Différentes contraintes s'exercent sur l'objectif de projection, notamment lorsque la ou les sources de lumière sont des sources laser, à savoir la nécessité d'une grande valeur de tirage pour permettre le passage du faisceau laser, ainsi que des contraintes optiques d'efficacité photométrique et d'ouverture, et mécaniques d'encombrement, de poids et de coût. BREF RESUME DE L'INVENTION 3044743 2 L'invention a pour objet un système optique de projection visant à remplir les conditions ci-dessus, tant optiques que mécaniques. A cet effet, l'invention a pour objet un système optique de projection comportant une pluralité de lentilles, recevant un rayonnement lumineux 5 incident et assurant la collimation dudit rayonnement, la pluralité de lentilles comportant : - un premier groupe de dioptres optiques, recevant le rayonnement incident, comportant au moins une surface convexe portée par au moins une lentille, assurant au moins une partie de ladite focalisation ; 10 - un deuxième groupe de dioptres optiques, recevant le rayonnement issu du premier groupe, comportant au moins une surface concave portée par au moins une lentille, assurant la correction des aberrations de chromatisme ; - un troisième groupe de dioptres optiques, recevant le rayonnement issu 15 du deuxième groupe, comportant au moins deux surfaces convexes et formant au moins une lentille, assurant au moins une partie de ladite focalisation pour former une image. Ainsi, la configuration de dioptres optiques selon l'invention permet de réaliser un objectif de projection dont l'efficacité optique est 20 optimisée et le nombre et la taille des lentilles sont minimisés, tout en permettant d'obtenir un tirage de valeur suffisante pour une application laser. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui 25 pourront être pris ensemble ou séparément : le système optique comprend une surface focale, pouvant notamment être un plan, le système étant destiné à coopérer avec une source lumineuse lorsque cette source est disposée au niveau de cette surface focale. 3044743 3 - le nombre de lentilles de ladite pluralité de lentilles est inférieur ou égale à 5. - la collimation est une focalisation dudit rayonnement, par exemple à l'infini. 5 - l'un desdits dioptres du premier groupe forme un dioptre d'entrée dudit rayonnement lumineux incident dans le système optique de projection. - le premier groupe de dioptres comporte deux surfaces convexes. 10 - Les deux surfaces convexes sont portées par une lentille biconvexe. Ladite lentille biconvexe est, de préférence, réalisée dans un verre crown d'indice de réfraction par exemple supérieur à 1,7. - l'un desdits dioptres du deuxième groupe forme un dioptre 15 de sortie dudit rayonnement lumineux hors du système optique de projection. - le deuxième groupe de dioptres comporte deux surfaces concaves. - les deux surfaces concaves sont portées par une même 20 lentille biconcave. Ladite lentille biconcave est, de préférence, réalisée dans un verre flint d'indice de réfraction par exemple supérieur à 1,75 et de constringence par exemple inférieur à 30. - le deuxième groupe de dioptres comporte en outre une 25 lentille biconvexe. - la face de sortie de la lentille biconvexe et la face d'entrée de la lentille biconcave sont complémentaires. - La puissance optique de l'ensemble est, de préférence, proche de zéro. 3044743 4 - la face de sortie de la lentille biconvexe et la face d'entrée de la lentille biconcave sont accolées, c'est-à-dire que ces faces sont jointives. - le troisième groupe de dioptres comporte deux surfaces 5 convexes. - les deux surfaces convexes sont portées par une même lentille biconvexe. Ladite lentille biconvexe est, de préférence, réalisée dans un verre crown par exemple d'indice de réfraction supérieur à 1,6 et de constringence 10 supérieure à 65. - le système comporte en outre une pupille, disposée entre les deuxième et troisième groupes de dioptres. - la pupille est disposée au voisinage du troisième groupe de dioptres. 