INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Fig. 2 décrit différentes solutions de pelliculage PVDC/TEC ainsi que les différents dépôts secs appliqués sur les capsules selon l’invention.
Fig. 3 décrit les résultats des duretés, déformations, claquements audibles des capsules avant et après test d’immersion et de dissolution.
Fig. 4 décrit différentes compositions de capsules cœur-coque selon l’invention avant pelliculage.
Fig. 5 décrit différentes formulations de solutions de pelliculage PVDC/TEC ainsi que les différents dépôts secs appliqués sur les capsules selon l’invention.
Fig. 6 décrit les résultats des duretés, déformations, claquements audibles des capsules avant et après test d’immersion et de dissolution.
Fig. 7 décrit les résultats du test de dissolution des capsules réalisées dans l’exemple 3.
Fig. 8 décrit les résultats du test d’immersion des capsules réalisées dans l’exemple 3.
- la illustre un dispositif pour mesurer un analyte selon l’invention ;
- la illustre des étapes d’un procédé de détection d’un analyte selon l’invention ;
- la illustre une courbe d’intensité obtenue au cours d’un procédé selon l’invention.
Sur l’ensemble des figures les éléments similaires portent des références identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE Dispositif La illustre dispositif 1 pour mesurer un analyte contenu dans un fluide corporel d’un individu, de préférence du glucose contenu dans le fluide interstitiel d’un individu. Un tel dispositif 1 est notamment constitué d’un capteur électrochimique 2 comprenant une électrode de travail 3, une électrode de référence 4 et de préférence une contre électrode 5 qui permet de stabiliser la réaction chimique se produisant au niveau de l’électrode de travail lorsque les électrodes sont alimentées.
Les électrodes (c'est-à-dire l'électrode de travail 3, la contre-électrode 4 et de préférence l'électrode de référence 4) sont configurées pour être implantées dans le derme d'un utilisateur par une ou plusieurs micro-aiguilles 6 de manière à être en contact avec le fluide interstitiel de l’individu.
Par exemple, la micro-aiguille 6 peut être métallique, de sorte que la micro-aiguille constitue l'électrode. Une piste métallique peut également être déposée sur une micro-aiguille 6 micro fabriquée de manière à former l'électrode. En pratique, la micro-aiguille 6 présente une surface métallique qui peut être connectée électriquement à l'extérieur de la micro-aiguille 6. Plusieurs électrodes peuvent être fabriquées sur la même micro-aiguille 6, en isolant électriquement la surface métallique de chaque électrode de la ou des autres surfaces métalliques.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, chaque électrode peut être montée sur une micro-aiguille 6 différente.
Le dispositif 1 comprend également une unité de commande 7. L'unité de commande 7 est reliée électriquement aux électrodes. L'unité de commande 7 peut comprendre un processeur, une mémoire, un module d'acquisition électrique et un module de commande électrique notamment pour piloter le capteur électrochimique 2. L’unité de commande 7 est en outre configurée pour alimenter l’électrode de travail 3 du capteur 2 de sorte à ce qu’elle forme un circuit avec l’électrode de référence 4 et éventuellement la contre électrode 5.
Chaque électrode de travail 3 est recouverte d’un matériau apte à réagir avec l’analyte qu’on cherche à détecter et dont on cherche à mesurer la quantité. Il peut s’agir du glucose oxydase (GOx) ou tout autre type d’enzyme ou de réactif apte à réagir avec le glucose. Un médiateur redox peut éventuellement être utilisé.
Le dispositif 1 comprend un bracelet 8 ou une lanière lui permettant de s’attacher à un membre et un boitier 9. Le boitier 9 comprend un écran d’affichage (non représenté) et l’unité de commande 7 est disposée dans le boitier 9.
Procédé de détection Un procédé de détection d’un analyte au moyen du dispositif 1 est mis en œuvre par l’unité de commande 7 et est décrit ci-dessous en relation avec la .
