INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Aussi, l'invention concerne également un circuit de calcul de la transformée de Fourier rapide ou de la transformée de Fourier rapide inverse d'une suite de N échantillons complexes X(n) conjugués deux à deux, avec N puissance de 2, fonctionnant selon un algorithme avec entrelacement fréquentiel. La suite des N échantillons complexes X(n) est représentée par une suite de N échantillons réels y(n) définie de la manière suivante: y (0) = Re[X(0)] y différent de N-1 y(n) = Im[X(n/2)] pour n pair et différent de 0 y(N-l) = Re[X(N/2)1 Selon l'invention, ce circuit comporte essentiellement un circuit de transformation formé d'étages de transformation chargés de transformer des échantillons d'entrée en échantillons de sortie. Les échantillons réels y(n) sont traités par le premier étage de transformation du circuit et le dernier étage délivre une suite de N échantillons de sortie x(n) représentatifs de la transformée de Fourier rapide ou rapide inverse de la suite des échantillons X(n). Comme pour les circuits avec entrelacement temporel, chaque étage est muni d'un jeu de circuits croisillons à plusieurs entrées et à plusieurs sorties. La transformation étant effectuée selon une méthode "in place", l'ensemble des étages consiste matériellement en un unique jeu de circuits croisillons, des moyens pour changer sélectivement le mode opératoire desdits circuits croisillons parmi des modes opératoires associés chacun à un étage respectif de transformation, et des moyens pour mémoriser les échantillons d'entrée et de sortie de chaque étage de transformation dans une mémoire de stockage. Après transformation, les échantillons de sortie d'un même circuit croisillon se substituent dans la mémoire de stockage aux échantillons d'entrée de même rang correspondants.
Selon l'invention, si les échantillons y(n) sont présentés à l'entrée du premier étage de transformation dans l'ordre croissant de l'indice n, le dernier étage de transformation délivre les échantillons de sortie x(n) dans l'ordre binaire inverse de l'indice n.
L'ordre de sortie des échantillons x(n) peut ensuite être modifié par un circuit de sortie pour qu'ils soient délivrés dans l'ordre croissant de l'indice n à la sortie du circuit de calcul.
Un exemple de réalisation d'un circuit de transformation mettant en oeuvre cette transformation est représenté à la figure 22. Il se déduit du circuit de la figure 12 en inversant l'agencement fonctionnel des étages de transformation du circuit de la figure 12 (image en miroir de ce qu'il est pour un entrelacement temporel). Ce circuit est chargé de calculer la transformée de Fourier rapide inverse d'une suite de 16 échantillons réels y(n) représentatifs d'une suite de 16 échantillons complexes X(n) conjugués deux à deux.
Les coefficients Ws sont par conséquent du type ei (2S/N) Ce circuit comporte trois étages de transformation Ep avec 0 < PS2. A chaque étage de transformation Ept les circuits croisillons sont désormais répartis en 2P blocs de calcul, ces blocs de calcul étant ordonnés dans les étages selon un rang q croissant allant de 0 à 2P-1. Chaque bloc de calcul comporte un circuit croisillon de bord et N/2P+2-1 circuits croisillons internes. Les échantillons y(n) sont appliqués dans l'ordre de l'indice n à l'entrée du premier étage.
Les rangs des échantillons traités par un même circuit croisillon sont définis de la manière suivante: si on considère un circuit croisillon de bord appartenant au bloc de calcul de rang a dans l'étage Ep, il transforme les échantillons d'entrée de rang 2ss-ssa, 2 -ssα+2 -ss-1- 1, 2 -ssα+2 -ss-1, 2 -ssα+2 -ss-1 en des échantillons de sortie de même rang et, si on considère un circuit croisillon interne de rang T dans le bloc de calcul de rang a de l'étage Ep, il transforme les échantillons d'entrée de rang 2 -ssα+2#+1, 2 -ssα+2#+2, 2 -ssα+2 -ss-2#- 3, 2 -ssα+2 -ss-2#-2 en des échantillons de sortie de même rang. Enfin, le coefficient affecté au circuit croisillon interne de rang r du bloc de calcul de rang a de l'étage Ep est égal à W6 avec s = (r+l).2P.
