INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
2. 10-5 g/ (cm2. H). En référence à la figure 2, on voit un graphe reprenant les résultats d'essais de traction effectués sur des échantillons gainés de polyimide sulfoné gonflés par différentes quantités d'eau (courbes C à H). De plus, la partie I des courbes C, D, E, F, G, H représentant la déformation de la gaine après la rupture de l'échantillon, démontre que la contribution mécanique de cette gaine 3 est négligeable, ce qui permet de se prévaloir de résultats précis.
En référence à la figure 3, on voit un autre graphe relatant les résultats des essais de traction effectués sur des échantillons de polyimide sulfoné gonflés ou non par le dioxane, respectivement représentés par les courbes K et J. Encore une fois, à l'aide de ce composé volatil nocif, les essais démontrent que l'influence de la gaine 3 sur les propriétés mécaniques est négligeable (partie L de la courbe J sans dioxane et partie M de la courbe K avec dioxane), même pour des déformations beaucoup plus importantes.
Comme rappelé ci-dessus, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le film fin 4 est du polyéthylène étiré, au même titre que les anneaux de renforcement 5 qui peuvent eux aussi être réalisés dans du polyéthylène.
Cette gaine 3 est alors conçue selon les dimensions de l'échantillon à isoler et est adaptable à tout type de machine classique de mesure de propriétés mécaniques, les extrémités 3a et 3b de la gaine 3 coopérant avec les mors 2a, 2b du dispositif, de la même
façon que les extrémités lla et llb de l'échantillon 1.
En d'autres termes, le premier mors 2a coopère avec à la fois la première extrémité lla de l'échantillon 1, mais également avec la première extrémité 3a de la gaine 3. Le mors 2a maintient donc ces deux éléments fixement l'un par rapport à l'autre sur la machine, comme il en de même pour le second mors 2b avec les extrémités 3b et 11b de la gaine et de l'échantillon.
Ainsi, cet agencement permet d'obtenir un volume fermé dans lequel se trouve l'échantillon 1 et vis à vis duquel la gaine 3 interdit tout échange avec l'atmosphère extérieure.
De plus, la réalisation de l'algorithme de filtrage, utilisant les pseudo-distances issues du récepteur GPS et les phases de la porteuse des signaux satellites, est telle qu'on peut déterminer les satellites fautifs, les exclure, et calculer les rayons de protection de la position hybride à la fois en l'absence de défaut d'un satellite et en présence d'un défaut.
Le calculateur d'hybridation est donc conçu à la fois pour corriger les erreurs inhérentes à la centrale inertielle et pour prendre en compte les défauts du segment spatial de la réception des signaux satellites.
On peut également prévoir des moyens supplémentaires pour détecter (mais pas forcément corriger) des défauts matériels de la centrale inertielle (défauts non modélisés, c'est-à-dire des pannes) et des défauts matériels du récepteur GPS. Ces moyens consistent en pratique à prévoir des chaînes redondantes, avec une autre centrale inertielle, un autre récepteur GPS et un autre calculateur d'hybridation. Ce type de redondance ne fait pas l'objet de la présente invention et ne sera pas décrit, mais l'invention peut être incorporée à des systèmes redondants comme à des systèmes non redondants.
L'hybridation est faite en boucle ouverte, c'est-à-dire que la centrale inertielle n'est pas asservie sur les données résultant de l'hybridation.
D'une manière générale, il est nécessaire d'introduire des valeurs initiales dans la centrale inertielle et dans le calculateur d'hybridation. Ces valeurs initiales sont données la première fois en référence à un repère absolu : par exemple au départ d'un avion au sol, immobile, dans une attitude connue et à une position connue, on introduit cette attitude et cette position comme valeurs initiales dans le filtre. Ultérieurement, en cours de vol, on réinitialisera de temps en temps les mesures fournies par la centrale inertielle en fonction des mesures fournies par le récepteur GPS.
On va maintenant décrire la manière dont le filtrage de Kalman est mis en oeuvre pour combiner des informations issues de la centrale inertielle et des informations du récepteur GPS.
