INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante possible, en vue de réduire les tensions, et en particulier pour neutraliser les éventuels désaxages en phase d'usinage, les inter-connexions du cylindre (15), respectivement d'un côté (150,141), de l'autre (151,16), prévoient, comme illustré sur la figure
2, des articulations à rotule sphérique (17,18) ou accouplements à genouillère.
Enfin on relève que l'arbre excentrique (6) prévoit une excentricité qui, rapportée au second arbre excentrique (9), est respectivement de 1 à 1,2. Par conséquent dans la partie supérieure on relève un écrasement par effet d'une force proportionnée, inférieur par rapport à celui provoqué dans la partie au-dessous des mâchoires (1, 100, 2,200).
Procédé de fabrication de courroies trapézoïdales ou de courroies trapézoïdales crantées La présente invention concerne un procédé de fabrication de courroies trapézoïdales ou de courroies trapézoïdales crantées en caoutchouc naturel ou synthétique présentant des supports de résistance, continus selon la direction longitudinale, en polymères synthétiques, comportant l'application d'une couche de couverture élastomère sur un tambour de construction de courroie, l'enroulement des supports de résistance autour de la couche de couverture élastomère, l'application d'une masse de base élastomère sur les supports de résistance enroulés, la mise de l'ébauche de courroie dans un dispositif de vulcanisation dans lequel se font le formage et la vulcanisation de l'ébauche de courroie, et la coupe de la courroie trapézoïdale ou de la courroie trapézoïdale crantée.
Des courroies connues, conformes au modèle, sont constituées d'une couche de couverture élastomère, de supports de résistance et d'une masse de base élastomère. C'est par la base de masse élastomère, dans laquelle sont formés les crantages dans le cas d'une courroie trapézoïdale crantée que se fait la transmission de la force. La couche de couverture élastomère forme habituellement le dos de la courroie.
A partir du document DE 198 01 253 Al on connaît un procédé de fabrication d'une courroie trapézoïdale crantée. On y applique tout d'abord une couche de couverture élastomère sur un tambour de construction de courroie. Se fait ensuite l'enroulement d'un support de résistance autour de cette couche de couverture élastomère. Les supports de résistance peuvent y être employés sous forme de tissu ou de corde, mais de préférence sous forme d'un fil bobiné autour de la couche de couverture élastomère. Se fait ensuite l'application d'une masse de base élastomère autour du support de résistance ainsi enroulé. A la fabrication de cette ébauche de courroie trapézoïdale crantée se raccorde le processus de vulcanisation. Pour cela on enlève du tambour de construction de courroie l'ébauche de courroie trapézoïdale crantée et on la met dans un autoclave pour
Selon l'invention, rien n'impose que l'obturateur, l'orifice, le support annulaire et l'alésage possèdent une symétrie de révolution mais, comme c'est le cas le plus fréquemment rencontré, nous parlerons par la suite de diamètres pour évoquer leurs dimensions.
Le voisinage de la base du goulot est en général la partie la plus épaisse et la plus rigide de la tête, ce qui facilite la réalisation d'un alésage et favorise le maintien ferme du support annulaire dans ledit alésage. On peut ainsi envisager une fixation de ces éléments de soupape par simple enfoncement à force du support annulaire dans l'alésage, par exemple en définissant le diamètre extérieur de l'appui annulaire supérieur de 1 à 5 % au diamètre de l'alésage, lorsque ceux-ci sont libres de contraintes. Mais on peut également assurer la maintien ferme du support annulaire dans ledit alésage en effectuant un collage des surfaces destinées à être amenées au contact l'une
de l'autre, ou encore en les soudant. La fixation peut également être réalisée en combinant serrage et apport thermique, par thermorétraction différentielle : sous l'effet de la chaleur, la matière plastique de la tête (au voisinage de la base du goulot) se rétracte plus fortement que la matière plastique du support annulaire, de telle sorte que, même sans soudure intime des deux matières plastiques, un serrage mécanique s'établisse entre les deux pièces.
