Composition comprenant : (i) un ou plusieurs tensioactifs anioniques, (ii) un ou plusieurs tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides, (iii) un ou plusieurs esters de polyglycérol, (iv) un ou plusieurs tensioactifs amphotères ou zwittérioniques, et (v) un ou plusieurs polymères cationiques ; le rapport pondéral entre la teneur totale en tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides (ii) et la teneur totale en esters de polyglycérol (iii) étant inférieur ou égal à 1. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi les tensioactifs anioniques de type sulfate, de préférence non oxyalkylénés, et leurs mélanges, et plus préférentiellement parmi les alkylsulfates, les alkyléthersulfates, les alkylamidosulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylaryl-polyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates ; ainsi que leurs sels et leurs mélanges ; les groupes alkyle de ces composés comportant notamment de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence de 8 à 26, et plus préférentiellement de 10 à 22 atomes de carbone ; le groupe aryle désignant de préférence un groupe phényle ou benzyle. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les tensioactifs anioniques (i) sont choisis parmi : - les alkylsulfates notamment en C 8 à C 26 , et de préférence en C 10 à C 22 , - les alkyléthersulfates, notamment en C 8 à C 26 , et de préférence en C 10 à C 22 , comprenant de préférence de 1 à 10 motifs oxyde d'éthylène ; en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium, ou d'aminoalcool, et leurs mélanges ; et de préférence choisis parmi les alkyl(C 10 -C 22 )sulfates de sodium, de triéthanolamine, de magnésium ou d'ammonium, les alkyl(C 10 -C 22 )éthersulfates de sodium, d'ammonium ou de magnésium, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur du ou des tensioactifs anioniques (i) va de 1 à 30% en poids, et de préférence de 2 à 20% en poids, et plus préférentiellement de 5 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les tensioactifs non ioniques alkyl(poly)glycosides (ii) sont choisis parmi les composés de formule (III) suivante et leurs mélanges : R 1 O-(R 2 O) t (G) v (III) formule (III), dans laquelle : - R 1 représente un groupe alkyle saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, comportant de 6 à 24 atomes de carbone, un groupe alkylphényle dont le groupe alkyle linéaire ou ramifié comporte de 6 à 24 atomes de carbone, - R 2 représente un groupe alkylène comportant environ de 2 à 4 atomes de carbone, - G représente un motif saccharidique comportant de 5 à 6 atomes de carbone, - t désigne une valeur allant de 0 à 10, de préférence 0 à 4, et -v désigne une valeur allant de 1 à 15 ; de préférence choisis parmi le caprylyl/capryl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside, le lauryl glucoside,le myristyl glucoside, le cétéaryl glucoside, l’arachidyl glucoside et leurs mélanges ; et plus préférentiellement, le tensioactif non ionique de type alkyl(poly)glycoside est le coco glucoside. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur totale du ou des tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides (ii) va de 0,05 à 3% en poids, de préférence de 0,07 à 2% en poids, et plus préférentiellement de 0,1 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les esters de polyglycérol (iii) sont choisis parmi les esters d’acide gras en C 6 à C 30 et de polyglycérol. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les esters de polyglycérol (iii) sont choisis parmi les composés de formule (IV) suivante et leurs mélanges : (IV) dans laquelle : - R représente un groupe alkyle saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, comportant de 5 à 29 atomes de carbone, de préférence de 7 à 23 atomes de carbone, plus préférentiellement de 7 à 19 atomes de carbone, et mieux encore de 8 à 15 atomes de carbone, et - n représente un nombre entier allant de 2 à 20, de préférence de 2 à 10, et mieux encore de 2 à 6 ; de préférence parmi le polyglyceryl-4 isostéarate, le polyglyceryl-3 oléate, le polyglyceryl-2 sesquioléate, le diglycéryl monooléate, le tétraglycéryl monoolétae, le polyglyceryl-3 caprate, le polyglyceryl-4 caprate, le polyglyceryl-2 laurate, le polyglyceryl-5 laurate, le polyglyceryl-10 laurate et leurs mélanges ; et plus préférentiellement, l’ester de polyglycérol est le polyglyceryl-4 caprate. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur totale du ou des tensioactifs non ioniques de type esters de polyglycérol (iii) va de 0,05 à 5% en poids, et de préférence de 0,1 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rapport pondéral entre la teneur totale en tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides (ii) et la teneur totale en esters de polyglycérol (iii) va de 0,1 à 1, et de préférence de 0,1 à 0,8. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un ou plusieurs esters de monoglycérol additionnels, différents des esters de polyglycérol (iii), de préférence choisis parmi le béhénate de glycérol, le caprate de glycérol, le cocoate de glycérol, l’érucate de glycérol, l’hydroxystéarate de glycérol, l’isostéarate de glycérol, le lanolate de glycérol, le laurate de glycérol, le linoléate de glycérol, le myristate de glycérol, l’oléate de glycérol, le palmitate lactate de glycérol, le sesquioléate de glycérol, le stéarate de glycérol, le stéarate citrate de glycérol, le stéarate lactate de glycérol, l’undécylénate de glycérol et leurs mélanges. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la teneur totale du ou des esters de monoglycérol additionnels va de 0,05 à 5% en poids, et de préférence de 0,1 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le rapport pondéral entre la teneur totale en tensioactifs non ioniques de type alkyl(poly)glycosides (ii) et la teneur totale en esters de (poly)glycérol est inférieur ou égal à 1, de préférence inférieur ou égal à 0,8, et plus préférentiellement inférieur ou égal à 0,6 Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les tensioactifs amphotères ou zwittérioniques (iv) sont choisis parmi les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes, et leurs mélanges ; et de préférence parmi les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur totale du ou des tensioactifs amphotères ou zwittérioniques (iv) va de 0,5 à 10% en poids, de préférence de 1 à 5% en poids, et plus préférentiellement de 1 à 2,5% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les polymères cationiques (v) sont choisis parmi les polymères cationiques non associatifs et leurs mélanges, de préférence parmi : (1) les homopolymères ou copolymères dérivés d'esters ou d'amides acryliques ou méthacryliques et comportant au moins un des motifs de formule suivante : formules dans lesquelles: - R 3 , identiques ou différents, désignent un atome d'hydrogène ou un radical CH 3 ; - A, identiques ou différents, représentent un groupe divalent alkyle, linéaire ou ramifié, de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence 2 ou 3 atomes de carbone ou un groupe hydroxyalkyle de 1 à 4 atomes de carbone ; - R 4 , R 5 et R 6 , identiques ou différents, représentent un groupe alkyle ayant de 1 à 18 atomes de carbone ou un radical benzyle; - R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ayant de 1 à 6 atomes de carbone, et - X désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique tel qu'un anion méthosulfate ou un halogénure tel que chlorure ou bromure ; (2) les polysaccharides cationiques ; (3) les polymères constitués de motifs pipérazinyle et de radicaux divalents alkylène ou hydroxyalkylène à chaînes linéaires ou ramifiées, éventuellement interrompues par des atomes d'oxygène, de soufre, d'azote ou par des cycles aromatiques ou hétérocycliques, ainsi que les produits d'oxydation et/ou de quaternisation de ces polymères ; (4) les polyaminoamides solubles dans l'eau, préparés en particulier par polycondensation d'un composé acide avec une polyamine; (5) les dérivés de polyaminoamides résultant de la condensation de polyalcoylènes polyamines avec des acides polycarboxyliques suivie d'une alcoylation par des agents bifonctionnels ; (6) les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 8 atomes de carbone; (7) les cyclopolymères d'alkyl diallyl amine ou de dialkyl diallyl ammonium ; (8) les polymères de diammonium quaternaire comprenant des motifs récurrents de formule (XI) : (XI) formule (XI), dans laquelle : - R 13 , R 14 , R 15 et R 16 , identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques comprenant de 1 à 20 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R 13 , R 14 , R 15 et R 16 , ensemble ou séparément, constituent avec les atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles comprenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R 13 , R 14 , R 15 et R 16 représentent un radical alkyle en C 1 à C 6 linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O-R 17 -D ou -CO-NH-R 17 -D où R 17 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ; - A 1 et B 1 représentent des groupements divalents polyméthyléniques comprenant de 2 à 20 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et - X - désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique; étant entendu que A 1 , R 13 et R 15 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; en outre si A 1 désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B 1 peut également désigner un groupement (CH 2 ) n -CO-D-OC-(CH 2 ) n - dans lequel D désigne : a) un reste de glycol de formule -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes: -(CH 2 -CH 2 -O) x -CH 2 -CH 2 - et -[CH 2 -CH(CH 3 )-O] y -CH 2 -CH(CH 3 )- où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou un nombre quelconque de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ; b) un reste de diamine bis-secondaire tel qu'un dérivé de pipérazine ; c) un reste de diamine bis-primaire de formule : -NH-Y-NH-, où Y désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, ou bien le radical divalent -CH 2 -CH 2 -S-S-CH 2 -CH 2 - ; ou d) un groupement uréylène de formule : -NH-CO-NH- ; (9) les polymères de polyammonium quaternaires comprenant des motifs de formule (XIII): formule (XIII), dans laquelle : - R 18 , R 19 , R 20 et R 21 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, éthyle, propyle, β-hydroxyéthyle, β-hydroxypropyle ou -CH 2 CH 2 (OCH 2 CH 2 ) p OH, où p est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 6, sous réserve que R 18 , R 19 , R 20 et R 21 ne représentent pas simultanément un atome d'hydrogène, - r et s, identiques ou différents, sont des nombres entiers compris entre 1 et 6, - q est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 34, - X - désigne un anion tel qu'un halogénure, et - A désigne un radical d'un dihalogénure ou représente de préférence -CH 2 -CH 2 -O-CH 2 -CH 2 - ; (10) les polymères quaternaires de vinylpyrrolidone et de vinylimidazole ; (11) les polyamines ; et (12) les polymères comportant dans leur structure : (a) un ou plusieurs motifs répondant à la formule (A) suivante : (b) éventuellement un ou plusieurs motifs répondant à la formule (B) suivante : ; plus préférentiellement choisis parmi les polysaccharides cationiques et leurs mélanges, mieux encore parmi les gommes de galactomannanes cationiques et leurs mélanges, et encore plus préférentiellement parmi les gommes de guar cationiques et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur totale du ou des polymère cationiques (v) va de 0,05 à 2% en poids, et de préférence de 0,1 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition. Procédé de traitement cosmétique, en particulier de lavage et/ou de conditionnement, des fibres kératiniques, notamment des fibres kératiniques humaines tels que les cheveux, comprenant l’application sur lesdites fibres kératiniques d’une composition telle que définie à l’une quelconque des revendications précédentes ; cette application étant suivie ou non d’un rinçage après un éventuel temps de pose. Utilisation d’une composition telle que définie à l’une quelconque des revendications 1 à 17, pour le lavage et/ou le conditionnement des fibres kératiniques, et en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux.