INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
mesurée du moteur et une vitesse estimée Q, du moteur ; - en calculant la différence entre la vitesse de référence il de la charge et la vitesse estimée QL L de la charge ; et - en utilisant la différence ainsi calculée comme entrée d'un correcteur robuste de type CRONE, correspondant à une approximation dans le domaine fréquentiel d'un correcteur d'ordre non entier.
Dans le procédé ainsi défini, le calcul de la vitesse estimée de la charge autorise un contrôle effectif de cette vitesse en l'absence de sa mesure. Dans la pratique, ce calcul est effectué par un observateur, tel qu'un filtre de Kalman, apte à reconstituer l'état interne de la chaîne électromécanique à partir d'un modèle dynamique de celle-ci.
Avantageusement, l'observateur utilise un modèle dynamique tel que : [ i Ccouplag COMaA rCCJ 1/2 let2/3 = [o] kj y'r, . '-E 12/3 0 [0] [0] [0] rL let2l3 0 - L. loi [01 loi-FL- dans lequel Acc, AAE et B sont des matrices de coefficients affectés respectivement à la chaîne cinématique, à l'actionneur électrique et à la nature de la perturbation du couple résistant appliqué à la charge,-Ycc' s représentant respectivement des états de la chaîne cinématique, de l'actionneur
électrique et du couple résistant appliqué à la charge.
En outre, les expressions" couplage1l2 " et "couplagelet2/3" désignent respectivement une matrice de coefficients de couplage entre l'actionneur électrique et la chaîne cinématique et une matrice de coefficients de couplage entre l'ensemble actionneur électrique-chaîne cinématique et la charge.
D'autre part, l'utilisation d'un correcteur d'ordre non entier pour élaborer le correcteur d'ordre entier servant à corriger la vitesse estimée de la charge permet de bénéficier des propriétés de robustesse de ce type de commande tout en limitant le nombre des coefficients de réglage à une valeur comparable à celle des commandes non robustes de type PI ou PID. On assure ainsi un comportement robuste du contrôle de vitesse vis-à-vis des variations des paramètres de la chaîne cinématique, tels que l'inertie, la raideur et le frottement visqueux, et vis-à-vis des non-linéarités du système, telles que les jeux de transmission. Dans la pratique, le nombre des coefficients de réglage est ici égal à trois, ce qui simplifie considérablement le réglage du correcteur.
Ces avantages découlent des propriétés remarquables de la commande robuste d'ordre non entier, ou CRONE (marque déposée). Les caractéristiques de cette commande sont décrites en détail dans l'ouvrage "La Commande CRONE, du Scalaire au Multivariable"de A. Oustaloup et B. Mathieu, Hermes, 1999.
Avantageusement et conformément aux caractéristiques propres à la commande CRONE de troisième génération telles qu'elles sont exposées dans
l'ouvrage précité, on utilise un correcteur d'ordre non entier dont la transmittance P (s) est telle que : /) =yoM''avec eC, où n = a + ib est un ordre d'intégration non entier complexe dont la partie réelle a détermine le placement en phase du profil à la fréquence centrale cog et dont la partie imaginaire b détermine l'inclinaison du profil par rapport à la verticale, dans le plan de Nichols C, et est un placement en gain. Les lettres a, b et zig correspondent aux coefficients de réglage du contrôleur. La fréquence centrale O) est relative au temps de réponse du correcteur. Elle est également W utilisée dans les relations O) A =-et O) B = kct) g, dans A k lesquelles à et wu sont des fréquences extrêmes définissant la plage de fréquences sur laquelle la robustesse en performances et stabilité doit être assurée et k est un coefficient dépendant de ladite plage de fréquences.
Point-de fusion : 216 C Mic;.rQq1J..qlyfJ. élémentaire : C% H% N% calculé 65,11 5,46 10,85 trouvé 64,96 5,47 10,83 EXEMPLE 8 ; (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[1,2-b]indol -10(5H)-one O-(3-phényl-allyl)oxime, chlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de O-(3-phényl-allyl)-hydroxylamine.
