INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pendant que Lovelock et coll. (1994) simulaient les faisceaux de photon provenant d'une machine Scanditronix MM50 pour obtenir les caractéristiques du faisceau . nécessaires à la planification de traitement, un code utilisateur EGS4, McRad, fut le modèle générique de Monte-Carlo de photon de l'accélérateur linéaire, fut égale- ment développé par Lovelock et coll. (1995). Sixel et Faddegon (1995) ont simulé une tête de traitement Therac-6, en mode de radiochirurgie, en utilisant le code utilisateur EGS4 symétrique, FLURZ, avec l'algorithme PRESTA (Bielajew and . Rogers, 1987). Ils ont calculé les spectres des rayons X radiochirurgicaux de 6 MV avec et sans filtre aplatissant et ont comparé les résultats avec les spectres analyti- ques de la cible mince de Schiff et le spectre aplati de Monte-Carlo calculé par Mohan et al (1985). Pour étudier entre-temps l'effet de durcissement différentiel du faisceau par le filtre aplatissant, Lee (1997) a simulé le faisceau de 6 MV provenant . d'un accélérateur Varian Clinac 2100C en utilisant le code EGS4. Liu et coll.
(1995) ont utilisé le conditionnement de Combinatorial Geometry pour caractériser les composantes de la tête de traitement, qui en tant qu'objets 3-D modélisés étaient combinées en utilisant l'algèbre Boolienne. Des simulations ont été exécutées avec le code ACCEPT du Système ITS 3.0 de Monte-Carlo (Halbeib and Mehlhorn, 1984). Le mode MNCP de Monte-Carlo (Hendricks and Briesmeister
1992 ; Briesmeister, 1993) était également employé pour modéliser les faisceaux cliniques de photons. Pour déterminer les paramètres utilisés pour le calcul de la dose dans leur modèle de source de photon du système PEREGRINE, HartmannSiantar et coll. (1997) ont simulé des accélérateurs linéaires (linacs), en utilisant le MCNP et le code EGS4/BEAM (Rogers et al 1995a). De Marco et coll. (1998) ont simulé, en vue du calcul de la dose dans un fantôme CT du patient, les faisceaux de photon provenant des accélérateurs linéaires Philips SL-15/25 pour obtenir l'information de l'espace de phase. Lewis et coll. (1999) ont aussi simulé un accélérateur linéaire Philips SL 75/5, en utilisant le code MCNP.
Un autre système de Monte-Carlo, le PENELOPE (Salvat et al, 1996), a également été utilisé pour simuler les faisceaux de photon provenant d'un accélérateur Saturne 43 (Mazurier et al, 1999). Le code EGS4/BEAM (Rogers et al, 1995a) a été utilisé de façon extensive pour simuler les faisceaux de photon des divers types d'accélérateurs linéaires Liu et coll. (1997) simulaient les faisceaux de photon provenant d'une machine Varian Clinac 2100C et ils ont développé un modèle de source extrafocale, en analysant les résultats de la simulation, destiné au calcul de la dose utilisant une méthode de convolution / superposition (Mackie et al, 1985). Jiang et Ayyangar (1998) ont quant à eux simulé un accélérateur Varian Clinac 1800 et ont étudié l'effet de perturbation du compensateur sur les caractéristiques du faisceau de photon. Leurs résultats de simulation ont également été utilisés pour explorer la faisabilité et la nécessité de développer un système de traitement radio-chirurgical de Monte-Carlo (Ayyangar and Jiang, 1998) et pour étudier la perturbation de la dose provoquée, dans les petits faisceaux radio-chirurgicaux, par les inhomogénéités de haute densité (Rustig et al, 1998).
