INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces copolymères particuliers sont incorporés dans les compositions de l'invention, de façon préférentielle, sous forme d'émulsions eau dans l'huile contenant de 35 à 40 % en poids de ce copolymère, de 15 à 25 % en poids d'un mélange d'hydrocarbures isoparaffiniques en Cl2-CU'de 3 à 8 % en poids de lauryléther de polyéthylèneglycol à 7 moles d'oxyde d'éthylène et d'eau. Une telle émulsion est commercialisée sous le nom de "SEPIGEL 305"par la société SEPPIC.
Le copolymère d'acrylamide et de chlorure de méthacryloyl oxyéthyl triméthylammonium réticulé, utilisé selon l'invention, est plus particulièrement un copolymère obtenu par copolymérisation de l'acrylamide et du diméthylaminoéthylméthacrylate quatemisé par le chlorure de méthyle, suivie d'une réticulation par un composé à insaturation oléfinique, en particulier le méthylène-bis acrylamide.
On utilise plus particulièrement un copolymère réticulé acrylamide/chlorure de méthacryloyl oxyéthyl triméthylammonium (environ 50/50 en poids) sous forme de dispersion contenant 50 % en poids dudit copolymère dans de l'huile minérale. Cette dispersion est commercialisée sous le nom de"SALCARE SC92"par la Société ALLIED COLLOIDS.
Comme autre dérivés synthétiques, on peut citer les polymères épaississants à chaîne grasses dérivés de cellulose, non ioniques (NATROSOL PLUS de HERCULE) ou cationiques (QUADRISOFT UM 200) ou de polyuréthannes non ioniques (ACULYN 44 ou 46).
Conformément à l'invention, le (ou les) polymère (s) (ii) choisi (s) parmi les polymères fixants, épaississants ou un mélange de ceux-ci est avantageusement présent dans la composition cosmétique dans une quantité comprise entre 0,01 et 20 %, et plus préférentiellement comprise entre 0,1 et 8 % par rapport au poids total de la composition.
COMPOSITION Le milieu cosmétiquement acceptable comprend de l'eau et/ou un solvant cosmétiquement acceptable notamment choisi parmi les alcools inférieurs en CI-C4, comme l'éthanol, l'isopropanol, le tertio-butanol et le n-butanol ; les polyols, comme le propylèneglycol ; les éthers de polyols ; l'acétone et leurs mélanges.
Le milieu cosmétiquement acceptable préféré selon l'invention est un milieu hydroalcoolique, contenant avantageusement de l'eau et de l'étahnol.
Ainsi, lorsque le film de peinture est légèrement poreux, les additifs insectifuges et/ou insecticides peuvent diffuser ä l'intérieur de celui-ci. Néanmoins, l'utilisation d'une peinture légèrement poreuse induit d'autres inconvénients, à savoir notamment la sensibilité aux taches et salissures de toutes sortes. En effet, pour obtenir cette porosité, il est nécessaire d'utiliser des concentrations de liants relativement faibles correspondant à des compositions de peinture bas de gamme.
Par ailleurs, les peintures présentant des propriétés insectifuges et/ou insecticides qui sont formulées avec des additifs spécifiques, présentent un inconvénient supplémentaire.
Puisque les additifs insectifuges et/ou insecticides se retrouvent en surface et qu'ils ne sont pas chimiquement liés au liant, c'est-à-dire par une liaison covalente ou sous forme de complexe n, ils sont rapidement détériorés par les agents atmosphériques, en particulier par l'humidité de l'air ou sous l'action de rayons ultraviolets. Dans certains cas, un simple
nettoyage du support peint, avec de l'eau ou un nettoyant de type ménager suffit pour éliminer la plus grande majorité des additifs insectifuges et/ou insecticides.
Fxpacécle l'invention La présente invention se propose de résoudre un premier problème qui est la variation des propriétés insectifuges et/ou insecticides d'une peinture en fonction des mécanismes physico-chimiques de séchage.
