INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tableau 2. Composition de silicone Description Quantité (livres) % pcc Caoutchouc à base de silicone Elastosil® ELR401/60 109,0 68,1 95-105 Fluide résistant au feu FR3 (agent de modification Xiameter®RBM-9003) 20,7 12,9 15-25 Minusil 5 micromètres - silice broyée SiO2 18,5 11,6 15-25 Di-Cup 40KE - catalyseur peroxyde de dicumyle 0,8 0,5 0,5-2 Caoutchouc Soligum rouge 058 1,2 0,8 0,5-2 Silicone noire CM126 0,4 0,2 0,5-2 Silogum bleu 211 2,2 1,4 1-3 Firebrake ZB - agent ignifuge au borate de zinc 5,5 3,4 3-8 Perkadox PD-50S-PS-A - peroxyde organique 1,7 1,1 1-3 Totaux 160,0 100
Plus particulièrement, un caoutchouc de silicone a été préparé à partir de la composition du Tableau 2 par mélange sur broyeur. Les échantillons ont été durcis 10 min à 300 °F (149 °C). Un tuyau peut être durci par exemple, à une température comprise entre environ 300 °F et 375 °F, environ 300 °F et environ 325 °F ou environ 340 °F et environ 375° F dans un bain de sel fondu.
Les propriétés physiques ont été testées conformément à la norme ASTM D412 (traction, allongement-module) ; à la norme ASTM D2240 (dureté) ; à la norme ASTM D624 (résistance à la déchirure, Die C) ; l’essai à la flamme a été réalisé conformément à la norme MSHA ASTP5007 selon 30 CFR §18.65 ; et la formation de résidu charbonneux est un test visible selon MSHA ASTP5007 ; le test de dureté Shore A a été réalisé conformément à la norme ASTM D 2240-95, par exemple à l’aide d’un duromètre automatique étalonné Instron. Dureté au duromètre, Shore A 70+/-5 ; traction ≥ 750 psi ; pourcentage d’allongement ≥ 150 % ; résistance à la déchirure, Die C ≥ 50 ; poids spécifique 1,42+/-0,03.
Exemple 2. Essai à la flamme
Un essai à la flamme a été réalisé selon une procédure d’essai à la flamme de la norme MSHA ASTP 5007 selon 30 CFR Partie 18, § 18.65. Des échantillons préparés comprenaient une composition de silicone similaire au Tableau 2 et durcis. Des éprouvettes d’échantillons de test de caoutchouc de silicone durcis ont été soumises à l’essai à la flamme. Des éprouvettes ont été montées pour soutenir le support avec serrage annulaire et toile métallique à l’intérieur de l’armoire d’essai. Un ventilateur électrique à vitesse variable et une tuyère d’écoulement ASME pour atteindre des vitesses d’air constantes entre 50 et 500 pieds par minute ont été utilisés. Un brûleur de type Bunsen de Pittsburgh-Universal est monté dans l’armoire d’essai et est réglé pour donner une flamme bleue de 3 pouces de haut avec du gaz naturel. L’échantillon a été maintenu à 4" de la flamme en position verticale. La flamme du brûleur a été appliquée sur l’extrémité libre de l’éprouvette. Après 1 minute, la flamme du brûleur est retirée, le ventilateur est mis en marche pour donner un courant d’air de 300 pieds par minute et la durée de flamme est mesurée à l’aide d’un chronomètre. Les échantillons ont été placés entre une torche de soufflage industrielle et un thermocouple, ayant une température de plage de détection de 2 000 °F et un débit thermique de : 4 500 Btu/h. Les échantillons ont été testés avec une torche de brûleur industrielle à une température > 2 000 °F. La durée de l’essai pour tous les échantillons était de 5 minutes.
Plusieurs itérations de formats de tuyau résistant au feu possibles ont été testées.
Le format des couches et les résultats pour l’essai à la flamme sont montrés dans le Tableau 3. La couche 1 est la plus proche de la flamme de la torche de soufflage.