Un rapport plus détaillé sur la simulation des faisceaux cliniques de photon utilisant le code EGS4/BEAM a été donné par Sheikh-Bagheri (1998). Balog et coll. (1999) ont étudié plus récemment la transmission inter-lames du collimateur multi-lames (MLC) en simulant le NOMOS MIMIC MLC attaché à un accélérateur linéaire GEORION 4 MV. Leurs résultats ont été incorporés dans la conception d'un MLC utilisé dans une machine prototype de tomothérapie (Mackie et al, 1993,1995). En simulant la tête de traitement d'un accélérateur MXE Siemens, Faddegon et coll.
(1999) ont élaboré pour le faisceau de photon de 6 MV de cette machine un nouveau filtre aplatissant. Verhaegen et coll. (1999) ont appliqué le code EGS4/BEAM à la simulation des unités des rayons X de kilovoltage (kV) de radiothérapie. Ebert et coll. (1996) ont également revu certains travaux récents sur la modélisation des deux
faisceaux cliniques photoniques et électroniques ensemble, en utilisant les deux méthodes analytiques et de Monte-Carlo (Ma et Jiang, 1999). C'est donc une modélisation statistique et un mode de fonctionnement qui s'adapte aux différentes conditions d'irradiation thérapeutique, notamment à l'électronthérapie, et qui peut être appliqué aux rayons X d'orthovoltage multi-faisceaux simultanés de la présente invention.
2.6.3.2.2. -Simulations de Monte-Carlo pour les faisceaux d'électrons Le calcul de la dose de Monte-Carlo de faisceau d'électrons fut considéré comme requerrant plus d'information détaillée de l'espace de phase du faisceau à la surface ). du patient que les faisceaux de photon (Mackie 1990). La difficulté était considérée, comparé aux simulations des faisceaux de photon, comme étant celle de la simulation des faisceaux du modèle de l'accélérateur (Rogers 1991). Le travail sur la simulation de Monte-Carlo des faisceaux électroniques peut être rigoureusement groupé en deux catégories. Les simulations incluent dans la première catégorie 5. étaient principalement exécutées, il y a une dizaine d'années, avec la puissance de calcul limitée. Un accélérateur médical devait être simplifié, en vue d'exécuter dans un cadre temporel raisonnable et une exactitude acceptable, la simulation de Monte- Carlo, à un ou deux composantes de signification plus dosimétrique, (Berger and Seltzer, 1978, Borell-Carbonell et coll., 1980, Rogers and Bielajew, 1986, Manfre- ). dotti et coll., 1987, Andreo et coll., 1989). Certaines études ont encore été réalisées dans cette voie, voire même plus récemment, pour investigateur l'influence d'un composant de l'accélérateur sur les caractéristiques du faisceau électronique, à un coût de calcul relativement faible (Keall and Hoban,1994 ; Ebert and Hoban, 1995b). La seconde catégorie inclut la simulation de Monte-Carlo d'un accélérateur 5. entier (Udale, 1988 ; Udale-Smith,1990, 1992 ; Kassau et al, 1994). Cette catégorie a été, depuis que le système OMEGA BEAM fut développé (Rogers et al, 1990, 1995a,b ; Mackie et al, 1990), grandement rehaussée. Depuis lors, la modélisation de Monte-Carlo des accélérateurs médicaux est devenue plus aisée et plus systématique. En raison de sa signification et du grand nombre d'applications, le ). système OMEGA BEAM est un système à part tout comme la modélisation de Monte-Carlo simulée par des faisceaux électroniques utilisant différents modèles de source, ce qui est une approche pour former le lien entre la simulation de Monte- Carlo des faisceaux électroniques et la planification de traitement de Monte-Carlo (Ma and Rogers 1995a, b,c, Ma et al 1997a, Faddegon et al 1998, Ma 1998, Jiang et al 1999). Ma et Jiang (1999) discutent finalement certains problèmes existants ainsi
que les directions futures éventuelles pour la simulation de Monte-Carlo des faisceaux d'électrons générés par des accélérateurs linéaires médicaux.
