INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant la précision de localisation de ces systèmes n'apparaît suffisante en montagne dans les cas d'avalanche notamment où les sauveteurs doivent pouvoir localiser très rapidement et au mètre près la présence d'individus enfouis sous une couverture neigeuse. Au mieux la précision de localisation sur un sol horizontal, avec une bonne répartition des stations de base, est de l'ordre de la centaine de mètres. On conçoit qu'en montagne les conditions pour obtenir cette précision soient difficiles à réunir. Quoiqu'il en soit, cette précision reste largement insuffiàante et ne permet pas d'effectuer des recherches sur des sols à dénivelées importantes.
A cet effet, l'invention a pour objet, un dispositif pour la localisation à courte et longue distance d'individus au travers d'un système de radiocommunication cellulaire comportant un nombre déterminé d'objets portatifs électroniques comprenant au moins un dispositif d'émission- réception d'ondes radioélectriques à longue portée muni d'un écran de visualisation et d'un moyen de communication pour communiquer avec des stations base du réseau et permettre leur localisation dans le réseau par une station de surveillance caractérisé en ce que le dispositif d'émission- réception programmé pour écouter des signaux de signalisation d'autres dispositifs d'émission-réception d'objets portatifs situés à proximité, et afficher l'écran de visualisation leurs codes d'identification et les amplitudes des champs électromagnétiques reçus de chacun d'eux pour en permettre localisation.
dispositif selon l'invention a pour principal avantage de permettre l'arrivée de secours aux endroits précis où se trouvent des personnes accidentées ou en difficultés dans les meilleurs délais tout en laissant la possibilité aux sauveteurs de rentrer en contact avec les personnes à secourir.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: La figure 1 un premier mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en ceuvre du procédé selon l'invention.
La figure 2 un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
La figure 3 un graphe des temps représentant les signaux émis et reçus le dispositif transpondeur-émetteur-récepteur TER.
La figure 4 un mode de réalisation d'un dispositif de guidage mis en ceuvre dans un objet portatif selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention permet à des utilisateurs porteurs d'objets portatifs électroniques, d'une part, d'entrer en communication avec un poste central de surveillance non représenté situé à distance dans réseau afin d'être localisé à l'intérieur d'une cellule du réseau et d'autre part, d'effectuer une localisation fine d'autres personnes situées à proximité utilisant des objets portatifs identiques.
Suivant un premier mode de réalisation qui est montré à la figure 1, chaque objet portatif se compose d'un premier ensemble 1 communication et de localisation à longue distance couplé à un deuxième ensemble 2 de détection d'incident et de localisation à courte distance, les ensembles 1 et 2 étant représentés respectivement à l'intérieur lignes fermées en pointillées.
Selon ce mode de réalisation: - les premier et second tronçons d'extrémité de tube s'étendent respectivement sur des longueurs de l'ordre de 200mm, et de l'ordre de 430mm pour une conduite à droite ou de l'ordre de 533mm pour une conduite à gauche, - le tronçon central de tube s'étend sur une longueur de l'ordre de 300mm, et - les premier et second tronçons intermédiaires de tuyau s'étendent respectivement sur des longueurs de l'ordre de 175mm et 235mm.
Toujours selon ce mode de réalisation, le premier atténuateur de bruit s'étend sur une longueur de l'ordre de 514mm, dont environ 368mm à l'intérieur du tronçon central de tube, et le second atténuateur de bruit s'étend sur une longueur de l'ordre de 200mm.
Encore selon ce mode de réalisation, les tronçons de tube ont un diamètre intérieur de l'ordre de 8mm, les tronçons de tuyau ont un diamètre intérieur de l'ordre de 10mm, et les atténuateurs de bruit ont un diamètre extérieur de l'ordre de 6mm.
D'une manière générale, les atténuateurs de bruit peuvent être constitués par une gaine métallique ou en matière plastique.
Ainsi, un flexible selon l'invention permet d'arriver à un compromis permettant de satisfaire aux conditions imposées par les constructeurs automobiles tant sur le temps de réponse de la direction assistée que sur l'atténuation des bruits résultant notamment du fonctionnement intermittent de la pompe.
