REVENDICATIONS 1. Procédé de caractérisation du mouvement dans une suite d'images numérisées, consistant, pour chaque image de la suite, dite image courante, à déterminer la valeur d'un jeu de paramètres définissant une transfor mation géométrique composée d'une translation, une rotation, d'un grandissement, et d'une perspective, et reliant tous les éléments de l'image courante (1) à tous le., léments d'une image, dite image précédente, précé dant l'image courante ; caractérisé en ce que pour dé terminer la valeur des paramètres, il consiste, pour une pluralité d'éléments (2) prédéterminés dans l'image courante (1), à estimer les composantes d'une pluralité de vecteurs de translation élémentaire traduisant res pectivement le mouvement de chacun de ces éléments pré déterminés entre l'image courante (1) et l'image précé dente, chaque vecteur de translation étant estimé par un calcul de récurrence, en fonction d'un vecteur de trans lation calculé précédemment ; de la différence de lumi nance entre l'élément prédéterminé (2) considéré dans l'iriage courante et l'élément de l'image précédente, dit élément homologue, correspondant à l'élément considéré (2) par le vecteur de translation calculé précédemment ; et du gradient de la luminance dans l'élément homologue. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque vecteur de translation est filtré en esti mant globalement le vecteur de translation d'une plura lité d'éléments connexes à un élément prédéterminé 2), appelée bloc d'observation (12 à 16). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les blocs d'observation (12 à 16) considérés dans chaque image courante (1) sont situés sur une pluralité de demi-droites (u à 11) concourant au centre de l'image courante (1). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour estimer les vecteurs de translation, il consiste à traiter les blocs d'observation (12 à 16) de chaque demi-droite (4 à 11) successivement du centre (0) de l'image vers les bords de l'image (1), et il consiste à initialiser le calcul des composantes du vecteur de translation pour chaque bloc (12 à 16) en prenant comme vecteur de translation calculé précédemment, le vecteur de translation calculé pour un bloc d'observation immé diatement voisin sur la même demi-droite (4 à 11), du côté du centre (0) de l'image, lorsqu'il existe un tel bloc voisin. 5. Application du procédé selon l'une des revendi cations 1 à 4, au recalage d'une image par rapport à une autre, les valeurs de luminance des éléments l'image recalée étant déterminées en fonction des valeurs des paramètres de caractérisation du mouvement entre les deux images considérées. 6. Dispositif de caractérisation du mouvement dans une suite d'images numérisées, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication i, caractérisé en ce qu' comporte - une première et une seconde mémoire (22, 23) pour stocker respectivement les valeurs de luminance des élé ments d'une image dite image précédente et d'une image dite image courante ; - des moyens (21, 25) pour fournir une suite d'adresses correspondant à des éléments prédéterminés (2) de l'image courante (1), dits éléments d'obser vation ; - des premiers moyens de calcul (27) pour calculer par interpolation une valeur de la luminance un élé ment de l'image précédente dit élément homol@Dgue, qui correspond à un élément d'observation de l'image cou rantes, par un vecteur qui est une estimation déterminée précédemment de translation élémentaire subie par l'élément d'observation entre l'image courante et l'image précédente ; - des deuxièmes moyens de calcul (29) pour calculer les composantes du gradient de la luminance au voisinage de l'élément homologue ; - des troisièmes moyens de calcul (32) pour calcu ler la différence entre la valeur de luminance calculée par les premiers moyens de calcul (27) et la valeur de luminance de l' lément d'observation considéré dans l'image courante ; - des quatrièmes moyens de calcul (40) pour calcu ler la valeur des composantes d'un vecteur constituant une estimation de la translation élémentaire subie par l'élément d'observation considéré, de l'image courante à l'image précédente, en fonction : de la différence de luminance calculée par les troisièmes moyens de calcul (32) ; du gradient calculé par les deuxièmes moyens de calcul (29) ; et du vecteur qui est une estimation, déterminée précédemment, de la translation élémentaire subie par l'élément d'observation ; - des cinquièmes moyens de calcul (70 à 80) pour calculer la valeur d'un jeu de paramètres définissant une transformation géométrique reliant l'image courante et l'image précédente, ces paramètres caractérisant le mouvement entre l'image précédente et l'image courante, à partir des coordonnées de c!iaque élément d'observation de l'image courante et des coordonnées de chaque élément homologue de l'image précédente, lui correspondant par une translation dont le vecteur est celui déterminé par les quatrièmes moyens de calcul (40). 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté risé en ce que les moyens (21, 25) pour fournir une suite d'adresses correspondant â des éléments prédéter minés de l'image courante (1), comportent - des moyens (21) pour fournir une suite prédéter minée d'adresses dont chaque adresse correspond à un bloc d'observation (14), et cette suite étant telle que les blocs d'observation (14) sont situés sur une plura lité de demi-droites (4 à 11) concourant au centre (0) de 'image courante (1) et sont considérés successive ment du centre (0) de l'image vers les bords l'image (1), sur chaque demi-droite (4 à 11) successivement ; - des moyens (25) pcur fournir, en fonction de cha que adresse correspondant à un bloc d'observation (14), une suite d'adresses prédéterminée correspondant res pectivement à chaque élément (2) contenu dans le bloc d'observation considéré (14). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les cinquièmes moyens de calcul (70 à 80) sont un dispositif de résolution d' systPme linéaire de 2N équations linéaires à 6 inconnues, où 2N est un nombre supérieur à 6.