INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. A cet effet, il est proposé, selon la présente invention, un dispositif de mise en suspension des longerons de carrosserie pour pesée embarquée, et plus généralement de plate-formes de chargement, dispositif dont la pose est simple et qui, dans le cas de la pesée embarquée, ne place pas les longerons en permanence en suspension pendant le roulage comme les dispositifs du premier type précité, et maintient les capteurs de mesure de poids hors sollicitation contrairement aux dispositifs du second type précité.
La présente invention a pour objet un dispositif de mise en suspension d'une plate-forme de chargement reçue sur un châssis afin de réaliser une pesée des éléments portés par la plate-forme, les données de pesage étant émises par des capteurs de mesure du poids, caractérisé par le fait qu'il comprend des modules de mise en suspension, chacun de ces modules comprenant une partie destinée à être fixée sur le châssis et servant de support à une partie mobile constitué par un vérin de poussée dont la tige est susceptible de se déplacer entre une première position correspondant au bridage du module sur la plate-forme, et une seconde position correspondant au levage de la plateforme avec réalisation d'un débridage intermédiaire, l'extrémité de la partie mobile du vérin de poussée étant adaptée pour, en fin de course de la tige du vérin, mettre en mouvement une came portant un doigt de suspension de l'élément de suspension d'un capteur associé fixé à la plate-forme, les modules étant répartis de façon régulière à la périphérie du châssis dans sa partie supportant la plate-forme afin d'assurer une levée homogène de la plateforme.
En particulier, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une pesée embarquée, et, à cet effet, il est caractérisé par le fait que le châssis est le châssis d'un véhicule, et la plate-forme est constituée par les longerons et traverses associées du véhicule.
Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comporte au moins un autre module agencé pour n'assurer qu'un bridage et débridage supplémentaires simultanément au bridage et au débridage assurés par les modules de mise en suspension, ledit ou lesdits autres modules étant identiques ou sensiblement identiques aux modules de mise en suspension excepté qu'il (s) ne comporte (nt) ni came, ni capteur de mesure de poids associé.
Dans une forme de réalisation plus particulière, le dispositif selon l'invention comporte quatre modules de mise en suspension d'angle coopérant chacun avec un capteur, et le cas échéant deux modules supplémentaires intermédiaires situés chacun entre deux modules d'angle le long de deux côtés opposés de la plate-forme, en particulier le long des longerons dans le cas du pesage embarqué.
Les vérins sont avantageusement montés pour se déplacer horizontalement le long des côtés de la plateforme, en particulier le long des longerons dans le cas du pesage embarqué.
Dans des formes de réalisation particulières : - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un organe de bridage susceptible de venir, par une partie formant crochet, en butée de blocage contre une saillie portée par la plate-forme, dans la position de bridage ; - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un organe conformé pour assurer un guidage de la tige de vérin dans sa course en débridage ; et - l'extrémité de la tige de chaque vérin porte un élément en forme de fourche dont les ailes ou joues sont traversées par un axe perpendiculaire à la course de la tige du vérin, ledit axe traversant également une plaque centrale disposée entre lesdites ailes, conformée pour assurer la mise en mouvement de la came,
et portant le crochet de bridage, ledit axe se déplaçant en translation avec ses deux extrémités guidées dans des trous oblongs pratiqués dans deux joues latérales solidaires du châssis ; les joues latérales solidaires du châssis portent avantageusement l'axe de basculement de la came.
Par ailleurs, dans le cas du pesage embarqué, la ligne longitudinale moyenne du capteur peut être parallèle à la paroi des longerons contre laquelle le module correspondant est disposé, ou bien être perpendiculaire à la paroi des longerons contre laquelle le module correspondant est disposé.
La présente invention porte également sur les modules de mise en suspension et les modules de bridage et débridage, en particulier pour pesée embarquée, tels que définis ci-dessus.
Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va maintenant en décrire à titre indicatif et non limitatif, plusieurs modes de réalisation avec référence au dessin annexé.