Les échantillons réels x(n) obtenus à la sortie du dernier étage de transformation sont délivrés dans l'ordre binaire inverse de l'indice n.
Au niveau des circuits croisillons, les coefficients Ws sont du type ej ej(2#s/N) et, les entrées et les sorties ont été interverties par rapport au circuit de la figure 12. En conséquence, les opérations effectuées par les circuits croisillons de ce circuit sont différentes de celles effectuées par les circuits croisillons de la figure 12. Un modèle de circuit croisillon associé au circuit de transformation de la figure 22 est représenté à la figure 23.
(5407) : modification de la commande des obturateurs. Lorsque p=0 le faisceau utilisé doit être FEG et lorsque p=1le faisceau utilisé doit être FED.
(5401): imax etjmax correspondent aux coordonnées du maximum obtenu par la procédure 9.4. à partir du capteur recevant le point d'impact direct de l'onde d'éclairage. On a alors: imax x= 2 jmax y=2 (5402) : la valeur lim utilisée dépend de la précision des actionneurs. On peut par exemple avoir lim=0,25.
(5403) : le déplacement des moteurs vaut, de manière similaire à ce qui était fait en 5.20.: pasl=(i-x),pas~par~pixel/2 pas2=(i-y).pas~par~pixeII2 La valeur de position courante est modifiée: posl + =pasl pos2+=pas2 pas~~par pixel est le rapport (nombre de pas de déplacement du moteur)/ (nombre pixels de déplacement de FE sur l'image obtenue en 9.4.). Il doit avoir été préalablement déterminé, de manière similaire à ce qui est fait dans le premier mode de réalisation, mais avec les images maintenant calculées selon la procédure 9.4. et non pas obtenues directement sur le CCD.
(5404): le déplacement des moteurs est effectué, pour un nombre de pas pasl, pas2 de chaque moteur.
(5405): les valeurs courantes des coordonnées en pas moteurs sont enregistrées dans un tableau: tab 1 [p, i,j]=pos tab2[p,i,j]=pos2 Toutefois, dans le cas - #- 2+ N 2' 2 > R;uv les valeurs affectées sont par exemple des valeurs négatives signalant une erreur, comme tabl [p,i,j]=-10000, tab2[p,i,j]= -10000 (5406) : les moteurs sont déplacés de -posl, -pos2 de manière à retourner au point d'origine, qui doit rester constant pour éviter de fausser la trajectoire.
Pour obtenir une onde d'éclairage sur le capteur p, au point de coordonnées i,j, on déplacera les deux moteurs jusqu'à leurs positions caractérisées respectivement par tab1[p,i,j] et tab2[p,i,j], et on actionnera les obturateurs (5144) et (5207) selon le tableau suivant:
indice p position de (5144) position de (5207) 0 fermé ouvert 1 ouvert fermé
9. 7. Commande des vitres (5165) et (5191) Chacune de ces vitres est par exemple montée sur un positionneur deux axes en translation commandé par des moteurs pas à pas et permettant de déplacer la vitre dans un plan orthogonal à l'axe optique. Pour chaque position de l'onde d'éclairage, caractérisée par des indices p,i,j, il est nécessaire de positionner la vitre de manière à annuler l'éclairage direct. Ceci est fait en commandant les moteurs pas à pas pour déplacer la vitre jusqu'à une position caractérisée en nombre de pas de chaque moteur par les coordonnées tabv1[p,i,j], tabv2[p,i,j].
Préalablement à cette utilisation des vitres, un programme est utilisé pour déterminer les tableaux tabv1[p,i,j], tabv2[p,i,j]. Un exemple d'un tel programme est décrit par la Fig. 77 .
Pour utiliser le programme de la Fig. 77 les faisceaux FS, FSI,FRD et FRG sont nécessaires et l'objet utilisé est une lame transparente. Le filtre (5128) utilisé sur le chemin du faisceau FS est réglé pour que les capteurs soient saturés sur quelques pixels autour des points d'impact des faisceaux FS et FSI.
