INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le récepteur 20 comprend encore une unité 21 de conversion analogique numérique qui est prévue pour délivrer des échantillons numériques à l'entrée d'une unité 22 assurant la démodulation des sous-porteuses qui ont été utilisées lors de la modulation effectuée par l'unité modulation 14 de l'émetteur 10.
Selon une réalisation possible, l'unité de démodulation 22 met en #uvre une transformée de Fourrier.
A partir du signal délivré par l'unité de démodulation 22, une unité d'estimation 23 effectue une estimation des signaux de modulation qui ont été émis par l'unité 12. Pour ce faire, l'unité d'estimation 23 effectue une correction du déphasage et des modifications d'amplitude engendrés par le canal de transmission multitrajet 30.
Les symboles démodulés sont ensuite décodés dans une unité de décodage 24 duale de l'unité de codage 12.
L'ensemble des unités 21 24 est synchronisé et, pour ce faire, est cadencé, au moyen d'une base de temps 26, à une fréquence qui est liée à une fréquence d'échantillonnage f,' , dite dans la suite de la description, fréquence d'échantillonnage récepteur. En particulier, le signal délivré par l'unité de conversion 21 se présente sous fR.
la forme d'échantillons cadencés à cette fréquence d'échantillonnage récepteur # Quant à l'unité 22, elle démodule des blocs d'échantillons qui sont regroupés à l'intérieur d'une fenêtre, dite par la suite fenêtre d'analyse, déterminée à partir d'un signal d'horloge à une fréquence liée à ladite fréquence d'échantillonnage récepteur f#R On a représenté à la Fig. 2 cette fenêtre d'analyse F positionnée à un temps t, par rapport au début du symbole considéré.
On notera que si l'unité de démodulation 22 ignore les données en dehors de la fenêtre d'analyse, elle ne réalise pas l'analyse des échantillons qui constituent l'intervalle de garde.
L'unité d'estimation 23 peut comporter une unité de détramage 23a et une unité de démodulation proprement dite 23b. L'unité de démodulation 23b effectue une démodulation qui peut être, soit une démodulation cohérente avec ou sans symboles de références, avec ou sans pilotes, soit une démodulation différentielle selon la modulation opérée par l'unité de codage 13. Dans le cas d'une démodulation cohérente, une estimation de la réponse ftéquentielle du canal 30 est effectuée dans une unité 23c.
récepteur 20 d'un tel système de télécommunications pose, à l'instar de tout système de télécommunications, le problème de sa synchronisation temporelle et, en particulier, de l'asservissement de la fréquence d'échantillonnage récepteur f#R sur la fréquence d'échantillonnage émetteur fle Lorsque cet asservissement est parfaitement réalisé, c'est-à-dire lorsque la fR fréquence d'échantillonnage récepteur # est égale à la fréquence d'échantillonnage émetteur f,, les traitements opérés dans le récepteur sont parfaitement synchronisés avec le signal reçu de l'émetteur 10. En particulier, la position de la fenêtre d'analyse F utilisée par l'unité de démodulation 22 peut être déterminée de manière à correspondre exactement au symbole à démoduler.
De plus, du fait notamment de l'utilisation d'un intervalle garde, il existe une certaine tolérance sur la position de cette fenêtre.
Cependant, le décalage de la fréquence d'échantillonnage récepteur f,' par rapport celle f ' de l'émetteur a trois conséquences principales sur le processus de démodulation - une perte d'orthogonalité entre les fonctions de base du signal reçu et les fonctions de base utilisées pour la démodulation, se traduisant par une interférence entre signaux modulant les différentes sous-porteuses d'un même symbole OFDM, (la distorsion introduite alors est généralement très faible et peut être considérée comme négligeable, ce qui est fait par l'invention) - un glissement de la fenêtre d'analyse qui conduit à une interférence entre symboles OFDM consécutifs lorsque ce glissement est supérieur à une plage admissible, et - un déphasage entre les signaux démodulés de deux symboles consécutifs, déphasage variant de porteuse à porteuse et directement lié à la variation de la position de la fenêtre d'analyse.
Classiquement, pour résoudre ce problème de l'asservissement, on utilise une boucle d'asservissement qui asservit la fréquence d'échantillonnage récepteur f#R sur la fréquence d'échantillonnage émetteur fF et, ce, à partir de l'analyse des signaux reçus de l'émetteur. Cependant, cette solution s'avère relativement lourde à mettre en #uvre du fait notamment de l'utilisation d'un oscillateur à crystal commandé par tension (VCXO Voltage Controlled Crystal Oscillator) qui est par ailleurs coûteux.
Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé qui permette de corriger le décalage de la fréquence d'échantillonnage et qui facilite la mise en #uvre de la synchronisation du récepteur d'un système OFDM, voire qui puisse permettre de s'affranchir de l'asservissement de la fréquence d'échantillonnage.
Design and testing of polysilicon surfacemicromachined piston micromirror arrays, W. S. Cowan et al., SPIE vol.3292, p.60 à 70.
En variante, l'élément d'optique diffractive reconfigurable est formé, par exemple par une technique de micro-usinage, dans un matériau semiconducteur comme par exemple le silicium, ou bien est formé d'une cellule à cristal liquide commandée électro-optiquement.
Pour obtenir une diffraction en champ lointain, encore appelée diffraction de Fraunhofer, les moyens optiques multiplicateurs peuvent comprendre un réseau ( array ) de microlentilles dont le pas et la distance focale sont fixes et calculés pour obtenir l'effet multiplicateur souhaité.
On peut munir le dispositif objet de l'invention d'une lentille principale placée entre l'objet diffractant et le réseau de microlentilles, à une distance de ce dernier égale à la somme de la distance focale de la lentille principale et de la distance focale des microlentilles.
Cela permet de conserver des conditions de cohérence.
En variante, pour obtenir une diffraction en champ lointain, les moyens multiplicateur peuvent comprendre un éclateur de faisceau ( beam fanout ) réalisé en optique diffractive.
Pour obtenir une diffraction en champ proche, encore appelée diffraction de Fresnel, on peut munir le dispositif d'une lentille de focalisation de la lumière issue des moyens optiques multiplicateurs ou
utiliser des moyens optiques multiplicateurs comprenant un réseau de microlentilles dont le pas et la distance focale sont variables ou même utiliser des moyens optiques multiplicateurs comprenant un éclateur de faisceau prévu pour fournir une image de diffraction en champ proche.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de-réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : # la figure 1 est une vue de face schématique d'un exemple d'élément d'optique diffractive, # la figure 2 illustre schématiquement la répartition d'intensité en champ lointain correspondant à l'élément de la figure 1, # la figure 3 est une vue de face schématique d'un autre exemple d'élément d'optique diffractive, # la figure 4 illustre schématiquement la répartition d'intensité en champ lointain correspondant à l'élément de la figure 3, # la figure 5 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, # la figure 6 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention et
# la figure 7 est une vue schématique d'encore un autre mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On rappelle que les phénomènes de diffraction sont divisés en deux catégories : - les phénomènes de diffraction en champ proche ou phénomènes de diffraction de Fresnel et - les phénomènes de diffraction en champ lointain ou phénomènes de diffraction de Fraunhofer.
On considère tout d'abord les modes de réalisation particuliers de l'invention correspondant à une diffraction en champ lointain.
On connaît des éléments d'optique diffractive pour la diffraction en champ lointain. A ce sujet on se reportera au document suivant : Micro-optics, Hans Peter Herzig, Taylor & Francis, ISBN 0-7484-0481-3, p.314.
Ces éléments comprennent un réseau de diffraction à motif périodique comme cela est schématiquement illustré sur les figures 1 et 3.
Dans le cas de la figure 1 on voit un motif périodique gravé 2 qui est calculé pour obtenir la répartition d'intensité dans le champ lointain que l'on voit sur la figure 2 où l'image obtenue est représentée dans un repère x, y.
La figure 3 montre un autre motif périodique gravé 4 qui est calculé pour obtenir la répartition d'intensité dans le champ lointain que l'on
Les déjections anima les et effluents d'élevages s'ils sont indiscutablement un très bon apport fertilisant, présentent à ce jour, à travers leur épandage des risques importants de lixiviation sans contrôle d'innocuité, avec des conséquences de pollution de la nappe phréatique.
Les déchets organiques d'origine industrielle alimentaire représentent également des volumes importants de produits non stabilisés, qui, à travers leur épandage génèrent une lixiviation avec des conséquences de pollution des sols et des cultures.
L'absence de stabilisation de ces déchets organiques d'origine industrielle alimentaire a pour conséquence une limitation des possibilités de transport de ces matières vers d'autres régions utilisatrices et surtout ne permet pas leur stockage.
Le traitement des déchets urbains est réalisé par enfouissement technique avec tous les problèmes liés à la lixiviation et à la formation de gaz au sein de la masse avec tous les risques possibles de pollution et d'incendies.
