REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations de torsion comportant un élément de transmission situé du côté menant et un élément de transmission situé du côté mené qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre à l'encontre d'un dispositif d'amortissement prévu entre eux, dans lequel le premier élément de transmission est formé par au moins deux parois latérales qui sont réunies l'une à l'autre selon la direction axiale et limitent au moins latéralement une chambre annulaire, rendue étanche radialement vers l'extérieur, et le second élément de transmission présente au moins un composant en forme de flasque qui s'étend radialement et, depuis l'intérieur, s'étend radialement au moins partiellement dans la chambre, caractérisé par le fait que le composant en forme de flasque possède une zone annulaire et que la chambre est enclose, avec étanchéité au liquide vers l'intérieur selon la direction radiale, au moins par une garniture d'étanchéité annulaire (23, 24) qui agit entre au moins l'une des parois latérales et la zone annulaire, la garniture d'étanchéité possédant un élément support annulaire qui est porté par la paroi associée et présente une lèvre d'étanchéité annulaire qui est formée sur l'élément support, est constituée d'un autre matériau et s'appuie contre la zone annulaire du flasque. 2. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication i, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est formée sur la zone radialement intérieure de l'élément support annulaire (26). 3. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que, vu selon la direction radiale et à l'état non contraint, la lèvre d'étanchéité possède au moins une zone en forme de cône ou en forme d'assiette. 4. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la zone d'étanchéité de la lèvre d'étanchéité (28) qui s'appuie contre le composant en forme de flasque (17) est décalée, selon la direction axiale, par rapport à l'élément support annulaire. 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un bourrelet d'étanchéité (30) est formé sur l'élément support annulaire. 6. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, la garniture d'étanchéité étant montée, le bourrelet d'étanchéité est bridé axialement entre l'élément support annulaire et la paroi latérale qui lui est associée (6, 13). 7. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'à l'état monté de la garniture d'étanchéité, la lèvre d'étanchéité annulaire (28) est élastiquement déformée selon la direction axiale. 8. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est réalisée, selon la direction radiale et la direction axiale, de façon que, sous l'action de la force centrifuge, elle produise un auto -renforcement de l'action d'étanchéité. 9. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la garniture d'étanchéité annulaire est solidarisée avec la paroi associée (6, 13). 10. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'élément support annulaire (26) est relié à la paroi latérale associée par l'intermédiaire de liaisons par rivetage (31) ou de liaison à soudage. 11. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les éléments de rivetage (32) pour la réalisation des liaisons à rivet (31) sont un composant solidaire de la paroi latérale ou de l'élément support annulaire. 12. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est constituée de plastique. 13. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est constituée d'un élastomère comme en particulier un matériau de type caoutchouc. 14. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est constituée d'un caoutchouc fluoré. 15. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est constituée d'un caoutchouc de fluorosilicone. 16. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) est constituée d'un caoutchouc de silicone. 17. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la lèvre d'étanchéité (28) présente une dureté de l'ordre de grandeur de 50 à 90 Shore, de préférence de l'ordre de grandeur de 75 Shore. 18. Amortisseur de vibrations de torsion selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins les zones du flasque contre lesquelles s'appuie une lèvre d'étanchéité (28) possèdent un revêtement glissant. 19. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le revêtement glissant est formé par une laque glissante, en particulier une laque contenant un polytétrafluoroéthylène PTFE.