INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le milieu cosmétiquement acceptable est de préférence constitué par de l'eau ou un mélange d'eau et de solvants cosmétiquement ou dermatologiquement acceptables tels que des monoalcools, des polyalcools, des éthers de glycol qui peuvent être utilisés seuls ou en mélange. L'eau représente de préférence de 30 à 98% en poids et de préférence de 50 à 98% en poids par rapport au poids total de la composition.
On peut citer plus particulièrement les monoalcools tels que l'éthanol, l'isopropanol, les polyalcools tels que le diéthylèneglycol, la glycérine, les éthers de glycol, les alkyléthers de glycol ou de diéthylèneglycol.
Les compositions conformes à l'invention peuvent contenir en plus de l'association définie ci-dessus des agents régulateurs de viscosité tels que des électrolytes, ou des agents épaississants (associatifs ou non associatifs). On peut citer en particulier le chlorure de sodium, le xylène sulfonate de sodium, les scléroglucanes, les gommes de xanthane, les alcanolamides d'acide gras, les alcanolamides d'acide alkyl éther carboxylique éventuellement oxyéthylénés avec jusqu'à 5 moles d'oxyde d'éthylène tel que le produit commercialisé sous la dénomination "AMINOL A15" par la société CHEM Y, les acides polyacryliques réticulés et les copolymères acide acrylique/ acrylates d'alkyle en C10-C30 réticulés. Ces agents régulateurs de viscosité sont utilisés dans les compositions selon l'invention dans des proportions pouvant aller jusqu'à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Les compositions conformes à l'invention peuvent également contenir de préférence jusqu'à 5 % d'agents nacrants ou opacifiants bien connus dans l'état de la technique tels que par exemple les alcools gras supérieurs à C16, les dérivés acylés à chaîne grasse tels que les monostéarates ou distéarates d'éthylène glycol ou de polyéthylèneglycol, les éthers à chaînes grasses tels que par exemple le distéaryléther ou le 1-(hexadécyloxy)-2-octadécanol.
Les compositions conformes à l'invention peuvent éventuellement contenir en outre au moins un additif choisi parmi les synergistes de mousses tels que des 1,2-alcanediols en C10-C18 ou des alcanolamides gras dérivés de mono ou de diéthanolamine d'acide gras en C8-C24, les filtres solaires siliconés ou non, les polymères anioniques ou non ioniques, les polymères amphotères, les protéines, les hydrolysats de protéines, les hydroxyacides, les vitamines, les provitamines tels que le panthénol, et tout autre additif classiquement utilisé dans le domaine cosmétique qui n'affecte pas les propriétés des compositions selon l'invention.
Selon une variantes préférée de l'invention, les compositions contiennent en outre une vitamine, une provitamine et/ou un hydroxyacide tel que par exemple l'acide citrique ou l'acide tartrique.
Ces compositions peuvent se présenter sous la forme de liquides, de crèmes ou de gels et elles conviennent principalement au lavage, au soin des matières kératiniques en particulier des cheveux et de la peau et encore plus particulièrement des cheveux.
On précise que l'invention ne se limite pas à l'utilisation conjointe du spectre de transmission et de la distribution du temps de vol. Elle concerne aussi l'utilisation d'un déplacement des points d'impact et/ou de collection afin de réaliser une tomographie.
Avec ces degrés de liberté supplémentaires, les distributions spectrale et temporelle permettent de mieux qualifier et situer dans un volume des singularités de teneur d'absorbeurs et/ou de diffuseurs.
Plus généralement, l'imagerie spectrotemporelle permet d'avoir accès à l'opérateur #2/#t## et aux ordres supérieurs, avec la fonction peigne d'échantillonnage (par exemple 480 pixels pour 1,1ns et 640 pixels pour 180nm, étant entendu que cela peut changer suivant le polychromateur et la caméra utilisée au bout de la chaîne d'acquisition).
En spectrophotométrie différentielle classique, on n'a accès qu'aux opérateurs #n/##n, et, avec les techniques de temps de vol à quelques longueurs d'onde discrètes, aux opérateurs an/atn. En chemométrie classique, on ajoute les opérateurs #n/#Cin, où Ci est la concentration du i-ième absorbeur, et les opérateurs croisés du type #2/#Ci##. L'imagerie proposée dans présente invention permet d'avoir accès à de nouveaux opérateurs.
Différents modes d'analyse mathématique peuvent être mis en oeuvre pour résoudre les problèmes inverses qui visent à quantifier des grandeurs homogénéisables du milieu traversé.
