INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera que les termes de compensation de coning et de sculling à un ordre supérieur à l'unité (CC2 et CS2) ne sont pas affectés par le procédé selon l'invention. En outre, de façon plus générale, les algorithmes de compensation de coning et de sculling ne sont pas modifiés par le procédé selon l'invention. Les compensations de coning et de sculling au premier sont juste mises en oeuvre à partir des incréments d'angle à haute fréquence filtrés H (ó8) et des incréments de vitesse à haute fréquence filtrés H (#V), c'est-à-dire à partir des mesures fournies par les capteurs inertiels non pas brutes, mais après filtrage par le filtre 50c, 50s. Dit autrement, elles sont mises en oeuvre à partir des incréments d'angle à haute fréquence filtrés H (zoo) et des incréments de vitesse à haute fréquence filtrés H (#V), sans être modifiés par ailleurs. Par contre, les compensation de coning et de sculling d'ordre supérieur à l'unité, sont toujours mises en oeuvre, le cas échéant, à partir des incréments d'angle à haute fréquence non filtrés ## et des incréments de vitesse à haute fréquence non filtrés #V, c'est-à-dire à partir des mesures brutes fournies par les capteurs inertiels.
On notera en outre que, dans l'expression ci-dessus de la valeur ssm intervenant dans les premier et second termes de correction de filtrage respectivement CFc et CFs, les seconds incréments d'angle fi ! trés H' (59i) et les seconds incréments de vitesse filtrés H' ( V1) sont cumulés depuis l'instant to qui est l'instant de mise en route de l'algorithme, et non l'instant du début de l'intervalle de temps AT considéré.
L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation préféré mais non limitatif. Des variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, le procédé est tout à fait applicable dans le cas de la mise en oeuvre d'algorithmes de compensation de coning et de culling à deux niveaux de découpage de l'intervalle de temps AT. De tels algorithmes permettent de réduire le nombre d'opérations à effectuer, et sont connus en eux-mêmes par l'homme du métier.
Les moyens de pré-traitement 33, comme d'ailleurs les moyens de traitement 34 du dispositif sont avantageusement réalisés sous la forme d'un programme réalisant des calculs numériques. Ce programme est exécuté, par exemple, dans un calculateur embarqué de centrale inertielle.
CAPTEUR INERTIEL A ATOMES LENTS La présente invention concerne de façon générale les capteurs inertiels (gravimètres, accéléromètres et surtout gyromètres) à ondes de matière utilisant l'interférométrie et mettant en oeuvre des transitions Raman pour réaliser une séparation de faisceaux de matière (atomes en général). Elle présente une application particulièrement importante, bien que non exclusive, constituée par les gyromètres à très haute sensibilité.
Le document US-A-5 274 232 propose déjà un procédé et un dispositif utilisables pour la gravimétrie, utilisant la superposition d'au moins deux ondes électromagnétiques à des fréquences différentes pour produire une énergie électromagnétique à une troisième provoquant des transitions internes des atomes accompagnées d'un transfert de quantité de mouvement permettant la séparation des paquets d'ondes atomiques.
L'article"Rotation sensing with a dual atom-interferometer Sagnac gyroscope", de Gustavson et autres, Class. Quantum grav. 17 (2000), 2385, auquel on pourra se reporter, décrit un gyroscope comportant une source continue d'un jet d'atomes"chauds" (à une vitesse de l'ordre de 290 m/s) vers trois zones où s'effectuent des interactions successives et comportant trois couples constitués chacun de deux lasers. Le premier couple fournit deux faisceaux de lumière de sens opposés dont la différence de fréquence est égale à la séparation hyperfine pour les atomes dans leur état fondamental. La transition Raman provoque une séparation du jet répartissant les paquets d'ondes atomiques sur deux trajectoires. Le second couple joue le rôle de miroir provoquant un échange des états atomiques et des énergies et ramène les trajectoires l'une vers l'autre et le troisième couple agit pour recombiner les trajectoires de façon à constituer un interféromètre de type Mach-Zehnder.
