INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière toute préférentielle, ledit polyorganosiloxane est linéaire.
A titre d'exemple de produits commerciaux polyorganosiloxanes pouvant être mis en #uvre comme phase hydrophobe (A), on peut mentionner notamment les huiles RHODORSIL 21645, RHODORSIL Extrasoft commercialisées par Rhodia.
Ledit matériau constituant de la phase hydrophobe (A), peut également être en un matériau organique (A2).
A titre d'exemple, on peut mentionner - les mono-, di- ou triglycérides d'acide carboxyliques en C1-C30 ou leurs mélanges, comme les huiles végétales (huile de colza, de ricin, de tournesol, de colza érucique, de lin ...) - les huiles techniques, comme les huiles de lin cuites, soufflées ou standolisées commercialisées par NOVANCE - les sucroesters, les sucroglycérides - les alcoolesters en C1-C30 d'acides carboxyliques en C1-C30 ou dicarboxyliques en C2-C3o, - les éthylène ou propylène glycol monoesters ou diesters d'acides carboxyliques en Ci-C30 - les propylèneglycols d'alkyléther en C4-C20 - les di C8-C30 alkyléthers - les huiles minérales, comme les huiles naphténiques, paraffiniques (vaseline), les polybutènes - les cires organiques comprenant des chaînes alkyles contenant de 4 à 40 atomes de carbone. Parmi les cires, on peut mentionner notamment : # les cires animales (cire d'abeille, lanoline, huile de baleine) # les cires végétales (cire de carnauba, de candellila, de canne à sucre, le jojoba) 3 les cires minérales fossiles (montane, ozokérite, cire d'Utah)
# les cires hydrocarbonées comprenant de 4 à 35 atomes de carbone (huiles minérales, paraffines, cires microcristallines) # les cires synthétiques comme les polyoléfines (polyéthylène, polypropylène), la stérone, la carbowax.
Peuvent en outre être présents dans la phase hydrophobe (A), d'autres matériaux hydrophobes comme notamment les molécules parfumantes, les agents anti-UV organiques ou organosiliciques, les agents bactéricides hydrophobes ....
Polysaccharide substitué (SPS) Selon l'invention, le squelette polysaccharide peut être un homopolysaccharide ou un hétéropolysaccharide; il peut être linéaire ou branché ; il peut en outre comprendre, à côté des liaisons P(1-4), des liaisons autres, notamment (3(1-3).
De manière préférentielle, le squelette dérive d'un polysaccharide choisi parmi la cellulose, les dérivés cellulosiques, les mannanes et glucomannanes.
Plus préférentiellement, le squelette polysaccharide dérive de la cellulose.
Tout préférentiellement, le squelette polysaccharide ne contient que des liaisons (1-4).
Le polysaccharide substitué (SPS) est hydrosoluble ou hydrodispersable. Cela signifie ici, qu'il forme une solution isotrope ou une suspension finement divisée, lorsqu'il est ajouté à de l'eau ou à une solution aqueuse.
Le squelette polysaccharide (PS) porte au moins une fonction ester (Sub) et/ou au moins un groupe substituant (Sub) lié par covalence au squelette polysaccharide (PS) par une liaison ester.
Le polysaccharide natif comporte des fonctions ou groupes hydroxyles -OH.
La figure 2D2 représente une microscopie des mêmes kératinocytes que la figure ID, par acquisition en fluorescence (,,c = 540-580 nm et 1,,,i = 600-660
nm).
On observe sur ces figures une pénétration des molécules fluorescentes dans les kératinocytes. Le passage passif de l'iodure de propidium des liposomes vers les cellules ne pouvant avoir lieu, la fluorescence émise par l'iodure de propidium contenu dans les cellules n'a pu être observée que grâce au ciblage des liposomes sur les kératinocytes et à l'internalisation de leur contenu par les cellules. b/ Essais ex vivo Pour les tests réalisés ex vivo avec les coupes de peau, nous avons observé la distribution tissulaire des liposomes au niveau de l'épiderme ou de la couche supérieure et la couche cornée de l'épiderme après leur incubation avec les liposomes porteurs des tensioactifs de l'invention.
