INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On ajoute ensuite 2 g d'agent anti-UV (commercialisé sous la marque TINUVIN 622 LD par Ciba Geigy), 2 g d'agent antioxydant - inhibiteur de dégradation (commercialisé sous la marque CHIMASSORB 944 LD par Ciba Geigy) et 3 g de colorant jaune Colour Index PY10401/70.
Les 333 g du mélange ainsi obtenu qui constitue un prémélange lb, sont déversés pour refroidissement sur une écailleuse de laboratoire maintenue à 10 C, puis découpés en écailles de dimension comprise entre 0,5 et 10 mm.
300 g de prémélange lb sont mélangés à froid et d'une manière homogène avec 5,7 kg de polyéthylène basse densité (d=0,920 g/cm3 et indice de fluidité IF=2 g/10 minute), le mélange étant extrudé à 140"C et en une minute dans une extrudeuse-filmeuse monovis, ce qui fournit une pellicule tubulaire désignée par lc, jaune transparent, de 90+10 tim d'épaisseur; cette pellicule est efficace contre la corrosion des métaux ferreux.
L'efficacité de cette pellicule du point de vue de la protection contre la corrosion a été testée sur des éprouvettes sous forme de plots en acier doux; le test utilisé correspond à la norme nord-américaine FED-STD 101, méthode 4031B.
Cette méthode d'essai consiste à disposer un plot d'acier dans une atmosphère confinée chargée d'ICV libéré à partir de la pellicule, puis à provoquer par refroidissement contrôlé une condensation à la surface du plot afin de provoquer une éventuelle rouille après un temps déterminé.
Le degré d'enrouillement indique l'e-ficacité anti-corrosion de la pellicule de protection à l'égard du matériau constituant le plot.
- Ils permettent d'augmenter l'effet d'une dose de substance active par administration nasale comparativement à la drogue seule administrée par la même voie ou à la drogue administrée avec un agent perméabilisant.
- Ils permettent par administration nasale l'obtention d'effets quantitativement comparables à ceux obtenus par la même dose en administration systémique - Ils prolongent la durée d'action de la substance active administrée par voie nasale lorsque cette substance seule est déjà active par cette voie (augmentation de la durée d'action).
Les résultats obtenus ont permis d'observer que les BVSM type Light et type PSC sont efficaces.
Toutefois, les BVSM de type Light et de type PSC n'ont pas la même efficacité aux mêmes doses (en équivalent poids sec de la partie polysaccharidique).
Par ailleurs, à la différence de l'utilisation des BVSM comme transporteur, il n'y a pas dans la nouvelle utilisation selon la présente invention d'effet de la charge, car les BVSM anioniques et cationiques sont efficaces.
Enfin, la nouvelle utilisation des BVSM selon l'invention se distingue donc des utilisations antérieures comme transporteur, par le fait que les substances testées ne sont non plus fixées au BVSM mais simplement mélangées avec les BVSM dans des ratios pondéraux tels que l'excès de drogue libre ne permet pas d'envisager une quelconque association. En outre, de façon remarquable, la Demanderesse a observé que les doses de BVSM utiles selon la présente invention ont une forte incidence sur les propriétés rapportées ci-dessus.
Nous avons constaté qu'il existe une fenêtre optimale pour la dose de BVSM. Trop ou trop peu de BVSM, ne modifie pas de manière sensible le comportement intrinsèque de la drogue.
Cette observation tend à faire penser que les BVSM n'agissent pas par simple effet passif mais qu'ils induisent un phénomène actif responsable de la pénétration de la substance. Le mécanisme d'action des BVSM sur le passage de substances actives de la muqueuse nasale vers le cerveau n'est pas élucidé, mais il est d'ores et déjà certain que, l'effet dit "carrier" du BVSM décrit dans l'art antérieur ne permet pas d'expliquer les propriétés précédentes.
Les travaux réalisés par la Demanderesse suggèrent que les BVSM interagissent avec la muqueuse nasale en favorisant le passage direct nez-LCR.
Toutefois, un passage du nez au sang puis du sang au cerveau à travers la BRE n'est pas à exclure au moins comme une des composantes des effets observés.
