1 La présente invention concerne un dispositif de fixation et d'articulation d'un bras de liaison entre une porte latérale coulissante (en abrégé PLC) et un véhicule, ledit bras de liaison étant monté sur un chariot coulissant sur un rail de guidage monté sur la caisse du véhicule. L'utilisation de portes latérales coulissantes, que l'on désigne classiquement par PLC, est largement répandue, en particulier sur des véhicules de type utilitaire. Ainsi, de manière connue, une porte latérale coulissante passe de sa position de fermeture à sa position d'ouverture maximale en effectuant un déhanchement composé d'un mouvement latéral, avant de pouvoir coulisser vers l'arrière du véhicule en longeant la carrosserie de ce dernier. Pour le coulissement d'une telle porte, plusieurs systèmes sont proposés. Ainsi la porte peut coulisser, par exemple, sur trois ensembles de guidage sensiblement parallèles et en positions respectives supérieure, centrale et inférieure par rapport à cette porte, ces ensembles étant solidaires de la caisse de véhicule en s'étendant approximativement dans la direction longitudinale de celui-ci, un tel système étant, par exemple, décrit dans le document FR-A-2 878 553. On y prévoit donc au moins un chariot de roulement solidaire de la structure de porte et prévu pour coopérer avec le rail central de manière à assurer le déplacement de la porte le long de ce rail, la structure de porte pouvant comporter en parties supérieure et inférieure des galets de roulement coopérant respectivement avec les rails supérieur et inférieur pour assurer le déplacement guidé de la porte. Sur différents véhicules en série équipés de porte latérale coulissante, le rail central se trouve généralement à la même position sur la caisse que la PLC soit actionnable manuellement ou à l'aide d'une motorisation. Le chariot est ainsi engagé sur le rail et un bras de liaison s'étend entre ledit chariot et la structure de l'ouvrant où il est fixé à l'aide d'un dispositif de fixation. Un tel dispositif de fixation peut être constitué d'une chape comportant deux flasques parallèles entre lesquelles s'étend un axe d'articulation sensiblement perpendiculaire 30 aux flasques et autour duquel l'extrémité du bras de liaison est montée pivotante 3031937 2 comme décrit dans FR 2 900 185. Cependant, le rail qui accueille un chariot motorisé présente une course moins longue que le rail sur lequel se déplace un chariot actionné manuellement. En effet, dans le cas d'un actionnement motorisé le rail accueille à ses extrémités les poulies 5 nécessaires à l'entraînement du câble ce qui diminue la longueur de la course disponible sur le rail. De ce fait, le passage entre une version manuelle ou motorisée de la porte latérale coulissante ne peut se faire directement, car les positions de coulissement extrêmes de rail central sont différentes, et de ce fait, il existe donc deux types d'accostages 10 entre le chariot et la doublure de PLC et de ce fait également deux bras de liaison différents. Ceci augmente les coûts et ne permet pas de passer d'un type de PLC à un autre facilement. La présente invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en proposant un 15 dispositif de fixation qui permet de monter la porte latérale coulissante sur un bras de liaison relié à un chariot que celui-ci soit motorisé sur un rail ou actionné manuellement sur ce rail. A cet effet, l'invention propose un dispositif de fixation et d'articulation comprenant une base aux extrémités opposées de laquelle s'étendent deux flasques entre 20 lesquels s'étend transversalement auxdits flasques un axe d'articulation, les extrémités libres des flasques étant pourvues de moyens de fixation dudit dispositif à une doublure de porte latérale coulissante, caractérisé en ce que la base du dispositif présente une échancrure sur l'un de ses bords libres. Un tel dispositif de fixation est habituellement monté sur une porte, du côté doublure 25 de porte et reçoit l'extrémité du bras de liaison montée articulée sur l'axe d'articulation. Un