Tableau 3. Construction de tuyau pour essai à la flamme Itération Couche 1 Couche 2 Couche 3 Couche 4 Aspect visuel 1 Caoutchouc de silicone 0,125" Caoutchouc de silicone 0,25" S/O S/O L’échantillon a totalement brûlé. La formation et la chute de résidu charbonneux de silicone ont été perceptibles sur les première et deuxième couches 2 Caoutchouc de silicone 0,125" Substrat céramique YSZ 40 micromètres Caoutchouc de silicone 0,25" S/O On a constaté une légère formation de résidu charbonneux sur l’avant de la deuxième silicone. Cependant, aucun gonflement ou brûlure de silicone sur la face arrière de la deuxième couche de silicone n’a été constaté. 3 Substrat céramique YSZ 40 micromètres Caoutchouc de silicone 0,125" Substrat céramique YSZ 40 micromètres Caoutchouc de silicone 0,25" La brûlure de la première couche de silicone était localisée et ne s’est pas étendue aux extrémités comme dans l’itération 2. L’avant de la deuxième couche de silicone était vierge ainsi que la face arrière. 4 Caoutchouc de silicone 0,123" S/O S/O S/O Une seule couche de silicone a été testée. L’échantillon a totalement brûlé. Fissures remarquées sur la face arrière de la couche. 5 Substrat céramique YSZ 40 micromètres Caoutchouc de silicone 0,123" S/O S/O La couche avant n’a montré aucune formation de résidu charbonneux. La brûlure était localisée et les résidus charbonneux/fissu-res ne se sont pas étendus aux extrémités. La face arrière de la silicone était vierge sans formation de résidu charbonneux ni de fissures visibles.
Sur la base des résultats de l’essai à la flamme, un format de couche thermorésistante comprenant une couche de substrat céramique YSZ intercalée entre deux couches de caoutchouc de silicone (itération 2) a été sélectionné pour une construction de tuyau résistant au feu.
Exemple 3. Tuyau résistant au feu comprenant un tube d’âme interne en PTFE et une couche d’isolation thermique externe comprenant un substrat céramique YSZ
Un tuyau prototype est préparé selon l’invention, comprenant un tube interne 110 en PTFE (PTFE 62X de Chemours). Une couche de renforcement tressée en acier inoxydable 304 est appliquée en utilisant un processus de tressage avec une tension prédéfinie pour préparer un tube renforcé ayant un diamètre externe (OD) de 0,55" à 0,59". Une première couche de caoutchouc de silicone 130 est extrudée par-dessus la couche de renforcement à une épaisseur de 0,25", une couche de substrat céramique YSZ 140 est enroulée sur la couche 130, et une deuxième couche externe de caoutchouc de silicone 150 selon le Tableau 2 est extrudée par-dessus la couche de substrat céramique YSZ 140 à une épaisseur de 0,125". Le tuyau durci a un diamètre externe OD de 1,32" à 1,35". Après durcissement, le tuyau respecte les exigences de performance au feu AS1055 et TSO dans des conditions de débit nul, réussit à l’essai à la flamme selon MSHA ASTP5007, et présente une bonne formation de résidu charbonneux externe.
Les éléments de fixation peuvent encore être des nouettes complémentaires. Une nouette est un ruban textile d’environ une dizaine de centimètres. Dans ce cas un élément de fixation est une nouette et l’élément complémentaire est une nouette. L’assemblage s’effectue par nouage des deux nouettes entre elles. Cet assemblage n’est pas genré.
L’un au moins du coussin 4 et du sac 2 est avantageusement double face. La configuration du coussin 4 et du sac de couchage 2 sur la base de pièces de forme symétrique et l’agencement de leur équipement de manière symétrique selon l’axe médian de ces formes permet de retourner le sac de couchage devant/derrière et il est possible de retourner le coussin devant/derrière et encore en haut/en bas.
L’un au moins du cousin 4 et du sac 2 est recouvert sur une première face d’un tissu d’un premier type et sur une seconde face, opposée à la première, d’un tissu d’un second type.
Le premier tissu et le second tissus peuvent être similaires l’un à l’autre. Ces tissus peuvent être différents, esthétiquement au moins. Ceci offre deux utilisations : une première utilisation avec la première face comme face avant et une deuxième utilisation avec la seconde face comme face avant, après que la première face a été salie. Ceci peut permettre d’avoir deux apparences esthétiques. Ceci peut encore permettre d’avoir deux comportements : un tissu léger pour l’été sur la première face et un tissu thermique pour l’hiver sur la seconde face, un tissu peut être lisse sur une face alors qu’un autre tissu peut être texturé, tel un velours, sur l’autre face, un tissu peut être imperméable en cas d’énurésie ou de renversement de liquide.
Le tableau 1 ci-dessous rassemble un exemple de jeu de valeurs dimensionnelles pour la réalisation de pièces analogues à la première pièce 210, la seconde pièce 220 et la troisième pièce 300.
La hauteur s’y entend comme la distance la direction longitudinale au bord inférieur 214, le cas échéant au sommet de ce bord. La largeur comme la distance à un bord latéral 216 de référence selon une direction transversale à la direction longitudinale.
