INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de valider les banques de formes de bouche et d'expressions, la personnalité réelle prononce la phrase type décrite ci-dessus. Ensuite, on procède à une comparaison visuelle entre la vidéo et l'animation 3D.
Cette technique dite de rotoscopie 3D peut s'appliquer aussi au corps. L'animateur ne place dans le temps que des informations clefs et l'ordinateur interpole les mouvements intermédiaires du squelette, des muscles et de la peau.
La méthode manuelle (dite de Keyframing) est économique en mémoire et en taux de transfert sur Internet, mais moins précise que la technique ci-dessous pour des animations Hyperréalistes.
En effet, , les techniques de motion capture permettent d'enregistrer les mouvements du squelette 50 fois/ seconde.
Néanmoins, les retouches du mouvement enregistré sont quasi impossibles.
Les technologies de motion capture optique, magnétique ou chromatique permettent de capturer le mouvement de la personnalité réelle. Des capteurs sont placés sur le corps et le visage de la personnalité ou d'une doublure.
Les positions et rotations des capteurs sont enregistrées puis appliquées, à l'aide de logiciels de production, sur les pivots de translation et de
rotation du squelette.
Ainsi, le squelette virtuel reproduit le mouvement réel.
On peut capter grâce à cette technique, les mouvements faciaux, corporels, ainsi que les accessoires (robe, cheveux,...).
Le plus difficile étant de capter le mouvement des pupilles.
Ainsi, l'axe de ce tube est incliné d'environ quarantecinq degrés et présente à son extrémité basse un moyen thermique de production d'hydrogène 200. Comme pour le premier mode de réalisation et conformément à l'invention, le moyen de production d'hydrogène 200 est constitué par un bloc réfractaire 210 porté à haute température par un dispositif de type chalumeau 230. Une rampe d'alimentation non illustrée assure un débit d'eau au dessus du bloc réfractaire afin que cette eau soit décomposée en oxygène et en hydrogène. Immédiatement, au dessus du bloc réfractaire 210 se trouve le moyen de combustion de l'hydrogène 300 qui garantit une combustion quasi instantanée de l'hydrogène produit et en conséquence la production d'une forte chaleur dans le volume situé immédiatement au-dessus. Le moyen de combustion de l'hydrogène 300 est selon un mode de réalisation préféré, constitué par une flamme produite par exemple par une lampe à souder. Cette chaleur pourra être utilisée pour toute application et être transmise comme illustrée à un échangeur 400. L'inclinaison de l'enceinte tubulaire 100 a pour avantages de non seulement faciliter l'échappement des gaz chauds produits et créer ainsi un effet"cheminée" mais également de garder le plus longtemps possible à l'intérieur de l'enceinte 100 la chaleur produite.
Comme pour le premier mode de réalisation, la présence de la chambre de combustion immédiatement audessus du bloc réfractaire 210 assure un maintien de la
température qui, une fois le processus commencé, permet de diminuer la consommation d'hydrocarbures nécessaires au réchauffement du bloc réfractaire 210.
On comprend que le dispositif de production d'énergie et son procédé de fonctionnement, qui viennent d'être cidessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
La présente Invention est relative à un procédé de sélection de ligands d'HLA-DP4 et à ses applications.
Les lymphocytes T CD4+ font partie des principales cellules régu- latrices de la réponse immunitaire. Spécifiques des antigènes, ils sont en effet capables de reconnaître la présence d'un agent pathogène, d'un allergène ou d'une cellule tumorale et de déclencher une réponse immunitaire. La reconnaissance de ces anti- gènes conduit en effet à l'activation des lymphocytes T CD4+ qui sécrètent la plupart des cytokines nécessaires au recrutement de cellules effectrices que sont les lympho- cytes CD8+ cytotoxiques et les lymphocytes B producteurs d'anticorps. Les lympho- cytes T CD4+ interviennent également dans l'activation des cellules par des contacts cellulaires et par exemple induisent l'activation, par la molécule CD40, des cellules dendritiques présentatrices de l'antigène. L'activation des lymphocytes T CD4+ est un pronostic favorable lors des infections par des virus tels que le virus de l'immunodéficience humaine (VIH), les papillomavirus humains (HPV) ou le virus de l'hépatite C (HCV) et ces cellules apparaissent comme nécessaires à l'immunité anti-tumorale.
