INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce but est atteint selon l’invention, grâce à un procédé de commande d’un ouvrant motorisé de véhicule comportant : Une étape de déplacement de l’ouvrant dans un sens de déplacement, depuis une première position vers une deuxième position, par activation d’un moyen d’actionnement de l’ouvrant, Une étape de détection d’obstacle dans une zone de sécurité, pendant l’étape de déplacement de l’ouvrant, à l’aide d’un capteur d’obstacle, de préférence la zone de sécurité étant située au moins sur le parcours de l’ouvrant lors de son déplacement, Une étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant si un obstacle dans la zone de sécurité est détecté au cours de l’étape de détection d’obstacle, à une distance de l’ouvrant inférieure ou égale à une distance d’arrêt, Une étape de détection de déplacement d’un utilisateur par un détecteur d’utilisateur après l’étape d’arrêt du déplacement de l’ouvrant, et Une étape de relance du déplacement de l’ouvrant dans le sens de déplacement si le déplacement de l’utilisateur détecté à l’étape de détection de déplacement est un éloignement du véhicule supérieur à une distance de relance.
Ainsi, lorsque l’utilisateur a lancé le déplacement de l’ouvrant, par exemple son ouverture, et que le déplacement de l’ouvrant est stoppé suite à la détection d’un obstacle dans la zone de sécurité au cours de l’étape de détection d’obstacle, l’utilisateur n’a pas besoin de réactiver manuellement le mouvement du volet, soit par une action sur une télécommande à distance, soit par une action sur un bouton de commande sur le véhicule, ou encore par une action manuelle sur le volet, pour permettre la relance du déplacement de l’ouvrant. Il lui suffit de s’éloigner de la distance de relance pour que le déplacement du volet reprenne.
Ainsi, avantageusement, si l’utilisateur a les deux mains occupées pour transporter des charges et que l’ouvrant s’est arrêté suite à la détection de la charge transportée par l’utilisateur car ledit utilisateur était trop prêt du véhicule, dans la zone de sécurité, il pourra malgré tout relancer le déplacement de l’ouvrant, par exemple son ouverture, sans utilisation de ces mains, simplement en s’éloignant suffisamment de l’ouvrant. De même, si c’est l’utilisateur qui est l’obstacle détectée par le capteur d’obstacle, un éloignement de l’utilisateur de la distance de relance permet de relancer le déplacement de l’ouvrant. Un autre avantage est que, lorsque l’ouvrant est stoppé suite à une détection d’obstacle, l’étape de détection d’obstacle peut être suspendue, et donc l’alimentation en énergie d’un moyen permettant de détecter la présence d’un obstacle, par exemple un radar, peut être arrêtée, permettant une économie d’énergie.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la zone de sécurité se déplace avec le déplacement de l’ouvrant.
Ainsi avantageusement, la zone de sécurité évolue en fonction de la position de l’ouvrant.
Dans un autre mode de réalisation préféré de l’invention, l’étape de déplacement de l’ouvrant est activée au moyen d’une commande à distance ou par une détection d’une partie du corps de l’utilisateur.
Ainsi avantageusement, l’utilisateur peut commander le déplacement de l’ouvrant avant d’être très proche du véhicule, ou sans avoir à utiliser les mains.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, une mesure de la position de l’obstacle est réalisée pendant l’étape de détection d’obstacle, la distance de relance étant égale ou supérieure à la distance à parcourir par l’objet détecté dans l’étape de détection d’obstacle pour sortir de la zone de sécurité.
Ainsi avantageusement, l’étape de relance du déplacement de l’ouvrant n’est activée que lorsque l’utilisateur, portant un objet, s’est déplacé suffisamment pour ne plus risquer de gêner le déplacement de l’ouvrant, lorsque l’obstacle détecté est l’objet porté par l’utilisateur.
la représente un mode de réalisation préférentiel d’un système d’analyse de gouttes selon le premier aspect de l’invention ;
la représente plusieurs configurations d’un fond ou écran appartenant au système d’analyse de gouttes de la ;
la illustre le principe d’une technique d’analyse d’image susceptible d’être mise en œuvre par le système d’analyse de gouttes de la ;
la représente un premier mode de réalisation d’une installation de revêtement selon le deuxième aspect de l’invention ;
la représente un deuxième mode de réalisation d’une installation de revêtement selon le deuxième aspect de l’invention ; et
la représente un autre mode de réalisation d’une installation de revêtement.