La figure 2 représente un organigramme de fonctionnement de ce filtrage (qui est un filtrage algorithmique mis en oeuvre sur des données
numériques). Le filtrage qui est décrit suppose qu'il y a N satellites observés par le récepteur GPS. Comme on le verra plus loin, il y aura en fait N+1 filtrages de Kalman différents : d'une part un filtrage principal, fondé sur les mesures issues des N satellites, et aboutissant à la correction des mesures de la centrale inertielle, et N filtrages secondaires, fondés chacun sur la réception de N-1 satellites seulement. Chaque filtrage secondaire correspond à l'exclusion d'un satellite et un seul, et la comparaison des résultats des N filtrages secondaires et du filtrage principal permet d'aboutir éventuellement à la conclusion qu'un satellite est défectueux et même à la décision d'exclusion de ce satellite pour les mesures qui suivent. Le filtrage principal et les N filtrages secondaires sont définis par N+1 programmes de calcul fonctionnant soit en parallèle avec N+1 processeurs, soit en temps partagé avec un seul processeur ou un nombre de processeurs réduit.
Etant donné que les filtrages secondaires fonctionnent sur les mêmes principes que le filtrage principal, la seule différence portant sur le nombre de satellites observés, on peut se contenter de décrire le fonctionnement du filtrage principal.
On rappelle le principe du filtrage de Kalman : Les différentes causes de dérive ou d'erreurs de la centrale inertielle C~INERT sont connues et peuvent être modélisées. Le filtrage de Kalman consiste à établir, sur la base de cette connaissance du comportement de la centrale en présence des différentes causes d'erreur, un vecteur d'état X représentant les erreurs estimées sur les différentes composantes d'information issues de la centrale inertielle, et une matrice F représentant les coefficients de propagation de ces erreurs dans le temps.
Le modèle de propagation des erreurs est exprimé sous la forme d'une loi de propagation des erreurs inertielles, de la forme X'= F. X où X'est la dérivée temporelle du vecteur X. L'erreur sur une donnée dépend des erreurs sur les autres données, d'où la forme matricielle de la loi de propagation.
La matrice F est une matrice de coefficients qui ne sont pas nécessairement constants et qui peuvent varier par exemple en fonction des valeurs de sortie de la centrale inertielle hybride. Le filtre comporte les moyens de calcul et de réactualisation des différents termes de la matrice.
D'autre part, le modèle de comportement de la centrale inertielle est également défini par une matrice de covariance (matrice P). Les coefficients de cette matrice représentent la variance de chacune des composantes du vecteur d'état et la covariance des différentes paires de composantes de ce vecteur. La matrice P représente en quelque sorte le degré de confiance qu'on attribue au vecteur d'état réactualisé. La matrice de covariance P varie elle-même au cours du temps, la loi de propagation temporelle de cette matrice étant de la forme : P'= F. P. FT + Q, Où P'est la dérivée temporelle de la matrice P ; FT est la matrice transposée de F ; et Q est une matrice de variance d'un vecteur de bruit W ayant une composante de bruit pour chaque donnée du vecteur d'état X. Ce vecteur W est un vecteur de bruit blanc permettant de quantifier les approximations faites dans la modélisation pour chaque composante du vecteur d'état X.
Enfin, pour l'hybridation proprement dite, on établit un vecteur prédit Yp, qui est une combinaison linéaire Yp = H. Xp d'une prédiction Xp du vecteur d'état X (les coefficients de la combinaison linéaire variant au cours du temps) ; et on compare les composantes du vecteur prédit Yp avec des composantes similaires d'un vecteur Yo observé à l'aide du récepteur GPS et de la centrale inertielle. Le terme H est une matrice représentant les coefficients de la combinaison linéaire ; pour faire comprendre la nature de cette matrice, on peut dire la chose suivante : si le récepteur GPS fournit des pseudo-distances observées entre le récepteur et un satellite, donc le long d'axes satellites, et si on veut se servir de ces pseudo-distances observées pour recaler la position hybride, il faut que le filtre de Kalman comporte des moyens de calcul pour établir des pseudo-distances prédites le long des axes satellites, avant de détecter un écart entre les pseudo-distances prédites et les pseudo-distances observées le long des mêmes axes. C'est le rôle de la matrice H que de convertir certaines composantes du vecteur d'état X (qui a priori ne sont pas des distances le long des axes récepteur/satellites) en distances le long des axes récepteur/satellites.
