INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon avantageuse pour une bonne efficacité de l'évacuation, les dispositifs de chargement sont installés en ligne dans une seule conduite ou assemblage d'éléments de conduite de refoulement, sans embranchement, et un seul dispositif d'évacuation est utilisé à la fois.
De manière particulièrement intéressante, le clapet pénètre dans la section de la conduite pour créer le venturi au droit du point de chargement. Le clapet, orienté dans le sens de circulation de l'air fourni par la machine soufflante, réduit la section de la conduite pour créer l'étranglement correspondant au venturi et en même temps une surface de guidage des déchets du caisson, en général en forme de trémie, jusque dans la conduite de refoulement. Les produits à évacuer arrivent ainsi dans le milieu de la veine d'air pour être efficacement accélérés et entraînés. Il est intéressant de constater que la section de la conduite est réduite à un seul endroit, situé en amont du point d'introduction des produits. Partout en aval de ce point toute la section de la conduite est disponible pour le passage des produits entraînés par la veine d'air.
En sortie de la conduite de refoulement, l'emplacement de collecte est constitué par un caisson du type benne. Une fois la benne remplie, il suffit de transporter la charge vers le point de stockage des déchets ou dans les champs si la fumure peut être faite à ce moment.
De façon intéressante, le clapet est monté pivotant à la base du boîtier qui est de préférence en forme de trémie.
Un tel dispositif de prélèvement est avantageusement associé à un ou plusieurs emplacements de stabulation ou box.
De façon avantageuse, l'installation comporte un moyen de commande associé à chaque dispositif de chargement pour n'autoriser l'ouverture que d'un seul dispositif de chargement à la fois.
figure géométrique simple pourra ainsi être réalisée. C'est ainsi également qu'on pourra utili-
ser, à la place de diodes électroluminescentes, des lampes à incandescence, par exemple du type de celles qui sont couramment utilisées pour remplir la fonction de lampe de ville. De même, la lame partiellement réfléchissante pourra avoir une autre configuration que plane, en étant par exemple incurvée, sa concavité étant tournée vers l'avant ou vers l'arrière selon
l'effet désiré.
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR GENERER DES INFORMATIONS DE NAVIGATION, ET CENTRALE DE NAVIGATION INERTIELLE INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour générer des informations de navigation, comprenant des informations d'attitude et des informations de vitesse, ainsi qu'une centrale de navigation inertielle incorporant un tel dispositif.
Elle se rapporte au domaine de la navigation inertielle, et trouve des applications dans les calculateurs embarqués pour un porteur tel qu'un avion, un missile, etc.
Le principe de la navigation inertielle consiste à intégrer des valeurs d'accélération dans un repère géographique local, lié à la terre, obtenues à partir de valeurs d'accélération fournies, dans un repère de mesure lié au porteur, par des accéléromètres solidaires du porteur.
En partie droite du schéma de la figure 1, on note [g] le repère géographique local défini par un trièdre comprenant trois axes orthogonaux Xg, Yg et Zg liés à la terre. Le repère [g] est aussi appelé TGL, pour"Trièdre Géographique Local". En partie gauche du schéma, on note [m] le repère de mesure défini par trois axes orthogonaux Xm, Ym, et Zm liés au porteur 1. Des capteurs inertiels (non représentés à la figure 1) sont solidaires du porteur 1. Ils comprennent au moins trois accéléromètres qui fournissent des valeurs d'accélération du porteur suivant les trois axes précités du repère [m]. Ils comprennent aussi des gyromètres qui donnent au calculateur embarqué une référence par rapport au TGL.
Le passage du vecteur accélération Ym exprimé dans le repère de mesure [m] au vecteur accélération ; ? g exprimé dans le TGL, est donné par la relation suivante : où Tg/m désigne une matrice 3x3 appelée"matrice de passage", cette relation définissant un produit de matrices.
