INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une étape E10, le module MOM d’obtention obtient à différents instants ti : - les métriques de service sm SV ti ; - les métriques om LM ti de la couche opérationnelle des ressources matérielles LM ; et - les métriques om LV ti de la couche opérationnelle des ressources virtuelles LV.
Le module MOM communique ces métriques au module MOE d’obtention d’états au cours d’une étape E20.
Au cours d’une étape E30, le module MOE d’obtention d’états calcule les états S k du réseau pour différentes fenêtres de temps T k . Il utilise par exemple une méthode à base d’apprentissage qui prend en entrée les métriques om LM ti et om LV ti des couches opérationnelles LM et LV et les métriques sm SV ti de service.
Le module MOE communique les états S k du réseau au dispositif de gestion TRM au cours d’une étape E40.
Au cours d’une étape générale E50, une entité d’orchestration EO décide des actions d’orchestration à effectuer dans le réseau logiciel. Elle effectue l’action A k au cours d’une étape E60. Au cours d’une étape E70 elle envoie au dispositif de gestion TRM une indication IA EO k selon laquelle elle a effectué au moins une action d’orchestration pendant la fenêtre de temps T k .
Au cours d’une étape E80, le dispositif de gestion TRM calcule une valeur de réputation r EO k pour la fenêtre de temps T k et l’entité d’orchestration EO. Cette valeur de réputation r EO k représente le fait que l’état S k du réseau a été amélioré ou dégradé par l’action A k effectuée par l’entité d’orchestration EO.
Le dispositif de gestion TRM envoie la valeur de réputation r EO k à l’entité d’orchestration EO au cours d’une étape E90.
Au cours d’une étape E100, l’entité d’orchestration EO injecte cette valeur de réputation r EO k dans son système d’apprentissage RL. Elle sera prise en compte au cours d’une itération ultérieure de l’étape E50 pour sélectionner une future action d’orchestration.
La représente l’architecture matérielle d’un dispositif de gestion TRM conforme à un mode particulier de réalisation de l’invention. Dans le mode de réalisation décrit ici, ce dispositif a l’architecture matérielle d’un ordinateur. Il comporte un processeur 10, des moyens de communication 11 sur un réseau, une mémoire vive de type RAM 12, une mémoire non volatile réinscriptible 13 et une mémoire morte 14. La mémoire morte constitue un support d’informations pour stocker un programme d’ordinateur PG-TRM conforme à l’invention. Lorsque le processeur 10 exécute ce programme d’ordinateur, il met en œuvre le procédé de gestion décrit en référence à la .
La représente l’architecture fonctionnelle d’un dispositif de gestion TRM conforme à un mode particulier de réalisation de l’invention. Ce dispositif peut être implémenté de façon matérielle comme illustré à la . Il comporte : - un module M70 d’obtention d’une indication IA k selon laquelle une entité d’orchestration EO a effectué au moins une action d’orchestration A k dans le réseau au cours d’une fenêtre de temps (T k ) ; - un module M40 d’obtention d’au moins un état S k du réseau dans ladite fenêtre de temps T k , ledit état S k du réseau comportant un état S SV k d’un service mis en œuvre dans le réseau et un état S L K d’au moins une couche opérationnelle du réseau pour la mise en œuvre de ce service SV ; - un module M80 d’obtention, à partir dudit état du réseau S k et d’un état S R de référence dudit réseau, d’une valeur de réputation r EO k représentative d’une amélioration ou d’une dégradation de l’état du réseau ; et - un module M90 d’envoi de la valeur de réputation r EO k à l’entité d’orchestration (EO).
caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’utilisation de la mappaïne de formule (IV)
Selon un deuxième de ses aspects, la présente invention concerne la schweinfurthine R (SW-R) telle que définie ci-dessus.
