INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
8 : enjoliveur
10 : corps principal
12 : orifice d’introduction des déchets
14 : joint d’étanchéité
16 : pions
18 : fentes de fixation
20 : dispositif d’obturation mobile
22 : rails de fixation
24 : face interne de la paroi 3
Dans le cadre du modèle « bicyclette », une donnée de mesure Y 1 est également exprimée en fonction de la donnée d’état X par la relation : Y 1 =C.X avec C une donnée comprenant les mesures accessibles grâce aux différents capteurs numériques inclus dans le véhicule 1.
Pour la suite de l’invention, on définit également : - une accélération latérale du véhicule 1 correspondant à la composante normale de l’accélération du véhicule 1 (donc normale à la trajectoire) dans le repère lié au véhicule 1, et - une accélération transversale du véhicule 1 correspondant à l’accélération agissant sur le véhicule 1 de manière perpendiculaire au sens de déplacement du véhicule 1 par rapport au repère lié au sol.
Ce modèle « bicyclette » est ensuite utilisé dans une loi de commande de la trajectoire du véhicule 1, enregistrée dans l’unité de commande 5. Cette loi de commande permet, par exemple, de maintenir le véhicule 1 au centre de la voie de circulation, que le véhicule 1 se déplace en ligne droite ou dans une portion en virage.
La représente un schéma fonctionnel en boucle fermée de cette loi de commande.
Sur la , X ref correspond à la trajectoire idéale du véhicule 1 dans sa voie de circulation. En pratique, il s’agit souvent de la trajectoire passant par le centre de la voie de circulation empruntée par le véhicule 1. Cette trajectoire idéale est celle que l’unité de commande 5 souhaite faire atteindre (ou maintenir) par le véhicule 1.
Pour cela, la loi de commande se présente sous forme d’un procédé bouclé. D’après la , l’état du véhicule 1, et en particulier la trajectoire du véhicule 1, est donné par un élément 22. Cet élément 22 est en pratique lié à l’unité de commande 5 qui va commander la trajectoire du véhicule 1 de manière à satisfaire les équations (sur la donnée d’état X et la donnée de mesure Y 1 ) issues du modèle « bicyclette » précédemment décrit en respectant la consigne d’angle de braquage δ req sur la roue avant.
Le schéma fonctionnel représenté sur la montre également la présence d’un élément 26 observateur. Cet élément 26 permet de fournir une estimation de l’état du véhicule 1. En pratique, l’élément 26 est lié aux différents capteurs numériques présents dans le véhicule 1 et reçoit donc toutes les mesures concernant le véhicule 1.
L’élément 26 reçoit également de l’élément 22 les informations transmises par l’unité de commande 5 concernant la commande de trajectoire.
L’élément 26 génère ensuite une trajectoire estimée du véhicule 1 par l’intermédiaire d’une donnée estimée X est . Pour cela, l’élément 26 génère une donnée d’observation L P qui regroupe les mesures concernant le véhicule 1 ainsi que des variables nécessaires à la définition de la loi de commande et estimées à partir de ces mesures. La donnée d’observation L P dépend de la vitesse de déplacement du véhicule 1.
En d’autres termes, une donnée d’observation L P est déterminée par vitesse de déplacement du véhicule 1 considérée. La donnée estimée X est vérifie alors l’équation suivante :
avec L P une valeur de gain associée à l’élément 26 observateur.
Comme représenté sur la , la donnée estimée X est est ensuite comparée à la trajectoire idéale X ref . L’écart entre l’estimation de trajectoire et la trajectoire idéale est traité au niveau d’un élément 20. Cet élément 20 est adapté à générer une nouvelle consigne de commande, par exemple une nouvelle consigne de commande concernant une composante δ FBK de l’angle de braquage δ req de la roue avant. Pour cela, l’élément 20 s’appuie sur une donnée de régulation K S . La nouvelle consigne de commande concernant la composante δ FBK de l’angle de braquage δ req de la roue avant est obtenue en multipliant l’écart entre l’estimation de trajectoire X est et la trajectoire idéale X ref par la donnée de régulation K S . La nouvelle consigne de commande dépend donc de la donnée de régulation K S . Cette donnée de régulation K S s’exprime en pratique sous la forme d’une matrice.
