INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce problème de minimisation peut être résolu par une méthode des moindres carrés alternés ou ALS ( Alternative Least Squares) dans laquelle on effectue séquentiellement une minimisation pour chacun des vecteurs de la décomposition, soit :
(12-1)
(12-2)
(12-3)
où est le produit de Kronecker et est une matrice obtenue par déploiement du tenseur en prenant le mode comme mode de référence ( tensor unfolding or flattening along mode ). Par exemple, la matrice est définie par où les sont les colonnes de la matrice .
Les opérations de minimisation (12-1), (12-2) et (12-3) sont répétées jusqu’à la convergence. Les solutions de minimisation au sens des moindres carrés (LS) pour chacune de ces opérations sont données par les projecteurs :
(13-1)
(13-2)
(13-3)
Chaque itération de la décomposition PARAFAC fournit une pluralité de projecteurs et un tenseur de coefficients de prédiction, ou modèle prédictif de l’interface neuronale directe, défini par un tenseur de coefficients de prédiction et un tenseur de biais , permettant prédire le tenseur de commande à partir du tenseur d’observation. On obtient ainsi une pluralité de modèles, , correspondant à différentes dimensions successives de l’espace des variables latentes.
On détermine ensuite, à l’étape de calibration suivante, parmi les modèles prédictifs , , le modèle prédictif correspondant à l’erreur de prédiction la plus faible où l’on a noté l’indice correspondant à cette plus faible erreur de prédiction. Cette détermination du modèle prédictif à l’étape de calibration suivante est désignée dans la littérature relative sous le terme de validation récursive.
En pratique, la méthode REW-NPLS n’est pas appliquée telle quelle sur les données d’observation obtenues pendant l’étape d’apprentissage. En effet, il est préférable d’utiliser un terme de pénalisation dans l’équation de régression de manière à améliorer la robustesse de la prédiction et à accroître la rareté des coefficients non nuls ( sparsity ) dans les vecteurs de pondération . En particulier, lorsque le mode est le mode spatial (électrodes), la rareté des coefficients dans ce mode permet de sélectionner seulement les électrodes pertinentes pour la prédiction de la trajectoire.
Il a été ainsi proposé une méthode REW-NPLS pénalisée ou PREW-NPLS ( Penalized REW-NPLS ) introduisant une pénalisation par tranche à chaque itération de l’algorithme PARAFAC. Une pénalisation par tranche se traduit par une élimination des éléments relatifs à une valeur d’indice dans le tenseur du modèle de prédiction. Les éléments ne faisant pas l’objet d’une pénalisation lors d’une itération ne sont plus pénalisables pour les itérations suivantes, . En revanche les éléments pénalisés lors d’une itération sont pris en compte lors de la décomposition PARAFAC de l’itération suivante. On promeut ainsi une rareté par blocs ( blockwise sparsity ) des éléments non nuls dans le tenseur du modèle de prédiction, ce qui simplifie considérablement le calcul de la commande.
Plus précisément, lors d’une itération de la décomposition PARAFAC, la minimisation des écarts quadratiques selon (12-1), (12-2) et (12-3) dans la méthode des moindres carrés alternés est remplacée par une minimisation prenant en compte un terme de pénalisation favorisant cette rareté, à savoir :
(14-1)
Bien entendu, la génération et la projection ne se limite pas à une seule image mais s’étendent à la génération et à la projection d’une séquence de images, par exemple à une fréquence d’image égale à par exemple 24, 30 ou 60 images par seconde.
Le modulateur spatial de lumière 32 comprend un substrat, par exemple en silice (S i 0 2 ), sur lequel est formé au moins un treillis de guides d’onde définissant une résolution de l’image holographique.
Par treillis de guides d’onde, il faut entendre un ensemble de guides d’onde organisé pour former au moins une intersection entre deux guides d’onde.
Par exemple, la largeur de chaque guide d’onde est de l’ordre de 500 nm et l’espacement entre les guides d’onde est de l’ordre de 500 nm.
Selon un exemple particulier de réalisation non limitatif, les guides d’onde sont formés à partir d’un matériau diélectrique, par exemple en silice (S i 0 2 ).
Selon un exemple particulier de réalisation non limitatif, les guides d’ondes d’un treillis sont structurés pour former un motif géométrique.
