INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une mise en œuvre, le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes : - crypter, par l’unité de commande électronique particulière, la première empreinte numérique de hachage avec une clé privée secrète l’unité de commande électronique particulière, avant de former la trame de données, et - décrypter, par l’unité de commande électronique particulière, la première empreinte numérique de hachage avec une clé publique de l’unité de commande électronique particulière qui est associée à la clé privée secrète l’unité de commande électronique particulière, avant de comparer la première empreinte numérique et la deuxième empreinte numérique.
Par exemple : - on utilise la clé privée secrète d’une paire clé publique/clé privée secrète, en fonction d’un paramètre de sélection de clé asymétrique de cryptage que l’on insère dans la trame de données, et - on utilise la clé publique de la paire clé publique/clé privée secrète, en fonction du paramètre de sélection de clé asymétrique de cryptage que l’on extrait de la trame de données.
Dans un exemple, le procédé peut comprendre en outre l’étape suivante : - supprimer, par l’unité de commande électronique particulière, un champ CRC du message en clair qui contient une séquence CRC, avant de former la trame de données.
Le procédé peut aussi comprendre, en outre, l’étape suivante : - chercher, par l’unité de commande électronique centrale, dans la base de données, l’algorithme de hachage associé à l’identifiant de sélection d’un algorithme de hachage, avant de générer la deuxième empreinte numérique de hachage.
Dans un mode de mise en œuvre, on peut prévoir que, au niveau de l’unité de commande électronique particulière, l’identifiant de sélection d’un algorithme de hachage est un index aléatoire qui est associé à une position spécifique dans une liste prédéterminée d’algorithmes de hachage, la liste étant stockée dans une mémoire de l’unité de commande électronique particulière.
Par exemple on peut générer l’index aléatoire avant l’envoi de chaque trame de données.
Dans un mode de mise en œuvre, on choisit le paramètre commun parmi : un compteur, un générateur pseudo-aléatoire et une horloge.
Par exemple, au niveau l’unité de commande électronique particulière et au niveau de l’unité de commande électronique centrale, on renouvelle la valeur du paramètre commun selon une périodicité prédéterminée. [Description des dessins]
Force de gravité finale « FgF » permettant la rotation de la roue motrice du MEG:
FgF = FgG - FgD = 280,80 kg - 101,54 kg = 179,26kgs
soit FgF = 179,26 x 9,81 NM ou 1758,54 NM
Ici, FgF est l'équivalent d'un poids de 179,26 kgs en chute libre ayant une vitesse croissante de type P=MG, liée à l'accélération G de la gravité terrestre.
Il y aura donc nécessité de réguler la vitesse de la chute verticale de ce poids
de synthèse à une valeur donnée par un système de freinage de type « courants de foucault » équipant le MEG pour éviter un emballement mécanique très nuisible du process.
Voir le paragraphe IV pour le descriptif de ce mode de freinage.
Forces de contre-réaction émises par le process sur les forces issues de celles gravitationnelles appliquées aux boules métalliques
Les composants mécaniques du process sont conçus pour permettre d'avoir un process stable en fonctionnement.
Ils génèrent des forces de contre réaction adéquates s'opposant par intensité et direction opposée aux forces issues des forces gravitationnelles appliquées aux boules métalliques en des points spécifiques de contact mécanique.
Gestion de la chaine d’entrainement dans sa trajectoire circulaire autour des roues motrice et libre :
Ici, le verrouilleur de rotation tube permet à chaque maille supérieure équipée de son tube porte-boules de rester bien perpendiculaire à la circonférence de la roue motrice ou libre
Gestion de la chaine d’entrainement dans sa trajectoire verticale en contact avec les galets de guidage
Ici, le verrouilleur en position verticale, l'appendice circulaire équipant chaque couple de mailles supérieure/inférieure et les galets de guidage de la chaine d’entrainement permettent à la chaine d'entrainement de rester bien verticale en fonctionnement dans sa trajectoire.
