INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où l’épaisseur radiale moyenne de la portion de compensation est sensiblement nulle, il est évident qu’aucun matériau solide, liquide ou visco-élastique ne constitue la portion de compensation.
Le pneumatique des assemblages fabriqués grâce au procédé selon l’invention présente une forme sensiblement torique autour d’un axe de révolution sensiblement confondu avec l’axe de rotation du pneumatique. Cet axe de révolution définit trois directions classiquement utilisées par l’homme du métier: une direction axiale, une direction circonférentielle et une direction radiale.
La largeur axiale totale de la portion fonctionnelle, et d’une manière générale de la couche additionnelle est la largeur axiale maximale mesurée entre les extrémités axiales de la portion fonctionnelle ou de la couche additionnelle. Les extrémités axiales forment des premiers et deuxièmes plans sensiblement perpendiculaires à la direction axiale et passant par des premier et deuxième points de la portion fonctionnelle ou de la couche additionnelle, les premier et deuxième points étant les points de la portion fonctionnelle ou de la couche additionnelle axialement les plus éloignés l’un de l’autre.
De façon analogue, la largeur axiale de la portion de compensation est la largeur axiale maximale mesurée entre les extrémités axiales de la portion de compensation. Les extrémités axiales de la portion de compensation forment des premiers et deuxièmes plans sensiblement perpendiculaires à la direction axiale et passant par des premier et deuxième points de la portion de compensation, les premier et deuxième points étant les points de la portion de compensation axialement les plus éloignés l’un de l’autre.
Par positionné axialement dans la portion de compensation, on entend que le centre de gravité est positionné axialement entre les extrémités axiales de la portion de compensation. Par positionné axialement au droit de la portion de compensation, on entend que le centre de gravité est positionné en dehors d’une portion axiale comprise entre les extrémités axiales de la portion de compensation.
On obtient ainsi un élément de semelage 40 comprenant un élément de semelle textile 11 comprenant un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s), dans cet exemple précis totalement thermofondu(s), ainsi que plusieurs logements 50,51,52,53 dans lesquels les particules 30 se sont réparties sous l’effet de la pression exercée. L’élément de semelle textile 11 comprend une couche textile supérieure 19 comprenant un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s) formant sa face externe 41, et une couche inférieure textile 21 comprenant un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s) formant sa face interne 42.
L’élément de semelle textile 11 a une épaisseur e1. Les logements 52 et 53 sont représentés de manière plus détaillée à la . Le logement 52 comprend une cloison supérieure 52a, une cloison inférieure 52b, et des cloisons latérales 52c,52d,52e,52f,52g, chacune de ces cloisons est constituée d’un ou plusieur(s) fil(s) thermofondu(s). De même, le logement 53 comprend une cloison supérieure 53a, une cloison inférieure 53b, et des cloisons latérales 53c,53d,53e, chacune de ces cloisons est constituée d’un ou plusieurs fil(s) thermofondu(s). Il serait possible également que ces cloisons comprennent des fils non thermofondus, et/ou partiellement thermofondus, selon les propriétés recherchées. Les cloisons peuvent être différentes entre-elles de par les fils qu’elles comprennent. Les logements 50-53 communiquent entre-eux. Le logement 52 communique avec le logement 53. L’air, et éventuellement des particules si elles sont mobiles, peut/peuvent ainsi s’écouler du logement 52 vers le logement 53, et les deux autres logements 50 et 51. Dans cet exemple précis, l’empreinte de semelle de la structure de moule et la pression appliquée lors du pressage sont déterminées en sorte de former des rainures (empreintes négatives) selon la face externe 41 et la face interne 42 de l’élément de semelage 40. Une rainure 46 sépare ainsi les cloisons supérieures 52a et 53a, et une rainure 56 sépare les cloisons inférieures 52b et 53b.
