INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut notamment citer : - (I) les paraphénylènediamines de formule (1) suivante et leurs sels d'addition avec un acide : dans laquelle : R1 représente un atome d'hydrogène, un radical alkyle en C1-C4, monohydroxyalkyle en C1-C4, polyhydroxyalkyle en C2-C4 alcoxy(C1-C4)alkyle(C1- C4), alkyle en C1-C4 substitué par un groupement azoté, phényle ou 4'-aminophényle ; R2 représente un atome d'hydrogène, un radical alkyle en C1-C4, monohydroxyalkyle en C1-C4 ou polyhydroxyalkyle en C2-C4, alcoxy(C1- C4)alkyle(C1-C4) ou alkyle en C1-C4 substitué par un groupement azoté ; R3 représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène tel qu'un atome de chlore, un radical alkyle en C1-C4, sulfo, carboxy, monohydroxyalkyle en Ci-C4 ou hydroxyalcoxy en C1-C4, acétylaminoalcoxy en Ci-C4. mésylaminoalcoxy en C1-C4 ou carbamoylaminoalcoxy en Ci-C4, R4 représente un atome d'hydrogène, d'halogène ou un radical alkyle en Ci-C4.
Parmi les groupements azotés de la formule (I) ci-dessus, on peut citer notamment les radicaux amino, monoalkyl(Ci-C4)amino, dialkyl(Ci-C4)amino, trialkyl(Ci-C4)amino, monohydroxyalkyl(C1-C4)amino, imidazolinium et ammonium.
Parmi les paraphénylènediamines de formule (I) ci-dessus, on peut plus particulièrement citer la paraphénylènediamine, la paratoluylènediamine, la 2-chloro-paraphénylènediamine, la 2,3-diméthyl-paraphénylènediamine, la 2,6-diméthyl-paraphénylènediamine, la 2,6-diéthyl-paraphénylènediamine, la 2,5-diméthyl-paraphénylènediamine, la N,N-diméthyl-paraphénylènediamine, la N,N-diéthyl-paraphénylènediamine, la N,N-dipropyl-paraphénylènediamine, la 4-amino-N,N-diéthyl-3-méthyl-aniline, la N,N-bis-(ss-hydroxyéthyl)- paraphénylènediamine, la 4-amino-N,N-bis-(p-hydroxyéthyl)-3-méthyl-aniline, la 4-amino-3-chloro-N,N-bis-(p-hydroxyéthyl)-aniline, la 2-p-hydroxyéthyl- paraphénylènediamine, la 2-fluoro-paraphénylènediamine, la 2-isopropyl- paraphénylènediamine, la N-(3-hydroxypropyl)-paraphénylènediamine, la 2-hydroxyméthyl-paraphénylènediamine, la N,N-diméthyl-3-méthylparaphénylènediamine, la N,N-(éthyl, ss-hydroxyéthyl)-papaphénylènediamine, la N-(i,y-dihydroxypropyl)paraphénylènediamine, la N-(4'-aminophényl)- paraphénylènediamine, la N-phényl-paraphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy-paraphénylènediamine, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les paraphénylènediamines de formule (1) ci-dessus, on préfère tout particulièrement la paraphénylènediamine, la paratoluylènediamine, la 2-isopropylparaphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyl-paraphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy-paraphénylènediamine, la 2,6-diméthyl-paraphénylènediamine, la 2,6-diéthyl-paraphénylènediamine, la 2,3-diméthyl- paraphénylènediamine, la N,N-bis-(3-hydroxyéthyl)-paraphénylènediamine, la 2-chloro-paraphénylènediamine, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les bases doubles utilisables à titre de bases d'oxydation dans les compositions tinctoriales conformes à l'invention, on peut notamment citer les composés répondant à la formule (II) suivante, et leurs sels d'addition avec un acide : dans laquelle : - Z1 et Z2, identiques ou différents, représentent un radical hydroxyle ou-NH2 pouvant être substitué par un radical alkyle en C1-C4 ou par un bras de liaison Y ; - le bras de liaison Y représente une chaîne alkylène comportant de 1 à 14 atomes de carbone, linéaire ou ramifiée pouvant être interrompue ou terminée par un ou plusieurs groupements azotés et/ou par un ou plusieurs hétéroatomes tels que des atomes d'oxygène, de soufre ou d'azote, et éventuellement substituée par un ou plusieurs radicaux hydroxyle ou alcoxy en Ci-Ce ; - R5 et R6 représentent un atome d'hydrogène ou d'halogène, un radical alkyle en C1-C4, monohydroxyalkyle en C1-C4, polyhydroxyalkyle en C2-C4, aminoalkyle en C1-C4 ou un bras de liaison Y ; - R7, R8, Rg, R10, R11 et R12, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, un bras de liaison Y ou un radical alkyle en C1-C4 ; étant entendu que les composés de formule (II) ne comportent qu'un seul bras de liaison Y par molécule.