FIGURES : La figure 3Ai représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec des liposomes contenant le tensioactif 4 et avec #exc = 330-380 nm et #emi > 420 nm.
La figure 3A2 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec des liposomes contenant le tensioactif 18 et avec 7,X = 330-380 nm et Xemi > 420 nm.
La figure 3Bi représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec des liposomes contenant le tensioactif 4 et avec ,eX = 465-495 nm et ,em; = 515-555 nm.
La figure 3B1 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec des liposomes contenant le tensioactif 18 et avec #exc = 465-495 nm et #emi = 515-555 nm.
La figure 3A3 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau pré-incubée avec du L-rhamnose libre puis incubée 2 heures avec les liposomes contenant le tensioactif 4 et avec Àexc = 330-380 nm et 7,em; > 420 nm.
La figure 3B3 représente la microscopie d'une section de peau identique à celle de la figure 3A3 mais avec #exc = 465-495 nm et #emi = 515-555 nm.
La figure 4A4 représente la microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec un mélange de L-rhamnose libre et de liposomes contenant le tensioactif 4 avec Xexc = 330-380 nm et 7,e",; > 420 nm.
La figure 4B4 représente la microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée pendant 2 heures avec un mélange de L-rhamnose libre et de liposomes contenant le tensioactif 4 avec Àexc = 465-495 nm et demi = 515-555 nm.
La figure 5As représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée sans le liposome avec Aexc = 330-380 nm et 1,,,,i > 420 nm. La figure 5B5 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée sans le liposome avec .ex = 465-495 nm et À.:mi = 515-555 nm.
La figure 6A6 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée avec des liposomes ne contenant pas de tensioactif et avec 7v,exc = 330-380 nm et Aemi > 420 nm.
La figure 6B6 représente une microscopie de fluorescence d'une section de peau incubée avec des liposomes ne contenant pas de tensioactif et avec xc = 465-495 nm et #emi = 515-555 nm.
Les coupes de peau ont été visualisées en épifluorescence à deux longueurs d'onde différentes selon le marqueur fluorescent que nous avons pu observer. En effet, le colorant de Hoescht 33258, introduit pendant les lavages, marque les noyaux en s'intercalant dans l'ADN de toutes les cellules. Il donne ainsi des informations pour permettre de bien discerner le derme de l'épiderme. Pour les visualiser, nous avons soumis l'échantillon à #exc 330-380 nm et nous avons observé à #emi > 420 nm une coloration bleue (figures 3A1 et 3A2). D'un autre côté, la DHPEfluorescéine, utilisée pour la préparation des liposomes, permet de rendre compte de la distribution tissulaire des liposomes sur l'échantillon de peau que nous soumettons à une longueur d'onde #exc = 465-495 nm et nous observons à #emi = 515-555 nm une coloration verte (figures 3Bi et 3B2).
La préincubation des échantillons de peau avec le L-rhamnose libre permettant la saturation des sites spécifiques, l'ajout des liposomes permet de constater le déplacement du marquage des sites et de mettre en évidence la compétition entre le sucre libre et le sucre composant la tête polaire des composés de l'invention.
choisis parmi tous ceux déjà connus en soi comme améliorant les propriétés cosmétiques des cheveux traités par des compositions détergentes, à savoir notamment ceux décrits dans la demande de brevet EP-A-0 337 354 et dans les demandes de brevets français FR-A- 2 270 846,2 383 660,2 598 611,2 470 596 et 2 519 863.
