INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A chaque phase de calibration , on dispose ainsi d’un couple de tenseurs correspondant respectivement aux observations des signaux électrophysiologiques (variables d’entrée) et des signaux de commande (variables de sortie), tels que ceux d’un robot multi-axe par exemple. La phase de calibration vise à obtenir les paramètres d’un modèle prédictif linéaire permettant de prédire le tenseur de variables de sortie à partie du tenseur de variables d’entrée.
- une première étape de commande du moteur électrique, de sorte à déplacer l’ouvrant par rapport au cadre dormant, et
- au cours du déplacement de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lors de la première étape de commande, une première étape de mesure de valeurs d’intensité du courant électrique traversant le moteur électrique, au moyen du dispositif de mesure, et une première étape de détermination de l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, au moyen du dispositif de mesure.
- suite à la détermination de l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lors de la première étape de détermination, une deuxième étape de détermination d’un éventuel retour en arrière de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, au moyen du dispositif de comptage,
- suite à la détermination d’un retour en arrière de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lors de la deuxième étape de détermination, une deuxième étape de commande du moteur électrique, de sorte à déplacer l’ouvrant par rapport au cadre dormant, jusqu’à la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, et
- au cours du déplacement de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lors de la deuxième étape de commande, une deuxième étape de mesure de valeurs d’intensité du courant électrique traversant le moteur électrique, au moyen du dispositif de mesure, et une troisième étape de détermination de l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, au moyen du dispositif de mesure.
Ainsi, le procédé permet de garantir un positionnement précis en position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, sans qu’un entrebâillement de l’ouvrant par rapport au cadre dormant ne soit présent ou qu’un début de déverrouillage de l’ouvrant par rapport au cadre dormant ne soit amorcé.
De cette manière, le procédé permet de garantir que l’ouvrant est plaqué contre le cadre dormant, suite au verrouillage de l’ouvrant par rapport au cadre dormant dans la position fermée.
Par conséquent, le procédé permet de s’affranchir d’un défaut de verrouillage résultant d’un effort trop important lors de l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant et/ou d’une élasticité présente au niveau du dispositif d’entraînement motorisé.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant est déterminée, lors de la première étape de détermination, lorsqu’au moins une valeur d’intensité du courant électrique mesurée, lors de la première étape de mesure, est supérieure ou égale à une première valeur seuil de courant prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant est déterminée, lors de la troisième étape de détermination, lorsqu’au moins une valeur d’intensité du courant électrique mesurée, lors de la deuxième étape de mesure, est supérieure ou égale à une deuxième valeur seuil de courant prédéterminée, la deuxième valeur seuil de courant prédéterminée étant strictement inférieure à la première valeur seuil de courant prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, lors des première et deuxième étapes de mesure, une mesure d’une valeur d’intensité du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, suite à l’atteinte de la position fermée et verrouillée de l’ouvrant par rapport au cadre dormant déterminée, lors de la première étape de détermination, et préalablement à la détermination d’un retour en arrière de l’ouvrant par rapport au cadre dormant, lors de la deuxième étape de détermination, le procédé, comprend une étape d’arrêt du moteur électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention,
- le procédé comprend une première étape de démarrage du moteur électrique, la première étape de démarrage étant mise en œuvre, pendant une première période de temps prédéterminée, préalablement à la première étape de commande,
- le procédé comprend une deuxième étape de démarrage du moteur électrique, la deuxième étape de démarrage étant mise en œuvre, pendant une deuxième période de temps prédéterminée, au début de la deuxième étape de commande et suite à la deuxième étape de détermination,
Ainsi, la commande est plus simplement calculée.
De préférence, ladite étape d’exécution de la séquence de commandes planifiée est réalisée par commande inverse calculant les mouvements des actionneurs à partir des déplacements de l’instrument médical souple allongé.
Ainsi, la commande est plus précisément calculée.
