REVENDICATIONS 1. Gyromètre micro-usiné à structure mobile plane ancrée sur un substrat fixe, la structure mobile étant symétrique autour d'un premier axe, dit axe sensible (Al), contenu dans ce plan, la structure comprenant deux masses mobiles (14,14') attachées à des bras de flexion (13), une structure (11) d'excitation de la vibration de chaque masse dans le plan de la structure, une structure de détection d'une vibration des masses transversalement au plan, et une structure de couplage mécanique (20) pour relier les masses entre elles en assurant un transfert d'énergie mécanique de vibration l'une à l'autre, caractérisé en ce que les bras de flexion (13) reliés à une masse mobile (14) sont reliés par ailleurs à au moins un point d'ancrage fixe (18), la structure de couplage entre masses étant reliée directement aux masses mobiles d'une manière indépendante des bras de flexion. 2. Gyromètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras de flexion (13) sont chacun replié en forme de U, l'extrémité d'une branche du U étant attachée à la masse mobile et l'extrémité de l'autre branche étant reliée au dit point d'ancrage (18) fixe. 3. Gyromètre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux peignes interdigités d'excitation (11, 11'), pour la mise en vibration de chaque masse dans le plan par des forces électrostatiques, et deux peignes interdigités de détection (11 a, 11'a) pour la détection et le contrôle de cette vibration. 4. Gyromètre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bras de flexion (13) sont disposés symétriquement par rapport à un deuxième axe (A2), qui est parallèle à l'axe sensible, et qui constitue un axe de symétrie de la masse mobile. 5. Gyromètre micro-usiné selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque masse (14) est reliée à quatre bras de flexion (13) en U, l'ensemble de la masse et des quatre bras de flexion ayant une configuration symétrique par rapport à un troisième axe (A3), perpendiculaire à l'axe sensible. 6. Gyromètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque masse mobile est reliée par ses bras de flexion à un point d'ancrage respectif localisé en un centre de symétrie de la masse mobile, au croisement du deuxième (A2) et du troisième (A3) axes. 7. Gyromètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque masse est reliée par deux bras de flexion à un premier point d'ancrage (18,19), et par deux autres bras de flexion à un deuxième point d'ancrage (19) symétrique du premier par rapport au troisième axe, les deux points d'ancrage étant situés de part et d'autre de la masse mobile 8. Gyromètre selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque masse mobile est reliée par quatre bras de flexion à quatre points d'ancrage agencés selon une configuration symétrique par rapport à un centre de gravité de la masse mobile. 9. Gyromètre selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de couplage (20) reliant les deux masses mobiles, comprend au moins deux liaisons longitudinales (22,22') s'étendant de part et d'autre de l'axe sensible, parallèlement à celui-ci, entre les masses mobiles, au moins une liaison transversale (24) reliant les deux liaisons longitudinales, et au moins deux bras transversaux (26) reliant chaque masse mobile à une liaison longitudinale respective (22), ces deux derniers bras transversaux étant situés de part et d'autre de la masse mobile et étant reliés à la masse mobile. 10. Gyromètre selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison transversale (24) reliant les deux liaisons longitudinales est placée sur un axe de symétrie (A3), perpendiculaire à l'axe sensible, des masses mobiles. 11. Gyromètre selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la structure de couplage comprend une autre liaison transversale (25) reliant les deux liaisons longitudinales, les deux liaisons transversales étant - écartées l'une de l'autre et étant disposées symétriquement par rapport à un axe de symétrie (A3), perpendiculaire à l'axe sensible, des masses mobiles. 12. Gyromètre selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la structure de couplage comprend en outre, pour chaque masse mobile, deux bras longitudinaux (28,29), parallèles à l'axe sensible (Al), situés de part et d'autre de la masse mobile et reliant un bras transversal respectif (26) à la masse mobile (14). 13. Gyromètre selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux bras longitudinaux (28,29 fig. 6) sont reliés à la masse mobile de part et d'autre de celle-ci en deux points situés sur un axe de symétrie (A2) de la masse mobile, parallèle à l'axe sensible (fig 6). 14. Gyromètre selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la structure de couplage est reliée, à au moins un point d'ancrage respectif supplémentaire (30) associé à chaque masse mobile, ce point d'ancrage étant situé de l'autre côté de la masse mobile par rapport à l'axe sensible (A 1), les bras transversaux (26) étant reliés à ce point d'ancrage par d'autres liaisons longitudinales respectives (32). 15. Gyromètre selon la revendication 12 prise en combinaison avec la revendication 8, caractérisé en ce que les bras longitudinaux (29) passent chacun entre deux points d'ancrage respectifs parmi les quatre points d'ancrage (fig 6).