INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les figures suivantes, de mêmes références désignent de mêmes éléments. Pour des raisons de clarté, seuls sont représentés les éléments utiles à la compréhension la présente invention. La figure 2 représente très schématiquement une armoire 18 selon un mode de réalisation de la présente invention. L'armoire 18 comprend un bâti parallélépipédique 20 qui contient un nombre pair, 2N, de casiers de stockage 22. On a représenté une armoire dans laquelle N=3, comportant 6 casiers 22a à 22f mais en pratique un nombre de casiers plus élevé sera généralement utilisé. Le volume intérieur du bâti a une hauteur légèrement supérieure à celle de N+1 casiers, une profondeur légèrement supérieure à celle de 2 casiers, et une largeur légèrement supérieure à celle d'un casier. Le volume intérieur du bâti étant sensiblement égal au volume de 2N+2 casiers, on obtient un de remplissage élevé qui croît avec N (80'-.> pour 2N=8, 900-. pour 2N=18) . Les casiers 22 sont répartis en deux colonnes égales. Au repos, le casier inférieur d'une premiere colonne, comprenant les casiers 22a à 22c, repose sur le sol 24 du bâti et seconde colonne, comprenant les casiers 22d à 2 f, est maintenue par des moyens qui seront décrits par la suite à une hauteur prédéterminée légèrement supérieure à celle d un casier. Des moyens d'entraînement, qui seront également décrits par la suite, permettent de déplacer les casiers entre positions de repos par permutation circulaire des casiers.
Les figures 3A à 3E illustrent les principales étapes d'une permutation circulaire des casiers 22. La figure 3A représente une vue de cÔté des casiers 22 dans une position de repos semblable à celle de la figure 2. Tout d'abord, comme cela est représenté en figures 3B et 3C, deux déplacements horizontaux simultanés de sens opposé amènent le casier supérieur 22f de la seconde colonne au sommet de la première colonne et le casier inférieur 22c de la première colonne à la base de la seconde colonne. Selon une caractéristique de la présente invention, pendant les déplacements horizontaux, les casiers en déplacement glissent avec un faible frottement ou roulent sur le sommet deux casiers immédiatement inférieurs et sur le sol respectivement. Enfin, comme cela est représenté en figures 3D 3E, deux déplacements verticaux simultanés de sens opposé amènent la première colonne jusqu'au sol 24 du bâti et la seconde colonne jusqu'à la hauteur prédéterminée précédente.
La figure 4 représente schématiquement un mode réalisation de la présente invention dans lequel les déplacements horizontaux et verticaux sont obtenus au moyen de chaînes d entraînement. Les casiers 22a à 22f sont représentés dans leur position de repos de la figure 3A. Les faces latérales, à droite à gauche du bâti, sont symétriques et il en va de même pour les faces latérales des casiers. Pour des raisons de simplicité, on ne décrira dans les figures qui suivent que les faces latérales gauches des casiers et du bâti et les éléments qui leur sont associés. Chaque casier 22 comporte, sur sa face latérale, deux butées verticales 28 et deux butées horizontales 30.
butées verticales, faiblement espacées, s ont disposées symétriquement de préférence sous le centre de la face latérale. Les butées horizontales sont disposées symétriquement, de préférence au-dessus d'une ligne médiane horizontale de la face latérale. Par la suite, on appellera "extérieur" un élément (par exemple une butée 30) d'un casier 22 qui est proche 1 extérieur du bâti. De même, on appellera "intérieur" un élément (par exemple une butée 30) d'un casier 22 qui est proche 1 intérieur du bâti.