L’élément de semelle textile 11 comprend un bord arrière 11a, un bord latéral 11b, un bord médial 11c, et un bord avant 11d. Dans cet exemple précis, la bordure arrière 11a s’étend de la région de talon 12a vers la bordure avant 11d de la région d’avant-pied 12c en traversant la région de milieu de pied 12c. Le bord latéral 11b correspond au bord latéral d’un article chaussant et le bord médial 11c correspond au bord médial d’un article chaussant.
L’élément de semelage 40 comprend un axe longitudinal Ls1 sensiblement parallèle à l’axe longitudinal ls1 de l’élément de semelle textile 11 (identique à celui de l’élément de semelle textile 10 non thermocomprimé), et un axe transversal Ts1 sensiblement parallèle à l’axe transversal ts1 de l’élément de semelle textile 11 (identique à celui de l’élément de semelle textile 10 non thermocomprimé).
Le nombre, la taille et la configuration des logements 50-53 varient selon les propriétés et l’esthétique recherchés.
Il est également possible de thermocomprimer l’élément de semelle textile 10 en même temps qu’un premier élément textile d’une tige comme cela sera décrit ci-après.
Dans cet exemple précis, les faces externe 41 et interne 42 de l’élément de semelage 11 comprennent une empreinte de semelle. Il est possible que seule l’une des deux faces 41 et 42 comprenne une empreinte de semelle tandis que l’autre est sensiblement lisse.
Les particules 30 peuvent être de la sciure de bois, par exemple dont la taille est en moyenne de 1 mm à 3 mm.
Les particules 30 peuvent être alternativement des billes dans un polymère expansé, en particulier en polyuréthane expansé ou en polyamide expansé. Les billes sont distinctes/séparées les unes des autres lors du remplissage de la poche, et sont moulées suite à la thermocompression en sorte d’être au moins en partie thermofondues. Lesdites billes forment un insert fonctionnel apportant de l’amorti et assurant la fonction de semelle intermédiaire. La fonction de semelle d’usure est assurée au moins en partie par la couche textile 21 au moins en partie thermofondue. Un ou des élément(s) de semelle d’usure additionnel(s) peut/peuvent être rapporté(s) selon l’une des faces de l’élément de semelage 40.
Le second exemple d’élément de semelle textile 70 diffère du premier exemple de semelle textile 10 de par sa forme générale. L’élément de semelle textile 70 est une partie tubulaire tricotée mais dont la section transversale varie en sorte de suivre sensiblement la forme générale d’un pied. La partie tubulaire forme une poche unique tricotée 75 dont les extrémités avant 72 et arrière 74 peuvent être ouvertes en sortie du métier à tricoter. L’une des deux extrémités est cependant fermée lors du tricotage, ou après tricotage par une couture ou une soudure (thermique, ultrasons, haute-fréquence) mais avant remplissage en particules 80. L’extrémité laissée ouverte est ensuite fermée (par une couture ou une soudure) après remplissage en particules 80. Les extrémités 72 et 74 sont fermées selon des zones de solidarisations 72a et 74a. L’élément de semelle textile 70 comprend une couche supérieure textile 85 et une couche inférieure textile 90 comprenant chacune un des fils au moins en partie thermofusibles, en particulier sont constituées de fils thermofusibles.
L’élément de semelle textile 70 a un axe longitudinal ls2, et un axe transversal ts2.
L’élément de semelle textile 70 peut être thermocomprimé de manière équivalente à l’élément de semelle textile 10 en sorte de former un élément de semelle textile comprenant un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s) et plusieurs logements communicants entre-eux.
Les particules 80 peuvent être similaires aux particules 30.
Le troisième exemple d’élément de semelle textile 100 est une partie tubulaire tricotée dont la section transversale varie afin d’avoir une forme générale de pied et ayant deux extrémités avant 100a et arrière 100b. L’élément de semelle textile 100 comprend des poches 105, 107 et 109 délimitées par les bords latéral 101 et médial 102 ainsi que les zones de solidarisation, en particulier tricotées, 110 et 115. Les poches 105, 107 et 109 sont des poches longitudinales s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal ls3 de l’élément de semelle textile 100. L’axe longitudinal ls3 est sensiblement perpendiculaire à l’axe transversal ts3 de l’élément de semelle textile 100.
