INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À une solution des composés V-5 et V-6 (220 mg, 0,40 mmol, 1,0 eq) dans 5 ml d’un mélange 2 :1 t-BuOH/eau, du carbonate de potassium (K 2 CO 3 : 219 mg, 2,45 mmol, 4,0 eq), du ferricyanure de potassium (K 3 Fe(CN) 6 : 366 mg, 1,11 mmol, 2,8 eq), du diéther d’hydroquinine 1,4-phtalazinediyl ((DHQ) 2 PHAL : 12 mg, 0,02 mmol, 0,04 eq), une solution 4 % dans l’eau de tétroxyde d’osmium (OsO 4 : 0,13 ml 4 % dans l'eau, 0,02 mmol, 0,04 eq) et du méthanesulfonamide (CH 3 SO 2 NH 2 : 49 mg, 0,52 mmol, 1,3 eq) sont ajoutés successivement. Le mélange réactionnel est agité à 0 °C pendant 16 heures, puis du sulfite de sodium (Na 2 SO 3 : 140 mg, 1,11 mmol, 2,8 eq) est ajouté. La phase aqueuse est décantée et extraite trois fois par de l’acétate d’éthyle. Les phases organiques combinées sont lavées avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium, séchées sur sulfate de magnésium, filtrées et concentrées sous pression réduite. Les diols intermédiaires VI-5 et VI-6 en mélange 5 :2 sont directement engagés dans l'étape suivante (étape (F)).
De la triéthylamine fraîchement distillée (Et 3 N : 0,25 ml, 1,84 mmol, 4,6 éq) est ajoutée à 0°C à une solution du mélange des diols VI-5 et VI-6 (0,40 mmol, 1,0 éq) dans 3 ml de dichlorométhane anhydre sous atmosphère d'argon. Le mélange est agité à 0 °C pendant 30 minutes, puis du chlorure de mésyle (MsCl : 0,07 ml, 0,92 mmol, 2,3 éq) est ajouté et l’agitation est maintenue pendant 1 heure. Une fois la réaction de mésylation terminée (suivi CCM), du 1,8-Diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène (DBU : 0,34 ml, 2,29 mmol, 5,7 éq) est ajouté. Le mélange réactionnel est laissé sous agitation pendant 17 heures à température ambiante, puis une solution aqueuse saturée de chlorure d'ammonium est ajoutée. La phase aqueuse est décantée et extraite trois fois par de l’acétate d’éthyle. Les phases organiques combinées sont lavées par de l'eau, séchées sur sulfate de magnésium, filtrées et concentrées. Le produit est purifié par chromatographie sur colonne de silice en utilisant un mélange ternaire heptane/AcOEt/ 1% AcOH pour conduire aux composés inséparables VII-7 et VII-8 en proportion 2:1 sous forme d'huile jaune pâle (117 mg, 0,21 mmol, 52 % sur 3 étapes à partir du mélange des composés V-5 et V-6 ).
Cyclisation du mélange de composés VII-7 et VII-8 (étape (G) (i))
Le mélange des époxydes VII-7 et VII-8 (89 mg, 0,16 mmol, 1,0 eq) en solution dans 8 ml de dichlorométhane anhydre sous argon est refroidi à -78 °C. Une solution d'éther de trifluorure de bore 10 % dans du dichlorométhane anhydre (0,29 ml, 0,23 mmol, 1,5 eq) est ajoutée goutte à goutte. Le milieu réactionnel est agité pendant 30 min à -78 °C avant ajout de 1 ml d’eau. La phase aqueuse est décantée et extraite 3 fois par du dichlorométhane. Les phases organiques combinées sont lavées par l'eau, séchées sur sulfate de magnésium et concentrées sous pression réduite. Le brut réactionnel est purifié par plaque préparative de silice, en utilisant un mélange ternaire heptane/AcOEt/acide acétique (2/8/0,1), pour donner les composés purs 10 (27 mg, 0,05 mmol, 30 %) et 15 (5 mg, 0,009 mmol, 6 %) sous forme d'huiles jaunes.
