INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les ions M-15 (m/z 371; 10), M-30 (m/z 356; 18), M-56 (rn/z 330; 6) et à rn/z 70 (25), m/z 58 (100), m/z 57 (17) et m/z 44 (9) sont caractéristiques des groupements méthylaminosubstituant les carbones 3 et 20 Il apparaiffit, sur le spectre de RMN 1H. 2 singulets à 2,38 et 2.44 ppm intégrant chacun pour 3 protons et correspondant aux deux groupements N-CH3 portés par la molécule.
A 0,31 et 0,52 ppm, sont visibles 2 doublets (J = 4Hz) intégrant chacun pour 1 proton et caractéristiques du groupement cyclopropyle (protons portés par lc carbone 19).
Les trois protons du groupement méthylique en C21 apparaissent sous forme d'un doublet à 1,04 ppm (J = 6 Hz) alors que ]es autres protons méthyliques (carbones 18, 30, 31 et 32) apparaissent sous forme de singulets (pas de protons vicinaux) à 0,75, 0,90, 0,94 et 0,98 pprn.
Un autre but de la présente invention est la misc en oeuvre d'une fourche dont le quadrilatère déformable de liaison du ou des montant(s) dc fourche à l'axe support est agencé pour provoquer sous l'effet d'un obstacle rencontré, dans un premier temps, le recul relatif de la roue avant, ce qui améliore grandement la capacité de franchissement de l'obstacle et dans un deuxième temps, le mouvement ascendant relatif de ladite roue pour franchir l'obstacle. Ces deux mouvements relatifs permettent de mieux absorber I'obstacle en diminuant l'importance du choc.
Enfin, un autre but de la présente invention est de conserver quasi-constante la valeur de la chasse quelque soit le degré de déformation du quadrilatère. ce qui est garant et de la préservation des caractéristiques dynamiques de la suspension.
A cet effet la fourche pour roue de véhicule comprenant au moins un montant recevant en fixation en extrémité inférieure l'arbre de la roue et lié cinématiquement à un arbre support solidaire du châssis du véhicule par un basculeur supérieur et un basculeur inférieur formant avec l'arbre support et le ou les montants, un quadrilatère déformable. chaque basculeur étant monté de manière pivotante d'une part par rapport au(x) montant(s) et d'autre part par rapport à l'arbre support respectivement selon un premier axe géométrique horizontal fixe par rapport au(x) montant(s) et un second axe géométrique horizontal fixe par rapport à l'arbre support, lesdits axes d'articulation étant parallèles à l'axe de rotation de la roue et un combiné suspension-amortisseur, étant disposé au moins en partie dans le quadrilatère déformable et étant solidaire cinématiquement d'une part de l'arbre support et d'autre part du ou des montant(s), ledit combiné suspension-amortisseur. est constitué par deux éléments de corps d'amortisseur.
coaxiaux, mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'effet de sollicitations mécaniques axiales et associés cinématiquement à un même dispositif de suspension et d'absorption et de dissipation d'énergie mécanique. se caractérise essentiellement en ce que le combiné suspension amortisseur est solidaire par l'un de ses éléments de corps d'amortisseur d'un premier élément dc suppon associé au(x) montant(s) de la fourche et part l'autre de ses éléments de corps d'amortisseur. d'un second élément de support associé à l'arbre support, que dans chaque élément support est pratiqué un perçage traversant dans lequel est monté en force. par sa bague externe une rotule de guidage possédant une bague interne avec alésage traversant et que le combiné suspension-amortisseur comprend dans le prolongement axial de chacun de ses éléments de corps d'amortisseur. une tige de guidage, lisse, engagée en ajustement glissant dans l'alésage traversant de la bague interne de la rotule correspondante. un ressort d'élastomère, ou autre matière appropriée, apte à absorber les vibrations de fréquences élevées étant disposé autour de la tige lisse. en compression entre l'élément de corps d'amortisseur correspondant et l'élément de support correspondant.
