INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour synchroniser le signal dudit au moins un capteur avec le signal de ladite au moins une caméra.
Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour réaliser de manière autonome une analyse au moins partielle du signal dudit au moins un capteur.
Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour détecter une situation anormale et transmettre une alerte au serveur distant par l’intermédiaire du deuxième module de communication. Une telle alerte est notamment utile pour permettre à une équipe médicale d’observer en direct le comportement du patient durant cette situation anormale, par exemple une crise, et mettre en place une procédure de secours en cas de besoin.
Dans certains modes de réalisation, le deuxième module de communication est capable de se connecter à internet par l’intermédiaire d’une connexion wifi ou de téléphonie mobile, par exemple du type 4G ou5G.
Dans certains modes de réalisation, le deuxième module de communication comprend une mémoire tampon configurée pour conserver les données transmises au serveur distant jusqu’à ce que le serveur distant confirme la bonne réception de ces données. On évite ainsi la perte ou la corruption de données.
Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un troisième module de communication, configuré pour communiquer avec une équipe médicale distante. Cette communication peut notamment prendre la forme d’un flux vidéo et/ou audio, unilatéral ou bilatéral. Les deuxième et troisième modules de communication peuvent être communs ou bien distincts. En particulier, lorsque le robot comprend deux systèmes informatiques distincts, le deuxième module de communication peut être connecté au premier système informatique tandis que le troisième module de communication peut être connecté au deuxième système informatique.
Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins une station de recharge, configurée pour recharger une batterie du robot lorsque le robot est connecté à la station de recharge. Ainsi, de préférence, le robot est dépourvu d’un câble d’alimentation, ce qui augmente la liberté de mouvement du robot, et donc du patient. Au moins une station de recharge est prévue dans la chambre du patient, de sorte que le robot puisse continuer la surveillance du patient depuis sa station de recharge, y compris la nuit. De préférence, au moins une deuxième station de recharge est prévue dans une seconde pièce de l’environnement du patient, par exemple un salon, de sorte que le robot puisse être rechargé en journée sans contraindre le patient à rejoindre sa chambre lorsque la batterie du robot est faible.
Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un module d’avertissement configuré pour avertir le patient lorsque la batterie du robot est faible et lui demander de se rapprocher d’une station de recharge. De cette manière, le robot peut demander au patient de rejoindre une pièce où le robot pourra être rechargé tout en continuant la surveillance du patient.
Le présent exposé concerne également un procédé de surveillance d’un patient à l’aide d’un système de surveillance selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, comprenant les étapes suivantes : pose dudit au moins un capteur sur le patient ; introduction du robot dans l’environnement du patient ; et analyse des données transmises par le robot au serveur distant.
Comme cela a été expliqué ci-avant au sujet du système de surveillance, un tel procédé de surveillance permet de réaliser une surveillance longue d’un patient de manière beaucoup plus facile, pratique et agile. En particulier, toutes les caractéristiques facultatives présentées ci-dessus au sujet du système de surveillance, ainsi que tous les effets techniques associés, peuvent se transposer directement à ce procédé de surveillance.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est un sous-ensemble pré-assemblé avant montage, dans l’exemple à l’intérieur du coffre 30, qui comprend au moins l’actionneur électromécanique 6, la poulie d’enroulement 19, l’élément flexible 9 et l’unité électronique de contrôle 10.
Selon une caractéristique de l’invention, le module lumineux comprend une pluralité de sources lumineuses disposée sur une carte de circuits imprimés s’étendant le long d’un bord sécant aux bandes de l’écran bi-matière, chacune des sources lumineuses étant disposée en regard d’une des bandes et émettant les rayons lumineux dans l’axe d’élongation principal de la bande associée. Par bord de l’écran bi-matière, il faut comprendre l’un des côtés de l’écran sécant à l’axe d’élongation principal des bandes de matériau diffusant. La carte de circuits imprimés comprend donc une pluralité de sources lumineuses répartie de manière similaire à la répartition des bandes au sein de l’écran bi-matière, et ce afin que chacune des sources lumineuses émette des rayons lumineux à travers chacune des bandes. Une telle disposition permet une diffusion optimale des rayons lumineux.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier matériau, ou matériau transparent, et le deuxième matériau, ou matériau diffusant, sont de même nature. Le matériau transparent et le matériau diffusant peuvent par exemple être tous deux du polyméthacrylate de méthyl ou du polycarbonate. Le fait d’utiliser le même type de matériau pour le matériau transparent et le matériau diffusant permet d’éviter des rayonnements lumineux parasites, par exemple des phénomènes de réfraction non voulus suite au changement d’indice de réfraction entre les deux matériaux. Le fait d’utiliser le même type de matériau facilite également le surmoulage du matériau diffusant au matériau transparent.
