INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La bioconversion de l’acrylamide en acide acrylique et/ou ses sels, est généralement réalisée par mise en contact de l’acrylamide en solution aqueuse avec une enzyme de type amidase. Dans ce cas, l’eau joue à la fois le rôle de réactif et de solvant. Préférentiellement, la solution aqueuse d’acrylamide est coulée en continu ou semi-contenu dans une solution contenant l’enzyme. La température est généralement régulée entre 5 et 60°C. Le temps de réaction est ajusté selon le degré de conversion désirée, et est généralement compris entre 30 minutes et 30 jours. Une solution tampon peut être ajoutée au milieu réactionnel, afin de maintenir un pH avantageusement compris entre 6 et 8. Le même type de bioprocédé peut être utilisé pour la bioconversion de l’acrylonitrile en acide acrylique avec des enzymes de type nitrilase. La personne du métier saura se référer à ses connaissances techniques pour mener à bien la bioconversion.
L’invention concerne également un oligomère de formule (1) dans laquelle n est compris entre 1 et 10, préférentiellement entre 2 et 5, ledit oligomère étant obtenu par réaction d’acide acrylique avec une source d’acide de Brønsted ou une source de base de Brønsted et en présence d’au moins 0,1% en poids d’eau, caractérisé en ce que ledit acide acrylique est au moins en partie d’origine renouvelable et non fossile.
L’acide acrylique ou le sel d’acrylate utilisé pour obtenir l’oligomère selon l’invention peut être non ségrégué, partiellement ségrégué, ou totalement ségrégué. Les mêmes modes et préférences exposés dans la partie « Polymère » s’appliquent pour l’oligomère selon l’invention.
Dans un mode particulier, l’acide acrylique ou un de ses sels utilisé pour obtenir l’oligomère et le polymère selon l’invention est au moins partiellement, préférentiellement totalement issu d’un processus de recyclage. Les mêmes modes et préférences exposés dans la partie « Polymère » s’appliquent pour l’oligomère selon l’invention.
L’expression de la donnée projetée dans l’hyperboloïde unitaire H 1 permet de coder des informations de chrominance de ladite donnée projetée.
La est un exemple de représentation de l’étape de conversion 208 du procédé 300 d’une donnée initiale 202 dans un espace colorimétrique hyperbolique d’un système colorimétrique.
Suivant cet exemple, la fonction spectrale du système colorimétrique dont est issue la donnée initiale 202 est inconnue et ne peut être mesurée. Ainsi, seule la donnée initiale 202 est connue.
A titre d’exemple non limitatif, la donnée initiale 202 est une image comprenant des pixels 602 exprimés en coordonnées R, G, B.
Suivant cet exemple, chaque pixel 602 de l’image 202 comprend trois coordonnées exprimées suivant la formule : Avec p Φ correspondant à un pixel 602 de l’image 202 et correspondant aux coordonnées du pixel 602 dans l’espace R, G, B (i.e. repère initial).
L’origine spectrale de chaque pixel 602 est inconnue.
Suivant cet exemple, pour réaliser l’étape de conversion 208, les coordonnées des pixels 602 dans l’espace R, G, B sont confondues avec les coordonnées des pixels 602 dans le repère orthonormé défini par la matrice de vecteurs |Φ>. Ainsi, les coordonnées de chaque pixel 602 dans le repère orthonormé peuvent s’écrire suivant la formule Avec r, g, b correspondant aux cordonnées du pixel dans l’espace R,G,B, |Φ 1 >, |Φ 2 >, |Φ 3 > correspondant aux vecteurs du repère orthonormé.
La représentation de la donnée initiale 202 (image R, G, B) dans l’espace colorimétrique hyperbolique du système colorimétrique est réalisée par l’étape de conversion 208. L’étape de conversion 208 est effectuée pour chaque pixel 602 de la donnée initiale 202 suivant la formule suivante : Avec P correspondant à la matrice de rotation euclidienne et p correspondant aux coordonnées d’un pixel 602 dans le repère projectif à métrique hyperbolique, p ϕ correspondant aux coordonnées du pixel dans le repère orthonormé.
Chaque pixel 602 de la donnée initiale 202 comprend des coordonnées dans l’espace colorimétrique hyperbolique.
L’étape de conversion est réalisée sur tous les pixels 602 (i.e. éléments 602) de la donnée initiale 202.
