INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette gestion contrôlée des paramètres ambiants (température et hygrométrie) permet d’obtenir un meilleur rendement dans la synthèse de la vitamine D3.
L’homme du métier pourrait toutefois envisager d’autres conditions ambiantes similaires.
Dans cet exemple, le traitement UV dure entre 2 minutes et 72 heures de façon continue.
On notera qu’il est possible de descendre encore cette période de traitement.
Dans l’exemple décrit ici, on cherche donc à enrichir en vitamine D3 des larves de coléoptères transformées par un traitement UV.
Les ensembles de traitement thermique 20 des Figures 1 à 3 et de celui des Figures 4 à 6 fonctionnent de manière analogues, comme décrit ci-dessous.
En fonctionnement, le diffuseur thermique 20 avec le capteur de température 28 logé dans la cavité de réception 32 est appliqué sur la région de mesure 8A de la surface de traitement 8, et le dispositif de chauffage 10 est appliqué sur la surface de traitement 8 en recouvrant le diffuseur thermique 20.
Lorsqu’un élément de positionnement 45 est disposé sur le diffuseur thermique 20 ( à 3), le dispositif de chauffage 10 est positionné de telle sort que l’élément de positionnement 45 est inséré dans l’ouverture 46 correspondante du dispositif de chauffage 10.
Lorsqu’une contre-plaque 64 est prévue ( à 6), celle-ci est positionnée sur le dispositif de chauffage 10, au-dessus du diffuseur thermique 20.
Le dispositif de maintien 48 est installé de manière à serrer le dispositif de chauffage 10 contre la surface de traitement 8, en maintenant aussi le diffuseur thermique 20, et, le cas échéant, la contre-plaque 64.
Le cas échéant, la bande de serrage 50 du dispositif de maintien 48 est passée autour de l’assemblage 6 de manière à serrer le dispositif de chauffage 10 contre la surface de traitement 8, le diffuseur thermique 20 étant interposé entre le dispositif de chauffage 10 et la région de mesure 8A et serré contre cette dernière.
Le capteur de température 28 fournit un signal de mesure représentatif de la température de la région de mesure 8A.
Le cas échéant, l’unité électronique de commande 52 commande le dispositif de chauffage 10 pour chauffer la zone 4 en fonction du signal de mesure fourni par le capteur de température 28 et considéré comme représentatif de la température de la zone 4, de telle manière que la zone 4 soit portée à une température déterminée pendant une durée déterminée.
Un procédé de traitement thermique d’une zone de soudure 4 d’un assemblage 6 de pièces métalliques, en particulier de pièces métalliques d’une centrale nucléaire, comprend l’application du diffuseur thermique 20 sur une région de mesure 8A d’une surface de traitement 8 de la zone 4, le diffuseur thermique 20 étant en appui sur la région de mesure 8A par sa première surface 22 dans laquelle est ménagé la cavité de réception 32 dans laquelle est reçu le capteur de température 28, le positionnement d’un dispositif de chauffage 10 sur la surface de traitement 8 pour chauffer la zone 6 en recouvrant le diffuseur thermique 20 avec le dispositif de chauffage 10, et le chauffage de la zone 6 à l’aide du dispositif de chauffage 10, la région de mesure 8A étant chauffée par le dispositif de chauffage 10 à travers le diffuseur thermique 20.
Le dispositif de chauffage 10 est piloté par exemple pour réaliser un traitement thermique de détensionnement.
En option, le dispositif de chauffage 10 est commandé en fonction d’un signal de mesure émis par le capteur de température 28 et représentatif de la température de la région de mesure 8A.
En particulier, le dispositif de chauffage 10 peut être commandé en fonction d’un signal de mesure émis par le capteur de température 28 pour chauffer la surface de traitement 8 à une température située dans une plage de température prédéterminée et pendant une durée prédéterminée.
La plage de température est par exemple comprise entre 300°C et 650°C et/ou la durée prédéterminée est par exemple comprise entre 30 minutes et 4 heures.
Lorsque le dispositif de chauffage 10 est en contact avec la surface de traitement 8 et la chauffe par conduction thermique, il existe en gradient thermique très important entre le dispositif de chauffage 10 et la surface de traitement 8.
Un capteur de température 28 qui serait disposé entre le dispositif de chauffage 10 et la surface de traitement 8 serait soumis à ce très fort gradient de température, ce qui induirait un décalage de mesure entre la température mesurée par le capteur de température 28 et la température effective de la surface de traitement 8.
