INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention comprend en outre des vecteurs d'expression recombinants qui sont appropriés à l'expression d'IIP-10, des cellules hôtes recombinants transfectées avec de tels vecteurs d'expression, ainsi qu'un procédé pour la production par recombinaison d'une protéine qui est codée par le gène IIP-10.
L'invention comprend en outre des polypeptides synthétiques et des polypeptides recombinants qui sont codés par les acides nucléiques selon l'invention, et de préférence codés par la séquence d'ADN représentée dans SEQ ID n 5, ainsi que des agents peptidomimétiques à base de ceux-ci. De tels agents peptidomimétiques ont une haute affinité pour les membranes cellulaires et sont aisément captés par les cellules. Les agents peptidomimétiques sont de préférence des composés dérivés de peptides et de protéines, et sont obtenus par une modification structurale utilisant des aminoacides non naturels, des contraintes conformationnelles, un placement isostérique, une cyclisation, etc. Ils sont de préférence à base de 24 aminoacides ou moins, de préférence de 20 aminoacides ou moins, une base d'environ 12 aminoacides étant particulièrement pré- férée.
Les polypeptides et agents peptidomimétiques peuvent être définis par leurs séquences d'ADN correspondantes et par les séquences d'aminoacides dérivées de celles-ci. Le polypeptide IIP isolé peut apparaître dans des variations allèles naturelles qui diffèrent d'un individu à l'autre. De telles variations des aminoacides sont
habituellement des remplacements d'aminoacides. Toutefois, elles peuvent également être des délétions, insertions ou additions d'aminoacides à la séquence complète conduisant à des fragments biologiquement actifs. La protéine IIP selon l'invention - en fonction, à la fois eu égard au degré et au type, de la cellule et du type de cellule dans laquelle elle est exprimée - peut être sous forme glycosylée ou non glycosylée. Des polypeptides à activité métastasique et/ou tumoricide peuvent être aisément identifiés par un essai d'inhibition de progression tumorale, au moyen de cellules de carcinome exprimant lesdits polypeptides, et la mesure de la capacité de prolifération et de l'apoptose, par rapport à des cellules de carcinome n'exprimant pas lesdits polypeptides.
L'expression "polypeptides à activité d'IIP-10 ou IIP-10" signifie par conséquent des protéines présentant des variations mineures d'aminoacides mais ayant pratiquement la même activité qu'IIP-10. Pratiquement la même activité signifie que les activités sont les mêmes activités biologiques et que les polypeptides présentent au moins 75 % d'homologie (identité) de séquencs d'aminoacides avec IIP-10. Encore mieux, les séquences d'aminoacides sont identiques à raison d'au moins 90 %. L'homologie selon l'invention peut être déterminée à l'aide des programmes d'ordinateur Gap ou BestFit [University of Wisconsin, Needleman et Wunsch, J. Biol. Chem. 48 (1970), 443-453 ; Smith et Waterman, Adv. Appl. Math. 2 (1981), 482-489] .
D'autres IIP conformes à et utilisées par l'invention sont en particulier: IIP-1 On a isolé un ADNc codant pour une protéine entrant en interaction avec le récepteur d'IGF-1, qui a été dénommée IIP-1 (SEQ ID n 1). L'ADNc d'IIP-1 code pour une nouvelle protéine de 333 aminoacides, ayant une masse
moléculaire calculée de 35 727. IIP-1 est une protéine riche en glycine (13 %). IIP-1 contient plusieurs sites de N-myristoylation, des sites de phosphorylation de PKC et Ck2 et deux signaux supposés de localisation nucléaire. On a identifié une seconde isoforme, IIP-1 (p26), d'une longueur de 236 aminoacides, ayant une masse moléculaire calculée de 26 071, qui a été très probablement engendrée par épissage alternatif (figure 3). Les deux isoformes se lient au récepteur d'IGF-1.
Des séquences d'ADNc d'IIP-1 ont été rapportées précédemment [base de données EMBL n AF089818 et AF061263; DeVries L. et coll. Proc. Natl. Acad. Sci. USA 95 (1998), 12340-12345]. On a identifié deux clones d'ADNc se chevauchant (figure 4) qui présentent une grande homologie avec l'ADNc partiel de TIP-2 humain (numéro de dépôt GenBank : AF028824) [Rousset R. et coll., Oncogene 16 (1998), 643-654] et qui ont été désignés par IIP-la et IIP-1b. L'ADNc d'IIP-la correspond aux nucléotides 117 à 751 de TIP-2. L'ADNc d'IIP-lb présente, outre deux séquences TIP-2 (nucléotides 1 à 106), des séquences supplémentaires en 5' qui sont homologues de la séquence Y2H35 de WO 97/27296 (nucléotides 25 à 158).