Selon un troisième de ses aspects, la présente invention concerne l’utilisation d’un composé obtenu par un procédé selon l’invention, comme intermédiaire de synthèse pour l’obtention d’un dérivé de schweinfurthines, en particulier choisi parmi la védélianine, la schweinfurthine E et la schweinfurthine F.
Les inventeurs ont constaté, de manière surprenante, qu’il était possible d’obtenir les schweinfurthines G, K et R à partir de la mappaïne. La mappaïne est représentée dans la description qui va suivre par la formule (IV) ci-après.
La schweinfurthine G est représentée dans la description qui va suivre par la formule (SW-G) ci-après.
La schweinfurthine K est représentée dans la description qui va suivre par la formule (SW-K) ci-après.
La schweinfurthine R est représentée dans la description qui va suivre par la formule (SW-R) ci-après.
Selon un mode particulier, la mappaïne est obtenue par extraction à partir de plantes du genre Macaranga , en particulier les feuilles et les fruits de Macaranga tanarius .
La présente invention présente ainsi l’avantage de fournir un procédé de synthèse des schweinfurthines G, K et R à partir d’un précurseur bio-sourcé renouvelable. Elle permet donc des gains économiques et écologiques considérables.
Comme il ressort des exemples figurant ci-après, la voie de synthèse selon la présente invention présente un nombre d'étapes et un rendement inaccessibles par les voies de synthèse totale connues de l’art antérieur.
En outre, l’accès facilité aux schweinfurthines G, K et R permet d’envisager la synthèse future de nouveaux analogues des schweinfurthines, à des fins d’études pharmacologiques.
D’autres caractéristiques, variantes et avantages d’un procédé selon l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description et des exemples qui vont suivre.
Selon un autre de ses aspects, la présente invention concerne de nouveaux intermédiaires de synthèses et/ou sous-produits, représentés ci-après par les formules (I-R), (I-S), (I-K), (I-L), (I-G), (II-G), (II-K), (II-R), (II-T) et (III).
où R 1 et R 1 ’ sont indépendamment choisis parmi le groupe constitué d’un atome d’hydrogène et de GP, où GP est un groupement protecteur des phénols tel que défini ci-après.
Le réactif chiral peut être présent dans un rapport molaire avec le composé de formule (III) allant par exemple de 0,5 à 3, en particulier de 1 à 2, et typiquement ce rapport molaire est compris de 1 à 1,3. L'agent oxydant peut être présent dans un rapport molaire avec le composé de formule (III) allant par exemple de 7 à 120. Le milieu réactionnel peut être stabilisé à un pH basique à l’aide d’une solution tampon, par exemple à un pH allant de 8 à 11, en particulier de 9 à 10 et typiquement le pH du milieu réactionnel est stabilisé à une valeur de 9,5. Le milieu réactionnel peut être placé sous agitation pendant une durée allant par exemple de 2 heures à 2 jours, à une température comprise par exemple entre 15 et 40 °C, en particulier entre 20 et 30 °C, et typiquement à une température de 25 °C. Une fois la réaction terminée, le milieu réactionnel peut être placé à une température allant de -10 à 5 °C, en particulier à 0 °C.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’époxydation du composé (III) mène à un mélange des composés (II-G) et (II-K) selon le schéma 3 suivant, en particulier par la mise en œuvre des conditions opératoires telles que décrites précédemment.
Dans ce mode de réalisation particulier, l’étape de synthèse (ii) correspond à l’étape (ii’) telle qu’illustrée en , plus particulièrement dédiée à l’obtention de la schweinfurthine G.
Etape (ii’)
L’étape (ii’) telle que décrite dans le schéma de synthèse correspond à l’époxydation d’un composé de formule (III) pour obtenir un composé de formule (II-G) en mélange avec un composé de formule (II-K), où GP est un groupement protecteur des phénols tel que décrit précédemment.
Le composé de formule (III) peut être ajouté dans un milieu réactionnel contenant un agent oxydant tel qu’un peroxyde, et en particulier le péroxyde d’hydrogène ou l’hydrogénopersulfate de potassium, et un réactif chiral dérivé du fructose tel que le composé de formule (1) telle que définie précédemment.
