INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La périphérie extérieure de chaque galet 34 forme une sur face convexe dont la génératrice est un arc ayant un centre de courbure décale radialement par rapport à l'axe du tourillon 22. Les chemins de guidage de galets 14 ont une section en forme d'arche gothique. Ainsi, les galets 34 et les chemins de guidage de galets 14 forment un contact an gulaire les uns avec les autres. Les périphéries extérieures sphériques des galets peuvent être combinées avec des sections transversales coniques des chemins de guidage de galets 14 pour qu'on obtienne un contact an gulaire entre elles. L'adoption de ces constitutions fournissant un contact angulaire entre les périphéries extérieures 34a des galets 34 et les che mins de guidage de galets 14, rend les galets 34 moins enclins à vibrer, ce qui stabilise l'orientation des galets. Soit dit en passant, lorsque le contact angulaire n'est pas utilisé, les chemins de guidage de galets 14 peuvent être constitués par exemple par une partie de surface cylindrique dont l'axe est parallèle à celui de l'élément de joint extérieur 10. Dans ce cas, les formes de section transversale des chemins de guidage 14 sont des arcs correspondant à la génératrice des périphéries extérieures des galets 34.
Des anneaux 32 sont adaptés sur les périphéries extérieu res tourillons 22. Ces anneaux 32 et les galets 34 sont assemblés (ré unis d'une seule pièce) par un certain nombre d'aiguilles de roulement 36 pour constituer des ensembles de galets capables d'effectuer des rotations relatives. Plus spécifiquement, les aiguilles de roulement 36 sont interpo sées rotation entre les surfaces de chemin de roulement intérieures et extérieures, avec les périphéries extérieures cylindriques des anneaux 32 et les périphéries intérieures cylindriques des galets 34 servant respecti vement de surfaces de chemin de roulement intérieures et extérieures. Les aiguilles de roulement 36 sont chargées autant que possible sans aucun élément de retenue, ou dans ce qu'on appelle un état complètement plein. Dans ce mode de réalisation, des colliers 35 destinés à recevoir des faces d'extrémité des aiguilles de roulement 36b, sont formés sur les premières extrémites des galets 34. Les références numériques 33 représentent des rondelles qui sont adaptées aux rainures annulaires formées dans les pé riphéries intérieures des galets 34, dans le but d'empêcher les aiguilles de roulement 36 de s'échapper. Ces rondelles 33 comportent une découpe en travers leurs circonférences [voir figure 11(B)], de manière s'adapter aux rainures annulaires dans les périphéries intérieures des galets 34 en se contractant élastiquement en diamètre. Soit dit en passant, les colliers 35 peuvent être supprimés de façon que les deux extrémités des aiguilles des galets 34 soient retenues par les paires de rondelles 33.
Dans ce mode de réalisation, les périphéries extérieures 22a des tourillons 22, comme on peut le voir en coupe longitudinale [figure 11(A)], ont une forme droite parallèle aux axes des tourillons 22. En coupe transversale [figure 11(B)], les périphéries extérieures ont la forme d'une ellipse dont le grand axe est perpendiculaire à l'axe du joint universel ho mocinétique. Dans la figure 11(B), les symboles a et b représentent res pectivement le grand axe et le petit axe. Les sections transversales des tourillons 22 sont généralement elliptiques, avec, comme on peut le voir, une réduction d'épaisseur dans la direction axiale de l'élément tripode 20. En, d'autres termes, chaque tourillon présente une forme de section transversale telle que les faces opposées l'une à l'autre dans la direction axiale de l'élément tripode, se réduisent l'une vers l'autre, c'est à dire vers des diamètres plus petits que le diamètre de la surface cylindrique imagi naire.
