INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
"Détection d'obstacle par détecteur I.R. actif tournant (Applications à la Robotique Mobile), 1994, 33p.; Rapport LAAS N 92036. Esteve D., Najmi A., Mahrane A., Vialaret G., Gillet R. "Détecteur d'obstacle : approche active dans le domaine infra-rouge", 1992, 36p.; Rapport LAAS N 93363; Najmi A., Mahrane A., Esteve D., "Infra-red laser radar for obstacle avoidance in the automotive field., 26th International Symposium on Automotive Technology and Automation, Aachen, 13-17 septembre 1993, pp739-746 ; LAAS N 92446, Audaire L., Bauer F., Este}le D., Simonne J., "An active and a passive infra-red approach in obstacle detection: the LIDAR and the copolymer starring array", Autonomous Intelligent Cruise Control, Frankfurt, 25-26 Novembre 1992 ; LAAS N 92232, Esteve D., Mahrane A., Najmi A., "Infra-red obstacle detection. The French Prochip position", Prometheus/Prochip Workshop, Stockholm, 14=15 Mai 1992, 15p.; Rapport LAAS N 93422 Najmi A., Mahrane A., Vialaret G., Esteve D., Audaire L., Bauer F., Simonne J., "Capteurs infrarouge actif et passif apliqués à la détection d'obstacles", 8ème Congrès International SIA-FIEV-EQUIP'AUTO, Paris, 25-27 Octobre 1993, 9p"; Rapport LAAS N 92332 Najmi A., Mahrane A., Esteve D., Vialaret G., "Systèmes de détection d'obstacles infra-rouge dans le domaine automobile", Colloque Capteurs pour l' Automobile, Grenoble, 144 Octobre 1992.) Il est possible d'analyser une forme, une position, un mouvement d'un objet en analysant sa représentation sur une image électronique.( Brevet US 3780223 "Antibiotic sensitivity measurement system". Brevet US 3988534 "Electro-optical tracking computer utilizing television camera". Brevet US 4044243 "Information processing system". Brevet US 4053929 "Contour fitting pictorial tracking gate". Brevet US 4219847 "Method and apparatus for determining the center of area or centroid of a
geometrical area of unspecified shape lying in a larger x-y scan field". Brevet US 4220967 "Scene tracker using multiple independent correlators". Brevet US 4254474 "Information processing system using threshold passive modification". Brevet US 4326259 "Self organizing gênerai pattern class separator and indentifier". Brevet US 4449144 "Apparatus for detecting moving body". Brevet US 4630114 "Method for determining the displacement of moving objects in image sequences and arrangement as well as uses for implementing the method". Brevet US 4661853 "Interfield image motion detector for video signais". Brevet US 4719584 "Dual mode video tracker". Brevet US 4644582 "Image registration method". Brevet US 4731745 "Automatic dimension analyzer". Brevet US 4760445, "Image-processing for estimating the motion of objects situated in said image". Brevet US 4799267 "Image processing apparatus and processing method". Brevet US "4825394 "Vision metrology system". Brevet US4868871 "Nonparametric imaging tracker". Brevet US 4931868 "Method and apparatus for detecting innovations in a scene". Brevet US 5018218 "Confirmed boundary pattern matching". Brevet US 5034986 "Method for detecting and tracking moving objects in a digital image sequence having a stationary background". Brevet US 5034986. Brevet US 5062056 "Apparatus and method for tracking a target". Brevet US 5111511"Image motion vector detecting apparatus". Brevet US 5157732 "Motion vector detector employing image subregions and median values". Brevet US 5280530 "Method and apparatus for tracking a moving object".) Lorsque la forme ou la nature des objets dont on veut reconnaître la position le nécessite, par exemple lorsque la géométrie de l'objet n'a pas des caractéristiques suffisamment distinctes de l'environnement par certains traits comme sa géométrie, il est possible d'utiliser des logiciels de reconnaissance de forme (Brevet US 4697209 "Methods and apparatus for automatically identifying programs viewed or recorded". Brevet US 4789933 "Fractal model image based processing". Brevet US4841575 "Image encoding and synthesis". Brevet US 5060277 "Pattern classification means using feature vector regions preconstructed from référence data". Brevet US 5065447 "Method and apparatus for processing digital data". Brevet US 5076662 "Electro-optical IFS finder", Brevet US 51423057 "Model based pattern récognition ". Brevet US5123087 "Géométrie inference engine". Brevet US 5136659 "Intelligent coding system for picture signal". Brevet US 5148522 "Information retrieval apparatus and interface for retrieval of mapping information utilizing handdrawn retrieval requests".
