INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique du dispositif objet de l'invention, le dispositif est constitué par une borne de paiement de droit d'accès et notamment de droit de stationnement et plus particulièrement par un horodateur.
On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant au dessin annexé, dans lequel : la figure 1 est une vue schématique d'un horodateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.
Sur la figure 1, où seuls ont été figurés les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention, on a représenté une borne de paiement qui est en l'espèce un horodateur 1. Cet horodateur 1 appartient à parc d'horodateurs géré par un exploitant tel qu'un organisme privé ou encore une municipalité. Un même parc peut comprendre de plusieurs dizaines à plusieurs milliers d'horodateurs suivant la taille de la ville ou de l'agglomération concernée. Bien évidemment l'emploi de bornes de paiement de type horodateur n'est pas limitatif de la présente invention qui s'applique également aux parcmètres ou encore à l'utilisation d'un serveur à distance accessible au moyen d'un téléphone (MPP).
Ces horodateurs sont régulièrement répartis, par exemple tous les cinquante mètres, le long des trottoirs des rues soumises à stationnement réglementé payant. L'horodateur 1, comme tout ou partie des autres horodateurs du parc d'horodateur, est connecté par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunication 2 un serveur de
gestion non figuré encore appelé PMS, pour transférer des données à ce dernier.
Le réseau téléphonique 2 est par exemple le réseau téléphonique de type commuté analogique PSTN (Public Switching Telephone Network) ou de type numérique ISDN (Integrated Services Digital Network). Ce réseau 2 peut également être constitué par un réseau de radiotéléphonie mobile et ce, quelle que soit sa nature : GSM, CDMA, TDMA, AMPS, D-AMPS, ou encore par le réseau Internet ou plus généralement par tout réseau de communication apte à transmettre des données (X25, Ethernet,..) ainsi que par toute combinaison de tels réseaux.
L'horodateur 1 est donc munis de moyens appropriés de supervision et de réception/émission d'informations et donc en particulier d'un modem et une antenne dans le cas ou l'horodateur utilise un réseau de radiotéléphonie.
L'horodateur 1 comprend, par ailleurs, un certain nombre de moyens permettant d'assurer les fonctions essentielles d'un horodateur, c'est-à-dire des moyens de paiement, tels qu'un lecteur de cartes à mémoire électronique ou à microcontrôleur et/ou un dispositif d'encaissement à pièces ou jetons, des moyens de saisie d'informations, tel qu'un clavier ou une molette, associés à un écran de visualisation, pour notamment sélectionner la durée de stationnement, des moyens d'impression, notamment prévus pour l'édition de tickets de stationnement, un générateur de temps, des moyens d'alimentation électrique, etc. Une unité centrale ou microcontrôleur muni de logiciels appropriés assure le fonctionnement de l'horodateur et de ses différents périphériques.
Il est à noter que l'horodateur peut également être équipé de moyens permettant le paiement d'un droit de stationnement depuis un téléphone mobile.
L'ensemble des moyens précités sont en eux-mêmes connus et ne seront donc pas décrits plus en détail.
Selon l'invention, le microcontrôleur de l'horodateur 1 est équipé d'un programme spécifique d'émission d'un signal d'alerte destiné à avertir l'usager de l'expiration prochaine de son ticket de stationnement.
Le déroulement de ce programme correspond au déroulement du procédé selon l'invention.
Un usager ayant parqué son véhicule dans une place où le stationnement est payant, se dirige vers l'horodateur le plus proche 1 afin d'acquitter le droit de stationnement. L'horodateur 1 propose alors à l'usager la possibilité de bénéficier d'un signal d'alerte d'avertissement de l'expiration de son droit de stationnement.
La sélection par l'usager, via un bouton ou une touche du clavier prévu à cet effet, de cette prestation d'émission d'un signal d'alerte, déclenche le déroulement du programme précité.
Les câbles de transmission disposés entre deux portions de robot qui ne sont pas directement reliées entre elles doivent normalement être tendus sur des poulies fixées à des organes intermédiaires. Il apparaît alors les problèmes que les distances entre leurs points de fixations sur le moteur, les organes intermédiaires et l'organe qu'ils entraînent varient en général, produisant ainsi une modification de la tension du câble par élasticité, avec l'inconvénient que la rigidité du robot est modifiée. Le dommage est plus prononcé quand le robot est un bras maître déplacé manuellement et le moteur est un moteur de retour d'effort, car l'opérateur ne peut qu'être gêné en sentant que la résistance mécanique que le bras lui oppose varie avec le déplacement.
