INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de contrôle connu indiqué ci-dessus présente un autre inconvénient. En fait, la gamme autorisée du couple de sortie du moteur électrique n'est pas fixée en fonction de l'état de roulage du véhicule. De façon correspondante, le moteur électrique peut souffrir d'une surchauffe, ce qui a pour résultat la limitation de l'état de roulage du véhicule dans lequel le moteur électrique est susceptible de fonctionner, et ce qui conduit à une facilité de conduite dégradée du véhicule. En fait, le couple de sortie à générer par le moteur électrique doit être limité en fonction de sa température de fonctionnement, afin d'empêcher la surchauffe et d'autres inconvénients du moteur électrique.
La présente invention a été réalisée en tenant compte de l'art antérieur cité en arrière-plan et discuté ci-dessus. Un premier objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de contrôle pour contrôler un véhicule automobile à quatre roues motrices, qui permette au véhicule d'être entraîné avec la force motrice souhaitée par l'opérateur, et avec un rapport optimum de distribution de la force motrice du véhicule entre les roues avant et les roues arrière, indépendamment des modifications de l'état statique et dynamique du véhicule et de l'état de la surface de roulement.
Un deuxième objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de contrôle pour contrôler un véhicule automobile disposant de deux sources de puissance motrice pour entraîner les roues motrices respectives avant et arrière, lequel dispositif de contrôle permet une facilité de conduite accrue du véhicule, en réduisant les limitations des conditions de roulage du véhicule au cours desquelles la deuxième source de puissance constituée par un moteur électrique, est en fonctionnement.
Le premier objet peut être obtenu selon un premier aspect de la présente invention qui propose un dispositif de contrôle de véhicule pour contrôler un véhicule automobile à quatre roues motrices du type qui comporte une première source de puissance motrice pour entraîner l'une parmi la paire de roues avant et la paire de roues arrière, et une deuxième source de puissance motrice pour entraîner l'autre desdites paires des roues avant et arrière, caractérisé en ce que : - ledit dispositif de contrôle de véhicule est apte à contrôler la force motrice avant pour entraîner ladite paire de roues avant et la force motrice arrière pour entraîner ladite paire de roues arrière, en fonction de l'état statique et de l'état dynamique du véhicule de telle façon que la somme de ladite
force motrice avant et de ladite force motrice arrière soit égale à la valeur souhaitée par un opérateur ou un conducteur pour la force motrice de véhicule pour propulser ledit véhicule automobile, laquelle valeur souhaitée par un opérateur est obtenue à partir de la quantité de déplace- ment d'un organe de commande d'accélération actionné manuellement et de la vitesse de roulage du véhicule.
Dans le dispositif de contrôle de véhicule réalisé selon le premier aspect de l'invention et construit comme décrit ci-dessus, les forces motrices avant et arrière pour entraîner les paires respectives des roues avant et arrière sont contrôlées sur la base des états statique et dynamique du véhicule, de telle façon que la somme des forces motrices avant et arrière soit égale à la valeur souhaitée par l'opérateur pour la forme motrice du véhicule qui est obtenue à partir de la quantité de déplacement d'un organe d'actionnement de l'accélération du véhicule actionné manuellement et de la vitesse de roulage du véhicule. Ce dispositif de contrôle de véhicule permet au véhicule d'être entraîné selon un mode de traction à quatre roues motrices de telle façon que le rapport entre les forces motrices avant et arrière soit le reflet approprié des états statique et dynamique du véhicule, lesquels états comportent l'état de la surface de roulement sur laquelle roule le véhicule.
De préférence, la valeur souhaitée par l'opérateur pour la force motrice du véhicule est calculée à partir de la quantité de déplacement d'une pédale d'accélérateur et de la vitesse de roulage du véhicule et en fonction d'une relation prédéterminée entre la valeur souhaitée par l'opérateur et la quantité de déplacement de la pédale d'accélérateur et de la vitesse de roulage du véhicule, et les forces motrices avant et arrière pour entraîner les roues avant et arrière sont contrôlées à partir de l'état statique du véhicule tel que le rapport de distribution de charge sur les roues avant et arrière, de l'état dynamique du véhicule tel que la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière et de la valeur de l'accélération longitudinale du véhicule ainsi que de l'état de la surface de roulement tel que le coefficient de frottement et la pente de la surface de roulement, de telle façon que la somme des forces motrices avant et arrière soit égale à la valeur souhaitée par l'opérateur et calculée, de la force motrice du véhicule.
