INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un cinquième mélangeur toujours de même capacité, on procède comme on a fait avec le quatrième mélangeur, en remplaçant l'insecticide végétal par un insecticide du sol comme le produit insecticide du sol de VILMORIN, prévu pour lutter contre les principaux insectes nuisibles présents dans le sol comme le taupin (vers jaunes ou fil de fer) et vers blancs (larves de hanneton), les mouches de l'oignon, carotte et des semis.
Dans un sixième mélangeur identique, on procède comme on a fait avec le cinquième mélangeur, en remplaçant l'insecticide de sol par un insecticide antifourmis qui contient 1,5% de chlorpyriphos-éthyl, prévu pour lutter et détruire les espèces de fourmis comme les fourmis noires, jaunes, fourmis d'argentine ainsi que les autres insectes rampants, blattes, cafards, araignées, et punaises Dans un septième mélangeur identique aux autres mélangeurs, on procède comme on a déjà fait dans le sixième mélangeur en remplaçant l'insecticide anti-fourmis par un produit fait d'une association de fongicide et d'insecticide comme la PROTECTION TOTALE LIQUIDE de VILMORIN qui contient 40 g/l triforine et 40 g/l diazinon pour lutter contre les champignons et les insectes.
Dans un huitième mélangeur identique au précédent, on procède de la même façon en remplaçant l'insecticide par un produit favorisant le développement des racines comme le ROOTONE (voir exemple 58), afin de favoriser l'absorption de l'ensemble des agents actifs incorporés dans les polymères des sept mélangeurs précédents.
Dans un neuvième mélangeur identique au précédent, on procède comme on a fait avec le premier mélangeur en remplaçant le fongicide par une association d'engrais et d'herbicide du type d'engrais désherbant anti-mousse VILMORIN, qui contient 15% d'azote total, 23% anhydride sulférique 12,7% fer, 0,49% - 2,4 MCPA et 0,57% MECOPROP et qui sert comme engrais triple actions apte à détruire les mousses et les mauvaises herbes et apportent de l'azote.
Grâce à un tapis roulant de transport des matières gommeuses, on amène la charge des mélangeurs précédents (du premier au neuvième) dans un dixième grand mélangeur d'une capacité de 2000 litres.
On fait tourner ce mélangeur avec les neuf charges pendant 30 minutes, afin d'obtenir un mélange homogène. Puis on envoie le mélange final dans un réservoir à trompe pour avoir 900 kg du produit fini prêt pour l'emballage commercial. On obtient ainsi un complexe phytosanitaire hydrophile selon l'invention.
Cet exemple est également susceptible d'être réalisé avec une composition de 70% de produit issu de l'exemple 1 et 30% de produit issu de l'exemple 71 ou 90% de produit issu de l'exemple 3 et 10% de produit issu de l'exemple 72.
Comme l'invention a prévu la fabrication d'une gamme de produits phytosanitaires à l'état sec ou à l'état gommeux, il a également prévu la fabrication d'un produit phytosanitaire multi-actions à l'état liquide, afin de protéger l'agriculture contre le ravage des insectes de feuillages, ainsi que de la sécheresse causée par l'augmentation d'évaporation dans les zones arides et désertiques.
Exemple 73: Fabrication d'un phytosanitaire fertilisant liquide hydrophile.
Dans un premier mélangeur d'une capacité de 150 litres, on verse 97 litres de substance hydrophile liquide, du type PA 3005 FLOERGER, et 3 litres d'un fongicide systémique à la fois préventif et curatif du type SYSTHANE de ROHM AND HAAS contenant 6% de myclobutanil pour lutter contre l'oïdium des fruits, légumes, fraisiers, rosiers, vigne et l'oidium perforant du laurier, contre la moniliose et la travelure des arbres fruitiers comme le pêcher, prunier, abricotier, cerisier, pommier, poirier, contre la rouille et les tâches noires du rosier. On fait tourner le mélangeur pendant une heure afin d'obtenir un liquide homogène.
Dans un deuxième mélangeur identique au premier, on procède comme on a fait dans le premier mélangeur, en remplaçant le fongicide par un produit comme l'huile insecticide de VILMORIN COCHENILLES SP qui contient 100 g/l de MALATHION et 480 g/l d'huile minérale paraffinique pour lutter contre les cochenilles et les pucerons lanigères et les diverses formes hivernantes d'insectes et d'acariens.
