moins l’un parmi un ordinateur, un microprocesseur, un processeur de signaux numériques, DSP, un processeur, un microcontrôleur, une matrice prédiffusée programmable, FPGA, un composant à application spécifique, ASIC, et comprend de la mémoire. Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la reconstruction de l’objet à imager (O) par le dispositif de calcul (6) comprend une première étape comprenant, pour chaque phase d’acquisition, le calcul de l’autocorrélation spatiale du signal mesuré puis le calcul de l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’éclairage, et une seconde étape de déduction de l’objet à imager (O) à partir de l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’éclairage obtenue dans la première étape. Procédé d’imagerie selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l’objet à imager (O) est déduit de l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’éclairage par résolution de l’équation suivante : où définit une position de balayage dans la face d’entrée de la fibre optique multimode à section carrée avec et les coordonnées dans la face d’entrée de la fibre optique multimode à section carrée, représente les coordonnées de la face de sortie de la fibre optique multimode à section carrée, est l’autocorrélation moyenne des N motifs d’éclairage, est l’autocorrélation d’un objet test X, est l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’éclairage et est l’estimation obtenue de l’objet à imager (O). Procédé d’imagerie selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l’objet à imager (O) est déduit de l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’éclairage par un réseau de neurones préalablement entraîné sur une classe d’objets définie, le réseau de neurones fournissant une estimation de l’objet à imager à partir de l’autocorrélation moyennée, par comparaison de l’autocorrélation moyennée connue par le réseau de neurones sur les objets de la classe définie à l’autocorrélation moyennée calculée pour l’objet à image. Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la fibre optique multimode à section carrée (4) est souple. Procédé d’imagerie selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que la fibre optique multimode à section carrée (4) comprend une gaine (4a) recouvrant une âme de section carrée (4b), l’âme (4b) ayant des dimensions comprises entre 10 µm*10 µm et 1 mm*1 mm, de façon préférée comprises entre 50 µm*50 µm et 200 µm*200 µm, de façon davantage préférée comprise entre 100 µm*100 µm et 150 µm*150 µm. Endoscope (1 ; 10 ; 20) pour l’imagerie d’un objet à imager (O), caractérisé par le fait qu’il comprend un dispositif d’éclairage (2), un système optique (3), au moins une fibre optique multimode à section carrée (4), le système optique (3) couplant optiquement le dispositif d’éclairage (2) à l’entrée de l’au moins une fibre optique multimode à section carrée (4), l’objet à imager (O) étant configuré pour être placé en sortie de l’au moins une fibre optique multimode à section carrée (4), un dispositif de mesure de signal (5, 9) généré par l’objet à imager (O) et un dispositif de calcul (6) pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13. Endoscope (1 ; 10 ; 20) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le système optique (3) comprend un dispositif de translation (3a) pour translater un motif d’éclairage généré par le dispositif d’éclairage (2) sur tout ou partie du plan d’entrée de l’au moins une fibre optique multimode à section carrée (4), le dispositif de translation (3a) étant configuré pour translater le motif d’éclairage dans un plan parallèle au plan d’entrée de l’au moins fibre optique multimode à section carrée (4), le dispositif de translation (3a) étant l’un parmi un modulateur spatial de lumière à base de cristaux liquides, un modulateur spatial de lumière de type matrice de micro-miroirs, un diffuseur optique associé à une platine de translation, un diffuseur optique associé à des miroirs galvanométriques. Endoscope (1 ; 10) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de signal (5) est constitué par au moins l’un parmi : - l’au moins une fibre optique multimode à section carrée (4) associée à un capteur optique en entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4) pour capter un signal optique réfléchi par l’objet à imager (O), - au moins une fibre optique auxiliaire (7) associée à un capteur optique du côté entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4) de l’endoscope (1 ; 10) pour capter un signal optique réfléchi par l’objet à imager (O), - un hydrophone (9) à fibre optique (8) pour capter le signal photoacoustique de l’objet à imager (O). Endoscope (1 ; 10) selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé par le fait que l’objet à imager (O) est fluorescent et que le dispositif de mesure de signal (5) est constitué par au moins l’un parmi : - l’au moins une fibre optique multimode à section carrée (4) associée à un capteur optique en entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4) pour capter un signal de fluorescence de l’objet à imager (O), - au moins une fibre optique auxiliaire (7) associée à un capteur du côté entrée de la fibre optique multimode à section carrée (4) de l’endoscope (1 ; 10) pour capter un signal de fluorescence de l’objet à imager (O). Endoscope (1 ; 10 ; 20) selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé par le fait que le dispositif de calcul est sélectionné dans au moins l’un parmi un ordinateur, un microprocesseur, un processeur de signaux numériques, DSP, un processeur, un microcontrôleur, une matrice prédiffusée programmable, FPGA, un composant à application spécifique, ASIC, et comprend de la mémoire. Endoscope (1 ; 10 ; 20) selon l’une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé par le fait que l’au moins une fibre multimode à section carrée (4) est souple. Endoscope (1 ; 10 ; 20) selon l’une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé par le fait que l’au moins une fibre multimode à section carrée (4) comprend une gaine (4a) recouvrant une âme (4b) de section carrée, l’âme ayant des dimensions comprises entre 10 µm*10 µm et 1 mm*1 mm, de façon préférée comprises entre 50 µm*50 µm et 200 µm*200 µm, de façon davantage préférée comprise entre 100 µm*100 µm et 150 µm*150 µm. Produit programme d’ordinateur, caractérisé par le fait qu’il comprend des instructions qui, lorsqu’elles sont chargées et exécutées sur un dispositif de calcul d’un endoscope selon l’une quelconque des revendications 14 à 20, permettent de mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.