R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Joint universel homocinétique, comprenant - un élément de joint extérieur (10) comportant trois rainures de piste (12) formées dans sa périphérie intérieure, chacune de ces rainures de piste comportant des chemins de guidage de galets axiaux ( des deux côtés de celle-ci ; - élément tripode (20) comportant trois tourillons faisant saillie ra- dialement (22) ; et - des galets (34) montés respectivement sur les tourillons (22) de l'élément tripode (20), ces galets (34) étant guidés par les chemins de guidage de galets (14), caractérisé en ce que l'une ou l'autre au moins d'une poussée induite ou d'une résistance de glissement, est réglée à l'intérieur d'une spécification. 2 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la composante de rotation tertiaire de la poussée induite est réglée à ou au-dessous de 30 N (VMQ) sous la condition (X1) suivante - nombre de tours R = 100-500 tours/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -14 ; et - le couple de charge T = 0,1x Ts (N.m), où VMQ représente une valeur moyenne quadratique, et Ts est le cou ple de torsion statique minimum pour lequel un arbre devant être accou plé l'élément tripode (20) produit une fracture de torsion. 3 ) joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la composante de rotation tertiaire de la poussée induite est réglée à ou au-dessous de 55 N (VMQ) sous la condition (X2) suivante - le nombre de tours R = 100-500 tours/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -14 ; et - le couple de charge T = 0,2x Ts (N.m), où VMCQ représente une valeur moyenne quadratique, et Ts est le cou ple de torsion statique minimum pour lequel un arbre à accoupler à l'élément tripode produit une fracture de torsion. 4 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la composante de rotation tertiaire de la poussée induite est réglée ou au-dessous de 80 N (VMQ) sous la condition (X3) suivante - le nombre de tours R = 100-500 tours/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -14 , et - le couple de charge T = 0,3 x Ts (N.m), où VMCQ représente une valeur moyenne quadratique, et Ts est le cou ple de torsion statique minimum pour lequel un arbre à accoupler à l'élément tripode produit une fracture de torsion. 5 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica tions 1 4, caractérisé en ce que la résistance de glissement est réglée à ou au-dessous de 40 N (crete à crête) sous la condition (Y1) suivante - le nombre de tours R = 0 tour/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -10 , - le couple de charge T = 98 - 196 N.m, - la fréquence de vibration f = 15 - 40 Hz ; et - l'amplitude de vibration = + 0,01 à + 0,03 mn, où crête à crête ## représente le total des valeurs absolues des valeurs crêtes positives et négatives. 6 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica tions 1 4, caractérisé en ce que la résistance de glissement est réglée à ou au-dessous de 60 N (crete à crête) sous la condition (Y2) suivante - le nombre de tours R = 0 tour/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -10 , - le couple de charge T = 98 - 196 N.m, - la fréquence de vibration f = 15-40 Hz, et - l'amplitude de vibration = + 0,05 à + 0,08 mn, où crête à crête représente le total des valeurs absolues des valeurs crêtes positives et négatives. 7 ) Joint universel homocinétique selon l'une quelconque des revendica tions 1 4, caractérisé en ce la résistance de glissement est réglée à ou au-dessous de 80 N (crête à crête) sous la condition (Y3) suivante - le nombre de tours R = 0 tour/mn, - l'angle de fonctionnement 0 = 0 -10 , - le couple de charge T = 98 - 196 N.m, - la fréquence vibration f = 15-40 Hz ; et - l'amplitude de vibration = + 0,10 à + 0,25 mn, où crête à crête représente le total des valeurs absolues des valeurs crêtes positives et negatives. 8 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce il comprend des ensembles de galets (A) pour permettre des mouvements de basculement galets (34) par rapport aux tourillons (22). 9 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce les ensembles de galets (A) comprennent les galets (34) et les anneaux de support (32) pour supporter les galets (34) en rotation, les anneaux de support (32) étant adaptés sur les périphéries extérieures (22a) des tou rillons (22) ; les périphéries intérieures des anneaux de support (32) présentant une section courbe convexe ; et les périphéries extérieures des tourillons (22) ont une section longitudinale droite et une section transversale formée de manière à faire contact avec les périphéries interieures des anneaux de support (32) dans des direc- tions perpendiculaires à l'axe du joint, et à former des jeux avec les péri phéries intérieures des anneaux de support dans la direction axiale du joint. 10 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 9, caractérisé en ce les tourillons (22) ont une section transversale de forme généralement el liptique avec le grand axe de l'ellipse perpendiculaire à l'axe du joint. 11 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les ensembles de galets (A) comprennent les galets (34) les anneaux de support (32) pour supporter les galets en rotation, les anneaux de support étant adaptés sur les périphéries extérieures des tourillons (22) ; les périphéries extérieures des tourillons (22) présentent une forme con vexe ; et les périphéries intérieures des anneaux de support (32) présentent une forme cylindrique ou conique. 12 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que une pluralité d'éléments de roulement (36) sont interposes entre les an neaux de support (32) et les galets (34). 13 ) Joint universel homocinétique selon la revendication caractérisé en ce que les éléments de roulement (36) sont des aiguilles de roulement. 