DISPOSITIF D'OUVERTURE D'URGENCE D'UNE PORTE D'AÉRONEF, À ORGANE DE RETENUE A CROCHET DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [001] L'invention concerne le domaine de l'aéronautique et a trait à un dispositif d'ouverture d'urgence d'une porte d'aéronef dotée d'un mécanisme d'ouverture. [002] Les portes d'aéronefs qui comportent un mécanisme d'ouverture peuvent être ouvertes pour permettre la sortie et l'entrée de passagers ou pour permettre l'évacuation en cas d'urgence. En cas d'évacuation d'urgence des passagers, les portes d'aéronefs, qu'elles soient des portes de passager ou des portes d'évacuation d'urgence, comportent usuellement un dispositif d'ouverture d'urgence qui, s'il est activé, provoque une ouverture rapide et sans effort des portes, sans nécessiter d'intervention humaine. [3] De tels dispositifs d'ouverture d'urgence comprennent classiquement des moyens d'actionnement du mécanisme d'ouverture de la porte, commutables entre un état passif et un état actif d'activation du mécanisme d'ouverture (ce qui provoque l'ouverture de la porte), et des moyens d'activation des moyens d'actionnement (qui permettent à un utilisateur de déclencher l'ouverture d'urgence). ÉTAT DE LA TECHNIQUE [4] A l'heure actuelle, tel que notamment décrit dans les demandes de brevet FR2830564 et EP0741073, les moyens d'actionnement consistent classiquement en un actionneur de type pneumatique alimenté au moyen d'une réserve annexe de fluide moteur. De tels moyens d'actionnement présentent toutefois plusieurs inconvénients. En effet, et en premier lieu, ils s'avèrent d'un poids et d'un encombrement relativement importants, en raison notamment de la présence de la réserve annexe de fluide moteur. De plus, ils imposent d'effectuer un contrôle périodique de la pression du fluide moteur, et de remplacer périodiquement la réserve annexe même en l'absence d'utilisation de cette dernière. Enfin, après activation du dispositif d'ouverture d'urgence ces moyens d'actionnement imposent, en vue d'être à nouveau opérationnels, un remplacement de la réserve annexe de fluide moteur. 2 [5] Une autre solution actuelle décrite notamment dans la demande de brevet FR2864021 permet de diminuer l'encombrement et le poids des moyens d'actionnement. En effet, selon cette solution, les moyens d'actionnement consistent en un vérin pyrotechnique, c'est-à-dire un vérin autonome n'exigeant pas de source 5 d'alimentation en fluide moteur. Par contre, de tels vérins pyrotechniques nécessitent d'être périodiquement inspectés et remplacés même en l'absence d'utilisation. Ces vérins pyrotechniques doivent, en outre, être également remplacés après activation du dispositif d'ouverture d'urgence. [6] La demande de brevet FR2975967 décrit un dispositif d'ouverture 10 d'urgence d'aéronef qui pallie les inconvénients décrits ci-dessus. Ce dispositif d'ouverture d'urgence consiste en des moyens d'actionnement de conception mécanique permettant de se passer d'éléments pneumatiques ou pyrotechniques. Le poids et l'encombrement du dispositif d'ouverture d'urgence sont ainsi réduits, la fiabilité est augmentée, et ce dispositif requiert peu ou pas de maintenance. Cependant, le dispositif 15 d'ouverture d'urgence décrit nécessite des moyens d'activation comportant un électroaimant. Ce dispositif d'ouverture d'urgence n'est donc pas entièrement mécanique puisqu'il a recours à un élément électromécanique qui nécessite une source d'énergie électrique externe, ainsi qu'un dispositif de commande adapté à relier l'électroaimant à cette source d'énergie électrique externe. Ce dispositif d'ouverture de porte nécessite 20 donc, en plus de cette source d'énergie électrique externe, des câblages d'alimentation et de commande qui peuvent être une source supplémentaire de complexité et de dysfonctionnement. La raison pour laquelle un électroaimant est nécessaire dans ce dispositif d'ouverture d'urgence est que l'organe de retenue exerce une force importante sur un organe de manoeuvre, de sorte que le passage en position ouverte de l'organe de 25 retenue en vue de libérer l'organe de manoeuvre pour l'ouverture d'urgence nécessite de vaincre cette force. Le dispositif d'ouverture d'urgence comporte un tronçon de réarmement et des mâchoires qui permettent d'obtenir un effort de retenue très important permettant d'utiliser des moyens élastiques présentant un tarage conséquent. Dans cette configuration, la réalisation d'un organe de retenue purement mécanique, et activable par 30 un individu, nécessiterait un bras de levier trop important et incompatible avec les objectifs de compacité du dispositif d'ouverture d'urgence. 