INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De tendeurs de type « vis sans fin » qui tendent la chaine d’entrainement vers le bas via l’intervention manuelle d’un opérateur intervenant verticalement sur la roue libre.
Après réglage de la tension, l’opérateur mettra ensuite des verrous de blocage sur les guides de déplacement de la matrice pour empêcher que la chaine d’entrainement se détende en fonctionnement.
Des supports de guidage de la chaine d’entrainement fixés sur bâti support process, équipés chacun de 3 galets d’entrainement.
Intégration des supports des galets de guidage de la chaine d’entrainement dans le bâti support process :
en appui pour un descriptif
est intégrée dans la
Intégration du tendeur de la chaine d’entrainement dans le bâti:
[Figure 20] en appui pour un descriptif
Modes de fabrication : Les matrices et les vis de tension sont des bruts de fonderie usinés.
L’ossature métallique du bâti est formé de poutrelles méca-formées.
Les supports de guidage de la chaine d’entrainement sont des tôles méca-formées soudées. entre elles et usinées, équipés de galets standards du commerce.
Les roulements à bille seront de type étanches issus du standard du commerce.
Dans l’exemple illustré sur les Figures, le mécanisme de commande 5 comporte deux câbles d’actionnement 13 fixés chacun à la pièce 12 à l’aide des bourrelets 16 de fixation conformes à l’invention. Bien entendu, un seul câble d’actionnement 13 peut être fixé à la pièce 12.
Tel que cela ressort plus précisément des Figures 2 et 7, l’extrémité proximale 13p de chaque câble d’actionnement 13 comporte ainsi une partie d’ancrage 13a emprisonnée par les bourrelets 16 et se prolongeant d’un côté, par une partie d’actionnement 13b qui se termine par l’extrémité distale 13d fixée à la tête distale 4. De préférence, la partie d’ancrage 13a du câble d’actionnement 13 se prolonge à l’opposé de sa partie d’actionnement 13b, par une partie d’extrémité ou chute 13c.
Selon une variante avantageuse de réalisation, la pièce 12 est aménagée pour permettre le positionnement et le guidage du câble d’actionnement 13. Ainsi, la pièce 12 comporte une rainure circulaire 12m centrée sur l’axe de rotation T de la pièce et aménagée dans la face plane 12f en périphérie de la pièce 12. Au cours du pivotement de la pièce 12, chaque câble d’actionnement 13 se trouve ainsi guidé par la rainure circulaire 12m.
Avantageusement, la rainure circulaire 12m est aménagée avec une profondeur adaptée pour loger les câbles d’actionnement 13 qui sont maintenus en contact de la pièce en raison de la tension imposée aux câbles d’actionnement 13 lorsque la pièce 12 est montée dans le boîtier 3a de la poignée de commande. Cette pièce 12 munie des câbles d’actionnement forme une poulie d’actionnement apte à faire partie du mécanisme d’actionnement 5 pour un endoscope dans l’exemple décrit.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la pièce 12 comporte des bourrelets 16 en matériau thermoplastique emprisonnant le câble d’actionnement 13 en étant située à proximité de l’entrée de la rainure de guidage 12m pour le câble d’actionnement. De tels bourrelets 16 permettent le bon positionnement des câbles d’actionnement dans les rainures de guidage 12m. Tel que cela ressort plus précisément de la , la pièce 12 comporte deux séries de bourrelets 16 consécutifs compte tenu de la configuration de la pièce mais il clair que les bourrelets 16 peuvent être aménagées sur la pièce selon une ou plusieurs séries.
