INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela sera présenté par la suite, le premier organe de liaison 5 et le manchon central 4 sont prémontés sur la première canalisation 1 tandis que le deuxième organe de liaison 7 est prémonté sur la deuxième canalisation 2. Le premier organe de liaison 5 est relié au manchon central 4 lors du prémontage, en particulier en atelier, tandis que le deuxième organe de liaison 6 est relié au manchon central 4 in situ, en particulier dans un aéronef.
Toujours en référence à la , le circuit de fluide comporte un raccord de liaison 3 configuré pour relier mécaniquement les deux extrémités de connexion 11, 21. Le raccord de liaison 3 comprend un manchon central 4, un premier organe d’étanchéité 71, un deuxième organe d’étanchéité 72, un premier écarteur 8 et un deuxième écarteur 9.
Dans cet exemple de réalisation, le manchon central 4 est configuré pour s’étendre extérieurement aux extrémités de connexion 11, 21 afin de permettre d’assurer une connexion fluidique entre les canalisations 1, 2. Le manchon central 4 est configuré pour comprimer les organes d’étanchéité 71, 72 afin d’assurer une étanchéité entre les extrémités de connexion 11, 21. Le manchon central 4 possède un diamètre intérieur légèrement plus faible que celui des organes d’étanchéité 71, 72 de manière à les comprimer radialement.
Comme illustré aux figures 5 et 6, le manchon central 4 se présente sous la forme d’une enveloppe périphérique qui s’étend axialement selon le premier axe X1. En position montée, le manchon central 4 est adapté pour coulisser selon le premier axe X1 sur l’extrémité de connexion 11 de la première canalisation 1. En référence à la , le manchon central 4 comporte une première portion 4A destinée à s’étendre du côté de la première canalisation 1 en position verrouillée et une deuxième portion 4B destinée à s’étendre du côté de la deuxième canalisation 2 en position verrouillée.
Le manchon central 4 comporte, au niveau de la deuxième portion 4B, une pluralité de dents flexibles 41 configurées pour coopérer avec le deuxième élément de connexion 22 afin de corriger un éventuel défaut d’alignement entre le premier axe X1 et le deuxième axe X2. Les dents flexibles 41 s’étendent parallèlement au premier axe X1 et possèdent la même position axiale de manière à former une couronne crénelée. Dans cet exemple, en référence à la , chaque dent flexible 41 possède une longueur comprise entre 2mm et 20mm, afin d’autoriser un débattement angulaire inférieur ou égal à 10°. Les dents flexibles 41 sont écartées angulairement les unes des autres, en particulier, de manière répartie.
En référence à la , les dents flexibles 41 sont alignées radialement avec le deuxième organe d’étanchéité 72 de manière permettre aux dents radiales flexibles 41 de déplacer le deuxième organe d’étanchéité 72 lors d’un déplacement longitudinal du manchon central 4 vers la première canalisation 1.
Le manchon central 4 comporte, au niveau de la deuxième portion 4B, une couronne radiale 42 s’étendant extérieurement aux dents flexibles 41 et permettant avantageusement de manipuler le raccord central 4 sans endommager les dents flexibles 41.
En référence aux figues 5 et 6, la première portion 4A du manchon central 4 est reliée à la deuxième portion 4B par un fourreau 43 sensiblement cylindrique dans lequel sont logés les organes d’étanchéité 71, 72 et les écarteurs 8, 9.
Le manchon central 4 comporte, au niveau chaque portion 4A, 4B, un dispositif de serrage 46 configuré pour coopérer avec un organe de liaison 5, 6. Dans cet exemple, en référence à la , chaque dispositif de serrage 46 comporte une pluralité de fentes de guidage 47, formées à la périphérie du dispositif de serrage 46, pour permettre un blocage axial suite à une rotation angulaire d’un organe de liaison 5, 6, notamment un serrage quart de tour. Il va de soi que d’autres moyens de serrage pourraient convenir en particulier un pas de vis.
