INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le châssis 150 comporte en outre une partie de montage de châssis 154 disposée ou positionnée sur une périphérie extérieure du corps 151 de la cavité 150. La partie de montage de châssis 154 comporte une surface de référence 155, un nombre quelconque de crochets supérieurs 156 et un nombre quelconque de crochets inférieurs 160. La partie de montage de châssis 154 peut coupler physiquement le châssis 150 au système d’imagerie 110 pour supporter une position physique et/ou un alignement du système d’imagerie 110.
La illustre une vue en coupe d’élévation avant du système d’imagerie 110 donné à titre d’exemple des à 5 conformément à divers modes de réalisation. Le système d’imagerie 110 est configuré pour former une image d’un objet d’intérêt ou d’une cible qui peut comporter un ou plusieurs parmi des codes à barres 1D, des codes à barres 2D, des codes QR, des codes CUP, ou des indices indicatifs de l’objet d’intérêt. Le système d’imagerie 110 comporte le système de mise au point automatique 220 et un système optique arrière 260.
Le système de mise au point automatique 220 comporte un groupe de lentilles avant 222 et un support de lentille avant 224. Le groupe de lentilles avant 222 est disposé le long d’un axe optique A, et le support de lentille avant 224 est couplé physiquement au groupe de lentilles avant 222 pour commander une position du groupe de lentilles avant 222 le long de l’axe optique A et pour maintenir des positions relatives des lentilles du groupe de lentilles avant 222 les unes par rapport aux autres. Un actionneur 225 est couplé physiquement au support de groupe de lentilles avant 224 pour déplacer par translation le support de groupe de lentilles avant 224 le long de l’axe optique A. La translation du groupe de lentilles avant 222 change une distance focale du système d’imagerie 110 pour former une image d’un objet d’intérêt. Le système de mise au point automatique 220 peut en outre comporter une monture de mise au point automatique 226 qui loge le support de groupe de lentilles avant 224 et l’actionneur 225, et maintient une position latérale (c’est-à-dire une position le long d’un plan orthogonal à l’axe optique A) du support de groupe de lentilles avant 224, de l’actionneur 225 et du groupe de lentilles avant 222. La monture de mise au point automatique 226 a une ouverture avant 228 disposée le long de l’axe optique A pour permettre à la lumière provenant de l’objet d’intérêt de la traverser pour le balayage de l’objet d’intérêt.
Le système optique arrière 260 comporte un groupe de lentilles arrière 262 et un support de groupe de lentilles arrière 112. Le support de groupe de lentilles arrière 112 est couplé physiquement aux lentilles du groupe de lentilles arrière 262 pour supporter et maintenir une position de chaque lentille du groupe de lentilles arrière 262 le long de l’axe optique A. Le groupe de lentilles arrière 262 est positionné pour recevoir de la lumière provenant du groupe de lentilles avant 222 pour former une image de l’objet d’intérêt. Le support de groupe de lentilles arrière 112 a une bride de barillet de lentille arrière 264 qui peut être couplée physiquement à une partie de montage de composant 103 pour coupler le support de lentille arrière 112 à la carte de circuit imprimé 102 pour maintenir une position du système d’imagerie de mise au point automatique 110 par rapport au capteur d’imagerie 210. Le support de groupe de lentilles arrière 112 a également une ou plusieurs tablettes d’alignement 290 pour réaliser l’alignement des optiques du support de groupe de lentilles arrière et avant 112 et 224 comme décrit plus loin en référence aux à 10.
