INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque la chaîne électromécanique présente des résonances multiples, on associe à la transmittance P (s) autant de filtres de réjection qu'il existe de modes résonants dans ladite chaîne. On se reportera utilement à ce sujet au sous chapitre 3. 4 de l'ouvrage d'Alain Oustaloup et Benoît Mathieu déjà cité et incorporé par référence.
Pour plus de détail concernant le correcteur robuste 36 et la synthèse de celui-ci, on se reportera utilement, à l'ouvrage de Alain Oustaloup et Benoît Mathieu déjà cité, et notamment au chapitre 2 intitulé :"Commande CRONE de troisième génération".
Le correcteur CRONE discret 34, utilisé dans un calculateur temps réel, constitue un correcteur monovariable robuste. Il est obtenu par discrétisation du correcteur 36 et fonctionne en temps discret avec une période d'échantillonnage pouvant être supérieure ou égale à celle de l'observateur 18. Ainsi, dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple, la période d'échantillonnage du correcteur CRONE discret 34 est cinq fois plus longue que celle de l'observateur 18.
Le correcteur CRONE discret 34 reçoit un signal représentatif de la différence (repère 30 sur la figure 2) entre une vitesse de référence QL de la charge 10 et la vitesse estimée QL de la charge. La vitesse de référence Q de la charge 10 représente la vitesse de rotation désirée ou de consigne de la charge. La vitesse estimée QL de la charge 10 est fournie par l'observateur 18. Sur la base de cette
différence, le correcteur CRONE discret 34 délivre un * signal r représentatif du couple qui doit être appliquée sur le moteur 14 par le convertisseur de puissance 16.
L'observateur 18 ainsi que les correcteurs 34, 36 et 38 utilisent un ou plusieurs calculateurs.
Comme on l'a représenté sur la figure 4, une maquette a été réalisée afin de valider par des essais, sur un cas concret, les résultats obtenus par la mise en oeuvre du procédé de contrôle de vitesse selon l'invention. Plus précisément, des essais comparatifs ont été effectués sur la maquette de la figure 4, en utilisant successivement un correcteur PI de l'art antérieur et un ensemble observateur correcteur de type CRONE, conformément à l'invention.
La maquette utilisée pour les essais comprenait un premier moteur 114,"pilote de vitesse", comparable au moteur 14 sur la figure 2. Le moteur 114 était relié mécaniquement à un deuxième moteur 110,"de charge", par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique 113 comprenant une première allonge 113A, une première masse d'inertie 113B, une deuxième allonge 113C, une deuxième masse. d'inertie 113D, une troisième allonge 113E intégrant un jeu 113F et une troisième masse d'inertie 113G.
Dans la maquette ainsi réalisée, le moteur 110 jouait le rôle de la charge 10 sur la figure 2 et la chaîne cinématique 113 celui de la chaîne 13.
Chacun des moteurs 114 et 110 avait une inertie de 0, 00488 m2*kg et les raideurs des allonges 113A, 113C et 113E étaient respectivement de 357
N*m/rad, 175 N*m/rad et 78 N*m/rad. Enfin, les inerties nominales des masses d'inertie 113B, 113D et 113G étaient respectivement égales à 0,014 m2*kg, 0,03 m2*kg et 0,068 m2*kg, tout en pouvant simuler des erreurs importantes faisant varier ces inerties entre la moitié et le double de leurs valeurs nominales.
Les essais effectués sur cette maquette en utilisant un correcteur PI de l'art antérieur sont illustrés par les courbes A et B sur la figure 5. Plus précisément, la courbe A montre l'évolution de la vitesse de rotation QL de la charge (en unités réduites) en fonction du temps t (en secondes) et la courbe B montre l'évolution du couple F* délivré par le correcteur (en unités réduites) en fonction du temps t (en secondes). On voit qu'une perturbation du couple de charge à l'instant to se traduit notamment par une période relativement longue avant le retour à l'équilibre et par une entrée en résonance du système.
