INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- aucun de ces systèmes ne possède à ce jour de capacités performantes de séparation des émetteurs d'opportunités présents. Pour cette raison : - les émetteurs d'opportunités envisagés dans de nombreux systèmes existants sont en nombre très réduit (généralement un seul par bande de traitement) ce qui a pour effet de limiter la précision de localisation produite ou d'allonger considérablement le délai nécessaire à la production d'une localisation de bonne qualité.
- les systèmes de réception existants capables aujourd'hui de traiter des émetteurs d'opportunité sont difficilement intégrables dans des réseaux relativement denses d'émetteurs partageant la même ressource en fréquence tels que des réseaux destinés à la radio-diffusion (DVB-T, DAB) ou aux transmissions cellulaires (GSM ou système mobile global ou en anglo-saxon Global System Mobile, UMTS ou système de télécommunication mobile universel ou en anglo-saxon Universal Mobile Télécommunication System), alors que la densité d'émetteurs est un facteur notable de performances (multiplicité des mesures et des configurations géométriques).
Les systèmes actuels ne permettent par de traiter efficacement des situations multi émissions complexes et encore moins des situations d'interférences entre les signaux reçus.
L'idée de l'invention réside notamment dans l'exploitation de la présence d'émetteurs de certains réseaux de radio et télédiffusion tels que les réseaux DVB-T,
DAB ou les émetteurs d'infrastructure des réseaux cellulaires, PMR ou autres. Elle utilise notamment les opportunités de synchronisation temporelle des signaux, aainsi que des procédés performants de séparation de sources L'invention exploite notamment le protocole et les séquences de synchronisation connus dans certains réseaux de diffusion audionumérique ou vidéo numérique ou encore dans les réseaux cellulaires pour séparer les émetteurs et les signaux, déterminer directement les instants et les directions d'arrivée des différents trajets de propagation et la réponse impulsionnelle du filtre de propagation.
L'invention concerne un procédé pour détecter et/ou localiser un engin mobile dans un système de réception exploitant des émetteurs d'opportunité dont le signal comprend des éléments permettant la synchronisation du récepteur. Il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : a) détecter certaines séquences discriminantes du signal utile, b) séparer chaque émission présente sur les fréquences porteuses scrutées par le ou les récepteurs par filtrage spatio-temporel des signaux présents sous chaque fréquence porteuse, c) identifier les émetteurs Ei correspondant aux signaux reçus, d) déterminer la réponse impulsionnelle du canal de propagation pour chaque émetteur Ei et pour chaque détection réalisée sur cet émetteur, g) mesurer l'instant d'arrivée du trajet réfléchi par l'engin mobile puis son retard par rapport à l'instant d'émission de l'émetteur, h) déduire la position de l'engin mobile à l'intersection des ellipsoïdes définis par les foyers constitués des émetteurs Ei reçus et du ou des récepteurs Rj.
Le procédé comporte par exemple les étapes suivantes : e) séparer dans la réponse impulsionnelle la contribution du trajet direct émetteurrécepteur de la contribution du trajet réfléchi mobile; f) mesurer l'instant d'arrivée du trajet direct puis son retard par rapport à l'instant d'émission de l'émetteur;
g) mesurer l'instant d'arrivée du trajet réfléchi par l'engin mobile puis son retard ar rapport au signal direct de l'émetteur.
Le procédé peut aussi comporter : i) une étape de mesure des angles d'arrivée du signal réfléchi mobile au niveau des récepteurs Rj, j) une étape de déduction de la position du mobile à l'intersection des ellipsoïdes précédemment définies et de la droite définie par les angles d'arrivée et le lieu du récepteur Rj .
