INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mentionné précédemment, un module d’éclairage selon l’invention peut intégrer plusieurs dispositifs optiques tels que décrits précédemment. Ainsi, la figure 5 illustre à titre d’exemple un module d’éclairage comprenant deux dispositifs optiques 1 identiques, dont les directions longitunales y telles que représentées sont orientées d’un angle de 40 degrés. Chaque dispositif optique présente une direction longitudinale y orientée de 20 degrés par rapport à la direction transversale xv d’un véhicule. Les deux dispositifs optiques sont symétriquement répartis par rapport à cette direction transversale xv du véhicule. Ces orientations sont mesurées dans un plan horizontal. Cet agencement permet une bonne complémentarité des deux dispositifs optiques, dont l’éclairage complémentaire permet d’atteindre un éclairage homogène et d’amplitude souhaitée. En variante, les deux dispositifs optiques pourraient être inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle compris entre 30 et 50 degrés dans un plan horizontal. Il ressort ainsi que le dispositif optique 1 peut donc ne pas être aligné avec la direction longitudinale yv (du véhicule automobile), de sorte que l’axe f1-f2 de sa section elliptique, projetée dans un plan horizontal, peut être incliné par rapport à la direction transversale xv du véhicule.
D’autre part, selon un mode de réalisation avantageux, une caméra peut être intégrée dans un module d’éclairage selon l’invention. Par exemple, une caméra peut être positionnée entre deux dispositifs optiques 1 d’un module d’éclairage.
Le dispositif optique peut être fabriqué en tout matériau. Il peut notamment comprendre tout matériau permettant de former une surface réfléchissante. Par exemple, il peut se présenter dans un matériau plastique dont la surface réfléchissante est métallisée.
Naturellement, l’invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. Notamment, la surface réfléchissante peut présenter différentes variantes. Elle comprend au moins une première section présentant une forme en arc de parabole ou sensiblement en arc de parabole. Elle peut comprendre deux parties réparties autour d’un plan longitudinal vertical Pl comprenant chacune des sections paraboliques dont les paraboles ne sont pas nécessairement identiques. Elle comprend de plus au moins une deuxième section perpendiculaire à la première section, présentant une forme en arc d’ellipse ou sensiblement en arc d’ellipse. Elle comprend avantageusement une longueur inférieure ou égale à 45 mm, voire inférieure ou égale à 40 mm, voire inférieure ou égale à 35 mm. Elle comprend avantageusement une largeur inférieure ou égale à 25 mm, voire inférieure ou égale à 20 mm. Elle comprend avantageusement une hauteur inférieure ou égale à 15 mm, voire inférieure ou égale à 10 mm. La surface réfléchissante comprend de plus une inclinaison par rapport à un plan horizontal de sorte de l’axe de sa section sensiblement elliptique présente une inclinaison entre 10 et 30 degrés relativement à un plan horizontal.
L’invention porte aussi sur un module d’éclairage destiné à être monté sur le bas de caisse d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, comprenant plusieurs dispositifs optique 1 tels que décrits précédemment.
L’invention porte aussi sur un dispositif d’assistance à la conduite, comprenant au moins un module d’éclairage comprenant au moins un tel dispositif optique, afin d’éclairer la zone latérale d’un véhicule automobile. Ce dispositif d’assistance comprend de plus au moins une caméra pour visualiser ladite zone latérale éclairée. Il comprend de plus une unité centrale, qui peut être un calculateur comprenant un dispositif matériel et/ou logiciel permettant d’exploiter les données transmises par ladite au moins une caméra, afin d’analyser lesdites données pour transmettre des données d’assistance à la conduite à un véhicule. Ce dispositif d’assistance remplit ainsi les fonctions de « lane keeping », et/ou de « lane centering », et/ou de « lane changing », et/ou de « automating emergency breaking », et/ou de « automating emergency steering », et/ou d’assistance au parking, et/ou de parking autonome, comme rappelé au début de la description.
L’invention porte aussi sur un procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes:
éclairage d’une zone latérale d’un véhicule à l’aide d’au moins un dispositif optique ou d’un module d’éclairage tel que décrit précédemment; visualisation de ladite zone latérale éclairée à l’aide d’au moins une caméra, et transmission des données visualisées de la caméra vers une unité centrale; analyse des données reçues de la caméra par l’unité centrale, notamment détection d’obstacles, et déduction d’instructions d’assistance à la conduite; transmission de données d’assistance à la conduite à un dispositif de conduite autonome et/ou à une interface homme machine du véhicule.
