INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à cette structure également, le fait qu'il y ait ou non un écart de la position verrouillée de la porte dû à un décalage c.c. ou analogue est jugé et, 20 s'il existe un écart, la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêtée, ce qui empêche l'endommagement ou la rupture susmentionné de la porte et des dispositifs associés à cette porte.
Modes de réalisation de l'invention Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention sont décrits 25 en référence aux dessins.
La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
La figure 2 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du premier mode de réalisation de la présente invention.
La figure 3 est un organigramme permettant d'expliquer le 35 fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du deuxième mode de réalisation de la présente invention.
La figure 4 est un schéma fonctionnel représentant la structure du dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La figure 5 est un organigramme permettant d'expliquer le fonctionnement de la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de porte induit par le dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte du troisième mode de réalisation de la présente invention. 10 Premier mode de réalisation La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
Un dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte 15 représenté sur la figure 1 comprend un calculateur de position 6, un calculateur de vitesse 7, un détecteur d'anomalie 8, un calculateur d'instruction d'entraînement 9 et un convertisseur de puissance 10.
Ce dispositif 20 de commande de mécanisme d'entraînement de porte est connecté à un moteur 2 linéaire afin d'entraîner une porte I afin qu'elle 20 s'ouvre / se ferme et à un détecteur de position 5 destiné à détecter la position d'une partie mobile du moteur 2 linéaire, par l'intermédiaire de câblages électriques 12, 13.
3. Descriptions abstraites de types d'objet Une description abstraite de type d'objet se présente usuellement comme un ensemble de composants. Chaque composant est notamment caractérisé par :
- un nom de composant, - des informations de présence, et - une description de type.
3. 1 Nom de composant Le nom de composant est une chaîne libre utilisant les caractères disponibles à l'exception des caractères '[', '.', 3. 2 Informations de présence Par défaut le composant n'est pas indexé. Un composant indexé (tableau) peut avoir un nombre variable de copie, distinguées par un index. Un composant indexé est indiqué par une spécification d'intervalle comprise entre '[' et ']'.
Différentes spécifications sont possibles : - Nombre fixe : cela est indiqué par un entier, qui est le nombre de copies.
- Nombre variable libre : cela est indiqué par un intervalle (deux entiers séparés par '..'). Un cas particulier est O..infinity qui indique un nombre quelconque de copies.
- Nombre variable conditionnel : cela est indiqué par une expression de type 'iif', indiquant différents intervalles ou nombre fixes à sélectionner selon des expressions booléennes portant sur les valeurs d'autres éléments de la structure.
3. 3 Description de type Cette description indique la structure du composant lui-même. Différentes descriptions sont possibles.
3. 3.1 Composants élémentaires Une telle description est introduite par un ':'.
Cela inclus :
- entiers (mot clé 'integer', suivi éventuellement d'un intervalle entre parenthèses) ; - type énuméré (mot clé 'enumerated' suivi d'une liste parenthésée d'identificateurs séparés par des virgules) ; - chaîne de bit (mot clé 'bit string', suivi éventuellement d'une taille ou d'un intervalle de taille entre parenthèses) 3. 3.2 Structure Une structure est introduite par '{', et est décrite par une succession de lignes commençant par un '+' de plus que la ligne introduisant le composant, et terminée par un '}'.
3. 3.3 Union Une union est une écriture abrégée pour un ensemble de composants de présence exclusive.
3. 3.4 Référence Une référence est introduite par un caractère :', et est le nom d'un type de donnée décrit par ailleurs. Quand le module de description du type n'est pas le module englobant, il est indiqué entre parenthèse suivant le nom de type.
3. 3.5 Index Un type index est introduit par '->', suivi d'un nom de n#ud. Un nom de n#ud est composé d'un nom de type d'objet (éventuellement vide, auquel cas il s'agit du type courant), suivi d'une suite de nom de composants séparés par des '.', telle que chaque nom de composant existe dans la structure du composant ou type qui précède. Le dernier composant doit être indexé.
