INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, l’actionnement du vérin 56 permet de déplacer la plaque de maintien 50 en translation entre une position haute dans laquelle, en utilisation, la plaque de maintien 50 est à distance d’une caisse C saisie par l’au moins un organe de saisie 3, et une position basse, dans laquelle, en utilisation, la plaque de protection 51 est apte à venir au contact d’une caisse C reposant sur l’ensemble support 4.
L’unité de détection 6 permet la détermination de la position de la paroi latérale C1 de la caisse C à manipuler par détection d’un coin de la caisse C et de son orientation en coordonnées X-Y, ainsi que la détermination de la position en hauteur de la caisse C à manipuler, selon l’axe Z.
L’unité de détection 6 comprend une caméra 60, une source d’éclairage 61 et un moyen de contrôle de hauteur 62.
La caméra 60 est montée dans l’espace situé entre la plaque centrale 21, la plaque supérieure 23 et les plaques latérales 22, au-dessus de la plaque supérieure 23. En particulier, la caméra 60 est fixée au-dessus d’une plaque de support de caméra 63 fixée aux deux branches courtes 22b des plaques latérales 22. La caméra 60 est dirigée vers l’espace situé au-dessous de la plaque supérieure 23, donc, lors de l’utilisation, en direction d’une caisse à manipuler.
Lors d’une première étape ( ), on fluore la face d’un substrat modèle 10 comportant un réseau d’éléments en relief (nano-piliers) que l’on cherche à reproduire ; ici, le substrat modèle est en silicium et on ajoute une très fine couche antiadhésive pour faciliter la fabrication du moule. Cette couche antiadhésive peut être obtenue par vaporisation de molécules fluorées sur le substrat modèle. Les molécules fluorées en question peuvent être le tridécafluoro-1,1,2,2-tétrahydrooctyltrichlorosilane [CF 3 -(CF 2 ) 5 -(CH 2 ) 2 -SiCl 3 ] par exemple. Lors d’une deuxième étape, on moule les motifs de la face texturée du substrat modèle 10 en y déposant une couche de PDMS réticulant sous lumière UV, puis on expose le PDMS aux UV pour qu’il réticule, enfin on retire délicatement la couche 11 de PDMS réticulé ( ). Cette couche 11 forme un moule comportant un réseau de nano-cavités qui forme l’empreinte négative du réseau de nano-piliers. Le moule ainsi obtenu est lui aussi recouvert d’une couche antiadhésive par vaporisation de molécules fluorées.
Lors d’une troisième étape, on recouvre un substrat support 12 en silicium d’une couche de résine de PDMS non réticulée 13 et on vient presser le moule 11 sur la résine non réticulée 13 pendant quelques minutes ( ). Le polymère vient remplir les cavités du moule. Puis, on procède à la réticulation de la résine, formant la couche de résine de PDMS réticulée 14.
Il est à noter que si la face de la plaque 2 doit en plus comporter une micro-texturation (un ou plusieurs éléments de tailles micrométriques en creux (élément(s) encaissé(s) dans la face de la plaque)), celle-ci peut être réalisée en même temps que la nano-texturation, en ajoutant ce ou ces éléments en creux dans la face du substrat modèle 10. Alternativement, la micro-texturation peut être réalisée avant ou après la nano-texturation, sur la même face ou sur la face opposée.
Lorsque la résine (couche 14) a réticulé, le moule (couche 11) est retiré et on obtient alors une couche en PDMS 14 (dont une face est nano-texturée par un réseau de nano-piliers) sur un substrat support 12 ( ).
Enfin, on procède au retrait du substrat support 12 par amincissement, jusqu’à la disparition complète, par attaque de la face arrière.
