INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un « robot parallèle à câbles » 20 ou « robot à câbles » est un robot à cinématique parallèle, dans lequel une plateforme 10 est positionnée et déplacée dans un espace déterminé au moyen de câbles 20 agissant sur ladite plateforme 10 . Chaque câble 20 s'étend entre un point d'ancrage sur cette plateforme et par exemple un treuil (non illustré ici) fixé à une structure fixe, le treuil constituant un ancrage. La capacité de variation importante de la longueur de câble entre le point d'ancrage de la plateforme et la suspension à la structure fixe 30 , en particulier ici entre la première extrémité 211 et la deuxième extrémité 212 des brins 21 de câbles permet d'obtenir un volume de travail de la plateforme 10 mobile particulièrement important avec une structure légère et facilement mise en place en installant les points de suspension par exemple au plafond d'un atelier, sur des poutres en hauteur ou à des extrémités de mâts 35 comme illustré sur cette ( ).
La stabilité d’une telle plateforme 10 dans une position donnée est assurée généralement par son équilibre statique, lequel équilibre est assuré par la tension des câbles 20 qui agissent de manière à s'opposer aux forces extérieures auxquelles la plateforme 10 est soumise. Le robot parallèle à câbles 20 fonctionne avec plusieurs chaînes cinématiques ou boucles fermées.
Dans l’ensemble de ces documents, l’étape dite de rétro Michael générant ainsi la double liaison doit se faire à très haute température selon un procédé de pyrolyse. La haute température utilisée génère un ensemble de sous-produits et induit des polymérisations du milieu réactionnel.
De plus, les conversions ne sont généralement pas totales, et l’agent protecteur issu de la pyrolyse réagit de nouveau avec l’alkyl(méth)acrylamide généré lors de la pyrolyse, pour synthétiser de nouveau du second intermédiaire. Pour pallier ces inconvénients, les différents documents précédents décrivent également l’utilisation de catalyseur pour baisser les températures nécessaires à l’étape de pyrolyse, ou à des systèmes de purification par distillation pour séparer les adduits de Michael avec le produit d’intérêt. Les alkyl(méth)acrylamides substitués étant par nature des monomères réactifs, une fraction du mélange à séparer polymérise, ce qui se traduit par une perte de rendement, par la génération d’un polymère qui doit être détruit, et par une perte de productivité de l’unité de production induit par l’arrêt de la colonne de distillation pour nettoyage.
L’obtention d’ester de l’acide acrylique est réalisée par estérification entre de l’acide acrylique et un alcool, généralement catalysée avec un acide tel que de l’acide para-toluène sulfonique, une résine Nafion, de l’acide sulfurique, ou de l’acide méthane sulfonique comme par exemple dans le document WO 2015/015100.
Il existe de nombreux documents brevets décrivant l’obtention d’acide acrylique d’origine biosourcée, comme par exemple le document US 2010/0168471 qui décrit la transformation du glycérol en acide acrylique, et le document WO 2012/074818 qui décrit la fermentation de biomasse pour obtenir un intermédiaire acide 3-hydroxypropionique, ce dernier étant un précurseur chimique de l’acide acrylique.
L’obtention d’alkylamine est réalisée par réaction entre un alcool et de l’ammoniaque. Par exemple, dans le cas de la diméthylamine, du méthanol est réagi avec de l’ammoniaque, comme décrit dans le document US 4,582,936.
Le méthanol est obtenu par vaporeformage du méthane, ou via l’oxydation partielle du méthane. Dans le cas de la diéthylamine, de l’éthanol est réagi avec de l’ammoniaque, comme décrit dans le document US 4,314,084. L’éthanol est obtenu par hydratation directe de l’éthylène. Dans le cas de la diisopropylamine, de l’isopropanol est réagi avec de l’ammoniaque, comme décrit dans le document CN107459465. L’isopropanol est obtenu par une réduction de l’acétone avec de l’hydrogène, ou par hydratation directe du propylène.
Dans le cas de la morpholine, du diéthylène glycol est réagi avec de l’ammoniaque, comme décrit dans le document US 4,739,051. Le diéthylène glycol est quant à lui obtenu à partir d’oxyde éthylène, ce dernier étant obtenu par oxydation de l’éthylène. L’éthylène d’origine fossile contient diverses impuretés, qui subsistent ou sont transformées dans le procédé de production de l’oxyde d’éthylène et donc de la morpholine.
Dans le cas particulier de la N, N diméthylaminopropylamine, de l’acrylonitrile est réagi avec de la diméthylamine pour obtenir un intermédiaire dimethylaminopropionitrile qui est ensuite hydrogéné, comme décrit dans le brevet US 7,723,547.
