INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, on notera que la viscosité des gouttes g1 change avec la température. Elle augmente quand il fait froid. En accélérant les gouttes g1 au lieu de les laisser rouler naturellement sur la surface d’accélération 21 puis sur la surface de détection 20, on s’affranchit des éléments extérieurs tel que la température ou encore le vent. En effet, sans accélération, s’il fait trop froid, les gouttes g1 risquent de ne pas s’écouler assez rapidement sur la surface d’accélération 21 puis sur la surface de détection 20 et risquent ainsi de ne pas entraîner suffisamment les éléments obstruants g2 de sorte à les évacuer en dehors de la surface de détection 20.
En outre, en accélérant les gouttes g1, on s’affranchit de l’état de surface de la surface de détection 20. En effet, si la surface de détection 20 n’est pas assez hydrophobe, les gouttes g1 vont avoir du mal à rouler de façon naturelle par gravité sur la surface de détection 20 et vont avoir du mal à entraîner efficacement les éléments obstruants g2.
Enfin, en accélérant les gouttes g1, on s’affranchit de l’angle d’inclinaison de la surface de détection 20. En effet, si l’angle d’inclinaison est inférieur à 20%, les gouttes g1 vont avoir du mal à rouler de façon naturelle par gravité sur la surface de détection 20 et vont avoir du mal à entraîner efficacement les éléments obstruants g2.
Ainsi, l’accélération des gouttes g1 permet de leur donner assez d’énergie cinétique pour rouler correctement sur la surface d’accélération 21 et sur la surface de détection 20 et ainsi entraîner efficacement les éléments obstruants g2 de sorte à les évacuer en dehors de la surface de détection 20.
Le dispositif d’accélération 12 est décrit selon différents modes de réalisation non limitatifs ci-après.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la et la , le dispositif d’accélération 12 est un dispositif de projection d’un flux d’air. Le dispositif de projection d’un flux d’air est ainsi un ventilateur. Le flux d’air est dirigé sur les gouttes g1 de sorte à les accélérer. Dans un exemple non limitatif, le dispositif de projection d’un flux d’air est placé dans la cavité supplémentaire 1021 de l’élément support 102 de la rampe 101 décrite précédemment.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif non illustré, le dispositif d’accélération 12 est un dispositif composé d’un maillage d’électrodes configuré pour être traversé par un courant électrique. Le courant électrique est alternatif. Cela crée un mouvement de reptation aux gouttes g1 pour accélérer leur mouvement. On rend ainsi les gouttes g1 hydrophiles. Ce maillage d’électrodes est intégré dans la surface d’accélération 21.
Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, le dispositif d’accélération 12 est un dispositif configuré pour créer un effet Leindefrost en chauffant la surface d’accélération 21. L’effet Leidenfrost est le phénomène qui met en caléfaction une goutte d'un liquide sur une plaque chaude. Ainsi, au lieu de bouillir violemment et de se vaporiser, les gouttes g1 prennent une forme très arrondie et deviennent ultra-mobiles. Dans un exemple non limitatif, la surface d’accélération 21 est chauffée à plus de 160°. Le dispositif d’accélération 12 est placé au niveau de la surface d’accélération 21. Dans un exemple non limitatif, le dispositif d’accélération 12 est un substrat flexible comprenant des éléments piézoélectriques. Dans un autre exemple non limitatif, le dispositif d’accélération 12 est composé de thermo-résistances.
Dans un quatrième mode de réalisation non limitatif, le dispositif d’accélération 12 est un dispositif composé de particules de polarités différentes. Le dispositif d’accélération 12 est intégré dans la surface d’accélération 21, à savoir c’est la surface d’accélération 21 qui est composée de particules de polarités différentes. Au contact de la surface d’accélération 21, les gouttes g1 se polarisent ; la polarisation provoque de petits rebonds des gouttes g1 ce qui entraîne des accélérations desdites gouttes g1.
