INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- l’actuateur électrique rotatif présente un axe de rotation parallèle à l’axe de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant un câble ou un ruban reliant l’actuateur à la touche, et une pièce de renvoi entre l’actuateur et la touche afin de modifier la trajectoire dudit câble ou dudit ruban, la pièce de renvoi présentant un axe de pivotement parallèle à l’axe de la touche ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de contrôle 10 de l’inclinaison comporte un bras 11, lié à la partie avant du tricycle, sur lequel est fixé le dispositif d’articulation 12.
Dans le cadre de l’invention, le dispositif de blocage 13 de l’inclinaison est formé par un câble 131 disposé, coulissant, au moins en partie dans une gaine 133, et un élément d’arrêt 132. Plus précisément, une partie du câble est dénudé, c’est-à-dire sans gaine 133 sur une distance max d, lorsque le dispositif n’est pas verrouillé, et une autre partie est disposée dans la gaine. L’élément d’arrêt 132 est fixé sur l’extrémité de la gaine 133 située au niveau à la jonction câble dénudé/câble dans la gaine. De cette façon, le câble coulisse dans la gaine de façon à diminuer la distance d lorsque le blocage de l’inclinaison est activé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la gaine 133 est fixée à la partie arrière 80.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation 12 est formé par une plaque allongée ayant une forme, par exemple, de languette. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation 12 est une biellette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation 12 est fixé en rotation par une première extrémité 121 à la partie avant 70 de l’engin 1 au niveau d’un premier point de fixation 15, la deuxième extrémité 122 libre du dispositif d’articulation 12 est fixée à une extrémité 1311 du câble 131 du dispositif de blocage 13 de l’inclinaison au niveau d’un deuxième point de fixation 16.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la deuxième extrémité 1312 du câble 131 est relié à un dispositif d’actionnement 14 linéaire permettant lors de son actionnement de réduire la distante d en agissant sur le câble 131. Plus précisément, le dispositif d’actionnement 14 tire sur le câble pour diminuer sa longueur et ainsi réduire la distance d.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la deuxième extrémité 1312 du câble 131 et de la gaine 133 est fixé à un dispositif d’actionnement 14 linéaire.
Selon un mode réalisation de l’invention, le dispositif d’actionnement 14 linéaire est un actionneur électrique linéaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’actionnement 14 linéaire est piloté par le calculateur du moteur électrique de l’engin 1.
Dans le cadre de l’invention, la distance d, qui est la distance entre l’élément d’arrêt 132 et l’extrémité 1311 du câble 131 fixée au dispositif d’articulation 12, est déterminée de façon à permettre un mouvement libre du dispositif d’articulation 12 lorsque le blocage n’est pas activé, et lorsque le blocage est activé, de façon à permettre à l’extrémité 122 libre du dispositif d’articulation 12, d’être bloquée par l’élément d’arrêt 132. La distance d est non variable pour des vitesses supérieures à une vitesse prédéterminée, et est proche de zéro ou égale à zéro pour des vitesses inférieures à une vitesse prédéterminée
Cette distance d permet la libre rotation de l’avant 70 de l’engin 1 par rapport à la partie arrière 80, sans induire de frottements parasites et ce sur toute la plage d’inclinaison de l’engin 1.
La distance d est compensée lors de l’inclinaison, selon l’angle α dans un sens ou dans l’autre, de la partie avant 70 par rapport à la partie arrière 80 de l’engin 1, par le dispositif d’articulation 12. En effet, lors de l’inclinaison de la partie avant 70 par rapport à la partie arrière 80 de l’engin 1, le deuxième point de fixation 16 du dispositif d’articulation 12 s’éloigne ou se rapproche du point de fixation 1312 de la gaine 133 sur l’actionneur ou la partie arrière de l’engin 1, le câble est alors tendu ou détendu. Pour maintenir une tension minimale du câble, avec une même longueur de gaine et de câble, n’empêchant pas la libre rotation de la partie avant 70 l’avant de l’engin 1 par rapport à la partie arrière 80, le dispositif d’articulation 12 avec sa longueur compense l’éloignement ou le rapprochement du point 16, par son mouvement de rotation autour du point 15.
