INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système comprend enfin un troisième ensemble 60 situé au sein de l’hôpital 5. Ce troisième ensemble 60 comprend un serveur 61 connecté à internet et donc capable de communiquer avec le robot 4 par l’intermédiaire du réseau internet et du deuxième module de communication 32 du robot 4. L’équipe médicale 6 peut alors consulter le serveur distant 61 afin de récupérer le signal traité par le robot 4 et mener sur ce dernier les analyses utiles en vue notamment d’établir un diagnostic.
Le module de communication 32 transmet également au serveur 61 le flux vidéo enregistré par la caméra 26 du robot 4 ainsi que le flux audio enregistré par le microphone 27 du robot 4 : ces derniers peuvent être diffusés à destination de l’équipe médicale 6 à l’aide d’un écran 62 et d’un haut-parleur 63 connectés au serveur 61. En retour, une caméra 64 et un microphone 65 connectés au serveur 61 permettent d’envoyer un flux vidéo et un flux audio en provenance de l’équipe médicale 6 ; ces derniers peuvent être diffusés à destination du patient 3 à l’aide de l’écran 26 et des haut-parleurs 28 du robot 4.
La illustre à présent l’intégration du système 1 dans le domicile 2 du patient. Comme cela a été expliqué plus haut, les capteurs 11 sont posés sur le patient 3 et reliés au boîtier de communication 12 qui peut, par exemple, être arrangé dans une sacoche portée en bandoulière. Ces capteurs 11 sont prévus pour être portés en continu, y compris la nuit. Tous les matins, dans le cadre de l’hospitalisation à domicile, un infirmer ou un technicien se rend au domicile 2 du patient 3 et, outre les soins médicaux habituels à pratiquer sur le patient 3, vérifie que les capteurs 11 sont toujours bien positionnés et, le cas échéant, corrige le positionnement des capteurs 11 et réduit les impédances des électrodes par adjonction de pate ou de gel conducteur. En cas de besoin, l’infirmier remplace également les piles du boitier de communication 12.
Par ailleurs, le robot 4 est introduit dans le domicile 2 du patient. Des stations de recharge 9 sont également installées afin de permettre la recharge du robot 4 au cours de sa mission de surveillance qui peut durer plusieurs jours, voire plusieurs semaines. Au moins une station de recharge 9 est installée dans la chambre 2a du patient 3 de sorte que le robot 4 puisse être rechargé durant la nuit tout en continuant de surveiller le patient 3 durant son sommeil. De préférence, une autre station de recharge 9 est également installée dans la pièce à vivre du patient 3, c’est-à-dire la pièce dans laquelle il est supposé passer le plus de temps en journée, typiquement son salon 2b. De cette manière, le patient 3 n’est pas obligé de rejoindre sa chambre 2a en journée si la batterie du robot 4 devient trop faible.
Comme cela a été expliqué plus haut, le robot 4 suit alors le patient 3 pour le garder systématiquement dans son champ de vision 4a, c’est-à-dire le champ de vision de sa caméra 26. De plus, lorsque le robot 4 détermine que sa batterie est faible, il émet un avertissement à destination du patient, par exemple à l’aide de ses haut-parleurs 28, afin d’inviter le patient 3 à rejoindre une pièce dans laquelle se situe une station de recharge 9.
Un procédé de surveillance va maintenant être décrit en référence à la . Le patient 3 est libre de se déplacer dans son domicile 2 et le robot 4 le suit dans chacun de ses déplacements de sorte que le patient 3 reste dans son champ de vision 4a. Ce suivi est représenté schématiquement à l’aide de la flèche 81.
Le robot 4 filme alors en continu le patient 3, enregistrant le flux vidéo à l’aide de sa caméra 26 et le flux audio à l’aide de son microphone 27. Cet enregistrement vidéo et audio est représenté à l’aide de la flèche 82. De plus, le boîtier de communication 12 transmet en continu au robot 4 les signaux des capteurs 11, ici des électrodes EEG. Cette transmission des signaux EEG est représentée à l’aide de la flèche 83.
