INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les mesures d'altitude sont particulièrement critiques en phase d'atterrissage, que ce soit dans une phase préliminaire de descente à quelques centaines de mètres au-dessus du sol (typiquement pour la percée d'une couche de nuages obstruant la visibilité), ou en phase finale d'atterrissage sur une piste. Dans le premier cas, on souhaite une précision en altitude d'environ 50 mètres, que les récepteurs de positionnement par satellites ont du mal à fournir d'une manière suffisamment fiable. Dans le deuxième cas, on souhaite une précision en altitude de l'ordre de 5 mètres, et pour cela on assiste le récepteur de positionnement par satellites par une station locale au sol, pour le faire fonctionner en différentiel (système DGPS), mais, malgré cette aide, les récepteurs peuvent difficilement fournir la précision de 5 mètres attendue.
Un but de la présente invention est donc d'améliorer les centrales de navigation inertielle hybrides en leur adjoignant des moyens supplémentaires permettant d'améliorer la précision des mesures d'altitude fournies.
Pus généralement, on souhaite améliorer non seulement la précision de la mesure d'altitude, mais aussi la connaissance de la précision associée à une mesure, étant donné que cette précision n'a pas une valeur fixe (elle dépend de très nombreux paramètres) et qu'elle peut être utile pour permettre de prendre des décisions. Par exemple, en cas de descente audessous d'un certain seuil de précision, le calculateur de bord de l'aéronef peut déclencher une alarme visant à interdire de procéder à un atterrissage.
Selon l'invention, on propose un système d'aide à la navigation embarqué dans un aéronef, comprenant une centrale de navigation inertielle
fournissant une position horizontale et une altitude en repère terrestre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une radiosonde fournissant une mesure de la hauteur de l'aéronef par rapport au sol, une base de données de terrain fournissant une altitude du sol correspondant à la position horizontale délivrée par la centrale inertielle, et des moyens pour corriger l'altitude fournie par la centrale inertielle en utilisant les données issues de la radiosonde et de la base de données de terrain.
Une radiosonde fonctionne comme un radar : elle émet verticalement des signaux radioélectriques à haute fréquence et elle mesure la durée qui sépare l'émission de ces signaux de la réception d'un écho ; connaissant la fréquence émise, elle calcule la distance qui sépare l'avion du sol.
Une radiosonde fournit des hauteurs d'autant plus précises que l'aéronef qui la porte est plus près du sol. La précision peut être de l'ordre de 1%.
Pour corriger l'altitude fournie par la centrale inertielle, on commence par calculer un écart entre cette altitude et une altitude déterminée à la fois à partir de la hauteur de l'aéronef, délivrée par la radiosonde, et à partir de l'altitude du sol délivrée par la base de données de terrain. En principe, on fait simplement la différence entre d'une part l'altitude hybride et d'autre part la somme de l'altitude du sol et la hauteur de l'aéronef.
On pourrait corriger l'altitude fournie par la centrale inertielle en la remplaçant purement et simplement par l'altitude ainsi fournie par la radiosonde associée à la base de données de terrain. Toutefois, on préfère effectuer un filtrage numérique de l'écart mesuré pour calculer une correction plus appropriée à appliquer à l'altitude fournie par la centrale inertielle : on lisse en fait la valeur de l'écart sur plusieurs mesures correspondant à plusieurs valeurs successives de position et d'altitude fournies par la centrale inertielle.
Le lissage peut se faire par moyennage de N écarts d'altitude successifs, et la correction d'altitude apportée à la centrale inertielle est alors la moyenne glissante de N écarts successifs correspondant aux N dernières mesures de position et d'altitude.
Les documents [1], [2] et [4] concernent seulement le contrôle de tubes. L'exploitation de la mesure du champ magnétique dans ce que l'on appelle la zone de transition, notion sur laquelle on reviendra par la suite, est considérée pour le contrôle des tubes.