La est une représentation des pixels 602 de la donnée initiale 202 illustrée en dans un espace colorimétrique hyperbolique 204 défini à partir la donnée initiale 202 d’origine inconnue.
La composante d’intensité k de la donnée initiale 202 correspond à des points sur une droite projective. La droite projective peut être définie par une droite qui passe par l’origine 406 du repère projectif à métrique hyperbolique et qui coupe un hyperboloïde. Les composantes de saturabilité s et teinte ξ de la donnée initiale 202 correspondent à des coordonnées dans l’hyperboloïde unitaire 408. Chaque pixel 602 est exprimé suivant un point dans le repère projectif à métrique hyperbolique avec pour coordonnées une composante de saturabilité, de teinte et un facteur d’intensité k.
Ainsi, il est possible de construire un espace colorimétrique à métrique hyperbolique 204 même si les composantes spectrales du système colorimétrique dont est issu la donnée initiale 202 sont inconnues.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé 700 selon l’invention.
Le procédé illustré en comprend toutes les étapes du procédé 300 illustré en et . Seuls les différences seront décrites.
Dans le cas de la , la fonction spectrale de l’au moins un premier système colorimétrique et l’au moins un deuxième système colorimétrique sont inconnues. Toutefois, ces fonctions spectrales peuvent être déterminées par des mesures.
De préférence, la composition de polymère (a) comprend un élastomère thermoplastique choisi dans le groupe consistant en les copolymères blocs SBS, SIS, SEBS, TPU, COPE et PEBA ainsi que leurs mélanges et alliages, et en particulier, elle comprend un PEBA. En alternative, la composition de polymère (a) peut comprendre un élastomère thermoplastique choisi parmi les mélanges TPO, PP/NBR, PO/CPE-VD, EVA/VC et PVC/NBR.
La présente invention propose ainsi une poudre thermoplastique particulière pour l’impression qui permet d’améliorer la coalescence des poudres, en réduisant la porosité de la pièce imprimée, ainsi améliorer la propriété mécanique de celle-ci, notamment en terme de l’allongement à la rupture.
Selon un deuxième aspect, l’invention vise un procédé de préparation d’une telle poudre, comprenant les étapes de : (i) broyage d’une composition de polymère (a) en une poudre d’un diamètre moyen en volume Dv50 de 40 à 150 µm, avant ou après, (ii) introduction d’au moins un ou plusieurs charges et/un ou plusieurs additifs, le cas échéant.
Selon un autre aspect, l’invention vise l’utilisation d’une telle poudre pour l’impression 3D par frittage, notamment choisi parmi le procédé de frittage sélectif par laser (SLS), le procédé de frittage du type MJF (Multi Jet Fusion) et le procédé de frittage du type HSS (High Speed Sintering).
Selon un autre aspect, l’invention vise enfin un article obtenu par impression 3D par frittage d’une telle poudre.
Description de l’invention Définition Dans la présente description de l’invention, y compris dans les exemples ci-après : - on entend par le terme « polymère thermoplastique » désigner un polymère ayant la propriété de se ramollir lorsqu'il est chauffé suffisamment, et qui, se refroidissant, redevient dur ;
- on entend par le terme « élastomère thermoplastique » désigner un polymère comportant des segments souples et des segments rigides, par exemple sous forme de copolymère bloc, dans lesquels les segments rigides qui disparaissent lorsque la température augmente. En alternative, il peut s’agir de mélanges associant la présence d’une phase élastomère souple, réticulée ou non, dispersée dans une phase continue thermoplastique rigide. Les mélanges peuvent être notamment des mélanges d’un polymère thermoplastique avec un élastomère ;
- On entend par le terme « copolymère » désigner un polymère issu de la copolymérisation d'au moins deux types de monomère chimiquement différents, appelés comonomères. Un copolymère est donc formé d'au moins deux motifs de répétition. Il peut également être formé de trois ou plus motifs de répétition. Plus spécifiquement, on entend par le terme « copolymère séquencé » ou « copolymère bloc » désigner des copolymères au sens précité, dans lesquels au moins deux blocs de monomère distincts sont liés par liaison covalente. La longueur des blocs peut être variable. De préférence, les blocs sont composés de 1 à 1000, de préférence 1 à 100, et en particulier 1 à 50 unités de répétition, respectivement. Le lien entre les deux blocs de monomère peut parfois exiger un motif non répétitif intermédiaire appelée bloc de jonction.
