INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le composé halloysite greffée par tensioactif cationique a généralement une portion tensioactif cationique et une portion halloysite. La portion tensioactif cationique est de préférence chlorure de cétyltriméthylammonium, chlorure de béhentrimonium, brassicamidopropyl diméthylamine, et/ou isoleucinate de brassicyle ésylate. Dans certains modes de réalisation, la portion cationique de l’halloysite greffée par un tensioactif cationique est chlorure de cétyltriméthylammonium et/ou chlorure de béhentrimonium.
Des exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques supplémentaires qui peuvent, dans certains cas, constituer la portion tensioactif cationique du ou des composés halloysite greffée par tensioactif cationique incluent chlorure de cétrimonium, chlorure de stéarimonium, méthosulfate de béhentrimonium, méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, chlorure de stearamidopropyltrimonium, chlorure d’arachidtrimonium, chlorure de distéaryldimonium, chlorure de dicétyldimonium, chlorure de tricétylmonium, oléamidopropyl diméthylamine, linoléamidopropyl diméthylamine, stéaramidopropyl diméthylamine, oléyl hydroxyéthyl imidazoline, stéaramidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiméthylamine, arachidamidopropyldiméthylamine, arachidamido-propyidiéthylamine, arachidamidoethyidiéthylamine, arachidamidoethyidiméthylamine, et un mélange de ceux-ci. Dans certains cas, la portion tensioactif cationique du ou des composés halloysite greffée est un tensioactif cationique autre que le chlorure de cétyltriméthylammonium lorsque la quantité de tensioactif cationique du ou des composés halloysite greffée dans la composition cosmétique est de 3 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition cosmétique.
Comme on l'a précédemment indiqué, sur un vélo à une seule vitesse, le braquet utilisé pour calculer la vitesse théorique Vth est fixe et pourrait être mémorisé dans le circuit de commande. Sur un vélo à plusieurs vitesses, le braquet est variable et il ne suffit pas de mémoriser les braquets possibles, car il faut aussi déterminer le braquet en cours d'utilisation.
On décrit ci-après une technique pour mesurer le braquet en cours d'utilisation, sans connaissance préalable de valeurs de braquet possibles.
Cette technique est basée sur une analyse du rapport de la vitesse réelle sur la vitesse actuelle de pédalage Vr/Vp, qui est une valeur correspondant à un braquet que l'on dénommera "braquet apparent" Ba. Contrairement à la définition usuelle du braquet, selon laquelle le braquet est constant pour un rapport de vitesses donné, le braquet apparent Ba varie lorsque le pédalage devient inefficace.
La représente une courbe d’évolution du braquet apparent selon un exemple d’activité de pédalage, en supposant que tous les composants de la transmission du vélo et les capteurs sont idéaux.
Partout où le pédalier est en prise avec la roue motrice, à savoir quand le cycliste exerce un effort non-nul sur les pédales, le braquet apparent Ba est égal au braquet en cours d'utilisation, ou braquet courant Bc. Les changements du braquet courant sont caractérisés par des marches d'escalier, indiquées par A.
Dans des phases indiquées par B, le cycliste cesse de pédaler. Le braquet apparent devient infini.
Dans des phases indiquées par C, le pédalage ralentit par rapport à la vitesse de la roue motrice, sans toutefois s’arrêter. Le braquet apparent s’écarte du braquet courant vers le haut, d’autant plus que le pédalage ralentit.
Sans connaissance préalable du braquet courant, il est difficile de savoir si les phases A, B et C correspondent à une variation de pédalage imposé par un changement du braquet courant ou à une variation volontaire du cycliste dans la marge laissée par la roue libre. Même si les braquets possibles sont connus à l'avance et mémorisés, il reste difficile d'identifier un changement de braquet courant, car on ne peut distinguer un changement du braquet courant d'un démarrage ou arrêt d'un pédalage inefficace, tous se manifestant par des variations brutales du braquet apparent.