Obtention du composé 11 (étape (G) (ii))
Une suspension du composé 10 (8,5 mg, 0,01 mmol, 1 eq) dans 0,3 ml d’un mélange 2:1 de méthanol anhydre/THF anhydre sous argon est chauffé à 35 °C. Une résine acide échangeuse d’ion (Dowex® 50WX8 : 47 mg, 0,2 mmol, 15 eq) est ajoutée. Le mélange réactionnel est agité pendant 22 h à 35 °C puis filtré et concentré sous pression réduite. Le produit est purifié par chromatographie sur colonne de silice en utilisant un mélange ternaire heptane/AcOEt/ 1 % AcOH, puis un mélange AcOEt/MeOH pour conduire au composé pur attendu 11 (6,5 mg, 0,01 mmol, 99 %) sous forme de solide jaune.
Exemple 3 : préparation des composés de formule (I) nommés 6, 7 et 14 selon l’invention
Protection de la chrysine II-1 (étape (B)
Grâce à cette caractéristique, les informations peuvent être échangées depuis la station au sol vers le drone, et réciproquement.
On peut prévoir que le drone présente une structure en X8 comprenant quatre bras en forme de X, chaque bras supportant un bloc moteur (130), chaque bloc moteur (130) comprenant un double-moteur (130) respectif, chaque double-moteur (130) comprenant un moteur (130) supérieur pour une hélice supérieure (120), et un moteur (130) inférieur pour une hélice inférieure (121) ; chaque hélice étant à double-pales.
Grâce à cette caractéristique, le drone est particulièrement stable en vol, et facile à piloter.
On peut prévoir que chaque bras est articulé (131), de sorte à pouvoir être replié sur lui-même.
Grâce à cette caractéristique, le drone peut être transporté facilement.
On peut prévoir en outre un système de positionnement comprenant un module de positionnement par satellite ; ledit module de positionnement par satellite comprenant optionnellement un module de cinématique temps réel.
Grâce à cette caractéristique, la position du drone est précise et mesurable.
On peut prévoir en outre une gaine étanche (200) configurée pour transmettre l’énergie électrique au système de propulsion et les fluides de traitement au système de projection de fluides, la gaine étanche (200) comprenant une pluralité de conduites souples, comprenant au moins l’une parmi :
- au moins une conduite d’alimentation en produits fluides,
- au moins une conduite d’alimentation électrique pour alimenter le drone (100) en énergie électrique,
- au moins une conduite de communication, en l’espèce une fibre optique, pour échanger les données des capteurs et les commandes des moteurs (130) entre le drone (100) et la station au sol par voie filaire,
- au moins une conduite d’alimentation en air pour piloter le pistolet (111) ;
- au moins un filin de sécurité, en cas de défaillance du drone (100).
Grâce à cette caractéristique, le drone peut être alimenté en continu, en énergie et en fluides, depuis la station au sol.
On peut prévoir que le système de télémétrie est configuré pour que le drone (100) respecte automatiquement une distance de sécurité (Dmin) prédéterminée, de sorte que si la distance entre l’ensemble d’au moins une buse de pulvérisation (110) et la surface à traiter passe en-deçà de la distance de sécurité (Dmin), alors le drone (100) est configuré pour revenir automatiquement au-delà de la distance de sécurité (Dmin) de la surface à traiter.
Grâce à cette caractéristique, le drone peut être automatiquement maintenu à distance de la surface à traiter, pour éviter toute collision.
Le capteur 2 est configuré pour réaliser une fonction de détection. Il comprend un champ de vision, autrement appelé champ de détection.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur 2 est un capteur optique.
Dans des variantes de réalisation non limitatives, le capteur 2 est un lidar, un radar ou une caméra. Dans ce cas, le capteur 2 est configuré pour détecter des objets statiques ou dynamiques. Dans le cas d’un radar, le radar est un capteur configuré pour émettre des ondes radars et recevoir des ondes radars de retour. Dans le cas d’un lidar, le lidar est un capteur configuré pour émettre un faisceau laser émis et recevoir des ondes de retour. Dans le cas d’une caméra, la caméra est configurée pour capter un rayonnement électromagnétique (IR, visible, UV).
