INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, lorsqu'un solénoïde 46A est parcouru par le courant d'alimentation I, le champ magnétique induit par ledit solénoïde 46A exerce une force sur l'aimant 40. L'aimant 40 tend alors à s'aligner avec le champ magnétique induit. Si l'aimant 40 n'est pas aligné avec ledit champ magnétique, un couple moteur est exercé sur le rotor 34, entraînant celui-ci en rotation. Si l'aimant 40 est aligné avec le champ magnétique induit, alors un couple résistant est exercé sur le rotor 34, s'opposant à la rotation du rotor 34 autour de son axe. Lorsque l'obstacle 16 est immobile, les solénoïdes 46A, 46B, 46C sont adaptés pour induire un champ magnétique fixe dans la cavité 38 appliquant un couple résistant sur le rotor 34. Ce couple résistant s'oppose à la rotation du rotor 34 autour de son axe.
Lorsque l'obstacle 16 est en déplacement, les solénoïdes 46A, 46B, 46C sont adaptés pour induire un champ magnétique tournant à l'intérieur de la cavité 38, de façon à appliquer un couple moteur sur le rotor 34. Pour ce faire, les solénoïdes 46A, 46B, 46C sont alimentés en courant à tour de rôle de sorte que l'aimant 40 ne soit jamais aligné avec le champ magnétique induit par les solénoïdes 46A, 46B, 46C.
Le moteur 30 comprend par ailleurs un carter 48 (Figure 1) englobant le rotor 34 et le stator 36. Le carter 48 définit la surface extérieure du moteur 30. Les couples moteur et résistant appliqués sur le rotor 34 sont transmis à l'obstacle 16 par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 32. Le dispositif d'accouplement 32 comprend typiquement un réducteur planétaire (non représenté) adapté pour augmenter le couple exercé par le moteur 30 sur l'obstacle 16. De retour à la Figure 1, le système de contrôle d'accès 10 comprend également des moyens 50 de commande des moyens d'entraînement 18. Ces moyens de commande 50 comprennent un module 52 de contrôle de l'alimentation électrique du moteur 30, un système 54 d'autorisation de circulation, un dispositif 56 de détection de fraude, et un dispositif 58 de mesure de la position de l'obstacle 16.
Le système d'autorisation de circulation 54 est installé dans le compartiment moteur 20. Il comprend une unité centrale 80 et des lecteurs de titre 82. Chaque lecteur 82 est adapté pour communiquer avec un titre de déplacement d'un utilisateur, typiquement une carte. Chaque lecteur 82 est par exemple un lecteur sans contact et est adapté pour échanger des données avec le titre de déplacement au moyen d'un champ magnétique, lorsque le titre est à une distance suffisante du lecteur 82. Le lecteur 82 est adapté pour transférer les données échangées à l'unité centrale 80. Un des lecteurs 82 est disposé à proximité de l'extrémité extérieure 27A du passage 14 et un autre lecteur 82 est disposé à proximité de l'extrémité intérieure 27B du passage 14. L'unité centrale 80 est adaptée pour déterminer si l'utilisateur propriétaire du titre de déplacement est autorisé à emprunter le passage 14. Cette détermination se fait typiquement par lecture d'un numéro de contrat porté par le titre et par contrôle des accréditations accordées à ce contrat. D'autres variantes sont possibles et, étant connues de l'homme du métier, elles ne seront pas décrites ici. L'unité centrale 80 est adaptée pour commander l'escamotage de l'obstacle 16 lorsque l'utilisateur est autorisé à emprunter le passage 14. A cet effet, l'unité centrale 80 est adaptée pour émettre une notification Ao d'autorisation de circulation à destination du module de contrôle 52.
