INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif portatif pour la réalisation d’opérations de jointoiement, apte à être monté sur des moyens d’entraînement en rotation, par exemple le mandrin d’une perceuse portative, pour l’extrusion d’un filet de matière de jointoiement sous contrôle manuel, le dispositif étant conçu pour réduire les vibrations générées lors de l’extrusion. La présente invention concerne également un kit pour le jointoiement comprenant un tel dispositif portatif et un dispositif d’entraînement en rotation, les deux dispositifs étant aptes à s’accoupler pour l’extrusion d’un filet de matière de jointoiement.
Par jointoiement au sens de la présente invention, on entend ici et dans toute la description qui suit une opération de remplissage d’intervalles entre des pierres naturelles ou artificielles (par exemple des blocs de béton, briques, des carreaux de carrelage, etc.) par une matière de jointoiement, correspondant en général à du mortier, de manière à réaliser un joint permettant de garantir, entre autres, la stabilité et l’étanchéité d’une maçonnerie, tout en impactant son apparence selon la matière ou l’épaisseur du joint.
La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de la maçonnerie, et notamment dans les opérations de jointoiement prolongées et/ou de haute précision.
Etat de la technique Le Demandeur observe que le développement de solutions automatisées portatives pour le jointoiement, en particulier de dispositifs pour le jointoiement aptes à être montés sur une machine portative, par exemple de type perceuse portative, permet de faciliter grandement les opérations de jointoiement, les solutions alternatives nécessitant une opération manuelle fastidieuse ou un matériel électroportatif dédié.
De telles solutions mettent en œuvre, sous diverses formes, un dispositif comprenant une vis d’extrusion apte à être montée sur le mandrin de la machine portative et à être entraînée en rotation par cette machine portative, la rotation de la vis d’extrusion entraînant le déplacement de la matière de jointoiement pour son extrusion.
Le Demandeur observe en outre que l’association de tels dispositifs à une machine portative entraîne des vibrations résultant de l’accouplement de la vis d’extrusion sur le mandrin. Sur le court terme, de telles vibrations peuvent impacter la qualité des joints réalisés en réduisant la précision de l’utilisateur. En outre, l’utilisation prolongée de ces dispositifs pour la réalisation d’opérations de jointoiement dans une variété de conditions cause un inconfort particulier envers l’utilisateur, cet inconfort étant accru par le poids du dispositif contenant la matière de jointoiement, et génère à moyen et long terme des troubles musculosquelettiques (dits TMS) réduisant son confort de vie et ses aptitudes.
Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant la réalisation d’opérations de jointoiement à l’aide d’une machine électroportative tout en minimisant les vibrations générées par cette même machine.
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif portatif pour le jointoiement de parement en maçonnerie permettant une stabilité accrue de la vis d’extrusion à l’intérieur du dispositif.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un dispositif portatif pour le jointoiement de parement en maçonneries, le dispositif comprenant :
La plateforme 10 est configurée pour porter au moins un outil d’inspection 60 (voir la ( )), par exemple un capteur d’inspection, relié à la plateforme 10 mobile par un mécanisme orientable 50 . Ainsi l’outil d’inspection 60 peut être orienté vers une zone de la pièce inspectée souhaité en fonction de la position de la plateforme 10 mobile. Une telle configuration permet une utilisation de la plateforme 10 dans le cadre de d’inspection de pièces ou produits 200 de grandes dimensions telles qu’un aéronef, des pales d’éolienne ou des coques de navires. Grâce à de telles opérations d’inspection et de contrôle non destructif, il est possible de caractériser l'état d'intégrité de structures ou de matériaux inspectés, sans les dégrader, soit au cours de la production, soit en cours d'utilisation, soit dans le cadre de procédures de maintenances. Le robot parallèle à câbles 1 selon l’invention est particulièrement adapté à de telles opérations d’inspection et de détermination de la santé matière de structures de grandes dimensions.
