INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les conditions de stress nutritif permettent donc d'induire un phénomène de type autophagique sur des cultures de cellules cutanées, visualisé par l'augmentation de l'expression de la protéine AMPK phosphorylée. Ces études ont donc permis de montrer que le mécanisme d'autophagie peut être indifféremment visualisé sur des cultures de cellules cutanées stressées par l'évaluation de l'expression de différentes protéines comme MAP-LC3, le complexe ATG5-12, de mTOR phosphorylée, la protéine p53 phosphorylée, la protéine bRAM ou la protéine AMPK phosphorylée. 2/ Visualisation de l'autophagie des cellules cutanées après un stress nutritif et oxydatif La visualisation de l'autophagie est possible, comme dans le cas du stress nutritif, par l'évaluation de différentes protéines telles que MAP-LC3, le complexe ATG5-12, la protéine mTOR phosphorylée, la protéine p53 phosphorylée, la protéine bRAM ou la protéine AMPK phosphorylée. Dans cette expérience, l'expression de l'autophagie des cellules cutanées a été étudiée en analysant l'expression de MAP-LC3, de la protéine p53 phosphorylée et de la protéine bRAM dans les cultures de cellules cutanées stressées. Le protocole opératoire est le suivant cultures de cellules pendant 24 heures en milieu de culture complet retrait du milieu de culture et remplacement avec du milieu de culture non nutritif contenant l'agent oxydant H2O2 pendant 3h (différentes doses de H2O2 - 125,uM et/ou 250,uM - ont été testées). retrait de l'agent oxydant et du milieu de culture non nutritif, remplacement par du milieu de culture complet sans oxydant. Evaluation de l'expression de MAP-LC3, de la protéine p53 phosphorylée ou de la protéine bRAM après récupération cellulaire. Plusieurs temps de récupération ont été choisis (0,5 heure, 1 heure, 1,5 heure ou 2 heures de récupération).
2.1/ Evaluation de l'expression MAP-LC3 après un stress nutritif et oxydatif Il est possible d'évaluer l'autophagie des cellules cutanées stressées en visualisant l'expression de la protéine MAP-LC3, par marquage immunofluorescent. L'évaluation de l'expression MAP-LC3 a été analysée dans ces conditions de stress modéré (125pM et 250pM de peroxyde d'hydrogène H2O2) sur des cultures de kératinocytes HaCaT et sur des kératinocytes humains normaux. Les résultats d'immunomarquage étant qualitatifs, il a été défini plusieurs niveaux d'expression des ATG5-12 - très faible détection d'immunoréactivité - - faible détection d'immunoréactivité � - moyenne détection d'immunoréactivité + - forte détection d'immunoréactivité ++ - très forte détection d'immunoréactivité +++ Les résultats obtenus sont présentés dans le tableau suivant : Temps de récupération (heures) Expression MAP-LC3 Sans stress 2 + H2O2 125NM 0,5 ++ 1 ++ 1,5 +++ 2 ++ H202 250NM 0,5 ++ 1 +++ 1,5 ++ 2 +20 Pour la dose 125pM de stress oxydatif, on observe le marquage ponctiforme de MAP-LC3 au niveau du cytoplasme des cellules dès 0,5 heure de récupération qui devient maximum après 1,5 heure, puis s'atténue à partir de 2 heures de récupération.
Pour la dose de 250pM, on constate que ce marquage apparaît dès 0,5 heure, atteint un maximum à 1 heure et s'affaiblit dès 1,5 heure de récupération. Les conditions de stress nutritif et oxydatif permettent donc d'induire un phénomène de type autophagique, visualisé par l'augmentation de l'expression de MAP-LC3 dans les cellules cutanées. 2.3/ Evaluation de l'expression de la protéine p53 phosphorylée après stress nutritif et oxydatif Il est aussi possible d'évaluer l'autophagie des cellules cutanées stressées en visualisant l'expression de la protéine p53 phosphorylée par Western Blott.
L'évaluation de l'expression de la protéine p53 phosphorylée a donc été analysée dans ces conditions de stress modéré avec 125 pM de H202, sur des cultures de kératinocytes HaCaT et sur des kératinocytes humains normaux. L'expression de p53 phosphorylée est présentée dans le tableau suivant en pourcentage par rapport au témoin (sans stress).
