1. Machine (1) de rivetage permettant de riveter deux pièces (81, 82), telles que des tôles, entre elles, caractérisée en ce que la machine comprend : - un système de motorisation (2), par exemple un moteur pas à pas associé à un réducteur, comprenant un arbre de sortie (21); - un ensemble (3) de bielles articulées entre elles, comprenant une première bielle (31) montée solidaire en rotation de l’arbre de sortie (21) du système de motorisation (2), et une deuxième bielle (32) articulée à la première bielle (31); - un coulisseau (4) articulé à la deuxième bielle (32) et muni à son extrémité opposée à celle articulée à la deuxième bielle, d’un outil de maintien et de mise en place de rivet, appelé bouterolle (5) supérieure; -un dispositif de guidage (6) configuré pour guider le déplacement du coulisseau (4) selon un axe de guidage (A6); - un élément de poussée, appelé bouterolle (9) inférieure, déplaçable selon une direction parallèle à l’axe de guidage (A6) du dispositif de guidage pour coopérer avec la bouterolle (5) supérieure de manière à écraser le rivet (7), lorsque ledit rivet est disposé à l’intérieur d’un orifice (87) percé à travers les pièces (81, 82) à riveter, entre lesdites bouterolles inférieure et supérieure; et - une unité de pilotage (100) configurée pour faire tourner l’arbre de sortie (21) du système de motorisation (2) de manière à faire passer les bielles (31, 32) du système de bielles (3) d’une position repliée à une position déployée dans laquelle les bielles (31, 32) sont alignées selon un axe (A3) qui coupe l’axe (A2) de l’arbre de sortie (21) du système de motorisation (2). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle la machine comprend un serre-tôle supérieur (110, 110’) et un serre-tôle inférieur (120) permettant de serrer les pièces (81, 82) à riveter l’une contre l’autre, le serre-tôle supérieur (110, 110’) présentant une ouverture pour le positionnement du rivet (7) porté la bouterolle supérieure (5) dans un orifice percé à travers les pièces (81, 82) à riveter, le serre-tôle inférieur (120) présentant une ouverture pour le passage de la bouterolle inférieure (9) et permettre ainsi l’écrasement du rivet (7). 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle le serre-tôle supérieur (110’), qui présente une section de préférence de forme générale rectangulaire, est monté pivotant autour de l’axe (A4) du coulisseau (4), pour permettre audit serre-tôle supérieur (110’) d’être déplacé le long d’une partie saillante (81A) de la pièce (81) à riveter, du côté de laquelle se situe le serre-tôle supérieur (110’), sans interférence avec cette partie saillante (81A). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le nombre de bielles de l’ensemble de bielles (3) est égal à deux. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première bielle (31) présente une extrémité à travers laquelle un orifice est ménagé, et l’arbre de sortie (21) du système de motorisation (2) s’étend à travers ledit orifice de l’extrémité de la première bielle (31). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première bielle (31) présente un axe (A31) longitudinal médian qui est sécant avec l’axe (A2) de l’arbre de sortie (21) du système de motorisation (2) longitudinal. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de guidage (6) présente un orifice traversant dans lequel est engagé le coulisseau (4), l’axe de l’orifice traversant étant l’axe de guidage (A6) du coulisseau. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’axe d’alignement (A3) des bielles à l’état déployé est parallèle, de préférence coaxial, avec l’axe (A1) de déplacement de la bouterolle inférieure (9) qui passe par le centre de la bouterolle inférieure (9). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, pour le passage des bielles (31, 32) de la position repliée à la position déployée, l’angle de rotation du système de motorisation est compris entre 20° et 180°. 10. Procédé de rivetage à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : - positionner deux pièces (81, 82), à riveter l’une avec l’autre, entre la bouterolle (9) inférieure et la bouterolle (5) supérieure; - un orifice (87) étant percé à travers les deux pièces (81, 82) pour l’introduction d’un rivet (7) tenu par la bouterolle supérieure (5), actionner le système de motorisation (2) de manière à faire passer les bielles (31, 32) du système de bielles (3) de ladite position repliée à la position déployée dans laquelle les bielles sont alignées selon un axe (A3) coaxial avec l’axe (A1) de déplacement de la bouterolle inférieure (9), le passage des bielles de la position repliée à la position déployée entrainant la descente de la bouterolle supérieure (5), et l’amenée du rivet (7) dans l’orifice de perçage (87) ménagé à travers les deux pièces (81, 82) à riveter; et - déplacer la bouterolle inférieure (9) vers la bouterolle supérieure (5) pour écraser le rivet (87).