INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention a plus particulièrement pour objet une composition ou un produit tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'inhibiteur de NO synthase est choisi parmi la L-nitro-arginine (LNA), l'ester méthylique de la L-nitro-arginine (LNAME), la L-Nmonométhylarginine (LNMMA), l'aminoguanidine, l'agmatine, la 2-amino- 1-(méthylamino)benzimidazole, le 5-nitro-indazole, 6-nitro-indazole, le 7-nitroindazole, le 1,2-(trifluorométhylphényl) imidazole (TRIM), la 2-amino-4-méthyl- 6-(2-aminoéthyl)pyridine, la 2-iminopipéridine, la 2-iminohomopipéridine, la 2-imino- 5,6-dihydro-1,3-thiazine, la 2-imino-5,6-dihydro-l,3-oxazine, la N-phényl-2thiophènecarboximidamide, la 2-iminotétrahydropyrimidine, la S-éthylisothiourée, la S-méthyl-L-thiocitrulline ou la S-éthyl-L-thiocitrulline.
L'invention a plus particulièrement pour objet une composition ou un produit tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'antioxydant métabolique est l'acide lipoïque, sous forme racémique ou d'énantiomères.
Les composés inhibiteurs de NO synthase et les antioxydants métaboliques sont commerciaux ou peuvent être préparés par les méthodes connus de l'homme de l'art (ou par analogie à ces dernières) (P. Hamley et al, Bioorganic and medicinal chemistry letters, vol.5 (15), 1573-1576 (1995) ; W. M. Moore et al, J. Med. Chem., 39,669- 672 (1996) ; E. P. Garvey et al., The Journal of Biological Chemistry, vol.269(43), 26669-26676 (1994)).
PARTIE EXPÉRIMENTALE : Etude pharmacologique des produits de l'invention L'activité des composés de l'invention a été évaluée in vivo sur un modèle de neurotoxicité au MPTP (l-methyl-4-phenyl-l,2,3,6-tetrahydropyridine).
L'administration de MPTP produit un syndrome similaire à la maladie de Parkinson résultant d'une dégénération des neurones nigrostriataux dopaminergiques. Ceci a été observé chez l'homme, le primate et la souris [Langston JW et Ballard PA, Parkinson's disease in a chemist working with 1-methyl-4-phenyl-1,2,5,6- tetrahydropyridine, N.EngI.J.Med. 309,310 (1983) ; Burns RS et al., A primate model of parkinsonism: sélective destruction of dopaminergic neurons in the pars compacta of the substantia nigra by N-methyl-4- phenyl-l,2,3,6-tetrahydropyridine, Proc.Natl.Acad.Sci.U.S.A. 80,4546-4550 (1983), Heikkila, RE. et al., Dopaminergic neurotoxicity of 1-methyl-4-phenyl-1,2,5,6- tetrahydropyridine in mice, Science, 224,1451-1453 (1984) ].
On injecte trois fois à 2 heures d'intervalle 15-20 mg/kg de MPTP par voie intrapéritoneale à des souris (C57BL6) pesant 15-25 g. Les produits sont injectés par voie orale 90 minutes avant chaque injection de MPTP et 90 min après la dernière et 24 h après la première injection de MPTP. Les souris sont sacrifiées 24 heures après la
dernière injection de MPTP. Le striatum est prélevé et son taux de dopamine est mesuré par chromatographie liquide haute performance couplée à une détection électrochimique. Le coefficient d'efficacité des composés est calculé par le rapport : taux de dopamine du groupe produit + MPTP / taux de dopamine du groupe MPTP seul. Un produit dont le coefficient d'efficacité est à 1,5 est considéré comme bénéfique.
Soit A l'inhibiteur de NO synthase et B l'antioxydant métabolique.
Exemple 1 Composé AB, combinaison des principes actifs A et B. Composé A : le N-phényl-2- thiophènecarboximidamine, inhibiteur puissant des NO synthases. Composé B : forme réduite de l'acide lipoïque, antioxydant métabolique.
