INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas o le repérage des bûches par des étiquettes déposées sur les surfaces des parties de film 32" découpées avec les pièces n'est pas effectué, ces parties de film 32" peuvent être solidarisées avec le squelette, dans leurs positions originales. Cette solidarisation est effectuée par la pose ou formation d'attaches localisées ou continues chevauchant le contour de chaque partie de film 32" en plusieurs emplacements de ce contour ou tout le long de ce contour. De la sorte, le film 32 peut être récupéré quasiment dans son intégralité et peut être réutilisé en dépit du fait que son étanchéité peut ne plus être absolue
Dans ce dernier document, une autre methode permet de discriminer les fautes transitoires des fautes permanentes voire de les corriger. La détection n'est pas une méthode de redondance temporelle mais, par exemple, un codage des données. En cas de détection, le traitement est exécuté une deuxième fois ; si la deuxième exécution donne des résultats sans erreur, il s'agit d'une erreur transitoire et il est inutile de reconfigurer le système ; dans le cas inverse, une reconfiguration est nécessaire car il s'agit d'une faute permanente.
Dans ces deux documents, la redondance temporelle est mentionnée comme théoriquement possible, mais aucune information n'est fournie quand à la possibilité réelle de sa réalisation, aucun développement concret n'est cité. Certains problèmes restent entiers : en particulier, le vote peut-il être réalisé par le microprocesseur lui-même ou doit-il être réalisé par un organe externe et indépendant du microprocesseur. En effet, le résultat du vote se doit d'être robuste puisque c'est l'élément décisionnel, or le microprocesseur peut être victime de
dysfonctionnement : erreur de données, plantage du séquencement, etc.. La réalisation du vote par le microprocesseur est donc un élément majeur non abordé.
Par ailleurs, la granularité sur laquelle se base la détection n'est pas définie.
Le document référencé [7] est un peu plus concret. Il présente une évaluation comparative de deux méthodes de détection d'erreurs. L'une d'entre elles est nommée triple redondance modulaire logicielle .
La triple redondance modulaire est considérée comme habituellement réalisée en matériel. La méthode évaluée dans cette publication utilise la redondance temporelle par exécution successive du logiciel, tous les modules, notamment le module vote, étant réalisés en logiciel et exécutés sur le même microprocesseur. C'est donc une approche purement logicielle. La figure 1, qui correspond à la figure 1 de ce document, illustre la réalisation de la détection : trois modules vote 1,2 et 3 comparant chacun les résultats de l'exécution de trois traitements 4,5 et 6 sont suivis d'un étage de décision 7, qui compare le résultat issu de chacun des modules votes pour vérifier la cohérence des trois traitements. La triple redondance modulaire logicielle est programmée sur un microprocesseur MC68000. Environ 1500 erreurs ont été injectées pour valider ce logiciel. La mémoire n'est pas protégée des erreurs par un circuit de détection et correction d'erreurs. Ce document conclut que seules les erreurs qui entraîneraient un traitement à en perturber un autre, ne peuvent pas être détectées. De plus, les erreurs affectant les communications entre programmes ne sont pas entièrement tolérées.
Ce document mentionne une réalisation concrète d'une architecture où les traitements sont exécutés trois fois de suite (redondance temporelle),
et où le module vote est exécuté trois fois, les résultats des modules de vote étant ensuite eux-mêmes votés. Il apparaît que le vote n'est aucunement sécurisé, c'est pour cela qu'il doit être tripliqué. La prise finale de décision est alors confiée au dernier étage illustré sur la figure, qui est indirectement sécurisé par le fait qu'il est forcément d'une taille très faible (il suffit de quelques lignes de code pour voter trois données) : statistiquement, les événements singuliers affectant directement ce module sont négligeables, mais ceci ne le sécurise pas vis-à-vis des erreurs de séquencement du microprocesseur.