La radiothérapie aux électrons modulés (MERT) a été, en tant que moyen de délivrer la dose conformationnelle, proposée pour irradier les tumeurs peu profondes, tout en épargnant les structures distales et les tissus environnants. Des systèmes conventionnels de collimation de faisceau d'électrons sont un moment laborieux et intense dans leur construction et sont donc, selon M. C. Lee, S. B. Jiang et C-M. Ma (MonteCarlo and expérimental investigations of multileaf collimated électron beams for modulated électron radiation therapy. Med Phys 2000 Dec ; 2708-18. ) ina- déquats pour l'usage dans la délivrance séquentielle des champs complexes multiples requis par la MERT. Par ailleurs, des faisceaux d'électrons de haute énergie de la gamme de 150-250 MeV sont étudiés pour évaluer la faisabilité de la radiothérapie. Les résultats de simulation de Monte-Carlo à partir du code PENELOPE sont présentés et utilisés par DesRosiers et coll. (2000) pour déterminer le diffusé latéral et la pénétration de ces faisceaux. Ainsi il a été démontré que la pénombre est comparable aux faisceaux de photon à des profondeurs de moins de 10 cm et la portée pratique (Rp, Range pratique) de ces faisceaux est plus élevée que 40 cm. La distribution en profondeur de la dose des faisceaux d'électrons se compare de façon favorable avec les faisceaux de photons (DesRosiers et al, 2000).
Si la simulation virtuelle ouvre encore, dans le choix et l'optimisation à l'aveugle de la technique d'irradiation thérapeutique, de nouvelles perspectives que dire alors de la méthode statistique de simulation et d'estimation clinique ? Outre des moyens technologiques importants, cette démarche qui est la simulation dite virtuelle, dont on connaît l'imprécision nécessite, néanmoins, un programme d'assurance de qualité adapté et une équipe pluridisciplinaire. Sur le terrain la réalité est de surcroît beaucoup plus complexe qu'il n'y paraît. Les toutes premières étapes égrenées ci- dessus ont permis d'approfondir les interrogations initiales et de tempérer les velléités de réponses immédiates, en ce qui concerne la qualité des objets modélisés.
Mais ces derniers ont aussi été, comme nous le verrons ci-après, confortés et ils ont finalement permis d'organiser en un discours cohérent, grâce à un certain nombre d'a priori qui ont été injectés tels quels dans les propositions de travail quotidien du Radiothérapeute. Mais, on ne le sait que trop bien, on ne peut impunément conjuguer autant d'erreurs cumulées de mesures et d'estimations, dont la sanction n'est autre que l'imprécision croissante, et prétendre encore aspirer à une certaine science de la qualité, dont il n'existe pas d'outil autre que subjectif pour contrôler et
confirmer l'autosatisfaction des uns et des autres concernant leur propre procédé.
Avantageusement, ce fichier en langage XML comprend des liens vers des fichiers multimédia du dossier Media 36, ainsi que des chaînes de caractères alphanumériques pour éditer des textes dans la zone Zl supérieure de l'écran ECR.
Seules les deux premières pages de ce fichier XML sont retranscrites dans l'annexe VIII.
Dans un second mode de réalisation, plus avantageux, on prévoit un fichier DTD commun pour l'habillage graphique de la zone Zl et pour la déclaration des rubriques dans la zone Z2 du menu d'application
interactive. De même, on prévoit un habillage graphique dans la zone Zl en correspondance d'une rubrique sélectionnée dans le menu de l'application interactive mise en #uvre. La liste hiérarchisée est alors générée à partir des tables de données Tl à T4, la table des attributs T3 comprenant des chemins d'accès au dossier média, ainsi qu'une définition de l'organisation graphique des objets dans la zone Zl et une définition d'un automate des interactions (une définition de couple événement/action). Selon ce second mode de réalisation, l'annexe IX retranscrit une liste hiérarchisée au format XML qui est une variante du fichier "MenuO.XML" de l'annexe V. Ainsi, cette liste hiérarchisée est représentative du portail d'accueil de l'application interactive. Avantageusement, dans cette variante, chaque rubrique du portail d'accueil est répertoriée avec un chemin d'accès vers une page au format HTML (lien "URL").