En pratique, la génération d'informations d'attitude (cap, roulis, tangage) est réalisée par un algorithme reposant sur l'intégration d'un quaternion appelé quaternion d'attitude. Un tel algorithme est en effet plus simple à mettre en
oeuvre qu'un algorithme reposant sur les angles d'Euler. On rappelle qu'un quaternion est un outil mathématique qui se présente sous la forme d'un vecteur complexe à quatre composantes, qui est équivalent à la matrice de passage précitée.
Comme il est illustré sur le diagramme de la figure 2, le quaternion d'attitude est intégré périodiquement, à des instants d'intégration notés tq, tq+AT, tq+2. AT, etc. séparés d'un intervalle de temps déterminé AT. Dit autrement, le quaternion est intégré à une fréquence 1/AT.
La variation Aq du quaternion d'attitude entre deux instants d'intégration successifs se construit en utilisant le vecteur rotation Qq, résultant de l'intégration sur un intervalle de temps AT de l'équation différentielle suivante : où w désigne le vecteur vitesse de rotation, et où a désigne l'intégrale de w à l'instant courant sur l'intervalle de temps AT.
En utilisant uniquement l'intégrale a de la vitesse de rotation w sur l'intervalle de temps AT (ce qui est commode puisque a n'est rien d'autre que la mesure donnée par les gyromètres cumulée sur l'intervalle de temps AT), on commet une erreur valant-j Am. dt. Cette erreur ne dépend que des 2 mouvements coniques du porteur (phénomène dit de"coning"en anglais).
En pratique, également, la génération d'informations de vitesse est effectuée périodiquement, à la fréquence 1/AT d'intégration du quaternion d'attitude. La variation Av du vecteur vitesse entre deux instants de calcul successifs se construit en utilisant la force spécifique Fs et la matrice d'attitude, par intégration de l'équation différentielle suivante : où, toujours, a désigne l'intégrale de la vitesse de rotation w à l'instant courant sur l'intervalle de temps AT.
En utilisant uniquement l'intégrale de la force spécifique Fs sur l'intervalle de temps AT (ce qui est commode puisque ceci n'est rien d'autre que la mesure donnée par les accéléromètres cumulée sur l'intervalle de temps
Le barreau 101 est positionné dans une cavité laser 102 formant un interféromètre de Fabry-Perrot. Ce barreau 101 comporte deux faces planes opposées 101 a et 101b, qui sont parallèles et orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal de la cavité 101. La cavité 102 est délimitée par deux miroirs 103,104. Selon une caractéristique préférentielle, le miroir d'entrée est un miroir dichroïque. En outre pour réduire l'encombrement, ce miroir d'entrée 103 est déposé directement sur la face 101a du barreau 101, et forme un miroir plan.
A l'opposé du miroir d'entrée 103, le miroir de sortie 104 est un miroir plan, de telle sorte que la cavité 102 est une cavité de type plan/plan. La longueur L de cette cavité 102, qui correspond à la distance entre les deux miroirs 103 et 104 selon l'axe optique longitudinal de la cavité, est réglable de manière fine, en sorte de régler la longueur de la cavité, et par là-même de permettre un réglage fin de la fréquence d'émission (f1) du laser solide 1. Ce réglage fin est obtenu au moyen d'une cale piézo-électrique 108 sur laquelle est monté le miroir de sortie 104, de préférence (mais non
nécessairement) par l'intermédiaire d'un élément coupleur 107 (par exemple substrat en verre), et en agissant sur la tension de commande la cale piézoélectrique 108. Cette tension de commande est contrôlée automatiquement, par une boucle de rétroaction qui est décrite ultérieurement, et qui d'une manière générale permet un asservissement de la longueur d'onde d'émission À, 1 (À, 1 = c ! f1, c étant la vitesse de la lumière) du laser solide 10, sur une transition (désignée ci-après d'une manière générale transition (T)) de l'élément chimique d'absorption de la cellule 7, lequel élément chimique est choisi de telle sorte que cette longueur d'onde d'émission À, 1 est stabilisée autour de 1, 56Am.
