1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour un véhicule automobile ayant un actionneur pour déplacer un composant, notamment un coffre, avec un arbre de sortie tournant dans le sens de rotation et contre ce sens de rotation, une charnière ayant un premier bras, fixe et un second bras pivotant par rapport au premier bras dans la direction de rotation et dans la direction opposée et un appui de couple pour servir d'appui de couple lors du pivotement du second bras de charnière par rapport au premier bras de charnière, le second bras de charnière aligné sur l'arbre de sortie étant relié solidairement en rotation à celui-ci et un goujon qui, à l'état installé du dispositif d'entraînement passe dans un perçage traversant du premier bras de charnière et/ou de l'appui de couple. L'invention se rapporte également à un actionneur d'un dispositif d'entraînement, à un véhicule équipé d'un tel dispositif et à un procédé de montage de ce dispositif d'entraînement. Etat de la technique Les dispositifs d'entraînement ou actionneur permettent d'actionner des composants tels que des volets, notamment pivoter le coffre du véhicule. Ils permettent d'actionner des volets de poids élevé et de grandes dimensions. Le document DE 10 2014 217 513.5 décrit un tel disposi- tif d'entraînement selon la technique, pour pivoter un composant. Ce dispositif d'entraînement 10 selon l'état de la technique est décrit à l'aide de la figure 1. Dans ce dispositif d'entraînement 10, l'angle de ro- tation (angle de pivotement) entre l'organe d'entraînement complémentaire 20 et l'organe d'entraînement 50 n'est pas déterminé au moment du montage. De ce fait, le premier bras de charnière 6, fixe et l'appui de couple 11 sont installés de manière décalée l'un par rapport à l'autre au moment du montage. Néanmoins les tolérances de l'actionneur 1 et/ou de la charnière 4 participent également à ce décalage. Cela complique la fixation réciproque du premier bras de charnière 6 à l'appui de couple 11. Mais une liaison insuffisante se traduit lors du pivotement du coffre, notamment au début à l'arrêt et/ou lors d'un changement de di- rection à des bruits de commutation et une plus forte usure. 3029554 2 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif d'entraînement pour actionner un composant, notamment pour pivoter le coffre d'un véhicule automobile, de manière à l'améliorer et de 5 permettre de le monter très rapidement et très simplement en compen- sant des tolérances du dispositif d'entraînement, notamment de l'actionneur et/ou de la charnière et d'éviter tout bruit de commutation pendant le fonctionnement. Exposé et avantages de l'invention 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement pour un véhicule automobile ayant un actionneur pour déplacer un composant, notamment un coffre avec un arbre de sortie tournant dans le sens de rotation et contre ce sens de rotation, une charnière ayant un premier bras, fixe et un second bras pivotant par 15 rapport au premier bras dans la direction de rotation et dans la direc- tion opposée et un appui de couple pour servir d'appui de couple lors du pivotement du second bras de charnière par rapport au premier bras de charnière, le second bras de charnière étant aligné sur l'arbre de sortie en étant relié solidairement en rotation à celui-ci et un goujon qui, à 20 l'état installé du dispositif d'entraînement traverse un perçage traver- sant du premier bras de charnière et/ou de l'appui de couple, ce dispositif étant caractérisé en ce que le goujon a une zone conique qui va en diminuant dans la direction d'extension du goujon. En d'autres termes, l'invention développe un dispositif 25 d'entraînement comportant un actionneur pour déplacer un composant du véhicule. Le composant est notamment un volet tel que le coffre. D'une manière particulièrement préférentielle, il s'agit du coffre du véhicule. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur est celui du coffre pour pivoter celui-ci. Mais en principe, le dispositif selon l'invention 30 permet également d'actionner d'autres composants. Pour pivoter automatiquement les composants, l'actionneur comporte un moyen d'entraînement muni d'une transmission pour démultiplier la vitesse de rotation du moyen d'entraînement. Pour avoir une assistance suffisante, la transmission est réalisée de 35 préférence sous la forme d'une double transmission à vis avec notam- 3029554 3 ment une transmission planétaire et un étage à pignon droit. Mais on peut également envisager une autre transmission, par exemple une transmission à vis, une transmission à pignon droit, une transmission planétaire et/ou une combinaison de telles transmissions. 5 Le moyen d'entraînement du dispositif d'entraînement est de préférence un moteur électrique et notamment un moteur électrique à excitation permanente. De façon particulièrement préférentielle, le moteur électrique est un moteur à courant continu ou un moteur à commutation électronique. 10 L'actionneur comporte un arbre de sortie, concentrique à l'arbre de sortie du dispositif d'entraînement. L'arbre de sortie peut tourner dans le sens de rotation et dans le sens de rotation opposé de l'arbre de sortie du dispositif d'entraînement. Le dispositif d'entraînement a en outre une charnière 15 ayant un premier bras et un second bras opposé au premier bras de charnière et tournant dans le sens de rotation opposé à celui du premier bras autour de l'axe de la charnière. Le composant est monté sur le second bras de charnière L'actionneur permet de pivoter ou de faire tourner le se- 20 cond bras de charnière. Pour cela, l'axe de la charnière et l'axe de sortie sont, de préférence, coaxiaux. Le pivotement du second bras de charnière fait pivoter le composant qu'il porte. Le second bras de charnière est relié solidairement en ro- tation à l'arbre de sortie. De façon préférentielle, le second bras de 25 charnière comporte un organe d'entraînement qui, à l'état installé est relié par une liaison par la forme au moyen d'entraînement ou organe d'entraînement complémentaire de l'arbre de sortie, notamment par une liaison amovible. L'organe d'entraînement et l'organe d'entraînement com- 30 plémentaire ont des moyens de liaison par la forme correspondants de préférence des moyens de liaison opposés. De manière préférentielle, l'organe d'entraînement a une denture et l'organe d'entrainement complémentaire a une denture complémentaire. Dans cette forme de réalisation, la denture de l'organe d'entraînement et la denture 35 complémentaire s'interpénètrent. Mais on peut également envisager une 3029554 4 forme de réalisation de l'organe d'entraînement et de l'organe d'entraînement complémentaire avec des moyens d'encliquetage qui, à l'état installé s'accrochent notamment de manière amovible. Pour l'appui du couple produit par le pivotement (ou ro- 5 tation) du second bras de charnière par rapport au premier bras de charnière, le dispositif d'entraînement a un appui de couple qui fait partie de l'actionneur. L'appui de couple est de préférence une partie de boîtier de l'actionneur. Mais il peut également s'agir d'une partie ou d'une pièce de la carrosserie du véhicule. D'une manière particulière- lo ment préférentielle, cette pièce est une tôle installée sur l'actionneur. Dans ce mode de réalisation cette pièce est fabriquée à partir d'un matériau en forme de ruban plat, en plaque, notamment d'une pièce emboutie qui correspond à une réalisation économique. Ainsi, on peut l'adapter par exemple par un procédé de cintrage complémentaire, de 15 façon très simple à la géométrie de la charnière. Le dispositif d'entraînement a en outre un goujon qui, lorsque le dispositif d'entraînement est installé, vient dans un perçage traversant du premier bras de charnière et/ou de l'appui de couple. Cette solution se caractérise en ce que le goujon a une zone conique qui 20 va en diminuant dans la direction d'extension du goujon. La zone conique génère une force radiale qui, lorsqu'est appliquée une force axiale agissant dans la direction d'extension du goujon est générée, lorsque la zone conique au moment du coulissement axial de l'actionneur par rapport à la charnière vient en appui 25 dans le perçage traversant du premier bras de charnière