Dans un troisième mélangeur identique au premier, on procède comme on a fait dans le deuxième mélangeur en remplaçant l'huile anti-cochenilles par un produit d'association d'un fongicide et un insecticide comme la PROTECTION TOTALE LIQUIDE de VILMORIN (voir exemple 72), un produit qui protège les rosiers, les arbres et arbustes ainsi que les arbres fruitiers contre les champignons: oïdium, moniliose, travelure, rouille, tâches noires.. et les insectes : puceron, chenille, altise, teigne, tordeuse.
Concrètement, considérons une application où la carte 1 est utilisée comme une carte vocale classique pour émettre et transmettre des signaux acoustiques sur une ligne téléphonique par couplage acoustique avec le microphone d'un téléphone. Les signaux acoustiques émis correspondent par exemple à une séquence de données binaires préenregistrées dans la mémoire de la carte et qui servent à identifier l'usager.
L'usager saisit sa carte 1 en la maintenant entre ses doigts respectivement appliqués sur les deux faces principales de la carte 1, l'un de ses doigts venant établir un contact électrique entre le contact C5 de l'interface d'entrée-sortie I/O et le contact C10 de la touche T, une fois la carte 1 positionnée dans l'espace à proximité du microphone du téléphone.
Le processus d'émission est alors activé.
Autrement dit, les circuits de traitement CT convertissent la séquence de données binaires prélevées de la mémoire M en une séquence de signaux acoustiques qui sont transmis au dispositif d'excitation 5. Ces signaux acoustiques vont mettre en vibration le dispositif d'excitation 5, et les vibrations résultantes vont être directement transmises à la carte 1 qui va se mettre à vibrer comme une membrane classique. Le mode de vibration de la carte 1 est d'ailleurs d'autant meilleur que l'usager maintient la carte entre ses doigts. La carte 1 se transforme ainsi en une source émettrice d'une onde acoustique représentative de la séquence des données binaires prélevées dans la mémoire M de la carte 1. Cette onde acoustique est ensuite transmise sur la ligne téléphonique par l'intermédiaire du microphone du téléphone.
Un serveur branché sur le réseau téléphonique reçoit ainsi une séquence de données binaires, et peut alors déclencher un protocole d'identification unidirectionnel ou bidirectionnel pour identifier la séquence reçue et permettre à l'usager d'accéder à un service délivré par le serveur.
Bien évidement, une telle carte vocale peut être utilisée comme une carte à mémoire ou à puce classique en étant introduite dans un lecteur qui communique avec elle par l'interface I/O d'entrée/sortie.
RADIATEUR A INERTIE CONTROLEE La présente invention a trait à un appareil de chauffage électrique associant plusieurs modes de chauffage à partir d'une même source électrique.
L'objet de l'invention est un radiateur à inertie contrôlée comprenant un ensemble chauffant disposé dans un carter présentant en façade avant et en partie supérieure des ouvertures de passage d'air, caractérisé en ce que ledit ensemble chauffant est constitué d'un dispositif résistant électrique interposé entre un élément diffuseur calorifique et un élément accumulateur calorifique, les trois structures ci-dessus étant disposées côte à côte dans trois plans parallèles à ladite façade avant, I'élément accumulateur étant tourné vers la façade arrière du carter.
Un tel appareil de chauffage est ainsi susceptible de combiner trois modes de diffusion de la chaleur engendrée par le ou les éléments résistants électriques, à savoir un rayonnement direct par l'élément diffuseur tourné vers la façade avant de l'appareil, une convection par le mouvement de montée de l'air chaud engendré dans l'espace entre les deux éléments extérieurs, de diffusion et d'accumulation, de l'ensemble chauffant, et, enfin une restitution de chaleur accumulée par inertie, à partir dudit élément accumulateur.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'appareil de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel la figure unique représente schématiquement et en éclaté un radiateur électrique conforme à l'invention.
Sur la figure unique est représenté un appareil de chauffage électrique selon l'invention, comprenant, disposé dans un carter 1 de forme générale parallélépidédique, un ensemble chauffant constitué de trois parties juxtaposées.
La façade avant de l'appareil est constituée, dans le mode de réalisation représenté, d'une carrosserie acier en forme de plaque ondulée 2 à profil en grecque par exemple, les ondulations étant disposées verticalement.
