INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On remarque que la courbe représentative de la vitesse d’un engin à propulsion électrique 42 est une courbe constante qui dépend de la valeur de consigne donnée par l’utilisateur. On remarque que les courbes représentatives de la vitesse d’un engin sans assistance électrique 41 et avec assistance électrique 40 présentent des oscillations, chaque maximum local suivant un évènement de propulsion pédestre. Les sensations de l’utilisateur d’un module d’assistance électrique 103 éprouvent donc les mêmes sensations de poussée que sans module d’assistance électrique 103, mais en fournissant moins d’efforts, car la propulsion pédestre est moins récurrente.
Préférentiellement, le module 10 comporte un moyen d’inhibition 17 du moteur 12 configuré pour que la roue 104 fonctionne en roue libre, c’est-à-dire que le moteur ne produit pas de freinage ni d’accélération.
Dans des modes de réalisation, le moyen de détection 15 comporte un moyen de détermination 18 d’une augmentation ou d’une diminution d’inclinaison mesurée. Le moyen de détermination 18 peut comparer des valeurs d’inclinaison mesurées ou encore mesurer un angle dans le plan comportant l’axe de déplacement 100 et l’axe vertical 102.
Une descente ou une montée peut alors être déterminée.
Dans des modes de réalisation, lorsqu’une descente est déterminée, le moteur 12 fonctionne en mode roue libre. Lorsque le moteur 12 est équipé d’une génératrice, le moteur 12 peut accumuler l’énergie générée par la rotation de la roulette 104 en descente.
Dans d’autres modes de réalisation, l’énergie générée par la rotation de la roulette 104 en descente est immédiatement utilisée pour freiner le moteur. Ces modes de réalisation permettent à l’utilisateur de rester en contrôle de l’engin 20, 60, 70 ou 80.
Lorsqu’une montée est détectée, le moteur 12 fournit un couple plus important pour limiter les efforts fournis par l’utilisateur. Par exemple, le rapport cyclique appliqué aux bornes du moteur 12 peut être automatiquement augmenté pour que le couple soit plus important.
Dans les modes de réalisation représentés en figures 2 et 6, représentant un roller 20 ou un patin à roulettes 60, le moyen de mesure d’un changement angulaire est configuré pour mesurer une valeur d’une grandeur physique représentative d’une inclinaison. L’inclinaison est par exemple réalisée dans le plan comportant l’axe de déplacement 100 et l’axe vertical 102.
Le roller 20 ou le patin à roulettes 60 comporte de plus un moyen de détection 15 d’un évènement de freinage, représentatif d’un freinage de l’utilisateur, comportant un moyen de calcul 16 d’au moins une différence angulaire et de comparaison 16 de la différence angulaire avec une valeur limite angulaire prédéterminée, l’évènement de freinage étant détecté lorsque le changement angulaire est supérieur à la valeur limite angulaire prédéterminée.
Lorsqu’un évènement de freinage est détecté, une vitesse d’entrainement du moteur est diminuée, la roue 104 est donc freinée.
Préférentiellement, deux rollers 20 ou patins à roulettes 60 sont associés en une paire pour chausser les deux pieds de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, en fonction de l’engin de la paire qui détecte le changement angulaire, un freinage mécanique ou électrique peut être détecté.
Dans des modes de réalisation, le moyen de calcul est configuré pour calculer : - une différence angulaire entre l’inclinaison d’un des deux rollers 20 ou patin à roulettes 60 avec l’inclinaison de l’autre roller 20 ou patin à roulettes 60 de la paire et/ou - une différence angulaire entre une inclinaison à un instant et une inclinaison à un instant postérieur, par exemple 500ms après.
9 : plaque de liaison
20 : organes de renfort
22 : cadre inférieur
24 : pièce de liaison
26 : orifices d’introduction des déchets
28 : embase de la pièce de liaison
30 : portion supérieure de la pièce de liaison
32 : ouverture
34 : moyens de guidage
Contenant souple pour conditionner des déchets sous forme de plaque(s) La présente invention concerne le conditionnement de déchets.