Les ressorts d'élastomère permettent de filtrer les vibrations de fréquences élevées et le combiné suspension-amortisseur. qui peut être du type oléo-pneumatique. absorbe les fréquences moyennes et basses. De cette façon. une gamme étendue de vibrations est absorbée par le montage de combiné suspension-amortisseur décrit. ce qui accroît de manière notable le confort d'utilisation du véhicule. Cet aspect est particulièrement intéressant pour un véhicule tous terrains du genre bicyclette ou analogue. en raison du fait que les vibrations subies par l'axe dc la roue. et notamment les vibrations de fréquences élevées dues à un terrain accidenté ou bien le cas échéant au moteur du véhicule. ne seront plus transmises. pour le moins avec la même intensité que pour les systèmes antérieurs. au guidon de direction du véhicule.
En raison de la déformation élastique qu'il peuvent subir. les ressorts d'élastomères peuvent remplir leur fonction quel que soit le degré de déformation du quadrilatère déformable. c'est à dire quel que soit le degré de déformation du combiné suspcnsion-amortisseur. Le montage glissant des tiges de guidage dans les bagues internes des rotules autorise un léger mouvement axial des éléments de corps d'amortisseur par rapport aux éléments de support auxquels ils sont associés. Enfin le montage dans des rotules permet l'auto-orientation du combiné dans l'axe des efforts et supprime. quel que soit le degré de déformation du quadrilatère. tout effort de flexion préjudiciable à un fonctionnement normal du combiné.
Selon un autre aspect de l'invention le premier élément de support est fixe par rapport au(x) montant(s) de la fourche. Selon encore un autre aspect de l'invention. le second élément de support est fixe par rapport à l'arbre support. Ces dispositions permettent de diminuer le débattement angulaire du combiné suspension-amortisseur entre les positions extrêmes de déformation du quadrilatère et conduisent à diminuer l'importance des déformations que doivent subir les tampons d'élastomère. Cependant. en variante, selon un autre des aspects de l'invention le premier élément de support est constitué par le basculeur supérieur. On pourra prévoir également que le second élément soit constitué par le basculeur inférieur. De même on pourra prévoir aussi que les deux éléments de support soient constitués respectivement par le basculeur supérieur ct par le basculeur inférieur. Ces dispositions ne seront possibles que si les déformations que doivent subir les rcssons d'élastomère sont compatibles avec une utilisation normale de ces derniers ou si le débattement angulaire maximal du combiné suspensionamortisseur demeure relativement faible.
Selon un autre aspect de l'invention particulièrement adapté à une fourche comportant deux montants. est prévue une traverse fixée rigidement au deux montants à laquelle s'articule. selon le premier axe géométrique d'articulation. le basculeur inférieur. Cette traverse à pour fonction de rigidifier la fourche au dessus de la roue et à pour effet d'absorber au moins en partie les flexions différentielles que subissent les montants.
Selon une autre caractéristique de l'invention. le basculeur supérieur. par son second axe. est articulé à une platine supérieure fixée rigidement à l'arbre support et bloquée en translation le long dudit arbre.
La traverse inférieure et la platine supérieure sont fermement immobilisees le long des montants et le long de l'arbre suppon et constituent avantageusement les éléments de support sus évoqués. Ainsi selon un autre caractéristique de l'invention. le combiné suspension-amortisseur est solidaire d'une part de la platine supérieure et d'autre part de la traverse et plus précisément d'oreilles de support que ces dernières comportent.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, en position déployée. c'est à dire en position normale d'utilisation, le basculeur supérieur. par rapport à l'horizontale. est plus incliné que ne l'est le basculeur inférieur si bien que lors du mouvement ascendant relatif de la roue par rapport au châssis du véhicule. dans la première phase de ce mouvement, le ou les montant(s) sont amenés à pivoter vers l'arrière du véhicule.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le second axe géométrique d'articulation du basculeur supérieur est disposé en avant de l'axe géométrique longitudinal médian de l'arbre support tandis que le second axe géométrique d'articulation du basculeur inférieur est disposé en arrière de l'axe géométrique longitudinal médian de l'arbre support.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de la distance normale entre les premier et second axes d'articulation du basculeur supérieur est plus faible que la valeur de la distance normale entre les premier et second axe d'articulation.
