INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier mode de réalisation illustré à la , le module de filtrage 150 comprend un dispositif à bascule et une porte logique ET.
Le dispositif à bascule reçoit en entrée D le signal issu du capteur sans contact 11 référencé «OUPUT», (fourni par le module de gestion 110 du capteur sans contact), et en entrée H un signal d’horloge interne référencé «CLK».
Le dispositif à bascule permet de mémoriser l’état du capteur sans contact. Le signal OUTPUT prend la valeur 1 en cas de détection de présence par le capteur sans contact 11. Cette valeur 1 est fournie en entrée D du dispositif à bascule. Par défaut la valeur de la porte logique /Q est à 1. L’opération logique ET réalisée entre la valeur OUTPUT (signal de sortie du capteur sans contact) et la valeur de /Q fait que la sortie CMD_BP du filtre est à 1. Au prochain front montant d’horloge, la valeur de /Q passe à 0 de sorte que même si le signal OUTPUT reste à 1, la sortie CMD_BP du filtre est à 0.
Selon un deuxième mode de réalisation, le module de filtrage 150 est un système monostable. Le système monostable peut comprendre un circuit intégré de type NE555 (ou SN74123…). Le système monostable peut comprend un montage de résistances et de capacités, et/ou de transistors. Comme illustré à la , le système monostable peut être configuré pour, à partir d’un front montant d’un signal S11 issu du capteur 11, générer une impulsion S150 d’une largeur donnée (correspondant au signal filtré). Ainsi, le système monostable permet à partir d’un signal de trop grande largeur (par exemple du fait d’une détection continue du capteur 11), de générer un signal de largeur réduite correspondant à une durée prédéfinie détectable par la centrale de contrôle d’accès. Avantageusement, le système permet aussi de réaliser à partir d’un signal de faible largeur, un signal de largeur plus grande correspondant à une durée prédéfinie détectable par la centrale de contrôle d’accès. En cas de signaux issus du capteur 11 trop proches (rebond), on peut prévoir que le système monostable génère un seul signal de largeur donnée.
Autres aspects
le premier moyen de pointage du premier point étant mobile par rapport au second moyen de pointage du second point lors de l’ajustement de l’angle par le moyen d’ajustement de l’angle formé entre les premier et second moyens de pointage.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les premiers et seconds moyen de pointage sont des lasers
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, les moyens de détermination des premières et seconde distances sont de type télémétrie laser
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le moyen d’ajuste de l’angle formé entre les premier et second moyens de pointage est un capteur d’angle ou un capteur gyroscopique
Brève description des figures Des modes de réalisation de l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemple uniquement en référence aux dessins ci-joints dans lesquels :
La est une vue schématique du dispositif selon l’invention
La est une autre vue schématique du dispositif selon l’invention
La illustre l’opérateur lors de l’utilisation du dispositif selon l’invention
La illustre un mode de réalisation alternatif du dispositif
Description détaillée de l'invention Pour éviter tout doute, toutes les caractéristiques décrites ici s'appliquent également à tout aspect de l'invention.
Dans le cadre de la présente demande, il est expressément prévu que les divers aspects, modes de réalisation, exemples et alternatives exposés dans les paragraphes précédents, dans les revendications et/ou dans la description et les dessins suivants, et en particulier les caractéristiques individuelles de ceux-ci, peuvent être pris indépendamment ou dans n'importe quelle combinaison. En d'autres termes, tous les modes de réalisation et/ou les caractéristiques de tout mode de réalisation peuvent être combinés de n'importe quelle manière, à moins que ces caractéristiques ne soient incompatibles.
Pour éviter toute ambiguïté, les termes "peut", "et/ou", "par exemple", "par exemple" et tout autre terme similaire utilisés dans le présent document doivent être interprétés comme non limitatifs, de sorte que toute caractéristique ainsi décrite ne doit pas nécessairement être présente. En effet, toute combinaison de caractéristiques optionnelles est expressément envisagée sans s'écarter de la portée de l'invention, que celles-ci soient ou non expressément revendiquées. Le demandeur se réserve le droit de modifier toute revendication déposée à l'origine ou de déposer toute nouvelle revendication en conséquence, y compris le droit de modifier toute revendication déposée à l'origine pour qu'elle dépende de et/ou incorpore toute caractéristique de toute autre revendication bien qu'elle ne soit pas revendiquée à l'origine de cette manière.
