A cet effet, il est proposé selon la présente invention un système d'élimination d'un débris spatial d'une orbite autour d'un corps céleste, en particulier d'une orbite terrestre, comportant un véhicule spatial et un dispositif de capture du débris fixé au véhicule spatial. Ce dispositif de capture comporte : - un mât déployable et repliable, comportant une base fixée au véhicule spatial et une extrémité opposée, - des moyens de déploiement et de repliement de ce mât déployable, - au moins un harpon, - et des moyens de projection dudit harpon depuis l'extrémité du mât 20 déployable. Un tel système permet avantageusement, grâce à la présence du mât déployable et au choix particulier d'une capture par harpon, de projeter un harpon avec précision, en termes tant de zone que d'angle d'impact, sur un débris spatial, depuis une zone déportée située à courte distance de ce 25 dernier, tout en maintenant le véhicule spatial à une distance suffisamment importante pour éviter tout risque de collision avec le débris. L'efficacité et la sécurité des opérations de capture sont de ce fait améliorées. Ce système combine ainsi les avantages de tous les types de systèmes de capture proposés par l'art antérieur, sans en présenter les inconvénients. Il permet 30 notamment de capturer des satellites, de très grande envergure due à leurs appendices, et de mouvement incontrôlé, en ciblant avec précision, pour le harponnage, des zones propices, telles que des panneaux peu encombrés, avec un angle d'attaque adéquat pour permettre un ancrage solide du harpon, et en évitant les zones à risques, telles que les réservoirs de carburant. Tout 5 ceci est avantageusement réalisé sans approcher le véhicule spatial trop près du débris, si bien que sa sécurité reste toujours assurée. En outre, la présence du mât déployable permet avantageusement un positionnement moins précis du véhicule spatial par rapport au débris à capturer que pour les systèmes de l'art antérieur, ce qui entraîne un gain en carburant et nécessite un système de 10 navigation moins complexe. Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le système 15 comporte en outre : - des moyens de caractérisation du débris spatial et de détermination d'une zone favorable au harponnage, - des moyens de détermination, de préférence en temps réel, de la distance entre le véhicule spatial et le débris spatial et de l'attitude du débris 20 spatial, plus particulièrement de sa vitesse orbitale et de son axe et sa vitesse de rotation sur lui-même, - des moyens d'ajustement de la trajectoire, en particulier en position et attitude, et de la vitesse orbitale du véhicule spatial, en fonction de la distance et de l'attitude du débris spatial, 25 - et des moyens de commande du déploiement du mât déployable et de la projection du harpon en direction de la zone favorable au harponnage. Le système peut notamment comporter, au niveau du véhicule spatial, un module de propulsion et un module d'observation, en connexion avec un module de contrôle commandant également les moyens de déploiement et de 30 repliement du mât déployable et les moyens de projection du harpon ; et un module de communication reliant le module de contrôle avec un module de commande déporté, notamment au sol. L'ensemble de ces modules sont classiques en eux-mêmes. Dans des modes de réalisation particuliers de l'invention, le mât 5 déployable est du type télescopique, comportant une pluralité d'éléments aptes à coulisser les uns par rapport aux autres, par exemple une pluralité de tubes en liaison coulissante s'encastrant les uns dans les autres. Ce mât est préférentiellement rigide. Sa longueur, à l'état déployé, peut par exemple être comprise entre 8 et 35 m. Son déploiement et son repliement peuvent être 10 actionnés par tout moyen classique en lui-même, par exemple du type hydraulique, pneumatique ou électrique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le mât déployable peut être orientable à sa base, ce qui permet notamment d'ajuster avec précision l'angle d'impact du harpon projeté sur la zone du débris 15 favorable au harponnage, et une plus grande flexibilité quant à la position et l'attitude du véhicule spatial Le système peut comporter une pluralité de harpons, identiques ou différents, associés ou non aux mêmes moyens de projection depuis l'extrémité du mât déployable. Ces moyens de projection sont notamment aptes à projeter 20 une pluralité de harpons de manière indépendante les uns des autres Le ou les harpon(s) peuvent être de tout type classique en lui-même. Ils comportent de préférence, au niveau de leur tête, des moyens d'ancrage dans une paroi du débris spatial, par exemple sous forme de doigts de retenue. Ils peuvent également comporter des moyens de contrôle de leur pénétration 25 dans le débris, par exemple sous forme d'un élément déformable apte à absorber l'énergie cinétique du harpon à l'impact avec le débris spatial, de sorte à maîtriser l'amplitude de la pénétration. Un tel contrôle de la pénétration du harpon dans le débris peut également, ou alternativement, être assuré par des moyens d'adaptation de la vitesse de projection du harpon depuis 30 l'extrémité du mât déployable.