INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de contact 10 de la est standard, alors qu’il comprend des composants supplémentaires dans la configuration de la : des protubérances conductrices 14 se développant parallèlement à l’axe du bras 40, et qui sont par exemple et de préférence réalisées sous forme de plots 14 déformables élastiquement, au moins dans l’axe du bras 40, par exemple des ressorts recouverts d’un ruban conducteur. Ces plots conducteurs 14 présentent une déformabilité qui rend la surface externe du matelassage 12, lorsqu’elle est agrémentée desdits plots 14, apte à toucher des pastilles enfoncées dans une surface et à y réaliser une connexion électrique appropriée, rendant l’élément de contact 10 performant même lorsque les pastilles de test n’affleurent pas à la surface de l’objet à contrôler, par exemple une pale P d’éolienne E.
Ainsi selon des variantes préférées de réalisation de l’invention, le rapport d1/d2 est supérieur à 1.3, et de préférence encore supérieur à 1.5 et avantageusement inférieur à 3 et avantageusement encore inférieur à 2.5.
Le diamètre d1 de la fibre textile est de préférence compris entre 0,20 et 1,50 mm, plus préférentiellement compris entre 0,30 et 1.00 mm.
La deuxième couche du câble est constituée de N fils métalliques, de diamètre d2, enroulés ensemble en hélice selon un pas p2 autour de la fibre textile, ledit pas p2 étant compris entre 4 et 15 mm. On rappelle ici que, de manière bien connue, le pas " p2 " représente la longueur, mesurée parallèlement à l'axe du câble, au bout de laquelle un fil ayant ce pas effectue un tour complet autour dudit axe du câble. Un pas p2 trop court (inférieur à 4 mm) est favorable à l’allongement structural du câble mais défavorable au regard de la rigidité. Un pas p2 trop important (supérieur à 15 mm) est préjudiciable au regard de l’encombrement du câble et de l’allongement structural souhaité du câble.
Selon un mode de réalisation préféré, le pas p2 est compris entre 5 et 12 mm et de préférence encore entre 6 et 10 mm.
Les N fils de la deuxième couche ont un diamètre d2 qui est de préférence compris entre 0,15 et 0,45 mm, plus préférentiellement compris entre 0,20 et 0,40 mm.
Selon un mode préférentiel de l'invention, le sens de torsion (Z ou S) de la deuxième couche de N fils métalliques (i.e., celui de ses N fils) est le même (respectivement Z ou S) que celui de la fibre textile (i.e., de ses filaments élémentaires) lorsque ladite fibre est une fibre multifilamentaire pourvue de torsion.
De préférence selon l’invention, afin d'obtenir d'une part un allongement structural As satisfaisant et d'autre part une meilleure pénétrabilité du câble de l'invention par une matrice de polymère quelconque en favorisant ainsi sa résistance à la corrosion, la deuxième couche de N fils métalliques est une couche dite "insaturée" ou "incomplète", c'est-à-dire que, par définition, il existe suffisamment de place dans cette couche tubulaire pour y ajouter au moins un (N+l)ème fil de diamètre d2, plusieurs des N fils se trouvant éventuellement au contact les uns des autres.
De préférence, le taux d'insaturation de la deuxième couche de N fils métalliques est tel que l'on ne peut y ajouter qu’un ou deux fils, plus préférentiellement encore qu'un seul fil supplémentaire de diamètre d2.
Les fils métalliques de la deuxième couche du câble sont préférentiellement en acier, plus préférentiellement en acier perlitique (ou ferrito-perlitique) au carbone désigné ci-après par "acier au carbone", ou encore en acier inoxydable (par définition, acier comportant au moins 11% de chrome et au moins 50% de fer). Mais il est bien entendu possible d'utiliser d'autres aciers ou d'autres alliages.
Lorsqu'un acier au carbone est utilisé, sa teneur en carbone est de préférence comprise entre 0,4% et 1,2%, notamment entre 0,5% et 1,1%. Elle est plus préférentiellement comprise entre 0,6% et 1,0% (% en poids d'acier), une telle teneur représentant un bon compromis entre les propriétés mécaniques requises pour le composite et la faisabilité des fils.
Le métal ou l'acier utilisé, qu'il s'agisse en particulier d'un acier au carbone ou d'un acier inoxydable, peut être lui-même revêtu d'une couche métallique améliorant par exemple les propriétés de mise en œuvre du câble métallique et/ou de ses éléments constitutifs, ou les propriétés d'usage du câble et/ou du pneumatique eux-mêmes, telles que les propriétés d'adhésion, de résistance à la corrosion ou encore de résistance au vieillissement.
