INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le satellite 10 est donc conçu comme un objet en manoeuvre permanente, avec une consommation typique de l'ordre de 5 m/s par jour ou même plus avec une capacité de manoeuvre plus élevée, en sachant que : 1 m/s par jour = 1, 15 x 10-5 rn/s. La capacité de manoeuvre est indissociable du frottement en régime normal. Le satellite doit, pour des raisons d'économie de sous-systèmes bord de contrôle d'attitude tels que les roues d'inerties, rester dans une zone de densité où son freinage est substantiel, par exemple compris entre 0, 1 m/s par jour et 10 m/s par jour.
Les panneaux solaires 15 et 16 peuvent avantageusement être en permanence au soleil (éclairement solaire 18). L'orbite peut alors être une orbite 6 h-18 h ou une orbite approchante, si les "ailes"du satellite sont ces panneaux solaires 15 et 16, comme illustré sur la figure 1.
Pour la mise en oeuvre de ce satellite on peut utiliser un procédé de contrôle du pilotage du satellite 10 en altitude qui utilise un accéléromètre qui mesure le freinage longitudinal (aligné sur la vitesse), le freinage étant compensé par la poussée du moteur.
Ce procédé comprend les étapes suivantes :
L'invention concerne de plus une méthode de sélection permettant d'identifier parmi une banque de sites de coupure le ou les site (s) coupure coupé (s) une endonucléase déterminée, la méthode de sélection étant basée sur la méthode d'observation de l'activité de clivage selon la présente invention.
ENDONUCLEASE La méthode selon la présente invention peut être appliquée à toute endonucléase présentant un type de coupure décalée, de préférence décalée d'au moins 4 nucléotides. Plus particulièrement, le décalage est compris entre 4 et 8 nucléotides, de préférence il est de 4 nucléotides. Ces endonucléases peuvent être naturelles, mutées, mutantes, hybrides ou chimériques. Parmi les endonucléases, les plus intéressantes sont les enzymes de restriction et les méganucléases.
Les enzymes de restriction sont des outils bien connus en biologie moléculaire. Elles possèdent une spécificité de reconnaissance du site de coupure. Les sites sont constitués par des séquences palyndromiques de 4 à 8 nucléotides.
Les endonucléases de restriction peuvent être caractérisées par leur type de coupure. Il en existe plusieurs types : coupures franches et des coupures décalées. Les coupures décalées présentent souvent un décalage de 1 à 5 nucléotides. Le type de coupures décalées le plus fréquent présente un décalage de 4 nucléotides. Les coupures décalées génèrent des extrémités sortantes qui peuvent être soit 3' sortantes soit 5' sortantes. Pour les enzymes de restriction, le type de coupure le plus fréquent pour les enzymes de restriction est décalé de 4 nucléotides.
Les méganucléases sont des endonucléases présentant des sites de reconnaissance de 10 à 40 pb, ou plus. Par la longueur de leur site de reconnaissance, elles présentent des sites de coupure
très rares. La rareté de leur site de coupure en fait des outils précieux, notamment pour l'ingénierie des génomes. Elles peuvent être classées suivant le type de coupure générée. Un exemple de méganucléases est constitué par les homing endonucléases . La grande majorité des homing endonucléases présente un type de coupure décalée de 4 nucléotides générant des extrémités 3' sortantes. Toutes les homing endonucléases à motif dodécapeptide ou LAGLIGDAG sont caractérisées par ce type de coupure (Dalgaard et al, 1997, Nucleic Acids Resarch, 25,4626-463 ; Chevalier et Stoddard, 2001, Nucleic Acids Resarch, 29,3757-3774 ; l'enseignement de ces documents étant incorporé par référence).
