INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est rappelé que cette zone est conductrice intrinsèque d'anions hydroxyles, dans le cadre des piles à métal-oxygène, et peut être constituée d'un polymère de constitution telle que les cations au sein de ce polymère sont peu, voire pas mobiles. De tels polymères sont avantageusement des polymères échangeurs d'anions tels que les polymères de la famille des épichlorhydrines, le polystyrène et ses
dérivés, les polysulfones et leurs dérivés, les polyéthersulfones, le polyfluorure de vinylidène et le polytétrafluoroéthylène greffés avec un groupement styrène-sulfonium ou styrène-ammonium. A titre d'exemple, on peut utiliser, pour constituer cette seconde zone, le polystyrènecodivinylbenzène greffé avec une amine quaternaire.
Du côté de l'anode métallique 13, l'électrolyte 15 comporte une zone 19, comprenant une partie poreuse imprégnée d'un électrolyte alcalin, dite première zone. Cette première zone peut présenter une épaisseur de l'ordre de 500 micromètres.
En ce qui concerne la taille des pores, celle-ci peut être pour la première zone 100 fois supérieure à celle de la seconde zone.
Comme décrit précédemment, l'électrolyte 15 peut résulter de l'assemblage d'un film poreux, de préférence microporeux, imprégné d'électrolyte alcalin, constituant la première zone, avec un polymère échangeur d'anions, constituant la seconde zone, tel que ceux définis précédemment, les deux zones étant de nature chimique différente ou selon une variante, peut être constitué d'un seul et unique matériau, ledit matériau présentant les deux morphologies. Ce type d'électrolyte, comprenant deux zones en un seul matériau, peut être réalisé, par exemple, par inversion de phases ou coagulation.
Les techniques d'inversion de phase et de coagulation sont des techniques similaires dans le sens, où le polymère constitutif du matériau mentionné ci-dessus est mis en solution dans un solvant puis la
solution formée est coulée sur un support solide suivie au final d'une évacuation du solvant.
Dans le cas de l'inversion de phase, l'évacuation du solvant s'effectue par mise en contact de la solution coulée sur le support solide avec un non-solvant entraînant ainsi une évacuation du solvant et par conséquent la formation d'un matériau poreux solide. Cette évacuation du solvant se fait de manière asymétrique avec une porosité maximum pour la zone en contact direct du non solvant et une porosité moindre pour la zone proche du support solide. Dans le cadre de l'invention, la zone de porosité plus importante constituera la première zone de l'électrolyte, cette première étant imprégnée ultérieurement d'un électrolyte liquide alors que la zone de porosité plus faible constituera la seconde zone apte à limiter le passage des cations dudit électrolyte liquide et laissant passer les anions OH-. Il est bien entendu, que l'obtention de ces deux zones par inversion de phase nécessite un contrôle précis des paramètres de cette technique, ledit contrôle étant à la portée de l'homme de l'art.
Pour résoudre ce problème, l'invention propose la mise en place d'un mécanisme tel que celui illustré sur la figure 4. Sur cette figure, les clés de signature et de chiffrement/déchiffrement utilisées par les cartes sont distinctes, la clé de chiffrement/déchiffrement étant générée hors de la carte, par exemple par le serveur de certificats 3 ou par un serveur de clés spécifique. Dans ce dernier cas, il faut prévoir une troisième clé secrète, en plus des clés Pa et Ke (respectivement Pa, Ke).
L'utilisateur souhaitant obtenir des clés de chiffrement/déchiffrement introduit sa carte 7 dans le lecteur 8 connecté à un terminal 5, active dans le logiciel applicatif une fonction de demande de clés de chiffrement. Cette fonction émet 57 à destination de la carte 7 reliée au terminal 5 une demande de clés. La carte qui reçoit une telle demande, vérifie 76 que le titulaire de la carte possède les droits nécessaires pour obtenir de telles clés, et construit un message de demande de clés contenant le numéro de la carte NS et éventuellement un numéro d'ordre, puis scelle le message avec sa clé d'administration Ke. Le terminal 5 qui reçoit un tel message le retransmet 58 à un serveur de clés, par exemple le serveur de certificats 3, d'une manière synchrone ou asynchrone.
