Procédé de commande d’un ouvrant (2) motorisé de véhicule (1) comportant une étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2) dans un sens de déplacement, depuis une première position vers une deuxième position, par activation d’un moyen d’actionnement (3) de l’ouvrant (2), une étape (200) de détection d’obstacle (8) dans une zone de sécurité (Zs), pendant l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2), à l’aide d’un capteur d’obstacle (4), de préférence la zone de sécurité (Zs) étant située au moins sur le parcours de l’ouvrant (2) lors de son déplacement, une étape (300) d’arrêt du déplacement de l’ouvrant (2) si un obstacle (8, 9) dans la zone de sécurité (Zs) est détecté au cours de l’étape (200) de détection d’obstacle, à une distance de l’ouvrant (2) inférieure ou égale à une distance d’arrêt (Da), caractérisé en ce qu’il comporte une étape (400) de détection de déplacement d’un utilisateur (9) par un détecteur d’utilisateur (5) après l’étape (300) d’arrêt du déplacement de l’ouvrant, et une étape (500) de relance du déplacement de l’ouvrant (2) dans le sens de déplacement si le déplacement de l’utilisateur (9) détecté à l’étape (400) de détection de déplacement est un éloignement du véhicule (1) supérieur à une distance (Dr) de relance. Procédé suivant la revendication précédente, dont la zone de sécurité (Zs) se déplace avec le déplacement de l’ouvrant (2). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dont l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant est activée au moyen d’une commande à distance (6) ou par une détection d’une partie du corps de l’utilisateur (9). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel une mesure de la position de l’obstacle (8) est réalisée pendant l’étape (200) de détection d’obstacle, la distance (Dr) de relance étant égale ou supérieure à la distance à parcourir par l’objet (8) détecté dans l’étape (200) de détection d’obstacle pour sortir de la zone de sécurité (Zs). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, dont l’étape (500) de relance de déplacement de l’ouvrant est suivi par une nouvelle étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2) dans le sens de déplacement de la première position vers la deuxième position, et d’une étape (200) de détection d’obstacle (8) dans la zone de sécurité (Zs) pendant l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant (2). Procédé suivant l’une des revendications précédentes, comportant en outre une étape (600) de détection de la présence d’un utilisateur (9) du véhicule (1) dans une zone d’autorisation (Za), l’étape (100) de déplacement de l’ouvrant et l’étape (500) de relance de déplacement de l’ouvrant n’étant réalisé que si l’utilisateur (9) est détecté dans la zone d’autorisation (Za). Procédé suivant la revendication précédente, dont l’étape (600) de détection de la présence de l’utilisateur est réalisé par détection d’un équipement d’identification (6) à distance de l’utilisateur (9) par communication sans fil. Procédé suivant la revendication précédente, dont l’étape (400) de détection de déplacement de l’utilisateur (9) est réalisée par détection de la position de l’équipement d’identification (6) et de la variation de sa position. Véhicule (1) comportant un ouvrant (2), des moyens d’actionnement (3) de l’ouvrant (2), un capteur d’obstacle (4), un détecteur (5) d’utilisateur, une unité de commande (7), relié au capteur d’obstacle (4) et au détecteur (5) d’utilisateur, et pilotant les moyens d’actionnement (3), l’unité de commande (7) mettant en œuvre le procédé suivant l’une des revendications de 1 à 8 Véhicule suivant la revendication 9, dont l’ouvrant (2) est un volet arrière (2) de coffre.