Cependant, à la lecture de ces trois documents, il apparaît que l'exploitation de la mesure du champ magnétique dans cette zone de transition manque de fiabilité.
On se reportera en particulier au document [1] qui concerne l'évaluation de la corrosion d'un tube et dans lequel on souligne ce manque de fiabilité.
Le document [5] suggère l'utilisation d'une technique utilisant les courants de Foucault pour contrôler un matériau électriquement conducteur entourant un tube mais seule l'exploitation de la mesure du champ magnétique dans ce que l'on appelle la zone de champ lointain est considérée.
On définit maintenant cette zone de champ lointain ainsi que la zone de champ proche et la zone de transition en faisant référence à la figure 2.
On voit sur cette figure 2, en coupe longitudinale schématique, un tube métallique 12 dont l'axe est noté Z. On voit aussi une bobine émettrice 14 qui se trouve à l'intérieur du tube 12 et dont l'axe est aussi l'axe Z.
Pour mettre en oeuvre une technique de contrôle par courants de Foucault, on dispose une bobine réceptrice 15 à une certaine distance d de la bobine émettrice 14.
Dans le tube 12, on définit alors la zone de champ proche comme la zone correspondant aux distances d inférieures ou égales à 0,8 fois le diamètre interne D du tube.
On définit la zone de champ lointain comme la zone correspondant aux distances d supérieures ou égales à 2,5 fois ce diamètre interne D.
La zone de transition est, quant à elle, la zone correspondant à des distances d supérieures à 0,8 x D et inférieures à 2,5 x D.
La figure 3 est un résultat de modélisation et montre les variations du champ magnétique axial Bz (en teslas), ou champ magnétique longitudinal, c'est-àdire le champ magnétique selon l'axe Z du tube, en fonction du rapport d/D.
La courbe I correspond au champ magnétique axial interne et la courbe II au champ magnétique axial externe.
La zone ZP correspond à la zone de champ proche, la zone ZL à la zone de champ lointain et la zone ZT, qui est comprise entre les zones ZP et ZL, à la zone de transition.
Indiquons dès maintenant que la présente invention exploite la mesure du champ magnétique dans cette zone de transition.
On voit sur la figure 3 un point P de fonctionnement d'un exemple de la sonde objet de la présente invention.
En revenant aux documents [1] à [5], aucune des techniques divulguées par ces documents ne permet de contrôler correctement les plaques brochées, mentionnées plus haut, qui entourent les tubes d'un échangeur de chaleur.
La maîtrise du relargage de l'agent bioactif hors de la charge, et par conséquent le meilleur compromis entre la bioactivité et la dégradation du polymère provoquées par l'agent, sont assurés par le maintien au cours du temps, à la surface de la charge : - d'une quantité suffisante d'agent bioactif pour conférer au polymère la bioactivité désirée - d'une quantité limitée d'agent bioactif afin de ne pas dégrader les propriétés du polymère.
Dans ce but, l'objet de la présente invention est l'élaboration d'une particule au sein de laquelle un agent bioactif est distribué de manière non uniforme et particulière, notamment selon un gradient de concentration en agent dans la particule.
Ainsi le premier objet de l'invention est une particule comprenant une matrice et au moins un agent bioactif mélangé à la matrice, caractérisée en ce que la concentration d'au moins un agent bioactif dans la particule n'est pas constante entre le coeur et la périphérie de ladite particule.
L'invention concerne également, et c'est le second objet de l'invention, un procédé de préparation de la particule décrite ci-dessus, caractérisé en ce que l'on introduit dans une solution un précurseur de la matrice et un précurseur de l'agent bioactif ; on forme et fait croître la particule par précipitation du mélange réactionnel ainsi obtenu ; on fait varier au cours de la précipitation la concentration du précurseur de l'agent bioactif introduit en fonction de la répartition de concentration désirée de l'agent dans la particule, et on maintient sensiblement constante la concentration du précurseur de la matrice introduit.