En partie supérieure de la façade avant sont réalisés des passages de sortie d'air chaud de convection, à l'aide par exemple d'une grille 3 à lamelles horizontales L'ensemble chauffant comprend, disposé dans trois plans verticaux juxtaposés parallèles à la façade avant 2, un dispositif résistant électrique 4 flanqué, côté façade avant 2, d'un élément diffuseur calorifique 5 et, côté façade arrière du carter 1, d'un élément accumulateur calorifique 6.
Le dispositif résistant 4 est constitué par exemple de résistances électriques blindées, comme illustré par la figure, disposées horizontalement dans un plan vertical en regard du plan défini par l'élément diffuseur 5, par exemple une tôle d'aluminium en forme de tôle ondulée parallèle à la façade avant 2 et à faible distance de cette dernière, par exemple 8 millimètres.
Les ondulations de la tôle 5 sont verticales.
L'élément accumulateur 6 est constitué par exemple d'une plaque verticale de briques de fonte assemblées, d'une vingtaine de millimètres d'épaisseur ou davantage, munie avantageusement, sur sa face tournée vers la façade arrière métallique de l'appareil, de cannelures verticales 7.
B) Ester benzylique de l'acide 5-nitroindole-2-carboxylique.
Ce composé cst préparé par action du bromure de benzyle en présence de DBU, F = 192 C.
C) Ester benzylique de l'acide 5-nitro-1-(tert- butoxycarbonylméthyl)indole-2-carboxylique.
Ce composé est obtenu par action de NaH puis du bromoacétate de tert-butyle, F = 112 C.
D) Acide 5-amino- 1-(tert-butoxycarbonylméthyl)indole-2-carboxylique.
On hydrogène 16 g du composé obtenu à l'étape précédente dans 200 ml de DMF, à pression et température ambiantes en présence de 200 mg de Pd/C à 5 (/.,. On filtre le catalyseur sur CéliteR, évapore le solvant puis on triture dans le minimum de DCM pour obtenir 1O,1 g du composé attendu, F = 128 C.
E) Acide 5-(N-tert-butoxycarbonylamino)- l-(tert- butoxycarbonylméthyl)indole-2-carboxylique.
On place 2 g du composé obtenu à l'étape précédente dans une solution contenant 3() ml de dioxane, 30 ml d'eau et I ml de NEt3 et on ajoute goutte à goutte à 80 C, 2 g de Boc2O dans 1() ml de dioxane. Après la fin du dégagement de gaz carbonique, on évapore le solvant puis on reprend par AcOEt. On lave par une solution tampon à pH 2 puis on sèche sur - - MgSO4 pour obtenir 2,44 g du composé attendu F > 300 C.
En procédant selon les modes opératoires décrits ci-dessus, on prépare les dérivés d'acide indole-2-carboxylique décrits dans le tableau ci-dessous.
RI1 R13 R13 Rq) R' F"C 2.19 H H -OMe H H -CH7COOtBu 203 7. l9 H H -OMe H H -CH2COOtBu 703 H H H H H ~ \z 172 tBuOCO 2.31 I" H H H H -(CH)3COOEt 152 3.23 H H H H H OCOMe I 206 2.23 H H H H H - 206 l l I EtOCO | -2.24 H Cl H H H -C 199-2()() COEt 2.25 I 203-2()4 -CH, 2.26 -OMe H | -OMe H H -CH2COZtBu 210 I l 2.27 Me H H H H t -(CH7)4CO2Et 108 9.2X | Me H t H l H I H | -CH2CO2tBu 178-18() S L | 2.29 H OMe OMe H H -CH2CO2tBu 209-211
2.30 H H H H H -(CH2)4CO2Et 79 2.31 Me H H H H -(CH2)5CO2Et 85 2.32 Me Me H H H -CH2CO2tBu 198 2.33 H Cl H H H -(CH2)2CO2Me 171 2.34 H Cl H H H -(CH2)3CO2Et 152 2.35 H Cl H H H -(CH2)4CO2Et 99 2.36 H Me H H H -(CH2)2CO2Me 166 2.37 OMe Me OMe H H -CH2CO2Bu 228 2.38 H OMe H H H -CH2CO2tBu 170 2.39 H OMe H H H -(CH2)2CO2Me 157 2.40 Me H H H H -(CH2)2CO2Me 131 2.41 Me H H H H -(CH2)3CO2Et 132 2.42 H Me H H H -(CH2)4CO2Et 96 2.43 Me H Me H H -CH2CO2tBu 189 2.44 H Br H H H -CH2CO2Et 190 2.45 H OMe OMe OMe H -CH2CO2tBu 170 2.46 Me H H Me H -CH2CO2tBu 191 2.47 Cl H H H H -CH2CO2tBu 165 2.48 H Me H H H -(CH2)5CO2Et 88 2.49 OMe H H H H (CH2)2CO2Me 172 2.50 H F H Me H -CH2CO2tBu 251 2.51 H H H F H -CH2CO2tBu 186