La donnée de régulation K S est dépendante de la vitesse observée par le véhicule 1. En d’autres termes, la loi de commande illustrée sur la utilise différentes valeurs de donnée de régulation K S , chacune de ces valeurs étant associées à une vitesse de déplacement du véhicule 1.
Les valeurs de la donnée de régulation K S , associées à chacune des vitesses de déplacement considérées, sont déterminées lors de la conception du véhicule 1. Elles sont donc fixées avant l’utilisation du véhicule 1. La consigne de commande concernant la composante δ FBK de l’angle de braquage δ req de la roue avant générée à partir de la donnée de régulation K S est donc qualifiée de prédictive.
La montre également la présence d’un élément 24 anticipateur. Cet élément 24 permet notamment de prendre en compte la courbure de la voie de circulation, en évaluant une composante δ FFD de l’angle de braquage δ req de la roue avant nécessaire pour emprunter cette voie de circulation.
En utilisant les équations introduites pour décrire le modèle « bicyclette » en régime permanent, le véhicule 1 étant au centre du virage (ẏ=0, y=0 et dδ/dt=0), la consigne concernant la composante δ FFD de l’angle de braquage δ req de la roue avant déterminée par l’élément 24 anticipateur s’écrit de la manière suivante :
L’apprentissage met par exemple en œuvre un algorithme d’apprentissage classique de réseau de neurones. Le principe d’un tel algorithme d’apprentissage est que le réseau de neurones apprend les valeurs des paramètres des neurones ou couches de neurones par rétropropagation d’un gradient de l’erreur, c’est-à-dire que l’algorithme calcule progressivement les valeurs des paramètres de manière à minimiser une fonction de coût pour chacune des neurones ou couches de neurones. Dans le cas d’un réseau de neurones convolutif, les paramètres des couches de neurones correspondent notamment à des coefficients de filtres de convolution utilisés pour analyser les images virtuelles et à des paramètres de la couche de neurones densément connectés permettant d’associer les caractéristiques des images issues de l’analyse pour les associer à chaque classe d’une pluralité de classes d’images avec un degré de probabilité pour chaque classe.
Dans une deuxième opération de la phase d’apprentissage, l’ensemble de paramètres du modèle 201 appris lors de la première opération subit un deuxième apprentissage à partir d’un nombre déterminé de séquences d’images réelles, par exemple 1000 ou 2000 séquences d’images virtuelles stockées dans ou provenant d’une deuxième base de données 22. Ce deuxième apprentissage permet par exemple d’ajuster les valeurs des paramètres apprises dans la première opération en se basant cette fois-ci sur des séquences d’images réelles représentant des environnements réels comprenant un ou plusieurs piétons évoluant dans des environnements routiers réels.
Le nombre de séquences d’images virtuelles de la première base de données 21 est avantageusement supérieur ou très supérieur au nombre de séquences d’images réelles de la deuxième base de données 22.
La base de données 22 correspond par exemple à une base de données d’estimation de l’intention d’un piéton, dite PIE (de l’anglais « Pedestrian Intention Estimation »), une telle base de données étant par exemple décrite dans le document intitulé « PIE: A Large-Scale Dataset and Models for Pedestrian Intention Estimation and Trajectory Prediction » et publié par Amir Rasouli, Iuliia Kotseruba, Toni Kunic et John K. Tsotsos, ICCV 2019.