L'utilisation d'une cavité 102 de type plan/plan et de faible longueur permet avantageusement d'obtenir en sortie du laser solide 10 un rayonnement en régimes monomode transverse et longitudinal, de très bonne qualité.
L'ensemble miroir d'entrée 103/barreau 101 forme la face d'entrée de la cavité 102, et est monté pour son refroidissement, sur une première face 105a d'une fenêtre en saphir 105. La fenêtre en saphir 105, qui est en contact avec le miroir d'entrée 103, a pour fonction de dissiper l'énergie thermique accumulée par le barreau de verre 101 lors du fonctionnement du laser solide 10. Cette fenêtre en saphir pourrait être remplacée dans une autre variante par tout élément dans un matériau, qui est transparent pour le faisceau de pompe de la diode de pompe 11, et qui présente un coefficient de conductivité thermique supérieur à celui du barreau 101 en sorte de dissiper l'énergie thermique engendrée dans ce barreau 101 en cours de pompage. Plus le coefficient de conductivité thermique de la fenêtre 105 est élevé, meilleur est le refroidissement du barreau 101. A titre d'exemple, dans une autre variante mettant en oeuvre un barreau 101 en verre, et une longueur d'onde de pompe d'environ 975nm, on pourrait remplacer la fenêtre en saphir, par une fenêtre en AIN.
La fenêtre en saphir est montée sur l'une 106a des faces d'un radiateur 106, présentant en son centre une ouverture traversante 106b, qui permet le passage du faisceau de pompe jusqu'à l'ensemble fenêtre en saphir 105/miroir 103/barreau 101, la seconde face 105b de la fenêtre 105 venant fermer cette ouverture 106L Ce radiateur 106, qui est en contact avec la fenêtre 105, a pour fonction d'évacuer vers l'extérieur l'énergie thermique qui est absorbée par la fenêtre en saphir 105 en cours de pompage, et présente à cet effet une surface de dissipation importante (comparativement à la surface de la fenêtre 105). Ce radiateur 106 est par exemple en cuivre ou en aluminium. Il pourrait également s'agir d'un élément Peltier permettant d'absorber activement l'énergie thermique de la fenêtre 105.
La mise en oeuvre en combinaison du radiateur 106 et de la fenêtre 105 permet avantageusement de rendre stable la cavité plan/plan 102, par un refroidissement efficace de l'ensemble miroir d'entrée 103/barreau de verre 101. En effet, en l'absence de refroidissement de l'ensemble le miroir d'entrée 103/barreau 101, ou si le refroidissement de cet ensemble n'est pas assez efficace, en cours de fonctionnement du laser, sous l'action du faisceau de pompe, il se produit une déformation et une dilatation de l'ensemble miroir d'entrée 103/barreau 101, lequel ensemble devient assimilable à une lentille (effet de lentille thermique). Cette lentille associée à un miroir de sortie plan 104 forme dans ce cas une cavité instable, ce qui rend le laser inopérant. De plus, un refroidissement inefficace peut aboutir à une destruction du barreau 101.
En amont de l'ensemble radiateur106/fenêtre en saphir 105/ miroir d'entrée 103/barreau de verre 101 est montée une lentille de focalisation 112, qui est centrée sur l'axe optique de la cavité.
Le laser solide 1 comprend également de manière usuelle un étalon rotatif 109 (lame mince), qui est positionné dans la cavité 102, en étant centré sur l'axe optique de cette cavité, et qui permet un
premier réglage grossier de la fréquence d'émission du laser solide 10, par un réglage de la position angulaire initiale de l'étalon 109.
Pour stabiliser la polarisation du rayonnement en sortie du laser solide 10, lorsque le matériau actif (barreau 101) est isotrope, tel que le verre co-dopé Ytterbium/Erbium, l'étalon 109 est réalisé dans un matériau à pouvoir polarisant, tel que par exemple le matériau commercialisé sous la marque déposée POLARCOR . En revanche, si le matériau actif est anisotrope, l'étalon 109 peut être réalisé dans un matériau isotrope, tel que par exemple le verre.
