REVENDICATIONS 1. Dérivé de cyclodextrine répondant à la formule (I) : dans laquelle : - R1 répond à la formule (II) : ~NH~E~AA~ (L1 ) p (L2 ) (il) dans laquelle : # E représente un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 15 atomes de carbone et comportant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes, # AA représente le reste d'un acide aminé, # L1 et L2, identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné, linéaire, ramifié et/ou cyclique, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 24 atomes de carbone et comportant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; # p et q, identiques ou différents, sont des entiers égaux à 0 ou à 1, à condition toutefois que l'un au moins de ces entiers soit différent de 0 ; - R2 représente un atome d'hydrogène, un groupe méthyle, un groupe isopropyle, un groupe hydroxy- propyle ou un groupe sulfobutyléther ; - R3 représente un atome d'hydrogène ou est identique à R2 sauf quand R2est un groupe hydroxypropyle ; tous les R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2 sauf quand R2 est un groupe hydroxypropyle, ou bien l'un ou plusieurs R4 sont identiques à R1 et le ou les autres R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2sauf quand R2 est un groupe hydroxypropyle ; - n est un entier égal à 5,6 ou 7. 2. Dérivé selon la revendication 1, dans lequel, dans la formule (II), E répond à la formule (III) : -CO-X-G1-, dans laquelle X représente un groupe alkylène formant pont et comprenant de 1 à 8 atomes de carbone, tandis que G1 représente un groupe -CO-, -NHou-NR- dans lequel R est un groupe alkyle en Ci à C6. 3. Dérivé selon la revendication 2, dans lequel, dans la formule (III), X représente un groupe alkylène formant pont et comprenant de 1 à 4 atomes de carbone et, de préférence, 2 atomes de carbone. 4. Dérivé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, dans la formule (II), AA représente le reste d'un acide aminé choisi parmi l'acide aspartique, l'acide glutamique, l'alanine, l'arginine, l'asparagine, la cystéine, la glutamine, la glycine, l'histidine, l'isoleucine, la leucine, la lysine, la méthionine, la phénylalanine, la proline, la sérine, la thréonine, la tyrosine, le tryptophane et la valine. 5. Dérivé selon la revendication 4, dans lequel, dans la formule (II), AA représente le reste d'un acide aminé choisi parmi l'acide aspartique, l'acide glutamique, l'isoleucine, la leucine et la phénylalanine, et, de préférence, parmi l'acide aspartique et l'acide glutamique. 6. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (II), AA représente le reste d'un acide aminé appartenant à la série L. 7. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (II), L1 et L2 répondent à la formule (IV) : G2-Y, dans laquelle G2 représente un groupe -CO-, -NHou-NR- où R est un groupe alkyle en Ci à C6, tandis que Y représente une chaîne alkyle linéaire en C8 à C18 ou un groupe cyclique ou polycyclique lipophile. 8. Dérivé selon la revendication 7, dans lequel, dans la formule (IV), Y représente une chaîne alkyle en C12 à Ci6. 9. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (II), E est lié par une liaison amide au reste AA, ce reste étant lui-même lié par une liaison amide au(x) groupe(s) L1 et/ou L2. 10. Dérivé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (II), E répond à la formule : -CO-X-CO- dans laquelle X a la même signification que précédemment, tandis que L1 et L2 répondent à la formule : -NH-Y dans laquelle Y a la même signification que précédemment. 11. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (I), R1 répond à la formule particulière (VI) : dans laquelle : - X et Y ont la même signification que précédemment ; tandis que - Z représente : soit une liaison covalente, auquel cas R5 représente un atome d'hydrogène, un groupe méthyle, la chaîne latérale d'un acide aminé ou un groupe de formule : -(CH2)t-CO-NH-Y dans laquelle t vaut 1 ou 2 et Y a la même signification que précédemment, # soit un groupe hydrocarboné formant pont, comprenant de 1 à 4 atomes de carbone et comportant un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi 0 et N, auquel cas R5représente un groupe amine primaire ou un groupe de formule : -NH-CO-Y dans laquelle Y a la même signification que précédemment. 12. Dérivé selon la revendication 11, dans lequel, dans la formule (VI) : - Z représente une liaison covalente ; - Y représente, de préférence, une chaîne alkyle linéaire en C8 à C18 et, mieux encore, en C12 à C16 ; tandis que - R5 représente un groupe alkyle ramifié à 4 atomes de carbone, un groupe benzyle ou un groupe de formule : -(CH2)t-CO-NH-Y, dans laquelle t est égal à 1 ou 2 et Y représente, de préférence, une chaîne alkyle linéaire en C8 à C18 et, mieux encore, en C12 à C16. 13. Dérivé selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel, dans la formule (VI) : - Z représente une liaison covalente ; - Y représente, de préférence, une chaîne alkyle linéaire en C8 à C18 et, mieux encore, en C12 à C16 ; tandis que R5 représente un groupe de formule : -(CH2)t-CO-NH-Y, dans laquelle t est égal à 1 ou 2 et Y représente, de préférence, une chaîne alkyle linéaire en C8 à C18 et, mieux encore, en C12 à Ci6. 14. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui ne comporte qu'un seul substituant R1 par molécule de dérivé. 15. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la formule (I), n est égal à 6. 