INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce revêtement va rendre les surfaces d’échange des échangeurs très mouillantes. Par très mouillante, on entend que lorsqu’on pose une goutte du fluide sur la surface traitée, cette goute va s’étaler comme un film. La super-mouillabilité de surface va permettre une distribution plus uniforme du fluide de travail en phase liquide (tel que le couple de fluide NH 3 /H 2 O pour une machine à absorption NH 3 /H 2 O) sur la surface d’échange, améliorant ainsi les transferts de masse et de chaleur lors des processus d’absorption et de désorption. La performance globale du cycle est améliorée par rapport aux dispositifs de l’art antérieur.
De plus, un tel revêtement évite, localement, les phénomènes de piquage lors du fonctionnement de l’échangeur thermique.
Le caractère hydrophile du matériau peut être évalué par la mesure de l'angle de contact de l'eau sur la surface du matériau. Par « angle de contact », on entend l'angle entre la tangente à une goutte au point de contact et la surface du matériau. Une goutte d'eau déposée à la surface d'un matériau hydrophile présentera donc un angle de contact très faible contrairement à une goutte d’eau déposée à la surface d’un matériau hydrophobe qui présentera un angle de goutte très élevé.
Avantageusement, l'angle de contact d'une goutte d’eau sur le revêtement hydrophile est inférieur ou égal à 70°, de préférence inférieur ou égal à 60° et encore plus préférentiellement, inférieur ou égal à 30°.
Le revêtement hydrophile est très stable chimiquement (jusqu’à 250°C) et peut durer toute la vie de l’échangeur thermique.
Avantageusement, l’échangeur thermique est un évaporateur, un absorbeur, un générateur, un rectifieur ou un condenseur.
Avantageusement, la paroi métallique est en acier, en acier inoxydable, en argent, en cuivre ou en aluminium. On choisira de préférence de l’acier inoxydable.
Selon une première variante de réalisation avantageuse, le revêtement hydrophile comprend successivement une couche inférieure d’un dérivé de phosphonate ayant au moins un groupement OH, une première couche intermédiaire de molécules comprenant un groupement alcoxysilane et un groupement amine, une deuxième couche intermédiaire de molécules ayant un ou plusieurs plusieurs groupements isocyanate (par exemple deux : il s’agit dans ce cas d’un diisocyanate), une couche supérieure de molécules ayant au moins une amine primaire. De préférence, la couche supérieure est une couche de polyéthylèneimine (PEI).
Toutefois, la conception du module de prédistorsion numérique, propre à fournir une caractéristique inverse de celle de l’amplificateur de puissance de sorte à en compenser les distorsions, est le plus souvent complexe.
Des solutions de conception de module de prédistorsion numérique basées sur l’utilisation de réseaux de neurones propres à la résolution de problèmes non linéaires ont été investiguées, mais de telles solutions sont jusqu’ici inadaptées lorsque l’on considère des amplificateurs dont le fonctionnement varie dans le temps et/ou en fonction de leur contexte d’utilisation.
En effet, d’une part, les solutions actuelles basées sur l’utilisation de réseaux de neurones fournissent une bonne estimation de la caractéristique inverse de celle de l’amplificateur de puissance, mais ce uniquement pour un modèle d’utilisation donné de cet amplificateur de puissance, et toute variation d’utilisation (i.e. variation de configuration d’utilisation) nécessite un réapprentissage du ou des réseaux de neurones utilisés. D’autre part, ces solutions nécessitent une quantité de données suffisante et un temps d’apprentissage associé qui ne sont pas adaptés à des systèmes de communication en temps réel.