Le manchon central 4 comporte en outre un premier organe de verrouillage 48 configuré pour coopérer avec le premier organe de liaison 5 et un deuxième organe de verrouillage 49 configuré pour coopérer avec le deuxième organe de liaison 6. De tels organes de verrouillage 48, 49 permettent d’empêcher tout retrait involontaire des organes de liaison 5, 6.
Comme illustré aux figures 5 et 6, les organes de verrouillage 48, 49 s’étendent longitudinalement selon le premier axe X1 de manière radialement extérieure au fourreau 43. Les organes de verrouillage 48, 49 sont reliés par une paroi radiale 44 au fourreau 43 permettant à chaque organe de verrouillage 48, 49 de pouvoir s’incliner vers le centre du manchon central 4 par rapport au premier axe X1 de manière à coopérer avec un organe de liaison 5, 6. Les organes de verrouillage 48, 49 comportent respectivement à leurs extrémités libres des dents de verrouillage 481, 491 en saillie radiale vers l’extérieur de manière à pouvoir s’introduire dans un orifice traversant d’un organe de liaison 5, 6.
De manière préférée, le manchon central 4 est monobloc, c’est-à-dire formé d’un seul tenant, ce qui permet de s’affranchir d’une articulation mécanique qui pourrait s’user ou représenter une zone fragile. De manière préférée, le manchon central 4 est réalisé dans un matériau plastique.
Dans cette forme de réalisation, en référence à la , le raccord de liaison 3 comporte un premier organe d’étanchéité 71 et un deuxième organe d’étanchéité 72 pour assurer l’étanchéité avec le manchon central 4 respectivement avec la première extrémité de connexion 11 et la deuxième extrémité de connexion 21. Chaque organe d’étanchéité 71, 72 possède une forme torique et est réalisé en un matériau élastique.
Ces moyens de liaison sont constitués en l’espèce par quatre bras de liaison hélicoïdaux 130 coaxiaux avec les axes du corps 111 et de la bague 120, chaque bras 130 présentant une première extrémité 130A raccordée tangentiellement à la périphérie interne du corps annulaire 111 et une seconde extrémité 130B raccordée tangentiellement à la périphérie externe de la bague annulaire de maintien 120.
Les premières extrémités 130A et les secondes extrémités 130B des bras 130 sont avantageusement angulairement réparties de manière régulière respectivement le long de la circonférence du corps annulaire 111 et le long de la circonférence de la bague annulaire 120.
En l’absence d’efforts exercés sur la vis 200, le dispositif de pré-maintien 100 adopte une configuration déployée de pré-maintien, illustrée par les figures 1 et 3, dans laquelle la bague annulaire de maintien 120 est écartée axialement du corps annulaire 111 de l’embase d’attache 110.
Lors du vissage de la vis 200 dans le perçage taraudé 21 de la seconde pièce 20, le dispositif de pré-maintien 100 est apte à se comprimer progressivement jusqu’à venir occuper en fin de vissage une configuration comprimée de serrage, illustrée par les figures 2 et 4, dans laquelle la bague annulaire de maintien 120, prise en sandwich entre la tête 220 de la vis 200 et le pourtour de l’orifice de réception 11, est logée avec les bras hélicoïdaux 130 à l’intérieur du corps annulaire 111.
De manière avantageuse et afin d’optimiser la longueur utile de la vis 200 (c’est-à-dire la longueur vissable dans le perçage taraudé 21 de la seconde pièce 20), le corps annulaire 111, la bague annulaire 120 et les bras hélicoïdaux 130 présentent une épaisseur identique (comprise par exemple entre 1 et 3 mm) et sont conformés de sorte à s’étendre coplanairement dans la configuration comprimée de serrage du dispositif de pré-maintien 100.
Par ailleurs et de manière à optimiser le diamètre externe du dispositif, ledit corps annulaire 111, les bras hélicoïdaux 130 sont conformés de sorte à s’étendre en spirale imbriqués les uns dans les autres dans la configuration comprimée de serrage du dispositif de pré-maintien 100.