L’élément de semelle textile 100 comprend une couche supérieure textile 120 et une couche inférieure textile 122 en liaison selon leurs bordures médiale 102 et latérale 101 par tricotage. Les couches supérieure et inférieure 120 et 122 sont en liaison, tricotées ou par l’intermédiaire d’une couture ou d’une soudure (thermique, par ultrasons, ou haute fréquence), l’une avec l’autre également selon des zones de solidarisation 110 et 115. Les poches 105, 107 et 109 sont remplies respectivement des particules 90, 92 et 94, par exemple à partir d’une extrémité ouverte avant ou arrière 100a ou 100b de l’élément de semelle textile 100 ou d’une ou plusieurs autre(s) ouverture(s) de remplissage prévue(s) à cet effet. La ou les extrémités ouverte(s) pour le remplissage, une fois l’élément de semelle textile 100 comprenant les particules 90, 92 et 94, est/sont fermée(s).
Chaque poche 105, 107 et 109 comprend une quantité déterminée de particules, qui peut être identique ou différente d’une poche à l’autre. L’élément de semelle textile 100 a une épaisseur e2. L’élément de semelle textile 100, et donc les couches supérieure et inférieure 120 et 122, sont de préférence constituées de fils thermofusibles, par exemple de fils monofilamentaires ou multifilamentaires en polyuréthane. L’élément de semelle textile 100 subit une étape de thermocompression telle que décrite ci-dessus avec une structure de moule ayant une empreinte de semelle spécifique. L’élément de semelage obtenu 130 comprend un élément de semelle textile 133 comprenant un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s), de préférence intégralement thermofondus. L’élément de semelle textile 133 comprend des logements 132, 134 et 136 qui sont longitudinaux car disposés parallèlement à l’axe longitudinal ls3 de l’élément de semelle textile 133 et de l’axe Ls3 de l’élément de semelage 130. Ces logements 132, 134 et 136 comprennent des particules 30 qui se sont réparties en fonction de la pression exercée. Dans cet exemple précis, chaque poche est thermocomprimée en un logement. Il est possible, selon l’empreinte de la structure de moule, qu’une poche soit thermocomprimée en sorte de former plusieurs logemements qui sont communicants.
En variante, et comme représenté schématiquement sur la , le dispositif peut comprendre au moins un premier calculateur 11’ embarqué dans le véhicule, réalisant certaines étapes, et un deuxième calculateur 12’ distant pouvant réaliser d’autres étapes.
Le dispositif 1 comprend en outre au moins une mémoire 13 stockant des instructions de code exécutée par le calculateur ou un calculateur respectif pour pouvoir mettre en œuvre les étapes décrites ci-dessous. Avantageusement, la mémoire 13 peut en outre stocker en outre un masque de l’objet dans les images acquises par la caméra, c’est-à-dire les positions des pixels appartenant à l’objet dans ces images.
Dans des modes de réalisations, ce masque est déterminé au cours d’un pré-traitement dans lequel une image de référence est acquise avec la caméra, selon la même orientation que lors de la détection d’un contact entre l’individu et l’objet, mais sans qu’un individu soit présent, donc sans la présence d’une main sur l’objet, de manière à pouvoir déterminer tous les pixels appartenant à l’objet et qui peuvent être visibles sur une image acquise par la caméra.
Dans un mode de réalisation, le pré-traitement peut comprendre une acquisition de plusieurs images de référence de la même scène avec la même caméra, ou d’une vidéo, avec des conditions d’éclairage différentes, et l’enregistrement des paramètres d’intensité des pixels du masque pour chaque image acquise. Pour un pixel, un paramètre d’intensité peut être un niveau de gris compris entre 0 et 255. En variante, dans le cas d’une image couleur, un paramètre d’intensité peut être un ensemble de trois valeurs rouge, vert, bleu, où chaque valeur est comprise entre 0 et 255.