L’un des mâts 35 de la structure fixe 30 supporte à son extrémité supérieure un moyen 70 de mesurer au moins une donnée de position macroscopique de la plateforme 10 par rapport à la pièce inspectée 200 , notamment ici un laser de poursuite 70 , aussi appelé laser tracker. Le système de laser tracker 70 est installé de manière à suivre le déplacement de la plateforme 10 en translation comme en rotation. La plateforme 10 mobile est équipée d’au moins trois réflecteurs (non illustrés) présentant chacun une erreur de mesure inférieure à 0,1 mm pour chaque réflecteur. Les réflecteurs permettent de suivre le déplacement de la plateforme 10 en translation comme en rotation.
Dans un autre mode de réalisation (non illustré), l’installation comprend une pluralité de caméras permettant, par exemple, le suivi par photogrammétrie de la plateforme 10 en mouvement, chacune des caméras étant située à l’une des extrémités supérieures des mâts 35 . Le nombre de caméras est fixé selon la dimension de la zone à suivre.
L’acquisition d’une image tridimensionnelle (3D) par les moyens 70 de de mesure d’au moins une donnée de position macroscopique de la plateforme 10 par rapport à la pièce inspectée 200 permet notamment de mesurer une position macroscopique de la plateforme 10 par rapport à la structure fixe 30 formant le référentiel du capteur d’acquisition 3D, et d’une position macroscopique de la pièce inspectée 200 par rapport à la structure fixe 30 , en particulier par la reconnaissance de points d’intérêts de la structure inspectée 200 dans les images acquises par le capteur d’acquisition. On peut ainsi déterminer avec des moyens simples, déportés de la plateforme 10 , permettant ainsi d’alléger sa charge utile, tout en ayant une position fiable de la position de la plateforme 10 par rapport à la pièce inspectée 200 .
En référence à la ( ), la plateforme 10 comprend également un mécanisme orientable 50 portant un outil d’inspection 60 de sorte que l’outil d’inspection 60 est mobile par rapport à la plateforme 10 . L’outil d’inspection comporte au moins un capteur d’inspection 60 configuré pour cartographier des zones inspectées de la pièce 200 . Un même mécanisme orientable 50 peut porter plusieurs capteurs d’inspections 60 et/ou des capteurs d’inspections 60 peuvent être portés par des mécanismes orientables 50 distincts, selon les besoins, de même que des accessoires associés à ces capteurs (moyens d’éclairages, profilomètre, etc.). Un tel mécanisme orientable 50 permet de commander ou piloter l’orientation des capteurs indépendamment de celle de la plateforme 10 . L’outil d’inspection 60 permet d’acquérir des images ou cartographies des zones inspectées de la pièce 200.
Le mécanisme orientable 50 comporte au moins un moteur, éventuellement couplé à un réducteur pour former un motoréducteur et configuré pour mouvoir l’outil d’inspection 60 par rapport à la plateforme 10 suivant au moins un degré de liberté. Ce mécanisme orientable 50 peut comprend un bras articlé ce qui présente l’avantage de pouvoir faire varier la distance entre le capteur d’inspection 60 et la pièce 200 inspectée ce qui est particulièrement intéressant lorsque la plateforme ne peut pas s’approcher à une distance suffisante de la pièce 200 inspectée pour que le capteur assurer une acquisition des données de façon fiable. Par exemple, si un profilomètre doit être à une distance comprise entre 0,5 et 1 mètre de la pièce 200 inspectée pour que la mesure soit fiable et que la plateforme 10 ne peut pas s’approcher de la pièce 200 inspectée pour satisfaire cette distance, notamment à cause de la configuration de la pièce 200 inspectée et des câbles 20 qui la supportent, alors le mécanisme orientable 50 , notamment le bras motorisé peut déplacer le capteur d’inspection 60 en fonction de la distance d’éloignement à atteindre.
Le capteur d’inspection 60 comprend par exemple un capteur par thermographie infrarouge, par exemple une caméra infrarouge éventuellement associée à une source d’excitation thermique telle qu’une lampe.
