INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La rotation crée, pour une énergie dépensée très faible, une vitesse de circulation sur la membrane et elle permet de présenter alternativement chacune des plaques 1 en rotation au courant de bulles d'air diffusées par le dispositif 5. Le dispositif objet de l'invention permet de bénéficier de l'action combinée de la rotation des disques et de la turbulence des bulles d'air. On réalise ainsi un dispositif dont la compacité se rapproche de celle des plaques planes, disposées verticalement, équipements selon la technique antérieure. En outre, la combinaison de la vitesse tangentielle et de la turbulence des bulles d'air permet d'une part d'améliorer les flux de 30 @ 50% et d'autre part, d'assurer une prévention plus efficace du colmatage fréquence entre deux rétrolavages est doublée ce qui permet de réduire la perte d'eau selon un facteur 2 et de diminuer la consommation de réactifs chimiques).
présente invention peut être mise en oeuvre sur toute installation de microtamisage, sur des équipements BRT (Bio Réacteurs Textiles) ou BRM (Bio Réacteurs à Membranes), pour la réabilitation de décanteurs de type classique ainsi que pour la concentration de boues, ces exemples de mise en oeuvre et/ou d'application n'ayant bien entendu aucun caractère limitatif.
On a donné ci-après deux exemples de mise en oeuvre de l'invention permettant de faire ressortir l'amélioration des flux qu'elle permet d'obtenir.
Exemple 1 L'invention a été appliquée à un Bio Réacteur à Membrane traitant des eaux résiduaires urbaines présentant une concentration des boues de 10 g./1. Le flux en I.h./mz s'établissait de la façon suivante
Membranes immergées (solution classique)........................... 25 Membranes réalisées selon l'invention ....................................45 Exemple 2 Les membranes ont été immergées dans un décanteur du type Pulsator en vue de l'obtention d'eau potable. Le flux en I.h./mz s'établissait de la façon suivante
Membranes immergées (solution classique)........................... 75 Membranes réalisées selon l'invention .............................. - ... -.95 Parmi les avantages apportés par la présente invention en dehors de l'amélioriation des flux, on peut citer les suivants - amélioration de la qualité des eaux potables ; - amélioration de la qualité des eaux résiduaires en vue d'un recyclage ; - réduction de la surface de membranes installées à flux constant; - possibilité d'augmenter la concentration de charbon actif dans un contacteur à membrane ; - effet d'auto-curage des dépôts sur les membranes même en présence de fortes concentration.
II demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et/ou mentionnés ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les variantes.
DISPOSITIF DE CONTROLE DE VEHICULE. NOTAMMENT POUR LA REPARTITION DES FORCES DE TRACTION AVANT-ARRIERE La présente invention se rapporte d'une manière générale à un dispositif de contrôle pour contrôler un véhicule automobile du type à quatre roues motrices, et plus particulièrement à des techniques pour minimiser le fonctionnement d'un moteur électrique de traction de roues arrière de façon à réduire la montée en température de ce moteur électrique, en contrôlant le rapport de distribution des forces motrices du véhicule sur les roues motrices avant et arrière, en fonction d'une force de traction de véhicule souhaitée, en particulier au démarrage du véhicule.
La présente invention se rapporte également à un dispositif de contrôle pour contrôler un véhicule automobile dans lequel l'un parmi une paire de roues motrices avant et une paire de roues motrices arrière est entraînée par une première source de puissance motrice, tandis que l'autre paire de roues motrices avant et arrière est entraînée par une deuxième source de puissance motrice de véhicule.
