INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le microcontrôleur comporte un circuit de référence temporelle TMPref comportant un registre de compteur RCNT configuré pour contenir une valeur d’une base de temps de référence. Le registre de compteur RCNT est accessible par l’unité de traitement CPU, par exemple par l’intermédiaire d’un bus système BSYS adapté pour des communication interne du circuit intégré MCU.
En effet, le système d’exploitation d’un point de vue logiciel, ou bien l’unité de traitement d’un point de vue matériel, utilise la base de temps de référence pour planifier son activité, c’est-à-dire pour maintenir la liste complète des délais d’exécution des tâches d’applications logicielles et les instants précis de la planification des tâches, et aussi pour s’adapter sur la base de temps de référence et la comparer à un temps théorique.
Le circuit de référence temporelle TMPref est configuré pour actualiser la valeur de la base de temps de référence contenue dans le registre de compteur RCNT avec le signal d’horloge basse fréquence LPclk dans le mode veille, et pour cadencer l’accès au registre de compteur RCNT avec le signal d’horloge haute fréquence HSclk dans le mode actif.
On distinguera bien le cadencement de l’accès au registre de compteur RCNT, c’est-à-dire la fréquence de rafraichissement des données contenues dans le registre, et l’actualisation de la valeur contenue dans le registre, c’est-à-dire l’incrémentation de la valeur de la base de temps commandée à une fréquence donnée. Le terme « incrémentation » signifie ici l’augmentation de ladite valeur d’une quantité correspondant à l’écoulement dans le temps d’une période à ladite fréquence donnée, qui n’est donc pas nécessairement valeur unitaire d’une unité de mesure du temps.
Par ailleurs, dans le mode veille VEI, l’unité de traitement CPU est inactive et en particulier n’établit pas d’accès pas au registre de compteur RCNT. Par conséquent, le cadencement de l’accès au registre de compteur RCNT pendant le mode veille VEI n’a fonctionnellement pas lieu d’être développé, mais on pourrait néanmoins considérer qu’il serait fait, comme l’actualisation de la valeur contenue, par le signal d’horloge basse fréquence LPclk.
Ainsi, le registre de compteur RCNT est non-seulement actualisé et actif dans le mode veille, ce qui permet notamment de pouvoir générer une interruption programmée pour « réveiller » le microcontrôleur MCU du mode veille vers le mode actif, et est en outre cadencé par le signal d’horloge haute fréquence dans le mode actif, ce qui permet un accès rapide avec une faible latence au registre de compteur RCNT.
Par exemple, comme illustré ci-après en relation par les figures 2, 4 et 6, le registre de compteur RCNT inclut un registre de lecture CNT (figures 2, 4, 6) accessible en lecture par l’unité de traitement CPU et contenant ladite valeur de la base de temps de référence, ainsi qu’un registre de comparaison CMP (figures 2, 4, 6) accessible en écriture par l’unité de traitement CPU et contenant une valeur d’un instant d’interruption programmé.
Le registre de comparaison CMP est ainsi destiné à contenir la valeur d’un instant, comparée à la valeur courante de la base de temps de référence, permettant de générer une interruption lorsque la valeur de la base de temps de référence atteint ou dépasse la valeur contenue dans le registre de comparaison CMP.
L’interruption peut par exemple être une interruption de réveil du mode veille vers le mode actif, ou le démarrage d’un ou plusieurs processus (dans un contexte multitâche), ou la signalisation d’un délai écoulé (« timeout » en anglais).
Enfin, l’actualisation de la valeur de la base de temps de référence contenue dans le registre de compteur RCNT peut être actualisée de différentes manières, en particulier par le signal d’horloge basse fréquence LPclk dans le mode veille, et notamment par le signal d’horloge haute fréquence HSclk ou le signal d’horloge basse fréquence LPslk dans le mode actif.
Des exemples de réalisation et de mise en œuvre notamment pour le cadencement et l’actualisation de la valeur de la base de temps de référence contenue dans le registre de compteur RCNT sont décrits ci-après en relation avec les figures 2 à 7.
La illustre un exemple de réalisation du circuit de référence temporelle TMPref tel que décrit ci-avant en relation avec la .
Dans cet exemple, le circuit de référence temporelle TMPref-2 comporte d’une part un circuit de commutation SWT configuré pour sélectionner soit le signal d’horloge basse fréquence LPclk dans le mode veille, soit le signal d’horloge haute fréquence HSclk dans le mode actif. Le signal d’horloge sélectionné est transmis en tant que signal d’horloge utile CLK.
la représente une vue en perspective d’une partie de borne de connexion de l’appareil électrique de la ,
la représente une vue en perspective d’une partie de la borne de connexion de l’appareil électrique de la ,
la représente une vue en perspective d’une partie de la borne de connexion de l’appareil électrique de la .
