INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une interface graphique du dispositif informatisé 8, comprenant un écran pour l’édition de vidéo, l’utilisateur peut modifier l’ordre des extraits et intégrer les extraits qu’il souhaite dans une playlist, en dessous de cet écran plusieurs onglets sont sélectionnables : Mindmap, Chatbot, Recherche par facette, Réseau social et éditeur vidéo.
APPAREIL COMPORTANT UN CAPTEUR PHOTOGRAPHIQUE Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les dispositifs photographiques, et plus particulièrement les dispositifs photographiques comportant un capteur photographique à balayage électronique.
Les capteurs photographiques à balayage électronique comportent une matrice de photodétecteurs dans laquelle les photodétecteurs sont agencés en colonnes et en lignes. Les capteurs photographiques sont configurés pour obtenir une image en effectuant une acquisition ligne par ligne des signaux émis par les photodétecteurs. Ce type d’acquisition est appelé balayage électronique (en anglais « rolling shutter »).
En particulier, le balayage électronique des lignes de photodétecteurs du capteur photographique est effectué selon une fréquence donnée. Ainsi, les différentes lignes de l’image ne sont pas acquises exactement au même moment. Le balayage électronique des lignes comprend pour chaque ligne une phase d’exposition effectuée pendant un temps d’intégration donné suivie d’une phase de lecture. Durant la phase d’exposition, les photodétecteurs de la ligne détectent la lumière qu’ils reçoivent. Puis, durant la phase de lecture, la quantité de lumière détectée par les photodétecteurs est lue.
Par ailleurs, il existe des sources lumineuses contrôlés par un signal de commande modulé par largeur d’impulsions (connus également par l’acronyme « PWM » de l’anglais « Pulse Width Modulation »). Par exemple, les sources de lumière à diodes électroluminescentes (« LED ») sont configurées pour commander une émission des diodes électroluminescentes par un signal modulé par largeur d’impulsions. En particulier, de telles sources de lumière sont commandées par des impulsions du signal de commande émises périodiquement selon une fréquence donnée.
L’intensité de la lumière émise par une telle source est plus importante au moment d’une impulsion du signal de commande puis diminue à la suite d’une impulsion jusqu’à la prochaine impulsion. Ainsi, l’intensité de la lumière émise par une telle source lumineuse varie au cours du temps. En particulier, une telle source lumineuse émet des impulsions lumineuses périodiquement. La période des impulsions lumineuses d’une telle source correspond, par exemple, à la durée entre deux fronts montants de deux impulsions successives.
Les capteurs photographiques peuvent acquérir des images illuminées par une telle source de lumière. Néanmoins, la période des impulsions lumineuses de la source peut être différente du temps d’intégration de chaque ligne du capteur photographique.
Ainsi, lors de l’acquisition d’une ligne de photodétecteurs du capteur photographique, l’intensité lumineuse captée peut être différente de l’intensité lumineuse captée lors d’une acquisition de lignes de photodétecteurs précédant ou succédant à la présente acquisition, celle-ci étant décalée temporellement par le temps de lecture.
Mieux encore, le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi les alkyl(C 10 -C 22 ) sulfates de sodium, de triéthanolamine, d'ammonium ou de magnésium, tels que le composé commercialisé sous la dénomination TEXAPON Z95P par la société BASF de dénomination INCI sodium lauryl sulfate.
Avantageusement, le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi le lauryl sulfate de sodium ou d’ammonium, le cetearyl sulfate de sodium ou d’ammonium, le coco-sulfate de sodium ou d’ammonium, et leurs mélanges. De préférence le tensioactif anionique (i) est le lauryl sulfate de sodium.
La teneur totale du ou des tensioactifs anioniques (i) présents dans la composition de l’invention, va de préférence de 1 à 30% en poids, et plus préférentiellement de 2 à 20% en poids, et mieux encore de 5 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la composition comprend un ou plusieurs tensioactifs anioniques de type sulfate, de préférence non oxyalkylénés. Selon ce mode de réalisation, la teneur totale du ou des tensioactifs anioniques de type sulfate, de préférence non oxyalkylénés, va de préférence de 1 à 30% en poids, et plus préférentiellement de 2 à 20% en poids, et mieux encore de 5 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
(ii) Les tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides
La composition selon la présente invention comprend en outre un ou plusieurs tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides (ou APG), également appelés tensioactifs non ioniques alkyl(poly)glycosides.
Le ou les tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycoside (ii) sont de préférence choisis parmi les composés de formule (III) suivante et leurs mélanges : R 1 O-(R 2 O) t (G) v (III) formule (I), dans laquelle : - R 1 représente un groupe alkyle saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, comportant de 6 à 24 atomes de carbone, un groupe alkylphényle dont le groupe alkyle linéaire ou ramifié comporte de 6 à 24 atomes de carbone, - R 2 représente un groupe alkylène comportant environ de 2 à 4 atomes de carbone, - G représente un motif saccharidique comportant de 5 à 6 atomes de carbone, - t désigne une valeur allant de 0 à 10, de préférence 0 à 4, et -v désigne une valeur allant de 1 à 15.
