INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
IR (CHCl3) =C-NH 3426 cm 1 C=O 1722, 1651 cm-l C=C + 1597, 1577, 1554, 1508 cm'l aromatique + amide II Absorption région S=O Stade B : Acide [4-[ [4-[ (4,5-dihydro-lH-imidazol-2- yl)hydrazono]-9,10-diméthoxy-1,2,3,4,5,6-hexahydro-8- benz[e]azulenyl]sulfinyl]-2-[[(phénylméthoxy)carbonyl] butanoïque Introduction de G puis saponification On opère comme aux stades E puis F de l'exemple 1 mais à partir de 160 mg du produit obtenu au stade précédent. On obtient 152 mg de produit pur attendu.
RMN (CDC13) 1,65 à 2,30 (m) CH2 en position 2, S-CH2-CH2 2,60 à 3,20 (m) 11H CH2-C= 3,57 (sl) 3,60 4H N-CH2-CH2-N 3,70 (s) 3,76 (s) CH30-C= 3,78 (s) 6H 3,7 à 4,1 CH2 CH-NHCO 4,95 à 5,20 (m) C02-CH2Ph 7,10 à 7,40 (m) 8H Ph-H, H en position 7, H aromatique 7,7 large H mobile.
EXEMPLE 3 : Acide 4-[[4-[(4,5-dihydro-1H-imidazol-2-yl) hydrazono]-9,10-diméthoxy-1,2,3,4,5,6-hexahydro-8- benz[e]azulenyl]sulfonyl]-2-[[(phénylméthoxy)carbonyl]amino] butanoïque Stade A : 4-[(9,10-diméthoxy-1,2,3,4,5,6-hexahydro-4-oxo-8- benz[e]azulenyl)sulfonyl]-2-[[(phénylméthoxy)carbonyl]amino] butanoate d'éthyle On opère comme à l'exemple 2, stade A à partir de 1,10 mg du produit obtenu au stade D de l'exemple 1 et en utilisant 370 mg (1,2 ml) d'oxydant. On obtient 80 mg de produit pur attendu.
IR (CHCl3) NH 3424 cm 1 C=O 1723 cm-1, 1655 cétone conjuguée aromatique + 1600, 1578, 1508 cm-l amide II S 2 1307, 1142 cm-l Stade B : Acide 4-[[4-[(4,5-dihydro-1H-imidazol-2-yl) hydrazono]-9,10-diméthoxy-1,2,3,4,5,6-hexahydro-8- benz[e]azulenyl]sulfonyl]-2-[[(phénylméthoxy)carbonyl]amino] butanoïque On opère comme au stade B de l'exemple 2 (introduction de G puis saponificatoin) à partir de 74 mg de la sulfone obtenue au stade précédent. On obtient 76 mg de produit pur attendu.
RMN (CDC13) 1,80 à 2,15 (m large) 4H CH2 en position 2, S-CH2-CH2 2,84 (m large) CH2-C= 3,30 à 3,55 (m) CH2X 3,60 (sl) 4H N-CH2-CH2-N 3,70 (s) 3,84 (s) CH3O-C= 3,92 (m) CH2-CH-NHCO 7,15 (m large mobile) CH2-CH-NHCO 4,99 (AB) CO2CH2Ph 7,34 (m) Phényle 7,55 (s) Ph-H, H en position 7 7,90 (ep) H mobile.
Compositions pharmaceutiques On a préparé des comprimés répondant à la formule suivante - produit de l'exemple 1 50 mg - Excipient (talc, amidon, stéarate de magnésium) QS pour un comprimé terminé à 120 mg Etude pharmacoloqique des produits de l'invention 1 - Etude par les produits de l'invention du déplacement de la liaison : Vitronectine/récepteur Vitronectine (au3) Protocole Des plaques 96 puits MaxiSorp sont coatées une nuit à 40C, avec 100 ssl de Vitronectine humaine (cf Yatohgo et al.
Cell., Structure and fraction 13 : 281-292 (1988)) à 2 pg/ml, (Dilution en tampon de coating).
