INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le dispositif 100 est constitué en matière plastique, cette bague de maintien 120 peut assurer en outre l’isolation électrique de la vis 200 par rapport à la première pièce 10.
On notera également que le fait que la bague annulaire de maintien 120 et les bras de liaison hélicoïdaux 130 soient contenus à l’intérieur du corps annulaire 110 en configuration comprimée de serrage du dispositif de pré-maintien 100 permet d’optimiser l’épaisseur de ce dispositif après vissage qui est alors similaire à celle d’une rondelle classique, de sorte à permettre l’utilisation de vis de longueur standard.
Par ailleurs, une fois la vis 200 serrée, les bras de liaison hélicoïdaux 130 qui souhaitent reprendre leur configuration initiale exercent alors une force de rappel élastique sur la vis 200 permettant d’éviter son desserrage accidentel du fait des chocs et des vibrations.
On remarquera en outre que le dispositif de pré-maintien 100 selon l’invention n’étant pas détérioré lors de sa mise en place sur la première pièce 10 ni lors du vissage de la vis 200, de sorte qu’il peut être réutilisé à plusieurs reprises.
ENSEMBLE DE COUVERCLE POUR EMBRAYAGES A FRICTİON La présente invention concerne un ensemble de couvercle pour embrayage à friction comprenant, un couvercle pour couvrir au moins partiellement l'embrayage à friction, une section circonférentielle sur le couvercle et un orifice de fixation et/ou de centrage prévu sur la section circonférentielle qui permet une connexion entre le couvercle et un volant d'inertie par rivetage ou vissage pour transférer un couple entre le volant d'inertie et l'embrayage à friction.
ART ANTERIEUR Les mécanismes d'embrayage assurent principalement le passage des vitesses dans les véhicules à moteur. Pour permettre le changement de vitesse, la liaison entre la boîte de vitesses et le moteur, qui est assurée par le contact du volant, du disque d'embrayage et du plateau de pression, doit être déconnectée. Dans les mécanismes d'embrayage connus, la force appliquée par le conducteur sur la pédale d'embrayage est transmise au diaphragme par différents éléments de transmission. Le diaphragme de type Belleville comprend un plateau conique et des doigts s'étendant vers le centre du plateau au niveau du diamètre intérieur dudit plateau et il est fixé dans le couvercle de l'embrayage. Le diaphragme est relié au plateau de pression et le plateau de pression au volant d'inertie par l'intermédiaire du disque d'embrayage. La force transmise aux doigts du diaphragme, généralement par une butée de débrayage, permet au diaphragme de se déplacer dans la direction opposée grâce à l'appui des points d'appui. En raison de ce mouvement, le plateau de pression relié au diaphragme se rétracte, ce qui entraîne la rétraction du disque d'embrayage et la suppression du contact entre le disque d'embrayage et le volant moteur.
Dans ce type d'agencement, le couvercle d'embrayage et le volant d'inertie sont reliés de manière fixe l'un à l'autre et toutes les autres pièces sont positionnées entre ledit couvercle d'embrayage et le volant d'inertie. Le couvercle d'embrayage et le volant d'inertie sont reliés par des moyens de connexion, qui sont positionnés sur l’orifice de fixation ou de centrage prévu sur la section circonférentielle extérieure du couvercle, et notamment sur les deux sections circonférentielles du couvercle d'embrayage et du volant d'inertie en contact l'une avec l'autre.
Pour fabriquer l'ensemble de l'embrayage, le dimensionnement et le formage du couvercle de l'embrayage sont des décisions de conception très importantes. Les fabricants ont des besoins différents pour l'ensemble des embrayages et utilisent donc des pièces d'embrayage de type ou de taille différents. Par exemple, la hauteur conique du diaphragme est très variable pour la plupart des fabricants et cela change complètement les exigences de la hauteur entre le couvercle et le volant. Pour répondre à ces exigences, les fabricants d'embrayage conçoivent un grand nombre de couvercles d'embrayage différents, à des coûts élevés, ce qui constitue un obstacle à la normalisation du processus de fabrication.
