D'autre part, les normes imposées pour les portes palières de quai obligent de prévoir au moins un système de guidage et de support qui permette : - Une résistance à l'effet de pompage induit par le 15 passage d'une rame sur la voie de circulation le long de la façade de quai, donc de la porte palière équipée du système de guidage et de support - Une résistance au vent - Une résistance à d'éventuelles poussées induites 20 par les usagers pouvant se trouver sur la plateforme de quai - Un support de la masse du vantail coulissant que relie le système de guidage et de support à la partie fixe associée. De tels systèmes de guidage et de support sont 25 illustrés par exemple dans le document JP 2010-105547. Il ressort que de tels systèmes de guidages nécessitent de nombreuses pièces mobiles ou en frottement l'une avec les autres. Ceci complexifie les interventions de maintenance, augmente les risques de défaillance. Cela implique alors un 30 coût de fabrication et d'entretient élevé. Un but de l'invention est de fournir un système de guidage et de support d'un vantail coulissant de porte palière 3039581 3 de quai qui soit plus simple et moins couteux à produire et entretenir. A cette fin, il est prévu selon l'invention, un système 5 de guidage et de support d'un vantail de porte palière de quai, le vantail pouvant se déplacer par rapport à un panneau fixe selon un mouvement de translation horizontale dans un plan du vantail entre des positions ouverte et fermée dans lesquelles le vantail dégage ou obstrue au moins en partie une 10 ouverture adjacente au panneau fixe, comprenant : un rail s'étendant dans une direction du mouvement de translation horizontale un premier ensemble de galets coopérant avec le rail pour le guider et le supporter dans le mouvement de translation horizontale, chaque galet de l'ensemble de galets comprenant un axe de rotation perpendiculaire au plan du vantail, le premier ensemble de galets étant constitué : - D'un galet principal en contact avec une surface inférieure d'appui du rail, - De premier et second galets secondaires en contact respectivement avec la surface inférieure d'appui du rail et une surface supérieure d'appui du rail, les premier et second galets secondaires étant positionnés à distance du galet principal selon la direction du mouvement de translation horizontale et dans le sens d'un passage de la position fermée à la position ouverte. Avantageusement, mais facultativement, le système de guidage et de support selon l'invention présente au moins 30 l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - le second galet secondaire est situé entre le galet principal et le premier galet secondaire ; 3039581 4 - le second galet secondaire est décalé dans la direction du mouvement de translation horizontale par rapport au premier galet secondaire ; - Le système comporte un deuxième ensemble de galets 5 destiné à guider latéralement le rail dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction du mouvement de translation horizontale ; - le deuxième ensemble de galets comporte une première paire de galets positionnée au niveau de l'un parmi 10 le galet principale et un des galets secondaires ; et, - le deuxième ensemble comporte une deuxième paire de galets positionnée au niveau de l'autre parmi le galet principal et l'un des galets secondaires. 15 Il est aussi prévu, selon l'invention, une porte palière de quai comportant un seuil , un premier panneau fixe et un premier vantail pouvant se déplacer par rapport au premier panneau fixe selon un mouvement de translation horizontale dans un plan du vantail entre des positions 20 ouverte et fermée dans lesquelles le premier vantail dégage ou obstrue au moins en partie une ouverture adjacente au premier panneau fixe, ainsi qu'un système de guidage et de support du premier vantail présentant au moins l'une des caractéristiques techniques précédentes. 