Par ailleurs, le patient 3 et le robot 4 peuvent interagir en permanence à l’aide de l’écran 25, de la caméra 26, du microphone 27 et des haut-parleurs 28. En particulier, le patient 3 peut transmettre des ordres au robot 4, soit par commande vocale, soit par commande tactile sur l’écran tactile 25 du robot 4. Cette interaction est représentée à l’aide de la flèche 84. A cet égard, le robot 4 peut se comporter comme un robot compagnon, c’est-à-dire un robot capable d’échanger et/ou de jouer avec le patient 3 : il peut notamment rassurer le patient en se rapprochant de lui et en diffusant des messages d’apaisement en cas de crise. Le robot 4 peut aussi capter des signaux d’urgence (EEG, ECG, Saturation artérielle en Oxygène, Résistances cutanées sympathiques) et générer un signal d’alerte soit aux secours soit sur le téléphone d’un référent (parents par exemple).
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.
Matrice de réception de cellules pancréatiques et dispositif amélioré de pancréas artificiel La présente invention concerne le domaine des dispositifs implantables de pancréas artificiel. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse la production d’insuline pour le traitement du diabète, et notamment le diabète de type 1.
ETAT DE LA TECHNIQUE Le diabète est une maladie à spectre mondial, qui affecte enfants comme adultes et qui nécessite un lourd suivi thérapeutique à vie. En 2016, 8% de la population française était concernée par cette maladie. À l’échelle mondiale, on estime à 422 millions le nombre de personnes diabétiques.
Les diabétiques doivent constamment surveiller leur taux de glucose dans le sang (communément abrégé TGS, pouvant aussi être désigné glycémie) afin de recevoir un traitement en cas d’hypoglycémie (TGS anormalement bas) ou d’hyperglycémie (TGS anormalement haut).
De nombreuses complications peuvent être évitées avec une anticipation de ces taux critiques de glucose. En effet, le diabète peut provoquer des troubles du cœur, des reins, de la rétine ou encore du système neuronal en cas de forte augmentation ou diminution de la glycémie. En outre, il est à noter que les coûts des traitements de ces complications représentent la majorité des dépenses liées à la thérapie du diabète.
Il est donc primordial, d’un point de vue sanitaire et économique, de trouver un moyen de maintenir la glycémie à un taux normal chez les individus diabétiques. Actuellement, il existe des méthodes de contrôle de la glycémie par le patient. Parmi elles, le TGS peut être mesuré de manière ponctuelle par un dispositif électrochimique utilisant des électrodes enzymatiques imprimées sur bandelettes, quantifiant la glycémie à partir d’une goutte de sang. Ces dispositifs, communément appelé point of care devices, permettent aux diabétiques de suivre de manière autonome leur glycémie. Le patient est toutefois amené à se piquer plusieurs fois par jour pour contrôler sa glycémie et ainsi éviter toutes complications du diabète. Ce suivi est contraignant pour le patient et entraîne souvent des pertes de sensibilité dans les zones du corps fréquemment piquées.
En alternative, la transplantation d'îlots pancréatiques est un traitement proposé du diabète de type 1, en particulier pour les patient diabétiques pour lesquels le contrôle et le suivi de la glycémie est difficile à mettre en œuvre et provoque des complications.
Pour réaliser cette transplantation d'îlots pancréatiques, également appelée allo-transplantation d'îlots, les médecins prélèvent généralement des îlots comprenant des cellules pancréatiques bêta saines provenant du pancréas d'un donneur d'organe décédé. Les médecins injectent ensuite les cellules d'îlots saines au patient par le biais d’une veine transportant le sang vers le foie. Une fois fixés sur le foie du patient, ces îlots commencent à produire et à libérer de l'insuline dans le corps du patient. Plusieurs injections de cellules d'îlots greffées sont souvent nécessaires pour arrêter l'utilisation de l'insuline.
Cependant, après explantation, la vascularisation autour des îlots transplantés nécessite un certain temps pendant lequel beaucoup d’îlots se dégradent par manque d’oxygène. On estime la mortalité des îlots d’environ 30 % à 40 % du nombre d’îlots transplantés. En outre, une immunosuppression systémique doit être réalisée chez le patient pour éviter un rejet des îlots transplantés.
Plusieurs approches ont été proposées pour limiter les problèmes liés au manque d’oxygène. Certaines approches comprennent des traitements moléculaires et pharmacologiques, pour protéger les îlots pancréatiques contre le stress hypoxique et les réactions immunitaires. Ces traitements restent toutefois lourds pour le patient et d’une efficacité limitée.
