Machine électrique tournante (1) comportant : - un stator (10), et - un rotor (20) comportant une masse rotorique (25) et des aimants permanents (22) disposés en surface de la masse rotorique, les aimants permanents (22) comportant une face dirigée vers le stator de forme générale concave, les aimants permanents (22) du rotor formant des pôles du rotor, le ou les aimants permanents (22) d’un même pôle ayant un décalage angulaire (α) entre deux extrémités longitudinales de la machine. Machine électrique selon la revendication précédente, la masse rotorique (25) comportant une douille (35) sur laquelle sont fixés les aimants permanents (22), notamment par collage. Machine selon l’une des revendications précédentes, chaque pôle comportant au moins un aimant permanent (22) vrillé. Machine selon la revendication précédente, le décalage angulaire (α) entre chacune des deux extrémités longitudinales de l’aimant permanent (22) étant compris entre 1° et 5°. Machine électrique selon l’une des revendications 1 ou 2, chaque pôle comportant une pluralité d’aimants permanents (22) décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Machine selon la revendication précédente, le rotor (20) comportant au moins deux ensembles composés d’une douille (35) et d’aimants permanents (22) fixés à la douille (35) et disposés en une rangée circonférentielle, les deux ensembles étant disposés symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan transversal de la machine. Machine selon l’une des deux revendications précédentes, le décalage angulaire (α) entre deux aimants permanents (22) consécutifs d’un même pôle étant compris entre 0,8° et 2,5°. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor (20) comportant 16 pôles. Machine électrique l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le rotor (20) est intérieur. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une face concave (23) d’un aimant permanent du rotor comporte une portion concave (24), de largeur (l) mesurée perpendiculairement à un rayon du rotor comprise entre 2 et 56 mm, mieux entre 8 et 12 mm. Machine selon la revendication précédente, la plus grande profondeur (p) de la concavité de la portion concave (24), mesurée selon un rayon du rotor, est comprise entre 0,05 et 3 mm. Machine selon l’une des deux revendications précédentes, la portion concave (24) étant en section une portion de cercle ou d’ellipse. Machine selon l’une des trois revendications précédentes, la portion concave (24) d’une face concave étant disposée entre deux portions latérales planes (26). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les aimants permanents (22) du rotor ayant une épaisseur (h), mesurée selon un rayon du rotor, comprise entre 1,5 et 10 mm, mieux entre 2 et 5 mm. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, un ratio (p/h) entre la plus grande profondeur de la concavité de la portion concave (24), mesurée selon un rayon du rotor, et l’épaisseur d’un aimant permanent (22) étant comprise entre 0,01 et 0,9, mieux entre 0,1 et 0,4. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les aimants permanents (22) étant fixés à la masse rotorique du rotor par collage, notamment sur une surface cylindrique de la masse rotorique ou dans un logement (29) prévu à cet effet à la surface de la masse rotorique. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, les aimants permanents (22) comportant une face de fixation (28) opposée à la face concave dirigée vers le stator qui est plane. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, le stator (10) étant à bobinage concentré, comportant des dents (11) et des bobines (12) disposées sur les dents.