La rotation de l'interféromètre provoque un déphasage entre les deux trajectoires et le signal d'interférence est observé par mesure du nombre d'atomes dans un état interne particulier, par exemple à l'aide d'un laser accordé
à la résonance et provoquant la formation d'une image de fluorescence atomique sur une photodiode.
Une représentation schématique d'un gyromètre à ondes de matière de ce type, tel qu'il est réalisé à l'heure actuelle, est donnée sur la figure 1. Le gyromètre comprend une source d'atomes 10 capable de générer un jet permanent d'atomes"chauds"et de le projeter dans une direction déterminée 12.
Le jet est par exemple horizontal et le gyromètre est prévu pour mesurer les rotations Q autour d'un axe vertical. Souvent on utilise un jet d'atomes de césium ou de rubidium.
Les atomes provenant de la source 10 sont soumis à trois interactions successives. Ils traversent d'abord une première zone d'interaction 14 dans laquelle ils sont soumis à une impulsion Raman, dite n/2, pouvant être créée par une paire de faisceaux laser dont la différence de fréquence correspond à la séparation hyperfine des états fondamentaux (F = 3 et 4) du césium. Dans une seconde zone d'interaction 16, l'impulsion laser, dite n, provenant d'un second couple de lasers opposés, agissant sur les deux faisceaux qui contiennent des atomes dans deux états atomiques différents, joue le rôle de miroirs et provoque un échange d'états atomiques. Enfin, dans une troisième zone d'interaction 18, un troisième couple de lasers fournit une impulsion, dite n/2, qui recombine les trajectoires et forme un interféromètre permettant de mesurer la différence de phases entre les deux trajets atomiques. La différence de phases se traduit par des franges d'interférence atomique, détectées par un capteur 20. Toute rotation Q autour d'un axe sensible 22 provoque une différence de phases entre les deux trajectoires, qui forment les bras d'un interféromètre, et change la position des franges. On peut ainsi mesurer des angles aussi faibles que 1 nrad sur 1 seconde, l'effet Sagnac étant plus d'un milliard de fois plus élevé que dans le cas d'un gyromètre optique pour des interféromètres d'aires équivalentes.
Ce gyromètre est continu, les atomes étant émis en permanence. Le temps mis par les atomes pour passer d'une interaction à la suivante est en général d'environ 7 ms.
La rotation mesurée est celle qui est intervenue entre la première impulsion, dans la zone 14, et la troisième, dans la zone 18.
Un tel gyromètre présente des inconvénients. Il est très long car les atomes sont rapides. La vitesse des atomes n'est pas très bien contrôlée. Or elle détermine le facteur d'échelle. Les trois zones sont très écartées (environ 1 m) et la stabilisation relative des phases, des directions et des positions des faisceaux est en conséquence difficile. Le gyromètre ne peut pas travailler en mode dit "temporel" où les faisceaux sont pulsés dans le temps, à des instants fixés par un circuit de synchronisation.
On connaît par ailleurs des appareils utilisant des impulsions séparées dans le domaine temporel. Les appareils existants de ce type ont l'inconvénient de ne pas fournir une mesure continue, mais par séquences successives correspondant chacune à l'émission d'une bouffée d'atomes par la source et à l'émission successive de trois impulsions Raman. La durée d'une séquence, qui dépend de la vitesse donnée aux atomes et de la distance entre les zones d'interaction, est de l'ordre de 100 ms et la période de répétition des séquences est de l'ordre de 1 seconde. Les rotations ne sont donc mesurées que sur de courtes périodes de temps, séparées par des intervalles ayant une durée supérieure d'un ordre de grandeur. Si en effet on cherche à rapprocher temporellement les séquences, il existe un risque d'interaction de la lumière des atomes d'une bouffée avec les atomes de la bouffée précédente et/ou suivante.