La plaque 2 est ici en PDMS, car ce matériau se prête bien aux techniques NIL de formation de nano-texture par utilisation d’un moule. Cependant, la plaque peut être en d’autres matériaux, tant qu’il est possible de les nano-texturer (verre, plastique, etc.). Bien sûr, comme le système antifouling est destiné à protéger des capteurs optiques immergées, la plaque nano-texturée et éventuellement micro-structurée doit également être transparente dans le domaine optique de fonctionnement du capteur optique. Si le capteur optique mesure dans le domaine des UV, alors la plaque devra être transparente aux UV pour être utile. Notons que ce procédé de réalisation est indicatif, et que tout autre mode de réalisation peut être utilisé, utilisant par exemple des matériaux déposés en couches minces par les technologies de la microélectronique, ou des actionneurs piézoélectriques commerciaux possédant déjà leurs propres électrodes.
Une fois la plaque 2 nano-texturée, on procède ensuite au report des actionneurs 5.
Les actionneurs, ou actionneurs électromécaniques, sont des moyens de conversion électromécanique bien connus. Ils peuvent être de natures diverses, tels que magnétiques, piézoélectriques, électro-actifs, à mémoire de forme ou autres.
Ils seront avantageusement piézoélectriques (de préférence en céramique, par exemple en Titano-Zirconate de Plomb (PZT), en nitrure d’aluminium (AlN), en oxyde de zinc (ZnO), etc.), car ce mode d’actionnement assure un bon couplage entre l’actionneur et la plaque.
De manière connue, un actionneur est un empilement formé d’un matériau actif pris en sandwich entre deux électrodes, le tout étant de préférence recouvert d’une couche de passivation.
Dans notre exemple de réalisation, deux actionneurs 5 piézoélectriques en céramique PZT sont réalisés sur la face de la plaque (face inférieure 4) qui est opposée à celle comportant la nano-texturation.
Sur la face inférieure 4 de la plaque 2 nano-texturée, on dépose une couche de colle 15 à deux endroits distants localisant l’emplacement des futurs actionneurs ( ) ; sur chacune de ces couches de colle 15, on dépose une couche métallique, par exemple en platine, pour former l’électrode inférieure 16 de l’actionneur ( ) ; sur chaque électrode inférieure 16, on dépose une couche de colle 17 ( ) ; puis, on dépose sur chaque couche de colle 17 une couche en céramique piézoélectrique 18 (par exemple par la technique de manipulation du « pick and place ») ( ) ; on protège les électrodes inférieures en enrobant les faces latérales de la céramique avec un matériau électriquement isolant 19 ( ) ; on dépose une couche de colle électriquement conductrice 20 sur la face supérieure des couches en céramique 18 ( ) ; on dépose sur ces couches de colle conductrice 20 une couche électriquement conductrice, par exemple en un alliage d’or et de ruthénium, pour former l’électrode supérieure 21 de l’actionneur ( ) ; on isole l’électrode supérieure 21 de chaque actionneur en la recouvrant par une couche d’un matériau électriquement isolant 22 ( ) ; enfin, on établit un contact électrique avec les électrodes inférieure 16 et supérieure 21 de chaque actionneur 5, par exemple par le biais de fils électriquement conducteurs 23 ( ) et on obtient alors un système vibrant nano-texturé selon l’invention, qui peut ensuite être fixé sur la zone sensible d’une sonde immergée à protéger de l’encrassement biologique. Notons que ce procédé de réalisation est indicatif, et que tout autre mode de réalisation peut être utilisé, utilisant par exemple des matériaux déposés en couches minces par les technologies de la microélectronique, ou des actionneurs piézoélectriques commerciaux possédant déjà leurs propres électrodes.
De manière connue, l’application d’une différence de potentiel entre les électrodes supérieure et inférieure des actionneurs piézoélectriques va induire un champ électrique hors du plan XY de la plaque. Par effet piézoélectrique inverse, ce champ électrique va impliquer une déformation dans le plan de la plaque (coefficient piézoélectrique d 31 ) induisant une déformation de la plaque hors plan (i.e. dans la direction Z), du fait du couple mécanique induit et de l’effet bilame.