Dans la nouvelle utilisation selon l'invention, les BVSM sont tout particulièrement adaptés pour obtenir et/ou favoriser le passage du nez au du cholestérol. Leur efficacité à promouvoir la délivrance de substances actives à travers les muqueuses dépend de leur lipophilicité, ainsi que leur capacité à augmenter la stabilité des substances actives testées (comme l'insuline ou les enkephalines) par inhibition de l'activité protéolytique (Sayani & Al Crit. Rev. in Therap. Drug carrier Systems (1996),13, (1 & 2), 85184). Il a également été démontré que cet effet est lié à leur capacité à altérer la muqueuse, ce qui exclut une utilisation à des fins autres qu'expérimentales.
Les dihydrofusidates, dérivés de l'acide fusidique, sont moins toxiques (bien qu'irritants) que les sels biliaires et sont, pour certains, plus efficaces comme promoteurs de l'absorption mucosale.
Leur efficacité est dose-dépendante. Des dérivés acides, basiques et neutres ont été testés, les acides étant les plus efficaces. Ils agiraient en inhibant l'activité protéolytique et induisant la formation de micelles qui solubilise le peptide/la protéine.
A l'inverse de ces produits, les BVSM ne sont pas irritants. De plus, à l'inverse des BVSM l'agent perméabilisant testé (le deoxycholate de sodium) n'a pas les mêmes effets que les BVSM sur l'activité biologique des substances actives testées.
Illum et ses collaborateurs ont les premiers introduit le principe de l'utilisation de microsphères pour la délivrance nasale de substances faiblement absorbées.
Ainsi ont été testées : des microsphères biodégradables d'amidon (DSM), des microsphères de dextrane, et plus récemment du chitosan.
Les analyses RMN et IR (v C=O:1745 ci 1 ) confirment la structure générale du produit obtenu: Me3SiO (SiMe20) 9 (SiMe[CH2CH2CH20H]O) 4 SiMe3 Le nombre de moles de motifs ou impuretés a-éthyléniques (-Si-O-allyle, alcool allylique libre) est de l'ordre de 0,06 molelKg.
Esténflcatlon Dans un réacteur de 5000 ml sous azote équipé d'un dispositif de refroidissement par double-enveloppe, on introduit 3888 g (soit environ 12 moles de motifs -OH) de l'huile -hydroxypropylée ci-dessus préparée.
On introduit en 2 heures 825 g (soit 10,5 moles) de chlorure d'acétyle en maintenant la température de la masse réactionnelle entre 17 et 23"C.
On observe une forte libération d'acide chlorhydrique qui est éliminé grâce à un courant d'azote. En fin d'addition, la teneur en acide chlorhydrique est de 3,2 % en poids.
L'élimination se poursuit à température ambiante (22-25"C) pendant 8 heures de façon à obtenir une teneur de 1,56 % en poids. On rajoute alors 330 g d'hydrogénocarbonate de sodium (soit 3,9 moles) et on laisse encore réagir 39 heures à température ambiante (22-25 C) de manière à éliminer tout l'acide chlorhydrique. Les volatils sont éliminés sous pression réduite pendant 9 heures sous 10 mbar à 10000. On filtre ensuite sur carton (qualité 616) et on recueille 3479,4 g d'une huile limpide de viscosité dynamique à 25 C de 44 mPa.s.
Les analyses RMN et IR (# C=O:1745 cm-1) confirment la structure générale du produit obtenu: Me3SiO (SiMe2O)~9 (SiMe[CH2CH2CH20COC H310) -4 Sites Le nombre de moles de motifs ou impuretés a-éthyléniques (Si-O-allyles, alcool allylique libre, acétate d'allyle) est de l'ordre de 1 ,-6 mole/Kg.
Exemple 2 Compatibilite avec les phases Exemple 3: Fond de teint crème INGREDIENTS % EN POIDS 1. Behenic ester dimethicone 2 2. Produit de l'exemple 1 3 3. PEG-stéarate (stéarate de polyéthylène glycol) 2,5 4. isopropyl myristate 3 5. acide stéarique 5 6. talc 12 7. oxyde de titane 5 8. oxyde de fer rouge 0,5 9. conservateur 0,2 10. Parfum 0,2 11. Eau déionisée qsp 100 PROCEDURE Les ingrédients de 1 à 4 ainsi que le conservateur sont mélangés à 70"C et ajoutés à l'eau chauffée à 70"C sous cisaillement de manière à assurer l'émulsification. Les ingrédients 5 à 7 sont alors ajoutés sous agitation et le mélange refroidi à 40"C. Le parfum est ajouté.
