INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce cas, il peut en outre être avantageusement prévu que la direction (D) du déplacement translatif rectiligne de l’élément mobile (8’) soit perpendiculaire aux axes des deux liaisons pivots (LP1 et LP1’) reliant respectivement les deux bras (5 et 5’) du parallélogramme déformable 4 au châssis (1’).
La direction (D) sera alors préférentiellement orientée sensiblement verticalement par rapport au sol (S), lorsque la machine (1) est en position de travail en appui sur ce dernier.
Préférentiellement, l’élément de sollicitation élastique (7) consiste en un ressort de traction, et en ce que le bras (5), ou bras supérieur (5), de la structure de liaison (4) comporte plusieurs premiers sites (6) répartis le long dudit bras (5) ou un premier site (6) mobile le long dudit bras (5), par exemple sous l’effet d’un actionneur (non représenté) . Il est ainsi possible de régler continûment ou par degré l’intensité de la sollicitation.
Conformément à une variante constructive simple, robuste et aisément compatible avec une machine agricole (1) dont le ou chaque élément ou outil (2) de travail ou de traitement du sol doit pouvoir être soulevé et abaissé de manière sûre et précise, il peut être prévu que l’élément mobile (8’) comporte au moins une première butée (9) configurée pour coopérer par engagement avec au moins une seconde butée (10) conjuguée du bras ou bras supérieur (5) de la structure de liaison (4), en vue du soulèvement dudit bras (5) et de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol .
Avantageusement, la ou chaque première butée (9) se présente sous la forme d’un galet et en ce que la ou chaque seconde butée (10) se présente sous la forme d’une surface, avec laquelle le galet correspondant vient en engagement roulant lors d’un mouvement de soulèvement ou d’abaissement de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol .
En vue de renforcer la rigidité de la structure de liaison (4), et en accord avec une construction possible de l’invention, le bras (5) unique ou au moins le bras (5) supérieur présente une structure double, avec deux longerons (11, 11’) reliées respectivement par des première et seconde liaisons pivot (LP1, LP2) doublées à des consoles à double parois (12, 12’) faisant respectivement partie, d’une part, du châssis (1’) et, d’autre part, de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol, ou faisant fonction de pièces de connexion entre ces derniers et la structure de liaison (4). Des secondes butées (10) sous forme de surfaces sont solidarisées sur les faces intérieures en regard desdits longerons (11, 11’), ces surfaces étant soit rectilignes et parallèles ou inclinées par rapport à la direction longitudinale desdits longerons (11, 11’), soit courbes, et en ce que des traverses relient lesdits longerons (11, 11’) en formant des premiers sites (6) pour l’élément de sollicitation élastique (7).
Les couples [butée roulante (9) / rail (10)] utilisés pour le relevage et l’abaissement contrôlés de l’outil (2), servent également de butées pour limiter le débattement vers le bas de l’outil (2) en position de travail. On peut ainsi éviter que l’outil ne s’enfonce trop dans le sol au travail, par exemple lors du passage d’un trou. En outre, un rail incliné ou courbe peut permettre de réaliser une cinématique de mouvement plus avantageuse.
Selon une autre variante constructive avec une rigidité renforcée, il est possible de prévoir une structure de liaison déformable (4) doublée (non représentée). Cette dernière comporte alors avantageusement une paire de bras inférieurs (5’) et une paire de bras supérieurs (5) formant deux parallélogrammes (4) distincts situés dans des plans parallèles mutuellement espacés.
Pour pouvoir, le cas échéant, mettre en œuvre un réglage dynamique de la force de terrage et de la hauteur de positionnement, le cas échéant asservi aux conditions éventuellement variables rencontrées lors du travail ou traitement d’une parcelle, la machine (1) peut comprendre également un ou des moyens capteurs de position et/ou d’effort, par exemple monté(s) au niveau du dispositif de fixation articulée (3) et dont les données de mesure sont éventuellement évaluées par un système de commande automatique ou semi-automatique de la position et du déplacement de l’élément mobile (8’) de l’actionneur motorisé (8).
Préférentiellement, la machine (1) comporte plusieurs outils ou éléments (2) de travail ou de traitement du sol reliés chacun, pour un entraînement par traction et avec un montage suspendu, par un dispositif propre de fixation articulée (3) au châssis (1’) de la machine (1). L’actionneur (8) de chaque dispositif (1) peut éventuellement être commandé individuellement et indépendamment des actionneurs (8) des autres dispositifs (3) et chaque outil (2) de travail ou de traitement du sol consiste avantageusement en au moins un élément de binage ou de semis, éventuellement en un groupe de plusieurs tels éléments .
