INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le calcul du facteur de correction 1 I k nécessite néanmoins un grand nombre de pas de l'horloge du dispositif de traitement de signal numérique. il est préférable avec un dispositif numérique d'effectuer un calcul de correction de gain approché, mais rapide, et même de ne l'appliquer que de façon partielle; on applique une correction qui n'est qu'une fraction f(l / k) de la correction calculée : si 1 / k = 1 + e, e étant un nombre réel , on n'applique par exemple qu'une correction I + e / 2 . Un calcul rapide permet de prendre un plus grand nombre d'échantillons et permet d'éviter l'erreur qui naîtrait d'un souséchantillonnage du signal de correction. De plus, dans le cas de traitement numérique du signal, le filtrage, mentionné à l'occasion de la description du module de calcul 28, peut inclure le calcul d'une moyenne m(l / k), par exemple soit une moyenne arithmétique sur un nombre déterminé des derniers facteurs de correction I / k ou f(l / k) calculés successivement et mémorisés, soit une moyenne pondérée exponentiellement effectuée sur tous les facteurs de correction calculés en privilégiant les derniers facteurs de correction calculés. Cette procédure n'est pas une gêne dans la mesure où la correction n'a pas besoin d'être effectuée rapidement ; au contraire elle présente l'avantage de minimiser l'effet des perturbations rapides qui pourraient être dues à des éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou à des éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement.
On considère à nouveau le point M de la courbe représentative de la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement dans le plan de Nyquist. La pente de la courbe représentative est grossièrement égale à 1. Si l'on considère maintenant, comme montré à la figure 7, un point M tel que la direction CM fasse un angle de 45" avec l'axe Re(T), les directions CM et OM sont grossièrement perpendiculaires. En prenant le point C comme origine des coordonnées et comme axes de coordonnées les deux axes CX et CY respectivement parallèles à l'axe Re(T) et à l'axe Im(T), le point O a pour coordonnées (1 ; O) et le point M a pour coordonnées (a ; -a). Quand il se produit des variations d'éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement, la fonction de transfert T est remplacée par la fonction de transfert T' et par suite dans le plan de Nyquist le point M est remplacé par le point M'. On a algébriquement OM' = OM + se, OM et OM' étant positifs et è étant un nombre réel positif ou négatif de valeur absolue très inférieure à OM. Les coordonnées de M', en prenant le point C comme origine des coordonnées et les axes CX et CY comme axes de coordonnées, sont alors respectivement Re(CM') = a - se cos 0 et Im(CM') = -a - se sin 0, 0 étant l'angle aigu, mesuré arithmétiquement, que fait la direction OM avec l'axe CX.
Si OM' > OM, soit Ee > 0, lRe(CM')| lRe(CM)l = IIm(CM)I > IIm(CM')I ; si OM' = OM, soit è= , lRe(CM')l = IRe(CM)I = IIm(CM)I = IIm(CM')I. Pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si lRe(CM')l lIm(CM')i, il faut augmenter le gain de la boucle d'asservissement.