La méthode peut également être appliquée aux endonucléases chimériques présentant par exemple un domaine de reconnaissance de l'ADN lié à la tête catalytique d'une endonucléase de restriction de type IIS. Un exemple de domaine de liaison à l'ADN est le doigt à zinc. Un exemple de tète catalytique est celle de l'endonucléase Fok I. (Smith et al, 2000, Nucleic Acids Res, 28, 3361-3369 ; Kim et al, 1996, Proc Natl Acad Sci USA, 93,1156-1160 ; Kim & Chandrasegaran, 1994, Proc Natl Acad Sci USA, 91,883-887 ; WO 95/09233 ; WO 94/18313).
Certaines endonucléases présentent des sites de reconnaissance et de clivage confondus.
En effet, ces endonucléases effectuent la coupure double-brin dans leur site de reconnaissance.
Ceci est le cas pour les enzymes de restriction du type II et pour les homing endonucléases à motif dodécapeptide. Les méthodes selon la présente invention sont particulièrement bien adaptées pour ce type d'endonucléase.
D'autres endonucléases présentent des sites de reconnaissance et des sites de clivage distincts. Ceci est le cas pour les enzymes de restriction de type IIS (Fokl) et pour certaines homing endonucléases (I-Tev I). Les méthodes selon la présente invention sont également adaptées pour ce type d'endonucléase. Pour les méthodes de sélection, il est important que les sites de reconnaissance de l'endonucléase soient vers l'intérieur du substrat ADN par rapport aux sites de clivage qui ont une position plus distale.
Il est extrêmement intéressant de créer de nouvelles endonucléases ou de faire évoluer les endonucléases existantes pour avoir des endonucléases présentant de nouvelles spécificités. Dans ce but, il est nécessaire de générer des banques de séquences codant pour des endonucléases et de les tester. La méthode selon la présente invention peut être appliquée à la caractérisation, au criblage et/ou à la sélection de ces endonucléases.
SUBSTRAT ADN Le substrat ADN pour la méthode selon la présente invention est double-brin et, de préférence, linéaire. Ce substrat peut présenter des extrémités franches ou 3' sortantes si la coupure par l'endonucléase engendre des extrémités 5' sortantes. Ce substrat peut présenter des
extrémités franches ou 5' sortantes si la coupure par l'endonucléase engendre des extrémités 3' sortantes. De préférence, le substrat ADN présente des extrémités franches.
Le substrat ADN présente au moins deux sites de coupure. De préférence, le substrat contient deux sites. Les sites ont de préférence une localisation distale sur le substrat ADN. Plus particulièrement, ils sont placés aux extrémités du substrat ADN.
Lorsque l'endonucléase présente des sites de reconnaissance et de clivage distincts, on entend par site , le site de reconnaissance associé au site de clivage. De préférence, les sites de reconnaissance ont une localisation proximale sur le substrat ADN par rapport à la localisation des sites de clivage. Le site peut être subdivisé en deux demi-sites, les demi-sites étant définis comme la séquence se trouvant de chaque coté de la coupure double-brin. Par position proximale est entendue une position vers le centre du substrat ADN par rapport à l'autre demi-site du site de coupure. Par position distale est entendue une position vers l'extrémité du substrat ADN par rapport à l'autre demi-site du site de coupure.
Les polymères amphiphiles convenant à la mise en oeuvre de la présente invention sont notamment les suivants :
Polymères amphiphiles non ioniques comportant au moins une chaîne grasse Ils sont choisis de préférence parmi : -(1) les celluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse ; on peut citer à titre d'exemple : - les hydroxyéthylcelluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse tels que des groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle, ou leurs mélanges, et dans lesquels les groupes alkyle sont de préférence en C8-C22, comme le produit NATROSOL PLUS GRADE 330 CS (alkyles en C16) vendu par la société AQUALON, ou le produit BERMOCOLL EHM 100 vendu par la société BEROL NOBEL, - celles modifiées par des groupes polyalkylène glycol éther d'alkyl phénol, tel que le produit AMERCELL POLYMER HM-1500 (polyéthylène glycol (15) éther de nonyl phénol) vendu par la société AMERCHOL.