L’acrylonitrile est actuellement produit par un procédé d’ammoxidation, couramment appelé procédé SOHIO, par réaction entre du propylène et de l’ammoniaque, tel que décrit dans le brevet US 2,904,580.
Le propylène est une oléfine d’origine fossile, et est actuellement produit par vapocraquage de naphta, lui-même étant issu du raffinage de pétrole brut. Plus récemment, et avec l’avènement de la production de gaz de schiste, il a été décrit différents procédés de déshydrogénation du propane pour produire du propylène. Le propylène d’origine fossile contient diverses impuretés, qui subsistent ou sont transformées dans le procédé d’ammoxidation.
Le problème que se propose de résoudre l’invention est de proposer un nouveau procédé amélioré de production d’alkyl(méth)acrylamide substitué.
De manière tout à fait surprenante, la Demanderesse a observé que l’utilisation d’acide (méth)acrylique ou d’un de ses esters au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile, et/ou d’une alkylamine au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile, dans un procédé d’obtention d’alkyl(méth)acrylamide substitué permet d’améliorer notablement le procédé et la qualité du monomère obtenu, et ainsi améliorer leur polymérisation et les performances applicatives des polymères.
Sans vouloir être lié à une quelconque théorie, la Demanderesse avance la possibilité que la nature différente des impuretés entre d’origine fossile et un composé d’origine renouvelable et non fossile est à l’origine de ces effets techniques inattendus.
La Demanderesse a particulièrement observé cette amélioration lorsque l’acide (méth)acrylique utilisé lors du procédé ou l’acide (méth)acrylique utilisé pour obtenir l’ester d’acide (méth)acrylique correspondant, ce dernier étant utilisé dans le procédé de l’invention, est obtenu selon un procédé comprenant au moins une étape de bioconversion par voie enzymatique.
L’invention a tout d’abord pour objet un procédé d’obtention d’alkyl(méth)acrylamide substitué comprenant la réaction entre de l’acide (méth)acrylique ou d’un de ses esters d’une part, et une alkylamine primaire ou secondaire d’autre part, l’un des deux, préférentiellement les deux, étant au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile. De manière préférée, le procédé comprend au moins une étape d’obtention de l’acide (méth)acrylique par bioconversion en présence d’un biocatalyseur comprenant au moins une enzyme.
Le terme « alkyl(méth)acrylamide » désigne les alkylacrylamide et alkylméthacrylamide, dont l’atome d’azote est monosubstitué ou disubstitué.
- les copolymères éthylène/acétate de vinyle/anhydride maléique ou méthacrylate de glycidyle;
- les copolymères éthylène/acétate de vinyle ou (méth)acrylate d'alkyle / acide (méth)acrylique ou anhydride maléique ou méthacrylate de glycidyle.
Dans les copolymères qui précèdent, l'acide (méth)acrylique peut être salifié avec Zn ou Li.
Le terme "(méth)acrylate d'alkyle" dans (B1) ou (B2) désigne les méthacrylates et les acrylates d'alkyle en C1 à C8, et peut être choisi parmi l'acrylate de méthyle, l'acrylate d'éthyle, l'acrylate de n-butyle, l'acrylate d'iso butyle, l'acrylate d'éthyl-2-hexyle, l'acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de méthyle et le méthacrylate d'éthyle.
Par ailleurs, les polyoléfines précitées (B1) peuvent aussi être réticulées par tout procédé ou agent approprié (diépoxy, diacide, peroxyde, etc.) ; le terme polyoléfine fonctionnalisée comprend aussi les mélanges des polyoléfines précitées avec un réactif difonctionnel tel que diacide, dianhydride, diépoxy, etc. susceptible de réagir avec celles-ci ou les mélanges d'au moins deux polyoléfines fonctionnalisées pouvant réagir entre elles.
Les copolymères mentionnés ci-dessus, (B1) et (B2), peuvent être copolymérisés de façon statistique ou séquencée et présenter une structure linéaire ou ramifiée.
Le poids moléculaire, l'indice MFI, la densité de ces polyoléfines peuvent aussi varier dans une large mesure, ce que l'homme de l'art appréciera. MFI, abréviation de Melt Flow Index, est l'indice de fluidité à l'état fondu. On le mesure selon la norme ASTM 1238.