L'unité centrale 80 est également adaptée pour ne pas commander l'escamotage de l'obstacle 16 lorsque l'utilisateur n'est pas autorisé à emprunter le passage 14. Le dispositif de détection de fraude 56 comprend des capteurs de présence 84A, 84B, pour détecter la présence d'un utilisateur dans le passage 14, et un calculateur 86. Un premier capteur de présence 84A est adapté pour détecter la présence d'un utilisateur entre l'obstacle 16 et l'extrémité extérieure 27A du passage 14. Un deuxième capteur 84B est adapté pour détecter la présence d'un utilisateur entre l'obstacle 16 et l'extrémité intérieure 27B du passage 14. Chaque capteur de présence 84A, 84B est adapté pour émettre une notification de détection d'utilisateur à destination du calculateur 86 lorsque la présence d'un utilisateur dans le passage 14 est détectée par le capteur 84A, 84B. Le calculateur 86 est adapté pour détecter une tentative de fraude à partir des notifications de détection d'utilisateur communiquées par les capteurs 84A, 84B. Le calculateur 86 est par exemple adapté pour détecter une tentative de fraude lorsqu'il reçoit une notification de détection d'utilisateur de l'un des capteurs 84A, 84B alors qu'aucune notification d'autorisation de circulation n'a été émise par l'unité centrale 80, ou lorsque les capteurs 84A, 84B détectent la présence simultanée de deux utilisateurs dans le passage 14. Le calculateur 86 est également adapté pour émettre une notification Fo de détection de tentative de fraude à destination du module de contrôle 52 lorsqu'il détecte une tentative de fraude. Le dispositif de mesure 58 comprend un capteur 88A (Figure 2) de la position angulaire du rotor 34 et un système 88B de déduction de la position de l'obstacle 16 à partir de la position angulaire du rotor 34. Le capteur 88A est solidaire du stator 36 du moteur 30. Il est adapté pour mesurer l'angle entre la position du rotor 34 autour de son axe à un instant et une position de référence du rotor 34 autour de son axe. Le capteur 88A est typiquement adapté pour mesurer le champ magnétique régnant à l'intérieur de la cavité 38 et pour en déduire la position angulaire du rotor 34. Le capteur 88A est typiquement un capteur à effet Hall.
Le système de calcul 88B est adapté pour déduire la position mesurée de l'obstacle 16 à partir de la position angulaire du rotor 34 mesurée par le capteur 88A. En effet, comme le rotor 34 est mobile en rotation autour de son axe conjointement avec le déplacement de l'obstacle 16, il existe une application bijective liant la position angulaire du rotor 34 à la position de l'obstacle 16 dans le passage 14. Cette application est implémentée dans le système de calcul 88. La position mesurée de l'obstacle 16 est comprise entre -90° et +90°. Les positions -90° et +90° correspondent à des position s escamotées de l'obstacle 16. Dans la position +90°, l'obstacle 16 s'étend le long du bord 24 du passage 14, en direction de l'extrémité extérieure 27A du passage 14. Dans la position -90°, l'obstacle 16 s'étend le long du bord 24 du passage 14, en direction de l'extrémité intérieure 27B du passage 14. La position 0°correspond à la position déployée de l'obstacle 16. Le dispositif de mesure 58 est adapté pour transmettre la position mesurée Pm, de l'obstacle 16 au module de contrôle 52. Le module de contrôle 52 est raccordé électriquement, d'une part, à une ligne d'alimentation électrique 59 et, d'autre part, au moteur 30. Le module de contrôle 52 est adapté pour relier sélectivement chaque solénoïde 46A, 46B, 46C du moteur 30 à la ligne d'alimentation 59. Le module de contrôle 52 est ainsi adapté pour contrôler l'alimentation électrique de chaque solénoïde 46A, 46B, 46C. La ligne d'alimentation 59 est adaptée pour délivrer un courant continu de conduite du moteur 30. De préférence le courant continu délivré a une tension inférieure à 42V, dite très basse tension.
En référence à la Figure 3, le module de contrôle 52 comprend une pluralité de lignes électriques 60A, 60B, 60C d'approvisionnement du moteur 30 en courant. Le nombre de lignes électriques 60A, 60B, 60C est égal au nombre de solénoïdes 46A, 46B, 46C.
Chaque ligne, respectivement 60A, 60B, 60C, relie la ligne d'alimentation 59 à l'un des solénoïdes, respectivement 46A, 46B, 46C. Chaque ligne, respectivement 60A, 60B, 60C, est équipée d'un commutateur, respectivement 62A, 62B, 62C. Chaque ligne 60A, 60B, 60C est également équipée d'un dispositif 63 de mesure de l'intensité du courant circulant dans la ligne 60A, 60B, 60C.
Chaque commutateur 62A, 62B, 62C est adapté pour sélectivement bloquer la circulation d'un courant électrique à l'intérieur de la ligne 60A, 60B, 60C correspondant, lorsqu'il est commuté dans une configuration dite bloquante, ou permettre la circulation d'un tel courant électrique lorsqu'il est commuté dans une configuration dite passante. Selon la fréquence de commutation de chaque commutateur 62A, 62B, 62C, le courant d'alimentation moyen reçu par le solénoïde 46A, 46B, 46C associé varie. II est ainsi possible de faire varier l'intensité du champ magnétique induit par chaque solénoïde 46A, 46B, 46C et, de là, de faire varier le couple exercé par les moyens d'entraînement 18 sur l'obstacle 16. II est également possible de faire varier l'orientation du champ magnétique induit à l'intérieur de la cavité 38, de façon à générer un champ magnétique tournant à l'intérieur de la cavité 38 pour déplacer l'obstacle 16 entre ses positions déployée et escamotée. Le module de contrôle 52 comprend également une source 64 de courant alternatif. Cette source 64 est reliée par une ligne 66 de raccordement électrique à chacune des lignes d'approvisionnement 60A, 60B, 60C. La ligne 66 est équipée d'un commutateur 68, pour sélectivement découpler chaque solénoïde 46A, 46B, 46C de la source 64 lorsque le commutateur 68 est en configuration bloquante, ou coupler chaque solénoïde 46A, 46B, 46C à la source 64 lorsque le commutateur 68 est en configuration passante. La source 64 est adaptée pour générer un courant alternatif de mise en vibration du moteur 30 tel que, lorsqu'injecté dans les solénoïdes 46A, 46B, 46C, ledit courant engendre la production par le moteur 30 d'un son de fréquence comprise entre 2kHz et 20kHz. Le module de contrôle 52 comprend en outre un dispositif 69 d'évaluation du couple C exercé par les moyens d'entraînement 18 sur l'obstacle 16, à partir des intensités mesurées par les dispositifs 63. La façon de réaliser ce type d'évaluation est connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite ici.
Enfin, le module de contrôle 52 comprend un module 70 de pilotage des moyens d'entraînement 18. Ce module 70 est adapté pour déduire à chaque instant t une loi LC de commande des moyens d'entraînement 18 à partir d'une pluralité de paramètres. Ces paramètres comprennent : les notifications de détection de tentative de fraude Fo émises par le dispositif de détection 56, les notifications d'autorisation de circulation Ao émises par le module d'autorisation de circulation 54, la position Pm, de l'obstacle 16 mesurée par le dispositif de mesure 58 à un instant t-ôt, précédant immédiatement l'instant t, et une position Pth théorique de l'obstacle 16 à l'instant t-ôt, stockée dans une mémoire 72 du module de pilotage 70. En variante, le module de pilotage 70 est adapté pour déduire la loi de commande LC à au moins un instant.
La loi de commande déduite LC comprend une consigne de couple appliqué par les moyens d'entraînement 18 sur l'obstacle 16 et une consigne de vitesse de déplacement de l'obstacle 16. Le module de pilotage 70 est adapté pour commander la commutation des commutateurs 62A, 62B, 62C selon la loi de commande LC. La loi de commande LC est typiquement une loi de commande par modulation de largeur d'impulsion (connue sous l'acronyme MLI). La mémoire 72 stocke également une loi de commande prédéterminée par défaut LC0 et une pluralité de lois de commande prédéterminées spéciales LCs1, LCsz, LCs3, LCs4. La loi de commande prédéterminée par défaut LC0 est adaptée pour que, dans les conditions normales de fonctionnement du système de contrôle d'accès 10, la position réelle de l'obstacle 16 corresponde à la position théorique Pth. Par « condition normale de fonctionnement », on comprend que, exception faite d'éventuels couples dus au frottement de l'obstacle 16 contre le bâti 12 ou à la pesanteur, aucun couple autre que celui exercé par les moyens d'entraînement 18 n'est appliqué à l'obstacle 16.
Ainsi, l'amortissement du mouvement du couvercle se fait par la friction de l'axe dans le trou. Le niveau de l'amortissement est facilement ajustable, par exemple par la longueur de la partie de l'axe entrant dans le trou, les dimensions du diamètre de l'axe et du trou, les matériaux utilisés ou la structure des surfaces.
Le boîtier comporte de préférence des moyens de commande à l'ouverture du couvercle, comme par exemple une touche ou un bouton-poussoir sur lequel l'utilisateur peut appuyer pour ouvrir le couvercle. Le couvercle est ainsi libéré et s'ouvre sous une force dans le sens de son ouverture.
Dans un mode de l'invention, les moyens exerçant une force sur le couvercle dans le sens de son ouverture consistent en un ressort. Avantageusement, ce ressort peut être un ressort en spirale. Dans ce mode de réalisation, l'axe cylindrique comporte une partie qui se trouve à l'extérieur du trou. Le ressort est enroulé autour de cette partie. Il est fixé d'un coté à la première et de l'autre coté à la deuxième partie des moyens d'amortissement.