- On entend par le terme « température de fusion » désigner la température à laquelle un polymère partiellement cristallin passe à l’état liquide visqueux, telle que mesurée lors de la première chauffe (Tf1) par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme NF EN ISO 11 357-3 en utilisant une vitesse de chauffe de 20°C/min.
- On entend par le terme « température de cristallisation » désigner la température à laquelle un polymère partiellement cristallin passe de l’état liquide visqueux à l’état solide, telle que mesurée par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme NF EN ISO 11 357-3 en utilisant une vitesse de refroidissement de 20°C/min.
- on entend par le terme « température de transition vitreuse » désigner la température à laquelle un polymère passe d’un état caoutchoutique vers un état vitreux, ou vice versa, telle que mesurée par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme NF EN ISO 11 357-2 en utilisant une vitesse de chauffe de 20°C/min ;
- on entend par le terme « enthalpie de fusion » désigner la chaleur consommée pendant la transition solide/liquide de l’élastomère thermoplastique, telle que mesurée par calorimétrie différentielle à balayage, selon la norme ISO 11257-3 : 1999 ;
- on entend par ailleurs par le terme « diamètre moyen en volume » ou « Dv » le diamètre moyen en volume d’une matière pulvérulente, tel que mesuré selon la norme ISO 9276 - parties 1 à 6 : « Représentation de données obtenues par analyse granulométrique ». On distingue différents diamètres. Plus spécifiquement, le Dv50 désigne le diamètre médian en volume, et le Dv10 et Dv90 désignent respectivement les diamètres moyens en volume en-dessous desquels se situent 10 ou 90% en volume des particules. Le diamètre moyen en volume peut être mesuré notamment au moyen d’un granulomètre laser, par exemple un granulomètre laser (Sympatec Helos) et un logiciel (Fraunhofer) permettant d’obtenir la distribution volumétrique d’une poudre et d’en déduire le Dv10, le Dv50 et le Dv90 ;
- On entend par le terme « viscosité inhérente » désigner la viscosité telle que mesurée selon les étapes suivantes : - Prélèvement d’échantillons de polymère compris entre 0,07 et 0,10 g et de préférence de 0,15 g maximum, - Ajout d’une quantité suffisante de solvant m-crésol par pesée afin d’obtenir une concentration (C) de 0,5 g/L, - Chauffage du mélange sous agitation sur une plaque chauffante, régulée à 100°C ± 5°C, jusqu’à dissolution complète du polymère ; - Refroidissement de la solution à température ambiante, de préférence pendant au moins 30 minutes ; - Mesure du temps d’écoulement t0 du solvant pur et du temps d’écoulement t de la solution à l’aide d’un viscosimètre en tube micro-Ubbelohde dans un bain thermostaté régulé à 20°C ± 0,05°C, - Calcul de la viscosité selon la formule 1 / C x Ln (t/t0), où C représente la concentration et Ln le logarithme népérien, Pour chaque échantillon, on réalise trois mesures sur des solutions différentes puis on calcule la moyenne.
- on entend par le terme « viscosité complexe » désigner la viscosité calculée selon la norme ISO 6721-10 : 2015 – Partie 10 dans les conditions suivantes: Appareil utilisé: ARES G2 (TA Instruments) - rhéomètre oscillatoire Géométrie : plans parallèles de 25mm de diamètre Fréquence angulaire : 1Hz (6,28 rad/sec) Déformation : 2% Atmosphère : Balayage d’azote
- La nomenclature utilisée pour désigner les polyamides selon la présente invention suit la norme ISO 1874-1.
- angle volant mesuré par le capteur d’angle volant, dit CAV, représentant le cap ou la direction du premier véhicule 10.
Les premiers paramètres dynamiques sont par exemple transmis par le premier véhicule 10 au dispositif distant 101 via l’infrastructure de réseau sans fil au fil du temps lorsqu’un premier paramètre dynamique est déterminé ou mesuré par le premier véhicule 10.
Lorsque la phase de production est mise en œuvre par le premier véhicule 10, les premiers paramètres dynamiques sont stockés dans une mémoire associée au calculateur du système embarqué du premier véhicule 10 mettant en œuvre le processus, ou dans un serveur du « cloud » auquel est connecté le premier véhicule 10.
