INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
C’est-à-dire que le contrôleur de transfert (30) peut émettre, à destination du dispositif de transfert de données numériques : une commande d’activation d’un premier canal de transmission (C1) à travers la première et la quatrième interface de communication, ou une commande d’activation d’un deuxième canal de transmission (C2) à travers la troisième et la quatrième interface de communication, ou encore une commande d’activation d’un troisième canal de transmission (C3) à travers la deuxième et la quatrième interface de communication.
L’activation de l’un des canaux de transmission s’accompagne de la désactivation simultanée des deux autres canaux de transmission, de sorte, notamment : qu’aucune liaison physique entre le premier réseau (10) et le deuxième réseau (20) ne soit jamais établie, et qu’aucune liaison physique entre le premier ou le deuxième réseau (10, 20) d’une part et le contrôleur de transfert (30) d’autre part ne soit jamais établie non plus.
Concrètement, les commandes d’activation des canaux de transmission peuvent être simplement associées à des signaux admettant au minimum trois valeurs possibles. On peut par exemple définir une position par défaut où le troisième canal est activé. Les signaux d’activation peuvent ainsi être codés sur deux bits et admettre deux valeurs possibles, par exemple « 10 » pour l’activation du premier canal de transmission et « 01 » pour l’activation du deuxième canal de transmission. Tout autre codage, c’est à dire « 00 » et « 11 », correspond alors à la position par défaut, soit l’activation du troisième canal de transmission. De telles commandes d’activation peuvent donc se résumer, en d’autres termes, au pilotage, par le contrôleur de transfert (30), de deux dispositifs tout ou rien, soit deux interrupteurs binaires au sein du dispositif de transfert de données numériques. Ces échanges tout ou rien, représentés sur la par des indications I/O, ne constituent pas des liaisons de données.
Lorsque le premier canal de transmission (C1) est activé (S2), des données peuvent être échangées (S4) entre la première mémoire de partage (12) et la mémoire de transfert (40). Spécifiquement, les données numériques sortantes issues du premier réseau (10) et préalablement stockées sur la première mémoire de partage (12) peuvent être transmises à et stockées sur la mémoire de transfert (40). De manière symétrique, les données entrantes, préalablement stockées sur la mémoire de transfert (40), peuvent aussi être transmises à et stockées sur la première mémoire de partage (12), en vue d’être transférées vers le premier réseau (10).
Les données entrantes et sortantes peuvent par exemple être stockées sur des partitions différentes de la mémoire de transfert (40). En d’autres termes, une première partition peut être dédiée à un transfert de données numériques depuis le premier réseau (10) vers le deuxième réseau (20), tandis qu’une deuxième partition peut être dédiée à un transfert de données numériques depuis le deuxième réseau (20) vers le premier réseau (10).
Ces transferts de données numériques peuvent être par exemple initiés, ou déclenchés (S3), par l’émission d’un signal de commande par le contrôleur de transfert (30), en tant que contrôleur maître, à destination du premier contrôleur (11), en tant que contrôleur esclave. Un tel signal de commande peut ainsi indiquer en substance au premier contrôleur (11) que la mémoire de transfert (40) est connectée et que le transfert uni- ou bidirectionnel peut commencer. Eu égard à sa simplicité, un tel signal de commande peut être transmis par une liaison directe entre le contrôleur de transfert (30) et le premier contrôleur (11) au moyen d’un unique échange tout ou rien, c’est-à-dire en actionnant un unique dispositif tout ou rien tel qu’un interrupteur.
Une fois les transferts de données numériques entre la première mémoire de partage (12) et la mémoire de transfert (40) achevés (S5), le premier contrôleur (11) peut à son tour en informer le contrôleur de transfert (30) sous la forme d’un nouvel échange tout ou rien. Suite à un tel échange tout ou rien, ou après expiration d’un délai prédéterminé alloué aux transferts de données numériques entre la mémoire de transfert (40) et la première mémoire de partage (12), le contrôleur de transfert (30) peut commander (S6) l’activation, par le dispositif de transfert de données numériques, du deuxième canal de transmission (C2).
Lorsque le deuxième canal de transmission (C2) est activé, la mémoire de transfert (40) est, comme déjà indiqué, raccordée au contrôleur de transfert (30) et déconnectée des deux contrôleurs (11, 21) des mémoires de partage (12, 22), et donc de ce fait, de chacun des deux réseaux (10, 20).
La mémoire de transfert (40) est, à ce stade, susceptible de stocker des données en cours de transfert issues de la première mémoire de partage (12), éventuellement sur une partition dédiée.
Le contrôleur de transfert (30) peut lire le contenu de la mémoire de transfert (40) à des fins de contrôle (S7).