Comme on peut le voir à la figure 12, la génératrice des pé riphéries intérieures des anneaux 32 consiste en une combinaison d'une partie d'arc 32a au centre, et de parties de dégagement 32b des deux cô tés. Le rôle des parties de dégagement 32b est d'éviter l'interférence avec les tourillons 22 pour un angle de fonctionnement 0 tel que représenté à la figure 13(A). Chaque partie de dégagement 32b est munie d'une ligne droite ou courbe qui s'étend progressivement depuis un bord de la partie d'arc 32a jusqu'à une extrémité de l'anneau 32. Les parties de dégagement 32b illustrées ici sont formées par une partie de surface conique d'angle au sommet a = 50 . Les parties d'arc 32a ont un grand rayon de courbure, de l'ordre de par exemple 30 mm, de manière à permettre aux tourillons 20 de basculer de 2 -3 ou analogue par rapport aux anneaux 32. Ici, au lieu d'être munies des parties de dégagement 32b comme dans ce mode de réalisation, les périphéries intérieures des anneaux 32 peuvent être réali- sées sous la forme de sections courbes convexes suivant toute leur lon gueur.
Dans l'un ou l'autre cas, les sections transversales généra lement elliptiques décrites ci-dessus des tourillons 22, et l'utilisation de jeux prédéterminés entre les tourillons 22 et les anneaux 32, se combi nent ensemble pour rendre les anneaux 32 mobiles suivant les directions axiales des tourillons 22, ainsi que capables d'effectuer des mouvements de basculement par rapport aux tourillons 22. En outre, comme décrit ci- dessus, les anneaux 32 et les galets 34 sont réunis d'une seule pièce par les aiguilles de roulement 36 de manière à pouvoir effectuer des rotations relatives. Par suite, les anneaux 32 et les galets 34 sont capables d'effectuer des mouvements de basculement d'une seule pièce par rapport aux tourillons 22. Ici, le terme de mouvements de basculement se ré- fere aux basculements que les axes des anneaux 32 et des galets 34 font par rapport aux axes des tourillons 22, dans les plans contenant les axes des tourillons 22 (voir figure 13(A)].
Dans le cas d'un joint conventionnel, les tourillons font contact avec les périphéries intérieures des anneaux sur toute la longueur de leurs périphéries extérieures. Cela produit des ellipses de contact éten dues circonférentiellement. Par suite, lorsque les tourillons basculent par rapport à l'élément de joint extérieur, il apparaît des moments de friction qui ont pour résultat de faire basculer les anneaux, et finalement les ga lets, avec le mouvement des tourillons. D'autre part, dans le mode de - lisation représenté à la figure 10, les tourillons 22 ont les sections transversales généralement elliptiques et les périphéries intérieures des anneaux 32 ont les sections transversales sphériques. Ainsi, les ellipses contact entre eux se rapprochent de points, comme représenté par la ligne en traits interrompus de la figure 12, avec en même temps une ré duction de surface. Par suite, les forces pour faire basculer les ensembles de galets (32, 34, 36) diminuent fortement comparativement aux forces conventionnelles, de sorte que les galets 34 sont encore améliorés en sta bilité d'orientation. De plus, dans un joint conventionnel, les tourillons et les anneaux viennent en contact les uns avec les autres aux centres de largeur des anneaux lorsque l'angle de fonctionnement 0 = 0.
Cependant, lorsque le joint transmet un couple avec un certain angle de fonctionnement, les tourillons oscillent axialement en dé plaçant les contacts entre les tourillons et les anneaux vers un point plus bas que les centres de largeur des anneaux. Cela conduit à un comporte- ment instable des aiguilles de roulement, en gênant parfois leur roulement stable. Au contraire, dans le mode de réalisation représenté la figure 10, contacts entre les tourillons et les périphéries intérieures des anneaux restent toujours aux centres de largeur des anneaux 32. Ainsi, les ai guilles de roulement 36 roulent de façon stable.