Selon un autre exemple, la base de données 22 correspond à une base de données dite JAAD (de l’anglais « Joint Attention in Autonomous Driving » ou en français « Attention jointe en conduite autonome ») définie par Kotseruba et al. (Iuliia Kotseruba, Amir Rasouli, and John K Tsotsos, Joint attention in autonomous driving (jaad), arXiv preprint arXiv :1609.04741, 2016).
Chaque piéton est avantageusement représenté par une boite englobante, par exemple défini par les coordonnées de deux de ses points d’extrémité. Par exemple, une boite englobante est définie ou représentée par un premier point correspondant au coin supérieur (gauche ou droit) et par un deuxième point correspondant au coin opposé au premier point, par exemple le coin inférieur (droit ou gauche respectivement).
Une séquence d’images correspond avantageusement à une suite temporelle d’images représentatives de l’évolution de la scène réelle au cours d’une deuxième période temporelle, d’une durée égale à par exemple 1, 2 ou 3 secondes. La première période temporelle est par exemple de même durée que la deuxième période temporelle.
L’algorithme d’apprentissage mis en œuvre dans la deuxième opération est avantageusement le même que celui mis en œuvre dans la première opération et permet ainsi d’affiner les paramètres du modèle de prédiction 201 appris lors de la première opération.
Le format des données des images virtuelles stockées dans la première base de données 21 est avantageusement identique à celui des images réelles stockées dans la deuxième base de données 22.
Des tests ont montré que la précision des prédictions faites par un modèle appris uniquement à partir d’une base de données de séquences d’images réelles est de 84 % alors que la précision des prédictions faites par un modèle appris tel que décrit ci-dessus selon l’invention (à partir d’une base de données de séquences d’images virtuelles et d’une base de données d’images réelles) est de 87,1 %.
A l’issue de la phase d’apprentissage, un modèle de prédiction de l’intention d’un piéton de traverser une route est obtenu, un tel modèle de prédiction étant mis en œuvre dans la phase de production (ou d’inférence) pour déterminer l’intention qu’a un piéton de traverser une route sur laquelle circule le véhicule 10, avec une avance (avant que le piéton ne commence à traverser) égale à la durée des séquences d’images utilisées pour l’apprentissage, par exemple 1 ou 2 secondes. Une telle avance permet ainsi au véhicule 10 d’anticiper le risque associé à la traversée de la route 11 par le piéton 12.
Dans une première opération de la phase de production, un troisième ensemble d’images de l’environnement dans lequel circule le véhicule 10 est obtenu. Ce troisième ensemble d’images est avantageusement issu de l’acquisition de ces images par une caméra embarquée dans ou sur le véhicule 10, une telle caméra ayant dans son champ de vision l’environnement situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10.
Lorsque la phase de production est mise en œuvre par le véhicule 10 (par exemple par un calculateur du véhicule 10), ce troisième ensemble d’images est stocké dans une mémoire associée au calculateur avant d’être analysé. Dans un tel cas de figure, les paramètres représentatifs du modèle appris dans la phase d’apprentissage sont transmis par le dispositif distant 101 au véhicule 10 via la connexion sans fil pour que le véhicule 10 puisse mettre en œuvre le réseau de neurones appris.
Lorsque la phase de production est mise en œuvre par le dispositif distant 101, le troisième ensemble d’image est transmis par le véhicule 10 au dispositif distant 101 via la liaison sans fil et l’infrastructure réseau reliant le véhicule 10 au dispositif distant 101.
Dans une deuxième opération de la phase de production, les données représentatives de ce troisième ensemble d’images sont fournies en entrée du modèle de prédiction appris correspondant au même réseau de neurones que celui mis en œuvre pour la phase d’apprentissage. Les données représentatives de ce troisième ensemble d’images sont analysées pour en déterminer un ensemble de caractéristiques utilisé pour classifier les images et obtenir une prédiction quant à l’intention du piéton 12 de traverser ou non la route 11.