Selon le premier mode de réalisation illustré figures 1 à 3, moyens laminage (ML) sont disposés perpendiculairement au niveau de la cloison intermédiaire (7) et sont schématiquement illustrés par deux clapets unidirectionnels (25, 26) montés en sens inverse et permettant des caractéristiques d'amortissement différentes en compression et en extension deux étranglements de laminage, un premier clapet dit compression (25) qui permet le laminage du fluide (10) de la chambre inférieure () vers la chambre supérieure (9) et un clapet d'extension ( ) qui permet le laminage en retour de la chambre supérieure (9) vers la chambre inférieure (8). Ces clapets peuvent être de type classique ou posséder des moyens de réglage pour permettre l'adaptation caractéristiques de l'amortisseur en compression ou en extension. On peut noter que la position angulaire transversale de la cloison (7) par rapport a la fixation supérieure (18) est réglable par pivotement afin de rendre accessibles les différents réglages de laminage.
On peut noter que selon la variante illustrée figure 5, les moyens de laminage (ML) sont formés par des canaux de laminage et des clapets (216, 217) disposés directement dans la cloison intermédiaire (7). Selon le deuxième mode de réalisation illustré figure 4, les moyens de laminage (ML) sont disposés non plus au niveau de la cloison intermédiaire mais distant ladite cloison. Pour ce faire, le corps d'amortisseur (6) et plus particulièrement sa partie supérieure comporte deux portions de tube concentriques (6c, 6d) qui définissent avec la portion de tube supérieure (6b) deux espaces annulaires ou canaux de circulation (28a, 28b) destinés amener le fluide d'amortissement (10) des chambres de travail (8, 9) vers le dispositif de laminage (ML).
Le dispositif de laminage (ML) est constitué d'un bloc de laminage externe (29) situé à l'extrémité supérieure de l'amortisseur à proximité du point de fixation haut (18). Ce bloc comprend au moins un clapet de laminage dont les caractéristiques techniques peuvent être réglées par des moyens de réglage (MR) tels que des vis de réglage (50) disposées perpendiculairement par rapport au corps (6) de l'amortisseur (1). On peut noter que la position angulaire transversale du bloc de laminage (29) par rapport au point de fixation haut ou bas (17, 18) de l'amortisseur (1) est réglable grâce à la construction de l'amortisseur, le bloc (29) ou le point de fixation (18) pouvant être réglé en pivotement autour de l'amortisseur (1) afin de favoriser l'accessibilité aux vis de réglage (50) une fois l'amortisseur installé sur un véhicule.
Selon l'invention, l'amortisseur (1) comporte une butée d'extension (30, 40) destinée accompagner la fin de course d'extension de l'amortisseur. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, une vis (31) formant la butée d'extension est fixée au point de fixation supérieur (18), cette butée est munie de moyens élastiques (32) limités dans leur débattement par des douilles (33, 34) et interposés entre une saillie (35) de l'écrou du piston supérieur (3) et la tête (36) de la vis.
Vers la fin de course d'extension, lorsque la saillie (35) du piston (3) entre en contact avec la douille (33) de guidage et de butée du ressort (32), celui-ci se comprime afin d'éviter un retour trop brutal de la suspension et afin de corriger l'inconvénient dû aux suspensions pneumatiques, c'est à dire une force de rappel trop importante dès l'extension maximale. En fin de course d'extension, les douilles (33, 34) entrent en contact avec leurs faces pour déterminer avec précision la longueur maximum de l'amortisseur sans pour cela être tributaire la longueur à spires jointives du ressort (32).
Selon le deuxième mode de réalisation, le laminage s'effectue un bloc ( ) à travers lequel l'huile est acheminée grâce aux espaces annulaires (28a, 28b) laissés entre les tubes et le cylindre. Le bloc laminage ( ) est libre en rotation autour de l'axe de l'amortisseur pour être positionné angulairement de manière à permettre d'orienter radialement dit bloc en fonction des besoins d'accessibilité aux réglages (50). Une fois l'amortisseur en pression, les joints toriques verrouillent dit bloc position.
