INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, la au moins une protubérance exerce une force sur le corps de volet de manière à maintenir le corps de volet entre le noyau de l’embout et la protubérance. Lors de l’assemblage du corps de volet avec l’embout, la protubérance vient exercer une force sur le corps de volet qui vient alors fermement en appui contre le corps de noyau de l’embout du volet. Le corps de volet est ainsi serré en force entre la au moins une protubérance et le noyau de l’embout. Cela permet d’une part de maintenir fermement le corps du volet, et d’autre part d’ajuster la position du corps de volet lors de son assemblage avec l’embout, ce qui limite les risques de casse du corps de volet.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, le volet peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Dans un aspect selon l’invention, la protubérance est formée d’un seul tenant avec l’embout.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout et la protubérance comprennent un matériau plastique.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout et la protubérance sont constituées d’un matériau plastique renforcé de fibres.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout et la protubérance sont composés de plastique renforcé en fibre de verre.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout et la protubérance sont composés de plastique comprenant 30% de fibre de verre, notamment de polyamide GGFR30.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout est composé de deux parties qui s’encastrent l’une dans l’autre.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout comprend au moins une lèvre comprenant une portion courbe comprenant une face intérieure et une face extérieure, la protubérance étant située sur ladite face intérieure de la lèvre.
Dans un aspect selon l’invention, l’embout comprend deux lèvres disjointes en regard l’une de l’autre de part et d’autre du noyau.
Dans un aspect selon l’invention, au moins une des lèvres comprend plusieurs protubérances sur sa surface intérieure. De préférence, chacune des deux lèvres comprend plusieurs protubérances sur sa surface intérieure.
Dans un aspect selon l’invention, la au moins une protubérance présente sensiblement une forme d’avaloire.
Dans un aspect selon l’invention, la protubérance présente une forme de demi-cône partant de la base au sommet de la protubérance.
Dans un aspect selon l’invention, la protubérance est formée par la base, la paroi, le sommet et la face intérieure de la lèvre sur laquelle elle est située.
Dans un aspect selon l’invention, la protubérance présente une forme conique.
Dans un aspect selon l’invention, les lèvres ont une hauteur inférieure à celle du noyau.
Dans un aspect selon l’invention, les lèvres présentent une hauteur J sensiblement égale à la hauteur h de la au moins une protubérance.
Dans un aspect selon l’invention, le noyau comprend une base, une paroi s’étendant de la base et un sommet, la surface de la base étant supérieure à la surface du sommet.
Dans un aspect selon l’invention, le corps du volet est réalisé par extrusion.
Dans un aspect selon l’invention, ledit au moins un embout est réalisé par moulage par injection.
L’invention porte également sur un dispositif d’obturation d’un véhicule automobile comprenant au moins un volet (1) tel que décrit dans la présente demande.
L’invention concerne aussi un module de face avant pour véhicule automobile comprenant un dispositif d’obturation tel que revendiqué dans la revendication précédente.
la illustre schématiquement en perspective de face un dispositif d’obturation d’un véhicule automobile en position d’obturation, ledit dispositif d’obturation comprenant au moins un volet, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
la montre une représentation schématique en perspective d'un volet, la montre une représentation schématique d’une extrémité de volet,
la montre une représentation schématique en coupe transversale du corps de volet
la montre une représentation schématique en perspective d’un embout,
Avantageusement, l’outil de préhension comprend en outre un organe de butée s’étendant dans un plan perpendiculaire au premier plan de contact et parallèle au second plan de contact, du même côté du châssis que l’au moins un organe de saisie, l’organe de butée étant déplaçable en translation, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis, par un actionneur, entre une position haute dans laquelle, en utilisation, l’organe de butée est à distance d’une caisse saisie par l’au moins un organe de saisie, et une position basse, dans laquelle, en utilisation, l’organe de butée est apte à venir au contact d’une caisse reposant sur l’ensemble support.
Ainsi, l’organe de butée en position basse participe à empêcher la caisse de chuter lors du déplacement de l’outil de préhension.
L’organe de butée peut se présenter sous la forme d’une plaque, dite plaque de maintien.
Il convient de souligner que l’organe de butée pourrait également avoir pour fonction de permettre la détermination de la position en hauteur (selon l’axe Z dans le système de coordonnées X-Y-Z) de la caisse à manipuler. Une telle fonction peut être utile pour le positionnement de l’outil de préhension par rapport à la caisse à manipuler, dans le cas où l’on ne connaît pas avec précision, à l’avance, la position en hauteur de la caisse à manipuler. En pratique, le contact de l’organe de butée avec la caisse permet de déterminer la position en hauteur de la caisse, laquelle position en hauteur sera ensuite prise en compte par un moyen de commande du déplacement du bras robotique auquel est relié l’outil de préhension.
