INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
vrant l'orifice de sortie de lumière du projecteur pour être réfléchie par celle-ci vers au moins un réflecteur, - au moins un élément guide de lumière comporte au moins une autre surface de sortie de lumière vers laquelle la lumière sort directement dans la direction de sortie de lumière du projecteur sans rencontrer au moins un réflecteur,
- dans le chemin du faisceau de la lumière pénétrant à travers la sur-
face d'entrée de lumière dans au moins un élément guide de lumière et/ou dans le chemin du faisceau de la lumière sortant de l'élément guide de lumière par au moins une surface de sortie de lumière on a un filtre en couleur, - au moins un élément guide de lumière est teinté,
- le boîtier comporte au moins deux réflecteurs juxtaposés et la lu-
mière émise par au moins une autre source lumineuse rencontre au
moins deux réflecteurs.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de différents exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale verticale d'une représentation schématique d'un projecteur correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention avec un premier trajet du rayon lumineux, - la figure 2 est une vue de face en perspective du projecteur, - la figure 3 est une coupe longitudinale verticale du projecteur avec un second chemin de rayon,
- la figure 4 montre un projecteur selon une coupe longitudinale verti-
cale avec un troisième chemin de rayon,
- la figure 5 est une coupe longitudinale verticale d'un projecteur cor-
respondant à un second exemple de réalisation,
- la figure 6 montre le projecteur en coupe longitudinale verticale cor-
respondant à un troisième exemple de réalisation, - la figure 7 montre le projecteur en coupe longitudinale verticale selon une variante par rapport au troisième exemple de réalisation,
- la figure 8 montre le projecteur en coupe longitudinale verticale cor-
respondant à un quatrième exemple de réalisation, - la figure 9 montre le projecteur en coupe longitudinale verticale selon un cinquième exemple de réalisation,
En mode écriture, le courant passant dans la micropointe 13 est contrôlé. Ce contrôle est un contrôle de l'amplitude du courant de micropointe, par un effet photoélectrique comme celui existant par exemple au sein d'une jonction semi-conductrice P/N ou PIN, ou de tout autre effet photo généré comme l'effet photo résistance... Dans le dispositif de l'invention,.la jonction 14, qui joue le rôle de modulateur photocommandé, fait partie intégrante de la micropointe 13. Lorsqu'elle est éclairée, elle laisse passer un courant, en général proportionnel au flux de photons incidents.
Un circuit haute-fréquence, ou HF, (boucle de courant HF 16), est confiné au voisinage de la micropointe 13 grâce à une architecture de découplage électromagnétique. Une source de polarisation V, fournit l'énergie (un courant I sous une tension V) de l'écriture. Une inductance ou résistance de découplage 15 isole du reste de l'électronique, le circuit HF constitué de la pointe et de la capacité de découplage 17, par couplage à une capacité de découplage 17. Cette capacité 17 a une de ses électrodes dans un plan du support de la micropointe 13, et l'autre constituée par la surface du support d'enregistrement 12.
Le dispositif de l'invention intègre ainsi, au sein d'une même tête, plusieurs micropointes 13 (M) fonctionnant en parallèles. Plusieurs "plateaux" mémoire (P) peuvent d'ailleurs être classiquement montés sur le même axe du support d'enregistrement 12, pour accroître sa capacité de stockage, pour que le bus
optique 21 atteigne le degré de parallélisme recherché (N = P x M) .
Pour satisfaire les exigences de compromis d'absorption du flux d'écriture et de transmission du signal de lecture, il est possible, soit : - d'utiliser des longueurs d'onde d'excitation de l'effet de pointe différentes suivant les modes écriture ou lecture. Par exemple, dans le cas d'une jonction dans le silicium (gap vers 1 um de longueur d'onde) une longueur d'onde d'écriture inférieure à 1 um est absorbée dans la jonction 14 et une longueur d'onde supérieure à 1 um (1,3 mm), domaine de moindre absorption du silicium, peut être utilisé en mode lecture, - dans le cas d'un fonctionnement à une longueur d'onde unique, d'optimiser la position du guide 22 par rapport à la micropointe pour, par exemple, n'absorber qu'une partie du flux incident dans la jonction 14, l'autre partie servant à la détection en mode lecture.
