Revendications 1. Système d'actionnement, comprenant une partie de base et une partie à déplacer, dans lequel la partie de base comprend un dispositif d'entraînement en liaison d'action avec la partie à déplacer, dans lequel un système de commande surveille le déplacement de la partie à déplacer et constate la présence d'un obstacle lorsqu'un paramètre représentant le déplacement diffère d'un paramètre mémorisé d'une valeur supérieure à un seuil limite, caractérisé en ce qu'un détecteur (15) détecte la vitesse de rotation d'une partie mobile (3) sur un emplacement de mesure de référence, en ce que le système de commande (29) forme une valeur différentielle de la vitesse de rotation par rapport au temps, en ce que la valeur différentielle est comparée dans une unité de comparaison (31) avec une valeur différentielle qui correspond à un point de mesure sur un trajet de déplacement de la partie mobile, et en ce que l'on reconnaît la présence d'un obstacle lorsqu'une différence entre la valeur différentielle mesurée et la valeur mémorisée associée est supérieure à une valeur seuil. 2. Système d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (25) est réalisé sous forme de potentiomètre rotatif. 3. Système d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs mémorisées sont fixées par un mode d'apprentissage. 4. Système d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie mobile (3) parvient en liaison d'action avec un verrou (27), et en ce que la reconnaissance d'un obstacle est restreinte à une zone de déplacement à l'extérieur d'un déplacement du verrou. 2808300 5. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un dispositif à câble (19) est fixé sur la partie à déplacer (3), et en ce que le dispositif à câble est guidé, en partant d'un dispositif d'enroulement (23), via un rouleau de renvoi (49) sur une unité à piston-et-cylindre (7), jusqu'à un point de fixation (45), de manière que le dispositif à câble forme un palan. 6. Système d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un câble (47) du dispositif à câble (19) comprend un guide-câble (41) partant du dispositif d'enroulement (23) vers le rouleau de renvoi (49), et en ce qu'un point de fixation (45) du câble (47) est agencé sur le guide-câble (41). 7. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (17) comprend un accouplement (35) à commutation électromagnétique, ouvert en l'absence de courant. 8. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un accumulateur à ressort (39) monté en parallèle au dispositif d'entraînement (17) et entraînant le dispositif d'enroulement (23) en cas de défaillance du dispositif d'entraînement (17) . 9. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le câble (47) du dispositif à câble (19) est guidé à l'intérieur d'un fourreau (59) vers l'unité à piston-et-cylindre (7), et en ce que le fourreau (59) entoure l'unité à piston-et-cylindre (7) au moins sur la longueur du câble au niveau de l'unité à piston-et-cylindre. 10. Système d'actionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fourreau (59) est constitué par au moins un tube protecteur télescopique (59a; 59b). 16 2808300 11. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif à cable (19) comprend un premier élément de guidage de câble (65) au niveau d'un organe de raccordement (11) de la tige de piston (15), et un deuxième élément de guidage de câble (41) au niveau du cylindre (13) de l'unité à piston-et- cylindre (7). 12. Système d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de guidage de câble (65) est réalisé sous la forme d'un palier annulaire, tenu par l'organe de raccordement (11). 13. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité l'entraînement (17) comprend un dispositif de détection (55; 57) de la tension du câble, dont le signal est transmis à l'accouplement (35). 14. Système d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le signal est disponible au niveau du dispositif de détection (55; 57) sous la forme d'un signal en tout ou rien (0/1). 15. Système d'actionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce que lorsque le signal du dispositif de détection (14) est égal à zéro, l'accouplement (35) est ouvert. 16. Système d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de détection pour la tension de câble est constitué par un commutateur (57) qui est actionné par le mouvement relatif du câble (47) par rapport à un fourreau (43) du câble. 17. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le système d'actionnement (15) comprend un tampon de déplacement élastique (67) qui permet un décalage de phase 17 2808300 du déplacement d'entraînement du dispositif d'entraînement (17) par rapport au déplacement réel de la partie mobile (13). 18. Système d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur (25; 71; 73) utilisé pour détecter le déplacement de la partie (3), agencé entre le tampon de déplacement élastique (67) et la partie mobile (3). 19. Système d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le tampon de déplacement élastique (67) fait partie de l'unité à piston-et-cylindre (7), et en ce que lors d'un déplacement relatif d'un organe de raccordement (11) de l'unité à piston-et-cylindre par rapport à un emplacement de référence de l'unité à piston-et-cylindre un signal indiquant un obstacle est produit par le capteur (71; 73). 20. Système d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le tampon de déplacement (67) est composé d'un corps de mesure (71) en liaison avec un dispositif de référence de mesure (73), et en ce que le corps de mesure exécute un déplacement relatif par rapport au dispositif de référence de mesure lorsque la partie mobile (3) rencontre un obstacle. 21. Système d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que le corps de mesure (71) et le dispositif de référence de mesure (73) sont réalisés sous forme de commutateurs de fin de course (75). 22. Système d'actionnement, comprenant une partie de base et une partie à déplacer, dans lequel la partie de base comprend un dispositif d'entraînement en liaison d'action avec la partie à déplacer, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (17) attaque directement une transmission à clapet, et en ce que le dispositif d'entraînement agit dans une direction de travail à l'encontre de la force 18 2808300 d'une unité à piston-et-cylindre (7), et est susceptible d'agir dans une direction de travail opposée au maximum sur une plage de déplacement déterminée de la partie à déplacer (3). 23. Système d'actionnement selon les revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (17) et le système de commande (29) sont agencés dans un boîtier commun. 24. Système d'actionnement selon les revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (37) comprend une transmission (83; 85; 89; 93), et en ce qu'un élément de transfert élastique (91) est agencé dans le flux des efforts de la transmission. 25. Système d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le verrou (27) pour la partie à déplacer (3) est susceptible d'être commuté au moyen d'une commande à distance (21), et en ce que l'unité d'entraînement (17) est pilotée par le même signal de déclenchement. 26. Système d'actionnement selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'un signal permanent est associé à un déclenchement ponctuel au niveau de la commande à distance (21) pour le dispositif d'entraînement (17), au maximum jusqu'à une position finale de la partie à déplacer (3), jusqu'à un obstacle, ou jusqu'à un nouveau déclenchement ponctuel.