IIP-la et IIP-lb ont en commun la séquence codant pour le domaine PDZ de TIP-2 (nucléotides 156 à 410), qui est un domaine connu d'interaction protéine-protéine [Ponting C. P. et coll., BioEssays 19 (1997), 469-479]. Par analyse de délétion, on a déterminé que le domaine PDZ était le domaine essentiel et suffisant de liaison au récepteur d'IGF-1 d'IIP-1 (figure 4).
En outre, l'analyse à double hydride de levure a révélé que la liaison de la protéine IIP-1 au récepteur d'IGF-1 était spécifique pour cette tyrosine kinase de récepteur. Aucune interaction n'a été constatée avec le récepteur d'insuline ou Ros. Les tyrosine kinases de récepteurs d'autres familles n'entraient pas en inter-
action avec IIP-1 (par exemple le récepteur Met, Ret, Kit, Fms, Neu, EGF). IIP-1 est donc très probablement la première protéine d'interaction qui s'est révélée être spécifique de la tyrosine kinase de récepteur d'IGF-1. IIP-1 se lie également aux mutants kinase-inactifs du récepteur d'IGF-1.
IIP-2 IIP-2 a été identifiée comme un nouveau partenaire de liaison de la partie cytoplasmique du récepteur d'IGF-1 qui correspond à APS humaine (numéro de dépôt EMBL : HSAB520). APS a été isolée précédemment dans un criblage à double hybride de levure, avec utilisation comme leurre du domaine oncogène de la c-kit kinase [Yokouchi M. et coll., Oncogene 15 (1998), 7-15]. IIP-2 entre en interaction avec le récepteur d'IGF-1 d'une façon dépendant de la kinase. On a également constaté la liaison d'IIP-2 à d'autres membres de la famille des récepteurs de l'insuline (récepteur d'insuline, Ros), mais non à une tyrosine kinase de récepteur non apparenté (Met). La région d'IIP-2 qui s'est révélée entrer en interaction avec le récepteur d'IGF-1 correspond à APS humaine (nucléotides 1126 à 1674, numéro de dépôt EMBL : contient le domaine SH2 d'APS (nucléotides 1249 à 1545).
IIP-3 On a isolé IIP-3 en tant que nouvelle protéine entrant en interaction avec le récepteur d'IGF-1, et elle est identique à PSM (numéro de dépôt GenBank: AF020526).
De tels modules convertisseurs sont en particulier destinés à être embarqués sur des satellites afin d'alimenter le bus de télécommunications. Le système d'alimentation est commandé à partir d'un système de commande principal CMEA qui fournit les signaux nécessaires au fonctionnement des différents modules.
Les systèmes embarqués présentent en général 3 domaines de fonctionnement, et parfois seulement deux domaines de fonctionnement I) Domaine de régulation ou mode jour l'excédent de puissance fourni par les cellules solaires est dérivé ou shunté de manière séquentielle, par exemple selon la technique dite S3R .
II) Domaine de charge des accumulateurs (BCR): l'excédent de puissance fourni par les cellules solaires sert à charger le ou les accumulateurs, et le courant de charge est contrôlé par un signal fourni par l'amplificateur MEA.
III) Domaine de décharge des accumulateurs (BDR) ou mode nuit : le courant de décharge des accumulateurs est contrôlé par un signal fourni par l'amplificateur MEA.
Dans le cas d'un fonctionnement à deux domaines, le domaine II (charge des accumulateurs) est omis.
On trouvera en particulier une description plus détaillée d'un système à trois domaines dans la publication de P.R.K. CHETTY, intitulée Improved Power Conditioning Unit for Regulated Bus Spacecraft Power System , publiée dans le Compte-Rendu ESA SP126 du 3rd ESTEC Spacecraft Power Seminar 21-23 sept. 1977 - NOORDWIJK (p. 101-110).
Selon cette technologie, chacun des domaines de fonctionnement est assuré par un module spécifique.