Lors de la phase d’inférence, le réseau de neurones est ainsi identique au réseau de neurones en phase d’apprentissage, excepté que l’entrée du réseau de neurones n’est plus alimentée par une séquence temporelle d’images obtenues des bases de données 21 et 22 mais par une séquence temporelle d’images obtenues de la caméra embarquée dans le véhicule 10. Le réseau de neurones est ainsi capable de reproduire une prédiction temporelle de l’intention du piéton 12 de traverser la chaussée 11.
LE CORPS
Le corps 31 comprend une embase 313 ainsi qu’une collerette 311. La collerette 311 est solidaire de l’embase 313. Elle est située au-dessus de l’embase 313.
La collerette 311 peut présenter une forme pleine comme illustré, ou au contraire être ajourée.
Avantageusement, la dimension en largeur de la collerette Y 311 est inférieure à la largeur d’embase Y 313 .
La largeur d’embase Y 313 est préférentiellement supérieure à la profondeur d’embase X 313 , de préférence supérieure ou égale au double de la profondeur d’embase X 313 .
Selon un exemple, la largeur d’embase Y 313 est supérieure à une dimension en largeur Y 311 de la collerette 311 selon la première direction transversale Y, de préférence la largeur d’embase est au moins 1,1 fois supérieure à la dimension en largeur Y 311 , de préférence 1,2 fois, de préférence 1,5 fois.
De manière préférée, la dimension en profondeur de la collerette X 311 est supérieure ou égale à la profondeur d’embase X 313 .
Comme illustré à la et selon un mode de réalisation particulier, l’embase 313 comprend une surface supérieure 313a à partir de laquelle s’étend au moins un ergot 315. De préférence, il s’agira de deux ergots 315 répartis symétriquement par rapport à l'axe de rotation Z 32 .
Selon un mode de réalisation préféré, le corps 31 est une pièce monobloc qui s’étend entre l’embase 313 et la collerette 311. Le corps 31 comprend également une première portion de coopération 312. Il pourra s’agir par exemple d’un trou taraudé. Selon un exemple, le trou taraudé s’étend depuis la collerette 311 et débouche au niveau de l’embase 313.
Selon un exemple préféré, le corps 31 et la collerette 311 forment une pièce monobloc.
L'ÉLÉMENT DE MAINTIEN
L'élément de maintien 32 comprend une tête 321 et une deuxième portion de coopération 322 configurée pour coopérer avec la première portion de coopération 312 pour former une liaison vis-écrou. La tête 321 comprend préférentiellement une portion d'appui 321a configurée pour permettre un effort de pression selon l’axe de rotation Z 32 .
De manière préférée et comme illustré à la , l’élément de maintien 32 est une vis à tête 321 comprenant : une portion de préhension 321b configurée pour être appréhendée pour un vissage/dévissage de l’élément de maintien 32 par la main d’un utilisateur lors de la configuration d’amenée ou de la configuration de coulissement afin par exemple d'entraîner en rotation l'élément de maintien 32 selon l’axe de rotation Z 32 et relativement à un élément fixe relié au référentiel terrestre ; une portion d’outil 321c configurée pour coopérer avec un outil, de préférence une clef ou un tournevis, pour permettre un vissage/dévissage avec un couple plus important de l’élément de maintien 32 selon l’axe de rotation Z 32 par l’utilisateur lors de la configuration de solidarisation.
Selon un mode de réalisation particulier, la portion d'appui 321a présente une sous-face avec une lèvre périphérique tranchante. La lèvre périphérique tranchante est configurée de sorte à pouvoir s'incruster à l'intérieur d’une portion d’un parement 1 afin de parfaire la solidarisation du parement 1 avec le système de fixation 3. Cela permet ainsi de limiter les glissements éventuels liés à la dilatation du parement 1 due à des variations hygrométriques.
Selon un exemple, l’élément de maintien 32 et la collerette 311 sont solidaires en translation selon l’axe Z 32 .