Composé de l'exemple 1 : groupes d'animaux sont constitués: Groupe 1 : traité avec le MPTP; Groupe 2 traité avec A (3 mg/kg) + MPTP.
Groupe 3 traité avec B ( 10 mg/kg) + MPTP.
Suivant la position de l'encoche 20 qui est en prise avec l'ergot 18 on peut régler l'angle O formé, en position de repos, par l'élément mobile 5 avec l'élément de préhension 1.
L'élément de préhension 1 et l'élément mobile 5 peuvent être creusés de cavités longitudinales dans lesquelles seront disposés les conduits destinés à véhiculer le fluide nécessaire à l'opération envisagée.
Ainsi que représenté sur la figure 3, le dispositif suivant l'invention permet par exemple de passer, de façon quasi instantanée, d'une position de lavage classique de la carrosserie d'un véhicule (position a) à une position de lavage du dessous de celui-ci (position b) . De même il permet, ainsi que représenté sur la figure 4, dans un exemple d'utilisation mettant en oeuvre un aspirateur ménager, de passer quasi instantanément d'une position d'aspiration effectuée sur une étagère élevée (position a) à une position d'aspiration sous une étagère basse (position b), avec bien entendu, si on le souhaite, toutes les positions intermédiaires.
Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, représenté sur la figure 6, l'élément de préhension 1 est constitué de deux parties, la et lb qui sont montées à rotation, par des moyens de liaison leur permettant de pivoter autour de leur axe longitudinal xx', ce qui améliore encore les qualités d'accessibilité permises par le dispositif.
Bien entendu la commande de la position de l'élément mobile 5 peut être effectuée par d'autres moyens qu'un câble métallique. On peut, ainsi que représenté sur la figure 7, assurer cette commande au moyen de petits vérins hydrauliques ou pneumatiques.
Le dispositif comprend ainsi une source de fluide sous pression, non représentée sur le dessin, qui peut être constituée notamment d'une cartouche de CC2, qui alimente, par une canalisation 30 un distributeur tournant 32, qui peut être commandé par une gâchette 17 ou une manette disposée sur l'élément de préhension 1. Le distributeur 32 comporte trois entrées, à savoir une entrée de fluide 31 reliée à la canalisation 30 et deux entrées respectivement 34 et 34'. Le distributeur 32 comporte quatre sorties 35,37 et 35', qui sont respectivement reliées deux à deux à une première chambre 36,36' de deux vérins 38,38' dont les pistons 40,40' commandent, par l'intermédiaire de biellettes respectives 42, 42', la rotation, autour d'un axe 44, d'un secteur amplificateur tournant 46. Des câbles 48,48', solidaires des extrémités du secteur 46 s'enroulent sur un tambour 12, solidaire de l'élément mobile 5, si bien que toute rotation du secteur 46 commande, avec amplification angulaire, celle du tambour 12 et donc celle de l'élément mobile 5.
Pour commander la rotation du secteur 46 on agit sur un boisseau 43 du distributeur 32, qui comporte deux positions préférentielles symétriques respectivement A et B.
Ce boisseau comporte deux conduits internes 50, 50'. En position A (figure 7a) le conduit 50' relie la source sous pression à la chambre 36' du vérin 38T et le conduit 50 relie la chambre 36 du vérin 38 avec l'atmosphère, si bien que le secteur est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F.
Lorsque le boisseau 43 du distributeur 32 est dans son autre position, à savoir la position B, (figure 7b) le fonctionnement est inversé, et le conduit 50 relie alors la source sous pression à la chambre 36 du vérin 38 et le conduit 50' relie la chambre 36' du vérin 38' avec l'atmosphère, si bien que le secteur est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F'.
Les moyens d'actionnement peuvent bien entendu être constitués de moyens de télécommande.
DISPOSITIF ASPIRATEUR DE POUSSIFRES L'invention concerne un dispositif aspirateur de poussières incluant un moyen dynamique de transfert des poussières et un moyen aspirateur de poussières généré par ledit moyen dynamique.
L'invention concerne plus particulièrement un tel dispositif aspirateur appliqué à une scie et qui, lorsqu'il est utilisé, empêche l'encrassement de la table de travail de la scie.