En l'espèce la carte SIM utilisée pour la présente invention est du type pro-active (également appelée de type SIMToolkit) et compatible avec la spécification GSM 11. 14./classe a. Toutefois pour la suite de l'exposé, une carte SIM pro-active sera sauf mention particulière simplement appelée carte SIM.
Le protocole de communication selon l'invention, conforme aux normes ISO 7816-3/4 ou compatible avec elles, utilise de ce fait des commandes logicielles APDU au départ du
terminal GSM, ou terminal ou mobile ME (Mobile Equipment), et qui selon ces normes commencent par un en- tête de 5 octets définis ci après : octet 1 (CLA) = classe de l'application octet 2 (INS) = instruction octet 3 et 4 (Pi et P2) = paramètres de l'instruction octet 5 (P3) = longueur commande ou longueur réponse.
Cet en-tête est éventuellement suivi par un champ de données présent dans la commande.
De plus la réponse de la carte SIM à une commande APDU comporte un épilogue de deux octets SW1 et Sw2 (Status Word) éventuellement précédé d'un champ de données. Le code de SW1 est compris en codage hexadécimal (hex) entre 90 (acquittement positif) et 9F ou entre 60 et 6F en cas de problème indépendant de l'application. Le code SW2 sert à expliciter la cause du refus d'exécution de la commande.
Le protocole de communication selon la variante d'implémentation préférentielle de l'invention intègre la spécification GSM 11.14 selon laquelle l'émission d'une commande pro-active à partir de la carte SIM se fait selon le protocole spécifique suivant : - émission par la carte d'une réponse en retour d'une commande APDU du terminal, la réponse comportant les deux octets de statut SW1/SW2 avec SW1 (hex) =91 pour indiquer une commande pro-active en attente et SW2 (hex) =xx où xx est la longueur de la commande pro-active. Le terminal ME émet alors une commande APDU FETCH vers la carte SIM dont la réponse en retour vers le terminal contiendra la commande pro-active en attente. La commande pro-active est exécutée par le terminal ME qui émet ensuite une réponse appelée TERMINAL RESPONSE pour rendre compte du résultat de l'exécution de la commande pro-active ou de son inexécution.
Pour la suite de la présentation du protocole selon l'invention les opérations d'émission du statut = 91xx et de la commande FETCH à partir du terminal GSM seront, sauf indication particulière, considérées comme implicites (ou implicitement remplacées par des opérations produisant les mêmes effets).
Par ailleurs la spécification GSM 11. 14/classe a conceptualise la notion de lecteur de carte (card reader) par : i) les quatre commandes carte : POWER ON CARD, PERFORM CARD APDU, POWER OFF CARD, GET READER STATUS, et ii) une commande terminal ENVELOPE (...) associée à la procédure de Notification à la carte d'Evénement sur lecteur de carte : ENVELOPE (EVENT DOWNLOAD-card reader status) dans laquelle la structure EVENT = card reader status est encapsulée dans la commande EVENT DOWNLOAD (Notification d'événement) elle-même encapsulée dans la commande terminal plus générale ENVELOPE (...).
Ces commandes permettent respectivement à une application carte : - de mettre sous tension un lecteur carte résidant dans le mobile, - d'envoyer des données sous forme d'APDU, - de mettre ce lecteur hors-tension, - de vérifier le statut du lecteur, et - d'être notifiée d'événements lecteur carte.
Selon le protocole de l'invention on utilise les 4 commandes carte et la notification de carte Evénement du lecteur de carte (card reader) pour gérer une session de communication vers un lecteur de carte distant ou local : ouverture de la session, transfert de données sur la
session et contrôle de la session, fermeture de la session et notification de changement de session. On étend ainsi la localisation des lecteurs du mobile GSM vers Internet ou les autres réseaux tout en conservant une compatibilité avec les applications existantes. La carte SIM pro-active utilisera donc les mêmes commandes pour adresser un lecteur carte situé sur le réseau, par exemple un coffre fort électronique SAM, qu'un lecteur local comportant un porte-monnaie électronique.
