Procédé de poursuite d’une cible située sur une trajectoire connue par un véhicule spatial (101), le procédé comportant une phase d’acquisition (OPS, IPS) comprenant des étapes consistant à : activer un système lidar (LDRS) en mode balayage pour balayer une région dans une direction estimée d’une cible (502), acquérir des signaux du système lidar, déterminer des données de trajectoire de la cible, à l’aide des signaux acquis du système lidar, engager le véhicule spatial sur une trajectoire (505) de rapprochement ou d’inspection de la cible, déterminée en fonction des données de trajectoire de la cible, et si la cible n’est plus détectée en phase d’acquisition, activer une phase de détection (STP) à courte distance de la cible, comprenant des étapes consistant à : activer un radar à champ de vision large (202), acquérir et traiter des signaux issus du radar à champ de vision large, pour détecter la cible, et si la cible est détectée dans les signaux issus du radar à champ de vision large, activer la phase d’acquisition, sinon engager le véhicule spatial sur une trajectoire (506) d’éloignement de la cible. Procédé selon la revendication 1, comprenant une phase de détection (DTS) à grande distance, comprenant des étapes consistant à : activer un radar (RDRS) à champ de vision étroit (201) en mode balayage dans le véhicule spatial, acquérir et traiter des signaux issus du radar à champ de vision étroit, pour détecter une cible, et en cas de détection d’une cible (502) dans les signaux issus du radar à champ de vision étroit, déterminer des données de trajectoire de la cible, en fonction des signaux acquis du radar à champ de vision étroit, et activer la phase d’acquisition (OPS, IPS). Procédé selon la revendication 2, comprenant des étapes consistant à : recevoir d’un système de communication (COMC) des paramètres statiques de trajectoire de la cible (502), estimer les données de trajectoire de la cible en fonction des paramètres statiques de trajectoire, et activer la phase de détection à grande distance (DTS) lorsque la position estimée de la cible se trouve à une distance du véhicule spatial (101) inférieure à une première valeur de seuil de distance (d1). Procédé selon la revendication 3, comprenant, à l’activation de la phase de détection à grande distance (DTS), des étapes consistant à pointer le système lidar (LDRS) dans une direction estimée en fonction des données de trajectoire de la cible (502), et acquérir et traiter des signaux issus du système lidar pour détecter la cible. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, un radar (RDRS) à champ de vision étroit (201) est activé en même temps que le système lidar (LDRS), des données issues du radar à champ de vision étroit et du système lidar étant fusionnées à l’aide de filtres de Kalman pour affiner les données de trajectoire de la cible (502). Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le radar (RDRS) à champ de vision large (202) est activé alternativement avec un radar à champ de vision étroit (201) lorsque le véhicule spatial (101) se trouve sur la trajectoire d’éloignement (506). Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel, lorsque la cible (502) est détectée par le radar (RDRS) à champ de vision large (202), le système lidar (LSRS) est pointé dans une direction initiale définie par des données de trajectoire de la cible, déterminées à partir des signaux issus du radar à champ de vision large ou un radar à champ de vision étroit, puis, en l’absence de détection de la cible par le système lidar, dans des directions successives situées le long d’un premier motif de balayage. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel, lorsque la cible (502) est détectée par le radar (RDRS) à champ de vision large (202), un radar (RDRS) à champ de vision étroit (201) est pointé dans une direction initiale définie par les données de trajectoire de la cible, déterminées à partir des signaux issus du radar à champ de vision large, puis, en l’absence de détection par le radar à champ de vision étroit, dans des directions successives situées le long d’un second motif de balayage. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel, lorsque la cible est détectée par le système lidar (LDRS) ou par un radar (RDRS) à champ de vision étroit (201), en phase d’acquisition (OPS, IPS), la distance entre le véhicule spatial (101) et la cible (502) est comparée à une seconde valeur (d2) de seuil de distance inférieure à la première valeur de distance (d1) et définissant une zone d’inspection de la cible où le véhicule spatial (101) est engagé sur une trajectoire d’inspection (505) de la cible. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant une étape d’estimation d’un risque de collision avec la cible dans la phase de détection à courte distance (STP) ou la phase d’acquisition (OPS, IPS), en fonction d’une trajectoire suivie par le véhicule spatial (101) et des données de trajectoire estimées de la cible (502), et engager le véhicule spatial sur la trajectoire d’éloignement (506) si le risque de collision est supérieur à une valeur de seuil. Produit programme d’ordinateur chargeable dans une mémoire et qui, lorsqu’il est exécuté par un calculateur (MCLC) connecté à la mémoire, configure le calculateur pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Calculateur (MCLC) comprenant des circuits d’interface pour recevoir des données issues d’un radar (RDRS) à champ de vision large (202) et d’un système lidar (LDRS), caractérisé en ce qu’il est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Calculateur selon la revendication 12, dans lequel les circuits d’interface sont configurés pour recevoir des données issues d’un radar à champ de vision étroit (201), ou bien pour transmettre des commandes et recevoir des données d’un système radar (RDRS) à champ de vision configurable entre un champ de vision large (202) et un champ de vision étroit (201). Véhicule spatial comprenant un calculateur (MCLC) selon l'une des revendications 12 ou 13, un radar (RDRS) à champ de vision large (202) et un système lidar (LDRS).