INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon mode de réalisation de l'invention, le modulateur de la fréquence de résonance du récepteur 3 est configuré pour polariser le récepteur 3 ou modifier la raideur électrostatique du récepteur 3.
Selon un exemple, la polarisation du récepteur 3 est réalisée par l'application d'une tension de polarisation sur le récepteur 3. Ainsi, l'unité de contrôle commande le modulateur pour qu'il applique une tension de polarisation sur le récepteur 3 permettant ainsi de moduler la fréquence de résonance dudit récepteur 3. La polarisation du récepteur 3 s'applique particulièrement pour le dispositif d'émission et/ ou de réception selon l'invention qui sont du type transducteur piézoélectrique de type pMUT.
Selon un exemple, la modification de la raideur électrostatique du récepteur 3 est réalisée par l'application d'une tension sur le récepteur 3. Ainsi, l'unité de contrôle commande le modulateur pour qu'il applique une tension sur le récepteur 3 permettant ainsi de moduler la fréquence de résonance dudit récepteur 3. La modification de la raideur électrostatique s'applique particulièrement pour les dispositifs d'émission et/ ou de réception selon l'invention qui sont du type transducteur capacitif, couramment appelés cMUT acronyme de l'anglais pour capacitive micromachined ultrasonic transducer, c'est à dire transducteur ultrasonique micromachiné capacitif.
En , les oscillations de la membrane du récepteur 3 de l'état de la technique sont représentées. On constate sur cette figure au cours du temps la réception de l'onde directe 6 puis les pseudo-oscillations 8 et la réception de l'onde réfléchie 7. On voit sur cette figure que la réception de l'onde réfléchie 7 est parasitée par les pseudo-oscillations 8 suite à la réception de l'onde directe 6. Ainsi l'objet 4 est trop proche, l'onde réfléchie 7 arrive trop tôt et le signal associé est noyé dans les pseudo-oscillations 8.
En , les oscillations de la membrane du récepteur 3 selon l'invention sont représentées. On constate que la réception de l'onde directe 6 est de plus faible amplitude, puis que les pseudo-oscillations 8 sont également de plus faibles amplitudes. Après une durée assez courte, inférieure à la durée 101, le signal echo n’est plus caché par les pseudo-oscillations. Sur cette , la période de temps A correspond à la période temps prédéterminé, c'est-à-dire la période pendant laquelle la fréquence de résonance du récepteur 3 est modulée pour s'éloigner de la fréquence d'émission de l'émetteur 2, et est choisie égale à la période 100. La période de temps B correspond à une période de temps au cours de laquelle la fréquence de résonance du récepteur 3 n'est soit plus modulée pour s'éloigner de la fréquence de résonance de l'émetteur 2 soit est modulée pour se recaler sur la fréquence d'émission de l'émetteur 2.
La illustre la fréquence de résonance d'un récepteur 3. Cette figure illustre le décalage de la fréquence de résonance du récepteur 3 lorsqu'une tension continue de 2 V est appliquée suivant le schéma de la .
Des mesures ont été effectuées pour quantifier le décalage des fréquences de résonnance en fonction des tensions de polarisation Vdc.
Ainsi, une membrane pMUT ayant une fréquence de résonnance de 102kHz voit cette fréquence décalée de 900Hz avec une polarisation de 2V.
Si on considère des pMUT avec un facteur de qualité de 50, et une fréquence de résonnance à 100kHz, alors en émettant à 100kHz, et en décalant de 1kHz de la fréquence de résonnance du récepteur, c'est à dire à 101kHz, en appliquant une polarisation de 2V, au moins pendant la durée de l’émission, la sensibilité du récepteur 3 à l’onde directe 6 est réduite d’un facteur racine de 2, c'est-à-dire de l'ordre de 1,4142.
Selon mode de réalisation de l'invention, il est possible d’appliquer des tensions pouvant aller jusqu'à 20 V.
Selon un aspect de l'invention, le modulateur de la fréquence de résonance du récepteur 3 comprend un amplificateur opérationnel 11 à contre-réaction pour chaque électrode E1, E2, E3, E4. L'amplificateur opérationnel 11 comprend un amplificateur de charge 14, une résistance 15 et une capacité 16. La polarisation du récepteur 3 de type pMUT se fait via la contre-réaction de l'amplificateur opérationnel 11 également dénommé opérateur de charge. Cette utilisation est contre-intuitive : habituellement, il est préférable que les opérateurs 11 interfèrent aussi peu que possible avec les composants placés en amont. L'amplificateur opérationnel 11 a donc une double fonction : intégrer les charges générées par le récepteur 3 de type pMUT et forcer la tension sur la deuxième broche 12 au même niveau que la troisième broche 13. La tension de polarisation souhaitée aux bornes du récepteur 3 de type pMUT est appliquée à la troisième broche 13 de l'amplificateur opérationnel 11.