Le document référencé [8] présente également une réalisation de triple redondance modulaire logicielle sur un microprocesseur de type iAPX 432, réalisation proche de celle présentée dans le document référencé [7] : chaque sous-tâche logicielle est exé-cutée trois fois de suite, puis un module de vote logiciel est également exécuté trois fois, ce qui permet de conclure qu'il n'est pas sécurisé, ces tâches s'exécutant sur le même microprocesseur de façon asynchrone. Une phase d' injection d'erreur a permis de mettre en évidence des propagations d'erreurs entre sous-tâches, ce qui tend à montrer qu'il n'y a pas d'étanchéification des sous-tâches les unes par rapport aux autres.
Une estimation du taux d'événements singuliers dans un calculateur spatial typique a été réalisée ; ce taux dépend bien sûr d'hypothèses comme du nombre de cellules mémoire et de la valeur de la sensibilité d'une cellule unitaire prise en compte. Une simulation de la criticité des erreurs sur la gestion de l'attitude d'un satellite a également été faite en prenant en compte la génération d'une mauvaise commande
sur un actuateur moyennement critique d'un système de contrôle d'attitude et d'orbite, par exemple une roue à réaction. Il apparaît que le taux d'événements singuliers est faible, mais pas suffisamment pour négliger ce phénomène vis-à-vis de deux types de commandes .
- commandes les plus critiques : pyrotechnie, propulseurs, gestion batterie, etc. On ne peut pas prendre le risque de perdre un satellite plusieurs fois par an ; - commandes moyennement critiques roues à réaction, magnéto-coupleurs, etc. Certaines missions, en particulier commerciales (observation, télécommunica- tion) ne sont pas compatibles de perturbations d'attitudes potentiellement engendrées par ces erreurs, même si celles-ci restent limitées.
Par ailleurs, la fréquence des événements singuliers est très largement supérieure à la fréquence du cycle temps réel du calculateur.
L'objet de l'invention est de proposer un procédé de traitement d'un système électronique soumis à des contraintes d'erreurs transitoires permettant d'utiliser des composants commerciaux malgré leur sensibilité aux événements singuliers, en permettant de détecter l'apparition d'erreurs transitoires et de les corriger.
EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de traitement d'un système électronique soumis à
contraintes d'erreurs transitoires, par exemple dans le domaine spatial, caractérisé en ce que dans un cycle temps réel donné, on multiplexe dans le temps deux chaînes virtuelles implantées sur une seule chaîne physique ; les données résultantes de chaque exécution d'une chaîne virtuelle étant stockées afin d'être votées avant utilisation, et en ce que, en cas de détection d'erreur, on inhibe le cycle temps réel en cours, et on recharge un contexte sain pour effectuer une reprise consistant en une exécution nominale du cycle suivant à partir du contexte rechargé.
L'absence de squelette du film peut rendre plus aisée l'identification des pièces ou bûches découpées, puisque ce sont les seules parties de la matière en feuille qui restent couvertes par le film d'étanchéité en zone de déchargement, dans la mesure o la séparation entre le squelette et les parties découpées du film d'étanchéité est bien réalisée. Cette séparation peut être facilitée en étalant au mieux le film d'étanchéité de manière qu'il soit tendu sur la surface de la matière en
feuille pendant la découpe.
Selon une variante de réalisation de l'invention, le squelette du film d'étanchéité est évacué et récupéré avec au moins certaines des parties découpées du film. A cet effet, après découpe d'une pièce, la liaison entre la partie découpée du film d'étanchéité et le squelette peut être rétablie au moyen d'attaches déposées ou formées sur le film de façon localisée ou continue le long des lignes de découpe. On peut alors disposer d'un film d'étanchéité partiellement ou totalement reconstitué,
susceptible d'être remployé.
Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une installation de coupe automatique de matière en feuille permettant la mise
en oeuvre du procédé ci-avant.
A cet effet, il est proposé une installation du type comprenant une table de coupe, un poste de chargement de matière en feuille à découper à une extrémité amont de la table de coupe, un poste de déchargement de pièces découpées à une extrémité aval de la table de coupe, des moyens d'établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe, et des moyens d'amenée d'un film d'étanchéité souple au voisinage de l'extrémité amont de la table de coupe, installation dans laquelle il est en outre prévu des moyens pour séparer au moins un squelette de film d'étanchéité au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe et pour le récupérer
automatiquement hors du poste de déchargement de pièces découpées.
