INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé utilise la connaissance a priori des séquences discriminantes dans les émissions numériques, normalisées ou connues, pour exécuter les opérations suivantes : 1) construire un estimateur des instants de synchronisation et des fréquences Doppler correspondant à chaque réplique du signal discriminant, 2) séparer par filtrage spatial et temporel les émetteurs simultanément présents sur une même fréquence porteuse selon des principes connus de l'Homme du métier. Des exemples de filtrage sont donnés à titre illustratif et non limitatif aux figures 4,5 et 6, 3) produire la réponse impulsionnelle du filtre de propagation, par exemple illustrée à la figure 2, dans laquelle figurent : - les signaux provenant du trajet direct Ei, Rj (plus des trajets multiples éventuels), lorsqu'il est reçu par Rj, à l'issue du délai de propagation tE1, RJ, - les signaux provenant du trajet réfléchi aéronef, Ei, C, Rj (avec peu ou pas de trajets multiples étant donné la transmission sol/air puis air/sol) à l'issue du délai de propagation tEi,C,Rj.
Ces différentes mises en #uvre sont par exemple appliquées à partir d'un système de réception et de numérisation des signaux prévus à cet effet.
La figure 4 représente un exemple de mise en #uvre des traitements proprement dits sur des fenêtres glissantes, indexées sur la longueur des séquences discriminantes, la fréquence d'échantillonnage du signal, l'excursion et le maillage du domaine temps fréquence. La première partie 4a de la figure représente la détection
et la synchronisation temps/Doppler sur fenêtre glissante en temps et le calcul d'un critère C(n) par fenêtre. La deuxième partie 4b de la figure représente dans un diagramme où l'axe des abscisses correspond à la synchronisation dans le temps et l'axe des ordonnés la synchronisation Doppler, le calcul C(n) sur chaque fenêtre avec la couverture du domaine d'excursion retard/Doppler.
Le procédé de filtrage spatio-temporel pour déterminer les instants d'arrivées ou retard des trajets de propagation aux fins de localisation hyperbolique selon l'invention fait appel à des principes et des algorithmes décrits à titre d'exemples non limitatifs aux les figures 5 et 6. D'autres algorithmes de type similaires peuvent aussi être mis en oeuvre, par exemple des algorithmes de détection jointe, des algorithmes MMSE (erreur quadratique minimum moyenne ou Minimum mean Square Error) MLSE (estimateur de la séquence au maximum de vraisemblance ou Maximum likehood Sequence Estimator) etc. peuvent être utilisés.
La figure 5 schématise un exemple de structure pour traiter les signaux reçus sur un réseau de capteurs en utilisant un Filtre Adapté Spatial (FAS) La figure 6 schématise une architecture permettant une estimation de canal mono-voie plus le calcul de puissance.
Ces traitements forment la base de la détection des signaux et de la détermination des variables temporelles nécessaires à la localisation hyperbolique.
Traitement spatio-temporel - Définitions Variables Ts : période symbole, Te période d'échantillonnage, convention d'écriture f(n)=f(nTe) NL : longueur de la réponse du canal en échantillons K : longueur de la séquence discriminante (bits ou code pilote, séquence d'apprentissage, etc.) '1 s : signal émis de la forme sCt) = Iran Co (t - nT) n=0 toujours avec la convention S(n) = S(nTe) Co : Fonction principale de modulation
d : séquence d'apprentissage (taille Kxl), d= (dl,...,dK)T , dK scalaire, d : version de d filtrée par la modulation et le filtre de réception d (# 1,..., # K) )T g : réponse du canal multivoie (taille 5xNL) g= (go,...,gNL-i) avec g, : 5xl h : réponse du canal monovoie (taille NLxl) h= (h0,...,hNL-1)T avec h, : lxl x : signal multivoie en entrée filtré par le canal g et bruité par le bruit total bT Xyz"≥ Y-i=I,NL9(1)-S(ii-1) + bT(n) avec bT(n) : bruit total = vecteur (bruit+ interférences) NOTA : à un instant d'échantillonnage n, x(n), bT(n) sont des vecteurs 5x1 S(n) : matrices NLxl construites avec les NL échantillons de s : S(n)=(s(n),... S(n+K-1))T X(n) : matrices 5xK construites avec les K échantillons de x : X"=(x",... x"+I{-1 ) D(k) : matrices NLxl construites avec les NL échantillons de d : D(k) =(# (k),..., # (k+NL-1))T Opérateurs de corrélation Matrices d'intercorrélation sur K échantillons moyennée sur K échantillons entre le signal d'entrée x et la séquence d , égale à d modulée par la fonction Co, Matrice d'autocorrélation du signal d'entrée x sur K échantillons, moyennée sur K K-1 r. échantillons Rx (n) =# x"+Izxn+x>T *) taille (5*5) Kk=O Matrice d'intercorrrélation sur NL échantillons du signal d'entrée x et la séquence D, moyennée sur K échantillons - Taille (5*NL) Matrice d'intercorrrélation sur NL échantillons du signal d'entrée x et de la séquence D, moyennée sur K échantillons - Taille (NL*NL)
Détection et synchronisation multivoie par Filtre adapté spatial (FAS) Le principe est de trouver l'instant n de synchronisation optimal au sens du Maximum de vraisemblance en Bruit Gaussien Blanc Temporellement.