La illustre un récepteur 3 selon cet aspect de l'invention.
L’échangeur de refroidissement selon l’invention permet donc d’offrir une grande surface d’alimentation froide (dans le cas où l’échangeur est alimenté en air froid par les entrées latérales) et une alimentation chaude centrale et commune.
L’échangeur selon l’invention optimise son volume d’intégration par exemple dans un environnement moteur (pylône ou nacelle).
Avantageusement et selon l’invention, les passes froides et/ou chaudes des deux faisceaux sont séparées par une barre de fermeture centrale.
Selon cette variante, il y a une séparation des flux chaud et/ou froid entre les deux faisceaux dans la zone de circulation à contre-courant des flux d’air par la présence de barres de fermeture centrales.
Avantageusement et selon l’invention, chaque faisceau est logé dans un carter comprenant à chaque extrémité longitudinale une paroi d’extrémité formée de deux plans ajourés inclinés par rapport à la direction longitudinale et reliés par une arête de jonction qui s’étend perpendiculairement à ladite direction longitudinale, chaque plan ajouré incliné formant une entrée latérale ou une sortie latérale d’une des passes dudit faisceau, et chaque paire de plans ajourés inclinés des deux faisceaux agencés en regard l’un de l’autre formant une entrée commune et/ou une sortie commune auxdits faisceaux.
L’échangeur selon cette structure particulière permet de manière simple et économique de former l’entrée centrale commune et la sortie centrale commune aux deux faisceaux adjacents par la combinaison de deux plans inclinés ajourés en regard l’un de l’autre. L’inclinaison par rapport à la direction longitudinale des plans inclinés formant l’entrée commune et/ou la sortie commune est de préférence comprise entre 0 et 90°, de préférence comprise entre 30 et 60°. Une conduite d’alimentation de l’entrée centrale commune et une conduite de collecte de la sortie centrale commune peuvent être montées respectivement sur l’entrée centrale commune et sur la sortie centrale commune pour assurer l’alimentation et la collecte des flux d’air correspondants, par exemple en venant s’appuyer sur les arêtes de jonction.
Selon une première variante de réalisation de l’invention, lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont en communication de fluide avec ladite entrée commune et ladite sortie commune, et lesdites passes froides des deux faisceaux sont en communication de fluide avec les entrées latérales disjointes et les sorties latérales disjointes
En d’autres termes, lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont alimentées par une entrée commune et débouchent dans une sortie commune, et lesdites passes froides des deux faisceaux sont alimentées par les entrées latérales disjointes et débouchent dans les sorties latérales disjointes.
Selon cette variante d’utilisation, l’échangeur comprend une alimentation en air chaud commune aux deux faisceaux et deux alimentations latérales en air froid dédiées chacune à un faisceau. La passe chaude est donc scindée en deux, dans les deux faisceaux juxtaposés, et chaque faisceau assure un refroidissement par une passe froide dédiée. Cela permet un refroidissement important du flux d’air chaud alimentant l’échangeur.
Selon cette variante, la sortie de la passe chaude est également commune aux deux faisceaux et les sorties froides sont disjointes et dédiées chacune à un faisceau.
Cette variante est particulièrement adaptée à une intégration au sein d’un pylône d’un aéronef en orientant l’échangeur de telle sorte que la direction longitudinale de l’échangeur (qui coïncide avec l’axe de juxtaposition) coïncide avec la direction principale du pylône (qui coïncide avec l’axe principal du moteur), les entrées d’air froid étant agencées vers l’avant de l’aéronef. De cette manière, les entrées latérales d’air froid peuvent être alimentées par l’air ambiant présent de part et d’autre du pylône et pénétrant dans le pylône par des prises d’air froid ménagées de part et d’autre du pylône en regard des entrées latérales de l’échangeur. Le déplacement de l’aéronef en vol conduit naturellement et spontanément la prise d’air froid de part et d’autre du pylône pour alimenter les passes froides de l’échangeur.
Selon une deuxième variante de réalisation de l’invention, lesdites passes froides des deux faisceaux sont en communication de fluide avec une entrée commune et une sortie commune, et lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont en communication de fluide avec les entrées latérales disjointes et les sorties latérales disjointes.