En se référant maintenant aux figures 1 à 3, le dispositif de détermination d’une distance AB entre un premier point A et un second point B est décrit plus en détail. On y distingue :
- un boîtier 1 muni d’un premier moyen de pointage 11 du premier point A et d’un un second moyen de pointage 12 du second point B, les premier et second moyens de pointage étant agencés sensiblement en un point C au sein dudit boîtier.
Avantageusement, les moyens de pointage sont de type laser, et plus généralement un moyen, optique de visée.
Au sein de ce boîtier est également intégré un premier moyen de détermination d’une première distance AC entre le premier point A et le point C, ainsi qu’un second moyen de détermination d’une seconde distance (BC entre second point B et le point C.
- dans le deuxième mode d’opération entre une poussée nominale minimale et une poussée nominale maximale ;
la première position stratégique correspondant à un placement de l’organe de variation d’énergie mécanique à la poussée inverse minimale ; et
- la pluralité de positions comprend une deuxième position stratégique, le système de génération de force étant configuré de sorte que, lorsque l’au moins une manette est à proximité de la deuxième position stratégique, le système de génération de force est propre à appliquer une deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans chaque sens de la direction de déplacement, le système de génération de force étant propre à cesser d’appliquer la deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans au moins un sens de la direction de déplacement lorsque l’au moins une manette reste dans la deuxième position stratégique pendant une durée supérieure à la temporisation prédéfinie, la deuxième position stratégique correspondant à un placement de l’organe de variation d’énergie mécanique à la poussée nominale minimale.
L’invention concerne également un procédé de commande d’un organe de variation d’énergie mécanique d’un aéronef à l’aide d’un dispositif de commande tel que décrit précédemment, le procédé comprenant :
- le déplacement de l’au moins une manette à proximité de la première position stratégique par un pilote ;
- l’application de la première force de sollicitation de l’au moins une manette par le système de génération de force vers la première position stratégique dans chaque sens de déplacement ;
- lorsque l’au moins une manette est maintenue dans la première position stratégique pendant une durée supérieure à une temporisation prédéfinie, cessation par le système de génération de force d’appliquer la première force de sollicitation de l’au moins une manette vers la première position stratégique dans au moins un sens de la direction de déplacement.
Le procédé de commande selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement envisageable :
- l’au moins une manette est déplacée par un pilote depuis un premier intervalle de positions, correspondant à un premier mode d’opération de l’organe de variation d’énergie mécanique, le premier intervalle de positions s’étendant entre une première borne arrière et une première borne avant, vers un second intervalle de positions, correspondant à un deuxième mode d’opération de l’organe de variation d’énergie mécanique, disjoint du premier intervalle de positions, le second intervalle de positions s’étendant entre une deuxième borne arrière et une deuxième borne avant, une butée mécanique s’opposant au déplacement de l’au moins une manette depuis la deuxième borne arrière vers la première borne avant, la première position stratégique correspondant à la première borne avant ; et
- la pluralité de positions comprend une deuxième position stratégique correspondant à la deuxième borne arrière, le procédé comprenant le déplacement par le pilote de l’au moins une manette à proximité de la deuxième position stratégique, le système de génération de force appliquant une deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans chaque sens de la direction de déplacement, le système de génération de force cessant d’appliquer la deuxième force de sollicitation de l’au moins une manette vers la deuxième position stratégique dans au moins un sens de la direction de déplacement lorsque l’au moins une manette reste dans la deuxième position stratégique pendant une durée supérieure à la temporisation prédéfinie.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
la est une vue en perspective d’un dispositif de commande selon l’invention comprenant au moins une manette ;
la est une représentation d’un graphe illustrant la force appliquée par le système de génération de force en fonction de la position de la manette du dispositif de commande de la (graphe du dessous) et d’un schéma simplifié correspondant à une vue de l’esprit représentant un profil sur lequel se déplace ladite manette (graphe du dessus), la position de la manette étant comprise dans le deuxième intervalle de positions ;
la est une représentation analogue à celle de la à l’exception près que la manette est dans la première position de changement de mode de commande ;
la est une représentation analogue à celles des figures 2 et 3, la position de la manette étant comprise dans le premier intervalle de positions ;
la est une représentation analogue à celles des figures 2 à 4 à l’exception près que la manette est dans la deuxième position de changement de mode de commande.