Le réactif chiral peut être présent dans un rapport molaire avec le composé de formule (III) allant par exemple de 0,5 à 3, en particulier de 1 à 2, et typiquement ce rapport molaire est compris de 1 à 1,3. L'agent oxydant peut être présent dans un rapport molaire avec le composé de formule (III) allant par exemple de 7 à 18, en particulier de 13 à 16, et typiquement ce rapport molaire est 15. Le milieu réactionnel peut être stabilisé à un pH basique à l’aide d’une solution tampon, par exemple à un pH allant de 8 à 11, en particulier de 9 à 10 et typiquement le pH du milieu réactionnel est stabilisé à 9,5. Le milieu réactionnel peut être placé sous agitation pendant une durée allant par exemple de 2 à 6 heures, en particulier pendant 4 heures, à une température comprise par exemple entre 15 et 40 °C, en particulier entre 20 et 30 °C et typiquement à une température de 25 °C. Une fois la réaction terminée, le milieu réactionnel peut être placé à une température allant de -10 à 5 °C, en particulier à 0 °C.
Les composés obtenus à l’issue de l’étape (ii) sont susceptibles d’être cyclisés afin de former les schweinfurthines G, K et R dans leurs formes protégées, respectivement (I-G), (I-K) et (I-R).
Etape (iii) Selon un mode de réalisation particulier, l’étape (iii) correspond à l’étape (iii-G, K), visant plus particulièrement la synthèse de la schweinfurthine G.
Etape (iii-G,K)
Selon le schéma 4 suivant, l’étape (iii-G, K) consiste en la mise en réaction d’un mélange contenant les composés (II-K) et (II-G) afin d’obtenir un mélange des composés (I-K) et (I-G) ainsi que le sous-produit de formule (I-L).
L’étape (iii-G,K) telle que décrite dans le schéma de synthèse de la vise à la cyclisation d’un époxyde de formule (II-G) en mélange avec l’époxyde de formule (II-K) afin d’obtenir un composé de formule (I-G) et le cas échéant un composé de formule (I-K) ainsi qu’un sous-produit de formule (I-L) telles que définie ci-dessus où R 1 et R 1 ’sont indépendamment choisi parmi le groupe constitué d’un atome d’hydrogène et de GP, où GP est un groupement protecteur des phénols tel que décrit précédemment.
Il a en effet été constaté qu’il est possible que le groupement protecteur du phénol cyclisé migre sur l'alcool secondaire formé au moment de la cyclisation ou sur le cycle aromatique.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape (iii) de cyclisation, est mise en œuvre en présence d’un acide de Lewis, d’au moins un composé choisi parmi les composés de formules (II-G) et (II-K) telles que définies précédemment pour obtenir le composé de formule (I-G), le composé de formule (I-K), le sous-produit de formule (I-L) tels que définis précédemment, ou leur mélange, où R 1 et R 1 ’sont indépendamment choisis parmi le groupe constitué d’un hydrogène et d’un groupe GP et où GP est tel que défini précédemment.
Un mélange contenant les composés de formules (II-G) et (II-K) peut être placé dans un solvant faiblement polaire tel que le dichlorométhane ou polaire comme l'hexafluoro-2-propanol (HFIP). Le milieu réactionnel peut être placé à une température allant par exemple de - 100 à 20 °C, en particulier de - 80 à 5 °C, typiquement à une température de – 78 °C ou - 10 °C. Un acide de Lewis peut être ajouté au milieu réactionnel, par exemple dans un rapport molaire par rapport aux composés de formules (II-G) et (II-K) allant de 0,5 à 8 en particulier de 1 à 5, typiquement dans un rapport molaire compris de 1,5 à 4. L’acide de Lewis peut être par exemple placé dans un solvant aprotique apolaire tel qu’un alcane, en particulier l’hexane. Le milieu réactionnel peut être agité à une température allant par exemple de - 100 à 20 °C, en particulier de - 80 à 5 °C, typiquement à une température de - 78 °C ou - 10 °C pour une durée allant par exemple de 20 à 60 minutes, en particulier pour une durée de 40 minutes. Le milieu réactionnel peut se stabiliser à température ambiante après ajout d’un solvant polaire protique tel que l’eau. Il est possible d’isoler les composés de formules (I-G) et (I-K) séparément par filtration et optionnellement par purification.
