INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La toxicité est déterminée en fonction de la viabilité cellulaire, qu'on surveille par incubation de cellules 3T3 avec du rouge neutre, un colorant essentiel incorporé par les cellules vivantes 24 heures après contact avec l'agent actif. Cette détermination utilise des méthodologies établies par le National Institute of Health (NIH), Etats-Unis d'Amérique, reconnues internationalement (Directives NIH, 2001). Le test de phototoxicité est basé sur une comparaison de la toxicité d'un agent actif en présence et en l'absence d'une dose non cytotoxique de rayonnement UVA. La phototoxicité est mesurée par capture du rouge neutre par les cellules survivant à l'incubation avec l'agent actif, conformément à un protocole déjà établi et normalisé par le COLIPA et l'OCDE (ZEBET/ECVAM/COLIPA, 1998 ; OCDE, 2004). La phototoxicité/photoirritation est définie comme étant la réponse toxique provoquée après une première exposition de la peau à certains produits/agents actifs et une exposition subséquente à la lumière du soleil ou induite par une irradiation de la peau après administration systémique d'un agent actif/produit.
Le Tableau 9 suivant montre les résultats des tests de cytotoxicité et de phototoxicité réalisés avec de l'extrait de Schinus terenbinthifolius et de l'acide linoléique Tableau 9 Cytotoxicité Phototoxicité Acide gallique provenant Non Non d'extrait de Schinus cytotoxique phototoxique terenbinthifolius Acide linoléique provenant Non Non d'huile de passiflore cytotoxique phototoxique ou pharmaceutique du complexe cosmétique ou pharmaceutique du complexe éclaircissant, décrit en détail ci-dessus, est 10 destinée à la fabrication de compositions cosmétiques ou pharmaceutiques qui sont indiquées pour blanchir ou harmoniser la nuance du matériau kératinique comme, par exemple, la peau. Composition cosmétique ou pharmaceutique 15 La composition cosmétique ou pharmaceutique de la présente invention comprend : (i) de 0,25 % à 10 %, en poids, du complexe éclaircissant de la présente invention ; et (ii) un véhicule physiologiquement acceptable ; 20 toutes les quantités étant basées sur la masse totale de la composition. De préférence, une telle composition comprend de 0,25 % à 10 % d'un complexe éclaircissant composé d'acide gallique et d'acide linoléique. Mieux encore, il comprend 25 1 partie d'acide gallique pour 2 parties d'acide linoléique dans un véhicule physiologiquement acceptable. Le complexe éclaircissant contenu dans cette composition peut éventuellement comprendre de 0,025 à 15 mg/ml d'acide ascorbique et/ou de ses dérivés.
De façon préférentielle, la machine-outil portative 100 est une sorte de scie à chaîne équipée d'un outil remplaçable 115 sous la forme d'une chaîne de coupe 116 combinée à un organe de guidage 117. La machine-outil portative 100, dans un but de simplification de la description, sera appelée ci-après, « scie à chaîne 100 ». La chaîne 116 de la scie 100 est une chaîne à maillons. La scie à chaîne 100 comporte une plaque de guidage ou plateau 150 pour appuyer l'outil ou le guider. La plaque 150 a un évidement 152 dans la région de l'outil remplaçable 115 qui est par exemple perpendiculaire au boîtier 107 que traverse l'outil 115.
Selon un développement, le boîtier 107 comporte un car- ter d'aspiration 130 dans la région du porte-outil 120. Ce carter permet d'évacuer la poussière produite pendant le travail de l'ouvrage. De façon préférentielle, le carter d'aspiration 130 est coudé pour être relié à une aspiration externe de poussière.