En pratique, en l’absence de diffuseur thermique 20, si le dispositif de chauffe 10 est porté à 800°C, la surface de traitement 8 peut être à une température d’environ 600°C (par l’effet intrusif de la sonde de mesure 28), soit un écart de 200°C, et l’écart de température entre la température effective de la surface de traitement 8 et la température mesurée à l’aide du capteur de température 28 peut atteindre 40°C ou plus.
On décrit à présent plus en détail l’unité électronique de contrôle 10, en référence à la .
Le module d’alimentation électrique 53 est ainsi connecté électriquement à une source de tension continue Vbus. La valeur de la tension continue Vbus est définie par rapport à une tension de référence Gnd, comme illustrée à la . La tension continue Vbus est une tension aux bornes d’un onduleur, non représenté, du module d’alimentation électrique 53.
Le dispositif de mesure 56 fait partie intégrante d’un générateur de signaux 57. Ce générateur de signaux 57 comprend, en outre, un filtre analogique 58, en particulier d’un circuit RC passe-bas, ce circuit RC passe-bas étant constitué d’une résistance et d’une capacité.
L’unité électronique de contrôle 10 et, plus particulièrement, le microcontrôleur 36 comprend une mémoire, non représentée. Ici, la mémoire est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 36, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) et, plus particulièrement, une mémoire dite « Flash ».
A la , le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution des valeurs d’intensité I du courant électrique traversant le moteur électrique 7, en fonction du temps t. Cette illustre un cas où le procédé de commande selon l’invention, décrit par la suite, est mis en œuvre. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses et l’intensité I du courant électrique est représentée sur l'axe des ordonnées.
A la , le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution des valeurs d’incréments p du dispositif de comptage 24, en fonction du temps t. Cette illustre un cas où le procédé de commande selon l’invention, décrit par la suite, est mis en œuvre. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses et les incréments p du dispositif de comptage 24 sont représentés sur l'axe des ordonnées.
Le rayon de courbure est par exemple défini en projection dans un plan passant par l’axe longitudinal.
Un tel rayon de courbure permet de saisir l’intégralité de la frange de fibres kératiniques. En plus, cela permet un placement intuitif de l’organe d’application 14 par rapport à la courbure de la paupière.
Avantageusement, malgré la courbure, les faces distale et proximale 30, 32 de tous les disques 22 sont parallèles les unes par rapport aux autres.
L’invention porte aussi sur toute combinaison techniquement possible des modes de réalisation, alternatives et variantes décrites ci-dessus.
L’invention porte aussi sur un premier mode de réalisation d’un kit comprenant un applicateur selon l’un des modes de réalisation, alternatives et variantes ci-dessus et la composition de revêtement et/ou soin des matières kératiniques selon l’invention.
L’invention porte aussi sur un deuxième mode de réalisation d’un kit comprenant un premier applicateur selon l’un des modes de réalisation, alternatives et variantes ci-dessus, et au moins un deuxième autre applicateur selon un autre des modes de réalisation, alternatives et variantes ci-dessus.
Le deuxième mode de réalisation du kit comprend de préférence la composition de revêtement et/ou soin des matières kératiniques selon l’invention.
Par exemple, le deuxième mode de réalisation du kit comprend :
- un premier applicateur selon le troisième mode de réalisation 10C dans lequel les écartements respectifs entre couples de disques adjacents 22 sont croissants dans le sens de l’extrémité proximal vers l’extrémité distale 26 de l’organe d’application 14 ; et
- un deuxième applicateur selon le quatrième mode de réalisation 10D dans lequel les écartements respectifs entre couples de disques adjacents 22 sont croissants dans le sens de l’extrémité distale 26 vers l’extrémité proximale 24 de l’organe d’application 14.
Cet exemple de deuxième mode de réalisation du kit permet à l’utilisatrice d’utiliser à sa convenance l’applicateur avec lequel elle sera le plus à l’aise, parmi le premier et le deuxième, en fonction de si l’utilisatrice est gauchère ou droitière.
L’invention porte aussi sur un troisième mode de réalisation d’un kit comprenant un organe de préhension 12, au moins un premier et un deuxième organes d’application 14 distincts, choisis parmi l’un des modes de réalisation, alternatives et variantes ci-dessus.
L’organe de préhension 12 est alors séparé de chacun des premier et un deuxième organes d’application 14.