Selon une variante, telle qu’illustrée sur la , un treillis de guides d’onde forme une matrice de lignes et de colonnes parallèles de guide d’onde. A chaque intersection de deux guides d’onde correspond alors un pixel de l’image holographique. Sur l’exemple de la , 4 intersections sont représentées d’une matrice de guides d’onde. Chaque intersection correspond à un pixel de l’image holographique.
Selon une variante, un treillis de guides d’onde forme un motif triangulaire ou hexagonal de guides d’onde.
Selon la présente invention, à chaque intersection entre deux guides d’onde d’un treillis, sont déposées deux chaînes de nanoparticules (nanostructures de dimension de l’ordre du nanomètre) d’un matériau plasmonique et des nano-gouttes (gouttes de dimension de l’ordre du nanomètre) d’un matériau à changement d’indice contrôlable optiquement. Chaque chaîne de nanoparticules est alignée dans la direction de l’un des deux guides d’ondes d’une intersection et les nano-gouttes sont déposées au-dessus des chaînes de nanoparticules telle qu’illustré sur la .
Par exemple, les nanoparticules ont une taille de 100 à 250 nm.
Le modulateur spatial de lumière 32 permet d’obtenir des tailles de pixels inférieurs à 500nm conduisant à des champs de vue de plus de 60° et à des résolution très élevée d’image holographique, bien supérieure à celles des images holographiques actuelles.
Dans une première opération, une information est obtenue à partir de l’unité de contrôle 31 concernant l’activation d’un couple de sources lumineuses 34 associées à deux guides d’onde associés à une intersection d’un treillis de guides d’onde.
Dans une deuxième opération, une onde lumineuse proche-infrarouge est émise par une source lumineuse 34, cette onde se propage dans un guide d’onde et interagit avec les nanoparticules. Les chaînes de nanoparticules le long de ce guide d’onde sont alors dites excitées et se comportent alors comme des concentrateurs de lumière à une échelle sub-longueur d’onde. Un pixel est dit activé, c’est-à-dire qu’il concentre suffisamment d’énergie lumineuse, si et seulement si deux chaines de nanoparticules d’une intersection sont excitées simultanément.
L’adressage individuel des pixels de l’image holographique est contrôlé par injection ou non de lumière dans les deux guides d’onde de chaque intersection d’un treillis de guides d’onde, aux longueurs d’onde adéquates, c’est-à-dire correspondant aux résonances respectives des chaines de nanoparticules.
Selon un exemple, illustré à la figure 7, 4 guides d’onde sont représentés formant 4 intersections. L’adressage des pixels est ici mis en place en référençant les colonnes x1 et x2 et les lignes y1 et y2. Deux sources lumineuses sont associées à chaque guide d’onde : des sources lumineuses sont associées aux lignes y1 et y2 et des sources lumineuses sont associées aux colonnes x1 et x2. Selon l’exemple, deux pixels sont activés : une premier pixel correspondant à l’intersection entre la colonne x1 et la ligne y2 et un second pixel correspondant à la colonne x2 et à la ligne y1. Le premier pixel est activé lorsque la source lumineuse de la ligne y2 et la source lumineuse de la colonne x1 émettent une onde lumineuse, et le second pixel est activé lorsque la source lumineuse de la ligne y1 et la source lumineuse de la colonne x2 émettent une onde lumineuse.
Les sources lumineuses sont contrôlées à partir des informations issues de l’unité de contrôle 31.
La première voie optique d’observation peut comprendre, successivement en suivant un chemin optique à partir des moyens de séparation :
le deuxième système optique redresseur, notamment le prisme d’Abbe-Porro, le demi-rhomboèdre, et le demi-rhomboèdre miroir.
Le premier système optique de redresseur peut comprendre un prisme de Porro.
La voie directe optique peut comprendre, successivement en suivant un chemin optique à partir du système optique d’objectif :
le système de séparation des voies oculaires, le système d’injection d’une voie vidéo, le premier système optique de redresseur, notamment le prisme de Porro, et parallèlement, la première voie optique d’observation et la deuxième voie optique d’observation.
La deuxième voie optique d’observation peut comprendre un verre permettant l’affichage d’un réticule et/ou d’une échelle de distance.
Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
DESCRIPTION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d’exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de l’invention et l’exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles :
La est une représentation schématique, en perspective, d’une voie directe optique de l’art antérieur ;
La est une représentation schématique de la voie directe optique de de la ;
La est une représentation schématique de la voie directe optique de la lors d’un écartement inter-pupillaire maximal ;
La est une représentation schématique de la voie directe optique de la lors d’un écartement inter-pupillaire minimal ;
La conduite 22 comprend principalement trois tronçons, à savoir :
- un premier tronçon sur lequel est montée la pompe 26 et qui s’étend entre le connecteur 24 et l’électrovanne deux voies 34,
- un deuxième tronçon 22b qui s’étend entre l’électrovanne deux voies 34 et le préchauffeur 64 et qui comprend les deux branches parallèles sur lesquelles sont raccordés les réservoirs à vessie 42 et 44, et
- un troisième tronçon 22c qui relie le préchauffeur 64 à l’injecteur 24.
L’injecteur 24 comprend un tube d’injection 90 disposé pour l’essentiel au-dessus de la chambre de gazéification 8 et dont l’extrémité inférieure 90A constitue le débouché de l’injecteur 24 dans la chambre d’injection 8.
Un agitateur mobile 92 appartient également à l’injecteur et se présente sous la forme d’un doigt ou d’une barre rectiligne disposé à l’intérieur de l’injecteur 24 et qui est animé d’un mouvement de rotation le long de son axe longitudinal, au moyen d’un moteur électrique 94 qui appartient également à l’injecteur 24.
Le tube d’injection 90 et l’agitateur mobile 92 sont, de préférence, réalisés en métal, par exemple en acier.
Sur la , l’agitateur 92 et le tube d’injection 90 sont alignés sur l’axe Z8. Ceci n’est toutefois pas obligatoire et les éléments 90 et 92 peuvent être décalés latéralement par rapport à l’axe Z8. Il est préférable que ce tube d’injection et cet agitateur soient alignés sur un axe vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, de moins de 15°.
Le mouvement de l’agitateur 92 à l’intérieur du tube d’injection 90 facilite l’écoulement du flux F1 de boue à l’intérieur du tube 90 et empêche une obstruction de l’extrémité 90a par de la boue séchée sous l’effet de la chaleur régnant dans la chambre de gazéification 8.
A cet égard, l’agitateur 92 peut être strié ou rainuré sur une première partie de sa longueur s’étendant entre le moteur 94 et une extrémité inférieure 92A de l’agitateur qui peut être en forme de tire-bouchon ou de zigzag et qui est disposée dans l’extrémité 90a.
Avantageusement, une conduite 96 d’amenée d’air est raccordée à l’injecteur 24, plus particulièrement à une extrémité amont 90b du tube d’injection 90, alors qu’elle est alimentée à travers un connecteur 98 par un flux A1 provenant d’une source d’air sous pression non représentée. Une électrovanne deux voies 100 contrôle l’écoulement d’air dans la conduite 96. Cette électrovanne 100 permet, lorsqu’elle est ouverte, l’injection d’air comprimé dans le tube 90 afin de vidanger la matière se trouvant dans ce tube en fin de cycle de fonctionnement du dispositif de gazéification 6.
Le dispositif de gazéification 6 comprend également un brûleur 110 qui peut être à sortie simple, comme représenté sur la ou à sortie multiples. En variante, plusieurs brûleurs sont incorporés au dispositif de gazéification 6.
Le ou chaque brûleur 110 est alimenté avec en gaz comburant G1 tel que de l’air, de l’oxygène ou de l’air enrichi en oxygène, à travers une première conduite 112 dont l’extrémité amont est formée par un connecteur 114. Le ou chaque brûleur 112 est également alimenté en gaz combustible G2, tel que du butane, du propane ou de l’hydrogène, par une deuxième conduite 116 dont l’extrémité amont est formée par un connecteur 118. Une électrovanne trois voies 120 est disposée sur la conduite 116, entre le connecteur 118 et le brûleur 110.
On note 110A l’orifice de sortie du brûleur 110 dans la chambre de gazéification 8. Une flamme F se forme dans la chambre de gazéification 8 à partir de cet orifice 110A, lorsque le brûleur fonctionne.
Un collecteur de gaz de synthèse 130 permet de récupérer un produit de la gazéification qui a lieu au sein de la chambre 8, à savoir le gaz de synthèse G S .