Selon le deuxième mode de réalisation, le ressort (47) de la butée d'extension (40) est contenu dans une chambre annulaire (41) déterminée un fourreau (42) situé à l'intérieur de la tige creuse (4). Ce fourreau est guide de façon etanche dans sa partie basse par la tige (4) et dans sa partie haute par une douille (43). Le fourreau comporte une saillie (44) vers l'intérieur de manière à ce que la tête de la vis butée (36) vienne s'appuyer dessus au moment ou la course de la butée d'extension commence à agir. En fin de course d'extension la partie supérieure (45) de la saillie (44) du fourreau vient en contact avec la saillie (35) de l'écrou (48) du piston (3) évitant ainsi au ressort (47) de venir à spires jointives et déterminant une longueur précise de l'amortisseur en position d'extension. Un élément élastique (73) s'intercale de manière à éviter un contact brutal en fin de course. La chambre annulaire (41) est alimentée en huile par la pression générée lors de la course extension dans la chambre (9) via une petite saignée (49) pratiquée entre le piston (3) et la tige (4), par le jeu du filetage entre l'écrou (48) et la tige (4) puis par le jeu entre la douille (43) et la tige (4). Le niveau d'huile dans la chambre (41) est limité par un petit orifice (59), les mouvements de compression de l'amortisseur poussant le gaz de la chambre (60) vers la chambre (41) et les mouvements d'extension de l'amortisseur aspirant le trop plein d'huile de la chambre (41) vers la chambre (60) par l'orifice (59). Lors d'une fin d'extension, les faces (36, 44) entrent en contact et la chambre (41) se réduit en même temps que le ressort (47) se tasse et plonge dans l'huile, faisant monter le niveau de celle-ci. Le volume de la chambre (41) se comprime, vient renforcer l'effet du ressort (47) l'huile s'échappe par l'orifice (59) constituant une butée hydropneumatique.
Selon une variante non représentée, une bague située juste au-dessus de l'orifice (59) entre deux ressorts qui permettent à la dite bague de plonger dans l'huile de la chambre (41) pour en faire monter le niveau plus vite que le ressort seul et éventuellement pour obturer l'orifice (59).
plus, l'amortisseur (1) peut comporter un dispositif de mise en pression tel que celui illustré schématiquement dans le deuxième mode réalisation de la figure 4. L'amortisseur pressurisé est relié à un accumulateur à volume variable (151) par un conduit (152) et une vanne (153) permet d'isoler l'amortisseur de l'accumulateur. Une valve (154) permet de gonfler l'accumulateur et l'amortisseur. Pour augmenter la pression dans l'amortisseur, il faut procéder à l'ouverture de la vanne (153) puis au transfert du gaz trouvant dans l'accumulateur vers l'amortisseur en vissant le vérin (155) d'accumulateur puis refermer la vanne (153). Pour réduire la pression de l'amortisseur, il faut ouvrir la vanne (153) dévisser le vérin (155) pour transférer le gaz de l'amortisseur vers l'accumulateur puis refermer la vanne. Il est entendu que l'opération doit toujours se faire à longueur d'amortisseur et à température égale pour respecter le rapport des volumes entre accumulateur et amortisseur. Ce dispositif permet de faire varier sensiblement et précisément la pression dans l'amortisseur chaque fois nécessaire et sans risques d'imprécision dus à la lecture d'un manomètre ou a la connexion d'une source haute pression. Ce dispositif peut être asservi pour un fonctionnement automatique.
tête inférieure de l'amortisseur est composée d'un bouchon (156) traversé de façon étanche par une tige de vérin (157) portant à l'une de ses extrémités le système de fixation de l'amortisseur et à l'autre extrémité un piston (158). Le piston (158) coulisse de façon étanche dans un cylindre borgne (159) qui est fixé au bouchon(156). Le volume (160) compris entre le piston (158) et le fond du cylindre borgne (159) est en communication avec un vérin commande extérieur (161) par les canaux (162). La chambre annulaire (163) comprise entre la tige (157) et le cylindre borgne (159) est, dans partie basse, en communication avec l'intérieur de l'amortisseur par un orifice, par exemple une saignée (164) destinée à freiner le passage de l'huile et par un clapet (165) qui laisse le libre passage vers cette chambre annulaire. La réserve d'huile contenue dans le fond de l'amortisseur fonctionne comme un accumulateur pressurisé qui pourrait éventuellement trouver sa source dans une bonbonne séparée.
