INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec le procédé selon l'invention, on dispose de plusieurs paramètres pour caractériser de façon séparée les mouvements particuliers du centre de gravité CG et de la différence entre le centre de gravité et le centre des pressions CP-CG. Ceux ci peuvent être classés en deux catégories 1) des paramètres classiques , dont ceux issus d'une décomposition spectrale, permettant une mesure globale de la performance posturale 2) des paramètres issus d'une modélisation mathématique, permettant d'apprécier spécifiquement la nature, le nombre et le degré de contrôle des mécanismes mis enjeu par le système nerveux central. 1) Les paramètres classiques a) la position moyenne selon les directions médio-latérale et antéro-postérieure. II s'agit de calculer la moyenne arithmétique des positions successives du centre de gravité CG par rapport à un référentiel fixe. Par définition, les trajectoires du centre des pressions CP et du centre de gravité CG ayant même moyennes, la moyenne de leurs différences CP-CG sera nulle b) les indices de dispersion (variance, écart-type) de leurs positions successives ou de leur dérivées premières (vitesse) ou secondes (accélération) selon les directions médio-latérale et antéro-postérieure c) la longueur de leurs trajectoires, ou la vitesse moyenne si l'on relativise cette longueur vis à vis de la durée de l'enregistrement, selon les directions médio-latérale et antéro-postérieure d) la surface couverte par ces trajectoires, calculée à l'aide d'une ellipse de confiance contenant un pourcentage (généralement 90 ou 95%) des positions enregistrées e) les paramètres issus d'une décomposition spectrale selon les directions médio-latérale et antéro postérieure. Le principe consiste ici à décomposer par une transformée de Fourier le signal étudié (mouvements du centre de gravité CG ou de la différence entre le centre des pressions et le centre de gravité CP-CG selon une direction) en une série d'amplitudes correspondant à chacune des fréquences constituant le mouvement. Des paramètres tels que la racine de la moyenne des carrés RMC mesurent l'amplitude moyenne pour une bande de fréquence donnée. D'autres paramètres tels que par exemple la fréquence médiane ou la fréquence moyenne permettent, le cas échéant, de connaître sur quelles fréquences les différents mouvements interviennent prioritairement.
2) Les paramètres issus d'une modélisation mathématique permettant de connaître la part relative d'activité stochastique ou de son corollaire déterministe Le principe consiste à mesurer le degré de contrôle des trajectoires élémentaires du centre de gravité CG d'une part et de la différence entre centre des pressions et centre de gravité CP-CG d'autre part impliquées dans le maintien de la station debout. Précisément, il s'agit de rechercher les parts respectives d'activités déterministe (contrôlée) ou stochastique (non contrôlée) dans les mécanismes de contrôle utilisés à cette occasion. II sera ainsi possible de déterminer le degré d'efficience des mécanismes de contrôle mis enjeu par le sujet. Le principe de calcul détaillé ci-après s'applique indifféremment aux deux directions médio-latérale et antéro-postérieur selon fesquelle les mouvements du centre de gravité CG et de la différence entre centre des pressions et centre de gravité CP-CG peuvent être décomposés. Bien que cela apparaissent moins pertinent, il est également possible d'utiliser ce même principe pour des trajectoires planaires. Les résultats obtenus permettront alors de caractériser plus globalement les mécanismes de contrôle impliqués dans le maintien de la station debout.
L'outil mathématique servant de support à ces calculs est la géométrie fractale. Cet outil est traditionnellement utilisé pour étudier des formes et des processus irréguliers. Précisément, le mouvement Brownien fractionnaire (mBf) est un modèle mathématique qui permet de mesurer la dimension fractionnaire (non entière) d'un processus et par suite de caractériser la nature du mécanisme régulateur.
