INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
pression différentielle, de constater une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage non actif. Cela signifie, en d'autres termes, qu'un capteur de pression différentielle peut être installé, à titre d'exemple, entre les deux conduites hydrauliques commandant les vérins récepteurs respectifs, lequel capteur détecte la différence de pression comme grandeur mesurée dans les deux conduites hydrauliques, fournissant ainsi une grandeur caractéristique qui sera comparée à une grandeur caractéristique sortant d'un diagramme de référence des caractéristiques. Celui-ci décrit la différence de pression de consigne, en fonction des positions actuelles des vérins émetteurs. Sur la base de la formation d'une différence et d'un dépassement de la valeur seuil de la valeur différentielle, une comparaison des grandeurs caractéristiques permet de conclure à une fuite.
Enfin, conformément à une autre modification du procédé objet de l'invention, il est prévu que la course de l'élément actoriel entre une position prédéfinie d'une butée de débrayage respectif et d'un appui affecté à l'embrayage respectif soit saisie et que soit déterminée une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage non actif, sur la base d'une modification de la course. A cet effet, l'embrayage peut comporter un appui pouvant être atteint par une course nécessaire allant au delà de la course de l'élément actoriel de l'embrayage pour l'ouverture de l'embrayage en direction de l'ouverture de l'embrayage, et permettant la détection de l'arrivée sur cet appui par l'intermédiaire d'une augmentation du courant de charge de l'élément actoriel de l'embrayage, à titre d'exemple. Il est alors possible d'utiliser la longueur de la course pour atteindre l'appui comme critère de contrôle, l'embrayage étant ouvert et compte tenu d'une position prédéfinie de la butée de débrayage respective de l'embrayage. Dans le cadre d'une mesure cyclique, la course depuis la position de la butée de débrayage connue jusqu'à l'appui pourra être parcourue de manière cyclique par l'élément actoriel, de sorte qu'en cas de fuite, il est permis de constater une modification de la course dans le système de débrayage de l'embrayage et de conclure de cette manière à une fuite.
L'embrayage étant sujet à l'usure et étant donné que cette usure est avantageusement compensée par un dispositif de réajustage de l'usure de
l'embrayage, cette situation apporterait une modification de la course du fait du réajustage de l'usure. Pour cette raison, il sera avantageux de modifier la position de l'appui en corrélation avec le réajustage nécessaire en raison de l'usure de l'embrayage.
L'opération de polycondensation/polymérisation peut être réalisée d'une manière connue en phase fondue ou solvant, le monomère de formule (II), lorsqu'il est présent, pouvant jouer favorablement le rôle de solvant.
L'opération peut être favorablement réalisée en présence d'au moins un catalyseur de polycondensation et éventuellement d'au moins un composé
anti-oxydant. De tels catalyseurs et composés antioxydants sont connus de l'homme du métier. A titre d'exemple de catalyseurs, on peut citer les composés phosphorés tels que l'acide phosphorique, l'acide phosphoreux, l'acide hypophosphoreux, les acides phenylphosphoniques, tels que l'acide 2- (2'-pyridyl) ethylphosphonique, les phosphites tels que le tris(2,4-di-tertbutylphenyl)phosphite. A titre d'exemple d'antioxydant, on peut citer les antioxydants à base phénolique bi-encombrés, tels que la N,N'-hexaméthylene bis(3,5-di-tert-butyl-4-hydroxy-hydrocinnamamide), le 5-tert-butyl-4-hydroxy-2methylphenyl sulfure.
Des polyamides hyperbranchés présentant des fonctionnalités hydrophiles nonréactives avec les fonctions A, A', A", B, B' et B" , peuvent être obtenus par mise en oeuvre d'un monomère de formule (III) et/ou (IV) présentant un ou plusieurs groupes polyoxyethylène (monomère de la famille des polyoxyalkylènes aminés JEFFAMINES) et/ou un monomère de formule (IV) présentant des fonctions ammonium quaternaire, nitrile, sulfonate, phosphonate, phosphate.