La présente invention se propose de résoudre un deuxième problème qui est la possibilité d'obtenir des peintures insectifuges et/ou insecticides ayant un fort taux de liant, correspondant aux peintures brillantes de qualité supérieure.
La présente invention se propose de résoudre un troisième problème qui est celui de la durabilité, c'est ä dire de la résistance des propriétés insectifuges et/ou insecticides par rapport aux différents facteurs atmosphériques et/ou d'environnement.
La présente invention se propose de résoudre un quatrième problème qui est d'arriver ä la réalisation d'un enrobage de colorants ou de charges avec un système core-shell ä propriétés insectifuges et/ou insecticides.
Conformément ä un premier aspect de la présente invention, un monomère polymérisable est caractérisé en ce qu'il est fonctionnalisé de façon covalente ou non, par un groupement présentant des propriétés insectifuges et/ou insecticides.
Ces monomères ainsi synthétisés permettent de réaliser des liants insectifuges et/ou insecticides qui vont être préparés à partir d'homopolymeres insectifuges et/ou insecticides.
De manière préférentielle, le monomère peut répondre aux deux formules générales A et B suivantes : dans lesquelles : - Rl est un groupement présentant des propriétés insectifuges et/ou insecticides, - R2 est une chaîne alkyle de l à 10 atomes de carbone ou un atome
d'hydrogène, et - X est une chaîne alkyle de 1 à 15 atomes de carbone.
De façon générale, une molécule possède des propriétés insectifuges lorsqu'elle va agir en taut que répulsif sur au moins un type d'insectes, tels que les insectes rampants ou les insectes volants, par exemple des fourmis, fourmis rouges, mites, mouches domestiques, blattes européennes, blattes germaniques, blattes souffleuses de Madagascar, moustiques européens, moustiques tropicaux, scarabées, et petits arthropodes.
On a constaté de façon surprenante que les propriétés insectifuges intrinsèque du groupement R1 sont au moins conservées, voire même améliorées, lorsque le groupement R1 est lié au monomère. En effet, la propriété insectifuge peut découler d'un produit ayant des propriétés insecticides, utilisé ä petites doses (dans des proportions faibles) ou d'un produit qui seit insectifuge en tant que tel sans pour autant être insecticide.
En pratique, le groupement RI peut être choisi dans la famille des terpènes possédant des propriétés insectifuges, et plus particulièrement notamment l'a-citronellol, le ss-citronellol, le geraniol ou le nero, ainsi que tout autre terpène connu ou reconnu pour avoir une activité insecticide ou insectifuge plus ou moins forte.
En pratique, le groupement R1 peut également être choisi dans la famille des alcools benzéniques substitués par des groupements alkyles et des halogènes, qui possèdent des propriétés insectifuges. Dans cette famille, le tert-dibutyl-2,5 hydroxy-4 benzylalcool, dimethyl-2, 6 tert-butyl-4 benzylalcool, hydroxy-2 isopropyl-3 benzylalcool, methyl-3 tert-amyl-6 benzylalcool, isopropyl-4 benzylalcool, et tert-butyl-4 benzylalcool peuvent être cités.
Plus précisément, l'invention concerne les guidages du type selon lesquels - dans un premier temps, l'arme se dirige sur des coordonnées préalablement mémorisées en se guidant à l'aide de moyens de type centrale inertielle/GPS ; - dans un deuxième temps, l'arme se guide de façon automatique par rapport à un ou des points qu'elle repère dans des images qu'elle acquiert de son environnement au moyen d'un imageur prévu à cet effet.
Cet imageur qui permet la reconnaissance et la poursuite de la cible est généralement orientable par rapport à son axe.
De tels guidages avec une phase de guidage sur cordonnées et une phase de guidage terminal ont l'avantage de permettre des précisions métriques Les guidages de ce type connus à ce jour présentent toutefois de nombreux inconvénients.
En premier lieu, les coûts de conception et de fabrication de l'automatisme orientant l'imageur sont élevés.