Le support de groupe de lentilles avant 224 a un cône extérieur 224a, et le support de groupe de lentilles arrière a une arête de pilote 266 pour aligner la position du groupe de lentilles avant 222 le long de l’axe optique A avec le groupe de lentilles arrière 262. L’arête de pilote 266 a un cône de pilote 266a, et une paroi extérieure 266b. Le cône de pilote 266a est une surface conique dont l’angle correspond à un angle du cône extérieur 224a du support de groupe de lentilles avant 224. Le cône extérieur 224a du support de groupe de lentilles avant 224 vient en butée contre le cône de pilote 266a de l’arête de pilote 266, alignant physiquement le groupe de lentilles avant 222 avec le groupe de lentilles arrière 262. La paroi extérieure 266b de l’arête de pilote 266 peut être couplée physiquement à la monture extérieure 226 pour supporter et fixer une position du système de mise au point automatique 220 par rapport au support de groupe de lentilles arrière 112. Par exemple, la monture extérieure 226 peut être couplée physiquement à la paroi extérieure 266b au moyen d’une colle, d’un adhésif, d’une résine époxy, d’une vis, d’une broche, d’un verrou ou d’un autre procédé. L’alignement mécanique des groupes de lentilles avant et arrière 222 et 262, assuré par le cône extérieur 224a et l’arête de pilote 266, permet d’obtenir une erreur de décentrement radial autour de l’axe optique de moins de 0,5 mm, ou dans certains modes de réalisation, de moins de 0,3 mm, telle que limitée par les tolérances de fabrication des supports de groupes de lentilles avant et arrière 224 et 112. En outre, certains systèmes exigent des tolérances de décentrement de moins de 0,25 mm, et par conséquent, un alignement supplémentaire des optiques du système d’imagerie 110 peut être nécessaire pour le balayage d’un objet d’intérêt.
L’actionneur 225 est couplé fonctionnellement au groupe de lentilles avant 222, soit directement couplé physiquement au groupe de lentilles avant 222, soit couplé physiquement au support de groupe de lentilles avant 224, pour commander une position du groupe de lentilles avant 222 le long de l’axe optique A. L’actionneur 225 a un diamètre intérieur 225a, et le diamètre intérieur 225a de l’actionneur 225 peut être couplé physiquement à un diamètre extérieur 224a du support de groupe de lentilles avant 224, par exemple, par un adhésif.
La translation de la position du groupe de lentilles avant 222 par rapport à la position du groupe de lentilles arrière 262 change la distance focale du système d’imagerie 110, ce qui permet de former une image de cibles ou d’objets d’intérêt à une gamme de distances du système d’imagerie 110. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur 225 peut comporter un ou plusieurs parmi un moteur à bobine acoustique, un plateau de translation unidimensionnelle, un plateau de translation bidimensionnelle, un plateau de translation tridimensionnelle, une monture de renversement/inclinaison, un dispositif piézoélectrique, un moteur linéaire à roulement à billes ou un moteur de microsystèmes électromécaniques (MEMS) ou un autre actionneur en mesure de déplacer par translation la position du groupe de lentilles avant 222. L’actionneur 225 peut fournir une distance de translation de 0 mm à 0,5 mm, 0 mm étant à une position où le cône extérieur 224a du support de groupe de lentilles avant 224 vient en butée contre le cône de pilote 266a de l’arête de pilote 266. Dans certains exemples, l’actionneur 225 peut fournir des distances de translation entre 0 mm et 0,3 mm, entre 0 et 0,55 mm, entre 0 mm et 1 mm, de moins de 0,5 mm, de moins de 1 mm, ou une autre distance de translation pouvant être fournie par l’actionneur 225. En outre, la distance focale du système d’imagerie 110 peut être ajustée entre 2 pouces et une distance focale sur l’infini. Comme une personne de compétence ordinaire dans l’art le reconnaîtrait, une distance focale à l’infini permet l’imagerie de rayons optiques ou de champs d’image collimatés ou parallèles qui sont capturés par le système d’imagerie 110. En outre, une distance focale à l’infini permet de former une image d’objets éloignés (par exemple plus de 30 pieds) du système d’imagerie 110 qui fournissent des faisceaux approximativement collimatés au système d’imagerie 110. Dans certains modes de réalisation, la distance focale peut être ajustée à partir de distances inférieures à 2 pouces jusqu’à toute distance inférieure à l’infini, comme le permettent l’actionneur 225 et les groupes de lentilles avant et arrière 222 et 262.
