INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
MACHINE DE FABRICATION HYBRIDE COMBINANT L’IMPRESSION 3D ET L’USINAGE ET COMPORTANT UN SUPPORT ARTICULÉ La présente invention concerne une machine de fabrication hybride qui combine l’impression 3D et l’usinage d’une pièce et qui comporte au moins un support articulé, ainsi qu’un procédé de fabrication d’une pièce mettant en œuvre une telle machine.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Actuellement, de nombreuses machines permettent de réaliser des pièces par impression 3D, en particulier par une technologie additive, aussi bien en métal qu’en matière synthétique.
Il existe aussi des machines d’usinage telles qu’une fraiseuse qui permettent de réaliser une pièce par retrait de matière.
Afin de combiner les deux technologies, des machines de fabrication hybride ont été développées. Une telle machine comporte un châssis sur lequel est fixé un plateau et sur lequel sont montées une tête d’impression et une tête d’usinage.
La machine comporte également un système de déplacement monté entre le châssis et les têtes pour déplacer chaque tête au-dessus du plateau selon au moins trois directions.
De la même manière, la tête d’impression est alimentée en produit prenant par exemple la forme d’un fil. La tête d’impression inclut classiquement des moyens de chauffage qui font fondre le produit dans la tête d’impression et l’expulsent.
Le principe de fonctionnement est alors le suivant.
La tête d’impression se déplace ainsi au-dessus du plateau et dépose des couches les unes au-dessus des autres de manière à former une pièce brute. Comme toute technologie additive, la pièce n’est pas maintenue lors de l’impression et tient uniquement par l’adhérence de sa base sur le plateau.
Principe d’exploitation et de la maitrise de la gravité
terrestre sur la partie mobile du process « MBMDG »
Influence de la gravité terrestre sur tout composant mécanique de la partie mobile du process « MBMDG»
Ces figures, représentant la partie mobile du MEG, se décomposent en 4 figures successives complémentaires :
Coté chaine d’entrainement ,
L'ensemble des mailles de la chaine d'entrainement côté gauche de l'axe de symétrie A1 totalise la même somme des moments des forces gravitationnelles agissant sur elles que celle des moments des forces gravitationnelles agissant sur l'ensemble des mailles de la chaine d'entrainement situées côté droit de l'axe de symétrie A1.
Conclusion: l'ensemble de la chaine d'entrainement sans être équipé de tubes porte-boules est neutre coté influence sur la rotation du MEG
Coté tubes porte-boules sans boules ,
Tubes C et C bis: L'ensemble des tubes C côté gauche de l'axe de symétrie A1 totalise la même somme des moments des forces gravitationnelles agissant sur eux que celle des moments des forces gravitationnelles agissant sur l'ensemble des tubes C bis situés côté droit de l’axe de symétrie A1.
Tubes B et B bis: L'ensemble des tubes B coté haut à gauche par rapport au point de symétrie A2 totalise la même somme des moments des forces gravitationnelles agissant sur eux que celle des moments des forces gravitationnelles agissant sur l'ensemble des tubes B bis situés coté bas à droite par rapport au point de symétrie A2.
Tubes A et A bis: L'ensemble des tubes A côté haut à droite par rapport au point de symétrie A2 totalise la même somme des moments des forces gravitationnelles agissant sur eux que celle des moments des forces gravitationnelles agissant sur l'ensemble des tubes A bis situés coté bas à gauche par rapport au point de symétrie A2.
Conclusion: l'ensemble des tubes porte-boules sans être chargé de boules est neutre coté influence sur la rotation du MEG.
En référence aux figures 1,2,3 et 4 et suivant le premier mode de réalisation, le procédé d’assemblage du premier composant 10a avec le second composant 20a utilise un moyen de sertissage comportant un gabarit de sertissage 30a et un outil de sertissage 40a. Le gabarit de sertissage 30 présente des premières et secondes surfaces d’accueil 32a, 34a. L’outil de sertissage est apte à former radialement la matière selon un axe S. Le procédé comprend des opérations successives de ; positionnement et bridage du premier composant 10a, emmanchement libre de la seconde portion cylindrique 24a dans la première portion cylindrique 14a, placement et serrage ‘glissant’ du second composant 20a, alignement des deux portions cylindriques 14a,24a avec l’axe S, enfin sertissage du premier composant 10a contre le second composant 20a.
