INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une autre famille de diacides particuliers utilisables dans la composition selon la présente invention est constituée des diacides de formule (V) dans laquelle R est un radical hydrocarboné en Clo-Cloo linéaire, insaturé, comportant au moins une double liaison.
Dans cette famille, on utilise de préférence l'acide dilinoléique ou l'acide maléique.
Les diacides carboxyliques et leurs sels représentent de 0,01% à 30%, et de préférence de 0,1% à 15% en poids par rapport au poids total de la composition.
Les polymères cationiques préférés sont choisis parmi ceux qui contiennent des motifs comportant des groupements amine primaire, secondaire, tertiaire et/ou quaternaire pouvant, soit faire partie de la
Chacun des cadres 6a et 6b porte un pivot 8,9 auquel est articulée par l'une de ses extrémités une poutre 10,11, chacune porteuse d'une pluralité 12,13 de corps de labour 14.
A la figure 1, la poutre 11 est représentée dans une position de travail c'est-à-dire sensiblement horizontale, formant avec la direction d'avancement A de l'appareil, qui est ici confondue avec l'axe de symétrie du châssis 1, un angle 15 déterminé de manière à correspondre à la nature du travail à effectuer. Les corps de labour 14 de la poutre 11 versent à droite. Sur la figure 1, la poutre 10 est représentée en position relevée autour de son pivot 8 (les corps de labour ne sont pas représentés) et qui correspond à une position hors service.
Chacune des poutres 10 et 11 est équipée à son extrémité opposée à celle articulée au châssis d'une roue de support 16,17 dont l'axe de rotation est orthogonal à la direction A d'avancement de l'appareil et dont l'écartement par rapport à la poutre correspondante est réglable de manière à constituer avec le réglage du niveau du dispositif d'attelage trois points les moyens de
fixation de la profondeur du labour.
A la figure 2, la configuration de l'appareil selon l'invention est celle correspondant à un labour versant à gauche, les corps de labour 14 portés par la poutre 10 travaillante étant prévus à cet effet tandis que la poutre 11 est représentée dans sa position relevée et dépourvue des corps de labour dont normalement elle est équipée. On notera que la poutre 10 forme avec la direction A d'avancement de l'appareil le même angle 15 que formait la poutre 11 avec cette même direction. On aura remarqué sur ces figures que les poutres 10 et 11 peuvent être, au voisinage de leur articulation, formées par une structure en forme de cadre 10a, 11a qui, avec les cadres 6a, 6b du châssis coopèrent pour la mise en place d'au moins un vérin de manoeuvre de chacune de ces poutres autour de leur pivot respectif 8,9. Dans le cas des figures 1 et 2, et de manière préférée, les pivots 8 et 9 sont horizontaux et forment avec l'axe de symétrie A du châssis (direction d'avancement de l'appareil) un angle 18 complémentaire de l'angle 15. Les pivots 8 et 9 ont ainsi des axes divergents vers l'arrière de l'appareil en considérant le sens B d'avancement de l'appareil.
Dans une configuration de transport de l'appareil non représentée, les deux poutres 10 et 11 sont dans leur position relevée, ce qui confère à l'appareil un encombrement latéral extrêmement réduit.
Les schémas décrits ci-dessus ont été réalisés pour mettre en évidence les caractéristiques essentielles de l'invention ; ils ne correspondent que partiellement à un appareil réel. La figure 3 est une vue de dessus d'un appareil aratoire conforme à l'invention dans sa position de travail pour un labour à gauche derrière un tracteur portant la référence T. On retrouve sur cette figure la plupart des éléments déjà décrits en regard des figures précédentes avec les mêmes références. L'appareil repré-
senté à la figure 3 comporte deux poutres supplémentaires dont une 20 est représentée dans sa position de travail en prolongement de la poutre 10 elle-même dans sa position de travail. Cette poutre 20 est articulée par son extrémité avant par rapport au sens B d'avancement de l'appareil à l'extrémité arrière du cadre 6a du châssis autour d'un pivot non visible sur cette figure du fait de la complexité de la représentation de l'appareil, ce pivot étant horizontal et situé à l'arrière du pivot 8 et parallèle à ce dernier. La poutre 20 est équipée de corps de labour 14 versant à gauche comme ceux de la poutre 10 et son extrémité libre porte une roue 21 de réglage de la profondeur de labour. On notera que le bandage de cette roue 21 a un profil en T 22 qui se comporte à la manière d'une dérive en pénétrant dans le sol pour encaisser au moins partiellement des efforts latéraux que subit la charrue au travail tendant à la déplacer vers la droite dans le sens d'avancement B. On notera la présence sur cette figure de deux vérins 23,24 attelés entre le cadre 6a du châssis, et pour le vérin 23, un élément du cadre 10a de la poutre 10 et, pour le vérin 24, un gousset 25 solidaire de la poutre 20.