Dans certains modes de réalisation, pour chaque pixel appartenant au masque de pixels, une gamme de valeurs d’intensité peut être déterminée à partir de l’ensemble des valeurs obtenues pour le pixel sur l’ensemble des images de référence. Par exemple, la gamme de valeurs d’intensité peut être définie par les intensités minimales et maximales observées sur l’ensemble des images acquises pour ledit pixel. En variante, une valeur moyenne et un écart-type des intensités sont déterminés pour chaque pixel du masque, et la gamme peut être déterminée à partir de cette valeur moyenne et de cet écart-type. Par exemple, la gamme peut être définie par : [m-Nσ ; m+Nσ], où m est la valeur moyenne, σ est l’écart type et N un entier positif, par exemple 2 ou 3.
Le masque de l’objet dans l’image comprend alors, en plus des positions des pixels appartenant à l’objet dans l’image, la gamme de valeurs d’intensité calculée pour chaque pixel.
De plus, comme indiqué ci-avant, la mémoire 13 stocke également la définition de la zone d’intérêt Z1 délimitant l’objet dans l’image.
En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire les principales étapes du procédé mis en œuvre par le dispositif 1 pour déterminer si les mains de l’individu sont en contact avec l’objet.
Une première étape 100 comprend l’acquisition d’une image par la caméra. Sur cette image, l’individu et l’objet sont au moins partiellement visibles.
Lors d’une étape 200, dont un exemple est représenté en , le dispositif 1 met en œuvre un traitement sur l’image acquise pour détecter les différentes parties du corps de l’individu visibles sur l’image. Dans un mode de réalisation, le traitement mis en œuvre peut être la détermination d’une représentation numérique simplifiée, parfois désignée sous le terme « squelette », des parties du corps de l’individu, comprenant par exemple la représentation des articulations (épaules, coudes, poignets, etc.) par des points, et des membres par des segments reliant deux articulations. Cette représentation numérique peut par exemple être obtenue par un algorithme de détection de pose de l’individu sur l’image ou un algorithme de squelettisation. L’Homme du Métier pourra se référer à la publication de Zhe Cao, Gines Hidalgo, Tomas Simon, Yaser Sheikh, « OpenPose : Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields », arXiv :1812.08008v2 – 30 Mai 2019, pour un exemple de mise en œuvre.
Dans un mode de réalisation, les étapes 1 d’acquisition d’image et de détection des parties du corps de l’individu sur l’image peuvent être mutualisées pour d’autres fonctionnalités du système ou du véhicule. Par conséquent, dans des modes de réalisation, le calculateur mettant en œuvre l’étape 200 peut être distinct de celui mettant en œuvre les étapes suivantes. En reprenant le cas décrit ci-avant dans lequel une partie du traitement est effectuée par un calculateur distant, les étapes 100 et 200 peuvent être mises en œuvre respectivement par la caméra et un calculateur embarqué dans un véhicule, et les étapes suivantes peuvent être mises en œuvre par le calculateur distant. Alternativement, l’image acquise par la caméra à l’étape 100 est transmise à un calculateur distant qui met en œuvre l’ensemble du procédé sur l’image. Le résultat concernant la détection ou non d’un contact entre l’une ou les deux mains de l’individu et l’objet, et éventuellement la détermination de la distance relative (proche ou éloignée) entre les mains de l’individu et l’objet peut ensuite être renvoyée par le calculateur distant au calculateur embarqué.