La diode de pompe 11 permet un pompage optique du laser solide à travers le miroir d'entrée 103. Dans un exemple particulier de réalisation, on utilise une diode laser multimode de puissance inférieure à 1W. Plus particulièrement, pour le pompage du verre codopé Ytterbium/Erbium 101, on utilise par exemple une diode à semiconducteur GatnAsP qui permet d'obtenir une longueur d'onde de pompe (up) de l'ordre de 975nm.
L'utilisation d'un milieu actif réalisé au moyen d'un verre (ou cristal) co-dopé en Ytterbium et Erbium, combinée avec un refroidissement de ce milieu actif par la face d'entrée (miroir dichroïque 103 associé à la fenêtre 105 et au radiateur de dissipation 106) et avec l'utilisation d'une cavité 102 de type plan/plan permet avantageusement d'obtenir, à faible coût, un laser solide 10 qui présente un encombrement faible et qui est capable d'émettre en sortie un faisceau laser 2 de longueur d'onde À 1 (À 1 = c/f1) régulée à 1, 56p. m, et présentant une puissance suffisante en régimes monomode transverse et monomode longitudinal.
Générateur (3) d'harmonique Le générateur 3 comprend deux lentilles de focalisation 31 et 32 entre lesquelles est placé un cristal non linéaire 30 à base de cristaux (PP : KTiOP04) permettant d'obtenir un quasi-accord de phase. D'une manière générale, ce cristal (PP : KTiOP04) pourrait être remplacé par
tout cristal connu équivalent remplissant la même fonction, et par exemple par un cristal à base de KNbO. Le générateur 3 permet à partir du premier faisceau 2 en entrée de générer en sortie une seconde harmonique (N=2) dont la fréquence (f2) est le double de la fréquence du premier faisceau 2, laquelle seconde harmonique est déviée par le miroir dichroïque 5 en direction de la cellule d'absorption 7 (faisceau 4b). L'utilisation d'un cristal 30 de type (PP : KTP) permet avantageusement d'obtenir une puissance de seconde harmonique plus importante comparativement par exemple à l'utilisation d'un monocristal de type Knob03.
Moyens de polarisation 6 et Cellule d'absorption 7 Les moyens de polarisation 6 comportent successivement et alignés selon le même axe optique : une lame demi-onde 62, un cube polariseur 61, et une lame quart-d'onde 63. En fonctionnement, le faisceau entrant 4b de fréquence (f2) correspondant à la seconde harmonique générée par le cristal 30 est envoyé sur le cube polariseur 61. La lame demi-onde 62 permet de diriger une très faible partie de la puissance de ce faisceau entrant 4b en direction d'une première photodiode 9a. L'essentiel de la puissance de ce faisceau entrant 4b traverse une première fois le cube polariseur 61, puis passe par la lame quart-d'onde 63. Cette lame rend circulaire (droite ou gauche) la polarisation du faisceau issu du cube polariseur 61. Le faisceau 4'b polarisé circulairement traverse la cellule d'absorption 7, est réfléchi à 1800 par le miroir 8, puis retraverse, en sens inverse, successivement la cellule d'absorption 7 et la lame quart d'onde 63. Du fait de sa polarisation circulaire, ce faisceau retour est réfléchi par le cube polariseur 61 en direction d'une seconde photodiode 9b, positionnée à l'opposée de la première photodiode 9a.
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- le soir, la pièce se vide, le store revient en position nuit et la
fenêtre s'ouvrira à fond si l'écart de température est favorable au rafrachissement.
3/ En inter-saison - I'occupant choisira si c'est le mode été ou hiver qui est le plus adapté, - dans l'exemple, cela modifiera essentiellement l'ouverture de la fenêtre entre 12h et 14h, - si mode hiver: ouverture de la fenêtre pour réchauffement (température extérieure supérieure à température intérieure), - si mode été: ouverture de la fenêtre pour rafrachissement
(température extérieure inférieure à température intérieure).
