Procédé de détermination d’un couple de frottement (FR1, FR2) s’exerçant au sein d’une colonne de direction (5) d’un système de direction assistée (1) électrique d’un véhicule, le système de direction assistée (1) comprenant : - une colonne de direction (5) munie d’une barre de torsion (11) subissant un couple instantané de torsion (Ct) exercé par un réducteur (6) entraîné en rotation par un moteur, la colonne de direction étant liée à un pignon apte à entraîner une crémaillère (8), - un capteur de barre de torsion (12) destiné à mesurer le couple instantané de torsion (Ct) s’exerçant sur la barre de torsion (11), le procédé de détermination (100) comprenant: - une étape d’acquisition (103), au cours de laquelle au moins une valeur du couple de frottement (FR1, FR2) est mesurée par le capteur de barre de torsion (12), l’étape d’acquisition (103) étant réalisée suite à la réception d’un signal de déclenchement (DF) par un module (14) d’acquisition, la valeur du signal de déclenchement dépendant de valeurs de variables conditionnelles (VL, A, V, C, ΔC, ΔA). Procédé de détermination (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de direction (1) est actionné par un volant (3), le procédé (100) comprenant une étape d’analyse (102), dans laquelle un module (13) d’analyse reçoit une grandeur d’état (IVL, θ, VR, Ct, Δθ) relevée par un moyen de détection, la grandeur d’état (IVL, θ, VR, Ct, Δθ) étant associée à une variable conditionnelle (VL, A, V, C, ΔC, ΔA) évoluant entre un état faux et vrai, une variable conditionnelle (VL, A, V, C, ΔC, ΔA) passant à l’état vrai si une condition relative à la grandeur d’état (IVL, θ, VR, Ct, Δθ) est validée, le module d’analyse (13) générant un signal de déclenchement (DF) lorsque la variable conditionnelle (VL, A, V, C, ΔC, ΔA) est à l’état vrai, une variable conditionnelle (VL, A, V, C, ΔC, ΔA) étant une information d’absence de contact des mains de l’utilisateur sur le volant (VL), une valeur absolue d’angle de rotation du pignon (A), une valeur absolue de la vitesse de rotation du pignon (V), un couple de torsion (C), une variation de couple de torsion (ΔC), une variation d’angle entre deux extremums de couple (ΔA). Procédé de détermination (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’ : une première variable conditionnelle (VL) est vraie si l’information selon laquelle le volant lâché (IVL) est vraie, et/ou une deuxième variable conditionnelle (A) est vraie si la valeur absolue d’angle pignon (θ) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée (θ_ref), valeur seuil (θ_ref) à partir de laquelle un désaxage du centre d’inertie du volant (3) perturbe la mesure, et/ou une troisième variable conditionnelle (V) est vraie si la valeur absolue de vitesse de rotation (VR) du pignon (7) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée (Vref), la valeur seuil prédéterminée (Vref) correspondant à une valeur à partir de laquelle les frottements, par exemple visqueux perturbent la mesure, et/ou une quatrième variable conditionnelle (C) est vraie si les valeurs de couples de torsion (Ct) mesurées dans un intervalle de temps prédéterminé sont entre une valeur minimum et une valeur maximum, les valeur étant définies de sorte à définir une plage au sein de laquelle la valeur de couple de torsion est considérée comme cohérente, une cinquième variable conditionnelle (ΔC) est vraie si la variation des couples (ΔCt) de la barre de torsion mesurés dans un intervalle de temps prédéterminé est inférieure à une valeur de variation référence correspondant à une valeur de variation de couple de torsion suffisamment faible pour être considérée comme stable, une sixième variable conditionnelle (ΔA) est vraie si la valeur absolue de variation d’angle (Δθ) entre deux extremums est supérieure à une valeur (Δθ_ref), permettant de s’assurer que le couple de torsion (Ct) est stable. Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de l’étape d’acquisition (103), une première valeur de frottement (FR1) est relevée lorsque le couple de torsion (Ct) s’exerce dans un premier sens (S1), et une deuxième valeur de frottement (FR2) est relevée lorsque le couple de torsion (Ct) s’exerce dans un deuxième sens (S2), le deuxième sens (S2) étant opposé au premier sens (S1), le module d’acquisition (14) réalisant le calcul d’un décalage (D), et d’un couple de frottement moyen (FR) respectivement calculés comme suit : et Procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de l’étape d’acquisition (103), une grandeur contextuelle (T, D, TU) est mesurée simultanément à une valeur de couple de frottement (FR1, FR2). Procédé de détermination (100) selon la revendication précédente, caractérisés en ce qu’ une grandeur contextuelle est une température ambiante (T), une distance (D) parcourue par le véhicule, une durée d’utilisation (TU) du système de direction assistée (1). Procédé de détermination (100) selon la revendication précédente, caractérisé en qu’ il comprend une étape de mémorisation (105), au cours de laquelle des valeurs du premier couple de frottement (FR1) et du deuxième couple de frottement (FR2), ainsi qu’une grandeur contextuelle (T, D, TU) associée sont mémorisées, l’étape de mémorisation (105) étant réalisée si les valeurs du premier couple de frottement (FR1) et du deuxième couple de frottement (FR2) ont été acquises lors de l’étape d’acquisition (103) dans un intervalle de temps (t) prédéterminé. Produit programme d’ordinateur implanté sur un support de stockage comprenant des instructions qui lorsque exécutées sur un dispositif informatique mettent en œuvre la commande du procédé de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de direction assisté électrique (1) comprenant un dispositif informatique muni d’un support de stockage comprenant le produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente. Véhicule intégrant le système de direction assisté (1) selon la revendication précédente.