INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré, et comme notamment visible à la , l’élément de maintien est une vis principale 5. La vis principale 5 passe par le trou traversant 25 et est vissée dans le fût de vissage 45. Ainsi, le réflecteur 20 est fixé au muret 41, et est donc positionné par rapport au support 40.
Selon un exemple non représenté, le premier élément de couplage mécanique peut être un renfoncement, le deuxième élément de couplage mécanique peut être une tige insérée dans le renfoncement par une extrémité inférieure et le moyen de maintien peut être un clip positionné à une extrémité supérieure de la tige, opposée à l’extrémité inférieure.
La vis principale 5 est située en avant de la première cavité 21 réfléchissante et de la deuxième cavité 22 réfléchissante. Ainsi, le positionnement de la première cavité 21 réfléchissante et la deuxième cavité 22 réfléchissante est précis et garantit que la première cavité 21 réfléchissante et la deuxième cavité 22 réfléchissante sont alignées avec la première source de lumière 11 et les deuxièmes sources de lumière 12 respectivement.
Le réflecteur 20 comporte deux trous traversant additionnels 26. Chaque trou traversant additionnel 26 est associé à un fût de vissage additionnel 46 du support 40. De plus, le module lumineux 1 comporte une vis additionnelle 6 associée à chaque trou traversant additionnel 26. Chaque vis additionnelle 6 passe par le trou traversant additionnel 26 auquel elle est associée et est fixée dans le fût de vissage additionnel 46 du support 40 auquel elle est associée. Chaque vis additionnelle 6 est située en arrière de la première cavité 21 réfléchissante et de la deuxième cavité 22 réfléchissante. Les vis additionnelles 6 forment une fixation complémentaire à la fixation réalisée par la vis principale 5. Elles permettent d’assurer un meilleur maintien du réflecteur 20 sur le support 40.
Module lumineux de véhicule automobile comportant un connecteur et des ailettes en arrière d’un radiateur L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention concerne un module lumineux de véhicule automobile, notamment un module d’éclairage de véhicule automobile.
En particulier, l’invention concerne un module lumineux comportant un radiateur avec des ailettes à l’arrière à l’exception d’un bord latéral à l’arrière, laissant un espace dépourvu d’ailette et où est placé le connecteur.
Un module lumineux de véhicule automobile comprend généralement au moins une source de lumière destinée à émettre des rayons lumineux. En particulier dans le cas de diodes électroluminescentes, ci-après DEL, cette ou ces sources de lumière dégagent de la chaleur, qu’il est important d’évacuer.
Il est pour cela connu de monter ces sources de lumière sur un radiateur, ce dernier portant également les pistes électriques permettant d’alimenter ces sources. Un connecteur électrique est généralement monté sur ce radiateur en connexion électrique avec ces pistes. Une fois le module monté dans le boitier du dispositif lumineux de véhicule, tel qu’un projecteur ou un feu arrière, un opérateur branche ce connecteur au faisceau de câbles d’alimentation présent dans ce boitier. L’encombrement dans ce boitier est un point important pour faciliter ce branchement.
Une telle disposition des supports de serpillère, à savoir à l’arrière des axes de rotation des roues motrices, permet d’augmenter la force d’appui exercée par chacune des serpillères sur la surface à nettoyer, et donc d’augmenter les frottements du dispositif de nettoyage humide sur la surface à nettoyer, du fait du poids exercé par le corps principal sur le dispositif de nettoyage humide. Ainsi, une telle disposition des supports de serpillère augmente l’efficacité de grattage du dispositif de nettoyage humide sur le sol et donc la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
De plus, une telle disposition des supports de serpillère permet d’éviter aux roues motrices de rouler sur une zone humide venant d’être nettoyée par les serpillères, et donc d’éviter l’apparition de traces qui seraient susceptibles de nuire à la qualité du nettoyage réalisé.
En outre, le fait que les supports de serpillère se déplacent parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices, c’est-à-dire transversalement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage humide, et non pas par exemple parallèlement à la direction de déplacement principale, limite sensiblement les risques de patinage des roues motrices sur la surface à nettoyer lorsque les serpillères n’exercent pas les mêmes forces de frottement sur le sol à nettoyer (par exemple en raison d’une usure ou d’un encrassement différents d’une serpillère par rapport à l’autre, ou d’un déplacement des deux serpillères sur deux surfaces à nettoyer différentes).
