INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il peut s'agir par exemple de sérum, d'extrait pituitaire, d'extrait hypothalamique, placentaire ou embryonnaire ou encore de protéines ou de facteurs sécrétés par des cellules nourricières. D'une manière préférée, le milieu utilisé ne contient pas de composants indéfinis et les composants sont d'origine humaine. L'utilisation de milieux de culture chimiquement définis, c'est-à-dire ne contenant aucun extrait d'organe ou de tissu animal, peut être préférée. Bien que l'addition de composants indéfinis ne soit pas préférée, elle peut cependant avoir lieu au cours de l'une des étapes de reconstitution du tissu. Des équivalents fonctionnels synthétiques connus de l'homme du métier peuvent ainsi être ajoutés pour enrichir certains milieux définis chimiquement.
L'homme du métier sera ainsi capable de choisir, sans effort excessifs les équivalents humains, recombinants ou synthétiques des composants animaux connus, pour enrichir les milieux de culture de l'invention.
protection pour l'engrenage 132 lorsque le corps de papillon est transporté, en tant que pièce, d'un endroit à l'autre.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE VITESSE ANGULAIRE D'UNE CHAINE ELECTROMECANIQUE PEU AMORTIE DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un procédé de contrôle de la vitesse mécanique angulaire d'une charge entraînée en rotation par une chaîne électromécanique peu amortie et présentant éventuellement des non-linéarités telles que des jeux de transmission, en l'absence d'une mesure de vitesse angulaire de la charge.
L'invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre ce procédé de contrôle de vitesse.
Dans l'ensemble du texte, le terme"charge" désigne indifféremment tout mécanisme susceptible d'être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne électromécanique peu amortie. Ainsi, et de manière nullement limitative, la charge peut être constituée par un rouleau de laminoir ou de machine de fabrication de papier, une hélice de navire, un essieu de motrice ferroviaire, etc.
Par ailleurs, l'expression"chaîne électronique"désigne un ensemble comprenant un actionneur de couple, formé d'un convertisseur de puissance et d'un moteur électrique d'un type quelconque, ainsi qu'une chaîne cinématique au travers de laquelle cet actionneur entraîne la charge.
Enfin, l'expression"peu amortie"signifie que la chaîne électromécanique présente des fréquences de résonance mécaniques. Ces fréquences sont définies par les paramètres de la chaîne, telles que les inerties, les raideurs et les frottements visqueux. Dans le contexte de l'invention, ces paramètres sont mal connus
ou varient en cours de fonctionnement, ce qui entraîne une incertitude ou une variation des fréquences de résonance de la chaîne électromécanique et des amplitudes associées.
Etat de la technique On a représenté schématiquement sur la figure 1 des dessins annexés un système d'asservissement en boucle fermée de type connu, assurant le contrôle de la vitesse de rotation d'une charge 1, entraînée par un actionneur de couple 2 au travers d'une chaîne cinématique 3. L'actionneur de couple 2 comprend un moteur électrique 4 couplé à un convertisseur de puissance 5.
Le contrôle de la vitesse du moteur 4 est assuré par d'n correcteur 6 qui reçoit un signal de référence Q, n représentatif de la vitesse désirée du tn moteur 4. Lorsqu'on ne dispose pas d'une mesure de la vitesse de la charge 1, le correcteur 6 reçoit également un signal Qm représentatif de la vitesse réelle du moteur 4. En réponse, le correcteur 6 délivre un signal r de référence de couple, qui commande l'actionneur de couple 2.
Parmi les correcteurs existants, on citera par exemple les correcteurs PI (Proportionnel Intégral), PID (Proportionnel Intégral Dérivé) 1 H=, QFT (de l'anglais"Quantitative Feedback Theory") et RST (résultant de la mise en oeuvre d'une méthode de placement de pôle).
