REVENDICATIONS1.- Procédé de régulation d'un système (16) de translation d'une porte coulissante (12), le système (16) comprenant : - un rail (18) fixé contre une paroi (14) verticale, le rail s'étendant essentiellement selon une direction longitudinale (X), - un chariot (20) fixé à la porte (12), le chariot (20) étant apte à coulisser le long du rail (18), et - un dispositif motorisé (24) d'entraînement du chariot (20) le long du rail (18), le dispositif motorisé comprenant : - un ensemble rotor (27) - stator (28) relié à une alimentation électrique ; - un premier carter (30) enveloppant le stator (28) ; - un arbre de sortie (32) solidaire du rotor et libre en rotation par rapport au premier carter (30) ; - un réducteur mécanique (34) relié à l'arbre de sortie (32) et au chariot (20), apte à convertir une rotation de l'arbre en translation du chariot selon la direction longitudinale (X) ; - un second carter (36) enveloppant le réducteur mécanique, le premier carter étant en contact thermique avec le second carter ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une température (T) ambiante est mesurée ; - si la température mesurée est inférieure à un premier seuil (T1), le stator (28) est alimenté électriquement et la rotation du rotor (27) est bloquée pendant une durée (t), de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique. 2.- Procédé de régulation selon la revendication 1, dans lequel la température (T) ambiante mesurée est une température extérieure au dispositif motorisé. 3.- Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la durée (t) est fonction de la température (T) mesurée. 4.- Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - une vitesse de rotation du rotor (27) est proportionnelle à une fréquence de l'alimentation électrique du stator ; - le stator (28) est alimenté électriquement avec un courant continu, de sorte à générer une vitesse nulle de rotation du rotor. 3025239 7 5.- Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, comprenant ensuite une étape telle que, après la durée (t), la rotation du rotor (27) est autorisée et entraîne le déplacement du chariot (20) le long du rail (18). 5 6.- Dispositif de régulation d'un système (16) de translation d'une porte coulissante (12), comprenant une sonde de température (50) reliée à des moyens (25, 54) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes. 10 7.- Système (16) de translation d'une porte coulissante (12), comprenant : - un rail (18) apte à être fixé contre une paroi (14) verticale, le rail s'étendant essentiellement selon une direction longitudinale (X), - un chariot (20) apte à être fixé à la porte (12), le chariot (20) étant apte à coulisser sur le rail (18), 15 - un dispositif motorisé (24) d'entraînement du chariot (20) le long du rail (18), et - une sonde de température (50), le dispositif motorisé (24) comprenant : - un ensemble rotor (27) - stator (28) relié à une alimentation électrique ; - un premier carter (30) enveloppant le stator (28) ; 20 - un arbre de sortie (32) solidaire du rotor et libre en rotation par rapport au premier carter (30) ; - un réducteur mécanique (34) relié à l'arbre de sortie (32) et au chariot (20), apte à convertir une rotation de l'arbre en translation du chariot selon la direction longitudinale (X) ; 25 - un second carter (36) enveloppant le réducteur mécanique, le premier carter étant en contact thermique avec le second carter ; le système de translation comportant : - des moyens (50) de mesure d'une température (T) ambiante ; - des moyens (25, 54) d'alimentation électrique du stator (28) et de blocage de la 30 rotation du rotor (27) pendant une durée (t) si la température mesurée est inférieure à un premier seuil (Tl), de sorte à réchauffer le second carter par transfert thermique. 8.- Système de translation selon la revendication 7, dans lequel la sonde de température (50) est disposée à l'extérieur du dispositif motorisé (24). 35 3025239 8 9.- Ensemble (10) comprenant une porte coulissante (12) sensiblement verticale et un système (16) de translation de la porte selon l'une des revendications 7 ou 8, le chariot (20) étant fixé à un bord (22) supérieur de la porte coulissante.