INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un système de soufflage d’air préchauffé à une température de l’ordre de 400°C, ledit système étant placé sous la tête 2 (selon l’axe z) ; Un système de chauffe par radiant céramique, placé au-dessus, en-dessous ou autour de la tête 2 ; Un système de chauffage par induction, nécessitant l’utilisation d’une bobine fixe autour du corps mobile 22 de la tête 2 ; Une résistance électrique située sur le corps mobile 22 de la tête 2, et incluant notamment un système à balais pour permettre l’alimentation électrique de la résistance sur une pièce tournante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre de support additionnel comporte une première portion d’extrémité et une deuxième portion d’extrémité qui sont respectivement montées mobiles en rotation sur les première et deuxième parois latérales.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre de support additionnel est tubulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des première et deuxième roues comporte un corps de roue et une gorge périphérique s’étendant sur une circonférence externe du corps de roue respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la résistance électrique présente une valeur de résistance constante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la résistance électrique présente une valeur de résistance réglable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de production de couple de freinage est un dispositif de freinage régénératif comportant, en tant que charge électrique, une batterie configurée pour stocker au moins en partie l’énergie électrique produite par le moteur synchrone à aimants permanents.
La présente invention concerne en outre une tyrolienne comportant :
- un câble de support s’étendant entre un point d’ancrage amont situé à une première altitude et un point d’ancrage aval situé à une deuxième altitude inférieure à la première altitude, et
- un chariot selon la présente invention, le corps principal étant configuré pour se déplacer le long du câble de support, et plus particulièrement pour se déplacer par gravité du point d’ancrage amont vers le point d’ancrage aval.
Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires.
est une vue en perspective d’un chariot pour tyrolienne selon la présente invention.
est une vue en perspective du chariot de la .
est une vue partielle arrière du chariot de la .
est une vue partielle en coupe transversale du chariot de la .
est une vue partielle de côté du chariot de la .
Une première et une deuxième couche conductrice 24, 26 sont respectivement disposées entre le film opacifiant 25 et chacune des couches de verre 23, 27.
Comme cela est illustré par les figures 3 et 4, la modification d’opacité du vitrage est commandée par application d’une tension électrique entre la première et la deuxième couche conductrice 24, 26.
Dans les figures 3 et 4, la lumière pénètre le vitrage via la couche de verre 23.
Dans la , aucune tension n’étant appliquée entre les deux couches conductrices 24, 26, les cristaux liquides sont disposés aléatoirement dans la résine polymère et bloquent la transmission de la lumière. La couche de verre 27 reçoit donc très peu de lumière.
Dans la , l’application d’une tension entre les deux couches conductrices 24, 26 induit une orientation des cristaux liquides dans la résine polymère, ce qui permet une transmission de la lumière à travers le film PDLC. La couche de verre 27 reçoit donc une quantité importante de lumière.
Dans la suite du document, l’expression « commande de modification d’opacité » est utilisé pour désigner l’application d’une tension entre les deux couches conductrices 24, 26 du vitrage opacifiant, la tension appliquée pouvant être nulle ou non nulle.
Avantageusement, le vitrage comprend au moins deux partitions ou parties 21, 22, le niveau d’opacité de chaque partition étant commandé de manière autonome pour évoluer entre la valeur d’opacité minimale OP1 et la valeur d’opacité maximale OPn.
Dans le mode de réalisation plus spécifiquement illustré par la , le vitrage 2 est un vitrage de toit pour véhicule automobile. Le film opacifiant a été découpé, notamment en deux segments disjoints en amont de sa mise en forme entre deux feuilles de verre. Le vitrage 2 présente ainsi deux partitions 21, 22, respectivement associées aux deux segments de film opacifiant. Le découpage du film opacifiant en deux segments disjoints permet ainsi de commander indépendamment chacune des deux partitions définies par les segments afin de modifier son opacité.
Le dispositif de vitrage 1 a pour rôle de mettre en œuvre des commandes de l’ensemble des partitions 21, 22 du vitrage opacifiant 2, qui permette une opacification (ou augmentation de l’opacité) et une désopacification (ou diminution de l’opacité) indépendante et graduelle de l’opacité de chaque partition du vitrage opacifiant 2.
Le niveau de chaque partition 21, 22 peut évoluer entre une valeur minimale OP1 et une valeur maximale OPn.
Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque partition prend un nombre n de niveaux d’opacité (OP1, …, OPn) numérotés dans un ordre croissant d’opacité. De préférence, n>2. Avantageusement, n=3 ou n=4 ou n=5.
Dans le mode de réalisation illustré par la , les partitions 21, 22 sont définies de sorte à permettre une opacification différenciée entre l’avant et l’arrière du véhicule, la partition 21 étant située dans la partie avant du vitrage et la partition 22 étant située dans la partie arrière du vitrage.
Dans le mode de réalisation illustré par la , un ensemble d’états possibles pour un vitrage mettant en œuvre les partitions 21, 22 est défini en fonction de trois niveaux d’opacité, un niveau minimal OP1, un niveau intermédiaire OP2 et un niveau maximal OP3.
Les partitions 21 et 22 combinées aux trois niveaux d’opacité OP1, OP2, OP3 permettent de mettre en œuvre neuf états du vitrage V1 à V9, : - le premier état du vitrage V1 correspond à l’application du niveau d’opacité maximal OP3 aux deux partitions 21, 22, - le deuxième état du vitrage V2 correspond à l’application du niveau d’opacité minimal OP1 aux deux partitions 21, 22, - le troisième état du vitrage V3 correspond à l’application du niveau d’opacité intermédiaire OP2 aux deux partitions 21, 22, - le quatrième état du vitrage V4 correspond à l’application du niveau d’opacité minimal OP1 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité maximal OP3 à la partition 22, - le cinquième état du vitrage V5 correspond à l’application du niveau d’opacité maximal OP3 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité minimal OP1 à la partition 22, - le sixième état du vitrage V6 correspond à l’application du niveau d’opacité intermédiaire OP2 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité maximal OP3 à la partition 22, - le septième état du vitrage V7 correspond à l’application du niveau d’opacité maximal OP3 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité intermédiaire OP2 à la partition 22, - le huitième état du vitrage V8 correspond à l’application du niveau d’opacité minimal OP1 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité intermédiaire OP2 à la partition 22, - le neuvième état du vitrage V9 correspond à l’application du niveau d’opacité intermédiaire OP2 à la partition 21, et l’application du niveau d’opacité minimal OP1 à la partition 22.
Alternativement, d’autres ensembles d’états stables du vitrage pourraient être définis en faisant varier le nombre de partitions et/ou le nombre de niveaux d’opacité, ce dernier étant supérieur ou égal à deux.
Avantageusement, les partitions 21, 22 sont définies de sorte à permettre une opacification différenciée entre l’avant et l’arrière du véhicule. Alternativement, d’autres modes de réalisation des partitions pourraient permettre une opacification différenciée entre la partie droite et la partie gauche du véhicule.
est une vue partielle en coupe longitudinale du chariot de la .
est une vue schématique d’une tyrolienne équipée du chariot de la .
Description détaillée La représente une tyrolienne 2 comportant un câble de support 3 s’étendant entre un point d’ancrage amont 4 situé à une première altitude et un point d’ancrage aval 5 situé à une deuxième altitude inférieure à la première altitude, et un chariot 6 configuré pour se déplacer le long du câble de support 3.
Le chariot 6 comporte un corps principal 7, également appelé châssis, auquel est destiné à être suspendu un utilisateur. Le corps principal 7 est configuré pour se déplacer le long du câble de support 3, et plus particulièrement pour se déplacer par gravité du point d’ancrage amont 4 au le point d’ancrage aval 5.
Le corps principal 7 comporte une première paroi latérale 7.1 et une deuxième paroi latérale 7.2 qui sont sensiblement parallèles l’une à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre de manière à délimiter un logement interne 8. De façon avantageuse, les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2 sont respectivement formées par des premier et deuxième flasques latéraux.
Le chariot 6 comporte en outre une première roue 9 et une deuxième roue 11 qui sont configurées pour rouler sur le câble de support 3. Les première et deuxième roues 9, 11 sont disposées entre les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2 et plus particulièrement dans le logement interne 8 délimitées par ces dernières. La première roue 9 est configurée pour être située à l’avant de la deuxième roue 11 lors d’une descente par gravité du chariot 6 le long du câble de support 3.
