INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
4-amino-3-chloro-N,N-bis-(p-hydroxyéthyl)-aniline, la 2-p-hydroxyéthyl- paraphénylènediamine, la 2-fluoro-paraphénylènediamine, la 2-isopropylparaphénylènediamine, la N-(P-hydroxypropyl)-paraphénylènediamine, la 2-hydroxyméthyl-paraphénylènediamine, la N,N-diméthyl-3-méthylparaphénylènediamine, la N,N-(éthyl, ss-hydroxyéthyl)-paraphénylènediamine, la N-(ss,[gamma]-dihydroxypropyl)paraphénylènediamine, la N-(4'-aminophényl)paraphénylènediamine, la N-phényl-paraphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy-paraphénylènediamine, et leurs sels d'addition avec un acide.
Parmi les paraphénylènediamines de formule (I) ci-dessus, on préfère tout particulièrement la paraphénylènediamine, la paratoluylènediamine, la 2-isopropylparaphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyl-paraphénylènediamine, la 2-p-hydroxyéthyloxy-paraphénylènediamine, la 2,6-diméthyl-paraphénylènediamine, la 2,6-diéthyl-paraphénylènediamine, la 2,3-diméthylparaphénylènediamine, la N,N-bis-(P-hydroxyéthyl)-paraphénylènediamine, la 2-chloro-paraphénylènediamine, et leurs sels d'addition avec un acide.
Le présent mode de réalisation est en outre avantageux du fait que l'on prévoit des moyens 166 de détection de défaillance de capteur d'angle de braquage (étape SB5) pour détecter une défaillance du capteur d'angle de braquage, et des moyens 168 de détection de défaillance de capteur de taux de lacet (étape SB6) pour détecter une défaillance du capteur du taux de lacet. Les moyens de contrôle 154 de deuxième moteur sont aptes à ne pas activer le moto/générateur arrière RMG 70 même lorsque l'état sous-vireur du véhicule est détecté par les moyens de détection 142 d'état sousvireur, si une défaillance du capteur d'angle de braquage ou du capteur de taux de lacet est détectée par les moyens de détection 166 de défaillance de capteur d'angle de braquage ou les moyens de détection 168 de défaillance de capteur de taux de lacet. Cet agencement présente l'avantage d'empêcher le roulage du véhicule dans un mode à quatre roues motrices qui serait dû à une détermination erronée du fait que le véhicule se trouve dans l'état sous-vireur, laquelle détermination erronée serait due à une défaillance du capteur d'angle de braquage ou du capteur de taux de lacet.
En se référant ensuite au schéma à blocs de la figure 11, on décrira d'autres moyens fonctionnels qui sont également incorporés dans le dispositif hybride de contrôle 104. Ces autres moyens fonctionnels comportent des moyens de détection 230 d'état de déclenchement de l'entraînement à quatre roues motrices, des moyens de calcul 232 de rapport de glissement instantané, des moyens de fixation 234 du rapport de glissement souhaité, des moyens de contrôle à rétroaction 236 de distribution de couple, des moyens de contrôle 238 de deuxième moteur, des moyens de détection 240 de contrôle de traction et des moyens 242 de modification de contrôle à rétroaction.
Les moyens de détection 230 d'état de déclenchement de l'entraînement à quatre roues motrices sont aptes à déterminer si un état prédéterminé pour déclencher le mode d'entraînement du véhicule à quatre roues motrices a été satisfait, à savoir si une condition prédéterminée pour commuter le mode d'entraînement du véhicule du mode d'entraînement à deux roues motrices au mode d'entraînement à quatre roues motrices, a été satisfaite. Cette détermination est basée sur l'état de roulement du
véhicule. Par exemple, la condition prédéterminée est satisfaite lorsqu'un quelconque des états suivants décrits ci-dessus : un état de démarrage du véhicule ; un état de patinage des roues avant ; un état sous-vireur du véhicule ; un état de mise en virage du véhicule ; un état d'accélération du véhicule ; un état de roulage sous charge élevée du véhicule ; et un état de décélération du véhicule.
