Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) comportant une direction dotée d’un volant (12) pour l’actionner et d’une unité de contrôle (U12) de la rotation et du couple de rotation dudit volant, des roues (11) dotées d’une unité de contrôle (U11) de la pression P de chaque pneu, une suspension active (10) dotée de ressorts (100) et d’une unité de contrôle (U10), caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - Une étape de détection d’un état d’alerte, l’état d’alerte étant choisi parmi : --- un état d’alerte E1 dans lequel l’unité de contrôle (U12) de la rotation dudit volant constate pendant un intervalle de temps prédéterminé T12 une alternance du sens de rotation ou bien un couple de rotation dudit volant S12, supérieur(e) à une première valeur seuil prédéterminée S12det, --- un état d’alerte E1’ dans lequel l’unité de contrôle (U11) de la pression P de chaque pneu détecte une étendue S11, supérieure à une seconde valeur seuil prédéterminée S11det, --- un état d’alerte E1’’ dans lequel l’unité de contrôle (U10) détecte pour les ressorts de la suspensions des couples résistifs C pour lesquels l’étendue S10 est supérieure à une troisième valeur seuil prédéterminée S10det, - Une étape d’information INFO du conducteur lorsqu’au moins un état d’alerte E1, E1’, E1’’ est détecté, - Une étape de correction CtrlU10, CtrlU10’ de la suspension (10) afin d’annuler l’état d’alerte détecté. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1 est détecté, c’est-à-dire lorsque l’unité de contrôle (U12) de la rotation dudit volant constate pendant un intervalle prédéterminé T12 une alternance du sens ou bien du couple de rotation dudit volant S12, supérieure à une première valeur seuil prédéterminée S12det, on déclenche une étape de correction CtrlU10 de la suspension (10) pour abaisser la suspension (10) vers le sol. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1’ est détecté, c’est-à-dire lorsque l’unité de contrôle (U11) de la pression P de chaque pneu détecte une étendue S11, supérieure à une seconde valeur seuil prédéterminée S11det, on déclenche une étape de correction CtrlU10’ de la suspension (10) pour corriger les raideurs K des ressorts de manière à rétablir l’horizontalité de la suspension. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1’’ est détecté, c’est-à-dire lorsque l’unité de contrôle (U10) détecte pour les ressorts de la suspensions des couples résistifs C pour lesquels l’étendue S10 est supérieure à une troisième valeur seuil prédéterminée S10det, on déclenche une étape de correction CtrlU10’ de la suspension (10) pour corriger les raideurs K des ressorts de manière à rétablir l’horizontalité de la suspension. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 2, et dans lequel le véhicule comporte des moyens (U14) pour ajuster la hauteur de l’assise (14) du conducteur, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1 est détecté, les moyens (U14) déclenchent une étape de correction de la hauteur de l’assise du conducteur CtrlU14 pour rehausser l’assise, de manière à maintenir la position en vertical du conducteur. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 3, et dans lequel le véhicule comporte des moyens (U14) pour ajuster la hauteur de l’assise (14) du conducteur, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1’ est détecté, les moyens U14 déclenchent une étape de correction de la hauteur de l’assise du conducteur CtrlU14 pour rehausser l’assise, de manière à maintenir la position en vertical du conducteur. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon la revendication 4, et dans lequel le véhicule comporte des moyens U14 pour ajuster la hauteur de l’assise (14) du conducteur, caractérisé en ce que lorsque l’état d’alerte E1’’ est détecté, les moyens U14 déclenchent une étape de correction de la hauteur de l’assise du conducteur CtrlU14’ pour abaisser l’assise, de manière à maintenir la position en vertical du conducteur. Procédé de détection et d’anticipation de retournement d’un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de détermination d’un état de roulage E0, qui précède l’étape de détection d’un état d’alerte. Véhicule (1) comportant une direction dotée d’un volant (12) pour l’actionner et d’une unité de contrôle (U12) de la rotation et du couple de rotation dudit volant, des roues (11) dotées d’une unité de contrôle (U11) de la pression P de chaque pneu, une suspension active (10) dotée de ressorts (100) et d’une unité de contrôle (U10), des moyens (U14) pour ajuster la hauteur de l’assise (14) du conducteur, caractérisé en ce que le véhicule comprend en outre un processeur (ECU) doté d’une mémoire et d’un programme informatique stocké dans la mémoire et exécutable sur le processeur, permettant de mettre en œuvre les étapes du procédé défini selon les revendications 1 à 8 lors de l'exécution du programme.