Forme galénique pour la libération contrôlée d’une substance d’intérêt par voie orale, ladite forme galénique comprenant au moins une association de polymères biodégradables et biocompatibles à titre d’excipients, ladite forme galénique étant caractérisée en ce que : - ladite association de polymères comprend de 20 à 90 % en masse d’au moins une protéine, de 2,5 à 20 % en masse d’au moins un polysaccharide et de 8 à 75 % en masse de pulpe de fruits de baobab, lesdits pourcentages étant exprimés en masse de matières sèches et par rapport à la masse totale (protéine(s) + polysaccharide(s) + pulpe de fruits de baobab) ; - le rapport massique protéine(s)/pulpe de fruits de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 0,5 et 5 %, bornes incluses ; et - le rapport massique polysaccharide(s)/pulpe de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 0,05 et 1 %, bornes incluses. Forme galénique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une protéine est utilisée sous forme dénaturée ou non dénaturée et est une protéine végétale choisie parmi les protéines de pois ; les protéines de grains de maïs ; les protéines de céréales ; les protéines de soja et les protéines de graines de courges. Forme galénique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une protéine est utilisée sous forme dénaturée ou non dénaturée et est une protéine animale choisie parmi les protéines de lait et les gélatines. Forme galénique selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que ladite au moins une protéine est une protéine de lactosérum. Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend de 55 à 80 % en masse de protéines, ledit pourcentage étant exprimé en masse de matières sèches et par rapport à la masse totale (protéine(s) + polysaccharide(s) + pulpe de fruits de baobab). Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce ledit au moins un polysaccharide est un polymère anionique choisi parmi les alginates, les pectines, les dérivés cellulosiques, les gommes polysaccharidiques, les carraghénanes, les dextranes et dextranes modifiés, l’acide poly(lactique-co-glycolique) et l’acide hyaluronique. Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit au moins un polysaccharide est un polysaccharide anionique choisi parmi les alginates. Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend de 4 à 15 % en masse de polysaccharide(s), ledit pourcentage étant exprimé en masse de matières sèches et par rapport à la masse totale (protéine(s) + polysaccharide(s) + pulpe de fruits de baobab). Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend de 17 à 72 % en masse de pulpe de fruits de baobab, ledit pourcentage étant exprimé en masse de matières sèches et par rapport à la masse totale (protéine(s) + polysaccharide(s) + pulpe de fruits de baobab). Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle se présente sous forme solide et que le ratio massique protéine(s)/pulpe de fruits de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 0,7 et 2 bornes incluses. Forme galénique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle se présente sous forme solide et que le ratio massique polysaccharide(s)/pulpe de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 0,05 et 0,5 bornes incluses. Forme galénique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle se présente sous forme de suspensions gélifiées ou de microparticules gélifiées. Forme galénique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le rapport massique protéine(s) dénaturée(s) ou non dénaturées/pulpe de fruits de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 2,2 et 4,5 bornes incluses. Forme galénique selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce le ratio massique polysaccharide(s)/pulpe de baobab, exprimé en masse de matières sèches, est compris entre 0,1 et 0,4 bornes incluses. Composition à libération contrôlée pour l’administration par voie orale d’au moins une substance d’intérêt, ladite composition étant caractérisée en ce qu’elle comprend une forme galénique telle que définie à l’une quelconque des revendications précédentes et au moins une substance d’intérêt. Composition selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite composition est une composition pharmaceutique est en ce que la substance d’intérêt est choisie parmi les principes actifs, les probiotiques et leurs mélanges. Composition selon la revendication 15, caractérisée en ce que le principe actif est choisi parmi les protéines thérapeutiques et les peptides thérapeutiques. Composition selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce qu’elle comprend ladite forme galénique sous forme solide, qu’elle se présente également sous forme solide et en ce que ladite forme galénique représente de 20 à 50 % en masse, par rapport à la masse totale de ladite composition. Composition selon l’une quelconque des revendication 15 à 18, caractérisée en ce que la pulpe de fruits de baobab représente de 8 à 35 % en masse par rapport à la masse totale de ladite composition. Procédé de préparation d’une composition telle que définie à l’une quelconque des revendications 15 à 19, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une étape d’incorporation d’au moins une substance d’intérêt dans une forme galénique telle que définie à l’une quelconque des revendications 1 à 14 et au moins une étape de mise en forme finale de ladite composition.