Dans d’autres variantes de réalisation non limitatives, le capteur 2 est un panneau solaire ou un panneau photovoltaïque. Dans ce cas, le capteur 2 est configuré pour détecter et capter l’énergie solaire.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur 2 est un capteur de véhicule. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Lorsque le capteur 2 est un capteur de véhicule, et que c’est une caméra, dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra est disposée derrière le pare-brise arrière du véhicule vers le haut dudit pare-brise. Dans autre mode de réalisation non limitatif, le capteur 2 est un capteur de bâtiment.
Tel qu’illustré sur la et la , il existe une surface de détection 20 du capteur 2. La surface de détection 20 est la surface au travers de laquelle le capteur 2 réalise sa fonction de détection. La surface de détection 20 est ainsi la surface qui se trouve dans le champ de vision du capteur 2. Elle recouvre ainsi ledit champ de vision. Par exemple, dans le cas du radar, cela signifie que la surface de détection 20 est traversée par les ondes radars émises et les ondes radars de retour. Par exemple, dans le cas du lidar, cela signifie que la surface de détection 20 est traversée par le faisceau laser et les ondes de retour. Comme on va le voir plus loin, la surface de détection 20 est soit associée au capteur 2, soit elle fait partie du capteur 2.
La surface de détection 20 est la surface qui doit être nettoyée lorsqu’elle est recouverte d’éléments g2 qui obstruent le champ de vision du capteur 2 et par conséquent ce dernier ne pourra réaliser correctement sa fonction de détection. De tels éléments g2 sont autrement appelés éléments obstruants g2. Dans des exemples de réalisation non limitatifs, les éléments obstruants g2 sont des gouttes d’eau ou des poussières. Les gouttes d’eau sont des gouttes d’eau qui proviennent de la pluie ou du brouillard. Souvent, ces gouttes d’eau ou poussières sont statiques sur la surface de détection 20.
La surface de détection 20 est autrement appelée surface à nettoyer 20. Dans un exemple non limitatif, la surface à nettoyer 20 est comprise entre 50mm et 300mm. C’est le cas par exemple d’un capteur 2 de véhicule tel qu’une caméra. Dans un exemple non limitatif, la surface à nettoyer 20 est comprise entre 500mm et 1500mm en longueur et largeur. C’est le cas par exemple d’un capteur 2 de bâtiment tel qu’un capteur solaire ou photovoltaïque.
Tel qu’illustré sur la , le système de nettoyage 1 comprend : - un dispositif de nettoyage 10, - un réservoir 11, - un dispositif d’accélération 12.
Les éléments du système de nettoyage 1 sont décrits en détail ci-après.
Le réservoir 11 du système de nettoyage 1 est décrit en détail ci-après.
Tel qu’illustré sur la , le réservoir 11 est connecté audit dispositif de nettoyage 10 et est configuré pour stocker un liquide de nettoyage Lq, autrement appelé liquide Lq. Dans un exemple non limitatif, le liquide Lq est de l’eau. Dans un mode de réalisation non limitatif, le liquide Lq possède une tension de surface γ3 supérieure à une tension de surface γ1 de ladite surface de détection 20 et éloignée de ladite tension de surface γ1. Cela permet de faciliter le roulement des gouttes g1 de liquide Lq sur la surface de détection 20. Dans un exemple non limitatif, la tension de surface γ3 est égale à 78mJ/m 2 (milli-joules/mètre carré). Dans un exemple non limitatif, la tension de surface γ1 est égale à 20mJ/m 2 (milli-joules/mètre carré) pour une surface hydrophobe. On notera qu’un liquide lave vitre comprend une tension de surface (30mJ/m 2 ) relativement proche de la tension de surface γ1 de la surface de détection 20. Les gouttes g1 de liquide Lq roule donc plus difficilement. Dans la suite de la description, les gouttes g1 de liquide Lq sont autrement appelées gouttes g1.
Le dispositif de nettoyage 10 du système de nettoyage 1 est maintenant décrit en détail ci-après.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif de nettoyage 10 est placé à distance de la surface à nettoyer 20. Par ailleurs, tel qu’illustré sur les figures 2 et 5, le dispositif de nettoyage 10 est placé au dessus d’une surface d’accélération 21, notamment ses canules 100 décrites plus loin, pour lui permettre de déposer les gouttes g1 de liquide Lq sur ladite surface d’accélération 21.