Temps de récupération Expression p53 (heures) phosphorylée (%) Sans stress 2 100 H202 125NM 0,5 221 1 140 2 128 Pour la dose 125pM de stress nutritif et oxydatif, on observe que le marquage de la protéine p53 phosphorylée est à son maximum après 0,5 heure de récupération, puis s'atténue progressivement.25 Les conditions de stress oxydatif permettent donc d'induire un phénomène de type autophagique, visualisé par l'augmentation de l'expression de la protéine p53 phosphorylée. 2.4/ Evaluation de l'expression de la protéine bRAM après stress nutritif et oxydatif Il est aussi possible d'évaluer l'autophagie des cellules cutanées stressées en visualisant l'expression de la protéine bRAM par Western Blott. L'évaluation de l'expression de bRAM a donc été analysée dans ces conditions de stress modéré avec 125 pM de H2O2, sur des cultures de kératinocytes HaCaT et sur des kératinocytes humains normaux. L'expression de bRAM est présentée dans le tableau suivant en pourcentage par rapport au témoin (sans stress). Temps de récupération Expression bRAM (heures) (%) Sans stress 2 100 H2O2 125pM 0,5 120 1 180 1,5 390 2 200 On constate qu'un stress nutritif et oxydatif sur les cultures de cellules cutanées augmentent l'expression de la protéine bRAM. Pour la dose 125pM de stress oxydatif, on observe que le marquage de la protéine bRAM est à son maximum après 1,5 heure de récupération, puis s'atténue à partir de 2 heures.
A cet égard, l'invention a pour objet un dispositif de capture d'un objet spatial, comprenant : - un élément de pression configuré pour venir en contact mécanique direct avec l'objet spatial à capturer, - au moins deux éléments refermables mobiles entre une position d'ouverture en prévision de la capture de l'objet spatial et une position de fermeture pour la rétention de l'objet spatial, - un moyen de transmission mécanique du mouvement de l'élément de pression à chaque élément refermable, le moyen de transmission mécanique étant configuré pour entraîner chaque élément refermable en déplacement entre la position d'ouverture et la position de fermeture par pression de l'objet spatial sur l'élément de pression. Le dispositif de capture est configuré pour être actionné de manière principalement mécanique par pression de l'objet spatial sur l'élément de pression. Le déplacement des éléments refermables entre la position d'ouverture et la position de fermeture s'effectue notamment de manière autonome et passive. En particulier, le dispositif de capture ne comporte pas de moyens complexes d'ouverture et/ou de fermeture des éléments refermables de nature électrique, électromécanique ou électronique tel qu'une pluralité de moteurs ou de moyens de commande complexes. 2 0 Ainsi le dispositif de capture présente une grande fiabilité. Du fait de sa relative simplicité mécanique, le dispositif de capture présente une masse relativement faible. Par ailleurs, il est apte à la capture d'une gamme plus variée d'objets spatiaux. L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des 25 caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non : Le dispositif de capture peut être notamment configuré pour capturer en orbite un satellite, une partie de satellite, un véhicule spatial ou une partie de véhicule spatial ainsi notamment que tout ou partie d'un étage supérieur de lanceur.
De préférence, l'élément de pression est configuré pour présenter une surface importante au regard de la taille du dispositif, afin de faciliter la capture de l'objet spatial. De ce fait, l'élément de pression est par exemple une plaque de pression. En outre, l'élément de pression peut être configuré pour présenter une plus grande résistance mécanique que les éléments refermables. Le dispositif de capture est de préférence configuré de sorte que l'élément de pression vienne en contact mécanique direct de l'objet spatial en position d'ouverture, notamment avant tout contact mécanique direct des éléments refermables et de l'objet spatial.
Avec une telle configuration, le dispositif de capture présente également une importante solidité, la capture de l'objet spatial ne requiert que peu de précision et la capture est d'autant plus aisée. De plus, du fait de la solidité de son mécanisme et surtout de sa simplicité, le dispositif de capture est notamment compatible avec l'organisation d'une nouvelle tentative de capture de l'objet spatial dans le cas de tentative de capture antérieure infructueuse. Lors d'une tentative de capture ou bien sous l'effet d'efforts d'inertie, l'objet spatial pourrait être amené à rebondir sur l'élément de pression, ce qui pourrait conduire à une réouverture ultérieure des éléments refermables et la libération indésirable de l'objet spatial. Par conséquent, le moyen de transmission mécanique comprend de préférence un moyen de blocage en position de fermeture d'au moins un des éléments refermables. Le moyen de blocage est configuré pour empêcher le déplacement ultérieur de l'élément refermable de la position de fermeture à la position d'ouverture une fois que l'objet spatial est venu en contact avec l'élément de pression. De préférence, le moyen de blocage est notamment configuré pour empêcher la réouverture de l'élément refermable tout au long de son déplacement de la position d'ouverture à la position de fermeture. Par ailleurs, lorsque le dispositif de capture est transporté, le moyen de blocage peut également servir à prévenir le déplacement accidentel des éléments refermables d'une position de transport à la position d'ouverture.
