REVENDICATIONS 1. Procédé pour générer des informations de navigation, comprenant les étapes consistant à : - produire des premiers incréments d'angle (58) et des premiers incréments de vitesse (5V), à une première fréquence déterminée (1/5T), à l'aide de capteurs inertiels ; - appliquer un pré-traitement audits premiers incréments d'angle (58) et audits premiers incréments de vitesse (5V) pour produire des seconds incréments d'angle (ÀûO) et des seconds incréments de vitesse (AV), à une seconde fréquence déterminée (1/AT) inférieure à ladite première fréquence déterminée (1/5T), ce pré-traitement comprenant une compensation des phénomènes de coning et de sculling, et, en outre, un filtrage pour modifier la bande passante ; - traiter lesdits seconds incréments d'angle (b. 8) et lesdits seconds incréments de vitesse (AV) pour produire des informations d'attitude et des informations de vitesse. 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel le pré-traitement comprend une correction du filtrage afin de corriger l'effet du filtrage sur les algorithmes mis en oeuvre pour la compensation des phénomènes de coning et de sculling. 3. Procédé selon la revendication 2, suivant lequel le pré-traitement comprend les étapes consistant à : - filtrer les premiers incréments d'angle (58) et les premiers incréments de vitesse (5V) par un premier filtre (50c, 50s) ayant une fonction de transfert déterminée, notée H (p), pour produire des premiers incréments d'angle filtrés (H (58)) et des premiers incréments de vitesse filtrés (H (5V)) ; - accumuler des premiers incréments d'angle filtrés (H (58)) et accumuler des premiers incréments de vitesse filtrés (H (5V)), sur une période d'intégration déterminée (AT) correspondant à l'inverse de ladite seconde fréquence déterminée (1/AT), pour produire respectivement une valeur d'angle accumulée (aMf) et une une valeur de vitesse accumulée (off) ; - générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés (H (08)), un terme (CC1f) de compensation de coning au premier ordre, et générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés (H (08)) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse filtrés (H (oV)), un terme (CS1f) de compensation de culling au premier ordre ; - filtrer les premiers incréments d'angle (zoo) et les premiers incréments de vitesse (OV) par un second filtre (58c, 58s) ayant une fonction de transfert, notée H'(p), telle que #H(p)#2 +#H'(p)#2 = 1, pour produire des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08)) et des seconds incréments de vitesse filtrés (H' (V)) ; - générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08)), un premier terme (CFc) de correction de filtrage, et générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08)) et à partir en outre des seconds incréments de vitesse filtrés (H' (oV)), un second terme (CFs) de correction de filtrage ; - ajouter le terme (CC1f) de compensation de coning au premier ordre et le premier terme (CFc) de correction de filtrage à la valeur d'angle accumulée (aMf) pour générer lesdits seconds incréments d'angle (##), et ajouter le terme (CS1f) de compensation de sculling au premier ordre et le second terme (CFs) de correction de filtrage à la valeur de vitesse accumulée (aMf) pour générer lesdits seconds incréments de vitesse (AV). 4. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre les étapes consistant à : - générer, à partir des premiers incréments d'angle (8), un terme (CC2f) de compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité, et générer, à partir des premiers incréments d'angle (08) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse (#V), un terme (CS2f) de compensation de sculling à un ordre supérieur à l'unité ; - ajouter en outre le terme (CC2f) de compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité à la valeur d'angle accumulée (aMf) pour générer lesdits seconds incréments d'angle et ajouter en outre le terme (CS2f) de compensation de sculling à un ordre supérieur à l'unité à la valeur de vitesse accumulée (off) pour générer lesdits seconds incréments de vitesse (AV). 5. Dispositif pour générer des informations de navigation, comprenant : - des capteurs inertiels (31,32) produisant des premiers incréments d'angle (o) et des premiers incréments de vitesse (OV) à une première fréquence déterminée (1/sot) ; - des moyens de pré-traitement (33) pour produire, à une seconde fréquence déterminée (1/AT) inférieure à ladite première fréquence déterminée (1/#T) des seconds incréments d'angle (AG) et des seconds incréments de vitesse (AV) à partir desdits premiers incréments d'angle (##) et desdits premiers incréments de vitesse (OV), comprenant des moyens de compensation (53c, 55c, 53s, 55s) des phénomènes de coning et de sculling, et, en outre, des moyens de filtrage (50c, 50s) pour modifier la bande passante ; - des moyens de traitement (34) produisant des informations d'attitude et des informations de vitesse à partir desdits seconds incréments d'angle (A9) et desdits seconds incréments de vitesse (AV). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de prétraitement (33) comprennent des moyens (56c-58c, 56s-58c) de correction du filtrage afin de corriger l'effet du filtrage sur les algorithmes mis en oeuvre pour la compensation des phénomènes de coning et de sculling. 7. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de prétraitement comprennent : - un premier filtre (50c, 50s) ayant une fonction de transfert déterminée, notée H (p), pour filtrer les premiers incréments d'angle (##) et les premiers incréments de vitesse (OV), qui produit des premiers incréments d'angle filtrés (H (oS)) et des premiers incréments de vitesse filtrés (H (oV)) ; - des moyens (51 c) pour accumuler des premiers incréments d'angle filtrés (H (os)) et des moyens (51s) pour accumuler des premiers incréments de vitesse filtrés (H (oV)), sur une période d'intégration déterminée (AT) correspondant à l'inverse de ladite seconde fréquence déterminée (1/AT), produisant respectivement une valeur d'angle accumulée (aMf) et une valeur de vitesse accumulée (aMf) ; - des moyens (53c) pour générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés (H (08)), un terme (CC1f) de compensation de coning au premier ordre, et des moyens (53s) pour générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés (H (08)) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse filtrés (H (oV)), un terme (CS1f) de compensation de sculling au premier ordre ; - un second filtre (58c, 58s), ayant une fonction de transfert, notée H' (p), telle que jH (p)) +H' (p) = 1, pour filtrer les premiers incréments d'angle (zoo) et les premiers incréments de vitesse (OV), qui produit des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08)) et des seconds incréments de vitesse filtrés (H' (oV)) ; - des moyens (57c) pour générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08f)), un premier terme (CFc) de correction de filtrage, et des moyens (57s) pour générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés (H' (08)) et à partir en outre des seconds incréments de vitesse filtrés (H' (oV)), un second terme (CFs) de correction de filtrage ; - des moyens (52c, 56c) pour ajouter le terme (CC1f) de compensation de coning au premier ordre et le premier terme (CFc) de correction de filtrage à la valeur d'angle accumulée (aMf), afin de générer lesdits seconds incréments d'angle (AO), et des moyens (52s, 56s) pour ajouter le terme (CS1f) de compensation de sculling au premier ordre et le second terme (CFs) de correction de filtrage à la valeur de vitesse accumulée (Oj\/Mf), afin de générer lesdits seconds incréments de vitesse (AV). 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre : - des moyens (55c) pour générer, à partir des premiers incréments d'angle (08), un terme (CC2f) de compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité, et des moyens (55s) pour générer, à partir des premiers incréments d'angle (08) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse (OV), un terme (CS2f) de compensation de culling à un ordre supérieur à l'unité ; - des moyens (54c) pour ajouter en outre le terme (CC2f) de compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité à la valeur d'angle accumulée (aMf) afin de générer lesdits seconds incréments d'angle (ils), et des moyens (54s) pour ajouter en outre le terme (CS2f) de compensation de culling à un ordre supérieur à l'unité à la valeur de vitesse accumulée (#Mf) afin de générer lesdits seconds incréments de vitesse (AV). 9. Centrale de navigation inertielle comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8.