Pour résoudre ce problème, le document DE202014008004U1 présente un ensemble de couvercle pour un embrayage à friction. Cet ensemble de couvercle comprend une bague positionnée entre la section périphérique du couvercle d'embrayage et le volant d'inertie, pour compenser la hauteur axiale entre eux. L'anneau a une section en forme de "U", ceci pour permettre le passage de moyens de connexion reliant le couvercle d'embrayage et le volant d'inertie, faite d'une bande e métal par pliage ou d'une feuille de métal par poinçonnage. Mais sa géométrie est complexe à fabriquer et à assembler, avec un matériau coûteux. L'anneau et le couvercle ne sont pas directement reliés, mais reliés entre eux par l’intermédiaire desdits moyens de connexion lors de l'assemblage de l'embrayage complet. Par conséquent, le procédé de fabrication de l'embrayage complet est relativement lent. En outre, les sections en forme de "U" offrent une petite surface plane de contact entre l'anneau et le couvercle de l'embrayage. Des défauts géométriques de fabrication, de pliage, de planéité ou de positionnement, sont également possibles.
Indépendants les uns des autres, les réseaux de neurones 51 constituent des fonctions prenant en entrée les éléments d’une image 9 et donnant en sortie un ensemble de valeurs qui représentent des variables aléatoires indépendantes , . Ces variables aléatoires sont modélisées comme identiquement distribuées selon une loi gaussienne de densité . Les log-vraisemblances négatives sont des variables aléatoires dont les réalisations constituent les scores de défaut non normalisés de l’étape E2.
Par ailleurs, le maximum des log-vraisemblances négatives suit la loi de Gumbel et est défini selon la formule suivante :
Ainsi, lors du contrôle d’une image 9 de la pièce 11 par le système de contrôle 1, les transformées , , calculées à l’étape E2 par le module de classification 5, sont des réalisations des variables aléatoires , , et l’extremum calculé à l’étape E3 par le module de calcul 7 est une réalisation de la variable aléatoire . Grâce à l’entraînement des réseaux 51 minimisant l’entropie croisée , les éléments d’image sains sont caractérisés par des valeurs faibles de , pour tout .
En effet, la fonction de répartition est une fonction croissante, à l’instar de toute fonction de répartition de variable aléatoire. Ainsi, lorsqu’on a un élément d’image sain, alors, dans l’expression de , on a et donc on minimise , c’est-à-dire que l’on minimise . Par conséquent, comme est croissante, on minimise , pout tout . De manière analogue, lorsqu’on a , on minimise , c’est-à-dire que l’on maximise , et donc on maximise .
Ainsi, pour chaque élément d’image , on définit le test d’hypothèse suivant :
où est l’hypothèse nulle et est l’hypothèse alternative. On opère le test selon la démarche de Fisher [4]. Si l’on suppose que l’élément d’image est un élément sain, on calcule la probabilité d’avoir l’élément d’image effectivement sain. Cette probabilité est la p-valeur du test et correspond à la probabilité d’avoir un maximum plus grand que la valeur observée :
Si la p-valeur est faible (i.e. proche de zéro), il est fort peu probable, en supposant l’élément d’image sain, de tomber sur un maximum plus grand que . L’hypothèse nulle est donc rejetée lorsque la p-valeur est trop faible. Par exemple, Fisher préconise de rejeter l’hypothèse nulle lorsque celle-ci est inférieure à 5% [4].
La p-valeur évolue dans la direction opposée à . Ainsi, à l’étape E3, le module de calcul 7 utilise comme score probabiliste pour l’élément d’image d’être un élément de défaut, l’égalité suivante :
Ainsi, la p-valeur correspond à la valeur de probabilité de défaut pour chaque élément d’image j, calculée à l’étape E4 par le module de calcul 7.