Plus précisément, selon un mode de réalisation de l’invention et d’utilisation, où le système de contrôle 10 de l’inclinaison est fixé sur la gauche de l’engin 1, la gauche étant définie par rapport à son sens de circulation, lorsque l’angle d’inclinaison α est égal à zéro, illustré , et pour une valeur de vitesse d’utilisation prédéterminée de l‘engin supérieure à 6Km/h, la distance d est la distance permettant la libre rotation de l’avant 70 de l’engin 1 par rapport à la partie arrière 80.
Selon un mode de réalisation de l’invention et d’utilisation illustré , lorsque l’angle d’inclinaison α est supérieur à zéro, l’inclinaison est vers la droite, et pour une valeur de vitesse d’utilisation prédéterminée de l‘engin supérieure à 6Km/h, la distance d est la distance permettant la libre rotation de l’avant 70 de l’engin 1 par rapport à la partie arrière 80. Le point 15 se rapproche du point de fixation 1312 de la gaine 133. L’élément d’articulation 12 compense par une rotation permettant de maintenir le point 16 à la position permettant d’avoir la tension minimale.
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , lorsque l’angle d’inclinaison α est inférieur à zéro, l’inclinaison est vers la gauche, et pour une valeur de vitesse d’utilisation prédéterminée de l‘engin supérieure à 6Km/h, la distance d est la distance permettant la libre rotation de l’avant 70 de l’engin 1 par rapport à la partie arrière 80. Le point 15 s’éloigne du point de fixation1312 de la gaine 133. L’élément d’articulation 12 compense par une rotation permettant de maintenir le point 16 à la position permettant d’avoir la tension minimale.
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , pour une valeur de vitesse d’utilisation prédéterminée de l‘engin inférieur ou égale à 6Km/h, l’inclinaison est bloquée, l’angle d’inclinaison α est égale à zéro. Pour cela, l’unité de commande active l’élément d’actionnement 14, qui tire le câble de façon à réduire la distance d, jusqu’à ce qu’elle soit égale à zéro ou proche de zéro. L’extrémité 122 du dispositif d’articulation 12, est alors en butée avec l’élément d’arrêt 132.
la illustre les étapes d’un procédé de détermination de la trajectoire de l’aéronef de la ;
la illustre un terrain d’opération sur lequel sont positionnées des trajectoires de deux aéronefs en vue de réaliser des actions synchronisées sur une cible selon un procédé de synchronisation ;
la illustre un dispositif de synchronisation pour la synchronisation d’actions des aéronefs de la ;
la illustre les étapes d’un procédé de synchronisation pour la synchronisation d’actions des aéronefs de la .
La illustre ainsi un dispositif 100 pour la détermination de la trajectoire d’un aéronef 10. Ce dispositif 100 comprend : - une base de données de situation tactique SITAC ; - un algorithme intelligent 101 ; - un module de discrétisation 102 ; - un module de calcul 103 ; - une base de données 104 de primitives.
La base de données de situation tactique SITAC est adaptée pour stocker l’ensemble des informations décrivant les caractéristiques d’un terrain d’opération 11, telles que des caractéristiques topographiques Topo et des présences ennemies Oppo.
L’algorithme intelligent 101 est adapté pour découper le terrain d’opération 11 en une pluralité de zones Z1, Z2, Z3, Z3 et à attribuer à chacune de ces zones un niveau de risque N1, N2. Un premier niveau de risque N1 correspond à un niveau faible de dangerosité. Un second niveau de risque N2 correspond à un niveau élevé de dangerosité. Ainsi, dans le terrain d’opération 11 illustré aux figures 1 et 2, une première zone Z1 et une troisième zone Z3 présentent un niveau de risque N1 faible. Ces zones Z1, Z3 sont dites des zones sécurisée. De la même manière, une seconde zone Z2 et une quatrième zone Z4 présentent un niveau de risque N2 élevé. Ces zones Z2, Z4 sont dites non sécurisées. L’algorithme intelligent 101 est ainsi adapté pour gérer les niveaux de risque des différentes zones.
