REVENDICATIONS 1 Moteur 10, notamment 10, 12, 14, 16, pour obtenir un couple élevé le rotor externe comporte le circuit magnétique mobile, - il transmet le couple directement par un moyen mécanique fixé sur le rotor externe; - il comporte un capteur intégré de position du rotor. 2 Moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface extérieure dudit rotor externe forme le profil du moyen d'entraînement notamment celui d'une poulie d'entraînement. 3 Moteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le nombre de pôles magnétiques est compris entre 2 et un nombre dépendant de la vitesse et du couple visés, notamment 2, 4, 6, 8 pour obtenir une vitesse élevée ou > 10, notamment 10, 12, 14 16,. pour obtenir un couple élevé 4 Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit capteur de position consiste en un moyen permettant de détecter la position des aimants mobiles du rotor, par rapport aux bobines fixes du stator. _- 19 Moteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que on emploiera comme capteur de position un codeur optique à deux pistes. 6 Moteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que on combine le codeur optique à 260 cycles, avec une cellule de HALL remplissant la fonction de 7 Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la partie statorique est montée sur un axe intérieur fixe, cet axe pouvant être fixé à l'une ou l'autre de ses extrémités, ou aux deux extrémités, et cet axe est équipé de deux roulements déportés 10 (placés du même côté du stator) ou non, assurant un guidage en rotation du rotor extérieur. 8 Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le rotor comporte un flasque (ou deux flasques; un de chaque coté) 4 et une culasse 3, l'axe 5 est fixe et supporte le 15 paquet de fer stator 1 lequel est pourvu d'un bobinage 6 polyphasé (N phases et P paires de pôles), et d'un circuit codeur 7 à deux pistes; sur cet axe sont montés deux roulements 10 permettant de rendre libre en rotation le flasque 4 tout en l'immobilisant en translation; la culasse magnétique 3 du rotor elle même équipée de ses aimants 2 est fixée sur 20 le flasque 4; sur cette culasse est fixée à son tour un support 8 de disque (optique) codeur, sur lç coté opposé au flasque 4, et le disque optique 9 à deux pistes est positionné sur son disque support 8 face au circuit codeur 7. 9 Moteur selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que 25 chaque tour mécanique est composé de P cycles électriques complets du fait de la multipolarité, et chaque cycle électrique (360 O) peut être commandé indifféremment en mode sinus ou trapèze. - Mode sinus: à partir de la référence angulaire absolue O l'électronique de commande injecte dans chacune des phases un 30 courant Io. sin P.(O fi) o çp représente le déphasage de chacune des phases. - Mode trapèze: chaque cycle électrique de 360 est découpé en six séquences de 60 O; à chacune de ces 6 séquences correspond une configuration d'alimentation particulière optimisant les performances de couple dans cette plage angulaire, l'électronique de commande devant seulement identifier dans quelle plage angulaire de 60 le rotor se trouve pour commander la bonne séquence en courant continu, le principe général de commutation, commun à ces 2 types de commandes, étant d'alimenter en courant les conducteurs électriques situés sous le champ magnétique des aimants, et de supprimer cette alimentation 1o lorsque le bobinage se trouve dans une zone non soumise à champ magnétique. 1 0 Moteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 9 caractérisé en ce que la première piste 30 du codeur optique est un codeur optique relatif constitué d'un nombre important de zones 15 réfléchissantes notamment 260, avec deux voies déphasées électriquement de 90 , ce qui donne 4 x 260 tops par tour et donne le sens de rotation. 1 1 Moteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que le nombre de secteurs réfléchissants est un 20 compromis fonction d'une part à la cellule optique qui impose une largeur de secteur, et d'autre part au diamètre de la piste optique qui évolue proportionnellement avec ce nombre de secteurs, et intervient directement sur la précision de position du rotor, donc sur celle de l'asservissement du moteur. 12 Moteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 caractérisé en ce que la deuxième piste 40 est constituée de 2P (P = nombre de cycles électriques) secteurs ou " lumières " (la cellule codeur à réflexion utilisée pourrait également être une cellule à transmission); sur la piste optique existent donc P secteurs 30 réfléchissants et P secteurs non réfléchissants; ces secteurs ont une ouverture angulaire identique, chaque secteur étant alternativement réfléchissant et non réfléchissant et cette piste 40 présente donc la même symétrie périodique que le circuit magnétique et permet d'obtenir deux tops de référence absolue par tour électrique (modulo 360 I P). 