Si l'on ajoute le signal sinusoïdal d'amplitude connue Ep de fréquence donnée f, quand le point correspondant à la fréquence f est en M', la contribution gp' du signal Ep au signal d'erreur de boucle c' a une composante réelle c et une composante imaginaire d et les coordonnées dudit point M', avec C comme origine des coordonnées et CX et CY comme axes des coordonnées, sont respectivement Re(CM') = Re(Ep / Ep) = E, x c / (c2 + d2) et Im(CM') = Im(Ep / Ep) = -Ep x d / (c2 + d2). Par suite, pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si Ici Ici > |d|, il faut augmenter gain de la boucle d'asservissement. Compte tenu du choix préférentiel d'apporter une suite de corrections différentielles - à la 1+1 ème étape de la correction du gain de la boucle d'asservissement on remplace la correction 1 / ki par la correction 1 / ki+1 = (1 / ki ) x (1/ k'i+l) - et de n'appliquer qu'une correction partielle, le facteur de correction différentiel reste voisin de 1 et par suite peut être pris de forme I / k'i+l = 1 + n x (|ci+1| - |di+1|), où ci+l et di+l sont respectivement la composante réelle et la composante imaginaire de Ep / gp' lors de la i+lème correction du gain de la boucle d'asservissement et où n est un nombre réel positif choisi en fonction des caractéristiques de la boucle d'asservissement et en tenant compte des types de défauts que présente la boucle d'asservissement et des valeurs extrêmes que le facteur de correction est susceptible de prendre ; pour simplifier les calculs n peut avantageusement, dans la mesure du possible, être une puissance entière de 2 négative ou positive. A l'initialisation du dispositif de correction de gain de la boucle d'asservissement la valeur 1 est donnée au coefficient 1 I k. En considérant que le facteur de correction 1 I ki reste compris par exemple entre 1/3 et 3 on peut même se contenter de remplacer la multiplication (1 / ki) x (1 / k'i+1) par l'addition 1 / ki + n x (|ci+1| - ldi+1l), en ayant convenablement choisi n pour ne pas faire de sur-correction quand 1 / ki est petit. Le facteur de correction 1 / ki est alors l'addition à 1 d'une somme de termes n x (Icjl - Idji), avec 1 < j < i.
On considère à nouveau le point M de la courbe représentative de la fonction de transfert T de la boucle d'asservissement dans le plan de Nyquist. Si l'on considère maintenant, comme montré à la figure 8, un point M tel que la direction CM fasse un angle de 90" avec l'axe Re(T), soit la direction CM confondue avec l'axe CY, les directions CM et OM font grossièrement un angle de 45" entre elles. En prenant comme précédemment le point C comme origine des coordonnées et comme axes de coordonnées les deux axes CX et CY respectivement parallèles à l'axe Re(T) et à l'axe Im(T), le point O a pour coordonnées (1 ; O) et le point M a pour coordonnées (O ; -b). Quand il se produit des variations d'éléments constitutifs de la boucle d'asservissement ou d'éléments situés en amont de ladite boucle d'asservissement, la fonction de transfert T est remplacée par la fonction de transfert T' et par suite dans le plan de Nyquist le point M est remplacé par le point M'. On a algébriquement OM' = OM + è . OM et OM' étant positifs et è étant un nombre réel positif ou négatif de valeur absolue très inférieure à OM. Les coordonnées de M', en prenant le point C comme origine des coordonnées et les axes CX et CY comme axes de coordonnées, sont alors respectivement Re(CM') = - è cos O et Im(CM') = -b - è sin 0, O étant l'angle aigu, mesuré arithmétiquement, que fait la direction OM avec l'axe CX. Si OM' > OM, soit è > 0, Re(CM' ) > 0; si OM' = OM, soit è= O, Re(CM') = O. Pour corriger le gain de la boucle d'asservissement, si Re(CM') O, il faut augmenter le gain de la boucle d'asservissement.
En variante les rivets de prééquilibrage sont remplacés au moins en partie par des masses. Dans ce cas la présence d'un rivet de prééquilibrage associé aux languettes n'est plus indispensable.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un mécanisme d'embrayage selon un premier mode de réalisation de l'invention avec des arrachements partiels pour montrer le diaphragme, une languette tangentielle de freinage et le dispositif de rattrapage d'usure comportant la cassette et l'anneau de réglage à rampes - la figure 2 est une vue de face du seul couvercle du mécanisme - les figures 3 et 4 sont des partielles en section selon les lignes 3-3 et 4-4 respectivement de la figure 1 ; - les figures 5, 6 et 7 sont des vues selon les fléches F5, F6 et F7 de la figure 1 respectivement.