Ces dispositions. lors d'un choc tangent en avant de la roue autorisent dans un premier temps, un mouvement relatif de recul de la roue combiné à un mouvement relatif ascendant et dans un seconde temps seulement un mouvement relatif ascendant de façon à franchir l'obstacle. Préférentiellement. selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement ascendant de la roue est rectiligne ou quasirectiligne et la chasse demeure constante ou quasitonstante .
Selon une autre caractéristique de l'invention, les premiers axes d'articulation des basculeurs supérieur et inférieur et l'axe géométrique de rotation de la roue sont tous contenus dans un même plan géométrique (P).
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'axe longitudinal médian du ou des montant(s) est ou sont contenu(s) dans le plan géométrique (P).
L'arrêt en rotation du plateau non-tournant 16 autour de l'axe Z-Z est assuré par l'arrêt en rotation de la rotule 28 autour du guide 29 et par l'arrêt en rotation du plateau non-tournant 16 sur la rotule 28.
L'arrêt en rotation du plateau non-tournant 16 sur la rotule 28 est assuré par des moyens permettant simultanément les oscillations du plateau non-tournant 16 sur cette rotule 28. Ces moyens comprennent, sur la rotule 28, deux secteurs 33 cylindriques, diamétralement opposés par rapport au centre de la rotule 28 et concentriques autour d'un axe diamétral Y-Y de la rotule 28, cet axe Y-Y (perpendiculaire au plan de la figure 1) étant non-tournant et perpendiculaire à l'axe du rotor Z-Z. Comme visible sur la figure 2, les deux secteurs 33 présentent la même dimension transversale constante (selon l'axe Y-Y) et sont donc symétriques par rapport à leur plan médian qui est un plan radial passant par l'axe Z-Z. Les secteurs cylindriques 33 sont usinés en relief par fraisage dans deux parties diamétralement opposées de la rotule 28, et de sorte que chaque secteur 33 apparaisse en saillie radiale, vers l'extérieur, par rapport à l'axe Z-Z, sur le fond plat 34 de l'un respectivement de deux évidements 35 symétriques l'un de l'autre de part et d'autre des axes Z-Z et Y-Y, et ménagés par frai sage dans le volume sphérique enveloppant la rotule 28. La face radiale externe (par rapport au centre de la rotule 28) de chaque secteur 33 délimite ainsi une piste de guidage 36, qui est une partie de surface cylindrique d'axe Y-Y, ou en arc-de-cercle autour de l'axe Y-Y, et entre deux faces latérales planes 37 du secteur 33. Les secteurs 33 constituent ainsi des glissières de guidage pour deux organes 38 guidés en rotation autour de l'axe Y-Y.
Ces organes 38 sont les moyens montés diamétralement opposés (par rapport au centre de la rotule 28) sur le plateau non-tournant 16 pour l'immobiliser en rotation autour de la rotule 28. Chaque organe 38 comporte une chape 39, à fond 40 à surface cylindrique, de rayon correspondant à celui de la piste 36 et glissant sur la piste 36 d'un secteur 33, et entre deux ailes de chape 41, venant en appui contre les faces latérales 37 dudit secteur 33 pour retenir l'organe 38 en rotation autour de l'axe Z-Z sur ce secteur 33, lorsque la chape 39 chevauche ce secteur 33 de la rotule 28. Chaque organe 38 comprend également un tourillon 42, qui est cylindrique de section circulaire. Chaque organe 38 est engagé par sa chape 39 sur l'un respectivement des secteurs 33, de sorte à pouvoir glisser sur la piste cylindrique 36 correspondante sur une trajectoire en arc-de-cercle autour de l'axe Y-Y et pratiquement sans jeu en direction circonférentielle autour de l'axe Z-Z. Simultanément, chaque organe 38 a son tourillon 42 engagé à pivotement, avec interposition de bagues de glissement 43, dans l'un respectivement de deux alésages ménagés dans la partie centrale 16a du plateau non-tournant 16, de sorte à déboucher dans la face radiale interne de cette partie centrale 16a. Ces deux alésages cylindriques sont diamétralement opposés par rapport au centre du plateau non-tournant 16, situé à l'intersection des axes Z-Z et Y-Y, et ces deux alésages sont coaxiaux autour d'un axe diamétral du plateau non-tournant 16, de sorte que le plateau non-tournant 16 peut pivoter sur les tourillons 42 autour de cet axe diamétral du plateau nontournant 16 qui est confondu avec un autre axe diamétral X-X de la rotule 28, cet autre axe diamétral X-X étant perpendiculaire à l'axe diamétral Y-Y.