Comme illustré sur la figure 1, les circuits d'optique guidée sont reliés directement à une unité de traitement 20 au travers du bus optique 21 formé de guides optiques 22. Le dispositif de l'invention permet ainsi de réaliser un interface entre le support d'enregistrement 12 (stockage des données) et cette unité de traitement 20, la diode et la photodiode considérées plus haut étant implantées dans cette unité de traitement 20.
Le bus optique 21 est dimensionné en bande passante pour offrir le meilleur débit de données. Les densités de stockage sont telles, qu'avec une vitesse linéique du support d'enregistrement 12 de plusieurs dizaines de mètres par seconde (habituelle en
enregistrement classique), des débits binaires de plusieurs centaines de MHz sont atteints.
Le support d'enregistrement 12 peut être réalisé en tous matériaux conducteurs, par exemple des matériaux à changement de phase ou des matériaux magnétiques. Dans le cas des matériaux magnétiques, des moyens (classiques) d'induction de champ sont placés au voisinage des pointes, étant donné que la phase d'enregistrement des données est réalisée par effet Joule.
Comme illustré sur la figure 2, le bus optique 21 sortant du dispositif de l'invention 18, par exemple à fibres optiques, peut être disposé en prolongement d'un bus 25 d'interconnexions optiques de processeurs à fibres optiques, grâce à un connecteur 26. Un tel bus 25 autorise le traitement de mots binaires par différents processeurs (bus à N voies, N est généralement multiple de 8 : par exemple 32, voire 64 bits...) .
Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 3, le support d'enregistrement 12 est un disque mémoire. La tête à micropointes adresse des pistes en spirales imbriquées, distantes de 10 à 200 nm, avec des repères de guidage de la tête, du type de ceux décrits dans le document référencé [3], répartis eux-mêmes sur une spirale intercalée. Ces repères sont lus par une micropointe éventuellement dédiée à cet usage. Sur la figure 3, à titre d'exemple on a trois pistes imbriquées 30 dont deux pistes de données 31, et une piste 32 sur laquelle sont disposés les repères de guidage de la tête.
Dans ce mode de réalisation du dispositif de l'invention, les micropointes 13 sont placées très
près de la surface du support d'enregistrement 12 : typiquement quelques dizaines de nanomètres. Ces micropointes 13 sont intégrées au sein d'une tête d'enregistrement 10, en forme de patin de forme aérodynamique qui "vole" par un effet de coussin d'air au-dessus de la surface du support d'enregistrement, moyennant des conditions de vitesses relatives. Une telle solution est décrite, en enregistrement classique, dans le document référencé [4]. Un bras de suspension permet de maintenir le patin en regard des pistes d'enregistrement avec un moteur de déplacement pour positionner la tête en regard des pistes d'enregistrement.
Comme illustré sur la figure 4, les micropointes 13 sont séparées d'une distance minimum p de quelques 20 um, pour éviter toute diaphonie entre les guides voisins du circuit optique. Pour atteindre la densité de stockage surfacique recherchée (proximité des pistes sur le support d'enregistrement de 10 à 500 nm), l'axe d'alignement 35 des micropointes 13, par rapport à la direction tangentielle des pistes 36, est incliné d'un angle #. La distance de séparation e des pistes est alors directement liée au pas p .des micropointes 13 par la relation sin # = e/p. En pratique, # est de l'ordre de quelques dizaines de minutes d'angle. Un système de positionnement de la tête permet d'assurer cette précision.
