INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’interruption temporaire de la conversion par la partie dédiée à la conversion de courant CV lors d’une sous-tension permet avantageusement d’éviter que cette dernière (CV) utilise de l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS pour essayer, en vain, de réaliser la conversion de courant. Cela permet d’éviter la détérioration du chargeur de batterie CB et la décharge de la batterie de servitude BS. De plus, lorsque la phase de sous-tension perdure trop longtemps on décide d’arrêter définitivement la recharge, car celle-ci ne peut pas se faire correctement.
D’autre caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à l’aide de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés illustrant, selon des formes de réalisation non limitatives, comment l’invention peut être réalisée, et dans lequel :
La est une vue de dessous en perspective avant d’une lame flexible équipée d’une semelle amovible selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La est une vue de dessus en perspective d’une lame flexible et d’une semelle amovible non assemblée à la lame.
La est une vue en coupe longitudinale médiane, la semelle amovible n’étant pas fixée à la lame.
La est une vue en coupe longitudinale médiane, la semelle amovible étant fixée à la lame.
La est une vue de dessus de la semelle amovible.
La est une vue en coupe longitudinale selon VI-VI de la .
La est une vue en coupe longitudinale médiane d’une lame flexible équipée d’une semelle amovible selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La est une vue en coupe longitudinale médiane d’une lame flexible équipée d’une semelle amovible selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
La est une vue en coupe longitudinale médiane d’une lame flexible équipée d’une semelle amovible selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
La est une vue schématique en coupe longitudinale médiane d’une chaussure comprenant une lame flexible équipée d’une semelle amovible.
Ces dessins sont des représentations schématiques des modes de réalisation de l’invention. Il peut y avoir quelques disproportions pour certains éléments constitutifs.
Dans la suite de la description, il sera fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « latéral », « médial », « droite », « gauche », « antérieur », « postérieur », « devant », « derrière », « avant », « arrière ». Ces termes doivent être interprétés en fait de façon relative en relation avec la position que la semelle occupe sur un support virtuel équipant un utilisateur en posture normale, et la direction d’avancement normale d’un utilisateur. On considèrera la configuration pour laquelle la semelle est posée à plat sur un sol horizontal.
Les termes « latéral » et « médial », de manière conventionnelle, s’entendent comme tournés respectivement vers l’extérieur et vers l’intérieur. Ainsi, le côté médial d’un pied ou d’une semelle est tourné vers le côté médial de l’autre pied ou de l’autre semelle de l’utilisateur.
Le terme « longitudinal » fait référence à une direction talon-orteils correspondant à l’axe X alors que le terme « transversal », fait référence à une direction latéral-médial (pied droit) / médial-latéral (pied gauche) correspondant à l’axe Y et donc sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale. La direction verticale ou bas/haut correspond à l’axe Z.
Les figures 1 à 7 illustrent la construction d’une semelle amovible 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Cette semelle amovible 1 est destinée à se fixer sur une extrémité d’une lame flexible 2, réalisée, préférentiellement, en matériau composite. Ce peut être une lame en carbone pour fournir une très bonne restitution énergétique. Dans la description qui va suivre, cette lame flexible est une prothèse de jambe pour personne amputée d’un membre inférieur. Alternativement, comme représenté à la , cette lame flexible peut être un composant fixé sur la partie inférieure d’une chaussure, la lame flexible faisant alors l’interface entre la tige et le sol.
Avantageusement, la pièce d’un mécanisme de commande pourvue d’au moins une plage en matériau thermoplastique présente au moins un bourrelet en matériau thermoplastique emprisonnant un câble d’actionnement enfoncé dans la pièce.
La pièce pourvue de deux plages en matériau thermoplastique présente chacune une série de bourrelets en matériau thermoplastique emprisonnant chacun un câble d’actionnement enfoncé dans la pièce.
La pièce comporte des bourrelets en matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement et en étant situés à proximité de l’entrée d’une rainure de guidage pour le câble d’actionnement.
Avantageusement, la pièce comporte des bourrelets se présentant sous la forme de dentelures successives recouvrant le câble d’actionnement et séparées entre elles par des dégagements dans lesquels affleure le câble d’actionnement.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la pièce est pivotante et fait partie d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale d’un dispositif médical.
De préférence, la pièce se présente sous la forme d’un disque ou d’une bague annulaire pour former une poulie d’actionnement.
