INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un des aspects de la présente invention porte ainsi sur une souche génétiquement modifiée de Pseudomonas putida caractérisée en ce qu’elle exprime un gène recombinant codant pour : a) une benzalacétone réductase sélectionnée parmi le groupe constitué de : - la 2-alcénal réductase NADPH dépendante (AER) d’ arabidopsis thaliana définie par la séquence SEQ ID NO : 1 , - l’ène-reductase (ERED) de Zingiber officinale définie par la séquence SEQ ID NO : 2, - la curcumine réductase NADPH dépendante (CurA) de Pseudomonas Putida définie par la séquence SEQ ID NO : 3, - l’alcénal double liaison réductase NADP dépendante (DBR) de Olimarabidopsis pumila définie par la séquence SEQ ID NO : 4, - la 2-alcénal réductase NADP(+) dépendante (DBR) de Nicotiana tabacum définie par la séquence SEQ ID NO : 5, et - la 2-alcénal réductase (NADP(+) dépendante) (Red) de Capsicum annuum définie par la séquence SEQ ID NO : 6 ou b) un variant fonctionnel d’une benzalacétone reductase présentant une séquence d’acide aminé ayant au moins 80% d’identité avec une des séquences choisies parmi SEQ ID NO: 1 à 6. Un autre aspect de l’invention porte sur un procédé de synthèse de composé de formule (I) : [Chem 1] où R1, R2 et R3 sont choisis indépendamment les uns des autres parmi un hydrogène, un groupe OH et OCH3 ; et R4 est un groupe méthyl ou aryle, par la mise en œuvre d’une souche génétiquement modifiée selon l’invention de Pseudomonas putida .
Enfin, l’invention porte également sur l’utilisation d’une souche génétiquement modifiée de Pseudomonas putida pour la synthèse de composé de formule (I) : [Chem 1] où R1, R2 et R3 sont choisis indépendamment les uns des autres parmi un hydrogène, un groupe OH et OCH3 ; et R4 est un groupe méthyl ou aryle.
Premier m ode de réalisation : mélange simultané de la charge hydrocarbonée , d e l ’additif organique et de la composition de précurseur de catalyseur
Un tel mélange simultané est préférablement mis en œuvre à une température inférieure à une température à laquelle une partie substantielle de la composition de précurseur de catalyseur commence à se décomposer thermiquement, telle qu’à une température comprise entre la température ambiante, e.g. 15°C, et 300°C, plus préférablement comprise entre 50°C et 200 °C, et encore plus préférablement comprise entre 75°C et 175°C.
Un tel mélange simultané est réalisé pendant un temps suffisant et de manière à disperser le précurseur de catalyseur encore plus préférablement dans toute la charge afin de donner une charge hydrocarbonée lourde conditionnée 103 dans laquelle la composition de précurseur de catalyseur est mélangée complètement/intimement dans la charge hydrocarbonée lourde.
Robot parallèle à cables muni de moyens de détection de rupture de câble, installation comprenant un tel robot parallèle À cables et procédé de sécurisation en cas de rupture Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des robots parallèles à câbles.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à une plateforme mobile pour un robot parallèle à câbles et un robot parallèle à câbles mobile comportant une telle plateforme mobile.
État de la technique antÉrieure Un « robot parallèle à câbles » ou « robot à câbles » est un robot à cinématique parallèle, dans lequel une plateforme est positionnée et déplacée dans un espace déterminé au moyen de câbles agissant sur ladite plateforme. Chaque câble s'étend entre un point d'ancrage sur cette plateforme et par exemple un treuil fixé à une structure fixe, le treuil constituant un ancrage. La capacité de variation importante de la longueur de câble entre le point d'ancrage de la plateforme et l'ancrage à la structure fixe permet d'obtenir un volume de travail de la plateforme mobile particulièrement important avec une structure légère et facilement mise en place en installant les ancrages par exemple au plafond d'un atelier ou sur des poutres en hauteur.
La robotique parallèle à câbles permet de travailler dans de grands volumes. Elle est particulièrement intéressante par exemple dans le domaine de de l’inspection de produits de taille conséquente, par exemple dans l’aéronautique, le naval, les moyens de transports en général, la construction, les éoliennes, etc.
