On connait des traitements des troubles articulaires au moyen de différents produits ou association de produits. Toutefois, les traitements connus des troubles de la locomotion ne sont pas toujours satisfaisants, en particulier en termes d'efficacité. Les traitements connus présentent des inconvénients pratiques qui les rendent moins efficaces, en particulier lors de traitements préventifs ou curatifs d'animaux atteints ou susceptibles d'être atteints de troubles de la locomotion. 3009 96 3 2 Les traitements des troubles de la locomotion connus de l'état de la technique ne sont généralement pas adaptés au traitement des animaux âgés. De manière générale, les traitements connus des troubles de la locomotion ne 5 permettent pas de traiter ou de prévenir les troubles articulaires et les troubles musculaires de manière concomitante. De plus, ces traitements connus ne sont pas toujours adaptés aux animaux de compagnie ou aux animaux de loisirs, en particulier aux chats, aux chiens ou aux chevaux. 10 Ainsi, il existe un besoin de disposer d'un moyen de traitement amélioré des troubles de la locomotion, en particulier des troubles articulaires et des troubles musculaires touchant les animaux de compagnie ou les animaux de loisirs. 15 L'invention permet d'apporter une solution à tout ou partie des problèmes des moyens de lutte contre les troubles de la locomotion connus de l'état de la technique. L'invention fournit une composition comprenant 20 - un composé précurseur de l'expression de l'arginine, - de la norvaline, - de la chondroïtine, - de la D-glucosamine, ou un de leurs sels. 25 Da manière préférée, la composition selon l'invention comprend - 25 à 50 % en masse de composé précurseur de l'expression de l'arginine, - 1 à 10 % en masse de norvaline, - 20 à 35 % en masse de chondroïtine, - 25 à 50 % en masse de D-glucosamine. 30 De manière plus préférée, la composition selon l'invention comprend - 34 % en masse de composé précurseur de l'expression de l'arginine, - 4 % en masse de norvaline, - 28 % en masse de chondroïtine, - 34 % en masse de D-glucosamine. De manière avantageuse, la composition peut également comprendre du curcuma 5 ou un extrait d'Harpagophytum. De manière également avantageuse, la composition peut également comprendre du curcuma et un extrait d'Harpagophytum. De manière préférée, l'extrait d'Harpagophytum est choisi parmi un extrait d'Harpagophytum procumbens et un extrait d'Harpagophytum zeyheri. 10 De manière avantageuse, la composition selon l'invention comprend - 25 à 50 % en masse de composé précurseur de l'expression de l'arginine, - 1 à 10 % en masse de norvaline, - 20 à 35 % en masse de chondroïtine, 15 - 25 à 50 % en masse de D-glucosamine, - 1 à 10 % en masse de curcuma ou d'un extrait d'Harpagophytum. De manière particulièrement avantageuse, la composition selon l'invention comprend 20 - 33 % en masse de composé précurseur de l'expression de l'arginine, - 4 % en masse de norvaline, - 27 % en masse de chondroïtine, - 33 % en masse de D-glucosamine, - 3 % en masse de curcuma ou d'un extrait d'Harpagophytum. 25 De manière préférée, la composition selon l'invention comprend un composé précurseur de l'expression de l'arginine choisi parmi la citrulline, la leucine et l'isoleucine. La citrulline est particulièrement préférée. Les sels de citrulline qui peuvent être 30 utilisés selon l'invention sont notamment le sulfate de citrulline, le malate de citrulline ou la L-citrulline. De manière préférée, la composition selon l'invention comprend de la D- glucosamine sous forme de sulfate de D-glucosamine, d'hydrochlorure de Dglucosam ine ou de N-acétyl-D-glucosamine. La D-glucosamine est particulièrement préférée.