L’objet de l’invention vise avantageusement une poignée de commande pour un dispositif médical comportant un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale du dispositif médical, le mécanisme de commande comportant une pièce conforme à l’invention.
La est une vue schématique d’un dispositif médical du type cathéter ou endoscope au sens général comportant une poignée de commande pourvue d’un mécanisme de commande permettant d’orienter la tête distale du dispositif médical.
La est une vue en perspective montrant une pièce pivotante réalisée sous la forme d’une poulie pourvue de deux câbles d’actionnement.
La est une vue en perspective montrant une pièce pivotante réalisée sous la forme d’une poulie sur laquelle sont destinés à être fixés deux câbles d’actionnement.
La est une vue en perspective montant un exemple de réalisation d’une tête de soudure destinée à fixer un câble d’actionnement sur une pièce pivotante.
La est une vue schématique montrant, avant fixation par une tête de soudure, le positionnement d’un câble d’actionnement sur une pièce.
La est une vue schématique montrant, après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce.
La est une vue schématique en coupe élévation, montrant après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce.
La est une vue schématique de dessus, montrant après fixation par une tête de soudure, l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce.
Avantageusement, chaque cuvette présente un épaulement périphérique délimitant une ouverture de la cuvette, chaque couvercle étant formé d’un film d’obturation adapté pour pouvoir adhérer sur l’épaulement périphérique de chaque cuvette. L’épaulement périphérique de chaque cuvette forme une surface -notamment une surface plane- de réception et d’adhésion du film d’obturation sur la cuvette, l’adhésion du film d’obturation sur l’épaulement périphérique de la cuvette permettant l’obturation de la cuvette.
Dans des modes de réalisation de l’invention, chaque compartiment du casier jouxte au moins un compartiment distinct, un casier comprenant par exemple sept compartiments. Les cuvettes d’un même dispositif d’emballage peuvent donc être juxtaposées les unes aux autres.
Dans des modes de réalisation de l’invention, le film d’obturation présente une face principale, dite face adhésive, présentant au moins une zone adhésive disposée pour pouvoir adhérer sur l’épaulement périphérique de la cuvette. Avantageusement et selon certains modes de réalisation de l’invention, ladite face adhésive du film d’obturation est revêtue d’un matériau adhésif. En particulier selon l’invention, le film d’obturation est formé d’un matériau adhésif. Avantageusement, le film d’obturation est formé d’un matériau cellulosique adhésif, notamment de papier adhésif. Avantageusement, le film d’obturation comprend un film amovible de protection du matériau adhésif, le film amovible de protection étant amovible sur au moins une partie de surface du film d’obturation. Tout type de matériau adhésif peut être utilisé, dès lors que le film amovible est compatible avec un contact avec des médicaments. Dans des modes de réalisation de l’invention, le film d’obturation présente une prédécoupe d’ouverture ultérieure de la cellule par déchirement du film d’obturation. Une telle prédécoupe permet l’ouverture ultérieure de la cellule contenant la prise unitaire de médicaments.
Dans des modes de réalisation de l’invention, le film d’obturation est formé d’un matériau essentiellement cellulosique -notamment de papier- dont ladite face adhésive est autocollante et revêtue d’un film amovible de protection.
Dans des modes de réalisation de l’invention, ladite face adhésive présente une zone périphérique adhésive recouverte d’un film siliconé amovible de protection et est adaptée pour pouvoir être collée sur l’épaulement périphérique de la cuvette lorsque le film siliconé est retiré, et une zone centrale, de préférence non adhésive destinée à s’étendre en regard du volume de stockage.
Dans des modes de réalisation, le film d’obturation présente une deuxième face principale, dite face imprimée, opposée à ladite face adhésive et présentant au moins une inscription.
Dans des modes de réalisation, ladite face imprimée présente au moins une inscription visant à identifier le patient, à identifier le(s) médicament(s), à identifier la date de la prise de médicament(s) et/ou à identifier l’heure de la prise de médicament(s). L’inscription peut prendre toute forme identifiable par le patient, par le prescripteur, par un personnel soignant ou au moyen d’un lecteur d’identifiant. Il peut s’agir par exemple de caractères d’écriture, d’un code couleur, d’un code barre ou d’un code QR. Il peut s’agir, pour des patients malvoyants, d’inscriptions en écriture braille. Ladite face imprimée présente des inscriptions relatives au patient et/ou à la prescription médicale.