L’actionneur 225 peut comporter un processeur et une mémoire, le processeur déterminant et/ou suivant une position actuelle de l’actionneur. Le processeur de l’actionneur peut générer un signal indicatif de la position actuelle de l’actionneur et le processeur peut fournir le signal à la mémoire. La mémoire peut stocker des données indicatives de la position actuelle de l’actionneur 225, et le processeur peut récupérer les données et fournir les données à d’autres dispositifs. Dans certains exemples, d’autres processeurs et systèmes peuvent avoir accès à la mémoire et peuvent récupérer des données indicatives de la position actuelle de l’actionneur 225 dans la mémoire pour un traitement ultérieur. Par exemple, une pluralité d’images peuvent être capturées avec l’actionneur 225 à différentes positions, et donc avec le système d’imagerie 110 ayant différentes longueurs focales. L’actionneur 225 peut fournir une position actuelle de l’actionneur 225 à un processeur ou à un système externe pour chacune des images capturées. Le processeur externe peut ensuite analyser les images et les positions correspondantes pour réaliser les procédés d’alignement optique comme décrit plus en détail dans les à 10.
L’axe optique A peut être défini par une position latérale du capteur d’imagerie 210. Les lentilles des groupes de lentilles avant et arrière 222 et 262 sont disposées le long de l’axe optique A et sont centrées radialement sur l’axe optique A. Par conséquent, l’erreur de décentrement radial, telle qu’elle est décrite dans le présent document, fait référence à un décalage ou à une erreur de position latérale d’un ou de plusieurs éléments optiques, le long de l’axe optique A. Dans certains modes de réalisation, des erreurs de fabrication et de façonnage peuvent entraîner un désalignement des optiques des groupes de lentilles avant et arrière 222 et 262, et un désalignement avec l’axe optique A. En outre, les tolérances optiques (par exemple une tolérance de distance focale d’une lentille, une tolérance de rayon de courbure d’un élément optique, etc.) peuvent également contribuer au désalignement des optiques dans le système. Par conséquent, un ajustement et un alignement optique additionnels des optiques peuvent être nécessaires pour réduire la distorsion d’image et pour fabriquer des ensembles de balayage à faible erreur. Tel qu’il est utilisé dans le présent document, le terme "alignement" ou "désalignement" peut faire référence à la manière dont un élément optique est aligné par rapport à une position le long d’un axe optique, une position latérale ou radiale sur un axe optique, une inclinaison d’un élément optique sur un axe optique, ou un autre alignement physique d’un élément optique pour former une image d’un objet d’intérêt.
représente un deuxième mode de réalisation du système d’alimentation,
représente un troisième mode de réalisation du système d’alimentation,
est une représentation schématique écorchée d’une cuve d’un ouvrage flottant et d’un terminal de chargement et/ou de déchargement de cette cuve.
Les termes « amont » et « aval » employés dans la description qui suit sont utilisés pour exprimer des positions d’éléments au sein de circuits de gaz à l’état liquide ou à l’état vapeur et se réfèrent au sens de circulation dudit gaz au sein dudit circuit.
Les figures 1, 2 et 3 représentent un système d’alimentation 1 en gaz disposé sur un ouvrage flottant. Le système d’alimentation 1 permet de faire circuler du gaz pouvant être à l’état liquide, à l’état vapeur, à l’état diphasique ou à l’état supercritique, et ce à partir d’une cuve 8 de stockage et/ou de transport, et jusqu’à un appareil consommateur de gaz à haute pression 4 et/ou un appareil consommateur de gaz à basse pression 5, afin d’alimenter ces derniers en carburant.