On pourra consulter le document suivant .
Kienle A., Patterson M. S., 1997, "Improved solutions of the steady state and the time-resolved diffusion équations for reflectance from a semi-infinite turbid medium", J. Opt. Soc. Am. A 14, pp 246-254 -pour une géométrie semi-infinie, -pour un espace de travail dont la dimension est posée égale à 3, -pour un point d'impact infiniment bref et de diamètre infiniment petit sur la surface, -pour un point de collection sur la surface assez loin du point d'impact, et - pour un milieu assez homogène où l'approximation de la diffusion de la lumière est valable et où les teneurs des absorbeurs et des diffuseurs sont homogénéisables et réductibles à deux paramètres ( a en mm-1 et s' en mm-1).
De nombreuses approches mathématiques ont été proposées dans l'art antérieur pour résoudre le problème inverse des milieux turbides, aussi bien du point de vue de la mesure des moyennes des concentrations des absorbeurs et des diffuseurs que du point de vue de la moyenne des géométries des diffuseurs (granulométrie).
Les aspects mathématiques de la présente demande se limitent à des aspects génériques.
L'imagerie spectro-temporelle telle que décrite permet d'avoir accès simultanément aux distributions temporelles et spectrales et aux dérivées partielles de celles-ci ainsi qu'aux intégrales de celles-ci. Ces moyens généraux permettent de qualifier la nature
statistique des milieux traversés (optiquement moyennisables ou non). Si des connaissances géométriques ou de diverses teneurs locales des absorbeurs et diffuseurs sont ajoutées, le problème mathématique est simplifié et peut permettre, suivant les cas, de mesurer les teneurs des absorbeurs et des diffuseurs.
Quels que soient les choix des méthodes d'analyse mathématique (méthodes de type Monte Carlo, équations radiatives ou équations maxwelliennes par exemple), l'imagerie spectro-temporelle proposée dans la présente invention procure une carte d'identité optique et empirique des milieux sondés. L'étude statistique de ses variations permet de qualifier directement les variabilités des milieux explorés.
En outre l'exploitation des photons hyperdiffusifs permet le passage de l'image spectrotemporelle à des informations quantifiées au sujet du volume étudié. Ces formations sont soit de nature géométrique (tomographie) soit de nature chimique (chemométrie).
L'invention se situe ainsi à deux niveaux: 1) établissement de la carte d'identité optique : on se limite à un contrôle de qualité, 2) exploitation de la carte d'identité optique : on cherche à analyser le parcours des photons hyperdiffusifs pour homogénéiser les teneurs des absorbeurs et/ou des diffuseurs ou décider d'établir une moyenne.
Si l'homogénéisation est valide, la concentration des absorbeurs et des diffuseurs a un
sens et est quantifiable.
(5) Les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 6 atomes de carbone. Le rapport molaire entre le polyalkylène polylamine
et l'acide dicarboxylique étant compris entre 0,8 : et 1,4 : 1; le polyaminoamide en résultant étant amené à réagir avec l'épichlorhydrine dans un rapport molaire d'épichlorhydrine par rapport au groupement amine secondaire du polyaminoamide compris entre 0,5 : 1 et 1,8 : De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets américains 3. 227.615 et 2.961.347.
(6) Les cyclopolymères d'alkyl diallyl amine ou de dialkyl diallyl ammonium tels que les homopolymères ou copolymères comportant comme constituant principal de la chaîne des motifs répondant aux formules (V) ou (VI) : formules dans lesquelles k et t sont égaux à 0 ou 1, la somme k + t étant égale à 1 ; R9 désigne un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ; R7 et
Rg, indépendamment l'un de l'autre, désignent un groupement alkyle ayant de 1 à 6 atomes de carbone, un groupement hydroxyalkyle dans lequel le groupement alkyle a de préférence 1 à 5 atomes de carbone, un groupement amidoalkyle inférieur (C1-C4), ou R7 et Rg peuvent désigner conjointement avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, des groupement hétérocycliques, tels que pipéridinyle ou morpholinyle ; R7 et Rg indépendamment l'un de l'autre désignent de préférence un groupement alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone ; Y- est un anion tel que bromure, chlorure, acétate, borate, citrate, tartrate, bisulfate, bisulfite, sulfate, phosphate. Ces polymères sont notamment décrits dans le brevet français 2.080.759 et dans son certificat d'addition 2.190.406.