3 EXPOSÉ DE L'INVENTION [7] Le but de l'invention est d'améliorer les dispositifs d'ouverture d'urgence de l'art antérieur en fournissant un tel dispositif dont le fonctionnement et la commande sont entièrement mécaniques et dont le passage de l'organe de retenue de sa position 5 fermée où il verrouille l'organe de manoeuvre à sa position ouverte où il libère cet organe de manoeuvre en vue de l'ouverture d'urgence ne nécessite que peu d'effort de la part de l'utilisateur qui déclenche le dispositif d'ouverture d'urgence. [8] À cet effet, l'invention vise un dispositif d'ouverture d'urgence d'une porte d'aéronef dotée d'un mécanisme d'ouverture, comprenant : 10 - des moyens d'actionnement du mécanisme d'ouverture, commutables entre un état passif et un état actif d'activation du mécanisme d'ouverture, et comprenant : un organe de manoeuvre tubulaire doté d'une première extrémité de liaison avec la porte, et d'une deuxième extrémité de verrouillage ; des moyens élastiques de compression disposés entre un élément de butée fixe et l'organe de manoeuvre ; un organe de retenue 15 de la deuxième extrémité de verrouillage, mobile entre une position fermée de verrouillage de la deuxième extrémité de verrouillage, dans une position de l'organe de manoeuvre correspondant à l'état passif des moyens d'actionnement dans laquelle les moyens élastiques sont maintenus comprimés, et une position ouverte de libération de la deuxième extrémité de verrouillage autorisant le déplacement de l'organe de 20 manoeuvre selon un axe de déplacement vers une position correspondant à l'état actif des moyens d'actionnement, sous l'effet de l'effort résultant de l'expansion des moyens élastiques ; - des moyens d'activation des moyens d'actionnement adaptés pour entrainer l'ouverture de l'organe de retenue. 25 Dans ce dispositif d'ouverture d'urgence : - l'organe de manoeuvre comporte un doigt radial de retenue sur sa deuxième extrémité de verrouillage ; - l'organe de retenue comporte un crochet qui présente une surface d'arrêt, l'organe de retenue étant rotatif autour de l'axe de déplacement entre sa position fermée, 30 où la surface d'arrêt est en contact avec le doigt radial de retenue pour le verrouillage de 4 la deuxième extrémité de verrouillage, et sa position ouverte, où la surface d'arrêt est à l'écart du doigt radial de retenue. [009] Dans la présente description et les revendications, l'expression « liaison avec la porte » s'entend relativement à la porte d'aéronef au sens large. La porte 5 d'aéronef au sens large inclut l'ouvrant de la porte, le mécanisme d'ouverture de porte, ou encore la structure encadrant la porte et reliée au fuselage (correspondant au chambranle de la porte). Ainsi, la première extrémité de l'organe d'actionnement est reliée à un élément de la porte (ouvrant, mécanisme d'ouverture, ou structure encadrante) et l'élément de butée fixe est reliée à un autre élément de la porte (ouvrant, 10 mécanisme d'ouverture, ou structure encadrante) tels que l'expansion des moyens élastiques provoque l'actionnement du mécanisme d'ouverture de la porte, et l'ouverture effective de la porte. Par exemple, la première extrémité de l'organe d'actionnement peut être fixée sur le mécanisme d'ouverture de la porte, et l'élément de butée fixe peut être fixé sur l'ouvrant de la porte. Autre exemple, la première extrémité de l'organe 15 d'actionnement peut être fixée sur l'ouvrant de la porte, et l'élément de butée fixe peut être fixé sur la structure