INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, il n’y a pas de variation d’épaisseur de couches 61, 62, 63. Chacune des couches 61, 62, 63 s’étend en section transversale parallèlement à l’axe X. Notamment, les couches 61, 62, 63 présentent chacune une surface radialement interne respectivement 610, 620, 630, de forme cylindrique, qui s’étend en section transversale parallèlement à l’axe X. Ainsi, les couches 61, 62, 63 du bouclier de protection sont exemptes de déformations ou de décalage radial ou de toute autre variation d’épaisseur. L’encombrement du bouclier est limité.
De préférence, les couches 61, 62, 63 du bouclier de protection, et notamment les surfaces radialement interne 610, 620, 630, sont de formes pleines, c’est-à-dire exempte de fenêtres ou tout autre retrait de matière.
Dans les exemples illustrés, la surface radialement interne 610 de la couche intérieure 61 peut recevoir ou venir en butée contre l'éclatement du dispositif d’amortissement pendulaire, par exemple pour contrer le déplacement des corps pendulaires 55B, ou encore du support 53B pendulaire.
Notamment, la surface radialement interne 610 définit le diamètre intérieur DB1 du bouclier de protection 60.
Dans le premier mode de réalisation, les couches 61, 62 du bouclier de protection 60 sont au nombre de deux, la couche intérieure 61 dit frettée étant alors dilatée puis enfilée sur la couche extérieure 62 dit frette. De ce fait, la couche intérieure 61 est préassemblée par frettage sur la surface radialement interne 620 de la couche extérieure 62.
De préférence, la couche intérieure 61 peut être la plus longue ou la plus haute des couches du bouclier de protection. La hauteur h1 de la couche intérieure 61 est alors strictement supérieure à la hauteur h2 de la couche extérieure 62, de sorte à constituer la couche la plus longue ou haute du bouclier de protection. Dès lors, les longueurs axiale dites hauteurs h1, h2, h3 des couches 61, 62, 63 peuvent être de dimensions différentes, de sorte à former une différence de hauteurs Δh, calculée de la manière suivante dans le premier mode : Δh = h1 - h2.
Alternativement, les hauteurs des couches du bouclier de protection peuvent être de dimensions identiques. Dans les exemples illustrés, la longueur axiale dite hauteur Hb du bouclier de protection est strictement inférieure à la longueur radiale Hp du support 53B pendulaire.
A titre d’exemple, la hauteur Hb du bouclier est strictement inférieur à la moitié de la longueur radiale Hp du support 53B pendulaire La hauteur Hb du bouclier se définit par la longueur axiale (dite hauteur) la plus importante des couches 61, 62, 63, par exemple la hauteur h1 de la couche intérieur 61.
En d’autres termes, la hauteur Hb du bouclier de protection est égale à la hauteur h1 de la couche intérieure 61 dans le premier mode de réalisation. Ainsi, le dispositif 5B d’amortissement pendulaire est reçu intégralement à l’intérieur de la couche intérieure 61, ici la seule couche suffisamment longue ou étendue. La couche intérieure 61 est alors la couche la plus mince et la plus étendue, en comparaison des autres couches 62, 63 du bouclier de protection.
En outre, cette différence de hauteurs Δh entre les couches préassemblées, notamment ici entre les hauteurs h1, h2 respectivement des couches intérieure 61 et extérieure 62, délimite un espace vide de matière, délimité en extrémité arrière AR du bouclier de protection et agencé à recevoir le carter C2 de boite de vitesses.
En outre, cet espace vide, libre est formée sans retrait de matière supplémentaire. En outre, cet espace vide forme un collet ou épaulement, qui est délimité par l’ensemble des couches du bouclier de protection. Le collet 65 ou épaulement peut être disposé axialement à l’opposé du composant fixe C0. Dans le premier mode, l’extrémité arrière AR du bouclier de protection 60 comprenant un collet 65 ou épaulement qui est délimité par la différence de hauteurs Δh entre les hauteurs h1, h2 des couches intérieure 61 et extérieure 62.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, il est possible de rectifier l’extrémité desdites couches du bouclier de protection, par exemple en réalisant en extrémité avant du bouclier une portion biseautée ou chanfreinée, par découpage d’une ou de plusieurs couches, selon l’encombrement du carter C2 de boite de vitesses.