25 Avantageusement, mais facultativement, la porte palière selon l'invention présente au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - le rail est solidaire du premier vantail et le premier ensemble de galets est solidaire du premier panneau 30 fixe ; - le système de guidage et de support est situé dans une partie inférieure de la porte palière ; - la porte palière comporte : 3039581 5 o un second panneau fixe, séparé du premier panneau fixe par l'ouverture et le seuil ; o un second vantail pouvant se déplacer par rapport au second panneau fixe selon un mouvement de 5 translation horizontale dans un plan du vantail entre des positions ouverte et fermée dans lesquelles le second vantail dégage ou obstrue en partie l'ouverture, le mouvement de translation horizontale du second vantail étant symétrique du mouvement de translation 10 horizontale du premier vantail ; et, o un système de guidage et de support du second vantail présentant au moins l'une des caractéristiques techniques précédentes ; la porte palière comporte un mécanisme 15 d'entrainement des vantaux comportant un moteur d'entrainement, deux éléments allongés flexibles d'entrainement fixés de manière croisée, le moteur d'entrainement entrainant un seul des deux éléments allongés flexibles d'entrainement, l'un des éléments 20 allongés flexibles d'entrainement comportant deux extrémités fixées respectivement à une extrémité gauche du rail du système de guidage et de support des premier et second vantaux et l'autre des éléments allongés flexibles d'entrainement comportant deux extrémités 25 fixées respectivement à une extrémité droite du rail du système de guidage et de support des premier et second vantaux ; les éléments allongés flexibles d'entrainement cheminent en partie dans ou sous le seuil ; - les éléments allongés flexibles d'entrainement sont des courroies, des chaines ou des câbles ; le moteur d'entrainement est situé dans la partie basse de l'un parmi les premier et second panneaux fixes ; et, 3039581 6 - le moteur d'entrainement est positionné sous le rail du système de guidage et de support de l'un parmi les premier et second panneaux fixes. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation. Aux dessins annexés : la figure 1 est une vue en trois dimensions d'un module de porte palière de quai ; 10 - la figure 2 est une vue en trois dimensions d'un système de guidage et de support selon l'invention pour la porte palière de la figure 1, ainsi qu'un mécanisme de motorisation ; la figure 3 est une vue schématique du mécanisme de 15 motorisation de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue partielle en trois dimensions d'une extrémité du système de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue en trois dimensions du système de guidage et de support selon l'invention ; 20 - la figure 6 est vue en trois dimensions des ensembles de galets du système des figures 2 et 5 ; - la figure 7 est une vue de côté du système de la figure 5 ; et, - la figure 8 est une vue de face des ensembles de 25 galets de la figure 6. En référence à la figure 1, comme nous l'avons indiqué dans le préambule de cette description, une porte palière 1 comporte, ici, d'une extrémité à l'autre, une première porte 30 de secours 4, une première partie fixe 3, un premier vantail coulissant 2 associé à la première partie fixe 3, un deuxième vantail coulissant 2, une deuxième partie fixe 3 associée au deuxième vantail coulissant 2, et une deuxième porte de secours 4. En variante de réalisation, les première et 3039581 7 deuxième portes de secours 4 peuvent être des panneaux fixes. Un seuil de porte 6 sépare les deux parties fixes 3 l'une de l'autre et délimite avec elle une ouverture adjacente aux partie fixes 3 d'accès. Les premier et deuxième vantaux 5 coulissants sont montés mobiles à translation horizontale dans le plan du vantail coulissant sur la partie fixe 3 qui leur est associée via un système de guidage et de support 8 selon l'invention. Ainsi, chaque vantail coulissant peut prendre une position fermée dans laquelle il obstrue au moins en partie 10 l'ouverture adjacente et une position ouverte dans laquelle il dégage au moins en partie l'ouverture adjacente précitée. De plus, les deux vantaux coulissants sont animés de mouvements de translation symétriques et, de préférence, synchronisés. Il est à noter que le système de guidage et de support 15 8 selon l'invention est positionné, ici, en partie basse de la porte palière, et donc de la partie fixe 3 et du vantail coulissant 2 qu'il relie. De plus, comme nous le verrons plus loin, le mécanisme de motorisation des vantaux coulissant 2 est lui aussi situé dans cette partie basse. En variante de 20 réalisation, le système de guidage et de support 8 et/ou le mécanisme de motorisation peuvent être situés au niveau d'une quelconque partie de la porte palière et donc de la partie fixe 3 et du vantail coulissant 2 associé. 