REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission automatisée à engrenages, en particulier pour véhicule automobile, destiné ' relier un arbre moteur (10) et un arbre mené (12) et comprenant au moins un arbre d'entrée (18) , au moins un embrayage (E1) agencé entre l'arbre moteur (10) et l'arbre de sortie (12), des pignons menants (22) montés sur ledit arbre d'entrée (18) et des pignons menés (26) montés sur l'arbre de sortie (12), chaque pignon mené (26) étant constamment en prise avec un pignon menant (22) et définissant un rapport de transmission, un des pignons (22, 26) de chaque rapport étant solidaire de l'arbre (18) sur lequel il monté et l'autre pignon (26) de ce rapport étant libre en rotation sur son arbre (12), et des moyens de solidarisation sélective de chaque pignon libre (26) et de son arbre (12) pour l'enclenchement du rapport de transmission correspondant, caractérisé en ce les moyens de solidarisation sélective conprennent, pour au moins un pignon libre (26), deux mécanismes (28) de verrouillage unidirectionnel connandés, montés dans des sens opposés entre pignon libre (26) et son arbre (12) et pouvant chacun occuper deux positions, l'une de repos et l'autre de service dans laquelle il interdit une vitesse de rotation du pignon libre (26) inférieure ou supérieure respectivement, à la vitesse de rotation de son arbre, et des moyens mécaniques (30, 32) d'actionnement des mécanismes de verrouillage (28), ces moyens d'actionnement con-prenant des cames déplaçables en translation et/ou en rotation. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (36) de commande dudit embrayage et des moyens d'actionnement (30, 32, 34) permettant de changer de rapport de transmission sans interrompre la transmission d'un couple de rotation entre l'arbre moteur (10) et l'arbre " (12), le passage d'un premier à un second rapport de transmission comprenant le maintien en service d'un premier mécanisme et mise au repos du second mécanisme de verrouillage unidirectionnel du pignon libre dudit prunier rapport, la mise en service d'un premier mécanisme verrouillage unidirectionnel dudit second rapport, la mise au repos du second mécanisme de verrouillage unidirectionnel dudit premier rapport et la mise en service du second mécanisme de verrouillage unidirectionnel dudit second rapport. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce le passage d'un rapport de transmission à un autre comprend au moins une commande d'embrayage. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux arbres d'entrée (18, 20) et embrayages (E1, E2) reliant chacun un arbre d'entrée à l'arbre moteur (10), les pignons menants (22, 24) des rapports de transmission étant montés en alternance sur les deux arbres entrée, par exemple les pignons (22) des premier, troisième et cinquième rapports sur le premier arbre d'entrée (18), et les pignons (24) des deuxième, quatrième et sixième rapports sur second arbre d'entrée (20). 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à caractérisé en ce que la séquence de commande des mécanismes (28) de verrouillage unidirectionnels est la même pour tous les changements rapport de transmission. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que séquence de commande des mécanismes (28) pour le passage à un rapport inférieur est dans le sens inverse de la séquence pour un passage à un rapport supérieur. 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (30, 32) d'actionnement des mécanismes (28) de verrouillage unidirectionnel des pignons libres sont pilotés par un actionneur unique (36). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (28) est celui qui interdit une vitesse de rotation du pignon libre (26) supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre (12) sur lequel est monté. 9 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage à un rapport superieur comprend le freinage de l'arbre d'entrée associé à ce rapport supérieur. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le passage à un rapport supérieur comprend le serrage progressif de l'embrayage associé à ce rapport supérieur. 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage à un rapport inférieur comprend le desserrage progressif de l'embrayage associé au rapport supérieur. 12 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, quand le couple moteur est négatif au moment d'un changement de rapport, la commande comprend une commande du moteur augmenter sa vitesse de rotation et passer en couple moteur positif pendant au moins une partie du changement de rapport. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande du passage d'un rapport de transmission à l'autre comprend conTrande du moteur pour l'annulation temporaire du couple moteur appliqué à l'arbre de sortie. 14 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des mécanismes de verrouillage unidirectionnel (28) comprennent au moins une came (30) montée sur ou à l'intérieur de l'arbre (12) portant lesdits pignons libres (26) et reliée par une tige axiale ) à un actionneur (34). 15 - Dispositif selon l'ensemble revendications 3 et 14, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement conprennent deux cames (30), l'une pour la commande des mecanismes de verrouillage unidirectionnel des pignons libres (26) rapports dont les pignons menants sont sur le premier arbre entrée (18), et l'autre pour la conmnnande des mécanismes de verrouillage unidirectionnel des pignons libres (26) des rapports dont les pignons menants sont sur le second arbre d'entrée (20). 16 - Dispositif selon la revendication ou 12, caractérisé en ce que la ou chaque came (30) agit sur les mécanismes de verrouillage unidirectionnel (28) au moyen poussoirs (44) montés radialenent sur l'arbre (12) précité. 17 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mécanismes 28) de verrouillage unidirectionnel sont agencés sur les côtés pignons libres (26) et comprennent des organes de verrouillage tels que des cliquets (42) associés à des ressorts de rappel (48) à des poussoirs (44) pour venir en butée sur des dentures (40) flancs des pignons libres ou pour s'écarter de ces dentures (40 respectivement. 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les mécanismes de verrouillage (28) sont portés par des rondelles (52) solidaires en rotation de arbre (12) des pignons libres et intercalées entre les pignons libres. 19 - Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que la ou chaque (30) est solidaire en rotation de l'arbre (12) sur lequel ou dans lequel elle est montée. 20 - Dispositif selon l'une des revendications 14 à caractérisé ce que la ou chaque came (30) est fixe en rotation. 21 - Dispositif selon l'une des revendications 11 à , caractérisé ce que la ou chaque came (30) est déplacée en translation axiale par un système vis-écrou, dont la vis est une tige axiale filetée (32) reliée à un actionneur (34), tel par exenple qu' moteur électrique, la came (30) étant portée par l'écrou (61) et étant mobile en rotation sur celui-ci, l'écrou étant immobilisé en rotation. 22 - Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'écrou (61) est guidé en translation et immobilisé en rotation sur une tige axiale fixe (76) qui s'étend dans le prolongement de la tige filetée (32). 23 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'actionneur (34) est relié à la ou à chaque came (30) l'arbre (12) par un engrenage épicycloïdal. 24 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé que l'actionneur (34) est relié à la ou à chaque came (30) et à l'arbre (12) par un double engrenage épicycloïdal. 25 - Dispositif selon l'une des revendications 14 à 24, caractérisé en ce que l'actionneur (34) est déporté et est relié par une transmission synchrone (74) à la ou à chaque came (30). 26 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mécanismes (28) de verrouillage unidirectionnel d'un pignon libre sont montés axialement de part et d'autre de ce pignon libre (26). 27 - Dispositif selon l' des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que les deux mécanismes (28) de verrouillage unidirectionnel d'un pignon libre (26) sont montés axialement sur un même côté de ce pignon. 28 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un pignon de marche arrière monté sur l'arbre d'entrée (18) portant le pignon menant (22) du premier rapport de transmission, un pignon intermédiaire en prise avec le pignon de marche arrière et avec un pignon mené monté sur l'arbre de sortie (12), et des moyens commandés de solidarisation du pignon de marche arrière avec l'arbre d'entrée (18) ou du pignon mené avec l'arbre de sortie (12). 29 - Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que le pignon mené de marche arrière est l'un de ceux des rapports de transmission dont les pignons menants sont montés sur le second arbre d'entrée (20). 30 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit embrayage ou chaque embrayage (E1, E2) est un embrayage fonctionnant à 31 - Dispositif selon des revendications 3 à 29, caractérisé en ce qu'un embrayage précité (E1) est un embrayage fonctionnant à sec à l'extérieur carter (62) contenant les pignons (22, 24, 26) précités, l'autre embrayage (E2) précité est un embrayage multidisque dans l'huile logé à l'intérieur dudit carter (62).