2.52 H Cl H Me H -CH2CO2Et 215 2.53 H Me H Cl H -CH2CO2Et 191 2.54 H OMe H Me H -CH2CO2tBu 192 2.55 OMe H H OMe H -CH2CO2tBu 207 2.56 H H H Me H -CH2CO2tBu 176 2.57 F H H H H -CH2CO2tBu 172 2.58 H Me H H Me -CH2CO2tBu 190 2.59 H Me H H Me (CH2)3CO2Et 159 2.60 H H -SMe H H -CH2CO2Et gomme 2.61 H Cl H Cl H -CH2CO2Et 181 2.62 H Cl H H Me -CH2CO2Me 216 2.63 Me H Me H H -(CH2)3CO2Et gomme 2.64 H H H OMe H -(CH2)3CO2Et 115 2.65 H H H OMe H -CH2CO2tBu 192 2.66 H H H H Me -CH2CO2tBu 175 2.67 H F H H H -CH2CO2tBu 173 2.68 H Me H H H -CH2CO2Et 197 C - PREPARATION DES DERIVES D'ACIDE PYRROLO PYRIDINES CARBOXYLIQUE DE FORMULE R'3COOH: dans laquelle R'x est le précurseur de R8 et les groupes X1,X2, X3, X4 sont tels que définis ci-dessus pour (I).
PREPARATION 3.1 Acide 1-tert-butoxycarbonylméthyl-1H-pyrrolo[3,2-c]pyridine-2carboxylique.
A) Ester benzylique de l'acide 1H-pyrrolo[3,2-c]pyridine-2-carboxylique.
A 5 g de 4-(N-Boc-amino)-3-méthylpyridine, on ajoute à -4() C, sous azote, 4() ml de tert-butyllithium 1,7M dans le pentane. Après une heure sous agitation à -40 C, on ajoute le dérivé lithié ainsi formé à 12,9 g d'ester benzylique d'acide oxalique dans 100 ml de THF à -40 C. Laissant la température revenir à 0 C, on laisse sous agitation pendant 2 heures puis on ajoute 25 ml d'HCl 6N et on chauffe 1 heure et demie à 50 C. On porte à pH = 9 par addition de NaOH 1N puis on extrait par AcOEt, sèche et évapore. Le résidu est chromatographié sur silice en éluant par DCM/MeOH (10()/3 ; v/v) pour donner 2,7 g du composé attendu.
Les échantillons finis ont un grammage de 87 g/m2 et une épaisseur moyenne de 120 ,um.
Les quantités respectives des composés introduits dans les échantillons ainsi que les résultats colorimétriques sont donnés dans le Tableau 1.
On obtient un bon enregistrement et une bonne lecture des données magnétiques sur l'échantillon comportant des pigments magnétiques avec un rapport (signal/bruit de fond) supérieur à 20 dB. Le témoin sans pigments présente un signal de fond mais très inférieur aux échantillons selon l'invention.
EXEMPLE 9: On réalise un fil de sécurité de la façon suivante: Sur un film de polyester d'environ 19 m d'épaisseur, on réalise une impression de façon à ce que les caractères significatifs soient constitués par des évidements transparents entourés entièrement d'une zone opaque, ces caractères ont une hauteur de 0,8 mm.
Sur cette impression, on dépose une couche contenant les pigments magnétiques utilisés dans les exemples précédents en mélange dans un vernis polyester thermoscellable.
La couche magnétique est déposée par couchage héliogravure à raison de 4 gim2 et contient 1 % de pigments magnétiques, elle fait 4 ssm d'épaisseur.
Le vernis thermoscellable seul est déposé sur l'autre face du fil afin de bien faire tenir le fil dans la feuille de papier.
L'épaisseur totale du film est de 30 Fm.
On découpe le film en fils (bandelettes) de 1,2 mm de largeur.
On introduit le fil dans un papier pour billet de banque de façon à faire apparaitre le fil dans des fenêtres selon le procédé décrit dans le brevet européen EP 59056.
