REVENDICATIONS 1) Les composés de formule (I) : Rl-Y-A-B-D-E-F-G sous toutes leurs formes isomères, seules ou en mélange, ainsi que leurs sels d'addition physiologiquement acceptables, dans laquelle : . RI représente R3-C (=NRz) -NR2-, R2R3N-C (=NR2) -, R2R3N- C(=NR2)-NR2- ou un système monocyclique ou polycyclique, chaque cycle étant constitué de 4 à 10 chaînons aromatiques ou non aromatiques, le cycle ou au moins un des cycles renfermant de 1 à 4 hétéroatomes choisis parmi N, 0 ou S et substitué ou non substitué par les groupements R10, Rll, R12 et R13 ; Y représente une liaison directe ou-NR2- . A représente une simple liaison, -(C1-C8)alkylène-, -NR2-C (O) -NR2-, -NR2-C (0) 0-, -NR2-C(0)-S-, -NR2-C(S)-NR2-, -NR2C (S) -0-, -NR2-C (S) -S-, -NR2-S(O)n-NR2-, -NR2-S (0) n-0- , -NR2S(O)n-, -(C3-Cl2)-cycloalkylène-, -C=C-, -NR2-C(0)-, -C (0) -NR2- , - (C5-C14) -arylène-C (0) -NR2-, -0- , -S (0) n- (C5- C14) -arylène-, -CO-, - (CS-C14) -arylène-CO-, -NR2-, -S02-NR2-, -C02-, -CR2=CR3-, -(Cs-C14)-arylène-S(0)n-, ces groupements pouvant le cas échéant être substitués de part et d'autre par un groupement alkylène ; B représente une simple liaison, -(C1-C8)-alkylène-, -CR2=CR3- ou-C=C- qui le cas échéant peuvent être substitués de part et d'autre par un groupement alkylène ; . D représente une simple liaison, -(C1-C8)alkylène-, -0-, -NR2-, -CONR2-, -NR2-CO-, -NR2-C(O)-NR2-, -NR2-C (S) -NR2- , -OC (0) - , -C (0) 0-, -CO-, -CS-, -S (0) 2-, -S (0) 2-NR2-,-NR2-S(O)-, -NR2-S(0)2-, -S-, -CR2=CR3-, -C=C- ou -CH(OH)-, ces groupements pouvant le cas échéant être substitués de part et d'autre par un groupement alkylène ; . E représente un système monocyclique ou polycyclique, chaque cycle étant constitué de 4 à 10 chaînons aromatiques ou non aromatiques renfermant de 0 à 4 hétéroatomes choisis parmi N, 0 ou S et substitué ou non substitué par les groupements R10, R11, R12 et R13 ; . F possède les mêmes valeurs que D ; . G représente un groupement q représentant 0 ou 1 . R2 et R3, identiques ou différents représentent H, (Ci- C8)-alkyle-, le cas échéant substitué par un ou plusieurs atomes d'halogène, (C3-C12) -cycloalkyle- , (C3-Clz) -cycloalkyl- (Ci-Cs) -alkyle-, (C5-C,4)-aryle-, (C5-C,4) -aryl- (CI-Ce) -alkyle, -NH2, (ReO)ReNR7-, R8OR7 - , R8OC (0) R7-, R8 - (Cs-C14) -aryl-R7- , ReReNR7-, HO- (C1-C$) alkyl-NRB-R-, ReR8NC(0)R7-, ReC(0)NR2R7-, R8C(O)R7-, R8R8N-C(=NR8)-, ReReN-C (=NRa) -NR2-, (C1-Cis) alkylcarbonyloxy-, (Cl-C6)-alkyloxycarbonyl- ; . R4 représente H, fluor, (C1-CB) -alkyle-, (croc12)cycloalkyl- (C1-C8) alkyle-, (CS-C14) -aryle, (CS-C14) -aryl- (C1- C8)alkyle-, le reste alkyle pouvant être substitué par un ou plusieurs fluor ; . R5 représente un système monocyclique ou polycyclique, chaque cycle étant constitué de 4 à 10 chaînons aromatiques ou non aromatiques, le cycle ou au moins l'un des cycles renfermant de 1 à 4 hétéroatomes choisis parmi N, 0 ou S, substitué ou non substitué par les groupements choisis parmi R10, R11, R12 et R13 ; . R6 représente -C(O)Rg, -C(S)R9, S(O)nRg, P (O) (Rg)n, ou bien un hétérocycle de 4 à 8 chaînons renfermant de 1 à 4 hétéroatomes choisis parmi N, 0 et S tel que tétrazole, imidazole, pyrazole, oxazole ou thiadiazole ; . R7 représente une liaison directe ou un (Ci-Ce)- alkylène-; . R8 représente H, (C1-Cg) -alkyle-, (C3-Clz) -cycloalkyle-, (C3-Cl2) -cycloalkyl- (CI-Ce) alkyle-, (C5-C14) -aryle, (CS-C1q) aryl-(C1-Ce)-alkyle, dans lesquels le reste alkyle est, le cas échéant, substitué par un ou plusieurs atomes de fluor ; . R9 représente OH, (Cl-Cs) -alkoxy-, (C5-d4) -aryl- (CiCe)alkyloxy-, (CS-C14) -aryloxy-, (C1-Cs) -alkylcarbonyloxy (Cl- C4)alkyloxy-, (C5-C14) -aryl- (Ci-C8 -alkylcarbonyloxy(Ci- C4) alkyloxy-, NH2, Mono ou Di- (C1-C8-alkyl) -amino-, (CS-C14) - aryl-(Ci-C8)-alkylamino-, (Ci-Ce) dialkylaminocarbonyl