En outre, le bouclier de protection est rapporté fixement sur le composant fixe C0, par exemple par frettage ou au moyen d’une soudure 200, par exemple de type soudure laser ou soudure CMT. En variante non illustrée, une telle soudure peut être réalisé par décharge de condensateur ou par friction. Dans les exemples illustrés, le bouclier de protection et le composant fixe C0 sont rapportés fixement bout à bout, par soudure laser ou soudure CMT. Par « soudure CMT » (en anglais CMT, Cold Metal Transfer), on entend ici une « soudure à froid » pour souder en particulier des pièces de fines épaisseur ou ayant un certain profilé, avec des jeux d’accostage importants entre elles qui pouvent s'avérer problématique pour une soudure laser en bout-à-bout.
Dans une soudure CMT, on dépose le métal d'apport avec précision entre le bouclier de protection et le composant fixe C0, en interrompant l'arc court de façon ciblée (dits courts-circuits).
En outre, le bouclier de protection 60 comprend une interface de fixation 600, agencée pour recevoir le composant fixe C0, et qui reçoit également la soudure 200. A titre d’exemple, cette interface de fixation 600 peut être formée par l’ensemble des tranches ou épaisseurs e1, e2, e3 des couches 61, 62, 63. Alternativement, une seule couche 61 ou 62 ou 63 peut former l’interface de fixation 600, autrement dit une seule des couches 61 ou 62 ou 63 peut alors être fixée sur le composant fixe C0.
Dans le premier mode, le bouclier de protection 60 est soudée sur le volant primaire 2, ici sur l’extérieur du couvercle 24. A titre d’exemple, la soudure 200 est réalisée sur la tranche ou épaisseur Eb du bouclier. En particulier, le bouclier de protection 60, et notamment son interface de fixation 600, est disposé(e) à la périphérie radialement externe du volant primaire 2, en particulier au niveau du flasque 26’, ici radialement en-deçà de la cible 26. Ceci limite l’encombrement et les erreurs de mesures avec le capteur.
De préférence, dans un exemple de réalisation, le dispositif de chauffage 10 est flexible de manière à pouvoir se conformer à la surface de traitement 8 contre laquelle le dispositif de chauffage 10 est appliqué.
Telle qu’illustré sur la , la surface de traitement 8 est plane. En variante, la surface de traitement 8 présente une forme tridimensionnelle non-plane.
Dans un exemple de réalisation particulier, la surface de traitement 8 est une portion de cylindre, une portion de sphère ou une portion de cône.
Une surface de traitement 8 en portion de cylindre, en portion de sphère ou en portion de cône se retrouve par exemple sur une enceinte de réacteur nucléaire, une enceinte de générateur de vapeur, une enceinte de pressuriseur, un tuyau de raccordement, un picage ou un corps de vanne.
Une enceinte de générateur de vapeur ou de pressuriseur comprend généralement un corps tubulaire qui est formé d’un ou plusieurs tronçons, chaque tronçon étant cylindrique ou tronconique, le corps tubulaire étant fermé à chacune de ses deux extrémités par un embout qui est par exemple sphérique, les tronçons et les embouts étant soudés entre eux. Les cordons de soudures sont ainsi formés sur des surfaces de l’enceinte qui sont des portions de cylindre, des portions de sphère ou des portions de cône, ces surfaces nécessitant un traitement thermique de détensionnement.
Le dispositif de chauffage 10 comprend par exemple une nappe chauffante 14 flexible propre à appliquer sur la surface de traitement 8 en se conformant à la surface de traitement 8.
La nappe chauffante 14 est par exemple formée d’une pluralité d’éléments chauffants 16 reliés entre eux de manière articulée. L’articulation des éléments chauffants 16 entre eux permet de conférer de la flexibilité à la nappe chauffante 14.
