INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'étape LG6 consiste essentiellement à déterminer la distance 11 MS, BTSoII, 1 1 MS, BTSM1 , MS, BTSM211 entre le terminal MS et chacune des trois stations de base en fonction du niveau de mesure de puissance RXLEV(Fo, BSICo, t) , RXLEV(FM1, BSICM1, t) , RXLEV(FM2, BSICM2, t) de cette station (étapes E2, LG3) sur la base d'un modèle de propagation de champ radioélectrique prédéterminé, par exemple le modèle de OKUMARA HATA, puis à déduire les coordonnées géographiques (XMS, YMS) du terminal mobile en fonction des trois distances Il MS, BTS0| I , IIms, BTSMll1 et #MS, BTSM2# et des coordonnées géographiques diffusées et mémorisées (Xo, Yo), (XM1, YM1) et (XM2, YM2) des trois stations de base BTS0, BTSM1 et BTSM2' En variante, les altitudes Zo, ZM1 et ZM2 des antennes des trois stations de base BTSo, BTSM1 et BTSM2 sont également diffusées et chargées avec les longitudes et lattitudes de ces trois stations de base à l'étape LG5. L'altitude du terminal mobile MS lui est transmise par un altimètre incorporé ou relié au récepteur REC pour déterminer plus précisément les trois distances précitées et les deux coordonnées
géographiques (XMS, YMS) du terminal mobile à l'étape LG6 .
La dernière étape LG7 affiche les coordonnées géographiques du mobile (XMS, YMS) sur l'écran du terminal MS lorsque l'usager de celui-ci les a demandées en sélectionnant un champ particulier dans un menu. Optionnellement, ces coordonnées XMS et YMS sont transmises à un dispositif d'aide à la navigation distinct ou intégré au récepteur REC, ou bien implémenté sous forme d'application spécifique dans un micro-ordinateur portable afin d'afficher la localisation du terminal mobile sur une portion de carte routière visualisée sur l'écran du récepteur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Ce qui précède et d'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence d'après la description suivante des modes de réalisation préférés en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est un schéma synoptique simplifié d'un dispositif de commande de force d'amortissement destiné à un véhicule.
La figure 2 est un organigramme d'un programme exécuté par un dispositif de commande électrique représenté sur la figure 1.
La figure 3 est un organigramme détaillé d'un sous-programme de calcul d'une première force d'amortissement représenté sur la figure 2.
La figure 4 est une vue d'une modélisation d'une roue isolée du véhicule.
La figure 5 est un organigramme détaillé d'un sous-programme de calcul d'une seconde force d'amortissement représenté sur la figure 2.
La figure 6 est une vue d'une modélisation des roues avant et arrière du véhicule.
La figure 7 est un organigramme détaillé d'un sous-programme de calcul d'une troisième force d'amortissement représenté sur la figure 2.
La figure 8 est une vue d'une modélisation des roues de gauche et de droite du véhicule.
La figure 9 est un graphe représentant une propriété des données dans une table de la vitesse relative en fonction de la force d'amortissement.
La figure 10 est une vue d'une modélisation du mode de roue isolée du véhicule et se rapporte à des modifications de l'invention.
La figure 11 est un schéma synoptique d'une modélisation généralisée d'un système non linéaire de commande de contreréaction à état Hoo et se rapporte à une première modification destinée à calculer une première force d'amortissement cible.
La figure 12A est un graphe représentant une pondération de fréquence pour une accélération de la masse suspendue sous forme d'une sortie évaluée.
La figure 12B est un graphe représentant une pondération de fréquence pour une vitesse de la masse suspendue sous forme d'une sortie évaluée.
La figure 12C est un graphe représentant une pondération de fréquence pour une vitesse d'un élément suspendu par rapport à un élément non suspendu sous forme d'une sortie évaluée.
La figure 12D est un graphe représentant une pondération de fréquence pour un coefficient d'amortissement non linéaire sous forme d'une entrée de commande.
La figure 13 est une vue d'une représentation indiquant le fonctionnement et l'effet de la commande fondée sur la théorie de la commande Hoo non linéaire.
