INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On obtient ainsi 700 kg du produit selon l'invention, destiné à l'usage agricole par mélange avec l'eau d'irrigation pour alimenter les différentes cultures, assurer leur protection, aérer le sol compact et réduire la vitesse de percolation des différentes charges précitées dans le sol.
Exemple 145: Fabrication de blocs de poudre de substance hydrophile (polymère) enrichie pour le traitement de l'eau, la conservation et l'amélioration de l'agriculture et du sol.
On prend un premier mélangeur d'une capacité de 300 litres dans lequel on verse 3 litres d'eau et 1 kg du produit de traitement de la salinité du type comme le POSISEL (voir exemple 50). Puis on mélange l'ensemble pendant 30 minutes afin d'avoir une solution homogène sur laquelle on verse un litre de colle. Puis on mélange l'ensemble pendant 10 minutes encore. On verse sur la solution 95 kg du polymère anionique fin en poudre du type FLOERGER 934 SH. On mélange l'ensemble pendant 15 minutes afin d'avoir un mélange homogène.
Dans un deuxième mélangeur identique au premier, on verse 5 litres d'eau et 2 kg d'un désherbant du type OURAGAN, puis on mélange l'ensemble pendant 30 minutes pour avoir une solution homogène sur laquelle on verse 3 litres d'un liant liquide. On verse sur cette solution une quantité de 90 kg de polymère en poudre et on mélange l'ensemble pendant 30 minutes afin d'avoir un mélange homogène.
Dans un troisième mélangeur de même contenance, on verse 3 litres d'insecticide ou de fongicide et 97 kg de polymère en poudre et on mélange l'ensemble pendant 15 minutes. Puis on verse 2 kg d'une colle sur le mélange en continuant de mélanger encore pendant 10 minutes.
Dans un quatrième mélangeur identique aux précédents, on verse 15 kg d'un engrais NPK en poudre ou de tout autre engrais comme l'urée ou l'UAN, puis on mélange l'ensemble pendant 30 minutes afin d'avoir un mélange homogène sur lequel on verse 3 litres de colle. On mélange l'ensemble pendant 10 minute encore.
Dans un cinquième mélangeur, on verse 3 litres d'eau et 1 kg d'hormone telle que ROOTONE, puis on mélange l'ensemble pendant 15 minutes. On verse 1 kg de colle sur la solution et on mélange pendant 10 minutes. On verse sur la solution 95 kg de polymère anionique et on mélange l'ensemble pendant 30 minutes pour avoir un mélange homogène.
Dans un sixième mélangeur on procède comme pour le cinquième mélangeur en remplaçant la quantité d'1 kg d'hormone par un 1 kg de produits désodorisants répulsifs.
Dans un septième mélangeur identique au premier, on procède comme pour le sixième mélangeur en remplaçant la quantité d'un kg du produit désodorisant par un kg d'un autre entrain agricole selon les besoins comme le pesticide ou le souffre liquide ou les oligoéléments ou l'anti fourmis FORIMTOX.
Dans un huitième mélangeur d'une capacité de 2000 litres, on amène par un système du transport du type tapis roulants, les charges des 7 précédents mélangeurs afin du pouvoir mélanger l'ensemble des charges pendant 30 minutes afin d'obtenir une charge homogène de 700 kg.
Un tel dispositif, comportant seulement trois centres d'articulation des jambes télescopiques respectivement sur la base et sur la plateforme, permet d'exécuter en temps réel les calculs précités, en mettant en oeuvre un programme de calcul simple, direct, ce qui augmente considérablement les possibilités d'application de la plate forme STEWART et, en particulier, lui permet d'intervenir plus efficacement dans les montages dans lesquels on a déjà envisagé de l'utiliser avec plus ou moins de succès.
Les calculs précités sont encore facilités si, selon un mode de réalisation préféré, les centres d'articulation sur chaque structure définissent les sommets d'un triangle équilatéral respectif.
Il est cependant possible de réaliser de façon simple et robuste chaque articulation sphérique, commune à deux jambes télescopiques.
