Robot parallèle à câbles (1) pour l’inspection d’une pièce (200), le robot parallèle à câbles (1) comportant : une plateforme (10) mobile destinée à être suspendue par des câbles (20), chacun des câbles (20) présentant un brin (21) de câble configuré pour être tendu entre une première extrémité (211) de brin (21) liée à la plateforme (10) mobile, et une deuxième extrémité (212) de brin (21) liée à une structure fixe (30) dans l’espace ; des ensembles d’enroulement (40), chaque ensemble d’enroulement (40) étant lié à au moins un câble (20) associé parmi les câbles (20) pour réaliser un enroulement ou un déroulement du câble (20) associé ; et un ensemble de commande pour commander les ensembles d’enroulement (40) de la plateforme mobile (10) et contrôler le déplacement de la plateforme mobile (10) dans un mode de fonctionnement opérationnel, le robot parallèle à câbles (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de détection d’une rupture d’au moins un des câbles (20), liés aux moyens de commande, les moyens de commande étant configurés pour contrôler les ensembles d’enroulement (40) dans un mode dégradé différent du mode de fonctionnement opérationnel lorsque les moyens de détection détectent la rupture d’au moins un des câbles (20). Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les câbles (20) sont électriquement conducteurs, les câbles (20) comprenant chacun au moins un composant conducteur, notamment un composant métallique, qui s’étend dans une direction longitudinale du câble (20), par exemple un revêtement métallique et/ou au moins un fil métallique dans une structure du câble (20), les moyens de détection étant relié électriquement au composant conducteur. Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de détection d’une rupture d’un câble (20) comprennent au moins un circuit électrique (50) destiné à faire circuler un courant, par exemple un courant continu, un courant alternatif ou une impulsion de courant, dans le composant métallique de chaque câble (20). Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant conducteur de chacun des câbles (20) présente une première extrémité reliée aux moyens de détection et une deuxième extrémité reliée aux moyens de détection, et forme une boucle conductrice (51) entre la première extrémité et la deuxième extrémité, la boucle conductrice (51) s’étendant dans la direction longitudinale du câble (20). Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont opérationnels pour, en mode dégradé, commander les ensembles d’enroulement (40) en fonction : d’une donnée de position connue de la pièce ; d’une donnée de position de la plateforme (10) mobile avant la rupture ; d’une donnée d’identification du câble rompu parmi les câbles. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d’enroulement (40) est lié à une paire (20’) de câbles (20) associés parmi les câbles (20) et configuré pour enrouler de façon synchrone la paire (20’) de câbles (20) associés, les câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) associée étant reliés entre eux globalement transversalement à leur direction lorsqu’ils sont tendus, par des câbles de rappel (25), de préférence situés dans une zone à proximité des premières extrémités (211) des brins (21) des câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) associée. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les câbles (20) comportent une âme élastique (26) de sorte à maintenir liés ensemble deux extrémités conjointes (20A, 20B) d’une portion de câble (20) au moins en partie rompue. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque la plateforme (10) mobile est dans une orientation de référence par rapport à la verticale (Z), les premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une même paire (20’) de câbles (20) sont décalées verticalement (d1’’) l’une de l’autre et sont décalées horizontalement (d1’) l’une de l’autre, le décalage vertical (d1’’) et le décalage horizontal (d1’) des premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée étant de préférence égaux. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d’enroulement (40) comporte deux tambours (41) mobiles en rotation autour d’un arbre (42) de rotation commun, chacun des tambours (41) étant solidarisé à l’un des câbles (20) parmi les câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) associée, les deux tambours (41) étant de préférence distants l’un de l’autre d’une distance moyenne (D40) sensiblement égale à la distance (D1) séparant les premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) associée. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que le nombre de paires (20’) de câbles (20) est supérieur ou égale à 3, de préférence supérieur ou égale à 4 et/ou inférieur ou égale à 10, de préférence inférieur ou égale à 8, de préférence encore inférieur ou égale à 6. Installation (100) comportant un robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et une structure fixe (30) à laquelle est suspendue la plateforme (10). Procédé de sécurisation d’un robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes : une étape de détection de rupture d’au moins un câble (20) par les moyens de détection de rupture d’un câble (20) ; une étape de commutation de l’ensemble de commande d’un mode de fonctionnement opérationnel à un mode de fonctionnement dégradé lorsque les moyens de détection détectent la rupture d’un câble (20). Procédé de sécurisation selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mode dégradé comporte : un déplacement de la plateforme (10) selon une trajectoire d’éloignement ou d’évitement par rapport à une pièce (200) à inspecter. Procédé de sécurisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement dégradé comporte : une étape de calcul d’un premier déplacement de la plateforme selon une première trajectoire configuré pour éloigner la plateforme (10) de la pièce (200) à inspectée ; une étape de calcul d’un deuxième déplacement de la plateforme selon une deuxième trajectoire destiné à ramener la plateforme (10) dans une position antérieure détectée par des moyens de détections, avant rupture, l’étape de déplacement de la plateforme (10) comportant de préférence une étape d’application à la plateforme (10) d’un déplacement selon une trajectoire moyenne d’éloignement ou d’évitement correspondant à la somme pondérée des première et deuxième trajectoires. Procédé de sécurisation selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu’il comporte : une étape de calcul d'une distance d’éloignement, configurée pour calculer une distance d’éloignement entre la plateforme (10) et une pièce (200) inspectée ; une étape de calcul d’un déplacement de la plateforme (10) suivant une trajectoire orientée dans une direction opposée de sorte à augmenter la distance séparant la plateforme de la pièce inspectée par rapport à la distance d’éloignement, par exemple pour le calcul du premier déplacement de la plateforme selon la première trajectoire ; l’étape de déplacement de la plateforme (10) comportant de préférence une étape d’application à la plateforme (10) du déplacement calculé. Procédé de sécurisation selon l’une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu’il comporte : une étape d’estimation d’une position inclinée de la plateforme (10) après la rupture ; une étape de calcul d'une distance d’éloignement, configurée pour calculer une distance d’éloignement entre la plateforme (10) et une pièce (200) inspectée dans la position inclinée estimée ; et une étape de calcul d’un déplacement de la plateforme (10) suivant une trajectoire orientée dans une direction opposée de sorte à augmenter la distance d’éloignement séparant la plateforme (10) de la pièce (200) inspectée par rapport à la distance d’éloignement, par exemple pour le calcul du premier déplacement de la plateforme selon la première trajectoire; l’étape de déplacement de la plateforme comportant de préférence une étape d’application à la plateforme (10) du déplacement calculé.