INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité, le dispositif comporte un capteur d’oculométrie 19, disposé sur la surface de projection, de façon à suivre le mouvement oculaire de l’utilisateur. Un tel capteur peut comporter une ou plusieurs caméras infra-rouge visant à suivre le mouvement de l’œil.
Les réponses cérébrales électriques et optiques, résultant des modules 21 et 22, sont utilisées par l’unité de traitement 20 pour estimer un état mental de l’utilisateur et/ou une évolution de l’état mental suite à l’émission successive de différents stimuli. L’unité de traitement 20 comporte un module d’analyse 23, configuré pour estimer l’état mental de l’utilisateur. L’état mental de l’utilisateur peut être un niveau de stress, de fatigue, de concentration, ou d’émotion, ou, de façon plus générale, une charge cognitive. Les capteurs de mouvement 17, d’activité électrodermale 18 ou d’oculométrie 19 peuvent être reliés au module d’analyse 23, de façon que leurs mesures soient prises en compte dans la détermination de l’état mental de l’utilisateur. Il s’agit de supprimer des artéfacts pouvant être liés à des mouvements de l’utilisateur ou à des mouvements des yeux. Il peut également s’agir d’obtenir des mesures complémentaires, tendant à confirmer l’estimation de l’état mental. C’est par exemple le cas lorsque les mesures d’activité électrodermales sont utilisées pour confirmer la survenue d’un état de stress. Un exemple de détermination de l’état mental d’un utilisateur est décrit dans la publication [2] citée dans l’art antérieur.
L’unité de traitement peut comporter un ou plusieurs microprocesseurs.
Un exemple de combinaison de mesures optiques et EEG corticales est décrit dans la publication Mahmoudzadeh M« Usefulness of stimultaneous EEG-NIRS recording in language studies », Brain and Language, May 2011.
Selon un autre mode de réalisation, le polymère est ajouté à la suspension de particules pendant le transport de ladite suspension vers une zone de dépôt. De préférence, le polymère est ajouté dans le tuyau qui transporte ladite suspension vers une zone de dépôt. C’est sur cette zone de dépôt que la suspension traitée est répandue en vue de sa déshydratation et de sa solidification. Les zones de dépôt peuvent être non fermées, comme par exemple une étendue de sol non délimitée, ou fermées, comme par exemple un bassin, une cellule.
Un exemple de ces traitements pendant le transport de la suspension est l’épandage de la suspension traitée avec le polymère selon l’invention sur le sol en vue de sa déshydratation et sa solidification puis l’épandage d’une deuxième couche de suspension traitée sur la première couche solidifiée. Un autre exemple est l’épandage continue de la suspension traitée avec le polymère selon l’invention de telle sorte que la suspension traitée tombe en continue sur la suspension préalablement déchargée dans la zone de dépôt, formant ainsi un amas de matériaux traité dont l’eau s’extrait.
Selon un autre mode de réalisation, le polymère soluble dans l’eau est ajouté à la suspension, puis un traitement mécanique est effectué, tel qu’une centrifugation, un pressage ou une filtration.
Le polymère soluble dans l’eau peut être ajouté simultanément dans différents étages du traitement de la suspension, c’est-à-dire par exemple dans le tuyau transportant la suspension vers un épaississeur et dans la boue sortant de l’épaississeur qui sera conduite soit vers une zone de dépôt, soit vers un appareil de traitement mécanique.
L’invention concerne également un procédé de traitement d’eau municipale ou industrielle comprenant l’introduction dans ladite eau à traiter d’au moins un polymère selon l’invention. Un traitement efficace de l’eau nécessite l’élimination des composés dissous et des solides dispersés et en suspension de l’eau. Ce traitement est généralement amélioré par des produits chimiques comme les coagulants et les floculants. Ces derniers sont généralement ajoutés au flux d’eau avant l’unité de séparation, tels que la flottation et la sédimentation.
Les polymères selon l’invention peuvent être avantageusement utilisés pour coaguler ou floculer les particules en suspensions dans les eaux usées municipales ou industrielles. Ils sont généralement utilisés en combinaison avec des coagulants inorganique tel que l’alum.
Ils peuvent également avantageusement servir à traiter les boues issues du traitement de ces eaux usées. Les boues d’épuration (urbaines ou industrielles) sont le principal déchet produit par une station d’épuration à partir des effluents liquides. Le traitement des boues consiste généralement à les déshydrater. Cette déshydratation peut être effectuée par centrifugation, filtre-presse, filtre à bandes presseuses, électro-déshydratation, lit de séchage planté de roseaux, séchage solaire. Elle permet de diminuer la concentration en eau des boues.