Bien entendu, on pourra prévoir un tel moyen de contrôle de la position en hauteur de la caisse qui ne soit pas porté par l’outil de préhension, comme par exemple une caméra 3D ou un dispositif de mesure laser (capteur laser).
De préférence, l’outil de préhension comprend en outre une unité de détection agencée pour permettre la détermination de la position de la paroi latérale de la caisse par détection d’un coin de la caisse et de son orientation en coordonnées X-Y d’un système de coordonnées X-Y-Z, et de préférence également la position en hauteur, suivant l’axe Z, de la caisse à saisir.
Une telle unité de détection est donc nécessaire dans le cas où l’on ne connaît pas à l’avance la position de la caisse, notamment lorsque la caisse est placée sur une palette. Cette unité de détection permet de positionner correctement l’outil de préhension par rapport à la paroi latérale à saisir.
De préférence, l’unité de détection comprend une caméra munie d’un source d’éclairage et configurée pour prendre une ou plusieurs photographies d’une caisse située côté organe de saisie du châssis, et, facultativement, un moyen de contrôle de la position en hauteur de la caisse à saisir.
En pratique, la largeur de la caisse à manipuler étant connue à l’avance (donnée entrée par l’utilisateur de l’outil de préhension), la détection d’un coin de la caisse par la caméra permet de déterminer le milieu de la paroi latérale de la caisse, et donc de positionner correctement l’organe de saisie au centre de la paroi latérale, dans la direction transversale du châssis. Le moyen de contrôle de la position en hauteur, qu’il soit porté par l’outil de préhension, comme par exemple un détecteur à ultrasons, ou qu’il soit séparé de l’outil de préhension, permet de s’adapter à différentes hauteurs de piles, dans le cas de caisses empilées sur une palette. En effet, ce moyen de contrôle permet de déterminer la hauteur de la caisse sur la pile et donc de positionner les photographies prises par caméra à la hauteur appropriée par rapport à la caisse.
De préférence, l’outil de préhension comprend en outre un corps secondaire monté pivotant par rapport au châssis, sous la commande d’un actionneur, autour d’un axe de pivotement perpendiculaire à l’axe longitudinal du châssis et parallèle au premier plan de contact, de telle sorte que le corps secondaire est apte à pivoter entre une position rangée dans laquelle il s’étend le long d’un côté du châssis, opposé à celui sur lequel se situe l’au moins un organe de saisie, et une position déployée dans laquelle le corps secondaire forme un angle, par exemple d’environ 90 degrés, avec l’axe longitudinal du châssis, la face du corps secondaire opposée au châssis dans la position rangée portant une pluralité de ventouses.
Un tel corps secondaire peut être utilisé pour saisir et évacuer des intercalaires situés entre des couches de caisses empilées.
La présente invention a également pour objet un système de palettisation et/ou de dépalettisation pour caisse ou analogue, caractérisé par le fait qu’il comprend un bras robotique portant un outil de préhension tel que défini ci-dessus, le bras robotique étant apte à déplacer l’outil de préhension dans les trois dimensions de l’espace.
Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, un mode de réalisation particulier, avec référence aux dessins annexés.
est une vue en perspective d’un exemple de disposition de caisses que les préhenseurs de l’état antérieur de la technique ne peuvent pas manipulés ;
est une vue en perspective de devant de l’outil de préhension selon la présente invention ;
L’invention concerne également un ensemble comportant un dispositif ayant un élément sensible à l’encrassement et un système de lutte contre l’encrassement biologique tel que décrit ci-dessus, le système étant reporté sur le dispositif de manière à recouvrir au moins en partie l’élément sensible à l’encrassement, et dans lequel le dispositif est un dispositif de contrôle de type capteur. À titre d’exemple, si le dispositif est un capteur optique (par exemple une sonde optique), le système de lutte contre l’encrassement peut être disposé en surplomb de la fenêtre optique du capteur. On peut laisser un espace de quelques centaines de micromètres ou de quelques millimètres entre la face de la fenêtre optique et la plaque ; mais on peut également choisir de plaquer la plaque directement contre la face de la fenêtre optique. Si on laisse un espace, cet espace sera clos afin d’empêcher le liquide d’entrer en contact avec la surface à protéger. La plaque sera de préférence fixée sur tout son pourtour pour empêcher le liquide d’encrassement d’entrer en contact avec la surface à protéger.
