INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le milieu de la composition approprié pour la teinture est de préférence un milieu aqueux constitué par de l'eau et peut avantageusement contenir des solvants organiques acceptables sur le plan cosmétique, dont plus particulièrement, des alcools tels que l'alcool éthylique, l'alcool isopropylique, l'alcool benzylique, et l'alcool phényléthylique, ou des glycols ou éthers de glycol tels que, par exemple, les éthers monométhylique, monoéthylique et monobutylique d'éthylèneglycol, le propylèneglycol ou ses éthers tels que, par exemple, le monométhyléther de propylèneglycol, le butylèneglycol, le dipropylèneglycol ainsi que les alkyléthers de diéthylèneglycol comme par exemple, le monoéthyléther ou le monobutyléther du diéthylèneglycol, dans des concentrations comprises entre environ 0,5 et 20% et, de préférence, entre environ 2 et 10% en poids par rapport au poids total de la composition.
Ladite composition peut également contenir des agents réducteurs ou antioxydants. Ceux-ci peuvent être choisis en particulier parmi le sulfite de sodium, l'acide thioglycolique, l'acide thiolactique, le bisulfite de sodium, l'acide déhydroascorbique, l'hydroquinone, la 2-méthyl-hydroquinone, la ter-butylhydroquinone et l'acide homogentisique, et ils sont alors généralement présents dans des quantités allant d'environ 0,05 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l'invention peut également contenir un ou plusieurs alcools gras, ces alcools gras étant introduits sous forme pure ou de mélange. On peut citer parmi eux plus particulièrement les alcools laurique, cétylique, stéarylique, oléique et leurs mélanges. Ces alcools gras additonnels peuvent représenter de 0,001 à 20% en poids environ du poids total de la composition.
De préférence, les roues avant et arrière sont reliées fonctionnellement à une source commune de puissance motrice, et le rapport entre la force motrice avant et la force motrice arrière est contrôlé par un embrayage de distribution de force motrice.
Cet agencement élimine la nécessité de prévoir une pluralité de sources de puissance motrice à différents emplacements respectifs sur le véhicule.
Dans une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention décrits ci-dessus, le véhicule automobile comporte des moyens de contrôle de traction pour réduire la force motrice de l'une parmi ladite paire de roues motrices avant et ladite paire de roues motrices arrière, de telle façon que le rapport de glissement de la une paire de roues entraînées par la première source de puissance motrice soit maintenue dans une gamme optimale prédéterminée, le dispositif de contrôle de véhicule comprenant : a) des moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple pour contrôler le rapport avant-arrière de distribution de couple qui est le rapport entre le couple d'actionnement des roues avant pour entraîner les roues avant et le couple d'entraînement des roues arrière pour entraîner les roues arrière, de telle façon que l'état instantané de patinage ou de glisse- ment de la paire de roues par rapport à celui de l'autre paire de roues coïncide avec un état souhaité de glissement ou patinage, et b) des moyens de modification de contrôle à rétroaction susceptibles de fonctionner lorsque les moyens de contrôle de traction sont en fonction- nement, pour obliger les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple à modifier le rapport de distribution de couple avant et arrière pour qu'il prenne une valeur différente de celle qui était utilisée lorsque lesdits moyens de contrôle de traction ne sont pas en fonctionnement.
Dans l'agencement ci-dessus, le rapport de distribution de couple avant-arrière est contrôlé par la rétroaction qui est elle-même contrôlée par les moyens de contrôle à rétroaction de contrôle de distribution de couple de telle façon que l'état de patinage instantané des roues avant et arrière l'une par rapport à l'autre coïncide avec la valeur souhaitée, de sorte que le couple moteur total soit distribué de façon appropriée vers les roues avant et les roues arrière. En outre, les moyens de modification de contrôle à rétroaction obligent les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple à contrôler le rapport de distribution de couple avant-arrière à différentes valeurs selon que les moyens de contrôle de traction sont en service ou non. En fait, même lorsque le couple d'entraînement des roues motrices entraînées par la première source de puissance motrice est réduit pour réduire la tendance au patinage de ces roues motrices, à la suite du contrôle de traction par les moyens de contrôle de traction, par exemple, le couple moteur des autres roues motrices entraînées par la deuxième source de puissance motrice est augmenté pour maintenir sensiblement la même force ou le même couple moteur total de véhicule, de sorte que le véhicule peut être entraîné dans le mode de traction à quatre roues motrices avec une grande aisance de conduite.
