REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'amortissement des mouvements parasites provoqués par le démarrage de la toupie (3) d'un gyroscope à deux degrés de liberté angulaire comportant un générateur de couple de précession (8) et une toupie entraînée par un moteur électrique (4), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10) produisant un signal d'erreur représentatif du dépointage de la toupie et des moyens de filtrage du signal d'erreur appliquant le signal résultant, pendant la phase de lancement, au générateur de couple de précession (8), pour former une boucle d'asservissement tendant à annuler le signal d'erreur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de filtrage du signal d'erreur appliquant le signal résultant au générateur de couple de précession (8) comportent un filtre actif (11) du deuxième ordre, de gain supérieur à l'unité. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est appliqué à un gyroscope comportant une toupie aimantée entraînée par un moteur électrique de type synchrone et un générateur de couple de précession (8) constitué par un bobinage coaxial avec l'axe de rotation de la toupie du gyroscope dans sa position canonique (dépointage nul de la toupie). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens produisant un signal d'erreur représentatif du dépointage de la toupie comportent un bobinage (10) coaxial avec l'axe de rotation de la toupie du gyroscope en position canonique. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens produisant un signal d'erreur représentatif du dépointage de la toupie sont constitués par un circuit produisant un signal d'erreur proportionnel à la force contre-électromotrice efcm engendrée par le bobinage (8) et calculéé à partir de la loi d'Ohm efcm = U-rI-LwI. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens qui annulent le dépointage de la toupie avant son lancement, par application de courants statoriques qui exercent sur la toupie des couples de rappel s'opposant au dépointage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens qui annulent le dépointage de la toupie avant son lancement, par application de courants statoriques qui exercent sur la toupie des couples de rappel s'opposant au dépointage et des moyens pour repérer l'orientation des pôles magnétiques de la toupie de façon à alimenter les induits statoriques avec des courants tels que cela crée dans chaque induit un champ attractif pour le pôle magnétique le plus proche, de façon à minimiser la rotation de la toupie lors de l'annulation du dépointage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les induits sont alimentés par des courants dont l'amplitude et la phase sont déterminées par un asservissement de zéro utilisant des capteurs d'orientation de la toupie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que la durée de la phase d'annulation du dépointage est fixée arbitrairement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que la durée de la phase d'annulation du dépointage est asservie à un seuil de dépointage minimum de la toupie.