INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre inconvénient de ce dispositif est que la rotation d'un étrangleur permettant l'introduction de la matière particulaire par le côté déséquilibré, empêche le passage de matière par l'autre côté. De plus, sur les bords de la zone d'impact de l'écoulement de la matière particulaire, seulement un côté du "V inverse est en charge provoquant ainsi sa rotation et l'introduction dans le récipient de la matière particulaire tout en ouvrant en même temps un espace non chargé sur tout le long du profilé. Bien que la création de cet espace n'ait aucune incidence au niveau de l'opération proprement dite de déchargement de la matière, elle a pour conséquence de créer une ouverture permettant le passage du nuage de poussières créé par l'opération de déchargement de la matière particulaire et donc d'empêcher un bon rendement dans l'aspiration des poussières en grevant l'étanchéité, d'où la nécessité d'un dispositif d'aspiration très puissant.
Un autre inconvénient de ce dispositif réside dans le fait que le principe de pivotement des étrangleurs avec un axe de pivotement situé au niveau de la pointe du "V" inversé utilisant la différence de masses entre les deux branches du "V" inversé une fois chargés afin de faire pivoter et ouvrir l'étrangleur et donc, utilisant l'équilibre des masses des deux branches du "V" inversé non chargés afin de fermer l'étrangleur, n'est pas particulièrement indiqué pour assurer la meilleure étanchéité du dispositif de retenue de la poussière. De par leur équilibre propre, les lèvres des "V" inversés ne se touchent pas toutes entre elles et réduisent donc l'efficacité du dispositif, un simple contact permanent des lèvres, lorsque celui-ci est possible, n'apportant pas d'étanchéité satisfaisante. Ce manque d'étanchéité a pour conséquence directe d'exiger, pour l'installation d'un tel dispositif, la mise en place d'un groupe d'aspiration et de filtration sur-dimensionné grevant irrémédiablement le coût global de l'installation en comparaison avec celle utilisant un dispositif qui assurerait une meilleure étanchéité.
Un autre dispositif, décrit dans le brevet allemand n" 1935553, propose un dispositif étrangleur disposé entre le véhicule de transport ou le moyen de transport à partir duquel est versée la matière particulaire, et le récipient dans lequel sera stockée la matière particulaire. Ce dispositif est constitué par des profilés plats en matériau souple élastique reprenant, associés deux à deux, la forme d'un "V", disposés parallèlement et dans un même plan horizontal de façon à ce que les extrémités desdits profilés soient concourantes sur toutes leur longueur. Dans ce dispositif, le poids de la matière particulaire oblige les extrémités concourantes des profilés, formant la pointe du "V" à s'ouvrir, extrémités qui restent concourantes et étanches lorsque la matière particulaire n'est pas versée. Ce dispositif a pour inconvénient de ne pas s'adapter à toutes les matières particulaires et notamment les matières abrasives du fait de la souplesse et donc de la fragilité des "V" formés par les profilés au niveau de leurs points de contact. Entre outre, c'est la résistance élastique du matériau souple des "V" qui assure la pression des extrémités des"V"I'une sur l'autre, cette résistance suffisamment puissante pour assurer l'étanchéité, a pour effet de retenir la matière particulaire dans le "V" de versement. Cette rétention de matière a pour inconvénient de fatiguer la résistance élastique du matériau et de créer un nuage de poussière au-dessus du dispositif d'étranglement.
De plus, ces différents dispositifs proposent la possibilité d'aspirer l'air avant l'entrée de la matière particulaire dans la trémie, assurant ainsi une pré-aspiration des poussières mais aussi une aspiration du nuage de poussière créé par le contact de la matière particulaire sur les "V". Cette aspiration auxiliaire a pour désavantage d'être mise en oeuvre par des circuits auxiliaires d'aspiration utilisant des bouches d'aspiration situées immédiatement au-dessus de la trémie et utilisant des conduits auxiliaires qui grèvent encore le coût de l'installation.