Point de fusion : 235 C
Microanalyse élémentaire : C% H% N% ci % calculé 67,47 6, 04 7,87 6, 64 trouvé 67,32 6,05 7,88 6,85 EXEMPLE 9 : (10 Z)-5-Allyl-8-(2-diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[1,2b]indol-l0(5H)-one O-allyl oxime StadeA : 5-Allyl-8-(2-diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[1,2-b]indol- 10(5H)-one A une solution du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 (10 mmoles) dans le diméthylformamide sont ajoutées 11mmoles de carbonate de potassium, puis le mélange réactionnel est amené à 90 C et 11 mmoles de bromure d'allyle sont ajoutées. Le milieu réactionnel est ensuite maintenu à 60 C pendant 1 nuit, puis le solvant est évaporé, de l'eau est ajoutée et la suspension obtenue est filtrée. Le gâteau est ensuite recristallisé pour conduire au produit attendu.
Point de fusion : 138 C Stade B : (10 Z)-5-Allyl-8-(2-diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[J,2-bJ indol-10(SH)-one O-allyl oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé obtenu dans le stade précédent et de chlorhydrate de O-allyl-hydroxylamine.
Point-de fusion : 111 C Mic;.rQq1J..qlyfJ. élémentaire : C% H% N% calculé 70, 26 6,77 9,10 trouvé 70, 09 6,72 9,11
EXEMPLE 10 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[l,2-b]indol -10(5H)-one 0-(3,4-méthylènedioxy-benzyl)oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de 0-(3,4-méthylènedioxy-benzyl)-hydroxylamine.
Point-de fusion : 108 C Mic;.rQq1J..qly élémentaire : C% H% N% calculé 67,56 5,67 8,15 trouvé 67,52 5, 50 8,05 EXEMPLE 11 : (10 Z}-8-(2-Dimëthylaminoéthoxy}-2,3-diméthoxy-indéno[1,2-b]indol -10(51-one O-(4-mëthoxybenzyl)oxîme Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de 0-(4-méthoxybenzyl)-hydroxylamine.
Point de fusion : 220 C Mic;.rQq1J..qly i1l!Jg!Jlqirg : C% H% N% calculé 69,44 6,23 8,38 trouvé 69,15 6,26 8,33 EXEMPLE 12 : (10 Z}-8-(2-Diméthylamïnoéthoxy)-2,3-dimëthoxy-indéno[l,2-b]indol -10(5H)-one 0-(3,5-diméthylbenzyl)oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de 0-(3,5-diméthylbenzyl)-hydroxylamine.
Point de fusion : 181 C
Mic;.rQq1J..qly élémentaire : C% H% N% calculé 72,12 6, 66 8,41 trouvé 72,16 6,71 8,35 EXEMPLE 13 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-îndénofl,2-blindol -10(5H)-one 0-(3,4,5-triméthoxybenzyl)oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de 0-(3,4,5-triméthoxybenzyl)-hydroxylamine.
Point de fusion : 213 C Microanalyse élémentaire : C% H% N% calculé 66,30 6, 28 7,48 trouvé 66, 62 6,32 7,39 EXEMPLE 14 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[l,2-b]mdol -10(5H)-one 0-(l-naphtyl-méthyl)oxime, hémichlorhydrate Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de O-(1 -naphtyl-méthyl)-hydroxylamine.
Point de fusion : 147 C Mi#Qq1J..qlyfJ. ill!Jg!Jlqir : C% H% N% ci % calculé 71,20 5,88 7,78 3,28 trouvé 71,51 5,94 7, 61 3,24
EXEMPLE 15 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[1,2-blindol -10(51-one O-(2-thiëuyl-mëthyl)oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de 0-(2-thiényl-méthyl)-hydroxylamine.
Point-de fusion : 170 C Miçroanalyse élémentaire : C% H% N% S% calculé 65,39 5,70 8,80 6,71 trouvé 65,32 5,83 8,67 6,73 EXEMPLE 16 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoéthoxy)-2,3-diméthoxy-indéno[l,2-b]indol -10(5H)-one O-benzhydryl oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de O-benzhydryl-hydroxylamine.