Avantageusement les polyoléfines (B2) non fonctionnalisées sont choisies parmi les homopolymères ou copolymères du polypropylène et tout homo polymère de l’éthylène ou copolymère de l’éthylène et d’un comonomère de type alpha oléfinique supérieur tel que le butène, l’hexène, l’octène ou le 4-méthyl 1-Pentène. On peut citer par exemple les PP, les PE de haute densité, PE de moyenne densité, PE basse densité linéaire, PE basse densité, PE de très basse densité. Ces polyéthylènes sont connus par l’Homme de l’Art comme étant produits selon un procédé « radicalaire », selon une catalyse de type « Ziegler » ou, plus récemment, selon une catalyse dite « métallocène ».
Avantageusement les polyoléfines fonctionnalisées (B1) sont choisies parmi tous polymère comprenant des motifs alpha oléfiniques et des motifs porteurs de fonctions réactives polaires comme les fonctions époxy, acide carboxylique ou anhydride d’acide carboxylique. A titre d’exemples de tels polymères, on peut citer les ter polymères de l’éthylène, d’acrylate d’alkyle et d’anhydride maléique ou de méthacrylate de glycidyle comme les Lotader® de la Demanderesse ou des polyoléfines greffées par de l’anhydride maléique comme les Orevac® de la Demanderesse ainsi que des ter polymères de l’éthylène, d’acrylate d’alkyle et d’acide (meth) acrylique. On peut citer aussi les homopolymères ou copolymères du polypropylène greffés par un anhydride d'acide carboxylique puis condensés avec des polyamides ou des oligomères mono aminés de polyamide.
S’agissant des additifs Les additifs optionnellement utilisés dans les compositions de l’invention sont les additifs classiques utilisés dans les polyamides bien connus de l’homme du métier et sont notamment décrits dans EP 2098580.
Par exemple ils sont choisis parmi un catalyseur, un antioxydant, un stabilisant à la chaleur, un absorbeur d’UV, un stabilisant à la lumière, un lubrifiant, une charge inorganique, un agent ignifugeant, un agent nucléant et un colorant, des fibres de renfort, une cire et leurs mélanges.
Le terme « catalyseur » désigne un catalyseur de polycondensation tel qu’un acide minéral ou organique.
Avantageusement, la proportion en poids de catalyseur est comprise d’environ 50 ppm à environ 5000 ppm, en particulier d’environ 100 à environ 3000 ppm par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, le catalyseur est choisi parmi l’acide phosphorique (H3PO4), l’acide phosphoreux (H3PO3), l’acide hypophosphoreux (H3PO2), ou un mélange de ceux-ci.
A titre d’exemple, le stabilisant peut être un stabilisant UV, un stabilisant organique ou plus généralement une combinaison de stabilisants organiques, tel un antioxydant de type phénol (par exemple du type de celle de l'irganox® 245 ou 1098 ou 1010 de la société Ciba-BASF), un antioxydant de type phosphite (par exemple l’irgafos® 126 et l’irgafos® 168 de la société Ciba-BASF) et voire éventuellement d'autres stabilisants comme un HALS, ce qui signifie Hindered Amine Light Stabiliser ou stabilisant lumière de type amine encombrée (par exemple le Tinuvin® 770 de la société Ciba-BASF), un anti-UV (par exemple le Tinuvin® 312 de la société Ciba) ou un stabilisant à base de phosphore. On peut également utiliser des antioxydants de type amine tel le Naugard® 445 de la société Crompton ou encore des stabilisants polyfonctionnels tel le Nylostab® S-EED de la société Clariant.
Ce stabilisant peut également être un stabilisant minéral, tel qu'un stabilisant à base de cuivre. A titre d'exemple de tels stabilisants minéraux, on peut citer les halogénures et les acétates de cuivre. Accessoirement, on peut considérer éventuellement d'autres métaux tel l'argent, mais ceux-ci sont connus pour être moins efficaces. Ces composés à base de cuivre sont typiquement associés à des halogénures de métaux alcalins, en particulier le potassium.
Par ailleurs, les découpures transversales hybrides du pneumatique selon l’invention permettent de conserver les performances de résistance au roulement et d’adhérence sur sol mouillé. Les découpures transversales sont dites hybrides en raison de la présence de deux portions, l’une fine et l’autre large.