Avantageusement, I'installation comprend des moyens d'enroule-
ment automatique d'au moins le squelette du film d'étanchéité. Les moyens d'enroulement automatique peuvent être reliés mécaniquement à des moyens d'entraînement assurant l'avance de matière en feuille sur la table de coupe, de manière à asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à la vitesse d'avance de matière en feuille. En variante, les moyens d'enroulement comportent un moteur commandé en fonction de la vitesse d'avance de matière en feuille sur la table de coupe, afin
d'asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à cette vitesse d'avance.
Selon une particularité de l'invention, celle-ci comprend des moyens destinés au dépôt ou à la formation d'attaches à la surface d'un film d'étanchéité présent sur la table de coupe. Les moyens de dépôt ou formation d'attaches sont avantageusement portés par un chariot supportant également un outil de coupe. En variante, les moyens de dépôt ou formation d'attaches s'étendent transversalement par rapport à
la table de coupe, à l'extrémité aval de celle-ci.
- la Figure 1 est une vue très schématique en élévation latérale d'un mode de réalisation d'une installation de coupe selon l'invention, - la Figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la Figure 1, - la Figure 3 est une vue en élévation latérale montrant de façon plus détaillée la zone d'extrémité aval de la table de coupe de l'installation montrée par la Figure 1, - la Figure 4 est une vue de face dans la direction A de la Figure 3, - la Figure 5 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la Figure 1, portant un dispositif de dépôt d'attaches localisées, selon une première variante de réalisation de l'installation de la Figure 1, - la Figure 6 est une vue en élévation de face du chariot de la figure 5, - la Figure 7 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1, portant un dispositif de formation d'attaches localisées, selon une deuxième variante de réalisation de I'installation de la Figure 1, - la Figure 8 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1, portant un dispositif de formation d'attaches continues, selon une troisième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1, - la Figure 9 est une vue en élévation illustrant un dispositif de pose de bande adhésive transversale selon un autre mode de réalisation de l'installation de la Figure 1, -la Figure 10 est une vue de dessus du dispositif de pose de bande adhésive de la Figure 9, - la Figure 11 est une vue en élévation illustrant un dispositif de formation de lignes de soudage transversales selon encore un autre mode de réalisation de l'installation de la Figure 1, et - la Figure 12 est une vue de dessus du dispositif de formation de
lignes de soudage de la Figure 11.
E. aqueux 16,4 Poudre brune Sabicea cinerea Tiges feuillées E. éthanol 50 % 25,5 Poudre brune E. éthanol 18,7 Pâte verte E. aqueux 5,3 Poudre brune Astrocaryum vulgare Racines E. éthanol 50 % 5,6 Poudre brune E. éthanol 2,8 Pâte brun orange E. aqueux 16,1 Poudre brune Siparuna guianensis Feuilles E. méthanol 80 % 21,9 Poudre brune E. éthanol 22,6 Pâte verte E. aqueux 15 Poudre brune Eperua falcata Ecorces E. méthanol 80 % 17,6 Poudre brune E. éthanol 16,7 Pâte brune Ecorces des E. aqueux 10,8 Poudre brune Byrsonima verbascifolia racines E. méthanol 80 % 17,4 Poudre brune E. éthanol 15,7 Pâte brune E. aqueux 24,0 Poudre brune Priva lappulacea Tiges feuillées E. méthanol 80 % 14,5 Poudre brune E. éthanol 13,9 Pâte brune Goupia glabra Feuilles E. aqueux 30,0 Poudre brun orangé E. méthanol 80 % 30,4 Poudre jaunâtre E. aqueux 18,5 Poudre brune Coutoubea spicata Tiges + épis E. méthanol 80 % 18,8 Poudre brune E. éthanol 18,0 Pâte brun-vert
Les propriétés et activités biologiques et biochimiques des extraits de plantes étudiés et directement utilisables dans des produits cosmétiquement intéressants ont pu être déterminées et mesurées par des tests connus de l'homme de l'art dont les principes sont présentés sommairement ci-après et les résultats rassemblés dans des tableaux correspondants.
I) ACTIVITES ANTI-RADICALAIRES Les capacités anti-stress oxydatif ont été évaluées par des tests "in tubo" et "in vitro".