La scie à chaîne 100 est munie d'un câble électrique souple 140 pour son alimentation électrique à partir du réseau. Mais, l'invention n'est pas limitée à une telle scie à chaîne reliée au réseau ; elle peut s'appliquer à un grand nombre de machines-outils portatives munies d'un porte-outil dans le sens de la présente invention, indépen- damment du mode d'alimentation par le réseau électrique ou des batteries. La figure 2 montre un détail de la scie à chaîne 100 de la figure 1 vue dans la direction de la flèche II de la figure 1, c'est-à-dire de dessous ; la figure explicite le porte-outil 120 avec son boîtier 122, 124 de la figure 1. Il s'agit du corps de base 124 et de l'élément de fermeture 122. Selon un mode de réalisation, le porte-outil 120 a au moins un canal d'aspiration 212 et comme cela est présenté, un premier et second canal d'aspiration 212, 214 servant chacun à évacuer la poussière pro- duite par le travail de la pièce. De façon préférentielle les canaux d'aspiration 212, 214 sont reliés par un carter d'aspiration 130 de la figure 1 à une aspiration externe. Selon la figure 2, les canaux d'aspiration 212, 214 sont tubulaires, de préférence à section circulaire. Mais, l'invention n'est pas limitée à des canaux d'aspiration tubulaires à section circulaire ; ils peuvent avoir n'importe quelle forme de section, par exemple, une section polygonale. Selon un développement, les canaux d'aspiration 212, 214 sont formés par les éléments de boîtier 122, 124 ; ils sont réalisés de préférence ici au moins par zone dans le corps de base 124 et/ou dans son élément de fermeture 122. Le corps de base 124 a de préférence au moins deux premiers canaux en forme de goulotte 232, 234 et l'élément de fermeture 122 est muni d'au moins un et selon les dessins, de deux seconds canaux en forme de goulotte 222, 224. Les premier et second canaux annulaires 232, 234, 222, 224 sont de préférence réalisés pour former les canaux d'aspiration 212, 214 lorsque le boîtier 122, 124 est fermé. Les premier et second canaux d'aspiration, en forme de goulotte 232, 234, 222, 224 ont de préférence chacun une section en forme de demi-cercle et sont réalisés dans le corps de base 124 ou dans l'élément de fermeture 122 pour que les premiers canaux annulaires 232, 234 se forment par la fermeture du corps de base 124 à l'aide de l'élément de fermeture 122 en étant couverts par les seconds canaux en forme de goulotte 222, 224 et en réalisant avec ceux-ci, des structures tubulaires respectives. Selon un mode de réalisation, le corps de base 124 comporte un dispositif de serrage 220 pour serrer l'outil remplaçable ou démontable 115 de la figure 1 ou l'unité de guidage 117 avec la chaîne de coupe 116, au moins engagée partiellement dans le porte-outil 120.
Le verrouillage sécurisé pour le fonctionnement du dispositif de serrage 220 se fait ici par la fermeture du corps de base 124 à l'aide de l'élément de fermeture 122. Pour éviter toute ouverture accidentelle de cet élément de fermeture 122 pendant le fonctionnement de la scie à chaîne 100 de la figure 1, l'élément de fermeture 122 est verrouillé par l'élément de verrouillage 160 sur le corps de base 124 de préférence par accrochage. Pour cela, l'élément de verrouillage 160 a de préférence au moins un élément d'accrochage 262 réalisé par exemple comme bec d'accrochage sur le corps de base 124. La figure 3 montre le porte-outil 120 des figures 1 et 2 pour expliciter les canaux en forme de goulotte 222, 224, 232, 234 de la figure 2, réalisés dans le corps de base 124 et dans l'élément de fermeture 122. Ces canaux en forme de goulotte 222, 224, 232, 234 et ainsi les canaux d'aspiration 212, 214 des figures 1 et 2 sont de préférence des deux côtés de l'outil 115 des figures 1 et 2. Selon la figure 3, les ca- naux en forme de goulotte 222, 232 sont dans la direction longitudinale de la scie à chaîne 100 de la figure 1, à droite de l'outil 115 ou dans la zone entre l'outil 115 et le câble de branchement 140 de la figure 1 et les canaux en forme de goulotte 224, 234 se trouvent dans la direction longitudinale de la scie à chaîne 100 selon la figure 3 sur l'autre côté de l'outil 115, c'est-à-dire à gauche à la figure 3. Cela permet d'évacuer ou d'aspirer les copeaux ou la poussière, produits par le travail de la pièce, directement par la chaîne de coupe 116. Il convient toutefois de remarquer que la disposition dé- crite ci-dessus des canaux en forme de goulotte 222, 224, 232, 234 dans la direction longitudinale de la scie à chaîne 100 de la figure 1 sont uniquement des exemples non limitatifs de l'invention. Bien plus, on peut également les disposer autrement dans la direction transversale ou de manière générale, de façon quelconque, avec le cas échéant un nombre différent de canaux en forme de goulotte.
