INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la deuxième variante de réalisation illustrée par la , on utilise également deux composants micro-fluidiques identiques en parallèle. De plus, le traitement doux T1 et le traitement actif T2 réalisés respectivement sur la première partie A de l'échantillon et sur la deuxième partie B de l'échantillon sont mis en œuvre directement dans chacun des deux composants micro-fluidiques employés en parallèle.
au moins un comparateur pour comparer le niveau de radioactivité lu avec un premier niveau cible et générer une sortie interne correspondante, au moins un comparateur pour comparer le niveau de radioactivité lu avec un deuxième niveau cible et générer une sortie interne correspondante,
le circuit de contrôle étant agencé pour n’autoriser une action prédéfinie, notamment la lecture d’un secret, que lorsque les sorties internes des premier et deuxième comparateurs sont dans des états prédéfinis.
Procédé de protection d’une information L’invention a encore pour objet un procédé pour protéger une information pendant une durée prédéfinie à l’aide d’un circuit intégré tel que défini plus haut, comportant les étapes consistant à :
Chiffrer l’information de manière à ne permettre son déchiffrement qu’en présence d’au moins une clé de déchiffrement, enregistrer ladite clé de déchiffrement en tant que secret dans la mémoire protégée du circuit intégré, programmer ledit circuit avec la durée prédéfinie.
Procédé pour effectuer une action prédéfinie après une durée donnée
L’invention a encore pour objet, un procédé pour effectuer une action prédéfinie à partir d’une date programmée, comportant les étapes suivantes :
enregistrer dans un circuit intégré selon l’invention un délai ou une date ou un niveau cible correspondant à partir de laquelle ou duquel une action doit être effectuée, effectuer ladite action lorsque la sortie interne du circuit change d’état une fois la date atteinte ou le délai écoulé et que le niveau de radioactivité lu a franchi le niveau cible correspondant.
Cette action est par exemple une transaction électronique, le déblocage d’un appareil électronique ou de l’accès à un document, l’affichage d’une information, le déblocage de la possibilité d’effectuer une autre action, l’ouverture d’un coffre-fort, l’activation d’un programme, entre autres exemples.
On peut déterminer le niveau cible à partir de moyens de calcul externes au circuit intégré.
On peut de plus authentifier un utilisateur du circuit en vérifiant la correspondance entre une clé publique enregistrée sur le circuit et une clé privée détenue par l’utilisateur, en fonction du résultat de cette vérification, autoriser, ou non, la programmation du circuit.
Le circuit intégré peut recevoir une requête et traiter cette requête en fonction de l’état de la sortie interne, notamment recevoir un nombre aléatoire et renvoyer un nombre correspondant qui l’authentifie tant que la sortie interne est dans un état prédéfini.
représente de manière partielle et schématique un exemple de circuit intégré selon l’invention,
représente de manière partielle et schématique certains détails du composant chrono évolutif du circuit intégré de la ,
représente de manière partielle et schématique un exemple de diode pouvant être utilisé pour réaliser le composant chrono évolutif,
illustre de manière partielle et schématique un exemple de circuit de lecture selon l’invention,
On notera que si les interrupteurs 40 et l’interrupteur 38 ont été représentés séparément sur la , ils peuvent bien entendue être présent dans une même matrice de contacteurs comme illustré à la . La fonction de cette matrice de contacteurs n’étant pas d’effectuer de la commutation rapide mais d’alimenter en même temps l’ensemble des actionneurs groupés avec un convertisseur ou d’alimenter un par un, selon le besoin chacun des actionneurs groupés avec le convertisseur ou encore, en cas de défaillance d’un convertisseur, permettre de by-passer le convertisseur défaillant et établir une connexion électrique avec le convertisseur sain, on pourra aussi utiliser comme interrupteurs des relais, des RCCB (pour « residual current circuit breaker ») voir des MOSFET.
Ainsi, si un des convertisseurs (par exemple 36a) est en panne, un autre (36b dans l’exemple illustré) des convertisseurs peut piloter en parallèle ses propres charges mobiles 22 ainsi que les charges mobiles 22 du convertisseur défaillant via cet interrupteur 38 reliant les sorties des deux convertisseurs 36a et 36b. Cette reconfiguration de la chaîne des actionneurs 30 correspond à une mise en parallèle des charges mobiles. Elle se traduit par une dégradation de performance sur la consigne à atteindre mais la fonction reste opérationnelle dans un mode dégradé, ce qui est l’essentiel dans un cadre aéronautique. En effet, une telle reconfiguration est techniquement acceptable car les convertisseurs alimentent des charges mobiles qui subissent le même type d’effort à un instant donné.
