INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble des améliorations présentées ci-dessus qui permet une meilleure étanchéité, une diminution du bruit, et une diminution des frottements, entraîne une amélioration du rendement global du respirateur 1, ce qui permet de diminuer le volume de la chambre 33, donc de gagner en compacité, et ce qui permet également de choisir un moteur 17 avec un couple moins important, donc moins coûteux.
Les configurations montrées aux figures citées ne sont que des exemples possibles, nullement limitatifs, de l’invention qui englobe au contraire les variantes de formes et de conceptions à la portée de l’homme de l’art.
Dispositif pour créer un mélange liquide à partir d’au moins deux courants de fluides liquides Domaine technique. L’invention concerne un dispositif pour créer un mélange liquide à partir d’au moins deux courants de fluides liquides. Elle concerne également un système d’extraction, de brassage et de mise en circulation de fluides liquides comprenant le dispositif selon l’invention. Elle vise également une installation de traitement des eaux, du type filtre planté de végétaux, notamment de roseaux.
L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de mélange de fluides liquides, notamment du type mélangeur statique. Elle trouve une application particulière dans le domaine du traitement des eaux, notamment des eaux usées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux supports de serpillère sont disposés de part et d’autre d’un plan longitudinal médian du corps principal. Dans le présent document, on entend par « plan longitudinal médian », un plan vertical qui est parallèle à la direction de déplacement principale et qui divise le corps principal en deux parties sensiblement égales.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome est configuré de telle sorte que, lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface à nettoyer, une partie arrière du robot de nettoyage autonome repose sur ladite surface à nettoyer directement par les deux serpillères. Une telle configuration du robot de nettoyage autonome permet aux serpillères de reprendre directement au moins une partie de la masse du robot de nettoyage autonome, et donc d’augmenter encore la force d’appui exercer par chacune des serpillères sur le sol à nettoyer. Ainsi, une telle configuration du robot de nettoyage autonome permet d’améliorer encore la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux supports de serpillère sont positionnés par rapport au corps principal de telle sorte que les deux supports de serpillère ne sont coupés par aucun plan vertical passant par des axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome, et de telle sorte que les deux supports de serpillère ne sont pas situés au moins en partie entre deux plans verticaux passant respectivement par deux axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome. Une telle configuration du robot de nettoyage autonome permet également aux serpillères de reprendre directement au moins une partie de la masse du robot de nettoyage autonome, et donc d’améliorer encore la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome. Au contraire, si les supports de serpillère étaient coupés par un plan vertical passant par des axes de rotation de roues équipant le robot de nettoyage autonome (et par exemple des deux roues motrices) ou disposés entre des roues du robot de nettoyage autonome dont les axes de rotation sont parallèles (par exemple entre les axes de rotation des roues motrices et l’axe de rotation d’une roue arrière), les forces résultants de la masse du robot de nettoyage autonome seraient reprises par les roues et non par les supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome est dépourvu de roue additionnelle située à l’arrière des axes de rotation des deux roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte des roues additionnelles montées mobiles en rotation sur le corps principal et configurées pour rouler sur la surface à nettoyer, toutes les roues additionnelles étant situées à l’avant des axes de rotation des deux roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte une batterie d’alimentation configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome, la batterie d’alimentation étant située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère. Une telle disposition de la batterie d’alimentation permet d’augmenter la force d’appui exercée par au moins l’une des serpillères sur la surface à nettoyer, et donc d’augmenter encore l’efficacité de grattage du dispositif de nettoyage humide sur le sol et ainsi la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité de la batterie d’alimentation est situé au-dessus de l’un des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie d’alimentation est entièrement située au-dessus de l’un des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration est située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère. Une telle disposition de l’unité d’aspiration permet d’augmenter la force d’appui exercée par au moins l’une des serpillères sur la surface à nettoyer, et donc d’augmenter encore l’efficacité de grattage du dispositif de nettoyage humide sur le sol et ainsi la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration comprend un moteur d’aspiration et un ventilateur qui est couplé au moteur d’aspiration et qui est configuré pour générer le flux d’air à travers l’ouverture d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité de l’unité d’aspiration est situé au-dessus de l’un des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration est entièrement située au-dessus de l’un des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration et la batterie d’alimentation sont disposées de part et d’autre du plan longitudinal médian du corps principal. Une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation permet de mieux répartir les masses du robot de nettoyage autonome et donc d’équilibrer les forces d’appui exercées par les deux serpillères sur la surface à nettoyer. Ces dispositions confèrent ainsi des performances de nettoyage encore améliorées au robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide est monté de manière amovible par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide est configuré pour être retiré du corps principal par un mouvement de translation dirigé vers l’arrière du corps principal. Ainsi, le retrait du dispositif de nettoyage humide peut être réalisé sans soulever le robot de nettoyage autonome, et donc sans risque de chute du robot de nettoyage autonome en cas de mauvaise manipulation de ce dernier par l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide comporte un logement interne dans lequel est disposé le mécanisme d’entraînement en translation.