Suivant une première opération, le premier composant tubulaire 10a est positionné relativement au gabarit de sertissage en mettant en contact les premières surfaces d’appui 12a avec les premières surfaces d’accueil 32a. Le composant tubulaire 10a est ensuite bridé contre les premières surfaces d’accueil 32a. Par bridé, on entend que le composant 10a est immobilisé relativement au gabarit de sertissage 30a.
En référence à la , les premières surfaces d’appui 12a et d’accueil 32a créent les conditions d’un positionnement isostatique du composant 10a par blocage de ses six degrés de liberté et une séquence de bridage adaptée permet d’immobiliser le composant 10a relativement au gabarit de sertissage. Une partie des premières surfaces d’appui 12a est typiquement utilisée pour positionner et monter la ligne d’échappement sous la caisse du véhicule.
Suivant une seconde opération, la seconde portion cylindrique 24a est emmanchée librement dans la première portion cylindrique 14a de façon sensiblement coaxiale, la portion cylindrique 14a comportant on non le manchon 214a. Pour satisfaire les conditions d’un emmanchement libre des deux portions cylindriques 14a,24a, il est habituel de garantir un jeu d’assemblage JA supérieur à 0,1mm. Le jeu d’assemblage est fonction des diamètres et des défauts de cylindricité des portions cylindriques 14a,24a suivant la formule : JA = (Di-Ci/2) – (de+ce/2).
Suivant une troisième opération, le second composant 20a est placé relativement au premier composant 10a et au gabarit de sertissage 30a en mettant les secondes surfaces d’appui 22a en contact avec les secondes surfaces d’accueil 34a. Après le placement, le second composant 6a est serré ‘glissant’ contre le gabarit de sertissage 30a suivant les secondes surfaces d’accueil 34a. Par serré ‘glissant, on entend que des déplacements entre les secondes d’appui 22a et les secondes surfaces d’accueil 34a d’une part et entre la première surface interne 18a et la seconde surface externe 26a d’autre part sont rendus possibles lors du sertissage.
Selon un premier mode de placement du second composant 20a et en référence avec la , le jeu d’assemblage JA est choisi pour autoriser deux degrés de liberté du second composant 20a dans les directions radiales de l’emmanchement. Quatre degrés de liberté du second composant 20a seulement sont bloqués, le composant 20a étant donc dans un état pré-positionné. Le blocage des quatre degrés de liberté est typiquement réalisé en imposant un centrage long entre les surfaces d’appui 22a et les surfaces d’accueil 34a. Le centrage a pour effet d’orienter et de positionner le second composant 20a en vue des opérations d’assemblage avales. Un serrage du second composant 20a contre les secondes surfaces d’accueil 34a peut être obtenu au moyen d’un mandrin expansible ou encore d’une douille de centrage équipées ou non de poussoirs à billes.
Ce mode de placement mettant en œuvre un positionnement ‘flottant’ du second composant 20a relativement au premier composant 10a et au gabarit de sertissage 30a est utile lorsque les premier et second composants 10a,20a présentent des défauts géométriques élevés.
Selon un second mode de placement, le jeu d’assemblage JA est choisi pour créer les conditions d’un centrage court de la seconde portion cylindrique 24a relativement à la première portion cylindrique 14a. Deux degrés de liberté du second composant 6a sont donc bloqués. Un positionnement isostatique du second composant 20a est obtenu en bloquant quatre degrés de liberté supplémentaires typiquement au moyen d’un centrage long des surfaces d’appui 22a relativement aux surfaces d’accueil 34a.
Cette variante de placement mettant en œuvre un positionnement isostatique du second composant 20a relativement au premier composant 10a et au gabarit de sertissage 30a impose l’utilisation de premier et second composants 10, 20a présentant des défauts géométriques réduits.