A l’étape E5, le module de calcul 7 est configuré pour attribuer un label de défaut booléen à tout élément d’image j ayant une valeur de probabilité de défaut qui dépasse un seuil élémentaire prédéterminé.
A titre d’exemple, l’élément d’image est considéré comme un élément de défaut lorsque la valeur de probabilité de défaut est forte, par exemple, en suivant les préconisations de Fisher [4], lorsque est supérieur à un seuil élémentaire de l’ordre de 95%. Ainsi, le label de défaut booléen peut être défini de la manière suivante :
A l’étape E6, le module de calcul 7 est configuré pour rejeter la pièce 11 au cas où le nombre d’éléments d’image j présentant des labels de défaut dépasse un seuil global prédéterminé. A titre d’exemple le seuil global prédéterminé est de l’ordre de 40 pixels. Ainsi, selon le nombre d’éléments d’image j qui sont identifiés comme des défauts, la pièce 11 est agréée (étape E7) ou rejetée (étape E8), selon l’issu du test suivant :
Le procédé de la présente invention peut être avantageusement utilisé pour des contrôles automatiques en production dans le domaine aéronautique et en particulier pour rejeter les pièces invalides.
Ainsi, l’utilisation de plusieurs réseaux de neurones selon le mode de réalisation de l’invention permet de réaliser un contrôle de pièces aéronautiques avec une très grande précision et une très grande confiance dans le processus de validation des pièces.
Bibliographie [1] FR3050826, 2017
[2] FR3058816, 2018
Des solutions existent pour la localisation de signaux haptiques, mais elles présentent de nombreux inconvénients. Par exemple, certaines dépendent grandement de la forme des actionneurs et des conditions aux limites de fixation du dispositif. D’autres sont basées sur une approche logicielle, comme par exemple le retournement temporel et le filtre inverse. Ceci nécessite une importante puissance de calcul, incompatible avec les contraintes d’asservissement en temps réel des systèmes haptiques.
On pourrait envisager d’utiliser des métamatériaux acoustiques issus d’une distribution périodique de résonateur locaux qui se comportent tels des miroirs acoustiques, ces derniers étant agencés spatialement pour créer des guides d’ondes. Cette solution a toutefois pour inconvénient la présence de zones mortes entre les guides d’ondes. Il s’ensuit une réduction de la densité des signaux acoustiques pouvant être contrôlés. Ces structures passives sont de surcroît obtenues par des discontinuités de la matière ou de la géométrie. Il est donc impossible de les reconfigurer spatialement une fois qu’elles sont fabriquées. Les guides d’ondes sont ainsi immuables, ce qui limite grandement leur usage.
L’invention a pour objet une interface de stimulation tactile, comprenant une première face, destinée à être explorée tactilement, et appelée face tactile, et une deuxième face munie d’au moins un actionneur, ledit au moins un actionneur étant configuré pour être excité de manière générer et à transmettre des ondes acoustiques à la face tactile.
Dans l’interface selon l’invention, la deuxième face comprend au moins une zone de confinement des ondes acoustiques générées par ledit au moins un actionneur, ladite au moins une zone de confinement étant délimitée au moins en partie par au moins un miroir acoustique réalisé par un métamatériau acoustique configuré pour réfléchir les ondes acoustiques de fréquences comprises dans un intervalle prédéterminé, appelé bande interdite, ladite bande interdite incluant la fréquence porteuse des ondes acoustiques générées par ledit au moins un actionneur.
La fréquence porteuse est la fréquence d’une onde sinusoïdale qui est ensuite modulée par un signal qui contient l’information haptique.
L’interface est en outre caractérisée en ce que ledit au moins un miroir acoustique et ledit au moins un actionneur comprennent chacun un système configuré pour, dans une première configuration, générer et transmettre des ondes acoustiques à la face tactile et pour, dans une deuxième configuration, empêcher la propagation d’ondes acoustiques de fréquences comprises dans la bande interdite.
