INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le but d'offrir aussi au centre de la grille une bonne surface d'appui, l'écart entre la spire centrale 30 de la spirale et la spire adjacente 31 diminue progressivement de manière à ce que la spire centrale ait sensiblement la forme d'un cercle. Ainsi, on peut poser au centre un récipient avec une base d'un faible diamètre tel qu'une tasse ou un verre sans qu'il soit en porte-à-faux sur l'extrémité d'une spirale se terminant en forme de C. De plus ce resserrement des spires au centre de la grille contribue à augmenter le nombres de boucles conductrices formées par l'intersection des arcs de spires avec les barreaux (21,22, 23,24) tout en diminuant leur longueur ce qui a un effet positif pour intensifier le chauffage dans la région centrale de la grille.
Dans le même but, la grille peut comporter au centre de le la spirale 20 un disque 32 en matériau transparent aux micro-ondes. On obtient ainsi au centre une surface parfaitement plane permettant de poser un petit récipient tel qu'une tasse à café.
Avantageusement le disque 32 agencé au centre de la spirale est en matériau élastomère souple. Ceci permet un montage du disque sur la grille particulièrement aisé en l'emboîtant soit dans la spire centrale 30 qui à quasiment la forme d'un cercle, soit sur les barreaux (21,22, 23,24) si la face inférieure du disque est pourvue de gorges 33. De plus, une telle matière offre un effet antidérapant qui peut améliorer le confort d'utilisation de la grille, notamment avec les plats à fond lisse.
Comme représenté à la figure 3, le piètement 16 du support 15 comporte deux pieds verticaux (36,37) diamétralement opposés et solidaires d'un anneau horizontal 38 formant la base du support. Les pieds diamétralement opposés offrent un accès aisé au plat 14 disposé sur le plateau inférieur 12. Dans le mode de réalisation représenté, chaque pied (36 ; 37) est constitué par le prolongement vers le bas de deux barreaux horizontaux (22,24 ; 21,23), mais bien entendu les pieds peuvent être réalisés de manière différente. L'anneau horizontal 38 prenant appui sur le plateau 12 permet de donner une grande stabilité au support de cuisson.
Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, une 7 des parois verticales de l'enceinte comporte une dépression 39 agencée de manière à augmenter la distance d entre le bord de la grille 17 du support et ladite paroi. Cette disposition permet d'augmenter le passage l'énergie micro-ondes vers le plat inférieur 14. En choisissant correctement la profondeur et l'étendue de la dépression 39 l'énergie micro-ondes reçue par le plat supérieur 18 et le plat inférieur 14 est approximativement égale. On obtient ainsi une cuisson réellement simultanée des deux plats.
Une ou plusieurs parois verticales de l'enceinte peuvent comporter une dépression, mais l'expérience montre que l'on obtient de bons résultats en réalisant la dépression sur la paroi verticale 7 située en regard de la porte du four.
De manière particulièrement avantageuse, la dépression 39 s'étend sur la majeure partie de la paroi verticale 7 et est conformée selon une portion de surface latérale d'un tronc de cône d'axe sensiblement vertical.
Les éléments rigides 302 peuvent être constitués soit de bagues cylindriques à section circulaire enfilées et maintenues sur le support 301 entre deux autres bagues 314 serties sur le support 301. De manière alternative, les éléments rigides 302 peuvent être fabriqués à partir de tôles enroulées et serties sur le support 301, les tôles comportant par exemple respectivement deux épaulements 303,312 opposés de manière à former une section en escalier telle que représentée sur la figure 5, ou sur la figure 6 pour laquelle les tôles comportent un seul épaulement.
Sur la figure 5, l'élément rigide est défini par la partie centrale de la tôle dont le diamètre est le plus grand, les deux arêtes tranchantes 303 et 312 étant constituées par les deux épaulements respectivement. Les parties latérales 314 peuvent être utilisées pour sertir l'élément rigide 302 sur le support 301.
La figure 6 représente un outil de coupe souple similaire à celui de la figure 5, à la différence des éléments rigides 402 qui adoptent une autre forme et/ou un mode de fixation au support différent. Sur la figure 6, les éléments similaires à ceux de l'outil de coupe représenté sur la figure 5 ont été référencés avec les mêmes références numériques additionnées du nombre 100. Sur la figure 6, à la différence de la figure 5, à un élément rigide 402 est adjoint une bague 414, qui peut également être obtenu à partir d'une tôle.
L'élément rigide 402 comporte deux arêtes tranchantes 403 et 412 afin de couper dans les deux sens opposés de déplacement du support.