Que la solidarisation se fasse par simple serrage ou par collage ou apport thermique, la soupape présente une partie, introduite en premier dans le goulot, de dimension plus faible que ledit alésage et une autre partie, comportant le support annulaire, dont la forme et les dimensions sont proches de celles de l'alésage, et par laquelle la soupape est maintenue fixée au goulot. De la sorte la partie de la soupape introduite en premier dans le goulot n'est pas abîmée, le serrage et/ou le collage ne se produisant qu'en fin d'enfoncement de la soupape dans le goulot.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la fixation dudit support annulaire sur ledit alésage est effectuée par enfoncement à force et la surface externe dudit support annulaire et la surface de l'alésage sont munis de moyens complémentaires de solidarisation. Ceux-ci permettent de compenser le fait que le serrage diminue au cours du temps par relaxation des contraintes. Ces moyens complémentaires de solidarisation sont au moins des moyens d'immobilisation axiale : par exemple une gorge et un bourrelet ou encore deux bourrelets circonférentiels, continus ou non. Ces derniers sont des moyens d'appoint et ne se présentent pas nécessairement sous la forme de reliefs de grande dimension : un bourrelet discontinu de faible hauteur radiale (typiquement 0, 1 mm) suffit. De la sorte, l'enfoncement à force est peu entravé et les reliefs ne sont pas détruits. De plus, de tels reliefs présentent des aspérités de faible amplitude qui sont faciles à démouler, ce qui est particulièrement avantageux lorsqu'on moule, dans des conditions industrielles de grandes
cadences, la tête directement sur la jupe, la matière plastique de la tête venant se souder avec celle de la jupe sans apports de matière et de chaleur autres que ceux du moulage. Ainsi, une gorge annulaire ménagée sur la surface du corps creux et des grains de riz régulièrement répartis dans ledit alésage sont parfaits pour compléter le maintien ferme dudit support annulaire dans ledit alésage.
Selon un premier mode de réalisation, ledit goulot est surmonté d'une paroi sommitale transversale entourant l'orifice de distribution et l'obturateur est connecté à ladite paroi sommitale transversale par l'intermédiaire d'éléments de support déformables élastiquement. La soupape est alors constituée de deux éléments séparés : un élément obturateur fixé sur-ou moulé en une seule pièce avec-la paroi sommitale de la tête et un support annulaire muni d'un orifice destiné à être obturé par ledit obturateur et mis en place par enfoncement dans un alésage ménagé au voisinage de la base du goulot. Ce mode de réalisation est détaillé dans le premier exemple.
Selon un deuxième mode de réalisation, la soupape est un élément déformable comportant un clapet et un siège de valve moulés en un seule pièce, correspondant à la partie supérieure de l'élément déformable destiné au pompage de produits pâteux décrit par la demanderesse dans EP 0 309 367. Cet élément comprend deux parties adjacentes mais spatialement et fonctionnelle ment distinctes : en partie basse, un voile déformable en forme de dôme aminci-qui permet l'aspiration du produit pâteux-et, en partie haute, une soupape d'expulsion du produit pâteux. La demanderesse a constaté avec surprise que cette soupape d'expulsion permet également d'assurer une parfaite étanchéité à l'air. Ce mode de réalisation est détaillé dans le deuxième exemple.
Selon un troisième mode de réalisation, ledit obturateur est maintenu en appui sur ledit support annulaire par l'effet de la seule dépression régnant à l'intérieur du tube. Ce mode de réalisation est détaillé dans le troisième exemple Selon un quatrième mode de réalisation, la soupape comporte un élément obturateur consistant essentiellement en un obturateur connecté, via des éléments de support déformables élastique ment, à un anneau dont l'alésage offre un passage au produit à distribuer, ledit anneau et lesdits éléments de support déformables étant conçus pour maintenir l'obturateur en position d'obturation lorsque le tube n'est pas compressé et pour lui permettre d'être en position d'ouverture lorsque le tube est compressé, ledit élément obturateur étant inséré au moins partiellement dans un corps creux qui est lui-même inséré à force dans un alésage ménagé en partie basse du goulot. Ledit corps creux comporte une première extrémité, ouverte et orientée vers l'orifice de distribution et une deuxième extrémité, orientée vers l'intérieur de t'épaule- c'est-à-dire vers l'intérieur du tube lorsque la tête est fixée sur la jupe du tube-, présente une paroi transversale munie d'un trou, ledit obturateur étant placé au regard dudit trou de la paroi transversale, en vue de l'obturer lorsque le tube est au repos et ledit anneau étant placé du côté de l'extrémité ouverte dudit corps creux.
Dans ce quatrième mode de réalisation, il n'est pas nécessaire que l'anneau soit inséré entièrement dans l'alésage du corps creux mais il doit l'être au moins partiellement, notamment la partie comportant les attaches des éléments de support élastiques de l'obturateur, de telle sorte que lesdits éléments de support élastiques puissent se déplacer et se déformer sans rencontrer d'obstacle autre que le produit fluide contenu dans le tube et puissent ainsi fonctionner correctement. Le goulot peut par exemple présenter une paroi sommitale transversale qui entoure l'orifice de distribution et sert de butée piégeant l'anneau entre elle-même et l'extrémité ouverte du corps creux.