Selon un mode de réalisation préférentiel, l'acier utilisé est recouvert d'une couche de laiton (alliage Zn-Cu) ou de zinc ; on rappelle que lors du procédé de fabrication des fils, le revêtement de laiton ou de zinc facilite le tréfilage du fil, ainsi que le collage du fil avec le caoutchouc. Mais les fils pourraient être recouverts d'une fine couche métallique autre que du laiton ou du zinc, ayant par exemple pour fonction d'améliorer la résistance à la corrosion de ces fils et/ou leur adhésion au caoutchouc, par exemple une fine couche de Co, Ni, Al, d'un alliage de deux ou plus des composés Cu, Zn, Al, Ni, Co, Sn.
Les fils métalliques du câble de l'invention possèdent une résistance en traction (Rm) de préférence supérieure à 2000 MPa, plus préférentiellement encore supérieure à 2500 MPa. L'homme du métier sait comment fabriquer des fils d'acier présentant de telles caractéristiques, en ajustant notamment la composition de l'acier et les taux d'écrouissage final de ces fils, en fonction de ses besoins propres particuliers.
De préférence selon l’invention, ladite au moins une couche d’éléments de renforcement circonférentiels est continue axialement et de préférence encore centrée sur le plan médian circonférentiel.
De préférence selon l’invention, les éléments de renforcement desdites deux couches de sommet de travail sont métalliques.
Selon une variante avantageuse de réalisation de l’invention, ladite au moins une couche d’éléments de renforcement circonférentiels présente une largeur axiale supérieure à 0.5xL.
De préférence les moyens de liaison mécanique sont des moyens de liaison métalliques. Les rubans d’actuateur et de touche peuvent être des rubans d’actuateur et de touche métalliques.
Le matériau des rubans comprend ou est constitué de métal (acier, de préférence de l’acier inoxydable, ou aluminium), ou d’un matériau polymère fibré ou composite, et/ou du textile en fibre synthétique, par exemple le kevlar (marque déposée).
Les rubans permettent de réaliser la traction nécessaire pour agir sur la touche tout en permettant une légère flexion assurant la compatibilité entre la rotation de la touche et le mouvement de translation du ruban de touche lorsqu’il est tiré par l’actionneur. Une deuxième fonction, assurée par la flexibilité limitée des rubans, consiste, lorsque la touche est ralentie, à limiter la course de l’actionneur entraîné par son inertie propre. Ils permettent d’éviter ou de dissiper les vibrations de rebond. En outre, la liaison par ruban flexible ne présente pas l’inconvénient du jeu mécanique et présente l’avantage de posséder une configuration d’équilibre stable lors du relâchement de l’effort de traction.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif haptique comprend une butée d’actuateur disposée en périphérie de l’arbre de rotation de l’actuateur ou autour dudit arbre de rotation, de manière à contrôler le débattement angulaire de l’arbre de rotation de l’actuateur, en particulier si les moyens de liaison mettent en œuvre des câbles. Par exemple, la butée peut être disposée sur l’arbre de rotation de l’actuateur ou à proximité dudit arbre, par exemple disposée de manière tangentielle. Selon un mode de réalisation, la butée présente la forme d’un cylindre. La butée d’actuateur est placée à proximité immédiate des moyens de liaison ou de l’actuateur. De préférence la butée d’actuateur est atteinte au moment où la touche atteint la position de butée.
La présence de l’au moins un élément flexible en pression et rigide en traction et/ou la présence de la butée d’actuateur constituent des moyens mécaniques de contrôle du déplacement des moyens de liaison mécanique. Lesdits moyens de contrôle permettent de contrôler le débattement angulaire de l’arbre de rotation de l’actuateur en fonction du débattement angulaire de la touche. Ils permettent en outre d’éviter des déplacements de moyens de liaison non désirés ou des déplacements excessifs.
Avantageusement, les moyens mécaniques de contrôle du déplacement des moyens de liaison mécanique sont de nature mécanique et sont situés à proximité immédiate des moyens de liaison et de l’actuateur, lesdits moyens ayant pour fonction de conserver aux moyens de liaison et à l’actionneur la configuration géométrique qu’ils ont dans l’absolu et par rapport à la touche au moment où la traction cesse.
De préférence, les moyens mécaniques de contrôle du déplacement des moyens de liaison mécanique sont l’au moins un élément flexible. L’utilisation de rubans permet en grande partie d’assurer cette fonction de restauration géométrique grâce à sa configuration d’équilibre naturelle, stable.