Après la fixation du câble d’actionnement 13 à la pièce 12, les bourrelets 16 se présentent comme cela ressort plus précisément des Figures 2 et 7, sous la forme de dentelures successives recouvrant le câble d’actionnement 13 et séparées entre elles par des dégagements 17 dans lesquels affleure le câble d’actionnement 13. Le câble d’actionnement 13 est enfoncé dans la pièce 12 au niveau des dentelures. En d’autres termes, la partie d’ancrage 13a du câble d’actionnement 13 est enfoncée dans la pièce 12 dans le sens où la partie d’ancrage 13a est située en retrait par rapport à la partie d’actionnement 13b et à la partie d’extrémité ou chute 13c. Comme illustré à la , la partie d’actionnement 13b et la partie d’extrémité ou chute 13c s’étendent dans un plan passant par la plage de fixation 12b et en retrait duquel s’étend la partie d’ancrage 13a du câble d’actionnement 13. Par exemple, la partie d’ancrage 13a du câble d’actionnement 13 s’étend sensiblement dans un plan situé en retrait du plan contenant la partie d’actionnement 13b et la partie d’extrémité ou chute 13c.
Avantageusement, les bourrelets 16 présentent une largeur l dépassant de part et d’autre du câble d’actionnement 13, comme cela ressort plus précisément de la . Ainsi, la largeur des bourrelets 16 prise selon une direction perpendiculaire à la direction d’extension du câble d’extension 13 est supérieure au diamètre du câble d’actionnement 13 pour pouvoir dépasser de chaque côté du câble d’actionnement.
Les bourrelets 16 coopèrent avec le câble d’actionnement 13 pour lier le câble d’actionnement 13 à la pièce 12. En d’autres termes, les bourrelets 16 sont en contact intime avec le câble d’actionnement 13 tout en étant apte à s’insérer dans l’épaisseur du câble d’actionnement à partir de sa surface extérieure. Les bourrelets 16 assurent en combinaison le blocage en translation du câble d’actionnement 13.
Selon une caractéristique de l’invention, le câble d’actionnement 13 est fixé par soudage à la pièce 12. Selon une caractéristique de l’invention, les bourrelets 16 sont en matériau thermoplastique c'est-à-dire en un matériau susceptible d’être ramolli par chauffage, au-dessus d'une certaine température et durci par refroidissement. Par exemple, le matériau dans lequel sont réalisés les bourrelets 16 relève de la catégorie des polymères thermoplastiques semi-cristallins ou amorphes. Typiquement, les bourrelets 16 sont par exemple en ABS (acrylonitrile butadiène styrène), PP (polyprolylène), POM (polyoxyméthylène), polyamide, polyuréthane, PE (polyéthylène), PS (polystyrène), ou PA (Polyamide), PE (Polyéthylène, SAN (Poly(styrène/acrylonitrile), PEEK (Polyétheréthercétone), PPS (Polysulfure de phénylène), ou un mélange quelconque de ces polymères.
Comme les bourrelets 16 sont formés à partir du matériau constitutif de la plage de fixation 12b, la plage de fixation 12b de la pièce 12 est réalisée en un matériau thermoplastique. Selon une variante préférée de réalisation, la pièce 12 et la plage de fixation sont réalisés selon un même matériau thermoplastique. Typiquement, la pièce 12 est fabriquée selon la technique de moulage au cours de laquelle la pièce 12 est formée en étant pourvue de la plage de fixation 12b. Bien entendu, il pourrait être envisagé de rapporter la plage de fixation 12b en matériau thermoplastique sur une pièce 12 réalisée en tous types de matériaux.
La fixation d’un câble d’actionnement 13 sur la pièce 12 est réalisée par le procédé décrit ci-après en relation plus précisément des Figures 5 et 6.
La première étape du procédé de fixation consiste à fournir une pièce 12 pour un mécanisme de commande 5, pourvue d’au moins une plage 12b en matériau thermoplastique pour la fixation de l’extrémité proximale 13p du câble d’actionnement 13. Dans l’exemple illustré à la , la pièce 12 comporte pour les deux câbles d’actionnement 13, deux plages de fixation 12b de surface plane.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la pièce 12 est pourvue d’une ou de plusieurs de structures 19 assurant le positionnement du câble d’actionnement 13 sur la plage de fixation 12b. Ces structures d’aide au positionnement 19 peuvent se présenter sous toutes formes appropriées pour positionner et maintenir le câble d’actionnement préalablement à l’opération de soudure proprement dite. Comme illustré plus précisément à la , les structures de positionnement 19 peuvent se présenter sous la forme de tétons ou de languettes.