Par exemple, le premier organe d’application 14 est selon le troisième mode de réalisation 10C de l’applicateur décrit plus haut, dans lequel les écartements respectifs entre couples de disques adjacents 22 sont croissants dans le sens de l’extrémité proximal vers l’extrémité distale 26 de l’organe d’application 14 ; et le deuxième organe d’application 14 est selon le quatrième mode de réalisation 10D de l’applicateur décrit plus haut, dans lequel les écartements respectifs entre couples de disques adjacents 22 sont croissants dans le sens de l’extrémité distale 26 vers l’extrémité proximale 24 de l’organe d’application 14
Les figures 1 à 14 représentent un robot de nettoyage autonome 2, et plus particulièrement un aspirateur robot, configuré pour se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend un corps principal 3 comportant une face inférieure 4 qui est configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer, et une ouverture d’aspiration 5 qui est prévue dans une partie avant 3.1 du corps principal 3 et qui débouche dans la face inférieure 4 du corps principal 3. De façon avantageuse, l’ouverture d’aspiration 5 est allongée et s’étend transversalement, et plus particulièrement perpendiculairement, à une direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend de plus une brosse de nettoyage rotative 6 montée mobile en rotation dans le corps principal 3 autour d’un axe de rotation de brosse qui s’étend transversalement, et plus particulièrement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D. De façon avantageuse, l’axe de rotation de brosse est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend également un mécanisme d’entraînement (non visible sur les figures) qui est configuré pour entraîner en rotation la brosse de nettoyage rotative 6 autour de l’axe de rotation de brosse.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 2 à 4, le robot de nettoyage autonome 2 comprend deux roues motrices 7 qui sont configurées pour rouler sur la surface à nettoyer. Les deux roues motrices 7 sont montées mobiles en rotation par rapport au corps principal 3, et présentent des axes de rotation qui sont parallèles, et avantageusement colinéaires. De façon avantageuse, les axes de rotation des roues motrices 7 s’étendent perpendiculairement à la direction de déplacement principale D.
Les deux roues motrices 7 sont configurées pour faire saillie de la face inférieure 4 du corps principal 3, et sont disposées de part et d’autre d’un plan longitudinal médian P du corps principal 3. De façon avantageuse, les deux roues motrices 7 sont disposées de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian P du corps principal 3, et sont des roues latérales du robot de nettoyage autonome 2.
Les deux roues motrices 7 sont avantageusement motorisées indépendamment l’une de l’autre. Ainsi, le robot de nettoyage autonome 2 comprend deux mécanismes d’entraînement en rotation 8 logés dans le corps principal 3 et configurés chacun pour entraîner en rotation une roue motrice 7 respective parmi les deux roues motrices 7. Chaque mécanisme d’entraînement en rotation 8 comporte un moteur d’entraînement couplé en rotation à la roue motrice 7 respective et disposé par exemple dans une partie latérale respective du corps principal 3. Selon la commande des deux moteurs d’entraînement précités, le corps principal 3 peut pivoter à gauche, à droite ou sur lui-même, avancer ou encore reculer.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le robot de nettoyage autonome 2 comporte des roues additionnelles 9 montées libre en rotation par rapport au corps principal 3, et par exemple deux roues additionnelles 9 disposées sur la partie avant 3.1 du corps principal 3. De façon avantageuse, toutes les roues additionnelles 9 sont situées à l’avant des axes de rotation des deux roues motrices 7, de telle sorte que le robot de nettoyage autonome 2 est dépourvu de roue additionnelle située à l’arrière des axes de rotation des deux roues motrices 7.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend en outre une unité d’aspiration 11 qui est logée dans le corps principal 3. L’unité d’aspiration 11 comprend un moteur d’aspiration et un ventilateur qui est couplé au moteur d’aspiration et qui est configuré pour générer un flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration 5.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend également un dispositif de collecte de déchets 12 (voir la ) qui est disposé en amont de l’unité d’aspiration 11 et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque le robot de nettoyage autonome 2 est en fonctionnement.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également une batterie d’alimentation 13 configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome 2. De façon avantageuse, la batterie d’alimentation 13 est rechargeable et est logée dans le corps principal 3.
Comme montré notamment sur la , le robot de nettoyage autonome 2 comprend en outre un dispositif de nettoyage humide 14 qui est disposé dans une partie arrière 3.2 du corps principal 3. De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage humide 14 est disposé à l’opposé de la brosse de nettoyage rotative 6 par rapport aux axes de rotation des roues motrices 7.