La stabilité d’une telle plateforme dans une position donnée est assurée généralement par son équilibre statique, lequel équilibre est assuré par la tension des câbles qui agissent de manière à s'opposer aux forces extérieures auxquelles la plateforme est soumise. Ainsi, pour assurer la stabilité de n'importe quelle position et orientation de la plateforme dans l'espace, il est connu qu’un minimum de sept ou huit câbles est nécessaire pour déplacer la plateforme mobile suivant six degrés de liberté. Le robot parallèle à câbles fonctionne avec plusieurs chaînes cinématiques ou boucles fermées.
En général, le nombre de câbles supportant la plateforme est égal à huit : cela permet de conférer six degrés de liberté au robot, et ainsi d'avoir une précision satisfaisante dans le contrôle du robot dans sa tâche. En effet, lorsque le robot parallèle à câbles comporte huit câbles indépendants, cela permet de contrôler les trois degrés de liberté en translation et les trois degrés de liberté en rotation de la plateforme mobile dans un grand espace. Il est également connu d’utiliser un nombre de câbles pouvant être inférieur à huit, étant par exemple égal à sept. Il est à noter que pour des questions de symétrie de l'architecture du robot, la présence de huit câbles est préférée. Par ailleurs, cela permet d'avoir un plus grand espace de travail bien que le risque de collisions entre câbles augmente avec le nombre de câbles. Toutefois, dans certains cas il est parfois souhaité utiliser un nombre de câbles supérieur à huit. Lorsque le nombre de câbles est supérieur à huit, on peut avoir une redondance des câbles qui permet d'augmenter la possibilité de rotation de la plateforme.
Toutefois, la recherche de la rapidité d’exécution des robots parallèles à câbles et la stabilité conduit à des structures de plateformes mobiles généralement complexes et volumineuses, impactant notamment la masse de la plateforme mobile à déplacer.
Dans le domaine de l’inspection automatique d’une pièce ou d’un produit de grandes dimensions, par exemple de plusieurs dizaines de mètres de long, il existe un besoin de solutions à la fois simples, faciles à déployer, peu coûteuses, stables, et sécurisées. Les drones permettent de couvrir de telles volumes, mais ils ne peuvent garantir la même répétabilité qu’un robot parallèle à câbles, et les risques de chute en limitent le déploiement. Les drones posent donc des problèmes de sécurité notamment, mais aussi de stabilité d’image, de consommation d’énergie, de bruit, et de répétabilité. Des portiques/structures cartésienne de grande taille sont aussi utilisés pour l’inspection de grandes pièces. Les portiques sont toutefois coûteux et difficiles à déplacer. Par ailleurs, ils permettent l’inspection de pièces d’un volume plus limité par rapport à celles permises par un robot parallèle à câbles.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant d’obtenir un robot parallèle à câbles simple, facile à déployer et présentant une stabilité améliorée lors de la casse d’un câble pour procéder à des inspections en toute sécurité.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un robot parallèle à câbles pour l’inspection d’une pièce, le robot parallèle à câbles comportant : une plateforme mobile destinée à être suspendue par des câbles, chacun des câbles présentant un brin de câble configuré pour être tendu entre une première extrémité de brin liée à la plateforme mobile, et une deuxième extrémité de brin liée à une structure fixe dans l’espace ; des ensembles d’enroulement, chaque ensemble d’enroulement étant lié à au moins un câble associé parmi les câbles pour réaliser un enroulement ou un déroulement du câble associé ; et un ensemble de commande pour commander les ensembles d’enroulement de la plateforme mobile et contrôler le déplacement de la plateforme mobile dans un mode de fonctionnement opérationnel, le robot parallèle à câbles étant remarquable en ce qu’il comporte des moyens de détection d’une rupture d’au moins un des câbles, liés aux moyens de commande, les moyens de commande étant configurés pour contrôler les ensembles d’enroulement dans un mode dégradé différent du mode de fonctionnement opérationnel lorsque les moyens de détection détectent la rupture d’au moins un des câbles.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, il est possible de réduire le risque de collision en cas de rupture d’un câble, et donc d’améliorer la sécurité de la pièce inspectée. En effet, grâce aux moyens de détection de rupture d’une part, et aux moyens de commande d’autre part, permettant de contrôler les ensembles d’enroulement dans un mode dégradé différent du mode de fonctionnement opérationnel lorsque les moyens de détection détectent la rupture d’au moins un des câbles, on évite ainsi que la plateforme bouge de façon incontrôlée lors de la casse d’un câble.
