INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, l'invention concerne un procédé de conversion d'un signal analogique représentatif d'une valeur électrique en un signal numérique, consistant à intégrer ce signal analogique et comparer ce signal analogique intégré à une valeur de seuil prédéterminée. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il consiste à réitérer N fois l'étape de comparaison depuis le début du temps d'intégration jusqu'à la fin du temps d'intégration et à attribuer au signal obtenu en sortie de l'étape de comparaison, une première valeur binaire lorsque le signal intégré est inférieur ou égal à la valeur seuil et une seconde valeur binaire lorsque le signal intégré est supérieur à valeur seuil.
Avantageusement, le procédé de l'invention consiste à déterminer une durée entre le début du temps d'intégration et l'instant du dépassement de la valeur seuil en fonction des valeurs binaires obtenues en sortie de l'étape de comparaison.
Ce procédé peut être réinitialisé à chaque début du temps d'intégration.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la grandeur électrique est une charge électrique, le signal analogique intégré est un signal de tension et la durée entre le début du temps d'intégration et l'instant du dépassement de la valeur seuil est une image du courant.
L'invention concerne également dispositif de photodétection utilisant ce procédé. Elle concerne, plus précisément, un dispositif de conversion d' signal analogique en signal numérique, utilisable dans un dispositif de photodétection.
Ce dispositif de conversion d'un signal analogique représentatif des charges résultant de photodétection de rayonnements électromagnétique en signal numérique, comporte une pluralité de photodétecteurs connectés en lignes et en colonnes par l'intermédiaire de bus, les photodétecteurs d'une même colonne partageant un même bus-colonne, lui-même connecté à un étage de sortie par l'intermédiaire d'un bus-ligne. Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il comporte, entre chaque photodétecteur et le bus-colonne - un intégrateur apte à intégrer les charges provenant du photodétecteur ; - des moyens d'initialisation de l'intégrateur ; et - un comparateur pour comparer la tension issue de l'intégrateur avec une tension seuil prédéfinie interne.
Avantageusement, les moyens d'initialisation comprennent une source de tension associée ' un interrupteur.
L'intégrateur peut être un condensateur. Brève description des figures - La figure 1, déjà décrite, représente un circuit lecture analogique, classique ; - la figure 2 représente schématiquement un circuit de lecture comportant le dispositif de conversion analogique/numérique de l'invention ; - la figure 3 représente schématiquement un PEL, tel qu'utilisé dans le dispositif de l'invention ; - la figure 4 représente le schéma électrique du PEL de la figure 3 ; - la figure 5 représente le chronogramme de signaux obtenus dans un PEL du dispositif de l'invention ; et - la figure 6 représente un exemple de réalisation d'un PEL du dispositif de l'invention Description détaillée de modes de réalisation de l'invention L'invention concerne un procédé pour convertir un signal analogique résultant d'une photodétection en un signal numérique, cette conversion devant se faire le plus en amont possible dans la chaîne de traitement du signal.
Pour cela, l'invention propose de scruter, ligne après ligne, l'état de sortie de chaque sur un seul bus pour tous les PEL d'une même colonne. Autrement dit, le procédé de l'invention consiste à scruter la quantité de charges obtenue au cours leur intégration, de façon répétitive, afin de connaître 'instant où cette quantité atteint une valeur seuil prédéterminée.
La durée nécessaire pour atteindre cet instant où la quantité de charge intégrée atteint la valeur seuil, est en fait une image de la valeur du débit de ces charges, c'est-à-dire une image du courant ; cette durée est obtenue sous forme d'un code binaire.
Ce procédé de l'invention est mis #uvre dans un circuit de lecture, destiné à lire les charges electriques produites par les photodétecteurs à réception des rayonnements électromagnétiques en particulier, de rayonnements infrarouges.
Le circuit de lecture permettant de mettre #uvre ce procédé est représenté sur la figure . Ce circuit de lecture comporte une matrice de PEL, référencés 10, et connectés en colonne par un bus 12. Ce bus colonne 12 est un bus partagé par tous les PEL d'une même colonne. Chaque PEL 10 est donc connecté sur un 12 par l'intermédiaire d'un interrupteur 13 assurant un multiplexage des informations fournies par les différents PEL. Chaque bus-colonne 12 est connecté à son extrémité à un moyen de traitement numérique 14 assurant le traitement numérique des signaux provenant des PELs de la colonne. Les sorties des différents moyens de traitement numérique 14 sont multiplexées par l'intermédiaire d'interrupteurs 15 pour atteindre un étage de sortie 17. L'information provenant de ces moyens de traitement numérique 14 est acheminée vers l'étage de sortie 17 par l'intermédiaire d'un second bus partagé, appelé bus-ligne et référencé 16 Sur la figure 3, on a représenté schématiquement un des PEL 10 du circuit de lecture de la figure 2.
