INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de surveillance peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, ledit procédé comporte en outre une étape de calcul, à partir d’échantillons dudit au moins signal temporel, d’une quantité caractérisant la durée du passage de ladite au moins une pale devant ledit au moins un capteur de proximité, l’étape de surveillance étant également exécutée en utilisant ladite quantité.
Le module de détection permet de protéger l’ensemble des équipements lors d’une coupure de la tension d’alimentation. Plus précisément, lorsque que la tension d’alimentation subit une coupure, le module de détection commande l’ensemble des organes de coupure de sorte que toutes les sorties d’alimentation soient déconnectées de la tension d’alimentation, depuis un premier instant, pour lequel la tension d’alimentation, en diminuant à cause de la coupure, devient égale au seuil de protection interne jusqu’à un deuxième instant pour lequel la tension d’alimentation redevient supérieure au seuil de protection interne. Autrement dit, par l’émission d’une deuxième commande à chaque entrée, le module de détection force et maintient la déconnexion de l’ensemble des organes de coupures seulement lorsque la tension d’alimentation est inférieure ou égale au seuil de protection interne. De cette façon, puisqu’aucun équipement n’est alimenté en énergie électrique pendant la coupure de la tension d’alimentation, il n’est pas nécessaire que le dispositif de protection interne déconnecte l’ensemble des équipements pendant un laps de temps prédéfini afin de protéger les équipements d’un dysfonctionnement dû à la coupure. Le dispositif de protection reste ainsi inactif pendant la coupure. Le module de détection permet donc d’inhiber l’action du dispositif de protection interne pendant la coupure et notamment entre le premier instant et le deuxième instant. Ainsi, le ou les utilisateurs du véhicule peuvent utiliser les équipements électriques du véhicule sauf pendant une durée dont la valeur est proche de la durée de la coupure de tension d’alimentation et dont la valeur est significativement plus faible que le laps de temps prédéfini.
De préférence, la diode primaire du module de détection est une diode Zener.
La diode primaire permet de configurer la tension au point de jonction, de sorte à ce que la deuxième tension de commande force la déconnexion de l’ensemble des organes de coupure lorsque cela est nécessaire, notamment lorsque la tension d’alimentation est inférieure ou égale au seuil de protection interne.
De préférence encore, la résistance d’entrée est égale à 22kΩ, la capacité primaire a une valeur de 220 nF, la résistance primaire a une valeur de 470 kΩ, la tension Zener de la diode primaire est égale à 10V et la capacité secondaire a la valeur de 47 pF.
L’ensemble des valeurs décrites précédemment permettent d’optimiser le fonctionnement du module de détection de sorte à ce que la deuxième tension de commande force la déconnexion de l’ensemble des organes de coupure au moins entre le premier instant et le deuxième instant.
De préférence, la deuxième tension de commande est caractérisée par un deuxième seuil de tension, en dessous duquel la deuxième tension de commande indique à chaque organe de coupure de déconnecter chaque sortie d’alimentation de la tension d‘alimentation, le module de détection étant apte à maintenir chaque deuxième tension de commande sous le deuxième seuil de tension avant un premier instant auquel la tension d’alimentation devient inférieure au seuil de protection interne prédéfini et au moins jusqu’à un deuxième instant, défini par l’instant après le premier instant à partir duquel la tension d’alimentation est de nouveau supérieure au seuil de protection interne prédéfini.
Ainsi, c’est en maintenant la deuxième tension sous le deuxième seuil de tension que le module de détection commande l’ensemble des organes de coupure afin de a déconnecter les équipements de la batterie.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant : - une batterie d’alimentation électrique apte à fournir une tension d’alimentation, - une pluralité d’équipements électriques, chaque équipement électrique étant apte à être alimenté par ladite tension d’alimentation, - un module de pilotage connecté à la batterie et comprenant une pluralité d’entrées de commande, une pluralité de sorties d’alimentation et une pluralité d’organes de coupure, dans lequel : - chaque entrée de commande est reliée électriquement à une résistance d’entrée et est apte à recevoir une tension de commande, - chaque sortie d’alimentation est reliée à un équipement électrique, - chaque organe de coupure est connecté d’une part à la batterie et d’autre part à une sortie d’alimentation et est apte à être commandé à l’aide d’une tension de commande fournie sur l’une des entrées de commande afin de fournir ou non la tension d’alimentation sur ladite sortie d’alimentation, le module de pilotage comprenant un dispositif de protection interne apte à détecter lorsque la tension d’alimentation est inférieure à un seuil de protection interne prédéfini, - un module de détection tel que présenté précédemment.