De plus, avant l'impact, l'arme calcule sa distance à la cible Ce calcul utilise la vitesse et la position données par la centrale inertielle de l'arme Toutefois, les moyens logiciels pour la mise en oeuvre de ce calcul de distance à la cible sont nécessairement complexes, dans la mesure où ils doivent prendre en compte des informations en trois dimensions.
Egalement, dans le cas d'un tir sur coordonnées, même si la centrale inertielle donne la position de l'arme avec une erreur relativement faible, la position de la cible est quant à elle connue avec peu de précision. Il en résulte que la distance à la cible est calculée avec un erreur d'environ 100- 150 m.
Cette erreur sur la distance à la cible est d'autant plus conséquente que ce type d'arme se guide généralement sur sa cible avec un angle d'impact compris entre 30 et 900, c'est à dire en arrivant sur la cible dans un secteur compris entre d'une part 300 par rapport à la verticale et d'autre part l'horizontale.
Comme l'illustre notamment la figure 1 sur laquelle on a représenté une arme 100 se dirigeant sur une cible 301, des difficultés rencontrées lors de la dernière phase d'un tel guidage peuvent en particulier être des difficultés liées : - à une erreur d'estimation de position verticale et/ou horizontale de l'arme 100 ; - à une erreur altimétrique AA de désignation du point d'impact, - à une erreur d'estimation de la hauteur des objets AH, - à des effets de perspectives, - à des effets d'occlusion ou de masquage de la cible par un autre objet, - à l'effet spéculaire, c'est à dire à la présence de l'image du soleil dans le champ de visualisation de l'arme en vol rasant ou sa réflexion sur la cible 301, - à la rencontre de bâtiments ou obstacles adjacents à la cible sur la trajectoire, - etc..
L'invention permet quant à elle de résoudre ces différents inconvénients.
Les coûts de fabrication et de conception des armes sont réduits par l'utilisation d'un imageur visant constamment l'axe de l'arme. Les problèmes dus à l'angle d'impact trop important sont résolus grâce à un guidage vertical, mais autonome.
De plus, la distance restante à l'impact est calculée par une autre méthode.
Elle est déterminée par comparaison de longueurs prédéterminées lors de la préparation de la mission avec celles acquises par l'imageur.
A cet effet, l'invention propose un procédé de guidage automatique d'une arme sur une cible, ladite arme comportant des moyens de propulsion, ainsi que des moyens formant imageur, selon lequel - dans une première phase, l'arme se dirige vers des coordonnées préalablement mémorisées pour la cible et - dans une deuxième phase, l'arme se guide de façon automatique par rapport à un ou des points qu'elle repère dans les images acquises par l'imageur, caractérisé en ce que dans la première phase de guidage, l'arme se dirige jusqu'à une zone située à la verticale des coordonnées préalablement mémorisées pour la cible, la deuxième phase de guidage étant déclenchée lorsque l'arme a atteint ladite zone L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la zone à partir de laquelle la deuxième phase de guidage est déclenchée correspond à un angle d'impact par rapport à la verticale inférieur à 30 , - la zone à partir de laquelle la deuxième phase de guidage est déclenchée correspond à un angle d'impact par rapport à la verticale inférieur à 10 ; - la deuxième phase de guidage comprend : e une étape d'acquisition pendant laquelle l'arme repère sur une ou des images acquises par l'imageur au moins un point dans son champ de visualisation ;
e une étape de rattrapage pendant laquelle l'arme se guide vers des coordonnées données, recalées en fonction du repérage de l'étape d'acquisition ; . une étape de poursuite pendant laquelle l'arme verrouille sa trajectoire par rapport à un ou des points repérés sur des images acquises par l'imageur ; - dans une dernière étape, l'arme redresse sa trajectoire pour minimiser son angle d'attaque lors de l'impact à la cible ; - l'arme mémorise des caractéristiques d'un point d'impact désiré et si ce point d'impact n'est pas repéré par l'imageur lors de l'étape d'acquisition et/ou lors de l'étape de poursuite, l'arme se dirige vers un point de visée désiré distinct du point d'impact, pendant l'étape d'acquisition et/ou de rattrapage, et/ou