INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie fixe 12 supporte par ailleurs une carte électronique 126 logée dans une cavité centrale au niveau de sa face inférieure 123. La carte électronique 126 est connectée électriquement aux bobines 131, 132 et a pour fonction de piloter chacune des bobines.
La partie mobile 14 comporte un cadre support 140 muni d’une ouverture centrale 142 dans laquelle vient se loger un réseau d’aimants 150. Le réseau d’aimants 150 est un réseau de Halbach comportant une pluralité d’aimants permanents plats dont les polarités sont orientées dans plus de deux directions différentes. Un tel réseau de Halbach permet d’orienter le champ magnétique généré par le réseau d’aimants sur une même face dudit réseau. Ainsi, dans l’exemple représenté sur la , le réseau d’aimants 150 comprend neuf aimants permanents 151, appelés par la suite simplement aimants, qui présentent quatre directions de polarités différentes. Il est clair que le nombre d’aimants et le nombre de directions des polarités pourra varier sans sortir du cadre de l’invention. Les aimants 151 sont agencés longitudinalement les uns à la suite des autres et assemblés les uns avec les autres, par exemple par collage, encastrement ou frettage. Ces aimants 151 sont positionnés de sorte que deux aimants consécutifs présentent des polarités d’orientations différentes.
Les aimants du réseau d’aimants 150 sont agencés linéairement suivant un plan PA qui est parallèle au plan PB du réseau de bobines 130, comme représenté sur la . Les plans PA et PB sont notamment définis par les axes X et Y du repère XYZ de la . Le plan PA du réseau d’aimants 150 est distant, suivant l’axe Z, du plan PB du réseau de bobines 130 de sorte à engendrer un entrefer e (suivant l’axe Z) entre le réseau de bobines 130 et le réseau d’aimants 150. Cet entrefer e est d’une dimension réduite par rapport aux dimensions longitudinales et transversales des réseaux d’aimants et de bobines. Dans la configuration des figures 1A et 1B, le réseau d’aimants 150 est positionné à l’aplomb du réseau de bobines 130, les aimants 151 étant en regard des bobines 131, 132.
Ainsi configuré, le réseau d’aimants 150 engendre des lignes de champs magnétiques dirigées vers le réseau de bobines 130. Lorsqu’un courant oscillant circule dans le réseau de bobines 130, une force de Laplace oscillante est générée suivant la direction Dx dans le plan XY. L’interaction électromagnétique entre les lignes de courant traversant le réseau de bobines 130 et le flux magnétique généré par le réseau d’aimants 150 transforme donc l’énergie électrique en une énergie mécanique linéaire engendrant des mouvements translatifs relatifs entre le réseau d’aimants 150 et le réseau de bobines 130, et, par conséquent, entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12.
De manière à assurer un guidage élastique de la partie mobile 14 lors de son déplacement le long de la direction Dx par rapport à la partie fixe 12, l’actionneur oscillant 10 comprend également une paire de lamelles élastiquement déformables 16, 18 disposées respectivement le long des deux bords latéraux opposés 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Les lamelles 16, 18 comprennent chacune une première partie d’extrémité, respectivement 161, 181, connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe 12, une deuxième partie d’extrémité, respectivement 163, 183, connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile 14, et une partie intermédiaire, respectivement 162, 182, reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire 162, 182 étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. Les première et deuxième parties d’extrémité pourront également être formées dans le même matériau élastiquement déformable. Un tel matériau élastiquement déformable pourra par exemple être un acier à ressort inoxydable du type 301 écroui. Ainsi configurées, les lamelles 16, 18 permettront de relier ensemble les parties fixe et mobile 12, 14 de telle sorte à maintenir une distance d’entrefer e sensiblement constante entre elles selon l’axe Z, tout en permettant des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12, du fait de la déformation des parties intermédiaires 162, 182, lesdites parties intermédiaires revenant de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées selon l’axe Z, c’est-à-dire perpendiculairement aux plans PA et PB définis respectivement par le réseau d’aimant 150 et le réseau de bobines 130. Les lamelles 16, 18 pourront par exemple être configurées pour définir une amplitude de déplacement de +/- 0.5 mm autour de leur position initiale.