Chaque élément chauffant 16 contient par exemple une ou plusieurs résistance(s) électrique 12.
L’ensemble de traitement thermique 2 comprend un ensemble de mesure 18 configuré pour mesurer la température de la surface de traitement 8 au cours de la réalisation du traitement thermique.
L’ensemble de mesure 18 comprend un diffuseur thermique 20 destiné à être interposé entre le dispositif de chauffage 10 et la région de mesure 8A de la surface de traitement 8.
La région de mesure 8A est par exemple une région de la zone de soudure 4, ou une région proche de la zone de soudure 4 tout en étant située hors de la zone de soudure 4, i.e. hors d’une zone affectée thermiquement par une soudure.
Lors de la réalisation d’un traitement thermique d’une zone de soudure 4, la surface de traitement 8 recouverte par le dispositif de chauffage 10 est généralement plus étendue que la zone de soudure 4.
Elle inclut par exemple deux zones intermédiaires situées de part et d’autre de la zone de soudure 4. Chaque zone intermédiaire est située entre la zone de soudure 4 et une zone non chauffée (non recouverte par le dispositif de chauffage 10). Ceci permet d’assurer une certaine homogénéité de la température atteinte dans la zone de soudure 4, un gradient de température apparaissant inévitablement dans chaque zone intermédiaire, entre la zone de soudure et la zone non chauffée entre lesquelles se situe cette zone intermédiaire.
Lors de la réalisation d’un traitement thermique d’une zone de soudure 4, la région de mesure 8A peut être située hors de la zone de soudure 4, en particulier dans une zone intermédiaire, dès lors que l’ensemble de mesure 18 permet de mesurer avec précision une température de la surface de traitement 8 permettant de s’assurer que la température atteinte dans la zone de soudure 4 est appropriée.
Le diffuseur thermique 20 est configuré pour être appliqué sur la région de mesure 8A de la surface de traitement 8 en étant recouvert par le dispositif de chauffage 10.
Le diffuseur thermique 20 est configuré pour que, au cours du traitement thermique, la région de mesure 8A soit chauffée par le dispositif de chauffage 10 à travers le diffuseur thermique 20 interposé entre la région de mesure 8A et le dispositif de chauffage 10.
La vitesse réelle Vr est généralement mesurée par le circuit de commande sur la base d'informations produites par un capteur de rotation de l'une des roues ou du moteur. La production de la vitesse linéaire suppose que le diamètre de la roue soit mémorisé. La vitesse théorique Vth peut être calculée sur la base d'informations produites par un capteur de rotation du pédalier, en connaissant le braquet, à savoir le rapport de vitesses utilisé.
Ainsi, en considérant les vitesses de rotation :
∆V = Vr – Vth, où
Vth = Vp • B (vitesse de pédalage x braquet).
Sur un vélo à une seule vitesse, le braquet est fixe et pourrait être mémorisé dans le circuit de commande. Sur un vélo à plusieurs vitesses, le braquet est variable, ce qui implique la mise en œuvre de moyens supplémentaires pour identifier le braquet en cours d'utilisation. Une solution est décrite plus loin permettant de mesurer le braquet en cours d'utilisation, sans connaissance préalable de valeurs de braquet.
La illustre un exemple d'évolution de la vitesse de pédalage Vp et de la différence ∆V relevée. L'évolution correspond à un démarrage depuis une situation d'arrêt, commençant par une phase d'accélération pour atteindre une phase de vitesse sensiblement constante.
A un instant t0, où le vélo atteint sa vitesse de croisière, le cycliste arrête de pédaler, mais le vélo continue sur sa lancée, à savoir que la vitesse réelle Vr ne varie pratiquement pas. La différence ∆V jusque-là quasi nulle, présente un pic.
Peu de temps après, le cycliste reprend le pédalage et la différence ∆V s'annule.
A un instant t1, le cycliste ralentit son rythme de pédalage par rapport à la vitesse réelle du vélo, sans toutefois arrêter de pédaler. Le pédalage devient cependant inefficace. La différence ∆V présente une phase de valeurs supérieures à zéro.