Le procédé de fixation consiste ainsi à positionner l’extrémité proximale 13p de chaque câble d’actionnement 13 sur une plage de fixation 12b en matériau thermoplastique de la pièce 12. L’étape de mise en place du câble d’actionnement 13 sur la pièce peut être réalisée manuellement ou automatiquement à l’aide d’un bras robotisé.
Le procédé de fixation consiste également à fournir une tête de soudure dentelée 20 formée de dents 21 alternativement séparées par des creux 22. Il doit être compris que le nombre de dents 21 et de creux 22 est choisi en fonction du nombre de bourrelets 16 souhaités. En effet, comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description, chaque bourrelet 16 est formé par le matériau présent dans un creux 22 situé entre deux dents 21 consécutives. La tête de soudure dentelée 20 comporte un nombre de creux 22 compris entre 1 et 15, de préférence entre 3 et 12 et selon une variante avantageuse de réalisation, entre 5 et 8.
Tel que cela ressort plus particulièrement des Figures 4 et 5, les dents 21 et les creux 22 sont aménagées à la partie terminale de la tête de soudure dentelée 20. La tête de soudure dentelée 20 présente une face transversale d’extrémité 20a à partir de laquelle s’élèvent en saillie les dents 21. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, la tête de soudure dentelée 20 présente un dégagement 24 laissant subsister d’un côté, une première série de dents 21 et de creux 22 et de l’autre côté, une deuxième série de dents 21 et de creux 22. Le dégagement 24 est adapté pour réaliser une structure de positionnement 19.
Le seuil de détection de la fraude au contournement d’interconnexion est réglé pour obtenir un coût égal entre un taux de fausses alarmes et un taux de détections manquées. Ce compromis d’erreur de détection modèle le scénario d’une présélection de flux audio potentiellement anormaux par d’autres algorithmes de détection.
La détection de fraude au contournement d’interconnexion au moyen d’un modèle d’arrière-plan gaussien atteint une exactitude de 99,6 %, un taux de rappel sur la fraude de 99,7 % et une précision sur la fraude de 99,6 % avec une validation croisée à deux blocs sur l’ensemble d’apprentissage. La distribution des scores de test de logarithme de rapport de vraisemblance d’arrière-plan gaussien sur les deux ensembles de validation est représentée sur la . Un score de test inférieur à zéro indique qu’une fraude a une probabilité d’occurrence de plus de 50 % pour l’identité d’abonné évaluée. Une détection d’arrière-plan gaussien effectuée par flux audio plutôt que par identité d’abonné donne une exactitude de 98,6 %, un taux de rappel sur la fraude de 98,7 % et une précision sur la fraude de 98,5 %. La distribution des scores de test de logarithme de rapport de vraisemblance basé sur le flux audio est représentée sur la . La détection de fraude au contournement d’interconnexion au moyen de scores de similarité de locuteur PLDA atteint une exactitude de 95,0 %, un taux de rappel sur la fraude de 94,7 % et une précision sur la fraude de 95,2 % avec une validation croisée à deux blocs sur l’ensemble d’apprentissage. La distribution des scores de test de logarithme de rapport de vraisemblance de similarité de locuteur PLDA sur les deux ensembles de validation est représentée sur la .
Procédé informatisé de dé-linéarisation audiovisuelle DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’identification et du traitement automatisé des données numériques, en particulier des fichiers vidéo numériques.