On va maintenant décrire rapidement et à l’appui de la , les opérations de mise en place du dispositif de pré-maintien 100 et de la vis associée 200 sur la première pièce 10.
Dans un premier temps, l’opérateur en charge de ces opérations doit venir positionner l’embase d’attache 110 du dispositif de pré-maintien 100 au dessus de l’orifice de réception 11 ménagé dans la première pièce 10, de telle sorte que les quatre extrémités distales libres des languettes élastiques de fixation 112 soient disposées en regard des quatre lumières 12 pratiquées dans cette première pièce 10 sur le pourtour périphérique de l’orifice de réception 11.
Il doit ensuite faire translater verticalement du haut vers le bas cette embase d’attache 110 de manière à engager les languettes élastiques 112 dans les lumières 12 et jusqu’à ce que les rampes des crochets 113 viennent simultanément en appui contre les bords externes de ces lumières 12.
La poursuite de ce mouvement de translation de l’embase d’attache 110 entraine la sollicitation de ces rampes et provoque la déformation élastique des languettes 112 qui se rétractent du côté interne afin de pouvoir traverser les lumières 12.
Dès que leurs crochets 113 ont entièrement traversé les lumières 12, les languettes élastiques 112 retrouvent instantanément leurs positions initiales et leurs redents désormais en vis-à-vis du bord externe de ces lumières 12 empêchent alors tout déplacement vertical vers le haut du dispositif de pré-maintien 100 vis-à-vis de la première pièce 10 (voir figures 3).
Simultanément et comme illustré sur cette , la face d’appui 111A du corps annulaire 111 de l’embase d’attache 110 vient reposer contre la première pièce 10 sur le pourtour périphérique de l’orifice de réception 11, ce qui empêche également tout déplacement vertical vers le bas du dispositif de pré-maintien 100 vis-à-vis de la première pièce 10.
Après la mise en place du dispositif de pré-maintien 100 sur la première pièce 10, l’opérateur doit venir positionner la vis 200 au dessus de ce dispositif 100 et de sorte qu’elle soit alignée coaxialement avec la bague annulaire de maintien 120, le corps annulaire 111 de l’embase d’attache 110 et l’orifice de réception 11.
Il doit ensuite la faire translater verticalement du haut vers le bas de manière à ce que sa tige 210 passe au travers de cette bague annulaire 120 et jusqu’à ce que sa tête 220 vienne reposer en appui contre la face supérieure de cette bague 120 et que dans le même temps les nervures de retenue 121 s’encliquètent dans la gorge annulaire 212A de la vis 200.
La vis 200 est désormais maintenue dans sa position de pré-assemblage dans l’alignement de l’orifice de réception 11.
Afin d’éviter que l’extrémité distale libre de la tige 210 de la vis 200 ne puisse ripper contre le pourtour de cet orifice 11 lors de son vissage et à s’assurer qu’elle le traverse bien, la longueur de cette tige 210 sera avantageusement choisie de manière à ce que, dans cette position de pré-assemblage, son extrémité distale libre, avantageusement chanfreinée, saille légèrement au travers du corps annulaire 111 de sorte à être logée dans l’orifice de réception 11 de la première pièce 10.
Le capteur d’attitude 603 fournit une mesure d’au moins une composante d’attitude du véhicule, dans un référentiel géocentrique. Ce capteur peut être, par exemple, une centrale de navigation inertielle ou un AHRS (« Attitude and Heading Reference System »).
Le dispositif 600 de l’invention comporte donc un processeur 602. Le processeur 602 est fonctionnellement relié à la mémoire 604 et au capteur d’attitude 603 permettant de mesurer l’attitude du véhicule. Le processeur est donc configuré/programmé pour obtenir périodiquement, du capteur d’attitude 603, une mesure d’au moins une composante d’attitude du véhicule puis pour la comparer aux données de balises virtuelles d’attitude de la mémoire 604 à la recherche d’un franchissement de valeur de donnée de balise virtuelle d’attitude par les mesures d’attitudes. Le dispositif 600 comporte une interface de communication 601, un capteur d’attitude 603 et une mémoire 604 qui sont en communication avec le processeur 602.