Figure 4.1 : d'arrêt de polymérisation catalysée par la reverse transcriptase de HIV-1 en présence de dCTP, dGTP et de dTTP à la concentration finale de 500 M chacun (#) 1 min, (#) 2. 5 min, (#) 5 min, (#) 10 min.
Figure 4.2 : d'arrêt de polymérisation catalysée par la reverse transcriptase de HIV-1 en présence de dCTP, dGTP et de dUTP à la concentration finale de 500 M chacun (#)1 min, (#) 2.5 min, (#) 5 min, () 10 min.
Figure 4.3 : d'arrêt de polymérisation catalysée par la reverse transcriptase de HIV-1 en présence de dCTP, dITP et de dTTP à la concentration finale de 500 M chacun(!) 1 min, (#) 2.5 min, (#) 5 min, (#) 10 min Figure 4.4 : d'erreur de la reverse transcriptase de HIV-1 au niveau du premier site de misincorporation face à T-135 (matrice + env) en fonction du temps : dCTP, dGTP, dTTP, (#) dCTP, dGTP, dUTP (#), dCTP, dITP, dTTP (#), dCTP, dTTP, dUTP (X) à la concentration finale de 500 M chacun Figure 4.5 : des plasmides mutés par digestion enzymatique avec Ncol et SphI lors de la polymérisation avec comme matrice + env et amorcée avec ppt en l'absence de d'ATP.
Figure 4.6 : obtenus lors de la polymérisation à partir de la matrice + env amorcée par ppt, en l'absence de dATP et en présence de dCTP, dGTP, et dTTP Etude effectuée avec la reverse transcriptase de HIV-1 et du virus de myeloblastome aviaire (AMV).
Figure 4.7 : obtenus lors de la polymérisation à partir de la matrice + env amorcée par ppt, en l'absence de dATP et en présence de dCTP, dITP, et dTTP Etude effectuée avec la reverse transcriptase de HIV-1 et du virus de myeloblastome aviaire (AMV)
Figure 4.8 : obtenus lors de la polymérisation à partir de la matrice + env amorcée par ppt, en l'absence de dATP et en présence de dCTP, dGTP, et dUTP Etude effectuée avec la reverse transcriptase de HIV-1 et du virus de myeloblastome aviaire (AMV).
Figure 4.9 : Structure du mésappariement Guanine (G) - Thymine (T) de type "WOBBLE". La thymine est projetée dans le grand sillon alors que la guanine est projetée dans le petit sillon de l'ADN. Les 3 molécules d'eau qui stabilisent la paire de base mal appariée grâce à des liaisons de type hydrogène disponibles, sont représentées Figure 4.10 : possible conduisant à la substitution T vers C au niveau du deuxième site de misincorporation. Les bases non complémentaires sont en gras
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Si l'utilisation de la règle de compatibilité est justifiée, l'exécution de la requête R3 s'effectue normalement.
Dans l'exemple illustré, la requête a la forme suivante Sur la classe Equipement variable: dev-Name Nom de l'équipement filtres : SNMPstate SNMP-supporté opérateur: NoComp Sur la classe Réseau (classe résultat) Variables nbDev LENGTH (dev-Name) prctDev Nombre d'équipements/nbDev. Ainsi, avec la seconde solution, les réseaux n'ayant pas de réseaux de type SNMP ne sont pas éliminés. Au contraire, la variable nbDev calcule bien pour un réseau le nombre total d'équipement de type SNMP. Etape 2 Une deuxième étape consiste à lire toutes les instances concernées par la requête. On extrait, à partir des instances lues, la valeur de l'attribut objet de l'interrogation qui est inclus dans l'instance respective. Etape 3 Une troisième étape consiste à mémoriser, dans une mémoire quelconque du système, les valeurs des attributs des instances lues.