Comme représenté sur les figures 7 à 12, les éléments rigides peuvent adopter diverses sections transversales, qui peuvent être identiques ou différentes sur un même support. En outre, deux éléments rigides successifs peuvent être décalés de manière angulaire dans un plan transversal au support flexible de sorte que la ligne périphérique de la section de coupe peut être conférée par plusieurs éléments rigides et non un seul.
Sur les figures 7 à 12, les exemples d'éléments rigides représentés adoptent respectivement une surface extérieure longitudinale (non représentée sur les figures) engendrée par une droite qui se déplace parallèlement à une direction fixe en s'appuyant sur une ligne déterminée, la surface extérieure longitudinale étant délimitée entre une première et une deuxième surfaces transversales d'extrémité, et la ou les arêtes tranchantes étant constituées par la ligne d'intersection entre la surface extérieure longitudinale de l'élément rigide et au moins la première surface d'extrémité de ce dernier représentée en vue de bout sur les figures 7 à 12. Le contour représenté sur chaque figure 7 à 12 illustre cette ligne d'intersection qui constitue l'arête tranchante.
Sur les figures 7, 8, 9, 10, Il et 12, la direction fixe est donnée par l'axe longitudinal du support flexible, et la ligne déterminée est une ligne brisée fermée.
Sur les figures 7,8, 9,10, et 12, la ligne brisée fermée comporte une ou plusieurs parties courbes, notamment des arcs de cercles.
L'outil de coupe souple selon l'invention pourra être fabriqué de la manière suivante : un fil en couronne, à partir duquel seront formés les éléments rigides de coupe et un câble en couronne servant de support flexible des éléments rigides seront disposés sur un bâti approprié ; le fil en couronne sera tronçonné en rondelles qui seront ensuite percées d'un trou et enfilées puis serties suivant un pas défini sur le câble.
De manière alternative, l'outil de coupe souple selon l'invention pourra être fabriqué de la manière suivante : un feuillard en couronne selon le profil voulu, à partir duquel seront formés les éléments rigides de coupe et un câble en couronne servant de support flexible des éléments rigides seront disposés sur un bâti approprié ; le feuillard sera coupé en bandes identiques de longueur déterminée correspondant sensiblement à la circonférence du câble, qui seront ensuite roulées autour du câble et serti selon un pas défini.
A titre d'exemple, un fil de coupe souple destiné à être utilisé pour couper la brique crue, l'argile ou analogue peut adopter la configuration suivante : - assurant la fonction du support souple, un câble métallique mono-toron de sept fils de 0,3 mm de diamètre, définissant un diamètre global extérieur de câble de 1 mm environ, - assurant la fonction d'éléments rigides, une pluralité de bagues cylindriques à section transversale circulaire de diamètre extérieur égal à 2 mm, de longueur égale à 2 mm, espacées selon un pas constant de 4 mm sur le câble, en acier traité thermiquement ou en céramique, serties ou collées sur le câble dans ce dernier cas, par exemple avec une colle époxy ou cyanoacrylate. De manière alternative, en cas d'utilisation d'un feuillard, celuici pourra adopter une épaisseur de 0,5 mm afin de définir des bagues de 2 mm de diamètre, épaisseur passant à 0,2 mm en cas d'épaulement pour les parties latérales.
Dans le cas d'utilisation de l'acier, les éléments rigides seulement peuvent avantageusement subir un traitement thermique, par exemple une trempe par induction, avant assemblage avec le câble.
L'outil souple de coupe peut subir un traitement de surface visant à le protéger et améliorer sa résistance, par exemple un dépôt électrolytique comme l'oxyde de silicium.
Les extrémités de l'outil de coupe ainsi obtenu, via les extrémités du câble, seront de préférence associées, de toute façon connue, afin de former une boucle grâce à la boucle ainsi formée par le câble. L'outil de coupe en boucle sera mis en oeuvre sur toute machine appropriée entre deux poulies dont une sera motrice, à la façon d'un câble tendu entre deux poulies.
La machine devra, selon les besoins, soit par le déplacement de l'outil de coupe, soit par le déplacement du support du matériau à couper, permettre une coupe suivant un plan ou suivant un profil quelconque généré par une génératrice constituée par l'axe de coupe défini par le câble support. Une telle machine est par exemple décrite dans la demande de brevet français FR 9604641.
L'invention se situe dans le domaine technique des machines d'assemblage de cadres et concerne plus précisément un dispositif de détection de l'accostage d'une agrafe sur les moulures à agrafer, et son procédé de mise en oeuvre.
AT), on commet une erreur valant jo. AFs. dt. Cette erreur ne dépend que des mouvements de godille du porteur (phénomène dit de"sculling"en anglais).
