INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Liste des figures [Fig 1] La représente la réaction exothermique selon laquelle le CO 2 absorbé réagit avec l'alcanolamine présente dans une solution absorbante selon une réaction exothermique réversible conduisant à la formation de carbamates, d'hydrogénocarbonates ou de carbonates, pour une alcanolamine primaire (1a), secondaire (1b) et tertiaire (1c).
[Fig. 2] La représente le schéma du procédé de captage de CO 2 avec absorption et régénération mettant en œuvre une composition absorbante selon l’invention.
[Fig. 3] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 1 selon l’invention (imidazole et KOH) en fonction de la pression d’équilibre du système aux températures de mesures (dans l’ordre : croix x 40°C, croix triples 60°C, symboles + 70°C, tirets 80°C et carrés noirs 90°C).
[Fig. 4] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 2 selon l’invention (1,2,4 triazole et KOH) et illustre le rôle de la température (dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C) sur les pressions d’équilibres atteintes et donc sur les quantités de CO 2 captées.
[Fig. 5] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 3 comparative considérée comme référence pour l’art antérieur (monoethanolamine) en fonction de la pression d’équilibre du système aux températures de mesures (dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C).
[Fig. 6] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 4 comparative (KOH seul) (isothermes d’absorption, dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C) sur la plage de pression d’équilibre de CO 2 de l’expérience.
[Fig. 7] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 5 selon l’invention (2 méthyl imidazole et KOH) et illustre le rôle de la température (dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C) sur les pressions d’équilibres atteintes et donc sur les quantités de CO 2 captées.
[Fig. 8] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 6 selon l’invention (4(5) méthyl imidazole et KOH) en fonction de la pression d’équilibre du système aux températures de mesures (dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C).
[Fig. 9] La représente la quantité de CO 2 capté par unité de quantité de l’agent captant disponible dans la composition absorbante 7 selon l’invention (3 amino triazole et KOH) et illustre le rôle de la température (dans l’ordre comme précédemment : 40°C, 60°C, 70°C, 80°C et 90°C) sur les pressions d’équilibres atteintes et donc sur les quantités de CO 2 captées.
La présente invention décrit un milieu d'extraction du dioxyde de carbone, plus précisément une composition absorbante utilisée dans un procédé de captage du dioxyde de carbone contenu dans un effluent gazeux, comprenant en milieu aqueux l'association d'une base particulière choisie parmi les carbonates et/ou les hydrogénocarbonates et/ou les hydroxydes avec un composé choisi parmi les composés de type azolés.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, un des au moins deux conduits de fluide 24 comprend en outre au moins une troisième ouverture. La troisième ouverture peut être configurée pour permettre à un des au moins deux conduits de fluide 24 de créer un sous-canal qui peut permettre audit conduit de fluide 24 de créer un flux secondaire de fluide. En outre, le guide de commutation 20 peut comprendre un conduit de fluide 24 comprenant une troisième ouverture et une quatrième ouverture. La troisième et la quatrième ouverture dudit conduit de fluide 24 peuvent créer des branches provenant d'un seul conduit de fluide 24. Dans cette configuration, les deuxième, troisième et quatrième ouvertures dudit conduit de fluide 24 peuvent être configurées pour s'aligner respectivement et simultanément avec les trois orifices de sortie distincts 14 dans une position de fonctionnement.
Ceci permet avantageusement au dispositif de nettoyage de créer un flux de fluide qui peut être dirigé vers trois parties distinctes de la surface, permettant ainsi au dispositif de nettoyage 100 de nettoyer les parties distinctes de la surface optique simultanément. Cette configuration peut être utile pour le nettoyage de la surface optique qui est exposée à une zone de contamination élevée et qui nécessite un nettoyage fréquent de la surface et/ou qui nécessite un nettoyage dans un court laps de temps.
En outre, il est envisagé un système de détection 100 comprenant un moyen de détection ayant au moins une surface à nettoyer et un dispositif de nettoyage 10 qui est destiné à pulvériser ou guider au moins un fluide vers la au moins une surface à nettoyer, selon les modes de réalisation de la présente invention. En outre, dans un tel système de détection, le moyen de détection comprend une surface à nettoyer et le dispositif de nettoyage comprend au moins deux orifices de sortie 14. Chacun des orifices de sortie 14 est configuré pour évacuer le au moins un fluide vers une partie distincte de la surface à nettoyer. Dans les véhicules qui utilisent lesdits moyens de détection pour détecter l'environnement du véhicule, il peut être nécessaire de nettoyer la surface optique pour un fonctionnement efficace du système de détection 100.