Repère Désignation Mesure (en cm) Tolérance (en cm) A Hauteur totale de la première pièce, ou pièce de dos 80 +2 ; -1 B Largeur totale de la première pièce 46 +2 ; -1 C Hauteur du milieu de la première pièce 78 +0 ; -0 D Hauteur du début/fin de fermeture à glissière 31 +0,5 ; -0,5 E Hauteur de la fente inférieure 25 +1 ; -1 F Largeur entre les fentes supérieures 18 +1 ; -1 G Différence de hauteur entre les fentes supérieures et la fente inférieure 5 +0,5 ; -0,5 H Différence de largeur entre les éléments des cinquièmes fixations 21 +0 ; -0 I Hauteur des éléments des cinquièmes fixations 6 +0,5 ; -0,5 J Longueur totale de la seconde pièce, ou pièce avant 44 +2 ; -1 K Hauteur totale de la seconde pièce 49 +1 ; -1 L Largeur du cache glissière 3 +0 ; -0 M Hauteur du cache glissière 8 +0 ; -0 N Largeur de la portion ventrale du harnais 15 +0,5 ; -0,5 O Hauteur du harnais 43 +0,5 ; -0,5 P Hauteur de la portion ventrale du harnais 18 +0,5 ; -0,5 R Largeur de la sangle sous-cutale du harnais 10 +0,5 ; -0,5 S Largeur de la portion dorsale du harnais 18 +0,5 ; -0,5 T Différence de hauteur entre le bord supérieur et les fentes supérieures 25 +0,5 ; -0,5 U Distance des fentes supérieures au bord latéral proximal 15 +0,5 ; -0,5 V Distance entre les fentes supérieures 4 +0,5 ; -0,5 W Hauteur pour trouver X 14 +0,5 ; -0,5 X Largeur du bord inférieur courbe à la hauteur X 38 +0,5 ; -0,5 Y Néant Z Largeur des passants 2,5 H1 Distance des éléments des première et seconde fixations au bord supérieur 1,5 H2 Distance des éléments de la seconde fixation au bord latéral proximal 2 H3 Distance des éléments de la seconde fixation à l’élément proximal de la première fixation 18
Le tableau 2 ci-dessous rassemble un exemple de jeu de valeurs dimensionnelles pour la réalisation d’une pièce analogue à quatrième pièce 400.
Repère Désignation Mesure (en cm) Tolérance (en cm) A Longueur totale de la quatrième pièce 116 +1 ; -0,5 B Largeur totale de de la quatrième pièce 61 +1 ; -1 C Distance entre le bord extérieur et le bord intérieur en l’axe médian 27 +1 ; -0,5 D Position d’extrémité de la fermeture à partir du milieu du bord extérieur 40 +0,5 ; -0,5 E Position des pattes de maintien à partir du milieu du bord intérieur 22 +0,5 ; -0,5 F Position des éléments des quatrièmes fixations à partir du milieu du bord extérieur 17 +0,5 ; -0,5 G Diamètre du bord intérieur 47 +0 ; -0 H Excentration mutuelle du bord extérieur et du bord intérieur 16 +0 ; -0
On vient de décrire, à titre d’exemple uniquement, une réalisation du dispositif selon l’invention.
Lorsque la partie supérieure du sac 2 ou de la première pièce 210 n’est conformée en une capuche, la première fixation et la seconde fixation ne sont pas utilisées. Certains au moins de leurs éléments peuvent être utilisés pour fixer/attacher le sac 2 ou la première pièce 210 au coussin 4.
De nombreuses variantes peuvent être envisagées à partie de cet exemple, en particulier :
- les premières à cinquièmes fixations peuvent être vues comme des attaches ;
- l’ensemble de passants peut être remplacé par un quatrième jeu de fixations, et plus particulièrement par une paire de fixations supérieures à la place des passants supérieurs 32 et une fixation inférieure à la place du passant inférieur 30 ;
- la première pièce 210 peut être vue comme une pièce de dos ou la seconde pièce 220 comme une pièce de devant.