Dans le contexte de la présente invention, le terme « acide de Lewis » se réfère à n’importe quel composé possédant une lacune électronique, susceptible d’accepter un doublet d’électrons. Les acides de Lewis acceptables sont connus de l’homme du métier et cités, par exemple, dans les références citées ici : Lewis Acids in Organic Chemistry, 2000 , volume 1, H. Yamamoto Ed., Wiley-VCH, et Avelino Corma, H. Garcia, Chem . Rev . 2003 , 103 , 4307-4365.
De manière avantageuse, l’invention permet de recenser des besoins d’utilisateurs de la grue et de développer un programme mis en œuvre par ordinateur afin d’adapter la configuration de la grue en fonction des courbes de charges de la grue et vice et versa.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé d’adaptation décrit, les courbes de charge les plus pertinentes, autrement dit sélectionnées selon le besoin de l’utilisateur de la grue, sont enregistrées dans l’unité de mémoire du système de contrôle-commande, et l’utilisateur de la grue a la possibilité d’activer ces courbes de charge en fonction de son besoin.
Selon un autre mode de mise en œuvre du procédé d’adaptation, l’utilisateur ou le fabricant de la grue peut générer la configuration de la grue et la courbe de charge adaptée à une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. Il peut en outre créer une nouvelle courbe de charge avec une composition de mature et un tableau de réactions spécifiques qui seront programmés par l’installateur de la grue directement sur la grue lors de son installation.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé d’adaptation, il peut s’opérer un contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective, autrement dit la configuration de grue en vigueur au moment du fonctionnement de la grue et la configuration de grue préférentielle comprenant le paramètre préférentiel et qui est générée par l’unité de traitement en fonction de la demande spécifique de l’utilisateur.
Le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue préférentielle peut se faire à travers une vérification manuelle d’un utilisateur ou d’un monteur de la grue.
La vérification manuelle peut par exemple correspondre à une mesure de la masse de lestage et à une comparaison de cette masse de lestage ML avec celle indiquée par l’unité de traitement.
Selon un mode de mise en œuvre, le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue théorique peut se faire de manière automatique par le système de contrôle-commande par un contrôle de paramètres de montage de grue remontés à l’unité de traitement par des composants de radiocommunication placés sur des éléments de la grue.
Les composants de radiocommunication peuvent par exemple désigner des tags RFID placés sur les éléments de la mâture de la grue.
Le procédé d’adaptation décrit peut en outre comprendre une étape de vérification S1 d’une stabilité de la grue présentée à la .
Cette étape de vérification de la stabilité peut comprendre les sous étapes suivantes : - une variation S1-1 d’une masse de lestage ML pour une configuration de grue donnée; et -une variation S1-2 de la charge C soulevée par la grue pour la configuration de grue donnée ;
Et cela dans le but d’aboutir à : - une obtention d’une courbe de charge adaptée LCB suite à la variation de la masse de lestage et de la charge soulevée lorsque la stabilité de la grue est vérifiée.
A titre d’exemple, sur la , pour la même configuration de grue, la courbe de charge adaptée LCB obtenue est inférieure à la courbe de charge initiale LCA.
De manière avantageuse, le procédé d’adaptation décrit rend les grues plus performantes et adaptatives sans ajout de matériel supplémentaire à un moindre coût.
