La nature, le principe et l'utilité de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels les mêmes parties sont dési gnées par les mêmes références numériques ou par les mêmes caractères. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins ci-joints - les figures 1(A)-1(C) représentent un premier mode de réalisation de la présente invention, la figure 1(A) étant une vue d'extrémité partielle ment en coupe, la figure 1(B) étant une vue en coupe perpendiculaire à un tourillon de la figure 1(A), et la figure 1(C) étant une vue en coupe d'un anneau de support pour décrire une ellipse de contact ; - la figure 2(A) est une vue en coupe longitudinale représentant le joint universel homocinétique des figures 1(A)-1(C) avec un angle de fonc tionnement, et la figure 2(B) est une vue de coté schématique de l'élément tripode de la figure 2(A) ; - les figures 3(A)-3(C) représentent un second mode de réalisation de la présente invention, la figure 3(A) étant une vue d'extrémité partielle ment en coupe, la figure 3(B) étant une vue en coupe perpendiculaire à un tourillon de la figure 3(A), et la figure 3(C) étant une vue en coupe longitudinale avec un angle de fonctionnement ; - la figure 4 est une vue en coupe agrandie d'un anneau de support des figures 3(A)-3(C) ; - les figures 5(A) et 5(B) représentent un troisième mode de réalisation de la présente invention, la figure 5 (A) étant une vue d'extrémité partiel lement en coupe, et la figure 5(B) étant une vue en coupe agrandie des parties essentielles de la figure 5(A) ; - la figure 6 est un schéma destiné à expliquer une composante de charge F apparaissant en un point de contact entre un anneau de sup port et un tourillon des figures 5(A) et 5(B) ; - la figure 7 est un schéma de principe représentant une partie du tes teur de type recyclage de puissance utilisé pour mesurer la poussée induite et la résistance de glissement ; - la figure 8 est un diagramme représentant les mesures de la poussée induite dans le joint universel homocinétique des figures 1(A)-1(C) ; - la figure 9 est un diagramme représentant les mesures de la résistance de glissement dans le joint universel homocinétique des figures 1(A)- 1(C) ; - la figure 10 est une vue d'extrémité en coupe partielle d'un joint uni versel homocinétique selon un quatrième mode de réalisation de la sente invention ; - la figure 11(A) est une vue en coupe longitudinale de l'élément tripode et d'un ensemble de galet dans le joint universel homocinétique de la figure 10, et la figure 11(B) est une vue en plan de l'élément tripode et de l'ensemble de galet représenté à la figure 11(A) ; - la figure 12 est une vue en coupe agrandie d'un anneau utilisé dans le joint universel homocinétique de la figure 10 ; - la figure 13(A) est une vue en coupe longitudinale représentant le joint universel homocinétique de la figure 10 avec un angle de fonctionne ment, et la figure 13(B) est une vue de côté schématique de l'élément tripode de la figure 13(A) ; - les figures 14(A) et 14(B) représentent les dimensions des parties indi viduelles du joint universel homocinétique de la figure 10, la figure 14(A) étant une vue d'extrémité partiellement en coupe et la figure 14(B) étant une vue en coupe longitudinale de l'élément tripode et d'un ensemble de galet ; - la figure 15 est un graphique représentant les résultats de tests de sistance une fatigue de torsion pulsatoire ; - les figures 16(A)-16(C) représentent un joint universel homocinétique de type tripode selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention, la figure 16(A) étant une vue d'extrémité partiellement coupe, la figure 16(B) étant une vue en coupe perpendiculaire à un tourillon de la figure 16(A), et la figure 16(C) étant une vue en coupe d'un anneau de support pour décrire une ellipse de contact ; - la figure 17(A) est une vue en coupe longitudinale représentant le joint universel homocinétique des figures 16(A)-16(C) avec un angle de fonc tionnement, et la figure 17(B) est une vue de côté schématique de l'élément tripode de la figure 17(A) ; - les figures 18(A)-18(C) représentent un joint universel homocinétique de type tripode selon un neuvième mode de réalisation de la présente invention, la figure 18(A) étant une vue d'extrémité partiellement en coupe, la figure 18(B) étant une vue en coupe perpendiculaire à un tourillon de la figure 18(A), et la figure 18(C) étant une vue en coupe longitudinale du joint avec un angle de fonctionnement ; - la figure 19 est une vue en coupe agrandie d'un anneau de support des figures 18(A)-18(C) ; - la figure 20 est une vue en coupe partielle agrandie d'un ensemble de galet des figures 16(A)-17(B) ; - la figure 21 est une vue en coupe partielle agrandie représentant une autre configuration de l'ensemble de galet ; - la figure 22 est une vue en coupe partielle représentant les moyens de suppression de basculement dans le joint universel homocinétique de type tripode des figures 16(A)-16(C) ; - la figure 23 est une vue en coupe partielle représentant les moyens de suppression de basculement dans un joint universel homocinétique de type tripode, selon un sixième mode de réalisation de la présente in vention ; - la figure 24 est une vue en coupe partielle représentant les moyens de suppression de basculement dans un joint universel homocinétique de type tripode, selon un septième mode de réalisation de la présente in vention ; - la figure 25 est une vue en coupe partielle représentant les moyens de suppression de basculement dans un joint universel homocinétique de type tripode, selon un huitième mode de réalisation de la présente in vention ; - la figure 26 est une vue en coupe partielle représentant un joint n'étant soumis à aucune charge ; et la figure 27 est une vue en coupe partielle décrivant la fabrication d'un composant vers l'intérieur.