Les moyens de calcul 232 de rapport instantané de glissement sont aptes à calculer la vitesse de rotation NF des roues motrices principales sous la forme des roues avant 66,68 pour obtenir une valeur moyenne de la vitesse NFL de la roue avant gauche 66 et la vitesse NFR de la roue avant droite 68, et calculent en outre la vitesse de rotation NR des roues arrière 80,82, en obtenant la valeur moyenne de la vitesse NRL de la roue arrière gauche 80, et la vitesse NRR de la roue arrière droite 82.
Les moyens de calcul 232 du rapport de glissement instantané sont en outre aptes à calculer la différence (NF - NR) entre la vitesse NF des roues avant 66, 68 et la vitesse NR des roues arrière 80,82, et à calculer un rapport de glissement instantané S = 100 % x (NF - NR)/min (NF, NR) des roues 66,68, 80,82 en divisant la différence (NF - NR) par la plus petite des vitesses NF et NR.
Les moyens de fixation 234 de rapport de glissement souhaité sont aptes à fixer un rapport de glissement souhaité S0 des roues 66,68, 80,82 pour entraîner le véhicule dans le mode d'entraînement à quatre roues motrices avec une grande stabilité.
Ce rapport de glissement souhaité S0 est mis en mémoire dans une mémoire appropriée. Le rapport de glissement souhaité S* peut être une valeur constante prédéterminée, ou bien il peut être sélectionné parmi une pluralité de valeurs différentes correspondant à des états respectifs différents de roulage du véhicule dans le mode d'entraînement à quatre roues motrices.
Les moyens de contrôle à rétroaction 236 de distribution de couple sont aptes à calculer une erreur de rapport de glissement #sr1 = SI - S01 entre le rapport de glissement instantané S et le rapport de glissement souhaité S0, et à calculer le rapport de distribution de couple Rr de roues arrière qui élimine ou rend égal à zéro l'erreur de rapport de glissement #sr1, en fait, qui permet au rapport de glissement instantané S de coïncider avec la valeur souhaitée S01, Le rapport de distribution de couple de roue arrière Rr et le rapport du couple d'entraînement des roues arrière 80,82 par rapport au couple total d'entraînement du véhicule ou à la force totale d'entraînement du véhicule (correspondant au couple d'entraînement du véhicule souhaité par le conducteur) dans le mode d'entraînement à quatre roues motrices. Ce rapport de distribution de couple de roues arrière Rr est calculé selon l'équation suivante (1) : Rr = WRr + K p1#sr1 + Kd1 d #sr1 /dt + Kt1# sr1dt + D1 .............. (1)
où WRr : rapport de distribution de charge sur les roues arrière K p1: constante proportionnelle (gain sur l'article proportionnel) Kd1: constante de différentiation (gain sur l'article différentiel) Kt1: constante d'intégration (gain sur l'article intégral) CI constante Les moyens de contrôle 238 du deuxième moteur sont aptes à contrôler le moto/générateur arrière RMG 70 à partir du rapport de distribution du couple avantarrière (représenté par le rapport de distribution Rr de couple avant-arrière) et la force motrice de véhicule souhaitée par le conducteur, de telle façon que le rapport de distribution de couple avant-arrière soit établi. Décrit plus spécifiquement, un couple de roues arrière (Tdrv x Rr) pour entraîner les roues arrière 80,82 est calculé à partir du couple d'entraînement de véhicule souhaité par le conducteur Tdrv et du rapport de distribution de couple avant-arrière Rr. Le moto/générateur arrière RMG 70 est actionné pour fournir le couple de roues arrière calculé (Tdrv x Rr). Le couple d'entraînement souhaité par le conducteur Tdrv peut être obtenu à partir de la vitesse du véhicule V et de l'angle d'ouverture 0 du papillon des gaz et selon une relation prédéterminée entre ces paramètres Tdrv, V et #, tels qu'indiqués sur le graphique de la figure 13.
