Robot parallèle à câbles (1) comportant : une plateforme (10) mobile destinée à être suspendue par des câbles (20), chacun des câbles (20) présentant un brin (21) de câble configuré pour être tendu entre une première extrémité (211) de brin (21) liée à la plateforme (10) mobile, et une deuxième extrémité (212) de brin (21) liée à une structure fixe (30) dans l’espace ; des ensembles d’enroulement (40), chaque ensemble d’enroulement (40) étant lié à une paire (20’) de câbles (20) associés parmi les câbles (20) et configuré pour enrouler de façon synchrone la paire (20’) de câbles (20) associés ; le robot parallèle à câbles (1) étant caractérisé en ce que lorsque la plateforme (10) mobile est dans une orientation de référence par rapport à la verticale (Z), les premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une même paire (20’) de câbles (20) sont décalées verticalement (d1’’) l’une de l’autre et sont décalées horizontalement (d1’) l’une de l’autre. Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité (211) de chaque brin (21) de câbles (20) est fixée à la plateforme (10) au niveau d’un point d’ancrage (11). Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (212) de chaque brin (21) de câbles (20) est configurée pour être tendue sur un organe de renvoi entre le brin (21) de câble associé et l’ensemble d’enroulement (40) associé. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le décalage vertical (d1’’) et le décalage horizontal (d1’) des premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée sont égaux. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme (10) présente une armature (12) de suspension présentant un gabarit parallélépipédique, de préférence parallélépipédique rectangle, de préférence encore cubique. Robot parallèle à câbles (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée sont disposés sur la plateforme (10) aux extrémités d’une diagonale d’une face latérale de l’armature (12) de suspension. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d’enroulement (40) comporte deux tambours (41) mobiles en rotation autour d’un arbre (42) de rotation commun, chacun des tambours (41) étant solidarisé à l’un des câbles (20) parmi les câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) associée, les deux tambours (41) étant de préférence distants l’un de l’autre d’une distance moyenne (D40) sensiblement égale à la distance (D1) séparant les premières extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) associée. Robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que le nombre de paires (20’) de câbles (20) est supérieur ou égale à 3, de préférence supérieur ou égale à 4 et/ou inférieur ou égale à 10, de préférence inférieur ou égale à 8, de préférence encore inférieur ou égale à 6. Installation (100) comportant un robot parallèle à câbles (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et une structure fixe (30) à laquelle est suspendue la plateforme (10). Installation (100) suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la structure fixe (30) comprend une pluralité de structures de suspension (31), chacune des structures de suspension (31) étant configurée pour comporter une liaison (32) avec chacune des deuxièmes extrémités (212) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée, chacune des liaison (32) comportant de préférence un organe de renvoi de câbles (20) pour chacun des câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) donnée, la deuxième extrémité (212) de chaque brin (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) donnée étant configurée pour être tendue sur l’organe de renvoi associé, entre le brin (21) de câble associé et l’ensemble d’enroulement (40) associé. Installation (100) suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la distance (D2) entre les liaisons (32) des deuxièmes extrémités (212) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) donnée de câbles (20) sont distantes l’une de l’autre d’une distance (D2) égale à la distance (D1) séparant les premières extrémités des brins (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) associée. Installation (100) l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que dans une position suspendue de la plateforme (10) mobile, les brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) donnée de câbles (20) sont parallèles. Installation (100) suivant l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que dans une position suspendue de la plateforme (10) mobile, chaque câble (20) du robot parallèle à câbles (1) comporte un brin de câble secondaire (22) configuré pour être tendu entre la deuxième extrémité (212) du brin (21) du câble (20) associé et une troisième extrémité (223) du brin secondaire (22) liée à la structure (30) fixe dans l’espace, les brins (22) de câbles (20) secondaires d’une paire (20’) donnée de câbles (20) étant de préférence sensiblement parallèles. Installation (100) suivant l’une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que dans une position suspendue de la plateforme (10) mobile, les deuxièmes extrémités des brins (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) donnée sont décalées verticalement (d2’’) l’un de l’autre et sont décalées horizontalement (d2’) l’un de l’autre, le décalage vertical (d2’’) et le décalage horizontal (d2’) des deuxièmes extrémités (211) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée étant de préférence égaux. Installation (100) suivant la revendication 9 à 14, caractérisée en ce que l’une au moins des deuxièmes extrémités (212) des brins (21) de câbles (20) d’une paire (20’) de câbles (20) donnée est reliée à la structure fixe (30) par au moins un mécanisme d’amortissement (33), de préférence chacune des deuxièmes extrémités (212) des brins (21) de câbles (20) de la paire (20’) de câbles (20) donnée est reliée à la structure fixe (30) par au moins un mécanisme d’amortissement (33). Installation (100) suivant la revendication 9 à 15, caractérisée en ce que les ensembles d’enroulement (40) sont situés chacun au voisinage du sol (S) sur laquelle repose la structure fixe (30). Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 9 à 16 caractérisée en ce que la structure fixe (30) comprend des mâts (35) démontables configurés pour être dressés verticalement en position déployée, et supporter de préférence chacun l’une au moins des structures de suspension (31).