INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une deuxième étape 42, un deuxième apprentissage de l’ensemble de paramètres appris lors du premier apprentissage à partir d’une deuxième pluralité de séquences d’images réelles, chaque séquence d’image réelles comprenant une pluralité d’images réelles représentatives d’une scène réelle comprenant au moins un deuxième piéton et au moins une deuxième route, la pluralité d’images réelles représentant une évolution de la scène réelle sur une deuxième durée déterminée.
Dans une troisième étape 43, une troisième pluralité d’images d’un environnement comprenant une route sur laquelle circule le véhicule est obtenue, par exemple acquise par une caméra embarquée dans le véhicule.
Dans une quatrième étape 44, l’intention d’un piéton de l’environnement de traverser une route sur laquelle circule le véhicule est prédite par alimentation du modèle de prédiction appris lors du premier apprentissage et du deuxième apprentissage à partir de données représentatives de la troisième pluralité d’images.
Dans une cinquième étape 45, le véhicule est contrôlé en fonction du résultat de la prédiction.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination de l’intention d’un piéton de traverser une route qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système comprenant un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, et un dispositif distant relié en communication sans fil au véhicule.
Procédé de contrôle d’une transaction sans contact et objet communicant correspondant Domaine de l'invention L'invention concerne les communications sans contact, c’est-à-dire sans fil, pour la transmission de données entre un objet communicant et un dispositif de communication. Plus précisément, l'invention porte sur les transactions mises en œuvre lors de ces communications sans contact, telles que notamment les transactions de type bancaire, accès à un moyen de transport ou à un lieu sécurisé, commande de bien(s) ou de service(s), etc… et la façon dont un objet communicant, tel que par exemple un véhicule connecté, un smartphone (« téléphone intelligent »), une montre connectée, contrôle ces transactions sans contact avec un dispositif de communication, typiquement un lecteur, un point de paiement, un portillon d’accès, etc.
Art antérieur Il est possible actuellement de mettre en œuvre une transaction à l’aide d’un objet communicant ou connecté. Dans le cas par exemple où la transaction est un paiement d’un bien ou d’un service, un utilisateur qui a réalisé un achat peut payer celui-ci en utilisant un objet connecté, tel qu’une carte bancaire, un smartphone (« téléphone intelligent »), une montre connectée, etc. A cet effet, l’utilisateur connaît le contexte de son achat (l’objet de son achat, le lieu de l’achat, le commerçant, etc.). Ainsi, lorsque le commerçant présente à l’utilisateur un terminal de paiement électronique (TPE) sur lequel est affiché le prix correspondant à cet achat et quelquefois l’objet de cet achat, l’utilisateur vérifie ces informations et, si elles lui conviennent, approche son objet connecté du TPE pour autoriser la transaction si celle-ci est sans contact. Dans le cas où la transaction sans contact n’est pas possible, l’utilisateur est obligé de saisir un code sur le TPE pour autoriser la transaction.
Dans le cas où la transaction est l’accès à un local sécurisé ou à un moyen de transport (métro par exemple) via un portillon d’accès, l’utilisateur connait le lieu et les conditions de cet accès. Ainsi, lorsque l’utilisateur s’approche d’une borne ou d’un portillon, il lui suffit d’approcher son objet connecté (badge d’accès, carte de transport, smartphone, etc.) pour valider l’accès.
On voit par ailleurs apparaître depuis quelques années des objets connectés plus sophistiqués, tels que par exemple des véhicules connectés. Ces véhicules connectés sont dotés :
- de moyens de communication sans fil courte ou moyenne portée tel que par exemple Bluetooth, LTE (« Long Term Evolution » en anglais), WiFi DSRC (« Dedicated Short Range Communication » en anglais), C-V2X (« Cellular Vehicle To Everything » en anglais), etc.
Les moyens de lecture sont couplés aux transistors T via les lignes de bits respectives BLL et BLR.
Les transistors de sélection ST sont commandés sur leur grille par des signaux véhiculés sur les lignes de mots respectives WLL et WLR.
Une lecture différentielle RD telle que celle illustrée sur la est avantageusement effectuée avec les grilles de commande des transistors d’état connectées à la masse.
L’amplificateur de lecture 5 est configuré pour amplifier une différence entre le courant ICL écoulé dans la cellule CELijL et le courant ICR écoulé dans la cellule CELijR.
