INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi qu'on l'observera également sur la figure la, le convertisseur numérique/analogique, objet de l'invention, comprend en outre des deuxièmes circuits correcteurs 3 recevant la première tension analogique corrigée programmée VA et permettant d'engendrer une deuxième tension analogique corrigée programmée sensiblement égale en grandeur et en signe à la somme pondérée des valeurs actives de tensions électriques de la suite de tensions électriques.
Enfin, le convertisseur numérique/analogique, objet de l'invention, tel que représenté en figure la, comprend des troisièmes circuits correcteurs 4 recevant la deuxième tension analogique corrigée programmée V3 et permettant d'appliquer un gain programmé, égal à l'inverse du terme de pondération, ces troisièmes circuits correcteurs 4 permettant ainsi d'engendrer la tension analogique VAUT de valeur comprise entre la tension d'alimentation Vcc et la tension de référence VREF et dont la valeur est égale à la somme des valeurs actives de tensions électriques de la suite de tensions électriques selon la relation (2).
Une description plus détaillée des différents modules constitutifs du convertisseur numérique/ analogique, objet de la présente invention, sera maintenant donnée également en référence à la figure la.
Pour engendrer le courant électrique image Ii proportionnel à la somme des valeurs actives de tensions électriques Vxj, un mode de réalisation préférentiel peut consister à construire les circuits 1 générateurs programmables de manière à ce que celui-ci comporte, en référence à la figure la, au moins une pluralité, notée 10, de N ponts diviseurs de tension électrique connectés en cascade entre la tension d'alimentation et la tension de référence. Sur la figure la, on a représenté la pluralité de ponts diviseurs comme constitués par des ponts Ro /2 Ro, Ro désignant une valeur de résistance déterminée. En référence à la figure la, on indique que la borne d'entrée du premier pont diviseur est connectée à la tension d'alimentation Vcc, la résistance 2Ro étant connectée à la tension de référence, et le point milieu de ce pont diviseur constituant le point milieu MN-3 délivrant pour N=4, nombre de bits cité à titre d'exemple non limitatif, une première valeur de la suite de N tensions électriques en progression géométrique de raison k et dont la valeur est égale à Vcc/21 pour j=3.
De la même manière, le deuxième pont diviseur est constitué par un pont Ro/2Ro, l'entrée du pont diviseur par la résistance Ro étant connectée au point milieu du pont précédent de rang j=3 et le point milieu du pont considéré pour j=2 délivrant une tension électrique Vcc/22.
Les ponts successifs sont construits de la même manière et délivrent ainsi les valeurs de tension en progression géométrique de raison 1-# pour j=1, soit Vcc/8, et, pour j=0, la valeur de tension Vcc/16. En effet, chaque pont diviseur successif est connecté au point milieu du pont diviseur de rang voisin, le point milieu de chaque pont diviseur de rang j donné délivrant ainsi une tension électrique de valeur Vcc/2N-1 constitutive de la suite de valeurs de tensions électriques.
En outre, les circuits 1 générateurs programmables comportent, ainsi que représenté en figure la, une pluralité, notée 11, de N circuits série, N étant ici égal à 4, chacun formé par une résistance de valeur déterminée, laquelle peut bien entendu être distincte de la valeur Ro précédemment mentionnée dans la description, et par un interrupteur noté SWo, SW],..., SW,;__, ces interrupteurs étant bien entendu programmables en valeurs ouverte, respectivement fermée en fonction de la valeur d'un des bits b0 à bN_', constitutifs de la valeur numérique à convertir.
Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, sur la figure la, le bit le moins significatif LSB, c'est-à-dire le bit b0, est représenté par l'interrupteur SWo et le bit le plus significatif MSB, c'est-à-dire le bit b3, est représenté par l'interrupteur SW3. La borne d'entrée de chaque circuit série est connectée au point milieu d'un des ponts diviseurs successifs. Dans une version préférentielle non limitative, cette connexion, ainsi que représenté en figure la, est réalisée par l'intermédiaire d'un amplificateur séparateur, noté Ao,..., Aj à A3, cet amplificateur séparateur ayant pour objet de séparer chaque circuit série des ponts diviseurs successifs sur lesquels ils sont branchés afin d'éviter toute interaction électrique néfaste, les amplificateurs séparateurs Aj pouvant présenter une impédance de sortie très faible et une impédance d'entrée très élevée, de manière à réaliser cette fonction de séparation. Le mode de réalisation de ces amplificateurs séparateurs ne sera pas décrit en détail car il correspond à un mode de réalisation connu de l'homme de l'art.
Ainsi, chaque circuit série reçoit une tension électrique de valeur Vcc/2N-' et délivre, en fonction de la position programmée, fermée ou ouverte, de l'interrupteur correspondant SWj, par le bit correspondant b, à la valeur 1 ou 0 de la valeur numérique à convertir, un courant électrique image élémentaire, noté Ii, lequel est proportionnel à la valeur de tension Vcc/2N-@. Ainsi, la valeur de chaque courant électrique image élémentaire Iii correspond à une valeur active des tensions électriques de la suite des tensions électriques pour un bit de valeur 1 et un courant électrique image élémentaire de valeur nulle correspond à une valeur non active des tensions électriques de la suite de tensions électriques pour un bit de valeur zéro. Dans ces conditions, chaque courant électrique image élémentaire Iij est proportionnel à la valeur active précitée, laquelle vérifie la relation (2) précédemment mentionnée dans la description.
Ainsi que représenté en outre sur la figure la, la borne de sortie de chacun des signaux constituant la pluralité de circuits série est connectée en parallèle pour délivrer le courant électrique image Ii précédemment mentionné, somme des courants images élémentaires Iij. Ainsi, le courant électrique image Ii est proportionnel à la somme des valeurs actives des tensions électriques précitées.
Le conduit de lumière 200 comporte ici quatre lames transparentes 210, 220, 230, 240, de différentes longueurs, ici superposées selon la direction X verticale et transversale à l'axe du conduit de lumière et à la direction d'éclairement E.
De façon préférentielle, chaque lame transparente est réalisée en verre.
Chaque lame transparente 210, 220, 230, 240 comporte à son extrémité la plus éloignée de la source lumineuse réelle 101, une facette de réflexion oblique 210a, 220a, 230a, 240a, lesdites facettes étant disposées de manière à coopérer optiquement avec des éléments dioptriques, ici des lentilles non représentées, d'axe parallèle à la direction d'éclairement pour que ces lentilles projettent dans cette direction des images correspondant aux facettes.
En effet, à l'avant du système optique ainsi défini ci-dessus, il est prévu un ensemble d'éléments dioptriques, lentilles convergentes (non représentées sur les figures 1 à 4) dont les axes sont sensiblement parallèles à la direction d'éclairement E. Les lentilles sont disposées en relation de coopération optique avec les facettes 210a, 220a, 220b, 230a, 240a qui sont sensiblement disposées au foyer des lentilles.
Chaque lame transparente comporte une face d'entrée de la lumière s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du conduit de lumière. L'ensemble des faces d'entrée de la lumière desdites lames constitue la face d'entrée du conduit de lumière (voir figure 3). Chaque lame transparente 210, 220, 230, 240 comporte en outre une face de sortie de lumière 211, 221, 231, 241 qui selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 s'étend verticalement et perpendiculairement à la direction d'éclairement repérée par la flèche E.
Bien entendu, selon une variante de réalisation représentée plus particulièrement sur la figure 4, on peut prévoir que la face de sortie de la lumière de chaque lame transparente 250 présente une inclinaison 11, Il par rapport à l'axe vertical et donc une inclinaison d'un angle Il Il différent de 90 par rapport à la direction d'éclairement E.