D’autres solutions consistent à encapsuler les îlots dans des matrices polymères les isolant du milieu intérieur du corps. Les îlots sont ainsi protégés des attaques du système immunitaire. Il existe d’une part des approches de microencapsulation des îlots. Du fait de leur taille, les microcapsules restent toutefois difficiles à récupérer pour renouveler les îlots et ainsi pour assurer une délivrance d’insuline à long terme.
Il existe d’autre part des approches de macroencapsulation des îlots. Ces approches consistent de façon générale à mélanger les îlots avec un polymère que l’on fait prendre en masse. Du fait de leur taille, la diffusion des nutriments et de l’oxygène dans les macrocapsules est toutefois limitée, notamment au cœur de la macrocapsule. En outre le bioencrassement en surface induit un isolement de la macrocapsule, limitant encore la diffusion des nutriments et de l’oxygène. La mortalité des îlots reste trop importante pour permettre une bonne délivrance d’insuline.
Un objet de la présente invention est donc de proposer une proposer une solution permettant une délivrance d’insuline améliorée par rapport aux solutions existantes.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une matrice de réception de cellules pancréatiques comprenant : une paroi semi-perméable délimitant au moins en partie un volume intérieur, un corps poreux, de préférence à base d’au moins un polymère, disposé dans le volume intérieur, comprenant : un premier jeu de cavité comprenant des cellules pancréatiques, un deuxième jeu de cavité exempt de cellule pancréatique, le premier jeu de cavité et le deuxième jeu de cavité n’étant pas raccordés fluidiquement l’un à l’autre.
est un diagramme de courbes de sensibilité au contraste d’un œil d’un observateur qui observe ledit dispositif lumineux selon l’une des figures 1 à 7 depuis l’extérieur du véhicule.
Le dispositif lumineux 1 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 9. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans une variante de réalisation non limitative, le véhicule 2 est un véhicule électrique semi-autonome ou autonome.
Le dispositif lumineux 1 est configuré pour réaliser au moins une fonction lumineuse F. La fonction lumineuse F est réglementaire ou non. Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, ladite au moins une fonction lumineuse F est une fonction réglementaire (telle qu’une fonction d’éclairage ou une fonction de signalisation), ou une fonction lumineuse de style, ou une fonction lumineuse renforcée (pour la communication avec les piétons par exemple). Dans des exemples non limitatifs, la fonction d’éclairage est un feu de route appelé « high beam » en anglais ou un feu de croisement (ou code) appelé « low beam » en anglais. Dans des exemples non limitatifs, la fonction de signalisation est un feu diurne DRL « Daytime Running Light » en anglais, un feu de parking PL « Parking Lamp » en anglais, un feu de position T « Tail » en anglais, un clignotant TI « Turn Indicator » en anglais, un feu de position latéral SM « Side Marker » en anglais, un feu d’arrêt STP « Stop Lamp » en anglais, un feu de recul R « Reverse » en anglais, un feu de brouillard FG « Fog Lamp » en anglais, un troisième feu de stop CHMSL « Center High-Mount Stop Light » en anglais. Dans des exemples non limitatifs, la fonction lumineuse de style est une signature lumineuse, un scénario de bienvenue, une fonction lumineuse décorative, une fonction d’affichage lumineux sur les côtés. Dans un exemple non limitatif, la fonction lumineuse renforcée est une fonction d’affichage d’un pictogramme. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 est configuré pour réaliser une pluralité de fonctions lumineuses F. Le dispositif lumineux 1 est intégrable à l’avant, à l’arrière ou sur les côtés du véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif lumineux 1 pour véhicule 2 comprend : - un module optique 10 avec au moins une source lumineuse 100, et - un écran 12.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 comprend en outre un masque 11. Le masque 11 entoure le module optique 10. Sur la il est illustré en pointillés car il s’étend le long d’un axe Ay perpendiculaire à l’axe véhicule Ax. Le masque 11 qui entoure le module optique 10 est un masque décoratif. Il est autrement appelé bezel.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit module optique 10 comprend une pluralité de sources de lumière 100. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Sur la , seules deux sources de lumière 100 ont été représentées.