Selon une caractéristique de l’invention, le module lumineux peut comprendre au moins un écran bi-matière additionnel formé de deux matériaux dont les taux de voile sont différents d’un matériau à l’autre, l’écran bi-matière et l’au moins un écran bi-matière additionnel étant associé à une ou plusieurs sources lumineuses qui leur sont propres. Ainsi, le module lumineux peut par exemple comprendre un premier écran bi-matière et un deuxième écran bi-matière, tous deux éclairés par au moins une source lumineuse, et assurant la diffusion des rayons lumineux émis par les sources lumineuses. Le fait d’avoir une pluralité d’écrans permet d’étendre les possibilités d’apparences lumineuses créées non seulement par la forme des motifs du matériau diffusant, mais également par la position de la pluralité d’écrans bi-matière. Le positionnement des écrans bi-matière peut varier en fonction du besoin. Les écrans bi-matière peuvent par exemple être parallèles entre eux et superposés l’un par rapport à l’autre.
L’invention couvre également un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation comprenant un module lumineux tel que décrit précédemment. Le dispositif d’éclairage et/ou de signalisation peut par exemple être placé au niveau de l’un des projecteurs du véhicule, par exemple un phare ou un feu arrière. Le dispositif d’éclairage et/ou de signalisation peut également être disposé au sein de l’habitacle du véhicule dans un objectif esthétique. Le module lumineux participe au moins partiellement à un rayonnement lumineux émis par le dispositif d’éclairage et/ou de signalisation.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’éclairage et/ou de signalisation comprend une unité d’éclairage et/ou de signalisation émettant au moins un faisceau lumineux, le module lumineux émettant des rayons complémentaires au faisceau lumineux émis par l’unité d’éclairage et/ou de signalisation. Le module lumineux peut ne pas participer seul à l’éclairage et/ou à la signalisation du dispositif d’éclairage et/ou de signalisation mais assiste l’unité d’éclairage et/ou de signalisation afin d’obtenir une somme de rayons lumineux suffisants pour assurer la fonction du dispositif d’éclairage et/ou de signalisation.
est une représentation d’un module lumineux selon un premier mode de réalisation de l’invention rendant visibles des motifs d’un matériau diffusant agencés ponctuellement dans un écran bi-matière
est une représentation vue de côté du module de la figure 1, qui illustre un trajet de rayons lumineux au sein de l’écran bi-matière,
est une représentation d’un module lumineux selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, rendant visibles des motifs d’un matériau diffusant agencé sous forme de bandes,
est une représentation vue de côté du module de la figure 3, qui illustre la disposition d’une source lumineuse par rapport au matériau diffusant sous forme de bande,
est une représentation vue de côté d’un module lumineux selon un troisième mode de réalisation,
est une représentation d’un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation comprenant un module lumineux selon l’invention, dans une configuration avec deux écrans bi-matière, et une unité d’éclairage et/ou de signalisation.
La figure 1 représente un module lumineux 2, pouvant être mis en place au sein d’un véhicule, et apte à générer un rayonnement lumineux dans un but d’éclairage et/ou de signalisation. Le module lumineux 2 comprend au moins une source lumineuse 3 disposée sur une carte de circuit imprimée 4, et un écran bi-matière 5. Dans l’exemple illustré, six sources lumineuses sont visibles sans que cela soit limitatif de l’invention.
Les sources lumineuses 3 peuvent par exemple être fixées à la carte de circuits imprimés 4 par soudage, permettant une liaison électronique avec une unité de commande, non représentée sur la figure 1, configurée pour allumer ou éteindre les sources lumineuses 3. Les sources lumineuses 3 peuvent par exemple être des diodes électroluminescentes, autrement connues sous l’appellation LED, et elles sont configurées pour émettre des rayons lumineux à une longueur d’onde correspondant à une couleur permettant au module lumineux 2 de remplir une fonction d’éclairage et/ou de signalisation, notamment en fonction d’une localisation de ce module lumineux 2 au sein du véhicule.
