INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pas A8 règle les valeurs de commande de tension finales V** et W** sur -1 (qui correspond au nombre à 8 bits "0"). I1 en résulte que le pourcentage de modification des signaux MID de la phase V et de la phase W est réglé sur 0 % et que également leur taux d'impulsions est réglé également sur 0 %. Par conséquent les transistors IGBT 3, 4, 5 et 6 pour la phase V et la phase W n'exécutent aucune commutation. Le pas A8 calcule la valeur de commande de tension finale U** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante U** = U* - (V* + W*)/2 - 1 Cette équation est conçue de manière à réduire les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et la phase W. De façon spécifique cette équation règle la valeur de commande de tension finale U** sur une valeur moyenne entre les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et à la phase W. Après le pas A8, le programme avance à un pas A15.
Le pas A9 règle les valeurs de commande de tension finale V** et W** sur +1 (qui correspond au nombre à 8 bits "255"). I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase V et de la phase W est réglé sur 100 % et que le taux d'impulsions de ces signaux est réglé également à 100 %. Par conséquent les transistors IGBT 3, 4, 5 et 6 pour la phase V et la phase W ne réalisent aucune commutation. Le pas A9 calcule la valeur de commande de tension finale U** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante U** = U* - (V* + W*)/2 + 1 Cette équation est conçue pour réduire les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et à la phase W. De façon spécifique, cette équation règle la valeur de commande de tension finale U** à une valeur moyenne entre les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et à la phase W. Après le pas A9, le programme avance au pas A15.
Le pas A10 soustrait la valeur de commande de tension de base U* d'une valeur de commande de tension de base W*. Le pas A10 calcule la valeur absolue du résultat de la soustraction. Par conséquent le pas A10 calcule "1W* - U*1". Le pas A6 compare la valeur absolue calculée "1W* - U*1" à la valeur de référence prédéterminée "x". Lorsque la valeur absolue "IW*-V*'" est inférieure à la valeur de référence prédéterminée "x", le programme avance du pas A10 au pas A11. Sinon le programme avance du pas A10 à un pas A14.
Le pas A11 détermine si la valeur de commande de tension de base W* est positive, c'est-à-dire si la valeur de commande de tension de base V* est supérieure ou non à la valeur de tension "0" (qui correspond au nombre à 8 bits "127"). Lorsque la valeur de commande de tension de base V* est positive, le programme avance du pas A11 à un pas A12. sinon le programme avance du pas A11 à un pas A13.
Le pas A12 règle les valeurs de commande de tension finales U** et W** sur -1 (qui correspond au nombre à 8 bits "0"). Il en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase U et de la phase W est réglé sur 0 % et que également le taux d'impulsions de ces signaux est réglé sur 0 %. Par conséquent les transistors IGBT 1, 2, 5 et 6 pour la phase U et la phase W n'exécutent aucune commutation. Le pas A12 calcule la valeur de commande de tension finale V** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante V** = V* - (W* + U*)/2 - 1 Cette équation est conçue de manière à réduire les différences de tension entre lignes de la phase V par rapport à la phase U et la phase W. De façon spécifique cette équation règle la valeur de commande tension finale V** sur une valeur moyenne entre les différences de tension entre lignes de la phase V par rapport à la phase U et à la phase W. Après le pas A11, le programme avance à un pas Le pas A13 règle les valeurs de commande de tension finale U** et W** sur +1 (ce qui correspond au nombre à 8 bits "255"). I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase U et de la phase W est réglé sur 100 % et que également le taux d impulsions de ces signaux est réglé à 100 %. Par conséquent les transistors IGBT 1, 2, 5 et 6 pour la phase U et la phase W n'exécutent aucune commutation. Le pas A13 calcule la valeur de commande de tension finale V** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante V** = V* - (W* + U*)/2 + 1 Cette équation est conçue de manière réduire les differences de tension entre lignes de la phase V par rapport à la phase U et à la phase W. De façon spécifique, cette équation règle la valeur de commande de tension finale W** à une moyenne entre les différences de tension entre lignes de la phase W par rapport à la phase U et à la phase V. Après le pas A13, le programme avance au pas A15. Le pas A14 règle les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** égales aux valeurs de commande de tension de base respectives U*, V* et W*. Après le pas A14, le programme avance à un pas A15.