Les polymères du type polyamine, polyaminoamide, polyammonium quaternaire, que l'on peut utiliser dans la composition de la présente invention, sont ceux décrits dans les brevets français nos 2 505 348 et 2 542 997. Parmi ces polymères, on peut citer : (1) les homopolymères ou copolymères dérivés d'esters ou d'amides de l'acide acrylique ou méthacrylique ;
(2) les dérivés d'éthers de cellulose comportant des groupements ammonium quaternaire décrits dans le brevet français 1 492 597 ; (3) les dérivés de cellulose cationiques tels que les copolymères de cellulose ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère hydrosoluble d'ammonium quaternaire, et décrits notamment dans le brevet US 4 131 576, tels que les hydroxyalkylcelluloses, comme les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropyl-celluloses greffées notamment avec un sel de méthacryloyléthyltriméthylammonium, de méthacrylamidopropyltriméthylammonium ou de diméthyldiallylammo-nium ; (4) les polysaccharides cationiques décrits plus particulièrement dans les brevets US 3 589 578 et 4 031 307 tels que les gommes de guar contenant des groupements cationiques trialkylammonium ; (5) les polymères constitués de motifs pipérazinyle et de groupes divalents alkylène ou hydroxyalkylène à chaînes droites ou ramifiées, éventuellement interrompues par des atomes d'oxygène, de soufre, d'azote ou par des cycles aromatiques ou hétérocycliques, ainsi que les produits d'oxydation et/ou de quaternisation de ces polymères. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets français 2 162 025 et 2 280 361 ; (6) les polyaminoamides solubles dans l'eau, tels que ceux notamment décrits dans les brevets français 2 252 840 et 2 368 508 ; (7) les dérivés de polyaminoamides, par exemple, les polymères acide
adipique/diakylaminohydroxyalkyldialkylène-triamine dans lesquels le groupe alkyle comporte de 1 à 4 atomes de carbone et désigne de préférence un groupe méthyle, éthyle, propyle, et le groupe alkylène comporte de 1 à 4 atomes de carbone, et désigne de préférence le groupe éthylène. De tels polymères sont notamment décrits dans le brevet français 1 583 363.
(8) les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène-polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire, avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 8 atomes de carbone. Le rapport molaire entre la polyalkylène-polylamine et l'acide dicarboxylique étant compris entre 0,8 : 1 et 1,4 : 1 ; le polyaminoamide en résultant étant amené à réagir avec l'épichlorhydrine dans un rapport molaire d'épichlorhydrine par rapport au groupement amine secondaire du polyaminoamide compris entre 0,5 : 1 et 1,8 : 1. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets américains 3 227 615 et 2 961 347 ; (9) les cyclopolymères d'alkyldiallylamine ou de dialkyldiallylammo-nium tels que l'homopolymère de chlorure de diméthyldiallyl-ammonium et les copolymères de chlorure de diallyldiméthylammonium et d'acrylamide ; (10) les polymères de diammonium quaternaire présentant une masse moléculaire moyenne en nombre généralement comprise entre 1000 et 100000, tels que, ceux décrits, par exemple, dans les brevets
français 2 320 330,2 270 846,2 316 271,2 336 434 et 2 413 907 et les brevets US 2 273 780,2 375 853,2 388 614,2 454 547,3 206. 462, 2 261 002,2 271 378, 3. 874.870, 4. 001.432, 3 929 990,3 966 904,4 005 193, 4 025 617,4 025 627,4 025 653,4 026 945 et 4 027 020 ; (11) les polymères de polyammonium quaternaire tels que ceux notamment décrits dans la demande de brevet EP-A-122 324 ; (12) les polymères quaternaires de vinylpyrrolidone et de vinylimidazole tels que, par exemple, les produits commercialisés sous les dénominations Luviquat# FC 905, FC 550 et FC 370 par la société B.A.S.F ; (13) les polyamines comme le Polyquart H vendu par HENKEL, référencées sous le nom de POLYETHYLENEGLYCOL (15) TALLOW POLYAMINE dans le dictionnaire CTFA ; (14) les polymères réticulés de sels de méthacryloyloxyalkyl (C1-C4) trialkyl (C1-C4) ammonium tels que ceux commercialisés sous le nom de SALCARE# SC 92, SALCARE# SC 95 et SALCARE# SC 96 par la Société ALLIED COLLOIDS ; et leurs mélanges.
Les polymères amphotères utilisables conformément à l'invention peuvent être choisis parmi les polymères comportant des motifs B et C répartis statistiquement dans la chaîne polymère où B désigne un motif dérivant d'un monomère comportant au moins un atome d'azote basique et C désigne un motif dérivant d'un monomère acide comportant un ou plusieurs groupements carboxyliques ou sulfoniques ou bien B et C peuvent désigner des groupements dérivant de monomères zwittérioniques de carboxybétaïnes ou de sulfobétaïnes ; B et C peuvent également désigner une chaîne polymère cationique comportant des groupements amine primaire, secondaire, tertiaire ou quaternaire, dans laquelle au moins l'un des groupements amine porte un groupement carboxylique ou sulfonique relié par l'intermédiaire d'un groupe hydrocarboné, ou bien B et C font partie d'une chaîne d'un polymère à motif éthylène-dicarboxylique dont l'un des groupements carboxyliques a été amené à réagir avec une polyamine comportant un ou plusieurs groupements amine primaire ou secondaire.