Dans le domaine fréquentiel et en utilisant les transformées de Laplace, on sait que la réponse
d'un correcteur se caractérise par une fonction de transfert rationnelle C (s), qui correspond au rapport de deux polynômes N (s)/ D (s), où s désigne la variable opérationnelle complexe de Laplace. La fonction de transfert du système en boucle ouverte intégrant le correcteur est représentée dans le plan de Black, de Nyquist ou de Bode, par une courbe qui montre les évolutions du gain et du déphasage entre l'entrée et la sortie du système, en fonction de la partie imaginaire W de la variable opérationnelle s (s = c + fro).
Les différents correcteurs se distinguent notamment les uns des autres par le degré de chacun des polynômes N (s) et D (s) c'est-à-dire par leur nombre de zéros (racines du numérateur) et de pôles (racines du dénominateur). Quand le système est peu amorti et que le niveau de performance attendu est accru, seul un correcteur d'ordre élevé permet de satisfaire aux objectifs de robustesse en performances et stabilité.
Toutefois, cela a aussi pour conséquence d'augmenter le nombre des coefficients des polynômes du correcteur et, par conséquent, de rendre plus difficile le réglage optimal dudit correcteur.
Dans le cas où un correcteur PI ou PID est utilisé, les degrés des polynômes associés sont respectivement de deux et trois coefficients. Le réglage est donc simple. En contrepartie, satisfaire aux objectifs de robustesse en performances et stabilité n'est plus possible en présence d'une chaîne électromécanique caractérisée par des modes résonants et, éventuellement, par des non-linéarités telles que des jeux de transmission.
Pour remédier aux difficultés qui apparaissent lorsqu'on utilise un correcteur PI ou PID en présence d'une chaîne électromécanique peu amortie, il a été proposé d'associer à un tel correcteur un retour d'état basé sur un signal délivré par un estimateur. Cette solution est décrite dans la thèse de Marius Goslar intitulée"Ein Beitrag zur anwendungsorientierten Zustandsregelung elektrischer Hochleistungsantriebe", présentée le 14 août 1998 et publiée en grande Bretagne par"Conservatree Print & Design"ISBN 0953473503.
Parmi les bis-phénylalkylènediamines, on peut citer à titre d'exemple, le N, N'-bis-(ss-hydroxyéthyl) N, N'-bis-(4'-aminophényl) 1,3-diamino propanol, la N, N'-bis- (ss-hydroxyéthyl) N, N'-bis- (4'-aminophényl) éthylènediamine, la N, N'-bis- (4- aminophényl) tétraméthylènediamine, la N, N'-bis- ( (3-hydroxyéthyt) N, N'-bis- (4aminophényl) tétraméthylènediamine, la N, N'-bis- (4-méthyl-aminophényl) tétraméthylènediamine, la N, N'-bis- (éthyl) N, N'-bis- (4'-amino, 3'-méthylphényl) éthylènediamine, le 1, 8-bis- (2, 5-diamino phénoxy)-3, 6-dioxaoctane, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les dérivés pyrimidiniques, on peut citer les composés décrits par exemple dans les brevets DE 2 359 399 ; JP 88-169 571 ; JP 05 163 124 ; EP 0 770 375 ou demande de brevet WO 96/15765 comme la 2,4, 5,6-tétra-aminopyrimidine, la 4-hydroxy 2,5, 6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy 4,5, 6-triaminopyrimidine, la 2,4-dihydroxy 5,6-diaminopyrimidine, la 2,5, 6-triaminopyrimidine, et les dérivés pyrazolo-pyrimidiniques tels ceux mentionnés dans la demande de brevet FR-A-2 750 048 et parmi lesquels on peut citer la pyrazolo-[1, 5-a]-pyrimidine-3, 7-diamine ; la 2,5diméthyl pyrazolo-[1,5-a]-pyrimidine-3, 7-diamine ; la pyrazolo-[1, 5-a]-pyrimidine-3, 5- diamine ; la 2, 7-diméthyl pyrazolo-[1, 5-a]-pyrimidine-3, 5-diamine ; le 3-amino pyrazol- [1, 5-a]-pyrimidin-7-ol ; le 3-amino pyrazolo- [1, 5-a]-pyrimidin-5-ol ; le 2- (3-amino pyrazoto- [1, 5-a]-pyrimidin-7-ytamino)-éthanot, te 2- (7-amino pyrazoto- [1, 5-a]-pyrimidin- 3-ylamino)-éthanol, le 2- [ (3-amino-pyrazolo [1, 5-a] pyrimidin-7-yl)- (2-hydroxy-éthyl)amino]-éthanol, le 2- [ (7-amino-pyrazolo [1, 5-a] pyrimidin-3-yi)- (2-hydroxy-éthyl)-amino]- éthanol, la 5, 6-diméthyl pyrazolo-[1, 5-a]-pyrimidine-3, 7-diamine, la 2, 6-diméthyl pyrazolo-[1, 5-a]-pyrimidine-3, 7-diamine, la 2,5, N 7, N 7-tetraméthyl pyrazolo-[1,5-a]pyrimidine-3,7-diamine, la 3-amino-5-méthyl-7-imidazolylpropylamino pyrazolo-[1, 5-a]- pyrimidine et leurs sels d'addition avec un acide et leurs formes tautomères, lorsqu'il existe un équilibre tautomérique.
