Le signal d'absence d'erreur est présent à la sortie (47) ; En se référant à) a figure 37, on voit un schéma synoptique d'une camera numérique, dotée d'un triple capteur-reproducteur des signaux de télévision logiques rouge vert bleu (RVB) transmis sur trois voies de signaux logiques série, correspondant au rouge, vert et bleu, puis 3 voies en signaux (ogiques, présentés. en parallèle : rouge, vert et bleu, puis trois voies des signaux convertis à partir des signaux parattètes. par un convertisseur des signaux logiques, en signaux analogiques de tétévision. rouge vert et bleu ; lesdits signaux logiques en série, les signaux des trois voies analogiques ainsi que les voies audiostéréophoniques des capteurs reproducteurs sonores comportant les circuits logiques et analogiques reliés par la prise multibroches de péritétévision, éventuellement au format miniature etJou sub-miniature ; Les signaux parallèles peuvent également être disponibles sur une ou plusieurs prises multibroches de p6rit6l6vision miniatures ou sub-miniatures associées ; Le fonctionnement du système selon l'invention ressort immédiatement de la description qui vient d'être faite et de la figure 37, II n'est donc pas nécessaire de le décrire, à exception du fonctionnement des dispositifs d'élimination des parasites ; Chacun de ces dispositifs fonctionne de la manière suivante : Pour éliminer les parasites, t'unité de traitement (27), sous la commande de la routine stockée dans la mémoire morte (30) compare chaque trame à la trame précédente ; Ces trames sont stockées respectivement dans les mémoires vives (28, 29) ; A la suite de cette opération de comparaison, tous les éléments d'image qui sont communs aux deux trames sont conservés ; Par contre, les éléments non identiques sont éliminés ; II est à noter que les deux trames sont décalées dans le temps de 20 milli-secondes, Les éléments représentatifs de parasites ne sont donc généralement plus les memes dans les deux trames ; Par une Programmation appropriée re) ativement simple. t'unité de traitement peut être adaptée pour distinguer une différence dans les deux trames, produites par un objet qui se déplace devant la caméra, d'une diffrence occasionne par des parasites ; En effet, ('objet en déplacement conserve son contour généra), c'est-a-dire les éléments d'image qui le représentent conservent sensiblement leurs formes ; Ils ont seulement changé de place sur les deux trames ; Cette nonaltération de la forme générale des éléments d'image et représentative d'un objet en déplacement. d'une trame à la trame suivante, permet de la distinguer des parasites qui sont aléatoires et donc en principe toujours différents d'une trame à l'autre ; On comprend aisément que le dispositif d'élimination de parasites puisse être rendu encore plus sophistique et sensible à des paramètres particuliers en le reliant à un calculateur exteme programmé en conséquence ; La description qui vient d'être faite montre que le système de traitement des signaux de télévision en couleur, proposé par l'invention, produit à ses sorties des signaux numériques d'une excellente qualité. exempt de parasites de bruit de fond et d'erreurs et sera mieux comprise en se reportant à la planche dessin 23 et à ta figure 37 ; Selon une variante des réalisations, les présents concepts inventif et invention appliqués à un système de traitement des signaux de télévision couleurs logiques et/ou analogiques et en se référant au figures 38 à 43 ; Selon un autre mode de réalisation, ont voit sur la figure 38, un dispositif de traitement de signaux de chrominance et de luminance issus par exemple d'un dispositif de prise de vue tel qu'une camera de télévision en couleur, ensemble du dispositif de traitement et du dispositif de prise de vue étant par la suite appelé dispositif émetteur ; Dans le schéma représenté, on reconnaît en (1) le dispositif de prise de vue tel qu'une caméra de télévision en couleur, dotée d'un microphone monophonique pou stéréophonique et en (2) le dispositif des trois matrices destiné à produire à leur sortie les signaux de chrominance, c'est-a-dire de différence de (DR = E'R-E'y, De = EB-EY) et le signal de luminance (E'r) du type de signaux de télévision logiques et/ou analogiques ; Le dispositif émetteur comporte trois générateurs de signaux d'horloge synchrone (3, 4) et (5) avantageusement à quartz, qui sont contrôlés en