Les OM sont également traités par les procédés d'incinération, de thermolyse et à travers la fabrication de compost, dit : compost urbain, avec les inconvénients olfactifs dûs au développement de la fermentation pendant une période prolongée.
Plus récemment est apparue une nouvelle technique basée sur traitement des OM conjointement à des boues et graisses de STEP dans des proportions fixées à 60 fo d'OM, 20 % de boues et graisses de stations d'épuration et 20 % de chaux vive.
La limitation à 20 % de chaux vive dans le mélange ne permet pas le dosage du PH en fonction des sols de destination et présente l'inconvénient de l'obligation d'obtenir une homologation ou une autorisation provisoire de vente dans le respect de la législation en vigueur ou nécessite un plan d'épandage s'inscrivant dans le shéma départemental.
LA PRESENTE IN"vTNTION PERMET @` Sur les déjections animales, effluents d'élevages et déchets d'origine industrielle alimentaire: - le maintien des apports fertilisants et les oligo-éléments contenus dans les déjections animales , effluents d'élevages et déchets d'origine industrielle alimentaire, sous la forme d' azotes: phosphorique et potassique.
- une baisse significative des éléments polluants essentiellement les azotes: ammoniacal et nitrique .
- l'oxydation des métaux lourds -un dosage du PH lié directement à l'homogénéïsafon de l'oxyde de calcium avec les déjections , effluents, - l'assainissement. bactériologique par l'action du CaO dans le mélange. - la stabilisation permettant le transport et le stockage * Sur les déchets urbains ( OM ) - la valorisation des déchets sous la forme d'amendement organo-calcique ou d'engrais par adjonction de déjections animales, de déchets organiques industriels alimentaires ou d'eaux chargées, à l'exception des graisses et boues de STEP le procédé permettant l'assainissement bactériologique par l'action du CaO dans le mélange - une baisse significative des éléments polluants essentiellement les azotes amonical et nitrique - l'oxydation des métaux lourds - un dosage du PH lié directement à l'homogénéisation de l'oxyde de calcium avec les O1VI.
- l'assainissement bactériologique par l'action du CaO dans le mélange - la stabilisation permettant le transport et le stockage * Sur les déchets d'origine industrielle - la valorisation des déchets d'origine industrielle permet d'obtenir un combustible de substitution notamment en partant du traitement des ordures ménagères auxquelles on incorpore des graisses de stations d'épurations, des crasses d%uiles, et composés polluants susceptibles d'apporter un complément énergétique dans le mélange.
- la stabilisation sous forme pulvérulente permet le stockage et le transport du produit obtenu qui, selon les adjonctions effectuées aux OM, permet d'obtenir un PCS d'au moins 3500 pour être brûlé dans un dispositif de chaudière adaptée dans l'objectif de produire de l'énergie ou du chauffage urbain Description du procédé : Il consiste dans le mélange d'un dosage des produits à traiter avec une quantité de 5 à 50 % (du poids de ces produits) d'oxyde de calcium ; ce dosage étant déterminé en fonction de l'acidité des sols de destination.
-au sein de ce mélange se produit une réaction exothermique qui permet d'obtenir une déshydratation grâce à l'oxyde de calcium, soit sous forme de granulats, ou de roches, dans les proportions définies plus haut comprenant un pourcentage supérieur à 5 rb de grains de calibre inférieur à 10 mm et pouvant atteindre 200 mm. - le mélange génère une élévation de température provoquée par le contact de la chaux anhydre avec l'humidité des déjections, effluents ou déchets organiques d`origine alimentaire ou industrielle.
-pour faciliter la réaction exothermique qui permet d'obtenir une combustion sans flamme à une température de moins de 300 , on incorpore aux déjections sèches des lisiers et purins sous forme liquide , semi-liquide ,des vinasses ou tous produits polluants organiques liquides, ou semi-liquides .
Il en est. de même pour la. fabrication des engrais issus des déchets urbains, ordures ménagères, auxquels pouvent être adjoints des produits organiques issus de déjections animales ou d'effluents d'élevages, dans des proportions pouvant aller jusqu'à 30 % du mélange, dans l'objectif d'augmenter les qualités fertilisantes obtenues.
