INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour le cas où un réseau d’eau permanent situé à la base de l’élévation ne serait disponible, il est prévu un clapet d’alimentation en eau 17 situé latéralement à la portion intermédiaire 5 ou une réserve d’eau 16 située dans la base 7. Par l’embout d’alimentation 17, un opérateur peut effectuer un branchement temporaire par un tuyau déporté afin d’humidifier le substrat ou remplir la réserve d’eau 16. L’humidification se fait alors par le même circuit décrit ci-dessus.
Le mât 1 est humidifié par l’organe d’arrosage 23. L’organe d’arrosage 23 peut être alimenté par le réseau d’eau public en continue comme dans le mode de la , par un apport ponctuel extérieur comme dans le mode de la ou par la réserve d’eau intégrée comme dans le mode de la .
Le tuyau souple 26 passe dans la gaine technique générale 22, cf . La buse 27 est accessible par le sommet de la portion intermédiaire 5. Le tuyau souple 26 est aussi accessible pour la maintenance. Le tuyau souple 26 est relevable notamment par le sommet de la portion intermédiaire 5 et permet d’accéder à la buse 27 insérée dans l’âme du tuyau en extrémité. La buse 27 est à débit réglable. Le tuyau souple 26 comprend une partie amont installée dans la gaine technique générale 22 et une partie aval formée par une pluralité de tuyaux de plus petit diamètre passant à travers le nombre utile de gaine 28. La partie aval est installée dans la gaine 28 isolant ainsi le tuyau souple 26 et la buse 27 du substrat de culture 19, soit au niveau de la portion intermédiaire 5. La partie aval forme une pieuvre répartiteur. Les tuyaux de plus petit diamètre présentent des longueurs différentes les uns des autres, par exemple échelonnés de 100 à 200 cm afin d’apporter de l’eau en plusieurs points et ainsi humidifier uniformément le substrat de culture 19, cf . Le répartiteur 25 entre la partie amont et la partie aval est situé en tête de la portion intermédiaire 5.
Dans la gaine technique générale 22, voir , sont insérés selon le besoin, au moins un câble de données 29, notamment une fibre optique, et/ou au moins un câble électrique de puissance 30. Le câble électrique de puissance 30 est prévu en tension secteur selon les besoins des options retenues. Un transformateur intégré dans le coffret technique 35 assure la basse tension 12/24 volts, si nécessaire.
La représente schématiquement un exemple de système incluant un robot cathéter avec un patient installé dans un dispositif d’imagerie médicale.
Le patient 1 est par exemple allongé sur un lit ou une table 2 d’examen à laquelle est fixé un robot cathéter 4 piloté par une unité de contrôle 5, à partir des images du patient 1 qui sont obtenues par un système d’imagerie médicale 3.
La représente schématiquement un exemple de simulation de la navigation d’un guide de cathéter dans un modèle d’artères coronaires d’un patient, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
Le réseau sanguin 21 du patient comprend une artère principale 22 qui va progressivement se diviser en plusieurs artères secondaires 23, 24, 25, 26. Le point d’arrivée, c’est-à-dire la lésion du patient à traiter est le point 27 situé le long de l’artère secondaire 23. Le guide de cathéter 28 présente une extrémité distale recourbée 29 qui se situe sur l’artère principale 22 à un premier embranchement 51. A ce premier embranchement 51, l’extrémité distale recourbée 29 du guide de cathéter 28, qui descend (sur la ) le long de l’artère principale 22, va devoir prendre la branche de droite par rapport à son sens de déplacement, vers les artères secondaires 23 et 24, et laisser de côté la branche de gauche par rapport à son sens de déplacement, qui irait vers les artères secondaires 25 et 26. Après avoir progressé encore le long de l’artère principale 22, à partir du premier embranchement 51, l’extrémité distale recourbée 29 du guide de cathéter 28 va arriver à un deuxième embranchement 52. A ce deuxième embranchement 52, l’extrémité distale recourbée 29 du guide de cathéter 28, qui continue de descendre (sur la ) le long de l’artère principale 22, va devoir prendre la branche de droite par rapport à son sens de déplacement, vers l’artère secondaire 23, et laisser de côté la branche de gauche par rapport à son sens de déplacement, qui irait vers l’artère secondaire 24. Après avoir progressé encore le long de l’artère secondaire 23, à partir du deuxième embranchement 52, l’extrémité distale recourbée 29 du guide de cathéter 28 va arriver à son point d’arrivée 27 dans la lésion du patient à traiter.