Les figures représentent un mécanisme d'embrayage formant un ensemble unitaire que l'on vient rapporter sur un plateau de réaction 100 (voir figure 4) avec insertion d'un disque de friction 101 entre le plateau de réaction et le plateau de pression 1 que comporte le mécanisme d'embrayage. Le mécanisme présente un axe X-X de symétrie axiale.
S'agissant d'une application pour véhicule automobile, le plateau de réaction 100 est solidaire en rotation du vilebrequin du moteur à combustion interne, formant arbre menant, tandis que le disque de friction 101 présente à sa périphérie externe des garnitures de friction 99 solidaires d'un support 98, éventuellement dédoublé, qui est déformable élastiquement selon la direction axiale et accouplé de maniére rigide ou élastique à un moyeu solidaire en rotation, ici de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, formant arbre mené.
Ce sont les garnitures de friction 99 qui sont donc destinées à être serrées de manière débrayage entre les plateaux de pression 1 et de réaction 100 pour transmettre le couple du moteur du véhicule à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Pour ce faire, des moyens embrayeurs 4 à action axiale sont prévus pour serrer les garnitures de friction entre une faces transversale de friction avant 11 que présente frontalement le plateau de pression 1, et une face transversale arrière de friction, que présente dorsalement le plateau de réaction (non représenté sur les figures), qui peut être porté par un disque flexible solidaire du vilebrequin pour formation d'un volant flexible.
Les moyens embrayeurs forment un équipage avec les moyens débrayeurs prévus pour contrecarrer à volonté l'action des moyens embrayeurs qui prennent appui d'une part sur la face interne d'un couvercle arrière 2 et, d'autre part, sur des moyens d'appui 3 portés par le plateau de pression 1 dont ils constituent la face transversale arrière tournée vers le fond du couvercle arriére 2.
En variante le couvercle 2 peut être rapporté sur le disque flexible du volant flexible. Bien entendu une seule garniture de friction 99 peut être prévue, le support 98 étant par exemple noyé en partie dans la garniture 99.
Les moyens débrayeurs comportent par exemple des leviers de débrayage sur les extrémités internes desquelles agit une butée de débrayage (non représentée).
Dans l'exemple illustré sur les figures, les moyens embrayeurs et débrayeurs appartiennent à une même pièce appelée diaphragme 4.
Le diaphragme 4 est de forme générale tronconique à l'état libre et il présente une courbe caractéristique (force exercée en fonction de sa déflexion) de forme sinusoïdale.
On obtient une même courbe caractéristique avec une rondelle Belleville.
Pour mémoire, on notera que le diaphragme 4 comporte une partie périphérique externe en forme de rondelle Belleville 41 constituant les moyens embrayeurs. Cette partie périphérique est prolongée radialement vers le centre en direction de l'axe X-X du mécanisme d'embrayage par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux 42, par des fentes borgnes 43. Les doigts 42 forment des leviers de débrayage, tandis que les fentes 43 débouchent à leur périphérie interne dans l'ouverture centrale du diaphragme 4 et à leur périphérie externe dans des orifices élargis 44 formant les fonds borgnes des fentes 43, ces orifices 44 ayant ici une forme sensiblement rectangulaire. Le couvercle 2 est ici en forme d'assiette creuse et présente un fond troué centralement.
Le mécanisme d'embrayage comporte donc de manière unitaire un ensemble de pièces de forme générale annulaire, à savoir le plateau de pression avant 1, le couvercle arrière 2 et le diaphragme 4 qui prend appui axialement d'une part contre le fond du couvercle 2 et, d'autre part, sur les moyens d'appui 3 pour serrer axialement les garnitures de friction entre la face transversale avant 11 du plateau de pression 1 et la face de friction correspondante du plateau de réaction.