En référence avec la , un moyen de sertissage comportant un gabarit de sertissage 30a et un bâti de sertissage 100a, intègre un outil de sertissage 40a solidaire du bâti 100a, l’outil de sertissage 40a présentant une paire de mors 102 mobiles en translation suivant un axe Z entre une position de chargement C et une position de travail T. En position de travail, les mors rapprochés définissent un axe S.
Suivant une quatrième opération, les première et seconde portions cylindriques 14a,24a emmanchées sont alignées avec l’outil de sertissage 40a. Les axes des deux portions cylindriques 14a, 24a sont donc dirigés selon S. L’alignement des portions cylindriques 14a,24a à l’état emmanchées avec la paire de mors 102 en position de travail T utilise une articulation 104 comportant des liaisons pivots 106, 108 suivant des axes P1 et P2, les liaisons pivot étant montées entre le bâti 100a et le gabarit 30a
En effet, les portions cylindriques emmanchées 14a,24a pré-alignées avec la paire de mors 102 en position chargement C, le sont complétement en position travail T. Le déplacement des portions cylindriques 14a,24a relativement au bâti 100a et aux mors 102 au cours du sertissage est rendu possible par l’articulation 104 comportant les liaisons pivot 25,26. Le dispositif 104 a aussi pour effet un alignement et un sertissage simultané des composants 10a,20a.
Suivant une cinquième opération et en référence avec la , le sertissage est réalisé par un rétreint de la première portion cylindrique 14a sur la seconde portion cylindrique 24a. L’outil de sertissage 40a solidaire du bâti 100a utilise la paire de mors mobiles 23 relativement au bâti 22, la paire de mors 102 comportant une paire de mâchoires 200. Lesdites mâchoires 200 présentent une forme cylindrique dont les dimensions sont en rapport avec les dimensions de la portion cylindrique 14a.
Si le diamètre extérieur de la portion cylindrique 14a à l’état libre est De, alors le diamètre des mâchoires 200 sera choisi inférieur ou égal à De-X, chacune des mâchoires 200 s’étendant sur un secteur égal 180-Y degrés, De étant typiquement compris entre 40 et 80mm, X étant typiquement égal à 0.6mm, Y typiquement égal à 2 degrés. L’épaisseur des mâchoires 200 est choisie sensiblement inférieure à la longueur d’emmanchement des portions cylindriques 14,24, soit typiquement 5,0mm.
La fermeture des mâchoires 102 sur les portions cylindriques 14a,24a à l’état emmanchées entraine une déformation plastique des deux composants 10a,20a sensiblement radiale. Un effort de serrage associé à cette déformation plastique est créé qui rend possible un maintien rigide des deux portions cylindriques 14a,24a entre elles et par extension des deux composants 10a,20a entre eux. Lorsque l’épaisseur de la première portion cylindrique est fine, l’effort de serrage est insuffisant pour assurer la rigidité de l’ensemble serti. Une solution consiste, selon une variante de composant, à utiliser une première portion cylindrique 14a formée d’un canon d’étirage 114a et d’un manchon 214a assemblé par l’intérieur. Ainsi, l’effort de serrage associé à la déformation du manchon 214a s’ajoute à celui du canon d’étirage 114a et il en résulte un maintien rigide des deux composants 10a,20a entre eux.
En référence avec les figures 5 et 6, le sertissage des composants 10a,20a définit l’ensemble rigide 70a, l’emmanchement 72a et le joint sensiblement circulaire 74a.
On notera qu’un marqueur temporel de séquence peut être associé par défaut à la première image et/ ou à la dernière image, de manière à assurer le séquençage de l’ensemble du fichier.
On notera aussi qu’une étape préliminaire de réduction du fichier vidéo numérique peut être réalisée de manière à ne procéder au séquençage que sur les fragments de fichier vidéo numérique présentant de l’intérêt.
On peut par exemple imaginer d’éliminer de manière automatique, grâce à des réseaux de neurones spécialisés, les fragments correspondant à des séquences de publicité, ou des fragments d’un fichier vidéo numérique amateur trop sombres pour qu’ils méritent d’être conservés. Cette étape permet de réduire le temps de séquençage du fichier.