14 ) Joint universel homocinétique, comprenant - un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste mu nies chacune de chemins de guidage de galets circonférentiellement opposés ; - un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radiale- ment; - des galets introduits dans les rainures de piste ; et des anneaux adaptés sur les tourillons pour supporter galets en rota tion les galets étant capables de se déplacer le long des chemins de guidage de galets dans la direction axiale de l'élément de joint extérieur, caractérisé en ce que le rapport du diamètre de cercle de pas TPCD des rainures de piste, au diamètre du cercle de pas SPCD d'un trou à clavette forme dans l'élément tripode, c'est à dire le rapport TPCD/SPCD, est réglé à l'intérieur de la plage de 7-2,1, le rapport du diamètre Di des tourillons, au diamètre cercle de pas S du trou à clavette, c'est à dire le rapport Di/SPCD, est réglé à l'interieur de la plage de 0,6-1,0 ; et le rapport du diamètre extérieur DR des galets, au diamètre du cercle de pas SPCD du trou à clavette, c'est à dire le rapport DR/SPCD, est réglé à l'intérieur la plage de 1,4-2,3. 15 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 14, caractérise en ce que les anneaux ont une section transversale sphérique ; les tourillons ont une section transversale formée de manière à faire con tact avec périphéries intérieures des anneaux dans directions per pendiculaires à l'axe du joint, et à former des jeux avec les périphéries intérieures des anneaux dans la direction axiale du joint le rapport TPCD/SPCD est réglé à l'intérieur de la plage de -2,10 ; le rapport des dimensions DJL des tourillons dans les directions perpendi culaires à l'axe du joint, au diamètre du cercle de pas du trou à cla vette, c'est à dire le rapport DJL/SPCD, est réglé à l'intérieur de la plage de 0,63-0,94 - et le rapport DR/SPCD est réglé à l'intérieur de la plage de ,47-2,21. 16 ) Joint universel homocinétique selon la revendication caractérise en ce que le rapport du diamètre extérieur Do de l'élément de joint extérieur, au diamètre du cercle de pas SPCD du trou à clavette, c'est a dire le rapport Do/SPCD, réglé à l'intérieur de la plage de 2,78-3,77. 17 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 14, caractérise en ce que le rapport de la largeur de cylindre HT de l'élément tripode, au diamètre du cercle de pas SPCD du trou à clavette, c'est à dire le rapport HT/SPCD, est réglé à l'intérieur de la plage de 0,81-1,22. 18 ) Joint universel homocinétique selon la revendication caractérise en ce que le rapport de la largeur HR des galets, au diamètre du cercle de pas SPCD du trou à clavette, c'est à dire le rapport HR/SPCD, est régle a l'intérieur de la plage 0,38-0,67. 19 ) Joint universel homocinétique selon la revendication caractérise en ce que le rapport du rayon de courbure RR des périphéries extérieures des galets, au diamètre du cercle de pas SPCD du trou à clavette, c'est dire le rapport RR/SPCD, est reglé à l'intérieur de la plage de 0,19-1,11. 20 ) Joint universel homocinétique, comprenant - un élément de joint extérieur comportant trois rainures de piste axiales formées sa périphérie intérieure, chacune des rainures de piste comportant des chemins de guidage de galets axiaux des deux côtés de celle-ci ; - un élément tripode comportant trois tourillons faisant saillie radiale- ment ; et - des ensembles de galets montés respectivement sur les tourillons de l'élément tripode, ces ensembles de galets comprenant des galets de vant être guidés le long des chemins de guidage de galets dans les di rections parallèles à l'axe de l'élément de joint extérieur, et des anneaux de support pour supporter des galets en rotation, les ensem bles de galets étant capables d'effectuer des mouvements de bascule- ment par rapport aux tourillons, caractérisé en ce qu' il comprend en outre des moyens de suppression de basculement pour supprimer des basculements des ensembles de galets dans une section transversale perpendiculaire à l'axe du joint, du fait de composantes de charge vers l'intérieur (fl appliquées aux parties de contact entre les tou rillons et les ensembles de galets. 21 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de suppression de basculement sont réalisés en établissant un contact angulaire en deux points entre les périphéries extérieures des ga lets et les chemins de guidage de galets, et en rendant l'angle de contact, à l'endroit des points de contact angulaires du côté des fonds de tourillons, supérieur à l'angle de contact à l'endroit des points de contact angulaires du côté des extrémités de tourillons. 22 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de suppression de basculement consistent en ce que les péri phéries extérieures des galets sont réalisées en forme de sections courbes convexes dont les centres de courbure sont au voisinage de lignes paral lèles aux axes des galets, ces lignes passant par les parties de contact. 23 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 20, caractérisé en ce que les périphéries intérieures des anneaux de support ont une section courbe convexe; les périphéries extérieures des tourillons ont une section longitudinale droite et une section transversale formée de manière à faire contact avec les périphéries intérieures des anneaux de support, dans des directions perpendiculaires à l'axe du joint, et à former des jeux avec les périphéries intérieures des anneaux de support dans la direction axiale du joint. 24 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 23, caractérisé en ce que les tourillons ont une section transversale de forme généralement ellipti que avec le grand axe de l'ellipse perpendiculaire à l'axe du j 25 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 23 caractérisé en ce que les moyens de suppression de basculement sont réalisés établissant une coïncidence entre des axes centraux passant par des centres de cour bure respectifs des périphéries extérieures des galets, et des axes centraux passant les centres de courbure respectifs des périphéries intérieures des anneaux de support, lorsque ces anneaux de support effectuent des déplacements relatifs par rapport aux galets du fait de entre les par ties constituant les ensembles de galets. 26 ) Joint universel homocinétique selon la revendication caractérise en ce que les moyens de suppression de basculement consistent en ce que les péri phéries extérieures des tourillons sont inclinées de manière à s'étendre vers les fonds de tourillons dans leurs sections longitudinales. 27 ) Joint universel homocinétique selon la revendication 20, caractérise en ce qu' une pluralité d'éléments de roulement sont interposés entre les galets et les anneaux de support.