25 En référence maintenant à la figure 2, nous allons décrire plus en détail le système de guidage et de support 8, 8' selon l'invention. Ici, le premier système de guidage et de support 8 selon l'invention permet le montage du premier vantail coulissant 2 sur la première partie fixe 3 de la porte 30 palière 1 et le deuxième système de guidage et de support 8' selon l'invention permet le montage du deuxième vantail coulissant 2 sur la deuxième partie fixe 3 de la porte palière 1. Les deux systèmes de guidage et de support 8 et 8' selon l'invention sont symétriques en miroir. Le premier système de 3039581 8 guidage et de support 8 selon l'invention comporte un rail 11 et un support de rail 20. Le deuxième système de guidage et de support 8' selon l'invention comporte un deuxième rail 12 et un deuxième support de rail 30. Les rails 11 et 12 sont, ici 5 identiques et les supports de rail 20, 30 sont symétriques en miroir. Dans la suite, nous ne décrirons que le premier système de guidage et de support 8 selon l'invention, description qui s'applique mutatis mutandis au deuxième système de guidage et de support 8' selon l'invention. 10 En référence aux figures 5 à 8, le rail est un profilé et est de préférence fixé sur le vantail coulissant 2. En section, le rail 11 est, ici illustré, globalement de forme rectangle. En variante, d'autres formes sont possibles. Il 15 comporte, donc ici, une paroi supérieure 115, une paroi latérale externe (à droite sur la figure 7) connectée à la paroi supérieure 115. Le rail 11 comporte une paroi inférieure 118 connectée sur un bord latéral à la paroi latérale externe 116. La paroi inférieure 118 comporte une surface inférieure 20 d'appui 1181 et une surface supérieure d'appui 1182. Le rail 11 comporte en outre une paroi latérale interne 117 (à gauche sur la figure 7) connecté par un bord supérieur à la paroi supérieure 115. La paroi latérale interne 117 ne s'étend verticalement que sur une partie supérieure d'une hauteur de 25 la section du rail 11. Les parois latérale interne 117 et inférieure 118 n'étant pas connectées directement l'une avec l'autre, elles définissent une ouverture longitudinale permettant d'interfacer le rail 11 avec un support de rail 20. Le support de rail 20 comporte une platine 23 formant 30 une base permettant de fixer le support de rail 20 sur le nez de quai. Il comprend un premier pilier 22 fixé sur la platine 23 et s'étendant en saillie de celle-ci verticalement. Sur un coté du premier pilier 22, le support de rail comporte un galet principal 221 monté libre à rotation sur le premier 3039581 9 pilier 22 selon un axe de rotation perpendiculaire à un plan du vantail coulissant 2, ici horizontale. D'autre part, le premier pilier 22 comporte, à un sommet, une première paire de galets 225 montés mobiles à rotation sur le premier pilier 22 5 selon un axe de rotation vertical. La première paire de galets 225 est positionnée au niveau du galet principal 221, au droit de celui-ci, ici. Lorsque le rail 11 est positionné dans le support de rail 20, la surface inférieure d'appui 1181 de la paroi inférieure 118 du rail 11 vient en appui sur le galet 10 principal 221. Dans le même temps, la paroi latérale interne 117 est reçue entre les deux galets 225 de la première paire de galets 225. Le support de rail 20 comprend un deuxième pilier 21 fixé sur la platine 23, à distance du premier pilier 22, et 15 s'étendant en saillie de celle-ci verticalement. Sur un coté du deuxième pilier 21, le support de rail comporte des premier 211 et second 212 galets secondaires montés libres à rotation sur le