Ainsi, selon un mode de réalisation, chaque articulation comporte: - deux organes d'articulation sphérique à raison d'un palier sphérique et d'une rotule sphérique centrés au centre correspondant, en prise mutuelle et pouvant tourner en tout sens, I'un par rapport à l'autre, autour du centre correspondant, un premier desdits organes étant solidaire de la structure correspondante, et - des moyens d'articulation des deux jambes télescopiques, indépendamment l'une de l'autre, autour d'un même axe passant au centre correspondant, sur le deuxième desdits organes, et chaque jambe télescopique est en outre susceptible de subir, entre ses articulations respectivement sur l'un et l'autre des deuxièmes organes correspondants, une rotation autour d'un axe perpendiculaire aux axes d'articulation sur les deuxièmes organes correspondants et passant par les centres correspondants, par rapport à l'un, au moins, des deuxièmes organes correspondants.
Par exemple, les premier et deuxième organes sont constitués respectivement par le palier et par la rotule.
Selon un autre mode de réalisation, chaque articulation comporte: - un premier organe articulé sur la structure correspondante autour d'un premier axe passant par le centre correspondant et sensiblement perpendiculaire à un plan géométrique passant par les trois centres correspondant à ladite structure, - un deuxième organe articulé sur le premier organe autour d'un deuxième axe passant par le centre correspondant et perpendiculaire au premier axe, et - des moyens d'articulation des deux jambes télescopiques, indépendamment l'une de l'autre, autour d'un même axe passant au centre correspondant et perpendiculaire au deuxième axe correspondant, sur ledit deuxième organe.
et chaque jambe télescopique est en outre susceptible de subir, entre ses articulations respectivement sur l'un et l'autre des deuxièmes organes correspondants, une rotation autour d'un axe perpendiculaire aux axes d'articulation sur les deuxièmes organes correspondants et passant par les centres correspondants, par rapport à l'un, au moins, des deuxièmes organes correspondants.
Dans l'un et l'autre cas, les moyens d'articulation des deux jambes télescopiques, indépendamment l'une de l'autre, autour d'un même axe sur ledit deuxième organe peuvent être réalisés de façon particulièrement simple et robuste puisque, selon un mode de réalisation préféré, ledit deuxième organe porte solidairement deux tourillons disposés suivant ledit même axe, respectivement de part et d'autre du deuxième organe, et chacune des jambes télescopiques correspondantes porte une chape respective articulée sur les deux tourillons autour dudit axe commun de ceux-ci.
Dans la mesure où de telles conceptions d'un dispositif d'articulation sphérique, autour d'un centre, entre trois éléments sont originales et avantageuses et pourraient se retrouver dans des dispositifs autres qu'une plateforme STEWART, la présente invention s'étend également à de tels dispositifs d'articulation sphérique.
L'un de ces dispositifs d'articulation sphérique, autour d'un centre, entre trois éléments, comportant deux organes d'articulation sphérique à raison d'un palier sphérique et d'une rotule sphérique centrés audit centre, en prise mutuelle et pouvant tourner en tout sens, l'un par rapport à l'autre, autour dudit centre, un premier de ces organes étant solidaire de l'un des éléments et des moyens de liaison du deuxième organe avec chacun des deux autres éléments étant prévus, se caractérisc en ce que les moyens de liaison comportent - des moyens d'articulation de chacun desdits autres éléments indépendamment l'un de l'autre, autour d'un méme axe passant par ledit centre, sur le deuxième organe, - des moyens de guidage de chacun desdits autres éléments à la rotation autour d'un axe respectif perpendiculaire audit même axe et passant par ledit centre, par rapport aux moyens respectifs d'articulation.
Avantageusement, les premier et deuxième organes sont constitués respectivement pour le palier par la rotule.