De plus, allouer un seul convertisseur 36a, 36b à plusieurs charges mobiles 22 permet, outre d’améliorer le bilan masse/volume, d’instaurer des niveaux de priorité dans le pilotage du déplacement de ces charges mobiles. Si l’on se réfère à l’exemple illustré dans lequel chacun des deux convertisseurs 36a, 36b se voit allouer deux paires de charges mobiles, respectivement 1a, 1b, 2a, 2b et 3a, 3b, 4a, 4b, le déplacement de ces charges mobiles peut être piloté selon deux niveaux de priorité correspondant à deux modes distincts de pilotage de ce déplacement.
Dans un premier mode de pilotage, dit d’opérabilité, en fermant tous les interrupteurs 40, on pilote en parallèle selon un principe de Maitre/Esclave tous les actionneurs reliés à un même convertisseur afin d’atteindre le plus rapidement possible une position (cas des portes VBV). Parmi les quatre actionneurs électromécaniques pilotés par chaque convertisseur, on définit un actionneur dit maître 30M dont la position sert alors de référence pour la boucle de position. De manière générale, la position et/ou une autre grandeur mesurée propre à l’actionneur maître est contrôlée par une boucle d’asservissement mise en œuvre par l’unité de commande 24. Les autres actionneurs dits esclaves 30S sont pilotés en mode esclave par recopie de la position du maitre sans référence à leur propre position. De manière générale, la position et/ou une autre grandeur mesurée de l’actionneur maitre sert de référence pour la commande des actionneurs esclaves à partir de l’unité de commande.
Dans un deuxième mode de pilotage, dit de performance, on pilote de façon individualisée chaque actionneur à l’aide des convertisseurs disponibles, via les interrupteurs 40 alors fermés sélectivement, afin d’ajuster le déplacement de chaque charge mobile en vérifiant le déplacement de chacune (pour cela chaque actionneur doit donc renvoyer sa position Pm) et ainsi optimiser la performance de vol. On peut noter qu’il existe aussi une autre stratégie de commande pour contrôler au moins deux machines à partir d’un seul convertisseur de tension, en recourant à une commande moyennée consistant à considérer une machine fictive « moyenne » à la place des deux machines réelles, la régulation étant alors effectuée sur cette machine fictive. C’est la valeur moyenne des grandeurs issues de chaque machine qui est régulée (position ou autre grandeur mesurée telle que courant ou vitesse).
On notera qu’il est possible de passer d’un mode à l’autre et par exemple, après un mode de pilotage en opérabilité qui peut engendrer des écarts de position sur les actionneurs esclaves (dans le cas d’une commande maître-esclave) ou sur l’ensemble des actionneurs (dans le cas d’une commande moyennée), il peut être nécessaire de passer en mode de pilotage de performance pour corriger ces écarts de position et d’autres éventuels écarts existants provenant par exemple d’usures ou de jeux entre les actionneurs.
La illustre la structure particulière de la machine électrique 50 de l’actionneur électromécanique 30 d’une porte VBV qui comprend un stator 52 ayant une pluralité d’encoches (en l’espèce douze encoches 520 dans l’exemple illustré) et un rotor 54 à aimants permanents ayant une pluralité de pôles (en l’espèce huit pôles 540). Le stator et le rotor sont configurés pour être entrainés en rotation l’un par rapport à l’autre. Dans l’exemple illustré, le stator typiquement formé de tôles ferromagnétiques est à bobinage concentrique (dit aussi dentaire) alimenté en courant alternatif par un système monophasé ou polyphasé, typiquement triphasé (chaque phase étant hachurée différemment sur la figure). Les fils de cuivre du bobinage sont directement bobinés sur chacune des dents 522 du stator formées entre deux encoches adjacentes. Le rotor est également constitué typiquement d’un assemblage de tôles ferromagnétiques à la périphérie de laquelle est déposée une pluralité d’aimants permanents. Il n’existe pas de pièces polaires à proprement dit et les pôles résultent de la succession d’aimants permanents d’aimantation différente (sur la figure chaque pole est hachuré différemment).
