INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
d’une part, en particulier pour moitié, d’un prisme en verre, notamment de coudage à 90°, ayant la double fonction de demi-rhomboèdre 121 et de lame de compensation ; et d’autre part, en particulier pour l’autre moitié, d’un demi-rhomboèdre miroir 122, notamment de coudage à 90°.
En d’autres termes, les moyens de rotation peuvent comprendre le demi-rhomboèdre 121 et un demi-rhomboèdre miroir 122, formant ensemble le rhomboèdre 12.
Cette disposition permet d’équilibrer les trajets de la première voie optique d’observation 5 et de la deuxième voie optique d’observation 6 et le réglage inter-pupillaire se fait par rotation du rhomboèdre 12 avec l’oculaire 7 correspondant.
En complément, le premier système optique redresseur 8 est un prisme de Porro 8 pouvant être positionné après la séparation de la première voie optique d’observation 5 et de la deuxième voie optique d’observation 6.
Architecture de la voie directe optique En se référant de nouveau à la , en suivant un chemin optique à partir du système optique d’objectif 2, la voie directe optique 1 comprend successivement :
le système optique d’objectif 2, le système de séparation des voies oculaires 3, et le système d’injection d’une voie vidéo 4,
puis, parallèlement la première voie optique d’observation 5 et la deuxième voie optique d’observation 6.
La première voie optique d’observation 5 comprend, successivement, le prisme d’Abbe-Porro 10, le demi-rhomboèdre 121 et le demi-rhomboèdre miroir 122 puis le système optique oculaire 7.
obtenir au moins une image d’au moins une partie des yeux d’une personne détectée dans une zone de présence associée au premier dispositif de restitution;
déterminer, par analyse de la au moins une image obtenue, que la personne fixe un point d’une première zone d’intérêt située à proximité et en dehors d’une zone dans laquelle se trouve le premier dispositif de restitution; et,
activer au moins une fonction du premier dispositif de restitution.
Corrélativement, l’invention concerne un dispositif d’activation d’une fonction d’un dispositif de restitution de contenu comprenant : un module d’obtention d’au moins une image d’au moins une partie des yeux d’une personne détectée dans une zone de présence associée au premier dispositif de restitution ; un module d’analyse du regard configuré pour déterminer, par analyse de la au moins une image obtenue, que la personne fixe un point d’une première zone d’intérêt située à proximité et en dehors d’une zone dans laquelle se trouve le premier dispositif de restitution ; et, un module de commande configuré pour activer au moins une fonction du premier dispositif de restitution.
Par dispositif de restitution de contenu, on entend tout dispositif configuré pour restituer un contenu visuel (e.g., du texte, des images, des vidéos), et/ou un contenu audio. Il s’agit par exemple d’une étiquette électronique de gondole ou d’une borne digitale équipées d’au moins un écran et/ou d’au moins un haut-parleur, ou d’un ordinateur.
Au sens de l’invention, une zone d’intérêt correspond par exemple à une zone de l’espace dans laquelle est disposé un produit (e.g., dans le rayonnage d’un commerce ou dans une vitrine).
Dans un mode de réalisation particulier, la zone d’intérêt est déterminée lors d’une étape de configuration du système, c’est-à-dire qu’elle est par exemple définie par un opérateur lors de la configuration du dispositif de restitution.
En variante, la zone d’intérêt est préconfigurée lors de la fabrication du dispositif de restitution. Cette variante est avantageuse lorsque le dispositif de restitution est associé à une zone d’intérêt ayant toujours les mêmes dimensions, et lorsque le dispositif de restitution est destiné à être systématiquement positionné à une même position par rapport à la position de la zone d’intérêt.
Au sens de l’invention, une zone de présence correspond à une zone dans laquelle la présence d’une personne peut être détectée, par exemple à l’aide d’un capteur tel que décrit ci-après. La zone de présence est ainsi une zone couverte par ce capteur. Ainsi, et d’une façon générale, l’invention vise à activer au moins une fonction d’au moins un dispositif de restitution de contenu s’il est déterminé qu’une personne détectée a fixé au moins un point d’une zone d’intérêt. L’invention permet ainsi de réduire la consommation électrique du dispositif de restitution de contenu.