deuxième pilier 21 selon un axe de rotation perpendiculaire à un plan du vantail coulissant 2, ici 20 horizontale. Le deuxième galet secondaire 212 est positionné à distance, verticalement, du premier galet secondaire 211 de sorte qu'une distance e entre un point haut d'une surface de roulement du premier galet 211 et un point bas d'une surface de roulement du deuxième galet secondaire 212 soit équivalente 25 à une épaisseur de la paroi inférieure 118 du rail 11, avec un jeu fonctionnel. Ainsi lorsque le rail 11 est positionné dans le support de rail 20, la surface supérieure d'appui 1182 de la paroi inférieure 118 du rail 11 vient en appui sur le deuxième galet secondaire 212, et la surface inférieure 30 d'appui 1181 de la paroi inférieure 118 du rail 11 vient en appui sur le premier galet secondaire 211. D'autre part, horizontalement, le deuxième galet secondaire 212 est décalé du premier galet secondaire 211 de sorte à ce que le deuxième galet secondaire 212 se trouve entre le premier galet 3039581 10 secondaire 211 et le galet principal 221 selon une direction de déplacement du rail 11. D'autre part, les premier 211 et second 212 galets secondaire sont, ici, dans un même plan que le galet principal 221. En variante, ils sont dans des plans 5 différents mais parallèles. De plus, le deuxième pilier 21 comporte, à un sommet, une deuxième paire de galets 215 montés mobiles à rotation sur le deuxième pilier 21 selon un axe de rotation vertical. La deuxième paire de galets 215 est positionnée au niveau de l'un des premier 211 et second 212 10 galets secondaires, au droit de celui-ci, ici. Dans le cas présent illustré aux figures, la deuxième paire de galets 215 est positionnée au droit du premier galet secondaire 211. Lorsque le rail 11 est positionné dans le support de rail 20, la paroi latérale interne 117 est reçue entre les deux galets 15 215 de la deuxième paire de galets 215. Il bien entendu que la première paire de galets 225 est alignée avec la deuxième paire de galets 215. Ainsi, un premier ensemble de galets est formé du galet 20 principal 221 et des premier 211 et second 212 galets secondaires. Le premier rôle de cet ensemble de galets est de supporter le vantail coulissant 2 et de le guider durant ses passages de la position fermée à la position ouverte et inversement. Le galet principal 221 supporte deux fois la 25 masse du vantail coulissant 2 : il présente à cette fin un diamètre supérieur à un diamètre des galets secondaires 211,212. Les galets secondaires 211,212 assurent que le vantail coulissant 2 ne bascule pas dans son plan quelque soit la position qu'il occupe. 30 De même, un deuxième ensemble de galets est formé des première 225 et deuxième 215 paires de galets. Le premier rôle de ce deuxième ensemble de galets est de guider latéralement, selon une direction horizontale perpendiculaire à la direction du mouvement de translation horizontale du vantail coulissant 3039581 11 2, le rail 11 fixé au vantail coulissant 2. Cela permet de reprendre les efforts dus à l'effet de pompage et à la poussée de foule, ou encore du vent, qui s'appliquent au vantail coulissant 2. 5 Au sein de la porte palière 1 selon l'invention, le support de rail est positionné dans la partie fixe 3 associé au vantail coulissant 2 que le système de guidage et de support 8 selon l'invention relie, de sorte que : le premier pilier 22 soit du côté de l'ouverture 10 adjacente à la partie fixe 3 de la porte palière 1 selon l'invention le deuxième pilier 21 soit du côté de la partie fixe 3, opposé à l'ouverture adjacente, c'est-à-dire du côté de la porte de secours 4, dans le cas ici illustré. 15 Le système de guidage et de support 8 selon l'invention tel qu'il vient d'être décrit comporte moins de pièces mobiles puisque le nombre de galets a été réduit, en particulier pour le premier ensemble de galets. De plus, aucune des pièces procédant au guidage et au support du vantail coulissant 2 ne 20 frotte avec le rail 11 : il n'y a que des roulements. Ainsi les coûts d'entretien sont minimisés, et le rendement mécanique est proche de 1, ce qui génère des économies d'énergie. Selon des variantes de réalisation : 25 - les galets des premier 225 et deuxième 215 paires de galets peuvent être remplacés par des patins de frottements, par exemple en PTFE (pour « polytétrafluoroéthylène ») ; - le galet principal 221 peut être remplacé par deux 30 galet plus petits, par exemple similaire aux galets 211 et 212. Cela permet de standardiser l'ensemble des galets utilisés : ce qui simplifie la fabrication et la maintenance. 