INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
1H-R.M.N. (400MHz, CDC13) du composé a : 87.4- 7.27 (m, 60H, arom.), 5. 38-5.37 (m, 1H, H-1A) , 5. 34 (d, 1H, J 1-2=1.5Hz, H-1B ou H-1C), 5. 32 (d, 1H, J 1-2=1.7Hz, H-1B ou H-1C), 5. 23 (d, 1H, J 1-2=1.6Hz, H-1D), 2. 83 (br, 1H, OH), 2. 51 (br, 1H, OH).
13C R. M.N. (100 MHz) : # 100. 94 (C-1D), 100. 9 (C-1B ou C-1C), 100. 85 (C-1B ou C-1C), 93. 3 (C-1A).
Spectre de masse : m/z 1769. 54 (M+Na)+.
Analyse pour C117H130O23 (1748.1) : calculée C :74.2 H:6.57 trouvée C:74.15 H:6.7 8) 2-0-(2-0-(2-0-(a-D-mannopyranosyl)-a-D-manno pyranosyl)-a-D-mannopyranosyl)-D-mannopyranose II (R=H).
30 mg (18 mol) du composé précédent donnent 18 mg (Rdt=95%) du composé II (R=H) après lyophilisation.
1H-R.M.N. (400MHz, D20) du composé a-OH: 8 5.23 (s, 1H, H-1A) , 5. 15 (se, 2H, H-lB et H-1C) , 4.91 (d, 1H, J1-2=1.6Hz, H-1D).
Spectre de masse : calculée C24H42021Na . m/z 689. 21 obtenue 689.41 Exemple 3 : Préparation de D-Man [alpha](1-3) D-Man g(l-2) D-Man [alpha](1-2) D-Man [alpha] (1-2), de formule (III).
La figure 3 en annexe représente le schéma réactionnel de la préparation de D-Man a(1-3) D-Man a(1-2) D-Man [alpha](1-2) D-Man [alpha] (1-2) de formule (III). Celui-ci est préparé par condensation d'un bloc [alpha](1-3) avec un groupe partant SPh et un bloc [alpha](1-2) dont l'un avec connecteur conformément aux réactions (a"') à (d"') ci-dessous.
La réaction (a"') est réalisée dans les conditions suivantes : TfOTMS, tamis moléculaire 4 Angstrom, CH2CI2, -20 C.
La réaction (b"') est réalisée dans les conditions suivantes : MeONa, MeOH.
La réaction (en') est réalisée dans les conditions suivantes : NIS, TfOH, , tamis moléculaire 4 Angstrom, CH2C12, -20 C.
La réaction (d"') est réalisée dans les conditions suivantes : 1-NaOH, THF, eau, 2-H2, Pd/C, MeOH, AcOEt.
Les composés 22 (Y-M. Zhang, J.-M. Mallet, P.
Sina.Carbohydr. Res. 236, (1992), 73-88.) et 21 (P. J.
Garegg, H. Hultberg, T Norberg, Carbohydr. Res. 96 (1981) 59-64) sont préparés selon les protocoles de la littérature.
1) 8-méthoxycarbonyloctyl 2-0-(2-0-benzoyl- 3,4,6-tri-0-benzyl-a-D-mannopyranosyl)-3,4,6-tri-O-benzyl- a-D-mannopyranoside (23).
430mg (665 mol, 1 éq) de phényl 2-0-benzoyl- 3,4,6-tri-O-benzyl-1-thio-a-D-mannopyranoside (22) (Y-M.
Zhang, J.-M. Mallet, P. Sina.Carbohydr. Res. 236, (1992), 73-88. ) , 412 mg (1 éq) de 8-méthoxycarbonyl 3,4,6-tri-0- benzyl-1-a-D-mannopyranoside (21) (P. J. Garegg, H.