La hauteur de la partie intermédiaire 162, 182 sera avantageusement choisie pour définir un entrefer e entre les partie fixe et mobile 12, 14 suivant l’axe Z. Par ailleurs, la largeur et l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 seront avantageusement choisies pour résister à au moins un million de cycles d’aller/retour selon la direction Dx. En particulier, l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 pourra être comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm.
Ainsi, par l’utilisation de la première table de transition, on détermine une unique transition ET12a, ET12b, ET13, ET14, ET21a, ET21b, ET23, ET24, ET31, ET32, ET41, ET42, déterminant ainsi les autres paramètres de la transition, c’est à dire l’état stable final, l’au moins une partition dont l’opacité est modifiée –nommée dans la suite du document « l’au moins une partition sélectionnée », le sens de variation de l’opacité, et l’ordre dans lequel les zones de l’au moins une partition désignée dans la sixième colonne sont commandées pour modifier leur opacité.
La détermination de ces paramètres permet d’enchainer - soit sur une étape E2 d’opacification de l’au moins une partition 21, 22 sélectionnée, si le sens de variation de l’opacité déterminé par la transition est une augmentation de l’opacité, - soit sur une étape E3 de désopacification de l’au moins une partition 21, 22 sélectionnée, si le sens de variation de l’opacité déterminé par la transition est une diminution de l’opacité.
L’étape E2 d’opacification comprend une sous-étape E21 de détermination d’une commande individuelle d’opacification pour chaque zone de l’au moins une partition sélectionnée 21, 22.
Dans la suite du document, les zones de l’au moins une partition sélectionnée 21, 22 sont nommées « zones sélectionnées ».
Dans la sous-étape E21, on détermine une commande individuelle de changement d’opacité pour chaque zone sélectionnée.
La commande individuelle d’opacification est définie pour commander l’évolution temporelle de l’opacité d’une zone entre une valeur initiale OPMIN et une valeur finale OPMAX, la valeur finale étant supérieure à la valeur initiale.
Or l’opacité d’une zone de vitrage croît lorsque la tension V appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone décroît.
Donc, une commande individuelle d’opacification est définie pour commander une évolution temporelle décroissante de la tension V entre une valeur initiale VMAX et une valeur finale VMIN inférieure à VMAX, la tension V étant appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone.
Dans la suite du document, le terme « fonction de variation de la tension d’une zone » est utilisé pour nommer l’évolution temporelle de la tension commandée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone.
La fonction de variation de la tension d’une zone peut être linéaire ou non linéaire. Notamment, la fonction de variation de la tension d’une zone peut être définie de sorte à réaliser un estompage progressif de l’opacité de la zone ou une apparition progressive de l’opacité de la zone.
Dans un mode de réalisation, la fonction de variation de la tension peut être différente selon la zone, par exemple pour créer un effet d’animation en association avec le séquencement des commandes individuelles de changement d’opacité décrit ci-après.
L’étape E2 d’opacification comprend une sous-étape E22 de séquencement des commandes individuelles d’opacification des zones sélectionnées.
L’ordre de séquencement est défini par l’orientation de la ligne de commande, selon la première ou la deuxième direction 281, 282. Ainsi, la sous-étape E22 initie zone par zone les augmentations d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la première direction 281, ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction 282.
Les commandes individuelles déterminées dans l’étape E21 sont donc appliquées dans un ordre croissant ou décroissant de numérotation des zones sélectionnées. Avantageusement, un délai temporel sépare l’application de deux commandes individuelles successives, par exemple un délai de 500 millisecondes. Le délai temporel peut être constant sur l’ensemble des intervalles séparant deux commandes successives. Alternativement, le délai temporel peut varier selon l’intervalle, afin de créer une animation. Par exemple, le délai temporel peut diminuer au cours de l’application successive des commandes, ce qui crée un effet d’accélération du changement d’opacité selon la direction de commande.
La illustre un mode d’exécution du séquencement de commandes individuelles d’opacification des zones Z1 à Z4 de la partition 21. Le graphe G1 représente l’évolution temporelle de l’opacité de chacune des zones Z1 à Z4 par une fonction croissante non linéaire du temps.
Le profil de variation temporelle de l’opacité est sensiblement le même d’une zone à l’autre, ce qui signifie que chaque zone s’opacifie selon le même cycle.