Une technique envisagée ici pour détecter les changements du braquet courant, voire mesurer le braquet courant, est basée, non sur les variations du braquet apparent, mais sur la détection des phases stables dans le braquet apparent. Cette technique est décrite ci-après dans le contexte de mesures réelles.
La représente une courbe illustrant l'évolution du braquet apparent Ba tel que mesuré dans des conditions réelles ayant sensiblement les mêmes phases A, B et C que l’exemple de la . L’échelle des ordonnées du braquet apparent correspond à une unité qui s'avère être utilisée dans un circuit de commande classique, à savoir un développement exprimé en soixantièmes de mètre par tour de pédalier. Cette unité produit des entiers relativement grands, qui peuvent être traités par un microcontrôleur sans utiliser de nombres à virgule flottante tout en assurant une bonne précision.
Le capteur de vitesse du pédalier comporte ici 12 aimants répartis sur un disque fixé à l’axe du pédalier, et produit ainsi douze impulsions par tour de pédalier. La vitesse est déterminée à partir de l’écart temporel entre deux impulsions, d’où il résulte qu’on obtient douze échantillons de vitesse par tour de pédalier.
La vitesse de la roue motrice varie lentement en pratique, de sorte que le capteur de vitesse de la roue est généralement conçu pour produire peu d’échantillons par tour, par exemple un seul. Lorsque le moteur est sur le moyeu, c’est le capteur de vitesse du moteur qui peut fournir la vitesse de rotation de la roue - dans ce cas la mesure de vitesse a généralement une meilleure résolution temporelle.
La courbe Ba comporte un point calculé pour chaque échantillon du capteur de vitesse du pédalier. L’axe horizontal représentant ici le temps, le pas entre les points de la courbe Ba varie inversement proportionnellement à la vitesse du pédalier.
On constate que les plateaux de la courbe Ba, qui correspondent au braquet courant cherché, comportent du bruit de faible amplitude dû aux caractéristiques des capteurs et de la transmission, comme le rattrapage de jeux et des effets d’élasticité des matériaux impliqués.
Les phases B d’arrêt de pédalage sont caractérisées par des créneaux ayant des amplitudes différentes. En fait, comme le capteur de vitesse du pédalier ne fournit pas une mesure continue, il n’est pas capable de mesurer une vitesse tendant vers zéro. On applique alors une exception dans le mode de calcul, qui produit les créneaux représentés au lieu de pics tendant vers l'infini, qui seraient en fait inutilement perturbateurs pour les calculs subséquents.
Ainsi, on considère qu'un arrêt de pédalage survient lorsqu'aucun nouvel échantillon n'est produit dans un intervalle d'attente, par exemple 500 ms. L'intervalle d'attente peut varier inversement proportionnellement à la dernière vitesse de pédalage relevée. Au redémarrage du pédalage, on attend le deuxième échantillon pour démarrer les nouvelles valeurs de vitesse de pédalage, ce qui produit des valeurs de braquet limitées au lieu de tendant vers l'infini.
Dans un mode de réalisation, ledit oxyde de calcium est formé en grains d’épaisseur inférieure à 3 mm.
Dans un mode de réalisation, ledit oxyde de calcium est formé en grains de longueur inférieure à 15 mm pour 90% des grains.
Dans un mode de réalisation, ledit mélange eau, sable, oxyde de calcium et carbonate de sodium à au plus 5% d’humidité.
Dans un mode de réalisation, le carbonate de sodium présente une granulométrie avec moins de 5% passant au tamis de 0,075 mm, moins de 15 % passant au tamis de 0,150 mm et moins de 5% ne passant pas au tamis de 0,600 mm.
Dans un mode de réalisation, ledit mélange eau, sable et carbonate de sodium présente au plus 3% d’humidité avec du carbonate de sodium de granulométrie majoritairement supérieure à 0,500 mm et inférieure à 1,000 mm.