La première étape dans l'utilisation de ce modèle réside dans la construction de variogrammes, qui montrent comment évoluent les distances moyennes en fonction des intervalles de temps croissants At. Ces variogrammes sont calculés pour chacun des essais. Les fondements théoriques du modèle (le mouvement Brownien fractionnaire) reposant sur l'utilisation d'un nombre infini de points, il est préférable de ne faire porter le traitement que sur des variogrammes moyennés construits, pour un sujet donné, à partir des variogrammes propres à chacun des essais d'une condition expérimentale donnée. Classiquement, afin d'éviter que les déplacements, pourtant bien présents, ne se traduisent en définitive par une moyenne arithmétique nulle, il est nécessaire d'élever au carré ces distances moyennes parcourues pour un At donné. On parlera alors de distances quadratiques moyennes . D'un point de vue pratique, le coefficient d'échelle H et son corollaire, la dimension fractale D (D = 1 - H pour un mouvement s'effectuant dans un espace de dimension un ou D = 2 - H pour un mouvement s'effectuant dans un espace de dimension deux), sont déterminés à partir des demi-pentes des variogrammes représentés bi- logarithmiquement dans la mesure où l'on peut montrer que Tees distances quadratiques moyennes sont liés aux intervalles de temps At par la relation = OtZH Le maintien de la station debout a immobile se traduit traditionnellement par des variogrammes constitués de plusieurs portions de droites successives. Cela signifie que plusieurs mécanismes de contrôle interviennent successivement : un premier pour les intervalles de temps brefs, un second pour des intervalles de temps intermédiaires et un troisième pour les intervalles de temps les plus longs. Il importe alors de relever les coordonnées tant spatiales que temporelles des points de transition, c'est à dire les endroits sur le variogramme où la pente se modifie de façon sensible. La détermination de ces points de transition sert ensuite à calculer les demi- pentes relatives à chacune des portions ainsi déterminées, c'est à dire les coefficients d'échelle H. Pratiquement, les études à ce jour menées sur le contrôle de l'équilibre ne s'intéresse qu'au premier point de transition, c'est à dire celui qui sépare les processus de contrôle intervenant pour les intervalles de temps les plus courts de ceux intervenant pour les intervalles de temps intermédiaires.
Selon l'invention, le principe de détermination de ce premier point de transition d'un variogramme expérimental s'effectue de façon objective et repose sur sa comparaison avec celui caractéristique d'un comportement totalement stochastique. Les différents mouvements étudiés (centre des pressions CP, centre de gravité CG et différence CP-CG) étant en phase, la coordonnée temporelle des points de transition (intervalle de temps At) est identique. Pour des raisons de facilité dans le calcul et de précision, la coordonnée temporelle du point de transition, correspondant au passage d'un premier mécanisme de contrôle vers un second, est determinée à partir des variogrammes relatifs aux trajectoires du centre des pressions CP. Le principe consiste à relever l'intervalle de temps pour lequel la distance mesurée entre les deux variogrammes moyens expérimental et stochastique est maximale. Cette détermination est importante dans la mesure où elle infère les points qui vont être utilisés pour le calcul des coefficients d'échelle.