Le procédé selon l'invention offre notamment les avantages suivants : # des gains importants de traitement, # une capacité de séparation des différents émetteurs partageant une même porteuse ou fréquence porteuse, ce qui permet à la fois d'éviter la gêne due aux interférences et d'appliquer simultanément le procédé sur plusieurs émetteurs, # la possibilité d'utiliser de manière passive (sans modification de l'environnement radioélectrique) et discrète les émetteurs présents pour des applications classiques de radio ou télédiffusion numérique (DAB, DVB) et plus généralement tout réseau d'émetteurs de forme d'onde connue (soit par la normalisation, soit par analyse préalable) possédant certaines propriétés de synchronisation temporelle destinées à l'accrochage des récepteurs (émission de mots de synchronisation, séquences d'apprentissages, codes pilotes, etc..) tels que des réseaux d'infrastructure cellulaire, des réseaux PMR, des réseaux satellite, etc..
# produire directement une localisation complète d'un engin mobile en utilisant des émissions permanentes aux caractéristiques prévisibles permettant des mesures multiples et fiables, # construire des réseaux de capteurs à grande couverture sans nécessité de recevoir le trajet direct de l'émetteur sur le récepteur traitant le trajet réfléchi sur l'engin mobile provenant de ce même émetteur.
L'écran E, comme illustré sur Fig.9, est situé en avant de la paroi réfléchissante, suivant le sens de propagation de la lumière. Cet écran E est réalisé en une matière transparente et peut comporter des formes géométriques, tores 22 ou stries, par exemple sur sa surface extérieure, pour répartir convenablement la lumière et assurer la photométrie de la fonction recherchée. Des tores 23 peuvent être prévus également sur la paroi 101.
Il est à noter que d'une manière similaire à la réalisation de Fig.6, la paroi réfléchissante 101 et/ou l'écran E peuvent être galbés et/ou posséder des formes géométriques du type tores ou stries.
Le système d'éclairage de l'invention permet d'obtenir un anneau lumineux homogène par réflexion sur le miroir ( ou paroi réfléchissante) 1, 101, complété le cas échéant par l'écran de sortie E, ce qui permet de mélanger complètement les images.
Lorsque les sources sont formées par des diodes, chaque diode 2 se trouve derrière son collimateur C et, le cas échéant, derrière la pièce 4.
Un écran thermique est ainsi formé qui protège la diode 2 vis-à-vis d'une autre source de chaleur constituée par exemple par la lampe L. Il est connu que le comportement d'une diode électroluminescente en environnement 15 thermique est le point délicat pour son intégration dans un projecteur lumineux. Une augmentation de la température environnante entraîne une baisse du flux de la diode et une limitation de sa durée de vie, voire sa destruction.
La forme de la paroi réfléchissante conique 1, 101 facilite 20 l'utilisation de systèmes volumineux à l'intérieur de l'anneau, par exemple un projecteur elliptique avec réflecteur R. Il est possible d'envisager des systèmes elliptiques de type multifonction (code/route) avec un montage rotatif permettant au faisceau lumineux de suivre le tracé de la route. Les dispositifs permettant une 25 rotation du faisceau lumineux sont relativement volumineux et comportent de nombreux éléments (par exemple électro-aimants) pour lesquels les risques d'interférence avec le système proposé sont évités.
Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne un dispositif de commande d'un mécanisme d'entraînement de porte destiné à commander le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte de véhicule qui est ouverte et fermée par un moteur électrique d'un train ou d'une automobile.
Technique antérieure La commande d'un mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte commandée par un moteur électrique d'un véhicule est exécutée alors que la position et la vitesse d'un élément mobile du moteur électrique 10 sont détectées en utilisant un détecteur de position. Ce dispositif de commande (dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte) est construit de façon à exécuter une commande pour arrêter le moteur électrique quand une anomalie est détectée dans des signaux de détection de position et de vitesse émis par le détecteur de position afin d'éviter un 15 endommagement ou une rupture du moteur électrique et des dispositifs (y compris la porte) entraînés par le moteur électrique.
Des dispositifs exécutant une commande de ce type sont décrits, par exemple, dans les références suivantes 1 et 2 de brevet.