encadrante de la porte. [0010] Un tel dispositif d'ouverture d'urgence présente tous les avantages d'un dispositif mécanique tel que décrit dans le document FR2975967. Ces moyens d'actionnement présentent un poids et un encombrement réduit. La conception 20 mécanique des moyens d'actionnement ne requiert pas de maintenance particulière en l'absence d'utilisation du dispositif d'ouverture. L'utilisation du dispositif d'ouverture n'implique pas qu'un organe de déclenchement doive être remplacé, comme avec les dispositifs pneumatiques ou pyrotechniques. Aucun fluide moteur n'est nécessaire pour activer les moyens d'actionnement. 25 [0011] Le dispositif selon l'invention est, de plus, entièrement mécanique et ne requiert aucun branchement à une source d'énergie externe ni à une commande déportée. Un tel dispositif forme un produit fini de type vérin mécanique entièrement autonome, ce qui est un gage de fiabilité et de sureté de fonctionnement appréciables dans le domaine de l'aéronautique et plus particulièrement des dispositifs d'ouverture de 30 secours. [0012] Bien que le dispositif selon l'invention soit entièrement mécanique et autonome, il peut comporter des moyens élastiques à tarage important, c'est-à-dire 5 destiné à exercer une force d'ouverture importante sur le mécanisme d'ouverture de la porte, ce qui est nécessaire dans cette application d'ouverture d'urgence de porte. Malgré le tarage important des éléments élastiques, l'activation des moyens d'actionnement se fait sans effort grâce à l'organe de retenue rotatif. 5 [0013] Le dispositif d'ouverture d'urgence selon l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - la deuxième extrémité de verrouillage est radialement traversée de part en part par le doigt radial de retenue ; - l'organe de retenue comporte un verrou rotatif muni d'une languette 10 s'étendant axialement, le crochet étant pratiqué dans la languette ; - le verrou rotatif comporte deux languettes s'étendant axialement, un crochet étant pratiqué dans chaque languette, deux gorges pour le passage du doigt radial de retenue étant ménagées entre les languettes ; - les moyens d'activation des moyens d'actionnement comportent un levier 15 adapté à provoquer la rotation de l'organe de retenue ; - l'élément de butée fixe comporte : une collerette d'appui pour les moyens élastiques ; une fenêtre de travail adaptée à la course du levier et interrompant la collerette d'appui : - l'organe de retenue présente une forme s'inscrivant dans un cylindre coaxial 20 avec l'organe de manoeuvre ; - l'organe de retenue est monté tournant par rapport à l'élément de butée fixe ; - le dispositif comporte un cylindre d'axe fixé sur l'élément de butée fixe, l'organe de manoeuvre étant monté coulissant sur le cylindre d'axe suivant l'axe de déplacement ; 25 - l'organe de manoeuvre entoure le cylindre d'axe et comporte une portion de glissement guidant le coulissement de l'organe de manoeuvre sur le cylindre d'axe ; - l'organe de retenue entoure le cylindre d'axe et est monté tournant sur le cylindre d'axe ; - l'organe de retenue est axialement fixé sur le cylindre d'axe en étant 30 maintenu entre deux butées axiales glissantes ; - le cylindre d'axe comporte une rainure de guidage pour le guidage le long de l'axe de déplacement du doigt radial de retenue ; 6 - le doigt radial de retenue traverse radialement le cylindre d'axe au niveau de la rainure de guidage ; - la rainure de guidage comporte une butée de fin de course pour le doigt radial de retenue ; 5 - le doigt radial de retenue comporte une bague de roulage adaptée à rouler sur la surface d'arrêt ; - la surface d'arrêt est sensiblement orthogonale à l'axe de déplacement ; - la surface d'arrêt forme, par rapport à une surface orthogonale à l'axe de déplacement, un angle compris entre 1 et 5 degrés ; 10 - les moyens élastiques de compression comportent un ressort tubulaire entourant, au moins partiellement, l'organe de manoeuvre, et dont les extrémités sont disposées entre l'élément de butée fixe et l'organe de manoeuvre. PRESENTATION