Les étapes principales de ce programme sont : (5107): La position du miroir (5113) est commandée par les tableaux tab1[p, 0, 0], tab2[p, 0, 0].
(5401): Une image est obtenue par la procédure décrite en 9. 4. avec transformation de Fourier à partir d'un capteur situé du coté caractérisé par l'indice p. Le module des éléments de cette image est extrait pour obtenir une image en nombre réels sur laquelle le point occulté par le 'point noir' de la vitre apparaît en clair sur fond noir. L'image ainsi obtenue constitue le tableau S de dimensions 2Npix x 2Npix à partir duquel on calcule les coordonnées imax etjmax du maximum, par la procédure décrite en 7.3.3.1. On a alors : x = imax y = jmax (5402): la valeur lim utilisée dépend de la précision du positionneur. On peut par exemple avoir lim=0,25.
(5403): le déplacement des moteurs vaut, de manière similaire à ce qui était fait en 5.20.: pasl=(i-x).pas~parixell2 pas2=(i-y).pas~par~pixell2 La valeur de position courante est modifiée: posl +=pasl pos2+=pas2 pas-par-pixel est le rapport (nombre de pas de déplacement du moteur)/ (nombre pixels de déplacement du point de coordonnées imax,jmax sur l'image obtenue en 9.4.). Il doit avoir été préalablement déterminé, par exemple en déplaçant la vitre selon une des directions et en mesurant le nombre de pixels de déplacement du point de coordonnées (imax,jmax).
(5404) : le déplacement des moteurs est effectué, pour un nombre de pas pasl, pas2 de chaque moteur.
(5405): les valeurs courantes des coordonnées en pas moteurs sont enregistrées dans un tableau: tabv][p,i,jl=posl tabv2[p,i,j] pos2
Toutefois, dans le cas cri - N;IX) 2 + (j - N r ) 2 > R;uv les valeurs affectées sont par exemple des valeurs négatives signalant une erreur, comme tabJ[p,i,j]=-10000. tab2[p,i,j]= -10000 (5406) : les moteurs sont déplacés de -posl, -pos2 de manière à retourner au point d'origine, qui doit rester constant pour éviter de fausser la trajectoire.
Le problème consiste à réaliser un casque présentant une meilleure protection de la tête et du cou de son porteur, notamment en cas d'urgence, lorsqu'un ou plusieurs éléments du casque deviennent un danger immédiat pour le porteur du casque.
C'est pourquoi l'invention propose un casque comportant une partie largable en cas d'urgence, caractérisé en ce qu'il comporte un coussin gonflable inséré entre une coque du casque et la partie largable d'une part et des moyens pour gonfler rapidement le coussin de manière à séparer la partie largable de la coque d'autre part.
Lorsque le coussin n'est pas gonflé, son enveloppe est située entre la coque du casque et la partie largable et son encombrement est réduit. Le casque selon l'invention comporte une source de gaz expansible dont l'expansion permet le gonflage de l'enveloppe du coussin. Le gonflage est par exemple réalisé par l'expansion d'un gaz comprimé ou celle de gaz produits par une combustion.
La liaison entre la partie largable et la coque du casque est escamotable ou arrachable. Le gonflement du coussin exerce un effort sur cette liaison. Un effort suffisant permet la libération de la liaison.
Le largage est assuré dans une position quelconque de la tête du porteur du casque.
Le largage est réalisable dans diverses situations par exemple dans un cas d'urgence correspondant à un choc sur le véhicule du porteur, ou à la réception d'un signal d'alarme. L'alarme peut-être donnée sur détection ou prédiction d'un danger imminent. Le danger est le plus souvent dû à la masse de la partie largable et à ses effets en cas de choc comme des lésions de la tête et/ou du cou du porteur, mais il concerne également d'autres caractéristiques de la partie largable comme par exemple l'inflammabilité dans un environnement très chaud.
Un gonflage rapide du coussin conduit à l'éjection de la partie largable.
La libération du gaz comprimé ou l'amorce de la combustion peut être déclenchée par des moyens mécaniques ou électriques.
Lorsque la situation d'urgence correspond à l'application d'une accélération que le cou du porteur du casque ne peut pas supporter sans dommage, le largage peut être commandé par cette accélération.