Ainsi, le module de détection monté dans le véhicule permet de protéger l’ensemble des équipements lors d’une coupure de la tension d’alimentation en déconnectant l’ensemble des équipements de la batterie seulement pendant la durée de coupure de la tension d’alimentation.
De préférence, le véhicule comprend une pluralité de modules de connexion, chaque module de connexion étant connecté entre une entrée de commande, le circuit secondaire connecté à ladite entrée de commande et l’extrémité de la résistance d’entrée par laquelle est émise la tension de commande, chaque module de connexion étant apte à relier électriquement la tension de commande ou le circuit secondaire à l’entrée de commande correspondante, le module de détection est apte à commander chaque module de connexion pour que celui-ci relie électriquement le circuit secondaire à l’entrée de commande correspondante, d’un instant initial à partir duquel la tension d’alimentation diminue à cause d’un coupure et jusqu’à un cinquième instant, défini après l’instant initial, auquel la tension d’alimentation redevient égale à la valeur de la tension d’alimentation avant l’instant initial.
Ainsi, entre l’instant initial et le cinquième instant, le module de pilotage est seulement commandé par le module de détection et donc par les deuxièmes tensions de commande.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une forme de réalisation de la batterie d’alimentation, de la pluralité d’équipements, du module de pilotage et du module de détection du véhicule selon l’invention, La représente le module de pilotage et le circuit électrique passif du module de détection selon la , La représente le module de pilotage et les valeurs des composants du circuit électrique passif du module de détection selon la , La représente la variation de la tension d’alimentation, la variation de la tension au point milieu et la variation de la deuxième tension de commande pendant une coupure de la tension d’alimentation selon l’invention.
Il va maintenant être présenté une forme de réalisation du véhicule selon l’invention. En référence à la , le véhicule comprend une batterie 10 d’alimentation, une pluralité d’équipements 20 électriques et un module de pilotage 30.
La batterie 10 d’alimentation électrique est apte à fournir une tension d’alimentation V batt .
Chaque équipement 20 électrique est apte à être alimenté par ladite tension d’alimentation V batt . Les équipements 20 électriques désignent notamment des ampoules, des calculateurs embarqués, des moteurs d’essuie-glaces, des moteurs de lève-vitres, un système multimédia, etc.
Le module de pilotage 30 est connecté à la batterie 10. Autrement dit, le module de pilotage 30 connaît la valeur de la tension d’alimentation V batt .
représente une vue de dessus et en coupe transversale d'un passe-câble étanche de la prise de charge de véhicule connue de l’état de la technique et illustrée à la .
représente une vue en coupe transversale d'un assemblage pour une sortie de câble selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
représente une vue tridimensionnelle de l'assemblage pour une sortie de câble selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
représente une vue tridimensionnelle d'un élément d'étanchéité selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
représente une vue en coupe d'un assemblage pour une sortie de câble selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention.
représente une vue en coupe transversale d'un assemblage pour une sortie de câble selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.
représente une vue tridimensionnelle d'un élément d'étanchéité selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
Les figures 2A et 2B représentent un passe-câble étanche 10 d'un connecteur enfichable (non représenté) selon un premier mode de réalisation, en particulier d'une prise de charge de véhicule électrique ou hybride telle que représentée sur la .
La représente une vue en coupe transversale du passe-câble étanche 10, tandis que la représente une vue tridimensionnelle du passe-câble étanche. Le passe-câble étanche 10 est décrit dans ce qui suit en référence à la fois à la et à la .
Le passe-câble étanche 10 comprend un couvercle 12 et un élément d'étanchéité 14.
Le couvercle 12 est configuré pour être fixé sur un boîtier 100, en particulier un boîtier 100 de câble à courant continu CC d'une prise de charge de véhicule (la prise de charge de véhicule n'est pas représentée). Le couvercle 12 est réalisé en matière plastique rigide et est formé d'un seul tenant, en particulier par moulage par injection plastique.
Le boîtier 100 comprend une ouverture 102 (uniquement visible sur la ) pour le passage d'un câble 104 le long d'une direction d'insertion D. La direction d'insertion D est orientée vers l'ouverture 102 du boîtier 100. L'ouverture 102 est en communication avec une cavité ouverte 102A du boîtier 100.
L'ouverture 102 et la cavité 102A sont conçues et dimensionnées pour recevoir le câble 104 et un contact de borne (non représenté) serti sur le câble 104. Le couvercle 12 est conçu avec une forme complémentaire à l'ouverture 102 du boîtier 100.