Quand plusieurs réseaux de neurones artificiels récurrents primaires sont utilisés, les prédictions de lésions obtenues pour l’ensemble des réseaux de neurones artificiels récurrents primaires sont alors fusionnées pour obtenir un ensemble de segmentations de lésion regroupant les segmentations de lésion les plus susceptibles de coïncider avec la lésion dans l’image tridimensionnelle, en prenant en compte les prédictions de lésion de chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire. Ainsi, en choisissant des jeux de paramètres d’apprentissage différents et/ou des images cérébrales différentes dans la base de données primaire et dans l’ensemble d’images primaire pour chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire, les informations utilisées par chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire pour faire sa prédiction de lésion sont différentes et le choix de l’ensemble de segmentations de lésion est donc basé sur un nombre plus important d’informations, ce qui augmente sa précision.
La segmentation de lésion de l’ensemble de segmentations de lésion présentant le volume le plus important est ensuite sélectionnée comme segmentation effective de la lésion, ce qui permet d’obtenir un nombre de faux positifs réduit par rapport à l’art antérieur tout en maintenant un taux de détection proche de 100% pour la segmentation de la lésion.
Le taux de détection obtenu par chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaire est au moins égal à 89% et le nombre de faux positifs est élevé.
Quand plusieurs réseaux de neurones artificiels récurrents secondaires sont utilisées, les prédictions de thrombus obtenues pour l’ensemble des réseaux de neurones artificiels récurrents secondaires sont alors fusionnées pour obtenir un ensemble de segmentations de thrombus regroupant les segmentations de thrombus les plus susceptibles de coïncider avec le thrombus dans l’image tridimensionnelle, en prenant en compte les prédictions de thrombus de chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaire. Là encore, en choisissant des jeux de paramètres d’apprentissage différents et/ou des images cérébrales différentes dans la base de données secondaire et dans l’ensemble d’images secondaire pour chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaires, le choix de l’ensemble de segmentations de thrombus est basé sur un nombre plus important d’informations, ce qui augmente sa précision.
La segmentation effective de la lésion est ensuite utilisée pour sélectionner la segmentation effective du thrombus parmi les segmentations de thrombus de l’ensemble de segmentations de thrombus, ce qui permet d’obtenir un taux de détection supérieur à 90% et un nombre de faux positifs réduit par rapport à l’art antérieur pour la segmentation du thrombus.
Une fois la segmentation de la lésion et la segmentation du thrombus obtenu, il est alors possible de caractériser la lésion ou le thrombus de manière objective par le calcul de paramètres numériques, tel que le volume, rendant l’interprétation de l’image tridimensionnelle homogène, c’est-à-dire non dépendante du praticien.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Selon une variante de réalisation, l’image tridimensionnelle est acquise par IRM.
Selon une première sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente, l’image tridimensionnelle est acquise par IRM selon une première modalité angiographie pondérée en fonction de la susceptibilité SWAN, une deuxième modalité phase du signal radiofréquence de l’angiographie pondérée en fonction de la susceptibilité phase SWAN, une troisième modalité temps de vol ToF, une quatrième modalité pondération en diffusion DWI et une cinquième modalité pondération en diffusion avec application exclusive du champ magnétique principal B 0 .
Selon une deuxième sous-variante de réalisation de la variante de réalisation précédente compatible avec la première sous-variante de réalisation précédente, le procédé selon l’invention comporte une étape de prétraitement comprenant les sous-étapes suivantes pour chaque modalité de l’image tridimensionnelle : Calcul d’un histogramme sur les niveaux de gris des voxels de l’image tridimensionnelle acquise selon la modalité ; Calcul d’une approximation polynomiale du logarithme de l’histogramme ; Application de la fonction inverse du logarithme à l’approximation polynomiale pour obtenir une approximation de l’histogramme ; Détermination d’un maximum local de l’approximation de l’histogramme correspondant au tissu sain cérébral et division des niveaux de gris des voxels de l’image tridimensionnelle acquise selon la modalité par le niveau de gris correspondant au maximum local dans l’histogramme.
