INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
5. 4.2. - Automatisation du dispositif d'invention L'automatisation touche aujourd'hui un nombre infini des domaines, et on note parmi ses applications les plus intéressantes, la relation entre ordinateurs, médecins et patients, dans le cadre de la médecine clinique. Dans le passé, les médecins ou les spécialistes faisaient appel à leurs connaissances (à des réminiscences plutôt) et à leur expérience clinique (plus ou moins longue) pour savoir s'ils devaient négliger la description que faisait le patient de ses symptômes et jusqu'à quel point des tests objectifs, en l'occurrence l'imagerie diagnostique, s'imposaient. Aujourd'hui, au seuil d'une ère nouvelle dans laquelle les ordinateurs peuvent étudier les antécédents d'un patient, mener un examen physique plus rapidement et plus précisément qu'en suivant les méthodes traditionnelles, demander des tests de conformité, en examinant les résultats et prescrire un ajustement, il doit se contenter calquer rigoureusement son action sur un protocole d'intervention plus ou moins pertinent. On s'en tient encore certes, dans l'art ancien, aux protocoles d'intervention pour éviter des erreurs inhérentes aussi bien à l'homme qu'à la machine. Convaincus que nous sommes que la production et le conditionnement des soins de qualité seraient impossibles en Radiothérapie sans un niveau très élevé d'automatisation de cette pratique ; en balistique en particulier, où nous savons que certains éléments gagnent à être fixés, en l'occurrence sur une imagerie physiologique plutôt qu'historique, dans un support rigide permettant d'augmenter la portée à laquelle un tir ajusté est possible : un pistolet par exemple ne perd-il pas habituellement son efficacité à environ 100 mètres de distance, pourtant les balles peuvent être cependant encore mortelles à plusieurs centaines de mètres, à condition de s'en remettre au seul hasard. Il n'en est pas de même de la Radiothérapie où le hasard d'une seule séance de visée balistique ne permet pas de venir à bout de l'ensemble des cellules cancéreuses et d'abattre à coup sûr une lésion tumorale. Ce qui nous amène à redéfinir, dans des conditions optimales, la visée balistique en Radiothérapie.
Des temps de traitement courts peuvent par ailleurs requérir aujourd'hui l'usage de l'Intelligence artificielle (LA.}. L'intelligence artificielle est la discipline qui consiste à construire des programmes d'ordinateur tendant à imiter l'intelligence
humaine. Alors que le formalisme informatique de l'art ancien manipule mécaniquement l'information, l'Intelligence artificielle (IA), quant à elle, formalise la connaissance et le raisonnement humains, pour produire des systèmes experts. La Modélisation comportementale physiologique que réalise la présente invention con- siste à raisonner sur la dynamique de mouvement mis ainsi en évidence par la preuve de l'image et par des tracés instantanés d'isodoses. La scanocinématique et la cinéscanographie, dont est capable la scanographie 4-D incorporée à la présente invention rend à coup sûr ce type de service. Un système expert (SE) est un logiciel, ou programme, qui se caractérise par sa capacité à raisonner par inférence logique à partir d'un problème posé par l'utilisateur. Le système se sert d'une base de connaissances et d'un ensemble de règles dites de production, constituées par un expert humain. Certains chercheurs avançaient déjà l'idée, au début des années 1960, que les lois du raisonnement, combinées avec la puissance de l'ordinateur, pourraient produire des systèmes dépassant les capacités d'experts humains. Et la . modélisation comportementale physiologique que réalise déjà en Radiothérapie la présente invention en fait partie. Pour ce faire le dispositif doit comprendre les Systèmes d'exploitation et les logiciels d'interface suivants : 5. 4.2.1. - Système de Caractérisation par l'intelligence artificielle des faisceaux simultanés et modélisation comportementale physiologique . Ce procédé comprend le positionnement exact du patient sur le support patient de l'espace d'irradiation et d'imagerie à l'intérieur d'un tunnel d'un scanner de contrôle associé à des moyens d'une imagerie des caractéristiques des faisceaux photoniques.