et/ou dans l'appui de couple. La force radiale fait pivoter l'un par rapport à l'autre le premier bras de charnière et l'appui de couple ce qui fait pivoter l'organe d'entraînement et l'organe d'entraînement complémentaire. Selon un développement préférentiel, le goujon est sur le 30 premier bras de charnière et passe dans le perçage traversant de l'appui de couple. Dans cette réalisation, la force radiale s'exerce sur le premier bras de charnière lorsque la zone conique du goujon arrive en appui contre le perçage traversant de l'appui de couple. Selon un second mode de réalisation préférentiel, le goujon est porté par l'appui de couple et il 35 traverse le perçage traversant du premier bras de charnière. Dans cette 3029554 5 forme de réalisation, la force radiale agit sur l'appui de couple lorsque la zone conique du goujon vient en appui contre le perçage traversant du premier bras de charnière. Selon un troisième mode de réalisation particulièrement 5 préférentiel, le goujon est une pièce distincte qui traverse à la fois le perçage de l'appui de couple et le premier bras de charnière. Dans cette forme de réalisation, la force radiale agit sur l'appui de couple et/ou le premier bras de charnière dès que la zone conique du goujon vient en appui contre le perçage de ces pièces. 10 Le goujon a de préférence une zone ajustée. Lorsque le dispositif d'entraînement est installé, le goujon s'applique au moins par zone par une liaison par la forme et/ ou la force, notamment avec un ajustage serré dans le perçage traversant du premier bras de charnière et/ou de l'appui de couple. Ainsi, le premier bras de charnière et l'appui 15 de couple sont reliés au goujon et entre eux par une liaison par la forme. Les tolérances radiales sont ainsi compensées par le goujon. Pour bloquer le premier bras de charnière et l'appui de couple dans la direction axiale, l'un par rapport à l'autre, le dispositif d'entraînement a en outre un goujon de liaison. Le goujon de liaison est installé de préfé- 20 rence sur le bras de charnière, ou sur l'appui de couple ; selon une va- riante, il s'agit d'une pièce distincte. De façon préférentielle, il a une zone de liaison avec un moyen de liaison par la forme, notamment avec un filetage. Dans cette forme de réalisation, le dispositif d'entraînement a de plus un écrou qui constitue le moyen de liaison par la forme, com- 25 plémentaire, avec un filetage complémentaire. L'écrou se visse sur le filetage du goujon de liaison. Pour bloquer le premier bras de charnière à l'appui de couple, on peut envisager d'autres moyens de liaison tels que par exemple un rivet. Selon un développement particulièrement préférentiel, le 30 vissage de l'écrou sur le filetage génère une force axiale. L'utilisation du goujon de liaison pour bloquer le premier bras de charnière à l'appui de couple en plus du goujon nécessite un second perçage dans le premier bras de charnière et/ou l'appui de couple ; ce second perçage reçoit le goujon de liaison à l'état installé. 35 Ainsi, et d'une manière particulièrement préférentielle, le goujon a une 3029554 6 zone de liaison et assure aussi la force axiale pour bloquer le premier bras de charnière à l'appui de couple. La zone de liaison est de préférence sur le côté de la zone conique en regard de la zone ajustée. Dans le cas d'un goujon constitué par une pièce séparée, 5 il est en outre prévu de manière préférentielle que le goujon comporte une tête. La tête du goujon constitue une butée qui bloque le goujon en coulissement axial dans la direction axiale. Dans ce mode de réalisation, le goujon est bloqué en coulissement dans la direction axiale, à l'état installé par un écrou vissé sur la zone de liaison. 