Ainsi, chaque image tridimensionnelle acquise par IRM est normalisée pour permettre l’obtention de résultats répétables. En effet, les niveaux de gris des voxels des images tridimensionnelles acquises par IRM varient entre deux patients ou encore entre deux acquisitions réalisées sur un même patient, ce qui ne permet pas un traitement automatique sans normalisation préalable.
Selon une alternative de réalisation de la première sous-variante de réalisation ou de la deuxième sous-variante de réalisation, le procédé selon l’invention comporte les sous-étapes suivantes : Pour chaque image de l’ensemble d’images associé à la quatrième modalité, soustraction à l’image considérée, de l’image correspondante de l’ensemble d’images associé à la cinquième modalité, pour obtenir un ensemble d’images améliorées ; Pour chaque image de l’ensemble d’images associé à la quatrième modalité, concaténation de l’image considérée et de l’image correspondante de l’ensemble d’images améliorées, pour obtenir un ensemble de premières images concaténées ; Pour chaque image de l’ensemble d’images associé à la première modalité, concaténation de l’image considérée, de l’image correspondante de l’ensemble d’images associé à la deuxième modalité et de l’image correspondante de l’ensemble d’images associé à la troisième modalité, pour obtenir un ensemble de deuxièmes images concaténées.
Selon un exemple de réalisation de l’alternative de réalisation précédente : l’étape d’entraînement est réalisée pour un premier réseau de neurones artificiels récurrents primaire et un deuxième réseau de neurones artificiels récurrents primaire associés à des jeux de paramètres d’entraînement différents, sur une même base de données primaire comportant une pluralité de premières images concaténées ; l’étape d’utilisation est réalisée sur un même ensemble d’images primaire pour le premier réseau de neurones artificiels récurrents primaire et le deuxième réseau de neurones artificiels récurrents primaire, l’ensemble d’images primaire correspondant à l’ensemble de premières images concaténées ; l’étape d’entraînement est réalisée pour un premier réseau de neurones artificiels récurrents secondaire et un deuxième réseau de neurones artificiels récurrents secondaire présentant des jeux de paramètres d’entraînement identiques, sur une première base de données secondaire pour le premier réseau de neurones artificiels récurrents secondaire et sur une deuxième base de données secondaire pour le deuxième réseau de neurones artificiels récurrents secondaire, la première base de données secondaire comportant une pluralité d’images acquises selon la première modalité et la deuxième base de données secondaire comportant une pluralité de deuxièmes images concaténées ; l’étape d’utilisation est réalisée sur un premier ensemble d’images secondaire pour le premier réseau de neurones artificiels récurrents secondaire et sur un deuxième ensemble d’images secondaire pour le deuxième réseau de neurones artificiels récurrents secondaire, le premier ensemble d’images secondaire correspondant à l’ensemble d’images associé à la première modalité et le deuxième ensemble d’images secondaire correspondant à l’ensemble de deuxièmes images concaténées.
Ainsi, un taux de détection de 100% et un nombre de faux positifs réduit par rapport à l’art antérieur est obtenu pour la segmentation de la lésion et un taux de détection de 93% et un nombre de faux positifs réduit par rapport à l’art antérieur est obtenu pour la segmentation du thrombus.
Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque réseau de neurones artificiels récurrents primaire et chaque réseau de neurones artificiels récurrents secondaire ont une même architecture de type réseau de neurones artificiels récurrents à mémoire court et long terme convolutif disposant d’une mémoire, dans lequel chaque convolution est remplacée par un bloc logique dans lequel une première partie d’une donnée d’entrée passe par une couche convolutive et une seconde partie de la donnée d’entrée passe par un bloc de transfert composé d’une couche de transfert entourée de deux couches convolutives, la couche de transfert effectuant plusieurs opérations de max-pooling avec différentes tailles de fenêtres.
