Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition comprend : ^ de 50 à 3000 mg, de glucosamine ou de l'un de ses dérivés, de préférence de 100 à 2000 mg, plus préférentiellement de 200 à 1750 mg, encore plus préférentiellement de 400 à 1500 mg, encore plus préférentiellement de 600 à 1200 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 1200 mg de glucosamine ou de l'un de ses dérivés ; et ^ de 30 à 2000 mg de vitamine C, de préférence de 60 à 1000 mg, plus préférentiellement de 90 à 500 mg, encore plus préférentiellement de 180 à 250 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 180 mg de vitamine C ; et ^ de 0.5 à 50 µg de vitamine D, de préférence de 1 à 25 µg, plus préférentiellement de 2.5 à 15 µg, encore plus préférentiellement de 5 à 10 µg, encore plus préférentiellement est d'environ 5 µg de vitamine D. Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition comprend de la chondroïtine sulfate, de la vitamine C et de la vitamine D. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition est telle que : ^ la quantité de chondroïtine sulfate administrée par jour varie de 100 à 3000 mg/jour, de préférence de 300 à 2000 mg/jour, plus préférentiellement de 1000 à 1500 mg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 1200 mg/jour ; et 25 ^ la quantité de vitamine C administrée par jour varie de 50 à 2000 mg/jour, de préférence de 90 à 1000 mg/jour, plus préférentiellement de 150 à 15 500 mg/jour, encore plus préférentiellement de 160 à 250 mg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 180 mg/jour ; et ^ la quantité de vitamine D administrée par jour varie de 0.5 à 50 µg/jour, de préférence de 1 à 25 µg/jour, plus préférentiellement de 2.5 à 15 µg/jour, encore plus préférentiellement de 5 à 10 µg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 5 µg/jour. Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition comprend : ^ de 50 à 3000 mg de chondroïtine sulfate, de préférence de 100 à 2000 mg, plus préférentiellement de 200 à 1750 mg, encore plus préférentiellement de 400 à 1500 mg, encore plus préférentiellement de 600 à 1200 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 1200 mg de chondroïtine sulfate ; et ^ de 30 à 2000 mg de vitamine C, de préférence de 60 à 1000 mg, plus préférentiellement de 90 à 500 mg, encore plus préférentiellement de 180 à 250 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 180 mg de vitamine C;et ^ de 0.5 à 50 µg de vitamine D, de préférence de 1 à 25 µg, plus préférentiellement de 2.5 à 15 µg, encore plus préférentiellement de 5 à 10 µg, encore plus préférentiellement est d'environ 5 µg de vitamine D. Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition comprend de la 20 glucosamine ou l'un de ses dérivés, de la chondroïtine sulfate, de la vitamine C et de la vitamine D. Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition est telle que : ^ la quantité de glucosamine ou de l'un de ses dérivés administrée par jour varie de 100 à 3000 mg/jour, de préférence de 500 à 2000 mg/jour, plus 25 préférentiellement de 1000 à 1500 mg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 1200 mg/jour; et 10 15 ^ la quantité de chondroïtine sulfate administrée par jour varie de 100 à 3000 mg/jour, de préférence de 300 à 2000 mg/jour, plus préférentiellement de 1000 à 1500 mg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 1200 mg/jour ; et ^ la quantité de vitamine C administrée par jour varie de 50 à 2000 mg/jour, de préférence de 90 à 1000 mg/jour, plus préférentiellement de 150 à 500 mg/jour, encore plus préférentiellement de 160 à 250 mg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 180 mg/jour ; et ^ la quantité de vitamine D administrée par jour varie de 0.5 à 50 µg/jour, de préférence de 1 à 25 µg/jour, plus préférentiellement de 2.5 à 15 µg/jour, encore plus préférentiellement de 5 à 10 µg/jour, encore plus préférentiellement est d'environ 5 µg/jour. Selon un mode de réalisation de l'invention, la composition comprend : ^ de 50 à 3000 mg, de glucosamine ou de l'un de ses dérivés, de préférence de 100 à 2000 mg, plus préférentiellement de 200 à 1750 mg, encore plus préférentiellement de 400 à 1500 mg, encore plus préférentiellement de 600 à 1200 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 1200 mg de glucosamine ou de l'un de ses dérivés ; et ^ de 50 à 3000 mg de chondroïtine sulfate, de préférence de 100 à 2000 mg, plus préférentiellement de 200 à 1750 mg, encore plus préférentiellement de 400 à 1500 mg, encore plus préférentiellement de 600 à 1200 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 1200 mg de chondroïtine sulfate ; et ^ de 30 à 2000 mg de vitamine C, de préférence de 60 à 1000 mg, plus préférentiellement de 90 à 500 mg, encore plus préférentiellement de 180 à 250 mg, encore plus préférentiellement comprend environ 180 mg de vitamine C ; et ^ de 0.5 à 50 µg de vitamine D, de préférence de 1 à 25 µg, plus préférentiellement de 2.5 à 15 µg, encore plus préférentiellement de 5 à 10 µg, encore plus préférentiellement est d'environ 5 µg de vitamine D. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacune des compositions présentées ci- dessus peut comprendre en outre de l'Harpagophytum ou de l'harpagoside. L'Harpagophytum est une plante de la famille des Pedaliaceae, dont la principale espèce est Harpagophytum procumbens communément appelée « griffe du diable » ou « racine de Windhoek ». Une autre espèce connue d'Harpagophytum est l'Harpagophytum zeyheri. L'Harpagophytum est une herbacée vivace originaire des régions semi- désertiques sud africaines. L'Harpagophytum est une plante médicinale dont la racine est inscrite dans la pharmacopée européenne pour le traitement de douleurs articulaires mineures. Les deux principes actifs de l'Harpagophytum sont l'harpagoside et le beta-sitostérol. Ces deux molécules possèdent des propriétés anti-inflammatoires. Les racines d'Harpagophytum contiennent également des flavonoïdes, des acides phénoliques, des quinones, des phytostérols, des sucres, des triterpènes et des acétosides. Lors de ses recherches, la Demanderesse a identifié que l'ajout d'Harpagophytum ou d'harpagoside à la composition de l'invention présentait un avantage pour lutter contre la dégradation du cartilage, accélérer sa régénération et traiter l'inflammation liée aux affections du cartilage, telles que, par exemple, les rhumatismes, car les éléments chondroprotecteurs, les vitamines et l'Harpagophytum ou l'harpagoside agissent en synergie. Dans un mode de réalisation de l'invention, la composition selon l'invention comprend l'Harpagophytum sous forme de poudre ou sous forme d'extrait. Les racines secondaires d'Harpagophytum peuvent être utilisées pharmaceutiquement et peuvent être préparées sous forme de thé, sous forme de poudre ou subir une extraction pour l'obtention d'un extrait sec ou liquide.