L'autre de ces dispositifs d'articulation sphérique, autour d'un centre, entre trois éléments, comportant un premier organe articulé sur l'un des éléments autour d'un premier axe passant par ledit centre et un deuxième organe articulé sur le premier organe autour d'un deuxième axe passant par ledit centre et perpendiculaire au premier axe, des moyens de liaison du deuxième organe avec chacun des deux autres éléments étant prévus, se caractérise quant à lui en ce que les moyens de liaison comportent: - des moyens d'articulation de chacun desdits autres éléments indépendamment l'un de l'autre, autour d'un même axe passant par ledit centre et perpendiculaire au deuxième axe, sur le deuxième organe, - des moyens de guidage de chacun desdits autres éléments à la rotation autour d'un axe respectif perpendiculaire audit même axe et passant par ledit centre, par rapport aux moyens respectifs d'articulation.
Dans l'un ou l'autre cas, avantageusement, ledit deuxième organe porte solidairement deux tourillons disposés suivant ledit même axe, respectivement de part et d'autre du deuxième organe, et chacun des moyens d'articulation comporte une chape respective articulée sur les deux tourillons autour dudit axe commun de ceux-ci.
La grande facilité de calcul, en temps réel, à laquelle permet d'accéder le caractère géométrique triangulaire d'une plateforme STEWART selon l'invention permet d'envisager une large gamme d'applications dans lesquelles - soit chaque jambe télescopique est motrice et raccordée à des moyens communs de commande sélective de grandeurs choisies parmi sa longueur entre les centres correspondants, la vitesse et/ou l'accélération de variation de cette longueur, L'effort appliqué entre les deux centres correspondants, - soit chaque jambe télescopique est réceptrice et raccordée à des moyens communs de mesure sélective de grandeurs choisies parmi sa longueur entre les centres correspondants, la vitesse et/ou l'accélération de variation de cette longueur, L'effort subi entre les deux centres correspondants.
Dans des limites dépendant des dimensions de la base et de la plate forme, notamment entre les articulations respectives des jambes télescopiques, des longueurs respectivement minimales et maximales des jambes télescopiques entre leurs articulations respectivement sur la base et sur la plateforme et de la réalisation pratique des articulations sphériques, un dispositif selon l'invention permet tout mouvement de la plateforme par rapport à la base, en translation suivant une direction quelconque, en rotation autour d'un axe quelconque, en translation circulaire, en hélice ou suivant une courbe quelconque, comme le permet également la plupart des dispositifs de l'Art antérieur. En outre, son caractère géométrique autorise un calcul en temps réel soit de la longueur à donner à chaque jambe entre ses articulations respectivement sur la base et sur la plateforme pour placer cette dernière dans une position déterminée, par rapport à la base, si les jambes sont motrices, soit de la position de la plateforme par rapport à la base pour des longueurs mesurées de chaque jambe entre ses articulations respectivement sur la base et sur la plateforme, alors que le caractère "hexagonal" des dispositifs de l'Art antérieur n'autorise pas un tel calcul en temps réel. De même, un dispositif selon l'invention permet, avec calcul en temps réel, soit d'appliquer des vitesses ou accélérations déterminées à des points déterminés de la plateforme, par rapport à la base, ou encore d'appliquer un torseur déterminé à la plateforme, par rapport à la base, si les jambes sont motrices, soit de calculer les vitesses ou accélérations appliquées à des points déterminés de la plateforme par rapport à la base ou encore un torseur appliqué à la plateforme par rapport à la base, si les jambes sont réceptrices.
On peut ainsi élargir considéralement le champ des applications des plateformes STEWART, par exemple au domaine des balances aérodynamiques, ou encore améliorer leurs performances dans les applications déjà connues, comme celles des plate formes vibrantes, par la possibilité de calcul en temps réel. Naturellement, ces deux exemples d'applications d'un dispositif selon l'invention ne sont nullement limitatifs, et un dispositif selon l'invention peut connaître en particulier toutes les applications des plateformes STEWART de l'Art antérieur, par exemple en robotique ou dans le domaine de la machine-outil.