Une transmission réductrice à câble améliorée est proposée comme élément essentiel de l'invention. Sous sa forme plus générale, elle concerne un mécanisme articulé pouvant appartenir à un bras de robot, comprenant une embase, un support tournant sur l'embase autour d'un premier axe et un organe tournant sur le support autour d'un deuxième axe non parallèle au premier axe, ainsi qu'un actionneur de l'organe pour le faire tourner, l'actionneur comprenant : un moteur fixé à l'embase ; et caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un câble tendu entre un arbre du moteur, au moins une paire de poulies folles tournant sur le support, et une poulie liée à l'organe, les poulies folles étant sensiblement tangentes au premier axe ; le câble formant une paire de brins sensiblement en prolongement et colinéaires au premier axe ; les
poulies folles et la poulie de l'organe étant. disposées de façon que lesdits brins de la paire s'étendent entre la poulie de l'organe et, respectivement, les poulies folles.
En faisant faire au câble une paire de brins sensiblement en prolongement, et colinaires au premier axe, on garantit que l'allongement et la tension du câble ne sont que très peu modifiés quand le support intermédiaire tourne autour du premier axe. Des conceptions perfectionnées du mécanisme permettent de diminuer encore cet allongement indésiré.
D'après certaines caractéristiques avantageuses de l'invention, l'arbre du moteur est perpendiculaire à des axes de rotation de deux des poulies folles entre lesquelles et l'arbre du moteur le câble forme deux brins rectilignes ; et une transmission linéaire existe entre l'arbre du moteur et le câble.
Dans une forme plus complexe de l'invention, il est fourni un mécanisme articulé, pouvant appartenir à un bras de robot, comprenant une embase, un support tournant sur l'embase autour d'une premier axe, caractérisé en ce qu'il comprend deux poulies de commande d'un bras par un mécanisme de liaison et deux actionneurs des poulies de commande, les actionneurs comprenant chacun : un moteur fixé à l'embase ; un câble tendu entre un arbre du moteur, une paire de poulies folles tournant sur le support et une des poulies de commande ; les poulies folles étant sensiblement tangentes au premier axe ; les poulies folles et les poulies de commande étant disposées de
façon que les câbles forment des paires de brins sensiblement en prolongement et colinéaires au premier axe qui s'étendent chacun entre une des poulies de commande et une des poulies folles ; avantageusement, le mécanisme de liaison comprend un organe rigidement lié à une des poulies de commande et une bielle articulée à l'autre des poulies de commande, le bras étant articulé à la bielle et à l'organe ; les poulies de commande étant parallèles.
Les figures 1, 2 et 3 permettent de découvrir trois réalisations de l'invention, et la figure 4 un agencement plus complexe dans lequel l'invention est employée avec profit.
Les trois modes de réalisations préférés qu'on va successivement décrire, mais qui sont toujours plus perfectionnés, comprennent certains éléments communs qu'on découvre à la figure 1, dont une embase 1 pouvant être immobile ou non, un support 2 monté sur l'embase 1 en tournant autour d'un pivot 3 orienté selon un premier axe Y, et un organe 5 monté sur un bras 6 du support 2 par un pivot 7 tournant autour d'un deuxième axe Z. Les axes Y et Z restent ici perpendiculaires malgré les mouvements possibles du support 2 et de l'organe 5 ; dans d'autres réalisations, ils sont simplement non parallèles. Un premier moteur 8 entraîne le support 2 en rotation par l'intermédiaire d'une transmission élémentaire composée d'un pignon 9 sur l'arbre de sortie 10 du moteur 8 et d'une couronne dentée 11 engrenante taillée sur le pourtour du support 2.
Un deuxième moteur 12 entraîne l'organe 5 ; comme le premier moteur 8, il est fixé à l'embase 1 et ne peut donc entraîner l'organe 5 que par une transmission plus compliquée ; alors que la transmission précédente pouvait comprendre, au lieu d'un engrenage, une courroie, un câble, etc. il est préconisé que la transmission 13 composite entre le deuxième moteur 12 et l'organe 5 comprenne avant tout un câble 14 tendu entre une poulie motrice 15 disposée sur l'arbre 16 de sortie du moteur 12, une paire de poulies folles 17 et 18 montées sur un bras 19 de l'embase 1 par des pivots 20 et 21 respectifs, et une poulie entraînée 22 dépendant de l'organe 5, et rigidement fixée à lui. Le câble 14 est enroulé autour de la poulie entraînée 22 en faisant une portion de tour suffisante pour obtenir le débattement désiré, et autour de la poulie motrice 15 en faisant plusieurs tours pour qu'un frottement suffisant retienne le câble 14 de glisser. Les pivots 20 et 21 des poulies folles 17 et 18 sont perpendiculaires au premier axe Y et s'étendent à peu de distance de lui, de sorte que le câble 14 tendu entre la poulie entraînée 22 et chacune des poulies folles 17 et 18 forme une paire de brins 23 et 24 sensiblement en prolongement et confondus avec le premier axe Y.