La surface d’accélération 21 est une surface sur laquelle des gouttes g1 de liquide Lq vont être déposées par les canules 100 du dispositif de nettoyage 10, et accélérées par le dispositif d’accélération 12 décrit plus loin. La surface d’accélération 21 est située en amont de la surface de détection 20 par rapport au champ de vision du capteur 2. Par « en amont » on entend que la surface d’accélération 21 est située avant la surface de détection 20 dans le sens de propagation du liquide Lq. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface d’accélération 21 comprend une tension de surface γ2 différente de la tension de surface γ1 de ladite surface de détection 20. Cela permet d’obtenir des angles de roulement (appelé en anglais « rolling angle ») de gouttes g1 de liquide Lq supérieurs à 80°, voire supérieurs à 90° ou 160°.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la surface de détection 20 et la surface d’accélération 21 sont sur un même plan. Cela permet que les gouttes g1 de liquide Lq glissent plus facilement et évacuent ainsi plus facilement les éléments obstruants g2.
Le ou lesdits composés polyalkylène glycol sont mis en œuvre dans une composition lubrifiante aqueuse selon l’invention en une teneur comprise entre 0,001 % et 80 % massique, de préférence entre 0,1 % et 15 % massique, plus préférentiellement entre 1 % et 10 % massique, en particulier entre 2 % et 5 % massique, par rapport à la masse totale la composition.
n est un nombre entier allant de 1 à 5 ;
m est un nombre entier allant de 1 à 5 ;
et dans laquelle x est choisi de telle sorte que l’indice d’amine soit compris entre 0,01 et 1 méq/g ;
les silicones aminés multiséquencés polyoxyalkylénés, de type (AB)n, A étant une séquence polysiloxane et B une séquence polyoxyalkylénée comportant au moins un groupe amine.
Lesdits silicones sont de préférence constitués de motifs répétés ayant les formules générales suivantes :
[-(SiMe 2 O)xSiMe 2 - R -N(R")- R’-O(C 2 H 4 O) a (C 3 H 6 O) b -R’-N(H)-R-]
ou alternativement
[-(SiMe 2 O)xSiMe 2 - R -N(R")- R’ - O(C 2 H 4 O) a (C 3 H 6 O) b -].
a est un nombre entier supérieur ou égal à 1, de préférence allant de 5 à 200, plus particulièrement allant de 10 à 100 ;
b est un nombre entier compris entre 0 et 200, de préférence allant de 4 à 100, plus particulièrement compris entre 5 et 30 ;
x est un nombre entier allant de 1 à 10 000, plus particulièrement de 10 à 5 000 ;
R" est un atome d’hydrogène ou un méthyle ;
R, identiques ou différents, représentent un radical divalent, linéaire ou ramifié, hydrocarboné en C 2 -C 12 , incluant facultativement un ou plusieurs hétéroatomes tels que l’oxygène ; de préférence, R désigne un radical éthylène, un radical propylène linéaire ou ramifié, un radical butylène linéaire ou ramifié, un radical -CH 2 CH 2 CH 2 OCH(OH)CH 2 - ; de manière préférentielle, R désigne un radical -CH 2 CH 2 CH 2 OCH(OH)CH 2 - ;
R’, identiques ou différents, représentent un radical divalent, linéaire ou ramifié, hydrocarboné en C 2 -C 12 , incluant facultativement un ou plusieurs hétéroatomes tels que l’oxygène ; de préférence, R’ désigne un radical éthylène, un radical propylène linéaire ou ramifié, un radical butylène linéaire ou ramifié, un radical -CH 2 CH 2 CH 2 OCH(OH)CH 2 - ; préférentiellement R’ désigne -CH(CH 3 )-CH 2 -. Les séquences siloxanes représentent de préférence entre 50 et 95 % en mole du poids total du silicone, plus particulièrement de 70 à 85 % en mole.
La teneur en amine est de préférence comprise entre 0,02 et 0,5 méq/g de copolymère en solution à 30 % dans le dipropylène glycol, plus particulièrement entre 0,05 et 0,2. La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de l’huile de silicone est de préférence comprise entre 5 000 et 1 000 000, plus particulièrement entre 10 000 et 200 000.
