Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3) comportant une face inférieure (4) qui est configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une ouverture d’aspiration (5) prévue dans une partie avant du corps principal (3) et débouchant dans la face inférieure (4) du corps principal (3), - une unité d’aspiration (11) qui est logée au moins en partie dans le corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration (5), - un dispositif de nettoyage humide (14) comportant deux supports de serpillère (15) qui sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal (3) selon une direction de translation (T), et deux serpillères (17) montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère (15), les serpillères (17) étant configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, et - deux roues motrices (7) configurées pour rouler sur la surface à nettoyer et montées mobiles en rotation sur le corps principal (3) respectivement autour de deux axes de rotation qui sont sensiblement parallèles, caractérisé en ce que les deux supports de serpillère (15) sont situés à l’arrière des axes de rotation des roues motrices (7), et en ce que la direction de translation (T) s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices (7). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel les supports de serpillère (15) sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre entre une configuration rapprochée dans laquelle les deux supports de serpillère (15) sont rapprochés l’un de l’autre et une configuration éloignée dans laquelle les deux supports de serpillère (15) sont éloignés l’un de l’autre. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deux supports de serpillère (15) sont disposés de part et d’autre d’un plan longitudinal médian (P) du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, lequel est configuré de telle sorte que, lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface à nettoyer, une partie arrière du robot de nettoyage autonome (2) repose sur ladite surface à nettoyer directement par les deux serpillères (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les deux supports de serpillère (15) sont positionnés par rapport au corps principal (3) de telle sorte que les deux supports de serpillère (15) ne sont coupés par aucun plan vertical passant par des axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome (2), et de telle sorte que les deux supports de serpillère (15) ne sont pas situés au moins en partie entre deux plans verticaux passant respectivement par deux axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome (2). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lequel comporte une batterie d’alimentation (13) configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome (2), la batterie d’alimentation (13) étant située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère (15). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité d’aspiration (11) est située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère (15). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de nettoyage humide (14) est monté de manière amovible par rapport au corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de nettoyage humide (14) est configuré pour être retiré du corps principal (3) par un mouvement de translation dirigé vers l’arrière du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de nettoyage humide (14) comporte des premiers moyens de guidage configurés pour coopérer avec des deuxièmes moyens de guidage prévus sur le corps principal (3) lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide (14) sur le corps principal (3), de manière à guider le dispositif de nettoyage humide (14) selon une direction de guidage. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le dispositif de nettoyage humide (14) comporte un premier connecteur électrique (23) configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique (24) monté sur le corps principal (3) lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide (14) sur le corps principal (3) selon une direction de montage qui est dirigée vers l’avant du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, lequel comporte un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le dispositif de nettoyage humide (14) sur le corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme de verrouillage comporte un organe de verrouillage (25) qui est actionnable par un utilisateur et qui est prévu sur le corps principal (3) ou le dispositif de nettoyage humide (14), l’organe de verrouillage (25) étant monté mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage (25) est configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage (26) prévu sur le dispositif de nettoyage humide (14) ou le corps principal (3) de manière à verrouiller le dispositif de nettoyage humide (14) sur le corps principal (3) et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage (25) est configuré pour libérer l’élément de verrouillage (26) de manière à autoriser un retrait du dispositif de nettoyage humide (14) du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 13, dans lequel l’organe de verrouillage (25) est déplaçable en translation selon une direction d’actionnement qui est sensiblement verticale lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le robot de nettoyage autonome (2) comporte un réservoir de liquide de nettoyage (32), et le dispositif de nettoyage humide (14) comporte une pluralité d’orifices de sortie de liquide (33) qui sont configurés pour être reliés fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage (32) et qui sont configurés pour alimenter en liquide de nettoyage les serpillères (17) montées sur les supports de serpillère (15), les orifices de sortie de liquide (33) étant situés à l’avant des supports de serpillère (15). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, lequel comporte une rampe de soulèvement (38) qui s’étend sensiblement parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices et qui est située à l’avant des supports de serpillère (15), la rampe de soulèvement (38) comportant une surface de soulèvement (38.1) qui est orientée vers une surface à nettoyer et qui est inclinée vers l’arrière et vers le bas, la surface de soulèvement (38.1) étant configurée pour entraîner un soulèvement d’une partie arrière du corps principal (3) lorsqu’un obstacle, se présentant frontalement au robot de nettoyage autonome (2) lors d’un déplacement vers l’avant du corps principal (3), vient en contact avec ladite surface de soulèvement (38.1) et glisse sur ladite surface de soulèvement (38.1). Robot de nettoyage autonome (2) selon les revendications 15 et 16, dans lequel les orifices de sortie de liquide (33) sont prévus sur la rampe de soulèvement (38) et sont réparties le long de la rampe de soulèvement (38). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, lequel comprend une brosse de nettoyage rotative (6) montée mobile en rotation dans le corps principal (3) autour d’un axe de rotation de brosse.