Une borne de connexion comprend au moins :
un boîtier isolant 1,
au moins un canal d’insertion 2 comprenant au moins un orifice d’insertion 3 débouchant sur une paroi externe 4 du boîtier isolant 1, ledit orifice d’insertion 3 étant configuré pour l’insertion d’au moins un conducteur électrique 5 dans ledit canal d’insertion 2, le canal d’insertion 2 s’étendant selon une direction d’insertion D1,
au moins un ressort de serrage 6 comprenant une première portion de contact électrique 7, une deuxième portion de serrage 8 et une troisième portion intermédiaire 39 reliant la première portion de contact électrique 7 à la deuxième portion de serrage 8,
au moins une barre conductrice 9 reliée électriquement à ladite première portion de contact électrique 7,
dans un état connecté E3 de la borne de connexion, la borne de connexion étant configurée pour pincer ledit conducteur électrique 5 entre la barre conductrice 9 et la deuxième portion de serrage 8,
au moins un bouton poussoir 10 comprenant une première extrémité d’actionnement 11 agencée pour être actionnée selon une force d’actionnement F et comprenant une deuxième extrémité 12 sensiblement en regard de la deuxième portion de serrage 8,
au moins un canal d’actionnement 13 comprenant au moins un orifice d’entrée 14 débouchant sur ladite paroi externe 4 du boîtier isolant 1 et dans lequel ledit bouton poussoir 10 est monté mobile en translation selon une direction de déplacement D2,
ledit bouton poussoir 10 étant monté mobile dans le canal d’actionnement 13 entre une première position P1 dans laquelle une interface d’actionnement 15 de la première extrémité d’actionnement 11 affleure ladite paroi externe 4 et une deuxième position P2 dans laquelle ladite interface d’actionnement 15 est située dans le canal d’actionnement 13 à une distance l1 dudit orifice d’entrée 14, ledit bouton poussoir 10 étant mobile de la première position P1 vers la deuxième position P2 sous l’effet de la force d’actionnement F.
Conformément à l’invention, ladite borne de connexion est caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de rappel 16 distincts du ressort de serrage 6 lesquels sont configurés pour permettre un déplacement/retour automatique du bouton poussoir 10 de la deuxième position P2 vers la première position P1 au moins dans ledit état connecté E3 et en absence de ladite force d’actionnement F.
Avantageusement, les moyens de rappel 16 permettent de garantir un retour automatique du bouton poussoir 10 de la deuxième position P2 vers la première position P1 au moins dans ledit état connecté E3 de la borne de connexion et en absence de ladite force d’actionnement F. Autrement dit, le retour automatique du bouton poussoir 10 de la deuxième position P2 vers la première position P1 est assuré dans le cas où un conducteur électrique 5 est inséré dans le canal d’insertion 2 et est pincé par la deuxième portion de serrage 8 contre la barre conductrice 9 et que le bouton poussoir 10 est relâché. Ainsi, lorsque le bouton poussoir 10 est relâché et donc que plus aucune force d’actionnement F n’agit sur le bouton poussoir 10, alors le bouton poussoir 10 se déplace automatiquement de la deuxième position P2 vers la première position P1.
Avantageusement, les moyens de rappel 16 permettent également de garantir un maintien du bouton poussoir 10 dans la première position P1 au moins dans ledit état connecté E3 de la borne de connexion en absence de sollicitation du bouton poussoir 10 par ladite force d’actionnement F. Autrement dit, le maintien du bouton poussoir 10 dans la première position P1 est assuré dans le cas où un conducteur électrique 5 est inséré dans le canal d’insertion 2 et est pincé par la deuxième portion de serrage 8 contre la barre conductrice 9 et que le bouton poussoir 10 est relâché. Ainsi, lorsque le bouton poussoir 10 est relâché et donc qu’aucune force d’actionnement F n’agit sur le bouton poussoir 10, alors le bouton poussoir 10 reste dans la première position P1. On évite ainsi que le bouton poussoir 10 soit en contact avec le ressort de serrage 6 dans l’état connecté E3.
Dans la première position P1 du bouton poussoir 10 et dans l’état connecté E3 de la borne de connexion, ladite interface d’actionnement 15 de la première extrémité d’actionnement 11 affleure donc ladite paroi externe 4 du boîtier isolant 1, ce qui permet de garantir l’étanchéité de la borne de connexion même lorsqu’un conducteur électrique 5 est connecté. On évite ainsi avantageusement, l’entrée de polluants et/ou de particules dans la borne de connexion dans l’état connecté E3.