3039581 12 Un galet supplémentaire (non représenté sur les figures) peut être associé au galet principal 221 sur le premier pilier 22. Dans ce cas, les deux galets principal 221 et supplémentaire sont positionnés sur le 5 premier pilier 22 de manière similaire ou symétrique au positionnement des deux galets secondaires 211 et 212 sur le deuxième pilier 21. Cela permet de prévenir un basculement, dans son plan, du vantail en position ouverte dans certaines situations. 10 Dans un mode de réalisation, les galets principal 221 et secondaires 211 et 212 (ainsi que l'éventuel galet supplémentaire) sont des galets en forme de chevrons, roulant sur une bande de roulement galbée aménagé sur les surfaces 1181 et 1182 du rail 11. Cela permet un auto-centrage du 15 vantail 2 sur lesdits galets. Dans un autre mode de réalisation, les galets principal 221 et secondaires 211 et 212 (ainsi que l'éventuel galet supplémentaire) sont réglables en position, en particulier selon leurs axes de rotation afin de permettre un ajustement 20 de la verticalité du vantail 2 ainsi que de l'alignement de ce dernier par rapport à l'autre ventail 2 de la porte palière 1. Dans un autre variante de réalisation, le système de guidage et de support 8 est secondé, dans une partie haute de la partie fixe 3 et du vantail 2, par un système 25 complémentaire de guidage comportant un rail et des ensemble de galets/patins similaires en structure au deuxième ensemble de galets/patins 215,225. Cela permet de renforcer la résistance aux effort latéraux que peut subir le vantail 2 du fait du vent, de l'effet de pompage ou de la poussée de foule. 30 Nous allons maintenant, en référence aux figures 2 à 4, décrire un mécanisme d'entrainement 40 permettant de mouvoir les vantaux coulissant 2 de la porte palière 1 selon l'invention de manière synchronisée. 3039581 13 Le mécanisme d'entrainement 40 comporte un moteur d'entrainement 41. Il est positionné, ici entre les piliers du support de rail 30, sous le rail 12. Il entraine une poulie motrice 42 en rotation. Le mécanisme d'entrainement comporte 5 un premier 51 et un second 52 éléments allongés flexibles d'entrainement. Les éléments allongés flexibles d'entrainement 51 et 52 peuvent être des courroies, des câbles ou encore des chaînes. Les éléments allongés flexibles d'entrainement 51, 52 sont montés de manière croisée, le moteur d'entrainement 41 10 n'entrainant directement qu'un seul 52 des éléments allongés flexible d'entrainement 51,52. Le premier élément allongé flexible d'entrainement 51 est fixé, au niveau d'une première extrémité 111, à une extrémité gauche du premier rail 11 et, au niveau d'une 15 deuxième extrémité 121, à une extrémité gauche du deuxième rail 12. Des poulies de renvoi 441,442,443,444 permettent de tendre et de définir un cheminement du premier élément allongé flexible d'entrainement 51, en particulier en partie sous le seuil de porte 6 de sorte à faire passer le premier élément 20 allongé flexible d'entrainement 51 sous l'ouverture adjacente des parties fixes 3 de la porte palière 1 selon l'invention. Pour cela, deux poulies de renvoi 443 et 444 sont situées au niveau de la première partie fixe 3 et deux poulies de renvoi 441,442 sont situées au niveau de la deuxième partie fixe 3, 25 comme cela est illustré en figure 3. En variante de réalisation, les poulies de renvoi 441 et 442 peuvent être une seule et unique poulie de renvoi. Chaque paire de poulies 443,444 et 441 et 442 peuvent être décalées l'une par rapport à l'autre dans une direction horizontale, comme cela est 30 illustré par exemple en figure 4 pour la paire de poulies 443,444. De manière similaire, le second élément allongé flexible d'entrainement 52 est