On a représenté sur cette figure 3 la poutre 11 dans sa position de la figure 2, c'est-à-dire relevée et pratiquement verticale de même que, dans cette même position, une poutre 26 qui est la poutre symétrique de la poutre 20 par rapport à l'axe A de symétrie du châssis 1.
De la même manière que pour la poutre 20, la poutre 26 comporte à son extrémité libre une roue de support 27 avec un bandage en T 28. Les vérins de manoeuvre des poutres 11 et 26 sont également référencés 23 et 24 sur cette figure.
On comprend que dans sa position relevée, la poutre 26 est à l'extérieur du volume balayé par la poutre 20 lorsqu'elle passe elle-même de l'une à l'autre de ses
positions possibles autour de son pivot d'articulation au châssis. Bien entendu, de manière symétrique, la position relevée de la poutre 20 n'interfère pas avec le volume balayé par la poutre 26 lorsqu'elle passe de l'une à l'autre de ses positions. A partir de la figure 3, on imagine aisément la position de transport de l'appareil aratoire selon l'invention lorsque les deux poutres 10 et 20 sont en position relevée comme les poutres 11 et 26.
On comprend que dans cette configuration, l'encombrement latéral de la charrue est pratiquement égal à l'encombrement latéral du tracteur auquel elle est attelée.
La figue 3 montre clairement l'un des avantages de l'appareil selon l'invention : la proximité longitudinale des outils travaillant le sol et du tracteur. En effet on voit que la roue 16 de la poutre 10, comme la roue 17 de la poutre 11 lorsqu'elle est dans sa position de travail, est au niveau du train de roues arrières du tracteur T. La compacité longitudinale de l'ensemble formé par le tracteur et la charrue lui confère une grande facilité dans la conduite du travail. En outre, lorsque les quatre poutres sont relevées, l'ensemble tracteur et charrue qui est une charrue portée, est d'une très grande compacité longitudinale ce qui lui permet une grande facilité de circulation et une grande facilité de manoeuvre en bout de champ.
Les outils travaillant le sol sont ainsi représentés sous forme socs ; ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que de les remplacer par tout autre instrument aratoire tel que des dents flexibles ou des disques.
Procédé d'assistance et de guidage de navigation d'un outil dans des structures anatomiques.
Concernant le super-condensateur utilisé avantageusement dans le cadre de l'invention, il s'agit d'un dispositif connu sous la dénomination de condensateur double couche qui est constitué par une pluralité de cellules capacitives montées en série. Ce dispositif de stockage d'énergie ne présente qu'une résistance interne très faible et ne s'échauffe donc que faiblement.
La présente invention concerne un appareil aratoire du type charrue.
Il existe de nombreux types de charrues comportant un châssis équipé de moyens pour son attelage à l'arrière d'un véhicule tracteur et auquel sont fixées une ou plusieurs structures portant les outils de travail du sol. Ces structures comprennent généralement des poutres (ages) qui, en position de travail, s'étendent parallèlement au sol et en biais par rapport à l'axe d'avancement du véhicule tracteur et sous lesquelles sont disposées les pièces travaillantes. Les charrues fixes avec une seule rangée de corps, ne permettent pas de revenir sur le sillon déjà réalisé et labourent à la planche. Le labour à plat, le plus courant, demande de mettre en jeu des charrues réversibles avec deux rangées de corps de labour, les uns versant à droite, et les autres versant à gauche. Pour passer d'une rangée de corps à l'autre, on fait tourner l'ensemble autour de l'âge de la charrue d'un quart ou d'un demi tour tout en changeant de côté le déport en biais de cet âge par rapport à l'axe d'avancement des tracteurs.