Dans une étape préliminaire (étape E0), le capteur 2 est positionné sur un individu de sorte que les électrodes 3, 4, 5 soient en contact avec le liquide interstitiel dans lequel se trouve l’analyte. Le dispositif 1 est notamment disposé autour du poignet d’un individu, le dispositif 1 étant préférentiellement une montre.
On décrit dans ce qui suit la détection du glucose au moyen d’au moins une électrode 3 de travail recouverte de glucose oxydase (GOx).
Au cours d’une première période temporelle (T 1 ), l’électrode de travail 3 n’est pas alimentée (étape E1) : elle n’est ni reliée à une alimentation ni à une autre électrode. En revanche, l’électrode de travail 3 est bien en contact avec le liquide interstitiel de sorte que le glucose réagit avec le glucose oxydase GOx et l’O 2 présent dans le liquide interstitiel ensuite, le produit de cette réaction est diffusé à l’électrode de travail 3selon la réaction suivante
Chaque repère projectif à métrique hyperbolique peut être de préférence défini par : un point noir définissant l’origine du repère projectif à métrique hyperbolique, trois vecteurs de base, de préférence trois vecteurs de base orthogonaux, et un point blanc défini par la somme des trois vecteurs de base.
Définir un repère projectif permet ainsi d’exprimer les transformations entre les différents repères projectifs, qui sont suivant l’invention, les repères projectifs à métrique hyperbolique. Les étapes de projection et d’adaptation sont ainsi facilitées, plus précises et plus faciles à mettre en œuvre.
Les trois vecteurs de base peuvent ainsi permettre de définir un espace vectoriel. Le point blanc peut définir de préférence une mesure à 1.
Le point blanc peut être décalé par rapport au point noir par une translation de la transformation affine.
Au moins un vecteur du repère projectif à métrique hyperbolique de l’au moins un premier système colorimétrique et/ou de l’au moins un deuxième système colorimétrique peut être un vecteur unitaire.
Un tel vecteur sert ainsi « d’étalon » de longueur pour définir une longueur dans les autres espaces colorimétriques hyperboliques, de préférence, le long de l’axe projectif commun. Ceci permet d’améliorer la facilité de mise en œuvre du procédé selon l’invention, notamment de faciliter les calculs qui permettent de passer d’un espace colorimétrique à un autre. La facilité de mise en œuvre et le gain en temps de calcul sont ainsi améliorés.
L’espace colorimétrique hyperbolique peut représenter l’observateur idéal sous l’illuminant d’égale énergie.
Chaque espace colorimétrique hyperbolique peut comprendre un hyperboloïde unitaire, la donnée projetée et/ou la donnée adaptée peuvent comprendre au moins une composante, de préférence au moins une composante couleur, exprimée dans l’hyperboloïde unitaire.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, la donnée projetée et la donnée adaptée peuvent comprendre au moins une composante exprimée sur un hyperboloïde unitaire, ce qui facilite la conversion des données d’un espace colorimétrique à un autre. Plusieurs composantes peuvent être exprimées dans l’hyperboloïde unitaire.
De préférence, les composantes exprimées dans l’hyperboloïde unitaire peuvent être les composantes de chrominance.
Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, des composantes portant des informations couleurs sont exprimées dans l’hyperboloïde unitaire. Cela permet d’obtenir un codage commun de la donnée projetée et/ou adaptée , ce qui permet d’obtenir des données (projetée et adaptée) indépendantes et invariantes d’une condition d’expérience. Les composantes couleur des données adaptées et/ou projetées peuvent ainsi être plus facilement comparées, et/ou modelées, et/ou converties. Notamment, cela permet de pouvoir comparer l’au moins une donnée projetée et l’au moins une donnée adaptée dans un même espace mathématique. Le processus d'adaptation de la vision humaine est alors une transformation qui laisse invariant l'espace mathématique. Cela permet d’améliorer ainsi la facilié de conversion de la donnée initiale en donnée projetée et la conversion de la donnée projetée en donnée adaptée.
L’hyperboloïde unitaire peut être de préférence centré sur l’axe projectif commun.