En appliquant une tension continue, la plaque va se déformer jusqu’à sa position d’équilibre. En appliquant une tension alternative, nous allons pouvoir faire vibrer la plaque, par exemple aux fréquences de résonance de ses différents modes propres.
Le système 1 selon l’invention, qui était illustré au repos dans la , est représenté avec sa plaque 2 déformée en flexion dans la direction Z - dans la .
Ainsi, lorsque la nano-texturation se trouve sur l’une des faces principales de la plaque 2, par exemple sur la face supérieure 3, une flexion dans la direction Z + va provoquer une tension des nano-textures et une flexion dans la direction Z – (comme illustré dans la ) va provoquer une compression des nano-textures.
La commande de puissance et de détection de défaut 21 comprend une impédance R connectée entre les bornes électriques de l’enroulement secondaire 34 du transformateur 30 d’impulsion. L’impédance R comprend une résistance électrique inférieure à 200 ohms. L’impédance comprend une résistance électrique inférieur à un kilo ohms et supérieur à cinquante ohms. Cette configuration de boucle fermée entre l’enroulement secondaire 34 et l’impédance R présente l’avantage de limiter la susceptibilité magnétique du dispositif de commande 1 et de l’immuniser de toute perturbation électromagnétique extérieure à l’étage de puissance 2 en assurant une circulation d’un courant électrique important dans cette boucle fermée. En d’autres termes, la liaison entre le transformateur 30 et l’impédance R forme une ligne à basse impédance. A titre d’exemple préférentiel, l’impédance R comprend une résistance électrique de 200 ohms.
Comme énoncé précédemment, le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 est apte à détecter un disfonctionnement dans le circuit primaire 10, c’est-à-dire un défaut quelconque induisant à un fonctionnement non nominal dans le circuit primaire 10 et particulièrement dans le pont complet 16. Plus précisément, le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 comprend un détecteur de court-circuit 18, apte à détecter un surcourant circulant dans le circuit primaire 10. Par exemple, le détecteur de court-circuit 18 est apte à détecter un défaut d’ouverture dans le circuit primaire 10 c’est-à-dire une ouverture du circuit électrique du circuit primaire 10 ou ouverture de la ligne de commande délivrant le signal de commande Sc et/ou un défaut de court-circuit dans le circuit primaire 10 et/ou dans le pont complet 16, c’est-à-dire un court-circuit dans le circuit primaire ou un court-circuit dans le pont complet 16.
La détection d’un défaut d’ouverture ou d’un défaut de court-circuit permet ainsi d’augmenter la précision de la détection et de connaitre précisément l’origine du disfonctionnement dans le circuit primaire 10.
En effet, un défaut d’ouverture ou un défaut de court-circuit dans le circuit primaire 10 induit à une augmentation significative du courant de commande et donc à un surcourant au niveau du détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 et du détecteur de court-circuit 18. A titre d’exemple, dès lors où le détecteur de court-circuit 18 détecte un courant supérieur à 100 milliampères, le détecteur de court-circuit 18 indique la présence d’un surcourant et permet au détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 d’alerter quant à la présence d’un disfonctionnement du circuit primaire 10 et d’un défaut de fonctionnement global du dispositif de commande 1 de l’étage de puissance 2.
Le détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 peut également comprendre un enregistreur 19 apte à enregistrer le disfonctionnement du circuit primaire 10. L’enregistreur 19 est connecté au détecteur de court-circuit 18 de manière à enregistrer le défaut d’ouverture et/ou le défaut de court-circuit afin d’enregistrer précisément la cause induisant le disfonctionnement du circuit primaire 10. L’enregistreur 19 est également apte à enregistrer le disfonctionnement du circuit secondaire 20 et/ou du transistor de puissance 3.
L’enregistreur 19 permet ainsi l’enregistrement de tous les précédents disfonctionnements et blocages de la transmission d’une commande afin d’éviter de potentiels autres disfonctionnements.
