INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 6 et 7 illustrent l'assemblage du support sur le montant. A partir de la position référencée A, dans laquelle les surfaces principales 2a du support 2 sont disposées perpendiculairement à la surface principale avant 1 a du montant 1 sur laquelle débouche la gorge 7, le support est engagé dans la gorge 7 en introduisant par les rainures transversales 11, le pion 19 dans les rainures longitudinales 10. Le support se trouve alors dans la position référencée B sur la figure 2. Suivant la figure 8, le réglage vertical du support s'effectue en l'inclinant vers le haut à partir de la position B représentée en traits discontinus, par un mouvement de rotation FZ dans le sens anti-horaire du support autour de l'axe pion 19, de façon à dégager la partie saillante 20 des crans 8 du montant. Dans cette position, référencée C, le support peut être déplacé verticalement tel que représenté par la flèche F3, le pion coulissant dans les rainures longitudinales 10. Suivant la figure 9, lorsque support 2 est à la hauteur voulue, on fait pivoter le support dans le sens horaire (flèche F4) à partir de la position référencée E, de sorte la partie saillante 20 vient s'engager dans un cran 8 de la crémaillère 6 tel qu'illustré par la position référencée D. Lors de ce mouvement de rotation dans le sens horaire, dans un premier temps l'extrémité de la partie saillante 20 vient en contact avec la paroi inclinée 8b renfoncement 8, puis coulisse le long de cette paroi inclinée jusqu' ce que la surface droite 22 de la partie saillante vienne en appui contre la paroi horizontale 8a du renfoncement. Dans cette position D, la surface droite 22 de la partie saillante est en appui contre la paroi horizontale 8a du cran. Par ailleurs, le bord vertical 13 est en appui contre les surfaces planes verticales 9. La forme de la partie saillante 20 correspondant sensiblement à celle des renfoncements 8 qui définissent les crans, la surface inclinée 21 de la partie saillante vient en appui contre la paroi inclinée 8b du cran.
Dans cette position D, le bord horizontal 12 porteur peut être utilisé pour supporter une tablette 3 tel qu'illustré ' la figure 1. La tablette peut être simplement posée sur le bord porteur 1 ou être fixé sur celui-ci. Le réglage vertical ultérieur de la tablette s'effectue par une simple rotation du support dans le sens anti-horaire ramener le support dans la position E. De part le faible degré pivotement nécessaire pour désenclencher la partie saillante 20 d'un cran, il n'est pas systématiquement nécessaire de retirer les objets déposés sur la tablette.
bord inférieur 23 du support peut comporter un évidement arrondi facilitant le positionnement des doigts pour effectuer le mouvement de rotation des supports et ainsi leur réglage en hauteur. Il apparaît clairement à la vue de ce mode de réalisation que le système selon l'invention permet de régler rapidement et facilement la hauteur d'une tablette d'étagère.
Il peut être prévu des moyens de blocage en rotation dits de sécurité permettant de maintenir la partie saillante enclenchée dans un du montant et ainsi de bloquer de manière certaine le support à un niveau désiré. Ces moyens de sécurité peuvent par exemple être constitués par une goupille apte à être insérée transversalement dans la plaque et dans les deux profilés du montant. Pour ce faire, les montants peuvent comporter un ensemble de perçages transversaux traversant les profilés de part en part, et la plaque comprend un perçage traversant par exemple disposé au niveau de la partie saillante.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Ainsi, à titre d'exemple, il peut être prévu un montant parallélépipédique comprenant une rainure longitudinale sur chacune de parois latérales et un ensemble de crans sur sa paroi avant opposée mur, et un support similaire de celui décrit précédemment mais dont pièce d'assemblage est constituée de deux pattes saillantes parallèles aux surfaces principales de la plaque et chacune munie d'un pion apte à coulisser dans une des rainures longitudinales précitées.