Des bagues de pré-maintien sont ensuite montées en encliquetage sur ces goujons de sorte à assurer le pré-maintien en position de montage du déflecteur (le pourtour de chacun de ses orifices étant pris en sandwich entre le plancher du véhicule et une bague de pré-maintien correspondante).
La fixation définitive du déflecteur est ensuite assurée classiquement par le vissage d’écrous sur d’autres goujons répartis sur la surface du plancher et ayant traversés d’autres orifices répartis sur la surface du déflecteur lors de son rabattement en position horizontale contre ce plancher.
Dans le cas de véhicules électriques ou hybrides pourvus d’une batterie de propulsion s’étendant sous le plancher, il n’est pas possible de souder des goujons directement sur le carter de la batterie de propulsion.
En effet, en cas de choc avec un élément extérieur au véhicule tel qu’une pierre ou une souche d’arbre, un tel goujon pourrait subir un effort de torsion suffisant pour entrainer un arrachement du carter de la batterie et la détérioration de certains éléments sensibles de cette batterie.
Pour ces véhicules électriques ou hybrides, la fixation définitive du déflecteur est donc assurée autrement par l’insertion de boulons au travers d’orifices répartis sur la surface du déflecteur et leur vissage dans des écrous soudés sur le carter de cette batterie de propulsion.
Réalisé généralement en matière plastique de faible épaisseur et présentant des dimensions surfaciques importantes typiquement de l’ordre du mètre carré, un tel déflecteur a tendance, du fait de sa masse, à ce cintrer légèrement lorsqu’il est pré-maintenu en position horizontale de montage, ce qui a tendance à décaler légèrement les axes de ses orifices vis-à-vis de ceux des écrous, de sorte à compliquer les opération de vissage en particulier lorsqu’elles doivent être réalisées par un bras robotisé.
La présente invention vise donc à faciliter le montage d’un tel déflecteur sur un véhicule automobile.
Elle propose à cet effet un déflecteur aérodynamique destiné à être monté sous le soubassement de caisse d’un véhicule automobile, comportant une semelle destinée à recouvrir au moins une portion de ce soubassement de caisse ainsi que des premiers moyens de pré-maintien agencés à une première extrémité longitudinale de ladite semelle et aptes à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur ledit soubassement de sorte à assurer un pré-maintien de ce déflecteur sur ledit soubassement en position suspendue à la verticale, lesdits premiers moyens de pré-maintien étant en outre configurés de sorte que ledit déflecteur puisse librement pivoter vis-à-vis dudit soubassement autour d’un axe transversal de sorte à permettre son rabattement en position horizontale contre ce soubassement ; caractérisé en ce qu’il comporte des seconds moyens de pré-maintien comprenant un organe de clipsage principal saillant depuis la face supérieure du bord transversal de ladite semelle s’étendant le long de la seconde extrémité longitudinale de cette semelle, ledit organe de clipsage principal étant destiné, lors du rabattement dudit déflecteur en position horizontale de montage contre ledit soubassement, à coopérer par encliquetage avec le bord d’un trou ou d’une découpe correspondant ménagé sur une paroi dudit soubassement..
La présence d’un tel organe de clipsage permet d’assurer le placage du bord transversal de la semelle du déflecteur situé à l’opposé de son axe de pivotement, de sorte à empêcher son cintrage par gravité et à faciliter les opérations de fixation par vissage de ce déflecteur sur le soubassement.