Les moyens de détection de contrôle de traction 240 sont aptes à déterminer si l'organe de contrôle de freinage hydraulique 125 est dans le mode de contrôle de traction (TRC) pour appliquer le frein aux roues avant 66,68 entraînées par le moteur à combustion 14, sous le contrôle de l'organe de contrôle de frein 108. Les moyens de modification de contrôle à rétroaction 242 sont susceptibles d'agir lorsque les moyens de détection 240 de contrôle de traction détectent le fonctionnement du système de freinage dans le mode de contrôle de traction. Les moyens de modification 242 de contrôle à rétroaction commandent les moyens de contrôle à rétroaction 236 de distribution de couple, de telle façon que le rapport de distribution de couple de roues arrière Rr soit augmenté jusqu'à une valeur supérieure à celle qui a été calculée selon l'équation (1) ci-dessus, pour augmenter la force motrice produite par le moto/générateur arrière RMG 70, de façon à empêcher une diminution de la force totale d'entraînement du véhicule dans le mode d'entraînement à quatre roues motrices, ou à maintenir la force motrice totale du véhicule à une valeur sensiblement égale au couple d'entraînement de véhicule souhaité par le conducteur Tdrv.
Par exemple, les moyens de contrôle à rétroaction 236 de distribution de couple sont commandés par les moyens de modification de contrôle à rétroaction 242 dans le mode de contrôle de traction, pour modifier au moins l'une parmi l'erreur de rapport de glissement #sr1 = Si - S01 (valeur d'erreur), le rapport S01 de glissement souhaité (valeur souhaitée) et le rapport Si de glissement instantané (valeur instanta-
née) dans l'équation (1) ci-dessus, de telle façon que le rapport de distribution de couple Rr des roues arrière 80, 82 (valeur de sortie de l'équation ci-dessus) soit supérieur à celui calculé selon l'équation (1) ci-dessus. Par exemple, l'erreur de rapport de glissement est augmentée de la valeur #sr1 jusqu'à une valeur #sr2 d'une valeur prédéterminée, ou le rapport de glissement instantané qui est augmenté de la valeur Si à une valeur S2 d'une quantité prédéterminée. En variante, le rapport de glissement souhaité est réduit de la valeur S01 à une valeur S02 d'une quantité prédéterminée. Le rapport de distribution de couple de roues arrière Rr calculé selon l'équation (1) ci-dessus, tel que modifié et tel que décrit ci-dessus, est augmenté.
En variante, les moyens de variation de contrôle à rétroaction 242 peuvent être rendus aptes à commander les moyens de contrôle à rétroaction 236 de distribution de couple pour modifier au moins l'un des gains de rétroaction Kp1, Kd1 et Kt1 dans l'équation (1) ci-dessus, de façon à augmenter le rapport de distribution de couple Rr des roues arrière 80,82 à entraîner par le moto/générateur arrière RMG 70. Par exemple, au moins l'un des gains à rétroaction Kp1, Kdi et Kt1 est augmenté d'une quantité prédéterminée jusqu'à une valeur Kp2, Kd2 et K,2, respectivement. En variante, la constante CI est augmentée jusqu'à une valeur C2. Le rapport de distribution de couple Rr, tel qu'il est calculé selon l'équation (1) ainsi modifié est augmenté.
En variante, les moyens de modification de contrôle à rétroaction 242 peuvent commander les moyens de contrôle à rétroaction de distribution de couple 236 dans le mode de contrôle de traction, pour augmenter le rapport de distribution de couple Rr, tel qu'il est calculé selon l'équation (1) ci-dessus, d'une quantité prédéterminée.