Cet outil pourra également comporter une roue d’appui (14) réglable pour le contrôle de la profondeur de travail et au moins un disque cranté (15) servant à protéger les rangs de cultures adjacents à l’outil d’éventuelles projections de pierres ou de terre.
Enfin, l’actionneur motorisé (8) du ou de chaque dispositif de fixation articulée (3) peut être commandé, le cas échéant individuellement, soit automatiquement, soit par un opérateur, éventuellement depuis le véhicule tracteur ou depuis une cabine de la machine agricole automotrice ou depuis un système de commande à distance, le cas échéant en exploitant des signaux de mesure de moyen(s) capteur(s) de position et/ou d’efforts associé(s) audit outil ou élément (2). Le système de commande à distance peut notamment être un système centralisé de commande d’une flotte de machines agricoles robotisées à laquelle appartiendrait la présente machine (1).
CIRCUIT DE LIQUIDE POUR PULVERISATEUR AGRICOLE COMPRENANT UN SYSTEME DE TRANSFERT ETANCHE ET UN MECANISME DOSEUR L’invention concerne un circuit de liquide pour pulvérisateur agricole, un pulvérisateur agricole pour engin agricole comprenant un tel circuit de liquide et un engin agricole comprenant un tel pulvérisateur agricole.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est connu de l’art antérieur des systèmes de transfert étanche pour pulvérisateur agricole, notamment nommés « Closed Transfer System » en terminologie anglaise ou encore « CTS ».
D’autres particularités et avantages de l’invention apparaitront encore dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs : - la représente, selon un diagramme de bloc, un procédé de préparation d’un bloc de gel selon un mode de réalisation de l’invention ; - la représente, selon un diagramme de bloc, la préparation de boudins de gel selon un mode de réalisation de l’invention ; et, - la est un schéma d’une installation industrielle pouvant être mise en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée L’invention concerne un procédé de préparation d’un bloc de gel comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une préparation d’alginate et de carbonate de calcium, - fourniture d’une solution tampon, - mélange de la préparation d’alginate et de carbonate de calcium avec la solution tampon à l’aide d’un té de mélange comprenant un conduit de sortie, puis - gélification dans un gélificateur formé par le conduit de sortie et/ou un conduit raccordé au conduit de sortie, pour former un bloc de gel.
Par « bloc de gel », on vise une masse homogène de gel ayant avantageusement une épaisseur d’au moins 2 mm, préférentiellement d’au moins 5 mm.
De préférence, le bloc de gel a une épaisseur comprise entre 7 mm et 45 mm, plus préférentiellement, entre 10 mm et 35 mm, encore plus préférentiellement, entre 15 mm et 25 mm, tel que de l’ordre de 20 mm.
Dans la présente demande, sauf spécifié autrement, toutes les valeurs numériques données s’entendent bornes incluses.
Par « de l’ordre de X », on vise la valeur X plus ou moins 10%.
Avantageusement, le bloc de gel a une forme cylindrique (ou plus généralement prismatique, et se présente ainsi en boudins).
En particulier, le bloc de gel n’a pas une forme sphérique (ou bille).
Par « alginate », on entend la base conjuguée de l’acide alginique, de préférence sous forme de sel.
L’acide alginique est un polysaccharide formé par des résidus de l’acide D-mannuronique (M) et de l’acide L-guluronique (G). Il peut être notamment caractérisé par le ratio M/G, qui correspond à la proportion de résidus mannuroniques par rapport aux résidus guluroniques.
Avantageusement, l’alginate a un ratio M/G compris entre 1,0 et 2,0, de préférence, compris entre 1,2 et 1,8, plus préférentiellement, compris entre 1,4 et 1,6, encore plus préférentiellement, égal à 1,4.
Avantageusement, l’alginate est sous forme de sel de cation monovalent, de préférence, l’alginate est de l’alginate de sodium ou de potassium, plus préférentiellement, de l’alginate de sodium.
FR-3 059 032-A1 décrit, par exemple, un flasque mobile avec un manchon et une platine séparés, le manchon présentant des rainures borgnes de différentes longueurs, dans lesquelles la platine est emboitée. Ce matériel donne globalement satisfaction. Toutefois, l’amplitude de réglage de la position de la platine le long du tube est limitée par le nombre des rainures. Le manchon est solidarisé au tube au moyen d’un circlip, dont la mise en place reste délicate.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant un flasque mobile, dont la position le long du tube est plus facile à ajuster, et qui soit facile à solidariser au tube.