Point de fusion : 234 C Mic;.rQq1J..qly élémentaire : C% H% N% calculé 74,57 6,07 7,67 trouvé 73,81 6,05 7,42 EXEMPLE 17 : (10 Z)-8-(2-Diméthylaminoëthoxy)-2,3-diméthoxy-indëno[1,2-b]indoI -10(5H)-one 0-(3-phényl-2-propynyl)oxime Le produit attendu est obtenu selon le procédé décrit dans le stade F de l'exemple 1, à partir du composé décrit dans le stade E de l'exemple 1 et de chlorhydrate de O-(3-phényl-2-propynyl)-hydroxylamine.
Point-de fusion : 200 C
(8) Les polymères de polyammonium quaternaire constitués de motifs de formule (IX) dans laquelle : p désigne un nombre entier variant de 1 à 6 environ, D peut être nul ou peut représenter un groupement (CHr-CO-dans lequel r désigne un nombre égal à 4 ou à 7, et X- est un anion dérivé d'un acide minéral ou organique.
Les polymères cationiques comportant des motifs de formule (IX) sont notamment décrits dans la demande de brevet EP-A-122 324 et peuvent être préparés selon les procédés décrits dans les brevets U. S. A. n 4 157 388, 4 390 689, 4 702 906, 4719 282.
Parmi ces polymères, on préfère ceux de masse moléculaire mesurée par RMN du Carbone 13 inférieure à 100000, et dans la formule de laquelle : p est égal à 3, et, a) D représente un groupement- (0-) 4-CO-, X désigne un atome de chlore, la masse moléculaire mesurée par RMN du Carbone 13 (RMN13C) étant d'environ 5600 ; un polymère de ce type est proposé par la société MIRANOL sous le nom de MIRAPOLAD1, b) D représente un groupement- (CH2) 7-CO-, X désigne un atome de chlore, la masse moléculaire mesurée par RMN du Carbone 13 (RMN13C) étant d'environ 8100 ; un polymère de ce type est proposé par la société MIRANOL sous le nom de MIRAPOLAZ1, c) D désigne la valeur zéro, X désigne un atome de chlore, la masse moléculaire mesurée par RMN du Carbone 13, (RMN13C) étant d'environ 25500 ; un polymère de ce type est vendu par la société MIRANOL sous le nom MIRAPOL-A 15, d) un"Block Copolymer"formé de motifs correspondant aux polymères décrits aux alinéas a) et c), proposé par la société MIRANOL sous les noms MIRAPOL-9, (masse moléculaire RMN13C, environ 7800) MIRAPOL-175, (masse moléculaire RMN13C, environ 8000) MIRAPOL-95, (masse moléculaire RMN13C, environ 12500).
Plus particulièrement encore, on préfère selon l'invention le polymère à motifs de formule (IX) dans laquelle p est égal à 3, D désigne la valeur zéro, X désigne un atome de chlore, la masse moléculaire mesurée par RMN du Carbone 13, (RMN13C) étant d'environ 25500.
(9) Les polymères quaternaires de vinylpyrrolidone et de vinylimidazol tels que par exemple les produits commercialisés sous les dénominations Luviquat FC 905, FC 550 et FC 370 par la société B. A. S. F.
(10) Les polyamines comme le Polyquart H vendu par HENKEL, référencé sous le nom de"POLYETHYLENEGLYCOL (15) TALLOW POLYAMINE"dans le dictionnaire CTFA.