Ledit au moins un actionneur et ledit au moins un miroir acoustique peuvent comprendre un actionneur résonant. La résonance de l’actionneur résonant peut s’effectuer dans un mouvement de translation ou de rotation. En particulier, l’actionneur résonant peut osciller dans un mouvement de translation ou de rotation.
Chaque actionneur résonant peut comprendre une masse, un ressort, un aimant et une bobine.
L’actionneur résonant peut être configuré pour générer et transmettre des ondes acoustiques à la face tactile lorsqu’un courant traverse la bobine et l’actionneur résonant peut être configuré pour empêcher la propagation d’ondes acoustiques de fréquences comprises dans une bande interdite lorsqu’aucun courant ne traverse la bobine.
La bande interdite du métamatériau acoustique peut être comprise dans un intervalle de fréquences inférieures à 500 Hz.
La première face et la deuxième face peuvent appartenir à un support, tel qu’une plaque. Le support peut être réalisé dans n’importe quel matériau rigide (métal, verre, plastique, composites). Il peut également être réalisé en une plaque fonctionnelle tel qu’un écran capacitif qui pourra avantageusement mesurer la position spatiale d’un ou de plusieurs doigts en contact.
Ladite au moins une zone de confinement des ondes acoustiques peut être une surface aux bords orthogonaux ou une surface circulaire.
est une vue en coupe d’un actionneur linéaire résonant utilisé dans une interface de stimulation tactile selon l’invention,
est une vue en perspective d’une interface de stimulation tactile selon l’invention, et
Dans cet exemple, la passerelle GW reçoit une notification émanant de la plateforme PIE, relayant par exemple des prévisions d’un évènement météorologique ou climatique extrême, ou bien une injonction émanant d’une autorité locale ou nationale, avec une portée globale ou locale. Le séquencement des actions est similaire à l’exemple présenté en lien avec la .
Dans une étape 501, la plateforme PIE reçoit des données externes sur des événements météorologiques par exemple via Internet. La plateforme PIE prend en charge le formatage de ces données externe et identifie un utilisateur par localisation (étape 502).
Dans une étape 503, la plateforme PIE envoie une notification à l’utilisateur comprenant les données externes formatées.
En parallèle, la plateforme PIE transmet également ces données externes au dispositif de gestion d’énergie DISP_NRJ de la passerelle GW (étape 504).
Le dispositif de gestion d’énergie DISP_NRJ a en mémoire un calendrier des consommations et des ressources (505) qui décrit leur état actuel, ainsi que les prévisions en la matière, qu’elles soient définies par l’utilisateur UT, ou par l’analyse de leur valeur dans les situations, ou cas d’usages, passées.
Le dispositif de gestion d’énergie DISP_NRJ envoie au dispositif de gestion des services de fourniture d’énergie DISP_SERV une demande pour obtenir le calendrier des situations, ou cas d’usages, propre à l’installation de l’utilisateur concerné (étape 506). Puis, dans une étape 507, le dispositif d’énergie DISP_NRJ sélectionne des séquences d’actions à exécuter et met à jour son calendrier des actions. Dans une étape 508, le dispositif d’énergie DISP_NRJ envoie une notification à l’utilisateur UT, par exemple sur son téléphone intelligent TEL, pour l’informer des actions mise en œuvre en réponse aux informations énergie du Si du fournisseur d’énergie.
Dans une étape 509 le dispositif d’énergie DISP_NRJ transmet une demande de mise à jour du calendrier des situations, ou cas d’usages au dispositif de gestion de service DISP_SERV qui met à jour son calendrier en réponse (étape 510).
Dans une étape 511, le dispositif d’énergie DISP_NRJ déclenche les actions, le notifie à l’utilisateur (étape 512). Ces actions sont par exemple, la transmission de commandes d’activation de ressources d’énergie alternatives NRJ_LOC (étape 513) (par exemple batteries internes à la maison, alimentation externe privée etc…), de commandes d’arrêt, mise en veille totale ou partielle ou de réactivation des équipements EQ du réseau de communication local (étape 514).
