INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’une 26a des lignes d’aspiration 26a, 26b, 26c, dite ligne d’aspiration de cuve principale, relie la cuve principale 11 à l’entrée de la pompe principale 25a. La pompe principale 25a peut ainsi aspirer du liquide de traitement provenant de la cuve principale 11 pour le refouler.
Une autre 26b des lignes d’aspiration 26a, 26b, 26c, dite ligne d’aspiration de rinçage, relie la cuve de rinçage 23 à la pompe principale 25a. La pompe principale 25a peut alors aspirer de l’eau claire provenant de la cuve de rinçage 23 pour rincer ou nettoyer le circuit de liquide 10. La ligne d’aspiration de rinçage 26b comprend par exemple un tronçon commun avec la voie de rinçage 24. Un clapet anti-retour (non référencé) peut encore être prévu le long de la ligne d’aspiration de rinçage 26b, notamment en aval du tronçon commun avec la voie de rinçage 24, de manière à empêcher un retour de liquide vers la cuve de rinçage 23.
Une autre 26c des lignes d’aspiration 26a, 26b, 26c, dite ligne d’aspiration externe, est par exemple destinée à être reliée à une source de liquide externe au pulvérisateur agricole 100. Pour cela, la ligne d’aspiration externe 26c peut comprendre un connecteur hydraulique d’entrée destiné à être connecté de manière réversible à la source de liquide externe au pulvérisateur agricole 100. La pompe principale 25a peut alors aspirer du liquide externe au pulvérisateur agricole 100.
Les lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f sont chacune reliées, en amont, à la ou l’une des sorties de la pompe principale 25a. Les lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f sont ainsi agencées en aval de la pompe principale 25a. La pompe principale 25a peut ainsi refouler du liquide dans chacune des lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. Les lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f sont parallèles entre elles.
L’une 27a au moins des lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, dite ligne de pulvérisation, comprend des buses de pulvérisation 28 montées sur une rampe de pulvérisation 29 du pulvérisateur agricole 100 et conçues pour pulvériser du liquide sur les végétaux à traiter du champs. Lorsque la pompe principale 25a aspire du liquide de traitement de la cuve principale 11 et que ce liquide de traitement aspiré est refoulé dans la ou les lignes de pulvérisation 27a, les buses de pulvérisation 28 pulvérisent du liquide de traitement de la cuve principale 11. La rampe de pulvérisation 29 s’étend par exemple suivant une direction d’extension principale horizontale, notamment globalement transversale.
Comme indiqué ci-avant, une autre 27b des deuxièmes lignes de refoulement 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, est la ligne d’incorporation 16. La ligne d’incorporation 16 relie la ou l’une des sorties de la pompe principale 25a à la cuve principale 11. La ligne d’incorporation 16 comprend par exemple un ensemble d’incorporation 30 conçu pour incorporer un produit à incorporer au liquide refoulé par la pompe principale 25a et circulant le long de ladite ligne d’incorporation 16. De cette manière, la cuve principale 11 peut être remplie du liquide refoulé par la pompe principale 25a auquel a été incorporé le produit à incorporer. Le liquide refoulé par la pompe principale 25a peut être de l’eau claire provenant de la cuve de rinçage 23 via la ligne d’aspiration de rinçage 26b ou, par l’intermédiaire du connecteur hydraulique d’entrée et via la ligne d’aspiration externe 26c, d’une source d’eau claire externe au pulvérisateur agricole 100. Le liquide refoulé par la pompe principale 25a peut aussi être de la pré-bouillie provenant de la cuve principale 11 via la ligne d’aspiration de cuve principale 26a, la pré-bouillie étant un mélange d’eau claire et de produit à incorporer déjà réalisé par un ou plusieurs passages par la ligne d’incorporation 16.