On connaît de nombreux types de charrues réversibles, et certaines d'entre elles, semi-portées, ayant de nombreux corps pour une grande largeur de travail, possèdent à partir d'un châssis central généralement supporté par des roues, un avant-train d'outil et un arrière-train d'outils qui, lors de leur inversion, décrivent un demicône ouvert vers l'avant pour l'avant-train et ouvert vers l'arrière pour l'arrière-train, leur pointe étant au niveau du châssis central.
La réversibilité exige de disposer d'un espace libre important pour ne pas entraver le mouvement des structures porte-corps. Ceci conduit à éloigner de manière importante également la charrue ou son avant-train d'outils du tracteur. Il résulte de cela un ensemble
ayant un encombrement longitudinal important et dont le point d'application des forces résistantes sur les outils est fortement éloigné de l'attelage de la charrue au tracteur. Ces géométries engendrent des inconvénients non seulement au niveau du transport de la charrue pour atteindre ou quitter les lieux des labours, mais également en ce qui concerne la manoeuvrabilité de l'attelage soit en bout de champ pour procéder au retournement de la charrue, soit pendant le travail qui est plus complexe à conduire. C'est pourquoi il est préféré, avec ce type d'engin, de travailler dans la raie malgré le déséquilibre latéral qui résulte du déport de la bande travaillée par rapport à l'axe d'avancement du tracteur.
Certains travaux, notamment les labours peu profonds, s'accommodent mal des inconvénients de ces appareils connus.
Par une nouvelle structure de charrue, la présente invention entend répondre à un besoin de travail du sol notamment hors raie, sur une largeur importante avec un matériel compact et relativement léger par rapport aux dispositifs connus.
A cet effet, l'invention a donc pour objet un appareil aratoire formé d'un châssis avec un axe de symétrie longitudinal et avec des moyens pour son attelage à l'arrière d'un tracteur agricole et d'une structure porteuse à laquelle sont liés les corps de labour, structure reliée au châssis par des moyens autorisant une mobilité relative entre elle et le châssis. Plus précisément, selon l'invention, la structure porteuse comporte au moins deux poutres, chacune articulée au châssis par l'une de ses extrémités autour d'un pivot du châssis entre une position de travail sensiblement horizontale dans laquelle la poutre forme avec l'axe de symétrie du châssis un angle déterminé et une position relevée dans laquelle des corps de labour sont éloignés du sol.
Par cette disposition, l'appareil selon l'invention présente les mêmes avantages qu'une charrue réversible, c'est-à-dire permet de labourer à plat. En effet, chaque poutre est articulée par son extrémité arrière au châssis et est manoeuvrée autour de son articulation entre une position horizontale dans laquelle elle s'étend vers l'avant et qui constitue la position de travail de la charrue et une position relevée, par exemple verticale, qui constitue la position hors service de la charrue, au moyen d'un vérin de commande attelé entre le châssis et la poutre.
Dans un mode complet de réalisation de l'appareil selon l'invention, la structure porteuse comporte deux poutres supplémentaires, chacune articulée au châssis par son extrémité arrière autour d'un pivot parallèle au pivot d'articulation de la poutre qu'elle prolonge vers l'arrière dans sa position horizontale et, pour chaque poutre supplémentaire, un vérin de commande de sa position, attelée entre le châssis et la poutre.
On notera enfin que dans l'appareil selon l'invention, l'extrémité libre de chaque poutre comporte une roue de support dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de symétrie du châssis, les roues des poutres supplémentaires comportant un bandage ayant une section en T.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ciaprès d'un exemple de sa réalisation.
Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un appareil conforme à l'invention dans sa configuration de labour à droite, - la figure 2 est une vue schématique identique à la figure 1 de l'appareil selon l' invention dans sa con-
figuration de labour à gauche, - la figure 3 est une vue de dessus d'un mode de réalisation industrielle de l'appareil selon l'invention.
Aux figures 1 et 2, une structure mécano-soudée 1 dessinée en trait épais, constitue le châssis de l'appareil selon l'invention. Cette structure 1 comporte une membrure frontale 2 généralement verticale équipée des trois points 3,4 et 5 pour son attelage au système de relevage trois points d'un véhicule tracteur. La membrure frontale 2 est solidaire d'une membrure horizontale 6 formée par deux cadres latéraux 6a et 6b convergents vers l'arrière et renforcés par une jambe de force inclinée 7 reliant leur partie arrière à la membrure frontale 2.
De préférence, ces polymères sont choisis parmi ceux dont le motif hydrophile de type acide carboxylique insaturé oléfinique correspond au monomère de formule (XVI) suivante : dans laquelle, R1 désigne H ou CH3 ou C2H5, c'est-à-dire des motifs acide acrylique, acide méthacrylique ou acide éthacrylique, et
dont le motif hydrophobe de type ester d'alkyl (CIO-C30) d'acide carboxylique insaturé correspond au monomère de formule (XVII) suivante dans laquelle, R2 désigne H ou CH3 ou C2H5 (c'est-à-dire des motifs acrylates, méthacrylates ou éthacrylates) et de préférence H (motifs acrylates) ou CH3 (motifs méthacrylates), R3 désignant un radical alkyle en C10-C30, et de préférence en C12-C22.
Parmi lesdits polymères ci-dessus, on préfère tout particulièrement selon la présente invention, les produits vendus par la société GOODRICH sous les dénominations commerciales PEMULEN TR1#, PEMULEN TR2#, CARBOPOL 1382, et encore plus préférentiellement le PEMULEN TR1#, et le produit vendu par la société S. E.P.P.I.C. sous la dénomination COATEX SX#.
- (III) les terpolymères d'anhydride maléique/a-oléfine en C30- C38/ maléate d'alkyle tel que le produit (copolymère anhydride maléique/a-oléfine en C3o-C38/maléate d'isopropyle) vendu sous le nom PERFORMA V 1608 par la société NEWPHASE TECHNOLOGIES.
- (IV) les terpolymères acryliques comprenant : (a) environ 20% à 70% en poids d'un acide carboxylique à insaturation [alpha],ss-monoéthylénique, (b) environ 20 à 80% en poids d'un monomère à insaturation [alpha],ss-monoéthylénique non-tensio-actif différent de (a), (c) environ 0,5 à 60% en poids d'un mono-uréthane nonionique qui est le produit de réaction d'un tensio-actif monohydrique avec un monoisocyanate à insaturation monoéthylénique, tels que ceux décrits dans la demande de brevet EP-A-0173109 et plus particulièrement celui décrit dans l'exemple 3, à savoir, un terpolymère acide méthacrylique /acrylate de méthyle/diméthyl
Parmi les polymères associatifs de type cationique, on peut citer : - (I) les polyuréthanes associatifs cationiques dont la famille a été décrite par la demanderesse dans la demande de brevet français N 0009609 ; elle peut être représentée par la formule générale (XVIII) suivante : R-X-(P)n-[L-(Y)m]r-L'-(P')p-X'-R' (XVIII) dans laquelle : R et R', identiques ou différents, représentent un groupement hydrophobe ou un atome d'hydrogène ; X et X', identiques ou différents, représentent un groupement comportant une fonction amine portant ou non un groupement hydrophobe, ou encore le groupement L" ; L, L' et L", identiques ou différents, représentent un groupement dérivé d'un diisocyanate ;
Un troisième mode de réalisation, représenté aux figures 8 et 9, diffère du premier en ce qu'il présente deux tétons cylindriques 3a, 3b permettant la transmission de couples mécaniques plus importants. Ces deux tétons cylindriques 3a, 3b sont enchâssés dans la sphère 2 terminant la tringle 1. Leur axe commun est perpendiculaire à l'axe de la tringle 1 et passe par le centre de la sphère 2. Le logement 5 permettant de recevoir l'extrémité sphérique 2 de la tringle 1 est muni de deux rainures parallélépipédiques 6a, 6b d'axes verticaux ayant la largeur des diamètres des tétons cylindriques. La profondeur des rainures 6a, 6b est supérieure à la longueur des tétons 3a, 3b dépassant de la sphère 2 afin d'assurer l'absence de contact entre l'extrémité des tétons 3a, 3b et le fond des rainures 6a, 6b lors du rotulage de la tringle.