Les descripteurs secondaires sélectionnés à l’issue de l’étape de séquençage sont secondaires car associés non pas à un fichier vidéo numérique dans sa totalité, comme des métadonnées « globales » ou de manière général comme des descripteurs « primaires », mais ils sont associés à une séquence en particulier.
Le module 5 de séquençage peut éventuellement être un cluster de séquenceurs, cette disposition permettant de répartir les requêtes sur les différents séquenceurs du cluster en fonction de la montée en charge du dispositif.
Le processus est itératif, c’est-à-dire que les descripteurs secondaires associés à une séquence virtuelle peuvent être enrichis par une recherche de descripteurs secondaires dits « exogènes », tels que des descripteurs de séquence existant déjà dans la base de données de descripteurs du dispositif et/ou au travers du module 4 d’enrichissement, avant qu’un nouveau séquençage ne soit relancé pour aboutir à un séquençage plus fin, sur la base des descripteurs primaires et secondaires endogènes et exogènes identifiés.
Il est d’ailleurs possible de procéder, avant le séquençage d’un fichier vidéo numérique, à une étape d’enrichissement des descripteurs endogènes primaires de ce fichier vidéo numérique par des descripteurs exogènes, dits aussi primaires au moyen du module 4 d’enrichissement. Un fichier vidéo numérique est donc indexé dans l’index primaire au moyen de descripteurs primaires endogènes, et, le cas échéant, exogènes.
Selon un mode de réalisation, une information sur le caractère exogène ou endogène d’un descripteur primaire ou secondaire donné est conservée au cours du processus d’indexation.
Grâce à cette disposition, il est possible de distinguer les descripteurs endogènes des descripteurs exogènes, ce qui peut être utile lors d’une recherche de séquence de fichier vidéo dans laquelle on souhaite faire jouer des rôles différents à ces deux types de descripteurs.
Dans le cas de « l’exemple 1 », si les séquences ont été définies à l’issue d’une première étape de séquençage sur la base de l’horaire repéré pour les buts et la mi-temps, il est possible par exemple de retrouver sur internet le match correspondant et d’enrichir les descripteurs secondaires endogènes de chaque séquence sur la base d’informations textuelles sur ce match.
Puis une nouvelle analyse par le module 3 d’analyse multimodale et un séquençage affiné par le module 5 de séquençage peuvent être effectués.
La donne une représentation schématique des étapes d’une itération du procédé de séquençage d’un fichier vidéo sur la base de quatre modalités.
Ces étapes de va-et-vient entre les modules 3 d’analyse multimodale et 5 de séquençage, orchestrées par le module 2 répartiteur, peuvent être réitérées de manière contrôlée soit sur la base d’une limitation du nombre d’itérations, soit sur la base d’un séquençage suffisamment fin du fichier vidéo numérique.
On peut par exemple arrêter le processus lorsqu’au moins un marqueur de séquence candidat a été identifié pour tout intervalle de temps t spécifié, quelques secondes à titre d’exemple.
On a vu que les fichiers vidéo numériques acquis par le module 1 étaient indexés dans un index dit « primaire », permettant l’accès au fichier vidéo numérique dans son ensemble. Le module 5 de séquençage indexe les séquences identifiées du fichier vidéo numérique dans un index dit « secondaire ».
Le processus d’indexation des séquences de fichier vidéo numérique est de type parent/enfant : l’index du répartiteur pointe sur les informations générales du fichier vidéo numérique, donc sur l’index dit « primaire », alors que le séquenceur crée une indexation « secondaire » héritée.
Le pH de la composition selon l’invention varie généralement de 3 à 9, de préférence de 4 à 6.
La présente invention a également pour objet un procédé de traitement cosmétique, en particulier de lavage et/ou de conditionnement, des fibres kératiniques, notamment des fibres kératiniques humaines tels que les cheveux, comprenant l’application sur lesdites fibres kératiniques d’une composition telle que définie précédemment ; cette application étant suivie ou non d’un rinçage après un éventuel temps de pose.
La composition peut être appliquée sur des fibres kératiniques sèches ou humides. De préférence, elle est appliquée sur des fibres kératiniques humides. Elle est avantageusement laissée à poser sur les fibres kératiniques pour une durée allant de 1 à 15 minutes, de préférence de 2 à 10 minutes.