Les sources lumineuses 3 sont disposées au contact ou en regard d’un bord 51 de l’écran bi-matière 5, celui-ci présentant la forme d’une plaque, c’est-à-dire d’une pièce présentant des dimensions de longueur et de largeur, selon des orientations longitudinales et verticales, plus importantes que sa dimension d’épaisseur, selon une orientation transversale perpendiculaire aux orientations longitudinale et verticale. Le bord 51 s’étend ici longitudinalement en définissant l’épaisseur de l’écran bi-matière 5, et il est parallèle ou sensiblement parallèle à la carte de circuits imprimés 4.
Plus particulièrement, l’écran 5 présente une première face 53 et une deuxième face 54 opposée qui forment les grands côtés de la plaque formée par l’écran. Ces deux faces sont reliées entre elles par une pluralité de bords dont le bord 51 précédemment défini en regard duquel sont disposés les sources lumineuses. L’épaisseur 52 de l’écran bi-matière 5, précédemment évoquée et visible sur la figure 2, est définie comme la distance entre ces deux faces opposées.
Menuiserie du type fenêtre ou porte avec un cadre ouvrant équipé d’au moins une équerre de renfort Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne le domaine général des menuiseries du type porte ou fenêtre comprenant au moins un ouvrant monté pivotant sur un cadre dormant autour d’une ligne d’organes de rotation.
Les menuiseries du type porte ou fenêtre comprennent généralement un cadre dormant sur lequel un ou plusieurs ouvrants peuvent être montés pivotant chacun autour d’une ligne d’organes de rotation (fiches, paumelles, charnières etc.).
Très souvent le ou les ouvrants correspondants comprennent un cadre ouvrant associé à un vitrage. Le cadre ouvrant est formé de deux montants, d’une traverse haute et d’une traverse basse assemblés entre eux par des moyens d’assemblage, par exemple en forme de tirefonds.
Le chant périphérique interne du cadre ouvrant comprend une feuillure pour l’accueil du vitrage ; et son chant périphérique externe comprend généralement une gorge périphérique, dite « gorge de quincaillerie », adaptée à recevoir des accessoires de quincaillerie pour le guidage et/ou le verrouillage du cadre ouvrant par rapport au cadre dormant, par exemple des parties femelles d’organes de rotation (parties femelles de paumelles (ou fiches) classiques, ou parties femelles de paumelles (ou fiches) d’angle oscillo-battants), des systèmes de crémone et de tringlerie etc.
Cependant, l’assemblage entre les montants et les traverses du cadre ouvrant n’est pas toujours complètement rigide et on peut rencontrer des problèmes de désaffleurement et de débord entre les pièces, en particulier pour les ouvrants de grande dimension pour lesquels le poids du vitrage accentue la contrainte mécanique appliquée sur l’assemblage.
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une menuiserie du type fenêtre ou porte comprenant un cadre dormant associé à au moins un ouvrant monté pivotant sur ledit cadre dormant autour d’une ligne d’organes de rotation, lequel ouvrant comprend un cadre ouvrant formé de deux montants, d’une traverse haute et d’une traverse basse, assemblés entre eux par des moyens d’assemblage, le chant périphérique externe dudit cadre ouvrant comprenant une gorge périphérique, dite gorge de quincaillerie, adaptée à recevoir des accessoires de quincaillerie pour le guidage et/ou le verrouillage dudit cadre ouvrant par rapport audit cadre dormant,
cette menuiserie étant caractérisée par le fait qu’elle comprend au moins une équerre de renfort logée et fixée dans ladite gorge de quincaillerie au niveau d’un angle dudit cadre ouvrant.
Une telle équerre de renfort garantit le positionnement géométrique et la bonne tenue du cadre ouvrant ; elle évite, ou tout au moins limite, les problèmes de désaffleurement et de débord entre les pièces assemblées et cela sans nécessiter d’adaptations particulières de ces pièces.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la menuiserie du type fenêtre ou porte conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- l’équerre de renfort comprend deux ailes qui s’étendent à angle droit ou sensiblement à angle droit l’une de l’autre, lesquelles ailes sont munies chacune d’au moins un orifice de fixation pour leur fixation dans ladite gorge de quincaillerie au moyen de vis de fixation ;
- l’épaisseur de l’équerre de renfort correspond à la profondeur de la gorge de quincaillerie ;
- la menuiserie comprend au moins un accessoire de quincaillerie pour le guidage et/ou le verrouillage du cadre ouvrant par rapport au cadre dormant, lequel accessoire de quincaillerie est fixé sur ledit cadre ouvrant par des vis de fixation logées dans ladite gorge de quincaillerie, et au moins une partie de l’équerre de renfort sert d’entretoise pour la fixation dudit accessoire de quincaillerie, au moyen desdites vis de fixation ;
- l’équerre de renfort comprend au moins un tenon d’indexation, adapté pour coopérer avec un orifice de positionnement ménagé sur ledit accessoire de quincaillerie ;
Avantageusement, lorsqu’ils sont présents, la teneur totale du ou des agents alcalins va, de préférence, de 0,1 à 40% en poids,
Corps gras différents des acides gras et des corps gras issus du karité La composition selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs corps gras différents des acides gras et des corps gras issus du karité.