Etape 120 : acquisition de mesures optiques par les photodétecteurs 15.
Etape 130 : acquisition de mesures issus d’autres capteurs : capteur de mouvement 17 et/ou capteur d’activité électrodermale 18 et/ou capteur de suivi oculaire 19.
Etape 140 : quantification, par le premier module 21, de la réponse électrique à la scène affichée, à partir des mesures électriques résultant de l’étape 110 et de mesures électriques antérieures.
Etape 150 : quantification, par le deuxième module 22, de la réponse optique à la scène affichée, à partir des mesures optiques résultant de l’étape 120 et de mesures optiques antérieures.
Etape 160 : estimation de l’état mental de l’utilisateur à partir de la réponse optique et de la réponse électrique résultant respectivement des étapes 140 et 150.
Etape 170 : à partir de l’état mental de l’utilisateur, formation d’un signal de rétroaction de façon à ajuster la scène observée. Cette étape est optionnelle.
Etape 180 : transmission de l’état mental de l’utilisateur à l’unité distante 30. Cette étape est également optionnelle.
Les étapes 100 à 180 peuvent ensuite être réitérées.
Un avantage notable de l’invention est de faciliter la synchronisation temporelle entre la génération du stimulus sensoriel et la détermination de la réponse cérébrale de l’utilisateur suite à la génération du stimulus. La synchronisation permet une meilleure maîtrise de l’effet du stimulus sensoriel sur l’utilisateur. Le dispositif est configuré pour être porté par l’utilisateur : il est donc particulièrement adapté à une utilisation nomade.
A partir de la réponse cérébrale mesurée, le dispositif permet de rétroagir sur la génération du stimulus, et d’adapter le stimulus en fonction de la réponse cérébrale. Le stimulus peut ainsi être adapté en fonction de l’état mental de l’utilisateur, en particulier la charge cognitive de l’utilisateur.
Le dispositif pourra être utilisé pour des analyses effectuées à des fins de diagnostic, ou à des fins de rééducation fonctionnelle. Par exemple, il peut s’agir de piloter un programme de rééducation de la motricité de l’utilisateur, le programme indiquant des tâches motrices à effectuer par l’utilisateur Le dispositif permet d’adapter le programme de rééducation, notamment la fréquence et/ou la difficulté des tâches motrices, à la charge mentale de l’utilisateur.
Le dispositif peut être également utilisé pour tester des aptitudes psychiques d’utilisateurs susceptibles d’effectuer certaines opérations pouvant s’avérer stressante. Le dispositif peut par exemple être utilisé pour suivre l’évolution de la charge mentale d’un pilote soumis à un environnement virtuel, simulant des situations de vol difficiles. Le principe peut être étendu à tout opérateur amené à effectuer des opérations précises dans un environnement de travail pouvant être stressant.
Bien que décrit en lien avec une lunette, le dispositif de réalité étendue peut prendre d’autres formes. Il peut par exemple s’agir d’une visière attachée à un support relié à la tête de l’utilisateur.
Module d’analyse de tachycardie auriculaire fournissant un schéma évolutif des événements de tachycardie La présente demande concerne des systèmes et des procédés pour des approches d’apprentissage continu, adaptable et basé sur des données pour analyser la tachycardie auriculaire (TA) chez un patient. Ces approches peuvent être utilisées pendant une procédure d’ablation par cathéter, et peuvent fournir des informations à un professionnel médical pendant la procédure d’ablation concernant la TA.
Le cœur humain comporte quatre cavités : les oreillettes gauche et droite (chambres auriculaires) et les ventricules gauche et droit (chambres ventriculaires). En fonctionnement normal, le sang afflue dans l’oreillette droite et est pompé à travers le ventricule droit jusque dans les poumons, où le sang est oxygéné. Le sang revient ensuite des poumons jusque dans l’oreillette gauche et est pompé à travers le ventricule gauche, où le sang oxygéné est distribué dans tout le corps. Un signal électrique contracte les muscles cardiaques, ce qui permet au cœur de pomper le sang dans le système circulatoire. Les circuits pulmonaires sont les voies par lesquelles le sang passe du cœur aux poumons et revient au cœur. Les circuits systémiques sont les voies par lesquelles le sang circule du cœur au corps et revient au cœur.