Lorsque le dispositif de capture comprend un moyen de blocage, le moyen de transmission mécanique comprend également de préférence un moyen de désenclenchement du moyen de blocage. Le moyen de désenclenchement du moyen de blocage permet la réouverture de chaque élément refermable. Le moyen de désenclenchement du moyen de blocage contribue notamment à permettre de réaliser une nouvelle tentative de capture en cas de tentative de capture antérieure infructueuse. De plus, le moyen de désenclenchement du moyen de blocage peut également servir au déploiement des éléments refermables depuis la position de transport à la position d'ouverture.
Le désenclencement du moyen de blocage s'effectue de préférence par libération d'énergie mécanique emmagasinée lors de la fermeture des éléments refermables, notamment d'énergie potentielle élastique. Le moyen de blocage comprend par exemple une crémaillère et au moins un cliquet, le cliquet étant configuré pour s'engager dans la crémaillère en formant un dispositif anti-retour. En alternative, le moyen de blocage peut comprendre une roue crantée et au moins un cliquet, le cliquet étant configuré pour s'engager avec la roue crantée en formant un dispositif anti-retour. Dans l'une ou l'autre des deux configurations précédentes, le moyen de désenclenchement du moyen de blocage comprend de préférence un fil attaché au cliquet. Lorsque le moyen de blocage est une roue crantée, le fil métallique passe de préférence par le centre de la roue crantée, le moyen de blocage étant désenclenché par traction sur le fil métallique depuis le centre de la roue crantée.
Dans une telle configuration du dispositif de capture, il est notamment possible de désengager simultanément une pluralité de cliquets par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle à distance agissant de manière centralisée. Il est préférable que chaque élément refermable soit un bras de capture articulé comprenant une pluralité de segments d'articulation.
Chaque bras articulé est alors de préférence configuré pour être replié dans une position supplémentaire pour le transport du dispositif. Les éléments refermables sont alors configurés pour se trouver repliés en position de transport lorsque le dispositif est intégré à un véhicule spatial, afin de limiter l'encombrement du dispositif de capture lors de son transport. Lorsque le véhicule spatial se trouve à proximité de l'objet spatial à capturer, le dispositif est configuré de manière à ce que les éléments refermables se déplacent de la position de transport à la position d'ouverture. Le dispositif de capture de l'objet spatial comprend de préférence au moins un moyen additionnel de sécurisation de la capture, configuré pour garder l'objet spatial capturé une fois que les éléments refermables sont en position de fermeture. Aussi, le dispositif comprend de préférence au moins un élément de contact secondaire mobile entre une position de déploiement et une position de sécurisation de la capture de l'objet spatial, l'élément de contact secondaire étant configuré pour rester en position de déploiement durant le déplacement des éléments refermables de la position d'ouverture à la position de fermeture. Autrement dit, lorsque le dispositif de capture comprend un élément de contact secondaire, l'élément de contact secondaire est configuré de sorte que son déplacement de la position de déploiement à la position de sécurisation ait lieu en retard par rapport au déplacement des éléments refermables de la position d'ouverture à la position de fermeture. En particulier, le dispositif de capture peut être configuré pour que le déplacement de l'élément de contact secondaire de la position de déploiement à la position de sécurisation ait lieu : soit une fois que le déplacement des éléments refermables de la position d'ouverture à la position de fermeture a seulement eu lieu en partie, soit seulement une fois que les éléments refermables sont en position de fermeture. L'élément de contact secondaire est de préférence configuré pour être en position de sécurisation uniquement lorsque les éléments refermables sont déjà en position de fermeture.