L'invention peut être appliquée par exemple aux scies à disques ou aux scies à ruban dont la lame se déplace au travers d'une fente d'une table de travail.
Un dispositif connu aspirateur de poussières utilise une buse d'aspiration disposée à proximité de la table de travail. Une telle buse ne peut empêcher l'agglomération des poussières notamment lorsque la scie travaille dans une atmosphère humide ou lorsque la lame de la scie doit être refroidie par un fluide.
On a ainsi pu constater un certain nombre d'inconvénients plus ou moins dommageables pour la scie ou pour l'opérateur, notamment : - I'encrassement du carter de la scie par accumulation de sciure tombée par gravité et non évacuée.
- I'encrassement des galets d'appui de la lame de coupe entraînant leur blocage.
Exemple 58 : (5R)-5-éthyl-9-fluoro-5-hydroxy-12-phénéthyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'exemple 2 est traité avec du 3-phénylpropanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 59 : (5R)-12-décyl-5-éthyl-9-fluoro-5-hydroxy- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'exemple 2 est traité avec de l'undécanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 60 : (SR)-12-(2-cyclohexyléthyl)-5-éthyl-9-fluoro-5-hydroxy- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino[1,2- b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'exemple 2 est traité avec du 3-cyclohexylpropanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu. Exemple 61 : (SR)-12-(3,3-diméthylbutyl)-5-éthyl-9-fluoro-5-hydroxy- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'exemple 2 est traité avec du 4,4-diméthylpentanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu. Exemple 62 : (SR)-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy-12-propyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'étape 13d est traité avec du butyraldéhyde selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 63 : (SR)-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy- 12-(3,3,3-trifluoropropyl)-4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino [3',4':6,7]indolizino[ 1,2-b]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'étape 13d est traité avec du 4,4,4-trifluorobutyraldéhyde selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 64 : (5R)-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy-12-isopentyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'étape 13d est traité avec du 4-méthylpentanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu. Exemple 65 : (SR)-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy-12-pentyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'étape 13d est traité avec de l'hexanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 66 : (5R)-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy-12-phénéthyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4' :6,7]i ndolizino[ 1,2- b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'étape 13d est traité avec du 3-phénylpropanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 67 : (5R)-12-décyl-5-éthyl-9,10-difluoro-5-hydroxy- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'étape 13d est traité avec de l'undecanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 68 : (5R)-12-(2-cyclohexyléthyl)-5-éthyl-9,10-difluoro- 5-hydroxy-4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-h]quinoléine-3,15-dione. Le produit de l'étape 13d est traité avec du 3-cyclohexylpropanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
Exemple 69 : (SR)-12-(3,3-diméthylbutyl)-5-éthyl-9,10-difluoro- 5-hydroxy-4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino [1,2-b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'étape 13d est traité avec du 4,4-diméthylpentanal selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu. Exemple 70 : (5)-5-éthyt-9,ll-dif!uoro-5-hydroxy-12-propyl- 4,5,13,15-tétrahydro-1H,3H-oxépino[3',4':6,7]indolizino[1,2- b]quinoléine-3,15-dione.
Le produit de l'exemple 18 est traité avec du butyraldéhyde selon une procédure similaire à l'étape 13e pour donner le solide attendu.
2 1 6 3 041 3 3 3 19 980 3 4 10 63 101 9 5 93 586 71 1 6 103 649 30 2 7 299 1 884 11 2 8 701 4 417 8 1 9 1 000 6 301 3 2 10 2 701 17 019 2 1
11 =L 3 701 = AL 23 320 = BL 1 = CL 2 12 10 103 = y 63 359 = x 0 Les calculs sont plus simples que les explications.
23 320 . 10 103 = 235 601 960 3 701 . 63 659 = 235 601 959 23 320 . 10 103 - 3 701 . 63 659 = 1 2. 2.2. Inversion (mod n) L'algorithme d'Euclide calcule aussi l'inverse (mod x). Lorsque y est positif, que x est plus grand que y et que x et y sont premiers entre eux, c'est-à-dire, CL= pgcd(x, y) = 1, les notations y-' (mod x) et 1/y (mod x) ont un sens. Bien entendu, la suite {A}est alors inutile.