Sans être lié à une quelconque théorie, la présence de l’additif organique pendant le mélange de la charge hydrocarbonée lourde avec la composition de précurseur de catalyseur permet une meilleure solubilité du précurseur de catalyseur colloïdal ou moléculaire dans la charge, évitant ou réduisant l’encrassement en particulier dû à des dépôts métalliques dans les installations en amont du réacteur d’hydroconversion hybride comme dans l’installation de chauffage, et améliorant ainsi la dispersion du catalyseur colloïdal ou moléculaire formé à l’étape (b) et/ou à une étape ultérieure, générant ainsi une disponibilité accrue des sites actifs métalliques, favorisant l’hydrogénation de radicaux libres qui sont des précurseurs de coke et de sédiments, et générant une réduction substantielle de l’encrassement des installations.
La teneur totale en sel d’iodonium de formule (I-A), (I-B) ou (I-C) peut aller de 0,05 % à 5,0 % en poids, de préférence de 0,1 % à 3,0 % en poids, encore plus préférentiellement de 0,1 % à 1,5 % en poids par rapport au poids total de la composition bicomposante réticulable.
Monomère (méth)acrylate M1 Le composant A selon l’invention comprend au moins un monomère (méth)acrylate M1 ayant l’une des formules (II), (III) ou (IV) suivantes :
Un sixième objet particulier concerne l’utilisation d’un polymère obtenu par polymérisation d’au moins un halogénure de diallyldialkylammonium comme juste précédemment décrit, comme floculant, coagulant, agent liant, agent fixateur, agent réducteur de viscosité, agent épaississant, agent absorbant, agent réducteur de friction, agent d’égouttage, agent de drainage, agent de rétention de charge, agent de déshydratation, agent conditionneur, agent stabilisant, agent fixateur, agent filmogène, agent d’encollage, agent superplastifiant, inhibiteur d’argile ou dispersant.
Un septième objet particulier concerne un polymère obtenu selon un procédé comprenant les étapes suivantes : - Recycler au moins une matière au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile, ou une matière d’origine fossile, pour obtenir l’halogénure d’allyl et/ou de la dialkylamine ; - Faire réagir l’halogénure d’allyl et de la dialkylamine, ainsi obtenu(s) pour obtenir l’halogénure de diallyldialkylammonium ; - Polymériser ledit l’halogénure de diallyldialkylammonium ainsi obtenu, optionnellement avec au moins un deuxième monomère comprenant au moins une insaturation éthylénique, pour obtenir un polymère.
L’halogénure d’allyl et/ou de la dialkylamine sont préférentiellement totalement « ségrégués », c’est-à-dire issu d’une filière distincte et traité de manière distincte.
Dans un mode alternatif ils sont en partie « ségrégués », et en partie « non ségrégués ». Dans ce cas le ratio en poids entre la partie « ségréguée » et la partie « non ségréguée » est préférentiellement compris entre 99 :1 et 10 :90, de préférence entre 99 :1 et 30 :70, plus préférentiellement entre 99 :1 et 50 :50. Dans un autre mode alternatif il est totalement « non ségrégué ».
Procédé d’obtention de bio-monomère à partir de diméthylaminoethanol d’origine renouvelable Domaine de l’invention La présente invention concerne un procédé d’obtention d’un monomère à partir de diméthylaminoethanol au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile, ledit monomère étant préférentiellement le diméthylaminoéthyl acrylate, le diméthylaminoéthyl méthacrylate, leurs versions salifiées ou leur versions quaternisées. Dans un mode préféré, ce procédé est un procédé biologique comprenant une hydrolyse enzymatique dudit diméthylaminoethanol en présence d’un biocatalyseur comprenant une enzyme de type hydrolase, préférentiellement de type lipase.
