REVENDICATIONS 1) Paire de chaussures ou de patins auto-propulsifs à énergie embarquée aidant les pieds à la marche ou à la course, lesdits pieds pouvant être ceux d'une personne valide, ou des pieds artificiels d'une personne amputée munie de prothèses, ou ceux d'un robot avec jambes et pieds artificiels, caractérisés en ce que chacun(e) desdites chaussures ou patins est constitué (e) moins un sous-ensemble (A) avec une partie inférieure capable d'assurer l'appui de la jambe sur le sol, et d'un sous-ensemble (B) avec une partie supérieure fixant le pied et pourvue d'une pointe en forme de lame (C) faite d'un matériau très léger et très résistant en traction, compression et torsion, ledit sous-ensemble (B) étant mobile par rapport audit sous-ensemble (A) grâce à un actionneur principal (Z) tel que piston ou muscle artificiel ou chambre extensible souple tel que ballon, baudruche ou soufflet, ledit sous-ensemble (B) étant dès lors capable d'un mouvement dirigé vers le sol, ledit actionneur principal (Z) étant mis en action avec l'aide d'une source d'énergie portée par le marcheur ou le coureur, ladite lame (C) profitant de l'énergie cinétique dudit sous-ensemble (B) et étant capable, à la fin du mouvement dudit sous-ensemble (B), et en relais du sous-ensemble (A), d'assurer l'appui de jambe sur le sol en résistant à la compression de manière plus ou moins élastique en fonction des propriétés mécaniques des matériaux utilisés, alors que se terminent la phase d'appui et la bascule talon-pointe du pied, et alors que s'engage le mouvement d'impulsion de la pointe du pied qui va conduire à ramener la jambe de l'arrière vers l'avant. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la compression au sol de ladite lame (C) est aidée à la fois par le mouvement de rapprochement du sol dudit sous-ensemble (B) et par un actionneur annexe (W) tel que piston ou muscle artificiel ou chambre extensible souple telle que soufflet, ballon ou baudruche. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite lame (C) est mobile autour d'un axe horizontal et est capable de rotation pendant son appui au sol avec l'aide d'un actionneur annexe (V). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble (B) est mobile autour dudit sous-ensemble (A) sous l'effet dudit actionneur principal (Z) selon un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal . 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble (B) se rapproche du sol sous l'effet dudit actionneur principal (Z) en suivant des guides curvilignes et incurvés vers le sol dont est pourvu ledit sous-ensemble (A). 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble (B) est mobile autour dudit sous-ensemble (A) sous l'effet dudit actionneur principal (Z) selon un mouvement de torsion autour d'un axe horizontal, ledit mouvement de torsion dudit sous-ensemble (B) étant capable de comprimer au sol ladite lame (C). 7) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, et 5, caractérisé en ce que ledit sous- ensemble (A) est pourvu à l'avant d'une lame (P) capable d'appui avec le sol et d'un contact avec ladite lame (C), ladite lame (P) pouvant être comprimée sous l'effet dudit contact avec ladite lame (C). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la compression de ladite lame (P) est aidée à la fois par le mouvement de rapprochement du sol dudit sous-ensemble (B) et par un actionneur annexe (N) tel que piston ou muscle artificiel ou chambre extensible souple telle que soufflet, ballon ou baudruche. 9) Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite lame (P) est mobile autour d'un axe horizontal et est capable de rotation pendant son appui au sol avec l'aide dudit actionneur annexe (N). 10) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite lame (C) est pourvue à son extrémité d'une roue motrice pouvant être actionnée grâce à la source d'énergie embarquée. 11) Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite lame (P) est pourvue à son extrémité d'une roue motrice (344) pouvant être actionnée grâce à la source d'énergie embarquée. 12) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8 et 9, caractérisée en ce que les lames d'appui au sol dont est pourvu le dispositif de l'invention sont bidentées ou tridentées ou quadridentées, les actionneurs chargés de les comprimer pouvant être respectivement dédoublés, triplés, quadruplés, chaque actionneur menant à la compression d'une seule dent d'une desdites lames d'appui. 13) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé èn ce qu'un système embarqué doté de capteurs de contact, dont un ou plusieurs sont des capteurs de contact avec le sol, met en action ledit actionneur (Z), le système nerveux central et les sens de proprioception du marcheur ou du coureur s'adaptant au palier de puissance dudit actionneur principal (Z) sélectionné par une commande tenue par ledit marcheur ou coureur 14) Dispositif selon les revendications 1 et 13, caractérisé en ce que, pour un pied en phase d'appui, le palier de puissance motrice fournie audit actionneur principal (Z) afférent à ce même pied est établi en fonction des données de cinétique observées en temps réel sur l'autre jambe qui est phase d'oscillation, deux kits de perception autonomes étant embarqués, un pour chaque jambe, les deux kits de perception coopérant entre eux, les données de cinétique observées en temps réel sur ladite autre jambe en phase d'oscillation étant comparées à celles du pas précédent, l'observation d'un ralentissement, d'une vitesse inchangée, ou d'une accélération étant interprétée par ledit système embarqué de perception connecté auxdit (e)s chaussures ou patins autopropulsifs de l'invention comme respectivement un ordre de baisser, laisser inchangé, ou augmenter la puissance motrice à fournir audit actionneur (Z) dudit pied en appui. 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque kit de perception embarqué est constitué de capteurs d'angles, de micro-accéléromètres (76) et de micro-gyroscopes (87), voire de micro-gyroscopes/micro- accéléromètres (77), fournissant au microprocesseur du pied en appui les informations en temps réel sur la cinétique de plusieurs points de l'autre jambe en phase d'oscillation. 16) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque kit de perception embarquée est constitué de capteurs d'angles, de micro-caméras CD ou CMOS (59) et de micro-interféromètres pouvant coopérer avec des cibles ou des diodes électro-luminescentes (41) fixées sur l'autre jambe ou pouvant effectuer des reconnaissances de forme, et fournissant au microprocesseur du pied en appui les informations en temps réel sur la cinétique de plusieurs points de ladite autre jambe en phase d'oscillation . 17) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10 et 11, caractérisé en ce que la réserve d'énergie portée par le marcheur ou le coureur et permettant le travail correspondant aux mouvements des différentes pièces du dispositif de l'invention est une bouteille contenant un gaz comprimé ou liquéfié capable de se détendre dans des muscles artificiels pneumatiques ou dans des chambres desdits actionneurs (Z), (W), (V) et (N) telles que chambres extensibles souples comme des soufflets, ballons ou baudruches ou telles que des chambres rigides comme des cylindres. 18) Dispositif selon les revendications 1,2, 3,4, 5, 6, 8,9, 12 et 17, caractérisé en ce que l'actionneur (Z) est pourvu d'une chambre extensible souple dans laquelle un gaz est capable de se détendre, l'échappement du gaz se faisant au moment où un col aménagé à la surface de ladite chambre extensible souple se dégage d'un obturateur lié au mouvement d'éloignement desdits sous-ensembles (A) et (B), ladite chambre extensible souple pouvant être connectée à un canal chargé concomitamment d'amener aussi le gaz qui se détend dans la chambre dudit actionneur annexe (W) ou dans celle dudit actionneur annexe (N). 19) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 12, et, 17, caractérisé en ce que l'actionneur (Z) est pourvu d'un cylindre (200) aménagé dans ledit sous- ensemble (A) et dans lequel un gaz est capable de se détendre, ledit cylindre (200) pouvant recevoir un piston (100) faisant corps avec ledit sous-ensemble ( B), le retour après la fin de course dudit piston (100) se faisant sous l'effet d'un système bielle-manivelle, ledit piston (100) pouvant être percé en son centre d'un canal longitudinal chargé concomitamment d'amener aussi le gaz qui se détend dans ladite chambre dudit actionneur annexe (W) ou dans celle dudit actionneur annexe (N). 20) Dispositif selon les revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 , 9, 12 et 17, caractérisé en ce que le travail correspondant au mouvement desdits différents sous-ensembles est assuré par des muscles artificiels contractiles (602) utilisant la détente et la compression d'un gaz. 21) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, Ilet 12, caractérisé en ce que le travail correspondant au mouvement des différentes pièces du dispositif de l'invention est assuré par des groupes moteurs utilisant l'électricité, tels que muscles artificiels contractiles utilisant l'électricité ou moteurs électriques ou hydro-électriques, la réserve d'énergie portée par le marcheur ou le coureur pouvant être une batterie ou un supercondensateur ou un carburant qu'utilise une pile à combustible embarquée ou de la matière organique que métabolisent des micro-organismes tels qu'algues ou bactéries produisant un courant électrique. 22) Dispositif selon les revendications 1, 7 et 12, caractérisé en ce que les lames d'appui au sol sont pourvues de patins de type pneumatique avec armature en caoutchouc possédant des reliefs anti-dérapants recevant l'usure du contact avec le sol et/ou de chambres à air (807) amortissant les chocs. 23) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des articulations multi- axes et des amortisseurs à base de ressorts, de lames ou de vérins hydrauliques ou hydro-pneumatiques adoucissent et rectifient les contraintes entre un élément de cheville et un élément de pied.