t La présente invention concerne une nouvelle utilisation de l'an éthole-dithiolethione anéthole trithione). Les quinolones et notamment les quinolones de deuxième génération, les fluoroquinolones sont des antibiotiques de synthèse qui, en raison de leur très grande activité, sont très largement utilisés. Ces produits sont relativement bien tolérés ; néanmoins un effet secondaire été relevé depuis les années 90. Il s'agit de tendinopathies, regroupant tendinites et ruptures tendineuses apparaissant dans la majorité des cas au niveau du tendon d'Achille, mais pouvant également toucher le tendon quadricipital, ou, ait niveau de l'épaule, le tendon du -épineux. La durée d'invalidité est en moyenne de 62 jours pour des tendinites simples et 98 jours pour des ruptures. D'autres molécules semblent avoir des effets similaires, telles , les statives. En effet, certains cas de tendinopathies et de ruptures de tendon ont été répertoriés a@ la simvastatine (Zocor(ou LodalesV) mais aussi avec les nouvelles générations de statives récement commercialisées. Ce phénomène de ténotoxicité était jusqu'à présent mal connu et les moyens ou produits pour y remédier inexistants. La cellule constitutive du tendon est le ténocyte ; dans le tendon, ces cellules sont organisées en colonnes entre les fibres de collagène. Les auteurs de la présente invention ont étudié dans un modèle cellulaire de ténocyte l'effet cytotoxique des fluoroquinolones. Ils ont ensuite constaté dans ce modèle que l'anéthole-dithiolethione (Sulfarlemo'), testé en prétraitement avant mise en contact avec ces xénobiotiques, protège de façon surprenante et unique contre cette ténotoxicité, montrant l'intérêt de cette molécule dans la prévention et le traitement de la ténotoxicité induite par des médicaments tels que les quinolones ou les statives. L'anéthole-dithiolethione peut donc être utilisée en tant que médicament administré seul ou en coadministration avec l'antibiotique ou la stative en prévention la ténotoxicité induite par des xénobiotiques tels que les quinolones ou les statives. La présente invention a donc pour objet l'utilisation de l'anéthole-dithiolethione pour la préparation d'un médicament destiné à la prévention et au traitement de la ténotoxicité induite par des médicaments tels que les quinolones ou les statives, contenant
l'anéthole-dithiolethione seule ou d'un mélange ou d'une association avec un médicament inducteur. ' anéthole-dithiolethione peut être utilisée sous une forme contenant de 10 à 200 mg et petit être administrée à des doses de 10 à 200 m-/jour. L'invention comprend également une méthode de traitement ou de prévention de la ténotoxicité induite par des médicaments tels que les quinolones ou les statines, consistant à administrer à un patient un médicament contenant de l'anéthole-dithiolethione associée ou non à un médicament inducteur. donnera ci-après des résultats d'essais mettant en évidence l'effet de protection de l'anéthole-dithiolethione. Le test effectué est un test MIFALC (Microtitration Fluorimetric Assay on Living Cens) de type Il ., c'est à dire que toutes les étapes y-compris la détection/ révélation , font sur cellules vivantes, le test utilisant une détection fluorimétrique en lumière froide afin d'obtenir la sensibilité et la spécificité de détection maximale nécessaire aux études intracellulaires. Les essais sont effectués sur une lignée de ténocvtes immortalisés, appelés TENO (Teno Cel1 Line). # Préparation des cultures Les cultures sont réalisées en flacons de 75 cm 3 pour la multiplication cellulaire et plaques de 96 puits à fond plat pour culture. Les ténocytes sont mis en suspension avec un peu de trypsine. Lorsque les cellules sont décollées, l'action de la trypsine est bloquée par addition de milieu de culture contenant du sérum de veau f#tal. Après centrifugation, le culot est repris par milieu complet HAM F-12, puis les cellules sont comptées à l'aide d'un hemocytomètre de Malassez ou de Thoma. On prépare ensuite une solution à 27 500 cellules / ml dans du milieu de culture complet et on en dépose 200u1 dans chacun des 60 puits centraux des microplaques de 96 puits.ll y a ainsi 5500 cellules par puits. Les plaques sont mises à incuber à 37 C en atmosphère humide air/CO, (95 % / 5 %).Le test est effectué après 48 h lorsque les cellules adhèrent au support. # Test Les différentes fluoroquinolones (ou statines) sont utilisées en solution allant de 0,1 pM à 1 rrllVl dans un solvant adapté dont l'innocuité a été préalablement vérifiée. La
ténotoxicité de ces molécules a été étudiée selon différents protocoles: sans prétraitement ou avec prétraitement par l'anéthole-dithiolethione la dose de 20uM), 72 heures avant mise en contact avec les xénobiotiques; les cellules sont mises alors culture en microplaques directement en suspension dans les solutions de l'anéthole dithiolethione. jour du test, après avoir observé la confluence et l'état microscopique des cellules, on élimine le milieu de culture par retournement des plaques on distribue dans chaque puits 200u1 d'une solution 20 uMolaire de dihydro-dichlorofluoresceme diacetate (H?DCF-DA) , sonde fluorogène qui pénètre dans cellules et reste localisée dans leur cytosol; ce produit est utilisé en routine pour évaluer les radicaux libres produits par la cellule. Les plaques sont alors placées à l'étuve à 37 pendant 20 minutes. Après élimination de la sonde par retournement des plaques,les puits sont traités par les différentes solutions de xénobiotiques et mis à l'étuve . On place ensuite les plaques dans le fluorimètre équipé du filtre d'émission de 535 nm et du filtre d'excitation de 485 rim. Les unités de fluorescence sont lues après 40 minutes. Résultats Les résultats sont exprimés en pourcentage de fluorescence par rapport au témoin.