- (2) les hydroxypropylguars modifiés par des groupements comportant au moins une chaîne grasse en C8 à C22, tel que le produit JAGUAR XC-95/3 (chaîne alkyle en 614) vendu par la société RHODIA, le produit ESAFLOR HM 22 (chaîne alkyle en C22) vendu par la société LAMBERTI, les produits RE210-18 (chaîne alkyle en C14) et RE205-1 (chaîne alkyle en C20) vendus par la société RHONE POULENC.
L'invention concerne également des matériaux nanocomposites, issus du procédé, formés d'une matrice polymère et de nanocharges résultant de l'exfoliation complète des particules minérales lamellaires dans la matrice polymère à l'état thermovisqueux, se caractérisant : - par une quasi absence d'agglomérats formés de particules minérales lamellaires non exfoliées ; - par une homogénéité contrôlée de la dispersion des nanocharges au sein de la matrice polymère par rapport à une morphologie recherchée de ces nanocharges.
Description détaillée de l'invention Pour bien comprendre le problème technique qui se pose et qui résulte de l'état de la technique et la manière dont le procédé selon l'invention apporte une réponse à ce problème technique, il est nécessaire d'examiner les diverses actions conduites à partir de l'état de la technique pour comprendre la solution apportée qui constitue l'objet du procédé selon l'invention.
S'il est bien connu, comme l'état de la technique l'exprime, que les matériaux nanocomposites ont pour raison d'être la recherche de l'amélioration des propriétés des matériaux composites tels que, par exemple, des caractéristiques mécaniques améliorées, il apparaît, à travers l'état de la technique, que les procédés destinés à réaliser des matériaux nanocomposites sont mal maîtrisés et que les matériaux nanocomposites, issus de ces procédés, ne peuvent être satisfaisants pour des applications telles que des barrières aux gaz, aux solvants et autres. Il apparaît effectivement patent que : - les procédés proposés pour l'obtention des matériaux nanocomposites ne sont pas absolument reproductibles, conduisant ainsi à la production de matériaux dits nanocomposites dont les caractéristiques obtenus ne sont pas les caractéristiques initialement attendus pour de tels composés et, dès lors, ne constituent pas des procédés suffisamment fiables pour la production de matériaux destinés à des applications industrielles devant répondre à des cahiers des charges précis et contraignants.
- les matériaux dits nanocomposites , issus de ces procédés, révèlent, par examen microscopique, la présence d'agglomérats conséquents non exfoliés, c'est-à-dire formés de particules minérales lamellaires dont les lamelles sont encore empilées et liées entre elles, et qui n'ont pas été libérées les unes des autres lors de l'exfoliation. Ainsi, la présence d'agglomérats agit sur les caractéristiques des nanocomposites qui peuvent devenir irrégulières ou qui peuvent être diminuées alors qu'elles étaient attendues renforcées.
Or, selon l'invention, et en opposition à ce qui est mentionné dans l'état de la technique, il est apparu possible de parvenir à des nanocomposites à matrices polymères thermoplastiques chargées de particules minérales nanométriques formant des nanocharges exemptes d'agglomérats et dispersées d'une manière contrôlée dans les matrices, ces nanocharges résultant de l'exfoliation, dans les matrices polymères à l'état thermovisqueux, d'agglomérats formés d'empilement de particules minérales lamellaires et liées les unes aux autres en donnant des particules minérales essentiellement monolamellaires de dimension nanométrique, à condition que :
- les agglomérats à exfolier aient été, préalablement à l'exfoliation dans la matrice polymère à l'état thermovisqueux, traités par un agent organo- ionique pour les rendre organophiles ; - le mélange visco-élastique, formé des composés polymères, des agglomérats rendus organophiles et, éventuellement, d'un agent de compatibilité, soumis au travail thermomécanique à l'état visqueux comprenant compression et cisaillement, soit ensuite soumis à une relaxation contrôlée sous un malaxage pratiquement exempt de cisaillement, cette relaxation contrôlée du mélange visco-élastique ayant la propriété d'évacuer, pendant un temps maîtrisé, toutes les contraintes mécaniques imposées audit mélange visco-élastique lors de l'action thermomécanique comprenant compression et cisaillement.