Lorsque l'on veut augmenter la longueur de l'amortisseur une action sur le vérin de commande (161) pousse l'huile vers la chambre (160), le contenu de la chambre annulaire (163) retenu par l'étroitesse de l'orifice (164) est chassé lentement vers le volume de l'amortisseur, et la tige (157) sort du bouchon inférieur. Lorsque l'on veut diminuer la longueur de l'amortisseur une action inverse sur le vérin de commande rappelle l'huile dans celui-ci. La charge sur l'amortisseur maintient la pression dans chambre (160) nécessaire au retour de l'huile vers le vérin de commande. cas d'absence de charge sur l'amortisseur, l'huile sous pression contenue dans la partie basse de l'amortisseur regagne la chambre annulaire (163) ' le clapet (165) cette pression agissant dans la chambre annulaire permet à la tige (157) de rentrer dans l'amortisseur. L'inertie de la partie non suspendue tend parfois à allonger l'amortisseur, dans ce cas l'orifice (164) empêche l'huile de s'échapper rapidement de la chambre (163) et évite la cavitation du volume (160).
Selon une variante d'exécution illustrée figure 5 , l'amortisseur (1) comporte, un corps formé d'un cylindre (6) dans lequel coulissent deux pistons (2) et (3) reliés entre eux par une tige creuse (4) qui sert canal de communication entre les faces externes des deux pistons ainsi que volume additionnel. Fixée dans le cylindre et traversée par la tige (4), une cloison (7) s'intercale entre les deux pistons, déterminant ainsi deux chambres de travail (8) et (9). Cette cloison est munie des clapets et dispositifs de laminage de compression (216) et des clapets et dispositifs de laminage d'extension (217).
Une tige externe (207) relie l'équipage pistons (2, 3), tige (4) à la fixation inférieure (17) de l'amortisseur. L'étanchéité entre cette tige externe (207) et le cylindre (6) est réalisée par un soufflet roulant ou accordéon (211) laissant ainsi une enceinte de réalimentation (11) en communication avec le volume (250) via la tige (4) et les canaux (266, 267, 268). Les volumes (8), (9) et (11) sont complètement remplis d'huile. Le volume interne de la tige communique directement avec le volume (250) et son niveau d'huile minimum se situe au bas de la tige (4). Le volume (250) est relié à pression atmosphérique par un orifice (221) contenant un élément empêchant l'huile sortir de l'amortisseur en cas de retournement accidentel. Si l'amortisseur hermétiquement fermé, le volume (250) doit être suffisamment grand pour pas perturber le fonctionnement du soufflet (211).
Le piston inférieur (2) est pourvu d'un clapet de réalimentation (13) et de son conduit (12) ne laissant passer l'huile que de la chambre ( ) vers la chambre inférieure (8) et d'une étanchéité relative (270) permettant l'utilisation de joints sans frottements ne perturbant pas le glissement entre le piston et le cylindre. Le débit de fuite additionné des deux pistons est inférieur aux possibilités de réalimentation du clapet (13). Le guidage est réalisé par les pistons et leurs segments, le contact entre la tige (4) et la cloison (7) a seulement un rôle d'étanchéité pour lequel on peut tolérer une imperfection afin d'améliorer encore les qualités de glissement de l'amortisseur. Ce contact peut être réalisé par un segment flottant (271) afin d'éliminer les contraintes de concentricité. Les fuites éventuelles dues à l'étanchéité relative (270) du piston inférieur (2) sont compensees lors de la course d'extension suivante.
type d'amortisseur est particulièrement destiné engins de compétition mais peut être décliné dans une version très économique et simple comme illustré figure 5, pour une utilisation tourisme.