Les polymères amphotères répondant à la définition donnée ci-dessus que l'on préfère plus particulièrement, sont choisis parmi les polymères suivants : 1) les polymères résultant de la copolymérisation d'un monomère dérivé d'un composé vinylique portant un groupement carboxylique tel que plus particulièrement l'acide acrylique, l'acide
méthacrylique, l'acide maléique, l'acide alpha-chloracrylique, et d'un monomère basique dérivé d'un composé vinylique substitué contenant au moins un atome basique tel que plus particulièrement les dialkylaminoalkylméthacrylate et acrylate, les dialkylaminoalkyl-méthacrylamide et acrylamide. De tels composés sont décrits dans le brevet américain n 3 836 537. On peut également citer le copolymère acrylate de sodium/chlorure d'acrylamidopropyltriméthylammonium vendu sous la dénomination POLYQUART KE 3033 par la Société HENKEL.
Le composé vinylique peut être également un sel de dialkyldiallylammonium tel que le chlorure de diéthyldiallyl-ammonium.
L'huile obtenue est solubilisée dans 125 ml de toluène. 0,14 g d'acide para toluène sulfonique sont ajoutés. Le mélange est porté à reflux 24 heures avec un Dean-Stark puis est concentré à sec sous vide.
Le produit est extrait avec 500 ml de CH2CI2 puis est lavé 2 fois avec 250 ml d'eau. La phase organique est séchée sur MgS04 et concentrée sous vide.
Le produit brut est purifié sur 625 g de gel de silice Merck Geduran (40- 63 pm). Elution : CH2CI2 /Acétone - 50/50 (CCM - Si02 : Rf = 0,45) 18,4 g sont isolés avec un rendement de 71 %.
Spectre de masse : M/z = 301,4 (ES+) M théorique = 300,2 Spectre C13 : (s) 148,8 ppm, (t) 134,8 - 131,.5 - 128,2 ppm, (s) 62,2 ppm (s) 16,7 ppm
Spectre H 1 : (t) 6,9 - 6,8 - 6,6 ppm, (massif) 3,9 ppm, (t) 1,15 ppm 2) Diéthyl 2-[2,2-bis(diéthylphosphoryl)éthyl]malonate 1,6 g (0,01 mole) de diéthyle malonate, 0,07 g (0,001 mole) d'éthylate de sodium et 3 g (0,01 mole) de diéthyl[éthoxy(propyl)phosphoryl] vinylphosphonate sont agités 15 mn dans 15 ml d'éthanol. [CCM : Si02 ; éluant CH2CI2 /Acétone 50/50 - Rf = 0,6] 5 ml d'une solution saturé de NH4CI sont ajoutés à la solution éthanolique.
L'ensemble est concentré sous vide. Le résidu est extrait avec 30 ml d'acétate d'éthyle et lavé deux fois avec 5 ml d'eau. La phase organique est séchée sur MgS04 puis est évaporée à sec.
L'huile obtenue est purifiée sur 200 g de silice Merck Geduran # (40-63 m). Elution CH2CI2 /Acétone 50/50 Rf = 0,6 3,8 g sont isolés avec un rendement de 82 %.
Spectre de masse : M/z 460,9 (ES+), M théorique = 460 3) Acide 4,4-diphosphonobutanoique 7 g (15. 7 10-2 mole) de diéthyl2-[2.2-bis (diéthylphosphoryl) éthyl] malonate sont portés à reflux pendant 8 heures dans 350 ml d'HCI [5N].
L'huile brune obtenue est purifiée sur 60 g de gel de silice 60 silanisée (0,063-0,200 mm) avec une élution eau. [suivi HPLC].
3,6 g sont isolés avec un rendement de 92 %.