Dans un mode de réalisation, ledit mélange eau, sable et carbonate de sodium présente au plus 2% d’humidité avec du carbonate de sodium de granulométrie majoritairement inférieure à 0,250 mm.
Dans un mode de réalisation, ledit oxyde de calcium comprend en masse moins de 1000 ppm de Fe2O3, préférablement moins de 900 ppm, plus préférablement moins de 850 ppm.
Dans un mode de réalisation, la température initiale des matières premières est d’au moins 30°C. La vitesse d’hydratation du carbonate de sodium est augmentée.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie telle que plus de 98% en masse ne passe pas au tamis de 0,08 mm.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie telle que plus de 97,5% en masse ne passe pas au tamis de 0,2 mm.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie telle que plus de 97,5% en masse ne passe pas au tamis de 0,5 mm.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie telle que plus 98 % en masse ne passe pas au tamis de 0,125 mm.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie telle que plus de 97 % en masse ne passe pas au tamis de 1 mm.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde de calcium présente une granulométrie d50 comprise entre 1,5 et 4 mm, préférablement entre 2 et 3,25 mm.
Dans un mode de réalisation, ledit sable est sec. La quantité d’eau apportée est bien maîtrisée. Dans la variante sans apport d’eau, de préférence associée à une granulométrie moyenne ou forte, l’énergie consommée est réduite. Le sable est considéré comme sec à une humidité inférieure à 0,1%. Le sable peut être séché par chauffage à une température de 15 à 20°C au-dessus de la température ambiante.
Dans un mode de réalisation, l’eau est présente dans ledit sable, préférablement 3 à 6% en masse. Le coût d’un apport d’eau volontaire est évité.
Dans des modes de réalisation, le système 10 comporte un moyen d’estimation de la distance entre l’ensemble de détection 102 et un enfant 99 présent dans la zone de surveillance et une alarme n’est émise que si la distance estimée est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé. Cette distance peut être estimée par une mesure de temps de vol (ou Tof, abrévié de l’anglais « Time of flight »). L’enfant 99 est par exemple préalablement identifié par la détection d’un corps en mouvement ou d’un corps source de chaleur dans la zone de surveillance et une estimation de distance par mesure du temps de vol entre un capteur positionné sur l’ensemble de détection 102 et ledit corps est réalisée.
Avantageusement, plusieurs valeurs de distances entre l’ensemble de détection et l’enfant 99 peuvent être configurées et le type d’alarme émise sera fonction de ces distances. Ainsi, si la distance entre l’ensemble de détection 102 et l’enfant 99 est inférieure à une distance D2 mais supérieure à une distance D1, une alarme douce sera émise. Mais si la distance entre l’ensemble de détection 102 et l’enfant 99 est inférieur ou égale à une distance D1 alors une alarme forte sera émise. Par exemple, la distance D2 est égale à quatre mètres et la distance D1 est égale à deux mètres. Par exemple, l’alarme douce est une alarme sonore à bas volume sonore et l’alarme forte est une alarme à haut volume sonore.
Dans des modes de réalisation (non représentés), l’ensemble de détection 102 est doté d’un capteur à infrarouge supplémentaire. Ce troisième capteur a une portée de détection moindre que la portée de détection du deuxième capteur 110 à infrarouges. En d’autres termes le deuxième capteur 110 permet une détection à longue portée et le troisième capteur permet une détection à courte portée. Dans ce cas, une alarme douce sera émise lorsque le deuxième capteur 110 détecte une présence mais pas le troisième capteur, indiquant que l’enfant est éloigné de la source de danger. Au contraire, une alarme forte sera émise dans le cas où le deuxième et le troisième capteur détectent tous deux une présence, indiquant que l’enfant est proche de la zone de danger.