L'invention a également pour objet un système piloté de direction assistée pour véhicule automobile, qui est caractérisé en ce qu'il comprend un circuit haute pression équipé d'un flexible tel que défini précédemment, ledit flexible étant monté entre une électro-pompe et une servo-valve qui est reliée au dispositif à crémaillère du système de direction du véhicule automobile, et en ce que ledit système est commandé à partir de la rotation du volant.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront du complément de description qui va suivre, en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique illustrant les différents tronçons d'un flexible hydraulique selon l'invention pour un système piloté de direction assistée, - la figure 2 représente un premier atténuateur de bruit qui est logé dans le flexible illustré sur la figure 1, et - la figure 3 représente un second atténuateur de bruit qui est également logé dans le flexible illustré sur la figure 1.
On se réfère à 1a figure 1 qui représente un exemple de flexible hydraulique 10 pour un système pilotée de direction assistée pour véhicule automobile.
La représentation du système a été volontairement limitée au circuit haute pression entre une électro-pompe qui est reliée à un réservoir de fluide et mise en route à partir d'un moteur électrique, et une servo-valve V qui est alimentée en fluide sous pression par 1a pompe P et reliée au dispositif à crémaillère du système de direction des roues directrices du véhicule automobile.
Le flexible hydraulique 10 est monté entre la sortie de la pompe P et une entrée de la servo-valve V, et est constitué d'une alternance de tronçons rigides formés par des tubes et de tronçons souples formés par des tuyaux.
Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le flexible hydraulique 10 est constitué à partir de la pompe P - d'un premier tronçon d'extrémité de tube T1 qui est raccordé à la sortie de 1a pompe P et qui s'étend sur une longueur de l'ordre de 200mm, - d'un premier tronçon intermédiaire de tuyau T2 qui s'étend sur une longueur de l'ordre de 175mm, - d'un tronçon central de tube T3 qui s'étend sur une longueur de l'ordre de 300mm, - d'un second tronçon intermédiaire de tuyau T4 qui s'étend sur une longueur de l'ordre de 235mm, et - d'un second tronçon d'extrémité de tube T5 qui est raccordé à une entrée de la servo-valve V et qui s'étend sur une longueur de l'ordre de 430mm pour une conduite à droite ou de l'ordre de 533mm pour une conduite à gauche.
Les tronçons de tube T1, T3 et T5 sont métalliques avec un diamètre intérieur de l'ordre de 8mm, alors que les tronçons de tuyau T2 et T4 ont un diamètre intérieur de l'ordre de 10mm, par exemple, et comprennent au moins une couche en un matériau compatible avec 1e fluide transporté et un revêtement extérieur de protection contre l'agressivité de l'environnement extérieur.
Le flexible 10 est équipé d'atténuateurs de bruit qui, dans ce mode de réalisation, sont au nombre de deux, à savoir - un premier atténuateur de bruit A1 qui vient se monter en partie dans le tronçon central de tube T3 et en partie dans le second tronçon intermédiaire de tuyau T4, ce premier atténuateur ayant un diamètre extérieur de l'ordre de 6mm et s'étendant sur une longueur de l'ordre de 514mm, dont environ 368mm à l'intérieur du tube T3 et 146mm à l'intérieur du tuyau T4, - un second atténuateur de bruit A2 qui vient se monter dans le second tronçon d'extrémité du tube T5, à partir du second tronçon intermédiaire de tuyau T4, d'un diamètre extérieur de l'ordre de 6mm et d'une longueur de l'ordre de 200mm. D'une manière générale, chaque atténuateur de bruit A1 et A2 est constitué par une gaine souple qui peut être soit métallique et spiralée hélicoïdalement, à simple agrafage en L ou double agrafage en U par exemple, soit en matière plastique et percée en des emplacements prédéterminés de trous de passage du liquide circulant dans le flexible 10.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les atténuateurs bruit Ai et A2 sont chacun constitués par une gaine métallique souple à double agrafage, par exemple.