Le patient est normalement placé dans une position connue sur une plate-forme qui est environné par un statif, siège du portique rotatif des faisceaux d'énergie radiante . embarqués de sorte que les détecteurs opposés 15, 16,17, 18, et 19 reçoivent les faisceaux transmis lorsqu'ils passent à travers le corps du patient. La méthode préférée comporte les étapes de positionnement du patient dans le tunnel du scanner en utilisant les contraintes de positionnement d'un appareil de contention pour prévenir le mouvement du patient par rapport au scanner. Ensuite, une série multi- . coupes de scanographie polyconique diagnostique inframillimétriques 4-D du patient est exécutée et une région correspondant au siège de la lésion est explorée en totalité, telle qu'elle est normalement faite dans l'art en scanographie 4-D diagnostique, en vue de l'irradiation thérapeutique du patient. Après les coupes préliminaires, les coordonnées de la lésion ou de la région cible sont déterminées à l'aide de l'affichage de l'ordinateur du CT scanner avec leurs variabilités statistiques
par rapport à l'isocentre de rotation du scanner et le patient est déplacé, si besoin est, de la distance et dans la direction correspondantes pour amener la lésion cible à l'isocentre de rotation du système. Le patient est si nécessaire automatiquement repositionné pour déplacer la région choisie vers un endroit prédéterminée, car le dispositif d'invention se caractérise en ce qu'il dispose encore d'un système télécommandable de positionnement du patient associé à un dispositif d'observation/intervention, tel que celui de (Philippe Cinquin, et Jocelyne Troccaz (WO 01/05319 du 25 janvier 2001 - PCT/FROO/02042 du 13 juill.
2000) qui consiste en un système télécommandable de positionnement sur un patient d'un dispositif d'observation et/ou d'intervention comprenant une monture à laquelle le dispositif est lié selon un certain nombre de degrés de liberté, des moyens de liaison souple dont chacun est disposé entre la monture et un point solidaire du support patient ou du patient lui-même, des moyens télécommandés pour modifier la longueur/tension des moyens de liaison, et des moyens de télé-observation du comportement du dispositif. Les dimensions spatiales de la région choisie sont mesurées.
La région choisie est plusieurs fois balayée pour mesurer statistiquement l'amplitude des mouvements volontaires et involontaires, en vue d'irradier la région choisie à un niveau d'exposition réellement choisie. Mais aussi pour varier les angles de bascule du statif du scanner en fonction des coupes de tomographie répétée assistée par ordi- nateur pour suivre et irradier de façon thérapeutique une,région tridimensionnelle choisie, et pour appliquer ensuite le mouvement de translation sélectionné de la table de scanner de tomographie assistée par ordinateur, de façon à la déplacer en dedans et en dehors de l'ouverture de la fente pour accompagner le mouvement de bascule du statif au-dessus et en dessous de l'axe physique de bascule à l'endroit de la région choisie. Dans n'importe quel cas, après la série des coupes de localisation tumorale préliminaire, la taille et l'endroit de la lésion cible devant être traitée est déterminée manuellement ou automatiquement en silhouettant la lésion cible, notoirement identifiée sur l'écran d'affichage avec tous les moyens de Radiodiagnostic scanographique, en englobant ensuite ladite lésion dans une forme géométrique tridi- mensionnelle interne aux contours surfaciques de la lésion, ou par d'autres moyens conventionnels, tel que le système proposé par Shabbir B. Bambot, Tim Harrel, et Anant Agrawal [Système multimodal optique de Diagnostic tissulaire. WO 01/34031 (17 mai 2001) - PCT/USOO/28879 (5. 11.1999) (SPECTRX, Inc.)] , qui consiste en un appareil et un procédé qui utilise une source de rayonnement ainsi qu'un processeur pour combiner plus d'une modalité optique (procédé spectroscopi-
que), à savoir et de façon non exhaustive, la fluorescence, l'absorption, la réflectance, l'anisotropie de polarisation ainsi que la modulation de phase, pour découpler tes changements morphologiques et biochimiques associés aux changements tissulaires dus à des maladies (cancer), et former ainsi par caractérisation tissulaire ésionnelle un diagnostic précis au fur et à mesure de l'irradiation de l'état de tissus.