tension ; Les générateurs de signaux d'horloge synchrone (3) et (5) sont destinés à produire respectivement des fréquences sous-porteuses pour les signaux de chrominance (DR) et (DB), tandis que l'oscillateur (4) engendre la porteuse du signal de luminance ; Les générateurs de signaux d'horloge synchrone (3) et (5) sont adaptés pour produire des sousporteuses ayant des fréquences 6gales à un multiple des sous-porteuses de 4, 406 et 4, 25 MHz des systèmes logiques etlou analogiques ; Le rapport des sous-porteuses engendrées par les générateurs de signaux d'horloge synchrone (3) et (5) est identique au rapport des sous-porteuses susmentionnées, pour assurer la compatibilité du système selon invention avec les systèmes réalisés selon la première génération des technologies MIKROTELEC ; Bien entendu, les sous-porteuses sont modulées en fréquence par les signaux (DR) et (Ds) ; Par rutilisation de sous-porteuses de chrominance ou de couleur ayant une fréquence multiple par rapport aux sous-porteuses, la bande passante de transmission de données est suffisamment large pour assurer une bonne définition des couleurs et pour permettre la transmission d'un ou de plusieurs mots binaires codés par exemple selon le mode"N. R. Z." (non retour à zéro), appliqué par exemple au système réalisé selon la technologie MIKROTELEC ; De plus, le traitement ultérieur à appliquer aux sous-porteuses modulées en fréquence se limite à des opérations de division de fréquence, ce qui ne provoque qu'une perte d'information simple, mais assure une stabilité multiple, comme il sera expliqué utténeurement ; Le dispositif émetteur représenté comprend en outre trois convertisseurs analogiques-numériques (10, 11, 12) chacun 6tant destiné au traitement d'un des trois signaux (DR. De) et (E'r) ; Chaque convertisseur (10) à (12) on constate la présence d'un circuit d'aiguillage respectivement (13, 14) et (15) reliant le convertisseur auquel il est associé à un bus de données de sorties (17, 18) et (19) soit directement soit par t'intermédiaire d'un dispositif d'élimination de parasites (20, 21) ou (22) ; Etant donné que sur chaque bus les signaux numériques en code binaire produits par le convertisseur analogiquenumérique (10, 11) ou (12) correspondant sont présents suivant une constellation en parallèle, on prévoit pour chacun des bus de données un convertisseur parattète-série (24, 25) ou (26) destiné à convertir la constellation en parallèle en une constellation de signaux en série ; Chacun des dispositifs d'élimination de parasites (20, 21) et (22) comprend une unité de traitement (27) tel qu'un micro-ordinateur ou micro-module, deux mémoires vives (28, 29) destinées à stocker respectivement la trame entière qui est en train d'être produite par la caméra et la trame précédente, ainsi qu'une mémoire morte (30) contenant la routine pour l'unit de traitement ; Cette demiere peut également être programmée pour assurer la production d'une tension continue d'alimentation très stable, à I'aide de moyens convertisseurs numériques-analogiques (31) à partir d'un chiffre binaire préalablement défini ; Cette tension continue peut servir de tension de référence pour le système d'alimentation des différents éléments du dispositif de traitement proposé par l'invention et notamment pour la production de t'alimentation des générateurs de signaux d'horloge synchrone (3, 4) et 5, à la manière qui sera décrite plus loin ; la bome de sortie de cette tension est appliquée en (32) ; Le dispositif d'élimination de parasites peut également être pourvu de moyens réalisés selon les technologies MIKROTELEC de la première génération et permettant la correction d'erreurs contenues dans les signaux numériques portant sur plusieurs éléments binaires par exemple en assurant la présence d'un nombre prédéterminé d'états binaires dans chaque signal numérique ; Le dispositif de traitement (27) permet l'accomplissement de cette fonction. L'unité de tacitement peut encore être adaptée pour produire un signal indicateur d'absence d'erreur dans les signaux numériques ; Pour assurer un parfait synchronisme du fonctionnement des différents éléments du dispositif metteur, celui-ci comprend un générateur de signaux d'horloge synchrone (34) constituant un générateur de signaux de haute fréquence, par exemple de l'ordre de 100 MHz ; Ce générateur de signaux d'horloge synchrone accomplit la fonction