Selon les différents modes de réalisation de l'amortisseur (1) de l'invention, le système de laminage peut être disposé concentriquement, parallèlement, transversalement, incliné ou distant de l'amortisseur et relié à celui-ci des conduits, il peut être commandé manuellement ou automatiquement, asservi par des moyens mécaniques, hydrauliques ou électriques. De plus, les moyens de laminage peuvent être adaptés par interchangeabilité de cartouches préréglées contenant les systèmes de laminage venant se fixer dans des logements correspondants.
1. Généralités / définitions Un turbocodeur de taux 1/3 est caractérisé par quatre polynômes : g(x) et g*(x) (dits polynômes de rétroaction), fi(x) et f2(x), une longueur de trame n et un entrelaceur. La figure 1 illustre un turbocodeur de taux 1/3.
Une information entrante u(x) est codée en trois séquences : - une première séquence a(x) est la séquence initiale u(x) complétée par des bits d'ajout (opération dite de padding) pour assurer la divisibilité de la séquence complétée par le polynôme de rétroaction g(x).
- une seconde séquence b(x)=a(x).f(x)lg(x). Ces deux premières séquences sont obtenues en sortie d'un premier codeur élémentaire 102.
La seconde séquence b(x) codée par le premier codeur élémentaire 102 est obtenue dans un registre à décalage effectuant une multiplication par fi et une division par le premier polynôme de rétroaction g utilisé dans le turbocode.
On choisit généralement U et g de degré au plus égal à 4 pour conserver un codage et un décodage suffisamment simples.
Le calcul de la troisième séquence c(x) obtenue en sortie d'un second codeur élémentaire 103, utilise au préalable un entrelaceur 101 qui mélange les coefficients de la séquence a pour produire une séquence entrelacée a* ainsi qu'un registre à décalage effectuant une multiplication par f2 et une division par le second polynôme de rétroaction g* On obtient en sortie du
second codeur élémentaire 103 une séquence c= a*f2/g* Comme pour fi et g, on souhaite généralement que f2 et g* soient de degré au plus égal à 4 pour conserver un codage et un décodage suffisamment simple. Afin que c(x) soit de longueur finie, on utilise un entrelaceur garantissant le retour à zéro, tel que défini plus haut.
La présente invention propose des entrelaceurs RZ produisant des turbocodes ayant une bonne distance minimale. La méthode de spécification de ces entrelaceurs est décrite ci-après. Supposons d'abord que g(x)= g*(x).
On peut démontrer qu'un entrelaceur garantit que tout polynôme a(x) divisible par g(x) est tel que le polynôme entrelacé correspondant a*(x) est aussi divisible par g(x) si il peut être exprimé de la façon suivante : 1. Le nombre n de caractères binaires sur lesquels il agit est un multiple de m(g) (souvent simplement noté m) qui est le plus petit entier tel que le polynôme g(x) divise le polynôme 1 + x m(g) Pour ce faire, on complète la séquence a(x) par des zéros pour atteindre une longueur acceptable n. Si la longueur naturelle de la séquence a(x) est égale à (r-1)m + s, pour un nombre s satisfaisant à m-1 ;?:s;?1, on peut par exemple la compléter par m-s zéros dans les m-s dernières positions de la séquence a(x).
2. En supposant alors n = r.m, on associe à chaque séquence a(x)=; ôa,x' une matrice A de taille r . m (r lignes et m colonnes) dont
l'élément en position (j,k), 0 0 sj sur-9 et 0 sk sm-9 est jm+k. (voir figure 2 pour le cas r=8, m=7).