(11) Les polymères réticulés de sels de méthacrytoyioxyatkyt-C) triatkyt (C-)- C4) ammonium tels que les polymères obtenus par homopolymérisation du diméthylaminoéthylméthacrylate quaternisé par le chlorure de méthyle, ou par copolymérisation de l'acrylamide avec le diméthylaminoéthylméthacrylate quaternisé par le chlorure de méthyle, l'homo ou la copolymérisation étant suivie d'une réticulation par un composé à insaturation oléfinique, en particulier le méthylène bis acrylamide. On peut plus particulièrement utiliser un copolymère réticulé acrylamide/chlorure de méthacryloyloxyéthyl triméthylammonium (20/80 en poids) sous forme de dispersion contenant 50 % en poids dudit copolymère dans de l'huile minérale. Cette dispersion est commercialisée sous le nom de"SALCARE SC 92"par la Société ALLIED COLLOIDS. On peut également utiliser un homopolymère réticulé du chlorure de méthacryloyloxyéthyl triméthylammonium contenant environ 50 % en poids de l'homopolymère dans de l'huile minérale ou dans un ester liquide. Ces dispersions sont commercialisées sous les noms de"SALCARE SC 95"et"SALCARE SC 96"par la Société ALLIED COLLOIDS.
D'autres polymères cationiques utilisables dans le cadre de l'invention sont des polyalkylèneimines, en particulier des polyéthylèneimines, des polymères contenant des motifs vinylpyridin ou vinylpyridinium, des condensats de polyamines et d'épichlorhydrine, des polyuréylènes quaternaires et les dérivés de la chitine. Parmi tous les polymères cationiques susceptibles d'être utilisés dans le cadre de la présente invention, on préfère mettre en oeuvre les polymères des familles (1), (6), (7) (8) et (11) et encore plus préférentiellement les polymères aux motifs récurrents de formules (W) et (U) suivantes : et notamment ceux dont le poids moléculaire, déterminé par chromatographie par perméation de gel, est compris entre 9500 et 9900 ;
Polymères amphotères Les polymères amphotères utilisables conformément à la présente invention peuvent être choisis parmi les polymères comportant des motifs K et M répartis statistiquement dans la chaîne polymère, où K désigne un motif dérivant d'un monomère comportant au moins un atome d'azote basique et M désigne un motif dérivant d'un monomère acide comportant un ou-plusieurs groupements carboxyliques ou sulfoniques, ou bien K et M peuvent désigner des groupements dérivant de monomères zwittérioniques de carboxybétaïnes ou de sulfobétaïnes ; K et M peuvent également désigner une chaîne polymère cationique comportant des groupements amine primaire, secondaire, tertiaire ou quaternaire, dans laquelle au moins l'un des groupements amine porte un groupement carboxylique ou sulfonique relié par l'intermédiaire d'un radical hydrocarboné, ou bien K et M font partie d'une chaîne d'un polymère à motif éthylène a, p-dicarboxyiique dont l'un des groupements carboxyliques a été amené à réagir avec une polyamine comportant un ou plusieurs groupements amine primaire ou secondaire.
Les polymères amphotères répondant à la définition donnée ci-dessus plus particulièrement préférés sont choisis parmi les polymères suivants : (1) Les polymères résultant de la copolymérisation d'un monomère dérivé d'un composé vinylique portant un groupement carboxylique tel que plus particulièrement l'acide acrylique, l'acide méthacrylique, l'acide maléique, l'acide alpha-chloracrylique, et d'un composé vinylique substitué contenant au moins un atome basique tel que plus particulièrement les dialkylaminoalkylméthacrylate et acrylate, les dialkylaminoalkylméthacrylamide et acrylamide. De tels composés sont
décrits dans le brevet américain n 3 836 537. On peut également citer le copolymère acrylate de sodium 1 chlorure d'acrylamidopropyl trimethyl ammonium vendu sous la dénomination POLYQUART KE 3033 par la Société HENKEL.
Le composé vinylique substitué contenant au moins un atome basique peut être également un sel de dialkyldiallylammonium tel que le chlorure de diméthyldiallylammonium. Les copolymères d'acide acrylique et de ce dernier monomère sont proposés sous les appellations MERQUAT 280, MERQUAT 295 et MERQUAT PLUS 3330 par la société CALGON.
Préférentiellement, le polynucléotide de l'invention consiste en la séquence ID SEQ NO 1 ou sa séquence codante, sous réserve que chacune de ces séquences comporte au moins l'un des polymorphismes de type SNP suivants : c973a, g1011c, t1049a, t1155a, a1204g ; et sa séquence nucléotidique complémentaire.
