REVENDICATIONS 1-Attelle de mobilisation passive du membre inférieur, du type comprenant : * une embase (1) définissant une voie de guidage longitudinale, 'une structure articulée (2) comprenant un segment crural articulé (7) sur l'embase et un segment jambier (10) articulé en bout du segment crural, * un coulisseau (22) monté en relation avec la voie et contribuant à porter le segment jambier, et un ensemble de motorisation réversible (20) interposé entre l'embase et le segment jambier pour faire mouvoir la structure, selon la direction de la voie, d'une position d'extension à une position de flexion et inversement, caractérisée en ce que l'ensemble de motorisation comprend : un groupe motoréducteur (21) monté en relation avec le coulisseau (22), et une transmission (23) liée au segment crural, associée au groupe motoréducteur et agissant sur un chariot mobile (36) guidé parallèlement à la voie et articulé sous le segment jambier. 2-Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission (23) fait partie d'un ensemble articulé en forme de quadrilatère déformable (40) liant les segments crural et jambier. 3-Attelle selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble articulé (40) comprend au moins une tige de transmission (29) articulée sur le segment crural (7) à distance de l'articulation (12) entre ledit segment et le segment jambier (10) et au moins un point d'articulation (37) entre le chariot mobile (36) et au moins une membrure (38) s'étendant rigidement à partir du segment crural. 4-Attelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la transmission (23) comprend un organe de transformation de mouvement (34) actionné par le groupe motoréducteur (21) et porté par un cadre (25) qui est lié à la tige de transmission (29) et qui porte une voie (28) de guidage linéaire pour le chariot. 5-Attelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de transformation de mouvement (34) est constitué par une vis sans fin (35), interposée entre deux platines (26,27) constitutives du cadre pour coopérer avec une noix taraudée présentée par le chariot (36), lesdites platines supportant la voie de guidage linéaire (28) qui est parallèle à la voie de guidage longitudinale. 6-Attelle selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cadre (25) comprend une platine (26) dite proximale qui est solidaire de la tige de transmission (29) et une platine dite distale (27) qui supporte le groupe motoréducteur (21) et qui est montée par une articulation (32) sur le coulisseau (22). 7-Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le segment crural (7) est articulé sur le segment jambier en retrait d'une articulation extrême (17) à laquelle est lié un faux longeron (14) articulé à une biellette (15) elle-même articulée sur le longeron (8) du segment jambier de manière à former un quadrilatère déformable (13) multiplicateur de mouvement. 8-Attelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que la transmission (23) comprend deux tiges de transmission (29) articulées sur les deux longerons (8) constitutifs du segment crural (7) et rendues solidaires de la platine proximale (26) du cadre (25) et deux membrures (38) s'étendant à partir de deux longerons (11) constitutifs du segment jambier (10) et montées par un axe d'articulation (37) comme sur le chariot (36). 9-Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que le segment crural (7) est lié au segment jambier (10) par deux quadrilatères déformables multiplicateurs (13) établis en relation avec les longerons correspondants desdits segments. 10-Attelle selon la revendication 9, caractérisée en ce que les deux longerons (8) constitutifs du segment crural (7) sont réglables et télescopiques.