De préférence, les corps gras utiles selon l’invention sont non siliconés.
Plus particulièrement, le ou les corps gras liquides selon l’invention peuvent être choisis parmi les hydrocarbures liquides en C6 à C16, les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, les huiles non siliconées d’origine animale, les huiles de type triglycéride d’origine végétale ou synthétique, les huiles fluorées, les alcools gras liquides, les esters liquides d'acide gras et/ou d’alcool gras différents des triglycérides, et leurs mélanges.
Les résultats sont présentés sur la .
4. Résultats et Discussion
2.1 Performances d’alternance spontanée
La mémoire de travail spatiale est évaluée au moyen d’un test d’alternance spontanée dans le labyrinthe en Y.
Comme le montre la , l’injection du peptide Aβ25-35 altère de manière très significative la mémoire de travail spatiale des souris en comparaison à celle des souris ayant reçues seulement l’injection du peptide Aβ25-35 muté (contrôle négatif)
Cet effet délétère est évité de manière significative par l’administration journalière de 1mg/kg de Donépézil (DPZ) selon la méthode décrite précédemment
Les résultats montrent également que les extraits de plantes AT000 et 1b induisent un effet neuroprotecteur comparable à celui du Donépézil lorsqu’une dose journalière de 250 mg/kg de l’un de ces extraits est administrée aux souris intoxiquées comme décrit dans la méthode de traitement définie précédemment. L’administration chez les souris intoxiquées d’une dose plus faible de l’extrait 1b (62.5 mg/kg versus 250 mg/kg) induit une diminution significative, mais moindre (22%) du comportement d’alternance spontané.
Les résultats montrent en outre que l’extrait 1a contrecarre quasiment le déficit de mémoire de travail spatiale induit par l’injection du peptide Aβ 25-35 . En effet, cet extrait permet une protection quasi-complète (93%) des performances cognitives des souris intoxiquées.
Finalement, seulement une légère amélioration dans les performances est observée avec l’extrait 2 (extrait 2 : 78% vs Aβ 25-35 : 64%). Toutefois, il semblerait que la plante Saussurea costus soit indispensable dans la composition de l’extrait pour obtenir une protection optimale des performances cognitives des souris intoxiquées (à 250mg/kg, extrait 2 : 78% vs extrait 1b : 100%).
2.2 Test d’évitement passif progressif
La mémoire contextuelle à long-terme a été évaluée au moyen d’un test d’évitement passif.
Les résultats montrent que le peptide Aβ 25-35 produit une diminution significative de la performance de la mémoire chez les souris intoxiquées comme l’indiquent les figures 2a et 2b en comparaison du contrôle négatif.
Cet effet délétère est évité de manière significative par l’administration journalière de 1 mg/kg de Donépézil (DPZ) selon la méthode décrite précédemment.
On observe que l’extrait de plante AT000 et l’extrait de plante 1b induisent un effet neuroprotecteur comparable à celui du Donépézil lorsqu’une dose journalière de 250 mg/kg de l’un de ces extraits est administrée aux souris intoxiquées selon la méthode de traitement définie précédemment. Maintenant, l’administration chez les souris intoxiquées d’une dose plus faible de l’extrait 1b (62.5 mg/kg versus 250 mg/kg) réduit légèrement l’efficacité de cet extrait sur les effets délétères du peptide Aβ 25-35 , néanmoins cette efficacité est du même ordre de grandeur que celle de l’extrait 2 lorsque celui-ci est administré à 250 mg.
On observe également que l’extrait 1a atténue fortement les déficits de mémoire contextuelle à long-terme induits par le peptide Aβ 25-35.
Finalement, l’administration de l’extrait 2 permet une légère amélioration du comportement des souris intoxiquées au peptide Aβ 25-35 . A noter que les différences des temps de latence d’entrée et de sortie observés entre les extraits 1b et 2 soulignent une fois encore l’importance de la plante Saussurea costus dans le mélange de plantes permettant l’obtention de l’extrait ayant les meilleures performances.