Le même principe est adopté pour la fabrication de combustible de substitution à partir des déchets ménagers , de graisses de stations d'épuration et/ou de crasses d'huiles ou tous composés susceptibles d'apporter un complément énergétique.. Le mélange obtenu constitue un combustible de substitution avec un PCI supérieur à 3500, stoekable et transportable.
les moyens d'application 356 de force motrice d'assistance n'appliquent pas la force motrice d'assistance dF au véhicule lorsque les moyens de détermination 362 de vitesse de véhicule déterminent que la vitesse du véhicule V est supérieure à la valeur de seuil VI, ou lorsque les moyens de détermination 364 du non fonctionnement des freins déterminent que la pédale de freins 124 a été maintenue dans sa position non actionnée pendant une durée supérieure à la durée prédéterminée Tl. Ainsi, les moyens d'application 356 de force motrice d'assistance appliquent la force motrice d'assistance dF du moto/générateur arrière RMG 70 au véhicule lorsque ce dernier est maintenu à l'arrêt ou lorsque la vitesse du véhicule V est inférieure à la valeur extrêmement faible VI, ou lorsque la pédale de freins 124 est dans une position actionnée ou n'a pas été maintenue dans sa position non actionnée pendant une durée supérieure à la durée prédéterminée T1.
Les moyens de contrôle de source de puissance motrice 366 sont aptes à contrôler la source de puissance motrice de telle façon que celle-ci produise une force d'entraînement de véhicule souhaitée qui soit augmentée FT2 = FT1 + dF qui est la somme de la force d'entraînement de véhicule souhaitée par le conducteur FT1 et de la force motrice d'assistance dF appliquée par les moyens d'application 356 de force motrice d'assistance. Par exemple, les moyens de contrôle 366 de source de puissance motrice actionnent le moteur à combustion 14 et/ou le moto/générateur MG 16 de façon à produire la force motrice souhaitée par le conducteur FT1 pour entraîner les roues avant 66,68, et actionnent en outre le moto/générateur arrière RMG 70 pour produire la force motrice d'assistance FT2 pour entraîner les roues arrière 80,82 afin de démarrer le véhicule sur la surface de roulement en rampe montante. Il en résulte que la vitesse à laquelle le véhicule est déplacé en recul sur la surface de roulement en rampe montante avant l'actionnement de la pédale d'accélérateur 122 est maintenu à une valeur faible d'environ 1 à 3 km/h, la force motrice d'assistance dF étant appliquée au véhicule par l'intermédiaire des roues arrière 80,82. Après que la pédale d'accélérateur 122 est actionnée pour déclencher le démarrage du véhicule sur la surface de roulement en rampe montante, le véhicule est entraîné dans le mode d'entraînement à quatre roues motrices avec la force d'entraînement souhaitée accrue FT2.
En se référant aux ordinogrammes des figures 29 et 30, on va décrire le fonctionnement du dispositif hybride de contrôle 104 présentant les moyens fonctionnels représentés sur la figure 24. L'ordinogramme de la figure 29 illustre un programme de contrôle de force motrice, tandis que l'ordinogramme de la figure 30 illustre un sous-programme qui est implanté à l'étape SE du programme de contrôle de la figure 29, pour calculer la force motrice d'assistance qui est produite au démarrage du véhicule sur une surface de roulement en rampe montante.
Le programme de contrôle de force motrice de la figure 29 est déclenché à l'étape SEI pour lire les signaux de sortie des divers capteurs tels que ceux qui sont représentatifs de la vitesse du véhicule V, de l'angle d'ouverture #A du papillon des gaz (correspondant à la quantité d'actionnement de la pédale d'accélérateur 122), de la valeur de l'accélération longitudinale Gx du véhicule. L'étape SE2 est suivie par l'étape SE2 correspondant aux moyens de détermination 348 de puissance de sortie souhaitée pour calculer la force motrice de véhicule FT1 souhaitée par le conducteur, à partir de l'angle d'ouverture #A du papillon des gaz et de la vitesse du véhicule V et selon la relation prédéterminée de la figure 25. L'ordinogramme de contrôle passe ensuite aux étapes SE3 et SE4 correspondant aux moyens de contrôle 350 d'assistance de démarrage en rampe montante, pour calculer la force motrice d'assistance dF correspondant à la pente de la surface de roulement en rampe montante, et la force motrice accrue FT2 = FT1 + dF. Comme décrit ci-dessus, la force motrice d'assistance dF est appliquée avant que le démarrage du véhicule est commencé et jusqu'à ce que la vitesse du véhicule est augmentée jusqu'à une valeur prédéterminée, à la suite du démarrage du véhicule déclenché par l'actionnement de la pédale d'accélérateur 122. La force motrice d'assistance calculée dF permet à la vitesse de recul du véhicule sur la surface de roulement en rampe montante d'être maintenue à une valeur inférieure à la limite inférieure relativement basse (par exemple de 1 à 3 km/h).
