INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un deuxième exemple, si l’actionneur résonant linéaire 1a émet des vibrations à une fréquence hors de la bande interdite, par exemple 270 Hz, alors les actionneurs résonants linéaires 1b, 1c et 1d ne forment plus un miroir acoustique et les vibrations émises par l’actionneur résonant linéaire 1a se propageront jusqu’au doigt gauche 12a, mais également jusqu’au doigt droit 12b de l’utilisateur.
L’invention a pour objectif de localiser spatialement des stimuli haptiques. Pour obtenir une zone de vibration localisée, l’interface selon l’invention met en œuvre un miroir acoustique 9. En termes mécaniques, un miroir acoustique équivaut à une condition aux limites encastrée. Ce type de condition est difficile à réaliser en pratique. Par exemple, un collage polymérique ne suffirait pas à empêcher la propagation d’énergie vibratoire à cause de sa trop grande souplesse.
L’invention utilise des métamatériaux qui ont pour particularité d’empêcher la propagation des vibrations sur une certaine plage de fréquence. Les métamatériaux se comportent alors comme des miroirs acoustiques, ce qui permet de délimiter des zones de rendu tactile.
Les métamatériaux acoustiques sont des structures artificielles dont les propriétés acoustiques à l’échelle macroscopique n’existent pas dans la nature, ces métamatériaux présentent par exemple un indice de réfraction négatif ou une densité négative. Ils peuvent être conçus pour posséder une bande interdite, c’est-à-dire une plage fréquentielle dans laquelle les ondes acoustiques ne se propagent pas.
Ainsi, le miroir acoustique 9 constitué de métamatériaux est agencé spatialement pour créer une zone de confinement des ondes acoustiques 11, qui est appelée guide d’ondes. Le guide d’ondes 11 peut être par exemple de forme rectangulaire. Sur la , le guide d’ondes 11 est la zone de la plaque 6 située entre l’actionneur 1a en mode "actionneur" et le doigt gauche 12a. Les métamatériaux sont dans ce cas automatiquement optimisés pour que la bande interdite inclue la fréquence porteuse du signal haptique. Cette fréquence porteuse peut être à basses fréquences dans le domaine vibrotactile (des fréquences inférieures à 500Hz).
Le support 6 de l’interface tactile peut être plan. On peut également utiliser un support courbé sans que cela affecte son fonctionnement. Il est également possible de réaliser un métamatériau acoustique dans un volume avec une périodicité spatiale tridimensionnelle.
La recherche par la plateforme PIE des informations fournisseurs nouvelles éventuelles en fonction des types de contrats et des localisations pour mise à jour des fichiers d’information peut avantageusement être menée en tâche de fond, notamment pour la suppression des informations périmées.
Une fois le fichier d’informations énergie rendu disponible pour l’utilisateur, alors il est possible pour la passerelle, ou l’équipement utilisateur tel que le téléphone intelligent TEL, de le télécharger.
La passerelle GW dispose d’un serveur web interactif. Ainsi, lorsqu‘un utilisateur identifié et authentifié se connecte au serveur de la plateforme PIE :
la plateforme PIE lui propose de choisir tout ou partie de ses installations, la plateforme PIE lui présente les informations concernant ses installations qu’elle a stockées dans un fichier pour chacune, et lui propose de les télécharger.
5.8 Envoi des informations à l’utilisateur.
Périodiquement, par exemple une fois par jour, et ou bien seulement en cas de mise à jour, la plateforme PIE peut envoyer à l’utilisateur les fichiers d’informations énergie qui le concernent, concaténés en un seul ou séparés.
Le choix de la concaténation et du ou des moyens de transmission de ces informations par la plateforme PIE est fonction des paramètres utilisateur pour ses différentes installations, mémorisés dans une des bases en données de la plateforme PIE.
