Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif d'entraînement de machine-outil portative représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'une machine- outil portative avec un dispositif d'entraînement selon l'invention, la figure 2 est une vue de détail schématique d'un premier exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 3 est une vue en coupe schématique du premier exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un second exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 5 est une vue de détail schématique du second exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 5 est une autre vue de détail schématique du second exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 6 est une vue de détail schématique d'un troisième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation de l'unité d'équilibrage du troisième exemple de réa- lisation du dispositif d'entraînement. la figure 8 est une vue de détail d'un quatrième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 9 est une vue en coupe schématique du quatrième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 10 est une vue de détail schématique d'une variante de réalisation d'une unité d'équilibrage du quatrième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 11 est une vue en perspective de détail d'une autre variante de l'unité d'équilibrage du quatrième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 12 est une vue de détail schématique en perspective d'une autre variante de réalisation de l'unité d'équilibrage selon le quatrième exemple du dispositif d'entraînement, la figure 13 est une vue en coupe schématique d'un cinquième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 14 est une vue en perspective de détail d'une unité d'équilibrage selon un cinquième exemple de réalisation du dispo- sitif d'entraînement, la figure 15 est une vue schématique en coupe d'un sixième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 16 est une vue de détail en perspective d'un septième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 17 est une vue de détail schématique en perspective d'une unité d'équilibrage selon le septième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement, la figure 18 est une vue en coupe schématique de l'unité d'équilibrage du septième exemple de réalisation du dispositif d'entraînement. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil portative ou ma- chine-outil à main 42a présentée sous la forme d'une perceuse et/ou d'un perforateur. Mais, en variante, la machine-outil à main 42a peut également être une scie sabre. La machine-outil portative ou machine-outil à mains 42a appelée ci-après simplement machine 42a comporte au moins un dispositif de percussion 44a. Le dispositif de percussion 44a comporte un piston avec un impacteur et un percuteur. Pour l'entraînement du dispositif de percussion 44a, la machine 42a com- porte un dispositif d'entraînement 10a. Dans le cas d'une machine 42a sous la forme d'une scie sabre, la machine 42a est découplée du dispositif de percussion 44a et comprend en variante un dispositif de mise en oscillation entraîné par le dispositif d'entraînement 10a.