INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Parmi les polymères cationiques associatifs susceptibles d’être employés, on peut citer, seuls ou en mélange : • (A) les polyuréthanes associatifs cationiques, qui peuvent être représentés par la formule générale (XIV) suivante : R-X-(P)n-[L-(Y)m]r-L'-(P')p-X'-R' dans laquelle : - R et R’, identiques ou différents, représentent un groupement hydrophobe ou un atome d’hydrogène ; - X et X', identiques ou différents, représentent un groupement comportant une fonction amine portant ou non un groupement hydrophobe, ou encore le groupement L"; - L, L’ et L", identiques ou différents, représentent un groupement dérivé d’un diisocyanate ; - P et P’, identiques ou différents, représentent un groupement comportant une fonction amine portant ou non un groupement hydrophobe ; - Y représente un groupement hydrophile ; - r est un nombre entier compris inclusivement entre 1 et 100, de préférence entre inclusivement 1 et 50 et en particulier entre inclusivement 1 et 25, - n, m, et p valent chacun indépendamment des autres entre inclusivement 0 et 1000, la molécule contenant au moins une fonction amine protonée ou quaternisée et au moins un groupement hydrophobe.
De préférence, les seuls groupements hydrophobes sont les groupes R et R' aux extrémités de chaîne.
Une famille préférée de polyuréthanes associatifs cationiques est celle correspondant à la formule (XIV) décrite ci-dessus dans laquelle : R et R’ représentent tous les deux indépendamment un groupement hydrophobe, X, X’ représentent chacun un groupe L’’, n et p sont des nombres entier qui valent inclusivement entre 1 et 1000 et L, L’, L’’, P, P’, Y et m ont la signification indiquée ci-dessus.
Une autre famille préférée de polyuréthanes associatifs cationiques est celle correspondant à la formule (XIV) ci-dessus dans laquelle : - n=p=0 (les polymères ne comportent pas de motifs dérivés d'un monomère à fonction amine, incorporé dans le polymère lors de la polycondensation), - les fonctions amine protonées résultent de l'hydrolyse de fonctions isocyanate, en excès, en bout de chaîne, suivie de l'alkylation des fonctions amine primaire formées par des agents d'alkylation à groupe hydrophobe, c'est-à-dire des composés de type RQ ou R'Q, dans lequel R et R' sont tels que définis plus haut et Q désigne un groupe partant tel qu'un halogénure, un sulfate.
Encore une autre famille préférée de polyuréthanes associatifs cationiques est celle correspondant à la formule (XIV) ci-dessus dans laquelle : R et R’ représentent tous les deux indépendamment un groupement hydrophobe, X et X’ représentent tous les deux indépendamment un groupement comportant une amine quaternaire, n = p = 0, et L, L’, Y et m ont la signification indiquée ci-dessus.
La masse moléculaire moyenne en nombre (Mn) des polyuréthanes associatifs cationiques est comprise de préférence entre inclusivement 400 et 500 000, en particulier entre inclusivement 1000 et 400 000 et idéalement entre inclusivement 1000 et 300 000.
Par groupement hydrophobe, on entend un radical ou polymère à chaîne hydrocarbonée, saturée ou non, linéaire ou ramifiée, pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes tels que P, O, N, S, ou un radical à chaîne perfluorée ou siliconée. Lorsqu'il désigne un radical hydrocarboné, le groupement hydrophobe comporte au moins 8 atomes de carbone, de préférence de 8 à 30 atomes de carbone, en particulier de 12 à 30 atomes de carbone et plus préférentiellement de 18 à 30 atomes de carbone.
Préférentiellement, le groupement hydrocarboné provient d’un composé monofonctionnel.
A titre d’exemple, le groupement hydrophobe peut être issu d’un alcool gras tel que l’alcool stéarylique, l’alcool dodécylique, l’alcool décylique. Il peut également désigner un polymère hydrocarboné tel que par exemple le polybutadiène.
Préférentiellement, la tension 201 comparée à la tension limite prédéterminée 202 est la BEMF.