Le largage peut être commandé par un détecteur de choc.
Dans une variante de réalisation de l'invention, le gaz comprimé est maintenu dans un réservoir, monté sur le casque ou non, à l'aide d'une fermeture qui s'ouvre lorsque l'accélération dépasse une certaine valeur.
Dans une autre variante, le dépassement d'un seuil par l'accélération commande un déclencheur mécanique (percuteur) ou électrique pour initier la combustion d'un combustible pyrotechnique.
La mesure de l'accélération permet la détection d'une accélération dangereuse. Cette détection commande le gonflage.
Lorsque le casque est soumis à une accélération, des forces d'inertie s'exercent sur les divers éléments du casque; I'application d'une force d'inertie actionne mécaniquement un élément qui y est sensible. Un ressort de raideur programmée pour une valeur de force d'inertie peut commander le déclenchement du gonflage lorsque l'accélération subie est dangereuse.
Dans une réalisation, la fermeture du réservoir de gaz comprimé comporte un ressort de raideur programmée.
Dans une autre réalisation, un percuteur mécanique à inertie est actionné par la force que l'accélération exerce sur lui.
supplémentaires qui sont très difficiles à loger dans la structure du véhicule.
L'invention vise un feu de signalisation de véhicule automobile du type comprenant une lampe, un réflec-
teur, un écran disposé devant la lampe et une glace disposée devant l'écran et qui comporte une série de barreaux colorés parallèles à section sensiblement rectangulaire, solidaires15 d'une épaisseur de matière plastique transparente en ména- geant entre chaque paire de barreaux des intervalles, tandis que l'écran présente une face plane et, sur l'autre face, une optique propre à canaliser les rayons lumineux émis par la lampe vers les intervalles, ledit feu étant caractérisé en ce que la glace comporte un prolongement destiné à s'étendre latéralement le long du véhicule, l'écran présentant un prolongement correspondant, ledit prolongement de l'écran présentant, sur sa face tournée du côté de la lampe, une série de nervures longitudinales dont une extrémité, tournée vers ladite lampe, présente
une surface d'entrée optique, tandis que la face du prolon-
gement de l'écran, tournée en regard de la glace au droit de nervures, comporte des bandes dont l'état de surface
est apte à laisser passer la lumière.
Grâce à cette disposition, une partie de la lumière émise par la lampe sera canalisée dans les nervures et s'échappera par les bandes pour passer à travers les
intervalles ménagés entre les barreaux.
De préférence, l'état de surface apte à laisser passer la lumière est formé par un dépolissage.
Afin que l'intensité de lumière s'échappant par les bandes dépolies soit sensiblement uniforme sur tout le prolongement, le dépolissage des bandes va en croissant depuis la surface d'entrée vers l'extrémité
libre des nervures.
De préférence, la surface d'entrée optique
est formée par un biseau.
Suivant un premier mode de réalisation, la face du prolongement de l'écran, tournée en regard de 1S la lampe, comporte une série de godrons convexes, les nervures s'étendant parallèlement au droit de la jonction
des godrons convexes.
Suivant une première variante de réalisation, la face du prolongement de l'écran, tournée en regard de la glace, comporte une série de godrons convexes, les
Les réglages à effectuer découlent de ces conditions. La description des étapes de réglage est donnée à titre indicatif et constitue un exemple d'ordonnancement des étapes de réglage.
Pendant l'ensemble du réglage à l'exception de l'étape 14, le mot de commande utilisé pour le déviateur de faisceau est COM[ 1,128,128] , COM[0,128,128] ou 0 selon que l'on génère le faisceau d'éclairage droit FED, le faisceau d'éclairage gauche FEG ou aucun des deux. Les obturateurs (2257) (2258) (2259) (2260) et des obturateurs non représentés sur la trajectoire des faisceaux FRG et FRD permettent de choisir les faisceaux utilisés.