Plus concrètement, l'axe peut être relié au couvercle, et le fond du boîtier comprend le trou. Dans l'état assemblé, l'axe et le trou sont coaxiaux et l'axe est inséré partiellement dans le trou. Le ressort est enroulé autour de la partie de l'axe extérieure au trou. Il est fixé d'un coté au fond du boîtier et de l'autre coté au couvercle.
De préférence, les moyens d'amortissement consistent au moins partiellement en un polymère du type élastomère. Leurs deux parties peuvent être formées en une seule pièce respectivement sur le fond et le couvercle. -3 L'avantage d'un boîtier selon l'invention est un amortissement constant dans le temps. L'usure est faible, et le système d'amortissement ne représente aucun risque de pollution pour les produits conditionnés.
En outre, l'invention propose un bloc charnière avec frein d'amortissement permettant un mouvement rotatif amorti d'une pièce par rapport à une autre pièce autour d'un axe. Le bloc charnière est caractérisé en ce que le frein comprend deux parties dont la première partie forme un axe cylindrique et dont la deuxième partie contient un trou cylindrique apte à recevoir au moins une partie de l'axe cylindrique, les deux parties des moyens d'amortissement étant positionnées de manière coaxiale avec l'axe de rotation des deux pièces. Les deux parties sont reliées à une des pièces chacune, et le mouvement du couvercle est amorti par la friction de la première partie dans la deuxième partie.
Un tel bloc charnière est applicable à tous les liaisons d'une pièce à une autre avec un mouvement rotatif relatif des deux pièces. Les avantages sont les mêmes que ceux décrits ci-dessus pour le cas particulier d'un boîtier.
Dans un mode de l'invention, le bloc charnière comporte des moyens exerçant des forces opposées aux deux parties dans le sens de leur mouvement rotatif relatif. Ces moyens peuvent être par exemple un ressort.
Dans un mode de réalisation préféré, l'axe comporte une partie extérieure au trou, et le ressort est un ressort en spirale qui est enroulé autour de la partie de l'axe extérieure au trou, et fixé d'un coté à la première et de l'autre coté à la deuxième partie des moyens d'amortissement.
De préférence, les moyens d'amortissement consistent au moins partiellement en un polymère du type élastomère. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore de la description qui va suivre faite en référence au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif et sur lequel :30 -4 La figure 1 est une vue en perspective et en éclaté d'un boîtier conforme à l'invention, dans son ensemble.
On voit sur la figure 1 un boîtier qui comporte un fond 1 et un couvercle 2. Le fond 1 comporte un porte godet 3 pour recevoir des produits cosmétiques. Le couvercle 2 porte sur sa surface intérieure un miroir 4. Le fond 1 et le couvercle 2 sont reliés l'un à l'autre par une charnière le long d'un axe A.
La charnière comporte une partie 5 qui est reliée au fond 1 et une partie 8 qui est reliée au couvercle 2. La partie qui est liée au fond consiste en un corps 5 dans lequel est placé un frein 6. Le frein 6 comporte un trou 7.
La partie de la charnière qui est reliée au couvercle consiste en un axe 8 qui comporte une partie de forme cylindrique 8a, 8b. Le diamètre de l'extrémité de la partie cylindrique 8a correspond au diamètre du trou 7 du frein 6. Dans l'ensemble assemblé, cette partie 8a est insérée dans le trou 7 du frein 6. L'autre extrémité de l'axe 8 est rattachée au couvercle 2.
Un ressort en spirale 9 est enroulé autour de la partie cylindrique de l'axe 8b qui n'est pas située dans le trou 7 du frein 6. Un bout 9b du ressort est fixé au corps 5 qui lui-même est fixé au fond 1. L'autre bout 9a du ressort 9 est fixé sous précontrainte à l'axe, celui-ci étant fixé au couvercle 2.
Le frein 6 est constitué de polymère du type élastomère. L'axe 8 peut être constitué en résine (POM, ABS) ou en acier.
Le boîtier est verrouillé dans sa position fermée et peut être ouvert en actionnant le poussoir 10. Le couvercle 2 s'ouvre sous l'action de la contrainte imposée par le ressort 9. La partie 8a de l'axe 8 tourne dans le trou 7 du frein 6. Le mouvement du couvercle 2 par rapport au fond 1 est amorti par la friction entre la partie 8a l'axe 8 et le frein 6.