Comparativement à un robot de nettoyage autonome équipé de supports de serpillère se déplaçant longitudinalement, un déplacement transversal des supports de serpillère limite également l’encombrement en longueur du robot de nettoyage autonome, tout en optimisant la surface des serpillères qui sera vue par une tâche lors d’un déplacement du robot de nettoyage autonome. En effet, en raison des mouvements alternatifs des supports de serpillère et de la proximité des roues motrices, il serait nécessaire soit de réduire les dimensions des serpillères selon une direction longitudinale de manière à ne pas impacter l’encombrement longitudinal du robot de nettoyage autonome (ce qui serait préjudiciable pour la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome), soit d’augmenter les dimensions du robot de nettoyage autonome pour permettre des déplacements longitudinaux de serpillères de grandes dimensions.
Le robot de nettoyage autonome objet de la présente invention est conçu, comme la majorité des robots de nettoyage autonome, pour nettoyer efficacement les sols lorsqu’il se déplace selon une direction de déplacement parallèle à l’axe longitudinal du robot de nettoyage autonome et selon un sens de déplacement prédéterminé. La direction de déplacement parallèle à l’axe longitudinal du robot de nettoyage autonome et le sens de déplacement prédéterminé définissent une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome objet de la présente invention. Ainsi, une partie avant ou une partie arrière du corps principal du robot de nettoyage autonome est identifiée par rapport à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome.
Le robot de nettoyage autonome peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’aspiration est située à l’avant des axes de rotation des roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux supports de serpillère sont disposés côté à côté.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les axes de rotation des deux roues motrices sont colinéaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide est disposé dans une partie arrière du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les supports de serpillère sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre entre une configuration rapprochée dans laquelle les deux supports de serpillère sont rapprochés l’un de l’autre et une configuration éloignée dans laquelle les deux supports de serpillère sont éloignés l’un de l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte un mécanisme d’entraînement en translation configuré pour déplacer en translation les supports de serpillère selon la direction de translation, et de préférence selon des mouvements alternatifs.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement en translation est configuré pour déplacer en translation les supports de serpillère selon la direction de translation et alternativement entre la configuration rapprochée et la configuration éloignée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement en translation est situé au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement en translation est configuré pour déplacer en translation les deux supports de serpillère en opposition de phase. En d’autres termes, le mécanisme d’entraînement en translation est configuré pour déplacer en translation les deux supports de serpillère selon des mouvements alternatifs et dans des sens de déplacement opposés.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des serpillères est configurée pour exercer une force d’appui sur la surface à nettoyer lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur la surface à nettoyer. Avantageusement, la force d’appui est supérieure à 5 N, et par exemple supérieure ou égale à 9 N.
Lors du démarrage du vélo (avec une vitesse initiale nulle), différentes boucles de régulation peuvent être mises en œuvre en fonction du type de capteur équipant le vélo à assistance électrique.
Avec un capteur de couple, la régulation fournit une commande qui est proportionnelle à l’effort fourni par le cycliste. En cas de démarrage difficile, le cycliste fournit instantanément un effort plus important et la régulation fournit donc une assistante également plus forte qui aidera le cycliste à surmonter la difficulté du démarrage. La présence d’un capteur de couple permet donc une assistance électrique parfaitement adaptée lors d’une phase de démarrage. Un inconvénient de cette solution réside dans le fait qu’un capteur de couple induit un coût significatif. Cette problématique de coût est encore plus prégnante à l’échelle d’une flotte de vélos.
Avec un capteur de pédalage (ou de rotation), la régulation fournit, quelle que soit la situation (démarrage difficile ou non), une commande identique visant à essayer d’amener le vélo à une vitesse cible définie. Ainsi, en cas de démarrage difficile, cette régulation est identique à la situation où la charge est faible et/ou le démarrage se fait sur du plat ou en descente. En conséquence, la dynamique de démarrage du vélo n’est pas la même pour un démarrage aisé ou un démarrage difficile. Dans la situation d’un démarrage difficile, l’accélération peut être trop lente et la vitesse de démarrage trop faible, ce qui peut se traduire par une difficulté du cycliste à tenir l’équilibre.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier qui permette de réduire, voire de supprimer, les inconvénients des solutions connues
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier qui permette d’adapter automatiquement l’assistance électrique à la difficulté du démarrage, sans connaître l’effort fourni par le cycliste (donc en l’absence d’un capteur de couple).