Un quatrième mode d'exécution, représenté aux figures 10 à 12, diffère des précédents en ce que le téton 33 s'efface lors de l'introduction de l'extrémité de la tringle 1 dans le logement 5. Le téton 33 est monté en liaison pivot glissant dans la sphère 2. La sphère 2
présente un alésage cylindrique 34 muni d'un épaulement dans lequel on introduit le téton 33 lui aussi muni d'un épaulement. Un bouchon 36 ferme le gros orifice de l'alésage 34. Un ressort 35 prend appui sur ce bouchon 36 et sur le téton 33 afin de rappeler en position de contact les épaulements du téton 33 et de l'alésage 34. La rainure 6 dans le logement 5 ne débouche pas. Le logement 5 présente dans sa partie inférieure un chanfrein 31 ayant pour but de permettre l'introduction de la tringle 1 dans le logement 5. L'effort axial d'introduction de la tringle 1 provoque une action de contact du chanfrein 31 sur le téton 33 ayant pour conséquence la compression du ressort 35 et l'effacement du téton 33 dans la sphère 2. Une fois l'extrémité de la tringle 1 encliquetée dans le logement 5, une rotation de la tringle 1 dans le logement 5 permet avec l'aide de la poussée du ressort 35 de mettre en position le téton 33 dans la rainure 6 afin de pouvoir transmettre un couple mécanique. La rainure 6 présente à son extrémité inférieure une rampe 32 permettant l'effacement du téton lors du retrait de la tringle 1 du logement 5. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'orienter la tringle lors de son introduction pour que le téton se loge dans la rainure. De plus, ce mode d'exécution dans lequel le logement présente une rainure ne débouchant pas est plus esthétique que les modes de réalisation précédents.
Un cinquième mode d'exécution représenté aux figures 13 à 16, permet les mêmes avantages que le mode de
réalisation précédent. Pour ce faire, il permet l'effacement du téton lors de l'introduction de la tringle 1 dans le logement 5 du dispositif de transfert 4. La sphère 2 de la tringle 1 présente un évidemment 64 traversé par un axe 61 perpendiculaire à l'axe de la tringle 1. Le téton 63 est encliqueté sur l'axe 61 et est en liaison pivot avec celui-ci. Un ressort à lames 62, serti sur la sphère 2, rappelle le téton 63 dans une position telle que son axe est perpendiculaire à l'axe de la tringle 1. Comme représenté à la figure 15, l'effort axial d'introduction de la tringle 1 provoque une action de contact du chanfrein 31 sur le téton 63 ayant pour conséquence la rotation du téton 63 autour de l'axe 61 contre l'action du ressort 62 et l'effacement du téton 63 dans la sphère 2. Une fois l'extrémité de la tringle 1 encliquetée dans le logement 5, une rotation de la tringle 1 dans le logement 5 permet avec l'aide de l'action du ressort 62 de mettre en position le téton 63 dans la rainure 6 afin de pouvoir transmettre un couple mécanique. Comme représenté à la figure 14, la rainure 6 présente à son extrémité inférieure une rampe 32 permettant l'effacement du téton lors du retrait de la tringle 1 du logement 5.
