Machine agricole (1) avec un châssis ou un corps support similaire (1’) et comportant au moins un outil ou élément (2) de travail ou de traitement du sol, ledit ou chaque outil ou élément (2) pouvant être déplacé en hauteur entre une position abaissée de travail et une position relevée de non-utilisation ou de transport et étant relié au châssis (1’) par un dispositif (3) de fixation articulée, ledit dispositif (3) comprenant une structure de liaison (4) comportant au moins un bras (5, 5’) relié à une de ses deux extrémités par une première liaison pivot (LP1, LP1’) au châssis (1’) et à son autre extrémité, le cas échéant par le biais d’une seconde liaison pivot (LP2, LP2’), à l’outil ou élément (2) de travail ou de traitement du sol considéré, un élément (7) de sollicitation élastique en traction reliant un premier site (6) situé entre les deux extrémités opposées du ou d’un bras (5, 5’) à un second site (6’) d’un élément mobile (8’) entrainé par ou faisant partie d’un actionneur (8) manuel ou motorisé, monté sur le châssis (1’) et pouvant déplacer cet élément mobile (8’) par rapport à la première liaison pivot (LP1), machine (1) caractérisée en ce que le mouvement de déplacement dudit élément mobile (8’), et donc du second site (6’), comporte une composante selon une direction (D) perpendiculaire à l’axe de la liaison pivot (LP1, LP1’) reliant le bras (5, 5’) considéré avec le châssis (1’) et inclinée par rapport audit bras (5) et en ce que ledit actionneur (8) gère au moins le positionnement en hauteur de l’outil ou de l’élément (2) de travail ou de traitement du sol considéré, le cas échéant par le biais de l’élément mobile (8’). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure de liaison (4) ne comporte qu’un seul bras (5), relié rigidement à l’outil ou élément (2) de travail ou de traitement du sol. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure de liaison (4) est déformable et comporte deux bras (5 et 5’), un bras supérieur (5) et un bras inférieur (5’), reliés chacun par une première liaison pivot (LP1, LP1’) respective avec le châssis (1’) et par une seconde liaison pivot (LP2, LP2’) avec l’outil ou élément (2) de travail ou de traitement du sol, ces deux bras (5, 5’) formant ensemble un parallélogramme déformable (4). Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la trajectoire de déplacement possible pour le site (6’) de l’élément mobile (8’) s’étend au moins majoritairement en–dessous de la liaison pivot (LP1) du bras unique ou du bras supérieur (5) avec le châssis (1’). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’élément de sollicitation élastique (7) consiste en un ressort de traction, et en ce que le bras (5), ou bras supérieur (5), de la structure de liaison (4) comporte plusieurs premiers sites (6) répartis le long dudit bras (5) ou un premier site (6) mobile le long dudit bras (5), par exemple sous l’effet d’un actionneur. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l’élément mobile (8’) comporte au moins une première butée (9) configurée pour coopérer par engagement avec au moins une seconde butée (10) conjuguée du bras ou bras supérieur (5) de la structure de liaison (4), en vue du soulèvement dudit bras (5) et de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la ou chaque première butée (9) se présente sous la forme d’un galet et en ce que la ou chaque seconde butée (10) se présente sous la forme d’une surface, avec laquelle le galet correspondant vient en engagement roulant lors d’un mouvement de soulèvement ou d’abaissement de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol. Machine selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le bras (5) unique ou au moins le bras (5) supérieur présente une structure double, avec deux longerons (11, 11’) reliées respectivement par des première et seconde liaisons pivot (LP1, LP2) doublées à des consoles à double parois (12, 12’) faisant respectivement partie, d’une part, du châssis (1’) et, d’autre part, de l’outil ou élément (2) associé de travail ou de traitement du sol, ou faisant fonction de pièces de connexion entre ces derniers et la structure de liaison (4), en ce que des secondes butées (10) sous forme de surfaces sont solidarisées sur les faces intérieures en regard desdits longerons (11, 11’), ces surfaces étant soit rectilignes et parallèles ou inclinées par rapport à la direction longitudinale desdits longerons (11, 11’), soit courbes, et en ce que des traverses relient lesdits longerons (11, 11’) en formant des premiers sites (6) pour l’élément de sollicitation élastique (7). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’elle comprend également un ou des moyen(s) capteur(s) de position et/ou d’efforts, dont les données de mesure sont avantageusement évaluées par un système de commande automatique ou semi-automatique de la position et du déplacement de l’élément mobile (8’) de l’actionneur motorisé (8). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l’actionneur motorisé (8) du ou de chaque dispositif de fixation articulée (3) est commandé, le cas échéant individuellement, soit automatiquement, soit par un opérateur, éventuellement depuis le véhicule tracteur ou depuis une cabine de la machine agricole automotrice ou depuis un système de commande à distance, le cas échéant en exploitant des signaux de mesure de moyen(s) capteur(s) de position et/ou d’efforts associé(s) audit outil ou élément (2).