INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend une base de données de situation tactique et un algorithme intelligent adapté pour déterminer un niveau de risque pour chacune des zones à partir de ladite base de données de situation tactique.
L’algorithme intelligent se base sur les données issues de la situation tactique augmentée par des données issues des experts opérationnels et des missions passées. Toutes ces informations combinées sont alors traitées par un bloc issu de l’intelligence artificielle qui par apprentissage pourra associer un niveau de dangerosité et un type de menace susceptible d’être rencontré dans une zone considérée.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de synchronisation d’actions sur une cible entre un premier aéronef destiné à voler sur un terrain d’opération en vue de réaliser une première action sur ladite cible à un premier instant donné et au moins un second aéronef destiné à voler sur ledit terrain d’opération en vue de réaliser une seconde action sur ladite cible à un second instant donné. Le terrain d’opération comporte une pluralité de zones sécurisées et une pluralité de zones non sécurisées. Chaque aéronef a une trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires entre un point de départ et la cible. Les points intermédiaires sont positionnés sur des frontières entre des zones sécurisées et des zones non sécurisées. Le procédé est mis en œuvre par des moyens informatiques. Le procédé comprenant pour chaque aéronef, une étape de calcul d’un ensemble de tronçons entre ledit point de départ, lesdits points intermédiaires et ladite cible, ledit ensemble de tronçons comportant un premier type de tronçons s’étendant sur des zones non sécurisées et un second type de tronçons s’étendant sur des zones sécurisées. Le premier type de tronçons a une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par ledit aéronef dans les zones non sécurisées. Le second type de tronçons a une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster la position dudit aéronef sur la cible audit instant donné en vue de réaliser ladite action. Le premier instant donné et le second instant donné sont sélectionnés de sorte à synchroniser la première action réalisée par le premier aéronef et la seconde action réalisée par le second aéronef sur ladite cible.
Il est ainsi possible de déterminer des trajectoires de plusieurs aéronefs synchronisées spatio-temporellement dans un environnement contraint en vue d’assurer un succès de la mission.
Un autre objet de l’invention concerne un dispositif de synchronisation pour la synchronisation d’actions sur une cible entre un premier aéronef destiné à voler sur un terrain d’opération en vue de réaliser une première action sur ladite cible à un premier instant donné et au moins un second aéronef destiné à voler sur ledit terrain d’opération en vue de réaliser une seconde action sur ladite cible à un second instant donné. Le terrain d’opération comporte une pluralité de zones sécurisées et une pluralité de zones non sécurisées. Chaque aéronef a une trajectoire comportant une pluralité de points intermédiaires entre un point de départ et la cible. Les points intermédiaires sont positionnés sur des frontières entre des zones sécurisées et des zones non sécurisées. Le dispositif de synchronisation comprend un module de calcul adapté pour calculer, pour chacun desdits aéronefs, un ensemble de tronçons entre ledit point de départ, lesdits points intermédiaires et ladite cible. L’ensemble de tronçons comporte un premier type de tronçons s’étendant sur des zones non sécurisées et un second type de tronçons s’étendant sur des zones sécurisées, ledit premier type de tronçons ayant une forme globalement rectiligne de sorte à limiter le temps passé par l’aéronef dans ladite zone non sécurisée et ledit second tronçon ayant une forme sinueuse de sorte à autoriser une réserve de temps pour ajuster la position de l’aéronef sur la cible audit instant donné en vue de réaliser l’action. Le premier instant donné et le second instant donné sont sélectionnés de sorte à synchroniser la première action réalisée par le premier aéronef et la seconde action réalisée par le second aéronef sur ladite cible.