La rotation du support 2 autour du premier axe Y ne modifie que très peu la position des brins 23 et 24 et n'a donc guère d'influence sur la tension du câble 14, ce qui est le résultat qu'on recherchait. On notera que le câble 14 sera généralement enroulé en plusieurs spires autour de la poulie motrice 15 pour
lui permettre d'entraîner le câble par un frottement suffisant, et que les brins correspondants du câble 14 menant respectivement aux poulies folles 17 et 18 et notés 25 et 26 ne seront donc pas coplanaires. Les poulies 17 et 18 seront avantageusement placées dans de plans formés respectivement par les brins 23 et 25 ou 14 et 24 en milieu de course du moteur.
Cependant les axes des pivots 20 et 21 ne sont alors pas parallèles, Ce qui peut être désavantageux.
La réalisation de la figure 2 diffère de la précédente par la position du deuxième moteur ainsi que par la forme du câble qui ne procure pas l'inconvénient indiqué ci-dessus ; les éléments correspondant à ceux de la première réalisation mais pour lesquels la description devra être amendée ou complétée porteront un numéro de référence augmenté de 100.
Le câble 114 est maintenant tendu entre deux poulies folles supplémentaires 30 et 31 disposées entre l'arbre 116 du moteur 112 et, respectivement, les poulies folles 17 et 18 précédentes. Il forme un rectangle entre la poulie motrice 115 et la poulie entraînée 22.
Cette disposition prend son sens si le moteur 112 est orienté de manière que son arbre 116 soit perpendiculaire au deuxième axe Z, lorsque celuici est placé dans la configuration de la figure 2, comme au premier axe Y et que sa poulie 115 soit sensiblement tangente au plan passant par les poulies folles supplémentaires 30 et 31 : les brins 32 et 33 du câble 114 menant des poulies folles supplémentaires 30
L'invention se rapporte notamment à ce type de dispositif d'obturation, à ses variantes et ses perfectionnements. Ainsi, l'invention peut s'appliquer à tous
les dispositifs d'obturation dont la cinématique d'ouverture et/ou de fermeture inclut un déplacement (y) entre une position d'ouverture et une position intermédiaire de dégagement, dans un plan parallèle au plan de l'ensemble fixe, et un déplacement (x) dans ce plan parallèle.
Les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de ce type de dispositif d'obturation s'effectuent actuellement de façon manuelle.
dans le caisson inférieur de la portière, que l'on souhaite conserver fermé. L'essentiel de la surface de la baie est donc visible, et il n'est pas envisageable que des moyens mécaniques (moteur, tringlerie,...) soient apparemment et/ou occupent une surface et un volume importants.
Ces lasers sont par exemple des VCSEL (lasers à cavité verticale et à émission par la surface).
Les longueurs d'ondes d'émissions et/ou de détection des émetteurs et/ou détecteurs de lumière peuvent être différentes.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, ce dispositif comprend en outre au moins un guide d'onde optique souple qui est optiquement couplé à la voie de couplage du dispositif.
Ce guide d'onde optique souple peut être une fibre optique.
L'invention concerne aussi un dispositif de multiplexage en longueur d'onde comprenant un dispositif de multiplexage conforme à l'invention.
L'invention concerne en outre un dispositif d'insertion-extraction comprenant : - un dispositif d'entrée destiné à recevoir des signaux optiques d'entrée et comprenant un premier dispositif de multiplexage conforme à l'invention ainsi qu'une matrice de détecteurs de lumière qui sont optiquement couplés aux voies du premier dispositif de
multiplexage, pour convertir les signaux optiques d'entrée en signaux électriques, en vue d'extraire de ces derniers au moins un signal électrique, et un dispositif de sortie comprenant un deuxième dispositif de multiplexage conforme à l'invention ainsi qu'une matrice d'émetteurs de lumière qui sont optiquement couplés aux voies du deuxième dispositif de multiplexage pour convertir en signaux optiques de sortie les signaux électriques non extraits et insérer dans ces signaux optiques de sortie au moins un signal optique.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de multiplexage connu et a déjà été décrite, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif de multiplexage objet de l'invention, et - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif d'insertion-extraction utilisant la présente invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le dispositif conforme à l'invention, qui est schématiquement représenté en perspective éclatée sur la figure 2, comprend une matrice de MxN lasers, de préférence une matrice de MxN VCSEL, qui émettent à des longueurs d'ondes différentes. Cette matrice comprend M lignes et N colonnes.
