Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique de type drone comportant : un élément de contact (10) électriquement conducteur, comportant au moins une plaque (11) conductrice ; un mécanisme de liaison de l’élément de contact (10) à un bras (40) de liaison de l’élément de contact (10) au châssis de l’aérogyre (A) ; ledit bras (40) et le mécanisme de liaison maintenant l’élément de contact (10) à une distance du châssis supérieure à la distance de l’axe de rotation d’au moins un rotor de l’aérogyre (A) au châssis dans la direction de l’axe de roulis augmenté du rayon du disque balayé par les pales dudit rotor ; un câble électriquement conducteur dont une première extrémité est reliée à l’élément de contact (10) et une seconde extrémité est raccordable à une borne de dispositif de mesure électrique (C), par exemple de mesure de résistance ohmique, au moins 4 rotors à pales, caractérisé en ce qu’une face de la plaque conductrice (11) de l’élément de contact (10) est revêtue d’une couche matelassée (12) externe comportant au moins une bande (13) en mousse synthétique souple entourée d’un revêtement en matériau souple conducteur. Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque bande (13) est constituée d’un noyau de mousse de polyéther-uréthane recouvert d’un revêtement de tissu composé de fibres de polyester densément tissées avec des fibres de cuivre et de nickel. Aérogyre (B) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque conductrice (11) est en aluminium, au moins un brin du câble conducteur étant fixé sur une face de la plaque conductrice (11) faisant face au châssis de l’aérogyre (A). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un plot (14) conducteur déformable élastiquement au moins dans la direction de l’axe du bras (40) dépasse de la couche matelassée (12) selon ledit axe du bras (40), chaque plot (14) étant relié électriquement à au moins une bande (13) de la couche matelassée (12). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plot (14) est constitué d’un ressort conducteur fixé à la plaque (11), chaque ressort étant entouré par un ruban conducteur souple qui le recouvre au moins partiellement, au moins une portion desdits ressorts proximale de la plaque (11) étant en contact avec le revêtement conducteur d’au moins une bande (13) recouvrant la plaque conductrice (11). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque conductrice (11) est fixée, via le mécanisme de liaison, perpendiculairement au bras (40) de liaison, la couche matelassée (12) revêtant une face de la plaque conductrice (11) de l’élément de contact (10) distale du châssis de l’aérogyre (A). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque conductrice (11) comporte deux pans (11’, 11’’) fixés perpendiculairement l’un à l’autre en L, un premier pan (11’) d’allure parallèle à l’axe du bras (40) comportant, sur sa face intérieure, la couche matelassée (12), le second pan (11’’) d’allure perpendiculaire à l’axe du bras (40) comportant le mécanisme de liaison de la plaque conductrice (11) au bras (40). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison de la plaque conductrice (11) au bras (40) comporte d’une part une double liaison à rotule (22) et à coulissement selon l’axe du bras (40), et d’autre part des premiers moyens de rappel (24) de la plaque (11) en position perpendiculaire à l’axe du bras (40) et des seconds moyens de rappel (33, 34) sollicitant la plaque (11) en une position déployée distale du châssis. Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison comporte un support (20) fixé à la plaque conductrice (11) et muni d’un logement pour une rotule (22) placée à l’extrémité d’une perche (21) apte à coulisser dans un coulisseau prévu dans le bras (40), ledit support (20) comportant n pieds (23) de fixation auxquels sont fixés les premières extrémités de n ressorts (24) de compression identiques dont les secondes extrémités sont fixées à une bague (25) fixée à la perche (21), selon une configuration à symétrie axiale par rapport à l’axe de coulissement dans le bras (40). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la perche comporte, au voisinage de la rotule (22), une articulation (60) motorisée actionnable par commande à distance entre un état rectiligne de la perche (21) et au moins un état coudé dans lequel un tronçon de la perche (21) comportant la rotule (22) est plié par rapport au reste de la perche (21) et au bras (40). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la perche (21) coulisse dans un tube (30) de coulissement lié au bras (40) de l’aérogyre et présente à son extrémité opposée à la rotule (22) un chariot (36) coulissant sur au moins deux arbres (41, 42) d’un ensemble d’arbres (41, 42, 43) parallèles formant le bras (40), une platine (31) dudit bras (40) placée au voisinage de son extrémité proximale de la plaque conductrice (11) servant de butée à un premier ressort de compression (33) interposé entre ladite platine (31) et la bague (25) de la perche (21) ou l’articulation (60). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite platine (31) est apte à coulisser sur au moins deux arbres (41, 42, 43) du bras (40), un second ressort de compression (34) étant interposé entre ladite platine (31) et une butée intermédiaire (35) fixée aux arbres (41, 42, 43) du bras (40). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite platine (31) comporte un tube (30) de coulissement de la perche (21), ledit tube (30) étant lui-même apte à coulisser dans un orifice de la butée intermédiaire (35). Aérogyre (A) sans pilote télécommandé de mesure de paramètre électrique selon l’une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la butée intermédiaire (35) sert de support à un mât (50) à l’extrémité supérieure duquel sont solidarisées des moyens optiques de type au moins une caméra (51) et/ou au moins émetteur (52) de rayon laser de guidage.