Les cartes de calcul effectuent en temps réel les calculs pour émuler la dynamique des touches d’un clavier traditionnel, via le traitement des signaux issus des capteurs, et la mesure des circuits d’électronique de puissance associés aux actuateurs et via éventuellement l’application d’algorithmes de contrôle du signal d’effort, visant à corriger certaines imperfections du système par exemple les délais.
Selon une configuration préférée dans laquelle un actuateur est associé à une seule touche, le procédé de commande prévoit une commande en boucle fermée de l’au moins un actuateur électrique rotatif de manière que ledit au moins un actuateur exerce une force variable dans le temps, suivant la commande donnée par le calculateur en temps réel et relayée par une électronique de puissance.
Chaque carte de calcul fournit les codes MIDI correspondant aux notes jouées sur les touches qu’elle contrôle, à l’aide d’un circuit électronique. Les codes sont transformés en signaux obéissant à la norme MIDI. Les signaux des différentes cartes de calcul sont transmis à un concentrateur MIDI (interne ou externe), lequel envoie à l’ordinateur (cas des prototypes autonomes) ou au piano numérique les codes MIDI nécessaires à la synthèse sonore. Pour les prototypes autonomes, l’ordinateur effectue la synthèse sonore au moyen d’un logiciel de synthèse sonore, par exemple le logiciel Pianoteq (marque déposée).
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION Les figures 1, 2a et 2b représentent un premier mode de réalisation d’un dispositif haptique de commande 1 d’un instrument de musique électronique. L’instrument, par exemple un piano comme illustré aux figures 3a et 16, est un instrument de musique composé d'un clavier comportant plusieurs touches, dont une seule touche est représentée aux figures 1, 2a et 2b.
Le dispositif haptique et la touche K sont vus de profil, la touche étant représentée par un rectangle horizontal. La touche K illustre une touche de piano. Elle est montée en pivotement autour de l’axe de pivotement A1 par rapport à un bâti, par exemple le châssis d’un clavier, voir et 16. L’axe de pivotement A1 est représenté par deux traits en pointillé perpendiculaires l’un à l’autre représentant une cible, sur un disque représentant un arbre de rotation. L’axe de pivotement A1 est représenté sous la touche K près d’une première extrémité, dite proximale, de ladite touche, à gauche des figures 1, 2a et 2b. Près d’une deuxième extrémité, dite extrémité distale, opposée à la première extrémité, et au-dessus de la face supérieure K1 de ladite touche, il est représenté un doigt d’un utilisateur de l’instrument de musique, uniquement visible sur la .
Sous la touche, près de l’extrémité distale, le dispositif haptique comprend des moyens de détection et/ou de mesure 30 d’appui et de mouvement de la touche par l’utilisateur. En référence à la , les moyens de détection et/ou de mesure comprennent deux capteurs de mouvement 31, 32, par exemple des accéléromètres. Ils sont agencés pour mesurer les mouvements de la touche et pour transmettre ces informations aux moyens de calcul, dits aussi moyens d’asservissement et de contrôle, du dispositif haptique, non représenté.
Le dispositif haptique de commande 1 comprend un actuateur électrique rotatif 10. De préférence ledit actuateur est un moteur électrique à courant continu dont l’arbre moteur s’étend le long de l’axe B1. Le moteur est disposé relativement à la touche K de manière que l’axe de rotation B1 est parallèle à la direction longitudinale K0 de la touche K, en particulier en position d’origine, et que ladite direction K0 et l’axe B1 sont alignés verticalement. Dans ce mode de réalisation, l’axe de rotation B1 est sensiblement horizontal.
En référence aux figures 1, 2, 3a et 16, le dispositif haptique de commande comprend en outre des moyens de liaison mécanique 20 reliant l’arbre du moteur 10 à la face supérieure K1 de la touche. Les moyens de liaison mécanique 20 comprennent plusieurs éléments ou pièces reliées les unes après les autres : des moyens d’assemblage 25 (non visible sur les figures 1 et 2), un ruban d’actuateur 24 (deux rubans d’actuateur 24a, 24b sur la ), une pièce de jonction 23, un ruban de touche 22 et des moyens de raccordement 21.