Brevet US 5347600 "Method and apparatus for compression and décompression of digital image data". Brevet US 5384867 "Fractal transform compression board". Brevet US 5875108"Ergonomic man-machine interface incorporating adative pattern récognition based control system". ~ . Reyna Rojas R., Esteve D."Architecture d'un système de vision pour la détection et la localisation d'objets à l'aide d'un réseau de neurones" Rapport LAAS N 00042. mêmes journées Nationales du Réseau Doctoral de Microélectronique, Montpellier, France, 4-5 mai 2000) Les micro-caméras avec analyse d'image peuvent utiliser le signal vidéo pour contrôler un mécanisme sur un engin mobile (Rapport LAAS Toulouse N 98344. H. Camon, F. Lamaudie, N Arana, V. reboul, M. Briot. An integrated 3D camera: a microsystem for robotic applications. IARP 2ndInternational Workshop on Micro Robotics and Systems, Bejing, Chine, 22-33, Octobre 1998, pp 199-125.).
Une première méthode pour utiliser le signal vidéo afin de contrôler un mécanisme sur un engin mobile impose de localiser l'engin mobile par rapport à un repère fixe, puis d'effectuer une synthèse de lois de commande sur l'état de l'engin mobile avant d'effectuer la commande. Une autre méthode plus fiable et plus rapide, et permise par le signal vidéo, dite de "l'asservissement visuel", permet de définir des boucles de commande directement à partir des données sensorielles sans avoir à relocaliser l'engin mobile. Le déclenchement de la tâche ou du mécanisme à effectuer est alors référencée dans l' "espace capteur", c'est à dire uniquement avec les informations reçues de la caméra vidéo, selon ce que l'on
appelle la "commande référencée capteur". Un perfectionnement de cette méthode consiste à coupler les information reçues d'une micro-caméra vidéo et d'un micro-laser télémétrique, et permet de gérer les mêmes tâches mais en milieu encombré. (Rapport LAAS Toulouse N 99549, "Commande référencée multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile". Thèse de doctorat de V. Cadenat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 16 Décembre 1999, N 3565,177 p ; Rapport LAAS N 99548 Nissoux C.,"Visibilité et Méthodes probabilistes pour la planification du mouvement en robotique", Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 10 Décembre 1999, N 3570, 151 p. ) Des systèmes mixtes font coopérer des diodes électro-luminescentes et des caméras. Un exemple de système de poursuite d'objets faisant appel à un système mixte est décrit dans le brevet W09952094 "Wireless optical instrument for position measurement and method of use therefore", dans lequel des capteurs optiques de position de la cible tels que des diodes électroluminescentes émettent des éclairs dans un créneau temporel respectifs d'une trame de temps. Les diodes électroluminescentes sont synchronisées avec la fréquence de trame des caméras et communiquent avec elles, ce qui permet de localiser la cible.
ETAT DE L'ART DANS LES SYSTEMES DE COMMUNICATION ENTRE DISPOSITIFS MINIATURISES: Les systèmes de commande et de communication s'effectuent classiquement par une micro-circuiterie électrique câblée. Cependant, il existe aujourd'hui une tendance à utiliser des systèmes de communication par ondes électromagnétiques, d'une part par le biais de rayonnement infra-rouge, d'autre part par le bais d'ondes radio selon une norme telle que la dénommée norme "Bluetooth".
ETAT DE l'ART DANS LA PRISE DE DECISION EN ROBOTIQUE EN ENVIRONNEMENT HASARDEUX Selon Bernard Espiau, de l'INRIA Grenoble (Isère, France), la prise de décision dans un environnement hasardeux fait appel aux méthodes associées à la modélisation et à la manipulation de connaissances symboliques, en vue d'assigner un objectif à un robot et de contrôler son évolution vers celui-ci.
Les travaux des années 80-90 ont été menés dans deux directions principales.