Les plaques 241 et 242 sont espacées par l’entretoise 243 du côté de l’avant du dispositif de calage 24 et par l’entretoise 244 du côté de l’arrière du dispositif de calage 24.
Le dispositif de calage 25 est formé de la même manière que le dispositif de calage 24.
Comme mieux visible sur , le circuit de distribution 4 comporte un collecteur haute pression 41 disposé longitudinalement du côté gauche du dispositif qui alimente à chacune de ses extrémités deux nourrices de distribution moyenne pression, respectivement 42 du côté avant et 43 du côté arrière, au niveau de leur entrée respective 42e et 43e. Par moyenne pression, la description vise une pression de l’ordre de 7 bars.
Le collecteur 41 est alimenté par les bouteilles d’oxygène 2 au moyen d’un flexible haute pression 411. Une extrémité du flexible haute pression 411 comporte un embout 411 b, par exemple de type mâle, prévu pour être raccordé sur une bouteille d’oxygène 2. L’autre extrémité du flexible haute pression 411 est raccordée dans un piquage 411c dans le collecteur 41. Il y a autant de piquage que de bouteilles d’oxygène.
Deux détendeurs, 412 et 413 sont disposés entre le collecteur haute pression 41 et la nourrice de distribution moyenne pression avant 42, respectivement entre le collecteur haute pression 41 et la nourrice de distribution moyenne pression arrière 43.
La nourrice avant 42 dispose d’une paire de sorties avant 42a d’une paire de sorties latérales 42l. De même, la nourrice arrière 43 dispose d’une paire de sorties avant 43a d’une paire de sorties latérales 43l.
En référence à , il est maintenant l’un des enrouleurs 5. L’enrouleur 5 comporte un rouleau 51 autour duquel peuvent être enroulés les flexibles moyennes pression.
Le rouleau 51 est pivotant autour d’un axe 52 monté entre deux entretoises 53.
Chacune des entretoises est fixée sur une plaque support 54 au niveau de l’une de ses extrémités, dite proximale. La plaque support 54 est monté à rotation au moyen d’un axe 55 sur une embase 56. L’embase 56 est fixée sur le châssis 2, et plus précisément sur l’élément droit de la paire d’entretoises 232 au moyen de deux vis et boulons.
Les deux entretoises 53 sont espacées, au niveau de l’autre extrémité, dite distale, par deux guides 57 disposés parallèlement entre eux. Les deux guides 57 sont prévus pour limiter verticalement les débattements des flexibles moyennes pressions.
Encore deux autres éléments de guidage à rouleau 58 sont montés à chaque extrémité distale des entretoises 53. Les deux guides 58 sont prévus pour limiter horizontalement les débattements des flexibles moyennes pressions.
Le circuit de distribution 4 comporte, au niveau de chacun des enrouleurs 5, un connecteur rotatif 44 montée au niveau d’une extrémité de l’axe 52 du côté extérieur d’une des entretoises 53. Le connecteur rotatif 44 est raccordé à la sortie 43a au moyen d’un flexible moyenne pression (non représenté).
Le connecteur rotatif 44 est en liaison fluidique avec une sortie 45 disposée sur l’axe 52, entre les rouleaux 51. Lorsqu’un flexible moyenne pression est enroulé sur les rouleaux 51, une extrémité dudit flexible est raccordée à la sortie 45.
Comme cela est illustré sur , le dispositif 1 de distribution d’oxygène selon l’invention peut être transporté par un robot R drone terrestre à chenille disposant d’une plateforme P. Un tel robot est fabriqué par la demanderesse. Alternativement, le robot peut être à roue ou encore flottant, par exemple pour déplacer du matériel dans les égouts.
Le dispositif 1 est en outre équipé de moyens de fixations sans outils à la plateforme P. Ces moyens peuvent par exemple être des broches à billes venant verrouiller entre-elles le dispositif 1 et la plateforme P.
Il est ainsi possible de faire transporter par le robot R des bouteilles d’oxygène jusque sur le lieu d’intervention des pompiers, sans pour autant devoir augmenter le poids transporté par ces derniers. En outre, il appréciable de pouvoir facilement installer et désinstaller le dispositif de distribution d’oxygène 1 sur le robot R.