Pendant certaines phases de réglage, on mesure sur un capteur un faisceau donné à l'aide d'un second faisceau servant de référence. Le programme décrit en 7.3.3.1. est alors utilisé pour évaluer la ponctualité du faisceau mesuré. Les variations de phase entre le faisceau servant de référence et le faisceau à mesurer sont obtenues à l'aide de (2205) ou (2251). Lorsqu'aucun faisceau n'est utilisé comme référence, par exemple si le CCD est celui du fréquencemètre, l'image utilisée est celle directement reçue sur le CCD.
Une image ponctuelle est considérée comme centrée sur un capteur de taille Npix x Npix si ses coordonnées étape 1 : en translation de la lentille (2231) Le fréquencemètre est positionné entre le miroir semi-transparent (2211) et le rotateur de polarisation (2238) . La lentille (2231) est réglée pour que l'image du faisceau FEDI sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 2 : en translation de la lentille (2246) Le fréquencemètre est positionné entre le miroir semi-transparent (2245) et la lentille (2237). La lentille (2246) est réglée pour que l'image du faisceau FRDI sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 3 : en translation de la lentille (2242)
Le fréquencemètre est positionné entre le miroir semi-transparent (2225) et le rotateur de polarisation (2226) . La lentille (2242) est réglée pour que l'image du faisceau FEGI sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 4 : en translation de la lentille (2281) Le fréquencemètre est positionné entre le miroir semi-transparent (2228) et la lentille (2227) . La lentille (2281) est réglée pour que l'image du faisceau FRGI sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 5 : en translation de la lentille (2212) Un faisceau d'éclairage provisoire FEP est introduit. Celui-ci est dérivé directement de la sortie de l'élargisseur de faisceau (2201) à l'aide d'un miroir semi-transparent et est redirigé par unjeu de miroirs vers l'objectif(2217) dans lequel il pénètre par le coté ou se trouve normalement l'échantillon, et en étant dirigé selon l'axe optique de l'objectif. L'objectif (2217) doit être à peu près en position focalisée, c'est-àdire dans la position ou il sera lors de l'utilisation normale du microscope. L'objectif (2219) doit être provisoirement supprimé pour pouvoir introduire FEP.
Le fréquencemètre est positionné entre la lentille (2212) et le miroir semi-transparent (2211). La lentille (2212) est réglée pour que l'image du faisceau FEP sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 6 : en translation de la lentille (2237) et réglage de l'orientation du miroir semi-transparent (2245) : Un CCD auxiliaire est placé à l'emplacement du diaphragme (2213). La lentille (2237) est réglée pour que l'image du faisceau FRDI sur ce CCD auxiliaire soit ponctuelle. Le miroir semi-transparent (2245) est réglé pour que l'image du faisceau FRDI sur ce CCD auxiliaire soit centrée. étape 7 : du CCD (2239) en translation.
La position du CCD (2239) est ajustée pour que l'image du faisceau FEP obtenue par la procédure décrite en 7.3.3.1. à partir du CCD (2239) soit ponctuelle et centrée. étape 8 : du miroir semi-transparent (2211) La position de ce miroir est ajustée pour que l'image du faisceau FEDI obtenue par la procédure décrite en 7.3.3.1. à partir du CCD (2239) soit ponctuelle et centrée. étape 9 : de position des objectifs.
Le faisceau FEP est supprimé et l'objectif (2219) est remis en place. Un CCD auxiliaire est placé à l'emplacement du diaphragme (2223). L'échantillon est par exemple une lame transparente, de l'huile optique étant utilisée de chaque coté de la lame. La position des objectifs est réglée pour que l'image du faisceau FRDI sur ce CCD auxiliaire soit ponctuelle et centrée.
étape 10 : en translation de la lentille (2224) Le fréquencemètre est positionné entre la lentille (2224) et le miroir semi-transparent (2225). La lentille (2224) est réglée pour que l'image du faisceau FED sur le CCD du fréquencemètre soit ponctuelle. étape 11: réglage en translation de la lentille (2227) et réglage de l'orientation du miroir semi-transparent (2228) : Un CCD auxiliaire est placé à l'emplacement de (2223). La lentille (2227) est réglée pour que l'image du faisceau FRGI sur ce CCD auxiliaire soit ponctuelle. Le miroir semi-transparent (2228) est réglé pour que l'image du faisceau FRGI sur ce CCD auxiliaire soit centrée. étape 12 : du CCD (2229) en translation.