Ainsi, le système de nettoyage 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de nettoyage 5 d’une surface de détection 20 d’un capteur 2. Le procédé de nettoyage 5 est illustré sur la comprend ainsi les étapes : - E1 illustrée F1(g1, 21, 1(100)) de déposer des gouttes g1 de liquide Lq sur une surface d’accélération 21 située en amont de ladite surface de détection 20 au moyen d’une pluralité de canules 100 d’un dispositif de nettoyage 10, - E2 illustrée F2(g1, 21, 12) d’accélérer le déplacement desdites gouttes g1 de liquide Lq de ladite surface d’accélération 21 sur ladite surface de détection 20 au moyen d’un dispositif d’accélération 12.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la surface totale 22 formée par la surface de détection 20 et la surface d’accélération 21 est courbe. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la surface totale 22 est ovale ou ronde. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le capteur 2 est un émetteur lumineux tel que dans un exemple non limitatif un phare. Ainsi, dans la description, un exemple non limitatif de capteur 2 situé derrière le pare-brise arrière d’un véhicule a été donné. Mais bien entendu, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de nettoyage 1 peut s’appliquer également à un capteur 2 situé derrière le pare-brise avant d’un véhicule.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de nettoyer efficacement une surface de détection 20 du capteur 2 en combinant l’utilisation de gouttes g1 de liquide Lq et une accélération desdites gouttes g1, - elle permet de remplacer efficacement une solution utilisant un dispositif de projection d’un flux d’air seul dont le seul flux d’air n’est pas efficace si les éléments obstruants g2 sont trop petits, - elle est efficace quelque soit la taille des éléments obstruants g2, - elle permet de traiter de grandes surfaces contrairement à une solution rotative utilisant la force centrifuge pour éliminer les éléments obstruants g2, - elle permet d’éviter d’avoir des pièces en vibration contrairement à une solution utilisant les ultrasons pour éliminer les éléments obstruants g2 ; c’est une solution applicable sur des pièces en polymères, - elle permet d’adresser la même taille de capteurs 2 que pour les autres solutions utilisées, - le système de nettoyage 1 peut être placé à distance du capteur 2 et notamment de sa surface de détection 20 pour permettre une bonne intégration du système de nettoyage 1 dans un véhicule, - c’est une solution qui s’adapte à des capteurs 2 de véhicule se trouvant par exemple derrière le pare-brise arrière ou avant, tel qu’une caméra, pare-brise qui ne peut recevoir de système de nettoyage à proximité dudit capteur 2 mais seulement à distance ; c’est une solution moins encombrante qu’un ou plusieurs dispositifs de projection d’un flux d’air qui devraient être utilisés dans ce cas pour pouvoir générer un flux d’air suffisamment puissant pour parcourir la distance qui le sépare dudit capteur 2 pour le nettoyer.
Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un dispositif de levage intégré d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer le confort et l’ergonomie des véhicules. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un dispositif de levage intégré du véhicule, ledit dispositif de levage comprenant quatre moteurs électriques, chacun des moteurs déplaçant un support mobile fixé au châssis du véhicule et se déployant sous le véhicule pour lever du sol une roue du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures de tourisme, aux véhicules utilitaires, etc.
État de la technique antérieure On sait que les crevaisons sont parmi les premières causes d’immobilisation des véhicules automobiles. On sait aussi que l’utilisation des outils d’appoint qui permettent le remplacement d’une roue crevée n’est pas aisée, et qu’il peut notamment s’avérer difficile et contraignant pour certaines personnes de manipuler le cric qui est présent dans la plupart des véhicules automobiles et qui, pour permettre le remplacement d’une roue crevée, sert à lever la roue du sol en augmentant progressivement l’écart entre le châssis du véhicule et le sol. En outre, autant un cric est utile pour remplacer une roue crevée, autant son utilisation est déconseillée lorsqu’il s’agit de réaliser des opérations de maintenance qui nécessitent d’accéder au moins temporairement sous le véhicule (e.g. vidange du réservoir d’huile). Pour effectuer de telles opérations, les propriétaires de véhicules doivent avoir recours à d’autres outils qui, généralement, ne sont pas fournis d’origine dans les véhicules automobiles (e.g. chandelles).
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de lever facilement les roues d’un véhicule automobile du sol, en particulier de lever simultanément du sol toutes les roues. Par ce biais, l’invention vise à améliorer le confort et l’ergonomie des véhicules automobiles, en fournissant notamment des moyens pour remplacer aisément une roue crevée ou pour réaliser des opérations de maintenance qui nécessitent d’accéder sous le véhicule.
Navire et système adaptés à la collecte d’énergie éolienne distante et nomade L’invention concerne un navire et un système capables de collecter de manière nomade de l’énergie éolienne au large, de la stocker sous une forme chimique, dans une batterie, sous forme de dihydrogène , en carburant de synthèse ou e-fuel , puis de la ramener à un point de collecte, par exemple à terre.