Le pas A15 délivre les valeurs de tension finales U**, V** et W** au générateur il de formes d'ondes MID. Après le pas A15, le programme revient au pas A1.
La figure 8 représente un exemple de conditions dans le domaine temporel des valeurs de commande de tension U*, V*, W*, U**, V** et W**. En référence à la figure 8, les valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* varient sous la forme de sinusoïdes formant des courbes unies, tandis que les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** varient sous la forme de formes d'ondes dentelées, dont les lignes de base sont le reflet des sinusoïdes des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W*.
La figure 9 représente un exemple de conditions dans le domaine temporel de l'onde porteuse et des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W*. La figure 10 représente une partie de la figure 9, qui est désignée par la flèche F10. La figure 11 représente les conditions dans le domaine temporel de l'onde porteuse et des valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** obtenues à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* de la figure 10. Pour une compréhension aisée, la période de l'onde porteuse représentée sur chacune des figures 9-11 est plus longue que la période réelle.
En référence aux figures 9-11, dans une plage temporelle située au niveau et à proximité de l'intersec tion des valeurs de commande de tension de base V* et W*, les valeurs de commande de tension de base V* et W* sont proches l'une de l'autre. Pendant un intervalle de temps pendant lequel la valeur absolue de la différence entre les valeurs de commande de tension de base V* et W* est inférieure à la valeur de référence prédéterminée "x" (c'est-à-dire que l'on a IV*-W*l < x), le programme (voir figure 7) pour le convertisseur 21 des valeurs de commande avance du pas A6 au pas A7. Lorsque le pas A7 établit la valeur de commande de tension de base U* est positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finales V** et W** comme indiqué ci-après (le pas A8): V** = W** = -1 (correspondant au nombre à 8 bits "0) ... (1) I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID la phase V et de la phase W est réglé sur 0 % et également que le taux d'impulsions de ces signaux est réglé sur 0 %. Par conséquent les transistors IGBT 3, 4, 5 et 6 pour la phase V et la phase W n'exécutent aucune commutation. En outre le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale U** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante U** = U* - (V* + W*)/2 - 1 ... (2) L'équation (2) est conçue de manière à réduire les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et à la phase W. De façon spécifique l'équation (2) règle la valeur de commande de tension finale U** sur une valeur moyenne entre les différences de tension entre lignes de la phase U par rapport à la phase V et à la phase W. Le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 (pas A15) D'autre part, lorsque le pas A7 établit que valeur de commande de tension de base U* n'est pas positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finales V** et W** comme indiqué ci-après (pas A9) V** = W** + 1 (correspondant au nombre à 8 bits "255") ... (3) I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase V et de la phase W sont réglés sur 100 % et que également leur taux d'impulsions est réglé sur 100 %. Par conséquent les transistors IGBT 3, 4, 5 et 6 pour la phase V et la phase W n'effectuent aucune commutation. En outre, le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale U** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante.
U** = U* - (V* + W*)/2 + 1 ... (4) Ensuite le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 (pas A15).
Pendant un intervalle de temps, pendant lequel la valeur absolue de la différence entre les valeurs de commande de tension de base U* et V* est inférieure à la valeur de référence prédéterminée "x" (c'est-à-dire lorsque l'on a lu*-V*l < x), le programme (voir figure 7) pour le convertisseur 21 des valeurs de commande avance du pas A2 au pas A3. Lorsque le pas A3 établit que la valeur de commande de tension de base W** est positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finale U** et V** comme indiqué ci- après (pas A4) .
U** = V** - 1 (correspondant au nombre à 8 bits "0") ... (5) En outre le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale W** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante W** = W* - (U* + V*)/2 - 1 ... (6) Ensuite le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 (pas A15).
D'autre part, lorsque le pas A3 établit que la valeur de commande de tension de base W* n'est pas positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finales U** et V** comme indiqué ci-après (pas A5).
U** = V** = +1 (correspondant au nombre 8 bits "255") ... (7) En outre le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale W** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à la formule suivante W** = W* - (U* + V*)/2 + 1 ... (8) Ensuite le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 ( pas A15).