Comme cela est visible sur la , le système 1 comprend ainsi un premier ensemble 10 destiné à être porté par le patient 3. ce premier ensemble 10 comprend une pluralité de capteurs 11 reliés à un boîtier de communication 12. Dans le présent exemple, les capteurs 11 sont des électrodes d’électroencéphalogramme (EEG), du type cupules, fixées sur le cuir chevelu du patient 3. Les électrodes peuvent aussi être contenues dans un bonnet 13 qui peut porter 21, 27, 32 ou 64 électrodes 11.
Le boîtier de communication 12 comprend une alimentation électrique autonome, typiquement une ou plusieurs piles ou batteries rechargeables. Il est configuré pour recevoir les signaux individuels de chacun des capteurs 11 et de les formater : ce formatage comprend en particulier le regroupement des différents signaux en un fichier unique. Il est également capable d’établir une connexion wifi avec le robot 4 en vue de lui transmettre les signaux ainsi formatés.
Le système 1 comprend ensuite un deuxième ensemble correspondant au robot 4. Le robot 4 comprend un châssis 21 et une tête 22 montée au sommet du châssis 21 par l’intermédiaire d’un cou 23. Le châssis 21 comprend deux roues motrices 24 formant un dispositif de locomotion. La tête 22 est articulée à l’extrémité supérieure du cou 23 autour de deux axes, permettant ainsi à la tête 22 d’être orientée de droite à gauche et de haut en bas. La tête 22 comprend un écran 25, une caméra 26, un microphone 27 et des haut-parleurs 28. L’écran 25 peut éventuellement être tactile. Elle peut également comprendre un dispositif d’éclairage, par exemple du type projecteur. De manière alternative ou en complément, le robot 4 peut comprendre une caméra infra-rouge capable de vision nocturne : il peut s’agir de la caméra 26 ou bien d’une caméra additionnelle.
La hauteur du châssis 21 est de préférence assez faible, de l’ordre de 40 cm, afin de réduire le risque de basculement. Le cou 23 possède pour sa part une longueur de l’ordre de 60 à 120 cm de sorte que la caméra 26 portée par la tête 22 du robot 4 se situe à une hauteur d’environ 120 à 180 cm par rapport au sol.
Le robot 4 comprend en outre un premier module de communication 31, capable de communiquer avec le boîtier de communication 12, de préférence à l’aide d’une connexion wifi, ainsi qu’un deuxième module de communication 32, capable de se connecter à internet, soit par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile, de préférence 4G ou 5G, soit par l’intermédiaire du réseau wifi d’une passerelle domestique (box internet) connectée au réseau internet.
Ces différents organes du robot 4 sont connectés à un système informatique central 35, hébergé de préférence au sein du châssis 21 du robot 4. Le système informatique 35 comprend tous les organes nécessaires à son fonctionnement et, notamment, un processeur, une mémoire vive et au moins un disque de stockage de données.
Le système informatique 35 comprend un module de traitement 36 recevant et traitant les signaux des capteurs 11 transmis par le boîtier de communication 12. En particulier, dans le présent exemple, le module de traitement 36 est un module de traitement d’EEG-vidéo capable de synchroniser les signaux EEG de chaque électrode 11 avec le flux vidéo enregistré par la caméra 26. Il est également capable d’afficher ces signaux EEG sur l’écran 25. Le module de traitement 36 transmet alors le signal ainsi traité au deuxième module de communication 32 afin qu’il puisse être transmis à l’équipe médicale 6 par l’intermédiaire du réseau internet.
Le système informatique 35 comprend également un module de pilotage 37 configuré pour piloter le robot 4 au sein de son environnement, ici le domicile 2 du patient 3. Ce module de pilotage 37 est connecté à au moins un dispositif de spatialisation 38 du robot 4, par exemple un LIDAR, lui permettant de se repérer dans son environnement et, en particulier, d’éviter les obstacles ; ce dispositif de spatialisation 38 permet également d’analyser les mouvements du patient. Il comprend également un module de suivi 39 programmé pour suivre le patient 3 : ce module de suivi 39 peut combiner plusieurs méthodes de suivi, par exemple de la reconnaissance d’image et du suivi de signal, en particulier le signal wifi du boîtier de communication 12. Sur la base des données de spatialisation recueillies par le dispositif de spatialisation 38 et des coordonnées du patient 3 déterminées par le module de suivi 39, le module de pilotage 37 calcule une trajectoire pour suivre le patient 3 et commande les roues 24 en conséquence.