Une liaison par fil, en particulier n’ayant pas de configuration naturelle d’équilibre stable, présente les inconvénients d’une difficulté de fixation et d’une complication de la limitation de la course du moteur qui doit être assurée par d’autres moyens : butée d’actuateur ou moyens électriques de contrôle de position.
De manière complémentaire, l’actuateur peut être commandé selon un fonctionnement quatre quadrants, pour participer au contrôle des moyens de liaison mécanique et empêcher le moteur de tourner sur son élan.
De préférence, le dispositif haptique comprend en outre des moyens de maintien en position haute de la touche. On entend par maintien en position haute, le maintien en position d’origine. Les moyens de maintien en position haute permettent également de rappeler la touche en position d’origine lorsque l’utilisateur n’exerce pas d’appui sur la touche. En particulier les moyens de maintien en position haute peuvent être indépendants de l’actuateur électrique rotatif. Par exemple, les moyens de maintien en position haute peuvent comprendre au moins un ressort, au moins deux aimants permanents, ou un actuateur de maintien parcouru par un courant en permanence lorsque la touche, ainsi équipée, n’est pas utilisée.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de calcul peuvent commander l’actuateur électrique rotatif pour réaliser la fonction de maintien en position haute via les moyens de liaison mécanique. De préférence, les moyens de calcul comprennent des moyens de commande quatre quadrants pour actionner l’actuateur électrique.
Les moyens de détection sont agencés et configurés pour détecter ou mesurer la position et/ou l’accélération de la touche associée ou l’effort appliqué par l’utilisateur sur ladite touche associée. Ils permettent de renseigner l’algorithme de calcul mis en œuvre par les moyens de calcul.
De préférence, les moyens de détection de la touche comprennent des capteurs de cinématique de la touche. Les capteurs sont par exemple du type capteur de position, capteur de mouvement, capteur d’accélération, capteur de vitesse angulaire.
Les moyens de détection de la touche comprennent des capteurs d’effort, par exemple du type jauge de contrainte.
Selon un mode de réalisation, les moyens de détection de la touche comprennent deux capteurs.
Selon une variante de réalisation, les moyens de détection sont placés sous la touche, de préférence sur la face inférieure de la touche.
De plus, la coopération entre la tige et la bague permet d’assurer une fermeture étanche du récipient de la recharge qu’elle soit insérée ou non dans le dispositif de conditionnement et d'application du produit cosmétique.
On obtient ainsi une recharge qui peut être facilement insérée dans le dispositif de conditionnement et d'application du produit cosmétique et/ou retirée de celui-ci. En effet, c’est l’ensemble récipient/tige/bague qui est manipulé par l’utilisateur lors du changement de la recharge. Notamment, la tige faisant partie de la recharge, celle-ci reste à l’intérieur du récipient lors du changement de la recharge, impliquant que l’utilisateur n’a pas à être en contact avec le produit cosmétique.
Selon différents modes de réalisation, qui pourront être pris ensemble ou séparément :
- le produit cosmétique est du mascara,
- la bague comprend une ouverture à chacune de ses extrémités axiales,
- la bague comprend une collerette coopérant avec les moyens de butée de la tige de sorte à maintenir les moyens de butée contre le siège de manière à maintenir la tige dans le récipient et assurer l’étanchéité du récipient,
- la bague comprend une collerette coopérant avec les moyens de butée de la tige de sorte à maintenir les moyens de butée contre l’essoreur de manière à maintenir la tige dans le récipient et assurer l’étanchéité du récipient,
- la deuxième extrémité de la tige comprend au moins une patte configurée pour fixer de manière amovible la tige à un capot du dispositif.
L’invention concerne aussi un dispositif de conditionnement et d'application de produit cosmétique, notamment de mascara, comprenant une recharge et un capot configuré pour être fixé de manière amovible à la recharge, ladite recharge s'étendant selon un axe principal et comprenant :
- une tige configurée pour être équipée à une première extrémité d'un embout applicateur,
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection comprennent un moyen de mesure du courant de l’actuateur.
Les moyens de calcul comprennent de préférence un microprocesseur intégré sur carte autonome, une interface de contrôle et un logiciel comprenant un modèle mathématique de la dynamique du mécanisme de l’instrument réel que l’on cherche à reproduire.
De préférence, les moyens de calcul comprennent un module d’actuateur intégrant un modèle mécanique de commande d’au moins une touche d’au moins un instrument de musique acoustique. Ledit module intègre le modèle mathématique de la dynamique du mécanisme de l’instrument réel que l’on cherche à reproduire. Ledit module intègre aussi le modèle mathématique de la dynamique du mécanisme du clavier numérique servant à reproduire l’instrument réel, en l’absence de commande électrique. De préférence, les moyens de calcul comprennent un module d’actuateur intégrant un modèle mécanique de commande d’au moins une touche du clavier décrit ici, lorsque l’actuateur associé ne reçoit aucun courant électrique. Ledit module intègre le modèle mathématique de la dynamique du mécanisme du clavier servant à reproduire l’instrument réel, rendu passif par l’absence de commande électrique. Ledit module intègre également un modèle mathématique de la dynamique de la touche, des moyens de liaison et de l’actionneur, en l’absence de commande électrique.