Le serveur 3 qui reçoit un tel message authentifie la demande de clés en déterminant la clé Ke à l'aide du numéro de carte NS contenu dans le message et de la clé Kem pour vérifier le sceau. Puis il génère 32 une paire de clés Klpr/K1pu. Il génère 33 ensuite un certificat portant sur la clé publique Klpu, ce certificat étant stocké dans l'annuaire avec les informations relatives au numéro de carte reçu. Et enfin, il chiffre et scelle 34 la clé privée Klpr à l'aide de la clé Ke, cette clé privée chiffrée et scellée étant ensuite stockée dans un
annuaire de séquestre qui peut être l'annuaire 2, et transmise à la carte de l'utilisateur par l'intermédiaire du terminal 5, par exemple sous la forme d'un message électronique.
Le terminal 5 qui reçoit un tel message, transfère 59 la clé privée Klpr scellée et chiffrée à la carte 7, laquelle authentifie le sceau et déchiffre la clé privée, à l'aide de sa clé d'administration Ke. Si la clé privée reçue est authentifiée, la carte stocke celle-ci dans une zone mémoire protégée 75.
Pour permettre à une autre personne d'utiliser une clé privée de chiffrement/déchiffrement sous séquestre, la procédure illustrée sur la figure 5 est exécutée. Dans cette procédure, la personne habilitée et souhaitant déléguer sa clé privée de chiffrement/déchiffrement introduit 81 une demande de délégation au moyen d'un terminal 5 relié à sa carte 7. Une telle demande contient l'identifiant du destinataire de la délégation et la durée de la délégation.
La carte 7 vérifie 78 les droits du demandeur de la délégation, et si le demandeur possède les droits suffisants, construit une requête de délégation à partir des informations fournies par la personne. Cette requête est chiffrée et scellée à l'aide de la clé Kel de la carte et associée au numéro NS1 de la carte 7.
Puis, cette requête est transmise au terminal 5 qui la transmet 82 au serveur de certificats 3.
Le serveur de certificat 3 vérifie 35 la requête en déterminant la clé Kel à l'aide du numéro NS, de la carte émettrice de la requête et de la clé Ke, puis en contrôlant le sceau à l'aide de la clé Kel. A l'étape suivante 36, le serveur 3 accède à la clé Klpr chiffrée sous séquestre mémorisée dans l'annuaire 2, déchiffre cette clé à l'aide de la clé Kel, puis chiffre 37 cette clé à l'aide de la clé Ke2 de la carte destinatrice 6 de la délégation, déterminée à partir du numéro NS2 de la carte 6 trouvée dans l'annuaire 2 à partir de l'identifiant du destinataire de la délégation. La clé Klpr chiffrée est insérée dans un message qui est chiffré à l'aide de la clé Ke2 ou la clé publique K2pu du destinataire, et qui est envoyé au destinataire. Le terminal 4 recevant un tel message le retransmet 49 à la carte 6 qui déchiffre le message, déchiffre la clé privée Klpr reçue à l'aide de la clé Ke2 et mémorise celle-ci dans sa mémoire protégée 65.
L'utilisateur dispose alors de deux clés privées Klpr et K2pr qui sont stockées dans la carte 6, sans qu'il ait pu en prendre connaissance, la clé Klpr ne pouvant être utilisée que pour effectuer un déchiffrement.
Il est à noter qu'une carte peut ainsi recevoir plusieurs clés de chiffrement/déchiffrement. Dans ce cas, à chaque fois que l'utilisateur commande à la carte une telle opération, la carte transmet au terminal 4 une liste contenant les références des clés privées dont elle dispose en demandant la sélection d'une des clés de la liste.
PROCEDE D'OBSERVATION D'UN RESEAU DE COMMUNICATION ET SYSTEME POUR LA MISE EN #UVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne le fonctionnement d'un réseau de communication procédant par transmission de paquets.
Elle concerne plus particulièrement un procédé d'observation du fonctionnement d'un réseau de communication par transmission de paquets.