L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant une technique alternative de conception de module de prédistorsion numérique basée sur l’utilisation de réseaux de neurones, propre à réduire la quantité de donnée nécessaire à l’apprentissage et le temps d’apprentissage, tout en étant propre à s’adapter en temps réel à une variation d’utilisation de l’amplificateur de puissance considéré.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de linéarisation, par prédistorsion numérique, d’un amplificateur de puissance d’un système de communication comprenant au moins un émetteur radiofréquence propre à transmettre au moins une trame de symboles, le dispositif de linéarisation comprenant :
- un module de prédistorsion numérique du signal fourni par l’émetteur radiofréquence configuré pour déterminer en inférence une prédistorsion dans le domaine polaire à appliquer audit signal, le module de prédistorsion comprenant :
- un premier réseau de neurones configuré pour corriger une distorsion en amplitude produite par l’amplificateur de puissance ;
- un deuxième réseau de neurones configuré pour corriger une distorsion en phase produite par l’amplificateur de puissance ;
- un module d’optimisation du premier réseau de neurones et d’optimisation du deuxième réseau de neurones configuré pour mettre en œuvre :
- un méta-apprentissage du premier réseau de neurones, et
- un méta-apprentissage du deuxième réseau de neurones,
le module d’optimisation étant configuré pour mettre en œuvre chaque méta-apprentissage à partir d’un ensemble de données de fonctionnement de l’amplificateur de puissance, chaque méta-apprentissage comprenant une pluralité de tâches de prédiction distinctes respectivement associées à des groupes de données de fonctionnement et de métadonnées distincts de l’ensemble de données, les groupes distincts étant représentatifs de cas distincts d’utilisation de l’amplificateur de puissance,
le module d’optimisation étant configuré pour mettre en œuvre le méta-apprentissage du premier réseau de neurones, et le méta-apprentissage du deuxième réseau de neurones, en utilisant :
- à partir d’une première partie dudit ensemble de données préalablement obtenue, une méta-initialisation du premier réseau de neurones, respectivement du deuxième réseau de neurones, fournissant au préalable une initialisation des poids initiaux du premier réseau de neurones, respectivement du deuxième réseau de neurones ;
- à partir desdits poids initiaux et d’une deuxième partie dudit ensemble de données correspondant au cas d’utilisation courant de l’amplificateur de puissance, une méta-adaptation des poids initiaux en poids optimaux du premier réseau de neurones, respectivement du deuxième réseau de neurones.
Avantageusement, l’architecture du dispositif de linéarisation, par prédistorsion numérique, d’un amplificateur de puissance, proposée selon la présente invention, présente une complexité réduite, car spécifiquement basée sur une décomposition en deux réseaux de neurones dans le domaine polaire, l’un étant dédié à une correction sur mesure de la distorsion en amplitude propre à être générée par l’amplificateur de puissance considéré, et l’autre dédié à une correction sur mesure de la distorsion en phase. De plus, le module d’optimisation selon la présente invention, configuré pour mettre en œuvre un méta-apprentissage (de l’anglais Meta-Learning ), est avantageusement propre à déterminer rapidement un dispositif de linéarisation par prédistorsion numérique, adapté à toute variation de fonctionnement de l’amplificateur de puissance considéré.
Par exemple, la forme des instructions de programme est une forme de code source, une forme exécutable par ordinateur ou toute forme intermédiaire entre un code source et une forme exécutable par ordinateur, telle que la forme résultant de la conversion du code source via un interpréteur, un assembleur, un compilateur, un éditeur de liens ou un localisateur. En variante, les instructions de programme sont un microcode, des instructions firmware, des données de définition d’état, des données de configuration pour circuit intégré (par exemple du VHDL) ou un code objet.
Les instructions de programme sont écrites dans n’importe quelle combinaison d’un ou de plusieurs langages, par exemple un langage de programmation orienté objet (FORTRAN, C++, JAVA, HTML), un langage de programmation procédural (langage C par exemple).
Alternativement, les instructions du programme sont téléchargées depuis une source externe via un réseau, comme c'est notamment le cas pour les applications. Dans ce cas, le produit programme d'ordinateur comprend un signal de support de données sur lequel sont codées les instructions de programme.
Dans chaque cas, le produit programme d'ordinateur 12 comprend des instructions qui peuvent être chargées dans l'unité de traitement de données 20 et adaptées pour provoquer l'exécution du procédé d’apprentissage d’un algorithme de prédiction lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de traitement de données 20. Selon les modes de réalisation, l'exécution est entièrement ou partiellement réalisée soit sur le système 10, c'est-à-dire un ordinateur unique, soit dans un système distribué entre plusieurs ordinateurs (notamment via l’utilisation de l’informatique en nuage).
OBJECTIF DU PROCEDE D’APPRENTISSAGE
Le fonctionnement du système 10 est maintenant décrit en référence à un exemple de mise en œuvre du procédé d’apprentissage d’un algorithme de prédiction.
L’algorithme de prédiction est propre à prédire pour des entrées données la valeur d’une ou plusieurs sorties.
L’algorithme a été appris par utilisation d’une technique d’apprentissage machine et d’un jeu de données d’apprentissage.
Plus précisément, dans l’exemple qui va être décrit, l’algorithme est un algorithme d’apprentissage statistique supervisé.
