REVENDICATIONS1. Procédé d'application d'un produit de revêtement, en particulier de peinture, suivant la technologie de goutte à la demande, dans lequel le produit de revêtement est déposé par un robot applicateur (2) comprenant un contrôleur (68) et au moins une buse (60.1-60.i ; 60) à ouverture séquentielle, commandée par le contrôleur, le procédé comprenant des étapes consistant à: a) calculer dans un repère les coordonnées de plusieurs points situés sur le contour d'une surface à revêtir (S) ; b) transmettre les coordonnées des points calculées à l'étape a) au contrôleur du robot (68); et c) déplacer la buse (60.1-60.i ; 60) du robot applicateur entre un point de départ (X'1) et un point d'arrivée (X'2), dont les projections, selon l'axe d'éjection de la buse (X1-X'1 ; X2-X'2), sur la surface à revêtir définissent respectivement un premier point de repère (X1) et un deuxième point de repère (X2) appartenant respectivement à deux bords (B1, B2) de la surface à revêtir, afin de déposer un train de gouttes entre les deux bords ; dans lequel, à l'étape c), l'espacement (di) entre les centres respectifs de deux gouttes successives (Gi, Gi-k1) du train de gouttes est ajustée par le contrôleur (68) en fonction de la longueur (L1) du chemin entre les deux points de repère (X1, X2) et de façon à ce que la dernière goutte (Gn) du train de gouttes est déposée de manière centrée sur le deuxième point de repère (X2). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites deux gouttes successives sont les deux premières gouttes (G1, G2) ou les deux dernières gouttes (Gn-1, On) du train de gouttes et donc dans lequel l'espacement (di) entre les centres respectifs de deux gouttes successives (Gi, Gi+1) du train de gouttes n'est pas le même sur toute la longueur du train de gouttes. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites deux gouttes successives ne sont pas les deux premières gouttes (G1, G2) ou les deux dernières gouttes (Gn-1, Gn) du train de gouttes. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, à l'étape c), on ajuste l'espacement (di) entre les centres respectifs de plusieurs paires de deux 14 gouttes successives (Gi, Gi-k1) du train de gouttes et dans lequel lesdites paires de deux gouttes successives sont espacées à intervalle régulier les unes des autres. 5 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux gouttes successives du train de gouttes sont espacées d'une largeur (di), mesurée de centre à centre et parallèlement à la courbure dudit chemin, qui est par défaut inférieure ou égale à la largeur (L) d'une goutte une fois étalée. 10 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, à l'étape c), on ajuste l'espacement (di) entre les centres respectifs de chaque paire de deux gouttes successives (Gi, Gi+1) du train de gouttes et donc dans lequel l'espacement (di) entre les centres respectifs de deux gouttes successives (Gi, Gi+1) du train de gouttes est sensiblement le même sur toute la longueur du train de gouttes. 15 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'espacement (di) entre les centres respectifs des deux gouttes successives est ajusté en modifiant la fréquence d'ouverture de la buse (60.1-60.i ; 60) ou la vitesse de la buse lors de son déplacement à l'étape c). 20 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'espacement (di) entre les centres respectifs des deux gouttes successives est ajusté en modifiant en temps réel la fréquence d'ouverture de la buse (60.1-60.i ; 60) selon la vitesse et/ou la position effective de la buse. 25 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première goutte (G1) du train de gouttes est centrée sur le premier point de repère (X1). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ouverture et 30 la fermeture de chaque buse (60.1-60.i ; 60) sont commandées électroniquement par des électrovalves (66.1-66.i). 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ouverture et la fermeture de chaque buse (60.1-60.i ; 60) sont commandées 35 électroniquement par des actionneurs piézo-électriques. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le robot comprend plusieurs buses et dans lequel l'ouverture et la fermeture de chaque 15 buse (60.1-60.i ; 60) sont commandées électroniquement de façon indépendante pour chaque buse, de sorte que chaque buse peut avoir une fréquence d'éjection différente. 5 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le chemin entre les deux points de repère (X1, X2) présente en tout point un rayon de courbure identique à celui de la trajectoire (T) de la buse (60) entre le point de départ et le point d'arrivée. 10 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la buse (60) est orientée de telle façon que l'axe de projection (X1-X'1, X2-X'2) de la buse reste sensiblement perpendiculaire à la surface à revêtir (S) sur la totalité du déplacement entre le point de départ et le point d'arrivée. 15 15. Robot applicateur d'un produit de revêtement, en particulier de peinture, comprenant un contrôleur programmé pour mettre en oeuvre les étapes du procédé défini dans l'une des revendications précédentes. 16. Installation comprenant un ou plusieurs robots selon la revendication 15. 20