Pour faciliter la compréhension de la suite de l'exposé on rappellera brièvement quelques caractéristiques des commandes de lecteur carte (card reader) de la spécification GSM 11. 14/classe a. Comme toutes les commandes pro-actives les 4 commandes de lecteur carte (card reader) incluent un discriminant identités des équipements (Device identities) qui spécifie l'équipement émetteur et l'équipement destinataire.
Dans le sens e Carte SIM vers Mobile ME le discriminant Device identities est positionné pour les 4 commandes de lecteur carte avec : - Identité Emetteur = 81 (hex) = Carte SIM - Identité Destinataire = 10 (hex) à 17 (hex) = Lecteur carte additionnel x (0 à 7) (additionnal card reader x).
Par exemple une commande POWER ON CARD (non encore étendue selon l'invention) pourra s'écrire selon la spécification GSM 11. 14/classe a : POWER ON CARD (hex) = DO 09 01 03 01 31 00 02 02 81 11 90 00 dans laquelle - DO 09 01 03 01 31 00 forme l'en-tête de la commande pro-active avec à la fin un octet d'attribut de commande
(Command Qualifier) CQ = 00 réservé pour usage futur (rfu). - 02 02 81 11 est un champ de donnée comportant en épilogue les identités de l'émetteur 81 (la carte SIM) et le destinataire 11 (le lecteur résidant 11), et - 90 00 correspond à SW1/SW2.
Dans le sens Mobile ME vers Carte SIM la réception de l'Evénement card reader status permet à l'application SIMToolkit d'être notifiée d'une modification de l'état du lecteur, par exemple'carte insérée','carte retirée'.
rouge 32R sont allumées par intermittence en mode d'éclai-
rage de clignotant. La lampe 10 a donc les fonctions d'une lanterne et d'un clignotant, lorsque l'unité à lampe 12B fonctionne en mode d'éclairage de clignotant et l'unité à
lampe 12A en mode d'éclairage de lanterne.
Comme l'indique la figure 7, les diodes photoémissives rouges 32R placées au centre des sources 20B de l'unité à lampe 12B restent éteintes en mode d'éclairage de feu de stop et de clignotant, le clignotant et le feu de stop étant simultanément en fonctionnement. Les huit diodes rouges 24R2 entourant la diode rouge 24R1, ainsi que cette diode rouge 24R1, dans chaque source lumineuse 20A de l'unité 12A, sont simultanément en fonctionnement en mode d'éclairage de feu de stop et de clignotant. la lampe 10 de véhicule a donc les fonctions d'une lanterne et d'un clignotant, car l'unité à lampe 12A fonctionne en mode d'éclairage de feu de stop et
l'unité à lampe 12B en mode d'éclairage de clignotant.
La figure 8 est une vue en élévation de la lampe 10 de
véhicule éteinte dans le mode de réalisation de l'invention.
Comme l'indique la figure 8, chacune des unités à lampes 12A et 12B à l'état éteint paraît lumineuse sous forme blanchâtre à cause de l'action de réflexion extérieure de la lumière par la partie semi-réfléchissante 22c du panneau translucide 22. En outre, la surface de la lentille 34 formant condenseur placée dans chacune des cinq parties
d'ouverture 22a formées en croix paraît légèrement sombre.
Comme la surface de la partie semi-réfléchissante 22c du panneau translucide 22 a une forme de dôme, comme la surface de la lentille 34 formant condenseur, cinq petits dômes translucides en croix peuvent être observés dans le panneau translucide 22 à cause de la réflexion de la lumière
extérieure. Cette disposition donne un dessin intégré agré-
able. Comme la surface de la partie cylindrique 22b du panneau translucide 22 de chaque unité à lampe 12A et 12B a aussi subi le traitement semi-réfléchissant, il existe un contraste accentué entre les cinq lentilles 34 formant
condenseur et les éléments qui les entourent.