Dans la suite, un tel algorithme est noté par une fonction où l’ensemble X désigne l’ensemble des entrées de l’algorithme et Y l’ensemble des sorties de l’algorithme.
L’algorithme de prédiction est, par exemple, une machine à vecteurs supports (plus connue sous la dénomination anglaise de « Support Vectors Machine »), un réseau de neurones (plus connu sous la dénomination anglaise de «Neural Network») ou un arbre aléatoire (plus connu sous la dénomination anglaise de « Random Forest »). Plus généralement, tout type d’algorithme de prédiction supervisé est envisageable pour le présent contexte.
Un tel algorithme de prédiction peut être utilisé pour des contextes très divers comme la classification d’images, la reconnaissance de formes tridimensionnelles ou l’aide à la décision dans le cadre du pilotage de drones autonomes.
De préférence, l’algorithme de prédiction prend en entrée et/ou donne en sortie des grandeurs physiques correspondant à des mesures issues d’un ou plusieurs capteurs.
Avant de décrire plus en détail le procédé d’apprentissage, il est intéressant d’introduire un certain nombre de notations et notions permettant de mieux comprendre ce qui va suivre.
PRESENTATION DE NOT IONS UTILES POUR LA SUITE DE LA DESCRIPTION
Apprentissage supervisé et hypothèse PAC Soit un jeu de données , appelé par la suite ensemble d’apprentissage. Un tel jeu de données peut être vu comme réalisations d’une variable aléatoire de distribution , et à valeurs dans un espace produit , où et sont, par exemple, deux sous espaces , avec k un nombre entier positif.
Ici, la roue dentée 51 peut être entraînée en rotation au moyen d’un outil, tel que, par exemple, un tournevis, configuré pour coopérer, autrement dit qui coopère, avec l’empreinte.
Avantageusement, le système de ferrure 20 peut comprendre, en outre, un système anti-fausse manœuvre 27, tel qu’illustré à la .
– Le bouclier de protection, et notamment les couches peuvent être exemptes de déformations ou de décalage radial ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent s’étendre axialement au droit de l’interface de fixation ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent s’étendre axialement dans le prolongement de l’interface de fixation ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être de formes différentes, ou en variante, identiques ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être par exemple de formes continue(s) et/ou segmentée(s) ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être des tôles, par exemple identiques ou différentes ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être réalisés dans des matériaux identiques ou différentes.
– Les matériaux des couches intérieur et extérieur peuvent être de duretés ou de masses volumiques différentes ;
– En particulier, le matériau d'une couche intérieure peut être différent de la ou des autres couches préassemblées ;
– Par ailleurs, le matériau d'une couche intermédiaire peut être différent de la ou des autres couches préassemblées;
– Par ailleurs, une couche du bouclier de protection peut être réalisée dans un matériau métallique ou en alliage métallique, ou non métallique (par exemple une couche en polymère), ou en composite ou en céramique ;
– En particulier, une couche du bouclier de protection peut être en acier, ou en fonte. Par exemple, un acier à haute limite élastique, souple et résistant à l’usure peut être sélectionné, pour réduire les phénomènes d’usure ;
– En particulier, une autre couche du bouclier de protection peut être par exemple en cuivre ou en aluminium ;
– Les couches du bouclier de protection peuvent être d’épaisseurs différentes, ou alors d’épaisseurs identiques ;
– L’épaisseur de la couche extérieure peut être supérieure à celle de la couche intérieure. Le ratio de l’épaisseur de la couche extérieure sur l’épaisseur de la couche intérieure peut être inférieur à 3, de préférence inférieur ou égal à 2.