Il est en effet remarquable d'observer les différences essentielles existant dans un matériau thermoplastique nanocomposite issu d'un procédé appartenant à l'état de l'art et dans un matériau thermoplastique nanocomposite de même composition, mais issu du procédé selon l'invention, dont la différence essentielle consiste en la création, dans le procédé selon l'invention, d'une étape de relaxation du mélange visco-élastique, après qu'ait été pratiquée l'étape de travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement significatif de ce mélange.
Dans le cas du procédé relevant de l'état de la technique, le mélange visco- élastique extrudé après qu'il ait été soumis à l'étape de travail thermomécanique comprenant compression et cisaillement, fournit un matériau dit nanocomposite dans lequel il est constaté, par analyse microscopique, la présence de nombreux agglomérats non exfoliés, formés d'empilements lamellaires minéraux, pour lequel les améliorations de propriétés attendues telles que, par exemple, les caractéristiques mécaniques ou les effets barrières ne sont pas réellement confirmées (figures 2,4, 6).
Par contre, dans le cas du procédé relevant de l'invention, le mélange visco- élastique mis en #uvre après qu'il ait été soumis à l'étape de travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement suivi de l'étape de relaxation selon l'invention, fournit un matériau nanocomposite dans lequel il peut être constaté, par la même analyse microscopique, la quasi-absence d'agglomérats montrant ainsi l'excellence de l'exfoliation résultant du procédé selon l'invention pour lequel les propriétés se révèlent supérieures à celles
constatées pour le matériau résultant du procédé appartenant à l'état de la technique (figures 1,3, 5).
Le temps pendant lequel le mélange visco-élastique ayant subi un travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement est soumis à une relaxation contrôlée selon l'invention, est au moins égal au temps pendant lequel ledit mélange visco-élastique est soumis audit travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement significatif précédant la relaxation. Ce temps est souhaitablement compris entre 3 fois et 10 fois le temps pendant lequel le mélange visco-élastique a été soumis audit travail thermomécanique de compression et cisaillement.
La température du mélange visco-élastique au moment où ledit mélange visco-élastique est soumis à la relaxation contrôlée selon l'invention est au moins égale à la température du mélange visco-élastique à la fin du travail thermomécanique comprenant compression et cisaillement mais peut être supérieure tout en restant comprise entre la température de fusion Tf dans le cas d'un polymère cristallin ou bien la température de transition vitreuse Tg dans le cas d'un polymère amorphe et la température de dégradation Td des composés polymères formant la matrice.
Pour que le mélange visco-élastique issu du travail thermomécanique impliquant compression et cisaillement puisse être soumis à une relaxation sous malaxage mais sans cisaillement significatif, cette relaxation est pratiquée : - dans le cas d'un mélangeur-malaxeur discontinu tel qu'un Bambury, dans ledit mélangeur au terme de l'opération de travail thermomécanique comportant compression et cisaillement, par réduction importante du travail thermomécanique jusqu'à éliminer son action significativement cisaillante pour ne conserver que son action de mélangeage et à maintenir le mélange visco-élastique sous faible agitation pendant le temps de relaxation ; - dans le cas d'un mélangeur continu du type extrudeuse, en y créant au moins une zone de relaxation contrôlée du mélange visco-élastique placée après la zone de travail thermomécanique comprenant compression et cisaillement et avant la zone de compression-extrusion.