Pendant un intervalle de temps, pendant lequel la valeur absolue de la différence entre les valeurs de commande de tension de base W* et U* est inférieure à la valeur de référence prédéterminée "x" (c'est-à-dire lorsque l'on a jW*-U*1 < x), le programme (voir figure 7) pour le convertisseur 21 des valeurs de commande avance du pas A10 au pas A11. Lorsque le pas A11 établit que la valeur de commande de tension de base V* est positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finales U** et W** comme indiqué ci- après (pas A12) U** = W** = -1 (correspondant au nombre à 8 bits "0") ... (9) En outre le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale V** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante V** = V* - (W* + U*)/2 - 1 ... (10) Ensuite le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 (pas A15). D'autre part, lorsque le pas A11 établit que la valeur de commande de tension de base V* n'est pas positive, le convertisseur 21 des valeurs de commande règle les valeurs de commande de tension finales U** et W** comme indiqué ci-après (pas A13): U** = W** = +1 (correspondant au numéro à 8 bits "255") ... (11) En outre le convertisseur 21 des valeurs de commande calcule la valeur de commande de tension finale W** à partir des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* conformément à l'équation suivante: V** = V* - (W* + U*)/2 + 1 ... (12) Ensuite le convertisseur 21 des valeurs de commande délivre les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** au générateur de formes d'ondes MID 11 (pas A15).
L'exemple de dispositif dé-rotateur schématiquement représenté sur la figure 5 comprend un pri de type Abbe sans toit. On a indiqué le trajet de la lumière dans un tel dispositif dé-rotateur pour un faisceau à rayons parallèles.
On voit aussi l'axe (géométrique) de rotation z de ce dispositif dé-rotateur qui est mis en rotation par des moyens appropriés, symbolisés par les flèches 51 de la figure 5. Cet axe z est aussi 1 axe de rotation des moyens de sélection utilisés dans le dispositif des figures 2A et 2B.
Dans l'exemple de la figure 5, on lise le fait que, si le dispositif dé-rotateur de cette figure est placé sur le trajet d'un faisceau lumineux, l'image résultante, obtenue à la sortie de dispositi dé-rotateur, fait l'objet d'une rotation d'un angle 2a lorsque le dispositif dé-rotateur subit une rotation d'angle oc. Pour compenser une rotation d'azimut le dispositif dé-rotateur doit donc subir une rotation d'un angle et tel que (p = -2a.
Dans le dispositif de mesure conforme l'invention de la figure 2A, le dispositif dé-rotateur 42 est mis en rotation grâce à des moyens appropriés 52, comprenant un moteur et des moyens électroniques commandes associés, afin de compenser exactement rotation du plan de sélection.
Les moyens électroniques de commande (non représentés), qui sont associés au dispositif rotateur 42, sont couplés aux moyens électroniques de commande (non représentés), qui sont associés moyens de sélection 16.
Ce couplage est effectué grâce à des moyens de régulation 54 qui assurent que la relation (p = - a lieu avec la précision requise.
La mesure, sous flux lumineux, d'objets en particulier d'objets réflectifs, peut être faite avec le dispositif des figures 2A et 2B en modifiant ce dispositif comme on va l'expliquer en faisant référence aux figures 6 et 7.
Un dispositif semi-réfléchissant 56 (cube séparateur ou analogue) est inséré dans le chemin optique, soit après l'objectif 8 (figure 6) soit entre les objectifs 6 et 8 (figure 7).
Les figures 6 et 7 détaillent le fonctionnement du dispositif de mesure ainsi modifié, sans montrer les eléments nécessaires à l'analyse spectrale, afin de rendre plus simple la description.
Le dispositif semi-réfléchissant 56 n'empêche pas la propagation des faisceaux lumineux en direction du reste dispositif de mesure. Il est donc possible de faire mesure tout en illuminant l'objet 2. Considérons d'abord l'exemple du dispositif de mesure de la figure 6.
On veut illuminer une zone 57 de la surface de l'objet 2, qui inclut la zone de mesure 4 (dont il a été question dans description des figures 1 et 2A). Un diaphragme 58 à ouverture de préférence circulaire, optiquement conjugué de la zone d'illumination 57 par les objectifs 6 et 8 (par l'intermédiaire des moyens semi-réfléchissants 56), est utilisé pour délimiter cette zone 57. Les propriétés de conjugaison entre le diaphragme 58 et la zone d'illumination 57 sont comparables à celles qui sont appliquées entre la zone 4 et le diaphragme 10, en particulier pour ce qui concerne le grandissement et la compensation de surface qui varie comme 1/cos01 où 01 est alors l'angle d'incidence, sur la zone 57, d'un faisceau lumineux lui parvenant du diaphragme 58.