Le profil peut être de type à variation évolutive : - un démarrage à une valeur d’opacité minimale OPMIN et une faible accélération de l’opacité au début du cycle jusqu’à atteindre une vitesse d’opacification donnée, - un maintien de la vitesse d’opacification donnée jusqu’à atteindre une opacité proche de la valeur d’opacité maximale OPMAX, - puis un ralentissement de l’opacification à la fin du cycle.
Selon une variante, le profil peut être de type linéaire entre les valeurs d’opacité minimale OPMIN et maximale OPMAX.
En revanche, les délais temporels entre deux commandes individuelles d’opacification successives varient, notamment décroissent en fonction du temps : - La première commande individuelle d’opacification de la zone Z1 est commandée à l’instant T=0, - un premier délai Δt1 est appliqué entre la première commande individuelle d’opacification de la zone Z1 et la deuxième commande individuelle d’opacification de la zone Z2, - un deuxième délai Δt2, inférieur au premier délai Δt1, est appliqué entre la deuxième commande individuelle d’opacification de la zone Z2 et la troisième commande individuelle d’opacification de la zone Z3, et - un troisième délai Δt3, inférieur au deuxième délai Δt2, est appliqué entre la troisième commande individuelle d’opacification de la zone Z3 et la quatrième commande individuelle d’opacification de la zone Z4.
De ce fait, - l’opacification de la deuxième zone Z2 démarre alors que la première zone Z1 a atteint un premier niveau d’opacité OP1, puis - l’opacification de la troisième zone Z3 démarre alors que la deuxième zone Z2 a atteint un deuxième niveau d’opacité OP2, inférieur au premier niveau d’opacité OP1, puis - l’opacification de la quatrième zone Z4 démarre alors que la troisième zone Z3 a atteint un troisième niveau d’opacité OP3, inférieur au deuxième niveau d’opacité OP2.
Ainsi le graphe G1 illustre un mode d’exécution du procédé qui met en œuvre une accélération progressive de la vitesse d’opacification du vitrage alors que chaque zone évolue individuellement selon la même courbe d’opacification.
Alternativement, lorsque l’étape E1 a détecté une commande de diminution de l’opacité, on enchaine sur une étape E3 de désopacification.
L’étape E3 de désopacification s’exécute selon le même principe que l’étape E2 d’opacification. Autrement dit, l’étape E3 comprend - une sous-étape de E31 de détermination d’une commande individuelle de désopacification pour chaque zone sélectionnée, et - une sous-étape E32 de séquencement des commandes individuelles de désopacification des zones sélectionnées.
Dans la sous-étape E31, on détermine une commande individuelle de désopacification pour chaque zone sélectionnée.
La commande individuelle de désopacification est définie pour commander l’évolution temporelle de l’opacité d’une zone entre une valeur initiale OPMAX et une valeur finale OPMIN, la valeur finale étant inférieure à la valeur initiale. L’opacité variant en sens inverse de la tension appliquée entre les première et deuxième couches conductrice 24, 26 de cette zone, une commande individuelle de désopacification est donc définie pour commander une évolution temporelle croissante de la tension V entre une valeur initiale VMIN et une valeur finale VMAX supérieure à VMIN.
La sous-étape E32 de séquencement des commandes individuelles de désopacification des zones sélectionnées fonctionne selon le même principe que la sous-étape E22 précédemment décrite pour l’opacification. L’ordre de séquencement est défini par l’orientation de la ligne de commande, selon la première ou la deuxième direction 281, 282. Ainsi, la sous-étape E32 initie zone par zone les diminution d’opacité, - selon les numéros d’ordre i croissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la première direction 281, ou - selon les numéros d’ordre i décroissants des zones Zi si la direction de la commande est déterminée selon la deuxième direction 282.
La description du séquencement mis en œuvre dans la sous-étape E32 est similaire à la description du séquencement mis en œuvre dans la sous-étape E22.
Différentes variantes du premier mode d’exécution peuvent être envisagées.
Une première variante consiste à utiliser une table de transition différente de la première table de transition, par exemple une deuxième table de transition décrite dans le tableau 2, décrivant les transitions illustrées par la .