Lorsque L est impair, l'inverse de y (mod x) est égal à BL.
Lorsque L est pair, l' inverse de y (mod x) est égal à x - BL.
Dans l'exemple ci-dessus, 23 320 est l'inverse de 10 103 (mod 63 659).
2. 2.3. Méthode des restes chinois Lorsque x et y sont deux entiers positifs premiers entre eux, les calculs suivants transforment une représentation à une composante (mod x.y) en une représentation à deux composantes (mod x) et (mod y). as z (mod x) et ay y == a X) (mod y) Voyons maintenant comment réaliser l'opération inverse, c'est-à-dire, comment calculer la représentation à une composante (mod x.y) connaissant la représentation à deux composantes (mod x) et (mod y). La technique décrite ci-dessous est connue comme la méthode des restes chinois. Supposons x plus grand que y. Tout d'abord, réduisons x (mod y), puis, inversons le résultat (mod y). Ce calcul est généralement fait à l'avance et le nombre # est stocké dans le dispositif de calcul. Le nombre # est un paramètre des restes chinois. Vil = {x (mod y) }-' (mod y) Ensuite, réduisons la composante ax (mod y).
a'z = ax (mod y) Le résultat cherché s'obtient alors par l'une des deux formules suivantes. Lorsque ay est supérieur ou égal à a'x, axy = IÂ. (a - a's) (mod y) } . x + a;r Lorsque a est inférieur à a'x, az, {/L (ay + y - a'x) (mod y) } . x + ax 2. 3. Calcul du symbole de Jacobi Le calcul du symbole de Jacobi d'un entier positif k par rapport à un entier positif impair n plus grand que k se déroule selon la procédure suivante qui utilise cinq variables appelée x, y, z, e et J. Cette procédure n'utilise pas la décomposition de n en facteurs premiers.
# La variable x est positive et impaire, strictement décroissante à partir de la valeur initiale n.
# La variable y est positive et inférieure à x, strictement décroissante à partir de la valeur initiale k.
# La variable z est positive, impaire et inférieure à y.
# La variable e est l'exposant du facteur 2 extrait de y. Seule sa parité doit être évaluée.
# La variable J vaut +1 ou -1 en partant de la valeur initiale +1.
Calcul pratique de (k # n) avec k positif et n impair et plus grand que k 1. Donner à x la valeur n ; donner à y la valeur k ; donner à J la valeur +1.
2. Décomposer y en z.2e oùz est impair et positif et e positif ou nul.
(y 1 x) = (z. 2' 1 x) = (z # x). (2 # x)e => Si e est impair et si x = 3 ou 5 (mod 8), changer le signe de J.
Après filtration, le filtrat est récupéré. Le filtrat est concentré sous vide et /ou par
augmentation de la température.
Le complexe végétal peut-être employé pour la cosmétique et la dermopharmacie sous forme liquide ou encapsulée. Il peut aussi s'avérer utile de préparer un extrait sec et partir de l'extrait liquide. Ceci peut-être réaliser par les techniques classiques de
séchage, d'évaporation, d'atomisation ou de lyophilisation.
L'exemple donné de fabrication du complexe végétal de la présente invention n'est pas limitatif. Les améliorations, optimisations et modifications du procédé sont envisageables. A la place de la macération dans un mélange eau/alcool, on peut employer la macération dans un mélange glycérine/eau, propylène glycol/eau, butylène
glycol/eau ou dans des solvants organiques purs ou en mélange, suivant leur miscibilité.
On peut aussi employer des techniques de décoction à contre courant, de lixivation, d'extraction à l'aide d'ultra sons, de C02 supercritique, de micro-ondes associés ou non aux solvants. L'adjonction de différents composés pour l'amélioration des rendements
d'extraction peut être envisagée.