Cela permet de faciliter la conversion des données.
La fonction de transfert utilisée dans l’étape d’adaptation peut être une matrice diagonale. Une telle matrice permet de faciliter les calculs utilisés dans l’étape d’adaptation. La facilité de mise en œuvre et le temps de calcul du procédé selon l’invention sont donc améliorés.
La fonction de transfert utilisée dans l’étape d’adaptation peut comprendre une matrice identitée.
Ainsi suivant le procédé selon l’invention, pour faire correspondre les points d’un espace colorimétrique hyperbolique à un autre, on peut utiliser une matrice identitée. Le temps de calcul de mise en œuvre et la facilité de mise en œuvre du procédé selon l’invention sont encore plus améliorés.
On entend par un substrat, une couche, un dispositif, « à base » d’un matériau M, un substrat, une couche, un dispositif comprenant ce matériau M uniquement ou ce matériau M et éventuellement d’autres matériaux, par exemple des éléments d’alliage, des impuretés ou des éléments dopants. Ainsi, une diode à base de GaN comprend typiquement du GaN et des alliages d’AlGaN ou d’InGaN.
Un repère, de préférence orthonormé, comprenant les axes x, y, z est représenté sur les figures annexées.
Dans la présente demande de brevet, on parlera préférentiellement d’épaisseur pour une couche et de hauteur pour une structure ou un dispositif. L’épaisseur est prise selon une direction normale au plan d’extension principal de la couche, et la hauteur est prise perpendiculairement au plan de base xy. Ainsi, une couche présente typiquement une épaisseur selon z, lorsqu’elle s’étend principalement le long d’un plan xy, et un élément en saillie présente une hauteur selon z. Les termes relatifs « sur », « sous », « sous-jacent » se réfèrent préférentiellement à des positions prises selon la direction z. Les éléments en saillie peuvent se présenter sous formes de piliers s’étendant selon z, ou de murets s’étendant selon un plan xz ou yz. Lorsque les éléments en saillie s’apparentent à des murets s’étendant selon xz, ils présentent typiquement une dimension en largeur selon y. Lorsque les éléments en saillie s’apparentent à des murets s’étendant selon yz, ils présentent typiquement une dimension en largeur selon x. La dimension en largeur des éléments en saillie peut varier le long de la hauteur des éléments en saillie. Dans ce cas, la largeur peut correspondre à une valeur moyenne de largeur sur toute la hauteur. Les tranchées s’étendent typiquement selon des plans xz ou yz et présentent typiquement une dimension en largeur selon y ou selon x, respectivement. Dans le cas des tranchées également, la largeur peut correspondre à une valeur moyenne de largeur sur toute la hauteur.
Les valeurs dimensionnelles s'entendent aux tolérances de fabrication et de mesure près.
Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient, lorsqu’ils se rapportent à une valeur, « à 10% près » de cette valeur ou, lorsqu'ils se rapportent à une orientation angulaire, « à 10° près » de cette orientation. Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan.
Un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention est illustré aux figures 1A à 1M. Ce premier mode de réalisation vise à transférer des smart LED depuis un substrat de croissance 1 sur un substrat receveur 2. Les smart LED comprennent typiquement une partie émissive 10 à base de LED ou µLED et une partie d’interconnexions électriques 20. Cette partie d’interconnexions électriques 20 peut notamment comprendre une électronique de pilotage à base de microcircuits intégrés µIC.
Comme illustré à la , une première étape de ce procédé consiste à fournir un substrat de croissance 1 portant des LED 10 1 , 10 2 , 10 3 . Ces LED 10 1 , 10 2 , 10 3 peuvent typiquement comprendre des LED dites RGB (acronyme de Red Green Blue), par exemple une LED rouge 10 1 , une LED verte 10 2 , une LED bleu 10 3 . Selon une autre possibilité, le substrat de croissance 1 ne porte que des LEDS monochromes.