En variante, dans le deuxième état intermédiaire, le programme informatique du module électronique 30 définit le débit d’injection de dioxyde de carbone à une valeur D3 constante, comprise entre D1 et D2.
Selon un mode de réalisation, le programme informatique du module électronique 30 prévoit plusieurs des possibilités ci-dessus de gestion du deuxième état intermédiaire, un choix entre ces possibilités étant paramétrable par un opérateur au niveau du module électronique 30.
De préférence, le programme informatique du module électronique 30 réserve l’usage de la batterie d’appoint 47 à la gestion de situations extrêmes, lorsque le stockage d’énergie s’avère insuffisant ou inopérant, toujours dans le cadre de la recherche de la continuité d’injection.
Selon une variante non représentée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, l’installation 10, 110, 210 comprend en outre au moins un ballon de pressurisation relié au compartiment 22 de stockage de dioxyde de carbone. Selon cette variante, lorsque la puissance P fournie est dans le deuxième ou dans le troisième état, du CO 2 est vaporisé depuis ledit compartiment 22 et mis sous pression dans ledit au moins un ballon de pressurisation.
On considère ensuite un cas dans lequel la puissance P fournie est dans le premier état faible et l’installation 10, 110, 210 dispose d’une énergie stockée insuffisante pour maintenir le premier débit D1.
Dans ce cas, selon une variante de l’invention, le dispositif d’injection 24 injecte le CO2 sous pression vers le réservoir géologique 12 depuis ledit ballon de pressurisation, grâce au principe du « free-flow ». Une telle variante permet de maintenir un débit d’injection réduit mais non nul, malgré l’épuisement de l’énergie disponible dans l’installation.
Ainsi, l’installation 10, 110, 210 assure une injection continue de CO 2 , avec un débit variable, de préférence au-delà d’une valeur minimale permettant d’assurer l’objectif de minimisation du nombre d’arrêts et de redémarrages.
Une telle continuité de l’injection permet de maximiser les performances du réservoir géologique 12, tout en autorisant une alimentation en énergie renouvelable, de sorte à optimiser le bilan carbone de l’installation.
Dispositif transformant la force anti dérive d’un voilier en énergie électrique. La présente invention concerne le domaine des éoliennes offshore fixes et flottantes.
Les éoliennes offshores implantées sur le fond marin ainsi que les éoliennes flottantes ont une empreinte foncière maritime non négligeable. Géographiquement statiques et éloignées des côtes, elles utilisent les vents dominants. Mais en période anticyclonique sans vent dominant, elles restent trop éloignées des côtes pour pouvoir bénéficier des brises thermiques, présentes tous les jours sur tous les rivages ensoleillés de la terre, constituant une très puissante énergie régulière et inépuisable.
La présente invention permet d’utiliser les vents dominants ainsi que les brises thermiques en périodes anticycloniques, sans emprise foncière maritime, en allant chercher les vents les mieux adaptés à son bon niveau de fonctionnement c’est-à-dire dans les zones de vent, ni trop faible ni trop fort.
