INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La configuration de ce deuxième exemple est particulièrement adaptée dans le cas d’une mise à niveau d’un robot préexistant. Dans un tel cas, le deuxième système informatique 155 peut être le système informatique natif du robot 104 et l’ensemble des périphériques qui y sont connectés peuvent être les périphériques natifs du robot 104. Dans un tel cas, le premier système informatique 135 et l’ensemble des périphériques qui y sont connectés peuvent être rapportés sur le robot préexistant. Par exemple, le premier système informatique peut être intégré dans un boîtier rapporté sous ou sur un côté du châssis du robot 104.
Naturellement, d’autres configurations, éventuellement à mi-chemin entre le premier et le deuxième exemple, peuvent être imaginées. Par exemple, le robot peut comprendre deux systèmes informatiques distincts mais partageant certains périphériques : en particulier, une caméra unique peut être connectée aux deux systèmes et servir à la fois à la synchronisation du signal EEG et à la communication avec l’équipe médicale ; un écran unique peut également être prévu, avec éventuellement deux entrées distinctes. Dans un autre exemple, l’un des deux systèmes informatiques peut encapsuler l’autre système informatique.
De même, au lieu de prévoir au sein de l’hôpital un serveur 161 dédié à la récupération du signal EEG vidéo et un dispositif de visio-conférence 171 distinct, il est possible d’imaginer que toutes ces fonctions sont intégrées dans un serveur unique, à la manière du premier exemple, connecté à la fois avec le deuxième et le troisième module de communication 132, 152 du robot 104.
En tout état de cause, quelle que soit la configuration du robot, son fonctionnement reste analogue, de telle sorte que le procédé de surveillance décrit plus haut reste inchangé.
Chaque bogie remorque 22 connecté à un véhicule suivant de la rame 10 comprend aussi une articulation inter-caisse 50. L’articulation inter-caisse 50 est portée à l’extrémité de la caisse 20 du véhicule correspondant. Un exemple d’une telle articulation inter-caisse 50 est visible notamment sur les figures 1 à 3.
Dans l’exemple illustré par la , seul le véhicule semi-remorque 14D, non connecté à un véhicule suivant, ne comprend pas d’articulation inter-caisse 50. Toutefois, dans une variante, tous les véhicules semi-remorques 14, mêmes ceux non connectés à un véhicule suivant, comprennent une articulation inter-caisse 50.
De préférence, comme illustré par la , l’articulation inter-caisse 50 est en vis-à-vis de la zone d’intercirculation 51 entre les deux véhicules articulés.
Chaque articulation inter-caisse 50 est articulée selon un axe de pivotement horizontal Y A et un axe de pivotement vertical Z A . L’articulation selon l’axe de pivotement horizontal Y A permet le passage dans les creux et bosses. L’articulation selon l’axe de pivotement vertical Z A permet le passage dans les courbes.
L’un de l’axe de pivotement horizontal Y A et de l’axe de pivotement vertical Z A est un axe de révolution principal pour l’articulation inter-caisse 50 de sorte que :
- l’application d’un couple autour de l’axe de révolution principal provoque une déformation élastique angulaire en torsion (dans le référentiel de l’articulation) matérialisée par un angle de torsion, et
- l’application d’un couple d’axe perpendiculaire à l’axe de révolution principal provoque une déformation élastique angulaire en conique (dans le référentiel de l’articulation) matérialisée par un angle conique.
De préférence, l’axe de révolution principal de l’articulation inter-caisse 50 est l’axe de pivotement horizontal Y A . Ainsi, l’articulation inter-caisse 50 est articulée en torsion selon l’axe de pivotement horizontal Y A et en conique selon l’axe de pivotement vertical Z A . Dans ce cas, l’articulation inter-caisse 50 est, par exemple, une rotule à axe transversal. La rotule est, par exemple, en caoutchouc et en métal. Le fait que l’axe de révolution principal soit selon la direction transversale Y permet de simplifier les extrémités de caisse par rapport à une articulation dont l’axe de révolution principal est selon la direction d’élévation Z et pour laquelle l’une des extrémités de la caisse porteuse est en porte à faux par rapport à la structure principale.