Spectre de masse : M/z 249 (ES+), M théorique = 248 HPLC : Colonne : Hypercarb 250 X 4 mm Détection : 202 nm Eluant Isocratique 99/1 : H2SO4 0,034 N / CH3CN - Tr = 8 min Exemples 2 à 7 : Préparation de biovecteurs Exemple 2 : Préparation du composé B : 1) Ethyl-2,5-dioxo-2,5-dihydro-1H-pyrrole-1-carboxylate 9,7 g (0,1 mole) de maléimide sont solubilisés dans 50 ml d'acétate d'éthyle et 1,1 ml de N-méthyl morpholine à 5 C.
1,1 ml d' éthyle chloroformate est additionné goutte à goutte. L'ensemble est agité heure. L'insoluble est éliminé par filtration. Le filtrat est lavé avec 50 ml d'eau. La phase organique est séchée sur MgS04 puis est concentrée sous vide. L'huile obtenue est purifiée sur gel de silice Merck Geduran (40-63pm).
Elution : CH2CI2 / ACOEt 66/34.
16,9 g sont isolés avec un rendement de 50 %.
Spectre de masse : M/z = 170,1 (ES+) M théorique = 169 2) ter-butyl 3-(2,5-dioxo-2,5dihydrol H-pyrrol-1yl)propylcarbamate 0,515 g (2,96 10-3 mole) du composé B 1) est solubilisé dans 20 ml de NaHC03 saturée. La solution est filtrée sur un filtre de porosité 0,45 m puis est refroidie à 0 C.
0,5 g (2,96 10-3 mole) d'éthyl carbonyl maléimide en solution dans 25 ml de tétrahydrofuranne sont additionnés goutte à goutte. L'ensemble est agité pendant 15 minutes.
La présente invention a également pour objet une protéine de fusion, caractérisée en ce qu'elle est constituée par la fusion en phase de la séquence d'au moins un peptide tel que défini ci-dessus avec la séquence d'une protéine appropriée.
Conformément à l'invention ledit peptide est fusionné au niveau d'un site permissif de ladite protéine, c'est-à-dire au niveau d'une région de cette protéine qui, lorsqu'elle est fusionnée à la séquence d'au moins un peptide selon l'invention, confère à ladite protéine de fusion une affinité et une spécificité pour l'uranium VI , de l'ordre de celle du peptide isolé.
Parmi les protéines appropriées, on peut citer les protéines possédant un motif hélice-boucle-hélice, capables de fixer le calcium, notamment la calmoduline et les protéines dérivées, notamment les senseurs caméléons , selon le principe tel que décrit dans Miyaki et al. et Truong et al., précités.
Par exemple, lorsque ladite protéine est la calmoduline ou une protéine caméléon dérivée de la précédente, la séquence dudit peptide est insérée en lieu et place de la séquence correspondante dans la calmoduline, à savoir à la place de la boucle ou du motif hélice-boucle-hélice natifs (non-mutés).
Selon un mode de réalisation avantageux de ladite protéine de fusion elle est conjuguée, par tout moyen approprié à au moins un fluorophore, tel que défini ci-dessus. De préférence, l'une des extrémités de la dite protéine est couplée à un donneur de fluorescence, et l'autre extrémité est couplée à un accepteur de fluorescence. De manière préférée, ladite protéine comprend à l'une de ses extrémités la séquence de l'EBFP ou l'ECFP et à l'autre extrémité la séquence de l'EGFP ou de l'EYFP.
Les peptides, les polypeptides et les protéines fluorescents tels que définis ci-dessus qui présentent une affinité élevée et une spécificité pour l'uranium, représentent des senseurs fluorescents spécifiques de l'uranium VI utiles pour la détection et le dosage de l'uranium dans les sols et les eaux contaminés, ainsi que dans un échantillon biologique approprié, notamment un échantillon de fluide corporel, issu d'un individu susceptible d'être contaminé par l'uranium.