De préférence, le dispositif de contrôle de véhicule selon l'agencement cidessus préféré comporte en outre des deuxièmes moyens de contrôle de source motrice pour contrôler la deuxième source de puissance motrice à partir du rapport de distribution de couple avant-arrière déterminé par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple. Dans ce cas, la distribution de couple instantanée avant-arrière est contrôlée par le fonctionnement de la deuxième source de puissance motrice de telle façon que l'état instantané de patinage des roues avant et arrière soit rendu égal à la valeur souhaitée.
Les moyens de modification de contrôle à rétroaction indiqués ci-dessus sont de préférence aptes à obliger les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, pendant le fonctionnement des moyens de contrôle de traction, à modifier au moins l'une parmi : a) une erreur de contrôle de l'état de patinage des roues à contrôler par le contrôle à rétroaction par les moyens de contrôle à rétroaction de distri- bution de couple, b) une valeur souhaitée de l'état de patinage, et c) une valeur instantanée de l'état de patinage, l'erreur de contrôle étant la différence entre les valeurs souhaitées et les valeurs instantanées, de telle façon que le rapport avec l'autre paire de roues indiquée ci-dessus et entraînée par la deuxième source de puissance motrice soit augmenté.
Dans cet agencement dans lequel au moins l'une des erreurs de contrôle
de l'état de glissement et des valeurs souhaitées et instantanées de l'état de glissement qui déterminent les erreurs de contrôle, est modifiée de façon à augmenter le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice, le véhicule peut être entraîné avec une grande aisance de conduite, la deuxième source de puissance motrice étant actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec le couple moteur augmenté, même lorsque les roues motrices sont contrôlées par le contrôle de traction des moyens de contrôle de traction.
Les moyens de modification de contrôle à rétroaction sont de préférence aptes à obliger les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple à modifier le gain de rétroaction inclus dans l'équation de contrôle à rétroaction qui est utilisée pour calculer le rapport de distribution de couple avant-arrière, de telle façon que le gain de rétroaction modifié augmente le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice. Cet agencement pour modifier le gain de rétroaction de façon à augmenter le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice, permet au véhicule d'être entraîné avec une grande aisance de conduite lorsque la deuxième source de puissance motrice est actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec un couple d'entraînement augmenté lorsque les moyens de contrôle de traction sont en fonctionnement.
Les moyens de modification du contrôle à rétroaction peuvent être aptes à modifier, pendant le fonctionnement des moyens de contrôle de traction, le rapport de distribution de couple avant-arrière tel qu'il a été calculé par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, en fonction d'une équation de contrôle de telle façon que le rapport de distribution de couple avant-arrière modifié augmente le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice. Dans cet agencement, également, la deuxième source de puissance motrice est actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec un couple d'entraînement augmenté, même lorsque les moyens de contrôle de traction sont en service.
De préférence, les moyens de contrôle de traction sont aptes à réduire la puissance de sortie de la première source de puissance motrice et/ou de la force motrice des roues entraînées par la première source de puissance motrice, lorsque le véhicule démarre sur une route couverte de neige ou verglacée, ou sur une autre surface de route quelconque mais dont le coefficient de friction est inférieur à une valeur limite inférieure prédéterminée. Dans ce cas, le rapport de distribution de couple avant-arrière est modifié par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, lorsque le contrôle de fraction est effectué pour réduire la puissance
de sortie de la première source de puissance motrice et/ou la force motrice des roues motrices entraînées par la première source de puissance motrice.
Dans une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, la première source de puissance motrice comporte un premier moteur électrique pour entraîner ladite paire de roues avant tandis que ladite deuxième source de puissance motrice comporte un deuxième moteur électrique pour entraîner ladite paire de roues arrière, ledit dispositif de contrôle de véhicule étant susceptible de fonctionner pour contrôler lesdits premier et deuxième moteurs électriques en fonction d'une relation prédéterminée entre les capacités thermiques desdits premier et deuxième moteurs électriques. Cet agencement permet au véhicule d'être entraîné avec un degré élevé de stabilité de roulage, tout en prenant en compte l'équilibre entre la force d'entraînement des roues avant et la force d'entraînement des roues arrière.