Une première chaîne sans fin 32 est disposée entre quatre roues dentées 34 tournant autour d'axes fixés à la paroi latérale du bâti (non représentés), de manière notamment à former deux tronçons horizontaux respectivement à la hauteur du centre des butées verticales 28 des casiers supérieur 22E et inférieur 22c. La chaîne 32 comporte des doigts d'entraînement 36 dépassent vers l'intérieur du bâti perpendiculairement à sa face latérale. Les doigts d'entraînement 36 sont disposés de maniere lorsqu'un casier est amené en position supérieure ou inférieure, ses butées verticales 28 viennent se positionner part et d'autre d'un des doigts d'entraînement 36. La distance entre deux doigts 36 consécutifs est égale à 1+81, oÙ 1 est profondeur d'un casier, et oÙ 81 est la distance séparant les deux colonnes.
Les copolymères siliconés selon l'invention sont essentiellement non réticulés Le copolymère siliconé présent dans la composition selon l'invention peut se présenter sous la forme d'émulsion aqueuse.
Par émulsion aqueuse, on entend une émulsion de type huile-dans-eau dans laquelle le copolymère siliconé est dispersé sous forme de particules ou de gouttelettes dans la phase aqueuse formant la phase continue de l'émulsion.
Cette émulsion peut être stabilisée par un système émulsionnant usuel.
Cette émulsion de silicone peut avoir une taille de gouttelettes ou de particules de silicone allant de 10 nm à 50 m, et de préférence de 0,3 m à 20 m.
La taille des particules est mesurée par granulométrie laser.
Le système émulsionnant comprend des tensioactifs employés habituellement dans les émulsions de silicone. Ces tensioactifs peuvent être non-ioniques, cationiques, anioniques ou amphotères ou leurs mélanges tels que ceux décnts ci-dessous.
Le système émulsionnant représente de 0,5 % à 10 % en poids par rapport au poids total de l'émulsion.
La synthèse de ces émulsions de silicones est notamment décrite dans la demande EPA-874017.
De telles émulsions sont notamment commercialisées sous la dénomination DC2-1997 cationic emulsion par la société DOW CORNING. Cette émulsion comprend un copolymère [alpha],#-divinyl diméthicone/a.Tn-dihydrogénodiméthicone ayant une viscosité
dynamique d'environ 15.106 mPa.s, un émulsionnant de type cationique tel que le chlorure de cétyltriméthylammonium, un stabilisant de type hydroxyéthylcellulose et de l'eau.
Le copolymère siliconé est utilisé de préférence en une quantité comprise entre 0,05 et 10% en poids par rapport au poids total de la composition. Plus préférentiellement, cette quantité est comprise entre 0,1 et 5% en poids par rapport au poids total de la composition.
Les silicones différentes du copolymère siliconé utilisables conformément à l'invention sont en particulier des polyorganosiloxanes insolubles dans la composition et peuvent se présenter sous forme d'huiles, de cires, de résines ou de gommes.
Les organopolysiloxanes sont définis plus en détail dans l'ouvrage de Walter NOLL "Chemistry and Technology of Silicones" (1968) Académie Press. Elles peuvent être volatiles ou non volatiles.
Lorsqu'elles sont volatiles, les silicones sont plus particulièrement choisies parmi celles possédant un point d'ébullition compris entre 60 C et 260 C, et plus particulièrement encore parmi ' (i) les silicones cycliques comportant de 3 à 7 atomes de silicium et de préférence 4 à 5.
Il s'agit, par exemple, de l'octaméthylcyclotétrasiloxane commercialisé notamment sous le nom de 'VOLATILE SILICONE 7207" par UNION CARBIDE ou "SILBIONE 70045 V 2" par RHONE POULENC, le décaméthylcyclopentasiloxane commercialisé sous le nom de "VOLATILE SILICONE 7158" par UNION CARBIDE, "SILBIONE 70045 V 5" par RHONE POULENC, ainsi que leurs mélanges.