DES FIGURES [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la 15 lecture de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'ouverture d'urgence selon l'invention dans son état passif ; - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 dans son état actif ; 20 - la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif dans sa position de la figure 1 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale du dispositif dans sa position de la figure 2; - la figure 5 est similaire à la figure 3, l'organe de manoeuvre étant en position 25 d'ouverture de service ; - la figure 6 est une vue agrandie du rectangle VI de la figure 5 : - la figure 7 représente l'organe de retenue et le doigt axial de retenue du dispositif dans sa position de la figure 1 ; - la figure 8 représente en perspective l'organe de retenue et le doigt axial de 30 retenue du dispositif dans sa position de la figure 2 ; - la figure 9 représente les éléments de la figure 7 vus de dessus ; - la figure 10 est similaire à la figure 9, pour une variante de l'organe de retenue. 7 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0015] Le dispositif 1 d'ouverture d'urgence de porte d'aéronef selon l'invention est représenté en perspective aux figures 1 et 2, respectivement dans son état passif et dans son état actif. Ce dispositif 1 est destiné à être relié par ses extrémités à 5 des éléments de la porte d'aéronef de sorte que l'expansion de ce dispositif 1 (dans l'état actif, figure 2) provoque l'ouverture d'urgence de la porte. [0016] Ce dispositif 1 d'ouverture d'urgence peut être positionné sur tout type de porte ou d'ouvrant d'un aéronef, disposant d'un mécanisme d'ouverture. Les mécanismes d'ouverture de porte d'aéronef sont bien connus et ne seront pas décrits 10 plus en détail ici. Le dispositif 1 peut par exemple être monté pour coopérer avec un mécanisme d'ouverture de porte à transmission par chaine tel que décrit dans le document FR2975967, ou encore dans d'autres mécanismes d'ouverture connus tels que des mécanismes à biellettes formant un parallélogramme déformable. [0017] Quel que soit le type de mécanisme d'ouverture de porte d'aéronef, le 15 dispositif 1 d'ouverture d'urgence permet, lorsqu'il est activé par un utilisateur, l'ouverture rapide et automatique de la porte de l'aéronef en vue de l'évacuation de ce dernier. [0018] En référence aux figures 3 et 4, le dispositif 1 comporte des moyens d'actionnement du mécanisme d'ouverture de la porte qui sont commutables entre l'état passif de la figure 1 et l'état actif de la figure 2. Dans l'état passif, le dispositif 1 n'exerce 20 pas d'effort sur la porte ou le mécanisme d'ouverture de la porte, la fonction d'ouverture d'urgence n'est pas activée, ce qui correspond à l'état normal de fonctionnement du mécanisme d'ouverture de la porte. Dans l'état actif, en cas d'urgence et lorsque l'évacuation de l'aéronef est nécessaire, le mécanisme d'ouverture de la porte est activé grâce à une force exercée par le dispositif 1 jusqu'à l'ouverture complète de la porte 25 (dispositif 1 dans la position des figures 2 et 4). [0019] En référence aux figures 3 et 4, ces moyens d'actionnement du mécanisme d'ouverture de la porte comprennent un organe de manoeuvre tubulaire 2 qui est mobile selon un axe de déplacement X qui est son axe longitudinal. Cet organe de manoeuvre 2 comporte une première extrémité 3 de liaison avec un élément de la porte 30 non représenté (par exemple le mécanisme d'ouverture), et comporte une deuxième extrémité 4 dite de verrouillage. La première extrémité 3 comporte une rotule 14 permettant l'accouplement du dispositif 1 avec un élément de la porte. 