De préférence, la capacité thermique du premier moteur électrique est rendue supérieure à celle du deuxième moteur électrique, de telle façon que la puissance de sortie du deuxième moteur électrique présentant la capacité thermique inférieure soit restreinte ou limitée avant que celle du premier moteur électrique ne soit restreinte ou limitée. La restriction de la puissance de sortie du deuxième moteur électrique actionné pour entraîner les roues arrière assure un degré comparativement élevé de stabilité de roulage du véhicule.
Dans une autre forme encore préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le premier ou le deuxième aspect de la présente invention, la première source de puissance motrice comporte un premier moteur électrique pour entraîner la paire de roues avant tandis que la deuxième source de puissance motrice comporte un deuxième moteur électrique pour entraîner la paire de roues arrière, le dispositif de contrôle de véhicule comprenant des moyens d'augmentation de la puissance de sortie du premier moteur électrique qui sont susceptibles de fonctionner lorsque la puissance de sortie du deuxième moteur électrique est limitée, afin d'augmenter la puissance de sortie du premier moteur électrique. Dans le présent agencement dans lequel la puissance de sortie du premier moteur électrique est augmentée lorsque la puissance de sortie du deuxième moteur électrique est limitée, le moteur peut être entraîné avec un degré de stabilité relativement élevé, sans modification de la force motrice totale du véhicule. Lorsque chacun des premier et deuxième moteurs électriques est un moto/générateur capable de fournir un couple de freinage de récupération, le véhicule peut être freiné avec un degré de stabilité relativement élevé, sans modification du couple total de freinage de véhicule à récupération.
Dans la forme ci-dessus de l'invention, également, la capacité thermique du premier moteur électrique est de préférence rendue supérieure à celle du deuxième
De préférence, le premier diaphragme a une ouverture circulaire.
De préférence également, les moyens de dispersion sont aptes à disperser la lumière suivant une direction de dispersion qui est perpendiculaire à la direction de sélection.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de sélection comprennent une fente rectiligne qui formee à travers un matériau opaque à la lumière issue de l'objet. Selon un mode de réalisation préféré dispositif objet de l'invention, la direction de sélection passe par l'axe optique du dispositif.
Dans ce cas, le dispositif objet de l'invention peut comprendre en outre des moyens de rotation de l'objet autour de l'axe optique du dispositif. Cela permet de mesurer les caractéristiques de la zone de mesure pour différentes valeurs de l'azimut (p.
En variante, le dispositif objet de l'invention peut comprendre en outre des moyens de déplacement des moyens de sélection, de telle façon que direction de sélection balaye la première image, moyens de sélection sélectionnant ainsi des portions rectilignes successives de cette première image.
Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de sélection comprennent une fente rectiligne qui est formée à travers un matériau opaque à la lumière issue de 'objet et qui définit la direction de sélection, cette fente passant par l'axe optique du dispositif, et les moyens de déplacement sont des moyens de rotation de la fente autour de cet axe optique et les moyens dispersion sont aptes à disperser la lumière suivant une direction de dispersion qui est maintenue perpendiculaire à la direction de sélection et donc a la fente. Dans ce cas également, selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens de sélection comprennent une fente rectiligne qui est formée à travers un matériau opaque à la lumière issue de l'objet et qui définit la direction de sélection, cette fente passant par l'axe optique du dispositif, et les moyens de déplacement sont des moyens de rotation de la fente autour de cet axe optique et le dispositif comprend en outre des moyens dé-rotateurs qui sont disposés entre la fente et les moyens de dispersion et prévus pour maintenir constante l'orientation de la lumière dispersée qui est reçue par le capteur.
Le dispositif objet de l'invention peut comprendre en outre une source lumineuse et des moyens semi-réfléchissants prévus pour réfléchir la lumière émise par cette source lumineuse vers l'objet afin d'illuminer une zone de celui-ci contenant la zone de mesure et pour laisser passer la lumière qui est issue de cette zone de mesure ainsi éclairée et est dirigée vers le premier diaphragme. Dans ce cas, selon un premier mode de réalisation particulier, les moyens semi-réfléchissants sont disposés entre le deuxième objectif et le premier diaphragme et le dispositif comprend en outre - deuxième diaphragme dont l'ouverture délimite la zone illuminée, cette ouverture du deuxième diaphragme étant optiquement conjuguée de zone luminée par l'ensemble formé par les premier et deuxième objectifs, et - un troisième objectif, la source lumineuse étant disposée dans un plan est optiquement conjugué du plan de Fourier du premier objectif par l'ensemble formé par les deuxième et troisième objectifs.
