INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première valeur stockée Φ T .Y est fonction de la première grandeur Φ(δt) T .Y(δt) déterminée pour le pas d’échantillonnage δt (à l’étape E22) mais également des premières grandeurs déterminées pour les pas d’échantillonnage précédents. Il en est de même pour la deuxième valeur stockée Φ T .Φ qui est fonction de la deuxième grandeur Φ(δt) T .Φ(δt) déterminée pour le pas d’échantillonnage δt (à l’étape E22) et également des deuxièmes grandeurs déterminées pour les pas d’échantillonnage précédents.
Par exemple, la première (respectivement deuxième) valeur stockée Φ T .Y (respectivement Φ T .Φ) correspond à la somme des premières (respectivement deuxièmes) grandeurs déterminées pour l’ensemble des pas d’échantillonnage jusqu’au pas d’échantillonnage courant.
En pratique dans ce cas, le calculateur 12 mémorise le résultat de la somme entre la première valeur stockée mémorisée au pas d’échantillonnage précédent (résultant lui-même de la somme des précédentes premières valeurs stockées) et de la première grandeur Φ(δt) T .Y(δt) déterminée pour le pas d’échantillonnage δt courant.
En variante, la première (respectivement deuxième) valeur stockée Φ T .Y peut correspondre à la moyenne des premières (respectivement deuxièmes) grandeurs déterminées pour l’ensemble des pas d’échantillonnage jusqu’au pas d’échantillonnage courant.
Il est par exemple en outre considéré ici, qu’au démarrage du véhicule automobile 1, la première grandeur Φ(δt) T .Y(δt) et la deuxième grandeur Φ(δt) T .Φ(δt) sont nulles. La première valeur stockée Φ T .Y et la deuxième valeur stockée Φ T .Φ déterminées au premier pas d’échantillonnage de virage dépend donc directement des valeurs instantanées des matrices Y(δt) et Φ(δt) déterminées pour ce premier pas d’échantillonnage en virage.
Le procédé se poursuit ensuite à l’étape E26 lors de laquelle le calculateur 12 détermine si le véhicule automobile 1 est sorti du virage détecté à l’étape E6.
En revanche, si le véhicule automobile 1 a quitté le virage qu’il empruntait, le procédé se poursuit à l’étape E28. Cela signifie donc que le véhicule automobile 1 circule à présent en ligne droite.
Lors de cette étape, le calculateur 12 actualise la valeur du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _act qui est utilisée pour déterminer la composante δ FFD (et donc la consigne de l’angle de braquage δ req ). Il faut donc noter ici que l’actualisation de la valeur du gradient de sous-virage s’effectue uniquement lorsque le véhicule automobile 1 circule en ligne droite (donc entre deux virages consécutifs). De manière avantageuse, la valeur du gradient de sous-virage est actualisée d’un virage à l’autre, lors du déplacement du véhicule automobile 1. Cela permet notamment d’empêcher des changements brutaux dans la consigne de commande de la trajectoire du véhicule automobile 1 en virage, et donc de garantir le confort des occupants du véhicule 1.
La valeur du gradient de sous-virage actualisée ∇ SV_ δ t _act dépend ici de la première valeur stockée Φ T .Y et de la deuxième valeur stockée Φ T .Φ déterminées à l’étape E24, donc déterminées dans le virage que le véhicule 1 vient de quitter. Plus particulièrement, la valeur du gradient de sous-virage actualisée ∇ SV_ δ t _act est déterminée comme le rapport entre la première valeur stockée Φ T .Y et la deuxième valeur stockée Φ T .Φ :
Cependant, comme il a été déterminé à l’étape E20 que le temps de circulation du véhicule 1 dans un ou plusieurs virages n’avait pas atteint la durée prédéterminée τ app , il est considéré que la période d’apprentissage du procédé n’est pas terminée. La valeur du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _act déterminée à l’étape E28 n’est pas considérée comme optimale et doit donc être corrigée.
Pour cela, à l’étape E30, une étape de correction de la valeur du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _act déterminée à l’étape E28 afin de déterminer une valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _ int . Cette valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _int est déterminée sur la base d’une pondération entre la valeur du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _act déterminée à l’étape E28 et la valeur prédéterminée ∇ SV _init utilisée à l’étape E4 d’initialisation. En d’autres termes, un facteur d’ajustement est appliqué afin de limiter les erreurs d’estimation de la valeur du gradient de sous-virage lorsque peu de données en virage ont été acquises. Cet ajustement, lors d’une période d’apprentissage ayant une durée prédéterminée τ app , permet alors de faire converger de manière linéaire et progressive la valeur de gradient de sous-virage afin de permettre la génération de consigne de commande la plus régulière et fluide possible (sans à-coup ressenti par les occupants du véhicule 1).