(7) Le polymère de diammonium quaternaire contenant des motifs récurrents répondant à la formule : formule (VII) dans laquelle : R10, R11, R12 et R13, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques contenant de 1 à 6 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R10, R11, R12 et R13, ensemble ou séparément, constituent avec les
atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles contenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R10, R11, R12 et R13 représentent un radical alkyle en C1-C6 linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O- R14-D ou-CO-NH- R14-D où R14 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ; Al et Bl représentent des groupements polyméthyléniques contenant de 2 à 6 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et X- désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique; Al, R10 et R12 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; outre si Al désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, Bl peut également désigner un groupement -(CH2)n-CO-D-OC-(CH2)n- dans lequel n est compris entre 1 et 100 et de préférence entre 1 et 50, et D désigne : a) un reste de glycol de formule : -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes : -(CH2-CH2-O)x-CH2-CH2- - [CH2-CH(CH3)-O]y-CH2-CH(CH3)- où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou un nombre quelconque de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ;
On peut utiliser plus particulièrement les polymères qui sont constitués de motifs récurrents répondant à la formule (VIII) suivante: dans laquelle R10, R11, R12 et R13, identiques ou différents, désignent un radical alkyle ou hydroxyalkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone environ, n et p sont des nombres entiers variant de 2 à 20 environ et, X- est un anion dérivé d'un acide minéral ou organique.
(8) Les polymères de polyammonium quaternaire constitués de motifs de formule (IX) :
La Figure 9 représente une décomposition en trois positions successives de la phase de l'attaque-talon d'un nouveau type de chaussure autopropulsive de l'invention pourvue au talon d'un actionneur principal (Z) double. La chaussure autopropulsive décrite sur ladite Figure 9 comporte un sous-ensemble (A) ayant un seul appui au sol, un sous-ensemble (B) pourvu d'une lame (C), et un actionneur principal (Z) au talon en deux parties. Une partie dudit actionneur principal (Z) assure l'éloignement desdits sous-ensembles (A) et (B) selon une rotation et conduit à la compression au sol deladite lame (C), une autre partie dudit actionneur principal (Z) renforce l'appui au sol dudit sous-ensemble (A). Au haut de ladite Figure 9, l'actionneur principal (Z) est au repos alors que s'engage l'appui-talon, ce qui par capteur de contact ou de proximité déclenche ledit actionneur principal (Z). Au milieu et au bas de ladite Figure 9, l'appui-talon se confirme, et ledit actionneur principal (Z) commence à réagir.
La Figure 10 représente le type de chaussure autopropulsive de la Figure 9 avec une décomposition de la phase de décollement du talon et d'impulsion de la pointe du pied. en trois positions successives. Au haut de ladite Figure 10, la chaussure autopropulsive est en appui plat, en cours de bascule talon-pointe, alors que se confirme l'action dudit actionneur principal (Z) et que ladite lame (C) entame sa compression. Au milieu de ladite Figure 10, la bascule talon-pointe se termine, l'appui de la pointe du pied s'exerce pleinement, ladite lame (C) est en pleine compression, et ledit actionneur principal (Z) se relâche. Au bas de ladite Figure 10, l'élasticité de ladite lame (C) s'est exprimée et a donné une impulsion au pied vers l'avant et vers le haut.
La Figure 11représente une chaussure autopropulsive de l'invention pourvue d'une lame flexible à l'avant équipée d'une chambre à air (807) amortissant les appuis.
La Figure 12 représente une chaussure autopropulsive de l'invention pourvue d'une lame flexible à l'avant équipée d'une roue motrice (344), ce dispositifpouvant exister des deux côtés de ladite chaussure autopropulsive.
La Figure 13 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention pourvues chacune d'un kit de perception embarqué constitué de micro-accéléromètres (76) et de micro-gyroscopes (87) et de microgyroscopes/micro-accéléromètres (77). Chaque kit de perception embarqué fournit au microprocesseur du pied en appui les informations en temps réel sur la cinétique de plusieurs points de l'autre jambe en phase d'oscillation. Sur ladite Figure 13, le pied sans appui avec le sol revient de l'arrière avec une certaine accélération.
La Figure 14 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention avec le pied sans appui avec le sol qui revient de l'arrière avec une accélération supérieure à celle de la Figure 13.