Dans le cas de la mise en place des verrous 58 et 60 des moyens 20 de verrouillage, on note que les localisations sont différentes pour chacun des types de verrous.
Ainsi, les verrous 60 sont rapportées sur la poutre 54 axiale inférieure.
On note que les efforts exercés sur les biellettes de ces verrous sont transmis sur tout le panneau à travers le réseau des poutres axiales et circonférentielles.
Dans le cas des verrous 58, on se reporte à la figure 6 sur laquelle on peut constater que les verrous à grenouillère 62 sont rapportés, pour la partie fixe, directement sur le panneau 12.
En effet, on a pu noter que, dans le cas d'un panneau monolithique, I'épaisseur est suffisante pour cela.
II est par contre prévu de venir se fixer directement sur les poutres axiales ou radiales lorsque les efforts sont importants comme dans le cas des ferrures de liaison du panneau avec le mât ci-dessus ou dans le cas des trappes de trains d'atterrissage.
On note que les organes imposés comme les portes d'accès, trappes et/ou grilles se retrouvent aux emplacements qui sont dictés par les besoins. On note que le réseau des poutres axiales et circonférentielles permet d'éviter ces emplacements réservés tout en permettant la reprise des efforts et le report de ces efforts sur toute la structure.
Les avantages d'un tel procédé de fabrication sont nombreux.
Tout d'abord, I'épaisseur du panneau monolithique confère au capot fini une bonne résistance aux impacts.
Ensuite, dans le cas où une ferrure d'articulation viendrait à casser, le capot utilisant un panneau avec les moyens raidisseurs intégrés présente un excellent comportement car les efforts sont répartis sur l'ensemble des poutres et à travers la plaque. Ces poutres, avec un fort moment d'inertie, disposent de grandes capacités de résistance mécanique, qu'il s'agisse de flexion, de torsion ou de cisaillement.
Ceci est d'autant plus intéressant que, dans l'exemple abordé d'un capot de fan, les efforts les plus importants sont exercés en vol et c'est là qu'une ferrure peut casser mais vu le nombre de points de liaison et le réseau de poutres axiales et circonférentielles formant des raidisseurs intégrés, le comportement est particulièrement satisfaisant. La rupture d'une ferrure peut donc être compensée.
Si une fuite d'un fluide venait à se produire, on note que les volumes susceptibles d'absorber des liquides sont très réduits puisqu'ils se limitent aux seules poutres, ce qui résout les problèmes des modes de réalisation de l'art antérieur.
Le bilan masse est très intéressant et permet même de recourir à des plaques ayant un nombre important de plis. En effet, les volumes de poutre sont réduits et le poids, grâce aux noyaux en matériau léger, est très faible.
Ceci permet d'augmenter de façon sensible la résistance aux impacts.
Les problèmes de corrosion sont assurément supprimés puisqu'aucun organe du panneau n'est métallique.
Les problèmes de résistance au feu sont solutionnés par l'épaisseur même de la plaque constituant le panneau, suffisante pour répondre aux normes en vigueur.
L'aile horizontale dc la cornière supérieure 37 dc la paroi 2 est également pounue d'un bossage longitudinal 37a doté d'une série de taraudages verticaux dans lesquels s'engagent des vis 46 de fixation de la paroi supérieure 4. ces taraudages étant axialement alignés avec des perçages traversants de l'aile horizontale.
Chaque paroi latérale 3 est constituée d'un premier panneau externe 47 au volume de rangement, d'un second panneau interne 48 au volume de rangement. ce second panneau étant écarté du précédent afin de déterminer un intervalle dans lequel est introduit au moins un matériau de remplissage d'isolation thermique en une ou plusieurs couches verticalès.
Dans l'intervalle entre les deux panneaux métalliques 47, 48. chaque paroi latérale 3 est dotée d'au moins un élément longiligne horizontal de rigidification fixé à la face interne du panneau externe de préférence un élément longiligne supérieur 49 et d'un élément longiligne inférieur 50 constitué par exemple, chacun par une cornière. Cette cornière sera fixée par le plat de l'une de ses ailes, contre la face interne à l'intervalle entre les deux panneaux du panneau externe 47.