La illustre un exemple d’articulation inter-caisse 50 articulée en torsion selon un axe transversal Y A (axe de révolution principal).
Chaque bogie remorque 22 d’une caisse 20 portant une articulation inter-caisse 50 est disposé longitudinalement par rapport à la caisse 20 de sorte que l’axe bogie Z B et l’axe de pivotement vertical Z A sont désaxés d’une distance D.
De préférence, la distance D est inférieure ou égale au demi-empattement du bogie remorque 22. L’empattement est la distance entre les essieux d’un bogie. Le demi-empattement est donc la distance entre l’axe pivot bogie et un essieu. Ainsi, l’articulation inter-caisse 50 est disposée entre l’axe pivot bogie et l’essieu. L’essieu est, par exemple, disposé à une distance comprise entre 1 mètre et 1,5 mètres de l’axe bogie (donc l’articulation est comprise entre 0 et 1 à 1,5 mètres de l’axe bogie.
Avantageusement, la distance D est inférieure ou égale à 450 millimètres afin de limiter le porte-à-faux.
De préférence, chaque bogie remorque 22 d’une caisse 20 portant une articulation inter-caisse 50 est au moins en partie en vis-à-vis de ladite articulation inter-caisse 50.
Ainsi, chaque véhicule semi-remorque 14 comprend seulement trois points d’appui, à savoir :
- un premier point d’appui formé par l’articulation du véhicule précédent sur lequel est articulé le véhicule semi-remorque 14, et
- un deuxième et un troisième point d’appui, chacun formé par les suspensions secondaires 39 du bogie remorque 22 portant la caisse 20 du véhicule ou les suspensions de secours 40 lorsque les suspensions secondaires 39 sont défectueuses.
De son côté, l’extrémité de sortie S est munie d’un deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur débouchant à l’intérieur de la chaudière 1, à proximité de l’extrémité d’entrée E.
Selon des dimensions citées ici à titre d’exemple, la chaudière peut présenter un diamètre, au niveau de l’une des extrémités d’entrée et/ou de sortie S, sensiblement égal à 30mm. Par ailleurs, l’extrémité d’entrée E et l’extrémité de sortie S peuvent être distantes de 220mm.
Le premier tuyau 11 d’arrivée d’eau de l’extrémité d’entrée peut déboucher à l’intérieur de la chaudière, à environ 10 mm de l’extrémité de sortie S.
De son côté, le deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur de l’extrémité de sorte S peut également déboucher à l’intérieur de la chaudière, à environ 10 mm de l’extrémité d’entrée E.
De ce fait, au vu des distances illustratives, il est clairement visible que le premier tuyau 11 d’arrivée d’eau débouche à proximité de l’extrémité de sortie S et que le deuxième tuyau 12 d’évacuation de vapeur débouchant à proximité de l’extrémité d’entrée E.
Dans le mode de réalisation illustré, la chaudière 1 présente en outre une sonde de niveau 16 permettant de réguler l’arrivée de l’eau au niveau de l’extrémité d’entrée de fluide E en fonction d’un niveau maximum prédéterminé d’eau dans la chaudière 1.
On présente maintenant, en relation avec les figures 3 et 4, un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur se présente sous la forme d’un robot autonome.
L’un des principaux avantages d’un tel robot autonome de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur réside dans la possibilité de réaliser des nettoyages de sols de façon autonome, sans interventions humaines et de façon écologique, économique en utilisant uniquement de la vapeur d’eau.
Comme illustré sur les différentes figures, le dispositif de nettoyage et de désinfection par projection de vapeur comprend, outre une chaudière similaire à la chaudière présentée aux figures 1 et 2, des moyens de projection de vapeur ménagés dans la continuité de la deuxième extrémité S et reliés à cette deuxième extrémité S.
Ces moyens de projection de vapeur comprenant une buse de projection 20 configurée pour projeter de la vapeur dans au moins une direction D.
