REVENDICATIONS1. Système d'avertissement lumineux (1) pour un véhicule automobile principal, ledit système d'avertissement lumineux (1) comprenant : un système de détection (200) agencé pour calculer la position relative par rapport au véhicule automobile principal d'au moins un véhicule automobile secondaire (400) et émettre une information liée à la position relative ; une surface d'affichage (350) située sur une surface extérieure du véhicule automobile principal (300) un dispositif lumineux (100) agencé pour afficher au moins une image stéréoscopique sur la surface d'affichage (350) correspondante, l'image stéréoscopique formant au moins un pictogramme lumineux avec une fonction d'avertissement; et un module de commande (310) pour recevoir l'information liée à la position relative émise par le système de détection (200) et pour configurer le dispositif lumineux (100), et l'image stéréoscopique qu'il affiche, en fonction de cette information liée à la position relative. 2. Système d'avertissement lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (100) comprend : au moins une source de lumière (40) configurée pour pouvoir émettre au moins un rayon lumineux ; au moins une cellule lumineuse (10), chaque cellule lumineuse (10) comprenant o un guide d'onde (17) agencé pour transporter au moins une partie de l'au moins un rayon lumineux émis par la source de lumière (40) correspondante entre une première extrémité située du côté de la source de lumière (40) et une deuxième extrémité ; o au moins un réseau de diffraction (13-15) situé au niveau de la deuxième extrémité du guide d'onde (17), au moins une partie des réseaux de diffraction 3061461 -20- (13-15) étant éclairée par l'au moins une partie des rayons lumineux transportés par le guide d'onde (17) afin de générer au moins un lobe de diffraction. 3. Système d'avertissement lumineux (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (100) comprend un collimateur (50) agencé pour coupler optiquement 5 l'au moins une source de lumière (40) avec le guide d'onde (17). 4. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'un premier réseau de diffraction (13-15) a des premières caractéristiques dimensionnelles et un deuxième réseau de diffraction (13-15) a des deuxièmes caractéristiques dimensionnelles différentes des premières caractéristiques dimensionnelles 10 afin de générer des lobes de diffraction différents lorsqu'ils sont éclairés par l'au moins un rayon lumineux. 5. Système d'avertissement lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier réseau de diffraction (13-15) et le deuxième réseau de diffraction (13-15) sont orientés suivant des directions différentes. 15 6. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'au moins une source de lumière (40) est du type d'une source laser ou d'une diode électroluminscente. 7. Système d'avertissement lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins une source de lumière (40) comprend 20 - une première source de lumière (40) émettant au moins un rayon lumineux d'une première couleur ; - une deuxième source de lumière (40) émettant au moins un rayon lumineux d'une deuxième couleur ; - une troisième source de lumière (40) émettant au moins un rayon lumineux d'une 25 troisième couleur. 3061461 -21- 8. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (100) comprend un moyen de multiplexage optique agencé pour éclairer sélectivement chaque cellule lumineuse (10). 9. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, 5 caractérisé en ce que le dispositif lumineux (100) comprend un obturateur optique (30) situé à l'aplomb d'au moins une partie des cellules lumineuses, ledit obturateur optique (30) étant configurable dans une première configuration dans laquelle les images stéréoscopiques formées par la ou les cellules lumineuses correspondantes sont transmises au travers dudit obturateur optique (30), et une deuxième configuration dans laquelle les images 10 stéréoscopiques formées par la ou les cellules lumineuses correspondantes sont absorbées par ledit obturateur optique (30). 10. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d'affichage (350) est choisie parmi : une lunette arrière du véhicule automobile principal (300) ; et/ou 15 une vitre latérale du véhicule automobile principal (300) ; et/ou un pare-brise du véhicule automobile principal (300) ; et/ou une partie de la carrosserie du véhicule automobile principal (300). 11. Système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement configurée pour calculer au moins 20 une distance séparant le véhicule automobile principal (300) du véhicule automobile secondaire (400) détecté, le module de commande (310) étant configuré pour piloter le dispositif lumineux (100) afin de générer au moins une image stéréoscopique en fonction de la distance calculée. 12. Système d'avertissement lumineux (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 25 le système de détection (200) et/ou l'unité de traitement et/ou le module de commande 3061461 -22- (310) sont configurés pour, respectivement et en temps réel, détecter le véhicule automobile secondaire (400), calculer la distance (d) et piloter le dispositif lumineux (100). 13. Procédé d'avertissement lumineux pour véhicule automobile par un système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé 5 d'avertissement comprenant les étapes suivantes : détection de la position relative par rapport au véhicule automobile principal d'un véhicule automobile secondaire (400) au moyen d'un système de détection (200) ; - émission par le système de détection d'une information, liée à cette position relative, à un module de commande ; 10 - configuration du dispositif lumineux (100) par le module de commande (310) afin d'afficher au moins une image stéréoscopique sur une surface d'affichage (350) du système d'avertissement lumineux (1) en fonction de l'information liée à la position relative, l'au moins une image stéréoscopique formant un pictogramme lumineux avec une fonction d'avertissement. 15 14. Procédé d'avertissement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de la distance séparant le véhicule automobile secondaire (400) détecté du véhicule automobile principal (300), l'affichage de l'au moins une image stéréoscopique étant réalisée en fonction de la distance déterminée. 15. Procédé d'avertissement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins une 20 dimension de l'image stéréoscopique affichée par le dispositif lumineux (100) est proportionnelle à la distance séparant le véhicule automobile secondaire (400) détecté du véhicule automobile principal (300). 16. Véhicule automobile équipé d'un système d'avertissement lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 et/ou comprenant des moyens agencés pour mettre en 25 oeuvre un procédé d'avertissement selon l'une quelconque des revendications 13 à 15.