Selon une forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le premier aspect de l'invention, la première source de puissance motrice se compose d'une pluralité de sources de puissance motrice, de préférence d'une pluralité de sources de puissance motrice de types différents. Sous cette forme du dispositif de contrôle, l'une des au moins deux sources de puissance motrice de la première source de puissance motrice peut être actionnée dans un état d'actionnement dans lequel le
rendement est suffisamment élevé pour assurer un degré élevé d'économie de carburant pour le véhicule.
De préférence, la deuxième source de puissance motrice se compose d'au moins un moteur/générateur électrique qui fonctionne sélectivement comme un moteur électrique et comme un générateur électrique. Cette deuxième source de puissance motrice est avantageusement utilisée pour entraîner la paire de roues arrière.
Selon une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule selon le premier aspect de l'invention le rapport entre la force motrice avant et la force motrice arrière est déterminé à partir de la valeur souhaitée par un opérateur de la force motrice de véhicule. Par exemple, le rapport est modifié lorsque la valeur souhaitée par l'opérateur de la force motrice du véhicule a été réduite à une valeur inférieure à la valeur de seuil prédéterminée. Cet agencement réduit la force motrice sur les roues arrière, lorsque la force motrice du véhicule souhaitée par l'opérateur est faible jusqu'à un niveau tel qu'il n'y ait plus de risque de patinage des roues motrices. Cet agencement est efficace pour empêcher une consommation inutile de puissance électrique et une augmentation de la température du moteur électrique utilisé pour entraîner les roues arrière.
Selon une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule , l'état statique du véhicule comporte l'état de démarrage du véhicule et le rapport entre la force motrice avant et la force motrice arrière dans l'état de démarrage du véhicule est contrôlé à partir de ladite valeur souhaitée par un opérateur de la force motrice du véhicule, ou bien est contrôlé de telle façon que l'une parmi la force motrice avant et la force motrice arrière qui est utilisée pour entraîner l'une des paires de roues avant ou arrière qui est entraînée par l'une des première et deuxième sources de puissance motrice dont la performance est influencée plus défavorablement par une augmentation de sa température de fonctionnement, est plus petite lorsque ladite valeur souhaitée par un opérateur de la force motrice du véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé que lorsque la valeur souhaitée par un opérateur n'est pas inférieure à la valeur de seuil prédéterminée. Cet agencement assure un contrôle approprié de la distribution des forces motrices sur les roues avant et les roues arrière, en fonction de la force motrice du véhicule souhaitée par l'opérateur au démarrage du véhicule à quatre roues motrices.
Selon encore une autre forme préférée du dispositif de contrôle de véhicule, l'état statique du véhicule comporte l'état de démarrage du véhicule, et le rapport entre la force motrice avant et la force motrice arrière dans ledit état de démarrage du véhicule est contrôlé de telle façon que la force motrice arrière pour entraîner la paire de roues arrières entraînée par la deuxième source de puissance motrice soit plus
Peu après l'instant considéré, les valeurs dx et dy seront stockées dans les registres 51 et 52 sous l'action d'un signal de commande fourni par le disposi tif 31 de commande des itérations. Le dispositif 40 réa lise ainsi les calculs définis par les formules (7) et (8).
La figure 8 représente le schéma synoptique d'une seconde partie de cet exemple de réalisation du disposi tif selon l'invention. bette seconde partie est essen tiellement une dispositif de résolution d'un système linéaire de 2N équations à six inconnues. Cette seconde partie est connectée aux bornes de sortie 60 à 63 de la première partie décrite précédemment. Elle comporte un compteur 70 ; un séquenceur 71 ; deux soustracteurs 72 et 73 ; un dispositif 74 de calcul et de stockage de la matrice M ; un dispositif 75 de stockage de la ma trice H ; un dispositif 76 de transposition et de sto ckage de la matrice MT ; deux multiplexeurs, 77 et 78, à trois entrées et une sortie ; un dispositif 79 (le multi plication d'une matrice de dimensions 2N x 6 par une ma trice de dimensions 6x2N ; un dispositif 80 d'inversion d'une matrice de dimensions 2N x 2N ; et une borne de sortie 82 fournissant les valeurs a1 , a2 , a3 , a6 , a7 , a8 , constituant la matrice A et qui caractérise le mouvement de l'image précédente à l'image courante.
