INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
4. 8 Reconstruction 3D et visualisation 4. 8.1 Reconstruction 3D Reconstruction simpliste : La reconstruction la plus simpliste d'un bâtiment s'effectue par l'extrusion de son emprise au sol, à partir de l'altitude et de la hauteur du bâtiment. Un certain nombre de paramètres permettent de calculer les coordonnées textures façades, comme la taille réelle de la texture, le nombre d'étages, la taille du rez-de-chaussé, le nombre de fenêtres sur un étage. A partir des ces paramètres de texture façade, des opérations de découpage et de duplication sont effectuées afin de conserver une certaine cohérence lors du plaquage des textures. Pour les textures du toit, on plaque la texture du sol (puisque les textures du sol sont des photos aériennes comprenant à la fois le sol et les toits).
Reconstruction détaillée : Pour obtenir un modèle plus complexe de bâtiment, il est envisageable de calculer le squelette de l'emprise au sol du bâtiment, permettant ainsi la reconstruction du toit. Un reconstruction des fenêtres est aussi envisageable, à condition d'avoir transmis une grille définissant l'emplacement des fenêtres sur la façade, ainsi que le modèle 3D de fenêtre correspondant. Tout type de méthodes procédurales de reconstruction 3D se basant sur l'emprise au sol du bâtiment est envisageable.
4. 8.2 Visualisation Le rendu 3D s'effectue à l'aide de la bibliothèque OpenGL. Seule les feuilles du building tree dont une reconstruction 3D a été effectuée sont transmises à la carte graphique, afin d'être visualisées. En cas de surcharge de la carte graphique, impliquant des taux de rafraîchissement trop faibles, certains noeuds du building tree peuvent être repliés afin de limiter le nombre de polygones à afficher.
Pour ce qui est des textures terrain, très volumineuses, une représentation progressive est utilisée, du type JPEG2000.
Résumé Comme on l'aura compris, la méthode qui vient d'être décrite est une nouvelle approche permettant de représenter des scènes modélisées à partir d'un ensemble de prismes à différentes résolutions. Le but réel de cette représentation est de permettre la navigation dans de vastes environnements urbains sur un système client/serveur. Grâce à cette méthode, la navigation via le réseau n'est plus seulement limitée à une navigation au niveau du sol, mais autorise aussi le survol de la ville. Pour obtenir ce résultat, l'algorithme fusionne et simplifie les prismes (ou, dans notre cas, les bâtiments de la ville) afin de générer plusieurs niveaux de détail de la scène. Étant donné les techniques de modélisation automatique de scènes urbaines basées sur le traitement de données 2D1/2 (vidéo, photographies, plan cadastral, ...), l'algorithme traite seulement prismes ou données dites 2D1/22 (emprise au sol, hauteur et altitude des bâtiments) aussi complètes qu'une représentation 3D pour le cas particulier des bâtiments d'une ville. A partir de cette représentation des bâtiments pré-calculée sous forme de prismes multi-échelles, le serveur transmettra progressivement au client uniquement les détails réellement perceptibles pour toute la région vue d'un certain point de vue.
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Le dispositif peut être par exemple un système rotatif où la contrainte de cisaillement est appliquée par le mouvement d'un solide de révolution autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution utilisable dans la présente invention peut être par exemple un disque, un cône ou un cylindre. Il peut également être un cône tronqué.
Dans ce cas, le fluide auquel est appliqué le cisaillement contrôlé est préférentiellement placé dans un récipient cylindrique dont l'axe de symétrie est confondu avec celui du solide de révolution. Lorsque le fluide à mélanger représente une faible quantité de liquide, on peut prévoir de le déposer sur un plan sous forme d'une goutte et d'appliquer le cisaillement directement sur la goutte.
Lorsque l'on utilise un dispositif de cisaillement contrôlé constitué d'un système cône plan particulier tel que celui représenté sur la figure 2a on observe que le cisaillement appliqué au fluide est uniforme dans tout le milieu.
Un autre type de cisaillement peut aussi être appliqué par le déplacement d'un plan par rapport à un autre qui lui est parallèle, dans une géométrie confinée comme illustré sur la figure 2b.
Enfin, une distribution de vitesses produisant un cisaillement contrôlé peut également être obtenu en réglant le flux de liquide dans un micro canal comme illustré sur la figure 2c.
Selon le procédé de l'invention, des particules porteuses d'une molécule de reconnaissance et des cellules, dont certaines sont porteuses d'une molécule cible, sont en suspension dans le fluide aqueux. Sous l'effet du cisaillement appliqué les corps en suspension entrent en collision et l'adhésion des cellules aux particules est favorisée.