Comme l'illustrent les courbes A'et B'sur la figure 6, la situation est très différente lorsque le dispositif de contrôle de vitesse selon l'invention est utilisé. Plus précisément, la courbe A'montre l'évolution de la vitesse de rotation QL de la charge (en unités réduites) en fonction du temps t (en secondes) et la courbe B'montre l'évolution du couple r'délivré par le correcteur (en unités réduites) en fonction du temps t (en secondes). On voit que, dans ce cas, le système revient très rapidement à l'équilibre après la survenance d'une perturbation du couple de charge au temps to. De plus, il ne se produit aucun
phénomène de résonance, contrairement à l'art antérieur.
Les courbes de la figure 6 montrent que le dispositif de contrôle de vitesse selon l'invention présente bien les capacités d'amortissement recherchées, en présence de fréquences de résonance dans la chaîne électromécanique.
Détection de maladies La présente invention a aussi pour objet un procédé de détection de l'expression et/ou de l'activité d'un polypeptide conforme à l'invention, comprenant : a) la détection de la présence ou de l'absence d'un polynucléotide selon l'invention dans le génome du sujet, et/ou b) la détection de la présence, de l'absence et/ou d'une concentration prédéterminée d'un polypeptide selon l'invention chez un sujet.
La détection d'un polynucléotide et d'un polypeptide de l'invention peut ainsi permettre de savoir si un sujet est atteint ou risque d'être atteint ou, au contraire, présente une résistance partielle au développement d'une maladie, d'une indisposition ou d'un dérèglement tels que définis
précédemment, relatifs à l'expression et/ou l'activité d'un polypeptide de l'invention.
La concentration"normale"d'un polypeptide peut être prédéterminée par l'homme du métier par des tests ou des essais conventionnels qui lui permettront d'identifier le seuil au-dessus ou en dessous duquel apparaît la sensibilité ou, au contraire, la résistance à la maladie, l'indisposition ou le dérèglement évoqué ci-dessus.
La comparaison des séquences nucléotidiques peut être effectuée par séquençage par des méthodes d'hybridation de l'ADN, par différence de mobilité des fragments d'ADN sur gel d'électrophorèse avec ou sans agents dénaturants ou par différence de températures de fusion. Voir Myers et al., Science (1985) 230 : 1242. De telles modifications dans la structure de la séquence nucléotidique en un point précis peuvent également être révélées par des essais de protection aux nucléases, telles que l'ARNase et la nucléase S1 ou encore par des agents chimiques de clivage. Voir Cotton et aL, Proc. Nat.
Acad. Sci. USA (1985) 85 : 4397-4401. Des sondes oligonucléotidiques comprenant un fragment d'un polynucléotide de l'invention peuvent également être utilisées pour conduire le criblage.
La présente invention a également pour objet l'utilisation d'un
polynucléotide conforme à l'invention pour effectuer un diagnostic génétique d'une maladie ou d'une résistance à une maladie liée à la présence, chez un ou plusieurs individus de la population humaine, de l'allèle mutant codé par le polymorphisme de type SNP fonctionnel conforme à l'invention.
Ces maladies peuvent être des dérèglements et/ou des maladies humaines, tels que les différents cancers comme, par exemple, les carcinomes, les mélanomes, les lymphomes, les myélomes, les tumeurs cancéreuses ou non, les leucémies et les cancers du foie, du cou, de la tête et des reins, les maladies cardiovasculaires, les maladies métaboliques telles que celles qui ne sont pas liées au système immunitaire comme, par exemple, l'obésité, les maladies infectieuses en particulier les infections virales comme les hépatites B et C et le SIDA, les pneumonies, les colites ulcératives, les maladies du système nerveux central comme, par exemple, la maladie d'Alzheimer, la schizophrénie et la dépression, le rejet de greffe de tissus ou d'organes, la cicatrisation de blessures, l'anémie en particulier chez les patients dialysés, les allergies, l'asthme, les scléroses multiples, l'ostéoporose, le psoriasis, l'arthrite rhumatoïde, la maladie de Crohn, les maladies et les désordres auto-immuns, les verrues génitales ou vénériennes, les désordres gastro-intestinaux ou encore les désordres liés aux traitements par chimiothérapie.