10 Le goujon, notamment la zone conique a de préférence une section ovale, ou sensiblement rectangulaire ou ronde. La forme de la section se choisit en fonction des conditions d'encombrement. L'invention a également pour objet un véhicule automo- bile équipé d'un tel dispositif d'entraînement. Le dispositif 15 d'entraînement sert de préférence à entraîner ou commander le coffre du véhicule. Mais ce dispositif d'entraînement peut également s'appliquer à d'autres volets ou composants du véhicule. L'invention a également pour objet un procédé de mon- tage d'un tel dispositif d'entraînement. En d'autres termes, l'invention a 20 pour objet un procédé de montage d'un dispositif d'entraînement selon lequel le premier bras de charnière est bloqué par le vissage de l'écrou sur la zone de liaison du goujon ou du goujon de liaison à l'appui du couple, le goujon se déplaçant dans la direction d'extension et venant en appui contre le perçage traversant du premier bras de charnière 25 et/ou de l'appui de couple de façon que la force radiale s'exerce sur le premier bras de charnière et/ou l'appui de couple et que le premier bras de charnière et l'appui de couple pivotent l'un par rapport à l'autre. Après avoir emmanché l'actionneur dans la direction axiale sur la charnière ou réciproquement la charnière dans la direction 30 axiale sur l'actionneur, l'organe d'entraînement et l'organe d'entraînement complémentaire viennent en prise et s'assemblent par une liaison par la forme de sorte que pour le montage il suffit de pivoter et de serrer l'écrou. L'appui de couple et le premier bras de charnière sont ainsi tournés l'un par rapport à l'autre ; ainsi, le goujon se centre 35 dans le perçage du premier bras de charnière et/ou de l'appui de couple 3029554 7 et dans ces conditions les tolérances radiales de la charnière et/ou de l'actionneur se compensent. Le goujon se déplace car tiré par le serrage de l'écrou, dans la direction d'extension de sorte qu'il vient en appui contre le per- 5 çage traversant de l'appui de couple et/ou le premier bras de charnière. La zone ajustée du goujon est dimensionnée pour que le goujon s'enfonce de manière serrée dans le perçage de l'appui de couple et/ou du premier bras de charnière. L'appui de couple et le premier bras de charnière sont ainsi bloqués l'un à l'autre par une liaison par la forme. 10 Au démarrage, à l'arrêt et/ou en cas de changement de direction, il n'y aura aucun bruit de commutation. Comme après l'assemblage de l'actionneur à la charnière, il suffit de visser l'écrou sur le goujon, le dispositif d'entraînement selon l'invention se monte très facilement et très rapidement. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de dispositif d'entraînement de véhicule automobile représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un dispositif d'entraînement selon l'état de la 20 technique, la figure 2 dans ses parties 2a-2d montre dans la figure 2(a) un extrait du dispositif d'entrainement selon l'invention au montage, dans la figure 2(b) un détail de la figure 2(a) du dispositif 25 d'entraînement installé, la figure 2(c) est une coupe selon A-A de la figure 2(b), et la figure 2(d) montre un détail d'un autre mode de réalisation selon l'invention. Description de modes de réalisation 30 Le dispositif d'entraînement 10 selon l'état de la tech- nique représenté à la figure 1 comporte un actionneur 1 avec un moteur et une charnière 4. La charnière 4 a un premier bras 6 et un second bras 5 pivotant par rapport au premier bras 6 autour d'un axe de charnière 8 dans le sens de rotation 81 et dans le sens opposé. Le premier 3029554 8 bras de charnière 6 est par exemple solidaire d'une carrosserie. Le composant est porté par le second bras de charnière 5. Au montage du dispositif d'entraînement 10 on engage l'actionneur 1 dans la direction axiale 80 sur la charnière 4 puis, à 5 l'aide d'un goujon d'appui 12 on le fixe au premier bras de charnière 6 pour que l'axe de charnière 8 et l'arbre de sortie 2 soient alignés et que l'actionneur 1 et le premier bras de charnière 6 soient solidaires en rotation. En fonction du dispositif d'entraînement, on choisit de préférence un montage selon lequel on engage la charnière sur l'actionneur. 