Un autre objet de l’invention concerne une plateforme adaptée pour communiquer avec un premier aéronef et au moins avec un second aéronef pour la synchronisation d’actions sur une cible, ladite plateforme comprenant un dispositif de synchronisation selon un des objets précédents.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :
la illustre un terrain d’opération sur lequel est positionnée une trajectoire d’un aéronef obtenu selon un procédé de détermination d’une trajectoire selon l’invention ;
la illustre le terrain d’opération de la avec un trame de trajectoire utilisée pour déterminer la trajectoire de l’aéronef ;
la illustre un dispositif pour la détermination de la trajectoire de l’aéronef de la ;
Émulsifiant (HLB) Ex.1 Ex. comp. 1 Ex. comp. 2 Ex. comp. 3 Ex. comp. 4 Ex. comp. 5 Ex. comp. 6 Ex. comp. 7 Autres ingrédients de phase huileuse 36,4 36,4 36,9 36,4 37,04 40,8 44,94 51,35 Autres ingrédients de phase aqueuse 58,5 59,1 58,6 59,25 58,71 54,95 50,81 44,15 POLYSORBATE 60 (14,9) 0 0 0 0 1,5 0 1,5 0 STéARATE DE PEG-40 (17,5) 3,1 1,5 1,5 3,1 0 1,5 0 1,5 STéAROYL GLUTAMATE DISODIQUE (35) 0 0 0,5 0,25 0,25 0,25 0,25 0 CéTYL PHOSPHATE DE POTASSIUM (9) 0,5 0,5 0 0 0 0 0 0,5 POLYSORBATE 61 (9,6) 1 1 1 1 2,5 2,5 2,5 1 STéARATE DE GLYCéRYLE (3,8) 0,5 0 0 0 0 0 0 0 TRISTéARATE DE SORBITAN (2,1) 0 1,5 1,5 0 0 0 0 1,5 HLB calculé 13,8 9,7 12,6 16,7 13,0 13,9 13,0 9,7 Viscosité (broche M1) 38,6 UD N/A N/A N/A 52,0 UD 49,7 UD 63,4 UD 99 UD Stabilité STABLE NON STABLE NON STABLE NON STABLE STABLE STABLE STABLE STABLE Aptitude à la pulvérisation (brouillard fin) Oui N/A N/A N/A Pas de brouillard fin Pas de brouillard fin Non Non Rapport phase huile/eau 1,41 1,44 1,44 1,47 1,44 1,23 1,04 0,79
* La viscosité doit être inférieure à 40,0 UD (broche M1).
* La formule doit être stable.
*La formule inventive a une très faible viscosité (38,6 UD ; broche M1) et est stable, tandis que les formules comparatives ne sont pas stables ou ont une viscosité plus élevée.
Les procédures suivantes ont été utilisées pour mesurer la viscosité et la stabilité des exemples.
Stabilité : toutes les formules ont été conservées en étuve à quatre températures différentes (5 °C, 25 °C, 45 °C et 37 °C) pendant 12 semaines. Les formules ont été observées visuellement pour l’apparence, le changement de couleur et toute séparation ou sédimentation ainsi que pour la qualité de l’émulsion au microscope chaque semaine.
Viscosité : un rhéomètre modèle n o RM 180 de Maple instrument a été utilisé pour mesurer la viscosité apparente des formules. Toutes les mesures rapportées ici sont en viscosité apparente (valeurs UD), en utilisant la géométrie de la broche TV.
Aptitude à la pulvérisation (brouillard fin) : la formule a été chargée et distribuée dans un emballage de pulvérisation continue qui ne mélange pas la formule avec le propulseur. La détermination de la qualité de la pulvérisation a été observée visuellement au moyen de plusieurs distributions, chacune d’une durée de 0,5 à 5 secondes.
Rapport de phase eau/huile : calculé en divisant le total des ingrédients en % en poids dans la phase aqueuse par le total des ingrédients en % en poids dans la phase huileuse. Tous les émulsifiants des exemples sont hydrophobes, sauf le stéaroylglutamate de sodium. Tous les émulsifiants hydrophobes sont considérés dans ce calcul comme étant inclus dans la phase huileuse et le stearoylglutamate de sodium est considéré dans ce calcul comme étant inclus dans la phase aqueuse.
Résultats Selon les données recueillies pour les exemples inventifs et comparatifs, il est apparu que le système émulsifiant était critique, ainsi que le rapport de phase spécifique entre l’eau et l’huile. En effet, les résultats ont démontré que pour être une formule inventive (c’est-à-dire fluide comme l’eau, fournissant un brouillard très fin sans nécessiter de mélange avec un propulseur, et stable), la viscosité des compositions devait être très faible. L’exemple inventif présentait une viscosité de 38,6 UD et était stable alors que les exemples comparatifs n’étaient pas stables ou avaient une viscosité plus élevée. Les exemples comparatifs 1, 2 et 3 avaient un rapport de phase eau/huile similaire mais le système tensioactif était différent de l’exemple inventif et a montré qu’ils n’étaient pas stables. L’exemple comparatif 4 avait un rapport de phase eau/huile similaire à celui de l’exemple inventif et il était stable, mais en raison d’un système tensioactif différent, la viscosité de la formule était plus élevée et il n’y avait pas de brouillard de pulvérisation. Les exemples comparatifs 5, 6 et 7 étaient stables, mais en raison d’un rapport de phase eau/huile différent et d’un système tensioactif différent, les trois formules avaient une viscosité plus élevée et n’ont pas produit de brouillard de pulvérisation. Tous ces résultats ont démontré que pour obtenir une émulsion stable très fluide qui peut pulvériser un fin brouillard, il était très important que la viscosité des compositions soit très faible et cela a pu être obtenu avec le rapport de phase eau/huile et le système tensioactif inventifs.