d'une horloge générale. Comme le montre la figure 38, les signaux de synchronisation de ligne et de trame et de demi-ligne disponibles en (35) sont dérivés de l'horloge générale ; Les convertisseurs analogiques-numériques (13) à (15), les convertisseurs parallèle-série (24) à (26) et les dispositifs d'élimination de parasites (20) à (22) sont également asservis à l'horloge ; Les conducteurs des signaux d'horloge pour la commande de ces éléments sont indiqués respectivement en (36, 37) et (38) ; En (39), I'horloge générée (34) foumit les signaux de synchronisation des générateurs de signaux d'horloge synchrone de sous-porteuse et de porteuse (3, 4, 5) ; Le synchronisme de ces générateurs de signaux d'horloge synchrone est ainsi garanti par le fait que les signaux de synchronisation sont dérivés du même signal de haute fréquence ; II est à souligner que tous les signaux de synchronisation et de référence sont obtenus par division de la fréquence du signal d'horloge, ce qui garantit une stable) lité parfaite des signaux ainsi obtenus et un synchronisme parfait de fréquence et de phase des générateurs de signaux d'horloge synchrone (3, 4) et (5) et des signaux, c'est-à-dire de leur front avant, et ainsi de toutes les opérations effectuées par le système de traitement se) on) a présente invention ; Pour assurer la stabilite de la frquence de l'osållateur d'horloge (34), par exemple pour empêcher toute dérivation thermique, ce générateur de signaux d'horloge synchrone est monté dans une boude de stabilisation (non représentée) comportant également les générateurs de signaux d'horloge synchrone (3, 4) et (5) ; Le dispositif d'alimentation en tension continue, désigné par le chiffre de référence (40) peut être conçu pour produire des tensions d'alimentation extrêmement stables pour les générateurs de signaux d'horloge synchrone de sous-porteuses et de porteuse (3, 4) et (5) ; Ces tensions sont disponibles aux trois bomes de sortie (41) du dispositif d'alimentation ; Comme cela est schématiquement indiqué sur la figure 38, les moyens générateurs des tensions d'alimentation des générateurs de signaux d'horloge synchrone sont avantageusement dérivés du signal d'horloge de haute fréquence produit par t'horloge générale (34) ; Le dispositif d'alimentation (40) reçoit en (42) ce signal d'horloge, par exemple de 100 MHz ; Dans le dispositif (40) ce signal est divisé par un diviseur de fréquence schématiquement indiqué en (43) qui en produit un signal, par exemple de 1 MHz ; Celui-ci est appliqué à un amplificateur saturé (44) fonctionnant en régime de tout ou rien et alimenté de son côté en (45) par la tension continue très stable produite en (32) par l'un des dispositifs d'élimination de parasites (20, 21) ou (22) ; Un convertisseur (46) transforme le signal de sortie de'i'amplificateur en une tension continue disponible aux sorties (41) ; Cette tension est parfaitement stable du fait qu'elle est dérivée de la fréquence horloge par division de fréquence, ce qui garantit déjà un haut degré de stabilité, et de la tension très stable produite par les dispositifs d'dlimination de parasites à partir d'un chiffre binaire, L'amplitude de la tension de sortie est ainsi rigoureusement controlable ; II est encore à noter que le dispositif d'alimentation (40) est galvaniquement séparé du secteur par l'intermédiaire d'un transformateur (non représenté) ; En se reportant à la figure 38, on constate que le dispositif émetteur comporte aux bomes de sorties (48) à (50), des signaux de sortie des générateurs de signaux d'horloge synchrone (3, 4) et (5), c'est-à-dire des sous-porteuses modulées par les signaux de chrominance et de la porteuse modulée par le signal de luminance ; Des bomes de sortie (51, 52) et (53) sont prévues auxquelles peuvent être prélevés les signaux de chrominance et de luminance tels qu'ils ont été produits par la caméra de télévision en couleur dotée d'un microphone monophonique ou stéréophonique ; Le système comporte en outre des bomes de sortie (55, 56) auxquelles le signal d'horloge haute fréquence, produit par roscillateur (34) et les signaux de synchronisation de ligne et de trame et de demi-ligne peuvent être prélevés ; Les symboles de référence (58) à (60) indiquent les bomes de sorties des bus de données (17) à (19) tandis qu'aux bomes (61) à (63) sont disponibles les signaux numériques en constellation en