Selon ce mode et une variante avantageuse, les flux des solutions dites riche et pauvre du fluide de travail sont séparés en sortie du générateur ou en sortie du rectifieur.
Selon une autre variante avantageuse, le fluide à la sortie de la pompe de circulation du fluide de travail est utilisé comme source froide du rectifieur.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le système comprend une ligne fluidique de dérivation entre l’éjecteur et l’absorbeur, de sorte à augmenter la pression du fluide de travail dans ce dernier.
Avantageusement, le système comprend en tant que source de chaleur une chaleur basse température avantageusement comprise entre 70°C et 150°C.
L’invention a encore pour objet, un procédé de production d’énergie électrique et d’énergie thermique mis en œuvre par un système tel que décrit précédemment comprenant :
- dans un premier mode de fonctionnement de production de froid seule, circulation du fluide de travail dans le circuit fluidique successivement au travers du générateur, du condenseur, de l’évaporateur puis de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur;
- dans un deuxième mode de fonctionnement de production d’énergie électrique seule, circulation du fluide de travail dans le circuit fluidique successivement au travers du générateur, de la turbine supersonique associée à une génératrice électrique, de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur;
- dans un troisième mode de fonctionnement de co-production de froid et d’énergie électrique, circulation d’une partie du fluide de travail dans le circuit fluidique successivement au travers du générateur, du condenseur, de l’évaporateur puis de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur et de l’autre partie du fluide de travail successivement au travers du générateur, de la turbine supersonique associée à une génératrice électrique, de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur;
- dans un quatrième mode de fonctionnement de co-production de froid et d’énergie électrique avec un rapport régulé entre production de froid et production électrique, circulation d’une partie du fluide de travail dans le circuit fluidique successivement au travers du générateur, du condenseur, de l’évaporateur puis de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur et de l’autre partie du fluide de travail successivement au travers du générateur, de l’éjecteur, de la turbine supersonique associée à une génératrice électrique, de l’absorbeur puis à nouveau dans le générateur.
L’invention a encore pour objet l’utilisation d’un système de production de froid et d’énergie électrique tel que décrit précédemment pour une production électrique d’une puissance supérieure à 100 kWe.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement à partir d’un système de production d’électricité et de froid comme décrit dans la demande EP3748274A1 à choisir une turbine supersonique pour réduisant le débit de fuite et garantir l’efficacité de la production électrique, et y ajouter en amont un éjecteur simple ou à section variable, permettant d’augmenter de manière continue la production de froid tout en gardant l’efficacité de la production électrique.
Pour réaliser les différents modes de fonctionnement réalisant les fonctions A/, B/, C/, D/ et D0/, le système comprend un module de gestion du fluide du travail pilote un ensemble de vannes de réglages, deux vanne de détente dont l’ouverture est réglable et contrôle la vitesse de la pompe en fonction de la fluctuation de la source chaude ou des besoins.
L’éjecteur selon l’invention permet d’augmenter le débit traversant la partie froide du circuit du fluide de travail, et donc la puissance froide produite, tout en gardant une bonne efficacité de production électrique (fonction D/).
La fonction D0/ est assuré par un changement de la section de l’éjecteur de façon à en optimiser la performance pour chaque condition de fonctionnement.
De nombreuses applications peuvent être envisagées pour un système selon l’invention, parmi lesquelles on peut citer :
en tant qu’applications stationnaires, la production de froid et d’électricité sur des sources de chaleur à basse température (rejets thermiques sur des procédés industriels, solaire thermique, biomasse, géothermie, turbines à gaz, réseaux) ; les applications de transport avec des moteurs à essence, diesel et turbine à gaz ; les applications de transport sur des véhicules hybrides et électriques avec des besoins de froid.