Le dispositif comprend aussi un ensemble de N guides d'ondes optiques plans 16 juxtaposés. Chacun de ces guides d'ondes plans comporte M guides planaires permettant un multiplexage planaire de M entrées 20 vers une sortie 22.
Les N guides d'ondes optiques plans 16 sont alignés et empilés de telle manière que chacune des MxN entrées 20 de l'ensemble de ces guide d'ondes optiques plans 16 soit optiquement alignée avec l'un des lasers émetteurs de lumière 14 pour être optiquement couplée avec ce laser.
En outre, le dispositif de la figure 2 est construit de telle manière que les N sorties 22 de l'ensemble des N guides d'ondes optiques plans 16 sont alignées les unes avec les autres, avec un espacement parfaitement connu les unes entre les autres.
Le dispositif de la figure 2 comprend en outre un autre guide d'onde optique plan 24 qui comporte N guides planaires 26 permettant un multiplexage planaire de N entrées 28 vers une sortie 30. Cet autre guide d'onde optique plan 24 est disposé perpendiculairement aux guides d'ondes 16 et construit de telle manière que ces N entrées 28 soient parfaitement alignées avec les N sorties alignées 22 des N guides d'ondes optiques
plans 16 pour être optiquement couplées avec ces sorties.
Le dispositif de la figure 2 comprend aussi un guide d'onde optique souple de sortie qui est par exemple une fibre optique 32.
Une extrémité de cette fibre 32 est optiquement couplée à la sortie 30 du guide d'onde optique plan 24 de manière à récupérer le signal optique qui est fourni par cette sortie 30 et résulte du multiplexage des signaux optiques fournis par les lasers 14.
L'élément mobile peut être réalisé par une roue d'un aéronef et l'élément fixe par une soute dans laquelle se replie un train d'atterrissage équipé d'une telle roue, dans la position de proximité le train d'atterrissage étant replié dans la soute.
Dans une autre configuration, l'élément mobile est un bras et la base un support pour le bras, dans la position de proximité, le bras repose sur le support.
Le capteur situé sur l'élément mobile peut suivre une trajectoire fermée, l'élément mobile prenant successivement plusieurs positions dont au moins une position de travail et la position de proximité.
La présente invention concerne également un procédé de transfert de mesures entre au moins un capteur porté par un élément mobile et un dispositif utilisateur dans lequel le capteur est alimenté en énergie par une source d'énergie rechargeable. Dans une position de proximité entre l'élément mobile et une base la source d'énergie est rechargée par couplage entre deux antennes de charge l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre sur la base, et dans une position autre, le capteur communique par télétransmission avec le dispositif utilisateur par l'intermédiaire de deux antennes de communication, l'une étant située sur l'élément mobile et l'autre étant située sur la base et étant reliée au dispositif utilisateur.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A, 1B, 1C (déjà décrites) montrent respectivement un aéronef dont le train d'atterrissage est équipé d'un dispositif de mesure de type connu, une vue de côté et une coupe transversale partielles et agrandies du train d'atterrissage ; - les figures 2A, 2B montrent un aéronef avec le train d'atterrissage replié, équipé d'un dispositif de mesure conforme à l'invention ; les figures 3A, 3B montrent le même aéronef avec le train d'atterrissage déplié ; - la figure 4 montre le train d'atterrissage de l'aéronef de la figure 3B coopérant avec un chargeur auxiliaire amovible ; - les figures 5A, 5B un bras pulvérisateur, équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention dans une position de travail et dans une position de recharge ; - la figure 6 montre un bras manipulateur équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va maintenant décrire un dispositif de mesure conforme à l'invention. On se réfère aux figures
2A, 2B et 3A, 3B. Le dispositif de mesure conforme à l'invention est applicable, dans l'exemple décrit, au domaine de l'avionique. La figure 2A montre un aéronef en vol avec son train d'atterrissage replié dans une soute 14 et la figure 2B est un zoom du train d'atterrissage replié. La figure 3A montre un aéronef au sol et la figure 3B est un zoom du train d'atterrissage déplié.