Les première et deuxième roues 9, 11 sont montées mobiles en rotation sur le corps principal 7 respectivement autour d’un premier axe de rotation A et d’un deuxième axe de rotation B qui sont parallèles entre eux et qui sont perpendiculaire aux première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 1, 3 et 4, chacune des première et deuxième roues 9, 11 comporte un corps de roue et une gorge périphérique s’étendant sur une circonférence externe du corps de roue respectif. Le câble de support 3 est configuré pour être reçu partiellement dans les gorges périphériques des première et deuxième roues 9, 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le chariot 6 comporte en outre un arbre de support 12 qui est monté mobile en rotation sur le corps principal 7 autour du premier axe de rotation A et qui est configuré pour supporter la première roue 9. L’arbre de support 12 peut par exemple être tubulaire.
L’arbre de support 12 comporte une première portion d’extrémité et une deuxième portion d’extrémité qui sont respectivement montées mobiles en rotation sur les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2. L’arbre de support 12 comporte de plus une portion de support qui est disposée entre les première et deuxième portions d’extrémité respectives et autour de laquelle est fixée la première roue 9. De façon avantageuse, deux paliers 13, tels que des roulements à bille, sont interposés respectivement entre les première et deuxième portions d’extrémité de l’arbre de support 12 et les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2.
Le chariot 6 comporte également un arbre de support additionnel 14 qui est monté mobile en rotation sur le corps principal 7 autour du deuxième axe de rotation B et qui est configuré pour supporter la deuxième roue 11. L’arbre de support additionnel 14 peut par exemple être tubulaire.
L’arbre de support additionnel 14 comporte une première portion d’extrémité et une deuxième portion d’extrémité qui sont respectivement montées mobiles en rotation sur les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2. L’arbre de support additionnel 14 comporte de plus une portion de support qui est disposée entre les première et deuxième portions d’extrémité respective et autour de laquelle est fixée la deuxième roue 11. De façon avantageuse, deux paliers, tels que des roulements à bille, sont interposés respectivement entre les première et deuxième portions d’extrémité de l’arbre de support additionnel 14 et les première et deuxième parois latérales 7.1, 7.2.
Le chariot 6 comporte de plus un système de freinage 15 monté sur le corps principal 7 et configuré pour freiner les première et deuxième roues 9, 11.
Le système de freinage 15 comporte un moteur synchrone à aimants permanents 16 comportant un arbre de sortie 17 couplé en rotation à la première roue 9 via l’arbre de support 12, et un moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 comportant un arbre de sortie additionnel (non visible sur les figures) couplé en rotation à la deuxième roue 11 via l’arbre de support additionnel 14. Le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 sont chacun configurés pour fonctionner en génératrice, et par exemple en alternateur. De façon avantageuse, le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 sont identiques.
Comme montré plus particulièrement à la , le moteur synchrone à aimants permanents 16 et le moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 sont fixés à la première paroi latérale 7.1, et avantageusement à une face externe de la première paroi latérale 7.1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le chariot 6 comporte un organe d’accouplement 19, tel qu’une clavette d’accouplement, configuré pour coupler en rotation l’arbre de sortie 17 du moteur synchrone à aimants permanents 16 à l’arbre de support 12, et un organe d’accouplement additionnel 21, tel qu’une clavette d’accouplement, configuré pour coupler en rotation l’arbre de sortie additionnel du moteur synchrone à aimants permanents additionnel 18 à l’arbre de support additionnel 14.
De préférence, au moins les pattes 15, 16 de la première interface 13 sont agencées de sorte à s’étendre, entre la coque 14 et la deuxième interface 30, en arrière vis-à-vis de cet axe d’articulation en flexion naturel de la cheville N.
De préférence, la première interface 13 et/ou la deuxième interface sont rigides.
Par ailleurs, le système 10 comporte au moins un câble 17 s’étendant entre l’unité d’actionnement 12 et le dispositif 11 pour relier l’unité d’actionnement 12 au dispositif 11 afin que l’unité d’actionnement 21 puisse commander le pivotement entre la première interface 13 et la deuxième interface 30.
Le câble 17 est fixé à son extrémité distale à la deuxième interface 30.
Plus précisément ici, ladite extrémité distale est fixée à une zone de la platine 32 appelée zone d’accroche 34, zone située en arrière de la chaussure (et donc du pied de l’utilisateur). De préférence, la zone d’accroche 34 est située au centre de l’arrière de la platine 32.
On assure ainsi une bonne répartition des efforts exercés par le câble 17 sur la deuxième interface 30 (et donc la chaussure) lors d’un mouvement relatif entre les deux interfaces 13, 30.
