INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention concerne également un module discriminateur de trajets multiples pour un système de communication et/ou de navigation qui met en oeuvre une modulation à spectre réparti, module qui présente une entrée apte à recevoir des signaux de navigation, un échantillonneur pour fournir des signaux échantillonneurs à une fréquence double de la fréquence apparente fc du code desdits signaux, ainsi qu'un sous-module de calcul d'un signal d'erreur ek à partir desdits signaux échantillonnés et d'un code de répartition Cl Kl L généré localement, caractérisé en ce que le sous module met en oeuvre le calcul de la partie réelle d'un rapport de deux valeurs de corrélation en avance par rapport avec la valeur de phase réelle, ces valeurs provenent d'une corrélation entre le signal reçu et lun signal de code de référence généré localement.
L'invention concerne également un système de navigation caractérisé en ce qu'il présente un module discriminateur tel que défini cidessus.
L'invention concerne enfin un système de navigation caractérisé en ce qu'il présente un module discriminateur générant un signal d'erreur e'k assurant de manière connue en soi une correction en boucle fermée à partir de signaux échantillonnés z et Z, auquel est associé un K K module discriminateur tel que défini ci-dessus pour générer en boucle ouverte à partir d'un dit signal d'erreur ek un signal de correction de la sortie de phase du code.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, donné à titre d'exemple non limitatif, en liaison avec les dessins dans lesquels : - la figure 1 illustre l'influence d'un signal multi-trajets comprenant un trajet direct et au moins un trajet réfléchi ; - la figure 2 est un bloc diagramme d'une boucle DLL selon l'article de R. de GAUDENZI et al. évoqué ci-dessus ; - les figures 3a et 3b représentent une courbe de la fonction d'autocorrélation g (t) respectivement pour un module selon la figure 1 et selon l'invention ; - la figure 4 représente un bloc diagramme d'une boucle DLL incorporant un discriminateur selon l'invention ; et - la figure 5 est un bloc diagramme d'une boucle DLL incorporant un discriminateur classique ainsi qu'un module discriminateur selon la présente invention.
slurry traversant ledit circuit externe, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre : - des moyens permettant l'arrêt de la circulation dudit slurry dans ledit circuit, - des moyens d'introduction sous pression d'au moins un fluide de vidange du slurry contenu dans le circuit en au moins un point (D) dudit circuit, - des moyens permettant la circulation du slurry dans ledit circuit externe dans des conditions telles que le nombre de Reynolds soit supérieur à 2500 en tout point dudit circuit.
Préférentiellement, le ou lesdits points d'introduction sont placés dans ledit circuit entre lesdits moyens d'arrêt de la circulation du slurry et ladite section de séparation.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, au moins l'un desdits fluides de vidange est un gaz sous pression.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention qui peut être combiné au précédent, au moins l'un desdits fluides de vidange est un liquide sous pression.
En général, le ou lesdits moyens d'arrêt de la circulation et de vidange dudit slurry comprennent : - au moins une vanne de sectionnement disposée sur ledit circuit, - des moyens de mise en communication d'au moins un point d'introduction (D) du circuit avec une source d'au moins un fluide sous une pression supérieure à celle du point (D), ce fluide étant sensiblement dépourvu de solide en suspension, - un volume libre dans la partie supérieure du réacteur au dessus de la suspension liquide/solide, ce volume étant supérieur au volume de la suspension liquide/solide contenue dans le circuit et dans la section de séparation.
Avantageusement, ladite installation comprend des moyens de détection d'au moins un défaut de fonctionnement de ladite installation reliés à des moyens de commande des moyens de fermeture de la vanne de sectionnement et de l'ouverture d'au moins une vanne permettant la mise en communication dudit circuit avec ladite source de fluide sous pression.
Typiquement, ledit réacteur comprend en outre : - des moyens d'injection dudit gaz réactif en une pluralité de points,
- des moyens de mise en suspension et d'agitation du slurry dans le réacteur dimensionnés pour éviter les dépôts de solide dans le réacteur au dessus des points d'injection dudit gaz, Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens permettant la circulation du slurry dans ledit circuit externe sont dimensionnés de telle manière que ledit nombre de Reynolds du slurry varie entre 2 500 et 500 000 en tout point dudit circuit externe.
Avantageusement, ladite installation comprend en outre des moyens de condensation d'au moins une partie de l'effluent gazeux issu du réacteur (2), des moyens de stockage (37) d'au moins une partie de l'effluent condensé, lesdits moyens de stockage (37) étant reliés aux moyens d'introduction du ou des fluides de vidange dans ledit circuit, Le plus souvent, ledit solide en suspension est un catalyseur de la réaction, et ledit fluide sous pression est choisi un fluide chimiquement compatible avec le catalyseur.