En outre, il est possible selon la présente invention, comme le montre les figures 1 et 2, qu'une ou plusieurs lames transparentes comportent d'autres facettes de réflexion 220b, ces facettes 220b étant délimitées par des décrochements de hauteur égale à e, prévus dans la partie arrière de chaque lame, comme cela est le cas en particulier de la lame transparente 220.
Les facettes de réflexion 210a, 220a, 220b, 230a, 240a du conduit de lumière 200 sont inclinées par rapport à la direction d'éclairement E, leur inclinaison étant comprise entre 35 et 55 , et de préférence égale à 45 .
On se reportera par exemple au mode de réalisation représenté sur la figure 3c du brevet n 2 514 105 appartenant à la Demanderesse, selon lequel on peut voir que pour un indice de réfraction de 1,7, on atteint un optimum pour un angle de facette de 53 par rapport à la direction d'éclairement E.
En particulier, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, la lame transparente présentant une inclinaison différente de 90 par rapport à la direction d'éclairement E, la facette de réflexion 251 associée présente nécessairement une inclinaison par rapport à la verticale différente de 45 degrés pour réfléchir un faisceau lumineux dans la direction d'éclairement.
Avantageusement, pour éviter les pertes de flux lumineux par réfraction, il peut être prévu que les faces internes latérales, avant et arrière de chaque lame transparente soient revêtues d'un revêtement réfléchissant.
En particulier, les interfaces entre les lames transparentes peuvent être aluminiées.
Comme cela a déjà été décrit dans le brevet d'invention n 2 514 105, il peut être prévu une lentille convergente disposée en regard de la fenêtre prévue dans le miroir elliptique 102 en relation de coopération optique avec la source lumineuse réelle 101 qui est sensiblement à son foyer.
De plus, on peut prévoir un miroir semi-réfléchissant disposé au deuxième foyer du miroir elliptique 101 entre la source lumineuse et l'entrée du conduit de lumière 200 formée par la juxtaposition, ici la superposition, des faces d'entrée des lames transparentes le constituant.
Dans ce cas, il est prévu une lentille convergente disposée de la même manière que les lentilles associées aux facettes des lames transparentes, en relation de coopération optique avec le miroir semi-réfléchissant qui est sensiblement disposé au foyer de cette lentille convergente.
Avec la disposition précitée, le flux lumineux issu de la source de lumière réelle 101, réfléchi par le miroir elliptique 102, pénètre dans le conduit de lumière et dans chaque lame transparente 210, 220, 230, 240 le constituant par leur section d'entrée respective et s'y trouve réfléchi, dans un régime de réflexion totale, par les facettes 210a, 220a, 220b, 230a, 240a associées. Les faisceaux élémentaires réfléchis sont repris par les lentilles (non représentées sur les figures 1 à 4) qui projettent vers l'avant du projecteur les faisceaux lumineux correspondants.
De préférence, ladite liaison est réalisée au moyen de tiges reliant l'arrangement de fixateurs postérieur aux organes de fixation desdits fixateurs vertébraux.
Avantageusement, le système de fixateur vertébral forme une prothèse vertébrale fonctionnelle totale d'au moins un étage vertébral, adaptée à fournir une fixation et une mobilité simultanément des articulations postérieures facettaires et des articulations antérieures distales.