En effet, la portion fine de chaque découpure transversale hybride étant la portion axialement la plus intérieure de la découpure transversale hybride dans la portion axialement latérale, elle est située dans une portion correspondante de la bande de roulement où la hauteur de la bande de roulement est relativement importante. Or, plus la hauteur de la bande de roulement est importante, plus les effets de Poisson sont importants et plus la résistance au roulement est dégradée par la présence d’une découpure. Grâce à la largeur relativement faible de la portion axialement intérieure fine, on limite les effets de Poisson en permettant une mise en contact des deux faces latérales principales de la portion axialement intérieure fine lors du passage du pneumatique dans l’aire de contact ce qui réduit la résistance au roulement. La portion axialement extérieure large étant la portion axialement la plus extérieure de la découpure transversale hybride dans la portion axialement latérale, elle est située dans une portion de la bande de roulement où la hauteur de la bande de roulement est nécessairement plus faible en raison de la courbure du pneumatique. Les effets de Poisson y sont donc moindres et la résistance au roulement est peu pénalisée par la largeur de la portion axialement extérieure large.
De plus, la portion axialement extérieure large de chaque découpure transversale hybride permet une évacuation efficace de l’eau, et en tout cas, améliorée par rapport à celle du pneumatique de l’état de la technique en raison de la largeur en fond de découpure relativement importante.
La portion axialement intérieure fine peut être assimilée à une incision et la portion axialement extérieure large peut être, dès lors que sa largeur est suffisamment importante, assimilée à une rainure. Une incision est telle que la distance entre les faces latérales principales est appropriée pour permettre la mise en contact au moins partielle des faces latérales principales délimitant ladite incision lors du passage dans l’aire de contact, notamment lorsque le pneumatique est à l’état neuf et dans des conditions usuelles de roulage, comprenant notamment le fait que le pneumatique soit à charge nominale et à pression nominale. Une rainure est telle que la distance entre les faces latérales principales est telle que ces faces latérales principales ne peuvent venir en contact l’une contre l’autre dans des conditions usuelles de roulage, comprenant notamment le fait que le pneumatique soit à charge nominale et à pression nominale.
De façon classique, la surface de roulement est délimitée axialement par les premier et deuxième bords axiaux. On détermine les premier et deuxième bords axiaux de la surface de roulement sur un pneumatique monté sur une jante nominale et gonflé à la pression nominale au sens de la norme de la European Tyre and Rim Technical Organisation ou « ETRTO », 2019. Les premier et deuxième bords axiaux de la surface de roulement sont agencés de part et d’autre du plan médian du pneumatique et formées par des lignes sensiblement parallèles à la direction circonférentielle du pneumatique. Dans le cas d’une frontière évidente entre la surface de roulement et le reste du pneumatique, les premier et deuxième bords axiaux de la surface de roulement sont déterminées simplement. Dans le cas où la surface de roulement est continue avec les surfaces externes des flancs du pneumatique, chaque premier et deuxième bord axial passe, dans chaque plan de coupe méridien, par le point pour lequel l’angle entre la tangente à la surface de roulement et une droite parallèle à la direction axiale passant par ce point est égal à 30°. Lorsqu’il existe sur un plan de coupe méridien, plusieurs points pour lesquels ledit angle est égal en valeur absolue à 30°, on retient le point radialement le plus à l’extérieur.
La couche de support du pneumatique selon l’invention n’est pas destinée à venir en contact du sol lors du roulage du pneumatique lorsque l’usure du pneumatique est inférieure à l’usure correspondante au seuil d’usure réglementaire, seuil d’usure qui est par exemple matérialisé sur le pneumatique par des témoins d’usure réglementaires. En d’autres termes, l’interface entre la couche de roulement et la couche de support est agencée, pour au moins 90% de sa longueur curviligne et de préférence pour 100% de sa longueur curviligne, radialement à l’intérieur d’une surface parallèle à la surface de roulement du pneumatique à l’état neuf et passant par le point le plus radialement externe des témoins d’usure réglementaires. Une telle couche de support est au contact direct de la couche de roulement. La couche de support est agencée radialement à l’intérieur de la couche de roulement et ce sur la totalité de la largeur axiale de la couche de support. La couche de support n’est pas une couche de roulement radialement intérieure à une couche de roulement radialement extérieure.
La couche de roulement peut comprendre une seule composition élastomérique ou plusieurs compositions élastomériques agencées de façon à optimiser d’autres performances du pneumatique, notamment selon des répartitions axiales et radiales optimisées tel que cela est décrit dans WO2015032601, WO2012175444, EP3508354, EP2594413, WO2009124816.
La ou chaque première et deuxième portion axialement latérale de la bande de roulement peut bien entendu comprendre d’autres découpures transversales qui ne présentent pas les caractéristiques d’une découpure transversale hybride ainsi que des découpures circonférentielles présentant une profondeur strictement inférieure à 50% de la hauteur de sculpture.