Comme illustré sur les figures 5A et 5B la tête 10 comporte les éléments suivants : - les micropointes 13, comprises dans un matériau isolant 37, qui constituent la base du patin 11 muni d'un chanfrein aérodynamique,
- des guides optiques 39 pour amener ou prélever des ondes lumineuses au voisinage des micropointes 13 passant par le bras 40, - les zones photosensibles 14 de ces micropointes 13 en regard de ces guides 39, - une électrode 38 de la capacité de découplage 17, l'autre électrode étant constituée de la surface du support d'enregistrement 12, - un épanouisseur 41 de guides, qui permet une interconnexion aisée de la tête à une nappe 47 de fibres de liaison vers l'unité de traitement .20.
Le témoin positif est traité pendant 1 heure à 44 I C# Les ARN totaux sont extraits. Les ARN sont réverse-transcrits et les ADN complémentaires sont analysés en utilisant les oligonucléotides complémentaires d'une séquence codante des gènes des protéines étudiées. Les ARNm de la (3-actine sont analysés pour chaque condition expérimentale.
Par analyse d'image, en utilisant par exemple le système commercialisé sous la dénomination BIO-PROFIL, on détermine des intensités de bandes.
2 é"'' essai sans traitement thermique A J0, on ensemence des cellules cutanées, fibroblastes et/ou kératinocytes.
A J3, on ajoute 3% de principe actif et on laisse incuber pendant 24 heures à 37 C.
A J4, à la fin de cette incubation, les cellules sont récupérées.
Les ARN totaux sont extraits. Les ARN sont réverse-transcrits et les ADN complémentaires sont analysés en utilisant les oligonucléotides complémentaire d'une séquence codante des gènes des protéines étudiées. Les ARNm de la @-actine sont analysés pour chaque condition expérimentale.
De la même façon que précédemment, par analyse d'image, on détermine des intensités de bandes.
Les pourcentages sont exprimés en rapport d'intensité avec
Les résultats des traitements thermiques sur le témoin sont indiqués dans le tableau de la figure 1, en prenant comme 100% le taux d'ARNm de HSP 70 après incubation à 37 C d'un échantillon témoin.
On note qu'il faut atteindre 44 C pour obtenir une production intracellulaire des HSP 70 significative de 138%.
Dans le tableau de la figure 2, on peut comparer les résultats obtenus avec l'échantillon d'essai dans le cas d'un Traitement Thermique TT et Sans Traitement Thermique STT et avec 3 % de principe actif.
On remarque que les résultats obtenus même sans traitement thermique sont significatifs car sensiblement identiques à ceux obtenus à partir du témoin ayant subi un traitement thermique à 44 C.
On a également cherché à montrer l'effet-dose de la synthèse de HPS 70 sur les fibroblastes ainsi que le récapitule le tableau de la figure 3. Pour compléter l'analyse, on a réalisé des tests avec de l'Oleuropéine à 1,5 g/1 et un dérivé basique d'oleuropéine, le Dihydroxytyrosol, également à 1,5 g/1.
On constate que l'Oleuropéine et son dérivé basique sont très actifs, ce qui explique l'action du principe actif complet. L'action du principe actif est optimale dès 3 %.
HSP 32
Le même protocole opératoire est mis en oeuvre mais on mesure cette fois-ci le taux d'ARNm de HSP 32.
Il a été proposé de réduire le couple d'entraînement lors du démarrage en décalant les instants d'application des courants statoriques par rapport aux maxima des forces contre-électromotrices, ceci afin de diminuer les couples transverses de dépointage, donc l'excitation de la nutation.
I1 a également été proposé de court-circuiter les enroulements du générateur de couple de précession afin que les courants induits, qui ont tendance à s'opposer aux causes qui les produisent, génèrent des couples de recentrage de la toupie.
Ces deux techniques ont bien sûr été utilisées conjointement pour accroître l'efficacité de l'amortissement.
Cependant, on constate que, même dans ce dernier cas, la toupie atteint sa vitesse nominale avant que la nutation soit complètement amortie.
Le but de l'invention est d'amortir efficacement les mouvements parasites avant que la toupie atteigne sa vitesse nominale, de façon à réduire le plus possible le délai de mise en oeuvre du gyroscope.