A l’issue du procédé, les fibres kératiniques peuvent éventuellement être séchées au moyen d’un sèche-cheveux ou d’un casque ou laissées à sécher à l’air libre.
La présente invention a également pour objet l’utilisation d’une composition, telle que définie précédemment, pour le lavage et/ou le conditionnement des fibres kératiniques, et en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux.
Exemples I. Exemple 1 1) Les compositions testées Les compositions A1 et A2 selon l’invention, suivantes ont été préparées à partir des ingrédients dont les teneurs sont indiquées dans les tableaux ci-dessous (% en g de matière active). A1 A2 Lauryl sulfate de sodium 7,5 7,0 Polyglycéryl-4 caprate 0,4 0,4 Cocobétaïne 1,5 1,5 Oléate de glycérol 0,4 0,4 Chlorure d’hydroxypropyl guar, hydroxypropyl trimonium 0,4 0,4 Coco-glucoside 0,25 0,25 Chlorure de sodium 0,8 0,8 Distéarate de glycol 0,5 0,5 Citrate de triéthyle 0,5 0,5 Glycérol 3 - Conservateurs qs qs Carbomer 0,1 0,1 Eau Qsp 100 Qsp 100 Rapport pondéral APG/ester de polyglycérol 0,625 0,625 Rapport pondéral APG/ ester de (poly)glycérol 0,3 0,3
Les compositions A1 et A2 ainsi obtenues peuvent être utilisées en tant que shampoing. Elles présentent de bonnes propriétés de mousse (mousse fine douce et onctueuse) et procurent un bon niveau de conditionnement aux cheveux. Ces derniers sont notamment plus souples, plus lisses et plus faciles à démêler, que cela soit sur cheveux humides ou sur cheveux secs. Les compositions confèrent en outre une sensation de fraicheur et un toucher naturel et non gras aux cheveux, qui perdurent dans le temps.
II. Exemple 2 1. Composition testée
La composition de shampoing A3 selon l’invention, suivante a été préparée à partir des ingrédients dont les teneurs sont indiquées dans les tableaux ci-dessous (% en g de matière active). A3 Lauryl sulfate de sodium 7,54 Polyglycéryl-4 caprate 0,43 Cocobétaïne 1,5 Oléate de glycérol 0,42 Chlorure d’hydroxypropyl guar, hydroxypropyl trimonium 0,38 Coco-glucoside 0,26 Chlorure de sodium 0,8 Distéarate de glycol 0,5 Citrate de triéthyle 0,5 Glycérol 3 Conservateurs qs Carbomer 0,1 Eau Qsp 100 Le rapport pondéral APG/ester de polyglycérol 0,6
2. Protocole La viscosité de la composition A3 a été mesurée par Coupe Ford 10 (25°C, 1 atm), directement après l’obtention de la composition, puis après 2 mois de stockage à 37°C et 45°C. L’aspect et l’homogénéité de la composition ont également été évalués visuellement.
3. Résultats Les résultats sont exprimés dans le tableau ci-dessus. Viscosité (Pa.s) pH Aspect A T 0 6,2 5,4 Opaque et homogène Après 2 mois de stockage à 37°C 6,2 5,4 Opaque et homogène Après 2 mois de stockage à 45°C 6,2 5,4 Opaque et homogène
Les résultats obtenus ci-dessus montrent que la composition de l’invention reste stable dans le temps, même après deux mois de stockage à 45°C.
En variante non représentée de l'invention, les moyens de butée peuvent aussi être formés par une face d'épaulement discontinue ou par des pattes réparties autour de la recharge 16.
Dans les exemples de réalisation représentés ici, la bague 32 comprend une ouverture 40a, 40b à chacune de ses extrémités axiales de sorte que la tige 18 traverse la bague 32 axialement.
De façon avantageuse, la bague 32 comprend une collerette 42 coopérant avec la saillie 38 annulaire de la tige 18 de sorte à maintenir la tige 18 contre le siège 36 du récipient 20 de manière à maintenir la tige 18 dans le récipient 20 et assurer l’étanchéité du récipient 20.