La position du CCD (2229) est ajustée pour que l'image du faisceau FED obtenue par la procédure décrite en 7.3.3.1. à partir du CCD (2229) soit ponctuelle et centrée. étape 13 : du miroir semi-transparent (2225) La position de ce miroir est ajustée pour que l'image du faisceau FEGI obtenue par la procédure décrite en 7.3.3.1. à partir du CCD (2229) soit ponctuelle et centrée. étape 14 : des CCD (2229) et (2239) en rotation et translation Cette étape consiste à régler en rotation la position de (2229) et (2239) de sorte que leurs systèmes d'axes soient confondus. A cette fin, les mots de commande COM[1,128,128] , COM[1,250,128] , COM[1,128,250] sont utilisés alternativement. Les deux capteurs sont réglés en translation dans un plan orthogonal à l'axe (2264) et en rotation autour de ce même axe. Sur chaque capteur on définit un système de coordonnées (i, j) ou les indices pixelset/ vont de 0 à Npix - 1 avec Npix =256, et qui repère la zone utile du capteur qui sera utilisée par la suite. Le point origine du système de coordonnées, de coordonnées (0,0), peut être un quelconque des quatre coins de la zone utile du capteur. En même temps qu'on effectue le réglage, on choisit le point origine du système de coordonnées. Les critères de réglage et de choix du point origine sont les mêmes pour les deux capteurs et sont les suivants: - quand COM[1,128,128] est utilisé, le point d'impact du faisceau d'éclairage, c'est-à-dire du faisceau d'éclairage direct sur (2229) ou de son indicateur inverse sur (2239), doit être au point de coordonnées (128,128).
-quand COM[1,250,128] est utilisé, le point d'impact du faisceau d'éclairage doit être en un point de coordonnées (x,128) ou x est positif.
-quand COM[1,128,6] est utilisé, le point d'impact du faisceau d'éclairage doit être en un point de coordonnées (128,x) ou x est positif.
Les systèmes de coordonnées ainsi déterminés sont définis par leur point origine Op et leurs vecteurs de base unitaires 17 , c'est-à-dire par les repères (<9, /#, y'p ) ou p est l'indice du capteur (p=0 pour (2239) etp=l pour (2229)).
Ces systèmes de coordonnées seront systématiquement utilisés par la suite.
7. 4. Détermination du module de l'onde de référence.
Comme dans le premier mode de réalisation, les filtres (2255) et (2256) sont réglés pour que le niveau de l'onde de référence soit d'environ le quart du niveau maximal autorisé par le digitaliseur, soit un niveau de 256/4=64 dans le cas d'un échantillonnage sur 8 bits du signal vidéo, et ce sur les deux capteurs.
On comprend déjà qu'un motif doit présenter plus de trois caractères pour que la compression présente un intérêt. Donc, les motifs répondant à cette condition seront en général les seuls à être compressés.
Afin dimplémenter le procédé de compression, citons ici des conventions actuellement en vigueur - une adresse est représentée par une chaîne de caractères dans un fichier écrit dans un langage de programmation tel que C, une chaîne de caractères est une succession de nombre entier codé sur un octet, soit huit bits chaque entier représente un caractères ou code de contrôle - un fichier ou ensemble d'informations est lu selon les conventions ASCII évoquées plus haut en sept ou huit bits.
A partir de ces bases, il est en général choisi des caractères non imprimables pour les codes de contrôle, dans le procédé de compression de l'invention.
Précisons aussi que chaque élément d'information doit être qualifié quant à sa fonction dans l'ensemble d'informations à compresser.
Par exemple, certains éléments doivent être protégés contre l'effacement. D'autres sont qualifiés d'auto-démarrables.
Ceci implique donc l'association à chaque chaîne de caractère ou type d'information, un identifiant de qualification apte à définir leur fonction de destination dans l'application.
Lors de l'étape de substitution, un identifiant de qualification est associé sur le support à chaque motif compressé, afin d'éviter à la lecture de l'ensemble d'informations le contenant, une interprétation erronée.