Le module de discrétisation 102 est adapté pour déterminer une trame de trajectoire de l’aéronef 10 sur les zones sécurisées Z1, Z3 et sur les zones non sécurisées Z2, Z4. Comme il est plus particulièrement illustré sur la , cette trame de trajectoire comprend une succession de segments S1, S2, S3, S4 disposés entre un point de départ 12 de l’aéronef 10 et une cible 13. Les segments S1, S2, S3, S4 se présentent sous la forme de traits reliant une pluralité de points intermédiaires P1, P2, P3, P4. Ainsi, un premier segment S1 relie le point de départ 12 à un premier point intermédiaire P1. Un second segment S2 relie le premier point intermédiaire P1 à un second point intermédiaire P2. Un troisième segment S3 relie le second point intermédiaire P2 à un troisième point intermédiaire P3. Un quatrième segment S4 relie le troisième point intermédiaire P3 à un quatrième point intermédiaire P4. Un cinquième segment S5 relie le quatrième point intermédiaire P4 à la cible 13. Les points intermédiaires P1, P2, P3, P4 sont positionnés sur des frontières entre les zones sécurisées Z1, Z3 et les zones non sécurisées Z2, Z4. C’est ainsi que le premier point intermédiaire P1 est à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la seconde zone non sécurisée Z2. Le second point intermédiaire P2 est également à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la seconde zone non sécurisée Z2. Le troisième point intermédiaire P3 est à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la quatrième zone non sécurisée Z4. Le quatrième point intermédiaire P4 est à l’interface entre la quatrième zone non sécurisée Z4 et la troisième zone sécurisée Z3.
La trame de trajectoire est obtenue à partir d’une planification de trajectoire Planif et d’une contrainte temporelle associée à un instant donné T id de réalisation d’une action sur la cible 13. Le module de discrétisation 102 permet alors d’introduire la trame de trajectoire sur le terrain d’opération 11 en tenant compte des contraintes de sûreté de chaque zone Z1, Z2, Z3, Z4 et de la contrainte temporelle T id .
La base de données 104 est adaptée pour stocker une pluralité de primitives Prim. Ces primitives sont des trajectoires normalisées, répondant à des problématiques spécifiques pour un aéronef précis dans une configuration donnée. Cette base de données de primitives comprend les différents aéronefs tels que les chasseurs, drones, drones UCAV (pour « Unmanned Combat Air Vehicle » en anglais), drones de surveillance, hélicoptères, effecteurs déportés (ou « remote carrier » en anglais), etc. ainsi que leurs différentes configurations (dépendants des emports, …) qui représentent un modèle de performance pour la trajectoire. Pour chaque module de performance, une ou plusieurs primitives sont en regard de chaque niveau de dangerosité et de types de menaces détectés. Les primitives peuvent représenter des trajectoires qui sont, par exemple, les plus rapides en temps les plus courtes en distance, les plus furtives, les plus économes en carburant, etc.