L'élément de contact secondaire peut être de différente nature, par exemple un élément de contact de pression, un bras de capture article ou un segment d'articulation d'un bras de capture. Le dispositif de capture comprend de préférence un amortisseur de chocs mécaniques, notamment présent sur l'élément de pression et/ou sur au moins un des éléments refermables. L'amortisseur est de préférence un tampon déformable. Le tampon déformable est de préférence configuré pour épouser sensiblement la forme de l'objet spatial. Il peut s'agir notamment d'une structure ou d'une mousse, éventuellement en forme de nid d'abeilles, notamment en matériau métallique comprenant plus de 50 % en masse d'aluminium. Le dispositif de capture comprend également de préférence un adhésif réversible comprenant une pluralité de filaments configurés pour former des liaisons de Van der Waals avec l'objet spatial. De tels matériaux sont également connus sous la dénomination « de matériaux de type gecko ». Des exemples de ces matériaux ont été décrits dans les documents US 2010/0252177 et US 2008/0257485. En variante, le dispositif de capture peut inclure d'autres types d'adhésifs. En particulier, le dispositif peut comprendre une surface adhésive comprenant un adhésif sensible à la pression, par exemple un adhésif connu sous le nom « de scotch ® ». Quel que soit la nature de l'adhésif, l'adhésif se situe de préférence sur la surface de l'élément de pression, une surface interne d'un ou de plusieurs éléments refermables ou sur la surface interne d'un ou de plusieurs éléments de contact secondaires.
De préférence, le dispositif comprend un support, le moyen de transmission mécanique comprenant en outre : au moins une barre d'appui sur laquelle est situé l'élément de pression, la barre d'appui étant configurée pour déplacer l'élément de pression en translation par rapport au support, au moins une tige de liaison reliant mécaniquement l'élément de pression à un des éléments refermables, au moins une charnière située entre le support et l'élément refermable, la tige de liaison étant configurée pour faire pivoter l'élément refermable autour de la charnière lors du déplacement en translation de l'élément de pression par rapport au support. Dans le cadre de l'invention, le support peut être de diverse nature. En particulier, le dispositif de capture peut être notamment configuré pour rester fixé au véhicule spatial, par exemple de manière rigide, durant la capture ou bien pour rester attaché au véhicule spatial par un câble. Le véhicule spatial ayant transporté le dispositif de capture et/ou le dispositif de capture incluent également au moins un capteur pour évaluer la position relative de l'objet spatial et du dispositif de capture, ainsi que des moyens de propulsion dans l'espace.
Le dispositif de capture est de préférence symétrique par symétrie plane. En particulier, le moyen de transmission mécanique comprend de préférence une pluralité d'éléments de transmission mécanique, chacun relié mécaniquement directement à un des éléments réfermables, les éléments refermables et les éléments de transmission mécanique étant agencés sensiblement symétriquement par symétrie plane. L'invention concerne également un procédé de capture d'un objet spatial comprenant une étape préalable durant laquelle le dispositif de capture tel que défini précédemment est transporté à proximité de l'objet spatial, le dispositif de capture ayant une vitesse relative par rapport à l'objet spatial relativement faible au moment de la capture, étape durant laquelle les éléments refermables sont en position d'ouverture immédiatement avant la capture, les éléments refermables se déplaçant de la position d'ouverture à la position de fermeture par pression de l'objet spatial sur la plaque de pression.
Le procédé de capture comprend de préférence une étape supplémentaire de sécurisation de la capture de l'objet spatial, étape durant laquelle l'élément de contact secondaire se déplace de la position de déploiement à la position de sécurisation, les éléments refermables ayant déjà amorcé leur déplacement de la position d'ouverture à la position de fermeture. Par ailleurs, l'étape de sécurisation de la capture s'effectue de préférence du fait de la libération d'énergie mécanique emmagasinée au préalable, notamment d'énergie potentielle élastique emmagasinée par un système passif de stockage d'énergie élastique activé lors de la fermeture des éléments referma bles.
L'élément de pression 4 est également recouvert en surface par un adhésif réversible 500 permettant la solidarisation du dispositif de capture 1 et de l'objet spatial 2. L'amortisseur 400 et l'adhésif réversible 500 sont notamment aptes à limiter le rebond de l'objet spatial 2 sur l'élément de pression 4. Ainsi, ils permettent de limiter la réouverture indésirable des éléments refermables 7 lorsqu'ils entourent l'objet spatial 2. L'adhésif réversible 500 est notamment situé sur une majeure partie voire sur la totalité la surface de contact mécanique direct du dispositif de capture 1 avec l'objet spatial 2. L'adhésif réversible 500 comprend une pluralité de filaments configurés pour former des liaisons de Van der Waals avec l'objet spatial 2. De tels adhésifs réversibles 500 sont également connus sous la dénomination « de matériaux de type gecko ». Ils sont fabriqués par exemple par la société « BAE Systems ». L'élément de pression 4 du dispositif 1 représenté aux figures 1 à 9 est mobile par rapport au support 3 selon un mouvement de translation. De ce fait, le dispositif de capture 1 comprend un moyen de transmission mécanique 6 du mouvement de l'élément de pression 4 à chaque élément refermable 7. Le moyen de transmission mécanique 6 est configuré pour entraîner chaque élément refermable 7 en déplacement entre la position d'ouverture et la position de fermeture par pression de l'objet spatial 2 sur l'élément de pression 4. Le moyen de transmission mécanique 6 comprend une barre d'appui 610 sur laquelle est situé l'élément de pression 4. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 9, l'élément de pression 4 est fixe par rapport à la barre d'appui, la barre d'appui 610 étant montée coulissable dans le support 3 creux. Le moyen de transmission mécanique 6 comprend une pluralité d'éléments de transmission mécanique 60 représentés plus en détail aux figures 6 et 6a.
