INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, d'autres objets de la présente invention sont : # le procédé de préparation desdits naphtopyranes de formule (1) à partir des composés de formule (II) (voir ci-dessus) ; # lesdits composés de formule (II) à l'exception du 2-(trifluorométhyl)- 1,4-naphthalènediol et du 4-(3,4-diméthoxyphényl)-5,6,7-triméthoxy- 3-(trifluorométhyl)-1-naphthalènol ; et # un procédé d'obtention desdits composés de formule (II).
Ledit procédé de synthèse des composés de formule (II) comprend : -pour les composés de formule (II) dans laquelle R4 représente un hydrogène, un alkyle linéaire ou ramifié de 1 à 12 atomes de carbone ou un aryle ou hétéroaryle tel que défini plus haut pour R1 ou R2, la cyclisation de composés de formule (IV), selon : Cette cyclisation est effectuée en chauffant dans l'anhydride acétique en présence d'acétate de sodium, suivie d'une hydrolyse en milieu basique. Ce type de réaction est décrite par exemple par Regaila et al. dans Indian. J. Chem. 1982, 21B, 658-661.
Les composés de formule (IV) peuvent être obtenus par hydrolyse basique des esters correspondants, eux mêmes obtenus selon des procédés décrits par Coe et al. dans J. Fluor. Chem. 1997,113-118 et Shen et al. dans J. Org. Chem. 1993, 58, 4564- 4566 ; - pour les composés de formule (II) dans laquelle R4 = OH, un alcoxy linéaire ou ramifié de 1 à 12 atomes de carbone, un ester de formule OCOR6, la préparation desdits composés de formule (II) dans laquelle R4 = OH, suivie si nécessaire de l'alkylation ou de l'esterification de la fonction hydroxy ; préparation desdits composés de fomule (II) dans laquelle R4=OH consistant avantageusement en la réduction des composés de formule (VI), selon :
Le premier bloc d'observation pour lequel ce pro cédé est appliqué est le bloc d'observation 12 centré sur le centre 0 de l'image courante 1. Puis le procédé est appliqué successivement sur les blocs d'observation 13, 14, 15, 16 répartis régulièrement du centre de l'image vers le bord de l'image, le long de la demi- droite 4. Puis le procédé est appliqué successivement aux blocs d'observation répartis régulièrement le long de la demi-droite 5 du centre de l'image jusqu'au bord de l'image etc. En pratique le nombre de blocs d'obser vation est beaucoup plus élevé que celui qui est repré senté sur la figure 1 et il est de 200 pour l'ensemble d'une image.
Dans une application au recalage d'images pour une poursuite de cible, chaque image représente en général une cible proche du centre de l'image et en mouvement par rapport au fond qui est à recaler. Le mcuvement de la ?---ible par rapport au fond perturbe l'estimation du mouvement de ce fond au voisinage du centre 0, et l'idéal serait de ne prendre en compte aucun des élé ments d'image représentant la cible, pour la caractéri sation du mouvement du fond. D'autre part, il y a sou vent un mouvement de rotation du fond des images autour d'un centre de rotation proche du centre 0 de l'image courante 1. Par conséquent, les translations élémen taires des éléments proches du centre 0 ont un faible module par rapport â celui des éléments plus éloignés du centre 0. Par conséquent, pour les éléments proches du centre 0 l'estimation de translation est entâchée d'une forte erreur relative. Pour diminuer les erreurs dues au mouvement de la cible par rapport au fond et due à la rotation de l'image, le procédé selon l'invention con siste à ne prendre en compte que les estimations de translation des blocs éloignés du centre 0 de l'image 1, tels que les blocs d'observation 14, 15, 16.