se verrouille sur un point de visée désiré distinct du point d'impact désiré, pendant l'étape de poursuite, - selon que le point d'impact est ou non repéré par l'imageur, lors de l'étape d'acquisition et/ou lors l'étape de poursuite, on met en oeuvre l'une ou l'autre des différentes options suivantes : . l'arme se dirige et se verrouille sur le point d'impact désiré pendant l'étape de rattrapage et pendant l'étape de poursuite, * t'arme se dirige vers le point d'impact désiré pendant l'étape de rattrapage et verrouille sa trajectoire sur un point de visée désiré différent du point d'impact désiré pendant l'étape de poursuite, l'arme se dirigeant à nouveau vers le point d'impact désiré pendant la dernière étape, * l'arme se dirige vers un point de visée désiré différent du point d'impact pendant l'étape d'acquisition et/ou de rattrapage et verrouille sa trajectoire sur un point d'impact désiré pendant l'étape de poursuite, . pendant l'étape d'acquisition et pendant l'étape de poursuite, l'arme se dirige et se verrouille sur un point de visée désiré différent du point d'impact,
pendant l'étape d'acquisition, l'arme se dirige sur un point de visée désiré différent du point d'impact et, pendant l'étape de poursuite, l'arme se verrouille sur un point de visée désiré différent du point d'impact et du point de visée vers lequel elle se dirige pendant l'étape d'acquisition ; - on repère sur au moins une image acquise par l'imageur au moins deux points dont on connaît la distance qui les sépare au sol, on détermine les angles de vue qui pour l'imageur correspondent à ces deux points et on détermine, en fonction de ces angles de vue et de ladite distance qui sépare les deux points au sol, la distance qui sépare l'arme du sol, PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit qui est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique causes d'erreurs sur le point d'impact ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une arme destinée à être guidée par le procédé selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique du guidage vertical vers une cible ; - la figure 4 montre la variation de l'erreur sur le point d'impact en fonction de l'angle d'approche ; - la figure 5 est la représentation schématique des différentes étapes entre le déclenchement de la deuxième phase du guidage et l'impact de l'arme avec sa cible ; - la figure 6 est une représentation schématique en organigramme des étapes se déroulant lors de l'arrivée de l'arme vers sa cible, - la figure 7 est une représentation schématique du cas acquisition sur point d'impact désiré (PID), poursuite sur PID , - la figure 8 est une représentation schématique du cas acquisition sur point d'impact désiré (PID), poursuite sur point de visée désiré de poursuite (PVDP) ;
L'arbre de l'art antérieur (cf. fig. 5) prend en compte un "coût" par lien, tel que par exemple le taux d'occupation relatif avec un trafic point-àpoint. On considère que les taux d'occupation des liens sont ceux indiqués dans le tableau ci-dessous.
Lien L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 Taux d'occupation en % 15 10 12 20 21 40 25 24 22
On rappelle que la technique selon l'art antérieur vise à choisir l'arbre de recouvrement qui minimise le "coût" total des liens formant l'arbre de recouvrement.
Cependant, l'arbre de l'art antérieur n'est pas optimal selon un autre critère. En effet, les n#uds NI et N2 possèdent chacun trois ports faisant partie de l'arbre de recouvrement. En d'autres termes, chacun des n#uds NI et N2 est connecté à trois liens de l'arbre de recouvrement.
Ceci signifie que si le n#ud NI est le n#ud source et veut diffuser un paquet, il doit attendre la disponibilité simultanée des liens Ll, L4 et L2.
Si l'on suppose que ces liens sont libres avec une probabilité de 85%, 80%
et 90% respectivement, et que le trafic de lien est indépendant, cela signifie que la probabilité d'une disponibilité simultanée des liens L1, L4 et L2 est de seulement 61,2%. Par conséquent, la latence moyenne de diffusion d'un paquet de diffusion au sein du réseau commuté est très élevée.
De façon similaire, le noeud N2, s'il souhaite renvoyer un paquet de diffusion provenant du noeud NI à travers le lien L2, doit attendre la disponibilité simultanée des liens L3 et L5.