De préférence, suivant la forme de réalisation illustrée sur les figures 1A et 2A, la cage comporte des éléments circulaires 41 et 43 de diamètres différents pour constituer une armature multipositions pour les échantillons. Ainsi, des échantillons plans peuvent être positionnées parfaitement parallèle à l'axe H-H en les fixant aux éléments 41 de même diamètre ou bien en position oblique par rapport à l'axe en les fixant d'un côté à un élément 41 de grand diamètre et d'un autre côté à un élément 43 de petit diamètre.
Autre exemple (non-illustré), il est prévu de disposer une rampe 62 d'aspersion d'eau en dessous et parallèlement à la lampe axiale 10 en la fixant à la platine 3 pour la relier à une arrivée d'eau.
De façon avantageuse, la rampe 62 est ainsi immobilisée au sein de la cage rotative parallèlement au plan des échantillons E, qui sont alors aspergés régulièrement sur toute leur surface à chaque cycle de rotation.
Sur la figure 8B, elle est dotée d'un premier plot 31 unique qui assure à la fois sa liaison magnétique avec la partie magnétique mobile 22 et avec les moyens de récupération de flux 40 et d'un second plot 32 qui contribue à délimiter l'entrefer principal 29.
Sur la figure 8C, elle est dotée d'une paire de premiers plots 31.1, 31.2 qui assure à la fois sa liaison magnétique avec la partie magnétique mobile 22 et avec les moyens de récupération de flux 40 et d'un second plot 32 qui contribue à délimiter l'entrefer principal 29.
La partie magnétique mobile 22 est toujours en forme de bras sensiblement plan mais au lieu d'être massif le bras se compose de deux branches 22.1, 22.2.
D'un côté les branches 22.1, 22.2 sont reliées magnétiquement et mécaniquement soit au premier plot 31 unique, soit à l'un des plots 31.1, 31.2 de la paire et de l'autre elles se rejoignent pour former la portion 28 qui contribue à délimiter l'entrefer principal 29.
Les moyens de récupération de flux 40, dans cet exemple, sont en forme d'un bras sensiblement plan
qui est logé entre les deux branches 22.1, 22.2 de la partie magnétique mobile 22 sensiblement dans le même plan.
Les branches 22.1, 22.2 sont sensiblement symétriques par rapport à un axe longitudinal du bras des moyens de récupération de flux 40. Ce bras est relié magnétiquement et mécaniquement d'un côté, soit au premier plot 31 unique, soit à la paire de premiers plots 31.1, 31.2, et de l'autre côté est libre. Il s'approche de la portion 28. Il délimite avec la partie magnétique mobile 22 l'entrefer auxiliaire 38. Les moyens 27 pour générer le flux prennent la forme d'un ou plusieurs bobinages. Sur la figure 8B, on a représenté un seul bobinage 27 autour du premier plot 31 unique tandis que sur la figure 8C on a représenté un bobinage 27.1, 27.2 autour de chacun des plots 31.1, 31.2 de la paire. On aurait pu ajouter un bobinage autour du second plot 32.
La réalisation d'un actionneur en microtechnologie similaire à celui de la figure 8A peut se faire comme suit en se référant aux figures 13A à 13F.
Sur le substrat 80, on va réaliser la culasse 30. On dépose une couche de résine, puis on réalise une étape de lithographie. On grave dans le substrat 80 ou dans une couche déposée sur le substrat un caisson 130. On dépose une sous-couche conductrice 131 au fond du caisson 130 (figure 13A).
On dépose la culasse 30 électrolytiquement.
Le dépôt est ensuite planarisé pour ne conserver la culasse 30 que dans le caisson 130 (figure 13B).
On dépose ensuite une couche diélectrique 81, par exemple en oxyde de silicium, et on y grave au moins un caisson 132 pour délimiter les moyens 27 pour générer le flux sous forme de bobinage avec leurs plots de commande électrique. Cette gravure est précédée d'une étape de lithographie. Elle n'atteint pas la
culasse 30. Les pistes conductrices des bobinages 27, par exemple en cuivre, sont déposées par électrolyse, cette étape est précédée du dépôt d'une sous-couche conductrice et est suivie d'une étape de planarisation (figure 13C).