Un tel réseau de communication comprend des éléments de transfert des paquets, appelés routeurs, reliés entre eux et qui constituent des relais pour le transfert de paquets entre un point de départ et un point d'arrivée de ce réseau. Des paquets sont produits par un élément de transfert du réseau ou par un terminal d'utilisateur relié au réseau à destination d'un autre élément de transfert du réseau ou d'un terminal récepteur. Divers terminaux de communication émetteurs et/ou récepteurs peuvent être connectés à des points de départ ou d'arrivée du réseau. Un autre réseau, par exemple un réseau local ( Local Area Network ou LAN) peut aussi être connecté à ces points par des routeurs appropriés, dits passerelles. En général, les liaisons entre les routeurs forment un maillage de la zone géographique desservie par le réseau de communication. Ainsi, pour le transfert d'un paquet entre un point de départ et un point d'arrivée du réseau, plusieurs chemins sont possibles, correspondant chacun à une succession de routeurs et de liaisons par lesquels sont transférés les paquets de communication.
Diverses méthodes sont utilisées pour observer le fonctionnement de tels réseaux de communication, lors de la mise en #uvre de ces réseaux, ou bien lors d'opérations de contrôle ou de maintenance de ces réseaux. De telles méthodes sont par exemple basées sur le protocole de gestion de réseau SNMP ( Simple Network Management Protocol , voir RFC 1157 publiée en mai 1990 par l'organisation IETF ( Internet Engineering Task Force )). Elles présentent notamment l'inconvénient de procéder par interrogations des routeurs pour obtenir des éléments de fonctionnement de ces routeurs. Une part de l'activité des routeurs interrogés est alors consacrée à répondre à ces interrogations, ce qui réduit leur disponibilité pour la tache de transfert des
paquets, et peut perturber le traitement des paquets. Dans des cas extrêmes, cette interrogation peut même provoquer une congestion du réseau, aboutissant à un arrêt de son fonctionnement, à cause d'une disponibilité résiduelle des routeurs insuffisante pour assurer le transfert des paquets.
Un autre inconvénient de ces méthodes basées sur le protocole SNMP est leur vulnérabilité par rapport à des actions dirigées contre le fonctionnement du réseau ou contre ses utilisateurs. De telles actions sont menées par des individus mal-intentionnés qui peuvent utiliser les mêmes canaux que les interrogations adressées aux routeurs à des fins de contrôle du fonctionnement du réseau.
D'autres méthodes de contrôle du fonctionnement des routeurs s'attachent à des parties de leur fonctionnement interne qui dépendent de leur réalisation et de leur constitution. Elles présentent alors l'inconvénient de nécessiter une connaissance des routeurs détenue par le fabricant de chaque matériel. Cette connaissance n'est pas toujours facilement disponible pour l'exploitant d'un réseau de communication qui incorpore ces dispositifs. En effet, les recommandations des normes générales ne concernent pas les mécanismes de fonctionnement internes aux routeurs, et ceux-ci sont spécifiques à chaque fabricant.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé d'observation du fonctionnement d'un réseau de communication qui puisse être facilement mis en #uvre par l'opérateur d'un réseau de communication.
L'invention propose un procédé d'observation du fonctionnement d'un réseau de communication par transmission de paquets comprenant des routeurs interconnectés incluant chacun une unité d'acheminement et une unité de commande supervisant l'unité d'acheminement. L'unité d'acheminement est agencée pour transférer des premiers paquets entre des ports externes dudit routeur et pour transférer des seconds paquets entre les ports externes du routeur et un port interne relié à l'unité de commande. Le procédé comprend les étapes suivantes, parallèlement au transfert de premiers et de seconds paquets par l'unité d'acheminement :
- sélectionner des paquets correspondant à certains au moins des seconds paquets transférés au niveau dudit port interne du routeur au moyen d'un filtre de collecte déterminé ;et - enregistrer un contenu des paquets sélectionnés sur un support d'enregistrement.
Un avantage du procédé de l'invention réside dans le fait que les données de fonctionnement du réseau de communication recueillies relèvent d'une interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande d'un routeur. Ces données sont issues de paquets transportés par le réseau de communication, dont le format et le contenu sont définis par des normes largement utilisées. Ainsi, une connaissance générale du fonctionnement des réseaux est suffisante pour l'interprétation des données collectées.