La lampe de véhicule de ce mode de réalisation de l'invention a une paire d'unités à lampe 12A et 12B qui peuvent être allumées dans au moins deux modes d'éclairage différents. En outre, de nombreux autres modes d'éclairage peuvent être établis suivant la combinaison des modes d'éclairage de lampe. De plus, comme chacune des unités à lampe 12A et 12B a neuf sources lumineuses 20A (20B), une
quantité suffisante de lumière peut être obtenue.
Le panneau translucide 22 en forme de dôme, constituant la partie semiréfléchissante 22c, est placé en avant de chacune des sources lumineuses 20A et 20B. Comme les cinq parties d'ouverture 22a correspondent aux cinq sources lumineuses 20A et 20B formées en croix dans les panneaux translucides respectifs 22, on peut obtenir l'effet suivant
Bien que la source lumineuse placée derrière la len-
tille formant condenseur paraisse grossie, la disposition de la lentille de diffusion en position intermédiaire permet de rendre très peu visible la source lumineuse à cause de l'action de diffusion de la lumière passant dans la lentille
de diffusion. En outre, il est aussi possible que la lumi-
nosité de l'ensemble de la source lumineuse à l'état de fonctionnement paraisse uniforme sur une grande surface d'éclairage. Dans la disposition précitée, l'incorporation de la partie non semi-réfléchissante ou d'ouverture en position centrale du panneau translucide et à plusieurs positions périphériques entourant la position centrale donne une excellente réalisation de lampe de véhicule à la fois aux
états éclairé et éteint.
Simultanément, grâce à la disposition de la source
lumineuse qui se trouve en arrière de la partie semi-réflé-
chissante entre les sources placées derrière la partie non semiréfléchissante ou d'ouverture, la luminosité de l'ensemble de la lampe peut être rendue pratiquement uni- forme. Dans cette disposition, lorsque chaque source lumineuse est formée de plusieurs diodes photoémissives, elle peut paraître lumineuse sur une grande surface et la couleur de
chaque source lumineuse peut être sélectionnée.
suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'une lampe de véhicule dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe horizontale d'une lampe de véhicule dans un mode de réalisation de l'invention; la figure 3 est une coupe détaillée suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en élévation représentant un état dans lequel la lampe de véhicule est en fonctionnement comme en mode d'éclairage de lanterne; la figure 5 est une vue en élévation représentant un
rage de lanterne et de clignotant; la figure 7 est une vue en élévation représentant un
Cet événement fait partie de la commande terminal ENVELOPE (EVENT DOWNLOAD-card reader status) qui inclut un discriminant Device identities positionné avec : - Identité Emetteur = 82 (hex) = Mobile ME - Identité Destinataire = 81 (hex) = Carte SIM et un champ card reader status (codé sur un octet) = nO lecteur (3 bits) +'drapeaux' (flags) d'état de statut.
Enfin la réponse TERMINAL RESPONSE aux commandes de lecteur carte du type PERFORM CARD APDU contient le discriminant Device Identities positionné avec - Identité Emetteur = 82 (hex) = Mobile ME.
- Identité Destinataire = 81 (hex) = Carte SIM PRESENTATION DES COMMANDES PRO-ACTIVES GSM 11.14/ CLASSE A (COMMANDES Card Reader) ETENDUES UTILISEES DANS LE PROTOCOLE SELON L'INVENTION I MODE SYNCHRONE Selon l'invention la correspondance entre les commandes card reader et les opérations de gestion d'une session de communication commence par l'ouverture d'une session par la carte SIM pro-active avec établissement de la
connexion et l'introduction d'un numéro de session à l'aide de la commande POWER ON CARD étendue.