Le compteur 70 possède une entrée d'horloge reliée à la borne de sortie 61, et une sortie fournissant un mot binaire, de valeur N, à une entrée du séquenceur 71. Le séquenceur 71 possède une autre entrée, reliée à la borne de sortie 61, et possède des sorties fo,irnissant une pluralité de signaux de commande aux éléments cons tituant cette seconde partie du dispositif de caractéri sation de mouvement. Le compteur 71 compte les impul sions fournies par la borne de sortie 61 et correspon dant à la validation du vecteur de translation calculé pour un bloc d'observation. Le compteur 70 fournit donc le nombre N des blocs d'observation pour lesquels l'es timation de la translation est considérée comme valide. Ce nombre N détermine le nombre, 2N, des équations à résoudre, qui est aussi une des dimensions de la matrice M définie précédemment. La valeur N déterminée par le compteur 70 est fournie au séquenceur 71 car le fonc tionnement de cette seconde partie du dispositif de caractérisation est modifiée en fonction du nombre N. Ce nombre N est fourni aussi à une entrée des dispositifs 76, 79, et 80.
Le soustracteur 72 possède une première entrée et une seconde entrée reliées respectivement aux bornes de sortie 62 et 60 pour recevoir les valeurs dx et X' b. il possède une sortie reliée à une première entrée du dis positif de calcul 74 et à une première entrée du dispo sitif de stockage 75 auxquelles il f-)urnit la valeur Xb = X' b - dx. Le soustracteur 73 possède une première et une seconde entrée reliées respectivement à la borne de sortie 63 et à la borne de sortie 60 pour recevoir les valeurs dy et Y' b. I1 possède une sortie reliée à une seconde entrée du dispositif de calcul 74 et à une seconde entrée du dispositif de calcul 75 pour leur fournir la valeur Yb = Y' b - dy.
Le dispositif 74 calcule les coefficients de ma trice M les stocke dans une mémoire. Ce calcul est assez simple puisqu'il comporte uniquement des multi plications de deux valeurs et des changements de signe. I1 possède une entrée de commande reliée à la borne de sortie 61 pour recevoir le signal de validation et une entrée de commande reliée au dispositif de commande 31, par une liaison non représentée, pour commander le début et la fin du calcul et du stockage des coefficients de la matrice M. La réalisation du dispositif 74 à la portée l'homme de l'Art. Par exemple, il peut être constitué d'un microprocesseur classique, d'une mémoire vive, et d'une mémoire morte contenant un programme pour réaliser le calcul de chaque coefficient de la matrice M et pour le stocker dans la mémoi,e vive.
Le dispositif 74 possède une sortie reliée à une entrée du dispositif 76, et une entrée de commande reliée à une sortie du dispositif 76 pour permettre à celui-ci de lire les coefficients de la matrice M qui sont stockés dans le dispositif 74, de lecture étant réalisée dans un ordre correspondant à la transposition de 1a matrice M. Le dispositif 76 est constitué essen tiellement d'un générateur d'adresses et d'une mémoire, pour lire dans la mémoire du dispositif 74 et pour écrire dans un ordre différent, les coefficients de la matrice M. Le dispositif 76 possède une entrée recevant le nombre N .afin d'adapter le fonctionnement du généra teur d'adresse aux dimensions 6 x 2N de la matrice M.
Le dispositif 75 de stockage de la matrice H peut être constitué d'une mémoire vive et d'un compteur d'adresses commandé par des signaux fournis par le sé quenceur 71 pour stocker les 2N coordonnées (X b,Yb) cal culées par les soustracteurs 72 et 73, puis les resti tuer séquentiellement pendant le calcul du produit P = M T . M)-1.MT).H par le dispositif 79.
Les multiplexeurs 77 et 78 possèdent chacun trois entrées notés 0, 1, 2, et une sortie. L'une de ces entrées est reliée à la sortie sous l'action de deux signaux binaires, notés C1 et C2 pour le multiplexeur 77, et C3, C4 pour le multiplexeur 78. La sortie est reliée à l'entrée 0, ou 1, ou 2, selon que la valeur du mot binaire constitué par ces signaux de commande est égale respectivement à 0, ou 1, ou 2. Les signaux de commande C1, ..., C4 sont fournis par le séquenceur 71.
L'entrée 2 du multiplexeur 77 et l'entrée 0 du mul- tiplexeur 78 sont reliées à une sortie du dispositif 76. L'entrée 1 du multiplexeur 77 est reliée à une sortie du dispositif 80. L'entrée 1 du multiplexeur 78 est reliée à la sortie du dispositif 74. L'entrée 0 du multiplexeur 77 est reliée à une sortie du dispositif 79. L'entrée 2 du multiplexeur 78 est reliée à une sortie du dispositif 75. Les sorties des multiplexeurs 77 et 78 sont reliées respectivement à deux entrées du dispositif 79. La sortie de ce dernier est reliée en outre à une entrée du dispositif 80 et à la borne de sortie 82.
