Procédé de détection d'un objet dans une surface de route, le procédé comprenant les étapes suivantes : définir un motif lumineux comprenant des groupes de pixels carrés sombres et éclairés (7) ; projection du motif lumineux sur la surface de la route ; acquisition d'une image du motif lumineux projeté ; comparer la forme et la position de certains groupes (8) de pixels carrés dans l'image acquise par rapport à un motif lumineux original ; et utilisation de la comparaison pour déduire les caractéristiques d'un objet. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la comparaison fournit au moins une valeur de disparité, qui révèle certaines caractéristiques de l'objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel certains groupes de pixels carrés contiennent des informations spécifiques sur les dimensions de l'objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les groupes de pixels carrés lumineux (7) sont éclairés en lumière colorée. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le motif lumineux est projeté par un projecteur (1) ou par un feu de recul. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à augmenter l'intensité lumineuse du motif lumineux ou à changer les couleurs d'au moins certains des groupes de pixels carrés lorsqu'un objet est détecté. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les caractéristiques contiennent la position, la largeur et/ou la hauteur de l'objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à définir la taille et/ou la forme des groupes de pixels carrés en fonction d'une plage de détection souhaitée. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend une première étape consistant à fournir à un dispositif d'éclairage une base de données d'objets de débris étiquetés, dans laquelle la base de données contient des objets ayant des tailles, des matériaux, des formes, des orientations et des ombres différents ; l'étape consistant à utiliser la comparaison entre la forme et la position des groupes de pixels carrés dans l'image acquise et dans le motif original pour obtenir des informations sur les caractéristiques d'un objet est effectuée par un processus d'apprentissage automatique ; et le processus d'apprentissage automatique comprend un prétraitement des images, qui comprend une égalisation d'image pour améliorer le contraste entre les pixels clairs et les pixels sombres. Procédé de gestion d'un véhicule autonome, comprenant les étapes suivantes réaliser la détection d'un objet avec un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes ; utiliser les caractéristiques obtenues de l'objet pour décider d'une manœuvre appropriée du véhicule ; vérifier si la manœuvre du véhicule peut être effectuée dans des conditions de sécurité ; et effectuer la manœuvre. Dispositif d'éclairage automobile mettant en œuvre le procédé de détection d’un objet selon l’une des revendications 1 à 9 comprenant une pluralité de sources lumineuses à l'état solide (2), configurées pour projeter le motif lumineux ; un capteur d'image (4) configuré pour acquérir une image du motif lumineux projeté ; et unité de contrôle (3) configurée pour réaliser le reste des étapes dudit procédé.