La batterie de tests in tubo recouvre aussi bien les formes radicalaires initiales que les formes réactives de l'oxygène induites in vivo : radical hydroxyl (HO*) et anion superoxyde (O2-#).
1) TESTS "CHIMIE" IN TUBO
a) Test anti-DPPH Le DPPH (diphenylpicryl-hydrazyl) est un radical libre stable et coloré en violet qui est transformé en son leucodérivé par les substances qui captent les radicaux libres (effet neutralisateur, également désigné par effet "scavenger").
Le résultat est exprimé en % d'inhibition du DPPH* sous forme radicalaire par rapport au témoin sans extrait. b) Test anti-HO* avec l'acide salicylique (réaction de Fenton) Les HO' (formés par H202 en présence de Fe++ et d'EDTA) hydroxylent l'acide salicylique qui forme alors un composé rougeâtre.
La densité optique à 490 nm correspond au taux d'acide salicylique hydroxylé.
Une substance anti-radicalaire réagit avec ces radicaux HO* et réduit la formation de ce composé coloré en rouge.
Les résultats sont exprimés en % d'inhibition du taux d'hydroxylation (moyenne sur 2 essais). c) Test anti-HO* avec le désoxyribose (réaction de Fenton) Les HO# (formés par H202 en présence de Fe++ et d'EDTA) oxydent le désoxyribose en dérivés aldéhydiques qui sont ensuite dosés par l'acide thiobarbiturique.
L'acide thiobarbiturique forme par condensation avec les aldéhydes un composé rose (DO à 532 nm).
Cette réaction de Fenton est aussi réalisée sans EDTA pour mesurer les capacités à complexer le Fer, le désoxyribose étant oxydé par HO*.
Les résultats sont exprimés en % d'inhibition (moyenne sur 2 essais).
2) TESTS "BIOCHIMIE" IN TUBO = TESTS ANTI-ANIONS SUPEROXYDES O2-# La xanthine oxydase est une enzyme induite durant le stress oxydatif qui catabolise les bases puriques (adénine, guanine) en acide urique et O2-#.
O2-# se dismute spontanément (ou par la SOD = superoxyde dismutase) en H202 et 02. a) Activité anti-O2-# : méthode au luminol O2-# peut être révélé en luminescence par le luminol.
Un système enzymatique (hypoxanthine/xanthine oxydase) forme des anions superoxydes O2-# qui réagissent avec le luminol pour former un composé intermédiaire qui, en se stabilisant, émet une luminescence enregistrée à l'aide d'un photomultiplicateur.
- la : Essai 1 - 1b : Essai 4 - 1c : Essai 1 avec protéine purifiée Hl (exemple 2) Figure 2 : Digestion par EcoRI des trois recombinants R4-LZ avec insert obtenus dans l'essai 11.
Figure 3 : : Digestion par EcoRI de 6 des 20 recombinants K-LZ (exemple 1b).
Figure 4 : Augmentation de la quantité de produits de ligation en présence d'histones, gel d'agarose 0,4%.
Figure 5 : Test de sensibilité aux nucléases éventuellement présentes dans la préparation d'histones EXEMPLE 1 : LIGATION EN PRESENCE D'UN MELANGE D'HISTONES, SELECTION ET AMPLIFICATION DES PRODUITS DE LIGATION PAR E.COLI.
Deux recombinants de taille différente ont été construits. Le premier (recombinant R4-LZ) a une taille de 12034 paires de bases, et le second, plus petit, (recombinant K-LZ) a une taille de 6785pb
- Exemple la : Clonage d'un recombinant de 12034 pb.
I : Matériel et Méthodes I-1 . Fragments Ce premier recombinant R4-LZ d'une taille de 12034 paires de bases est issu de la ligation de deux fragments fR4 et fLZ.
- Fragment de 8159 paires de bases : fR4 Ce fragment est issu du plasmide pREP4 (invitrogen) par digestion complète du plasmide de 10183pb par les enzymes de restriction SalI (positions 7 et 1091) et SpeI (site unique à 9250).
Les fragments obtenus par digestion ont des tailles respectives de 8159,1084 et 940pb.