Préférentiellement, les vaisseaux sanguins du réseau de circulation sanguine sont des artères du réseau de circulation sanguine. Ces vaisseaux sanguins pourraient être toutefois des veines, ou bien des artères et des veines.
De préférence, le robot cathéter comprenant un système de navigation automatique, de plusieurs instruments médicaux souples allongés parmi lesquels se trouvent au moins un cathéter et un guide de cathéter associé à ce cathéter, ces instruments médicaux souples allongés étant avec extrémité distale libre.
Ainsi, le guidage réalisé par cette navigation automatique est plus complet.
Le cathéter peut être un cathéter dit « stent » ou « balloon » qui est creux. Le guide de cathéter peut être un fil métallique qui est plein.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés.
La représente schématiquement un exemple d’une troisième étape d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’une quatrième étape d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’une cinquième étape d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans certains cas, les composés gras peuvent être choisis parmi acides gras, dérivés d’acides gras, esters d’acides gras, acides gras substitués par un hydroxyle et les acides gras alcoxylés. Les acides gras peuvent être des acides à chaîne droite ou ramifiée et/ou peuvent être saturés ou insaturés. Des exemples non limitatifs d’acides gras incluent diacides, triacides et d’autres acides multiples ainsi que les sels de ces acides gras. Par exemple, l’acide gras peut facultativement inclure ou être choisi parmi acide laurique, acide palmitique, acide stéarique, acide béhénique, acide arachidonique, acide oléique, acide isostéarique, acide sébacique, et un mélange de ceux-ci. Dans certains cas, les acides gras sont choisis dans le groupe consistant en acide palmitique, acide stéarique et un mélange de ceux-ci.
dans laquelle la valeur moyenne de n est d’environ 3 et R 1 , R 2 et R 3 peuvent chacun indépendamment être une fraction d’acide gras ou un hydrogène, à condition qu’au moins un des R 1 , R 2 et R 3 soit une fraction d’acide gras. Par exemple, R 1 , R 2 et R 3 peuvent être saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et ont une longueur de C 1 -C 40 , C 1 -C 30 , C 1 -C 25 , ou C 1 -C 20 , C 1 -C 16 , ou C 1 -C 10 .
Les dérivés d’acides gras sont définis ici pour inclure les esters d’acides gras des alcools gras tels que définis ci-dessus, les esters d’acides gras des dérivés d’alcools gras tels que définis ci-dessus lorsque ces dérivés d’alcools gras ont un groupe hydroxyle estérifiable, les esters d’acides gras d’alcools autres que les alcools gras et les dérivés d’alcools gras décrits ci-dessus, les acides gras hydroxy-substitués, et un mélange de ceux-ci. Des exemples non limitatifs de dérivés d’acides gras incluent acide ricinoléique, monostéarate de glycérol, acide 12-hydroxystéarique, stéarate d’éthyle, stéarate de cétyle, palmitate de cétyle, stéarate d’éther cétylique de polyoxyéthylène, stéarate d’éther stéarylique de polyoxyéthylène, stéarate d’éther laurylique de polyoxyéthylène, monostéarate d’éthylèneglycol, monostéarate de polyoxyéthylène, distéarate de polyoxyéthylène, monostéarate de propylène glycol, distéarate de propylène glycol, distéarate de triméthylolpropane, stéarate de sorbitan, stéarate de polyglycéryle, sébacate de diméthyle, cocoate de PEG-15, stéarate de PPG-15, monostéarate de glycéryle, distéarate de glycéryle, tristéarate de glycéryle, laurate de PEG-8, isostéarate de PPG-2, laurate de PPG-9, et un mélange de ceux-ci. Pour la présente utilisation, sont préférés le monostéarate de glycérol, l’acide 12-hydroxystéarique et un mélange de ceux-ci.