Au contraire, l'arbre de l'invention (cf. fig. 6) prend en compte le nombre de lien par noeud que comprend l'arbre de recouvrement. Dans l'exemple illustré, l'arbre de l'invention est linéaire. Cela signifie qu'un noeud source, à l'origine de la diffusion d'un paquet de diffusion, doit attendre la disponibilité simultanée de deux de ses ports de sortie au plus.
Cela signifie également qu'un noeud intermédiaire, renvoyant vers d'autre(s) noeud(s) un paquet de diffusion qu'il a reçu, doit renvoyer le paquet de diffusion sur un seul de ses ports de sortie. Ainsi, on augmente les chances de disponibilité simultanée des ports de sortie concernés par la diffusion et on réduit la latence moyenne de diffusion d'un paquet de diffusion au sein du réseau commuté.
On présente maintenant, en relation avec la figure 7, un organigramme décrivant un exemple d'algorithme de calcul d'un arbre de recouvrement selon l'invention.
Dans cet exemple d'algorithme, on génère systématiquement tous les arbres de recouvrement possibles, afin de vérifier quel est celui qui répond le mieux au critère selon l'invention (minimisation du nombre de lien par n#ud, dans l'arbre de recouvrement).
Si l'on suppose que le réseau comporte N n#uds et L liens, chaque arbre de recouvrement comporte L-l liens et il existe au plus M arbres de recouvrement différents, avec :
Tous ces arbres peuvent être générés simplement en générant tous les sous-ensembles de N-1 éléments de l'ensemble de tous les liens, et en éliminant les sous-ensembles qui ne sont pas des arbres.
Par conséquent, il est possible de générer tous les arbres et de les traiter successivement, comme cela est fait lors des étapes référencées 602 (génération du premier arbre), 605 (passage à l'arbre suivant) et 604 (vérification que tous les arbres ont été traités).
Comme expliqué en détail ci-après, on utilise notamment les deux variables suivantes : la variable "meilleur~arbre", pour stocker le jeu de liens représentatif de l'arbre répondant le mieux au critère selon l'invention ; la variable "arbre~courant", pour stocker le jeu de liens représentatif d'un arbre que l'on souhaite comparer au "meilleur arbre".
L'insert 12 comporte sur sa face interne 20 un film coloré 22, ou feuil de décoration, qui est par exemple une encre de couleur déposée sur l'insert 12 par sérigraphie, ou par marquage à chaud. Le film coloré 22 peut aussi être obtenu en teintant
l'insert 12 dans la masse.
Le film coloré 22 permet de réaliser une glace de protection 10 qui comporte des motifs décoratifs, ou des zones colorées, par exemple de couleur ambre pour permettre au projecteur de produire un éclairage clignotant réglementaire indicateur de d irection. Conformément aux enseignements de l'invention, I'insert 12 comporte sur sa face interne 20 un matériau conducteur 24
formant un circuit électrique.
Le matériau conducteur 24 est de préférence un fil o métallique fin qui est appliqué par exemple par sérigraphie sur la face interne 20 de l'insert 12 et qui forme des ondulations permettant au fil métallique 24 de " couvrir " une surface
importante de la glace de protection 10.
Dans le mode de réalisation représenté ici, le fil métallique
24 est noyé dans l'épaisseur du film coloré 22.
Selon le procédé de réalisation de la glace de protection , une couche épaisse 26 de matière plastique est moulée par
injection sur la face interne 20 de l'insert 12.
Avantageusement, la couche épaisse 26 et l'insert 12 sont
o constitués d'une matière plastique identique.
Ainsi, de sa face extérieure 14 vers sa face intérieure 28, la glace de protection 10, réalisée par un procédé conforme aux enseignements de l'invention, est formée par la juxtaposition du revêtement de protection 18, de l'insert 12, du film coloré 22 et du
circuit électrique 24, et de la couche épaisse 26.
