Pour cela, l'invention propose un procédé d'estimation d'un taux d'EGR sur un moteur à combustion interne comprenant un filtre à air, un turbocompresseur variable, un échangeur, un circuit de VC.SWIRL suralimentation compris entre une roue compresseur et une turbine du turbocompresseur ; le circuit de suralimentation comprenant un collecteur de recirculation des gaz d'échappement, un collecteur à turbulence, et un volet d'admission ; le collecteur de recirculation des 5 gaz d'échappement comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, un refroidisseur et une vanne de recirculation des gaz d'échappement ; le collecteur à turbulence comprenant en entrée un volet de turbulence ; caractérisé en ce qu'un débit de collecteur à turbulence est estimé à partir d'au moins les quatre 10 paramètres suivants : une mesure d'une pression aval volet d'admission, une mesure d'une pression aval volet de turbulence, une mesure d'une température amont volet d'admission, une détermination d'une section efficace du volet de turbulence ; afin d'estimer le taux de recirculation des gaz d'échappement. 15 Un avantage de l'invention est qu'il permet un contrôle plus précis du taux d'EGR dans un moteur doté de deux collecteurs (EGR et SWIRL). D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va 20 suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à deux collecteurs (EGR et SWIRL) selon l'invention ; et - la figure 2 est une représentation schématique d'un moteur à 25 deux collecteurs (EGR et SWIRL) montrant les grandeurs utilisées dans les équations. En référence à la figure 1 est ci-après décrit un moteur diesel 1 selon la présente invention. Le moteur diesel 1 comprend un filtre à air Il, un 30 turbocompresseur variable 12, un échangeur 13, un circuit de suralimentation compris entre une roue compresseur et une turbine du turbocompresseur 12. Le circuit de suralimentation comprend un collecteur EGR 2 et un collecteur SWIRL 3, d'où le nom de biplenum pour le moteur. 5 Un volet d'admission 21 est placé après l'échangeur 13 et avant les collecteurs EGR et SWIRL 2, 3. Le collecteur EGR 2 comprend un circuit EGR 8 après volet d'admission 21. Un refroidisseur 25 est placé sur le circuit EGR 8, ainsi qu'une vanne de recirculation des gaz d'échappement (vanne 10 EGR) 22 en aval du refroidisseur 25. Le collecteur SWIRL 3 comprend en entrée un volet de turbulence (volet de SWIRL) 31. Le collecteur EGR 2 et le collecteur SWIRL 3 se rejoignent après le volet d'admission 21, avant le circuit EGR 8 et le volet de SWIRL 15 31. De l'air frais 91 est filtré par le filtre à air 11 et arrive au turbocompresseur variable 12. II est comprimé par une roue compresseur du turbocompresseur 12 vers les collecteurs EGR et SWIRL 2, 3 en passant à travers un échangeur 13. L'air utilisé est 20 ensuite décomprimé par la roue turbine du turbocompresseur 12 et est évacué par l'échappement 92. Un débitmètre 51 est prévu à la sortie du filtre à air 12 pour mesurer le débit d'air frais Qair,frais• Des capteurs piézo-électriques de pression sont positionnés : 25 - après vole d'admission 21 et avant la jonction entre les collecteurs EGR 2 et SWIRL 3 (62) ; et - dans le collecteur SWIRL 3 après le volet de SWIRL 31 (63) ; afin de mesurer, respectivement, une pression aval volet d'admission (encore appelée pression collecteur EGR) P22 et une pression aval volet de SWIRL (encore appelée pression collecteur SWIRL) P23. Des capteurs de température sont positionnés : - avant le volet d'admission 21 et après l'échangeur 13 (71); et - dans le circuit EGR 8 avant le refroidisseur 25 (72) ;