Parmi les groupements azotés de la formule (II) ci-dessus, on peut citer notamment les radicaux amino, monoalkyl(Cl-C4)aMino, dialkyl(Cl-C4)amino, trialkyl(C1-C4)amino, monohydroxyalkyl(Ci-C4)amino, imidazolinium et ammonium.
Exemple 4 : Influence du pH sur la révélation de la 8-D-galactosidase en présence de Alizarine-2-13-D-galactoside.
Dans dix-huit tubes contenant 5 ml d'eau osmosée à pH 7 ont été ajoutés de l'Alizarine-2-B-D-galactoside à 0,05 g/1, du Citrate de Fer Ammoniacal à 0,05 g/1 dans la moitié des tubes et 5 l de ss-galactosidase (EC 3.2.1.23 Sigma) dans chaque tube. Ces dix-huit tubes ont été incubés à 37 C pendant 4 H. Après incubation, la coloration obtenue est rose pâle pour les tubes ne contenant pas de Citrate de Fer Ammoniacal et rose plus intense pour les tubes contenant du Citrate de Fer Ammoniacal. Enfin, ces différents tubes ont été ajustés à différents pH (2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10) à 24 C.
Les colorations obtenues après ajustement sont présentées dans le tableau 4 ci-après.
pH Tubes ne contenant pas de Fer Tubes contenant du Fer pH 2 Jaune Jaune pH 3 Jaune Jaune pH 4 Jaune Jaune pH 5 Jaune - Orangé Jaune - Rose pH 6 Rose - Orangé Rose pH 7 Rose - Orangé Rose pH 8 Rose Pourpre pH 9 Pourpre Pourpre pH 10 Mauve Mauve Tableau 4 : du pH sur la révélation de la B-D-galactosidase en présence de 2-Alizarine-B-D-galactoside La couleur varie en fonction du pH. En général, elle est jaune à pH acide et rose à pourpre à pH alcalin. Ceci peut permettre d'adapter la couleur en fonction des besoins ou de mettre en évidence plusieurs métabolismes (hydrolyse enzymatique et variation de pH). Ceci prouve également qu'il est possible d'utiliser une large palette de pH.
Exemple 5 : d'un substrat à base d'Alizarine avec un autre substrat enzymatique dans un milieu gélosé - Détection d'au moins deux activités enzymatiques différentes Le milieu suivant : * base Columbia à une concentration de 46,37 g/1, #Alizarine-2-f-D-glucoside à 0,05 g/1, # Citrate de Fer Ammoniacal à 0,05 g/l, # 5-Bromo-4-chloro-3-indolyl-p-D-galactoside à 0,05 g/1, et # Isopropyl-p-D-thiogalactoside à 30 mg/1 pour faciliter l'induction de l'activité p-galactosidase, a été réparti en boîtes de Pétri à raison de 20 ml de milieu par boîte. Des microorganismes issus de la collection de la demanderesse ont été ensemencés sur ce milieu par isolement en trois cadrans à partir d'une suspension à 0,5 McFarland. Les boîtes ont été incubées à 37 C pendant 48 heures.
Les colonies formées ont été examinées visuellement après 24 et 48 heures d'incubation. La coloration de ces colonies ainsi que l'intensité de cette coloration ont été notées. Les résultats sont présentés dans le tableau 5 ci-dessous :
Alizarine-2-p-Glucoside et Souches Temps 5-Bromo-4-chloro-3-indolyl-p-D-galactoside d'Incubation Couleur Intensité Escherichia coli 24 H Turquoise 3.5 115 48 H Turquoise 4 Escherichia coli 24 H Turquoise 3. 5 206 48 H Turquoise 4 Citrobacterfreundii 24 H Turquoise 3. 5 136 48 H Turquoise 3. 5 Enterococcus faecalis 24 H Pourpre 4 117 48 H Pourpre 4 Enterococcus faecalis 24 H Pourpre 4 066 48 H Pourpre 4 Enterococcus faecium 24 H Pourpre 4 039 48 H Pourpre 4 Klebsiella pneumoniae 24 H Bleu Mauve 4 023 48 H Bleu Mauve 4 Enterobacter cloaecae 24 H Bleu Mauve 4 059 48 H Bleu Mauve 4 Citrobacter koseri 24 H Bleu Mauve 4 002 48 H Bleu Mauve 4 Morganella morganii 24 H- 035 48 H- Pseudomonas aeruginosa 24 H- 054 48 H- Proteu mirabilis 248 H- - 154 48 H
Tableau 5 : Association de deux substrats, l' Alizarine-2-li-D-glucoside et 5-Bromo-4-chloro-3-indolyl--D-galactoside Le symbole - signifie, dans ce tableau 5, une absence de coloration. Les souches ainsi testées, n'ayant que des résultats négatifs, font office de contrôle négatif.