Le procédé se poursuit ensuite à l’étape une étape E32 de détermination d’une première valeur d’accélération et d’une deuxième valeur d’une autre accélération du véhicule 1 pour le pas d’échantillonnage considéré. L’accélération est par exemple ici l’accélération latérale du véhicule 1 et l’autre accélération est l’accélération transversale du véhicule 1. Le calculateur 12 détermine ensuite la différence entre la première accélération et la deuxième accélération.
A l’étape E34, cette différence est comparée à un seuil prédéterminé d’accélération. Ce seuil prédéterminé d’accélération permet d’identifier une éventuelle erreur d’estimation du gradient de sous-virage, telle qu’elle pourrait être observée en cas de chargement de masse importante dans le véhicule automobile 1 ou en cas d’un virage dit serré (dans lequel l’accélération latérale serait importante). Ce seuil prédéterminé d’accélération se présente par exemple ici sous la forme d’une cartographie. Cette cartographie indique par exemple que pour une différence entre la première accélération et la deuxième accélération inférieure à un seuil prédéterminé d’environ 0,2 m/s 2 , aucune correction n’est apportée à la valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _int . La valeur finale du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _fin est donc égale à la valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _int (étape E36a).
Cependant, si la différence entre la première accélération et la deuxième accélération est supérieure à ce seuil prédéterminé d’environ 0,2 m/s 2 , la valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _int est corrigée d’une valeur de correction qui est ajoutée à cette valeur intermédiaire (étape E36b). Cette valeur de correction est donnée par exemple par la cartographie mentionnée. Par exemple, pour une différence entre la première accélération et la deuxième accélération supérieure à 1 m/s 2 , la valeur de correction du gradient de sous-virage est de l’ordre de 1,7.10 -3 rad.s 2 /m. La valeur finale du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _fin est donc égale à la valeur intermédiaire du gradient de sous-virage ∇ SV_ δ t _int à laquelle est ajoutée cette valeur de correction.
En variante, toute la sous-couche 23 est évacuée avant d’attaquer la sous-couche inférieure.
Chaque étape d’extraction d’une sous-couche 23 comprend les opérations suivantes :
- abattage du matériau de la sous-couche 23 ;
- roulage du matériau abattu jusqu’à l’au moins un puits 21 et déversement dans l’au moins un puits 21 ;
- transport du matériau à l’aide du convoyeur de transport 19 le long de la galerie 5 jusqu’à l’extérieur, typiquement jusqu’au poste de stockage et/ou d’évacuation du matériau.
L’opération d’abattage est effectuée par tous moyens adaptés : explosifs, pelles mécaniques 25, racleuses, etc… ( ).
L’abattage de la sous-couche est effectué par exemple à partir d’une extrémité longitudinale de la zone à extraire, en progressant longitudinalement vers l’autre extrémité.
Le front de taille 26 se déplace ainsi sensiblement longitudinalement d’une extrémité de la sous-couche à l’autre.
L’opération de roulage du matériau est effectuée par des camions bennes 27 de grande capacité, comme représenté sur la .
Les camions 27 sont utilisés pour transporter le matériau depuis le front de taille 26 jusqu’à l’au moins un puits 21. Au niveau du front de taille 26, ils sont chargés par exemple par les pelles 25 ou par des chargeuses non représentées.
Ils transportent le matériau jusqu’au puits 21 le plus proche du front de taille 26.
Avantageusement, et comme illustré sur les figures 3 et 4, une broyeuse 29 est disposée au-dessus du puits 21, le matériau étant broyé avant déversement dans le puits.
La broyeuse 29 est de tout type adapté. La broyeuse 29 est par exemple un concasseur giratoire primaire.
La broyeuse 29 broie le matériau apporté par les camions 27 et le transforme en blocs de tailles adaptées pour être transportés sur le convoyeur de transport 19.
Comme visible sur les figures 3 et 5, un convoyeur de transfert 31 est agencé sous une extrémité inférieure du ou de chaque puits 21.