Lors d’une étape 300, le dispositif 1 détermine ensuite, à partir des localisations des différentes parties du corps de l’individu, au moins une zone d’intérêt Z2 dans l’image, correspondant à un ensemble de positions possibles d’une main de l’individu. De telles zones d’intérêt sont représentées dans l’exemple de la . Chaque zone d’intérêt Z2 peut présenter une taille et une forme prédéterminées, et être positionnée à une position relative déterminée par rapport à l’une des parties du corps de l’individu détectées à l’étape précédente. Dans des modes de réalisation, les poignets de l’individu sont localisés lors de l’étape 200 consistant à déterminer la représentation numérique simplifiée du corps de l’individu. Chaque zone d’intérêt Z2 est définie par rapport à la position de l’un des poignets, de manière à contenir l’ensemble des positions possibles des mains de l’individu compte-tenu de la localisation de ses poignets.
La taille, la forme et la position relative de chaque zone d’intérêt par rapport à un poignet correspondant de l’individu peuvent être déterminées par exemple par calibrage à partir de positions possibles des mains de l’individu sur différentes images acquises par la même caméra 10, où l’individu présente des positions variées.
Dans certains cas, si un ou les deux poignets ne sont pas visibles sur l’image, ils ne sont pas détectés lors de la mise en œuvre de l’étape 200 et par conséquent l’étape 300 n’est pas mise en œuvre car aucune zone d’intérêt ne peut être déterminée à partir d’un poignet.
Dans les autres cas, une fois la ou les zones d’intérêt Z2 déterminées, le dispositif 1 met en œuvre une étape 400 de détection de main au sein de chaque zone d’intérêt Z2, pour localiser effectivement les mains de l’individu. En sortie de cette étape, et comme représenté par exemple sur la , une zone Z3 de l’image, plus petite que la zone Z2, peut être définie de façon à entourer chaque main de l’individu. Dans un mode de réalisation, cette étape 400 peut être mise en œuvre par application, sur l’image réduite à chaque zone d’intérêt, d’un réseau de neurones convolutif.
Le dispositif 1 détermine ensuite au cours d’une étape 500 si au moins une main se situe dans la zone d’intérêt Z1 délimitant l’objet dans l’image. Ceci est représenté dans l’exemple de la . Pour cela, le dispositif 1 peut déterminer si chaque zone Z3 délimitant une main de l’individu dans l’image est incluse dans la zone Z1. Le dispositif 1 peut déterminer qu’une zone Z3 est incluse dans la zone Z1 par exemple si tous les pixels de la zone Z3 sont inclus dans la zone Z1, ou, selon un autre exemple, si au moins une proportion prédéterminée des pixels de la zone Z3, par exemple la moitié, est incluse dans la zone Z1.
Entre l’étape de décapage E1 et l’étape d’enfouissement E3, une étape de ratissage E2 est effectuée pour écarter les déchets issus du décapage.
On a aussi présenté un système de préparation du sol comprenant une machine 1 équipée d’un rotor horizontal 20 muni de lames transversales 30 en périphérie du rotor pour percer le sol et soulever la terre et les pierres, la machine comprenant de plus autour du rotor 20 et des lames transversales 30 une grille 40 renvoyant les pierres vers le sol et laissant au contraire passer la terre, en sorte d’enfouir les pierres et de constituer une couche de terre sans pierre en surface du sol préparé.
Le système de préparation du sol comprend de plus un ensemble 200 amovible de lames longitudinales 210, les lames longitudinales 210 mises en place autour du rotor étant au nombre de quatre, l’ensemble amovible étant constitué de deux moitiés 200a, 200b qui sont mises en place par bridage l’une vis-à-vis de l’autre autour du rotor 20, qui quand il est mis en place autour du rotor 20, est tel que les lames longitudinales 210 sont entrainées en rotation par le rotor 20, tiennent à distance du sol les lames transversales 30, et attaquent le sol pour le décaper.
machine et méthode de préparation du sol L’invention s’inscrit dans le domaine des machines de préparation du sol et des méthodes de préparation du sol, pour l’obtention d’une surface de terre pouvant être engazonnée et présentant un aspect préférentiellement homogène dans l’espace et constant dans le temps.