13 Moteur selon la revendication 12 caractérisé en ce que, par construction, la position de ces tops de références par rapport aux aimants est connue et maîtrisée et en ce que, par combinaison de cette information absolue avec les informations issues de la première piste la position angulaire absolue du rotor présente une précision d'environ 1/1000 de tour cette précision étant fonction du nombre de cycles du codeur. 14 moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que un seul capteur permet de connailre la position angulaire instantanée du rotor et donc la vitesse angulaire du rotor et donc la vitesse linéaire de l'élément commandé, notamment une porte. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que ses caractéristiques sont les suivantes: Dimensions; diamètre 110 mm; longueur 60 mm Nombre de pôles: 1 0 pôles Diamètre stator, rotor, données concernant le bobinage, concernant les aimants,... Paquet de tôles stator: Aimants Bobinage bobinage 1; Couple produit: D 91,5 mm L 35 mm 15 encoches; Dext 98,5 Dint 93,5 Long 37 mm 15 bobines (5 par phases); pas de 2,5 Nm en continu Poids total: 2,7 Kg pour un volume de 0,6 dm3 soit 0,93 Nm/Kg 16 Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que on utilise comme codeur une cellule optique sur la piste codeur 25 diamètre 37 mm et une cellule optique sur la piste codeur diamètre 30 mm, la cellule placée sur la piste de diamètre 30 mm réalisant la fonction codeur au sens classique du terme avec un nombre de cycles de 260 par tour mécanique, avec voie A et B (décalée de 900 par rapport à A), tandis que la cellule placée sur la piste de diamètre 37 mm, quant à elle, permet d'obtenir 2 tops absolus modulo 3600 par tour électrique (ou 20 tops absolus par tour mécanique) ce qui, en combinaison avec les informations issues de la cellule précédente, permet de connaître la position angulaire absolue du rotor par rapport au bobinage statorique. 17 Procédé pour commander le déplacement d'une porte ou dispositif mobile analogue, caractérisé en ce que on emploie un moteur selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 16 et ledit capteur permet de connaître la position angulaire instantanée du rotor et donc la vitesse angulaire du rotor et donc la vitesse linéaire de l'élément commandé, notamment une porte, et en ce que l'on connaît également, de la même manière et à partir d'un point de référence, la valeur absolue dudit déplacement, des valeurs limites et seuils 15 préenregistrés permettent de ralentir le mouvement à l'approche d'une extrémité, de le stopper précisément à cette extrémité, puis de l'inverser, on peut également incorporer un système de sécurité, notamment si le déplacement est freiné par un obstacle (détection du ralentissement ou de l'arrêt du mouvement, et ou mesure du couple....; et tous le systèmes de sécurité connus ou aisément adaptables). 18 Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que on emploie comme codeur une cellule optique sur la piste codeur diamètre 37 mm et une cellule optique sur la piste codeur diamètre 30 mm, la cellule placée sur la piste de diamètre 30 mm réalise la fonction codeur au sens classique du 25 terme avec un nombre de cycles de 260 par tour mécanique, avec voie A et B (décalée de 90 par rapport à A), tandis que la cellule placée sur la piste de diamètre 37 mm, quant à elle, permet d'obtenir 2 tops absolus modulo 3600 par tour électrique (ou 20 tops absolus par tour mécanique) ce qui, en combinaison avec les informations issues de la cellule précédente, permet 30 de connailre la position angulaire absolue du rotor par rapport au bobinage statorique. 19 Applications du moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 ou du procédé selon la revendication 17 ou 18 à la commande de portes et dispositifs mobiles analogues, et à - Toutes transmissions par courroie: robot de manutention, machine de transfert automatique - système extrapolé aux entraînements pignon crémaillère et galets de friction - motorisation de roue pour chariot, véhicule, trottinette ou autres deux roues, par intégration du moteur dans le moyeu - moteur haute vitesse: le rotor extérieur permet de supprimer le problème d'éclatement des aimants par force centrifuge et permet ainsi d'augmenter considérablement la vitesse limite des moteurs BRUSHLESS. Axe de broche de machine outil, visseuses,. - rouleaux de convoyeurs - applications d'affichage publicitaire à déroulement, à usage notamment d'affichage municipal, dans les stades et lieux analogues tels que aéroports, etc....