On enregistre des données magnétiques et les lit selon les conditions décrites ci-dessous.
Un avantage de ce fil est qu'il est détectable magnétiquement et que l'on observe bien les caractères significatifs sur le fil' il permet une écriture des données magnétiques et/ou des caractères significatifs visibles sur toute la largeur du fil (la couche magnétique étant transparente).
Par rapport à l'art antérieur il ne nécessite pas de couche de masquage des zones magnétiques pour les rendre non photocopiables et diminue les surépaisseurs liées à son introduction dans une feuille de papier (car il fait environ 5 pm d'épaisseur en moins par rapport à un fil de l'art antérieur ayant les mêmes données d'informations).
On teste les papiers selon les conditions décrites ci-dessous.
CONDITIONS DES MESURES ET TESTS: - Le grammage est mesuré selon la norme ISO 536 après conditionnement selon la norme ISO 187.
L'ensemble des pièces (4), (6). (8), (9), (10),(13) peut donc se déplacer de manière solidaire et sans frottement selon l'axe de la coque (1) et sous la poussée du système élastique (12), maintenant alors la sangle (4) continuellement tendue.
Cet ajustement de longueur de la sangle (4) réalisé, le disque plastique (14), comportant un aimant permanent (15) et servant pour un éventuel réglage post opératoire de la tension de la sangle (4) par un médecin, est vissé à l'intérieur de la coque (1) jusqu'en butée avec l'anneau (13). L'ensemble des pièces (14), (15), schématisé sur la figure 11 peut tourner facilement sur l'anneau de billes (13) et sur le filetage de (14).
- Le capot (16) en plastique biocompatible peut être alors assemblé à la coque (1) par exemple par clipsage. L'ensemble des coques biocompatibles (I) plus (3) plus ( 16) noté (17) constitue un milieu étanche et est appelé sphincter.
- Les systèmes mécaniques (4), (6), (8), (9). (10), (12), (13), (14), (15) se meuvent dans un liquide physiologique (20) jouant le rôle d'amortisseur et évoluent dans un milieu étanche et hors contacts avec les tissus humains ce qui évite tout problème d'invasion cellulaire temporelle - La compression du système élastique (12 ), donc la détente de la sangle (4) et la décontraction du canal ou de l'organe (2), peut être obtenue grâce à l'emploi d'un aimant permanent (18) extérieur à l'épiderme (19). Cet aimant extérieur (18) porté par le patient, repousse ou attire selon le sens de pose chirurgicale du sphincter (17) - I'autre aimant permanent (9) enfermé à demeure dans le sphincter (17), ce qui détend la sangle (4) qui entoure le canal ou l'organe (2) et les décomprime.
Lorsque le patient désire par exemple uriner, il lui suffit de placer un aimant permanent (18) à l'extérieur de l'abdomen en regard de l'aimant permanent (9).
Si le pôle magnétique de l'aimant externe (18) est le même que celui de l'aimant permanent (9) alors celui-ci est repoussé par l'aimant (18), induisant une compression du système élastique (12) et une détente de la sangle (4) , ce qui provoque alors une décompression automatique du canal (2) et donc un écoulement du liquide ou de la matière contenu dans le canal ou l'organe (2).
Si le chirurgien a positionné le sphincter (17) de manière symétrique alors le pôle actif de l'aimant externe (18) attire l'aimant permanent (9) ce qui induit encore une compression du système élastique (12) et une détente de la sangle (4) , provoquant toujours une décompression automatique du canal (2) et un écoulement du liquide ou de la matière contenu dans le canal ou l'organe (2).
Si le pôle magnétique de l'aimant externe (18) est inversé , le déplacement de l'aimant permanent (9) est alors bloqué par les pièces (14) et (15) en contact avec l'anneau de billes (13) Dès - que l'aimant permanent (9) n'est plus actionné par l'aimant externe (18), le système élastique (12) reprend sa position de repos et re-comprime automatiquement le canal (2) . Le retour à la position de repos du système élastique (12) peut , d'ailleurs . etre facilité par la simple inversion manuelle du sens pôle sud (28), pôle nord (29) de l'aiment externe (18).
- Le disque plastique biocompatible (14) comportant l'aimant permanent (15), par exemple en forme de croix pour réduire le poids du sphincter artificiel, permet le réglage fin. post opératoire et sans manipulation chirurgicale de la tension de la sangle (4). donc de la compression du canal ou de l'organe (2).
