Dans cette solution, des barycentres des cylindrées équivalentes vues par chacun des collecteurs (EGR et SWIRL) permettent d'estimer le débit EGR. Le calcul des barycentres ne tient compte que des pressions et températures des deux collecteurs. La cylindrée vue par le collecteur SWIRL est : P23 VC.SWIRL Vmot . nr T21 P23 R . T21 + P2 R . T24 où Vc.sw/RL est la cylindrée partielle remplie par le débit de collecteur SWIRL, rendement de remplissage inclus ; Vmot est la cylindrée moteur ; P22 est une pression collecteur EGR ; T24 est une température collecteur 4 2931892 24 5 où VC.EGR est la cylindrée partielle remplie par le débit de collecteur EGR, rendement de remplissage inclus. Cependant, ce calcul des barycentres ne permet pas d'avoir une estimation du débit d'EGR suffisamment précise lorsque le volet de SWIRL est fortement fermé. En effet, ce calcul ne tient pas compte de 10 l'inversion du débit dans le collecteur SWIRL liée à la mise en communication des deux collecteurs lors de la phase d'admission dans les cylindres. Le débit d'EGR est donc sous-estimé. Un objet de l'invention est de proposer un procédé de contrôle d'un moteur doté de deux collecteur (EGR et SWIRL) prenant en compte 15 l'inversion du débit dans le collecteur SWIRL lors de la mise en communication des deux collecteur lors de la phase d'admission dans les cylindres. Pour cela, l'invention propose un procédé d'estimation d'un taux de recirculation des gaz d'échappement sur un moteur à combustion interne 20 comprenant un filtre à air, un turbocompresseur variable, un échangeur, un circuit de suralimentation compris entre une roue compresseur et une turbine du turbocompresseur ; le circuit de suralimentation comprenant un collecteur de recirculation des gaz d'échappement, un collecteur à turbulence, et un volet d'admission ; le collecteur de recirculation des gaz 25 d'échappement comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, un refroidisseur et une vanne de recirculation des gaz d'échappement ; le collecteur à turbulence comprenant en entrée un volet de turbulence ; caractérisé en ce qu'un rendement volumétrique du moteur est estimé à partir d'au moins les cinq paramètres suivants : une EGR ; P23 est une pression collecteur SWIRL ; T21 est une température amont volet d'admission. La cylindrée vue par le collecteur EGR est : P22/ n r Vmot mesure d'une pression aval volet d'admission, une mesure d'une pression aval volet de turbulence, une mesure d'une température amont volet d'admission, une mesure d'une température des gaz EGR, et une estimation d'une température collecteur de recirculation des gaz d'échappement ; afin d'estimer le taux de recirculation des gaz d'échappement. Un avantage de l'invention est qu'il permet un contrôle plus précis du taux d'EGR dans un moteur doté de deux collecteurs (EGR et SWIRL). D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à deux collecteurs (EGR et SWIRL) selon l'invention ; et la figure 2 est une représentation schématique d'un moteur à deux collecteurs (EGR et SWIRL) montrant les grandeurs utilisées dans les équations. En référence à la figure 1 est ci-après décrit un moteur diesel 1 selon la présente invention.