Ainsi, chaque réseau de neurones artificiels récurrents est invariant en translation et présente un champ récepteur maximal et un nombre d’hyperparamètres réduit par rapport aux réseaux de neurones artificiels récurrents à mémoire court et long terme convolutifs classiques.
- chaque couche intermédiaire est réalisée dans un matériau présentant une ductilité égale ou supérieure à celle du matériau de la couche anti-diffusion et égale ou supérieure à celle du matériau de la gaine ;
- chaque couche intermédiaire est réalisée en aluminium pur ou en un alliage d’aluminium ou en un matériau comprenant une matrice réalisée en aluminium pur ou en alliage d’aluminium.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un élément de combustible nucléaire comprenant un noyau en forme de feuille contenant un matériau fissile uranifère, le noyau étant revêtu d’une couche anti-diffusion et enveloppé dans une gaine, l’élément de combustible nucléaire comprenant au moins une couche intermédiaire, chaque couche intermédiaire étant interposée entre la couche anti-diffusion et la gaine, chaque couche intermédiaire étant réalisée dans un alliage métallique ductile et/ou possédant une limite d’élasticité conventionnelle, un allongement à la rupture et/ou un allongement relatif proches de ceux du matériau de la gaine.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, l’élément de combustible comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prise individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le matériau fissile contient au moins un alliage d’uranium et/ou au moins un composé de l’uranium ;
- le noyau est un noyau monolithique constitué du matériau fissile ou un noyau dispersé contenant le matériau fissile dispersé dans une matrice ;
- la couche anti-diffusion est réalisée en un matériau choisi parmi un alliage à base de zirconium, un alliage à base de molybdène, un alliage à base de titane, un alliage à base de silicium ou un mélange d’au moins deux parmi ces alliages ;
- chaque couche intermédiaire est réalisée dans un matériau plus ductile que le matériau de la couche anti-diffusion et plus ductile que le matériau de la gaine ;
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence au dessins annexés, sur lesquels :
- la est une vue schématique de face d’un élément de combustible nucléaire;
- la est une vue schématique en coupe de l’élément de combustible nucléaire, selon II – II sur la ; et
- les Figures 3 à 6 sont des vues schématiques illustrant des étapes d’un procédé de fabrication de l’élément de combustible nucléaire des Figures 1 et 2.
L’élément de combustible nucléaire 2 illustré sur la est destiné à être utilisé par exemple comme cible primaire dans un réacteur nucléaire pour obtenir des produits de fission ou comme combustible nucléaire dans un réacteur de recherche pour obtenir des neutrons.
L’élément de combustible nucléaire 2 présente la forme d’une plaque., par exemple la forme d’une plaque rectangulaire,
Comme dans l’exemple illustré sur la , dans un exemple de réalisation, l’élément de combustible nucléaire 2 présente la forme d’une plaque plane.
Le contrôleur de transfert (30) peut donc commander le dispositif de transfert de données numériques, qui active (S6) à nouveau le deuxième canal de transmission (C2).
Il peut alors s’ensuivre un contrôle (S7), par le contrôleur de transfert (30), de la légitimité du nouvel échange en cours, ainsi que de l’intégrité et de l’authenticité des données transférées sur la mémoire de transfert (40) en provenance de la deuxième mémoire de partage (22). A l’issue de ce contrôle, le transfert desdites données vers le premier réseau (10) peut être soit autorisé (S8) soit refusé (S9).
En cas de refus, le contrôleur de transfert (30) peut ainsi effacer (S10) les données en cours de transfert de la mémoire de transfert (40).
Après ce contrôle, et, en cas de refus du transfert, après l’effacement des données correspondantes, le contrôleur de transfert (30) peut commander le dispositif de transfert de données numériques, afin que ce dernier active (S2) à nouveau le premier canal de transmission (C1).
Le deuxième ensemble de données peut alors être transféré (S4) depuis la mémoire de transfert (40) vers la première mémoire de partage (12). Ce transfert du deuxième ensemble de données peut, comme déjà décrit, être piloté par le premier contrôleur (11), lui-même piloté par le contrôleur de transfert (30).