PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE L'UTILISATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À HAYON ARRIÈRE VENANT D'ÊTRE GARÉ s L'invention concerne les véhicules automobiles comprenant un hayon arrière, et plus précisément l'assistance à l'utilisation de tels véhicules. Lorsqu'un véhicule (automobile) à hayon arrière est garé (ou stationne) sur une surface, comme par exemple un emplacement de parking, il arrive fréquemment que son hayon arrière se retrouve placé sous ou devant un objet. Si le volume balayé par ce hayon arrière en cas d'ouverture intersecte au moins une partie de cet objet, alors le hayon arrière va contacter cet objet s'il est ouvert, manuellement ou via une commande (en cas de motorisation), par un usager du véhicule qui ne fait pas attention à l'environnement. Un tel contact peut endommager, voire bloquer, le hayon is arrière. Il a certes été proposé d'acquérir, avec au moins un capteur du véhicule, des données dans au moins une partie arrière de son environnement, puis d'analyser ces données acquises avec des circuits d'analyse embarqués dans ce véhicule afin de déterminer des distances 20 séparant des objets de l'un au moins de ses éléments, puis de construire une image tridimensionnelle (ou 3D) de l'environnement d'au moins la partie arrière du véhicule à partir de ces distances déterminées, et d'afficher, sur au moins un écran d'affichage présent dans le véhicule, une image bidimensionnelle (ou 2D) ou 3D représentative au moins partiellement de cette image 3D et d'une 25 partie au moins de ce véhicule. Ainsi, lorsque le véhicule vient d'être garé son conducteur peut connaître à l'avance une partie au moins de son environnement avant de le quitter. Cependant, il ne s'agit que d'une assistance visuelle (image 2D ou 3D affichée), mais en aucun cas d'une alerte d'un risque de contact du hayon arrière avec un obstacle placé au-dessus ou derrière. 30 II a également été proposé, notamment dans le document brevet US 2014/0207344, d'équiper la partie arrière d'un véhicule (généralement la lunette arrière) d'une caméra grand angle afin d'acquérir des images brutes dans une partie arrière de son environnement, et de déterminer dans l'image 2 brute acquise une fois qu'il est garé s'il y a un obstacle potentiel au-dessus du hayon arrière afin d'alerter son conducteur au moyen d'un message affiché sur au moins un écran embarqué. Une telle solution s'avère onéreuse car elle nécessite l'implantation d'une caméra à l'arrière du véhicule. En outre, si le s conducteur (ou un autre passager) du véhicule ne fait pas attention à ce message lorsqu'il sort de son véhicule, il ne peut plus être alerté du risque de contact une fois qu'il est à l'extérieur. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance, d'une in part, assistant l'utilisation d'un véhicule de type automobile et comprenant un hayon arrière, au moins un capteur acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement et des circuits d'analyse analysant ces données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets d'au moins un élément du véhicule, et, d'autre part, comprenant une première is étape dans laquelle, lorsque le véhicule vient de se garer en marche arrière, on construit une image tridimensionnelle de l'environnement de la partie arrière du véhicule à partir des distances déterminées. Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend une seconde étape dans laquelle on détermine dans l'image tridimensionnelle zo construite s'il y a au-dessus du et/ou derrière le hayon arrière un objet pouvant être contacté par une partie du hayon arrière s'il est ouvert, et dans l'affirmative on projette sur un sol, à la périphérie du véhicule et au moyen d'au moins un mini projecteur solidarisé fixement à un élément externe du véhicule, une image alertant du contact avec cet objet en cas d'ouverture du hayon 25 arrière. Grâce à cette détection d'un objet constituant un obstacle avant que le hayon arrière ne soit ouvert, suivie d'une alerte par le biais d'au moins une image projetée à côté du véhicule, on peut attirer l'attention d'un usager sorti de ce véhicule sur le fait que l'ouverture du hayon arrière risque 30 d'endommager ce dernier, voire de le bloquer. Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 3 - dans sa seconde étape on peut déterminer un volume balayé par le hayon arrière en cas d'ouverture jusqu'à une ouverture maximale, puis on peut déterminer si ce volume balayé déterminé intersecte au moins une partie d'un objet présent dans l'image tridimensionnelle construite, et dans s l'affirmative on peut projeter sur le sol chaque image d'alerte ; dans sa seconde étape, lorsque le hayon arrière est motorisé on peut déterminer un angle maximal sur lequel il peut être entraîné en rotation sans risque de contact avec la partie de l'objet intersectée par le volume balayé déterminé, et on peut interdire un entraînement en rotation du 10 hayon arrière sur un angle supérieur à cet angle maximal déterminé ; dans sa seconde étape on peut déterminer un angle dans lequel serait placé le hayon arrière en cas de contact avec la partie de l'objet intersectée par le volume balayé déterminé, puis on peut déterminer une hauteur à laquelle serait placée une extrémité inférieure du hayon arrière 15 par rapport au sol en cas d'ouverture du hayon arrière avec cet angle déterminé, et on peut projeter sur le sol chaque image d'alerte avec une indication de cette hauteur déterminée ; dans sa seconde étape chaque image d'alerte projetée sur le sol peut comprendre une représentation d'au moins une partie arrière du véhicule 20 sur le sol avec le hayon arrière fermé et d'une partie arrière de l'environnement du véhicule avec l'objet déterminé, et avec une indication interdisant l'ouverture du hayon arrière ; - dans une première variante, dans sa seconde étape chaque image d'alerte projetée sur le sol peut comprendre une représentation d'au moins une 25 partie arrière du véhicule sur le sol avec le hayon arrière partiellement ouvert en ayant une partie au contact de l'objet déterminé, et avec une indication représentative de ce contact ; - dans une seconde variante, dans sa seconde étape chaque image d'alerte projetée sur le sol peut comprendre un message textuel alertant du contact 30 avec l'objet déterminé en cas d'ouverture du hayon arrière. L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance décrit 4 ci-avant pour assister l'utilisation d'un véhicule automobile comprenant un hayon arrière lors d'un stationnement en marche arrière. L'invention propose également un dispositif d'assistance, d'une part, chargé d'assister l'utilisation d'un véhicule de type automobile et comprenant s un hayon arrière, au moins un capteur acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement, et des circuits d'analyse analysant les données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets d'au moins un élément du véhicule, et, d'autre part, comprenant un calculateur construisant une image tridimensionnelle de l'environnement de la 10 partie arrière du véhicule à partir de ces distances déterminées lorsque le véhicule vient de se garer en marche arrière. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait que son calculateur détermine dans l'image tridimensionnelle construite s'il y a au-dessus du et/ou derrière le hayon arrière un objet pouvant être contacté par une partie du 15 hayon arrière s'il est ouvert, et dans l'affirmative déclenche la projection sur un sol, à la périphérie du véhicule et au moyen d'au moins un mini projecteur solidarisé fixement à un élément externe du véhicule, d'une image alertant du contact avec cet objet en cas d'ouverture du hayon arrière. L'invention propose également un véhicule automobile, comprenant 20 un hayon arrière, au moins un capteur acquérant des données dans au moins une partie arrière de son environnement, des circuits d'analyse analysant les données acquises afin de déterminer des distances séparant des objets d'au moins un élément du véhicule, et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un parking comprenant quatre places de stationnement sur l'une desquelles vient 30 d'être garé un véhicule équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple d'image d'alerte bidimensionnelle projetée sur le sol à côté d'un véhicule venant d'être garé, - la figure 3 illustre schématiquement un second exemple d'image d'alerte bidimensionnelle projetée sur le sol à côté d'un véhicule venant d'être garé, et - la figure 4 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en s oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA associé, destinés à assister l'utilisation d'un véhicule automobile V, comprenant un hayon arrière HR, juste après son stationnement.