Procédé de pilotage de grue (1) pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle adaptée à une configuration de travail d’une grue (1), ladite grue (1) comprenant un mât (2) supportant une flèche relevable (3) comprenant au moins un élément structurel de flèche (31 ; 32), ledit procédé de pilotage de grue (1) mettant en œuvre les étapes suivantes : - une étape de mesure d’inclinaison mettant en œuvre une mesure de l’inclinaison réelle de l’élément structurel de flèche (31 ; 32) par rapport à un axe de référence dans la configuration de travail, au moyen d’un inclinomètre (61 ; 62) monté sur ledit élément structurel de flèche ; - une étape de sélection mettant en œuvre une sélection automatisée de la courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison réelle dudit élément structurel de flèche (31 ; 32), ladite courbe de charge préférentielle étant sélectionnée parmi une pluralité de courbes de charge stockées dans une mémoire (50) et calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons dudit élément structurel de flèche (31 ; 32) ; - une étape de pilotage mettant en œuvre une application de ladite courbe de charge préférentielle pour des manœuvres de levage et de déplacement d’une charge le long de la flèche relevable (3) dans la configuration de travail de la grue (1). Procédé de pilotage de grue (1) selon la revendication 1, dans lequel la flèche relevable (3) est pliable et comprend au moins deux éléments structurels de flèche (31, 32) articulés entre eux, et dans lequel : - l’étape de mesure d’inclinaison met en œuvre une mesure des inclinaisons réelles des deux éléments structurels de flèche (31, 32) par rapport à l’axe de référence dans la configuration de travail, au moyen d’inclinomètres (61, 62) montés sur lesdits deux élément structurels de flèche (31, 32) ; et - l’étape de sélection met en œuvre une sélection automatisée de la courbe de charge préférentielle en fonction des inclinaisons réelles desdits deux éléments structurels de flèche (31, 32), ladite courbe de charge préférentielle étant sélectionnée parmi la pluralité de courbes de charge calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons desdits deux éléments structurels de flèche (31, 32). Procédé de pilotage de grue (1) selon la revendication 2, dans lequel les deux éléments structurels de flèche (31, 32) comprennent un premier élément structurel de flèche (31), formant un pied de flèche, qui est articulé sur le mât (2), et un second élément structurel de flèche (32) articulé sur le premier élément structurel de flèche (31). Procédé de pilotage de grue (1) selon la revendication 3, dans lequel la flèche relevable (3) comprend un troisième élément structurel de flèche (33), formant une pointe de flèche, qui est articulé sur le second élément structurel de flèche (32) et qui est déplaçable entre deux positions comprenant une position escamotée dans laquelle le troisième élément structurel de flèche (33) est plié et rabattu vers le second élément structurel de flèche (32), et une position déployée dans laquelle le troisième élément structurel de flèche (33) est déplié et prolonge en alignement le second élément structurel de flèche (32), dans lequel une étape de détection de position met en œuvre une détection de la position réelle du troisième élément structurel de flèche (33) parmi ses deux positions, et dans lequel l’étape de sélection met en œuvre une sélection automatisée de la courbe de charge préférentielle en fonction des inclinaisons réelles desdits deux éléments structurels de flèche (31, 32) et de la position réelle du troisième élément structurel de flèche (33), ladite courbe de charge préférentielle étant sélectionnée parmi la pluralité de courbes de charge calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons desdits deux éléments structurels de flèche (31, 32) et pour les deux positions du troisième élément structurel de flèche (33). Procédé de pilotage de grue (1) selon la revendication 4, dans lequel l’étape de détection de position est mise en œuvre au moyen d’un détecteur (63) choisi parmi : - un inclinomètre monté sur le troisième élément structurel de flèche (33), ou - un capteur de position ou de proximité qui est monté sur le second élément structurel de flèche (32) ou sur le troisième élément structurel de flèche (33) pour détecter la présence/absence du troisième élément structurel de flèche (33) dans l’une des deux positions. Procédé de pilotage de grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de mesure de hauteur mettant en œuvre une mesure d’une hauteur réelle de la flèche relevable (3) par rapport au sol dans la configuration de travail, et dans lequel l’étape de sélection met en œuvre une sélection automatisée de la courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison réelle de l’élément structurel de flèche (61 ; 62) et de la hauteur réelle de la flèche relevable (3), ladite courbe de charge préférentielle étant sélectionnée parmi la pluralité de courbes de charge calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons dudit élément structurel de flèche (61 ; 62) et pour plusieurs hauteurs de la flèche relevable (3). Procédé de pilotage de grue (1) selon la revendication 6, dans lequel le mât (2) est un mât télescopique comprenant des éléments structurels de mât (21, 22) montés en télescopage, et l’étape de mesure de hauteur est effectuée au moyen d’un capteur qui mesure un niveau de télescopage entre les éléments structurels de mât (21, 22). Procédé de pilotage de grue (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de sélection est opérée par un système de contrôle/commande (5), lequel système de contrôle/commande (5) étant relié à la mémoire (50) stockant la pluralité de courbes de charge et à des actionneurs de manœuvre de la grue (1) pour effectuer l’étape de pilotage. Grue (1) comprenant un mât (2) supportant une flèche relevable (3) comprenant au moins un élément structurel de flèche (31 ; 32), ladite grue (1) comprenant en outre : - un inclinomètre (61 ; 62) monté sur ledit élément structurel de flèche (32 ; 32) pour une mesure de l’inclinaison réelle de l’élément structurel de flèche (31 ; 32) par rapport à un axe de référence dans une configuration de travail ; - un système de contrôle/commande (5) relié à l’inclinomètre (61 ; 62) et à une mémoire (50) stockant une pluralité de courbes de charge calculées au préalable pour plusieurs inclinaisons dudit élément structurel de flèche (31 ; 32) ; dans lequel ledit système de contrôle/commande (5) est configuré pour opérer une sélection automatisée d’une courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison réelle dudit élément structurel de flèche (31 ; 32), ladite courbe de charge préférentielle étant sélectionnée parmi la pluralité de courbes de charge stockées dans ladite mémoire (50) ; et ledit système de contrôle/commande (5) est relié à des actionneurs de manœuvre et est configuré pour piloter des manœuvres de levage et de déplacement d’une charge le long de la flèche relevable (3) dans la configuration de travail de la grue (1), en appliquant ladite courbe de charge préférentielle.