Le procédé selon l'invention permet donc de gagner en compacité, car un même module est utilisé dans deux fonctions différentes, tout en gardant des performances satisfaisantes. A noter que le premier mode est mis en oeuvre si le véhicule recule ou si la marche arrière est enclenchée sur le véhicule. Par l'expression « la marche arrière est enclenchée sur le véhicule » ou « le véhicule est en marche arrière », on entend une configuration ou un état du véhicule le rendant apte à reculer, par exemple lorsque le levier de vitesses est en position de marche arrière. Le véhicule peut en effet être immobile, alors que la marche arrière est enclenchée, le véhicule étant prêt à reculer. Ce véhicule est donc dans une situation où les vitesses de trafic sont autant limitées que dans une situation où il reculerait. Egalement, le fait que le véhicule soit en marche 30 arrière, peut être utilisé dans une sous-étape du procédé permettant de détecter si le véhicule recule ou est prêt à reculer. De même, le deuxième mode est mis en oeuvre si le véhicule avance ou si le véhicule est en marche avant. Par l'expression « la marche arrière n'est pas enclenchée » ou « le véhicule est en marche avant », on entend une configuration ou un état du véhicule le rendant apte à avancer, par exemple lorsque le levier de vitesses est au point mort ou en position de marche avant. Le fait que le véhicule soit en marche avant, peut être utilisé dans une sous-étape du procédé permettant de détecter si le véhicule avance ou est susceptible d'avancer. Dans le cadre de cette invention, la fonction de feu de recul sera classée dans les fonctions de signalisation. Le procédé selon l'invention peut optionnellement présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la première fonction de signalisation est un feu de position arrière ou un feu stop ; cela permet de renforcer la sécurité en rendant ces fonctions-là visible de loin lorsque le véhicule est susceptible d'avancer ; - la première fonction de signalisation est un feu stop, l'étape d'activer le premier ensemble étant mise en oeuvre si le véhicule freine ; le procédé de l'invention est d'autant plus intéressant en matière de sécurité dans le cadre de cette fonction de feu stop ; - la deuxième fonction de signalisation est un feu de recul ; le feu de recul n'étant utilisé que lors du ou pour le recul de véhicule, ce feu de recul est particulièrement adapté pour être la deuxième fonction de signalisation du procédé selon l'invention ; - ledit faisceau lumineux complémentaire est agencé pour renforcer l'intensité lumineuse de la première fonction de signalisation ; c'est une manière simple de permettre à la première fonction de signalisation, en particulier un feu stop, d'être vue de loin ; - ledit faisceau lumineux complémentaire présente une répartition photométrique dont le motif est identique à celui de la répartition photométrique de la première fonction ; le faisceau lumineux complémentaire présente ainsi des ratios d'intensité en différents points de sa répartition photométrique identiques à ceux de la première fonction de signalisation, ce qui permet de renforcer la répartition de l'intensité lumineuse du faisceau lumineux généré par le premier ensemble de modules optiques, tout en conservant les ratios d'intensité lumineuse en différents points de sa répartition photométrique.