1) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt thérapeutique ou de diagnostic, du type constitué de nanoparticules, caractérisé en ce que lesdites nanoparticules présentent une distribution de taille homogène et comprennent (i) au moins un polymère et (ii) au moins un polysaccharide chargé positivement non toxique. 2) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites substances sont internalisées ou adsorbées au niveau desdites nanoparticules. 3) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les substances d'intérêt sont anioniques ou comprennent une région anionique. 4) Système de vectorisation et de délivrance de substances d' intérêt selon l' une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le polymère est un poly(cyanoacrylate d'alkyle) dans lequel le groupe alkyle, linéaire ou ramifié, comprend de 1 à 12 atomes de carbone. 5) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le polysaccharide chargé positivement est le chitosan ou l'un de ses dérivés. 6) Système de vectorisation et de délivrance de substances d' intérêt selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les polysaccharides chargé positivement, tout particulièrement le chiton ou un de ses dérivés, a une masse moléculaire inférieure à 100 000 Da, de préférence inférieur 30 000 Da. 7) Système de vectorisation et de délivrance de substances d' intérêt selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les nanoparticules comprennent au moins un composé apte à complexer les substances d'intérêt. 8) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que le composé apte à complexer les substances d'intérêt est un oligosaccharide cyclique, de préférence une cyclodextrine neutre ou chargée, native, branchée ou polymérisée ou modifiées chimiquement. 9) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que les substances d'intérêt sont choisies dans le groupe comprenant l'ADN ou des oligodésoxyribonucléotides ou des oligoribonucléotides notamment des antisens, ou encore des peptides, polypeptides ou protéines, des composés chimiques. 10) Système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que les nanoparticules présentent un diamètre homogène compris entre 10 et 300 nm. 11) Procédé de préparation de nanoparticules entrant dans la composition d'un système de vectorisation et de délivrance de substances d'intérêt selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend la polymérisation à pH acide supérieur à 1 des monomères en présence du polysaccharide chargé positivement pour obtenir une suspension de nanoparticules. 12) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le polysaccharide est ajouté en début de polymérisation. 13) Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le pH acide est supérieur à 3. 14) Procédé selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la polymérisation est réalisée en présence d'un composé ralentisseur de polymérisation comme S02 ou l'hydroquinone, qui se fixe sur les groupes OH du milieu aqueux de polymérisation ou du polysaccharide. 15) Procédé selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la quantité de polysaccharide est avantageusement comprise entre 0,01% et 5% et de préférence entre 0,1 et 1 % par rapport au poids de la suspension. 16) Procédé selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'addition polyisohexylcyanoacrylate contenant du S02 dans une solution d'acide citrique à un pH compris entre 1 et 5 et contenant un tensioactif non ionique, éventuellement de la cyclodextrine et du chitosan de faible poids moléculaire (5000 ou 10000 Da). 17) Procédé selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend l'addition des substances d'intérêt en même temps que le polysaccharide. 18) Procédé selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend l'addition des substances d'intérêt après la formation des nanoparticules. 19) Une suspension de nanoparticules susceptible d'être obtenue par un procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend de 0,01% à 5%, en particulier entre 0,1% et 1% de polysaccharide chargé positivement par rapport au poids de la suspension. 20) Une suspension de nanoparticules selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend de 0,5% à 50% de substances d' intérêt par rapport au poids de la suspension.