On peut également citer les cyclocopolymères du type diméthylsiloxanes/ méthylakylsiloxane, tel que la "SILICONE VOLATILE FZ 3109" commercialisée par la société UNION CARBIDE, de structure chimique :
On peut aussi utiliser des solutions ou dispersions de ces polymères notamment dans l'eau ou en milieu hydroalcoolique A titre d'exemple, de tels polymères on peut citer, le SER-AD FX1010 et le SER-AD 1035 vendus par la société HULS, le Rhéolate 255, le Rhéolate 278 et le Rhéolate 244 vendus par la société RHEOX. On peut aussi utiliser le produit DW 1206F et le DW 1206J.
Les polyuréthanes utilisables dans l'invention sont en particulier ceux décrits dans l'article de G Fonnum, J. Bakke et Fk. Hansen - Colloid Polym Sci 271, 380 389 (1993).
Les polymères associatifs cationiques utilisés dans la présente invention sont choisis de préférence parmi les dérivés de cellulose quaternisée et les polyacrylates à groupements latéraux aminés
Les dérivés de cellulose quatemisée sont, en particulier, - les celluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci, - les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci.
Les polyacrylates à groupements latéraux aminés, quaternisés ou non, possèdent par exemple des groupements hydrophobes du type stéareth 20 (alcool stéarylique polyoxyéthyléné(20)).
Les radicaux alkyle portés par les celluloses ou hydroxyéthylcelluloses quaternisées cidessus comportent de préférence de 8 à 30 atomes de carbone Les radicaux aryle désignent de préférence les groupements phényle, benzyle, naphtyle ou anthryle On peut indiquer comme exemples d'alkylhydroxyéthylcelluloses quaternisées à chaînes grasses en C8-C30, les produits QUATRISOFT LM 200, QUATRISOFT LM-X 529-18-A, QUATRISOFT LM-X 529-18B (alkyle en C12) et QUATRISOFT LM-X 529-8 (alkyle en C18) commercialisés par la société AMERCHOL et les produits CRODACEL QM, CRODACEL QL (alkyle en C12) et CRODACEL QS (alkyle en C18) commercialisés par la société CRODA.
Parmi les polymères amphotères associatifs de l'invention, on peut citer les polymères amphotères , réticulés ou non réticulés, branchés ou non branchés, susceptibles d'être obtenus par la copolymérisation 1) d'au moins un monomère de formule (Va) ou (Vb) dans lesquelles R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, R6, R7 et R8, identiques ou différents, représente un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 30 atomes de carbone, Z représente un groupe NH ou un atome d'oxygène, n est un nombre entier de 2 à 5, E- est un anion issu d'un acide organique ou minéral, tel qu'un anion méthosulfate ou un halogénure tel que chlorure ou bromure.
2) d'au moins un monomère de formule (VI) :
dans laquelle Rg et R10, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle; Z1 représente un groupe OH ou un groupe NHC(CH3)2CH2SO3H ; 3) d'au moins un monomère de formule (VI) : dans laquelle Rg et R10, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, X désigne un atome d'oxygène ou d'azote et R11 désigne un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 30 atomes de carbone; 4) éventuellement au moins un agent de réticulation ou de branchement , l'un au moins des monomères de formule (Va), (Vb) ou (VII) comportant au moins une chaîne grasse ayant de 8 à 30 atomes de carbone et lesdits composés des monomères de formule (Va), (Vb), (VI) et (VII) pouvant être quatemisés par exemple par un halogénure d'alkyle en C1C4 ou un sulfate de dialkyle en C1-C4 .
Les monomères de formule (Va) et (Vb) de la présente invention sont choisis, de préférence, dans le groupe constitué par : - le diméthylaminoéthylméthacrylate, le diméthylaminoéthylacrylate, - le diéthylaminoéthylméthacrylate, le diéthylaminoéthylacrylate, - le diméthylaminopropylméthacrylate, le diméthylaminopropylacrylate, - le diméthylaminopropylméthacrylamide, le diméthylaminopropylacrylamide" éventuellement quaternisés par exemple par un halogénure d'alkyle en C1-C4 ou un sulfate de dialkyle en Ci-C4.