Un autre mode de réalisation consiste, après préparation d'un polyamide hyperbranché par polycondensation de monomères nonfonctionnalisés, à modifier les fonctions terminales dudit polyamide hyperbranché par réaction avec un composé présentant des fonctions ammonium quaternaire, nitrile, sulfonate, phosphonate, phosphate ou des groupes polyoxyéthylènes.
La masse molaire en poids desdits polymères dendritiques, polyamides hyperbranchés en particulier, peut aller de 1000 à 1 000 000 g/mol, de préférence de 5000 à 500 000 g/mol.
La masse molaire en poids peut être mesurée par chromatographie par exclusion de taille. La mesure est effectuée dans une phase éluante composée de 70% en volume d'eau Millipore 18 mégaohms et de 30% en volume de méthanol, contenant 0,1 M de NaN03; elle est ajustée à pH 10 (1 /1000 NH40H 25%).
La masse molaire en poids est établie de manière connue par l'intermédiaire de valeurs de diffusion de la lumière.
La composition de traitement selon l'invention peut contenir de 0,001 à 10%, de préférence de 0,01 à 5% de son poids du polymère dendritique (P).
Un deuxième objet de l'invention consiste en l'utilisation, dans une composition de traitement des articles en fibres textiles destinée à être mise en oeuvre pour le lavage et/ou rinçage, séchage dans un sèche-linge ou repassage d'articles en fibres textiles, d'au moins un polymère dendritique (P), comme agent permettant d'apporter audits articles des propriétés
d'antifroissage ( anti-wrinkling ) ou de facilité de repassage ( ease-ofironing ) .
Un troisième objet de l'invention consiste en un procédé pour améliorer les propriétés d'une composition destinée au lavage et/ou rinçage, séchage dans un sèche-linge ou repassage en milieu aqueux ou humide d'articles en fibres textiles, par addition à ladite composition d'au moins un polymère dendritique (P) en quantité efficace pour apporter auxdits articles des propriétés d'antifroissage ( anti-wrinkling ) ou de facilité de repassage ( ease-of-ironing ).
Ladite composition peut se présenter * sous forme d'un solide (poudre, granulés, tablettes ...) ou d'une solution ou dispersion aqueuse concentrée, mis en contact avec les articles à traiter, après dilution dans l'eau ; * sous forme d'une solution ou dispersion aqueuse à déposer directement sur les articles secs à traiter sans dilution ; * sous forme d'un support solide insoluble comprenant ledit polymère dendritique mis en contact directement avec les articles à traiter à l'état humide.
Ainsi la composition selon l'invention peut être : - une formulation détergente solide ou liquide susceptible de former directement par dilution un bain lessiviel ; - une formulation rinçante liquide susceptible de former directement par dilution un bain de rinçage ; - un matériau solide, textile notamment, comprenant ledit polymère dendritique, destiné à être mis en contact avec les articles humides dans un sèche-linge (ledit matériau solide est appelé ci-après "additif de séchage") ; - une formulation aqueuse de repassage.
La composition selon l'invention est particulièrement bien adaptée au traitement du linge, notamment à base coton, en particulier contenant au moins 35% de coton.
Les exemples de telles molécules comprennent les marqueurs, lesquels constituent un mode de réalisation de l'invention.
On entend par marqueur toute molécule capable de générer directement ou indirectement un signal détectable. Une liste non limitative de ces marqueurs consiste en : les enzymes qui produisent un signal détectable par exemple par colorimétrie, fluorescence, luminescence, comme la péroxydase de raifort, la phosphatase alcaline, la a-galactosidase, la glucose-6-phosphate déshydrogénase, les chromophores comme les composés fluorescents, luminescents, colorants, les molécules radioactives contenant du 32p, du 35S ou de l'I, et les molécules fluorescentes, étant entendu que ces marqueurs seront modifiés le cas échéant pour présenter des fonctions thiol libres.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le marqueur est la phosphatase alcaline préalablement modifiée.