La représente schématiquement un exemple de représentation de 5 nœuds de l’arbre reliés par les 4 actions possibles, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
A partir de la position 30, sur laquelle on voit les artères 35 du réseau sanguin du patient, et l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 qui progresse le long de ces artères 35, vers son point d’arrivée 38 qui se trouve dans la lésion du patient à traiter. A partir de cette position 30, 4 actions sont possibles pour l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 :
soit avancer le long de ces artères 35, ce qui est représenté dans la position 31, où l’on voit l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 qui a avancé vers son point d’arrivée 38, soit tourner dans un sens autour de son axe longitudinal, ce qui est représenté dans la position 32, où l’on voit l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 qui est restée sur place par rapport à son point d’arrivée 38, mais qui a tourné autour de l’axe longitudinal du guide de cathéter 36, dans un sens, par exemple dans le sens horaire, par exemple pour mieux aborder le prochain embranchement ou la prochaine courbure d’artère 35, ou pour mieux avancer ensuite, soit tourner dans l’autre sens autour de son axe longitudinal, ce qui est représenté dans la position 33, où l’on voit l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 qui est restée sur place par rapport à son point d’arrivée 38, mais qui a tourné autour de l’axe longitudinal du guide de cathéter 36, dans l’autre sens, par exemple dans le sens antihoraire, par exemple pour mieux aborder le prochain embranchement ou la prochaine courbure d’artère 35, ou pour mieux reculer ensuite, soit reculer le long de ces artères 35, ce qui est représenté dans la position 34, où l’on voit l’extrémité distale recourbée 37 d’un guide de cathéter 36 qui a reculé en s’éloignant de son point d’arrivée 38.
Les figures 4 à 27 présentent un algorithme de recherche arborescente qui est simplifié, et ont pour but de décrire les étapes de : sélection, expansion et rétropropagation. Trois variantes sont présentées : exploration séquentielle (figures 4 à 15), exploration parallèle basée sur un critère (figures 16 à 18), et exploration parallèle basée sur plusieurs critères (figures 19 à 27). Les règles de cet algorithme de recherche arborescente sont :
Sélection: Sélectionner le ou les nœuds feuilles (nœud sans enfant) de valeur la plus élevée ; Expansion: Ouvrir systématiquement tous les enfants du ou des nœuds feuilles sélectionnés ; Rétropropagation : La valeur d'un nœud sans enfant (nœud feuille) est la récompense reçue lors de l'action menant de son parent à ce nœud, la valeur d'un noeud ayant des enfants est la valeur maximale du sous-arbre dont la racine est ce nœud.
Les figures 4 à 15 représentent schématiquement un exemple des différentes étapes d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique d’un instrument médical souple allongé au sein d’un réseau sanguin d’un patient selon un mode de réalisation de l’invention.
Ce premier type d’utilisation correspond à une utilisation séquentielle de l'algorithme de recherche arborescente, l'expansion de l'arbre se fait selon 3 phases:
D’abord une sélection, où le nœud feuille de valeur la plus élevée est choisi, Puis une expansion, où toutes les actions possibles à partir de ce nœud choisi sont simulées et de nouveaux nœuds fils sont créés Ensuite une rétropropagation, où les récompenses associées à chaque action sont récupérées et propagées d’abord aux nœuds parents, et ensuite récursivement jusqu'au nœud racine, On peut répéter ces 3 étapes plusieurs fois. De manière avantageuse le nombre de répétitions de ces trois étapes est prédéfini, permettant ainsi d’assurer que l’algorithme converge dans un temps fini. Ce nombre de répétitions est appelé budget.
La représente schématiquement un exemple d’une première étape d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
Les différents nœuds 10 sont répartis en différents niveaux, ici seul le niveau racine 11 est représenté. Sa valeur par défaut vaut 0. Ce nœud étant le seul, c’est nécessairement celui-ci qui est sélectionné.
La représente schématiquement un exemple d’une deuxième étape d’un premier type d’utilisation d’un algorithme de recherche arborescente, dans un procédé de navigation automatique selon un mode de réalisation de l’invention.
Les différents nœuds 10 sont répartis en différents niveaux, le niveau racine 11, le premier niveau de filiation 12 (aussi appelée profondeur 1).
Ce mode de réalisation permet la collecte d’énergie sans qu’un équipage ne soit à bord du navire.
L’invention concerne également un procédé pour le débarquement d’une batterie de stockage du système objet de l’invention comprenant les étapes consistant à : i) amarrer le navire à la bouée d’amarrage ; ii) ballaster le flotteur de sorte à incliner le navire ; iii) sortir la batterie de stockage de son logement par treuillage ; iv) évacuer la batterie de stockage.