Plus précisément, l’invention concerne selon un premier de ses objets, un drone (100) à alimentation électrique filaire pour le traitement d’une surface d’un bâtiment par un fluide de traitement, comprenant :
- un système de propulsion, comprenant un ensemble de moteurs (130), des hélices avant et des hélices arrière,
- un système de projection du fluide comprenant un ensemble d’au moins une buse de pulvérisation (110) pour traiter ladite surface.
Il est essentiellement caractérisé en ce que :
- Le système de projection comprend un pistolet (111) et une rallonge (140) ;
- le pistolet (111) étant relié à la rallonge (140) par l’une de ses extrémités, l’autre extrémité du pistolet (111) étant configurée pour être reliée à une gaine étanche (200) pour l’alimentation en fluide de traitement ; le pistolet (111) comprenant une électrovanne, pour piloter le débit de fluide à pulvériser par le système de projection ;
- la rallonge (140) étant reliée audit ensemble d’au moins une buse de pulvérisation (110) par l’une de ses extrémités et audit pistolet (111) par l’autre de ses extrémités ;
- Ledit ensemble d’au moins une buse de pulvérisation (110) étant déporté en avant des pales des hélices avant du drone (100) grâce à la rallonge (140).
Grâce à cette caractéristique, le fluide pulvérisé risque moins d’être pulvérisé sur les pales des hélices, lorsque la buse de pulvérisation présente un axe de pulvérisation sensiblement horizontal, parallèle au plan des hélices.
On peut prévoir en outre un système de télémétrie, le système de télémétrie comprenant au moins l’un parmi :
- un ensemble de capteurs LIDAR, pour repérer le drone (100) dans l’espace,
- un sonar.
Grâce à cette caractéristique, le drone est repéré dans l’espace aussi bien horizontalement que verticalement, et peut être maintenu à distance de la surface à traiter, pour éviter toute collision.
On peut prévoir en outre un système de vision, comprenant un ensemble d’au moins une caméra optique embarquée, au moins une caméra optique étant sensible au spectre visible ; au moins une caméra pouvant être sensible au spectre infrarouge.
Grâce à cette caractéristique, on peut observer en temps réel l’efficacité du traitement de la surface.
On peut prévoir en outre un système de communication radio.
- une teneur volumique en fibres courtes 17 dans les bandes 140 comprise entre 1% et 30%, préférentiellement entre 1% et 20%.
On vient de décrire des structures possibles pour l’empilement formant l’ébauche 10 et ses différents constituants. La suite présente davantage de détails relatifs à la fabrication de cette ébauche 10.
Les bandes 14 peuvent être obtenues par un procédé de coulage en bande (« tape casting ») qui constitue une technique connue en soi. On peut tout d’abord mélanger le matériau de matrice en poudre 16, et les fibres courtes 17 éventuellement présentes, avec un solvant puis le liant 18 est ajouté. On réalise ensuite le coulage en bande du mélange ainsi obtenu puis le séchage du matériau coulé afin de former la bande 14 qui peut alors être stockée sur un rouleau avant son utilisation dans la technique AFP. L’épaisseur de la bande 14 formée est calibrée afin de permettre son passage dans un dispositif de mise en œuvre d’une technique AFP.
La illustre de manière schématique et partielle la réalisation de l’ébauche 10 par technique AFP et illustre schématiquement la structure d’une tête de dépose 1 d’un dispositif de mise en œuvre d’une technique AFP. La structure de la tête de dépose 1 illustrée est connue en soi. La tête de dépose 1 est alimentée alternativement par le matériau 3 des strates fibreuses 12 ou des bandes 14 afin d’obtenir l’empilement alternatif formant l’ébauche 10. L’ébauche 10 est formée sur la surface S d’un support 13. Le matériau 3 est acheminé par un élément de convoyage 5 jusqu’à un élément d’application de la pression 7 situé du côté de la surface S. L’élément de convoyage 5 est ici sous la forme d’un couple de rouleaux contra-rotatifs 5a et 5b entre lesquels le matériau 3 est présent. L’élément de convoyage 5 permet de faire avancer le matériau 3 jusqu’à l’élément d’application de la pression 7 selon la direction matérialisée par la flèche F1.