Le fragment de 8159pb contient l'origine de réplication colEl et le gène de résistance à l'ampicilline d'E. coli. Il est séparé des autres fragments par migration électrophorétique sur gel d'agarose à bas point de fusion (Seaplaque LMP agarose FMC Bioproducts), excision et extraction de la bande correspondante.
- Fragment de 3875 paires de bases fLZ Ce fragment est issu d'un plasmide de 6206pb contenant le gène lacZ sous le contrôle d'un promoteur d'E. coli (construction dérivée du plasmide pUT79 de la société Cayla, Toulouse).
Par digestion aux sites uniques SpeI (position 29) et SalI (position 3904 suivie d'une séparation électrophorétique, le fragment de 3875pb contenant le gène lacZ sous contrôle du promoteur bactérien, est séparé du fragment de 2331pb.
1-2 : Protéine compactante Il s'agit de la préparation de type IIA (référence H9250 Sigma) contenant toutes les histones de sérum de veau sans fractionnement.
Cette préparation commercialisée sous forme lyophilisée est mise en solution dans le tampon de ligation juste avant emploi, dans les concentrations indiquées ultérieurement.
1-3 : Ligations Les deux fragments fR4 et fLZ sont mélangés dans les proportions indiquées ultérieurement dans 20 l de tampon de ligation pour la T4 DNA ligase d'E. coli. Ces conditions de ligation sont voisines de celles classiquement employées (voir Current Protocols et Maniatis).
Lorsque c'est nécessaire, la protéine est ajoutée au mélange des fragments, à la concentration souhaitée. La T4 DNA ligase est ajoutée après incubation dans un laps de temps compris entre 0 à 20 minutes, et plus particulièrement entre 3 et 5 minutes.
980903 (XM1) : mutant purifié de xylanase de type sauvage de Bacillus sub., exprimé dans F. coli (1375 TXU/ml).
980906 (XM3) : mutant purifié de xylanase de type sauvage de Bacillus sub., exprimé dans E. coli (1775 TXU/ml).
980907 (XM2) : mutant purifié de xylanase de type sauvage de Bacillus sub., exprimé dans E. coli (100 TXU/ml).
9535 (X3) xylanase purifiée, X3 provenant d'Aspergillus niger (6490 TXU/ml).
Résultats et discussion Extraction de l'inhibiteur pour l'isolement et la caractérisation 100 g de farine (98026) ont été soumis à l'extraction. Après centrifugation, un surnageant d'un volume de 150 ml a été obtenu. La présence de l'inhibiteur a été contrôlée dans cet extrait (tableau 5' et s'est révélée être positive.
TABLEAU 5 Activité résiduelle en fonction de +/-addition d'extrait d'inhibiteur de farine de blé (98026).
La xylanase utilisée est 980601.
-inhibiteur +inhibiteur Activité résiduelle, % DO 0, 675 0,165 24, 44 Isolement de l'inhibiteur 75 ml de l'extrait d'inhibiteur ont été chargés sur une colonne de filtration sur gel de 500 ml (figure 3).
Après dépôt en taches de l'inhibiteur, cet inhibiteur a pu être situé dans les fractions [4-11] (tableau 6).
TABLEAU 6 Fractions provenant de la chromatographie de filtration sur gel de 75 ml d'extrait d'inhibiteur analysé pour déterminer la présence de l'inhibiteur de xylanase.
Les essais de DO 1 et 2 correspondent, respectivement, aux deux essais qui ont été effectués sur la colonne.
L'inhibiteur s'est révélé être présent dans les fractions [4-11]. Ces fractions ont été réunies pour chaque essai, ce qui a donné deux fois 240 ml
Fraction n DO, essai 1 DO, essai 2 1 0,674 2 0, 665 3 0, 652 4 0,618 0,476 5 0,388 0,166 6 0,186 0,126 7 0,188 0,18 8 0,277 0,217 9 0,381 0,231 10 0, 406 0,246 11 0,395 0,435 12 0,725 13 0, 683 14 0, 762 15 0,737
Le volume total du pic d'inhibiteur dans les deux essais sur la colonne de filtration sur gel était approximativement égal à 240 ml.