Cette émulsion présente de bonnes propriétés de résistance à la perspiration et de longue durée.
Exemple 4: Rouge à lèvres hydratant et antitransfert INGREDIENTS % EN POIDS 1. Béhénic ester diméthicone 15 2. Produit de l'exemple 1 10 3. cire de carnauba 2 4. cérésine 4 5. cire de candellila 5 6. cire microcristalline 2 7. cire d'abeille 5 8. lanoline 4 9. huile de ricin 20 10. alcool hexadécylique 20 11. glycérol 3 12. monostéarate de glycérol 2 13. oxyde de titane 2 14. pigment Red#202 2 15. pigment Red#4 A1 lake 3 16. pigment Red#204 1 17. antioxydant qs 18. parfum qs PROCEDURE Les ingrédients de 1 à 8, 10, et 12 sont fondus sous l'effet de la température et l'ingrédient 1 1 est ajouté sous agitation. Les ingrédients 13 à 18 sont dispersés dans 9 et ajoutés au mélange précédent. On procède alors à une homogénéisation puis le mélange est transféré dans des moules et refroidi.
On obtient un rouge à lèvres avec de bonnes propriétés de rétention d'eau et agréable à porter.
Exemple 5: Rouge à lèvres anti-transfert INGREDIENTS % EN POIDS cire synthétique 6 cérésine 4 paraffine 3 isododécane 10 cyclométhicone 40 produit de l'exemple 1 5 béhénic ester diméthicone 5 oxyde de titane 3 Mica/titane 5 oxychlorure de bismuth 10 pigment Yellow 5 aluminium lake 3 pigment Red#7 calcium lake 4 antioxydant qs conservateur qs Le rouge à lèvres présente un profil sensoriel bien adapté. En particulier, il est facile à étaler, agréable à porter.
Les propriétés anti-transfert sont évaluées par un test sensoriel effectué par un groupe de trente personnes, consistant à comparer le transfert sur la peau, en comparaison à une formulation du commerce ne contenant pas d'agent anti-transfert de l'exemple 1.
Après application du rouge à lèvre sur les lèvres et attente pendant cinq minutes, chaque personne a procédé à l'application par baiser sur la partie supérieure de sa main et jugé de la présence de trace de rouge à lèvre.
Les résultats sont les suivants rouge à lèvre de l'exemple 5 rouge à lèvre traditionnel ne laisse pas de trace 24 6 laisse une trace 6 24 Ces résultats montrent que le rouge à lèvre contenant le produit de l'exemple 1 présente de meilleures propriétés anti-transfert qu'un rouge à lèvre traditionnel.
Exemple 6: Lotion solaire INGREDIENTS % EN POIDS produit de l'exemple 1 10 cyclométhicone 10 Parsol MCX 5 isopropyl myristate 5 oleth-25 2 ceteth-20 1 potassium lauryl phosphate 2 glycérol 3 eau déionisée 62 Cette lotion solaire sous forme d'émulsion présente de bonnes propriétés d'étalement sur la peau et de résistance à l'eau.
Exemple 7 : Antiperspirant / déodorant INGREDIENTS % EN POIDS 1. Cyclométhicone 7 2. Diméthicone copolyol 5 3. produit de l'exemple 1 7 4. aluminium chlorohydrate 50 5. propylène glycol 15 6. eau 16 On ajoute lentement sous forte agitation un mélange des ingrédients 3, 4 et 5 à un mélange des ingrédients 1 et 2. La dispersion résultante est homogénéisée. On obtient un gel transparent après ajustement des indices de réfraction. Cette formulation présente une bonne résistance à la perspiration.
Les valeurs critiques dépendent des produits considérés caractérisés par leur état physique (Liquide,Solide ,Vapeur)dans les conditions de travail.
Il est donc très important d'avoir une connaissance pratique de ce qui peut se passer avec les produits traités.
L'exemple suivant va faire comprendre les enjeux avec simplement des molécules aussi communes que C10H8 constituée de deux noyaux aromatiques .
Nous noterons chaque cycle de 6 carbones aromatiques A , A pour le cycle.. pour les doubles liaisons dans chaque noyau.
A:A ici : indique deux carbones de A sont liés .