– L’épaisseur d’au moins une couche intermédiaire peut être égale ou inférieure à celle de la couche extérieure ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide comporte des premiers moyens de guidage configurés pour coopérer avec des deuxièmes moyens de guidage prévus sur le corps principal lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide sur le corps principal, de manière à guider le dispositif de nettoyage humide selon une direction de guidage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premiers moyens de guidage comportent au moins une nervure de guidage, et les deuxièmes moyens de guidage comportent au moins une rainure de guidage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deuxièmes moyens de guidage sont prévus sur la face inférieure du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide comporte un premier connecteur électrique configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique monté sur le corps principal lors d’un montage du dispositif de nettoyage humide sur le corps principal selon une direction de montage qui est dirigée vers l’avant du corps principal. Une telle configuration des premier et deuxième connecteurs électriques permet d’assurer une connexion aisée et automatique de ces derniers lors du montage du dispositif de nettoyage humide sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le dispositif de nettoyage humide sur le corps principal. Un tel mécanisme de verrouillage permet de limiter les risques de retrait intempestif du dispositif de nettoyage humide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comporte un organe de verrouillage, tel qu’un bouton de verrouillage, qui est actionnable par un utilisateur et qui est prévu sur le corps principal ou le dispositif de nettoyage humide, l’organe de verrouillage étant monté mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage prévu sur le dispositif de nettoyage humide ou le corps principal de manière à verrouiller le dispositif de nettoyage humide sur le corps principal et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour libérer l’élément de verrouillage de manière à autoriser un retrait du dispositif de nettoyage humide du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un organe d’éjection configuré pour éjecter le dispositif de nettoyage humide à distance du corps principal et vers l’arrière du corps principal lorsque l’organe de verrouillage est déplacé dans la position de libération. La présence d’un tel organe d’éjection permet de faciliter le retrait du dispositif de nettoyage humide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’éjection comporte une face d’éjection configurée pour prendre appui contre le dispositif de nettoyage humide. De façon avantageuse, l’organe d’éjection est logé au moins en partie dans une cavité de réception prévue sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’éjection est déplaçable entre une position rétractée dans laquelle la face d’éjection de l’organe d’éjection est située en retrait ou à proximité d’une ouverture d’insertion de la cavité de réception, et une position déployée dans laquelle la face d’éjection de l’organe d’éjection fait saillie de la cavité de réception et est située à distance de l’ouverture d’insertion de la cavité de réception.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide est configuré pour déplacer l’organe d’éjection dans la position rétractée lorsque le dispositif de nettoyage humide est monté sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’éjection est monté coulissant par rapport au corps principal selon une direction de coulissement qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, c’est-à-dire sensiblement perpendiculairement aux axes de rotation des deux roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un élément de sollicitation, tel qu’un ressort de compression, configuré pour solliciter l’organe d’éjection vers la position déployée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est déplaçable en translation selon une direction d’actionnement qui est sensiblement verticale lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comporte un organe de sollicitation, tel qu’un ressort de compression, configuré pour solliciter l’organe de verrouillage vers la position de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est prévu sur une partie arrière du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage comporte un doigt de verrouillage, et l’élément de verrouillage comporte un logement de verrouillage configuré pour coopérer avec le doigt de verrouillage.
LiFePO 4 , les phosphates de formule LiFeMPO 4 où M est sélectionné parmi Mn, Ni, Co, V, les oxydes LiMn 2 O 4 , Li 1+x Mn 2-x O 4 avec 0 2 , LiNiO 2 , LiMn 1,5 Ni 0,5 O 4 , LiMn 1,5 Ni 0,5-x X x O 4 où X est sélectionné parmi Al, Fe, Cr, Co, Rh, Nd, autres terres rares tels que Sc, Y, Lu, La, Ce, Pr, Pm, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Ho, Er, Tm, Yb, et où 0 2-x M x O 4 avec M = Er, Dy, Gd, Tb, Yb, Al, Y, Ni, Co, Ti, Sn, As, Mg ou un mélange de ces composés et où 0 2 , LiMn 1/3 Ni 1/3 Co 1/3 O 2, , LiNi 0.8 Co 0.15 Al 0.05 O 2, LiAl x Mn 2-x O 4 avec 0 ≤ x 1/x Co 1/y Mn 1/z O 2 avec x+y+z =10 ; les oxydes Li x M y O 2 où 0,6 ≤ y ≤ 0,85 et 0 ≤ x+y ≤ 2, et M est choisi parmi Al, Ti, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Zr, Nb, Mo, Ru, Sn, and Sb ou un mélange de ces éléments ; Li 1.20 Nb 0.20 Mn 0.60 O 2 ; Li 1+x Nb y Me z A p O 2 où Me est au moins un métal de transition choisi parmi : Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb, Mo, Tc, Ru, Rh, Pd, Ag, Cd, Hf, Ta, W, Re, Os, Ir, Pt, Au, Hg, et où 0,6 Li x Nb y-a N a M z-b P b O 2-c F c où 1,2 les oxydes Li 1.25 Nb 0.25 Mn 0.50 O 2 ; Li 1.3 Nb 0.3 Mn 0.40 O 2 ; Li 1.3 Nb 0.3 Fe 0.40 O 2 ; Li 1.3 Nb 0.43 Ni 0.27 O 2 ; Li 1.3 Nb 0.43 Co 0.27 O 2 ; Li 1.4 Nb 0.2 Mn 0.53 O 2 ; les oxydes Li x Ni 0.2 Mn 0.6 O y où 0,00≤x≤1,52; 1.07≤y 1.2 Ni 0.2 Mn 0.6 O 2 ; les oxydes LiNi x Co y Mn 1−x−y O 2 où 0 ≤ x et y ≤ 0,5 ; LiNi x Ce z Co y Mn 1−x−y O 2 où 0 ≤ x et y ≤ 0,5 et 0 ≤ z.