OUVERTURE D'UNE SESSION PAR LA CARTE SIM (OUVERTURE LOCALE)/ETABLISSEMENT D'UNE CONNEXION (POWER ON CARD) Plus particulièrement selon l'invention la commande POWER ON CARD étendue comporte deux champs complémentaires constitués chacun d'une chaîne de caractères au format e machine~1 : application~2 , (format non limitatif). En pratique chaque chaîne définit un champ de type TLV (Tag/Length/Value) indiquant l'identité Address de l'équipement Emetteur ou de l'équipement Destinataire.
Selon un premier exemple avec un lecteur local destinataire la commande POWER ON CARD étendue pourra s'écrire (hex) [après mise en caractères gras des champs ajoutés ou modifiés dans leurs interprétations] : D0090103013100020281110606FF00000000010606FF00000001039000 dans laquelle l'Identité Destinataire = 11 (lecteur local) et le NO de canal = 11-10 = 1 - le TLV 0606FF0000000001 = Address-Emetteur (adresse AID) - le TLV 0606FF0000000103 = Address-Destinataire (adresse AID), et l'attribut de commande CQ = 00 (mode APDU).
La réponse TERMINAL RESPONSE s'écrira : A01400001701030131000202828103010021092802063BF01100FF00 où l'identité Emetteur = 82 = Mobile.
On notera que l'Address-Destinataire doit toujours être une adresse application AID ou à défaut une adresse machine par exemple : www. bull. net : 8070 (où 8070 est le
code du Serveur Web et 70 le code du numéro de port TCP) soit en codage (hex) : 7777772E62756C6C2E6E65743A38303730 Selon un second exemple avec un lecteur réseau destinataire (la machine www. bull. net : 8070) la commande POWER ON CARD étendue pourra s'écrire (hex) [après mise en caractères gras des champs ajoutés ou modifiés dans leurs interprétations] : D0230103013102020281210606FF0606FF00000000010612FF7777772 E62756C6C2E6E65743A383037309000 avec : - l'attribut de commande CQ = 02 signifie que le dialogue s'effectue en mode binaire.
- l'Identité Destinataire = 21 (lecteur réseau) et le NO de canal (hex) = 21-20 = 01 - le TLV 0606FF0000000001 = Address-Emetteur (adresse AID) - le TLV 0612FF7777772E62756C6C2E6E65743A38303730 Address-Destinataire avec une adresse machine.
La réponse TERMINAL RESPONSE s'écrira : A01400001701030131000202838103010021092802063BF01100FF00 où l'identité Emetteur = 83 = Réseau (Network) au lieu de 82 = Mobile.
Par convention le numéro du lecteur de carte reste le numéro des lecteurs du mobile pour les valeurs (hex) 10 à 17 et devient égal à (hex) 20 à 2F pour les lecteurs distants, ce qui garantit la compatibilité avec la spécification GSM 11. 14/classe a existante.
A titre d'exemple non limitatif, on donne par convention et par commodité le numéro d'Identité Destinataire comme numéro de session de communication. Ainsi la présence du motif binaire 0010 xxxx qui correspond à la plage (hex)
20 à 2F permet au mobile i) d'interpréter la commande comme une commande de gestion de session avec un lecteur réseau par opposition au motif binaire 0001 Oxxx qui identifie les numéros logiques (0 à 7) des lecteurs cartes locaux résidants dans le mobile et ii) d'aller lire le nom du lecteur réseau Identité Destinataire qui sera un champ supplémentaire dans la structure Device identities.
Ainsi le numéro de session défini par la commande POWER ON CARD sera utilisé par les autres commandes de la séquence PERFORM CARD APDU, POWER OFF CARD et GET READER STATUS lors du déroulement séquentiel ou synchrone de la session.
Le mobile se sert de ce numéro de session pour : - créer en réception de la commande POWER ON CARD un tunnel entre le mobile et le lecteur réseau ou le site rattaché au lecteur carte, utilisant ainsi la possibilité d'envoyer des APDU par un tunnel GPRS, - fermer ce tunnel en fonction des événements réseaux ou de l'ordre carte POWER OFF CARD, - gérer le flot de données en provenance de la carte SIM et du tunnel (par la commande PERFORM CARD APDU), - notifier à la carte SIM des changements d'état de la connexion par réception de l'événement'card reader status'ou par la commande carte GET READER STATUS.
associé à un capteur 15A mesurant la force de traction qu'il exerce sur le toron 13A.