Les estimations de translation faites pour les blocs d'observation 12 et 13, situés près du centre 0 de l'image 1 sont utilisées pour initialiser le procédé récursif d'estimation des translations mais ne sont pas prises en compte pour le calcul de la valeur des six pa ramètres. Les blocs d'observation qui ne sont pas pris en compte sont ceux dont le centre est situe dans une zone 17, représentée en pointillés sur la figure 1, et qui, dans cet exemple, comporte 20 x 20 éléments d'image.
A cause du mouvement du fond, certains éléments du fond d'une image, situés en bordure de cette image, ne sont pas visibles dans une autre image. Par conséquent, il est préférable de ne pas perdre du temps de calcul à rechercher des estimations de translation, pour des blocs d'observations situés sur la bordure l'image courante 1. Dans cet exemple, les blocs d'observation prédéterminés sont tous à l'intérieur d'une zone 18, délimitée par des pointillés, et dont les dimensions sont de 320 x 170 éléments.
Chaque bloc d'observation est repéré dans le repère OXY de l'image courante 1 par les coordonnées (X b ,Yb) de l'élément d'observation situé au centre du bloc. Cha que élément situé à l'intérieur d'un bloc d'observation est repéré par ses coordonnées (X,Y) dans le repère OXY de l'image courante 1. Le procédé récursif d'estimation d'une translation élémentaire (dx, dy) pour l'ensemble des éléments d'un bloc consiste à déterminer une ieme estimation (dX, dy) en fonction - d'une estimation calculée précédemment, qui est notée (dx 1, dy 1) et qui est -- la (i-1)lème estimation de la translation élémentaire du bloc considéré, si i est supérieur à 1 ; -- la dernière estimation de la translation lémentaire calculée pour une bloc d'observation voisin du bloc considéré, si i = 1 et s#i le bloc considéré n'est pas le premier bloc pour lequel est calculé une estimation de la translation élémentaire ; -- nulle, si i = 1 et si le bloc considé est le premier bloc, de l'image courante, pour lequel est calculé une estimation de la translation ; - et d'un terme correctif fonction -- des valeurs de luminance de tous les élé ments du bloc d'observation considéré dans l'image cou rante ; -- des valeurs de luminance de tous les élé ments d'un bloc d'éléments de l'image précédente, homo logue du bloc c3nsidéré, correspondant aux éléments du bloc d'observation considéré, par la translation (d i x 1, dy 1) selon les formules
X' - d i x 1 et Y = Y' - dy 1 (6 ) -- des valeurs (grad Ix, grad IY) du gradient de la luminance de tous les éléments du bloc homologue, selon les formules avec DFD(X,Y,dx 1,dy 1)=I(X',Y',t+@t)-I(X'-dX 1,Y'-dy 1,t) (9) La fonction DFD (X',Y',dx 1,d y 1) est égale à la différence de luminance entre l'élément de coordonnées (X', Y') de l'image courante et l'élément homologue qui lui correspond dans l'image précédente par la transla tion (d i x 1, dy 1) qui est en général la translation cal culée par la (i-1)iéme itération, lorsqu'elle existe. Lorsque le procédé d'estimation converge, la valeur de cette fonction tend vers zéro.
La convergence du procédé d'estimation des trans lations élémentaires est détectée en comparant la valeur de la fonction DFD à un seuil. Si la valeur de cette fonction ne descend pas en-dessous de la valeur de seuil fixée, après avoir fait un nombre fixé d'itérations, il faut conclure que, pour le bloc d'observation considéré, le procédé ne converge pas. Dans le cas il converge, les itérations sont arrêtées lorsque la valeur absolue de fonction DFD est inférieure à un seuil qui définit la précision que l'on souhaite pour l'estimation de translation.
Un perfectionnement du procédé selon l'Invention consiste à rendre ce seuil variable en fonction de la présence de contours dans le bloc d'observati-)ns, pour rendre le critère de convergence plus sévère lorsqu'il n'y a pas de contours, c'est-à-dire lorsque le fond est à peu près uniforme, ce qui peut amener le calcul à con verger vers une estimation fausse ; et pour le rendre moins sévère lorsqu'il a des contours, c'est-à-dire lorsque le gradient de luminance a des valeurs plus éle vées. Par exemple la valeur de seuil peut ê:re prise proportionnelle au module maximal du gradient dans le bloc d'observation considéré dans l'image courante.