On dit qu'un entrelaceur vérifie la propriété de retour à zéro (RZ) si, à chaque fois que a(x) est divisible par g(x), le polynôme a*(x) correspondant est aussi divisible par g(x). Plus généralement, on considère le cas où les deux polynômes de rétroaction notés g(x) et g*(x) (également dits premier et second polynômes diviseurs) ne sont pas obligatoirement égaux. On dit alors qu'un entrelaceur vérifie la propriété RZ si, à chaque fois que a(x) est divisible par g(x), le polynôme a*(x) correspondant est divisible par g*(x). Cette dernière définition n'a toutefois de sens que si g(x) et g*(x) ont la propriété suivante :si g=]"[(x-xj est la factorisation complète de g(x) dans un corps (en , anglais : field) d'extension du corps à deux éléments, alors la factorisation complète de g*(x) est 11 (x - x, tp) où v est un automorphisme (noté 1 exponentiellement) dudit corps d'extension. Dans la suite un tel polynôme g*(x) sera dit compatible avec g(x). En particulier un polynôme est toujours
compatible avec lui-même. On remarquera que deux polynômes compatibles ont le même degré. De plus, si m est le plus petit entier tel que le premier polynôme diviseur g(x) divise xm+1, et si m* est le plus petit entier tel que le second polynôme diviseur g*(x) divise xm*+1, g*(x) ne peut être compatible avec g(x) que si m=m*.
Considérons par exemple la factorisation g(x)=(x-a)(x-d)(x-a4) de g(x)= x3+x+l où a est une racine primitive septième de l'unité et appartient au corps contenant huit éléments. Considérons les six automorphismes 0, : a-xi de ce corps à huit éléments.
On vérifie que ci, qJ2 et ([J4 produisent g*(x) =g(x) alors que ([J3, qJ6 et t ços produisent g*(x)= x3+x2+1 qui se factorise comme g*(x)=(x-a3)(x-a6)(x-as).
L'invention vise également un dispositif de codage comportant un entrelaceur tel qu'exposé succinctement ci-dessus, et en particulier un dispositif de codage travaillant sur des séquences de données binaires u représentatives d'information et prenant en compte un premier polynôme diviseur t-1 g(x)=9+g,x' + xi, un second polynôme diviseur g*(x) compatible avec g(x), l=1 un premier polynôme multiplicatif fi(x) et un deuxième polynôme multiplicatif f2(x), un nombre entier r#1, un nombre entier m multiple du plus petit entier m' tel que le premier polynôme g(x) divise #xm'+1, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de constitution d'une "première" séquence, dite "séquence a" représentée par un polynôme a(x) dit "premier polynôme" dont les rm-t premiers coefficients d'ordre croissant sont les données binaires à coder et dont les t derniers coefficients sont choisis de telle manière que le polynôme g(x) divise le polynôme a(x) - des moyens de constitution d'une deuxième séquence dite "séquence b" représentée par un polynôme b(x) égal au produit du premier polynôme a(x) par le premier polynôme multiplicatif fi(x), le tout divisé par le premier polynôme diviseur g(x), - des moyens de permutation, travaillant sur des données binaires de la première séquence a pour former une séquence dite "permutée" a* représentée par un polynôme dit "permuté" a*(x), dont les coefficients d'ordre croissant sont
les données binaires de la séquence permutée a* et qui est divisible par le second polynôme diviseur g*(x), - des moyens de constitution d'une troisième séquence dite "séquence c" représentée par un polynôme c(x) égal au produit du premier polynôme a(x) par le second polynôme multiplicatif f2(x), le tout divisé par le second polynôme diviseur g*(x).
De même, l'invention vise un dispositif de décodage, mettant en #uvre au moins un entrelaceur tel qu'exposé ci-dessuset / ou un désentrelaceur correspondant à cet entrelaceur.
L'invention vise encore un dispositif de turbo-décodage mettant en #uvre au moins un entrelaceur tel qu'exposé ci-dessus et / ou un désentrelaceur correspondant à cet entrelaceur.
L'invention vise encore un dispositif de transmission de données comportant un émetteur adapté à mettre en #uvre un protocole de transmission par paquets, comportant un dispositif tel qu'exposé ci-dessus Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif de transmission de données est tel que ledit protocole est le protocole ATM, Asynchronous Transfer Mode.
Dans un autre mode de réalisation, le protocole est le protocole IP (Intemet Protocol).
L'invention vise également un moyen de stockage d'informations et un moyen de stockage d'informations amovible, partiellement ou totalement, lisibles par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique, permettant la mise en #uvre du procédé exposé