REVENDICATIONS 1. Liaison arbre-moyeu pour la transmission d'un couple entre un arbre (1) et un moyeu (3) à l'aide d'au moins un élément d'entraînement, caractérisée en ce que la surface de contact entre l'arbre et le moyeu et/ou entre l'arbre et l'élément d'entraînement et/ou entre le moyeu et l'élément d'entraînement est réduite au minimum dans le sens axial. 2. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins un élément transmettant la force comprend une surface de contact incurvée de façon convexe. 3. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'arbre (1) est conformé de façon bombée au niveau de sa circonférence extérieure, dans la zone du moyeu (3), ou est dégagé au niveau de sa circonférence extérieure, par deux chanfreins. 4. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyeu (3) est conformé de façon bombée au niveau de sa circonférence intérieure ou est dégagé au niveau de sa circonférence intérieure, par deux chanfreins. 5. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure (12) de l'arbre et partiellement dans une cannelure (10) du moyeu, en ce que la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre, en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire et en ce que la cannelure de l'arbre est conformée de façon bombée au moins dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent lors de la transmission du couple. 6. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface de contact entre la cannelure (12) de l'arbre et l'élément d'entraînement (2) est disposée à peu près au milieu. 7. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rainure de l'arbre comprend un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure (14,15), où les flancs de cannelure et le fond de cannelure de la cannelure de l'arbre sont conformés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement est adjacent. 8. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure de l'arbre 1 et partiellement dans une cannelure du moyeu, où la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre (1) et comprennent à chaque fois un fond de cannelure (13) d'où partent deux flancs de cannelure, et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire dont la surface d'enveloppe est conformée de façon bombée. 9. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure (12) de l'arbre et partiellement dans une cannelure (10) du moyeu, en ce que la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire et la cannelure du moyeu est configurée de façon bombée dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent. 10. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface de contact entre la cannelure (10) du moyeu et l'élément d'entraînement (2) est disposée à peu près au milieu. 11. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la cannelure (10) du moyeu comprend à chaque fois un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure, où le fond de cannelure et les flancs de cannelure de la cannelure du moyeu sont configurés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement (2) est adjacent. 12. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (2) placé entre l'arbre (1) et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure de l'arbre et partiellement dans une cannelure du moyeu, et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'une boule. 13. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cannelure du moyeu et la cannelure de l'arbre présentent, en coupe, pratiquement la forme d'un demi-cercle où les extrémités (23,24) du demi-cercle de la cannelure de l'arbre et/ou de la cannelure du moyeu se transforment tangentiellement en une droite ou en un arc de cercle à rayon croissant. 14. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cannelure (10) du moyeu et/ou la cannelure (12) de l'arbre ont une section pratiquement en forme de trapèze. 15. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement est conformé comme un ergot (58, 61) dont la dimension est faible dans le sens longitudinal de l'arbre par rapport à la dimension du moyeu dans la même direction. 16. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement comprend une pièce d'insertion (44) de forme annulaire sur laquelle sont formés au moins un premier ergot, qui coopère avec un palier support (64) conformé sur l'arbre, et au moins un deuxième ergot qui coopère avec un palier support conformé sur le moyeu. 17. Pompe ou moteur entraîné fluidiquement, en particulier pompe rotative à ailettes ou moteur rotatif à ailettes, pompe à engrenages ou moteur à engrenages ou bien pompe cellulaire à rouleaux ou moteur cellulaire à rouleaux, caractérisé par une, liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes. 18. Machine rotative à ailettes, en particulier pompe rotative à ailettes ayant un rotor (38) entraîné par un arbre de commande (33), lequel rotor est monté en rotation entre deux surfaces latérales, à l'intérieur d'un anneau mobile, rotor dans la surface circonférentielle duquel sont placées des fentes s'étendant essentiellement de façon radiale, sur toute la largeur, fentes dans lesquelles des ailettes sont logées de façon mobile radialement, caractérisée en ce que l'arbre de commande est accouplable au rotor, via une liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 17. 19. Pompe rotative à ailettes comprenant un carter de pompe dans lequel est logé en rotation, par un coussinet (34) de palier lisse, un arbre de la gorge du convertisseur servant à l'entraînement d'un rotor (38), caractérisée en ce que le coussinet de palier lisse pénètre dans une noyure du cylindre qui est prévue au niveau du diamètre intérieur du rotor, et en ce que l'arbre de la gorge du convertisseur est accouplable au rotor via une liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.