Ledit ouvrage flottant peut par exemple être un navire pouvant stocker et/ou transporter du gaz à l’état liquide. Le système d’alimentation 1 est dans ce cas apte à utiliser le gaz à l’état liquide que l’ouvrage flottant stocke et/ou transporte pour alimenter l’appareil consommateur de gaz à haute pression 4, lequel pouvant par exemple être un moteur de propulsion, et l’appareil consommateur de gaz à basse pression 5, lequel pouvant par exemple être un générateur électrique alimentant l’ouvrage flottant en électricité.
La représente un premier mode de réalisation du système d’alimentation 1. Afin d’assurer la circulation du gaz contenu dans la cuve 8 jusqu’à l’appareil consommateur de gaz à haute pression 4, le système d’alimentation 1 est pourvu d’un premier circuit d’alimentation 2 en gaz. Le premier circuit d’alimentation 2 comprend une pompe 9 disposée au sein de la cuve 8. La pompe 9 permet de pomper le gaz à l’état liquide et de le faire circuler notamment au sein du premier circuit d’alimentation 2. En aspirant le gaz à l’état liquide, la pompe 9 permet également d’élever la pression de celui-ci à une valeur comprise entre 6 et 17 bars.
Le gaz à l’état liquide, selon un sens de circulation allant de la cuve 8 vers l’appareil consommateur de gaz à haute pression 4, traverse un premier échangeur de chaleur 6 et est pompé par une pompe additionnelle 10. Par la suite, le gaz à l’état liquide traverse un deuxième échangeur de chaleur 7 et un évaporateur haute pression 11 formant un unique échangeur de chaleur 21. Les détails concernant les échangeurs de chaleur seront décrits par la suite.
L’unique échangeur de chaleur 21, via l’évaporateur haute pression 11, permet de modifier l’état du gaz circulant dans le premier circuit d’alimentation 2 afin de le faire passer à l’état vapeur ou supercritique. Un tel état permet au gaz d’être compatible pour alimenter l’appareil consommateur de gaz à haute pression 4. L’évaporation du gaz à l’état liquide peut par exemple se faire par échange de chaleur avec un fluide caloporteur à température suffisamment élevée pour évaporer le gaz à l’état liquide, ici de l’eau glycolée, de l’eau de mer ou de la vapeur d’eau.
La solution illustrée à la permet de concevoir et de fabriquer l’unique échangeur de chaleur 21 rassemblant le deuxième échangeur de chaleur 7 et l’évaporateur haute pression 11, ces deux composants étant soumis à une même haute pression qui dicte la technologie employée pour la fabrication de cet échangeur de chaleur commun. Une telle solution peut également se justifier par un manque d’espace ne permettant pas de mettre en place le deuxième échangeur de chaleur 7 et l’évaporateur haute pression 11 distinct l’un de l’autre.
La hausse de la pression du gaz est assurée par la pompe additionnelle 10 lorsque celle-ci pompe le gaz à l’état liquide. La pompe additionnelle 10 permet d’élever la pression du gaz à l’état liquide à une valeur comprise entre 30 et 400 bars, notamment pour un usage avec de l’ammoniaque et ou de l’hydrogène, entre 30 et 70 bars pour un usage avec du gaz de pétrole liquéfié, et de préférence entre 150 et 400 bars pour un usage avec de l’éthane, de l’éthylène ou encore avec du gaz naturel liquéfié constitué majoritairement de méthane.
Grâce à la combinaison de la pompe additionnelle 10 et de l’unique échangeur de chaleur 21, le gaz est à une pression et dans un état compatible pour l’alimentation de l’appareil consommateur à haute pression 4. Une telle configuration permet d’éviter l’installation de compresseurs haute pression sur le premier circuit d’alimentation 2 qui présentent des contraintes de coûts et génèrent de fortes vibrations.
Au sein de la cuve 8, une partie de la cargaison de gaz peut naturellement passer à l’état vapeur et se diffuser dans un ciel de cuve 12. Afin d’éviter une surpression au sein de la cuve 8, le gaz à l’état vapeur contenu dans le ciel de cuve 12 doit être évacué. Or, le premier circuit d’alimentation 2 est configuré pour utiliser le gaz à l’état liquide pour alimenter l’appareil consommateur de gaz à haute pression 4.