ACT,IONNEUR CONÇU POUR DES STRUCTURES ARTICULÉES, TET.LES QUE DES MEMBRES DE ROBOT MARCHEUR Le sujet de cette invention est d'abord système actionneur conçu pour des structures articulées, puis des structures articulées, comme membres de robots marcheurs, équipées de ces actionneurs.
Les robots mobiles peuvent être répartis en familles d'aspect très différent. Parmi celles qui méritent plus particulièrement l'attention, on doit mentionner les robots humanoïdes qui sont conçus pour se déplacer en marchant, car ils conviennent bien pour se déplacer sur le sol naturel ou dans des bâtiments usuels comprenant des obstacles tels que des escaliers, des dénivellations brusques ou des passages étroits et sinueux. développement de ces robots marcheurs se heurte toutefois à des difficultés provenant de la complexité mécanique de la jambe humaine et de la commande de la démarche. Les jambes de l'homme présentent en effet des articulations assez nombreuses pour lui permettre de se déplacer sur des terrains irréguliers ou inégaux sans perdre l'équilibre, ce qui impose une coordination des mouvements, assez longue à acquérir, pour maintenir un équilibre dynamique.
problème du maintien de l'équilibre est encore compliqué ' le robot doit porter une charge lourde a une portion supérieure, située à l'équivalent du tronc ou de cage thoracique de l'homme. Un brevet décrivant un robot bipède typique est le 'brevet américain 5 159 988, où les jambes artificielles sont composés de segments et d'articulations les joignant, et particulièrement d'un pied, d'une cheville à cardan, d'une 'ambe (proprement dite), d'un genou à articulation simple, d'une cuisse et d'une hanche à cardan, est reliée à un tronc, ou corps principal, du robot. Si on examine plus particulièrement le contenu ce document, on voit que les articulations de cheville, de genou et de hanche sont particulièrement volumineuses, notamment aux articulations doubles équipées d'un cardan. La commande de chaque axe des articulations est faite par un moteur équipé réducteur qui fait tourner cet axe. Dans le cas d'un cardan, un des moteurs est situé devant un des axes cardan et l'entraîne directement, alors que l'autre moteur est situé sur le segment adjacent de la jambe et entraîne l'autre axe par l'intermédiaire d'une courroie. Ces systèmes d'entraînement demandent couples importants et des moteurs de puissance conséquente et donc volumineux. Le moteur placé à côte du cardan rend l'articulation particulièrement encombrante. Enfin, la disposition dissymétrique moteurs est peu harmonieuse.
Un objet de l'invention est de proposer un actionneur simple, commode et léger, convenant pour équiper des articulations situées entre deux éléments de structure tels que les segments d'un robot bipède ou d'un engin du même genre, alors même que des efforts importants sont à fournir. - Un autre objet de l'invention - de fournir un actionneur universel, c'est-à-dire qui convienne pour toutes les articulations de jambe d'un robot mobile et qui soit toujours sensiblement placé de la même façon par rapport à l'articulation. Les actionneurs de la jambe sont de préférence identiques par leur constitution, nonobstant des variations éventuelles de dimensions.
La figure 5 donne une représentation schématique des moyens de prétraitement 33 d'un dispositif selon l'invention. De même qu'à la figure 4, on utilise par convention le suffixe"c"et le suffixe"s"pour distinguer les références qui désignent les composantes duales des moyens du dispositif participant, respectivement, à l'algorithme de compensation de coning et à l'algorithme de compensation de culling.
Ces moyens de pré-traitement 33 comprennent un premier filtre 50c, 50s ayant une fonction de transfert déterminée, pour filtrer les incréments d'angle 56 et les incréments de vitesse oV à haute fréquence. Ce filtre a pour fonction de produire des incréments d'angle filtrés H (08) et des incréments de vitesse filtrés H (oV). Il permet de modifier la bande passante du dispositif. La fonction de transfert du filtre, notée H (p) dans la suite (où p désigne la variable de Laplace), est déterminée en fonction des besoins de l'application. En général il s'agira d'une fonction de filtrage passe-bas.
Les moyens de pré-traitement 33 comprennent aussi des moyens 51 c pour accumuler des premiers incréments d'angle filtrés H (08) et des moyens 51s pour accumuler des premiers incréments de vitesse filtrés H (oV), sur une période d'intégration déterminée AT correspondant à l'inverse de la basse
fréquence 1/AT. Les moyens 51c et 51s produisent respectivement une valeur d'angle accumulée aMf et une valeur de vitesse accumulée off.