Plus précisément, le couvercle 12 comprend une base 16. La forme de la base 16 est complémentaire à une section transversale de l'ouverture 102. Dans l'exemple illustré des figures 2A et 2B, la base 16 est une base plate et oblongue. La base 16 du couvercle 12 est entourée par un rebord 18 de manière à former un évidement 20, c'est-à-dire une cavité ouverte 20, entre la base 16 et le rebord 18. Le rebord 18 s'étend perpendiculairement depuis la base 16 sur toute la circonférence de la base 16, comme le montre la . Le rebord 18 du couvercle 12 a une hauteur L1. Comme illustré sur la , la base 16 est disposée par rapport au rebord 18 de telle sorte que la base 16 du couvercle 12 est positionnée en retrait d'une extrémité libre 106 du boîtier 100. La base 16 est en effet située dans l'ouverture 102, en particulier à l'intérieur de la cavité 102A à une certaine distance de l'extrémité libre 106 du boîtier 100, ladite distance étant équivalente à la hauteur L1 du rebord 18.
Le couvercle 12 est pourvu d'un premier épaulement 22 entre la base 16 et le rebord 18. Il permet de former une rainure 24 de largeur L2, c'est-à-dire un évidement 24 de largeur L2, le long d'une circonférence du couvercle 12. La rainure 24 est adaptée pour recevoir l'extrémité libre 106 du boîtier 100 (uniquement visible sur la ). La largeur L2 de la rainure 24 est ainsi adaptée à la dimension de l'extrémité libre 106 du boîtier 100. Le logement de l'extrémité libre 106 du boîtier 100 dans la rainure 24 du couvercle 12 permet d’assembler le couvercle 12 au boîtier 100, en particulier par un assemblage par complémentarité de forme.
Pour améliorer davantage retenue du couvercle 12, comme illustré à la , au moins une liaison par encliquetage S est prévue entre le couvercle 12 et le boîtier 100. Pour réaliser la liaison par encliquetage S, le rebord 18 du couvercle 12 comprend un élément déflecteur 26 s'étendant le long de la direction d'insertion D et se terminant par un élément de retenue 28. L'élément de retenue 28 comprend une face de retenue 30 configurée pour venir en butée, ou reposer, sur une face de retenue 108 d'un élément de retenue 110 correspondant de l'extrémité libre 106 du boîtier 100. Dans l'exemple illustré à la , des liaisons à encliquetage S1, S2, S3, S4 sont prévues à quatre endroits du passe-câble étanche 10. Toutefois, le nombre de liaisons par encliquetage S entre le couvercle 12 et le boîtier 100 n'est pas limitatif.
De préférence, le débit du flux d’air est régulé de façon à ce que la fraction particulaire entraînée vers la sortie principale 11 soit supérieure ou égale à 86% du flux d’air admis dans le dispositif de prélèvement 1, et que la fraction gazeuse entraînée vers la sortie secondaire 12 représente 14% ou moins du flux d’air admis dans le dispositif de prélèvement 1.
La première partie du flux d’air incluant les particules de la phase particulaire et une première portion de la fraction gazeuse pénètrent dans la buse de collecte 6 puis rejoignent la sortie principale 11, et la seconde partie incluant la seconde portion de la fraction gazeuse pénètrent dans le plénum 8 puis rejoignent la sortie secondaire 12.
Dans l’exemple illustré, la première partie du flux d’air et la seconde partie du flux d’air sont chacune collectées d’abord sur un filtre placé dans une cassette puis sur un tube de charbon actif propres connectés en série et raccordés, respectivement, aux sorties principale et secondaire 11 et 12, afin d’être analysées séparément et de déterminer la concentration massique en composés organiques qu’elles contiennent.
De manière avantageuse, les sorties principale et secondaire 11 et 12 peuvent être formées par un conduit de section tubulaire dont les parois externes forment un cône respectant la norme de fabrication de la connectique « Luer ». Des cassettes de 25 mm de diamètre de type Milipore® peuvent ainsi s’y connecter de façon étanche pour collecter les fractions particulaire et gazeuse, respectivement aux sorties principale et secondaire 11 et 12.
De préférence, la section du plénum 8 passant par un plan perpendiculaire à l’axe X le long duquel s’étend la sortie principale 11 est de forme ovale.
Par ovale, on entend une courbe qui ne possède qu'un seul axe de symétrie et dont la révolution autour de cet axe de symétrie conduit à l’obtention d’une forme ovoïde ou forme d’œuf.