Un nom de n#ud donne : - L'information statique du type indexé (le type du dernier composant) ;
- Un lien dynamique vers une instance particulière de la liste. Ce lien est résolu en remontant l'arborescence de l'instance jusqu'à trouver un objet du type indiqué.
4. Description d'action Une description d'action comporte le nom de l'action entre ' ', suivi de '::=' puis d'une description abstraite d'action, suivie de zéro, une ou plusieurs descriptions de transfert, chacune introduite par le mot clé 'transfer'.
Des formulations détergentes préférées de ce type comprennent de 0,1 à 10 parties en poids de polybétaïne (B) pour 100 parties en poids de ladite composition et contiennent de 3 à 50, de préférence de 10 à 40 parties en poids d'au moins un agent tensioactif, de préférence anionique, choisi notamment parmi les sulfates d'alcools aliphatiques saturés en C5-C24, de préférence en C8C16, éventuellement condensés avec environ 0,5 à 30, de préférence 0,5 à 8, tout particulièrement 0,5 à 5 moles d'oxyde d'éthylène, sous forme acide ou sous forme d'un sel, notamment alcalin (sodium), alcalino-terreux (calcium, magnésium)...
D'une manière préférentielle, il s'agit de formulations aqueuses détergentes liquides moussantes pour le lavage facilité à la main de la vaisselle.
Lesdites formulations peuvent en outre contenir d'autres additifs, notamment d'autres agents tensioactifs, tels que : - des agents tensioactifs non ioniques tels que les oxydes d'amines, les alkylglucamides, les alkyl polyglucosides, les dérivés oxyalkylénés d'alcools gras, les alkylamides, les alcanolamides, des agents tensioactifs amphotères ou zwitterioniques.
- des agents bactéricides ou désinfectants non cationiques comme le triclosan - des polymères cationiques synthétiques - des polymères pour contrôler la viscosité du mélange et/ou la stabilité des mousses formées à l'utilisation - des agents hydrotropes - des agents hydratants ou humectants ou protecteurs de la peau
- des colorants, des parfums , des conservateurs, des sels divalents (notamment de magnésium)...
Le pH de la composition est avantageusement compris entre 5 et 9.
Un autre mode de réalisation particulier de l'invention consiste en une composition de nettoyage externe facilité, notamment de la carrosserie, des véhicules automobiles.
Dans ce cas également, il peut s'agir d'une composition de nettoyage proprement dit ou une composition de rinçage .
La composition nettoyante pour véhicules automobiles comprend avantageusement de 0,005 à 10 % en poids de polybétaïne (B) par rapport au poids total de ladite composition, ainsi que : - des agents tensioactifs non ioniques (à raison de 0 à 30%, de préférence de 0,1à 15 % de la formulation), - des agents tensioactifs amphotères et/ou zwitterioniques (à raison de 0 à 30%, de préférence de 0,01 à 10 % de la formulation) - des agents tensioactifs cationiques (à raison de 0 à 30%, de préférence de 0,05 à 15 % de la formulation); - des agents tensioactifs anioniques (à raison de 0 à 30%, de préférence de 0,1à 15 % de la formulation); - des adjuvants de détergence ("builders") (à raison de 1 à 99%, de préférence de 40 à 98 % de la formulation); - des agents hydrotropes - des charges, des agents régulant le pH...
La quantité minimum d'agent tensioactif présent dans de type de composition est de préférence d'au moins 0,5% de la formulation.
Le pH de la composition est avantageusement compris entre 8 et 13.
La composition de l'invention est aussi particulièrement adaptée pour le nettoyage facilité de surfaces dures de type céramiques (carrelage, baignoires, lavabos, etc...), notamment pour salles de bain.
La formulation nettoyante comprend avantageusement de 0,02 à 5 % en poids de polybétaïne (B) par rapport au poids total de ladite composition ainsi qu'au moins un agent tensioactif.
Comme agents tensioactifs, on préfère les agents tensioactifs non ioniques, notamment les composés produits par condensation de groupes oxyde d'alkylène de nature hydrophile avec un composé organique hydrophobe qui peut être de nature aliphatique ou alkyl-aromatique.