Les plantes de chanvre lors de leur parcours du tambour 3 vont être mises en mouvement et rouler contre la paroi périphérique 31 du tambour 3, ce qui a pour effet de détacher les trichomes du reste de la plante de chanvre. Les trichomes ainsi séparés de la plante de chanvre vont passer au travers des ouvertures du tamis 32 de la paroi périphérique 31 du tambour 3 afin d’être isolés des résidus de plantes de chanvre pour pouvoir être reçus ensuite dans le au moins un compartiment de réception 21 afin d’être récupérés.
Avec le procédé selon l’invention, il est donc possible de traiter une quantité de plantes de chanvre plus importante qu’avec les procédés de l’état de la technique, comme celui décrit dans le document EP 1 329 265 A2, qui nécessitent l’arrêt de la rotation du tambour pour pouvoir en extraire la matière ou l’introduire, ce qui permet, grâce au procédé selon l’invention, et selon les dimensions du tambour 3, de traiter une quantité importante de plantes de chanvre, par exemple plusieurs centaines de kilogrammes de plantes de chanvre, voire plusieurs tonnes par jour, ce qui rend le procédé compatible avec une application à l’échelle industrielle.
Egalement, et selon les constations de l’inventeur, le procédé selon l’invention permet avantageusement de réaliser une séparation des trichomes des plantes de chanvre sans traitement préalable des plantes de chanvre, par exemple pour les faire sécher ou pour ôter leurs tiges et/ou leur graines, ce qui permet de réaliser une séparation des trichomes des plantes de chanvre peu de temps, voire aussitôt après leur récolte, et notamment sans étape de séchage des plantes de chanvre préalable. Cela facilite la récupération de trichomes par rapport aux procédés de l’état de la technique prévoyant un traitement préalable des plantes de chanvre avant leur passage dans un dispositif de séparation des trichomes, comme par exemple celui décrit dans le document EP 1 329 265 A2, et réduit considérablement la durée entre la récolte des plantes de chanvre et la récupération des trichomes, avantageusement en passant de quelques jours à quelques minutes seulement.
Les pellets de glace introduits également dans le tambour 3 vont également parcourir ledit tambour 3 et venir heurter régulièrement les plantes de chanvre pour favoriser le détachement des trichomes, mais également refroidir les plantes de chanvre, avantageusement à une température négative, ce qui favorise également le détachement des trichomes des plantes de chanvre, en rendant les polis d'accroche des trichomes cassants.
L’emploi de pellets de glace carbonique pour refroidir les plantes de chanvre est particulièrement avantageux, en ce que le froid généré n’engendre pas d’humidité dans le tambour 3 qui pourrait nuire aux plantes de chanvre, et notamment aux trichomes, ou même au fonctionnement du dispositif de séparation 1.
Les pellets de glace carbonique peuvent également présenter une réserve de calories suffisante pour effectuer plusieurs passages au travers du tambour 3 depuis l’ouverture d’entrée 33 vers l’ouverture de sortie 34, afin d’effectuer le refroidissement d’un nombre important de plantes de chanvre, ce qui permet avantageusement de diminuer le coût de revient du procédé selon l’invention.
Avantageusement, afin d'augmenter considérablement l’effet de froid intense exercé par la glace carbonique sur les plantes de chanvre, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans un dispositif de séparation situé dans une atmosphère confinée, isolée de l’extérieur. De manière avantageuse également, ladite atmosphère confinée peut présenter une température négative.
Avantageusement, et afin de régler la vitesse d’avance de la matière dans le tambour 3 au cours du procédé selon l’invention, il peut être prévu une inclinaison réglable de l’axe longitudinal A3 du tambour 3 par rapport à l’Horizontale, par l’intermédiaire de moyens de réglage de l’inclinaison (non représentés). L’angle d’inclinaison entre l’axe longitudinal A3 du tambour 3 peut, comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 1 à 3, être compris entre 10° et 30°.
L’inclinaison de l’axe longitudinal A3 du tambour 3 par rapport à l’Horizontale peut être réglée, avantageusement en combinaison avec le réglage de la vitesse de rotation du tambour 3 autour de son axe longitudinal A3, de sorte que les plantes de chanvre parcourent une distance de friction contre la paroi périphérique 31 du tambour 3 supérieure à 100 mètres, par exemple sensiblement égale à 125 mètres, ce qui permet d’assurer une séparation complète des trichomes des plantes de chanvre.
Avantageusement, la vitesse de rotation du tambour 3 autour de son axe longitudinal peut être prévue strictement inférieure à la vitesse de centrifugation de la matière dans le tambour 3, ce qui permet à la matière de rester constamment mobile dans le tambour 3 au cours du procédé, sans se retrouver plaquée contre la paroi périphérique 31 du tambour 3, ce qui pourrait nuire au détachement des trichomes des plantes de chanvre.