Dans les modes de réalisation dans lesquels le moteur 12 est un moteur sans balais (« brushless » en anglais), la BEMF est calculée entre chaque phase du moteur et la masse. On rappelle qu’un moteur sans balais comporte au moins trois phases. Etant donné la rotation du moteur 12, les tensions entre chaque phase et la masse ne sont pas nulles simultanément, ce phénomène est connu sous le nom de « coupure à zéro » ou (« zero crossing » en anglais). Une différence de potentiel entre une phase et la masse passe d’une valeur positive à une valeur négative et donc par une valeur nulle. Le passage à la valeur nulle est détecté par des contrôleurs de vitesse et puis traité pour choisir sur quelle phase une tension doit être appliquée. Plusieurs phases peuvent présenter une tension nulle simultanément. L’utilisation de la tension produite par chaque phase permet d’éviter de détecter un évènement de propulsion alors qu’aucun mouvement de propulsion a été effectuée puisque chaque phase passe alternativement à une valeur nulle. En d’autres termes, on peut déterminer la position du rotor du moteur, si ladite position change constamment, les tensions entre chaque phase et la masse passent alternativement à la valeur nulle.
La représente, sur l’axe des abscisses : une durée et, sur l’axe des ordonnées : la tension générée par la génératrice.
On observe qu’une tension supérieure à deux volts permet de déterminer une accélération. Sur la , la tension limite prédéterminée 202 est égale à deux volts. Sur la , quatre évènements des propulsions sont détectés.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte une paire d’engins, chaque engin est un roller 20 ou un patin à roulettes 60 et un évènement de propulsion étant détecté lorsque la tension 201 mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée 202 sur un seul des engins de la paire.
Si l’utilisateur décide de s’arrêter de patiner mais continue avec les chaussures positionnées au sol, une BEMF est alors générée sur chaque chaussure. La BEMF peut devenir supérieure à la tension limite prédéterminée 202, sans pour autant qu’un mouvement de propulsion ait été effectué par l’utilisateur. Donc si chacun des engins de la paire génère une BEMF non nulle, le moteur ne doit pas être mis en fonctionnement et rester en mode génératrice.
Préférentiellement, chaque engin comporte un moyen de communication avec l’autre engin configuré pour communiquer lorsque communiquer la tension mesurée l’engin comportant le moyen de communication et/ou lorsque la tension mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée.
Lorsque, la tension 201 mesurée est supérieure à la tension limite prédéterminée 202 sur les deux engins de la paire, on détecte que l’utilisateur est en descente, ou ne souhaite pas être propulsé et chaque moteur 12 passe en mode génératrice, autrement dit en « roue libre ». On peut ainsi détecter qu’un utilisateur est en descente, et s’affranchir d’un gyroscope ou tout autre moyen de détermination d’un changement angulaire. Cependant, le gyroscope peut permettre plus de précision et notamment de détecter une montée de l’utilisateur.
Quelle que soit la grandeur physique mesurée, lorsque le moteur 12 fonctionne en mode moteur, il consomme de l’énergie électrique en appliquant une tension par modulation de largeur d’impulsion (« Pulse Width Modulation » d’acronyme « PWM » en anglais). La modulation par largeur d’impulsion, connue de l’homme du métier, permet en appliquant une succession rapide d'états discrets avec des rapports cycliques choisis, on peut obtenir en ne regardant que la valeur moyenne du signal n'importe quelle valeur intermédiaire.
Ainsi, en fonction du rapport cyclique sélectionné pour effectuer la modulation de largeur d’impulsion, il est possible de sélectionner la puissance de fonctionnement du moteur, directement proportionnelle à la valeur moyenne de la tension appliquée à ses bornes.
La tension appliquée entre chaque phase et la masse présente le même rapport cyclique appliqué alternativement.
Préférentiellement, le rapport cyclique est égal à 0,5.
Bien entendu, le module 103 peut comporter un moyen de mesure d’une valeur d’une accélération et/ou un moyen de mesure d’une valeur d’une tension. Les modes de réalisation décrits ci-dessus ne sont pas incompatibles.
On note que le rapport cyclique et la durée d’impulsion peuvent être adaptés par l’utilisateur, par exemple au moyen d’un terminal portable communicant 91 avec l’engin, 20, 60, 70, ou 80.