La tachycardie auriculaire (TA) est une anomalie électrique qui se caractérise par une activité plus rapide que la normale dans les chambres auriculaires du cœur. L’activité au cours d’une tachycardie auriculaire n’est pas coordonnée par le nœud sinusal, qui est la partie de l’oreillette qui coordonne normalement les signaux électriques du cœur. Au lieu de cela, l’activité est coordonnée par une certaine région de l’oreillette qui maintient une boucle de rétroaction électrique ou émet spontanément des signaux électriques. Une boucle de rétroaction électrique dans le cœur est communément appelée « mécanisme de réentrée ».
L’embarcation gonflable pourra mettre en œuvre diverses variantes de réalisation comprenant toutes ou parties des caractéristiques décrites précédemment, en restant dans le cadre de la présente invention.
L’invention concerne en outre un procédé de fabrication d’une embarcation gonflable, ledit procédé comportant essentiellement une étape de fabrication par tricotage intégral à mailles cueillies d’une enveloppe textile sans couture au niveau de la structure générale de l’enveloppe, une étape de fabrication d’une partie gonflable sous la forme d’un cylindre fermé aux extrémités, une étape d’insertion de la partie gonflable dans l’enveloppe textile. Bien évidemment, le gonflage de l’embarcation gonflable pourra être réalisé ultérieurement à la fabrication de ladite embarcation, au moment de l’utilisation de celle-ci, grâce à une étape de gonflage de la partie gonflable disposée dans la partie textile qui permettra son déploiement et celui de l’enveloppe textile jusqu’à mise en tension de cette dernière. Un premier gonflage au moment de la fabrication pourra être réalisation également afin de contrôler la conformité de l’embarcation fabriquée.
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
La représente une vue latérale d’un exemple de réalisation d’une embarcation gonflable conforme à l’invention,
La représente une vue de dessus de l’embarcation gonflable représentée à la ,
La représente une vue de dessous de l’embarcation gonflable représentée aux figures 1 et 2,
La représente un détail de réalisation du plancher de l’embarcation gonflable,
La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une première configuration,
La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une seconde configuration,
La représente un détail de représentation noté A sur la , selon une troisième configuration,
La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une première configuration,
La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une seconde configuration,
La représente en vue zoomée un détail de représentation noté B sur la , selon une troisième configuration,
La schématise la présence de nervures longitudinales mises en œuvre sur l’enveloppe textile, sous des bras longitudinaux du flotteur de l’embarcation,
La schématise en coupe transversale une partie inférieure d’un bras longitudinal du flotteur de l’embarcation.
Description détaillée La présente invention vise à protéger une embarcation gonflable 1 notamment de type canot. En se reportant à la on voit un exemple de réalisation de ce canot. Toutefois l’embarcation 1 n’est pas limitée à un canot, à savoir une petite embarcation sans pont, et on pourra en effet également réaliser des embarcations, conformes à l’invention, pontées avec ou sans mat et pouvant être propulsées à la rame, au moteur ou encore à la voile.
Selon l’invention, le rotor de soufflante 122 est relié à un arbre d’entrainement 140 du réducteur 14 par une première liaison souple 18 et le réducteur 14 dont un arbre d’entrée 142 du réducteur est couplé mécaniquement à une source de puissance mécanique constituée par une turbine libre 160 du générateur de gaz 16 de l’aéronef, comporte un train d’engrenages avantageusement de type épicycloïdal 144.
Plus précisément, l’arbre de sortie 160A de la turbine libre 160 entraine en rotation, via une seconde liaison souple 20, l’arbre d’entrée 142 du réducteur qui constitue l’arbre annulaire (arbre dit « solaire ») du train épicycloïdal 144. L’arbre de sortie 160A est supporté par deux paliers à roulements 160B, 160C, avantageusement à rouleaux. Les bagues intérieures des roulements sont mobiles avec les arbres qu’elles portent et les bagues extérieures sont fixes et reliées à une partie fixe de la turbine libre.
Le train épicycloïdal 144 comporte classiquement une couronne extérieure fixe, un planétaire annulaire (pignon central) centré sur l’arbre de sortie 160A et l’arbre d’entrainement 140 et plusieurs satellites (par exemple entre trois et six et typiquement cinq) engrenant avec le planétaire central et entrainant, via leur porte-satellites, l’arbre d’entrainement du réducteur. La couronne fixe engrène par sa denture intérieure chaque satellite présentant chacun un axe excentré. Les satellites sont portés de manière rotative par le porte-satellites.
Ainsi, l’arbre de sortie 160A de la turbine libre 160 du générateur de gaz 16 entraîne en rotation, via la seconde liaison souple 20, le planétaire central du train épicycloïdal 144 qui lui-même retransmet vers l’aval, par l’intermédiaire du porte-satellites (via les satellites), ce mouvement de rotation à l’arbre d’entrainement 140 du réducteur pour entraîner à son tour directement en rotation, via la première liaison souple 18, le rotor de soufflante 122 et donc les aubes mobiles 120 du propulseur à soufflante 12.