Partant de cet état de fait, et sur un cahier des charges préétabli, le demandeur a mené des recherches sur les possibilités d'amélioration des dispositifs de retenue de poussière afin de diminuer les coûts et d'augmenter l'efficacité de l'installation mettant en oeuvre de tels dispositifs. L'étanchéité étant la cause principale du sur-dimensionnement des installations d'aspiration et de filtrage, les efforts de recherches du demandeur se sont volontairement orientés vers les améliorations possibles permettant de parachever l'étanchéité des dispositifs de retenues de poussières existants.
Ces recherches ont abouti à la conception d'un nouveau concept de dispositif de retenue de poussières particulièrement avantageux qui, garantissant une étanchéité optimale dans ce domaine, assure au moindre coût les opérations d'aspiration et de filtrage des poussières retenues tout en pouvant être exploité pour tout type de matière particulaire.
Boucle 2: Il s'agit d'une boucle sur l'ensemble des triplets p0,i0, j0. Pour chacun de ces triplets, le programme génère les valeurs la po , q, i o , j0 ] o[o ' ,q,i0, j0 Ra po .'0 ' > Jo ] A chaque itération, correspondant à un triplet donné p0, io , joie programme effectue les 8 étapes suivantes: Etape 1: le mot de commande COM[p0,Npix/2,, niest utilisé et les images résultantes sur chaque capteur sont enregistrée dans deux tableaux de nombres complexes M0q [i,j]ou q=0 pour l'image obtenue sur le capteur p0 et q=1pour l'image obtenue sur le capteur opposé.
Etape 2 : le mot de commande COM[p0, i0,j0 est utilisé et les images résultantes sont enregistrées dans les tableaux M1q[i,j] Etape 3 : Le programme détermine les coordonnées imaxq, jmaxq du point de module maximum du tableau M1q [/, y] pour chaque valeur de q.
Etape 4: Le programme extrait une image de taille Nax Na , avec par exemple Na=16, autour du point de coordonnées imaxqjmaxq :
et M2q[i,j] = 0 sinon.
Etape 5: le programme effectue une transformée de Fourier directe des tableaux M2q.
Etape 6 : le programme complète les tableaux M2qpar des zéros, générant les tableaux M3q de dimensions Nb x Nb avec par exemple Nb =512. Le tableau M3q est initialisé à zéro puis le programme effectue pour tous les indices i,j allant chacun de 0 à Na -1 et pour les deux indices q: Etape 7 : le programme effectue la transformée de Fourier inverse du tableau M3.
Etape 8: le programme calcule les coordonnées et la valeur complexe au barycentre du tableau M3. ou x,y,zsont les coordonnées calculées en 7.9.1.
Boucle 3 : Le programme effectue une dernière opération consistant à annuler les valeurs de Ra et à affecter des valeurs élevées à Ja et la à chaque fois que le point d'impact direct du faisceau est hors de la zone limitée par l'ouverture de l'objectif, ce qui se traduit par une disparition de ce point. A cette fin le programme parcourt à nouveau les indices p p , io , j p , en testant à chaque fois la condition afo,/o,yo1 1 Ra[po,io,jo] Il Lorsque cette condition est satisfaite, le programme effectue: 7o,127,127] 8 Lorsque cette condition est satisfaite, programme effectue:
Ra [p0,i0,j0] = 0 Iapo,0,io, jo=-1000 JaPo 0> io > jo ~ -1000 7. 10. Réglage de position des objectifs.
L'échantillon à étudier est mis en place. Pendant cette étape, seuls sont utilisés les faisceaux FRGI et FRD. Le miroir (2282) est utilisé pour obtenir une onde centrée à double sens de propagation. Les miroirs (2243) (2232) (2247) sont obturés. Le décaleur de phase (2251) est utilisé pour modifier la phase de cette onde. De l'huile optique à l'indice nominal des objectifs est utilisée. L'onde mesurée du coté droit des objectifs sur le capteur (2239) indicé par/?=0 est l'équivalent de l'onde de référence utilisée de l'autre coté.
Un programme génère deux images par la procédure décrite en 7.3.3.1.: une image spatiale obtenue avec transformation de Fourier, et une image fréquentielle obtenue sans transformation de Fourier. Le programme extrait sur chacune de ces images l'intensité (carré du module des nombres complexes constituant l'image obtenue en 7.3.3.1.). Le programme affiche les images résultantes.
