Dans les véhicules connus, chaque ouverture d'accès ou volume intérieur de la cellule de survie est de dimensions relativement restreintes, au point que les passagers, dont le conducteur, doivent se contorsionner pour s'installer sur le ou les sièges disposés à l'intérieur du volume de réception prévu dans la cellule de survie. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau véhicule automobile qui peut être utilisé dans le cadre d'opérations militaires et qui permet un accès optimisé au volume intérieur de la cellule de survie, qui est prévu pour recevoir le ou les passagers du véhicule. A cet effet, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant une cellule de survie qui définit un volume de réception d'au moins un passager, cette cellule de survie étant pourvue d'au moins une ouverture d'accès au volume de réception, ainsi qu'une porte d'obturation sélective de cette ouverture d'accès. Conformément à l'invention, l'ouverture d'accès est ménagée à la fois dans une cloison latérale et dans le toit de la cellule de survie. En outre, la porte est montée sur la cellule de survie en étant coulissante selon une direction parallèle à un axe longitudinal de cette cellule de survie, entre une première position où la porte obture l'ouverture d'accès et une deuxième position où la porte est décalée le long de cet axe longitudinal, par rapport à l'ouverture d'accès. Enfin, la porte comprend au moins un premier panneau d'obturation d'une première portion de l'ouverture d'accès ménagée dans la cloison latérale et un deuxième panneau d'obturation d'une deuxième portion de l'ouverture d'accès ménagée dans le toit. 2 Grace à l'invention, la deuxième portion de l'ouverture d'accès permet à un passager de s'introduire dans le volume de réception défini par la cellule de survie en se tenant debout ou légèrement courbé, alors qu'une partie de son corps dépasse au-dessus du toit de la cellule de survie. Ceci facilite l'accès au siège du conducteur et aux sièges 5 des autres passagers qui souhaitent voyager dans le véhicule. En outre, cette deuxième portion de l'ouverture d'accès permet à un opérateur se tenant à l'intérieur du volume de réception d'avoir une vision dégagée vers le haut, lorsque la porte coulissante est dans sa deuxième position. Ceci permet à l'opérateur de visualiser des sources de danger situées en hauteur, telles que des tireurs ou « snipers » installés sur le toit de bâtiment, en 10 situation de guérilla urbaine. La deuxième portion de l'ouverture d'accès permet également à un utilisateur de se tenir debout sur le plancher du véhicule, alors que la porte est ouverte et que le véhicule circule. L'opérateur ayant alors une bonne visibilité de l'environnement extérieur du véhicule qui se déplace. Selon d'autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel 15 véhicule peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute configuration techniquement admissible : - La porte et/ou la cellule est équipée d'un joint d'étanchéité gonflable assurant une isolation fluidique entre le volume de réception et l'extérieur de la cellule de survie lorsque la porte est dans sa première position ; 20 - Entre ses première et deuxième positions, la porte coulisse selon une seule direction ; - La deuxième portion de l'ouverture s'étend, dans la largeur du toit mesurée dans le plan du toit et perpendiculairement à l'axe longitudinal sur une distance supérieure ou égale à 300 mm, de préférence supérieure ou égale à 350 mm, de préférence encore de 25 l'ordre de 400 mm ; - Lorsqu'elle est dans sa deuxième position, la porte est disposée, le long de l'axe longitudinal, en avant et à distance du train roulant arrière ; - Le véhicule comprend au moins un actionneur électrique de déplacement de la porte entre ses première et deuxième positions, cet actionneur étant prévu pour 30 fonctionner dans deux modes différents, à savoir un mode normal et un mode d'urgence. Le temps de passage de la porte de sa première position à sa deuxième position est plus court en mode d'urgence qu'en mode normal de fonctionnement de l'actionneur. - Le véhicule est équipé d'un marchepied qui recouvre partiellement la porte lorsqu'elle est dans sa première position et qui se déploie lorsque la porte est dans sa deuxième position. 