La présente invention permet de transformer la force antidérive d’un voilier, en mouvement de rotation sur un axe perpendiculaire à la force de dérive exercée par la voile. Cet axe en rotation entraîne un alternateur permettant la recharge des packs batteries, qui servent également de lest en pied de mat.
La présente invention par vent de travers permet d’utiliser une force de traction optimum, avec pour objectif de remonter vers le vent avec un angle de 30 à 60 degrés afin d’additionner la vitesse du vent réel avec sa propre vitesse de déplacement, la force de dérive exercée par l’extrados de la voile augmentant alors, avec le carré des vitesses additionnées.
La présente invention permet la recharge des packs batterie amovibles, disposés sur des rails comme les containers dans les avions de ligne, permettant de les débarquer dans une structure portuaire afin de constituer un stock d’énergie, sous forme de batteries stationnaires.
Représente une vue latérale avant droite des grandes lignes du dispositif sous la forme non exhaustive d’un catamaran avec ses cylindres de flottaison formant un axe 4, hérissés de plans antidérive 5 permettant d’entraîner en rotation les axe 4, équipé de roulements 6, des bras de liaison 3 font la jonction avec la nacelle centrale 2 abritant la régulation de puissance, les packs batterie et supportant le gréement 1 simple ou fractionné, les alternateurs 7 se situant en bout d’arbres, deux dérives 8 permettant de diriger le bateau, deux étraves coniques 9, deux hydrojets 10 électriques rétractables comme le train d’atterrissage d’un avion, permettant notamment les manœuvres portuaires, une cabine de pilotage 11 disposant d’une vue sur 360 degrés et disposée sous une plateforme d’hélitreuillage 12.
Dispositif transformant la force anti dérive d’un voilier en énergie électrique, caractérisé en ce que cette force anti dérive perpendiculaire à la force de dérive exercée par la voile, est transformée en mouvement de rotation afin d’entraîner un alternateur permettant la recharge de packs batterie.
De telles installations de fabrication en grande série de récipients sont équipées d'une station de chauffage comportant un tunnel de chauffage muni des moyens de chauffage des préformes. Les préformes sont généralement convoyées le long du tunnel à grande vitesse sans marquer d'arrêt par un dispositif de convoyage. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage des préformes durant leur traversée.
Le dispositif de convoyage comporte des organes de préhension individuelle de préforme qui défilent le long d'un trajet de convoyage en boucle dont un tronçon convoie les préformes le long du tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe pour garantir une chauffe homogène de la préforme.
Par ailleurs, les préformes à chauffer sont amenées les unes après les autres par une roue d'entrée jusqu'à une zone d'entrée dans la station de chauffage. Sur cette roue d'entrée, deux préformes successives sont espacées d'un premier écartement déterminé.
De même, à la sortie de la station de chauffage, les préformes chaudes sont transférées vers une roue de sortie sur laquelle deux préformes successives sont espacées d'un deuxième écartement déterminé. Le deuxième écartement est généralement égal au premier écartement.
Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de préhension sont généralement supportés par les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du parcours de chauffe, par exemple par des roues dentées.
Cependant, lorsque les préformes défilent dans le tunnel de chauffage avec un écartement trop important entre deux préformes, une partie du rayonnement chauffant est dépensée avec un faible rendement en passant entre les préformes.
Selon un autre inconvénient des dispositifs de convoyage connus, lorsqu'un organe de préhension présente un dysfonctionnement, ou encore lorsqu'il nécessite une action de maintenance préventive ou un nettoyage, il est nécessaire d'interrompre le fonctionnement du dispositif de convoyage dans son ensemble pour qu'un opérateur puisse réaliser une opération de maintenance, tel qu'une réparation ou un remplacement de l'organe de préhension. Une telle interruption entraîne une mise en veille de la totalité de l'installation de fabrication, et par conséquent, un arrêt momentané de la production de récipients. Ceci peut avoir des conséquences financières négatives pour le fabricant de récipients.