Comme visible sur les exemples de réalisation des figures 1 à 3, le bâti 2 peut comporter un châssis de support 22, constitué d’une pluralité de profilés métalliques assemblés entre eux, et configuré pour assurer le support du dispositif 1 de séparation.
Le bâti 2 peut également comporter un carter 23, avantageusement en plusieurs parties, configuré pour entourer le tambour 3, de sorte à l’isoler du milieu environnant. Au moins un volet 24 peut être prévu dans ledit carter 23 de sorte à fournir un accès au tambour 3 depuis l’extérieur du carter 23.
Le tamis 32 peut être par exemple un tamis métallique avec des ouvertures présentant une surface de l’ordre de plusieurs dizaines de micromètres carrés. La largeur des ouvertures peut notamment être sensiblement égale à 140 µm, à plus ou moins 30% près.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de séparation 1 comprend en outre des moyens de mise en vibration de la paroi périphérique 31 du tambour 3, configurés pour mettre en vibration la paroi périphérique 31 du tambour 3 de façon continue au cours des étapes b) à g) du procédé.
De façon continue au cours du procédé, le tamis 32 de la paroi périphérique 31 du tambour 3 peut ainsi être décolmaté par la mise en vibration de la paroi périphérique 31 du tambour 3.
Grâce à cette disposition avantageuse de l’invention, on assure le décolmatage en continu du tamis 32 au cours du procédé selon l’invention, ce qui évite que le tamis 32 ne s’encrasse et que ses ouvertures ne se bouchent au cours du procédé selon l’invention.
Lorsque le moule est déplacé en configuration fermée, la surface de glissement 104 du crochet coopère avec la surface de glissement 110 de l’élément complémentaire.
Le crochet 100 est entraîné, par coopération, dans la position libre, plus particulièrement via le contact entre les surfaces de glissement.
L’élément de rappel 112 est comprimé.
Une fois le moule dans la position fermée, la deuxième partie de moule 14 s’étend contre la première partie de moule 12.
Le crochet 100 n’est plus en contact avec la surface de glissement 110.
Ainsi, l’élément de rappel 112 se déploie et entraîne le crochet 100.
Le crochet 100 se déplace automatiquement en position de maintien grâce à l’élément de rappel.
Les épaulements 102, 108 coopèrent, de sorte que la cale 34 est maintenue contre la deuxième partie de moule 14.
Lors de l’ouverture du moule après l’injection arrière, la cale 34 est, par exemple, maintenue contre la deuxième partie de moule 14, notamment au moins partiellement grâce à la coopération entre le crochet 100 et l’élément complémentaire 106.
Ainsi, le crochet 100 permet d’aider au maintien de la cale contre la deuxième partie de moule, par exemple en complément d’un vérin 114 adapté pour contrôler le mouvement de la cale par rapport à la première partie de moule.
Le mouvement de la cale 34 par rapport à la première partie de moule 12 est, par exemple, piloté par un vérin pneumatique ou hydraulique.
La présence du crochet de maintien permet un dimensionnement plus petit du vérin, la pression nécessaire pour déployer la cale à l‘ouverture du moule étant plus faible.
D’autres variantes non représentées du procédé sont envisageables selon l’invention, par exemple les variantes décrites ci-dessous.
Alternativement, la surface de contact du premier décor 24 n’est pas pourvue de couche thermoadhésive, mais la surface du deuxième décor 38 prévue pour entrer en contact avec la surface de contact du premier décor 24 est pourvue d’une couche thermoadhésive.
Alternativement, la surface de contact du premier décor 24 et la surface du deuxième décor 38 prévue pour entrer en contact avec la surface de contact du premier décor 24 sont chacune pourvues d’une couche thermoadhésive.
Alternativement, ni la surface de contact du premier décor 24, ni la surface du deuxième décor 38 prévue pour entrer en contact avec la surface de contact du premier décor 24 n’est pourvue d’une couche thermoadhésive.
Avantageusement, et comme visible plus particulièrement sur l’exemple de réalisation de la figure 4, il peut être prévu une pluralité de plots 38, répartis régulièrement autour de l’axe longitudinal A3 du tambour 3, le nombre et la répartition des plots 38 étant déterminés en fonction de la fréquence de vibration souhaitée pour la paroi périphérique 31 du tambour 3.
Il peut également être prévus au moins deux galets de guidage 37 coopérant avec ladite piste de guidage 36, à la fois pour améliorer le guidage en rotation du tambour 3 par rapport au bâti 2, et pour augmenter la fréquence de vibration de la paroi périphérique 31 du tambour 3.