Parmi les dérivés pyrazoliques, on peut citer les composés décrits dans les brevets DE 3 843 892, DE 4133 957 et demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749 et DE 195 43 988 comme le 4,5-diamino 1-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino l- (p-hydroxyéthyt) pyrazote, te 3,4-diamino pyrazole, le 4,5diamino 1- (4'-chlorobenzyl) pyrazole, le 4,5-diamino 1, 3-diméthyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-méthyl 1-phényl pyrazole, le 4,5-diamino 1-méthyl 3-phényl pyrazole, le 4-amino 1, 3-diméthyl 5-hydrazino pyrazole, le 1-benzyl 4,5-diamino 3-méthyl pyrazole,
le 4, 5-diamino 3-tert-butyl 1-méthyl pyrazole, le 4, 5-diamino 1-tert-butyl 3-méthyl pyrazol, le 4, 5-diamino 1- (ss-hydroxyéthyl) 3-méthyl pyrazole, le 4, 5-diamino 1-éthyl 3- méthyl pyrazoe, le 4,5-diamino 1-éthyl 3- (4'-méthoxyphényl) pyrazole, le 4,5-diamino 1-éthyl 3-hydroxyméthyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-hydroxyméthyl 1-méthyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-hydroxyméthyl 1-isopropyl pyrazole, le 4,5-diamino 3-méthyl 1-isopropyl pyrazole, le 4-amino 5- (2'-aminoéthyl) amino 1, 3-diméthyl pyrazole, le 3,4, 5-triamino pyrazole, le 1-méthyl 3,4, 5-triamino pyrazole, 1 le 3,5-diamino 1-méthyl 4méthylamino pyrazole, le 3,5-diamino 4- (ss-hydroxyéthyl) amino 1-méthyl pyrazole, et leurs sels d'addition avec un acide.
A titre d'exemple, on peut citer le 2-méthyl 5-aminophénol, le 5-N-(sshydroxyéthyl) amino 2-méthyl phénol, le 6-chloro-2-méthyl-5-aminophénol, le 3-amino phénol, le 1,3-dihydroxy benzène, le 1,3-dihydroxy 2-méthyl benzène, le 4-chloro 1,3dihydroxy benzène, le 2,4-diamino 1- ( & -hydroxyéthytoxy) benzène, le 2-amino 4-(sshydroxyéthylamino) 1-méthoxybenzène, le 1,3-diamino benzène, le 1, 3-bis- (2, 4diaminophénoxy) propane, la 3-uréido aniline, le 3-uréido 1-diméthylamino benzène, le sésamol, le 1-ss-hydroxyéthylamino-3, 4-méthylènedioxybenzène, i'a-naphtol, le 2 méthyl-1-naphtol, le 6-hydroxy indole, le 4-hydroxy indole, le 4-hydroxy N-méthyl indole, la 2-amino-3-hydroxy pyridine, la 6-hydroxy benzomorpholine la 3,5-diamino- 2,6-diméthoxypyridine, le 1-N-(ss-hydroxyéthyl) amino-3, 4-méthylène dioxybenzène, le 2, 6-bis-(ss-hydroéthylamino)oluène et leurs sels d'addition avec un acide.