Dans la référence 1 de brevet, un signal d'arrêt du servomoteur est 20 générée en cas de position ou de vitesse anormale. Dans la référence 2 de brevet, quand une anomalie se produit, l'élément mobile du moteur électrique est restreint pendant une période prédéterminée de temps. En bref, dans ces techniques, quand une anomalie est détectée dans un signal de détection provenant du détecteur de position, le moteur électrique est finalement arrêté. 25 Parmi les cas o une anomalie est détectée dans un signal de détection provenant du détecteur de position, on trouve le cas o un signal de détection provenant du détecteur de position est continuellement anormal en raison d'une déconnexion ou analogue d'un circuit de transmission reliant le détecteur de position et le dispositif de commande, et le cas o un signal de 30 détection provenant du détecteur de position devient temporairement anormal en raison d'un effet néfaste quelconque d'un bruit extérieur comme le tonnerre ou d'un bruit provenant du moteur électrique ou du convertisseur de puissance du moteur électrique, sur le détecteur de position.
Dans tous les cas, si la commande de position ou de vitesse du moteur 35 électrique est exécutée avec un signal de détection anormal provenant du détecteur de position, le moteur électrique et les dispositifs entraînés par le moteur électrique peuvent être endommagés ou cassés. Donc, le fonctionnement du moteur électrique est arrêté.
Référence 1 de brevet JP-A-5-344775 (résumé, avantage de l'invention) Référence 2 de brevet JP-A-5-98867 (résumé, avantage de l'invention) Problème devant être résolus par l'invention En attendant, dans le cas d'une porte de véhicule entraînée pour être ouverte / fermée par le dispositif classique de commande d'un mécanisme 10 d'entraînement de porte, quand le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêté, il se produit un inconvénient, par exemple un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule. Donc, s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique, un 15 entraînement continu d'ouverture / fermeture de la porte est demandé.
Toutefois, quand la porte est entraînée pour être ouverte / fermée par le moteur électrique commandé comme indiqué dans les références 1 et 2 de brevet susmentionnées, dans les deux cas, le moteur électrique est arrêté quand une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du 20 détecteur de position, et donc le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture est également arrêté. En bref, quand une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du détecteur de position, le mécanisme d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte est arrêté même si l'endommagement ou la rupture susmentionné ne risque pas de se produire. 25 Donc, un problème se pose, par exemple un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du véhicule.
Considérant le problème susmentionné, un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte qui permet un entraînement continu d'ouverture / 30 fermeture de la porte s'il n'y a aucun risque d'endommagement ou de rupture du moteur électrique et des dispositifs entraînés par le moteur électrique même si une anomalie se produit dans un signal de détection provenant du détecteur de position, ce qui permet de supprimer un inconvénient, à savoir un retard dans la montée / descente du véhicule et le fonctionnement du 35 véhicule.
Moyens permettant de résoudre les problèmes Pour atteindre l'objectif décrit ci-dessus, un dispositif de commande de mécanisme d'entraînement de porte de la présente invention est adapté pour détecter au moins l'une de la position ou de la vitesse d'une partie mobile d'un 5 moteur électrique en utilisant un moyen de détection de position et en exécutant, en fonction d'un signal de détection provenant du moyen de détection, une commande d'entraînement d'ouverture / fermeture d'une porte qui est entraînée pour s'ouvrir / se fermer par le moteur électrique, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection d'anomalie 10 destiné à détecter une anomalie faisant qu'une valeur au moment de l'acquisition du signal de détection diffère d'une valeur prédéterminée d'une valeur correspondant à la position et la vitesse, et un moyen de commande destiné à arrêter la commande d'entraînement d'ouverture / fermeture de la porte quand une anomalie est détectée par le moyen de détection d'anomalie, 15 et pour maintenir l'arrêt si l'anomalie est toujours détectée ou reprendre la commande d'ouverture / fermeture de la porte si l'anomalie n'est pas détectée, après un laps prédéterminé de temps à compter du moment o l'anomalie est détectée.