L'anneau a dans ce cas une partie s'insérant dans le corps creux, celle possédant les attaches des éléments de support déformables de l'obturateur et une autre partie dont le contour extérieur épouse sensiblement celui de l'alésage du goulot et qui doit être introduite dans l'alésage du goulot préalablement au corps creux.
On peut également insérer l'anneau totalement dans l'alésage du corps creux et fixer celui-ci à proximité de l'extrémité ouverte du corps creux à l'aide de moyens d'immobilisation complémentaires, typiquement une gorge et un bourrelet ou encore deux bourrelets d'encliquetage situés respectivement sur la surface extérieure de l'anneau et sur la surface intérieure du corps creux.
Cette solution présente également l'avantage de solidariser le corps creux et l'élément obturateur avant de les introduire dans la tête de tube. On obtient ainsi une soupape autonome dans laquelle le corps creux loge l'élément obturateur maintenu comprimé entre l'anneau fixé à l'intérieur de la première paroi cylindrique près de son ouverture et la paroi transversale de sa deuxième extrémité. De la sorte, on peut introduire par la base du goulot une pièce unique, ce qui favorise les conditions de fabrication en grandes cadences.
On peut également combiner les deux configurations envisagées pour cette soupape. L'anneau présente deux parties : une qui s'insère dans le corps creux et y reste fixée grâce à des moyens complémentaires de solidarisation, typiquement d'encliquetage et une autre partie, dont le contour externe est sensiblement voisin de celui du corps creux, introduite la première dans l'alésage du goulot.
L'élément obturateur est composé d'un obturateur, d'un anneau et d'éléments de support déformables élastiquement. Ces derniers se présentent avantageusement sous la forme de fins bras hélicoïdaux. Il est constitué d'une matière plastique choisie en fonction de la raideur recherchée pour ces
éléments de support élastiques, typiquement une polyoléfine ou un polyester. De préférence, on équipe l'élément obturateur d'au moins deux bras de ce type, régulièrement répartis. S'il nécessite la réalisation de moules de forme complexe, le moulage de l'élément obturateur ne présente pas de difficultés majeures en raison de l'homogénéité des épaisseurs et de la distribution symétrique (symétrie d'axe) des éléments qui permettent d'obtenir des pièces peu déformées en fin de refroidissement. L'élément obturateur est inséré ensuite dans le corps creux et, solidaire ou non dudit corps creux, est introduit avec celui-ci à l'intérieur du goulot.
Lors de cette connexion (étapes connues non représentées) il peut y avoir échec. Auquel cas l'utilisateur corrige sa saisie.
Lorsque le test effectué de façon permanente en 51 sur le temps restant et/ou si l'utilisateur décide de se déconnecter, on lui demande de confirmer en 52 sa déconnexion 53.
Une fois que le test 60, de configuration de l'ordinateur et de sa comptabilité avec une carte support 6 a été effectué par ladite carte on teste le modem en 61 puis si le modem est OK on teste la ligne en 62 puis si la ligne est OK, on teste en 63 la présence du programme Internet Explorer (édulcoré) de la société MICROSOFT et/ou d'un programme équivalent i. e. on effectue une recherche de l'exécutable dans le répertoire système.
Les écrans de communication avec l'utilisateur sont didactiques, les interactions se limitant au strict nécessaire et aucune installation ne se fait sur le poste ou ordinateur de l'utilisateur, tout se faisant à partir du support cd-rom.
Dans le procédé de fabrication selon le présent mode de réalisation de l'invention dans lequel le précurseur cru partiellement cylindrique 54 de la particule segmentée 52 est soumis à cuisson alors qu'il est soutenu par le support d'enfournement 58 composé d'un matériau ayant un coefficient de dilatation thermique suffisamment différent du coefficient de dilatation thermique de la particule segmentée 52 (ou du précurseur 54), il est possible d'empêcher la particule segmentée 52 (ou le précurseur 54) d'adhérer au support d'enfournement 58, avec lequel la surface partiellement cylindrique de la particule segmentée 52 (ou du précurseur 54) est maintenue en contact étroit pendant l'étape de cuisson.