Selon des caractéristiques préférées dudit déflecteur aérodynamique selon l’invention : - ledit organe de clipsage principal est implanté dans la zone centrale dudit bord transversal ; - ledit déflecteur comporte également au moins un organe de clipsage secondaire saillant depuis la face supérieure de ladite semelle et destiné également, lors du rabattement dudit déflecteur en position horizontale de montage contre ledit soubassement, à coopérer par encliquetage avec le bord d’un trou ou d’une découpe correspondant ménagé sur une paroi dudit soubassement ; - chaque dit organe de clipsage comprend un corps creux dans lequel est découpée une patte élastiquement déformable pourvue d’une rampe s’étendant jusqu’à un redent de retenue ; - ladite patte élastiquement déformable comprend également une languette de préhension saillant en dessous du redent ; - ladite semelle présente une découpe ménagée sur le pourtour de chaque dit organe de clipsage à l’aplomb de ladite languette, ladite découpe étant dimensionnée de sorte à y permettre l’insertion d’un doigt ; - le sommet du corps creux de chaque dit organe de clipsage est chanfreiné ; et/ou - le corps creux dudit organe de clipsage principal est cylindrique.
L’invention vise également sous un second objet un véhicule automobile comportant un soubassement de caisse comprenant un plancher, une batterie de propulsion implantée sous ledit plancher et logée dans un carter de batterie, ainsi qu’au moins un tel déflecteur aérodynamique monté sous le dit soubassement et recouvrant au moins partiellement ledit carter de batterie, chaque dit organe de clipsage étant encliqueté sur le bord d’un trou ou d’une découpe correspondant ménagé sur une paroi dudit carter de batterie.
De manière avantageuse, le véhicule comporte deux tels déflecteurs conformes montés sous le soubassement de caisse dans le prolongement l’un de l’autre de sorte à recouvrir l’intégralité du carter de batterie.
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
représente une vue de dessous en perspective du soubassement de caisse d’un véhicule automobile de type électrique supportant une batterie de propulsion et sur la partie arrière duquel est pré-monté un premier déflecteur aérodynamique arrière selon l’invention ;
est une vue de dessus en perspective du déflecteur aérodynamique arrière de la et de certaines portions du carter de la batterie de propulsion du véhicule coopérant par encliquetage avec ce déflecteur ;
représente une vue de dessus en perspective de l’organe de clipsage principal du déflecteur arrière de la ;
La plaque de retenue de tuyau 24 possède en outre deux trous taraudés 29, et l’extrémité inférieure du corps interne 2 possède en outre deux orifices supplémentaires 30 (visibles sur la ) situés en regard des deux trous taraudés 29 de la plaque de retenue de tuyau 24 lorsque cette dernière est insérée dans la fente horizontale 25 du corps interne 2.
Le robinet comprend en outre deux tiges filetées 31 configurées pour pénétrer dans les deux orifices supplémentaires 30 du corps interne 2 et venir se visser dans les deux trous taraudés 29 de la plaque de retenue de tuyau 24, de manière à permettre à la fois la fixation de la plaque de retenue de tuyau 24 dans le corps interne 2 et la fixation du corps interne 2 sur un appareil sanitaire, tel qu’un lavabo, à l’aide de deux écrous 32 (visibles sur la ) vissés sur les deux tiges filetées 31 avec interposition d’une rondelle 33 en forme de fer à cheval, jusqu’à venir en butée contre la face inférieure de l’appareil sanitaire.
Un joint 33a en forme de fer à cheval et un joint 33b annulaire, destiné à se positionner dans une gorge correspondante formée sous le corps interne 2, sont en outre prévus pour être disposés de part et d’autre de l’appareil sanitaire.
La clé de mélange 6 du robinet mitigeur 1 possède un levier de commande 6a relié de manière sensiblement perpendiculaire à un axe rotatif 6b inséré, par l’intermédiaire d’un trou traversant latéral 34 formé dans l’enveloppe externe 3, dans un logement transversal 35 formé dans le corps interne 2 au-dessus des sorties des tuyaux d’arrivée d’eau 7a et 7b.
La clé de mélange 6 permet de régler la température de l’eau s’écoulant du robinet 1 en fonction de la position angulaire de l’axe rotatif 6b dans le logement transversal 35 du corps interne 2, ledit logement transversal 35 communiquant à la fois avec les sorties des tuyaux d’arrivée d’eau 7a et 7b et avec le canal d’arrivée de fluide 20 du corps interne 2.