En d’autres termes, lesdites passes froides des deux faisceaux sont alimentées par une entrée commune et débouchent dans une sortie commune, et lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont alimentées par les entrées latérales disjointes et débouchent dans les sorties latérales disjointes.
Selon cette variante, les deux passes froides des deux faisceaux sont alimentées par l’entrée centrale commune et débouchent dans la sortie centrale commune. En revanche, les alimentations et sorties des passes chaudes sont latérales et disjointes. Cela limite le refroidissement par rapport à la première variante dans la mesure où la prise d’air unique du flux d’air froid alimente les deux faisceaux alors que les flux d’air chaud sont chacun alimentés par une prise d’air dédiée.
Selon une troisième variante de réalisation de l’invention, lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont en communication de fluide avec une entrée commune et lesdites sorties latérales disjointes, et lesdites passes froides des deux faisceaux sont en communication de fluide avec une entrée commune et les sorties latérales disjointes.
En d’autres termes, lesdites passes chaudes des deux faisceaux sont alimentées par une entrée commune et débouchent dans lesdites sorties latérales disjointes, et lesdites passes froides des deux faisceaux sont alimentées par une entrée commune et débouchent dans les sorties latérales disjointes.
Le dispositif d’affichage 30, et également le dispositif de traitement de données 3, sont ici agencées pour être embarqués sur un véhicule automobile.
En variante, le dispositif d’affichage 30, et éventuellement également le dispositif de traitement de données 3, sont agencés pour être placés de manière fixe, dans un bâtiment ou une cour extérieure par exemple.
Le dispositif de traitement 3 est agencé pour faire le diagnostic de manière automatique, sans une intervention humaine.
Le dispositif d’acquisition 7 de données d’examen est agencé pour permettre des mesures sans contact et à distance de sécurité, de signaux vitaux et d'imagerie thermique et visible sur la personne à examiner.
L’unité d’intelligence artificielle est agencée pour utiliser un modèle de diagnostic basé sur l'intelligence artificielle et nourri par un nombre raisonnable de mesures cliniques.
L’invention permet de réalisation des diagnostics de manière mobile. Sa mise en place, par exemple à l’aide d’une caméra thermique, un capteur de mesure physiologique tel qu’un radar et un ordinateur personnel portable, est facile.
Le dispositif d’acquisition 7 comprend un radar pour acquérir des données relatives aux signes vitaux de la personne, une caméra thermique pour les mesures de température fournissant des données de température, et une caméra fonctionnant dans le spectre visible pour la caractérisation de la personne testée fournissant des données caractérisation de la personne.
Le dispositif de traitement de données 3 est agencé pour faire tourner un algorithme de diagnostic basé sur une fusion des données vitales, notamment un rythme respiratoire, une amplitude de respiration, un temps d'inspiration et d'expiration, un rythme et arythmie cardiaque, une oxymétrie.
L’algorithme utilise des températures mesurées sur des zones remarquables, localisées par traitement de l'image.
L’algorithme de diagnostic utilise une caractérisation de la personne, telles que des données d’âge, de genre, d’habillage, de taille, d’indice de masse corporelle.
Le système est agencé pour réaliser l’acquisition de données d’examen jusqu’à la mise à disposition de l’information de diagnostic dans un laps de temps compris notamment entre 30 et 120 secondes.
L’invention permet ainsi un diagnostic rapide sans délai d’acheminement additionnel vers un médecin par exemple. Les informations de diagnostic peuvent, le cas échéant, être envoyés automatiquement à un médecin et peuvent être conservés sur un système de stockage de données 40 de type Cloud.
Le dispositif de traitement de données 3 utilise un algorithme d’analyse des données d’examen acquises et, le cas échéant, de tri des personnes dans le but de détecter les cas de personnes malades, en se basant sur l'ensemble des données collectées et une intelligence artificielle dont le premier niveau d'apprentissage est réalisé sur un échantillon en milieu hospitalier.
Les mesures réalisées par le dispositif d’acquisition peuvent servir pour affiner ultérieurement le diagnostic fait par l’intelligence artificielle.