La longueur de la chaîne hydrophile ou du radical polyoxyalkylène condensée avec un groupe hydrophobe quelconque peut être facilement réglée pour obtenir
un composé soluble dans l'eau ayant le degré souhaité d'équilibre hydrophile/hydrophobe (HLB).
L'objectif de la présente invention est d'associer à un segment de ciblage C un segment d'oligomérisation appartenant à la famille des peptides capables de former des structures super enroulées destinées à reconstituer par association l'activité fonctionnelle du segment A.
Dans un premier mode de réalisation préférée, on choisira la séquence du segment 0 parmi les séquences homologue des crémaillères à leucine Leucine-Zippers des facteurs de transcription dont la séquence la plus générale est la suivante, adoptant la nomenclature de la séquence SCC-1 : X~~~ri2yno aib2C3d4esf6g7 a8b9codllel2fl3g14 alsbi6cudi8ei9f2og2i a22b23C24d25e26f27g28 a29b30C31 t1t2---ty (SCC-2)
* n-1--n-x sont des résidus N-terminaux de 0 destinés à assurer la liaison avec le segment C ; * t1t2---ty sont des résidus C-terminaux de 0 destinés à assurer la liaison avec le segment A ; * x et y sont choisis de telle sorte que respectivement l'assemblage de 0 ne soit pas gêné par le segment C et l'assemble du segment A se soit pas gêné par l'assemblage de L, une valeur de 3 étant une valeur avantageusement optimale ; * les résidus de liaison n et t peuvent avantageusement être des résidus glycine afin d'assurer une bonne flexibilité entre les segments C et 0 d'une part et les segments O et A d'autre part.
* les résidus de liaison nx à a1 peuvent facultativement comporter deux résidus cystéine selon le motif Cys-X-Cys pour permettre dans certaines applications la formation de ponts disulfure afin de pérenniser la structure super enroulée, X étant n'importe quel résidu.
Dans la séquence SCC-2, les résidus a et d sont majoritairement des résidus hydrophobes mais l'ordre d'oligomérisation peut être modifié par l'introduction d'un résidu polaire à l'une au moins des positions a ou d. Les résidus a et d seront donc choisis parmi l'ensemble suivants selon les applications souhaitées : Leu, Ile, Val, Met, Thr, Ser, Gln, Asn. Un résidu polaire comme le résidu Gln de la liste précédente placé par exemple en a8 permet de favoriser la formation d'un trimère.
Les résidus de rang e et g sont des résidus polaires, mais certains peuvent être avantageusement choisis parmi les ensembles suivants afin de stabiliser la structure super enroulée par la formation de ponts salins entre les hélices constituant cette structure : e = Arg, Lys ; et g = Glu, Asp et inversement.
Les résidus de rang b et c sont de préférence des résidus polaires et seront choisis de préférence pour générer le moins possible de réaction immunitaire.
D'autres segments de protéine sont aussi connue pour former des hélices super enroulées, et en particulier de protéines de la matrice extracellulaire. L'avantage de ces protéines est
leur très faible caractère immunogène de principe. Nous retenons particulièrement les protéines de la famille des matrilines qui possèdent un segment de type hélice super enroulée conduisant à une structure trimérique.
Les séquences spécifiques retenues correspondent à la région C-terminale des matrilines humaines Ml à M4 : (SCC-3) -3 1 8 15 22 29 36 defg abcdefg abcdefg abcdefg abcdefg abcdefg abcd Consensus Ml : DPCA CESLVKF QAKVEGL LQALTRK LEAVSKR LAILENT VV-- SEQ ID No33 M2 : DQCK CENLIMF QNLANEE VRKLTQR LEEMTQR MEALENR LRYR SEQ ID No34 M3 : DACG CEATLAF QDKVSSY LQRLNTK LDDILEK LKINEYG QIHR SEQ ID No35 M4 : SPCE CESLVEF QGRTLGA LESLTLM AQLTARL EDLENQL ANQK SEQ ID No36 Dans un mode de réalisation préféré, le segment d'oligomérisation comprend une séquence sélectionnée parmi les séquences SEQ ID Nos 33-36 ou un fragment de celles-ci d'au moins 14 acides aminés, de préférence d'un moins 21 acides aminés.