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L'activité inhibitrice sur le système pileux du complexe végétal composé du mélange de plantes, Sabal (Serenoa repens), courge (Curcubita pepo), epilobe (Epilobium roseum) a été mise en évidence par des méthodologies classiquement
employée en cosmétique.
L'activité anti repousse poil du complexe végétal de la présente invention est particulièrement intéressante quand elle est associée à des substances dépilatoires pour les jambes, les aisselles, le torse, le visage et toute autre partie du corps nécessitant une épilation et des composés destinés au rasage de la barbe et à l'après rasage (cires dépilatoires, dérivés organiques soufrés, sels d'acide thioglycolique et thiolactique, astringent, anstiseptique, agents lubrifiants, agents filmogènes, savons, surgraissants,
humectants, épaississants).
L'activité anti-repousse poils du complexe végétal est particulièrement intéressante quand elle est associé à des substances favorisant la destabilisation de l'hélice oa constitutrice de la kératine, comme la proline. Ce complexe peut également être employé dans les crèmes hydratantes, associés à des traitements topiques pour
jambes lourdes, anti cellulite, raffermissant, dans des déodorants.
L'activité anti-repousse poils du complexe végétal de la présente invention est particulièrement intéressante quand elle est associée à des substances améliorant
On augmente ainsi avantageusement le pouvoir d'arrêt vis-à-vis du rayonnement ionisant incident, à condition d'orienter le détecteur de façon que ce rayonnement arrive sur la face 7 du bloc 2 ou 36 suivant une direction perpendiculaire à la couche 4 ou 38.
On précise en outre que l'épaisseur du bloc 2 ou 36 est choisie en fonction du pouvoir d'arrêt recherché.
De plus, les dimensions des fentes 14 et des couches constitutives du bloc 2 ou 36 sont choisies pour optimiser la résolution spatiale du détecteur correspondant et le rendement de collection (des électrons engendrés dans les fentes) de ce détecteur.
Il convient de noter que, dans l'art antérieur, l'épaisseur totale des plaques métalliques (comptée parallèlement au rayonnement ionisant incident) était choisie pour pouvoir attaquer chimiquement ces plaques métalliques.
Dans le détecteur des figures 1 et 2, comme dans celui de la figure 3, l'épaisseur totale des couches constitutives du bloc 2 ou 36 est entièrement
fixée par les contraintes d'application du champ électrique (ou plus précisément électrostatique).
Ces couches peuvent être très minces ou, au contraire, très épaisses car l'usinage des fentes est toujours possible.
L'utilisation de fentes conformément à l'invention, au lieu de trous, permet d'améliorer de façon spectaculaire le rendement du détecteur mais aussi, ce qui est inattendu, la résolution spatiale de ce détecteur.
En effet, en considérant l'exemple de la figure 2, suivant le direction Dl perpendiculaire aux fentes 14, la résolution spatiale est déterminée par le pas entre ces fentes et, suivant la direction D2 perpendiculaire à Dl, ne limite pas la diffusion des électrons qui dérivent dans les fentes mais l'expérience montre que cette diffusion des électrons n'est pas très importante et présente même une distribution de probabilité dont la largeur à mihauteur est inférieure au pas entre les fentes 14, ce pas valant par exemple 500 um + 700 pm = 1,2 mm.
La figure 5 est une vue en perspective schématique d'un autre détecteur conforme à l'invention.
Dans le cas de la figure 5, le détecteur comprend un bloc 42 qui est un empilement de lames 44 d'un matériau convertisseur électriquement isolant ou fortement résistif, par exemple en céramique ou en matière plastique, lames qui sont espacées les unes des autres par des cales inférieures 46 et des cales supérieures 48.
Ces cales sont par exemple en matière plastique.
Ces cales permettent la formation des fentes 14 entre les lames, chaque fente 14 étant délimitée par deux plaques voisines, une cale inférieure 46 et une cale supérieure 48.
Comme précédemment, les fentes 14 sont remplies d'un milieu fluide ionisable par les particules émises lors de l'interaction du rayonnement ionisant incident avec les lames 44.