Il est proposé un procédé d’étiquetage d’une image 3D d’une scène acquise par un capteur 3D comprenant l’identification d’au moins une zone d’intérêt dans l’image 3D, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur et comprenant : - une étape de réception : * d’une image 2D de la même scène acquise par une caméra, * des coordonnées, sur l’image 2D, d’un ensemble de pixels délimitant la zone d’intérêt, * des coordonnées, sur l’image 2D, d’un point de référence appartenant à la zone d’intérêt, et * de données relatives à la position et à l’orientation relatives de la caméra par rapport au capteur 3D, - une étape de détermination de la profondeur du point de référence dans un repère associé à la caméra, ladite étape comprenant : * à partir des coordonnées du point de référence dans l’image 2D, la détermination des coordonnées en deux dimensions d’une pluralité de premiers points dans l’image 3D, chaque premier point correspondant à une position possible du point de référence dans l’image 3D, * l’obtention, pour chaque premier point, d’une troisième coordonnée de profondeur par rapport au capteur 3D, * pour chaque premier point de l’image 3D, l’obtention des coordonnées du point correspondant dans l’image 2D, à partir de la coordonnée de profondeur du premier point, la sélection, dans l’image 2D, du premier point le plus proche du point de référence, et, * l’attribution au point de référence d’une profondeur correspondant à la profondeur du premier point sélectionné, - une étape d’attribution aux pixels délimitant la zone d’intérêt sur l’image 2D d’une profondeur correspondant à la profondeur attribuée au point de référence, - une étape de calcul des coordonnées, dans l’image 3D, des pixels délimitant la zone d’intérêt à partir des coordonnées des pixels délimitant la zone d’intérêt dans l’image 2D et de la profondeur attribuée aux pixels délimitant la zone d’intérêt.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.
Dans un mode de réalisation, la détermination des coordonnées en deux dimensions de la pluralité de premiers points dans l’image 3D comprend : - l’attribution, au point de référence, d’une profondeur maximale, - l’attribution, au point de référence, d’une profondeur minimale, - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point le plus éloigné correspondant au point de référence auquel on a attribué la profondeur maximale, - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point le plus proche correspondant au point de référence auquel on a attribué la profondeur minimale, et - la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point se trouvant entre le premier point le plus proche et le premier point le plus éloigné.
Dans un mode de réalisation, la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point se trouvant entre le premier point le plus proche et le premier point le plus éloigné comprend la détermination de coordonnées en deux dimensions d’au moins un point se trouvant, dans l’image 3D, sur un segment reliant le premier point le plus éloigné et le premier point le plus proche.
Dans un mode de réalisation, la détermination des coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’au moins un premier point se trouvant entre le premier point le plus proche et le premier point le plus éloigné comprend : - l’attribution, au point de référence, d’au moins une profondeur intermédiaire comprise entre la profondeur maximale et la profondeur minimale, et - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point correspondant au point de référence auquel on a attribué la profondeur intermédiaire.
Dans un mode de réalisation, la détermination des coordonnées en deux dimensions de la pluralité de premiers points dans l’image 3D comprend : - l’attribution, au point de référence, d’une profondeur de l’une d’une profondeur minimale ou maximale, - le calcul de coordonnées en deux dimensions, dans l’image 3D, d’un premier point d’extrémité correspondant au point de référence auquel on a attribué l’une d’une profondeur minimale ou maximale, et - le calcul, à partir de la résolution horizontale du capteur 3D et de la distance entre le capteur 3D et la caméra, d’une disparité maximale correspondant à un nombre maximal de pixels sur l’image 3D séparant le premier point d’extrémité et un point sur l’image 3D correspondant au point de référence auquel on a attribué l’autre de la profondeur minimale ou maximale, - la détermination des coordonnées en deux dimensions de chaque point de l’image 3D compris entre le premier point d’extrémité et un point séparé latéralement du premier point d’extrémité de la disparité maximale.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de pixels délimitant la zone d’intérêt sur l’image 2D comprend quatre pixels délimitant un rectangle.
Dans un mode de réalisation, la zone d’intérêt, dans l’image 2D, présente une forme géométrique prédéterminée et le procédé comprend en outre une étape de définition d’une zone d’intérêt dans l’image 3D présentant la même forme géométrique que la zone d’intérêt dans l’image 2D.
Le procédé d’étiquetage décrit ci-dessus peut trouver à s’appliquer notamment lors de la constitution d’une base de données d’apprentissage ou la validation d’algorithmes de détection automatique de zones d’intérêt dans des images 3D.