Plus particulièrement, le monomère de formule (Va) est choisi parmi le chlorure d'acrylamidopropyl triméthyl ammonium et le chlorure de méthacrylamidopropyl triméthyl ammonium.
La figure 4 est un diagramme temporel illustrant la valeur du courant entrant dans l'onduleur.
La figure 5 est un schéma du circuit électrique conformément à une variante de réalisation dans laquelle l'onduleur comporte deux interrupteurs statiques.
Manière de réaliser l'invention Comme déjà dit, l'invention concerne un circuit d'alimentation d'un moteur tel que par exemple un moteur à commutation électronique "brushless", notamment destiné à des applications dans les domaines de l'électroménager, et en particulier pour les aspirateurs électriques. Ainsi, comme illustré à la figure 1, le schéma d'un circuit d'alimentation est connecté au réseau 1 de tension alternative typiquement de valeur de 230 V efficaces On sait que la valeur efficace de la tension du réseau peut varier d'environ 10% autour de sa valeur nominale. Cela signifie donc que la valeur efficace maximum peut atteindre 253 V sur un réseau alternatif de 230 V, ce qui correspond à une valeur crête maximale Emax de 358 V.
Le circuit d'alimentation comprend donc un pont redresseur 2, constitué de quatre diodes 3 disposées conformément à la figure 1. Ce pont redresseur délivre une tension redressée au filtre capacitif constitué du condensateur C.
L'onduleur de tension 4 représenté à la figure 1 est connecté aux bornes du filtre capacitif C, et comprend deux bras identiques, présentant chacun deux transistors Ti, T2, T3, T4, dont l'un est relié à la borne positive du filtre capacitif, tandis que l'autre est relié à la borne négative du filtre capacitif. Les bases des transistors Ti, T2, T3, T4 sont connectées au circuit de commande 8 qui déclenche leur commutation.
Chacun des transistors (Ti-T4), comprend une diode (Di-D4) connectée en antiparallèle.
Le point milieu (5-6) de chaque bras, auquel sont connectés les deux transistors (T1, T2, T3, T4) est relié également à une des bornes de la phase moteur, modélisée à la figure 1 par une inductance L, traversée par un courant IL.
Les différents interrupteurs de puissance de chaque bras des onduleurs sont caractérisés par une valeur de tension maximale à laquelle ils ne doivent pas être soumis sous risque de dégradation, voire de destruction. Ainsi, dans le cas d'un transistor bipolaire, cette tension maximale est généralement connue sous l'abréviation de VCEO correspondant à la tension maximale entre le collecteur et l'émetteur. Le moteur qu'alimente cet onduleur de tension est un moteur "brushless" ou un moteur à réluctance variable, dont la puissance nominale P et l'inductance de phase sont nécessaires pour déterminer la valeur de la capacité C du filtre d'entrée, conformément à l'invention.
Ainsi, comme déjà dit, selon une caractéristique de l'invention, la capacité du filtre d'entrée C est comprise entre les deux valeurs suivantes dans lesquelles Emax est la tension crête maximum du réseau alternatif, L est l'inductance d'une phase du moteur, P est la puissance nominale du moteur, et VCEO est la tension maximale à laquelle peuvent être soumis les transistors bipolaires.
Ainsi, dans un exemple particulier non limitatif, pour un moteur de l'ordre d'une puissance nominale de l'ordre de 1200 Watts, et présentant une inductance de phase de 2 mH, en utilisant des transistors dont la tension VCEO vaut 600 V, la capacité du filtre de tension continue en C peut être comprise entre 0,5 I.F et 50 gF.
On remarque que cette valeur est largement inférieure à celle des condensateurs utilisés pour des applications similaires, qui est typiquement de l'ordre de 220 #tF.
En choisissant le condensateur de filtrage dans cette plage de valeurs, on permet d'une part, d'assurer une extinction et un établissement du courant plus rapide que dans les schémas connus jusqu'alors, et d'autre part, de sélectionner un tel condensateur dans des gammes technologiques beaucoup moins coûteuses que celles des condensateurs électrolytiques jusqu'alors quasi exclusivement utilisés dans ce genre d'application.