En fonction de ces paramètres, la plateforme PIE peut éditer pour chaque installation un message applicatif contenant le fichier d’information énergie de celle-ci et l’adresser à la passerelle GW concernée sous un protocole applicatif ad hoc connu de l’état de l’art, ou bien télécharger directement ces fichiers sur la passerelle GW par un protocole de transfert de fichier standard.
Dans une variante, en fonction de ces paramètres, la plateforme PIE peut éditer un message applicatif contenant le ou les fichiers d’information énergie de ses installations et l’adresser à l’utilisateur sous la forme textuelle (enrichie pour une meilleure lisibilité) de courriel ou de SMS, ou bien sous forme de fichier en pièce jointe à un courriel, ou sous forme graphique dans un MMS.
5.9 Réception des informations par la passerelle
Les informations énergie destinées à la passerelle GW d’une installation client donnée peuvent être obtenues en mode « push » ou en mode « pull », c’est-à-dire de façon passive ou active.
5.9.1 Collecte active
Dans ce mode de collecte active, la passerelle GW se connecte à intervalles réguliers par exemple chaque jour, à la PIE pour télécharger, après s’être identifiée et authentifiée, le fichier détaillant l’actualité ou les calendriers d’évolutions tarifaires ou de charges de l’installation domestique ou professionnelle.
5.9.2 Collecte passive : réception de message applicatif
Dans cet autre mode de collecte dite passive, la passerelle GW reçoit par téléchargement, ou au sein d’un message applicatif authentifié, un fichier détaillant l’actualité ou les calendriers d’évolutions tarifaires ou de charges de son installation.
Dans un exemple de contenu d’un tel fichier, présenté ici sous forme lisible, avec, pour un même utilisateur, une première installation avec un premier fournisseur qui informe d’un changement temporaire de tarifs, et une deuxième installation avec un second fournisseur qui informe d’une interruption temporaire de fourniture :
Selon un exemple, la source d’émission 31 est destinée à émettre des rayons X sur une pièce 11 fixée sur un plateau ou support tournant 37, dans l’axe de la source d’émission soumettant ainsi la pièce 11 à une radiographie. Les rayons X traversant la pièce 11 et interagissant avec elle sont capturés par le détecteur 33 mesurant l’atténuation de ce flux de rayon X. Différents tirs de rayons X sont réalisés selon différentes positions du support tournant 37 permettant au détecteur 33 de former une série d’images radiographiques correspondant à une série de projections de la pièce 11.
La série des projections permet au module de traitement d’image 35 de reconstituer une image 9 volumique (ou tomographique) de la pièce 11 en utilisant un algorithme de reconstruction d’une image volumique.
Selon un autre exemple, la source d’émission 31 est destinée à émettre des rayons de lumière visible de sorte que le module de traitement d’image 35 reconstitue une image 9 surfacique de la pièce 11.
L’image 9 surfacique ou volumique ainsi reconstituée est formée par un ensemble d’éléments j d’image dont chaque élément j comprend au moins un pixel (surfacique ou volumique). Un élément j d’image peut ainsi désigner une imagette (patch) formée d’un ensemble de pixels ou d’un seul pixel sachant qu’un pixel peut ici être bidimensionnel ou tridimensionnel.
Le module de classification 5 comprend un ensemble de réseaux de neurones 51. Chaque réseau de neurones 51 est configuré pour assigner à chaque élément d’image un score de défaut probabiliste . Ainsi, l’ensemble de réseaux de neurones 51 attribue un ensemble de scores de défaut à chaque élément d’image .
Le module de calcul 7 est configuré pour déterminer pour chaque élément d’image j, un indicateur de défaut maximal à partir de l’ensemble de scores de défaut correspondant.
En outre, le module de calcul 7 est configuré pour calculer pour chaque élément d’image une valeur de probabilité de défaut en fonction de l’indicateur de défaut maximal associé à l’élément d’image j.
Avantageusement, la valeur de probabilité de défaut d’un élément d’image j est calculée en appliquant à l’indicateur de défaut maximal une fonction de répartition d’une loi de Gumbel associé à l’élément d’image j.