En se référant à l'ordinogramme de la figure 12, on a représenté un programme de contrôle réalisé par le dispositif hybride de contrôle 104 qui comporte les moyens fonctionnels représentés à la figure 1. Ce programme de contrôle est initié à l'étape SCIcorrespondant aux moyens de détection 230 de condition de déclenchement de l'entraînement à quatre roues motrices, pour déterminer si la condition prédéterminée pour déclencher l'entraînement du véhicule selon le mode d'entraînement à quatre roues motrices, est satisfaite. Cette détermination est effectuée à partir de l'état de roulage du véhicule. Si une décision négative (NON) est obtenue à l'étape SCI, l'ordinogramme de contrôle passe à l'étape SC2 pour rendre égal à zéro le rapport de distribution de couple de roues arrière Rr et à l'étape SC6 correspondant aux moyens de contrôle 238 de deuxième moteur pour calculer le couple d'entraînement des roues arrière 80,82 sur la base du couple d'entraînement de véhicule souhaité par le conducteur Tdrv et du rapport de distribution de couple de roues arrière Rr et pour actionner le moto/générateur arrière RMG 70 pour produire le couple d'entraînement calculé. Dans ce cas, si le rapport de distribution de couple de roues
Conclusion : Seul Streptococcus pneumoniae possède la neuraminidase en l'absence de phosphatase.
Exemple n 2 : Détermination de la concentration du substrat MUN à utiliser dans la phase gel.
Le test est réalisé à partir de colonies isolées de cocci Gram positif catalase négative (Streptocoques).
Matériels et Méthodes : 1. Souches : Elles sont identiques à celles utilisées dans l'exemple n 1, excepté la souche de Staphylococcus aureus (ATCC 25923) qui n'a pas été utilisée dans cet exemple.
Les souches sont isolées sur gélose Trypticase-soja, additionnée de 5 % de sang de mouton et incubées à 37 C sous C02.
2. Réactifs : Tubes gel d'identification du pneumocoque comprenant différentes concentrations de MUN : 1 mM/ml de gel, 0,5 mM/ml de gel et 0,25 mM/ml de gel. La composition des autres constituants est identique à celle indiquée dans l'exemple n 1.
3. Protocole : # Réalisation de l'inoculum à 108 bactéries/ml par rapport au standard 0,5 de Mac Farland.
# Ensemencement et lecture des tubes (fluorescence) après 1 heure d'incubation à 37 C.
Résultats :
Concentration de MUN (mM/ml de gel) 0,25 0,5 1 Streptococcus pneumoniae + (faible) + + Streptococcus mitisStreptococcus oralis + (faible) + + Streptococcus agalactiae- Streptococcus faecalis - Streptococcus pyogenes Streptococcus sanguis + (faible) + +
Conclusion : Pour chaque souche possédant une neuraminidase, la concentration de MUN permettant une détection franche (fluorescence facilement détectable) après 1 h d'incubation à 37 C est de 0,5 mM/ml de gel.
Exemple n 3 : Détermination de la concentration de PNP à utiliser dans la phase se! Le test est réalisé à partir de colonies isolées de streptocoques.
Matériels et Méthodes : 1. Souches : Souches de collection.
Streptococcuspneumoniae (CIP103566) Streptococcus oralis (CIP 102922)
Elles sont isolées sur gélose trypticase déjà additionnée de 5 % de sang de mouton et incubées à 37 C sous C02.
2. Réactif : Tubes gel d'identification du pneumocoque comprenant différentes concentrations de PNP : mM/ml de gel, 2 mM/ml de gel, 2,5 mM/ml de gel. La composition des autres constituants est identique à celle indiquée dans l'exemple n 1.
un changement d'état de ce dernier. Dans son nouvel état, celui-ci peut lui-même faire changer d'état à un troisième objet, etc... Ceci jusqu'à ce que tous les objets touchés aient terminés leurs actions On Entry (les actions Activity étant du ressort du séquenceur comme nous le verrons par la suite). La main est alors rendue, par retour d'appel de méthode, à l'objet qui a déclenché la première transition : on parle alors de cycle. Par définition, un cycle est donc atomique au sens où il ne peut pas être interrompu.