Le module de calcul 103 est adapté pour déterminer un ensemble de tronçons T1, T2, T3, T4 entre le point de départ 12, les points intermédiaires P1, P2, P3, P4 et la cible 13. Ce module de calcul 103 reçoit ainsi la localisation de la pluralité des points intermédiaires P1, P2, P3, P4 sur le terrain d’opération 11 ainsi que les segments S1, S2, S3, S4 entre le point de départ 12 et la cible 13. Le module de calcul 13 reçoit également une ou plusieurs primitives provenant de la base de données 104. A partir de ces différents éléments, le module de calcul 103 est apte à délivrer une trajectoire adaptée. Cette trajectoire comprend ainsi deux types de tronçons. Dans un premier type de tronçons, un second tronçon T2 et un quatrième tronçon T4 présentent des formes rectilignes qui s’étendent respectivement dans la seconde zone non sécurisées Z2 et dans la quatrième zone non sécurisée Z4. Le premier type de tronçons de forme rectiligne permet ainsi de limiter le temps passé par l’aéronef 10 dans les zones non sécurisées Z2, Z4. Le second tronçon T2 correspond ainsi au second segment S2 de la trame de trajectoire et le quatrième tronçon T4 correspond au quatrième segment S4 de ladite trame de trajectoire. Dans un second type de tronçons, un premier tronçon T1, un troisième tronçon T3 et un cinquième tronçon T5 présentent des formes sinueuses qui s’étendent respectivement dans la première zone sécurisée Z1 et dans la troisième zone sécurisée Z3. Le second type de tronçons de forme sinueuse permet d’autoriser une réserve de temps pour ajuster une position de l’aéronef 10 sur la cible 13 à l’instant donné T id en vue de réaliser l’action sur la cible 13. Cette réserve de temps autorise le pilote de l’aéronef à avoir « des fusibles » dans sa trajectoire ce qui lui permet d’adapter au mieux son vol aux contraintes de temps durant l’opération. Le dispositif 100 pour la détermination de la trajectoire permet ainsi de placer des « patterns » de temps à des endroits stratégiques pour la réalisation de la mission. En utilisant les différentes informations issues de la situation tactique, par data fusion, le dispositif 100 détermine les différentes zones présumées sûres de la zone de mission. Les « patterns » de perte de temps peuvent alors être insérés dans la trajectoire de manière optimale.
La illustre les étapes d’un procédé de détermination d’une trajectoire de l’aéronef 10 mis en œuvre par le dispositif de détermination 100 de la . Ce procédé de détermination comprend une étape E1 de découpage du terrain d’opération 11 en une pluralité de zones Z1, Z2, Z3, Z4. Pour chacune de ces zones, un niveau de risque N1, N2 est associé. Dans une étape E2 de discrétisation, la trame de trajectoire de l’aéronef 10 est déterminée sur les zones sécurisées Z1, Z3 et sur les zones non sécurisée Z2, Z4. Comme il a déjà été précisé, cette trame de trajectoire comprend une succession de segments S1, S2, S3, S4, S5 entre le point de départ 12, les points intermédiaires P1, P2, P3, P4 et la cible 13. Cette trame de trajectoire est obtenue à partir de la planification de trajectoire Planif et de la contrainte temporelle associée à l’instant donné T id de réalisation de l’action sur la cible 13. Dans une étape de calcule E3, un ensemble de tronçons T1, T2, T3, T4, T5 est calculé. Cet ensemble de tronçons est déterminé à partir de la trame de trajectoire et d’au moins une primitive de trajectoire Prim choisie parmi une pluralité de primitives de trajectoire.
On notera que la trajectoire de l’aéronef 10 peut être mise à jour par ce procédé de détermination au cours du vol de l’aéronef 10 sur le terrain d’opération 11. En outre, le procédé de détermination est adapté pour gérer l’impact d’aléas sur différents tronçons avec propagation des effets.
La illustre un terrain d’opération 11 survolé par deux aéronefs 10, 10’. Le premier aéronef 10 suit une première trajectoire du premier point de départ 12 jusqu’à la cible 13 en passant par un premier groupe de premiers points intermédiaires P1, P2, P3, P4. Cette trajectoire a été plus particulièrement détaillée lors de la description de la .