Dans le filtre de Kalman qu'on va utiliser en pratique, les composantes du vecteur d'état X sont les écarts entre la réalité et les données fournies par la centrale inertielle avant hybridation. Autrement dit, si
ç, Lat, Lon, Alt, sont six données d'attitude et de position fournies par la centrale inertielle C~INERT (il y a en pratique encore d'autres données fournies par la centrale inertielle), le vecteur d'état X est constitué par une colonne de composantes 8 (p, 88, 8\)/, 8Lat, SLon, 5AIt, etc., représentant les écarts entre les valeurs exactes et les valeurs réellement fournies par la centrale inertielle C-INERT.
Ajouter à chaque tube Tl 6 u. l de tampon FUGENE 6 (Boeringher Mannheim) Incuber 5 min. à température ambiante.
Dans un second tube stérile en polystyrène (T2), déposer dans le fond du tube 1 à 2 lug de plasmide EndoFree.
Laisser pousser à 37 C/7% Cozy Remarque : Pour chaque transfection, un puits n'ayant pas été en contact avec le FUGENE 6 est à prévoir (témoin cellulaire), ainsi qu'un puits dans lequel les cellules auront été en contact avec le FUGENE 6 uniquement (témoin de toxicité du FUGENE 6).
9/Protocole de lyse cellulaire : Principe : Les cellules animales, transfectées ou non, sont lysées dans le but de préparer des extraits protéiques les propriétés pourront être étudiées.
Méthode : Éliminer le milieu de culture des puits et laver les puits au PBS (Solution de Dulbecco tamponnée au phosphate (sans calcium, ni magnésium, ni bicarbonate de sodium)Gibco BRL) Récolter les cellules et les centrifuger à 500g pendant 10 min à 4 C.
Éliminer le surnageant et reprendre les cellules dans le tampon de lyse (50mM HEPES, 1mM DTT, O, lmM EDTA, 0,1% CHAPS, pH=7,4) à raison de 700its de tampon de lyse par puits.
Laisser agir à 4 C pendant 5 minutes. Centrifuger à 10000g/10 minutes/4 C.
Récupérer le surnageant et conserver à-20 C.
10-Protocole de lyse tissulaire : Principe : Les muscles sont broyés dans le but de préparer des extraits protéiques dont on pourra ensuite étudier les propriétés.
Matériel : Quadriceps de souris normales et de souris déficientes en calpaïne 3.
Méthode : Broyer les muscles dans l'azote liquide.
Resuspendre dans le tampon de lyse (cf. composition dans le protocole de lyse cellulaire plus haut) à raison de zu de tampon de lyse par milligramme de tissu broyé.
sont tels que l'angle d'inclinaison vers l'avant de la lampe augmente lorsque la hauteur des réflecteurs auxiliaires 108 diminue.
La lampe précitée classique 100 de véhicule ne donne cependant pas l'impression visuelle voulue lorsqu'elle fonctionne.
Ainsi, comme l'indique la figure 10, la lampe 100 de véhicule est réalisée de manière que les réflecteurs auxiliaires 108 et les lentilles de Fresnel 104 aient tous une même largeur latérale (PI'= P2'= P3'= P4'= P5'). Les sources de lumière à diode photoémissive 102 sont toutes séparées de l'une des lentilles de Fresnel 104 par une même distance H'. Ainsi, les flux lumineux parvenant sur chacune des lentilles de Fresnel 104 à partir des sources de lumière à diode photoémissive 102 correspondantes ont des intensités égales (FI'= F2'= F3'= F4'= F5'). D'autre part, comme les réflecteurs auxiliaires 108 ont une surface projetée vers l'avant de la lampe qui est différente (Al' < A2' < A3' < A4' < A5'), les surfaces réfléchissantes 108a des réflecteurs auxiliaires 108 ont une luminosité qui augmente et paraissent plus brillantes lorsque les surfaces projetées précitées sont plus petites.