Ainsi, le fonctionnement de l'onduleur est comme décrit ci-après. Comme on le voit à la figure 4, lorsque les transistors T1 et T4 sont conducteurs, la phase moteur est soumise à la tension du condensateur C, et voit donc le courant IL, qui le traverse, croître, correspondant à la rampe 10.
Lorsque les transistors Tl et T4 sont éteints, le courant IL circulant dans la phase moteur ne pouvant s'éteindre instantanément du fait du caractère inductif du moteur, circule donc à travers les diodes de roue libre D2 et D3.
Ainsi, lorsque les diodes D2 et D3 sont conductrices, l'inductance moteur L est soumise à l'opposé de la tension du condensateur C, ce qui induit la décroissance de l'intensité IL.
Le courant IL circulant dans la diode D3 ne pouvant traverser le pont redresseur, charge donc le condensateur C, augmentant donc la tension UF aux bornes de l'onduleur.
Etape de création de forme de surface (étape 105c) L'étape suivante comprend la création de la forme de surface de l'élément 14 de surface réfléchissante affecté au segment 24 d'après le paramètre de forme sélectionne dans l'étape 105b de sélection de forme de surface.
La figure 7 est une vue en perspective représentant une portion partiellement extraite de la partie 10 de réflecteur dans laquelle est formée la surface réfléchissante , qui représente un exemple de la surface réfléchissante de l'élément 14 dans le mode de réalisation considéré. I1 est possible de former toute la forme de surface de chaque élément 14 à la forme d'un paraboloïde de révolution corres pondant à la distance focale choisie fx, mais, dans le mode de réalisation considéré, la forme de surface de chaque élément 14 de surface réfléchissante est créée par utili sation d'un paraboloïde de révolution comme forme de surface de base et par modification de la forme du paraboloïde de révolution afin qu'il possède des propriétés prédéterminées de diffusion de lumière.
Sur la figure 7, chacune des formes de surface des éléments 14 de surface réfléchissante est créée avec une forme constituée d'une partie 15 de paraboloïde ayant la forme d'un paraboloïde de révolution de distance focale précitée fx, et d'une partie de réflexion diffuse 16 de forme convexe par rapport à la forme du paraboloïde de révolution de distance focale fx, pour l'obtention des possibilités prédéterminées de diffusion de lumiere. La partie 15 de paraboloïde est une partie qui se trouve derrière l'élément adjacent 14 de surface réfléchissante, alors que la partie 16 de réflexion diffuse est réalisée dans une partie sur laquelle tombe en réalité la lumière de l'ampoule B de source lumineuse (position de la source lumineuse).
Etape de détermination de la surface réfléchissante (étape 106) L'étape suivante comprend la détermination de la surface réfléchissante 10a qui comprend plusieurs eléments 14 de surface réfléchissante, par affectation des éléments 14, ayant les formes de surface créées dans l'étape 105c de création de forme de surface, aux segments respectifs 24.
La forme de surface est déterminée plus précisément dans les étapes précédentes pour chacun des segments 24 créés pour l'ensemble de la surface formée librement 20, comme indiqué sur la figure 4. Ensuite, les éléments 14 de surface réfléchissante sont créés d'après les formes de surface qui leur correspondent respectivement, comme dans l'exemple illustré sur la figure 7, et sont affectés aux segments respectifs 24 pour la détermination de la surface réfléchissante 10a (voir figure 2) dont la forme de base est la surface formée librement 20.
On décrit maintenant les effets du procédé de déter mination de la surface réfléchissante du réflecteur utilisé dans la lampe pour véhicule décrite précédemment. La forme de surface réfléchissante correspondant aux diverses contraintes de forme peut être réalisée par utili sation de la surface formée librement comme forme de base de la surface réfléchissante. Cependant, le procédé de déter mination de la forme de la surface réfléchissante dans chacune des parties de la surface formée librement est complexe, car la forme de la surface formée librement dif fère avec lampes individuelles et la forme devient elle- même complexe.
