Qair dérivée des débits massiques de carburant et d'air respectivement, et Ks = 14,8 un coefficient stoechiométrique. Si la pression amont volet d'admission P21 n'est pas disponible, 15 c'est-à-dire qu'il n'y a pas de capteur pour la mesurer, les deux équations suivantes sont ajoutées à la résolution du problème. Pression amont volet admission P21_ Qvol.adm ~R . T21 P21 _ _ _ 2 y+1 ip s' ip \ y 22 22 *\ - - \Y ù 1/ \P21 avec y un rapport de chaleur spécifique pour l'air (y = 1,4) ; 20 Qvol.adm un débit volet d'admission ; et SvoLadm une section équivalente du volet d'admission. Après simplification mathématique, on obtient : Qvol.adm . V R . T21 21 ù Svol.adm . , 2 P22 1 ù P22 2 Y \Yû1/ P21 - P21 Svol.adm 2 ou encore : 10 2931891 2 PZ1 22 = P + 2-Qvol.adm .R.T21 .(Y-1) Svol.adm Y Débit volet d'admission Qvol.adm_ Qvol.adm = QC.SWIRL + Qair,frars,EGR• Une méthode de résolution selon l'invention est détaillée ci-après. 5 Cette méthode est réalisée itérativement par cycle. On pose à l'initialisation : T24,estilt=0 = T21,mesl t=1 P21,estrlt_0 = P22,mes t=1 QEGR,estil t=o = O QC.EGR, esti l t =0 Qair, frais, EGR, esti l t = 0 Dans la suite, l'indice � mes � signifie que la valeur est mesurée par des capteurs ; l'indice � esti � signifie que la valeur est estimée 10 et � estiltùi � signifie que la valeur est celle estimée lors du calcul effectué au cycle précédent ; � XJt � est noté simplement � X �. Les pressions de collecteur EGR P22,mes et SWIRL P23,mes sont mesurée à l'aide des capteurs piézo-électriques. Une variation de 15 pression est traduite en tension qui est mesurable par un calculateur d'injection. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en hectopascal (hPa) grâce à une table de correspondance. Les températures des gaz EGR TEGR,mes et amont volet d'admission T21,mes sont mesurées à l'aide des capteurs de 20 température. Le débit d'air frais Qair,frais,mes est mesuré par un capteur à fil chaud placé en sortie du filtre à air. Le principe de mesure est d'asservir une température d'un élément chauffant placé dans le flux d'air. Un courant de chauffage est donc l'image du débit d'air frais traversant 25 le débitmètre. Une variation de courant est traduite en tension qui est mesurable par le calculateur d'injection. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en kilogramme par seconde (kg.s-') grâce à une table de correspondance. A partir de ces valeurs mesurées et des valeurs estimées au cycle précédent, le rendement volumétrique du moteur !Îr,esti et le débit de 5 collecteur SWIRL Qc.sw/RL,esti sont estimés : ( \ N P22, mes 'RT24,est/ t_1) P22,mes ' T21,mes P23,mes ' T24,estil t_1 rÎ r, esti = Il + f2 TEGR,mes _ P22, mes QC.SWIRL,esti = ~R T21, mes 2 .SC .SWIRL Y V Yû1J/P \/ P \y+/- 23, mes 23, mes P22,mes / \ P22, mes ~ La section efficace du volet de SWIRL SC.SWIRL est une fonction 10 non linéaire de la position du volet de SWIRL. Elle est identifiée en laboratoire ; pour chaque position du volet, et sous une pression différentielle constante et avec une température constante à ses bornes, on mesure le débit d'air frais Qair,frais. Puis en utilisant la formule de Barré Saint Venant, la section efficace équivalente du 15 volet pour chaque position est déterminée. La mise en correspondance est réalisée de préférence grâce à une cartographie suivant la formule : / 2 2 y+1 ù XY ùX \Yû11 - Y. Le débit d'air frais collecteur EGR est estimé à partir du débit de 20 collecteur SWIRL estimé QC.SWIRL,esti• Qair, frais, EGR, esti = Qair, frais, mes ù 3 600 Cpt ù QC.SWIRL, asti U P21, asti t _1 Vsural \ R T21, mes Le débit moteur Qmot,esti est estimé à partir du rendement volumétrique du moteur gr,esti. 12 2931891 Qmot,esti = 3600 • P22'mes Vmot , N nr,esti R•T21,mes 2 60 Le débit EGR QEGR,esti et la température collecteur EGR T24,esti peuvent être alors successivement estimés : QEGR,esti = Qmot,esti ù QC.SWIRL,esti ù Qair,frais,EGR,esti ; et CPair ( `fair, frais, EGR, esti ' T21, mes + CPech ' QEGR, esti ' TEGR, mes CPair ' (Qmot,esti ù QC.SWIRL,esti) Avec le débit de volet d'admission Qvoi.adm,esti valant QC.SWIRL,esti + Qair,frais,EGR,esti, on estime la pression amont volet d'admission P21,esti. 2 2 ~Y û ' Qvol.adm,esti ' R Tzi,mes 1 P21,esti ù F)22, mes + Svol.adm, mes Y La section efficace du volet d'admission Svol.adm,mes est une fonction non linéaire de la position du volet. Cette caractéristique est identifiée en laboratoire dans lequel pour chaque position du volet d'admission, et sous une pression différentielle constante et 15 température constante à ces bornes, on mesure le débit d'air. Puis en utilisant la formule de Barré de Saint-Venant, la section efficace du volet d'admission est déterminée pour chaque position. En variante, si le moteur 1 est équipé d'un capteur de pression pour mesurer la pression amont volet d'admission P21, on remplace 20 P21,esti par P21,mes dans les équations ci-dessus. Et P21,esti l t=o = P22,meslt=lest supprimé des conditions d'initialisation. Le dernier calcul de la pression amont volet d'admission n'a donc plus lieu d'être. Le taux d'EGR est le rapport entre le débit d'EGR estimé QEGR,esti 25 et le débit moteur Qmot. Le débit moteur est la somme du débit d'air frais et du débit d'EGR. 5 10 T24, esti 13 2931891 QEGR,esti TEGR - Qair,frais,mes + QEGR,esti Le taux d'EGR est donc contrôlable, indépendamment de la position du volet de SWIRL en jouant sur le débit d'air frais Qair,frais,esti via le volet d'admission 21 (et/ou le turbocompresseur 12) et le débit 5 d'EGR estimé QEGR,esti via la vanne EGR 22. Une unité de contrôle électronique (UCE) a, à cet effet, un module de régulation de débit d'air, un module d'estimation du débit d'EGR QEGR,esti et un module de régulation de débit d'EGR. Les différents capteurs envoient des signaux à I'UCE afin d'estimer le débit d'EGR 10 QEGR,esti.