État de la technique antérieur On connaît des machines de préparation du sol déplacées par un porteur multi-outils à chenilles ou à pneus (une chargeuse compacte ou skid steer en anglais) et qui sur une largeur donnée, travaillent le sol à l’aide de lames courbées, en équerre ou en V tournant autour d’un rotor horizontal auxquelles elles sont fixées. Ces lames sont appelées lames d’enfouissement de pierres ou lames anti-semelle et elles percent verticalement le sol à plusieurs intervalles les unes des autres, et éjectent la terre et les pierres vers le haut. Les pierres sont rapidement renvoyées vers le bas par des grilles disposées autour du rotor, ces grilles laissant au contraire passer la terre. C’est ainsi qu’assez rapidement, les pierres sont enfouies et seule subsiste en surface de la terre fine.
Ce système permet donc de ne laisser en surface que de la terre fine permettant un rendu agréable pour la surface traitée, qui peut ensuite servir comme surface de loisirs, pour le sport ou l’agrément, en recevant un gazon. Ces machines sont appelées enfouisseurs, car elles enfouissent les pierres.
Néanmoins actuellement le traitement d’une telle surface de terre est généralement effectué en plusieurs étapes avec des outils intervenant successivement, ce qui constitue un traitement assez lourd. Il est en premier lieu nécessaire d’enlever l’herbe et le système racinaire en sauvegardant une quantité maximale de terre riche en matière nutritive ou terre végétale.
[Fig. 1a] Dans un premier temps, le paysagiste utilise une pelle hydraulique à godet, comme cela est montré en [Fig. 1a]. À l’aide de cet outil, il effectue un bêchage. Et la pelle hydraulique est un engin lourd à manier, qui nécessite un conducteur qualifié. Les coups de godets sont importants, et on enfouit alors les déchets en profondeur. Ils y pourrissent en l’espace de quelques semaines, ce qui crée un affaissement de la couche de terre et une inhomogénéité, la granulométrie du sol n’étant plus maîtrisée. Cela est un phénomène connu, qui implique de patienter un certain laps de temps, et ce n’est qu’après ce laps de temps que le sol fait l’objet d’un nivellement au râteau ou à l’aide d’une lame niveleuse. Cette manière de faire est génératrice de délais, ce qui est pénalisant. Ultérieurement, on effectue une passe avec la machine préparatrice de sol à savoir l’enfouisseur de pierres.
[Fig. 1b] Alternativement, comme cela est présenté en [Fig. 1b], il est possible de mener un décapage. Ce décapage sert à retirer les végétaux, leur système racinaire et les divers déchets présents en surface de la terre, avant le travail ultérieur de celle-ci par la machine de préparation du sol évoquée ci-dessus, à savoir l’enfouisseur. Les végétaux et déchets sont évacués par le godet de la pelle à godet, avant l’intervention de l’enfouisseur.
Ce décapage par godet crée dans le sol des formes décapées par les coups de godet de type semi-circulaires, ce qui a pour conséquence une inhomogénéité géométrique du sol, du fait des formes semi-circulaires.
Dans un deuxième temps, une machine de préparation du sol de type enfouisseur, représentée en et comme cela a été évoqué en introduction, est passée sur le sol, à une vitesse qui peut être de l’ordre de 1,5 km/h.
Cette manière de faire avec deux machines, à savoir une pelle hydraulique et un enfouisseur, est génératrice de délais puisqu’il convient d’utiliser deux outils consécutifs, chacun devant être réservé, et étant spécifique à conduire et manier, notamment la pelle.
Alternativement, dans certaines situations, il est décidé de ne pas faire de décapage, auquel cas l’herbe et le système racinaire sont enfouis dans le sol lors du passage de l’enfouisseur, mais là aussi, il faut ensuite attendre plusieurs semaines et ensuite effectuer un nivellement.
Dans d’autres situations, un recours à des produits désherbants est mené pour simplifier le décapage, mais il existe évidemment souvent des raisons pour éviter un tel recours, et on préfère un décapage mécanique.