Ce bloc 42 comprend aussi une première couche conductrice 49 et une deuxième couche conductrice 50 respectivement formées au niveau de la première face et au niveau de la deuxième face du bloc pour créer (en portant la première couche 49 à un premier potentiel électrique et la deuxième couche 50 à un deuxième potentiel électrique qui est supérieur au premier potentiel) le champ électrique permettant d'extraire du bloc 42 les électrons résultant de l'ionisation.
On peut, comme dans le cas de la figure 3, installer, à la place des couches 49 et 50, deux grilles électriquement conductrices, l'une au niveau de la première face du bloc, l'autre au niveau de la deuxième face.
The pea plastocyanin promoter directs cell-specific but not full light-regulated expression in transgenic tobacco plants Plant Journal
3 437-449 c307> 1993 19 attgggttt ttgtgtggct aagatgtgtg 30 20 33 ADN -213> Artificial Sequence 220> Motif de guidage G3 220> Oligonucléotide de guidage de construction des promoteurs 300> Last, D. I.
302> Plastocyanin is encoded by a single-copy gene in the pea haploid genome.
12 655-666 307> 1989 Pwee, K. H.
Plant Journal 3 437-449 1993 20 agagtgttc aaattatgaa ttgtgtgctc agc 33 21 28 ADN Artificial Sequence Motifde guidage G4 Oligonucléotide de guidage de construction des promoteurs Last, D. I.
12 655-666 1989 Pwee, K. H Gray, John C.
Plant Journal 3 437-449 1993 21 tgtagatgtg ccacagagtg gcatgcgt 28 22 259 ADN Artificial Sequence promoter (1)..(259) Promoteur MPrl 112 diffère de MPrl 111par une délétion de 35 pb contenant la boîte "G" et s'étendant de la position-127 à la position-89 et une délétion de deux pb situées en position -78 et -76 Promoteur MPr1 112 Last, D. I.
suffisante pendant laquelle le rapport Ks/Mb est supposé avoir ne valeur constante. x=a-ss.s ... (208) A l'étape 280 suivante, l'ordinateur 20 calcule la masse Mb de l'élément de masse suspendue sur la base de l'équation (209) suivante et finit l'exécution du programme à l'étape 282.
Avec le moyen d'estimation décrit ci-dessus, la masse Mb de l'élément de masse suspendue peut être calculée par l'ordinateur 20 d'une manière simple sans qu'on ait prévu de capteur particulier tel que le capteur de masse suspendue 28 sous la forme d'un capteur de charge.
Dans un mode de réalisation pratique du moyen d'estimation, l'équation (208) peut être remplacée par l'équation (210) suivante dans laquelle la masse Mb de l'élément de masse suspendue est estimée sur la base des rangées de données F (k), s(k) (k=l, 2 ...Q) respectivement indicatives de la force d'amortissement F, de l'accélération de masse suspendue a et de la quantité de déplacement relatif s et du rapport P prédéterminé (une constante).
Dans ce cas, les rangées de données a(k), s(k) (k=l, 2, ...Q) peuvent être obtenues sur la base de l'accélération de masse suspendue a et de la quantité de déplacement relatif s sans le traitement à l'étape 276,278 dans le mode de réalisation précédent et les rangées de données a (k), peuvent être utilisées avec la rangée de données F (k) de la force d'amortissement F pour le calcul de l'équation (210) . Bien que dans l'exemple ci- dessus, la masse Mb de l'élément de masse suspendue ait été déterminée par un seul traitement à l'étape (280), le traitement à l'étape 280 peut être exécuté plusieurs fois pour déterminer une moyenne de la masse Mb de l'élément de masse suspendue. Bien que, dans l'exemple ci-dessus, la masse Mb de l'élément de masse suspendue ait été estimée par une méthode des moindres carrés, une méthode des moindres carrés généralisée, une méthode de probabilités maximales ou une méthode de variables instrumentales peut être adaptée afin d'estimer la masse de l'élément de masse suspendue. Avec la méthode variables instrumentales, l'équation (206) peut être réécrite en l'équation (211) suivante prenant en compte un bruit d'observation de capteur e(k).