REVENDICATIONS 1. Procédé pour la régulation de dynamique de roulement d'un véhicule qui est conçu avec au moins un organe de réglage pour l'application d'actions réglantes ainsi qu'avec des capteurs et/ou des calculateurs, comprenant une détermination d'une dynamique de roulement souhaitée et une détermination d'au moins une action réglante fondamentale à partir de la dynamique de roulement souhaitée caractérisé en ce que on détermine une dynamique de roulement réelle décrite par au moins une grandeur d'état, on détermine au moins une valeur correctrice à partir d'un écart entre la dynamique de roulement réelle et la dynamique de roulement souhaitée, et on modifie l'action réglante fondamentale sur au moins un organe de réglage au moyen de la valeur correctrice. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on applique comme actions réglantes au moins des moments de stabilisateur MV et M sur un essieu avant et sur un essieu arrière, les moments de stabilisateur MV et MH étant déterminés en fonction d'un moment de roulis MW et d'une répartition de roulis iwank, , la détermination de l'action réglante fondamentale comprenant la détermination d'une répartition fondamentale i du moment de roulis sur l'essieu avant et sur l'essieu arrière à partir d'un état de véhicule stationnaire et l'état de roulement dynamique pour la détermination de la valeur correctrice ic étant décrit au moins par l'angle de flottaison ss, par la vitesse d'angle de flottaison (3 et/ou par le taux de lacet #. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la détermination de la valeur correctrice iC comprend au moins un procédé de filtrage. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on calcule la valeur correctrice iC en fonction de l'accélération transversale ay et de la vitesse de véhicule v et d'une valeur correctrice K dépendante de l'état de roulement avec iC = ayvk. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on calcule la valeur correctrice K dépendante de l'état de roulement avec K = - Kp, I3B - ,13 B - Kp, \jI ( \J so11 - \J). 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la valeur, entrant dans le calcul, de la vitesse de roulement v est limitée par au moins une limite supérieure et/ou inférieure. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur, utilisée pour des étapes de procédé suivantes, de la répartition de roulis iwank déterminée est limitée par au moins une limite supérieure et/ou inférieure. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination de l'état de roulement comprend un procédé d'estimation d'angle de flottaison. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le procédé d'estimation d'angle de flottaison comprend au moins un calcul d'un angle de flottaison sslin par résolution d'une équation différentielle linéaire et/ou linéarisée de 1er ordre, un calcul d'un angle de flottaison ssnl par résolution d'une équation différentielle non linéaire de 1er ordre et une fusion des angles de flottaison calculés en une valeur estimée #. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le procédé de fusion comprend une addition pondérée. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la résolution de l'équation différentielle non linéaire s'effectue par intégration numérique, l'équation différentielle non linéaire étant complétée par au moins un terme de filtrage. 12. Dispositif pour la régulation de dynamique de roulement d'un véhicule, comprenant au moins un organe de réglage pour l'application d'actions réglantes, des capteurs et/ou des calculateurs pour la détermination d'une dynamique de roulement souhaitée et un calculateur pour une détermination d'au moins une action réglante fondamentale à partir de la dynamique de roulement souhaitée, caractérisé en ce que une dynamique de roulement réelle, décrite par au moins l'angle de flottaison, la vitesse d'angle de flottaison et/ou le taux de lacet, peut être déterminée, dans un calculateur, au moins une valeur correctrice est déterminée à partir d'un écart entre la dynamique de roulement réelle et la dynamique de roulement souhaitée, et l'action réglante fondamentale sur au moins un organe de réglage est modifiée par la valeur correctrice. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins des moments de stabilisateur Mv et MH peuvent être appliqués sur un essieu avant et sur un essieu arrière par des organes de réglage, les moments de stabilisateur MV et MH pouvant être déterminés dans un calculateur (4) en fonction d'un moment de roulis MW et d' une répartition de roulis iwank, une répartition fondamentale i0 du moment de roulis sur l'essieu avant et sur l'essieu arrière pouvant être déterminée dans un calculateur (2) à partir d'un état de véhicule stationnaire et un calculateur (3) pour la détermination de la valeur correctrice iC comprenant un observateur d'état de roulement (5), l'état de roulement dynamique, décrit par au moins l'angle de flottaison ss, la vitesse d'angle de flottaison # et/ou le taux de lacet #, pouvant être déterminé au moyen de l'observateur d'état de roulement (5) . 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le calculateur (3) comprend un filtre. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le calculateur (3) comprend une unité régulatrice (6), la valeur correctrice iC pouvant être calculée en fonction de l'accélération transversale ay et de la vitesse de véhicule v et d'une valeur correctrice K dépendante de l'état de roulement avec iC= ayvk. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur correctrice K dépendante de l'état de roulement peut être calculée avec K = - W - KD@ - Kp,ljI( \J sol1 - \J). 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'unité régulatrice (6) comprend un limiteur, au moins la valeur de la vitesse de roulement v pouvant être limitée par une limite supérieure et/ou inférieure. 18. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que la répartition de roulis iwank déterminée peut être limitée par au moins une limite supérieure et/ou inférieure au moyen d'un limiteur (7). 19. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que l'observateur d'état de roulement (5) comprend un procédé d'estimation d'angle de flottaison. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le procédé d'estimation d'angle de flottaison comprend au moins un calculateur (9) pour un calcul d'un angle de flottaison sslin par résolution d'une équation différentielle linéaire et/ou linéarisée de 1er ordre, un calculateur (8) pour un calcul d'un angle de flottaison ssnl par résolution d'une équation différentielle non linéaire de 1er ordre et un calculateur (10) pour une fusion des angles de flottaison calculés en une valeur estimée #. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le calculateur (10) comprend une addition pondérée. 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que le calculateur (8) comprend un intégrateur numérique, l'équation différentielle non linéaire étant complétée par au moins un terme de filtrage. 23. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 22, caractérisé en ce que les organes de réglage sont conçus comme des dispositifs de réglage de pied de suspension.