5.4.2.2. - Ergonomie de l'Interface utilisateur - machine La présente invention se caractérise aussi en ce qu'elle comporte des éléments d'interface utilisateur, qu'il importe de connaître : # 1) Un écran tactile (1985), tel que celui présenté en 1985 par Zenith (USA) com- me le premier système d'écran tactile, fondé sur la technologie des ondes coustiques de surface : il suffit de toucher un secteur de l'écran avec le doigt pour donner un ordre. Sachant que ce menu représente la centrale de commande du système d'exploitation dynamique à interface graphique.
# 2) Un crayon optique (1963), qui est un accessoire avec lequel l'utilisateur peut dessiner sur son écran, comme il le ferait avec un vrai stylo. Le premier crayon optique, associé au système graphique conversationnel Sketchpad, a été présenté en 1963 au MIT (Massachusetts Institute of Technology) par LE. Sutherland.
Aujourd'hui, cet accessoire est surtout utilisé, comme dans la présente invention, sur les consoles de CAO (conception assistée par ordinateur).
# 3) Mais surtout le CPU de la présente invention a été conçu pour fonctionner comme un estimateur multifactoriel très précis et une base des données d'un système de conception assistée par ordinateur (CAO) doté des systèmes experts typique du CAO et de l'Intelligence artificielle (IA). Ce système de contrôle est dit en boucle fermée , car une rétroaction indique à l'entrée les conditions régnant à la sortie. Toute perturbation extérieure est automatiquement contrecarrée. Un système à boucle ouverte ne possède pas ce dispositif de rétro- action. C'est la rétroaction, qui, en fermant la boucle, permet à la sortie de toujours osciller autour de la valeur effectivement désirée. Un système de Conception assistée par ordinateur (CAO) (1968) - CAO inventé par Pierre Bé- Bézier (1910-). La conception assistée par ordinateur a en effet pris naissance dans les années 60, au sein des grands programmes militaires aéronautiques américains, d'un côté de l'Atlantique, et, de l'autre, chez Renault, avec les courbes de-Bézier, mises au point par Pierre Bézier (voir Biographie en fin d'ouvrage). Présenté en 1968 au Congrès des ingénieurs automobiles de Detroit
(USA), le système Bézier fut rapidement adopté par les concurrents puis par les autres secteurs industriels. Aujourd'hui, la CAO a pénétré tous les domaines.
Elle permet de dessiner un objet en trois dimensions et de l'examiner dans de très nombreuses conditions fictives, avant même d'avoir commencé à le const- ruire... aucune perte du temps, rigueur du geste et rendement assuré dans l'analyse, comme dans la présente invention, de tout mouvement (En 1888, Marey, grâce à un nouveau dispositif, obtient des images indépendantes sur un film Celluloïd, qui, par projection, recompose le mouvement par cinéscanographie) : # Repérage des coupes scanographiques contenant la lésion cible et recomposition des mouvement éventuels avec leur amplitudes, correction éventuelle de la mise en place - installation à l'isocentre du centre de la lésion : 5 minutes environ.
> Planification et simulation clinique ou conception et élaboration du traitement assistées par ordinateur : 19h.00 à 22h.00 (9 malades) + Week-ends.
