REVENDICATIONS1. Système d'éclairage et/ou de signalisation, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - une première source de lumière primaire (101) produisant un premier faisceau de lumière primaire (L1) de longueur d'onde donnée, un premier dispositif de conversion de longueur d'onde (200) recevant le premier faisceau de lumière primaire (L1) et renvoyant un rayonnement de lumière secondaire (B), un système optique d'imagerie (300) recevant le rayonnement de lumière secondaire (B) renvoyé par le dispositif de conversion (200) et formant un faisceau de lumière projetée (FL) en direction d'une zone à éclairer, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier capteur de lumière (501), générant un signal correspondant à la lumière (LiiR) reçue par ce capteur, laquelle comprend une part de lumière non convertie (L11) du premier faisceau de lumière primaire (L1) qui est renvoyée par le dispositif de conversion dans le faisceau de lumière projetée (FL) et qui est réfléchie par un obstacle (R) situé dans la zone éclairée par ledit faisceau de lumière projetée (FL), une unité de commande (400) comprenant : o des premiers moyens de modulation (421) pour générer un signal de modulation de la première lumière primaire (L1), o des premiers moyens de démodulation (411) pour traiter le signal généré par ledit premier capteur de lumière (501), et déterminer une première distance (d1) entre ledit obstacle (R) et le système d'éclairage. 2. Système d'éclairage selon la revendication 1, comprenant en outre un premier filtre (511), disposé à une entrée du premier capteur de lumière (501), apte à ne laisser passer que de la lumière de longueur d'onde identique ou proche de la longueur d'onde de la lumière primaire (L1) émise par la première source de lumière primaire (101). 3. Système d'éclairage selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la longueur d'onde de la première lumière primaire (L1) émise par la première source de lumière primaire (101) est inférieure à 500nm, et préférentiellement comprise entre 400nm et 470 nm.-18- 4. Système d'éclairage selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le faisceau de lumière projetée (FL) provenant du système optique d'imagerie (300) est de couleur blanche. 5. Système d'éclairage selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les premiers moyens de modulation (421) de la première lumière primaire (L1) sont prévus pour engendrer un signal sinusoïdal modulé à très haute fréquence, et pour superposer ce signal sur un signal porteur, de contenu fréquentiel limité à des fréquences plus basses. 6. Système d'éclairage selon la revendication 5, dans lequel la fréquence du signal sinusoïdal modulé est supérieure à 1GHz. 7. Système d'éclairage selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel le signal sinusoïdal modulé est affecté par une modulation en phase variant sous forme de rampes périodiques, de préférence linéaires, dont la fréquence est comprise entre 10 MHz et 100 MHz. 8. Système d'éclairage selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel les premiers moyens de démodulation (411) comprennent : un mélangeur non linéaire pour combiner le signal de modulation de la lumière primaire (L1) avec le signal généré par le capteur de lumière (501), un filtre passe-bas pour éliminer les hautes fréquences du signal issu du mélangeur non linéaire, de sorte que le signal sortant du filtre passe-bas a une fréquence proportionnelle à la première distance (d1) entre ledit obstacle (R) et le système d'éclairage. 9. Système d'éclairage selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la première source lumière primaire (10) est un laser, et de préférence une diode laser. 10. Système d'éclairage selon la revendication 9, comprenant en outre : des moyens de balayage (120, 430) recevant le premier faisceau de lumière primaire (L1) issu de la première source de lumière primaire (101) et répartissant ledit premier faisceau de lumière primaire (L1) sur une surface (230) du dispositif de conversion (200), en contrôlant la position spatiale dudit premier faisceau de lumière primaire (L1), des moyens de traitement d'image (440) associés à l'unité de commande (400),pour créer une image tridimensionnelle du relief éclairé par le faisceau de lumière secondaire (FL), en associant la position spatiale du premier faisceau de lumière-19- primaire (L1) à la première distance (d1) mesurée pour cette position. 11. Système d'éclairage selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant : - une deuxième source de lumière primaire (102) produisant un deuxième faisceau de lumière primaire (L2) de longueur d'onde donnée, et dirigé vers le dispositif de conversion (200) de manière à être intégré dans le faisceau lumineux (FL) issu du système optique d'imagerie (300), - un deuxième capteur de lumière (502), générant un signal correspondant à la lumière reçue (L2R) par ce deuxième capteur de lumière (502), laquelle comprend une part de la lumière provenant du deuxième faisceau de lumière primaire (L2) renvoyé par le dispositif de conversion dans le faisceau de lumière projetée (FL) et qui est réfléchie par un obstacle (R) situé dans la zone éclairée par ledit faisceau de lumière projetée (FL), - un deuxième moyen de modulation (422) intégré dans l'unité de commande (400) pour générer un signal de modulation de la deuxième lumière primaire (L2), - un deuxième moyen de démodulation (412), intégré dans l'unité de commande (400), pour traiter le signal généré par le deuxième capteur de lumière (502), et pour déterminer une deuxième distance (d2) entre ledit obstacle (R) et le système d'éclairage. 12. Système d'éclairage selon la revendication 11, dans lequel le deuxième faisceau de lumière primaire (L2) a une longueur d'onde qui est située dans un spectre non visible par l'oail humain, et qui est adaptée pour ne pas être transformée par le dispositif de conversion (200), de sorte que le faisceau de lumière (L2) provenant de la seconde source de lumière primaire est entièrement réfléchi par le dispositif de conversion (200) en direction du système optique d'imagerie (300). 13. Système d'éclairage selon la revendication 12, dans lequel la longueur d'onde du deuxième faisceau lumineux (L2) issu de la deuxième source de lumière primaire (502) est supérieure à 800nm. 14. Système d'éclairage selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel le deuxième moyen de modulation (422) de la deuxième lumière primaire (L2) est prévu pour engendrer un signal sinusoïdal modulé à très haute fréquence, et pour superposer ce signal sur un signal porteur de contenu fréquentiel limité à des fréquences plus basses. 15. Système d'éclairage selon l'une des revendications 11 à 14, prises en combinaison avec la revendication 10, comprenant un miroir (113) réfléchissant la lumière d'une-20- longueur d'onde égale à la longueur d'onde du deuxième faisceau de lumière (L2) issu de la deuxième source de lumière primaire (102 et transparent aux lumières de longueurs d'onde différentes, vers lequel sont dirigés les faisceaux de lumière (L1, L2) issus respectivement de la première (101) et de la deuxième (102) source de lumière primaire pour être renvoyés vers le dispositif de conversion (200) par l'intermédiaire des moyens de balayage (120, 430). 16. Système d'éclairage selon la revendication 15, dans lequel les moyens de balayage (120, 430), la première (101) et la deuxième (102) source de lumière primaire sont pilotés pour qu'une image formée sur le dispositif de conversion (200) par le faisceau (L1) provenant de la première source de lumière primaire (101) soit strictement incluse dans une image formée sur ce dispositif (200) par le faisceau (L2) issu de la seconde source de lumière primaire (102). 17. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système d'éclairage et/ou de signalisation selon l'une au moins des revendications précédentes.15