Le module de calcul 7 est aussi configuré pour attribuer un label de défaut à tout élément d’image j ayant une valeur de probabilité de défaut qui dépasse un seuil élémentaire prédéterminé. A titre d’exemple, ce seuil élémentaire peut être de l’ordre de 95% en conformité avec la théorie des tests d’hypothèse de Fisher.
En outre, le module de calcul 7 est configuré pour rejeter ladite pièce au cas où le nombre d’éléments d’image présentant des labels de défaut dépasse un seuil global prédéterminé. Ainsi, selon le nombre d’éléments d’image j qui sont identifiés comme des défauts, la pièce est agréée ou rejetée.
On notera que le module de traitement d’image 35, le module de classification 5, et le module de calcul 7 peuvent appartenir à un même dispositif de calcul et de traitement tel qu’un ordinateur 13.
La illustre de manière schématique un procédé de contrôle non destructif d’une pièce de production, selon un mode de réalisation de l’invention.
L’étape E1 concerne l’acquisition d’au moins une image 9 surfacique ou volumique de la pièce 11. L’image 9 est composée d’un ensemble d’éléments d’image j.
A l’étape E2, l’ensemble de réseaux de neurones 51 du module de classification 5 forme un ensemble correspondant de scores de défaut pour chaque élément d’image . Chaque réseau transforme la ou les images pour assigner un score de défaut à l’élément d’image correspondant. A titre d’exemple, le nombre de réseaux de neurones 51 est compris entre deux et dix réseaux.
Avantageusement, cet ensemble de scores de défaut assigné à chaque élément d’image suit une loi gaussienne de densité de probabilité .
A l’étape E3, le module de calcul 5 est configuré pour déterminer pour chaque élément d’image j, un indicateur de défaut maximal à partir de l’ensemble de scores de défaut correspondant. Plus particulièrement, en conformité avec la théorie des valeurs extrêmes, l’indicateur de défaut maximal de chaque élément d’image est déterminé en calculant le maximum d’un ensemble de log-vraisemblances négatives des scores de défaut assignés à l’élément d’image correspondant, selon la formule suivante :
Client client_1 Installation installation_1 Fournisseur fournisseur_1 : de maintenant à date:heure_1 : Pmax P1 kVA de zéro kWh à N1 kWh prix P1 par kWh, de N1 kWh à N2 kWh prix P2 par kWh, de N2 kWh à plus prix P3 par kWh, de date:heure_1 à date:heure_2 : Pmax P2 kVA de zéro kWh à N3 kWh prix P1 par kW, de N3 kWh à plus prix P4 par kWh, de date:heure_3 à plus : Pmax P1 kVA de zéro kWh à N1 kWh prix P1 par kWh, de N1 kWh à N2 kWh prix P2 par kWh, de N2 kWh à plus prix P3 par kWh, Installation installation_2 Fournisseur fournisseur_2 : de maintenant à date:heure_4 : Pmax P1 kVA de zéro kWh à N4 kWh prix P5 par kWh, de N5 kWh à plus prix P6 par kWh, de date:heure_4 à date:heure_5 : Pmax zéro kVA (interruption programmée de la fourniture) de date:heure_5 à plus : Pmax P1 kVA de zéro kWh à N4 kWh prix P5 par kWh, de N5 kWh à plus prix P6 par kWh, Fin_de_fichier
Quand un plafond de consommation est déterminé par contrat, ou que la fourniture est interrompue, on peut considérer alors que le prix est infini au-delà du seuil.
5.10 Mémorisation des informations sur la passerelle.
Disposant de ce fichier, la passerelle GW stocke dans une mémoire le contenu en base de données, pour ;
le rendre disponible pour l’utilisateur par consultation sur son serveur web interne, en exploiter le contenu : gérer la consommation électrique des équipements de l’installation, y compris de ses ressources propres, le cas échéant, orienter le choix d’un autre fournisseur d’énergies ou d’une source alternative, le cas échéant privée locale.