L'invention concerne enfin l'utilisation de la particule dans une composition, polymérique notamment. Les compositions correspondantes font d'ailleurs également partie de l'invention.
La matrice de l'invention est généralement de nature minérale. Il s'agit le plus souvent d'une matrice amorphe. Généralement la matrice est un composé métallique, avantageusement un composé oxygéné métallique.
De préférence, la matrice est choisie parmi les oxydes métalliques et leurs oxydes mixtes. Elle peut être choisie parmi les oxydes de titane, d'aluminium, de zinc, de cuivre, de zirconium, et de cérium, les composés du sulfate de calcium, de strontium et de baryum, le sulfure de zinc, le sulfure de cuivre, les zéolites, le mica, le talc, le kaolin, la mullite et la silice.
De préférence, la matrice est choisie parmi les oxydes de titane, de zirconium, de cérium de silicium ou d'aluminium, et plus avantageusement la matrice est la silice.
Par agent"bioactif', on entend un agent qui peut empêcher la prolifération de certaines espèces vivantes, soit en les tuant, soit en limitant leur reproduction. Dans ce dernier cas on parle aussi souvent d'agents biostatiques. L'agent bioactif peut ainsi être anti-bactérien, bactériostatique, antimicrobien, antifongique, anti-acarien. La particule le comprenant sera alors utilisée à ces fins.
L'agent bioactif de l'invention est généralement formé par un composé métallique.
Par composé métallique pour l'agent bioactif on entend aussi bien l'élément métal que l'ion métallique ou toute composition chimique contenant l'élément métal, comme les complexes ou les sels.
Avantageusement, l'agent bioactif est choisi parmi la liste suivante.
- l'argent métallique, son cation Ag+, ses oxydes par exemple Ag2O, ses halogénures -le cuivre métallique, ses cations Cu+ et Cu2+, ses oxydes CuO et CU20, son sulfure CuS, ses hydroxydes, hydroxycarbonates, oxycations, halogénures, carbonates -le zinc métallique, son cation Zn2+, son oxyde ZnO, son sulfure ZnS, ZnSi03 -les autres composés et ions des groupes 3 à 12 de la classification internationale, comme le Ru, Rh, Pd, Os, Ir, Pt, Au, Hg, Cd, Cr, Ni, Pb Ils peuvent être utilisés seuls ou en combinaison.
Selon un mode préférentiel de l'invention, l'agent bioactif est choisi parmi les composés d'Ag, Cu, Zn et leurs combinaisons. Encore plus préférentiellement l'agent bioactif est un composé d'Ag.
En général, la concentration en agent bioactif dans la particule est comprise entre 0,05 et 20 % en poids par rapport au poids total de la particule. Elle est de préférence comprise entre 0,1 et 5%.
La particule, lorsqu'elle comprend des composés d'argent utilisés comme agent bioactif, contient de préférence au plus 1% en poids d'élément Ag par rapport au poids total de la particule.
Ainsi, en estimant le coefficient d'extinction du brouillard k, il est possible de déterminer la portée visuelle.
Les statistiques de la sécurité routière montrent que malgré une amélioration considérable des infrastructures routières, le nombre des accidents de la route n'a pas suffisamment baissé, et en particulier en France, trop d'individus sont encore blessés gravement sur les routes, voire tués. En fait, l'attitude même du conducteur est souvent mise en cause au cours des constats d'accidents et en particulier la mauvaise perception de la route est une cause importante d'accidents. En France, par exemple, 1,2% des accidents corporels annuels sont dus à un manque de visibilité lié au brouillard et leur gravité est 1,8 fois plus importante que par temps clair.
La raison de la gravité de ces accidents est très souvent liée au fait que les vitesses pratiquées sont trop élevées par rapport à la distance de freinage qui permet de s'arrêter sans heurter un obstacle. Le fait de pourvoir assister le conducteur, en particulier dans des conditions de visibilité moindres, permettrait entre autres d'adapter la vitesse du véhicule à la situation rencontrée.