Dans des modes de réalisation le rapport cyclique et la durée d’impulsion sont déterminé par apprentissage automatique (« machine learning » en anglais) en fonction des données enregistrées en mémoire.
Dans des modes de réalisation, le module 103 comporte au moins un moyen de mesure 29 d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’une vitesse de rotation d’au moins une roulette 104.
Le châssis arrière 5R comprend une paire de montants, un montant arrière gauche 11G et un montant arrière droit 11D, analogues aux montants du châssis avant 5V, et qui s’étendent parallèlement l’un à l’autre, une traverse supérieure arrière (non visible sur les figures 1 à 3), analogue à celle du châssis avant 5V, et une traverse inférieure arrière 9B qui relient mutuellement le montant arrière gauche 11G et le montant arrière droit 11D au voisinage de leurs extrémités supérieures et inférieures, respectivement.
La châssis gauche 5G comprend le montant avant gauche 7G, le montant arrière gauche 11G et une traverse supérieure gauche (non visible sur les figures 1 à 3) qui relie le montant avant gauche 7G et le montant arrière gauche 11G l’un à l’autre, au voisinage de leur extrémité supérieure. Le châssis gauche 5G comprend également une traverse inférieure gauche 13B, qui relie le montant avant gauche 7G et le montant arrière gauche 11G l’un à l’autre au voisinage de leur extrémité inférieure. Le châssis droit 5D comprend le montant avant droit 7D, le montant arrière droit 11D et une traverse supérieure droite 13D, analogue à la traverse supérieure gauche, et qui relie les montants avant droit 7D et arrière droit 11D l’un à l’autre, ici au voisinage de leur extrémité supérieure.
Les portions d’extrémité inférieure des montants avant droit 7D, avant gauche 7G, arrière droit 11D et arrière gauche 11G forment des pieds par l’intermédiaire desquels la structure 3 et la presse 1 reposent au sol. Ces pieds délimitent une face inférieure ouverte de la structure porteuse 3.
Le châssis supérieur 5H comprend les traverses supérieures avant 9V, arrière, droite 13D et gauche.
La châssis avant 5V est libre, ce qui laisse une large ouverture dans la structure 3 pour atteindre la zone de chargement de la presse 1.
Le châssis gauche 5G porte un mécanisme de compactage à vérin 14, dont la chambre de compression est ouverte sur la zone de chargement. Le châssis arrière 5R supporte, en partie au moins, un coffret électrique 15 et une centrale hydraulique 17 ainsi que les organes de commande (non représentés) permettant à la presse 1 de fonctionner automatiquement.
La châssis supérieur 5H est ouvert sur la zone de chargement. Ici, la presse 1 comporte en outre un conteneur formant réservoir 19 supporté par le châssis supérieur 5H. Le conteneur-réservoir 19 présente une face inférieure en correspondance de forme avec le châssis supérieur 5H. Ici, le conteneur-réservoir 19 présente une forme générale de parallélépipède rectangle.
Sur le châssis droit 5D est montée à pivotement une porte 21, ici sur le montant arrière droit 11D. La porte 21 est mobile entre une position fermée, visible sur les figures 1 et 2 notamment, où la porte 21 remplit l’essentiel du châssis droit 5D, et plusieurs positions ouvertes, où la porte 21 dégage le châssis droit 5D, comme sur la par exemple.
La porte 21 supporte un mécanisme de poussée capable d’agir dans la zone de chargement de la presse 1, au moins lorsque la porte 21 est en position fermée. Ce mécanisme prend ici la forme d’un ensemble culbuteur 23. Le culbuteur 23 comprend un vérin 230 et un levier 232 articulé sur la porte 21 et déplaçable à pivotement relativement à cette porte 21 sous l’effet du vérin 230. Ici, le levier 232 prend la forme d’un cadre constitué de deux tiges 234 articulées à l’une de leur extrémité sur une portion supérieure de la porte 21 et supportant à leur extrémité opposée un rouleau de contact 236. Les tiges 234 sont reliées entre elles par une traverse 238.