Le module optique 10 génère grâce aux sources de lumière 100 un faisceau lumineux Fx qui est transmis en direction de l’écran 12 vers l’extérieur du véhicule automobile 2. Une source de lumière 11 émet de la lumière. Elle est ainsi configurée pour émettre des rayons lumineux R1 (illustrés sur la ) pour former ledit faisceau lumineux Fx. Lorsqu’il existe une pluralité de sources de lumière 100, ces dernières peuvent être activées sélectivement ou en même temps. Ainsi, on peut les allumer indépendamment l’une de l’autre. Cela permet de renforcer la perception de la fonction lumineuse F voulue. Dans l’exemple non limitatif de la , lorsque dispositif lumineux 1 est disposé à l’avant ou à l’arrière du véhicule automobile 2, les rayons lumineux R1 sont transmis majoritairement respectivement en direction de l’axe véhicule Ax ou en direction inverse de l’axe véhicule Ax. Dans un autre exemple non limitatif non illustré, lorsque le dispositif lumineux 1 est disposé sur un côté du véhicule automobile 2, les rayons lumineux R1 sont transmis majoritairement dans une direction perpendiculaire à l’axe véhicule Ax, en direction de l’axe Ay ou en direction inverse de l’axe Ay.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les sources de lumière 100 sont des sources de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, une source de lumière à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode » en anglais), des OLED (« Organic LED » en anglais), des AMOLED (« Active-Matrix-Organic LED » en anglais), des FOLED (« Flexible OLED » en anglais), des diodes RGB, ou des diodes multi-puces.
Tel qu’illustré sur les figures 2 à 7, l’écran 12 comprend au moins deux éléments 120, 121 qui sont des éléments structurels. Lesdits au moins deux éléments 120, 121 sont agencés entre eux pour former une partie supérieure 12a et une partie inférieure 12b dudit écran 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’écran 12 comprend deux éléments 120, 121. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, il comprend plus de deux éléments 120, 121.
Comme on va le voir ci-après, la partie supérieure 12a occulte localement la lumière ambiante Lx venant de l’extérieur, que ce soit complètement ou partiellement, ou de manière variable, à savoir elle ne transmet pas du tout ou que partiellement la lumière ambiante Lx vers l’intérieur du dispositif lumineux 1, ou progressivement. Quant à la partie inférieure 12b, elle est transparente à ladite lumière ambiante Lx, à savoir elle transmet quasiment complètement ou de manière variable la lumière ambiante Lx vers l’intérieur du dispositif lumineux 1.
De la même manière, la partie supérieure 12a occulte le faisceau lumineux Fx généré par les sources lumineuses 100, que ce soit complètement, partiellement, ou de manière variable, à savoir elle ne transmet pas du tout ou que partiellement le faisceau lumineux Fx vers l’extérieur du dispositif lumineux 1, ou progressivement. Quand à la partie inférieure 12b, elle est transparente audit faisceau lumineux Fx, à savoir elle transmet quasiment complètement ou de manière variable le faisceau lumineux Fx vers l’extérieur du dispositif lumineux 1.
L’écran 12 est décrit selon différents modes de réalisation non limitatifs ci-dessous.
Selon un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , l’écran 12 comprend deux éléments 120, 121 dont un élément primaire 120 réalisé dans un matériau plastique cristal et un élément secondaire 121 dans un matériau plastique fumé foncé ou opaque. Tel qu’illustré, l’élément primaire 120 et l’élément secondaire 121 sont adjacents le long de leurs longueurs L0, L1 et l’élément secondaire 121 possède une longueur L1 inférieure à celle L0 de l’élément primaire 120. Dans un mode de réalisation non limitatif, sa longueur L1 est sensiblement égale à la moitié de la longueur L0. La longueur L0 représente la hauteur de l’écran 12. La partie supérieure 12a de l’écran 12 est ainsi formée par l’une partie (la partie dite haute) de l’élément primaire 120 et par l’élément secondaire 121 ; tandis que la partie inférieure 12b de l’écran n’est formée que par l’autre partie (la partie dite basse) de l’élément primaire 120. L’élément primaire 120 étant en cristal, il transmet la lumière ambiante Lx au-delà de 90% vers l’intérieur du dispositif lumineux 1 dans un mode de réalisation non limitatif. L’élément secondaire 121 étant opaque ou fumé foncé, il ne laisse pas du tout passer le faisceau lumineux Fx (lorsqu’il est opaque) ou que partiellement (lorsqu’il est fumé foncé), à savoir en dessous de 60% dans un mode de réalisation non limitatif, par exemple à 10% dans un exemple non limitatif.