Dans les modes de réalisation illustrés comprenant un essoreur 28, la collerette 42 de la bague 32 coopère avec les moyens de butée de la tige 18 de sorte à maintenir les moyens de butée contre l’essoreur 28 de manière à maintenir la tige 18 dans le récipient 20 et assurer l’étanchéité du récipient 20. L’essoreur 28 participe ainsi à l’étanchéité du récipient 20.
Dans les modes de réalisation ne comprenant pas d’essoreur 28, la collerette de la bague 32 coopère avec les moyens de butée de la tige 18 de sorte à maintenir les moyens de butée directement contre le siège 36 du récipient 20 de manière à maintenir la tige 18 dans le récipient 20 et assurer l’étanchéité du récipient 20.
De façon avantageuse, la bague 32 comprend un filetage 44 interne configuré pour coopérer avec un filetage 46 externe du récipient 20 de manière à être fixée et/ou désolidarisée du récipient 20 par un mouvement de rotation de la bague 32 par rapport au récipient 20.
Ainsi lorsque la bague 32 est fixée sur le récipient 20, de façon avantageuse la collerette 42 de la bague 32 permet le serrage de la saillie 38 annulaire de la tige 18 sur le siège 36 du récipient 20.
Cela permet aussi d’améliorer l’étanchéité entre la tige 18 et le récipient 20.
De façon avantageuse, la coopération de la bague 32 ouverte et de la tige 18 la traversant axialement permet d’assurer l’étanchéité du récipient 20. En effet, la deuxième extrémité de la tige 18 permet d’obstruer l’ouverture 40b axiale supérieure de la bague 32 permettant l’étanchéité du récipient 20.
Selon un autre aspect de l’invention, la tige 18 et le capot 12 sont configurés de manière à coopérer ensemble pour assurer une fixation et/ou une désolidarisation réversibles de la tige 18 avec le capot 12. Notamment, la tige 18 est montée par encliquetage élastique selon une direction axiale sur le capot 12.
De façon avantageuse, la tige 18 peut comprendre au moins une patte 48 configurée pour coopérer avec le capot 12 pour assurer la fixation et/ou la désolidarisation réversibles de la tige 18 avec le capot 12. De préférence, il s’agit de pattes 48 élastiquement flexibles.
Dans les exemples de réalisation illustrés ici, le capot 12 comprend une jupe 50 interne inférieure faisant saillie axialement vers le bas et comprenant un bourrelet 52 périphérique sur sa surface interne au niveau de l’extrémité libre de la jupe 50 interne inférieure du capot 12.
La tige 18 comprend quatre pattes 48 pourvues chacune d’un bourrelet 54 qui coopère avec le bourrelet 52 de la jupe 50 interne inférieure de manière à ce que la tige 18 et le capot 12 puissent se fixer et être maintenus ensemble axialement.
Les pattes 48 forment une jupe circulaire flexible dont un mouvement radial vers l’intérieur permet la mise en place du capot 12 sur la tige 18 pour assurer la fixation de la tige 18 et du capot 12 et/ou le retrait du capot 12 fixé sur la tige 18 pour assurer la désolidarisation de la tige 18 et du capot 12.
De façon avantageuse, la bague 32 est configurée pour coopérer avec le moyen de butée de la tige 18 et le capot 12 de manière à permettre une sortie de la tige 18 du récipient 20 lorsque la tige 18 et le capot 12 sont fixés ensemble.
De préférence, la bague 32 est configurée pour permettre une sortie de la tige 18 uniquement lorsque la tige 18 et le capot 12 sont fixés ensemble.
Il est constitué d’une structure métallique tubulaire portant :
des matrices à roulements à billes équipant par deux les axes de rotation des roues motrice et libre.
Coté roue motrice: la matrice est en 2 parties, une partie inférieure fixée au bâti et une partie supérieure détachable. Coté roue libre : la matrice est en 2 parties, une partie inférieure mobile fixée sur une vis sans fin guidée par un tablier fixé sur bâti et une partie supérieure détachable.
La matrice complète se déplace verticalement par l’action de la vis sans fin sur des guides de déplacement fixés au bâti support process.