Comme cela est illustré, on peut fixer un seuil S qui est franchi par la différence ∆V dans chacun de ces cas illustrés pour détecter un pédalage inefficace et adapter l'assistance en conséquence.
La illustre par un graphe un premier mode possible d'adaptation de l'assistance, en tout ou rien. L'axe des abscisses indique la valeur de la différence ∆V. L'axe des ordonnées CTRL indique le taux de commande du moteur, la valeur 1 correspondant à la puissance nominale.
Ainsi, tant que la différence ∆V est inférieure au seuil S, l'assistance est nominale. L'assistance est supprimée dès que la différence ∆V dépasse le seuil S.
Le seuil bas S peut être réglé juste au-dessus d'un niveau de bruit maximal constaté lors d'un pédalage efficace. Le bruit est dû aux caractéristiques des capteurs et de la transmission, comme le rattrapage de jeux et des effets d’élasticité des matériaux impliqués.
La figure 3 illustre par un graphe un deuxième mode plus progressif d'adaptation de l'assistance. Ce mode utilise un seuil bas S1 et un seuil haut S2, et une moyenne mobile de la différence ∆V, par exemple sur 3 échantillons, notée .
Tant que la moyenne est inférieure au seuil S1, l'assistance est à sa valeur nominale. Quand la moyenne est supérieure au seuil S2, l'assistance est nulle. Lorsque la moyenne évolue du seuil S1 vers le seuil S2, l'assistance diminue de sa valeur nominale vers 0.
On a représenté la progression de l'assistance entre les seuils S1 et S2 comme linéaire – elle pourrait avoir une autre forme décroissante (exponentielle, parabolique…).
En fonction des conditions de réaction de l’étape (ii), les composés (II-K), (II-G), (II-R) et (II-T) peuvent être obtenus dans des quantités différentes. Classiquement, une réaction d'époxydation asymétrique d'alcène ne comportant pas d'alcool en position allylique peut être réalisée en une étape selon les conditions de Jacobsen (Zhang, W. et al. J. Am. Chem. Soc. 1990, 112, 2801–2803) en présence d'un catalyseur au manganèse ou selon les conditions de Shi (Wang, Z. X. et al. J. Am. Chem. Soc. 1997, 119, 11224–11235) en présence d'un réactif chiral dérivé du fructose, en particulier selon les conditions de Shi.
Dans le cas d’une époxydation de Jacobsen, le composé (III) peut être mis en présence d’un catalyseur de Jacobsen de formule (2)
où R est un alkyle ou un alkoxy, de préférence R est un tert-butyle et d’un oxydant comme l’hypochlorite de sodium, la N-méthylmorpholine, ou l’acide métachloroperbenzoïque dans un solvant comme le dichlorométhane, le chloroforme, le dichloroéthane ou l’acétate d’éthyle à une température comprise de -5 °C à 30 °C.
Dans le cas d'une époxydation selon les conditions de Shi, de nombreux paramètres sont susceptibles d'influencer le rendement de la réaction et la proportion des composés obtenus.
Selon un mode de réalisation particulier, l’époxydation est une époxydation de Shi, menée en présence d’un réactif de Shi de formule (1)
Selon ce mode de réalisation particulier, on peut citer à titre d’oxydant l’hydrogénopersulfate de potassium ou le péroxyde d'hydrogène, avantageusement le péroxyde d'hydrogène. L’époxydation peut être mise en œuvre dans un mélange de solvant (de type acétonitrile, dichlorométhane, diméthyléther, ou un mélange ternaire dichlorométhane/acétonitrile/éthanol, de préférence un mélange ternaire dichlorométhane/acétonitrile/éthanol) et d'une solution aqueuse de pH compris de 8 à 10,5 de préférence de 8,5 à 9,5, par exemple à une température comprise de 0 à 35 °C, de préférence à 20 °C.
Selon un mode de réalisation encore plus particulier, l’agent oxydant est présent dans un rapport molaire par rapport au composé de formule (III) allant de 7 à 200, et par exemple de 7 à 180, en particulier de 13 à 16, et encore plus particulièrement ce rapport molaire étant de 15 ou encore de 50 à 150, en particulier de 80 à 120, et encore plus particulièrement ce rapport molaire étant de 100.