Etape 4 - Une quatrième étape consiste à exécuter la requête en tenant compte des valeurs obtenues à l'étape 3. L'opérateur créé propre à la seconde solution donne à un utilisateur la possibilité d'inhiber les règles de compatibilité sur instances. Un requête ne se limite plus à un sous-ensemble d'instances d'une classe. Au contraire, l'utilisateur peut désormais considérer dans une seule requête l'ensemble des instances d'une classe. L'opérateur peut désormais appliquer un opérateur de jointure ou un test ensembliste sur des instances non compatibles de l'arbre de contenance par l'intermédiaire d'une unique requête. L'utilisateur n'est pas contraint de dupliquer les variables, cette duplication étant lourde à mettre en #uvre et surchargeant l'écriture de la requête. Un troisième gros problème, évoqué dans l'introduction, est lié à la présence d'une même classe à des niveaux différents dans l'arbre de classes. En effet, le modèle GDMO permet à une même classe d'objet d'être subordonnée à plusieurs classes différentes dans l'arbre de classes A titre d'illustration, cet arbre comprend trois types de classe. La classe racine est, par exemple, la classe Inventaire. Deux classes Note et Réseau de cet arbre sont subordonnées à la classe Inventaire. Enfin, la même classe Note est subordonnée à la classe Réseau. On s'aperçoit donc que cet arbre de classes comprend une même classe Note qui se situe à des niveaux différents de l'arbre. Un autre arbre de contenance comprenant des instances de l'arbre de classes. Une instance Quartz est une instance de la classe Inventaire. Trois instances Notel, Note2 et Note3 de la classe Note sont subordonnées à l'instance Quartz. Une instance K de la classe Réseau est subordonnée à l'instance Quartz. Enfin, deux instances Notelet Note4 sont subordonnées à l'instance K. On constate également qu'une même instance d'une même classe peut se situer à deux niveaux différents de l'arbre de contenance.
A titre d'exemples, considérons une première requête R4 à traiter donner la liste des instances de la classe NOTE attachées à l'instance Quartz de la classe Inventaire .
On constate que le résultat réel correspond à l'ensemble des instances de la classe Note subordonnée à la classe Inventaire, mais également l'ensemble des instances de la classe Note directement ou indirectement attachées par l'intermédiaire d'une ou plusieurs instances d'autres classes distinctes de la classe Note dans l'arbre. En l'espèce, les instances subordonnées à l'instance K de la classe Réseau sont une solution.
Selon un exemple de réalisation, la troisième solution peut consister en une autre série d'étapes. - Cet exemple de réalisation fait appel au mécanisme de variable et donc aux règles d'évaluation de variables et donc aux règles de compatibilité sur instances, Etape 1 : Une première étape consiste à introduire ces trois opérateurs dans la liste des opérateurs existants (voir annexe 1).
Etape 4 Une quatrième étape consiste à afficher sur la classe finale, un menu MEN présentant les différents opérateurs présents dans le système. Ce menu inclut les opérateurs objets de la troisième solution. Cette étape consiste à sélectionner un opérateur dans le menu qui peut être l'Union, la Différence ou l'Intersection sur la classe finale. Sur sélection de l'un des opérateurs booléens objets de la troisième solution, les icônes sélectionnés et coïncidant avec la classe finale sont mémorisés pour l'opération (une fenêtre de type filtre apparaît à l'écran). Etape 6 Une sixième étape consiste à appliquer l'opérateur et à afficher les résultats. Un opérateur conforme à l'invention effectue une opération entre noeuds de même classe de l'arbre de classes, plus précisément entre la classe source et au moins une classe cible. Soit X la classe finale sur laquelle s'applique les requête R4, R5, et R6.
Une variable V peut avoir la forme suivante : V attl... F(att2) ... W... G(Z) où attl, att2 sont des attributs de la classe X, W, Z sont des variables internes ou externes à la classe X F, G sont des fonctions qui s'appliquent sur des variables est un opérateur arithmétique quelconque, Rappelons qu'un filtre est un ensemble d'expressions basées sur les valeurs des attributs d'une classe donnée. Un filtre peut être décomposé en plusieurs expressions qui peuvent être combinées par l'intermédiaire des opérateurs booléen AND- OR - NOT connus de l'homme du métier.
La résolution de cette requête impose la décomposition en plusieurs sous-requêtes. Le gras problème, tel quénoncé dans l'introduction, est qu'il n'existe pas de moyens de décomposition d'une requête en sous-requêtes.
Le traitement de cette requête travaille sur deux sous-ensemble d'instances différents pour la même classe Réseau. Le premier sous-ensemble est constitué par les instances de la classe Réseau de classe réseau IPA et le deuxième sous-ensemble est les instances de la classe Réseau de classe IPB. Pour des- raisons de simplifications de la description, les instances de la classe Réseau de classe réseau ]PA et IPB seront notées réseau A et réseau B respectivement.