COMPOSITION D’HUILE PHYTOSANITAIRE PARAFFINIQUE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne une composition à base d’huile phytosanitaire de type coupe hydrocarbonée paraffinique pour traitement phytosanitaire des plantes par pulvérisation aérienne à l’aide de drones ainsi que les procédés de traitement. L’invention concerne également les utilisations de cette composition pour le traitement de maladies, notamment celles causées par les champignons ou les insectes, ou pour la fertilisation des plantes.
CONTEXTE TECHNIQUE DE L’INVENTION Il est connu d’utiliser des compositions phytosanitaires pour assurer la protection des cultures, ces compositions pouvant remplir le rôle de fongicide ou encore d’insecticide mais également de fertilisant. Elles sont généralement pulvérisées sur les cultures sous forme de solutions dans l’eau ou d’émulsions eau/huile ou huile/eau, en présence d’additifs tensioactifs. L’huile présente elle-même un effet fongistatique bien connu participant au ralentissement du développement de la maladie.
Depuis longtemps, des huiles d’origine pétrolière émulsionnées dans l’eau sont pulvérisées sur les cultures dans un but insecticide. Convenablement préparées, de telles huiles permettent d’affecter les champignons et parasites tout en n’ayant aucun effet négatif sur le développement des plantes. Parmi les huiles raffinées conventionnelles, obtenues à partir de pétrole brut et/ou des distillats issus du raffinage, par extraction au solvant ou par hydrotraitement d’huiles de base, l’industriel choisira celles qui seront les moins toxiques mais les plus efficaces, par exemple à l’encontre des insectes et/ou des attaques fongiques. Il a été ainsi constaté que plus l’huile fabriquée est paraffinique, c’est-à-dire comprend des composés de chaîne carbonée saturée, linéaire ou branchée, plus celle-ci est efficace à l’encontre des insectes et moins elle est phytotoxique pour les plantes.
Pour optimiser les applications sur le terrain, les utilisateurs finaux ont besoin de certains compléments pour améliorer la performance des matières actives au moment de l’application. Ces compléments sont des adjuvants. Les fonctions de ces adjuvants sont de réduire la dérive, améliorer la qualité de la bouillie, augmenter la résistance au lessivage, améliorer la pénétration dans les tissus entre autres et permettent d’intégrer une composante économique et environnementale en réduisant la consommation de pesticides.
Divers procédés de traitement fongicide des cultures sont décrits dans la littérature. La demande WO 03/073858 décrit un procédé de lutte contre les maladies des végétaux par inhibition des enzymes extracellulaires des microorganismes contaminants. Cette demande démontre l’efficacité du bore, sous forme d’acide borique, dans l’inhibition des enzymes dégradatives extracellulaires. Cependant, de telles solutions ou suspensions aqueuses ne conviennent pas pour l’épandage aérien en solution. De plus, cette composition s’est avérée phytotoxique à l’égard de certains végétaux aux concentrations efficaces. Enfin, son efficacité à l’égard de certaines maladies comme la Cercosporiose noire n’a pas été prouvée. La demande WO 2005/074687 décrit, quant à elle, un procédé de traitement de maladies du bananier par application d’un antibiotique polyène, préférentiellement la natamycine. Cet antibiotique est mis en solution aqueuse puis pulvérisé sur les végétaux, ou ceux-ci sont baignés dans celle-ci. L’utilisation répétée d’un tel antibiotique présente un risque d’apparition de résistances et est donc un danger pour les écosystèmes.
Les demandes WO 2011/070503 et WO 2013/092977 déposées par la Demanderesse décrivent toutes des compositions à usage phytosanitaire.
Le document WO 2011/070503 décrit un concentré émulsionnable pour composition phytosanitaire, comprenant plus de 90% en poids d'au moins un mélange d'hydrocarbures de coupe de distillation supérieure à 250 ° C, comprenant moins de 20% en poids de n-paraffines et moins de 1% en poids d'aromatiques, et de 1 à 4% en poids d'un mélange d'au moins deux tensioactifs TA1 et TA2, tels que TA2 est plus hydrophobe que TA1 et dont la HLB du mélange varie de 6 à 10. La teneur en poids du concentré en n-paraffines rapporté à la quantité totale de coupe d’hydrocarbures est donc strictement inférieure à 20%. En pratique, les isoparaffines y représentent plus de 90% en poids des paraffines totales. L’activité phytosanitaire illustrée est une activité insecticide sur des cultures d’agrumes.
