REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation de la distance entre deux véhicules mobiles, circulant dans la même direction, dont l'un (C) sert de cible à l'autre (S) appelé véhicule suiveur et comprenant des moyens (3) de détection et de suivi de cibles mobiles, des moyens embarqués (10) de commande électronique de l'accélération du véhicule et une interface (5) de commande entre le conducteur et les moyens de commande (10), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes réalisées par les moyens de commande du véhicule suiveur (S) - détermination de la distance de consigne (Dc) entre les deux véhicules mobiles (S et C), contrôlée par la loi de commande de l'accélération, dans un scénario routier dit de suivi, pour lequel le véhicule suiveur (S) se stabilise à une vitesse (VACC) égale à la vitesse (Vci) du véhicule cible (C); - détermination du scénario routier entre les deux véhicules mobiles (S et C), à partir de l'erreur de distance De entre leur distance relative Dr et la distance de consigne Dc si cette erreur de distance est positive, et à partir du pourcentage d'intrusion du véhicule dans la distance de consigne Dc si cette erreur de distance est négative, parmi cinq types de scénarios dits d'observation, d'approche, de danger, d'insertion et de dépassement ; - identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur (S), pour chaque manoeuvre effectuée à chaque type de scénario déterminé, à partir de l'erreur de distance (De) et de la vitesse relative (Vr) dudit véhicule suiveur (S) par rapport audit véhicule cible (C) et de paramètres spécifiques à chaque scénario et significatifs pour les lois de commande de l'accélération du véhicule, parmi un nombre déterminé de classes de comportements routiers ; - comptabilisation au cours du temps du nombre d'occurrences pour une classe de conducteur et un type de scénario - filtrage et pondération des différentes occurrences pour classer le comportement routier en plusieurs catégories tenant compte de plusieurs facteurs caractéristiques d'un comportement de conduite; - sélection et paramétrage automatiques des lois de commande de l'accélération (rc) du véhicule suiveur, par action sur le couple moteur et les freins. 2. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination de la distance de consigne (Dc), et du temps de poursuite (Tp) du véhicule suiveur (S), les deux étant liés par la relation E (E) : Dc = T p x Vci + Dmin Dmin correspondant à la distance de consigne lorsque la vitesse de la cible est nulle, est réalisée dans la zone de suivi, pour laquelle la vitesse (VACC) du véhicule suiveur (S) est égale à la vitesse (Vci) de la cible. 3. Procédé de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le temps de poursuite est déterminé dans cette zone de suivi stabilisé, à différentes vitesses en régulation de distance, par la surveillance de paramètres du véhicule tels que l'allumage du clignotant pour dépasser ou l'action du conducteur sur les pédales de frein ou d'accélérateur, et, hors régulation (ACC) à partir de l'information clignotant gauche et de la relation (E), pour une vitesse stabilisée. 4. Procédé de régulation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le temps de poursuite est déterminé de plus en fonction de l'environnement routier défini à partir de différentes situations de vitesse, de plage horaire selon le jour ou la nuit, de conditions de trafic routier et de conditions atmosphériques. 5. Procédé de régulation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la distance de consigne (Dc) est déterminée à partir soit de la vitesse (VACC) du véhicule équipé du régulateur de distance, soit de la vitesse (Vci) du véhicule cible. 6. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un scénario d'insertion d'un véhicule cible (C) dans la distance de consigne (Dc) de son véhicule suiveur (S) dont la vitesse réelle (VACC) est inférieure à la vitesse du véhicule cible (Vci), ce qui correspond à deux types de situations routières - l'insertion d'un véhicule plus rapide dans la voie du véhicule en régulation et devenant une cible pour ce dernier - le déboîtement du véhicule suiveur pour dépasser le véhicule cible, ce déboîtement sur une voie adjacente le plaçant derrière un nouveau véhicule cible plus rapide, l'identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur (S) est établie par . hors régulation de distance - calcul de la vitesse relative (Vr) du véhicule (S) par rapport au véhicule cible (C), au moment où le pourcentage d'insertion dans la distance de consigne (Dc) est maximal, ce qui détermine soit une classe Ci(J), si aucun freinage n'a été détecté, J étant un nombre entier compris entre 1 et N, soit une classe Ci(J-l) du comportement correspondant à une conduite plus prudente si une détection de freinage a été faite; avec régulation de distance - dans le cas d'une manoeuvre de déboîtement, calcul de la vitesse relative (Vr) du véhicule (S) par rapport au véhicule cible (C), au moment où le pourcentage d'insertion dans la distance de consigne (Dc) est maximal, ce qui détermine une classe Ci ; - dans le cas d'une manoeuvre d'insertion, calcul de ladite vitesse relative (Vr) en cas de freinage, ce qui détermine une classe Ci(J-1) du comportement si la classe au moment du freinage était Ci(J). 7. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un scénario d'approche par le véhicule suiveur (S) d'un véhicule cible (C) circulant à vitesse (Vci) inférieure à celle (VACC) du véhicule suiveur, l'identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur (S) est établie par hors de régulation de distance, - en cas de freinage dans la zone d'approche avant d'atteindre la distance de consigne (Dc), la mesure de l'erreur de distance (De) et de la vitesse relative (Vr) du véhicule pour répertorier le comportement du conducteur suivant son appartenance à une classe Ca(J); - le calcul de la distance (Dr) et de la vitesse (Vr) relatives du véhicule suiveur (S) par rapport au véhicule cible (C), au moment où la distance de consigne (Dc) est atteinte, pour définir une classe d'appartenance Ca (J) du comportement routier ainsi analysé . avec régulation de distance, - en cas de freinage du véhicule (S), le calcul de la distance et de la vitesse relatives du véhicule (S) par rapport à sa cible, ce qui détermine une classe Ca(J-l) correspondant à un comportement plus prudent; - en cas de dépassement de la cible (C) par le véhicule suiveur (S) avec accélération, mémorisation de cette occurrence pour déterminer une classe Ca(J+l) correspondant à un comportement plus sportif. 8. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un scénario de danger pour lequel le véhicule suiveur (S) est à l'intérieur de la distance de consigne (Dc) avec une vitesse (VACC) supérieure à celle (Vci) du véhicule cible, après avoir entamé une procédure d'approche, l'identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur est établie par . hors régulation de distance - la mesure du pourcentage d'intrusion maximal du véhicule dans la distance de consigne (Dc) pour déterminer une classe Cd(J) avec régulation de distance - le comptage des occurrences de freinage pour déterminer une classe Cd(J-l) correspondant à un comportement plus prudent. 9. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un scénario de dépassement du véhicule cible (C) par le véhicule suiveur (S), l'identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur est établie par la mesure du niveau d'accélération maximal atteint en cours de dépassement et du pourcentage d'intrusion à l'intérieur de la distance de consigne pour déterminer une classe N(J), permettant de régler les gabarits des lois de contrôle en accélération. 10. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'identification du comportement routier du conducteur du véhicule suiveur (S) est établie en fonction de l'environnement routier défini par plusieurs critères, tels que la plage de vitesses, la tranche horaire, le type de route selon le nombre de voies et le sens de circulation, les conditions de trafic routier et les conditions atmosphériques. 11. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, à la mise hors tension du système de régulation en distance, la dernière configuration est mémorisée.