Le couple molécule de reconnaissance-molécule cible est choisi, de façon connue, parmi les couples récepteur-ligand naturels susceptibles de former une liaison spécifique de courte portée. On peut citer par exemple les liaisons antigène - anticorps, lectine-sucres, protéine-peptide, protéine-lipide.
De façon préférentielle, la molécule cible est un site naturel de la cellule.
On peut prévoir qu'un ligand de ce site soit greffé directement sur les particules magnétiques. Dans ce cas, il s'agit d'un système de reconnaissance simple.
On peut également prévoir d'utiliser un ligand d'un site naturel de la cellule (cible primaire) greffé par une molécule cible secondaire. Dans ce cas, les cellules que l'on cherche à isoler sont traitées à l'aide du ligand greffé. Le site de reconnaissance de la cellule se lie au ligand et se trouve par conséquent lié à la cible secondaire.
On utilise alors des particules greffées par une molécule de reconnaissance spécifique de la cible secondaire. Dans ce cas, il s'agit d'un système de reconnaissance double.
Cette dernière variante présente l'avantage de permettre l'utilisation d'un même lot de particules greffées par une même molécule de reconnaissance pour cibler des cellules porteuses de récepteurs différents. Ces récepteurs sont reconnus par un ligand spécifique de chaque cellule auquel on greffe une molécule cible appropriée.
C'est cette dernière variante qui est illustrée dans les exemples : les cellules ciblées sont constituées d'une lignée de lymphocytes B. Le récepteur ciblé (cible primaire) est la glycoprotéine CD 19 présente sur tous les lymphocytes B.
La biotine greffée sur un anticorps anti-CD 19 constitue la cible secondaire des cellules.
Les particules sont greffées par une molécule de reconnaissance spécifique de la biotine : lastreptavidine.
Lorsque l'on applique un cisaillement contrôlé au fluide aqueux dans lequel sont en suspension les particules porteuses d'une molécule de reconnaissance et les cellules porteuses d'une molécule cible (primaire ou secondaire), on imprime au fluide un
Les avantages de tels signaux d'adressage, comportant des pentes en remplacement des flancs ascendants abruptes classiques, et utilisables notamment en mode multiplexé, seront décrits plus loin.
Dans le cadre de la présente invention, l'expression écran matriciel ne doit pas être considérée comme limitée à un agencement régulier de pixels en lignes et colonnes. Elle englobe tout agencement de pixels sous forme de n groupes de m éléments associés, par exemple n chiffres formés chacun de m éléments.
La présente invention concerne également un procédé de commande électrique d'un écran matriciel à cristal liquide nématique bistable et à cassure d'ancrage, caractérisé en ce qu'il comprend la génération et l'application sur l'écran matriciel, de signaux d'adressage et de commande comprenant des flancs ascendants en pente.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'écran conforme à la présente invention utilise deux textures, l'une uniforme ou faiblement tordue dans laquelle les molécules sont au moins sensiblement parallèles entre elles, et l'autre qui diffère de la première par une torsion de l'ordre de plus ou moins 180 .
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels : . la figure 1, précédemment décrite, représente schématiquement un écran Binem, conforme à l'état de la technique, . la figure 2, précédemment décrite, représente un exemple de signal pixel en créneau, pour la commutation dans l'état T, pour un tel écran Binem, . la figure 3, précédemment décrite, représente un exemple de signal pixel à front descendant progressif, pour la commutation dans l'état U, pour un tel écran Binem, . la figure 4, précédemment décrite, représente un exemple de signal pixels à deux plateaux, permettant la sélection de la texture en fonction de la valeur P2 du deuxième plateau de l'impulsion appliquée aux bornes du pixel, pour un tel écran Binem, . la figure 5, précédemment décrite, représente schématiquement un écran matriciel multiplexé,
. la figure 6, précédemment décrite, représente un exemple de signaux ligne et colonne, pour un pixel, dans un mode multiplexé, pour un écran Binem, . les figures 7,8 et 9, précédemment décrites, représentent trois variantes d'exemples de signaux ligne et colonne, pour un pixel, dans un mode multiplexé, pour un écran Binem, comportant une réduction de la durée du signal colonne afin de réduire les signaux parasites, . la figure 10 représente schématiquement cinq types de signaux pixels conformes à la présente invention adaptés pour un passage dans l'état U, dans le cadre d'une première variante de réalisation de l'invention, . la figure 11 représente schématiquement cinq types de signaux pixels conformes à la présente invention adaptés pour un passage dans l'état T, dans le cadre de la première variante de réalisation de l'invention, . la figure 12 représente schématiquement