Un autre avantage de la collecte de données relevant d'une interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande d'un routeur résulte du fait que ces données définissent le fonctionnement du réseau. Une distinction est ainsi directement possible entre un dysfonctionnement qui intervient au niveau de l'exécution de l'acheminement des paquets par le réseau et une erreur de commande du réseau. En particulier, ces données contiennent des éléments qui se rapportent à divers protocoles, dont des protocoles de routage utilisés pour l'acheminement des paquets par le réseau de communication.
Un autre avantage encore de la collecte de données relevant d'une interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande d'un routeur réside dans le fait que les paquets collectés comprennent des préfixes liés aux différents protocoles et/ou aux actions commandées par ces paquets. L'accès à ces préfixes est donc immédiat par lecture dans les paquets collectés, sans opération particulière d'association ou de restitution de préfixes.
Un avantage supplémentaire du procédé de l'invention réside dans le fait que ces données de fonctionnement sont collectées puis enregistrées sans intervention active du routeur auquel se rapportent ces données. Ainsi, aucune ressource de ce routeur n'est utilisée pour la collecte des données, si bien que le routeur peut poursuivre en parallèle, sans perturbation, la transmission des paquets.
Selon l'invention, un enregistrement d'un contenu de paquets collectés associés à une interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande d'un routeur est effectué. Notamment, les paquets peuvent être enregistrés en l'état tels qu'ils sont collectés. Cet enregistrement peut être exhaustif par rapport à l'ensemble des paquets échangés entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande du routeur, ou encore concerner une sélection des paquets échangés entre ces deux unités. Cette sélection peut être opérée par un filtre, dit filtre de collecte, portant sur diverses caractéristiques des paquets.
Le cas d'un enregistrement exhaustif correspond à un filtre de collecte de type passe-tout.
L'enregistrement du contenu d'un paquet associé à l'interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande du routeur peut être accompagné d'un enregistrement de coordonnées associées à ce paquet. De telles coordonnées attachées aux paquets peuvent notamment être une adresse de destination ou de provenance, correspondant respectivement à un élément du réseau émetteur ou destinataire d'un paquet, une heure de collecte de ce paquet, un préfixe donné, le type de message transporté par ces paquets, etc... Par exemple, un enregistrement par ordre chronologique des paquets collectés relevant de l'interface entre l'unité d'acheminement et l'unité de commande peut être obtenu selon le procédé de l'invention, en fonction des instants respectifs de collecte des paquets, entre une heure de début et une heure de fin de collecte programmées. Le filtre de collecte applique alors des critères de sélection portant sur des coordonnées spécifiées.
L'enregistrement des paquets ainsi collectés peut ensuite être exploité de différentes façons, en fonction de l'objectif dans lequel cet enregistrement a été effectué, ou dans le cadre d'applications particulières.
Un objectif dans lequel un tel enregistrement peut être effectué est la surveillance du fonctionnement d'un réseau de communication. Cette surveillance, pouvant être accomplie sensiblement en temps réel par rapport au fonctionnement du réseau, peut viser la recherche de dysfonctionnements particuliers, l'identification de modifications intervenues sur des valeurs de paramètres de fonctionnement du réseau, la vérification de la structure du
réseau par rapport à des règles générales de conception, ou encore la recherche d'intrusions mal-intentionnées dans le fonctionnement du réseau.
Un tel enregistrement peut aussi être utilisé de façon différée par rapport au moment de l'enregistrement. L'enregistrement sert alors d'archivage de données caractérisant des conditions de fonctionnement du réseau. Il peut être lu à un moment ultérieur par rapport au moment de l'enregistrement, par exemple suite à des anomalies de fonctionnement du réseau de communication détectées par l'opérateur ou signalées à l'opérateur par des utilisateurs du réseau.