Le premier atténuateur de bruit A1, tel qu'illustré sur la figure 2, est scindé en deux parties P1 et P2 qui s'étendent respectivement dans le tronçon central de tube T3 et dans le second tronçon intermédiaire de tuyau T4, ces deux parties étant reliées l'une à l'autre au moyen d'une bague métallique 12 fixée par sertissage. Cette bague 12 comprend également une collerette 14 qui sert de butée pour positionner l'atténuateur de bruit A1 dans 1e tube central T3 avant de raccorder l'un à l'autre ce tronçon de tube T3 avec le tronçon de tuyau T4.
Avantageusement, l'extrémité libre de la partie P2 de l'atténuateur de bruit Ai, qui est logée dans le tuyau T4 reçoit une bague 16 en élastomère par exemple pour éviter une usure du tuyau T4 par suite des vibrations dues à l'écoulement de type pulsatoire du fluide sous pression et qui entraînent des chocs répétés de l'atténuateur sur la paroi interne du tuyau T4.
L'identifiant de l'intervenant comprend au moins le nom du participant et peut être de préférence complété par au moins une désignation du groupe auquel il appartient, ou le nom de la société l'intervenant, ou de toute autre information utile à l'identification de l'intervenant pour les participants. L'identifiant d'un participant peut être obtenu par reconnaissance de parole dans le dispositif de conférence après que celui-ci ait analysé une phrase d'apprentissage contenant l'identifiant prononcé par le participant et ainsi ait constitué un modèle vocal de l'identifiant vérifié par le participant. L'identifiant peut être également saisi au clavier d'un terminal pour sa reconnaissance vocale ultérieure.
En cas d'échanges conversationnels rapides pouvant engendrer des difficultés d'identification vocale, l'invention prévoit que l'identifiant ne soit diffusé que vers des terminaux en réponse respectivement à des demandes de ceux-ci au dispositif de conférence.
Selon une première variante, l'identifiant de l'intervenant est diffusé par le dispositif conférence sous forme de message vocal en coupure en superposition de signaux vocaux de participant dans les liaisons et est restitué acoustiquement par les terminaux. Selon une deuxième variante, l'identifiant de l'intervenant est diffusé par le dispositif de conférence sous forme de message de signalisation dans les liaisons et est restitué visuellement dans les terminaux par afficheurs ou écrans de ceux-ci.
Selon certaines applications, le dispositif de conférence, c'est-à-dire les fonctions principales de celui-ci, peut constituer un pont de conférence amélioré, ou peut être inclus dans .1 un des terminaux, ou dans un commutateur téléphonique privé desservant les terminaux.
Par exemple, lors d'une communication téléphonique entre deux postes téléphoniques ou radiotéléphoniques, un participant devant 'un des postes équipé du dispositif de conférence a connaissance de l'identité de l'intervenant en tant que l'un d'au moins deux participants devant l'autre poste.
Selon une autre caractéristique de l'invention, qui est de préférence à mettre en oeuvre pour un nombre de groupes de participants élevé, l'identification de l'intervenant dans le dispositif de conférence comprend les étapes de - rechercher en réception la plus active des liaisons, - identifier le groupe correspondant à la plus active liaison en réception, - déterminer la plus grande similitude entre un segment vocal dans la plus active liaison et des modèles vocaux des participants appartenant groupe identifié, et - identifier le participant correspondant à la plus grande similitude déterminée, en tant qu'intervenant.
Grâce à la caractéristique ci-dessus, la recherche de la voix d'un intervenant est effectuée dans l'ensemble des voix des participants appartenant au groupe identifié, et non parmi les voix de tous les participants disséminés autour des terminaux, ce qui rend plus fiable l'identification d'intervenant.
L'étape de rechercher en réception la plus active des liaisons peut consister à rechercher la plus grande des puissances moyennes de segments vocaux dans les voies de réception des lignes de transmission à condition qu'elle soit supérieure à un seuil prédéterminé.
Lorsque la plus grande similitude déterminée est inférieure à un seuil prédéterminé, le participant correspondant à la plus grande similitude déterminée peut être considéré comme non identifié, message d'intervenant inconnu étant alors diffusé vers les terminaux.