Bien que la divulgation ait été décrite en référence à un mode de réalisation préféré, il sera compris par l’homme du métier que diverses modifications peuvent être apportées, et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de celle-ci sans s’écarter de la portée de la divulgation. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou une matière particulière aux enseignements de la divulgation sans s’écarter de sa portée essentielle. Par conséquent, il est prévu que la divulgation ne soit pas limitée au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour réaliser cette divulgation, mais que la divulgation inclue tous les modes de réalisation entrant dans la portée des revendications annexées.
Les termes « au moins un » ou « un ou plusieurs » ou « un ou une combinaison de » ou « plus d’un » tels qu’utilisés ici, signifient qu’il peut y avoir un, deux, trois ou plus et incluent donc les composants individuels ainsi que les mélanges/combinaisons.
Les termes transitoires « comprenant », « consistant essentiellement en » et « consistant en », lorsqu’ils sont utilisés dans les revendications annexées, sous leur forme originale et modifiée, définissent la portée de la revendication en ce qui concerne les éléments ou étapes supplémentaires de revendication qui ne sont pas mentionnés, le cas échéant, et qui sont exclus de la portée de la ou des revendications. Le terme « comprenant »est censé être inclusif ou ouvert et n’exclut aucun élément, procédé, étape ou matière supplémentaires non mentionnés. Le terme « consistant en » exclut tout élément, étape ou matière autre que ceux spécifiés dans la revendication et, dans ce dernier cas, les impuretés ordinairement associées à la ou aux matières spécifiées. L’expression « consistant essentiellement en » limite la portée d’une revendication aux éléments, étapes ou matière(s) spécifiés et à ceux qui n’affectent pas matériellement la ou les caractéristiques fondamentale(s) et nouvelle(s) de la divulgation revendiquée. Tous les matières et procédés décrits ici qui concrétisent la présente divulgation peuvent, dans d’autres réalisations, être définis plus spécifiquement par l’un quelconque des termes transitoires « comprenant », « consistant essentiellement en » et « consistant en ».
Les termes « exempte » et « dépourvue » indiquent qu’aucune matière exclue mesurable de manière fiable n’est présente dans la composition d’écran solaire, typiquement 0 % en poids, sur la base du poids total de la composition d’écran solaire. Le terme « essentiellement exempte » signifie que, bien qu’il soit préférable qu’aucune matière exclue ne soit présente dans la composition d’écran solaire, il est possible d’avoir de très petites quantités de la matière exclue dans la composition d’écran solaire de l’invention, à condition que ces quantités n’affectent pas matériellement les propriétés avantageuses de la composition d’écran solaire. En particulier, « essentiellement exempte» signifie que la matière exclue peut être présente dans la composition d’écran solaire dans une quantité inférieure à environ 0,1 % en poids, sur la base du poids total de la composition d’écran solaire.
Tous les pourcentages et rapports sont calculés en poids, sauf indication contraire. Tous les pourcentages sont calculés sur la base de la composition totale, sauf indication contraire. En général, sauf indication contraire expressément énoncée ici, les termes « poids » ou « quantité » tels qu’utilisés ici en ce qui concerne le pourcentage d’un ingrédient se réfèrent à la quantité de la matière première comprenant l’ingrédient, la matière première pouvant être décrite ici comme comprenant moins de et jusqu’à 100 % d’activité de l’ingrédient. Par conséquent, le pourcentage en poids d’un actif dans une composition est représenté comme la quantité de matière première contenant l’actif qui est utilisé et peut ou non refléter le pourcentage final de l’actif, dans lequel le pourcentage final de l’actif dépend du pourcentage en poids de l’actif dans la matière première.
Toutes les plages et les quantités indiquées ici sont destinées à inclure des sous-plages et des quantités en utilisant tout point divulgué comme extrémité. Ainsi, une plage de « 1 % à 10 %, comme 2 % à 8 %, comme 3 % à 5 % » est censée englober des plages de « 1 % à 8 % », « 1 % à 5 % », « 2 % à 10 % », et ainsi de suite. Tous les nombres, quantités, plages, etc., sont censés être modifiés par le terme « environ », qu’il soit ou non expressément indiqué. De même, une plage donnée de « environ 1 % à 10 % » est censée avoir le terme « environ » modifiant à la fois les extrémités de 1 % et de 10 %. En outre, il est entendu que lorsqu’une quantité d’un composant est donnée, elle est censée signifier la quantité de matière active, sauf indication spécifique contraire.