Ces courants de lecture ICL et ICR étant représentatifs des tensions de seuil effectives des transistors à grille flottante des cellules respectives CELijL et CELijR, la différence de ces courants est représentative de la différence entre les tensions de seuil effectives de ces transistors d’état.
Ainsi, les moyens de lecture LECT sont capables de mesurer la différence entre les tensions de seuil effectives des paires de transistors d’état de deux cellules disposées sur des lignes de bits homologues.
Ainsi la lecture différentielle RD des cellules-mémoires du premier ensemble 1 fournit le code initial RD2.
Une fois ce code RD2 généré, on le détruit par exemple comme illustré sur la .
Plus précisément les moyens de gestion peuvent comporter à cet égard des moyens de programmation MPROG de structure classique, configurés pour programmer les cellules-mémoires du premier sous-ensemble 10L ou bien celles du deuxième sous-ensemble 10R.
Ainsi une lecture différentielle ultérieure des cellules de ce premier ensemble fournira une suite de valeurs constantes.
En variante, il serait possible de remplacer les moyens de programmation par des moyens d’effacement de structure classique configurés pour effacer les cellules-mémoires du premier sous-ensemble 10L ou bien celles du deuxième sous-ensemble 10R.
Le dispositif de mémoire non volatile DM et son fonctionnement
On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 12 à 27 pour décrire plus en détails un exemple de structure du dispositif de mémoire non volatile DM et son fonctionnement.
Un tel exemple est décrit dans la demande de brevet français déposée au nom de la Demanderesse le même jour que le présente demande et ayant pour titre : « Dispositif de mémoire non volatile lisible uniquement un nombre prédéterminé de fois».
Selon un mode de réalisation, le groupe de données initiales comporte G données initiales et les moyens de gestion comprennent un dispositif de mémoire non volatile comportant -un plan mémoire comportant D zones mémoires, chaque zone mémoire étant configurée pour stocker une information comportant une succession de N données incluant les G données initiales, N étant supérieur ou égal à G, et -des premiers moyens de traitement configurés pour extraire successivement les N données des D zones mémoires du moyen de mémoire et pour détruire au moins une partie du contenu de la zone mémoire correspondante lors de l’extraction des N données correspondantes.
Les D zones mémoires, qui contiennent chacune le groupe de données initiales (qui est une suite aléatoire de données), vont permettre les D délivrances successives du groupe de données de sortie à l’extérieur du dispositif.
Par ailleurs il est possible de ne stocker dans chaque zone mémoire que le groupe de données initiales. Dans ce cas N est égal à G et la succession de N données stockée dans chaque zone mémoire est la suite des G données initiales.
Cela étant il serait possible de prévoir N plus grand que G. Dans ce cas on complète par exemple les G données initiales par N-G bits factices (« dummy bits ») ayant par exemple tous la valeur 1, pour obtenir la succession des N données stockées dans la zone mémoire.
Chaque zone mémoire comporte également avantageusement des cellules-mémoires non volatiles avec transistor de sélection enterré.
Plus précisément, selon un mode de réalisation, chaque zone mémoire inclut une matrice de cellules mémoires ayant deux rangées et N colonnes.
Les premiers moyens de traitement sont configurés pour stocker dans la zone mémoire, ladite information comportant la succession de N bits.
Une telle structure à cellules jumelles combinée avec ce remplissage du type damier de la zone mémoire et un stockage redondant du bit courant dans deux cellules-mémoires, conduit à un stockage robuste de l’information et rend difficile la restitution de la valeur correcte des bits de l’information, et donc la valeur correcte des bits du groupe de données initiales, en particulier avec une méthode classique de lecture de ces cellules-mémoires.
A cet égard, afin d’assurer une lecture correcte d’un bit, les premiers moyens de traitement sont avantageusement configurés pour, afin de pouvoir lire un bit stocké dans une première cellule jumelle, remplacer au préalable le bit stocké dans la deuxième cellule-jumelle par un bit de référence ayant une valeur de référence choisie pour permettre une restitution correcte de la valeur du bit stocké dans la première cellule jumelle. Cette valeur de référence est par exemple la valeur logique 0 correspondant à un état programmé de la cellule-mémoire jumelle.
Par ailleurs les premiers moyens de traitement sont en outre avantageusement configurés pour lire séquentiellement les N bits de l’information et, pour chaque bit de la succession à l’exception du dernier, remplacer un bit courant déjà lu de ladite information par le bit de référence, avant de pouvoir lire le bit suivant de ladite succession.
