REVEND I CATIONS 1. Actionneur pour le déplacement d'une barrière (24), caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur asynchrone (106) relié à la barrière pour en commander les mouvements; une source (71) d'une tension alternative de fonctionnement du secteur présentant une fréquence; un appareil de commande de moteur connecté à la tension de fonctionnement du secteur et au moteur 10 asynchrone et réagissant à des signaux de commande de puissance provenant d'un dispositif de commande (70) en faisant varier la fréquence effective de la tension de fonctionnement du secteur appliquée au moteur asynchrone; et le dispositif de commande réagissant à des ordres d'un utilisateur et à des conditions détectées de la barrière en faisant varier incrémentiellement une vitesse de déplacement de la barrière par la génération de signaux de commande de puissance pour commander la commande du moteur. 20 2. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande du moteur fonctionne en synchronisme avec la fréquence de la tension alternative du secteur pour faire varier la fréquence effective de la tension alternative du 25 secteur appliquée au moteur. 3. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de commande de puissance du dispositif de commande sont générés en synchronisme avec la fréquence alternative du 30 secteur. 4. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande du moteur comporte des circuits qui, en réponse aux signaux de commande de puissance, sont destinés à faire 35 varier la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 5. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 4, caractérisé en ce que les signaux de commande de puissance sont générés par le dispositif de commande en synchronisme avec la fréquence de la tension alternative du secteur. 6. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur comporte un rotor destiné à tourner dans un premier sens et dans un second sens. 7. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 6, comportant un dispositif d'orientation destiné à appliquer de l'énergie au moteur pour faire tourner sélectivement le rotor dans le premier sens ou dans le second sens. 8. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'orientation connecte l'appareil de commande du moteur au moteur. 9. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 20 selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande génère des signaux de sens pour le moteur pour la commande sélective du dispositif d'orientation. 10. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 25 selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension alternative de fonctionnement du secteur comprend une séquence récurrente de demipériodes de polarités alternées apparaissant à une certaine fréquence. 11. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 30 selon la revendication 10, caractérisé en ce que la fréquence effective de la tension alternative du secteur est appliquée au moteur pendant une partie de chaque Nième demi-période où N est un entier impair supérieur à 1. 12. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 35 selon la revendication 11, caractérisé en ce que la puissance de la tension alternative du secteur appliquée au moteur est augmentée en augmentant la partie de chaque Nième demi-période depuis une quantité minimale prédéterminée jusqu'à une quantité maximale prédéterminée. 13. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 5 selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur est augmentée périodiquement par un accroissement incrémentiel de la partie de chaque Nième demi- période. 14. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 10 selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'accroissement incrémentiel se poursuit jusqu'à ce que toutes les demi-périodes soient appliquées au moteur. 15. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 12, caractérisé en ce que la 15 barrière est déplacée entre des première et seconde positions et la grandeur maximale prédéterminée pour accroître la partie de demi-périodes est plus grande lorsque la barrière se déplace vers la première position que lorsque la barrière se déplace vers la seconde 20 position. 16. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 15, caractérisé en ce que la première position est une position ouverte et la seconde position est une position fermée. 17. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (110) destiné à capter la vitesse de rotation du rotor et le dispositif de commande répond à la vitesse du rotor captée en générant les signaux de commande de 30 puissance. 18. Appareil de commande d'un moteur asynchrone, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur asynchrone (106) ; une source (71) d'une tension alternative de 35 fonctionnement provenant du secteur et présentant une fréquence; un circuit de commande du moteur connecté à la tension du secteur et au moteur asynchrone et qui, en réponse à des signaux de commande de puissance provenant d'un dispositif de commande (70), est destiné à faire varier la fréquence 5 effective de la tension de fonctionnement du secteur appliquée au moteur asynchrone; le dispositif de commande comprenant un programme pour faire varier incrémentiellement la vitesse de rotation du moteur asynchrone en générant des signaux de commande de 10 puissance pour commander le circuit de commande du moteur. 19. Appareil de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de commande capte la tension alternative du secteur et fonctionne en synchronisme avec la fréquence de la tension alternative du 15 secteur pour faire varier la fréquence effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 20. Appareil de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que le circuit de commande du moteur comprend un circuit de déclenchement qui, en réponse aux 20 signaux de commande de puissance, est destiné à faire varier la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 21. Appareil de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moteur comporte un rotor destiné à 25 tourner dans un premier sens et dans un second sens. 22. Appareil de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'orientation destiné à alimenter en énergie le moteur pour faire tourner sélectivement le rotor dans le premier sens 30 ou dans le second sens. 23. Appareil de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'orientation connecte l'appareil de commande du moteur au moteur. 24. Appareil de commande selon la revendication 22, 35 caractérisé en ce que le dispositif de commande génère des signaux de sens du moteur pour la commande sélective du dispositif d'orientation. 25. Appareil de commande selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (110) 5 destiné à capter la vitesse de rotation du rotor et le dispositif de commande réagit à la vitesse captée du rotor en générant les signaux de commande de puissance. 