Le substrat de croissance 1 peut-être typiquement à base de matériaux III-V. De façon connue, un tel substrat 1 peut comprendre une base en silicium ou en saphir sur laquelle des couches tampons et/ou de nucléation à base de matériaux III-V sont épitaxiées (non illustré). Les LED 10 1 , 10 2 , 10 3 sont crues à partir des couches à base de matériaux III-V.
Les LED 10 1 , 10 2 , 10 3 peuvent être encapsulées dans un matériau d’encapsulation 11. Des contacts métalliques 10 4 sont typiquement formés sur chacune des LED 10 1 , 10 2 , 10 3 .
Ces LED 10 1 , 10 2 , 10 3 peuvent ensuite être reportées sur une partie 20 d’interconnexions électriques portée par une couche de support 21. Dans cet exemple la partie 20 d’interconnexions électriques est une électronique de pilotage. L’électronique de pilotage 20 est typiquement formée dans une couche semiconductrice 22 comprenant des circuits intégrés 20 2 . Des plots de contact 20 1 sont typiquement disposés sur chacun des microcircuits intégrés 20 2 . Les plots de contact 20 1 et les contacts métalliques 10 4 sont alignés en regard les uns des autres, puis assemblés les uns avec les autres.
Comme illustré à la , le substrat de croissance 1 portant les LED peut être assemblé à la couche de support 21 portant les µIC 20 2 , par hybridation entre les contacts métalliques 10 4 et les plots de contact 20 1 . À ce stade, une pluralité de smart LED 30 1 est formée. Ces smart LED 30 1 sont intercalées entre le substrat de croissance 1 et la couche de support 21.
Comme illustré à la , la couche de support 21 est d’abord retirée, par exemple par rognage ou par amincissement, de façon à exposer une première face 301 des smart LED 30 1 . Des plots de contacts métalliques 20 3 peuvent être formés sur cette face 301 au niveau des µIC 20 2 . Le nombre et la position des plots de contact 20 3 peuvent varier en fonction de l’architecture des µIC 20 2 . Pour chacune des smart LED 30 1 , une zone centrale 301c et une zone périphérique 301p de la première face 301 peuvent être définies. La zone centrale 301c se situe de préférence sensiblement à l’aplomb, selon z, du µIC et/ou des LED 10 1 , 10 2 , 10 3 . Ainsi, les plots de contact 20 3 se situent de préférence au sein de la zone centrale 301c. La zone périphérique 301p se situe de préférence sensiblement à l’aplomb, selon z, du matériau d’encapsulation entourant les LED 10 1 , 10 2 , 10 3 . La zone périphérique 301p entoure la zone centrale 301c.
Comme illustré à la , un support 40 1 comprenant une partie de base 42 et des éléments en saillie 41 est fourni. Ce support 40 1 peut être formé à partir d’un substrat massif, par exemple un substrat de silicium. Les éléments en saillie 41 sont de préférence formés par gravure du substrat massif. Ces éléments en saillie 41 peuvent ainsi présenter différentes formes ou motifs. Ils peuvent par exemple s’apparenter à des piliers ou à des murets séparés les uns des autres. De façon alternative, les éléments en saillie 41 peuvent former un réseau continu, par exemple un quadrillage à mailles carrées ou rectangulaires, en vue de dessus selon z. Les éléments en saillie 41 présentent une largeur l 41 ou L 41 et une hauteur h 41 . La largeur l 41 est typiquement inférieure à la hauteur h 41 . Les éléments en saillie 41 peuvent présenter une forme trapézoïdale ou tronconique, comme illustré à la . Ainsi, le sommet 411 des éléments en saillie 41 peut être légèrement moins large que la base 412 des éléments en saillie 41. Cela peut être dû aux paramètres de gravure permettant d’obtenir le support 40 1 . La largeur l 41 peut être comprise entre 500 nm et 100 microns. La hauteur h 41 peut être comprise entre 500 nm et 1mm.