À cet effet, l’invention concerne un flasque de guidage d’un écran de protection, notamment de volet roulant, dans lequel le flasque comprend un manchon, qui délimite un volume interne s’étendant selon un axe d’emmanchement et qui est configuré pour recevoir un tube d’enroulement de l’écran lorsque ce tube d’enroulement est emmanché dans le manchon. Selon l’invention, le flasque comprend en outre une pièce de verrouillage sur le tube d’enroulement emmanché dans le flasque, la pièce de verrouillage comprenant :
au moins un premier organe de blocage, configuré pour, dans une configuration engagée, solidariser en translation la pièce de verrouillage et le tube d’enroulement selon l’axe d’emmanchement, au moins un deuxième organe de blocage, configuré pour, dans une configuration engagée, solidariser en translation la pièce de verrouillage et le manchon selon l’axe d’emmanchement,
tandis que la pièce de verrouillage est configurée pour passer :
d’une configuration déverrouillée, dans laquelle la pièce de verrouillage est libre en translation par rapport au manchon selon l’axe d’emmanchement et dans laquelle les premier et deuxième organes de blocage ne sont pas en configuration engagée, à une configuration verrouillée, dans laquelle chaque deuxième organe de blocage est en configuration engagée, la pièce de verrouillage étant liée en translation avec le manchon et avec l’arbre d’enroulement selon l’axe d’emmanchement,
et que le passage de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée a lieu par clipsage réversible de la pièce de verrouillage sur le manchon.
Grâce à l’invention, lorsque la pièce de verrouillage est clipsée au manchon, d’une part les mouvements de translation du manchon par rapport à la pièce de verrouillage sont empêchés, et d’autre part, les mouvements de translation de la pièce de verrouillage par rapport au tube sont empêchés. Le flasque mobile est ainsi solidarisé au tube par le simple clipsage de la pièce de verrouillage sur le manchon, sans nécessiter d’outil supplémentaire. La solidarisation du flasque au tube est particulièrement pratique, simple et intuitive. Le clipsage, qui se fait par déformation élastique de la pièce de verrouillage, est ainsi réversible : la pièce de verrouillage peut être enlevée pour ajuster la position du flasque mobile le long du tube.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel flasque de guidage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
Chaque premier organe de blocage est configuré pour immobiliser par coopération de formes, en configuration engagée, le tube d’enroulement dans le manchon, au moins en translation selon l’axe d’emmanchement, lorsque la pièce de verrouillage est en configuration verrouillée. La pièce de verrouillage comprend une face interne, orientée vers le volume interne du manchon lorsque la pièce de verrouillage est en configuration verrouillée, alors que chaque premier organe de blocage est un picot, ménagé en saillie sur la face interne, et que chaque picot est configuré pour être reçu dans un orifice respectif ménagé sur le tube d’enroulement lorsque le flasque est en configuration d’utilisation, de manière à empêcher les mouvements de translation de la pièce de verrouillage le long du tube d’enroulement. Le manchon comprend une lumière de réglage, qui comprend au moins un bord longitudinal parallèle à l’axe d’emmanchement, alors que le manchon comprend aussi des crans, qui sont répartis le long du bord longitudinal, et que la pièce de verrouillage comprend des dents, qui sont configurées pour coopérer avec les crans lorsque la pièce de verrouillage est en configuration verrouillée, de manière à solidariser la pièce de verrouillage en translation, selon l’axe d’emmanchement, avec le manchon. La lumière de réglage comprend deux bords longitudinaux, alors que les dents de la pièce de verrouillage sont agencées selon deux rangées de dents, et que chaque rangée de dents est configurée pour coopérer avec les crans d’un bord longitudinal respectif. Le manchon comprend en outre une première lumière de guidage et une deuxième lumière de guidage, les première et deuxième lumières de guidage étant ménagées dans le manchon parallèlement à l’axe d’emmanchement, de préférence de part et d’autre de la lumière de réglage, alors que la pièce de verrouillage comprend une première patte et une deuxième patte, chacune agencée transversalement à l’axe d’emmanchement lorsque la pièce d’assemblage est en configuration assemblée, et que chacune des pattes est configurée pour coopérer avec une lumière de guidage respective lorsque la pièce de verrouillage est en configuration verrouillée, de manière à maintenir la pièce de verrouillage en configuration verrouillée sur le manchon. La première patte est configurée pour être engagée dans la première lumière de guidage, de manière à former une glissière entre la pièce de verrouillage et le manchon, alors que la deuxième patte est configurée pour coopérer avec la deuxième lumière de guidage en configuration verrouillée de la pièce de verrouillage, de manière à empêcher des mouvements de rotation de la glissière.