L'inventior, atteint son but grâce à un dispositif pour l'amortissement des mouvements parasites provoqués par le démarrage de la toupie d'un gyroscope à deux degrés de liberté angulaire comportant un générateur de couple de précession et une toupie entraînée par un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens produisant un signal d'erreur représentatif du dépointage de la toupie et des moyens de filtrage du signal d'erreur appliquant le signal résultant, pendant la phase de lancement, au générateur de couple de précession, pour former une boucle d'asservissement tendant à annuler le signal d'erreur. Le générateur de couple de précession peut avantageusement être constitué par un bobinage coaxial avec l'axe de rotation de la toupie du gyroscope dans sa position canonique (dépointage nul).
Selon une caractéristique de l'invention, la boucle d'asservissement comporte un filtre actif du deuxième ordre, de gain supérieur à l'unité. Les moyens produisant le signal d'erreur peuvent comporter un bobinage coaxial avec l'axe de rotation de la toupie du gyroscope dans sa position canonique, ou être constitués par un circuit produisant un signal d'erreur proportionnel à la force contre-électromotrice efcm engendrée par l'induit du générateur de couple de précession et calculée à partir de la loi d'Ohm efcm = U-rI-LwI.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut comporter des moyens qui annulent le dépointage de la toupie avant son lancement, par application de courants statoriques qui exercent sur la toupie des couples de rappel s'opposant au dépointage. Le dispositif peut comporter de plus des moyens pour repérer l'orientation des pôles magnétiques de la toupie de façon à alimenter les induits statoriques avec des courants de polarité telle que cela crée dans chaque induit un champ attractif pour le pôle magnétique le plus proche, de façon à minimiser la rotation de la toupie lors de l'annulation du dépointage. La durée de la phase d'annulation du dépointage peut être fixée arbitrairement, ou asservie à un seuil de dépointage minimum de la toupie. Les induits peuvent être alimentés par des courants continus dont la polarité dépend de l'orientation de la toupie. L'alimentation des induits statoriques peut également se faire, pendant une durée fixée arbitrairement ou asservie à un seuil de dépointage de la toupie, par des courants dont l'amplitude et la phase sont déterminées par un asservissement de zéro utilisant des capteurs d'orientation de la toupie.
Les capteurs d'orientation peuvent avantageusement être constitués par des capteurs à effet Hall.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif et au vu du dessin annexé sur lequel: - La figure 1 est une vue schématique d'un gyroscope à deux degrés de liberté angulaire vis-à-vis d'un bâti porteur; - la figure 2 représente le schéma électronique d'un exemple de réalisation d'une boucle d'asservissement du générateur de couple de précession tendant à annuler le dépointage de la toupie; - la figure 3 est un vue de dessus schématique d'un gyroscope montrant une toupie aimantée et les induits statoriques d'un moteur d'entraînement à deux paires de pôles; - la figure 4 représente le schéma électronique d'un exemple de réalisation d'un circuit de commande des induits statoriques visant à l'annulation du dépointage avant le lancement du gyroscope.
Sur la figure 1 on a représenté de façon schématique un gyroscope 1 à deux degrés de liberté angulaire vis-à- vis d'un bâti -porteur 2. Le gyroscope 1 comporte une toupie aimantée 3 entraînée par un moteur électrique 4 à deux paires de pôles, non représenté sur cette figure. La toupie 3 est montée, par l'intermédiaire d'une liaison pivot d'axe (xx') perpendiculaire à l'axe de rotation de la toupie, dans un anneau de cardan intérieur 5. Le cadre intérieur 5 est monté, par l'intermédiaire d'une liaison pivot d'axe (yy') perpendiculaire à l'axe (xx'), dans le bâti 2. Le dépointage de la toupie 3 est nul (le gyroscope est dit être en position canonique) lorsque son axe de rotation est perpendiculaire au plan des anneaux de cardan. L'axe de rotation est alors confondu avec un axe (zz'). Dans le mode de réalisation décrit, le moteur 4 comporte deux paires d'induits 6-6' et 7-7', disposés perpendiculairement entre eux et visibles en vue de dessus sur la figure 3.