Ces orifices de passage 36 sont agencés de manière à être traversés par des goujons correspondants (non visibles sur les figures) soudés aux bords latéraux du plancher 10, ce qui permet ensuite de mettre en place par encliquetage des bagues de pré-maintien sur ces goujons de sorte à assurer le pré-maintien en position de montage du déflecteur 30.
Selon l’invention et afin d’éviter son cintrage lorsqu’il est pré-maintenu en position horizontale de montage, le déflecteur 30 comporte en outre un organe principal de clipsage 37 saillant depuis la zone centrale de la face supérieure du bord transversal avant 31A de la semelle 31 s’étendant le long de l’extrémité longitudinale avant de cette semelle.
Cet organe 37 est destiné, lors du rabattement du déflecteur 30 en position horizontale de montage contre le soubassement de caisse 1, à coopérer par encliquetage avec le bord d’un trou circulaire correspondant 22 (ou avec le bord d’une découpe) ménagé sur une paroi 23 du carter de batterie 21 (voir ).
En référence aux figures 3 et 4, l’organe principal de clipsage 37 comprend un corps cylindrique creux 38 présentant avantageusement un sommet chanfreiné de sorte à faciliter son insertion dans le trou 22, et dans lequel est découpée une patte élastiquement déformable 39.
La patte 39 comporte une rampe 39A s’étendant depuis la zone d’accroche au corps 38 jusqu’à un redent de retenue 39B.
Lors du rabattement à pivotement du déflecteur 30 en position horizontale contre le soubassement 1, cet organe de clipsage 37 s’insère au travers du trou 22 ménagé sur la paroi 23 du carter de batterie 21 et la rampe 39A vient en appui contre le bord de ce trou 22.
La poursuite du mouvement de rabattement du déflecteur 30 entraîne la sollicitation de la rampe 39A, ce qui provoque le déplacement radial de la patte 39 vers l’intérieur du corps 38 de cet organe de clipsage 37.
Dès que la rampe 39A a traversé entièrement le trou 22, la patte 39 reprend sa position initiale, de sorte que le redent 39B désormais en regard du pourtour du trou 22 empêche le cintrage par gravité du bord transversal avant 31A de la semelle 31 du déflecteur 30 (voir ).
On remarquera que la patte 39 comprend également une languette de préhension 39C saillant en dessous du redent 39B depuis et le long de son bord intérieur, de sorte à permettre à un opérateur de déclipser l’organe principal de clipsage 37 afin d’assurer un démontage aisé du déflecteur 30 en après-vente.
On notera également que la semelle 31 du déflecteur 30 présente une découpe 40 ménagée sur le pourtour de l’organe principal de clipsage 37 à l’aplomb de la languette 39C, et étant dimensionnée de sorte à permettre à l’opérateur d’y insérer l’un de ses doigts afin qu’il puisse actionner directement avec ce doigt (et donc sans aucun outil particulier) la languette de préhension 39C et réaliser le déclipsage de l’organe 37.
Une fois le déflecteur 30 pré-monté sur le soubassement de caisse 1, sa fixation définitive peut ensuite être réalisée par l’insertion de boulons au travers d’orifices de fixation 41 répartis sur la surface de ce déflecteur 30 (voir ) et leur vissage dans des écrous (non visibles sur les figures) soudés sur le carter de batterie 21.
Ces opérations se trouvent facilitées par le placage du bord transversal avant 31A de la semelle 31 de ce déflecteur 30 contre le soubassement de caisse 1 assuré par le clipsage de l’organe 37 sur le carter de batterie 21.
Par ailleurs et afin d’éviter toute micro-rotation du déflecteur 30 autour de l’axe de l’organe principal de clipsage 37 après son pré-montage qui pourrait également désaligner légèrement les axes de ses orifices de fixation 41 vis-à-vis de ceux des écrous soudés au carter de batterie 21, ce déflecteur 30 comporte avantageusement deux autres organes secondaires de clipsage 42 saillant depuis la face supérieure du bord longitudinal arrière de la semelle 31, et aptes à coopérer respectivement par encliquetage avec un bord latéral rectiligne correspondant d’une découpe rectangulaire 24 (ou avec le bord d’un orifice correspondant) ménagée sur une autre paroi 25 du carter de batterie 21 (voir ).