Hultberg, T Norberg, Carbohydr. Res. 96 (1981) 59-64) et 1 g de tamis moléculaire sont mis en suspension dans 9 mL de dichlorométhane anhydre et sous atmosphère d'argon. Après 30 mn d'agitation à température ambiante, la solution est
refroidie à -20 C. 306 mg (2. 2 éq) de N-iodosuccinimide et 11. 7 L (0. 2 éq) d'acide trifluorométhanesulfonique sont alors successivement ajoutés. Après 30 mn à -20 C, le milieu reactionnel est neutralisé par une solution d'hydrogénocarbonate de sodium. Le tout est filtré sur un lit de célite, la phase organique est lavée par une solution de thiosulfate de sodium et par une solution aqueuse de NaCl. Celle-ci est ensuite séchée sur sulfate de magnésium, filtrée et concentrée sous pression réduite. Une chromatographie du brut (élution:cyclohexane/acétate d'éthyle=4/1) fournit 615 mg (80%) du produit 23 sous la forme d'une huile incolore. [[alpha]]D +5. 2 (c 0. 56, chloroforme) 1H-R.M.N. (400MHz, CDC13) : # 8.15-7.25m(, 35H, arom.),5.85 (dd, 1H, J 2-1=1.8Hz et J 2-3=3.3Hz, H-2B), 5. 27 (d, 1H, J 1-2=1.8Hz, H-1B), 4. 96 (d, 1H, J 1-2=1.66Hz, H-1A), 4. 93 (d, 1H, J gem=10.7Hz, CHPh), 4. 92 (d, 1H, J gem=10.9Hz, CHPh), 4. 83 (d, 1H, J gem=11.1Hz, CHPh), 4. 78 (d, 1H, J gem=12Hz, CHPh), 4. 76 (s, 2H, CH2Ph), 4. 74 (d, 1H, J gem=12.2Hz, CHPh), 4. 62 (d, 1H, J gem=12.2Hz, CHPh), 4. 62 (d, 1H, J gem=10.7Hz, CHPh), 4. 58 (d, 1H, J gem=12Hz, CHPh), 4.57 (d, 1H, J gem=10.9Hz, CHPh), 4.51 (d, 1H, J gem=11.1Hz, CHPh), 4. 19 (dd, 1H, J 3-2=3.3Hz et J 3-4=9Hz, H-3B), 4. 12-4.09 (m, 2H, H-5B et H-4B), 4. 07 (dd, 1H, J 2- 1=1.66Hz et J 2-3=2.9Hz, H-2A), 4 (dd, 1H, J 3-2=2. 9Hz et J 3-4=9.2Hz, H-3A), 3. 94 (dd, 1H, J 6b-6a=10.5Hz et J 6b- 5=3Hz, H-6Bb), 3. 92 (t, 1H, J 4-3=J 4-5=9.2Hz, H-4A), 3. 85- 3. 77 (m, 4H, H-6A, H-6Ba et H-5A), 3. 71 (s, 3H, -C:O-OCH3), 3. 67 (dt, 1H, J gem=9.5Hz et J CH-CH2=6.7Hz, -0-CH-CH2-), 3. 35 (dt, 1H, J gem=9. 5Hz et J CH-CH2=6.7Hz, -O-CH-CH2-), 2. 36 (t, 2H, J CH2-CH2=7. 5Hz, -CH2-C02CH3), 1. 69-1.65, 1. 57-1.54 et 1. 35-1.33 (m, 12H, -CH2-).
* 13C R. M.N. (100 MHz) : # 174. 2 (-C:O-OCH3), 165. 4 (-O-C:O), 138. 5, 138. 4, 138. 32, 138. 3, 138. 26,
137.98, 129.9 (7 C arom.), 133-127.35 (35 CH arom), 99.5 (C-1B), 98.6 (C-1A), 79. 73 (C-3A), 78.07 (C-3B), 75. 2 (C- 2A), 75. 1 (CH2Ph), 75 (CH2Ph), 74. 6 (C-4B), 74. 3 (C-4A), 73. 3 (CH2Ph), 73.2 (CH2Ph), 72. 1 (CH2Ph), 71. 9 (C-5B), 71. 7 (C-5A) , 71.6 (CH2Ph) , 69. 2 (C-6A) , 69.15 (C-6B) , 68.98 (C- 2B), 67.64 (-0-CH2-), 51.4 (-C:0-OCH3), 34 (-CH2-COOCH3), 29. 36, 29. 17, 29. 11, 29,26, 24. 9 (-CH2-).
Spectre de masse : m/z 1174. 5 (M+NH4)+.
2 de phare.