Leur rôle n'est toutefois pas systématiquement bénéfique pour l'organisme. Les maladies autoimmunes résultent très souvent d'une activation incontrôlée de lymphocytes T CD4+. C'est le cas de la sclérose en plaque et du diabète insulino-dépendant. Ces lymphocytes contribuent également à l'établissement des maladies allergiques. L'IL4, qui est principalement sécrétée par les lymphocytes T CD4+, est en effet le principal facteur qui conduit à la production d'IgE. Enfin, le rôle des lymphocytes T CD4+ dans le déclenchement du rejet de greffe est bien établi. Ainsi, selon la maladie, les traitements visent à déclencher l'activation des lymphocytes T CD4+ (vaccination contre un agent pathogène ou une cellule tumorale) ou à diminuer l'état d'activation des lymphocytes T CD4+ (désensibilisation contre l'allergie, prévention du rejet de greffe).
L'activation des lymphocytes T CD4+ se fait sous l'effet de la présentation de peptides antigéniques par les molécules du complexe majeur d'histocompatibilité de type II que portent les cellules présentatrices d'antigène (APC pour Antigen Presenting Cell) ; chez l'homme, elles sont dénommées molécules HLA II pour Human Leucocyte Antigen type II. Ces peptides antigéniques, appelés épitopes T, résultent de la dégradation protéolytique des antigènes par les cellules présentatrices d'antigène. Ils ont des longueurs variables, généralement de 13 à 25 acides aminés et
possèdent une séquence qui les rend capables de se lier aux molécules HLA II. Il est bien connu qu'au même titre que l'antigène natif, un peptide épitope T est capable de stimuler in vitro des lymphocytes T CD4+ qui lui sont spécifiques ou de les recruter in vivo. Il est donc suffisant pour induire une réponse T CD4+. D'une manière intéressante, on sait également que selon les modes de présentation (voie d'administration, doses, adjonction ou non d'un adjuvant), la reconnaissance de ces peptides entraîne soit une activation des lymphocytes T CD4+ (ALEXANDER et al., J. Immunol., 2000, 164,1625-1633 ; DEL GUERCIO et al., Vaccine, 1997, 15, 441-448 ; FRANKE et al., Vaccine, 1999,17, 1201-1205), soit leur anergie (MULLER et al., J. Allergy Clin. Immunol., 1998,101, 747-754 ; OLDFIELD et al., J. Immunol., 2001,167, 1734- 1739). Ces peptides épitopes T sont donc susceptibles à la fois de participer à la composition d'un vaccin ou de servir à diminuer l'activation non désirée de lymphocytes T CD4+. Ils sont également susceptibles de participer à un test de diagnostic de l'état immunitaire de patients ou d'individus normaux reposant sur la détection directe (test de prolifération lymphocytaire) ou indirecte (production d'anticorps, de cytokines...) desdits lymphocytes T CD4+ activés.
Un des problèmes majeurs qui limite l'utilisation de ces peptides est l'identification de ces épitopes, étant donné que leur séquence varie d'un individu à l'autre en raison du polymorphisme des molécules HLA II. En effet, les molécules HLA II sont des hétérodimères constituées d'une chaîne alpha (a) et d'une chaîne béta (p) polymorphes. Il existe quatre types de molécules HLA II par individu (2 HLA-DR, 1 HLA-DQ et 1 HLA-DP). La molécule HLA-DR dont la chaîne béta (p) est codée par le gène DRB 1 est la plus exprimée. A ce jour, la chaîne béta codée par le gène DRB1 est la plus polymorphe et compte 273 allèles. Pour les molécules HLA-DQ et HLA-DP, les deux chaînes (a et ss) qui les constituent sont polymorphes mais elles présentent moins d'allèles. On compte en effet 21 allèles DQA1 (chaîne a de HLA- DQ), 45 allèles DQB1 (chaîne P de HLA-DQ), 19 allèles DPA1 (chaîne a de HLADP) et 93 allèles DPB1 (chaîne P de HLA-DP). Cependant, la combinaison entre les deux chaînes a et P codées par ces allèles donne naissance à de nombreuses molécules HLA-DQ et HLA-DP. Du fait de ce polymorphisme, ces isoformes possèdent des propriétés de liaison différentes entre elles, ce qui implique qu'elles peuvent lier des
peptides différents d'un même antigène. Ainsi, chaque individu reconnaît dans un antigène un ensemble de peptides dont la nature dépend des molécules HLA II qui le caractérise. Comme il existe un grand nombre d'allèles HLA II, on peut supposer qu'il existe dans une séquence donnée un répertoire important de peptides épitopes T de séquences très différentes, chacun spécifique d'un allèle différent.