De manière connue en soi, on utilise alors des algorithmes de compensation, dits algorithmes de compensation de coning et de culling dans le langage de l'Homme du métier. Ces algorithmes de compensation sont mis en oeuvre dans des moyens de pré-traitement permettant de produire des incréments d'angle et des incréments de vitesse à basse fréquence (la fréquence d'intégration du quaternion d'attitude) à partir des incréments d'angle et des incréments de vitesse à haute fréquence (la fréquence en sortie des accéléromètres et des gyromètres). Plus précisément, l'intervalle de temps AT est découpé en M intervalles de temps 6T plus petits (où M est un nombre entier strictement supérieur à l'unité), sur chacun desquels on dispose de l'intégrale, respectivement, de la vitesse de rotation w ou de la force spécifique Fs donnée par, respectivement, les gyromètres ou les accéléromètres. Ces algorithmes permettent de cumuler les mesures données par les accéléromètres et par les gyromètres sur l'intervalle de temps AT, en ajoutant, respectivement, un terme de compensation de coning ou un terme de compensation de sculling. Ils permettent de réduire le nombre d'opérations à effectuer en temps réel, du fait que l'intégration du quaternion d'attitude et de la vitesse sont réalisées à basse fréquence et non à haute fréquence, tout en compensant le coning et le sculling.
Dans certaines applications, on cherche à introduire un filtrage des informations de navigation, afin de définir la bande passante du dispositif. Or, le filtrage des informations finales d'attitude et de vitesse présente plusieurs inconvénients.
D'une part, le filtrage au niveau des informations d'attitude n'est pas équivalent à un filtrage direct au niveau des incréments d'angle. Dans le premier cas, l'angle d'attitude peut être indéterminé pour certaines attitudes du porteur (le cap est par exemple indéterminé lorsque le tangage vaut if/2) ce qui rend le filtrage impossible. Dans le second cas, au contraire, le filtrage des incréments d'angle s'apparente à une sorte de "suspension virtuelle", dont les caractéristiques ne dépendent pas de l'attitude du porteur.
D'autre part, le filtrage au niveau des informations d'attitude ou des informations de vitesse est inadapté à certaines architectures de système, où il peut être requis de fournir à un calculateur tiers des incréments d'angle et/ou des incréments de vitesse à basse fréquence compensés des phénomènes de coning et de culling, avec une fonction de transfert imposée.
Enfin, le filtrage d'informations échantillonnées à basse fréquence induit des repliements de spectre, en sorte qu'une partie de l'énergie du signal peut se trouver à l'intérieur de la bande passante que l'on souhaite éliminer, ce qui rend le filtrage totalement inefficace.
L'invention vise à proposer une solution à ce problème de filtrage pour définir la bande passante d'un dispositif de génération d'informations de navigation comprenant des informations d'attitude et des informations de vitesse.
Ce but est atteint grâce à un procédé et à un dispositif pour générer des informations de navigation conformes à l'invention.
Le procédé comprend les étapes consistant à : - produire des premiers incréments d'angle et des premiers incréments de vitesse, à une première fréquence déterminée, à l'aide de capteurs inertiels ; - appliquer un pré-traitement audits premiers incréments d'angle et audits premiers incréments de vitesse pour produire des seconds incréments d'angle et des seconds incréments de vitesse, à une seconde fréquence déterminée inférieure à ladite première fréquence déterminée, ce prétraitement comprenant une compensation des phénomènes de coning et de culling, et, en outre, un filtrage pour modifier la bande passante ; - traiter lesdits seconds incréments d'angle et lesdits seconds incréments de vitesse pour produire des informations d'attitude et des informations de vitesse.
Ainsi le calcul numérique du filtrage, qui permet de modifier la bande passante du dispositif, est intégré aux algorithmes de compensation de coning et de culling.
De préférence le pré-traitement comprend une correction du filtrage afin de corriger l'effet du filtrage sur les algorithmes mis en oeuvre pour la
compensation de coning et de culling. De cette manière, on peut utiliser les algorithmes de compensation de coning et de sculling de l'art antérieur, sans les modifier ni dégrader leurs performances.
Le dispositif comprend : - des capteurs inertiels produisant des premiers incréments d'angle et des premiers incréments de vitesse à une première fréquence déterminée ; - des moyens de pré-traitement pour produire, à une seconde fréquence déterminée inférieure à ladite première fréquence déterminée des seconds incréments d'angle et des seconds incréments de vitesse à partir desdits premiers incréments d'angle et desdits premiers incréments de vitesse, comprenant des moyens de compensation des phénomènes de coning et de culling, et, en outre, des moyens de filtrage pour modifier la bande passante ; - des moyens de traitement produisant des informations d'attitude et des informations de vitesse à partir desdits seconds incréments d'angle et desdits seconds incréments de vitesse.