Le système d’alimentation 1 comprend donc un deuxième circuit d’alimentation 3 en gaz, qui utilise le gaz à l’état vapeur pour alimenter l’appareil consommateur de gaz à basse pression 5. Le deuxième circuit d’alimentation 3 s’étend donc entre le ciel de cuve 12 et l’appareil consommateur de gaz à basse pression 5. Afin d’aspirer le gaz à l’état vapeur contenu dans le ciel de cuve 12, le deuxième circuit d’alimentation 3 comprend un compresseur 13. En plus d’aspirer le gaz à l’état vapeur, le compresseur 13 permet également de comprimer le gaz à l’état vapeur circulant dans le deuxième circuit d’alimentation 3 à une pression comprise entre 6 et 20 bars absolus, et ce afin que le gaz à l’état vapeur soit à une pression compatible pour l’alimentation de l’appareil consommateur de gaz à basse pression 5. Le deuxième circuit d’alimentation 3 permet ainsi d’alimenter l’appareil consommateur de gaz à basse pression 5, et ce tout en régulant la pression au sein de la cuve 8 en aspirant le gaz à l’état vapeur présent dans le ciel de cuve 12.
La présence du gaz à l’état vapeur en quantité excessive au sein du ciel de cuve 12 entraîne une surpression au sein de la cuve 8. Il est donc nécessaire d’évacuer le gaz à l’état vapeur dans le but d’abaisser la pression au sein de la cuve 8. Le gaz à l’état vapeur en excès peut alors par exemple être éliminé par un brûleur 18 ou, de façon non illustrée, rejeté dans l’atmosphère. Toutefois, le système d’alimentation 1 selon l’invention comprend une ligne de retour 14 qui s’étend du deuxième circuit d’alimentation 3 jusqu’à la cuve 8.
La ligne de retour 14 est raccordée sur le deuxième circuit d’alimentation 3 en aval du compresseur 13 par rapport à un sens de circulation du gaz à l’état vapeur circulant dans le deuxième circuit d’alimentation 3. La ligne de retour 14 comprend notamment une section principale 56 qui débute au niveau du raccordement avec le deuxième circuit d’alimentation 3 et qui s’étend jusqu’à un point de divergence 53. Au niveau du point de divergence 53, la ligne de retour 14 se divise en une première section 51 et en une deuxième section 52 s’étendant toutes deux du point de divergence 53 jusqu’à la cuve 8.
En variante, les première et deuxième périodes de temps prédéterminées maximales Td1, Td2 sont différentes et, plus particulièrement, la première période de temps prédéterminée maximale Td1 est strictement supérieure ou strictement inférieure à la deuxième période de temps prédéterminée maximale Td2.
Avantageusement, suite à l’atteinte de la position fermée et verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 déterminée, lors de la première étape de détermination E40, et préalablement à la détermination d’un retour en arrière du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lors de la deuxième étape de détermination E60, le procédé, comprend une étape d’arrêt E50 du moteur électrique 7.
Ainsi, le premier ouvrant 3a est maintenu à l’arrêt par rapport au cadre dormant 4, par la désactivation électrique du moteur électrique 7, entre la détermination de l’atteinte de la position fermée et verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lors de la première étape de détermination E40, et l’exécution de la deuxième étape de détermination E60.
Cette étape d’arrêt E50 peut également être appelée deuxième étape d’arrêt ou autre étape d’arrêt.
Avantageusement, l’étape d’arrêt E50 peut comprendre une étape de temporisation, non représentée.
Ainsi, le premier ouvrant 3a est maintenu à l’arrêt par rapport au cadre dormant 4, par la désactivation électrique du moteur électrique 7, pendant une période de temps prédéterminée de temporisation Tt entre l’atteinte de la position fermée et verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 déterminée, lors de la première étape de détermination E40, et la détermination d’un retour en arrière du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lors de la deuxième étape de détermination E60.
