REVENDICATIONS 1. Procédé d'obtention de matériaux nanocomposites formés d'une matrice polymère thermoplastique et de nanocharges minérales dispersées dans ladite matrice, ces nanocharges résultant de l'exfoliation d'agglomérats formés de particules minérales lamellaires empilées dans la matrice polymère placée, dans un état thermovisqueux, procédé consistant en : (a) la mise en #uvre d'une composition à exfolier, comprenant au moins un composé polymère thermoplastique pour former la matrice polymère, des particules minérales faites d'empilements minéraux lamellaires à exfolier, préalablement traitées au moyen d'un agent organo-ionique pour rendre ces particules minérales lamellaires organophiles, éventuellement au moins un agent de compatibilité pour rendre compatibles entre elles la matrice polymère et les particules minérales lamellaires traitées à exfolier ; (b) la formation d'un mélange visco-élastique par malaxage et chauffage de la composition à exfolier par la mise dans un état visqueux des composés polymères présents dans ladite composition à une température au moins égale à la température de mise en oeuvre du composé polymère le plus visqueux, et simultanément par le malaxage des composés polymères avec les particules minérales lamellaires traitées à exfolier ; (c) la soumission à un travail thermomécanique à l'état visqueux comprenant une compression et un cisaillement significatif du mélange visco-élastique contenant les particules minérales lamellaires empilées traitées à exfolier ; (e) l'élimination des composés volatiles générés par le 'travail thermomécanique du mélange visco-élastique ; (f) la transformation du mélange visco-élastique dégazé en un matériau industriellement utilisable ; caractérisé en ce que, pour obtenir une exfoliation complète des particules minérales lamellaires traitées, et une dispersion contrôlée des particules minérales lamellaires élémentaires nanométriques résultant de l'exfoliation dans le mélange visco-élastique, (d) le mélange visco- élastique issu du travail thermomécanique de compression et de cisaillement de l'étape (c) est soumis à une relaxation sous malaxage mécanique doux, à faible taux de cisaillement, avant d'être transformé en un matériau industriellement utilisable. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les composés polymères thermoplastiques constituant la matrice polymère sont des homo- et/ou co-polymères thermoplastiques choisis dans le groupe constitué par les polyoléfines, les polystyrènes, les polyamides, les polyesters, les alcools polyvinyliques, les polyuréthanes, les polysiloxanes, greffés ou non, et les élastomères thermoplastiques, greffés ou non, choisis dans le groupe constitué par les élastomères oléfiniques, les élastomères styréniques, les élastomères polyesters, les élastomères polyuréthanes, les élastomères polysiloxanes. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les composés polymères formant la matrice sont préférentiellement choisis dans le groupe constitué par les polyoléfines, greffées ou non, les élastomères, greffés ou non. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les composés polymères formant la matrice sont préférentiellement choisis dans le groupe constitué par polyéthylène basse densité, le polyéthylène basse densité linéaire, le polyéthylène ultra-basse densité, le polyéthylène haute densité, le polyéthylène haute densité et haut poids moléculaire, le polyéthylène haute densité et ultra haut poids moléculaire, le polyéthylène moyenne densité, le polyéthylène métallocène, le polyisobutylène, le polybutène, le polyméthylpentène, le polyisoprène, le polybutadiène, les cyclooléfines, en particulier le cyclopentène ou norbornène, le polypropylène, les copolymères d'éthylène-propylène, les copolymères d'éthylène et d'a-oléfine en C4 à C10, les copolymères de propylène et d'a-oléfine en C4 à C10, les copolymères d'éthylène-propylène-diène (EPDM), les copolymères d'éthylène-propylène (EPR), copolymère d'éthylène-acétate de vinyle (EVA), les mélanges de copolymères avec un polymère, plus particulièrement polypropylene/copolymère d'éthylène-propylène, poly- éthylène basse densité, copolymère d'acétate de vinyle, copolymères d'éthylène et d'esters acrylique et méthacrylique, de styrène-butadiène- styrène, de styrène-éthylène-butadiène-styrène, de styrène-propylène- styrène, de styrène-isoprène-styrène, des élastomères polysiloxanes. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les composés polymères de la matrice sont greffés au moyen d'au moins un monomère fonctionnel, choisi dans le groupe constitué par l'anhydride maléique, l'anhydride itaconique, l'anhydride citraconique, les acides acrylique et méthacrylique, les esters acryliques et méthacryliques. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les particules minérales lamellaires à exfolier sont d'origine naturelle ou synthétique. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les particules minérales lamellaires à exfolier sont des argiles choisies dans les groupes constitués par le groupe des smectites, composé de la montmorillonite, la nontronite, la beidellite, la volkonskoite, l'hectorite, la saponite, la sanconite, la magadiite, et la kenyaite, le groupe de la vermiculite, le groupe des illites, en particulier la lédikite, le groupe des argiles chlorées, les chalcogénides. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les argiles en lamelles ou feuillets à exfolier ont une surface spécifique d'au moins 200 m2/g et préférentiellement comprise entre 300 m2/g et 800 m2/g. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les argiles en lamelles ou feuillets à exfolier, se présentant sous la forme d'agglomérats, ont un facteur de forme défini par le rapport de la plus grande dimension sur la plus petite dimension des agglomérats compris entre 1 et 1000. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les particules minérales lamellaires à exfolier sont rendues organophiles par un traitement préalable à l'exfoliation au moyen d'un composé organo-ionique appartenant au groupe des composés organo- ammonium et organo-phosphonium, ce composé organo-ionique étant de l'un des types NH3+R1, NH2+R2R3, P+R4R5R6R7, dans lesquels les radicaux R1 à R7 sont des chaînes hydrocarbonées ayant au moins quatre atomes de carbone. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les particules minérales lamellaires à exfolier sont rendues organophiles par un traitement préalable à l'exfoliation au moyen d'un mélange de composés organo-ionique et organo-silane. 12. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la quantité de composés organo-ioniques mis en #uvre varie entre 10 mmoles à 1000 mmoles, préférentiellement entre 20 mmoles et 200 mmoles, et très préférentiellement entre 80 mmoles à 120 mmoles, pour 100 g de particules minérales lamellaires empilées à traiter. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'agent de compatibilité présent dans la composition à exfolier est choisi dans le groupe constitué par les oligomères et/ou télomères fonctionnalisés par des groupements polaires, les polymères et/ou les copolymères et/ou les élastomères thermoplastiques fonctionnalisés par des groupements polaires et/ou greffés. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les oligomères et/ou télomères sont de structure chimique acrylique, méthacrylique, vinylique, styrénique ou diénique. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les polymères et/ou copolymères et/ou élastomères thermoplastiques fonctionnalisés par des groupements polaires sont choisis dans le groupe constitué par les composés polymères formant la matrice polymère. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la quantité de particules minérales lamellaires empilées à exfolier, préalablement traitées, entrant dans la composition polymère, est d'au plus 60% en poids et préférentiellement comprise entre 0,2% en poids et 40% en poids du poids total de ladite composition. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la quantité de l'agent de compatibilité susceptible d'entrer dans la composition polymère à exfolier est comprise entre 0% en poids et 40% en poids et préférentiellement comprise entre 2% en poids et 20% en poids de la masse des particules minérales lamellaires empilées à exfolier. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que un agent dispersant des particules minérales lamellaires à exfolier est introduit dans la composition. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'agent dispersant est choisi dans le groupe constitué par les composés dont la structure chimique comporte au moins une fonction acide apportée par un groupement du type carboxylique, phosphorique, phosphonique, sulfurique, sulfonique, cette structure comportant également : - de l'oxyde d'éthylène et/ou de l'oxyde de propylène dont le nombre cumulé de motifs de l'un et/ou de l'autre est choisi dans l'intervalle allant de 1 à 300, - un groupement R qui peut être un groupe alkyl saturé ou non, linéaire ou non, un groupe aryl, un hétérocycle saturé ou non, chaque groupe ayant un nombre d'atomes de carbone au plus égal à 28C et souhaitablement choisi dans l'intervalle de 8 à 24C, un groupe stéroïde, le groupement R pouvant avoir au moins une fonction du type-OH, -COOH, -COOR, -NH2, -CO-NH2, -CN, - un groupement R' qui peut être de l'hydrogène ou une chaîne carbonée ayant un nombre de carbone au plus égale à 28C et préférentiellement comprise entre 1 et 4C. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que la concentration en cet agent dispersant est comprise entre 0,01 % en poids et 1 % en poids, et préférentiellement de 0,1% en poids à 0,6% en poids de la masse des particules minérales lamellaires empilées à exfolier introduite dans la composition. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que d'autres agents, qui sont des stabilisants thermiques, photochimiques, des anti-oxydants, des antistatiques, des lubrifiants, des ignifugeants, des colorants, des arômes, des parfums, sont introduits dans la composition à exfolier. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que des charges pulvérulentes, d'origine minérale, organique, naturelle et/ou synthétique, sont introduites dans la composition. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que les charges sont des matériaux minéraux pulvérulents choisies parmi des sels et/ou des oxydes minéraux ayant subi ou non un traitement de surface appartenant au groupe constitué par les carbonates de calcium, de magnésium, de zinc, la dolomie, la chaux, la magnésie, le trihydroxyde d'aluminium, l'alumine, des argiles et autres silico-alumineux, en particulier le talc, le kaolin, le mica, les billes de verre. 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que les charges organiques d'origine naturelle ou synthétique sont choisies dans le groupe constitué par les polymères naturels biodégradables, en particulier les glucides, l'amidon, la cellulose sous forme de poudre de bois et/ou de fibres de cellulose, les colorants, les pigments, le noir de carbone, les poudres de polymères synthétiques thermodurs et/ou thermoplastiques. 25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les charges pulvérulentes ont des dimensions comprises entre 0,01 et 300 m et préférentiellement entre 0,1 et 100 m. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les charges minérales et/ou organiques sont introduites dans la composition à raison d'au plus 70% en poids et préférentiellement de 0,1% en poids à 50% en poids de la composition. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que la composition à exfolier est transformée en un mélange visco-élastique par malaxage et chauffage à une température de mise en #uvre du composé polymère le plus visqueux entrant dans ladite composition, puis est soumis à un travail thermo-mécanique impliquant compression et cisaillement, le taux de cisaillement appliqué au mélange visco-élastique pendant le travail thermomécanique étant au moins égal à 104 seconde-' et préférentiellement compris entre 104 seconde-' et 107 seconde-'. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que le temps pendant lequel le mélange visco-élastique est soumis au travail thermomécanique impliquant une compression et un cisaillement de l'étape (c) est compris entre 5% et 30% du temps total nécessaire à la réalisation des étapes (b) à (f) dudit procédé. 29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que le mélange visco-élastique issu du travail thermo-mécanique impliquant compression et cisaillement est soumis à une relaxation sous malaxage mécanique doux dont le taux de cisaillement est au plus égal à 104 seconde-' et préférentiellement compris entre 10 secondes-' et 104 seconde-'. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que la température du mélange visco-élastique au cours de la relaxation est au moins égale, et préférentiellement supérieure d'au moins 3 C, et très préférentiellement supérieure de 6 C à la température pratiquée dans l'étape (c) de travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement. 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le temps de relaxation nécessaire pour parvenir à une exfoliation quasi-complète des particules minérales lamellaires empilées est préférentiellement compris entre 3 et 10 fois, le temps pendant lequel le mélange visco-élastique a été soumis au travail thermomécanique de l'étape (c) impliquant compression et cisaillement. 32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il est conduit dans un malaxeur discontinu ou dans un malaxeur continu de type extrudeuse. 33. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que, quand il est conduit dans un malaxeur de type extrudeuse à double vis, dont le fourreau est divisé en zones possédant chacune un système de chauffage et un système de refroidissement, la relaxation de l'étape (d) s'effectue dans au moins une zone de relaxation placée après la zone de travail thermomécanique de l'étape (c) comprenant compression et cisaillement, cette au moins une zone de relaxation ayant une longueur totale cumulée comprise entre 8% et 40%, et préférentiellement entre 8% et 25%, de la longueur totale des vis. 34. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que l'origine de au moins une zone de relaxation du mélange visco-élastique dans un malaxeur de type extrudeuse se situe à une distance exprimée en pourcentage par rapport à la longueur totale des vis comprise entre 30% et 70% de l'extrémité amont de ladite vis. 35. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que, quand il est conduit dans un malaxeur continu de type extrudeuse, la vitesse de rotation des vis est comprise entre 50 et 1200 tours par minute. 36. Matériaux thermoplastiques nanocomposites obtenus selon l'une quelconque des revendications 1 à 35. 37. Utilisation des matériaux thermoplastiques nanocomposites selon la revendication 36, dans les domaines de l'emballage, du stockage des liquides et gaz, des revêtement, et plus particulièrement les domaines médicaux, paramédicaux, pharmaceutiques, para-pharmaceutiques, de l'hygiène, de la cosmétique, du pétrole, de la construction électrique, électroménager, les jouets, la construction automobile, navale, aérienne, ferroviaire, le bâtiment, le domaine de l'espace.