Robot parallèle à câbles (1) pour l’inspection d’une pièce (200), le robot parallèle à câbles (1) comportant : des câbles (20) ; une plateforme (10) mobile destinée à être suspendue par les câbles (20), chacun des câbles (20) présentant un brin (21) de câble configuré pour être tendu entre une première extrémité (211) de brin (21) liée à la plateforme (10) mobile, et une deuxième extrémité (212) de brin (21) liée à une structure fixe (30) dans l’espace ; des ensembles d’enroulement (40), chaque ensemble d’enroulement (40) étant lié à au moins un câble (20) associé parmi les câbles (20) pour réaliser un enroulement ou un déroulement du câble (20) associé ; et un ensemble de commande pour commander les ensembles d’enroulement (40) de la plateforme mobile (10) et contrôler le déplacement de la plateforme mobile (10), le robot parallèle à câbles (1) étant caractérisé en ce que la plateforme (10) comporte au moins un outil d’inspection (60) et au moins un mécanisme orientable (50) portant l’outil d’inspection (60), le mécanisme orientable (50) étant configuré pour mouvoir l’outil d’inspection (60) par rapport à la plateforme (10), l’outil d’inspection (60) comprenant au moins un capteur d’inspection configuré pour cartographier des zones inspectées de la pièce (200), le robot parallèle à câbles (1) comprenant des moyens de localisation configurés pour localiser des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur une maquette numérique de la pièce (200) inspectée. Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de localisation localisent les cartographies en fonction d’une ou plusieurs des données suivantes : une donnée mesurée de position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la pièce (200) inspectée ; une donnée mesurée d’orientation du mécanisme orientable (50) ; une reconnaissance dans la cartographie d’un repère identifiable de la pièce (200) inspectée. Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il embarque au moins en partie des moyens de positionnement macroscopique configurés pour localiser une position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la pièce (200) inspectée, de préférence en fonction d’une position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la structure fixe (30) et d’une position macroscopique de la pièce (200) inspectée par rapport à la structure fixe (30). Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur d’inspection comprend au moins : un capteur par thermographie infrarouge, par exemple une caméra infrarouge éventuellement associée à une source d’excitation thermique telle qu’une lampe, un laser, un inducteur et/ou dispositif à micro-ondes ;et/ou au moins un scanner tridimensionnel, notamment de type sans contact actif ou passif et/ou au moins une caméra. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme orientable (50) comporte au moins un moteur, le mécanisme orientable (50) étant configuré pour mouvoir l’outil d’inspection (60) par rapport à la plateforme (10) suivant au moins un degré de liberté, de préférence suivant trois à six degrés de liberté. Robot parallèle à câbles (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme (10) et/ou le mécanisme orientable (50) supporte(nt) au moins un outil d’éclairage, l’outil d’éclairage comprenant par exemple des LEDs. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d’enroulement (40) est lié à une paire (20’) de câbles (20) associés parmi les câbles (20) et configuré pour enrouler de façon synchrone la paire (20’) de câbles (20) associés. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme mobile est destinée à être suspendue par quatre câbles (20) ou groupes (20’) de câbles (20). Installation (100) comportant un robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et une structure fixe (30) à laquelle est suspendue la plateforme (10). Installation (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure fixe (30) supporte au moins en partie des moyens de positionnement macroscopique configurés pour localiser la position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la pièce (200) inspectée, de préférence en fonction d’une position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la structure fixe (30) et d’une position macroscopique de la pièce (200) inspectée par rapport à la structure fixe (30), les moyens de positionnement macroscopique comprenant par exemple au moins un système de laser de poursuite et/ou un système de caméras permettant un suivi par photogrammétrie, au moins un système de détection et d’estimation de la distance par la lumière. Procédé d’inspection d’une pièce (200) par un robot parallèle à câbles (1) d’une installation (100) selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de localisation des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce (200) inspectée. Procédé d’inspection selon la revendication 11, caractérisé en ce que l’étape de localisation des cartographies réalisées par le capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce inspectée comporte : une étape de mesure de données de position macroscopique de la plateforme (10) par rapport à la pièce (200) inspectée ; une étape de reconnaissance dans la cartographie d’au moins un repère identifiable de la pièce (200) inspectée ; localiser des cartographies du capteur d’inspection sur la maquette numérique de la pièce inspectée en fonction des résultats des étapes a) et b).