De cette manière, cela permet de projeter la vapeur ainsi formée dans la chaudière en direction de la surface à nettoyer, particulièrement le sol.
Il est à noter que la buse de projection peut projeter de la vapeur dans au moins une direction D, qui est ici une direction sensiblement verticale au dispositif.
On pourrait également prévoir que la buse projette de la vapeur dans une plage angulaire autour de cette direction D. Par exemple, on pourrait prévoir que le buse projette de la vapeur dans une plage angulaire de 20 degrés de part et d’autre de la direction D.
Cette buse diffuse donc de la vapeur d’eau sur toute la surface couverte par ce robot permettant ainsi de décoller les salissures adhérentes et d’effectuer une désinfection thermique des sols simultanément.
Il est à noter que cette désinfection thermique est faite de façon à répondre à la norme française AFNOR de désinfection, si le temps de contact de la vapeur d’eau avec la surface à nettoyer est d’environ 1 seconde considérant que cette norme AFNOR française définit une vitesse de passage de 10 cm/seconde pour obtenir une désinfection efficace.
Un autre inconvénient de la présence d’une telle goupille est que celle-ci est susceptible de se bloquer dans les orifices en position de verrouillage, demandant à l’utilisateur un effort particulier pour en être retiré.
Dans la demande internationale publiée sous le numéro WO 02/088501 est décrit un dispositif de blocage en rotation d’une penture de volet autour du gond sur lequel elle est montée, permettant ainsi d’immobiliser le volet en position ouverte ou fermée.
On cherche ici à remplacer un système de verrou basculant, fixé sur la penture, qui vient se placer, au moment du verrouillage, dans une rainure pratiquée en bas du gond, bloquant ainsi le volet. En effet, pour qu’un tel système fonctionne correctement, il est nécessaire que le verrou et la rainure du gond soient parfaitement alignés, le gond scellé bien perpendiculairement à la maçonnerie.
On propose alors un dispositif comportant une bague d’adaptation rainurée, et réglable en rotation avant sa fixation sur le gond, afin que sa rainure soit toujours parfaitement alignée par rapport au plan de rotation du verrou.
La bague est donc munie d’une rainure, d’un perçage et d’une saignée, et vient se positionner sur le bas de la partie cylindrique d’un gond, avant d’y être fixée au moyen d’une vis autoforeuse.
La demande de brevet française FR 2 775 723 décrit un dispositif similaire, permettant de verrouiller la rotation de la penture d’un volet autour du gond sur lequel la penture est montée, en sorte de permettre d’immobiliser le volet en position ouverte.
Plus particulièrement, dans ce dispositif, un verrou est monté sur la penture à l’aide d’un pivot, et bascule autour de ce pivot pour venir s’intercaler, en position de verrouillage, entre le gond et la penture, grâce, d’une part, à une saignée pratiquée sur le haut de la boucle de la penture et, d’autre part, à un méplat usiné sur le haut du gond.
Dans la demande de brevet FR 2 789 720 est décrit un autre dispositif de verrouillage en rotation d’une penture de volet.
Ce dispositif de verrouillage permet d’immobiliser le volet en position ouverte ou fermée. Il est plus particulièrement constitué d’une penture rainurée, fixée sur un volet, destinée à venir se monter sur un gond monobloc, au niveau duquel deux méplats ont été usinés.
Sur ce gond vient s’enrouler un verrou formé par un fil d’acier ressort, dont l’une des extrémités peut venir se placer dans un logement situé soit sur le haut du gond, soit sur le bas de celui-ci, verrouillant ainsi la rotation de la penture.
Le verrou entoure l’axe du gond, et forme deux boucles, l’une ayant un effet ressort de torsion, et la seconde servant de poignée. Une des extrémités du fil d’acier s’engage dans un logement créé par l’alignement d’une rainure, pratiquée dans la penture, et d’un méplat, usiné sur le gond, ce qui vient verrouiller le mécanisme.