L’invention concerne également un procédé pour l’embarquement d’une batterie de stockage sur le navire du système objet de l’invention, comprenant les étapes consistant à : a) amarrer le navire à la bouée d’amarrage ; b) ballaster le flotteur de sorte à incliner le navire ; c) amener la batterie de stockage entre le flotteur et la coque du navire ; d) treuiller la batterie de stockage dans son logement du flotteur ; e) déballaster le flotteur et verrouiller la batterie de stockage dans son logement.
L’invention est mise en œuvre selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 7 dans lesquelles :
Fig.1 représente selon une vue schématique en perspective un exemple de réalisation du navire objet de l’invention ;
Fig.2 montre schématiquement le navire objet de l’invention selon une vue de face en l’absence de vent ;
Fig.3 est la même vue que la mais en présence de vent et comprend une vue de détail schématique de la jonction entre le mât et un hauban ;
Fig. 4 montre le navire objet de l’invention de face avant le ballastage du flotteur ;
Fig.5 montre selon la vue de la , le treuillage dans ou hors de son logement d’une batterie de stockage après ballastage du flotteur ;
Fig.6 représente un synopsis en vue de dessus du procédé d’échange d’une batterie de stockage dans le système objet de l’invention ;
Fig.7 est une vue schématique de profil d’un exemple de réalisation d’un bateau-batterie ;
Fig.8 représente de manière schématique les coupes au maître de la coque et du flotteur non liés par une poutre et leurs positions de flottaison individuelles ;
Fig.9 montre une coupe au maître schématique du navire et les positions de flottaison relatives du flotteur et de la coque lorsqu’ils sont liés par une poutre. ;
Fig.10 est une vue partielle en coupe AA définie d’un exemple de réalisation d’un gréement Flettner.
Fig.11 représente schématiquement un mode de réalisation du système comprenant un satellite et une station de commande à distance.
Dans un but de clarté les figures sont schématiques et représentent individuellement chaque caractéristique de l’invention. Sauf indication spécifique, toutes ces caractéristiques peuvent être combinées en partie ou en totalité sur le même navire.
En référence à la , les vis fusibles 90 sont disposées en quinconce par rapport aux vis de rétention 92. Ce qui permet de former un polygone de sustentation suffisant pour assurer un équilibre de charges dans les vis 90, 92 et pour obtenir un encombrement réduit.
Dans cette configuration de la ou de la , la seconde tête 920 n’est pas en contact direct avec la portion 72 de roue dentée, le quatrième tronçon 926 est monté dans la portion 72 avec l’épaulement annulaire 928 en appui sur l’embase 70 et le troisième tronçon 924 est lié mécaniquement à l’embase 70. Lorsque la ou les vis fusibles 90 sont non rompues et intacts (notamment en fonctionnement normale sans blocage du dispositif de contrepoids 8), la seconde tête 920 est distante de la portion 72 de roue dentée. Lorsque la ou les vis fusibles 90 sont rompues (notamment en cas de blocage d’au moins un des éléments du dispositif de contrepoids 9), la portion 72 se désolidarise de l’embase 70. La portion 72 désolidarisée vient en butée contre la seconde tête 920. La seconde tête 920 est donc apte à retenir la portion 72 désolidarisée. Ce qui empêche de libérer et projeter la portion 72 désolidarisée (considérée alors comme un débris) dans la turbomachine en fonctionnement.
Les figures 10 et 11 illustrent deux autres variantes de réalisation de l’ensemble 10 de la .
L’ensemble 10 de la diffère de l’ensemble 10 de la par l’utilisation des premier 94 et second 96 écrous de serrage, respectivement, du premier tronçon 904 de la vis fusible 90 et du troisième tronçon 924 de la vis de rétention 92. Sur l’exemple de la , les filetage 905, 925 des premier 904 et troisième 924 tronçons et les premier 94 et second 96 écrous sont agencés hors de l’embase 70.
En référence à la , la portion 72 de roue dentée de l’ensemble 10 peut comprendre en outre des permier 910 et second 930 lamages. Le ou les premiers lamages 910 sont configurés pour recevoir la première tête 900 des vis de fusible 90. Le ou les seconds lamages 930 sont configurés pour recevoir la sconde tête 920 des vis de rétention 92. Sur l’exemple de la , le ou les premiers lamages 910 comprennent une gorge annulaire 980 (par rapport à l’axe Y). La gorge annulaire 980 est de préférence située au-dessus et distante de la première tête 900 de vis 90. Cette gorge 980 peut comprendre un circlip (ou anneau élastique), de façon à éviter que la première tête 900 de vis fusible 90 une fois celle-ci désolidarisée de l’embase 70, ne soit projetée hors de l’ensemble 10 dans le compartiment de la turbomachine.