De façon avantageuse, les ouïes obliques 31 à 38 permettent au flux d'entrée d'air d'avoir des composantes tangentielles et radiales au niveau des échantillons E disposés à la périphérie de la cage 40.
La circulation d'air est ainsi avantageusement analogue à un mouvement d'anticyclone autour de l'axe de la cage, ce qui assure des échanges thermiques optimums au niveau des échantillons.
Un autre avantage essentiel de la disposition oblique des ouïes d'entrée d'air 31 à 38 à la périphérie de l'enceinte cylindrique 30 est d'obturer la sortie directe des rayonnements de la lampe 10 tout en permettant le passage de l'air de façon analogue au voletage d'un store ou d'un volet.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque fente d'ouïe 31 a une ouverture réduite, mais un angle d'inclinaison élevé par rapport à la direction radiale ainsi qu'une profondeur élevée, de sorte que le rayonnement direct de chaque lampe 10 positionnée dans la partie centrale de la cage ne traverse pas l'ouïe 31 et ne s'échappe pas de l'enceinte.
D'autre part, il est prévu optionnellement, comme illustré sur la figure 2A, que le capot 30 comporte un hublot central 39 en verre anti-U. V..
Ce hublot 39 dont le verre coupe les rayonnements ultraviolets permet avantageusement d'observer les échantillons en cours de test, en évitant les rayonnements nocifs de la lampe.
De façon avantageuse, la partie centrale du hublot 39 peut être masquée par une pièce centrale 391 fixée au capot 30 par des branches radiales en forme d'aster comme le montre la figure 2B.
Le capot 30 est réalisé de préférence en tôle, par emboutissage, ce qui donne un capot de forme légèrement conique, quasi-cylindrique.
Une telle réalisation légère a l'avantage de limiter le prix de l'équipement et des investissements de tests de vieillissement.
Les figures 4A et 4B montrent que la cage 40 du dispositif est réalisée préférence à partir de fils ou de tiges métalliques semi-rigides 41 à 48.
Le principal avantage d'une telle réalisation est de limiter le poids de la cage 40, donc le dimensionnement du moteur d'entraînement 20.
Une telle réalisation facilite également la circulation d'air et la manipulation des échantillons.
Cette réalisation légère a aussi l'avantage de limiter le coût de l'équipement.
Dans la première forme de réalisation, illustrée sur les figures 1A, 1B et 2A, la cage 40 a une armature particulière en forme de parapluie.
L'armature est formée de tiges recourbées 48 disposées en quartier suivant des plans radiaux de façon à rayonner autour de la partie centrale évidée de la cage 40.
Comme le montre la figure 4A, chaque tige recourbée 48 comporte un brin central 46 s'étendant parallèlement à l'axe H-H à la limite de la partie centrale évidée de la cage 40. Le brin central 46 se prolonge par un brin 44 s'étendant dans la direction radiale à l'opposé du centre. Le brin radial 44 est lui-même relié ou prolongé par un brin périphérique 42 parallèle à l'axe, qui délimite la périphérie de la cage 40.
dans lesquelles, - X', Y'et R'1 et R'2, ont la même désignation que dans la formule (III), - n est égal à 1 ou 2, - K1 désigne le radical de formule :
formule (IV) dans laquelle les groupements de formule -NH-A-CH=CH-8 sont identiques ou différents et dans lesquels, - A désigne un cycle benzénique substitué ou non substitué, -B désigne un radical dérivé d'un composé hétérocyclique à azote quaternisé comportant un radical méthyl ou méthylène actif, -R désigne le reste d'un agent de réticulation choisi parmi le phosgène, les triazines halogénées et les pyrimidines halogénées.