Une telle lecture avec remplacement de chaque bit déjà lu par le bit de référence, avant de pouvoir lire le bit suivant de l’information, revient à « détruire » les bits au fur et à mesure de leur lecture, à l’exception du dernier, et rend donc impossible une nouvelle restitution de l’information stockée, et par conséquent une nouvelle restitution du groupe de données initiales.
Le système de serrage S3 comporte un premier élément fileté et une colonnette. Une des têtes de la colonnette coopère avec le premier élément fileté et l'autre tête coopère directement avec la plaque de rigidification P2''.
La plaque de rigidification P2'' comporte des logements 36 pour chaque tête formée par un trou traversant la plaque et débouchant latéralement vers l'extérieur du bord de la plaque de rigidification P2''. Chaque logement 36 est traversant et comporte une première portion 36.1 d'une première largeur et une deuxième portion 36.2 d'une deuxième largeur plus grande que la première largeur, délimitant entre eux un épaulement 38 formant butée axiale pour la tête de la colonnette.
La profondeur de la deuxième portion 36.2 est avantageusement suffisante pour que la tête ne fasse pas saillie de la plaque de rigidification P2''.
La mise en place des dispositifs de serrage va maintenant être décrite.
Le premier élément 8 est partiellement vissé dans le trou et est orienté de sorte à permettre le montage des têtes de colonnette dans le logement du premier élément et le logement de la plaque de rigidification P2'', la tête reçue dans le logement 36 est en appui sur l'épaulement 38. Le premier élément 8 est ensuite davantage vissé dans le trou de la plaque de rigidification P1 de sorte à mettre en tension la colonnette. Cette opération est répétée pour chacun des dispositifs de serrage.
Cet exemple de réalisation présente l'avantage de simplifier le montage et de le rendre plus rapide puisqu'il ne requiert le vissage que d'un élément fileté. En outre, le module présente une hauteur réduite.
Sur les figures 11, 12A et 12B; on peut voir un autre exemple de réalisation dans lequel les dispositifs de serrage.
Le système de serrage S4 comporte des dispositifs de serrage comportant un premier câble C1 fixé à la plaque de rigidification P1 et un deuxième câble C2 fixé à la plaque de rigidification P2 et un dispositif de connexion des câbles et de mise en tension de ceux-ci. Les câbles C1 et C2 sont de préférence de même diamètre. Les deux câbles C1, C2 une fois assemblés remplissent la fonction de colonnette.
Le premier câble C1 est muni à une extrémité C1.1 d'un élément fileté 40 configuré pour se visser dans un trou de la plaque de rigidification P1. L'extrémité C1.1 est soudée sur l'élément fileté 40. Le premier câble C1 est muni à son autre extrémité C1.2 d'un embout fileté 42, par exemple sertie sur l'extrémité C1.2 du câble.
Le deuxième câble C2 est muni à une extrémité C2.1 d'un élément fileté 44 configuré pour se visser dans un trou de la plaque de rigidification P2. L'extrémité C2.1 est soudée sur l'élément fileté 44.
Le deuxième câble C2 est muni à son autre extrémité C2.2 d'un écrou 46, monté mobile en rotation autour du câble C2 et en translation le long du câble C2 de sorte à pouvoir être vissé sur l'embout 42 porté par le câble C1. Par exemple, le câble C2 est introduit dans l'écrou 46 et une bague 48 est sertie sur l'extrémité C2.2 du câble C2 pour limiter la translation de l'écrou sur le câble C2. En variante, l'écrou 46 est fixé en rotation sur le câble C2 et le câble C2 est monté libre en rotation dans l'élément fileté 44.
Chaque élément fileté 40, 44 comporte une portion filetée 44.1 pour coopérer avec un trou d'une plaque de rigidification P1, P2 et une portion de serrage 44.2 permettant le serrage des éléments 40, 44 dans les trous, les portions de serrage sont avantageusement de forme polygonale, de préférence hexagonale.
En variante, les câbles sont montés sur les plaques comme dans l'exemple de la .
L'élément fileté 40 est vissé dans un trou 8 de la plaque de rigidification P1, l'élément fileté 44 est vissé dans un trou 10 de la plaque de rigidification P2. L'écrou 46 est vissé sur l'embout 42 jusqu'à mettre sous tension les câbles C1 et C2.