Il est également possible de déterminer la concentration en polypeptides de l'invention présents dans un échantillon biologique du sujet par
des méthodes bien connues, par exemple, par radioimmunoessai, tests de liaisons compétitives, Western blot et tests ELISA.
Parmi les colorants directs cationiques comportant un atome d'azote quaternisé et une liaison -CH=N- 1 on peut citer les composés décrits dans le brevet US-5 980 587 et notamment ceux de formules suivantes : i.e. le (1-méthyl-1-phényl)-2(1-méthine-4N-méthylpyridinylium)-hydrazine, chlorure ou méthylsulfate i.e. le (1-méthyl-1-paraméthoxyphényl)-2(1-méthine-4N-méthylpyridinylium)-hydrazine, chlorure ou méthylsulfate.
Parmi les colorants directs naturels utilisables selon l'invention, on peut citer la lawsone, la juglone, l'alizarine, la purpurine, l'acide carminique, l'acide kermésique, la
purpurogalline, le protocatéchaldéhyde, l'indigo, l'isatine, la curcumine, la spinulosine, l'apigénidine. On peut également utiliser les extraits ou décoctions contenant ces colorants naturels et notamment les cataplasmes ou extraits à base de henné.
Polymères associatifs de type anionique : On peut citer parmi eux : - (1) ceux comportant au moins un motif hydrophile, et au moins un motif éther d'allyle à chaîne grasse, plus particulièrement ceux dont le motif hydrophile est constitué par un monomère anionique insaturé éthylénique, plus particulièrement encore par un acide carboxylique vinylique et tout particulièrement par un acide acrylique ou un acide méthacrylique ou les mélanges de ceux ci, et dont le motif éther d'allyle à chaîne grasse correspond au monomère de formule (1) suivante : dans laquelle R'désigne H ou CH3, B désigne le radical éthylèneoxy, n est nul ou désigne un entier allant de 1 à 100, R désigne un radical hydrocarboné choisi parmi les radicaux alkyl, arylalkyle, aryle, alkylaryle, cycloalkyle, comprenant de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence 10 à 24, et plus particulièrement encore de 12 à 18 atomes de carbone. Un motif de formule (1) plus particulièrement préféré est un motif dans lequel R'désigne H, n est égal à 10, et R désigne un radical stéaryl (C18)'-- Des polymères associatifs anioniques de ce type sont décrits et préparés, selon un procédé de polymérisation en émulsion, dans le brevet EP-0 216 479.
- (il) ceux comportant au moins un motif hydrophile de type acide carboxylique insaturé oléfinique, et au moins un motif hydrophobe de type ester d'alkyl (Cic-Cgc) d'acide carboxylique insaturé.
De préférence, ces polymères sont choisis parmi ceux dont le motif hydrophile de type acide carboxylique insaturé oléfinique correspond au monomère de formule (II) suivante : dans laquelle, R1 désigne H ou CH3 ou C2Hs, c'est-à-dire des motifs acide acrylique, acide méthacrylique ou acide éthacrylique, et dont le motif hydrophobe de type ester d'alkyl (Cic-Cao) d'acide carboxylique insaturé correspond au monomère de formule (III) suivante dans laquelle, R2 désigne H ou CH3 ou C2Hs (c'est-à-dire des motifs acrylates, méthacrylates ou éthacrylates) et de préférence H (motifs acrylates) ou CH3 (motifs méthacrylates), R3 désignant un radical alkyle en Cic-Cgo, et de préférence en C12-C22.
Des esters d'alkyles (Cic-Cso) d'acides carboxyliques insaturés conformes à l'invention comprennent par exemple, l'acrylate de lauryle, l'acrylate de stéaryle, l'acrylate de décyle, l'acrylate d'isodécyle, l'acrylate de dodécyle, et les méthacrylates correspondants, le méthacrylate de lauryle, le méthacrylate de stéaryle, le méthacrylate de décyle, le méthacrylate d'isodécyle, et le méthacrylate de dodécyle.