un signal ligne conforme à la présente invention, dans ce contexte, . la figure 13 représente schématiquement un signal ligne conforme à la présente invention, dans le cadre d'une deuxième variante de réalisation de l'invention, . la figure 14 représente schématiquement quatre types de signaux pixels conformes à la présente invention adaptés pour un passage dans l'état U, dans le cadre de la deuxième variante de réalisation de l'invention, . la figure 15 représente schématiquement quatre types de signaux pixels conformes à la présente invention adaptés pour un passage dans l'état T, dans le cadre de la deuxième variante de réalisation de l'invention, . la figure 16 représente schématiquement un signal colonne conforme à une variante de la présente invention, . les figures 17a et 17b représentent les signaux pixel utilisant le signal ligne de la figure 12 et le signal colonne de la figure 16, respectivement positif pour l'obtention de l'état U et négatif pour l'obtention de l'état T,
. la figure 18 représente schématiquement un signal ligne de valeur moyenne nulle grâce à une inversion alternée de polarité, conforme à une variante de la présente invention, . la figure 19 représente schématiquement une autre variante de réalisation conforme à la présente invention, présentant une valeur moyenne nulle grâce à une inversion alternée de polarité d'une ligne à l'autre, . la figure 20 représente des exemples de signaux ligne, colonne et pixel d'un afficheur conforme à la présente invention utilisant une tension VM afin de réduire l'excursion du driver ligne, . la figure 21 représente quatre signaux de ligne conformes à la présente invention dans le contexte d'un recouvrement temporel des impulsions lignes, associés à un signal colonne de forme carrée, . la figure 22 représente le schéma équivalent d'un pixel Binem recevant un créneau classique d'amplitude A et de fréquence f, . la figure 23 représente le schéma équivalent d'un pixel pour un signal appliqué classique rectangulaire de temps de montée nulle, . la figure 24 représente ce signal rectangulaire classique net l'impulsion correspondante de charge du pixel, . la figure 25 représente le courant traversant un pixel dans le cas d'un signal de commande conforme à la présente invention présentant un front montant en pente, . la figure 26 représente schématiquement, sous forme de blocs fonctionnels, un module d'affichage dépourvu de moyen de stockage d'énergie, . la figure 27 schématise la chute de tension susceptible de se produire dans un tel module lorsque l'intensité consommée dépasse la valeur maximale admissible, . la figure 28 schématise un afficheur 2x2 et le module de pilotage associé, . la figure 29 représente un schéma arbitraire de multiplexage unipolaire positif pour les lignes et bipolaire pour les colonnes, avec une tension superposée VM constante, destiné à un tel afficheur,
. la figure 30 schématise le circuit de commande de commutation pour cet afficheur, . la figure 31 représente des signaux analogiques variables pour ce circuit, . la figure 32 représente un circuit de commande conforme à une variante de la présente invention, destiné à la génération des signaux ligne, . la figure 33 représente respectivement, sur la figure 33a un signal de commande de transistors, sur la figure 33b un signal de ligne résultant, sur les figures 33c et 33d un signal de colonne associé pour l'obtention d'un état uniforme ou tordu, et . la figure 34 représente schématiquement un circuit de commande conforme à une variante de la présente invention, destiné à la génération des signaux colonne.
Diverses variantes peuvent être envisagées dans le cadre de la présente invention.
Variante 1 de l'invention On va dans un premier temps décrire une première variante de réalisation conforme à la présente invention, en regard des figures 10, 11 et 12 annexées.
Comme on le voit sur les figures 10 à 12, dans le cadre de la présente invention, le flanc de montée Fm du signal destiné à casser l'ancrage (phase C) a la forme d'une rampe. Soit #R la durée de cette rampe.
Des exemples de signaux de commande destinés à être appliqués aux bornes du pixel selon la première variante de l'invention sont illustrés sur la figure 10 pour le passage en U et sur la figure 11 pour le passage en T.
La figure 10a reprend le signal de la figure 3 pour le passage en U en incluant la variante 1 de l'invention. Dans ce cas le front descendant du signal est formé d'une rampe rectiligne.
La figure lOb reprend le signal de la figure 6d pour le passage en U en incluant la variante 1 de l'invention. Dans ce cas le front
descendant du signal est formé d'un signal en créneau comprenant un palier intermédiaire unique.
La figure 10c reprend le signal de la figure 7b pour le passage en U en incluant la variante 1 de l'invention. Dans ce cas le front descendant du signal est formé d'un signal en créneau comprenant deux paliers successifs.