Cire(s)
Les composés gras peuvent, dans certains cas, inclure ou être choisis parmi une ou plusieurs cires. Des exemples non limitatifs de cires dans cette catégorie incluent par exemple cire synthétique, cérésine, paraffine, ozokérite, cires de polyéthylène, beurre d’illipé, cire d’abeille, de carnauba, cire microcristalline, lanoline, dérivés de la lanoline, cire de candelilla, beurre de cacao, cire de gomme-laque, spermaceti, cire de son, cire de kapok, cire de canne à sucre, cire de lignite, cire de baleine, cire de baie, cire de fleur d’acacia, cires végétales (telles que les cires de graines de tournesol (helianthus annuus), de carnauba, de candelilla, d’ouricury ou de japon ou les cires de fibre de liège ou de canne à sucre), ou un mélange de celles-ci.
Huile(s)
Les compositions pour les cheveux incluent une ou plusieurs huiles. Le composant huileux des NLC a typiquement une température de fusion inférieure à 45°C, un poids moléculaire d’au moins 190, et une solubilité dans l’eau non supérieure à 1 partie pour 99 parties d’eau.
Des exemples non limitatifs incluent, sans s’y limiter, des huiles naturelles, telles que l’huile de noix de coco ; des hydrocarbures, tels que l’huile minérale et le polyisobutène hydrogéné ; des esters, tels que le benzoate d’alkyle en C 12 -C 15 ; des diesters, tels que le dipélarganate de propylène ; et des triesters, tels que le trioctanoate de glycéryle. Des exemples supplémentaires d’huiles qui peuvent, facultativement, être incluses dans les compositions pour les cheveux, incluent isononanoate d’isotridécyle, diheptanoate de PEG-4, néopentanoate d’isostéaryle, néopentanoate de tridécyle, octanoate de cétyle, palmitate de cétyle, ricinoléate de cétyle, stéarate de cétyle, myristate de cétyle, caprate de coco-dicaprylate, isostéarate de décyle, oléate d’isodécyle, néopentanoate d’isodécyle, néopentanoate d’isohexyle, palmitate d’octyle, malate de dioctyle, octanoate de tridécyle, myristate de myristyle, octododécanol, ou combinaisons d’octyldodécanol, alcool de lanoline acétylé, acétate de cétyle, isododécanol, polyglycéryl-3-diisostéarate, huile de ricin, lanoline et dérivés de lanoline, citrate de triisocétyle, sesquioléate de sorbitan, triglycérides en C 10 -C 18 , triglycérides capryliques/capriques, huile de noix de coco, huile de maïs, huile de coton, hydroxystéarate de glycéryle triacétyle, ricinoléate de glycéryle triacétyle, trioctanoate de glycéryle, huile de ricin hydrogénée, huile de lin, huile de vison, huile d’olive, huile de palme, beurre d’olive, huile de colza, huile de soja, huile de tournesol, suif, tricaprine, trihydrostéarine, triisostéarine, trilaurine, trilinoléine, trimyristine, trioléine, tripalmitine, tristéarine, huile de noix, huile de germe de blé, cholestérol, ou des combinaisons de ceux-ci.