Le convoyeur de transfert 31 est agencé pour transférer le matériau sur le convoyeur de transport 19.
dans la première couche de phase, le au moins un tensioactif cationique est un tensioactif cationique à base d’acide aminé choisi dans le groupe consistant en un dérivé arginate d’éthyl lauroyle ou un sel de celui-ci, et arginate d’éthyl cocoyle ou un sel de celui-ci (arginate d’éthyl cocoyle PCA), le au moins un tensioactif non ionique, s’il est présent, est choisi dans le groupe consistant en lauryl glucoside, octyl glucoside, décyl glucoside, coco glucoside, caprylyl/capryl glucoside, lauryl glucose carboxylate de sodium, et leurs combinaisons ; au moins un sel inorganique choisi dans le groupe consistant en sel marin, chlorure de sodium, chlorure de magnésium, chlorure de calcium, chlorure de potassium, sulfate de magnésium, carbonate de magnésium, carbonate de calcium et acide pyrrolidone carboxylique de zinc, et d’autres sels minéraux convenables de sodium, calcium, magnésium, potassium, zinc et leurs combinaisons ;
dans la deuxième couche de phase, le au moins un alcane ou alkyléther dérivé de plante inclut au moins un alkyléther choisi dans le groupe consistant en éther dicaprylique, éther dicaprylique, éther dilaurylique, éther diisostéarylique, éther dioctylique, éther nonylphénylique, éther dodécyl diméthylbutylique, éther cétyl diméthylbutylique, éther cétyl isobutylique, et leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inclut au moins une couche haute et une couche basse, et dans certains modes de réalisation, la couche de première phase est la couche basse, la couche de seconde phase est la couche haute.
Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inventive manifeste une séparation de phase après secouement. Dans certains modes de réalisation, lorsqu’elle est agitée, la composition nettoyante forme une phase unique laiteuse qui se sépare après agitation en trois phases visiblement distinctes ou plus en une période maximale de 24 heures. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inventive manifeste une séparation de phase après agitation, dans laquelle, après cessation de l’agitation, elle manifeste une séparation de phase initiale lente pour permettre une émulsion suffisamment homogène avant distribution. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante inventive démontre, après cessation de l’agitation, une paroi de récipient transparente avec un minimum de gouttelettes de liquide visibles à l’œil existe dans laquelle il n’y a essentiellement pas d’accrochage ou d’entraînement d’une couche sur une paroi de récipient et il n’y a pas ou peu de gouttelettes de liquide visibles à toute interface de phase. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante manifeste une excellente capacité à éliminer à la fois le mascara longue tenue et le fond de teint longue tenue.
Selon certains modes de réalisation de la composition nettoyante, le au moins un solvant cosmétiquement acceptable avec une valeur de paramètre de solubilité δ de Hilderbrand supérieure à 15 cal. 1/3 . cm -2/3 peut être choisi parmi l’eau et les solvants à base d’eau ; les tensioactifs non ioniques ; et similaires.
Selon certains modes de réalisation de la composition nettoyante, le au moins un solvant cosmétiquement acceptable avec une valeur du paramètre de solubilité δ de Hilderbrand inférieure à 7,5 cal. 1/3 . cm -2/3 peut être choisi parmi une huile et des solvants à base d’huile, et similaires.
Selon certains modes de réalisation de la composition nettoyante, le au moins un solvant cosmétiquement acceptable avec une valeur du paramètre de solubilité δ de Hilderbrand comprise entre 8 et 10 cal. 1/3 . cm -2/3 peut être choisi parmi une huile, et des solvants à base d’huile, plastifiants, alcool, et similaires.
Selon certains modes de réalisation, la composition nettoyante comprend également un ou plusieurs composants supplémentaires choisis parmi :
i. un ou plusieurs humectants ;
ii. un ou plusieurs conservateurs ;
iii. un ou plusieurs additifs cosmétiquement acceptables ;
iv. et leurs combinaisons.
Dans divers modes de réalisation, la composition nettoyante peut inclure en outre un ou plusieurs additifs cosmétiquement acceptables choisis parmi les parfums ; colorants ; huiles essentielles ; extraits de fruits, par exemple extrait de fruit de Pyrus Malus (pomme), et poudre de jus de feuille d’Aloe Barbadensis ; acide citrique, chlorure de sodium ; agents neutralisants ou de correction du pH (par exemple, triéthylamine (TEA) et hydroxyde de sodium) ; et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation particuliers, la composition nettoyante ne contient pas, ou est exempte ou essentiellement exempte de silicones, en particulier de silicones volatils, par exemple, sans s’y limiter, de cyclométhicones telles que cyclopentasiloxane, de tensioactifs, de parabènes, de formaldéhyde et de composés dérivés de formaldéhyde. Dans certains modes de réalisation, la composition nettoyante ne contient pas, ou est exempte ou essentiellement exempte de l’un quelconque ou d’une combinaison d’huiles de silicone, isoparaffines, huiles minérales, tensioactifs ou solvants polyéthylèneglycol (PEG), polypropylèneglycol (PPG), composés dérivés de pétrochimie comme le chlorure de benzalkonium, conservateurs comme le phénoxyéthanol, ou de combinaisons de ceux-ci.