Cette machine comporte également, comme il est connu, un capteur de position rotorique disposé sur le stator (avec une puce de capteur par phase) de type capteur à effet Hall, codeur rotatif ou tout autre système permettant outre la délivrance de la valeur Pm son auto-pilotage.
En fonctionnement nominal, l’actionneur électromécanique bouge peu et reste maintenu dans une certaine position déterminée en fonction de l’angle de la porte VBV souhaité. Un tel mode de fonctionnement est très pénalisant pour le choix et le dimensionnement de la machine électrique.
Aussi, selon l’invention, il est proposé une structure nouvelle ayant une circulation de courant statorique de type bi-directionnelle avec un fonctionnement de type pas à pas. Plus particulièrement, l’invention se propose de recourir à une machine synchrone auto-pilotée munie d’aimants permanents au rotor (machine de type BLDC) dont on va dégrader les caractéristiques afin de rendre son fonctionnement identique à une machine pas à pas. Cette dégradation qui a pour objet d’augmenter le couple de maintien de la machine est obtenue en segmentant les aimants permanents de chaque pôle 540 du rotor 54. Dans l’exemple illustré, l’aimant permanent de chaque pole est ainsi par exemple décomposé en trois aimants permanents 540a, 540b, 540c adjacents mais séparés d’un mince espace vide de l’ordre de l’entrefer séparant stator et rotor.
Avec cette configuration particulière de segmentation des aimants permanents, on obtient une forte augmentation du couple de maintien (de 1.5 à 2 fois) qui permet à la machine de l’invention de fonctionner comme une machine pas à pas mais sans ses inconvénients. En effet, cette segmentation des aimants entraîne une discontinuité du champ magnétique rotorique, ce qui a pour effet de créer un crantage magnétique qui contre le couple exercé par la charge en cas de coupure de courant.
Le tableau 1 suivant détaille les valeurs des paramètres dans un exemple de machine BLDC conforme à l’invention :
Paramètre Valeur Paramètre Valeur Longueur axiale 92 mm Largeur dent 2.5 mm Rayon stator interne/externe 14/22 mm Epaisseur aimants 3 mm Nbre encoches stator 12 Nbre aimants 24 Largeur entrefer 0.35 mm Nbre de tours bobine 30 Ouverture encoche 3 mm Nbre poles rotor 8 Arc entre aimants 0.81/0.19 Hauteur encoches 5 mm
Dans la configuration illustrée, la machine BLDC comporte un nombre d’encoches de 12 et un nombre de pôles de 8, de sorte à obtenir un rapport encoches/pôles de 1,5. On notera qu’il existe plusieurs combinaisons possibles (selon le besoin en couple versus l’encombrement) pour obtenir ce même rapport de 1,5 comme : 15 encoches / 10 pôles, 21encoches / 15 pôles ou 24 encoches / 16 pôles ou encore 36 encoches / 24 pôles , le niveau de courant nécessaire pour fournir un couple donné augmentant avec le nombre d’encoches et le pas angulaire diminuant (et inversement la précision sur la position rotorique augmentant) avec l’augmentation du nombre de pôles.
La machine fournit un couple nominal de 0.5 N.m qui peut monter jusque 1 N.m et qui ne doit pas s’opposer à un couple supérieur à 2N.m afin de s’assurer que la porte s’ouvre en cas de surpression. Il s’agit du couple de détente au-delà duquel la machine (fonctionnant alors en génératrice de courant) est embarquée par l’effort exercée par la porte.
La segmentation des 8 pôles du rotor en 24 aimants permet de maintenir le couple même en absence d’alimentation (il doit être autobloquant) avec en l’espèce une marge de 15° mécanique (360°/24) avant le réducteur mécanique (la marge mécanique étant la précision, exprimée en degrés sur 360, de la machine bloquée dans une position donnée). On notera qu’une simple modification du nombre d’aimants par pôle permet de réduire ou d’augmenter cette marge mécanique selon le besoin en précision souhaité.
Il serait donc avantageux de fournir un outil à l’opérateur qui atténue les problèmes cités, et plus particulièrement de limiter le nombre d’opérations de l’opérateur afin de gagner du temps de mise en œuvre.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’une longueur entre un premier et un second point, ledit dispositif comprenant
un premier moyen de détermination d’une première distance entre le premier point et le premier moyen de pointage
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les premier et second moyens de pointage sont des lasers
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les moyens de détermination des première et seconde distances sont de type télémétrie laser
Plus précisément, le moyen d’ajustement est solidaire d’un corps du second moyen de pointage, une rotation dans un premier sens dudit moyen d’ajustement entrainant une rotation du second moyen de pointage dans le même sens ainsi qu’une rotation du premier moyen de pointage 11 dans un second sens, opposé audit premier sens.
Avantageusement, chaque premier et second moyen de pointage comprend respectivement une première et une seconde roue crantée, chaque roue crantée disposant d’un pas identique entre elles et adaptées à se conformer entre elles, la rotation du premier moyen de pointage par ledit second moyen de pointage étant réalisé au moyen desdites première et seconde roues crantées lorsque le moyen d’ajustement est mis en rotation.
Également, le capteur d’angle est solidaire du second moyen de pointage et adapté à retourner une valeur d’angle de rotation dudit second moyen de pointage lorsque le moyen d’ajustement est mis en rotation,
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 440, un ou des haut-parleurs 450 et/ou d’autres périphériques 460 (par exemple le projecteur 32) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de données d’images sur le panneau d’affichage 13.
La présente invention concerne également une planche de bord 11 intégrant le système d’affichage comprenant le panneau d’affichage 13 et décrit en regard des figures 1 à 3.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, par exemple autonome, comprenant le système d’affichage comprenant le panneau d’affichage 13 et décrit en regard des figures 1 à 3 ou la planche de bord 11 intégrant un tel système d’affichage.
Dispositif de mesure pour la mise en œuvre de plaque de plâtre Domaine technique de l'invention La présente invention concerne généralement un dispositif d’aide à la prise de mesures. Plus spécifiquement, bien que non exclusivement, cette invention concerne un dispositif de mesure pour la mise en œuvre de plaques de plâtre communément appelées placoplâtres
Arrière-plan technique De nos jours, l’isolation des murs pour les bâtiments (industriels, pavillonnaires ou immeubles) est réalisée au moyen de plaques de plâtres (aussi appelée BA13 ou placoplâtres). Ces plaques sont vissées sur des rails métalliques qui eux-mêmes sont vissés sur les murs ou au plafond au moyen de vis et chevilles. Pour réaliser l’isolation, un isolant de type laine de verre par exemple est posé de manière générale entre les rails métalliques, contre le mur ou plafond puis enfermé par les plaques de plâtres une fois que ces dernières sont vissées sur les rails.
Il existe également sur le marché des télémètres lasers mais avec uniquement un seul faisceau de pointage. Pour prendre une mesure entre deux points, ou plus généralement deux zones, l’opérateur pointe un premier point, valide le premier point, puis pointe le second point et le valide. Pour avoir la distance entre ces deux points, l’opérateur doit également prendre une mesure d’n troisième point situé à 90 degrés de l’axe reliant les deux points. Sans cette troisième mesure, l’opérateur est incapable de connaitre l’angle entre les deux distances reliant le dispositif de mesure et les deux points dont on doit mesurer la distance qui les séparent, et donc de la calculer. Tout ceci est fastidieux en termes de temps de mise en œuvre
Les figures 5 à 10 illustrent un autre dispositif de réalisation selon l’invention
Avantageusement, ces moyens de détermination des première et seconde distances sont de type télémétrie laser
On trouve également agencé sous forme de molette un moyen d’ajustement 6 d’un angle α formé entre les première et seconde distances afin de pointer en même temps les premier et second point au moyen respectivement des premier et second moyens de pointage
Des matériaux d’isolation thermique peuvent être mis en œuvre pour constituer l’enceinte climatique 3. L’enceinte climatique 3 peut être monocomposant dans une matière à faible conductivité thermique ou être multicouche avec par exemple une couche d’isolant thermique externe et une paroi métallique interne, possiblement reliée à la face froide, pouvant aussi favoriser la répartition de la chaleur dans l’enceinte.
Le but du dispositif de régulation thermique primaire est multiple :
- Réguler finement et rapidement la température dans l’enceinte climatique, grâce à la faible inertie thermique dudit dispositif et au fonctionnement linéaire et continu du/des ensembles thermoélectriques.