Sur la figure 3, on a représenté schématiquement en pointillés un bobinage 8 d'axe (zz'), qui sert de générateur de couple de précession. Le bobinage 8 est habituellement associé à un circuit de commande 16, représenté schématiquement sur la figure 2, dont les caractéristiques dépendent de l'utilisation qui est faite du gyroscope. Etant donné que les caractéristiques du couple exercé par le bobinage 8 sur la toupie 3 dépendent de l'orientation des éléments magnétiques de celle-ci, le circuit de commande 16 doit être associé à des capteurs 9 d'orientation de la toupie 3.
Les mouvements parasites provoqués par le démarrage de la toupie, qui se traduisent principalement par des oscillations de nutation, sont amortis grâce à une boucle d'asservissement dont on a montré un exemple de réalisation sur la figure 2. La référence 10 désigne un bobinage d'axe de symétrie (zz') qui produit un signal d'erreur représentatif du dépointage de la toupie. Le bobinage 10 est traversé par un flux magnétique constant en l'absence de dépointage. La tension recueillie à ses bornes est alors nulle. Par contre, lorsque la toupie aimantée 3 est inclinée sur l'axe (zz'), le bobinage 10 est traversé par un flux magnétique variable d'amplitude proportionnelle au sinus de l'angle de dépointage de la toupie. Le bobinage 10 agit donc comme un capteur mesurant l'inclinaison de l'axe de rotation de la toupie sur l'axe (zz') et fournit un signal d'erreur représentatif du dépointage. On pourrait également concevoir un circuit produisant un signal d'erreur proportionnel à la force contre-électromotrice efcm engendrée par l'induit du générateur de couple de précession et calculée à partir de la loi d'Ohm efcm = U-rI-LwI.
I1 convient d'amplifier ce signal avant de l'appliquer au générateur de couple de précession 8.
Afin de limiter les instabilités 'de la boucle d'asservissement aux fréquences élevées, l'amplificateur du signal fourni par le capteur mesurant le dépointage peut avantageusement être précédé ou suivi d'un filtre passe-bas. Le circuit 11 présenté sur la figure 2 est un filtre actif du deuxième ordre, de gain supérieur à l'unité. Le signal provenant du capteur 10 mesurant le dépointage est appliqué, à travers un ensemble de deux résistances R1 et R3 montées en série, à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 17. La sortie de l'amplificateur 17 est reliée, d'une part, directement à l'entrée inverseuse par un condensateur C2 et d'autre part, au point commum au deux résistances R1 et R3 par une résistance de contre-réaction R2. Au point commun au deux résistances R1 et R3 est relié un condensateur C1 mis à la masse. Un gain supérieur à l'unité, et par conséquent l'amplification du signal, est assuré en prenant R2 de valeur supérieure à R1. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 17 est connectée à la masse du circuit. La sortie de l'amplificateur opérationnel 17 est dirigée, à travers un interrupteur électronique 12, vers un étage amplificateur de puissance 13 qui commande le générateur de couple de précession 8. L'interrupteur 12 est commandé par un circuit temporisateur 15, qui délivre un signal actif pendant une durée déterminée par l'expérience ou asservie à un seuil minimal de dépointage. L'interrupteur 12 bascule le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 17 sur l'entrée de l'étage amplificateur 13 tant que le signal de commande du temporisateur 15 est actif. Ensuite, l'interrupteur 12 commute l'entrée de l'étage de puissance sur le système de commande 16 du générateur de couple de précession 8 utilisé lorsque la toupie a atteint sa vitesse nominale.