Dans les joints universels homocinétiques de type tripode, rotation de l'élément de joint extérieur 10 produit, par constitution, trois nutations de l'élément tripode 20 autour du centre de l'élément de joint extérieur 10. Ici, la quantité d'excentricité du centre du tourillon au tour du centre de l'élément de joint extérieur 10, représentée par le sym bole e [figure 13(A)] augmente proportionnellement l'angle de fonctionnement 0. Alors que les trois tourillons 22 sont espacés de l20 les uns des autres, la présence de l'angle de fonctionnement 0 fait bascu ler les tourillons 22 comme représenté à la figure 13(B).
Avantageusement, le support est compressible et, de préférence, cellulaire de sorte à favoriser l'indépendance mécanique des superpositions de lamelles métalliques et la souplesse de l'ensemble.
En variante, l'agent de liaison peut être constitué par deux couches d'une colle, d'un latex ou d'un support textile (toile notamment) ou plastique - ce support étant alors enduit sur ses deux faces ou imprégné d'une colle ou d'un latex -, entre lesquelles sont intercalées des pièces séparées, par exemple en forme de bandes, de triangles, de rectangles, ..., d'une matière compressible et, de préférence, cellulaire. La plus petite largeur de ces pièces, d'épaisseur comparable à ce qui est indiqué plus haut, est de 5 à 20 mm de préférence, avec un intervalle de 1 à 10 mm de préférence.
Selon une autre disposition avantageuse du matériau conforme à l'Invention, les lamelles métalliques amorphes mesurent environ de 2 à 50 mm de long, de 0,5 à 10 mm de large et de 10 à 50 pm d'épaisseur. En effet, l'utilisation de lamelles de faible épaisseur contribue également, à conférer au matériau une souplesse satisfaisante, et à éviter que ce dernier ne subisse une fatigue par pliure qui serait susceptible de l'amener à se déchirer, notamment en cas de pliure répétée, au niveau des zones de pliure. La faible étendue (largeur et longueur) de ces lamelles favorise la flexibilité du matériau. Ces lamelles métalliques amorphes peuvent être constituées un seul métal ou par alliage métallique, tel qu'un alliage à base de fer, de carbone et/ou de chrome.
préférence, le matériau conforme à l'Invention présente épaisseur comprise entre environ 1 et 15 mm selon la destination de ce matériau. Ainsi, lorsque le matériau conforme à l'Invention est destiné à être utilisé pour fabrication d'articles d'habillement dans lesquels il est appelé à être soumis à des courbures importantes - par exemple, dans le cas de la fabrication de gants -, il est préférable qu'il une épaisseur d'au plus 3 mm, alors qu'un matériau d'épaisseur supérieure est susceptible de parfaitement convenir pour la fabrication d'articles d'habillement ou autres ne nécessitant pas ou qu'une très faible courbure du matériau, tels que des tabliers ou des bâches.
Conformément à l'Invention, le matériau peut comprendre sur l'une et/ou l'autre de ses faces principales un revêtement élastomère, plastique, textile ou autre, ayant pour vocation soit de le protéger, soit de lui conférer des propriétés additionnelles telle qu'une réduction du frottement, soit encore de lui donner un aspect ou un toucher adapté à l'usage auquel on le destine.
Le matériau conforme à l'Invention présenté de nombreux avantages. En effet, outre de satisfaire à toutes les exigences recherchées, tant en termes de qualité de résistance à la piqûre et à la perforation, que d'épaisseur, de grammage et de souplesse, il s'avère qu'il peut être aisément découpé à la cisaille mécanique, ce qui permet de le fabriquer sous la forme de couches de grandes dimensions, en utilisant les procédés classiquement mis en oeuvre pour la réalisation de matériaux composites fibreux, et que l'on peut ensuite découper en pièces de formes et de tailles adaptées à celles des articles de protection devant être fabriqués ou aux parties de ces articles correspondant aux zones à protéger, ce qui contribue à lui conférer un réel intérêt économique.