Le capteur d’inspection peut également comprendre un laser, un inducteur et/ou dispositif à micro-ondes, au moins un scanner tridimensionnel, notamment de type sans contact actif ou passif et/ou au moins une caméra.
Les moyens de localisation configurés pour localiser des cartographies réalisées par le capteur d’inspection 60 sur la maquette numérique de la pièce inspectée 200 assurent ici une telle localisation en fonction, d’une part, des données mesurées de la position macroscopique de la plateforme 10 par rapport à la pièce 200 inspectée, et de la reconnaissance dans la cartographie d’un repère identifiable de la pièce 200 inspectée. La nocivité d’un défaut dépend de sa position sur la structure à inspecter. Par exemple, sur un avion, un défaut type impact est beaucoup plus nocif s’il se situe au niveau d’une lisse ou d‘un cadre sur le fuselage. D’où l’importance de connaitre la position de repères identifiables de la pièce 200 inspectée. Ces repères peuvent être une lisse, un tube de Pitot, un bord d’une aile, une traverse, etc.
On peut ainsi utiliser un capteur d’inspection 60 d’une grande précision sur une zone précise de la pièce inspectée, qui en étant combinée avec une localisation macroscopique de la plateforme 10 par rapport à la pièce inspectée 200 permet de localiser les cartographies acquises avec une précision accrue sur la maquette numérique. Les éventuels défauts qui pourront être repérés le seront alors avec une grande précision, notamment inférieure au millimètre.
On comprendra que les moyens embarqués sur la plateforme 10 pour cartographier la pièce 200 inspectée, notamment les outils d’inspections 60 , doivent pour permettre une localisation fiable et précise des cartographies réalisées par le capteur d’inspection 60 sur la maquette numérique de la pièce inspectée 200 , être parfaitement stabilisés. La stabilité de la plateforme 10 participe donc à la précision de des mesures effectuées, et à la sécurité de la pièce 200 inspectée en cas de défaillance, telle que la rupture d’un câble 20 .
En référence aux figures 2 à 12 est illustrée une installation 100 comprenant un robot parallèle à câbles 1 munie d’une plateforme 10 mobile suspendue par des câbles 20 de suspension à une structure fixe 30 . Ce robot parallèle à câbles 1 , et plus généralement cette installation 100 , répond de façon particulièrement avantageuse aux problématiques de stabilité de la plateforme 10.
La plateforme 10 comporte une armature 12 de suspension présentant un gabarit, globalement cubique. Une telle armature 12 est composée d’une pluralité de traverses, chacune des traverses étant de préférence tubulaire pour garantir une bonne rigidité en même temps qu’un poids réduit à l’armature 12 et pouvoir embarquer les outils d’inspection. Le gabarit de la plateforme 10 correspond globalement à la forme d’une enveloppe extérieure virtuelle de plateforme correspondant à son encombrement. Dans ce mode de réalisation, le nombre de traverses est relativement réduit, la plateforme 10 comportant quatre traverses horizontales délimitant un fond de la plateforme 10 , carré dans ce mode de réalisation, quatre autres traverses horizontales qui se superposent verticalement aux traverses de fond de manière parallèles pour délimiter un cadre, également carré, et quatre traverses verticales, chacune d’elle étant placée à la jonction de deux traverses de chaque niveau horizontal, à savoir du fond et du cadre. Bien entendu les formes de l’armature 12 peuvent changer mais une telle configuration offre un bon compromis entre stabilité, résistance de la structure et légèreté. La plateforme 10 forme une nacelle permettant d’y loger le matériel d’inspection nécessaire.
Les traverses de la plateforme 10 sont ici chacune constituées de barreaux protégés par des éléments en mousses (non illustrés) de sorte à protéger la surface de la pièce à inspecter 200 en cas de rupture d’un câble 20 , les éléments en mousse assurant une fonction pare-chocs.