Plus particulièrement, chaque groupement B peut désigner un dérivé de quinolinium, de picolinium, de benzothiazolium, de benzoimidazolium, d'indolium, ou de quinoxalinium ; chaque groupement A peut désigner un cycle benzénique non substitué ou substitué par un ou plusieurs radicaux choisis parmi (C1-C4) alcoxy, (C1-C4) alkyl ou halogène ; et R désigne une triazine halogénée choisie parmi la 2,4, 6-trichlorotriazine, 2,4, 6trifluorotriazine, 2, 4-dichloro-6- (diméthylami nopropyla m ino) -triazine, 2, 4-dichloro-6hydroxy-triazine, 2, 4-difluoro-6- (triméthylaminoéthylamino) -triazine chlorure, 2, 4-difluor- 6- (N-carboxyméthylam ino) -triazi ne, 2, 4-dichoro-6-(N,N-dihydroxyéthylamino)-triazine, 2, 4-difl uoro-6- (N-hydroxypropylamino) -triazine, 2, 4-dichloro-6- (N, N-d iméthylami no) - triazine, 2, 4-difluoro-6-(N,N-dihexylamino)-triazine, 2, 4-dichloro-6- (N-2-sulfoéthylamino)- triazine.
Selon la présente invention, parmi les composés de formule (1), on peut citer plus particulièrement le composé commercialisé par la société CIBA sous la dénomination PERGASOL VIOLET F-R de formule suivante :
Selon la présente invention, parmi les composés de formule (III), on peut citer plus particulièrement le composé commercialisé par la société CIBA sous la dénomination PERGASOL ORANGE F-3G de formule suivante : Selon la présente invention, parmi les composés de formule (IV), on peut citer plus particulièrement le composé commercialisé par la société CIBA sous la dénomination PERGASOL JAUNE F-6G de formule suivante : Les colorants de formule (1), (II), (III) et (IV) selon la présente invention sont connus en tant que tels, et décrits et préparés dans les brevets EP-0 318 294 81 ou US-5 674 299 ou US-5 708 151, dont le contenu fait partie intégrante de la présente invention.
Ils sont généralement présents dans la composition de teinture dans des proportions comprises entre environ 0,01 et 40%, de préférence entre environ 0,1 et 20% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Colorants directs Les colorants directs utilisables selon l'invention peuvent, de manière non limitative, être choisis par exemple parmi les colorants directs nitrés benzéniques neutres, acides ou cationiques, les colorants directs azoïques neutres acides ou cationiques, les colorants directs cationiques comportant un atome d'azote quaternisé et une liaison-CH=N-, les colorants directs quinoniques et en particulier anthraquinoniques neutres, acides ou cationiques, les colorants directs aziniques, les colorants directs triarylméthaniques, les colorants directs indoaminiques et les colorants directs naturels.
