INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de corriger les déports latéraux importants de la portion mobile P', lors de ses déplacements D à l'intérieur de la portion fixe P le long de l'axe longitudinal de la piscine, la demanderesse a également imaginé d'installer un dispositif de guidage 500 illustré sur le dessin de la figure 11 et original en ce qu'il comporte : - d'une part, au moins un mais de préférence deux galets de guidage 510a'et 510b'entraînés en libre rotation autour de deux axes verticaux associés à l'arceau extrême 210'de la portion mobile P'évoluant le long de la portion fixe P et au niveau des deux bordures longitudinales 220a'et 220b'de la portion mobile P', de manière à ce que les bandes de roulement 511a'et 511b' desdits galets de guidage 510a'et 510b'soient débordantes des bordures longitudinales 220a'et 220b'faisant face aux deux bordures longitudinales 220a et 220b de la portion fixe P tout en prenant appui sur les traverses que forment lesdites deux bordures longitudinales 220a et 220b ou sur les panneaux (100) formant chemin de roulement tout au long du déplacement de ladite portion mobile P', - et d'autre part, au moins un mais de préférence deux galets de contre guidage 520a et 520b entraînés en libre rotation autour de deux axes verticaux associés à l'arceau extrême 210 de la portion fixe P le long duquel évolue la portion mobile P'et au niveau des deux bordures
longitudinales 220a et 220b de manière à ce que les bandes de roulement 521a et 521b desdits galets de contre guidage 520a et 520b soient débordantes du plan vertical des bordures longitudinales 220a et 220b faisant face aux deux bordures longitudinales 220a'et 220b'de la portion mobile P'tout en prenant appui sur les traverses que forment lesdites deux bordures longitudinales 220a'et 220b'ou sur les panneaux 100'de la portion mobile P' formant chemin de roulement tout au long du déplacement de cette dernière. De préférence, les axes des deux galets de contre guidage 520a et 520b sont maintenus au niveau de l'arceau extrême de la portion fixe P, dans une position verticale au moyen d'une fixation dans le rebord longitudinal S de la piscine.
Le dessin de la figure 12 montre plus en détails un seul (510a') des deux galets de guidage entraîné en libre rotation autour d'un axe vertical associé à l'arceau extrême 210'au niveau de la bordure longitudinale 220a' de la portion mobile P'et un seul (520a) des deux galets de contre guidage entraîné en libre rotation autour d'un axe vertical associé à l'arceau extrême 210 au niveau de la bordure longitudinale 220a. Plus précisément, comme on peut le voir sur les dessins des figures 13a et 13b, la bande de roulement 511a'dudit galet de guidage 510a'est débordante du plan de la bordure longitudinale 220a'tout tout en prenant appui sur la paroi interne de la partie verticale étroite formant poteau 220al de la bordure longitudinale 220a de la portion fixe P et la bande de roulement 521a dudit galet de contre guidage 520a est débordante du plan de la bordure longitudinale 220a tout en prenant appui sur la paroi externe de la bordure longitudinale 220a'de la paroi mobile P'.
La paire de galets de guidage 510a'et 510b' associée à la paire de galets de contre guidage 520a et 520b formant le dispositif de guidage 500 a pour grand avantage de redresser automatiquement les écarts latéraux des déplacements D de la portion mobile P'par rapport à
la portion fixe P. De plus, lorsque les deux galets de guidage 510a'et 510b'entraînés en rotation autour de deux axes associés à l'arceau extrême 210'de la portion mobile P'sont disposés partiellement (comme illustré sur le dessin de la figure 13) ou en totalité dans un même plan horizontal, ils viennent en butée de fin de course contre les deux galets de contre guidage 520a et 520b entraînés en rotation autour de deux axes verticaux associés à l'arceau extrême de la portion fixe P, de manière à limiter la course des déplacements en translation D de ladite portion mobile P'le long de l'axe longitudinal de la piscine.
Il va de soi que le dispositif 500 pourra être aménagé selon plusieurs adaptations tout en restant dans le contexte de la présente invention, adaptations qui consistent par exemple : - à adopter le même principe lorsque la portion P est mobile et recouvre la portion fixe P', - à ne pas se limiter en nombre de galets lorsque les éléments de piscine sont de dimension plus importante, - à prévoir d'autres galets de guidage ou de contre guidage répartis sur la longueur des arceaux extrêmes par exemple de manière à prendre appui sur les traverses 220 et/ou les panneaux 100 de l'autre portion P, - à motoriser au moins des galets de guidage et/ou de contre guidage afin de commander les déplacements D de la portion mobile, - à disposer les axes des galets de guidage 220a'et 220b'selon un axe sensiblement incliné par rapport à la verticale de manière à ce que les bandes de roulement 511a'et 511b'desdits galets de guidage prennent appui sur les bordures longitudinales 220a et 220b de la portion fixe tout en assurant le guidage, la portance de la portion mobile P'remplaçant ainsi ou suppléant les susdits moyens de roulement 320a'autorisant les déplacements D
On comprend que la toiture de piscine T'qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple cidessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges.
L'invention concerne une liaison arbre-moyeu pour la transmission d'un couple entre un arbre et un moyeu, à l'aide au moins d'un élément d'entraînement. L'élément d'entraînement peut être disposé entre l'arbre et le moyeu, partiellement dans une cannelure de l'arbre et partiellement dans une cannelure du moyeu ou être intégré à l'arbre ou au moyeu. La cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu peuvent être disposées dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre et comprennent, à chaque fois, un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure. L'invention concerne également une pompe et une machine rotative à ailettes comprenant un rotor entraîné par un arbre de commande, lequel rotor est monté en rotation entre deux faces latérales, à l'intérieur d'un anneau mobile, rotor dans la surface circonférentielle duquel sont placées des fentes s'étendant pratiquement de façon radiale sur toute la largeur, fentes dans lesquelles sont logées des ailettes mobiles radialement.
L'invention concerne également une pompe rotative à ailettes de boîte de vitesses, à course unique, dans une conception de type convertisseur, comprenant un carter de pompe dans lequel un arbre de la gorge du convertisseur est logé en rotation par un coussinet de palier lisse, pour l'entraînement d'un rotor.
Dans le cas de liaisons arbres-moyeux traditionnelles, on utilise par exemple des ressorts d'ajustage servant d'éléments d'entraînement. Des ressorts d'ajustage traditionnels permettent certes un déplacement axial du moyeu par rapport à l'arbre, mais pas un basculement du moyeu par rapport à l'arbre, lequel basculement peut se produire sur le moyeu, sous l'effet de forces transversales.
Le but de l'invention est de réaliser une liaison arbre-moyeu de type générique, qui permet une transmission de couples, presque sans usure, même sous l'effet d'une force transversale, et un déplacement axial du moyeu par rapport à l'arbre.
Le but est atteint, à l'aide au moins d'un élément d'entraînement, dans le cas d'une liaison arbre-moyeu servant à la transmission d'un couple entre un arbre et un moyeu, par le fait que la surface de contact entre l'arbre et le moyeu et/ou entre l'arbre et l'élément d'entraînement et/ou entre le moyeu et l'élément d'entraînement est réduite au minimum dans le sens axial. Par le contact des pièces coopérantes respectives et par une introduction de force correspondante, on garantit la transmission d'un couple. Le fait de réduire au minimum la surface de contact permet, dans le cas idéal, un contact ponctuel ou au moins un contact linéaire entre les pièces coopérantes respectives. De ce fait, on est assuré que les pièces coopérantes respectives peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. Ainsi, les fonctions de transmission du couple et de réception de la force transversale sont séparées l'une de l'autre.
Un exemple de réalisation préféré de la liaison arbremoyeu est caractérisé en ce que, au moins, un élément transmettant la force comprend une surface de contact incurvée de façon convexe.
Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'arbre est conformé en étant bombé au niveau de sa circonférence, dans la zone du moyeu, ou est dégagé par des chanfreins au niveau de sa circonférence. En procédant ainsi, on permet un basculement du moyeu par rapport à l'arbre. La forme bombée de l'arbre sert à réduire la surface de contact, à une ligne de contact étroite entre l'arbre et le moyeu. Le dégagement qui en résulte permet un basculement du moyeu également lorsque des forces transversales se produisent. Le chanfrein sert également à réduire la surface de contact entre le moyeu et l'arbre, à une ligne de contact étroite par laquelle sont transmises les forces transversales. Le dégagement résultant du chanfrein permet un basculement du moyeu également lorsque des forces transversales se produisent.
Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que le moyeu est conçu en ayant une forme bombée au niveau de sa circonférence intérieure ou est dégagé par des chanfreins au niveau de cette même circonférence intérieure. Le moyeu est donc conformé, au niveau de sa circonférence intérieure-vu en coupe longitudinale-, en étant incurvé de façon essentiellement convexe. Cela permet donc un basculement du moyeu par rapport à l'arbre. La forme bombée du moyeu sert à réduire à une ligne de contact étroite, la surface de contact entre l'arbre et le moyeu. Le dégagement qui en résulte permet un basculement du moyeu, également lorsque des forces transversales se produisent. Le chanfrein sert également à réduire à une ligne de contact étroite, la surface de contact entre le moyeu et l'arbre, ligne de contact par laquelle sont transmises les forces transversales. Le dégagement résultant du chanfrein permet un basculement du moyeu, également lorsque des forces transversales se produisent.
Ces séquences nucléotidiques permettent d'amplifier un fragment d'une longueur de 696 nucléotides, du nucléotide 620 au nucléotide 1315 dans la séquence nucléotidique ID SEQ No 1 Les amplifias PCR serviront de matrice pour la réaction de miniséquençage.
Le volume réactionnel est de 5 nul par échantillon comme décrit dans le tableau suivant :
Fournisseur Référence Réactif Conc. Vol.-par Conc. initiale tube (pi) finale Life Technologie Livré avec Taq Tampon (X) 10 0, 5 1 Life Technologie Livré avec Taq MgSO4 (mM) 50 0, 2 2 AP Biotech 27-2035-03 dNTPs (mM) 10 0, 1 0, 2 Sur demande Amorce F (pom) 10 0, 1 0, 2 ID SEO NO 4 Sur demande AmorceR (lut) 10 0, 1 0, 2 ID SEQ ? 5 Life Technologie 11304-029 Taq platinium 5u/Pl 0, 02 0, 1 U/ réaction H2O Qsp 5 cl 1, 98 ADN 2, 5 ng/) J 2 5 ng/ réaction Volume total 5 cl Ces réactifs sont distribués dans une plaque PCR noire à 384 puits fournie par ABGene (ref : TF-0384-k). Une fois remplie, la plaque est scellée, centrifugée puis placée dans un thermocycleur pour plaque 384 (Tetrad de MJ Research) et subit l'incubation suivante : Cycles de PCR : 1 min à 94 C, suivi de 36 cycles composés de 3 étapes (15 sec. à 940 C, 30 sec. à 56 C, 1 min. à 68 C) Etape 2) La PCR est ensuite purifiée à l'aide de deux enzymes que sont la phosphatase alcaline de crevette (ou Shrimp Alkaline Phosphatase SAP) et l'exonucléase 1 (Exo 1). La première de ces enzymes permet la déphosphorylation des dNTPs non incorporés au cours de la PCR, tandis que la seconde élimine les résidus simple brin d'ADN et donc les amorces non utilisées au cours de la PCR. Cette digestion se fait par addition dans la plaque de PCR d'un mélange réactionnel de 5 nul par échantillon préparé comme décrit dans le tableau suivant :
Fournisseur Référence Réactif Conc. Vol. par Conc. initiale tube (pi) finale AP Biotech E70092X SAP 1 Ul, ul 0, 5, réaction AP Biotech 070073Z Exo lOU/p ! 0, 1. . réaction AP Biotech Fourni Tampon 10 0, 5 1 avec SAP SAP (X) H20 Qsp 5 Jl 3, 9 PCR 5 Pl Vol total 10 ! Une fois remplie, la plaque est scellée, centrifugée puis placée dans un thermocycleur pour plaque 384 puits (Tetrad de MJ Research) et subit l'incubation suivante : Digestion SAP-EXO : 45 min à 37 C, 15min à 80 C.
Etape 3) L'étape d'élongation ou de miniséquençage est ensuite réalisée sur ce produit de PCR digéré, par addition d'un mélange réactionnel de 5 ilL par échantillon préparé.
Le miniséquençage est spécifique à chaque polymorphisme de type SNP : c973a, g1011c, t1049a, t1155a et a1204g.
A) Polymorphisme de type SNP c973a L'étape d'élongation ou de miniséquençage est ensuite réalisée comme indiqué dans le tableau suivant :
Conc. Vol. par Conc.
Fournisseur Référence Réactif Conc Voi par Conc.
(Pl) Propre Tampon Elongation 5 1 1 préparation (X) Amorce Miniseq Life Sur demande (, uM) 10 0, 5 Technologies Aou B A ou B AP Biotech 27-2051 ddNTPs' (uM) 2, 5 025 0, 125 (61, 71, 81)-01 2 non marqués de chaque de chaque n,., ,,-ddNTPs (uM) e r. c NEN Ne) 472/5 2maraués 0. 25 0, 125 2 marqués AP Biotech E79000Z Thermo-sequenase 3, 2 U/ul 0, 125 0, 4 Ut réaction H20 Qsp 5u ! 3, 125 PCR digérée 10 Pl Vol total 15uf 1 1 Le tampon élongation : Le tampon élongation 5X est composé de Tris-HCI pH 9 à 250 mM, de KCI à 250 mM, de NaCI à 25 mM, de Mec12 à 10 mM et de glycérol à 40 %.
2 ddNTPs : Pour les ddNTPs, un mélange des 4 bases est réalisé en fonction du polymorphisme étudié. Seulement les 2 bases d'intérêts (G/T) composant le polymorphisme de type SNP fonctionnel portent un marquage, soit en Tamra, soit en R110. Le mélange de ddNTPs est composé de : 2, 5 uM de ddATP non marqué, 2, 5 pom de ddCTP non marqué, 2, 5 uM de ddTTP (1, 825 uM de ddTTP non marqué et 0, 625 uM de ddTTP marqué au Tamra), -2, 5, uM de ddGTP (1, 825 uM de ddGTP non marqué et 0, 625 uM de ddGTP marqué au R110).
Une fois remplie, la plaque est scellée, centrifugée puis placée dans un thermocycleur pour plaque 384 puits (Tetrad de MJ Research) et subit l'incubation suivante : Cycles d'élongation : 1 min. à 930 C, suivi de 35 cycles composés de 2 étapes (10 sec. à 930 C, 30 sec. à 55 C).
Après la dernière étape dans le thermocycleur, la plaque est directement placée sur un lecteur de fluorescence polarisée de type Analyst@ HT de LJL Biosystems Inc.. La plaque est lue à l'aide du logiciel Criterion Host@ en utilisant deux méthodes. La première permet de lire la base marquée en Tamra en utilisant les filtres d'excitation et d'émission spécifiques de ce fluorophore (excitation 550-10 nm, émission 580-10 nm) et la seconde
permet de lire la base marquée en R110 en utilisant les filtres d'excitation et d'émission spécifiques de ce fluorophore (excitation 490-10 nm, émission 520- 10 nm). Dans les deux cas, un miroir double dichroïque (R1O/Tamra) est utilisé et les autres paramètres de lecture sont : Z-height : 1, 5 mm Attenuator : out Temps d'intégration : 100,000 usée.
Raw data units : counts/sec Switch polarization : by weil Plate settling time : 0 msec PMT setup : Smart Read (+), sensitivity 2 Dynamic polarizer : émission Static polarizer : S Un fichier résultat est alors obtenu contenant les valeurs calculées de mP pour le filtre Tamra et celle pour le filtre RI 10. Ces valeurs de mP sont calculées à partir des valeurs d'intensité obtenues sur le plan parallèle (//) et sur le plan perpendiculaire d'après la formule suivante mP=1000 (//-g)/ (//+g).
Or bien souvent, il est nécessaire ou souhaitable d'avoir une mesure continue ou quasi continue.
La présente invention vise notamment à fournir un appareil de mesure de grandeur inertielle mettant en oeuvre une interférométrie atomique, comprenant : - au moins une source d'émission d'atomes lents suivant une trajectoire balistique dans un espace sous vide, - des moyens d'émission de faisceau laser vers la dite trajectoire pour provoquer des interactions successives avec les atomes lents provoquant des transitions Raman, les interactions provoquant successivement :
- une séparation spatiale des paquets d'ondes atomiques suivant deux trajets divergents, - au moins un effet miroir ramenant les trajets l'un vers l'autre, - une recombinaison des atomes provenant des deux trajets, et - des moyens de détection sensibles à l'état interne des atomes, caractérisé en ce que les moyens d'émission de faisceau laser sont synchronisés de façon qu'un paquet d'atomes lents subissent la première interaction alors que la dernière interaction sur des atomes provenant de la même source et/ou d'une source fournissant des atomes sur une trajectoire en coïncidence mais de sens opposé, est en cours sur un paquet précédent.
Le terme "atomes" est utilisé ci-dessus pour des raisons de commodité mais en principe un appareil du type décrit ci-dessus, et notamment un gyromètre, est utilisable avec n'importe quel atome, molécule, ou particule élémentaire ionisée ou non.
Les termes"paquet d'atomes lents" ou "bouffée d'atomes lents" désignent une bouffée d'atomes ayant une vitesse moyenne inférieure à 20 m/sec en vol balistique. Une telle vitesse permet de réaliser un appareil et notamment un gyromètre compact. On utilisera avantageusement des atomes froids ayant une distribution des vitesses étroite, correspondant à une plus grande cohérence des paquets d'ondes atomiques et permettant d'améliorer la dynamique.
Pour obtenir des bouffées d'atomes froids, on peut notamment utiliser une source du type ayant une cellule comportant des atomes de césium sous très faible pression, refroidis et maintenus par trois couples de faisceaux laser orientés suivant les trois axes d'un trièdre trirectangle, ayant une fréquence légèrement différente de la fréquence de résonance atomique pour l'élément choisi pour générer les bouffées (césium ou rubidium en général). Les groupes de laser sont complétés par des moyens de création d'un champ magnétique quadripolaire de confinement. La suppression du champ magnétique permet l'émission d'une bouffée. On trouvera une description de telles sources dans l'article de Foot"Laser cooling and trapping of atoms"dans Contemporary
Physics, 1991, vol. 32, No. 6, pages 369-381 ou dans le brevet U. S. 5 274 232 déjà mentionné. La source sera commandée pour former des bouffées d'atomes lents, à une vitesse moyenne inférieure à 20 m/s, synchronisées avec les impulsions des moyens d'émission laser.
Dans un mode avantageux de réalisation, les moyens d'émission laser comportent une unique paire de lasers placés pour émettre dans des sens opposés, provoquant toutes les interactions et passant par les mêmes optiques pour toutes les interactions. En d'autres termes, les moyens de création simultanée des impulsions Raman dans les trois zones d'interaction peuvent être constitués par un couple unique de lasers à impulsion fournissant deux faisceaux lumineux suffisamment larges pour traverser les trois zones. On peut prévoir des diaphragmes d'occultation partielle du faisceau large permettant de soustraire les bouffées à l'action du faisceau large entre les zones d'interaction.
Dans une variante, les faisceaux optiques de sortie des lasers sont fractionnés chacun par un élément dispersif ou réfractif suivi d'un ou de plusieurs éléments dioptriques ou catoptriques. Toutefois cette disposition a l'inconvénient que toute variation relative des éléments sera interprété dans la mesure comme un déphasage.
Les bouffées peuvent être émises dans toutes les directions, y compris suivant la verticale. En général cependant, la source est constituée et orientée de façon à émettre les bouffées d'atomes dans une direction inclinée par rapport à la verticale pour séparer davantage les zones d'interaction. Une vitesse de lancement de 1 à 5 m/sec sous un angle avec la verticale de quelques degrés, typiquement 5 à 10 , mais pouvant aller jusqu'à 50 , sera utilisable, notamment pour un fonctionnement en gyromètre. Ce mode de lancement permet d'éviter un décalage vertical important entre les trois zones et assure en même temps leur séparation. Avec un angle sur la verticale dans le domaine indiqué plus haut la vitesse horizontale initiale est de quelques dizaines de centimètres par seconde.
La fourniture des impulsions laser peut être commandée de façon classique, notamment à l'aide d'obturateurs ou modulateurs acousto-optiques qui permettent de réaliser des impulsions brèves de puissance élevée.
Pour permettre de mesurer à la fois l'accélération et la vitesse de rotation autour d'une direction déterminée, l'invention propose également un appareil de mesure à interférométrie atomique, comprenant : - deux sources d'émission d'atomes lents suivant une même trajectoire balistique dans l'espace sous vide, fournissant des atomes sur des trajectoires en coïncidence mais de sens opposé, inclinées sur la verticale, - des moyens d'émission de faisceau laser localement transverse à la dite trajectoire pour provoquer des interactions successives sur chaque faisceau, comprenant : - une première interaction pour provoquer une séparation spatiale des atomes de chaque faisceau suivant deux trajets divergents, - au moins un effet miroir ramenant les trajets d'un même faisceau l'un vers l'autre, - la dernière interaction permettant de recombiner les paquets d'ondes atomiques provenant des deux trajectoires, - des moyens de détection sensibles à l'état interne des atomes sur chaque faisceau.
Les moyens d'émission de faisceau laser sont avantageusement synchronisés avec des émissions de bouffées d'atomes de façon que le même couple de lasers provoque la première interaction et la recombinaison.
Dans ce cas, les moyens d'émission peuvent comprendre deux ensembles de couples de laser, l'un des ensembles fournissant des faisceaux orthogonaux au plan de la trajectoire et l'autre des faisceaux placés dans le plan de la trajectoire et localement perpendiculaire à la trajectoire ; les moyens de détection sont alors synchronisés pour provoquer des fonctionnements alternés des deux ensembles pour calculer les vitesses de rotation autour d'au moins une direction orthogonale au plan de la trajectoire et l'accélération suivant les axes des faisceaux des deux ensembles.
Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de
l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1, déjà mentionnée, montre une constitution connue de gyromètre ; - les figures 2A et 2B, similaires à la figure 1, montrent la disposition de principe des éléments d'un appareil constituant gyromètre, respectivement dans les plans XZ et dans le plan XY ; - la figure 3A montre l'échelonnement temporel de deux bouffées successives d'ordre n et n+1 et trois impulsions appliquées à chaque bouffée, dans une architecture qu'on peut qualifier de non jointive ; - la figure 3B, similaire à la figure 3A, montre l'échelonnement temporel de deux bouffées dans une architecture qu'on peut qualifier de jointive ; - la figure 4 est un schéma, où l'échelle n'est pas respectée pour plus de clarté, montrant une disposition possible des éléments d'un appareil constituant gyromètre et accéléromètre ; - la figure 5 est un schéma montrant la projection de la trajectoire des atomes dans un plan orthogonal au plan initial de la trajectoire, lorsque les faisceaux sont eux-mêmes orthogonaux au plan de la trajectoire ; - la figure 6 est un schéma montrant la projection de la trajectoire dans le plan initial de cette trajectoire, lorsque les faisceaux sont dirigés dans ce plan ; - la figure 7 montre les projections de la trajectoire sur deux plans orthogonaux, dans le cas où les faisceaux sont dirigés orthogonalement au plan initial de la trajectoire.