méthyloxy-, (C5-C14) -aryl- (C1-C8) -dialkylaminocarbonyl méthyloxy- ou (C5-C14)arylamino- ou bien le reste d'un aminoacide D ou L ; . R10, R11, R12, R13, identiques ou différents, indépendamment l'un de l'autre, représentent H, (C1-C8)-alkyle-, le cas échéant substitué par un ou plusieurs atomes d'halogène, (C3-C12) -cycloalkyle-, (C3-C12) -cycloalkyl- (Ci-Ce) -alkyle-, (C5- Cl4) -aryle-, (CS-C14) -aryl- (CI-Ce) -alkyle-, NH2, (R80) RaNR7-, R8OR7-, R80C (O) R-, R$- (CS-C14) -aryl-R-, R8R2NR7-, HO- (C1C8)alkyl-NR2-R7-, RBRZNC (O) R-, RBC (O) NR2R-, R8C(O)R7-, R2R3N- C(=NR2)-, -R2R3N-C(=NR2)-NR2-, =0, =S, halogène, -N02; R8SO2R7-, RaNHSOZR- ou R8R2NSO2R7- ; . n représente 1 ou 2. 2) Les composés de formule (I) selon la revendication 1 dans laquelle G représente un groupement : -CH(NHR5)-C02H R5 étant tel que défini à la revendication 1. 3) Les composés de formule (I) selon la revendication 1 ou 2 dans laquelle R5 est un hétérocycle choisi parmi lesdits hétérocycles étant substitués ou non substitués par R10, R11, R12 ou R13 tels que définis à la revendication 1. 4) Les composés de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle : Y représente une simple liaison ou NH R1 est tel que défini à la revendication 1. A représente une simple liaison, -CH2-, -CH2CH2-, -NHCO-NH-, -NHC(O)-O-, -NHC(O)-S-, -NHC (S)-NH-, -NHC(S)-O-, -NHC (S)-S-, -NHSO-NH-, -NHS(O)-O-, -NHS(O)-, -cyclohexylène-, -C=C-, -NHC(O)-, -C(O)NH-, -Ph-C(O)NH-, -0-, -S-, -S(0)-, -S02-, -phénylène-, -C(O)-, -PhC (O)-, -NH-, -SOz-NH-, -C(O)- 0-, -CH=CH-, -Ph-S(O)-, -Ph-S(O)-O-,-CH2-CONH-CH2-, -CH2CONH-, -CONH-CH2-, -NHCO-CH2-, -CH2-NHCO-, -CH2-NHCO-CH2- ; B représente une simple liaison, -CH2-, -CH2CH2-, -CH=CH-,-C=C-, -C=C-CH2-, CH2-C=C-, -CH=CH-CH2-, -CH2-CH=CH- ; . D représente une simple liaison, -CH2-, -CH2CH2-, -0-, -NH-,-CONH-, -NHCO-, -NHCONH-, -O-C(O)-, -C(O)-O-, -CO-, -SO2-, -S02NH-, -NHS02-, -S-, -CH=CH-, -C#C-, -CH (OH)- ; E est un phényle substitué ou non substitué par les groupements R10, Rll, Ri2 et R13 tels que définis précédemment F a les mêmes valeurs que D ; G représente un groupement -CH(NHR5)-COOH dans lequel R5 est tel que défini aux revendications 1 à 3. 5) Les composés selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 répondant à la formule (Ia) . dans laquelle, D' représente un atome d'oxygène ou une simple liaison, F' représente un groupement -CH2- ou -CONH-CH2-, R1 et R5 sont tels que définis aux revendications 1 à 4 et p est égal à 1 à 8. 6) Les composés selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 répondant à la formule (Ib) : dans laquelle D' représente un atome d'oxygène ou une simple liaison, F' représente un groupement -CH2- ou-CONH-CH2-, R1 et R5 sont tels que définis aux revendications 1 à 4 et p est égal à 1 à 8. 7) Les composés de formule (la) selon la revendication 5 dans laquelle D' représente un atome d'oxygène, p est compris entre 2 et 4 et F' est un groupement -CH2-. 8) Les composés de formule (Ia) selon la revendication 5 dans laquelle D' représente une simple liaison, p est compris entre 2 et 5 et F' est un groupement-CONH-CH2-. 9) Les composés de formule (I), (la) ou (Ib) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lesquelles R1 est un hétérocycle choisi parmi : R2 et R11 étant tels que définis à la revendication 1. 10) Les composés de formules (I), (la) ou (Ib) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lesquelles R1 représente : R2 et R11 étant tels que définis à la revendication 1. 11) Les composés de formules (I), (la) ou (Ib) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans lesquelles R5 représente un hétérocycle tel que défini à la revendication 3 substitué par un ou plusieurs groupement choisi parmi phényle, benzyle, chlore, brome, fluor, nitro, carboxy, méthyloxycarbonyle, phénylaminosulfonyle, méthylphénylaminosulfonyle, (Cl-C2)-alkyle éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes de chlore, brome ou fluor. 