La phase aqueuse externe peut aussi comprendre des adjuvants tels que des agents conservateurs et des additifs régulateurs de la pression osmotique.
La préparation de la phase aqueuse externe peut être effectuée à température ambiante. Cependant, il peut être avantageux de préparer la phase aqueuse externe à une température voisine de celle à laquelle l'émulsion inverse (Ei) est préparée.
Une fois la phase aqueuse externe obtenue, celle-ci est ajoutée à l'émulsion inverse, lors de l'étape (c), sans agitation.
Puis, après avoir introduit la totalité de la phase aqueuse externe dans l'émulsion inverse (Ei), on agite l'ensemble (étape (d).
De manière avantageuse, l'agitation est réalisée au moyen de mélangeurs moyennement cisaillants, comme le sont par exemple les agitateurs munis de pale-cadre, les mélangeurs de type planétaire, ou encore ceux possédant un mobile raclant et une pale tournant dans des sens contraires (contre-agitation).
Cette opération d'agitation a lieu de préférence à une température à laquelle la phase hydrophobe (A) se trouve sous une forme liquide, et plus particulièrement est comprise entre 10 et 80 C.
La taille moyenne des globules d'émulsion inverse interne (Ei) varie avantageusement entre 1 et 200 m, plus particulièrement entre 5 et 50 ..un, avantageusement entre 5 et 15 m La taille moyenne des globules, correspondant au diamètre médian en volume (d50) qui représente le diamètre du globule égal à 50% de la distribution cumulative, est mesurée avec un appareil Horiba et, ou avec un microscope optique.
Les différents constituants de l'émulsion (Em) peuvent être mis en oeuvre selon les quantités mentionnées ci-dessus.
Bien que la valeur du pH de la phase aqueuse ne soit pas limitative, il peut être avantageux d'ajuster le pH de la phase aqueuse externe par ajout de base (soude, potasse) ou d'acide (chlorhydrique).
A titre illustratif, la gamme' habituelle de pH de la phase aqueuse externe est comprise entre 5 et 9, de préférence entre 6 et 8.
A l'issue de cette étape d'agitation (d), on obtient une émulsion multiple concentrée dont le rapport pondéral émulsion inverse/phase aqueuse externe peut aller de 1/99 à 99/1, de préférence de 10/90 à 95/5, tout particulièrement de 50/50 à 90/10.
Lorsque l'émulsion multiple (Em) obtenue est jugée trop concentrée, une étape supplémentaire optionnelle de dilution (e) peut être envisagée.
Une telle étape peut être avantageuse, par exemple lorsque l'on souhaite ajouter des composés supplémentaires dans l'émulsion multiple, comme notamment des composés utilisables pour le séchage de l'émulsion multiple ou la mise sous forme solide de l'émulsion, et/ou divers additifs comme des agents épaississants, des agents conservateurs.
Cette étape de dilution (e) peut être réalisée en ajoutant, sous agitation, une phase aqueuse de dilution comprenant éventuellement de l'agent tensioactif hydrophile et/ou du polymère amphiphile hydrophile polymère (ep).
De préférence, la quantité d'agent tensioactif hydrophile et/ou de polymère amphiphile hydrophile polymère (ep) dans la phase aqueuse de dilution est telle que la quantité totale d'agent tensioactif hydrophile polymère (ep) soit comprise entre 1 et 10% en poids par rapport à la phase aqueuse externe de l'émulsion multiple diluée (c'est-à-dire de l'ensemble phase aqueuse de dilution et phase aqueuse externe de l'émulsion multiple concentrée). De préférence cette teneur est comprise entre 1 et 5% en poids de la phase aqueuse externe de l'émulsion multiple diluée.