La solution réside dans l'utilisation d'un filtre w(n) w(n) = Rxx(n)-1.r##(n) (estimée MC du filtre de Wiener) W réalise le critère Min {!wr* xCk) - j(k)' 211} W Ce filtre appliqué au signal maximise, en sortie, la corrélation avec la séquence. La corrélation est donnée à l'instant n par C(n).
Cas monodimensionnel : C(n) est simplement l'intercorrélation de x et normalisée par #x### Il sur une fenêtre de longueur K (≤> récepteur optimal en cas monotrajet).
Estimation de canal puis calcul de puissance sur séquence discriminante par Filtre Adapté Temporel Estimation de canal et calcul de puissance sur séquence discriminante Le principe est de minimiser l'expression suivante pour un h avec XI le signal sur la voie n I et hT*D(k) la réplique de la séquence d'apprentissage filtrée par une estimation h du canal.
Les solutions sont :
énergie du signal estimée sur la séquence d'apprentissage C = ##h(l)2 l=1 énergie bruit +brouilleurs estimée sur la séquence d'apprentissage
En terme de sensibilité, les performances produites par ce type de traitement sont globalement les suivantes: 1 Gain de traitement en réception directe GT# de l'ordre de GT# = 10 log 10(Be.Te) 2 Dégradation possible du gain GTB de traitement en configuration bistatique de quelques dB par allongement, décohérence et dépolarisation du signal exploité dans les traitements lors de la réflexion sur la cible C 3 Sensibilité en réception #dB face au bruit pour une marge de détection MdB de l'ordre de rldB=-174,6+ MaB + 10 logo (B) - GTB (dBm) 4 Réjection de brouilleurs performante sur une architecture de réception multivoie, dont les performances exactes dépendent : 4. 1 - du nombre de voies de réception et de la qualité de leur synchronisme 4. 2 - du nombre de signaux simultanément reçus dans la durée et la bande de traitement 4. 3 - de la fonction d'auto corrélation de la séquence de synchronisation utilisée 4. 4 - de la matrice d'inter corrélation entre différentes séquences de synchronisations (s'il en existe plusieurs) 4. 5 - des post traitements de réjection de fausse alarme mis en #uvre (post- traitements rendus nécessaires à la fois par les défauts de la matrice d'auto
corrélation de chaque séquence discriminante et des inter corrélations possibles entre séquences s'il en existe plusieurs).
Globalement, on peut considérer d'un point de vue pratique que les performances en réjection de brouilleurs atteignent une valeur de-7 + GTB et plus, dès lors que le nombre de voies de réception est supérieur au nombre de sources présentes.