Si A:A est trop chauffé il perd de l'hydrogène et devient très réactif ,on a alors:
A:A A:A + A :A A :A ClOH8 +C10H8 ===# C20H12 + 2H2 tf = 80 C tf =278 C Téb=218 C Téb=350(sublime) d =0.963 d =1.36 n =l,60(liq) n =1.88 On passe d'un Solide/Liquide à un Solide très dur.
( Notons au passage que les molécules à 20 carbones constituent les produits communément appelés gas-oil ou fuel léger domestique.) Une nouvelle caractéristique de notre invention est donc d'éviter que de telles situations se produisent.
On s'est aperçu que les chaînes fraîchement brisées étaient naturellement très réactives au droit de la brisure et que la molécule polaire HöH (EAU) ne demandait qu'à se fixer sur ces brisures ,tout comme ÖCÖ (gaz carboniqe).
Une autre caractéristique de notre invention est d'introduire l'oxygène dans les processus de conversion Pour mieux faire percevoir l'originalité et la hauteur inventive nous allons essayer de donner une explication de ce que l'on doit essayer de faire et de ce qu'il ne faut pas faire .
A cet effet nous prendrons encore un exemple dans la famille des C20 :
C20H1402 Tf= 300 C Téb=Sub Hô,A:A-A:A,ôH C20H14 Tf= 188 C Téb=452Sub A:A-A:A C20H140 Tf= 81 C Téb=264/l5mm A:A-ô-A:A
Remplacer un hydrogène par un OH latéral est mauvais .( la température de fusion est passée de 188 C à 300 C) Si 0 supprime une liaison C-C ,On a un effet bénéfique ( la température de fusion passe de 188 C à 81 C) Prenons maintenant le cas ou la molécule C20H14 est fragilisée par une température convenable qui la met en vibration et envoyons une molécule HôH (H20) sur la liaison centrale: C20H14 + H20 ====> C10H7ÔH + C10H8 H H 0 A:A - A:A A:A-ôH + A:A Tf =188 C Tf =123 C Tf = 80 C Téb=452sub Téb=295 C Téb=218 C d =1,30 d =1,01 d =0,963 n =1,76 n =1,62 n =1,60 liq La présence de l'eau est hautement bénéfique sur les produits formés.
Reprenons la molécule très ramassée C20H12 attaquée par 2 H20,on a : C20H12 +2H20 ====> C10H7ÔH + C10H7ÔH H H A A ====> A:A-ôH + A:A-ôH A - A o H' 'H Tf =278 C Tf =123 C Tf =123 C Téb=350Sub Téb=295 C Téb=295 C d =1,36 d =1,01 d =1,01 n =1.88 n =1,62 n =1,62 Cet exemple montre clairement tout le profit quel'on peut tirer de la vapeur d'eau.
Par des considérations thermodynamiques ,on peut aussi définir que le Carbone solide libre qui peut se former est oxydé vers 600-700 C selon les réactions:
C02 + Cs ===> 2CO AS=42,14 AH=41,23 Téq= 705 C H20 + Cs ===> CO +H2 AS=33,04 AH+31,40 Téq= 677 C avec AS variation d'entropie , AH d'enthalpie et Téq la température d'équi- libre sous une pression de 1 bar.
Un accouplement 310 à commutation de charge, par exemple un accouplement à friction, qui relie de façon fixe en rotation l'engrenage fou 330 à l'arbre 305 lorsqu'il est mis en prise, est relié à l'engrenage fou 330 de la cinquième vitesse. En outre, un deuxième accouplement 320 à commutation de charge, par exemple un accouplement à friction qui relie de façon fixe en rotation l'engrenage fou 335 à l'arbre 305 lorsqu'il est mis en prise, est relié à l'engrenage fou 335 de la première vitesse. Il est ainsi possible, comme déjà décrit ci-dessus, de mettre en prise soit l'accouplement 310, soit l'accouplement 320 pour un passage de vitesse à capacité à commutation de charge, c'est-à-dire exempt d'interruption de force de traction. Des actionneurs de manoeuvre 362 et 363 à organes de transmission 362a et 363a sont disponibles pour manoeuvrer les accouplements 310 et 320. On utilise comme organes de transmission des tiges, des câbles de Bowden, des liaisons hydrauliques à maître cylindre et à cylindre récepteur ou similaires. Des actionneurs entraînés par éléments moteurs électriques à mécanismes de surmultiplication ou de démultiplication peuvent tre employés comme actionneurs. Il est également avantageux d'utiliser des actionneurs à manoeuvre hydraulique selon un autre exemple de réalisation.