Injecteur de fluide, ensemble et ligne d’échappement comprenant un tel injecteur L’invention concerne en général les injecteurs de fluide dans une ligne d’échappement, le fluide étant une solution aqueuse d’urée.
Un tel injecteur peut comporter une entrée de fluide et un orifice d’injection du fluide dans la ligne d’échappement, un passage d’injection raccordant fluidiquement l’entrée à l’orifice d’injection.
L’injecteur peut comporter en outre un dispositif d’obturation avec un obturateur déplaçable entre une position ouverte autorisant la circulation du fluide à travers l’orifice d’injection et une position fermée interdisant la circulation du fluide à travers l’orifice d’injection, ainsi qu’un actionneur configuré pour sélectivement déplacer l’obturateur entre ses positions ouverte et fermée.
L’injecteur de fluide est alimenté à partir d’un réservoir, par l’intermédiaire d’une pompe.
Dans un tel injecteur, l’actionneur est soumis à des températures élevées pour certains régimes moteurs dans lesquels les gaz circulant dans la ligne d’échappement sont à haute température. Ceci peut à terme conduire à un endommagement précoce de l’actionneur.
Par ailleurs, avec certains types de pompe, la pression du fluide alimentant l’injecteur n’est pas constante, de telle sorte que le dosage du fluide injecté dans la ligne d’échappement est imprécis.
Dans ce contexte, la mention vive à proposer un injecteur de fluide ne présentant pas les défauts ci-dessus.
A cette fin, l’invention porte sur un injecteur de fluide dans une ligne d’échappement, le fluide étant une solution aqueuse d’urée, l’injecteur comprenant :
- une entrée unique de fluide
- une sortie de fluide ;
- un orifice d’injection du fluide dans le conduit d’échappement ;
Selon ce mode de réalisation, la chaîne principale du polymère est choisie parmi les acides poly(méth)acryliques, les esters d’acides poly(méth)acryliques, les poly(méth)acrylates et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la chaîne principale du polymère dispersant est issue d’un sel d’acide méthacrylique, notamment du méthacrylate de sodium. Selon ce mode de réalisation, la chaîne principale du polymère dispersant est le polyméthacrylate de sodium.
Les polymères dispersants comprennent, en outre de la chaîne principale, une ou plusieurs chaînes latérales, greffées sur ladite chaîne principale. En d’autres termes, les polymères selon l’invention sont constitués d’une chaîne polymérique principale comprenant une fonction donnée (acide carboxylique, ou un sel ou ester de celui-ci) par l’intermédiaire de laquelle sont reliées les chaînes latérales.
Les polymères dispersants peuvent être représentés comme étant constitués d’un nombre donné d’unités répétitives comprenant des unités répétitives dérivées d’acides (méth)acryliques, de leurs esters, de leurs sels et de mélanges de ceux-ci, et des unités greffées, dérivées des précédentes, comprenant un greffon comportant au moins un radical alkylèneoxy tel que défini ci-dessus, le cas échéant substitué par une chaîne alkyle telle que définie ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, le polymère dispersant comprend au moins une chaîne latérale non substituée. De préférence, toutes les chaînes latérales du polymère dispersant sont non substituées. Par "chaîne latérale non substituée", on désigne une chaîne latérale telle que définie comportant au moins un radical alkylèneoxy linéaire ou ramifié en C 2 -C 8 ou un mélange de radicaux alkylèneoxy, et comprenant un atome d’hydrogène terminal.
Selon un mode de réalisation, le polymère dispersant comprend au moins une chaîne latérale substituée par une chaîne méthyle ou éthyle, notamment méthyle. De préférence, les chaînes latérales du polymère dispersant sont substituées par une chaîne méthyle.
Selon un mode de réalisation, le polymère dispersant comprend au moins une chaîne latérale constituée de radicaux éthylèneoxy, propylèneoxy ou de mélanges de ceux-ci. De préférence, les chaînes latérales du polymère dispersant sont constituées de radicaux éthylèneoxy, propylèneoxy ou de mélanges de ceux-ci.
Selon un mode de réalisation, les chaînes latérales du polymère peuvent être réparties de façon aléatoire, de façon statistique ou sous forme de séquences (copolymères à blocs ou séquencés).
Les polymères dispersants selon l’invention peuvent être des copolymères à blocs correspondant à l’assemblage, d’une part, de blocs avec chaînes latérales et, d’autre part, de blocs sans chaînes latérales.