Ensuite, un réflecteur 5 et un cache 7 sont placés autour de l'ampoule 3. Le réflecteur 5 est un organe ayant une surface réfléchissant la lumière P émise par l'ampoule 3 de la source lumineuse vers l'avant du véhicule pour la formation de lumière d'éclairage extérieur. Le cache 7 recouvre une partie supérieure 3a de l'ampoule 3. Cette partie supérieure 3a est peinte en noire afin qu'elle arrête la lumière provenant de l'ampoule 3 et dirigée vers l'avant et que la partie supérieure 3a ne puisse pas être vue depuis l'extérieur. Par ailleurs, les références 6a, 6b représente un réflecteur de prolongement destiné à couvrir l'espace 12
compris entre le réflecteur 5 et le corps 2 de lampe.
On décrit maintenant la structure du réflecteur 5 selon l'invention, en référence à la figure 2 qui est une coupe schématique d'une partie agrandie du réflecteur 5, indiquée
par la référence X sur la figure 1.
D'abord, le réflecteur 5 a un substrat 5a qui donne la configuration fondamentale au réflecteur 5. La composition du matériau du substrat 5a contient une résine de sulfure de polyphénylène, qui est une résine thermoplastique, comme résine de base ou principale. En outre, le matériau du substrat 5a contient des matériaux particuliers d'armature malaxés et dispersés dans la résine de base pour en
augmenter la rigidité (comme décrit dans la suite).
Ensuite, un revêtement métallique 5b (par exemple d'aluminium) est directement formé sur le substrat 5a, sans
sous-couche, afin que la surface réfléchissante soit réali-
see. Une couche supérieure 5c d'un matériau transparent est placée sur le revêtement 5b d'aluminium. Le réflecteur 5 a ainsi une structure à trois couches comprenant le substrat a, le revêtement métallique 5b et la couche supérieure 5c. Par ailleurs, la couche supérieure 5c est un film protecteur
transparent destiné à empêcher la détérioration, la pertur-
bation ou analogue du revêtement 5b d'aluminium.
On décrit maintenant la composition du substrat 5a,
constituant l'une des caractéristiques de l'invention.
Le substrat 5a est formé d'au moins une résine de base et de matériaux d'armature mélangés à cette résine pour en accroître la rigidité. La résine de sulfure de polyphénylène est sélectionnée comme résine de base, et des trichites de carbonate de calcium de synthèse et du carbonate de calcium
de synthèse (CaCO3) sont adoptés comme matériau d'armature.
charnière peut, quant à elle, être co-extrudée avec le couvercle et le fond. Elle sera par exemple réalisée dans un matériau différent plus souple, voire quelque peu élastique, par exemple par mise en #uvre d'un processus de co-extrusion connu en soi.
Dans un mode de réalisation plus simple, actuellement préféré, ladite charnière peut consister en une bande adhésive rapportée.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un conduit de câblage électrique conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en section transversale d'un premier mode de réalisation d'un conduit de câblage, le couvercle étant ouvert ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le couvercle étant entrouvert dans une position stable ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le couvercle étant fermé - la figure 4 est une vue en section droite d'un second mode de réalisation conforme à l'invention, le couvercle étant entrouvert ; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, le couvercle étant fermé la figure 6 est une vue en section droite d'un troisième mode de réalisation d'un conduit de câblage conforme à l'invention, le couvercle étant entrouvert ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, le couvercle étant fermé et - la figure 8 est une vue semblable à la figure 7, illustrant une variante. se reportant plus particulièrement aux figures 1 à 3, on voit que le conduit câblage électrique 11 se compose principalement d'un fond 12 à profil globalement en U, d'un couvercle 13 et d'une charnière 15 longitudinale définie par une bande 16 souple et relativement déformable, s'étendant entre le fond et le couvercle. Ces trois éléments sont représentés en section transversale ; ils sont constitués de profilés extrudés et ont par conséquent une section transversale invariable. La description du conduit en section transversale suffit donc à caractériser. Le couvercle 13 a ici une section globalement en forme de U ; il conformé pour s'emboîter à force sur le fond 12.
Plus particulièrement, ledit fond est constitué d'une paroi plane 18, en forme bande, formant la base du conduit prolongée par deux parois latérales 19, 20 étendant longitudinalement, globalement perpendiculairement à la paroi 18. La paroi latérale 20 est rattachée au couvercle 13 par charnière 15 tandis que la paroi latérale opposée 19 comporte une gorge 21 conformée dans celle- ci, ouvrant longitudinalement sur sa face extérieure.