On dépose une nouvelle couche diélectrique 82. On grave dans les deux couches diélectriques 81,82 des caissons 133 destinés à délimiter les plots magnétiques 31,32. Cette gravure est précédée d'une étape de lithographie. Les caissons 133 atteignent la culasse 30. Les plots magnétiques 31,32 sont déposés par électrolyse, cette étape est précédée du dépôt d'une sous-couche conductrice et est suivie d'une étape de planarisation (figure 13D).
On dépose ensuite une couche sacrificielle 83 par exemple en oxyde de silicium, et on la grave pour dégager le premier plot magnétique 31 et assurer une séparation entre la partie magnétique mobile et la partie magnétique fixe avec les moyens de récupération de flux qui vont être déposées (figure 13E).
On dépose ensuite une couche de matériau magnétique pour réaliser la partie magnétique fixe avec les moyens de récupération de flux 40 et la partie magnétique mobile 22 et par une étape de lithographie et de gravure on les délimite. Enfin, la couche sacrificielle 83 est ôtée, par exemple par gravure chimique, sous la partie magnétique mobile 22 pour la libérer (figure 13F).
qu'elle n'a plus de fonction de répartition spatiale du faisceau lumineux.
On a représenté sur la Figure 2 une vue en coupe schématique d'une variante du pre-
mier mode de réalisation de la présente invention qui vient d'être décrit. On voit sur cette Fi-
gure des sources lumineuses 10A et 10B, disposées sur une couronne 12, qui dans cette va
2s riante peut être un anneau plat ou tronconique, d'axe de révolution Oy. Seulement deux sour-
ces ont été représentées pour la clarté du dessin, mais il est bien évident que la présente in-
vention s'applique à un nombre quelconque, supérieur ou égal à deux, de sources lumineuses,
réparties régulièrement sur la couronne ou l'anneau 12 autour de l'axe Oy.
Selon cette variante, les systèmes optiques formant des images réelles des sources lu mineuses 10A, 10B,..., sont des portions d'ellipsoides 24, disposés en corolle autour de l'axe Oy, de telle manière que leurs premiers foyers coincident avec les sources 10A, 10B,..., et que leurs deuxièmes foyers soient confondus entre eux sur l'axe Oy et avec le foyer objet de la lentille L.
Dans la présente description, le terme " ellipsoïde " doit être entendu comme désignant
une surface globale est voisine de celle d'un ellipsoïde de révolution, c'est à dire une surface dont la section par un plan passant par les deux foyers est une portion d'ellipse ou s'approche d'une portion d'ellipse, mais dont l'excentricité peut varier d'un plan de secton à un autre, la surface pouvant comprendre des zones d'étendues limitées dont la section s'éloigne de celle
d'une portion d'ellipse.
De la méme manière que précédemment, les rayons lumineux issus des différentes sources 10A, 10B,..., sont tous convergents vers le lieu commun S. qui constitue encore une
source secondaire de rayons lumineux résultant de la superposition des images 11A, 11B,...
des sources 10A, 10B,....La source secondaire S sert de source principale pour donner nais sance, par l'intermédiaire de la lentille L dont le foyer objet comcide avec la source secondaire S. à un faisceau d'éclairage ou de signalisation, qui peut étre rendu facilement conforme à une réglementation prédéterminée en choisissant des sources 10A, 10B,... , d'intensité appropriée
à la fonction d'éclairage ou de signalisation désirée.
Comme dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, on peut facilement ob tenir un faisceau de répartition spatiale désirée, par exemple un faisceau à coupure, en utili
sant une glace déviatrice G. ou un cache C, éventuellement mobile entre deux positions.
On a représenté sur la Figure 3 une vue en coupe schématique d'un deuxième mode de 2s réalisation de la présente invention. On voit sur cette Figure que les sources lumineuses 10A
et 10B sont encore disposées sur une couronne tronconique 12 d'axe de révolution Oy.