Il est à noter que la quantité d'eau de dilution est avantageusement telle que le rapport pondéral émulsion inverse (Ei)/phase aqueuse externe de l'émulsion multiple (Em) diluée soit compris entre 10/90 et 50/50. Ainsi, par exemple, une émulsion multiple concentrée présentant un rapport pondéral émulsion inverse (Ei)/phase aqueuse externe de 90/10 peut être diluée jusqu'à obtenir un rapport pondéral de 50/50 voire de 10/90. Une émulsion multiple concentrée présentant un rapport pondéral émulsion inverse (Ei)/phase aqueuse externe de 50/50 peut être diluée jusqu'à obtenir un rapport pondéral de 10/90.
D- La couche physique informe la couche L3 (Non AS) du résultat de la recherche, c'est-à-dire qu'une cellule convenable est trouvée et son PLMN=R-PLMN, ou qu'aucune cellule du R-PLMN n'est trouvée.
E- Apres réception du message par L3 : En cas d'échec de recherche du R-PLMN, L3 demande une recherche de PLMN en
donnant la priorité de RAT (RAT=GSM ou RAT=UTRA).
- En cas de réussite, la procédure d'inscription sur le R-PLMN est activée.
F- Si Ll reçoit une demande de recherche de PLMN, Ll effectue une recherche complète de toutes les cellules convenables et de leur PLMN. L3 démarre alors l'inscription sur le PLMN de plus haute priorité trouvé.
G- Si aucun PLMN correct n'est trouvé, le mobile campe sur un PLMN quelconque en service limité (appels d'urgence uniquement).
A l'extinction du terminal : Si RAT=GSM, selon ce qui est utilisé à l'allumage, le mobile mémorise : - la fréquence de la dernière cellule et/ou, - l'ensemble des fréquences de la dernière BA~LIST et/ou, - la plage de fréquences du dernier BA~Range et/ou, - de l'ensemble des fréquences supportées par le mobile.
Si RAT=UTRA, selon ce qui est utilisé à l'allumage, le mobile peut mémoriser : - la fréquence de la dernière cellule et/ou, - l'ensemble des fréquences de la dernière FDD Frequency list et/ou, - la plage de fréquences du dernier FDD frequency range et/ou,
de l'ensemble des fréquences supportées par le mobile.
Notons que la durée de la recherche GSM est typiquement de 30s pour l'ensemble des fréquences supportées par un mobile Avant de sélectionner la cellule sur laquelle l'inscription au PLMN sera effectuée, le terminal 2 détermine une liste de cellules candidates satisfaisant à la fois aux exigences de qualité et de puissance minimale et sélectionne ensuite une cellule parmi la liste de cellules candidates sur laquelle il tentera de s'inscrire.
Une fois le PLMN et la cellule d'accueil sélectionnés, le mobile va tenter de s'inscrire auprès du PLMN choisi pour chacun des domaines de service CS (pour Circuit Switched, représentant le sous-ensemble du réseau UMTS chargé des applications en mode circuit) ou PS (pour Packet Switched représentant le sousensemble du réseau UMTS chargé des applications en mode paquet). Dans les spécifications de l'UMTS (pour Universal Mobile Télécommunication System) Cette procédure porte le nom de IMSI attach pour l'inscription au domaine CS et UMTS GPRS attach pour l'inscription au domaine PS.
Afin de diminuer les échanges de signalisation mobile-réseau, la norme offre la possibilité de d'effectuer simultanément les inscription CS et PS si l'interface Gs entre le SGSN MSC/VLR est supporté par le réseau. Rappelons que le MSC (pour Mobile Service Switching Center) représente le commutateur utilisé dans les réseaux c#ur UMTS et
GSM pour les services en mode circuit et le VLR (pour Visitor Location Register) représente la base de données des réseaux c#ur GSM et UMTS contenant les informations liées aux abonnés en mode veille dont par exemple la zone de localisation courante.