Parmi les dérivés pyrimidiniques, on peut plus particulièrement citer les composés décrits par exemple dans les brevets allemand DE 2 359 399 ou japonais JP 88-169 571 et JP 91-10659 ou demandes de brevet WO 96/15765, comme la 2,4,5,6-tétra-aminopyrimidine, la 4-hydroxy-2,5,6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy-4,5,6-triaminopyrimidine, la 2,4dihydroxy-5,6-diaminopyrimidine, la 2,5,6-triaminopyrimidine, et les dérivés pyrazolopyrimidiniques tels ceux mentionnés dans la demande de brevet FR-A-2 750 048 et parmi lesquels on peut citer la pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; la 2,5-diméthylpyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine ; la pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,5-diamine ; la 2,7-diméthyl-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,5-diamine ; le 3-amino-pyrazolo-[1,5-a]pyrimidin-7-ol ; le 3-amino-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidin-5-ol ; le 2-(3-amino pyrazolo-[1,5-a]- pyrimidin-7-ylamino)-éthanol; le 2-(7-amino-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidiii-3-ylamino)-éthanol; le 2-[(3-amino-pyrazolo[1,5-a]pyrimidin-7-yl)-(2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol; le 2-[(7amino-pyrazolo[1,5-a]pyrimidin-3-yl)-(2-hydroxy-éthyl)-amino]-éthanol; la 5,6-diméthylpyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine; la 2,6-diméthyl-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7diamine ; la 2, 5, N7, N7-tetraméthyl-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3,7-diamine; la 3-amino-5- méthyl-7-imidazolylpropylamino-pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine; et leurs sels d'addition et leurs formes tautomères, lorsqu'il existe un équilibre tautomérique et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les dérivés pyrazoliques, on peut plus particulièrement citer les composés décrits dans les brevets DE 3 843 892, DE 4 133 957 et demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749 et DE 195 43 988 comme le 4,5-diamino-1-méthylpyrazole, le 3,4-diamino-pyrazole, le 4,5-diamino-1-(4'-chlorobenzyl)-pyrazole, le 4,5diamino 1,3-diméthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-phényl-pyrazole, le 4,5-diamino 1-méthyl-3-phényl-pyrazole, le 4-amino-1,3-diméthyl-5-hydrazino-pyrazole, le 1-benzyl- 4,5-diamino-3-méthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-3-tert-butyl-1-méthyl-pyrazole, le 4,5- diamino-1-tert-butyl-3-méthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-1-(p-hydroxyéthyl)-3-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino-1-(p-hydroxyéthyl)-pyrazoIe, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-méthyl- pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-(4'-méthoxyphényl)-pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-
hydroxyméthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-méthyl-pyrazole, le 4,5diamino-3-hydroxyméthyl-1-isopropyl-pyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-isopropylpyrazole, le 4-amino-5-(2'-aminoéthyl)amino-1,3-diméthyl-pyrazole, le 3,4,5-triaminopyrazole, le 1-méthyl-3,4,5-triamino-pyrazole, le 3,5-diamino-1-méthyl-4-méthylamino- pyrazole, le' 3,5-diamino-4-((3-hydroxyéthyl)amino-1-méthyl-pyrazofe, et leurs sels d'addition avec un acide.
Ces coupleurs sont plus particulièrement choisis parmi le 2,4-diamino 1-(ss-hydroxyéthyloxy)- benzène, le 2-méthyl-5-amino-phénol, le 5-N-(p-hydroxyéthyI)arnino-2-méthyl-phénol, le 3- amino-phénol, le 1,3-dihydroxy-benzène, le 1,3-dihydroxy-2-méthyl-benzène, le 4-chloro- 1,3-dihydroxy-benzène, le 2-amino 4-(I3-hydroxyéthylamino )-1-méthoxy-benzène, le 1,3- diamino-benzène, le 1,3-bis-(2,4-diaminophénoxy)-propane, le sésamol, le 1-amino-2méthoxy-4,5-méthylènedioxy benzène, l'a-naphtol, le 6-hydroxy-indole, le 4-hydroxy-indole, le 4-hydroxy-N-p-hydroxyéthyl-indole, la 6-hydroxy-indoline, la 2,6-dihydroxy-4-méthylpyridine, le 1-H-3-méthyl-pyrazole-5-one, le 1-phényl-3-méthyl-pyrazole-5-one, la 2-amino-3hydroxypyridine, le 3,6-diméthyl-pyrazolo-[3,2-c]-1,2,4-triazole, le 2,6-diméthyl-pyrazolo-[1,5b]-1,2,4-triazole et leurs sels d'addition avec un acide.