De préférence, le ou les tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycoside sont choisis, seuls ou en mélange, parmi les composés de formule (III) dans laquelle : - R 1 désigne un groupe alkyle saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, comportant de 8 à 18 atomes de carbone, - G désigne le glucose, le fructose ou le galactose, et de préférence le glucose, - t désigne une valeur allant de 0 à 3, et est de préférence égal à 0, et - R 2 et v sont tels que définis précédemment.
Le degré de polymérisation du ou des tensioactifs non ioniques alkyl(poly)glycoside, tel que représenté par exemple par l'indice v dans la formule (III) ci-avant, varie en moyenne de 1 à 15, et de préférence de 1 à 4. Ce degré de polymérisation varie plus particulièrement de 1 à 2, et mieux encore de 1,1 à 1,5, en moyenne.
Le ou les tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides, présents dans la composition de l’invention, sont de préférence choisis parmi le caprylyl/capryl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside, le lauryl glucoside, le myristyl glucoside, le cétéaryl glucoside, l’arachidyl glucoside et leurs mélanges. Plus préférentiellement le ou les tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides sont choisis parmi le caprylyl/capryl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside, le lauryl glucoside et leurs mélanges. Encore plus préférentiellement, le tensioactif non ionique de type alkyl(poly)glycoside est le coco glucoside.
Avantageusement, la teneur totale du ou des tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides, présents dans la composition de l’invention, est inférieure ou égale à 3% en poids, de préférence inférieure ou égale à 2% en poids, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La teneur totale du ou des tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides, présents dans la composition de l’invention, peut aller de préférence de 0,05 à 3% en poids, plus préférentiellement de 0,07 à 2% en poids, et mieux encore de 0,1 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
(iii) Les esters de polyglycérol
Dans une troisième opération de la phase de production, le véhicule 10 est contrôlé en fonction du résultat de la prédiction de la deuxième opération de la phase de production.
Un tel contrôle correspond par exemple à la génération d’un message d’alerte (par le dispositif distant 101 ou par le véhicule 10) lorsque le résultat de la prédiction indique une probabilité supérieure à un seuil (par exemple supérieur à 70 ou 80 %) que le piéton 12 traverse la route 11 devant le véhicule 10. Un tel message est par exemple rendu dans l’habitacle du véhicule 10, par exemple sur un écran d’affichage et/ou via des haut-parleurs, pour alerter le conducteur du danger immédiat pour que le conducteur prenne les dispositions nécessaires (freinage ou évitement).
Selon un autre exemple, le résultat de la prédiction entraine la génération d’une ou plusieurs requêtes à destination d’un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 (par exemple lorsque le niveau d’autonomie courant du véhicule 10 est supérieur ou égal à 3 ou 4), pour que le véhicule 10 soit contrôlé automatiquement via ce ou ces systèmes ADAS pour éviter la collision avec le piéton 12 (par exemple activation du système de freinage du véhicule, réduction de la vitesse du véhicule, mise en œuvre d’une manœuvre d’évitement si aucun véhicule n’est détecté dans l’autre sens de circulation, etc.).
Lorsque la troisième opération est mise en œuvre par le dispositif distant 101, le message d’alerte généré et/ou les requêtes d’activation de système ADAS générées sont transmises par le dispositif distant 101 au véhicule 10 via la connexion sans fil les reliant.
Lorsque la troisième opération est mise en œuvre par le véhicule 10, le message d’alerte généré et/ou les requêtes d’activation de système ADAS générées par le calculateur en charge de la prédiction, ce calculateur transmet au(x) calculateur(s) des systèmes embarqués les requêtes générées pour que ces derniers mettent en œuvre les opérations demandées pour éviter la collision avec le piéton 12.
illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour le contrôle du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple au dispositif distant 101 ou à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3, notamment lorsque ce dernier correspond au dispositif distant 101, est configuré pour mettre en œuvre le processus d’apprentissage du réseau de neurones ainsi que le processus de prédiction de l’intention d’un piéton de traverser une route.
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un serveur, un ordinateur, un ordinateur portable, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), d’autres serveurs hébergeant les bases de données 21, 22, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud ». Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 3 via l’interface du bloc 32 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X.
Ainsi, chacun des au moins un alcane liquide ramifié ou linéaire, lorsqu’il est présent dans la composition nettoyante cosmétique, peut être présent en poids, sur la base du poids total de la composition nettoyante cosmétique, d’environ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 à environ 25 pour cent en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires.
Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante peut comprendre des émollients polaires qui incluent ceux dérivés d’acides gras en C12-C50, de préférence des acides gras saturés en C16-C22, et des alcools monohydriques. Dans certains modes de réalisation, ces esters peuvent être choisis parmi myristate d’isopropyle, palmitate de méthyle, laurate d’isopropyle, palmitate d’isopropyle, palmitate d’éthylhexyle, laurate d’éthylhexyle, oléate d’éthylhexyle, isononanoate d’éthylhexyle, myristate de myristyle, caprate/caprylate de 2-éthylhexyle (ou caprate/caprylate d’octyle), palmitate de 2-éthylhexyle, néopentanoate d’isostéaryle, isononanoate d’isononyle, laurate d’hexyle, esters d’acide lactique et d’alcools gras comprenant 12 ou 13 atomes de carbone, carbonate de dicaprylyle et leurs mélanges.
Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante cosmétique peut comprendre du palmitate d’isopropyle.
La quantité de chacun du au moins un émollient polaire, lorsqu’il est présent, est présente dans la composition nettoyante cosmétique dans une plage d’environ 1 % à environ 12 % en poids, ou d’environ 2 % à environ 10 % en poids, ou d’environ 3 % à environ 5 % ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition nettoyante cosmétique. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l’art, cependant, appréciera que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention.
Ainsi, chacun du au moins un émollient polaire, lorsqu’il est présent dans la composition nettoyante cosmétique, peut être présent en poids, sur la base du poids total de la composition nettoyante cosmétique, d’environ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, à environ 12 pour cent en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires.
Plastifiants Selon la divulgation, un ou plusieurs plastifiants peuvent être présents dans la composition nettoyante. En général, les plastifiants ont tendance à modifier les propriétés mécaniques d’une composition en réduisant la température de transition vitreuse (Tg) et en augmentant la souplesse et la flexibilité des films. Dans certains modes de réalisation, les plastifiants convenables ont un point d’ébullition mesuré à la pression ambiante inférieur ou égal à 285° C, dans certains modes de réalisation inférieur ou égal à 270° C, et dans certains modes de réalisation inférieur ou égal à 250° C. Dans le présent mémoire descriptif, les valeurs du point d’ébullition doivent être considérées comme précises à ±2° C en raison des incertitudes dans la mesure du point d’ébullition.
Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante cosmétique peut comprendre le plastifiant citrate de triéthyle.
Des exemples de plastifiants convenables incluent, sans s’y limiter, les glycols et leurs dérivés esters, esters d’acides, en particulier d’acides carboxyliques, tels que citrates, adipates, carbonates, tartrates, phosphates ou sébacates, dérivés oxyéthylénés, tels que huiles oxyéthylénées, et leurs mélanges. Par exemple, les agents plastifiants convenables incluent, sans s’y limiter, adipate de diisobutyle, ester d’acide téributylique et de 2,2,4-triméthylpentane-1,3-diol, adipate de diéthyle, phtalate de diéthyle, phtalate de dibutyle, phtalate de dioctyle, phtalate de butyle 2-éthylhexyle, sébacate de diméthyle, sébacate de dibutyle, stéarate d’éthyle, palmitate de 2-éthylhexyle, éther n-butylique de dipropylèneglycol, phosphate de tributyle, phosphate de tributoxyéthyle, phosphate de tricrésyle, phosphate de triphényle, triacétate de glycérol, stéarate de butyle, glycolate de butyle, benzoate de benzyle, acétyltricinoléate de butyle, acétyltricinoléate de glycérol, phtalate de dibutyle, phtalate de diisobutyle, phtalate de dioctyle, phtalate de diméthoxyéthyle, phtalate de diamyle, citrate de triéthyle, citrate de tributyle, acétylcitrate de tributyle, acétylcitrate de tri(2-éthylhexyle), tartrate de dibutyle, camphre, éthyl tosylamide et leurs mélanges.
Selon les divers modes de réalisation, la quantité de chaque plastifiant, lorsqu’il est présent dans la composition nettoyante, peut aller d’environ 0,1 % à environ 35 %, ou d’environ 10 % à environ 30 %, ou d’environ 15 % à environ 20 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition nettoyante. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l’art, cependant, appréciera que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention.
Ainsi, chaque plastifiant, lorsqu’il est présent, est présent en poids, par rapport au poids total de la composition nettoyante, d’environ 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 jusqu’à environ 35 pour cent en poids, y compris les incréments et sous-plages intermédiaires.
De préférence, le ou le tensioactifs (i) sont choisis parmi les tensioactifs anioniques de type sulfate et leurs mélanges, et plus préférentiellement parmi les tensioactifs anioniques de type sulfate non oxyalkylénés, également appelés tensioactifs anioniques non oxyalkylénés sulfatés, et leurs mélanges.