La présente Invention a également pour objet un article d'habillement de protection, notamment contre les risques de piqûre et de perforation, est caractérisée en ce qu'il comprend au moins une pièce d'un matériau de haute résistance `à la piqûre et à la perforation tel que précédemment défini, associée à un matériau de recouvrement. Au sens de la présente Invention, les termes "article d'habillement" désignent aussi bien un vêtement qu'un accessoire vestimentaire comme par exemple, un gant, une moufle, une manchette pour la protection des poignets ou avant-bras, un tablier encore une guêtre.
Conformément à l'Invention, le matériau de haute résistance à la coupure et a la perforation s'étend dans la ou les parties de l'article qui correspondent à la ou les zones corporelles devant être protégées par celui-ci, sous la forme d'une seule pièce de plusieurs pièces indépendantes les unes des autres partiellement liées entre elles, de manière à ce que ces pièces présentent une certaine mobilité les unes vis ' - autres.
II est, par ailleurs, possible de superposer plusieurs pièces du matériau haute résistance à la coupure, notamment en vue de renforcer le pouvoir protecteur de l'article vis-à-vis d'une zone corporelle particulièrement exposée à des risques de piqûre ou de perforation.
Dans ce cas, il peut être avantageux, pour permettre pièces ainsi superposees de se déplacer et de se déformer indépendamment les unes des autres sous l'effet des mouvements, notamment de flexion, d'intercaler entre ces pièces un matériau souple du type tricot, feutre lâche, mousse, ..., ou de soumettre les faces desdites pièces destinées à être en contact à un traitement du type lubrifiant siliconé.
De préférence, le matériau de recouvrement est un textile. Ce textile peut être identique ou différent sur les deux faces de l'article d'habillement. Ainsi, par exemple, dans le cas d'un gant, il est possible de prévoir que ce gant comprenne, du coté de sa face interne, c'est-à-dire de sa face destinée à être en contact avec la peau, un textile confortable, hypoallergénique et apte à absorber la sueur, tel qu'un jersey de coton et, du coté de sa face externe, un textile de fibres résistantes à la coupure et à l'abrasion comme un tricot de fibres aramides ou para-aramides.
Selon une disposition préférée de l'article d'habillement conforme à l'Invention; ce dernier est un gant.
Un tel gant est susceptible d'être utilisé dans de nombreuses activités industrielles comme, par exemple, la manutention, la collecte et le tri de déchets, le découpage et le désossage de la viande, ou encore l'équarrissage. Outre les dispositions qui précèdent, l'Invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront du complément de description qui suit, fait à titre d'exemples de réalisation du matériau conforme à l'Invention et d'un gant comprenant un tel matériau et en référence aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1A est une vue schématique en plan d'une pièce d'un matériau conforme à l'Invention selon un premier mode de réalisation ; - la Figure 1B est une vue schématique en coupe transversale selon la ligne I-I de la Figure 1A ; - la Figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une pièce d'un materiau conforme à l'Invention selon un autre mode de réalisation ; - la Figure 3A est une vue schématique en de la face palmaire d'un exemple de réalisation d'un gant comprenant un matériau conforme à l'Invention ; - la Figure 3B est une vue schématique coupe transversale selon la ligne -III de la Figure 3A ; tandis que - la Figure 3C est une vue schématique en de la face dorsale du gant de la figure 3A.
Sur les Figures 1B et 2, les dimensions des différents éléments entrant dans la constitution du matériau ont été volontairement exagérées par rapport à leurs dimensions réelles pour les rendre plus visibles tandis que, sur les Figures 3A et 3B, les dimensions du gant ont été volontairement réduites. Par ailleurs, sur les Figures 1A à 3C, les éléments équivalents ont reçu des références identiques.
On se réfère tout d'abord aux Figures IA et 1B qui illustrent, dans un premier mode de réalisation, un matériau 10 conforme à l'Invention.
Comme visible sur la Figure 113, ce matériau 10 se présente sous la forme d'une structure plane 11 d'épaisseur sensiblement constante, qui comprend une superposition 12 de lamelles métalliques amorphes 13 et, sur chacune des faces principales, respectivement 14 et 15, de cette superposition, une couche, respectivement 16 et 17, d'un agent de liaison.