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect de l’invention, on prévoit un procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier comprenant les étapes suivantes : au moins dès lors qu’une rotation du pédalier est détectée, mesurer la vitesse instantanée V du véhicule, et si la vitesse instantanée V du véhicule est inférieure à une première valeur seuil V S1 prédéterminée, commander le moteur électrique en appliquant une boucle de régulation comprenant, voire consistant en, un processus d’itération d’une fonction f définissant, à chaque instant n et à partir d’une commande de couple C n-1 appliquée à l’instant n-1 précédent, une commande en couple C n à appliquer à l’instant n , ladite fonction ayant : comme variable, voire comme unique variable, une différence entre la première valeur seuil V S1 et la vitesse instantanée V du véhicule, et comme paramètres, voire comme uniques paramètres, une valeur maximale de commande en couple C max du moteuret un coefficient dit d’accélération K définissant une amplitude maximale de chaque itération.
Ainsi, l’invention selon son premier aspect consiste en un procédé de commande par itération d’une fonction dont une variable, voire l’unique variable, à savoir la vitesse instantanée V du véhicule à pédalier, permet de faire varier la commande en couple du moteur en fonction de la dynamique du véhicule.
Le procédé permet ainsi, par réglages des paramètres de la fonction f du processus d’itération, de garantir au cycliste une assistance suffisante lui permettant d’atteindre une vitesse d’équilibre suffisamment rapidement pour ne pas le mettre en difficulté lorsque les conditions de démarrage sont difficiles.
Ce procédé permet d’apporter une assistance électrique pertinente au cycliste, sans avoir besoin de recourir à un capteur de couple. L’invention permet donc de réduire le coût des vélos à assistance électrique. Elle présente donc un avantage encore plus significatif à l’échelle d’une flotte de vélos.
Un autre aspect de l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions, qui lorsqu’elles sont effectuées par au moins un processeur, exécute au moins les étapes du procédé tel qu’introduit ci-dessus.
Un autre aspect de l’invention concerne une unité de commande (ou un calculateur) d’un moteur, telle qu’un microcontrôleur ou un microprocesseur, conçue pour effectuer au moins les instructions du produit programme d’ordinateur tel qu’introduit ci-dessus.
Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule à pédalier comprenant au moins un moteur et une unité de commande (ou un calculateur) telle qu’introduite ci-dessus.
La représente graphiquement cinq exemples de profil de vitesse de démarrage.
La représente graphiquement un premier des cinq exemples de profil de vitesse de démarrage illustré sur la et l’évolution correspondante de la commande en couple.
Les lentilles de projection 16 sont disposées en colonnes verticales, de manière successive pour les premier, deuxième et troisième groupes de lentilles de projection, et ce de manière répétitive, similairement à la , à cette différence que les rangées horizontales sont converties en colonnes verticales.
Les caractéristiques détaillées en relation avec la s’appliquent à la , de manière correspondante.
Les agencements des figures 6 et 7 décris ci-avant sont avantageux en ce qu’ils optimisent le mélange des groupes de lentilles de projection, ce qui est particulièrement favorable pour conserver un aspect éclairé constant dans les différentes fonctions d’éclairage. Par ailleurs, le fait d’agencer les lentilles de projection de chaque groupe en rangée(s) horizontale(s) ou colonne(s) verticale(s) permet de mieux combiner optiquement les sous-faisceaux produits au sein de la ou les rangées ou la ou les colonnes en vue d’assurer la fonction d’éclairage réglementaire. Ceci est particulièrement vrai pour les fonctions d’éclairage à coupure horizontale comme celle à coupure horizontale supérieure du premier groupe et celle à coupure horizontale inférieure du deuxième groupe.
La est une vue en coupe VIII-VIII du module d’éclairage 12 de la . Il s’agit donc d’une vue en coupe verticale.