L’ESPACE D’ENSERREMENT
L'invention a pour but de proposer un élément abradable comportant un témoin d'usure pouvant être contrôlé visuellement et de manière simple.
L'invention propose un élément abradable pour turbine de turbomachine comportant une face abradable centrée sur un axe principal A de l'élément abradable et comportant un témoin d'usure formé sur la face abradable, caractérisé en ce que le témoin d'usure comporte une pluralité de rainures décalées les unes par rapport aux autres, dont la profondeur de chaque rainure dans la face abradable est différente de la profondeur de chacune des autres rainures du témoin d'usure.
De préférence, les rainures du témoin d'usure sont parallèles à une direction axiale par rapport à l'axe principal A de l'élément abradable et sont décalées les unes par rapport à l'autre selon une direction orthogonale à un plan passant par l'axe principal A.
De préférence, chaque rainure du témoin d'usure s'étend sur toute la dimension axiale de l'élément abradable.
De préférence, l'élément abradable consiste en une structure de type nid d'abeille définissant des puits radiaux qui débouchent dans la face abradable, ladite structure comportant notamment des parois radiales qui sont perpendiculaires à l'axe principal A, et que chaque rainure est formée dans une pluralité de parois radiales qui sont alignées axialement.
De préférence, les rainures sont formées par usinage de la face abradable.
De préférence, l'élément abradable s consiste en un secteur d'anneau ou un anneau centré sur l'axe principal A, et chaque rainure s'étend dans un plan radial passant par l'axe principal A et sont décalées angulairement autour de l'axe principal selon un même angle.
De préférence, l'élément abradable comporte plusieurs témoins d'usure répartis angulairement autour de l'axe principal A.
est une section d'un étage de turbomachine comportant un élément abradable.
est une représentation schématique en perspective d'un élément abradable comportant un témoin d'usure selon l'invention.
est une vue similaire à celle de la , montrant l'élément abradable sur lequel un sillon est formé et la profondeur du sillon peut être évaluée par le témoin d'usure.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION On a représenté à la un étage de turbine d'une turbomachine, notamment d'une turbomachine d'aéronef.
Cet étage comporte une pluralité d'aubes 10 s'étendant radialement par rapport à un axe principal A de la turbomachine, qui sont portées par un rotor (non représenté) et il comporte une portion de stator 12 coaxiale à l'axe principal A, qui entoure les aubes 10.
Comme on l'a dit précédemment, compte tenu des dilatations différentielles qui ont lieu lors du fonctionnement de la turbomachine, un jeu radial est présent entre la face interne du stator 12 et l'extrémité radiale externe 10A des aubes 10.
Cette face interne est en outre recouverte par un élément abradable 14 situé au droit de l'extrémité radiale externe 10A des aubes 10.
L'élément abradable 14 comporte une face radiale interne 15 qui est située en vis-à-vis des aubes 10. Cette face radiale interne 15 est une face abradable, c’est-à-dire c'est avec celle-ci que les aubes 10 sont aptes à venir en contact.
La bague interne D du palier A est frettée sur la surface F. Dans le cas d’un palier à rouleaux, la bague interne D ne reprend théoriquement pas d’effort axial. Cependant, avec les vibrations et les efforts parasites, l’effort de frettage de la bague D n’est parfois pas suffisant pour la maintenir en position et il est alors associé à cet assemblage un écrou H pour garantir le maintien en position de la bague interne D.
Dans le cas illustré à la , la bague interne D ne peut être montée que de la droite vers la gauche car la géométrie du satellite sur laquelle le palier A est monté crée une obturation de l’autre côté. Ce problème s’applique aussi à l’écrou H qui doit être monté après et du côté opposé à l’épaulement G.
L’écrou H génère ainsi un encombrement axial supplémentaire, alors qu’un espace reste vide de l’autre côté du palier A.