Plus précisément, la surface réfléchissante 108a de chacun des réflecteurs auxiliaires 108 est divisée verticalement en plusieurs segments tels que le réflecteur auxiliaire a une forme étagée. Chaque segment contient un élément réfléchissant 108s destiné à réfléchir de manière diffuse le flux lumineux parallèle provenant d'une lentille de Fresnel correspondante 104 et directement vers l'avant de la lampe et une partie 108r de gradin qui s'étend verticalement. En conséquence, lorsqu'on observe le réflecteur 106 depuis l'avant de la lampe lorsque celle-ci fonctionne, les parties centrales des éléments réfléchissants 108s paraissent brillantes comme des parties brillantes B'.
Les parties brillantes B'paraissent à peu près également lumineuses parmi les éléments réfléchissants 108s et les réflecteurs auxiliaires 108. Cependant, la distance verticale des éléments réfléchissants 108s constituant
chacun des réflecteurs auxiliaires 108 diminue proportionnellement avec la réduction de surface projetée précitée. En conséquence, si l'on observe un à un les réflecteurs auxiliaires 108, on note que leur luminosité augmente et qu'ils apparaissent d'autant plus brillants que la surface projetée précitée diminue.
Il est donc impossible d'obtenir une surface réfléchissante du réflecteur 106 qui paraisse entièrement homogène au point de vue de la luminosité, et l'aspect de la lampe est donc affecté lorsque la lampe fonctionne.
L'invention a été réalisée dans les circonstances précédentes. Elle a pour objet la mise à disposition d'une lampe de véhicule qui projette de la lumière émise par plusieurs sources de lumière à diode photoémissive par éclairage indirect et qui donne un excellent aspect lors du fonctionnement.
L'invention atteint ces objets grâce à une lampe de véhicule présentant des positions relatives déterminées entre les sources de lumière à diode photoémissive et les lentilles correspondantes.
Plus précisément, une lampe de véhicule selon l'invention a plusieurs sources de lumière à diode photoémissive, plusieurs lentilles destinées à mettre la lumière des sources de lumière à diode photoémissive sous forme de faisceaux lumineux parallèles, un réflecteur destiné à réfléchir les faisceaux lumineux parallèles des lentilles directement vers l'avant de la lampe, et une glace translucide placée devant le réflecteur par rapport à la lampe.
Les lentilles sont telles que les faisceaux lumineux parallèles se déplacent dans la même direction, le réflecteur est divisé en réflecteurs auxiliaires correspondant aux régions d'incidence des faisceaux lumineux parallèles des lentilles, les réflecteurs auxiliaires ont des longueurs qui diffèrent avec la direction de projection des faisceaux lumineux parallèles et sont tels que l'angle d'inclinaison vers l'avant de la lampe augmente proportionnellement avec la réduction de longueur des réflecteurs auxiliaires dans la direction de projection des faisceaux lumineux parallèles,
et la distance entre chacune des sources de lumière à diode photoémissive et la lentille correspondante augmente proportionnellement à la diminution de longueur du réflecteur auxiliaire dans la direction d'émission des faisceaux lumineux parallèles.
Les lentilles n'ont pas une construction spécifiquement limitée dans la mesure où elles peuvent former des faisceaux lumineux parallèles à partir de la lumière émise par les sources de lumière à diode photoémissive. Par exemple, de simples lentilles sphériques, des lentilles combinées, des lentilles de Fresnel et analogues peuvent être utilisées.
En outre, les directions des faisceaux lumineux parallèles ne sont pas spécifiquement limitées dans la mesure où les faisceaux recoupent la direction longitudinale de la lampe. Par exemple, les faisceaux lumineux parallèles peuvent être dirigés vers le haut ou transversalement tout en étant perpendiculaires à la direction longitudinale de la lampe.