D'une façon plus générale on pourra choisir une séquence parmi l'ensemble suivant, défini à partir d'une séquence analogue à la séquence générale SCC-2 : n-x--n-2n-lno aib2C3d4e5f6g7 a8b9ClOdlle12f13g14 alsb6cI7dseI9f2og21 a22b23C24d25e26f27g28 a29b30C31 d32e33f34g35a36totlt2-~~ty avec : nx--n2 = tous résidus, de préférence Gly; n-1 = Cys, Ser ou tout résidu hydrophobe ; no = n'importe quel résidu selon les besoins ; a1 = Cys, Ser ; b2 = Glu, Gln, Asp, Asn ; C3 , b9 en, fi3, g14, bi6, Cl7, e19, f2o, g21, b23, C24, e26, f27, b301 f34, g35 = n'importe quel résidu de préférence polaire selon les besoins ; d4 = Leu, Ile, Thr ; e5 = Leu, Ile, Val ; f6 = n'importe quel résidu selon les besoins ; g7 = Phe, Tyr ; a8 = Ala, Leu, Ile, Val, Thr et de préférence Gln ;
c10, g28, = n'importe quel résidu de préférence polaire et chargé positivement selon les besoins ; d11= Ala, Leu, Ile, Val, Thr ; a15 = Leu, Ile ou Val ; dis = Ile, Val et de préférence Leu ; a22 = Ala, Leu, Ile, Val ; d25, a29, = Ala, Leu, Ile, Val, Met, Thr ; c31 = n'importe quel résidu de préférence hydrophobe selon les besoins ; d32 = Ala, Leu, Ile, Val, Met, Thr, Ser, Asn, Asp, Glu, Gln ; e33 = n'importe quel résidu de préférence polaire et chargé négativement selon les besoins ; a36 = Ala, Leu, Ile, Val, Met, Thr, Gln ; segment t0t1t2---ty = tous résidus, de préférence des résidus polaires et des Gly ; On notera le rôle particulier joué par les résidus n-1 et ai. Lorsque ces résidus sont simultanément des cystéines, la formation de ponts disulfures interchaîne favorise et stabilise l'assemblage en trimère. Un avantage particulier de la présence de ponts disulfures potentiels est d'ordre cinétique. Avant l'injection chez l'homme ou l'animal, le composé thérapeutique peut être maintenu monomérique après réduction des ponts disulfures qui auraient pu se former. Après injection, la cinétique de re-formation des ponts disulfures dans le milieu extracellulaire qui est oxydant n'est pas très rapide, ce qui permet aux monomères d'atteindre leur cible et de s'accumuler sur celle-ci. L'effet de concentration sur la surface des cellules apoptotiques qui en résulte favorise la formation des trimères par auto-association puis l'établissement des ponts disulfures qui pérennisent ainsi les assemblages trimériques. L'utilisation de cystéines judicieusement placées peuvent être aussi utilisées pour pérenniser des structures dimériques ou plus généralement oligomériques.
Dans un mode de réalisation particulier, il y aura un avantage à remplacer le résidu a8 par un résidu hydrophobe pour favoriser la formation de dimères par rapport à la formation de trimères favorisée lorsque a8 est le résidu polaire Gln.
Dans un autre mode de réalisation particulier, certain résidus, notamment hydrophobes, pourront être remplacés par des résidus non-naturels parmi lesquels des résidus où certains
atomes d'hydrogène de la chaîne latérale sont remplacés par des atomes de fluor. Les dérivés trifluorés ou hexafluorés de la leucine ou de la valine sont des exemples de tels résidus.
Segment clivable Lc Dans un mode particulier supplémentaire de réalisation, il y aura avantage à ajouter un segment clivable Le sensible à l'environnement d'un tissu ou d'une cellule pathologique ciblé. De préférence, ce segment clivable Lc sera placé de tel sorte à séparer le segment de ciblage C des segments d'oligomérisation 0 et thérapeutique A.
Parmi les agents tensioactifs anioniques, on peut mentionner les alkyl (C8-C,5) benzène sulfonates (à raison de 0-30%, de préférence 1-25%, plus préférentiellement 2-15% en poids).