Les modèles vocaux des participants sont créés et mis à jour dans le dispositif de conférence au plus tard au début de la téléréunion, peuvent résulter de l'analyse vocale d'un genre phrase excédant une durée minimale prédéterminée, de préférence contenant au moins une partie d'identifiant de participant.
Le procédé d'identification peut comprendre une étape de déterminer la similitude entre segment vocal dans la plus active liaison en réception et un modèle vocal de prise de parole multiple, de préférence spécifique au nombre de participants dans le groupe identifié, afin que le dispositif de conférence diffuse un message de prise parole multiple vers les terminaux lorsque ladite similitude déterminée est supérieure à un seuil prédéterminé.
Le procédé d'identification peut encore comprendre une étape de déterminer la similitude entre le segment vocal dans la plus active liaison en réception et le modèle vocal d'un dernier intervenant afin que le dispositif de conférence ne diffuse aucun identifiant, ou ne diffuse l'identifiant du dernier intervenant que périodiquement vers les terminaux ou que vers des terminaux respectivement en réponse à des demandes de ceux-ci au dispositif de conférence, lorsque ladite similitude est supérieure à un seuil prédéterminé.
L'invention concerne également un dispositif conférence qui comprend un moyen pour détecter périodiquement la plus active liaison en réception afin d'identifier le groupe correspondant à la plus active liaison en réception, un moyen pour comparer périodiquement un segment vocal dans la plus active liaison en réception avec des modèles vocaux mémorisés des participants appartenant au groupe identifié afin d'identifier le participant, en tant qu'intervenant, correspondant à la plus grande similitude entre ledit segment vocal et les modèles vocaux, un moyen pour établir un identifiant l'intervenant identifié, et un moyen pour diffuser l'identifiant d'intervenant dans des liaisons vers des terminaux.
D'autres caractéristiques et avantages de présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est un bloc-diagramme schématique d'un système de téléréunion de type conférence téléphonique selon l'invention ; - la figure 2 est un bloc-diagramme schématique d'un pont de conférence inclus dans le système de la figure 1 ; - la figure 3 est un algorithme d'identification d'intervenant selon l'invention, mis en ceuvre dans le système de la figure 1 ; - la figure 4 est un algorithme de création de modèle vocal de participant inclus dans l'algorithme de la figure 3 ; et - la figure 5 est un algorithme de recherche et d'identification d'intervenant au cours une téléréunion, inclus dans l'algorithme de la figure 1.
La réalisation détaillée d'un système de téléréunion décrite ci-dessous ainsi que ses variantes sont relatives à une téléréunion, dite conférence ou réunion téléphonique organisée entre plusieurs terminaux téléphoniques T1 à TI, avec I _> 2. La téléréunion est accessible par réservation ou par abonnement ou immédiatement à travers un pont de conférence téléphonique PCT.
Autour de chaque terminal Ti est installe un groupe Gi de participants Ti, 1 à Ti, Ki, où Ki un entier propre au groupe Gi au moins égal à 1. Par exemple, le terminal Ti peut être une table d'audioconférence autour de laquelle Ki participants prennent place, ou plus simplement un poste téléphonique ou radiotéléphonique.
Cette figure illustre également le fait que, les répertoires étant visualisés comme des pages, l'utilisateur peut leurs associer des liens ajoutés. On voit ainsi qu'au répertoire r1 ont été associés (par la technique des liens ajoutés) les répertoires r2 et r3 ainsi que la page p6.