Ces véhicules sont équipés d'un système de détection conforme aux modes de réalisation de la présente invention. Ce système de détection est doté d'un dispositif de nettoyage tel que décrit dans les modes de réalisation de la présente invention, qui peut être configuré pour nettoyer des parties distinctes de la surface optique du dispositif de détection.
Bien que la présente divulgation fournisse des références aux figures, tous les modes de réalisation montrés dans les figures sont destinés à expliquer les modes de réalisation préférés de la présente invention à titre d'exemple plutôt que d'être destinés à limiter la présente invention. Des modes de réalisation préférés de la présente invention ont été divulgués. Cependant, il devrait être évident pour une personne de compétence ordinaire dans l'art que certaines modifications entreraient dans le cadre des enseignements de la présente invention et que divers changements ou modifications sont effectués dans la présente divulgation sans s'écarter des principes et de l'esprit de la divulgation, qui sont destinés à être couverts par la présente invention tant que ces changements ou modifications entrent dans la portée définie dans les revendications et leurs équivalents.
PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VÉHICULE AVEC OPTIMISATION DES FONCTIONS DE DÉCOLLAGE ET D’ARRÊT L’invention concerne de manière générale la conduite par robot d’un groupe motopropulseur monté sur un banc d’essai. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de conduite par robot d’un groupe motopropulseur de véhicule, avec optimisation des fonctions de décollage et d’arrêt. L’invention se rapporte aussi à un robot de conduite mettant en œuvre le procédé susmentionné.
Les constructeurs automobiles se doivent de répondre aux défis écologiques notamment en réduisant la consommation énergétique des véhicules et les émissions polluantes des motorisations thermiques. De manière générale, les méthodologies et les moyens d’essai doivent être adaptés pour des développements et des mises au point optimisés des véhicules et pour répondre aux obligations réglementaires telles que celles imposées par la procédure d'essais d'homologation WLTP (pour « Worldwide harmonized Light vehicles Test Procedures » en anglais). Ainsi, la procédure d'essais d'homologation WLTP prévoit notamment la mesure de la consommation de carburant, de l'autonomie électrique et des rejets de CO2 et de polluants.
De nombreux cycles d’essais sont réalisés en laboratoire, sur banc d’essai de groupe motopropulseur, dit « banc d’essai GMP », et sur banc d’essai à rouleaux, et des robots de conduite sont utilisés pour cela. Les robots de conduite doivent être autonomes et non intrusifs pour maintenir le véhicule ou le groupe motopropulseur dans des conditions de fonctionnement proches des conditions réelles. Il est demandé à ces robots de conduite, notamment, d’assurer une précision élevée de suivi de consigne de vitesse, une bonne répétabilité pour la corrélation des essais et une qualité de conduite dite « humaine ».
Dans l’état de la technique, il est connu des robots de conduite comprenant des actionneurs capables de piloter mécaniquement des organes de pilotage d’un véhicule, comme la pédale de frein, la pédale d’accélération et le levier de changement de vitesse. De manière générale, ces robots de conduite à actionneurs de la technique antérieure présentent différents inconvénients qui sont, entre autres, un coût élevé, des durées conséquentes d’installation dans le véhicule et de mise en œuvre, ainsi que la nécessité d’un paramétrage spécifique pour les différents types de véhicules.
Dans sa demande de brevet français non publiée FR2102391 déposée le 11 mars 2021, la demanderesse a proposé un robot de conduite d’un groupe motopropulseur de véhicule électrifié monté sur banc d’essai GMP, qui ne requiert pas d’actionneurs couplés mécaniquement aux organes de pilotage du véhicule. Dans ce robot de conduite, le calculateur de commande du robot communique avec un calculateur de contrôle moteur de développement implanté dans le véhicule et avec des moyens de commande du banc d’essai GMP, à travers des liaisons de communication de données. Pour le suivi d’une consigne de vitesse, le calculateur du robot est informé en permanence de la vitesse de roulage du véhicule par le calculateur du véhicule et commande l’accélération et le freinage du véhicule via des instructions transmises au calculateur du véhicule et aux moyens de commande du banc d’essai GMP. Les phases de freinage comportent une composante de freinage récupératif gérée par le robot de conduite de façon à avoir une bonne représentativité de la contribution au freinage de la stratégie de récupération énergétique embarquée dans le véhicule.
Dans les véhicules ayant une chaîne de traction munie de la fonction dite « rampage », ou « ramping » en anglais, l’entité inventive a constaté un défaut de précision dans le suivi de consigne de vitesse réalisé par robot de conduite lors des phases de décollage et des phases d’arrêt du groupe motopropulseur.