Le second aéronef 10’ suit une seconde trajectoire d’un second point de départ 12’ jusqu’à la cible 13 en passant par un second groupe de points intermédiaires P’1, P’2, P’3, P’4. Les points intermédiaires P’1, P’2, P’3, P’4 de ce second groupe de points sont positionnés sur des frontières entre les zones sécurisées Z1, Z3 et les zones non sécurisées Z2, Z4. C’est ainsi que le premier point intermédiaire P’1 est à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la seconde zone non sécurisée Z2. Le second point intermédiaire P’2 est également à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la seconde zone non sécurisée Z2. Le troisième point intermédiaire P’3 est à l’interface entre la première zone sécurisée Z1 et la quatrième zone non sécurisée Z4. Le quatrième point intermédiaire P’4 est à l’interface entre la quatrième zone non sécurisée Z4 et la troisième zone sécurisée Z3. La trajectoire du second aéronef 10’ comprend deux types de tronçons. Dans un premier type de tronçons, un second tronçon T’2 et un quatrième tronçon T’4 présentent des formes rectilignes qui s’étendent respectivement dans la seconde zone non sécurisées Z2 et dans la quatrième zone non sécurisée Z4. Le premier type de tronçons de forme rectiligne permet ainsi de limiter le temps passé par le second aéronef 10’ dans les zones non sécurisées Z2, Z4. Dans un second type de tronçons, un premier tronçon T’1 et un troisième tronçon T’3 présentent des formes sinueuses qui s’étendent respectivement dans la première zone sécurisée Z1 et dans la troisième zone sécurisée Z3. Le second type de tronçons de forme sinueuse permet d’autoriser une réserve de temps pour ajuster une position du second aéronef 10’ sur la cible 13 à l’instant donné T’ id en vue de réaliser l’action sur la cible 13. Les actions du premier aéronef 10 et du second aéronef 10’ sur la cible 13 doivent être synchronisées pour un bon succès de l’opération.
Tels qu’utilisés ici, les termes « allongement » et « étirement » des cheveux bouclés sont interchangeables, et tous deux font référence à la réduction du degré de bouclage et/ou de compacité des boucles des cheveux, et l’« amélioration de l’allongement des boucles des cheveux » et les variantes de celle-ci signifient que la longueur des cheveux semble plus proche de la véritable longueur des cheveux non bouclés.
Une composition ou un produit « sans rinçage » fait référence à une composition telle qu’une composition de traitement des cheveux qui n’est pas éliminée par rinçage et/ou lavage à l’eau ou avec un solvant acceptable après l’application de la composition sur la fibre kératinique, telle que les cheveux ; au lieu de cela, la composition est laissée à reposer sur les fibres kératiniques pendant une période de temps telle que souhaitée, telle que de 1 heure, 2 heures, 3 heures, 4 heures, jusqu’à 8 heures, pendant une nuit, ou autant que nécessaire, jusqu’au prochain lavage ou rinçage des fibres kératiniques.
Tel qu’utilisé ici, le terme « organique » désigne un matériau qui est produit sensiblement sans ou essentiellement sans l’utilisation de matériaux synthétiques.
Tel qu’utilisé ici, le terme « polyol » fait référence à une molécule organique comprenant plus de deux groupes hydroxyles libres.
Les termes « sensiblement sans » ou « essentiellement sans » tels qu’utilisés ici signifient que le matériau spécifique peut être utilisé dans un procédé de fabrication en petites quantités qui n’affectent pas matériellement les caractéristiques basiques et nouvelles des compositions selon la divulgation. Les termes peuvent également signifier que le matériau spécifique n’est pas utilisé dans un procédé de fabrication mais peut toujours être présent dans un matériau brut qui est inclus dans la composition.
Tel qu’utilisé ici, le terme « sels » auquel il est fait référence tout au long de la divulgation peut inclure des sels ayant un contre-ion tel qu’un métal alcalin, un métal alcalino-terreux ou un contre-ion d’ammonium. Cette liste de contre-ions, toutefois, n’est pas limitante.
Tel qu’utilisé ici, le terme « stable » indique que la composition ne présente pas de séparation de phase et/ou de cristallisation pendant une période de temps, par exemple, pendant au moins 1 jour (24 heures), une semaine, un mois, ou plus d’un an. « Stable » fait également référence à une composition qui, après deux mois de stockage à 25 à 45 °C, ne montre aucun changement d’aspect, de couleur, d’odeur ou de viscosité.