fixé, au niveau d'une première extrémité 112, à une extrémité droite du premier rail 11 et, 3039581 14 au niveau d'une deuxième extrémité 122, à une extrémité droite du deuxième rail 12. De nouveau, des poulies de renvoi 431,432,433,434 permettent de tendre et de définir un cheminement du second élément allongé flexible d'entrainement 5 52, en particulier en partie sous le seuil de porte 6 de sorte à faire passer le second élément allongé flexible d'entrainement 52 sous l'ouverture adjacente des parties fixes 3 de la porte palière 1 selon l'invention. Pour cela, deux poulies de renvoi 433 et 434 sont situées au niveau de la 10 première partie fixe 3 et deux poulies de renvoi 431,432 sont situées au niveau de la deuxième partie fixe 3, comme cela est illustré en figure 3. En variante de réalisation, les poulies de renvoi 433 et 434 peuvent être une seule et unique poulie de renvoi, comme cela est illustré en figure 4. Dans une autre 15 variante de réalisation, les poulies 431 et 432 peuvent être une seule et unique poulie de renvoi. Chaque paire de poulies 433,434 et 431 et 432 peuvent être décalées l'une par rapport à l'autre dans une direction horizontale. De plus, ici, le second élément allongé flexible 20 d'entrainement 52 coopère avec la poulie motrice 42 pour être entrainé par le moteur d'entrainement 41. Les deux éléments allongés flexibles d'entrainement 51,52 sont positionnés et cheminent cote à cote, l'ensemble des poulies de renvoi 431,432,433,434 étant décalé axialement 25 à l'ensemble des poulies de renvoi 441,442,443,444. Ainsi il est possible de monter des poulies des deux ensembles sur un même axe, comme ce la est illustré en figure 4 pour les poulies 433/434 et 443. De plus, comme il n'y a que les deux éléments allongés flexibles d'entraînement 51,52 qui cheminent 30 cote à cote dans le seuil 6, la section du seuil 6 est par conséquent très faible, et donc son encombrement dans le génie civil est aussi très faible : cela facilite la préparation du génie civile au niveau du nez de quai et la pose du module complet de porte palière 1. 3039581 15 Lors d'un fonctionnement, que nous allons illustrer pour le passage d'une position fermée à une position ouverte des vantaux coulissant 2 en référence à la figure 3, la poulie motrice 42 entraînée par le moteur d'entrainement 41 selon un 5 mouvement de rotation R engrène le second élément allongé flexible d'entrainement 52 qui se déplace alors selon un déplacement D52. Ce déplacement D52 du second élément allongé flexible d'entrainement 52 a pour effet de tirer sur l'extrémité 112 du second élément allongé flexible 10 d'entrainement 52. Cela entraine alors le premier rail 11 dans un mouvement D11 et par conséquent l'extrémité 111 du premier élément allongé flexible d'entrainement 51. Ce dernier effectue alors un déplacement D51 le long de son cheminement qui a pour conséquence de tirer sur l'extrémité 121 du premier 15 élément allongé flexible d'entrainement 51. Dès lors, le deuxième rail 12 est mis en mouvement selon un déplacement D12, opposé et symétrique du déplacement D11 du premier rail 11. Le deuxième rail 12 entraine alors, dans son mouvement D12, l'extrémité 122 du second élément allongé flexible 20 d'entrainement 52, bouclant ainsi une boucle d'entrainement formée successivement du second élément allongé flexible d'entrainement 52, du premier rail 11, du premier élément allongé flexible d'entrainement 51 et du second rail 12. Ainsi de manière très simple, les deux vantaux 25 coulissant 2 sont mis en mouvement entre leurs positions d'ouverture et de fermeture par un seul moteur d'entrainement 41, tout en assurant une parfaite synchronisation entre les deux vantaux coulissant 2. Cela évite l'utilisation de deux systèmes de motorisations et deux systèmes de commande (un 30 pour chaque vantail) Une variante de réalisation du mécanisme d'entrainement 40 est illustrée et décrite dans le document CN203361842U auquel il est possible de se référer pour de plus amples informations, si nécessaire. 3039581 16 Bien entendu, il est possible d'apporter à l'invention de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.