séné ; Le signal d'absence d'erreur est présent à la sortie (64), Les bomes (65) et (66) sont associées au dispositif d'alimentation (40) et désignent ta masse et le potentiel d'alimentation ; Toutes les sorties susmentionnées ou au moins une partie essentielle de celles-ci peuvent être reliées à une prise du genre multibroches connectable à un dispositif récepteur tel que par exemple appareil de télévision en couleur standard, moniteur pour controle visuel ou analogues ; En prévoyant 6gaiement une prise par exemple du type multibroches au côté entrée, on constitue une unité autonome susceptible d'etre montée entre une caméra de télévision en couleur et un dispositif récepteur approprié ; Mais il serait bgalement possible d'insérer ce dispositif avec la caméra et le dispositif récepteur tel qu'un magné illustratif le signal de synchronisation de ligne dont les tops de synchronisation correspondent à ceux précités ; Bien entendu le dispositif tel qu'il est représenté sur la figure 38 et tel qu'il vient d'être décrit peut être modifié de diverses manieres ; Ainsi les signaux de chrominance et de luminance n'ont pas besoin d'être pris à la sotie de la caméra. ils peuvent être issus de tout autre dispositif émetteur ; On pourrait également envisager rappliquer aux générateurs de signaux d'horloge synchrone des sous-porteuses (3) et (5) non pas les signaux de chrominance dans leur version analogique, mais dans leur forme numérique obtenue aux sorties des convertisseurs, analogiques-numériques (10) à (13) et le cas échéant après le traitement par les dispositifs d'élimination de parasites ; On obtiendrait de cette manière des signaux de sortie débarrassés de parasites aléatoires ; II est encore une fois à souligner que le choix des fréquences de sous-porteuse devrait être rait de telle manière que toutes les informations et signaux dérivés puissent être transmis et traités de façon qu'ils présentent une haute définition et sont conservés dans t'état d'origine sans subir pratiquement aucune détérioration ; Le système pourrait permettre la transmission des signaux numériques de tout code approprié par exemple des signaux du type"N. R. Z." (non retour à zéro), tels que les signaux appliqués pour le système réalisé selon la technologie MIKROTELEC ; Un autre mode de réalisation, figure 40, sous forme de schéma-bloc d'un circuit de conversion des signaux videdisponibles aux bomes de sortie (48, 49) et (50) du dispositif émetteur pour leur transmission de façon compatible vers un dispositif récepteur (non représenté) de types logiques et/ou analogiques tel qu'un récepteur de télévision en couleur ou analogue ; Un tel circuit (70) comprend une première voie de traitement A du signal de sous-porteuse de chrominance (DR) disponible à) a sortie (48) du dispositif émetteur et constitue par la mise en séné d'un diviseur (71) recevant le signal de sous-porteuse de chrominance (DR) et d'un élément de commutation (72) tel que par exemple un commutateur analogique ; Le circuit (70) comprend également une deuxième voie de traitement (B) du signal de sous-porteuse de chrominance (DB) disponible à la sortie (50) du dispositif émetteur et constitué, de façon identique à la première voie, par la mise en série d'un diviseur (73) recevant le signal de sous-porteuse de chrominance (DB) et d'un élément de commutation (74) tel que par exemple un commutateur analogique ; Les sorties des éléments de commutation (72) et (74) sont reliées en commun à un circuit mélangeur (75) ; Par t'intermédiaire d'un circuit anti-cloche (76) ou de mise en forme de la sous-porteuse qui lui est appliquée pour assurer éventuettement une protection supplémentaire contre le bruit ; Le circuit mélangeur (75) permet d'élaborer le vidéo-signa) composite et on lui transmet pour cela le signal de luminance démodulé par un discriminateur (77) dont t'entrée est relise à la sortie d'une mémoire de ligne (78) nécessaire pour assurer dans le mélangeur sa coïncidence correcte dans le temps avec les signaux de différence de couleur, la mémoire de ligne (78) recevant à son entrée l'information de luminance disponible à la bome de sortie (49) du dispositif metteur ; le mélange sequentiel å la demi-frquence de ligne des sous-porteuses modulées respectivement par les signaux de différence de couleur (DR) et (DB,) y compris les signaux d'identification ; et le train de signaux de