Chaque élément de transmission mécanique 60 est relié mécaniquement directement à un des éléments réfermables 7 et à la plaque de pression 4, de manière à actionner le déplacement de cet élément refermable 7 entre la position d'ouverture et la position de fermeture par déplacement de l'élément de pression 4 par rapport au support 3.
Plus précisément, les éléments de transmission mécanique 60 sont configurés pour permettre à chaque élément refermable 7 de pivoter autour d'une charnière 80 réalisant la jonction mécanique du support 3 et de l'élément refermable 7. Chacun des éléments de transmission mécanique 60 comprend trois tiges de liaison 62, 64, 66 reliées de manière concourante par une charnière de liaison centrale. Les tiges de liaison 62, 64, 66 sont configurées pour faire pivoter l'élément refermable 7 autour de la charnière 80. En variante (non représentée), chaque élément de transmission mécanique 60 comprend une seule tige de liaison 60 au lieu de trois. Dans ce cas, la géométrie de la base des éléments refermables 7 est adaptée en conséquence. En référence plus spécifiquement aux figures 6b, 7 et 8, le moyen de transmission mécanique 6 comprend un moyen de blocage 9 en position de fermeture d'au moins un des éléments refermables 7. De préférence, chaque élément de transmission mécanique 60 comprend un moyen de blocage 9.
Le moyen de blocage 9 est configuré pour former un dispositif anti retour empêchant la réouverture de l'élément refermable 7, une fois que l'élément refermable 7 est sensiblement en position de fermeture. Le moyen de blocage 9 est notamment configuré pour empêcher la réouverture de l'élément refermable 7 tout au long de son déplacement de la position d'ouverture à la position de fermeture. Le moyen de blocage 9 peut être réalisé de diverses manières. Selon un premier mode de réalisation du moyen de blocage 9 représenté aux figures 6b et 7, le moyen de blocage 9 comprend une roue crantée 94 et au moins un cliquet 92, de préférence une pluralité de cliquets 92, venant en butée dans les encoches formées par les crans de la roue crantée 94.
La première source de lumière 22 est une source à semi-conducteurs, et de préférence du type diode électroluminescente, et elle est sensiblement alignée sur le premier axe 14. On entend par l'expression « sensiblement alignée » que la distance entre le centre géométrique de la diode électroluminescente 22 et l'axe de rotation du support 16 n'est pas supérieure aux dimensions de la diode électroluminescente 22. Cette dernière peut être fixée et positionnée sur une carte de circuits imprimés 24, elle-même fixée dans le boitier (non représenté) du projecteur. Le support 16 du module 10 comporte également une deuxième face 26 opposée à la première face formant le réflecteur 20 et assurant une deuxième fonction. Cette deuxième fonction peut être soit une fonction de signalisation de jour réglementaire, soit une fonction d'éclairage de croisement et/ou de route réglementaire, soit une fonction d'aspect. Tel qu'illustré, le module 10 peut comporter un pivot supérieur 36 colinéaire avec le premier axe 14 par l'intermédiaire du support 16 pour accroître la précision du positionnement relatif de la première source de lumière 22 par rapport au réflecteur 20.
Le châssis 18 comporte un unique écran 28 qui s'étend verticalement et qui présente un bord périphérique 38 et un bord supérieur 40. L'écran est apte à jouer le rôle d'un guide optique. L'écran est prolongé à son extrémité supérieure par deux parois horizontales 32 qui se raccordent perpendiculairement aux extrémités latérales du bord supérieur de l'écran en formant une base supérieure notamment de rigidification du châssis, et il est prolongé perpendiculairement à son extrémité inférieure par une base inférieure formant un élément de structure du châssis 46, sensiblement parallèle aux parois horizontales. Cet écran prend de préférence la forme d'un guide de lumière en nappe, avec une nappe centrale présentant un profil galbé dont la courbure suit sensiblement la direction de rotation du châssis.