Une hypothèse de base du procédé selon l'invention est que le mouvement d'un élément d'une image à une autre peut être considéré comme une translation élémen taire. Pour que cette hypothèse soit correcte, il est nécessaire de vérifier que les composantes (dx,dy) de chaque estimation de translation sont effectivement in férieures à une valeur de seuil fixée, et il est néces saire de rejeter celles supérieures à ce seuil.
La mise en oeuvre du procédé récursif d'estimation des translations des points d'observation sera mieux comprise â l'aide de l'organigramme représen,é sur la figure 2. Cette figure est découpée en deux planches référencées fig. 2a et fig. 2b. Le procédé consiste tout d'abord à stocker dans une mémoi^e les valeurE de lumi- nance de l'image précédente puis les valeurs lumi nance de l'image courante. I_ consiste aussi à initia liser à zéro les composantes (d i x 1,dy 1) d'une ima- tion de translation élémentaire qui est utilisée dans le calcul récursif. Cette valeur initiale n'est ilisée que pour le premier bloc traité, le bloc 12 la figure 1.
Pour chacun des blocs d'observation, dont posi tion (X' b , Y'b) est prédéterminée dans l'image cou rante, il consiste à calculer une adresse où est stockée sa valeur de luminance dans la mémoire stockant 'image curante Il consiste ensuite à initialiser à zéro para mètre i de comptage des itérations et une variable appellée Max(DFD). Pour chaque itération, calcul commence par une initialisation de l'adressage élé ments contenus dans le bloc d'observation de coordonnées (X' b, Y' . Les coordonnées de chacun de ces léments sont notées (X',Y'). Dans cet exemple, le premier élé ment considéré dans chaque blDc d'observation l'élé ment situé au centre et ayant donc pour coordonnées (X' b, Y' . L'initialisation de l'adressage des éléments de ce bloc consiste donc à déterminer une adresse, de la mémoire stockant l'image courante, correspondant à (X' b, Y' . L'adresse de cet élément est utilisé pour lire valeur de luminance I(X',Y',t+Ot) dans la mémoire stockant l'image courante.
Puis il consiste à calculer la valeur Max(grad) du module maximal du gradient de luminance dans le bloc d'observation considéré. Sa valeur est prise égale à 1 au moins.
A chaque iléme itération, le calcul consiste à cal culer, par interpolation, la valeur de luminance I(X-d@-1,Y-d@-1,t) et les composantes grad I x (X-dx 1,Y-dy 1, t) et grad Iy(X-dx 1,Y-dy 1, t) du gradient de luminance dans l'élément de coordonnées
(X-d i x 1,Y-dy 1) dans l'image précédente, homologue de l'élément de coordonnées (X',Y') dans l'image courante, par la translation (d i x 1,dy 1). Ce calcul sera détaillé plus loin. Pour le bloc d'observation 12 situé au centre de l'image courante et qui est considéré en premier, la valeur initiale (dxx,d9) des composantes de la transla tion sont égales à zéro. La valeur initiale (d@,dg) des
composantes (d i x 1,dy 1) pour la première itération dans chacun des blocs d'observation 13, 14, 15, 16 est prise égale 3 la valeur des composantes déterminées pour la dernière itération réalisée pour le bloc immédiatement voisin sur la même demi-droite, 4 à 1 1 , et du côté du centre de l'image. Par exemple la première itération pour le bloc d'observation 14 utilise comme valeur inï- tiale, (d@,dg), la dernière estimation de translation réalisée pour les éléments du bloc d'Dbservation 13.