Cette requête pose un gros problème de conception avec les opérateurs actuels. Ainsi, la définition d'un filtre sur les réseaux A élimine les réseaux B, et vis versa. Dans l'exemple illustré, l'interprétation de la requête Rl conduit donc à créer deux sous-requêtes : # une première sous-requête SRO qui calcul, dans l'inventaire Quartz, la moyenne des équipements pour les réseaux A.
# une deuxième sous-requête SIR1 qui sélectionne, toujours dans l'inventaire Quartz, les réseaux B dont le nombre d'équipements est supérieur à la moyenne calculée par l'intermédiaire de la première sous-requête SRO.
Dans l'exemple illustré, la solution consiste en une suite d'étapes : Etape 1 : une première étape consiste à définir les opérateurs qui interviennent dans la requête Rl. Ces opérateurs sont pour la plupart inspirés de l'algèbre relationnel, complétés par le concept de variables permettant d'effectuer des calculs sur les données et de mettre en relation les classes entre elles. L'annexe 1 donne un exemple d'opérateurs et la fonction associée que l'on trouve sur une machine de type OPENMASTER. Par exemple, on trouve des opérateurs fondamentaux comme le filtrage, la jointure, les tests ensemblistes (ls-in, Exists, Contains, ... ), le tri, le groupement (GROUP BY), l'opérateur Unique, etc. Des fonctions d'agrégation sur variables ou attributs comme SUM, MIN, MAX, COUNT, AVG, .... sont également disponibles.
Etape 2 : une seconde étape consiste à déterminer la classe finale appelée aussi classe de sortie, pour la première et la seconde sous-requête. Cette classe de sortie est la classe sur laquelle on sélectionne les attributs et variables résultats. On détermine cette classe de sortie en fonction de la requête globale à exécuter. Par opposition, lorsqu'une requête est exécutée, elle commence par une instance de la classe d'entrée. Par construction, dans l'exemple illustré, les deux sous-requêtes admettent la même classe d'entrée, et donc seront lancées sur la même instance d'entrée. Dans l'exemple illustré, la classe d'entrée correspond à la classe Inventaire de l'arbre des classes. La requête globale porte sur une instance Quartz de cette classe Inventaire.
Dans un autre exemple, si les instances d'entrée sont différentes entre sous-requêtes, la requête globale doit donc avoir comme classe d'entrée la classe Racine.
De manière générale, une requête globale porte sur une ou plusieurs instances de base dont la classe doit correspondre avec la classe de départ de la requête globale.
- Un première manière consiste à créer la requête de manière unitaire. Plus précisément, on crée une sous-requête et on l'enregistre comme étant une sous requête d'une requête multiple. Successivement, on crée et on sauvegarde les autres sous-requêtes comme étant des sous-requêtes d'une même requête, Selon une variante préférée, le système à la charge de créer dynamiquement des pointeurs qui vont lier toutes les sous-requêtes créées. Le lien de toutes les sous-requêtes constitue la requête multiple.
Figures 7 à 9 illustrent, en coupe longitudinale, trois autres variantes respectives de réalisation de cette insertion plane. Figure 10 est une vue semblable à Figure 2 et montrant une autre variante de réalisation de ce ski, cette autre variante utilisant l'insertion plane selon la figure 9.
En se reportant tout d'abord à l'ensemble des figures 1 à 3, il s'agit d'un ski de glisse sur neige, par exemple un ski alpin, dont on reconnaît la zone spatule avant 1, la zone talon arrière 2, et une zone intermédiaire dont la zone centrale L constitue la zone de réception de la chaussure, ou zone de patin .
La structure d'un tel ski comprend globalement Un sous-ensemble inférieur 4 comprenant essentiellement la semelle plastique de glissement 5, elle-même surmontée d'une couche de renfort inférieur fibreux 6 ; Un sous-ensemble supérieur 7 comprenant essentiellement la couche plastique supérieure de protection et de décor 8, elle- même doublée intérieurement d'une couche de renfort supérieur fibreux 9 ; Un noyau 10, typiquement en Polyuréthanne, positionné entre le sous-ensemble inférieur 4 et le sous-ensemble supérieur 7.