La présente invention se rapporte également à un procédé permettant la mise en oeuvre de l'installation dans lequel on utilise un fluide de vidange comprenant au moins en partie au moins une fraction d'au moins un des effluents de la réaction.
Alternativement ou en combinaison, ledit fluide de vidange peut comprendre sans sortir du cadre de l'invention au moins un fluide choisi dans le groupe constitué par l'azote, l'hydrogène, le monoxyde de carbone, les hydrocarbures liquides ou vaporisés comprenant principalement des composés ayant moins de 20 atomes de carbone, et des mélanges formés en totalité ou en partie à partir de ces différents fluides.
En général, ledit fluide de vidange présente un point de solidification inférieur à celui de la phase liquide contenue dans le slurry et/ou inférieur à la température ambiante.
L'installation et/ou du procédé tels que précédemment décrits s'appliquent par exemple aux procédés de conversion ou de désulfuration d'hydrocarbures lourds résiduaires, aux procédés d'alkylation aliphatique, aux procédés d'oxydation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, illustrée par la figure 1, schématisant une partie d'une installation de conversion chimique incorporant un réacteur comprenant un slurry tel que précédemment défini.
La figure 1 comprend un réacteur en slurry (2), comprenant dans sa partie inférieure une ligne (1) d'alimentation de gaz réactif, injecté dans le réacteur (2) en une pluralité de points d'injection (6). En partie supérieure du réacteur (2) se trouve une zone (5) en phase essentiellement gazeuse, située au-dessus du slurry. Leditslurry est sous une forme
triphasique et se présente sous la forme d'une phase continue, constituée par une suspension liquide/solide traversée par des bulles de gaz.
On connaît déjà des moyens curatifs permettant de limiter les dépôts ou de nettoyer des lignes par circulation d'un liquide de lavage.
Ces moyens sont par exemple décrits dans les brevets US 4,526, 764 ou US 4,123, 601.
Il a été trouvé par le demandeur que, de manière surprenante, une circulation de slurry dans les conditions particulières de l'invention permettait d'éviter et de prévenir le début d'un phénomène d'encrassement des lignes de circulation dudit slurry. Ainsi une vitesse de circulation minimale du slurry doit être assurée pour éviter les problèmes de sédimentation dans les lignes qui pourraient conduire à un bouchage. Une vitesse de circulation de slurry insuffisante provoque en effet le dépôt de solide dans les lignes horizontales ou peu inclinées par sédimentation du solide ce qui conduit à l'obstruction progressive de celles-ci. Lorsqu'il existe par exemple plusieurs circuits externes au réacteur, on peut être amené à passer d'un circuit à l'autre. Dans ce cas, certaines lignes slurry ne sont plus traversées par du slurry. Il y a alors sédimentation du solide
contenu dans ces lignes provoquant ainsi le bouchage complet du circuit à l'arrêt. Il est donc impossible de repasser à ce circuit sans l'avoir préalablement nettoyé et débouché. Selon un autre exemple, lors d'un arrêt de la pompe de recirculation de slurry, il est nécessaire de rincer les lignes avec un fluide de manière à enlever le solide déposé dans lesdites lignes après l'arrêt de la pompe.
La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé associé utilisé, dans une installation utilisant un réacteur en slurry, et présentant une fiabilité accrue vis à vis des risques de dépôt de solides et de bouchage de différentes parties de l'installation par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. L'invention permet avantageusement d'éviter le début du phénomène de déposition des particules solides contenues dans le slurry, par exemple en cas de mauvais fonctionnement de l'installation ou en cas d'arrêt volontaire de celle-ci.
Un autre objet de l'invention est de fortement réduire les coûts de maintenance liés aux phénomènes de dépôts de solide dans un réacteur en slurry.
Dans ce but, le demandeur a étudié dans une installation expérimentale différents régimes de circulation de slurry dans le réacteur d'une part, et d'autre part dans une boucle de circulation de slurry externe au réacteur, utilisée pour réaliser une séparation liquide/solide et récupérer le liquide produit par la réaction chimique.
De façon surprenante, il a été trouvé que les risques de dépôt de solide sont moins importants dans le réacteur que dans la boucle de circulation externe. Ainsi, en fonctionnement normal du réacteur, la suspension est maintenue en agitation du fait de la vitesse superficielle du gaz Vg et parfois par l'utilisation, en plus de l'effet du gaz, d'une vitesse superficielle liquide ascendante. Les conditions d'obtention d'une suspension stable sont connues de l'homme de l'art. Ces conditions permettent d'éviter les dépôts de solide au dessus du niveau moyen de l'injection du gaz dans le réacteur.