Le procédé de matriçage de la partie formant tête de la tuyauterie d'injection de carburant sous haute pression montrée à la figure 1 et à la figure 2 va maintenant être expliqué à l'aide de la figure 3. Selon la présente invention, un poinçon comprenant une surface sphérique 8-1, une surface conique 8-2, une partie courbe en saillie 8-3, et une partie plate 8-4 qui correspondent respectivement à la surface formant siège 3, la surface conique 4, la cavité courbe externe 4-1 et à la surface circonférentielle externe de la collerette annulaire 5 de la partie formant tête de liaison 2, constitue l'élément formant poinçon 8.
Lorsque l'extrémité libre d'une telle tuyauterie en acier à paroi épaisse 1 retenue par le mandrin 7 est pressée axialement par l'élément formant poinçon 8 au cours d'une opération de matriçage de partie formant tête de liaison, une zone de la partie formant tête de la tuyauterie en acier à paroi épaisse 1 est rendue fluide de manière plastique, et il est obtenu une partie formant tête de liaison 2 présentant une partie d'extrémité de liaison qui est formée sur la surface circonférentielle externe de l'extrémité libre de la tuyauterie en acier à paroi épaisse 1 avec une surface formant siège 3 correspondant à une partie
de siège de l'élément formant poinçon, une collerette annulaire 5 formée de telle sorte que la collerette 5 est espacée axialement par rapport à la surface formant siège 3, une surface conique 4 reliée à la surface formant siège, s'étendant à partir de celle-ci vers la collerette annulaire et convergeant vers une extrémité libre de la partie formant tête de liaison 2, et une cavité courbe annulaire et peu profonde 4-1 formée sur une partie de la surface conique 4, et qui comporte, sur la surface interne de la tuyauterie en acier à paroi épaisse 1, une cavité annulaire peu profonde de faible courbure 1-1 .
Une tuyauterie d'injection de carburant sous haute pression présentant une partie formant tête de liaison à une extrémité libre de celle-ci selon la présente invention comporte une cavité annulaire peu profonde de section transversale courbe sur une partie d'une surface conique de la partie formant tête de liaison. Du fait de la présence de cette cavité, une partie de la surface conique de la partie formant tête de liaison est contrainte par l'action d'une surface courbe en saillie formée sur le poinçon de matriçage et pouvant être couplée avec cette cavité courbe. Ceci permet qu'une cavité annulaire interne (poche), qui se forme par déformation plastique du fait de l'opération de matriçage de la partie formant tête de liaison sur la surface interne de la partie formant tête de liaison, présente une section transversale d'un contour régulièrement curviligne peu profond. Par conséquent, le risque d'érosion par cavitation de la surface circonférentielle interne de la partie formant tête de liaison du fait d'une pression de fluide à l'intérieur est éliminé, et une réduction très importante du risque qu'une partie érodée par cavitation forme un point d'initiation d'une rupture par fatigue de la partie formant tête de liaison est obtenue.
La présente invention concerne un dispositif d'accouplement élastique entre le rotor d'une machine électrique tournante réversible et l'arbre vilebrequin d'un moteur thermique notamment d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile.
Le rotor de la machine électrique tournante, qui peut être un alternateur-démarreur, est solidaire d'un moyeu monté coaxialement à l'arbre vilebrequin entraînant en rotation un volant d'inertie par l'intermédiaire d'un couvercle d'embrayage solidaire en rotation de ce volant.
Des moyens d'accouplement sont prévus entre le moyeu du rotor de la machine électrique et le couvercle d'embrayage.