La figure 10 présente des formats blocs en mode de correction d'erreur, selon l'art antérieur nécessaire à la transmission d'une même page. A gauche de la figure 10, est représenté le format des premiers blocs représentatifs de cette page, chacun de ces blocs comportant sur une ligne - un champ FCD 400, - un numéro de ligne dans le bloc, numéro 401 allant de '0' à '255', - de l'information dite primaire, représentative de l'image de la page à transmettre 402 et - un champ FCS 403.
Le maintien en position, à l'état replié, de la partie 21 de la patte d'attache 10 qui se trouve sur la face interne de la feuille 4 est obtenu notamment par la présence de zones évidées dans la deuxième bande 1 4 grâce auxquelles l'on peut avoir une solidarisation, minime mais suffisante, entre la première 12 et la troisième 1 6 bandes grâce au premier revêtement adhésif 13 de la première bande 12.
Lors de l'utilisation de la patte d'attache 10, I'opérateur se saisit des deux bandes 12 , 14 au niveau de l'espace 18, comme d'une languette de préhension, et ouvre ainsi la patte 10. Il applique ensuite ladite patte 10 au droit de la bande 8 sur laquelle sont disposés les éléments mâles 7. Il y a interpénétration des éléments mâles 7 dans les boucles 5, comme cela est bien connu dans tout système d'attaches mécaniques. On obtient donc la fermeture du côté de la couche-culotte 9 et sa réouverture possible grâce au système d'attaches de l'invention comprenant la patte d'attache 10 et les éléments mâles 7 disposés sur la partie avant 6 de la couche-culotte 9.
DISPOSITIF ET MACHINE POUR LE PRELEVEMENT ET LA MANUTENTION D'ARTICLES REPARTIS EN UNE COUCHE La présente invention concerne un dispositif pour le prélèvement par aspiration d'un ensemble d'articles qui sont répartis en une couche horizontale - ou approximativement horizontale - dc hauteur constante et dont la face supérieure présente une concavité tournée vers le haut.
Elle concerne également une machine de manutention d'articles équipée d'un dispositif tel que présenté ci-dessus.
Ce dispositif et cette machine trouvent une application avantageuse dans le domainc du prélèvement et de la manutention de boîtes de conserves. Toutefois, bien entendu, d'autres applications peuvent être cnvisagées.
Pour le remplissage de boîtes de conserves, par exemple avec des légumes, l'entreprise reçoit des boîtes vides, stockées sur des palettes sous forme de couches superposées.
Après remplissage et fermeture, on obtient alors des boîtes dites "blanches", c'cst-à-dire sans étiquette informative et publicitairc.
Ces boîtes blanches sont alors stockées à nouveau sous forme de couches superposées en place sur une palette.
Ullérieurement et en fonction des besoins, un lot de ces boîtes est dépalettisé et on procèdc à l'étiquetage des boîtes, en vue dc leur expédition et dc leur vente.
Chaquc palette comporte un nombre très élevé de boîtes et chaque couche est généralement formée de quelques centaines dc boîtes juxtaposées (par exemple 400).
Pour des raisons de rcntabilité, il est nécessaire dc manipuler en mêmc temps l'ensemble des boîtes d'une couche.
Lorsque ces boîtes sont en un matériau magnétique, le prélèvement des boîtes est effectué grâce à un système magnétique.
Toutefois une telle solution n'cst pas envisageable lorsque le matériau est amagnctique. En effet, on ne peut pas prélever de cette manière des boîtes en aluminium, des bocaux en verre ou autres articles en plastique.
Une technique consistc à pousser horizontalement la couche de boîtes en direction d'un plateau dc support ct dc transfert. Cependant, cette opération nécessite beaucoup de soin et il est courant que de nombreux articles se cassent (s'ils sont en verre) ou soient déformés (s'ils sont en métal).