L’invention concerne également un polymère biosourcé obtenu à partir du monomère selon l’invention, ainsi que l’utilisation desdits polymères biosourcés dans différents domaines techniques.
Etat antérieur de la technique Le diméthylaminoéthyl acrylate et le diméthylaminoéthyl méthacrylate et leurs versions salifiées ou quaternisées sont des monomères largement utilisés dans la fabrication de polymères hydrosolubles.
La réaction mise en œuvre dans le procédé de préparation du diméthylaminoéthyl (méth)acrylate répond au schéma réactionnel ci-dessous, dans lequel un ester acrylique de courte chaine alkyle généralement de l’acrylate de méthyle, d’éthyle ou butyle, réagit avec le diméthylaminoéthanol.
Il est connu de l’homme de l’art que le diméthylaminoéthyl (méth)acrylate ne peut pas être obtenu de manière industrielle et viable par une estérification directe sans catalyseur entre l’acide acrylique (ou un ester acrylique) et le diméthylaminoéthanol. En effet, sans catalyseur le diméthylaminoéthanol a tendance à réagir sur la double liaison pour former un produit non désiré que sont les adduits de Michael.
Dans cette réaction, R1 étant une chaîne alkyle de 1 à 4 atomes de carbone, linéaire ou branché.
En conséquence, de nombreux brevets décrivent l’utilisation de catalyseurs pour augmenter la conversion et la sélection de la réaction, afin de minimiser la réaction secondaire d’adduit de Michael dans laquelle le diméthaminoéthanol s’additionne sur la double liaison du dérivé acrylique (ester ou acide).
Par exemple le document US 6,437,173 décrit l’utilisation de catalyseur de type titanate. D’autres types de catalyseurs organométalliques peuvent être utilisés, comme par exemple les organoétains, comme l’oxyde d’étain dibutyle, l’oxyde d’étain dilauryle ou bien l’oxyde d’étain dichlorure. Plus particulièrement, le document EP 2 435 180 décrit la réaction de transestérification entre l’acrylate de méthyle et le diméthylaminoéthanol en présence d’oxyde d’étain de dibutyle. Le document EP 1 773 748 décrit l’ensemble du procédé d’obtention de l’acide acrylique par oxydation du propane ou du propylène.
Ces catalyseurs organométalliques perdent toute leur efficacité en présence d’eau, et en conséquence l’acide acrylique ne peut pas être utilisé. Pour se faire, l’homme de l’art met en œuvre un ester acrylique à courte chaine d’alkyle, généralement de l’acrylate de méthyle, d’éthyle ou de butyle.
La réaction de transestérification entre un ester acrylique de courte chaine d’alkyle et de diméthylaminoéthanol génère un sous-produit alcool correspondant à la courte chaine alkyle, par exemple du méthanol est produit lorsque de l’acrylate de méthyle réagit avec de la diméthylaminoéthanol.
Le document JP 2000072725 décrit une voie d’obtention de la diméthylaminoéthanol qui est le fruit de la réaction entre de l’oxyde d’éthylène et de la diméthylamine. L’oxyde d’éthylène est obtenu par oxydation de l’éthylène.
L’éthylène d’origine fossile contient diverses impuretés, qui subsistent ou sont transformées dans le procédé de production de la diméthylaminoéthanol. Nous pouvons citer par exemple la présence de 2-vinyloxyéthanol. Dans le cadre de la fabrication de diméthylaminoéthyl (méth)acrylate, cette impureté va réagir avec l’acrylate d’alkyle et ainsi former de la vinyl oxyéthylméthacrylate. Cette impureté est indésirable lors de la polymérisation de la diméthylaminoéthyl (méth)acrylate, et impacte fortement les procédés de polymérisation ainsi que les performances applicatives finales.