Concernant le modèle mathématique de la dynamique du mécanisme de l’instrument réel que l’on cherche à reproduire, on se réfèrera par exemple à la publication « Non-smooth model of the grand piano action » de Anders Thorin (https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00939493).
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un clavier d’instrument de musique électronique à retour haptique comprenant au moins une touche et au moins un dispositif haptique, chaque touche étant associée à un dispositif selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect.
Selon un troisième aspect, l’invention propose un instrument de musique électronique, par exemple un piano électronique, comprenant au moins un dispositif haptique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect ou comprenant un clavier selon le deuxième aspect.
De préférence, l’instrument de musique électronique comprend plusieurs dispositifs haptiques. Les dispositifs haptiques sont disposés les uns à côté des autres. Selon un mode de réalisation, les dispositifs haptiques sont disposés de manière que les actuateurs électriques rotatifs sont disposés parallèlement les uns à côté des autres.
Selon un quatrième aspect, l’invention propose un procédé de commande d’un instrument de musique électronique comprenant au moins un dispositif haptique selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect.
Le procédé vise à commander, en fonction d’un mouvement donné d’un utilisateur sur une touche et mesuré par les moyens de détection d’appui, l’au moins un actuateur électrique rotatif associé à ladite touche de manière à exercer un effort de retenue prédéterminé à l’encontre de l’effort d’appui de l’utilisateur. Cet effort de retenue correspond sensiblement à un effort qu’opposerait la touche d’un instrument traditionnel ou acoustique homologue pour obtenir le même mouvement, et ainsi d’émuler des dynamiques de mécanismes d’instruments traditionnels.
Le procédé de commande comprend au moins les étapes suivantes : - une étape de détection de l’appui d’un utilisateur sur la touche par les moyens de détection, - une étape de commande en temps réel de l’actuateur pour exercer une force de traction sur la touche de façon à résister à l’effort d’appui, ou pour exercer une force de traction de façon à ramener la touche dans sa position d’origine.
Les moyens de détection mesurent de manière périodique la position et/ou l’accélération de la touche puis transmettent ces informations aux moyens de calcul. Les moyens de calcul calculent les efforts générés dans un mécanisme d’instrument réel à partir d’un modèle mathématique de la dynamique dudit mécanisme.
Les moyens de calcul doivent posséder une capacité de calcul suffisante pour simuler le modèle de la touche en temps réel. Le temps de cycle (Mesures/Calcul/Actionnement) est contraint et défini par le mouvement de la touche de piano. La fréquence d’échantillonnage est par exemple de 2 kHz. Pour des valeurs inférieures, la simulation de la touche de piano traditionnel présente des instabilités. Les moyens de calcul sont par exemple un ordinateur.
De préférence, afin de transmettre les informations entre les différents composants, les moyens de calcul comprennent en outre : une électronique de puissance, une électronique de signal, des cartes de calcul basé sur un modèle de simulation temps réel, un concentrateur MIDI (abréviation de Musical Instrument Digital Interface) dit interface numérique d'instrument de musique, un routeur.
Les moyens de calcul ont pour fonction de traiter les signaux mesurés, effectuer en temps réel le calcul des dynamiques du clavier traditionnel et de la touche numérique (simulation) et d’élaborer la commande à appliquer à l’actuateur.
Les moyens de calcul calculent le courant ou la tension à appliquer à l’actuateur, à partir d’un modèle dynamique de l’instrument de musique à simuler et des mesures en temps réel provenant des moyens de détection.
Le procédé de commande selon l’invention permet ainsi d’émuler ou simuler des dynamiques de mécanismes : - réglables et modifiables à peu de frais ; - différentes, sur le même clavier mais se référant à des instruments différents, par exemple clavecin, pianoforte, clavicorde ou orgues ; - qui n’existent pas dans des instruments acoustiques mais que l’on pourrait souhaiter, par exemple concernant les pianos modernes à touches légères, cela permettrait par exemple un meilleur contrôle par de très jeunes apprentis pianistes ; - qui n’existent pas en raison de problèmes physiques, du type touches sans frottements secs, point d’échappement du marteau extrêmement rapproché du point d’impact sur la corde, et qui sont souhaitables pour différentes raisons, par exemple plus grande facilité de contrôle du jeu en nuance piano, plus grande vitesse de répétition possible, mais dont l’adoption éventuelle pose éventuellement quelques problèmes épistémologiques.
