REVENDICATION 1. Procédé d'insertion d'une pièce dite à insérer (100) dans une pièce dite d'accueil (200) comportant une zone d'accueil (210) prévue à cet effet au moyen d'une machine-outil sur laquelle s'installe un dispositif d'insertion (D) du type de celui comprenant un moyen d'accueil et de positionnement (420) de la pièce à insérer (100), CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à faire pénétrer au moins l'extrémité du dispositif d'insertion (D) dans la zone d'accueil (210) et à venir prendre appui sur ladite pièce d'accueil (200) de façon à former un étau dont la mise en mouvement des mâchoires constituées par le point d'appui (410) sur la pièce d'accueil (200) d'une part et par le moyen d'accueil et de positionnement (420) de la pièce à insérer (100) d'autre part, amène la pièce à insérer (100), présente sur le dispositif d'insertion (D), vers la zone d'accueil (210) de la pièce d'accueil (200) et réalise son insertion à l'intérieur de cette dernière. 2. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit dispositif (D) assure une fois l'introduction de l'extrémité du dispositif d'insertion (D) dans la zone d'accueil (210) réalisée, les opérations suivantes : - le déploiement d'au moins un point d'appui (410), son rapprochement de la zone d'appui de la pièce d'accueil (200), - l'appui sur la zone d'appui de la pièce d'accueil (200), - le rapprochement par mouvement relatif de la pièce à insérer (100) vers la zone d'accueil (210) ménagée dans la zone d'accueil (200), - l'opération d'insertion. 3. Procédé selon la revendication 1 du type de celui adoptant un dispositif d'insertion (D) adapté à une machine-outil comportant des moteurs linéaires ou autres, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à libérer la motorisation correspondante à l'axe d'insertion de façon à ce que la mise en mouvement du dispositif d'insertion (D) provoque, de par son appui sur la pièce d'accueil (200), le mouvement relatif entre la pièce à insérer (100) et la pièce d'accueil (200). 4. Dispositif d'insertion (D) d'une pièce à insérer (100) dans une pièce d'accueil (200) s'adaptant sur une machine-outil permettant de mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué par au moins un moyen d'appui (410) sur la pièce d'accueil (200), un moyen d'accueil et de positionnement (420) de la pièce à insérer (100) et un module cinématique (500) assurant l'éloignement ou le rapprochement entre le moyen d'appui (410) et le moyen d'accueil (420), la mise en mouvement dudit module cinématique (500) étant assurée par un moyen de mise en mouvement indépendant. 5. Dispositif (D) selon la revendication 1 dans lequel la machine-outil comporte un moyen de mise en mouvement de l'outil du type électro-broche porte-outil selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le moyen de mise en mouvement indépendant est constitué par le moteur de l'électro-broche. 6. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il comporte au moins un point d'appui (410) escamotable constituant ledit moyen d'appui qui, rétracté de façon à pouvoir pénétrer dans la zone d'accueil de la pièce d'accueil (200), se déploie lors du début de la mise en mouvement dudit module cinématique (500) assurant ainsi un point d'appui, sur la pièce d'accueil (200). 7. Dispositif selon les revendications 4,5 et 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le module cinématique (500) est constitué par une liaison hélicoïdale transformant la rotation du moyen de mise en mouvement, en mouvement de translation qui assure d'une part le déploiement et la rétractation du point d'appui (410) à l'extrémité du dispositif (D) et d'autre part le rapprochement ou l'éloignement du point d'appui (410) et du moyen d'accueil et de positionnement (420) de la pièce à insérer (100). 8. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le moyen de mise en mouvement du module cinématique (500) est constitué par une alimentation en fluide utilisé par la machine-outil. 9. Dispositif (D) selon les revendications 4,6 et 8, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le module cinématique (500) est constitué par une association de pistons qui assurent d'une part le déploiement et la rétractation du point d'appui (410) à l'extrémité du dispositif (D) et d'autre part le rapprochement ou l'éloignement du point d'appui (410) et du moyen d'accueil et de positionnement (420) de la pièce à insérer (100). 10. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE l'effort exercé et les courses réalisées par le module cinématique (500) sont mesurés. RENAULT AUTOMATION COMAU PAR PROCURATION Cabinet DELHAYE