Selon une variante de réalisation, une information représentative de l’instant temporel auquel chaque premier paramètre dynamique a été déterminé ou mesuré ou transmis est associé audit chaque premier paramètre dynamique. Dit autrement, chaque premier paramètre dynamique est horodaté.
Dans une deuxième opération de la phase de production, le dispositif en charge de la phase de production reçoit une première information représentative de localisation géographique du premier véhicule, par exemple la localisation géographique courante déterminée par le récepteur du système GPS du premier véhicule 10.
Lorsque la phase de production est mise en œuvre par le dispositif distant 101, cette première information est transmise avec les premiers paramètres dynamiques courant du premier véhicule 10, la première information représentant par exemple la localisation du premier véhicule 10 lorsque les premiers paramètres dynamiques sont transmis ou déterminés.
Dans une troisième opération de la phase de production, les premiers paramètres dynamiques et la première information associée sont traitées en relation avec les données représentatives des cartes de chaleur apprises pour les différents groupes de deuxièmes véhicules appris dans la phase d’apprentissage. Un tel traitement correspond par exemple à une utilisation de ces premiers paramètres dynamiques et de la première information associée pour alimenter le ou les modèles de prédiction appris ou entrainés pendant la phase d’apprentissage. Ainsi, le premier véhicule est associé à un groupe de deuxièmes véhicules à partir de ses premiers paramètres dynamiques (qui permettent de définir un profil de conduite du premier véhicule à comparer avec les profils de conduite associés aux groupes de deuxièmes véhicules). En fonction de la localisation du premier véhicule 10, du ou des premiers systèmes ADAS embarqués dans le premier véhicule 10 et de la ou les cartes de chaleur associées au groupe de deuxièmes véhicules correspondant au premier véhicule, il est déterminé quel(s) premier(s) système(s) ADAS doit être activé ou est susceptible d’être activé.
Par exemple, si un premier système ADAS du premier véhicule correspond à un deuxième système ADAS dont la densité géographique d’activation à l’endroit de la localisation du premier véhicule 10 est élevée (par exemple supérieure à un seuil), alors le dispositif en charge de la mise en œuvre du processus détermine que ce premier système ADAS doit être activé. Selon une variante, Il ressort de ce ou ces modèles une information représentative d’une prédiction de la probabilité que ce premier système ADAS doive être activé. Si la probabilité est supérieure à un seuil, alors l’activation du premier système ADAS est décidée ou validée.
Lorsque la troisième opération est mise en œuvre dans le premier véhicule 10, les paramètres ou coefficients du ou des modèles de prédictions et/ou les données représentatives des cartes de chaleur 1010 sont transmises par le dispositif distant 101 à destination du premier véhicule 10.
Dans une quatrième opération de la phase de production, le contrôle du ou des premiers systèmes ADAS déterminés comme étant à activer dans la troisième opération sont contrôlés.
Un tel contrôle correspond par exemple à l’émission d’une requête d’activation de chaque premier système ADAS déterminé comme étant à activer à destination du premier véhicule 10. Lorsque la phase de production est mise en œuvre par le dispositif distant 101, la requête est transmise via le réseau de communication à destination du premier véhicule 10. Lorsque la phase de production est mise en œuvre par un calculateur du premier véhicule 10, cette requête est par exemple transmise à chacun des calculateurs du système embarqué du premier véhicule 10 en charge d’un premier système ADAS à activer.
A réception de cette requête, le ou les premiers systèmes ADAS identifiés dans la requête sont activés automatiquement ou après confirmation du conducteur du premier véhicule 10.
Selon une variante de réalisation, un tel contrôle correspond à la génération et à la transmission d’un message demandant l’activation du ou des premiers systèmes ADAS déterminés comme étant à activer. Un tel message est par exemple traités par le calculateur d’infodivertissement du premier véhicule 10 pour être rendu dans l’habitacle du premier véhicule 10, par exemple affiché sur un écran embarqué du premier véhicule 10, à destination du conducteur. Un tel message correspond par exemple en une recommandation d’activation du ou des premiers systèmes ADAS déterminés comme étant à activer. Le conducteur décide alors s’il ou souhaite ou non activer ce ou ces premiers systèmes ADAS, et les active manuellement s’il le souhaite.