La Figure 15 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention pourvues chacune d'un kit de perception embarqué constitué de micro-caméras CD ou CMOS (59) fixées sur les genoux et coopérant
avec des des diodes électro-luminescentes (41) fixées sur l'autre jambe, et fournissant au microprocesseur du pied en appui les informations en temps réel sur la cinétique de plusieurs points de ladite autre jambe en phase d'oscillation .
La Figure 16 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention avec le pied sans appui avec le sol qui revient de l'arrière avec une accélération supérieure à celle de la Figure 15.
La Figure 17 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention pourvues chacune d'un kit de perception embarqué constitué de micro-caméras CD ou CMOS (59) fixées à l'arrière desdites chaussures de l'invention, pouvant effectuer des reconnaissances de forme, coopérant avec des diodes électro-luminescentes (41) fixées sur l'autre jambe, et fournissant au microprocesseur du pied en appui les informations en temps réel sur la cinétique de plusieurs points de ladite autre jambe en phase d'oscillation .
La Figure 18 représente la photographie d'un pas effectué par une personne chaussée d'une paire de chaussures autopropulsives de l'invention avec le pied sans appui avec le sol qui revient de l'arrière avec une accélération supérieure à celle de la Figure 17.
La Figure 19 représente une chaussure auto-propulsive de l'invention où ladite lame (C) est mobile autour d'un axe horizontal et est capable de rotation pendant son appui au sol avec l'aide d'un actionneur annexe (V) tel qu'un muscle artificiel pneumatique (602), ce dispositif pouvant exister des deux côtés de ladite chaussure autopropulsive.
DESCRIPTION DE L'INVENTION Le dispositif de l'invention concerne une paire de chaussures auto-propulsives à énergie embarquée aidant à marcher ou à courir en assistant le mouvement des-pieds et en soulageant l'effort du marcheur ou coureur. Les pieds peuvent être ceux d'une personne valide, ou les pieds artificiels d'une personne amputée et munie de prothèse (s) ou les pieds artificiels d'un robot.
Ledit dispositif de l'invention concerne aussi directement un pied artificiel, comme un pied prothétique ou celui d'un robot avec jambes et pieds artificiels.
Ainsi que le montrent les Figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19, chacune des chaussures de l'invention est constituée d'au moins un sous-ensemble (A) et un sous-ensemble (B).
Dans les pâtes selon l'invention, le ou les agents gélifiants sont de préférence présents à une concentration allant d'environ 0,01 à 10%, de préférence d'environ 0,01 à 5% et plus particulièrement d'environ 0,1à 2,5% en poids par rapport au poids total de la pâte.
Comme exemples de polymères synthétiques, on peut citer, la polyvinylpyrrolidone, l'acide polyacrylique, le polyacrylamide, l'acide poly-2-acrylamidopropanesulfonique non réticulé comme par exemple le produit vendu sous la dénomination SIMUGEL EG par la société SEPPIC, l'acide poly-2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique réticulé, l'acide poly-2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique réticulé et partiellement neutralisé par l'ammoniaque vendu sous la marque HOSTACERIN AMPS par la société CLARIANT, des mélanges à effet épaississant synergique de l'acide poly-2-acrylamido-2- méthylpropane sulfonique non réticulé avec des éthers d'hydroxyalkylcellulose ou avec des poly(oxyde d'éthylène) tel qu'ils sont décrits dans le brevet US-4540510, ou des mélanges à effet épaississant synergique d'un acide poly(méth)acrylamido-alkyl(C1-C4)- sulfonique de préférence réticulé avec un copolymère réticulé de l'anhydride maléique et d'un alkyl(C1-C5)vinyléther tels que le mélange HOSTACERIN AMPS / STABILEZE QM (de la société ISF) et tels qu'ils sont décrits dans la demande de brevet français de la demanderesse N -0014416.
Les polymères épaississants d'origine naturelle utilisables selon la présente invention, sont de préférence des polymères comportant au moins un motif sucre, à savoir : les gommes de guar non-ioniques; les gommes de biopolysaccharides d'origine microbienne telles que les gommes de Scléroglucane ou de Xanthane; les gommes issues d'exudats végétaux telles que les gommes Arabique, Ghatti, Karaya, Tragacanthe, Carrageenane, Agar et Caroube; les pectines ; les alginates; les amidons ; les hydroxyalkyl(C1- C6)celluloses et carboxyalkyl(C1-C6)celluloses.