Ces aspects et d’autres de l’invention sont précisés dans les revendications annexées et décrits plus en détail dans la description détaillée de l’invention.
La présente divulgation décrit des modes de réalisation exemplaires selon les concepts généraux de l’invention et n’a pas pour but de limiter de quelque manière que ce soit la portée de l’invention. En effet, l’invention telle que décrite dans le mémoire descriptif a un sens plus large que et est non limitée par les modes de réalisation exemplaires présentés ici, et les termes utilisés ici ont leur pleine signification ordinaire.
Il est entendu que la description générale qui précède et la description détaillée qui suit n’ont qu’un caractère exemplaire et explicatif et ne sont pas restrictives de la divulgation.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de réalisation d’un support qui permet d’occulter au moins partiellement un rayonnement lumineux extérieur à une enceinte et qui permet aussi d’optimiser une vision d’un objet extérieur à travers le support par un observateur situé à l’intérieur de l’enceinte. Autrement dit, la présente invention vise à rendre la plus nette possible une image d’un objet extérieur perçu par l’œil d’un observateur situé à l’intérieur de l’enceinte. Autrement dit, la présente invention vise à proposer un procédé de réalisation d’un support qui est le meilleur compromis entre une occultation au moins partielle du rayonnement lumineux et une vision nette à travers le support.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de réalisation d’un support qui permet à un observateur situé d’un premier côté du support de voir des objets situés de l’autre côté du support, soit un deuxième côté du support, un autre observateur situé simultanément du deuxième côté ne pouvant voir distinctement des objets situés du premier côté du support.
Un autre but de la présente invention est de proposer un support obtenu par l’intermédiaire d’un tel procédé de réalisation.
Un procédé de la présente invention est un procédé de réalisation d’un support d’occultation partielle d’un rayonnement lumineux incident au support. Le support comporte au moins une zone opaque destinée à occulter le rayonnement lumineux incident au support et une zone transparente destinée à laisser passer le rayonnement lumineux transmis par le support.
Selon la présente invention, le procédé de réalisation comprend au moins une étape de formation d’une pluralité de cercles transparents qui constituent conjointement la zone transparente. Les cercles transparents comportent un centre et ont un diamètre identique. Les centres des cercles transparents sont disposés à l’intersection d’une pluralité de colonnes parallèles entre elles et d’une pluralité de lignes qui sont parallèles entre elles et qui sont orthogonales aux colonnes. Deux colonnes contigües sont distantes d’un premier espacement. Deux lignes contigües sont distantes d’un deuxième espacement qui est de l’ordre de la moitié du premier espacement à +/- 10%. Deux cercles transparents voisins d’une même colonne sont distants du premier espacement. Deux cercles transparents voisins d’une même ligne sont distants l’un de l’autre d’un troisième espacement qui est de l’ordre du double du premier espacement, à +/- 10%. Le premier espacement est compris entre 1,4 mm et 1,8 mm et le diamètre est compris entre 1,6 mm et 2 mm, p étant un rapport entre une puissance lumineuse transmise du rayonnement lumineux traversant le support et une puissance lumineuse incidente atteignant le support.
On comprend par puissance lumineuse un flux énergétique compris dans les domaines visible, infrarouge et ultraviolet, qui est indifféremment exprimé en Watt ou bien en Watt/m 2 lorsqu’il s’agit d’une puissance lumineuse surfacique. Ainsi, la puissance lumineuse incidente correspond à la quantité de flux énergétique qui atteint le support et la puissance lumineuse transmise correspond à la quantité de flux énergétique que le support laisse passer.
Le procédé de la présente invention vise à obtenir un support qui permet à la fois une occultation partielle d’un rayonnement lumineux qui est satisfaisante tout en permettant une vision nette d’un objet au travers du support.
On comprend que l’occultation partielle du rayonnement lumineux est obtenue par la zone opaque qui forme un obstacle au rayonnement lumineux extérieur en permettant une absorption et/ou une réflexion du rayonnement lumineux, la zone opaque formant éventuellement une zone d’impression d’un message destinée à être lu ou vu par un observateur.
On entend par optimisation de la vision d’un objet la netteté optimale d’une image formée par un système optique, qui est constitué du support et de l’œil de l’observateur, d’un objet situé de l’autre côté du support par rapport à l’observateur. L’œil est ici considéré comme un système optique à focale auto-adaptative.
