INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, pour affiner encore le mécanisme d’absorption des chocs, cette platine est apte à coulisser sur au moins deux arbres du bras, un second ressort de compression étant interposé entre ladite platine et une butée intermédiaire fixée aux arbres du bras. Les deux ressorts n’ont pas la même raideur, de sorte que leurs effets mécaniques se cumulent et agissent temporellement de façon décalée, leur capacité d’absorption distincte s’exprimant de préférence au moins partiellement séquentiellement. Ladite platine peut d’ailleurs comporter, selon l’invention, le tube de coulissement de la perche, ledit tube étant lui-même apte à coulisser dans un orifice de la butée intermédiaire.
Le guidage axial est donc multiple, d’une part pour la perche dans le tube et d’autre part pour le tube dans l’orifice, reflétant l’existence des deux ressorts de raideurs différentes qui permettent un contrôle différencié des déplacements de la perche et par conséquent de l’élément de contact d’une part, et de la platine formant butée du premier ressort d’autre part. Ce guidage en coulissement est également tributaire du chariot, du guidage de la platine etc.
Le panneau peut comporter un cadre entourant le module, le cadre étant pourvu d’un profilé symétrique pourvu d’ailes s’étendant de part et d’autre de l’épaisseur du module en sorte de réaliser un cadre bas profil limitant l’ombrage projeté par le cadre tant lorsque le panneau est en position de base que lorsque le panneau est en position retournée. De cette façon les ailes du cadre ne créent pas plus d’ombrage lorsque le panneau est en position retournée qu’ en position initiale.
Les ailes du cadre peuvent avantageusement être pourvues d’espaces de réception d’une boîte de jonction adaptée à se raccorder aussi bien aux plots ou contacts de sortie en face supérieure du module qu’aux plots on contacts de sortie en face inférieure du module en sorte de limiter un recouvrement d’une partie de la surface du panneau comportant les jonctions par ladite boîte de jonction. Ceci limite encore les phénomènes d’ombrage en position retournée comme en position de base.
Le panneau peut avantageusement comporter une paire de capteurs d’irradiance de chaque côté d’un plan du panneau.
La paire de capteurs d’irradiance peut être située sur un bras sur un côté externe du panneau.
La présente divulgation concerne en outre un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
La présente divulgation concerne enfin un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après d’exemples de réalisation non limitatifs, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
, , montrent un détail d’un module en coupe perpendiculaire à un plan du module selon trois phases de durée de vie et un premier mode de réalisation;
montre un détail d’un module en coupe selon un second mode de réalisation d’un module dans une première position;
montre un premier logigramme d’étapes de procédé selon la divulgation;
montre un second logigramme d’étapes de procédé selon la divulgation.
montre un premier exemple d’empilage de couches de jonctions photovoltaïques;
montre un second exemple d’empilage de couches de jonctions photovoltaïques;
montre une première réalisation de panneau;
montre une seconde réalisation de panneau et son raccordement.
Les dessins et la description ci-après contiennent des éléments pouvant non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
*Toutes les quantités sont la concentration finale en actif ; la matière première Arginate d’Éthyl Cocoyle PCA a un actif présent à hauteur d’environ 50 % à environ 100 %.
Un autre exemple de cette composition nettoyante multiphasique est divulgué dans la Formule 3 (voir Tableau 3). Lorsqu’elle est laissée au repos, la formule 3 forme trois couches visiblement distinctes. Lorsqu’elle est agitée, la composition nettoyante forme une phase unique laiteuse. Pour la formule 3, le pH a été corrigé à pH 5,3 ± 0,4 en utilisant de l’acide glutamique et de l’hydroxyde de sodium.