Aux éléments 49 et 50 sont fixées. par exemple par soudagc. des tiges métalliques horizontales 5 1 d'entretoisement s'étendant dans le sens de l'épaisseur de la paroi 3. et fixées à la rive verticale de l'aile horizontale de la cornière d'une part et au panneau interne 48 d'autre part. Ces tiges rigides 51 sont dc préférence de faible section afin de minimiser l'importance des flux thermiques entre le panneau externe 47 et le panneau interne 48.
L'aile horizontale de la cornièrc supérieure 49 est pourvue d'une série dc taraudages verticaux destinés à recevoir des vis 16 de fixation de la paroi supérieure.
De préférence. seront prévues deux couches de matériau de remplissage 52. 53. une de ces couches, la couche 52 étant constituée par du béton réfractaire et étant apposée contre le panneau externe 47 tandis que l'autre est constituée par de la laine de céramique et est disposée entre la première couche et le panneau interne 48.
Le panneau externe 47 dans la zone arrière de la paroi est pourvu d'une aile 47a de recouvrement formant la rive venicale arrière de la paroi 3.
Dans la forme préférée de réalisation, chaque paroi latérale 3 au niveau de sa zone arrière de jointoiement avec la paroi arrière 2. présente une forme de mortaise 54 dans laquelle est logée. avec interposition d'un joint d'isolation thermique 54a, la rive verticale correspondante de la paroi arrière 2.
I'ouverture de ladite forme en mortaise étant située dans la face interne de ladite paroi 3.
Cette disposition, tout en assurant la continuité de la barrière thermique disposée autour du volume de rangement. assure le positionnement précis des parois latérales 3 par rappon à la paroi arrière 2.
Toujours selon une forme préférée de réalisation, le fond de la forme de mortaise 54 est tapissé par le joint 54a et est constitué par une aile métallique 54b, verticale. solidaire de l'aile de recouvrement 47a et s'étendant de manière perpendiculaire à ladite aile de recouvremcnt 47a Cette aile 54b, préférentiellement est l'une des deux ailes d'une cornière fixée par son autre aile à la face interne de l'aile de recouvrement 47a. Le joint 54a se présente sous la forme d'une bande et est interposé entre le fond de la forme dc mortaise 54 et la rive verticale du panneau arrière 2 ainsi qu'entre la forme de mortaise 54 et le panneau externe 33 de la paroi 2.
L'aile de recouvrement 47a. sur sa face externe, selon sensiblemcnt toute sa hauteur, présente un bossage longitudinal vertical 55. Le bossage 55 et l'aile 47a comportent une série dc perçages traversants dans chacun desquels s'engage une vis de fixation 45 de la paroi latérale 3 à la paroi arrière 2.
Lors de la mise en place de la paroi 3 contre la paroi 2, les perçages traversants du bossage longitudinal 55 sont alignés avec les taraudages du bossage 44 de la paroi 2 et les vis de fixation 45 sont vissées dans les taraudages du bossage longitudinal 44 et leur tête est amenée en pression contre le bossage 55. 4 De préférence, le panneau interne 48 de chaque paroi latérale 3 présente. suivant toute sa hauteur, une aile verticale arrière 48a parallèle à l'aile 47a et destinée à venir contre le panneau interne 34 de la paroi arrière 2. Cette aile verticale 48a est recourbée à angle droit selon une ligne de pliage verticale, vers l'intérieur du volume de rangement, afin de former une aile de fixation au panneau interne 34 de la paroi arrière 2. Ce panneau interne recoit à cet effet, en fixation, un profilé vertical de section droite en L.
Ce profilé est fixé par le plat dc l'une de ses ailes contre le panneau interne et par son autre aile est fixé par des boulons traversants à l'aile de fixation 48a.