Le plateau de pression 1 est, comme le plateau de réaction, réalisé en matière moulable telle que de la fonte et il est lié en rotation au couvercle 2 tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à ce dernier. Cette liaison est ici assurée par des languettes 10, qui sont déformables élastiquement selon la direction axiale et qui sont d'orientation tangentielle en étant fixées, ici par rivetage, à l'une 302 de leurs extrémités au couvercle 2 et à l'autre 301 de leurs extrémités au plateau de pression 1. Plus précisément, chaque languette 10 est fixée à une patte 12 du plateau de pression I qui est saillante radialement vers l'extérieur. Les languettes 10 sont d'orientation tangentielle. En variante elles sont d'orientation radiale.
Les languettes 10 constituent des moyens de rappel du plateau de pression 1. Plus précisément, le couvercle 2 présente, d'une part, un fond 21 troué centralement et d'orientation générale transversale perpendiculaire à l'axe X-X et, d'autre part, des moyens 22 de fixation du couvercle 2 au plateau de réaction ou en variante à une autre pièce tel qu'un disque flexible.
Les moyens de fixation sont constitués par un rebord radial d'extrémité 22 du couvercle 2.
Ce nombre est du à l'existence des appareils les plus anciens, encore en service à la date DB.d de mise en service du LCL considéré. Compte tenu de la capacité des mémoires Flash intégrées au sein d'un microcontrôleur 100, la totalité des clés {kLl+l,kL*+2,kLj+3,...,kLi+m} peut donc être stockée avec le système d'exploitation microcontrôleur 100.
Ainsi, la réalisation de ladite procédure d'authentification est basée sur l'utilisation judicieuse de toutes ces clés. Le nombre de clés employées permet à ce que si une clé venait à être cassée, le fonctionnement lié à l'authentification par rapport à cette clé, ne mette pas en échec l'ensemble du système relatif à la présente invention.
En référence à la figure 10, pour l'utilisation de LCL, dans un premier temps, un lecteur LCL ne peut fonctionner que si la date courante indiquée par l'horloge temps réel interne 104 du microcontrôleur 100 de LCL est comprise entre les dates DB.d et DE.d du même LCL. Autrement la suite ne peut aboutir 551. Cette condition est illustrée sur la figure 10 par l'élément 501 Dans un deuxième temps, en référence à l'étape 502, pour mettre en fonctionnement un lecteur LCL, l'utilisateur doit effectuer une opération d'identification détaillée par la suite.
Dans un troisième temps, pour mettre en fonctionnement une carte CL, I'utilisateur doit connecter d'abord sa carte CL (étape 503) sur le support de type mâle de connexion 210 possédé par le lecteur LCL, pour permettre une communication par contact entre le lecteur LCL et la carte CL. Le support de type mâle 210 du lecteur LCL est relié au port E/S RS232 151 du microcontrôleur 100. La carte CL possède donc un connecteur femelle 63 relié au port E/S RS232 403 de son microcontrôleur 400. L'utilisateur doit effectuer ensuite une opération d'identification décrite par la suite.
Selon la réalisation de la présente invention, dans un quatrième temps 504, le microcontrôleur 400 de la carte CL envoie sous une forme non codée sa date de mise en service DB.c au microcontrôleur du LCL via ladite liaison RS232. Si un pirate modifier la valeur DB.c transmise, la suite de la présente description ne pourra aboutir avec succès.
De l'autre côté et après réception de DB.c, dans un cinquième temps 505, le processeur CPUI du microcontrôleur 100 de LCL effectue une correspondance entre DB.c et une clé secrète notée kLj.d éléments de la liste {kLhl,kL*+2,kL*+3,...,kLs+m} de telle sorte que la semaine j associée à kLj .d selon la présente invention contienne DB.c.
Dans un sixième temps 506, le processeur CPUI génère une clé kCS de 128 bits par rapport au cryptage DES, à l'aide de son générateur de nombres aléatoires 112. kCS est conservées secrètement dans la mémoire interne DRAM 109 du microcontrôleur 100.
Selon la présente invention, kCS est codée ensuite par kLj.d puis envoyée sous sa forme codée, notée ekCS, vers le microcontrôleur de CL.