Oreiller perfectionné Domaine d'application de l'invention La présente invention concerne un oreiller de forme appropriée et constitué d'un matériau en mousse à mémoire, ou memory foam.
illustre schématiquement un environnement d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un processus d’apprentissage d’un modèle de prédiction pour le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple un véhicule autonome ou semi-autonome, comprend un premier apprentissage d’un ensemble de paramètres d’un modèle de prédiction d’une intention d’un piéton de traverser une route à partir d’une première pluralité de séquences d’images virtuelles. Chaque séquence d’image virtuelles correspond par exemple à une séquence d’images virtuelles représentatives d’une scène virtuelle évoluant sur une durée déterminée (par exemple 1 ou 2 secondes) comprenant au moins un premier piéton et au moins une première route. L’ensemble de paramètres appris lors du premier apprentissage est alors appris, par exemple ajusté, lors d’un deuxième apprentissage à partir d’une deuxième pluralité de séquences d’images réelles. Chaque séquence d’image réelles correspond par exemple à une séquence d’images réelles représentatives d’une scène réelle évoluant sur une durée déterminée (par exemple 1 ou 2 secondes) et comprenant au moins un deuxième piéton et au moins une deuxième route. Le modèle de prédiction appris lors du premier apprentissage et du deuxième apprentissage est alimenté par une troisième pluralité d’images de l’environnement dans lequel évolue le véhicule pour prédire une intention d’un piéton de l’environnement de traverser une route sur laquelle circule le véhicule. Le véhicule est alors contrôlé en fonction de la prédiction.
L’utilisation d’images virtuelles permet d’augmenter fortement le nombre d’images nécessaires pour l’apprentissage d’un modèle de prédiction, l’apprentissage étant complété par des images réelles pour assurer la robustesse du modèle de prédiction. Le modèle appris est ainsi plus complet et plus robuste, ce qui améliorer la prédiction et la sécurité du véhicule contrôlé à partir des prédictions établies par le modèle.
La illustre schématiquement un environnement dans lequel évolue un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un véhicule 10 circulant dans un environnement routier comprenant une route 11 sur laquelle circule le véhicule 10.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 correspond à un véhicule automobile. Cependant, l’objet de l’invention ne se limite pas aux véhicules automobiles, mais s’étend à tout type de véhicule terrestre, par exemple un camion, un bus, une motocyclette.
Le véhicule 10 correspond à un véhicule circulant sous la supervision totale d’un conducteur ou circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule 10 circule selon un niveau d’autonomie égale à 0 ou selon un niveau d’autonomie allant de 1 à 5 par exemple, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule équipé d’un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), un tel système étant configuré pour assister le conducteur du véhicule 10, voire remplacer le conducteur lorsque le véhicule 10 circule dans un mode autonome.
-- le système à baïonnette comprend des ergots portés par l’un des éléments choisis parmi la cale et la bague, et des encoches en L formées dans l’autre des éléments choisis parmi la cale et la bague ;
-- les ergots sont orientés radialement ou axialement ;
-- les ergots sont configurés pour être engagés dans les encoches en L, par déplacement en translation de la bague et de la cale l’une vers l’autre, puis par rotation de la bague et de la cale l’une par rapport à l’autre ; lorsque les ergots sont engagés dans les encoches en L, la cale et la bague sont immobilisées axialement l’une par rapport à l’autre par coopération des ergots avec des bords des encoches en L ;
ladite cale comprend une première extrémité axiale et/ou radialement interne montée sur la bague par le système à baïonnette, et une seconde extrémité axiale et/ou radialement externe qui comprend un rebord annulaire externe sur lequel le rebord de l’écrou est en appui axial ; ladite cale comprend une paroi cylindrique s’étendant entre lesdites première et seconde extrémités et comportant un diamètre externe inférieur audit diamètre interne de l’écrou ; ledit écrou comprend des empreintes en creux et/ou des éléments en saillie configurés pour permettre une mise en prise d’un outil de vissage ; ladite pièce comprend un corps s’étendant autour de l’axe, une paroi annulaire portant une denture externe et s’étendant autour du corps, et un voile annulaire s’étendant radialement entre le corps et la paroi annulaire, la paroi définissant autour du corps un espace annulaire de logement d’au moins une partie dudit palier, et de l’écrou qui est situé axialement entre le voile et ce palier ; ladite pièce est un satellite d’un réducteur mécanique ;
-- le palier est à rouleaux ;
-- la bague interne comprend un premier élément et la pièce comprend un second élément, ces premier et second élément étant configurés pour coopérer ensemble par complémentarité de formes afin d’immobiliser en rotation la bague sur la pièce ; et
-- la pièce comprend une denture externe.
L’invention concerne également un réducteur mécanique pour une turbomachine d’aéronef, comportant au moins un ensemble tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne en outre une turbomachine, en particulier d’aéronef, comportant un ensemble ou un réducteur tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne encore un procédé de montage d’un ensemble tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de :
- assemblage de l’écrou et de la cale sur la bague du palier,
- frettage de la bague du palier sur la surface cylindrique de la pièce, jusqu’à mise en appui axial de la bague sur l’épaulement de la pièce,
- vissage de l’écrou sur le filetage de la pièce de façon à bloquer axialement la bague sur la pièce.