De préférence, les chaînes latérales du polymère dispersant sont réparties de façon aléatoire ou de façon statistique. Préférentiellement, elles sont réparties de façon statistique.
Selon un mode de réalisation, le polymère dispersant selon l’invention est linéaire. En particulier, il ne s’agit pas d’un polymère réticulé.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère dispersant est un copolymère en peigne comprenant une chaîne principale d’acide polyméthacrylique (ou un de ses sels) greffée par des chaînes latérales polyoxyde d’éthylène et/ou polyoxyde de propylène.
Selon un mode de réalisation, la chaîne latérale comprend de 20 à 200, de préférence de 50 à 150, et préférentiellement de 50 à 100, groupes alkylèneoxy.
Selon un mode de réalisation, la chaîne latérale comprend uniquement des groupes éthylèneoxy.
Selon un mode de réalisation, la chaîne latérale comprend uniquement des groupes propylèneoxy.
Selon un mode de réalisation, la chaîne latérale comprend un mélange de groupes éthylèneoxy et de groupes propylèneoxy, ceux-ci étant répartis de manière aléatoire ou statistique.
L’étape de projection et/ou l’étape d’adaptation peut comprendre une étape de correction de l’espace colorimétrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique et/ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique par utilisation d’une matrice de rotation hyperbolique Ω.
De préférence, la matrice de rotation hyperbolique est utilisée lorsque les axes projectifs entre les repères projectifs hyperboliques ne sont pas collinéaires.
Le procédé selon l’invention peut comprendre, préalablement à l’étape de conversion, une étape de conception de l’espace colorimétrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique à partir d’une fonction spectrale de l’au moins un premier système colorimétrique, et/ou une étape de conception de l’espace colorimétrique hyperbolique de l’au moins un deuxième système colorimétrique à partir d’une fonction spectrale de l’au moins un deuxième système colorimétrique.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention il est possible de construire un espace colorimétrique hyperbolique pour chaque système colorimétrique à partir de leur fonction spectrale, aussi appelée distribution spectrale.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, il est possible de créer un espace colorimétrique hyperbolique pour n’importe quel système colorimétrique.
De préférence, chaque étape de conception peut comprendre les étapes suivantes : projection de la fonction spectrale de l’au moins un premier système colorimétrique et/ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique dans un repère orthonormé, et projection de ladite fonction spectrale de l’au moins un premier système colorimétrique et/ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique exprimée dans le repère orthonormé vers un rèpère projectif à métrique hyperbolique
Chaque étape de projection peut comprendre un changement de repère. Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, l’espace colorimétrique hyperbolique est créé à partir de la fonction spectrale du système colorimétrique et en réalisant des opérations de changement de repère. Ces opérations sont faciles à mettre en œuvre.
La fonction spectrale du système colorimétrique considéré peut être connue, ou donnée par le constructeur ou mesurée dans une phase de calibration.
Ainsi, si la fonction spectrale n’est pas connue et que le système colorimétrique en question est disponible alors il est possible de mesurer cette fonction spectrale.
Si la fonction spectrale d’un système colorimétrique peut être mesurée, alors l’étape de conception peut comprendre les étapes ci-dessous.
Lorsque l’au moins un premier système colorimétrique et/ou l’au moins une deuxième système colorimétrique comprend au moins un moyen d’acquisition, alors ledit procédé peut comprendre une phase de calibration, dite première phase de calibration, pour la définition du repère projectif à métrique hyperbolique de l’au moins un moyen d’acquisition, ladite première phase de calibration pouvant comprendre une étape de mesure d’une fonction spectrale de l’au moins un moyen d’acquisition par utilisation d’un spectrophotomètre et/ou un monochromateur.
L’étape de mesure de la fonction spectrale de l’au moins un moyen d’acquisition peut comprendre les étapes suivantes : émission d’une lumière spectrale, dite de référence, par un monochromateur, vers l’au moins un moyen d’acquisition et vers ledit spectrophotomètre, comparaison des réponses enregistrées par le spectrophotomètre et par l’au moins un moyen d’acquisition.
Lorsque l’au moins un premier système colorimétrique et/ou l’au moins un deuxième système colorimétrique comprend au moins un moyen d’affichage, alors ledit procédé peut comprendre une phase de calibration, dite deuxième phase calibration, pour la définition du repère projectif à métrique hyperbolique de l’au moins un moyen d’affichage, ladite deuxième phase de calibration pouvant comprendre une étape de mesure d’une fonction spectrale de l’au moins un moyen d’affichage par un spectrophotomètre.