Dans le deuxième cas relatif à un mélangeur continu du type extrudeuse, la zone de relaxation créée est : - munie de moyens mécaniques qui assurent l'action mécanique douce d'agitation-malaxage et le transfert physique du mélange, sans créer un phénomène de cisaillement significatif dont l'existence pourrait rompre l'état de relaxation du mélange visco-élastique nécessaire à l'obtention d'un nanocomposite, mélange visco-élastique au sein duquel l'exfoliation des charges minérales lamellaires est complète ; - également munie de moyens de chauffage et de régulation thermique de telle sorte que le mélange visco-élastique soumis à la relaxation contrôlée soit placé et maintenu au niveau de température nécessaire à cette étape du traitement, c'est-à-dire que la température dudit mélange visco-élastique soit comprise dans l'intervalle délimité par la température de fusion Tf et/ou de transition vitreuse Tg et la température de dégradation Td des composés polymères formant la matrice.
Dès lors, et selon l'invention, l'étape de la relaxation contrôlée du mélange visco-élastique : - dans le cas où ladite relaxation est conduite dans un mélangeur- malaxeur discontinu, doit assurer au mélange visco-élastique un temps de séjour suffisant sous une agitation mécanique pratiquement démunie d'effet significativement cisaillant et sous une température contrôlée conforme au domaine de température précédemment évoqué ; - dans le cas où ladite relaxation est conduite dans un malaxeur continu de type extrudeuse, cette relaxation contrôlée s'effectue dans au moins une zone spécifique incorporée dans ledit malaxeur, zone qui a une longueur déterminée pour assurer un temps de séjour suffisant au mélange visco-élastique pour permettre à ce mélange, fortement sollicité par le cisaillement et la compression mécanique antérieurs, de se détendre en provoquant la désagrégation des agglomérats formés des empilements lamellaires minéraux exfoliables mais non encore exfoliés, et en libérant les particules minérales monolamellaires, ou feuillets, de dimensions nanométriques au sein de la matrice polymère dans laquelle ces particules sont ensuite dispersées de façon contrôlée.
Cette action de relaxation du mélange visco-élastique selon l'invention se fait sous une température contrôlée et réglée, et sous un malaxage préférentiellement à faible taux de cisaillement, ce taux étant au plus égal à 104 secondé' et compris entre 10 seconde-' et 104 secondé' .
Quand la relaxation du mélange visco-élastique est pratiquée dans un malaxeur continu de type extrudeuse, la au moins une zone de relaxation peut avoir une longueur comprise entre 8% et 40%, et préférentiellement entre 8% et 25% de la longueur totale de la vis de l'extrudeuse, étant précisé que cette longueur totale de la vis de l'extrudeuse est donnée par sa seule partie active, c'est-à-dire qu'elle exclut toute la partie de la vis permettant l'accouplement et l'entraînement mécanique de ladite vis.
Ainsi, et conformément à l'invention, la relaxation peut se faire dans une seule zone de relaxation ou dans plusieurs zones de relaxation, qu'il y ait ou non plusieurs zones de travail thermomécanique comprenant compression et cisaillement significatifs. Dans le cas de plusieurs zones de relaxation, la longueur des diverses zones cumulées peut être également comprise entre 8% et 40%, et préférentiellement entre 8% et 25% de la longueur totale de la vis de l'extrudeuse.
Selon l'invention, et dans le cas d'un malaxeur continu de type extrudeuse, l'origine d'au moins une zone de relaxation du mélange visco-élastique se situe à une distance exprimée en pourcentage par rapport à la longueur totale de la vis préférentiellement comprise entre 40% et 65% de l'extrémité amont de la vis dudit malaxeur.