La cale peut être montée sur la bague après le montage ou simultanément au montage de l’écrou sur la bague.
la est une demi vue schématique en coupe axiale d’un ensemble mécanique,
Avantageusement, chaque groupe de transistors comprend entre 16 et 256 lignes de transistors consécutives.
Chaque groupe de transistors peut comprendre une ou plusieurs paires de lignes de transistors consécutives et, pour chaque paire, les transistors de sélection appartenant à une même colonne peuvent partager une même région choisie parmi la région de source et la région de drain.
Dans un mode de réalisation particulier, le circuit de polarisation est configuré pour appliquer un potentiel de polarisation arrière directe à un premier caisson lors d’une opération de programmation ou d’initialisation d’une ou plusieurs cellules mémoire appartenant au groupe associé au premier caisson.
Selon un développement de ce mode de réalisation, le circuit de polarisation est en outre configuré pour appliquer un potentiel de polarisation arrière inverse à au moins un deuxième caisson distinct du premier caisson.
Un troisième aspect de l’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un circuit mémoire comprenant une pluralité de cellules mémoire, chaque cellule mémoire comprenant un élément mémoire résistif et un transistor de sélection de type FDSOI connecté en série avec l’élément mémoire résistif, le transistor de sélection comprenant une région de canal, une couche isolante enterrée, une grille arrière séparée de la région de canal par la couche isolante enterrée. Le procédé comprend une opération de programmation ou d’initialisation d’au moins une cellule mémoire, lors de laquelle une polarisation arrière directe est appliquée au transistor de sélection de ladite au moins une cellule mémoire.
De préférence, le procédé comprend en outre une opération de lecture de ladite au moins cellule mémoire, lors de laquelle une polarisation arrière inverse est appliquée au transistor de sélection de ladite au moins une cellule mémoire.
Avantageusement, le procédé comprend en outre l’application d’une polarisation arrière inverse aux transistors de sélection des cellules mémoire en dehors des opérations de programmation, d’initialisation et de lecture des cellules mémoire.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures suivantes.
La est une vue en coupe schématique d’une cellule mémoire 1T1R selon l’art antérieur.
La est un schéma électrique équivalent de la cellule mémoire 1T1R de la .
La est une vue en coupe schématique d’une cellule mémoire 1T1R appartenant à un dispositif mémoire selon un premier aspect de l’invention.
La représente schématiquement un circuit mémoire comprenant plusieurs cellules mémoire 1T1R agencées en lignes et en colonnes, selon un deuxième aspect de l’invention.
La représente l’agencement des transistors de sélection dans un premier mode de réalisation du circuit mémoire.
La représente l’agencement des transistors de sélection dans un deuxième mode de réalisation du circuit mémoire.
La est une vue en coupe partielle du circuit mémoire selon le plan de coupe A-A des figures 4 et 5.
L’installation 1 comprend en outre un circuit 12 de remplissage de liquide muni d’une première extrémité raccordée au fond du stockage 4 et une seconde extrémité destinée à être raccordée de façon amovible à une première extrémité d’un réservoir 6 de liquide mobile à remplir tel qu’un semi-remorque pour y transférer de l’hydrogène liquide.
L’installation 1 comprend en outre un circuit 7 de récupération de gaz (gaz de vaporisation contenus dans les réservoirs 6 à remplir) muni d’une première extrémité destinée à être raccordée de façon amovible à une seconde extrémité dudit stockage 4 (typiquement l’extrémité supérieure) et une seconde extrémité raccordée à un organe récepteur de l’installation 1.
Le circuit 7 de récupération de gaz comprend un organe 8 de régulation de pression et/ou de débit, tel qu’une vanne permettant de baisser la pression dans réservoir 6 de liquide mobile à une pression de remplissage Pr déterminée. Cet organe 8 de régulation de pression et/ou de débit est réglable, c’est-à-dire qu’il permet de fixer le niveau de pression résiduel dans le réservoir 6 (dégazage contrôlé).
Par exemple, la seconde extrémité est raccordée à une entrée du liquéfacteur 3 pour récupérer l’hydrogène gazeux dans le circuit du liquéfacteur pour être liquéfié.
A cet effet, le circuit 7 de récupération de gaz comprend de préférence un organe de compression 11 tel qu’un compresseur par exemple (ou unité de compression) disposé entre l’organe 8 de régulation de pression et/ou de débit. Ainsi, le compresseur 11 peut être configuré pour comprimer le flux de gaz provenant de la première extrémité à une pression déterminée en vue de sa réinjection par exemple dans le circuit d’hydrogène à liquéfier du liquéfacteur 3.