L’invention se rapporte plus précisément à un procédé informatisé de dé-linarisation audiovisuelle de fichiers vidéo numériques.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La quantité d'informations générées dans la société d'aujourd'hui augmente de façon exponentielle. De plus, les données sont mises à disposition dans plusieurs dimensions sur différents supports numériques, tels que le flux vidéo, le flux audio et le flux texte.
Cette masse d'informations multimédias pose d’importants défis technologiques en ce qui concerne la manière dont les données multimédias peuvent être intégrées, traitées, organisées et indexées d'une manière sémantiquement significative pour faciliter une récupération efficace.
Habituellement, une structure de contenu est conçue par le producteur des données avant que celles-ci ne soient générées et enregistrées. Pour permettre la récupération future basée sur le contenu, une telle structure sémantique prévue (ou encore métadonnées) doit être transmise avec le contenu aux utilisateurs lorsque le contenu est livré. De cette manière, les utilisateurs peuvent choisir ce qu'ils souhaitent en fonction de la description de ces métadonnées. Par exemple, chaque livre ou magazine est publié avec sa table des matières, à travers laquelle les utilisateurs peuvent trouver le numéro de page (index) où les informations souhaitées sont imprimées en passant simplement à la page.
Une telle indexation de contenus hautement structurés a priori permet donc l’accès rapides à des parties spécifiques des documents et la constitution d’agrégats de séquences de documents, comme par exemple des playlists dans le cas de fichiers audio.
Cette structuration est rarement fournie dans le cas de données vidéo. Par exemple, pour un film destiné au cinéma, il n’est pas d’usage courant de fournir les indications permettant d’accéder aux différentes séquences composées par le cinéaste.
Un grand nombre de fichiers vidéo ne peuvent pas être structurées a priori. C’est le cas par exemple d’évènements filmés en direct, dont on ne peut pas prévoir le déroulement avant la réalisation du fichier vidéo numérique.
Enfin, l’indexation définie a priori par le producteur peut ne pas être pertinente du point de vue de l’utilisateur dont les critères de recherche ne sont pas toujours connus a priori non plus.
Dans le cas des fichiers vidéo numériques, du fait de la difficulté d’accéder à une indexation pertinente, l’usage est donc de procéder à un étiquetage du fichier vidéo numérique dans son ensemble, de sorte que les métadonnées associées à un fichier vidéo numérique sont globales, comme par exemple le nom, la date de création, le format de fichier, la durée de visionnage. Un ensemble de métadonnées permet d’accéder à un fichier vidéo numérique dans son ensemble lorsqu’une recherche de contenu audiovisuel est effectuée. Ces métadonnées sont donc « globales ».
Il est connu d’enrichir les métadonnées « globales » associées à un fichier vidéo numérique par des métadonnées complémentaires, mais ces métadonnées sont toujours gérées au niveau global du fichier pour faciliter l’accès à la vidéo via un moteur de recherche. Par exemple, il est possible de récupérer des informations telles que l’auteur, les acteurs, le compositeur de la bande-son d’un film ou des commentaires de spectateurs sur internet et de compléter les métadonnées initiales avec ces métadonnées. Un tel enrichissement permet un accès plus efficace à un fichier vidéo numérique via un moteur de recherche.
Pour permettre de plus l’accès à une séquence pertinente d’un fichier vidéo numérique donné, plusieurs méthodes d’indexation a posteriori peuvent être envisagées, notamment des indexations manuelles. Ces méthodes sont cependant longues et fastidieuses. Dans le domaine de la recherche de contenus vidéo, l’utilisation de méthodes d’indexation automatiques est ainsi devenue incontournable.
La difficulté des contenus vidéo est qu’ils ne sont pas auto-descriptifs, contrairement aux médias textuels.