Composition n°1 Composant A Composant B ingrédients % en poids (par rapport au poids total de A) ingrédients % en poids (par rapport au poids total de B) Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 97 Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 99 Speedcure® 939 2 Vanax® 808 HP 1 Acide difluoroacétique 1 TOTAL 100 TOTAL 100
Le composant A et le composant B sont mélangés, dans un ratio volumique 1 : 1 à l’aide d’un mélangeur Sulzer® mixpac à température ambiante de 23°C.
Exemple 2 : préparation de la composition n°2 Dans un mélangeur maintenu sous agitation constante et sous azote, les ingrédients du composant A sont mélangés dans les proportions indiquées dans le tableau suivant à une température de 23°C.
Composition n°2 Composant A Composant B ingrédients % en poids (par rapport au poids total de A) ingrédients % en poids (par rapport au poids total de B) Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 96,8 Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 99 Speedcure® 939 2 Vanax® 808 HP 1 Cu(Acac) 2 0,2 Acide difluoroacétique 1 TOTAL 100 TOTAL 100
Exemple 3 : préparation de la composition n°3 Dans un mélangeur maintenu sous agitation constante et sous azote, les ingrédients du composant A sont mélangés dans les proportions indiquées dans le tableau suivant à une température de 23°C.
Composition n°3 Composant A Composant B ingrédients % en poids (par rapport au poids total de A) ingrédients % en poids (par rapport au poids total de B) Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 96,8 Triméthylolpropane formal acrylate (SR® 531) 99 Speedcure® 939 2 Vanax® 808 HP 1 Cu(OAc) 2 0,2 Acide difluoroacétique 1 TOTAL 100 TOTAL 100
Exemple 4 : préparation de la composition n°4 (exemple comparatif avec MMA)
Composition n°4 Composant A Composant B ingrédients % en poids (par rapport au poids total de A) ingrédients % en poids (par rapport au poids total de B) MMA 96,8 MMA 99 Speedcure® 939 2 Vanax® 808 HP 1 Cu(Acac) 2 0,2 Acide difluoroacétique 1 TOTAL 100 TOTAL 100
Exemple 5 : performances des compositions Les tests de collage ont été réalisés dans les conditions suivantes :
L’invention est particulièrement intéressante dans le cas d’une charge rapide d’un véhicule électrique car la fenêtre n’influence pas la performance du radiateur qui entre en jeu dans cette situation.
Dans le cas où un volet mobile est prévu pour fermer ou ouvrir la fenêtre, le volet est en position ouverte dans une situation de recharge des batteries de la voiture électrique.
Dans une situation du roulage du véhicule, le volet mobile est en position fermée.
Notamment l’un des échangeurs peut être un condenseur faisant partie du circuit de climatisation de l'habitacle du véhicule et l’autre échangeur étant un refroidisseur de l'air de suralimentation. Un troisième échangeur peut être prévu, par exemple un radiateur. D’autres échangeurs sont possibles, avec d’autres combinaison.
L’invention a encore pour objet un procédé pour réguler le flux d’air dans un module décrit plus haut, notamment en fermant ou en ouvrant un volet mobile en fonction d’une commande provenant du véhicule automobile.
est une vue schématique d’un module d’échangeur de chaleur selon un exemple de l’invention, en vue de face,
représente schématiquement et partiellement, selon une coupe verticale, le module de la ,
représente schématiquement et partiellement, selon une coupe horizontale, un module selon un autre exemple de réalisation de l’invention, le volet en position ouverte,
représente schématiquement et partiellement, selon une coupe horizontale, le module de la , le volet en position fermée.
On a représenté sur les figures 1 et 2, un module d’échange de chaleur 1 conforme à l’invention, comportant des échangeurs de chaleur. Dans l'exemple représenté, parmi les échangeurs de chaleurs de chaleur figurent un condenseur 2 faisant partie d'un circuit de climatisation de véhicule automobile, un radiateur de refroidissement 3 du moteur du véhicule ayant deux boîtes collectrices. Un troisième échangeur de chaleur est un radiateur d'air de suralimentation 5, destiné à refroidir l'air admis dans les chambres de combustion du moteur. Bien entendu, ces exemples d’échangeurs ne sont pas limitatifs et le module d'échange de chaleur 1 pourrait comporter d'autres composants ou des composants supplémentaires. Un groupe moto-ventilateur, non représenté, est prévu pour permettre de forcer la circulation de l'air à travers le condenseur 2 et le radiateur 3.