On s'est donc orienté vers une technique de prélèvement par aspiration, au moyen de ventouses. Ainsi, on connaît une machine équipée de 400 ventouses, ce qui correspond sensiblement au nombrc de boîtes d'une couche. Cependant, au cours des diflérentes palettisations/dépalettisations, une boîte ne retrouve pas nécessairement sa position initiale de sorte qu'elle peut être légèrement décalée en hauteur par rapport à scs voisines. Par conséquent une partie des boîtes n'est pas prélevée, ce qui n'est pas satisfaisant.
On a également pensé réduire la taille des ventouses et augmenter leur nombre. Par exemple, pour un nombre égal de boîtes à prélever, on a proposé une machine équipée de 4800 ventouses de 2,54cm2 de surface. Avec une telle machine, on sc heurte à nouveau à un inconvénient: cn effet, un nombre élevé de ces ventouses surplombe partiellement le vide situé entre les boîtes, de sorte que certaines d'entre elles nc sont pas prélevées ou se détachent au cours de la manutention.
La structure selon la présente invention telle qu'elle est décrite ci-dessus est particulièrement efficace pour commander un amplificateur à fibre optique pour une transmission à longueurs d'onde multiples et a le mérite au plan technique de maintenir la planéité de gain à un niveau uniforme et de stabiliser les performances de transmission.
Bien que les modes de réalisation préférés de la présente invention aient été décrits avec des termes spécifiques, cette description n'est fournie qu'à titre illustratif et il faut considérer que divers changements et modifications peuvent être apportés sans s'écarter de l'esprit ou de la portée des revendications suivantes.
LEURRE ARTIFICIEL DE PECHE La présente invention concerne un leurre artificiel de pêche ainsi que son procédé de réalisation.
Le rnoncle actuel trépident n'a lait que favoriser le développement et l'intérêt des populations pour des loisirs simples tels que la pêche.
Toutefois, comme pour tout loisir, les pratiquants cherchent la perfection et la performance qui, bien souvent, transforment le loisir en une véritable activité sportive.
La pratique de la pêche n'échappe pas a cette évolution et nécessite un matériel de plus en plus sophistiqué.
Ainsi, les appâts naturels fixés antérieurement aux hameçons sont maintenant et généralement remplacés par des leurres artificiels qui sont destinés à imiter des proies, telles que mouches, insectes, nymphes, larves, ou autres.
La présente invention veut résoudre les inconvénients des leurres traditionnels naturels ou artificiels, et propose de nouveaux leurres d'une nouvelle conception.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne donnés qu'a titre d'exemples non limitatifs.
Les figures 1 et 2 illustrent un moche d'exécution donné à titre d'exemple ci'un leurre selon l'invention.
Le leurre (1) est, de façon connue en soi, un appât artificiel fixé à un hameçon (2). Ce leurre est destiné â attirer et à tromper le poisson. il a une configuration, des formes et des couleurs telles qu'il constitue l'imitation la plus parfaite possible d'un appât naturel, comme, par exemple, une larve, une nymphe, un insecte noyé voire un petit poisson.
L'hameçon (2) proprement dit est, de façon connue en soi, en fil d'acier et comprend une partie centrale (20) ou corps d'hameçon prolongée, d'un côté, par un crochet (21) formant la partie permettant la capture des poissons et, de l'autre, par un anneau (22) destine a être relié a la ligne de pêche (3). A cet hameçon (2) est fixé le leurre (1).
Selon l'invention, le leurre (1) est constitué par une masse (1()) emprisonnant, d'une part la partie centrale (20) de l'hameçon (2). et d'autre part, au moins un élément de décor et d'habillage (11) clu leurre La masse (10) est avantageusement en matériau de forte densité comme, par exemple, en plomb, en étain ou tout autre métal, ou tout autre alliage métallique ou non de densité appropriée.
Ladite masse (10) peut avoir toute forme et dimension souhaitée et peut être avantageusement peinte.