Dans ce procédé de traitement d’eau municipale ou industrielle, le polymère selon l’invention est préférentiellement linéaire ou ramifié. Il est de préférence sous forme de poudre, d’émulsion inverse, d’émulsion inverse déshydratée partiellement. La forme poudre est préférentiellement obtenue par voie gel ou par « spray drying » à partir d’une émulsion inverse.
L’invention concerne également un additif pour composition détergente, ledit additif comprenant au moins un polymère selon l’invention. L’invention concerne aussi l’utilisation du polymère selon l’invention dans la fabrication desdites compositions comme (agent) épaississant, (agent) conditionneur, (agent) stabilisant, (agent) émulsionnant, (agent) fixateur ou (agent) filmogène. L’invention concerne également des compositions détergentes à usage ménager ou industriel comprenant au moins un polymère selon l’invention. On pourra notamment se référer à la demande WO 2016020622 de la demanderesse pour la fabrication de telles compositions et la description des autres ingrédients de telles compositions.
- une étape d'extraction de la navette par un dispositif de transport en un point de remplacement du trajet de convoyage ;
- une étape de transport aller de la navette au cours de laquelle la navette est écartée de l'organe de guidage et transportée jusqu'à un magasin de stockage de navettes par le dispositif de transport ;
-une étape de préhension d'une navette de remplacement équipée d'un organe de préhension de remplacement dans le magasin ;
- une étape de transport retour de la navette de remplacement depuis le magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées uniquement en translation rectiligne.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées en translation selon une direction parallèle à la direction d'appui de la navette sur l'organe de guidage situé au point de remplacement.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le magasin comporte des réceptacles de navette qui sont mobiles le long d'un circuit de stockage, les navettes arrivant du dispositif de convoyage étant reçues dans un réceptacle situé en un point d'échange du circuit de stockage.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la navette de remplacement est acheminée jusqu'au point d'échange du magasin après que la navette arrivant du dispositif de convoyage a été déposée dans son réceptacle, la navette de remplacement étant transportée depuis le point d'échange du circuit de stockage du magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage par ledit dispositif de transport.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, chaque navette circulant dans le dispositif de convoyage est maintenue en appui contre l'organe de guidage par une force d'attraction magnétique entre un aimant de la navette et un élément d'attraction agencé le long du trajet de convoyage.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, lors de la deuxième étape de transport aller, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est déplacé avec la navette.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile fait partie du dispositif de transport pour maintenir la navette en prise avec le dispositif de transport pendant la deuxième étape de transport aller et la quatrième étape de transport retour par interaction magnétique avec l'aimant de la navette.
Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est escamoté à l'arrivée de la navette de manière que l'intensité de la force d'attraction magnétique entre l'aimant et le tronçon mobile soit très sensiblement diminuée, voire annulée, pour permettre au dispositif de transport d'écarter facilement la navette de la piste de guidage.
L'invention concerne aussi un ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ensemble comportant un dispositif de convoyage et un dispositif de transport, le dispositif de convoyage comportant :
- une pluralité de navettes indépendantes qui embarquent chacune au moins un organe de préhension d'un corps creux ;
- au moins un organe de guidage pour guider la navette le long d'au moins un tronçon d'un trajet de convoyage selon une direction de déplacement, chaque navette étant en appui unilatéral contre l'organe de guidage selon une direction d'appui orthogonale à la direction de déplacement ;
Dans l’exemple de réalisation illustré, les deux ensembles 112, 114 de charge associées au même turbomoteur peuvent être indépendants l’un de l’autre et/ou ségrégués l’un de l’autre.
L’architecture est dans cet exemple composée de canaux symétriques ou quasi symétriques l’un de l’autre. L’architecture est ainsi pourvue de plusieurs machines électrique HPMG1, HPMG2 appelées « première(s) machine(s) électrique(s) » chacune mécaniquement couplée, par accouplement direct ou par le biais d’une boîte de réduction, i.e. d’un système d’engrenages, à un arbre haute pression de la même turbomachine.
Chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2 est configurée pour fonctionner en mode moteur pour fournir de la puissance propulsive mécanique et en mode générateur pour recevoir de la puissance mécanique et fournir de la puissance électrique. Chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2 assure des fonctions d’injection et de prélèvement de puissance mécanique dédiées aux besoins propulsifs du turbomoteur, incluant l’injection de puissance pour le démarrage, et l’injection de puissance pour assistance de l’arbre haute pression constituant une hybridation parallèle du turbomoteur. Les premières machines électriques HPMG1, HPMG2 remplissent également des fonctions de génération de puissance électrique pour les besoins de l’aéronef et du turbomoteur.
Chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2 est donc une source électrique lorsqu’elle fonctionne en mode générateur, et une charge lorsqu’elle fonctionne en mode moteur, notamment au démarrage du turbomoteur. Les premières machines électriques HPMG1 et HPMG2 peuvent être par exemple des moto-générateurs, en particulier à aimants permanents, couplés à l’arbre haute pression (HP).
Chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2 peut être mécaniquement couplée à l’arbre haute pression en liaison directe ou en variante au moyen d’un boîtier d’accessoires AGB (acronyme de l’expression anglaise « Accessory Gear Box »). Le boîtier d’accessoires peut être dédié aux premières machines électriques HPMG1, HPMG2. En particulier, un renvoi d’angle peut être agencé entre chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2 et l’arbre haute pression.
L’architecture comprend également une pluralité machines électriques LPG1, LPG2 mécaniquement couplées, par accouplement direct ou par le biais d’une boîte de réduction, à un arbre basse pression de turbomoteur. Ces machines électriques, appelées « deuxièmes machines » LPG1 et LPG2 assurent des fonctions de prélèvement de puissance mécanique dédiée au besoin propulsif. Elles sont ici configurées pour fonctionner en mode générateur pour recevoir de la puissance mécanique et fournir en conséquence de la puissance électrique. Les deuxièmes machines électriques LPG1 et LPG2 assurent des fonctions de génération de puissance électrique pour les besoins de l’aéronef et du turbomoteur. Les deuxièmes machines électriques LPG1 et LPG2 peuvent être par exemple des générateurs à courant alternatif, en particulier de type à 3 étages couplés à l’arbre basse pression (BP), et dont un exemple de réalisation plus détaillée sera fourni plus loin.
Dans cet exemple de réalisation, chaque première machine électrique HPMG1, HPMG2, est reliée à un convertisseur AC/DC 15a, 15b réversible. Les convertisseurs 15a, 15b permettent ici notamment d’adapter la puissance électrique fournie sous forme de tension alternative ou de courant alternatif par la première machine HPMG1, HPMG2 à la tension du réseau de distribution électrique propulsif, typiquement de type HVDC, et de réguler cette tension à une valeur prédéterminée. Cette valeur peut être de l’ordre de plus ou moins quelques pourcents de la valeur de tension nominale U nom , par exemple entre - 1 ou -2 % de U nom , et + 1 % ou + 2% de la tension nominale U nom avec Unom qui peut être par exemple de l’ordre de 540V ou de 800V.
Chaque deuxième machine électrique LPG1, LPG2, est ici également apte à être reliée à un premier convertisseur AC/DC 13a, 13b réversible. Les convertisseurs 13a, 13b, permettent également, dans cet exemple de réalisation, notamment d’adapter une puissance électrique émanant de la deuxième machine LPG1, LPG2 sous forme de tension alternative ou de courant alternatif à la tension du réseau de distribution électrique propulsif.
Outre une distribution de puissance HDVC à un ou plusieurs ensembles de charges moteur, l’architecture est configurée pour fournir une énergie électrique AC au réseau avion 120.
Pour cela, dans un premier canal, la deuxième machine LPG1 liée à l’arbre basse pression, est apte à être couplée directement à la première portion 122 du réseau avion 120. Dans ce premier canal, la première machine HPMG1 liée à l’arbre haute pression, peut être couplée à la première portion 122 du réseau avion 120 via la succession de convertisseurs AC/DC 15a, 13a réversibles qui forme alors un convertisseur AC/AC réversible.
Dans un deuxième canal, l’autre deuxième machine LPG2 liée à l’arbre basse pression, peut être couplée directement à la deuxième portion 124 du réseau avion 120. Dans ce deuxième canal, l’autre première machine HPMG2 liée à l’arbre haute pression, est apte à être couplée à la deuxième portion 124 du réseau avion 120 via la succession de convertisseurs AC/DC 15b, 13b réversibles qui forme alors un autre convertisseur AC/AC réversible.