Un sixième mode d'exécution représenté à la figure 16, permet les mêmes avantages que les deux modes de réalisation précédents. Pour ce faire, il permet l'effacement du téton lors de l'introduction de la tringle 1 dans le logement 5 du dispositif de transfert 4. La sphère 2 de la tringle 1 présente un évidemment
71. Le téton 73 est lié à la sphère 2 par une languette 72 élastiquement déformable. Lors de la déformation de cette languette 72, le téton 73 peut, grâce à l'évidemment 71, venir se loger dans la sphère 2.
L'effort axial d'introduction de la tringle 1 provoque une action de contact du chanfrein 31 sur le téton 73 ayant pour conséquence la déformation de la languette 72 et l'effacement du téton 73 dans la sphère 2. Une fois l'extrémité de la tringle 1 encliquetée dans le logement 5, une rotation de la tringle 1 dans le logement 5 permet avec l'aide de l'action de la languette 72 subissant une déformation élastique, de mettre en position le téton 73 dans la rainure 6 afin de pouvoir transmettre un couple mécanique. La rainure 6 présente à son extrémité inférieure une rampe 32 permettant l'effacement du téton lors du retrait de la tringle 1 du logement 5.
Un septième mode d'exécution représenté aux figures 17 à 19, diffère des précédents en ce que l'axe 42 du téton 33 n'est pas perpendiculaire à l'axe 43 de la tringle mais fait, avec l'axe 41 perpendiculaire à l'axe 43 de la tringle 1, dans l'exemple considéré, un angle de 15 degrés incliné vers le haut de la tringle.
Cette caractéristique géométrique permet une plus grande amplitude de rotulage de la tringle 1 lors de son utilisation.
Comme représenté aux figures 20 et 21, l'accouplement objet de l'invention peut être utilisé pour lier les extrémités 51a, 51b d'un arbre flexible 51 à des
dispositifs de transfert de mouvement 4. Dans cet exemple, l'arbre flexible 52 sert à transmettre le mouvement de rotation de la tringle 1 à un interrupteur non représenté. Cette utilisation de l'accouplement, permet de réduire la courbure de l'arbre flexible 51.
En effet, la possibilité pour les extrémités 51a et 51b de l'arbre flexible 51 de prendre des directions comprises dans une enveloppe conique ayant pour sommet l'accouplement permet de diminuer la courbure de l'arbre flexible 51. Cette caractéristique a pour conséquences de permettre d'utiliser des arbres flexibles où il n'était pas possible de le faire du fait d'une courbure trop importante, d'augmenter la durée de vie des arbres flexibles ou d'utiliser des arbres flexibles plus petits, donc moins coûteux.
Les différents modes d'exécution et utilisations de l'invention décrits peuvent être combinés. En particulier, les modes de réalisation de l'invention décrits comme permettant de lier une tringle à un dispositif de transfert peuvent aussi permettre de lier un arbre, par exemple un arbre flexible, à un dispositif de transfert.
DISPOSITIF PHOTOVOLTAIQUE MULTI-JONCTIONS A CELLULES INDEPENDANTES SANS EFFET D'OMBRAGE ET PROCEDE DE REALISATION D'UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif photovoltaïque multi-jonctions à cellules indépendantes sans effet d'ombrage et un procédé de réalisation d'un tel dispositif.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans un dispositif photovoltaïque multijonctions, les cellules multi-jonctions sont réalisées par empilement de couches de matériaux déposées par épitaxie. Ces cellules étant connectées en série, le courant qui traverse celles-ci reste donc le même, ce qui ne permet pas d'obtenir un optimum de rendement. Un tel optimum de rendement, en effet, serait obtenu avec des courants différents circulant dans les différentes cellules. L'utilisation d'un procédé de croissance par épitaxie impose, de plus, un accord de paramètre de maille cristalline entre les cellules, ce qui limite les possibilités d'optimiser les bandes interdites des jonctions.
La composition tinctoriale conforme à l'invention peut en outre contenir un ou plusieurs colorants directs pouvant notamment être choisis parmi les colorants nitrés de la série benzénique, neutres, acides ou cationiques, les colorants directs azoïques neutres acides ou cationiques, les colorants directs quinoniques et en particulier