La figure 3 montre également la liaison pivotante entre l'élément de verrouillage 160 et le corps de base 124 en présentant l'accrochage de l'élément de verrouillage 160 au corps de base 124. Cet élément fait partie de l'élément d'accrochage 262 de la figure 2 et d'au moins un autre élément d'accrochage 362, de préférence analogue à l'élément d'accrochage 262. Les éléments d'accrochage 262, 362 sont présentés uniquement à titre d'exemples sur l'élément de verrouillage 160 ; en variante ils peuvent également être prévus sur le corps de base 124 et/ou sur le boîtier 107 de la machine. De plus, on peut également utiliser des éléments d'accrochage de fonction ou d'application analogues comme éléments de verrouillage alternatifs, tels que par exemple des goupilles. La figure 3 montre en outre le dispositif de serrage 220 de l'outil remplaçable 115 de la figure 2 avec un élément de maintien de la ligne de coupe 320 qui selon la figure 3 se trouve sur l'unité de guidage 117 de la chaîne de coupe 116. L'élément de fixation de la chaîne de coupe 320 est de préférence réalisé pour que l'unité de guidage 117 avec la chaîne de coupe 116 soit fixée de manière garantie dans le porte-outil 120 ou dans un élément d'entraînement 330. L'élément d'entraînement 330 est relié au moteur 110 pour entraîner la chaîne de coupe 116. La figure 4 montre le porte-outil 120 des figures 1 à 3 avec un corps de base 124 selon un second mode de réalisation ; comme aux figures 2 et 3, le corps de base comporte de part et d'autre de l'outil 115, les canaux en forme de goulotte 232, 234. Contrairement au premier mode de réalisation présenté à la figure 1, le corps de base 124 selon un second mode de réalisation peut se visser à l'élément de fermeture 122 des figures 1 à 3. Pour cela, le corps de base 124 selon le second mode de réalisation comporte de préférence un taraudage 410. La figure 5 montre le porte-outil 120 de la figure 4 vu dans la direction de la flèche 402 selon la figure 4 ou à titre d'illustration, en vue de dessous. De façon analogue à la figure 2, les canaux en forme de goulotte 222, 224, 232, 234 forment un premier et un second canal d'aspiration 212, 214 situés de préférence des deux côtés de l'outil 115 de la figure 4. Le premier canal d'aspiration 212 se trouve selon la figure à droite de l'outil 115 et le canal d'aspiration 214 se trouve à gauche de l'outil 115.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Machine-outil portative / scie à chaîne 107 Boîtier 109 Poignée 110 Unité d'entraînement / moteur 115 Outil remplaçable 116 Chaîne de coupe 117 Organe de guidage 120 Porte-outil 122 Elément de fermeture du boîtier 124 Corps de base du boîtier 130 Carter 140 Câble de raccordement 150 Plaque de guidage / plateau 160 Elément de verrouillage 212, 214 Canal d'aspiration 220 Dispositif de serrage 222, 224 Canal en forme de goulotte 232, 234 Canal en forme de goulotte 320 Elément de maintien de cordon de coupe 330 Elément d'entraînement 332 Elément de maintien de cordon de coupe 402 Flèche 410 Taraudage
MANIPULATION D'UN SATELLITE DANS L'ESPACE Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des satellites et en particulier celui de leur transport dans l'espace. Etat de la Technique De nombreuses manipulations de satellites se déroulent dans l'espace.
Par exemple, des satellites anciens peuvent être désorbités, des satellites peuvent être transférés vers de nouvelles orbites, d'autres encore peuvent être ravitaillés ou bien réparés. La conception et la fabrication effective de véhicules spécifiques, i.e. dédiés au transport de satellites, s'est développée très récemment. Les solutions envisagées connues à ce jour se fondent généralement sur l'utilisation de bras articulés. Ces solutions présentent de nombreux inconvénients. Un "bras articulé" selon l'état de la technique est un bras asservi, utilisant généralement de nombreux actuateurs aux articulations (afin de permettre autant de degrés de liberté). Chaque actuateur est associé à une probabilité de panne si bien que la fiabilité globale d'un bras articulé est problématique. Le stockage d'un bras (par exemple au lancement) implique un besoin de gerbage significatif, qui n'est pas toujours possible techniquement ou économiquement. Ce stockage est de plus associé à un point de panne unique, qui n'est pas toujours acceptable. Enfin, un bras articulé peut être difficile à piloter ou à tout le moins peut impliquer des efforts de programmation significatifs.
Il existe un besoin industriel pressant pour des méthodes et des systèmes améliorés, en particulier fiables, pour la manipulation de satellites dans l'espace.
Résumé de l'invention Il est divulgué un système de manipulation d'un objet spatial dans l'espace, le système comprenant une structure articulée, caractérisé en ce que ladite structure articulée comprend un unique actuateur configuré pour contrôler à la fois le déploiement de ladite structure dans l'espace, la préhension de l'objet spatial et le repliement de ladite structure articulée. Dans un développement, le système de manipulation comprend une structure fixe porteuse et une tige filetée, ladite tige filetée centrale possédant une première extrémité fixée à la sortie de l'actuateur et une seconde extrémité présentant une liaison pivot avec la structure fixe porteuse, le système de manipulation comprenant en outre une noix taraudée guidée par la tige filetée et un ensemble de barres articulées maintenues par des liaisons pivot à leurs interfaces sur la noix taraudée et sur la structure fixe porteuse. Dans un développement, le système de manipulation est stocké dans une configuration repliée dans un espace de stockage de type Adaptateur Charge Utile ou ACU.