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour le contrôle de(s) système(s) d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple le premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un dispositif de calcul ou de traitement de données, par exemple le dispositif distant 101.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Avantageusement, le dispositif de mélange comprend en outre des moyens pour réunir les sorties de la cuve de mélange sur une conduite d’évacuation commune pour évacuer le mélange liquide créé dans la cuve de mélange.
De préférence, les moyens pour réunir les sorties de la cuve de mélange sur la conduite d’évacuation commune comprennent un bac de collecte chargé de récupérer le mélange liquide créé sortant de la cuve de mélange à travers les sorties et présentant une ouverture d’évacuation dans laquelle débouche la conduite d’évacuation commune.
En particulier, le bac de collecte a une paroi supérieure dans laquelle débouchent les sorties de la cuve de mélange, une paroi inférieure dans laquelle débouche la sortie d’évacuation commune et au moins une paroi latérale s'étendant entre lesdites parois supérieure et inférieure.
Avantageusement, le bac de collecte est agencé sous la cuve de mélange.
Préférentiellement, le dispositif de mélange comprend en outre des moyens destinés à assurer la mise en circulation du mélange liquide créé dans la cuve de mélange, lesquels moyens de mise en circulation comprenant une pompe raccordée côté aspiration à la conduite d’évacuation commune du mélange liquide créé par l’intermédiaire d’une conduite d’aspiration et côté refoulement à une conduite de refoulement.
En particulier, les fluides liquides à mélanger dans la cuve de mélange sont identiques et consistent en de l’eau stockée dans un réservoir, en particulier, dans une installation de traitement des eaux, du type comportant un lit filtrant planté de végétaux.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne également un système d’extraction, de brassage et de mise en circulation de l’eau contenue dans un réservoir, en particulier, dans une installation de traitement des eaux, du type comportant un lit filtrant planté de végétaux. Ce système d’extraction, de brassage et de mise en circulation est remarquable en ce qu’il comprend : -- un dispositif de mélange selon l’invention, la cuve de mélange dudit dispositif de mélange étant destinée à recevoir de l’eau contenue dans ledit réservoir par les au moins une entrée du premier lobe et une entrée du second lobe de la cuve de mélange, et à assurer le brassage de l’eau qui y est reçue, -- des moyens agencés pour réunir les sorties de la cuve de mélange sur une conduite d’évacuation commune de l’eau reçue et brassée dans la cuve de mélange, -- des moyens destinés à assurer la mise en circulation de l’eau brassée dans la cuve de mélange, lesquels moyens de mise en circulation comprennent une pompe raccordée côté aspiration à la conduite d’évacuation commune de l’eau brassée par l’intermédiaire d’une conduite d’aspiration et côté refoulement à une conduite de refoulement.
Dans une variante préférée du système selon l’invention, les moyens pour réunir les sorties de la cuve de mélange sur la conduite d’évacuation commune comprennent un bac de collecte chargé de récupérer le mélange liquide créé sortant de la cuve de mélange à travers les sorties et présentant une ouverture d’évacuation dans laquelle débouche la conduite d’évacuation commune.
En pratique, le bac de collecte a une paroi supérieure dans laquelle débouchent les sorties de la cuve de mélange, une paroi inférieure dans laquelle débouche la sortie d’évacuation commune et au moins une paroi latérale s'étendant entre lesdites parois supérieure et inférieure. De préférence, le bac de collecte est agencé sous la cuve de mélange.
Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne une installation de traitement des eaux du type lit filtrant planté à écoulement vertical, comprenant: - un bassin de traitement des eaux comportant un lit filtrant granulaire sur lequel sont plantés des végétaux et une couche drainante destinée à la récupération des eaux traitées ayant percolé à travers le lit filtrant granulaire, la couche drainante étant disposée au voisinage du fond du bassin de traitement et le lit filtrant granulaire étant situé au-dessus de la couche drainante ; - un dispositif d’alimentation en eau du lit filtrant granulaire, disposé en partie haute du bassin de traitement; Cette installation de traitement des eaux est remarquable en ce qu’elle comprend en outre au moins un système selon l’invention pour extraire et brasser l’eau traitée récupérée dans la couche drainante et pour diriger l’eau traitée et brassée jusqu’à un poste de refoulement.