La première approche est essentiellement hiérarchique: le système commence par produire un plan (d'actions, de chemins, de mouvements. ). Les techniques utilisées varient suivant le problème posé (T.
L. Dean, M. P. Wellman, Planning and Control, Morgan and Kaufmann Publ., 1991 ; J. C. Latombe, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, 1991): algorithmes de parcours d'arbre, programmation dynamique, ou techniques probabilistes pour la planification de chemins, logiques temporelles pour les plans d'action. Ensuite, un système de supervision contrôle l'exécution, tandis qu'un troisième niveau, dit réactif, permet l'adaptation du plan vis-à-vis d'informations nouvelles.
La deuxième approche est dite comportementale. Basée sur un point de vue behavioriste, elle suppose l'existence d'un ensemble de comportements élémentaires d'action-réaction, très simples, qui par leur assemblage plus ou moins automatique conduit à un comportement global du robot complexe et adapté à l'environnement.
Appréhender par la modélisation mathématique la complexité de l'environnement n'étant pas toujours aisé pour la prise de décisions, les spécialistes de l'intelligence artificielle ont proposé des approches telles qu' algorithmes d'optimisation génétiques pour les problèmes non convexes, réseaux de neurones pour l'identification ou l'apprentissage, logique floue pour la commande et le contrôle de systèmes mal connus.
ETAT DE L'ART DANS LES MUSCLES ARTIFICIELS: En robotique on peut utiliser les muscles artificiels pneumatiques basés sur des manchons gonflés par de l'air comprimé et recouverts d'une maille d'un matériau élastique (Brevet US 5052273 : tubular wall pneumatic actuator with position transducer; Klute GK, Artificial Muscles : for Biorobotic Systems. Department of Bioengineering, University of Washington, 1999; Klute, G. K., Czerniecki, J. M, and Hannaford, B. (1999) : McKibben Artificial Muscles : Pneumatic Actuators with Biomechanical Intelligence. To appear in the Proceedings of the IEEE/ASME 1999 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '99), Atlanta, GA, September 19-22, 1999 ; Klute, G. K. and Hannaford, B. (1998) :Modeling Pneumatic McKibben Artificial Muscle Actuators: Approaches and Expérimental Results. Submitted to the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements, and Control, November, 1998, revised March 1999 ; Klute, G. K. and Hannaford, B.
(1998) :Finite Element Modeling of McKibben Artificial Muscle Actuators. Submitted to the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, March, 1998 ; Klute, G. K. and Hannaford, B.
(1998) :Fatigue Characteristics of McKibben Artificial Muscle Actuators. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Victoria, B. C., Canada, October 13-17,1998, 3:1776-1782 ; Chou, C. P. and Hannaford, B. (1996):Measurements and Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 12(1):90-102 ; Chou, C. P. and Hannaford, B (1994):Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Artificial Muscles. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. San Diego, CA, May 8-13, 1994, 1:281-286 ; Tondu B., Lopez P., Modeling and control of Mc Kibben artificial muscle robot actuators", IEEE control Systems Magazine, vol. 20, n 2, IEEE Publisher (April 2000) 15-38.) Au "Biologically Inspired Robotics Laboratory" du Case Western University, les muscles artificiels pneumatiques Mc Kibben ont pu être réduits à une dimension de quelques dizaines de millimètres et être utilisés avec succès pour actionner les muscles d'un microrobot à pattes dit "Cricket Microrobot".
Des développements sont en cours pour utiliser les propriétés contractiles des polymères électro-actifs (Ricard A.., Tondu B., Lopez P., Vial D. et Conscience M.. Artificial muscle based on polymeric contractile gels", matériaux et techniques, matériaux et structures intelligents, Dunod (Décembre 1998) 43-48 ; Polymers as artificial muscles : capabilities,potential and challenges.
réalisées par surmoulage.
Il est également possible de réaliser séparément la glace 3 et le film 6 par injection, 10 puis de fixer le film 6 sur la glace 3 par collage.
Suivant encore un autre mode de réalisation, l'on peut, après avoir formé la glace 3, former le film 6 en appliquant sur la face 4, 5 concernée un liquide ou une pâte. Dans le cas d'un liquide, cette application peut être réalisée par pistolétage, ce qui assure une
bonne rapidité d'exécution et garantit l'uniformité de l'application. 15 Diverses variantes de réalisation peuvent être prévues.