A son extrémité proximale, le câble 17 est par ailleurs fixé à un organe d’actionnement de l’unité d’actionnement 12. Par exemple l’extrémité proximale est fixée à un enrouleur, tel qu’une poulie, entrainé en rotation par un motoréducteur ou tout autre ensemble d’entrainement en rotation de l’enrouleur de l’unité d’actionnement 12. De préférence, l’unité d’actionnement 12 comporte au moins un embrayage agencé entre l’enrouleur et l’ensemble d’entrainement afin de pouvoir désolidariser temporairement l’enrouleur de l’ensemble d’entrainement.
Par ailleurs, le câble 17 est agencé de sorte à s’étendre le long du corps de l’utilisateur à l’arrière de celui-ci et/ou sur les côtés de celui-ci.
De préférence, le câble 17 ne s’étend pas à l’avant du corps de l’utilisateur notamment pour éviter de gêner celui-ci dans ses mouvements. Une ou des sangles et/ou une ou des ceintures et/ou un ou des élastiques et/ou tout autre moyen d’attache peuvent être employés pour maintenir le câble 17 en place.
Le câble 17 est de préférence souple et est par exemple en acier torsadé.
Le câble 17 est par exemple muni à chacune de ses deux extrémités d’un embout qui est fixé (par sertissage, par vissage …) soit à l’organe d’actionnement soit à la zone d’accroche 34.
Le système 10 comporte en outre une gaine 18 de protection du câble 17 s’étendant sur un tronçon seulement du câble 17. La gaine 18 et le câble 17 sont agencés l’un par rapport à l’autre de sorte que le câble 17 puisse coulisser à l’intérieur de la gaine 18.
La gaine 18 s’étend ici entre l’unité d’actionnement 12 et la première interface 13. Typiquement une extrémité proximale de la gaine 18 est fixée à un boitier de l’unité d’actionnement 12, boitier entourant au moins l’enrouleur et son ensemble d’entrainement. Typiquement une extrémité distale de la gaine 18 est fixée à une portion arrière de la première interface 13. Dans le cas présent, l’extrémité distale de la gaine 18 est fixée à la coque 14 de la première interface 13. De préférence, l’extrémité distale de la gaine 18 est fixée à une portion supérieure de la coque 14 et par exemple à une face supérieure de la coque 14.
Ainsi la gaine 18 est agencée de sorte à s’étendre le long du corps de l’utilisateur à l’arrière de celui et/ou sur les côtés de celui-ci. De préférence, la gaine 18 ne s’étend pas à l’avant du corps de l’utilisateur. Une ou des sangles et/ou une ou des ceintures et/ou un ou des élastiques et/ou tout autre moyen d’attache peuvent être employés pour maintenir la gaine en place.
De préférence, la gaine 18 est fixée à la première interface 13 de sorte que son extrémité distale soit positionnée au moins en arrière de la zone d’accroche 34 et de préférence en arrière de l’arrière de la chaussure.
A partir de l’extrémité distale de la gaine 18 jusqu’à la zone d’accroche 34, le câble 17 est donc à découvert. De préférence, le câble 17 s’étend alors de manière rectiligne sur ce tronçon découvert. Le câble 17 peut s’étendre sur ce tronçon de manière sensiblement verticale ou oblique (et de préférence alors en arrière entre la première interface 13 et la deuxième interface 30). Le tronçon découvert du câble 17 peut par exemple passer entre la première interface 13 et la jambe de l’utilisateur de sorte à être protégé sur une partie de sa longueur par la première interface 13 elle-même. Par exemple le câble 17 passe entre la jambe de l’utilisateur et la coque 14 avant de s’étendre jusqu’à la zone d’accroche.
La gaine 18 est de préférence souple.
La gaine 18 est conformée de préférence pour présenter de bonnes propriétés mécaniques de résistance à l’écrasement (i.e. à la compression). Par exemple la gaine 18 est conformée pour présenter une résistance à l’écrasement d’au moins 70 kilogrammes par picomètre par secondes au carré et optionnellement d’au moins 100 kilogrammes par picomètre par secondes au carré et optionnellement d’au moins 150 kilogrammes par picomètre par secondes au carré et optionnellement d’au moins 200 kilogrammes par picomètre par secondes au carré. La gaine 18 est conformée de préférence pour présenter de bonnes propriétés mécaniques de résistance au flambage en flexion afin de protéger le câble 17.