Bien que le problème technique soit présenté dans le contexte d’un réducteur mécanique, il se pose également dans d’autres contextes, et en particulier à tout type d’ensemble mécanique nécessitant le maintien d’un palier à roulement par écrou dans un environnement contraint.
L’invention a pour but d’apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.
L’invention concerne un ensemble mécanique pour une turbomachine d’aéronef, cet ensemble comportant :
- une pièce comportant un filetage externe et une surface cylindrique externe s’étendant autour d’un même axe,
- un palier à roulements monté sur ladite surface, ce palier comportant une bague interne qui est configurée pour être frettée sur ladite surface et qui est en appui sur un épaulement cylindrique de ladite pièce, et
- un écrou comportant un filetage interne et configuré pour être vissé sur ledit filetage afin de bloquer axialement ladite bague interne contre ledit épaulement, ledit écrou comportant un diamètre interne inférieur au diamètre externe de ladite bague,
caractérisé en ce que ledit écrou et ledit épaulement sont situés d’un même côté de la bague, et en ce que l’ensemble comporte en outre une cale annulaire qui est montée sur la bague, ledit écrou comportant un rebord annulaire interne qui prend appui axialement sur cette cale annulaire de sorte à appliquer une force de traction axiale sur cette cale ainsi que sur la bague interne lors du vissage de l’écrou.
L’invention permet de réduire l’encombrement, en particulier axial, de l’ensemble en permettant le montage de l’écrou du même côté que l’épaulement. L’écrou peut alors être situé dans un espace relativement réduit qui n’était pas exploité dans la technique antérieure.
L’ensemble peut être utilisé dans le contexte d’un réducteur ou dans un tout autre contexte nécessitant le maintien axial d’un palier à roulements par l’intermédiaire d’un écrou.
ladite cale est montée sur un rebord cylindrique de la bague dont une extrémité libre prend appui axialement sur ledit épaulement ; ladite bague comprend une nervure annulaire externe au niveau de ladite extrémité libre ; ladite nervure de la bague est festonnée et comprend une rangée annulaire de dents externes, et ledit rebord de l’écrou est festonné et comprend une rangée annulaire de dents internes configurées pour coopérer par crabotage avec les dents externes de la nervure de la bague ; ladite cale est formée par un anneau fendu ;
-- la cale est configurée pour être déformée par écartement de ses bords circonférentiels afin d’être monté sur la bague, ou pour être montée par rotation du type vissage sur la bague ;
ladite cale est intercalée axialement entre le rebord de la bague et le rebord de l’écrou ; ladite cale est montée sur la bague par un système à baïonnette ;
Un premier exemple d’utilisation de la tulipe 200 est décrit à l’aide des figures 8 et 9, où la tulipe 200 coopère avec le flasque fixe 100 introduit précédemment.
Avantageusement, le flasque 100 comprend un logement 102, ménagé en creux dans une face du flasque 100 et configuré pour recevoir une partie de la patte 210 en configuration contrainte.
Au cours de l’assemblage du coffre 28, alors que la tulipe 200 est en position d’utilisation et que les clips 150 du flasque 100 sont engagés dans leur rainure 50 respective, lorsque la patte 210 est maintenue en configuration contrainte et que le flasque 100 est rapproché de la tulipe 200, la patte 210 en configuration contrainte est reçue dans le logement 102 du flasque 100. Lorsque le flasque 100 est en butée contre la patte 210, le flasque 100 est alors dans sa position d’utilisation, c’est-à-dire propre à guider l’écran de protection au cours de ses mouvements d’enroulement ou de déroulement autour du tube 42.
Avantageusement, lorsque la patte 210 est reçue dans le logement 102 du flasque 100, le retour élastique de la patte 210 de sa configuration contrainte vers sa configuration de repos empêche d’éloigner le flasque fixe 100 de la tulipe 200, selon un mouvement de translation parallèle à l’axe longitudinal A28. Autrement dit, le flasque fixe 100 et la patte 210 coopèrent ensemble.