En outre on peut mentionner les alkyl sulfates primaires ou secondaires, en particulier les alkyl (C8-C15) sulfates primaires; les alkyl éther sulfates ; les sulfonates d'oléfine ; les alkyl xylène sulfonates ; les dialkyl sulfosuccinates ; les ester sulfonates d'acides gras ; les sels de sodium sont en général préférés.
Parmi les agents tensioactifs non-ioniques, on peut mentionner les éthoxylats d'alcools primaires ou secondaires, en particulier les éthoxylats d'alcools aliphatiques en C8-C20 ayant de 1 à 20 moles d'oxyde d'éthylène par mole d'alcool, et plus particulièrement les éthoxylats d'alcools aliphatiques primaires ou secondaires en C10-C15 ayant de 1 à 10 moles d'oxyde d'éthylène par mole d'alcool ; peuvent être également mentionnés des tensioactifs non-ioniques non- éthoxylés comme les alkylpolyglucosides, les glycérol monoéthers, et les polyhydroxyamides (glucamides).
De préférence le taux d'agents tensioactif non-ioniques est de 0-30%, de préférence de 1-25%, plus préférentiellement de 2-15% en poids.
Des agents adoucissants autres que la phase hydrophobe (A) de l'émulsion de l'invention peuvent aussi être présents ; ils peuvent être cationiques ou nonioniques. Ceux-ci sont non-ioniques lorsqu'ils sont présents dans le bain de lavage principal ; il sont cationiques dans le bain de rinçage. Ils peuvent représenter de 0,5 à 35%, de préférence de 1-30%, plus préférentiellement 3- 25% du poids de la composition.
*Les adoucissants cationiques sont des composés ammonium quaternaires substantiellement non-hydrosolubles, comprenant une seule chaîne alkyle ou alcényle contenant au moins 20 atomes de carbone, ou de préférence des composés ayant deux têtes polaires et deux chaînes alkyles ou alcényles contenant au moins 14 atomes de carbone. Tout préférentiellement les
composés adoucissants ont deux chaînes alkyles ou alcényles contenant au moins 16 atomes de carbone, et particulièrement au moins 50% des groupes alkyles ou alcényles ont 18 atomes de carbone ou plus. Tout préférentiellement les chaînes alkyles ou alcényles linéaires sont prédominantes.
Dans les formules de rinçage adoucissantes du commerce, on utilise très couramment des composés ammonium quaternaires ayant deux longues chaînes aliphatiques, comme les chlorures de distéaryl diméthyl ammonium, de ditallow alkyl diméthyl ammonium. D'autres exemples sont donnés dans Surfactants Science Séries volume 34 ed. Richmond 1990, volume 37 ed.
Rubingh 1991 et volume 53 eds. Cross and Singer 1994, Marcel Dekker Inc.
New York . Pour une liste détaillée de composés cationiques adoucissants convenant particulièrement bien à l'invention, on peut se reporter à la description de la demande de brevet WO 03/020819.
Des composés adoucissants hydrosolubles comme ceux décrits dans GB 2 039 556 peuvent également être présents.
Les compositions de rinçage peuvent en outre comprendre des adoucissants non-ioniques comme la lanoline ; les lécithines et autres phospholipides conviennent également. Les compositions de rinçage peuvent également contenir des agents stabilisants non-ioniques comme les alcools linéaires en CsC22 alcoxylés contenant de 10 à 20 moles d'oxyde d'alkylène, les alcools en C10C2o et leurs mélanges ; on peut également mentionner les polymères défloculants décrits dans EP 0415698 et EP 0458599. La quantité d'agent stabilisant non-ionique représente de 0,1-10%, de préférence 0,5-5%, tout particulièrement 1-4% du poids de la composition. Le rapport molaire du composé ammonium quaternaire et/ou autre agent cationique adoucissant à l'agent stabilisant est favorablement de 40/1 -1/1, de préférence de 18/1-3/1.