L'élément de décor et d'habillage (11) du leurre (1) est, bien entendu, fonction de la nature de l'imitation recherchée pour que l'ensemble ressemble à une nymphe, une larve, un insecte noyé voire un petit poisson. Ainsi, l'habillage peut être réalisé avec des plumes, des poils, des cheveux ou toute autre matière naturelle ou synthétique.
L'invention concerne aussi le procédé de réalisation du leurre.
De même, les arbres correspondant à l'arbre 110, au niveau des articulations sphériques 18, 20, 22, 24, 26, présentent un passage analogue au passage 119, et traversant de part en part suivant un axe respectif non référencé, perpendiculaire aux axes 105 et 114, 1 ou et 115,107 et 116, 108 et 117, 109 et 118 respectivement, et la base 2 est percée de part en part, suivant les axes 95 et 96, d'un passage respectif correspondant à l'intérieur de la cage intérieure du palier 89, 90 respectivement correspondant, de même que la plateforme 3 est percée de part en part, suivant les axes 97, 98, 99, d'un passage respectif correspondant à l'intérieur de la cage intérieure du palier 91, 92, 93 respectivement correspondant.
Dans ces conditions, l'une des deux jambes telles que 4, 5 convergeant mutuellement vers l'articulation sphérique telle que 16 considérée peut traverser cette dernière ainsi que la chape correspondante de part en part, pour présenter un prolongement à travers cette articulation sphérique et, respectivement, soit la base 2, soit la plateforme 3. Ainsi, si l'on se réfère à l'articulation sphérique 16 illustrée aux figures 5 et 6, la jambe 5 se termine, du côté de l'articulation sphérique 16, à son raccordement avec la chape 69 mais la jambe 4 se prolonge suivant son axe 10 au-delà de son raccordement avec la chape G8, qu'elle traverse de part en part ainsi que l'arbre 110, par le passage 119, et la base 2, par le passage 121 ; par contre, de façon non illustrée, la jambe 4 se termine vers l'articulation sphérique 26 au niveau de son raccordement avec la chape correspondante, à savoir la chape 47 par analogie avec le mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 3, mais la jambe 5 traverse de part en part l'articulation sphérique 22 et la plateforme 3, audelà de son raccordement avec la chape la chape 74,par la même analogie.
De même, les jambes 6, 7, 8, 9 traversent respectivement l'articulation sphérique 18, 24, 20, 26 ainsi que, respectivement, la base 2 ou la plateforme 3 à laquelle correspond cette articulation, mais ne traversent pas l'autre articulation sphérique correspondante, à savoir respectivement l'articulation sphérique 22, 18, 24, 2G, de façon non illustrée mais aisément compréhensible par un Homme du méticr.
Cette disposition permet de bénéficier d'une plus grande amplitude de variation possible de la longueur de chaque jambe 4 à 9 entre les centres d'articulation correspondant 17, 19, 21, 23, 25, 27 que lorsque la jambe est intégralement située entre ses deux articulations. En effet, si les jambes 4 à 9 sont constituées de dispositifs vis-écrou, par exemple comportant une vis à billes ou à rouleaux, il est possible de faire traverser l'une des articulations sphériques de chaque jambe par la vis, en orientant convenablement la jambe entre les deux articulations sphériques correspondantes, pour disposer d'une plus grande course possible de la tige par rapport à l'écrou que dans le cas où la tige et l'écrou sont intégralement logés entre les deux articulations sphériques correspondantes. Lorsque chaque jambe 4 à 9 est constituée par un vérin comme on l'a décrit en référence aux figures 1 à 3, le corps du vérin peut être disposé à travers l'une des articulations correspondantes, c'est-à-dire traverser cette articulation et respectivement la base 2 ou la plateforme 3, ce qui permet également d'allonger considérablement la course possible de la tige de vérin. Dans l'un et l'autre cas, il devient possible de rapprocher chacune des articulations sphériques 22, 24, 26 dc l'une ou l'autre des deux articulations sphériques 16, 18, 20 auxquelles elle est raccordée par les jambes 4 à 9 sans autre limite que les limites imposées par la réalisation pratique des articulations sphériques 16, 18, 19, 20, 22, et de les éloigner de ces deux articulations sphériques 16, 18, 20 respectivement correspondantes sans autre limite que celles que peuvent imposer la réalisation pratique des vérins ou dispositifs vis-écrou constituant les différentes jambes 4 à 9, ou encore des conditions d'implantation de la plateforme STEWART 1, qui peuvent obliger à limiter le porte-à-faux formé par rapport à la base 2 et à la plateforme 3 par des prolongements des jambes 4 à 9 à travers les articulations sphériques et à travers cette base 2 et cette plate forme 3.