En outre, dans le procédé de fabrication selon le présent mode de réalisation de l'invention, la particule abrasive segmentée 52 (ou le précurseur 54) est forcé contre la surface périphérique extérieure du corps de noyau cylindrique 14 en utilisant le bloc de maintien 70 possédant la construction permettant à la force d'agir sur la surface périphérique extérieure du corps de noyau cylindrique 14 de façon à ce que la force soit répartie de manière égale dans la direction axiale dans le processus de durcissement de l'adhésif. Cet agencement rend possible le collage satisfaisant la particule abrasive segmentée 52 à la surface périphérique extérieure du corps de noyau cylindrique 14 même quand la particule abrasive segmentée 52 est légèrement distordue ou pliée.
Le procédé de fabrication du présent mode de réalisation de l'invention permet à chaque particule abrasive segmentée 52 d'avoir une longueur suffisamment grande pour s'étendre sur la totalité de la longueur axiale du corps de noyau cylindrique 14, rendant ainsi possible de proposer une meule du type à particules segmentées 50 dans laquelle il n'existe aucune ligne de joint s'étendant dans la direction périphérique.
Alors que le mode de réalisation actuellement préféré de la présente invention a été décrit ci-dessus avec un certain degré de particularité, en référence aux dessins qui l'accompagnent, on doit comprendre que l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation illustrés, mais peut être réalisée autrement.
Alors que la partie élastique 70b du bloc de maintien 70 est réalisé sous forme d'une pluralité des ressorts hélicoïdaux fixés sur la surface de la partie magnétique 70a dans le mode de réalisation illustré ci-dessus, la partie élastique 70b peut être réalisé sous forme d'un élément élastique tel que du caoutchouc.
Alors que l'élément formant maintien est réalisé sous forme d'un le bloc de maintien 70 conçu pour être amené en contact de pressage avec une seule des particules segmentées 52 dans le mode de réalisation illustré ci-dessus, l'élément formant maintien peut être réalisé sous forme d'un corps tubulaire possédant un trou dont le diamètre est supérieur au diamètre extérieur de la meule 50. Dans ce cas, le corps tubulaire peut avoir une partie élastique annulaire proposée par sa partie intérieure radiale, de façon à ce que toutes les particules segmentées 52 soient forcées de manière concourante contre la surface périphérique extérieure du corps de noyau 14 par le corps tubulaire qui est placé de manière radiale vers l'extérieur de la meule 50. La partie élastique annulaire peut être sous forme, par exemple, d'un tube en caoutchouc annulaire dont le volume peut augmenter en introduisant un gaz dans le tube de caoutchouc annulaire de façon à ce que les particules segmentées 52 puissent être forcées contre le corps de noyau 14 en raison d'une pression du gaz logé dans le tube annulaire.
Alors que la surface partiellement cylindrique 58t du support d'enfournement 58 est convexe de façon à ce que le précurseur partiellement cylindrique 54 soit maintenu en contact étroit au niveau de la surface intérieure radiale avec la surface partiellement cylindrique 58t dans le mode de réalisation illustré ci-dessus, la surface partiellement cylindrique 58t du support d'enfournement 58 peut être concave de façon à ce que le précurseur partiellement cylindrique 54 soit maintenu en contact étroit au niveau de la surface extérieure radiale avec la surface partiellement cylindrique 58t.
Alors que chaque particule abrasive segmentée 52 est composée de la couche de base 52a et de la couche abrasive 52b dans le mode de réalisation illustré ci-
dessus, le principe de l'invention est applicable à une particule abrasive segmentée qui est composée exclusivement de la couche abrasive.
Alors que le mode de réalisation préféré actuellement de la présente invention a été illustré ci-dessus, on doit comprendre que l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation illustré mais peut être réalisée avec divers autres changements, modifications et améliorations qui peuvent apparaîtrent aux hommes du métier, sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention définis dans les revendications qui suivent.
MECANISME ARTICULE COMPRENANT UN REDUCTEUR A CABLE UTILISABLE DANS UN BRAS DE ROBOT DESCRIPTION Le sujet de cette invention est un mécanisme articulé comprenant notamment un réducteur à câble pouvant appartenir à un bras de robot.
Les robots désignent, de manière générale, des structures déformables de manière commandée pour accomplir certains travaux, ainsi que des bras maîtres actionnés par un opérateur pour transmettre des instructions à un bras esclave reproduisant les mouvements du bras maître ou à un environnement virtuel par l'intermédiaire de transmissions mécaniques ou d'interfaces informatiques.