Par exemple, le système de l'Art Antérieur représenté à la figure 1 met en oeuvre 32 modules de shunt numérotés de 1 à 32 et alimentés par les signaux S3R, 12 modules régulateurs de décharge de batterie numérotés de 1' à 12' et alimentés par des signaux BDR, et quatre modules de régulation de charge de batterie numérotés de 1" à 4" et alimentés par le signal BCR.
Les modules 1 à 32 et 1' à 12' alimentent la ligne BUS présentant une capacité C, à travers des diodes en direct, comme représenté.
Les modules 1 à 32 et 1" à 4" sont alimentés par le courant SA généré par les cellules solaires, alors que les modules 1' à 12' et 1" à 4" sont alimentés par la tension fournie par la ou les batteries ou accumulateurs BAT.
Comme le montre la figure 1, le système de l'Art Antérieur est compliqué tant du point de vue du nombre des modules que du point de vue des interconnexions nécessaires.
Il a déjà été proposé de réaliser des modules bi-directionnels assurant simultanément la charge II et la décharge III des batteries. Le gain obtenu quant à la complexité est relativement marginal, puisque l'intégration de la fonction charge ne permet de ne se dispenser que d'un nombre peu élevé de modules (voir fiv.1) il a été également proposé un circuit assurant la régulation à l'aide d'un régulateur dévolteur commuté ( buck regulator ). . On se reportera à cet effet à l'article de G. SHIVANNA A new universal Spacecraft Power Conditioner paru dans ESA Proceedings of 4th European Research Organisation sept.1995 p.41 à 45.
L'idée de base de l'invention est un module du type shunt présentant une topologie qui permette de l'adapter en tant que module remplissant les fonctions I et III précitées, et de préférence en un même module remplissant l'ensemble des trois fonctions I, II, et III.
L'invention concerne ainsi un module convertisseur destiné à fournir une alimentation électrique à partir au moins d'une première source générant un courant électrique, notamment une source de courant par exemple un panneau solaire caractérisé en ce qu'il comporte une première branche selfique s 'étendant entre une borne d'alimentation pour la première source et un point nodal et qui est associée fonctionnellement à un commutateur shunt connecté entre le point nodal de la première branche et un pôle de mode commun. Il présente une deuxième branche présentant en série, entre le point nodal et le pôle de mode commun, un commutateur commandé et un filtre, notamment un filtre capacitif de préférence amorti. En particulier, la borne d'entrée du commutateur peut être connectée à une borne de sortie du filtre et la borne de sortie du commutateur est située audit point nodal.
Le point nodal est avantageusement relié à une borne de sortie du module à travers au moins un premier élément selfique. Le filtre peut présenter une borne d'alimentation par une borne active d'une deuxième source d'énergie électrique, par exemple une ou plusieurs batteries. La borne d'alimentation du filtre peut être reliée à une borne de sortie d'un élément selfique d'entrée dont la borne d'entrée est reliée à une borne active de la deuxième source, le cas échéant à travers un élément interrupteur. Le module peut présenter une première diode ( buck diode ) connectée en parallèle entre le point nodal et le pôle de mode commun.
En vue de lui conférer également une fonction de charge de la deuxième source, et selon un mode préférentiel, le module est caractérisé en ce qu'il comporte, en série entre le point nodal et ladite borne active de la deuxième source, au moins un deuxième élément selfique, et au moins une diode en direct vis-àvis d'un courant de charge d'une dite batterie constituant ladite deuxième source, et en ce qu'il comporte un interrupteur ce charge commandable, connecté entre une borne commune audit deuxième élément selfique et à ladite diode, et le pôle de mode commun.
Dans une autre réalisation, non représentée, le troisième arbre 27 est destiné à être entraîné en rotation par une manivelle ou analogue par l'intermédiaire d'un bras de levier ou analogue, afin de démultiplier l'effort
nécessaire à l'entraînement.
La manivelle 25 est amovible et comporte un organe de liaison 33 en rotation. L'organe de liaison 33 de la manivelle est de forme complémentaire de l'organe de liaison 24 et de l'organe de liaison 31 qui sont du même type. L'organe de liaison 33 de la manivelle ou les organes de liaison 24, 31 des deuxième et troisième arbres 10, 27 est
par exemple à pans creux, par exemple à six pans creux.
Dans la réalisation représentée, le tambour 8 comporte une tôle métallique 34 roulée en cylindre circulaire d'axe le premier axe 9 et sertie entre deux flasques 35, 36
transversaux au premier axe 9.