L'invention va maintenant être décrite plus en détail dans la description détaillée suivante de plusieurs modes et variantes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en section d'un fixateur intervertébral selon un mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 2 est une vue très schématique d'un soufflet utilisable dans la présente invention, - la figure 3 est une vue schématique en section des moyens de vissage selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de dessous des moyens de vissage de la figure 3, - les figures 5 et 6 montrent schématiquement un organe de fixation constitué de deux parties d'organe de fixation qui s'encliquètent, - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en section illustrant des moyens pour réaliser un vissage complet de l'organe de fixation,
- la figure 9 est une vue schématique en section montrant une vertèbre comportant un organe de fixation réalisé en quatre parties, - les figures 10 et 11 montrent schématiquement deux extrémités de vissage différentes pour les organes de fixation, - la figure 12 est une vue schématique d'un tube de guidage écarteur adapté pour l'implantation et/ou d'explantation chirurgicale des organes de fixation, - la figure 13 est une vue schématique de moyens d'explantation pour explanter les organes de fixation, - les figures 14 et 15 sont des vues schématiques de deux fixateurs selon un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 16 est un fixateur selon une autre variante de réalisation de l'invention, et - la figure 17 montre schématiquement un système de fixateur selon un mode de réalisation avantageux de l'invention.
En se référant à la figure 1, le fixateur F comporte deux plaques 10,11 sensiblement rigides fixées respectivement à une vertèbre VI, V2. Les deux plaques 10, 11 sont interconnectées par un ou plusieurs élément(s) intermédiaire(s) 20 comportant au moins un, de préférence deux éléments mobiles et/ou déformables 25, avantageusement réalisés sous la forme de soufflets remplis de liquide, par exemple de l'huile de silicone. Des matériaux envisageables pour lesdites plaques et/ou lesdits éléments intermédiaires comprennent notamment le titane ou l'acier inoxydable implantable.
Les deux soufflets 25 peuvent être totalement séparés et indépendants, auquel cas chaque soufflet est rempli avec une quantité déterminée respective de liquide. Les soufflets 25 peuvent aussi être reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une valve (non représentée), permettant le passage de liquide d'un soufflet vers l'autre, et vice-versa. Avantageusement, les soufflets 25 sont remplis, par exemple au moyen d'un cathéter, avant, pendant et/ou après l'implantation du fixateur dans l'espace intervertébral V. La quantité de liquide dans chaque soufflet 25 peut avantageusement être modifiée aisément à tout moment après l'implantation du fixateur, même plusieurs années après. Ceci permet de progressivement modifier les caractéristiques du fixateur, tant au niveau de sa dimension que de sa capacité articulaire (mobilité, viscoélasticité). Eventuellement, on peut prévoir des petits tubes souples d'alimentation (non représenté) qui relient les soufflets à un élément sous-cutané (non représenté), de sorte que la variation de la quantité de liquide peut être réalisée très aisément sans intervention chirurgicale, par exemple au moyen d'une seringue. D'autre
part, on peut prévoir des capteurs de pression implantés et des moyens télécommandables, de sorte que les paramètres articulaires des soufflets peuvent être modifiés de l'extérieur, sans modifier la quantité de liquide, mais en modifiant la répartition du liquide dans les soufflets. De tels moyens télécommandables sont notamment décrits dans le document EP-0 820 731, en particulier en ce qui concerne la forme et le fonctionnement de ces moyens télécommandables.
Les soufflets 25 remplis de liquide procurent une viscoélasticité qui fournit l'articulation artificielle du fixateur. En référence à la figure 2, ces soufflets 25 peuvent avantageusement être conçus à la manière d'un amortisseur et comporter une chambre de liquide déformable 251 reliée à une chambre d'expansion/dilatation 252. La chambre d'expansion/dilatation 252 peut comporter des moyens comprimables, tel que des bulles de gaz ou similaire, de sorte qu'une alimentation de liquide dans cette chambre 252 permet la compression de la chambre de liquide 251 et donc du soufflet 25. Bien entendu, tout type d'arrangement équivalent est envisageable.
La fixation des plaques 10,11 sur la face articulaire de la vertèbre respective VI, V2 est de préférence réalisée par des organes de fixation 30, tels que des tiges ou des vis, qui sont vissés dans les vertèbres VI, V2 dans une direction environ perpendiculaire aux faces articulaires des vertèbres, à travers des trous 15 prévus à cet effet dans lesdites plaques 10, 11. De préférence on prévoit deux organes de fixation 30 pour chaque plaque, de sorte que chaque fixateur comporte quatre organes de fixation.
