L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe et en perspective d'un projecteur de véhicule équipé d'un système d'éclairage selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique partielle d'un système d'éclairage selon l'invention, en coupe suivant la direction d'éclairage, le long d'une rangée de diodes électroluminescentes montrant des modules optiques élémentaires raccordés à un module optique de collecte ; - la figure 3 est un agrandissement d'un module optique élémentaire de la figure 2. Par sensiblement parallèle, on entend une direction formant un angle d'au plus ±20° ou d'au plus ±10° avec une direction particulière. La figure 1 représente un projecteur 1 pour la signalisation du véhicule, comprenant un boîtier 3 dont une face 5 est translucide ou transparente pour la sortie des faisceaux lumineux suivant une direction d'éclairage L. Cette face 5 peut adopter toute forme plane ou plus complexe comme dans l'exemple représenté. Ce projecteur 1 est équipé d'un système d'éclairage 7 lequel comprend une plaque rigide 9 à circuit imprimé équipée de diodes électroluminescentes 12 sur l'une de ses faces. Ces diodes électroluminescentes sont agencées en rangées 10 dans l'exemple représenté. Cette plaque rigide 9 est disposée à l'intérieur du boîtier 3, fixée à ce dernier par tout moyen approprié. Selon l'invention, la plaque rigide 9 est inclinée d'un angle a de 50° à 70° par rapport à une direction d'éclairage prédéterminée du système d'éclairage. Dans l'exemple représenté, la direction d'éclairage du système d'éclairage 7 est confondue avec la direction d'éclairage L du projecteur 1. Dans l'exemple l'angle a est de 60°, autrement dit l'angle 13 entre un plan normal à la direction d'éclairage et la plaque inclinée est de 30°. Dans l'exemple représenté, la direction d'éclairage L est sensiblement horizontale, parallèle à la direction longitudinale du véhicule équipé du projecteur 1 et la plaque rigide 9 est verticale. L'inclinaison de la plaque rigide 9 peut ainsi obtenue suite à une rotation d'axe vertical depuis une position normale à la direction d'éclairage L. Toutefois, l'invention n'est pas limitée par une inclinaison telle que représentée, une autre inclinaison de la plaque rigide 9, résultant par exemple d'une rotation autour d'un axe longitudinal ou transversal du véhicule (toujours depuis une position normale à la direction d'éclairage), permettant également de réduire l'encombrement du système d'éclairage selon l'invention. Selon l'invention, le système d'éclairage 7 comprend en outre, associé à chaque diode électroluminescente 12, un module optique élémentaire 11 conformé pour propager et guider le faisceau lumineux émis par la diode électroluminescente associée 12 de sorte que ledit faisceau lumineux sortant dudit module optique élémentaire 11 soit sensiblement parallèle à la direction d'éclairage. Notamment, la figure 3 montre schématiquement les rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 12 et leur trajet à l'intérieur du volume du module optique élémentaire 11. La plaque rigide 9 est ainsi équipée d'une pluralité de modules optiques élémentaires 11, tel que visible partiellement sur la figure 2, laquelle représente la plaque rigide 9 en coupe le long d'une rangée 10 de diodes électroluminescentes 12. En référence à la figure 3, un module optique élémentaire 11 comprend une entrée de faisceau lumineux 11A positionnée en regard de la diode électroluminescente associée 12 et une sortie de faisceau lumineux 11B. L'entrée de faisceau lumineux 11A est par exemple une surface plane, sensiblement perpendiculaire au faisceau lumineux émis par la LED 12. Le module optique élémentaire 11 comprend en outre, du coté de son entrée 11A, une partie 11C de redressement du faisceau lumineux conformée pour redresser ledit faisceau lumineux dans une direction sensiblement parallèle à la direction d'éclairage L. Cette partie 11C de redressement comprend dans l'exemple représenté une paroi 11D inclinée de manière à réfléchir les rayons incidents en direction de la sortie 11B du module élémentaire, sensiblement parallèlement à la direction d'éclairage L. Cette inclinaison de la paroi 11D peut être déterminée selon les lois de l'optique en fonction de la nature de la diode électroluminescente 12 et de la position du module optique élémentaire.