Cependant, ces moyens d'accouplement ont pour inconvénient d'être sensibles aux déplacements du vilebrequin ainsi qu'au fonctionnement acyclique du moteur thermique et aux déformations géométriques de cet arbre, provoquant de la sorte des dysfonctionnements de la machine électrique. En outre, les moyens d'accouplement ne sont pas adaptés pour compenser un désalignement pouvant intervenir entre le rotor de la machine électrique et l'arbre vilebrequin du moteur thermique. Enfin, les moyens d'accouplement sont d'une structure relativement complexe et rendent extrêmement difficiles le montage ou le démontage du couvercle d'embrayage relativement au moyeu du rotor de la machine électrique.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif d'accouplement élastique entre le rotor d'une machine électrique tournante réversible et l'arbre vilebrequin d'un moteur thermique d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile, le rotor étant solidaire d'un moyeu monté coaxialement à l'arbre vilebrequin entraînant en rotation un volant d'inertie auquel est solidarisé en rotation un couvercle d'embrayage, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier d'accouplement de forme
générale annulaire interposé entre le couvercle d'embrayage et le moyeu du rotor coaxialement à ce dernier et comprenant une première partie de boîtier solidaire du couvercle d'embrayage, pouvant s'accoupler en rotation à une seconde partie de boîtier fixée dans le moyeu du rotor par l'intermédiaire de moyens élastiques de même raideur en direction circonférentielle permettant de transmettre le couple de la machine électrique et d'amortir les déplacements relatifs en rotation entre les deux parties de boîtier résultant des déplacements du vilebrequin et des acyclismes du moteur thermique et/ou des déformations géométriques de ce vilebrequin, les moyens élastiques étant conformés de façon à permettre à la première partie de boîtier d'être montée et accouplée en aveugle à la seconde partie de boîtier.
La seconde partie de boîtier comprend un plateau annulaire fixé au fond d'une cavité annulaire interne du moyeu sur une partie centrale cylindrique de ce moyeu et les moyens élastiques comprennent au moins deux blocs en matériau élastomère solidaires de la face du plateau opposée au fond du moyeu en faisant saillie de celle-ci et étant régulièrement espacés en direction circonférentielle, chaque bloc en élastomère comportant dans sa face radialement interne une rainure centrale longitudinale située entre deux parties de face interne formant rampes inclinées en sens opposés, et la première partie de boîtier comprend un plateau annulaire fixé au couvercle d'embrayage par des éléments de fixation, tels que des rivets, et au moins deux tenons radiaux externes solidaires de la face du plateau à l'opposé du couvercle d'embrayage en s'étendant perpendiculairement de celle-ci et étant régulièrement espacés en direction circonférentielle, la première partie de boîtier pouvant être accouplée en aveugle à la seconde partie de boîtier en introduisant les tenons dans le moyeu du rotor de façon qu'ils viennent chacun en appui sur l'une associée des faces en rampe située d'un côté de la rainure d'un
bloc en élastomère correspondant et en faisant tourner le moyeu du rotor relativement à la première partie de boîtier dans le sens approprié pour engager élastiquement les deux tenons respectivement dans les deux rainures.
Chaque bloc en élastomère est bilatéralement maintenu précontraint en direction circonférentielle entre deux pattes rigides solidaires du plateau de la seconde partie du boîtier perpendiculairement à celui-ci.
La face radialement interne de chaque bloc en élastomère est formée sur sa majeure partie par une pièce en tôle emboutie solidaire du bloc et comportant les deux rampes de sens opposés et la rainure centrale.
Chaque tenon est situé au sommet d'une pièce en tôle en forme générale de dôme fixée sur une paroi rigide en forme de secteur solidaire du plateau de la première partie de boîtier perpendiculairement à celui-ci, de façon à permettre un déplacement radial élastique du tenon lors de l'accouplement de la première partie de boîtier à la seconde partie de boîtier.
Chaque bloc en élastomère est fixé sur une patte de support rigide solidaire du plateau de la seconde partie de boîtier perpendiculairement à celui-ci.
Les éléments réfléchissants 14s sont formés à la surface arrière 14b de l'organe transparent 14 afin que la lumière réfléchie par la surface avant 14A de l'organe 14 pénètre dans la section de réflexion interne 14A2 avec un angle d'incidence inférieur ou égal à l'angle critique. On peut
ainsi obtenir les effets suivants.