Pour résoudre ces problèmes, il est déjà connu de remplacer les chaînes de convoyage par des moteurs synchrones linéaires, qui seront appelés par la suite et dans les revendications "moteurs linéaires", comportant des navettes indépendantes les unes des autres qui sont guidées par une piste de guidage le long du trajet de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique fixe par rapport à la piste de guidage émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet.
Ces moteurs linéaires permettent de réaliser relativement facilement un réseau de voies comportant des embranchements qui sont connectés au trajet de convoyage en direction de voies de garage formées de tronçons de moteur linéaire. Les navettes sont orientées sélectivement vers le trajet de convoyage ou vers les voies de garage au moyen de dispositifs d'aiguillages similaires à ceux qui existent dans le domaine technique du transport ferroviaire. Les voies de garage permettent ainsi de stocker une partie des navettes pendant qu'une autre partie des navettes circulent sur le trajet de convoyage.
Lorsqu'un changement de formats de corps creux est prévu, il est ainsi possible d'équiper les navettes stockées sur la voie de garage en temps masqué avec des nouveaux organes de préhension adaptés au nouveau format tandis que les autres navettes continuent à circuler sur le trajet de convoyage pour continuer la production de récipients finis à partir de préformes au format actuel. Lors du changement de format, il est ainsi possible de mettre en circulation les navettes équipées des nouveaux organes de préhension, tandis que les navettes équipées des organes de préhension actuels prennent leur place sur la voie de garage.
Un tel procédé de changement est extrêmement rapide et efficace.
Cependant, un tel moteur linéaire est particulièrement onéreux, le coût dépendant notamment de la longueur de moteur linéaire utilisé dans le dispositif de convoyage, y compris la longueur de voies de garage. Il existe donc un besoin pour pouvoir changer les organes de préhension du dispositif de convoyage de manière tout aussi rapide et efficace mais de manière moins onéreuse et plus compacte.
L'invention a pour objet de proposer un procédé de changement d'organe de préhension sur des navettes qui soit moins onéreux tout en demeurant extrêmement rapide.
L'invention propose ainsi un procédé de changement d'organes de préhension dans un dispositif de convoyage de corps creux d'une installation de fabrication de récipients, le dispositif de convoyage comportant :
- des navettes indépendantes dont chacune embarque au moins un organe de préhension d'un corps creux chaque navette comportant au moins un organe d'appui ;
- au moins un organe de guidage pour guider les déplacements de la navette dans une direction de déplacement le long d'un trajet de convoyage par contact avec l'organe d'appui, et contre lequel la navette est en appui unilatéral dans une direction d'appui déterminée ;
Procédé d’imagerie, endoscope et produit programme d’ordinateur La présente invention concerne le domaine technique de l’imagerie, et porte plus particulièrement sur un procédé d’imagerie et sur un endoscope mettant en œuvre le procédé d’imagerie.
Actuellement, les plupart des endoscopes utilisent un faisceau de fibres monomodes pour réaliser une image d’un objet à imager placé en sortie du faisceau de fibres : on allume fibre par fibre du faisceau de fibres en balayant régulièrement le faisceau de fibres, puis on recueille pour chaque fibre la lumière reçue de l’objet à imager pour déduire une image de l’objet à imager pixel par pixel.
Les résultats d’imagerie obtenus par ces endoscopes existants sont bons. Cependant ces endoscopes de l’état de la technique présentent des inconvénients.
Essentiellement, le faisceau de fibres monomodes a un diamètre important, ce qui rend les endoscopes de l’état de la technique difficilement utilisables dans des procédures où la sonde d’imagerie de l’endoscope, constituée par le faisceau de fibres monomodes, doit être invasive de manière minimale.