L'image spatiale doit être centrée.
Sur l'image en fréquence, on doit observer un disque clair. Le réglage doit être effectué pour que l'intensité soit la plus élevée possible pour les fréquences élevées (points éloignés du centre). Le disque observé doit rester relativement homogène.
Si un anneau sombre apparaît entre le bord extérieur et la zone centrale, l'échantillon est trop épais et la totalité des fréquences ne pourra pas être prise en compte. Le réglage doit alors être effectué de manière à avoir un disque relativement homogène, de rayon aussi élevé que possible. Le disque n'atteint pas sa taille maximum et les fréquences élevées ne peuvent pas être prises en compte. La résolution de l'image, principalement en profondeur, est diminuée. La seule solution à ce problème consiste à utiliser un objectif spécialement conçu, décrit au paragraphe 7.19.
Cette méthode de réglage des objectifs est adaptée au cas ou l'indice de l'échantillon diffère notablement de l'indice nominal des objectifs. Dans le cas contraire, et en particulier si on veut utiliser une fonction Dp définie en 7.16 égale à 1, le réglage doit être effectué à partir de l'image spatiale seule et de manière à ce que cette image soit ponctuelle et centrée.
7.11. Détermination de x,y,z,L, n0; Il est nécessaire de connaître ces paramètres pour pouvoir compenser l'aberration sphérique et les effets de la non-coïncidence des points d'origine des ondes de référence. Ces paramètres peuvent être déterminés en n'effectuant pas l'étape 7.10. et en laissant donc les objectifs dans la position ou ils étaient à l'issue de l'étape décrite en 7.9.1. Les valeurs x,y,z sont alors celles qui ont été déterminées en 7.9.1. Les valeurs de L et n0 peuvent avoir été mesurées préalablement par un moyen extérieur au microscope proprement dit. Cependant cette méthode présente le désavantage de ne pas permettre un mouvement des objectifs lors de la mise en place de l'échantillon, et de nécessiter l'utilisation d'un système de mesure
- ladite direction majoritaire est essentiellement
parallèle à un axe d'émission principale du feu.
- ladite direction majoritaire est oblique par
rapport à un axe d'émission principale du feu.
- ladite direction oblique correspond à un point de mesure réglementaire de l'intensité du faisceau du feu de signalisation. - ladite direction majoritaire oblique est essentiellement parallèle à une face de la partie périphérique dans laquelle est formée la fenêtre associée. - ladite surface réfléchissante est apte à
engendrer un rayonnement réfléchi étalé.
- le moyen d'absorption du rayonnement lumineux est prévu au moins à dans une région inférieure de ladite partie périphérique et au moins dans une région de ladite partie périphérique opposée à la ou à chaque fenêtre par
rapport à la direction d'un rayonnement entrant.
- lesdits moyens optiques auxiliaires comprennent des dioptres prédéterminés de ladite paroi frontale et une surface réfléchissante récupératrice de flux exposée à la lumière issue de la lampe à travers lesdits
- lesdits dioptres sont constitués par des surfaces de dépouille séparant lesdits motifs optiques de la paroi frontale. - la surface réfléchissante exposée à la lumière issue de la lampe à travers lesdits dioptres prolonge la surface réfléchissante exposée à la lumière issue de la
lampe à travers la ou chaque fenêtre.
- lesdits moyens optiques auxiliaires sont dissymétriques par rapport à un axe d'émission principale
De manière similaire, dans le système de commande de rétroaction d'état, une loi de commande de rétroaction à sortie non linéaire H# u = k(y) est conçue d'une manière telle qu'elle satisfait le fait que le système en boucle fermée est stable en exposant interne et le fait que le gain L2 de w à z est inférieur à une constante positive y.
Dans ce mode de réalisation, trois types de systèmes de commande de rétroaction à sortie non linéaire H# seront décrits par la suite.
C1.1 - Conception d'un système de commande du premier type Dans le système de commande de ce type, B2(x) de l'équation (81) et D22 (x) de l'équation (88) sont chacun une fonction connue mesurable et un gain d'observateur L est sous la forme d'une matrice constante.