On peut observer que les rangées horizontales de lentilles de projection 16.1, 16.2 et 16.3 sont décalées les unes par rapport aux autres longitudinalement, c’est-à-dire suivant les axes optiques des lentilles de projection. Ce décalage est progressif et tel que le dispositif optique 14 et le module d’éclairage 12 présente un profil vertical incliné vers l’arrière, du bas vers le haut. Une telle inclinaison est avantageuse pour intégrer le module d’éclairage dans une carrosserie de véhicule automobile. Il est intéressant de noter que ces décalages longitudinaux peuvent avoir un effet sur les sous-faisceau d’éclairage sortant des lentilles de projection. En effet, dans le cas d’un sous-faisceau d’éclairage divergeant verticalement, la partie inférieure d’un tel sous-faisceau peut interférer avec la lentille de projection située directement en dessous, à savoir au niveau de la zone de raccordement avec le dioptre de sortie de ladite lentille de projection et/ou avec le dioptre en question. En fonction de la divergence du sous-faisceau et de l’amplitude du décalage longitudinal, il peut être nécessaire d’adapter la divergence, au moins dans la partie inférieure, et/ou d'ajouter des zones non-optiques en écartant verticalement les rangées, ces zones non-optiques étant avantageusement d’une hauteur inférieure à celles des rangées optiques elles-mêmes). Ceci est particulier vrai pour la lentille de projection 16.3 du troisième groupe, produisant un sous-faisceau d’éclairage de jour qui est en principe assez divergeant verticalement. Afin d’éviter une interférence avec la lentille de projection située directement en-dessous, il est avantageux de prévoir un sous-faisceau d’éclairage de jour qui converge à proximité de la lentille de projection, par exemple à une distance de moins de 50mm, afin que le sous-faisceau puisse se propager sans interférence et ensuite diverger.
Toujours à la , on peut observer que les sources lumineuses 18.1 et 18.2 sont disposées sur une platine commune 20 qui peut être mobile, avantageusement en translation. La platine commune 20 peut être mobile entre deux positions, permettant de mutualiser des sources lumineuses entre deux fonctions qui ne sont jamais actives en même temps, à savoir d’une part la fonction d’éclairage de jour ou « DRL » et d’autre part, la fonction d’éclairage à coupure horizontale supérieure ou « code » ou la fonction d’éclairage sans coupure ou « route ». En effet, la fonction d’éclairage de jour est exclusive par rapport à ces deux autres fonctions dites de nuit. Il est ainsi possible de ne pas prévoir de sources lumineuse spécifique pour les lentilles de projection 16.3 du troisième groupe et, lors de l’activation de la fonction d’éclairage de jour, de déplacer le support commun 20 de la position de référence, telle qu’illustrée à la , à la deuxième position où une des sources lumineuses 18.1 et 18.2 en face des lentilles de projection 16.1 et 16.2 situées directement au-dessous ou en-dessous de la lentille de projection 16.3 est déplacée en face de la lentille de projection 16.3 en question. En référence à la , il peut s’agir d’un mouvement vers le haut, auquel cas c’est la source lumineuse 18.1 qui va se mettre en position devant la lentille de projection 16.3, ou d’un mouvement vers le bas, auquel cas c’est la source lumineuse 18.2 qui va se mettre en position devant la lentille de projection 16.3. Ce dernier mouvement est avantageux en ce que la source lumineuse 18.1 va se positionner en face de la lentille de projection 16.2, permettant ainsi de réaliser un appel de phase de jour sans déplacement relatif entre la platine 20 et le dispositif optique 14.
Il est à noter qu’en alternative à ce qui est décrit ci-avant, le dispositif optique 14 peut être mobile par rapport à la platine 20 fixe. Cette configuration peut être avantageuse lorsque la platine est couplée à un dispositif de refroidissement la rendant plus lourde que le dispositif optique 14. Il est également envisageable de prévoir que le dispositif optique 14 et la platine 20 soient mobiles.