Ces pages HTML comprendront avantageusement des chemins d'accès vers des fichiers multimédia du dossier média 36 et des chemins d'accès vers d'autres pages HTML relatives à des sous-rubriques.
Dans ce qui suit, on décrit une actualisation du contenu d'un menu d'application interactive, par exemple par commande d'un profil d'utilisateur mémorisé dans le terminal 1. Une condition choisie ici pour qu'un n#ud devienne un élément d'une liste hiérarchisée, après formatage, est que ce n#ud ait le même père que les autres éléments de la liste. Ainsi, en modifiant l'identifiant ID~PN de la table Tl des n#uds, on peut ajouter ou supprimer un élément d'une liste. De la même manière, il est facile d'ajouter ou de supprimer un élément et ses
attributs associés en modifiant le paramètre ID~N dans la table T2 des contenants d'informations. On peut ajouter ou supprimer des données relatives à un contenant d'informations en modifiant la valeur du paramètre ID~E1 dans la table T3 des attributs. En se référant à la figure 5B, l'identifiant du n#ud père associé aux rubriques "Actualités" et "Vos Magazines" a été modifié et une valeur prédéterminée lui a été attribuée ("10 000" dans l'exemple décrit). Ce code de valeur numérique indique que les rubriques précitées ne seront pas affichées, ni accessibles, lors de la mise en #uvre de l'application interactive sur la plate-forme d'exécution. De même, les sous-rubriques de ces rubriques "Actualités" et "Vos Magazines" n'apparaîtront pas dans la liste hiérarchisée.
En effet, en se référant à la figure 5C, les rubriques portant les identifiants "4" et "6" n'apparaissent plus.
On se réfère maintenant à la figure 4 pour décrire une arborescence modifiée selon un profil d'utilisateur choisi. Dans l'exemple, une application interactive 1 est mise en #uvre (encadré 41) . Un n#ud racine NO propose un portail d'accueil avec une pluralité de rubriques (encadré 42). Parmi les rubriques habituelles, il est prévu par exemple une rubrique "e-mails" (portant l'identifiant "9" dans la figure 5C). Si le terminal de l'utilisateur n'est pas agencé pour recevoir des messages électroniques de type e-mail, le n#ud N1 correspondant (encadré 43 de la figure 4) est supprimé. En pratique, on peut attribuer un code "10 000" à l'identifiant du n#ud père de ce n#ud "email" dans la table Tl des noeuds. Par ailleurs, si l'utilisateur sélectionne un profil parental choisi, des classes de contenants d'informations peuvent être
supprimées (encadrés 45 et 46 de la figure 4). Dans ce cas, l'identifiant du n#ud N2 (encadré 44) dans la table des contenants d'informations T2 sera affecté d'une valeur "10 000".
Dans une réalisation à base d'une implémentation complète en langage XML, le terminal est avantageusement équipé d'un analyseur syntaxique (ou parseur XML avec API pour Application Protocol Interface ), lequel permet de supprimer le n#ud complet correspondant à la rubrique e-mail ou certains n#uds de la rubrique profil parental (et leurs n#uds et attributs sousjacents) .
Par ailleurs, certains terminaux peuvent ne pas être équipés de mémoire suffisante ou de capacité de traitement suffisante pour lire des séquences vidéo relativement longues. Dans ce cas, les attributs relatifs à de telles séquences vidéo (par exemple des liens vers le fichier de déclaration d'habillage graphique de l'annexe VIII) peuvent être supprimés (encadré 49 de la figure 4).
De la même manière, l'identifiant de contenant d'informations dans la table T3 des attributs est affecté d'une valeur "10 000", pour cet attribut "Attr2" (encadré 49 de la figure 4). En revanche, pour d'autres attributs tels que "Attrl" (encadré 48), l'identifiant du contenant d'informations dans la table T3 des attributs est affecté d'une valeur correcte, qui correspond bien au contenant d'informations correspondant dans la table T2 (contenant d'informations E3 de l'encadré 47).