- P3 : Polyamide 6 linéaire C206 obtenu par polymérisation de caprolactame, d'indice de fluidité en phase fondue mesuré à 275 C sous 325 g de 10 g/10 minutes.
On imprègne 50% en poids de polyamide fondu avec 50 % en poids de fibres de verres continues pour former une mixture. On procède ensuite à une pultrusion pour produire des fibres de verre continues couvertes par le polyamide. Un jonc est ainsi obtenu. Ce jonc est alors coupé pour former des granulés de 9 millimètres dans lesquelles la longueur des fibres de verre est égale à la longueur des granulés.
Pour obtenir des granulés comprenant des fibres de verres courtes, on utilise une extrudeuse classique bi-vis du type Werner&Pfleiderer ZSK 70. Profile de température en degré Celsius (Zone 1 : Zone 2 : Zone 3 : 250 ; Zone 4 : 255 ; Zone 5 : 260 ;Zone 6 : 265) ; Vitesse de rotation des vis : 330 rpm.
Les granulés obtenus sont mentionnés dans le tableau suivant :
Tableau 1 GRANULES A1 C1 D1 E1 G1 Polyamide étoile % P1 :70 P2 :50 P2 :50 Polyamide 6 linéaire % P3 : 70 P3 : 50 Fibres de verre % F2 : 30 F2 : 50 F1 : 50 F2 : 30 F1 : 50 Mode préparatoire- Extrusion Extrusion Pultrusion Extrusion Pultrusion Longueur moyenne m 374 350 9000 360 9000 des fibres de verre Longueur moyenne mm 3 3 9 3 9 des granulés
Pour obtenir, des articles comprenant une proportion plus faible de fibres de verre, on mélange les granulés obtenus précédemment par pultrusion avec des granulés de polymère ne comprenant pas de fibres de verre, par un mélangeur mécanique.
Les mélanges sont obtenus selon le tableau suivant : Tableau 2
MELANGE % en poids B1 F1 Granulés D1 de 9 mm % 60- (Fibres longues) Granulés G1 de 9 mm %- 60 (Fibres longues) Granulés polyamide 3 mm % P2 : 40 P3 : 40 Les granulés ou mélanges A1 à G1 permettent d'obtenir respectivement les articles A à G.
Le moulage par injection est effectué à partir des granulés A1, C1, D1, E1 et G1 ou à partir des mélanges B1 et F1 par la machine Demag Ergotech 50-270 utilisée dans des conditions standards : Profile de température en degré Celsius (Zone 1 : 250 ; Zone 2 : Zone 3 : 255 ; Zone 4 : 260) ; Vitesse d'injection : 70 mm/s ; Pression d'injection : voir tableau 3 ; de rotation des vis : 70 rpm ; Température de moulage : 80 C).
Les compositions finales des articles et leurs propriétés mécaniques sont répertoriées sur le tableau suivant. Les pourcentages (%) dans les compositions sont en poids par rapport au total de la composition.
Tableau 3 ARTICLES B C D F G Polyamide étoile % P2 :70 P2 :50 P2 :50 Polyamide 6 linéaire % P3 : 70 P3 : 50 Fibres de verre % 30 50 50 30 50 Contrainte à la N/mm2 143 214 218 165 193 rupture Elongation à la % 1,9 2,1 1,9 2,1 1,6 rupture Module de tension N/mm2 8620 16000 15600 10000 15800 Choc entaillé Charpy KJ/m2 20,2 14,6 36,6 17,1 22,0 Force maximale KN 7,0 9,4 10,7 7,2 8,1 Energie totale de J 50,3 52,2 74,1 40,0 62,3 rupture non- non- non- non- nonMode de rupture explosif explosif explosif explosif explosif Longueur moyenne des fibres après m 596 277 476 420 385 injection Aspect de surface- Bon Bon Bon Mauvais Mauvais Pression d'injection Bar 150 150 150 210 245
Les propriétés mécaniques des articles sont évaluées comme suit : - Contrainte à la rupture selon la norme ISO 527.
5- Elongation à la rupture selon la norme ISO 527.
- Module de tension selon la norme ISO 527.
- Résistance au choc Charpy entaillé selon la norme ISO 179/1eA.
- Force maximale et énergie totale de rupture (drop weight impact) selon la norme ISO 6603-2 sur des spécimens de 3 mm d'épaisseur. Le mode de rupture 10 est dit explosif lorsqu'on observe un détachement de morceaux de la pièce plastique.
L'expression de dbl n'est jamais détectée dans l'endothélium (I). L'échelle représente 100 m dans A à C et G à I et 1 mm dans D à F.