Ces organes secondaires de clipsage 42 sont semblables à l’organe 37 si ce n’est que leur corps n’est pas cylindrique mais présente une section rectangulaire d’axe longitudinal mieux adaptée à la coopération avec un bord latéral rectiligne correspondant de la découpe rectangulaire 24.
Toujours afin de permettre leur déclipsage avec un doigt, la semelle 31 du déflecteur 30 présente une découpe (non visible) ménagée sur le pourtour de chacun de ces organes secondaires de clipsage 42 à l’aplomb de leur patte 43.
La montre une vue de dessous en perspective de la partie arrière du soubassement de caisse 1 sur laquelle un second déflecteur aérodynamique avant 50 selon l’invention vient d’être pré-monté sur la partie avant de ce soubassement 1 dans le prolongement du premier déflecteur arrière 30 de sorte à recouvrir la partie avant du carter de batterie 21 non recouverte par ce déflecteur arrière 30.
De préférence, l’élément de semelle textile est tricoté sur un métier à tricoter circulaire de petit diamètre, c’est-à-dire ayant un diamètre inférieur ou égal 150 mm ou 200 mm environ.
L’élément de semelle textile comprend un ou plusieurs fil(s) au moins en partie thermofondu(s), éventuellement avec au moins un ou plusieurs fil(s), au moins en partie non thermofondu(s), ou non thermofondu(s).
Avantageusement, un élément de semelle textile comprend une ou plusieurs portion(s) textile(s) au moins en partie thermofondue(s).
Un élément de semelle textile est de préférence une pièce textile de construction textile unitaire, par exemple une pièce tricotée de construction tricotée unitaire ou une pièce tissée de construction tissée unitaire.
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelle textile comprend une couche supérieure textile et une couche inférieure textile, en particulier solidarisées selon leurs bordures médiales et latérales, et éventuellement selon leurs bordures arrière et avant. De préférence, la couche supérieure textile et/ou la couche inférieure textile comprend/(comprennent chacune) un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s) ou thermofondu(s).
La solidarisation peut être obtenue par une soudure (par exemple par ultrasons, haute fréquence ou encore thermique) ou encore par couture (par exemple à l’aide d’un fil au moins en partie thermofusible/thermofondue).
L’élément de semelle textile peut comprendre un logement, notamment textile ou plusieurs logements, notamment textile(s), par exemple deux ou trois logements.
Dans un mode de réalisation, (chaque) logement comprend (en particulier est délimité par) : - une cloison supérieure, en particulier comprenant au moins une portion de la couche supérieure textile de l’élément de semelle textile, et/ou - une cloison inférieure, en particulier comprenant au moins une portion de la couche inférieure textile de l’élément de semelle textile.
Les cloisons supérieure et inférieure peuvent être en liaison, en particulier, solidarisées, selon leurs bords périphériques, et/ou sont solidarisées par l’intermédiaire d’une ou plusieurs cloison(s) latérale(s) s’étendant entre les cloisons supérieure et inférieure.
Les cloisons supérieure et inférieure d’un logement peuvent être solidarisées par une couture, ou une soudure (par exemple par ultrasons, thermique, haute fréquence). La couture peut être effectuée avec un fil au moins en partie thermofondu (en particulier au moins en partie thermofusible avec sa transformation par thermoformage ou par thermocompression).
De préférence, la cloison supérieure et/ou la cloison inférieure et/ou la(les) cloison(s) latérale(s), comprend/comprennent (est/sont constituée(s)) d’un ou de fil(s) au moins en partie thermofondu(s) ou de fils thermofondu(s)).
Deux logements peuvent comprendre une ou plusieurs cloison(s) latérale(s) commune(s).