Dans un septième temps 507, à réception de ekCS, la carte CL tente de décoder ekCS avec sa clé secrète kLj. Selon la présente invention, si le décodage réussit, ladite procédure d'authentification a réussi. Le microcontrôleur de CL utilisera alors la clé kCS pour envoyée des informations codées vers LCL, et pour décodée des informations venant par la suite de LCL. Le microcontrôleur 400 de la carte CL stocke dans sa mémoire interne sécurisée DRAM 404 cette clé secrète kCS.
Ainsi, selon la réalisation de la présente invention, dans un huitième temps 508, le microcontrôleur de CL envoie ensuite la date d'expiration DE.c associée à CL sous une forme codée par la clé kCS vers le microcontrôleur du lecteur LCL.
A réception, dans un neuvième temps 509, CPU1 vérifie si DE.c n'est pas dépassé par rapport à la date courante donnée par l'horloge interne du microcontrôleur 100 de LCL. Si cette date est dépassée, LCL refusera de poursuivre la communication avec la carte CL 552. Sinon, une communication sécurisée entre LCL et CL peut avoir lieu 559.
Ainsi, chaque session de communication entre LCL et CL qui commence par leur connexion par contact et qui se termine lorsque l'une des conditions suivantes est remplie : CL est déconnecté de LCL, la date courante indiquée par l'horloge 104 a dépassé la date DE.c, la date courante indiquée par l'horloge 104 a dépassé la date DE.d. La déconnexion de la carte CL du lecteur LCL est marquée par l'absence de charge à la sortie de l'alimentation électrique utilisée pour alimenter les circuits électroniques de la carte CL.
De plus, selon la présente invention, toutes les communications entre le lecteur LCL et la carte CL sont sécurisées par l'utilisation d'une méthode de cryptage symétrique utilisant une clé secrète, notée kCS.
Selon la réalisation de la présente invention, I'utilisateur qui désire faire fonctionner un appareil relatif à la présente invention, doit saisir sur le clavier de son lecteur LCL contrôlé par le microcontrôleur 100 par l'intermédiaire du contrôleur de claviers et écrans LCD 155, un code PIN.
Au moment de sa saisie, les chiffres tapés seront inscrits sur l'écran LCD non illustré et contrôlé par le contrôleur 155. Ce code lui a été fourni lors de la première acquisition (l'achat) de l'appareil en question. Le code PIN est un code numérique de 5 chiffres associé à chaque appareil. Il doit être conservé secrètement par le propriétaire de l'appareil correspondant. L'utilisation d'un tel code est similaire à celui utilisé avec des méthodes d'identification présente dans le monde des cartes à puces (SmartCard) dans l'état actuel de l'art. Les étapes qui permettent de vérifier la saisie correcte du code PIN associé à chaque appareil selon la présente invention, sont évidente et ne sont pas détaillée dans la présente description de l'invention. II faut toutefois ajouter que le code PIN d'une carte CL est saisi sur le clavier du LCL, puis transmis sous sa forme non codée, vers le microcontrôleur 400 de la carte CL, via la liaison série RS232 présente entre une carte CL donnée et un lecteur LCL donnée. Il est donc sousentendu, sauf mention contraire, dans un fonctionnent correct d'un appareil relatif à la présente invention, que la saisie du code PIN a été menée avec succès.
La présente invention concerne l'utilisation d'une carte CL comme média d'enregistrement portatif, sécurisé contenant des fichiers d'autorisation d'utilisation de tous les logiciels protégés selon la présente invention, et acquis légalement par l'utilisateur et séparément de l'acquisition du logiciel (le média d'enregistrement). Ces fichiers ont été enregistrés dans la carte CL en suivant une procédure d'acquisition de logiciels décrite par la suite.
direction générale d'émission.