5.11 Traitement des informations par la passerelle
La passerelle GW, ou un autre équipement équivalant, dispose également des informations suivantes :
Un calendrier des situations d’usage géré par l’orchestrateur de la passerelle (ou dispositif de gestion de service), comprenant par exemple des niveaux de priorité des équipements en fonction de situations d’usage (une priorité élevée est par exemple définie par un entier 1 et une priorité faible par un entier 0). Les équipements de priorité élevée doivent donc impérativement rester allumés, alors que ceux de priorité faible peuvent être éteints ou mis en veille. Ce calendrier permet également de connaître, par exemple, les besoins en énergie d’un équipement dans une situation de mise en service totale ou partielle de l’équipement, si cet équipement peut être alimenté ou non par une ressource d’énergie alternative locale, telle qu’une batterie interne ou bien une source d’énergie privée (par exemple panneaux solaires) ; Un calendrier des consommations et des ressources internes comprenant :
des informations relatives à la consommation électrique globale de l’installation domestique ou professionnelle, intégrant aussi bien les équipements classiques d’un LAN, que l’installation de chauffage/climatisation ou l’électroménager, ainsi que la consommation individuelle de chaque équipement ; un état actualisé et prévisible de la capacité des sources d’énergies internes éventuelles propres à l’installation, comme par exemple une éolienne, une hydrolienne, des panneaux solaires, un groupe électrogène, des batteries ;
Ce calendrier est géré par la passerelle GW. Il peut être préalablement renseigné explicitement par l’utilisateur de la passerelle GW ou être déduit par la passerelle par exemple à partir d’un calendrier de situations d’usage programmées ou préalablement déterminées (utilisation de l’Intelligence Artificielle, ou IA pour construire un modèle de prédiction capable de fournir en sortie des informations relatives à une consommation en énergie de l’installation dans une situation d’usage à partir d’informations fournies en entrée sur cette situation d’usage ) ;
le cas échéant, des critères de décision tels : qu’un seuil de coût maximum acceptable par l’utilisateur associé à un niveau de puissance en énergie fournie par les fournisseurs, parmi lesquels l’utilisateur peut éventuellement choisir dynamiquement dans une certaine mesure (pour éviter d’éventuels pics spéculatifs) celui qui alimente une ou plusieurs de ses installations, que ce soit en direct ou par l’intermédiaire d’un courtier, un niveau de priorité et/ou un niveau de consommation individuelle en énergie des équipements du réseau local Le cas échéant, un calendrier interne de choix du fournisseur d’énergie pour l’installation défini explicitement par le client ou estimé par une IA interne à la passerelle GW ou hébergée par une logique de service externe, à partir des informations reçues des différents fournisseurs.
Selon ce mode de réalisation particulier, la passerelle GW est configurée pour déclencher la mise en œuvre du procédé de gestion d’une consommation proposé, périodiquement ou à réception d’une nouvelle information en provenance de la plateforme PIE ou d’un équipement du LAN. Par exemple, elle reçoit des informations relatives à une source d’approvisionnement externe en provenance de la plateforme PIE. En revanche, les informations relatives à une source d’approvisionnement interne et les informations relatives au niveau de consommation des équipements du réseau de communication local sont obtenues à partir du calendrier de la consommation et des ressources internes. En prenant en compte ces informations, ainsi que d’autres informations obtenues à partir du calendrier de situations d’usage (par exemple niveau de priorité des équipements) et du calendrier de choix de fournisseurs d’énergie, il est ainsi possible de faire un choix de fournisseurs, et donc de prix de l’énergie, en fonction de la consommation globale actuelle ou prévisionnelle des équipements du LAN, des ressources d’énergie privées locales (présumées gratuites) et d’un ou plusieurs des critères de décision précédemment évoqués, comme par exemple le seuil de coût maximal acceptable de l’énergie, par exemple défini par l’utilisateur.