3 - Le véhicule comprend un mécanisme de verrouillage de la porte dans sa première position, ce mécanisme incluant une tige coulissante selon une direction perpendiculaire à la direction de coulissement de la porte et qui porte au moins un doigt de blocage, en translation selon la direction de coulissement de la porte, d'une patte 5 solidaire de la porte, cette patte étant pourvue d'un volume de réception sélective du doigt de blocage. - La cellule de survie est équipée de deux rails de guidage de la porte en coulissement, avec un premier rail situé sur la cloison latérale dans laquelle est ménagée l'ouverture d'accès, et un deuxième rail, situé sur le toit de la cellule de survie. 10 - Le véhicule comprend deux ouvertures d'accès au volume de réception, réparties sur les deux côtés de la cellule de survie et comprenant chacune une première portion ménagée dans une cloison latérale et une deuxième portion ménagée dans le toit. Une porte coulissante est prévue pour obturer chaque ouverture d'accès et chaque porte comprend au moins un premier panneau d'obturation de la première portion de l'ouverture 15 correspondante et un deuxième panneau d'obturation de la deuxième portion de la même ouverture. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un véhicule conforme à son principe, donné uniquement à titre d'exemple et faite en 20 référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective par l'avant d'un véhicule conforme à l'invention, avec ses portes en configuration fermée ; - la figure 2 est une vue en perspective par l'arrière du même véhicule dans la même configuration ; 25 - la figure 3 est une vue en perspective par l'avant du même véhicule, avec ses portes en configuration ouverte ; - la figure 4 est une vue en perspective par l'arrière du même véhicule, avec ses portes en configuration ouverte ; - la figure 5 est une vue de côté du véhicule avec sa porte gauche en position 30 ouverte et sa porte droite en position fermée ; - la figure 6 est une coupe partielle selon la ligne VI-VI à la figure 5 ; - la figure 7 est une vue de dessus du véhicule dans la configuration des figures 5 et 6 ; 4 - la figure 8 est une vue de face par l'intérieur du véhicule d'un mécanisme de verrouillage de la porte de gauche, ce mécanisme étant en configuration non verrouillée ; - la figure 9 est une vue de face du même mécanisme en configuration 5 verrouillée ; - la figure 10 est vue en perspective, par l'arrière et par l'extérieur, de la porte gauche du véhicule et du mécanisme de verrouillage associé ; et - la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, par l'avant. Le véhicule 2 représenté sur les figures comprend une cellule de survie 4 qui 10 forme une caisse principale pour ce véhicule et qui est équipée de deux portes 6 et 8, disposées respectivement sur le côté gauche et sur le côté droit de la cellule 4. On note X2 un axe longitudinal du véhicule 2 qui définit une direction avant-arrière pour ce véhicule. La face avant 2A du véhicule 2 est visible à la figure 1, alors que sa face arrière 2B est visible à la figure 2. 15 Dans la présente description, les directions et côtés avant, arrière, droits et gauche du véhicule 2 ou de la cellule de survie 4 sont définis en considérant que celui-ci se déplace selon l'axe X2 en allant vers l'avant, dans le sens de la flèche F2 sur ces figures. Pour le repérage de ces directions et côtés, on suppose que le véhicule 2 repose sur une surface S plane et horizontale. 