Toutefois, cette diversité de molécules HLA II n'est pas aussi importante à l'échelle de chaque population qu'à l'échelle mondiale comme illustré par le Tableau Ici-dessous.
Tableau 1 : Fréquences géniques des molécules HLA de classe II les plus abondantes dans la population Caucasienne (Europe, USA) *, d'après Colombani J., 1993, HLA : fonctions immunitaires et applications médicales, Eds John Libbey Eurotext.
Molécules Chaîne a Fréquence Chaîne P Fréquence Molécules abondantes (%) (%) HLA-DR DRA*0101 100 DRBI*0101 9,3 DRA*0101/DRB1 *0101 DRBI*1501 8,0 DRA*0101/DRB1*1501 DRB1*0301 10,9 DRA*OI01/DRB1*0301 DRBI*0401 5,6 DRA*0101/DRBI*040I DRB1 *1101 9,2 DRA*0101/DRB1*1101 DRB1*1301 6,0 DRA *0101/DRB 1 * 130 1 DRBI*0701 14,0 DRA*0101/DRBI*0701 DRB3*0101 9,2 DRA*0101/DRB3*0101 DRB3*0202 12,0 DRA*0101/DRBI*0202 DRB4*0101 28,4 DRA *0101/DRB4*0101 DRB5*0101 7,9 DRA*0101/DRB5*0101 HLA-DQ DQA1*0101 17,0 DQB1*0501 14,9 DQA1*0101/DQB1*0501 DQAI*0102 15,8 DQB 1 *0602 9,8 DQA1*0501/DQB1*0301 DQAI*0201 12,4 DQB 1 *0603 5,8 DQA1*0501/DQB1*0201 DQAI*0301 14,5 DQB1 *0201 21,3 DQA1*0301/DQB1*0302 DQAI*0501 20,9 DQBI*030I 12,0 DQA1 *0 102/DQBI*0602 DQBI*0302 13,0 DQA1 *0201/DQB1 *0201 HLA-DP DPA1*0103 78,2 DPB1*0101 7,1 DPA1*0201/DPB1*0101 DPA1*0201 21,2 DPBI*0201 11,9 DPA1*0103/DPBI*0201 DPB1*0301 9,1 DPA1 *0103/DPB1 *0301 DPB1*0401 40,1 DPA1*0103/ DPB1*0401 DPB1*0402 11,0 DPA1*0103/ DPB1*0402 *Les frequences geniques des 2 molecules HLA-DP4 sont indiquées en gras.
Ainsi, pour les molécules HLA-DR et HLA-DQ, une dizaine d'allèles suffisent pour couvrir plus de 60 % de la fréquence génique retrouvée dans la population caucasienne et donc concerner plus de 85 % de la population caucasienne.
Pour les molécules HLA-DP, la molécule la plus fréquente est la molécule DP4 issue des allèles Dopa1*0103 et DPB 1 *0401 qui ont des fréquences géniques de 78,2 % et 40 % respectivement. Trois autres molécules DP ont des fréquences qui dépassent les 5 % : une molécule DP3 (DPA1*0103/DPB1*0301), une molécule DP2 (DPA1*0103/DPB1*0201) et une molécule DP4 (DPA1*0103/DPB1*0402) ; les molécules HLA II sont dénommées en fonction de l'allèle DPB 1 codant la chaîne P qui est la plus polymorphe.
Lorsque l'on considère que le lavage a suffisamment duré, il suffit de relâcher la pression dans les chambres 76 et l'organe séparateur 42 peut, sous l'effet du fluide circulant dans la ligne de retour LR, continuer sa progression jusqu'à parvenir dans le poste d'introduction 20.
