L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 7f, dans lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un système d'élimination d'un débris spatial selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ainsi qu'un exemple de débris spatial à capturer ; - les figures 2a et 2b montrent un exemple de réalisation d'un harpon et de moyens pour sa projection d'un système selon un mode de réalisation particulier de l'invention, figure 2a, avant projection du harpon, et figure 2b, lors de cette projection ; - la figure 3 illustre la phase d'ancrage du harpon des figures 2a et 2b dans la paroi d'un débris spatial ; - la figure 4 représente un système d'élimination d'un débris spatial conforme à l'invention, équipé d'une pluralité de harpons et de dispositifs de désorbitage associés ; - la figure 5 montre l'extrémité du mât déployable du système de la figure 4, équipé de la pluralité de harpons ; - la figure 6 est un diagramme illustrant de façon schématique les différents composants d'un système selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - et les figures 7a à 7f illustrent de manière schématique les différentes étapes d'un procédé d'élimination d'un débris spatial selon un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention. Un système pour l'élimination d'un débris spatial 20 d'une orbite autour d'un corps céleste, notamment d'une orbite terrestre, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, est représenté sur la figure 1. Ce système comporte un véhicule spatial 10, sous forme d'un satellite comportant deux appendices 11 portant des panneaux solaires, et un module de service 12, assurant les fonctions de base du véhicule, et comprenant notamment un module de propulsion 13. Ces éléments sont classiques en eux-mêmes. Le système comporte en outre un module dit de capture 14, assurant les fonctions spécifiques à la capture d'un débris spatial, qui sera décrit de manière plus détaillée ci-après en référence à la figure 6, comprenant un dispositif de capture du débris. Ce dispositif de capture comporte un mât déployable et repliable 15, par exemple un mât télescopique comportant une pluralité d'éléments aptes à coulisser les uns dans les autres. Ce mât télescopique 15 est représenté sur la figure 1 en position déployée, et composé de trois éléments, un tel nombre n'étant cependant nullement limitatif de l'invention. Il est associé à des moyens pour son actionnement en déploiement et repliement, qui ne sont pas représentés sur la figure 1 et qui sont classiques en eux-mêmes, notamment du type électrique. Le mât télescopique 15 peut présenter toutes formes et dimensions, 20 notamment une longueur en repliement comprise entre 1 et 3 m, et une longueur déployée comprise entre 8 et 35 m. Il comporte une base 151, qui est fixée au véhicule spatial 10, et une extrémité opposée 152. Le dispositif de capture comporte en outre au moins un harpon 16, représenté de manière schématique par une flèche sur la figure 1, et des 25 moyens pour projeter ce harpon 16 depuis l'extrémité 152 du mât 15, en direction du débris spatial 20. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le mât 15 est orientable à sa base 151, de sorte à permettre de l'orienter avec un angle adéquat par rapport au débris spatial. Cette orientation est choisie pour 30 permettre de projeter le harpon 16 sensiblement perpendiculairement à la zone du débris spatial 20 choisie pour le harponnage, tout permettant une plus grande flexibilité quant à la position et l'attitude du véhicule spatial, ce qui permet de simplifier le système de navigation et de contrôle de l'attitude de l'engin spatial.