Dès lors que le nombre de voies de réception est supérieur au nombre de sources présentes, les mesures de détection et détermination de la réponse impulsionnelle du canal de propagation peuvent ainsi être conduites sur un signal S en entrée de récepteur s'il est reçu avec un niveau de bruit NB et un niveau de brouillage ou d'interférences 1 tel que Sut!fe~entrée/(NB+!) > -7 + GTB (dB) Traitement des zones aveugles Lorsque le signal direct est reçu, la réception simultanée dans la même case de résolution en distance du signal réfléchi cible induit une zone aveugle définie par 0 # d (M,Ei) + d(M,Rj) # +c.#a ; # > 0 La durée aveugle #a considérée dans la définition de la zone aveugle peut être différente de la résolution du traitement temporel des signaux.
Elle dépend en toute rigueur du signal discriminant utilisé, les performances de traitement de réjection des brouilleurs et des interférences, mais aussi des niveaux relatifs du signal direct lorsqu'il est reçu et du signal réfléchi cible.
En pratique Ta varie entre deux valeurs extrêmes qui sont: 1 - Cas favorable Ta = R#/2, moitié de la résolution du traitement de synchronisation Ce cas survient lorsque le signal direct est suffisamment faible pour être effectivement réj ecté dans le traitement de synchronisation si l'écart entre les instants d'arrivée est supérieur à R#/2.
On a représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 un moteur à combustion interne 10 qui est réalisé conformément aux 30 enseignements de l'invention.
Le moteur 10 est de préférence du type Diesel à injection directe. Selon le mode de réalisation représenté ici, le moteur 10 comporte un blocmoteur 12 à quatre cylindres C 1, C 2, C 3, C 4 qui sont alignés suivant une direction longitudinale A 1.
Dans la suite de la description, on utilisera à titre non 5 limitatif une orientation verticale, suivant une direction parallèle à l'axe de chaque cylindre Ci, qui correspond à l'orientation de la figure 2.
Le moteur 10 comporte un circuit d'admission d'air 14 et un circuit d'échappement de gaz brlés 16 qui communiquent, par la o 10 face inférieure 18 d'une culasse 20, avec les chambres de combustion 22 des cylindres Ci du moteur 10.
Le circuit d'admission 14 et le circuit d'échappement 16 comportent respectivement un collecteur d'admission et un collecteur d'échappement, qui n'ont pas été représentés ici en 15 vue de faciliter la compréhension des schémas.
Les communications des circuits d'admission 14 et d'échappement 16 avec chaque chambre 22 sont susceptibles d'être obturées chacune respectivement par au moins une soupape, respectivement d'admission et d'échappement.
Selon le mode de réalisation représenté ici, chaque chambre 20 comporte deux soupapes d'admission 24, 26 et deux soupapes d'échappement 28, 30.
Conformément aux enseignements de l'invention, chaque cylindre Ci comporte un premier conduit d'admission 32 et un 25 second conduit d'admission 34 qui sont associés respectivement aux deux soupapes d'admission 24, 26 et qui débouchent, ici séparément, dans la face supérieure 36 sensiblement plane de la culasse 20.
Le premier conduit d'admission 32 est ici du type 30 tangentiel, c'est à dire qu'il débouche dans le cylindre Ci d'une manière sensiblement tangentielle par rapport à la paroi axiale du cylindre Ci En d'autres termes, la direction générale de sortie de l'air issu du premier conduit d'admission 32, illustrée sur la figure 1 par la flèche F 1, est sensiblement tangentielle à la paroi axiale du cylindre Ci.
La structure du conduit d'admission tangentiel 32 confère à l'air d'admission un mouvement tourbillonnaire ordonné du type swirl. Avantageusement, le conduit tangentiel 32 est divisé en une première et une seconde parties 38, 40, qui sont ici de formes et de dimensions similaires, par une paroi verticale de séparation 42.
Selon le mode de réalisation représenté ici, la paroi de séparation 42 s'étend globalement sur toute la longueur du conduit tangentiel 32, c'est à dire depuis son entrée 45, dans la face supérieure 36 de la culasse 20, jusqu'à la proximité immédiate de la tige 44 de la soupape d'admission 24 associée.
Des moyens d'obturation 46 de la seconde partie 40 du conduit d'admission tangentiel 32 sont prévus Ces moyens d'obturation 46 ont été schématisés ici sous la forme d'un volet pivotant en amont de la culasse 20, mais ils peuvent être agencés dans la culasse 20.