Selon l'invention, le polynucléotide défini précédemment comporte préférentiellement un seul polymorphisme de type SNP choisi dans le groupe constitué par : - c973a, - g1011c, - t1049a, - t1155a, et - a1204g.
La présente invention a aussi pour objet un polynucléotide codant pour un polypeptide comprenant : a) la séquence d'acides aminés ID SEQ NO 2, ou b) la séquence d'acides aminés comprenant les acides aminés compris entre 24 et 189 de la séquence d'acides aminés ID SEQ ? 2, sous réserve que chacune des séquences d'acides aminés sous a) et b) comporte au moins l'un des polymorphismes de type SNP suivants : - Q102K, - Q114H, - V127D, - C162stop, - K179E.
Selon un objet préféré de l'invention, le polypeptide défini
précédemment comporte un seul polymorphisme de type SNP tel que défini cidessus.
Ce polynucléotide peut également être obtenu par mutagenèse dirigée à partir de la séquence nucléotidique du gène FNa-21 en modifiant l'un au moins des nucléotides c, g, t, t et a par respectivement les nucléotides a, c, a, a et g en position 973, 1011, 1049, 1155 et 1204 sur la séquence ID SEQ No 1.
Les procédés de mutagenèse dirigée qui peuvent ainsi être mis en oeuvre sont bien connus de l'homme du métier. On peut notamment évoquer la publication de TA Kunkel en 1985 dans"Proc. Natal. Acad. Sci. USA"82 : 488.
Le polynucléotide conforme à l'invention peut également comprendre des séquences nucléotidiques comme les séquences 5'et/ou 3' non-codantes, telles que, par exemple, des séquences transcrites ou nontranscrites, des séquences non-traduites, des séquences signal d'épissage, des séquences polyadénylées, des séquences de liaison avec des ribosomes ou encore des séquences qui stabilisent l'ARNm.
On entend généralement, mais pas nécessairement, par "conditions stringentes d'hybridation"les conditions chimiques qui permettent
une hybridation lorsque les séquences nucléotidiques ont une identité d'au moins 80 %, de préférence supérieure ou égale à 90 %, encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 95 % et tout particulièrement supérieure ou égale à 99 %.
1) La modélisation bio-informatique permet d'observer que la mutation D43N sur la protéine mutée mature entraîne une modification structurale au niveau de la boucle située entre les hélices A et B de l'EPO naturel, ainsi qu'une variation de structure de la longue boucle reliant les
hélices C et D de l'EPO naturel dans la zone P129-1133 faisant face à l'acide amine muté N43.
Cette mutation, proche de la courte hélice F48-R53, impliquée dans la liaison avec le récepteur de l'EPO, entraîne ainsi un effet sur l'interaction de l'EPO avec ce dernier.
Ainsi, la protéine mutée possède une conformation tridimensionnelle très différente de la protéine codée par le gène sauvage de l'EPO naturel.
La modélisation bio-informatique permet ainsi de prévoir que la présence de l'asparagine en position 43 de la protéine mature entraîne une modification significative de la structure et de la fonction de l'EPO naturel.
2) La modélisation bio-informatique permet d'observer que la mutation G77S sur la protéine mutée mature entraîne un dépliement total de la fin de l'hélice B, dû à un encombrement stérique avec le résidu phénylalanine 138 situé sur l'hélice D, ainsi qu'à une interaction défavorable entre un acide aminé hydrophile (sérine 77) et un acide aminé hydrophobe (leucine 35) sur la boucle reliant les hélices A et B.
La modélisation bio-informatique permet ainsi de prévoir que la présence de la sérine en position 77 entraîne une modification significative de la structure et de la fonction de l'EPO naturel, notamment en altérant l'affinité de ce dernier pour son récepteur.
3) La modélisation bio-informatique permet d'observer que la mutation S120C sur la protéine mutée mature entraîne une modification structurale localisée au niveau de la boucle entre les hélices C et D, en particulier entre les acides aminés lysine 116 et alanine 125.
De plus, l'apparition d'une cystéine en position 120 doit aboutir à la formation de ponts disulfures additionnels dans la protéine de l'EPO mutée.