Par ailleurs, le couvercle 13 comporte une bande plate 22 prolongée longitudinalement par deux parois latérales 23, 24 globalement perpendiculaires à la bande 22 et coopérant respectivement avec les parois latérales 19, 20 du fond. La paroi latérale 23 comporte un bord rentrant 26, plié à 900, prévu pour pouvoir s'engager dans la gorge longitudinale 21 de la paroi latérale 19 du fond. Ladite gorge longitudinale 21 et ledit bord rentrant 26 forment des moyens de fermeture par emboîtement à force. L'emboîtement est possible en raison d'une flexibilité suffisante de la paroi latérale 19, notamment.
En effet, le fond et le couvercle au moins sont réalises de préférence en matière plastique semi-rigide, comme la plupart des conduits de câblage disponibles dans le commerce, ce matériau se prêtant à type de fermeture par emboîtement à force. La bande souple 16 qui constitue la charnière est réalisée dans un matériau beaucoup plus déformable que le fond et le couvercle, voire un matériau légèrement élastique, par exemple un matériau élastomère.
Cependant, dans l'exemple, la bande 16 constituant la charnière 15 est co-extrudée en même temps que le fond et le couvercle, par mise en #uvre d'un procédé de co-extrusion bi-matière, connu en soi. Le conduit 11 est donc formé en une seule opération d'extrusion, Selon une caractéristique importante de l'invention, le conduit 11 comporte une nervure 29 et une rainure 30 définies de part et d'autre de la direction longitudinale de la bande 16 constituant ladite charnière.
Plus précisément, dans l'exemple, la nervure 29 fait partie du couvercle tandis que la rainure 30 fait partie du fond. Bien entendu, l'inverse est possible. Quoi qu'il en soit, lors de la fermeture du couvercle, la nervure 29 s'encastre dans la rainure 30 pour établir une structure de rigidification 35 autour de la bande souple 16. Ceci est plus particulièrement visible sur la figure On voit que, lorsque le couvercle est fermé, les deux parois latérales 19, 20 fond et les deux parois latérales 23, 24 du couvercle, s'emboîtent respectivement, d'une façon telle que les efforts qui peuvent s'exercer ultérieurement le conduit sont entièrement absorbés sans déformation par le fond et le couvercle, la charnière étant "doublée" par ladite structure de rigidification 35 qui lui épargne toute contrainte et déformation.
Dans l'exemple décrit, la nervure 29 consiste en un bord rentrant du couvercle 13 tandis que la rainure 30 est conformée le long d'un bord rentrant du fond. bord rentrant du couvercle s'étend à l'extrémité de la paroi latérale 24 à laquelle est raccordée ladite charnière tandis que le bord rentrant du fond s'étend ' l'extrémité de la paroi latérale 20 du fond à laquelle est raccordée la même charnière. Ces deux bords rentrants sont orientés sensiblement ' 45> vers l'intérieur des parois qui les portent, respectivement. La rainure 30 un profil en forme de crochet ouvert en regard de la trajectoire du bord rentrant du couvercle, lors de la fermeture de ce dernier.
la figure 1, le conduit est représenté largement ouvert, le couvercle et le fond etant sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre, globalement.
En considérant la figure 2, on note que, pour une position prédéterminée du couvercle, le bord extrême de la nervure 29 vient au contact du bord extrême de la rainure 30, ce qui définit une position stable dudit couvercle 13 par rapport audit fond 12.
Dans ces conditions, la fermeture effective du conduit ne peut être obtenue qu'en forçant légèrement la fermeture au-delà de cette position stable, ce qui se traduit par un léger étirement du matériau constituant la bande 16 formant charnière. Lorsque cette position stable entrouverte est dépassée, les moyens de fermeture par emboîtement à force 21, 26 définis sur les parois latérales 19, 23 coopèrent, moyennant une légère flexion desdites parois latérales jusqu'à ce que le couvercle s'emboîte sur le fond, comme représenté sur la figure 3.