En testant différentes conditions avec un début de décantation du solide, le demandeur a trouvé que lors d'un début de décantation, on pouvait généralement restaurer une suspension sensiblement homogène en augmentant la vitesse superficielle du gaz et ceci d'autant plus facilement que l'injection de gaz est réalisée en une pluralité de points.
A contrario, il a été trouvé par le demandeur qu'un début de dépôt de solide dans des lignes de circulation externe pouvait difficilement être éliminé par simple augmentation de la vitesse de circulation du slurry. Il est donc plus difficile de restaurer l'état optimal de fonctionnement, c'est à dire l'absence de dépôt, pour les lignes de circulation externes. Par ailleurs il a été trouvé qu'un début de dépôt favorisait les dépôts ultérieurs, ce qui aggrave le processus d'encrassement.
De plus, le demandeur a trouvé de façon surprenante qu'il existait une corrélation entre les problèmes rencontrés et les perturbations de fonctionnement en particulier lors des arrêts de l'installation, même de courte durée.
L'invention propose donc un dispositif permettant non pas de limiter les dépôts ou de les éliminer mais d'éviter en majeure partie, voire totalement, le début d'un processus de déposition, processus s'accélérant une fois amorcé.
De façon préférée, l'invention prévoit également un dispositif de fiabilité optimale, permettant d'éviter ainsi l'amorçage du processus de déposition même en cas de non disponibilité immédiate des opérateurs de l'installation. Ce dispositif, automatisé, supprime ainsi les risques de fausse manoeuvre, et permet de limiter le personnel requis pour la bonne marche de l'installation.
Pour effectuer un nettoyage efficace des lignes du circuit externe, il faut selon l'invention procéder selon les étapes suivantes : - commencer le rinçage avant la déposition d'une fraction notable du solide dans la conduite et de préférence avant le début du phénomène de sédimentation du solide dans ladite conduite ; s'il y a plusieurs lignes dans le circuit externe, un système de rinçage automatique est nécessaire, - assurer une vitesse du liquide de rinçage au moins supérieure à une vitesse minimale permettant une suspension des particules solides dans les conduites horizontales ou peu inclinées du ou des circuits externes, présentant par exemple un angle inférieur à 600 par rapport à l'horizontale ; le volume de liquide de rinçage injecté étant avantageusement au moins deux fois égal au volume de la ligne à rincer pour assurer une bonne efficacité de rinçage.
- utiliser un liquide de rinçage n'ayant pas d'interaction avec le catalyseur pouvant provoquer sa détérioration et donc sa désactivation, - utiliser de préférence un liquide de rinçage ayant un point de solidification inférieur ou égal à celui de la fraction liquide du slurry et généralement inférieur à la température ambiante, pour éviter lesdits problèmes en cas d'arrêt de l'installation.
Dans sa forme la plus générale, l'invention se rapporte à une installation de conversion chimique d'une charge, comprenant au moins un réacteur contenant un slurry constitué au moins d'une suspension d'au moins un solide dans un liquide, une alimentation de gaz située dans la partie inférieure de ce réacteur, un circuit, externe au réacteur, de circulation continue d'un courant de slurry, ledit slurry étant soutiré en au moins un point (A) du réacteur et réintroduit au moins en partie en au moins un autre point (B) dudit réacteur, une section de séparation d'au moins un fluide contenu dans le courant de
En tête du réacteur (2), une ligne (3) permet d'évacuer les effluents gazeux issus de la réaction, comprenant les gaz non convertis et les produits gazeux de la réaction. Ces effluents gazeux traversent un échangeur (4) de refroidissement, ledit refroidissement entraînant la condensation d'une partie des composés les plus lourds, qui sont séparés dans un ballon séparateur (31). Ce ballon permet de séparer une phase gazeuse évacuée par la ligne (32) d'une première phase liquide, par exemple de l'eau, évacuée par la ligne (33), et d'une seconde phase liquide, par exemple des hydrocarbures produits par la réaction. Lesdits hydrocarbures sont ensuite évacués par la ligne (34).
Cette dernière phase liquide est pompée au moyen d'un moyen (35), puis est réchauffée dans l'échangeur de chaleur (36) dans des conditions permettant une vaporisation partielle de ladite phase, fractionnée ensuite dans le ballon séparateur (37). La phase gazeuse arrivant dans le ballon (37) est évacuée par une ligne (38) sur laquelle se trouve une vanne (39) de régulation de pression, mais peut également être évacuée par une ligne (46) comprenant une vanne automatisée (41). La phase liquide, stockée dans la partie inférieure (40) du ballon (37) est évacuée dans une ligne (47), qui se subdivise en deux lignes : une ligne (44) sur laquelle se trouve la vanne automatisée (43) et une ligne (45) sur laquelle se trouve la vanne automatisée (42).
