Pour que les arbres 112a et 113a restent en place dans les orifices et lumières correspondants 112b, 112c, 112d, 113b, 113c et 113d, ces arbres sont munis d'un épaulement à une extrémité et d'un filetage 112f ou 113f, à l'autre extrémité, de manière à visser un écrou 112g ou 113g. Une rondelle 112h ou 113h est montée avant l'écrou sur chaque arbre 112a ou 113a, afin de protéger la partie 101d du verrou lors du serrage des écrous 112f et 113f. Chaque partie 101b ou 101d du verrou comprend un crochet 130b ou 130d délimité, d'un côté, par une face verticale 131b ou 131d, perpendiculaire à la direction de déplacement du verrou 101 par rapport à la plaque 100c et, de l'autre coté, par un arrondi 132b ou 132d. Les faces 131b et 131d sont perpendiculaires à l'axe X100 en configuration assemblée du module 100. Une fois le module 100 assemblé, les deux crochets sont alignés selon une direction parallèle aux axes longitudinaux des vis 112a et 113a. La plaque 100c comprend une protubérance 130c située globalement au niveau des crochets, entre ceux-ci, lorsque le module est assemblé. Cette protubérance 130c est définie, d'un coté par une rampe 130e et de l'autre par un arrondi 130f. La rampe 130e est du même coté de la protubérance 130c que les faces verticales 131b et 131c des crochets 130b et 130c. L'angle a que forme la rampe 130e par rapport à l'axe longitudinal X100 de la plaque 100c est de l'ordre de 30 ° et peut varier entre 15 et 50 °. Une fois le module 100 assemblé et fixé sur le chariot 3, l'arbre 301 de la butée 300 est apte à venir dans un logement 131c de la plaque 100c dont un bord est formé par la rampe 130c. Lorsque l'arbre 301 est dans ce logement 131c, si on déplace le module 100 dans un sens correspondant à l'ouverture de la porte 1, la butée mobile formée par l'arbre 301 peut entrer en contact soit avec la rampe 130e soit avec les deux faces verticales 131 b et 131d des crochets 130b et 130d. Si, au cours de ce mouvement, le verrou 101 est en position de déverrouillage, alors l'arbre 301 entre en contact en premier lieu avec la rampe 130e. Dans ce cas, les faces verticales 131b et 131d sont masquées par la rampe en étant décalées, en translation selon l'axe X4 du rail 4 et selon l'axe X1oo, en arrière de la rampe 130e par rapport au logement 131. Par contre, si le verrou 101 est en position de verrouillage, alors l'arbre 301 entre en contact en premier lieu avec les deux faces verticales 131b et 131d. La rampe 130e est masquée par ces faces verticales, en étant décalée en translation selon l'axe X4 du rail 4 et selon l'axe X1oo, en arrière des faces 131 b et 131d par rapport au logement 131. Pour mieux comprendre l'invention, les figures 4 à 7 représentent différentes phases de fonctionnement du dispositif monté sur une installation de type porte de garage. La figure 4 illustre la configuration où le chariot 3 est en fin de course de fermeture de la porte 1. La porte est fermée. Le dispositif est prêt à fonctionner. L'arbre 301 de la butée 300 est dans le logement 131c du module 100. Le verrou 101 est en position de déverrouillage car le ressort 115 exerce sur l'arbre 112a, et donc sur le verrou 101, un effort tendant à plaquer l'arbre 113a contre l'extrémité 1131c de la lumière 113c. Les figures 5 et 6 illustrent une ouverture automatisée de la porte. Le moteur 7 entraîne la translation du chariot 3 parallèlement à l'axe X4 en direction du moteur 7, vers la droite sur ces figures, dans un sens d'ouverture. Le chariot 3 entraîne la plaque 100c du module 100 dans le même mouvement. Un effort Fp est ainsi exercé sur la plaque 100c. Par ailleurs, le poids de la porte 1 soulevée agit sur le verrou 101 par l'intermédiaire du bras 2, en induisant un effort Fp sur le verrou ou, tout au moins, maintient le verrou dans une position stable en début de mouvement. Les projections des efforts Fp et Fp selon l'axe X4 du rail étant de sens opposés, le verrou 101 et la plaque 100c tendent à s'écarter l'un de l'autre le long des axes X4 et X1oo, plaçant le verrou dans une position de déverrouillage. Les faces verticales 