ladite couche poreuse étant exempte de liant, présentant une porosité comprise entre 20 % et 70% en volume, de préférence entre 25 % et 65 %, et encore plus préférentiellement entre 30 % et 60 %, ledit séparateur comprenant une couche inorganique poreuse déposée sur ladite électrode, ladite couche inorganique poreuse étant exempte de liant, présentant une porosité comprise entre 20 % et 70% en volume, de préférence entre 25 % et 65 %, et encore plus préférentiellement entre 30 % et 60 %.
L’utilisation couplée d’une structure poreuse, d’une architecture entièrement céramique sans liants organiques, d’un électrolyte à base de liquide ionique (qui ne peut être utilisée que du fait de la structure entièrement céramique), des substrats résistants à la corrosion, et, pour les électrodes dépassant une certaine épaisseur, d’un revêtement conducteur électronique sur la surface interne des électrodes (et plus particulièrement de la cathode) permet d’obtenir une cellule extrêmement fiable, pouvant fonctionner de -40°C à +125°C, même si la température de cristallisation de l’électrolyte liquide est supérieure à -40°C. L’utilisation d’une batterie selon l’invention à une température inférieure à -10°C et/ou à une température supérieure à +80°C représente un autre objet de la présente invention.
Nous entendons ici par l’expression « structure entièrement céramique », utilisée en relation avec une batterie à ions de lithium, que la phase solide de la batterie ne comporte plus de résidus organiques ; des liants, additifs ou solvants organiques éventuellement utilisés lors du procédé de dépôt des couches formant la batterie sont éliminés par pyrolyse. L’électrolyte liquide peut comporter de la matière organique, notamment des liquides organiques et possiblement des solvants pour les diluer.
Cette performance des batteries obtenues par le procédé selon l’invention est liée au fait qu’il n’y ait plus de séparateur et de liants organiques. Cette cellule combine à cette plage de température de fonctionnement élargie, une densité de puissance extraordinaire en comparaison de sa densité de puissance. Elle ne présente aucun risque de sécurité, d’inflammation de cellule, et peut être rechargée extrêmement rapidement.
Cette performance est également liée au choix des matériaux. La demanderesse s’est rendue compte que les cathodes contenant des oxydes de manganèse ne permettent pas de garantir un fonctionnement durable à haute température car le manganèse est susceptible de se dissoudre dans les électrolytes liquides usuels à base de solvants aprotiques, lorsque que la batterie fonctionne à une température supérieure à environ 50 °C à 60°C.
Selon une caractéristique essentielle de l’invention, les couches d’électrodes et de séparateur sont poreuses. Plus particulièrement elles comprennent un réseau de porosité ouverte. Selon un premier mode de réalisation, les pores sont des mésopores et leur diamètre moyen est inférieur à 50 nm, de préférence compris entre 10 nm et 50 nm, en plus préférentiellement entre 20 nm et 50 nm. Ces couches peuvent être obtenues à partir d’une suspension colloïdale qui comprend des agrégats ou des agglomérats de nanoparticules primaires monodisperses de diamètre primaire moyen D 50 compris entre 2 nm et 100 nm, de préférence entre 2 nm et 60 nm, lesdits agrégats ou agglomérats présentant un diamètre moyen D 50 compris entre 50 nm et 300 nm, de préférence entre 100 nm et 200 nm. Selon un deuxième mode de réalisation, les pores présentent un diamètre moyen supérieur à 50 nm, et plus particulièrement supérieur à 100 nm. Ces couches peuvent être obtenues à partir d’une suspension colloïdale qui comprend des particules primaires non agglomérées ou non aggrégées, d’un diamètre moyen D 50 compris entre 200 nm et 10 µm, de préférence entre 300 nm et 5 µm ; la distribution granulométrique de ces particules devrait être assez étroite. La taille homogène des particules facilite leur consolidation et conduit à une taille de pores homogène.