Par « tensioactif non oxyalkyléné », on entend au sens de la présente invention, un tensioactif ne comprenant pas de motif oxyde d’alkylène, en particulier de motif oxyde d’éthylène (OCH 2 CH 2 ), de motif oxyde de propylène ou de motif oxyde de butylène.
Le ou les tensioactifs anioniques (i) peuvent avantageusement être choisis parmi les alkylsulfates, les alkyléthersulfates, les alkylamidosulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylaryl-polyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates ; ainsi que leurs sels et leurs mélanges ; les groupes alkyle de ces composés comportant notamment de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence de 8 à 26, et plus préférentiellement de 10 à 22 atomes de carbone ; le groupe aryle désignant de préférence un groupe phényle ou benzyle.
De préférence, le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi : - les alkylsulfates notamment en C 8 à C 26 , et de préférence en C 10 à C 22 , - les alkyléthersulfates, notamment en C 8 à C 26 , et de préférence en C 10 à C 22 , comprenant de préférence de 1 à 10 motifs oxyde d'éthylène ; en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium, ou d'aminoalcool, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi les alkylsulfates, notamment en C 8 à C 26 , et de préférence en C 10 à C 22 en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium, ou d'aminoalcool et leurs mélanges.
Lorsque le ou les tensioactifs anioniques (i) sont sous forme de sel, ledit sel peut être choisi parmi les sels de métaux alcalins, tels que le sel de sodium ou de potassium, les sels d’ammonium, les sels d’amines, et en particulier d’aminoalcools, les sels de métaux alcalino-terreux, tel que le sel de magnésium, et leurs mélanges.
De préférence, le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi les alkyl(C 10 -C 22 )sulfates de sodium, de triéthanolamine, de magnésium ou d'ammonium, les alkyl(C 10 -C 22 )éthersulfates de sodium, d'ammonium ou de magnésium, et leurs mélanges.
« Exempt de tensioactif » signifie que les tensioactifs exclus n’ont pas été ajoutés en tant que composant. Dans certains modes de réalisation particuliers, la composition nettoyante est dépourvue de tensioactifs. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante est dépourvue de tensioactif à base d’éthylène glycol (PEG) ou de tensioactif à base de sulfate/sulfonate, ou de combinaisons de ceux-ci. L’homme du métier comprendra qu’un tensioactif peut être présent dans une composition via sa présence dans un ou plusieurs des composants de la formulation ; ainsi, dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante peut être « essentiellement exempt de tensioactif », le tensioactif étant présent à une concentration qui ne dépasse pas 5 % en poids, et dans certains cas n’est pas présent à plus de 3 % en poids, et dans certains cas n’est pas présent à plus de 1 % en poids, sur la base du poids de la composition nettoyante cosmétique. Dans certains modes de réalisation particuliers, « exempt de tensioactif » signifie que la composition nettoyante cosmétique est exempte ou dépourvue spécifiquement de tensioactif. Certains exemples spécifiques mais non limitatifs de tensioactifs qui sont absents de la composition nettoyante incluent ceux avec un hydrophobe alcool ou acide gras en C10-C20 condensé avec environ 2 à environ 100 moles d’oxyde d’éthylène ou d’oxyde de propylène par mole d’hydrophobe ; alkylphénols en C2-C10 condensés avec 2 à 20 moles d’oxyde d’alkylène ; mono- et di-esters d’acides gras de l’éthylène glycol ; monoglycéride d’acide gras ; sorbitan ; mono- et di-acides gras en C8-C20 ; polyoxyéthylène sorbitan ; alkylpolyglycosides et amides gras de saccharides (par ex. méthyl gluconamides) ; alkyl éther sulfate et sulfonates; alkyl sulfates et sulfonates; alkylbenzène sulfonates; alkyl et dialkyl sulfosuccinates ; acyl iséthionates en C8-C20 ; alkyl éther phosphates en C8-C20 ; alkyléthercarboxylate. Parmi les tensioactifs spécifiques absents de la composition nettoyante cosmétique, on peut inclure stéarate de PEG-100 ; stéarate de PEG-20 et d’autres esters de poly(éthylène glycol) ; le stéarate de sucrose et d’autres émulsifiants à base d’esters de sucre ; Stéarate de glycéryle et autres esters de glycérol ; Disulfate d’éthylène dicocamide PEG-15 disodique; Stéroylglutamate de sodium et autres amides gras ; Stéaréth-100 et autres éthers gras ; polymère réticulé Acrylates/C10-30 Alkyl Acrylate et émulsifiants polymériques similaires.
Phases de la composition multiphasique La composition nettoyante inclut au moins trois phases liquides visuellement distinctes ou plus (couches de phases). Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inclut trois couches de phases visuellement distinctes. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inclut plus de trois couches de phases visuellement distinctes, par exemple quatre ou plus.