15 - le deuxième groupe de dioptres comporte une surface concave portée par une lentille concave et une surface convexe portée par une lentille convexe. - la surface concave du deuxième groupe forme la surface de sortie de la lentille concave, dont la face d'entrée est 20 plane. - la surface convexe du deuxième groupe forme la surface d'entrée de la lentille convexe, dont la face de sortie est plane. - la face d'entrée de la lentille concave et la surface de 25 sortie de la lentille convexe du deuxième groupe sont accolées. - le troisième groupe de dioptres comporte en outre une surface concave. - la surface concave du troisième groupe est portée par une lentille dont la deuxième face est convexe. 3044743 5 - la surface concave du troisième groupe forme la surface d'entrée de la lentille dont la deuxième face est convexe. - Les lentilles peuvent en variante être réalisées en matière plastique, par exemple en polymétacrylate de méthyle, en 5 polycarbonate, ou en silicone. - au moins un dioptre des premier, deuxième et troisième groupes de dioptres est une surface apte à corriger les aberrations de champ et/ou les aberrations sphériques. - le ou les dioptres aptes à corriger les aberrations de 10 champ présentent chacun une forme asphérique. - Au moins une face de sortie des premier, deuxième et troisième groupes de dioptres, voire chacune, présente une forme asphérique. 15 L'invention se rapporte également à un module lumineux comportant un système optique de projection, comme spécifié ci-dessus, comportant en outre un moyen d'émission de lumière apte à fournir un rayonnement lumineux incident au système optique de projection, le système optique de projection assurant la collimation dudit rayonnement 20 lumineux. Le moyen d'émission de lumière est, de préférence, un dispositif de conversion de longueur d'onde, le module lumineux comportant en outre une source lumineuse fournissant un faisceau lumineux monochromatique, notamment une source laser. Le cas échéant, 25 le faisceau lumineux monochromatique est de préférence collimaté. Le module comprend par exemple des moyens de balayage du faisceau lumineux, le dispositif de conversion de longueur d'onde recevant le faisceau issu des moyens de balayage et fournissant le rayonnement lumineux incident au système de projection. 3044 743 6 De préférence, le tirage est déterminé pour permettre à un faisceau laser incident de balayer la surface du convertisseur, le faisceau arrivant avec une incidence d'environ 60° au centre du convertisseur et balayant une surface prédéfinie, par exemple de plus ou moins 10° en 5 vertical et plus ou moins 20° en horizontal. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de balayage comportent au moins un miroir oscillant. L'invention se rapporte enfin à un dispositif d'éclairage et/ou 10 de signalisation, notamment pour véhicule automobile, comprenant un tel module. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un mode de 20 réalisation d'un module lumineux utilisant un système optique de projection selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation du système optique de projection selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique d'un deuxième mode de 25 réalisation du système optique de projection selon l'invention. Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. 30 3044743 7 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Sur la figure 1, on a représenté une vue schématique partielle d'un mode de réalisation d'un module lumineux utilisant un système optique 5 de projection selon l'invention. Sur cette figure, on a représenté un faisceau lumineux incident monochromatique 10, de préférence collimaté, par exemple produit par une ou plusieurs sources laser (non représentées), par exemple des diodes laser, et est alors typiquement de couleur bleue. 10 Un faisceau lumineux sensiblement de couleur blanche, utilisable pour des applications d'éclairage pour véhicule automobile, est obtenu à partir du faisceau laser 10 grâce à un élément optique convertisseur de longueur d'onde 13, souvent appelé phosphore. Le faisceau 10 peut avoir subi différents traitements optiques 15 avant son arrivée sur le convertisseur 13, comme par exemple être passé par des moyens lui imprimant un balayage à une ou deux dimensions et/ou des moyens de diffusion pour élargir le spot laser. De ces différents traitement, opérés de façon classique, on a seulement illustré sur la figure un dispositif à miroir oscillant 11, par exemple de type 20 MEMS (initiales de Micro Electro-Mechanical System en anglais pour micro système électromécanique), imprimant au faisceau 10 un balayage à une ou deux dimensions. On a illustré sur la figure 1 trois positions possibles du faisceau après passage dans les moyens de balayage 11, repérées globalement 12. 