Tel qu’utilisé ici, le terme « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » tel qu’utilisé ici signifie que le matériau spécifique peut être présent en petites quantités qui n’affectent pas matériellement les caractéristiques basiques et nouvelles des compositions selon la divulgation. Par exemple, ce peut être moins de 2 % en poids d’un matériau spécifique ajouté à une composition, sur la base du poids total des compositions (à condition qu’une quantité inférieure à 2 % en poids n’affecte pas matériellement les caractéristiques basiques et nouvelles des compositions selon la divulgation. De manière similaire, les compositions peuvent inclure moins de 2 %, moins de 1,5 %, moins de 1 %, moins de 0,5 %, moins de 0,1 %, moins de 0,05 %, ou moins de 0,01 %, ou une quantité nulle du matériau spécifié. Par ailleurs, tous les composants qui sont exposés positivement dans la présente divulgation peuvent être exclus négativement des revendications, par exemple, une composition revendiquée peut être « exempte », « essentiellement exempte » (ou « sensiblement exempte ») d’un ou plusieurs composants qui sont positivement exposés dans la présente divulgation. Le terme « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » tel qu’utilisé ici peut également signifier que le matériau spécifique n’est pas ajouté à la composition mais peut toujours être présent dans un matériau brut qui est inclus dans la composition.
Tel qu’utilisé ici, le terme « tensioactifs », ainsi que tous tensioactifs identifiés spécifiquement, inclut les sels des tensioactifs même si cela n’est pas explicitement indiqué.
Tel qu’utilisé ici, le terme « système de tensioactifs » fait référence à une combinaison de différents tensioactifs. Par exemple, le terme « système de tensioactifs anioniques » fait référence à un tensioactif anionique ou à une combinaison de différents tensioactifs anioniques, et le terme « système de tensioactifs non ioniques » fait référence à un tensioactif non ionique ou à une combinaison de différents tensioactifs non ioniques.
Tel qu’utilisé ici, le terme « synthétique » désigne un matériau qui n’est pas d’origine naturelle. Le terme « naturel » et « de source naturelle » désigne un matériau d’origine naturelle, tel que dérivé de plantes, qui en outre ne peut pas être modifié ensuite chimiquement ou physiquement. « Issu de plantes » signifie que le matériau provient d’une plante.
Tel qu’utilisé ici, le terme « traiter » (et ses variations grammaticales) fait référence à l’application des compositions de la présente divulgation sur la surface de matériaux kératiniques, tels que des cheveux.
Sauf s’il est indiqué expressément le contraire, il n’est nullement envisagé qu’un quelconque procédé indiqué ici soit interprété comme requérant que ses étapes soient effectuées dans un ordre spécifique. En conséquence, lorsqu’une revendication de procédé ne cite pas expressément un ordre à suivre par ses étapes ou qu’il n’est pas spécifiquement indiqué dans les revendications ou les descriptions que les étapes doivent être limitées à un ordre spécifique, il n’est nullement envisagé qu’un ordre particulier soit déduit.
Exemples Les Exemples suivants sont destinés à être de nature non limitante et explicative uniquement. Dans les Exemples, les quantités sont exprimées en pourcentage en poids (% en poids) de matériaux actifs, par rapport au poids total de la composition.
Exemple 1 – Compositions Les compositions de l’invention et comparatives exposées dans le Tableau 1 ci-dessous ont été préparées.
Nom INCI Compositions de l’invention Composition comparative 1A 1B C1 HYDROGENATED STARCH HYDROLYSATE* 7,0 GLUCOSAMINE HCL 7,0 SERINE 7,0 HYDROXYPROPYL GUAR 1,25 1,25 1,25 GLYCERYL STEARATE SE 1,0 1,0 1,0 CETYL ESTERS 0,25 0,25 0,25 CETEARYL ALCOHOL 3,0 3,0 3,0 CAPRYLYL GLYCOL 0,3 0,3 0,3 GLYCERIN 5,0 5,0 5,0 BEHENTRIMONIUM CHLORIDE 1,58 1,58 1,58 BIS-DIGLYCERYL POLYACYLADIPATE-2 1,0 1,0 1,0 BUTYROSPERMUM PARKII (SHEA) BUTTER 2,0 2,0 2,0 RICINUS COMMUNIS (CASTOR) SEED OIL 2,0 2,0 2,0 ADDITIFS (parfum, conservateurs, agents d’ajustement du pH) 1,6 1,6 1,6 SOLVANT (eau + solvants non aqueux) QS à 100 QS à 100 QS à 100