En comparant les figures 5 et 6 on comprend que le dispositif 600 et le lecteur de balises matérielles 510 fournissent le même type d’information de recalage et donc qu’il est aussi possible de mettre en œuvre les deux en parallèle. Cela peut concerner, pour les balises matérielles, celles qui peuvent être lues et fournir directement (balise matérielle préprogrammée transmettant ses informations au lecteur de balises matérielles du véhicule) ou indirectement (par l’intermédiaire des données de balise matérielles mémorisée, suite à l’appariement entre la balise matérielle et les données de balise matérielle correspondante) des informations de recalage, en pratique fournir directement ou indirectement une valeur d’attribut de position, notamment la valeur de distance de guide séparant la balise matérielle d’un point de référence.
On comprend qu’il faut donc, dans le cadre de l’invention, comparer les données de balises virtuelles d’attitude mémorisées et les mesures d’attitudes du véhicule dans un processeur d’une manière répétitive à la recherche d’un encadrement de donnée de balise virtuelle d’attitude de chaque balise virtuelle d’attitude par deux mesures d’attitudes successives, ce qui correspond aussi à une recherche de franchissement. Or les balises virtuelles d’attitude et donc données de balises virtuelles d’attitude peuvent être très nombreuses et même correspondre à des balises virtuelles d’attitude qui ne seront pas concernées par le trajet du véhicule. Il peut donc être préférable, plutôt que de faire des comparaisons sur l’ensemble des données de balises virtuelles d’attitude mémorisées, de limiter les données de balises virtuelles d’attitudes objets des comparaisons à un sous-ensemble.
De même, plutôt qu’une fréquence fixe, on peut prévoir d’optimiser la fréquence des mesures et/ou des comparaisons, en fonction de critères, par exemple en fonction de la vitesse du véhicule, du fait qu’une balise matérielle vient d’être lue par le lecteur de balise matérielle (cela provoquant une nouvelle mesure), de la distance estimée à la/aux balises virtuelles d’attitude adjacentes, etc.
On comprend que pour qu’une comparaison effective puisse avoir lieu, il faut que la composante de la mesure d’attitude et celle de la donnée de balises virtuelles d’attitude soit du même type, par exemple le cap ou le tangage ou le roulis pour la donnée de balise virtuelle d’attitude et les mesures, le cap des données de balise virtuelle d’attitude étant comparé aux caps des mesures successives, etc.
Dans un mode de réalisation, le dispositif ou procédé de l’invention, peut restreindre les données de balises virtuelles d’attitude qui doivent être mises en œuvre parmi l’ensemble des données de balises virtuelles d’attitude, grâce à l’utilisation des informations d’autorisation de mouvement du véhicule guidé. Ainsi, on peut sélectionner un sous-ensemble de données de balises virtuelles d’attitude parmi l’ensemble des données de balises virtuelles d’attitude en mémoire ou accessibles, en ne conservant dans le sous-ensemble que celles qui sont associées aux sections de guide concernées par l’autorisation de mouvement. Il en résulte une économie de calcul car les éléments de recalage cartographique, c’est-à-dire en pratique les données de balises virtuelles d’attitude en mémoire ou accessibles, qui sont utilisées sont seulement un sous-ensemble de toutes les données de balises virtuelles d’attitude. A noter que l’établissement du sous-ensemble de données de balises virtuelles d’attitude peut se faire préalablement au déplacement du véhicule (par ex. lors de la programmation préalable du trajet du véhicule – fiche de train dans un contexte ferroviaire – dans l’ordinateur du véhicule), ou périodiquement ou par lot (lors de l’entrée sur un nouvel itinéraire) ou en temps réel lors du déplacement du véhicule.