Il est possible grâce à l'association de ces deux substrats de détecter quatre groupes de micro-organismes différents : * le premier, présentant une coloration Turquoise, correspond aux espèces ne possédant que l'activité P-galactosidase, * le deuxième, présentant une coloration Pourpre, correspond aux espèces ne possédant que l'activité ss-glucosidase, * le troisième groupe présentant un mélange des deux colorations précédentes, c'est à dire variant du Bleu au Mauve correspond aux espèces possédant les deux activités enzymatiques détectées, et * le quatrième groupe, incolore, correspond aux espèces ne possédant aucune des deux activités précédemment citées.
Il est donc possible avec ces substrats à base d'Alizarine d'associer d'autres substrats enzymatiques afin de différencier un ou plusieurs groupes de microorganismes en fonction des activités biochimiques présentes chez ces microorganismes.
Exemple 6 : Révélation de l'activité ss-glucosidase de micro-organismes en milieu liquide - Utilisation du Alizarine-2-j3-D-glucoside.
Dans une cupule de galerie type API (marque déposée, bioMérieux, France), 3 l d'un mélange de Alizarine-2-p-D-glucoside à 0,12 g/1 et de Citrate de Fer Ammoniacal à 0,05 g/1 ont été déposés puis séchés. Une cupule témoin, contenant du 6-Chloro-3-indolyl-p-D-glucoside à la concentration finale de 0,4 g/1, a été réalisée. Ces deux cupules ont alors été inoculées avec 50 l d'une base Columbia sans agar et 100 l d'une suspension bactérienne à 2 McFarland. Après 4 et 24 heures d'incubation à 37 C, la coloration obtenue dans la cupule a été notée. Les résultats sont présentés dans le tableau 6 ci-dessous :
Souches Temps Couleur observée avec Couleur observée avec 6-
d'incubation Alizarine-2-p-D-glucoside Chloro-3-indolyl--D-glucoside
Listeria monocytogenes 4 H Pourpre Rose 022 24 H Pourpre Rose Listeria ivanovii 4 H Pourpre Rose 018 24 H Pourpre Rose Listeria innocua 4 H Pourpre Rose 036 24 H Pourpre Rose Listeria seeligeri 4 H Pourpre 080 24 H Pourpre Rose Bacillus thuringiensis 4 H 072 24 H Pourpre Klebsiella pneumoniae 4 H Pourpre Rose 023 24 H Pourpre Rose Staphylococcus aureus 4 H 062 24H - - Enterococcus faecium 4 H Pourpre Rose 009 24 H Pourpre Rose Tableau 6 : Révélation de l'activité ss-glucosidase de micro-organismes en milieu liquide contenant du Alizarine-2-f3-D-glucoside.
Le symbole - signifie, dans ce tableau 6, une absence de coloration. Les souches ainsi testées, n'ayant que des résultats négatifs, font office de contrôle négatif.
1-l...f).