Cette netteté est définie au sens commun comme la qualité de perception des détails et des contours de l’objet. La netteté est objectivement définie par des critères physico-physiologiques, netteté de la vision estimée par exemple en 1/10 ème , ou par des critères purement physiques, tels que le pouvoir angulaire de séparation du système optique formé du support et de l’œil de l’observateur, ou encore sa Fonction de Transfert de Modulation optique.
Si une distance entre le support et l’œil de l’observateur est trop faible, l’image de l’objet est susceptible d’être tramée par une structure géométrique de la partie opaque du support, l’objet apparaît alors partiellement occulté, ce qui dégrade fortement sa vision et il n’est plus possible de définir la netteté de l’image. On exclura donc ce cas en prenant une distance suffisamment importante entre le support et l’œil de l’observateur. Pour autant on cherchera à minimiser cette distance de façon à conserver une image de qualité en s’approchant au plus près du support.
On note que le rayonnement lumineux est un rayonnement lumineux qui se situe notamment dans le visible, ce rayonnement lumineux étant issu d’une source lumineuse et/ou de ses réflexions sur des objets qui sont situés de l’autre côté du support par rapport à l’œil de l’observateur. Autrement dit, le support est interposé entre d’une part la source lumineuse et/ou ses réflexions sur des objets et d’autre part l’observateur.
On comprend que ce rayonnement lumineux est d’une puissance lumineuse incidente lorsque le rayonnement lumineux atteint le support. On comprend aussi que le support forme un écran au moins partiel au rayonnement lumineux et n’autorise une transmission que d’une puissance lumineuse transmise, qui est inférieure à la puissance lumineuse incidente.
On comprend enfin que la zone transparente constituée par les cercles transparents du support est une zone à travers laquelle un observateur situé d’un côté du support peut voir un objet situé de l’autre côté du support.
Le procédé de réalisation du support comprend avantageusement l’une quelconque au moins des caractéristiques techniques suivantes, prises seules ou en combinaison : la zone opaque est continue, la zone opaque enserre les cercles transparents, les cercles transparents sont identiques entre eux, le deuxième espacement est de l’ordre de la moitié du premier espacement, à +/- 5%, le deuxième espacement est égal à la moitié du premier espacement, le troisième espacement est de l’ordre du double du premier espacement, à +/- 5%, le troisième espacement est égal au double du premier espacement, le premier espacement est égal à 1,6 mm, le diamètre est égal à 1,8 mm, l’étape de formation de la pluralité de cercles transparents est simultanée à une étape d’impression de la zone opaque sur le support initialement transparent. On comprend que les cercles transparents sont réalisés en même temps que la zone opaque. On comprend aussi que la zone opaque est réalisée par impression sur le support. Autrement dit, au cours d’une étape d’impression, on ménage en même temps les cercles transparents, qui sont exempts d’une encre d’impression, et la zone opaque recouverte de l’encre d’impression, l’étape de formation de la pluralité de cercles transparents est simultanée à une étape de réalisation de la zone opaque indifféremment par tissage ou par fabrication thermoplastique ou analogue. On comprend que les cercles transparents sont réalisés en même temps que la zone opaque. On comprend aussi que la zone opaque est réalisée par tissage du support ou bien par fabrication thermoplastique, extrusion par exemple, du support. Autrement dit, au cours d’une étape de tissage, on tisse la zone opaque en ménageant des cercles transparents. Autrement dit encore, au cours d’une étape de fabrication thermoplastique de la zone opaque, on forme la zone opaque en ménageant les cercles transparents, l’étape de formation de la pluralité de cercles transparents est une étape de perçage du support pour former les cercles transparents, l’étape de formation des cercles transparents étant postérieure à une étape d’obtention du support indifféremment par tissage ou fabrication thermoplastique. Dans ce cas-là, on réalise le support indifféremment par tissage ou bien par fabrication thermoplastique, puis on réalise les cercles transparents postérieurement par perçage du support, le support est conformé pour équiper une paroi vitrée et pour occulter partiellement le rayonnement lumineux sur la paroi vitrée. Autrement dit, le support est apte à équiper une paroi vitrée pour affaiblir le rayonnement lumineux traversant la paroi vitrée. Le support présente les caractéristiques techniques de souplesse, de légèreté, de maniabilité pour être aisément affecté à une paroi vitrée d’un logement ou d’un véhicule.
La présente invention a aussi pour objet un support obtenu par l’intermédiaire d’un tel procédé de réalisation.