La structure d’éjection (par exemple la structure de surface, telle que la microstructure) peut être produite dans le premier guide de lumière, de préférence dans la surface d’enveloppe intérieure et/ou extérieure, de préférence au moyen d’un procédé laser. Cela permet de créer de préférence une structure fine et précise. Celle-ci est de préférence prévue pour être dense mais non profonde, de manière à produire une luminosité uniforme du rideau ou du premier guide de lumière sans être elle-même visible.
La structure d’éjection (par exemple la structure de surface, telle que la microstructure) peut également être produite dans le premier guide de lumière, de préférence dans la surface d’enveloppe intérieure et/ou extérieure, de préférence au moyen d’un procédé de frappe. Cela peut se faire par exemple directement lors de la fabrication du premier guide de lumière. Ainsi, la structure d’éjection peut être intégrée au premier guide de lumière avec des moyens simples et de préférence au cours même du processus de fabrication dudit premier guide de lumière.
La structure d’éjection peut se densifier en s’éloignant du premier côté d’extrémité du premier guide de lumière. Il est ainsi possible de produire un effet lumineux de préférence uniforme, de préférence sur toute la hauteur de la structure d’éjection et plus préférablement sur toute la hauteur du premier guide de lumière, notamment lorsque l’injection de lumière s’effectue unilatéralement dans le premier guide de lumière, par son premier côté d’extrémité. Un rideau de lumière homogène peut ainsi être représenté optiquement. Cette densification peut également être prévue de toute manière permettant de produire une configuration bien définie de l’intensité le long du premier guide de lumière (de préférence dans la première direction d’extension) ou en vue d’autres effets optiques souhaités. La structure d’éjection peut par exemple présenter une densité constante le long du premier guide de lumière (dans sa première direction d’extension).
Dans une forme de réalisation préférée, la première direction d’extension et la deuxième direction d’extension sont parallèles l’une à l’autre. Cela permet d’obtenir une conception harmonieuse du luminaire. Il en résulte ainsi de préférence un écart constant bien défini ou une configuration constante entre les guides de lumière, ce qui se traduit par un aspect harmonieux de la section d’éjection.
La première direction d’extension et/ou la deuxième direction d’extension sont de préférence rectilignes et tout préférablement parallèles à un axe longitudinal du luminaire. Cela permet de créer une forme particulièrement simple et harmonieuse du luminaire. Par exemple, pour la simulation d’une bougie, celle-ci peut être imitée de manière particulièrement réaliste.
Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, le premier guide de lumière et le deuxième guide de lumière sont coaxiaux, présentant un axe d’extension commun. Cet axe d’extension est de préférence parallèle ou coaxial à l’axe longitudinal du luminaire. Il en résulte une construction globalement plus uniforme, plus harmonieuse et aussi plus simple du luminaire.
Le luminaire peut de préférence présenter en outre un élément formant boîtier translucide. Cet élément formant boîtier peut entourer au moins partiellement le premier guide de lumière sur sa circonférence extérieure. L’élément formant boîtier renferme de préférence la circonférence du premier guide de lumière et l’entoure plus préférablement totalement. En variante ou en complément, l’élément formant boîtier peut être agencé dans l’espace intérieur, entre le premier guide de lumière et le deuxième guide de lumière. L’élément formant boîtier peut entourer au moins partiellement, et de préférence complètement, la circonférence extérieure du deuxième guide de lumière. Grâce à cet élément formant boîtier, il est possible, entre autres, de protéger les guides de lumière, notamment le premier guide de lumière, des influences extérieures, notamment des influences mécaniques. En variante ou en complément, il est envisageable que cet élément formant boîtier présente d’autres fonctions optiques servant à accroître l’effet lumineux du luminaire.
Le luminaire peut de préférence présenter en outre un boîtier destiné au logement d’extrémité d’une première section de logement du premier guide de lumière au niveau de son premier côté d’extrémité et/ou d’une deuxième section de logement du deuxième guide de lumière au niveau de son premier côté d’extrémité de tige. Le boîtier offre ainsi une solution simple de logement partiel et de support aux guides de lumière. Cette solution n’occupe de préférence qu’une faible surface, à savoir sur le côté d’extrémité et côté d’extrémité de tige des guides de lumière respectifs. Cela permet un support sûr du guide de lumière correspondant tout en en laissant une grande partie disponible pour la représentation optique, notamment aux fins de l’effet lumineux précédemment décrit.