Les câbles C1 et C2 sont choisis de sorte à présenter une raideur suffisante. De manière similaire aux systèmes de serrage à colonnettes rigides, de préférence, le nombre de dispositifs de serrage à câble et le diamètre des câbles sont choisis de manière à ce que l'ensemble des dispositifs de serrage soit sensiblement plus rigide que l'empilement. Le rapport de la raideur de l'ensemble des dispositifs de serrage sur la raideur de l'empilement est avantageusement compris en 1 et 1000 et préférentiellement de l'ordre de 50.
Le système de serrage selon l'invention permet de maintenir des empilements en compression tout en évitant d'avoir des éléments en saillies des faces extérieures des plaques de rigidification ce qui simplifie la superposition des empilements.
Kit de rééquipement pour un ensemble comprenant un couvercle de dispositif électrique et un connecteur électrique Domaine de l’Invention La présente invention concerne un kit de rééquipement pour un ensemble comprenant un couvercle de dispositif électriques présentant une ouverture dans laquelle, en fonctionnement, un connecteur électrique étant connecté à un connecteur d'appariement sur le dispositif électrique est agencé en étant encastré.
Arrière-plan technologique de l'invention Dans de nombreuses applications, des éléments de contact électriquement conducteurs sont réalisés pour venir en contact électriquement par l'intermédiaire de connexions enfichables amovibles entre un connecteur électrique et un connecteur d'appariement pour la transmission de courant et de signaux électriques. La circulation de courant est effectuée, en particulier via des surfaces de contact ou des points de contact des éléments de contact se touchant mutuellement, lors d'un appariement du connecteur électrique avec le connecteur d'appariement.
Dans diverses applications comme des applications pour des dispositifs d'éclairage de véhicule, le connecteur d'appariement qui est installé sur le dispositif d'éclairage est situé dans une zone qui est difficile d'accès et présente une visibilité réduite. Ainsi, l'opération d'appariement pour apparier le connecteur électrique au connecteur d'appariement est fastidieuse en ce sens qu'elle nécessite beaucoup d'efforts et génère un risque d’erreur. Par conséquent, il existe un besoin d'une solution qui facilite l'appariement du connecteur électrique avec le connecteur d'appariement dans des zones à faible accessibilité et visibilité réduite. Cependant, les connecteurs électriques et connecteurs d'appariement utilisés dans de telles applications sont déjà bien établis ou même produits en série. Remplacer entièrement ces connecteurs établis ou connecteurs produits en série pourrait générer des coûts élevés, et n’est ainsi pas favorable.
C’est par conséquent un but de la présente invention de fournir une solution économiquement efficace qui facilite l'appariement du connecteur électrique avec le connecteur d'appariement dans des zones à faible accessibilité et visibilité réduite.
Description de l'Invention La présente invention adresse le but mentionné ci-dessus en fournissant un kit de rééquipement pour un ensemble comprenant un couvercle de dispositif électrique, le couvercle de dispositif électrique ayant une ouverture dans laquelle, en fonctionnement, un connecteur électrique est agencé en étant encastré lorsqu'il est connecté à un connecteur d'appariement sur le dispositif électrique, le kit de rééquipement comprenant un cadre de montage ayant une bride de support entourant au moins partiellement une ouverture de réception configurée pour recevoir le connecteur électrique, le cadre de montage étant configuré pour fixer le connecteur électrique au couvercle de dispositif électrique, dans lequel le connecteur électrique, lorsqu'il est fixé au cadre de montage, est coulissable par rapport au couvercle de dispositif électrique dans au moins une direction.
Le kit de rééquipement permet aux connecteurs électriques établis ou produits en série d'être modifiés de telle sorte qu'ils peuvent être fixés au couvercle de dispositif électrique via le cadre de montage. Ainsi, le connecteur électrique, le cadre de montage et le couvercle de dispositif électrique forment une entité structurelle, en augmentant fortement la maniabilité du connecteur électrique. Le connecteur électrique n'a pas besoin d'être manipulé directement lors d'un appariement avec le connecteur d'appariement et n'a plus besoin d'être fixé directement au connecteur d'appariement. Comme le connecteur électrique et le connecteur d'appariement sont d'une taille comparativement petite, ils sont difficiles à atteindre et à manipuler, en particulier dans des zones à visibilité réduite. Cependant, à l’aide de la solution inventive, le connecteur électrique est apparié automatiquement lors d’une fixation du couvercle de dispositif électrique au dispositif électrique. De même, lors d'un désappariement du connecteur électrique et du connecteur électrique, il n'est plus nécessaire de trouver le connecteur électrique sans le voir, comme le connecteur électrique peut être libéré automatiquement du connecteur d'appariement lors d'un retrait du couvercle de dispositif électrique à partir du dispositif électrique.
