REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance pour assister l'utilisation d'un véhicule (V) de type automobile et comprenant un hayon arrière (HR), au moins un capteur s (CE) acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement et des circuits d'analyse (CAN) analysant lesdites données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets (OD) d'au moins un élément dudit véhicule (V), ledit procédé comprenant une première étape (10-20) dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) vient de se garer en 10 marche arrière, on construit une image tridimensionnelle de l'environnement de la partie arrière dudit véhicule (V) à partir desdites distances déterminées, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde étape (30-60) dans laquelle on détermine dans ladite image tridimensionnelle construite s'il y a au-dessus dudit et/ou derrière ledit hayon arrière (HR) un objet (OD) pouvant être 15 contacté par une partie dudit hayon arrière (HR) s'il est ouvert, et dans l'affirmative on projette sur un sol (SR), à la périphérie dudit véhicule (V) et au moyen d'au moins un mini projecteur (MP) solidarisé fixement à un élément externe dudit véhicule (V), une image alertant du contact avec cet objet (OD) en cas d'ouverture dudit hayon arrière (HR). 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (30-60) on détermine un volume balayé par ledit hayon arrière (HR) en cas d'ouverture jusqu'à une ouverture maximale, puis on détermine si ce volume balayé déterminé intersecte au moins une partie d'un objet (OD) présent dans ladite image tridimensionnelle construite, et dans l'affirmative on 25 projette sur ledit sol (SR) chaque image d'alerte. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (30-60), lorsque ledit hayon arrière (HR) est motorisé on détermine un angle maximal sur lequel il peut être entraîné en rotation sans risque de contact avec ladite partie de l'objet (OD) intersectée par ledit volume 30 balayé déterminé, et on interdit un entraînement en rotation dudit hayon arrière (HR) sur un angle supérieur audit angle maximal déterminé. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (30-60) on détermine un angle dans lequel serait placé 15 ledit hayon arrière (HR) en cas de contact avec ladite partie de l'objet (OD) intersectée par ledit volume balayé déterminé, puis on détermine une hauteur à laquelle serait placée une extrémité inférieure dudit hayon arrière (HR) par rapport audit sol (SR) en cas d'ouverture dudit hayon arrière (HR) avec cet s angle déterminé, et on projette sur ledit sol (SR) chaque image d'alerte avec une indication de ladite hauteur déterminée. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (30-60) chaque image d'alerte projetée sur ledit sol (SR) comprend une représentation d'au moins une partie arrière dudit véhicule 10 (V) sur ledit sol (SR) avec le hayon arrière (HR) partiellement ouvert en ayant une partie au contact dudit objet (OD) déterminé, et avec une indication représentative de ce contact. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (30-60) chaque image d'alerte projetée sur ledit sol 15 (SR) comprend une représentation d'au moins une partie arrière dudit véhicule (V) sur ledit sol (SR) avec le hayon arrière (HR) fermé et d'une partie arrière de l'environnement dudit véhicule (V) avec ledit objet (OD) déterminé, et avec une indication interdisant l'ouverture dudit hayon arrière (HR). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 20 dans ladite seconde étape (30-60) chaque image d'alerte projetée sur ledit sol (SR) comprend un message textuel alertant dudit contact avec l'objet (OD) déterminé en cas d'ouverture dudit hayon arrière (HR). 8. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre 25 en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour assister l'utilisation d'un véhicule automobile (V) comprenant un hayon arrière (HR) lors d'un stationnement en marche arrière. 9. Dispositif d'assistance (DA) pour assister l'utilisation d'un véhicule (V) de type automobile et comprenant un hayon arrière (HR), au moins un capteur 30 (CE) acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement, et des circuits d'analyse (CAN) analysant lesdites données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets (OD) d'au moins un élément dudit véhicule (V), ledit dispositif (DA) comprenant un 16 calculateur (CAL) construisant une image tridimensionnelle de l'environnement de la partie arrière dudit véhicule (V) à partir desdites distances déterminées lorsque ledit véhicule (V) vient de se garer en marche arrière, caractérisé en ce que ledit calculateur (CAL) détermine dans ladite s image tridimensionnelle construite s'il y a au-dessus dudit et/ou derrière ledit hayon arrière (HR) un objet (OD) pouvant être contacté par une partie dudit hayon arrière (HR) s'il est ouvert, et dans l'affirmative déclenche la projection sur un sol (SR), à la périphérie dudit véhicule (V) et au moyen d'au moins un mini projecteur (MP) solidarisé fixement à un élément externe dudit véhicule lo (V), d'une image alertant du contact avec cet objet (OD) en cas d'ouverture dudit hayon arrière (HR). 10. Véhicule automobile (V) comprenant un hayon arrière (HR), au moins un capteur (CE) acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement, et des circuits d'analyse (CAN) analysant is lesdites données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets (OD) d'au moins un élément dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon la revendication 9.