LIDAR pulsé (1) comprenant : - un laser maître (5) apte à émettre un faisceau laser maître (6), - un générateur d’impulsions (10) agencé pour générer un signal de pompage (4) comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête (14) varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, - un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) (3) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé (2) formant un faisceau laser de mesure. LIDAR (1) selon la revendication 1, dans lequel le générateur d’impulsions (10) comprend : - un générateur électrique (110) agencé pour produire un signal impulsionnel, - une unité de commande (15) agencée pour faire varier la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) par modulation d’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. LIDAR (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dont la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière monotone sur toute la durée de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou varie de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (15) comprend au moins un commutateur (22, 221, 222) agencé pour commander et/ou moduler le signal impulsionnel. LIDAR (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant un amplificateur à fibre optique agencé pour amplifier le faisceau laser maître amplifié et modulé (2). Procédé d’amplification d’un faisceau laser maître d’un LIDAR pulsé, comprenant les étapes consistant à : - générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, et - amplifier et moduler le faisceau laser maître au moyen d’un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) du LIDAR pulsé en fonction du signal de pompage généré, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure. Procédé selon la revendication 10, comprenant l’étape consistant à faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation d’au moins une impulsion d’un signal impulsionnel. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage : - varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - est croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou est décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel une fréquence d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA est décalée en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est décroissante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage comprend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage comprend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, comprenant une mesure de données relatives à une phase du signal amplifié et modulé par le SOA. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une détermination de la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage à partir de données : - relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA, et - de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage en fonction duquel le faisceau laser maître est amplifié et modulé.