INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’équipement proposé intègre une presse à briquettes en tant que dispositif de compactage. À l’usage, l’équipement ne produit pratiquement pas de poussière, contrairement aux équipements qui déchiquettent les déchets pour en réduire le volume. Dès lors, l’équipement proposé présente à la fois un faible encombrement, en comparaison des équipements connus, et un usage propre.
On propose également un chariot en tant que conteneur déplaçable pour l’équipement proposé. Le conteneur déplaçable comprend au moins deux faces latérales mutuellement opposées, délimitant entre elles un volume de stockage destiné à recevoir des cartons en tant que déchets. Une première de ces faces latérales présente une fenêtre ouverte sur le volume de stockage. Un volet pivotant est disposé en partie au moins sur la seconde face. Le volet pivotant est apte à coopérer avec le mécanisme de poussée d’une presse à briquettes, au moins lorsque le conteneur déplaçable est logé dans une zone de chargement de cette presse, de manière à pousser des cartons du volume de stockage à travers la fenêtre.
On propose finalement un procédé de traitement de déchets en carton ou papier sec à l’aide de l’équipement proposé. Ce procédé comprend les étapes suivantes :
- remplir au moins partiellement le volume de stockage du conteneur déplaçable de déchets en carton ou papier sec ;
- loger le conteneur déplaçable dans la zone de chargement de la presse à briquettes ;
La est une vue schématique de dessus, montrant après fixation par une tête de soudure, un autre exemple de réalisation de l’ancrage d’un câble d’actionnement sur une pièce.
L’objet de l’invention concerne une nouvelle technique pour fixer sur une pièce, l’extrémité de câbles d’actionnement faisant partie d’un mécanisme de commande assurant un mouvement de translation ou de rotation. L’objet de l’invention trouve des applications dans de nombreux domaines techniques tels que par exemple, les machines, les véhicules ou les dispositifs médicaux.
La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la fixation des câbles d’actionnement de la structure de flexion permettant d’orienter la tête distale de dispositifs médicaux du type cathéter ou endoscope. La description qui suit illustre à titre d’exemple préféré, la mise en œuvre de l’invention, pour un dispositif médical 1 du type endoscope ou cathéter au sens général conçu pour accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple.
Tel que cela ressort plus précisément de la , un dispositif médical 1 du type endoscope ou cathéter comporte un tube d’insertion 2 présentant d’un côté, une partie proximale 2 1 reliée au boîtier 3a d’une poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 2 2 , qui est équipée d’une tête distale 4. Le tube d’insertion 2 est fixé de manière temporaire ou définitive sur le boîtier de la poignée de commande 3. Ce tube d’insertion 2 qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante est destiné à être introduit dans une voie d’accès naturelle ou artificielle en vue d’effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d'insertion 2 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter et pouvant être comprise entre 5 cm et 2 m. Le tube d’insertion 2 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d’insertion 2 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d’un usage unique ou multiple d’un patient voire d’un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
Selon un exemple préféré de réalisation, le dispositif médical 1 conforme à l’invention est un endoscope comportant un système de vision apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale du tube d’insertion 2. L’endoscope comporte ainsi un système de vision monté à l’intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l’intérieur du tube d’insertion 2 jusqu’à la tête distale 4.
De manière classique, le dispositif médical 1 comporte également un mécanisme de commande 5 permettant d’orienter la tête distale 4 par rapport à l’axe longitudinal Y du tube d’insertion 2. A cet effet, le tube d’insertion 2 comporte en amont de la tête distale 4, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage 6 permettant l’orientation de la tête distale 4 par rapport à l’axe longitudinal Y du tube d’insertion 2. Cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 6 peut être réalisée de toute manière appropriée pour assurer la flexion de la tête distale 4 par rapport à l’axe longitudinal Y du tube d’insertion 2. Par exemple, cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 6 peut être réalisée par un ressort ou par des vertèbres tubulaires articulées entre elles.