Le réflecteur peut être formé de plusieurs réflecteurs auxiliaires rendus solidaires ou de réflecteurs auxiliaires séparés.
Les dimensions, formes et analogues des réflecteurs auxiliaires ne sont pas spécifiquement limitées dans la mesure où les longueurs sont différentes dans la direction de projection des faisceaux lumineux parallèles et où ils sont tels que l'angle d'inclinaison vers l'avant de la lampe augmente proportionnellement à la diminution de longueur dans la direction de projection des faisceaux lumineux parallèles. Il n'est pas indispensable que tous les réflecteurs auxiliaires aient des longueurs différentes dans la direction de projection des faisceaux lumineux parallèles.
A titre d'exemple non limitatif, on indique que le déclenchement de l'interrogation doit être effectué, par exemple, en déclarant comme numéros mobiles des tranches de numéros fixes pour lesquels une vérification de portabilité doit être effectuée.
En outre, le serveur de portabilité 2 constitué par la plate-forme MNP-SRF accède grâce aux informations contenues dans la base de données 1 NPDB aux informations de portabilité mobile fixe et de service contenues dans cette dernière.
En outre, pour les besoins de traitement de la portabilité fixe et de la portabilité de service, il est opportun de définir un ou plusieurs pseudos numéros d'identification désignés par P-IMSI. Ces pseudos numéros d'identification ne correspondent à aucun abonné mobile alors que, toutefois, le format de ces pseudos numéros est conforme à la spécification GSM 03.03 précédemment mentionné dans la description. Ce ou ces pseudos numéros d'identification P-IMSI peuvent alors être attribués à l'ensemble, à une partie ou à chaque réseau fixe, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
En ce qui concerne la base de données de portabilité 1 NPDB, cette dernière contient tous les numéros fixes et mobiles portés dont l'opérateur assure le traitement de portabilité.
Ainsi, pour chaque numéro porté, la base de données de portabilité 1 comporte des données permettant de préciser le réseau preneur et/ou le préfixe de routage RN lequel peut alors être associé par concaténation au numéro téléphonique appelé NC pour acheminer l'appel.
En outre, pour les numéros d'abonnés portés, un pseudo numéro d'identification dit P-IMSI peut être spécifié.
En référence à la figure 3a, on indique que, pour la mise en oeuvre d'un tel processus de traitement, la base de données de portabilité 1 NPDB est interrogée par le serveur de portabilité 2, c'est-à-dire par la plate-forme MNP-SRF, pour déterminer le caractère porté d'un numéro, le numéro appelé NC reçu par l'autocommutateur visité portant la référence 0.
En réponse à l'interrogation précitée, la base de données de portabilité 1 peut : soit retourner une indication de portage du numéro téléphonique appelé NC, cette indication de portage étant alors accompagnée d'un préfixe de routage, le préfixe RN, et, le cas échéant, du pseudo numéro d'identification P-IMSI correspondant au réseau de souscription actuel de l'abonné appelé ; soit retourner une indication de portage et/ou un identifiant du réseau de souscription actuel de l'abonné appelé.
Dans cette deuxième hypothèse, la plate-forme MNP-SRF, c'est-à-dire le serveur de portabilité 2, comprend un module de calcul d'un préfixe de routage des numéros appelés et d'un pseudo numéro d'identification PIMSI à partir de l'indication de portage et, le cas échéant, de l'identifiant du réseau de souscription actuel de l'abonné. Le calcul des paramètres numéros de routage RN et pseudo IMSI est effectué en fonction des informations fournies par la base de données de portabilité 1.
Dans les deux cas, on indique que le numéro de routage, ou préfixe de routage, RN et le pseudo numéro d'identification P-IMSI sont suffisants pour déterminer, d'une part, si l'abonné appartient au réseau propriétaire du serveur de portabilité et, d'autre part, si le réseau de souscription actuel auquel appartient le numéro téléphonique appelé NC est fixe ou mobile.