Un cycle débute donc quand un objet 0 en amène un autre à effectuer une transition, et se termine quand 0 reprend la main.
Ainsi la figure 151 illustre un exemple où deux cycles Cycle1 et Cycle2 se succèdent, le retour à partir de l'objet ObjetC se produisant dès la réception de EntryBl car, si ObjetB change bien d'état, il n'a pas d'action à effectuer. Le cycle Cycle2 est similaire, avec parcours des objets ObjetA, ObjetC et ObjetD et retour à partir d'ObjetD qui n'a pas d'action à effectuer.
- Notion de premier cycle Lorsqu'on considère l'ensemble des cycles d'une application, on se rend compte qu'il existe des cycles tout particuliers : ceux qui sont initiés par l'utilisateur. On parlera dans ce cas là de premiers cycles.
Ces premiers cycles sont importants car leur déclenchement dépend de l'utilisateur.
Leur déroulement est de ce fait parallèle et ils peuvent entrer en conflit les uns avec les autres sijamaisils passent par les mêmes objets.
Pour gérer ce genre de problème, c'est-à-dire éviter d'avoir à effectuer des retours arrière (ou Rollback selon la terminologie anglosaxonne), un mécanisme d'exclusion mutuelle de ces premiers cycles est nécessaire. Comme nous allons le voir dans la section suivante, une solution possible est de les mettre en séquence : ils
sont alors traités les uns à la suite des autres en fonction de l'ordre selon lequel ils ont été déclenchés par l'utilisateur.
- Mécanisme mis en #uvre Dans cette approche, chaque objet qui effectue une transition due à l'utilisateur prévient le Séquenceur à l'aide de l'événement BOFC (BeginOfFirstCycle : début de premier cycle). Une fois le premier cycle terminé (on est revenu au premier objet par retour d'appel de méthode), l'objet prévient le Séquenceur que le premier cycle est terminé à l'aide de l'événement EOFC (EndOfFirstCycle : fin de premier cycle).
A la réception d'un message BOFC, un compteur de premier cycle FCC (First Cycle Counter), intégré dans le Séquenceur, est incrémenté. Si, après incrémentation, ce compteur vaut 1, alors le Séquenceur dit à l'objet que le premier cycle peut commencer en envoyant le message proceed. Quand le Séquenceur reçoit EOFC, il décrémente son compteur de premier cycle.
Lorsque le Séquenceur reçoit un BOFC alors qu'un premier cycle est déjà en cours, il attend que le cycle en cours (ainsi que tout ceux qui sont en attente) soit terminé, avant de déclencher le nouveau premier cycle.
Un exemple de mise en #uvre est illustré sur le diagramme de la figure 152.
Le comportement du Séquenceur relativement aux BOFC et EOFC peut être représenté à l'aide du diagramme d'état-transition illustré quant à lui sur la figure 153.
Obtention du quasi parallélisme Après avoir effectué leurs actions On Entry, les objets peuvent effectuer leurs actions Activity. Par définition ces actions ont lieu en parallèle. Le but de cette partie est de
décrire le mécanisme de quasi parallélisme permettant de simuler le parallélisme des activités dans une approche purement séquentielle.
- Extension de l'historique Comme nous l'avons vu, la décomposition en forme canonique dégage des sous-états d'activités. Le passage d'un de ces sous états à un autre se fait par l'événement next.