La modification des molécules dont on veut qu'elles présentent des fonctions thiol libres peut être effectuée par réaction avec des réactifs amenant de telles fonctions tels que le réactif de Traut (Pierce) encore appelé imminothiolane.
Dans le cas de la phosphatase alcaline, la modification est effectuée en présence du réactif de TRAUT (Pierce).
La quantité de marqueur à utiliser dépend du nombre de fonctions maléimide que l'agent de couplage de l'invention utilisé contient. Elle pourra facilement être déterminée par l'homme du métier.
Bien entendu, les exemples donnés ci-dessus, d'une part pour les molécules présentant au moins une fonction aldéhyde et/ou cétone, et d'autre part pour les molécules présentant au moins une fonction thiol libre, ne sont pas limitatifs et sont interchangeables. En d'autres termes, par exemple, un agent de couplage peut être couplé, via sa fonction maléimide, à une molécule d'intérêt biologique modifiée pour inclure au moins une fonction thiol libre et, via sa fonction aminooxyalkylène, à un marqueur modifié pour inclure au moins une fonction aldéhyde et/ou cétone.
\ Les deux types de molécules ayant les fonctions telles que décrites ci-dessus liées aux agents de couplage de l'invention forment des conjugués qui constituent un autre objet de l'invention.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les conjugués de l'invention remplissent au moins l'une des conditions suivantes : - la molécule présentant au moins une fonction aldéhyde et/ou cétone est une molécule d'intérêt biologique, en particulier la glycoprotéine gpl60 préalablement oxydée et - la ou les molécules présentant au moins une fonction thiol libre sont des marqueurs, en particulier de la phosphatase alcaline préalablement modifiée.
Les conjugués ainsi obtenus peuvent être utilisés dans les méthodes de diagnostic in vitro de maladies impliquant une reconnaissance d'un couple ligand/anti- ligand, la molécule d'intérêt biologique constituant le ligand.
En effet, les conjugués de l'invention permettent de déterminer, par exemple dans un échantillon biologique, la présence d'un anti-ligand qui se fixera au ligand dudit conjugué, la révélation de la fixation étant réalisée grâce au marqueur dudit conjugué.
Les exemples de couples ligand/anti-ligand sont bien connus de l'homme du métier, ce qui est le cas par exemple des couples suivants : biotine/streptavidine, haptène/anticorps, antigène/anticorps, peptide/anticorps, sucre/lectine, polynucléotide/complémentaire du polynucléotide, étant entendu que l'un des éléments de ces couples constitue la molécule d'intérêt biologique.
Les méthodes diagnostic in vitro pouvant mettre en oeuvre les conjugués de l'invention sont notamment les méthodes de type sandwich et sont largement connues de l'homme du métier. A titre d'exemple, on peut citer la méthode ELISA, la méthode ELOSA, la méthode ELISPOT et la méthode Westem-blot.
Les maladies pouvant être diagnostiquées avec les complexes de l'invention ne sont pas limitées et comprennent toutes maladies révélées par la présence d'un marqueur spécifique de la maladie, du type molécule d'intérêt biologique, pour lequel il existe un partenaire de liaison. A titre d'exemple, on peut citer les maladies virales telles le SIDA, et les cancers solides telles que le cancer du sein ou de la prostate.
Les agents de couplage de l'invention, tels que définis précédemment, permettent d'améliorer le diagnostic in vitro de maladies qui met en oeuvre un couplage direct d'une molécule d'intérêt biologique et d'un ou plusieurs marqueurs, sans biotinylation intermédiaire de ladite molécule d'intérêt, du fait de la longueur de leur bras espaceurs et de la bonne stabilité des conjugués formés. De plus, l'utilisation des agents de couplage de l'invention permet d'amplifier la révélation de la liaison
ligand/anti-ligand car lesdits agents de couplage peuvent se lier avec jusqu'à huit marqueurs tout en résolvant le problème de l'encombrement stérique de molécules en grand nombre.
b) Deuxière étape : préparation du dérivé de l'exemple 1 : Du phenylsulfonylacétonitrile (4g, 22.1 mmol) et le dérivé précédent (5,22g, 22. 1 mmol) sont mis en solution dans 40 ml d'éthanol absolu et portés au reflux en présence d'une quantité catalytique de pipéridine (0,5 ml) pendant 48 heures.