La représente les transitions possibles entre deux états stables du vitrage selon une deuxième logique de fonctionnement du vitrage. ET ESI ESF DAPP direction Partition Variation d’opacité Ordre de changement ET11 ES1 ES1 court /long 282 --- --- --- ET13 ES1 ES3 Court 281 21 diminution Z1, Z2, Z3, Z4 ET12 ES1 ES2 Long 281 21, 22 diminution Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 ET23 ES2 ES3 court 282 22 augmentation Z7, Z6, Z5 ET22 ES2 ES2 court /long 281 --- --- --- ET21 ES2 ES1 long 282 21, 22 augmentation Z7, Z6, Z5, Z4, Z3, Z2, Z1 ET31 ES3 ES1 court / long 282 21 augmentation Z4, Z3, Z2, Z1 ET32 ES3 ES2 court / long 281 22 diminution Z5, Z6, Z7
En remarque, la deuxième table de transition met en œuvre un déplacement unidirectionnel du changement d’opacité. Autrement dit, le vitrage 1 peut - s’éclaircir uniquement selon la première direction 281, et - s’opacifier uniquement selon la deuxième direction 282.
En conséquence, le fonctionnement décrit par la deuxième table de transition ne permet pas d’atteindre l’état stable ES4. Autrement dit, dans ce mode d’exécution, la partition 21 située à l’avant du vitrage ne peut être opacifiée que si la partition 22 située à l’arrière du vitrage est opacifiée, et la partition 22 située à l’arrière du vitrage ne peut être clarifiée que si la partition 21 située à l’avant du vitrage est clarifiée.
A cet effet, la présente invention concerne un actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant comprend :
- une partie fixe intégrant un réseau de bobines ;
- une partie mobile intégrant un réseau d’aimants, ledit réseau d’aimants étant apte à interagir avec le réseau de bobines de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction de déplacement ;
- au moins une paire de lamelles déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux opposés des parties fixe et mobile ;
dans lequel les lamelles déformables sont configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance sensiblement constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction normale à un plan défini par le réseau de bobines et en ce que les lamelles déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan défini par le réseau de bobines.
Ainsi configuré, l’actionneur oscillant de l’invention permettra d’assurer des déplacements translatifs répétitifs de la partie mobile par rapport à la partie fixe selon une direction de déplacement tout en garantissant une distance constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction perpendiculaire au plan défini par la partie fixe.
Selon d’autres caractéristiques, l’actionneur oscillant de l’invention pourra comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles considérées seules ou en combinaison :
chacune des lamelles déformables comprend une première partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe, une deuxième partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile, et une partie intermédiaire reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. le matériau élastiquement déformable est de l’acier à ressort inoxydable. les première et deuxième parties d’extrémité des lamelles déformables sont fixées par clippage ou vissage sur les parties fixe et mobile respectivement. chacune des première et deuxième parties d’extrémité comporte une rainure centrale dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement correspondant de la partie fixe ou mobile, ledit organe d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe ou mobile et possédant une section transversale en forme de T. les première et deuxième parties d’extrémité sont fixées par soudure ou bouterollage respectivement sur les parties fixe et mobile. la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité comporte une ouverture centrale dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement correspondante de la partie fixe, respectivement mobile, ladite nervure d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe, respectivement mobile, un écrasement à chaud de ladite nervure d’accouplement contre la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité permettant de réaliser l’assemblage par bouterollage de la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité sur la partie fixe, respectivement mobile. l’épaisseur de la partie intermédiaire, telle que mesurée dans une direction parallèle à la direction de déplacement, est comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm. la partie fixe comprend un réseau de bobines électromagnétiques plates positionnées de façon contiguë dans un plan et agencées de sorte qu'un courant électrique circule, dans des segments adjacents de deux bobines juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire, ledit réseau de bobines étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet du courant électrique traversant ledit réseau de bobines, et la partie mobile comprend un réseau d'aimants permanents assemblés linéairement dans un plan parallèle au plan du réseau de bobines et dont les polarités sont orientées dans des directions différentes, ledit réseau d'aimants formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines, une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines et les lignes de champs magnétiques entraînant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines et le réseau d'aimants.
L’invention porte également sur un module actionneur à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule, ledit module actionneur comprenant :
- un châssis comprenant un logement dans lequel est logé un actionneur oscillant tel que défini précédemment ;