DESSIN N 4 VARIANTE AVEC REGLAGE DE SECTION DE SORTIE DES GAZ LE TUBE B SE DEPLACE SUR LE TUYAU FIXE C PAR LE MOYEN D'UN DES SYSTEMES DECRITS EN 2 OU 3, PRECEDENTS. LE CONE B', SOLIDAIRE DE B, SE DEPLACE ET FAIT VARIER LES SECTIONS F, ET F' AFIN D'OBTENIR UNE VITESSE DES GAZ OPTIMALE POUR OBTENIR UNE DEPRESSION DANS LE TUBE INTERNE C, SANS CREER DANS LE TUBE D'ECHAPPEMENT A UNE CONTRE PRESSION NUISIBLE AU RENDEMENT DU MOTEUR EN OBSTRUANT EXCESSIVEMENT L'ECHAPPEMENT DE CELUI-CI. DESSIN N 5.VERSION COMPORTANT UNE RAMPE HELICOIDALE INTERNE AFIN D'AMELIORER LA DEPRESSION EN SORTIE DU TUBE AUNE OU PLUSIEURS RAMPES HELICOIDALES AVEC UN PAS APPROPRIE,SONT PLACEES SUR LE TUBE INTERIEUR B ,ET COULISSENT AVEC LUI. LA ROTATION DES GAZ AINSI ENGENDREE N'ETANT PLUS CONTENUE PAR LE TUBE A EN SORTIE,CES GAZ EN S'ECARTANT PLUS RAPIDEMENT SOUS L'EFFET DE LA FORCE CENTRIFUGE CREERONT UNE DEPRESSION SUPPLEMENTAIRE DESSIN N 6 VERSION AVEC TUBE EXTRACTEUR EXTERIEUR LE FONCTIONNEMENT EST LE MEME QUE DANS LE DESSIN N 1. MAIS L'EXTRACTION SE FAIT PAR LA TUYAUTERIE B EXTERIEURE AU TUBE D'ECHAPPEMENT A. DESSIN N 7 VERSION CHAUFFAGE DANS CETTE VERSION LES GAZ CHAUDS PROVENANT DE L'ÉCHAPPEMENT B TRANSITENT PAR L'ÉCHANGEUR DE TEMPÉRATURE C OU ILS CEDENT LEUR CALORIES AVANT DE RESSORTIR EN G. DANS LE CAISSON ÉCHANGEUR LES ORIFICES DIE SONTS LES POINTS D'ENTRÉE D'AIR FROID ET DE SORTIE D'AIR RÉCHAUFFE VERS LES PARTIES DU VÉHICULE A CHAUFFER.
DESSIN N 8 VERSION DE REFROIDISSEMENT DES GAZ SORTIE COMPRESSEUR DU TURBO, VERS ADMISSION MOTEUR AFIN DE REFROIDIR LES GAZ D'ADMISSION MOTEUR PORTES A UNE TEMPÉRATURE ELEVEE PAR LE PASSAGE DANS LA TURBINE F DE COMPRESSEUR DU TURBO,ET PAR LA MEME D'AMÉLIORER LE RENDEMENT DU MOTEUR, L'ÉCHANGEUR DE TEMPÉRATURE O EST SITUE APRES LA TUB INE DE COMPRESSEUR F DU TURBO ,ET AVANT L'ENTRÉE DANS LE COLLECTEUR D'ADMISSION D ET EST RELIE PAR LE TUBE L AUX DISPOSITIFS EXTRACTEURS DEJA DÉCRITS DANS LES PARAGRAPHES 1 I 2 I 3 I 4 I 5 / ET 6 DESSIN N 9 VERSION DU SYSTEME DESTINÉE A REFROIDIR LES GAZ DE SORTIE D'ÉCHAPPEMENT DU MOTEUR POUR AUGMENTER LE RENDEMENT DU MOTEUR .
AFIN D'AUGMENTER LA PUISSANCE DE CE MOTEUR EN DIMINUANT LE VOLUME DES GAZ D'ÉCHAPPEMENT DU FAIT DE LEUR REFROIDISSEMENT, ET PAR LA MEME FACILITER LEUR SORTIE DE LA CULASSE, LE TUYAU D, CONNECTE AU SYSTEMES DEJA DÉCRITS DANS LES 6 PREMIERS PARAGRAPHES, EST CONNECTE A UN CAISSON K ENVELOPPANT LE COLLECTEUR D'ÉCHAPPEMENT B DU MOTEUR THERMIQUE A . L'ASPIRATION D'AIR FRAIS SE FAIT PAR L, ET L'ÉVACUATION DES CALORIES SE FAIT PAR I. LE CAISSON K EST SPÉCIALEMENT DESSINE COMME UN ÉCHANGEUR DE TEMPÉRATURE
FLEXIBLE DE TRANSFERT DE FLUIDE A ATTENUATION DE BRUIT, EN PARTICULIER POUR UN SYSTEME PILOTE DE DIRECTION ASSISTES DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un flexible de transfert de fluide à atténuation de bruit, en particulier pour un système piloté de direction assistée de véhicule automobile.