La presse 1 comporte encore un conduit 25, dont la section correspond à celle des briquettes et qui relie la sortie du mécanisme de compactage à l’intérieur du conteneur-réservoir 19. Le conduit 25 débouche dans une zone supérieure du conteneur-réservoir 19, éloignée du châssis supérieur 5H, ici sur une face de ce conteneur 19 proche du châssis gauche 5G.
On fait référence aux figures 4 et 5.
La zone de chargement de la presse 1 est agencée en un logement dont la taille et la forme sont adaptées à la réception d’un chariot auxiliaire 100.
L’allure générale du chariot auxiliaire 100 correspond à celle du volume de chargement, ici généralement parallélépipédique. Les dimensions du châssis avant 5V sont adaptées à l’encombrement en longueur du chariot 100. Le chariot 100 peut atteindre la zone de chargement au travers du châssis avant 5V de la structure 3 du fait que celui-ci est dégagé. Les dimensions du châssis droit 5D sont adaptées à l’encombrement en largeur du chariot 100. Le chariot 100 peut atteindre la zone de chargement également au travers du châssis droit 5D, lorsque la porte 21 est ouverte, comme c’est le cas sur la .
Lorsque le chariot 100 se trouve dans la zone de chargement, le chariot 100 contacte à la fois la traverse inférieure arrière 9B et la traverse inférieure gauche 13B. La porte 21 peut fermer le châssis droit 5D, tandis que le chariot 100 ne dépasse pas du châssis avant 5V. La traverse inférieure arrière 9B et la traverse inférieure gauche 13B positionnent le chariot 100 dans la zone de chargement. Cette zone est ajustée aux dimensions du chariot 100, en particulier à son encombrement. Il en résulte un encombrement au sol de la presse 1 que l’on peut qualifier d’optimisé.
On fait référence aux figures 6 à 13.
Le chariot auxiliaire 100 comprend une structure porteuse horizontale et une structure porteuse verticale qui s’élève depuis la structure horizontale. La structure verticale présente une face avant et une face arrière mutuellement opposées ainsi qu’une face latérale gauche et une face latérale droite mutuellement opposées. Ces faces latérales délimitent conjointement un volume intérieur du chariot 100 destiné à servir de zone de stockage pour la collecte de déchets en carton.
Exemples 1/ Synthèse du palmitate de 2-octanol
Le 2 octanol (191g), l’acide palmitique (199g) et 0,3g d’oxalate d’étain sont chauffés sous atmosphère d’azote. La réaction d’estérification commence à 170°C avec la formation d’eau. Après 3 heures, l’eau produite est extraite sous vide du milieu réactionnel, le vide est réduit pendant 4 heures jusqu’à environ 15 mbar. La température finale est de 230°C. Après avoir attendu un nombre d’acide inférieur à 1, l’alcool en excès est distillé et l’ester est refroidi à une température de 90°C. Puis, il est lavé dans 300 mL d’eau afin de retirer le catalyseur, il est séché, filtré, et 198 g d’ester sont obtenus.
2/ Préparation des compositions
Des compositions lubrifiantes sont préparées. Dans le tableau suivant, figurent les constituants des compositions testées. La teneur des constituants est exprimée en pourcentage en poids.
Les compositions A et B sont comparatives. La composition C est selon l’invention.
[Tab. 1] A (comparative) B (comparative) C (invention) Huile minérale 1 100 99,5 99,5 Palmitate de 2-éthylhexyle - 0,5 - Palmitate de 2-méthylheptyle - - 0,5
1 Huile Torilis HC1850, vendue par la société TOTAL
3/ Evaluation des compositions
Le coefficient de frottement de ces compositions est évalué sur un pendulum en frottement entre 40 et 120°C.
Le pendulum utilisé est de la marque Shincos. Les paramètres de l’appareil sont les suivants : -Angle maximum : 0,7° -Période de 4 secondes -Pression maximale 150 KN -M1 = 40 g et M2 = 80 g, donnant une constante C de 3,2 test réalisé avec un minimum de 15 balancements et une moyenne de 5 mesures identiques successives.