Le mécanisme de commande 5 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 4 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d’insertion 2 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage 6 est courbée. A titre d’exemple non limitatif, le mécanisme de commande 5 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887. A cet effet, le mécanisme de commande 5 comporte un levier de commande manuelle 11 accessible de l’extérieur du boîtier 3a de la poignée de commande. Ce levier de commande 11 agit directement ou indirectement sur au moins une pièce 12 de fixation ou de support de manière à entraîner la rotation de la pièce autour d’un axe transversal de rotation T. Cette pièce 12 est reliée à la tête distale 4 de sorte qu’une rotation de la pièce 12 entraîne la flexion de la tête distale 4.
Ainsi, à la suite de l’application d’un effort manuel sur le levier de commande 11, il est obtenu la flexion de la tête distale 4. Selon un exemple de réalisation illustré à la , le levier de commande 11 est un levier guidé en rotation sur une plage angulaire limitée, selon un axe transversal de rotation T. Il est à noter que le levier de commande peut être réalisé de manière différente comme sous la forme d’un poussoir guidé en déplacement linéaire et sollicité en rappel élastique pour agir sur la pièce par l’intermédiaire d’un système de transformation du mouvement linéaire du poussoir en un mouvement de rotation de la pièce 12.
Cette pièce 12 est dans l’exemple de réalisation, guidée en rotation par un palier annulaire 3p aménagé dans le boîtier ou par une pièce rapportée dans le boîtier 3a. La pièce 12 est guidée par une liaison pivot de manière à présenter uniquement un mouvement de rotation autour de l’axe transversal de rotation T. La pièce 12 peut être réalisée de différentes manières en considérant que le mouvement de rotation de la pièce est limité à moins d’un tour et en particulier, inférieur à un tiers d’un tour. Selon l’exemple de réalisation préféré illustré aux Figures 2 et 3, la pièce 12 est une pièce pivotante réalisée sous la forme d’une bague annulaire plate délimitée par un bord périphérique circulaire 12p et un bord intérieur circulaire 12i. Cette pièce 12 comporte ainsi deux faces planes ou plates annulaires 12f s’étendant de part et d’autre de la pièce. Cette pièce 12 forme une poulie comme cela sera mieux compris dans la suite de la description. Bien entendu, la pièce 12 peut être réalisée de manière différente comme sous la forme d’une semi-bague ou d’une portion d’anneau par exemple. De même, la pièce 12 peut être réalisée sous la forme d’un disque plein ou d’une came pour faire varier la flexion de manière non linéaire.
Les Figures 2 et 3 montrent un exemple de réalisation de la pièce sous la forme d’une bague annulaire 12 qui n’est pas munie du levier de commande 11. Par exemple, le levier de commande 11 est apte à être rapporté sur une face plane 12f par tous moyens appropriés comme par l’emboitement d’un téton dans un logement 12l de la bague annulaire. Bien entendu, le levier de commande 11 et la bague annulaire 12 peuvent aussi être fabriqués en une seule pièce.
Au moins un et dans l’exemple illustré, deux câbles d’actionnement 13 sont fixés à la pièce 12. Ces câbles d’actionnement 13 sont montés à l’intérieur du tube d’insertion 2 pour être fixés à la tête distale 4. Les extrémités proximales 13p des câbles d’actionnement 13 sont fixées à la pièce 12 tandis que les extrémités distales 13d des câbles d’actionnement 13 sont fixées à la tête distale 4. Dans l’exemple illustré, les extrémités proximales 13p des câbles d’actionnement 13 sont fixées de façon symétriquement opposée sur la pièce 12 par rapport à un plan diamétral.
Ce mécanisme de commande 5 est adapté pour assurer par exemple le déplacement gauche-droit ou haut-bas de la tête distale 4. Bien entendu, le mécanisme de commande 5 peut être adapté pour assurer le déplacement gauche-droit et haut-bas de la tête distale 4 à l’aide de trois ou de quatre câbles d’actionnement 13. Dans l’exemple illustré, le levier de commande 11 a une course en rotation mais comme déjà décrit, il est possible que le levier de commande 11 possède un mouvement de translation entraînant la rotation de la pièce 12 par l’intermédiaire d’un système de transformation de mouvement.