Le bon fonctionnement du système 10 de surveillance d’un enfant nécessite que le gardien 80 porte le terminal portable communicant 170 à tout moment. En effet la détermination de la distance entre le terminal portable communicant 170 et l’ensemble de détection 102 est un facteur déterminant dans le déclenchement d’une alarme. Ainsi, des instructions claires sont communiquées à l’utilisateur du système pour s’assurer du bon respect de cette règle. Lorsque le mobile multifonction (« smartphone ») de l’utilisateur est utilisé comme terminal portable communicant 170, cette instruction est facile à suivre chez la plupart des utilisateurs qui ont déjà pour habitude de conserver leur mobile multifonction à portée de main.
Avantageusement, le terminal portable communicant 170 peut comporter un moyen de vérification (non représenté) configuré pour estimer si le terminal portable communicant 170 est en effet porté par un gardien. Par exemple, le terminal portable communicant 170 est doté d’un accéléromètre et le moyen de vérification vérifie à intervalles réguliers que les données relevées par ledit accéléromètre correspondent à une utilisation active du terminal portable communicant 170 par un utilisateur. Tout autre donnée collectée par le terminal portable communicant 170 peut être exploitée en vue de s’assurer que celui-ci est en effet à portée de main d’un utilisateur (le gardien 80), par exemple les données comportementales d’interaction entre l’utilisateur et l’interface homme-machine du terminal portable communicant 170 sont surveillées pour déterminer l’utilisation effective du terminal portable communicant 170. Avantageusement, une alarme est émise si ledit moyen de vérification estime que le terminal portable communicant 170 n’est pas porté par le gardien.
Dans des modes de réalisation, une alarme est émise seulement si les données relevées par ledit accéléromètre ne correspondent pas à une utilisation active du terminal portable communicant 170 et si dans le même temps aucune utilisation de l’interface homme-machine du terminal portable communicant 170 n’a été détectée.
Dans des modes de réalisation, le pilotage de l’ensemble de détection 102 et le pilotage du moyen d’émission d’une alarme sont réalisés par un terminal de contrôle et de commande central, ou « terminal central » 150 qui a aussi pour fonction d’assurer la communication avec le terminal portable communicant 170. Le terminal central 150 est doté d’une ou plusieurs antennes, 151 et 152, de communication avec l’ensemble de détection 102 et avec le terminal portable communicant 170. Ces modes de réalisation seront mieux compris à la lecture de la description de la , ci-après.
On observe en un schéma illustrant des moyens et fonctions d’un système de surveillance comportant un ensemble de détection 102 et un terminal central 150.
Selon des modes de réalisation avantageux, le terminal central 150 pilote une pluralité d’ensembles de détection répartis dans une maison, à proximité de plusieurs sources de danger, comme illustré en .
En d’autres termes, le terminal central est une base maître pilotant un ensemble des relais esclave, l’essentiel des fonctions de pilotage et de traitement de données étant gérées par le terminal central 150.
Le terminal central 150 comporte un moyen de communication sans fil avec chaque ensemble de détection 102 configuré pour recevoir les signaux représentatifs de la présence d’un enfant détecté par chaque capteur à effet Doppler et chaque capteur à infrarouge, 105 et 110. Préférentiellement, la communication radio entre le terminal central et l’au moins un ensemble de détection 102 est assurée par deux modules de communication sans fil, 108 et 158, nRF24L01+ chacun muni d’une antenne, 107 et 151, et qui communiquent entre eux par un protocole SPI (abrévié de l’anglais Serial Peripheral Interface).
Le terminal 150 comporte en outre un moyen de communication sans fil avec au moins un terminal portable communicant 170. Préférentiellement, cette communication est assurée par un module 155 de communication Wi-fi, c’est-à-dire assurant un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du groupe IEEE 802.11. Cette communication peut aussi être assurée par une communication sans fil de type Bluetooth (marque déposée).
Le terminal central 150 comporte un microcontrôleur 153 assurant l’ensemble des traitements de donnée et pilotant le module radio 158. Préférentiellement, les calculs nécessaires à la vérification des conditions pour émettre une alarme est effectuée par le microcontrôleur 153.