- Elargir la plage de température offerte par le seul circuit de régulation thermique secondaire, en travaillant avec en plus le ΔT du/des ensembles thermoélectriques.
- Améliorer les échanges thermiques sur la face froide et la répartition calorique interne grâce à la convection forcée par brassage du gaz présent dans le volume interne de l’enceinte climatique.
Le circuit de régulation thermique secondaire 9 exemplifié à la , utilise un fluide caloporteur, et ce circuit est destiné à introduire ou extraire de l’énergie calorique de la face externe 14 du/des ensembles thermoélectriques 10. Ce circuit de régulation thermique secondaire 9 comporte une extrémité d’échange thermique 4 pour face externe 14 d’ensemble thermoélectrique 10. Le fluide amené par le circuit de régulation thermique secondaire contre la face externe 14 de chaque ensemble thermoélectrique peut être à une température faible, par exemple -10°C voire moins, -20°C, ou élevée, par exemple 80°C, voire plus, 120°C, ou toute autre température entre les deux. On comprend donc que le fluide caloporteur qui est un liquide, est prévu pour, de préférence, rester en phase liquide sur toute la gamme de température envisagée. On peut par exemple utiliser de l’eau glycolée, c’est-à-dire de l’eau avec du glycol et/ou prévoir un fluide sous pression.
D’autres fluides peuvent être utilisés : Ethylène glycol, méthylène glycol, Coolanol®… Les fluides mis en œuvre présentent l’avantage de pouvoir être chauffés et refroidis au moins par rapport à la température ambiante. On peut de cette manière augmenter l’amplitude thermique de fonctionnement des ensembles thermoélectriques tout en conservant une puissance thermique/calorique correcte.
On peut en outre utiliser des ensembles thermoélectriques à plusieurs éléments thermoélectriques montés thermiquement en série/en cascade ce qui permet aussi d’obtenir une plus grande amplitude thermique mais au détriment de la puissance thermique.
On comprend que dans le cas où il y a plusieurs ensembles thermoélectriques, l’extrémité d’échange thermique 4 pour face externe 14 d’ensemble thermoélectrique 10 est divisée en plusieurs entités, chaque entité étant disposée sur une face externe 14 d’ensemble thermoélectrique 10 et dans ce cas, ces différentes entités sont en parallèle afin que les différents ensembles thermoélectriques reçoivent du fluide caloporteur à la même température.
Etant donné donc que l’extrémité d’échange thermique 4 pour face externe 14 est contre le/les ensembles thermoélectriques 10 de l’enceinte climatique 3, elle doit suivre les mouvements de cette enceinte climatique.
De préférence, dans le circuit de régulation thermique secondaire 9, seule l’extrémité d’échange thermique 4 est placée sur une partie mobile car contre le/les ensembles thermoélectriques de l’enceinte disposée dans le simulateur de mouvement, le reste du circuit de régulation thermique secondaire 9 étant de préférence fixe, à l’extérieur du simulateur de mouvement. On comprend que des circuits ou connexions fluidiques à joints fluidiques mobiles relient les deux en traversant et/ou passant par les articulations du simulateur de mouvements.
Dans une variante de réalisation, d’autres composants du circuit de régulation thermique secondaire 9 sont embarqués dans le simulateur de mouvements,
Le circuit de régulation thermique secondaire 9 comporte les éléments suivants, les termes amont et aval étant définis en référence au sens de circulation du fluide caloporteur imposé par la pompe 15 du circuit :
- une extrémité d’échange thermique 4 pour face externe 14 d’ensemble thermoélectrique 10, possiblement en plusieurs entités en parallèle dans le cas où il y a plusieurs ensembles thermoélectriques.
- Un moyen actif d’assurer la circulation d’un fluide caloporteur, dans l’exemple représenté c’est une pompe 15 de circulation asservie sur la vitesse du fluide caloporteur. Dans une variante moins performant la circulation du fluide est passive par utilisation de la différence de densité entre le fluide froid et le fluide chaud. Dans une autre variante on utilise un changement de phase du fluide pour la circulation du fluide.
- Une entrée froide de fluide réfrigéré formant une source froide 8, par exemple provenant d’un groupe d’eau glacée.