Bien entendu, les câbles d’actionnement 13 sont réalisés de toute manière appropriée pour assurer la fonction de transmission de mouvement conduisant à la flexion de la tête distale 4. Ainsi, ces câbles 13 peuvent être réalisés par exemple par des tiges, fils, tresses, filaments, torons ou chaînes, réalisés en un matériau métallique ou polymère par exemple. Typiquement, les câbles d’actionnement 13 sont réalisés par des tresses en acier inoxydable selon un diamètre compris entre 0,05 mm et 4 mm.
Chaque câble d’actionnement 13 est monté à l’intérieur d’une gaine de support 14 destinée à être fixée au boîtier 3a de la poignée de commande 3, à l’aide d’un système de fixation 15 de tous types connus en soi. La gaine de support 14 assure ainsi le guidage en coulissement du câble d’actionnement 13 lors des opérations de béquillage de la tête distale 4. Le câble d’actionnement 13 se déplace ainsi en translation par rapport à la gaine de support 14 qui est montée solidaire de la poignée de commande 3.
Conformément à l’invention, la fixation des câbles d’actionnement 13 avec la pièce 12 est effectuée par soudage. Plus précisément, les câbles d’actionnement 13 sont fixés dans l’exemple illustré, par leur partie proximale 13p sur l’une et/ou l’autre des faces planes 12f de la pièce 12. A cet effet, il est considéré que la pièce 12 présente par ses faces planes 12f, pour chaque câble d’actionnement 13, une plage de fixation 12b qui dans l’exemple illustré est plane. Les deux plages de fixation 12b sont situées de manière symétriquement opposées par rapport à un plan diamétral D de la pièce 12 passant par l’axe transversal de rotation T. De préférence, les deux plages de fixation 12b sont situées en dehors du plan diamétral D pour permettre aux câbles d’actionnement 13 d’être guidés sur une plage angulaire importante de la pièce comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Bien entendu, il peut être envisagé que chaque face plane 12f de la pièce 12 comporte une plage de fixation 12b.
Conformément à l’invention, la pièce 12 comporte pour chaque câble d’actionnement 13, une plage de fixation 12b présentant, après l’opération de soudage, au moins un bourrelet 16 et de préférence une série de bourrelets 16 emprisonnant un câble d’actionnement 13 ancré à la pièce 12. Chaque bourrelet 16 est une excroissance ou une protubérance de matériau réalisée par l’opération de soudage et provenant du matériau constitutif de la pièce 12. Chaque bourrelet 16 s’étend en saillie par rapport à cette plage de fixation 12b en s’élevant au-dessus du câble d’actionnement 13. Avantageusement, les bourrelets 16 sont aménagés consécutivement le long d’une partie du câble d’actionnement 13. L’extrémité proximale 13p de chaque câble d’actionnement 13 est fixée par soudage, par l’intermédiaire des bourrelets 16 de manière sûre et efficace afin que le mouvement de la pièce 12 puisse être transmis à la tête distale 4.
(i) Les tensioactifs anioniques
La composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs tensioactifs anioniques.
Les acides alkyl(amido)éther carboxyliques polyoxyalkylénés susceptibles d’être utilisés sont de préférence choisis parmi ceux de formule (II) : R1-(OC 2 H 4 ) n -OCH 2 COOA (II) dans laquelle : - R1 représente un radical alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié en C 6 -C 24 , un radical alkyl(C 8 -C 9 )phényle, un radical R 2 CONH-CH 2 -CH 2 - avec R 2 désignant un radical alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié en C 9 -C 21 ; de préférence R1 est un radical alkyle en C 8 -C 20 , de préférence en C 8 -C 18 , et aryle désigne de préférence phényle, - n est un nombre entier ou décimal (valeur moyenne) variant de 2 à 24, de préférence de 2 à 10, - A désigne H, ammonium, Na, K, Li, Mg ou un reste monoéthanolamine ou triéthanolamine.
Coté ensemble des boules ,
La somme totale des moments de chaque force gravitationnelle appliquée à chaque boule située côté gauche de l'axe de symétrie A1 est supérieure à la somme totale des moments de chaque force gravitationnelle appliquée à chaque boule situé côté droit du même axe de symétrie.
Conclusion: l'ensemble des boules génère la rotation de tout le process MEG.