Lors du pas 303, une simulation est effectuée pour déterminer la marge un (Vmar(l)). Un exemple de forme de réalisation du circuit de simulation 500 pour la détermination de Vmar(1) est représenté sur la figure 5. Le circuit 500 de simulation de Vmar(l) inclut la partie formant inverseur à action directe, c'est-à-dire la paire complémentaire de transistors FET Ql et Q2, le transistor NFET Q3, le transistor PFET Q6 et le sous-circuit 207a du trajet, construit lors du pas 302 indiqué précédemment.
Dans cet exemple de circuit de simulation 500, les transistors FET Q4 204 et Q5 205 représentés sur la figure 2 ne sont pas représentés. Cependant, dans une autre forme de réalisation, les transistors FET Q4 204 et Q5 205 peuvent être inclus et placés à l'état bloqué.
La simulation de Vmar(l) comprend une analyse en courant continu du circuit de simulation 500, avec le
signal de sortie Vout 104 réglé initialement au niveau haut, c'est-à-dire réglé sur VDD, et une détermination du niveau de tension sur la borne d'entrée Vin 103. Si le niveau de tension sur la borne d'entrée Vin 103 dépasse Vdéclenchement et est suffisamment élevé pour moduler le transistor NFET Q3 203, l'état de la sortie Vout 104 commute depuis le réglage initial au niveau haut sur un niveau bas logique. La marge un Vmar(l) est la différence entre le niveau de tension sur Vin 103 et Vdéclenchement. c'est-àdire que l'on a Vmar(1) - Vin - Vdéclenchement- Lors du pas 304, le trajet pour le signal d'abaissement dans le pire des cas et le sous-circuit de trajet 207 basé sur le trajet du signal d'abaissement dans le pire des cas sont trouvés comme décrit précédemment. En particulier dans un mode de mise en #uvre selon la présente invention, le trajet du signal d'abaissement dans le pire des cas est déterminé par voie analytique au moyen d'un suivi de chacun de trajets possibles du signal depuis l'entrée du circuit de verrouillage jusqu'à chacun des éléments de circuit d'attaque d'abaissement, qui peuvent appliquer un signal d'abaissement à l'entrée du circuit de verrouillage, et par identification d'éléments de circuit de transfert le long de chacun des trajets du signal, par lesquels les signaux d'abaissement peuvent passer. Pour chacun des éléments de circuit de transfert identifiés, un poids est appliqué à sa valeur résistive, par exemple sur la base de sa longueur et de sa largeur (L/W). Les poids appliqués à la valeur résistive des éléments de circuit de transfert sont déterminés de façon empirique sur la base de la configuration topologique de chacun des éléments de circuit, par exemple du type d'élément de circuit de transfert (par exemple le fait que l'élément de circuit de transfert est un seul transistor NFET, un seul transistor PFET ou une paire complémentaire de transistors FET), le signal étant transmis par l'élément de circuit de transfert et la baisse
de tension de seuil apparaissant ou non entre l'élément de circuit d'attaque abaisseur et l'élément de circuit de transfert.
Les valeurs résistives pondérées des éléments de circuit de transfert identifiés le long d'un trajet de signal particulier sont additionnées pour la détermination d'une valeur résistive cumulée du trajet particulier pour le signal, c'est-à-dire depuis la masse (GND) jusqu'à l'entrée du circuit de verrouillage en passant par l'élément de circuit d'attaque abaisseur et les éléments de circuit de transfert. La valeur résistive cumulée de chaque trajet pour le signal est comparée à la résistance totale calculée d'une manière similaire pour d'autres trajets de signaux d'abaissement pour déterminer le trajet pour le signal abaisseur dans le pire des cas, le trajet du signal possédant la valeur résistive cumulée maximale.