26. Appareil de commande selon la revendication 18, caractérisé en ce que la tension alternative de 10 fonctionnement du secteur comprend une séquence récurrente de demi-périodes de polarités alternées apparaissant à une certaine fréquence. 27. Appareil de commande selon la revendication 26, caractérisé en ce que la fréquence effective de la tension 15 alternative de fonctionnement du secteur est appliquée au moteur pendant une partie de chaque Nième demipériode où N est un entier impair supérieur à 1. 28. Appareil de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que la puissance de la tension 20 alternative de fonctionnement du secteur appliquée au moteur est augmentée par un accroissement de la partie de chaque Nième demi-période depuis une quantité minimale prédéterminée jusqu'à une quantité maximale prédéterminée. 29. Appareil de commande selon la revendication 27, 25 caractérisé en ce que la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur est augmentée périodiquement par un accroissement incrémentiel de la partie de chaque Nième demi-période. 30. Appareil de commande selon la revendication 29, 30 caractérisé en ce que l'accroissement incrémentiel se poursuit jusqu'à ce que toutes les demi-périodes soient appliquées au moteur. 31. Actionneur pour le déplacement d'une barrière (24), caractérisé en ce qu'il comporte un moteur asynchrone 35 (106) relié à la barrière pour en commander les mouvements; 2I une source (71) de tension alternative de fonctionnement du secteur présentant une certaine fréquence; un appareil de commande du moteur relié à la tension 5 de fonctionnement du secteur et au moteur asynchrone et réagissant à des signaux de commande de puissance provenant d'un dispositif de commande (70) en faisant varier la fréquence effective de la tension de fonctionnement du secteur appliquée au moteur asynchrone; et le dispositif de commande répondant à des ordres d'un utilisateur et à des conditions détectées de la barrière en modifiant incrémentiellement la vitesse du mouvement de la barrière par la génération de signaux de commande de puissance pour commander la commande du moteur. 32. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'appareil de commande du moteur fonctionne en synchronisme avec la fréquence de la tension alternative du secteur pour faire varier le pourcentage effectif de la tension de ligne et de 20 sousharmoniques de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 33. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 31, caractérisé en ce que les signaux de commande de puissance du dispositif de commande 25 sont générés en synchronisme avec la fréquence alternative du secteur. 34. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'appareil de commande du moteur comporte des circuits qui, en réponse 30 à des signaux de commande de puissance, sont destinés à faire varier la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 35. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 31, caractérisé en ce que la tension 35 alternative de fonctionnement du secteur comprend une séquence récurrente de demi-périodes de polarité alternée apparaissant à une certaine fréquence. 36. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 35, caractérisé en ce que la forme 5 d'onde effective de la tension alternative du secteur est appliquée au moteur pendant une partie de chaque Nième demipériode où N est un entier impair supérieur à 1. 37. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 36, caractérisé en ce que la 10 puissance de la tension alternative du secteur appliquée au moteur est augmentée en accroissant la partie de chaque Nième demi-période depuis une quantité minimale prédéterminée jusqu'à une quantité maximale prédéterminée. 38. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 15 selon la revendication 36, caractérisé en ce que la partie effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur est augmentée périodiquement par un accroissement incrémentiel de la partie de chaque Nième demipériode. 39. Actionneur pour le déplacement d'une barrière 20 selon la revendication 38, caractérisé en ce que l'accroissement incrémentiel se poursuit jusqu'à ce que toutes les demi-périodes soient appliquées au moteur. 40. Actionneur pour le déplacement d'une barrière selon la revendication 37, caractérisé en ce que la 25 barrière est déplacée entre les première et seconde positions et la quantité maximale prédéterminée pour augmenter la partie des demi-périodes est plus grande lorsque la barrière se déplace vers la première position que lorsque la barrière se déplace vers la seconde 30 position. 41. Appareil de commande d'un moteur asynchrone, caractérisé en ce qu'il comporte: un moteur asynchrone (106) ; une source (71) d'une tension alternative de 35 fonctionnement du secteur présentant une fréquence; un circuit de commande du moteur connecté à la tension du secteur et au moteur asynchrone et qui, en réponse à des signaux de commande de puissance provenant d'un dispositif de commande (70), est destiné à faire varier le pourcentage 5 effectif de la tension du secteur et de ses sousharmoniques appliqué au moteur asynchrone; et le dispositif de commande comprenant un programme pour faire varier incrémentiellement la vitesse de la barrière en générant des signaux de commande de puissance pour 10 commander le circuit de commande du moteur. 42. Appareil de commande selon la revendication 41, caractérisé en ce que le dispositif de commande capte la tension alternative du secteur et fonctionne en synchronisme avec la fréquence de la tension alternative du 15 secteur pour faire varier le pourcentage effectif de la tension alternative et des sous-harmoniques appliqué au moteur. 43. Appareil de commande selon la revendication 41, caractérisé en ce que le circuit de commande du moteur 20 comprend un circuit de déclenchement qui, en réponse à des signaux de commande de puissance, est destiné à faire varier la puissance effective de la tension alternative du secteur appliquée au moteur. 44. Appareil de commande selon la revendication 41, 25 caractérisé en ce que la tension alternative de fonctionnement du secteur comprend une séquence récurrente de demi-périodes de polarité alternée apparaissant à une certaine fréquence. 45. Appareil de commande selon la revendication 44, 30 caractérisé en ce que la forme d'onde effective de la tension alternative de fonctionnement du secteur est appliquée au moteur pendant une partie de chaque Nième demipériode où N est un entier impair supérieur à 1. 46. Appareil de commande selon la revendication 45, 35 caractérisé en ce que la puissance de la tension alternative de fonctionnement du secteur appliquée au moteur est augmentée par un accroissement de la partie de chaque Nième demi-période depuis une quantité minimale prédéterminée jusqu'à une quantité maximale prédéterminée.