20 On note X4 un axe longitudinal de la cellule de survie 4, cet axe étant confondu avec l'axe X2 en configuration montée du véhicule. On considère également la cellule dans une configuration où elle repose sur une surface S plane et horizontale. On note Z4 un axe perpendiculaire à l'axe X4 et vertical dans cette configuration de la cellule 4. La cellule de survie 4 définit un volume V4 à l'intérieur duquel peuvent se tenir des 25 passagers, dont un conducteur Cl et, éventuellement, un ou plusieurs opérateurs. Le volume V4 constitue l'habitacle du véhicule 2. Le conducteur et les opérateurs sont assis sur des sièges non représentés et situés dans le volume V4. Plus précisément, le conducteur Cl est assis sur un siège 51 et un passager P2 est assis sur un siège S2 monté dans le volume V4, sur la gauche et en arrière du siège 51 à proximité de la porte 30 8. Un troisième siège, non visible sur les figures, est monté dans le volume V4, sur la droite et en arrière du siège 51. Enfin, un quatrième, également non visible sur les figures, est monté dans le volume V4, en arrière des deuxième et troisième sièges et entre ceux-ci. Un passager peut également s'assoir sur chacun des troisième et quatrième sièges. Ainsi, les quatre sièges montés dans le volume V4 sont en 5 configuration de losange, avec le siège S1 en position avant et centrale, et permettent de loger quatre passagers, dont le conducteur C1, dans le volume V4. Le conducteur Cl assis sur le siège S1 a une vue vers l'avant, à travers un pare-brise constitué de trois vitres 40. 5 En configuration montée du véhicule 2, la cellule de survie 4 est reliée au sol par deux trains roulants, à savoir un train roulant avant et un train roulant arrière. Le train roulant avant comprend des organes 9 de direction et de suspension, ainsi que des roues avant 10. Le train roulant arrière comprend des organes 11 de direction et de suspension, notamment des amortisseurs dont un est visible sur la figure 2 avec la référence 11A, 10 ainsi que des roues arrière 12. Des amortisseurs sont également prévus dans le train roulant avant mais ne sont pas visibles sur les figures. Le train roulant avant 9 + 10 est supporté par un berceau avant 20 qui est monté sur la face avant 4A de la cellule de survie 4 et qui est constitué d'un treillis mécano soudé de poutres métalliques et de flancs de tôles. 15 Le train roulant arrière 11 + 12 est supporté par un berceau arrière 22 monté sur la face arrière 4B de la cellule de survie 4 et constitué par un treillis mécano soudé de poutres 222 et de flancs de tôles 223. Le groupe moto-propulseur du véhicule 2 est supporté par le berceau 22. Ainsi, ce groupe moto-propulseur est disposé à l'arrière de la cellule de survie qui le protège en cas 20 de tir reçu par l'avant. En outre, en l'absence de groupe moto propulseur sur l'avant du véhicule, le conducteur peut être placé au plus près du train roulant avant 9 + 11, avec une bonne visibilité en marche avant. Les berceaux 20 et 22 peuvent également être qualifiés de « châssis », de « sous-châssis » ou de « module ». 25 La cellule de survie 4 définit également une cloison latérale gauche 4A et une cloison latérale droite 4B, qui délimitent latéralement le volume V4. La cellule de survie 4 définit également un toit 4C et un plancher 4D qui délimitent le volume V4 vers le haut et vers le bas. Le toit 4C est équipé d'un volet 13 et peut recevoir une tourelle armée 7, représentée en pointillés uniquement aux figures 3 et 4. 30 Cette tourelle 7 est optionnelle. Elle peut être remplacée par une autre arme. La cellule 4 est avantageusement réalisée en aluminium ou en alliage d'aluminium, ce qui permet de l'alléger par rapport à une cellule en acier de même volume. En outre, les fréquences propres de l'aluminium sont plus élevées que celles de l'acier, ce qui diminue le besoin en renforts structurels pour la cellule de survie 4. Ceci est 6 avantageux à la fois en termes de fabrication et en termes de gain de place à l'intérieur du volume V4. La cellule de survie 4 est blindée. La cellule de survie 4 est pourvue, sur son côté gauche, d'une ouverture 46 d'accès au volume de réception V4. Comme cela ressort des figures 3 à 7, cette 5 ouverture 46 s'entend à la fois dans la cloison latérale gauche 4A et dans le toit 4C de la cellule de survie 4. Plus précisément, l'ouverture 46 comprend une première portion 46A qui est ménagée dans la cloison 4A et qui est visible, notamment, à la figure 5. L'ouverture 46 comprend également une deuxième portion 46C ménagée dans le toit 4C et qui est visible, notamment, à la figure 7. Les portions 46A et 46C de l'ouverture 46 se 10 rejoignent au niveau d'une arrête fictive disposée dans le prolongement d'une arrête 4E de la cellule de survie 