La forme ovale permet de réduire le temps de résidence de la fraction gazeuse dans le plénum.
Dans l’exemple illustré, la forme générale du dispositif de prélèvement 1 est de forme ovale, s’étendant selon le plénum 8 de façon à rendre le dispositif de prélèvement 1 plus compact.
Avantageusement, la sortie secondaire 12 est disposée de façon à déboucher dans la portion la plus étroite du plénum 8 de sorte que le flux d’air aspiré latéralement depuis la zone de séparation 7 localisée dans la portion la plus large du plénum 8, soit rapidement et aisément guidé vers la sortie secondaire 12. Le temps de présence de la fraction gazeuse dans le plénum 8 est alors réduit ce qui permet de limiter le phénomène de condensation au cours du prélèvement des composés organiques semi-volatils présents dans le flux d’air admis dans le dispositif de prélèvement 1.
De façon à limiter les risques de fuite d’air au travers du dispositif de prélèvement 1, un joint d’étanchéité 14, par exemple un joint torique, peut être disposé à l’interface des parties supérieure et inférieure, sur le pourtour extérieur du plénum 8.
Comme cela est illustré à la , le dispositif de prélèvement 1 illustré comprend une gorge 15 sur le pourtour extérieur du plénum 8 configurée pour recevoir le joint d’étanchéité 14 à l’interface des parties supérieure et inférieure 2 et 3 lorsqu’elles sont assemblées.
En outre, les première et deuxième parties, dans cet exemple les parties supérieure et inférieure 2 et 3 sont, de préférence, assemblées par un ensemble d’au moins trois moyens de fixation 16. Dans l’exemple illustré, les moyens de fixation 16 sont au nombre de cinq et sont des vis, réparties uniformément en périphérie du dispositif de prélèvement 1 de sorte que la position des moyens de fixation 16 permet d’appliquer une pression homogène tout le long du joint d’étanchéité 14.
Comme on peut le voir à la , la buse d’accélération 5 illustrée comporte avantageusement une portion conique 17 convergente qui s’étend entre un orifice d’entrée 18 de l’entrée 4 de flux d’air et un orifice d’accélération 19 cylindrique débouchant dans la zone de séparation 7.
La buse de collecte 6 illustrée comporte une portion conique 20 divergente s’étendant entre un orifice de collecte 21, débouchant sur la zone de séparation 7, et un orifice de sortie principale 22 connecté à la sortie principale 11.
Le diamètre de l’orifice d’accélération 19 de la buse d’accélération 5 est légèrement inférieur au diamètre de l’orifice de collecte 21 de la buse de collecte 6.
La sortie secondaire 12 comporte un orifice de sortie secondaire 23 débouchant dans le plénum 8.
Enceinte climatique à régulation thermique pour simulateur de mouvements et procédé de régulation thermique, kit d’installation La présente invention concerne de manière générale le domaine de la métrologie. Elle concerne une enceinte climatique à régulation thermique qui peut être embarquée dans un simulateur de mouvements ainsi qu’un procédé de régulation thermique. Elle peut aussi concerner un kit d’installation d’une enceinte climatique à régulation thermique pour un simulateur de mouvement. Elle a des applications pour la caractérisation thermique des équipements testés dynamiquement dans un simulateur de mouvements.
Arrière-plan technologique Les simulateurs de mouvements sont des machines tournantes destinées à tester des équipements pouvant être des capteurs à type de composants inertiels isolés ou des systèmes inertiels complets, typiquement des gyromètres, accéléromètres, centrales inertielles… La majorité de ces tests requière une caractérisation en température afin d’évaluer et pouvoir compenser la dérive thermique des équipements, aussi bien en statique, c-à-d en palier de température, qu’en dynamique, c-à-d en rampe de température. Dans les deux cas, le suivi de consigne de température ainsi que la stabilité en température sont des indicateurs de performance importants. Il est en outre préférable que les tests puissent être effectués sur une très large gamme de températures, par exemple comprise entre -55°C et +125°C.
A cette fin, il est classiquement mis en œuvre des enceintes climatique dans lesquelles les équipements sont installés, l’enceinte climatique étant installée dans un simulateur de mouvements typiquement multi axes.
Les systèmes connus de réfrigération employés dans les simulateurs de mouvements sont classiquement de type mécanique, basés sur le cycle de Rankine inversé ou bien de type circuit ouvert par expansion de CO 2 ou N 2 en phase liquide. Ces systèmes permettent d’obtenir une très large gamme de températures.