L'imagerie optique dans des fibres optiques multimodes est un domaine de recherche qui se développe depuis une dizaine d'années. En particulier, l'imagerie optique endoscopique à travers des fibres optiques multimodes permet de réaliser des systèmes d'imagerie endoscopique de dimensions très réduites par rapport à l'approche classique basée sur des faisceaux (bundles) de fibres optiques monomodes. On utilise généralement des fibres optiques multimodes standards (à section circulaire), sans composant optique du côté échantillon (terminologie "lensless endoscope") et une calibration préalable est nécessaire pour la réalisation d’une image, en raison du fait qu’une fibre optique multimode est un milieu de propagation complexe. La demande de brevet américain US2015/0015879A1 et les brevets américains US5956447 et US10254534B2 divulguent de tels exemples d’endoscopes à fibre multimode. Ces endoscopes peuvent être utilisés dans des procédures où la sonde d’imagerie de l’endoscope est minimalement invasive.
Cependant, dans la fibre multimode, du fait de l’utilisation d’un seul milieu pour propager plusieurs modes, l’information est mélangée/brouillée au cours de la propagation, la compensation de ce brouillage ne pouvant se faire que par l’intermédiaire d’un calibrage préalable rendant l’utilisation de tels endoscopes à fibre multimode longue et peu conviviale.
En outre, le calibrage dépend de la forme de la fibre optique multimode. Si la forme de la fibre optique multimode change après le calibrage, le calibrage est à refaire, et ce même pour des changements de forme très faible. Pour pallier les effets du changement de forme de la fibre optique multimode, on utilise donc des fibres optiques multimodes rigides, ce qui limite fortement les domaines d’application et l’utilisation pratique de l’endoscope.
La possibilité d'imager dans des fibres flexibles n'a été démontrée qu'avec un type particulier de fibres optiques, appelé fibres multi-cœur, pour lesquelles la phase de calibration reste approximativement valable même après un changement de conformation de la fibre.
Mais ces fibres sont similaires dans leur principe aux faisceaux (bundles) de fibres monomodes, et de ce fait présentent le même inconvénient en termes de taille, à savoir d'avoir une section typiquement 20 à 30 fois supérieure aux fibres optiques multimodes de l’invention.
Il existe donc un besoin pour un endoscope minimalement invasif, sans étape de calibration préalable, pouvant permettre l’utilisation d’une fibre optique souple, quelle que soit sa configuration (droite ou courbée) pour un plus grand confort d’utilisation de l’endoscope, que l’invention se propose de résoudre avec l’utilisation d’une fibre optique multimode à section carrée.
Il existe dans ces fibres optiques multimodes à section carrée un effet mémoire de translation permettant de s’affranchir de la phase de calibration. En effet, il a été démontré qu'un effet mémoire présent dans le cas de milieux diffusants permet d'imager un objet pour l'imagerie sans calibration préalable du milieu diffusant. Notons que cela suppose un effet mémoire dans toutes les directions. Dans les fibres optiques multimodes à section circulaire, un effet mémoire de rotation (donc dans une direction seulement) a été décrit, ce qui est insuffisant pour réaliser une image.
Le procédé de l’invention pour former une image de l'objet à imager repose sur deux étapes, 1) une étape de mesure, et 2) une étape de reconstruction de l'objet. Sa force repose sur le fait qu'il n'y a pas d'étapes de calibration, et qu'elle s'applique même quand la fibre est courbée.
Les inventeurs ont montré que le champ optique en sortie de la fibre optique multimode à section carrée se décompose en la somme de quatre champs optiques, qui tous translatent quand on translate le motif d'éclairage en entrée. Ce "quadruple effet mémoire" est une généralisation de l'effet mémoire bien connu dans la communauté, qui correspond à la translation d'un unique champ de sortie quand le champs d'entrée translate.
Le cœur de l'invention repose sur l'existence du "quadruple" effet mémoire dans les fibres optiques multimodes à section carrée, pour la reconstruction sans calibration. De plus, cet effet a été observé même quand la fibre optique multimode à section carrée est courbée, ce qui rend le procédé de l’invention applicable à des fibres flexibles (à condition que la fibre ne bouge pas pendant la mesure).
La présente invention a donc pour objet un procédé d’imagerie d’un objet à imager, caractérisé par le fait qu’il comprend :
- générer, par un dispositif d’éclairage, une série de motifs d’éclairage ;