REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne à cycle à quatre temps comportant un circuit d'admission de mélange air/carburant et un circuit d'échappement (30,32) des gaz brûlés qui communiquent avec une chambre de combustion (12) d'au moins un cylindre (10) du moteur, du type dans lequel le circuit d'admission communique avec la chambre de combustion (12) par deux conduits d'admission (18,20) qui sont susceptibles d'être obturés chacun par une soupape d'admission (22,24) à ouverture commandée par un actionneur linéaire indépendant (26, 28), notamment électromagnétique, relié à une unité électronique de commande (36), du type dans lequel chaque cylindre (10) comporte, en amont de ses conduits d'admission (18,20), un injecteur de carburant (34) du type à plusieurs jets qui injecte du carburant simultanément à l'intérieur des deux conduits d'admission (18,20) associés, du type comportant une phase de fonctionnement du moteur en charge stratifiée au cours de laquelle l'unité électronique (36) commande les soupapes d'admission (22,24) de manière à produire un mouvement aérodynamique ordonné du type swirl dans le mélange carburé qui est admis dans la chambre de combustion (12) correspondante, caractérisé en ce que, pour produire le mouvement de swirl dans chaque cylindre (10) pendant la phase de fonctionnement en charge stratifiée, l'unité électronique (36) commande de manière répétée, au cours d'un premier cycle de combustion du cylindre (10), l'ouverture complète d'une première soupape d'admission (22) ainsi que l'ouverture partielle d'une deuxième soupape d'admission (24) et, au cours d'un deuxième cycle de combustion du cylindre (10), consécutif au premier, l'ouverture partielle de la première soupape d'admission (22) ainsi que l'ouverture complète de la deuxième soupape d'admission (24). 2. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour produire le mouvement de swirl dans chaque cylindre (10), l'unité électronique (36) commande l'ouverture de chaque soupape d'admission (22,24) de manière que sa durée d'ouverture partielle soit très courte par rapport à sa durée d'ouverture complète. 3. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour réaliser l'ouverture partielle d'une soupape d'admission (22,24), l'unité électronique (36) commande l'ouverture de ladite soupape d'admission (22, 24), puis l'unité électronique (36) commande la fermeture de ladite soupape d'admission (22,24), avant que cette soupape (22, 24) ait dépassé environ cinq pourcents de sa levée maximale. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (10), l'unité électronique (36) détermine l'instant de l'ouverture de la soupape d'admission (22,24) s'ouvrant partiellement, par rapport à l'instant de l'ouverture de la soupape d'admission (22,24) s'ouvrant complètement, en fonction du point de fonctionnement du moteur, de manière à favoriser la stratification du mélange carburé dans la chambre de combustion (12). 5. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (10), l'unité électronique (36) commande l'ouverture partielle d'une soupape d'admission (22,24) pendant la phase de compression du cycle de combustion du cylindre (10). 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (10), l'unité électronique (36) commande simultanément l'ouverture partielle d'une soupape d'admission (22,24) et l'ouverture complète de l'autre soupape d'admission (22,24).