L’architecture est également pourvue d’éléments interrupteurs 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 109 pour alternativement déconnecter et connecter entre elles certaines portions de réseau. L’état passant (fermé) ou bloqué (ouvert) des éléments interrupteurs est contrôlé par un système électronique de commande.
Les éléments interrupteurs 101, 102, 103, 104 dans la partie turbomachine peuvent être commandés par le biais d’une unité de commande électronique 110 de ce système, typiquement une unité de commande moteur EEC (pour « Electronic Engine Controller ») ou FADEC (« pour Full Authority Digital Engine Control ») ou un calculateur du réseau moteur dédié (non représenté sur les figures).
L'unité de commande électronique 110, peut être dotée d’une architecture matérielle d'un ordinateur et comprend typiquement un processeur, une mémoire non-volatile, une mémoire volatile, et une interface. Le processeur permet d'exécuter des programmes d'ordinateur mémorisés dans la mémoire non-volatile, en utilisant la mémoire volatile. L'interface permet d'acquérir des signaux représentatifs du fonctionnement de la turbomachine et d'envoyer des signaux de commande. L'unité de commande électronique 110 peut comprendre un calculateur ou être associée et communiquer avec un autre calculeur au niveau moteur.
Les éléments interrupteurs 105, 106, 107, 109 agencés dans la partie avion peuvent être quant à eux commandés par le biais d’un ou plusieurs calculateurs 160 dits « avion », typiquement distincts de celui ou ceux de la partie turbomachine. Pour ne pas surcharger la figure, seule la commande de l’interrupteur 105 est illustrée sur la .
Au sein du système électronique de commande, l’unité de commande 110 peut être reliée en réseau avec le ou les calculateurs 160 avion.
De préférence, on prévoit une distance de sécurité Dmin à respecter, prédéterminée, par exemple de 50cm, entre la surface à traiter et la buse de projection du drone 100. La distance de sécurité Dmin est déterminée notamment en fonction de la buse employée et du fluide à pulvériser. Les traitements diffèrent suivant la viscosité du complexe projeté, le type de buse de pulvérisation 110 ainsi que la pression de projection des fluides.
Le drone 100 est maintenu à distance de sécurité Dmin automatiquement, notamment grâce à la détection de distance réalisée par la couronne de capteurs LIDAR. C’est à dire que si la distance entre le drone 100 et la surface à traiter passe en-deçà de la distance de sécurité, par exemple à cause d’une rafale de vent, alors le drone 100 est configuré pour revenir automatiquement au-delà de la distance de sécurité de la surface à traiter.
Le profil de la surface à traiter peut être quelconque, par exemple une façade présentant un profil plan, vertical ou incliné, ou présentant un profil courbe.
Essais réalisés Des essais réalisés par le demandeur permettent d’effectuer une pulvérisation en continu, grâce à une alimentation électrique sur secteur, la limite de vol étant la capacité d’alimentation en fluides, donc le volume de la cuve 300.
A l’évidence, selon la configuration d’opération du drone 100, l’alimentation électrique peut également être réalisée par une autre source d’énergie électrique, en particulier par un groupe électrogène.
Grâce à cette caractéristique, contrairement aux solutions de l’art antérieur qui comprennent des drones qui fonctionnent sur batteries, et qui ont besoin d’atterrir régulièrement (environ toutes les 15 minutes) pour changer de batterie, le drone 100 selon l’invention permet de travailler en continu ; il est donc plus rapide, plus efficace.
De manière similaire, contrairement aux solutions de l’art antérieur qui comprennent des drones qui embarquent plusieurs kilogrammes de liquides à pulvériser, ce qui impacte la puissance nécessaire des batteries ; le drone 100 selon l’invention est léger et consomme moins d’énergie électrique, grâce à un pompage sous pression des fluides stockés au sol.
De préférence, la charge totale du drone 100 selon l’invention est inférieure ou égale à 25 kg. En l’espèce, selon des essais réalisés par le demandeur, avec une sélection de 8 moteurs 130 et de double-pales, la poussée du drone 100 selon l’invention peut aller jusqu’à 40 kg.
Lors d’un traitement par projection d’eau sur une surface, il peut exister un brouillard dû à la projection du jet d’eau sur la surface, en l’espèce une façade. Toutefois, avec les moteurs 130 en fonctionnement, ce brouillard est dévié par l’air brassé par les hélices. Le brouillard est globalement brassé vers le bas. Pour une pulvérisation de peinture, il est donc préférable de commencer à peindre le bas de la façade et de monter tout en peignant pour éloigner au mieux le nuage du drone 100, ce qui optimise l’entretien et la durée de vie du drone 100.