4, cette arrête 4E marquant la jonction entre la cloison 4A et le toit 4C. On note Y4 un axe perpendiculaire aux axes X4 et Z4. Cet axe Y4 est transversal. La largeur de la cellule de survie 4 est mesurée selon l'axe Y4. La deuxième portion 46C 15 s'étend dans le toit 4C, à partir du prolongement de l'arrête 4E et parallèlement à l'axe Y4 sur une distance d46 de l'ordre de 400 mm. La distance d46 est mesurée dans le plan du toit 4C. En pratique, la distance d46 peut être choisie supérieure ou égale à 300 mm, de préférence supérieure ou égale à 350 mm. La distance d46 est, de préférence, inférieure ou égale à 600 mm. 20 La porte 6 est montée coulissante sur la cellule de survie 4, selon une direction D6 parallèle à l'axe X4. Par « parallèle » on entend que la direction D6 est rigoureusement parallèle ou approximativement parallèle à 5° près, à l'axe Y4. La porte 3 peut ainsi passer d'une première position représentée aux figures 1 et 2, où elle obture l'ouverture 46, à une deuxième position représentée aux figures 3 à 7 où cette porte est décalée en 25 arrière de l'ouverture 46 le long de l'axe X4, au point qu'elle permet à un passager de traverser cette ouverture 46 pour entrer dans la cellule de survie 4 ou en sortir. On remarque que, dans la position de fin de course arrière représentée aux figures 3 à 7, la porte 6 est disposée en avant du train roulant arrière 11 + 12. En d'autres termes, la porte 6 est alors décalée, le long de l'axe X4, par rapport au train roulant arrière 11 + 30 12. Ainsi, la porte 6 ne risque pas d'interférer avec le train roulant arrière, en particulier lorsque celui-ci est directeur, ce qui suppose que les roues arrière peuvent dépasser latéralement de la cellule de survie 4. Les premières et deuxièmes positions mentionnées ci-dessus sont des positions de fin de course pour la porte 6, dans son mouvement de coulissement selon la direction 35 D6 par rapport à la cellule de survie 4. 7 La porte 6 est guidée dans son mouvement de coulissement par rapport à la cellule de survie 4 au moyen de deux rails 52 et 54 respectivement montés sur la cloison latérale 4A et sur le toit 4C. En variante, plus de deux rails peuvent être prévus pour garder la porte le long de 5 la cellule de survie 4, avec toutefois au moins un rail sur la cloison 4A et au moins un rail sur le toit 4C. D'autre part, la porte 6 comprend un premier panneau 62 destiné à obturer la portion 46A de l'ouverture 46, lorsque la porte est dans sa première portion, ainsi qu'un deuxième panneau 64 destiné à obturer la portion 46C de cette ouverture, également 10 lorsque la porte est dans sa première position. Comme cela ressort notamment de la figure 6, le panneau 62 est étagé, ce qui lui permet de suivre la forme étagée de la paroi 4C. Plus précisément, la paroi 4C comprend quatre sections à savoir une section supérieure 4C1 raccordée au toit 4C au niveau de l'arrête 4E, une section médiane 4C2 disposée globalement à hauteur du siège S2 15 disposé dans le volume V4, une section 4C3 de raccordement entre les sections 4C1 et 4C2 et une section 4C4 de raccordement de la section 4C2 au plancher 4D. L'inclinaison des sections 4C1 à C4 par rapport à l'axe Z4 est variable, ce qui permet de les différencier. Le panneau 62 comprend également quatre sections 621, 622, 623 et 624 20 présentant respectivement vis-à-vis de l'axe Z4 une inclinaison similaire à celles des sections 4C1, 4C2, 4C3 et 4C4 de la cloison 4C. Ainsi, dans la configuration fermée représentée aux figures 1 et 2, la porte 6 suit approximativement la géométrie de la paroi 4A. Compte tenu de la géométrie de l'ouverture 46, l'accès aux sièges disposés dans 25 le volume V4, qui constitue l'habitacle du véhicule 2, est facilité lorsque la porte 6 se trouve dans sa deuxième position, car un passager pénétrant dans ce volume n'a pas à se courber immédiatement pour passer sous le toit 4C mais peut rester en position verticale ou quasi-verticale jusqu'à qu'il parvienne au niveau du siège latéral gauche S2 visible à la figure 3, avant de se plier, soit pour s'assoir sur ce siège, soit pour accéder au 30 siège S1 du conducteur visible, vers l'avant, aux figures 4 et 5, soit au quatrième siège. De la même façon, lorsqu'un passager souhaite sortir du volume ou habitacle V4, il peut se mettre debout ou quasi debout dès qu'il parvient à hauteur du siège visible S2 à la figure 3. Ceci facilite la sortie des passagers, notamment lorsque cette sortie doit s'effectuer de façon rapide, par exemple en cas d'action militaire urgente. 