En outre ou alternativement, l’huile peut être choisie parmi les huiles à base de plantes et/ou les huiles végétales. Des exemples non limitatifs d’huiles végétales ou à base de plantes incluent huile d’açai, huile d’amande, huile d’aloe vera, huile d’andiroba, huile d’annatto, huile d’avocat, huile de babassu, huile de bourrache, huile de noix du Brésil, huile de buriti, huile de caméline, huile de café, huile de copaiba, huile d’émeu, huile de fruit de la passion, huile d’amande, huile de graines de ricin, huile de noix de coco, huile de pépins de raisin, huile de jojoba, huile de noix de macadamia, huile de cynorhodon, huile d’ajowan, huile de racine d’angélique, huile d’anis, huile d’argan, d’asafetida, huile de baume, huile de basilic, huile de laurier, huile de bergamote, huile essentielle de poivre noir, huile de buchu, huile de bouleau, huile de camphre, huile de cannabis, huile de carvi, huile de graines de cardamome, huile de graines de carotte, huile de camomille, huile de racine de calamus, huile de cannelle, huile de citronnelle, sauge sclarée, huile de feuille de girofle, huile de café, huile de coriandre, huile de romarin, huile de graines de canneberge, huile de cubèbe, huile de cumin, huile de cyprès, huile de cypriol, huile de feuille de curry, huile de davana, huile d’aneth, huile d’aunée hélène, huile d’eucalyptus, huile de graines de fenouil, huile de fenugrec, huile de sapin, huile d’encens, huile de galanga, huile de géranium, huile de gingembre, huile de verge d’or, huile de pamplemousse, huile de pépins de raisin, huile de henné, huile d’hélichryse, huile de raifort, huile d’hysope, huile de tanaisie de l’Idaho, huile de jasmin, huile de baies de genièvre, huile de lavande, huile de citron, huile de citronnelle, huile de marjolaine, huile de melaleuca, huile de mélisse, huile de sarriette des montagnes, huile d’armoise, huile de moutarde, huile de myrrhe, huile de myrte, huile de margousier, huile de néroli, huile de noix de muscade, huile d’orange, huile d’origan, huile d’iris, huile de palo santo, huile de persil, huile de patchouli, huile de périlla, huile de pouloit, huile de menthe poivrée, huile de petitgrain, huile de pin, huile de prune, huile de ravensara, huile de cèdre rouge, huile de camomille romaine, huile de rose, huile de cynorhodon, huile de romarin, huile de bois de rose, huile de santal, huile de sassafras, huile de sarriette, huile de schisandra, huile de nard, huile d’épinette, huile d’anis étoilé, huile de mandarine, huile d’estragon, huile d’arbre à thé, huile de thym, huile de tsuga, huile de curcuma, huile de valériane, huile de vétiver, huile de cèdre rouge occidental, huile de gaulthérie, huile d’achillée millefeuille, huile d’ylang-ylang et huile de zédoaire.
Comme il ressort de la description qui précède, le système 1 est protégé de toute corrosion grâce au dispositif de protection cathodique 4.
Echangeur thermique d’une machine à absorption La présente invention se rapporte au domaine général des systèmes thermodynamiques avec cycle à absorption.
L’invention concerne un échangeur thermique d’une machine à absorption.
L’invention concerne également une machine à absorption comprenant un ou plusieurs échangeurs thermiques.
L’invention concerne également un procédé pour améliorer les performances d’un échangeur thermique d’une machine à absorption.
L’invention trouve des applications dans de nombreux domaines industriels, et notamment pour la fabrication d’absorbeur et/ou de générateur de machine à absorption.
L’invention est particulièrement intéressante puisqu’elle permet de meilleures efficacités de transferts de masse et de chaleur lors des processus d’absorption et de désorption, améliorant ainsi la performance globale du cycle.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Actuellement, la valorisation de la chaleur industrielle et l’optimisation des consommations provenant du résidentiel sont essentielles pour assurer la transition écologique. Les politiques énergétiques actuelles soulignent l’importance de la gestion des échanges thermiques (froids ou chauds), dans les immeubles, les industries et même dans les zones urbaines.
Les systèmes thermodynamiques avec cycle à absorption permettent par exemple de produire du froid à partir d’une source chaude (circuit frigorifique) ou encore d’obtenir une pompe à chaleur. Ces machine à absorption sont intéressantes car elles utilisent comme source de la chaleur à moyenne/haute température, provenant du solaire ou résultant comme rejet d’un procédé industriel, au lieu de l’énergie électrique, qui est une source est précieuse et couteuse.
Par exemple, il est possible de coupler une machine à absorption avec des systèmes solaires thermiques, des réseaux de chaleur, des usines industrielles voire même des générateurs électriques turbo-gaz de grosse puissance.
Les machines à absorption sont des systèmes connus et couramment utilisés. Ils utilisent deux fluides : un réfrigérant et un absorbant. On peut notamment citer les couples de fluide suivants : H 2 O/LiBr et NH 3 /H 2 O.