Ici dans le process actuel décrit par la , la rotation se fait dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Dans l’autre process similaire en fonctionnement gravitationnel en [Figure 3],
la rotation se fait dans le sens des aiguilles d’une montre.
Coté galets de guidage de la chaine d’entrainement,
les galets de guidage de la chaine d'entrainement fixés sur le bâti support process (non représenté sur le dessin) est neutre coté influence sur la rotation du MEG.
Ils ne se contentent que de maintenir la chaine d'entrainement dans sa trajectoire verticale lors de son mouvement.
Conclusion : La chaine d’entrainement entraine la roue motrice par un différentiel permanent de 2 sommes de moments de forces gravitationnelles appliquées chacune à une boule en mouvement dynamique par gravité terrestre dans son tube respectif rattaché à la chaine d’entrainement en mouvement, le tout par rapport à un axe vertical ralliant les 2 roues motrice et libre.
Synthèse des forces gravitationnelles actives agissant sur la roue motrice
Calcul de la force gravitationnelle « Fgx » agissant sur le groupe de boules situé sur chaque maille supérieure :
L’élément de semelage peut comprendre une semelle d’usure, en particulier comprenant au moins un matériau polymère injecté, et une semelle intermédiaire comprenant un élément de semelle textile au moins en partie thermofondu ou plusieurs éléments de semelle textiles au moins en partie thermofondus.
L’élément de semelage peut comprendre une semelle d’usure comprenant un premier élément de semelle textile et une semelle intermédiaire comprenant un second élément de semelle textile, en particulier le premier élément de semelle textile est différent du second élément de semelle textile. De manière générale, l’élément de semelage peut comprendre un ou plusieurs élément(s) de semelle textile(s) au moins en partie thermofondu(s).
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelage est un élément de semelage de talon, en particulier s’étendant entre un bord latéral et un bord médial de l’élément de semelage et/ou s’étendant entre un bord arrière d’une région de talon de l’élément de semelage et un bord avant d’une région de talon de l’élément de semelage.
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelage est un élément de semelage de talon et de milieu de pied, en particulier s’étendant entre un bord latéral et un bord médial de l’élément de semelage et/ou entre un bord arrière d’une région de talon de l’élément de semelage et un bord avant d’une région de milieu de pied de l’élément de semelage.
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelage est un élément de semelage de talon, de milieu de pied et d’avant-pied, en particulier s’étendant entre un bord latéral et un bord médial de l’élément de semelage et/ou s’étendant entre un bord arrière d’une région de talon de l’élément de semelage et un bord avant d’une région d’avant-pied de l’élément de semelage.
Dans un mode de réalisation, l’élément de semelage s’étend sensiblement entre un bord médial et un bord latéral correspondant sensiblement aux bords médial et latéral du pied.
L’élément de semelage peut comprendre un ou des membre(s) de semelage, en particulier ne comprenant pas de fils thermofondus.
Le ou lesdits membres peut/peuvent être un ou des crampon(s), en particulier agencé(s) pour la pratique du football, ou du rugby ou de l’athlétisme. Le ou les crampon(s) peut/peuvent être configuré(s) pour être vissé(s), par exemple dans un élément de semelle textile.
Le ou les crampon(s) peut/peuvent être obtenus par un procédé de fabrication additive ou soustractive en trois dimensions, par exemple par impression en trois dimensions. Cette disposition permet de fabriquer des crampons sur-mesure selon la pratique de l’utilisateur.
Le membre de semelage peut être un bout dur (en particulier configuré pour protéger l’extrémité avant de l’article chaussant), ou un contrefort, notamment un contrefort de talon, ou un dispositif de renforcement d’une ou plusieurs région(s) de passage d’un lacet.
L’élément de semelage peut comprendre un élément de semelle textile, ou plusieurs éléments de semelle textiles selon l’invention par exemple deux ou trois éléments de semelle textiles, en particulier identiques ou différents.
Les éléments de semelle textiles peuvent être empilés, ou juxtaposés éventuellement en se chevauchant.