Dans une version moins perfectionnée cet aimant permanent (15) peut être remplacé par une croix métallique non aimantée (15).
Cet ajustement peut éventuellement être rendu nécessaire par l'évolution biologique au cours du temps du canal ou de l'organe (2).
- Le disque plastique (14) possède sur sa section périphérique un filetage s'emboîtant sans friction dans le filetage de la partie supérieure interne de la pièce (1). Ces filetages n'autorisent qu'une rotation de l'ensemble (14) et (15).
Le réglage post -opératoire sans opération chirurgicale et par un moyen externe au corps humain de la tension de la sangle (4) s'obtient par la rotation des disques (14), (15) sur l'anneau de billes (13); rotation acquise grâce à l'action d'un champ magnétique rotatif externe obtenu par le système représenté sur la figure (12).
Ce réglage éventuel ne peut être effectué que par un médecin qui possède un aimant permanent ou un électro-aimant créant un champ magnétique d'intensité et d'espacement entre pôle sud et pôle nord (29) réglable qui tourne à une vitesse elle aussi réglable dans un plan parallèle à celui de l'aimant permanent (15).
Ces spécificité sont satisfaites dans un exemple non limitatif par le système d'électro-aimant (27) schématisé sur la figure (12).
L'ensemble métallique (22) ayant par exemple la forme d'un U concentre le champ magnétique crée par la bobine (23) alimentée par un courant électrique continu d'intensité modifiable.
Dans la configuration préférentielle de l'invention, L'organe de guidage maintient ladite tige dans un plan parallèle simultanément à l'axe du profilé qui le contient et à l'axe de pivotement de l'articulation.
En somme, la pièce de guidage en translation est une plaque d'épaisseur relativement limitée, dotée de cet orifice qui la traverse d'une part en biais, ledit orifice étant d'autre part orienté comme s'il avait subi une rotation d'angle faible par rapport à un plan de symétrie médian du profilé.
Toutes les conditions sont par conséquent réunies pour garantir à la chaîne transmettant l'action des moyens de rappel au second profilé de n'avoir pas à subir de contraintes mécaniques qui la mettent hors du champ d'utilisation pour laquelle elle est prévue.
Les moyens de rappel se déploient globalement longitudinalement dans le corps du profilé, et nécessitent par conséquent une liaison adéquate avec l'extrémité de la tige de guidage dont la direction propre est donnée ci-dessus.
A cet effet, ils sont reliés à ladite tige de guidage via une liaison permettant le pivotement relatif de leur extrémité et de la tige autour d'un axe perpendiculaire à un plan parallèle à l'axe d'articulation et à l'axe du profilé.
Ainsi, même si lesdits moyens se développent en biais, c'est à dire en formant un angle avec l'axe dudit profilé, les mouvements de la tige de guidage seront transmis sans entrave à l'ensemble de rappel. C'est par exemple le cas lorsque les moyens de rappel sont constitués d'un unique ressort de tension.
Selon une possibilité, lorsque les bras de l'invention sont longs et doivent par conséquent supporter des poids plus importants de toile et/ou de barre de charge, et assurer une tension de toile correcte, les moyens de rappel sont constitués de plusieurs ressorts agissant en parallèle. Dans ce cas, la tige de guidage est reliée via un câble à une pièce permettant l'accrochage simultané de plusieurs ressorts de tension.
Comme on le voit, tous les éléments mécaniques précités ont fait l'objet d'une étude rigoureuse visant à ne permettre à chacun que les mouvements nécessaires pour que le fonctionnement de l'ensemble soit correctement réalisé. Chaque élément de l'invention concourt au résultat global, à savoir le changement de direction de l'effort, et ce quelque soit les positions relatives desdits éléments.
La direction du déplacement de la chaîne est enfin également maintenue à l'aide d'un moyen de guidage auxiliaire apparaissant dans le moyeu central de l'articulation. Selon le type de chaîne utilisé, ou même pour un unique type, diverses variantes sont possibles.
Ainsi, selon une configuration, ledit moyeu central de l'articulation comporte un moyen de guidage du type pignon dont une partie de la périphérie est munie de dents, dans la zone de coopération avec une chaîne à rouleaux, dont les flasques latéraux sont au surplus guidés dans la même zone par des flancs latéraux réalisant un guidage externe de la chaîne.