Plusieurs contraintes de conception pèsent sur les robots et notamment sur les bras maîtres. Il faut tout d'abord que l'opérateur d'un bras maître éprouve des sensations analogues à celles qu'il aurait en commandant directement le bras esclave, surtout quand celui-ci travaille : les efforts reçus par le bras esclave doivent donc être reproduits avec une fidélité suffisante dans le bras maître. Les liaisons entre les différentes portions du robot, essentiellement des articulations, doivent être dotées de peu de jeu et pourvues de transmissions précises, de faible inertie, présentant peu de frottement mais susceptibles d'être bloquées facilement. Enfin, il est souhaitable que les robots soient aussi légers que possible, ce qui implique non seulement de diminuer leur poids propre mais de le répartir de façon qu'il ne s'exerce que modérément sur les moyens de commande du
robot utilisés pour le déplacer ou, au contraire, le maintenir à un état stable par une reprise d'effort statique.
Les moyens employés pour commander ainsi les articulations ou les autres liaisons du robot comprennent avant tout des moteurs qui sont parmi les éléments les plus pesants des robots. Il est de pratique courante de les disposer autant que possible sur des embases ou des parties basses du robot afin de réduire ou de supprimer les moments nécessaires à les soulever ou à les déplacer. Il incombe alors de prévoir une transmission convenable entre le moteur et l'organe du robot qu'il entraîne et qui assure aussi la réduction de la vitesse angulaire du moteur. Cela est facile si l'organe est directement lié à l'embase ; mais s'il est lié à l'embase par l'intermédiaire d'un autre organe, mobile sur l'embase et offrant donc un autre degré de liberté, il est beaucoup plus difficile de concevoir une transmission convenable en raison des emplacements beaucoup plus complexes que l'organe peut prendre par rapport à l'embase.
Parmi les transmissions qu'on peut proposer, il convient de citer les câbles tendus entre l'arbre du moteur et une portion de fixation appartenant à l'organe entraîné. De telles transmissions sont adoptées sur les télémanipulateurs à bras maître et bras esclave, où les câbles présentent toutefois l'inconvénient d'être longs, ce qui réduit la raideur de la transmission, et de passer par des trajectoires complexes qui entraînent des couplages entre les mouvements des différentes parties du robot.
Le dispositif s'allume dès l'obscurité et se recharge le jour. Le dispositif possède des bords biseautés, façilitant le passage des véhicules.
Les dessins annexe illustrent l'invention.
La figure 2 en vue de dessus le dispositif de l'invention.
En référence a ces dessins, le dispositif comporte un boîtier (1) biseauté, est munie a chaque extrémité d'une lentille grossissante (2) derrière laquelle se trouve une diode éctroluminescente (3) positionné dans le centre d'un réflecteur (4).
Le dessus du boîtier (1) est recouvert de cellules photovoltaïques (5) qui assurent la charge des batteries (7).
Une cellule photo-electrique déclenche en fonction de l'obscurité l'allumage ou l'extinction des diodes electrluminescente (3). Le dessus du boitier est recouvert d'une résine transparente (6) de protection.
Des orifices (9) permettent la fixation du dispositif. Un espace (10) est laissé entre la résine (6) et les cellules photo-voltaiques. Un dispositif électronique (11) assure le fonctionnement de l'ensemble.
A titre d'exemple non limitatif le dispositif aura des dimensions de l'ordre de largeur llcm, de hauteur 2cm, de
Longueur 40cm.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné a la signalisation des axes routiers.
PROCEDE DE DETERMINATION DE LA VARIATION DE LA PERMEABILITE RELATIVE A AU MOINS UN FLUIDE D'UN RESERVOIR CONTENANT DES FLUIDES EN FONCTION DE LA SATURATION EN L'UN D'ENTRE EUX DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à l'étude hydrodynamique du sous-sol en particulier dans le cadre de l'extraction d'hydrocarbures. Ces hydrocarbures se logent et se déplacent dans des formations rocheuses poreuses appelées réservoirs.
De manière inévitable, au moins un fluide auxiliaire se trouve présent dans un réservoir d'hydrocarbures ,en plus de celui que l'on veut extraire. Le fluide à extraire peut être du pétrole ou du gaz, tandis que le fluide auxiliaire est généralement de l'eau. Le fluide auxiliaire peut se trouver naturellement en très petite quantité dans les formations rocheuses du réservoir, il s'agit d'eau résiduelle appelée aussi eau connée, mais dans ce cas il est immobile. Il peut aussi être présent en plus grande quantité sous forme de nappe aquifère qui se déplace lors de l'extraction.
Il peut enfin provenir d'un puits d'injection d'eau et être utilisé dans le gisement pétrolifère pour refouler les hydrocarbures vers un puits de production. Ce fluide auxiliaire injecté maintient ou remet en pression le gisement. Cette technique d'injection de fluide auxiliaire est maintenant bien souvent mise en
place dans les premiers temps d'exploitation du gisement.