Le dispositif 79 permet de multiplier une matrice de dimensions 2N x 6 par une matrice de dimensions 6 x 2N, dont les coefficients sont appliqués respecti vement et séquentiellement sur les deux entrées du dis positif 79. Il possède en outre une entée recevant le nombre N pour adapter son fonctionnement aux dimensions des deux matrices à multiplier. La réalisation d'un tel dispositif 9e calcul est la portée de l'homme de l'Art. peut être constitué par exemple d'un micropro cesseur classique, d'une mémoire vive et d'une mémoire morte contenant un programme pour stocker dans la mémoire vive une matrice de dimensions 2N x 6 et une ma trice de dimensions 6 x 2N, dont les coefficients sont disponibles un par un, et pour calculer successivement chaque coefficient de la matrice produit, selon la for mule classique de multiplication de deux matrices.
La réalisation du dispositif d'inversion 80 est à la portee de l'homme de l'Art. I1 petit être constitué lui aussi d'un microprocesseur classique, d'une mémoire vive, et d'une mémoire morte contenant un programme pour appliquer les formules classiques d'inversion d'une ma trice.
Les multiplexeurs 77 et 78 sont commandés cyclique ment pour calculer successivement trois produits de 2 matrices au moyen d'un même dispositif 79. Dans pre mier temps le multiplexeur 77 relie la sortie du Dispo sitif 76 à la première entrée du dispositif 79 et le multiplexeur 78 relie la sortie du dispositif 76 à la seconde entrée du dispositif 79 pour calculer le produit MT x M. Dans un second temps le multiplexeur 77 relie la sortie du dispositif 80 à la première entrée du disposi tif 79, et le multiplexeur 78 relie la sortie du dispo sitif 76 à la seconde entrée du dispositif 79, pour cal culer : (MT x M) x MT. Dans un troisième temps le mul- tiplexeur 77 relie la sortie du dispositif 79 à la pre mière entrée de celui-ci et le multiplexeur 78 relie la sortie du dispositif 75 à la seconde entrée du disposi tif 79 pour calculer P = ((MT x M) 1 x MT) x H. Les coefficients de la matrice produit P constituent les valeurs ai , a2 , a3 , a6 , a7 , a8 du jeu de paramètres caractérisant le mouvement.
Le procédé et le dispositif selon l'invention sont applicables notamment au recalage du fond d' suite d'images. Le recalage du fond de l'image courante par rapport au fond de l'image précédente consiste à calcu ler pour chaque élément de l'image courante ayant pour coordonnées (X,Y) et ayant une valeur de luminance I(X,Y), des coordonnées (X',Y') dans le repère 0'X'Y' de l'image précédente, selon les formules (4) et (5) après avoir remplacé les paramètres a, , ... , a$ par leurs valeurs, puis à inscrire dans une mémoire d'image la valeur de luminance I(X,Y) à une adresse correspondant aux coordonnées (X' ,Y'). La relecture de cette mémoire d'image dans l'ordre des coordonnées X et Y croissantes fournit les valeurs de luminance d'une image recalée.
ENSEMBLE AMOVIBLE, ADAPTABLE SUR DES CHAUSSURES USUELLES, POUR LES CONVERTIR EN CHAUSSURES DE SECURITE.
La présente invention concerne un ensemble amovible, adaptable sur des chaussures usuelles, pour les convertir en chaussures de sécurité.
Des chaussures de sécurité sont actuellement imposées sur tous les chantiers où les activités professionnelles des intervenants presentent des risques.
On peut en outre focaliser un faisceau laser sur le brouillard dense ainsi obtenu, ce faisceau laser étant apte à interagir avec ce brouillard dense pour engendrer une lumière dans le domaine extrême ultraviolet.
De façon avantageuse, on focalise le faisceau laser sur le brouillard dense à une distance de la buse égale ou supérieure à 5 mm.
De préférence, on utilise une distance plus importante pouvant aller jusqu'à plusieurs centimètres voire 10 cm ou plus.
On peut utiliser la lumière engendrée dans le domaine extrême ultraviolet pour l'insolation d'un substrat sur lequel est déposée une couche de résine photosensible ( photoresist layer ).