On constate ici que, lors de l'injection de la matière plastique constitutive de la couche épaisse 26, la chaleur apportée par la couche épaisse 26 provoque un ramollissement superficiel et donc une fusion de l'insert 12 avec la matière de la so couche épaisse 26, ce qui permet d'obtenir une glace de protection 10 homogène, ne présentant pas de transition marquée, et donc pas de défaut d'optique, à la réunlon entre
l'insert 12 et la couche épaisse 26.
La présente invention concerne un procédé d'estimation spatiotemporelle d'un ou de plusieurs émetteurs dans un réseau antennaire lorsque l'onde émise par un émetteur se propage sous la forme de multi-trajets.
Les multi-trajets existent lorsqu'une onde émise par un émetteur se propage suivant plusieurs trajets en direction d'un récepteur ou d'un système de goniométrie. Les trajets multiples sont dus notamment à la présence d'obstacles présents entre un émetteur et un récepteur.
Le domaine de l'invention concerne notamment celui de la goniométrie de sources radio-électrique, le mot source désignant un émetteur. Le terme goniométrie signifie une estimation d'incidences .
Il est aussi celui du filtrage spatial qui a pour objectif de synthétiser une antenne dans la direction de chacun des émetteurs à partir d'un réseau d'antennes.
Un système de radiogoniométrie classique a pour objectif d'estimer l'incidence d'un émetteur, c'est-à-dire les angles d'arrivées d'ondes radioélectriques incidentes sur un réseau 1 de N capteurs d'un système de réception 2, par exemple un réseau de plusieurs antennes comme il est représenté aux figures 1 et 2. Le réseau de N capteurs est couplé à un dispositif de calcul 4 par l'intermédiaire de N récepteurs afin d'estimer les angles d'incidence #p des ondes radioélectriques émises par différentes sources p ou émetteurs et qui sont reçues par le réseau.
L'onde émise par l'émetteur peut se propager suivant plusieurs trajets selon un schéma donné à la figure 3. L'onde k(0d) a un trajet direct d'incidence 6d et l'onde k(9r) un trajet réfléchi d'incidence #r. Les multi-trajets sont provoqués notamment par des obstacles 5 situés entre l'émetteur 6 et le système de réception 7.
Au niveau de la station de réception, les différents trajets arrivent avec différentes incidences #op où p correspond au pième trajet. Les multi-trajets suivent des chemins de propagation différents et sont donc reçus à des instants tmp différents.
Les N antennes du système de réception reçoivent le signal xn(t) où n est l'indice du capteur. A partir de ces N signaux xn(t) on construit le vecteur d'observation :
En présence de M émetteurs ce vecteur d'observation x(t) s'écrit de la manière suivante : où #i(6mp) est le vecteur directeur du piète trajet du mieme émetteur. Le vecteur a(6) est la réponse du réseau de N capteurs à une source d'incidence 8 #pmp est le facteur d'atténuation du pième trajet du m'éme émetteur #timp est le retard du pième trajet du mtème émetteur #Pm est le nombre de multi-trajets du mlème émetteur #sm(t) est le signal émis par le m'ème émetteur #b(t) est le vecteur bruit composé du bruit additif bn(t) ( 1 <n<N) sur chacun des capteurs.
L'art antérieur décrit différentes techniques de goniométrie, de séparation de sources, et de goniométrie après séparation de sources. Ces techniques consistent à estimer les signaux sm(t-'tmp) à partir du vecteur observation x(t) sans aucune connaissance de leurs propriétés temporelles.
Ces techniques sont dites aveugles. La seule hypothèse est que les signaux sm(t-xmp) sont statistiquement indépendants pour un trajet p tel que 1 car la fonction rsm(i) est non nulle. Toutefois deux émetteurs différents m et m', de signaux respectifs sm(t) et sn,(t), sont statistiquement indépendants s'il vérifie la relation E[sm(t) s.,(t)*]=O, où E[.] est l'espérance mathématique. Dans ces conditions, ces techniques peuvent fonctionner lorsque l'onde se propage sous forme de monotrajet, lorsque p=...=PM=1. Le vecteur observation x(t) s'exprime alors par:
où A=[ a(6i) ... a(6M)] est la matrice des vecteurs directeurs des sources