Dans un mode de réalisation particulier, le premier dispositif de restitution de contenu est un dispositif d’affichage du contenu, ce dispositif comprend une zone d’affichage du contenu, et la première zone d’intérêt est située en dehors de la zone d’affichage du dispositif d’affichage.
Dans les systèmes actuellement déployés, il a été constaté que la multiplication de dispositifs d’affichage tels que les écrans dans un même lieu rend l’expérience client très fatigante, car si tous les écrans sont activés simultanément, cela crée une charge cognitive importante pour lui.
Ainsi, l’activation d’une fonction d’un dispositif d‘affichage uniquement lorsqu’une personne fixe un point d’une zone d’intérêt améliore cette situation, en offrant un plus grand confort visuel en n’activant que le ou les écrans correspondant aux produits regardés, et une expérience immersive plus riche aux clients d’un magasin.
Dans un mode de réalisation particulier, le premier dispositif de restitution de contenu est un dispositif de restitution audio. Dans les systèmes actuellement déployés, il a également été constaté que la multiplication de dispositifs de restitution audio déclenchés simultanément stresse un client. Ainsi, l’activation d’une fonction d’un dispositif de restitution audio uniquement lorsqu’une personne fixe un point d’une zone d’intérêt améliore cette situation, en offrant un plus grand confort sonore en n’activant que le ou les dispositifs associés aux produits spécifiquement regardés.
Dans un mode de réalisation particulier, la caractéristique selon laquelle la personne fixe un point d’une première zone d’intérêt est indépendante de la durée pendant laquelle elle fixe ce point.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape de détermination comprend un calcul d’un premier score relatif à la première zone d’intérêt,
et le procédé comprend en outre une étape d’obtention d’un deuxième score relatif à une deuxième zone d’intérêt fixée par la personne, la deuxième zone étant associée à un second dispositif de restitution,
Ledit procédé d’identification de commande 500 détecte 530 ladite au moins une commande 520 dudit au moins un actionneur 281 dans ledit ensemble de groupement de données 580 transitant via le bus. Plus exactement ladite au moins une détection 530 détecte 530 ladite au moins une modification, c’est-à-dire le passage dudit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581 de « 0100 » à « 0110 » dans ledit ensemble de groupement de données 580.
S’ensuit au moins une identification 540 de ladite au moins une commande 520 dudit au moins un actionneur 281, dans laquelle ledit procédé d’identification de commande 500 identifie 540 que ledit au moins un actionneur 281, en l’espèce celui des clignotants, a été commandé 520.
Ladite au moins une identification 540 permet audit procédé d’identification de commande 500 de faire correspondre 550 ledit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581 avec au moins un premier indicateur 591 d’un ensemble d’indicateurs 590, qui peuvent être un indicateur de vitesse, de phares 592, ou du réservoir d’essence 593 par exemple, présent sur ledit compteur universel.
En l’occurrence, ledit procédé d’identification de commande 500 fait correspondre 550 ledit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581 audit au moins un premier indicateur 591 qui n’est autre que le voyant des clignotants 591. S’ensuit au moins une mémorisation 560 de ladite au moins une correspondance 550 dudit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581 avec ledit au moins un premier indicateur 591 d’un ensemble d’indicateurs 590 et/ou dudit au moins un groupement de données principal 585.
Ainsi, lorsqu’un actionneur c’est-à-dire lorsqu’un ensemble d'éléments, comme par exemple le clignotant, le feu, le klaxon sur lequel intervient l'utilisateur pour effectuer une action sur le véhicule est commandé, au moins un affichage dudit au moins un premier indicateur 591 d’un ensemble d’indicateurs 590 sur ledit compteur de moto ou sur ledit compteur universel de moto 300 intervient à chaque dite au moins une modification dudit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581. En effet, au moins une reconnaissance de ladite au moins une modification dudit au moins un premier groupement de données auxiliaire 581 enclenche ledit au moins un affichage dudit au moins un premier indicateur 591 sur ledit compteur de moto ou sur ledit compteur universel de moto 300.
L’opération est répétée jusqu’à ce ladite au moins une correspondance 550 entre l’indicateur des phares 592 et au moins un deuxième groupement de données 581, et l’indicateur du réservoir d’essence 593 et au moins un troisième groupement de données 581 soit réalisée.