Le milieu réactionnel est refroidi à température ambiante et le précipité formé est filtré et lavé par de l'éthanol froid. Après séchage au dessicateur, on obtient 8,82g (Rendement 82%) du dérivé de l'exemple 1 sous la forme d'un solide jaune pâle.
Point de fusion : 74 C RMN 1H (DMSO-d6 , 400MHz, 8 ppm) : 8. 46 (s, 1 H) ; 8. 04 (d, 2H) ; (d, 2H) ; 7. 81 (t, 1 H) ; 7. 73 (m, 2H) ; (d, 2H) ; 4. 06 (m, 2H) ; 1. 73 (m, 2H) ; (m, 2H) ; 0. 01 (s, 9H) RMN 13C (DMSO-d6 , 100MHz, 8 ppm) : 165.5 ; 154.3 ; 139.9 ; 136.5 ; 135.6 ; 131.7 ; 129.5 ; 124.2 ; 117.3 ; 115.6 ; 110.7 ; 72.4 ; 24.8 ; 13.6 ; 0.
UV (EtOH), #max = 347 nm ; #max = 32 500 ; E1% = 813.
EXEMPLE 2 Synthèse du r4-r2-méthyl-3-rl,3,3,3-tetraméthyl-1 -r(triméthylsilvl)oxyl- disiloxanvll propvloxvl-phenvll-2-benzènesulfonvl-acrvlon itri le (composé A) de formule (1) avec R1 à R3 = H, s=1, r=0 et B=R=CH3, L est de formule (a) avec Y = CH3, Z = CH2 et p = 1 a) Première étape : préparation du 2-benzènesulfonyl-3-[4-(2-méthyl-allyloxy)phényl]-acrylonitrile : Une solution de 4-(2-méthyl-allyloxy) benzaldéhyde (7,03 g, 40 mmole) et de phenylsulfonylacétonitrile (7,24g, 40 mmole) dans 70 ml d'éthanol absolu est portée au reflux en présence d'une quantité catalytique de pipéridine (0,5ml) pendant 48 heures. Le milieu réactionnel est refroidi à température ambiante et le précipité formé est filtré et lavé par de l'éthanol froid. Après séchage au dessicateur, on obtient 10,45g (Rendement 77%) de 2-benzènesulfonyl-3-[4-(2méthyl-allyloxy)-phényl]-acrylonitrile sous la forme d'un solide jaune très pâle et utilisé tel quel dans l'étape suivante.
RMN1H (DMSO-d6 , 400MHz, ô ppm) : 8. 44 (s, 1 H) ; 8. 04 (d, 2H) ; 8.00 (d, 2H) ; 7. 82 (m, 1 H) ; 7. 73 (m, 2H) ; (d, 2H) ; (d, 2H) ; 4. 61 ( s, 2H) ; 1. 76 (s, 3H).
RMN 13C (DMSO-d6 , 100MHz, # ppm) : 163.3 ; 152.6 ; 140.0 ; 138.2 ; 134.8 ; 133.7; 130.0; 127.8; 122.7; 115.8; 113.8; 112.8; 109.3; 71.3; 19. 0.
