REVENDICATIONS 1. Articulation (8) destinée à accoupler de façon solidaire en rotation un arbre rotatif à un arbre de sortie (60) d'un moteur électrique (6) comprenant : un premier élément de transmission (81) monté sur l'arbre de sortie (60) de façon à tourner solidairement avec ledit arbre de sortie (60), un second élément de transmission (82) entourant le premier élément de transmission (81) par l'intermédiaire d'un interstice entre ceux-ci et permettant un accouplement solidaire en rotation de l'arbre rotatif, et un corps élastique (83) intercalé entre le premier élément de transmission (81) et le second élément de transmission (82) en vue d'une transmission de la rotation du premier élément de transmission (81) au second élément de transmission (82). 2. Articulation selon la revendication l, dans laquelle le premier élément de transmission, le second élément de transmission et le corps élastique comprennent des corps cylindriques. 3. Articulation selon la revendication 2, dans laquelle des faces planes se faisant face sont formées sur une périphérie extérieure du premier élément de transmission et une périphérie intérieure du second élément de transmission. 4. Articulation destinée à accoupler de façon solidaire en rotation un arbre rotatif à un arbre de sortie d'un moteur électrique comprenant : un premier élément de transmission monté sur l'arbre de sortie (60) de façon à tourner solidairement avec ledit arbre de sortie (60), un second élément de transmission entourant le premier élément de transmission par l'intermédiaire d'un interstice entre ceux-ci, un corps élastique intercalé entre le premier élément de transmission et le second élément de transmission en vue d'une transmission de la rotation du premier élément de transmission au second élément de transmission, un troisième élément de transmission permettant un accouplement solidaire en rotation de l'arbre rotatif, et un limiteur de couple empêchant une rotation relative entre le second élément de transmission et le troisième élément de transmission mais permettant la rotation relative entre ceux-ci lorsque la résistance à la rotation du second élément de transmission ou du troisième élément de transmission dépasse une valeur prédéterminée. 5. Articulation selon la revendication 4, dans laquelle le limiteur de couple comprend un élément de verrouillage verrouillé sur l'un quelconque du second et du troisième éléments de transmission tout en étant pressé de façon coulissante contre l'autre élément de transmission, et un ressort destiné à communiquer une résistance de frottement à une surface de contact entre le dernier élément de transmission et l'élément de verrouillage. 6. Articulation selon la revendication 4, dans laquelle le limiteur de couple comprend un ressort intercalé entre une surface d'extrémité du second élément de transmission et un siège de ressort formé à une surface d'extrémité du troisième élément de transmission faisant face à la surface d'extrémité du second élément de transmission en vue d'empêcher la rotation relative entre les second et troisième éléments de transmission au moyen d'une résistance de frottement au niveau d'une surface de contact entre le ressort et au moins l'un ou l'autre de ces éléments de transmission. 7. Articulation selon la revendication 4, dans laquelle le premier élément de transmission (81), le second élément de transmission (82), le corps élastique (83) et le troisième élément de transmission (84) comprennent des corps cylindriques disposés de façon coaxiale les uns par rapport aux autres. 8. Articulation selon la revendication 7, dans laquelle des faces planes se faisant face sont formées sur une périphérie extérieure du premier élément de transmission (81) et une périphérie intérieure du second élément de transmission (82). 9. Système de direction assistée destiné à fournir une assistance à la direction en transmettant la rotation d'un moteur électrique (106) à un arbre de direction (70) par l'intermédiaire d'un arbre de vis sans fin, sous la forme de l'arbre rotatif (107) muni d'une vis sans fin, et d'une roue à denture hélicoïdale (108) engrenant avec la vis sans fin de l'arbre de vis sans fin (107). dans lequel un arbre de sortie (60) du moteur électrique (106) et l'arbre de vis sans fin (107) sont interconnects par l'intermédiaire d'une articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Système de direction assistée selon la revendication 9, dans lequel l'arbre de vis sans fin (107) est supporté de manière à être sollicité vers la roue à denture hélicoïdale (108) et est sollicité vers la roue à denture hélicoïdale (108) par un moyen de sollicitation.