Le dispositif est donc adapté pour la mise en oeuvre du procédé.
L'invention concerne aussi une centrale de navigation inertielle incorporant un tel dispositif.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels on a représenté : - à la figure 1, déjà analysée : une représentation schématique d'un repère de mesure lié à un porteur et d'un repère géographique lié à la terre ; -à la figure 2, également déjà analysée : un diagramme illustrant le découpage à un niveau de découpage d'un intervalle de temps entre deux instants successifs d'intégration du quaternion d'attitude et de la vitesse ; - à la figure 3 : un schéma-bloc d'un dispositif de génération d'informations de navigation ; - à la figure 4 : un schéma-bloc illustrant les moyens de pré-traitement d'un dispositif selon l'art antérieur ; et, - à la figure 5 : un schéma-bloc illustrant les moyens de pré-traitement d'un dispositif selon l'invention.
De préférence, on utilise un tube et deux embouts métalliques et les deux extrémités du tube sont alors respectivement soudées aux deux embouts par une soudure à l'étain.
Dans un premier mode de réalisation particulier de l'invention, le corps d'épreuve est destiné à être noyé dans le matériau-hôte et les deux embouts sont respectivement pourvus de deux moyens d'ancrage dans le matériau-hôte.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le corps d'épreuve est destiné à être fixé à la surface du matériau-hôte et les deux embouts
sont respectivement pourvus de deux moyens de fixation ou de collage à cette surface du matériau-hôte.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'extensomètre comprend une pluralité de corps d'épreuve qui sont montés en série.
La présente invention concerne aussi un procédé de fabrication de l'extensomètre objet de l'invention, dans lequel on tend la partie de la fibre optique entre les deux extrémités du tube et l'on fixe les deux extrémités de cette partie aux deux extrémités du tube.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un premier mode de réalisation particulier de l'extensomètre objet de l'invention, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un deuxième mode de réalisation particulier de l'extensomètre objet de l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement la mise en réseau de plusieurs extensomètres conformes à l'invention (quatre extensomètres dans cet exemple), et
- la figure 4 illustre schématiquement un exemple de dispositif de montage d'un extensomètre conforme à l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Les extensomètres conformes à l'invention, qui sont schématiquement représentés en coupe longitudinale sur les figures 1,2 et 3, sont destinées à mesurer les déformations (contractions ou dilatations) d'un matériau hôte, qui dans ces exemples, est un ouvrage d'art en béton.
Chacun de ces extensomètres comprend une fibre optique contenant au moins un réseau de Bragg et, afin de mesurer aussi bien les déformations d'allongement que de contraction, la fibre contenant le réseau de Bragg est pré-tendue avec un allongement supérieur à la compression maximale admissible.
Ainsi, pour le béton, la dynamique en compression est de l'ordre de 2500 u déformation (0,2%). On voit qu'une pré-tension de la fibre supérieure à cette valeur (par exemple 0,5%) est tout à fait possible.
On voit sur les figures 1 et 2 la partie en béton 2 de cet ouvrage dont on veut étudier les déformations au moyen de l'un ou l'autre de ces extensomètres.
Chaque extensomètre comprend une fibre optique 4 de préférence monomode, par exemple en silice.
Dans le coeur de cette fibre optique est formée (par photo-inscription) au moins un réseau de Bragg (un seul réseau de Bragg R dans le cas des
figures 1 et 2 et quatre réseaux de Bragg Rl, R2, R3 et R4 dans le cas de la figure 3).
On voit sur les figures 1 à 3 des moyens de mesure 6 permettant d'interroger le ou les réseaux de Bragg et de mesurer les déformations subies par le béton.
Dans la branche supérieure (sur la figure 2), les échantillons sont retardés d'un bit ou"chip"Tc avant d'être multipliés par la keme valeur du code de répartition C'kl généré localement par le générateur de code SCGEN. Cette multiplication est suivie dans chacune des branches par un filtrage passe-bas Hb (Z). On obtient ainsi des échantillons : h#b désignant la réponse impulsionnelle du filtre passe-bas. La bande passante ce filtre est limitée en pratique vers le bas par : > le rythme fs (fs = fe/M) des symboles de données, faute de quoi on perd de l'énergie utile, ou > la dynamique entre le transmetteur et le récepteur ; la distance entre le transmetteur et le récepteur est supposée constante vis-à-vis de la bande passante de Hb (z).
