Revendications1. Procédé d'estimation d'un taux d'EGR sur un moteur à combustion interne comprenant : - un filtre à air (11) ; - un turbocompresseur variable (12) ; - un échangeur (13) ; - un circuit de suralimentation compris entre une roue compresseur et une turbine du turbocompresseur (12) ; le circuit de suralimentation comprenant un collecteur de recirculation des gaz d'échappement (2), un collecteur à turbulence (3), et un volet d'admission (21) ; le collecteur de recirculation des gaz d'échappement (2) comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement (8), un refroidisseur (25) et une vanne de recirculation des gaz d'échappement (22) ; le collecteur à turbulence (3) comprenant en entrée un volet de turbulence (31) ; caractérisé en ce qu'un débit de collecteur à turbulence est estimé à partir d'au moins les quatre paramètres suivants : - une mesure d'une pression aval volet d'admission (P22,mes) ; - une mesure d'une pression aval volet de turbulence (P23,mes) ; - une mesure d'une température amont volet d'admission (T21,mes) ; - une détermination d'une section efficace du volet de turbulence (SC.SWIRL) ; afin d'estimer le taux de recirculation des gaz d'échappement (TEGR) 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un débit d'air frais collecteur de recirculation des gaz d'échappement (Qair,frais,EGR,esti) est estimé au moins à partir de l'estimation du débit de collecteur à turbulence (Qc.swRIL,esti). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un rendement volumétrique du moteur (rjr,esti) est estimé à partir d'au moins les cinq paramètres suivants : - la mesure d'une pression aval volet d'admission (P22,mes) ; - la mesure d'une pression aval volet de turbulence (P23,mes) - la mesure d'une température amont volet d'admission (T21,mes) ; - une mesure d'une température des gaz d'échappement recirculés (TEGR,mes) ; et - une estimation d'une température collecteur à turbulence (T24, esti) 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un débit moteur (Qmot,esti) est estimé au moins à partir du 20 rendement volumétrique du moteur (rgr,esti). 8. Procédé selon la revendication 2 en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce qu'un débit de recirculation des gaz d'échappement (QEGR,esti) est estimé au moins à partir des 25 estimations des débits moteur (Qmot,esti), de collecteur à turbulence ( Qc.sWIRL,esti) et d'air frais collecteur de recirculation des gaz d'échappement (Qair,frais,EGR,esti).6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le taux de recirculation des gaz d'échappement est calculé à partir des estimations des débits d'EGR et d'air frais. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le taux de recirculation des gaz d'échappement est estimé de manière itérative. 8. Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour le contrôle d'un taux de recirculation des gaz d'échappement, comprenant : - un module de régulation du débit d'air frais ; - un module d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement ; - un module de régulation du débit de recirculation des gaz d'échappement ; caractérisé en ce que le contrôle du taux de recirculation des gaz d'échappement est réalisé au moyen d'un module de régulation du débit d'air frais déterminant une position du volet d'admission (21) et au moyen d'un module de régulation du débit de recirculation des gaz d'échappement déterminant une position de la vanne de recirculation des gaz d'échappement (22). 9. Véhicule à moteur à combustion interne comprenant des moyens mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.