Formule inventive 3: composition liquide cosmétique à deux phases :
Phase % en poids INCI Phase basse (phase aqueuse) 55,92 % Water 0,06 % PCA Arginate d’Éthyl Cocoyle 3,00 % PROPANEDIOL 0,075 % Caprylyl Glycol 0,15 % Poltyglyceryl-4 Caprate 0,045 % Glutamic acid 0,75 % Sodium Chloride Phase haute 24 % Undecaneand Tridecane 16 % C15-19 Alkane
*Toutes les quantités correspondent à la concentration finale en actif ; la matière première Arginate d’Éthyl Cocoyle PCA a un actif présent à hauteur d’environ 50 % à environ 100 %.
Un autre exemple de cette composition nettoyante multiphasique est divulgué dans la Formule 4 (voir Tableau 4). Lorsqu’elle est laissée au repos, la formule 4 forme trois couches visiblement distinctes. Lorsqu’elle est agitée, la composition nettoyante forme une phase unique laiteuse. Pour la formule 4, le pH a été corrigé à pH 5,3 ± 0,4 en utilisant de l’acide glutamique et de l’hydroxyde de sodium.
Formule inventive 4: composition liquide cosmétique à deux phases :
Phase % en poids INCI Phase basse (phase aqueuse) 74,56 % Water 0,08 % PCA Arginate d’Éthyl Cocoyle 4,00 % PROPANEDIOL 0,10 % Caprylyl Glycol 0,20 % Poltyglyceryl-4 Caprate 0,06 % Glutamic acid 1 % Sodium Chloride Phase haute 12 % Isododecane 8 % Isohexadecane
*Toutes les quantités sont la concentration finale en actif ; la matière première PCA Arginate d’Éthyl Cocoyle a un actif présent à hauteur d’environ 50 % à environ 100 %.
Un autre exemple de cette composition nettoyante multiphasique est divulgué dans la Formule 5 (voir Tableau 5). Lorsqu’elle est laissée au repos, la formule 5 forme trois couches visiblement distinctes. Lorsqu’elle est agitée, la composition nettoyante forme une phase unique laiteuse. Pour la formule 5, le pH a été corrigé à pH 5,3 ± 0,4 en utilisant de l’acide glutamique et de l’hydroxyde de sodium.
Formule inventive 5: composition liquide cosmétique à deux phases :
Phase % en poids INCI Phase basse (phase aqueuse) 74,54 % Water 0,1 % PCA Arginate d’Éthyl Cocoyle 4,00 % PROPANEDIOL 0,10 % Caprylyl Glycol 0,20 % Poltyglyceryl-4 Caprate 0,06 % Glutamic acid 1 % Sodium Chloride Phase haute 12 % Isododecane 8 % Isohexadecane
EXEMPLE 2 : Compositions comparatives Formule comparative BF: composition liquide cosmétique à deux phases :
% en poids Composition Phase haute 38,5 % Phase huileuse de Bi-Facil Phase basse 61,5 % Phase aqueuse de Bi-Facil
En ce qui concerne les fibres, les propriétés mécaniques en extension sont mesurées de manière connue à l'aide d'une machine de traction " INSTRON" (pinces "4D"). Chaque élément de fibre textile subit une traction (sous une prétension initiale standard de 0,5 cN/tex), sur une longueur initiale de 400 mm à une vitesse nominale de 200 mm/min, après un conditionnement préalable d'au moins 24 heures dans une atmosphère standard (selon norme européenne DIN EN 20139 ; température de 20 ± 2°C ; hygrométrie de 65 ± 2 %). L'allongement relatif à la rupture de la fibre (Af) est indiqué en pourcentage (%).
On rappelle que de manière bien connue de l'homme du métier (voir par exemple les documents US 5 843 583 et WO 2005/014925), l'allongement total à la rupture (At) d'un câble métallique élastique est la somme de trois allongements distincts (At = As + Ae + Ap), avec : - As l’allongement structural, résultant de la construction, aération même du câble et de son élasticité propre, le cas échéant d'une préformation imposée à un ou plusieurs de ces fils constitutifs ; - Ae l’allongement élastique, résultant de l'élasticité même du métal des fils métalliques, pris individuellement (loi de Hooke) ; - Ap l’allongement plastique, résultant de la plasticité (déformation irréversible au- delà de la limite d'élasticité) du métal de ces fils métalliques pris individuellement.
Ainsi, une courbe de traction (ou courbe Force-Elongation) d'un tel câble se caractérise par trois zones de modules (pentes) bien différentes : - une première zone de pente(s) faible(s) pour les faibles allongements, correspondant à la partie structurale de l'allongement ; - une deuxième zone de pente sensiblement constante et forte pour les allongements supérieurs, correspondant à la partie élastique de l'allongement (loi de Hooke) ; - une troisième zone dans laquelle le module (tangente à la courbe de traction) diminue avec l'augmentation d'allongement, correspondant à la partie plastique de l'allongement.
Par convention reconnue de l'homme du métier, l'allongement structural As est défini, sur la courbe Force-Elongation, comme le point d'intersection entre l'abscisse (axe de l'élongation) et la tangente à la partie élastique de la courbe de traction. Les allongements As+Ae et l'allongement total At se déduisent aisément de la courbe de traction.
Au sens de l’invention, une fibre textile correspond à tout type de fil textile, synthétique ou naturel, qu'il soit à l'état de monofil c'est-à-dire d'un filament élémentaire (unitaire) de diamètre relativement élevé (par exemple égal ou supérieur à 50 µm), ou à l'état de fibre multifilamentaire ("yarn" en anglais) comportant une pluralité de filaments élémentaires de diamètre relativement faible (par exemple inférieur à 50 µm), lesdits monofils ou fibres multifilamentaires pouvant être torsadés (i.e., pourvus d'une torsion) ou non torsadés (i.e., dépourvus de torsion), ladite fibre multifilamentaire pouvant être elle-même élémentaire ("single yarn") ou résultant de l'assemblage de plusieurs brins élémentaires, eux-mêmes torsadés ou non. La définition précédente s'applique à un fil à l'état brut comme à un fil traité, comportant par exemple un système adhésif pour caoutchouc.
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention précité, la fibre textile choisie présente, un allongement à la rupture Af supérieur à 6%. De préférence l’allongement à la rupture Af de la fibre textile est supérieur à 8%, et plus préférentiellement encore supérieur à 10%. De telles caractéristiques excluent par exemple les fibres textiles à très haut module et à faible allongement à la rupture telles que les fibres aramide.
Pour les raisons indiquées ci-dessus, la fibre textile est choisie de préférence dans le groupe constitué par les fibres en polyester thermoplastique (tel que par exemple PET ou PEN), en polyamide thermoplastique (tel que par exemple polyamide ou Nylon® 6-6), en cellulose (telle que rayonne), et les mélanges de telles fibres.
On préfère tout particulièrement utiliser une fibre en polyester thermoplastique, notamment en PET (polyéthylène téréphtalate) ou en PEN (polyéthylène naphtalate).
De préférence, le titre de la fibre textile est compris entre 100 et 300 tex (poids en grammes de 1000 mètres de fibre - rappel : 0,111 tex est égal à 1 denier), plus préférentiellement compris entre 150 et 250 tex. Ce titre est déterminé par pesée d’un échantillon de fibre, après un conditionnement préalable pendant au moins 24 heures, dans une atmosphère standard (norme DIN EN 20139).
Selon un mode de réalisation préférée de l’invention, cette fibre textile est un monofil. Un tel mode de réalisation présente l’avantage de limiter la propagation d’humidité et donc les risques d’oxydation des fils métalliques.
Selon d’autres modes de réalisation de l’invention, la fibre textile est une fibre multifilamentaire. Ses filaments élémentaires ont un diamètre préférentiellement compris entre 5 et 50 µm, plus préférentiellement entre 10 et 30 µm.