Les moyens d’assemblage permettent de relier le ruban d’actuateur à l’arbre de rotation du moteur électrique, voir figures 3a et 3b. Par exemple, en référence à la , les moyens d’assemblage 25 comprennent une pièce d’enroulement 25e et une pièce de serrage 25s, ou étrier présentant deux branches. La pièce d’enroulement présente un alésage agencé pour être emmanché sur l’arbre de rotation du moteur électrique, voir figures 3a et 3b. Elle présente en outre une portion rectangulaire s’étendant radialement par rapport à l’alésage, portion dans laquelle est réalisée une fente pour permettre l’emmanchement. La pièce de serrage 25s présente une forme en « U » pour chevaucher la portion rectangulaire de la pièce d’enroulement 25e. La pièce de serrage comprend, dans une de ses branches, un taraudage agencé pour être perpendiculaire à la portion rectangulaire de la pièce d’enroulement. Lorsque le ruban d’actuateur est fixé, celui-ci est plaqué entre une face intérieure de la pièce de serrage et une première face extérieure de la portion rectangulaire, voir figures 3a et 3b. La face opposée à la première face reçoit l’extrémité d’une vis qui est montée dans le taraudage de la pièce de serrage. L’action de vissage permet à la fois de refermer la fente de la portion rectangulaire de la pièce d’enroulement pour serrer celle-ci sur l’arbre moteur et plaquer jusqu’au serrage la terminaison du ruban d’actuateur.
Le ruban d’actuateur 24 se situe entre les moyens d’assemblage 25 et la pièce de jonction 23. Le ruban d’actuateur s’étend verticalement et de manière tangentielle à l’arbre de rotation du moteur.
Le ruban de touche 22 se situe entre la pièce de jonction 23 et les moyens de raccordement 21. Le ruban de touche s’étend verticalement et selon un plan parallèle au plan transversal à la touche, en particulier en position d’origine.
Selon un autre mode de réalisation et en référence à la , qui sera décrite par ses différences par rapport à la , les moyens de liaison mécanique 20 comprennent un couple de rubans d’actuateur 24a et 24b. Chaque ruban 24a, 24b relie l’actuateur 10 à la pièce de jonction. Les deux rubans sont fixés, par l’intermédiaire de moyens d’assemblage 25 en forme de manchon, à la circonférence de l’arbre de l’actuateur 10. Les terminaisons d’actuateur des rubans 24a, 24b sont disposées de manière diamétralement opposée. Le ruban d’actuateur 24a est relié directement entre la pièce de jonction et l’actuateur. Le ruban d’actuateur 24b est relié entre la pièce de jonction et l’actuateur par l’intermédiaire d’une roue 11. La roue 11 est positionnée de manière surélevée par rapport à l’actuateur de manière que le ruban 24b s’enroule autour de la roue 11 avant d’être fixé en un point de la circonférence de l’actuateur qui est sensiblement diamétralement opposé au point d’accroche de la terminaison d’actuateur du runa 24a. Cet agencement permet, lors de l’actionnement de l’actuateur, d’exercer une double traction de sens opposé autour de l’arbre de l’actuateur. Les rubans d’actuateurs 24a et 24b sont disposés de manière sensiblement symétrique par rapport à un plan à la fois parallèle à l’axe de l’actuateur et la direction longitudinale de la touche associée au dispositif comprenant lesdits rubans.
En référence à la , la pièce de jonction 23 comprend deux fentes 26, 27 opposées et perpendiculaires l’une par rapport à l’autre pour recevoir les terminaisons des deux rubans 22, 24. La pièce de jonction réalise la fonction de convertisseur d’orientation de ruban. Une première extrémité de la pièce de jonction présente la fente 26 agencée pour recevoir la terminaison du ruban d’actuateur 24, et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, présente la fente 27 agencée pour recevoir la terminaison du ruban de touche 22.