Selon un autre aspect de l'invention, le calcul des pentes des portions successives de droite apparaissant traditionnellement dans un variogramme expérimental moyen est effectué relativement par rapport à des variogrammes stochastiques moyens calculés spécifiquement selon qu'il s'agit d'étudier une trajectoire de centre des pressions CP, du centre de gravité CG ou de la différence entre centre des pressions et centre de gravité CP-CG. Généralement, ces coefficients sont calculés par la méthode dite des moindres carrés à partir des points du variogramme précédant ou faisant suite au point de transition. Précisément, selon la nature de la trajectoire, le variogramme stochastique moyen de référence sera caractérisé par une droite de pente 1 pour le CP, une courbe curviligne se rapprochant de la droite de pente 1 (révélatrice d'un comportement totalement stochastique pour un signal brut non filtré) pour le CG à mesure que les intervalles de temps At augmentent ou à l'inverse s'en écartant pour la différence CP-CG. Ces allures curvilinéaires particulières s'expliquent par le fait que les mouvements du centre de gravité CG et de la différence entre centre des pressions et centre de gravité CP-CG résultent respectivement de filtrages passe-bas et passe-haut des trajectoires du centre des pressions CP. II importe par conséquent de relativiser les valeurs des coefficients d'échelle mesurés à partir des variogrammes expérimentaux (Hexpérimental) par rapport à ceux des variogrammes stochastiques moyens (Hstochastique) mesurés sur des At similaires. On obtient ainsi un coefficient d'échelle calculé (H,.,,"lé) selon la formule Hcalculé - Hexpérïmental - Hstochastique + 0,5 Ces coefficients d'échelle stochastiques sont calculés à partir d'une série de trajectoires décorrelées, c'est à dire des trajectoires pour lesquelles il n'existe plus de mémoire entre les incréments passés et futurs qui les constituent. Un moyen efficace de créer de telles trajectoires décorrelées est de mélanger les incréments successifs composant la trajectoire initiale puis de les ré-ordonner selon un processus aléatoire.
En définitive, un certain nombre de paramètres sont relevés d'une part sur chacune des composantes médio- latérale ML et antéro-postérieure AP et d'autre part pour chacune des trajectoires du centre des pressions CP, du centre de gravité CG et de la différence entre le centre des pressions et le centre de gravité CP-CG qui permettent de caractériser les mécanismes impliqués dans le contrôle postural de la station debout - les coordonnées spatio-temporelle (Axz, At) du premier point de transition entre les mécanismes de contrôle successifs. Elles indiquent à partir de quel intervalle de temps moyen et de quelles distances quadratiques moyenne le processus correcteur commence à opérer.
101 d'établissement de conditions, et une étape 102 d'éta-
blissement de lignes initiales de référence, une étape 103 de création de lignes de référence de surface courbe, une étape 104 de création de surface courbe formée librement,
une étape 105 de vérification, et une étape 107 de déter-
mination de surface réfléchissante.
Les figures 4A et 4B représentent un système d'évalua-
tion 200 permettant l'exécution de ces programmes. Sur la
figure 4A, le système 200 d'évaluation comprend un dispo-
sitif 210 de saisie, une unité 220 de mémoire, un processeur 230, un dispositif d'affichage 240 et un dispositif de sortie 250. En outre, lesystème d'évaluation 200 peut être connecté par un réseau 260 à un autre système d'évaluation, par exemple un ordinateur. Le dispositif de saisie 210 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de saisie, tels qu'un clavier, un dispositif de lecture de données sur un support de mémorisation, et un dispositif de pointage. L'unité de mémoire 220 comprend un dispositif principal de mémorisation 221 qui peut conserver un fichier de programme 222, un fichier d'informations de conception 223, un fichier d'informations de division de surface 224 et un fichier d'informations de contour 225. Le processeur 230 peut exécu- ter un programme conservé dans l'unité de mémoire 220. Grâce à cette exécution, une ou plusieurs étapes décrites dans la
suite sont mises en oeuvre avec le système d'évaluation 200.
Les résultats de l'évaluation peuvent être affichés par le dispositif d'affichage 240 qui peut afficher les données reçues et peut les transmettre par l'intermédiaire du dispositif de sortie 250. Le dispositif de sortie 250 peut comporter un ou plusieurs dispositifs de sortie, tels qu'une imprimante et un dispositif d'écriture sur un dispositif de
mémorisation.
Lorsqu'un logiciel prédéterminé est installé à partir
d'un support de mémorisation, le système 200 peut consti-
tuer, suivant le logiciel, au moins l'un des dispositifs 281 d'établissement de conditions, 282 d'établissement de lignes
initiales de référence, 283 de création de lignes de réfé-
rence de surface courbe, 284 de création de surface formée librement, 285 de vérification et 287 de détermination de
Donc, lors de la réplication de la transition au temps logique 127, le serveur reçoit le temps logique du client clientlcorrespondant à la précédente transition de l'objet 02 : ce temps logique est 124.
