17 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'usinage de pièces mécaniques au moyen d'un outil cylindrique creux présentant une ex- trémité distale dont le bord libre est conformé pour réaliser un usinage lorsque ledit outil est entraîné en rotation autour de son axe, caractérisé en ce que l'outil cylindrique creux (140) est fixé axialement en bout d'une extrémité distale (120.1) d'une broche cy- lindrique creuse (120), ladite broche cylindrique creuse étant montée pour tourner autour de son axe (X) sur une platine de support (102), en étant attaquée extérieurement par des moyens motorisés d'entraînement en rotation (130, 130') montés sur ladite platine de support, et ladite broche cylindrique creuse (120) ayant une extrémité proximale (120.2) qui est en regard et au voisinage direct d'un embout cylindrique creux (105) fixé sur ladite platine de support et relié à une tubulure d'aspiration (110), de sorte que les copeaux d'usinage peuvent être évacués intérieurement en passant successivement dans l'outil cylindrique creux (140), la broche cylindrique creuse (120), l'embout cylindrique creux (105) et la tubulure d'aspiration (110). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil cylindrique creux (140), la broche cylindrique creuse (120), l'embout cylindrique creux (105) et la tubulure d'aspiration (110) présentent sensiblement un même diamètre intérieur, de façon à former un conduit d'évacuation essentiellement continu pour les copeaux d'usinage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord libre (141) de l'outil cylindrique creux (140) présente une denture. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le bord libre (141') de l'outil cylindrique creux est essentiellement lisse avec un affûtage coupant. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord libre lisse (141') présente un profil circonférentiel linéaire. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord libre lisse (141') présente un profil circonférentiel ondulé. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'outil cylindrique creux (140) est équipé intérieurement d'un organe transversal (150, 150') formant brise-copeaux. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe transversal (150) est constitué par un étrier en forme de U, dont les branches latérales (153) s'étendent axialement contre la surface intérieure de l'outil cylindrique creux (140), et dont la branche centrale (152) forme une lame transversale de coupe des copeaux aspirés dans ledit outil. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe transversal (150') est constitué par un profilé s'étendant diamétralement à l'intérieur de l'outil cylindrique creux (140). 10. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens motorisés d'entraînement en rotation sont constitués par un moteur (130) monté latéralement par rapport à la broche cylindrique creuse (120), et une courroie (126) reliant ladite broche à l'arbre de sortie dudit moteur. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens motorisés d'entraînement en rotation sont constitués par un moteur(130') du type à arbre creux, dont l'arbre creux est constitué par la broche cylindrique creuse elle-même (120). 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté par sa platine (101, 102) en extrémité d'un bras articulé (11) faisant partie d'un robot d'usinage (10) à commande numérique.