L’invention concerne aussi un sous-ensemble de montage d’un écran de protection, notamment de volet roulant, ce sous-ensemble comprenant :
un tube d’enroulement d’un écran de protection, le tube comprenant des cannelures longitudinales s’étendant le long du tube, ainsi que des orifices, répartis le long du tube d’enroulement et alignés selon l’axe d’emmanchement, au moins un flasque tel que défini précédemment,
chaque manchon comprend des protubérances, ménagées sur une face interne du manchon et qui coopèrent avec les cannelures longitudinales lorsque le flasque est en configuration emmanchée, de manière à bloquer les mouvements de rotation du flasque autour du tube d’enroulement, les orifices du tube d’enroulement sont configurés pour recevoir sélectivement un premier organe de blocage de la pièce de verrouillage, en configuration engagée de ce premier organe,
L’invention concerne également une installation de protection, notamment de volet roulant, comprenant un coffre et un sous-ensemble de montage tel que défini précédemment, dans lequel le tube d’enroulement est reçu dans le coffre et est monté pivotant par rapport au coffre autour d’un axe longitudinal du coffre, tandis que le coffre est fixé sur un mur, au-dessus d’une ouverture ménagée au travers de ce mur.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’assemblage d’un sous-ensemble de montage tel que défini précédemment, le procédé d’assemblage comprenant au moins les étapes consistant à :
R14 représente un groupe alkyle en C1-C4,
R15 représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle en C1-C4, et
X - est un anion choisi dans le groupe constitué d’halogénures, de phosphates, d’acétates, de lactates, de sulfates d’alkyle (en C1-C4), et de sulfonates d’alkyle (en C1-C4) ou d’alkylaryle (en C1-C4).
Dans un mode de réalisation donné à titre d’exemple de formule (II), R12 et R13 représentent un mélange de groupes alcényles ou alkyles contenant de 12 à 21 atomes de carbone, dérivés par exemple d’acides gras de suif ; R14 représente un groupe méthyle ; et R15 représente un atome d’hydrogène. Un tel produit peut être vendu, par exemple, sous le nom REWOQUAT® W 75 par la compagnie Evonik.
Dans encore d’autres modes de réalisation, des sels de di- ou trimmonium quaternaire de formule (III) peuvent être choisis :
(III) dans laquelle :
R16 représente un groupe alkyle comprenant de 16 à 30 atomes de carbone, qui est optionnellement hydroxylé et/ou optionnellement interrompu par un ou plusieurs atomes d’oxygène,
R17 représente un hydrogène, un groupe alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, ou un groupe —(CH2)3—N+(R16a)(R17a)(R18a),
R16a, R17a et R18a, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un hydrogène ou un groupe alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone,
R18, R19, R20, et R21, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un hydrogène ou un groupe alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, et
X - est un anion choisi dans le groupe constitué d’halogénures, d’acétates, de phosphates, de nitrates, de sulfates d’alkyle (en C1-C4), et de sulfonates d’alkyle (en C1-C4) et d’alkylaryle (en C1-C4), par exemple du sulfate de méthyle ou du sulfate d’éthyle.
De tels composés sont, par exemple, du FINQUAT® CT-P (Quaternium 89) et du FINQUAT® CT (Quaternium 75), vendus par la compagnie Finetex.
Dans encore d’autres modes de réalisation, des sels d’ammonium quaternaire contenant une ou plusieurs fonctions ester, tels que ceux de formule (IV), peuvent être choisis :
R22 est choisi parmi des groupes alkyles en C1-C6 et des groupes hydroxyalkyles ou dihydroxyalkyles en C1-C6,
En pratique on appliquera en mode lecture une tension nulle sur toutes les cellules du plan mémoire.
De ce fait deux cellules jumelles sélectionnées seront simultanément lues.
Et si en plus le décodeur colonne est configuré, comme on le verra plus en détails ci-après, pour sélectionner simultanément deux lignes de bits adjacentes, les deux paires correspondantes de cellules jumelles seront simultanément lues.