Le dispositif de nettoyage humide 14 comporte deux supports de serpillère 15 qui sont disposés côté à côté et qui sont situés à l’arrière des axes de rotation des roues motrices 7. De façon avantageuse, les deux supports de serpillère 15 sont disposés de part et d’autre du plan longitudinal médian P du corps principal 3, et sont configurés pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale.
Comme montré plus particulièrement sur la , les deux supports de serpillère 15 sont positionnés par rapport au corps principal 3 de telle sorte que les deux supports de serpillère 15 ne sont coupés par aucun plan vertical passant par des axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome 2, et de telle sorte que les deux supports de serpillère 15 ne sont pas situés au moins en partie entre deux plans verticaux passant respectivement par deux axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome 2.
De façon avantageuse, la batterie d’alimentation 13 est située au moins en partie, et par exemple entièrement, au-dessus de l’un des supports de serpillère 15, et l’unité d’aspiration 11 est située au moins en partie, et par exemple entièrement, au-dessus de l’autre des supports de serpillère 15. Ainsi, l’unité d’aspiration 11 et la batterie d’alimentation 13 sont disposées de part et d’autre du plan longitudinal médian P du corps principal 3.
Les deux supports de serpillère 15 sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de translation T qui s’étend transversalement, et avantageusement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2.
L’utilisation de molécules ayant plusieurs groupements isocyanate (deux notamment) est particulièrement intéressante. En effet, à cause de l’encombrement stérique, toutes les fonctions isocyanates d’une même molécule ne pourront pas réagir avec la couche sous-jacente, et il en restera donc toujours au moins une pour réagir avec la couche supérieure, et notamment avec les amines primaires de la couche supérieure.
Avantageusement, selon cette première variante, le revêtement hydrophile comprend successivement une couche inférieure de 3-(Trihydroxysilyl)propyl méthylphosphonate de sodium, une première couche intermédiaire de 3-aminopropyltriéthoxysilane (APTES), une deuxième couche intermédiaire d’un diisocyanate, par exemple de formule OCN(CH 2 ) 2 NCO, et une couche supérieure de molécules ayant au moins une amine primaire.
De préférence, la couche supérieure est une couche de polyéthylèneimine (PEI).
Selon une deuxième variante de réalisation avantageuse, le revêtement hydrophile comprend successivement une couche inférieure de phosphonate ayant au moins un groupement OH, une première couche intermédiaire de molécules comprenant un groupement alcoxysilane (‘alkoxysilane’ ou agent de couplage silane) et un groupement isocyanate, une couche supérieure de molécules ayant au moins une amine primaire. De préférence, la couche supérieure est une couche de polyéthylèneimine.
Selon une troisième variante de réalisation avantageuse, le revêtement hydrophile comprend successivement une couche inférieure d’un dérivé de catéchol, de préférence une dopamine, une première couche intermédiaire de molécules comprenant un ou plusieurs groupements isocyanate (par exemple deux), une couche supérieure de molécules ayant au moins une amine primaire, par une couche supérieure de polyéthylèneimine. Par exemple, le revêtement hydrophile comprend successivement une couche inférieure de dopamine, une première couche intermédiaire d’un diisocyanate, par exemple de formule OCN(CH 2 ) 2 NCO, une couche supérieure de polyéthylèneimine.
L’invention concerne également une machine à absorption pour la production de froid comprenant un ou plusieurs échangeurs thermiques tels que définis précédemment.
En particulier, la machine à absorption comprend un absorbeur, un générateur, un condenseur, un évaporateur, éventuellement, un rectifieur, et un circuit fluidique d’absorption apte à recevoir une solution de travail comprenant un fluide frigorigène et un absorbant, le circuit fluidique reliant le générateur au condenseur (le cas échéant via le rectifieur), le condenseur à l’évaporateur, l’évaporateur à l’absorbeur et l’absorbeur au générateur.
L’invention concerne également un procédé pour améliorer les performances d’un système thermodynamique avec cycle à absorption. Le procédé de traitement de surface d’un échangeur thermique comprenant les étapes suivantes :
i) fournir un échangeur thermique ayant une paroi métallique,
ii) avantageusement, dégraisser la paroi métallique, de manière à former des groupes –OH, à la surface de la paroi métallique,
iii) sur la paroi métallique, former un revêtement hydrophile comprenant :
Le procédé de traitement est, avantageusement, appliqué sur la paroi de l’échangeur thermique avant son assemblage.