Ainsi, le film 6 peut être multicouches, les diverses couches superposées pouvant présenter des épaisseurs différentes, par exemple progressives pour permettre une
absorption progressive de l'énergie du choc.
Les diverses couches peuvent remplir des fonctions distinctes. Ainsi, l'une des 20 couches au moins peut être destinée à absorber au moins une partie de l'énergie d'un choc subi par le projecteur 1, tandis qu'une autre couche au moins peut être destinée à
retenir au moins une partie des éclats de la glace 3 brisée au cours du choc.
Par ailleurs, deux films distincts au moins pourraient également être prévus. Ces films 6 pourraient être superposés sur une même face ou disposés sur des faces 4, 5 25 distinctes, chaque film 6 assurant par exemple une fonction propre parmi celles listées cidessus, afin d'augmenter encore les capacités d'absorption d'énergie du projecteur et limiter la projection de bris de glace 7 tant vers l'extérieur que vers l'intérieur du projecteur 1.
Bien entendu, il est également envisageable de combiner les diverses solutions qui 30 viennent d'être présentées à titre d'exemple.
Ainsi, l'on pourrait combiner films mono et multicouches, sur une ou sur chaque face
4, 5 de la glace 3, et sur une partie seulement ou sur la totalité de la face 4, 5 concernée.
Dispositif projecteur de véhicule automobile à miroir et élément de déviation conjugués avec coupure non plate.
La présente invention a pour objet un dispositif projecteur de véhicule 5 automobile comportant essentiellement un miroir et un élément de déviation conjugués dont la conception est telle qu'il produit un faisceau lumineux dont la coupure est non plate. L'invention a essentiellement pour but de proposer une amélioration dans un dispositif projecteur existant, cette amélioration consistant en l'introduction de modifications des surfaces du miroir et/ou de 10 l'élément de déviation de manière à obtenir une coupure non plate du faisceau lumineux produit. Le dispositif projecteur, initialement conçu comme anti-brouillard, peut ainsi être utilisé notamment comme dispositif projecteur
de type code.
A titre d'exemple, on peut citer le 2-méthyl 5-aminophénol, le 5-N-(ss- hydroxyéthyl)amino 2-méthyl phénol, le 6-chloro-2-méthyl-5-aminophénol, le 3-amino phénol, le 1,3-dihydroxy benzène, le 1,3-dihydroxy 2-méthyl benzène, le 4-chloro 1,3- dihydroxy benzène, le 2,4-diamino 1-(ss-hydroxyéthyloxy) benzène, le 2-amino 4-(ss- hydroxyéthylamino) 1-méthoxybenzène, le 1,3-diamino benzène, le 1,3-bis-(2,4- diaminophénoxy) propane, la 3-uréido aniline, le 3-uréido 1-diméthylamino benzène, le sésamol, le 1-f3-hydroxyéthylamino-3,4-méthylènedioxybenzène, l'a-naphtol, le 2 méthyl-1-naphtol, le 6-hydroxy indole, le 4-hydroxy indole, le 4-hydroxy N-méthyl indole, la 2-amino-3-hydroxy pyridine, la 6- hydroxy benzomorpholine la 3,5-diamino- 2,6-diméthoxypyridine, le 1-N-((3-hydroxyéthyl)amino-3,4-méthylène dioxybenzène, le 2,6-bis-((3-hydroxyéthylamino)toluène et leurs sels d'addition avec un acide.
La composition de la présente invention peut en outre comprendre une ou plusieurs bases d'oxydation additionnelles classiquement utilisées en teinture d'oxydation. A titre d'exemple, ces bases d'oxydation additionnelles sont choisies
parmi les para-phénylènediamines autres que celles décrites précédemment, les bisphénylalkylènediamines, les para-aminophénols, les bis-para-aminophénols, les ortho-aminophénols, les bases hétérocycliques et leurs sels d'addition.