Le signal d'erreur ek est généré de la manière suivante ;
Pour obtenir un signal d'erreur directement exploitable par le circuit opérationnel NCO, le signal ek est en général filtré par un autre filtre numérique, le filtre de boucle, dont la fonction de transfert est Hd (z). Etant donné que ek est indépendant des symboles de données, les caractéristiques de Hd (z) sont principalement déterminées par la réponse souhaitée de la boucle DLL à la dynamique entre le transmetteur et le récepteur, la boucle d'estimation de phase devant être à même de suivre une distance linéaire croissante ou décroissante entre le transmetteur et le récepteur sans erreur résiduelle de suivi.
La caractéristique n (#) indique la dépendance du signal d'erreur ek en fonction de l'erreur de phase de code e. n (#) = [eJek=eVk] (3.9) E ] désignant la probabilité On a : n (e) = g' [ (e-0. 5) TJ-g% + 0. 5) TJ (3. 10) avec un codage SRC de facteur d'atténuation p, g (ETc) vaut : La fonction d'auto-corrélation g (ETc) avec ss = 0.35 est montrée à la figure 3a.
Les échantillons avancés E et retardés L selon (3.8) sont indiqués pour E = 0 (pas d'erreur de phase de code).
Selon la formule (3.10), la courbe en S qui en résulte est illustrée à la figure 3a. A l'aide de cette courbe, la boucle DLL commande l'interpolateur de sorte que le signal reçu est aligné avec le signal généré localement (c'est-à-dire E = 0).
Le discriminateur selon l'invention (figure 4) met en oeuvre deux échantillons avancés E1 (Zk) et E2 (Z#-) à des instants (# - t1)Tc et (2 - t2) Te, qui sont générés selon la formule : (E-t2) Tc # R(#) désignant la partie réelle # Kss est une constante # Sss est un décalage 'Les deux échantillons E2 et E1 sont définis (Voir (3. 7)) par : avec par exemple t1 = 1, 5 et t2 = 0,5 On peut également générer ces deux échantillons en décalant la réplique locale du code selon la formule :
Le décalage doit être choisi pour que la valeur attendue du signal d'erreur E [ek] soit nulle lorsque l'erreur de la phase du code EK est nulle.
En appliquant la formule (3-12), il en résulte :
Le facteur de pente Kss est de préférence choisi pour que la valeur de la pente Il en résulte : avec par exemple t, = 1,5 et t2 = 0,5 Comme le montre la formule (3.12), le discriminateur eK selon l'invention est indépendant de la phase (D de la porteuse. Cette dépendance est en effet supprimée grâce au fait que l'on génère le rapport ZK'/ZK- La fonction d'autocorrélation g (t) pour p = 0,35 est représentée à la figure 3b.
Le module discriminateur peut être utilisé de deux façons :
- soit il peut directement remplacer un discriminateur connu, - soit il peut être intégré à un discriminateur connu pour fournir des signaux de correction en boucle ouverte pour réduire l'erreur multi-trajets induite.
La figure 4 représente le bloc diagramme d'une branche DLL incluant un module discriminateur selon l'invention.
En comparant les figures 2 et 4, on voit que : La branche qui générant Zk à la figure 2 est remplacée par une branche qui génère z ; - avec un élément de retard d'une quantité 2T ; Le calcul du signal d'erreur eK en fonction de Zk est réalisé dans le circuit DISCR avec la formule 3-12 correspondant au module selon l'invention.
Dans le cas d'un signal de type SRC, la courbe en S n z est donnée par : avec par exemple t1 = 1, 5 et t2 = 0,5.
Le module discriminateur correspond avec une bonne approximativement au comportement recherché, à savoir que la sortie de la courbe en S est proportionnelle à l'entrée e (e=K. s) pour-0, 5 < ? 0, 5.
Comme on peut le voir sur le dessin de la figure 2, l'un (central) des éléments de toiture I est représenté en position entrouverte permettant ainsi de découvrir partiellement le bassin de la piscine. A cet effet, l'une (220a) des deux bordures longitudinales de l'armature de cet élément de toiture est libérée de ses pattes de fixation 300a autorisant ainsi audit élément I, un mouvement de basculement sur sa deuxième bordure 220b
autour des deux pattes de fixation 300b, selon une expansion angulaire (symbolisée par la flèche A) dans un plan transversal du bassin. L'élément I est maintenu dans cette position entrouverte au moyen de deux entretoises formées par des béquilles 400 dont les têtes 410 pénètrent dans chaque extrémité de la bordure 220a et dont les pieds 420 viennent prendre appui sur les rebords S du bassin dans lesquels ils viennent s'ancrer aux lieu et place des pattes de fixation 300a venant d'être libérées.