L’invention est caractérisé en ce que, lors de la transition du premier mode vers le deuxième mode, le contrôleur est agencé pour contrôler un déplacement du module de signalisation de sorte à ce qu’au moins une partie du module de signalisation se déplace le long de la première direction pour autoriser un déplacement du module d’éclairage le long de la deuxième direction depuis la position invisible vers la position visible.
On comprend ainsi que grâce à l’invention, pendant que le module de signalisation est escamoté pour laisser paraître le module d’éclairage, le module d’éclairage lui-même se déplace afin de s’engager dans l’espace laissé disponible par le module de signalisation. De la sorte, la zone d’émission disponible pour le module d’éclairage lorsqu’il est dans sa position visible est bien supérieure à celle disponible lorsqu’il est dans sa position invisible. Le faisceau lumineux émis par le module d’éclairage lorsqu’il est activé n’est donc plus obstrué par le module de signalisation, de sorte à ce que les exigences relatives à ce faisceau soient satisfaites.
On entend par module de signalisation un module comprenant au moins une unité optique comportant une source lumineuse et un élément optique agencés pour émettre un faisceau lumineux réalisant tout ou partie d’au moins une fonction de signalisation diurne, par exemple un feu diurne. Le cas échéant, le module de signalisation pourra comporter une pluralité d’unités optiques comportant chacune une source lumineuse et un élément optique, chacune des sources lumineuses étant activable sélectivement, le module de signalisation étant ainsi agencé pour réaliser tout ou partir d’un feu diurne, d’un feu de position, d’un indicateur de direction fixe ou défilant et/ou un scénario lumineux de bienvenue. La pluralité d’unités optiques peut être dans ce cas agencée sur une platine commune montée mobile dans le dispositif d’éclairage selon la première direction.
On entend par module d’éclairage un module comprenant au moins une unité optique comportant une source lumineuse et un élément optique agencés pour émettre un faisceau lumineux réalisant tout ou partie d’au moins une fonction d’éclairage réglementaire, par exemple une fonction d’éclairage de type croisement ou de type route.
Avantageusement, le contrôleur peut comporter une horloge interne de sorte à déterminer le mode, diurne ou nocturne, que doit adopter le dispositif d’éclairage. En variante, le contrôleur peut être agencé pour recevoir, par exemple d’un calculateur externe au dispositif, une information relative au mode, diurne ou nocturne, que doit adopter le dispositif d’éclairage.
Avantageusement, les modules de signalisation et d’éclairage peuvent être agencés de sorte que, dans la position invisible du module d’éclairage, le module d’éclairage soit masqué par tout ou partie du module de signalisation, par exemple en étant agencé à l’arrière du module de signalisation. Avantageusement encore, les modules de signalisation et d’éclairage peuvent être agencés de sorte que, dans la transition vers la position visible du module d’éclairage, le module de signalisation soit escamoté selon la première direction et le module d’éclairage est déplacé selon la deuxième direction dans l’espace dégagé par le module de signalisation. Par exemple, la première direction est orientée vers le haut du dispositif d’éclairage, notamment vers le haut et l’arrière du dispositif d’éclairage, et la deuxième direction est orientée vers l’avant du dispositif d’éclairage.
Dans un premier mode de réalisation de l’invention, le module de signalisation mobile peut emprunter une position au moins partiellement invisible et une position visible depuis l’extérieur du dispositif d’éclairage, et le contrôleur peut être agencé pour contrôler un déplacement du module de signalisation de sorte à ce que : dans le premier mode, le module de signalisation emprunte la position visible; dans le deuxième mode, le module de signalisation emprunte la position au moins partiellement invisible.
Par exemple, dans la position au moins partiellement invisible du module de signalisation, le module de signalisation peut être partiellement ou en totalité masqué par un masque du dispositif d’éclairage ou par une portion de carrosserie du véhicule automobile.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention alternatif ou cumulatif, le contrôleur peut être agencé pour contrôler l’allumage et l’extinction de chacun des modules de signalisation et d’éclairage mobiles. Le cas échéant, dans le premier mode, le contrôleur est agencé pour contrôler l’allumage du module de signalisation et l’extinction du module d’éclairage ; et dans le deuxième mode, le contrôleur est agencé pour contrôler l’allumage du module d’éclairage et l’extinction du module de signalisation. Ces deux modes de réalisation, qu’ils soient prévus ensemble ou séparément, permettent d’obtenir une signature lumineuse constante, en mode diurne comme en mode nocturne.