UV (EtOH),# max = 345 nm ; S max = 25 000, E 1 % = 736. b) Deuxième étape : préparation du dérivé de l'exemple 2 : A une solution du dérivé précédent (7,5 g, 22,1 mmol) et de catalyseur au platine (complexe à 3-3. 5% poids de Pt dans du cyclovinylméthylsiloxane de Hüls Petrarch PC085, 50 l) dans 20 ml de toluène sec porté à 70 C sont ajoutés en 30 minutes de l'heptamethyltrisiloxane (6 g, 27 mmol). Le milieu réactionnel est maintenu 6 heures à cette température. Le mélange est ensuite concentré et l'huile obtenue est séparé par chromatographie sur colonne de gel de silice en éluant par le mélange heptane / acétate d'éthyle 4/1.
On obtient 4,8g (Rendement 55%) du dérivé de l'exemple 2 sous forme d'une huile jaune.
RMN 1H (DMSO-d6 , 400MHz, 8 ppm) : 8. 43 (s, 1 H) ; 8. 01 (dd, 4H) ; 7. 82 (m, 1 H) ; 7. 73 (m, 2H) ; 7.13(d, 2H) ; 3. 91-3.85 (m, 2H) ; 2.05(m, 1H) ; 1. 02 (d, 3H) ; (dd, 1 H) ; 0. 42 (m, 1 H) ; 0. 07 (s, 18H) ; (s, 3H).
RMN 13C (DMSO-d6 , 100MHz, 8 ppm) : 162.1 ; 150.8 ; 136.4 ; 133 ; 132 ; 128.2 ; 126; 120.7; 113.7; 112; 107.3 ; 73 ; 26.5 ; 19.5 ; 17.4 ; 0 ; -1. 0.
UV (EtOH), #max = 348 nm ; #max = 35 500, E 1% = 632.
EXEMPLE 3: Synthèse du mélange [4-[3-[1,3,3,3-tetraméthyl-1-[(triméthylsilyl)oxy]- disiloxanyll-2-propènoxyl-phényll-2-benzènesulfonyl-acrylonitrile (composé B) et 1 ,3,3,3-tetraméthyl-1-[(triméthylsilyl)oxy]-disiloxanY!l:: propènoxyl-phényll-2-benzènesulfonyl-acrylonitrile (composé C) de formule (1) avec R1 à R3 = H, s=1, r=0 et B=R=CH3, L est de formule (a') avec Y = H, Z = CH2 et p = 1 a) Première étape : préparation du prop-2-ynyloxy-benzaldéhyde : Une solution de 4-hydroxybenzaldéhyde (1 g, 8,2 mmol), de carbonate de potassium (2,27g, 16,4 mmol) et de bromure de propargyle (1,4 ml d'une solution à 80% dans le toluène) dans 50 ml d'acétone anhydre est chauffée au reflux pendant 5 heures. Le milieu réactionnel est refroidi à température ambiante, filtré et concentré. Le brut réactionnel obtenu est purifié par colonne de chromatographie sur gel de silice en éluant par le dichlorométhane. On obtient 1,31 g (Rendement quantitatif) de prop-2-ynyloxy-benzaldéhyde sous forme d'un solide blanc utilisé tel quel dans l'étape suivante.
RMN H (DMSO-d6 , 400MHz, # ppm) : 9. 89 (s, 1H) ; 7. 89 (d, 2H) ; (d, 2H) ; 4.95 (s 2H) ; 3.65 (s, 1 H).
b) Deuxième étape : préparation du bnzènesulfonyl-3-(4-prop-2-ynyloxy-phényl)- acrylonitrile : Une solution du produit précédent (1,3 g, 8,12mmol) et de phénylsulfonylacétonitrile (1,47g, 8,1 mmol) dans 8 ml d'éthanol absolu est chauffée au reflux pendant 12 heures en présence d'une quantité catalytique de pipéridine (0,2 ml). Le milieu est ensuite refroidi à 0 C et filtré. Le solide obtenu est lavé par 2 ml d'éthanol absolu froid. On obtient 2,16 g (Rendement 82%) de benzènesulfonyl-3-(4-prop-2-ynyloxy-phényl)-acrylonitrile sous forme d'un solide blanc crème.
