Dispositif stéréotaxique (10a-10g), pour intervention au niveau de la tête d’un patient (P), comportant : - au moins un guide d’intervention (7, 71, 73) configuré pour guider, lors de l’intervention, un instrument chirurgical jusqu’à une zone d’intervention (P1) ; et - au moins une structure de positionnement (5a-5e) relativement au crâne (C) du patient (P) dudit au moins un guide d’intervention (7, 71, 73) ; caractérisé en ce que le dispositif stéréotaxique (10a-10g) comporte également un support dentaire (3a-3d) configuré pour ancrer la structure de positionnement sur des maxillaires (M) supérieures du patient (P) ; ladite au moins une structure de positionnement (5a-5e) étant fixée d’une part au support dentaire (3a-3d) et d’autre part à l’au moins un guide d’intervention (7, 71, 73). Dispositif stéréotaxique selon la revendication 1, dans lequel la structure de positionnement (5a-5b, 5d-5e) est une structure monobloc fixe dont les dimensions sont déterminées sur mesure à partir de la position des maxillaires (M), de la zone d’intervention (P1) et de la position du guide d’intervention (7, 71, 73). Dispositif stéréotaxique selon la revendication 1, dans lequel la structure de positionnement (5c) comporte au moins deux poutres articulées (55, 57) entre elles autour d’une articulation, et des moyens de réglage de la position angulaire relative des deux poutres (55, 57) et de réglage de la distance entre l’articulation et le guide d’intervention (7, 71, 73). Dispositif stéréotaxique selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le support dentaire (3a-3d) comporte une gouttière (31) réalisée sur mesure par rapport à l’arcade maxillaire du patient (P) de sorte que la structure de positionnement (5a-5e) soit hyperstatique lorsque la gouttière (31) est montée sur les dents du patient. Dispositif stéréotaxique selon la revendication 4, dans lequel la gouttière (31) est fixée à la structure de positionnement (5a-5e) par des moyens de fixation amovibles (35). Dispositif stéréotaxique selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le guide d’intervention (7, 71, 73) comporte une butée limitant la course de l’instrument chirurgical lorsque la zone d’intervention (P1) est atteinte. Dispositif stéréotaxique selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif stéréotaxique comporte également au moins une prise de force (11), configurée pour être fixée à une table d’intervention sur laquelle repose le patient (P) lors de l’intervention. Dispositif stéréotaxique selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif stéréotaxique comporte une sangle maxillaire (9) destinée à enserrer la tête du patient (P), en passant par le sommet de la tête et le menton du patient (P). Procédé de réalisation d’un dispositif stéréotaxique selon l’une des revendications 1 à 8, le procédé comportant les étapes suivantes : - réalisation d’une image tridimensionnelle au niveau de la tête du patient ; - détermination d’au moins une zone d’intervention (P1) dans l’image tridimensionnelle ; - détection de la position et de la forme des maxillaires (M) du patient (P) dans l’image tridimensionnelle ; - détermination d’au moins un point d’entrée (P2) de sorte à atteindre l’au moins une zone d’intervention (P1) avec au moins un axe d’intervention (A) prédéterminé ; - détermination de la position d’au moins un guide d’intervention (7) de sorte que l’axe central dudit au moins un guide d’intervention (7, 71, 73) soit coaxial avec l’au moins un axe d’intervention (A) prédéterminé reliant l’au moins un point d’entrée (P2) et l’au moins une zone d’intervention (P1) ; - détermination des dimensions du support dentaire (3a-3d) en fonction de la forme des maxillaires du patient (P) ; - détermination des dimensions de la structure de positionnement (5a-5e) en fonction des positions déterminées de l’au moins un guide d’intervention (7, 71, 73) et des maxillaires ; et - réalisation du dispositif stéréotaxique (10a-10g) à partir des dimensions déterminées. Procédé de réalisation d’un dispositif stéréotaxique selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l’au moins un point d’entrée (P2) sur la tête du patient (P) comporte une sous-étape dans laquelle une intelligence artificielle sélectionne et suggère un ou plusieurs points d’entrée (P2) possibles parmi lesquels un chirurgien peut choisir. Procédé de réalisation d’un dispositif stéréotaxique selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la réalisation du dispositif stéréotaxique (10a-10g) à partir des dimensions déterminées comporte au moins une étape d’impression tridimensionnelle de la structure de positionnement (5a-5e), du guide d’intervention (7, 71, 73), et/ou du support dentaire (3a-3d).