Si on le souhaite, le dispositif peut comprendre un module de signalisation fixe. Par exemple, le module de signalisation fixe peut être agencé au droit du module de signalisation mobile et le cas échéant du module d’éclairage dans sa position visible.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de signalisation mobile comporte un premier sous-module de signalisation mobile selon ladite première direction et un deuxième sous-module de signalisation mobile selon une troisième direction distincte des première et deuxième directions. Par exemple, la troisième direction est sensiblement symétrique à la première direction. Selon un exemple, la troisième direction est sensiblement symétrique à la première direction par un axe défini par la deuxième direction.
Avantageusement, le module de signalisation mobile peut emprunter une position fermée dans laquelle les premier et deuxième sous-modules de signalisation empruntent des positions dans lesquelles ils sont sensiblement jointifs et une position ouverte dans laquelle les premier et deuxième sous-modules de signalisation empruntent des positions dans lesquelles ils sont distants l’un de l’autre. Par exemple, dans la position ouverte, les premier et deuxième sous-modules de signalisation sont positionnés de part et d’autre, par exemple au-dessus et en dessous du module d’éclairage dans sa position visible. Le cas échéant, le contrôleur est agencé pour contrôler un déplacement du module de signalisation de sorte à ce que dans le premier mode, le module de signalisation emprunte la position fermée ; et dans le deuxième mode, le module de signalisation emprunte la position ouverte. La position fermée peut ainsi définir la position visible du module de signalisation et la position ouverte peut ainsi définir la position invisible du module de signalisation.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’éclairage comporte un premier actionneur pour entrainer un déplacement du module de signalisation mobile et un deuxième actionneur pour entrainer un déplacement du module d’éclairage mobile. Le cas échéant, le contrôleur est agencé pour contrôler les premier et deuxième actionneurs de sorte à ce que les déplacements des modules de signalisation et d’éclairage mobiles selon les première et deuxième directions soient synchrones.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’éclairage comporte un système d’entrainement reliant mécaniquement les modules de signalisation et d’éclairage mobiles, le système d’entrainement étant agencé de sorte à ce qu’un déplacement de de l’un des modules de signalisation et d’éclairage mobiles selon la première direction, respectivement la seconde direction entraine un déplacement de l’autre des modules des modules de signalisation et d’éclairage mobiles selon la première direction, respectivement la seconde direction. Le cas échéant, seul le déplacements de l’un des modules de signalisation et d’éclairage mobile est entrainé directement au moyen d’un actionneur, le déplacement de l’autre des modules étant entrainé par le système d’entrainement. Par exemple, le système d’entrainement pourra comprendre une ou plusieurs biellettes reliant les modules de signalisation et d’éclairage entre eux.
Avantageusement, le module de signalisation mobile et/ou le module d’éclairage mobile comporte une platine montée mobile en translation dans une glissière fixe. Si on le souhaite, la glissière peut présenter un profil en S. Par exemple, le système d'éclairage pourra comporter deux glissières disposées de part et d’autre de ladite platine montée mobile. Dans le cas du mode de réalisation selon lequel le module de signalisation comporte des premier et deuxième sous-modules de signalisation, on pourra prévoir une pièce de guidage commune dans laquelle sont ménagées au moins une première glissière destinée à recevoir un doigt d’une platine du premier sous-module et une deuxième glissière destinée à recevoir un doigt d’une platine du deuxième sous-module. Le cas échéant, les première et deuxième glissières peuvent être symétriques.
L’invention a également pour objet un procédé de contrôle d’un dispositif d’éclairage selon l’invention.
illustre une deuxième vue en coupe dudit capot de la figure 4, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif,
illustre une vue zoomée d’une partie de la deuxième vue en coupe dudit capot de la figure 8, selon un mode de réalisation non limitatif,
illustre une vue zoomée d’une partie de la deuxième vue en coupe dudit capot de la figure 8, selon un mode de réalisation non limitatif.
Le dispositif lumineux 1 d’un véhicule 2 est décrit en référence aux figures 1 à 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule est ainsi autrement appelé véhicule automobile.
Dans des exemples non limitatifs, le dispositif lumineux 1 est un projecteur avant ou un feu arrière.
Tel qu’illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 comprend : - au moins une source de lumière 10, - au moins un capteur 11, - un capot 12, - un boîtier 13.