Parmi les dérivés de paraphénylènediamines à groupement azetic'' 1yle de formules (1) et (11) ci-dessus, utilisables a titre de base d'oxydation dans ions compositions tinctoriales conformes à l'invention, on peut notamment ciior : - la 4-azélidin-1-yl-phény!amine ; - !'acide 1-( <--aÍ1Îino-phény!)-azétidin-2-c(irboxY:C1U'3 ;
- la 4-azétidin-1-yi-3-méthyl-phénylamine ; - le 1-(4-amino-phényl)-azétidin-2-carboxamide ; - l'acide 1-(4-amino-2-méthy!-phényl)-azétidin-2-carboxylique ; - la 4~azétidin-1-yl-2-méthyl-phény!amine ; - l'acide 1-(4-amino-3-méthyi-phényi}-azétidn-2-carboxylique ; - la 2-(2-amino-5-azétidin-1yl-phényi)-éthanol ; - l'acide 1-[4-amino-3-(2-hydroxyéthy!)-phény!]azétidin-2-carboxylique ; - le 2-(5-amino-2-azétidin-1 yl-phényl)-éthanol ; - l'acide 1-[4-amino-2-(2-hydroxyéthyi)-phényl]azétidin-2-carboxylique ; - le 1-(5-amino-2-azétidin-lyl-phényi)-éthane-1,2-diol ; - l'acide 1-[4-amino-2-(1,2-dihydroxyéthyl)-phényl]azétidin-2-carboxylique ; - le 1-(2-amino-5-azétidin-1yl-phényl)-éthane-1,2-diol ; - l'acide 1-[4-amino-3-(1 ,2-dihydroxyéthyl)-phényl]azétidin-2-carboxylique ; - la 4-azétidin-1-y1-3-diméthylaminométhyl-phénylamine ; - l'acide 1-(4-amino-2-diméthy!,arninométhyl-phc ,yl)-azétidin-2-carboxylique ; - la 4.-[3-(2-méthoxy-éthoxy)-azétidin1-yi]-phényiamine ; - la -j2-{2-mét;noxy-éehoxy)-azétidin-1-yf]-3-métl7yl-phénylamine ; - la 4~[3-(2-rnéthoxy-éthoxy)-azétidin-1-yl]-2-méthyl-phény!amine ; - la 4-azétidin-1-yl-3-fluoro-phénylamine ; - Ja 4-[3-(2-méthoxy-éthoxy)-.azétidin-1-yl]-3-fluoro-phénylamine - l'acide 1-(amino-phény!)-azétidin-4-oxo-2-carboxyiique ; et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi ces dérivés de paraphénylènediamines à groupement azétidinyle de formules (1) et (II), on préfère plus particulièrement: - la 4-az.idin-1-yl-pEénylamine ; l'acide 1-(4-amino-phényl)-azétidin-2-carboxyl!que ; - le 1-(4-amino-phényl)-azétidin-2-carboxamide ; - ira 4-azétidin-1-yl-3-rnéthyl-phényIarnine ; - l'acide 1-(4-amino-2-môthyl-phény!)-azétidin-2-cafboxyiique ; - la -azétidin-1-yl-3-dirWthyiaminomF;ihyl-pfoényiar7ire ; - !e 2-(5-amino-2-azétidi,z-1yl-phényl)-;thano! , - t'acide 1-[ç..amino-2-(2-nydroxyétf'yl)-phnnyliazé;.ic;ii;--cartoxyiiqr!e ;
- le 1-(5-amino-2-azétidin-1yl-phényi)-éthane-1,2-diol ; - l'acide 1-[4-amino-2-{1,2-dihydroxyéthyl)-phényl]azétidin-2-carboxylique ; - le 1-(2-amino-5-azétidin-1 yl-phényl)-éthane-1 ,2-diol ; - l'acide 1-.-amino-3-(1,2-dihydroxyéthyi)-phénylJazét;din-2-carboxylique ; et leurs sels d'addition avec un acide.
Le ou les dérivés de paraphénylènediamines à groupement azétidinyle de formules (1) et/ou (II) conformes à l'invention et/ou le ou leurs sels d'addition avec un acide représentent de préférence de 0,0005 à 12% en poids environ du poids total de la composition tinctoriale, et encore plus préférentiellement de 0,005 à 6 % en poids environ de ce poids.
Le milieu approprié pour la teinture (ou support) est généralement constitué par de l'eau ou par un mélange d'eau et d'au moins un solvant organique pc r solubiliser les composés qui ne seraient pas suffisamment solubles dans l'eau. A titre de solvant o.ganique, on peut par exemple citer les alcar@ls inférieurs en C1-C4, tels que l'éthanol et l'isopropanol ; le glycérnlles glycols et éthers de g!ycols comme le 2-butoxyéthanol, le propylèneg!ycol, le monométhyléther de propyléneglycol, le monocthyléther et le monomélhyléther du diéthylèneglycol, ainsi que les alcools aromatiques comme l'alcool benzylique ou le phénoxyéthanol, les produits analogues et leurs mélanges.
Le pl@ de la composition tinctoriale conforme à l'invention est généralement compris entre 3 et 12 environ, et de préférence entre 5 et 11 environ. Il peut être ajusté à la valeur désirée au moyen d'agents acidifiants ou alcalinisants habituellement utilisés en teinture des fibres kératiniquos ou bien encore 8 t'aide de systèmes tampons classiques.