L’invention concerne également la grue ayant la configuration de grue et opérant suivant une courbe de charge, comprenant : - une interface de sélection à travers laquelle peut s’opérer la sélection du paramètre préférentiel parmi la pluralité de paramètres de grue auxquels est associée la configuration de grue ; - l’unité de traitement configurée pour calculer la pluralité de courbes de charge X et pour adapter la courbe de charge de la grue à la configuration de grue à travers la détermination de la courbe de charge préférentielle parmi la pluralité de courbes de charge X en fonction du paramètre préférentiel sélectionné.
L’unité de traitement peut comprendre : - le système de contrôle-commande exécutant l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de grue en fonction du paramètre préférentiel sélectionné; -l’unité de mémoire stockant la pluralité de courbes de charge X calculées par l’unité de traitement et parmi lesquelles est déterminée la courbe de charge préférentielle.
Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention.
Présentation de l’invention La présente invention est définie par une méthode de calibration en ligne d’une interface neuronale directe destinée à recevoir une pluralité de signaux électrophysiologiques pendant une pluralité de fenêtres d’observation associées à des instants d’observation, pour former un tenseur d’entrée et en déduire, au moyen d’un modèle prédictif représenté par un tenseur de prédiction, un tenseur de sortie fournissant des signaux de commande destinés à commander un ou plusieurs effecteurs, ladite calibration étant effectuée lors d’une pluralité de phases de calibration, chaque phase de calibration étant réalisée à partir de données de calibration d’entrée, représentées par un tenseur de calibration d’entrée, , et de données de calibration de sortie représentées par un tenseur de calibration de sortie , ladite phase de calibration mettant en œuvre une régression REW-NPLS pénalisée, la pénalisation portant sur au moins une modalité du tenseur de prédiction et faisant intervenir au moins un hyperparamètre, ladite méthode étant originale en ce que, lors d’une phase de calibration : - on extrait un sous-ensemble, de valeurs de l’hyperparamètre à tester d’un ensemble, , de valeurs de l’hyperparamètre ; - on calcule un indicateur de performance de prédiction ( ) pour chaque modèle prédictif d’une pluralité de modèles prédictifs pénalisés, chaque modèle prédictif pénalisé ( ) étant associé à une dimension ( ) de l’espace des variables latentes et ayant été obtenu, lors de la phase de calibration précédente, , par régression REW-NPLS pénalisée au moyen d’une valeur d’hyperparamètre ( ) dudit sous-ensemble, l’indicateur de prédiction du modèle prédictif pénalisé représentant la qualité de la prédiction du tenseur de calibration de sortie par ce modèle à partir du tenseur de calibration d’entrée - on calcule pour chaque valeur d’hyperparamètre ( ) dudit sous-ensemble, une récompense ( ) associée au choix de cette valeur , à partir des indicateurs de performance de prédiction ( ) des modèles prédictifs pénalisés ( ); - pour chaque valeur d’hyperparamètre ( ) dudit sous-ensemble, on met à jour (140) une valeur d’action ( ) correspondant au choix de cette valeur, à partir de la récompense obtenue ( ) pour le choix de cette valeur à l’étape précédente ; - on sélectionne selon une stratégie de sélection d’action une valeur d’hyperparamètre ( ) parmi l’ensemble des valeurs d’hyperparamètre à partir des valeurs d’action ainsi mises à jour ( ); - on met à jour chacun des modèles prédictifs pénalisés de ladite pluralité, au moyen d’une régression REW-NPLS pénalisée au moyen d’une valeur d’hyperparamètre ( de l’ensemble ; - on utilise le modèle prédictif pénalisé au moyen de ladite valeur d’hyperparamètre sélectionnée et mis à jour à l’étape précédente, pour prédire un tenseur de commande fournissant lesdits signaux de commande à partir dudit tenseur d’entrée.