Cette fibre multifilamentaire est encore plus préférentiellement pourvue de torsion : - qu'elle soit constituée d'un seul brin encore appelé "filé" ("single yam") ; dans ce cas, ses filaments élémentaires sont tordus sur eux-mêmes par un procédé dit de surtordage pour former ce que l'on a coutume d'appeler un "surtors" ("folded yam"), ou - qu'elle soit constituée de plusieurs brins ; dans ce cas, ce sont les brins qui sont tordus entre eux par une opération dite de retordage pour former un "retors" textile ("cord" ou "plied yarn").
De préférence, les filaments élémentaires de la fibre multifilamentaire présentent une torsion comprise entre 50 et 500 tours/mètre, plus préférentiellement comprise entre 150 et 450 tours/mètre.
Selon un mode de réalisation préféré, la fibre textile est incorporée sous une forme encollée, c'est-à-dire qu'elle comporte déjà une couche adhésive, par exemple une colle du type RFL (résorcinol formol latex) ou composition adhésive équivalente, destinée à favoriser son adhésion à la composition d'élastomère diénique de la gomme de gainage.
Selon l'invention, le rapport d1/d2 est supérieur à 1,1. Une fibre textile trop petite par rapport au diamètre des fils métalliques ne permettrait pas d’obtenir une désaturation de la deuxième couche à N fils métalliques suffisante, son aération structurale comme ses valeurs d'allongements As et At devenant trop faibles.
D'autre part, une fibre textile trop grosse peut nuire à la compacité et au coût du câble.
Le modèle utilisé est par exemple, mais non limitativement un arbre de décision.
Comme indiqué ci-avant, le modèle est entrainé sur une base de données d’images d’ailes de poussin annotées. De préférence, les images annotées sont des images ayant subi le traitement d’extraction des lignes de l’étape 200, et pour lesquelles les étapes de détermination des lignes correspondant à des plumes longues et des lignes correspondant à des plumes courtes, et d’extraction des paramètres 300 sont aussi mises en œuvre, pour que ces paramètres puissent être fournis au modèle pour son entrainement.
L’annotation, c’est-à-dire l’attribution à la région d’intérêt considérée d’un caractère mâle ou femelle du poussin, est réalisée par un opérateur expérimenté en fonction du nombre de plumes longues et de plumes courtes visibles la région d’intérêt considérée.
Cette annotation peut également comprendre un degré de certitude associé au sexe déterminé, qui peut également être indiqué par l’opérateur. Par exemple, sur une image comprenant 5 plumes longues et 0 plumes courtes, l’annotation pourra être « mâle ; 100% ». Selon un autre exemple, sur une image comprenant 4 plumes longues et 2 plumes courtes, l’annotation pourra être « femelle, 100% ». Le degré de certitude est de préférence compris entre 60 et 100% et dans les cas plus incertains, l’annotation ne détermine pas de sexe. Selon un autre troisième exemple, sur une image comprenant 3 plumes longues et 1 plume courte, l’annotation pourra être « indéterminé ». Ce type d’image n’est alors pas conservé pour l’entraînement du modèle.
Dans un mode de réalisation dans lequel plusieurs images sont acquises pour un même poussin, par exemple au moins 20 images, le traitement décrit ci-avant peut être mis en œuvre pour chaque image. On obtient ainsi pour chaque image un résultat concernant le sexe du poussin, et le sexe du poussin est ensuite déterminé par un vote majoritaire, c’est-à-dire le résultat obtenu le plus fréquemment, parmi les résultats obtenus pour l’ensemble des images du même poussin.
En variante, les paramètres extraits de chaque image peuvent être fournis au modèle entrainé, et la détermination du sexe du poussin est réalisé par un vote majoritaire,
Des résultats expérimentaux concernant l’application du procédé décrit ci-avant incluant la mise en œuvre des étapes 200 et 300 et l’application d’un modèle entrainé de type arbre de décision, sur une population paritaire de 10000 poussins, sont reproduits ci-après. Les paramètres extraits des images et utilisés dans cette expérimentation sont : le nombre de plumes longues et courtes, l’angle moyen entre les lignes et l’horizontale, la distance moyenne selon l’axe Y entre deux lignes adjacentes, et l’ensemble des paramètres supplémentaires listés énumérés ci-avant au paragraphe 92.