Typiquement, comme cela est illustré en exemple 1 ci-après, dans le cas où l’époxydation est mise en œuvre avec du peroxyde d’hydrogène et avec du réactif de Shi de formule (1) telle que définie ci-dessus, dans un mélange ternaire dichlorométhane/acétonitrile/éthanol et une solution aqueuse à pH 9,5, à température ambiante, par exemple pendant 4 heures, un rapport molaire entre le peroxyde d’hydrogène et le composé de formule (III) telle que définie ci-dessus de 15 permet de former uniquement les composés de formule (II-G) et (II-K) et du produit de départ (III).
Dans des conditions où ledit rapport molaire est plus élevé, par exemple dans des conditions où le rapport molaire est 100, le pH de 9,5 et la durée de la réaction est de 50 heures, comme illustré dans l’exemple 2, l’époxydation génère les composés (II-G), (II-K) et (II-R) ainsi que le sous-produit (II-T).
Autrement dit, pour un pH de 9,5, un rapport molaire entre le peroxyde d’hydrogène et le composé de formule (III) allant de 7 à 18 et pour un temps de réaction inférieur ou égal à 6 heures les composés de formules (II-G) et (II-K) sont majoritairement obtenus. Tandis que pour un pH de 9,5, un rapport molaire entre le peroxyde d’hydrogène et le composé de formule (III) allant de 50 à 150, en particulier de 80 à 120, et encore plus particulièrement ce rapport molaire étant de 100, et un temps de réaction supérieur à 24 heures, avantageusement supérieur ou égal à 52 heures, on obtient un mélange des composés de formules (II-G), (II-K) et (II-R) ainsi que du sous-produit de formule (II-T).
Selon un mode de réalisation, il est possible de séparer le composé de formule (II-R) ainsi que le sous-produit de formule (II-T) du mélange des composés de formules (II-G) et (II-K) par filtration et optionnellement par purification.
Selon un autre mode de réalisation, les composés de formules (II-G) et (II-K) ne sont pas séparés avant la mise en œuvre de l’étape suivante. Selon ce mode de réalisation particulier, comme figuré dans la description de l’étape (ii’) ci-après, les composés (II-T) et (II-R) ne sont pas formés.
Ainsi, selon les rapports molaires d’oxydant et de catalyseur utilisé par rapport à la quantité de composé (III) et le temps de réaction, il est possible d’obtenir ou non les composés (II-R) et (II-T).
Selon le schéma 2 précédent, il est possible de faire subir au composé (III) obtenu à l’étape (i), une étape d’époxydation permettant d’obtenir au moins un mélange des composés de formules (II-K) et (II-G), ainsi qu’optionnellement le composé de formule (II-R) voire le composé de formule (II-T).
Le composé de formule (III) peut être ajouté dans un milieu réactionnel contenant un agent oxydant tel qu’un péroxyde, en particulier le péroxyde d’hydrogène ou l’hydrogénopersulfate de potassium, et un réactif chiral dérivé du fructose tel que le composé de formule (1) telle que définie ci-dessus.
(ii) un applicateur comprenant un organe de préhension (12) et un organe d’application (14) porté ou apte à être porté par l’organe de préhension (12), comprenant au moins un support longitudinal (20) et une pluralité de disques (22) s’étendant transversalement à partir du support longitudinal (20) (« applicateur selon l’invention »).
De préférence, la composition d’un tel nécessaire présente une capacité d’enduction intrinsèque (CEI) supérieure à 1 mg, de préférence supérieure à 2 mg, de préférence supérieure à 3 mg, de préférence supérieure à 4 mg, après un seul passage sur lesdites matières kératiniques.
Les déplacements du support 102 de transport par rapport au bras 104 sont ici commandés au moyen d'un vérin 116 de saisie embarqué sur le bras 104. Le vérin 116 de saisie présente une course beaucoup plus courte que la course 103 de translation du bras 104.
