Dispositif de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage (14) pour un système d’essuyage (10) destiné à équiper un véhicule automobile, le dispositif de détermination d’un état d’usure (42) comprenant un capteur de position angulaire (40) configuré pour mesurer au moins une donnée (M) relative au balai d’essuyage lors d’une opération de balayage et une unité de contrôle électronique (26) configurée pour déterminer l’état d’usure du balai d’essuyage (14) en fonction de la dite au moins une donnée mesurée (M) par le capteur de position angulaire (40). Dispositif de détermination d’un état d’usure selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une donnée mesurée par le capteur de position angulaire est une position angulaire du balai d’essuyage (P). Dispositif de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle électronique (26) est configurée pour calculer une accélération angulaire (A) du balai d’essuyage (14) à partir de la position angulaire (P) du balai d’essuyage (14). Procédé de détermination d’un état d’usure d’un balai d’essuyage pour un système d’essuyage destiné à équiper un véhicule automobile, de préférence mis en œuvre par un dispositif de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications précédentes, le procédé de détermination d’un état d’usure (100) comprenant une étape (102) de mesure d’au moins une donnée mesurée par un capteur de position angulaire (40) lors d’une opération de balayage. Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une donnée mesurée (M) par le capteur de position angulaire (40) est une position angulaire du balai d’essuyage. Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, comprenant une étape (104) de calcul d’une accélération angulaire (A) à partir de la position angulaire (P) du balai d’essuyage (14) par l’unité de contrôle électronique (26). Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, comprenant une étape (106) de comparaison de l’accélération angulaire calculée à au moins un paramètre représentatif d’un état d’usure connu par l’unité de contrôle électronique (26). Procédé de détermination d’un état d’usure selon la revendication précédente, dans lequel le paramètre représentatif d’un état d’usure connu est un profil d’évolution de l’accélération angulaire sur un intervalle de temps ou une valeur moyenne. Procédé de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel, au cours de l’étape (102) de comparaison, on compare l’accélération angulaire calculée à une pluralité de paramètres, chaque paramètre étant représentatif d’un état d’usure respectif connu par l’unité de contrôle électronique (26). Système d’essuyage pour véhicule automobile, comprenant un dispositif (42) de détermination d’un état d’usure selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un balai d’essuyage (14), un bras (16) d’entrainement dudit au moins un balai d’essuyage (14) et un moteur (20) d’entraînement du bras d’entrainement (16), le capteur de position angulaire (40) du dispositif de détermination d’un état d’usure étant monté sur un arbre du moteur d’entraînement (20).