D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une représentation schématique selon une vue de dessous et en perspective d’un mode de réalisation du système antifouling selon l’invention;
est une vue schématique en coupe selon la ligne I-I de la avec un gros plan montrant la nano-texturation présente en surface ;
montre un exemple de nano-piliers réalisés dans un substrat en silicium et observés au microscope électronique à balayage ;
est une représentation schématique en coupe d’une première étape d’un exemple de fabrication d’une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une deuxième étape d’un exemple de fabrication d’une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une troisième étape d’un exemple de fabrication d’une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une quatrième étape d’un exemple de fabrication d’une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une première étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une deuxième étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une troisième étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une quatrième étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une cinquième étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
est une représentation schématique en coupe d’une sixième étape d’un exemple de réalisation d’actionneurs sur une plaque nano-texturée ;
Le châssis 12 présente deux longerons sensiblement parallèles, un longeron droit 22 et un longeron gauche 24. Les deux longerons 22, 24 sont écartés l'un de l'autre et ils définissent ainsi, entre les deux, un logement 26 à l'intérieur duquel est installé un réceptacle 28. Le plan moyen Pm du châssis 12 vient couper les deux longerons 22, 24.
Le réceptacle 28 est adapté à recevoir une batterie d'accumulateurs 30 de forme générale parallélépipédique rectangle. La batterie d'accumulateurs 30 présente une longueur L sensiblement supérieure à une largeur l , et une hauteur h inférieure à la largeur l . La largeur l de la batterie d'accumulateurs est par exemple supérieure à deux fois sa hauteur h .
Aussi, le réceptacle 28 présente une géométrie correspondante parallélépipédique rectangle présentant sensiblement les mêmes dimensions au jeu fonctionnel près. La batterie d'accumulateurs 30 est adaptée à être engagée à l'intérieur du réceptacle 28 selon le sens de sa longueur L .
La à laquelle on se référera à présent, illustre l'ossature du véhicule automobile électrique 10 en coupe, selon le plan II-II, vu depuis l'avant 14 du châssis 12.
On retrouve sur cette , le longeron droit 22 écarté du longeron gauche 24 et le logement 26 qu'ils définissent. Aussi, on retrouve le réceptacle 28, lequel présente deux grandes faces opposées, l'une inférieure 32, l'autre supérieur 34 et un fond 36 qui les relie. À l'opposé du fond 36, le réceptacle 28 présente une extrémité ouverte 38 pour pouvoir engager la batterie d’accumulateurs 30.
Le fond 36 du réceptacle 28 présente, à l'extérieur, un premier organe de liaison 40 coopérant avec un second organe de liaison 42 monté à l'intérieur du longeron gauche 24. Et les deux organes de liaison 40, 42 sont reliés ensemble par un axe 44 formant pivot et s'étendant sensiblement parallèlement au longeron gauche 24. Autrement dit, l'axe 44 s'étend sensiblement selon l'axe longitudinal X du véhicule 10.
De la sorte, le réceptacle 28 est monté mobile en pivotement à l'intérieur du logement 26 autour de l'axe 44.
À l'opposé du longeron gauche 24, le longeron droit 22 présente une cornière 46, adaptée à former un appui pour la grande face inférieure 32 du réceptacle 28 lorsque ce dernier est pivoté et s'étend sensiblement parallèlement au châssis 12.
Tel que représenté sur la , le réceptacle 28 s'étend selon une direction moyenne de plus grande pente Dm inclinée d'environ 15° par rapport au plan moyen Pm du châssis 12.
Aussi, la batterie d'accumulateurs 30 a été entraînée en translation à travers un chemin de passage 48. Ce dernier s'étend depuis l'extérieur du véhicule 10, vers le logement 26 selon une composante transversale -Y et de manière inclinée par rapport au plan moyen Pm du châssis 12, soit selon une composante -Z.
Le chemin de passage 48 s'étendant de manière inclinée par rapport au châssis 12, on vient insérer la batterie d'accumulateurs 30 au-dessus du longeron droit 22 à l'intérieur du réceptacle 28 lui-même incliné.
On observera que la batterie d'accumulateurs 30 comporte à l'une de ses extrémités, des broches de connexion 50, tandis que le fond 36 du réceptacle 28 est muni d'organes de réception 52 adaptés à recevoir en correspondance, les broches de connexion 50 lorsque la batterie d'accumulateurs 30 est entraînée en translation dans ledit réceptacle 28 vers le fond 36.
