INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le cordage en boucle sans fin (14) passe dans la gorge de la roue crantée (10), dans les paires de poulies (11) et (16), et peut être placé dans la mâchoire d’immobilisation (13). Lorsque le motoréducteur tourne, la roue crantée (10) qui lui est connectée entraine le cordage (14).
Le motoréducteur (9) est irréversible, c’est-à-dire qu’il est impossible de faire tourner la roue crantée (10) manuellement. Elle ne peut tourner, dans un sens ou dans l’autre, que par alimentation électrique du motoréducteur.
La mâchoire (13) est l’élément constituant l’embrayage de l’actionneur. Lorsque le cordage est placé dans la mâchoire, il est immobilisé et ne peut pas coulisser dans la mâchoire. Dans cette situation la barre franche n’est plus libre, et elle est actionnée par le motoréducteur (9) et sa roue crantée (10).
A l’inverse, lorsque le cordage n’est pas placé dans la mâchoire, la barre est libre et peut être manœuvrée manuellement.
montre les deux positions de l’actionneur: débrayé (image de gauche) ou embrayé (image de droite).
La mâchoire (13) est munie d’un palpeur (19) qui détecte la présence du cordage dans celle-ci. Ce palpeur agit sur un interrupteur qui déclenche l’activation de l’électronique de commande du pilote automatique.
On embraye donc le pilote automatique en plaçant le cordage dans la mâchoire ; et on le débraye en ôtant le cordage de la mâchoire.
, et montrent la mâchoire (13) et son palpeur (19). Les images de gauche montrent la mâchoire sans le cordage en boucle sans fin (14) ; les images de droite montrent la mâchoire avec le cordage (14) en place. Lorsque le cordage est inséré dans la mâchoire (images de droite), le cordage repousse le palpeur (19), ce qui permet à l’électronique de commande de détecter la présence du cordage et donc d’activer le pilote automatique.
Par exemple, en considérant la modélisation mathématique et théorique de Rapp, notamment pour des fréquences supérieures à 6GHz les deux fonctions de distorsion et sont exprimables sous la forme suivante :
où est le gain dans la zone linéaire de l’amplificateur 20 de puissance, p le facteur de transition (de l’anglais knee factor ) du modèle de Rapp et la valeur de tension de saturation de l’amplificateur de puissance 20, A, A’ et q des paramètres d’ajustement, en considérant un recul d’entrée IBO (de l’anglais Input Back-Off ) sous la forme suivante :
avec la puissance d’entrée au point de compression à 1dB et la puissance moyenne d’entrée, et ce en considérant par ailleurs un amplificateur de puissance 20 exempt de bruit.
La représente schématiquement la structure spécifique selon la présente invention du dispositif 18 de linéarisation par prédistorsion numérique de l’amplificateur de puissance 20 du système de communication 10 selon la .
La structure spécifique du dispositif 18 de linéarisation par prédistorsion numérique selon la présente invention est basée sur une architecture d’apprentissage indirect ILA (de l’anglais « Indirect Learning » ) par réseau de neurones et comprend pour ce faire tout d’abord un module 30 de prédistorsion numérique du signal fourni par l’émetteur radiofréquence 16 de la .
Un tel module 30 de prédistorsion numérique basé sur une architecture d’apprentissage indirect par réseau de neurones est configuré pour déterminer en inférence une prédistorsion dans le domaine polaire à appliquer au signal fourni par l’émetteur radiofréquence 16, le module de prédistorsion 30 comprenant :
- un premier réseau de neurones 32 configuré pour corriger une distorsion en amplitude produite par l’amplificateur de puissance 20 ;
- un deuxième réseau de neurones 34 configuré pour corriger une distorsion en phase produite par l’amplificateur de puissance 20.
Autrement dit, l’architecture d’apprentissage indirect par réseau de neurones proposée selon la présente invention pour mettre en œuvre une linéarisation par prédistorsion numérique d’un amplificateur de puissance 20 est caractéristique en ce qu’elle est spécifiquement conçue pour traiter séparément les distorsions d’amplitude et de phase introduites par l’amplificateur de puissance 20 localisé en aval du dispositif 18 de linéarisation par prédistorsion numérique, et ce en utilisant une décomposition polaire du signal.
Une telle conception d’apprentissage indirect basé par ailleurs sur une décomposition polaire permet d’améliorer les performances de linéarisation, notamment en comparaison des techniques classiques d’apprentissage direct.