Comme dans le premier mode de réalisation, Seules deux sources ont été représentées pour la clarté du dessin, mais la présente invention s'applique à un nombre quelcouque, supérieur ou égal à deux, de sources lumineuses, réparties régulièrement sur la couronne 12 autour de l'axe Oy. Comme dans le premier mode de réalisation, des lentilles convergentes 14 sont dispo sées à distance des sources lumineuses l OA, 1 OB,..., de manière à en former des images réel - 8 les 11A, 11B,.... Les images 11A, 11B,..., sont là encore confondues en un lieu commun S. de manière à ce que tous les rayons émis par les sources lOA, lOB,..., et ayant traversé les
lentilles 14, soient tous convergents en ce lieu commun S. qui constitue alors la source se-
condaire S de rayons lumineux résultant de la superposition des images llA, llB,... des sources lOA, lOB,... et qui peut alors servir de source principale pour donner naissance à un
faisceau d'éclairage ou de signalisation.
Dans ce mode de réalisation, le système optique utilisé pour former le faisceau d'éclairage ou de signalisation à partir de la source S est constitué d'une surface réfléchissante o R. La surface réfléchissante R peut être constituée d'un réflecteur classique de projecteur d'éclairage ou de feu de signalisation, c'est à dire une surface concave, la source secondaire S
jouant le rôle d'une lampe classique.
Cependant, pour des raisons d'encombrement, il est avantageux d'utiliser une surface réfléchissante convexe, ainsi qu'on l'a représenté sur la Figure 3. La surface réfléchissante R peut alors être considérée comme la surface d'un paraboloide de révolution. Ce paraboloide de
révolution est disposé de telle sorte que son axe optique soit confondu avec l'axe Oy de sy-
métrie par rapport auquel sont disposées les sources lumineuses 1 OA, 1 OB,..., et que son foyer soit confondu avec la source secondaire S.
La surface réfléchissante R étant convexe, elle transforme la source secondaire S. for-
mée d'images réelles des-sources lumineuses lOA, lOB,..., en un objet virtuel, dont la surface
réfléchissante R donne une image réelle, située à l'infini dans le cas d'un paraboloïde de ré-
des sources 1 OA, 1 OB,....
La source secondaire S sert de source principale pour donner naissance, par l'intermédiaire de la surface réfléchissante R. dont le foyer objet co;ncide avec la source se condaire S. à un faisceau d'éclairage ou de signalisation, qui peut être rendu facilement -
conforme à une réglementation prédéterminée en choisissant des sources 10A, 10B,....
d'intensité appropriée à la fonction d'éclairage ou de signalisation désirée.
Comme dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 3, on peut facilement ob tenir un faisceau de répartition spatiale désirée, par exemple un faisceau à coupure, en utili- sant une glace déviatrice G. ou une surface réfléchissante convexe R réalisée conformément
aux enseignements des documents FR-A-2 760 067 et FR-A-2 760 068 précités.
Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la Figure 3 ou sa variante repré 0 sentée sur la Figure 4, on remarque d ' autre part qu ' il est très facilement possible d ' identifier dans le faisceau émergeant du dispositif les rayons lumineux qui proviennent d'une source
lumineuse prédéterminée et ayant été réfléchis par une région prédéterminée de la surface ré-
fléchissante R. Ainsi, dans le cas de l'utilisation de seulement deux sources lumineuses pour simplifier, les rayons lumineux émis par la source 10A sont tous compris dans la moitié gau che du faisceau des Figures 3 et 4, alors que les rayons lumineux émis par la source 10B sont
tous compris dans la moitié droite du faisceau lumineux représenté sur ces Figures.