16. Dérivé selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui est choisi parmi : le N' , N"-didodécyl-N- ( 6I-amido-succinyl-6I-désoxy- cyclomaltoheptaose)-L-aspartamide ; le N' , N"-didodécyl-N[alpha]- ( 6I-amido-succinyl-6I-désoxy- cyclomaltoheptaose)-L-glutamide ; #le N', N"-didodécyl-Ncr (6I-amido-succinyl-6I-désoxy- 2I-O-méthyl-hexakis (2II-VII, 6II-VII-di-0-méthyl) cyclo- maltoheptaose)-L-aspartamide ; # le N', N"-didodécyl-N[alpha]- ( 6I-amido-succinyl-6I-désoxy- 2I-O-méthyl-hexakis (2,,-v,,, / 6II-VII-dl-O-méthyl ) cyclo- maltoheptaose)-L-glutamide ; # le N' , N"-didodécyl-N[alpha]- ( 6I-amido-succinyl-6I-désoxy- 2I, 3I-di-O-méthyl-hexakis (2II-VII, 3 II-VII ,6II-VII-tri-O- méthyl)cyclomaltoheptaose)-L-aspartamide ; #le NI-dodécyl-N"-hezadécyl-N,,- ( 6I-amidosuccinyl-6I- désoxy-cyclomaltoheptaose)-L-aspartamide ; #le N' , N"-didodécyl-Na- (6I-amido-succinyl-6I-désoxy- 2I, 3I-di-O-méthyl-hexaki ((2II-VII, 3II-VII' 6II-VII-tri-0- méthyl)cyclomaltoheptaose)-L-glutamide ; le N',N"-dihexadécyl-N (6I-amidosuccinyl-6I-désoxy- 2I, 3I-d1-0-méthyl-hexakls ( 2II-VII / 3II-VII' 6II-VII-t,l-- méthyl)cyclomaltoheptaose)-L-aspartamide ; et # le N'-dodécyl-N[alpha]- (6I-amidosuccinyl-6I-désoxy-2I, 3I-di- O-méthyl-hexakis ( 2II-vII 3II-VII, 6II-VII-trl-O- méthyl)cyclomaltoheptaose)-L-leucinamide. 17. Procédé de préparation d'un dérivé de cyclodextrine selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, qui comprend une étape dans laquelle on fait réagir un dérivé de cyclodextrine de formule (VII) : dans laquelle : - E' représente un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 15 atomes de carbone, un ou plusieurs hétéroatomes et un groupe fonctionnel libre apte à réagir avec un groupe hydroxyle, amine, acide carboxylique ou thiol d'un acide aminé pour former une liaison covalente ; - R2 représente un atome d'hydrogène, un groupe méthyle, un groupe isopropyle, un groupe hydroxy- propyle ou un groupe sulfobutyléther ; - R3 représente un atome d'hydrogène ou est identique à R2 sauf quand R2est un groupe hydroxypropyle ; tous les R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2 sauf quand R2est un groupe hydroxypropyle ou bien l'un ou plusieurs R4 représentent un groupe -NH-E' et le ou les autres R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2sauf quand R2est un groupe hydroxypropyle ; - n est un entier égal à 5,6 ou 7 ; avec un composé de formule (VIII) : AA'-(L1)p(L2)q (VIII) dans laquelle : AA' représente un acide aminé comportant un groupe hydroxyle, amine, acide carboxylique ou thiol libre ; # L1 et L2, identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné, linéaire, ramifié et/ou cyclique, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 24 atomes de carbone et comportant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; # p et q, identiques ou différents, sont des entiers égaux à 0 ou à 1, à condition toutefois que l'un au moins de ces entiers soit différent de 0. 18. Procédé selon la revendication 17, qui comprend, de plus, une étape consistant à faire réagir un dérivé monoamine de cyclodextrine de formule (IX) : dans laquelle : - R2, R3 et n ont la même signification que dans la formule (VII) ; - tous les R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2 sauf quand R2 est un groupe hydroxypropyle, ou bien l'un ou plusieurs R4 représentent un groupe -NH2 et le ou les autres R4 représentent soit un groupe hydroxyle, soit R2 sauf quand R2 est un groupe hydroxypropyle, avec un composé précurseur du groupe E' comportant un groupe fonctionnel libre apte à réagir avec le groupe amine du dérivé de formule (IX), pour obtenir le dérivé de cyclodextrine de formule (VII) . 19. Procédé selon la revendication 17, qui comprend, de plus, les étapes consistant à : - faire réagir un acide aminé, dont le groupe fonctionnel prévu pour réagir avec le groupe fonctionnel libre du groupe E' du dérivé de cyclodextrine de formule (VII) a été préalablement protégé, avec un composé précurseur du groupe L1 et/ou un composé précurseur du groupe L2, ce(s) composé(s) précurseur(s) comportant un groupe fonctionnel libre apte à réagir avec un groupe hydroxyle, amine, acide carboxylique ou thiol d'un acide aminé pour former une liaison covalente ; puis - déprotèger le groupe fonctionnel protégé de l'acide aminé, pour obtenir le composé de formule (VIII). 20. Procédé selon la revendication 18, dans lequel le composé précurseur du groupe E' est un anhydride d'acide de formule (X) : dans laquelle X a la même signification que précédemment, que l'on fait réagir avec le dérivé monoamine de cyclodextrine de formule (IX) en milieu anhydre et sous atmosphère inerte. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, dans lequel le dérivé de cyclodextrine de formule (VII) et le composé de formule (VIII) sont mis à réagir en présence de N,N'diisopropylcarbodiimide (DIC) et d'hydroxybenzotriazole (HOBT). 22. Complexe d'inclusion d'un dérivé de cyclodextrine selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, et d'un composé hydrophobe. 23. Complexe d'inclusion selon la revendication 22, dans lequel le composé hydrophobe est un principe actif médicamenteux. 24. Complexe d'inclusion selon la revendication 22, dans lequel le composé hydrophobe est un détergent des membranes cellulaires. 25. Système de tensioactifs organisé comprenant un dérivé de cyclodextrine selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 ou un complexe d'inclusion selon l'une quelconque des revendications 22 à 24. 26. Système de tensioactifs organisé selon la revendication 25, dans lequel le tensioactif est un phospholipide.