La décomposition polaire mise en œuvre par la présente invention se traduit par l’utilisation de deux réseaux de neurones distincts 32 et 34 dédiés respectivement à la correction d’une distorsion en amplitude produite par l’amplificateur de puissance 20 pour le premier réseau de neurones 32, et d’une distorsion en phase produite par l’amplificateur de puissance 20 pour le deuxième réseau de neurones 34, et présentant chacun une faible complexité d’implémentation.
En particulier, pour inverser la distorsion en amplitude produite par l’amplificateur de puissance 20, le premier réseau de neurones 32 est conçu sur mesure (i.e. entièrement spécifique à la présente invention) pour déterminer la fonction réciproque de la fonction de distorsion en amplitude produite par l’amplificateur de puissance 20 telle qu’indiquée précédemment (équation (1)), et reçoit en entrée l’amplitude de la sortie de l’amplificateur de puissance 20, le cas échéant normalisée en gain par application d’un facteur avec le gain, tel qu’illustré sur la .
Le mât 1 est pourvu d’une alimentation électrique. L’alimentation électrique est reliée à un réseau extérieur. Dans le mode de la , l’alimentation électrique est assurée par un panneau photovoltaïque 36 monté sur la portion supérieure 6, notamment en position sommitale.
Pour une adaptation à des climâts à risque de gel élevé, il peut être intégré dans le réseau décrit ci-dessus, une valve automatique de vidange se déclenchant après chaque fermeture de l’électrovanne. Le réseau ainsi purgé est protégé contre le risque de gel. Il peut également être installé une résistance électrique de chauffage régulant le milieu ambiant du substrat à une température positive déclenché par une sonde thermique.
La portion supérieure 6 du corps 2 de mât forme un porte-antenne 31 pour une antenne 33. La portion supérieure 6 peut supporter une enveloppe ou radôme 32, logeant l’antenne 33, notamment une antenne 5G et/ou des capteurs communicants. L’antenne 33 est reliée au câble électrique de puissance 30 et au câble de données 29. La portion supérieure 6 comprend des panneaux ouvrants 34 pour accéder aux branchements de câbles et à la maintenance du système d’arrosage 23 au sommet de la portion intermédiaire 5. Ceci permet de vérifier l’alimentation en eau et le cas échéant de remonter la partie aval du tuyau souple 24 à travers la gaine 28.
Le radôme 32 assure également une protection contre les intempéries. Le radôme de protection 32 surmonte la portion supérieure 6 du corps 2.
Le mât 1 peut comprendre une portion fonctionnelle de signalisation. La portion fonctionnelle de signalisation peut comprendre des feux de signalisation piétonnière ou automobile. La portion fonctionnelle de signalisation est disposée entre la portion intermédiaire 5 et la portion supérieure 6.
Le mât 1 peut comprendre une portion fonctionnelle d’éclairage. La portion fonctionnelle d’éclairage peut comprendre des LED. La portion fonctionnelle d’éclairage est disposée entre la portion intermédiaire 5 et la portion supérieure 6. La portion fonctionnelle d’éclairage peut être portée par la portion supérieure 6. L’éclairage peut être directionnel.
Le coffret technique 35 est disposé voisin du socle 7. Le coffret technique 35 est fermé par une trappe anti-vandalisme. Le coffret technique 35 permet de donner accès à la maintenance des vannes commandant l’organe d’arrosage 20 ou/et aux connectiques de branchements des câbles 29 et 30.
En outre, le mât 1 peut être pourvu d’un système de brumisation permettant d’entretenir l’hygrométrie de proximité des surfaces plantées dans un espace très exposé ou en indoor ou pour le rafraîchissement des populations.
Comme illustré sur les figures 7 à 9, le mât 1 comprend une poutre 40 supérieure. Une extrémité supérieure du corps 2 de mât supporte la poutre. La poutre s’écarte d’un axe dudit corps de mât. Dans le mode de réalisation représenté, la poutre présente un angle d’environ 90° avec ledit axe. La poutre est en potence par rapport au corps de mât. Deux poutres alignées forment un Té par rapport au corps de mât. La poutre peut être réalisée en acier galvanisé, en inox ou en alliage léger. La poutre comprend un flanc de tôle 41 sur chant et une patte de fixation 42 sur le corps 2 de mât. Le flanc de tôle sur chant présente une forme générale trapézoïdale. Le flanc de tôle sur chant comprend deux faces parallèles généralement verticales. Le flanc de tôle sur chant comprend deux bords parallèles généralement verticaux, l’un proche du centre du corps de mat, l’autre en extrémité libre distale. Le flanc de tôle sur chant comprend un bord supérieur sensiblement horizontal. Le flanc de tôle sur chant comprend un bord inférieur présentant une portion se rapprochant du bord supérieur en s’éloignant du corps de mât jusqu’au bord d’extrémité libre distale et une portion parallèle au bord supérieur au voisinage du corps de mât. La hauteur du flanc de tôle diminue en s’éloignant du corps du mât. Le flanc de tôle présente une encoche 46 au voisinage du corps de mât. L’encoche est de forme rectangulaire. L’encoche est ménagée à partir du bord inférieur et du bord vertical proche du centre du corps de mât.