I1 consiste ensuite à calculer la valeur
DISPOSITIF ET PROCEDE D'ANNULATION DE BRUIT La présente invention concerne un dispositif d'annulation de bruit dans un appareil téléphonique, ledit appareil téléphonique comprenant un microphone et un écouteur. Elle concerne également procédé d'annulation bruit d'un tel dispositif.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la téléphonie grand public ou semi-public.
Dans domaine de la téléphonie grand public, la plupart des appareils téléphoniques utilisent un seul microphone. Par conséquent, la seule source d'information est le signal bruité composé la parole noyée dans le bruit ambiant. Lesdits appareils sont en général soumis à un bruit ambiant évolutif dit non-stationnaire au cours d'une communication (véhicules circulant dans la rue, conversations concurrentes etc.... ), et par suite, au cours du temps, ils sont souvent utilisés dans des endroits de passage (cabine téléphonique se trouvant à l'entrée d'un magasin, radiotéléphone) ou installés dans différents environnements au cours du cycle d'utilisation comme dans le cas d'un publiphone. Le signal bruité est transmis par le microphone à un interlocuteur, ledit interlocuteur étant en général gêné le bruit ambiant du signal bruité reçu.
Il existe des systèmes de réduction de bruit comportant plusieurs microphones. Ces systèmes appelés multicapteurs se basent général sur une faible corrélation spatiale ou cohérence de bruit ambiant, dans l'habitacle d'une voiture ou dans une pièce par exemple. Lesdits systèmes multicapteurs introduisent des difficultés car ils impliquent souvent un traitement multidimensionnel entraînant ainsi coûts plus onéreux ils ne tiennent souvent compte que du bruit ambiant stationnaire.
Aussi le problème technique à résoudre par l'objet de présente invention est proposer un dispositif d'annulation de bruit ambiant dans un appareil téléphonique relié à un réseau de téléphonie public, ledit appareil teléphonique comprenant un microphone et un écouteur, ainsi qu'un procédé d'annulation de bruit, qui permettraient d'annuler un bruit ambiant stationnaire ou non du signal bruité et également d'obtenir un système peu coûteux.
La solution au problème technique posé se caractérise, selon un premier objet de la présente invention, en ce que ledit dispositif comprend - des premiers moyens de détermination de zones de bruit ambiant seul dans un signal bruité évolutif transmis par ledit microphone, ledit signal bruité comportant un signal bruit ambiant et un signal vocal, - des second moyens d'estimation du signal bruit ambiant à partir desdites zones de bruit seul, - des troisièmes moyens d'estimation du signal vocal à partir de du signal bruit ambiant, lesdits troisièmes moyens comportant un algorithme de soustraction spectrale.
Selon second objet de la présente invention, cette solution se caractérise en ce que le procédé d'annulation de bruit, comporte les étapes selon lesquelles - on détermine des zones de bruit ambiant seul dans un signal bruité évolutif transmis par ledit microphone, ledit signal bruité comportant un signal bruit ambiant et un signal vocal, - on estime le signal bruit ambiant à partir des zones de bruit seul, - on estime le signal vocal à partir du signal bruit ambiant, moyen d'un algorithme de soustraction spectrale.
Ainsi, comme on le verra en détail plus loin, le dispositif l'invention permet, dans un premier temps, d'isoler des zones de bruit ambiant seul afin de donner une estimation du signal dudit bruit seul et, d'en déduire par la suite une densité spectrale de puissance dudit bruit seul. Bans un deuxième temps, on soustrait la densité spectrale de puissance du signal bruit seul de la densité spectrale du signal parole transmis par le microphone. On trouve ainsi une densité spectrale de puissance du signal vocal c'est-à-dire de la parole non bruitée, et, on en déduit le signal vocal en fonction du temps. Ce dernier est par suite transmis à un interlocuteur.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
La figure 1 est un schéma d'un appareil téléphonique dans un reseau de téléphonie public.