A l'étape SE3, le sous-programme illustré sur la carte d'organigramme de la figure 30 est mis en #uvre pour calculer la force motrice d'assistance dF. Ce sousprogramme est déclenché avec l'étape SE31 correspondant aux moyens de détermination de déclenchement d'assistance 358, pour déterminer si l'application de la force motrice d'assistance dF au véhicule est nécessaire. Cette détermination est effectuée en déterminant si l'angle d'ouverture OA du papillon des gaz a dépassé la valeur de seuil #A1 qui est déterminée à partir de la pente mesurée de la surface de roulement Gxstp et du poids du véhicule W et selon la relation prédéterminée de la figure 28. En fait, le seuil #A1est déterminé en fonction de la valeur d'accélération longitudinale (représentant la pente de la surface de roulement Gxstp) et du poids W.
Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape SE31, cela signifie que la pédale d'accélérateur 122 a été actionnée sur une course relativement importante (par exemple, jusqu'à une position à 20 %). Dans ce cas, l'ordinogramme de contrôle passe à l'étape SE32 dans laquelle la mémoire stockant la valeur de l'accélération longitudinale mesurée Gxstp est remise à zéro, de telle façon que la force motrice d'assistance dF soit remise à zéro avec pour résultat l'interdiction du calcul de la force motrice d'assistance dF.
Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape SE!, ceci signifie que la pédale d'accélérateur 122 n'a pas été actionnée pour démarrer le véhicule. Dans ce cas, l'ordinogramme de contrôle passe aux étapes SE33, SE34 et SE35 correspondant aux moyens de mesure 352 de pente de la surface de roulement. L'étape SE33 est prévue pour déterminer si le véhicule est maintenu à l'arrêt. Cette détermination est effectuée à partir de la vitesse de véhicule mesurée V. L'étape SE34 est prévue pour déterminer si la pédale de freins 124 est dans une position actionnée. Cette détermination est réalisée à partir du signal de sortie d'un commutateur de freinage prévu pour détecter l'actionnement de la pédale de freins 124. L'étape SE35 qui est mise en #uvre lorsqu'une décision affirmative (OUI) a été obtenue aux deux étapes SE33 et SE34, est prévue pour mettre en mémoire la valeur présentement mesurée de l'accélération longitudinale Gxstp dans la mémoire appropriée, comme valeur représentative de la pente de la surface de roulement.
L'étape SE35 est suivie par l'étape SE36 correspondant aux moyens de détermination 360 de l'achèvement de l'assistance, pour déterminer si l'application de la force motrice d'assistance dF au véhicule est devenue inutile, par suite de l'augmentation de la force d'entraînement de véhicule provoquée par l'actionnement de la pédale d'accélérateur 122 pour démarrer le véhicule sur la surface de roulement en rampe montante. Cette détermination est effectuée en déterminant si l'angle d'ouverture #Adu papillon des gaz a dépassé la valeur de seuil #A1. Si une décision affirmative (OUI) est obtenue à l'étape SE36, l'ordinogramme de contrôle passe à l'étape SE37 dans laquelle la mémoire stockant la valeur d'accélération longitudinale Gxstp est remise à zéro, de telle façon que la force motrice d'assistance dF soit égale à zéro, avec pour résultat l'interdiction du calcul de la force motrice d'assistance dF.
Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape SE36, l'ordinogramme passe à l'étape SE38 correspondant aux moyens de détermination 354 de force d'entraînement provisoire, pour calculer la force d'entraînement provisoire d'assistance dFK pour réduire la vitesse de recul du véhicule sur la surface de roulement en rampe montante, à partir de la valeur d'accélération longitudinale Gxs,P qui est représentative de la pente de la surface de roulement en rampe montante, et en accord avec la relation prédéterminée de la figure 26. Ensuite, l'étape SE39 correspondant aux moyens de génération 355 de force motrice d'assistance est mise en #uvre pour calculer et générer la force motrice d'assistance dF de temps en temps, à partir de la force motrice d'assistance provisoire déterminée dFK, de telle façon que la force motrice d'assistance dF augmente de façon relativement rapide ou bien augmente jusqu'à la force motrice provisoire déterminée dFK pour la période initiale (tO - tl) d'environ 0,2 seconde après le déclenchement de l'application de la force motrice d'assistance dF, et disparaît de façon relativement lente ou diminue à
partir de la force motrice provisoire d'assistance dFK jusqu'à zéro pour la période terminale (t2-t3) d'environ 1 à 2 secondes suivant l'achèvement de l'application, comme illustré sur le graphique de la figure 27.