REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à détecter un mauvais fonctionnement dans un système d'échappement d'un moteur, dans lequel le moteur est muni d'un passage EGR raccordant le système d'échappement et un système d'admission du moteur l'un à l'autre, et d'une soupape EGR disposée dans le passage EGR pour commander une quantité de gaz EGR circulant à travers le passage EGR, et dans lequel le dispositif comprend un moyen destiné à détecter un rapport EGR et un moyen de commande destiné à commander par rétroaction une ouverture de la soupape EGR pour rendre le rapport EGR égal à un rapport EGR cible, sur la base du rapport EGR détecté, le rapport EGR cible étant prédeterminé sur la base d'une condition de fonctionnement du moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend de plus un moyen de détection destiné à détecter une ouverture réel de la soupape EGR lorsque la commande par rétroaction de l'ouverture de la soupape EGR en cours, un moyen d'obtention destiné à obtenir une ouverture de référence, l'ouverture de référence étant une ouverture de la soupape EGR nécessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le système EGR étant dans une condition de référence, la condition de référence incluant au moins une condition dans laquelle système d'échappement est normal, et un moyen de jugement destiné à juger si un mauvais fonctionnement est survenu dans le système d'échappement en comparant l'ouverture reelle de la soupape EGR à l'ouverture de référence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de jugement juge qu'un mauvais fonctionnement est survenu dans le système d'échappement lorsque l'ouverture réelle de la soupape EGR est supérieure à l'ouverture de référence. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un filtre à particules est dispose dans le système d'échappement en aval d'un orifice d'entrée du passage EGR, caractérisé en ce que le moyen de jugement juge qu'un mauvais fonctionnement est survenu dans le filtre lorsque l'ouverture réelle de la soupape est supérieure à l'ouverture de référence, l'ouverture de référence étant une ouverture de la soupape EGR nécessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le filtre étant dans la condition de référence, la condition de référence incluant au moins une condition dans laquelle le filtre est normal. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la condition de référence une condition dans laquelle le filtre est nouveau. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de jugement juge qu'un mauvais fonctionnement est survenu dans le passage EGR lorsque l'ouverture réelle de la soupape EGR est supérieure à l'ouverture de référence, l'ouverture de référence étant une ouverture de la soupape EGR nécessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le passage EGR étant dans la condition de référence, la condition de référence incluant au moins une condition dans laquelle le passage EGR est normal. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel un refroidisseur EGR est disposé dans le passage EGR pour refroidir les gaz EGR circulant à travers celui-ci, caractérisé en ce que le moyen de jugement juge qu'un mauvais fonctionnement est survenu dans le refroidisseur EGR lorsque l'ouverture réelle de la soupape EGR est supérieure à l'ouverture de référence, l'ouverture de référence étant une ouverture de la soupape EGR nécessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le refroidisseur EGR étant dans la condition de référence, la condition de référence incluant au moins une condition dans laquelle le refroidisseur EGR est normal. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de référence est prédéterminée sur la base de la condition de fonctionnement du moteur, et en ce que l'ouverture réelle de la soupape EGR est comparée à l'ouverture de référence dont la condition de fonctionnement du moteur est la même que celle de l'ouverture réelle de la soupape EGR détectée. 8. Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que moyen d'obtention obtient l'ouverture réelle de la soupape EGR lorsque la condition de fonctionnement du moteur dans une condition de fonctionnement de référence et en ce que le moyen de jugement juge si un mauvais fonctionnement est survenu dans le système d'échappement en comparant l'ouverture réelle de la soupape EGR à l'ouverture de référence, l'ouverture de référence étant une ouverture de la soupape EGR necessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le système d'échappement étant dans la condition de reférence et la condition de fonctionnement du moteur étant dans la condition de fonctionnement de référence. 9. Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que condition de fonctionnement de référence est une condition dans laquelle le moteur dans une condition fonctionnement à faible vitesse ou à faible charge. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de référence est établie sur la base de l'ouverture réelle de la soupape EGR, le systeme d'échappement étant dans la condition de référence et la commande rétroaction de l'ouverture de la soupape étant en cours. 11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un papil des gaz d'admission est disposé dans le systeme d'admission du moteur, et dans lequel le moyen de commande commande rétroaction les ouvertures de la soupape et du papillon des gaz d'admission pour rendre le rapport EGR égal rapport EGR cible, sur la base du rapport détecté, caractérisé en ce que le moyen de détection détecte ouverture réelle du papillon des gaz d'admission lorsque la commande par rétroaction de l'ouverture du papillon des gaz d'admission est en cours, en ce que le moyen d'obtention obtient une deuxième ouverture de référence qui est une ouverture du papillon des gaz 'admission nécessaire pour rendre le rapport EGR égal au rapport EGR cible, le système d'échappement étant dans la condition de référence, et un moyen de jugement juge si un mauvais fonctionnement est survenu dans le système 'échappement en comparant l'ouverture réelle du papillon des gaz d'admission à la deuxième ouverture de référence. 12. Dispositif destiné à détecter un mauvais fonctionnement dans un filtre à particules disposé dans un système d'échappement d'un moteur, dans lequel le moteur est muni d'un turbocompresseur entraîné par les gaz d'échappement comportant une turbine disposée dans le système d'échappement et un compresseur disposé dans un système d'admission du moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moyen destiné à détecter une température réelle des gaz d'échappement lorsque le turbocompresseur est en fonctionnement, un moyen d'obtention destiné à obtenir une température de référence, la température de référence étant une température des gaz d'admission obtenue avec le filtre dans une condition de référence, la condition de référence incluant au moins une condition dans laquelle le filtre est normal, un moyen de jugement destiné à juger si un mauvais fonctionnement est survenu dans le filtre en comparant la température réelle gaz d'admission à la température de reférence. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce le moyen de jugement juge qu un mauvais fonctionnement est survenu dans le filtre lorsque la température réelle des gaz d'admission est superieure ou inférieure a la température de référence. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la condition de référence est une condition dans laquelle filtre est nouveau. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que température de référence est prédéterminée sur la base de la condition de fonctionnement du moteur, et en ce que la température réelle des gaz d'admission est comparée à la température de référence dont la condition de fonctionnement du moteur est la même que le de la température réelle de gaz d'admission détectée. 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'obtention obtient la température réelle des gaz d'admission lorsque la condition de fonctionnement du moteur est dans une condition de fonctionnement de référence, et en ce que le moyen de jugement juge si un mauvais fonctionnement est survenu dans le filtre en comparant la température réelle des d'admission à la température de référence, la température de référence étant une température de gaz d'admission obtenue avec le filtre dans la condition de référence et condition de fonctionnement du moteur dans la condition fonctionnement de référence. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérise en ce que la condition de fonctionnement de référence est une condition dans laquelle le moteur est dans une condition fonctionnement à faible vitesse ou à faible charge. 18. Dispositif selon la revendication 1 ou 12, dans lequel un refroidisseur EGR est disposé dans le passage EGR pour refroidir les gaz EGR circulant à travers celui-ci, caractérise en ce que le dispositif comprend de plus un moyen destiné à obtenir une efficacité de refroidissement réelle du refroidisseur EGR, un moyen destiné à obtenir une efficacité de référence, qui est une efficacité de refroidissement du refroidisseur EGR obtenue avec le refroidisseur EGR dans la condition de référence, la condition référence incluant au moins une condition dans laquelle le refroidisseur EGR est normal, et un moyen destiné à juger si un mauvais fonctionnement est survenu dans le refroidisseur EGR en comparant l'efficacité de refroidissement réelle à l'efficacité de référence.