La profondeur d’une découpure ou d’une portion de découpure est, sur un pneumatique neuf, la distance radiale maximale entre le fond de la découpure ou de la portion et son projeté sur le sol lors du roulage du pneumatique. La valeur maximale des profondeurs des découpures est nommée hauteur de sculpture.
Une découpure ou une portion de découpure présente, sur la surface de roulement, deux dimensions principales caractéristiques : une largeur et une longueur curviligne telles que la longueur curviligne est au moins égale à deux fois la largeur. Une découpure ou une portion de découpure est donc délimitée par au moins deux faces latérales principales déterminant sa longueur curviligne et reliées par un fond, les deux faces latérales principales étant distantes l’une de l’autre d’une distance non nulle, dite largeur de la découpure ou de la portion de découpure.
La largeur d’une découpure ou d’une portion de découpure est, sur un pneumatique neuf, la distance maximale entre les deux faces latérales principales mesurée, par défaut et dans le cas où la découpure ou la portion de découpure ne comprend pas de chanfrein, à une cote radiale confondue avec la surface de roulement, et par défaut et dans le cas où la découpure ou la portion de découpure comprend un chanfrein, à la cote radiale la plus radialement extérieure de la découpure ou de la portion de découpure et radialement intérieure au chanfrein. La largeur est mesurée sensiblement perpendiculairement aux faces latérales principales. S’il est précisé une largeur autre que la largeur par défaut, par exemple une largeur à une cote particulière, la largeur est égale à la distance entre les deux faces latérales principales à la cote particulière du fond de découpure ou de la portion de la découpure. Dans le cas de l’invention, que la découpure transversale hybride soit muni ou pas de chanfrein, la largeur en fond de découpure est égale à la distance entre les deux faces latérales principales mesurée au fond de la portion correspondante de la découpure.
Une découpure ou une portion de découpure peut être transversale ou circonférentielle.
Une découpure transversale est telle que la découpure s’étend selon une direction moyenne formant un angle strictement supérieur à 30°, de préférence supérieur ou égal à 45° avec la direction circonférentielle du pneumatique, c’est-à-dire formant un angle inférieur ou égal à 60°, de préférence strictement inférieur à 45° avec la direction axiale du pneumatique. La direction moyenne est la courbe la plus courte joignant les deux extrémités de la découpure et parallèle à la surface de roulement. Une découpure ou une portion transversale peut être continue, c’est-à-dire ne pas être interrompue par un bloc de sculpture ou une autre découpure de sorte que les deux faces latérales principales déterminant sa longueur sont ininterrompues sur la longueur de la découpure transversale ou de la portion. Une découpure transversale peut également être discontinue, c’est-à-dire interrompue par un ou plusieurs blocs de sculpture et/ou une ou plusieurs découpures de sorte que les deux faces latérales principales déterminant sa longueur sont interrompues par un ou plusieurs blocs de sculpture et/ou une ou plusieurs découpures.
Une découpure circonférentielle est telle que la découpure ou la portion s’étend selon une direction moyenne formant un angle inférieur ou égal à 30°, de préférence inférieur ou égal à 10° avec la direction circonférentielle du pneumatique, c’est-à-dire formant un angle strictement supérieur à 60°, de préférence strictement supérieur à 80° avec la direction axiale du pneumatique. La direction moyenne est la courbe la plus courte joignant les deux extrémités de la découpure et parallèle à la surface de roulement. Dans le cas d’une découpure circonférentielle continue, les deux extrémités sont confondues l’une avec l’autre et sont jointes par une courbe faisant un tour complet du pneumatique. Une découpure circonférentielle peut être continue, c’est-à-dire ne pas être interrompue par un bloc de sculpture ou une autre découpure de sorte que les deux faces latérales principales déterminant sa longueur sont ininterrompues sur l’ensemble d’un tour du pneumatique. Une découpure circonférentielle peut également être discontinue, c’est-à-dire interrompue par un ou plusieurs blocs de sculpture et/ou une ou plusieurs découpures de sorte que les deux faces latérales principales déterminant sa longueur sont interrompues par un ou plusieurs blocs de sculpture et/ou une ou plusieurs découpures sur l’ensemble d’un tour du pneumatique.
Dans le cas d’une découpure transversale ou d’une portion de découpure transversale, les faces latérales sont appelées face d’attaque et face de fuite et chacune munie respectivement d’un bord d’attaque et d’un bord de fuite, le bord d’attaque étant le bord qui, pour une ligne circonférentielle donnée, entre dans l’aire de contact avant le bord de fuite.