La composition tinctoriale conforme à l'invention peut en outre comprendre un ou plusieurs colorants directs notamment pour modifier les nuances en les enrichissant de reflets. Ces colorants directs peuvent notamment être choisis parmi les colorants nitrés, azoïques ou anthraquinoniques, neutres, cationiques ou anioniques, classiquement utilisés ou ceux décrits notamment -dans les demandes de brevet FR-2782450,2782451, 2782452 et EP-1025834, dans la proportion pondérale d'environ 0,001 à 20% et de préférence de 0,01 à 10% du poids total de la composition.
La composition prête à l'emploi selon l'invention peut également comprendre dans la composition colorante et/ou la composition oxydante des agents d'ajustement de la rhéologie tels que les amides d'acides gras (diéthanol- ou monoéthanol-amide de coprah, monoéthanolamide d'acide alkyl éther carboxylique oxyéthyléné), les épaississants cellulosiques (hydroxyéthycellulose, hydroxypropylcellulose, carboxyméthylcellulose..), la gomme de guar et ses dérivés( hydroxypropylguar..), les gommes d'origine microbienne (gomme de xanthane, gomme de scléroglucane..), les homopolymères réticulés d'acide acrylique ou d'acide acrylamidopropanesulfonique et les polymères associatifs tels que décrits ci-dessous.
Polymères associatifs de type anionique :
On peut citer parmi eux : -(1) ceux comportant au moins un motif hydrophile, et au moins un motif éther d'allyle à chaîne grasse, plus particulièrement ceux dont le motif hydrophile est constitué par un monomère anionique insaturé éthylénique, plus particulièrement encore par un acide carboxylique vinylique et tout particulièrement par un acide acrylique ou un acide méthacrylique ou les mélanges de ceux ci, et dont le motif éther d'allyle à chaîne grasse correspond au monomère de formule (I) suivante : CH2 = C R' CH2 0 Bn R (I) dans laquelle R' désigne H ou-CH3,-B désigne le radical éthylèneoxy, n est nul ou désigne un entier allant de 1 à 100, R désigne un radical hydrocarboné choisi parmi les radicaux alkyl, arylalkyle, aryle, alkylaryle, cycloalkyle, comprenant de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence 10 à 24, et plus particulièrement encore de 12 à 18 atomes de carbone. Un motif de formule (I) plus particulièrement préféré est un motif dans lequel R' désigne H, n est égal à 10, et R désigne un radical stéaryl (C,8).
Les figures 10 à 13 illustrent l'appareil à portes latérales coulissantes de
l'automotrice décrite dans D1 et une brève description de celui-ci est donné
ci-après. La figure 10 est une vue de côté représentant l'ensemble de la structure de l'appareil à portes latérales coulissantes de l'automotrice et la figure 11 est une vue agrandie représentant les parties essentielles de cet appareil. Sur les figures 10 et 11, deux portes coulissantes 1 et 2 sont suspendues de manière mobile depuis un rail de guidage de porte 3, qui est monté horizontalement le long du côté de l'automotrice, par l'intermédiaire de corps mobiles 4, et les portes coulissantes 1 et 2 peuvent se déplacer horizontalement dans des directions opposées pour ouvrir / fermer une entrée de l'automotrice. La porte coulissante 1 sur le côté gauche sur la figure 10 est entranée par un moteur linéaire 5 servant d'actionneur relié au corps mobile 4 de la porte coulissante 1. Comme le montre la figure 11, un élément mobile 5a du moteur linéaire 5 est raccordé au corps mobile 4 de façon à pouvoir coulisser sur une distance prédéterminée x dans des directions d'ouverture et de fermeture (direction horizontale sur la figure 11), et un ressort de
compression 6 est intercalé entre l'élément mobile 5a et le corps mobile 4.