131b et 131d des crochets 130b et 130c sont masquées vis-à-vis du logement 131, au profit de la rampe 130c. Sous l'action de l'effort Fp, la plaque 100c entraîne la porte de garage 1 par l'intermédiaire des arbres 112a, 113a, du verrou 101, de l'arbre 21a et du bras 2. Le module 100 est ainsi déplacé dans le sens de l'effort Fp. Le déplacement du module 100 le long du rail 4 induit également un contact entre la butée formée par l'arbre 301 et la rampe 130e de la plaque 100c. L'arbre 301 étant mobile perpendiculairement à l'axe X4 dans la direction des encoches 311a et 311 b, il suit la rampe 130e contre laquelle il est en appui et se déplace verticalement vers le rail 4 jusqu'à ce qu'il passe au-dessus des crochets 130b et 130d du verrou 101. La figure 5 montre le moment où l'arbre passe au-dessus des crochets. Sur cette figure, la flèche en pointillés est la représentation de la trajectoire de l'arbre 301 qui forme un élément de butée mobile. Il est clair que la rampe 130e et les crochets 130b et 130d doivent être dimensionnés pour permettre ce fonctionnement et notamment, ne pas bloquer l'arbre 301 contre le rail 4. L'espace entre la face inférieure du rail et le haut des crochets et la fin de la rampe doit être suffisant pour permettre le passage de l'arbre 301. La figure 6 illustre la suite du mouvement. Le module 100 continue sa translation parallèlement à l'axe X4 car aucun obstacle ne gêne son mouvement. L'élément de butée mobile formée par l'arbre 301 retombe au fond des encoches 311a, 311b, sous l'effet de son propre poids, dès qu'il passe les arrondis 132b, 132d des crochets. Sur cette figure, la flèche en pointillés est la représentation de la trajectoire de l'arbre 301. Alternativement, on peut ajouter des moyens élastiques pour faciliter le retour de l'arbre 301 dans le fond des encoches. Ce peut être des ressorts installés entre l'arbre 301 et le rail 4 ou le support 310. Dans le cas d'une ouverture manuelle, sans mouvement du chariot, une intrusion par exemple, seul un effort F; est appliqué sur le bras 2, comme représenté à la figure 7. Cet effort induit le déplacement du verrou 101 vers sa position de verrouillage car le chariot 3 est immobilisé sur le rail 4 par le lien souple 5 et le moteur irréversible 7. Le verrou 101 et la plaque 100c se rapprochent. Le verrou se déplace jusqu'à ce que l'arbre 113a bute contre l'extrémité 1132c de la lumière 113c. Dans cette position, la rampe 130c est masquée au profit des faces verticales 131b et 131d. Lorsqu'on continue à pousser sur le verrou 101, via le bras 2, les faces verticales 131 b et 131d viennent en appui contre l'arbre 301, comme représenté à la figure 7. Comme les faces 131b et 131d sont verticales, elles ne génèrent pas de déplacement vertical de l'arbre 301 qui reste engagé dans le logement 131c. Le déplacement du module 100 est donc stoppé. Ainsi, le verrouillage de la porte 1 est obtenu par l'intermédiaire du bras 2, de l'arbre 21a, du verrou 101 de l'arbre 301 de la butée 300, du support 310, des vis 320, 330 et du rail 4. Si on relâche l'effort d'intrusion F;, le ressort 115 exerce un effort FR qui tend à ramener le verrou en position de déverrouillage. Ce dispositif de verrouillage fonctionne si le chariot 3 est immobilisé par rapport au rail 4 car il nécessite un déplacement relatif entre le verrou 101 et la plaque 100c. Si on désolidarise le chariot 3 du lien souple 5, par une manoeuvre de débrayage, on libère le chariot. En conséquence, une ouverture manuelle n'est pas bloquée car, grâce au ressort 115, le verrou 101 reste en position de déverrouillage lorsqu'on exerce un effort du type de l'effort F;. La cinématique de cette ouverture manuelle est alors analogue à une ouverture motorisée représentée aux figures 5 et 6. Pour la fermeture de la porte, peu importe la position du verrou 101 car les crochets 130b et 130d du verrou 101 et la protubérance 130c de la plaque 100c comprennent, dans ce sens, des arrondis 132b, 132d et 130f ou des formes analogues permettant le déplacement vertical de l'arbre 301 en direction du rail 4.