Ainsi, l'invention permet d'éviter le mélange de produit dans la ligne de transport LT lors d'un changement d'alimentation de cette ligne, par les alimentations 16A ou 16B. Eventuellement, un mélange de produit peut seulement se produire entre les vannes VA ou VB et le poste d'introduction, au niveau de l'entrée. Ceci affecte un très faible volume de produit, et cette zone de mélange très petite sera transportée avec le produit, jusqu'au poste d'évacuation. A cet endroit, le faible volume de mélange pourra être évacué, avant que le produit pur situé en aval de cette petite zone de mélange soit injecté dans le mélangeur 14. Bien entendu, il est souhaitable de raccorder les vannes VA et VB au plus près de l'entrée 38B ou 40B de la chambre 38 ou 40 de l'organe chargeur, pour diminuer au maximum les quantités de produits mélangées.
SYSTEME DE REPARTITION DE MATIERE PULVERULENTE AVEC DEBITS PONDEREUX CONTROLES DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un procédé de convoyage de matériau pulvérulent permettant de répartir ladite matière pulvérulente provenant d'un convoyeur amont dans plusieurs convoyeurs avals avec un débit contrôlé dans chacun des convoyeurs avals. En particulier, il s'agit d'alimenter en alumine, avec des quantités contrôlées, les centres de traitement des gaz qui permettent de capter les effluents fluorés issus des cuves de production d'aluminium par électrolyse ignée.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les gaz sortant des cuves de production d'aluminium par électrolyse ignée contiennent une proportion notable de gaz fluor et de composés fluorés. Pour éviter le rejet du fluor et des composés fluorés dans l'atmosphère, on projette de l'alumine sous forme pulvérulente dans lesdits gaz de sortie des cuves.
L'alumine adsorbe le fluor, ce qui a une double conséquence bénéfique : le rejet dans l'atmosphère des gaz est moins agressif à l'égard de l'environnement et l'alumine, plus riche en fluor, présente une plus basse température de solubilisation dans la cryolite.
La mise en contact de l'alumine et des gaz de sortie des cuves s'effectue dans un ensemble de dispositifs appelés centres de traitement des gaz, tels que ceux décrits dans la demande FR 2692497 (PROCEDAIR). Malgré le volume important (typiquement de l'ordre de 1000 m3) occupé par de tels dispositifs, il est nécessaire d'en utiliser plusieurs pour adsorber la majeure partie du fluor et
des composés fluorés contenus dans les gaz de sortie des cuves d'électrolyse. Ainsi, chaque centre de traitement des gaz, associé à un certain nombre de cuves d'électrolyse, doit, suivant le niveau de fonctionnement desdites cuves, être alimenté avec une plus ou moins grande quantité d'alumine pulvérulente.
De la sorte la quasi totalité de l'alumine destinée à la production d'aluminium doit d'abord passer par l'un ou l'autre des centres de traitement des gaz avant de venir alimenter l'une ou l'autre des cuves d'électrolyse.
L'alumine est d'abord stockée dans un premier réservoir-dont la capacité typique est de l'ordre de 10 000 tonnes. Elle est ensuite divisée et dirigée vers les centres de traitement des gaz. Il faut s'assurer que la quasi totalité du fluor et des composés fluorés contenus dans le gaz entrant dans un centre de traitement des gaz va pouvoir être retenue par l'alumine. Pour cela, il est nécessaire de contrôler le débit de l'alumine injectée dans chaque centre de traitement des gaz. Une fois traitée, l'alumine "fluorée" provenant de différents centres de traitement des gaz est ensuite recueillie, mélangée puis stockée dans un deuxième réservoir de stockage, à partir duquel les différentes cuves d'électrolyse sont alimentées.