I1 est ainsi possible d'affecter certaines sources lumineuses et/ou certaines régions de
la surface réfléchissante R à des géométries particulières de faisceaux, à des intensités lumi-
neuses particulières, ou méme à des couleurs particulières. On pourra ainsi prévoir: - que certaines sources lumineuses émettent une couleur particulière, par exemple rouge ou ambre, pour fournir dans le faisceau une fonction de signalisation, - que certaines régions de la surface réfléchissante R associées à des sources prédéterminées soient paraboliques, pour fournir par exemple dans le faisceau une fonction éclairage de route, et/ou - que certaines régions de la surface réfléchissante R associées à des sources prédéterminées
soient conformes aux enseignements des documents FR-A-2 760 067 et FR-A-2 760 068 pré-
cités, pour fournir par exemple dans le faisceau une fonction éclairage de croisement.
Une deuxième solution consiste à utiliser une bombe de mousse sous pression diffusée par la buse. Cette solution est d'une part très coûteuse par le volume de mousse nécessaire par véhicule pour rendre l'isolation acoustique satisfaisante et d'autre part utilise des gaz nocifs pour l'opérateur.
Une autre solution consiste à utiliser un insert gonflant sous la forme d'un support métallique ou plastique recouvert d'une matière qui se gonfle lors du passage de la caisse de véhicule automobile en étuve. Cette solution est
coûteuse car d'une part le prix de l'insert est élevé et d'autre part elle nécessite le passage obligatoire de la caisse en étuve.
Une autre solution enfin, décrite dans le brevet EP 0 353 418, consiste à utiliser une mousse en polyuréthane à cellules ouvertes entourée d'une fine couche de cellules fermées garantissant l'étanchéité de la mousse et dont la mise en place dans le corps creux est assurée par aspiration de l'air contenu à l'intérieur par le biais d'une pompe, la mousse reprenant sa forme initiale lors du retrait de la pompe. Cette solution est également coûteuse car le coût de la mousse utilisée et celui de la pompe est très important. De plus, l'opérateur doit être vigilant pour ne pas risquer de percer la fine couche de cellules fermées lors de son introduction dans le corps creux constitué par la caisse du véhicule qui présente des bords coupants. Enfin, la position finale de la mousse dans le corps creux est très aléatoire, ce qui peut nuire à l'efficacité de l'isolation acoustique.
Le but de la présente invention est alors de remédier aux inconvénients précités et de proposer un procédé d'isolation acoustique d'un corps creux de section de passage faible ou moyenne, qui soit peu coûteux, simple à mettre en oeuvre et efficace.
Pour ce faire, l'invention a pour objet un procédé d'isolation acoustique d'un corps creux, tel qu'une partie de caisse de véhicule automobile, dans lequel on remplit ledit corps creux avec au moins une mousse à cellules ouvertes caractérisé en ce qu'on effectue le remplissage d'au moins une partie du corps par déversement de flocons de mousse () à l'intérieur de celui-ci.
Avantageusement, les flocons de mousse sont des morceaux déchiquetés dans un bloc de mousse.
Avantageusement encore et préalablement au déversement des flocons, on conditionne ceux-ci dans un récipient () dont le volume est sensiblement égal à celui de la partie du corps creux à remplir.
De préférence, le récipient est un sac souple ().
L'invention concerne également une caisse de véhicule automobile dont au moins une partie est remplie selon le procédé décrit précédemment.
De préférence, la partie remplie est située autour d'un passage de roue arrière de la caisse.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite en référence aux figures suivantes qui représentent respectivement : - figure 1 : une représentation schématique partielle d'une partie arrière d'une caisse de véhicule automobile conforme à l'invention ; - figure 2 : une vue agrandie de la partie arrière de la caisse remplie conformément au procédé selon l'invention ; Par souci de clarté, on précise que les différentes pièces mentionnées ci-dessous sont assemblées entre elles de manière classique, par soudage ou vissage et que le mode de fixation entre deux pièces particulières ne sera pas décrit plus précisément.
Cette partie arrière d'une caisse de véhicule automobile 1 de type break comporte, de manière connue en soi, notamment
un flan de panneau latéral 2 sur lequel sont rapportés respectivement une doublure de custode supérieure 3, une doublure de custode inférieure 4, un longeron latéral 5 et enfin un passage de roue 6.