Les organes de réception 52 sont des organes conducteurs de l'électricité reliés au circuit électrique du véhicule automobile électrique 10 conduisant au moteur. Quant aux broches de connexion 50, elles sont conductrices également de l'électricité et elles sont directement reliées aux organes de stockage de l'énergie électrique de la batterie.
La section droite transversale de la batterie d'accumulateurs 30 correspond à celle du réceptacle 28 de sorte que ce dernier est adapté à guider en translation la batterie d'accumulateurs 30. Aussi, les broches de connexion 50 et les organes de réception 52 viennent s'enficher les uns dans les autres lorsque la batterie d'accumulateurs 30 est enfoncée dans le réceptacle 28. De la sorte la connexion entre la batterie d'accumulateurs 30 et le circuit électrique du véhicule automobile électrique 10 est automatique.
Selon un mode de mise en œuvre de l'invention particulier, représenté sur la , le réceptacle 28 est maintenu dans la position inclinée telle que représentée sur la , au moyen d'un ressort 54 monté près du réceptacle 28, entre un prolongement de la cornière 46 et une patte latérale du réceptacle 28.
On retrouve sur cette à l'identique, tous les autres éléments représentés sur la .
L’analyse microstructurale et les mesures des dimensions des microfils ont été effectué par microscopie optique et microscopie électronique à balayage à émission de champ. L’analyse microstructurale montre que le matériau multicouches selon l’invention obtenu à l’issue des deux cycles comprend obtenu un support composé d’une couche de quartz (100) sur silicium (100) recouvert d’une couche à base de microfils de ZnO (110), comme montré illustré par la . Plus particulièrement,
La montre les résultats de l’étude topographique et microstructurale de la couche 3 à base de microfils de ZnO ainsi obtenue grâce à la microscopie optique (figure 8a) et MEB (figure 8b et 8c). La continuité de la couche ainsi que la taille des cristaux est caractérisée par des images MEB et AFM (figure 8d). La couche obtenue est recouverte à 70% de cristaux à base de ZnO avec une longueur de 11000 nm, largueur 1400 nm et hauteur 750 nm. La distribution des microfils est parfaitement homogène tout au longue de la surface de l’échantillon.
La caractérisation fine des microfils de ZnO est illustrée plus particulièrement à la : la figure 9a montre l’analyse chimique par EDS mettant en évidence la composition en éléments Zinc et Oxygène des microfils de ZnO ; la figure 9b montre la capacité à guider la lumière de ces microcristaux de ZnO à l’aide d’un microscope optique ; la figure 9c montre l’activité fluorescente extraordinaire des microfils de ZnO.
Les images de la ont été acquises sur un microscope confocal Zeiss LSM880 avec un Objectif 63X / 1.4. La source d'excitation utilisée était un laser à diode de 405 nm et l'émission la longueur d'onde a été réglée à 552 nm avec un filtre passe-bande 495-550 nm, qui fournit une collection maximale de photons. Acquisitions multidimensionnelles ont été acquis via un détecteur Airyscan (photomultiplicateur GaAsP 32 canaux détecteur de réseau à tube (PMT)). Les images 3D ont été acquises en performent des images en z chaque 0,18 μm. Des images 2D ont été générées en effectuant une projection z de la z-stack avec le logiciel ImageJ. Le rendu 3D des z-stacks a été généré avec le logiciel de visualisation et d'analyse 3 / 4D Imaris (Oxford Instruments). EXEMPLE 2 : Application en catalyse du premier exemple de matériau 1 multicouches selon l’invention obtenu à l’exemple 1 .
Le méthanol est une énergie liquide potentielle ou un vecteur d'hydrogène ainsi qu'une matière première importante pour produire des produits chimiques de base et des intermédiaires chimiques clés. La conversion catalytique du CO 2 en méthanol a été considérée comme un processus hautement souhaitable dans une économie durable basée sur le méthanol, car il s'agit également d'une approche importante pour atténuer ces gaz à effet de serre lorsque l'hydrogène est obtenu à partir de sources sans CO 2 (cf. )
Les matériaux à base de cuivre supportés (par exemple, Cu-ZnO, Cu-ZrO 2 et Cu-ZnO-ZrO 2 ) se sont révélés des catalyseurs prometteurs pour cette transformation en raison de leurs performances élevées [25].