En outre, l’alésage 21 du corps interne 2 débouche dans le logement transversal 35 du corps interne 2 de telle sorte que l’axe rotatif 6b de la clé de mélange 6 est apte à être verrouillé en translation dans le corps interne 2 à l’aide de la vis de blocage 23 dont l’extrémité cylindrique 23b pénètre dans une gorge 6c (visible sur la ) ménagée sur la surface latérale de l’axe rotatif 6b de la clé de mélange 6, le trou traversant latéral 34 et le logement transversal 35 dans lesquels est insérée l’axe rotatif 6b de la clé de mélange 6 étant disposés orthogonalement par rapport à la vis de blocage 23.
Il est à noter que, dans le cas d’un robinet 1 simple non-mitigeur, il n’y a qu’un seul tuyau d’arrivée d’eau 7a et le robinet ne possède pas de clé de mélange 6, la vis de blocage 23 pénétrant alors simplement dans un logement du corps interne 2.
Le procédé d’assemblage du robinet 1 selon la présente invention est le suivant :
a) monter le chapeau 4 dans l’ouverture supérieure 3a de l’enveloppe externe 3 tel que représenté en ;
b) insérer le support brise-jet 5 à travers l’orifice latéral 3c de l’enveloppe externe 3 et emboîter les deux nervures externes longitudinales 9 du support brise-jet 5 dans les deux mortaises 10 du chapeau 4 puis emboîter le tenon 14 du support brise-jet 5 dans la mortaise 12 de l’enveloppe externe 3, de telle sorte que le support brise-jet 5 verrouille la position du chapeau 4 dans l’enveloppe externe 3 ;
c1) insérer l’électrovanne 15 dans le corps interne 2, puis insérer successivement les deux tuyaux d’arrivée d’eau 7a et 7b dans l’orifice 28 en partie inférieure du corps interne 2, la plaque de retenue de tuyau 24 dans la fente horizontale 25 du corps interne, et les deux tiges filetées 31 dans les deux orifices 30 en partie inférieure du corps interne 2 ;
c) insérer le corps interne 2 à travers l’ouverture inférieure 3b de l’enveloppe externe 3 et emboîter l’embout supérieur 17 de l’électrovanne 15 du corps interne 2 sur le tube 18 en partie inférieure du support brise-jet 5, de telle sorte que le corps interne 2 verrouille la position du support brise-jet 5 dans l’enveloppe externe 3 ;
d1) insérer l’axe rotatif 6b de clé de mélange 6 dans le logement transversal 35 du corps interne 2 ; et
d) insérer la vis de blocage 23 dans le trou traversant latéral 22 de l’enveloppe externe 3 et l’alésage 21 du corps interne 2 de manière à verrouiller la position du corps interne 2 dans l’enveloppe externe 3, le téton 23b de la vis de blocage 23 venant se loger dans la gorge 6c de la clé de mélange 6 de manière à verrouiller en translation l’axe rotatif 6b de la clé de mélange 6.
En plus de faciliter l’assemblage du robinet 1, la configuration du robinet 1 permet également de déshabiller très facilement le corps interne 2 du robinet 1 en retirant tout d’abord la vis de blocage 23 puis la clé de mélange 6, puis en retirant le sous-ensemble assemblé comprenant l’enveloppe externe 3, le support brise-jet 5 et le chapeau 4, tout en laissant le corps interne 2 du robinet 1 en place sur l’appareil sanitaire (par exemple, un lavabo), ce qui permet de faciliter les opérations de maintenance sur le robinet 1.
Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant de la présente invention. Ainsi, une version de type fixation murale du robinet selon l’invention est également envisagée dans le cadre de la présente invention.