Avantageusement, comme représenté sur la , ce collecteur 130 est disposé autour du tube d’injection 90, alors que le brûleur 110 longe le collecteur sur un côté.
Divers agencements ont été proposés pour satisfaire à ces exigences et isoler le logement du roulement du milieu extérieur, mais ils possèdent divers inconvénients, et en général une certaine complication qui diminue leur intérêt dans une application où on cherche constamment à alléger les équipements, et où la longueur libre pour loger le joint, dans la direction axiale du roulement (axe de la pale) entre le roulement et la pale, est réduite.
L’étanchéité est souvent obtenue en comprimant le joint entre deux faces de l’agencement, concentriques dans la direction radiale d’après l’axe du roulement ou l’axe de pivotement du pied de pale ; ces faces concentriques peuvent appartenir au pied de la pale et au moyeu dans lequel le pied pivote, ou éventuellement à des prolongements des bagues du roulement. Une pièce telle qu’un écrou vissé au moyeu doit être ajoutée à l’agencement pour retenir le joint contre les forces centrifuges, ce qui est désavantageux. Un autre inconvénient est que l’insertion du joint, qui est comprimé entre les deux faces concentriques et doit être déplacé le long de ces faces, est fastidieuse quelle que soit la constitution du joint.
Un objet de l’invention est de s’affranchir de ces insuffisances et de proposer un agencement d’étanchéité, adapté à ce contexte technique, qui soit à la fois fiable, léger et peu volumineux.
D’après une définition générale, l’invention est relative à un agencement de roulement dans un ensemble mécanique tournant autour d’un axe de rotation (axe moteur) et comprenant deux pièces de montage respectif de deux bagues du roulement, les pièces de montage formant un logement recevant le roulement, une des bagues du roulement tournant autour d’un axe central du roulement qui est perpendiculaire à l’axe de rotation, l’agencement comprenant un dispositif d’étanchéité du logement à un côté radialement extérieur d’après l’axe de rotation, caractérisé en ce que le dispositif d’étanchéité comprend :
- un premier élément d’étanchéité comprenant une bande annulaire (appelée « talon ») et une première lèvre essentiellement plane ou conique et raccordée à une portion, située radialement à l’extérieur d’après l’axe de rotation, de la bande annulaire ;
- un second élément d’étanchéité disposé entre la bande annulaire et la première lèvre, pressant la première lèvre radialement vers l’extérieur d’après l’axe de rotation (axe moteur ou alors axialement d’après l’axe du roulement ou axe de pied de pale), contre une pièce de l’agencement solidaire d’une seconde des bagues ;
- et une portion d’étanchéité pressant sur une face latérale d’extrémité de la première des bagues.
Des aspects originaux importants de l’invention sont donc que des lignes d’étanchéité sont créées sur des surfaces d’orientation essentiellement axiale d’après l’axe central du roulement, et de plus, qu’une seule ligne d’étanchéité sur une surface d’orientation radiale peut être alors nécessaire. Le dispositif peut être introduit facilement dans le logement du roulement, car sa largeur dans la direction radiale est avantageusement plus petite que la distance radiale (d’après l’axe central) entre les deux pièces de montage, qui délimitent le logement du roulement : l’introduction se fait donc avec un jeu. Le dispositif est facile à serrer dans la direction de l’axe central. Il est peu sensible aux risques d’arrachement que produiraient les forces centrifuges, grâce à son orientation et à sa légèreté. Le second élément d’étanchéité a la fonction de maintenir les lignes d’étanchéité grâce à sa compression en direction axiale d’après l’axe central (axe du roulement). Et l’agencement peut être réalisé sans devoir ajouter de pièce seulement pour serrer ou maintenir le dispositif, qui repose sur une des bagues du roulement, et dont la première lèvre sera souvent pressée par une pièce de l’agencement déjà présente pour une autre raison dans les agencements classiques.
D’après un mode de réalisation important, la portion d’étanchéité est une seconde lèvre essentiellement plane ou conique du premier élément d’étanchéité, et le second élément d’étanchéité est un ressort.
Il est alors avantageux que le ressort comprenne deux branches pressant respectivement sur des extrémités libres, opposées à la bande annulaire, de la première lèvre et de la seconde lèvre, et une portion de liaison des branches pressant sur la bande annulaire, les branches formant un angle s’ouvrant à partir de la portion de liaison ; ou qu’il ait une section fermée, circulaire ou elliptique.