Parmi les colorants directs benzéniques utilisables selon l'invention, on peut citer notamment les composés suivants : - 1, 4-diamino-2-nitrobenzène - 1-amino-2 nitro-4-p-hydroxyéthylaminobenzène - 1-amino-2 nitro-4-bis (p-hydroxyéthy))-aminobenzène - 1, 4-Bis (ss-hydroxyéthylamino) -2-nitrobenzène -1-p-hydroxyéthylamino-2-nitro-4-bis- (P-hydroxyéthylamino)-benzène -1-p-hydroxyéthylamino-2-nitro-4-aminobenzène - 1-P-hydroxyéthytamino-2-nitro-4- (éthyt) (p-hydroxyéthyt)-aminobenzène - 1-amino-3-méthyl-4-p-hydroxyéthylamino-6-nitrobenzène - 1-amino-2-nitro-4-p-hydroxyéthylamino-5-chlorobenzène - 1, 2-Diamino-4-nitrobenzène - 1-amino-2-p-hydroxyéthylamino-5-nitrobenzène -1, 2-Bis- (f-hydroxyéthylamino)-4-nitrobenzène -1-amino-2-tris- (hydroxyméthyl)-méthylamino-5-nitrobenzène - 1-Hydroxy-2-amino-5-nitrobenzène - 1-Hydroxy-2-amino-4-nitrobenzène - 1-Hydroxy-3-nitro-4-aminobenzène - 1-Hydroxy-2-amino-4, 6-dinitrobenzène -1-f-hydroxyéthyloxy-2-p-hydroxyéthylamino-5-nitrobenzène - 1-Méthoxy-2-ss-hydroxyéthylamino-5-nitrobenzène -1-0-hydroxyéthyloxy-3-méthylamino-4-nitrobenzène - 1-ss, y-dihyd roxypropyloxy-3-méthylam ino-4-nitrobenzène
- 1-P-hydroxyéthylamino-4-p, y-dihydroxypropyloxy-2-nitrobenzène - 1-P, y-dihydroxypropylamino-4-trifluorométhyl-2-nitrobenzène - 1-ss-hydroxyéthylam ino-4-trifluorométhyl-2 -nitrobenzène - 1-p-hydroxyéthylamino-3-méthyl-2-nitrobenzène - 1-ss-aminoéthylamino-5-méthoxy-2-nitrobenzène -1-Hydroxy-2-chloro-6-éthylamino-4-nitrobenzène -1-Hydroxy-2-chloro-6-amino-4-nitrobenzène -1-Hydroxy-6-bis- (13-hydroxyéthyl)-amino-3-nitrobenzène - 1-ss-hydroxyéthylamino-2-nitrobenzène - 1-Hydroxy-4-p-hydroxyéthylamino-3-nitrobenzène. Parmi les colorants directs azoïques utilisables selon l'invention on peut citer les colorants azoiques cationiques décrits dans les demandes de brevets WO 95/15144, WO-95/01772 et EP-714954 dont le contenu fait partie intégrante de l'invention.
Parmi ces composés on peut tout particulièrement citer les colorants suivants : - chlorure de 1, 3-diméthyl-2-[[4-(diméthylamino)phényl]azo]-1H-lmidazolium, - chlorure de 1, 3-diméthyl-2-[(4-(aminophényl)azo]-1H-lmidazolium, - methylsulfate de 1-méthyl-4-[(méthylphénylhydrazono)méthyl]-pyridinium.
On peut également citer parmi les colorants directs azoïques les colorants suivants, décrits dans le COLOUR INDEX INTERNATIONAL 3e édition : - Disperse Red 17 -Acid Yellow 9 -Acid Black 1 - Basic Red 22 - Basic Red 76 -Basic Yellow 57 - Basic Brown 16 -Acid Yellow 36 - Acid Orange 7 - Acid Red 33 - Acid Red 35 - Basic Brown 17 -Acid Yellow 23 - Acid Orange 24 -Disperse Black 9.
On peut aussi citer le 1- (4'-aminodiphénylazo)-2-méthyl-4bis- (P-hydroxyéthyl) aminobenzène et l'acide 4-hydroxy-3-(2-méthoxyphénylazo)-1-naphtalène sulfonique.
Parmi les colorants directs quinoniques on peut citer les colorants suivants : - Disperse Red 15 - Solvent Violet 13 -Acid Violet 43 - Disperse Violet 1 - Disperse Violet 4 -Disperse Blue 1 - Disperse Violet 8 -Disperse Blue 3 - Disperse Red 11 - Acid Blue 62 - Disperse Blue 7 -Basic Blue 22 - Disperse Violet 15 -Basic Blue 99 ainsi que les composés suivants : -1-N-méthylmorpholiniumpropylamino-4-hydroxyanthraquinone - 1-Aminopropylamino-4-méthylaminoanthraquinone - 1-Aminopropylaminoanthraquinone - 5-p-hydroxyéthyl-1, 4-diaminoanthraquinone -2-Aminoéthylaminoanthraquinone -1,4-Bis-(ss,α-dihydroxypropylamino)-anthraquinone.