tel dispositif de fixation lorsqu'il reçoit un bras de liaison permet un entraînement en pivotement de ce bras autour de l'axe d'articulation dont la plage angulaire est habituellement limitée par les bords de la base. Or, dans le dispositif selon l'invention la présence de l'échancrure au niveau de la base permet d'agrandir 3031937 3 la plage angulaire de pivotement du bras de liaison autour de l'axe d'articulation, ce qui permet de monter le dispositif de fixation et d'articulation de l'invention sur chaque face d'un même plan en utilisation. Le dispositif selon l'invention peut donc être monté sur la face interne de la doublure 5 de porte et est ainsi logé entre la paroi extérieure de porte et ladite doublure, l'extrémité du bras étant montée articulée sur le dispositif au travers d'une ouverture pratiquée dans la doublure. Mais en outre, le dispositif selon l'invention peut être monté sur la face extérieure de la doublure, en symétrie orthogonale par rapport au plan de la doublure, les moyens 10 de fixation étant de ce fait montés contre la face extérieure de la doublure et la base dudit dispositif se trouvant en saillie. L'extrémité d'un bras de liaison peut être alors engagée au travers de l'échancrure de la base pour pouvoir être montée articulée sur l'axe d'articulation du dispositif. De ce fait, le dispositif de fixation selon l'invention peut être monté aussi bien sur la 15 face intérieure de la doublure, c'est-à-dire dans l'espace intérieur de la porte défini entre la doublure et le panneau extérieur de porte, que sur la faxe extérieure de la doublure, en symétrie orthogonale par rapport au plan défini par la doublure, en fonction notamment de l'actionnement motorisé ou manuel de la porte latérale coulissante et ce, sans qu'il soit nécessaire de changer de dispositif d'articulation et 20 de bras de liaison. Ainsi, dans le cas d'une PLC à actionnement manuel, le dispositif de fixation est monté dans la porte entre la doublure de porte et le panneau extérieur, l'extrémité du bras étant engagée au travers d'une ouverture de la doublure de porte pour être montée articulée autour de l'axe d'articulation de la chape et dans la cas d'une PLC à 25 actionnement motorisé, le dispositif de fixation est monté en saillie sur la partie extérieure de la doublure de porte, l'extrémité du bras étant engagée au travers de l'échancrure de la base du dispositif de fixation et d'articulation. L'invention concerne également un véhicule automobile du type comportant une porte latérale coulissante, le bras de liaison porté par un chariot guidé sur un rail ménagé 3031937 4 sur le véhicule étant monté articulé sur la porte latérale coulissante, par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation et d'articulation selon l'invention. On décrira maintenant l'invention plus en détails en référence au dessin dans lequel : la figure 1 représente une vue schématique du dispositif de fixation de 5 l'invention monté sur une PLC actionnée manuellement ; la figure 2 représente une vue schématique du dispositif de fixation de la figure 1 avec un bras de liaison raccordant la PLC au rail de guidage la figure 3 représente une vue schématique du dispositif selon l'invention monté sur une PLC actionnée de manière motorisée ; 10 la figure 4 représente le dispositif de la figure 3 avec un bras de liaison raccordant la PLC au rail de guidage ; et la figure 5 représente une vue schématique en perspective du dispositif de l'invention mais dépourvu de l'axe d'articulation pour des raisons de clarté. Comme on peut le voir à la figure 1, le dispositif de fixation et d'articulation 1 selon 15 l'invention présente sensiblement une forme principale en U constituée d'une base 11 à partir des extrémités de laquelle s'étendent parallèles entre eux deux flasques 12 entre lesquels s'étend un axe d'articulation 13, sensiblement perpendiculaire aux flasques 12. L'extrémité de chaque flasque 12 présente un bord rabattu 14 vers l'extérieur du U et s'étendant perpendiculairement au flasque 12 respectif. Ainsi, les 20 bords rabattus 14 constituent les moyens de fixation dudit dispositif et permettent sa fixation en s'appliquant contre un plan 2 tel que le plan formé par la doublure d'une porte latérale coulissante ou PLC. Les bords 14 peuvent ainsi être fixés par tout procédé approprié tel que soudage, collage, etc. En outre, la base 11 du dispositif s'étendant entre ses flasques 12 dans un plan 25 parallèle à celui dans lequel s'étendent les bords rabattus 14 est pourvue d'une échancrure 3. 