La loi de commande de rétroaction à sortie non linéaire H# précédente u = k(y) peut être obtenue si les conditions suivantes sont satisfaites.
1) D122-1 existe, [gamma]1 est une constante positive définie comme [gamma]12I-D21T#T#D12 > 0,[gamma]2 est défini tel que Y2 > 1, l'inégalité de Riccati (94) suivante pour la conception d'un observateur (un gain d'observateur) et d'une matrice symétrique définie positive P, Q et une matrice définie
positive # satisfaisant l'inégalité de Riccati (95) suivante pour la conception d'un contrôleur sont données.
Si les poids non linéaires ai(x,x'), a2(x,x') satisfont les conditions définies par les inégalités (96) et (97), une des lois de commande définie par l'inégalité (98) est obtenue par les équations (99) et (100) suivantes.
Etant donné que, le gain d'observateur L est représenté comme suit.
L=-QC2T#T# ...(101) Le caractère Il 11 ##" représente une norme Euclidienne et le caractère "## ##2" représente une norme sur un espace de fonction intégrable au carré L2 qui est définie en relation avec f(t)eL2 par l'équation (102) suivante.
Le facteur # est une matrice définie positive sous l'existence de #-1 et le gain d'observateur L peut être ajusté en utilisant la matrice définie positive #. De manière similaire, dans la loi de commande de rétroaction d'état, le gain de contrôleur L peut être ajusté en utilisant D122. De plus, [gamma]1 est un gain L2 de l'observateur et Y2 est un gain L2 du contrôleur. Un gain L2 du système en boucle fermée est déterminé par le produit de [gamma]1 et Y2. En conséquence, les gains L2 du système de commande doivent être déterminés par l'ajustement de l'observateur et du contrôleur.
Ici, les poids non linéaires al(x,x'),a2(x,x') satisfaisant les formules (96) et (97) sont exprimés comme suit.
Dans les équations (103) et (104), mi(x,x') est une fonction définie positive appropriée, # est une constante positive définie telle que # 1. Ainsi, la solution symétrique définie positive P précédente est calculée par l'ordinateur 20. En utilisant les équations (103) et (104), les équations (99) et (100) sont converties dans les équations (105) et (106) suivantes.
Dans ce cas, la solution symétrique définie positive peut être obtenue d'une manière simple en utilisant un logiciel classique, de manière similaire au système de commande à rétroaction d'état. Avec ce procédé, une quantité d'état estimée x'^ et une loi de commande u = k (y) peuvent également être obtenues d'une manière simple.
Cl-2 - Mode de réalisation pratique d'un système de commande de force d'amortissement dans un véhicule sur roues sur la base de la loi de commande du premier type Dans ce mode de réalisation, le système de commande de force d'amortissement est construit tel qu'il est montré sur la figure 6, sans que le capteur de quantité de déplacement de pneu 23 et le capteur d'accélération de masse suspendue 26 ne soient prévus, et le micro-ordinateur 20 est conçu pour exécuter un programme de commande représenté par un organigramme sur la figure 10. Les autres structures et composants du système de commande sont
sensiblement les mêmes que ceux présents dans le système de commande de force d'amortissement du premier mode de réalisation.
Lors du fonctionnement du système de commande, l'ordinateur 20 commence à l'étape 100 à répéter l'exécution du programme de commande chaque fois qu'une courte durée prédéterminée est écoulée et entre à l'étape 102a des signaux de détection respectivement indicatifs d'une quantité de déplacement relatif xpw - Xpb de la masse suspendue par rapport à la masse non suspendue et de l'accélération Xpb" de la masse suspendue à partir du capteur de course 24 et du capteur d'accélération de masse suspendue 25. Ainsi, l'ordinateur 20 calcule à l'étape 104a une vitesse relative xpw'- Xpb' de la masse suspendue par rapport à la masse non suspendue et une vitesse verticale Xpb' de la masse suspendue de la même manière que dans le premier mode de réalisation.
On définit alors les scalaires zl, zm comme étant la projection scalaire de w,, ..., wN dans l'espace nul de D
Lorsque z,, ..., zM sont nuls, les volants sont à leurs vitesses quadratiques moyennes optimales.
