REVENDICATIONS1. Système d'élimination d'un débris spatial (20) d'une orbite autour d'un corps céleste, comportant un véhicule spatial (10) et un dispositif de capture par harpon (16) dudit débris, fixé audit véhicule spatial, caractérisé en ce que ledit dispositif de capture comporte : - un mât déployable et repliable (15), comportant une base (151) fixée audit véhicule spatial et une extrémité opposée (152), - des moyens (142) de déploiement et de repliement dudit mât déployable, - au moins un harpon (16), - et des moyens (143) de projection dudit harpon (16) depuis l'extrémité (152) dudit mât déployable. 2. Système selon la revendication 1, comportant : - des moyens (141) de caractérisation du débris spatial (20) et de détermination d'une zone favorable au harponnage (23), - des moyens (141) de détermination de la distance entre le véhicule spatial (10) et le débris spatial (20) et de l'attitude dudit débris spatial, - des moyens (13) d'ajustement de la trajectoire et de la vitesse orbitale dudit véhicule spatial en fonction de la distance et de l'attitude dudit débris spatial, - et des moyens (144) de commande du déploiement du mât déployable (15) et de la projection du harpon (16) en direction de ladite zone favorable au harponnage. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le mât déployable (15) est du type télescopique, comportant une pluralité 25 d'éléments aptes à coulisser les uns par rapport aux autres. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le mât déployable (15) est orientable à sa base (151). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le harpon (16) est relié par des moyens d'attache (166) à des moyens de désorbitage dudit débris spatial (20). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les moyens de désorbitage sont constitués par ledit véhicule spatial (10). 7. Système selon la revendication 5, dans lequel les moyens de désorbitage sont constitués par un dispositif de désorbitage (19) apte à réduire la vitesse orbitale dudit débris spatial (20), porté par le véhicule spatial (10), le système comportant des moyens de libération dudit dispositif de désorbitage. 8. Procédé d'élimination d'un débris spatial (20) d'une orbite autour d'un corps céleste, au moyen d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant des étapes de : - déploiement dudit mât déployable (15) en direction dudit débris spatial (20), - et projection dudit harpon (16) sur ledit débris spatial, de sorte à ancrer ledit harpon dans une paroi (21) dudit débris spatial. 9. Procédé selon la revendication 8, comportant des étapes préalables de : - caractérisation du débris spatial (20) et détermination d'une zone dudit débris spatial favorable au harponnage (23), - détermination de la distance entre le véhicule spatial (10) et le débris spatial (20) et de l'attitude dudit débris spatial, - et ajustement de la trajectoire et de la vitesse orbitale dudit véhicule spatial en fonction de la distance et de l'attitude dudit débris spatial ainsi déterminées, de sorte à positionner et maintenir ledit véhicule spatial dans unezone prédéterminée par rapport audit débris spatial, qui lui permette de rester à distance de sécurité dudit débris spatial, tout en permettant un positionnement de l'extrémité (152) du mât (15), en position déployée, à proximité de ladite zone du débris spatial favorable au harponnage (23). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, comportant des étapes ultérieures de stabilisation, puis de désorbitage, du débris spatial (20).