Lesdites lignes (44) et (45) sont reliées à un circuit de circulation de slurry, externe au réacteur (2). Ce circuit comprend une ligne (11) partant d'un point (A) de soutirage du slurry dans le réacteur. La ligne (11) comprend une vanne de sectionnement (14), automatisée et deux points (C) et (D) de raccordement respectivement aux lignes (44) et (45) qui sont des lignes de circulation de fluide sous pression provenant du ballon (37). La ligne (11) est connectée à une zone (17) de séparation. Le gaz contenu dans le siurry est séparé dans ladite zone (17) et évacué par la ligne (23) sur laquelle se trouve une vanne automatisée (24). La zone (17) permet également avantageusement une séparation d'une fraction du liquide contenu dans le slurry, ladite fraction étant ensuite évacuée par la ligne (22). Le slurry résiduel, débarrassé de sensiblement la totalité du gaz et d'une partie du liquide le composant, est évacué de la zone (17) par la ligne (12), pompé par un moyen (16) tel qu'une pompe de recirculation, et envoyé dans une ligne (13) sur laquelle se trouve une vanne automatisée (15). Ledit slurry résiduel est ensuite réintroduit dans le réacteur au point (B) dans une zone de préférence située dans la partie inférieure du réacteur et en amont du point (A). Dans ce cas, le recyclage de slurry au point (B) crée une circulation ascendante de slurry dans le réacteur entre les points (B) et (A).
Dans la présente description, on désigne indifféremment par le terme"courant de slurry", le courant de slurry triphasique soutiré du réacteur au point (A) ou le courant de slurry dégazé et concentré par séparation d'une partie du liquide, sortant de la zone
(17) et circulant dans les lignes (12) et (13). La zone de séparation (17) peut comprendre notamment des moyens de séparation gaz/liquide ou gaz/liquide et solide, par exemple un ballon séparateur de gaz, ainsi que des moyens de séparation liquide/solide, par exemple un décanteur, un hydrocyclone, ou un filtre. Le schéma de la zone (17), non caractéristique de l'invention, ne sera pas explicité en détail. Ladite comprend généralement, selon les règles de l'art, une ou plusieurs capacités contenant du slurry, lesdites capacités intégrant un ou plusieurs des moyens susnommés.
L'installation comprend également de préférence des moyens de commande automatisés tels qu'un automate programmable (50), reliés à la vanne de sectionnement (14) ainsi qu'aux vannes (41), (42) et (43). Avantageusement, l'automate (50) peut être également relié à la vanne (15) et à la vanne (24) par des moyens non représentés, ainsi qu'à des moyens non référencés de détection de défauts de fonctionnement de l'installation.
L'installation comprend au moins un réacteur (2) du type en slurry fonctionnant sous une pression, variable selon la réaction chimique et/ou le procédé recherchée mais typiquement comprise entre 1 et 5 MPa (Megapascals), par exemple environ 2 MPa.
Ledit réacteur comprend un solide divisé qui peut éventuellement mais de manière non obligatoire être un catalyseur. Le mélange réactif gazeux est introduit dans la ligne (1) et distribué dans le slurry en une pluralité de points d'injection (6). Le nombre de points d'injection est au moins égal à 2 par mètre carré de section horizontale du réacteur, de préférence compris entre 4 et 400 par mètre carré de réacteur, et par exemple d'environ 20 points par mètre carré.
Selon l'invention, l'agitation du réacteur est suffisante pour éviter sensiblement tout dépôt de solide au dessus des points d'injection de gaz. On utilisera généralement une vitesse superficielle de gaz VG suffisante pour obtenir un régime turbulent et non un régime laminaire, cette vitesse pouvant aisément être déterminée au laboratoire.
On peut également, pour un slurry de granulométrie moyenne par exemple inférieure à 100 micromètres utiliser une vitesse superficielle de gaz VG comprise entre 0,12 et 0,50 m/s, de préférence entre 0,12 et 0,35 m/s, la vitesse superficielle ascendante du liquide entre les points (B) et (A) du réacteur étant le plus souvent supérieure à la vitesse de décantation du solide, et généralement comprise entre environ 0,001 et environ 0,15 m/s, typiquement d'environ 0,02 m/s. Ladite vitesse de décantation sera calculée selon les règles de l'art ou mesurée en laboratoire.