Le présent exposé de l'invention a trait à l'exemple des publiphones. Néanmoins, il est bien entendu que l'invention s'applique manière générale à tout appareil téléphonique exposé à bruit ambiant. Sur la figure 1 est représentée un appareil téléphonique PUB dans un réseau de téléphonie NET, en particulier un publiphone. Le publiphone PUB comprend un écouteur E et un microphone MICRO. Le publiphone PUB comprend des premiers moyens M 1 de détermination zones de bruit seul dans un signal bruité évolutif, des second moyens M2 d'estimation du signal bruit ambiant et des troisièmes moyens M3 d'estimation d'un signal vocal à partir du signal bruit ambiant, lesdits troisièmes moyens M3 comportant un algorithme de soustraction spectrale. Préférentiellement, lesdits premiers moyens M 1 sont basés sur un critère énergétique. Avantageusement, lesdits seconds moyens M2 sont basés sur un critère de prédiction linéaire.
Lorsqu'un utilisateur appelle dans une cabine téléphonique, par exemple, l'appelé L entend toujours un bruit de fond associé à la parole est le bruit ambiant N(t) entourant l'appelant. Ce bruit ambiant et la parole forment un signal bruité X(t). La parole non bruitée est appelée signal vocal S(t). De façon générale, bruit de fond nuit à la communication. Il nuit d'autant plus lorsqu'il est non stationnaire. Aussi, on annule ce bruit transmis afin d'améliorer la communication, ladite annulation se faisant en plusieurs etapes décrites ci-après.
Dans une première étape, on détermine des zones de bruit ambiant seul le long des trames du signal bruité X(t) transmis, afin de construire par la suite un modèle dudit bruit.
Préalablement à ladite détermination, de façon avantageuse, on préamplifie le signal bruité X(t) afin d'éliminer la composante continue et d'amplifier les hautes fréquences. se défait ainsi des bruits provenant du microphone.
Par la suite, on détermine les zones de bruit seul au moyen du critère énergétique. Avantageusement, critère énergétique est à seuil énergétique statistique. Ledit critère à seuil énergétique statistique se base sur l'hypothèse que le bruit ambiant N(t) est un bruit gaussien dans lequel est fixé une probabilite de fausse alarme PFA. La probabilité de fausse alarme PFA étant la probabilité pour laquelle on classe une trame de signal bruité X(t) transmis par le microphone comme de la parole alors que c'est bruit. Le choix de la probabilité de fausse alarme fournit un seuil ,u au delà duquel un échantillon X de signal bruité X(t) pris dans une trame doit être considéré comme de la parole.
PFA = P[ 1 .x 1 > ,u quand .x est un échantillon de bruit gaussien seul. En prenant l'hypothèse d'un bruit gaussien, de moyenne m et de variance a# z où u représente un écart type, et, étant donné les tables de la loi normale centrée réduite 1), cette probabilité s'écrit fonction de répartition de la loi normale et ,u = a ,u0 +m, ,u0 étant donné par les tables de la loi normale centrée réduite lorsque la probabilité de fausse alarme est fixée. Préférentiellement, on fixe la probabilité de fausse alarme à 0,2.
L'exitance lumineuse M est définie dans la direction de l'axe optique et équivaut à la quantité de lumière provenant de chaque partie dans le domaine dans lequel la lampe est observée lorsqu'elle est allumée, depuis la direction de l'axe optique. Lorsque cette exitance lumineuse M est utilisée comme indice pour l'évaluation des caractéristiques de réflexion de lumière, en particulier de l'uniformité de lumière, il est possible d'améliorer la condition d'unifor mité de lumière et la compatibilité entre la condition d'uniformité de lumière et les autres conditions.