Parmi les agents alcalinisants on peut citer, à titre d'exemple, l'ammoniaque, les carbonates alcalins, les alcanolamines telles que les mono-, di- et triéthanolamines ainsi que leurs dérivés, les hydroxydes de sodium ou de potassium et les composés de formule (III) suivante : dans laquelle W est un reste propylène éventuellement substitué par un groupement hydroxyle ou un radical alkyle en C1-C4 ; R, R8, Rg et R10, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, un radical alkyle en C1-C4 ou hycJroxyalkyle en C1-C4.
Selon uno for-me de réalisation proférée, la composition de teinture d'oxydation conforme à l'invention renferme en outre un ou pl@ ;ieurs coupleurs de façon à modifier ou à enrichir en reflets les nuances obtenues en mettant en or ivre les composés de formules (I) et/ou (II).
Les coupleurs utilisables dans les compositions de teinture d'oxydation conformes à l'invention peuvent être choisis parmi les coupleurs utilisés de façon classique en teinture d'oxydation et parmi lesquels on peut notamment citer les rnÓt8;:;hényl<':nedi:-m;inos, les nlèt<--.miropl:rlC;l, les rl1E,'ic-,,CI;%Î10 nOIS et les C,-}l; :!::JUiS h ;té(ocys!jc;'Jcs.
Ces coupleurs sont plus particulièrement choisi? parmi le ?-m6thyl 5-amino phénol, le 5-N-{i-hyc:royLtfyl),nirlo 2-r[1('1.(;:;1 phénol, le 3--amino phénol, le 1,3-dihydroxy benzène, 13 '1,3-c;ihyc;;ú' é:i,r:yioxy) 1J,',lÓno, 1[; '2-8flî;n'J L (;) -! i ';/(j roxydi \JI8n i n.:.;) fil Ui iJ;(j bon/ci I.:. lo 1 3 -ci lé, '11 i 1':0 0::;(;/(: H, ln
1,3-bis- (2,4-diaminophénoxy) propane, le sésamol, l'a-naphtol, le 2-méthyl- 1-naphtol, le 6-hydroxy indole, le 4-hydroxy indole, le 4-hydroxy N-méthyl indole, la 6-hydroxy indoline, la 2,6-dihydroxy 4-méthyl pyridine, le 1-H 3-méthyl pyrazole 5-one, le 1-phényl 3-méthyl pyrazole 5-one, et leurs sels d'addition avec un acide.
moyens de contrôle de traction pour réduire la force motrice de ladite une desdites paires de roues avant et de roues arrière, de telle façon que le rapport de glissement de ladite une paire de roues entraînées par ladite première source de puissance motrice soit maintenu dans une gamme optimale prédéterminée, ledit dispositif de contrôle de véhicule comprenant : a) des moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple pour contrôler le rapport avant-arrière de distribution de couple qui est le rapport entre le couple moteur des roues avant pour entraîner lesdites roues avant et le couple d'entraînement des roues arrière pour entraîner lesdites roues arrière, de telle façon qu'un état instantané de glissement de ladite une paire de roues par rapport à ladite autre paire de roues coïncide avec un état souhaité de glissement, et, b) des moyens de modification de contrôle à rétroaction susceptibles de fonctionner lorsque lesdits moyens de traction sont en fonctionnement, pour obliger lesdits moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, à modifier ledit rapport avant-arrière de distribution de couple pour qu'il prenne une valeur différente de celle qui était utilisée lorsque lesdits moyens de contrôle de traction ne sont pas en fonctionnement.
Dans l'agencement ci-dessus, le rapport de distribution de couple avant-arrière est contrôlé par le contrôle à rétroaction réalisé par les moyens de contrôle à rétroaction de la distribution de couple, de telle façon que l'état de patinage instantané des roues avant et arrière l'une par rapport à l'autre coïncide avec la valeur souhaitée, de telle façon que le couple moteur total soit distribué de façon appropriée vers les roues avant et les roues arrière. En outre, les moyens de modification du contrôle à rétroaction obligent les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple à contrôler le rapport de distribution de couple avant-arrière pour différentes valeurs, selon que les moyens de contrôle de traction sont en service ou non. En fait, même lorsque le couple moteur des roues motrices entraînées par la première source de puissance motrice est réduit pour réduire la tendance au patinage de ces roues motrices par suite du contrôle de traction par les moyens de contrôle de traction, par exemple, le couple d'entraînement des autres roues motrices entraînées par la deuxième source de puissance motrice est augmenté pour maintenir sensiblement la même force totale d'entraînement du véhicule ou le même couple total d'entraînement du véhicule, de telle façon que le véhicule puisse être entraîné dans le mode de traction à quatre roues motrices avec une facilité de conduite élevée.