La machine à absorption comporte plusieurs échangeurs thermiques :
- l’absorbeur où la vapeur du réfrigérant est absorbée dans la solution pauvre par une réaction exothermique à basse pression,
- le générateur où la vapeur réfrigérant est générée à partir de la solution riche par une réaction endothermique à haute pression.
L’efficacité du système à absorption dépend de plusieurs paramètres. En particulier, les transferts de masse et de chaleur doivent être maximisés.
Des mécanismes d’écoulement à films ruisselants le long d’un échangeur (à plaque ou tube) sont ainsi couramment utilisés pour pouvoir contrôler les écoulements. Par exemple, la thèse de Delphine Triché intitulée « Étude numérique et expérimentale des transferts couplés de masse et de chaleur dans l’absorbeur d’une machine à absorption ammoniac-eau » , Université Grenoble Alpes, 2016, décrit l’utilisation d’échangeur à plaques pour un absorbeur et un générateur d’une machine à absorption NH 3 /H 2 O. Pour l’absorbeur, la solution pauvre en NH 3 est distribuée le long des plaques dans le but de former des films ruisselants. La vapeur rentre dans l’absorbeur pour ensuite être absorbée tout le long de l’échangeur à travers une réaction exothermique dont la chaleur est transférée au fluide caloporteur circulant en contre-courant.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend au moins les solubilisants correspondant aux désignations INCI suivantes : dibutyl adipate, dicaprylyl carbonate et diisopropyl sebacate.
Selon un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend au moins les solubilisants correspondant aux désignations INCI suivantes : dibutyl adipate, dicaprylyl carbonate, diisopropyl sebacate et propylheptyl caprylate.
Selon un mode de réalisation particulier, les solubilisants représentent entre 5% et 80% en masse par rapport à la masse total de la composition, avantageusement entre 10% et 70%, de préférence entre 15% et 60%.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend des écrans minéraux (ou filtres minéraux inorganiques), qui correspondent à des oxydes métalliques et/ou d'autres composés difficilement solubles ou insolubles dans l'eau, en particulier les oxydes de titane (TiO 2 ), de zinc (ZnO), de fer (Fe 2 O 3 ), de zirconium (ZrO 2 ), de silicium (SiO 2 ), de manganèse (par exemple MnO), d'aluminium (Al 2 O 3 ), ou de cérium (Ce 2 O 3 ), ou encore trioxyde de bismuth (Bi 2 O 3 ).
Les filtres minéraux inorganiques peuvent également être traités en surface ou encapsulés, afin de leur conférer un caractère hydrophile, amphiphile ou hydrophobe. Ce traitement de surface peut consister en ce que les filtres minéraux soient dotés d'une mince pellicule inorganique et/ou organique hydrophile et/ou hydrophobe.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend au moins un écran minéral choisi dans le groupe comprenant les composés correspondant aux désignations INCI suivantes : zinc oxide, titanium dioxide et leurs mélanges.
A titre d’exemple, le zinc oxide correspond à la matière première Z-COTE ® LSA et le titanium dioxide à la matière première T-Lite ® , commercialisées par la société BASF.
Les listes des filtres UV cités pouvant être mis en œuvre au sens de la présente invention sont bien entendu donnés à titre indicatif et non limitatif.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention présente un facteur de protection solaire dit « SPF » égal ou supérieur à 20, avantageusement égal ou supérieur à 30, de préférence égal ou supérieur à 40, voire égal ou supérieur à 50.
En particulier, la composition selon l’invention présente une longueur d’onde critique (λc) supérieure à 370 nm. Cette valeur, qui est déterminée par des méthodes in vitro connues de l’homme du métier, correspond à la longueur d’onde pour laquelle l’intégrale de la courbe du spectre d’absorption commençant à 290 nm atteint 90 % de l’intégrale entre 290 et 400 nm.