Celui 36 des flasques adjacent à la première partie d'engrenage 14 lui est fixé par l'intermédiaire d'une vis 37.
Cette réalisation du tambour 8 est simple et économique.
Le boîtier 2 comporte une broche de renforcement 38 transversale en partie arrière basse traversant les faces transversales 5, 6 et 32 et située au-dessus du troisième
arbre 27.
Le boîtier comporte par ailleurs, dans la réalisation représentée à la figure 2, une autre broche transversale de renfort 39 traversant les faces 5, 6 et 32 et situé sous le
Les faces transversales 5, 6 du boitier 2 sont fixées par l'intermédiaire de rivets 40 aux branches transversales opposées 41, 42 d'un berceau de fixation 43 en forme de U. Le berceau 43 de fixation comporte, dans son âme 44 arrière, des trous 45 pour le passage de boulons de
fixation du treuil à un mur, une paroi ou analogue.
Le berceau 43 est fabriqué par exemple par découpage et
pliage d'une tôle métallique.
3 ) Méthode C Le diacide éthylénique issu de l'exemple 3 (50 mg; 0,23 mmol) est solubilisé par de l'acide formique (500 l) et de l'eau (500 pI). On porte la solution à 60 C. Après 3 heures de réaction à 60 C, le mélange est ramené à température ambiante et on concentre sous pression l'acide formique. Le résidu obtenu est repris par de l'acétate d'éthyle et lavé avec une solution d'acide chlorhydrique à 10%. La phase aqueuse est extraite à l'acétate d'éthyle (3 fois). Les phases organiques réunies sont séchées sur sulfate de magnésium et concentrées sous pression réduite pour donner un solide jaune pâle (50 mg brut; 100%) dont les caractéristiques sont identiques à celles du produit issu de la méthode A.
Exemple 5 Préparation de l'acide 2-méthoxycarbonylméthyl-2-hydroxy-6-méthylhept5-ènoïque ou acide 6-désoxy-5,6-déshydrohomoharringtonique:
Le diacide éthylénique issu de l'exemple 3 (500 mg; 2,3 mmol) est solubilisé par une solution commerciale du complexe trifluorure de bore-méthanol dans le méthanol (4,5 ml; BF3 . 12% en poids). Après 16 heures d'agitation à 18 + 5 C, on verse avec précaution le mélange réactionnel sur une solution d'hydrogénocarbonate de sodium saturée (50 ml). Après un lavage à l'éther diéthylique (50 ml), on acidifie la phase aqueuse à PH=1 par de l'acide chlorhydrique 2N et on extrait avec de l'éther diéthylique (3 x 50 ml). Les 3 phases organiques sont rassemblées, séchées sur sulfate de magnésium, concentrées sous pression réduite, puis sous vide poussé pour donner une huile épaisse jaune (310 mg brut; 58%). Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: IR (ATR) (cm-1): 3483, 2954, 1731, 1197, 1173.
RMN 'H 400 MHz (CDCl3)( ppm, J Hz): 5.06 (1H, m, HC=); 4.12 (2H, s large, CO2H + OH); 3.73 (3H, s, OCH3); 2.99 et 2.74 (2H, 2d, JAS = 16.7, CH2CO2); 2.16 (1H, m); 1.98 < 1H, m); 1.85.1.60 < 4H, m); 1.67 (3H, s, CH3); 1.60 (3H, s, CH3).
Exemple 6 Préparation de l'acide 2-méthoxycarbonylméthyl-6,6-diméthyl-2- tétrahydro-pyranecarboxylique ou acide anhydrohomoharringtonique: 10) Préparation à partir du diacide cylique Le diacide cyclique issu de l'exemple 4 (1,6 ,6 mg; 7,4 mmol) est solubilisé par une solution commerciale du complexe trifluorure de boreméthanol dans le méthanol (15,5 5,5 ml; BF3 @ 12% en poids). Après 15 heures d'agitation à 18 j 5 C, on verse avec précaution le mélange réactionnel sur une solution d'hydrogénocarbonate de sodium saturée (50 ml). Après lavage à l'éther diéthylique (2 x 50 ml) (voir préparation annexe ci-après), on acidifie la phase aqueuse à PH=1 par de l'acide chlorhydrique 2N (~15 ml) et on extrait avec de l'éther diéthylique (3 x 75 ml) que l'on lave séparément par une solution de chlorure de sodium saturée (75 ml). Les 3 phases organiques sont rassemblées, séchées sur sulfate de magnésium, concentrées sous pression réduite, puis sous vide poussé pour donner une huile jaune (1,17 g brut; 69%).
Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: IR (ATR) (cm-1): 2974; 2951; 1740; 1718; 1437.
RMN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm, J Hz): 3.70 (3H, s, OCH3); 3.03 et 2.98 (2H, 2d, JAB = 16.1, CH2CO2); 1.82 (1H, m); 1.74 (3H, m); 1.62 (1 H, m); 1.48 (1H, m); 1.31 (3H, s, CH3); 1.26 (3H, s, CH3).
Préparations annexes: a) obtention du diester
Les deux 2 phases organiques des lavages ci-dessus sont rassemblées séchées sur sulfate de magnésium, concentrées sous pression réduite. On isole ainsi un mélange (396 mg) de diester et de monoester. On reprend ce mélange par une solution d'hydrogénocarbonate de sodium saturée, que l'on extrait avec de l'éther diéthylique. Après séchage et concentration sous pression réduite, on obtient le diester méthylique (292 mg; 17%) sous forme d'huile. Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: RMN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm, J Hz): 3.75 (3H, s, OCH3); 3.65 (3H, s, OCH3); 2.85 et 2.61 (2H, 2d, JAB = 14.1, CH2CO2); 1.85 (1H, m); 1.62 (1H, m); 1.50 (2H, m); 1.43 (1H, m); 1.21 (3H, s, CH3); 1.11 (3H, s, CH3). b) Obtention du régio-hémi-ester mono saponification du diester cidessus
A une solution du diester cyclique ci-dessus (285 mg; 1,17 mmol) dans le méthanol (11 ml), on ajoute une solution de potasse (654 mg; 11,66 mmol) dans l'eau (7 ml).
Le mélange est agité à température ambiante durant 30 minutes. On concentre le méthanol sous pression réduite puis on reprend le résidu avec de l'eau (7 mil) et on extrait par de l'éther diéthylique. On acidifie la phase aqueuse à PH=1 avec de l'acide chlorhydrique à 10% et on extrait 3 fois par de l'éther diéthylique. Les phases organiques réunies sont séchées sur sulfate de magnésium puis concentrées sous pression réduite.
La purification du produit brut (236 mg) par chromatographie sur gel de silice 15-40 KLm (6,5 g) (éluant: dichlorométhane/ méthanol 95/5) permet d'obtenir 220 mg (82%) d'un solide jaune pâle. Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: IR (pastille KBR) (cm-1): 3421; 2960; 2929; 1744; 1705; 1209.
RMN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm, J Hz): 3.76 (3H, s, OCH3); 2.76 et 2.67 (2H, 2d, JAS = 15.3, CH2C02); 2.36 (1 H, m, JAS = 13,7, J3-4 = 3.5, J3-5 = 1.2, H-3eq); 1,85 (1H, m, JAB ~ Jax-ax = 14,0, Jax-eq = 3,7, H-4ax); 1.67 (1H, m, JAB = 14.1, J4-3,5 = 3.9, H-4eq); 1.59 (1H, m, JAB ) 13.4, J5-4 = 3.6, J5-3 = 1.0, H-5eq); 1.49 (1H, m, JAB ~ Jax-ax = 13.2, Jax-eq = 4.0, H-3ax); 1.42 (1H, m, JAB ~ Jax-ax = 13.2, Jax-eq = 4.5, H-5ax); 1.33 (3H, s, CH3); 1.16 (3H, s, CH3).
2 ) Préparation à partir de l'hémiester éthylénique A une solution agitée de l'hémiester éthylénique issu de l'exemple 5 (4,6 g; 20 mmol) dans le toluène (125ml), on ajoute de l'acide p-toluènesulfonique (3,8 g; 20 mmol) et on porte le mélange à 65 C. Après 5 heures de réaction à 65 C, le mélange est ramené à température ambiante, hydrolysé par une solution d'hydrogénocarbonate de sodium saturée (100 ml). La phase aqueuse est lavée par de l'éther diéthylique (2 x 100 ml) (afin d'éliminer le diester formé au cours de la réaction). On écarte ces phases organiques. La phase aqueuse est acidifiée à PH=1 avec une solution d'acide chlorhydrique 1 N. On sature en chlorure de sodium puis on extrait par de l'éther diéthylique (3 x 100 ml). Les phases organiques sont rassemblées, lavées avec une solution de chlorure de sodium saturée (100 ml), séchées sur sulfate de magnésium, puis concentrées sous pression réduite.