A titre d’exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée de temporisation Tt peut être de l’ordre de quatre cents millisecondes.
La deuxième étape de détermination E60 est ainsi mise en œuvre après l’arrêt du moteur électrique 7 et, plus particulièrement, après la période de temps prédéterminée de temporisation Tt, de sorte à s’affranchir d’une erreur de détection du dispositif de comptage 24.
Avantageusement, une commande de démarrage du moteur électrique 7 correspond à une commutation des commutateurs 55 de pilotage du moteur électrique 7, que ce soit pour la première étape de démarrage E10 ou pour la deuxième étape de démarrage E70.
Avantageusement, au cours des première et deuxième étapes de démarrage E10, E70, la commande du moteur électrique 7 est mise en œuvre en limitant la tension d’alimentation Vbus.
Ainsi, la limitation de la tension d’alimentation Vbus, lors des première et deuxième étapes de démarrage E10, E70, permet d’éviter une démagnétisation des aimants du rotor du moteur électrique 7, notamment en raison d’un risque de blocage mécanique du rotor au cours de cette phase de fonctionnement du moteur électrique 7.
En variante, la tension et la fréquence du réseau d’alimentation électrique peuvent présenter des valeurs différentes, en fonction du réseau électrique du pays dans lequel est installée la fenêtre 2.
Avantageusement, la tension d’alimentation Vbus limitée, lors des première et deuxième étapes de démarrage E10, E70, est supérieure ou égale à une valeur seuil de tension prédéterminée Umin, de sorte à maintenir une valeur d’intensité I minimale du courant électrique circulant dans les bobines 54 du moteur électrique 7.
Il existe un besoin pour un circuit miroir de courant plus performant.
Il existe un besoin pour un circuit miroir de courant permettant une recopie plus précise d'un courant.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des circuits miroir de courant connus.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique comprenant un premier transistor de type MOS et un deuxième transistor de type MOS montés en miroir de courant, le premier transistor étant monté en diode, et un premier circuit adapté à fournir un premier courant égal à un premier courant de grille du premier transistor multiplié par le rapport de taille des premier et deuxième transistors.
Selon un mode de réalisation, ledit premier circuit est relié à un premier noeud d'interconnexion des grilles des premier et deuxième transistors, et à un deuxième noeud d'interconnexion d'une première borne de conduction du premier transistor et d'une première borne de conduction du deuxième transistor, et ledit premier circuit fournit ledit premier courant à une deuxième borne de conduction du deuxième transistor.
Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième transistors sont des transistors MOS de type P.
Selon un mode de réalisation, ledit premier circuit comprend : - un premier module adapté à isoler le premier courant de grille ; et - un premier miroir de courant.
Selon un mode de réalisation, le premier miroir de courant comprend des troisième et quatrième transistors de type MOS, le troisième transistor étant monté en diode, dans lequel les deuxièmes courants de grille des deuxième et troisième transistors sont négligeables par rapport au premier courant de grille.
Selon un mode de réalisation, les troisième et quatrième transistors sont des transistors PMOS ayant une double couche d'oxyde.
Selon un mode de réalisation, les troisième et quatrième transistors ont un rapport de taille égal au rapport de taille des premiers et deuxième transistors.
Selon un mode de réalisation, le premier miroir de courant comprend des cinquième et sixième transistors, le cinquième transistor étant monté en diode, et dans lequel un troisième courant de grille du cinquième transistor est proportionnel au premier courant de grille.
Selon un mode de réalisation, le troisième courant de grille est égal à la moitié du premier courant de grille, et le rapport de taille des cinquième et sixième transistors est égal au double du rapport de taille des premier et deuxième transistors.
Selon un mode de réalisation, ledit premier circuit comprend K deuxièmes circuits disposés en cascade, K étant un entier relatif, et étant chacun adapté à isoler le courant parasite du circuit précédent.