Le coefficient de frottement est calculé selon la formule suivante :
F = C.Ao-An/n C étant la constante, Ao étant l’angle initial, ici 0,5° An = dernier angle mesuré > 0,1° n = nombre d’oscillations
Les résultats obtenus figurent dans le graphe de la .
Sur ce graphe, la droite se situant en haut du graphe correspond aux valeurs obtenues avec la composition A. La droite intermédiaire correspond aux valeurs obtenues avec la composition B. La droite se situant en bas du graphe correspond aux valeurs obtenues avec la composition C.
Ainsi, la composition lubrifiante selon l’invention permet d’abaisser le niveau de frottement par rapport à l’huile de base pure, et ce que ce soit à 40°C ou bien à 120°C. Il en est de même en comparaison avec un monoester d’alcool ramifié en C8.
Par conséquent, la structure spécifique du monoester de 2-octanol confère des propriétés lubrifiantes tout à fait intéressantes et surprenantes.
Lorsque X et/ou X' désignent un groupement comportant une amine tertiaire ou quaternaire, X et/ou X' peuvent représenter l'une des formules suivantes : dans lesquelles : - R 2 représente un radical alkylène ayant de 1 à 20 atomes de carbone, linéaire ou ramifié, comportant ou non un cycle saturé ou insaturé, ou un radical arylène, un ou plusieurs des atomes de carbone pouvant être remplacé par un hétéroatome choisi parmi N, S, O, P ; - R 1 et R 3 , identiques ou différents, désignent un radical alkyle ou alcényle en C1-C30, linéaire ou ramifié, un radical aryle, l'un au moins des atomes de carbone pouvant être remplacé par un hétéroatome choisi parmi N, S, O, P ; - A - est un contre-ion anionique physiologiquement acceptable tel qu’un halogénure comme un chlorure ou bromure, ou un mésylate.
Les groupements L, L' et L" représentent un groupe de formule : dans laquelle : - Z représente –O-, -S- ou –NH- ; et - R 4 représente un radical alkylène ayant de 1 à 20 atomes de carbone, linéaire ou ramifié, comportant ou non un cycle saturé ou insaturé, un radical arylène, un ou plusieurs des atomes de carbone pouvant être remplacé par un hétéroatome choisi parmi N, S, O et P.
Les groupements P et P’, comprenant une fonction amine peuvent représenter au moins l’une des formules suivantes : dans lesquelles : - R 5 et R 7 ont les mêmes significations que R2 défini précédemment; - R 6 , R 8 et R 9 ont les mêmes significations que R 1 et R 3 définis précédemment ; - R 10 représente un groupe alkylène, linéaire ou ramifié, éventuellement insaturé et pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi N, O, S et P, - et A - est un contre-ion anionique physiologiquement acceptable tel que l’halogénure comme le chlorure ou bromure ou mésylate.
Lorsqu'il s'agit, conformément à un mode de réalisation préféré, d'un polymère hydrophile, on peut citer à titre d'exemple les polyéthers, les polyesters sulfonés, les polyamides sulfonés, ou un mélange de ces polymères. À titre préférentiel, le composé hydrophile est un polyéther et notamment un poly(oxyde d’éthylène) ou poly(oxyde de propylène).
Les polyuréthanes associatifs cationiques de formule (XIV) selon l'invention sont formés à partir de diisocyanates et de différents composés possédant des fonctions à hydrogène labile. Les fonctions à hydrogène labile peuvent être des fonctions alcool, amine primaire ou secondaire ou thiol donnant, après réaction avec les fonctions diisocyanate, respectivement des polyuréthanes, des polyurées et des polythiourées. Le terme "polyuréthanes" de la présente invention englobe ces trois types de polymères à savoir les polyuréthanes proprement dits, les polyurées et les polythiourées ainsi que des copolymères de ceux-ci.
Un premier type de composés entrant dans la préparation du polyuréthane de formule (XIV) est un composé comportant au moins un motif à fonction amine. Ce composé peut être multifonctionnel, mais préférentiellement le composé est difonctionnel, c'est-à-dire que selon un mode de réalisation préférentiel, ce composé comporte deux atomes d’hydrogène labile portés par exemple par une fonction hydroxyle, amine primaire, amine secondaire ou thiol. On peut également utiliser un mélange de composés multifonctionnels et difonctionnels dans lequel le pourcentage de composés multifonctionnels est faible.