On présente désormais en lien avec la , un graphique illustrant un exemple des évolutions dans le temps des paliers tarifaires de deux fournisseurs d’énergie.
Pour les deux fournisseurs d’énergie D1 et D2, les prix pratiqués évoluent au cours du temps. Par exemple le premier fournisseur pratique deux paliers tarifaires PP1/D1 et PP2/D1, et le deuxième fournisseur pratique deux paliers tarifaires PP1/D2 et PP2/D2. En cas d’interruption de fourniture le deuxième fournisseur D2 pratique un prix infini P_INFI. En d’autres termes, quand un plafond de consommation est déterminé par contrat, ou que la fourniture est interrompue, on peut considérer alors que le prix est infini au-delà du palier tarifaire pratiqué.
La représente sous forme de graphique un exemple des coûts comparés selon le fournisseur, la consommation évoluant dans le temps, avec mise en évidence d’un excès de consommation par dépassement du coût maximum souhaité.
Comme précédemment en lien avec la , les différents fournisseurs d’énergie D1 et D2 pratiquent des tarifs C_D1 et C_D2 qui évoluent dans le temps, par exemple en milieu de journée les prix peuvent augmenter car la consommation électrique augmente. Grâce à son service de gestion de fourniture d’énergie, l’utilisateur peut fixer un seuil S de coût à ne pas dépasser. Au cours du temps la consommation estimée CONSO de l’installation de l’utilisateur peut varier, et parfois un excès de consommation E_CONSO peut être détecté, par exemple en milieu de journée.
On présente maintenant en lien avec la , un exemple des coûts comparés selon le fournisseur, avec mise en évidence d’un excès de consommation par dépassement du coût maximum souhaité.
Après avoir comparé les coûts C_D1 et C_D2 selon les fournisseurs D1 et D2 en fonction de la consommation actuelle et de la consommation estimée CONSO, la passerelle GW est en mesure de proposer et/ou de mettre en œuvre un scénario de réduction de séquencement du choix du fournisseur et de réduction volontaire de la consommation d’énergie, avec la possibilité de procéder par approximations successives. Détectant cette possibilité d’une période de surconsommation, la passerelle GW peut, par exemple, décider de procéder pour la durée de celle-ci à une mesure de réduction de la consommation d’énergie sur le réseau local LAN et/ou de mettre en œuvre des moyens d’alimentation électrique alternatifs, comme par exemple des ressources locales privées, telles que des batteries, dont elle planifie dès lors au préalable la charge complète.
On présente maintenant en lien avec la , un graphique illustrant un exemple de séquencement pour la sélection ou la désélection directes par la passerelle GW d’un fournisseur d’énergie pour une période de temps bornée ou non (présumée alors comme illimitée).
Dans le but de faciliter la vie de l’utilisateur, la passerelle GW peut avantageusement procéder elle-même à la sélection effective du fournisseur d’énergie dans le temps, par l’envoi de messages applicatifs ad hoc sur l’interface client du frontal du SI du fournisseur d’énergie sélectionné ou désélectionné.
Le circuit 1 est alimenté en continu, par exemple grâce à la source radioactive R, et la réception du nombre aléatoire NA_I provenant du système S déclenche la requête de lecture du niveau de radioactivité NL.
Une fois programmés, le circuit intégré 1 et le système S sont entièrement autonomes et il n’est pas possible d’empêcher l’action ACT d’être effectuée.
L’invention n’est pas limitée à une source radioactive dont la décroissance naturelle sert « d’horloge » au circuit intégré 1.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la , le circuit intégré 1 comporte un composant chrono évolutif 5 comportant une source radioactive R servant de source d’énergie pour alimenter un circuit d’horloge 90.
Comme décrit précédemment, la source radioactive R est par exemple déposée sur une diode PIN 15, elle-même connectée à un module d’alimentation 95. Cet ensemble fournit une tension régulée à l’ensemble du circuit intégré, ou au circuit d’horloge 90 uniquement.