12) Les composés de formules (I), (Ia) ou (Ib) selon la revendication 11, caractérisés en ce que R5 représente un hétérocycle selon la revendication 3 substitué par un ou plusieurs atomes d'halogènes choisi parmi chlore, brome et fluor. 13) Les composés de formules (I), (la) ou (Ib) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dont les noms suivent : . N- [1- (phénylméthyl) -1H-tétrazol-5-yl] -O- [3- (5, 6, 7, 8- tétrahydro-1,8-naphthyridin-2-yl)propyl]-L-tyrosine ; . N-(2-benzothiazolyl)-O-[3-(5,6,7,8-tétrahydro-1,8- naphthyridin-2-yl)propyl]-L-tyrosine ; . N-(2-benzoxazolyl)-O-[3-(5,6,7,8-tétrahydro-1,8- naphthyridin-2-yl)propyl]-L-tyrosine ; . N-[5-méthoxy-1H-benzimidazol-2-yl]-O-[4-oxo-4- [(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L- tyrosine ; . N-[5-méthyl-1H-benzimidazol-2-yl]-O-[4-oxo-4- [(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-Ltyrosine ; . O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino] butyl] -N- [1- (phénylméthyl) -1H-tétrazol-5-yl] -L- tyrosine ; . N-(2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2- pyrimidinyl) amino] butyl] -L-tyrosine ; . N-(2-benzothiazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro- 2-pyrimidinyl)amino]butyl] -L-tyrosine ; . N-[6-bromo-2-benzothiazolyl]-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5-bromo-7-fluoro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4- [(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L- tyrosine ; . N- (5-bromo-2-benzoxazolyl) -3- [ [4- [3-oxo-3- [ (1, 4, 5, 6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]propyl]benzoyl]amino]-L- alanine ; . N-(6-bromo-2-benzothiazolyl)-3-[[4-[3-oxo-3-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]propyl]benzoyl]amino]-L- alanine ; . N-(7-fluoro-2-benzoxazolyl)-0-[4-oxo-4-[(l,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N- (6-fluoro-2-benzoxazolyl) -O- [4-oxo-4- [ (1, 4, 5, 6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5-fluoro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; .N-(7-chloro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(6-chloro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5-chloro-2-benzoxazolyl)-0-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5-bromo-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(naphth[2,3-dloxazol-2-yl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N- (naphth [1, 2-d] oxazol-2-yl) -0- [4-oxo-4- [ (1, 4, 5, 6tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . 0-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino] butyl]-N-(5-phényl-2-benzoxazolyl)-L-tyrosine ; . N-(6-nitro-2-benzoxazolyl)-0-[4-oxo-4-[(l,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; 0-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl) mino]butyl] -N- [5- (trifluorométhyl) -2-benzoxazolyl) -L- tyrosine ; . N-(oxazolo[5,4-b]pyridin-2-yl)-0-[4-oxo-4-[(l,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N- (oxazolo [4, 5-b] pyridin-2-yl) -O- [4-oxo-4- [ (1, 4, 5, 6tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . 0-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)aminol butyl]-N-[5-(trifluorométhyl)-oxazolo[4,5-b]pyridin-2- yl] -L-tyrosine ; . N-(6,7-difluoro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5,7-dichloro-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5,7-dichloro-6-mëthyl-2-benzoxazolyl)-O-[4-oxo-4- [(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L- tyrosine ; . N- [5- [ (phénylamino) sulfonyl] -2-benzoxazolyl] -O- [4-oxo- 4-[(l,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L- tyrosine ; . N- [5- [ (N-méthylphénylamino) sulfonyl] -2-benzoxazolyl] - O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6-tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino] butyl]-L-tyrosine ; . N-(6-chloro-2-benzothiazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(7-bromo-2-benzothiazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(5-bromo-2-benzothiazolyl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine ; . N-(1H-benzimidazol-2-yl)-O-[4-oxo-4-[(1,4,5,6- tétrahydro-2-pyrimidinyl)amino]butyl]-L-tyrosine. 