Dans des modes de réalisation de l’invention, chaque cuvette et chaque compartiment du casier sont de forme allongée selon une direction principale d’allongement et présentent : une plus grande dimension parallèle à la direction principale d’allongement de la cuvette -notamment de valeur comprise entre 60 mm et 150 mm, et ; une largeur selon une direction perpendiculaire à la direction principale d’allongement de valeur comprise entre 20 mm et 50 mm.
Dans des modes de réalisation de l’invention, chaque cuvette présente une profondeur s’étendant perpendiculairement à la direction principale d’allongement, perpendiculairement à la largeur et de valeur inférieure à la largeur -notamment comprise entre 10 mm et 20 mm. Rien n’empêche cependant que, selon certains autres modes de réalisation de l’invention, la profondeur soit de valeur supérieure à la largeur.
Les dimensions de chaque cuvette du dispositif d’emballage peuvent être identiques. Rien n’empêche cependant de prévoir qu’au moins deux cuvettes du dispositif d’emballage présentent des dimensions différentes et d’adapter les dimensions de chaque film d’obturation.
Dans des modes de réalisation de l’invention, chaque cuvette est formée d’un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux thermoplastiques et des matériaux thermodurcissables. Le matériau thermoplastique formant chaque cuvette peut-être choisi dans le groupe formé des polystyrènes (PS), des polyéthylènes (PE), des poly(téréphtalate d’éthylène) (PET), des polyéthylènes basse densité (PEBD), des polypropylènes (PP), du polycarbonate (PC), de l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), du polychlorure de vinyle (PVC), des polyméthacrylates de méthyle (PMMA), des polystyrènes choc (SB), de leurs copolymères et de leurs mélanges. Avantageusement, selon certains modes de réalisation de l’invention, chaque cuvette est formée d’un matériau transparent.
Dans des modes de réalisation de l’invention, chaque compartiment dudit casier présente une profondeur s’étendant perpendiculairement à la direction principale d’allongement, perpendiculairement à la largeur et de valeur comprise entre 25 mm et 70 mm. En particulier, avantageusement et selon l’invention, la profondeur de chaque compartiment dudit casier est supérieure à la profondeur de la cuvette qu’elle reçoit.
Les dimensions de chaque compartiment du casier du dispositif d’emballage peuvent être identiques. Rien n’empêche cependant de prévoir qu’au moins deux compartiments du dispositif d’emballage présentent des dimensions différentes et d’adapter les dimensions de chaque cuvette à chaque compartiment d’une cellule.
Dans des modes de réalisation de l’invention, ledit casier est formé d’un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux métalliques, des matériaux céramiques, des matériaux thermoplastiques, des matériaux thermodurcissables et de leurs composites. Avantageusement, selon certains modes de réalisation de l’invention, le matériau thermoplastique formant ledit casier peut être choisi dans le groupe formé des polystyrènes (PS), des polyéthylènes (PE), des poly(téréphtalate d’éthylène) (PET), des polyéthylènes basse densité (PEBD), des polypropylènes (PP), du polycarbonate (PC), de l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), du polychlorure de vinyle (PVC), des polyméthacrylates de méthyle (PMMA), des polystyrènes choc (SB), de leurs copolymères et de leurs mélanges. Avantageusement, selon certains modes de réalisation de l’invention, ledit casier est formé d’un matériau transparent.
Le volume de stockage primaire de chaque cuvette est adapté pour recevoir au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée. Le volume de stockage secondaire de chaque compartiment du casier est adapté pour recevoir au moins un médicament autre qu’une pilule.
Dans des modes de réalisation de l’invention, on imprime des inscriptions variables sur le couvercle -notamment au moins une donnée personnelle relative au patient à soigner et/ou au moins une donnée relative à une prescription médicale-. Il est possible, le couvercle étant un film d’obturation, d’imprimer au moins une donnée personnelle relative au patient à soigner et/ou au moins une donnée relative à la prescription médicale avant l’application du film d’obturation sur la cuvette. On réalise par exemple une telle impression au moyen d’une imprimante. Rien n’empêche cependant de réaliser l’impression d’au moins une donnée personnelle relative au patient à soigner et/ou d’au moins une donnée relative à la prescription médicale sur le casier ou sur un plateau de stockage de médicaments après l’application du film d’obturation sur la cuvette.