Le document EP3252770A1 propose un procédé d’identification et de post-traitement automatique de contenu audiovisuel. Dans ce procédé, une description formelle du contenu du fichier vidéo numérique est fournie par un opérateur, comme par exemple un script dans le cas d’un film. Après l’extraction des flux image (c’est-à-dire contenant des données visuelles) et audio des données audiovisuelles, ces deux parties des données audiovisuelles sont décomposées en un ensemble de fragments successifs. Par ailleurs, la description formelle du fichier vidéo numérique est décomposée en parties logiques. Un motif de dialogue est généré à partir du flux audio uniquement. Une association des données audiovisuelles avec la description formelle correspondante est réalisée en associant des parties logiques de la description formelle à l’ensemble de fragments de données audiovisuelles, en utilisant le motif de dialogue. Le fichier vidéo numérique peut alors être indexé puis manipulé sur la base de cette association.
Pour répondre aux problématiques particulières mises en exergue ci-dessus, le revêtement de la plaque conductrice, en un côté externe en charge du contact avec une pastille de l’objet à contrôler, comporte donc un revêtement particulier qui remplit une double fonction : électrique du fait de la nature conductrice d’une partie du revêtement au contact de la plaque elle-même conductrice, et mécanique - protectrice de la structure qui subit les chocs à chaque approche - du fait de l’utilisation d’une mousse souple, qui est par conséquent résiliente.
La nature spécifique de la couche externe confère à l’ensemble une possibilité de première absorption superficielle des contraintes mécaniques qui naissent au moment des premiers contacts physiques entre le drone et une pastille de l’objet de la mesure, contacts qui impliquent dans nombre de cas des heurts, sans que la liaison électrique pâtisse trop d’un contact qui peut être instable. Étant donné que c’est le revêtement extérieur de la plaque qui réalise la première approche technique de la double fonction mécanique et électrique, il constitue un constituant important de l’élément de contact.
Plus précisément, chaque bande de la couche matelassée externe peut être constituée d’un noyau de mousse de polyéther-uréthane recouvert d’un revêtement de tissu composé de fibres de polyester densément tissées avec des fibres de cuivre et de nickel. Chaque bande étant complètement recouverte de ce matériau, ce dernier est présent dans une face extérieure de la bande en contact avec l’objet à mesurer et dans une face intérieure en contact avec la plaque conductrice, et elle est ainsi apte à transmettre l’état électrique dudit objet vers les opérateurs.
Selon une possibilité, la plaque conductrice est de préférence en aluminium, dont le poids réduit est plus facilement transportable par un drone. Dans cette hypothèse, au moins un brin du câble conducteur peut être fixé sur une face de la plaque conductrice faisant face au châssis de l’aérogyre, c’est-à-dire la face « interne »de l’élément de contact.
Dans certaines hypothèses, les pastilles au contact desquelles on prend la mesure sont enfoncées dans l’enveloppe externe de l’objet, et la mesure à effectuer est alors plus compliquée. Dans ce cas, il est prévu qu’au moins un plot conducteur déformable élastiquement au moins dans la direction de l’axe du bras dépasse de la couche matelassée selon ledit axe du bras, chaque plot étant relié électriquement à au moins une bande de la couche matelassée. Suivant une possibilité, chaque plot est en pratique constitué d’un ressort conducteur fixé à la plaque, chaque ressort étant entouré par un ruban conducteur souple qui le recouvre au moins partiellement, au moins une portion desdits ressorts proximale de la plaque étant en contact avec le revêtement conducteur d’au moins une bande recouvrant la plaque conductrice. Lorsque la pastille est enfoncée, ces plots ou ressorts qui constituent autant de protubérances axiales élastiques dépassant du matelassage conducteur sont chargés d’établir de contact avec les pastilles enfoncées. Il est à noter que dans cette configuration aussi, on traite ensemble le problème électrique et le problème mécanique lié au premier amortissement superficiel des chocs survenant éventuellement lors des contacts.
Dans la plupart des configurations, la plaque conductrice est fixée, via le mécanisme de liaison, perpendiculairement au bras de liaison, la couche matelassée revêtant alors une face de la plaque conductrice de l’élément de contact distale du châssis de l’aérogyre. Il s’agit en fait de la face de la plaque qui est orientée vers l’extérieur de l’ensemble drone/bras/élément de contact, et qui fait face à l’objet à mesurer.