Les figures 4 et 5 illustrent un autre mode de réalisation où les éléments structure analogues à ceux des figures 1 à 3 portent les mêmes références numériques avec la lettre a en indice. Comme précédemment, les moyens de fermeture par emboîtement à force définis à l'opposé de la charnière comportent gorge longitudinale 21 a ouvrant à l'extérieur de la paroi latérale du fond bord rentrant 26a (à 90'). Le bord supérieur de la paroi latérale 19a ainsi ledit bord rentrant 26a sont arrondis pour faciliter l'emboîtement à force, a fermeture. Du côté de la bande 16a formant la charnière 15a, la nervure 29a couvercle est une partie rattachée à une paroi latérale 24a du couvercle sensiblement perpendiculairement à celle-ci (elle forme une sorte de crochet section droite). Elle est conformée pour s'engager dans une rainure 30a à profil sensiblement en U rattachée latéralement, ici près de sa base, à un bord longitudinal de la paroi latérale 20a du fond.
Comme on peut le voir sur les dessins, l'aile interne 32a de la rainure est legèrement recourbée vers l'extérieur tandis que l'aile externe 33a est de hauteur inférieure à l'aile interne.
Comme dans l'exemple précédent, la charnière est dans un matériau relativement plus souple et plus flexible que le matériau constituant le fond et le couvercle. L'ensemble est obtenu par co-extrusion bi-matière.
Comme précédemment, la nervure et la rainure sont conformées pour definir une position stable entrouverte du couvercle. Cette position est représentée à la figure 4. A cette position, le bord de la nervure 29a prend appui le bord de l'aile externe 33a de la rainure. Cependant, si on force le couvercle vers sa position de fermeture, une légère extension de la charnière entraîne l'emboîtement de la nervure dans la rainure jusqu'à obtenir la position illustrée sur la figure 5.
une ou plusieurs fonctions amines tertiaires, quaternisées. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets français 2. 252.840 et 2.368.508 .
(8) Les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 8 atomes de carbone. Le rapport molaire entre le polyalkylène polylamine et l'acide dicarboxylique étant compris entre 0,8 : et 1,4 : 1;le polyaminoamide en résultant étant amené à réagir avec l'épichlorhydrine dans un rapport molaire d'épichlorhydrine par rapport au groupement amine secondaire du polyaminoamide compris entre 0,5 : et 1,8 : 1. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets américains 3.227.615 et 2.961.347.
formule (VII) dans laquelle : R10, R11, R12 et R13, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques contenant de 1 à 20 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R10, R11, R12 et R13, ensemble ou séparément, constituent avec les atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles contenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R10, R1, R12 et R13 représentent un radical alkyle en Ci-Ce linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O- R14-D ou-CO-NH- R14-D où R14 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ; A1 et B1 représentent des groupements polyméthyléniques contenant de 2 à 20 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et X- désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique; A1, R10 et R12 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; en outre si A1 désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B1 peut également désigner un groupement-(CH2)n-CO-D-OC-(CH2)n- dans lequel D désigne : a) un reste de glycol de formule : -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes : -(CH2-CH2-O)x-CH2-CH2- -[CH2-CH(CH3)-O]y-CH2-CH(CH3)- où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou un nombre quelconque de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ;
Dans ce but, elle prévoit que les trajectoires à suivre pour travailler sur la zone soient calculées à partir du contour géométrique de celle-ci, et des indications de l'utilisateur sur son point de départ, sur la trajectoire du premier passage souhaité, sur la largeur de travail et sur les zones de manoeuvre.
Selon le cas, la direction de l'engin peut être sélectivement asservie aux orientations de trajectoire calculées, ou placée sous le contrôle de l'utilisateur.
De même, l'avancement de l'engin peut être sélectivement contrôlé automatiquement, ou par l'utilisateur, et les conditions de travail d'un outil associé à l'engin peuvent être sélectivement contrôlés automatiquement, ou par l'utilisateur. Ce procédé est innovant notamment en ce qu'il prend en compte forme réelle de la zone de travail qui n'est jamais une forme géométrique simple ainsi que la façon dont l'utilisateur veut travailler. De cette façon extrémités de trajectoire sont parfaitement déterminées, quelle que soit la forme la parcelle, et la façon de travailler de l'utilisateur peut être prise en compte, notamment le fait que le travail d'une parcelle ne débute pas au même endroit d'une année à l'autre.
