@ REVENDICATIONS 1. Outil pour venir en prise avec des produits alimentaires, les capturer et les déposer, ledit outil (1) comprenant : un support (3) agencé pour coupler l'outil à un dispositif pour communiquer le mouvement contrôlé à l'outil (1), de préférence un bras de robot programmable (2) ; une pluralité de broches de pénétration fixes (5) agencée pour faciliter la capture des produits alimentaires par empalement ; un élément de support de broche de pénétration (4) fixé audit support (3) et auquel sont ancrées lesdites broches (5), lesdites broches (5) étant agencées afin de s'étendre à distance dudit élément de support (4) ; un élément d'éjection (7) pour interagir avec ledit élément de support (4), ayant des ouvertures à travers lesquelles lesdites broches (5) font saillie, des moyens (8) pour communiquer le mouvement relatif ente l'élément de support (4) et l'élément d'éjection (7) ; dans lequel la pénétration et la capture desdits produits alimentaires sont effectuées par le mouvement de l'outil (1) via ledit dispositif, et dans lequel le dépôt desdits produits alimentaires est effectué par ledit mouvement relatif de l'élément de support (4) et l'élément d'éjection (7) pour pousser ainsi lesdits produits alimentaires hors de l'extrémité desdites broches (5). 2. Outil selon la revendication 1, dans lequel lesdits produits alimentaires sont empalés de sorte qu'ils sont capturés et maintenus par des forces de frottement dans une position située le long desdites broches (5) entre la pointe de pénétration desdites broches (5) et ledit élément d'éjection (7). 3. Outil selon la revendication 2, dans lequel le dépôt desdits produits est effectué par l'actionnement du mouvement de ladite plaque d'éjection (7) dans une direction relative à distance dudit élément de support (4), pour pousser ainsi lesdits produits alimentaires hors de l'extrémité desdites broches (5). 4. Outil selon la revendication 3, dans lequel lesdites broches (5) ont un diamètre compris entre 0,5 mm et 2,5 mm. 5. Outil selon la revendication 4, dans lequel ledit diamètre de broche est d'environ 1 mm. 6. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes; dans lequel lesdites broches (5) sont disposées au moins dans une rangée, ladite rangée ou lesdites rangées se composant d'une pluralité de broches (5) espacées relativement régulièrement, s'étendant sensiblement parallèlement les unes par rapport aux autres. 7. Outil selon la revendication 6, dans lequel on trouve deux ou plusieurs rangées de neuf broches (5) individuelles, dans lequel les broches (5) dans lesdites rangées sont espacées par une distance comprise entre environ 5 mm et 15 mm, de préférence environ 10 mm, et dans lequel les rangées sont espacées par une distance comprise entre environ 15 mm et 35 mm, de préférence environ 25 mm. 8. Outil selon la revendication 7, dans lequel les broches (5) dans lesdites rangées sont espacées par une distance d'environ 10 mm, et dans lequel les rangées sont espacées par une distance d'environ 25 mm. 9. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit élément d'éjection (7) est une plaque qui est agencée sensiblement parallèlement à la surface adjacente de l'élément de support (4), et dans lequel ladite plaque d'éjection (7) se déplace relativement à distance dudit élément de support (4) tout en conservant un alignement sensiblement parallèle audit élément pour effectuer le dépôt. 10. Outil selon la revendication 9, dans lequel les broches de pénétration (5) s'étendent à travers des trous individuels dans ladite plaque d'éjection (7). 11. Outil selon la revendication 9, dans lequel la plaque d'éjection (7) présente des encoches s'étendant à partir d'un côté de ladite plaque, et dans lequel lesdites broches (5) s'étendent à travers lesdites encoches. 12. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un ou plusieurs dispositifs d'actionnement, tels que des vérins pneumatiques, des vérins hydrauliques ou des servomoteurs électriques, sont montés sur ledit élément de support (4) et présentent des bras d'extension qui sont raccordés audit élément d'éjection (4), dans lequel l'extension desdits bras actionne ledit mouvement relatif dudit élément d'éjection (7) par rapport audit élément de support (4). 13. Procédé permettant de réaliser et de déposer une structure en barbeau d'un nombre prédéterminé de produits alimentaires pénétrables, utilisant un outil pour venir en prise (1) tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : a) présenter une pluralité de produits alimentaires sur une surface sensiblement plate ; b) positionner ledit outil au dessus d'un premier produit de sorte que deux ou plusieurs broches qui sont décalées du centre de ladite structure de broches sont directement au dessus dudit produit ; c) abaisser ledit outil de sorte que lesdites broches décalées sont amenées à pénétrer sensiblement dans ledit produit pour le capturer ainsi par empalement ; d) relever ledit outil et ledit produit capturé et le repositionner au dessus d'un second produit, de sorte que ledit premier produit est positionné au dessus dudit second produit d'une manière décalée, ladite distance de décalage étant inférieure à la dimension du premier produit dans la direction du décalage ; e) répéter les étapes c) et d) ci-dessus jusqu'à ce que le nombre prédéterminé de produits ait été capturé ; f) positionner ledit outil au dessus de la destination de la structure de produits ; et g) déposer ladite structure en actionnant ladite plaque d'éjection dans un mouvement descendant pour éjecter ladite structure desdits produits desdites broches comme un groupe ressemblant à un bardeau. 14. Appareil pour le prélèvement et le dépôt d'un ou de plusieurs produits alimentaires, comprenant : un dispositif pour communiquer un mouvement contrôlé à l'outil, de préférence un bras de robot programmable (2) ; et un outil pour venir en prise (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, qui est fixé audit dispositif robotisé ; dans lequel ledit appareil est adapté pour réaliser le procédé selon la revendication 13. 13. A method of compiling and depositing a shingled array of a predetermined number of penetrable food items, using an engaging tool as defined in any one of claims 1 to 12, said method including the steps of: a) presenting a plurality of food items on a substantially flat surface ; b) positioning said tool above a first item such that two or more pins which are offset from the centre of said array of pins are directly above said item; c) lowering said tool such that said offset pins are caused to penetrate substantially through said item thereby to capture it via impalement; d) raising said tool and said captured item and repositioning it above a second item, such that said first item is positioned above said second item in an offset manner, said offset distance being less than the dimension of the first item in the direction of offset; e) repeating steps c) and d) above until the predetermined number of items has been captured; f) positioning said tool above the destination of the array of items ; g) depositing said array by actuating said ejection plate in a downward motion to eject said array of said items from said pins as a group resembling a shingle. 14. Apparatus for pick-up and deposition of one or more food items, including: a device for imparting controlled movement to the tool, preferably a programmable robot arm ; an engagement tool, according to any one of claims 1 to 12, that is attached to said robotic device; wherein said apparatus is adapted to perform the method of claim 13.