La réalisation de la mesure est également un peu particulière pour des points de mesure situés dans des zones spécifiques comme les extrémités des pales P de l’éolienne E. Un élément de contact 10 spécifique a été développé en réponse aux problématiques qui se posent alors, dont la configuration apparaît en . Dans ce cas, la plaque conductrice 11 est constituée en L, ce qui signifie qu’elle comporte deux pans 11’ et 11’’ fixés perpendiculairement l’un à l’autre, de manière à permettre des approches adaptées à des géométries par exemple de bouts de pales P. En pratique, un premier pan 11’ de la plaque 11 est orienté sensiblement parallèlement à l’axe du bras 40. C’est ce pan 11’ qui présente, sur sa face intérieure, c’est-à-dire la face du volume intérieur partiellement délimité par les deux pans 11’ et 11’’, la couche matelassée 12. Le second pan 11’’ est par conséquent orienté sensiblement perpendiculairement à l’axe du bras 40, et comporte le mécanisme de liaison de cette partie 11’’ de la plaque conductrice 11 au bras 40, qui sera expliqué plus en détail dans la suite.
Avec cet élément de contact 10, l’orientation de la couche matelassée 12 conductrice par rapport au reste du drone A est différente de celle des figures 3 et 4. Cela s’explique notamment par le fait que l’approche se fait, dans ces configurations particulières de mesures, dans la direction de l’axe de la pale P, et que le drone A se déplace dès lors dans une direction qui est également d’allure perpendiculaire à la direction des approches faites avec les éléments de contact 10 des figures 3 et 4 : en substance, le drone A se déplace globalement verticalement pour la réalisation des mesures, et non plus sensiblement horizontalement comme dans les configurations précédentes.
Les figures 6 et 7 illustrent l’existence d’une articulation 60 placée sur la perche 21 au voisinage de la rotule 22 et de la bague 25, qui divise par conséquent la perche entre un tronçon principal 21 et un tronçon d’extrémité 21’ qui peuvent être disposées de manière coudée, comme montré en dans une configuration munie de la variante de l’élément de contact 10 à tiges 14 déformables de la . La configuration purement rectiligne de la , avec la variante d’élément de contact 10 de la , permet un fonctionnement tel que les dispositifs dépourvus d’articulation 60. Cette articulation est motorisée, c’est-à-dire qu’elle peut être commandée à distance, depuis l’opérateur placé par exemple en bas d’une éolienne E, qui peut lui donner un angle dépendant de la configuration de l’objet à contrôler. Cet angle est quelconque, le réglage étant continu dans un intervalle angulaire dépendant de la configuration de l’articulation 60. Dans les figures 6 et 7, le secteur angulaire couvert par ladite articulation 60 est de l’ordre de 90°.
La montre de manière plus précise le mécanisme de liaison à quatre degrés de liberté qui relie l’élément de contact 10 au bras 40, dont la compréhension résulte également des figures 2, 6 à 10. Un support 20 est fixé à la plaque conductrice 11 en aluminium, dont un manchon central comporte un logement pour une rotule 22 constituant l’extrémité d’une perche 21 agencée à coulissement dans le bras 40. Ce support 20 comporte par ailleurs quatre pieds 23 de fixation à la plaque 11, dont les extrémités libres présentent des moyens de fixation de ressorts de compression 24 identiques par ailleurs fixés à une bague 25 de la perche 21. L’ensemble présente une symétrie par rapport à l’axe du bras 40, nécessaire pour garantir le rappel permanent de la perche 21 en position de repos perpendiculaire à la plaque 11.
Le mécanisme de coulissement de la perche 21 dans le bras 40, visible de manière plus complète dans les figures 2, 9 et 10, comporte un tube de coulissement 30 solidarisé à une platine 31 mobile en translation sur trois arbres 41, 42, 43 formant le bras 40. Un premier ressort de compression 33 est placé entre la bague 25 et la platine 31. Un second ressort de compression 34, de raideur différente du ressort de compression 33, est interposé entre la platine 31 et une butée intermédiaire 35, comportant un orifice dans lequel le tube 30 est apte à coulisser librement.
La perche 21 est fixée, au niveau de son extrémité opposée à la rotule 22, à un chariot 36 coulissant sur les arbres 41, 42 du bras 40. Le fonctionnement du coulissement contrôlé par les ressorts de compression 33, 34 est alors le suivant : lorsqu’une contrainte s’exerce sur l’élément de contact 10, par exemple au moment d’un contact avec la pastille d’une pale P d’éolienne E, la composante de cette contrainte d’allure parallèle à l’axe du bras 40 entraîne le déplacement dudit élément de contact 10 vers le châssis du drone A, l’ensemble drone A/bras 40/élément de contact 10 subissant alors une rétractation. L‘effort s’appliquant sur l’élément de contact 10 est absorbé par les ressorts 33, 34, qui peuvent le cas échéant se contracter séquentiellement, du fait de leur raideur différente, selon l’intensité de la contrainte.