Le dispositif de direction comprend des moyens de pivotement de préhension 143 disposés entre l’élément de déport 141 et les moyens de préhension 142. Les moyens de pivotement de préhension 143 correspondent à une liaison pivot d’axe V2, dit axe de préhension. En référence aux figures 1, 3 et 4, l’axe de préhension se situe en-dehors du plan géométrique formé par l’axe de propulsion L et l’axe de direction V1. Cette caractéristique permet de réaliser un bras de levier lors du retournement du générateur de flux.
En référence aux figures 7 et 8, les moyens de pivotement de préhension comprennent des moyens de verrouillage en position. De préférence, les moyens de verrouillage comprenent deux alésages 243 et 244 pour recevoir une goupille 245. Par exemple, l’élément de déport comprend les alésages 243 et 244. En position de marche avant, la goupille 245 se situe dans l’alésage 244, voir . En position de marche arrière, la goupille 245 se situe dans l’alésage 243, voir .
En référence à la , il va maintenant être décrit le procédé de retournement du générateur de flux.
La figure 4a représente la position de marche avant, dans laquelle la direction longitudinale des moyens de préhension 142 est parallèle de la direction longitudinale du capot 151.
En cas de retournement dans le cadre d’une marche arrière, l’utilisateur tire les moyens de préhension 142 vers lui ou vers l’avant du bateau afin de pivoter le générateur de flux autour de l’axe de direction V1. Grâce à l’élément de déport 141 réalisant un bras de levier, le générateur de flux pivote autour de l’axe de direction, voir figure 4b.
Une fois que l’axe de préhension des moyens de pivotement de préhension aligné avec l’axe de direction V1, l’utilisateur pousse les moyens de préhension 142 afin de poursuivre le pivotement du générateur de flux, voir figure 4c.
La figure 4d montre la position de marche arrière, dans laquelle la direction longitudinale des moyens de préhension 142 est encore parallèle de la direction longitudinale du capot 151. Le retour en marche avant se fait dans les étapes inverses.
Selon un autre mode de réalisation représenté par la , les moyens de pivotement de préhension 143 comprennent quatre liaisons pivots d’axe, de préférence vertical. Les moyens de préhension 142, de préférence une barre, sont reliés au plateau 152 par l’intermédiaire desdites liaisons. Les moyens de pivotement de préhension 143 comprennent en outre deux bielles afin de former un parallélogramme déformable, voir figure du milieu. Le plateau lui est toujours libre et peut tourner autour de son axe de rotation. Ce mode de réalisation permet de synchroniser le mouvement de la barre et du plateau, et de maintenir le plateau parallèle à la barre à tout instant.
Dans ce mode de réalisation, le tronçon 118 mobile est escamoté avant l'arrivée de la navette 22 à remplacer dans la zone de remplacement de manière que la deuxième force "Fa2" d'attraction entre l'aimant 48 et le tronçon 118 mobile soit très sensiblement diminuée, voire annulée, pour permettre au dispositif 80 de transport d'écarter facilement la navette 22 de la piste formant premier organe 34 de guidage. Le reste du procédé demeure identique, les moyens de verrouillage étant commandés de manière appropriée pour maintenir les navettes 22 pendant leur transport et pour les libérer à leur arrivée au point "P2" d'échange et au point "P1" de remplacement.
Le procédé de changement d'organe 24 de préhension réalisé selon les enseignements de l'invention et l'ensemble pour la mise en œuvre d'un tel procédé permettent ainsi de procéder très rapidement au changement des organes 24 de préhension, notamment en réalisant les opérations de montage sur les navettes 22 de remplacement en temps masqué.
De plus ce procédé et l'ensemble associé sont très aisés et peu onéreux à mettre en œuvre. Ceci est notamment dû à un magasin 76 comportant une chaîne 84 mécanique peu onéreuse à réaliser et à l'utilisation d'un dispositif 80 de transport permettant de simplement déplacer les navettes 22 en translation. Un tel dispositif 80 de transport est notamment beaucoup moins onéreux et plus simple d'utilisation qu'un manipulateur robotisé conçu pour bouger les navettes 22 selon six degrés de liberté.
Le dispositif 20 de convoyage est particulièrement adapté pour le convoyage des préformes 12 dans la station 14 de chauffage mais un tel dispositif 20 de convoyage pourrait aussi équiper d'autres stations de l'installation 10 de fabrication, pour convoyer des préformes 12 ou des récipients.
Installation de déchargement de marchandise en vrac La présente invention se rapporte à une installation de déchargement de marchandise solide en vrac.
Un domaine d'application envisagé est notamment, mais non exclusivement, celui du transfert de granulats, depuis un véhicule de transport routier vers une installation de traitement, ou bien vers une autre installation de transport.
Usuellement, les granulats sont transportés dans des bennes équipant des véhicules automobiles. Elles peuvent supporter plusieurs dizaines de tonnes de matériau. Les granulats sont ainsi acheminés près du site où ils sont utilisés ou traités. Le contenu des bennes est alors déchargé à même le sol et les granulats sont repris ensuite au moyen d'un tractopelle par exemple, pour être déversés dans une installation de traitement ou de convoyage.
De telles méthodes permettent une rotation des véhicules automobiles entre la source de granulats et le lieu de leur mise en œuvre, sans temps mort, mais requièrent une reprise des granulats et par conséquent, une dépense d'énergie et de moyens supplémentaires.
Aussi, il est connu de creuser le sol pour y aménager un réceptacle conique de manière à pouvoir y déverser les marchandises solides en vrac depuis la benne du véhicule automobile, usuellement d'un camion. Le réceptacle conique présente une extrémité d'entrée habituellement rectangulaire affleurant le sol, et à l'opposé, une extrémité de sortie débouchant dans un sous-sol aménagé pour récupérer les marchandises en vrac par gravité, puis les évacuer vers d'autres destinations de stockage ou de traitement.
De telles installations sont bien connues dans le domaine céréalier.
Toutefois, la densité des produits céréaliers et leur mode de traitement, ne présentent pas les mêmes besoins en termes de transport ni de puissance énergétique comparativement aux granulats beaucoup plus denses.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir une installation qui permette le déchargement de marchandise solide en vrac à des coûts de transfert avantageux.
Dans le but de résoudre ce problème, il est proposé une installation de déchargement de marchandise solide en vrac comprenant un réceptacle adapté à recevoir un volume donné de marchandise solide en vrac depuis une benne d’un véhicule automobile en appui sur le sol, ledit réceptacle comprenant une pluralité de parois délimitant une extrémité d’entrée, les parois de ladite pluralité de parois convergeant vers une extrémité de sortie formant trémie opposée à ladite extrémité d’entrée pour permettre l’écoulement gravitaire dudit volume donné de marchandise solide en vrac en dehors dudit réceptacle. L’une desdites parois dudit réceptacle s’étend selon une composante longitudinale et selon une composante transversale ; et que ledit réceptacle est mobile en pivotement, entre une position couchée dans laquelle ladite une desdites parois est portée en appui au niveau du sol pour pouvoir accueillir ledit véhicule automobile à l’intérieur dudit réceptacle et pour autoriser le déchargement dudit volume donné de marchandise solide en vrac sur ladite une desdites parois, et une position relevée, après que ledit véhicule automobile a quitté ledit réceptacle, pour provoquer l’écoulement gravitaire dudit volume donné de marchandise solide en vrac.
Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans la mise en œuvre d'un réceptacle mobile présentant une paroi longitudinale adaptée à venir en appui au niveau du sol et de manière à recevoir une benne montée par exemple basculante sur un véhicule automobile. La paroi longitudinale s'étend depuis un bord libre jusqu'à l'extrémité de sortie. La benne est ainsi reculée à l'intérieur du réceptacle, depuis le bord libre, vers l'extrémité de sortie, de manière à pouvoir vider son contenu sur la paroi longitudinale. Puis, après que le véhicule se retire du réceptacle, on l'entraîne en pivotement pour le relever de manière à ce que la marchandise solide en vrac qu'elle contient puisse être entraînée par gravité vers l'extrémité de sortie du réceptacle, pour pouvoir ensuite la traverser.
Partant, le véhicule automobile peut assurer des rotations entre le site de chargement des marchandises et le site de mise en œuvre de ces marchandises sans interruption, tandis que le temps et l'énergie nécessaires au transfert des marchandises sont relativement ténus.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulièrement avantageux, ledit réceptacle est monté mobile en pivotement autour d’un axe de pivotement sensiblement parallèle à ladite composante transversale de ladite une desdites parois.
Afin de former le catalyseur colloïdal ou moléculaire, du soufre doit être disponible (e.g. en tant qu’H 2 S) pour se combiner avec le métal de la composition de précurseur de catalyseur.