Naturellement, bien que les deux modes de mise en oeuvre de l'invention qui ont été décrits correspondent à des exemples actuellement préférés, un Homme du métier comprendra aisément que de nombreux autres modes de mise en oeuvre pourront être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention.
DISPOSITIF ROBOTISE MOBILE DANS UN PLAN VERTICAL DESCRIPTION L'invention se rapporte à un dispositif robotisé mobile dans un plan vertical.
Elle peut avoir pour effet d'apporter une charge telle qu'un instrument d'observation ou un outil sur un objet dont la forme est irrégulière ou dont les dimensions sont imprévisibles, ce qui impose de déplacer la charge à volonté à n'importe quel point ou presque de ce plan. Le déplacement peut être de grande amplitude, de l'ordre de dix mètres en direction verticale aussi bien qu horizontale. Des problèmes techniques, qui passent inaperçus avec des déplacements plus petits, apparaissent alors clairement : en particulier, le robot doit avoir une rigidité suffisante pour soutenir la charge sans se déformer notablement, et doit aussi rester rigide en se déplaçant, sans trop vibrer et surtout sans laisser se développer des mouvements pendulaires de la charge, même quand elle est déplacée à des vitesses relativement importantes, de l'ordre d'un quart de mètre à la seconde.
Dans ces conditions, les bras de robots articulés traditionnels seraient inadaptés car ils devraient être très longs, et par conséquent leur poids serait trop important, et leur rigidité insuffisante. Des palans traditionnels à câble auxquels la charge serait suspendue n'auraient aucune stabilité. I1 serait également vain de chercher à disposer la charge sur un élément élévateur dont la base mobile sur le sol serait arrêtée par le contact de l'objet, de sorte que la charge ne pourrait pas surplomber l'objet. Des modes de suspens ion de la charge par des vérins ou des élingues ne seraient pas non plus satisfaisants pour des raisons de coût, d'encombrement, de stabilité ou pour des problèmes techniques particuliers, comme l'étanchéité.
L'invention a été conçue en pensant à ces inconvénients et son avantage le plus important est de donner une grande stabilité aux éléments porteurs de la charge, pour notamment réduire les mouvements pendulaires de cette dernière à un minimum, de l'ordre du millimètre. D'autres avantages notables du dispositif sont une grande simplicité de constitution et un faible encombrement.
De façon plus générale, l'invention concerne un dispositif robotisé comprenant une charge d'extrémité à mouvoir dans un plan vertical, caractérisé en ce qu'il comprend une glissière horizontale, un chariot mobile sur la glissière, et un système de suspension de la charge au chariot, le système de suspension comprenant une pluralité de feuilles tendues entre un endroit de fixation et un tambour d'enroulement commandé par un moteur.
Bien entendu, l'endroit de fixation et le tambour d'enroulement sont situés sur le chariot pour l'un, et sur la charge pour l'autre.
Les feuilles sont avantageusement trois, et le système de suspension a une section droite en triangle équilatéral ayant pour centre un centre de gravité de la charge. Cette disposition garantit une répartition égale du poids de la charge sur les feuilles de suspension.
