Capteur de position (10), comprenant un bâti (11) portant deux éléments mobiles en translation l’un par rapport à l’autre selon une première direction (O20), à savoir un élément émetteur de champ magnétique (20) pour générer un champ magnétique (21), et un élément détecteur de champ magnétique (30, 31), l’élément émetteur de champ magnétique (20) étant agencé de manière à ce qu’une orientation du champ magnétique (21) considérée dans un premier plan (P) orthogonal à la première direction (O20) évolue en fonction d’une distance (d22) séparant le premier plan (P) d’une première extrémité (22) de l’élément émetteur de champ magnétique (20), l’élément détecteur de champ magnétique (30, 31) étant configuré pour produire un signal (30.1, 30.2) représentatif de l’orientation du champ magnétique (21). Capteur (10) selon la revendication 1, dans lequel l’élément émetteur de champ magnétique (20) possède deux pôles magnétiques opposés qui s’étendent selon deux hélices (27, 28) autour de la première direction (O20). Capteur (10) selon la revendication 2, dans lequel les pôles s’étendent selon un angle strictement inférieur à 360°. Capteur (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’élément émetteur de champ magnétique (20) comprend une pluralité de sous-éléments magnétiques (41-44) présentant chacun un pôle Sud et un pôle Nord s’étendant de part et d’autre de la première direction longitudinale (O20), et dans lequel des pôles de même polarité de deux sous-éléments magnétiques (41-44) adjacents présentent un décalage angulaire non nul mesuré autour de la première direction (O20). Capteur (10) selon la revendication 4, dans lequel les sous-éléments magnétiques (41-44) comprennent au moins une rainure (51, 52, 75). Capteur (10) selon la revendication 5, dans lequel les sous-éléments magnétiques (41-44) comprennent une pluralité de rainures (51, 52, 75). Capteur (10) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel au moins une rainure (51, 52, 75) est sur une surface extérieure (41.9-44.9, 74) du sous-élément magnétique (41-44). Capteur (10) selon la revendication 7, dans lequel l’élément émetteur de champ magnétique (20) comprend un fourreau tubulaire (60) qui possède une surface intérieure présentant une nervure agencée pour coopérer avec la rainure. Capteur (10) selon la revendication 8, dans lequel le fourreau tubulaire (60) est en forme de cylindre droit et les sous-éléments magnétiques (41-44) sont des portions de cylindre dont la surface extérieure (41.9-44.9, 74) est rainurée. Capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément détecteur de champ magnétique (30, 31) comprend une première sonde magnétique (30) pour mesurer une orientation du premier champ magnétique (21) selon une deuxième direction (O30) et une deuxième sonde magnétique (31) pour mesurer une orientation du premier champ magnétique (20) selon une troisième direction (O31). Capteur (10) selon la revendication 10, dans lequel la première direction (O20) et/ou la deuxième direction (O30) est orthogonale à la troisième direction (O31). Capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’élément émetteur de champ magnétique (20) est monté coulissant relativement au bâti (11) et l’élément détecteur de champ magnétique (30, 31) est monté fixe par rapport au bâti (11). Frein (1) d’une roue comprenant une garniture de frein et un capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et dans lequel l’un de l’élément émetteur de champ magnétique (20) et de l’élément détecteur de champ magnétique (30, 31) est fonctionnellement relié à la garniture de frein. Aéronef comprenant un atterrisseur ayant au moins une roue pourvue d’un frein (1) selon la revendication.