Selon un deuxième aspect, l'invention propose également une plaque optique comprenant des moyens de traitement optique aptes à redresser selon une direction générale d'émission la lumière issue d'une source lumineuse et arrivant sur la plaque avec une première incidence donnée sensiblement constante, caractérisée en ce qu'une partie desdits moyens de traitement est également exposée à la lumière d'une seconde source lumineuse arrivant avec une deuxième incidence sensiblement constante, et est apte à redresser la lumière des deux sources lumineuses
vers ladite direction générale d'émission.
Des aspects préférés, mais non limitatifs de la plaque otique selon l'invention sont les suivants: - les moyens de traitement comprennent au moins une strie saillante à deux faces, - la strie saillante est unique et comporte deux faces, - il est prévu des stries de redressement saillantes de la surface de ladite plaque et la ou les stries saillantes sont plus saillantes hors de la plaque que les stries de redressement, - les stries saillantes sont multiples, - la valeur de ladite seconde incidence est opposée à la valeur de ladite première incidence, - la ou les strie(s) saillante(s) comporte(nt chacune) deux faces obliques et opposées par rapport à un plan perpendiculaire à la ligne
joignant les deux sources d'émission.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention
apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une
forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une cellule optique reprenant des éléments d'un feu de signalisation de type connu comportant une source lumineuse unique et un dispositif à base de stries permettant d'assurer que l'éclairement du feu est homogène, la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un feu selon l'invention constitué de la combinaison de cellules analogues à celle représentée sur la figure 1, et de dispositifs spécifique de traitement optique à la jonction de deux cellules voisines, la figure 3 est une vue extraite de la figure 2 détaillant un dispositif de traitement de l'éclairement à la jonction de deux cellules voisines, la figure 4 représente une variante de réalisation d'un
dispositif de traitement optique à la jonction de deux cellules voisines.
En préalable à la description qui suit, on définit trois directions
orthogonales X, Y et Z qui seront utilisées dans les figures et dans la
description, Y étant la direction des axes optiques des parties de feux
représentées sur les figures et servant de support à la description qui suit,
et X et z étant les directions horizontale et verticale, respectivement.
Sur la figure 1, on a représenté une cellule optique formée d'un boîtier ou socle 10 sur le fond du quel est montée une source lumineuse telle qu'une diode dite "Brewster" 20, d'une paroi opaque 30 comprenant en son centre une ouverture circulaire 31, d'une bonnette hémisphérique 40 de répartition des rayons lumineux issus de la diode 20, couvrant l'ouverture 31, réalisée de préférence d'un seul tenant avec la paroi opaque 30 et munie sur une face interne de stries 41 et sur sa face externe de stries 42, et d'une deuxième plaque 50, transparente et munie sur sa face interne de stries 60. Une telle cellule optique en tant que telle, à partir de laquelle il est possible de constituer un feu en lui ajoutant une glace de fermeture (ou en assurant la fermeture du feu par la plaque 50, qui joue alors également le rôle de glace et est dans ce cas pourvue de moyens de diffusion de la lumière), est de type connu. On ne détaillera donc pas plus avant son fonctionnement qui assure que l'éclairement issu de la plaque 50 est homogène selon les direction X et Z, grâce aux stries sur la face interne et sur la face externe de la surface de la bonnette, respectivement, ou inversement, et l'on se référera au document FR-A-2
614 969 précité.
L'activité anti-HIV de certaines lectines d'origine végétale a également été démontrée (Hammar et al., 1995), prouvant bien ainsi les possibilités de neutralisation de ces virus par l'intermédiaire des copules glucidiques de leur enveloppe. Toutefois, il est malheureusement difficile d'envisager l'utilisation parentérale de protéines végétales en thérapeutique humaine.
D'autre part, des anticorps monoclonaux dirigés contre des épitopes O-glycanniques de la glycoprotéine d'enveloppe du HIV se sont révélés avoir des propriétés neutralisantes (Hansen et al., 1990 ; Hansen et al., 1991). Les auteurs démontraient ainsi la possibilité de bloquer l'infection HIV par l'intermédiaire d'épitopes viraux invariants.