Le panneau externe 47 dc chaque paroi latérale 3. au niveau de l'ou'.ertuoe de l'armoire, présente une aile verticale 56, longitudinale, formant cn combinaison avec une aile verticale 57 longitudinale du panneau interne 48. la rive verticale avant de la paroi latérale 3. Comme on peut le voir notamment en figure 3, I'aile verticale 57 par pliages, selon deux lignes de pliage verticales et successivement selon des sens opposés. forme un décrochement afin notamment de renforcer le panneau à ce niveau.
L'aile verticale du panneau 48. selon une ligne de pliage verticale. est pliée à angle droit vers l'intérieur de la paroi 3 et vient en regard du décrochement pour former avec ce dernier une gorge 3a.
La combinaison de microsphères et d'un promoteur d'adhérence au sens de la présente invention permet d'assurer, en liaison avec les autres composés présents, les propriétés recherchées, le caractère adhésif du gel permettant de garantir une grande cohésion entre les différentes phases après réticulation, à savoir microsphèresigel et gel/support.
Ces matériaux sont capables de développer des propriétés viscoélastiques. Cet état est propre à procurer des qualités d'amortissement idoines, qui permettent une absorption améliorée des chocs et des vibrations.
Les gels obtenus ont, en outre, I'avantage d'être stables, quelles que soient les conditions extérieures, notamment de température. En particulier, ils résistent bien aux basses températures, ces demières n'affectant pas leur texture de gel.
Les microsphères (IV) sont de préférence des microsphères organiques expansables comportant , comme cela est connu en soi, une paroi polymère renfermant un liquide ou un gaz. On provoque l'expansion de ces microsphères en les chauffant au delà du point de ramollissement du polymère et à une température suffisante pour vaporiser le liquide ou dilater convenablement le gaz, lequel peut être par exemple un alcane tel que isobutane ou isopentane. La paroi peut consister, comme cela est connu en soi, en polymères ou copolymères, par exemple préparés à partir de monomères chlorure de vinyle, chlorure de vinylydène, acrylonitrile, méthacrylate de méthyle ou styrène ou mélanges de polymères et/ou copolymères, par exemple notamment de copolymère acrylonitrile/methacrylonitdle, copolymère acrylonitrile/chlorure de vinylidène.
Voir notamment US-A-3 615 972.
On peut les incorporer dans la composition indifféremment à l'état expansé ou avant leur expansion, que l'on pourra induire, par chauffage approprié, lors de la réticulation du gel.
II peut être avantageux que les microsphères soient traitées en surface comme cela est connu en soi, pour en favoriser la dispersion dans la composition ; il peut s'agir notamment de microsphères expansables ou expansées présentant un revêtement inorganique, par exemple silice ou sels ou hydroxydes de métaux tels que Ca, Mg, Ba, Fe, Zn, Ni, Mn, comme cela est décrit par exemple dans EP-A486 080, ou encore carbonates, par exemple carbonate de calcium.
A titre d'exemple préféré, on utilise les microsphères vendues sous la dénomination Dualités) par UCB-chemicals.
Avant leur expansion, les microsphères auront de préférence un diamètre compris entre 3 et 50 pm, plus particulièrement entre 5 et 30 pm.
On recherchera également un diamètre après expansion (in situ ou d'origine) compris notamment entre 10 et 150, en particulier entre 20 et 100 pm.
Ces microsphères seront présentes notamment à raison de 1 à 30 % en poids, de préférence de 2 à 10 % et plus préférentiellement de 2 à 4 % , en poids par rapport à la composition totale.
De préférence, les fonctions réactives d'hydrosilylation (Frh) du POS (I) sont d'un seul type, soit hydrogène, soit alcényle, sachant que parmi les alcényles, les vinyles sont celles qui sont le plus couramment retenues. De préférence, les Frh sont des alcényles, préférentiellement des vinyles. Ces fonctions réagissent très bien avec l'hydrogène selon un mécanisme d'addition.
Plus préférentiellement encore, le POS (I) ne présente pas de Frh au sein de sa chaîne, mais seulement à ses extrémités (q = 0 dans les motis D).