Même lorsque la lumière sortant de la diode photoémissive pénètre dans la section de réflexion normale 14A1 avec un angle d'incidence inférieur ou égal à l'angle critique, la section de réflexion normale 14A1 qui a subi le traitement de formation d'une surface réfléchissante peut réfléchir la lumière incidente sans défaut. En conséquence, la configuration géométrique de la section de réflexion normale 14A1 peut être réglée librement. La surface arrière 14B de l'organe transparent 14 peut être facilement réglée afin qu'un recouvrement entre la région par laquelle pénètre la lumière réfléchie par la section de réflexion normale 14A1 (c'est-à-dire la région périphérique interne 14B1) et la région dans laquelle pénètre la lumière qui a subi la réflexion interne par la section de réflexion interne (c'est-à-dire la région périphérique externe 14B2) soit évité. En conséquence, la surface arrière 14B de l'organe 14
permet un réglage convenable.
Dans ce mode de réalisation, la lumière provenant de la diode photoémissive peut être utilisée efficacement comme lumière d'éclairage de la lampe. Le réglage de la lumière
d'éclairage peut être réalisé de façon convenable.
Dans ce mode de réalisation en particulier, la section de réflexion normale 14A1 est formée par une surface courbe pratiquement en forme d'entonnoir centrée sur l'axe optique Ax. La section de réflexion interne 14A2 est formée par une surface courbe pratiquement en forme de dôme annulaire centrée sur l'axe optique Ax. On peut donc obtenir l'effet suivant. La lumière provenant de la diode photoémissive peut être soumise à une réflexion à la surface avant 14A de l'organe 14 sur toute la circonférence autour de l'axe optique Ax. La lumière de la diode peut alors pénétrer à la surface arrière 14B. En conséquence, une grande surface lumineuse peut être obtenue uniquement avec une source 12 de lumière à une seule diode photoémissive. Comme cette source 12 peut être placée au centre de la lampe, la forme externe
de la lampe peut être réglée librement.
Dans ce mode de réalisation, la section de réflexion normale 14A1 et la section de réflexion interne 14A2 sont formées par des surfaces continues. En conséquence, l'éten15 due de la surface arrière 14B de l'organe 14 par laquelle pénètre la lumière réfléchie par la section de réflexion normale 14A1 et l'étendue de la surface arrière 14B de l'organe 14 par laquelle pénètre la lumière qui a subi la réflexion interne par la section 14A2 de réflexion interne peuvent être adjacentes sans séparation ni recouvrement. Le risque de formation d'une section sombre ou analogue est donc évité et n'est donc pas créé lorsque la lampe 10 est observée par l'avant pendant que la source de lumière à
diode photoémissive 12 est éclairée.
La position de la ligne de limite L entre la section de réflexion normale 14A1 et la section de réflexion interne 14A2 est alors réglée, dans ce mode de réalisation, à un emplacement auquel l'angle d'incidence 0 de la lumière qui a pénétré à la surface avant 14A de l'organe 14 prend pratiquement l'angle critique. La lumière de la diode photoémissive est réfléchie vers l'arrière par la surface avant 14A de l'organe 14 sans fuite pratiquement, si bien que la dimension de la section de réflexion normale 14A1
peut être réglée à une valeur minimale.
Dans ce mode de réalisation, les éléments réfléchissants 14s formés à la surface arrière 14B de l'organe transparent 14 sont en position relativement proche du centre luminescent O de la source de lumière 12. Cette source 12 et le substrat 16 qui la supporte peuvent être disposés afin qu'ils ne dépassent pas beaucoup en arrière de la surface arrière 14B de l'organe transparent 14. La lampe
peut donc avoir un faible encombrement.
Dans le mode de réalisation considéré, la direction de la perpendiculaire sur la ligne de limite L à la surface avant 14A de l'organe 14 est décritecomme étant parallèle à l'axe optique Ax. Cependant, ce réglage n'est pas nécessaire. Le réglage peut être effectué en fonction de la
dimension de la lampe ou analogue.