Dans le cas des systèmes à circuit ouvert, le gaz est perdu après expansion dans l’enceinte climatique et il est nécessaire de prévoir des moyens de contrôle du taux d’oxygène dans l’air ambiant dans le cas du N 2 ou du taux de gaz employé dans le cas du CO 2 .
Les systèmes mécaniques quant à eux fonctionnent en circuit fermé, sans besoin de contrôler le taux d’oxygène dans l’air, et ils utilisent un évaporateur dans l’enceinte climatique alourdissant donc celle-ci et pénalisant la dynamique ainsi que la bande passante des simulateurs de mouvement.
Les systèmes précédents utilisent des électrovannes, généralement de type tout ou rien, pour contrôler le débit du liquide vers l’évaporateur et donc la puissance de froid dans l’enceinte climatique. Le pilotage de l’électrovanne peut compromettre les performances de stabilité de position et de vitesse par au moins deux phénomènes pouvant être assimilés à des chocs sur la structure mécanique du simulateur :
- les mouvements de l’induit de l’électrovanne, et
- les coups de bélier dans le circuit hydraulique de la phase liquide.
De plus, le fonctionnement n’est pas continu, car il consiste en une suite de cycles successifs d’injection/évaporation de fluide frigorigène dans l’évaporateur dans le cas de la réfrigération mécanique, ou même de N 2 ou CO 2 liquide directement dans le volume de l’enceinte climatique dans le cas d’un circuit ouvert. Ces cycles engendrent en outre une variation de la puissance de froid pendant les tests. On parle de pilotage par modulation de largeur d’impulsion ou MLI, avec la largeur d’impulsion qui est le temps relatif d’ouverture de l’électrovanne, appelée rapport cyclique. Une périodicité de fonctionnement de plusieurs secondes n’est pas négligeable devant l’inertie thermique des différents constituants de l’enceinte climatique, et il en résulte des oscillations inévitables de la température. De plus, cette périodicité pénalise également la bande passante dans la mesure où elle induit un retard pur dans la commande du système.
Il a donc été proposé l’utilisation de systèmes statiques de réfrigération par modules thermoélectriques afin d’éviter les problèmes cités ci-dessus. En effet, les modules thermoélectriques, aussi dits modules Peltier, présentent de nombreux avantages :
- Une régulation précise grâce à leur grande linéarité et un fonctionnement en continu: la puissance est constamment proportionnelle au courant autour d’un point de fonctionnement.
- Faible constante de temps comparé aux systèmes mécaniques, ce qui permet d’augmenter considérablement la bande passante du système et sa réjection de perturbations et ainsi la stabilité de température. La constante de temps est alors négligeable par rapport aux inerties thermiques des différents constituants de l’enceinte climatique.
- Système entièrement statique : sans perturbations mécaniques, contrairement aux systèmes avec fluides et électrovannes embarquées.
- Utilisation des modules thermoélectriques en production de chaud ou de froid grâce à leur réversibilité.
Il a déjà été mis en œuvre un module thermoélectrique de refroidissement dans un simulateur de mouvements mais cela a été fait en installant le module thermoélectrique directement sur l’équipement à tester pour sa caractérisation en température. Le refroidissement est donc effectué par conduction directe sur l’équipement sous test comme cela est d’usage standard en électronique pour les modules thermoélectriques. Il n’y a donc pas eu de régulation thermique par une enceinte climatique.
Il est alors calculé la moyenne des erreurs associées à une valeur réelle de l’état de charge SOC pour obtenir l’erreur statistique associée à la valeur réelle de l’état de charge SOC. La moyenne calculée est, selon l’exemple proposé, une moyenne arithmétique.
La première table TAB1 associe alors à chaque valeur réelle de l’état de charge SOC l’erreur statistique d’estimation du premier modèle M1.
L’erreur statistique est alors l’écart moyen avec la valeur estimée.
Lorsque l’erreur statistique est positive, cela signifie que la valeur estimée est surestimée tandis que pour une erreur statistique négative, la valeur estimée est sous-estimée.
A titre de remarque, il peut être noté que le formalisme tabulaire précédent peut être vu sous le formalisme d’une fonction de correction correspondant à une interpolation des valeurs de la table.
Ce changement de formalisme permet d’obtenir exactement les mêmes résultats qu’avec ceux obtenus avec la première table TAB1, formalisme qui sera utilisé dans la suite.
Une telle première table TAB1 peut être utilisée pour obtenir un deuxième modèle M2 obtenu en corrigeant le première modèle M1 avec la première table TAB1.