Avantageusement, et comme visible plus particulièrement sur l’exemple de réalisation de la figure 2a, afin de s’assurer que la paroi périphérique 31 du tambour 3 est mise en vibration sur toute sa longueur, lors de la rotation du tambour 3 autour de son axe longitudinal A3, il peut être prévue une pluralité de pistes de guidage 36, munies chacune d’au moins un plot 38 et coopérant chacune avec au moins un galet de guidage 37, réparties sur la longueur du tambour 3, par exemple une à proximité de chaque extrémité longitudinale E3 du tambour 3 et une sensiblement à proximité du centre du tambour 3.
Selon un mode de réalisation, le au moins un compartiment de réception 21 des trichomes est solidaire du bâti 2 et est positionné en dessous du tambour 3 selon la Verticale V, en regard du tamis 32, ledit compartiment de réception 21 présentant une forme sensiblement pyramidale pointant vers le bas du tambour 3 selon un axe sensiblement vertical du bâti 2, une ouverture d’évacuation 25 étant prévue au niveau de la pointe de la pyramide formée par le compartiment de réception.
Ainsi, grâce à la disposition et à la forme d’un tel compartiment de réception 21, les trichomes ayant traversé le tamis 32 de la paroi périphérique 31 du tambour 3 s’écoulent par gravité jusqu’à la pointe du compartiment de réception 21, sensiblement en totalité, afin d’être évacués au niveau de ladite ouverture d’évacuation 25.
Comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 2a, le compartiment de réception 21 peut avantageusement former une pyramide non régulière, de sorte que sa pointe soit excentrée par rapport à l’axe longitudinal A3 du tambour 3, et de sorte que l’ouverture d’évacuation 25 se trouve décalée dudit axe longitudinal A3 afin d’améliorer son accessibilité.
Selon un mode de réalisation, au moins deux compartiments de réception 21 sont prévus, alignés selon l’axe longitudinal A3 du tambour 3, configurés de sorte à collecter les trichomes sur toute la longueur du tambour 3.
Les deux compartiments de réception 21 peuvent avantageusement être sensiblement identiques.
Avantageusement, et sans sortir du cadre de la présente invention, selon la longueur du tambour 3, il peut être prévu plus de deux compartiments de réception 21, alignés selon l’axe longitudinal A3 du tambour, afin de collecter les trichomes sur toute la longueur du tambour 3.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’évacuation comprennent un système d’aspiration (non représenté) muni d’un tuyau d’aspiration dont une extrémité est fixée au niveau de l’ouverture d’évacuation 25 du compartiment de réception des trichomes 21.
Ainsi, grâce à l’emploi d’un système d’aspiration pour évacuer les trichomes hors du dispositif de séparation 1, il n’est pas nécessaire d’avoir un accès direct au dispositif de séparation 1, et notamment au tambour 3 ou au bâti 2, de sorte à récupérer les trichomes collectés dans le compartiment de réception 21.
Ceci peut être particulièrement avantageux lorsque ledit tambour 3 et ledit bâti 2 sont disposés dans une enceinte confinée renfermant une faible quantité d’oxygène, et dont l’accès présente un risque sanitaire pour un opérateur.
Egalement, l’emploi d’un système d’aspiration permet une évacuation en continue des trichomes collectés dans le compartiment de réception 21, sans arrêt de la mise en rotation du tambour 3 autour de son axe longitudinal A3, ou arrêt du procédé selon l’invention mis en œuvre dans le dispositif de séparation 1 selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de séparation 1 comprend deux tambours 3, 3’ positionnés l’un au-dessus de l’autre selon la Verticale V avec un tambour supérieur 3 et un tambour inférieur 3’, le dispositif 1 comprenant en outre une gouttière de communication 35 entre le tambour supérieur 3 et le tambour inférieur 3’, configurée de sorte à acheminer la matière au niveau de l’ouverture de sortie 34 du tambour supérieur 3 vers l’ouverture d’entrée 33 du tambour inférieur 3’.
Comme expliqué ci-dessus, concernant le procédé de séparation des trichomes de plantes de chanvre selon l’invention, cette disposition avantageuse de l’invention permet d’augmenter, sensiblement de doubler, la distance de friction parcourue par les plantes de chanvre contre la paroi périphérique 31 du tambour 3, sans augmenter la longueur du tambour 3, lors du fonctionnement du dispositif de séparation 1 selon l’invention, notamment lors de la mise en œuvre du procédé de séparation selon l’invention, ce qui permet d’améliorer la séparation des trichomes des plantes de chanvre, et sans augmenter l’encombrement longitudinal du dispositif 1 de séparation, qui nuirait à la transportabilité du dispositif 1 de séparation, ce qui est désavantageux lorsque l’on souhaite pouvoir déplacer aisément le dispositif 1 de séparation afin de pouvoir l’utiliser en différentes localisations, et notamment à proximité de différents champs de plantes de chanvre, pour diminuer la durée entre la récolte des plantes de chanvre et la récupération des trichomes.
