REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage automatique d'un engin sur une zone de travail (4) reposant sur l'enregistrement préalable d'un relevé géométriques du contour de celle-ci, caractérisé en ce que les trajectoires à suivre pour travailler sur la zone sont calculées à partir du contour géométrique de celle @ et des indications de l'utilisateur sur son point de départ (1), sur la trajectoire du premier passage souhaité, sur la largeur de travail et sur zones de manoeuvre (3). 2. Procedé de guidage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de l'engin peut être sélectivement asservie aux orientations de trajectoire calculées, ou placée sous le contrôle de l'utilisateur. 3. Procedé de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'avancement de l'engin peut être sélectivement contrôlé automatiquement ou par l'utilisateur. 4. Procedé de guidage automatique selon la revendication 1 2 ou 3, caractérisé en ce que les conditions de travail d'un outil associé à l'engin peuvent être sélectivement contrôlés automatiquement ou par l'utilisateur. 5. Procédé de guidage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trajectoire du premier passage (5) est l'un des bords de la zone de travail. 6. Procédé de guidage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'orientation du premier passage (2) l'engin est une droite définie par l'utilisateur. 7. Procédé de guidage automatique selon l'une des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que les trajectoires (5) sont étendues aux zones de manoeuvre. (3). 8. Procédé de guidage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il peut prendre en considération des indications relevées sur la zone (4), au cours du travail par l'utilisateur. 9. Procédé de guidage automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'utilisateur est informé automatiquement de la fin d'un passage (5), ou de toute situation anormale et en ce que l'engin arrêté automatiquement si l'utilisateur ne tient pas compte des informations en question, ou s'il perd le contrôle de l'engin. Dispositif de guidage automatique pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications précédentes, comportant un récepteur (8) fournissant des informations de position de l'engin à un calculateur de guidage (9) susceptible d'asservir la direction de l'engin à une orientation de trajectoire (5) calculée, un écran (12) et des touches de commande (11), caractérisé en ce que le calculateur (9) comporte une mémoire residente et une carte mémoire amovible (17) contenant des informations relatives à la géométrie de la zone de travail (4). 1. Dispositif de guidage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (16) monté sur la colonne de direction de façon à donner main au conducteur et à arrêter le guidage automatique. 12. Dispositif de guidage selon la revendication 10 ou 11, caracterisé en ce le calculateur (9) transmet des demandes de débrayage et d'activation de frein de parc au calculateur de transmission de l'engin. Dispositif de guidage selon la revendication 10, 11, ou 12, caractérisé en ce que le calculateur (9) transmet des demandes de montée ou descente au calculateur de relevage d'un outil de travail associé à l'engin. 14. Dispositif de guidage selon l'une des revendications à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des touches de commande (11) permettant à l'utilisateur d'ajouter des informations spécifiques aux caracteristiques géométriques de la zone de travail. 15. Dispositif de guidage selon l'une des revendications à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un écran (12) et/ou un système d'alarme sonore. 16. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que tout ou partie de ses constituants sont amovibles et utilisables dans plusieurs engins. 17. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 10 ' 16, caractérisé en ce que les données stockées dans la carte mémoire amovible (17) peuvent etre modifiées à distance de l'engin. 18. Dispositif de guidage selon l'une des revendications 10 a 17, caractérisé ce que l'engin est un tracteur agricole.