On comprend qu’il peut cependant être utile de disposer de données de balises virtuelles d’attitude pas seulement limitées aux sections de guides de l’autorisation de mouvement mais à d’autres qui correspondent à des balises virtuelles d’attitude qui pourraient être rencontrées au cas où le véhicule devrait être dévié ou garé (par ex. mise en garage temporaire ou dévié en contre-sens -IPCS- pour laisser passer un autre véhicule).
Dans la modalité de réalisation présentée sur la , des informations préalables 701 permettent d’effectuer une sélection 700 a priori parmi les balises virtuelles d’attitude accessibles ou en mémoire afin de réduire le nombre de données de balises virtuelles d’attitude à comparer aux mesures d’attitude de véhicule dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710. Les balises virtuelles d’attitude/données de balises virtuelles d’attitude ainsi sélectionnées sont stockées au sein d’un sous-ensemble de données de balises virtuelles d’attitude qui est utilisé par le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710, en particulier pour détecter des balises virtuelles d’attitude 711.
Cette sélection peut s’effectuer selon les modalités décrites auparavant et par exemple en fonction du trajet prévu du véhicule – fiche de train – pour définir un sous-ensemble des données de balises virtuelles d’attitude correspondant à des balises virtuelles d’attitude que pourra rencontrer le véhicule.
Sur cette on a schématisé au sein du processeur 602, les informations préalables 701, les balises virtuelles d’attitude sélectionnées 702 qui sont un sous-ensemble des balises virtuelles d’attitude (un sous-ensemble des données de balises virtuelles d’attitude en pratique) et les balises virtuelles d’attitude détectées 703 pour symboliser des résultats d’opérations et/ou tests qui sont effectués au sein du processeur 602. Le processeur 602 est un équipement informatique programmable et qui est programmé pour exécuter l’invention. Ces éléments 701, 702 et 703 peuvent être des informations transitoires au sein du processeur 602 ou être stockées dans une mémoire spécifique. Les opérations et/ou tests sont eux symbolisés par les fonctions « sélectionner des balises virtuelles d’attitude » 700, « détecter des balises virtuelles d’attitude » 711 et « éliminer des balises virtuelles d’attitude » 712 détectées à tort (élimination des faux positifs), ces deux derniers étant un « lecteur de balise virtuelle d’attitude » 710. Selon les modes de réalisation, le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710 peut comporter seulement la fonction « détecter des balises virtuelles d’attitude » 711 ou, alors, la combinaison des deux fonctions « détecter des balises virtuelles d’attitude » 711 et « éliminer des balises virtuelles d’attitude » 712. En effet, si la fonction « détecter des balises virtuelles d’attitude » 711 ne produit pas de faux positifs (détection de franchissement d’une balise virtuelle d’attitude qui n’est pas pertinente), les balises virtuelles d’attitude détectées 703 peuvent être obtenues directement par la fonction 711. Ceci peut notamment être obtenu par une fonction « sélectionner des balises virtuelles d’attitude » 700 efficace. Dans le cas de détection de faux positifs par 711, la fonction « éliminer des balises virtuelles d’attitude » 712 est alors utile pour supprimer les détections de franchissement qui concernent des balises virtuelles d’attitude non pertinentes.
A noter que sur la qui combine donc des représentations fonctionnelles/procédurales et structurelles, on a utilisé le terme « balises virtuelles d’attitude » au lieu de « données de balises virtuelles d’attitude » pour simplifier la figure mais les opérations effectuées (en particulier les sélections et les comparaisons pour recherche/détection de franchissement) s’appliquent in fine sur les données de balises virtuelles d’attitude. Il est possible dans le cas où les données de balises virtuelles d’attitude comportent un attribut d’identifiants de balises virtuelles d’attitude adjacente, celui-ci soit utilisé pour la sélection des balises virtuelles d’attitude dans les blocs « sélectionner des balises virtuelles d’attitude » 700. Plus généralement, les informations préalables peuvent être reçues par l’interface 601 et/ou déduites des précédentes balises virtuelles d’attitude détectées 703. Les informations préalables peuvent comporter seulement des identifiants de balises virtuelles d’attitude adjacentes aux précédentes balises virtuelles d’attitude détectées 703.