Selon un autre mode de réalisation de la pièce de jonction représentée à la , la pièce de jonction 23 comprend deux plaques s’étendant dans la même direction verticale. Les plaques sont disposées perpendiculairement l’une à l’autre, chaque plaque étant percée pour recevoir un moyen de fixation d’un ruban.
La illustre la structure obtenue à l'issue d'étapes de formation d'ouvertures de reprise de contact dans les couches 101b et 101c, et de formation de métallisations de reprise de contact 131 dans et sur lesdites ouvertures. Les métallisations de contact 131 permettent de reprendre des contacts électriques sur des niveaux métalliques (non détaillés sur les figures) de l'empilement d'interconnexion disposé du côté de la face inférieure de la couche semiconductrice 101c. Les métallisations 131 sont par exemple connectées électriquement à des transistors du circuit de contrôle, ces transistors étant eux-mêmes connectés ou reliés électriquement à des métallisations de connexion 105a, 105b des LED.
Les métallisations 131 forment des bornes de connexion des futures puces élémentaires de pixel du dispositif, destinées à être connectées à des bornes de connexion correspondantes du substrat de report du dispositif.
La illustre la structure obtenue à l'issue d'une étape de singularisation des puces élémentaires de pixel du dispositif. Pour cela, des tranchées 151 s'étendant verticalement à travers les couches 101b, 101c, 127 et 129 sont formées à partir de la face supérieure de la structure, selon des lignes de découpe. Dans cet exemple, les tranchées débouchent sur la face supérieure du substrat de support temporaire 140. En vue de dessus, les tranchées 151 forment une grille continue délimitant latéralement une pluralité de puces élémentaires de pixel 153, par exemple identiques ou similaires, comportant chacune un circuit de contrôle élémentaire 103 et une ou plusieurs LED 123. Les tranchées 151 sont par exemple réalisées par gravure plasma.
On notera que dans l'exemple décrit en relation avec les figures 1A à 1J, les LED élémentaires 123 sont formées à partir d'un même empilement actif de LED et émettent toutes à la même longueur d'onde. Dans le cas où les puces élémentaires 153 comprennent chacune plusieurs LED 123, des étapes de formation d'éléments de conversion lumineuse différentiés sur les différentes LED 123 de chaque puce peuvent être prévues, par exemple après le dépôt de la couche conductrice de cathode 129 et avant la fixation du substrat de support temporaire 140. Par souci de simplification, la réalisation des éléments de conversion n'a pas été détaillée sur les figures. La réalisation de ces éléments est à la portée de la personne du métier à la lecture de la présente description. A titre de variante, chaque puce élémentaire peut comprendre des LED 123 de natures distinctes adaptées à émettre respectivement dans des gammes de longueurs d'ondes distinctes, auquel cas les éléments de conversion peuvent être omis.
Les puces élémentaires de pixel 153 sont destinées à être reportées sur un substrat de report 200 du dispositif d'affichage, comme cela sera décrit plus en détail ci-après en relation avec les figures 3A à 3E.
La est une vue de dessus schématique et partielle d'un exemple de réalisation du substrat de report 200 du dispositif d'affichage.
Sur la , seule une portion du substrat de report, correspondant à deux pixels adjacents d'une même ligne du dispositif d'affichage, a été représentée.
Le substrat de report 200 comprend par exemple une plaque ou feuille de support 201 en un matériau isolant, par exemple en verre ou en plastique. A titre de variante, la plaque ou feuille de support 201 comprend un support conducteur, par exemple métallique, recouvert par une couche d'un matériau isolant. Le substrat de report comprend en outre des éléments de connexion électrique, et en particulier des pistes conductrices et des plages conductrices, formés sur la face supérieure de la plaque de support 201. Ces éléments de connexion électrique sont par exemple formés par impression d'une succession de niveaux conducteurs et isolants sur la face supérieure de la plaque de support 201. Les éléments de connexion électrique sont par exemple formés par un procédé de dépôt ou d'impression de type impression jet d'encre, par sérigraphie, par rotogravure, par dépôt sous vide, ou par toute autre méthode adaptée.