La composition peut en outre comprendre des acides gras, notamment des acides alkyl ou alcényle (C8-C24) monocarboxylés ou leurs polymères ; de préférence ils sont saturés et non-saponifiés, comme les acides oléique, laurique ou de suif. Ils peuvent être utilisés à raison d'au moins 0,1%, de préférence d'au moins 0,2% en poids. Dans les compositions concentrées, ils peuvent être présents à raison de 0,5-20%, de préférence 1-10% en poids. Le rapport molaire du composé ammonium quaternaire et/ou autre agent cationique adoucissant à l'acide gras est favorablement de 10/1-1 /10.
Il est également possible d'inclure des agents tensioactifs mono-alkyl cationiques dans les compositions pour le lavage principal. On peut mentionner les sels ammonium quaternaires de formule R1R2R3R4N+X- où les groupes R sont de chaînes hydrocarbonées longues ou courtes, alkyles, hydroalkyle ou
alkyl éthoxylées, X étant un contre-ion ( R1 est un groupe alkyle en C8-C22, de préférence en C8-Clo, ou en C12-C14, R2est un groupe méthyle, R3et R4 semblables ou différents étant un groupe méthyle ou hydroxyméthyle) ; ainsi que des esters cationiques, comme les choline esters.
Le choix et la quantité de l'agent tensioactif dépend de l'utilisation désirée de la composition détergente. Les systèmes de tensioactifs à choisir pour le lavage de textiles à la main ou en machine sont bien connus des formulateurs.
Le bloc transparent 12 comporte deux extrémités. Les rayons lumineux pénètrent dans le bloc transparent 12 par au moins une de ses extrémités formant face d'admission 16. Les rayons lumineux sont émis par une source lumineuse par exemple une diode électroluminescente 14, qui est située dans une cavité de l'extrémité 16.
Le noyau de diffusion 19 a ici la forme d'un cylindre concentrique au bloc transparent 12.
Comme représenté à la figure 2, les rayons lumineux admis Ra par l'extrémité 16 sont canalisés à l'intérieur du bloc transparent 12 par des réflexions totales successives sur le contour des sections élémentaires, qui sont dues à la différence d'indices de réfraction entre l'air et le bloc transparent 12, selon 1o la direction générale de la ligne directrice 20.
Lorsque les rayons lumineux admis Ra sont incidents sur le noyau de diffusion 19, ils sont diffusés dans toutes les directions, et notamment vers l'avant à l'intérieur du bloc transparent 12.
Les rayons diffusés Rd vers l'avant qui atteignent la 15 portion avant d'éclairage 22 du bloc transparent 12 avec un angle d'incidence a inférieur à l'angle de seuil f3, sont réfractés par la face de projection 18, et ils émergent ainsi à l'extérieur du bloc transparent 12.
La face avant de projection 18 réalise ainsi la fonction 20 d'éclairage ou de signalisation requise pour le véhicule automobile.
Lors du fonctionnement d'un tel dispositif 10, un observateur situé en vis-à-vis de la face de projection 18 percevra le noyau de diffusion 19 illuminé comme une source de lumière.
Un tel dispositif 10 permet de réaliser une fonction d'éclairage ou de signalisation répondant aux contraintes de style et d'encombrement du véhicule.
Cependant, une partie non négligeable de la lumière est diffusée vers l'arrière du bloc transparent 12 comme indiqué par 30 les rayons à la figure 2. Il est donc avantageux d'agencer un réflecteur 22 à l'arrière du bloc transparent 12. Le réflecteur 22 épouse la forme de la face arrière 24 du bloc 12 de façon à réfléchir les rayons qui sortent vers l'intérieur du bloc transparent 12. Le réflecteur 22 est disposé à distance du bloc transparent 12, de façon qu'il subsiste une pellicule d'air entre la face arrière 24 du bloc transparent 12 et le réflecteur 22. La pellicule d'air est indispensable pour la réflexion totale des rayons admis Ra.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté à la 5 figure 3, le bloc transparent 12 présente une forme de palet circulaire épais. L'axe du palet est orienté longitudinalement. Il comporte une paroi avant en forme de disque qui est ici la face de projection 18, et une paroi arrière parallèle.