L’encombrement vertical du dispositif 1 de séparation est lui augmenté mais reste bien inférieur à l’encombrement longitudinal, comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 1 à 3.
Phase 50 : critère de convergence
Lors d’une étape 50, on détermine un critère de convergence dans lequel on compare à une valeur seuil ε prédéfinie un écart Ec(t k ) représentatif de l’écart entre le profil de température moyenne cible et le profil de température moyenne effective . Cet écart Ec(t k ) est donc également représentatif de l’écart entre le profil de dilatation thermique cible et le profil de dilatation thermique effectif .
L’écart Ec(t k ) peut être défini de différentes manières. Il peut s’agir de la valeur maximale locale entre le profil de température moyenne cible et le profil de température moyenne effective . Il peut s’agir également d’une comparaison point par point entre le profil de température moyenne cible et le profil de température moyenne effective , par exemple une moyenne ou une somme éventuellement pondérée de la différence en valeur absolue entre ces deux profils. Il peut également s’agir d’une durée d’activation de l’inducteur 21 associé au segment longitudinal d’indice jmax, c’est-à-dire celui pour lequel l’écart en température est maximal.
Le critère de convergence est considéré comme vérifié lorsque l’écart Ec(t k ) est inférieur ou égal à la valeur seuil ε, auquel cas le préchauffage du ou des cylindres de travail est considéré comme étant terminé (étape 70). Une information peut alors être donnée à l’utilisateur du laminoir 1, par exemple l’écart Ec(t k ) en question, ou une information de temps de chauffage restant (rapport entre l’écart en température et la puissance thermique injectée). En revanche, le critère de convergence est considéré comme n’étant pas vérifié lorsque l’écart Ec(t k ) est supérieur à la valeur seuil ε, auquel cas le procédé de préchauffage continue avec la phase 60. Notons que la phase 50 est effectuée ici entre les phases 40 et 60, mais elle peut évidemment être effectuée à d’autres moments du procédé, par exemple après la phase 60. Dans le cas où le critère de convergence n’est pas vérifié, on continue avec la phase 60.
Phase 60 : détermination d’un profil de puissance thermique cible (et noté ) et activation des inducteurs en conséquence.
Lors d’une étape 61, on détermine le profil de puissance thermique cible à délivrer par les inducteurs 21. On peut à ce titre prévoir de n’activer que les inducteurs 21 destinés à être en regard de la bande métallique lors de l’opération de laminage, c’est-à-dire ceux situés en regard des segments longitudinaux 11s d’indices compris entre iwi et iwf. Pour cela, on définit la puissance thermique cible de l’inducteur 21 d’indice jmax à 100% de la puissance thermique maximale P Q,max . On définit ensuite la puissance thermique cible à délivrer par les autres inducteurs 21 d’indice j comme étant égal à la puissance thermique maximale P Q,max modulée par le rapport . Pour tenir compte de la diffusion thermique latérale, un seuil d’activation peut être pris en compte : ainsi, lorsque le rapport est inférieur à un seuil R T prédéfini, l’inducteur 21 d’indice j considéré n’est pas activé. On obtient ainsi le profil de puissance thermique cible des inducteurs 21.
Lors d’une étape 62, un signal de commande est transmis par l’unité de traitement 23 aux inducteurs 21 pour qu’ils délivrent une puissance thermique cible . En fonction de la valeur de la puissance thermique cible , les inducteurs 21 s’activent ou non et délivrent (ou tentent de délivrer) la puissance thermique cible déterminée. De manière équivalente, un signal de commande peut être transmis aux refroidisseurs 22 lorsque la température moyenne effective locale est supérieure à la température moyenne cible locale, de manière à réduire l’écart correspondant.
Lors d’une étape 63, chaque capteur des inducteurs 21 mesure la puissance thermique effectivement délivrée, ici de manière simultanée à leur fonctionnement, et en transmet la valeur mesurée à l’unité de traitement 23. Ces valeurs forment ainsi un profil de puissance thermique effective .
Lorsque le critère de convergence n’a pas été vérifié, on réitère ensuite les phases 20 à 50, et on incrémente l’instant de calcul t k .