La guêtre ou la guêtre interne d'un pantalon, d'une salopette ou d'une combinaison de ski peut comporter plusieurs zones, ouvertures ou rabats pour laisser passer plusieurs boucles de serrage.
Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description des modes de réalisation qui suivent, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue de côté schématique d'une chaussure de ski, équipée d'une guêtre conforme à l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe de la chaussure et de la guêtre de la figure 1, au niveau de la boucle selon II-II'.
La figure 3 est une même vue de côté d'un autre mode de réalisation de l'invention dans laquelle le rabat est montré en position ouverte, après avoir été temporairement détachée du reste de la guêtre.
Manière de réaliser l'invention Comme déjà exposé, l'invention concerne une guêtre ou une guêtre interne d'un pantalon, d'une salopette, ou d'une combinaison de ski, qui est équipé d'agencements permettant l'accès facile aux boucles de serrage de la chaussure.
Ainsi, comme illustré aux figures 1 et 2, une guêtre (1) comporte une zone basse qui est mise en place sur la partie haute (3) d'une chaussure (2). La guêtre (1) comporte une lisière basse (4) comprenant des moyens élastiques tels qu'un ruban élastique cousu dans un ourlet.
Conformément à l'invention, la guêtre (1) comporte une ouverture (5) qui est située en regard du point d'articulation (7) de l'embase d'une boucle de serrage (6) de la partie haute (3) de-la chaussure (2). Cette ouverture (5) possède les dimensions suffisantes pour laisser passer le point d'articulation (7) de l'embase de la boucle 6).
Dans la forme illustrée, l'ouverture (5) est masquée par un rabat (11) réalisé en un matériau élastique tel qu'un complexe extensible constitué par exemple d'un contre-collé mousse tricot.
Le rabat recouvre l'ouverture (5) et s'étend pratiquement jusqu'à l'extrémité (14) du levier, de manière à boucher l'ouverture (5) de la guêtre et empêcher l'intrusion de neige.
La lisière arrière (13) du rabat (11) est positionnée de telle sorte que l'extrémité (14) du levier (8) reste accessible par l'utilisateur comme illustré à la figure 2. Le rabat (11) peut être constitué du même matériau que celui formant la guêtre (1) ou en un matériau plus résistant. L'emploi d'un complexe extensible permet également le placage du rabat (11) en position utile pour un maintien de l'étanchéité.
Dans la forme illustrée, le rabat (11) est cousu sur le reste de la guêtre au niveau de ses lisières haute et basse (17, 18), de sorte qu'il forme un fourreau à l'intérieur duquel est glissée la boucle (6).
La figure 3 illustre une variante de la guêtre dans laquelle le rabat (21) peut s'ouvrir pour dégager l'accès au levier de la boucle.
Ce rabat (21) est temporairement amovible, au moyen de boutons pression ou de tissu de type Velcro selon la figure 3 pour donner un plus grand accès à l'intégralité de la boucle. Plus précisément, ces bandes (22,23) de tissu de type Velcro'sont présentes sur deux lisières (24, 25) voir sur une troisième lisière (26) (non représentée) du rabat (21).
Il ressort de ce qui précède que la guêtre ou la guêtre interne d'un pantalon de ski présente l'avantage essentiel de faciliter l'accès aux boucles de serrage situées en partie haute de la chaussure, tout en assurant une étanchéité convenable vis à vis de la neige extérieure.
COMPOSITION DE TRAITEMENT DES MATIERES KERATINIQUES COMPRENANT UN POLYMERE POLYURETHANE ASSOCIATIF CATIONIQUE ET UN AGENT PROTECTEUR OU CONDITIONNEUR.
L'invention concerne une composition de traitement des matières kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, comprenant, dans un milieu physiologiquement et en particulier cosmétiquement acceptable, au moins un agent protecteur ou conditionneur, et en outre au moins un polymère polyuréthane associatif cationique.