Un objectif peut être de contrôler la légitimité de l’échange en cours. Il peut être prévu par exemple que les données en cours de transfert soient nécessairement accompagnées d’une signature en authentifiant l’émetteur. C’est-à-dire qu’il peut être prévu que le contrôleur de transfert n’autorise le transfert des données que si une telle signature est présente.
Le contrôleur de transfert (30) peut par ailleurs disposer d’un accès à une table de correspondance associant différents émetteurs potentiels à des droits respectifs qui leur sont attribués. Le contrôleur de transfert (30) peut alors vérifier les droits attribués à l’émetteur des données en cours de transfert, cet émetteur étant authentifié par sa signature, pour autoriser ou non le transfert des données stockées sur la mémoire de transfert (40).
Un autre objectif pouvant être visé par la lecture du contenu de la mémoire de transfert (40) par le contrôleur de transfert (30) est le contrôle des données en cours de transfert elles-mêmes. Ce contrôle peut inclure une vérification de leur innocuité au moyen par exemple d’un antivirus et/ou une vérification de leur authenticité, par exemple par des techniques de cryptographie et/ou inclure une vérification de format, de taille ou d’intégrité des données.
De manière générale, chaque contrôle de données effectué par le contrôleur de transfert (30) renvoie un résultat indicatif soit d’une violation, soit d’un respect d’une règle de sécurité prédéterminée relative auxdites données.
La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant 14, la planche de bord 11 et le pare-brise 102 du véhicule 10.
Le système d’affichage comprend un panneau d’affichage 13, lequel est avantageusement arrangé entre la planche de bord 13 et le pare-brise 12, c’est-à-dire que le bord longitudinal inférieur (selon l’axe longitudinal du panneau 13 qui correspond à l’axe transversal Y du véhicule 10) du panneau 13 repose sur la face supérieure de la planche de bord 11 et le bord longitudinal supérieur du panneau 13 affleure par exemple la face inférieure (aussi appelée face intérieure, par opposition à la face extérieure du pare-brise 12 à l’extérieur du véhicule 10) du pare-brise 12.
Les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis en référence à l’axe vertical Z correspondant à l’axe de la hauteur du véhicule 10, la face supérieure d’un objet correspondant à la face la plus élevée de l’objet selon l’axe Z et la face inférieure d’un objet correspondant à la face la plus basse de l’objet selon l’axe Z.
Le panneau d’affichage 13 fait face à une position de conduite du véhicule 10. La position de conduite correspond à la position prise par un conducteur du véhicule 10 lorsqu’un tel conducteur pilote ou conduit le véhicule 10, assis dans le siège conducteur 15, le regard droit devant pour regarder la route sur laquelle circule le véhicule 10 au travers du pare-brise 11.
La position de conduite est à gauche ou à droite du véhicule 10, selon la réglementation applicable selon les pays. Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , la position de conduite du véhicule 10 correspond à une position à gauche correspondant aux pays où les véhicules circulent sur la voie de droite des routes.
Le panneau d’affichage 13 comprend avantageusement un premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 et un deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs entourant une lame d’un dispositif d’affichage tête-haute 133.
Les dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 et la lame 133 forment avantageusement une surface continue face à la position de conduite. La surface continue est par exemple plane ou concave. Pour former une telle surface, l’écran de chaque dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 est par exemple recouvert d’un revêtement en un matériau permettant au conducteur et aux passagers du véhicule 10 de voir les contenus affichés sur ces écrans lorsque ces derniers affichent une information. Un tel revêtement est par exemple configuré pour masquer les écrans lorsque les écrans n’affichent aucune information et/ou pour donner une impression de continuité entre la lame 133 et les dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 et/ou pour donner une impression de continuité entre la planche de bord 11 et les dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132, selon le matériau utilisé pour former le revêtement.
La lame 133 est par exemple opaque, par exemple de couleur sombre (gris foncé ou noir) pour améliorer le contraste et la visibilité des informations projetées (en blanc ou en couleur par exemple) et pour diminuer la visibilité de la lame lorsqu’aucune information n’est affichée.
La couleur du revêtement masquant les écrans des dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 est par exemple identique à la couleur de la planche de bord et/ou à la couleur de la lame 133. Le revêtement correspond par exemple à un matériau maillé ou tissé (par exemple un tissu). Selon un autre exemple, le revêtement correspond à une vitre (par exemple en verre ou en plexiglas), par exemple teinté avec une teinte sombre pour masquer les écrans de la vue du conducteur lorsque les écrans sont éteints. Selon encore un exemple, le revêtement est réalisé en résine thermoplastique obtenu par moulage d’insert (de l’anglais « Insert Molding »).