Avantageusement, la commande de puissance et de détection de défaut 21 comprend : Un détecteur d’impulsion 22 apte à détecter un défaut d’impulsion dans le courant impulsionnel induit . Plus précisément, le détecteur d’impulsion 22 peut détecter une absence d’impulsion dans le courant impulsionnel induit , reflétant une absence de commande transcrite par le transformateur 30, ou encore par le pont complet 16, en amont de la commande de puissance et de détection de défaut 21. Ainsi, lorsque le détecteur impulsionnel 22 détecte une absence d’impulsion dans le courant impulsionnel induit , la commande de puissance et de détection de défaut 21 peut informer de la présence d’un disfonctionnement global du dispositif de commande 1 de l’étage de puissance 2. De manière similaire, le détecteur d’impulsion 22 est apte à détecter une irrégularité des impulsions du courant impulsionnel induit , c’est-à-dire des fréquences d’impulsions irrégulières par exemple. Ainsi, un défaut d’impulsion peut être interprété comme une absence d’impulsions détectées ou une détection d’impulsions irrégulières dans le courant impulsionnel induit . Le détecteur d’impulsion 22 présente l’avantage de permettre un ciblage précis du disfonctionnement du circuit secondaire 20, à savoir par exemple un défaut de transmission de l’information par le transformateur 30 d’impulsion par exemple. En outre, le détecteur d’impulsion 22 est apte à redresser le courant impulsionnel induit qui est un courant alternatif suite à son induction dans le deuxième enroulement 34 du transformateur 30 d’impulsion. Ce redressement présente l’avantage de convertir le courant impulsionnel induit d’un courant alternatif vers un courant continu facilitant alors la détection des impulsions dans le courant impulsionnel induit . Un détecteur de fonctionnement 24 du transistor de puissance 3, apte à détecter un défaut de fonctionnement du transistor de puissance 3. Plus précisément, le détecteur de fonctionnement 24 est relié directement au transistor de puissance 3 de sorte à pouvoir détecter au moins un paramètre du transistor de puissance 3 induisant un fonctionnement non nominal du transistor de puissance 3, comme par exemple une saturation anormale du transistor de puissance 3. Le détecteur de fonctionnement 24 présente l’avantage de permettre un ciblage précis du disfonctionnement du module électronique 3.
De plus, la commande de puissance et de détection de défaut 21 comprend un élément d’arrêt 26 relié au détecteur d’impulsion 22 et au détecteur de fonctionnement 24 du transistor de puissance 3 apte à court-circuiter l’enroulement secondaire 34 du transformateur 30 en fonction d’une anomalie détectée par la commande de puissance et de détection de défaut 21. Plus particulièrement, en cas de défaut d’impulsion dans le courant impulsionnel induit détecté par le détecteur d’impulsion 22 et/ou en cas de défaut de fonctionnement du transistor de puissance 3 détecté par le détecteur de fonctionnement 24, l’élément d’arrêt 26 peut court-circuiter l’enroulement secondaire 34 du transformateur 30 d’impulsion. A titre d’exemple, l’élément d’arrêt 26 peut être un interrupteur raccordé en parallèle de l’enroulement secondaire 34 et piloté par la commande de puissance et de détection de défaut 21.
Or, lorsqu’un court-circuit est opéré au niveau du circuit secondaire 20, un surcourant se forme alors au niveau du circuit primaire 10. Et, comme présenté précédemment, ce surcourant est directement détecté par le détecteur de court-circuit 18 détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 permettant d’alerter d’un défaut de fonctionnement du dispositif de commande 1. De cette manière, la commande de puissance et de détection de défaut 21 est apte à communiquer le disfonctionnement du circuit secondaire 20 au détecteur de disfonctionnement du circuit primaire 17 et permet également d’enregistrer le disfonctionnement du circuit secondaire 20 et/ou du transistor de puissance 3 détecté par la commande de puissance et de détection de défaut 21 ainsi que la cause de ce disfonctionnement par l’intermédiaire de l’enregistreur 19. Ainsi, l’enregistreur 19 apte à enregistrer le disfonctionnement du circuit primaire 10 et le disfonctionnement du circuit secondaire 20.