8 [0020] Dans toute la description et les revendications, les références « axial » et « radial » se référent a l'axe X. [0021] Les moyens d'actionnement comportent également des moyens élastiques de compression qui sont constitués ici d'un ressort 5 cylindrique qui est 5 disposé entre un élément de butée fixe 6 et l'organe de manoeuvre 2. Sur les figures 1 et 2, le ressort 5 n'a pas été représenté pour simplifier la figure. L'élément de butée fixe 6 comporte une collerette 7 permettant l'appui d'une extrémité du ressort 5 et l'organe de manoeuvre 2 comporte également une collerette 8 permettant l'appui de l'autre extrémité du ressort 5. Dans l'état passif des moyens d'actionnement, le ressort 5 est comprimé et 10 les deux collerettes 7, 8 sont rapprochées au maximum, tandis que dans son état actif, les deux collerettes 7, 8 sont éloignées l'une de l'autre sous l'effet de la force du ressort 5. L'élément 6 de butée fixe comporte deux trous de fixation 18 pour sa fixation sur un élément de la porte de l'aéronef de telle sorte que l'expansion du ressort 5 provoquera l'ouverture de cette porte. 15 [0022] Les moyens d'actionnement du dispositif 1 comportent de plus un organe de retenue de la deuxième extrémité de verrouillage 4 de l'organe de manoeuvre 2, cet organe de retenue étant ici constitué d'un verrou rotatif 9 qui est mobile en rotation autour de l'axe longitudinal de l'organe de manoeuvre 2. [0023] L'organe de manoeuvre 2 est un élément télescopique constitué d'un 20 tube 10 de première extrémité et d'un tube 11 de deuxième extrémité pouvant coulisser l'un dans l'autre. Dans le présent exemple, le tube 10 de première extrémité présente un diamètre externe inférieur au diamètre interne du tube 11 de deuxième extrémité de sorte que le tube 10 de première extrémité puisse être inséré à l'intérieur du tube 11 de deuxième extrémité sur une portion d'emmanchement. Un palier de glissement 12, 25 réalisé dans un matériau à faible coefficient de frottement, est de plus monté entre le tube 10 de première extrémité et le tube 11 de deuxième extrémité de sorte que le coulissement du tube 10 de première extrémité par rapport au tube 11 de deuxième extrémité entraine le coulissement du palier de glissement 12 contre les parois internes du tube 11 de deuxième extrémité. Un trou 35 pratiqué dans le tube 10 de première 30 extrémité permet l'évacuation d'éventuels condensats se formant à l'intérieur du dispositif 1. Le caractère télescopique de l'organe de manoeuvre 2 permet une fonction dite 9 d'ouverture de service décrite plus loin. La figure 5 représente le dispositif 1 avec l'organe de manoeuvre 2 en position d'ouverture de service. [0024] Le tube 10 de première extrémité constitue ainsi la première extrémité 3 de l'organe de manoeuvre 2. Le tube 10 de première extrémité est de plus muni d'une 5 collerette 13 coopérant avec la collerette 8 qui est, quant à elle, réalisée sur le tube 11 de deuxième extrémité. Les deux collerettes 8, 13 coopèrent de sorte que, lorsque le ressort 5 repousse l'organe de manoeuvre 2 (état actif des moyens d'actionnement, voir figure 4) le ressort 5 prend appui sur la collerette 8 qui, elle-même, prend appui sur la collerette 13 et qui repousse donc l'ensemble de l'organe de manoeuvre 2 en l'éloignant 10 de l'élément de butée fixe 6. Le tube 10 de première extrémité est alors emmanché au maximum dans le tube 11 de deuxième extrémité, les collerettes 8, 13 venant en butée l'une contre l'autre. [0025] L'ensemble de l'organe de manoeuvre 2 (qui est donc constitué du tube 10 de première extrémité et du tube 11 de deuxième extrémité) peut se déplacer 15 longitudinalement, le long de l'axe X, entre les deux positions extrêmes des figures 3 et 4, lorsque l'ouverture d'urgence est déclenchée. Ce mouvement de l'organe de manoeuvre 2 est réalisé par coulissement de l'organe de manoeuvre 2 sur un cylindre d'axe 15. Le cylindre d'axe 15 est un cylindre fixé sur l'élément de butée fixe 6 par des moyens de vissage 16. Le cylindre d'axe 15 fournit une liaison glissière pour le guidage 20 longitudinal, le long de l'axe X, de l'organe de manoeuvre 2 grâce à une portion de glissement 17 munie d'un palier de glissement 37, du tube 11 de deuxième extrémité. [0026] L'organe de manoeuvre 2 rempli sa fonction d'ouverture de service, en plus de l'ouverture d'urgence, grâce à son caractère télescopique en permettant l'ouverture et la fermeture de la porte d'aéronef dans des conditions normales 25 d'utilisation, c'est à dire hors des périodes d'ouverture d'urgence, le dispositif d'ouverture d'urgence étant maintenu dans un état passif et le ressort 5 restant comprimé. Pour cette fonction, un coulissement le long de l'axe X est possible entre le tube 10 de première extrémité et le tube 11 de deuxième extrémité grâce au palier de glissement 12 décrit précédemment. 