Dans l'exemple représenté, le substrat de report 201 comprend deux niveaux métalliques conducteurs M1 et M2 séparés par un niveau isolant (non visible sur la figure), et des vias métalliques V connectant les deux niveaux métalliques à travers le niveau isolant. Dans cet exemple, le substrat de report 201 comprend en outre des plages métalliques de connexion formées sur le niveau métallique supérieure M2, destinées à être connectées à des plages de connexion 131 correspondantes des puces élémentaires de pixel 153 du dispositif.
Des circuits actifs de commande du dispositif d'affichage, adaptés à alimenter et commander les puces élémentaires du dispositif par l'intermédiaire des éléments de connexion électrique du substrat de report, sont par exemple connectés aux éléments de connexion électrique du substrat de report à la périphérie du substrat de report 200.
Dans l'exemple représenté, la fabrication du substrat de report comprend les trois étapes successives de dépôt suivantes.
Lors d'une première étape de dépôt, on forme sur la face supérieure de la plaque de support 210 une pluralité de pistes conductrices sensiblement parallèles à la direction des colonnes du dispositif d'affichage (direction verticale dans l'orientation de la ). Plus particulièrement, dans cet exemple, lors de la première étape de dépôt, on forme, pour chaque colonne du dispositif d'affichage, trois pistes conductrices C1, C2 et C3 s'étendant sur sensiblement toute la longueur des colonnes du dispositif d'affichage. Les pistes C1 sont destinées à distribuer un potentiel d'alimentation haut VDD aux différentes puces élémentaires de pixel 153. Les pistes C2 sont destinées à véhiculer un signal DATA_D de réglage de l'intensité lumineuse émise par les LED 123 des puces élémentaires 153 de la colonne. Les pistes C3 sont destinées à véhiculer un signal DATA_S représentatif de l'intensité lumineuse reçue par les photodétecteurs des pixels de la colonne.
Les éléments conducteurs formés lors de cette première étape de dépôt définissent le premier niveau conducteur M1 du substrat de report.
Lors d'une deuxième étape de dépôt, on recouvre le premier conducteur d'un matériau isolant (non visible sur la figure), de façon à permettre le dépôt ultérieur de pistes conductrices s'étendant au-dessus des pistes C1, C2 et C3, sans créer de court-circuit avec les pistes C1, C2 et C3.
Lors d'une troisième étape de dépôt, on forme sur la face supérieure de la plaque de support 201 une pluralité de pistes conductrices sensiblement parallèles à la direction des lignes du dispositif d'affichage. Plus particulièrement, dans cet exemple, lors de la troisième étape de dépôt, on imprime, pour chaque ligne du dispositif d'affichage, deux pistes conductrices L1 et L2 s'étendant sur sensiblement toute la longueur des lignes du dispositif d'affichage. Les pistes L1 sont destinées à véhiculer un signal SELECT de sélection de la ligne de pixel correspondante. Les pistes L2 sont destinées à distribuer un potentiel d'alimentation bas VK, par exemple inférieur au potentiel VDD, aux différentes puces élémentaires de pixel 153.
Dans cet exemple, lors de la troisième étape de dépôt, est en outre imprimée, pour chaque pixel du dispositif, une région métallique EL1 définissant une électrode inférieure du photodétecteur du dispositif d'affichage.
Il est entendu que les descriptions précédentes et suivantes sont données à titre d’exemple et d’explication seulement, et ne sont pas destinées à restreindre un quelconque objet revendiqué.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La divulgation porte sur des compositions pour le coiffage des cheveux, telles que pour l’allongement des boucles et/ou la réduction du degré de bouclage des cheveux, ainsi que sur des kits comprenant les compositions, et des procédés d’utilisation des compositions.