Le dispositif pour la mise en ceuvre du procédé selon l'invention comprend, outre le vérin 15, un micro- ordinateur 16 sur lequel sont stockées dans une mémoire permanente 17, sous forme de fichiers, toutes les données concernant les haubans à mettre en place sur l'ouvrage.
Selon l'invention, ce micro-ordinateur 16 est connecté au capteur 15A du vérin 15, et également à des moyens de mesure de la distance entre les ancrages A et B pour relever la variation de distance entre ceux-ci au cours de la mise en tension de chaque toron 13, 13A. Dans le cas représenté, ces moyens de mesure comprennent un télémètre laser 18 fixé sur la structure de l'ouvrage près de l'ancrage A et un réflecteur 19 destiné à renvoyer le rayon laser de mesure émis par le télémètre 18. De tels télémètres sont bien connus des spécialistes.
Le micro-ordinateur 16 est également connecté à un capteur de température 20 destiné à relever la température du toron en cours de mise en tension. De même, le micro- ordinateur 16 est connecté à un autre capteur 22 qui mesure la température régnant à l'intérieur d'un tronçon de hauban témoin 21. Ce tronçon témoin, composé d'un faisceau de torons et d'un élément de gaine les enveloppant, est suspendu ou disposé d'une autre manière au-dessus de la partie de tablier 3A au voisinage des haubans déjà posés. Il permet alors d'appréhender la valeur de la température régnant dans la gaine des haubans déjà installés sans que l'on ait à percer la gaine de ces derniers pour y introduire un capteur.
En se référant désormais à la figure 3, on va décrire l'algorithme de calcul utilisé par le micro-ordinateur 16 pour exécuter le premier mode de mise en #uvre du procédé
de l'invention, à l'aide des données qui lui sont fournies par le capteur de tension 15A, la mémoire permanente 17, le télémètre 18, et le capteur de température 20. On suppose que, par une procédure topographique appropriée, on a pu mesurer sur site les valeurs effectives des déplacements des ancrages ii-A, et us,, juste avant la pose du premier toron. Si ce n'est pas le cas, on pourra toujours s'appuyer sur les valeurs théoriques de ces déplacements prévues à l'étude de conception pour cette phase, à condition toutefois de respecter rigoureusement sur chantier le chargement prévu et d'effectuer par ordinateur la correction de ces valeurs, rendue nécessaire parce que les températures de la structure et des haubans déjà en place diffèrent généralement des valeurs théoriques prises en compte au moment du calcul de conception (d'où l'intérêt dans ce cas du capteur de température 22).
Dans le cadre de ce premier exemple de mise en oeuvre, on admettra que la condition de fin de mise en tension du toron prise en compte s'exprime en prenant comme paramètre de contrôle l'allongement Al restant à appliquer au toron on cesse de tirer sur l'extrémité active du toron lorsque la valeur de cet allongement devient égale à zéro.
Toutefois, on décrira plus loin un autre exemple de mise en #uvre dans lequel on adoptera pour paramètre de contrôle la tension indiquée par le capteur 15A ; dans ce cas, la condition de fin de mise en tension du toron est atteinte lorsque la tension dans le toron en cours de pose parvient à une certaine valeur, dite de blocage, calculée par le micro-ordinateur 16 en fonction des mesures réalisées et des données stockées.
On notera cependant que le premier exemple de mise en ceuvre présente l'avantage de pouvoir directement prendre en compte dans la procédure de réglage l'effet systématique de
recul que présentent certains dispositifs d'ancrage lorsque l'on relâche le vérin de mise en tension 15, et couramment connu par les spécialistes sous le nom de "rentrée de clavettes".