La patte de fixation est perpendiculaire au flanc de tôle. La patte de fixation s’étend sur le bord vertical proche du centre du corps de mât. La patte de fixation s’étend à partir du bord supérieur jusqu’à faire saillie en bordure de l’encoche. La patte de fixation est prévue pour être vissée au corps du mât.
Le corps 2 du mât présente, en extrémité supérieure, une portion tubulaire périphérique 50 et une fixation centrale 51 disposée au centre de la portion tubulaire. Ici, la fixation centrale présente la forme d’un tube carré. Chaque côté du tube carré est capable de coopérer avec une poutre de façon que la fixation centrale coopère avec quatre poutres dirigées radialement en forme de signe +. Chaque poutre est en appui sur la portion tubulaire et attachée à la fixation centrale.
On se place dans le contexte d’un réseau de communication mettant en œuvre une station de base (par exemple eNodeB, gNode, etc) et au moins un équipement de communication (par exemple un terminal, un CPE, etc) localisé dans la cellule desservie par la station de base, ledit au moins un équipement de communication comprenant un équipement client.
Le principe général de l’invention repose sur un changement de la configuration de qualité de service radio appliquée à au moins un flux d’un équipement de communication, pour passer d’une première configuration à une deuxième configuration présentant à un niveau de qualité de service radio inférieur, lorsque la qualité du lien radio entre la station de base et l’équipement de communication se dégrade.
Par exemple, la première configuration peut être associée à une allocation avec priorisation stricte avec un premier débit garanti (par exemple négocié au préalable avec l’opérateur) et la deuxième configuration peut être associée à une allocation avec priorisation stricte avec un deuxième débit garanti, inférieur au premier débit garanti.
Selon un autre exemple, la première configuration peut être associée à une allocation avec priorisation stricte avec un débit garanti et la deuxième configuration peut être associée à une allocation avec priorisation relative.
Selon encore un autre exemple, la première configuration peut être associée à une allocation avec priorisation stricte avec un débit garanti et la deuxième configuration peut être associée à une allocation « best effort ».
Selon un dernier exemple, la première configuration peut être associée à une allocation avec priorisation relative et la deuxième configuration peut être associée à une allocation « best effort ».
La solution proposée peut ainsi, dans au moins certains modes de réalisation, aider à améliorer la qualité de service pour le ou les équipements localisés dans la cellule desservie par la station de base par rapport à au moins certaines solutions de l’art antérieur, notamment dans les deux cas de congestion non maitrisée présentés en relation avec l’art antérieur.
En particulier, l’invention propose une nouvelle solution pour l’allocation des ressources radios aux équipements de communication attachés à la station de base, permettant, selon un mode de réalisation particulier, d’optimiser la qualité de service pour l’ensemble des équipements localisés dans la cellule desservie par la station de base.
On présente ci-après, en relation avec la , les principales étapes mises en œuvre par la station de base selon certains modes de réalisation de l’invention.
Au cours d’une première phase 11, dite phase d’initialisation, une première valeur de qualité d’un lien radio entre la station de base et un équipement client attaché à la station de base sens montant et/ou une première valeur de qualité du lien radio entre la station de base et l’équipement client sens descendant peuvent être obtenues (111). De telles premières valeurs sens montant et/ou descendant peuvent être obtenues à partir d’au moins une mesure de qualité du lien radio effectuée par l’équipement client, d’au moins une mesure de qualité du lien radio effectuée par la station de base, d’une lecture dans une table, etc.
La station de base (ou le « scheduler ») peut allouer (112) des ressources radios à l’équipement client, et, le cas échéant, à au moins un autre équipement attaché à la station de base, selon un schéma d’allocation mettant en œuvre par exemple, pour au moins un flux émis ou reçu par l’équipement client, une première configuration de qualité de service radio dépendante de la ou des premières valeurs sens montant et/ou descendant (par exemple en utilisant un « bearer » GBR dédié).