3031937 5 Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, le même dispositif 1 selon l'invention peut être monté de part et d'autre de la doublure 2 de PLC. Ainsi, à la figure 1, le dispositif 1 est monté contre la face interne 2a de la doublure 2 de la PLC, le dispositif se trouvant ainsi logé entre le panneau extérieur et la doublure 5 2 de la PLC, l'axe d'articulation 13 étant accessible, au travers d'une ouverture ménagée dans la doublure 2 de PLC, pour l'extrémité d'un bras de liaison 4 monté sur un chariot 5 guidé dans un rail de guidage 6, comme on peut le voir sur la figure 2. Les bords rabattus 14 sont ainsi fixés contre la face interne 2a de part et d'autre de l'ouverture. Un tel montage est particulièrement approprié pour une PLC actionnée 10 manuellement, le mécanisme étant ainsi protégé et moins sensible aux éléments extérieurs. A la figure 3, on peut voir, que le dispositif 1 est monté sur la face extérieure 2b de la doublure 2 de la PLC, les bords rabattus 14 étant fixés contre la face extérieure 2b et la base 11 se trouvant en saillie de ladite face extérieure 2b. Dans la mesure où la 15 base 11 présente une échancrure 3, il est alors possible de faire passer par cette échancrure 3 l'extrémité d'un bras de liaison 4 montée articulée autour de l'axe d'articulation 13 du dispositif selon l'invention. Ce bras 4 est alors monté sur un chariot 5' qui est monté entraînable en déplacement le long d'un rail de guidage 6' de manière motorisée, la course de guidage le long du rail 6' étant plus courte. 20 Ainsi, le dispositif d'actionnement de la PLC comprend un chariot 5, 5' fixé à la PLC par un bras de liaison 4 et monté coulissant le long d'un rail 6, 6' fixé horizontalement sur la caisse 2 sensiblement à mi-hauteur de la PLC. Au début de l'ouverture de la PLC, celle-ci se déplace transversalement vers l'extérieur de la caisse 2 selon un mouvement dit de "déhanchement", permettant de sortir la porte du cadre de 25 l'ouverture afin de permettre son coulissement longitudinalement vers l'arrière. A cet effet, le rail 6, 6' comprend par exemple une portion d'extrémité avant courbe rentrant vers l'intérieur de la caisse pour provoquer le déplacement latéral de la porte. De manière à renforcer le dispositif de fixation dont la base 11 présente une échancrure 3, on propose de réaliser une première entretoise de renfort 15 entre les 30 deux flasques 12, adjacente à la base 11. Cette entretoise 15 peut ainsi être 3031937 6 constituée d'une paroi latérale 15 ménagée le long des bords latéraux 12a des flasques 12 et s'étendant contigüe à la base 11. Une échancrure 15a est ménagée dans ladite paroi 15 s'étendant depuis l'extrémité libre des flasques 12 vers la base 11. 5 De même on peut également prévoir une deuxième entretoise de renfort 16 sous forme d'une paroi latérale 16 s'étendant entre les bords latéraux 12b des flasques 12, opposés aux bords latéraux 12a, une échancrure 16a étant ménagée dans la paroi 16 s'étendant depuis la base 11 vers les extrémités libres des flasques 12, de sorte que les deux échancrures 3 et 16a sont dans le prolongement l'une de l'autre. 10 Le dispositif selon l'invention peut donc être réalisé facilement par pliage et soudage/ collage d'une tôle. Le dispositif peut également être réalisé en matières plastiques, en matériaux composites, ou issu de fonderie. En outre, l'invention permet ainsi une diversité de PLC (motorisée ou manuelle) à moindre coût le dispositif de fixation et d'articulation ainsi que la doublure restant les 15 mêmes.