Parmi les para-phénylènediamines, on peut citer à titre d'exemple, la paraphénylènediamine, la para-toluylènediamine, la 2-chloro para-phénylènediamine, la 2,3-diméthyl para-phénylènediamine, la 2,6-diméthyl para-phénylènediamine, la 2,6diéthyl para-phénylènediamine, la 2,5-diméthyl para-phénylènediamine, la N, Ndiméthyl para-phénylènediamine, la N,N-diéthyl para-phénylènediamine, la N, Ndipropyl para-phénylènediamine, la 4-amino N,N-diéthyl 3-méthyl aniline, la N,N-bis-(p- hydroxyéthyl) para-phénylènediamine, la 4-N,N-bis-(P-hydroxyéthyl)amino 2-méthyl aniline, la 4-N,N-bis-(p-hydroxyéthyl)amino 2-chloro aniline, la 2-p-hydroxyéthyl paraphénylènediamine, la 2-fluoro para-phénylènediamine, la 2-isopropyl paraphénylènediamine, la N-(P-hydroxypropyl) para-phénylènediamine, la 2-hydroxyméthyl para-phénylènediamine, la N,N-diméthyl 3-méthyl para-phénylènediamine, la N,N-(éthyl, p-hydroxyéthyl) para-phénylènediamine, la N-(P,y-dihydroxypropyl) paraphénylènediamine, la N-(4'-aminophényl) para-phénylènediamine, la N-phényl paraphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy para-phénylènediamine, la 2-p- acétylaminoéthyloxy para-phénylènediamine, la N-(p-méthoxyéthyl) para-phénylènediamine, la 4-aminophénylpyrrolidine, la 2-thiényl para-phénylènediamine, le 2-p hydroxyéthylamino 5-amino toluène, la 3-hydroxy 1-(4'-aminophényl)pyrrolidine et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les para-phénylènediamines citées ci-dessus, la paraphénylènediamine, la para-toluylènediamine, la 2-isopropyl para-phénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyl para-phénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy para-phénylènediamine, la 2,6-diméthyl para-phénylènediamine, la 2,6-diéthyl paraphénylènediamine, la 2,3-diméthyl para-phénylènediamine, la N,N-bis-(P-hydroxyéthyl) para-phénylènediamine, la 2-chloro para-phénylènediamine, la 2-p-acétylaminoéthyloxy para-phénylènediamine, et leurs sels d'addition avec un acide sont particulièrement préférées.
Parmi les bis-phénylalkylènediamines, on peut citer à titre d'exemple, le N,N'-bis-(p-hydroxyéthyl) N,N'-bis-(4'-aminophényl) 1,3-diamino propanol, la N,N'-bis- (P-hydroxyéthyl) N,N'-bis-(4'-aminophényl) éthylènediamine, la N,N'-bis- (4-
aminophényl) tétraméthylènediamine, la N,N'-bis-(ss-hydroxyéthyl) N,N'-bis-(4aminophényl) tétraméthylènediamine, la N,N'-bis-(4-méthyl-aminophényl) tétraméthylènediamine, la N,N'-bis-(éthyl) N,N'-bis-(4'-amino, 3'-méthylphényl) éthylènediamine, le 1,8-bis-(2,5-diamino phénoxy) -3,6-dioxaoctane, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les para-aminophénols, on peut citer à titre d'exemple, le paraaminophénol, le 4-amino 3-méthyl phénol, le 4-amino 3-fluoro phénol, le 4-amino 3hydroxyméthyl phénol, le 4-amino 2-méthyl phénol, le 4-amino 2-hydroxyméthyl phénol, le 4-amino 2-méthoxyméthyl phénol, le 4-amino 2-aminométhyl phénol, le 4amino 2-(p-hydroxyéthyl aminométhyl) phénol, le 4-amino 2-fluoro phénol, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les dérivés pyridiniques, on peut citer les composés décrits par exemple dans les brevets GB 1 026 978 et GB 1 153 196, comme la 2,5-diamino pyridine, la 2-(4-méthoxyphényl)amino 3-amino pyridine, la 2,3-diamino 6-méthoxy pyridine, la 2-(p-méthoxyéthyl)amino 3-amino 6-méthoxy pyridine, la 3,4-diamino pyridine, et leurs sels d'addition avec un acide.