Les demandes W084/01560, W085/04676, W099/58435 et W099/62800 décrivent des dispositifs de convoyage, appelés"aérocanalisations"qui permettent de convoyer, sous une forme potentiellement fluidisable-appelée également fluidisée hyperdense - l'alumine entre le deuxième réservoir de stockage (évoqué dans le paragraphe précédent) et les cuves d'électrolyse. Le transport de l'alumine sous forme de lit fluidisé hyperdense, mis au point par la demanderesse, est un procédé particulièrement efficace qui se distingue des procédés classiques de convoyage de matière pulvérulente. Dans ces procédés classiques, le convoyeur utilisé, appelé"aéroglissière", comporte peu de matière pulvérulente et est traversé par des courants gazeux à cinétique élevée alors que le procédé de convoyage en lit fluidisé hyperdense est
caractérisé par un convoyeur presque complètement rempli de matière pulvérulente dans lequel un gaz de fluidisation circule à très faible vitesse Dans le procédé de convoyage en lit fluidisé hyperdense, la circulation de la matière pulvérulente est réalisée par une succession de micro-éboulements qui sont générés au niveau de l'alimentation de la cuve d'électrolyse et qui "remontent"dans les aérocanalisations vers le réservoir de stockage. Pour faciliter cette remontée de micro-éboulements, on injecte sous pression le gaz de fluidisation à travers une paroi poreuse qui sépare l'aérocanalisation en deux canaux, ledit gaz de fluidisation circulant à très faible vitesse dans l'aérocanalisation et s'évacuant par une colonne d'équilibrage et de dégazage. Ménageant la matière pulvérulente-il n'y a pas d'attrition en raison de la faible vitesse du gaz de fluidisation circulant dans l'aérocanalisation -, le procédé de convoyage en lit fluidisé hyperdense est connu à l'heure actuelle comme un procédé de convoyage économique et fiable particulièrement adapté pour le transport et la distribution de matière pulvérulente entre des points relativement distants dans la mesure où l'on ne recherche par un dosage précis de la matière distribuée.
Par ailleurs, pour contrôler le débit de la matière pulvérulente, la demanderesse a proposé dans EP 0 190 082 un dispositif que nous appellerons par la suite"doseur fluidisé hyperdense". Ce dispositif comprend un caisson, une colonne permettant d'alimenter en matière pulvérulente le caisson à partir d'un moyen de stockage et un moyen d'évacuation de ladite matière pulvérulente. Le caisson est comme l'aérocanalisation en deux parties pour permettre de mettre la matière pulvérulente dans un état de fluidisation potentielle. Le moyen d'évacuation comprend un orifice et un ajutage de sortie dont le diamètre interne est supérieur à celui de l'orifice. Le moyen d'évacuation est disposé à une distance suffisante de la colonne d'alimentation pour qu'en l'absence de fluidisation, il ne puisse pas être atteint
par le pied du talus naturel d'éboulement. Lorsqu'on introduit le gaz de fluidisation, on constate que, pour une matière pulvérulente donnée et un ajutage donné, il existe une relation biunivoque entre le débit de sortie de la matière pulvérulente et la pression de fluidisation imposée dans ledit doseur fluidisé hyperdense.
Lorsque la pression de fluidisation est nulle dans le caisson, la matière pulvérulente stockée dans le moyen de stockage descend par gravité dans une colonne débouchant dans la seconde partie du caisson en formant sur la paroi poreuse un talus naturel d'éboulement. L'orifice de sortie est situé immédiatement au-dessus du niveau de la paroi poreuse à une distance telle qu'il n'est pas atteint par le pied du talus d'éboulement lorsque la pression de fluidisation dans le caisson est nulle. Lorsque le gaz de fluidisation est injecté, la matière pulvérulente du talus d'éboulement devient fluide et la partie haute du caisson se remplit de matière pulvérulente de telle sorte que celle-ci peut passer à travers l'orifice de sortie.
Malgré cela, il n'était jusqu'à présent pas possible de convoyer l'alumine sous forme de lit fluidisé hyperdense en amont du deuxième réservoir de stockage parce qu'il fallait mesurer le débit global et répartir l'alumine dans les différents convoyeurs destinés à alimenter les centres de traitement des gaz. Ces deux fonctions ne pouvaient être remplies que si la matière pulvérulente était fluidisée sous l'effet d'un gaz circulant à grande vitesse. Les convoyeurs étaient des convoyeurs classiques, de type aéroglissières.