Ainsi, une alerte du détecteur de court-circuit 18 couplée à une alerte du détecteur de fonctionnement 24 permet, à titre d’exemple indicatif, de mettre en lumière un fonctionnement anormal du transistor de puissance 3. Une alerte du détecteur de court-circuit 18 couplée à une alerte liée à un défaut d’impulsion dans le courant impulsionnel induit par le détecteur impulsionnel 22 permet, à titre d’exemple indicatif, de mettre en lumière un fonctionnement anomal du dispositif de commande 1. Et, une alerte du détecteur de court-circuit 18 permet, à titre indicatif, de mettre en lumière un défaut électrique au niveau du circuit primaire 10 et particulièrement du pont complet 16.
La commande de puissance et de détection de défaut 21 est connecté à un pilote 28 du transistor de puissance 3 apte à générer une commande du transistor de puissance 3 à partir du courant impulsionnel induit . Plus précisément, le pilote 28 est électriquement connecté aux bornes électriques de l’enroulement secondaire 34, le pilote 28 est également relié au détecteur impulsionnel 22 de manière à générer un lien d’asservissement du pilote 28 par le détecteur impulsionnel 22 et au transistor de puissance 3. Ainsi, le pilote 28 est apte à extraire les impulsions du courant impulsionnel induit et à générer une commande du transistor de puissance 3. La communication entre le pilote 28 et le transistor de puissance 3 est quelconque et peut être, à titre d’exemple non exhaustif, électrique ou optique. De manière préférentielle, la communication entre le pilote 28 et le transistor de puissance 3 est électrique comme la communication entre le transistor de puissance 3 et le détecteur de fonctionnement 24. Néanmoins, dans le cas d’une différence de potentiel électrique entre le pilote 28 et le transistor de puissance 3, une isolation des deux composants est nécessaire. Dès lors, la communication entre le pilote 28 et le transistor de puissance peut être optique comme la communication entre le transistor de puissance 3 et le détecteur de fonctionnement 24.
Le pilote 28 de l’étage de puissance permet de reconstituer, en phase, c’est-à-dire avec un retard inférieur à 100 nanosecondes, le signal commande Sc extérieur reçu par le module de commande 12. Le pilote 28 présente ainsi l’avantage d’avoir un pilotage direct du transistor de puissance 3 en fonction de la commande transmise par le dispositif de commande 1.
En outre, le pilote 28 de courant comprend un désactivateur de commande 282 apte à annuler la commande du transistor de puissance 3 générée par le pilote 28. Plus précisément, le désactivateur de commande 282 permet de désactiver le lien de commande entre le dispositif de commande 1 et le transistor de puissance 3 lorsqu’un défaut quelconque ou disfonctionnement est détecté. Le désactivateur de commande 282 présente ainsi l’avantage de permettre, avec un retard inférieur à 1 microsecondes, la désactivation effective de la commande du dispositif de commande 1 sur le transistor de puissance 3 dès l’annonce d’un disfonctionnement du dispositif de commande 1 ou du transistor de puissance 3 et donc de ne pas dégrader l’étage de puissance 2 et le transistor de puissance 3.
Procédé de formation d’une image gamma sous -pixel l isée, prenant en compte une non uniformité spatiale de la sensibilité. Le domaine technique de l’invention est l’imagerie X ou gamma, et plus particulièrement la reconstruction de la position de sources irradiantes à l’aide d’une image acquise par une gamma caméra.
ART ANTERIEUR Les gamma caméras sont des dispositifs permettant de former une image pour établir une cartographie de sources irradiantes dans un environnement donné. Une première application est la visualisation d’une source d’irradiation dans un organisme, à des fins de diagnostic médical. Une autre application est la localisation d’une source irradiante dans une installation, et en particulier dans une installation nucléaire.