Ainsi la figure 151 illustre un exemple où deux cycles Cyclel et Cycle2 se succèdent, le retour à partir de l'objet ObjetC se produisant dès la réception de EntryB 1 car, si ObjetB change bien d'état, il n'a pas d'action à effectuer. Le cycle Cycle2 est similaire, avec parcours des objets ObjetA, ObjetC et ObjetD et retour à partir d'ObjetD qui n'a pas d'action à effectuer.
Dans une réalisation possible, les moyens 43 pour lier le point 44 de la troisième paroi avec le second point 39 de la deuxième paroi 30 sont constitués par des troisièmes moyens pour monter la troisième paroi rotative par rapport à la deuxième paroi autour troisième axe 46, ce troisième axe 46 étant sensiblement parallèle aux premier et deuxième axes 14, 34 et passant par le second point 39 de la deuxième paroi 30 défini ci-dessus, le premier point 36 de la seconde paroi étant lui aussi situé sur ce troisième axe.
De tels moyens 33 et 43 pour lier la deuxième paroi 30 en rotation respectivement avec la première paroi 10 et la troisième paroi 40 ne posent pas de problème particulier de mise en oeuvre par un homme du métier. Chacun peut être très schématiquement constitué par un pivot rotation situé sur une paroi et des crochets situés sur l'autre paroi, en forme de paliers entourant au moins partiellement le pivot, ces éléments étant agencés pour que la rotation souhaitée entre les deux parois puisse s'effectuer sans entrave.
Les moyens 45 pour guider la troisième paroi 40 en translation parallèlement à elle-même et au bord 3 du bassin sont constitués par au moins une glissière et un ergot apte à coulisser dans la glissière, l'un des deux éléments "glissière" et ergot" étant solidaire de la troisième paroi et l'autre de ces deux éléments étant solidaire du bord du bassin.
Bien entendu, il est nécessaire que la troisième paroi 40 reste constamment parallèle à elle-même et à la surface supérieure 22 du bord 3 du bassin tout en se translatant. Dans ces conditions, il est avantageux que les moyens 45 pour la guider en translation comportent au moins deux couples "ergot-glissière" situés de et d'autre de cette troisième paroi, en précisant que la réalisation avantageuse est celle dans laquelle les ergots sont solidaires de la paroi et les glissières sont des prolongements glissières 37 utilisées pour guider en translation le premier point 36 de la deuxième paroi Dans le cas d'une plage pour une piscine de natation privée ou publique, il est intéressant les première, deuxième et troisième parois 10, 30, 40 soient constituées par des caillebotis ou analogues pour que les personnes utilisant la piscine puissent se déplacer aisément autour du bassin quand la plage est en totalité ou en partie dans la configuration laquelle elle assure une fonction de sol plat horizontal.
La plage décrite ci-dessus en regard de la figure 3 fonctionne et utilise de la façon suivante Le fonctionnement des première et deuxième parois 10, 30 dans ce troisième mode de réalisation strictement identique à celui décrit pour le mode de réalisation selon les figures 1 et Il ne sera donc pas repris ici.
Pour ce qui concerne plus spécifiquement la troisième paroi 40, quand le point 36 de la deuxième paroi 30 monté en translation se translate en surface 22 bord 3 du bassin sous commande du vérin 17, du fait que la troisième paroi 40 est liée en rotation libre avec cette deuxième paroi en ce point 36 et qu'elle est guidée en translation, elle se translate même mouvement que le point 36.
Lorsque les première et deuxième parois 10, 30 forment une barrière verticale, la troisième paroi 40 constitue un trottoir bordant cette barrière, sur lequel les personnes peuvent marcher, par exemple pieds nus quand cette troisième paroi est constitues par un caillebotis.
Lorsque les première et deuxième parois 10, 30 sont positionnées en comme représenté en traits-points sur la figure 3, la plage peut assurer simultanément trois fonctions : une fonction de barrière de sécurité autour du bassin constituée par deux parois 10 et 30, une fonction de sol plan horizontal constituée par la paroi 40 permettant aux personnes de se déplacer autour du bassin en toute sécurité et une fonction repos constituée par parois 30 et 40 illustrée sur la figure 3 par le schéma d'une personne allongée.
Dans modes de réalisation illustrés, la première paroi 10 est la plus proche du bassin et la troisième paroi 40 la plus éloignée. Mais il est bien évident qu'une realisation inverse peut etre envisagée.
La présente invention concerne les vehicules, la liaison au sol et la mesure des efforts exercés par la chaussée sur les pneumatiques des véhicules.
La présente invention concerne aussi les divers dispositifs d'assistance électronique utilisés par exemple pour la régulation antiblocage des freins d'un véhicule ou la régulation anti-patinage des roues motrices, le contrôle de trajectoire d'un véhicule ou encore pour d'autres formes de contrôle ou de surveillance comme la pression des pneumatiques.
Afin de contrôler le comportement véhicule, on a cherché à déterminer certains paramètres de roulage. Ainsi, pour réduire le glissement longitudinal des roues, on a développé des systèmes de limitation du glissement (A.B.S, AS capables de moduler le couple transmis à la roue par le moteur ou le freinage en fonction du glissement déduit des variations de vitesse de rotation de chaque roue. On a aussi proposé de mesurer la torsion (déformation angulaire circonférentielle) des flancs d'un pneumatique pour déterminer les variations du couple transmis à la chaussée. Cette mesure, plus directe qu'une déduction à partir de la variation de la vitesse de rotation, peut permettre une régulation plus fine systèmes de limitation du glissement.
On connaît aussi des systèmes (comme l'E.S.P) qui agissent sur les freins ou sur la puissance motrice appliquée aux roues pour assurer que la trajectoire souhaitée par le conducteur est bien suivie par le véhicule. Pour ce faire on mesure généralement simultanément la vitesse de lacet (vitesse de rotation du véhicule autour d'un axe vertical), l'accélération transversale du véhicule et la position angulaire que le conducteur impose au volant.
L'invention part de l'observation que toutes les forces exercées par la chaussée sur le véhicule sont transmises par l'intermédiaire des roues. C'est le bilan de ces forces qui conditionne les accélérations subies par le véhicule. Ainsi, la détermination de l'ensemble de ces forces peut permettre de se passer des différents capteurs cités plus haut. Pour ce faire, les méthodes connues (voir plus haut) peuvent permettre de connaître les efforts longitudinaux. Les efforts verticaux peuvent également être mesurés de diverses manières connues. Pour la détermination complète du bilan des forces exercées par la chaussée sur le véhicule seuls les efforts transversaux restent à connaître. C'est l'objectif de l'invention que de les déterminer de façon simple et fiable. La méthode de l'invention est basée sur la constatation expérimentale du fait les efforts transversaux agissant entre la bande de roulement du pneumatique et la chaussée provoquent une deformation sensible et reproductible sous la forme d'une torsion des flancs des pneumatiques. Cette déformation angulaire circonférentielle, si l'on parvient à la mesurer isolément temps réel, peut permettre de connaître à chaque instant le sens et l'intensité des efforts transversaux agissant le pneumatique.
L'invention concerne une méthode de détermination d'une composante transversale d'une résultante d'efforts exercés par la chaussée sur une aire de contact d'un pneumatique, ladite methode étant caractérisée en ce que ladite composante transversale est déduite d'au moins mesure de deformation angulaire circonférentielle dans au moins un premier flanc du pneumatique en un premier point fixe dans l'espace, situé à un azimut, le long de la circonférence pneumatique, différent de l'azimut du centre de ladite aire de contact et différent de l'azimut du point opposé audit centre de l'aire de contact.
L'invention concerne également une telle méthode caractérisée en ce que l'on effectue une telle mesure respectivement dans chaque flanc pour obtenir une première mesure et une deuxième mesure et l'on déduit ladite composante transversale de la différence entre lesdites première et deuxième mesure.
Par ailleurs, la cellule comprend préférentiellement au moins une ligne de commande destinée à télécharger des informations de commande à au moins un élément de la cellule, les lignes de commande étant choisies parmi: - au moins une ligne d'adressage de coefficients multiplicateurs destinés à la mémoire de coefficients, - au moins une ligne d'adressage de paramètres de sélection de coefficients, destinés à la mémoire de coefficients, ces paramètres consistant préférentiellement en des bits d'adresse, - au moins une ligne d'adressage de données d'activation et de désactivation des moyens de gel de décalage, ces données comprenant préférentiellement des informations sur le gel de décalage en ligne et en point, - au moins une ligne d'adressage de paramètres de sélection de retard, destinés à au moins une des lignes à retard, - au moins une ligne d'adressage de paramètres de sélection d'états, destinés aux moyens de sélection de ligne à retard et/ou de calcul, ces paramètres consistant préférentiellement en des bits de commande d'états, - et une combinaison quelconque de ces lignes d'adressage.
Les moyens de sélection de ligne à retard et/ou de calcul comprennent avantageusement des commutateurs, tels que des multiplexeurs, c'est à dire des éléments ayant des fonctions d'aiguillage. De plus, l'invention a pour objet un module d'un filtre linéaire pour traitement d'image, comprenant au moins deux cellules conformes à l'invention. Ces cellules sont disposées en cascade dans le module et consistent en une cellule d'entrée, des cellules intermédiaires et une cellule de sortie. Le module comprend aussi des moyens d'addition reliés aux sorties de calcul des cellules et ayant une entrée reliée à l'entrée de la cellule d'entrée, une sortie de circulation reliée à la sortie de circulation de la cellule de sortie et une sortie de calcul en aval des moyens d'addition.
Avantageusement, les cellules sont identiques et/ou au nombre de quatre. De préférence, pour la somme de résultats provenant de plus de deux cellules, les moyens d'addition comprennent des additionneurs ayant chacun deux entrées et une sortie, disposés en série en plusieurs strates, de manière pyramidale.
Selon un mode de réalisation avantageux, le module comprend des moyens de sélection d'accès aléatoire, en particulier pour compensation de mouvement, ayant un premier et un second états. Ces moyens sont destinés à relier l'entrée de chacune des cellules à la première entrée de l'additionneur de cette cellule dans le premier état, et la sortie d'au moins une des lignes à retard de chacune des cellules à la première entrée de l'additionneur de l'une de ces cellules dans le second état.
Ce mode de réalisation est utilisable en particulier pour de l'interpolation compensée en mouvement. Par la mise en cascade de plusieurs cellules selon l'invention, on aménage en effet une fenêtre glissante dans laquelle on peut accéder à des pixels à une position quelconque et non séquentielle. Dans une forme avantageuse de cette réalisation avec accès aléatoire, la ligne à retard principale de chaque module est associée à une RAM double port, qui permet d'accroître les capacités d'accès. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, mettant en oeuvre des mémoires de ligne de capacité suffisante, ces lignes à retard servent elles-mêmes à obtenir les accès voulus. Dans une variante de réalisation, les lignes à retard auxiliaires sont également utilisées pour l'accès aléatoire, préférentiellement en parallèle des lignes à retard principales.
L'aménagement des mémoires de lignes pour l'accès aléatoire est flexible et permet de faire varier la dimension de la fenêtre d'accès en fonction des besoins, par exemple de l'amplitude des vecteurs mouvement dans un filtre compensé en mouvement. De plus, selon une réalisation avantageuse, les mémoires de ligne et éventuellement les RAM associées sont prévues pour autoriser une répartition sur deux trames vidéo adjacentes, ce qui permet l'accès simultané à ces deux trames.
L'invention concerne aussi un composant de filtrage linéaire pour traitement d'image, comprenant au moins deux modules conformes à l'invention, ce composant comprenant aussi des moyens d'addition reliés aux sorties de calcul d'au moins deux des modules.
On voit ainsi que le composant de l'invention peut présenter les divers avantages suivants, séparément ou en combinaison selon les modes de réalisation concernés - offrir une architecture polyvalente et flexible permettant d'accéder à une multitude de structures de filtres spatio-temporels et d'interpolateurs à compensation de mouvement par simple re-programmation software de certains paramètres, - être à la base d'une architecture utilisant un nombre limité de types d'éléments différents réduisant ainsi le temps de développement, - autoriser une architecture utilisant un nombre optimisé d'entrées-sorties, ce qui représente une contrainte forte lorsque l'on cible un composant, - permettre une régularité de l'architecture conduisant à un p lace mentlroutage rapide, dû notamment aux modules de base répétitifs. Avantageusement, les modules sont disposés en cascade et le composant comprend aussi des moyens de sélection d'entrée ayant un premier et un second états, disposés entre au moins un des modules, dit module amont, et le module consécutif, dit module aval. Ces moyens de sélection d'entrée sont destinés à relier l'entrée du module amont à la sortie de circulation du module aval dans le premier état, et à une ligne d'entrée additionnelle dans le second état.