Des études d'accidentologies montrent que les accidents sont d'autant moins graves que le temps de réaction du conducteur est rapide et la vitesse du véhicule est faible. Sachant que le temps de réaction d'un conducteur se situe autour de 1 seconde en moyenne, on comprend l'intérêt de développer des systèmes automatisés d'aide à la conduite dont le temps de réaction est déjà à ce jour en dessous de 0,1 seconde qui agissent en fonction de la présence de brouillard et/ou de la distance de visibilité.
En conséquence, les systèmes d'assistance à la conduite ciblés sur le conducteur sont de plus en plus développés et pourraient devenir prochainement un équipement optionnel des véhicules.
De tels systèmes peuvent en particulier agir sur la vitesse du véhicule et/ou sur l'actionnement des feux de brouillard, etc....
On connaît de tels procédés de détermination du brouillard et de la e distance de visibilité. Cependant, ces déterminations connues se font uniquement de manière statique, à partir de la comparaison entre une image de la scène prise sans brouillard et servant de référence et une image de la même scène en présence de brouillard.
Ces déterminations se font en utilisant une caméra fixe, de manière à pouvoir comparer la même scène et ne permettent donc pas d'indiquer de résultat en mouvement, en particulier à partir d'un véhicule. Ces méthodes ne sont donc pas adaptées à l'assistance d'un conducteur dont la scène est constamment en évolution et où l'image de référence ne peut exister.
Le premier but de l'invention est de fournir un procédé qui permette de déterminer la distance de visibilité en particulier à partir d'un véhicule qui est préférentiellement en déplacement, afin de pouvoir assister le conducteur, en agissant par exemple sur la vitesse du véhicule automatiquement.
Le premier but de l'invention est atteint par le fait que le procédé comporte les étapes suivantes : - on capture au moins une première image de la scène à partir du véhicule, préférentiellement dans le sens de déplacement dudit véhicule, - on enregistre la luminance en chaque point de ladite première image, - on applique un masque sur ladite première image pour obtenir une zone de ladite première image et on effectue une moyenne de cette luminance le long de l'abscisse de ladite zone pour obtenir une courbe de la luminance verticale en fonction de chaque ordonnée de ladite zone, et qui présente au moins un point d'inflexion, - on détermine un coefficient d'extinction du brouillard à partir de ladite courbe de la luminance verticale, et - on calcule la distance de visibilité à partir dudit coefficient d'extinction.
La luminance est directement liée au niveau de gris enregistré pour l'image à l'aide d'une caméra par exemple et représente le contraste perçu par un conducteur.
Dans le cas d'objets étendus présentant une luminance entre l'objet et le fond sur lequel il se détache, le coefficient d'extinction du brouillard k peut être calculé à partir de la loi de Koschmieder : Lo représente la luminance d'un pixel au sol Lf représente la luminance d'un pixel dans le ciel supposé constant k représente le coefficient d'extinction du brouillard (en m -1) d représente la distance entre un point observé et l'observateur (en m) 1 Un calibrage radiométrique de la caméra permet de ramener les pixels à la même sensibilité, c'est-à-dire qu'un objet uniforme est enregistré avec un même niveau de gris.
Cependant, malgré ce calibrage radiométrique l'image présente souvent des parasites, en particulier, sur les bords de l'image, qui perturbent l'analyse de cette dernière. L'application d'un masque sur l'image permet d'éliminer les informations parasites présentes et d'obtenir une image qui présente alors pour un même objet un niveau de gris sensiblement homogène. La géométrie du masque employé est préférentiellement adaptée à la scène enregistrée.
Ainsi, le fait d'établir une moyenne de la luminance le long de l'abscisse d'une zone choisie à partir de l'enregistrement effectué pour chaque point (ou pixel), permet d'éviter le bruit enregistré sur l'image et de construire une courbe de luminance selon une direction sensiblement verticale de l'image, courbe appelée pour toute la suite courbe de luminance verticale.