Les Figures 7a et 7b représentent des exemples de réalisation d'une boite de vitesses 400 conforme à l'invention, dans lesquels l'accouplement de démarrage 403 est agencé à l'intérieur d'une cloche d'accouplement d'une boite de vitesses 400 mais en dehors du carter fermé proprement dit 401 de la boite de vitesses. La cloche d'accouplement est ici un espace semi-ouvert 402 qui est partiellement limité par un carter de cloche d'accouplement agencé sur la boite de vitesses, cette cloche d'accouplement étant fixée au moteur du véhicule d'une manière telle que la cloche d'accouplement est fermée sauf pour de petites ouvertures.
Dans l'exemple de réalisation de la Figure 7a, l'accouplement 480 à commutation de charge, destiné à relier l'engrenage fou 430 à l'arbre 404, est agencé à l'intérieur de la cloche d'accouplement, dans la zone d'espace 402. La liaison avec l'engrenage fou s'effectue au moyen d'un arbre creux qui traverse une ouverture ménagée dans la paroi du carter, l'arbre 104 traversant lui aussi la paroi de carter à travers l'arbre creux. Les deux accouplements 403 et 480 sont agencés dans l'espace 402 de la cloche d'accouplement et peuvent tre réalisés de façon avantageuse sous la forme d'accouplements à friction, par exemple d'accouplements à friction à sec. L'arbre 404 et l'arbre creux entre l'accouplement 480 et l'engrenage fou 430 sont de façon avantageuse logés sur le côté carter à l'aide de moyens de paliers 450.
Dans l'exemple de réalisation de la Figure 7b, l'accouplement 480 à commutation de charge, destiné à relier l'engrenage fou 430 à l'arbre 404, est agencé à l'intérieur du carter de la boite de vitesses, dans la zone d'espace 400a. La liaison avec l'engrenage fou s'effectue au moyen d'un arbre creux. L'accouplement 403 est agencé dans l'espace 402 de la cloche d'accouplement et peut tre réalisé de façon avantageuse sous la forme d'un accouplement à friction, par exemple d'un accouplement à friction à sec. L'accouplement 480 à commutation de charge est agencé à l'intérieur du carter de la boite de vitesses et peut de façon avantageuse tre un accouplement à friction par voie humide, par exemple un accouplement a lamelles. L'arbre 404 est de façon avantageuse logé sur le côté carter à l'aide de moyens de paliers 450.
L'accouplement 80, 480 à commutation de charge peut tre relié respectivement, dans des exemples de réalisation différents, à un autre engrenage fou d'une autre vitesse et à l'arbre correspondant. Il est de préférence relié à l'engrenage fou de la vitesse la plus élevée.
Si l'accouplement 80 à commutation de charge est agencé sur l'engrenage fou 30 de la vitesse la plus élevée ou lui est relié, toutes les vitesses peuvent tre passées avec commutation de charge dans le cas d'un passage en vitesse supérieure où le moteur est en traction. Si l'accouplement à commutation de charge est monté sur l'engrenage fou d'une vitesse plus basse, par exemple de la quatrième ou de la troisième vitesse, les vitesses supérieures à cette dernière ne peuvent plus tre passées avec commutation de charge.
Mais il en résulte l'avantage que l'interruption de force de traction des vitesses à commutation de charge est moindre. L'accouplement 80 à commutation de charge peut tre agencé, comme chaque engrenage fou, sur l'arbre d'entrée 4 ou sur l'arbre de transmission intermédiaire 5. Il est cependant agencé de préférence sur l'arbre d'entrée 4. Selon un autre exemple avantageux de réalisation, l'accouplement à commutation de charge est agencé sur l'arbre de transmission intermédiaire.
L'accouplement 80 à commutation de charge est de préférence agencé dans l'espace à proximité de la cloche d'accouplement dans le carter de la boite de vitesses, ou mme directement sur le palier de rotation de l'arbre d'entrée.
L'accouplement à commutation de charge peut etre agencé dans l'espace lubrifié de la boite de vitesses ou dans la cloche d'accouplement.