- Panneau inférieur : analyse de l'expression du gène VE-statine chez l'embryon E10,5 (J à L), E13,5 (M à P), le nouveau-né âgé de 3 jours (Q) et l'adulte (R).
L'expression du gène VE-statine est détectée dans les artères des 3ème et 4ème arcs branchiaux (J, respectivement flèche et pointe de flèche) ; la veine de l'artère ombilicale (K) et dans les précurseurs des cellules endothéliales du mésenchyme céphalique (L). Au jour 13,5 après la conception, le gène VE-statine est exprimé dans les cellules endothéliales de l'endocarde (M), dans le réseau vasculaire pulmonaire primitif (N), dans les vaisseaux sanguins entourant les côtes (0) et dans le réseau vasculaire associé à la couche pigmentaire de la rétine (P). Après la naissance, l'expression du gène VE-statine est détectée dans l'artère rénale (Q, flèche), la veine rénale (pointe de flèche), dans le réseau capillaire glomérulaire (Q, étoile) et dans les capillaires péritubulaires (Q, flèche ouverte). Chez la femelle gestante, le gène VE- statine est fortement exprimé dans les cellules endothéliales des vaisseaux sanguins de la décidue du mésomètre (R, flèche). a : atrium, cm : mésenchyme céphalique, gl : glomérule, Li : foie,Rv : veine rénale , Lu : poumons, md : du mésomètre, n : épithélium neural, Ra : artère rénale, rb : tu : rénaux, na : artère ombilicale, uv : ombilicale, v : ventricule. L'échelle représente 100 m.
- la figure 6 illustre l'analyse de l'expression, la localisation et la sécrétion de la VE-statine : - figure 6A : les ADNc de la VE-statine-a et de la VE-statine-b ont été traduits in vitro pour confirmer la présence d'un site d'initiation de la traduction commun aux deux transcrits ; une seule forme de VE-statine, correspondant au poids moléculaire attendu de 30 kDa, est produite à partir des deux transcrits. ctrl : contrôle ; a : VE-statine-a ; b : VE-statine-b, - figure 6B : l'expression de la VE-statine (transcrits et protéine) a été analysée respectivement par RT-PCR, par comparaison avec celle de la GAPDH (deux premières lignes) et par Western-Blot (dernière ligne), à partir de cellules 3T3 trans- fectées avec le plasmide pcDNA3-VE-statine-HA (+) ou le plasmide contrôle pcDNA3 (-). La flèche indique l'expression spécifique de la VE-statine dans les cellules transfectées par le vecteur pcDNA3-VE-statine-HA, - figure 6C : la localisation cellulaire de la VE-statine a été analysée par immuno- fluorescence directe ou par co-localisation, dans des cellules 3T3 transfectées respec-
tivement par les plasmides pcDNA3-VE-statine-GFP (VE-stat-GFP, à gauche) et pcDNA3-VE-statine-HA (VE-stat-HA + PDI, à droite) ; 24 h après la transfection, les cellules ont été colorées par le colorant de Hoechst et observées directement en microscopie de fluorescence (GFP, à gauche) ou bien préalablement incubées avec des anticorps primaires anti-HA et anti-isomérase à liaison disulfure (marqueur spécifique du réticulum endoplasmique), puis avec des anticorps secondaires marqués respecti- vement à l'isothiocyanate de fluorescéine (FITC) ou à la rhodamine (à droite).
- figure 6D : fibroblastes 3T3 ont été transfectés par le plasmide pcDNA3-VE- statine-HA (VE-stat) ou le plasmide contrôle pcDNA3 (-) ou bien non-transfectées (mock). Le lendemain, le milieu de culture a été remplacé par du milieu seul (panneau de gauche) ou du milieu contenant de la bréfeldine A (bref) ou de la monensine (Mon), (panneau de droite). Les cellules ont été cultivées pendant 6 h supplémen- taires, ensuite la VE-statine sécrétée dans le milieu extracellulaire a été immunopréci- pitée à partir du surnageant de culture filtré, puis détectée par Western-blotting. La flèche indique la VE-statine sécrétée ; ns : bande non-spécifique.
- la figure 7 illustre l'effet de la VE-statine sur la prolifération et la migration des cellules musculaires lisses : - la figure 7A montre que la VE-statine n'a pas d'effet sur la prolifération des cellules musculaires lisses (AoSMC) ensemencées à faible densité et cultivées pendant 8 jours dans du milieu contrôle (-#-) ou du milieu contenant de la VE-statine (-#-), addition- nés de PDGF-BB (50 ng/ml) ; les cellules ont été comptées chaque jour et le milieu a été changé tous les deux jours.