14) Un procédé de préparation des composés de formule (I) tels que définis à l'une quelconque des revendications 1 à 13, qui comprend le couplage de deux ou plusieurs fragments qui peuvent être dérivés par rétrosynthèse des composés de formule (I). 15) Un procédé selon la revendication 14 dans lequel on fait réagir un acide carboxylique ou un dérivé d'acide carboxylique de formule (II) : dans laquelle R1, Y, A, B, D, E, F, R4, R6 et q sont tels que définis à la revendication 1 pour la formule (I), et où, le cas échéant, les groupes fonctionnels sont sous forme de précurseurs ou sous forme protégée, avec un hétérocycle de formule : Rs-Hal ou R5-SMe dans laquelle R5 étant tel que défini à la revendication 1 dans la formule (I) et Hal représentant un halogène, et où, le cas échéant, les groupes fonctionnels sont sous forme de précurseurs ou sous forme protégée, lesdits groupes fonctionnels éventuellement présents sous forme de précurseur ou sous forme protégée, étant par la suite convertis en groupes présents dans les composés de formule (I). 16) A titre de médicament, les composés de formule (I) et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs tels que définis à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 17) Une composition pharmaceutique comprenant un composé de formule (I) tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 13 et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs ainsi qu'un ou plusieurs excipients. 18) A titre de médicament, selon la revendication 16, ayant une activité antagoniste du récepteur de la vitronectine, un composé de formule (I) et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 19) A titre de médicament, selon la revendication 16, ayant une activité inhibitrice de la résorption osseuse ou pour le traitement ou la prévention de l'ostéoporose, un composé de formule (I) et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 20) A titre de médicament, selon la revendication 16, ayant une activité inhibitrice de la croissance tumorale ou des métastases cancéreuses, un composé de formule (I) et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 21) A titre de médicament, selon la revendication 16, ayant une activité anti-inflammatoire ou pour le traitement ou la prévention des désordres cardiovasculaires, la resténose, l'artériosclérose, les néphropathies ou rétinopathies, un composé de formule (I) et/ou ses sels physiologiquement acceptables et/ou ses prodrugs tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 13. 22) Utilisation des composés de formule (I) et/ou leurs sels physiologiquement acceptables et/ou leurs prodrugs tels que définis à l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour la préparation de médicaments destinés à la prévention ou au traitement de l'ostéoporose. 23) Utilisation des composés de formule (I) et/ou leurs sels physiologiquement acceptables et/ou leurs prodrugs tels que définis à l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour la préparation de médicaments destinés à inhiber la croissance tumorale ou les métastases cancéreuses. 24) Utilisation des composés de formule (I) et/ou leurs sels physiologiquement acceptables et/ou leurs prodrugs tels que définis à l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour la préparation de médicaments destinés à la prévention ou au traitement des désordres cardiovasculaires, de la resténose, de l'artériosclérose, des néphropathies ou des rétinopathies.