(8) Les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 8 atomes de carbone. Le rapport molaire entre le polyalkylène polylamine et l'acide dicarboxylique étant compris entre 0,8 : et 1,4 : 1;le polyaminoamide en résultant étant amené à réagir avec l'épichlorhydrine dans un rapport molaire d'épichlorhydrine par rapport au groupement amine secondaire du polyaminoamide compris entre 0,5 : 1 et 1,8 : 1. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets américains 3. 227.615 et 2.961.347.
formules dans lesquelles k et t sont égaux à 0 ou 1, la somme k + t étant égale à 1 ; Rg désigne un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ; R7 et R8, indépendamment l'un de l'autre, désignent un groupement alkyle ayant de 1 à 22 atomes de carbone, un groupement hydroxyalkyle dans lequel le groupement alkyle a de préférence 1 à 5 atomes de carbone, un groupement amidoalkyle inférieur (C1-C4), ou R7 et R8 peuvent désigner conjointement avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, des groupement hétérocycliques, tels que pipéridinyle ou morpholinyle ; R7 et R8 indépendamment l'un de l'autre désignent de préférence un groupement alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone ; Y- est un anion tel que bromure, chlorure, acétate, borate, citrate, tartrate, bisulfate, bisulfite, sulfate, phosphate. Ces polymères sont notamment décrits dans le brevet français 2. 080.759 et dans son certificat d'addition 2.190.406.
(10) Le polymère de diammonium quaternaire contenant des motifs récurrents répondant à la formule :
formule (VII) dans laquelle : R10, R11. R12 et R13, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques contenant de 1 à 20 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R10, R11, R12 et R13, ensemble ou séparément, constituent avec les atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles contenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R10, R11, R12 et R13 représentent un radical alkyle en Ci-Ce linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O- R14-D ou-CO-NH- R14-D où R14 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ; A1 et B1 représentent des groupements polyméthyléniques contenant de 2 à 20 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et X' désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique; A1, R10 et R12 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; en outre si A1 désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B1 peut également désigner un groupement-(CH2)n-CO-D-OC-(CH2)n- dans lequel D désigne : a) un reste de glycol de formule : -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes : -(CH2-CH2-O)x-CH2-CH2- - [CH2-CH(CH3)-O]y-CH2-CH(CH3)- où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou un nombre quelconque de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ;
b) un reste de diamine bis-secondaire tel qu'un dérivé de pipérazine ; c) un reste de diamine bis-primaire de formule : -NH-Y-NH-, où Y désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, ou bien le radical bivalent -CH2-CH2-S-S-CH2-CH2- ; d) un groupement uréylène de formule : -NH-CO-NH- .
De préférence, X' est un anion tel que le chlorure ou le bromure.
Des polymères de ce type sont notamment décrits dans les brevets français 2. 320.330, 2.270.846, 2.316.271, 2. 336.434 et 2.413 907 et les brevets US 2.273.780, 2.375.853, 2. 388.614, 2.454.547, 3. 206.462, 2.261.002, 2.271.378, 3.874.870, 4.001.432, 3. 929.990, 3. 966.904, 4.005.193, 4. 025.617, 4. 025.627, 4. 025.653, 4. 026.945 et 4.027.020.
(11) Les polymères de polyammonium quaternaire constitués de motifs de formule (IX) :
formule dans laquelle : R15, R16, R17 et R18, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un radical méthyle, éthyle, propyle, -hydroxyéthyle, sshydroxypropyle ou -CH2CH2 (OCH2CH2)pOH, où p est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 6, sous réserve que R15, R16, R17 et R18 ne représentent pas simultanément un atome d'hydrogène, r et s, identiques ou différents, sont des nombres entiers compris entre 1 et 6, q est égal à 0 ou à un nombre entier compris entre 1 et 34, X désigne un atome d'halogène, A désigne un radical d'un dihalogénure ou représente de préférence -CH2-CH2- O-C H 2-C H 2-.
CIRCUIT INTEGRE COMPRENANT UN TRANSISTOR DE SORTIE AYANT UN TEMPS DE PASSAGE A ZERO CONTROLE La présente invention concerne le contrôle des caractéristiques électriques d'un transistor de sortie dans un circuit intégré.
La présente invention concerne notamment le contrôle du point de fonctionnement à l'état bas et le contrôle du temps de passage à l'état bas d'un transistor de sortie de type MOS connecté à un bus de données présentant une capacité parasite.