Un dispositif d’affichage matriciel à LED comprend un arrangement de LEDs organisées sous la forme d’une matrice avec un nombre déterminé de lignes et un nombre déterminé de colonnes, selon les dimensions et la résolution de la matrice. Les lignes et les colonnes sont pilotées ou contrôlées pour activer individuellement chaque LED de la matrice pour afficher des images à l’aide des points lumineux formés lorsque les LEDs associées à ces points sont activées ou allumées. Le contrôle des LEDs pour afficher des informations sur les écrans des dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10 en charge d’afficher une IHM (Interface Homme Machine), par exemple par le calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et les dispositifs d’affichage matriciel à LEDs est par exemple obtenue via un bus de données de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Un exemple de réalisation d’un tel calculateur est décrit en regard de la .
Un exemple de dispositif d’affichage matriciel à LEDs est décrit dans le document de brevet FR 2797341 publié le 09 février 2001.
La lame 133 correspond à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 133, de manière à superposer les objets virtuels sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse-tension »).
Un exemple particulier de réalisation d’un tel dispositif ou système d’affichage tête-haute est décrit en regard de la .
Selon l’exemple de la , le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 est positionné à gauche de la lame 133, en référence au sens de visualisation du panneau d’affichage 13, c’est-à-dire lorsqu’un conducteur assis dans le siège 15 regarde au travers du pare-brise 12, dans le sens de circulation du véhicule 10. Le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 est quant à lui positionné à droite de la lame 133, toujours en référence au sens de visualisation du panneau d’affichage 13.
Les deux dispositifs d’affichage matriciel à LEDs 131, 132 et la lame 133 ont avantageusement une même hauteur pour donner une impression de continuité au panneau d’affichage 13. Selon une variante de réalisation, la hauteur du panneau d’affichage 13 varie selon son axe longitudinal, par exemple le bord supérieur du panneau d’affichage 13 possède une forme légèrement arrondie avec par exemple une hauteur du panneau 13 au milieu du panneau 13 supérieure à la hauteur du panneau 13 en chacune des extrémités gauche et droite du panneau 13.
Selon une autre variante, le panneau d’affichage possède une largeur supérieure à 80 cm et une hauteur inférieure à 5 cm.
Selon une variante supplémentaire, le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs correspond à une matrice de LEDs comprenant 40 LEDs en largeur et 10 LEDs en hauteur et le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs correspond à une matrice de LEDs comprenant entre 80 et 140 LEDs en largeur et 10 LEDs en hauteur.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne une planche de bord pour véhicule comprenant le système d’affichage tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant le système d’affichage tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de la présente invention ou la planche de bord selon le deuxième aspect de la présente invention.
illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule comprenant un système d’affichage, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement une première vue en coupe du système d’affichage de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement une deuxième vue en coupe du système d’affichage de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un dispositif configuré pour contrôler l’affichage de données sur le système d’affichage de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un système d’affichage embarqué dans un véhicule, une planche de bord de véhicule comprenant un tel système d’affichage et un véhicule embarquant un tel système d’affichage vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système d’affichage embarqué dans un véhicule, par exemple un véhicule automobile, comprend un dispositif d’affichage tête haute, aussi appelé système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel comprend une lame configurée pour réfléchir un faisceau lumineux transportant des données d’image émis par un projecteur. Le système d’affichage comprend également un premier dispositif d’affichage matriciel à diodes électroluminescentes (dites LEDs) et un deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs. La lame, le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs et le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs sont avantageusement arrangés spatialement de manière à former un panneau d’affichage, la lame étant arrangée entre le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs et le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs. Un tel panneau d’affichage est avantageusement arrangé dans l’habitacle du véhicule, dans une zone formée entre le pare-brise et la planche de bord du véhicule dans un prolongement de la planche de bord en direction du pare-brise.
Le panneau d’affichage prend par exemple la forme d’un bandeau ou d’une bande bidimensionnelle (2D) ou tridimensionnelle (3D), par exemple la forme d’une bande 2D, s’étendant essentiellement selon une largeur (selon l’axe transversal du véhicule) et une hauteur (selon l’axe de la hauteur du véhicule) de telle manière que la largeur est largement supérieure à la hauteur, par exemple la largeur est 10, 15 ou 20 fois plus importante que la hauteur.
Un tel système d’affichage présente l’avantage de proposer une grande surface d’affichage (s’étendant par exemple sur toute la largeur de la planche de bord) dans une zone facilement accessible visuellement pour le conducteur, ce qui permet de remplacer tous les écrans habituellement arrangés dans un habitacle de véhicule.
