Dispositif (1) de détection d’un contact physique entre les mains d’un individu et un objet, comprenant : une caméra (10) orientée de façon à permettre l’acquisition d‘images sur lesquelles l’objet est au moins partiellement visible, et un calculateur (11,12), le dispositif étant configuré pour : acquérir au moins une image, déterminer au moins une zone d’intérêt dans l’image dans laquelle se situe au moins une main de l’individu, mettre en œuvre une détection de main au sein de chaque zone d’intérêt de l’image, et si au moins une main de l’individu se trouve dans une zone d’intérêt de l’image délimitant l’objet, déterminer si un contact est établi entre ladite main de l’individu et l’objet. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (11,12) est configuré pour traiter l’image acquise pour détecter les différentes parties du corps de l’individu visibles sur l’image. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur (11,12) est configuré pour détecter la position d’un point de l’image correspondant à la position de chaque poignet de l’individu dans l’image, et pour déterminer la zone d’intérêt dans laquelle se situe au moins une main de l’individu comme une zone de l’image de taille et de forme prédéterminées, et dont la position relative par rapport au point correspondant à la position d’un poignet est déterminée. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le calculateur (11,12) est configuré pour appliquer un réseau de neurones convolutif pour localiser chaque main au sein de chaque zone d’intérêt correspondante. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (11,12) est configuré pour déterminer en outre une position relative de chaque main par rapport à l’objet parmi les positions suivantes : en contact avec l’objet, proche de l’objet, si la main est dans la zone d’intérêt de l’image délimitant de l’objet, mais sans être en contact avec l’objet, ou éloignée de l’objet, si la main est en dehors de la zone d’intérêt de l’image délimitant l’objet. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une mémoire (13) stockant un masque de l’objet dans les images prises par la caméra, le masque comprenant les positions des pixels appartenant à l’objet dans les images, dans lequel le masque de l’objet comprend en outre, pour chaque pixel appartenant à l’objet dans les images prises par la caméra, une gamme de valeurs d’intensité pouvant être prises par ledit pixel, et le calculateur (11,12) est en outre configuré pour : déterminer, pour l’ensemble des pixels de l’image dont les positions correspondent aux pixels du masque de l’objet dans l’image, d’une valeur d’intensité associée à chaque pixel, sélection des pixels dont la valeur d’intensité est hors de la gamme de valeurs d’intensité associée au pixel correspondant du masque de l’objet dans l’image, identifier au moins un groupe de pixels sélectionnés adjacents les uns aux autres, et pour chaque groupe de pixels identifié, déterminer, à partir de paramètres de taille et de position dudit groupe de pixels, si ledit groupe de pixels correspond à une main de l’individu et, si ledit groupe de pixels correspond à une main de l’individu, décider qu’un contact est établi entre la main de l’individu et l’objet. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres de taille et de position comprennent au moins l’un des paramètres parmi le groupe suivant : centre, périmètre et aire du groupe de pixels. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la caméra est embarquée dans l’habitacle d’un véhicule et orientée de façon à acquérir des images sur lesquelles au moins un organe de commande du véhicule est visible, et le dispositif est configuré pour détecter un contact entre au moins une main du conducteur et l’organe de commande du véhicule. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule est de type partiellement autonome, et le dispositif est configuré pour détecter un contact entre au moins une main du conducteur et l’organe de commande du véhicule pendant un mode de fonctionnement en mode autonome du véhicule, et pour permettre un passage du véhicule en mode de fonctionnement non autonome en cas de contact détecté entre au moins une main du conducteur et l’organe de commande. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, comprenant un premier calculateur (11’) embarqué dans le véhicule et un calculateur distant (12), le calculateur distant (12) étant configuré pour recevoir l’image acquise, pour mettre en œuvre au moins les traitements de détermination des zones d’intérêt, localisation de chaque main au sein d’une zone d’intérêt et détermination d’un contact entre une main et l’organe de commande, et pour transmettre au calculateur embarqué dans le véhicule le résultat de ladite détermination. Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre d’étapes de : détermination, à partir d’une image sur laquelle un individu et un objet sont au moins partiellement visibles, d’au moins une zone d’intérêt dans l’image dans laquelle se situe au moins une main de l’individu, localisation de chaque main au sein de chaque zone d’intérêt de l’image, et si au moins une main de l’individu se trouve dans une zone d’intérêt de l’image délimitant l’objet, détermination d’un contact entre ladite main de l’individu et l‘objet, lorsqu’il est mis en œuvre par un calculateur (11, 12). Calculateur (11, 12), configuré pour mettre en œuvre, sur une image sur laquelle un individu et un objet sont au moins partiellement visibles, et où les emplacements des différentes parties du corps de l’individu visibles sur l’image sont repérées, des étapes de : détermination, à partir d’une image sur laquelle un individu et un objet sont au moins partiellement visibles, d’au moins une zone d’intérêt dans l’image dans laquelle se situe au moins une main de l’individu, localisation de chaque main au sein de chaque zone d’intérêt de l’image, et si au moins une main de l’individu se trouve dans une zone d’intérêt de l’image délimitant l’objet, détermination d’un contact entre ladite main de l’individu et l‘objet.