Ainsi, les deux organes 38 sont retenus à pivotement sur le plateau non-tournant 16 autour de cet axe diamétral X-X de la rotule 28, grâce aux tourillons 42 en saillie radialement vers l'extérieur des chapes 39 (par rapport à l'axe diamétral Y-Y) et engagés dans les alésages du plateau non-tournant 16, et, simultanément, les deux organes 38 peuvent glisser par leurs chapes 39 sur les secteurs 33, en suivant les trajectoires en arcs-de-cercle diamétralement opposés et concentriques autour de l'axe Y-Y, et ainsi incliner le plateau non-tournant 16 autour de l'axe diamétral Y-Y.
La commande des trois actionneurs 23 permet de translater les deux plateaux 14 et 16 et la rotule 28 selon l'axe Z-Z le long du guide 29 et/ou d'incliner les plateaux 14 et 16 sur la rotule 28, dans toute direction autour de l'axe Z-Z, pour transmettre les variations respectivement du pas collectif et du pas cyclique aux pales 3 par l'intermédiaire des bielles 19.
L'effort d'entraînement en rotation subit par le plateau non-tournant 16 étant faible, car créé uniquement par la résistance au roulage des billes ou autres organes de roulement dans les deux roulements 15, le dimensionnement des secteurs 33 et des organes 38 est facile à réaliser dans l'espace disponible sur la rotule 28 et dans le plateau nontournant 16.
Le montage des organes 38 par leur chape 39 sur les secteurs 33 est assuré en basculant la rotule centrale 28 de 90" autour de l'axe Y-Y, après avoir introduit les tourillons 42 dans les alésages du plateau non-tournant 16, et lorsque l'ensemble de plateaux cycliques 13 est sur une table de montage, avant son installation autour de l'arbre 2 du rotor.
L'utilisation des cannelures 31 et 32 sur la rotule 28 et le guide 29, ainsi que des secteurs 33 sur la rotule 28 et des organes 38 montés tourillonnants dans le plateau non-tournant 16 et glissants sur les secteurs 33, à la place d'un compas non-tournant, pour la retenue en rotation du plateau non-tournant 16, permet de diminuer l'encombrement axial puisque ces moyens ne s'étendent pas axialement sur une distance supérieure à l'encombrement axial d'organes non remplacés, tels que le guide 29, la rotule 28 et le plateau non-tournant 16, en particulier sa partie centrale 16a.
Pour diminuer encore l'encombrement axial du dispositif, il est possible, comme représenté sur les figures 4 et 5, de remplacer le ou les compas tournants tels que 25 par un entraineur de plateau tournant tel que celui décrit dans la demande de brevet français FR 97 12126 du Demandeur, et dont les effets se combinent avantageusement à ceux des moyens propres à l'invention et décrits cidessus, pour la retenue en rotation du plateau non-tournant 16 autour de l'axe du rotor Z-Z.
Le rotor et le dispositif de commande de pas représentés partiellement sur la figure 4 ont une structure générale analogue à celle du rotor et du dispositif de la figure 1, de sorte que les éléments analogues sont repérés par les mêmes références numériques sur les figures 1 et 4, et on se limite à décrire ci-dessous les particularités de la réalisation de la figure 4, qui concernent uniquement les moyens d'entraînement en rotation du plateau tournant 14' de l'ensemble à plateau cyclique 13', dont le plateau nontournant 16 est, comme dans l'exemple précédent, tourillonnant sur les tourillons 42 d'organes guidés 38 glissant par leur chape 39 sur des secteurs cylindriques 33 de la rotule 28 en prise par des cannelures internes 32 avec des cannelures externes 31 du guide 29.
