D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un joint de transmission homocinétique selon un mode de réalisation préféré de la présente invention - la figure 2A est une vue fragmentaire en coupe représentant une rainure de voie et un chanfrein d'entrée d'une piste extérieure représentée à la figure 1 ; - la figure 2B est une vue fragmentaire de côté de la rainure de voie et du chanfrein d'entrée représentés sur la figure 2A - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale représentant selon la ligne IIIIII à la figure 5 le matériau de la piste intérieure qui a été complètement mis en forme en utilisant un procédé de formage en phase plastique; - la figure 4 est une vue fragmentaire en coupe représentant, à plus grande échelle, une partie indiquée par le cercle IV à la figure 3 - la figure 5 est une vue frontale en élévation du matériau de la piste extérieure qui a été mis en forne en utilisant le procédé de formage en phase plastique - la figure 6A est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'une partie frontale du matériau de la piste extérieure qui a été complétée en utilisant le processus de formage en phase plastique; - la figure 6B est une vue fragmentaire à plus grande échelle de la partie frontale d'une forme modifiée du matériau de la piste extérieure qui a été complétée en utilisant le processus dc formage en phase plastique - la figure 7 est une vue en plan de dessous d'un poinçon combiné en plusieurs éléments, utilisé pour la réalisation d'un joint homocinétique selon les figures précédentes; - la figure 8 est une vue en coupe transversale longitudinale selon la ligne VIII VIII à la figure 7, avec une piste d'un joint homocinétique (représenté en traits mixtes) en cours dc formage - la figure 9A est une vue en coupe longitudinale de la base du poinçon combiné; - la figure 9B est une vue en plan de dessous de la base représentée à la figure 9A; - la figure lOA est une vue en plan de dessus de l'un des éléments de poinçon réparti - la figure lOB est une vue latérale de l'un des poinçons répartis - la figure 1 OC est une vue en plan de dessous de l'un des poinçons répartis; - la figure il A est une vue en plan de dessous d'un organe d'espacement ou entretoise du poinçon combiné; - la figure 1 lB est une vue en coupe transversale prise selon la ligne IX-IX à la figure IIA; - la figure 12A est une vue en plan de dessous d'un élément de poinçonnagc du poinçon combiné - la figure 12B est une vue en coupe transversale prise selon la ligne XII-XII à la figure 12A; - la figure 13 est une vue en coupe longitudinale d'une matrice combinée de formage de piste extérieure, constituée d'un poinçon combiné en plusieurs éléments et d'une matrice d'étirage avec une pièce de piste extérieure (ou tulipe) en attentc de formage; - la figure 14 est une vue en coupe longitudinale de la matrice combinée de formage, au cours du formage de la piste extérieure - la figure 15 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne XV-XV à la figure 14; - la figure 16 est une vue en coupe longitudinale à travers le matériau de la piste extérieure - la figure 17A est une vue frontale en élévation, à plus grande échelle, rcprc- sentant la piste extérieure, vue de l'entrée ; et - la figure 1 7B est une vue fragmentaire en perspective de la partie indiquée par la flèche B à la figure 16.