Dans ce cas également, selon un deuxième mode de réalisation particulier, les moyens semi- réfléchissants sont disposés entre le premier objectif et le deuxième objectif et le dispositif comprend en outre - troisième et quatrième objectifs, et - deuxième diaphragme dont l'ouverture délimite la zone illuminée, cette ouverture du deuxième diaphragme étant optiquement conjuguée de la zone luminée par l'ensemble formé par les premier et quatrième objectifs, la source lumineuse étant disposée dans un plan qui est optiquement conjugué du plan de Fourier du premier ectif par l'ensemble formé par les troisième et quatrième objectifs. DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels # la figure 1 est une vue schématique d'une zone d'un objet que l'on veut mesurer avec dispositif conforme à l'invention suivant un plan d'observation déterminé, # la figure 2A est une vue schématique d'un mode réalisation particulier du dispositif objet de l'invention dans ce plan d'observation, # la figure 2B est une vue schématique et partiel de ce mode de réalisation particulier dans plan qui est perpendiculaire à ce plan d'observation et dans lequel la lumière de la zone de mesure est dispersée conformément à l'invention, # la figure 2C illustre schématiquement les informations collectées dans le plan du capteur faisant partie du dispositif des figures 2A et 2B, # la figure 3 est une vue schématique de moyens mise en rotation d'un objet à mesurer dans dispositif conforme à l'invention, # la figure 4 illustre schématiquement un exemple de moyens de dispersion de lumière qui est utilisable dans l'invention, # la figure 5 illustre schématiquement un exemple de moyens dé-rotateurs qui est utilisable dans l'invention, et # les figures 6 et 7 sont des vues schématiques et partielles de deux modes de réalisation particuliers de l'invention, permettant tout deux l'eclairage d'un objet à mesurer. EXPOSÉ DETAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la figure 1, on voit un objet 2, par exemple écran d'affichage que l'on a allume (ou un écran de projection éclairé par des moyens non représentés). On souhaite mesurer la répartition spatiale de l'émission spectrale d'une zone 4 de la surface de l'objet 2, appelée zone de mesure .
Pour ce faire, on utilise un dispositif conforme à l'invention dont on voit seulement l'axe optique Z sur la figure 1. On place la zone de mesure 4 en regard de ce dispositif, de façon que l'axe optique Z de ce dernier soit perpendiculaire à la surface de l'objet passe par le centre 0 de la zone mesure 4. On voit également sur la figure 1 deux autres axes X et Y de surface de l'objet 2, tels que trièdre OXYZ soit un trièdre trirectangle direct. Pour mesurer une autre zone de l'objet 2, il suffit de déplacer cet objet par rapport au dispositif (ou l'inverse) de façon à mettre cette autre zone en regard du dispositif.
On voit aussi sur la figure 1 un axe U du plan OXY. Cet axe U définit, avec l'axe Z, un plan d'observation de la zone de mesure 4. On a également représenté un axe d'observation D inclus dans ce plan d'observation. L'angle entre l'axe X et l'axe U est noté (p et appelé azimut . L'angle entre l'axe Z et l'axe D (formant une direction d'observation) est noté 9. On voit aussi sur la figure 1 axe V de la surface de l'objet, qui est perpendiculaire à l'axe U.
Un exemple de dispositif conforme à l'invention, permettant la mesure de la zone 4 de la figure 1, est schématiquement représenté sur la figure 2A dans le plan d'observation défini par les axes U et Z, l'axe Z étant, comme on vu, l'axe optique de ce dispositif. Ce plan d'observation est ainsi le plan de la section droite de la zone en cours d'analyse.
Le dispositif figure 2A comprend un ensemble de conversion angulaire-planaire comprenant successivement un premier ectif convergent 6, un deuxième objectif convergent 8 ou objectif de champ ( field objective ) et un diaphragme 10.
Au sujet d'un ensemble de conversion angulaire-planaire, on se reportera aux documents [1] à [3], en particulier au document [3].