Pour faire face à encore un autre type de mesure, par exemple en bout de pales d’une éolienne, la plaque conductrice peut cependant comporter deux pans fixés perpendiculairement l’un à l’autre en L, un premier pan d’allure parallèle à l’axe du bras comportant, sur sa face intérieure, la couche matelassée, le second pan d’allure perpendiculaire à l’axe du bras comportant le mécanisme de liaison de la plaque conductrice au bras. Le revêtement externe est le même que dans les configurations précédentes. La configuration permet par exemple une approche selon l’axe d’une pale, qui peut nécessiter un guidage différent pour obtenir un positionnement plus précis, sachant que le déplacement du drone se fait alors dans une autre direction que précédemment, plutôt perpendiculairement à l’axe du bras portant l’élément de contact.
Selon une configuration possible, le mécanisme de liaison de la plaque conductrice au bras peut comporter d’une part une double liaison à rotule et à coulissement selon l’axe du bras, et d’autre part des premiers moyens de rappel de la plaque en position perpendiculaire à l’axe du bras et des seconds moyens de rappel sollicitant la plaque en une position déployée distale du châssis.
La plaque conductrice revêtue du matelassage conducteur de l’invention bénéficie alors de 4 degrés de liberté lorsque des contraintes mécaniques s’y exercent, dans la plupart des cas quand elle entre en contact avec un objet à tester. De plus, les moyens de rappel améliorent la pression de contact et par conséquent le contact électrique, permettant de réaliser la mesure dans les meilleures conditions.
Plus précisément, selon l’invention, le mécanisme de liaison peut comporter un support fixé à la plaque conductrice et muni d’un logement pour une rotule placée à l’extrémité d’une perche apte à coulisser dans un coulisseau prévu dans le bras, ledit support comportant n pieds de fixation auxquels sont fixés les premières extrémités de n ressorts de compression identiques dont les secondes extrémités sont fixées à une bague fixée à la perche, selon une configuration à symétrie axiale par rapport à l’axe de coulissement dans le bras.
De préférence, les pieds et les ressorts de compression sont au nombre de quatre (4). La symétrie axiale signifie, au sens de l’invention, que les ressorts fixés aux pieds exercent ensemble un effort résultant dont la composante dans un plan perpendiculaire à l’axe du bras est nulle.
Il est à noter que la perche peut comporter, au voisinage de la rotule, une articulation motorisée actionnable par commande à distance entre un état rectiligne de la perche et au moins un état coudé dans lequel un tronçon de la perche comportant la rotule est plié par rapport au reste de la perche et au bras. Une telle articulation permet de donner une direction encore plus franche à l’élément de contact qui présente alors un angle par rapport au reste du bras relié au drone. Les degrés de liberté liés à l’existence de la rotule s’appliquent toujours, avec un mode d’approche par l’élément de contact de l’objet à mesurer qui est différent du fait du coudage.
Plus précisément, le mécanisme de liaison est tel que la perche peut coulisser dans un tube de coulissement lié au bras de l’aérogyre, et elle présente à son extrémité opposée à la rotule un chariot coulissant sur au moins deux arbres d’un ensemble d’arbres parallèles formant le bras, une platine dudit bras placée au voisinage de son extrémité proximale de la plaque conductrice servant de butée à un premier ressort de compression interposé entre ladite platine et la bague de la perche ou l’articulation.
Ce premier ressort est prévu pour absorber les composantes axiales des efforts résultant des contacts et notamment des chocs, tout en garantissant qu’une fois passé les effets mécaniques transitoires liés à ces derniers, la liaison électrique puisse être établie de manière optimale, puisque l’élément de contact est alors en permanence repoussé contre la pastille à tester.