Dans des modes de réalisation, la partie antérieure 24 comporte une attache 27 s’étendant de manière opposée aux roulettes configurée pour entourer la chaussure ou le pied de l’utilisateur. L’attache 27 comporte, par exemple, une sangle fixée d’un côté de la partie antérieure 24 s’insérant dans un cliquet attaché de l’autre côté de la partie antérieure 24 de manière connue de l’homme du métier.
Dans des modes de réalisation, la partie postérieure 25 comporte une attache 28 s’étendant de manière opposée aux roulettes configurée pour entourer au moins partiellement la cheville d’un utilisateur. L’attache 28 comporte, par exemple, une sangle fixée d’un côté de la partie postérieure 25 s’insérant dans un cliquet attaché de l’autre côté de la partie postérieure 25 de manière connue de l’homme du métier.
Préférentiellement, la partie postérieure 25 comporte un appui 26 configuré pour recevoir la cheville de l’utilisateur. L’attache 28 est préférentiellement positionnée en opposition avec l’appui 26 pour enserrer la cheville de l’utilisateur. Ces modes de réalisation permettent d’éviter des blessures à la cheville en cas de chute, par exemple.
Le roller 20 comporte un module d’assistance électrique 103 qui comporte : - un moyen de mesure, 13 ou 14, d’une valeur d’une grandeur physique représentative d’un mouvement de l’engin 20 à roulette, 104, 21 et 22, - un moyen de détection 15 d’un évènement de propulsion, en fonction d’une valeur d’une grandeur physique représentative du mouvement mesurée, ledit évènement correspondant à une action de propulsion pédestre de l’engin 20 par un utilisateur et - un moteur 12 configuré pour entrainer en rotation au moins une dite roulette 104 pendant une durée prédéterminée dite « durée d’impulsion » après qu’un évènement de propulsion pédestre a été détecté.
Dans des modes de réalisation, le module 103 est amovible.
Préférentiellement, le moyen de mesure 13 est un accéléromètre configuré pour détecter une accélération de l’engin sur lequel le module 103 est fixé, le roller 20 en ce qui concerne la , le patin à roulettes 60 en ce qui concerne la , le skateboard 70 en ce qui concerne la et la trottinette 80 en ce qui concerne la , selon au moins l’axe de déplacement 100, et éventuellement l’axe latéral 101 et l’axe vertical 102.
Une accélération selon l’axe de déplacement 100, représente un mouvement de l’utilisateur pour se déplacer au moyen de l’engin, 20, 60, 70 ou 80. Une accélération selon l’axe latéral 101 peut représenter un virage ou une orientation choisie par l’utilisateur ou encore une chute de l’utilisateur en cas d’accélération soudaine. Une accélération selon l’axe vertical représente, par exemple, une descente de l’engin, 20, 60, 70 ou 80, sur une pente, de manière similaire, une baisse d’accélération selon l’axe vertical représente, par exemple, une montée de l’engin sur une pente. Une accélération soudaine selon l’axe vertical peut représenter une chute.
Dans des modes de réalisation, le module 103 comporte un moyen de mesure d’un changement angulaire, tel un gyroscope ou une centrale inertielle, 14 configuré pour mesurer une valeur d’une grandeur physique représentative d’une inclinaison de l’engin 20, 60, 70, 80. Préférentiellement, le moyen de mesure d’un changement angulaire est configuré pour former une redondance et apporter une précision par rapport à la mesure de l’accélération selon l’axe vertical 102.
Préférentiellement, les valeurs mesurées par l’accéléromètre 13 et le moyen de détection d’un changement angulaire 14 sont enregistrées dans une mémoire (non représentée).
On observe, sur la , un exemple de signal 30 représentatif d’une accélération selon l’axe de déplacement 100 par un accéléromètre 13. Le signal 30 est représenté dans un repère orthogonal dont l’abscisse 31 représente le temps et l’ordonnée représente la valeur instantanée de l’accélération mesurée par l’accéléromètre 13 selon l’axe de déplacement. On note deux évènements, 33 et 34, qui correspondent à une propulsion pédestre dans lesquels l’accélération augmente brutalement, correspondant à une propulsion pédestre.