On sait que certains flexibles hydrauliques utilisés dans l'industrie automobile, en particulier ceux qui équipent les systèmes de direction assistée, sont munis d'un atténuateur de bruit, souvent désigné dans la technique sous le nom de "tuner".
D'une manière générale, un système de direction assistée comprend notamment un circuit haute pression avec une pompe hydraulique qui alimente en fluide sous pression une servo-valve qui est reliée au dispositif à crémaillère du système de direction des roues directrices du véhicule. Le flexible hydraulique qui relie la pompe à la servo-valve est constitué de tronçons souples formés de tuyaux et de tronçons rigides formés de tubes, et souvent d'au moins un atténuateur de bruit, sous la forme d'une gaine souple métallique ou en matière plastique, qui est monté à l'intérieur du flexible pour atténuer notamment le bruit de fonctionnement de la pompe qui tend à remonter par la colonne de direction jusqu'à l'habitacle du véhicule.
A une première génération de directions assistées où la pompe hydraulique était actionnée par l'arbre du moteur du véhicule automobile, est venue se substituer une deuxième génération où la pompe hydraulique est mise en route par un moteur électrique, cette direction assistée étant souvent dénommée dans la technique comme étant du type GEP (Groupe Electro-Pompe).
Avec cette deuxième génération de directions assistées où la pompe hydraulique est dissociée de l'arbre moteur du véhicule, il est possible de la loger à un emplacement quelconque, mais l'emplacement disponible se trouve le plus souvent rapproché de l'habitacle du véhicule compte tenu du peu de place restant sous le capot moteur qui est déjà fort encombré.
A l'heure actuelle, on connaît une troisième génération de directions assistées du type GEP précité mais qui sont pilotées, c'est-à-dire que le moteur électrique de la pompe hydraulique n'est mis en fonctionnement que lorsque le volant est actionné par le conducteur.
Avec cette troisième génération de directions assistées du type GEP piloté, les atténuateurs de bruit doivent être opérationnels dans une plage de fréquence élargie de l'ordre de 150 Hz à 800 Hz.
Un but de l'invention est de concevoir un flexible hydraulique à atténuation de bruit qui est particulièrement bien adapté pour un système piloté de direction assistée du type précité mais sans pour autant constituer une limitation de l'invention.
A cet effet, l'invention propose un flexible de transfert de fluide à atténuation de bruit, en particulier pour un système piloté de direction assistée de véhicule automobile, ce flexible étant monté dans un circuit haute pression pour relier une électro-pompe et un organe commandé qui est alimenté en fluide sous pression à partir de ladite pompe, ledit flexible étant constitué d'une alternance de tronçons de tube rigides et de tronçons de tuyau souples, et d'au moins un atténuateur de bruit logé dans le flexible, caractérisé en ce que les tronçons de tuyau du flexible ont une longueur qui est déterminée en fonction du temps de réponse, le plus faible possible, lié à leur expansion volumétrique lors de 1'actionnement de l'électro-pompe.
D'une manière générale, le temps de réponse peut être de l'ordre de 40 à 60ms, en particulier de l'ordre de 50ms. En effet, dans le cas d'une direction assistée pilotée selon la troisième génération précitée, le temps de réponse de la direction assistée fait notamment intervenir le temps de réaction lié à la rotation du volant et qui peut varier d'un constructeur à l'autre, et le temps de réaction lié à l'expansion volumétrique des tronçons de tuyau du flexible haute pression qui relie la pompe à la servo-valve.
A titre d'exemple, sur la base d'un temps de réponse maximum de l'ordre de 120ms et avec un temps de réaction lié à la rotation du volant de l'ordre de 70ms, il ne reste plus qu'un temps de réaction de l'ordre de 50ms pour l'expansion volumétrique des tronçons de tuyau du flexible.
I1 en résulte que le temps de réaction alloué à l'expansion volumétrique des tronçons de tuyau du flexible est relativement réduite, ce qui entraîne une limitation de la longueur de ces tronçons.