Cet exemple a pour objectif de montrer les propriétés catalytiques lors d’un processus de conversion du CO 2 en méthanol d’une couche 3 à base de nanofils (110) ZnO épitaxié sur une couche tampon 21 à base de (100) quartz sur substrat 2 de (100) silicium, telle que celle obtenue à l’exemple 1.
On montre ci-après que le rendement de ce nouveau catalyseur 1 pour la conversion du CO 2 en méthanol est entre 30 à 50 fois plus élevé que le meilleur catalyseur commercial existant à ce jour, avec une sélectivité de 100%.
Le catalyseur selon l’invention (matériau multicouches obtenu à l’exemple 1) à base de (110)ZnO/(100)Quartz/(100)Si a été testé en utilisant 107 µg de ZnO sur couche de quartz sur substrat de silicium.
Méthodologie On place le catalyseur selon l’invention (matériau 1 multicouches obtenu à l’exemple 1) dans un réacteur à lit fixe ou réacteur à écoulement piston. Du H 2 et du CO 2 sont envoyés dans le réacteur. La réaction catalytique produit du méthanol et parfois du monoxyde de carbone CO (selon la sélectivité du catalyseur). L’analyse des gaz est effectuée en sortie, entraînés par un flux de N 2 .
La température a d'abord été augmentée à 160 °C à une vitesse de 5° C / min et, en même temps, le réacteur a été alimenté avec un mélange de CO 2 et H 2 à un rapport théorique de 1:3 à une pression de 5 bar à 10 ml / min. Une fois les conditions souhaitées atteintes, nous avons attendu 30 minutes pour stabiliser le système ; puis un échantillon a été prélevé à l'aide d'un sac de prélèvement afin de diminuer la pression du gaz après la réaction. Les propriétés catalytiques de l’échantillon (110)ZnO/(100)Quartz/(100)Si ont été ensuite comparées avec un catalyseur commercial à performances élevées ayant une composition : 10,1% Al 2 O 3 , 63,5% CuO, 24,7% ZnO et 1,3% MgO (par ALPHA AESAR).
La même procédure a été suivie avec un catalyseur commercial, où 0.025 mg de catalyseur ont été déposés en forme de poudre dans le réacteur.
Le tableau 1 ci-après indique les conditions catalytiques testées :
Tableau 1 : Ensemble de conditions utilisées dans les essais catalytiques Pression (bars) Température (°C) Débit (ml/min) 10 160 10 10 180 10 10 200 10 10 220 10 10 240 10 10 260 10 15 160 10 15 180 10 15 200 10 15 220 10 15 240 10 15 260 10
A chaque fois que les conditions du système ont été changées, nous avons attendu 20 minutes pour stabiliser la réaction. Un chromatographe en phase gazeuse série Agilent 7890B équipée d'une colonne CarboPlot P7 de 25 mètres et d'un détecteur TDC a été utilisée pour analyser la teneur en CO 2 et CO après la réaction.
L'étalonnage du CO (cf. ) a été effectué en utilisant du CO pur à des concentrations supérieures à 1% volume et un mélange de 1% de CO dans N 2 à des concentrations inférieures à 1% obtenant une limite de détection de 0,1% volume.
Ainsi, après que la batterie d'accumulateurs 30 a été engagée à l'intérieur du réceptacle 28 et qu’elle a connectée au circuit électrique du véhicule, le réceptacle 28 peut être pivotée autour de l'axe 44, de manière à ce qu'il vienne prendre appui sur la cornière 46. Pour ce faire, on vient alors contraindre le ressort 54 et, verrouiller alors le réceptacle 28 ensuite dans cette position.
Dans cette position, le réceptacle 28 s'étend sensiblement entre les deux longerons 22, 24 selon le plan moyen Pm du châssis 12. Dans cette position, la batterie d'accumulateurs 30 dont le poids est relativement important, et au surplus le réceptacle 28 qui la reçoit, est situé dans une position verticale selon Z la plus proche du sol. De la sorte, le centre d'inertie du véhicule 10 est d'autant plus bas.
Selon un autre mode de mise en œuvre particulier, tel qu'illustré sur la , le réceptacle 28 est entraîné en pivotement et maintenu en position pivotée au moyen d'un ensemble mécanique comprenant un levier 56 et une biellette 58.
Le levier 56 est monté pivotant autour d'un pivot 59 parallèle au longeron droit 22 et situé dans la cornière 46. Le levier 56 peut pivoter le long du réceptacle 28.