Aussi, avec l'apparition des moteurs biplénum, c'est-à-dire à deux collecteurs d'admission (l'un EGR et l'autre à turbulence, ci-après dénommé collecteur SWIRL), apparaît le besoin de contrôler le niveau de turbulence dans la chambre de combustion dans l'objectif de réduire les émissions en polluants du moteur. Une grandeur à maîtriser est appelée � SWIRL � (ou � turbulence �) et définit la quantité de mouvement en rotation des gaz admis perpendiculairement à un axe du cylindre (encore appelé niveau de SWIRL). Le niveau de SWIRL est contrôlé par un actionneur placé dans l'un des deux collecteurs alimentant le cylindre. Cet actionneur 5 permet de faire varier la différence de pression entre les deux collecteurs et ainsi permet le contrôle du niveau de SWIRL dans les cylindres. Un taux d'EGR permet de contrôler la composition du mélange réactif dans les cylindres du moteur. 10 Afin de contrôler ce taux d'EGR (TEGR), il est connu, dans un moteur sans collecteur SWIRL, de réguler un débit d'air frais mesuré par un débitmètre via la vanne EGR et de réguler une pression mesurée dans le circuit de suralimentation via le volet d'admission. On a alors: Qmot où QEGR est un débit d'EGR et Qmot est un débit de gaz moteur. Une solution pour calculer le taux d'EGR est donnée par : 3600 P2 V . N N, P2 ; Qmot - - R T2 2 60 R .T 2 où R est la constante de l'air (R = 287 J.kg-'.K-1) ; une 20 cylindrée du moteur ; N un régime de rotation moteur ; rir un rendement volumétrique du moteur exprimé comme une fonction du régime moteur N et de la densité des gaz admis RP2T ; P2 une 2 pression collecteur admission ; et T2 une température collecteur admission ; 25 et par : QEGR = Qmot ù Qair ; où Qair est le débit d'air frais. 15 ù QEGR . TEGR ù Le taux d'EGR est alors fonction du débit d'air frais et de la pression collecteur pour des états volet d'admission et turbocompresseur donnés. En contrôlant le débit d'air frais via la vanne EGR et la pression collecteur via le volet d'admission, il est 5 alors possible de contrôler indirectement le taux d'EGR (en supposant que la température collecteur est soit contrôlée soit connue). Donc, pour contrôler le taux d'EGR, deux solutions sont possibles : 10 - une régulation du débit d'air frais via la vanne EGR et une régulation de la pression collecteur via le volet d'admission et/ou via le turbocompresseur ; - une régulation du débit EGR via la vanne EGR et une régulation du débit d'air frais via le volet d'admission (et/ou le 15 turbocompresseur). Dans la dernière solution, le débit d'EGR est soit estimé, soit mesuré et la consigne de débit d'EGR peut être calculée à partir des consignes de débit d'air frais et de taux d'EGR. Cependant, quelque soit la solution retenue, elle ne peut 20 s'appliquer à un moteur présentant deux collecteurs et un volet de SWIRL dans le collecteur sans EGR. La relation entre le taux d'EGR et le couple débit d'air frais/pression collecteur est perdue car le débit moteur dépend désormais des deux pressions et des deux températures collecteurs. 25 La Demanderesse a déjà déposé le 27 décembre 2006 sous le numéro 06 11430 une demande de brevet dont l'objet est de proposer une solution. Dans cette solution, des barycentres des cylindrées équivalentes 30 vues par chacun des collecteurs (EGR et SWIRL) permettent d'estimer le débit EGR. Le calcul des barycentres ne tient compte que des pressions et températures des deux collecteurs. La cylindrée vue par le collecteur SWIRL est : P23/ !? . T Vmot Or 21 P23R T + P2 R T 21 '24 où Vc.sw/RL est la cylindrée partielle remplie par le débit de collecteur SWIRL, rendement de remplissage inclus ; Vmot est la cylindrée moteur ; P22 est une pression collecteur EGR ; T24 est une température collecteur EGR ; P23 est une pression collecteur SWIRL ; T21 est une température amont volet d'admission.