Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule automobile V est une voiture, comme illustré sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile comprenant un hayon arrière monté à rotation sur son extrémité arrière. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un parking PK comprenant quatre places de stationnement Zk (k = 1 à 4) desservies par une surface de roulage SR sur laquelle circule un véhicule (automobile) V équipé d'un capteur CE (d'observation de l'environnement), de circuits d'analyse CAN et d'un exemple de dispositif d'assistance DA selon l'invention. 20 Le véhicule (automobile) V vient tout juste d'être garé en marche arrière sur la troisième place de stationnement Z3 (k = 3), entre deux autres véhicules V' préalablement garés respectivement sur les deuxième Z2 (k = 2) et quatrième Z4 (k = 4) places de stationnement. On notera que le véhicule (automobile) V peut avoir été garé par son conducteur, ou bien par un éventuel 25 dispositif d'assistance à la conduite qui l'équipe, s'il est à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome). Un tel dispositif d'assistance à la conduite peut, par exemple, être de type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »). Le(s) capteur(s) CE est (sont) agencé(s) de manière à acquérir des 30 données dans au moins une partie arrière de l'environnement du véhicule V. On entend ici par « partie arrière de l'environnement du véhicule » la zone qui est située derrière le hayon arrière HR du véhicule V et sur une partie arrière des côtés latéraux de ce dernier (V). 6 On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V ne comprend qu'un seul capteur CE (multisondes) installé dans son pare-chocs (ou bouclier) arrière. Par exemple, ce capteur CE est à ultrasons. Mais il pourrait s'agir d'un lidar ou d'un radar. Il pourrait également s s'agir d'une caméra grand angle, par exemple installée dans une partie supérieure du hayon arrière HR. On notera également que le nombre de capteurs CE observant la partie arrière de l'environnement du véhicule V est ici égal à un (1), mais il peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1). 10 Les circuits d'analyse CAN sont agencés de manière à analyser les données qui sont acquises par le(s) capteur(s) CE afin de déterminer des distances qui séparent des objets d'au moins un élément du véhicule V. Ces circuits d'analyse CAN peuvent, par exemple, comprendre au moins un processeur ou un calculateur, éventuellement associé à une mémoire vive pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre d'un programme (ou logiciel ou encore « software ») ou de routines. A titre d'exemple non limitatif, le(s) capteur(s) CE et les circuits d'analyse CAN peuvent servir à un dispositif d'assistance au stationnement qui est installé dans le véhicule V. Mais ces capteur(s) CE et circuits d'analyse CAN pourraient éventuellement être dédiés au dispositif d'assistance DA selon l'invention, et donc pourraient faire partie de ce dernier (DA). Comme évoqué précédemment, l'invention propose notamment un procédé d'assistance destiné à permettre d'assister l'utilisation d'un véhicule automobile V, comprenant un hayon arrière HR, juste après son 25 stationnement. Ce procédé comprend des première 10-20 et seconde 30-60 étapes qui peuvent être mises en oeuvre au moins partiellement par un dispositif d'assistance DA selon l'invention, installé dans le véhicule V et comprenant, comme illustré sur la figure 1, au moins un calculateur CAL. Par exemple, ce 30 calculateur CAL peut comprendre au moins un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), éventuellement associé à au moins une mémoire. La première étape 10-20 du procédé d'assistance, selon l'invention, 7 commence lorsque le véhicule V vient d'être immobilisé après une manoeuvre en marche arrière pour être garé dans une zone (ici Z3). Elle peut, par exemple, être déclenchée par la fin de la manoeuvre en marche arrière (vitesse nulle du véhicule V) et éventuellement une fois le moteur arrêté. Mais s on pourrait envisager, bien que cela ne soit pas actuellement préféré, qu'elle soit déclenchée par la fin de l'utilisation du système de freinage. Dans cette première étape 10-20, lorsque le véhicule V vient de se garer en marche arrière, on (le calculateur CAL) construit une image tridimensionnelle (ou 3D) de l'environnement de la partie arrière du véhicule V 10 à partir des distances qui ont été déterminées par les circuits