Les figures 13 et 14 montrent un cinquième exemple de réalisation d'un dispositif d'entraînement 10e d'une machine-outil portative. Le dispositif d'entraînement 10e peut être installé dans une machine-outil portative non détaillée ici qui correspond au moins, pour l'essentiel, à la machine-outil portative 42a objet de la description selon les figures 1 à 3. Le dispositif d'entraînement 10e comporte une unité d'entraînement de nutation 12e ayant au moins un élément d'entraînement 14e rotatif et au moins une unité de nutation 16e installée sur l'élément 14e. En outre, le dispositif d'entraînement 10e comporte au moins une unité d'équilibrage 18e avec au moins un élément d'équilibrage 20e monté mobile et qui est entraîné par l'unité de nuta- tion 16e. L'unité de nutation 16e comporte au moins un point d'application de la force pour entraîner l'élément d'équilibrage 20e. L'axe 116e qui passe par l'axe de rotation 24e de l'élément d'entraînement 14e et le point d'application de la force fait avec l'axe longitudinal 108e de l'élément de nutation 26e de l'unité de nutation 16e un angle compris entre 0°et 135°. L'axe 116e qui passe par l'axe de rotation 24e de l'élément d'entraînement 14e et le point d'application de la force et l'axe longitudinal 118e de l'élément de nutation 26e de l'unité de nutation 16e fait un angle de 0°. En d'autres termes, l'axe 116e qui passe par l'axe de rotation 24e de l'élément d'entraînement 14e et le point d'application de la force et l'axe longitudinal 118e de l'élément de nutation sont coaxiaux. Le point d'application de la force considéré dans la direction partant de l'axe de rotation 24e de l'élément d'entraînement 14e vers l'extrémité de sortie de l'élément de nutation 26e de l'unité de nutation 16e est distant du plan 28e passant par l'axe de rotation 24e. A la différence du dispositif d'entraînement 10a décrit à l'aide des figures 1 à 3, l'unité d'équilibrage 18e du dispositif d'entraînement 10e des figures 13 et 14 comporte deux éléments d'actionnement 30e, 32e qui sont chacun réalisés en une seule pièce avec l'élément d'équilibrage 20e, 22e de l'unité d'équilibrage 18e. Les éléments d'actionnement 30e, 32e sont reliés par au moins un élément de fixation 112e de l'unité d'équilibrage 18e. Chacun des éléments d'actionnement 30e, 32e comporte un logement de goujon de palier 86e, 92e recevant chacun un goujon de palier 80e, 114e du dispositif d'entraînement 10e. Les goujons de palier 80e, 114e se trouvent sur la bride intermédiaire 82e du dispositif d'entraînement 10. Mais on peut également envisager un seul goujon de réception de palier 86e pour les éléments d'actionnement 30e, 32e qui reçoit un goujon de palier 80e du dispositif d'entraînement 10e pour le montage mobile des éléments d'actionnement 30e, 32e une fois assemblés. Les éléments d'actionnement 30e, 32e à l'état installé ont un axe de déplacement 34e aligné. Ainsi, les éléments d'équilibrage 20e, 22e sont mobiles en oscillation pour basculer dans un sens et dans l'autre en fonction du mou- vement de l'élément de nutation 26e avec les éléments d'actionnement 30e, 32e autour de l'axe de déplacement 34e. En outre, chaque élément d'actionnement 30e, 32e comporte au moins un élément de fixation 36e, 38e. Les éléments de fixation 36e, 38e constituent à l'état assemblé des éléments d'actionnement 30e, 32e un élément de réception en forme de fourche. Chacun des éléments de fixation 36e, 38e forment au moins une branche du moyen de réception en forme de fourche (figure 14).. Pour les autres fonctions et caractéristiques du dispositif d'entraînement 10e on se reportera à la description du dispositif d'entraînement 10a objet des figures 1 à 3.