Avantageusement, lorsqu’un seuil de coût maximal acceptable a été préalablement déterminé, la passerelle détermine par le calcul les éventuelles périodes de temps où le seuil de coût maximum acceptable est susceptible d’être dépassé.
Ainsi, en cas de période de dépassement de la consommation en énergie, la passerelle peut réduire cette période de dépassement et éviter une facture d’électricité trop élevée. En fonction des situations, ou cas d’usage, la passerelle peut mettre en place une stratégie pour éviter un dépassement en basculant sur la consommation d’énergies non renouvelables privées locales (par exemple batteries internes des équipements, ou du domicile), ou en modifiant directement la consommation des équipements par coupure temporaire ou mise en veille temporaire totale ou partielle de l’équipement ou de certains de ces composants matériel et/ou logiciel.
Si de tels dépassements potentiels existent, la passerelle GW adresse une notification (alerte SMS, courriel…) à l’utilisateur et tient ce calendrier des dépassements à sa disposition sur son serveur web. Parallèlement, la passerelle GW peut mettre en œuvre une stratégie s’appuyant sur les fonctionnalités suivantes :
le cas échéant, détermination d’un calendrier de gestion par la passerelle GW ou pilotée par elle des sources d’énergies non renouvelables privées locales (groupe électrogène, batteries…), pour réduire ces périodes de dépassement, élaboration d’un calendrier de gestion par la passerelle GW ou pilotée par elle des équipements domestiques, avec : coupure temporaire programmée de l’alimentation de certains équipements, que ce soit par l’envoi de messages applicatifs ad hoc destinés à eux ou à des prises programmées qui les alimentent, mise en veilles temporaire de certaines ressources consommatrices d’énergie de ces équipements, y compris de la passerelle GW.
L’invention vise également un système de contrôle non destructif d’une pièce aéronautique à partir d’une image (9) de ladite pièce (11), ladite image étant formée par un ensemble d’éléments d’images, comportant:
- un module de classification comprenant un ensemble de réseaux de neurones, chaque réseau de neurones étant configuré pour assigner à chaque élément d’image un score de défaut, classifiant ainsi un ensemble de scores de défaut pour chaque élément d’image, et
- un module de calcul configuré pour :
- calculer pour chaque élément d’image une valeur de probabilité de défaut en fonction de l’indicateur de défaut maximal associé audit élément d’image,
- rejeter ladite pièce au cas où le nombre d’éléments d’image présentant des labels de défaut dépasse un seuil global prédéterminé.
Avantageusement, le système comporte un dispositif d’imagerie configuré pour acquérir l’image de ladite pièce, ladite image étant une image volumique ou surfacique formée par ledit ensemble d’éléments d’images dont chaque élément comprend au moins un pixel.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l’invention faits en référence aux figures jointes parmi lesquelles :
illustre de manière schématique un système de contrôle non destructif d’une pièce de production, selon un mode de réalisation de l’invention ; et
illustre de manière schématique un procédé de contrôle non destructif d’une pièce de production, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le principe de l’invention consiste à rechercher toute indication de défauts de qualité à la surface ou à l’intérieur d’une pièce en s’appuyant sur l’utilisation d’un ensemble de réseaux de neurones pour classifier automatiquement une pièce comme défectueuse ou non sur la base d’un score probabiliste.
La illustre de manière schématique un système de contrôle non destructif d’une pièce de production, selon un mode de réalisation de l’invention.
Ce système de contrôle 1 comporte un dispositif d’imagerie 3, un module de classification 5 et un module de calcul 7.
Le dispositif d’imagerie 3 est configuré pour acquérir au moins une image 9 de la pièce 11. Plus particulièrement, le dispositif d’imagerie 3 comporte une source d’émission 31 de rayons lumineux (par exemple, des rayons X ou des rayons de lumière visible), un détecteur 33, et un module de traitement d’image 35 couplés au détecteur 33.