Par ailleurs, une insertion plane 3 est logée dans la structure du noyau 10, cette insertion 3 étant classiquement destinée à être traversée par les vis d'ancrage du dispositif de fixation de la chaussure (non représentées), ce qui permet de consolider la liaison avec les fixations en interdisant l'arrachement de ces vis lors des chocs et efforts consécutifs à la pratique du sport de glisse sur neige. Dans ce mode de réalisation, l'insertion 3 est logée dans une cavité conjuguée 12 du noyau, prévue à cet effet soit lors de l'injection in situ du noyau, soit par un usinage ultérieur. Conformément à l'invention, cette insertion se compose d'une plaque centrale semi-rigide 13, par exemple en phénol, aux deux extrémités longitudinales de laquelle se raccordent deux oreilles respectives 14, 15, de même épaisseur et globalement triangulaire comme représenté, toutes deux constituées d'une matière compressible, telle qu'une matière caoutchoutique, donc élastique et compressible, ou une matière viscoélastique.
La présence de ces deux extrémités compressibles 14, 15 va permettre d'absorber avantageusement les déformations du ski en flexion, donc les contraintes de traction et compression, ce qui va permettre d'éviter les dégradations à la structure du ski qui pourraient être occasionnées par une résistance à la déformation de la plaque semi-rigide 13 et/ou à un flambage de cette dernière. En effet, une matière compressible a la propriété d'accepter une réduction de son volume, de sorte que les parties 14 et 15 vont se comprimer ou s'étirer avec les déformations du ski.
A remarquer que toutes les matières élastiques ne sont pas nécessairement compressibles.
Selon la variante de la figure 4, l'insertion 3 est placée entre le renfort supérieur fibreux 9 et la couche plastique 8 de protection et de décor, ce qui crée dans la surface supérieure du ski une excroissance plane 16, sensiblement aux dimensions de l'insertion 3. Cette excroissance 16 forme alors une plate-forme de surélévation des fixations de la chaussure, ce qui est très recherché sur les skis actuels.
Selon la figure 5, l'insertion 3 se compose d'une partie souple centrale 17, de dimensions relativement restreintes, encadrée de part et d'autre par deux parties rigides ou semi-rigides 18, 19. On absorbe alors ainsi à la fois les efforts de flexion et les efforts de torsion.
Selon la figure 6, l'insertion 3 se compose de deux extrémités souples 14, 15, reliées entre elles par un cordon longitudinal souple 20 qui divise en deux parties 21, 22 la partie centrale en matériau rigide ou semi-rigide. On amortit là encore aussi bien les efforts de flexion que les efforts de torsion. Selon la figure 7, la section longitudinale des deux oreilles souples d'extrémité 14, 15 va en s'amincissant vers l'extérieur. Selon la figure 8, la partie souple est formée non seulement par deux oreilles d'extrémité 14, 15, mais encore par une couche souple 23 qui recouvre la plaque rigide ou semi-rigide centrale 13. Selon la figure 9 enfin, la plaque centrale 13 rigide ou semi-rigide est totalement noyée dans la matière souple, qui se compose alors non seulement des deux oreilles d'extrémité 14, 15 et de la couche supérieure 23, mais encore d'une couche inférieure 24 positionnée sous cette plaque 13.
Selon la figure 10 la plaque d'insertion caractéristique 3 représentée en figure 9 peut être classiquement logée à l'intérieur du noyau 10. Dans ce cas, la plaque d'insertion 3 est positionnée, suspendue par des pions, dans un moule d'injection. Puis, après fermeture du moule, les composants d'une mousse de Polyuréthanne sont injectés, s'expansent et polymérisent pour former un noyau 10 en mousse de Polyuréthanne. Ce noyau est ensuite placé entre le sous-ensemble inférieur 4 constitué par la semelle 5 et le renfort inférieur 6 et le sous-ensemble supérieur 7 constitué par le renfort supérieur 9 et la feuille de protection 8, pour constituer un ski.
Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée aux deux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, et bien d'autres variantes sont encore envisageables.