En se référant aux figures 3 et 4, l'implantation est réalisée par voie postérieure à travers un canal 100 environ radial crée par le chirurgien. Les termes de radial et axial utilisés dans la présente description se réfèrent à l'axe longitudinal de la colonne vertébrale, un canal radial étant par conséquent environ perpendiculaire à ladite colonne vertébrale. L'utilisation des voies chirurgicales postérieures rachidiennes classiques est un gros avantage, car ceci permet d'éviter une intervention lourde par les voies antérieures ou latérales. Après vidage de l'espace intervertébral V, les plaques 10,11 sont mises en place à travers ledit canal puis elles sont fixées sur la face articulaire de la vertèbre respective VI, V2. Pour ce faire, les organes de fixation 30 sont avantageusement reliés à une tige rotative 40 introduite à travers ledit canal 100, éventuellement à l'intérieur d'un élément de guidage 200, un arrangement de pignons rotatifs 50 étant prévu sur l'extrémité distale de la tige 40 pour transformer le mouvement de rotation radiale de la tige 40 en un mouvement de rotation axiale des organes de fixation 30. Avantageusement, on peut utiliser un système du type alésoir, dans lequel l'organe de fixation 30 est monté sur un insert interne 35 par
l'intermédiaire d'un filetage, ledit insert étant maintenu fixe, de sorte qu'une rotation de l'organe de fixation 30 implique son déplacement sur ledit insert 35 et donc son vissage dans la vertèbre. De préférence, l'organe de fixation 30 comporte des nervures longitudinales externes 31 pour coopérer avec l'arrangement de pignon 50 de la tige de vissage 40 et transmettre une rotation motrice audit organe de fixation. D'autres systèmes de vissage sont aussi envisageables.
L'élément de guidage 200 est avantageusement un dispositif écarteur, comme représenté sur la figure 12. En tournant la molette 210, on écarte les parois 220 du dispositif. Ainsi, après introduction de l'élément de guidage 200 dans l'espace intervertébral V à travers le canal 100, on peut légèrement écarter les deux vertèbres VI et V2, pour faciliter l'implantation du fixateur F.
En général, pour assurer une bonne fixation, la longueur axiale des organes de fixation 30 doit être supérieure à la dimension axiale de l'espace intervertébral V. Ceci procure également un renforcement supplémentaire de la colonne vertébrale. Dans ce cas, chaque organe de fixation 30 comporte au moins deux parties d'organe de fixation 30a, 30b qui s'interconnectent mécaniquement. Un exemple est représenté sur les figures 7 et 8 qui montrent l'encliquetage des deux parties d'organe de fixation 30a, 30b. La première partie d'organe de fixation 30a est vissée dans la vertèbre jusqu'à ce qu'elle soit au moins partiellement à l'intérieur de l'os. La tige 40 est alors retirée et la seconde partie d'organe de fixation 30b est disposée sur l'arrangement de pignon 50, et amenée en regard de l'extrémité arrière de la première partie d'organe de fixation 30a. Cette extrémité arrière de la première partie d'organe de fixation 30a et l'extrémité avant de la seconde partie d'organe de fixation 30b comportent avantageusement des moyens d'encliquetage 38 qui solidarisent totalement les deux parties d'organe de fixation. Une rotation de la seconde partie d'organe de fixation 30b au moyen de la tige 40 entraîne donc une rotation de la première partie d'organe de fixation 30a, qui poursuit donc son vissage à l'intérieur de la vertèbre. Bien entendu, on peut prévoir plus de deux parties d'organe de fixation, par exemple quatre 30a, 30b, 30c et 30d comme représenté sur la figure 9.
Un autre avantage que procurent les organes de fixation 30 ayant une dimension axiale nettement supérieure à celle de l'espace intervertébral V réside dans le fait que le fixateur de l'invention est alors utilisable aussi en cas de fracture d'une ou plusieurs vertèbre(s). Les organes de fixation 30 permettent alors de fixer la vertèbre fracturée.
L'invention fournit donc aussi un fixateur vertébral intravertébral implantable par voie postérieure.
On peut également prévoir d'autres systèmes de solidarisation des parties d'organe de fixation. Par exemple, les parties d'organe de fixation peuvent se connecter autrement que par encliquetage, par exemple par vissage.
Pour cela, la fluorescence de mélange d'ADN avec des quantités croissantes de dérivé (1) ou (2) a été mesurée par excitation à 350 nm et détection à 450 nm.
Les résultats sont représentés à la figure 2 pour la formation de complexes avec le dérivé (l)et à la figure 3 pour la formation de complexes avec le dérivé (2).
Dans tous les cas, on constate que lorsqu'il n'y a pas de dérivé d'oligobenzimidazole (1) ou (2) et que l'ADN est seul en solution, aucune fluorescence n'est détectée. Puis, la fluorescence augmente avec des quantités croissantes de dérivé (1) ou (2) jusqu'à atteindre un palier. Cette fluorescence n'est pas identique à la fluorescence émise par le dérivé (1) ou (2) seul, mais en revanche, les courbes obtenues pour les complexes ADN/ dérivé présentent un spectre d'émission et d'excitation similaire à celui obtenu pour le Hoechst 33258 (résultat non montré).
Ainsi, ces résultats montrent que les dérivés (1) et (2) forment des complexes avec l'ADN et que la saturation du sillon de l'ADN (concentration en dérivé par rapport à la quantité d'ADN au delà de laquelle plus aucun complexe ne se forme) se situe à un rapport dérivé d'oligobenzimidazole/ADN d'environ 1,5-2 nmol/pg.
Exemple 4 : Etude par électrophorèse d'un gel d'agarose et comparaison avec un lipide cationique de l'art antérieur Cet exemple complète l'exemple 3 car il met en évidence la formation de complexes d'ADN et de dérivés d'oligobenzimidazole selon l'invention. En outre, cet exemple illustre les propriétés spécifiques de ces complexes ADN/dérivés d'oligobenzimidazole par rapport aux complexes ADN/lipide cationique de l'art antérieur.
Pour cela, un gel d'agarose d'un plasmide d'ADN mélangé avec des quantités croissantes de dérivé (1) ou (2) selon l'invention a été effectué (voir figure 4). Ce gel a été directement observé sous la lumière d'une lampe U. V. sans être révélé. Deux bandes ont alors pu être observées grâce aux propriétés d'absorption spectrales spécifiques des dérivés selon la présente invention : - une bande jaune caractéristique du dérivé seul, c'est-à-dire non complexé a l'ADN (bande marquée d'une * ) : on constate que le dérivé reste dans le point d'injection, - une bande bleue caractéristique du dérivé complexé a l'ADN (bande marquée d'une ** ).
Le même gel d'agarose a ensuite été révélé avec du bromure d'éthydium (voir figure 5). On constate que l'ADN migre de façon identique à l'ADN nu et quelle que soit la concentration en dérivé selon l'invention. Cet exemple illustre donc le fait que les dérivés (1) et (2) donnent des complexes avec l'ADN qui ont les mêmes propriétés de mobilité sous électrophorèse que l'ADN nu, alors que ce n'est pas le cas lorsque l'ADN est complexé avec des lipides cationiques classiques. En effet, la figure 6 montre un gel d'agarose effectué avec des complexes contenant des quantités croissantes d'un lipide cationique : on observe une migration des complexes formés qui varie avec la quantité de lipide cationique présente avec l'ADN. Ce résultat indique que plus la quantité de lipide cationique est augmentée, plus l'ADN est compacté, et moins il migre sur le gel.