4/ Position de survie - fermeture de la fenêtre: en cas de vent violent, de pluie, sécurité anti-intrusion, - ouverture de la fenêtre pour assurer la sécurité incendie (désenfumage),
- enroulement du store: en cas de vent violent.
L'installation peut être complétée à volonté par des options en ellesmêmes connues telles que le raccordement à une centrale de conditionnement d'air, I'alimentation par photopiles, la réception d'ordres manuel
ou par télécommande, etc...
L'installation peut être raccordée à une gestion technique
centralisée du ou des bâtiment(s) concerné(s).
Les systèmes de matériaux à mémoire de forme peuvent
remplacer totalement ou partiellement les organes moteurs électriques.
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Procédé de diffusion d'un paquet de données au sein d'un réseau commuté, basé sur un calcul optimisé de l'arbre de recouvrement.
Le domaine de l'invention est celui des réseaux commutés, comprenant une pluralité de n#uds connectés par une pluralité de liens physiques de communication. Ces liens permettent généralement des transferts de données bidirectionnels, par exemple selon la norme IEEE 1355.
Le dispositif réalisé est adapté sur une remorque agricole traditionnelle. La benne métallique est toujours équipée de deux ouvertures (1) à débit variable pour le déversement des récoltes de grains ou d'engrais.
Pour compléter ce dispositif d'origine une goulotte (2) orientable est fixée devant chaque ouverture.
Par gravité les matériaux contenus dans la remorque descendent dans la goulotte (2) et se trouvent mis en place sans intervention humaine.
L'écartement des goulottes est réglé en fonction de la position des ornières.
Pendant l'avancée du tracteur et le ben nage progressif, les matériaux se rassemblent au fond de la remorque et sont guidés par deux tôles (3) cintrées qui les dirigent vers les orifices d'évacuation.
Au bennage maximum le fond de la remorque se comporte comme le fond d'un silo ; aucune retenue des matériaux n'est possible dans les angles de la remorque.
L'ouverture des orifices (1) à l'arrière de la remorque est dans la réalisation d'origine manuelle et commandée par les leviers (4) habituels.
Chaque orifice doit ainsi être contrôlé et actionné par un employé différent. La profondeur des ornières n'est pas régulière. Selon une variante non illustrée l'ouverture des orifices peut être envisagée par commande électrique ou électro-hydraulique depuis la cabine du tracteur. Les commandes distingueront la droite et la gauche de la remorque ou pourront être actionnées simultanément.
Dispositif de nettoyage pour l'air de combustion d'un moteur à combustion interne L'invention concerne un dispositif de nettoyage pour l'air de combustion d'un moteur à combustion interne, en particulier pour le moteur à combustion interne dans un outillage guidé à la main comme une tronçonneuse, une scie à chaîne à moteur ou analogue, comportant un carter de filtre qui est divisé par un filtre à air prévu pour le nettoyage de l'air de combustion en une chambre sale et une chambre propre, dans lequel un carburateur du moteur à combustion interne est relié à la chambre propre du carter de filtre, et comportant un ventilateur pour amener l'air de combustion dans le carter de filtre.
Le document DE 44 35 430 décrit, pour le nettoyage de l'air de combustion d'un moteur à combustion interne d'un outillage guidé à la main, un dispositif de nettoyage dans lequel un ventilateur de l'outillage guidé à la main envoie de l'air dans un filtre à air. Le filtre à air est logé dans un carter de filtre et divise le carter de filtre en une chambre sale et une chambre propre, un carburateur du moteur à combustion interne étant fluidiquement relié à la chambre propre du carter de filtre. En fonction de la charge en saleté de l'environnement de l'outillage guidé à la main, le filtre à air peut être extrêmement chargé en poussière. Pendant le fonctionnement du dispositif de nettoyage se présentent de ce fait des résistances à l'écoulement croissantes du filtre à air en fonction de l'épaisseur de couche de poussière accumulée sur le filtre à air. Le fonctionnement du moteur à combustion interne peut être compromis de ce fait. Le dispositif de nettoyage nécessite un entretien plus fréquent correspondant.
