BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La est une vue schématique de profil d’un dispositif haptique de commande selon un premier mode de réalisation associé à une touche d’un piano droit électronique, le dispositif comprenant un moteur électrique et des moyens de liaison mécanique du type rubans métalliques entre le moteur et une face supérieure de la touche, l’axe de rotation du moteur étant parallèle à la direction longitudinale de la touche ; La est une vue schématique de profil conforme à la représentant de manière exagérée le déplacement de la touche et des moyens de liaison mécanique, la illustrant la position d’origine ; La est une vue schématique de profil conforme à la représentant de manière exagérée le déplacement de la touche et des moyens de liaison mécanique, la illustrant une position de butée lors de l’appui d’un utilisateur ; La est une vue en perspective de trois dispositifs haptiques de commande selon le premier mode de réalisation, chaque dispositif comprenant des moyens de liaison mécanique selon un mode de réalisation ; la est une vue de détail de la dans la zone présentant les arbres de rotation des actuateurs, chaque dispositif comprenant une butée d’actuateur disposée à proximité de l’arbre de rotation respectif ; La est une vue schématique de profil d’un dispositif haptique de commande selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel le moteur se situe au-dessous de la face inférieure de la touche et les moyens de liaison mécanique se situent au-dessus de la face supérieure du retour de touche d’un piano plat, l’axe de rotation de l’actuateur étant parallèle à la direction longitudinale de la touche ; La est une vue en coupe d’un exemple de réalisation d’un dispositif haptique conforme à la ; La est une vue schématique en perspective d’un dispositif haptique de commande selon un troisième mode de réalisation, dans lequel le moteur et les moyens de liaison mécanique se situent au-dessus de la face supérieure d’une touche, l’axe de rotation de l’actuateur étant perpendiculaire à la direction longitudinale et à l’axe de pivotement de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant en outre une poulie coopérant avec le ruban de touche; La est une vue conforme à la , et comprenant en outre une contre-poulie dont la surface périphérique est en contact avec le ruban de touche, ladite contre-poulie étant disposé de manière sensiblement tangentielle à la poulie ; La est une vue schématique en perspective d’un dispositif haptique de commande selon un quatrième mode de réalisation, dans lequel le moteur et les moyens de liaison mécanique se situent au-dessus de la face supérieure d’une touche, l’axe de rotation de l’actuateur étant perpendiculaire à la direction longitudinale et à l’axe de pivotement de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant en outre une équerre en rotation et un ruban supplémentaire situé entre le ruban d’actuateur et l’équerre ; La est une vue schématique de profil d’un dispositif haptique de commande selon un cinquième mode de réalisation, dans lequel le moteur se situe au-dessous de la face inférieure de la touche et les moyens de liaison mécanique sont reliés à la face supérieure du retour de touche d’un piano plat, l’axe de rotation de l’actuateur étant perpendiculaire à la direction longitudinale et à l’axe de pivotement de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant en outre une poulie, le guide de ruban de touche pouvant être placé à proximité immédiate de la poulie n’est pas représenté ; La est une vue schématique de profil d’un dispositif haptique de commande selon un sixième mode de réalisation, dans lequel le moteur se situe au-dessous de la face inférieure de la touche et les moyens de liaison mécanique sont reliés à la face supérieure du retour de touche d’un piano plat, l’axe de rotation de l’actuateur étant perpendiculaire à la direction longitudinale et à l’axe de pivotement de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant en outre une équerre en rotation et un ruban supplémentaire situé entre l’équerre et le ruban d’actuateur, celui-ci étant guidé par une série de double-guides à axes verticaux ; La est une vue en coupe d’un exemple de réalisation d’un dispositif haptique conforme à la , comprenant en outre des guides de ruban d’actuateur ; La est une vue en perspective partielle d’un dispositif haptique de commande selon une variante de réalisation comprenant une butée d’actuateur disposée à proximité de l’arbre de rotation de l’actuateur, la montrant l’état dans lequel les moyens d’assemblage du ruban d’actuateur sont en contact avec ladite butée ; La est une vue en perspective de moyens d’assemblage selon un mode de réalisation ; La est une vue en perspective d’un exemple de réalisation de la pièce de jonction entre deux rubans ; La est une vue en perspective d’un autre exemple de réalisation de la pièce de jonction entre deux rubans ; La est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une pièce de raccordement ; La est une vue en perspective d’un autre exemple de réalisation d’une pièce de raccordement ; La représente un schéma électrique d’un dispositif haptique de commande ; La représente un diagramme de calcul des efforts de retenue en fonction des dynamiques des instruments traditionnels ou acoustiques ; La est une vue schématique en perspective d’un dispositif haptique de commande selon un septième mode de réalisation associé à une touche d’un piano droit électronique, le dispositif comprenant un moteur électrique et des moyens de liaison mécanique comprenant un seul ruban métallique entre le moteur et une face supérieure de la touche, l’axe de rotation du moteur étant parallèle à l’axe de pivotement de la touche ; La est une vue schématique en perspective de quatre dispositifs haptiques de commande, deux dispositifs haptiques de commande étant conformes au précédent mode de réalisation et deux dispositifs haptiques de commande selon un huitième mode de réalisation, dans lequel chaque dispositif comprend un moteur situé au-dessous de la face inférieure de la touche associée et des moyens de liaison mécanique reliant un retour de touche de la touche associée, les moyens de liaison mécanique comprenant un seul ruban métallique entre le moteur et une face du retour de touche de la touche, l’axe de rotation du moteur étant parallèle à l’axe de pivotement de la touche, l’un des deux dispositifs comprenant en outre une poulie de renvoi ; La est une vue schématique en perspective d’un dispositif haptique de commande selon un neuvième mode de réalisation associé à une touche d’un piano droit électronique, le dispositif comprenant un moteur électrique et des moyens de liaison mécanique comprenant un seul ruban métallique entre le moteur et une face supérieure de la touche, l’axe de rotation du moteur étant parallèle à la direction longitudinale de la touche, les moyens de liaison mécanique comprenant des moyens de raccordement agencés pour réaliser un jeu de fonctionnement selon la direction longitudinale ; La est une vue en perspective des moyens de raccordement conforme à la présentant un perçage selon un axe perpendiculaire à la direction longitudinale de la touche ; La est une vue en perspective de trois dispositifs haptiques de commande selon un dixième mode de réalisation, chaque dispositif comprenant des moyens de liaison mécanique selon un mode de réalisation particulier comprenant deux éléments flexibles d’actuateur par dispositif.