Dans un développement, ledit ensemble de barres articulées comprend trois barres articulées. Dans un développement, ledit ensemble de barres articulées comprend deux barres articulées.
Dans un développement, ledit ensemble de barres articulées comprend au moins quatre barres articulées. Dans un développement, les barres articulées sont agencées sensiblement en parallélogrammes selon une configuration repliée et les barres articulées sont terminées par des dispositifs de préhension de manière à conserver une orientation de préhension sensiblement constante.
Dans un développement, une ou plusieurs des barres articulées présentent des portions courbées. Dans un développement, les barres articulées 115 sont terminées par des dispositifs de préhension (116, 340).
Dans un développement, au moins au dispositif de préhension comprend un plateau, au moins deux galets et un support articulé pour lesdits galets.
Dans un développement, le dispositif de préhension est agencé de manière à verrouiller et/ou à déverrouiller l'objet spatial par écartement des barres articulées. Dans un développement, le système comprend au moins un capteur pour déterminer la position de l'objet spatial. Dans un développement, le système comprend au moins un capteur pour déterminer un contact et/ou la pression de contact avec l'objet spatial.
Il est divulgué une méthode pour manipuler un objet spatial dans l'espace, la méthode comprenant les étapes consistant à déployer une structure articulée en procédant à la rotation d'un unique actuateur dans un premier sens de rotation; et saisir l'objet spatial en repliant la structure articulée en procédant à la rotation de l'actuateur dans un second sens de rotation; ladite structure articulée comprenant un unique actuateur configuré pour contrôler à la fois le déploiement de ladite structure dans l'espace, la préhension de l'objet spatial et le repliement de ladite structure articulée. De manière générale, des sens de rotation différents peuvent être utilisés (le premier sens de rotation étant contraire au second sens de rotation).
Dans un développement du procédé, correspondant à une mise en oeuvre particulière de l'invention, le premier sens de rotation et le second sens de rotation peuvent être identiques. En d'autres termes, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, un même sens de rotation peut être utilisé pour déployer la structure et également pour saisir l'objet spatial (et éventuellement aussi verrouiller ledit objet). Ce mode de réalisation particulier est avantageux car il réduit notamment le risque de panne et permet d'effectuer la manipulation de manière continue. Cette variante de réalisation repose sur une configuration particulière des barres articulées.
La solution hydroalcoolique est, avantageusement, une solution eau-éthanol.30 Comme représenté à la figure 1, trois gouttes correspondant à environ 0,1 mL de chaque essence peuvent être mélangées avec 333mL de la solution hydroalcoolique eau-éthanol afin d'obtenir un pourcentage volumique cumulé des trois essences inférieur à 0,1%. Cette opération de mélange, de dilution et de dynamisation peut être réalisée au moins 300 fois pour consommer les 150mL correspondant au mélange des 50mL de chaque essence.
On peut ainsi réaliser environ 10 000 lampes à alcool ayant une contenance de 10 mL chacune, par enflaconnage et bouchonnage selon tout procédé connu. La composition hydroalcoolique obtenue par le procédé de préparation décrit ci-dessus a une très faible concentration en benzène et en formaldéhyde.
La composition hydroalcoolique est particulièrement adaptée pour un usage en 15 médecine non-conventionnelle, en particulier, en médecine énergétique comme composition énergétique. En particulier, la composition hydroalcoolique procure un effet combiné thérapeutique ou prophylactique et énergétique, à large portée.
Cet effet combiné thérapeutique ou prophylactique et énergétique a été mis en 20 évidence par une étude réalisée sur une durée de six mois par dix thérapeutes énergéticiens, sur plusieurs dizaines de patients. En se basant sur leur pratique et leur expérience, les thérapeutes énergéticiens ont, notamment, observé une réduction du temps du soin pratiqué, évaluée à environ 20% ainsi qu'une plus grande efficacité dans le relâchement des tensions, le réalignement des plans 25 psychique, énergétique et physique de l'organisme, le retour à l'équilibre naturel, l'harmonisation des flux vitaux et la sensation générale de bien être, de détente et d'apaisement de leur patient en utilisant cette composition hydroalcoolique.10 De manière inattendue, la sélection des trois matières premières végétales naturelles choisies parmi la liste décrite ci-dessus ainsi que le choix d'une très faible concentration en essences extraites permet d'obtenir une composition hydroalcoolique universelle. On entend par composition hydroalcoolique universelle, une composition convenant à la pratique de médecine non-conventionnelle pour une action combinée thérapeutique ou prophylactique et énergétique en synergie et en profondeur dans une approche globale de l'organisme. En effet, le premier avantage notable de cette composition hydroalcoolique consiste à combiner les effets des principes actifs de chacune des essences des trois matières végétales naturelles, sans annulation de leurs effets individuels, pour une action à large portée.