Ledit procédé d’identification de commande 500 comprend au moins une détermination dudit au moins un groupement de données principal 585 comme numéro de série 585 de ladite moto et/ou dudit compteur de moto, et ladite au moins une détermination dudit au moins un groupement de données principal 585 peut intervenir à n’importe quel moment dudit procédé d’identification de commande 500 entre ladite commande 520 et ladite correspondance 550. Une fois ladite au moins une détermination est réalisée, ladite au moins une mémorisation 560 sauvegarde le numéro de série 585 de ladite moto et/ou dudit compteur de moto.
Adaptation de l'assistance à la présence ou non d'un effort fourni par le cycliste sans utiliser un capteur de couple L’invention est relative aux vélos à assistance électrique, et plus particulièrement à un système de commande de l’assistance en fonction de l’activité de pédalage de l’utilisateur.
Arrière-plan Une catégorie courante de vélos à assistance électrique est conçue pour enclencher l’assistance seulement lorsque l’utilisateur est en train de pédaler. Pour assurer un confort d’utilisation optimal, l’assistance est enclenchée progressivement, souvent proportionnellement à l’effort fourni. Cette caractéristique est assurée dans des vélos haut de gamme à l’aide d’un capteur du couple de pédalage. Dans des vélos plus économiques, dépourvus de capteur de couple, le moteur est souvent commandé en tout-ou-rien en fonction de l’activité de pédalage détectée par un capteur de rotation monté sur le pédalier. Le capteur de rotation est un dispositif simple comprenant, par exemple, un disque muni d’aimants monté sur l’axe du pédalier et un capteur magnétique fixé au cadre. Le disque comporte une multitude d’aimants régulièrement espacés, au nombre variant généralement entre 8 et 32, souvent 12.
Pour économiser sur le capteur de couple tout en offrant une assistance adaptée, on a proposé un certain nombre de méthodes différentes. Par exemple, le brevet US6152250, dans le contexte d'un vélo équipé d'un système de changement de vitesses, propose de mesurer le rapport entre la vitesse de la roue motrice et la vitesse du pédalier pour détecter des changements de vitesses et moduler la puissance de l'assistance. Si le rapport diminue, c'est que le cycliste engage une vitesse basse pour attaquer une pente – le système augmente alors l'assistance. Si le rapport augmente, c'est que le cycliste engage une vitesse haute et a moins besoin d'assistance – le système diminue alors l'assistance.
La demande de brevet WO2010/094515 décrit un système complexe basé sur l'analyse d'accélérations sur un tour de pédalier pour déterminer une relation de causalité entre le pédalage et la vitesse du vélo.
Résumé On prévoit de façon générale un procédé d’adaptation de l'assistance au pédalage sur un vélo à assistance électrique, comprenant des étapes consistant à mesurer une grandeur de mouvement réelle du vélo ; mesurer la rotation du pédalier ; calculer une grandeur de mouvement théorique du vélo à partir de la mesure de rotation du pédalier ; calculer un écart entre les grandeurs de mouvement réelle et théorique ; et modifier l'assistance lorsque l'écart franchit un seuil.
Le procédé peut en outre comprendre des étapes consistant à enclencher l'assistance lorsque l'écart est inférieur au seuil ; et arrêter l'assistance lorsque l'écart est supérieur au seuil.
Selon une alternative, le procédé peut en outre comprendre des étapes consistant à comparer une moyenne de l'écart à un premier seuil et à un deuxième seuil supérieur au premier seuil ; enclencher l'assistance lorsque la moyenne de l'écart est inférieure au premier seuil ; arrêter l'assistance lorsque la moyenne de l'écart est supérieure au deuxième seuil ; et diminuer l'assistance lorsque la moyenne de l'écart augmente du premier seuil vers le deuxième seuil.
L'écart peut être déterminé par une différence des grandeurs de mouvement.
Selon une alternative, l'écart peut être déterminé par un rapport des grandeurs de mouvement.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les guides d’ondes d’un treillis sont structurés pour former un motif géométrique.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un procédé de génération d’une image holographique mis en œuvre par un modulateur spatial de lumière selon le premier aspect de la présente invention. Le procédé comprend les étapes suivantes pour activer un pixel de l’image holographique : obtention d’une information concernant l’activation d’un couple de sources lumineuses associées à deux guides d’onde relatifs à une intersection d’un treillis de guides d’onde ; émission d’une première onde lumineuse proche-infrarouge par une source lumineuse associée à l’un des deux guides d’onde, cette onde se propageant dans ledit guide d’onde et excitant des chaînes de nanoparticules déposées dans la même direction que ledit guide d’onde : et émission d’une deuxième onde lumineuse proche-infrarouge par une source lumineuse associée à l’autre des deux guides d’onde, ladite onde se propageant dans ledit autre guide d’onde et excitant des chaînes de nanoparticules déposées dans la même direction que cet autre guide d’onde.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif de projection d’image holographique comprenant au moins un modulateur spatial de lumière selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule comprenant au moins un modulateur spatial de lumière selon le premier aspect de la présente invention.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 9 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement la projection d’images par un système de réalité augmentée et d’un système Tête Haute d’un véhicule, selon l’état de la technique ;
illustre schématiquement la projection d’images dans un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement le champ de vision associé à une position de conduite du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement une unité de contrôle configurée pour fournir au des informations nécessaires à la génération d’une ou plusieurs images holographiques à un modulateur spatial de lumière, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un modulateur spatial de lumière 32 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un adressage des pixels par un modulateur spatial de lumière 32 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement la mise en œuvre d’une fonction d’hologramme par un modulateur spatial de lumière 32 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de projection d’image holographique, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un modulateur spatial de lumière, un procédé et dispositif de projection d’image holographique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 9. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation, la présente invention concerne un modulateur spatial de lumière à très haute résolution qui, une fois illuminé par des sources laser, est intégrable comme écran holographique 3D pour une application d’affichage 3D ou inséré dans un système RA par exemple pour l’automobile. Le modulateur spatial de lumière comprend un substrat sur lequel est formé au moins un treillis de guides d’onde définissant une résolution de l’image holographique ; et à chaque intersection entre deux guides d’onde d’un treillis, sont déposées deux chaînes de nanoparticules d’un matériau plasmonique et des nano-gouttes d’un matériau à changement d’indice contrôlable optiquement, chacune desdites chaînes de nanoparticules étant alignée dans la direction de l’un des deux guides d’ondes de l’intersection et lesdits nano-gouttes étant déposées au-dessus desdites chaînes de nanoparticules.
La structure en forme de X comprend 4 bras.
De préférence, chaque bras est articulé, de sorte à pouvoir être replié sur lui-même, comme illustré sur la , ce qui facilite le transport du drone 100.
Chaque extrémité d’un bras supporte un bloc moteur 130, chaque bloc moteur 130 comprenant un double-moteur 130 respectif : un moteur 130 supérieur pour une hélice supérieure 120, et un moteur 130 inférieur pour une hélice inférieure 121. Les moteurs 130 sont avantageusement des moteurs 130 qui résistent aux éclaboussures d’eau.
Chaque double-moteur 130 présente une configuration prédéterminée dans laquelle un moteur tourne dans un sens prédéterminé, par exemple le moteur supérieur tourne dans le sens horaire ; et l’autre moteur tourne dans l’autre sens, dans ce cas le moteur inférieur tourne dans le sens antihoraire.
Les double-moteurs 130 des 4 bras sont avantageusement disposés selon une configuration prédéterminée. En l’espèce, les deux blocs moteurs 130 adjacents sont disposés de sorte que le moteur supérieur, respectivement inférieur, d’un bloc moteur 130 tourne dans un sens horaire et que le moteur supérieur, respectivement inférieur, de l’autre bloc moteur 130 tourne dans le sens antihoraire, comme illustré par les symboles « + » et « - » sur la .
En l’espèce les hélices sont à double-pales.
La pluralité de moteurs 130 et d’hélices permet d’avoir une marge de manœuvre en cas de panne d’un, voire de deux moteurs 130, s’ils ne sont pas sur un même bras. Dans ce cas, le drone 100 reste capable de maintenir un comportement plus ou moins stable le temps d’un atterrissage d’urgence.
Cette structure de drone 100 en X8 présente dans le présent contexte un optimum entre le poids, la poussée, la stabilité, la maniabilité, la consommation en énergie électrique et la sécurité du drone 100.
