Le débris spatial 20 peut être de tout type. Sur la figure 1, il a été représenté sous forme d'un satellite, comportant un appendice 21 portant des panneaux solaires, et présentant un mouvement de rotation sur lui-même, selon la direction indiquée en 22. Il peut se trouver sur toute orbite, notamment basse ou géostationnaire. Son mouvement est en général un mouvement de Poinsot, les couples externes étant quasiment nuls et le moment cinétique du satellite restant donc constant. Le harpon 16 peut présenter toute forme classique en elle-même. Un exemple de réalisation en est montré sur les figures 2a et 2b. Au niveau de sa tête 161, destinée à pénétrer dans le débris spatial 20, il est pourvu d'une pluralité de doigts de retenue 162, formés par exemple en acier inoxydable ou en titane, et montés en liaison pivotante sur la tête 161. Ces doigts de retenue 162 s'étendent initialement, dans une position dite escamotée, vers la queue 163 du harpon, et ils sont aptes à se déplier au moment de la pénétration dans la paroi 21 du débris 20, pour prendre appui contre la surface interne 211 de cette paroi, et assurer la solidité de l'ancrage de la tête 161 du harpon dans cette dernière, comme illustré sur la figure 3. Le harpon peut également comporter des moyens de contrôle de sa pénétration dans le débris 20. Ces moyens peuvent être de tout type classique en lui-même. Ils peuvent par exemple comporter un élément déformable apte à absorber l'énergie cinétique du harpon à l'impact avec le débris spatial, de sorte à maîtriser l'amplitude de la pénétration. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 2a, 2b et 3, ces moyens de contrôle de la pénétration du harpon dans le débris comportent des doigts d'arrêt 164, illustrés sur la figure 2a, qui sont montés sur le corps du harpon 20, entre la tête 161 et la queue 163 de ce dernier, et de sorte à s'étendre initialement en direction de la tête 161 du harpon. Lors de l'impact du harpon 16 avec le débris 20, comme illustré sur la figure 3, ces doigts d'arrêt 164 viennent en appui contre la surface externe 212 de la paroi 21 du débris, et stoppent le mouvement de pénétration du harpon 16 dans le débris 20. Ils permettent avantageusement d'éviter que la tête 161 du harpon ne vienne en contact avec des zones sensibles à l'intérieur du débris, qu'il est préférable de ne pas endommager, telles qu'un réservoir d'ergol 22. Les moyens de projection du harpon 16 depuis l'extrémité 152 du mât 15 peuvent être de tout type classique en lui-même. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 2a et 2b, ces moyens de projection comportent un générateur de gaz sous pression 17 apte à actionner un piston déployable 18. Ce piston 18 est représenté en position repliée sur la figure 2a, et en position dépliée, d'éjection du harpon 16, sur la figure 2b. Le harpon peut être associé à un dispositif de désorbitage 19, représenté de manière schématique sur la figure 4. Ce dispositif de désorbitage peut être de tout type, notamment consister en un module de propulsion intelligent ou en un module passif pouvant déployer une voile ou un ballon. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 4, le système comporte une pluralité de dispositifs de désorbitage 19, portés par le véhicule spatial 10, à proximité du mât déployable 15. Le système comporte des moyens de libération ou d'éjection de chacun de ces dispositifs, qui ne sont pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté. Chaque dispositif de désorbitage est relié par des moyens d'attache, non représentés sur la figure 4, à un harpon 16. L'ensemble de ces harpons 16 sont fixés au mât déployable 15, à proximité de l'extrémité 152 de celui-ci, comme montré sur la figure 5, de sorte à pouvoir être projetés depuis cette extrémité, en direction de la cible choisie, indépendamment les uns des autres. A cet effet, les harpons 16 sont par exemple supportés chacun par une platine 165 fixée autour du mât 15. Les moyens d'attache de chaque harpon 16 au dispositif de 30 désorbitage 19 peuvent notamment être formés d'un câble souple, par exemple en fibres synthétiques. Ce câble peut être attaché à une extrémité au niveau de la queue 163 du harpon 16, et à une extrémité opposée au dispositif de désorbitage ou directement au véhicule spatial. Il peut être initialement contenu dans un dévidoir fixé au véhicule spatial, qui n'est pas représenté sur les figures, de préférence du type à actionnement motorisé.