Le moyen de détection 15, également appelé « détecteur », est préférentiellement un dispositif configuré pour exécuter des actions logiques, tel un microprocesseur exécutant un programme dédié.
Le moyen de détection 15 est configuré pour détecter un évènement de propulsion, en fonction d’une valeur représentative du mouvement mesurée, ledit évènement correspondant à une action de propulsion pédestre de l’engin, 20, 60, 70, ou 80 par un utilisateur.
Le moyen de détection 15 comporte un moyen de comparaison 16. Le moyen de comparaison 16 peut être connecté à une mémoire (non représentée) dans laquelle est enregistrée au moins une valeur limite prédéterminée.
Le moyen de comparaison 16, également appelé « comparateur », est configuré pour comparer l’accélération selon l’axe de déplacement 100 avec une valeur limite d’accélération prédéterminée. Le moyen de détection 15 détecte l’évènement de propulsion lorsque l’accélération selon l’axe de déplacement 100 est supérieure à la valeur limite d’accélération prédéterminée. Par exemple, la valeur limite d’accélération prédéterminée est de 5m/s 2 .
Dans des modes de réalisation, le moyen de détection 15 comporte un moyen de filtration d’au moins un signal représentatif de la valeur mesurée. Par exemple, un filtre de Kalman peut être appliqué à chaque signal mesuré par le moyen de mesure d’un changement angulaire, et un filtre analogique numérique peut être appliqué à chaque signal représentatif d’une accélération issue de l’accéléromètre 13. Dans ces modes de réalisation, la valeur comparée à la valeur limite d’accélération prédéterminée est la valeur filtrée.
On observe, sur la , un signal 35 représentatif de l’inclinaison du roller 20 selon l’axe de déplacement. Le signal est représenté dans un repère orthogonal dont l’abscisse 38 représente le temps et l’ordonnée 39 représente un angle. Lorsqu’un utilisateur se déplace à roller ou à patin à roulettes, chaque pied effectue alternativement un mouvement de balancier. Le signal 35 présente donc un aspect périodique.
Dans un premier temps, le paysagiste utilise une pelle hydraulique à godet, comme cela est montré en . À l’aide de cet outil, il effectue un bêchage. Et la pelle hydraulique est un engin lourd à manier, qui nécessite un conducteur qualifié. Les coups de godets sont importants, et on enfouit alors les déchets en profondeur. Ils y pourrissent en l’espace de quelques semaines, ce qui crée un affaissement de la couche de terre et une inhomogénéité, la granulométrie du sol n’étant plus maîtrisée. Cela est un phénomène connu, qui implique de patienter un certain laps de temps, et ce n’est qu’après ce laps de temps que le sol fait l’objet d’un nivellement au râteau ou à l’aide d’une lame niveleuse. Cette manière de faire est génératrice de délais, ce qui est pénalisant. Ultérieurement, on effectue une passe avec la machine préparatrice de sol à savoir l’enfouisseur de pierres.
Alternativement, comme cela est présenté en , il est possible de mener un décapage. Ce décapage sert à retirer les végétaux, leur système racinaire et les divers déchets présents en surface de la terre, avant le travail ultérieur de celle-ci par la machine de préparation du sol évoquée ci-dessus, à savoir l’enfouisseur. Les végétaux et déchets sont évacués par le godet de la pelle à godet, avant l’intervention de l’enfouisseur.
Mais de manière remarquable et originale, l’étape de décapage est effectuée à l’aide d’un ensemble ajouté de lames longitudinales mises en place temporairement autour du rotor, les lames longitudinales étant entrainées en rotation par le moteur par l’intermédiaire du rotor, tenant à distance du sol les lames transversales, et étant retirées avant l’étape d’enfouissement de pierres.