Le pilotage des moyens d'obturation 46 permet de faire varier l'intensité du swirl de manière sensiblement continue.
Pour plus de précision sur la réalisation d'un tel conduit d'admission tangentiel 32, on peut se reporter au document EP-A-1 188 912, notamment dans sa description (colonne 3, 25 paragraphe 21, à colonne 6, paragraphe 35).
Le second conduit d'admission 34 est ici du type hélicodal, c'est à dire qu'il a globalement la forme d'un tronçon d'hélice, avant de déboucher dans le cylindre Ci, ce qui confère à l'air d'admission un mouvement de swirl lorsqu'il pénètre dans la 30 chambre de combustion 22.
Le second conduit d'admission 34 comporte une entrée 47 dans la face supérieure 36 de la culasse 20.
électrochimiques comme la production d'énergie électrique dans des piles à combustible. En effet, enrober des nanotubes de carbone, hydrophobes ou rendus hydrophiles, par des nanoparticules devrait permettre d'améliorer considérablement le fonctionnement de ce type de piles en rassemblant de façon intime, à l'échelle nanométrique, un conducteur électronique et un catalyseur.
Les nanoparticules telles que précédemment décrites, présentent en tant que catalyseurs, de nombreux avantages.
En effet, bien que ces nanoparticules possèdent un double enrobage organique, elles font preuve de propriétés catalytiques très intéressantes et montrent, en particulier, une activité électrocatalytique très élevée vis-à-vis de la réduction de l'oxygène et de l'oxydation de l'hydrogène.
Il en est de même des matériaux préparés à partir de ces nanoparticules. Ainsi, par exemple, les activités massiques mesurées pour des monocouches de nanoparticules conformes à l'invention selon la même méthodologie et dans les mêmes conditions expérimentales que celles décrites par Geniès et al. dans Electrochimica Acta, 1998, 44, 1317-1327 [9], peuvent atteindre 500 A/g de platine, soit une valeur 5 fois supérieure aux meilleurs résultats obtenus (89,6 A/g de platine) pour une poudre formée de platine dispersé sur du carbone et introduite dans du polytétrafluoroéthylène [9].
Un autre avantage des nanoparticules réside dans le fait que, si les molécules formant leur
deuxième enrobage organique sont convenablement choisies, leurs propriétés catalytiques se manifestent sans qu'il soit nécessaire de les soumettre préalablement à un quelconque traitement d'activation.
En d'autres termes, elles sont d'emblée actives.
Ceci étant, lorsque des nanoparticules, bien que spontanément actives, apparaissent ne pas présenter des performances optimales en milieu acide, il s'avère qu'il est possible d'améliorer de manière très significative leurs performances en les soumettant préalablement à un traitement en milieu basique, lequel peut notamment consister à immerger les nanoparticules, éventuellement déjà sous la forme d'un film, dans une solution d'une base forte comme une solution de soude 1M pendant plusieurs minutes, voire plusieurs dizaines de minutes.
Par ailleurs, les nanoparticules font également preuve de propriétés remarquables de dispersibilité, de stabilité en milieu liquide et de résistance aux milieux très acides ou très basiques et à forces ioniques élevées.
Il en résulte que ces nanoparticules sont particulièrement faciles à manipuler et, surtout, que leurs propriétés de catalyse sont très stables dans le temps. Ainsi, les nanoparticules peuvent être conservées ou utilisées pendant plusieurs années dans des milieux liquides sans risque d'altération de leurs performances catalytiques.
Elles offrent, de plus, l'avantage de pouvoir être parfaitement adaptées à l'usage auquel elles sont destinées. En effet, en choisissant
convenablement les molécules destinées à former les deux enrobages organiques des nanoparticules, et en particulier celles destinées à former le deuxième enrobage organique, il est possible de moduler et donc d'optimiser certaines de leurs propriétés en vue d'un usage particulier, comme leur capacité à préserver les transferts de charges électroniques ou d'espèces ioniques, leur affinité vis-à-vis d'un support, leur aptitude à l'électrodéposition ou encore leur aptitude à reconnaître spécifiquement une ou plusieurs espèces chimiques ou biologiques et à interagir avec elles.
Enfin, elles présentent l'avantage supplémentaire de pouvoir être fabriquées par des procédés simples à mettre en #uvre, faisant appel à des techniques classiques de la chimie organique, et à des coûts compatibles avec une exploitation industrielle.
Compte tenu de ce qui précède, l'utilisation des nanoparticules en tant qu'électrocatalyseurs, présente un intérêt tout particulier dans des dispositifs de production d'énergie électrique et, notamment, dans des piles à combustible.
La présente invention a donc également pour objet un dispositif de production d'énergie électrique, qui comprend des nanoparticules telles que précédemment définies.
Conformément à l'invention, ce dispositif est, de préférence, une pile à combustible.
2 - Cas défavorable Ta = Te , durée du signal émis.
Ce cas survient lorsque le signal direct est trop fort et sature le traitement de synchronisation.
Si le signal est continu, ceci signifie qu'aucune mesure ne peut être effectuée sans limitation du niveau reçu du signal direct par un procédé externe au traitement : directivité d'antenne, - éloignement du système de réception, - ou toute autre méthode favorisant le bilan de liaison sur le signal réfléchi cible.
Dans tous les cas, cette zone aveugle est un ellipsoïde de foyer Ei et Rj défini par #a.
Compte tenu du régime des pertes de propagation en configuration sol/sol, un éloignement suffisant des récepteurs et des émetteurs permet d'obtenir la configuration favorable 1 pour la mise en #uvre de l'invention.
Traitement des zones d'ambiguités Pour traiter les zones d'ambiguïtés provenant de la répétition des séquences discriminantes identiques avec la période TR et définies par -c.RT/2 0 le procédé exécute des mesures multiples de l'aéronef sur plusieurs couples Ei, Rj ou une trajectographie de l'aéronef sur plusieurs détections.
Ces zones d'ambiguïté sont des couronnes d'ellipsoïdes de foyer Ei et Rj, d'épaisseur R#.
En pratique, dans les exemples mentionnés ci-après pour la mise en #uvre de l'invention, les distances d'ambiguïté sont soit de l'ordre de grandeur, soit supérieures à la portée du système.
De plus, dans les cas extrêmes, des mesures multiples de la cible C sur plusieurs couples Ei, Rj ou une trajectographie de la cible sur plusieurs détections
permettent de résoudre les ambiguïtés: post-traitement consécutif à mise en #uvre de l'invention sur une durée significative et/ou avec plusieurs détections et localisations de la cible.
Le procédé selon l'invention peut s'appliquer pour différentes types d'émetteurs et pour différents types de traitement dont certains vont être décrits comme des exemples d'applications non limitatifs du procédé selon l'invention.
Le tableau I représente une synthèse des données concernant des émetteurs d'opportunités utilisables pour exécuter le procédé selon l'invention.
Classes Bande Puissance Ouverture Ouverture Largeur de Identification (MHz) équivalente Gisement Site bande Emetteur rayonnée kW Emetteurs 470-860 5-100 3600 10 8 MHz, Décodage DVB-T 7MHz dans les sousPolar H 6 MHz porteuses TPS BTS GSM 900,180 20-1 360 ou 5 à 20 N*200 kHz Décodage CI, 0, 1900, 180 ou N varie BSIC et LAI futur 120 entre 1 et 32 dans canaux 400 BCCH sur voie balise BSIC = code identité de la station de base ou en anglo-saxon Base Station Identity Code CI = identité de cellule ou en anglo-saxon Cell identity LAI = code de zone locale ou en anglo-saxon Location Area Code BCCH = canal de diffusion ou en anglo-saxon BroadCast Channel Caractéristiques des signaux GSM (d'après la norme ETSI GSM 04:08) Les principales caractéristiques utilisées dans les signaux mentionnés sont représentés à la figure 7.
Le signal de synchronisation SCH inclus dans le canal BCCH comporte les messages diffusant un code couleur BSIC et un code d'identité CI permettant notamment d'identifier l'émetteur un numéro de synchronisation, La séquence discriminante est unique et codée sur 64 bits .
Caractéristiques des signaux DVB-T La figure 8 représente les caractéristiques des signaux DVB-T utilisées dans le procédé selon l'invention.