Les moyens de pré-traitement 33 comprennent encore des moyens 53c pour générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés H (58), un terme CC1f de compensation de coning au premier ordre. De même, ils comprennent des moyens 53s pour générer, à partir des premiers incréments d'angle filtrés H (58) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse filtrés H (5V), un terme CS1f de compensation de sculling au premier ordre.
Par ailleurs, les moyens de pré-traitement 33 comprennent aussi un second filtre 58c, 58s, ayant une fonction de transfert, notée H' (p), telle que il (P) II 2 + Il H, (P) 112 = 1. Ce second filtre 58c, 58s a pour fonction de filtrer les premiers incréments d'angle non filtrés 58 et les premiers incréments de vitesse non filtrés 5V (i. e., incréments non filtrés par le premier filtre 50c, 50s).
Ce second filtre produit des seconds incréments d'angle filtrés H' (60) et des seconds incréments de vitesse filtrés H' (5V).
En outre, les moyens de pré-traitement 33 comprennent des moyens 57c pour générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés H' (58), un premier terme CFc de correction de filtrage. De même, ils comprennent des moyens 57s pour générer, à partir des seconds incréments d'angle filtrés H' (50) et à partir en outre des seconds incréments de vitesse filtrés H' (oV), un second terme CFs de correction de filtrage.
Les moyens de pré-traitement 33 comprennent enfin des moyens 52c et 56, pour ajouter le terme CC1f de compensation de coning au premier ordre et le premier terme CFc de correction de filtrage à la valeur d'angle accumulée aMf, afin de générer les incréments d'angle AO à basse fréquence. De façon duale les moyens de pré-traitement 33 comprennent des moyens 52s et 56s, pour ajouter le terme CS1f de compensation de sculling au premier ordre et le second terme CFs de correction de filtrage à la valeur de vitesse accumulée crmf, afin de générer les incréments de vitesse AV à basse fréquence.
Dans un mode de réalisation préféré mais non limitatif, les moyens de pré-traitement 33 comprennent par ailleurs des moyens 55c pour générer, à partir des premiers incréments d'angle non filtrés 50, un terme CC2f de
compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité, et des moyens 55s pour générer, à partir des premiers incréments d'angle non filtrés woe) et à partir en outre des premiers incréments de vitesse non filtrés ÓV, un terme CS2f de compensation de culling à un ordre supérieur à l'unité. Par ordre supérieur à l'unité, on entend ici un ordre N, où N est un nombre entier strictement supérieur à l'unité.
Dans ce mode de réalisation, les moyens de pré-traitement 33 comprennent également des moyens 54c pour ajouter en outre le terme CC2f de compensation de coning à un ordre supérieur à l'unité à la valeur d'angle accumulée aMf, afin de générer les incréments d'angle AO à basse fréquence.
De façon duale, les moyens de pré-traitement 33 comprennent aussi des moyens 54s pour ajouter en outre le terme CS2f de compensation de culling à un ordre supérieur à l'unité à la valeur de vitesse accumulée ami afin de générer les incréments de vitesse AV à basse fréquence.
Les moyens de pré-traitement 33 selon l'invention permettent ainsi de générer des incréments d'angle à basse fréquence AG selon la relation suivante : où to est l'instant de mise en route de l'algorithme.
De plus, les moyens de pré-traitement 33 selon l'invention permettent de générer des incréments de vitesse à basse fréquence AV selon la relation suivante :
où to est l'instant de mise en route de l'algorithme.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite d'un procédé d'épuration d'effluents de l'industrie agroalimentaire illustré par le dessin annexé dont la figure unique est une représentation en diagramme des différentes étapes dudit procédé.
Les effluents des industries agroalimentaires, qui peuvent être traités par le procédé de l'invention concerne toutes les branches desdites industries à savoir légumes, fruits, chocolaterie, confiserie, industrie laitière, viande, charcuterie, oeufs, poissons, vins, alcools, jus de fruits, pâtes alimentaires, riz, céréales, plats cuisinés, sucre... Le point commun à toutes ces industries est que les effluents sont totalement ou partiellement biodégradables et ne contiennent pas de produits toxiques tels que des métaux lourds, des produits chimiques ou hydrocarbures.
Bien sûr l'invention n'est pas limitée aux traitements des effluents des industries agroalimentaires mais à tous les effluents qui possèdent lesdites caractéristiques, en particulier les effluents des industries du papier, du carton ou de la cosmétique. Il peut également s'agir d'effluents provenant de petites et moyens collectivités, de 100 à 10 000 Eh (équivalent-habitant).