Parmi ce type de polymères associatifs anioniques, on utilisera plus particulièrement ceux constitués de 95 à 60% en poids d'acide acrylique (motif hydrophile), 4 à 40% en poids d'acrylate d'alkyles en Gio-Cao (motif hydrophobe), et 0 à 6% en poids de monomère polymérisable réticulant, ou bien ceux constitués de 98 à 96% en poids d'acide acrylique (motif hydrophile), 1 à 4% en poids d'acrylate d'alkyles en Cic-Cso (motif hydrophobe), et 0,1 à 0,6% en poids de monomère polymérisable réticulant tel que ceux décrits précédemment.
Parmi lesdits polymères ci-dessus, on préfère tout particulièrement selon la présente invention, les produits vendus par la société GOODRICH sous les dénominations
commerciales PEMULEN TR1, PEMULEN TR2, CARBOPOL 1382, et encore plus préférentiellement le PEMULEN TR1, et le produit vendu par la société S. E. P. P. I. C. sous la dénomination COATEX SX.
- (HI) les terpolymères d'anhydride maléiquela-oléfine en C3O-C3S/maléate d'alkyle tel que le produit (copolymère anhydride maléique/a-oléfine en C3o-C3s/maléate d'isopropyle) vendu sous le nom PERFORMAV 1608 par la société NEWPHASE TECHNOLOGIES.
- (IV) les terpolymères acryliques comprenant : (a) environ 20% à 70% en poids d'un acide carboxylique à insaturation a, ss- monoéthylénique, (b) environ 20 à 80% en poids d'un monomère à insaturation a, ss-monoéthylénique non- tensio-actif différent de (a), (c) environ 0,5 à 60% en poids d'un mono-uréthane non-ionique qui est le produit de réaction d'un tensio-actif monohydrique avec un monoisocyanate à insaturation monoéthylénique, tels que ceux décrits dans la demande de brevet EP-A-0173109 et plus particulièrement celui décrit dans l'exemple 3, à savoir, un terpolymère acide méthacrylique/acrylate de méthyle/diméthyl métaisopropényl benzyl isocyanate d'alcool béhényle éthoxylé (400E) en dispersion aqueuse à 25%.
Préférentiellement ces composés comprennent également comme monomère un ester d'acide carboxylique à insaturation a, p-monoéthyiénique et d'alcool en C1C4.
- les celluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci, - les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle, arylalkyl, alkylaryl comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci.
On peut indiquer comme exemples d'alkylhydroxyéthyl-celluloses quaternisées à chaînes grasses en Cg-Cso, tes produits QUATRISOFT LM 200, QUATRISOFT LM-X 529-18-A, QUATRISOFT LM-X 529-18B (alkyle en dz) et QUATRISOFT LM-X 529-8 (alkyle en C18) commercialisés par la société AMERCHOL et les produits CRODACEL QM, CRODACEL QL (alkyle en C12) et CRODACEL QS (alkyle en C18) commercialisés par la société CRODA.
Polymères associatifs amphotères Ils sont choisis de préférence parmi ceux comportant au moins un-motif cationique non cyclique. Plus particulièrement encore, on préfère ceux préparés à partir ou comprenant 1 à 20 moles% de monomère comportant une chaîne grasse, et de préférence 1,5 à 15 moles% et plus particulièrement encore 1,5 à 6 moles%, par rapport au nombre total de moles de monomères.
Les polymères associatifs amphotères préférés selon l'invention comprennent, ou sont préparés en copolymérisant : 1) au moins un monomère de formule (la) ou (Ib) : dans lesquelles, R1 et R2, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène
ou un radical méthyle, R3, R4 et R5, identiques ou différents, représente un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 30 atomes de carbone, Z représente un groupe NH ou un atome d'oxygène, n est un nombre entier de 2 à 5, A-est un anion issu d'un acide organique ou minéral, tel qu'un anion méthosulfate ou un halogénure tel que chlorure ou bromure ; 2) au moins un monomère de formule (II) dans laquelle, R6 et Ry, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ; et 3) au moins un monomère de formule (III) : dans laquelle R6 et R7, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, X désigne un atome d'oxygène ou d'azote et Rg désigne un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 30 atomes de carbone ; l'un au moins des monomères de formule (la), (lob) ou (III) comportant au moins une chaîne grasse.