Par exemple, si la première valeur de qualité de lien radio est de l’ordre de -70dBm, ce qui signifie que le lien radio est de bonne qualité, la première configuration de qualité de service radio peut être associée à une allocation avec priorisation stricte à débit garanti, avec un débit élevé, par exemple de l’ordre de quelques dizaines de méga bits par seconde. Si la première valeur de qualité de lien radio est de l’ordre de -95dBm, ce qui signifie que le lien radio est de qualité moyenne, la première configuration de qualité de service radio peut être associée à une allocation avec priorisation stricte à débit garanti avec un débit moyen, par exemple de l’ordre de quelques méga bits par seconde, ou à une allocation avec priorisation relative.
Au cours d’une deuxième phase 12, dite phase de fonctionnement, plusieurs valeurs de qualité de lien radio en sens montant et/ou descendant, dites valeurs courantes sens montant et/ou descendant, peuvent être mesurées à différents instants. Les valeurs courantes sens montant peuvent être obtenues à partir d’au moins une mesure de qualité du lien radio effectuée par la station de base (121), et les valeurs courantes sens descendant peuvent être obtenues à partir d’au moins une mesure de qualité du lien radio effectuée par l’équipement client. Éventuellement, l’équipement client peut transmettre les mesures / valeurs courantes à la station de base.
Éventuellement, une valeur courante moyenne sens descendant et/ou sens montant peut être déterminée pour une plage temporelle donnée, par la station de base et/ou par l’équipement client.
La ou les valeurs courantes (éventuellement moyennées) sens descendant et/ou montant, peu(ven)t être comparées à la première valeur sens descendant et/ou montant respectivement. Cette comparaison peut être effectuée par la station de base ou par l’équipement client, selon les informations dont la station de base ou l’équipement client dispose. Si la comparaison est effectuée par l’équipement client, l’équipement client peut remonter une notification à la station de base pour l’informer du résultat de la comparaison (valeur courante sens descendant et/ou montant associée à un niveau de qualité inférieur à la première valeur sens descendant et/ou montant, ou changement significatif de la valeur courante sens descendant et/ou montant, etc).
Si la qualité du lien radio entre la station de base et l’équipement client se dégrade, i.e. si :
Ces actions peuvent être pilotées par un module de gestion de scénario 13 dont un des buts est d’imposer un programme pédagogique à l’utilisateur apprenant 40. Ce programme peut comporter une série de tests, qui sont proposés à l’apprenant en fonction de sa progression, et, éventuellement, en fonction de ces difficultés propres.
Le programme pédagogique peut être organisé en niveaux, chaque réussite d’un test améliorant un score de l’apprenant pouvant lui permettre d’accéder à un niveau supérieur. Chaque niveau peut correspondre à des thématiques différentes et/ou à des difficultés croissantes.
Dans le cas où le résultat de la mesure 65 ne correspond pas à la mesure attendue, les moyens de contrôle peuvent déterminer une action parmi, notamment, une demande d’effectuer une nouvelle mesure, la génération d’indications pédagogiques, le déclenchement d’un message d’alerte vers un terminal central, etc.
Les indications pédagogiques peuvent être prévues pour aiguiller l’apprenant vers la solution, en lui fournissant des informations sur les réglages appropriés à effectuer sur l’appareil de mesure 30. Ces informations peuvent être plus ou moins précises et directives selon la situation, et, par exemple, suivre une croissance en précision au fil des essais manqués par l’apprenant.
Le terminal central peut être associé à un enseignant qui, une fois alerté, peut intervenir auprès de l’apprenant pour le guider.
Les moyens de contrôles peuvent également être adaptés pour agréger les résultats des comparaisons des mesures attendues avec les résultats de mesures afin de former un rapport. Ce rapport peut être produit aux utilisateurs apprenants afin qu’ils puissent suivre leur progression. Il peut également être transmis vers un serveur 50.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce serveur peut être incorporé dans le terminal central associé à l’enseignant.
Selon un autre mode de réalisation, ce serveur est accessible via un réseau de télécommunication de type Internet. Il peut être accessible au terminal central associé à l’enseignant, qui peut ainsi, via une interface adaptée, avoir accès aux différents rapports des apprenants et avoir une vue d’ensemble de sa classe. Les apprenants peuvent également avoir, au moyen d’une autre interface adaptée, accès à leurs propres rapports et ainsi suivre leur progression au sein d’un programme pédagogique.
Ce serveur peut être mis en œuvre par une ou plusieurs machines physiques (de type ordinateur) typiquement interconnectées en ferme de serveur ou abstractisées sous la forme d’un nuage informatique (ou « cloud » selon la terminologie en langue anglaise habituelle).
Ainsi, dans le cas d’un ensemble d’utilisateurs apprenants, utilisant chacun un système 1 distinct, les différents rapports peuvent être transmis à un même terminal central, associé à un enseignant ou au serveur 50, qui peut ainsi avoir une vue en temps réel de l’apprentissage du groupe.