Comme le matériau de l’élément secondaire 121 est opaque ou fumé foncé, la partie supérieure 12a va complètement ou partiellement occulter la lumière ambiante Lx provenant de l’extérieur du véhicule automobile 2. La partie supérieure 12a est ainsi occultant à la lumière ambiante Lx. Comme le matériau de l’élément primaire 120 est en cristal, la partie inférieure 12b va laisser passer la lumière ambiante Lx et ainsi la transmettre vers l’intérieur du dispositif lumineux 1. La partie inférieure 12b est ainsi transparente à la lumière ambiante Lx.
Selon l’invention, afin d’éviter toute réflexion ou diffusion parasite pouvant créer une confusion de l’éclairage ou de la signalisation opéré par le dispositif, l’écran de protection est pourvu d’une pluralité d’éléments opaques. Les éléments opaques sont réalisés dans un matériau apte à absorber, au moins en grande majorité, les rayons lumineux émis par les sources lumineuses dont la trajectoire croise l’un de ces éléments opaques. Le dimensionnement et le positionnement de ces éléments opaques au sein de l’écran de protection sont définis de sorte qu’ils puissent absorber les rayons lumineux indiqués comme étant parasites. Les éléments opaques sont également dimensionnés et positionnés au sein de l’écran de protection de sorte à pouvoir absorber les rayons lumineux qui sont réfléchis par la face de sortie de l’écran de protection, c’est-à-dire la face opposée aux sources lumineuses, au lieu de traverser intégralement ce dernier, et qui dans ce contexte sont également susceptibles de se propager dans l’écran de protection dans une zone d’émission différente de celle dans laquelle ils doivent théoriquement se propager. La présence des éléments opaques au sein de l’écran de protection permet ainsi d’éliminer une grande majorité des rayons lumineux parasites, ce qui assure un meilleur contraste et donc une meilleure visibilité.
Selon une caractéristique de l’invention, les sources lumineuses sont séparées l’une par rapport à l’autre par une zone de dégagement, les éléments opaques étant disposés dans l’écran de protection en regard des zones de dégagement séparant chaque source lumineuse. Il convient de noter que la zone de dégagement séparant deux diodes électroluminescentes voisines est suffisamment faible en regard de la distance à l’observateur, pour que l’œil ne puisse pas distinguer l’espace entre chaque source et qu’ainsi la luminance apparaisse comme homogène dans le cas où un tel effet optique est recherché. La présence des éléments opaques en regard des zones de dégagement permet de former ces cellules de diffusion des rayons lumineux émis par chacune des sources lumineuses, ces cellules étant sensiblement indépendantes d’un point de vue optique des cellules voisines en fonction de l’effet optique que l’on souhaite réaliser. On comprend que les cellules sont indépendantes en ce que peu ou pas de rayons parasites sont aptes à passer d’une cellule, ou zone d’émission telle que précédemment évoquée, à une cellule adjacente.
Selon une caractéristique de l’invention, la zone de dégagement entre deux sources lumineuses voisines peut être comprise entre 100 µm et 10 mm. La dimension de la zone de dégagement peut correspondre à un pas entre chaque source lumineuse. Une telle zone de dégagement est notamment pertinente lorsque les sources lumineuses sont de type microLED. Il a en effet été calculé qu’une zone de dégagement autour de 300 µm séparant chaque microLED permet d’obtenir une lumière homogène, c’est-à-dire une lumière ne permettant pas de distinguer chacune des microLEDs de manière individuelle. Par ailleurs une zone de dégagement de l’ordre du millimètre est préconisée en cas de volonté d’effet pixelisé de la luminance émanant du dispositif d’éclairage et/ou de signalisation. De manière générale, il doit être compris que la dimension de la zone de dégagement entre deux diodes électroluminescentes adjacentes dépend du type de diodes électroluminescente choisi et que la dimension des éléments opaques est relative à la dimension de la zone de dégagement séparant chacune des sources lumineuses.
Selon une caractéristique de l’invention, l’écran de protection peut par exemple être formé par surmoulage des éléments opaques sur une couche de matériau transparent ou partiellement transparent formant la matrice de l’écran de protection. Cette matrice comprend ainsi, avant l’opération de surmoulage, des contreformes correspondantes à la forme des éléments opaques souhaitée.
De manière alternative, l’écran de protection peut être obtenu par une opération d’emboutissage, lors de laquelle les éléments opaques sont montés à force dans une couche de matériau transparent ou partiellement transparent formant la matrice de l’écran de protection. Cette matrice peut comprendre des amorces de déformation pour faciliter l’insertion des éléments opaques dans l’épaisseur de l’écran de protection.