Les effluents bruts, après avoir éventuellement subi un dégrillage, sont d'abord traités par un procédé de traitement biologique aérobie ou anaérobie qui de manière connue, sous l'action de bactéries transforme en boue les composés polluants biodégradables qui sont présents dans les effluents liquides. Un tel traitement biologique et le dispositif correspondant est bien connu par ailleurs et ne sera pas décrit plus précisément. Il revient à l'homme du métier de déterminer les conditions opératoires et le matériel adéquats en fonction des effluents.
L'ensemble constitué des effluents traités et des boues produites lors du traitement biologique précité est soumis à une opération de décantation dans un décanteur également conventionnel qui permet la séparation des boues et des effluents liquides traités. Sur la figure on a indiqué le circuit habituel de
traitement de ces boues à savoir, après assèchement par passage en presse, une élimination par épandage, mise à la décharge ou incinération.
De manière caractéristique, selon l'invention les boues provenant du décanteur, éventuellement après assèchement par passage en presse, sont mélangés dans un mélangeur conventionnel, avec un apport liquide, apport qui peut au moins en partie, provenir des effluents traités sortant du décanteur ; pour le reste, les effluents traités sont soumis à un traitement final d'épuration avant de retourner dans le milieu naturel.
L'apport liquide peut provenir d'autres liquides que les effluents issus du décanteur, que ce soit de l'eau de process, de l'eau brute ou de l'eau potable.
Bien sûr il est préférable que les boues sortant du décanteur soient reprises immédiatement pour la réalisation du mélange. Cependant en fonction du type d'installation il pourrait éventuellement être nécessaire de réaliser un passage en presse pour assécher partiellement les boues, en vue de leur transport jusqu'à la station de mélange. Le mélange est ensuite soumis à une opération de dégrillage, dans un dégrilleur dont la taille des mailles est comprises entre 1 à 3 mm, ayant pour effet d'éliminer les particules grossières.
Le mélange ainsi dégrillé est ensuite soumis à une opération de filtration fine, sur un dispositif de filtration avec filtre auto nettoyant à contre lavage. On peut utiliser comme liquide de contre lavage une partie des effluents traités sortant du décanteur ou éventuellement d'autres liquides. Quant au retour de contre lavage, ce liquide peut lui-même être recyclé avec les effluents traités et les boues sortant du traitement biologique, notamment en tête du décanteur.
L'opération de filtration fine a pour but d'éliminer les particules égales ou supérieures à 140 um environ.
Dans le système automatisé de contre lavage qui permet de maintenir une efficacité optimale de la filtration, ledit contre lavage est commandé de préférence par une mesure d'encrassement par pression différentielle. Elle peut être commandée également par déclenchement périodique réglable par l'opérateur.
Les effluents liquides ainsi filtrés, sont transportés sous pression vers les réseaux d'irrigation grâce à une pompe qui est elle-même équipée d'un système de régulation de débit et de pression. Un réseau de micro irrigation est composé de tuyaux d'irrigation comportant des goutteurs qui sont des orifices de passage faisant de l'ordre de 130 um. Les tuyaux d'irrigation peuvent être posés sur le sol ou bien enterrés, de préférence à une profondeur de 20 à 60 cm. La zone d'irrigation est elle-même plantée de végétaux qui complètent l'action épuratoire du sol. Ces végétaux peuvent être des taillis à très courte rotation (TTCR) de saules, des taillis à courte rotation (TCR) de peupliers, d'eucalyptus ou tout autre feuillu adapté au climat du pays où a été implanté ce système. Ces végétaux peuvent être également des rhysophites. De plus la zone dans laquelle sont plantés lesdits végétaux peut également comprendre des lits de tourbe. Dans le cas des taillis à très courte rotation de saules ou des taillis à courte rotation de peupliers, eucalyptus ou autres feuillus, les effluents qui contiennent des éléments nutritifs jouent le rôle de fertiliser de croissance des végétaux. Lesdits végétaux sont régulièrement coupés et génèrent eux-mêmes de la biomasse ce qui est un élément positif à prendre en considération dans le coût global du traitement des effluents.
Il est à noter que contrairement à certaines pratiques d'épandage sur culture, les effluents traités selon le procédé de l'invention n'intègrent pas la chaîne alimentaire.
Dans la description qui vient d'être faite, les boues sortant du décanteur sont mélangées avec un apport liquide avant de subir les opérations de dégrillage et de filtration fine, afin d'être injectées avec régulation de débit et de pression, dans le réseau de micro irrigation.