RMN 1H (DMSO-d6 , 400MHz,# ppm) : 8. 47 (s, 1H) ; (d, 2H) ; (m, 2H) ; 7. 83 (m, 1 H) ; 7. 76 (m, 2H) ; (d, 2H) ; 4. 95 (s 2H) ; (s, 1 H) RMN 13C (DMSO-d6 , 100MHz, 8 ppm) : 162.4 ; 153.0 ; 138.5 ; 135.2 ; 134.0 ; 130.5; 128.3; 123.7; 116.3; 114.1 ; 110.2 ; 79.4 ; 78.6 ; 56. 4 c) Troisième étape : préparation du produit de l'exemple 3 : A une solution du produit précédent (1 g, 3,07 mmol) et de catalyseur au platine (complexe à 3-3. 5% poids de Pt dans du cyclovinylméthylsiloxane de Hüls Petrarch PC085, 7 l) dans 10 ml de toluène sec à 70 C est ajouté en 5 minutes l'heptamethyltrisiloxane (1. 02 ml, 3,7 mmol). Le milieu réactionnel est maintenu 19 heures à cette température. Le mélange est ensuite concentré et séparé par chromatographie sur colonne de gel de silice en éluant par le mélange heptane/ acétate d'éthyle 4/1. On obtient 1,51g (Rendement 90%) du mélange des 2 dérivés de l'exemple 3 sous forme d'une huile jaune et dans le rapport 33 : comme vu dans le spectre de RMN 1 H suivant : RMN 1H (DMSO-d6 , 400MHz, 8 ppm) : 8. 44 (s, 1H) ; 8. 04 (m, 2H) ; 8. 00 (d, 2H) ; 7. 82 (t, 1 H) ; 7. 73 (t, 2H) ; (t, 2H) ; (dt, 0.33H, Htrans) ; 5. 88 (m, 0.67H, Hcis) ; 5. 85 (dt, 0.33H, Htrans) ; 5. 62 (m, 0.67H, Htrans) ; 4. 78 (dd, 0.66H, CH2 trans) ; 4. 74 (s, 1.32H, CH2 cis) ; 0.15 (s, 2H) ; 0.07 (s, 14H) ; 0.04 (s, 6H) RMN 13C (DMSO-d6 , 100MHz, 8 ppm) : 163.3 ; 152.6 ; 144.7 ; 138.2 ; 134.8 ; 133.7; 130.05; 129.3; 127.8; 122.7; 115.8; 113.8; 109.3 ; 71.2 ; 1.7;0.11.
La détermination de l'état de roulement dans l'observateur d'état de roulement 5 comprend un procédé pour l'estimation de l'angle de flottaison. La relation non linéaire entre l'angle de flottaison à déterminer et les grandeurs de mesure est décrite par l'équation différentielle non linéaire suivante :
La vitesse de véhicule v, les accélérations transversale ay et longitudinale ax et le taux de lacet sont des grandeurs de mesure directement accessibles.
L'équation différentielle non linéaire ne peut être résolue qu'avec des procédés d'approximation numériques. En raison des problèmes numériques comme la dérive, une détermination de l'angle de flottaison exclusivement par résolution de l'équation différentielle non linéaire n'est pas judicieuse.
La figure 3 montre un extrait d'un observateur d'état de roulement 5, comprenant des calculateurs 8,9 et 10 pour la détermination d'une valeur estimée d'angle de flottaison #. Les calculateurs peuvent alors être réalisés comme un processeur ou comme plusieurs processeurs. Le calculateur 8 comprend un calcul de l'angle de flottaison ssnl par intégration directe, c'est-à-dire par intégration numérique de l'équation différentielle non linéaire. Le calculateur 9 comprend un deuxième calcul de l'angle de flottaison sslin par résolution d'une équation différentielle linéaire ou linéarisée d'ordre 1. Les valeurs ainsi obtenues pour l'angle de flottaison sont combinées dans un calculateur 10 par l'intermédiaire d'une addition pondérée : P = wpiin + (1 - W) Pni Pour poser une équation différentielle linéaire ou linéarisée, il faut poser différentes hypothèses de modèle. La qualité d'une valeur sslin obtenue par résolution de l'équation différentielle linéaire ou linéarisée dépend de
la validité de ces hypothèses de modèle. De préférence, le facteur de pondération w est donc choisi proportionnel à la validité du modèle linéaire ou linéarisé.