La purification du produit brut (3,9 g ) par chromatographie sur gel de silice 1 5- 40 m (160 g) (éluant: dichlorométhane / méthanol; 99/1) permet d'obtenir 3,1 g (67%) d'une huile jaune. Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles du produit obtenu ci-dessus.
Exemple 7 Préparation du anhydride cyclique de l'acide 2-carboxyméthvl-2-hydroxy- 6-méthylhept-5-ènoique
Le vérin 12 règte l'angle entre l'outil 2 et la partie 14 du bras articulé 1 afin de positionner l'outil parallèlement à la surface à couper.
L'outil 2 est, dans les exemples représentés aux dessins, une épareuse dont l'outil de coupe est costitué par un rotor 5.
Dans le premier exemple de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, l'outil 2 est accroché au bras articulé 1 le long de sa face avant.
L'avant ou rarrière sont définis par rapport à la direction F dans laquelle avance le véhicule au cours du travaiL Une platine 124 est fixée à l'avant de l'outil 2 Cette platine 124 présente des ouvertures 125 disposées les unes audessu8 des autres et destinées à la mise en place dim axe, non représenté au dessin, permettant de réaliser une liaison mobile en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle au rotor 5, ct à la surface de coupe, entre les moyens d'accrochage 115 portés par le bras 1 et ledit outil 2.
Par ce montage, l'outil 2 peut pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal aiiln de suivre le profil du terrain. Les ouvutures 125 disposées à des hauteurs différentes permettent de régler l'angle d'attaque de l'outil.
Les dispositions décrites ci-dessus pcrmettcnt de tirer l'outil au cours du travail alors que celui-ci repose sur le sol S par le rouleau arrière 3, et d'éviter ainsi les phénomènes d'enfoncement de l'avant de l'outil dans le sol ce qui réduit déjà de manière importante la surveillance que doit effectuer le conducteur du véhicule.
Suivant l'invention, le confort de conduite du conducteur est encore amélioré en assurant de manière automatique la surveillance de la hauteur de l'outil 2 par rapport au soL A cet effet, l'outil 2 est équipé de capteurs permettant de déterminer sa position relative par rapport au bras articulé 1.
Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, l'outil 2 porte sur une partie arrière deux capteurs 28 et 29 portant chacun un poussoir 30 dépassant vers l'arrière.
L'extrémité du bras articulé 1 porte une poutre 116 conformée de manière telle que son extrémité forme un ergot 127 adapté à appuyer sur l'un des poussoirs 30.
Lorsque rergot 127 appuie sur le poussoir 30 du capteur 2% de position haute, comme représenté au dessin, cela sie que liarrière de l'outil a pivoté vers le bas car le terrain est, à cet anplacemene, à un mveau inférieur. L'action de l'ergot 127 sur le poussoir 30 du capteur 28 a pour effet dc commander un organe de pilotage tel quim distributeur hydraulique non représenté au dessin afm d'agir sur le vérin 10 du bras articulé pour rentrer sa tige de vérin et abaisser ainsi l'extrémité du bras articulé portant l'outil 2.
Lorsque l'ergot 127 appuie sur le poussoir 30 du capteur 29 de position basse, cela signifie que l'arrière de l'outil a pivoté vers le haut car le terrain cst à un niveau supérieur à cet emplacement L'action de l'ergot 127 sur le poussoir 30 du capteur 29 a pour effet de commander l'organe de pilotage afin d'agir sur le vérin 10 du bras articulé pour sortir sa tige de vérin et relever ainsi l'extrémité du bras articulé portant l'outil 2.
Les capteurs utilisés suivant l'invention permettent donc, en déterminant la position relative de l'arrière de l'outil par rapport à fextrémité du bras articulé 1, de commander un organe de pilotage afm d'agir de manière automatique sur le vérin 10 duras articulé 1 pour adapter la position de l'outil 2 au profil du terrain.
Un moyen de retenue, par exemple une chaînette C, est disposé entre la poutre 116 du bras 1 et l'outil 2 de manière à limiter la rotation dudit outil vers le bas lorsque l'on remonte le bras de manière à ramener l'outil surle tracteur.