A cet effet, la gaine 18 est par exemple formée au moins dans sa partie centrale d’une enveloppe (en coton, en plastique …) à l’intérieur de laquelle est agencé un ressort.
La gaine 18 est par exemple munie à chacune de ses deux extrémités d’une butée qui est fixée (par sertissage, par vissage …) soit à l’unité d’actionnement 12 soit à la première interface 13.
Bien entendu, ces butées comme la partie centrale de la gaine sont percées pour pouvoir permettre au câble 17 de coulisser par rapport à la gaine 18.
La gaine 18 et le câble 17 ainsi associés forment de préférence un ensemble dit « câble Bowden ».
En service, le motoréducteur entraine en rotation la poulie qui entraine à son tour un enroulement du câble 17 autour de la poulie : la traction exercée sur le câble 17, dirigée vers le haut entraine un pivotement des deux interfaces 13, 30 entre elles.
Au niveau du corps de l’utilisateur, le système 10 exerce une traction au niveau du talon de l’utilisateur (via le câble 17 et la deuxième interface 30) ce qui permet de générer un couple autour de l’axe de flexion naturel de la cheville N dit « couple fléchisseur plantaire » (autorisé par le pivotement entre les deux interfaces 13, 30). De la sorte, l’appareil 1 assiste l’utilisateur lors de la poussée de l’avant du pied sur le sol, ce qui correspond à la phase de la marche durant laquelle le talon se lève.
Le retour du talon au sol se fait de manière naturelle sans intervention du système 10, ce mouvement provoquant un déroulement du câble 17 autour de la poulie et un retour en position initiale du câble 17 : le système est ainsi prêt pour une prochaine foulée. De préférence, pour cette étape l’embrayage de chaque unité d’actionnement 12, 22 est actionné de sorte à désolidariser temporairement l’enrouleur de l’ensemble d’entrainement associés. Ceci permet d’éviter à l’utilisateur de devoir lutter contre l’inertie mécanique de l’ensemble d’entrainement.
En alternant les deux systèmes droit 10 et gauche 20 il est ainsi possible d’assister l’utilisateur au niveau du pied droit comme du pied gauche pour sa locomotion par exemple. Par ailleurs, en utilisant les deux systèmes droit 10 et gauche 20 de manière simultanée, il est ainsi possible d’assister l’utilisateur au niveau du pied droit comme du pied gauche pour un saut à pieds joints par exemple.
L’appareil 1 permet ainsi d’aider l’utilisateur dans ses déplacements, par exemple pour la marche ou la course ou dans d’autres mouvements comme par exemple un saut.
L’appareil 1 ainsi décrit s’avère relativement simple de construction.
Chaque système 10, 20 autorise par ailleurs une action directe sur sa deuxième interface par le câble considéré ce qui permet au système considéré (et donc à l’appareil) d’être efficace car réactif.
L’appareil 1 s’avère par ailleurs robuste.
En outre, chaque dispositif est particulièrement compact en restant centré autour de la cheville. Ceci permet également de pouvoir faire porter le dispositif à un grand nombre de personnes, relativement à un dispositif de l’art antérieur remontant haut sur le tibia pour lequel on rencontre alors des problèmes de longueur de tibia ou de dimensions du mollet différents pour chaque utilisateur.
On note aussi que, mis à part l’ensemble gaine/câble, l’appareil 1 ne comporte pas d’élément courant au niveau de la cuisse, ou porté par la cuisse, ni même au niveau du genou, ce qui rend l’appareil très ergonomique.
EQUIPEMENT DE RECYCLAGE D’UNE MATIERE THERMOPLASTIQUE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine du recyclage des plastiques. Elle concerne en particulier un équipement de recyclage d’une matière thermoplastique, ledit équipement étant compact, facilement transportable et consommant une énergie électrique raisonnable pour un rendement de production élevé, dans le cadre d’une utilisation à une échelle locale.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le plastique a littéralement envahi notre quotidien. Malgré une volonté croissante des autorités et des individus de recycler les matières plastiques pour les valoriser (régénération ou réutilisation), le traitement centralisé dans des grands centres de recyclage peine à apporter une solution locale efficace à la gestion des déchets plastiques toujours plus nombreux, en particulier dans les zones où la collecte des déchets est peu ou pas organisée.