On rappelle que, selon FR 97 12126 auquel on se reportera pour davantage de précisions, et dont le contenu est incorporé dans la présente demande par voie de référence, l'entraînement du plateau tournant 14' en rotation avec le rotor est assuré par un entraîneur 44. Sur les figures 4 et 5, l'entraîneur 44 comprend deux bras rigides 45, diamétralement opposés par rapport à l'axe Z-Z du rotor et fixés sous la collerette 12 de l'arbre rotor 2 par une partie centrale d'entraîneur constituant, dans cet exemple, la partie annulaire inférieure de la couronne 11 de support de l'anneau réciproque 10. L'entraîneur 44 est ainsi solidaire en rotation de l'arbre 2, au-dessus de l'ensemble à plateaux cycliques 13'. C délimitant une rainure ouverte radialement vers l'axe Z-Z du rotor. Les faces internes des deux ailes 46 de la rainure en "U" dans chaque partie axiale de bras 45b forment ainsi une piste rigide d'entraînement en rotation de l'un respectivement de deux doigts d'entraînement 47 solidaires du plateau tournant 14' et diamétralement opposés sur ce dernier (voir figure 4), chaque doigt 47 étant en saillie radialement vers l'extérieur du plateau tournant 14' et engagé entre les deux ailes 46 de la rainure en "U" de l'une respectivement des parties axiales de bras 45b.
Sinon l'opération 585 est exécutée. Celle-ci consiste en ce que - le contenu du j ième élément du tableau Pi(x) 560 est remplacé par la valeur de l'exposant de sa représentation algorithmique grâce à la table de conversion TAB~TOEXP 542, - la valeur du j iéme élément du tableau Pi(x) 560 est alors soustraite de la valeur du contenu du registre REG~VAL 550 selon la règle d'addition et de soustraction des exposants des représentations logarithmiques de deux éléments du champ de Galois 614 exposée en annexe et - le résultat final est stocké dans le j ième élément du tableau Pi(x) 560.
Au cours de l'opération 601, 'i' est initialisée à 'I'.
Nous avons: avec 0 L'équation (10) traduit la construction de M valeurs complexes à partir de 2ML valeurs complexes. Elle peut s'écrire de façon plus générale: Dans le mode de réalisation décrit,
# 0 si q est impair # gk+qM Si q est impair α k,q = gk+qM Si q est pair et ssk,q # 0 si q est pair Pour générer M échantillons selon cet algorithme de modulation, on peut donc procéder ainsi que cela est illustré en figure 1 (étape j): - Pré-modulation 11 des 2M entrées réelles.
- Transformée de Fourier inverse 12 des 2M données complexes ainsi obtenues, de façon à générer des Ck.j et C+M.j - Pondération 13 (correspondant à l'application de la fonction prototype) du résultat de la Transformée de Fourier inverse par la fonction prototype : L opérations de pondération parallèles.
Les L vecteurs de pondération, de taille 2M, ont pour coefficients: [g0,.., g2M-1], [g2M,..., g4M-1],..., [g2LM-2M,.., g2LM-1].
- Addition 14 de ces résultats de pondération au buffer de sortie de taille 2ML complexes.
- Décalage 15 du buffer de sortie avec émission de M échantillons, correspondants aux M plus anciennes valeurs contenues dans le buffer.
Un échantillon du signal à émettre représente une somme de 2L résultats de t pondérés. Chaque bloc de M cases mémoire consécutives du buffer de sortie contient M sommes partielles de 2L-m,1 termes chacune, où mbXOX varie de 1 à 2L (ioc =2L correspond au bloc "tout à zéro", dû à l'opération de décalage du buffer (étape 14) à l'instant (j-l)T0). Les 2ML éléments issus des L opérations de pondération parallèles sont ici ajoutés aux 2ML éléments du buffer.
Après cette opération, les M sommes partielles du buffer correspondant à mblOz = 1 sont complétées, c'est à dire que les M échantillons courants sont calculés et peuvent donc être émis.
Ce fonctionnement est décrit par la figure 2, dans le cas où L=4. Chaque ligne illustre la situation du buffer de construction des données à émettre, à un instant donné. n faut 2L temps symbole consécutifs pour construire progressivement un échantillon à émettre.
La forme d'onde 2L représentée correspond à la fonction Iota. Elle est représentée par les 2L vecteurs de coefficients 22 [gk] à [gk+7M], où l'indice k varie deOàM-l.