Dans l'exemple, il s'agit de la transition au temps logiquel26. C'est donc là qu'est repositionné le curseur d'écriture. Cette transition correspond à la réaction de l'objet 02 à un message Next du séquenceur. Si le serveur avait été en adéquation avec le client clientl, ce Next aurait dû être obsolète.
Comme nous l'avons vu, l'objet 02 se trouve encore dans l'état SI lorsqu'il reçoit le message Next, et celui-ci provoque donc une transition.
Dans chacun des cas, l'information est présentée de façon temporelle.
On notera que le médecin a la possibilité de modifier les profils de niveaux de gris ou de valeurs de probabilité qui lui sont présentés pour les différents états, s'il estime que le diagnostic ne correspond pas au sien. Supposons par exemple que la tendance qui apparaît au milieu du graphique (le Poids-Sec est certainement trop bas) soit une fausse alerte, et que le malade reste hyperhydraté tout le temps. Le médecin va simplement 'saisir la courbe par les 'poignées' (les points encadrés) et les déplacer en vue de les remettre à la place qu'elle devrait occuper. Le résultat de ce processus est un nouveau profil, mais ce dernier n'a plus aucun lien avec les données saisies par le patient.
L'algorithme va donc ensuite essayer d'apprendre le lien entre la consigne qu'il vient de recevoir, et les données dont il dispose afin de proposer une solution viable. Celle-ci doit être aussi proche que possible de la consigne fournie par le médecin, mais elle doit être engendrée par le modèle markovien sous-jacent. De cette façon, on récupère un lien entre les données fournies par le patient et le profil. Cela conduit naturellement à des compromis.
On notera que le traitement d'adaptation consiste en des modifications des valeurs déterminées pour les probabilités p;(ols), lesquelles modifications sont calculées de façon à minimiser l'erreur entre la nouvelle solution proposée par le médecin et la solution fournie par le modèle.
On notera que ce traitement revient à déterminer 40 paramètres pour l'ensemble des états sous la contrainte de minimiser l'erreur précitée.
En effet, les fonctions f,,, étant données, seuls les paramètres ti(ols) sont à déterminer. Par conséquent ceci revient à déterminer 12=3x4 valeurs de probabilités pour chaque état, sous les contraintes pi(inférieur-a-la-normei 1 s)+ pi(conformei 1 s)+ pi(supérieur-a-la-normei 1 s)=1, soit au total 8 inconnues à déterminer par état.
Contenant tel qu'un bagage, un étui ou analogue en matériau rigide, ayant des faces extérieures raccordées selon un volume sphéroïdal La présente invention concerne un contenant rigide tel qu'un bagage ou un étui adapté à un ou plusieurs objets devant être particulièrement bien protégés, notamment un étui pour un instrument de musique.
Les contenants actuellement connus dans ce domaine présentent des faces pratiquement planes sauf certaines qui peuvent être légèrement bombées. Ces faces se raccordent de manière très raide, c'est-à-dire que ces faces sont réunies par un très petit arc de raccordement qui, en fait, est plutôt un angle brisé, évitant le caractère blessant d'une arête vive.
Pour la même raison, on évite la présence d'angles vifs et ceux-ci sont arrondis. Mais cet arrondi n'intéresse qu'une infime surface et ne joue aucun rôle dans la résistance mécanique du contenant lorsqu'il s'agit de contraintes extérieures appliquées non exactement sur le sommet arrondi des angles mais sur les faces elles-mêmes.