Ainsi, pour mesurer en continu le débit global d'alumine pulvérulente, on utilise par exemple un débitmètre solide comme le débitmètre Granumet DE 10 proposé par la société RAMSEY. Ce dernier fonctionne sur le principe de la mesure de la force d'impact de la poudre qui est projetée sur une plaque. Il faut donc que la matière pulvérulente s'écoule de façon continue et avec une
De préférence, les moyens de déplacement des moyens de saisie de la charge sont des moyens pour élever et abaisser ceux-ci le long d'un mât de guidage supporté par le châssis.
Les moyens de déplacement des moyens de saisie sont par exemple du type à pignon et à crémaillère, ou analogue.
On notera que ces moyens de déplacement sont indifféremment manoeuvrables manuellement ou par des moyens moteurs.
De préférence, les moyens de saisie de la charge sont constitués par au moins un crochet de prise de la charge, qui est supporté par le châssis par l'intermédiaire des moyens pour son déplacement. Ces dispositions sont telles que l'extrémité arrière de la charge puisse être soulevée en étant retenue par la griffe du crochet.
Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de saisie de la charge sont situés en zone transversalement médiane du chariot, l'organe de préhension de la charge comportant un dégagement pour le passage des moyens de saisie en position basse, sous le plan P de soutien de la charge
Par exemple, dans le cas courant où l'organe de préhension de la charge est agencée en fourche, l'espace compris entre celles-ci est avantageusement mis à profit pour le passage du crochet.
On comprendra que selon l'approche de l'invention, le chariot proposé est du genre courant utilisé pour le transport de charge dans les lieux de stockage. En cela, ce chariot est un chariot autonome indépendant de toute installation spécifique. Selon cette approche, le dispositif de l'invention, tel qu'il vient d'être structurellement décrit, est apte à être installé sur un chariot existant du commerce, sans modification importante de sa structure initiale. Toujours selon cette approche, les moyens annexes pour le basculement de la charge ne constituent, ni un obstacle pour les moyens de préhension de la charge, ni une entrave aux modalités de fonctionnement habituelles du chariot pourra préhension et le transport des charges.
On comprendra aussi que les dispositions de l'invention sont applicables tant aux chariots à bras qu'aux chariots motorisés, dans lesquels les déplacements du chariot et des organes de préhension sont manoeuvrables soit manuellement pour les premiers, soit par des organes moteurs pour les seconds.
La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle : la fig. 1 est un schéma illustrant un chariot élévateur selon un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel la charge est en position de soutien naturel par les organes de préhension du chariot, la fig. 2 est un schéma illustrant le chariot représenté sur la fig. 1, dans lequel la charge est en position de basculement.
Sur les figures, un chariot élévateur est communément constitué d'un châssis 1 roulant 2, qui est équipé d'une fourche de préhension 3 d'une charge 4, tel qu'un conteneur sur palette. A la manière habituelle dans le domaine, cette fourche 3 est équipée de moyens 5 pour sa manoeuvre entre une position basse et une position haute.
On relèvera que l'agencement de ces moyens de manoeuvre indiffère quant aux dispositions prévues par la présente invention.
Le chariot comporte des moyens annexes pour soulever l'extrémité arrière 6 de la charge 4, de manière à provoquer son basculement vers l'avant (flèche A), tel qu'illustré sur la fig. 2. On comprendra que ce basculement est à considérer par rapport au plan P de soutien de la charge, qui est défini par la fourche de préhension 3, cette dernière demeurant immobile au regard de ce basculement.
Sur l'exemple illustré, les moyens de basculement de la charge 4 comprennent un couple de crochets 7 constituant des moyens de saisie, pour incliner la charge 4 tout en la retenant, au moyen des griffes dont ils sont pourvus. Ces crochets 7 sont reliés à des moyens de manoeuvre 9 pour leur déplacement le long d'un mât 8, en élévation ou inversement en abaissement (flèche B), tel qu'un treuil à cliquet ou à pignon, ce dernier coopérant avec un agencement en crémaillère du mât 8.
On remarquera sur la fig. 1 qu'en position de soutien naturel de la charge 4 par la fourche de préhension 3, les crochets 7 sont escamotés à l'intérieur du dégagement 10 ménagé entre les dents de la fourche 3, pour ne pas faire obstacle à la manipulation de la charge 4 par cette dernière 3.