La fonction « rampage » est présente dans les véhicules équipés d’une boîte de vitesse automatique, dite « BVA », ou d’une boîte de vitesse pilotée ou robotisée, dite « BVMP » ou « BVP », ainsi que dans les véhicules électriques. La fonction « rampage » produit un roulage à très basse vitesse du véhicule sans action sur la pédale d’accélérateur, en marche avant lorsque le levier de vitesse est en position « D » ou marche arrière lorsque le levier de vitesse est en position « R », à partir du moment où le conducteur relâche la pédale de frein. Ainsi, la fonction « rampage » génère une accélération du véhicule et fait converger la vitesse de roulage de celui-ci à une vitesse stabilisée de l’ordre de 7 km/h alors que la consigne de vitesse est nulle ou inférieure à 7 km/h. Cette fonction répond à un besoin de progressivité à très basse vitesse, notamment pour l'agrément de conduite lors des manœuvres.
La fonction « rampage » introduit une non-linéarité dans la réponse du groupe motopropulseur à une commande d’accélération/freinage du robot de conduite intervenant dans les phases de vie de décollage et d’arrêt. Cette non-linéarité génère des écarts significatifs dans le suivi de consigne de vitesse lors de ces phases de vie, qui nuisent à la précision élevée recherchée notamment pour les essais réglementaires d’homologation.
Les courbes illustratives des Figs.1 et 2 ont été relevées dans le cadre d’essais réalisés avec un robot de conduite tel que celui susmentionné de la demanderesse décrit dans la demande de brevet français non publiée FR2102391 déposée le 11 mars 2021. Comme visible aux Figs.1 et 2, des écarts significatifs ED et EA apparaissent entre la vitesse de roulage mesurée VM et la consigne de vitesse CV dans une zone ZD et une zone ZA correspondant à une phase de décollage et à une phase d’arrêt du groupe motopropulseur, respectivement. Les évolutions dans le temps (t), en seconde (s), de la vitesse mesurée VM et de la consigne de vitesse CV sont représentées aux Figs.1 et 2, en fonction d’une commande d’accélération/freinage CAF du robot de conduite, plus précisément, d’un régulateur de vitesse inclus dans le robot de conduite. Dans ces Figs.1 et 2, les vitesses VM et CV sont en kilomètre/heure (km/h) et la commande d’accélération/freinage CAF est en % d’une accélération maximum (% positif) ou d’un freinage maximum (% négatif) autorisés par le véhicule.
Il est souhaitable de proposer un procédé et un robot de conduite de groupe motopropulseur de véhicule ne présentant pas l’inconvénient susmentionné de la technique antérieure, qui procure une optimisation du suivi de la consigne de vitesse lors des phases de décollage et d’arrêt du groupe motopropulseur.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de conduite par robot d’un groupe motopropulseur d’un véhicule, le groupe motopropulseur étant monté sur un banc d’essai, le robot ayant un calculateur de commande en communication de données avec un calculateur superviseur du groupe motopropulseur et des moyens de commande du banc d’essai, le procédé assurant un suivi d’une consigne de vitesse par l’intermédiaire d’une commande d’accélération/freinage. Conformément à l’invention, le procédé comprend des étapes de a) détection d’une phase de décollage ou d’une phase d’arrêt du groupe motopropulseur dans le suivi de consigne de vitesse, et b) correction de la commande d’accélération/freinage par modification de la composante intégrale de celle-ci lorsqu’est détectée la phase de décollage ou la phase d’arrêt.
Dans ce cas, l’hydrolysat selon l’invention, en particulier obtenu dans les conditions décrites dans les exemples 1a) à 1c), est atomisé en présence d’une concentration en poids de maltodextrines comprise entre 20% et 90%, préférentiellement entre 40 et 80%, encore préférentiellement de 70 à 80% par rapport au poids total de la poudre obtenue.
L’hydrolysat selon l’invention peut être utilisé seul ou incorporé dans une composition cosmétique.
Lorsqu’il est utilisé seul sous forme d’ingrédient cosmétique ou dermatologique, il est préférentiellement solubilisé dans une solution aqueuse contenant de la glycérine, avantageusement présente à une concentration de 60% à 90%, encore avantageusement de 70% à 85%, très avantageusement à une concentration de 80% en poids par rapport au poids total de la solution aqueuse comprenant l’hydrolysat.