Plus précisément, un plan de référence 5 (voir figure 4) utilisé pour la détermination de l'exitance lumineuse M est défini comme plan X-Y perpendiculaire à l'axe optique Ax, et chaque région constituant une surface unité dans le plan de référence 5 est projetée sur une surface courbe de l'objet, par exemple sur la surface formée librement 20, pour être délimitée comme région unité sur la surface courbe. Ensuite, l'exitance lumineuse M dans chaque partie est définie par la quantité de lumière incidente provenant de l'ampoule B de la source lumineuse sur cette région unité. Comme la quantité de lumière réfléchie par la région unité n'est autre que la quantité de lumière incidente l'exitance lumineuse M peut être spécifiée par la quantite de lumière incidente et cette valeur peut être utilisée pour la détermination de la forme de la surface réfléchissante 10a, si bien que la quantité de lumière émise par cette région et utilisée comme critère d'amélioration de la condition d'uniformité de lumière est déterminée.
L'exitance lumineuse M pour chaque partie ou pour l'ensemble de la région peut être déterminée par division la quantité de lumière incidente sur chaque partie (chacune des parties obtenues par division de la région) ou toute région visée, par sa surface sur le plan de référence, afin que la quantité de lumière tombant sur la région unité correspondant à la surface unité sur le plan de référence soit obtenue.
Lors de la détermination de la forme courbe des lignes initiales 21 de référence, chaque ligne initiale 21 de référence est réglée de manière que la ligne initiale 21 de réference soit divisée en parties d'égale longueur par projection sur le plan de référence et que les exitances lumineuses M des parties respectives soient constantes. Cependant, comme les exitances lumineuses ne sont pas dans ce celles qui sont définies sur une surface courbe mais celles qui sont définies sur une courbe, deux petites régions de même étendue dans le plan de référence sont réglees de manière hypothétique près des régions respectives de même longueur sur la ligne initiale de référence 21, et les exitances lumineuses M sont déterminées dans les régions respectives. La figure 4 représente un exemple dans lequel chaque ligne est divisée en cinq parties afin que leurs exitances lumineuses M soient évaluées et comparées. Plus précisément, cinq régions Ra, Rb, Rc, Rd, Re de même largeur AL sont réglées sur le plan de référence 5 comme représenté pour la ligne initiale 21 de référence, et la forme courbe de la ligne initiale 21 de référence est déterminée afin que les exitances lumineuses Ma, Mb, Mc, Md et Me des régions respectives deviennent constantes.
Dans cette détermination et cette évaluation des exitances lumineuses M, il est souhaitable de déterminer chacune des exitances lumineuses Ma à Me compte tenu non seulement des positions de l'ampoule B de la source lumineuse et de son point d'éclairement F, mais aussi de tribution dénergie lumineuse ou analogue qui diffère suivant la forme de la source lumineuse de l'ampoule B source lumineuse utilisée dans la lampe.
Dans un exemple de détermination des exitances neuses M, la description qui suit concerne le cas dans lequel la partie de source lumineuse de l'ampoule B une source lumineuse sous forme d'un segment de droite ayant un filament de longueur fixe le long de l'axe optique Ax (voir figure 5). A ce moment, l'intensité lumineuse de la lumière emise dépend de l'angle 0 avec l'axe optique Ax (0 = 0 est défini dans la suite du câté de la surface réfléchissante comme indiqué sur la figure 5), et la distribution d'inten sité 1(0) d'émission lumineuse est donnée par l'équation suivante : 1 (0) = IosinO Dans ce cas, la quantité totale de lumière provenant ampoule B de la source lumineuse est donnée par It., = Avec la distribution précitée d'intensité, on peut deriver la quantité totale de lumière Fn de la lumière émise dans la plage d'angle comprise entre 0, et 0,,,. D'abord, 1 intensité lumineuse In dans cette plage est définie comme étant la moyenne des intensités pour les angles 0. et 0 In (I(0j + I(O#,.j)}/2 IO(sinO. + sinE)..,,)/2 L'angle solide dcon de cette plage angulaire à toute periphérie est donne par la relation suivante d(on 27r(cosù. - COSon.1) quantité totale Fn de lumière est ainsi obtenue sous la forme Fn In x dcon.