La fréquence de fonctionnement de l’étape permettant de sélectionner des balises virtuelles d’attitude 700 est en générale plus faible que celle du lecteur de balise virtuelle d’attitude 710. Le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710 comporte des moyens pour détecter des balises virtuelles d’attitude 711 et pour éliminer des balises virtuelles d’attitude 712 détectées à tort par comparaison entre des mesures du capteur d’attitude 603 et des données de balises virtuelles d’attitude. Le moyen pour éliminer des balises virtuelles d’attitude 712 utilise certaines des composantes d’attitude mesurées pour éliminer des balises virtuelles d’attitude détectées à tort et ainsi affiner les informations renvoyées vers l’interface de communication 601. A noter que ce moyen pour éliminer des balises virtuelles d’attitude 712 est optionnel dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710.
Lorsque et uniquement lorsque le moyen pour détecter des balises virtuelles d’attitude 711 du processeur détecte que les mesures de la composante d’attitude franchissent la valeur de la même composante d’attitude d’une ou plusieurs balises virtuelles d’attitude sélectionnées 702 préalablement parmi les balises virtuelles d’attitude qui sont dans la mémoire 604, le processeur renvoie vers l’interface de communication 601, si le moyen pour éliminer des balises virtuelles d’attitude 712 détectées à tort l’accepte, des informations concernant, selon les cas, la balise virtuelle d’attitude détectée ou l’ensemble des balises virtuelles d’attitude détectées 703 ou, dans certains modes de réalisation, des informations calculées à partir d’une fusion des informations concernant l’ensemble des balises virtuelles d’attitude détectées 703. Une balise virtuelle d’attitude détectée est donc une balise ou données de balise virtuelle d’attitude pour qui un franchissement a été détecté lors de la comparaison entre les données de balises virtuelles d’attitude et les mesures d’attitude de véhicule dans le lecteur de balise virtuelle d’attitude 710 réalisé dans le processeur 602.
Dans un mode de réalisation, il est possible de compléter l’information préalable avec une liste de balises virtuelles d’attitude adjacentes à celle de la balise virtuelle d’attitude nouvellement détectée, ces balises virtuelles d’attitude adjacentes étant des balises virtuelles d’attitude qu’il est possible d’atteindre par le guide suivi par le véhicule suite au passage sur cette balise virtuelle d’attitude nouvellement détectée, sans en rencontrer d’autres. Dans le cas de la , les balises virtuelles d’attitude 211, 213 et 415 sont adjacentes à la balise virtuelle d’attitude 212.
Dans un mode de réalisation, une information préalable est la partie de guide parcourue par le véhicule guidé. Dans des applications en sûreté de fonctionnement, par exemple, il s’agirait de la partie de guide correspondant à l’autorisation de mouvement du véhicule.
Afin notamment de limiter le débattement de la vis lors de son vissage, la tête de ladite vis repose contre la face de ladite bague annulaire tournée à l’opposée de ladite embase.
De sorte à permettre une libre rotation de ladite vis autour de son axe par rapport à ladite bague annulaire lors de son vissage, lesdits moyens de retenue comprennent plusieurs nervures saillant radialement depuis la face interne de ladite bague annulaire dans un même plan axial et coopérant par encliquetage avec une gorge annulaire ménagée sur un tronçon lisse de la tige de ladite vis intercalé axialement entre ledit tronçon fileté et ladite tête.
Enfin et de sorte à éviter que l’extrémité distale libre de la vis ne puisse ripper contre le pourtour de l’orifice de réception ménagé dans ladite première pièce lors de son vissage et à s’assurer qu’elle traverse bien cet orifice, ladite vis est configurée de manière à ce que, dans ladite position de pré-assemblage, l’extrémité distale libre de sa tige saille au travers dudit corps annulaire de sorte à être logée dans cet orifice.