Dans un mode de réalisation alternatif de l’invention, l’hydrolysat sera solubilisé et/ou dilué dans un solvant notamment polaire, tel que l’eau, un alcool, un polyol, un glycol, tel que le pentylène glycol et/ou le butylène glycol et/ou le propylène glycol et/ou l’hexylène glycol et/ou le caprylyl glycol, ou un de leurs mélanges, préférentiellement un mélange hydroglycolique, encore préférentiellement contenant un glycol choisi parmi l’hexylène glycol, le propylène glycol, le caprylyl glycol et l’un quelconque de leurs mélanges. Avantageusement l’hydrolysat obtenu est dilué et/ou soluble dans une solution aqueuse contenant de l’hexylène glycol, en particulier contenant entre 0,1 et 10 % en poids de l’hexylène glycol, préférentiellement entre 0,5 et 5 % en poids d’hexylène glycol, par rapport au poids total de l’ingrédient cosmétique. Avantageusement l’hydrolysat obtenu est dilué et/ou soluble dans une solution aqueuse contenant du caprylyl glycol, en particulier contenant entre 0,01 et 5 % en poids de caprylyl glycol, préférentiellement entre 0,1 et 1 % en poids de caprylyl glycol, par rapport au poids total de la solution aqueuse comprenant l’hydrolysat. Alternativement, la solution dans laquelle est solubilisé l’hydrolysat selon l'invention comprend du propylène glycol et du caprylyl glycol.
De façon particulière, la solution aqueuse dans laquelle est solubilisée l’hydrolysat selon l'invention comprend de la gomme xanthane, en particulier entre 0,01 et 5 % en poids de gomme xanthane par rapport au poids total la solution aqueuse, plus particulièrement entre 0,1 et 1 % en poids de gomme xanthane par rapport au poids total de la solution aqueuse comprenant l’hydrolysat.
De façon avantageuse, la solution dans laquelle est solubilisé l’hydrolysat selon l'invention comprend de l’hexylène glycol, du caprylyl glycol et de la gomme de xanthane.
Dans un mode alternatif de réalisation de l’invention, l’extrait est solubilisé dans une solution comprenant un mélange de benzoate de sodium et de glucunolactone commercialisé sous le nom de Geogard™.
L’hydrolysat peut être incorporé dans une composition cosmétique comprenant au moins un excipient cosmétiquement acceptable. On entend au sens de la présente invention par excipient « cosmétiquement acceptable » un composé et/ou solvant topiquement acceptable, c’est-à-dire n’induisant pas de réponse inflammatoire et allergique au contact de la peau, notamment du cuir chevelu, non toxique, non instable, ou leurs équivalents, indue.
On entend au sens de la présente invention par composition cosmétique une composition non thérapeutique, c’est-à-dire une composition destinée à la prévention et/ou au soin de la peau, notamment du cuir chevelu, et/ou des annexes cutanées dite « normale » par un dermatologue, c’est-à-dire non pathologique. On entend ici par peau ou cuir chevelu ou annexe cutanée « normal(e) » une peau ou un cuir chevelu ou une annexe cutanée sain(e) tel que défini précédemment.
Dans un mode de réalisation préférentiel de l’invention, l’hydrolysat selon l’invention est présent dans la composition cosmétique en une teneur comprise entre 1x10 -4 % à 10% en poids, préférentiellement de 1x10 -4 % à 5% en poids, encore avantageusement de 1x10 -3 % à 3% en poids, encore préférentiellement de 0,001% et 0,1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition peut donc être utilisée pour augmenter la croissance des annexes cutanées et/ou diminuer leur chute, avantageusement des cheveux ; et/ou pour maintenir et/ou augmenter les propriétés biomécaniques et/ou les propriétés de surface et/ou de texture des annexes cutanées, avantageusement des cheveux ; et/ou pour réparer les annexes cutanées abîmées, avantageusement les cheveux.
La composition cosmétique selon l’invention, peut se présenter sous les formes galéniques classiquement utilisées pour une application topique sur la peau ou le cuir chevelu et/ou les annexes cutanées, préférentiellement le cuir chevelu et/ou les annexes cutanées, telles que les formes liquides ou solides ou même sous la forme de liquide sous pression. Elles peuvent être formulées sous la forme d’une solution, aqueuse ou huileuse, une crème ou un gel aqueux ou un gel huileux, notamment en pot ou en tube, notamment un gel douche, un shampoing, un après-shampoing, un lait, une huile, une émulsion, un hydrogel, une microémulsion ou une nano-émulsion, notamment huile-dans-eau ou eau-dans-huile ou multiple ou siliconée, un sérum, une lotion, notamment en flacon de verre, de plastique ou en flacon doseur ou en aérosol ou en spray, une ampoule, un savon liquide, une pâte, un pain dermatologique, une pommade, une mousse, un masque, une laque, un patch, un vernis, un produit anhydre, de préférence liquide, pâteux ou solide, par exemple sous forme de bâtonnet notamment en stick ou en poudres. Il peut s’agir d’un produit de maquillage en particulier pour cils ou sourcils tels qu’un mascara ou un crayon ou d’un produit de démaquillage. En particulier, la composition cosmétique est choisie dans le groupe constitué par un sérum, une lotion, une crème, un shampoing, un après-shampoing, une huile, un lait, une pommade, une pâte, une mousse, une émulsion, un hydrogel, un gel douche, un masque, une laque, un spray, une cire, un mascara, un crayon de maquillage, un vernis, avantageusement sous forme d’un shampoing, après-shampoing ou d’une lotion.