30 [0027] Lorsque le dispositif 1 est dans sa position de la figure 3, la porte d'aéronef est fermée. À partir de cette position, la porte peut s'ouvrir selon deux modes : 10 [0028] - un mode d'ouverture d'urgence dans lequel les moyens d'actionnement sont activés. L'expansion du ressort 5 va alors provoquer l'éloignement de l'élément de butée fixe 6 et du tube 11 de deuxième extrémité l'un de l'autre (grâce aux collerettes 7, 8). La collerette 8 va de plus entrainer elle-même la collerette 13, donc le tube de première extrémité 10, suivant l'axe X. L'ensemble de l'organe de manoeuvre 2 rejoint donc la position des figures 2 et 4, la porte étant ouverte suite à l'action de la poussée du ressort 5 ; [0029] - un mode d'ouverture de service, dans lequel le tube 10 de première extrémité coulisse librement dans le tube 11 de deuxième extrémité, sous l'effet de la 10 porte qui est ouverte par une action extérieure, jusqu'à la position de la figure 5 correspondant à l'ouverture totale de la porte d'aéronef. [0030] Pour permettre le verrouillage de l'organe de manoeuvre 2 dans sa position de figures 1 et 3, le tube 11 de deuxième extrémité comporte un doigt axial de retenue 19 traversant le tube 11 de part en part, suivant un diamètre. Le doigt 19 peut 15 être constitué, par exemple, d'un axe métallique plein, d'une goupille, ou d'une vis, qui peuvent être vissés ou sertis sur le tube 11. [0031] Le doigt 19 est inséré dans une double rainure 20 pratiquée dans le cylindre d'axe 15 empêchant la rotation relative du tube 11 de deuxième extrémité par rapport au cylindre d'axe 15 selon l'axe longitudinal. Une liaison glissière est ainsi réalisée 20 entre l'organe de manoeuvre 2 et le cylindre d'axe 15. [0032] Le doigt 19 assure de plus une fonction de butée de fin de course. Dans la position de fin de course de la figure 4, l'organe de manoeuvre 2 est arrêté grâce à la butée du doigt 19 contre des surfaces d'extrémité 21 de la double rainure 20. [0033] La figure 6 est une vue agrandie du cadre VI de la figure 3. Dans cette 25 position verrouillée, le verrou rotatif 9 est en position fermée et coopère avec le doigt 19 pour la retenue de la deuxième extrémité 4 de l'organe de manoeuvre 2. [0034] Le verrou rotatif 9 est monté sur le cylindre d'axe 15 selon une liaison pivot permettant sa rotation autour de l'axe X, grâce à une bague glissante 22 présentant un faible coefficient de frottement. Le verrou rotatif 9 est axialement fixé sur le cylindre 30 d'axe 15 entre deux butées axiales glissantes constituées par une butée à bille 23 disposée entre le verrou rotatif 9 et un épaulement 24 du cylindre d'axe 15, ainsi que par une collerette d'arrêt axial 39 de la bague glissante 22. Le verrou rotatif 9 est ainsi en 11 liaison pivot non glissant sur le cylindre d'axe 15. La butée à bille 23 et la bague glissante 22 permettent une rotation avec peu d'effort de frottement du verrou rotatif 9 par rapport au cylindre d'axe 15. Le verrou rotatif 9 est solidaire d'un moyen d'activation constitué par un levier 31 permettant de commander la rotation du verrou 9. Le levier 31 est mobile 5 dans une fenêtre de travail 36 pratiquée dans l'élément 6 de butée fixe et interrompant la collerette 7 d'appui pour le ressort 5 (voir figures 1 et 2). L'élément 6 de butée fixe comporte deux avancées 38 permettant de maximiser la surface d'appui pour les ressorts 5, compte tenu de la présence de la fenêtre de travail 36. [0035] Le doigt 19 comporte par ailleurs deux bagues de roulage 25 dans le 10 prolongement l'une de l'autre avec, entre les deux bagues de roulage 25, un anneau séparateur 26. Les deux bagues de roulage 25, et éventuellement l'anneau séparateur 