Contre toute attente, le très faible pourcentage volumique en essences issues des matières végétales naturelles sélectionnées c'est-à-dire inférieur à 0,5%, de préférence inférieur ou égal à 0,1%, n'affecte pas les effets thérapeutiques ou prophylactique et énergétiques des essences sélectionnées.
Par ailleurs, la très forte dilution favorise la solubilisation des essences dans le solvant hydroalcoolique, permettant leur administration par diffusion ou fumigation, plus avantageuse que les modes d'administration conventionnelles des essences. Au contraire, elle permet de stimuler un état réactionnel quasi systématique de l'organisme. Cet état réactionnel stimule le potentiel d'autocorrection et permet de rectifier les désordres psychiques à l'origine des symptômes et des troubles fonctionnels et émotionnels constatés.
En outre, l'intérêt majeur de la composition hydroalcoolique selon l'invention est qu'elle est sans danger pour la santé du patient ou de l'individu utilisant une telle composition du fait de sa très faible concentration en formaldéhyde et composés aromatiques, en particulier, en benzène.30
L'invention concerne un système de gond universel, destiné à équiper tout type de fermeture à ouvrant. Les systèmes de gond actuels doivent impérativement permettre un positionnement et un alignement des gonds de grande précision, afin de mettre en ceuvre un axe de rotation des ouvrants, tels que les portes, les fenêtres, les portails ou autres, présentant un minimum de jeu et de frottement dans le but d'obtenir une bonne tenue et une bonne fiabilité de l'articulation ainsi formée. Parmi les solutions actuellement proposées, on connaît celle consistant à fournir un système de gond muni d'une embase monobloc présentant des logements de montage d'une pièce support de gond, par l'intermédiaire d'un tenon par assemblage tenon - mortaise. Le tenon est fixé à l'embase par l'intermédiaire d'une vis. Des vis supplémentaires permettent d'effectuer un réglage de l'alignement et du positionnement des pièces support de gond et du gond par rapport à l'embase. Pour une description plus détaillée de ce type de gond, on pourra utilement se reporter au document FR-2 858 003- A. Un tel type de système de gond donne satisfaction. Il présente toutefois l'inconvénient d'un assemblage et d'un alignement du tenon par vis, vis-à-vis de l'embase, et, à terme, suite à un nombre déterminé d'ouvertures/fermetures de l'ouvrant, le risque de l'introduction d'un jeu dans l'assemblage susceptible de provoquer une perte d'alignement des gonds. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des systèmes de gond de l'art antérieur, par la mise en ceuvre d'un système de gond universel, dans lequel l'assemblage par vis du tenon à l'embase de l'art antérieur est supprimé. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de gond universel dans lequel le positionnement et l'alignement du gond par rapport à l'embase sont rendus sensiblement indépendants de la fixation réciproque de ces derniers. Un autre objet de la présente invention est en outre la mise en oeuvre d'un système de gond universel, dans lequel le réglage de positionnement et d'alignement par 30 vis est simplifié, par rapport aux systèmes de l'art antérieur. Un autre objet de la présente invention est la mise en ceuvre d'un système de gond universel comprenant une embase modulaire, grâce à laquelle le positionnement et l'orientation du gond par rapport à l'embase peuvent être choisis, compte tenu de la position de l'embase sur le support de fixation du gond. Le système de gond universel, objet de la présente invention, est remarquable en ce qu'il comporte au moins une platine métallique support premier point munie d'un tube support avec perçage et taraudage, cette platine métallique support premier point et le tube support formant un ensemble monobloc pouvant être fixé sur un support de montage, une pièce porteuse de gond enfichable sur ce tube support, la pièce porteuse et le gond étant orientables en direction par rapport à la platine métallique support premier point , et, une platine métallique support deuxième point montée latéralement à la platine métallique support premier point sur le support de montage, par fixation adjacente.
La description qui va suivre, qui ne présente aucun caractère limitatif, et qui permettra à l'homme du métier de mieux comprendre la présente invention, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles :