REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage automatique d'une arme (100) sur une cible (301), ladite arme comportant des moyens de propulsion (102), ainsi que des moyens formant imageur (103), selon lequel - dans une première phase, l'arme se dirige vers des coordonnées préalablement mémorisées pour la cible et - dans une deuxième phase, l'arme se guide de façon automatique par rapport à un ou des points qu'elle repère dans les images acquises par l'imageur (103), caractérisé en ce que dans la première phase de guidage, l'arme se dirige jusqu'à une zone (500) située à la verticale des coordonnées préalablement mémorisées pour la cible, la deuxième phase de guidage étant déclenchée lorsque l'arme a atteint ladite zone 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone à partir de laquelle la deuxième phase de guidage est déclenchée correspond à un angle d'impact par rapport à la verticale inférieur à 30 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la zone à partir de laquelle la deuxième phase de guidage est déclenchée correspond à un angle d'impact par rapport à la verticale inférieur à 10 . 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la deuxième phase de guidage comprend - une étape d'acquisition (601) pendant laquelle l'arme repère sur une ou des images acquises par l'imageur (103) au moins un point dans son champ de visualisation ; - une étape de rattrapage (602) pendant laquelle l'arme se guide vers des coordonnées données, recalées en fonction du repérage de l'étape d'acquisition (601), - une étape de poursuite (603) pendant laquelle l'arme verrouille sa trajectoire par rapport à un ou des points repérés sur des images acquises par l'imageur (103) 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans une dernière étape (604), l'arme redresse sa trajectoire pour minimiser son angle d'attaque lors de l'impact à la cible (301). 6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'arme mémorise des caractéristiques d'un point d'impact désiré et en ce que, si ce point d'impact (301) n'est pas repéré par l'imageur lors de l'étape d'acquisition (601) et/ou lors l'étape de poursuite (603), l'arme se dirige vers un point de visée désiré distinct du point d'impact (401), pendant l'étape de poursuite (603) et/ou de rattrapage (602), et/ou se verrouille sur un point de visée désiré (411) distinct du point d'impact désiré (301), pendant l'étape de poursuite. 7. Procédé selon les revendication 4 et 6 prises en combinaison, caractérisé en ce que selon que le point d'impact est ou non repéré par l'imageur (103), lors de l'étape d'acquisition (601) et/ou lors l'étape de poursuite (603), on met en oeuvre l'une ou l'autre des différentes options suivantes : - l'arme se dirige et se verrouille sur le point d'impact désiré (301) pendant l'étape de rattrapage (602) et pendant l'étape de poursuite (603), - l'arme se dirige vers le point d'impact désiré (301) pendant l'étape de rattrapage (602) et verrouille sa trajectoire sur un point de visée désiré différent du point d'impact désiré pendant l'étape de poursuite, l'arme se dirigeant à nouveau vers le point d'impact désiré pendant la dernière étape, - l'arme se dirige vers un point de visée désiré différent du point d'impact pendant l'étape d'acquisition (602) et/ou de rattrapage (603) et verrouille sa trajectoire sur un point d'impact désiré (301) pendant l'étape de poursuite, - pendant l'étape d'acquisition et pendant l'étape de poursuite, l'arme se dirige et se verrouille sur un point de visée désiré différent du point d'impact, - pendant l'étape d'acquisition, l'arme se dirige sur un point de visée désiré différent du point d'impact et, pendant l'étape de poursuite, l'arme se verrouille sur un point de visée désiré différent du point d'impact et du point de visée vers lequel elle se dirige pendant l'étape d'acquisition 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on repère sur au moins une image acquise par l'imageur au moins deux points dont on connaît la distance qui les sépare au sol, on détermine les angles de vue qui pour l'imageur correspondent à ces deux points et on détermine, en fonction de ces angles de vue et de ladite distance qui sépare les deux points au sol, la distance qui sépare l'arme du sol. 9. Arme (100) comportant des moyens de propulsion (102) et de guidage (101), ainsi que des moyens formant imageur (103), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de traitement aptes à commander les moyens de guidage pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 10. Arme selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'imageur (103) est fixe par rapport au corps de l'arme.