Le drone 100 comprend de préférence une coque de protection qui permet également de le protéger contre les éclaboussures de fluides.
On prévoit un système de projection , en l’espèce situé à l’avant du drone 100, qui comprend un ensemble d’au moins une buse de pulvérisation 110, de préférence à orientation variable, et en l’espèce une unique buse de pulvérisation 110, ce qui facilite les raccordements en fluides pour le traitement de surface. Par concision, donc de façon non limitative, on dira « la » buse de pulvérisation 110 ci-après en place de « un ensemble d’au moins une buse de pulvérisation 110 ».
La buse de pulvérisation 110 permet de projeter des fluides sur la surface à traiter.
Le système de projection comprend un pistolet 111, relié à une rallonge 140 par l’une de ses extrémités et aux flexibles d’alimentation en fluides par l’autre de ses extrémités grâce à une gaine étanche 200 décrite ultérieurement. Le pistolet 111 comprend une électrovanne (non illustrée) pilotée par la station au sol, pour piloter le débit des fluides à pulvériser.
Le système de projection comprend une rallonge 140, ou perche, de préférence rigide, reliée à la buse de pulvérisation 110 par l’une de ses extrémités et au pistolet 111 par l’autre de ses extrémités. La rallonge 140 permet de déporter la buse de pulvérisation 110 en avant des pales du drone 100 au plus près de la façade à traiter, de sorte qu’en fonctionnement la buse de pulvérisation 110 soit située entre la surface à traiter et l’extrémité des pales des hélices avant (voir ).
En l’espèce, la rallonge 140 est solidaire de l’armature du drone 100 grâce à 2 bras latéraux rigides 150, qui permettent de maintenir la rallonge 140 en position.
On peut prévoir un jeu de différentes buses de pulvérisation 110, par exemple qui présentent des cônes de pulvérisation dont l’angle au sommet est différent, ou dont le débit est différent. La buse est choisie par exemple en fonction du fluide à pulvériser pour le traitement.
Une même buse de pulvérisation 110 peut être utilisée pour différents produits fluides, par exemple de l’eau et de la peinture.
la montre un schéma général montrant les fonctions réalisées par le module d’analyse de TA de la ,
la montre un exemple de schéma des opérations réalisées dans la fonction de détection de la .
Les dessins et la description qui suit sont constitués pour l’essentiel de caractéristiques positives et bien définies. Par conséquent, ils sont non seulement utiles à la compréhension de l’invention, mais ils peuvent également être utilisés pour contribuer à sa définition, si le besoin s’en fait sentir.
Les modes de réalisation décrits dans le présent document visent à analyser des TA chez un patient à l’aide de données d’entrée concernant l’activité électrique du cœur d’un patient, ci-après dites données d’activité électrique du cœur. Le système et le procédé mettent en œuvre une approche d’apprentissage continu basé sur des données, par laquelle des données d’activité électrique du cœur reçues sont traitées et comparées à un schéma de la TA afin de déterminer si des changements imprévus de la TA surviennent ou sont survenus.
Tout d’abord, les données d’activité électrique cardiaque reçues peuvent être utilisées pour établir un profil ou schéma de l’activité électrique cardiaque du patient comportant des informations concernant les TA existantes. Sur cette base, des profils et schémas des TA existantes peuvent être générés. Des configurations de TA complexes peuvent être identifiées à l’aide de techniques telles que l’estimation de densité et l’augmentation de données. La distribution de certaines caractéristiques des signaux de données d’activité électrique cardiaque mesurés est utilisée dans les techniques d’estimation de densité pour définir des plages de valeurs de caractéristiques de schéma.
Par exemple, la longueur de cycle peut être utilisée (c’est-à-dire l’intervalle de temps entre deux activations électriques mesurées entre deux dérivations). Si des valeurs sont reçues à 200, 199, 201 et 202 millisecondes, sont mesurées pour la longueur de cycle, il peut exister une région dense autour de 200 millisecondes avec une limite inférieure d’environ 199 millisecondes et une limite supérieure d’environ 202 millisecondes. Tout ce qui se trouve en dehors de cette plage peut être considéré comme une région non dense. Ce processus d’estimation de plage de valeurs pourrait être réalisé sur un ensemble de plusieurs caractéristiques combinées ensemble.