Finalement, le terminal, en lisant et en interprétant la liste hiérarchisée ainsi générée, se comporte véritablement comme un ordinateur muni d'un
système d'exploitation qui lui est propre, de façon parfaitement autonome.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple. Elle s'étend à d'autres variantes.
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Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe d'un accouplement selon le premier mode d'exécution.
Les figures 4,5 et 6 sont des vues en coupe d'un accouplement selon le premier mode d'exécution, l'arbre d'entraînement étant représenté dans diverses positions de manipulation.
La figure 7 est une vue en coupe d'un accouplement selon un deuxième mode d'exécution.
Les figures 8 et 9 sont des vues en coupe d'un accouplement selon un troisième mode d'exécution, l'arbre d'entraînement étant représenté dans deux positions.
La figure 10 est une vue en coupe de l'invention selon un quatrième mode d'exécution.
Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe de l'invention selon le quatrième mode d'exécution, l'arbre d'entraînement étant représenté dans deux positions.
Les figures 13,14 et 15 sont des vues en coupe de l'invention selon le cinquième mode d'exécution, l'arbre d'entraînement étant représenté dans trois positions.
La figure 16 est une vue en coupe de l'invention selon le sixième mode d'exécution.
Les figures 17,18 et 19 sont des vues en coupe de l'invention selon le septième mode d'exécution, l'arbre d'entraînement étant représenté dans trois positions.
Les figures 20 et 21 sont des vues en coupe de deux applications du premier mode d'exécution, à un entraînement comprenant un arbre flexible.
Sur les figures 1, 2 et 3, l'accouplement objet de l'invention comprend une tringle 1, terminée par une sphère 2 dans laquelle est enchâssé un téton 3 faisant saillie. L'axe du téton 3 passe par le centre de la sphère 2 et est perpendiculaire à l'axe de la tringle 1. Le dispositif de transfert de mouvement 4 présente un alésage 5 non débouchant dans lequel est pratiquée une rainure 6 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'alésage 5. Les dimensions de la sphère, du téton, de l'alésage et de la rainure sont telles que la sphère pénètre dans l'alésage et le téton dans la rainure.
L'alésage 5 présente un pincement annulaire 7 permettant par un effort sur la tringle 1, l'encliquetage, par déformation élastique de la sphère 2 et du pincement 7, de la sphère 2 dans l'alésage 5.
Ainsi la tringle 1 est prisonnière du dispositif de transfert 4. Un effort sur la tringle 1 dans le sens inverse permet de libérer, par déformation élastique de la sphère 2 et du pincement annulaire 7, la tringle 1 du dispositif de transfert de mouvement 4. Comme représenté sur les figures 4,5 et 6, la combinaison de la forme cylindrique de l'alésage 5 et de la sphère 2 permet le rotulage de la tringle 1 et sa manipulation dans diverses positions. La transmission du mouvement et des efforts entre la tringle 1 et le dispositif de transfert de mouvement est assurée par la coopération du téton 3 et de la rainure 6. En effet, lors de la rotation de la tringle 1 autour de son axe, le téton 3 vient en contact avec l'un des flancs de la rainure 6.
On obtient alors, une transmission du mouvement et des efforts de la tringle 1 au dispositif de transfert de mouvement 4 par obstacle des flancs de la rainure 6 sur le téton 3. On réalise ainsi une transmission sans àcoups qui reste quasi-homocinétique lorsque la tringle est inclinée.
Dans un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 7, l'accouplement diffère du précédent en ce qu'il présente un logement 15 de forme particulière. Sa partie inférieure consiste en un cylindre de même diamètre que la portion de sphère 12 et sa partie supérieure consiste en une calotte sphérique ou en une portion de calotte sphérique de même diamètre que la portion de sphère 12. Ce logement 15 présente, comme dans le mode de réalisation précédent, dans la portion supérieure de sa partie cylindrique un pli annulaire 7