Le circuit d’horloge 90 comporte un oscillateur 900, par exemple un oscillateur RC, à base d’un quartz ou un MEMs, et un compteur 901 comptabilisant les impulsions.
Le circuit intégré 1 comporte en outre un circuit de calcul 35 qui prend en entrée un délai D décidé par l’utilisateur et transforme ce délai D, par exemple exprimé en secondes ou indiqué avec une date cible en fournissant la date réelle, en une valeur de comptage cible NC fonction de la fréquence de l’oscillateur. L’oscillateur 900 est par exemple un oscillateur RC de fréquence environ 12 Hz, celle-ci pouvant être obtenue lors d’un étalonnage en usine au préalable, et stockée dans une mémoire non volatile. Ainsi, pour une telle fréquence et un délai D de 10 ans, le compteur 901 est capable de compter 3.78 10 12 impulsions, soit 42 bits.
La valeur de comptage cible NC est mémorisée dans une mémoire non volatile 70.
Le compteur 901 possède une remise à zéro qui sera activée au moment de la programmation du délai D.
Le circuit intégré 1 peut présenter, comme représenté à la , une sortie externe INT, dont l’état change dès que le délai D est écoulé. Cette sortie est par exemple connectée à une entrée « interruption » d’un microcontrôleur externe.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits.
On peut par exemple diviser le secret S en plusieurs parties afin de le rendre moins vulnérable. Ces parties peuvent être réparties sur des circuits séparés, ou bien révéler le secret de manière progressive en faisant dépendre la lecture des différentes parties de l’écoulement de délais différents.
On peut encore utiliser des algorithmes de cryptographie connus de l’état de l’art, tel que le partage de clé secrète de Shamir, afin de sécuriser l’accès au secret S.
INTERFACE DE STIMULATION TACTILE A ACTIONNEURS RESONANTS La présente invention a pour objet une interface de stimulation tactile. L'invention permet en particulier de localiser spatialement des stimuli tactiles.
Une interface de stimulation tactile est destinée à restituer une information tactile, telle qu’une texture, un relief, une rugosité variable dans le temps et/ou l’espace, une illusion d’appuyer sur un matériau souple, de presser une touche.
L'exploration tactile des surfaces est omniprésente dans les interactions quotidiennes avec les nouvelles technologies du numérique et de l’informatique, qu'il s'agisse de glisser le doigt sur un smartphone ou d'interagir avec un pavé tactile. Cependant, les dispositifs existants manquent souvent d'un retour haptique convaincant. La plupart de ces dispositifs haptiques stimulent le sens du toucher par le biais de vibrations. Le problème est qu’il est très difficile d’empêcher ces vibrations de se propager dans l’intégralité du dispositif et par conséquent de rendre une information tactile « floue » à l’utilisateur. Pour créer des retours haptiques à haute-fidélité, notamment sur les zones corporelles dotées d’une grande acuité (la main par exemple), il est alors nécessaire de pouvoir localiser les stimuli tactiles. Il s’agit d’un objectif majeur de la recherche haptique.
Les corps (21) et le bras de connexion (23) sont réalisés en une seule pièce.
Le bras de connexion (23) peut être en forme d'arc. En outre, le bras de connexion (23) peut prendre différentes formes, par exemple une ligne, mais la forme en arc offre la plus grande surface de contact entre le couvercle (10) et le volant (F).
En se référant aux figures 2.A et 2.E-2.G, l’organe de réglage (20) comporte un orifice (22) qui s'étend axialement et qui vient se positionner sous l’orifice de fixation et/ou de centrage (14, 15). Le diamètre dudit orifice (22) est suffisamment grand pour laisser passer les moyens de connexion, c'est-à-dire la broche de centrage (CP) pour l’orifice de centrage (15), afin d'atteindre l’orifice formé sur le volant (F). De préférence, ledit orifice (22) a le même diamètre que l’orifice de fixation et l’orifice de centrage (14, 15).