Comme illustré à la , le support 40 1 est assemblé aux smart LED 30 1 portées par le substrat de croissance 1. Les éléments en saillie 41 sont alignés avec les zones périphériques 301p de chacune des smart LED 30 1 . De préférence, au moins deux éléments en saillie 41 sont assemblés sur deux côtés opposés d’une zone périphérique 301p. De préférence, au moins quatre éléments en saillie 41 sont assemblés sur quatre côtés opposés d’une zone périphérique 301p. Les éléments en saillie 41 peuvent ainsi être répartis de façon régulière le long d’une zone périphérique 301p considérée, en projection selon z. Cela permet d’améliorer la stabilité mécanique de l’assemblage.
Des structures de transfert 50 1 sont ainsi formées. Ces structures de transfert 50 1 comprennent chacune un dispositif électronique, en l’occurrence une smart LED 30 1 , et au moins partiellement le support 40 1 . Une cavité 43 est ainsi formée dans chaque structure de transfert 50 1 . Cette cavité 43 est bordée par les éléments en saillie 41, la face de support 400 et la première face 301. La cavité 43 permet typiquement d’abriter des contacts métalliques 20 3 . Ces derniers sont ainsi protégés sans être couverts par une couche de protection ou un autre élément. Cela permet d’éviter une étape ultérieure de nettoyage de ces contacts métalliques 20 3 .
Les structures de transfert 50 1 présentent une résistance mécanique suffisante pour retirer le substrat de croissance 1. Comme illustré à la , le substrat de croissance 1 est ensuite retiré, par exemple par rognage. Une face 302 des smart LED est ainsi exposée. Cette face 302 permet typiquement d’émettre la lumière.
La machine peut ne pas être fermée.
L’invention a encore pour objet un robot comportant une machine électrique tournante telle que décrite plus haut pour sa motorisation.
La est une vue schématique et partielle d’une machine électrique tournante conforme à l’invention.
La est une vue en perspective, schématique et partielle, du rotor de la .
La est une vue en coupe transversale d’un aimant permanent de la machine de la .
La est une vue en coupe longitudinale d’un aimant permanent de la machine de la .
la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation.
la est une vue schématique et partielle d’une variante de réalisation.
Description détaillée On a représenté aux figures 1 et 1a une machine électrique tournante 1 conforme à l’invention, comportant un stator 10 extérieur et un rotor 20 intérieur comportant une masse rotorique 25 comportant un arbre 21 et des aimants permanents 22 disposés en surface de la masse rotorique 25.
Le stator 10 est dans l’exemple décrit à bobinage concentré. Le stator 10 comporte des dents 11 portant chacune une bobine individuelle 12 disposée sur la dent correspondante. Les bobines 12 sont connectées électriquement entre elles de manière à être alimentées par un courant triphasé.
Les dents du stator comportent des épanouissements polaires 13. L’ouverture o des encoches du stator, mesurée circonférentiellement, entre les épanouissements polaires 13, est par exemple de l’ordre de 1,5 mm.
L’alésage du stator, qui correspond au diamètre intérieur du stator, est de l’ordre de 90 mm.
Le stator comporte encore une carcasse extérieure entourant la culasse, non représentée.
Au rotor, l’arbre 21 est massif, étant creux en son milieu, ménageant un espace 27.
Conformément à l’invention, et comme illustré en détails aux figures 2a et 2b, les aimants permanents 22 du rotor comportent une face 23 dirigée vers le stator, qui est de forme générale concave. La face 23 des aimants dirigée vers le stator correspond à la face des aimants opposée à l’axe de rotation X de la machine.
est une vue similaire à celle de la , en agrandissement sur le manchon.
est une vue similaire à celle de la , avec un montant du premier plan de montée masqué.
est une vue en perspective de la goupille permettant de verrouiller les pieds de l’organe compensateur.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 11, la présente invention concerne un dispositif (1) d’accès à une chambre souterraine par une ouverture ménagée dans une chaussée permettant une installation et un usage aisés, le tout en améliorant les conditions de sécurité de l’utilisateur.