A chaque instant, les 2M coefficients en entrée sont multipliés (23) par les coefficients 22, puis additionnnés (24) chacun à une somme partielle.
Les M sommes partielles complétées à l'étape 15 sont émises, le contenu du buffer est décalé de M cases mémoire (de sorte à assurer le bon ordre du calcul des M prochains échantillons) et M zéros sont insérés dans les M cases mémoire vacantes.
La diagonale 25 illustre ainsi le calcul de Sk+jM.
La figure 3 illustre de façon plus détaillée le fonctionnement de cet algorithme, pour les instants j-l à j+2. Si l'on considère l'instant j, les coefficients arnj à transmettre alimentent le module 31 de pré-modulation, qui fournit à la Wr inverse 32 les coefficients cmj. La FFT inverse délivre les C et Ck+Mj (l'indice k variant de 0 à M-l) qui sont soumis à la pondération 33 (L opérations de pondération en parallèle) pour délivrer les résultats 34, qui sont sommés dans un buffer de sortie 35.
On a indiqué, sur la figure 3, le contenu exact de ces buffers de sortie.
La figure 4 précise l'amorçage de cette procédure de modulation, dans le cas oùL=4.
En l'occurrence, Ic substrat est le N-succinyl-(Ala)3-paranitroanilide, disponiblc auprès de la Société Sigma (Réf.: S 4760) en solution à 0,5 mg/ml dans un tampon Tris-HCI 0,2 M à pH 8,8. L'élastase ajoutée au milieu réactionnel libère la para-nitroaniline et le résidu peptidique. L'évolution de la réaction est observée au spectrophotomètre Uvikon 941(!) (Kontron S.A.) à la longueur d'onde X de 379 nm.
La composition du milieu réactionnel est la suivante - solution de substrat (0,5 mg/ml de tampon) : 200,ul - tampon Tris-HC1 : 600,ul - solvant d'extraction : 100 jtl Le solvant d'extraction contient ou non l'effecteur, c'est-à-dire l'extrait de la plante Barringtonia, à la concentration de 0,5 % en poids, selon qu'il s'agit de l'essai avec effecteur, ou de l'essai sans effecteur (activité basale de l'enzyme).
A ces 900 FI de milieu réactionnel, on ajoute extemporanément 100 M1 de la solution d'enzyme à raison de 35 U/ml dans le tampon Tris-HC1.
On mesure alors la cinctique de la libération de para-nitroaniline par l'absorption d'une lumière mono-chromatique de longueur d'onde 379 nom au moyen du spectrophotomètre, ce qui permet de calculer le pourcentage d'inhibition 1E suivant la formule -ci-dcssous: lE = AAbB / mn - AAbE / mn x 100 bAbB/ mn dans laquelle hAbB / mn est la différcnce d'absorbance par minute du milieu réactionnel pour l'activité basale, et hAbE / mn, la différence d'absorbance du milieu réactionnel pour l'essai avec effecteur. Les valeurs d'absorbance prises en compte sont cclles correspondantes à la période linéaire de l'évolution de l'absorbance en fonction du temps.
Biochem. (1971), 49, 776 ; DENNIS, E.A., J. Lipids Res., (1973), 14, 152), I'enzyme est mise en présence d'un phospholipide. Celui-ci est alors transformé en lysolécithine avec libération d'un acide gras, insoluble dans le milieu réactionnel.
La composition du milieu réactionnel est indiquée ci-après. Toutes les solutions sont réalisées dans de l'eau distillée.
- solution à 14 mM de L-phosphatidylcholine dimyristoyl (substrat) : 600 cul - solution de chlorure de sodium 0,67 M : 150 M1 - solution de chlorure de calcium 66 mM : 200 l - eau distillée : 850,ul - solvant, sans ou avec effecteur à 0,5 to :100 l 100,ul A ce milieu, on ajoute extemporanément 100 l de solution d'enzyme dans l'eau distillée à la concentration de 96 U/ml.
Comme dans le cas de l'inhibition de l'elastase, la cinétique réactionnelle est suivie au moyen d'un spectrophotomètre Uvikon941t), à la longueur d'onde de 360 nm.