De préférence, le dispositif de contrôle de véhicule selon l'agencement préféré ci-dessus comporte en outre des moyens de contrôle de la deuxième source de puissance motrice pour contrôler la deuxième source de puissance motrice à partir du
rapport de distribution de couple avant-arrière déterminé par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple. Dans ce cas, la distribution de couple instantanée avant-arrière est contrôlée par l'actionnement de la deuxième source de puissance motrice de telle façon que l'état de patinage instantané des roues avant et arrière soit rendu égal à la valeur souhaitée.
Les moyens de modification de contrôle à rétroaction indiqués ci-dessus sont de préférence aptes à obliger les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, pendant le fonctionnement des moyens de contrôle de traction, à modifier au moins l'un parmi : (a) une erreur de contrôle de l'état de glissement des roues à contrôler par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple, (b) la valeur souhaitée de l'état de glissement, et (c) la valeur instantanée de l'état de glissement, l'erreur de contrôle étant la différence entre la valeur souhaitée et la valeur instantanée, de telle façon que le rapport indiqué ci-dessus de l'autre paire de roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice soit augmenté. Dans cet agencement, dans lequel au moins l'une parmi l'erreur de contrôle de l'état de patinage et la valeur souhaitée et la valeur instantanée de l'état de patinage qui détermine l'erreur de contrôle, est modifiée de façon à augmenter le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice, le véhicule peut être propulsé avec une grande facilité de conduite, la deuxième source de puissance motrice étant actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec le couple d'entraînement augmenté, même lorsque les autres roues motrices sont contrôlées par le contrôle de traction des moyens de contrôle de traction.
Les moyens de modification du contrôle à rétroaction sont de préférence aptes à obliger les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple à modifier le gain de rétroaction inclus dans une équation de contrôle à rétroaction utilisée pour calculer le rapport de distribution de couple avant-arrière, de telle façon que le gain de rétroaction modifié augmente le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice. Cet agencement pour modifier le gain de rétroaction de façon à augmenter le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice permet au véhicule d'être entraîné avec une facilité de conduite élevée, la deuxième source de puissance motrice étant actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec une force motrice accrue lorsque les moyens de contrôle de traction sont en service.
Les moyens de modification du contrôle à rétroaction peuvent être aptes à modifier, pendant le fonctionnement des moyens de contrôle de traction, le rapport de distribution de couple avant-arrière, tel qu'il est calculé par les moyens de
contrôle à rétroaction de distribution de couple, selon une équation de contrôle, de telle façon que le rapport de distribution de couple modifié avant-arrière augmente le rapport du couple moteur des roues entraînées par la deuxième source de puissance motrice. Dans cet agencement, également, la deuxième source de puissance motrice est actionnée pour entraîner les roues correspondantes avec un couple d'entraînement augmenté, même lorsque les moyens de contrôle de traction sont en fonctionnement.
De préférence, les moyens de contrôle de traction sont aptes à réduire la puissance de sortie de la première source de puissance motrice et/ou de la force motrice des roues entraînées par la première source de puissance motrice, lorsque le véhicule démarre sur une surface de roulement couverte de neige ou verglacée ou sur toute autre surface de roulement dont le coefficient de frottement est inférieur à une limite inférieure prédéterminée. Dans ce cas, le rapport de distribution de couple avant-arrière est modifié par les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple lorsque le contrôle de traction est effectué pour réduire la puissance de sortie de la première source de puissance motrice et/ou de la force motrice des roues motrices entraînées par la première source de puissance motrice.
Dans une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le troisième aspect de l'invention, la première source de puissance motrice comporte un premier moteur électrique pour entraîner ladite paire de roues avant tandis que ladite deuxième source de puissance motrice comporte un deuxième moteur électrique pour entraîner ladite paire de roues arrière, ledit dispositif de contrôle de véhicule étant susceptible de fonctionner pour contrôler lesdits premier et deuxième moteurs électriques en fonction d'une relation prédéterminée entre les capacités thermiques desdits premier et deuxième moteurs électriques. Cet agencement permet au véhicule d'être entraîné avec un degré élevé de stabilité de roulement, tout en prenant en compte l'équilibre entre la force motrice des roues avant et la force motrice des roues arrière.