La présente invention a également pour objet un dispositif de génération d'un brouillard composé de gouttelettes d'un liquide, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un réservoir destiné à contenir le liquide, - des moyens de pressurisation du liquide contenu dans le réservoir, - une buse dont le diamètre est compris entre 20 um et 2 mm et qui est reliée au réservoir, - une chambre à vide contenant la buse, et
- des moyens de pompage pour établir dans cette chambre à vide une pression environ égale ou inférieure à 10-2 Pa, pour engendrer ainsi, dans la chambre à vide, à la sortie de la buse, un brouillard dense de gouttelettes du liquide dont les tailles sont environ égales ou inférieures à 10 um, ce brouillard dense étant sensiblement localisé sur l'axe de la buse.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, ce dispositif comprend en outre des moyens de chauffage de la buse.
Les moyens de pressurisation comprennent par exemple des moyens d'injection d'un gaz sous pression dans le réservoir.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la buse est munie de moyens de pulsation pour produire le brouillard dense sous forme pulsée.
Le dispositif objet de l'invention est en particulier utilisable avec de l'eau en tant que liquide.
La présente invention concerne aussi une source de lumière dans le domaine extrême ultraviolet, cette source comprenant : - le dispositif de génération de brouillard objet de l'invention, - des moyens de génération d'un faisceau laser apte à interagir avec le brouillard dense engendré grâce au dispositif, et - des moyens de focalisation du faisceau laser sur ce brouillard dense.
La présente invention concerne en outre un appareil de lithographie de substrats semiconducteurs, cet appareil comprenant : - des moyens de support d'un substrat semiconducteur sur lequel est déposée une couche de résine photosensible qui est destinée à être insolée suivant un motif déterminé, - un masque comprenant le motif déterminé sous une forme agrandie, - une source de lumière dans le domaine extrême ultraviolet, - des moyens optiques de transmission de la lumière au masque, ce dernier fournissant une image du motif sous forme agrandie, et - des moyens optiques de réduction de cette image et de projection de l'image réduite sur la couche de résine photosensible, appareil dans lequel la source est conforme à la source de lumière objet de l'invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : # la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif de génération de brouillard dense de gouttelettes objet de l'invention,
# la figure 2 est une vue schématique de la buse que comprend le dispositif de la figure 1, et # la figure 3 est une vue schématique d'un appareil de lithographie conforme à l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le dispositif A de génération de brouillard conforme à l'invention, qui est schématiquement représenté sur la figure 1 et dont une partie est schématiquement représentée sur la figure 2, comprend un réservoir 2 qui est destiné à contenir un liquide 4 avec lequel on veut engendrer un brouillard dense de gouttelettes micrométriques et submicrométriques.
Le dispositif A comprend aussi des moyens de pressurisation du liquide 4 contenu dans le réservoir 2. Ces moyens de pressurisation sont symbolisés par la flèche 6 de la figure 1 et, dans l'exemple représenté, sont des moyens prévus pour envoyer un gaz sous pression dans le réservoir.
De façon plus précise, la présente invention a pour objet, un dispositif simple et portable, ainsi que les procédés associés, d'insertion d'une étiquette électronique sans contact, dans la surface d'un objet, comprenant des appuis de référence, permettant de positionner l'objet, afin que la micro-cavité soit réalisée en un lieu précis, choisi sur la surface de l'objet, des moyens de maintien de l'objet sur ses appuis de référence, afin que le dispositif soit fixe et bien positionné pendant toutes les opérations d'insertion de la puce électronique, des moyens de poinçonnage ou d'usinage de la matière de l'objet, selon des formes et profondeurs adaptées à la taille de la puce électronique, pour réaliser une micro-cavité, des moyens de dépose d'une goutte de colle au fond de la micro-cavité pour un maintien temporaire de la puce électronique, d'un magasin à puces électroniquè,@ permettant de fournir des puces à la demande, une tête de placement dans la micro-cavité d'une puce électronique, des moyens de contrôle de la présence et du bon fonctionnement de la puce électronique, des moyens de polymérisation de la goutte de colle de maintien temporaire, des moyens de dépose d'une goutte de résine d'enrobage, des moyens de polymérisation de la résine d'enrobage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés.
la figure 1, déjà décrite, montre le schéma d'une puce électronique sans contact, insérée dans une micro cavité.
la figure 2 , montre les appuis de référence, et les moyens de liaison du dispositif selon l'invention, et de l'objet dans lequel la puce électronique doit être insérée.