La séquence ou agencement des vitesses peut tre choisie librement car aucune séquence de vitesse n'est nécessaire, en raison de la manoeuvre automatisée de la boite de vitesses, à la différence des boîtes de vitesses à passage manuelle. Ceci peut signifier de façon avantageuse que les deux vitesses respectives qui sont commutées au moyen d'un mme manchon coulissant, ne sont pas nécessairement des vitesses voisines, comme c'est le cas dans des boites à passage manuel.
Pour des rétrogradations à commutation de charge où le moteur est sous poussée, on peut également utiliser efficacement en principe, entre le manchon coulissant et l'engrenage fou, des synchronisations de blocage puissantes pour commuter la première vitesse.
Dans de tels systèmes, la synchronisation de blocage apporte une partie du couple tandis que le moteur à combustion apporte l'autre partie du couple pour la synchronisation de l'arbre d'entrée et du moteur à combustion. De cette manière, la force de traction n'est cependant pas totalement interrompue mais une partie du couple intervient sur le train d'entraînement du véhicule, associé à l'arbre de cardan et aux roues motrices.
L'accouplement à commutation de charge peut de façon avantageuse tre réalisé sous la forme de l'un des accouplements suivants: - accouplement à voie humide - accouplement à sec - accouplement à disque - accouplement conique, à une ou plusieurs surfaces coniques - une surface de friction - deux surfaces de friction - plusieurs surfaces de friction, par exemple un accouplement à lamelles.
Les accouplements ou les manchons coulissants destinés à relier les engrenages fous à l'arbre peuvent tre de façon avantageuse, réalisés de la façon suivante: - accouplement en engagement positif, par exemple accouplement à griffes, - accouplement à entraînement par friction.
Afin d'optimiser le rendement de la boite de vitesses, il est particulièrement avantageux que les accouplements ou les manchons coulissants de liaison entre un arbre et un engrenage fou soient maintenus fermés sensiblement sans apport d'énergie extérieure additionnelle. Des accouplements en engagement positif peuvent tre employés à cet effet. Pour maintenir fermé un accouplement à entraînement par friction sans apport d'énergie, il est possible de prévoir de façon avantageuse des éléments accumulateurs de force ou d'énergie, par exemple des ressorts, qui appliquent l'une contre l'autre les surfaces de friction. De mme, il est possible aussi d'employer des mécanismes à clavette coulissante ou des accouplements à friction sollicités élastiquement.
Dans le cas d'accouplements en engagement positif, la denture de l'engagement positif peut tre réalisée de diverses façons, par exemple lisse avec un arrondi, en griffes convexes, en griffes de Berliet, ou en griffes à déflexion.
Les poids non linéaires ai (x) , a2(x) satisfaisant la condition de limitation définie par l'équation (41) sont exprimés comme suit.
Dans les équations (42), (43), ml(x) est une fonction définie positive appropriée. En tant que résultat de calcul, on peut obtenir la solution symétrique définie positive P précédente. En utilisant l'équation (43), l'équation (41) est convertie en l'équation suivante. u=k(x) --Dlzz 1 ( ( 1+ml (x) XTCIITClIx) D122 TB2T (x) P+Clz ) x ... (44) Pour concevoir système de commande basé sur une théorie de commande non linéaire H#, en général, il est nécessaire de résoudre une inégalité différentielle partielle appelée inégalité de Hamilton-Jacobi. Dans le cas où les poids non linéaires ai(x), a2(x) sont appliqués avec la condition de limitation définie par l'équation (40), toutefois, la conception du système de commande peut être réalisée par une solution de l'inégalité de Riccati au lieu de l'inégalité de Hamilton-Jacobi. Puisque l'inégalité de Riccati peut être résolue d'une manière simple en utilisant un logiciel bien connu tel que Matlab, la solution symétrique définie positive P peut être trouvée d'une manière simple et la loi de commande u = k(x) peut être obtenue.
En outre, le facteur D122 n'apparaît pas dans l'inégalité de Riccati et seule la condition de limitation aux poids non linéaires et la loi de commande sont concernées par l'inégalité de Riccati. Ceci signifie que la loi de commande utilisant le facteur D122 peut être ajustée sans résoudre l'inégalité de Riccati. L'ajustement de la loi de commande signifie une mise à l'échelle de l'entrée de commande. Lorsque la mise à l'échelle de l'entrée de commande est effectuée dix fois, le facteur D122 est divisé par dix, le terme Bz(x) de l'équation (41) est multiplié par cent et le terme C12 de l'équation (41) est multiplié par dix.