REVENDICATIONS 1. Dispositif (90) pour manoeuvrer une porte coulissante (2) montée sur un bras pivotant (10), par l'intermédiaire d'au moins un ensemble de galets (4, 4') portés par des supports (14, 14') montés pivotant sur des extensions (13, 13') du bras pivotant (10), et pouvant coulisser le long d'au moins un rail de guidage (3, 3') entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend un câble (16) entraîné par un cabestan motorisé (15), le câble entraînant un moyen (23) permettant de faire pivoter le bras pivotant (10) entre une position de fermeture et une position écartée permettant la translation de la porte (2), et le câble (16) pouvant entraîner la porte en translation en la faisant coulisser le long d'un rail de guidage (3, 3'). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (23) pour faire pivoter le bras pivotant comprend une vis sans fin (24) solidaire du bras pivotant (10), entraînée par le câble (16), et coopérant avec un pignon fixe (26) solidaire d'un support (11) de la porte. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour entraîner la vis sans fin (24), le câble (16) s'enroule autour d'un tambour (25) solidaire de la vis sans fin (24) et autour d'un tambour guide câble (14a) solidaire d'un support (14) d'un ensemble de galets (4) et en ce que le rapport du rayon du bras pivotant (13) au rayon du tambour guide câble (14a) est égal au rapport du nombre de dents du pignon fixe (26) au nombre de filets de la vis sans fin (24). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (27, 28, 31) pour bloquer la 30 translation de la porte pendant le pivotement du bras. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer la translation de la porte (2) pendant le pivotement du bras (10) comprennent un doigt (31) solidaire de la porte (2) coopérant avec une rainure (28) de guidage prévue dans une pièce (27) solidaire du bras pivotant (10), la rainure (28) comportant une ouverture (30) permettant au doigt (31) de se dégager de la rainure lorsque le bras pivotant est en position écartée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (32) pour bloquer le pivotement du bras pivotant en position écartée afin de permettre au câble d'entraîner la porte en translation. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens pour bloquer le pivotement du bras pivotant en position écartée comprennent une butée permettant la translation de la porte dans le sens de l'ouverture. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer le pivotement en position écartée comprennent un verrou (32) pouvant coopérer avec le pignon fixe (26), mobile entre une position d'engagement et une position de dégagement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le verrou (32) est à commande électrique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins une partie du câble (16) coulisse le long d'un rail de guidage (3) solidaire de la porte (2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le câble (16) forme une boucle pouvant être entraînée dans un sens ou en sens inverse par le cabestan (15). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le cabestan (15) est entraîné par un moteur électrique. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande. 14. Voiture automobile du type comprenant au moins une ouverture munie d'une porte coulissante montée sur un bras pivotant, caractérisé en ce que la porte coulissante comprend un dispositif pour la manoeuvrer selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.