En conséquence, la présente invention a également pour objet l'utilisation d'un peptide, d'un polypeptide ou d'une protéine de fusion, tels que définis ci-dessus, ou un peptide sélectionné dans le groupe constitué par les peptides possédant une structure du type hélice-boucle-hélice d'une protéine capable de lier le calcium, telle que définie ci-dessus, pour la préparation d'un réactif destiné à la détection des sols et des eaux contaminés par l'uranium, ainsi que pour le diagnostic d'individus contaminés par l'uranium. De préférence, lesdits peptides et lesdites protéines de fusion sont conjugués à au moins un fluorophore, tel que défini ci-dessus.
La présente invention a également pour objet l'utilisation d'un peptide, d'un polypeptide ou d'une protéine de fusion, tels que définis ci-dessus ou un peptide sélectionné dans le groupe constitué par les peptides possédant une structure du type hélice-boucle-hélice d'une protéine capable de lier le calcium, pour la préparation d'un médicament destiné au traitement des individus contaminés par l'uranium.
Conformément auxdites utilisations, lesdites protéines capables de lier le calcium sont notamment la troponine C ou la parvalbumine. Dans de tels cas, le peptide mis en #uvre, correspond soit à la protéine entière, soit il contient des mutations d'au moins un résidu de chaque hélice en un résidu de cystéine, de façon à obtenir un peptide cyclique présentant une structure ordonnée du type hélice-bouclehélice.
Les peptides selon l'invention sont préparés par les techniques classiques de synthèse en phase solide ou liquide, connues en elles-mêmes de l'Homme du métier. Les protéines selon l'invention sont préparées par les techniques d'ADN recombinant, connues en elles-mêmes de l'Homme du métier.
En conséquence, la présente invention a également pour objet une molécule d'acide nucléique isolée, caractérisée en ce qu'elle comprend une séquence codant pour un peptide, un polypeptide ou une protéine de fusion, tels que défini cidessus.
L'invention a également pour objet des sondes et des amorces, caractérisées en ce qu'elles comprennent une séquence d'environ 10 à 30 nucléotides adjacente ou chevauchant un motif du type hélice-boucle-hélice, une des hélices ou la boucle de ce motif, d'une protéine liant l'ion calcium telle que définie ci-dessus, notamment la calmoduline ; sondes et ces amorces permettent de détecter/amplifier
spécifiquement lesdites molécules d'acide nucléique codant un peptide selon l'invention.
Les molécules d'acide nucléique selon l'invention sont obtenues par des méthodes classiques, connues en elles-mêmes, en suivant les protocoles standards tels que ceux décrits dans Current Protocols in Molecular Biology (Frederick M.
AUSUBEL, 2000, Wiley and son ne, Library of Congress, USA).
Les séquences codant pour un peptide, un polypeptide ou une protéine selon l'invention peuvent être obtenues par amplification d'une séquence nucléique par PCR ou RT-PCR ou bien par criblage de banques d'ADN génomique par hybridation avec une sonde homologue. Par exemple, elles sont amplifiées par PCR à l'aide d'une paire d'amorces appropriée telle que définie ci-dessus.
Comme montré sur la figure 2, l'actionneur 10 de porte de garage, qui comprend l'unité de tête 12, comporte un dispositif de commande 70 qui comprend l'antenne 32. Le dispositif de commande 70 comprend une alimentation 25 d'énergie 72 (figure 4) qui reçoit un courant alternatif d'une source de courant alternatif constituée par le secteur, par exemple une tension alternative de 120 volts ou 240 volts (71) et convertit la tension alternative en des niveaux demandés de tension continue. Le dispositif de 30 commande 70 comprend un récepteur RF 80 relié par l'intermédiaire d'une ligne 82 pour fournir des signaux numériques démodulés à un microrégisseur 84. Le récepteur 80 est alimenté en énergie par une alimentation 72. Le microrégisseur est également relié par un bus 86 à une 35 mémoire rémanente 88, laquelle mémoire rémanente stocke des codes d'utilisateur, et d'autres données numériques associées au fonctionnement de l'unité de commande 70. Le détecteur 90 d'obstacle, qui comprend l'émetteur 42 et un détecteur infrarouge 46, est relié par le bus 92 de détecteur d'obstacle au microrégisseur. Le détecteur 5 d'obstacle comprend des lignes 44 et 48. Le commutateur mural 39 est connecté par les fils 39a de connexion au microrégisseur 84.