Chariot (6) pour tyrolienne, comportant : - un corps principal (7) auquel est destiné à être suspendu un utilisateur, le corps principal (7) étant configuré pour se déplacer le long d’un câble de support (3), - une première roue (9) et une deuxième roue (11) montées mobiles en rotation sur le corps principal (7) respectivement autour d’un premier axe de rotation (A) et d’un deuxième axe de rotation (B) qui sont sensiblement parallèles, les première et deuxième roues (9, 11) étant configurées pour rouler sur le câble de support (3), la première roue (9) étant configurée pour être située à l’avant de la deuxième roue (11) lors d’une descente par gravité du chariot (6) le long du câble de support (3), - un système de freinage (15) monté sur le corps principal (7) et configuré pour freiner au moins la première roue (9), caractérisé en ce que le système de freinage (15) comporte : - un moteur synchrone à aimants permanents (16) comportant un arbre de sortie (17) couplé en rotation à la première roue (9), le moteur synchrone à aimants permanents (16) étant configuré pour fonctionner en génératrice, et - un dispositif de production de couple de freinage (22) relié électriquement au moteur synchrone à aimants permanents (16) et comportant au moins une charge électrique, le dispositif de production de couple de freinage (22) étant configuré pour générer un couple de freinage sur l’arbre de sortie (17) du moteur synchrone à aimants permanents (16) qui varie en fonction de la vitesse de rotation de la première roue (9). Chariot (6) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de production de couple de freinage (22) est un dispositif de freinage dissipatif, et par exemple un dispositif de freinage rhéostatique. Chariot (6) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de freinage dissipatif (22) comporte au moins une résistance électrique (24) reliée électriquement au moteur synchrone à aimants permanents (16) et configurée pour dissiper, sous forme de chaleur, au moins une partie de l’énergie électrique produite par le moteur synchrone à aimants permanents (16). Chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de production de couple de freinage (22) comporte un dispositif de conversion configuré pour convertir un courant alternatif produit par le moteur synchrone à aimants permanents (16) en un courant continu. Chariot (6) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de conversion comporte un pont redresseur à diodes (23) configuré pour redresser le courant alternatif produit par le moteur synchrone à aimants permanents (16). Chariot (6) selon la revendication 5 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel l’au moins une résistance électrique comporte une unique résistance électrique (24) qui est reliée à des bornes de sortie du pont redresseur à diodes (23). Chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moteur synchrone à aimants permanents (16) comporte un stator fixé au corps principal (7), et un rotor couplé en rotation à l’arbre de sortie (17) du moteur synchrone à aimants permanents (16). Chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de freinage (15) est configuré de telle sorte que le couple de freinage généré par le dispositif de production de couple de freinage (22) augmente lorsque la vitesse de rotation de la première roue (9) augmente. Chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le corps principal (7) comporte une première paroi latérale (7.1) et une deuxième paroi latérale (7.2) entre lesquelles sont disposées les première et deuxième roues (9, 11). Chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lequel comporte en outre un arbre de support (12) autour duquel est fixée la première roue (9), l’arbre de support (12) étant monté mobile en rotation sur le corps principal (7) autour du premier axe de rotation (A) et étant couplé en rotation à l’arbre de sortie (17) du moteur synchrone à aimants permanents (16). Chariot selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le système de freinage (15) comporte en outre un moteur synchrone à aimants permanents additionnel (18) comportant un arbre de sortie additionnel couplé en rotation à la deuxième roue, le moteur synchrone à aimants permanents additionnel (18) étant configuré pour fonctionner en génératrice, le dispositif de production de couple de freinage (22) étant relié électriquement au moteur synchrone à aimants permanents additionnel (18) et configuré pour générer un couple de freinage additionnel sur l’arbre de sortie additionnel du moteur synchrone à aimants permanents additionnel (18) qui varie en fonction de la vitesse de rotation de la deuxième roue (11). Tyrolienne comportant : - un câble de support (3) s’étendant entre un point d’ancrage amont situé à une première altitude et un point d’ancrage aval situé à une deuxième altitude inférieure à la première altitude, et - un chariot (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, le corps principal (7) étant configuré pour se déplacer le long du câble de support (3), et plus particulièrement pour se déplacer par gravité du point d’ancrage amont vers le point d’ancrage aval.