Pour déverrouiller le mécanisme, il convient de pousser sur la grande boucle, ce qui va entrainer le dégagement du fil d’acier du logement formé par la rainure et le méplat, et la libération de la penture.
Un deuxième méplat, pratiqué sur le gond, permet de verrouiller le volet en position fermée.
De tels dispositifs peuvent être complexes à mettre au point, et/ou nécessitent des usinages, pour obtenir des saignées, des méplats, dans les pièces composant le volet battant, usinages dont la réalisation peut s’avérer complexe également.
Afin de répondre, au moins en partie, aux inconvénients de l’état de la technique, il a été imaginé, dans une démarche inventive, de mettre au point un dispositif de blocage d’un volet battant, lorsque celui-ci est en position ouverte, qui est de conception et d’utilisation simple, tout en permettant de contrôler le blocage et le déblocage d’un volet battant, sans avoir à sortir de l’habitation, ou à se pencher par la fenêtre pour l’atteindre et le manœuvrer.
Ainsi, la présente invention est plus particulièrement relative à un dispositif d’articulation de volet battant, comprenant un gond et une penture, où ladite penture comporte un œil et ledit gond un mamelon introduit dans ledit œil pour permettre audit volet de pivoter d’une position dite ouverte vers une position dite fermée, et inversement.
la figure 3 est un ensemble de vues en coupe (figure 3A et 3B) du hayon de la figure 1 selon la coupe III-III.
On a représenté sur les figures 1 à 3B une pièce de carrosserie (sous la forme d’un hayon) selon différentes variantes de réalisation de l’invention, cette pièce étant désignée par la référence générale 1.
La pièce de carrosserie 1 selon l’invention comprend un corps principal 2 en matière plastique et système anti-pincement, le système anti-pincement comprenant un capteur capacitif comprenant au moins un premier fil conducteur 4 intégré dans l’épaisseur du corps principal 2 par soudage de telle sorte à être affleurant ou désaffleurant du corps principal 2, le premier fil conducteur 4 étant situé au moins partiellement dans une zone périphérique dudit corps principal, ledit capteur capacitif étant apte à détecter la présence d’un objet ou d’une main d’un utilisateur (non représentés) dans ladite zone périphérique.
La pièce 1 telle que représentée aux figures 1 à 3B comprend un élément rapporté 3, en l’occurrence une peau extérieure 3 rapportée, sur le corps principal 2. Le capteur capacitif du système anti-pincement de la pièce de l’invention décrite dans ces figures comprend un deuxième fil conducteur 5, lui aussi intégré dans l’épaisseur du corps principal 2 par soudage de telle sorte à être affleurant ou désaffleurant du corps principal 2. Ce deuxième fil conducteur 5 est également situé au moins partiellement dans une zone périphérique dudit corps principal 2.
Comme représenté aux figures 2A à 3B le premier fil conducteur 4 et le second fil conducteur 5 sont soudés au corps principal 2 par application de vibrations ultrasoniques de manière à être désaffleurants et forme un relief avec la surface voisine du corps principal 2. Ces deux fils conducteurs 4 et 5 sont des éléments du capteur capacitif qui comprend en outre un système électronique (non représentée) capable de traiter les données reçues lors de la détection d’un objet ou d’une main d’un utilisateur. Le capteur capacitif est quant à lui un sous-ensemble du système anti-pincement qui comprend un système de commande capable de commander l’actionneur responsable de la fermeture et de l’ouverture du hayon 1, de sorte à stopper la fermeture ou l’ouverture de ce dernier en cas de risque de pincement.
Les fils conducteurs 4 et 5 peuvent être soudés de manière à être affleurants et ainsi former une surface plane avec la surface voisine du corps principal 2, ce qui réduit encore l’encombrement localisé à cette portion spécifique du corps principal 2 et les protège d’autant plus de toute agression puisqu’ils sont alors enchâssés en totalité dans la matière plastique.