Ainsi, la protéine mutée possède une conformation tridimensionnelle très différente de la protéine codée par le gène sauvage de
l'EPO naturel.
La modélisation bio-informatique permet ainsi de prévoir que la présence de la cystéine en position 120 entraîne une modification significative de la structure et de la fonction de l'EPO naturel.
Un génotypage des polynucléotides conformes à l'invention peut également être effectué de façon à déterminer la fréquence allélique de ces polynucléotides dans une population. Un exemple de génotypage est donné, ciaprès, pour le polymorphisme de type SNP c2621g, dans la partie expérimentale.
La détermination de la fonctionnalité des polypeptides de l'invention peut être mise en évidence par des tests dont les protocoles sont décrits dans les publications suivantes : Bittorf et al. ; "Rapid activation of the MAP kinase pathway in hematopoietic cells by erythropoietin, granulocyte-marcophage colony- stimulating factor and interleukin-3" ; Cell Signal ; 1994 ; Mar ; 6 (3) : 305-11.
Chrétien et al. ; "Erythropoietin-induced erythroid differentiation of the human erythroleukemia cell line TF-1 correlates with impaired STAT5 activation" ; EMBO J. ; 1996 Aug 15 ; 15 (16) : 4174-81.
Les tensioactifs convenant à la mise en oeuvre de la présente invention sont notamment les suivants : (i) Tensioactif (s) anionique (s) : A titre d'exemple de tensio-actifs anioniques utilisables, seuls ou mélanges, dans le cadre de la présente invention, on peut citer notamment (liste non limitative) les sels (en particulier sels alcalins, notamment de sodium, sels d'ammonium, sels d'amines, sels d'aminoalcools ou sels de magnésium) des composés suivants : les alkylsulfates, les alkyléthersulfates, alkylamidoéthersulfates, alkylarylpolyéthersulfates, monoglycérides sulfates ; les alkylsulfonates, alkylphosphates, alkylamidesulfonates, alkylarylsulfonates, a-oléfine-sulfonates, paraffine-sulfonates ; les alkyl (Ce-C24) sulfosuccinates, les alkyl (C6C24) éthersulfosuccinates, les alkyl (Ce-C24) amidesulfosuccinates ; les alkyl (Ce-C24) sulfoacétates ; les acyl (C6-C24) sarcosinates et les acyl (C6-C24) glutamates. On peut également utiliser les esters d'alkyl (C6-C24) polyglycosides carboxyliques tels que les alkylglucoside citrates, les alkylpolyglycoside tartrate et les alkylpolyglycoside sulfosuccinates., les alkylsulfosuccinamates ; les acyliséthionates et les N-acyltaurates, le radical alkyle ou acyle de tous ces différents composés comportant de préférence de 12 à 20 atomes de carbone, et le radical aryl désignant de préférence un groupement phényle ou benzyl. Parmi les tensioactifs anioniques encore utilisables, on peut également citer les sels d'acides gras tels que les sels des acides oléique, ricinoléique, palmitique, stéarique, les acides d'huile de coprah ou d'huile de coprah hydrogénée ; les acyl-lactylates dont le radical acyle comporte 8 à 20 atomes de carbone. On peut également utiliser les acides d'alkyl D galactoside uroniques et leurs sels, les acides alkyl (Ce-C24) éther carboxyliques polyoxyalkylénés, les acides alkyl (Ce-C24) aryl éther carboxyliques polyoxyalkylénés, les acides alkyl (Ce-C24) amido éther carboxyliques polyoxyalkylénés et leurs sels, en particulier ceux comportant de 2 à 50 groupements oxyde d'alkylène en particulier d'éthylène, et leurs mélanges.
(ii) Tensioactif (s) non ionique (s) : Les agents tensioactifs non-ioniques sont, eux aussi, des composés bien connus en soi (voir notamment à cet égard"Handbook of Surfactants"par M. R. PORTER, éditions Blackie & Son (Glasgow and London), 1991, pp 116-178) et leur nature ne revet pas, dans le cadre de la présente invention, de caractère critique. Ainsi, ils peuvent être