L’invention trouve une application avantageuse dans le domaine des dispositifs (1) d’accès à une chambre souterraine par une ouverture ménagée dans le sol, afin de s’adapter aux différentes structures des chambres souterraines. Ainsi, le dispositif peut s’adapter à la structure du sol et à la hauteur de la chambre souterraine.
Les notions de supérieure et d’inférieure se définissent par la position du dispositif (1) une fois est installé. Ainsi, on entend que le terme supérieur indique une partie orientée vers une ouverture de la chambre souterraine, alors que le terme inférieur indique une partie orientée vers le sol de la chambre souterraine dans laquelle le dispositif (1) est installé.
Le dispositif (1) comprend au moins un premier plan (2) de montée comportant deux montants (4) reliés entre eux par des barreaux (6).
- utilisation d’un dispositif modulateur spatial de lumière (SLM, acronyme de l’anglais Spatial Light Modulator), qui permet à la fois de choisir un motif défini sur les pixels du SLM, puis de le translater dans le plan d’entrée de la fibre optique multimode à section carrée. Il est possible d’utiliser soit un SLM à base de cristaux liquide (LCOS SLM), permettant de moduler la phase d’une onde lumineuse sur chaque pixel, soit un SLM de type matrice de micro-miroirs (DMD) permettant de moduler l’amplitude sur chaque pixel ;
- utilisation d’un diffuseur optique pour générer un motif d’apparence aléatoire, de type tavelures (speckle). Une modification de la position du diffuseur par rapport au faisceau d’éclairage permet alors de générer plusieurs motifs k = [1, ...,N]. Ce motif peut alors ensuite être balayé dans le plan de la fibre optique multimode à section carrée en translatant l’ensemble faisceau d’éclairage et du diffuseur, soit à l’aide de platine(s) de translation, soit à l’aide de miroirs galvanométriques.
Dans une deuxième étape, le signal généré par l’objet à imager en sortie de la fibre optique multimode à section carrée est mesuré.
On note l’intensité optique en sortie de la fibre correspondant au champ en entrée, pour une position de balayage définie par .
On note le signal mesuré pour chaque position . On fait l’hypothèse pour la reconstruction ultérieure que ce signal mesuré en présence d’un objet est de la forme :
Cette hypothèse correspond à de nombreuses situations, incluant les situations suivantes :
- le signal correspond à la lumière réfléchie par un échantillon réfléchissant ;
- le signal correspond à l’intensité de fluorescence émise par un objet fluorescent ; ou
- le signal correspond à un signal photoacoustique.
On obtient donc à l’issue des mesures un ensemble de N tableaux de valeurs noté , k =1 …N, valeurs mesurées pour chaque position du balayage, qui contiennent de l’information sur l’objet à imager à reconstruire.
Dans une troisième et dernière étape, l’objet à imager est reconstruit à partir des mesures précédentes.
Dans tout ce qui suit, l’opérateur d’autocorrélation spatiale d’une fonction f est définie par :
Pour chaque mesure , on calcule l’autocorrélation spatiale :
afin de calculer pour finir l’autocorrélation moyennée pour tous les motifs d’illumination (représentée en B sur la ) :
A ce stade, la procédure est identique à celle décrite dans la publication scientifique « Non-invasive imaging through opaque scattering layers » (Imagerie non invasive à travers des couches de diffusion opaques), Jacopo Bertolotti, Elbert G Van Putten, Christian Blum, Ad Lagendijk, Willem L Vos, and Allard P Mosk, Nature, 491(7423) :232–234, 2012. On peut montrer que l’autocorrélation moyenne du signal s’écrit en fonction de l’autocorrélation moyenne des motifs d’intensité en sortie :
où est l’autocorrélation moyenne des N motifs d’éclairage et l’autocorrélation de l’objet.
L’image holographique comprend avantageusement un ensemble d’objets graphiques chacun représentatif d’un paramètre ou d’un état de fonctionnement du véhicule 10. A titre d’exemple, l’ensemble d’objets graphiques représente des paramètres ou état de fonctionnement du véhicule 10 correspondant à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- une information représentative de vitesse instantanée ; et/ou