d'analyse CAN. Toute méthode de construction d'images 3D à partir de distances, connue de l'homme de l'art, peut être ici utilisée. Cette image 3D représente notamment des largeur, hauteur et longueur prédéfinies qui définissent un volume contenant au moins la partie 15 arrière du véhicule V et l'environnement détecté autour de cette partie arrière. Dans la seconde étape 30-60 du procédé d'assistance on (le calculateur CAL) détermine dans l'image 3D construite s'il y a au-dessus du et/ou derrière le hayon arrière HR du véhicule V un objet OD qui peut être contacté par une partie de ce hayon arrière HR s'il est ouvert. Cette 20 détermination se fait par analyse de distances. Dans l'affirmative (présence d'un objet OD constituant un obstacle), on projette sur le sol SR (ici de la troisième place de stationnement Z3 comme illustré sur la figure 1), à la périphérie du véhicule V et au moyen d'au moins un mini projecteur MP solidarisé fixement à un élément externe du véhicule V, une image IP destinée à alerter du contact avec cet objet OD déterminé en cas d'ouverture du hayon arrière HR. C'est le calculateur CAL qui définit chaque image d'alerte IP et qui déclenche sa projection par chaque mini projecteur MP. Dans la négative (absence d'objet constituant un obstacle), aucune image d'alerte n'a besoin d'être projetée et donc le procédé d'assistance prend fin. Un exemple purement illustratif d'une image d'alerte IP est illustré sur la figure 2. Par exemple, dans un parking PK fermé, un objet OD constituant un obstacle peut être une traverse en béton, ou un décrochement dans le plafond, ou un plafond très bas, ou un mur, ou encore une conduite d'aération ou de 8 liquide. Dans une zone de stationnement extérieure un objet OD constituant un obstacle peut, par exemple, être une branche d'arbre, ou un arbre, ou un panneau, ou un poteau, ou encore un mur. Cette détection d'objet OD constituant un obstacle avant que le hayon s arrière HR ne soit ouvert, suivie d'une alerte par le biais d'au moins une image IP projetée à côté du véhicule V, permet avantageusement d'attirer l'attention d'un usager sorti de ce véhicule V (conducteur ou passager) sur le fait que l'ouverture du hayon arrière HR risque d'endommager ce dernier (HR), voire de le bloquer. Il est en effet difficile pour une personne d'estimer, lorsqu'elle 10 est placée à proximité du hayon arrière HR, si ce dernier (HR) risque de contacter un objet placé au-dessus de lui et/ou derrière lui. Cela est encore plus difficile lorsqu'un usager vient tout juste de sortir d'un véhicule V et qu'il déclenche l'ouverture du hayon arrière HR motorisé via une commande dédiée machinalement (et donc sans prêter attention à l'environnement arrière). 15 De préférence, le calculateur CAL définit chaque image d'alerte IP et déclenche sa projection par chaque mini projecteur MP consécutivement à la détection de l'ouverture d'au moins une portière du véhicule V. Cette détection d'ouverture est une information d'état qui est généralement facilement accessible sur l'éventuel réseau de communication embarqué dans le véhicule 20 V, et éventuellement de type multiplexé. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que la projection peut se faire au moyen de plusieurs mini projecteurs MP solidarisés fixement à plusieurs éléments externes du véhicule V. Par exemple, le nombre de mini projecteurs MP peut être égal à deux ou trois, voire plus. Ainsi, dans 25 l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, ce nombre est égal à deux (2). En effet, un premier mini projecteur MP est solidarisé fixement au longeron gauche du bas de caisse à proximité de la partie inférieure avant de la portière avant gauche (ici du conducteur), et un second mini projecteur MP est solidarisé fixement au longeron droit du bas de caisse à proximité de la partie 30 inférieure avant de la portière avant droite (ici du passager avant). Par conséquent, les images d'alerte IP sont projetées sur le sol SR à côté des deux côtés latéraux du véhicule V. Mais un mini projecteur MP peut être installé en d'autres endroits du véhicule V, et notamment sur un côté latéral du 9 toit (ou pavillon) ou une extrémité arrière de la caisse (sous le coffre). On notera que chaque mini projecteur MP peut éventuellement faire partie d'un dispositif d'accueil chargé d'accueillir au moins le conducteur du véhicule V par un éclairage sur le sol et/ou par un message d'accueil textuel s lorsqu'il est reconnu à proximité de ce véhicule V ou qu'il déclenche le déverrouillage centralisé des portières et du hayon HR. Mais chaque mini projecteur MP pourrait éventuellement être dédié au dispositif d'assistance DA selon l'invention, et donc pourrait faire partie de ce dernier (DA). Par exemple, dans la seconde étape 30-60 on (le calculateur CAL) 10 peut déterminer le volume qui serait balayé par le hayon arrière HR en cas d'ouverture jusqu'à une ouverture maximale. Puis, on (le calculateur CAL) peut déterminer si ce volume balayé déterminé intersecte au moins une partie d'un objet OD qui est présent dans l'image 3D construite. Dans l'affirmative (présence d'un objet OD constituant un obstacle), on projette sur le sol SR (ici 15 de la troisième place de stationnement Z3) chaque image d'alerte IP. C'est le calculateur CAL qui déclenche la projection de chaque image d'alerte IP. Dans la négative (absence d'objet constituant un obstacle), aucune image d'alerte n'a besoin d'être projetée et donc le procédé d'assistance prend fin. En présence de cette dernière option et lorsque le hayon arrière HR 20 est motorisé (c'est-à-dire couplé à un mécanisme d'ouverture/fermeture à moteur électrique), on (le calculateur CAL) peut déterminer dans la seconde étape 30-60 un angle maximal sur lequel ce hayon arrière HR peut être entraîné en rotation sans risque de contact avec la partie de l'objet OD qui est intersectée par le volume balayé déterminé. Dans ce cas, on (le calculateur 25 CAL) peut interdire l'entraînement en rotation du hayon arrière HR sur un angle qui est supérieur à cet angle maximal déterminé. On évite ainsi de façon automatisée tout contact du hayon HR avec l'obstacle OD situé au-dessus de lui. Egalement en présence de la dernière option (mais indépendamment 30 du fait que le hayon arrière HR soit motorisé ou non), on (le calculateur CAL) peut déterminer dans la seconde étape 30-60 un angle dans lequel serait placé le hayon arrière HR en cas de contact avec la partie de l'objet OD qui est intersectée par le volume balayé déterminé. Puis, on (le calculateur CAL) peut 10 déterminer la hauteur à laquelle serait placée l'extrémité inférieure du hayon arrière HR par rapport au sol SR s'il était ouvert avec cet angle déterminé. Ensuite, on peut projeter sur le sol SR chaque image d'alerte IP avec une indication de cette hauteur déterminée. Un exemple purement illustratif d'une s telle image d'alerte IP est illustré sur la figure 3. Comme on peut l'observer, sur cette image d'alerte IP se trouve matérialisée une représentation du véhicule V sur le sol avec le hayon arrière partiellement ouvert (avec l'angle déterminé) et avec la valeur de la hauteur à laquelle sera placée l'extrémité inférieure du hayon arrière HR par rapport au sol SR si ce dernier (HR) est ouvert. En io variante, l'image d'alerte IP pourrait, par exemple, comprendre un message textuel du type « attention (ou danger) ouverture partielle (ou incomplète) du hayon arrière ». Comme illustré non limitativement sur la figure 2, dans la seconde étape 30-60 chaque image d'alerte IP projetée sur le sol SR peut, par 15 exemple, comprendre une représentation d'au moins une partie arrière du véhicule V sur le sol SR avec le hayon arrière HR fermé et d'une partie arrière de l'environnement du véhicule V avec l'objet OD déterminé, et avec une indication interdisant l'ouverture du hayon arrière HR. L'image d'alerte IP qui est illustrée sur la figure 2 indique que le véhicule V est trop près du mur 20 (rectangle grisé) qui est situé derrière son hayon arrière HR, et donc qu'il est déconseillé d'ouvrir ce dernier (HR) pour éviter un endommagement ou un blocage. L'indication d'interdiction est ici une flèche courbe orientée vers le haut (matérialisant une ouverture du hayon arrière HR) et sur laquelle est superposée une croix (interdisant cette ouverture). Dans le cas d'un objet 25 placé trop bas par rapport au hayon arrière HR l'image d'alerte IP comporterait un objet placé au-dessus du hayon arrière HR (et matérialisé par un rectangle grisé) avec au voisinage du hayon arrière HR une flèche courbe orientée vers le haut et sur laquelle est superposée une croix. Dans une première variante non illustrée, dans la seconde étape 30- 30 60 chaque image d'alerte IP projetée sur le sol SR peut, par exemple, comprendre une représentation d'au moins une partie arrière du véhicule V sur le sol SR avec le hayon arrière HR partiellement ouvert en ayant une partie au contact de l'objet OD déterminé, et avec une indication représentative de ce 11 contact. Cette indication peut, par exemple, être un cercle entourant la zone de contact entre l'objet et le hayon arrière HR partiellement ouvert. Dans une seconde variante non illustrée, dans la seconde étape 30-60 chaque image d'alerte IP projetée sur le sol SR peut, par exemple, s comprendre un message textuel alertant du contact avec l'objet OD déterminé en cas d'ouverture du hayon arrière HR. A titre d'exemple, un message textuel peut être du type « espace insuffisant pour l'ouverture du hayon arrière ». On a schématiquement illustré sur la figure 4 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre les première 10-20 et seconde 30-60 étapes du procédé io d'assistance décrit ci-avant. Dans une première sous-étape 10 de la première étape, lorsque le véhicule V vient de se garer en marche arrière le capteur CE acquiert des données dans au moins une partie arrière de l'environnement du véhicule V, puis les circuits d'analyse CAN analysent ces données acquises afin de Zs déterminer les distances qui séparent des objets de l'environnement d'au moins un élément du véhicule V. Dans une deuxième sous-étape 20 de la première étape, on (le calculateur CAL) construit une image tridimensionnelle (ou 3D) de l'environnement de la partie arrière du véhicule V à partir des distances qui ont 20 été déterminées par les circuits d'analyse CAN dans la première sous-étape 10. Dans une troisième sous-étape 30 de la seconde étape, on (le calculateur CAL) détermine dans l'image 3D construite s'il y a au-dessus du et/ou derrière le hayon arrière HR du véhicule V un objet OD qui peut être 25 contacté par une partie de ce hayon arrière HR s'il est ouvert. Dans la négative (et donc en l'absence d'objet constituant un obstacle), aucune image d'alerte n'a besoin d'être projetée et donc le procédé d'assistance prend fin dans une quatrième sous-étape 40 de la seconde étape. 30 En revanche, dans l'affirmative (et donc en présence d'un objet OD constituant un obstacle), on projette sur le sol SR, à la périphérie du véhicule V et au moyen d'au moins un mini projecteur MP, une image IP destinée à alerter du contact avec cet objet OD déterminé en cas d'ouverture du hayon 12 arrière HR. Cette projection est réalisée dans une cinquième sous-étape 50 de la seconde étape. Le procédé d'assistance prend ensuite fin dans une sixième sous-étape 60 de la seconde étape. On notera également que l'invention propose aussi un produit s programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le calculateur CAL, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance décrit ci-avant pour assister l'utilisation du véhicule V lors d'un stationnement en marche arrière. 10 On notera également que sur la figure 1 le dispositif d'assistance DA est très schématiquement et fonctionnellement illustré par son calculateur CAL. Comme évoqué précédemment, ce calculateur CAL peut être réalisé au moyen d'au moins un processeur, par exemple de signal numérique (ou DSP (Digital Signal Processor)), éventuellement associé à une mémoire vive pour 15 stocker des instructions pour la mise en oeuvre par ce processeur d'une partie au moins du procédé d'assistance tel que décrit ci-avant. Par ailleurs, le dispositif d'assistance DA peut comprendre un boitier comportant des circuits intégrés (ou imprimés), reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer 20 au moins une opération électrique ou électronique. Par ailleurs, ce dispositif d'assistance DA peut comprendre au moins une mémoire de masse notamment pour le stockage des données d'environnement et/ou des distances déterminées à partir de ces données d'environnement et/ou les images 3D construites, une interface d'entrée pour la réception d'au moins les 25 distances déterminées (qu'éventuellement il met en forme et/ou démodule et/ou amplifie de façon connue en soi), et une interface de sortie pour la transmission des résultats de ses calculs et traitements. Une ou plusieurs sous-étapes de l'une au moins des première et seconde étapes du procédé d'assistance peuvent être effectuées par des 30 composants différents. Ainsi, le procédé d'assistance peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie et/ou processeur de signal numérique. Dans ces situations, le dispositif d'assistance DA peut-être décentralisé, au 13 sein d'un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d'un