Le réacteur à lit entraîné pour l’hydroconversion de charges hydrocarbonées lourdes peut, comme la plupart des réacteurs à lit entraîné, être une cuve vide de type à écoulement piston, puisque la deuxième charge hydrocarbonée lourde conditionnée 106 contenant le catalyseur colloïdal ou moléculaire dispersé dans celle-ci se comporte comme une phase homogène.
Lors d’un fonctionnement avec un écoulement ascendant de liquide et de gaz, le réacteur à lit entraîné comprend préférablement un orifice d’entrée situé au niveau ou à proximité de la partie inférieure du réacteur à lit entraîné par lequel la deuxième charge conditionnée chauffée 106 est introduite ensemble avec l’hydrogène 201, et un orifice de sortie au niveau ou à proximité de la partie supérieure du réacteur par lequel la matière valorisée 107 est soutirée.
Le catalyseur d’hydroconversion colloïdal ou moléculaire est dispersé dans toute la charge dans le réacteur à lit entraîné et est entraîné hors du réacteur avec les effluents comprenant la matière valorisée 107.
Le réacteur à lit entraîné peut comprendre un ancien réacteur à lit bouillonnant converti en un réacteur à lit entraîné en éliminant le catalyseur supporté poreux de l’ancien réacteur à lit bouillonnant.
Dans de tels cas, le réacteur à lit entraîné peut comprendre au niveau de sa partie inférieure un agitateur, et en variante ou en plus d’un tel agitateur, le réacteur à lit entraîné peut comprendre un conduit de recycle, une pompe de recycle, et une plaque de grille de distributeur comme dans des réacteurs à lit bouillonnant conventionnels, permettant le recyclage continu d’au moins une partie d’une fraction liquide aspirée au niveau de la partie supérieure du réacteur et réinjectée au niveau de la partie inférieure du réacteur et de promouvoir une dispersion plus uniforme des réactants, du catalyseur, et de la chaleur, et, comme par exemple dans le document US6960325B, comprenant également une colonne montante.
Dans l’étape d’hydroconversion (d), ladite deuxième charge conditionnée chauffée 106 est généralement convertie dans des conditions conventionnelles pour l’hydroconversion d’une charge hydrocarbonée lourde.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape d’hydroconversion (d) est mise en œuvre sous une pression absolue comprise entre 2 et 38 MPa, préférablement entre 5 et 25 MPa et préférablement entre 6 et 20 MPa, et à une température comprise entre 300°C et 550°C, préférablement entre 350°C et 500°C, préférablement entre 370°C et 450°C, et plus préférablement entre 400°C et 440°C, et encore plus préférablement entre 410°C et 435°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape d’hydroconversion (d) est mise en œuvre dans un ou plusieurs réacteurs d’hydroconversion à lit entraîné, qui peuvent être en série et/ou en parallèle.
Étape ( e ) : traitement ultérieur de la matière valorisée de l’étape d’ hydroconversion (d)
Des exemples d’un tel traitement ultérieur comprennent, sans limitation, au moins l’un des traitements suivants : une séparation de fractions d’hydrocarbure de la matière valorisée, une hydroconversion supplémentaire dans un ou plusieurs réacteurs à lit entraîné ou réacteurs hybrides bouillonnant-entraîné ou réacteurs à lit bouillonnant supplémentaires, qui peuvent être en série et/ou en parallèle, pour produire une matière davantage valorisée, un fractionnement en fractions hydrocarbonées de la matière davantage valorisée, un désasphaltage d’au moins une partie de la matière valorisée 107 ou d’une fraction liquide lourde résultant d’un fractionnement de la matière valorisée ou de la matière davantage valorisée, une purification dans un lit de garde de la matière valorisée ou davantage valorisée pour éliminer au moins une partie du catalyseur colloïdal ou moléculaire et des impuretés métalliques.