25 Le convertisseur de longueur d'onde 13 comporte par exemple un matériau optique assurant la conversion de longueur d'onde et un matériau réflecteur. Le matériau convertisseur est formé de toute façon connue, par exemple de grains, assurant la conversion de longueur d'onde, noyés dans un liant. Les 30 grains peuvent être formés de grenats d'Yttrium-Aluminium (connus sous le 3044743 8 nom de YAG pour Yttrium Aluminium Garnet en anglais) et d'Europium. Le liant est par exemple un matériau à base de silicone. Le matériau convertisseur et le réflecteur sont par exemple chacun en forme générale de plaquette, les plaquettes étant avantageusement accolées l'une 5 à l'autre par tout moyen connu. Les rayons lumineux émis par le convertisseur 13, illustrés par des flèches globalement repérées 14, sont traités optiquement par un système optique ou objectif de projection selon l'invention, repéré globalement 2, destiné à former un faisceau d'éclairage projeté sur la route 10 et illustré par des flèches globalement repérées 20. La figure 2 représente le schéma d'un premier mode de réalisation du système optique de projection 2 de la figure 1. Sur cette figure, on a représenté un plan sur lequel est positionné la 15 surface de sortie du convertisseur de longueur d'onde 13 de la figure 1, ce plan étant également repéré 13 par commodité. Les rayons lumineux 14 issus du convertisseur 13 traversent une pluralité de lentilles formant le système optique de projection 2, système qui assure la focalisation des rayons incidents 14 pour constituer le faisceau de sortie 20. Le plan 13 est 20 situé au plan focal de l'objectif 2. Selon l'invention, l'objectif 2 comporte trois groupes de dioptres optiques, respectivement 21, 22 et 23, disposés dans cet ordre sur le chemin des rayons lumineux. Le premier groupe de dioptres, 21, comporte deux surfaces convexes 25 211 et 212, formant de préférence les faces d'entrée et de sortie, respectivement, d'une lentille unique convergente biconvexe L1. Ce premier groupe 21 a pour fonction de réaliser une focalisation des rayons lumineux, de préférence en partie seulement, le troisième groupe 23 ayant également pour fonction d'assurer la convergence du faisceau, 30 comme détaillé plus loin. 3044 743 9 Le deuxième groupe de dioptres, 22, comporte au moins deux surfaces concaves 221 et 222. Ces deux surfaces concaves peuvent former les faces d'entrée et de sortie, respectivement, d'une unique lentille divergente biconcave L3. 5 Ce deuxième groupe reçoit les rayons lumineux issus du premier groupe 21 et a pour fonction de corriger les aberrations de chromatisme des rayons lumineux. Dans une variante de réalisation qui est celle représentée sur la figure 2, on adjoint aux surfaces concaves 221 et 222 deux autres surfaces 223 et 224, 10 convexes celles-là, formant les faces d'entrée et de sortie, respectivement, d'une seconde lentille L2, disposées sur le trajet des rayons lumineux en amont des surfaces concaves 221 et 222. Dans cette variante, les lentilles L2 et L3 sont avantageusement accolées, leurs surfaces 224 et 221 en regard étant complémentaires. La puissance optique de l'ensemble est dans 15 cette variante proche de zéro, afin de conserver une puissance optique suffisante pour former le faisceau désiré. Le troisième groupe de dioptres, 23, comporte deux surfaces convexes 231 et 232. Ces deux surfaces convexes 231 et 232 peuvent former les faces d'entrée et de sortie, respectivement, d'une lentille unique 20 convergente biconvexe L4. Ce troisième groupe 23 reçoit les rayons lumineux issus du deuxième groupe 22 et a pour fonction d'assurer la focalisation des rayons lumineux pour former une image projetée sur la route. Avantageusement, la convergence complémentaire