Cette réalisation autorise de manière souple la mise en oeuvre de filtrages spatiaux-temporels. En effet, la mise en série de modules permet la circulation d'un signal vidéo successivement à travers ces modules pour un filtrage spatial, tandis que la mise en parallèle de modules permet l'introduction de plusieurs signaux vidéo associés à différents instants et autorise ainsi un filtrage temporel.
Avantageusement, les modules du composant sont identiques et/ou au nombre de quatre.
De préférence, pour la somme de résultats provenant de plus de deux modules, les moyens d'addition comprennent des additionneurs ayant chacun deux entrées et une sortie, disposés en série en plusieurs strates, de manière pyramidale.
L'invention s'applique également à un procédé de filtrage linéaire pour traitement d'image, dans lequel - on envoie séquentiellement sur des entrées de cellules élémentaires en cascade des données relatives à des pixels d'une image à traiter, en imposant respectivement dans ces cellules des retards en transmission de ces données, - on effectue des multiplications par des coefficients multiplicateurs dans au moins une partie de ces cellules sur les données reçues par ces cellules, de façon à obtenir des produits, et on additionne ces produits.
Selon l'invention, dans au moins une des cellules - on impose un retard principal et un retard auxiliaire inférieur au retard principal aux données reçues par la cellule, au moyen de deux lignes à retard respectivement principale et auxiliaire en parallèle, - on additionne les données reçues par la cellule, en amont et en aval de la ligne à retard principale de façon à obtenir des sommes et on effectue les multiplications sur ces sommes, et - on transmet en aval de la cellule les données reçues par cette cellule, avec le retard auxiliaire.
L'invention sera mieux comprise et illustrée au moyen des exemples suivants de réalisation et de mise en oeuvre, nullement limitatifs, en référence aux figures annexées sur lesquelles - la Figure 1 représente une réalisation particulière d'une cellule élémentaire conforme à l'invention ; - la Figure 2 montre un module de base formé à partir de quatre cellules telles que celle de la figure 1 ; - la Figure 3 montre un réseau final mis en ceuvre dans un composant, formé à partir de quatre modules tels que celui de la figure 2 ; - la figure 4 représente des éléments d'implémentation complémentaires de formatage et de multiplexage du composant de la figure 3 ; - la figure 5 schématise sous forme synoptique un premier exemple de configuration du composant de la figure 4, pour un filtre horizontal et vertical à symétrie horizontale ; - la figure 6 schématise sous forme synoptique un deuxième exemple de configuration du composant de la figure 4, pour un filtre vertical temporel ; - la figure 7 schématise sous forme synoptique un troisième exemple de configuration du composant de la figure 4, pour un filtre horizontal à symétrie impaire; - la figure 8 montre une configuration du composant de la figure 4 pour une expansion horizontale et verticale ; - la figure 9 montre une configuration du composant de la figure 4 pour une compression horizontale et verticale (sous- échantillonnage) ; - la figure 10 illustre une interpolation bilinéaire dans une trame T à partir de deux trames T1 et T2 l'encadrant, - la figure 11 représente un module de base complété par rapport à celui de la figure 2, pour autoriser un accès aléatoire pour compensation de mouvement; - la figure 12 est un schéma bloc montrant le dispositif de génération d'adresse utilisé dans un composant pour accès aléatoire fondé sur quatre modules tels que celui de la figure 11 ; - la figure 13 illustre les éléments d'accès pixel sans interpolation dans un composant pour accès aléatoire fondé sur quatre modules tels que celui de la figure 11 ; - la figure 14 schématise sous forme synoptique un premier exemple de configuration du composant des figures 12 et 13, pour un accès aléatoire à une seule entrée vidéo (accès aléatoire sur 32 lignes) ; - la figure 15 schématise sous forme synoptique un deuxième exemple de configuration du composant des figures 12 et 13, pour un accès aléatoire à deux entrées vidéo (double accès aléatoire sur 16 lignes) ; et - la figure 16 schématise sous forme synoptique un troisième exemple de configuration du composant des figures 12 et 13, pour un accès aléatoire à quatre pixels sans interpolation.
Le contenu de ces figures doit être considéré non seulement comme illustrative, mais aussi comme complémentaire de la description.
Sur les figures, des éléments identiques ou similaires sont désignés par les mêmes références.
Etant donné que l'un des deux bras de chacune des quatre régions SOI 21L est situé à l'opposé de l'un des deux autres bras d'une autre des régions SOI, la pellicule d'oxyde d'isolation 11 formée dans un sillon, qui est défi nie par les quatre régions SOI 21L, possède une configura tion plane cruciforme.