Une source de soufre peut ainsi être de l’H 2 S dissous dans la charge hydrocarbonée lourde, ou de l’H 2 S contenu dans de l’hydrogène recyclé au réacteur d’hydroconversion à lit hybride pour l’hydroconversion ou de l’H 2 S provenant de molécules organiques soufrées présentes dans la charge ou éventuellement introduites préalablement dans la charge hydrocarbonée lourde (injection de disulfure de diméthyle, de thioacétamide, de toute charge hydrocarbonée contenant du soufre du type mercaptans, de sulfures, de pétrole contenant du soufre, de gasoil contenant du soufre, de distillat sous vide contenant du soufre, de résidu contenant du soufre), une telle injection étant rare et réservée à des charges hydrocarbonées lourdes très atypiques.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la formation du catalyseur dispersé colloïdal ou moléculaire est mise en œuvre à une pression absolue comprise entre la pression atmosphérique et 38 MPa, préférablement entre 5 et 25 MPa et préférablement entre 6 et 20 MPa.
En raison du mélange complet/intime à l’étape (a), un catalyseur dispersé de manière moléculaire peut se former lors de la réaction avec du soufre pour former le composé de type sulfure métallique. Dans certaines circonstances, une faible agglomération peut se produire, donnant des particules de catalyseur de taille colloïdale. Cependant, on estime que le fait de prendre soin de mélanger complètement la composition de précurseur dans toute la charge hydrocarbonée lourde à l’étape (a) donnera des molécules de catalyseur individuelles plutôt que des particules colloïdales. Le fait de réaliser un simple assemblage, en omettant de mélanger suffisamment, provoque typiquement la formation de grands composés agglomérés de type sulfure métallique qui sont de taille du micron ou plus grande.
Le catalyseur colloïdal ou moléculaire peut ainsi être formé, au moins en partie, pendant cette étape de chauffage (b), avant que la charge conditionnée chauffée 106 ne soit introduite dans le réacteur d’hydroconversion à lit hybride à l’étape (c).
Le catalyseur colloïdal ou moléculaire peut également être formé in situ dans le réacteur d’hydroconversion à lit hybride lui-même à l’étape (c), en particulier soit totalement, soit en partie dans le cas où il a commencé à se former à l’étape (b).
La concentration en molybdène dans la charge d’huile conditionnée est préférablement dans une plage de 5 ppm à 500 ppm en poids de la charge hydrocarbonée lourde 101, plus préférablement dans une plage de 10 ppm à 300 ppm en poids, plus préférablement dans une plage de 10 ppm à 175 ppm en poids, encore plus préférablement dans une plage de 10 ppm à 75 ppm en poids, et encore plus préférablement dans une plage de 10 ppm à 50 ppm en poids.
On notera que le robot parallèle à câbles 1 peut être piloté manuellement. Dans une telle situation, un opérateur peut commander le robot parallèle à câbles 1 grâce à une interface de commande de l’ensemble de commande. Dans cette configuration, deux opérateurs peuvent être nécessaires : un premier opérateur assurant le déplacement de la plateforme 10 et un second opérateur assurant le déplacement du mécanisme orientable 50 pour mouvoir l’outil d’inspection 60 par rapport à la plateforme 10 . Dans ce cas, la localisation des cartographies réalisées par le capteur d’inspection 60 sur la maquette numérique de la pièce 200 inspectée peut être utilisée pour de la levée de doute.
Le robot parallèle à câbles 1 peut être piloté automatiquement. Dans une telle configuration, le pilotage du robot parallèle à câbles 1 ne nécessite pas d’intervention d’un opérateur, ni pour le déplacement de la plateforme 10 ni pour le positionnement capteur. 60. Dans cette configuration, le déplacement de la plateforme 10 de mesure est autonome. La trajectoire de la plateforme 10 et les déplacements des capteurs 60 auront été générés préalablement en connaissant la CAO de la pièce/structure à inspecter. Ce déplacement pourra tenir compte également de la localisation des cartographies réalisées par le capteur d’inspection 60 sur la maquette numérique de la pièce 200 inspectée. Ainsi, le robot parallèle à câbles 1 peut être asservi en comparant, puis ajustant, la position réelle de la pièce 200 par rapport à la position théorique de la maquette numérique. Le déclenchement des capteurs, des moyens positionnement macroscopique configurés pour localiser la position macroscopique de la plateforme par rapport à la pièce inspectée, comme des capteurs d’inspection, est programmé dans le scénario d’inspection.