Le support SL est agencé de manière à recevoir au moins une diode électroluminescente (ou LED) L et à guider la lumière que produit chaque diode électroluminescente L jusqu'au niveau d'une zone de sortie sur laquelle on reviendra plus loin. Il comprend à cet effet un nombre de logements de réception qui est au plus égal au nombre de diodes électroluminescentes L qu'il doit recevoir. Dans l'exemple non limitatif illustré le support SL est agencé pour recevoir six diodes électroluminescentes L. Mais, il (SL) pourrait être agencé pour en recevoir plus de six ou bien moins de six.
Chaque diode électroluminescente L peut être agencée de manière à émettre une lumière blanche (notamment pour un bloc optique avant) ou bien une lumière colorée (par exemple rouge, notamment pour un bloc optique arrière). Ce support SL comporte au moins un premier moyen de fixation MF1 dans une première zone Z1 (matérialisée par un cercle sur la figure 1). Comme cela est illustré sur la figure 2, ce premier moyen de fixation MF1 est agencé de manière à coopérer avec un premier moyen de fixation correspondant MF'l défini sur la face arrière d'un élément MA du bloc optique BO.
Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 2 et 4 à 9, l'élément MA précité est le masque. Son premier moyen de fixation MF'l est donc défini sur sa face arrière FRM. Mais, dans une variante non illustrée cet élément pourrait être le boîtier BT du bloc optique BO. Dans ce cas, son premier moyen de fixation MF'l est défini sur sa face avant FVB.
On comprendra que ce mode de fixation permet de positionner localement de façon très précise le support SL (et donc le dispositif lumineux D) simultanément suivant les directions X, Y et Z. Ces deuxièmes moyens d'ancrage MF2 et MF'2 (à crochet et ancrage) sont ici préférés en raison du type choisi des éventuels troisièmes moyens de fixation MF3 et MF'3, qui seront décrits plus loin. En effet, ils évitent un assemblage latéral des deuxièmes moyens d'ancrage MF2 qui pourrait occasionner une légère déformation de la pièce. On notera que les deuxièmes moyens de fixation MF2 et MF'2 ne sont pas limités aux modes de réalisation décrits ci-avant. Ainsi, le deuxième moyen de fixation MF2 pourrait, par exemple, être agencé sous la forme d'une protubérance munie d'un trou traversant propre à permettre le passage d'un plot définissant le deuxième moyen de fixation correspondant MF'2 de l'élément MA (ici le masque). La partie terminal PT peut par exemple être réalisée par moulage 20 dans un matériau synthétique, par exemple en PC (polycarbonate) ou en PMMA. Chaque guide de lumière Gi du dispositif lumineux D est longiligne, et donc présente des premières et secondes extrémités opposées, et est agencé de manière à guider la lumière qui est issue de la zone de sortie du 25 support SL du dispositif lumineux D afin de la diffuser vers l'extérieur. Dans l'exemple non limitatif illustré, le dispositif lumineux D comprend trois guides de lumière Gi curvilignes (i = 1 à 3), présentant des formes légèrement différentes. Mais, il (D) pourrait comprendre plus de trois guides de lumière Gi ou bien seulement deux. Par ailleurs, les guides de lumière Gi 30 pourraient être sensiblement identiques. En outre, dans l'exemple non limitatif illustré chaque guide de lumière Gi comprend une unique courbure. Mais, chaque guide de lumière Gi peut comprendre une ou plusieurs courbures. D'une manière générale, chaque guide de lumière Gi peut présenter n'importe quelle forme permettant un guidage de lumière, dès lors qu'il demeure longiligne. Un guide de lumière Gi peut donc comporter au moins une portion linéaire. Les formes respectives des guides de lumière Gi peuvent être choisies de manière à assurer un effet de style. Chaque première extrémité d'un guide de lumière Gi est solidarisée au support SL au niveau de sa zone de sortie où est guidée une partie au moins des photons générés par les diodes électroluminescentes L. Par ailleurs, chaque seconde extrémité d'un guide de lumière Gi est solidarisée à la partie terminale PT. Dans les exemples non limitatifs illustrés sur les figures 1 et 2, chaque guide de lumière Gi présente une section de forme générale sensiblement rectangulaire. Mais cela n'est pas obligatoire. Cette section pourrait en effet être circulaire ou carrée ou pentagonale ou hexagonale, par exemple.