L'invention concerne également un dispositif de guidage automatique pour mise en couvre de ce procédé, comportant un récepteur GPS fournissant des informations de position de l'engin à un calculateur de guidage susceptible d'asservir la direction de l'engin à une orientation de trajectoire calculée, un écran et des touches de commande. Ce dispositif est caracterisé en ce que le calculateur comporte une mémoire résidente et une carte mémoire amovible qui contient des informations relatives à géométrie de la zone de travail.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à lecture suivante d'un mode de réalisation particulier, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels figure 1, illustre la mise en oeuvre de l'invention sur une parcelle agricole constituant la zone de travail de l'engin, et figure 2 est une vue schématique donnée à titre d'exemple tracteur équipé d'un dispositif conforme à l'invention.
se reportant à la figure 1, on voit qu'un tel schéma permet a l'utilisateur de choisir une stratégie de travail. Conformément à l'invention, cet utilisateur peut en effet définir un point de début de travail 1 sur la zone la forme de la trajectoire du premier passage 2 (qui peut être rectiligne suivant un cap donné, qui peut suivre le bord de la parcelle, ou tout autre forme memorisée dans le dispositif), la ou les largeurs Lm et la position zones manoeuvre 3 qui permettent d'effectuer les demi-tours, et enfin sa largeur travail Lt.
partir de ces informations et de la connaissance préalable du contour de la zone de travail 4 et éventuellement de son relief obtenus par des procédés connus par ailleurs, le calculateur de guidage 9 mentionné sur la figure 2 élabore automatiquement les trajectoires 5 qui seront ensuite utilisées pour l'aide à la conduite ou le guidage automatique du véhicule selon des procédés eux aussi connus par ailleurs.
trajectoires de travail 5 sont étendues aux zones de manoeuvre 6, pour positionner au mieux l'engin à proximité de la trajectoire suivante lors des demi tours notamment avec des outils larges.
variante, l'utilisateur peut enrichir en temps réel les informations géométriques de la parcelle, avec des informations relevées sur terrain en cours de travail, telles que la présence d'obstacles au sol ou en sous sol.
Le dispositif mémorise par exemple ces informations détectant l'appui des touches particulières 11 (cf figure 2), ou en enregistrant les commentaires vocaux de l'utilisateur. Des informations de commande correspondantes peuvent ensuite être retransmises à l'utilisateur à chaque fois arrive à proximité d'un point ayant fait l'objet d'un commentaire.
sécurité du chantier est assurée en informant l'utilisateur, par une alarme sonore par exemple, de la fin d'un passage c'est à dire de l'arrivée dans zone de manoeuvre ou d'un écart trop important par rapport à la trajectoire désirée, de la proximité de la limite du contour de la zone, ou encore d'une défaillance de l'un quelconque des éléments du dispositif de guidage.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la sécurité peut être améliorée si, après avoir informé le conducteur d'un des événements précités, le dispositif de guidage impose l'arrêt du véhicule, exemple en commandant le débrayage de la transmission et en agissant d'office sur le frein de parc.
De plus, pour garantir la sécurité lors de l'utilisation l'engin muni du dispositif objet de l'invention en dehors des zones de travail le guidage peut être systématiquement mis hors service en dehors ou à l'écart des zones de travail connues du dispositif.
Selon un autre disposition prévue par l'invention, le guidage peut également être interdit dans toute surface qui ne présente pas dimensions minimales ou les proportions d'une zone de travail habituelle ceci afin d'interdire l'évolution en mode automatique d'un véhicule route ou chemin.
Arrivé à la fin d'un passage, le conducteur a de nombreuses actions à exécuter dans la zone de maneeuvre pour disposer l'ensemble tracteur-outil pour nouveau passage. Ces actions pourront être enchaînées avec le minimum d'intervention de. l'utilisateur, en appliquant des dispositions connues dans le domaine de l'automatisation des tâches.
Sans obligation, on peut avantageusement utiliser la connaissance de la limite de la zone de manoeuvre pour déclencher les actions à enchaîner lors du demi tour, par exemple dans une version simplifiée, où seules les actions de montee ou de descente de l'outil ainsi que la mise en route ou l'arrêt de l'arbre de prise de force sont commandés au franchissement de la ligne qui délimite la zone de manoeuvre.