Un tel procédé peut être mis en œuvre par voie liquide. Il est ainsi facile à mettre en œuvre. De telles méthodes de greffage sont aisément transférables à l’échelle industrielle, même pour des géométries complexes.
Alternativement, il est possible de mettre en œuvre le procédé pour renouveler le revêtement d’un échangeur, ou rajeunir un échangeur existant.
On trouvera une description détaillée de la méthode PLS dans l’article de P. Geladi et al. intitulé « Partial least-squares regression : a tutorial » publié dans Analytica Chimica Acta, 185, pages 1-17, 1986, ainsi que dans la thèse de S. Vancolen intitulée « La régression PLS », Juin 2004.
Plus précisément, on note le vecteur (de dimension , où est le nombre d’électrodes) des signaux neuronaux acquis à l’instant , et vecteur (de dimension ) des variables décrivant la trajectoire (par exemple , les variables étant les coordonnées dans l’espace du point de la trajectoire, les composantes du vecteur vitesse et les composantes du vecteur accélération à l’instant considéré). On forme la matrice d’observations de taille représentant les signaux neuronaux en instants successifs et la matrice d’observations de taille décrivant la trajectoire en ces mêmes instants. L’algorithme PLS est un processus itératif permettant de modéliser une relation linéaire entre des variables d’entrée et des variables de sortie sur la base de leurs observations respectives (ici la matrice d’observation pour les variables d’entrée et la matrice d’observation pour les variables de sortie), soit :
où est une matrice de coefficients et une matrice de bruit. Les matrices et ont projetées dans des espaces de faibles dimensions (espace des variables latentes) de manière à expliquer simultanément les variations de et .
Lors de la première itération, la projection sur les espaces des variables latentes peut s’exprimer par :
(2-2)
où , sont des vecteurs de variables latentes (encore dénommés vecteurs de cotes ou « score vectors »), , sont des vecteurs de charges ou « loading vectors ») et sont des matrices résiduelles. Les vecteurs de cotes sont calculés de manière à maximiser la covariance entre et et le coefficient de régression entre et est déterminé par la méthode des moindres carrés :
(2-3)
en minimisant le vecteur résiduel
A la seconde itération, on applique le même processus aux matrices résiduelles, , .De manière générale à l’itération , les matrices considérées sont :
(3-1)
On obtient en définitive, de proche en proche, au bout de itérations :
De plus, une application manuelle de la formule D selon le protocole ci-dessus, répétée sur trois éprouvettes Monolash, avec chaque applicateur I1:1 et I2:1 permettent d’obtenir les résultats illustrés sur la et décrit ci-dessous.
La présente deux illustrations des résultats obtenus.
L’applicateur I1:1 et I2:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 2,47±0,6mg.
L’applicateur I1:1 et I2:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 3,60±0,85mg.
3/ Résultats des maquillages des éprouvettes de cheveux avec les formules C ou D
Protocole de m aquillage des éprouvettes à la main :
La gestuelle manuelle d’application se compose d’un unique mouvement de translation, depuis la base vers l’extrémité des fibres. La quantité de formule déposée est déterminée par pesée de l’éprouvette avant et après maquillage.
Eprouvettes de cheveux utilisées : Pour cette série d’expériences, des éprouvettes de faux-cils ("Eprouvette Avec Segment de Cil 30 Nœuds Support 30x30mm PQ de 486" de SP Equation) sont utilisées.
Résultats avec les applicateurs D1:1, D1:2, D2:1 et D2:2 :
Une application manuelle de la formule C comparative selon le protocole ci-dessus, répétée sur trois éprouvettes de cheveux, avec chaque applicateur D1:1, D1:2, D2:1 et D2:2 permettent d’obtenir les résultats illustrés sur la et décrit ci-dessous.
La présente quatre illustrations des résultats obtenus.
L’applicateur D1:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 13±7mg.
L’applicateur D1:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 10±1,2mg.
L’applicateur D2:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 34±24mg.
L’applicateur D2:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 35±16mg.
Une application manuelle de la formule D selon le protocole ci-dessus, répétée sur trois éprouvettes de cheveux, avec chaque applicateur D1:1, D1:2, D2:1 et D2:2 permettent d’obtenir les résultats illustrés sur la et décrit ci-dessous.
Selon un exemple, deux ailettes consécutives délimitent un espace intermédiaire.