En utilisant ensuite le pseudo-inverse pour déterminer les valeurs des couples nominaux Ti, ..., TN qui produisent les couples de commande désirés Tx, Ty, Tz tout en -2 -2 minimisant Ti + ... + #N2. On notera que bien que ceci produise des valeurs raisonnables pour #1, TN, ceci n'agit en rien pour assurer que les vitesses des volants restent raisonnables.
On détermine ensuite les valeurs pour ATX, ATN par où Cl = (kpzi +k1 Jzidt) (13) Lorsque kp et kI sont des constantes négatives appropriées, l'addition de ces différences de couples delta
et des couples nominaux amènera les valeurs de z,, ... , ZM à zéro, en faisant passer ainsi les volants à leurs vitesses optimales . Du fait qu'en ajoutant Vl, ... , VM aux couples des volants, le couple global n'est pas affecté dans l'engin spatial, cette compensation des vitesses des volants n'affecte pas la commande de l'engin spatial.
Enfin, on ajoute les couples de différences delta aux couples nominaux
A la fois la présente invention et le brevet de Goodzeit et al. cité 5 058 835 commencent par calculer un ensemble de couples de commande nominaux T1, ... , TN et déterminent ensuite les valeurs pour AT,, ATN qui, lorsqu'elles sont ajoutées aux couples de commande nominaux, amènent les volants à rejoindre leurs vitesses optimales. Cependant, la manière selon laquelle les deux inventions déterminent les valeurs pour ATI, ... , ATN est fondamentalement différente. Le brevet des Etats-Unis 5 058 835 nécessite l'élaboration d'une matrice d'erreurs de vitesses des volants el, ... , eN qui représente la différence entre les vitesses des volants actuelles et les vitesses des volants optimales. L'invention décrite cependant, au lieu de commander l'erreur de vitesse des volants, commande les composantes de l'espace nul des vitesses des volants. Ceci économise de la mémorisation de données et de nombreux calculs en évitant l'étape coûteuse et inutile d'élaboration d'une matrice d'erreurs de vitesses des volants.
On notera que dans le cas de quatre volants, l'invention décrite définit la vitesse en excès en fonction d'un paramètre d'erreur Z1, alors que le brevet des Etats- Unis 5 058 835 utilise quatre paramètres d'erreurs e11 e2,
e3 et e4. Dans le tableau suivant, la quantité de mémorisation de données et le nombre des calculs associés au brevet des Etats-Unis 5 058 835 sont comparés à ceux associés à la présente invention décrite et figurent dans la liste ci-dessous :
Brevet des Etats-Unis Invention 5 058 835 Mémorisation de données 18 6 Intégrateurs 4 1 Multiplications 24 10 Additions 16 5
On peut voir ainsi que le système du brevet des EtatsUnis 5 058 835 est significativement moins efficace car il commande les erreurs de vitesses des volants, alors que la présente invention décrite commande les composantes de l'espace nul des vitesses des volants.
En se référant à la figure 2, dans le brevet des Etats-Unis 5 058 835, la première étape du procédé consiste à déterminer les vitesses actuelles des volants roll (021 (031 #4 et à calculer les quatre erreurs de vitesses des volants en prémultipliant la matrice des vitesses des volants par la matrice 4 x 4 F = D' D -I où D+ est la pseudo-inverse de D et I est la matrice unité 4x4. On calcule alors les quatre intégrales suivantes
Il = feldt 1, - = je,dt (16) I3 = Je3dt (l6) 14 = le4 d Ces couples de volants T1, ... , TN produiront les couples de commande désirés Tx, Ty, Tz tout en amenant les vitesses des volants à leurs vitesses quadratiques moyennes optimales.
Les valeurs pour AT peuvent alors être calculées par ce qui produit les accélérations désirées et amène les vitesses des volants à rejoindre leurs valeurs optimales.
Cependant, en se référant à la figure 3, dans la présente invention décrite, la première étape consiste à déterminer les vitesses de volants actuelles col, ro2, cu3, ro4, et à calculer la projection scalaire de l'espace nulzl. où z1 est un scalaire et V1 est une matrice colonne.