Dans procédé de détermination de surface réfléchis sante du mode de réalisation précité, contrairement à la description précède, la surface réfléchissante n'est pas déterminée sur la surface formée librement, mais la forme de la surface réfléchissante est déterminée afin que le plan de référence perpendiculaire à l'axe optique soit défini, que la surface formée librement soit projetée sur ce plan de référence, que les opérations de détermination de la forme de la surface réfléchissante soient exécutées sur le plan de référence, puis que le résultat soit projeté à nouveau sur la surface formée librement. Cette disposition permet une simplification des étapes de détermination de la surface réfléchissante et une réduction du temps nécessaire à la conception Le plan de référence équivaut en particulier au domaine dans lequel l'observateur observe la surface réfléchissante et la lampe munie du réflecteur dans la direction de l'axe optique. Lorsque la surface réfléchissante est déterminée par utilisation de ce plan de référence, il est possible de régler et ajuster convenablement la forme et l'aspect du réflecteur de la lampe par rapport à la direction de l'axe optique et aux caractéristiques de réflexion de la lumière correspondantes.
Par exemple, comme les segments de la surface formée librement sont observés à l'état aligné sur les segments de référence realisés sur le plan de référence lors d'une observation dans la direction de l'axe optique, l'aspect du réflecteur de la lampe peut être déterminé de façon convenable par le procédé précité de détermination. Lorsque la structure de ces segments est déterminée avec le plan de référence, bien qu'elle dépende de la structure de la glace de lampe, il est possible de régler le partage fonc tionnel de la diffusion de lumière ou analogue entre les éléments par détermination convenable des formes des deux éléments de manière correspondante. En particulier, le procédé précité de détermination de forme permet un traitement uniforme en référence au plan de référence pour la détermination de la structure et pour le réglage des caractéristiques de réflexion de la lumière, indépendamment de forme de la surface formée librement et de forme de la surface réfléchissante à réaliser.
La détermination de la forme de surface est rendue plus efficace par sélection des points représentatifs des segments respectifs et par détermination des paramètres de forme pour la spécification des formes de surface à l'aide de ces points représentatifs. En particulier, lorsque ces points représentatifs ne sont pas sélectionnes sur les segments mais sont sélectionnés par sélection initiale des points représentatifs de référence sur les segments de référence dans le plan de référence puis par projection sur la surface formée librement, les points représentatifs peuvent être sélectionnés indépendamment de la forme de la surface formée librement.
Dans le mode de réalisation précité, plusieurs points représentatifs sont créés pour chaque segment, et le calcul et la sélection du paramètre de forme sont exécutés pour chacun d'eux. En outre, le paramètre de forme pour chaque point représentatif est calculé par application procédé commun de sélection de points représentatifs aux segments à la surface formée librement, et dans l'étape ultérieure de sélection d'un paramètre pour la forme de surface parmi ces paramètres de forme, un point représentatif convenable et la forme de surface correspondante sont sélectionnés pour chaque segment.
Le procédé de détermination décrit donne un degré élevé de liberté pour la sélection et la détermination de la forme de surface, par exemple la possibilité du réglage ou du changement de la forme de surface de chaque segment par rapport formes de surface des éléments de surface réfléchissante affectés aux segments adjacents, et il permet ainsi amélioration des caractéristiques de réflexion de la lumière pour l'ensemble de la surface réfléchissante. Pour la sélection du paramètre de forme, on peut aussi uti liser tout autre procédé de sélection, y compris un procède utilisant une moyenne des paramètres de forme aux points représentatifs respectifs, une sélection d'un paramètre forme compris entre un paramètre de forme maximal et un paramètre de forme minimal aux points représentatifs respectifs, etc.