Dans ces conditions, le slurry est suffisamment agité pour éviter des dépôts notables des particules solides au dessus des points d'injection de gaz (6).
Selon le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 1, on fait circuler un courant de slurry dans le circuit externe du point (A) au point (B) par les lignes (11), (12), (13), la quantité de slurry réintroduite au point (B) dans le réacteur permettant d'obtenir une vitesse superficielle de liquide VL dans le réacteur.
Les conditions ci-dessus permettent également de restaurer une suspension correcte dans le réacteur, après un début de décantation des particules solides dans le réacteur, grâce à une augmentation des vitesses VG eVou Vu Une partie du liquide circulant dans le courant externe est séparée dans une zone de séparation (17) comprenant un filtre ou un décanteur, afin de maintenir constant le niveau du slurry dans le réacteur.
Selon l'invention la pompe (16) assure une circulation de slurry dans les différentes lignes du circuit (11,12, 13) avec pour chaque ligne une vitesse suffisante pour que le nombre de Reynolds défini par la relation Re =pVD avec - p : masse volumique du slurry circulant dans ladite ligne, - V : vitesse dudit slurry (calculée par exemple en faisant l'hypothèse d'une vitesse des gaz identique à celle de la suspension, dans le cas particulier d'un slurry triphasique), - DH : diamètre hydraulique de la ligne, - ; Lt : viscosité du siurry (on prendra typiquement la seule viscosité de la suspension liquide/solide, phase continue), soit supérieur à 2000, en particulier supérieur à 2 500 et même à 3 000. On pourra par exemple choisir un nombre de Reynolds compris entre environ 3 000 et environ 500 000, par exemple proche de 20 000. La vitesse de circulation du slurry sera de préférence supérieure à 0,30 m/s, par exemple comprise entre 0,5 et 2 m/s.
L'installation comprend de préférence également des moyens de détection d'au moins un défaut de fonctionnement. Ce défaut peut être lié au réacteur, par exemple température trop élevée, ou niveau anormal du slurry dans le réacteur (2)). Selon l'invention lesdits moyens peuvent aussi se rapporter à un défaut de fonctionnement d'un équipement externe au réacteur, et plus particulièrement d'un équipement de la zone de séparation (17) : ballon séparateur gaz/solide et liquide, décanteur, filtre, hydrocyclone, pompe de recirculation (16), etc...
Dans ce cas, selon l'invention, on dispose une série de moyens associés permettant de vidanger sans délai le circuit externe, c'est-à-dire d'évacuer le slurry contenu dans les lignes (11), (12), (13) ainsi que dans la section de séparation (17), et de transférer ce slurry dans le réacteur. Lorsque le défaut, par exemple un défaut de fonctionnement de la section de séparation est détecté, l'automate programmable (50) déclenche une procédure de vidange du slurry contenu dans le circuit externe (11,12, 13), avant qu'il y ait déposition notable de solide dans le circuit, de préférence avant tout début de sédimentation des particules solides du slurry. Cela permet, selon l'invention, d'éviter un encrassement durable du circuit, le solide tendant alors à coller sur les parois internes, facilitant ainsi les encrassements ultérieurs.
La présente invention a pour objet un module discriminateur de trajets multiples pour un système de navigation, ainsi qu'un système de navigation comprenant un tel module.
Dans les dix dernières années, les systèmes de modulation à spectre réparti et à séquence directe (DS/SS) ont pris une importance croissante.
Actuellement, cette technique est mise en oeuvre non seulement dans les systèmes de navigation par satellite, GPS et GLONASS, mais elle a également été introduite dans des systèmes de communication terrestre et par satellite par exemple US Standard IS-95, GLOBALSTAR, et plus récemment dans la troisième génération de téléphones mobiles selon le standard UMTS ainsi que dans le système européen de navigation par satellite GALILEO.
Le concept de la modulation DS/SS, par exemple la modulation bi-phase BPSK, met en oeuvre l'introduction d'un code de bruits pseudo-aléatoires PRN qui a pour conséquence que le signal modulé qui en résulte présente une bande passante plus large qu'un signal qui transmettrait seulement les symboles de données. C'est dans ce sens que la densité spectrale du signal est"répartie".
Dans le récepteur, une réplique générée localement du code PRN transmis est alignée avec la phase du code du signal reçu. En particulier, dans les récepteurs de navigation, un alignement de la phase du code est essentiel pour déterminer de manière précise le temps d'arrivée TOA qui est utilisé pour la détermination de la distance géométrique entre le transmetteur et le récepteur. Une fois l'alignement réalisé, l'estimation de la phase de la porteuse et la détermination des symboles des données transmises est possible.