Le radiateur d'air de suralimentation 5 et le radiateur 3 sont placés sur un même plan, en vis-à-vis du condenseur 2. La flèche F sur la figure matérialise le sens de circulation de l’air de l’extérieur vers l’intérieur du véhicule.
Le module d’échange de chaleur 1 comprend ainsi deux échangeurs amont, ici les échangeurs 3 et 5, et un échangeur aval, ici l’échangeur 2, de sorte qu’en fonctionnement, une circulation d’air F atteint d’abord les échangeurs amont 3 et 5 avant d’atteindre l’échangeur aval 2, les échangeurs amont 3 et 5 étant séparés l’un de l’autre par une fenêtre 6 pour laisser passer de l’air entre les deux échangeurs amont 3 et 5 de sorte que cet air passant par la fenêtre atteint l’échangeur aval 2.
La distance D entre les deux échangeurs amont 3 et 5, distance qui représente la largeur de la fenêtre 6, est comprise entre 3 et 30 mm.
La fenêtre 6 présente une forme rectangulaire, lorsque le module 1est vu de face.
Les échangeurs 2, 3 et 5 présentent chacun un contour sensiblement rectangulaire.
La fenêtre 6 s’étend tout le long des deux bords 7 parallèles des échangeurs amont 3 et 5.
La superficie de l’échangeur aval 2 est plus grande que la superficie respective des échangeurs amont 3 et 5.
Les échangeurs 2, 3 et 5 sont disposés parallèlement les uns aux autres.
La fenêtre 6 est ouverte en permanence. Autrement dit aucun obturateur ne vient obstruer le passage de l’air dans la fenêtre.
En variante, comme illustré sur les figures 3 et 4, un obturateur 9 est présent dans cette fenêtre 6 afin de permettre de régler le flux d’air qui passe dans cette fenêtre.
L’obturateur 9 comporte un volet mobile 10, ici un volet pilotant autour d’un axe de rotation 11.
Cet axe de rotation 11 est situé au sein de la fenêtre 6.
Sur la , le volet 10 est en position ouverte laissant passer l’air fais.
Sur la , le volet 10 est en position fermée ne laissant pas passer l’air fais à travers la fenêtre 6.
Le passage de l’air dans la fenêtre entre les deux échangeurs amont 3 et 5 s’apparente à une fuite d’air allant frapper l’échangeur aval.
Ce passage d’air, ou fuite, peut être utilisé pour optimiser les performances des échangeurs de chaleur.
Ainsi en ayant une dimension suffisante de la fenêtre 6, il est possible de faire passer de l’air frais dans le condenseur afin d’optimiser sa performance.
L’invention permet en outre d’évacuer suffisamment de chaleur par exemple lorsque le véhicule monte une côte ou lorsque le véhicule se trouve dans un climat chaud.
La fenêtre 6 ne doit pas non plus être trop grande afin de ne pas dégrader la performance des échangeurs amont, en permettant l’arrivée de suffisamment d’air frais sur ces échangeurs.
L’invention permet ainsi d’optimiser les performances à la fois des échangeurs amont et de l’échangeur aval.
Selon l’un des aspects de l’invention, la fenêtre s’étend tout le long des deux bords parallèles des échangeurs amont.
Selon l’un des aspects de l’invention, la superficie de l’échangeur aval est plus grande que la superficie des échangeurs amont.
Selon l’un des aspects de l’invention, les échangeurs sont disposés parallèlement les uns aux autres.
Selon l’un des aspects de l’invention, la fenêtre est ouverte en permanence. Autrement dit aucun obturateur ne vient obstruer le passage de l’air dans la fenêtre.
En variante, un obturateur est présent dans cette fenêtre afin de permettre de régler le flux d’air qui passe dans cette fenêtre.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’obturateur comporte un volet mobile, notamment un volet pilotant autour d’un axe de rotation.