D'autres bases d'oxydation pyridiniques utiles dans la présente invention sont les bases d'oxydation 3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyridines ou leurs sels d'addition décrits par exemple dans la demande de brevet FR 2801308. A titre d'exemple, on peut citer la pyrazolo[1,5-a]pyridin-3-ylamine ; la 2-acétylamino pyrazolo-[1,5-a] pyridin-3-ylamine ; la 2-morpholin-4-yl-pyrazolo[1,5-a]pyridin-3-ylamine ; l'acide 3amino-pyrazolo[1,5-a]pyridin-2-carboxylique ; la 2-méthoxy-pyrazolo[1,5-a]pyridine- 3-ylamino ; le (3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-7-yl)-méthanol ; le 2-(3-aminopyrazolo[1,5-a]pyridine-5-yl)-éthanol ; le 2-(3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-7-yl)- éthanol ; le (3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-2-yl)-méthanol ; la 3,6-diaminopyrazolo[1,5-a]pyridine ; la 3,4-diamino-pyrazolo[1,5-a]pyridine ; la pyrazolo[1,5a]pyridine-3,7-diamine ; la 7-morpholin-4-yl-pyrazolo[1,5-a]pyridin-3-ylamine ; la pyrazolo[1,5-a]pyridine-3,5-diamine ; la 5-morpholin-4-yl-pyrazolo[1,5-a]pyridin-3-
ylamine ; le 2-[(3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridin-5-yl)-(2-hydroxyéthyl)-amino]-éthanol ; le 2-[(3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridin-7-yl)-(2-hydroxyéthyl)-amino]-éthanol ; la 3- amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-5-ol ; 3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-4-ol ; la 3- amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-6-ol ; la 3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyridine-7-ol ; ainsi que leurs d'addition avec un acide ou avec une base.
Parmi les dérivés pyrimidiniques, on peut citer les composés décrits par exemple dans les brevets DE 2359399 ; 88-169571 ; 05-63124 ; 0770375 ou demande de brevet WO 96/15765 comme la 2,4,5,6-tétra-aminopyrimidine, la 4-hydroxy 2,5,6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy 4,5,6-triaminopyrimidine, la 2,4-dihydroxy 5,6-diaminopyrimidine, la 2,5,6-triaminopyrimidine, et les dérivés pyrazolo-pyrimidiniques tels ceux mentionnés dans la demande de brevet FR-A-2750048 et parmi lesquels on peut citer la pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7diamine ; la 2,5-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; la pyrazolo-[1,5-a]pyrimidine-3,5-diamine ; la 2,7-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,5-diamine ; le 3amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-7-ol ; le 3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-5-ol ; le 2-(3-amino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-7-ylamino)-éthanol, le 2-(7-amino pyrazolo-[1,5a]-pyrimidin-3-ylamino)-éthanol, le 2-[(3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyrimidin-7-yl)- (2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol, le 2-[(7-amino-pyrazolo[1,5-a]pyrimidin-3-yl)- (2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol, la 5,6-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine- 3,7-diamine, la 2,6-diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine, la 2,5, N 7, N 7tetraméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine, la 3-amino-5-méthyl-7imidazolylpropylamino pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine et leurs sels d'addition avec un acide et leurs formes tautomères, lorsqu'il existe un équilibre tautomérique.
Parmi les dérivés pyrazoliques, on peut citer les composés décrits dans les brevets DE 3843892, DE 4133957 et demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749 et DE 195 43 988 comme le 4,5-diamino 1-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 1-(ss-hydroxyéthyl) pyrazole, le 3,4-diamino pyrazole, le 4,5diamino 1-(4'-chlorobenzyl) pyrazole, le 4,5-diamino 1,3-diméthyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-méthyl 1-phényl pyrazole, le 4,5-diamino 1-méthyl 3-phényl pyrazole, le 4-amino 1,3-diméthyl 5-hydrazino pyrazole, le 1-benzyl 4,5-diamino 3-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-tert-butyl 1-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 1-tert-butyl 3-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 1-(ss-hydroxyéthyl) 3-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 1-éthyl 3méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 1-éthyl 3-(4'-méthoxyphényl) pyrazole, le 4,5-diamino
Ainsi, ils peuvent être notamment choisis parmi les alcools, les alpha-diols, les alkyl(Ci-C2o)phénols ou les acides gras polyéthoxylés, polypropoxylés ou polyglycérolés, ayant une chaîne grasse comportant, par exemple, de 8 à 18 atomes