synchronisation S de lignes et de trames et de demi-ligne disponibles la bome de sortie (56) du dispositif émetteur ; Le signal vidéo composite ainsi obtenu peut alors être envoyé par voie aérienne vers le dispositif récepteur ou par ('intermédiaire d'un cable de liaison du dispositif émetteur au dispositif récepteur ; Afin de permettre la transmission squentielle des signaux vidéo (DR) et (De) disponibles en parallèle aux bomes de sortie (48) et (50) du dispositif émetteur un organe de commande (79) tel que par exemple une bascule du type J-K effectue le basculement à la fréquence de ligne des éléments de commutation (72) et (74) de chacune des voies (A) et (B) ; La sortie (Q) de la bascule (79) est reliée à rentrée de commande de 1'616ment de commutation (72) tandis que la sortie complimentée (Q) est reliée à t'entrée de commande de rélement de commutation (74) ; L'entrée horloge de la bascule (79) reçoit les signaux de synchronisation de ligne issus du dispositif émetteur et dont le front descendant avant effectue, å la fréquence de ligne, un changement d'état aux sorties (Q) et (Q') de la bascule comme représenté à la figure 41 ; On comprend donc que les é) éments de commutation (72) et (74) basculent à ta fréquence de ligne et transmettent aftemativement vers le melangeur le signal video (DR) pendant la duree d'une ligne (état fermé de l'interrupteur du commutateur (72)), puis le signal vidéo (DB) pendant la durée de la ligne suivante (état fermé de l'interrupteur du commutateur (74) alors que celui du commutateur (72) est ouvert, et ainsi de suite ; Le circuit de conversion selon la présente invention permet donc d'assurer efficacement la transmission du mode simultané en mode séquentiel des signaux vidéo disponibles en sortie du dispositif émetteur et ce sans perte d'information ; II est par ailleurs à noter que les tops de synchronisation, (66) représentés en figure 39 peuvent facilement être obtenus par un organe formant porte (ET) situé dans chacun des canaux de chrominance et de luminance et détectant l'apparition du top de synchronisation du signal de synchronisation de ligne pour laisser ensuite passer les signaux de chrominance et de luminance, Un schéma-btoc, sur la figure 42, représente une unité de multiplexage destinee à recevoir, d'une part, à ses entrées (58', 59') et (60'), les signaux numériques en code binaire disponibles sur chaque bus aux bomes de sortie (58, 59) et (60) du dispositif émetteur suivant une constellation en parallèle, et, d'autre part, à ses bomes d'entrée (61', 62') et (63'), les signaux numériques en code binaire apparaissant suivant une constellation de signaux en série aux bus des bomes de sortie (61, 62) et (63) du dispositif émetteur ; L'unité de multiplexage (80) est asservie par le signal d'horloge haute fréquence disponible å la bome de sortie (55) du dispositif émetteur et appliqué à la bome correspondante (55') ; Les signaux de synchronisation de ligne, de trame et de demi-ligne disponibles à la bome de sortie (56) du dispositif émetteur seront également transmis à travers la ligne montre en figure 42 à la bome d'entrée (56') ; Cette unité de multiplexage (80) permet en fait de multiplexer les signaux présents aux entrées (58') à (60') et (61') à (63') respectivement aux bomes de sortie (81) et (82) de manière à les appliquer vers un dispositif récepteur tel qu'un récepteur de télévision en couleur numérique ; Selon une variante des réalisations, la figure 43 conceme un mode de transmission des signaux de chrominance et de luminance apparaissant à la sotie du dispositif de prise de vue (caméra) et disponibles aux bomes de sortie (51, 53) et (52) du dispositif émetteur par l'intermédiaire de fibres optiques (90, 91) et (92) dont seules les parties extrêmes côté réception ont été representees ; De telles fibres optiques permettent ta transmission, sans perte d'information, de ces signaux de chrominance et de luminance, En (90a, 91a) et (92a) sont représentés les photos-éléments récepteurs de ces fibres optiques et qui sont alimentés par un dispositif d'alimentation en tension continue du même type que celui référencé en (40) en figure 38 ; li va de soi que les photos-elements émetteurs situés en amont des fibres optiques sont egalement alimentes par un dispositif d'alimentation en tension continue qui peut être le dispositif d'alimentation (40) du dispositif émetteur.