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelle textile est/comprend une partie tubulaire textile, tel un tube, notamment tricoté, comprenant des extrémités avant et arrière ouvertes. L’une des extrémités avant ou arrière peut être fermée par tricotage ou par couture ou par soudure (par exemple par ultrasons, haute fréquence ou encore par une soudure thermique). L’extrémité laissée ouverte permet le remplissage de l’élément de semelle textile en particules, puis cette extrémité de remplissage est fermée, par exemple par une couture ou une soudure (par exemple par ultrasons, thermique, haute fréquence).
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelle textile comprend un ou plusieurs logement(s) longiligne(s) s’étendant selon l’axe longitudinal (ls) et/ou l’axe transversal (ts) dudit élément de semelle textile, par exemple deux ou trois logements longilignes.
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelle textile comprend un ou plusieurs logement(s) vertic(al)(aux) s’étendant entre les faces externe et interne dudit élément de semelle textile, par exemple deux trois logements verticaux.
De préférence, ledit au moins un logement ou chacun des logements reçoit des particules.
Sur le graphique représenté en , on observe également deux signaux 36 et 37 représentant l’application de filtres au signal 35. Le signal 37 représente l’application d’un filtre de Kalman au signal 35. Le signal 36 représente l’application d’un filtre exponentiel au signal 35 qui agit comme un filtre passe-bas.
Le moteur 12 est activé pendant une durée prédéterminée dite « durée d’impulsion » après qu’un évènement de propulsion pédestre a été détecté. Préférentiellement, la durée d’impulsion est inférieure à deux secondes et encore plus préférentiellement inférieure à une seconde. Par exemple, la durée d’impulsion est de 500ms. La durée d’impulsion peut être mémorisée dans la mémoire.
Dans des modes de réalisation, la durée d’impulsion est adaptée suite à l’application d’un algorithme d’apprentissage automatique.
Préférentiellement, le moteur 12 est un moteur sans balais ou autrement appelé « machine synchrone autopilotée à aimants permanents ». Un tel type de moteur ne contient aucun collecteur tournant et donc pas de balais. Par contre un moyen de commande assure la commutation du courant dans les enroulements statoriques. Préférentiellement, le moyen de commande est intégré au moteur de manière connue de l’homme du métier.
Préférentiellement, le moteur 12 est intégré à une roulette 104. Ces modes de réalisation permettent d’améliorer la compacité du dispositif.
Le moteur 12 peut comporter une génératrice pour générer de l’énergie électrique. Par exemple, la rotation de la roulette 104 crée un champ magnétique au niveau des aimants du moteur 12 lorsque le moteur est en roue libre, le champ magnétique créé est alors converti en énergie électrique.
Dans le cas de rollers ou de patins à roulettes, ceci est particulièrement avantageux, car une fois la propulsion effectuée sur un pied, l’autre pied est posé au sol, la roulette du premier pied étant laissée en roue libre, une partie de l’énergie ayant servi à la propulsion peut alors être récupérée.
Préférentiellement, une fois la durée d’impulsion terminée, le moteur 12 est en mode roue libre, c’est-à-dire qu’il n’est pas alimenté en énergie électrique.
Préférentiellement, le moteur 12 comporte un régulateur proportionnel, intégral dérivé (d’acronyme « PID ») pour de s’assurer que quelques soient les perturbations, la vitesse du moteur 12 en sortie, autrement dit la vitesse de la roue 104, soit toujours la même.
Dans des modes de réalisation, le module 103 comporte une source d’alimentation en énergie électrique autonome 19 configurée pour alimenter le moteur 12. Dans les modes de réalisation dans lesquels le moteur 12 comporte une génératrice, la source d’alimentation électrique autonome 19 est chargée par l’énergie électrique produite.
La source d’alimentation électrique autonome 19 est, par exemple, une batterie.
Dans des modes de réalisation, la source d’alimentation électrique autonome 19 comporte un moyen de connexion à un réseau électrique pour charger la source d’alimentation électrique autonome 19.