Il peut voir la progression de l’ensemble et les difficultés éventuelles de certains, notamment en déterminant ceux qui sont en retard par rapport à la progression du groupe. Cette détermination peut se baser sur les niveaux atteints par chaque apprenant, par exemple.
Par ailleurs, les moyens de contrôle 10 peuvent être prévus pour recevoir des informations de réglage de l’appareil de mesure 30 et pour comparer celles-ci avec des réglages attendus associé au test. Pour ce faire, l’appareil de mesure doit disposer d’une interface permettant l’exportation de ses informations de réglage. En disposant de ces informations, les moyens de contrôles peuvent fournir à l’apprenant des indications 65 plus précises quant à la démarche à entreprendre pour effectuer une bonne mesure. Également, les mauvais réglages peuvent être agrégés dans le rapport qui peut être transmis au terminal central. L’enseignant pourra alors avoir une vue d’ensemble plus complète sur les difficultés des apprenants.
Ainsi, comme on a vu, le système selon l’invention se base sur des moyens de génération spécifiques mais sur des moyens de contrôles qui peuvent être génériques, la seule partie spécifique y étant logicielle. Une telle architecture permet de réduire les coûts, tout en permettant une évolution facile puisqu’il peut suffire de télécharger une mise à jour de l’application logicielle dédiée.
Par ailleurs, les apprenants peuvent avoir un retour rapide sur la qualité de leur mesure et ainsi améliorer rapidement une approche intuitive de la manipulation de l’appareil de mesure.
Le fait qu’au moins un paramètre du signal ait une composante aléatoire permet un sentiment moins routinier dans le cas où un apprenant effectue plusieurs fois les mêmes tests. En outre, dans le cadre d’un ensemble d’apprenants, cela permet que pour un même test (qu’ils peuvent avoir à effectuer en même temps) que chacun ait une variante, de sorte qu’il ne soit pas possible de tricher en imitant les réglages de l’appareil de mesure d’un apprenant voisin.
Un autre avantage du système est qu’il se base sur de vrais signaux physiques et de vrais appareils de mesure, et non pas sur des simulateurs. L’expérience est donc plus complète et réelle, permet d’acquérir des compétences pratiques réelles sans la simplification inhérente à toute simulation.
L’invention concerne également un procédé de récupération assistée du pétrole ou du gaz par balayage d’une formation souterraine comprenant les étapes suivantes : a. Préparer un fluide d’injection à partir d’un polymère selon l’invention, avec de l’eau ou une saumure, b. Injecter le fluide d’injection dans une formation souterraine, c. Balayer la formation souterraine à l’aide du fluide injecté, d. Récupérer un mélange aqueux de pétrole et/ou de gaz.
L’invention concerne également un procédé de fracturation hydraulique de réservoir souterrain de pétrole et/ou de gaz comprenant les étapes suivantes : a. Préparer un fluide d’injection à partir d’un polymère selon l’invention, avec de l’eau ou une saumure, et avec au moins un agent de soutènement, b. Injecter ledit fluide dans le réservoir souterrain et en fracturer au moins une partie afin de récupérer du pétrole et/ou du gaz.
Dans les procédés ci-avant décrits, le polymère est préférentiellement un polymère de haut poids moléculaire (supérieur à 8 millions de daltons). Il est préférentiellement linéaire. Il est de préférence sous forme de poudre, d’émulsion inverse, d’émulsion inverse déshydratée partiellement, ou sous forme de « clear », c’est-à-dire de dispersion de particules solides de polymères dans un fluide aqueux ou huileux. La forme poudre est préférentiellement obtenue par voie gel ou par « spray drying » d’une émulsion inverse. Il également s’agir d’une composition comprenant une émulsion inverse d’un polymère selon l’invention et des particules solides d’un polymère selon l’invention.
L’invention concerne également un procédé de stimulation d’une formation souterraine comprenant les étapes suivantes : a. Préparer un fluide d’injection à partir d’un polymère selon l’invention, avec de l’eau ou une saumure, b. Injecter le fluide d’injection dans une formation souterraine, c. boucher partiellement ou totalement une partie de la formation souterraine à l’aide du fluide injecté, ledit bouchage étant temporaire ou définitif.
L’invention concerne également un procédé de forage et/ou de cimentation d’un puits dans une formation souterraine comprenant les étapes suivantes : a. Préparer un fluide à partir d’un polymère selon l’invention, avec de l’eau ou une saumure, b. Injecter ledit fluide de forage et/ou de cimentation dans la formation souterraine via la tête de forage dans au moins une étape de forage ou de cimentation d’un puits.