Deux fois, un volume total de 240 ml provenant de la filtration sur gel a été appliqué à l'échangeur de
cations. Le passage s'est révélé être négatif pour l'inhibiteur. Comme permettent de le constater la figure 4 et le tableau 7, l'inhibiteur s'est lié à la colonne et a été élué à approximativement 750 ml de NaCl.
Une plaque 26 de protection démontable peut être prévue au-dessus du bloc de béton, et présente de préférence une pente d'évacuation de l'huile de coupe, pente
réalisée de préférence par des nervures de pliage et de raidissage de la plaque 26.
En référence aux figures 3 et 4, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents aux éléments de la figure 2 sont repérés par des chiffres de référence
identiques aux chiffres de la figure 2.
L'amenée des barres de métaux est assurée par un convoyeur 27 monté sur une traverse arrière 28 solidaire de l'embase en béton et portant un étau 29 d'avance déplaçable par pas successifs apte à être ouvert et fermé par un vérin d'actionnement 30. L'ensemble mobile 31 représenté sans son capotage de protection comporte une poulie ou volant 32 d'entraînement du ruban de scie motorisé par un moteur 33, de préférence un motoréducteur à arbre creux. Le volant 32 et son moteur 33 sont montés de manière déplaçable dans l'ensemble mobile 31, afin de mettre en tension le ruban de scie grâce à mnyen 34 de mise en tension dans le plan vertical médian
du ruban de scie.
Le système de mise en tension du mruban de scie est disposé à proximité du volant 32 et du moteur 33, de manire à disposer le centre de grvité de rensemble
mobile 31 sur l'axe de son vérin de déplacement 35.
L'ensemble mobile 31 est ainsi déplaçable sur ses paliers de guidage 16 et 17 le long de la colonne 15 sous l'action dece vérin de déplacement 35 monté à
proximité de la colonne 15 de guidage.
La colonne 15 est solidaire du montant vertical 13 en troispoints pacés manire à apignentcr la rigidité du gtdage. tout n penettant une diminution du
diamètre de la colonne 15.
Comme le centre de gravité de l'ensemble mobile 31 de travail est disposé, lorsque le ruban de scie est sous tension, sur raxe du vérin 35 de déplacement et de commande du mouvement de lensemble mobile 31, aucune charge parasite, ni aucun porte-à-faux n'est transmis au bâti rigide, de sorte que tout effort et toute déformation susceptible de nuire à la sensibilité de la régulation de l'avance du ruban de scie sont éliminés. En outre, du fait que lensemble mobile 31 de travail est sensiblement symétrique par rapport au plan vertical de coupe passant par la partie verticale 36 du ruban de scie, aucune déformation parasite n'est engendrée lors du sciage, ni dans ce
plan vertical ni dans un autre plan.
L'ensemble mobile de travail comporte une structure porteuse 37 portant à une extrémité le volant 32 motorisé déplaçable et à l'autre extrémité le volant 38 libre
en rotation assurant le renvoi du ruban de scie.
12 655-666 1989 Pwee, K. H.
Gray, John C.
The pea plastocyanin promoter directs cell-specific but not full light-regulated expression in transgenic tobacco plants.
Plant Journal 3 437-449 1993 6 aagcttgcat gcctgcagtt gaacacgtac aaacttacgt catttgtgca tgcagaagca 60 tagagctgag cacacaattc ataatttgaa cactctgtgg cacatctaca ttatctaaat 120 cacatattct tccacacatc ttagccacac aaaaacccaa tccacatctt tatcatccat 180 tctataaaaa atcacctttg tgtgtctctc tttcgattcc cttcaaacac atgagaaacc 240 tagaggatcc 250 7 280 ADN Artificial Sequence promoter (1)..(280) Le promoteur MPrl 110 a été créé en insérant à position-99 pb de MPr1098 un motif de 18 pb contenant une boîte "G" et en fusionnant séquence de 44 pb du promoteur de l'ARN 35S CaMV Promoteur MPrl 110 Last, D. I.
Gray, J. C.
Plastocyanin is encoded by a single-copy gene in the pea haploid genome Plant Mol. Biol.