Femelles Femelles détectées Inconnu Taux d’erreur Taux de détection 5000 4350 650 4.5% 86.99% Mâles Mâles détectés Inconnu Taux d’erreur Taux de détection 5000 3500 1500 4.2% 70% Total Détections correctes Inconnu Taux d’erreur Taux de détection 10000 7850 2150 4.35% 78,5%
Dispositif de commande pour commander l’ouverture d’une porte et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de commande pour commander l’ouverture d’une porte.
ART ANTERIEUR On connait de l’état de la technique, un dispositif de commande d’ouverture d’une porte, qui comprend un capteur sans contact. Le capteur sans contact permet de détecter un utilisateur et d'envoyer un signal de commande à une centrale de contrôle d'accès.
La centrale de contrôle d’accès peut alors transmettre un signal de commande d’ouverture de porte à un système de verrouillage/déverrouillage pour déverrouiller la porte qui peut alors être poussée ou tirée par l’utilisateur pour l’amener en position ouverte.
Le dispositif de commande peut aussi comprendre un bouton mécanique, de type bouton poussoir, permettant de commander l'ouverture de la porte lorsque l’utilisateur appuie sur ledit bouton mécanique.
Lorsque le capteur sans contact détecte l’utilisateur ou que l’utilisateur appuie sur le bouton mécanique, un signal de commande est ainsi transmis à la centrale de contrôle d’accès. La centrale de contrôle d’accès commande alors le système de commande de la porte et retourne une information correspondante au dispositif de commande pour informer l’utilisateur, par exemple à l’aide d’un voyant, que l’ouverture de la porte est commandée.
On observe cependant qu’avec un tel dispositif de commande, lorsqu’un signal de commande reste émis en continu par le capteur sans contact, par exemple du fait de la présence d'un objet qui reste devant le capteur sans contact ou du fait d’une peinture qui a été appliquée sur le capteur sans contact, la centrale de contrôle d’accès ne prend plus en compte d’autres signaux de commande provenant par exemple de la sollicitation du bouton mécanique.
En particulier, lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton mécanique et que la centrale reçoit en continu un signal issu du capteur sans contact, le dispositif de commande ne reçoit pas de retour d’information de la part de la centrale de contrôle d’accès de sorte que l’utilisateur ne sait pas si l’appui sur le bouton mécanique a bien été pris en compte.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de commande et un nouveau procédé de commande correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.
- une étape de bouclage sur la première étape d’usinage tant que la pièce doit être maintenue.
Exosquelette autorisant une grande liberté de mouvement de l’épaule La présente invention concerne le domaine des appareils pourvus d’une motorisation ou d’une assistance et portés par le corps humain pour en améliorer les capacités, et en particulier les exosquelettes.
Il est connu des documents FR-A-3046052 et FR-A-3072598 des exosquelettes comprenant : une structure dorsale ayant une partie supérieure destinée à s’étendre à hauteur des omoplates d’un utilisateur, une structure brachiale pourvue de moyen de sa fixation à un bras de l’utilisateur, et une structure scapulaire reliant la structure brachiale à la partie supérieure de la structure dorsale. La structure scapulaire comporte un actionneur d’épaule pour déplacer la structure brachiale par rapport à la structure dorsale.
Or, l’épaule est un système articulaire complexe autorisant six degrés de liberté par la combinaison des mouvements de l’articulation de l’épaule elle-même et des mouvements de l’omoplate.
Cette complexité autorise une grande liberté de mouvement des bras, avec des mouvements d’abduction / adduction, d’élévation / abaissement, et de rotation.
Idéalement, dans la plupart des applications, l’exosquelette ne doit pas entraver les mouvements du bras tout en maintenant l’actionneur d’épaule proche de l’articulation de celle-ci.