On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 5 et suivantes pour décrire plus précisément des modes de réalisation et de mise en œuvre de l’invention.
Sur la , la référence DM désigne un dispositif de mémoire comportant un plan mémoire PM incluant une zone mémoire ZM.
Cette zone mémoire ZM contient ici une matrice de cellules-mémoire Mi,j ayant deux rangées ou lignes L0 et L1 et N colonnes, ici 32 colonnes.
Les cellules-mémoire Mi,j sont des cellules-mémoire telles que celles décrites en référence aux figures précédentes.
Dans cet exemple, i désigne l’indice de rangée ou ligne et i vaut 0 ou 1.
L’indice j désigne l’indice de colonne et varie de 0 à 31 dans cet exemple.
La zone mémoire ZM est destinée à stocker une information comportant N données binaires D0-D31.
Le dispositif de mémoire DM comporte également des moyens de traitement MTR comportant notamment un décodeur lignes DECR, de structure classique, et configuré pour délivrer des tensions sur la ligne de mots WL0,1 ainsi que sur les lignes de contrôle de grille CGL0 et CGL1.
Les moyens de traitement comportent également un décodeur colonnes DECC.
Ce décodeur colonnes DECC comporte ici un ensemble de commutateurs SW0-SW31 comportant chacun deux transistors MOS en parallèle.
Une première borne du commutateur SWj est connectée à la ligne de bits correspondante BLj.
Une deuxième borne du commutateur SWJ est connectée soit à un circuit amplificateur de lecture AMP par l’intermédiaire d’un transistor MOS commandé sur sa grille par un signal de lecture READ ou bien à un moyen de programmation PRGL, de structure classique, par l’intermédiaire d’un autre transistor MOS commandé sur sa grille par un signal de commande de programmation PROG.
Ces signaux READ et PROG sont délivrés par les moyens de traitement MTR selon que l’on se situe dans une phase de lecture ou dans une phase de programmation.
Par exemple, pour réaliser un assemblage de 75 cellules, trois modules de 25 cellules chacun sont réalisés puis superposés. Chaque module est réalisé de manière séparée. Or l'application d'un effort de compression doit être maintenue sur les cellules et interconnecteurs au cours de l'ensemble de phases de fabrication.
Un scellement en vitrocéramique sur le contour latéral des cellules est réalisé pour chaque module. Ce scellement se fait sous température de l'ordre de 800°C. Pendant ce scellement un effort de compression est appliqué. Pendant les phases de manutention, cet effort doit être maintenu.
Ensuite lorsque les modules sont superposés pour réaliser l'assemblage final, un nouveau scellement est réalisé en appliquant une température élevée.
A la fin de ce scellement, l'effort de compression sur l'assemblage final est maintenu par l'intermédiaire de plaques de serrage situées aux extrémités de l'assemblage et reliées par des tirants.
Lors des phases de scellement, le maintien en pression est réalisé au moyen d'une presse et non au moyen de tirants, car ceux-ci seraient soudés au niveau des filetages par l'application de la température élevée. En outre la mise en œuvre de tirants sur les empilements présenterait un encombrement trop important.
C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir des moyens permettant d'assurer le maintien de l'application d'un effort de compression à un empilement de cellules électrochimiques et de plaques d'interconnexion, ne présentant pas les inconvénients ci-dessus, et notamment ne gênant ni la superposition des modules ni la mise en place du système de compression finale.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un système de serrage comportant un jeu de dispositifs de serrage, chaque dispositif de serrage comportant une colonnette s'étendant entre les plaques de rigidification et étant fixées à celle-ci de sorte que les faces extérieures des plaques de rigidification restent planes et permettent de réaliser des plaques de rigidification et des modules électrochimiques facilement empilables. En outre, les colonnettes restent dans l'espace délimité entre les plaques ce qui rend le dispositif compact.
En d'autres termes; l'invention offre des moyens de serrage provisoire d'un empilement de cellules et d'interconnecteurs qui n'augmentent pas l'encombrement de l'empilement.
Très avantageusement, les dispositifs de serrage sont tels qu'ils permettent de mettre en œuvre deux plaques de rigidification identiques.
De préférence, les plaques de rigidification sont carrées ou rectangulaires et de un à trois dispositifs de serrage par côté sont prévus.
Dans un exemple de réalisation, les colonnettes sont rigides.
Dans un autre exemple de réalisation, les colonnettes sont formées par des câbles fixés l'un à l'autre.