Selon l’invention, des opérateurs peuvent identifier une zone pertinente d’une image 2D prise par une caméra, par exemple une zone correspondant à un piéton ou à un véhicule, à l’aide d’un rectangle par exemple et créer des images de référence. Le procédé décrit ci-dessus peut alors être utilisé pour déterminer une zone de l’image de référence correspondante dans des données acquises par des capteurs 3D, i.e. aptes à déterminer une distance entre le capteur et le point considéré. On peut ainsi constituer une base d’apprentissage pour des algorithmes d’apprentissage destinés à repérer des objets, tels que des piétons ou des véhicules, par exemple. Par ailleurs, lorsque des algorithmes permettant de repérer des objets dans des données acquises par des capteurs 3D ont déjà été développés, le procédé décrit ci-dessus peut être mis en œuvre pour comparer les zones détectées par l’algorithme avec les zones correspondant aux objets identifiés par les opérateurs à l’aide des images prises par les caméras. Cette comparaison permet d’évaluer les performances de l’algorithme de détection.
Fig. 1 illustre de manière schématique une image 3D et une image 2D d’une même scène acquise respectivement par un capteur 3D et une caméra au même instant.
Fig. 2 illustre un procédé d’étiquetage d’une image 3D selon un mode de réalisation.
Fig. 3 illustre de manière schématique le système utilisé pour l’acquisition des images 2D et 3D et différents repères et annotations.
Fig. 4 illustre certains des points utilisés par le procédé d’étiquetage selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans un exemple de réalisation, les bords rectilignes 46 des deux pièces 46 affleurent l’un par rapport à l’autre.
Le nombre prédéterminé de fibres 44 est par exemple inférieur ou égal à 30, de préférence inférieur ou égal à 20, avantageusement inférieur ou égal à 10.
Le nombre prédéterminé de fibres 44 est par exemple supérieur ou égal à 2.
Dans l’exemple illustré, le nombre prédéterminé de fibres 44 est égal à 4.
Chaque fibre 44 est réalisée par exemple dans un matériau présentant un module d’Young compris entre 1 et 10 GPa.
Chaque fibre 44 est par exemple un matériau plastique comprenant du polyamide, de préférence du Nylon.
Chaque fibre 44 fait de préférence saillie par rapport au corps de base 42, la longueur faisant saillie étant de préférence supérieure à 5 mm et avantageusement inférieure à 15 mm.
Ladite longueur est par exemple mesurée à partir d’un des bords rectilignes 46 jusqu’à une pointe 50 de la fibre 44, ledit bord rectiligne 46 étant celui le plus proche de la pointe 50 entre les deux pièces 46 du corps de base 42. Dans le cas où les bords rectilignes 46 des deux pièces 46 affleurent l’un par rapport à l’autre, la longueur est mesurée à partir de l’un quelconque des bords rectilignes 46.
Chaque fibre 44 présente avantageusement un diamètre constant ou variable le long de sa longueur.
Le diamètre de chaque fibre 44 est par exemple compris entre 50 µm et 150 µm, de préférence compris entre 70 µm et 130 µm.
Chaque fibre 44 est de préférence inscrite dans un cône ayant un angle au sommet, pris au niveau d’un des bords rectilignes 46, inférieur à 70°, de préférence inférieur à 60°.
Chaque fibre 44 est par exemple ainsi courbée.
Selon l’invention, les fibres 44 de chaque éprouvette 40 sont individuellement maintenues espacées les unes des autres sur toutes leurs longueurs respectives par le corps de base 42.
L’éprouvette 40 et l’organe d’application 14 sont configurés de sorte qu’une seule fibre 44 soit reçue par gorge 34 de l’organe d’application 14, lors de l’application de l’organe d’application 14 contre l’éprouvette 40.
En d’autres termes, les fibres 44 de l’éprouvette 40 sont dépourvues de tout contact les unes avec les autres, au moins lors de l’application de l’organe d’application 14 contre l’éprouvette 40.
La répartition et le placement des fibres 44 de chaque éprouvette 40 ne sont donc pas représentatifs d’une implantation naturelle d’une frange de cils mais permettent de manière surprenante de caractériser plus finement la capacité d’enduction de la composition.
est une vue en coupe sagittale du dispositif suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue en coupe sagittale de l’infuseur du dispositif suivant l’invention représenté sur les figures 1 à 4,
est une vue en coupe frontale de l’infuseur du dispositif suivant l’invention représenté sur les figures 1 à 4,
est une vue en perspective éclatée de la chaudière du dispositif suivant l’invention,
est une vue en coupe sagittale de la chaudière du dispositif suivant l’invention,
est une vue en perspective d’une variante d’exécution du dispositif suivant l’invention,
est une vue en coupe sagittale de la seconde variante d’exécution du dispositif suivant l’invention représentée sur la ,