Comme représenté sur la figure, le réducteur 14 disposé dans un boitier 150 est relié de façon flexible (souple en flexion) au travers de souplesses 146 à une partie fixe du générateur de gaz formant carter de réducteur. De telles souplesses sont connues de l’homme du métier qui pourra se référer par exemple aux demandes de brevet FR1763045 et FR1760028 déposées au nom de la demanderesse.
Ainsi, on isole au maximum le réducteur 14 à la fois du propulseur 12 et du générateur de gaz 16 en limitant la concentration de contraintes dans les dentures des éléments roulants en cas de désalignement angulaire ou radial de l’arbre de sortie 160A du générateur de gaz par rapport au rotor de soufflante 122.
Le rotor de soufflante 122 du propulseur 12 est supporté par deux paliers à roulements 220A, 220B montés dans une structure interne fixe de carter aval 22 portant plusieurs aubes directrices fixes de sortie 24 (dites OGV pour « Output Guide Vanes » et faisant fonction de redresseurs aérodynamiques) disposées en aval des aubes mobiles 120 et solidaires du carter de soufflante 124. Le premier palier le plus en amont des deux est avantageusement un palier à roulements à rouleaux 220B permettant de reprendre les charges radiales et d’assurer le centrage du rotor de soufflante. Le second palier à roulements, avantageusement à billes 220A, disposé plus en aval faisant fonction de butée axiale permettant de reprendre les charges axiales et notamment la poussée de la soufflante pour la transmettre au carter de soufflante 124 via les aubes directrices fixes 24.
En effet, la liaison souple 18 ne permet pas de faire transiter la poussée du rotor de soufflante vers la partie de structure de l’aéronef ni de reprendre la poussée au niveau du carter de réducteur.
Cette transmission de poussée doit donc être assurée par l’ensemble fixe formé du carter de soufflante 124, des OGV 24 et du carter aval 22, lequel ensemble présente en outre l’avantage d’éviter une perturbation de l’écoulement de l’air en amont de la soufflante qui pourrait être généré par des bras de soutien disposés en amont, et de pouvoir reprendre tous les efforts (voir les flèches de transit des efforts 26) sur une même bride 28 du carter de soufflante (faisant fonction de bride de sortie de la liaison souple 18), ce qui permet une meilleure maîtrise des déplacements et des jeux entre l’extrémité des aubes de soufflante et le carter de soufflante.
Tous les efforts radiaux, latéraux, couple moteur sont repris sur le carter de soufflante 124 par des suspensions comme il sera explicité plus avant.
Par ailleurs, on peut noter que cette architecture permet le découplage aisé du propulseur du générateur de gaz en deux modules ou blocs bien distincts se rapprochant d’une architecture traditionnelle de moteurs d’avion conventionnels.
En outre, compte tenu du fait que les paliers sont proches du plan de suspension aval, permettant d’avoir des souplesses radiales globales aux paliers (entre ce plan de suspension et les paliers) relativement faibles, le régime (courbe 28) du mode propre de vibration de la soufflante se retrouve au-delà du régime limite de fonctionnement normal dit Redline (courbe 26) comme le montre la .
Ainsi, l’invention permet de limiter le déplacement du centre de gravité de la soufflante à moins de 0.2 mm sous 1g (soit moins de 50% par rapport à l’art antérieur) et de repousser le mode de vibration de la soufflante en dehors de la plage de fonctionnement, par exemple au-delà de 120% du régime maximal.
Ainsi, on obtient une réduction très importante de la consommation de jeu dynamique de la soufflante pour du fonctionnement normal (gain en performance) et une réduction importante des charges de dimensionnement pour les cas des fonctionnements extrêmes (par exemple une perte d’aube), ces consommations de jeux et charges étant vues à la Redline avec des niveaux beaucoup plus faibles du fait de l’absence de mode de vibration dans la plage de fonctionnement. De plus, la zone aval de la soufflante est beaucoup moins encombrée que la zone amont, il est donc possible d’optimiser les positions des paliers à roulements afin d’améliorer la situation dynamique.
Une structure arrière d’aéronef comportant en aval fuselage une double motorisation 30, 32 accrochée de part et d’autre d’une dérive structurale 34 d’un aéronef présentant par exemple un empennage en T (les gouvernes de profondeurs ne sont pas représentées) est illustré schématiquement à la .