Avantageusement, l’indicateur de performance de prédiction, , d’un modèle prédictif pénalisé associé à une dimension de l’espace des variables latentes et à une valeur d’hyperparamètre du sous-ensemble est obtenu de manière récursive par où est la prédiction de tenseur de sortie obtenue à partir du modèle prédictif pénalisé obtenu lors la phase de calibration précédente, , est une fonction décroissante de l’écart entre les tenseurs et , et est un coefficient d’oubli.
La récompense associée au choix de la valeur d’hyperparamètre , peut alors être obtenue à partir du meilleur indicateur de performance de prédiction, , obtenue par les modèles prédictifs pénalisés , sur la pluralité des dimensions possibles, de l’espace des variables latentes.
La récompense peut alors être donnée par où est une fonction de tri par valeurs décroissantes.
Selon une variante, la récompense ( ) associée au choix d’une valeur d’hyperparamètre ( ) est obtenue en outre à partir d’indicateurs de parcimonie des modèles prédictifs pénalisés ( ), un indicateur de parcimonie d’un modèle prédictif pénalisé étant définie comme une fonction croissante du nombre d’éléments nuls du tenseur de prédiction ( ) qui le représente.
Selon un premier exemple de réalisation, la valeur d’action, , associée au choix d’une valeur d’hyperparamètre, , à la phase de calibration est obtenue par , où est la valeur d’action associée à ce choix, lors de la phase de calibration précédente, est la récompense associée à ce même choix et est le nombre de phases de calibration effectuées.
Selon un second exemple de réalisation, la valeur d’action, , associée au choix d’une valeur d’hyperparamètre, , à la phase de calibration est obtenue par , où est la valeur d’action associée à ce choix, lors de la phase de calibration précédente, est la récompense associée à ce même choix et est un facteur de mise à jour avec .
Selon un premier mode de réalisation, la valeur d’hyperparamètre ( ) sélectionnée est obtenue au moyen d’une stratégie gloutonne comme celle correspondant à la valeur d’action la plus élevée sur l’ensemble des valeurs d’hyperparamètre ( ).
Selon un second mode de réalisation, la valeur d’hyperparamètre sélectionnée ( ) est obtenue au moyen d’une stratégie - gloutonne, cette valeur étant prise avec une probabilité comme celle correspondant à la valeur d’action la plus élevée sur l’ensemble des valeurs d’hyperparamètre ( ) et avec une probabilité parmi les autres valeurs, dites sous-optimales.
Avantageusement, avant l’étape de sélection de la valeur d’hyperparamètre lors de la phase de calibration , chaque valeur d’action, , associée au choix d’une valeur d’hyperparamètre sous-optimale, , est majorée par où est l’indice de la dernière phase de calibration dans laquelle la valeur a été sélectionnée et est un paramètre positif non nul.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, en faisant référence aux figures jointes parmi lesquelles :
La Figure unique représente schématiquement une méthode de calibration en ligne d’une interface neuronale directe selon un mode de réalisation de la présente invention.
Nous nous placerons dans la suite dans le cas d’une interface neuronale directe (BCI), et considérerons plus particulièrement la phase de calibration (ou de manière équivalente d’apprentissage) d’une telle interface. Le système d’acquisition des signaux électrophysiologiques peut être un système ECoG ou un système ECG.
Les phases de calibration interviennent en ligne, c’est-à-dire alors que l’interface BCI est opérationnelle.
Lors d’une phase de calibration le sujet imagine ou réalise un mouvement selon une trajectoire prédéterminée ou enregistrée pendant un intervalle donné. Les signaux électrophysiologiques acquis par l’interface pendant la phase de calibration font l’objet d’un prétraitement avant d’être utilisés pour l’estimation des paramètres du modèle prédictif. De manière connue en soi, le prétraitement peut comprendre par exemple un centrage et une normalisation des signaux, une analyse temps-fréquence, un calcul de valeur absolue ou de valeur quadratique des coefficients résultant de cette analyse, optionnellement un lissage fréquentiel ou une interpolation (calcul d’enveloppe) des valeurs ainsi obtenues.