du groupe 21 permet de régler finement le 25 tirage et la distance focale de l'objectif aux valeurs désirées. Sur la figure 2, on a illustré les rayons 14 issus du convertisseur 13 en représentant les rayons issus de divers points du convertisseur : un point central 130, un point 131 en périphérie du convertisseur et trois points quelconques 132, 133 et 134 disposés entre les deux. 3044 743 10 Le rayon central 130a issus du point central 130 est confondu avec l'axe optique de l'objectif 2, repéré 26 ; les rayons extrémaux 130b et 130c issus de ce même point central 130 illustrent l'ouverture du système en ce point 130, c'est à dire la limite des rayons lumineux susceptibles de sortir de 5 l'objectif 2. Les rayons issus de chacun des points 130-134 sont déviés classiquement par chacune des lentilles L1-L4 en fonction de leur indice de réfraction et de leur épaisseur au point d'incidence. Les paramètres des lentilles, à savoir notamment géométrie des dioptres d'entrée et de sortie de la lentille, 10 distance focale, indice de réfraction et disposition relative des lentilles, sont choisis de façon classique pour obtenir le faisceau désiré en sortie de la dernière lentille L4, par exemple à l'aide de logiciels pour le calcul de systèmes optiques. A titre d'exemple, le faisceau de sortie 20 s'étale sous l'horizontale 15 (supposée sur la figure 2 représentée par l'axe optique 26), comme illustré sur un plan 25 virtuel disposé arbitrairement en sortie de la lentille 24, à proximité de cette dernière et perpendiculaire à l'axe optique 26. Les rayons issus des différents points 130-134 du convertisseur 13 se croisent dans un plan 24, qui est le plan où on dispose avantageusement 20 un élément physique, lentille ou élément dédié, appelé diaphragme d'ouverture ou pupille, qui limite le passage des rayons lumineux et définit l'ouverture du système. Dans le mode de réalisation de la figure 2, il s'agit d'un élément dédié dont l'ouverture est représentée en pointillés, également référencé 24. 25 L'ouverture de la pupille 24 est déterminée pour que les rayons issus du point central 130 éclairent un maximum de surface de la lentille L4, maximisant I 'efficacité photométrique et permettant ainsi de limiter la taille de la lentille L4 ainsi que la puissance lumineuse nécessaire pour une même intensité d'éclairement. 3044743 11 En outre et avantageusement, les paramètres de l'objectif sont définis pour que ce plan 24 soit situé le plus près possible de la lentille de sortie L4, pour limiter les phénomènes de vignettage. Différentes dispositions particulières peuvent être appliquées pour 5 minimiser/corriger au mieux le chromatisme et les aberrations optiques de l'objectif. Tout d'abord, on peut utiliser des surfaces asphériques pour certains dioptres, pour corriger les aberrations de champ (c'est à dire celles qui varient en fonction du champ, comme la courbure de champ) ou les 10 aberrations d'ouverture (comme les aberrations sphérique par exemple). Ces surfaces se calculent de façon classique à l'aide par exemple de logiciels de calcul. A titre d'exemple, les surfaces asphériques peuvent être au nombre de deux et portées par les faces de sortie des lentilles L1 et L4. Dans une variante de réalisation, les deux surfaces asphériques peuvent 15 être portées par les surfaces d'entrée de ces mêmes lentilles. Egalement, on peut utiliser des verres dits « spéciaux » pour réaliser les lentilles, aux fins mentionnées ci-dessus et comme illustré dans l'exemple de réalisation donné ci-dessous. A titre d'exemple, un objectif de projection a été réalisé 20 conformément à la figure 2, avec les paramètres suivants : - distance focale de l'objectif : 25 mm ; - tirage (entre convertisseur 13 et lentille L1) : 10,6 mm - longueur de l'objectif : 41,5 mm ; - diamètre de l'objectif : 39 mm ; 25 - ouverture de l'objectif : F/0,8 ; - lentille L1 : verre crown avec un indice élevé (supérieur à 1,7) ; distance focale : 34 mm ; épaisseur sur l'axe optique : 8 mm ; - lentille L2 : verre crown de haut indice (supérieur à 1,7) qui peut être le même que celui de la lentille L1 ; distance focale : 39 mm 30 épaisseur sur l'axe optique : 13 mm ; 3044 743 12 - lentille L3: verre flint de haut indice (supérieur à 1,75) avec une constringence faible (nombre d'Abbe inférieur à 30) ; distance focale : - 36 mm ; épaisseur sur l'axe optique : 3 mm ; - lentille L4 verre crown avec une constringence élevée (nombre 5 d'Abbe >= 65) et un indice assez élevé (environ 1,6) ; distance focale : 38 mm ; épaisseur sur l'axe optique : 10 mm ; - distances, prises sur l'axe optique, de la pupille 24 à L4 : 0,7 mm, et à L3 : 6 mm. Il est à noter que, de préférence, le tirage est déterminé pour 10 permettre à un faisceau laser incident 12 de balayer la surface du convertisseur 13, le faisceau arrivant avec une incidence d'environ 60° au centre du convertisseur et balayant une surface prédéfinie, par exemple de plus ou moins 10° en vertical et plus ou moins 20° en horizontal. 15 La figure 3 représente le schéma d'un deuxième mode de réalisation du système optique de projection 2 de la figure 1. Sur cette figure, on retrouve le convertisseur de longueur d'onde 13 d'où sont émis les rayons lumineux 14, les trois groupes de dioptres 20 optiques 21, 22 et 23 toujours disposés dans cet ordre sur le trajet des rayons lumineux, et une pupille 240 ayant les mêmes fonctions que la pupille 24 de la figure 2 et disposée comme elle entre les groupes de dioptres 22 et 23, au plus près possible du groupe de sortie 23. Le premier groupe de dioptres, 21, comporte au moins une surface 25 convexe 112, portée de préférence par une lentille convergente L11 ; la surface 112 forme la surface de sortie de cette lentille L11, sa surface d'entrée 111 étant plane dans cette réalisation. Le deuxième groupe de dioptres, 22, comporte une surface concave 132 formant par exemple la surface de sortie d'une lentille divergente L13, 30 dont la surface d'entrée 131 est par exemple plane. Dans ce mode de 3044743 13 réalisation, le groupe de dioptres 22 comporte encore une surface convexe 121 formant la face d'entrée d'une lentille convergente L12, dont la face de sortie 122 est par exemple plane. Les faces 122 et 132 sont avantageusement accolées. 5 Le troisième groupe de dioptres, 23, comporte trois surfaces convexes, 142, 151 et 152. La première de ces surfaces sur le trajet des rayons lumineux, 142, forme la surface de sortie d'une lentille L14 dont la surface d'entrée 141 est concave. Les deux autres surfaces convexes, 151 et 152, forment avantageusement les surfaces d'entrée et de sortie d'une 10 même lentille biconvexe L15. Sur la figure 3, on a illustré comme précédemment le trajet des rayons lumineux issus du point central 130 du convertisseur 13, du point périphérique 131 et des divers points intermédiaires 132, 133 et 134. On observe comme précédemment dans le plan 25 que le faisceau de sortie 20 15 s'étale sous l'horizontale. Dans ce mode de réalisation, des surfaces asphériques sont par exemple réalisées sur les faces de sortie des lentilles L11 et L13. Dans un exemple de réalisation, un objectif conforme à la figure 3 présente un tirage de 11 mm, une distance focale de 25 mm, une ouverture 20 de F/0,8, une longueur de 44 mm et un diamètre de 38 mm. Les distances focales des lentilles L15, L14, L13, L12 et L11 sont respectivement de 101 mm, 76 mm, - 20 mm, 29 mm et 26 mm. Dans l'un quelconque de ses modes de réalisation, l'objectif selon 25 l'invention est parfaitement adapté à l'éclairage ou la signalisation automobile, et notamment à la réalisation de projecteurs dotés de fonctions complexes du type éclairage adaptatif, par exemple pour les virages ou pour éviter l'éblouissement des autres véhicules. Il apparaît ainsi que le système optique de projection selon l'invention 30 constitue un système d'imagerie réalisant un compromis entre l'efficacité 3044743 14 photométrique et une qualité d'imagerie qui soit compatible des applications envisagées, telles que celles listées ci-dessus, et qui permet d'utiliser un nombre restreint de lentilles dans un objectif dont les dimensions ne sont pas trop importantes, tout en permettant une valeur importante du tirage 5 pour laisser passer le faisceau laser incident, un grand champ (supérieur à 40°), ainsi qu'une grande ouverture qui favorise une bonne efficacité photométrique.