REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du pas des pales d'un rotor (4) d'aéronef convertible (1), pour un rotor (4) comportant : - un mât rotor (7), destiné à être entraîné en rotation par sa base (7a) autour de son axe longitudinal (Z-Z), - un moyeu (8), entraîné en rotation par le mât (7), et relié à ce dernier par des moyens (9) de basculement permettant un basculement d'ensemble du moyeu (8) autour de tout axe de battement passant par l'axe (Z-Z) du mât (7) et perpendiculaire à l'axe du mât, - au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu (8) par des moyens (16,17) de retenue et d'articulation de ladite pale en pas autour de son axe (X-X) longitudinal de changement de pas, qui s'étend dans un plan de rotation du rotor (4), le dispositif de commande de pas étant externe au moyeu (8) et caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque pale du rotor : - un levier de pas (20), solidaire en rotation du pied de ladite pale autour dudit axe (X-X) de changement de pas, et en saillie du côté du plan de rotation du rotor qui est dirigé vers la base (7a) du mât (7), - une bielle (31) de commande de pas, déplaçable dans une direction sensiblement parallèle à l'axe (Z-Z) de rotation du mât (7), - un renvoi (26), monté pivotant, autour d'un axe de pivot (28) sensiblement contenu dans un plan radial par rapport à l'axe (Z-Z) de rotation du mât (7), sur un point fixe d'un entraîneur (29), solidaire en rotation du mât (7), ladite bielle (31) de commande de pas étant articulée sur ledit renvoi (26), au moins à pivotement autour d'un axe (33) sensiblement parallèle à l'axe de pivot (28) du renvoi (26) sur l'entraîneur (29), et en un point décalé radialement vers l'extérieur dudit axe de pivot (28) par rapport à l'axe (Z-Z) de rotation du mât (7), et - une bielle de liaison (21), articulée au moins à pivotement par une extrémité sur ledit levier de pas (20), autour d'un axe (22) sensiblement parallèle audit axe (X-X) de changement de pas, et, par son autre extrémité, sur le renvoi (26), en un point fixe (24) de ce dernier situé entre ledit plan de rotation du rotor et le point (35) d'articulation du renvoi (26) sur l'entraîneur (29) , de sorte que ladite bielle de liaison (21) est faiblement inclinée sur tout plan radial par rapport à l'axe (Z-Z) de rotation du mât (7), et que le renvoi (26) convertit tout déplacement de la bielle (31)de commande de pas en déplacement de la bielle de liaison (21) dans une direction sensiblement transversale à la direction de l'axe (Z-Z) du mât (7). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bielle de liaison (21) reste sensiblement parallèle à ou faiblement inclinée sur tout plan radial par rapport à l'axe (Z-Z) de rotation du mât (7) lorsque ladite pale effectue des débattements angulaires dans sa plage de pas. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison de ladite bielle de liaison (21) sur tout plan radial par rapport à l'axe (Z-Z) du mât (7) correspond à une liaison pas-battement (liaison K) souhaitée pour la pale correspondante. 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison de ladite bielle de liaison (21) sur tout plan radial, perpendiculaire à l'axe (Z-Z) du mât (7), varie de sorte à procurer un couplage pas-battement (liaison K) selon une loi déterminée en fonction de l'angle de pas de la pale, lorsque cette dernière effectue des débattements angulaires en battement. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le renvoi (26) est sensiblement en forme de L, articulé par son coude (30) sur la bielle (31) de commande de pas, par l'extrémité de l'un (27) de ses bras (25,27) sur l'entraîneur (26), et par l'extrémité de son autre bras (25) sur la bielle de liaison (21). 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les axes de pivot (28,33, 23) du renvoi (26) respectivement sur l'entraîneur (29), sur la bielle (31) de commande de pas, et sur la bielle (21) de liaison, sont sensiblement parallèles entre eux, ainsi qu'à l'axe de changement de pas (X-X) de la pale correspondante, en position neutre du moyeu (8). 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit renvoi (26) et ladite bielle de liaison (21) se déplacent sensiblement dans un plan parallèle à l'axe (Z-Z) du mât (7) et perpendiculaire à l'axe (28) de pivot du renvoi (26) sur l'entraîneur (29) et sensiblement perpendiculaire à l'axe (X-X) de changement de pas de la pale correspondante. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit levier de pas (20) est en saillie vers la base (7a) du mât (7) sur l'extrémité radiale interne, par rapport à l'axe (Z-Z) du mât (7), d'un manchon (18) de pale, rigide en torsion et lié en torsion au pied de la pale correspondante autour de l'axe (X-X) de changement de pas, et entourant lesdits moyens (16,17) de retenue et d'articulation en pas de la pale. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit renvoi (26) est monté pivotant dans une chape (35) en saillie vers l'extérieur sur l'entraîneur (29). 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite bielle de liaison (21) est articulée sur ledit levier de pas (20) et sur ledit renvoi (26) par des liaisons rotulées et/ou ledit renvoi (26) est articulé à ladite bielle de commande de pas (31) par une liaison rotulée.