La présente invention peut être mise en œuvre par exemple dans les applications suivantes :
le nettoyage des toitures par pulvérisation bas débit et haute pression de produit de traitement, notamment anti-mousse ; Le nettoyage de façade par gommage, hydrogommage, nettoyage haute pression ou la pulvérisation bas débit, d’eau ou de produit de traitement, notamment anti-mousse ; Le décapage chimique de surface ; Le traitement des fissures, par pulvérisation d’un traitement spécifique en fonction de la taille de la fissure, éventuellement complétée d’une étape préalable d’entoilage ; Le traitement de protection des façades, notamment avec un traitement hydrofuge de façade de classe I1 à I4 ; Le traitement décoratif des façades : peinture, lasure, etc.
Un même drone 100 peut être utilisé pour différentes surfaces ou différents traitements d’une même surface.
La distance à la façade contrôlée, constante, permet une bonne diffusion des fluides pulvérisés et la sécurité du drone 100 quelle que soit la météorologie, notamment le vent.
Nomenclature 100 Drone
110 Buse de pulvérisation
111 Pistolet
La représente un troisième mode de réalisation du système d’alimentation 1. Comme pour le premier mode de réalisation, le deuxième échangeur de chaleur 7 et l’évaporateur haute pression 11 sont réunis pour former l’unique échangeur de chaleur 21. Le troisième mode de réalisation se distingue en revanche du premier mode de réalisation par le faire que le point de divergence 53 est disposé en amont de l’unique échangeur de chaleur 21. Ainsi, ce n’est pas la section principale 56 qui traverse l’unique échangeur de chaleur 21, mais la première section 51 et la deuxième section 52 qui traversent toutes deux l’unique échangeur de chaleur 21.
L’unique échangeur de chaleur 21 comprend donc ici la première passe 24 au sein de laquelle circule le gaz à l’état liquide du premier circuit d’alimentation 2, la deuxième passe 28 au sein de laquelle circule éventuellement le gaz à l’état vapeur de la première section 51 de la ligne de retour 14, la troisième passe 29 au sein de laquelle circule le fluide caloporteur évaporant le gaz à l’état liquide circulant dans la première passe 24, et une quatrième passe 32 au sein de laquelle circule éventuellement le gaz à l’état vapeur de la deuxième section 52 de la ligne de retour 14. Le troisième mode de réalisation du système d’alimentation 1 se distingue ainsi du premier mode de réalisation par le faire que l’unique échangeur de chaleur 21 comprend quatre passes au lieu de trois.
En sortie de l’unique échangeur de chaleur 21, la première section 51 s’étend jusqu’à la cuve 8 en traversant le premier échangeur de chaleur 6 tandis que la deuxième section 52 s’étend jusqu’à la cuve 8 en contournant le premier échangeur de chaleur 6.
La est une vue écorchée d’un ouvrage flottant 20 qui montre la cuve 8 qui contient le gaz à l’état liquide et à l’état vapeur, cette cuve 8 étant de forme générale prismatique montée dans une double coque 22 de l’ouvrage flottant 20. La paroi de la cuve 8 comporte une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz à l’état liquide contenu dans la cuve 8, une membrane d'étanchéité secondaire agencée entre la membrane d'étanchéité primaire et la double coque 22 de l’ouvrage flottant 20, et deux barrières thermiquement isolantes agencées respectivement entre la membrane d'étanchéité primaire et la membrane d'étanchéité secondaire et entre la membrane d'étanchéité secondaire et la double coque 22.
Des canalisations 23 de chargement et/ou de déchargement de gaz à l’état liquide disposées sur le pont supérieur de l’ouvrage flottant 20 peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer la cargaison de gaz à l’état liquide depuis ou vers la cuve 8.
La représente également un exemple de terminal maritime ou portuaire comportant un équipement de chargement et/ou de déchargement 25, une conduite sous-marine 26 et une installation à terre et/ou portuaire 27. L’installation à terre et/ou portuaire 27 peut par exemple être agencée sur le quai d’un port, ou selon un autre exemple être agencée sur une plate-forme gravitaire en béton. L’installation à terre et/ou portuaire 27 comporte des cuves de stockage de gaz à l’état liquide 30 et des conduites de liaison 31 reliées par la conduite sous-marine 26 à l’équipement de chargement et/ou de déchargement 25.