L'invention a pour but de créer, pour l'air de combustion d'un moteur à combustion interne, un dispositif de nettoyage qui garantisse sur de longues durées de fonctionnement un fonctionnement sans incident du moteur à combustion interne.
On atteint ce but avec un dispositif de nettoyage caractérisé par le fait que dans la chambre sale du dispositif de nettoyage est
disposé un séparateur centrifuge auquel est amené par le ventilateur de l'air de combustion, que l'air de combustion se divise, dans le séparateur centrifuge, en un flux formant noyau central de faible densité de particules et en un flux formant enveloppe, de plus grande densité de particules, entourant le flux formant noyau, le flux formant noyau sortant dans la chambre sale du carter de filtre.
Selon l'invention, le dispositif de nettoyage comporte un séparateur centrifuge lors du fonctionnement duquel l'air de combustion, chargé en poussière, est amené, sous surpression, du ventilateur au séparateur centrifuge. Dans le séparateur centrifuge se forme alors un flux formant noyau central à faible densité de particules et un flux formant enveloppe, entourant le flux formant noyau, et à densité de particules plus importante que celle du flux formant noyau. Après passage, selon la direction axiale, du flux formant noyau à travers le séparateur centrifuge, le flux formant noyau est envoyé dans la chambre sale du carter de filtre dans lequel le séparateur centrifuge est intégré.
Le carter de filtre présente un plan de division dans lequel il se divise en une première et une seconde parties de carter de filtre. Il y est avantageux que le séparateur centrifuge soit disposé dans le carter de filtre de façon que ce séparateur centrifuge soit sensiblement divisé dans le plan de division du carter de filtre. De cette façon, aux fins d'entretien et de nettoyage, le séparateur centrifuge s'ouvre également lors de l'ouverture du filtre à air pour permettre de procéder à des travaux d'entretien.
Pour simplifier la fabrication du carter de filtre et du séparateur centrifuge il est intéressant de concevoir d'une pièce avec le carter de filtre au moins des parties du séparateur centrifuge. Il peut également être intéressant de concevoir le séparateur centrifuge sous forme d'un composant distinct en une ou plusieurs pièces et de le relier, par complémentarité de forme mais possibilité de séparation, au carter de filtre. De préférence le séparateur centrifuge présente un plan de division qui le divise selon la direction longitudinale. Le plan de division s'y situe sur
Asservissement par absorption saturée La figure 3 représente les niveaux d'énergie du Rubidium (Rb) 85 et 87. Pour réaliser l'asservissement de la fréquence (f1) du faisceau
laser (2) on utilise par exemple comme transition (T), la transition D2 (5SJF=2 5P/F =3) du Rubidium (Rb) à 0, 7801jm. Cette transition D2 couple les niveaux 551/2 (niveau fondamental) et SP312 (niveau excité, durée de vie 0, 15wus) qui possèdent avantageusement une structure fine. D'autres transitions atomiques du Rubidium pourraient également être utilisées pour réaliser l'asservissement.
Lorsque la pulsation (VVL) du faisceau 4b traversant la cellule 7 de Rubidium est proche de la pulsation (w) de la transition atomique (T) choisie, l'atome absorbe une partie de l'intensité du faisceau 4b (voir figure 4). Cette absorption d'énergie est importante lorsque la fréquence du faisceau 4b n'est pas éloignée de plus d'une fois la largeur du niveau excité. Le déplacement des atomes du gaz de Rubidium provoque cependant, par effet Doppler, un élargissement de la largeur de la transition (T). Ainsi en cas d'absorption simple (faisceau 4b traversant une seule fois la cellule d'absorption 7), on obtient en réalité une courbe d'absorption du type de celle de la figure 5. Ainsi, en cas d'absorption simple le pic d'absorption (figure 5) est en pratique trop large pour permettre un asservissement qui soit suffisamment précis à quelques MHz près.