Une description plus détaillée du protocole mis en oeuvre par le système de traitement, objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 3b, dans l'exemple non limitatif d'un appel lancé à partir d'un terminal de téléphonie mobile MS, lorsque le numéro téléphonique appelé est un numéro mobile ou un numéro fixe.
En référence à la figure 3b, on indique que dans cette figure les mêmes références désignent les mêmes éléments que dans le cas de la figure 3a.
Les différentes étapes portent les numéros successifs de 1 à 4, accompagnés de l'opération réalisée, cette opération étant indiquée de manière symbolique ainsi qu'il sera décrit ci-après : 1) l'abonné appelant appelle, à partir de son terminal mobile MS, un numéro fixe ou mobile NC qui est le numéro appelé ou numéro composé. Cette opération porte la référence l-NC sur la figure 3b ; 2) la fonction GMSC de l'autocommutateur 0 du réseau mobile A détecte que le numéro composé est susceptible d'être porté et interroge le serveur de portabilité, c'est-à-dire la plate-forme MNP-SRF 2 par l'envoi d'un
message désigné par MAP~Send~Routing~Info, ou en abrégé MAP-SRI, contenant le numéro composé NC, codé au format requis, dans la spécification du protocole MAP ; 3) la plate-forme MNP-SRF 2 vérifie si le numéro appelé NC appartient à son réseau propriétaire, ici le réseau mobile A, ou, si le cas échéant, il appartient à un autre réseau et si le numéro appelé NC est porté ; 3a) Si le numéro téléphonique appelé NC appartient à son réseau propriétaire, le réseau mobile A, la plate-forme MNP-SRF 2 transfère la requête d'appel vers la base de données HLR 3, ainsi que mentionné précédemment dans la description en liaison avec les figures 2a et 2b ; 3b) si le numéro téléphonique appelé NC n'appartient pas au réseau propriétaire de la plate-forme MNP-SRF, le réseau mobile A, et si, en outre, le numéro téléphonique appelé NC n'est pas porté, la plate-forme MNP-SRF 2 répond au commutateur interrogateur 0 par l'intermédiaire d'un message désigné par message MAPSendRoutingInfoack, désigné en abrégé MAP-SRI-ack. Le numéro de routage MSRN fourni dans la réponse correspond au numéro téléphonique appelé NC, éventuellement préfixé par le numéro de routage RN correspondant au réseau propriétaire du numéro téléphonique appelé NC ;
3c) si le numéro téléphonique appelé NC n'appartient pas au réseau propriétaire de la plate-forme MNP-SRF et si le numéro téléphonique appelé NC est porté vers un réseau fixe, le serveur de portabilité 2 formé par la plate-forme MNP-SRF répond au commutateur interrogateur 0 par un message d'accusé de réception désigné par MAP~Send~Routing~Info~ack. Le paramètre MSRN contient alors un préfixe ou numéro de routage RN, correspondant au réseau preneur, concaténé éventuellement au numéro composé NC pour former le numéro appelé transmis RNC ; 3d) si le numéro téléphonique appelé NC n'appartient pas au réseau propriétaire de la plate-forme MNP-SRF, le réseau mobile A, et si le numéro téléphonique appelé NC est porté vers un réseau mobile, la plate-forme MNP-SRF 2 se comporte comme décrit par les textes normatifs : 'ETSI Technical Specification GSM 03.66 Digital Cellular Telecommunications System (Phase 2+) ; Support of Mobile Number Portability (MNP), Stage 2 ; '3GPP Technical Specification 3G TS 23. 066 i Support of Mobile Number Portability (MNP), Stage 2.
En référence aux textes normatifs précités : 3dl) soit la plate-forme MNP-SRF répond au commutateur interrogateur 0 par un message
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention sont illustrés dans les exemples qui suivent et qui font référence aux figures suivantes : La figure 1 représenté schématiquement le plasmide pSRT. La région codant pour la transcriptase inverse de pNL4-3xcenv est délétée au moyen d'une digestion par Ball-SnaBI. La linéarisation du pSRT résultant est accomplie par l'utilisation de Nru 1.