L'invention va maintenant être décrite par une de ses réalisations, illustrée sur les figures dont l'énumération suit, et qui n'est pas limitative e la figure 1 représente l'ensemble du dispositif robotisé et ses alentours la figure 2 représente plus en détail les éléments essentiels du dispositif robotisé la figure 3 illustre le mécanisme de commande de la suspension ; et la figure 4 illustre un mécanisme de réglage de la suspension La charge du dispositif robotisé porte la référence 1 et est suspendue au reste du dispositif, comme on le voit sur les figures 1 et 2. Elle peut présenter l'aspect d'un caisson contenant des instruments optiques, électromagnétiques ou autres et leurs moyens électroniques de commande afin d'examiner un objet 2 de forme irrégulière posé au fond d'une salle 3 de grandes dimensions ; la charge 1 survole l'objet 2 et doit pouvoir le surplomber ou venir à côté de lui. Elle est suspendue à un chariot 4 qui assure son mouvement horizontal en se déplaçant le long d'une glissière 5 placée au sommet de la salle 3. La glissière 5 peut comprendre deux cornières 6 ayant des ailes inférieures horizontales, sur lesquelles sont installés des rails 7 sur lesquels le chariot 4 est posé par l'intermédiaire de roulettes 8. Les cornières 6 comprennent aussi des ailes extérieures verticales, sur une crête desquelles une crémaillère 9 peut être disposée, et un pignon 10 d'un moteur 11 disposé dans le chariot 4 engrène avec elle pour faire avancer ou reculer le chariot 4. De plus, le chariot 4 contient des équipements de commande d'un système de suspension 12 de la charge 1, représenté plus complètement à la figure 3.
On y trouve un deuxième moteur 13 commandant la rotation de trois tambours 14 d'axe horizontal et sensiblement aboutés suivant un motif en triangle équilatéral : le moteur 13 commande directement la rotation d'un des tambours 14 par son arbre, et la synchronisation des rotations des tambours 14 est produite par deux transmissions 16 qui relient les tambours 14 en chaîne et se composent chacune d'une paire de pignons coniques 17, dont chacun est coaxial à un des tambours 14 reliés par la transmission 16 concernée, et qui engrènent entre eux. Les tambours 14 sont pourvus de tourillons 19 soutenus par des paliers 20, et les pignons coniques 17 sont placés sur certains de ces tourillons 19. Les autres sont simplement équipés de paliers à billes 28 logés dans des chapes 29.
Le système de suspension 12 lui-même est composé de trois feuilles 21 tendues, enroulées sur un tambour 14 respectif par leur partie supérieure, et dont la partie inférieure est fixée à la charge 1 par une règle de bridage 22. Les feuilles 21 s'étendent parallèlement et verticalement, et la disposition des règles 22 dessine encore un triangle équilatéral, dont le centre doit être autant que possible confondu avec le centre de gravité G de la charge 1 ou une projection verticale G' de celui-ci. Les efforts exercés sur les feuilles 21 sont alors égaux et, comme les tambours 14 sont synchronisés, les longueurs libres des feuilles 21 sont égales elles aussi. On en déduit que la charge 1 est parfaitement bien soutenue. En pratique, on peut éprouver le besoin de rectifier de temps en temps le réglage de la suspension, c'est pourquoi la règle de bridage 22 peut avantageusement être vissée à un plateau de hauteur réglable 23 plutôt qu'à la charge 1 elle-même : ce plateau 23 coulisse le long de colonnettes 24 verticales emmanchées à un socle 25 fixé à la charge 1, et une vis de réglage 26 règle la distance entre le plateau 23 et le socle 25. L'ensemble de ce mécanisme est illustré à la figure 4.
Les feuilles 21 peuvent être construites en clinquant, c'est-à-dire en une couche métallique très mince de quelques dixièmes de millimètres, et leur largeur peut être de quelques centaines de millimètres.
Au moins une partie du levier d'actionnement 13. qui doit être amenée en contact avec l'organe de pincement 12, c'est-à-dire la partie d'actionnement 13c du levier d'actionnement 1, est de préférence réalisée en un matériau relativement mou, tel qu'une résine synthétique, afin de faciliter le déplacement de flexion progressif de l'organe de pincement 12. La totalité du corps du levier d'actionnement I 3 peut être réalisé en résine synthétique ou similaire.