En pratique, l’exosquelette peut se révéler gênant pour les mouvements extrêmes du bras, comme lorsque l’utilisateur veut toucher l’une de ses épaules avec la main opposée ou écarter les bras au maximum en rapprochant les omoplates l’un de l’autre.
L’invention a notamment pour but de fournir une architecture d’exosquelette limitant les inconvénients précités.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un exosquelette comprenant : une structure dorsale ayant une partie supérieure destinée à s’étendre à hauteur des omoplates d’un utilisateur, au moins une structure brachiale pourvue de moyen de sa fixation à un bras de l’utilisateur, et une structure scapulaire reliant la structure brachiale à la partie supérieure de la structure dorsale et comportant un actionneur d’épaule pour déplacer la structure brachiale par rapport à la structure dorsale. La structure scapulaire comprend au moins une première articulation fixée à la partie supérieure de la structure dorsale pour avoir un premier axe d’articulation sensiblement parallèle à un axe spinal local, un chariot relié à une partie de la première articulation pour coulisser par rapport à la première articulation selon une direction sensiblement perpendiculaire au premier axe d’articulation et destinée à être parallèle aux omoplates lors de l’utilisation de l’exosquelette. L’actionneur d’épaule est monté sur le chariot par une deuxième articulation ayant un deuxième axe d’articulation sensiblement parallèle au premier axe d’articulation. L’exosquelette comprend un premier organe élastique de rappel du chariot vers une position prédéterminée de repos et un deuxième organe élastique pour rappeler le chariot vers la première articulation.
Ainsi, la combinaison de mouvements de la première articulation et du chariot coulissant libère l’omoplate en autorisant une grande variété de mouvements et en particulier des mouvements de grande amplitude comme lorsque les bras sont largement écartés, mouvement autorisé par un rapprochement des omoplates l’un de l’autre, ou au contraire lorsque les bras sont croisés sur le torse, chaque main saisissant l’épaule opposée, mouvement autorisé par un écartement des omoplates.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention.
la est une vue de dos de l’exosquelette selon l’invention ;
la est une vue de trois quarts arrière de l’exosquelette selon l’invention ;
La deuxième couche 25 est par exemple surmoulée sur la première couche 24. En particulier, on peut prévoir un film fonctionnel de transfert sur lequel on forme la deuxième couche de polyuréthane 25 avant son application sur la première couche de polyuréthane 24. Plus précisément, on injecte ou pulvérise un matériau comprenant du polyuréthane expansé, c’est-à-dire du polyuréthane présentant une formulation contenant de l’eau et un catalyseur de moussage, pour obtenir la deuxième couche 25 sur le film fonctionnel de transfert. L’ensemble formé par la seconde couche de polyuréthane 25 et par le film fonctionnel de transfert est ensuite appliqué sur la première couche de polyuréthane 24. On procède alors à un formage de l’ensemble. On fournit par exemple, par-dessus la première couche 25 et l’ensemble comprenant le film fonctionnel de transfert, un couvercle 64. Le couvercle 64 est agencé à distance de la première couche 24, correspondant à l’épaisseur recherchée de la deuxième couche 25. Puis, le formage est par exemple pratiqué à chaud. Enfin, le film fonctionnel de transfert est retiré de la seconde couche de polyuréthane 25.
La couche de peinture 26, la première couche 24 et la deuxième couche 25 adhèrent ainsi les unes aux autres pour former un matériau cohérent de la coque 20.
En outre, le procédé peut également prévoir une toile de renfort 65. La toile de renfort 65 peut par exemple être en fibre de verre ou en un matériau non-tissé. Dans l’exemple de l’injection du matériau comprenant du polyuréthane expansé, la toile de renfort 65 est ainsi surmoulée, par adhérence et pénétration du polyuréthane expansé dans la toile de renfort 65. La toile de renfort 65 apporte une rigidité supplémentaire à la coque 20.