Le terme de « déchet » est employé au sens de la directive européenne 2006/12/CE du 5 avril 2006 et désigne toute substance ou tout objet qui relève des catégories figurant à l'annexe I de cette directive, dont le détenteur se défait ou dont il a l'intention ou l'obligation de se défaire.
L’invention concerne en particulier le conditionnement de déchets, notamment d’amiante se présentant sous une forme liée, notamment sous forme de plaques, du type plaques de fibrociment.
De telles plaques formant des déchets résultent de travaux de désamiantage, de constructions, de déconstructions, de dépollution, ou de travaux publics, de produits ou déchets issus des procédés industriels.
L’invention concerne plus particulièrement un contenant souple pour le conditionnement de tels déchets ainsi qu’un procédé d’utilisation d’un tel contenant pour le conditionnement de ces déchets.
Dans le domaine du conditionnement de déchets nocifs pour l’homme et l’environnement tels que l’amiante, il est nécessaire de disposer de contenants qui soient étanches et résistants. En effet, il est indispensable de pouvoir garantir l’étanchéité du contenant lorsqu’il contient des déchets, lors du chargement des déchets sur un site de collecte, lors du transport et lors du déchargement sur un site de stockage, tout en maîtrisant les coûts de fabrication.
Les déchets d’amiante contenue dans des plaques ne sont pas des déchets faciles à manipuler et conditionner, de par leurs dimensions, leur masse importante et leur toxicité.
Il existe ainsi un besoin de créer un contenant spécifique à ces plaques qui soit facile à utiliser tout en étant étanche et résistant, durablement, lors du chargement, du transport et du déchargement et ce quelles que soient les conditions de température et d’humidité.
L’invention parvient à répondre à tout ou partie de ce besoin grâce à, selon l’un de ses aspects, un contenant souple pour conditionner des déchets formés d’au moins une plaque, notamment au moins une plaque de fibrociment, comportant :
- une feuille inférieure comportant une forme de base à au moins trois côtés,
- une feuille supérieure superposée au moins partiellement à la feuille inférieure, la feuille inférieure comportant au moins un côté, dit côté fermé, fixé à un côté correspondant de la feuille supérieure,
- au moins deux rabats fixés respectivement à au moins deux autres côtés, dits côtés ouverts, de la forme de base de la feuille inférieure, non fixés à des côtés correspondants de la feuille supérieure, et agencés pour pouvoir recouvrir partiellement une surface supérieure de la feuille supérieure, lesdits au moins deux rabats et/ou la surface supérieure de la feuille supérieure étant pourvu(e)(s) d’éléments de fixation pour la fixation des rabats sur la surface supérieure de la feuille supérieure.
Grâce à l’invention, on dispose d’un contenant adapté à la forme de la ou des plaques, qui permet, par les côtés ouverts de la feuille inférieure, d’introduire la ou les plaques dans le contenant puis de fermer, à l’aide des rabats équipant ces côtés ouverts, le contenant, de manière étanche grâce aux éléments de fixation.
Par « contenant souple », on désigne un contenant réalisé en matériau(x) flexible(s), généralement à base de polymère(s), qui peut être courbé, plié, sans casser ni s’abîmer. L’épaisseur relativement fine de la feuille inférieure, de la feuille supérieure et des rabats, ainsi que le ou les matériaux qui les constituent est/sont choisis pour obtenir cette souplesse recherchée.
Les références à une feuille ou paroi ou élément ou surface « supérieur(e) » ou « inférieur(e) » sont faites par un visiteur qui observe le contenant lorsque celui-ci est posé sur le sol dans sa position de chargement en déchets.
Par « côté fermé », on entend que la fixation avec le côté correspondant de la feuille supérieure est réalisée sur au moins une partie, de préférence sur toute la longueur de ce côté dit fermé, de manière étanche.
A un côté fermé de la feuille inférieure correspond avantageusement un côté fermé de la feuille supérieure, ces deux côtés fermés étant fixés entre eux et superposés.
Un ou des logement(s) peut/peuvent loger un membre fonctionnel, par exemple un matériau alvéolaire, par exemple une mousse, ou une plaque de renfort, éventuellement en combinaison avec des particules ou sans particules.
Le matériau alvéolaire, en particulier la mousse, peut être thermoformé ou thermocomprimé.
Un logement reçoit de préférence une quantité et/ou un volume de particules déterminé(e).