Par exemple, une alarme est déclenchée comme suit : - le module de communication 158 du terminal central reçois un signal représentatif de la présence d’un enfant détecté par un premier capteur 105 à effet Doppler et par un deuxième capteur 110, à infrarouges, transmis depuis un même ensemble de détection 102, par l’intermédiaire d’un module de communication 108, - la distance D4 entre le terminal portable communicant est estimée par un moyen 120 d’estimation de la distance D4 entre le terminal portable communicant et l’ensemble de détection 102 et - si le premier capteur 105 et le deuxième capteur 110 détectent une présence et que la distance D4 est supérieure à un seuil prédéterminé, le microcontrôleur 153 déclenche une alarme.
Préférentiellement, l’alarme est une alarme sonore émise par un haut-parleur positionné sur le terminal central 150.
Dans le cas où un terminal central 150 est relié à une pluralité d’ensembles de détection 102, comme illustré en , l’alarme est accompagnée d’un moyen d’identifier laquelle des zones surveillées par les ensembles de détection est à l’origine de l’alerte. Par exemple, un son différent est joué en fonction de la zone surveillée concernée ou une synthèse vocale annonce le nom de la zone surveillée concernée. Ainsi, le gardien pourra rapidement identifier la zone dans laquelle se trouve l’enfant et le temps nécessaire à le rejoindre sera plus court.
Selon une première variante de réalisation avantageuse, la couche inférieure comprend une fonction isocyanate. Cette fonction est très réactive. Elle réagira très facilement avec des molécules organiques hydroxylées. On choisira de préférence des molécules organiques hydroxylées portant des groupes amine primaire pour former ainsi un revêtement hydrophile 150 de deux couches moléculaires (figures 9, 10 et 11). La réaction d’une amine primaire sur un isocyanate conduit à la formation d’une urée très stable thermiquement. Cette réaction ne nécessite pas de catalyseurs. Toutes ces fonctions augmentent le caractère hydrophile du revêtement 150.
Avantageusement, les réactions avec une molécule ayant une fonction isocyanate sont réalisées à l’abri de la lumière, en particulier les réactions avec une molécule aromatique ayant une fonction isocyanate.
Selon une autre variante de réalisation avantageuse, la couche inférieure comprend une fonction alcool, par exemple des groupes Si(OH) 3 . Une telle fonction peut réagir avec un alcoxysilane . On choisira avantageusement un alcoxysilane portant une fonction amine primaire pour former ainsi un revêtement hydrophile 150 de deux couches moléculaires. On choisira par exemple un aminoalcoxysilane tel que (OR) 3 Si(CH 2 ) 2 NH 2 ( ).
Il est possible de former une imine, sans catalyseur et à basse température, en faisant réagir une amine primaire avec des fonctions aldéhyde ou cétone.
Par exemple, comme représenté sur la , la première couche peut comporter des amines primaires. Ces amines primaires peuvent réagir avec un aldéhyde ou une cétone. On choisit, par exemple et comme représenté sur la , le glutaraldéhyde pour former une couche intermédiaire. Avantageusement, on réalise la réaction en milieu acide. La fonction aldéhyde pendante pourra ensuite réagir avec toute molécule portant une amine pour former une fonction imine. Par exemple, elle peut réagir avec des molécules organiques polyhydroxylés portants une fonction amine primaire et formant ainsi la dernière couche du revêtement 150. Par exemple, on peut utiliser l’aminopropylsilane triol ou tris(hydroxymethyl)aminomethane.
Exemples illustratifs et non limitatifs d’un mode de réalisation :
Dans les différents exemples qui vont suivre, les revêtements hydrophiles sont formés sur une paroi en acier inoxydable. Avant l’étape de greffage, l’acier inoxydable est préalablement dégraisser avec une solution piranha.
Une goutte est déposée sur l’acier inoxydable. L’angle de goutte est de 90,2° (valeur moyenne obtenue sur 6 mesures).