Au contraire, sachant que ces coins sont particulièrement exposés aux chocs et aux contraintes, on les renforce souvent en les recouvrant avec des pièces de renforcement généralement métalliques en forme de trièdre dont les faces sont planes et appliquées contre les faces elles-mêmes planes du contenant et dont les arêtes rectilignes ainsi que l'angle au sommet sont simplement arrondis, adoucis. Ici encore, ces pièce de renforcement n'ont d'action que sur les angles au sommet et non sur les faces du contenant.
La présente invention propose une solution nouvelle qui permet de réaliser des contenants rigides extrêmement résistants et toutes les sollicitations dangereuses écrasement, chutes, chocs, etc.
A cette fin, l'invention a pour objet un contenant tel qu'un bagage, un étui comprenant un calage pour au moins un objet, ou analogue, comprenant deux coques articulées par un de leurs bords entre une position dite d'ouverture dans laquelle les bords libres opposés aux précédents sont écartés l'un de l'autre et donnent accès à l'intérieur du contenant et une position dite de fermeture dans laquelle les bords libres sont rapprochés, lesquels bords portent des feuillures et s'étendent selon de larges courbes complémentaires deux à deux, les coques qui sont monobloc et substantiellement rigides étant formées en un matériau plastique tel qu'une matière synthétique, un matériau composite et analogue, caractérisé en ce que ledit contenant s'inscrit dans un volume virtuel prismatique et trois de ses faces extérieures, à savoir une face frontale, une face latérale et une grande face, sont raccordées sans solution de continuité, à chacun des angles virtuels de sa périphérie, par des surfaces courbes formant ensemble, à l'extérieur du contenant, un dôme sphéroïdal en retrait par rapport à l'angle correspondant du volume virtuel circonscrit.
La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un contenant conforme à l'invention, constitué par une valise représentée en position de fermeture.
La figure 2 est une vue schématique en perspective du contenant de la figure 1, en position d'ouverture.
La figure 3 est une vue schématique en perspective avec coupes partielles d'un contenant conforme à l'invention, selon une variante prévoyant des renforts.
l'aide d'un compteur croissant, représentatif par exemple de l'instant de lancement de l'instance de l'alogrithme.
Ainsi, et maintenant en référence à la figure 227, lorsque l'objet A reçoit une demande de verrou alors qu'il en déjà en attente, il relève le temps CPU de la séquence en cours afin de s'en servir comme marqueur.
Il remonte ensuite les demandes de verrou de cette séquence en marquant chaque objet en attente par le temps CPU qu'il a relevé. S'il retombe sur lui-même pour la même marque, un cycle est détecté, et le processus de retour en arrière peut être mis en #uvre.
Section 6 - Mécanisme de retour en arrière (RollBack) Deux approches d'exécution répliquées de ce mécanisme sont possibles : pessimiste et optimiste. Dans l'approche optimiste que nous décrivons dans le présent chapitre, le mécanisme de retour en arrière sert de procédé de rattrapage de prédictions erronées. Le même mécanisme de Rollback est aussi utilisé dans la gestion des blocages mutuels dans le cadre de l'exclusion mutuelle. Ci-après, nous traitons le cas du rattrapage, sur un exemple.
Dans cet exemple, illustré sur la figure 228, les objets 01, 02,03 et 04 sont des objets partagés, tandis que l'objet 05 est un objet privé, et l'on suppose que le client Clientl possède le verrou W/R sur les objets partagés.
Suite à une action d'un utilisateur sur l'objet 01, les messages Msgl, Msg2 et Msg3 s'enchaînent. Comme elle concerne des objets partagés, la transition de l'objet 01 est répliquée par valeur sur un serveur. Par contre, les conséquences de la transition de l'objet 01, à savoir les transitions de 02 et de 03 ne sont pas transmises puisque le serveur les génère lui-même.
Une fois la transition de l'objet 03 effectuée (suite au message Msg3), le premier cycle issu de l'action de l'utilisateur est terminé. Les traces dont disposent les séquenceurs du poste client de l'utilisateur et du serveur contiennent alors respectivement les informations illustrées sur la figure 229.
