Soupape présentant un dispositif de détection de position (12) comprenant au moins un capteur à effet Hall (24) et un générateur de signaux (22), le capteur à effet Hall (24) étant réalisé de manière à comprendre au moins deux capteurs partiels qui détectent des composantes de champ magnétique dans un premier sens de mesure (x) et dans un deuxième sens de mesure (y) orthogonal à celui-ci, les deux sens de mesure (x, y) se trouvant dans une zone de mesure plane (28) du capteur à effet Hall (24), une extension du capteur à effet Hall (24) dans les deux sens de mesure (x, y), dans le plan de la zone de mesure (28), étant supérieure à une extension du capteur à effet Hall (24) perpendiculairement à celui-ci, et le générateur de signaux (22) étant un aimant à polarisation axiale qui est agencé sur un poussoir de soupape (16) déplaçable linéairement le long d'un axe de déplacement (A x ) de telle sorte que ses pôles se trouvent dans l'axe de déplacement (A x ), l'axe de déplacement (A x ) s'étendant parallèlement au premier sens de mesure (x) et le long d'une normale à la surface (N) de la zone de mesure (28), à distance de la zone de mesure (28), une ligne médiane imaginaire (M) étant définie sur la zone de mesure (28) à travers un centre (M P ) de la zone de mesure (28) et le long du premier sens de mesure (x), et l'axe de déplacement (A x ) étant agencé à distance de la ligne médiane (M) le long du deuxième sens de mesure (y). Soupape selon la revendication 1, un décalage (v y ) de l’axe de déplacement (A x ) par rapport à la ligne médiane (M) le long du deuxième sens de mesure (y) étant suffisamment important pour que, dans une projection le long de la normale à la surface (N) de la zone de mesure (28), l’axe de déplacement (A x ) ne chevauche pas la ligne médiane (M). Soupape selon la revendication 2, le décalage (v y ) de l'axe de déplacement (A x ) par rapport à la ligne médiane (M) le long du deuxième sens de mesure (y) étant un facteur de 0,3 à 0,5 d'un diamètre (d) du générateur de signaux (22) perpendiculairement à l'axe de déplacement (A x ). Soupape selon l'une des revendications précédentes, le générateur de signaux (22) étant un aimant permanent présentant exactement deux pôles. Soupape selon l'une des revendications précédentes, plusieurs capteurs à effet Hall (24) distincts étant agencés le long de l'axe de déplacement (A x ). Soupape selon l'une des revendications précédentes, le capteur à effet Hall (24) étant reçu dans une tête de commande (14) de la soupape (10), dans laquelle s'étend le poussoir de soupape (16) avec le générateur de signaux (22) fixé sur celui-ci. Soupape selon la revendication 6, la tête de commande (14) présentant une structure de fixation (30) pour une platine (26) sur laquelle le capteur à effet Hall (24) est monté, ainsi que, d’un côté orienté vers un élément de soupape (20), un passage (18) pour le poussoir de soupape (16), lesquels définissent par leurs positions la position de l'axe de déplacement (A x ) par rapport au capteur à effet Hall (24). Soupape selon l'une des revendications précédentes, la soupape (10) étant une soupape de processus. Soupape selon l'une des revendications précédentes, le dispositif de détection de position (12) comprenant une unité de commande et/ou d'évaluation (32) reliée au capteur à effet Hall (24) de manière à transmettre des signaux.