L'identification des émetteurs DVB-T s'effectue par décodage des sous porteuses TPS. 8 bits de l'étiquette Cell-id sont par exemple utilisés pour identifier un émetteur.
Elle concerne plus particulièrement des moyens d'alimentation en air pour moteur suralimenté à balayage des gaz brûlés en phase d'admission.
Comme cela est déjà connu, la puissance délivrée par un moteur est dépendante de la quantité d'air admise dans sa chambre de combustion. Pour augmenter cette puissance, il est utilisé un air d'admission qui est comprimé 10 avant son introduction dans la chambre de combustion du moteur. Cet air, généralement dénommé air suralimenté, est comprimé par tous moyens connus, tels que par un turbocompresseur.
Comme cela a déjà été décrit dans la demande de brevet FR 2 781 011 15 du demandeur, il est prévu d'accroître encore plus la puissance d'un moteur suralimenté à injection directe en augmentant la quantité d'air suralimenté admise dans la chambre de combustion. Pour ce faire, il est prévu d'évacuer, au début de la phase d'admission de ce moteur, les gaz brûlés résiduels contenus dans la chambre de combustion pour les remplacer par de l'air 20 suralimenté. Cette opération, appelée balayage des gaz brûlés, se réalise par un croisement des soupapes d'échappement et d'admission. A la fin de cette opération, la phase d'admission se poursuit, à la fermeture des soupapes d'échappement, par une injection de carburant dans la chambre de combustion.
Le demandeur a aménagé cette disposition dans le cadre d'un moteur suralimenté à injection indirecte comme mieux décrit dans sa demande de brevet français N 02/07 693 déposée le 21 juin 2002.
Dans ce moteur, il est prévu de réaliser l'opération de balayage de gaz brûlés grâce à l'ajout d'un moyen d'admission spécifique pour de l'air 30 suralimenté non carburé constitué, pour l'essentiel, d'une tubulure et d'une soupape. Ce moteur comprend donc un premier moyen d'admission prévu pour admettre, dans la chambre de combustion, de l'air suralimenté non carburé lors de l'opération de balayage et un deuxième moyen pour y admettre de l'air suralimenté carburé à la fermeture du premier moyen d'admission. Ainsi, au - début de la phase d'admission d'air du moteur, il est prévu de réaliser l'opération de balayage des gaz brûlés en effectuant un croisement des 5 soupapes d'échappement et de la soupape d'admission d'air suralimenté non carburé. Pendant ce croisement, les soupapes d'échappement restent ouvertes et de l'air suralimenté non carburé est admis dans la chambre de combustion par le premier moyen d'admission. Les gaz brûlés résiduels sont ainsi remplacés par de l'air suralimenté non carburé. A la fin de l'opération de 10 balayage, les soupapes d'échappement se ferment et de l'air suralimenté carburé est admis dans la chambre de combustion par l'autre moyen d'admission qui est muni d'un injecteur de carburant dans le cas d'une injection de carburant multipoints.
Généralement, les extrémités libres des tubulures d'admission sont connectées à des moyens d'alimentation en air suralimenté, qui est généralement un collecteur d'admission, dont l'entrée est raccordée à la sortie du moyen de compression de l'air.
Durant le fonctionnement du moteur, I'air suralimenté, qui entre dans le 20 collecteur, alimente de manière globale toutes les tubulures d'admission. Dans ce cas, il risque de se produire un mélange entre l'air suralimenté carburé et l'air suralimenté de la tubulure d'admission d'air non carburé. De ce fait, lorsque se réalise l'opération de balayage au début de la phase d'admission, un air suralimenté partiellement carburé est introduit dans la chambre de combustion 25 pour ensuite être évacué au travers des soupapes d'échappement avec les gaz brûlés.
Ceci génère une consommation accrue de carburant et entraîne une émission de polluants à l'échappement, tels que des hydrocarbures imbrûlés.
La présente invention se propose donc de remédier aux inconvénients précités grâce à des moyens d'alimentation d'air suralimenté de conception simple qui évite le court-circuitage du carburant entre les deux moyens d'admission tout en favorisant l'acoustique dans le collecteur.