Cette méthode permet alors de différencier : - La fraction RDS, par la mesure du glucose disponible rapidement (acronyme anglosaxon « RAG »), en l’occurrence ici mesure du glucose libéré entre 0 et 20 minutes ; - La fraction SDS, par la mesure du glucose disponible lentement (acronyme anglosaxon « SAG ») ; en l’occurrence ici mesure du glucose libéré entre 20 et 120 minutes ; - La fraction RS, correspondant au glucose non libéré après 120 minutes, qui se calcule selon la méthode ENGLYST par la formule suivante : TS – (RDS + SDS) où TS = amidon total (Total Starch considéré égal à 100 % lorsque les analyses sont réalisées sur l’amidon en tant que tel).
Il est connu dans l’état de l’art que des traitements thermiques de type recuit (terme anglosaxon d’« annealing ») permettent d’altérer la structure cristalline du granule d’amidon.
Cependant, Il est connu dans l’état de l’art que les procédés d’annealing n’ont pas pour objectif principal d’augmenter la teneur en fraction lentement digestible (SDS), mais au contraire de rendre plus digestible l’amidon, et notamment l’amidon de légumineuse comme le pois (cf. article de CHUNG et al, dans Carbohydr. Polym. , 2009, vol. 75, pp. 436-447), en en augmentant la teneur en fraction RDS.
Il demeure cependant une limitation au procédé d’annealing proprement dit. Ce traitement est en effet normalement effectué dans le cadre d'un processus discontinu, qui nécessite un chauffage à une température ciblée pendant au moins 30 minutes.
Le temps de chauffage dans le processus discontinu a pour but d'équilibrer la température entre la source de chaleur et le centre du récipient (ou réacteur) et de permettre le réarrangement des cristallites d'amidon (effet de recuit).
Un réacteur plus grand nécessitera un temps de chauffage plus long en raison du trajet plus long entre la source de chaleur et le centre du récipient. De même, un contenu solide plus élevé nécessitera un temps de chauffage plus long en raison de la viscosité plus élevée.
La société Demanderesse a donc décidé d’optimiser ce procédé d’annealing, en trouvant des conditions opératoires permettant d’augmenter le contenu en SDS de l’amidon de légumineuse, notamment du pois, en mettant en œuvre un procédé continu avec un temps de chauffage beaucoup plus court que celui du procédé annealing de base.
Fig. 1 montre un cuiseur thermique selon un mode de réalisation de l’invention comprenant trois bains en série.
Dans une deuxième forme de réalisation remarquable, le produit alimentaire selon l’invention comprend des grains de blé qui sont matures et qui ont une humidité H° mesurée, exprimée en % en masse, telle que, dans un ordre croissant de préférence : - 2 ≤ H° ≤ 16; - 5 ≤ H° ≤ 16 ; - 8 ≤ H° ≤ 15 .
Dans cette deuxième forme de réalisation, et selon une première possibilité, la transformation des grains de blé matures consiste en au moins l’un des traitements suivants : (a) chauffage à une température comprise entre 150 et 300 °C, de préférence entre 170 et 250 °C à une vitesse de chauffage choisie pour permettre l’éclatement des grains (poppage) ; (b) Puffage ; (c) Toastage ; (d) Friture à une température comprise entre 160 et 200°C, de préférence de l’ordre de 180°C pendant 5 à 60s, de préférence de 10 à 30s ; (e) Floconnage ; (f) Trempage dans l’eau ; (g) Cuisson à la vapeur ; (h) Cuisson à l’eau ; (i) Extrusion.
Dans cette deuxième forme de réalisation, et selon une deuxième possibilité, la transformation des grains de blé matures consiste en un broyage pour obtenir une semoule ou une farine intégrale, et en un éventuel traitement thermique de cette semoule ou de cette farine.
Selon un 2 e de ses aspects, l'invention concerne des produits de panification obtenus à partir de la farine ou de la semoule issue de la transformation visée au paragraphe [0040].
Selon un 3 e de ses aspects l’invention concerne des produits de pâtisserie obtenus à partir de la farine ou de la semoule issue de la transformation visée au paragraphe [0040].