Sur le serveur, une fois le premier cycle terminé, le séquenceur entre en activité et traite les actions PutNext figurant dans la trace. Ceci se traduit par l'envoi du message Next aux objets qui en avaient fait la demande (ici l'objet 02) et du message Msg5 qui s'ensuit, comme illustré sur la figure 230.
La trace sur le serveur contient alors les informations illustrées sur la figure 231.
Supposons maintenant que sur son poste, l'utilisateur du client clientl manipule l'objet 05 pendant le premier cycle (qui était initié par le message Msgl). Il se déroule alors chez le client le scénario illustré sur la figure 232.
Le séquenceur du client1 contient alors les informations illustrées sur la figure 233.
On observe ici que le serveur a pris trop d'avance dans le traitement de son séquenceur, si bien que des scénarios différents sont joués chez le client clientlet sur le serveur. Le serveur doit donc revenir en arrière sur l'avance qu'il a prise : c'est le mécanisme de retour en arrière, dont on va maintenant décrire le fonctionnement.
Détection Un tel cas litigieux est détecté lors de la réplication de la transition de l'objet 02 de l'état SIà l'état S4, dont la cause est due à un objet non partagé. En effet, lors d'une réplication, le serveur reçoit les informations suivantes : 1. L'objet qui effectue la transition 2. L'état précédent la transition (que l'on appellera état précédent)
3. L'état courant après la transition (que l'on appellera état courant) 4. Le temps logique correspondant à cette transition chez le client qui en est à l'origine 5. Le temps logique correspondant à la transition précédente chez le client qui en est à l'origine.
Les informations 1 et 3 permettent au serveur de trouver quel objet il doit faire transitionner et dans quel état. L'information 4 va permettre la détection d'un cas litigieux (si le serveur a déjà associé ce temps logique à un put, il y a conflit). Enfin l'information 5 va servir à repositionner le curseur du traitement dans le cas où une opération de retour en arrière est nécessaire.
Dans le même exemple, le serveur va savoir que la transition de l'objet 02 vers l'état S4 correspond au temps logique 127 pour le client clientl. Or le serveur a déjà, par calcul, associé au temps logique 127 une transition qui est différente, puisqu'elle concerne le passage de l'objet 04 vers l'état SI). Un retour en arrière doit donc être effectué.
Le système décrit en référence aux figures 14 à 26 peut ici encore avantageusement être mis en oeuvre dans le cadre d'applications sur l'Internet, dans lesquelles les pages mettent un temps significatif à être chargées. La page Pl du plan supérieur pourra être chargée en premier et faire patienter l'utilisateur pendant que la page P2 du plan inférieur se charge. De même, l'affichage des pages P1 et/ou P2 peut permettre de faire patienter l'utilisateur pendant le chargement d'une autre page P3, encore plus inférieure selon la présentation adoptée ici, et ainsi de suite.
Enfin, dans les différentes formes de réalisation de l'invention, on peut prévoir une page P1 sensiblement plus petite que la page P2, auquel cas les zones d'affichage occupées par la page P1 dans ses deux positions respectives sont disjointes.
La figure 27 illustre une première fenêtre FIqui recouvre partiellement une seconde fenêtre F2 (peu importe ici que la fenêtre qui se trouve sur le dessus soit active ou non).
Sur la figure 29, le pointeur Pl accompagné de l'objet 01 parcourt un trajet (flèche fl) de la fenêtre FIvers la partie visible de la fenêtre F2, en franchissant donc le bord (gauche en l'occurrence) de la fenêtre F1, sans lâcher le bouton de la souris.
Selon une variante, on peut prévoir que lors du mouvement du pointeur selon la flèche f2, la fenêtre F1se déplace, de préférence selon le même mouvement que le pointeur PT, pour ainsi progressivement dégager la fenêtre F2.