On calcule ensuite l'intégrale suivante I1 = Jz,dt (19) Les valeurs de AT peuvent être calculées par
Les symboles (colonne 2, fig. 11), (colonne 3, fig. 11) et (dernière colonne) de la figure 11 représentent :
-G36-259 (5% Kollidon) G36-261 (10 % Aqoat) G G36-263 (10 % Eudrag) G36-260 (5% Kol/C980) mIim G36-262 (10% Aqoat/C980) G36-267 (10 % Eudr/HPMC) | La figure 12 compare les flux de diffusion d'acétate de nomegestrol avec des compositions sous forme de gel filmogène et avec des compositions sous forme de solution filmogène.
Les symboles de la figure 12 ont la même signification que ceux de la figure 10.
Contrairement à la figure 5 (flux de diffusion avec des compositions sous forme de gel), la cinétique de diffusion n'est pas une cinétique de diffusion constante, mais présente très rapidement (au bout de 2 heures) une diffusion maximale qui ensuite décroît assez rapidement.
Ceci est particulièrement vrai pour les gels filmogènes G36-262 et G36-267. Ainsi, on distinguera deux types de flux : des flux à diffusion plus ou moins constante, et d'autres présentant très rapidement un pic de diffusion maximum.
Ainsi, les gels filmogènes sont mieux adaptés qu'une solution filmogène pour l'optimisation du partage percutané de l'acétate de nomégestrol. Plus particulièrement, la seule présence d'un agent filmogène de nature cellulosique (Aqoat@, G36-262) ou acrylique (Eudragit@, G36-267) dans un gel filmogène permet d'obtenir une bonne diffusion du principe actif La pellicule formée, dans les deux cas, est à la fois plus résistante, cohésive, et semble permettre la libération du principe actif Dès lors, on peut envisager d'associer en outre aux compositions hormonales topiques à effet systémique sous forme de gel filmogène, 3 % de Solkétal afin d'obtenir une synergie d'action et améliorer encore la diffusion de l'acétate de nomégestrol.
4/Conclusion Les solutions filmogènes ou solutions filantes ne permettent en général que des diffusions de principe actif inférieures à celles obtenues pour le gel de référence (G32-104).
En revanche, les gels filmogènes d'Aqoat (G36-262) et d'Eudragit0 (G36-267) permettent d'obtenir des diffusions intéressantes de principe actif, si l'on considère les formulations réalisées ne renfermant aucun agent promoteur d'absorption.
Le Solkétal est un agent promoteur d'absorption qui semble actif sur la diffusion de l'acétate de nomégestrol à travers la peau ; en effet, en système hydroalcoolique et en association avec le propylèneglycol dans les proportions (3 : 8), il permet d'améliorer sensiblement sa solubilité dans le véhicule et son passage percutané à travers la peau.
Ainsi, un exemple particulièrement approprié d'une composition hormonale topique à effet systémique selon l'invention est une composition qui se trouve sous forme de gel ou de gel filmogène et qui renferme dans un mélange hydroalcoolique 8 % de propylèneglycol et 3 % d'isopropylidène glycérol. o EXEMPLE IV Essais cliniques préliminaires Dans ces exemples, les essais cliniques ont été effectués sur les femmes avec le gel contenant 0, 11 % d'acétate de nomegestrol, dont la formulation est donnée dans le tableau 1 de 1'exemple I.
1/Exemple clinique n 1 Vingt-quatre femmes, volontaires, en bonne santé et en période d'activité ovarienne, âgées en moyenne de 23, 5 ans ont été traitées pendant 15 jours consécutifs par 4 mg d'acétate de nomegestrol dans un gel appliqué chaque jour sur les deux seins.
Des prélèvements sanguins répétés ont été faits dans les heures suivant la première et la dernière administration, ainsi qu'à 9 reprises (6 fois avant l'application du gel et 3 fois 3 heures après), entre le 2e et le 14e jour de traitement. L'acétate de nomegestrol a été dosé dans le plasma de ces échantillons par chromatographie liquide couplée à la spectrométrie de masse.