Le recours à des gamma caméras dans le domaine médical est relativement ancien. Dans le nucléaire, ce type de dispositif a été développé dans les années 1990, et tend à se répandre dans les installations nucléaires, à des fins de caractérisation radiologique. L'objectif est d'identifier les principales sources irradiantes présentes dans une installation. En effet, les sources d'irradiation ne sont pas réparties de façon homogène. Elles sont souvent concentrées localement, sous la forme de "points chauds", terme usuel dans le domaine de la radioprotection. Une gamma caméra présente l'intérêt d'effectuer une localisation, à distance, de ces points chauds.
L’invention a pour objet un véhicule comprenant une batterie électrique haute tension et un plancher arrière comprenant deux longerons parallèles s’étendant selon un axe longitudinal X du véhicule, une traverse centrale arrière et une traverse de portage de batterie, lesdites deux traverses s’étendant suivant un axe transversal Y du véhicule et joignant lesdits deux longerons, la traverse centrale arrière étant placée devant la traverse de portage, la batterie électrique étant fixée à la traverse de portage et à deux pontets solidarisés à la traverse centrale arrière.
Selon l’invention, la traverse centrale arrière présente une zone renflée s’étendant le long de ladite traverse, chaque pontet présentant une première zone de fixation sous la forme d’une patte profilée enserrant ladite zone renflée en établissant avec ladite zone renflée un contact surfacique étendu. En établissant un contact surfacique étendu avec la traverse centrale arrière, chaque pontet constitue une extension de ladite traverse centrale arrière, conférant à l’ensemble composé de ladite traverse centrale arrière et des deux pontets une certaine robustesse. Les pontets sont conçus de telle manière qu’ils ne présentent aucune zone de faiblesse structurelle, par exemple sous la forme d’un tronçon effilé, susceptible de mener à une pliure ou à une rupture dudit pontet. De cette manière, il n’est plus nécessaire de renforcer la structure de la traverse centrale arrière pour supporter la batterie électrique haute tension, puisque les pontets participent directement à la rigidification de cette traverse centrale arrière. Préférentiellement, la traverse centrale arrière et les deux pontets sont en métal. Préférentiellement, la zone renflée de la traverse centrale arrière se présente sous la forme d’une bosse (par rapport à une traverse rigoureusement plane) s’étendant le long de la traverse centrale arrière et permettant de rigidifier un peu plus ladite traverse. Cette zone renflée s’étend au moins partiellement le long de la traverse centrale arrière, et préférentiellement s’étend sur la totalité de la traverse.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la traverse centrale arrière est placée sous le véhicule et à l’extérieur de celui-ci, les deux pontets étant solidarisés à ladite traverse centrale en étant situés en-dessous de celle-ci. De cette manière, les deux pontets sont « suspendus » à la traverse centrale arrière, et la batterie électrique haute tension est « suspendue » auxdits deux pontets.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la patte profilée de la première zone de fixation de chaque pontet possède une forme qui épouse étroitement la forme de la zone renflée de la traverse centrale arrière sans laisser subsister de jeu avec celle-ci. Ainsi, il existe donc un contact étroit entre chaque pontet et la traverse centrale arrière, renforçant ainsi la cohésion et la résistance mécanique de l‘ensemble constitué par la traverse centrale arrière et les deux pontets. De plus, l’absence de jeu élimine toutes les possibilités de mouvement relatif entre chaque pontet et la traverse centrale arrière.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la zone renflée est délimitée par trois parois, la patte profilée de la première zone de fixation de chaque pontet possédant trois parois venant au contact des trois parois de ladite zone renflée. Cette configuration illustre un exemple de contact optimisé entre chaque pontet et la traverse centrale arrière. Pour cette configuration, chaque paroi du pontet vient en contact avec une paroi de la traverse centrale arrière