Un moteur 12 fonctionnant également en génératrice peut avoir deux modes de fonctionnement : - Moteur : qui consomme de l’énergie électrique en appliquant une tension par modulation de largeur d’impulsion, - Générateur : qui génère de l’énergie électrique ce qui implique l’apparition d’une tension entre ses phases et entre chaque phase et la masse, cette tension s’appelle la contreforce électromotrice (« Back Electro-Motive Force » d’acronyme « BEMF » en anglais.
Comme illustré en , lorsque l’utilisateur patine, une contreforce électromotrice 201 est générée aux bornes de la génératrice 12. Avant que l’utilisateur patine le moteur est en roue libre et n’est pas commandé pour tourner. Une fois que l’utilisateur patine, le moteur passe en mode générateur et génère une tension 201.
Dans des modes de réalisation, le moyen de mesure 13 mesure au moins une valeur représentative d’une tension, le moyen de détection 15 comportant un moyen de comparaison 16 de la tension 201 mesurée avec une tenson limite prédéterminée 202, l’évènement de propulsion étant détecté lorsque la tension mesurée 201 est supérieure à la tension limite prédéterminée 202.
Quand la tension 201 dépasse une tension limite prédéterminée 202, le moteur 12 est commandé pour tourner à une vitesse prédéterminée pendant une durée d’impulsion. Dans des modes de réalisation, la vitesse est proportionnelle à la tension appliquée aux bornes du moteur.
la est une seconde vue en perspective des organes de renforts reliant la pièce de liaison à la paroi inférieure du conteneur d’apport de déchets ;
la est une vue du dessus de la pièce de liaison ; et
la est une vue en perspective de la face inférieure de la pièce de liaison.
Description détaillée On se réfère désormais à la illustrant un conteneur d’apport de déchets 2 comprenant une paroi inférieure 4 du conteneur d’apport de déchets.
Le dispositif d’ouverture et de fermeture du conteneur d’apport de déchets 2 comprend une paroi au moins une paroi supérieure 3 et au moins une paroi inférieure 4. La partie supérieure du conteneur d’apport de déchets 2 peut être composée d’un nombre variable de parois supérieures 3 (on entend par paroi supérieure toute paroi s’étendant au-dessus de la paroi inférieure 4).
Le conteneur d’apport de déchets 2 comprend un dispositif d’ouverture et de fermeture du conteneur d’apport de déchets 2 comprenant une poutre 6 et des tirants 8 montés mobiles en rotation sur la poutre 6 et reliant cette dernière à la paroi inférieure 4 (ils sont également montés mobiles en rotation à la paroi inférieure). La fixation de la poutre 6 aux tirants 8 peut être assurée par une plaque de liaison 9. Les moyens de fixation utilisés sont classiques (vissage, boulonnage, rivetage, etc.).
La paroi inférieure 4 est dans l’exemple illustré composée de deux trappes de vidage mobiles en rotation entre une position d’ouverture (i.e. de vidage) et une position de fermeture du conteneur d’apport de déchets. Toujours dans cet exemple, le conteneur d’apport de déchets comprend quatre tirants, deux tirants sont reliés à chaque trappe de vidage. Les trappes de vidage peuvent plus précisément être montées mobiles en rotation sur une cadre inférieur 22 du conteneur d’apport de déchets. Les tirants 8 sont donc montés mobiles en rotation sur la poutre 6 mais également sur les trappes de vidage (afin de permettre une rotation de ces dernières).
La poutre 6 peut quant à elle être reliée à un organe de préhension 10. Ce dernier peut être composé d’un cylindre 12 serti d’une collerette fixe 14 et d’une chaîne 16 traversant le cylindre et fixée à la poutre 6, la chaîne 16 étant plus longue que le cylindre 12. La chaîne 16 est fixée, en son extrémité opposée à celle reliée à la poutre 6, à un élément mobile 18.