L'étage d'attaque élévateur du trajet identifié pour le signal d'abaissement dans le pire des cas est reproduit par un circuit d'attaque canonique équivalent Q5 205 comme représenté sur la figure 5. Le sous-circuit 207b du trajet est agencé de manière à comporter un ou plusieurs des transistors FET QS1 et QSn (comme représenté sur la figure 2A), chaque transistor FET inclus représentant des éléments de circuit de transfert identifiés du trajet du signal d'abaissement dans le pire des cas. Les tailles des transistors FET inclus dans le sous-circuit 207 du trajet sont basées sur les tailles des éléments de circuit de transfert respectifs.
Lors du pas 305, une simulation est effectuée pour déterminer la marge zéro (Vmar(0)). Un exemple de forme de réalisation du circuit de simulation 600 pour la détermination de Vmar(0) est représenté sur la figure 6. Le circuit de simulation de Vmar(0) 600 inclut la partie formant inverseur à action directe, c'est-à-dire la paire complémentaire de transistors FET Ql et Q2, le transistor
NFET Q5, le transistor PFET Q4 et le sous-circuit 207b du trajet formé lors de l'étape du pas 304 indiqué plus haut.
Dans ce circuit de simulation 600 pris à titre d'exemple, les transistors FET Q3 203 et Q6 206 représentés sur la figure 2 ne sont pas représentés. Cependant, dans une autre forme de réalisation, les transistors FET Q3 203 et Q6 206 peuvent être présents et placés à l'état bloqué.
La simulation de Vmar(Q) comprend une analyse en courant continu du circuit de simulation 600 avec le signal de sortie Vout 104 initialement réglé au niveau bas logique, c'est-à-dire réglé à la masse, et par détermination du niveau de tension sur la borne d'entrée Vin 103. Si le niveau de tension sur la borne d'entrée Vin 103 est inférieur à la tension Vdéclenchement est suffisant pour moduler le transistor PFET Q4 204, l'état de sortie Vout 204 est commuté du réglage initial au niveau bas sur un niveau haut logique. La marge zéro Vmar(Q) est la différence entre Vdéclenchement et le niveau de tension sur Vin 103, c'est-à-dire Vmar(O) = Vdéclenchement - Vin. Enfin le processus se termine lors du pas 306.
Si les deux marges, à savoir la marge un et la marge zéro, dépassent des seuils de marge correspondant à des directives de conception, la conception du circuit semble acceptable, et des fonctionnements corrects du circuit de verrouillage sont garantis.
Comme on peut le noter, le procédé de détermination de la marge en courant continu ici décrit permet une détermination efficace et rapide de la marge en courant continu d'un circuit de verrouillage sans nécessiter de nombreuses simulations qui prennent du temps pour chacun des trajets possibles du signal aboutissant à l'entrée du circuit de verrouillage.
Des listings de programmes pour un mode de mise en #uvre d'un procédé pour déterminer la marge en courant continu d'un circuit de verrouillage conformément aux
principes de la présente invention sont fournis dans l'annexe, qui est indiquée ci-après.
Bien que l'invention ait été décrite en référence à des exemples de modes de mise en #uvre de l'invention, les spécialistes de la technique ont apporté différentes modifications au mode de mise en #uvre décrit de l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. Les termes et descriptions utilisés ici sont indiqués uniquement à titre d'illustration et ne sont pas censés être limitatifs. En particulier, bien que le procédé selon la présente invention ait été décrit sur la base d'exemples, les étapes du procédé peuvent être mises en #uvre dans un ordre différent de celui représenté ou bien d'une manière simultanée.
attaquant. Afin de garder la sémantique UNIX des appels systèmes (si on veut écrire n octets physiquement en mémoire, qu'ils soient chiffrés ou non, c'est bien n qu'on passe en paramètre) les contraintes de format des données chiffrées devront être gérées : traitementdes données par bloc et donc données de taille multiple d'une taille de bloc.