La première section de logement qui loge dans le boîtier ne présente de préférence aucune structure d’éjection. Cela permet d’éviter une éjection de lumière à proximité du boîtier, accroissant l’efficacité du premier guide de lumière. Par ailleurs, cette première section de logement peut servir de voie de mélange de lumière supplémentaire, de telle manière que, à toutes fins utiles, un mélange au moins partiel de la lumière (et de préférence homogène), puisse se produire dans le premier guide de lumière, avant même que la lumière ne sorte par le deuxième côté d’extrémité et/ou par la structure d’éjection du premier guide de lumière. On peut ainsi obtenir un effet lumineux globalement homogène. La première section de logement peut s’étendre, à partir du premier côté d’extrémité, sur 1/50 et jusqu’à 1/20 de la longueur L1 du premier guide de lumière par exemple, cela n’étant aucunement limitatif dans le cadre de l’invention.
La deuxième section de logement qui loge dans le boîtier peut de préférence présenter au moins une partie de la voie de mélange de lumière. De cette manière, la deuxième section de logement qui loge dans le boîtier peut être exploitée de façon judicieuse pour effectuer un mélange de la lumière, contribuant ainsi à diriger la lumière de façon globalement efficace. La deuxième section de logement peut s’étendre, à partir du premier côté d’extrémité de tige, sur 1/50 et jusqu’à 1/20 de la longueur L2 du deuxième guide de lumière par exemple, cela n’étant aucunement limitatif dans le cadre de l’invention.
Le boîtier permet en outre de préférence de porter ou de loger les premiers et/ou deuxièmes moyens luminescents. Les composants du luminaire peuvent ainsi être mis en œuvre de manière particulièrement compacte dans un même boîtier. Étant donné que la production de la lumière et l’injection de cette dernière dans les guides de lumière ont lieu dans le boîtier, l’extérieur du luminaire peut offrir un aspect esthétique globalement agréable. Cela permet également de réduire le nombre de composants utilisés. De même, les pièces sensibles telles que les moyens luminescents peuvent être protégés de tout contact.
Le luminaire peut en outre présenter un élément formant couvercle permettant de fixer le premier guide de lumière au deuxième guide de lumière, de préférence par leur deuxième côté d’extrémité et deuxième côté d’extrémité de tige. Cela permet une fixation simple des guides de lumière, de préférence sur leur extrémité distale, et de préférence dans un positionnement relatif entre eux. Cela renforce encore la stabilité du luminaire. L’élément formant couvercle peut de préférence clore l’espace intérieur sur l’extrémité distale du luminaire, et cela, de préférence de façon étanche, par exemple selon une classe IP54 ou supérieure.
L’élément formant couvercle peut de préférence être raccordé au boîtier, de préférence par le biais de moyens de fixation traversant au moins partiellement l’espace intérieur. On peut ainsi fixer au moins le premier guide de lumière et/ou le deuxième guide de lumière entre l’élément formant couvercle et le boîtier. L’élément formant boîtier, s’il est présent, peut lui aussi être fixé de la même façon entre l’élément formant couvercle le boîtier. Cela permet de créer un luminaire simple à monter et particulièrement stable dans son ensemble.
Le luminaire peut en outre présenter une première section réfléchissante prévue de préférence sur le deuxième côté d’extrémité du premier guide de lumière. Ainsi, la lumière injectée dans le premier guide de lumière (notamment par son premier côté d’extrémité) peut être retransmise en direction du premier côté d’extrémité du premier guide de lumière, ce qui permet d’accroître encore l’efficacité du luminaire et de réduire les pertes par diffusion de lumière, voire de les empêcher totalement.
Le luminaire peut plus préférablement présenter une deuxième section réfléchissante prévue sur le deuxième côté d’extrémité de tige du deuxième guide de lumière. Ainsi, la lumière injectée dans le deuxième guide de lumière (de préférence par son premier côté d’extrémité de tige) peut être retransmise en direction du premier côté d’extrémité de tige du deuxième guide de lumière, ce qui permet d’accroître encore l’efficacité du luminaire et de réduire les pertes par diffusion de lumière, voire de les empêcher totalement.
La première section réfléchissante et/ou la deuxième section réfléchissante peuvent être prévues sur un support. Dans ce cas, l’élément formant couvercle peut de préférence présenter voire constituer le ou lesdits supports. Les supports sont de préférence conçus conjointement d’un seul tenant. Cela facilite particulièrement la mise en œuvre de la ou des sections réfléchissantes. Cette intégration dans l’élément formant couvercle permet la réalisation de plusieurs fonctions avec un faible nombre de composants.