Procédé d’étiquetage d’une image 3D (I2) d’une scène acquise par un capteur 3D (C3D) comprenant l’identification d’au moins une zone d’intérêt (Z2) dans l’image 3D, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur et comprenant : - une étape de réception (S100) : * d’une image 2D (I1) de la même scène acquise par une caméra (CAM), * des coordonnées, sur l’image 2D, d’un ensemble de pixels (PZ1) délimitant la zone d’intérêt (Z1), * des coordonnées (uPR, vPR), sur l’image 2D, d’un point de référence (PR) appartenant à la zone d’intérêt (Z1), et * de données relatives à la position et à l’orientation relatives de la caméra par rapport au capteur 3D (TR12), - une étape de détermination de la profondeur du point de référence dans un repère associé à la caméra (S200), ladite étape comprenant : * à partir des coordonnées du point de référence dans l’image 2D, la détermination des coordonnées en deux dimensions d’une pluralité de premiers points (P1,i) dans l’image 3D, chaque premier point (P1,i) correspondant à une position possible du point de référence dans l’image 3D, * l’obtention, pour chaque premier point (P1,i), d’une troisième coordonnée de profondeur (pi) par rapport au capteur 3D, * pour chaque premier point (P1,i) de l’image 3D, l’obtention des coordonnées (u1i, v1i) du point correspondant (P2,i) dans l’image 2D, à partir de la coordonnée de profondeur (pi) du premier point (P1,i), * la sélection, dans l’image 2D, du premier point le plus proche du point de référence, et, * l’attribution au point de référence (PR) d’une profondeur (pr) correspondant à la profondeur (pi) du premier point sélectionné, - une étape d’attribution (S300) aux pixels (PZ1) délimitant la zone d’intérêt (Z1) sur l’image 2D (I1) d’une profondeur correspondant à la profondeur attribuée au point de référence (pr), - une étape de calcul (S400) des coordonnées, dans l’image 3D, des pixels (PZ2) délimitant la zone d’intérêt (Z2) à partir des coordonnées des pixels (PZ1) délimitant la zone d’intérêt (Z1) dans l’image 2D et de la profondeur (pr) attribuée aux pixels délimitant la zone d’intérêt. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel : - la détermination des coordonnées en deux dimensions de la pluralité de premiers points dans l’image 3D comprend : * l’attribution, au point de référence (PR), d’une profondeur maximale (dmax), * l’attribution, au point de référence, d’une profondeur minimale (dmin), * le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point le plus éloigné (P1,1) correspondant au point de référence auquel on a attribué la profondeur maximale (PA), * le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point le plus proche (P1,n) correspondant au point de référence auquel on a attribué la profondeur minimale (PB), et * la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point (P1,i) se trouvant entre le premier point le plus proche (P1,n) et le premier point le plus éloigné (P1,1). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point (P1,i) se trouvant entre le premier point le plus proche (P1,n) et le premier point le plus éloigné (P1,1) comprend la détermination de coordonnées en deux dimensions d’au moins un point (P1,i) se trouvant, dans l’image 3D, sur un segment reliant le premier point le plus éloigné (P1,1) et le premier point le plus proche (P1,n). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point (P1,i) se trouvant entre le premier point le plus proche (P1,n) et le premier point le plus éloigné (P1,1) comprend : - l’attribution, au point de référence (PR), d’au moins une profondeur intermédiaire (pi) comprise entre la profondeur maximale (dmax) et la profondeur minimale (dmin), et - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point (P1,i) correspondant au point de référence (PR) auquel on a attribué la profondeur intermédiaire (pi). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination des coordonnées en deux dimensions de la pluralité de premiers points dans l’image 3D (P1,i) comprend : - l’attribution, au point de référence (PR), d’une profondeur de l’une d’une profondeur minimale (dmin) ou maximale (dmax), - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point d’extrémité (P1,1) correspondant au point de référence auquel on a attribué l’une d’une profondeur minimale ou maximale, et - le calcul, à partir de la résolution horizontale du capteur 3D et de la distance entre le capteur 3D et la caméra, d’une disparité maximale correspondant à un nombre maximal de pixels (pixmax) sur l’image 3D séparant le premier point d’extrémité (P1,1) et un point sur l’image 3D correspondant au point de référence auquel on a attribué l’autre de la profondeur minimale ou maximale (P1,n), - la détermination des coordonnées en deux dimensions de chaque point de l’image 3D (P1,i) compris entre le premier point d’extrémité (P1,1) et un point séparé latéralement du premier point d’extrémité de la disparité maximale (P1,n). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de pixels délimitant la zone d’intérêt (Z1) sur l’image 2D comprend quatre pixels (PZ1) délimitant un rectangle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone d’intérêt, dans l’image 2D, présente une forme géométrique prédéterminée et le procédé comprend en outre une étape (S500) de définition d’une zone d’intérêt (R) dans l’image 3D présentant la même forme géométrique que la zone d’intérêt dans l’image 2D. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur.