REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un taux de recirculation des gaz d'échappement sur un moteur à combustion interne comprenant : - un filtre à air (11) ; - un turbocompresseur variable (12) ; - un échangeur (13), un circuit de suralimentation compris entre une roue compresseur et une turbine du turbocompresseur (12) ; le circuit de suralimentation comprenant un collecteur de recirculation des gaz d'échappement (2), un collecteur à turbulence (3), et un volet d'admission (21) ; le collecteur de recirculation des gaz d'échappement (2) comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement (8), un refroidisseur (25) et une vanne de recirculation des gaz d'échappement (22) ; le collecteur à turbulence (3) comprenant en entrée un volet de turbulence (31) ; caractérisé en ce qu'un rendement volumétrique du moteur rir,esti est estimé à partir d'au moins les cinq paramètres suivants : - une mesure d'une pression aval volet d'admission (P22,mes) ; - une mesure d'une pression aval volet de turbulence (P23,mes) ; - une mesure d'une température amont volet d'admission (T21,mes) ; - une mesure d'une température des gaz EGR (TEGR,mes) ; et - une estimation d'une température collecteur de recirculation des gaz d'échappement (T24,esti) ; afin d'estimer le taux de recirculation des gaz d'échappement (TEGR). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une étape d'estimation d'une cylindrée partielle remplie par un débit de collecteur à turbulence (Vc.swIRL,esti) au moins à partir du rendement volumétrique du moteur (rjr,esti). 5 10 15 20 25 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'estimation d'un débit collecteur à turbulence (Qc.swIRL) au moins à partir de la cylindrée partielle remplie par un débit de collecteur à turbulence (Vc.swiRL,esti). 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'estimation d'un débit d'air frais collecteur de recirculation des gaz d'échappement (Qair,frais,EGR,esti) au moins à partir du débit collecteur à turbulence (QC.SWIRL,esti) et d'une mesure d'un débit d'air frais (Qair,frais,mes)• 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une étape d'estimation d'un débit moteur (Qmot,esti) au moins à partir du rendement volumétrique du moteur (17r,esti) 6. Procédé selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une étape d'estimation d'un débit de recirculation des gaz d'échappement (QEGR,esti). 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la température collecteur de recirculation des gaz d'échappement (T24,esti) est estimé au moins à partir du débit de recirculation des gaz d'échappement (QEGR, esti) 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une des pressions parmi la pression aval volet d'admission (P22,mes) et la pression aval volet de turbulence (P23,mes) est mesurée grâce à un capteur piézo-électrique. 30 9. Dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour le contrôle d'un taux de recirculation des gaz d'échappement, comprenant : - un module de régulation du débit d'air frais ; - un module d'estimation du débit de recirculation des gaz d'échappement ; - un module de régulation du débit de recirculation des gaz d'échappement ; caractérisé en ce que le contrôle du taux de recirculation des gaz d'échappement est réalisé au moyen d'un module de régulation du débit d'air frais déterminant une position du volet d'admission (21) et au moyen d'un module de régulation du débit de recirculation des gaz d'échappement déterminant une position de la vanne de recirculation des gaz d'échappement (22). 10. Véhicule à moteur à combustion interne mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.