De telles gommes de guar non-ioniques éventuellement modifiées par des groupements hydroxyalkyle sont par exemple vendues sous les dénominations commerciales JAGUAR HP8, JAGUAR HP60 et JAGUAR HP120, JAGUAR DC 293 et JAGUAR HP 105 par la
société RHONE POULENC (MEYHALL) ou sous la dénomination GALACTASOL 4H4FD2 par la société AQUALON.
Or, après d'importantes recherches menées sur la question, la demanderesse vient maintenant de découvrir que des compositions de teinture d'oxydation comprenant un colorant d' oxydation, un polymère associatif, un composé cellulosique non ionique ne comportant pas de chaîne grasse en C8- C30 et un polymère cationique de densité de charge supérieure à 1 meq/g et ne comportant pas de chaîne grasse en C8- C30 présentent une bonne stabilité physico-chimique, ainsi que de bonnes propriétés cosmétiques, en particulier la douceur, le lissage, la souplesse, la légèreté.
Elle a également constaté que lesdites compositions permettaient d'obtenir une sélectivité faible, c' est-à-dire des écarts de coloration faibles tout au long d'une même fibre kératinique, qui peut être différemment sensibilisée (i. e. abîmée) entre sa pointe et sa racine.
Elle a enfin constaté que lesdites compositions présentaient une agressivité moindre vis-à-vis de l'environnement, du fait de l'emploi de cellulose non ionique.
La présente invention a ainsi pour objet une composition pour la teinture d' oxydation des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines, telles que les cheveux, caractérisée en ce qu'elle comprend, dans un milieu approprié pour la teinture,
a) au moins un colorant d'oxydation, b) au moins un polymère associatif, c) au moins un composé cellulosique non ionique ne comportant pas de chaîne grasse en C8-C30, et d) au moins un polymère cationique de densité de charge supérieure à 1 meq/g et ne comportant pas de chaîne grasse en C8-C30.
Un autre objet de l'invention porte sur une composition prête à l'emploi pour la teinture des fibres kératiniques qui comprend au moins un colorant d'oxydation, au moins un polymère associatif, au moins un composé cellulosique non ionique ne comportant pas de chaîne grasse en C8- C3o, au moins un polymère cationique de densité de charge supérieure à 1 meq/g et ne comportant pas de chaîne grasse en C8 - C3o et un agent oxydant.
Par composition prête à l'emploi , on entend, au sens de l'invention, la composition destinée à être appliquée telle quelle sur les fibres kératiniques, c'est-à-dire qu'elle peut être stockée telle quelle avant utilisation ou résulter du mélange extemporané de deux ou plusieurs compositions.
L'invention vise également un procédé de teinture d'oxydation des fibres kératiniques, et en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, consistant à appliquer sur les fibres une composition (A) contenant, dans un milieu approprié pour la teinture, au moins un colorant d'oxydation, au moins un polymère associatif, au moins un composé cellulosique non ionique ne comportant pas de chaîne grasse en Cg - C30 et au moins un polymère cationique de densité de charge supérieure à 1 meq/g et ne comportant pas de chaîne grasse en Cs- C30, la couleur étant révélée à pH alcalin, neutre ou acide, à l'aide d'une composition (B) contenant au moins un agent oxydant, qui est mélangée juste au moment de l'emploi à la composition (A) ou qui est appliquée sur les fibres séquentiellement avant ou après la composition (A), sans rinçage intermédiaire.
L'invention a également pour objet des dispositifs de teinture à plusieurs compartiments ou kits à plusieurs compartiments pour la teinture d'oxydation des fibres kératiniques, en particulier des fibres
kératiniques humaines telles que les cheveux. Un dispositif selon l'invention peut comporter un premier compartiment contenant au moins un colorant d'oxydation, au moins un polymère associatif, au moins un composé cellulosique non ionique ne comportant pas de chaîne grasse en C8-C3oet au moins un polymère cationique de densité de charge supérieure à 1 meq/g et ne comportant pas de chaîne grasse en C8-C30, et un deuxième compartiment contenant un agent oxydant.
D'autres caractéristiques, aspects, objets et avantages de l'invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de la description et des exemples qui suivent.
Par composé cellulosique, on entend selon l'invention tout composé polysaccharidique possédant dans sa structure des enchaînements de résidus glucose unis par des liaisons (3-1,4.
Les composés cellulosiques non ioniques ne comportant pas de chaîne grasse en Cs- C30 de l'invention sont exclusivement choisis parmi les celluloses non substituées y compris sous une forme microcristalline et les éthers de cellulose.