8 La porte 6 peut être verrouillée dans la configuration des figures 3 à 7, ce qui permet de faire rouler le véhicule avec la porte immobilisée dans sa deuxième position. Dans ces conditions, le passager P2 représenté assis sur le siège de gauche aux figures 3 à 5 a une bonne visibilité vers le haut. Ceci s'avère particulièrement utile lorsque le 5 véhicule doit se déplacer sur un théâtre d'opération en zone urbaine où des ennemis, notamment des tireurs ou « snipers » peuvent se tenir sur les toits des immeubles voisins. Il est en outre possible à ce passager P2 de se tenir debout, avec la partie supérieure de son corps qui dépasse vers le haut du toit 4C, à travers la portion 46C de l'ouverture 46, notamment pour guider les évolutions du véhicule 2 en parlant au conducteur C1. 10 Selon un aspect optionnel de l'invention, le véhicule 2 est équipé d'un marchepied 76 disposé sur son côté gauche et qui se déploie par rapport à la cellule de survie 4 lorsque la porte 6 est dans sa deuxième position. Lorsque la porte 6 est dans sa première position, le marchepied 76 vient recouvrir la section 624 du panneau 62, ce qui protège cette partie de la porte 6, notamment en cas de forte accélération verticale, par exemple 15 lors d'un aéro-largage du véhicule 2 ou lorsque celui-ci passe sur un engin explosif qui s'est déclenché. Un mécanisme 90 de verrouillage de la porte 6 dans sa première position, c'est-à-dire en position fermée représentée aux figures 1 et 2, est prévu pour être manoeuvré à partir de l'intérieur du volume V4. Ce mécanisme inclut les éléments 90 et suivants 20 mentionnés ci-après. Comme cela ressort des figures 8 à 11, le panneau 62 est équipé de deux ferrures 92 qui comprennent chacune une platine 922 et une patte 924 en saillie par rapport au bord avant 62A du panneau 62. Comme représenté par arrachement pour le la patte 924 supérieure à la figure 8, chacune de ces pattes 924 est percée par un alésage 926 qui la traverse de part en part, de haut en bas. D'autre part, une tige 96 est montée 25 mobile verticalement par rapport à la cloison 4C. Pour ce faire, la tige 96 traverse deux blocs 98 fixés sur la cloison 4C et pourvus d'alésages traversants. Pour la clarté du dessin, la cloison 4C est omise sur les figures 10 et 11. Le mécanisme 90 comprend également une butée 97 qui est fixée sur la cellule de survie 4 et qui a pour fonction de limiter le déplacement de la porte 6 vers l'avant du 30 véhicule 2, selon la direction D6. La tige 96 est articulée sur un levier 99 lui-même monté pivotant autour d'un axe Y99 perpendiculaire à la cloison 4C, donc globalement parallèle à l'axe Y4. Le levier 99 peut être manoeuvré au moyen d'une poignée 100 montée à son extrémité 992 opposée à l'extrémité 994 sur laquelle est articulée la tige 96, autour d'un axe Y96 parallèle à l'axe 35 Y99. 9 Il est ainsi possible d'imprimer à la tige 96 un mouvement vertical représenté par la double flèche A96 aux figures 8 et 9, en faisant pivoter le levier 99 autour de l'axe Y99, dans le sens de la double flèche A99. Deux doigts 102 sont solidarisés à la tige 96 au moyen de deux équerres 104. 5 Ainsi, les doigts 102 se déplacent verticalement avec la tige 96, parallèlement à la double flèche A96, lorsqu'elle est entrainée par le levier 99, entre ses positions haute et basse respectivement représentées aux figures 8 et 9. Chacun des blocs 98 est équipé d'un logement borgne 982 dans lequel peut être reçu l'une des pattes 924. Un seul des logements borgnes 982 est visible à la figure 8, par 10 arrachement, sur le bloc 98 supérieur. Les deux logements borgnes 982 sont visibles à la figure 10. D'autre part, un alésage traversant 984 relie la face supérieure de chaque bloc 98 à son logement borgne 982, ce qui permet au doigt 102 adjacent de s'engager dans le logement