Ce type de composés peut être représenté par l'une des formules suivantes : HZ-(P)n-ZH, ou HZ-(P')p-ZH, dans lesquelles Z, P, P', n et p sont tels que définis plus haut. À titre d'exemple, on peut citer la N-méthyldiéthanolamine, la N-tert-butyl-diéthanolamine et la N-sulfoéthyldiéthanolamine.
Le deuxième composé entrant dans la préparation du polyuréthane de formule (Ia) est un diisocyanate correspondant à la formule : O=C=N-R 4 -N=C=O dans laquelle R 4 est défini plus haut. À titre d'exemple, on peut citer le méthylènediphényldiisocyanate, le méthylènecyclohexanediisocyanate, l'isophoronediisocyanate, le toluènediisocyanate, le naphtalènediisocyanate, le butanediisocyanate, l'hexanediisocyanate.
Un troisième composé entrant dans la préparation du polyuréthane de formule (XIV) est un composé hydrophobe destiné à former les groupes hydrophobes terminaux du polymère de formule (XIV).
A titre d'exemple, ce composé peut être un alcool gras, tel que l'alcool stéarylique, l'alcool dodécylique, l'alcool décylique. Lorsque ce composé comporte une chaîne polymérique, il peut s'agir par exemple du polybutadiène hydrogéné alpha-hydroxyle.
Le groupe hydrophobe du polyuréthane de formule (XIV) peut également résulter de la réaction de quaternisation de l'amine tertiaire du composé comportant au moins un motif amine tertiaire. Ainsi, le groupement hydrophobe est introduit par l’agent quaternisant. Cet agent quaternisant est un composé de type RQ ou R'Q, dans lequel R et R' sont tels que définis plus haut et Q désigne un groupe partant tel qu'un halogénure, un sulfate etc.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de l’insert métallique prises seules ou en combinaison :
l’insert métallique comprend au moins une portion d’appui et au moins une portion de compression, s’étendant sur au moins deux niveaux différents ainsi qu’au moins une portion de liaison de la portion d’appui et de la portion de compression entre elles ; au moins une zone d’affaiblissement mécanique est formée au niveau de la portion de liaison et/ou de la portion d’appui ; au moins une zone de moindre épaisseur est formée au niveau de la portion de liaison et/ou de la portion d’appui ; au moins une zone pré-pliée est formée au niveau de la portion de liaison et/ou de la portion d’appui ; la portion de liaison s’étend entre la portion d’appui et la portion de compression sans être parallèle à celles-ci ; au moins une face de la portion d’appui et/ou de la portion de compression destinées à être en contact avec le moule ont la même forme que celle de la pièce de véhicule automobile. Cela permet à l’insert métallique d’épouser la forme du moule et d’avoir des faces apparentes sur la pièce moulée ; et l’insert métallique est un renfort métallique d’une pièce de véhicule automobile, de préférence en acier.
L’invention a également pour objet une pièce de véhicule automobile réalisée en matière thermodurcissable comprenant au moins un insert métallique selon l’invention.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de la pièce de véhicule automobile prises seules ou en combinaison :
au moins une face de l’insert métallique est visible à la surface de la pièce de véhicule. Cela permet de se servir de l’insert métallique comme d’une éventuelle interface de fixation d’un panneau comprenant la pièce de véhicule automobile à un élément métallique de la structure du véhicule, à assurer une conductivité électrique, ou encore à assurer un placement optimal de la pièce de véhicule surmoulé dans le panneau ; la face de l’insert métallique visible à la surface de la pièce de véhicule automobile comprend au moins un évidement traversant. Un ou des évidements traversants peuvent être utilisés pour la fixation d’un panneau sur la structure du véhicule ; et la pièce de véhicule automobile est un renfort, de préférence d’une doublure de hayon de véhicule automobile.
la est une vue de face d’un insert métallique selon un premier mode de réalisation de l’invention ;