Les fils conducteurs 4 et 5 sont situés au sein de la zone périphérique du corps principal 2 ce qui permet d’optimiser la détection d’un éventuel pincement dans cette zone sensible du véhicule, une fois le hayon 1 assemblé. Le corps principal 2, représenté aux figures 2A à 2C, correspond à un montant latéral du hayon 1 tandis qu’il correspond à une partie basse du hayon 1 au figure 3A et 3B.
Néanmoins, le véhicule peut comporter d’autres zones sensibles relatives à l’ouverture et la fermeture du hayon 1 qui peut donc comprendre au moins un autre capteur capacitif, comme représenté aux figures 2C et 3B. Ce second capteur capacitif, similaire dans sa conception à celui précédemment décrit, est également un sous-ensemble du système anti-pincement et comprend un premier fil conducteur 7 et un deuxième fil conducteur 8 soudés de manière affleurante à la surface voisine du corps principal 2, au plus proche d’une autre zone sensible. Ainsi, le système anti-pincement dispose de plusieurs capteurs capacitifs, ce qui lui permet d’assurer une meilleure détection des situations à risque et d’affiner les instructions qu’il transmet à l’actionneur du hayon 1.
Comme mentionné précédemment, le hayon 1 comprend une peau extérieure 3. Cette dernière est rapportée sur le corps principal 2 et est fixée par un cordon de colle 6 situé dans la zone périphérique du corps principal 2.
Comme représenté aux figures 2A, 2B et 3A, l’un des deux fils conducteurs 4 ou 5 est recouvert par le cordon de colle 6 ce qui le protège intégralement et assure la pérennité dudit fil, et donc in fine du capteur capacitif, au fil du temps. Dans une variante de l’invention représentée aux figure 2C et 3B, les deux fils conducteurs 4 et 5 sont recouverts par le cordon de colle 6 et sont donc tous les deux protégés par ce dernier. Le corps principal 2 et la peau extérieure 3 forment un volume étanche 9 au sein duquel il est possible de souder les fils conducteurs 4 et 5, ce volume étanche 9 étant non accessible à l’utilisateur et au plus proche de la bordure. Une meilleure détection est dès lors possible au sein de la zone sensible correspondante, et ce, puisque les fils conducteurs 4 et 5 ont beaucoup moins de chance d’être abimés en cours d’utilisation du véhicule (non représenté) sur lequel le hayon 1 est assemblé. Cette configuration entre les fils conducteurs 4 et 5 et le cordon de colle 6 assure également moins de dommages pour les fils conducteurs 4 et 5 causés par un écoulement d’eau non désiré, qui risquerait de perturber le fonctionnement du capteur.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Par exemple, le fil ou l’un des fils conducteurs peut être intégré sur la face interne, en regard du corps principal, de la peau extérieure. Lorsque l’un des fils conducteurs n’est pas intégré au sein du volume étanche il peut de préférence être intégré de manière affleurante dans l’épaisseur du corps principal et peut ainsi être mieux protégé. Lorsque le capteur est pourvu de deux fils conducteurs, ces derniers peuvent être intégrés de manière simultanée dans l’épaisseur du corps principal, ce qui permet entre autres choses de pouvoir les intégrer parallèlement au sein de l’épaisseur de la pièce, l’un par rapport à l’autre. Ils peuvent également être intégrés par le même appareil que l’appareil réalisant la pose du cordon de colle (pour ce faire, l’appareil peut avoir une tête pourvue d’une buse de pose du cordon de colle et d’une sonotrode pour l’intégration desdits fils).
Liste de références
1 : pièce de carrosserie - hayon 2 : corps principal
3 : peau extérieure
4 : premier fil conducteur du capteur capacitif
Elle propose ainsi une nouvelle composition répulsive antiparasitaire et antimicrobienne, en particulier pour lutter contre les parasites et les micro-organismes pathogènes, comprenant les ingrédients naturels suivants : - au moins 0,2 % en poids de germacrène, en particulier germacrène D ; - au moins 5 % en poids de tanins ; - au moins 1 % en poids d’acide(s) phénolique(s), distinct(s) de l’acide caféique, en particulier choisis parmi l’acide 3-caféoylquinique, l’acide 3-p-coumaroylquinique, l’acide 4-p-coumaroylique et leurs mélanges ; - au moins 55 % en poids d’eugénol ; - au moins 2 % en poids d’acétate d’eugénol ; - au moins 0,1 % en poids d’acide ascorbique ; - au moins 0,1 % en poids de trans-anéthole ; - au moins 0,1 % en poids de thuyone ; et - au moins 0,1 % en poids d’acide caféique ; par rapport au poids total de matière sèche de la composition.