Lorsque l’élément de semelage comprend plusieurs éléments de semelle textiles, les éléments de semelle textiles peuvent être solidarisés entre-eux par l’intermédiaire d’un ou des fil(s) au moins en partie thermofondu(s) d’au moins un desdits éléments de semelle textiles, ou de deux éléments de semelle textiles.
De préférence, l’élément de semelage comprend des faces interne et externe sensiblement opposées.
La face externe de l’élément de semelage est de préférence orientée vers le sol, et éventuellement configurée pour venir directement en contact avec le sol, en particulier lorsque l’élément de semelage comprend (est) une partie d’une semelle d’usure ou une semelle d’usure.
La face interne dudit au moins un élément de semelage est de préférence orientée en regard du dessous du pied du porteur.
Par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
La batterie principale BP peut être rechargée via le chargeur de batterie CB. Ce dernier (CB) est connecté à un connecteur de recharge CN équipant le véhicule V dans une partie de sa carrosserie et auquel on connecte un câble de recharge CR également connecté (temporairement ou de façon permanente) à une source d’alimentation en courant alternatif SA, pendant une phase de recharge. Cette source (d’alimentation en courant alternatif) SA peut être, par exemple, une borne de recharge, un boîtier mural (ou wallbox) ou une prise de courant murale.
Le chargeur de batterie CB comprend un calculateur CC assurant la gestion des recharges (notamment en échangeant des informations avec la source SA), et une partie dédiée à la conversion de courant CV. Cette dernière (CV) est agencée, pendant une phase de recharge, de manière à convertir le courant alternatif (ou AC), qui est fourni par la source SA sous une tension d’entrée ve, en un courant continu (ou DC) sous une tension de sortie vs pour la batterie principale BP.
L’invention concerne plus particulièrement les recharges dites de mode 2 ou 3 pour lesquelles la tension d’entrée nominale (c’est-à-dire normale) vn est d’environ 220 V et la tension de sortie vs est d’environ 450 V.
La partie dédiée à la conversion de courant CV (au sein du chargeur de batterie CB) est aussi chargée pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti, d’une part, le réseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (pour la recharger).
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le calculateur (de recharge) CC fait partie d’un boîtier du chargeur de batterie CB. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) ce calculateur CC pourrait être externe à ce boîtier.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le chargeur de batterie CB et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par la partie dédiée à la conversion de courant CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques en fonction de demandes d’alimentation reçues.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la recharge de la batterie principale BP du véhicule V via le chargeur de batterie CB.
Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC (illustré sur les figures 1 et 3) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 3, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur CC du chargeur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur CC.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend au moins une étape de contrôle 10-60 qui est mise en œuvre lors de chaque phase de recharge de mode 2 ou 3 de la batterie principale BP.
Dans cette étape 10-60 on (le dispositif de contrôle DC) compare dans une sous-étape 10 la tension d’entrée ve à un premier seuil s1 choisi, par exemple de façon périodique. Si la tension d’entrée ve est supérieure au premier seuil s1 (ve > s1), on (le dispositif de contrôle DC) autorise la poursuite de la conversion de courant et donc on retourne effectuer la sous-étape 10.
En revanche, si la tension d’entrée ve est inférieure au premier seuil s1 (ve < s1), on interrompt temporairement (le dispositif de contrôle DC déclenche une interruption temporaire de) la conversion par la partie dédiée à la conversion de courant CV, dans une sous-étape 20.
Puis, si la tension d’entrée ve demeure inférieure au premier seuil s1 pendant une durée dst ayant commencé au début de cette interruption temporaire et supérieure à une première durée d1 choisie, on (le dispositif de contrôle DC) arrête (déclenche l’arrêt de) la phase de recharge en cours. Pour ce faire, dès que l’on détecte une première interruption temporaire on (le dispositif de contrôle DC) peut débuter un comptage temporel de la durée dst dans la sous-étape 20, puis on (le dispositif de contrôle DC) compare la valeur en cours de la durée dst à la première durée d1 dans une sous-étape 30. Si la valeur en cours de la durée dst est inférieure à la première durée d1 (dst d1), on (le dispositif de contrôle DC) arrête (déclenche l’arrêt de) la phase de recharge en cours dans une sous-étape 50.