Ensemble roulant (10) comprenant au moins : un engin tracteur (12) comprenant au moins deux roues directrices (16) et un capteur (20) d’angle de braquage (α) des roues directrices ; et une remorque (30) configurée pour être attelée à l’engin tracteur à l’aide d’un attelage (38), la remorque comprenant au moins deux roues motrices (34), chaque roue motrice comprenant un moteur électrique (36) contrôlé par une unité de contrôle (22), caractérisé en ce que l’ensemble roulant (10) comprend également un dispositif (50) de mesure de l’angle de rotation (β) de la remorque (30) par rapport à l’engin tracteur (12), et en ce que l’unité de contrôle est configurée pour corriger la trajectoire de la remorque (30) en modifiant la commande de pilotage du moteur électrique (36) de chaque roue motrice (34) de la remorque en fonction de l’angle de braquage (α) des roues directrices (16) de l’engin tracteur (12) et en fonction de l’angle de rotation (β) de la remorque par rapport à l’engin tracteur. Ensemble roulant (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (50) de mesure de l’angle de rotation (β) de la remorque (30) par rapport à l’engin tracteur (12) comprend au moins deux capteurs (52, 58) de distance, chaque capteur de distance mesurant une distance (L1, L2) entre l’engin tracteur et la remorque, et en ce que l’unité de contrôle (22) calcule l’angle de rotation (β) de la remorque (30) par rapport à l’engin tracteur (12) à partir des distances (L1, L2) mesurées par les capteurs (52, 58) de distance du dispositif de mesure (50). Ensemble roulant (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (50) de mesure de l’angle de rotation (β) de la remorque (30) par rapport à l’engin tracteur (12) comprend un capteur d’angle disposé dans l’attelage (38). Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, ce procédé de pilotage comprenant au moins les étapes suivantes : mesure de l’angle de braquage (α) des roues directrices (16) de l’engin tracteur (12) de l’ensemble roulant (10) ; détermination de la trajectoire de l’engin tracteur (12) ; mesure de l’angle de rotation (β) de la remorque (30) par rapport à l’engin tracteur (12) ; détermination de la trajectoire de la remorque (30) de l’ensemble roulant (10) ; et correction de la trajectoire de la remorque (30) sur la base des trajectoires déterminées aux étapes b) et d). Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de pilotage est mis en œuvre lorsque l’ensemble roulant (10) se déplace en marche arrière, pour que la remorque (30) anticipe la trajectoire de l’engin tracteur (12). Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de pilotage est mis en œuvre lorsque l’ensemble roulant (10) se déplace en marche avant, pour que le couloir (C30) dans lequel la remorque (30) se déplace soit identique au couloir (C12) dans lequel l’engin tracteur (12) se déplace. Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé de pilotage est mis en œuvre lorsque l’ensemble roulant (10) se déplace en ligne droite, pour éviter la mise en lacet de la remorque (30). Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que à l’étape e), la correction de la trajectoire de la remorque (30) est effectuée par le moteur électrique (36) de chaque roue motrice (34) en appliquant un couple moteur ou un couple freineur à ladite roue motrice. Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les étapes a) à e) sont mises en œuvre en temps réel par l’unité de contrôle (22). Procédé de pilotage d’un ensemble roulant (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les étapes a) à e) sont mises en œuvre sans intervention d’un conducteur de l’engin tracteur (12) de l’ensemble roulant (10).