Mais d’après un autre mode de réalisation important qui est aussi avantageux, la portion d’étanchéité appartient au second élément d’étanchéité, qui est un joint élastique à section déformable.
La première des bagues peut être aussi bien la bague intérieure que la bague extérieure de roulement ; la seconde possibilité est toutefois particulièrement envisagée.
L’invention peut équiper à peu près n’importe quel modèle de roulement, et par exemple des roulements à contact oblique offrant à la fois un support radial et un support axial ; une réalisation à noter comporte alors la première des bagues décalée radialement vers l’intérieur, d’après l’axe de rotation, par rapport à la seconde des bagues ; le dispositif d’étanchéité ne dépasse alors presque pas du roulement.
La pièce associée à la seconde des bagues peut elle aussi prendre des formes différentes ; elle peut par exemple être une collerette d’un bloc avec la seconde des bagues, ou un écrou de serrage de la seconde des bagues sur une seconde des pièces de montage.
Un anneau de retenue couvrant la bande annulaire, radialement à l’extérieur d’après l’axe de rotation, peut être ajouté à l’agencement si les forces centrifuges sont susceptibles d’arracher le dispositif de son logement, malgré sa légèreté.
Des pions d’arrêt en rotation du premier élément d’étanchéité, qui pénètrent dans des paires d’encoches en prolongement de la bande annulaire et de la première des pièces de montage, peuvent encore être ajoutés pour maintenir le premier élément d’étanchéité à une position angulaire immuable par rapport à cette première pièce de montage.
La deuxième voie optique d’observation 6 comprend, successivement, le prisme de Porro 8 puis le système optique oculaire 7.
En outre, d’une manière particulièrement avantageuse, la deuxième voie optique d’observation 6 peut comprendre un réticule et/ou une échelle de distance (stadimétrie).
D’une manière avantageuse, selon une alternative de réalisation, la première voie optique d’observation 5 et la deuxième voie optique d’observation 6 ont la même longueur optique.
Ainsi, dans un tel agencement, l’association du système optique redresseur 10, en particulier le prisme d’Abbe-Porro 10, et du rhomboèdre 12 de la première voie optique d’observation 5 permet d’avoir un trajet optique égal au prisme de Porro 8 de la deuxième voie optique d’observation 6.
Ainsi, à l’usage, un utilisateur peut déplacer en rotation la première voie optique d’observation 5 pour régler un écartement oculaire correspondant à l’écartement inter-pupillaire de l’utilisateur.
Comme expliqué précédemment, la structure de la voie directe optique 1 selon l’invention permet d’ajuster l’écart oculaire en basculant à minima l’axe O reliant les centres des oculaires 7 et simultanément de conserver l’orientation d’un éventuel réticule stadimétrique.
En effet, un tel réticule est préférentiellement intégré dans la deuxième voie optique d’observation 6, il est donc immobile puisque la deuxième voie optique d’observation 6ne pivote pas pour régler l’écartement.
En outre, la relative immobilité de l’axe O reliant les centres des oculaires 7 garantit que la rotation de la première voie optique d’observation 5 n’induit pas d’inclinaison de l’ensemble de la voie directe optique 1.
En situation d’observation, la lumière entre dans le système optique d’objectif, schématiquement selon un axe L, puis traverse le système d’injection d’une voie vidéo. La voie vidéo est schématisée par un axe V. Le flux lumineux de la voie vidéo peut venir s’ajouter au flux lumineux provenant du système optique d’objectif 2 et/ou le remplacer, notamment par action d’un obturateur situé dans la voie directe optique 1.
Par ailleurs, le système de séparation des voies oculaires 3 est également apte à servir d’injection pour la voie vidéo, premier système optique redresseur 8 se situant après la séparation.
Ensuite, parallèlement, deux flux lumineux L1 et L2 parcourent simultanément la première voie optique d’observation 5 et la deuxième voie optique d’observation 6, telles que représentées sur la . La longueur optique identique de la première voie optique d’observation 5 et de la deuxième voie optique d’observation 6 permet aux deux flux lumineux L1 et L2 d’arriver simultanément chacun dans leur oculaire respectif.
Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Elle englobe également diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.