- (6) les polyuréthanes polyéthers comportant dans leur chaîne, à la fois des séquences hydrophiles de nature le plus souvent polyoxyéthylénée et des séquences hydrophobes
Les polyéthers polyuréthanes non-ioniques à chaîne grasse peuvent être des copolymères triblocs dont la séquence hydrophile est une chaîne polyoxyéthylénée comportant de 50 à 1000 groupements oxyéthylénés. Les polyéthers polyuréthanes non- ioniques comportent une liaison uréthanne entre les séquences hydrophiles, d'où l'origine du nom.
De tels polyéther polyuréthanes sont vendus notamment par la société ROHM & HAAS sous les appellations Aculyn 46 et Aculyn 44 [I'ACULYN 46 est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d'oxyde d'éthylène, d'alcool stéarylique et de méthylène bis (4-cyclohexyl-isocyanate) (SMDI), à 15% en poids dans une matrice de maltodextrine (4%) et d'eau (81 %) ; l'ACULYN 44 est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d'oxyde d'éthylène, d'alcool décylique et de méthylène bis (4-cyclohexylisocyanate) (SMDI), à 35% en poids dans un mélange de propylèneglycol (39%) et d'eau (26%)].
Le produit se présenterait sous la forme d'une structure effervescente obtenue par compression.
Une composition selon l'invention peut être une préparation émulsionnée, semi-fluide comportant en suspension la poudre de graines, et qui pourra être notamment utilisée comme produit anti-odeur et anti-fatigue.
Cette émulsion serait préférentiellement mais de façon non limitative, à base de différentes matières grasses, compatibles avec le produit et avec un fort pourcentage d'eau, pouvant atteindre 90 %, permettant notamment de favoriser l'humidification des parties corporelles en contact avec le produit et faciliter l'activité de la préparation. Cette préparation pourra être utilisée pour tout le corps, mais aussi plus particulièrement pour les pieds ou pour les aisselles ou pour les parties corporelles générant des mauvaises odeurs.
Une composition selon l'invention peut se présenter sous la forme d'un broyat ou d'une poudre incorporés en mélange dans les matières premières absorbantes et/ou déodorantes servant à la fabrication des couches culottes, des protections intimes et des serviettes de protection hygiéniques et/ou liées à l'incontinence.
Une composition selon l'invention peut se présenter sous la forme d'un extrait protéinique sous la forme d'une composition encapsulée permettrant l'incorporation des molécules d'encapsulage dans des tissus permettant la fabrication de vêtements, produits et matériaux qui auront moins tendance à fixer les mauvaises odeurs corporelles.
Une composition selon l'invention peut se présenter sous la forme d'une solution liquide nettoyante utilisée telle que ou sous la forme d'un linge, d'un coton ou d'une lingette en cellulose ou d'un tissu imprégné de la solution déodorante et/ou désodorisante.
Il a aussi été montré que les graines, un broyat ou un extrait de graines de MORINGA favorisent la salivation ce qui peut avoir d'importants effets bénéfiques sur la santé et l'hygiène buccale.
L'observation d'un accroissement important de la salivation en bouche a été apprécié sur différentes personnes, par le test du sucre. Ce test consiste à laisser fondre sous la langue, un sucre n 4 Chez la plupart des personnes en bonne santé, le sucre fond normalement sous la langue, en moins de trois minutes. En consommant une graine, un broyat ou un extrait de graines de Moringa, ce même sucre fond en moitié moins de temps, et la salivation dure bien après que les graines, le broyat ou l'extrait ait été jeté ou consommé, y compris chez des personnes souffrant d'une difficulté à saliver.
Cette amélioration de la salivation a des conséquences bénéfiques sur la santé et l'hygiène buccale.
Il est connu, en effet, qu'un manque ou une insuffisance de salive (hyposialie ou xérostomie) peut avoir des conséquences néfastes sur la santé telles que l'apparition de gingivite, de candidoses buccales récidivantes, de complications dentaires ou autres complications touchant la bouche, la langue ou la vie du patient ; par exemple, par la nécessaire modification du régime alimentaire venant compenser les difficultés de mastication, notamment chez les personnes âgées.