Afin d'améliorer encore l'efficacité de l'amortissement, le dispositif selon l'invention peut également comporter des moyens visant à réduire fortement le dépointage de la toupie avant le démarrage. I1 en résulte une efficacité accrue de l'amortissement des oscillations de nutation car, dans un tel cas, celles-ci ne sont que faiblement excités. Par ailleurs, le couple d'entraînement du rotor étant maximum lorsque le dépointage est quasi-nul, le temps de montée en vitesse est réduit. Selon le mode de réalisation décrit, le dépointage est annulé en faisant passer un courant continu simultanément dans tous les induits statoriques du moteur d'entraînement 4.
L'ensemencement initial est réalisé en flacons de culture de 75 cm2 et les cellules sont incubées en air saturé en humidité à 5% de C02.
Le jour de la transplantation, après 7 jours de culture et après évaluation fonctionnelle du niveau de base des fractions d'éjection ventriculaire par échocardiographie, les cellules ont été récoltées par trypsination, lavées et la viabilité a été testée. Un échantillon a été ensemencé sur des boîtes 12-puits dans 2.0 ml de milieu de culture pour comptage. Les cellules sont lavées dans le milieu d'injection (milieu de culture + BSA à 0. 5%, Fraction V) et gardées dans la glace avant transplantation. Les cellules sont centrifugées, resuspendues dans 150 l de milieu d'injection et administrées par voie sous-épicardique dans la zone infarcie.
B.1.4 Transplantation des cellules dans la zone infarcie Quarante-quatre rats ont fait partie de cette étude et ont été divisés en deux groupes : Un groupe contrôle et un groupe traité.
Tous les rats ont été réopérés une semaine après l'infarctus du myocarde, sous anesthésie générale et ventilation de la trachée. Tous les rats ont reçus 150 l de milieu d'injection administré dans la zone infarcie au moyen d'une aiguille 30 Gauge. Dans le groupe contrôle (n=23), les rats ont reçu le milieu d'injection seul. Le groupe traité (n=21) a reçu la suspension de cellules myogéniques cultivées.
Dans chaque groupe, quatre catégories de risques ont été étudiées par rapport à la fraction d'éjection de base LVEF : 40% (n=16). Cette stratification permet d'obtenir des nombres homogènes d'animaux dans chaque sous-groupe afin de rendre les résultats statistiques plus précis.
B.1.5 Etudes immuno- et histochimiques Un jour après transplantation, les cellules ensemencées en boite de 12-puits sont fixées au méthanol et refroidies à -20 C pendant 5 minutes.
Le marquage non spécifique est neutralisé en utilisant un mélange de 5% de sérum de cheval (HS) et 5% de sérum de veau foetal dans du PBS pendant 20 minutes. Les cellules sont incubées avec un anticorps de souris dirigé contre la desmine (1/200 DAKO, A/S-Denmark) pendant 1 heure puis avec un anticorps anti-souris conjugué au marqueur Cy3 (1/200, Jackson Immuno Research Laboratories, Inc.) pendant une heure dans l'obscurité.
Les cellules sont observées à l'aide d'un microscope inversé à contraste de phase et à illumination fluorescente. Plusieurs clichés ont été pris de manière aléatoire. La proportion de myoblastes est calculée en divisant le nombre de cellules positives à la desmine par le nombre total de cellules observées.
Dans les trois mois qui suivent la dernière échocardiographie (soit 2 mois après transplantation), les rats sont sacrifiés par une surdose de ketamine et de xylasine. Les ventricules sont isolés et sont sectionnés en deux parties le long de leur axe longitudinal. Les deux parties sont mises dans l'isopentane et congelées à l'azote. De fines sections de 8 m sont préparées en utilisant un cryostat et des études classiques histologiques sont réalisées par coloration à l'hématoxyline et à l'éosine.
B.1.6 Analyse statistique Toutes les données sont en moyenne à 1 SEM. Toutes les analyses ont été réalisées à l'aide du logiciel approprié (Statview 5. 0, SAS Institute Inc., Cary, NC, USA). Le seuil critique a pour les analyses a été choisi à p<0.05.