Parmi les colorants triarylméthaniques utilisables selon l'invention, on peut citer les composés suivants : - Basic Green 1 - Acid blue 9 -Basic Violet 3 - Basic Violet 14
-Basic Blue 7 -Acid Violet 49 - Basic Blue 26 -Acid Blue 7 Parmi les colorants indoaminiques utilisables selon l'invention, on peut citer les composés suivants : - 2-p-hydroxyéthlyamino-5- [bis- (p-4'-hydroxyéthyl) amino] anilino-1, 4-benzoquinone - 2-p-hydroxyéthylamino-5- (2'-méthoxy-4'-amino) anilino-1, 4-benzoquinone - 3-N (2'-Chloro-4'-hydroxy) phényl-acétylamino-6-méthoxy-1, 4-benzoquinone imine -3-N (3'-Chloro-4'-méthylamino) phényl-uréido-6-méthyl-1, 4-benzoquinone imine - 3- [4'-N- (Ethyl, carbamylméthyl)-amino]-phényl-uréido-6-méthyl-1, 4-benzoquinone imine.
dispositif moteur de réglage et, pour le reste, au moyen de la pédale d'accélérateur, soit, par contre, le papillon des gaz 112 peut être réglé sur toute la zone de réglage par un dispositif moteur de réglage. Dans ces systèmes qu'il est convenu d'appeler E-gaz ou commande par fil, la commande de puissance mécanique, par exemple l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, est transformée en un signal électrique.
Ce signal est lui-même envoyé à une unité de commande qui produit un signal de commande pour le dispositif moteur de réglage. Dans le cas de ces systèmes, il ne se présente en fonctionnement normal aucun couplage mécanique entre la pédale d'accélérateur et le papillon des gaz 112.
C'est pourquoi, pour régler la position de l'arbre de papillon 110 et donc du papillon des gaz 112, le corps de papillon des gaz 114 comprend un dispositif d'entraînement 100 qui est disposé dans le boîtier 116 de ce corps 114. La figure 7 représente le dispositif d'entraînement 100 en coupe et la figure 8 en vue de dessus.
Le dispositif d'entraînement 100 est disposé dans le boîtier 116 du corps de papillon des gaz 114 et comprend un dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme d'un moteur électrique. Ce dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme d'un moteur électrique déplace l'arbre de papillon des gaz 110 par l'intermédiaire d'un engrenage 132 réalisé sous forme d'un engrenage de démultiplication. L'engrenage 132 fait également partie du dispositif d'entraînement 100. Le dispositif moteur de réglage 130 est relié, d'une manière non représentée en détail, à une source de courant disposée à l'extérieur du corps de papillon des gaz 114 et à une unité de commande. L'unité de commande transmet au dispositif moteur de réglage un signal au moyen duquel ce dispositif 130 exécute un positionnement déterminé de l'arbre de papillon des gaz 110 par l'intermédiaire de l'engrenage 132 réalisé sous forme d'engrenage de démultiplication. La position effective de l'arbre 110 peut être détectée au moyen d'un dispositif de détection de position 133 réalisé sous forme d'un potentiomètre, dans le cas duquel le curseur de ce dispositif de détection 133 réalisé sous forme de potentiomètre est relié, d'une manière non représenté en détail, à l'arbre de papillon 110.
Pour transmettre un mouvement de rotation du dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme de moteur électrique à l'arbre de papillon des gaz 110, l'engrenage 132 réalisé sous forme d'engrenage de démultiplication comprend un pignon de moteur 134 relié à demeure en rotation à l'arbre d'entraînement, qui n'est pas représenté en détail au dessin, du dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme de moteur électrique. Le pignon de moteur 134 engrène avec une roue dentée 136, faisant également partie de l'engrenage 132, qui est disposée dans le boîtier 116 du corps de papillon 114 de façon à pouvoir tourner sur un axe 138. La roue
dentée 136 comporte un pignon 140, faisant également partie de l'engrenage 132, qui est relié à demeure en rotation à la roue dentée 136. Le pignon 140 engrène avec une couronne dentée partielle 142 qui est également attribuée à l'engrenage.