La connaissance de la luminance de chaque ordonnée de l'image permet ensuite de déterminer à partir de la connaissance du coefficient d'extinction k du brouillard, la distance de visibilité météorologique D, directement à partir de la formule :
Ce procédé, adapté aux mouvements de véhicules, est particulièrement intéressant lorsqu'il est utilisé en dynamique, c'est-à-dire notamment à partir d'un véhicule en mouvement, puisqu'il peut permettre d'assister un conducteur de véhicule à partir de l'enregistrement de la scène qui correspond à la vision qu'il a au travers du pare-brise de son véhicule. Le procédé permet de déterminer la distance de visibilité lorsque
au nombre d'une vingtaine actuellement reconnus mais le C. G. R. P est le neuropeptide le plus abondant de la peau.
Ce neuropeptide de 37 acides aminés est synthétisé par les fibres nerveuses, les kératinocytes, les mélanocytes, les cellules de Langerhans et toutes les cellules immunitaires. Ce neuropeptide exerce ses effets biologiques par l'intermédiaire de deux récepteurs CGRP1 et CGRP2 couplés à la protéine G.
Ces neuromédiateurs sont impliqués dans de nombreuses affections cutanées et surtout dans les dermatoses inflammatoires.
Il convient d'agir et la présente invention vise à préparer un actif capable d'améliorer le confort des peaux irritées, inflammées et sensibles.
Notamment, il convient de freiner la libération d'un neuromédiateur particulier, le C. G. R. P qui est un neuropeptide pro-irritant.
Le principe actif a pour objet de bloquer les processus cellulaires inflammatoires, de limiter la rougeur de la peau et les sensations de picotements.
A cet effet, le principe actif agit notamment sur la libération des CGRP et sur la libération des interleukines.
La présente invention est maintenant décrite en détail selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, les différents résultats annexés venant soutenir les éléments qui vont suivre de la description et ainsi : - la figure 1 récapitule les résultats obtenus avec le principe actif sur la libération des CGRP, - la figure 2 récapitule les résultats obtenus avec le principe actif sur la libération des interleukines, - la figure 3 montre l'effet apaisant obtenu sur des peaux agressées, et - la figure 4 récapitule les résultats de l'effet apaisant du principe actif sur les sensations de picotements.
1/PROCEDE D'EXTRACTION D'UN PRINCIPE ACTIF A PARTIR DE MORUS NIGRA Le procédé d'extraction du principe actif selon la présente invention utilise comme source des feuilles de mûrier, plus particulièrement Morus nigra.
Le procédé consiste à réaliser la succession d'étapes suivantes : - solubilisation dans de l'eau à pH acide compris entre 2,0 et 5,0 de feuilles de Morus réduites en poudre, spécifiquement la variété Morus nigra.
- séparation des phases soluble/insoluble par filtration, centrifugation, ou décantation, - concentration en polyphénols, - ajustement du pH, et - filtration stérilisante pour atteindre une flore mésophile totale inférieure à 100 germes/g, et une absence de levures et de moisissures.
21 CARACTERISATION DU PRINCIPE ACTIF OBTENU Taux de matière sèche : Le taux est obtenu par passage à l'étuve à 105 C jusqu'à obtention d'un poids constant.
Le taux de matière sèche est compris entre 20 et 200 g/l, plus particulièrement entre 40 à 70 g/).
Mesure du pH : Le pH, après rectification, est compris entre 4, 0 et 7, 0 Détermination des polyphénols totaux : Les composés phénoliques forment en présence de ferricyanure de potassium des composés colorés détectables à une longueur d'onde de 725 nm.
L'intensité de coloration est proportionnelle à la quantité de composés phénoliques. Cette lecture est effectuée en regard d'une gamme étalon d'acide gallique de 40 à 120 mg/l et la quantité de composés phénoliques est indiquée en g/).
Le taux de polyphénols totaux est compris entre 0,5 et 10, 0 gull, notamment entre 0,5 et 6,0 g/l et plus particulièrement entre 0,5 et 3,0 g/l.