26, sont en liaison pivot avec le doigt 19, avec une rotation possible autour de l'axe longitudinal du doigt 19. [0036] La coopération du verrou rotatif 9 et du doigt 19 va être décrite en 15 référence aux figures 7 et 8 qui représentent uniquement ces deux organes 9, 19 pour les besoins de la description. Sur la figure 7, le verrou rotatif 9 est dans sa position fermée où il retient le doigt 19, et donc la deuxième extrémité 4 de l'organe de manoeuvre 2, à l'encontre du ressort 5 qui est comprimé (ce qui correspond à la position de la figure 3). Sur la figure 8, le verrou rotatif 9 est dans sa position ouverte et ne retient plus le doigt 20 19, ce qui correspond à une libération de la deuxième extrémité 4 de l'organe de manoeuvre 2, préalable à une expansion du ressort 5 qui conduira à la position de la figure 4. [0037] Le verrou rotatif 9 comporte deux languettes 27 opposées qui comportent chacune un crochet 28, ces deux languette 27 s'étendant axialement c'est à 25 dire parallèlement à l'axe X. Deux gorges 29 sont prévues entre les deux languettes 27 de sorte que, dans la position ouverte de la figure 8, le doigt 19 de la deuxième extrémité 4 puisse être inséré dans le fond des gorges 29 et, dans la position fermée de la figure 7, une rotation du verrou rotatif 9 vers sa position fermée entraine une retenue du doigt 19 par les crochets 28. 30 [0038] La figure 9 est une vue de dessus de la figure 6 et montre la coopération d'un crochet 28 avec le doigt 19. Le crochet 28 retient le doigt 19 par 12 l'intermédiaire d'une surface d'arrêt 30 contre laquelle le doigt 19 est contraint par la force du ressort 5. La surface d'arrêt 30 est orthogonale à l'axe X. [0039] Lorsque le dispositif 1 est dans la position des figures 1 et 3, le verrou rotatif 9 étant dans sa position fermée de la figure 7, l'ouverture d'urgence peut être 5 actionnée par un utilisateur en actionnant le levier 31 selon la flèche 32 de la figure 7, ce qui entraine une rotation du verrou rotatif 9 selon la flèche 33. Chaque bague de roulage 25 va ensuite rouler sur la surface d'arrêt 30 (en tournant chacune par rapport au doigt 19 mais dans un sens opposé) jusqu'à la position de la figure 8 où le verrou rotatif 9 est en position ouverte et où l'organe de manoeuvre 2, qui n'est alors plus retenu, est 10 immédiatement poussé par le ressort 5 vers sa position de la figure 4, ce qui entraine l'ouverture d'urgence. L'anneau séparateur 26 permet la rotation des bagues de roulage 25 dans deux sens opposés. [0040] La figure 10 illustre une caractéristique optionnelle pour la surface d'arrêt 30. Selon cette variante, la surface d'arrêt 30, tout en restant sensiblement 15 orthogonale à l'axe X, présente cependant un angle 34 de sécurité. L'angle 34 est formé entre la surface d'arrêt 30 et une surface strictement orthogonale à l'axe X (schématisée en pointillés). Cet angle 34 est de préférence compris entre 1 et 5° et permet au verrou rotatif 9 d'être stable en position fermée et d'éviter le déclenchement intempestif du dispositif d'ouverture par des vibrations, ou autres phénomènes, qui pourraient entrainer 20 une rotation non souhaitée du verrou rotatif 9. [0041] Optionnellement, le levier 31 peut également être sécurisé contre les déclenchements intempestifs par une goupille telle qu'une broche à bille. [0042] Des variantes de réalisation peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les languettes 27 du verrou rotatif 9 peuvent entourer, 25 par l'extérieur, le tube 11 de deuxième extrémité, plutôt que d'être insérées à l'intérieur de ce tube 11. Le doigt 19 serait alors saillant de part et d'autre du tube 11 de deuxième extrémité pour coopérer avec les crochets 28. [0043] Par ailleurs, le nombre de languettes 27 et de crochets 28 peut varier, au moins un crochet 28 étant nécessaire pour coopérer avec le doigt 19. 11 [0044] L'activation du dispositif 1 d'ouverture d'urgence peut se faire par d'autres moyens qu'un levier, par exemple une crémaillère permettant de faire tourner le verrou rotatif 9. [0045] Le cylindre d'axe