Le dispositif lumineux 1 comprend en outre un dispositif de pilotage 15 de ladite au moins une source de lumière 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 comprend une pluralité de sources de lumière 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 comprend une pluralité de capteurs 11.
La figure 2 illustre un exemple non limitatif d’un dispositif lumineux 1 qui est un feu arrière de coffre. Il comprend deux sources de lumière 10 et deux capteurs 11. Les capteurs 11 se trouvent derrière le capot 12. Ils sont ainsi illustrés en pointillés sur la figure 2.
Tel qu’illustré sur la figure 3, les capteurs 11 sont positionnés dans le boîtier 13. Le boîtier 13 est refermé par le capot 12. La source de lumière 10 et le capteur 11 sont disposés dans le boîtier 13. Le dispositif de pilotage 15 est également disposé dans le boîtier 13 tel qu’illustré sur l’exemple non limitatif de la figure 1. Il peut être déporté dans un autre exemple non limitatif non illustré.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 10 fait partie d’un module optique 14 illustré sur la figure 1, ledit module optique 14 comprenant en outre au moins une lentille et/ou un réflecteur 140. Tel qu’illustré sur la figure 1, la source de lumière 10 est configurée pour émettre des rayons lumineux R. Ces rayons lumineux R ont une longueur d’onde qui fait partie de la lumière visible. Les rayons lumineux R coopèrent avec la lentille et/ou le réflecteur 140 dudit module optique 14 de sorte à former tout ou partie d’un faisceau lumineux primaire F1. Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, le module optique 14 est configuré pour former tout ou partie d’un faisceau de signalisation (type feu diurne, feu de position, feu antibrouillard, clignotant), et/ou d’un faisceau d’éclairage (feu de route dit « High Beam » en langage anglo-saxon, feu de croisement dit « Low Beam » en langage anglo-saxon). Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 10 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 10 à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), une OLED (« Organic LED ») ou une AMOLED (« Active-Matrix-Organic LED »), ou encore une FOLED (« Flexible OLED »). Dans d’autres exemples non limitatifs, la source de lumière 10 est halogène, xénon ou laser.
Le capteur 11 est configuré pour acquérir de l’information à l’extérieur du véhicule 2 sur la base des infrarouges. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur 11 est un lidar. Le lidar 11 est configuré pour émettre un faisceau lumineux infrarouge F2 et recevoir en retour l’écho F2’ (illustré sur la figure 1) pour mesurer la distance d’un objet 3 (ici un piéton dans un exemple non limitatif) se trouvant à l’extérieur du véhicule automobile 2. L’écho est la réflexion du faisceau lumineux infrarouge F2 sur ledit objet 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, le lidar 11 mesure le temps de parcours entre le faisceau lumineux infrarouge F2 émis et son écho F2’ qui est la lumière réfléchie provenant du faisceau lumineux infrarouge F2. Ainsi, il utilise la technique de temps de vol, dite TOF, appelée dans le langage anglo-saxon « Time Of Flight ». On rappelle que les infrarouges ont une longueur d’onde de 700 nanomètres à 1 millimètre, et la longueur d’onde de fonctionnement d’un lidar est de 905 nanomètres. A partir de ce temps de parcours, de manière connue de l’homme du métier, une distance de l’objet 3 au véhicule automobile 2 peut être déterminée.
Le capot 12 permet de fermer le boîtier 13. Tel qu’illustré sur la figure 4, il comprend au moins une zone de lumière 124 configurée pour laisser passer le faisceau lumineux primaire F1 de la source de lumière 10. Dans l’exemple non limitatif pris, il comprend deux zones de lumière 124. Tel qu’illustré sur les figures 5 et 8, le capot 12 comprend une partie centrale 12a, des extrémités 12b et des bords 12c. On notera que les bords 12c sont adjacents de chaque côté à la partie centrale 12a du capot 12 et les extrémités 12b sont adjacentes chacune à un bord 12c du capot 12. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, le capot 12 ne comprend pas d’extrémités 12b, mais uniquement une partie centrale 12a et des bords 12c. Le mode de réalisation non limitatif avec les extrémités 12b est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description.
Tel qu’illustré sur les figures 1, 5 et 8, le capot 12 comprend : - une première partie 121, - une deuxième partie 122, - une troisième partie 123.
Les figures 5 et 8 représentent des coupes de la figure 4 selon un axe A-A représenté sur la figure 4.