L’élément d’application de la pression 7 applique une pression sur le matériau 3 afin de réaliser son dépôt sur la surface S. L’élément d’application de la pression 7 est ici sous la forme d’un rouleau. La tête de dépose 1 peut, en outre, comporter un élément chauffant 9 situé au voisinage de l’élément d’application de la pression 7. Cet élément chauffant 9 permet, en cas de besoin, de chauffer le matériau 3 des bandes 14 lors de son dépôt afin de fluidifier légèrement le liant et ainsi améliorer l’adhésion de la bande 14 à la strate fibreuse 12 précédemment déposée.
Lors du dépôt, la tête de dépose 1 est mobile afin d’appliquer le matériau 3 sur une zone déterminée de la surface S (flèche F2). Une fois l’application réalisée sur la zone, l’élément de découpe 11 de la tête de dépose 1 coupe le matériau 3. Après cette découpe, on obtient ainsi le dépôt d’une strate fibreuse 12 ou d’une bande 14, formée par un tronçon du matériau 3, sur la surface S. La strate 12 ou la bande 14 est coupée à une dimension prédéfinie à retrouver dans l’ébauche 10.
La formation de l’ébauche 10 est ensuite poursuivie par changement du matériau 3 de sorte à déposer, par le même principe, une bande 14 si une strate fibreuse 12 a été déposée précédemment ou une strate fibreuse 12 si une bande 14 a été déposée précédemment, et ainsi de suite.
La surface S sur laquelle l’ébauche 10 est déposée peut être plane. En variante, la surface S peut être non-plane et être convexe ou concave. La surface S peut par exemple avoir une forme développable, comme une forme conique, tronconique ou cylindrique, ou une forme non développable. Les bandes 14 et les strates 12 peuvent sensiblement avoir la même forme que la surface S sur laquelle elles sont déposées.
On vient de décrire des structures possibles pour l’ébauche 10 ainsi que des détails relatifs à sa fabrication. La description ci-dessous s’attache à décrire la suite du procédé de formation de la pièce, en lien avec les figures 4 à 6.
Une fois la formation de l’ébauche 10 par technique AFP terminée, on réalise une étape de compression à chaud de l’ébauche 10 afin d’obtenir une préforme 20 de la pièce à obtenir. La compression à chaud peut être réalisée dans un autoclave. Sous l’effet de la chaleur, le liant 18 est fluidifié, par exemple fondu, et s’écoule dans la porosité des strates fibreuses 12 faisant ainsi migrer dans cette porosité le matériau de matrice en poudre 16. La température imposée lors de la compression à chaud est choisie en fonction du liant 18 utilisé et suffisante pour le fluidiser. La température imposée à l’ébauche 10 durant la compression à chaud peut par exemple être supérieure ou égale à 70°C, par exemple comprise entre 70°C et 200°C. La pression imposée à l’ébauche 10 durant la compression à chaud peut être supérieure ou égale à 2 bar, par exemple comprise entre 2 bar et 10 bar. La compression à chaud peut résulter en une réduction d’au moins 10% d’au moins une dimension de l’ébauche 10, par exemple de l’épaisseur de l’ébauche. Ainsi, l’épaisseur e 20 de la préforme 20 peut être inférieure ou égale à 90% de l’épaisseur e 10 de l’ébauche 10.
La préforme 20 conserve une structure multicouches mais le liant 18 ainsi que le matériau de matrice en poudre 16, et les fibres courtes 17 éventuellement présentes, ont pénétré en tout ou partie, par exemple à au moins 50% en volume, voire à au moins 75% en volume, dans la porosité des strates fibreuses 12.
A titre d’exemple, on peut utiliser des mèches de fils d’alumine fournies sous la dénomination « Nextel 610 » (20000 deniers) par la société 3M pour les strates fibreuses 12 ainsi que des bandes 14 comprenant un mélange de poudre d’alumine SM8 disponible auprès de la société Baïkovski et d’un liant à base d’alcool polyvinylique commercialisé sous la référence OPTAPIX PAF 35 par la société Zschimmer&Schwarz. La proportion massique de poudre d’alumine dans les bandes 14 peut être comprise entre 1% et 50%. On peut ensuite appliquer une température de 180°C et une pression comprise entre 2 et 10 bars pour former la préforme 20 à partir de l’ébauche 10.