Un objectif convergent 60, placé après le diaphragme 58 par rapport au dispositif semi- réfléchissant 56, réalise, en association avec l'objectif 8 (par l'intermédiaire du dispositif semi- réfléchissant 56 comme on le voit sur la figure 6) , la conjugaison entre le plan de la transformée de Fourier P1 et un plan P3. Une source lumineuse 62 est inséree dans ce plan P3. Cette source lumineuse 62 peut être source étendue une source ponctuelle placée en tout point du plan P3 ou toute autre source permettant de reproduire, au niveau de la zone d'illumination 57, la repartition angulaire d'illumination souhaitée.
Considérons ensuite l'exemple de la figure 7 où l' ectif 8 (non représenté) se trouve maintenant sur l'axe Z à droite du dispositif 56.
Un objectif convergent supplémentaire 64 est alors ajouté au dispositif de mesure de la figure 6, entre le dispositif semi-réfléchissant 6 et le diaphragme 58, comme on le voit sur la figure 7, afin de pouvoir, en association avec l'objectif 6, réaliser la conjugaison optique entre la zone d'illumination 57 et le diaphragme 58. Revenons maintenant au dispositif de mesure de la figure 2A.
Afin de pouvoir commander ce dispositif de mesure et recueillir les données, les moyens électroniques 26 de traitement des signaux fournis par le capteur 14 et les moyens électroniques 40, 52 et 54 de commande des moyens de sélection 16 et du dispositif dé-rotateur 42 sont reliés à une unité de commande ou à un ordinateur de type quelconque 66.
Le dispositif de mesure que l'on vient de décrire remplit bien la fonction requise qui est d'obtenir rapidement, collectivement et simultanément des informations de répartition angulaire et spectrale de tout émetteur, réflecteur ou fuseur de lumière.
Le pas 2A19 regle les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** comme suit: U** = U* - V* - 1 ... (101) V** = W** _ -1 (correspondant au nombre à huit bits "0) ... (102) I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase V et de la phase W est rendu égal à 0 % et que également leur taux d'impulsions est rendu à 0 $. Par conséquent les transistors IGBT 103, 104, 105 et 106 pour la phase V et la phase W n'exécutent aucune commutation. La valeur de commande de tension finale U** est validée par l'équation (101) pour le maintien de la différence de tension entre lignes entre la phase U et la phase V. Par conséquent, il apparaît un premier intervalle de temps de conversion, pour lequel une modulation sur une phase provoquant la commutation uniquement de la phase U est exécutée.
Lorsque le pas 2A18 établit que le second signal d'horloge 2ck2 n'est pas "1", le programme avance au pas 2A20. Le pas 2A20 règle les valeurs de commande de tension finale U**, V** et W** comme suit U** = U* - V* - 1 ... (103) V** = -1 .. . (104) W** = 2(W* - V*) - 1 ... (105) I1 en résulte que les phases U et W sont le siège d'une commutation alors que la phase V reste non commutée. C'est pourquoi il apparaît un second intervalle de temps de conversion, pour lequel la modulation sur deux phases provoquant une commutation des phases U et W est exécutée. De façon spécifique, la valeur de commande de tension finale W** correspond au double de la différence de tension entre lignes entre la phase W la phase V. Ce réglage de la valeur de commande de tension finale W** sert à compenser la fixation de la valeur W** sur -1 pendant la période immédiatement précédente par rapport à l'onde porteuse.