Exemple I :
Dans ce premier exemple, la couche inférieure du revêtement hydrophile est formée d’un composé phosphoré et notamment un dérivé de phosphonate portant une fonction Si(OH) 3 . En particulier, il s’agit du 3-(Trihydroxysilyl)propyl méthylphosphonate de sodium ( ).
Ce composé est greffé sur l’acier inoxydable en milieu acide (pH ….). Puis, on ajoute un agent de couplage silane portant une fonction amine primaire tel (OR) 3 Si(CH 2 ) 2 NH 2 . En particulier, on choisit le 3-Aminopropyltriéthoxysilane aussi dénommé APTES ( ). On forme ainsi une première couche intermédiaire.
Puis, on forme une deuxième couche intermédiaire en faisant réagir des molécules ayant fonction isocyanate avec les molécules de la première couche intermédiaire. On choisit par exemple un diisocyanate (de formule (OCN(CH 2 ) 2 NCO) dans du dichlorométhane (CH 2 Cl 2 )) ( ). La réaction de l’amine primaire et de l’isocyanate conduit à la formation d’une urée très stable thermiquement. Cette réaction ne nécessite pas de catalyseurs.
Finalement, on ajoute un polyéthylèneimine ramifié (PEI) pour former la couche supérieure du revêtement final ( ).
Une goutte déposée sur ce premier revêtement de l’acier inoxydable présente un angle de goutte de 12,7° (valeur moyenne obtenue sur 4 mesures).
Avec ce premier revêtement, l’affinité de la pièce en acier inoxydable envers l’eau est fortement améliorée (plus l’angle de mouillage est faible, plus le substrat est mouillant de l’eau).
Exemple II :
Les formules vont maintenant être décrites.
Formule C comparative (à faible Capacité d’Enduction Intrinsèque ou CEI) de composition suivante:
La Capacité d’Enduction Intrinsèque d’une formule de mascara caractérise son potentiel chargeant.
Formule C :
Formule D :
2 / Résultats des maquillages des éprouvettes « Monolash » à la main avec les formules C ou D
Eprouvettes « Monolash » utilisées : La méthode de caractérisation de la CEI d’une formule repose sur l’utilisation de fibres individuelles, ayant des propriétés géométriques et mécaniques semblables à celles des cils, maintenues sur une éprouvette et maquillées par un passage unique avec chaque applicateur.
Typiquement l’éprouvette utilisée comprend 4 fibres en nylon Tynex (Dupont), de 100µm de diamètre, 13mm de longueur, espacées de 5mm et tenues entre 2 plaques métalliques de 3mm d’épaisseur qui sont fixées l’une à l’autre par un adhésif double face de chez 3M.
Une application manuelle de la formule C comparative selon le protocole ci-dessus, répétée sur trois éprouvettes Monolash, avec chaque applicateur D1:1, D1:2, D2:1 et D2:2 permettent d’obtenir les résultats illustrés sur la et décrit ci-dessous.
L’applicateur D1:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 55±5mg.
L’applicateur D1:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 71±15mg.
L’applicateur D2:1 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 76±8mg.
L’applicateur D2:2 permet d’obtenir en moyenne un dépôt de 148±19mg.
Dans le cas des éprouvettes de cheveux, on constate encore ici que la combinaison de la formule et de l’applicateur selon l’invention permet d’obtenir un dépôt bien plus important que dans le cas de la formule comparative. Ainsi, l’applicateur de l’invention permet à la formule selon l’invention d’exprimer tout son potentiel d’enduction.
De plus, on constate qu’on privilégiera des gorges plus larges (i.e. plus d’écartement entre disques) pour plus de dépôt, comme le montre la comparaison des résultats des applicateurs D2:1 et D2:2 par rapport aux résultats des applicateurs D1:1 et D1:2.
En outre, on constate aussi qu’on privilégiera des gorges plus fines (i.e. moins d’écartement entre disques) pour plus de séparation entre les cils, comme le montre la comparaison des résultats des applicateurs D1:1 et D2:1.