Comme sur les figures 1, l'aéronef porte la référence 1, les roues de l'aéronef la référence 8, la carlingue de l'aéronef la référence 6, le train d'atterrissage la référence 11, les ailes la référence 15, la soute du train d'atterrissage la référence 14. La roue 8 comporte de manière conventionnelle une jante entourée d'un pneumatique, ces derniers ne sont pas référencés.
Le dispositif de mesure conforme à l'invention comporte au moins un capteur 20, ici un capteur de pression par exemple, destiné à être monté sur un élément mobile par rapport à une base, dans l'exemple l'élément mobile 8 est la roue de l'aéronef 1 et la base la soute 14 de l'aéronef 1 accueillant le train d'atterrissage 11. Cette soute peut être située au niveau d'une aile 15 ou au niveau de la carlingue 6, cela dépend de l'endroit où est fixé le train d'atterrissage.
Au lieu d'être un capteur de pression, le capteur pourrait être un capteur de température par exemple.
Le capteur 20 se trouve au niveau du pneumatique de la roue 8. Sur les figures 2A et 3A,
tous les éléments portés par les roues sont schématisés par un cercle pour ne pas obscurcir les figures. Ils sont détaillés sur les figures 2B, 3B.
Le dispositif de mesure comprend également un dispositif d'alimentation en énergie du capteur 20.
Ce dispositif d'alimentation en énergie comporte une source d'énergie rechargeable 22 équipée au moins d'une première antenne de charge 23-1, la source d'énergie rechargeable 22 et la première antenne de charge 23-1 étant solidaires de manière générale de la roue 8, elles peuvent être localisées au niveau du pneumatique ou de la jante pour être à proximité du capteur 20.
Le dispositif d'alimentation en énergie comporte de plus au moins une seconde antenne de charge 23-2 située sur la base 14, devant être couplée à la première antenne de charge 23-1 pour recharger la source d'énergie rechargeable 22. La seconde antenne de charge 23-2 rayonne de l'énergie en provenance d'une source d'énergie principale 26 située par exemple dans la carlingue 6 et qui peut être une génératrice de l'aéronef.
La roue 8 est apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base 14. Ces positions dépendent notamment de la position du train d'atterrissage 11 qui peut passer d'une position pliée dans la soute 14 à une position dépliée, en prenant une pluralité de positions intermédiaires.
De tels polyéther polyuréthanes sont vendus notamment par la société ROHM & HAAS sous les appellations Aculyn 46# et Aculyn 44# [l'ACULYN 46# est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d'oxyde d'éthylène, d'alcool stéarylique et de méthylène bis(4-cyclohexyl-isocyanate) (SMDI), à 15% en poids dans une matrice de maltodextrine (4%) et d'eau (81 %); l'ACULYN 44# est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d'oxyde d'éthylène, d'alcool décylique et de méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (SMDI), à 35% en poids dans un mélange de propylèneglycol (39%) et d'eau (26%)].
Dans une composition préférée selon la présente invention, les polymères associatifs sont choisis parmi ceux de type non ionique ou cationique et plus particulièrement encore parmi les polyuréthanes polyéthers à séquences hydrophiles et hydrophobes, les polymères à squelette aminoplaste éther comportant au moins une chaîne grasse, les polyuréthanes associatifs cationiques, les dérivés de cellulose quaternisée comportant au moins .une chaîne grasse, et les polyvinyllactames cationiques.
Dans une composition encore plus particulièrement préférée selon l'invention, le polymère associatif est choisi parmi les alkyl(C8-C30)hydroxyéthylcelluloses quaternisées et notamment la laurylhydroxyéthylcellulose quaternisée.
Alcools gras insaturés Selon la présente invention, ils sont choisis parmi ceux dont la chaîne carbonée comporte de 8 à 30 atomes de carbone et de préférence de 12 à 22 atomes de carbone, et au moins une insaturation et de préférence 1 à 3 insaturations.
On peut citer notamment parmi eux, l'alcool linoléïque, l'alcool undécylénique, l'alcool palmitoléïque, l'alcool linolénique, l'alcool arachidonique et l'alcool érucique. Plus particulièrement encore, on préfère utiliser l'alcool oléïque.
Le ou les alcools gras insaturés représentent environ de 0,5 à 15%, et de préférence environ de 1 à 10% du poids total de la composition de teinture et d'environ 0,1à 15% et
de préférence d'environ 0,25 à 10% du poids total de celle prête à l'emploi (comprenant l'oxydant).