On considère dans ce qui suit une technique visant à résoudre le problème fondamental du réglage des paramètres d'une colonne ionique fournissant une sonde ionique à l'échelle d'une dizaine de nanomètres, en vue de former des structures de taille nanométrique par irradiation ionique contrôlée.
La forme géométrique (taille), l'allure (décroissance plus ou moins rapide du nombre de particules lorsque l'on s'éloigne de l'axe central du faisceau) ainsi que le caractère sphérique de la distribution dans la sonde ionique au niveau de la cible sont prépondérants. A une échelle de quelques nanomètres, les problèmes sont d'autant plus compliqués.
Cette technique vise à permettre un ajustement rapide et très précis du profil de cette sonde ionique.
Les points concernés sont : - la focalisation (concentration) du faisceau d'ions 12 sous l'action des lentilles électro-statiques de l'appareil 2, au niveau de la cible formée par le substrat 18, dans une tache (impact) de dimensions nanométriques, - la correction des défauts de sphéricité de la sonde ionique incidente, et - l'étalonnage du champ d'écriture (champ adressable par le faisceau sous l'action de déflecteurs électro-statiques que comprend le système d'optique électrostatique 10) à la surface de la cible, de façon à toujours en connaître précisément la position relative à quelques nanomètres près.
L'utilisation d'un faisceau d'ions focalisé dans une tache de 10 nm pour des applications de nanofabrication a des contraintes spécifiques : - l'effet de pulvérisation induit par les ions énergétiques qui bombardent la cible conduit à détruire à plus ou moins long terme les structures d'étalonnage (généralement des marqueurs d'or sur du silicium) qui
sont classiquement utilisées par exemple en lithographie par faisceau d'électrons.
De plus, des structures calibrées de quelques dizaines de nanomètres sont délicates à fabriquer, très fragile et surtout coûteuses.
La durée d'utilisation du faisceau d'ions peut atteindre plusieurs heures, ce qui impose de contrôler périodiquement les caractéristiques de ce faisceau d'ions pour limiter l'influence des dérives et des instabilités transitoires.
- Les distances de travail réduites, qui sont nécessaires à l'obtention d'un grossissement géométrique de la tache de source inférieur à 1, réduisent d'autant la profondeur de champ utilisable.
De plus, certains substrats comportent des motifs de hauteurs très différentes les unes des autres, de sorte que ces motifs ne sont pas tous situés à la distance focale idéale.
- Dans ce dernier cas, un ion qui tombe sur un tel substrat au niveau de l'axe optique (axe Zl) parcourt un chemin beaucoup plus court qu'un autre ion ayant été dévié de plusieurs millimètres par rapport à cet axe.
Cette différence de chemin optique provoque l'apparition de défauts ou aberrations.
Pour limiter ces aberrations à une valeur acceptable, on limite la taille d'écriture dans un champ de l'ordre d'une centaine de micromètres.
Ainsi, sans dispositif annexe, la technique de nano-fabrication par FIB ne peut former que de petits motifs élémentaires.
Lorsqu'un déplacement ultra-précis du substrat 18 est utilisé, la possibilité de raccorder plusieurs sous-structures élémentaires pour définir un motif de plus grande taille apparaît. Mais cela reste subordonné à une calibration rigoureuse de la taille du champ d'écriture élémentaire par FIB.
En effet, une correspondance la plus parfaite possible entre les coordonnées des points définis à l'intérieur d'un champ de balayage et les coordonnées de déplacement de la platine 20 qui porte le substrat est nécessaire.
Selon une caractéristique du dispositif objet de l'invention, le dispositif comporte des moyens de sélection et de saisie d'un signal d'alerte, des informations nécessaires à l'émission de ce signal d'alerte et d'un service tel qu'un droit d'accès, des moyens de supervision et de
contrôle de la durée de ce service, et des moyens programmables d'émission du signal d'alerte à l'expiration dudit service.