Etape a) du procédé Dès lors, et selon l'invention, les composants intervenant dans la composition à soumettre à exfoliation, conformément à l'étape a) du procédé, qui sont : - au moins un composé polymère thermoplastique pour former la matrice polymère ; - des particules minérales lamellaires empilées à exfolier dans la matrice polymère à l'état thermovisqueux, ces particules se présentant sous l'aspect d'agglomérats lamellaires traités préalablement à l'exfoliation, au moyen d'un agent organo-ionique pour les rendre organophiles ;
- éventuellement, au moins un agent de compatibilité pour rendre compatibles les particules minérales lamellaires à exfolier avec le au moins un polymère constituant la matrice ; peuvent être introduits : - dans le mélangeur-malaxeur discontinu, d'une manière simultanée, c'est-à-dire selon un mélange pulvérulent préalablement constitué par les divers composants, ou bien, préférentiellement séparément en commençant par les matières polymères thermoplastiques portées, sous malaxage, à un niveau de température les rendant thermovisqueuses et permettant l'introduction des particules minérales lamellaires à exfolier ; - dans le malaxeur continu de type extrudeuse, simultanément par la trémie d'alimentation après que les divers composants aient été, préalablement à leur introduction, mélangés à sec selon des quantités propres à chaque composant pour former la composition à exfolier, ou encore, préférentiellement selon des zones particulières d'introduction, telles que, par exemple, d'abord les matières polymères thermoplastiques par la trémie d'alimentation, puis les particules minérales lamellaires à exfolier après qu'elles aient été rendues organophiles par un traitement approprié, à une distance de l'extrémité amont de la vis comprise entre 0% et 45 % et préférentiellement entre 0% et 33% de la longueur totale de la vis.
Les composés polymères thermoplastiques constituant la matrice polymère mise en #uvre dans le procédé selon l'invention sont choisis dans le groupe constitué par les polymères et/ou par les copolymères thermoplastiques ayant une température de fusion Tf ou une température de transition vitreuses Tg, de telle sorte que ces polymères et/ou copolymères thermoplastiques, pris seuls ou en mélange : - puissent former, par un travail thermomécanique, un milieu thermovisqueux suffisant pour pouvoir accueillir les particules minérales lamellaires à exfolier ; - soient susceptibles de supporter, sans dégradation sensible, l'action de travail thermomécanique à laquelle ils sont soumis en générant des chocs thermiques ponctuels qui peuvent être importants lors des opérations de compression, cisaillement et de compression et extrusion.
Les composés polymères constituant la matrice polymère mise en #uvre dans le cadre de l'invention sont des polymères thermoplastiques du type homopolymère et/ou copolymère, utilisés seuls ou en mélange. Ces polymères peuvent être choisis dans le groupe constitué par les polyoléfines, les polystyrène, les polyamides, les polyesters, les alcools polyvinyliques, les polyuréthanes thermoplastiques, les polymères à base de silicium tels que les polysiloxanes et les élastomères thermoplastiques, tous ces polymères pouvant être également greffés. Toutefois, ces polymères sont préférentiellement issus du groupe constitué par les polyoléfines homo ou copolymères, greffées ou non, les élastomères greffés ou non.
Parmi les polyoléfines greffées ou non, au moyen d'un monomère polaire ou d'un oligomère fonctionnalisés, mises en #uvre dans le cadre de l'invention, peuvent être citées, à titre d'exemple, le polyéthylène basse densité, le polyéthylène basse densité linéaire, le polyéthylène ultra-basse densité, le polyéthylène haute densité, le polyéthylène haute densité et haut poids moléculaire, le polyéthylène haute densité et ultra haut poids moléculaire, le polyéthylène moyenne densité, le polyéthylène métallocène, le polyisobutylène, le polybutène, le polyméthylpentène, le polyisoprène, le polybutadiène, les cyclooléfines comme, par exemple, cyclopentène ou norbornène, le polypropylène, les copolymères d'éthylène-propylène, les copolymères d'éthylène et d'a-oléfine en C4 à C10, les copolymères de propylène et d'a-oléfine en C4 à C10, des copolymères oléfiniques fonctionnalisés et/ou greffés au moyen d'au moins un monomère polymérisable fonctionnel tel que l'anhydride maléique, l'anhydride itaconique, l'anhydride citraconique, les acides acryliques, méthacryliques, les esters de ces acides ou autres monomères.