De plus, comme le connecteur électrique est maintenu de manière coulissable par rapport au couvercle de dispositif électrique dans au moins une direction via le cadre de montage, le connecteur électrique peut être positionné et aligné avec le connecteur d'appariement lors d'un montage du couvercle de dispositif électrique sur le dispositif électrique. Par conséquent, l'appariement aveugle, c'est-à-dire l'appariement de composants avec une visibilité restreinte, est facilité davantage.
Le kit de rééquipement peut être amélioré davantage selon divers modes de réalisation avantageux, qui sont indépendants les uns des autres, au regard de leurs effets techniques respectifs, et pouvant être combinés de manière arbitraire.
Selon un mode de réalisation, le cadre de montage peut comprendre un agencement de fixation de connecteur configuré pour fixer de manière rigide le cadre de montage au connecteur électrique.
Ainsi, un déplacement relatif du cadre de montage et du connecteur électrique peut être empêché, en facilitant davantage l'installation de l'agencement comprenant le connecteur électrique et le cadre de montage sur le couvercle de dispositif électrique. L'agencement de fixation de connecteur peut être configuré pour venir en prise directement avec le connecteur électrique.
Selon un mode de réalisation, le cadre de montage peut comprendre un collier qui entoure au moins partiellement l'ouverture de réception et qui fait saillie en s’éloignant de la bride de support.
Un chevauchement élevé entre le cadre de montage et le connecteur électrique peut être obtenu par la fourniture du collier. Ainsi, une rigidité de la connexion entre le connecteur électrique et le cadre de montage peut être obtenue.
Selon un mode de réalisation, l'agencement de fixation de connecteur peut être positionné sur le collier.
En ayant l'agencement de fixation de connecteur positionné sur le collier, le cadre de montage peut venir en prise simultanément avec le connecteur électrique depuis de multiples côtés, en augmentant davantage la fiabilité de la fixation.
Selon un mode de réalisation, l'agencement de fixation de connecteur peut comprendre des trous qui sont configurés pour recevoir des cames du connecteur électrique.
La est un détail de la .
La schématise les principales étapes d’un procédé de collecte d’éléments contaminants susceptibles d’être présents sur une plaque, en utilisant d’un dispositif selon l’invention.
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Dans la suite du texte, le terme plaque désigne un substrat, en particulier un substrat à base de semi-conducteur, par exemple, et de façon non limitative, du silicium, du nitrure de silicium, du carbure de silicium. La plaque peut notamment être une plaque circulaire.
On a représenté, sur les figures 1A à 1C, une plaque 2, comportant une surface avant 2 f et une surface arrière 2 r . La plaque 2 est délimitée par une périphérie biseautée (ou bevel) circulaire 2 p . Au niveau de la périphérie biseautée, la plaque s’amincit progressivement jusqu’à une extrémité radiale 2 e. Le diamètre de la plaque 2 peut être inférieur ou égal à 100 mm ou égal à 150 mm ou 200 mm ou à 300 mm, voire davantage. D’une façon générale, le diamètre est de préférence compris entre 100 mm et 450 mm. La surface avant 2 f s’étend parallèlement à la surface arrière 2 r . La plaque 2 comporte une bordure 2 b , adjacente de la périphérie 2 p . La bordure s’étend généralement, radialement, selon une largeur inférieure à 1 cm à partir de la périphérie biseautée 2 p . Le bevel (biseau) 2 p comporte une partie 2 p ,f côté surface avant, et une partie 2 p ,r côté surface arrière.
C’est surtout au niveau de la bordure 2 b ou de la périphérie biseautée 2 p que des éléments contaminants sont susceptibles d’être présents. Le dispositif décrit ci-après est destiné à être utilisé pour collecter de tels éléments contaminants. Les éléments contaminants peuvent être des poussières ou des espèces métalliques, par exemple Fe, Cr, Al, Ni, Cu, Ti, Ga, Co, Au, Ag, Pt.
Les figures 2A à 2I représentent un premier mode de réalisation d’un dispositif 1 selon l’invention. Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif est formé par l’assemblage d’un support et d’un capot. Le support est décrit en lien avec les figures 2A à 2C. Le support s’étend, parallèlement à un premier axe central Z 1 , entre un fond 10 f et une face, dite face inférieure 10 i . La face inférieure 10 i est délimitée par une bordure inférieure 11 annulaire, s’étendant autour du premier axe central Z 1 .