I. Compositions Dans divers modes de réalisation, les compositions comprennent (a) au moins un composé substitué par une amine ; (b) au moins un agent épaississant de polysaccharide non ionique ; (c) au moins un tensioactif cationique ; (d) au moins un émulsifiant choisi parmi des alcools gras, des esters, ou des combinaisons de ceux-ci ; (e) au moins un polyol en C 3 -C 8 linéaire ou ramifié choisi parmi des diols et des triols ; et (f) au moins un composé gras.
Les compositions selon la divulgation peuvent améliorer l’allongement des boucles des cheveux, et dans au moins certains modes de réalisation peuvent fournir des bénéfices additionnels tels qu’une définition des boucles, une tenue des boucles, une douceur, un lissé et/ou un contrôle des frisottis aux cheveux.
Composés substitués par des amines Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un composé substitué par une amine. Dans certains modes de réalisation, les compositions peuvent comprendre au moins deux composés substitués par des amines, ou plus. Tel qu’utilisé ici, le terme « composé substitué par une amine » fait référence à un composé organique contenant une substitution par une amine, à savoir, un groupe amine.
Sans intention d’être limités par la théorie, le composé substitué par une amine chargé positivement peut interagir avec des sites chargés négativement dans les cheveux et préserver la longueur des cheveux. Il est possible de déterminer le nombre de groupes amine protonés versus non protonés en utilisant l’équation de Henderson-Hasselbach (1) :
Ainsi, tout composé substitué par une amine qui est suffisamment petit pour se diffuser dans la cuticule et le cortex des cheveux et former des liaisons hydrogène avec les cheveux peut être choisi. Les exemples non limitants de composés substitués par des amines adéquats peuvent inclure des monosaccharides substitués par des amines, des acides aminés, des sels de ceux-ci, et des dérivés de ceux-ci.
Monosaccharides substitués par des amines Tel qu’utilisé ici, le terme « monosaccharide » fait référence à un sucre monosaccharide comprenant au moins 5 atomes de carbone de formule C x (H2O) x , où x représente un nombre entier supérieur ou égal à 5, de préférence supérieur ou égal à 6, de manière davantage préférée entre 5 et 7, et en particulier, x vaut 6. Un monosaccharide peut être de configuration D ou L, d’anomère alpha ou bêta, les sels de ceux-ci, ou les solvates, tels que les hydrates, de ceux-ci. Un monosaccharide substitué par une amine utilisé ici est un monosaccharide dans lequel au moins un groupe hydroxyle a été remplacé par un groupe amine NR 1 R 2 , où R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis parmi un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C1-C6). Le monosaccharide substitué par une amine peut être un monosaccharide comportant un groupe amine en outre salifié à l’aide d’un acide minéral, tel que l’acide chlorhydrique.
Dans certains modes de réalisation, la composition selon la présente divulgation peut inclure un monosaccharide substitué par une amine choisi parmi des monosaccharides en C 5 comportant un (des) groupe(s) amine, à savoir, des pentosamines. Les pentosamines peuvent inclure les aldopentosamines et les cétopentosamines, les sels organiques ou minéraux de celles-ci, les anomères α ou β de celles-ci, les isomères optiques de celles-ci, tels que la configuration L ou D de celles-ci, et les solvates de celles-ci, tels que les hydrates de celles-ci. Les exemples non limitants de pentosamines incluent la xylosamine, la lyxosamine, la ribosamine, la ribulosamine et la xylulosamine.
Dans certains modes de réalisation, la composition selon la présente divulgation peut inclure un monosaccharide substitué par une amine choisi parmi des monosaccharides en C 7 comportant un (des) groupe(s) amine, à savoir, des heptosamines. Les heptosamines peuvent inclure les aldopentosamines et les cétopentosamines, les sels organiques ou minéraux de celles-ci, les anomères α ou β de celles-ci, les isomères optiques de celles-ci, par exemple, la configuration L ou D de celles-ci, et les solvates de celles-ci, tels que les hydrates de celles-ci.