Cela améliore ainsi la lecture des informations pour l’utilisateur, qui a accès en un seul coup d’œil dans le champ de vision de la route aux informations nécessaire à une conduite en toute sécurité du véhicule.
Par ailleurs, la combinaison d’un système d’affichage tête haute avec deux dispositifs d’affichage matriciel à LEDs permet de proposer un système à faible coût (notamment grâce aux dispositifs d’affichage matriciel à LEDs) avec une résolution plus importante pour le système d’affichage tête haute pour les informations dont l’affichage nécessite une résolution plus importante.
illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10 comprenant un système d’affichage, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La largeur du premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 (c’est-à-dire sa dimension selon l’axe Y correspondant à l’axe longitudinal du premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 et à l’axe transversal du véhicule 10) est avantageusement inférieure à la largeur du deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132.
Le panneau d’affichage 13 possède par exemple une largeur supérieure à 80 cm et une hauteur inférieure à 5 cm. Par exemple, le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 possède une largeur comprise entre 10 et 30 cm, par exemple égale à 20 cm. Le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 possède par exemple une largeur comprise entre 40 et 70 cm, par exemple égale à 60 ou 70 cm. La lame 133 possède par exemple une largeur comprise entre 25 et 45 cm, par exemple égale à 30 cm. Le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131, le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 et la lame 133 possèdent par exemple chacune une hauteur comprise entre 3 et 10 cm, par exemple égale à 5 cm.
Le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 comprend par exemple une matrice de LEDs comprenant 40 LEDs en largeur et 10 LEDs en hauteur et le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 comprend par exemple une matrice de LEDs comprenant entre 80 et 140 LEDs en largeur et 10 LEDs en hauteur. Bien entendu, le nombre de colonnes et de lignes de LEDs peuvent varier et dépendent des dimensions des matrices de LEDs et de la résolution voulue.
Les informations affichées respectivement sur le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131, le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 et la lame 133 varient d’un dispositif à l’autre. Par exemple, le dispositif d’affichage tête-haute via sa lame 133 est utilisé pour afficher des informations requérant une résolution élevée, par exemple les informations de contrôle du véhicule 10 telles que la vitesse, la vitesse de régulation, les témoins d’alerte, etc. Le premier dispositif d’affichage matriciel à LEDs 131 est par exemple utilisé pour afficher des informations de communication, par exemple un appel entrant ou sortant, la réception d’un message, etc. Le deuxième dispositif d’affichage matriciel à LEDs 132 est par exemple utilisé pour afficher des informations de navigation, par exemple la distance avant la prochaine intersection, ou encore des informations sur l’environnement du véhicule 10, par exemple la détection d’un objet ou d’un piéton sur la voie, etc.
illustre schématiquement une première vue en coupe du système d’affichage 13, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre une vue coupe transversale de la partie du système d’affichage 13 comprenant la lame 133 du dispositif d’affichage tête-haute.
La illustre le conducteur 20 du véhicule 10 assis dans le siège avant conducteur 15 du véhicule 10, la lame 133 étant arrangée dans le champ de vision du conducteur 20, plus précisément selon l’axe de vision principale du champ de vision du conducteur 20. La lame 133 est arrangée en vis-à-vis du conducteur 20 lorsque ce dernier est assis dans la position de conduite du véhicule 10 et regarde droit devant lui.
Tel qu’illustré sur la , la lame 133 repose via son bord inférieur sur la planche de bord 11 et affleure le pare-brise 12 via son bord supérieur. La lame 133 comble ainsi un espace entre la planche de bord 11 et la face intérieure du pare-brise 12, fournissant une impression de continuité entre la planche de bord 11 et le pare-brise 12, dans le prolongement de la planche de bord 11 en allant vers le pare-brise 12.
Le dispositif d’affichage tête-haute comprend avantageusement un ou plusieurs projecteurs 21 configurés pour émettre des faisceaux lumineux comprenant les données représentatives des images comprenant les informations à projeter sur la lame 133, à destination du conducteur 20.
Le projecteur 21 est par exemple du type « émissif » et correspond par exemple à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB).
Un scanner laser comprend avantageusement un diffuseur et une unité de balayage générant un faisceau lumineux, lequel faisceau lumineux balaye la face arrière du diffuseur. L’unité de balayage comprend par exemple un générateur de faisceau lumineux associé à une matrice de micromiroirs, dite DMD (de l’anglais « Digital Micromirror Device ») configurer pour orienter le faisceau lumineux sur la face arrière du diffuseur. Le DMD comprend une matrice de miroirs mobiles réalisée sous la forme d’un microsystème électromécanique, dit MEMS (de l’anglais « Micro-Electro-Mechanichal System »).