borgne 982 lorsque la tige 96 est en position basse, comme représenté à la 15 figure 9. Le fonctionnement de ce mécanisme de verrouillage 90 est le suivant : lorsque la poignée 100 est abaissée, la porte 6 peut être déplacée vers l'avant, dans la direction D6 à la figure 8, jusqu'à engager les deux pattes 924 dans les deux logements 982 des deux blocs 98. Il est alors possible de soulever la poignée 100, ce qui a pour effet de faire 20 pivoter le levier 99 autour de l'axe Y99, au point d'abaisser la tige 96 qui entraine alors avec elle les deux doigts 102, lesquels s'engagent dans les alésages traversants 984 des blocs 98 puis dans les alésages traversants 926 des pattes 924, jusqu'à dépasser de ces blocs 924 vers le bas, en pénétrant dans des alésages complémentaires 986 prévus en partie basse des blocs 98, au point que les doigts 102 dépassent vers le bas des blocs 98 25 en configuration verrouillée de la porte, comme visible à la figure 9. Dans cette configuration, les pattes 924 sont fermement retenues dans les blocs 98, ce qui empêche tout mouvement de la porte 6 vers l'arrière. Ce mécanisme 90 est à la fois robuste et simple à manipuler pour un opérateur, y compris dans une situation stressante, notamment en cas d'engagement avec un ennemi. 30 En variante, d'autres mécanismes de verrouillage de la porte 6 en configuration fermée peuvent être prévus. Selon un aspect de l'invention représenté uniquement en figures 1 à 4, 10 et 11, la section 621 de la porte 6 peut être équipée d'une fenêtre 68. Ceci n'est toutefois pas obligatoire comme le montre les figures 5 à 7. 10 La porte 6 est équipée d'un joint gonflable 65, visible par arrachement uniquement à la figure 5. Ce joint gonflable vient en appui contre la cloison latérale 4A et le toit 4C de la cellule 4 lorsque la porte 6 est dans sa première position fermée. Il peut alors être mis en pression pour isoler fluidiquement le volume V4 de l'extérieur du véhicule 2. Ce joint 65 5 peut participer à la protection NBC (nucléaire - biologique - chimique) du véhicule 2. En variante, le joint gonflable 65 est disposé sur la cellule 4 et reçoit en appui la porte 6 lorsqu'elle est dans sa première position fermée. On relève que, entre ses deux positions de fin de course respectivement représentées aux figures 1 et 2 et aux figures 3 à 7, la porte 6 coulisse selon la seule 10 direction D6 parallèle ou approximativement parallèle à l'axe X4. En particulier, la porte 6 ne se déplace pas avec un mouvement de deux translations combinées, selon deux directions perpendiculaires, ce qui est plus simple en termes de cinématique, donc de mécanisme d'entrainement de la porte 6. Ceci tient compte de la masse relativement élevée de la porte 6, de l'ordre de 150 kilogrammes, car cette porte est blindée, comme le 15 reste de la cellule de survie 4. La porte est entrainée entre ses première et deuxième positions par un actionneur électrique 87 qui comprend un moteur électrique, par exemple de type pas à pas, contrôlé au moyen d'un codeur. Cet actionneur, représenté schématiquement uniquement aux figures 10 et 11, est dimensionné pour que l'ouverture/fermeture de la porte ait lieu de 20 façon relativement rapide, avec une durée dl de l'ordre de 2,5 secondes (s) en mode normal. En mode de manoeuvre d'urgence, l'actionneur est activé à pleine puissance. Ceci permet d'ouvrir/fermer la porte en un temps plus court, avec une durée d2 de l'ordre de 1 s. Selon un aspect optionnel de l'invention représenté uniquement aux figures 5 et 7, 25 la porte 6 peut être équipée d'une poignée 67 qui permet de la manoeuvrer en cas de panne ou de défaut d'alimentation électrique de l'actionneur 87. Les explications qui précèdent relatives à l'ouverture 46 et à la porte 6 s'appliquent, mutatis mutandis au côté droit du véhicule où une ouverture 48 est prévue, qui s'étend à la fois dans la cloison 4B et dans le toit 4C. Seule la portion supérieure de 30 cette ouverture 48 est visible à la figure 4. Pour le reste, on peut considérer que le côté droit du véhicule est symétrique du côté gauche par rapport à un plan contenant les axes X4 et Z4. Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.