La est une vue en perspective de la face arrière du dispositif optique 14 du module d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module d’éclairage 12 comprend en effet, en outre, un réseau de cloisons 22 qui disposé en vis-à-vis ou contre la face arrière 14.2 du dispositif optique 14, configuré pour séparer optiquement les premier, deuxième et, le cas échéant, troisième groupes de lentilles de projection 16.1, 16.2 et 16.3. Ces cloisons sont avantageusement généralement perpendiculaires à la face arrière 14.2. Elles peuvent être réfléchissantes ou absorbantes. Elles servent à bloquer des passages de lumière parasite d’un groupe de lentilles de projection à un autre groupe desdites lentilles. Il est en effet davantage important d’éviter de tels passages entre différents groupes qu’au sein d’un même groupe. Il est toutefois également possible de prévoir de telles cloisons entre des lentilles de projection d’un même groupe. Ces cloisons peuvent être placées contre la face arrière du dispositif optique 14 ou encore être noyées dans la matière plastique du dispositif optique, lors du moulage dudit dispositif optique.
Les figures 10 et 11 sont de vues arrière de modules d’éclairage selon l’invention, montrant des variantes de réalisation des sources lumineuses.
A la , on peut observer que les sources lumineuses spécifiques à chaque lentille de projection, notamment du type diode à électroluminescence, peuvent être remplacées par des sources lumineuses secondaires distribuées depuis une ou plusieurs sources lumineuses primaires situées à distance des lentilles de projection. En l’occurrence la distribution des sources lumineuses est faite par un guide optique 18.4, de section généralement fermée et arrondie, par exemple circulaire, ovale, elliptique ou autre encore, alimenté en lumière au moins une de ses extrémités par une source lumineuse primaire 18.5 et présentant sur sa surface tubulaire des reliefs, illustrés par des petits traits réguliers, configurés pour réfléchir la lumière parcourant le guide optique vers les dioptres d’entrée des lentilles de projection. Ce principe de distribution de lumière est en soi bien connu de l’homme de métier. Dans le contexte de l’invention, il est particulièrement avantageux dès lors que les lentilles de projection d’un des groupes sont alignées, que ce soit verticalement, horizontalement, ou de manière inclinée.
La montre une variante des sources lumineuses secondaires de la où un seul guide optique 18.4 alimente en lumière plusieurs rangées distantes les unes des autres, le guide optique formant alors des méandres au passages des différentes rangées en question. Dans le cas de la , il s’agit des lentilles de projection du premier groupe 16.1, étant toutefois entendu que cela s’applique également aux lentilles de projection des autres groupes.
Module lumineux de véhicule automobile comportant un muret pour positionner et/ou fixer un dispositif optique L’invention concerne le domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention concerne un module lumineux de véhicule automobile. Par exemple, le module lumineux de véhicule automobile est un module d’éclairage et/ou de signalisation de véhicule automobile.
En particulier, l’invention concerne un module lumineux comportant un muret permettant de venir positionner et/ou fixer un dispositif optique au module lumineux.
Un module lumineux de véhicule automobile comprend généralement au moins une source de lumière destinée à émettre des rayons lumineux, et au moins un dispositif optique permettant de dévier au moins une partie des rayons lumineux émis par la source de lumière. Par exemple, le dispositif optique permet de dévier une partie des rayons lumineux pour mettre en forme les rayons lumineux ou pour projeter les rayons lumineux de manière à former un faisceau lumineux.
Dans certains modules lumineux, le dispositif optique comporte un réflecteur conçu pour réfléchir les rayons lumineux émis par la ou les sources de lumière et/ou une lentille de projection conçue pour projeter les rayons lumineux.
Le poste de travail d’EP 160 est l’endroit où l’EP réalise la procédure d’ablation. Le poste de travail d’EP 160 reçoit des informations depuis le système d’enregistrement d’EP 140 et peut avoir divers afficheurs en fonction des préférences de l’EP. La transmission d’informations 150 entre le système d’enregistrement d’EP 140 et le poste de travail d’EP 160 peut se faire via une connexion câblée ou sans fil, ou une combinaison des deux. Par exemple, l’EP peut utiliser un afficheur d’ECG 162 et/ou un afficheur de carte 3D 163 pour aider à localiser la région d’ablation.
Divers autres afficheurs 165 peuvent également être utilisés pour aider l’EP. Par exemple, le dossier du patient peut être disponible sur un afficheur pour que l’EP puisse le consulter et prendre des notes pendant la procédure.