Lorsque l’élément de contact 10 se déplace en direction du châssis du drone A (non représenté), la perche 21 coulisse dans le tube 30, qui assure un certain guidage pour ledit coulissement, dont le guidage principal est cependant assuré par le chariot 36 qui coulisse sur les arbres 41, 42 du bras 40. Le ressort 34 se contracte, et la platine 31 se déplace : c’est ce qui est illustré par la . Dans ce cas, le tube 30 se déplace dans un orifice de la butée intermédiaire 35. Le cas échéant, notamment si la contrainte axiale est élevée, le ressort 33 est également sollicité en compression. Les contraintes s’appliquant sur l’élément de contact 10 étant rarement uniquement orientées selon l’axe du bras, d’autres composantes de contraintes s’appliquent, qui aboutissent à faire tourner la rotule 22 dans son logement.
Dès que la contrainte cesse de s’appliquer, par exemple si la mesure est faite et que le contact de l’élément de contact 10 avec une pastille cesse, le système doit retrouver son état de repos : à cet effet, les ressorts 24 rappellent la perche 21 en position perpendiculaire à la plaque 11 et les ressorts 33, 33 retrouvent leur forme initiale, rappelant le mécanisme de liaison entre l’élément de contact 10 et le bras 40 à sa position déployée, montrée en figures 2, 8 et 9. Il est à noter que ledit mécanisme, lorsqu’il s’applique à la version de la de l’élément de contact 10, ne comporte pas le dispositif à rotule 22 et ressorts 24. Seul subsiste la partie gérant le coulissement. Pour cette variante, le mécanisme de liaison est fixé au pan 11’’ de la plaque 11.
Selon l’invention, des moyens d’aide au pilotage sont embarqués dans le drone, qui sont en l’occurrence fixés en partie supérieure d’une pièce comportant la butée intermédiaire 35 et présentant à cet effet un mât 50 : il s’agit selon une configuration possible et comme déjà mentionné d’au moins une caméra 51 pouvant fonctionner en combinaison avec des pointeurs laser 52, qui sont par exemple géré par le système pour se croiser devant l’élément de contact 10 en vue d’aider le pilote à mieux viser, en vol, une pastille surfacique, de manière à permettre une connexion avec le chemin de foudre d’une pale d’éolienne.
De nombreuses solutions sont possibles à cet égard, et plus précisément, les moyens d’aide au pilotage pourraient être remplacés par l’implémentation d’un guidage par lidar. Les signaux et images qu’ils fournissent au pilote situé en bas de l’éolienne permettent une aide substantielle pour le pilotage du drone, le pilote pouvant gérer de manière optimale l’approche de la cible située sur l’objet, après avoir choisi, selon la nature de ladite cible, l’un des trois éléments de contact décrits auparavant.
Les exemples de technologies donnés ci-dessus ne sont pas exhaustifs de l’invention, qui englobe au contraire de multiples variantes de formes et de structure, comme par exemple pour le mécanisme de liaison entre l’élément de contact 10 et le bras 40, ou les modes de conception du revêtement conducteur matelassé de l’élément de contact 10, comme cela a été montré de manière illustrative dans les configurations décrites plus en détail auparavant.
SYSTEME DE PROPULSION A HELICE POUR AERONEF La présente invention concerne un système de propulsion à hélice pour aéronef qui comporte une pluralité de moteurs électriques entraînant conjointement l’hélice en rotation.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Des moteurs électriques peuvent être utilisés pour entraîner en rotation une hélice de système de propulsion et ainsi déplacer un aéronef tant au sol qu’en vol.
Les aéronefs commerciaux étant des engins relativement lourds, une grande énergie de propulsion est nécessaire pour les déplacer. Les aéronefs disposent alors typiquement de plusieurs systèmes de propulsion, c’est-à-dire plusieurs moteurs à hélice. Malgré cela, chaque système de propulsion doit typiquement disposer de plusieurs moteurs électriques qui agissent conjointement pour entraîner l’hélice en rotation.