10 Pour cela, le second bras de charnière 5 comporte un or- gane d'entraînement 50 ayant une tête d'entraînement 501 munie d'un moyen de liaison par la forme. Ici ce moyen de liaison par la forme est une denture intérieure 502. L'arbre de sortie 20 comporte pour cela un moyen d'entraînement complémentaire 201 muni d'un moyen complé- 15 mentaire de liaison par la forme ; dans cet exemple, ce moyen est la denture extérieure 202 dont la forme correspond à la denture intérieure 502 de l'organe d'entraînement 50. Lorsqu'on se déplace dans la direction axiale 80, la denture extérieure 202 et la denture intérieure 502 viennent en prise. Ainsi, le moyen d'entraînement 50 à l'état installé est 20 entraîné en rotation lorsque l'arbre de sortie 20 tourne. Ainsi, le second bras de charnière 5 et le composant continuent d'être pivotés. Lorsque le second bras de charnière 5 pivote par rapport au premier bras de charnière 6, le couple engendré est reçu par un appui de couple 11 solidaire de l'entraînement de réglage 1 sur le premier 25 bras de charnière 6. Pour cela, un goujon d'appui 12 relie le premier bras de charnière 6 à l'appui de couple 11. Le goujon d'appui 12 est ici une vis habituelle, préinstal- lée sur l'appui de couple 11 et ayant un passage traversant 61 en forme de trou oblong dans le premier bras de charnière 12. 30 La figure 2 montre dans ses parties (a)-(d) des détails du dispositif d'entraînement 10 selon l'invention. Le dispositif d'entraînement 10 selon l'invention comporte l'actionneur 1 avec l'arbre de sortie 20 tournant dans le sens de rotation 21 et dans le sens opposé. De plus, ce dispositif comporte la charnière 4 35 et son premier bras de charnière 6 ainsi que le second bras de char- 3029554 9 nière 5 pivotant par rapport au premier bras de charnière 6 autour de l'axe de charnière 8 dans le sens de rotation 81 et dans le sens de rotation opposé. Le composant qui est de préférence le coffre, est fixé au bras de charnière 5. 5 Le second bras de charnière 5 comporte l'organe d'entraînement 50 et l'organe d'entraînement complémentaire 201. L'organe d'entraînement 50 et l'organe d'entraînement complémentaire 201 sont alignés l'un par rapport à l'autre par coulissement axial et ils sont reliés solidairement par la forme. Pour cela, l'organe 10 d'entraînement 50 comporte le moyen de liaison par la forme 502 qui est par exemple une denture intérieure coopérant avec le moyen complémentaire 202 de liaison par la forme ; ce moyen est par exemple la denture extérieure de l'organe complémentaire d'entraînement 201 pour coopérer par une liaison par la forme. 15 Les parties 2(a), (b) et (d) de la figure 2 montrent chacune une vue de dessus d'un appui de couple 11 installé sur l'actionneur 1. La représentation montre le côté tourné vers l'actionneur 1. L'actionneur 1 n'est pas représenté. Pour expliquer l'invention on a représenté schématiquement l'organe d'entraînement 201 et l'organe 20 d'entraînement complémentaire 501 du second bras de charnière 5 pré- vu contre l'arbre de sortie 20. Le dessin montre le moyen de liaison par la forme 202 de l'organe d'entraînement 201 qui se présente ici sous la forme d'une denture intérieure et ainsi le moyen de liaison de forme complémentaire 502 de l'organe d'entraînement complémentaire 501 en 25 forme de denture extérieure. En réalité, le dispositif d'entraînement 10, comporte le moyen d'entraînement 201 et le moyen complémentaire 502 sur le côté de l'appui de couple 11 non tourné vers l'actionneur 10 et non visibles dans cette vue de dessus. Les représentations des figures 2 (a), (b) et (d) montrent un détail du dispositif d'entraînement 10 sous 30 une forme schématique. La figure 2 (a) montre schématiquement un détail d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement 10 pendant le montage ; la figure 2 (b) montre le détail lorsque le dispositif d'entraînement 10 est installé. La figure 2 (c) montre la coupe A-A de la 35 figure 2(b). 3029554 10 La charnière 4 se monte sur le véhicule en fixant le bras de charnière 6 par exemple à la carrosserie. Le dispositif d'entraînement 10 se monte en glissant l'actionneur 1 dans la direction axiale 80 sur la charnière 4. Puis on le fixe au premier bras 6 de la charnière. 5 Le couple produit par le fonctionnement du dispositif d'entraînement lorsque le second bras 5 de la charnière tourne par rapport au premier bras 6, est reçu par l'appui de couple 11 solidaire de l'actionneur 1 sur le premier bras de charnière 6. Pour fixer l'actionneur 1 au premier bras de charnière 6 10 et recevoir le couple, il est prévu également un goujon 9. Toutefois, au moment du montage, l'angle de rotation 3 entre l'organe complémen- taire d'entraînement 20 et l'organe d'entraînement 50 est sur-défini. C'est pourquoi le premier bras de charnière 6 fixe et l'appui de couple 11 sont également décalés en rotation au moment du montage. Cela est 15 présenté schématiquement à la figure 2a. Cela rend le montage plus difficile. Pour simplifier le montage et compenser les tolérances de l'actionneur 1 et/ou de la charnière 4, on utilise un goujon 9 ayant une zone conique 92. Lorsqu'on exerce une force axiale sur le goujon 9 qui 20 agit dans la direction d'extension 961 du goujon 9, celui-ci arrive en appui contre le perçage traversant 61, 111 du premier bras de charnière 6 et/ou de l'appui de couple 11 ce qui se traduit par une force radiale faisant tourner le premier bras de charnière 6 et l'appui de couple 11 l'un par rapport à l'autre. 25 Dans le dispositif d'entraînement présenté, l'actionneur 1 se glisse sur la charnière 4. La position du premier bras de charnière 6 est ainsi fixée. La force radiale agit lorsqu'on tourne l'appui de couple 11 et avec lui l'actionneur 1. L'organe d'entraînement 50 et l'organe d'entraînement complémentaire 201 sont ainsi tournés et le goujon 9 30 est alors centré dans les perçages traversants 61, 111. De façon préférentielle, on a également un dispositif d'entraînement 10 dont l'actionneur 1 est fixe et la charnière 4 se glisse sur l'actionneur 1 de façon que la force radiale pivote le premier bras de charnière 6. 3029554 11 Le goujon 9 est dans ce cas une pièce séparée et pour cela, à la fois le premier bras de charnière 6 et l'appui de couple 11 ont chacun un perçage traversant 61, 111 que le goujon 9 traverse à l'état installé. 5 De façon préférentielle, selon un mode de réalisation le goujon 9 est porté par le premier bras de charnière 6 et le perçage 111 traverse l'appui de couple 11 ; selon un mode de réalisation le goujon prévu sur l'appui de couple 11 traverse le perçage 71 du premier bras de charnière 6. 10 Dans le mode de réalisation représenté, le goujon 9 est guidé contre la direction axiale 80 à travers les perçages 61, 111 de l'appui de couple 11 et du premier bras de charnière 6. Mais, de façon préférentielle, on a également un assemblage du goujon 9 dans la direction axiale 80. 15 En plus de la zone conique 91, le goujon 9 a une zone d'ajustage 93 derrière la zone conique 92 si bien que lorsqu'on coulisse le goujon 9 dans la direction d'extension 961 dans les perçages 61, 111, il est guidé une fois que la zone conique 92 a passé les perçages 61, 111. A ce moment, le premier bras de charnière 6 et l'appui de couple 20 11 ont déjà pivoté l'un par rapport à l'autre pour que le goujon 9 soit centré dans les perçages traversants 61, 111. La zone ajustée 93 est dimensionnée pour qu'à l'état centré, installé, le goujon 9 s'applique au moins par zone, par une liaison par la forme dans les perçages traversants 61, 111 du premier bras de charnière 6 et de l'appui de couple 25 11. De façon préférentielle, à l'état installé, le goujon est pressé par un ajustage serré dans les perçages traversants 61, 111. Ainsi, le premier bras de charnière 6 et l'appui de couple 11 à l'état installé sont reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme. Les tolérances radiales de la charnière 4 et/ou de l'actionneur 4 sont ainsi compensées. 30 Le goujon 9 utilisé ici a une zone conique 92 et une zone ajustée 93 dont la section est sensiblement rectangulaire avec des coins arrondis. Mais, de façon préférentielle, le goujon 9 a une forme ovale ou ronde. Dans le cas d'une section sensiblement ovale ou rectan- 35 gulaire dans la zone ajustée 93, la hauteur H93 de la zone ajustée 93 3029554 12 du goujon 9 est de préférence au moins égale ou supérieure à la hauteur H111 des perçages traversants 61, 111. Ainsi, le goujon 9 est serré dans les perçages traversants 61, 111 pour la zone ajustée 93. En revanche, la largeur B93 du goujon 9 dans la zone ajustée 93 est de pré- 5 férence inférieure à la largeur B111 des perçages traversants 61, 111 pour compenser les tolérances de la charnière 4, notamment du premier bras de charnière 6 et de l'actionneur 1 et/ou de l'appui de couple 11. Pour bloquer l'appui de couple 11 au premier bras de 10 charnière 6 contre tout coulissement dans la direction axiale 80, le gou- jon 9 comporte en plus une zone de liaison 90 avec un moyen de liaison par la forme qui est ici un filetage. Le goujon a également une tête 94 de hauteur H94 supérieure à la hauteur H111 des perçages traversants 61, 111. La tête 94 du goujon forme ainsi une butée 95 qui bloque le 15 goujon 9 contre tout coulissement dans la direction axiale 80. La zone de liaison 90 peut recevoir un écrou 7 qui a un filetage correspondant à celui du filetage 91 pour constituer un moyen de liaison par la forme 71. Ce mode de réalisation du goujon 9 a l'avantage que lors- 20 qu'on visse l'écrou 7 sur le filetage 71 on applique en outre la force axiale au goujon 9. Le goujon 9 de ce mode de réalisation est ainsi utilisé non seulement pour bloquer le dispositif d'entraînement 10, mais en outre pour centrer le goujon 9 dans les perçages traversants 61, 111 et pour tourner l'appui de couple 11 par rapport au premier bras de char- 25 nière 6. La figure 2(c) montre schématiquement un détail d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement 10 selon l'installation, à l'état monté. Dans ce mode de réalisation, le goujon 9 a une zone co- 30 nique 92 et une zone ajustée 93 ; il est placé dans le premier perçage traversant 111 de l'appui de couple 11. Il est fixé au premier bras de charnière 6 et n'a ni tête 94, ni zone de liaison 96. Le goujon 9 de ce mode de réalisation du dispositif assure uniquement la fonction de centrage qui produit le pivotement relatif du premier bras de charnière 6 et 35 de l'appui de couple 11 au cours du montage. Les tolérances radiales 3029554 13 sont compensées et le premier bras de charnière et l'appui de couple 11 sont reliés par une liaison par la forme, par la zone ajustée 93 du goujon 9. A titre d'exemple, la zone conique 92 et la zone ajustée 93 5 de ce goujon 9 peuvent en outre avoir une section ronde. La fixation entre le premier bras de charnière 6 et l'appui de couple 11 dans et contre la direction axiale 80 est réalisée à l'aide d'un goujon de liaison supplémentaire 9'. Le goujon de liaison 9' est une pièce séparée. On peut utiliser pour cela une vis habituelle ou un rivet. 10 Pour cela, l'appui de couple 11 a un second perçage tra- versant 112 aligné sur le perçage traversant (non référencé) du premier bras de charnière 6. Le second perçage traversant 112 de l'appui de couple 11 est en forme de trou oblong pour compenser les tolérances de fabrication du premier bras de charnière 6 et/ou de l'appui de couple 15 1 1 . Dans le mode de réalisation présenté, le goujon de liaison 9' est une vis et il comporte la zone de liaison 90' avec le filetage 91' ainsi qu'une tête de goujon de liaison 94' constituant une butée (non référencée). Lorsqu'on visse l'écrou 7 sur le goujon de liaison 9', la force 20 axiale agit à la fois sur le goujon 9 et sur le goujon de liaison 9'. La bu- tée et l'écrou 7 bloquent le coulissement du goujon de liaison 9' dans la direction axiale 80 ou la direction opposée, à l'état installé. 25 3029554 14 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Actionneur 2 Axe de sortie 5 4 Charnière 5 Second bras de charnière 50 Organe d'entraînement 501 Tête d'entraînement 502 Denture intérieure 10 6 Premier bras de charnière 61 Perçage traversant 7 71 Moyen de liaison par la forme / Moyen complémentaire 15 8 Axe de charnière 80 Direction axiale 9 Goujon 91 Sens de rotation / zone conique / filetage 92 Zone conique 20 93 Zone ajustée 94 Tête 96 961 Direction d'extension du goujon 10 Dispositif d'entraînement 25 11 Appui de couple 111 Perçage traversant 112 Perçage traversant 12 Goujon d'appui 20 Arbre de sortie 30 201 Organe d'entraînement complémentaire 202 Denture intérieure / moyen de liaison par la forme 80 Direction axiale 35