Lorsque le pas 2A17 etablit que l'on a V*-W*>0, le programme avance au pas 2A21. Lorsque le pas 2A21 établit que le second signal d'horloge 2ck2 est "1", le programme avance au pas 2A22. Le pas 2A22 règle les valeurs de commande de tension finale U**, V** et W** comme suit: U** = U* - W* - 1 ... (106) V** = W** _ -1 Lorsque le pas 2A21 établit que le second signal d'horloge 2ck2 n'est pas "1", le programme avance au pas 2A23. Le pas 2A23 règle les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** comme suit: U** = U* - W* - 1 ... (107) V** = 2(V* - W*)= - 1 ... (108) W** = -1 ... (109) Les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** produites lors des processus mentionnés précédemment sont représentées sur la figure 46.-..-pans l'intervalle de temps "d", les valeurs de commande de tension de base V* et W* se croisent (voir figure 45). Par conséquent, pendant l'intervalle de temps "a" - "c" et pendant la première partie de l'intervalle de temps "d", il se produit une condition telle que V* W*. Pendant les intervalles de temps (les premiers intervalles de temps de conversion) "b", "d" et "f", pour lesquels second signal d'horloge 2ck2 est "1", les valeurs de commande de tension finales V** et W** sont fixées à -1 (le minimum), de sorte qu'une modulation sur une phase est exécutée en réponse à la valeur de commande de tension finale U**. Pendant les seconds intervalles de temps de conversion "a" et "c" pour lesquels le second signal d'horloge 2ck2 est "0", seule la valeur de commande de tension finale V** est fixée à -1 (le minimum), de sorte qu'une modulation sur deux phases est réalisée en réponse aux valeurs de commande de tension finale U** et W**. Pendant les seconds intervalles de temps "e" et "g" pendant lesquels le second signal d'horloge 2ck2 est "0, seule la valeur de commande de tension finale W** est fixée à -1 (le minimum), de sorte que la modulation sur deux phases est exécutée en réponse aux valeurs de commande de tension finale U** et V**. Par conséquent la modulation sur une phase et la modulation sur deux phases alternent sur une période égale au double de la période de l'onde porteuse.
*Une plage temporelle, dans laquelle les valeurs de commande de tension de base V* et W* se rapprochent l'une de l'autre et la valeur de commande de tension de base U* est négative, correspond à la plage prédéterminée d'angles électriques +@ centrée sur 3x/2 (9x/6). Par conséquent, dans cette plage temporelle, le programme représenté sur les figures 36-42 avance du pas 2A6 au pas 2A38. Lorsque le pas 2A38 établit que l'on a V*-W*>0, le programme avance au pas 2A39. Lorsque le pas 2A39 établit que le premier signal d'horloge 2ckl est "1", le programme avance au pas 2A40.
Le pas 2A40 règle les valeurs de commande de tension finale U**, V** et W** comme suit. U** = U* - V* - 1 ... (110) V** = W** _ +1 (correspondant au nombre 8 bits 1125511) ... (111) I1 en résulte que le pourcentage de modulation des signaux MID de la phase V et de la phase W est rendu égal à 100 et que également leur taux d'impulsions est rendu égal à 100 %. Par conséquent les transistors IGBT 103, 104, 105 et pour la phase V et la phase W n'exécutent aucune commutation. La valeur de commande de tension finale U** est validée par l'équation (110) pour le maintien de la différence de tension entre lignes entre la phase U et la phase V. Par conséquent, il apparaît un premier intervalle de temps de conversion, pendant lequel une modulation sur une phase provoquant la commutation uniquement de la phase U est exécutée.
Lorsque le pas 2A39 établit que le premier signal horloge 2ckl n'est pas "1", le programme avance au pas 2A41. Le pas 2A41 règle les valeurs de commande de tension finale U**, V** et W** comme suit U** = U* - V* + 1 ... (112) V** _ +1 ... (113) W** = 2(W* - V*) + 1 ... (114) Il en résulte que les phases U et W sont le siège d'une commutation alors que la phase V reste non commutée. Par conséquent il apparaît un second intervalle de temps de conversion, pour lequel la modulation sur deux phases provoquant une commutation des phases U et W est mise en oeuvre. De façon spécifique, la valeur de commande de tension finale W** correspond au double de la différence de tension entre lignes entre la phase W et la phase V.
La figure 47 représente un exemple des conditions dans le domaine temporel des valeurs de commande de tension U*, V*, W*, U**, V** et W**. En référence à la figure 47, les valeurs de commande de tension de base U*, V* et W* varient avec des sinusoïdes en forme de courbes unies, tandis que les valeurs de commande de tension finales U**, V** et W** varient sous la forme de formes d'ondes dentelées, dont les lignes de base reproduisent les sinusoïdes des valeurs de commande de tension de base U*, V* et W*.