D’une vis sans fin par matrice , en partie basse du process au niveau de la roue libre, qui a pour rôle soit de tendre en permanence la chaine d’entrainement dans sa trajectoire verticale, l’assurant ainsi d’un mouvement fluide sans anicroches mécaniques, soit de la détendre en vue de son démontage ultérieur du process.
La vis sans fin est manipulable en montée/descente par un opérateur via l’utilisation d’un levier.
Un tablier-support, affecté à chaque matrice, guide en mouvement vertical la vis sans fin lorsqu’elle est actionnée manuellement. Il est fixé au bâti support process.
La vis sans fin est solidaire mécaniquement de la roue libre via sa matrice mobile portant les roulements à billes gérant l’arbre de rotation de la roue libre.
La matrice mobile se déplace verticalement en montée/descente dans des guides fixés au bâti support-process via le réglage des 2 vis sans fin.
Synthèse mécanique du process « MBMDG»:
en appui aux explications ci-dessous
Ces figures décrivent le process complet comprenant ses parties mobile et fixe.
Pour la description du tube porte-boules, voir le sous-paragraphe C
Pour la description de la chaine d’entrainement voir le sous-paragraphe D
Pour la description des roues motrice et libre, voir le sous-paragraphe E
Pour la description du bâti, voir le sous-paragraphe G
Principe de fonctionnement de la partie mobile du process:
Dans la partie mobile du process décrite précédemment, le mouvement des boules métalliques, dans leurs tubes porte-boules portés par la trajectoire de la chaine d’entrainement, entraine le mouvement de cette dernière par une dynamique énergétique d’un ensemble de forces gravitationnelles affectées chacune à une boule métallique.
Cette dynamique est la conséquence mathématique de calculs sur les moments de force :
La première pièce 10 pourvue d’au moins un tel dispositif de pré-maintien 100 associé à une vis 200 peut ensuite être transportée seule ou avec d’autres éléments formant avec elle un sous-ensemble (tel que par exemple un écran d’affichage) vers un lieu d’assemblage (par exemple, la ligne de montage d’un véhicule automobile) où elle sera fixée sur la seconde pièce 20 au moyen de la au moins dite vis 200.
Durant cette phase de transport, la ou les vis 200 maintenues par un ou plusieurs dispositifs de pré-maintien 100 fixés par encliquetage sur la première pièce 10 ne peuvent tomber et être perdues, de sorte que l’on est certain d’utiliser la bonne référence de vis pour assurer la fixation de la première pièce 10 sur la seconde pièce 20.
Pour réaliser l’assemblage de ces deux pièces 10, 20, la première pièce 10 est tout d’abord rapportée au dessus de la seconde pièce 20 de manière à ce que l’orifice de réception 11 de cette première pièce 10 soit aligné coaxialement avec le perçage taraudé 21 ménagé dans cette seconde pièce 20.
La vis 200 peut dès lors être vissée dans le perçage taraudé 21 de la seconde pièce 20 par un bras robotisé de vissage ou par un opérateur pourvu d’une visseuse.
On remarquera que les bras hélicoïdaux de liaison élastiquement déformables 130 permettent d’ajuster légèrement la position de la tige 210 de la vis 200 par rapport au perçage taraudé 21 afin de permettre son insertion dans ce dernier même lorsque l’alignement de ces deux éléments n’est pas parfait.
Lors de cette phase de vissage, la bague de maintien 120 entrainée par la tête 220 de la vis 200 se rapproche progressivement de l’embase d’attache 110 en tournant légèrement autour de son axe du fait de la déformation des bras de liaison 130 qui se rétractent.
En fin de vissage et tel qu’illustré par la , le dispositif de pré-maintien 100 vient occuper sa configuration comprimée de serrage dans laquelle la bague de maintien 120 prise en sandwich entre le pourtour de l’orifice de réception 11 et la tête 220 de la vis 200 assure en outre la fonction d’une rondelle classique (en particulier la protection de la surface de la première pièce 10 en permettant d’éviter les frottements entre la tête 220 de la vis 200 et le pourtour de l’orifice de réception 11).