La surface de l' et 2 en cours d'analyse est de préférence dans le plan focal objet du premier objectif convergent 6. De plus cet objectif 6 réalise, dans son plan de Fourier P1, la transformée de Fourier optique la zone de mesure 4. Cette transformée de Fourier permet de représenter sous forme plane la répartition angulaire du flux lumineux émis par l'objet 2 dans la zone de mesure . Cette image de la répartition angulaire est donc formée dans le plan P1.
Le deuxième objectif convergent 8 est placé à proximité du plan de Fourier P1 et permet en association avec l'objectif 6, d'assurer la conjugaison optique entre la zone de mesure 4 et le diaphragme 10 ou plus exactement l'ouverture de ce diaphragme.
L'ensemble de conversion angulaire -planaire formé par les objectifs 6 et 8 et le diaphragme est tel que la surface apparente de la zone de mesure 4, quand elle est observée à travers le diaphragme pour toute direction d'observation D (repérée par un angle 6) d'un plan d'observation quelconque, a une valeur approximativement constante So. En particulier cette surface apparente a la valeur So quand on l'observe suivant l'axe optique Z.
Le pas C5 détermine si la valeur de commande de tension de base U* est supérieure ou non à la valeur de commande de tension de base W* (U*>W*). En outre le pas C4 compare la valeur de commande de tension de base U* à "0". Lorsque l'on a U*>W* et U* < 0, le programme avance du pas C5 à un pas C11. Sinon le programme avance du pas C5 à un pas C6.
Le pas C11 a un contenu égal au pas B11 sur la figure 26. A la suite du pas C11, le programme avance au pas C15.
Le pas C6 détermine si la valeur de commande de tension de base V* est supérieure ou non à la valeur de commande de tension de base W* (V*>W*). En outre le pas C4 compare la valeur de commande de tension de base W* à "0". Lorsque l'on a V*>W* et W*>0, le programme avance du pas C6 un pas C12. Sinon le programme avance du pas C6 à un pas C7.
Le pas C12 a un contenu égal au pas B12 la figure 26. A la suite du pas C12, le programme avance au pas C15.
Le pas C7 détermine si la valeur de commande de tension de base V* est supérieure ou non à la valeur de commande de tension de base U* (V*>U*). En outre le pas C4 compare la valeur de commande de tension de base V* à "0". Lorsque l'on a V*>U* et V* < 0, le programme avance du pas C7 un pas C13. Sinon le programme avance du pas C7 à un pas C14.
Le pas C13 a un contenu égal au pas B13 sur la figure 26. A la suite du pas C13, le programme avance au pas C15.
Le pas C14 règle des valeurs de commande de tension finales U**, V** et W**, égales respectivement aux valeurs de commande de tension de base U*, V* et W*. A la suite du pas C14, le programme avance au pas C15.
Le pas C15 délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11. A la suite du pas C15, le programme revient au pas C1.
Les résultats positifs des déterminations faites lors des pas C2, C3, C4, C5, C6 et C7 correspondent aux conditions dans lesquelles la phase OU de la valeur de commande de tension de base U* se situe respectivement dans les gammes (D , , , , (D , et sur la figure 32. De façon spécifique les gammes de phases 0-0 sont exprimées comme suit (1) : 0 < Au < x/6 (2) : x/2 < Ou < n/2 (3) : 2x/3 < 8u < 5x/6 (4) : x < 6u < 7x/6 (5) : 4x/3 < Au < 3x/2 (6) : 5x/3 < 8u < 11x/6 La modulation sur une phase est mise en oeuvre pendant les premiers intervalles de temps de conversion. La modulation sur une phase est agencée de telle sorte que deux des valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** sont fixées au maximum ou au minimum alors que l'autre valeur est soumise à une modulation MID effective. Les premiers intervalles de temps de conversion disponibles dans la neuvième forme de réalisation de la présente invention sont avancés par rapport à ceux de la première forme de réalisation de la présente invention et ce de x/12 (15 ). Conformément à la neuvième forme de réalisation de la présente invention, les premiers intervalles de temps de conversion pour la modulation sur une phase peuvent être déterminés en un bref intervalle de temps en réponse uniquement aux valeurs de commande de tension de base U*, V* et W*. Ceci est avantageux pour la commande du moteur à courant alternatif triphasé 9 à une fréquence élevée.
Dixième forme de réalisation Une dixième forme de réalisation de la présente invention est une combinaison des septième et neuvième formes de réalisation de l'invention.