Selon les procédures IMSI attach et UMTS GPRS attach, après établissement de connexion RRC (pour Radio ressource Control), le terminal transmet une requête d'inscription selon le protocole chargé de la mobilité GMM Attach Request au réseau c#ur l'UMTS (CN Core Network) (respectivement au réseau c#ur du GPRS SGSN (pour Serving GPRS Support Node)). Une fois le terminal est inscrit dans la base de donnée du SGSN, ce dernier transmet la demande d'inscription du mobile au MSC/VLR qui informe le SGSN du succès de l'inscription par le message Location Update Accept contenant l'identité temporaire (TMSI pour Temporary Mobile Station Identity) de l'usager au sens CS. A la fin de la procédure d'inscription, le mobile dispose de deux identités temporaire TMSI et P-TMSI pour chacun du domaine CS et PS.
La figure 1 illustre un mode de réalisation dans lequel le V-PLMN sélectionné contrôle la durée Dr au bout de laquelle le terminal est autorisé à rechercher un réseau.
Préalablement, l'opérateur du réseau H-PLMN programme le terminal pour chercher un nouveau réseau au bout d'une première durée Dr prédéfinie. Cette valeur est stockée soit dans une mémoire du terminal, soit dans la carte SIM (pour Subscriber Identity Module), et lors de l'inscription sur un V-PLMN, le
Le dispositif comprend un système qui permet le passage automatique du mode commandé électriquement au mode manuel sans apport d'énergie. Il comprend également un boîtier (32) une carte codée ou une clef (33) qui permet de commander la 20 fermeture ou l'ouverture du portail.
Moteur à combustion interne comportant des moyens d'optimisation du
remplissage en air des cylindres.
La présente invention concerne les moteurs à combustion interne, tels que les moteurs Diesel à injection directe ou les moteurs à allumage commandé, et, plus particulièrement, elle concerne un tel 5 moteur comportant des moyens pour améliorer la combustion par optimisation du mélange aircarburant dans les cylindres.
On sait que pour optimiser la combustion et par 10 conséquent réduire les émissions de polluants et augmenter les performances d'un moteur à combustion interne, il est souhaitable d'assurer dans le cylindre le meilleur mélange possible de comburant, c'est à dire d'air, et de carburant.
Pour cela, une méthode bien connue est de générer dans le cylindre un mouvement d'air tourbillonnaire propre à brasser l'air introduit dans le cylindre pour par exemple en homogénéiser les 20 caractéristiques thermodynamiques et assurer le mélange le plus adéquat possible avec le carburant également injecté dans le cylindre. Ce mouvement d'air tourbillonnaire peut, de manière générale, se décomposer en un mouvement de rotation sensiblement 25 autour de l'axe du cylindre, ce mouvement étant classiquement appelé "swirl", et un mouvement de rotation selon un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre, appelé "tumble". Différentes méthodes et différents systèmes ont déjà été proposés pour 30 générer ou favoriser plus ou moins ces mouvements, en fonction du but recherché qui dépend lui-même des conditions de fonctionnement du moteur, telles que charge, ou régime de rotation, etc. Par exemple, dans un moteur à allumage commandé on peut rechercher une plus forte concentration de carburant à proximité de 5 la bougie lors de l'allumage, ou inversement avoir une répartition plus homogène du carburant dans le cylindre.
La présente invention vise particulièrement à 10 améliorer le swirl, en tant que moyen susceptible d'optimiser la combustion. Toutefois, si ce swirl est particulièrement avantageux en fonctionnement du moteur à faible charge, il n'en est pas forcément de même à forte charge. En effet, on sait que la 15 génération de swirl dans le cylindre se fait aux dépens de la perméabilité de la culasse, c'est à dire de la facilité de l'air à pénétrer dans le cylindre en passant dans les conduits d'admissions, et en conséquence la génération de swirl est pénalisante 20 pour le remplissage en air frais et donc pour les performances.