Selon un 4 e de ses aspects, l’invention a pour objet un procédé de transformation permettant d’obtenir le produit alimentaire selon la première forme de réalisation susvisée, caractérisé en ce qu’il consiste: -1- à mettre en œuvre des grains de blé immatures dont l’humidité H°, exprimée en % en masse, est telle que: 16 -2- à soumettre ces grains de blé à au moins l’un des traitements suivants : appertisation, surgélation, séchage de préférence à une température comprise entre 30 et 60°C, de préférence entre 40 et 50 °C, pendant 5 à 48 heures de préférence 20 à 30 heures. -3- et, éventuellement, à les conditionner.
Selon un 5 e de ses aspects, l’invention a pour objet un procédé de transformation permettant d’obtenir le produit alimentaire selon la deuxième forme de réalisation susvisée, caractérisé en ce qu’il consiste : -1- à mettre en œuvre des grains de blé matures dont l’humidité H°, exprimée en % en masse, est telle que: 2 ≤ H° ≤ 16 ; -2- à soumettre ces grains de blé à au moins l’un des traitements suivants : (a) chauffage à une température comprise entre 150 et 300 °C, de préférence entre 170 et 250 °C à une vitesse de chauffage choisie pour permettre l’expansion des grains (poppage). (b) Puffage (c) Toastage (d) friture à une température comprise entre 160et 200°C, de préférence de l’ordre de 180°C pendant 5 à 60s, de préférence de 10 à 30s. (e) floconnage ; (f) trempage dans l’eau. (g) cuisson à la vapeur. (h) extrusion. -3- éventuellement à les conditionner ; -4- et, éventuellement à les appertiser.
Selon un 6 e de ses aspects, l’invention a pour objet un blé caractérisé en ce qu’il présente sur au moins un de ses génomes, de préférence sur au moins 2 de ses génomes, et, plus préférentiellement encore, sur tous leurs génomes, au moins une mutation du gène iso-1 codant pour la protéine/enzyme ISO-1 et/ou du gène sh-2 codant pour la protéine/enzyme SH-2, cette mutation ou ces mutations entraînant une déficience, totale ou partielle, de l’expression du gène iso-1 et/ou une déficience, totale ou partielle, de l’expression du gène sh-2 correspondant à SH-2, respectivement.
De préférence, le blé selon l’invention est caractérisé en ce que les mutations sont choisies parmi : ApC-5022 ; ApaA-2164 ; ApC-; Apa-1119 ; ApA-0866 ; et leurs combinaisons.
Cette description est faite en référence aux figures annexées illustrant des exemples de réalisation non limitatifs. Dans cette brève description des figures et dans toute la suite de présent exposé et dans les figures annexées, « Isowheat » ou « Isowheat blé doux » désigne le blé mis en œuvre dans le produit alimentaire selon l’invention ou le blé selon l’invention et « Apache » ou « blé standard » correspond à un blé témoin qui sert de référence dans les exemples.
Fig. 1 La est une photographie des grains de blé matures fripés constituant le produit alimentaire selon l’invention.
Fig. 2 La est un schéma montrant la position de la variation génétique GA (ApC-5022) sur le gène iso-1 localisé sur le chromosome 7AS du blé Triticum aestivum de l’exemple 1.
Fig. 3 La est un schéma montrant la position des variations génétiques GA (ApA-2164) et GA (ApA-1119) sur le gène iso-1 , localisées sur le chromosome 7BS du blé Triticum aestivum de l’exemple 1.
Fig. 4 La est un schéma montrant la position de la variation génétique GA (ApA-0866) sur le gène iso-1, localisée sur le chromosome 7DS du blé Triticum aestivum de l’exemple 1.
Fig. 5 La représente la projection de la position de chaque variation génétique identifiée dans les séquences des paragraphes [0244] [0245] [0246] ci-après, sur la séquence protéique de référence de l’isoamylase Iso-1 SEQ ID N°1, ces projections étant prédites à partir des séquences SEQ ID N°2 à 5 du gène iso-1 7AS, 7BS et 7DS du blé Isowheat Triticum aestivum selon l’invention (exemple 1).