REVENDICATIONS1. Dispositif de capture (1) d'un objet spatial (2), caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de pression (4) configuré pour venir en contact mécanique direct avec l'objet spatial (2) à capturer, au moins deux éléments refermables (7) mobiles entre une position d'ouverture en prévision de la capture de l'objet spatial (2) et une position de fermeture pour la rétention de l'objet spatial (2), un moyen de transmission mécanique (6) du mouvement de l'élément de pression (4) à chaque élément refermable (7), le moyen de transmission mécanique (6) étant configuré pour entraîner chaque élément refermable (7) en déplacement entre la position d'ouverture et la position de fermeture par pression de l'objet spatial (2) sur l'élément de pression (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est configuré de sorte que l'élément de pression (4) vienne en contact mécanique direct de l'objet spatial (2) en position d'ouverture, notamment avant tout contact mécanique direct des éléments refermables (7) et de l'objet spatial (2). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transmission mécanique (6) comprend un moyen de blocage (9) en position de fermeture d'au moins un des éléments refermables (7). 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transmission mécanique (6) comprend un moyen de désenclenchement (900) du moyen de blocage (9). 5. Dispositif (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de blocage (9) comprend une crémaillère (96) et au moins un cliquet (92), le cliquet (92) étant configuré pour s'engager dans la crémaillère (96) en formant un dispositif anti-retour. 6. Dispositif (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de blocage (9) comprend une roue crantée (94) et aumoins un cliquet (92), le cliquet (92) étant configuré pour s'engager avec la roue crantée (94) en formant un dispositif anti-retour. 7. Dispositif (1) selon la revendication 4 et l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le moyen de désenclenchement (900) du moyen de blocage (9) comprend un fil (910) attaché au cliquet (92). 8. Dispositif (1) selon la revendication 6 et la revendication 7, caractérisé en ce que le fil (910) passe sensiblement par le centre (C) de la roue crantée (94), le moyen de blocage (9) étant désenclenché par traction sur le fil (910) depuis le centre de la roue crantée (94). 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque élément refermable (7) est un bras de capture (7) articulé comprenant une pluralité de segments d'articulation (72, 74, 76). 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque bras articulé (7) est configuré pour se replier dans une position supplémentaire pour le transport du dispositif (1). 11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de contact secondaire (5) mobile entre une position de déploiement et une position de sécurisation de la capture de l'objet spatial (2), l'élément de contact secondaire (5) étant configuré pour rester en position de déploiement durant le déplacement des éléments refermables (7) de la position d'ouverture à la position de fermeture. 12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un amortisseur (400) de chocs mécaniques, notamment présent sur l'élément de pression (4) et/ou sur au moins un des éléments refermables (7). 13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un adhésif réversible (500) comprenant une pluralité de filaments configurés pour former des liaisons de Van der Waals avec l'objet spatial (2). 14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un support (3), le moyen de transmission mécanique (6) comprenant :au moins une barre d'appui (610) sur laquelle est situé l'élément de pression (4), la barre d'appui (610) étant configurée pour déplacer l'élément de pression (4) en translation par rapport au support (3), au moins une tige de liaison (62, 64, 66) reliant mécaniquement l'élément de pression (4) à un des éléments refermables (7), au moins une charnière (80) située entre le support (3) et l'élément refermable (7), la tige de liaison (62, 64, 66) étant configurée pour faire pivoter l'élément refermable (7) autour de la charnière (80) lors du déplacement en translation de l'élément de pression (4) par rapport au support (3). 15. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le moyen de transmission mécanique (6) comprend une pluralité d'éléments de transmission mécanique (60), chacun relié mécaniquement directement à un des éléments réfermables (7) ou à l'élément de pression (4), les éléments refermables (7) et les éléments de transmission mécanique (60) étant agencés sensiblement symétriquement par symétrie plane.