Cet agencement permet notamment de commander indépendamment le vérin 108 de transport et le vérin 116 de saisie en "tout ou rien", c'est-à-dire sur toute leur course respective, sans arrêt intermédiaire entre leurs deux positions extrêmes.
Cependant, on comprendra que l'utilisation de vérins susceptibles d'être arrêtés dans des positions intermédiaires est aussi possible.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le point "P1" de remplacement est situé sur un tronçon d'entraînement mécanique du trajet 30 de convoyage.
A cet égard, chaque navette 22 est maintenue contre les organes 34 et/ou 70 de guidage par la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique exercée par interaction entre l'aimant 48 et la bande 72 de matériau ferromagnétique. L'intensité de capture de cette deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique est très élevée, par exemple supérieure ou égale à 232 N. Pour pouvoir décoller la navette 22 il serait donc nécessaire de fournir un effort qui surpasse l'intensité de capture de la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique. Bien que cela soit possible, cela entraîne une consommation d'énergie supplémentaire.
En outre, lorsque le support 102 de transport est destiné à traverser un espace occupé par la bande 72 de matériau ferromagnétique, comme c'est ici le cas, la bande 72 de matériau ferromagnétique est susceptible d'interférer avec les déplacements du support 102 de transport.
Il est donc prévu que la bande 72 de matériau ferromagnétique comporte un tronçon 118 mobile qui est indépendant du reste de la bande 72 ferromagnétique. Le tronçon 118 mobile est agencé au point "P1" de remplacement du trajet 30 de convoyage. Le tronçon 118 mobile est susceptible d'être déplacé entre un état actif de guidage dans lequel le tronçon 118 mobile est maintenu dans le prolongement du reste de la bande 72 pour que l'intensité de capture de la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique soit transmise au deuxième organe 70 de guidage par l'intermédiaire de la navette 22 et un état inactif dans lequel la transmission de la deuxième force "Fa2" d'attraction à l'organe 70 de guidage est sensiblement interrompue. En outre, en état inactif, le tronçon 118 mobile libère un passage dans la bande 72 de matériau ferromagnétique pour le support 102 de transport.
Le dispositif 80 de transport comporte en outre des moyens pour maintenir la navette 22 emboîtée avec le support 102 de transport.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le tronçon 118 mobile est porté par le bras 104 du dispositif 80 de transport. Ainsi, lorsque le bras 104 occupe sa position rétractée, le tronçon 118 mobile est maintenu dans son état actif de guidage. Lorsque le bras 104 se déplace vers sa position étendue, le tronçon 118 mobile est embarqué par le bras 104, de sorte qu'il n'est pas nécessaire au dispositif 80 de transport d'appliquer une force pour surmonter la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique afin d'écarter la navette 22 de la trajectoire de convoyage. Dans ce cas, il sera néanmoins toujours nécessaire d'écarter le tronçon 118 mobile de la navette 22 avant sa prise en charge par le réceptacle 77 associé du magasin 76. Cette configuration permet cependant de prévoir un moyen simple et peu onéreux de procéder à l'écartement du tronçon 118 mobile par rapport à la navette 22.
Ce mode de réalisation permet en outre d'utiliser le tronçon 118 mobile embarqué sur le support 102 de transport comme d'un moyen pour maintenir la navette 22 emboîtée sur le support 102 de transport par attraction magnétique pendant le coulissement du bras 104 entre ses positions rétractée et étendue.
Pour permettre de libérer la navette 22 de la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique exercée par interaction avec le tronçon 118 mobile, ce dernier est monté coulissant sur le bras 104 selon la direction de translation entre une position de libération à distance de l'aimant 48, dans laquelle l'intensité de la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique appliquée à la navette 22 devient négligeable, voire nulle, permettant ainsi de libérer la navette 22 dans la direction de déboîtement par rapport au support 102 de transport, et une position de capture dans laquelle la navette 22 est attirée par l'aimant 48 contre le support 102 de transport pour la maintenir emboîtée par la deuxième force "Fa2" d'attraction magnétique présentant son intensité de capture.