De manière préférentielle l’hydrolysat est adapté pour la formulation de composition dite neutre et douce pour le respect de la fibre kératinique, notamment de la fibre capillaire, et de la peau, notamment du cuir chevelu. L’hydrolysat est également adapté pour l’utilisation dans des formulations cationiques avec des tensioactifs.
Les compositions selon l’invention peuvent contenir tout solvant approprié et/ou tout véhicule approprié et/ou tout excipient approprié, éventuellement en combinaison avec d’autres composés d’intérêts. Elles peuvent notamment contenir un excipient cosmétiquement acceptable choisis parmi des agents tensioactifs, des conservateurs, des agents tampon, des agents gonflants, des agents chélatants, des agents biocides, des dénaturants, des agents opacifiants, des ajusteurs de pH, des agents réducteurs, des agents stabilisants, des émulsifiants, des épaississants, des gélifiants, des polymères filmogènes, des solvants, des charges, des bactéricides, des absorbeurs d'odeurs, des agents matifiants, des agents conditionneurs, des agents de texture, des agents de brillance, des pigments, des colorants, des parfums et des filtres solaires chimiques ou minéraux, des oligo-éléments, des huiles essentielles. Ces combinaisons sont également couvertes par la présente invention. Le CTFA Cosmetic Ingredient Handbook, Second Edition (1992) décrit différents ingrédients cosmétiques utilisés couramment dans l'industrie cosmétique, qui sont en particulier adaptés à une utilisation topique sur le cuir chevelu.
La composition cosmétique peut contenir d’autres agents cosmétiques possédant des propriétés identiques à l’hydrolysat selon l’invention et induisant un effet synergique ou non avec ledit hydrolysat, ou contenir des agents cosmétiques à effets complémentaires. A titre d’actif anti-chute, on citera l’association de sulfopeptides, acides aminés, aminosaccharides, vitamine du groupe B, zinc et extrait de Panax ginseng et Artium majus commercialisé sous le nom Trichogen™ LS 8960 par la demanderesse ou un agent protecteur capillaire tel qu’un extrait de péricarpe de Litchi chinensis commercialisé sous le nom Litchiderm™ par la demanderesse, un actif apaisant et anti-démangeaisons tels que les phytostérols de colza commercialisé sous le nom de Phytosoothe™ LS9766 par la demanderesse.
D’autres actifs pourront être présents dans la composition, tels qu’un extrait de feuilles de Cassia alata commercialisé sous le nom de DN-Age™ en tant qu’actif anti-oxydant pour le soin des cheveux notamment, une combinaison d’un extrait de Salvia miltiorhizza et de niacinamide commercialisée sous le nom de CollRepair™ en tant qu’agent déglyquant, ou des actifs favorisant la fermeté de la peau donc du cuir chevelu, tels qu’un tétrapeptide synthétique commercialisé sous le nom de Dermican™, un extrait d’ Hibiscus abelmoschus commercialisé sous le nom de Linefactor™, un extrait purifié de pois commercialisé sous le nom de Proteasyl™, un extrait de Manilkara multinervis commercialisé sous le nom d’Elestan™, un extrait de Khaya senegalensis commercialisé sous le nom de Collalift™18, un extrait de pulpe d’Argan commercialisé sous le nom d’Argassential™ par la demanderesse, un extrait de Schizandra chinensis commercialisé sous le nom de Sqisandryl™, un extrait d’ Eperua falcata commercialisé sous le nom d’Eperuline™, ou encore un extrait d’ Orthosiphon staminus commercialisé sous le nom de MAT-XS™ Bright commercialisés par la demanderesse. Ces associations d’actifs permettent notamment de renforcer le follicule pileux et diminuer la chute des cheveux. L’hydrolysat de l’invention peut aussi être combiné à un extrait de graines de la plante Nephelium lappaceum , commercialisé sous le nom de Rambuvital™ par la demanderesse pour ses propriétés protectrices des cheveux, contre la pollution notamment.