Comme décrit plus précisément dans la suite du texte, les différents composés présents dans la composition selon l’invention sont avantageusement de provenance végétale, autrement dit proviennent de matières végétales. Avantageusement, ils sont extraits de plusieurs végétaux différents.
En particulier, ils sont avantageusement extraits, après sélection de leur teneur en composés actifs, dans les végétaux suivants : feuilles de noyer ; sauge, en particulier sauge sclarée ; artichaut ; clou de girofle ; feuilles de laurier ; citron ; anis, en particulier anis étoilé ; sauge, tanaisie ; café, propolis et/ou sauge officinale.
Ainsi, selon une variante de réalisation avantageuse, la composition répulsive selon l’invention comprend : - un extrait de feuilles de noyer et/ou un extrait de sauge sclarée, procurant au moins 0,2 % en poids de germacrène, en particulier de germacrène D et au moins 5 % en poids de tanins ; - un extrait d’artichaut, en particulier d’artichaut séché, procurant au moins 1 % en poids d’acide(s) phénolique(s), distinct(s) de l’acide caféique, en particulier choisis parmi l’acide 3-caffeoylquinique, l’acide 3-p-coumaroylquinique et l’acide 4-p-coumaroylique ; - un extrait de clou de girofle, procurant au moins 55 % en poids d’eugénol ; - un extrait de feuilles de laurier, procurant au moins 2 % en poids d’acétate d’eugénol ; - un extrait de citron, en particulier de jus de citron séché ou citron séché, procurant au moins 0,1 % en poids d’acide ascorbique ; - un extrait d’anis, en particulier d’anis étoilé, procurant au moins 0,1 % en poids de trans-anéthole ; - un extrait de sauge et/ou tanaisie, procurant au moins 0,1 % en poids de thuyone ; - un extrait de café, de sauge, en particulier sauge officinale, de menthe douce , de cannelle de Ceylan, de thym commun et/ou de propolis, en particulier un extrait de café, de propilis et/ou sauge officinale, procurant au moins 0,1 % en poids d’acide caféique, les teneurs en poids étant exprimées par rapport au poids totale de matière sèche de la composition.
La composition selon l’invention peut se présenter sous différentes formes suivant l’application désirée. Elle peut être sous forme liquide, en particulier sous la forme d’une solution colloïdale, ou encore se présenter sous la forme d’une pâte résultant du mélange d’une solution selon l’invention avec des fibres végétales.
Elle peut également se présenter sous forme solide, de préférence sous la forme d’une poudre, en particulier présentant une granulométrie moyenne comprise entre 0,01 et 2 mm, en particulier entre 0,05 et 1 mm, notamment entre 0,08 et 0,5 mm et plus particulièrement entre 0,1 et 0,3 mm.
Pour certaines applications, la poudre peut être compactée afin de former un cachet facile à administrer. Elle peut également être macérée dans l’eau pour en faciliter l’administration si besoin.
Une composition selon l’invention peut encore être supportée sur un support inerte, de préférence un substrat poreux, par exemple sur un substrat végétal comme décrit plus précisément dans la suite du texte.
Une composition selon l’invention peut se présenter sous toute forme adaptée à un usage vétérinaire, en particulier à un usage en exploitation agricole, par exemple pour un élevage bovin ou ovin.
Elle peut être administrée de différentes manières et sous différentes formes. Elle peut être par exemple administrée de manière systémique, par voie orale, parentérale, topique, par injection.