Un véhicule peut être modélisé par le modèle unique avec l'état de roulement linéaire zain - (Al' yf lin) T en fonction d'une grandeur réglante u, par exemple d'une action de braquage u = #, et avec un état de système stationnaire A(vv) donné par exemple sur la base de la vitesse de roulement v : zlin = A (v) zlin + Bu Cette équation différentielle linéaire peut être résolue analytiquement. Le taux de lacet # est une grandeur mesurable directement de telle sorte qu'une erreur e de la solution linéaire peut être donnée par : e = # - #lin Pour aller à l'encontre des problèmes numériques de l'intégration, on introduit dans le calculateur 8 un terme de filtrage H (e) une réaction dépendante de l'état de roulement. Pour une détermination de l'angle de flottaison Pnl par une intégration directe, on a donc :
L'équation peut être résolue en utilisant des procédés d'intégration connus, par exemple un intégrateur RungeKutta de 3ème/2ème ordre.
Un tel observateur d'état de roulement permet d'accéder aux étapes de calcul suivantes angle de flottaison et vitesse d'angle de flottaison.
DISPOSITIF DE COMMANDE DU PAS DES PALES D'UN ROTOR D'AERONEF CONVERTIBLE L'invention concerne un dispositif de commande du pas des pales d'un rotor d'un aéronef convertible, du type connu supportant au moins deux ailes, généralement fixes, et à au moins un rotor basculant.
Une application particulièrement avantageuse du dispositif de commande de pas selon l'invention consiste en l'équipement de rotors basculants à entraînement homocinétique pour aéronefs convertibles notamment du type connu et décrit dans FR 2 791 319, FR 2 791 634 et FR 2 798 359, auxquels on se reportera avantageusement pour davantage de précisions à ce sujet.
On se contente de rappeler qu'un tel aéronef convertible à rotors basculants comprend généralement, comme représenté schématiquement sur la figure 1, un fuselage 1, du type fuselage d'avion, supportant deux ailes fixes 2, par exemple des ailes hautes et surélevées par rapport au fuselage 1, chaque aile 2 supportant elle-même une nacelle motrice 3, logeant un groupe moteur entraînant en rotation un rotor 4, schématisé par le plan de rotation des pales du rotor, par l'intermédiaire d'une transmission (non visible sur la figure 1), dont un ensemble réducteur arrière est directement entraîné par le groupe moteur et logé comme ce dernier dans la partie arrière fixe 5 de la nacelle motrice 3, dont la partie avant 6, logeant le mât rotor et le moyeu, ainsi qu'un ensemble réducteur avant entraînant le mât rotor en rotation, est monté basculante avec le rotor 4, de sorte à pouvoir basculer d'une configuration avion, dans laquelle le rotor 4 se comporte comme une hélice à l'avant d'un fuseau moteur 5-6 dans le lit du vent relatif, à une configuration hélicoptère, dans laque!le le rotor 4' se comporte comme un rotor principal sustentateur d'hélicoptère à l'extrémité supérieure de la partie avant basculante de nacelle en position érigée 6' au-dessus de l'aile correspondante 2, cette dernière configuration étant utilisée pour les décollages et atterrissages de l'aéronef convertible, qui, après transition de la configuration hélicoptère vers la configuration avion, peut se déplacer en vol d'avancement
comme un avion. En variante, les nacelles 3 peuvent être totalement basculantes avec les rotors 4 par rapport aux ailes fixes 2.