INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
MSC5 comporte une phase d'initialisation lorsque cette carte est enfichée sur le fond de panier CR. Le gestionnaire LTMGT de terminaison de ligne est activé par le système d'exploitation LTOS lors du démarrage de la carte coupleur. Le gestionnaire de fond de panier, CRH, a besoin d'une table de routage pour acheminer des messages. Pendant la phase d'initialisation d'une carte coupleur, la table de routage du gestionnaire CRH est initialisée de telle manière que l'entité fonctionnelle LTla ne peut communiquer, via le fond de panier, qu'avec l'entité fonctionnelle LTlb de la même carte coupleur, pendant sa période d'initialisation. Il en est de même pour le gestionnaire LTMGT de l'entité LTlb.
Chacune des applications LTA de chaque entité fonctionnelle LTla, LTlb envoie alors un message appelé déclaration, à la fonction logicielle de transfert de messages, SW, locale, pour indiquer qu'elle est active. Ce message contient notamment: l'identificateur SUID de cette entité, l'identificateur LPX du processeur qui la supporte, et l'adresse physique de cette application, adresse à laquelle on peut lui adresser des messages. La fonction logicielle SW met à jour une table en y inscrivant ces informations et des adresses de processus associés à ces identificateurs SUID, ces processus permettant d'acheminer les messages destinés aux entités correspondant à ces identificateurs. La fonction logicielle SW transmet une copie de cette table au gestionnaire OMMGT de l'entité fonctionnelle OM1. Cette dernière reçoit aussi une table semblable en provenance de la fonction logicielle SW de l'entité fonctionnelle LTlb. Elle transmet une copie de ces tables à l'entité CUMGT de la carte de commande CU, qui les centralise pour tout le commutateur SS1.
Après cette phase d'initialisation, les entités fonctionnelles LTla et LTlb reçoivent une table de routage, et des mises à jour, fournies par la carte de commande CU via l'entité fonctionnelle OM1.
L'entité logicielle CUSUP échange avec chaque OMSUP des messages de bon fonctionnement, en utilisant l'entité lACS. L'entité OMSUP surveille le bon état de marche des entités LTla et LTlb par un balayage local. Elle peut donc renseigner l'entité CUSUP de l'état des processeurs. L'entité logicielle CUSUP avertit le gestionnaire CUMGT de toute modification de la configuration du commutateur.
Le gestionnaire CUMGT est responsable de - l'initialisation et du maintien à jour d'une table de routage pour le fond de panier - de l'établissement de sessions de communication par le service de communication interne IACS, avec les entités fonctionnelles OMMGT situées dans toutes les cartes coupleurs - et de la sécurisation des données concernant le routage, dans le cas d'un redémarrage de la carte de commande CU.
Pour initialiser la table de routage concernant le fond de panier CR, et pour la maintenir à jour, le gestionnaire CUMGT distingue au moins deux états pour chaque entité fonctionnelle : hors service, et en service. Pour chaque coupleur, il distingue deux fonctions possibles : coupleur normal, ou coupleur secours. Le gestionnaire CUMGT est alerté par l'entité logicielle de mise à jour, CUSUP, notamment lors de l'ajout ou du retrait d'une carte coupleur. Le gestionnaire CUMGT établit une session de communication avec tous les gestionnaires OMMGT qui sont sur les autres cartes coupleurs MSC2, ..., MSC6. La table de routage est chargée dans les gestionnaires OMMGT de toutes les entités fonctionnelles OM, notamment OM1.
Les gestionnaires CUMGT et OMMGT mettent en oeuvre un protocole de gestion de données permettant de sauvegarder les contextes des coupleurs et la table de routage dans le cas d'un redémarrage du coupleur considéré. D'autre part, le gestionnaire CUMGT et les gestionnaires OMGT de toutes les cartes coupleurs restaurent la session du service de communication interne, Le gestionnaire OMMGT reçoit la table de routage fournie par le gestionnaire CUMGT, lors de l'initialisation et lors de chaque mise à jour de cette table de routage. Le gestionnaire OMMGT communique ensuite cette table aux gestionnaires LTMGT respectifs des entités fonctionnelles LTla et LTlb de terminaison de ligne. D'autre part, le gestionnaire OMMGT informe l'entité logicielle de mise à jour, CUSUP, lorsque l'une des entités fonctionnelles LTla et LTlb devient accessible, et lorsqu'elle devient inaccessible, en mentionnant l'identificateur LPX du processeur supportant 1 'entité considérée.
La fonction logicielle de transfert de messages, SW, a pour fonctions de - Gérer les déclarations des applications LTA, c'est à dire informer l'unité fonctionnelle OM1 des identificateurs SUID de ces applications.
- Traiter des messages -- reçus en provenance de ces applications LTA, -- ou retransmis par le gestionnaire de fond de panier, CRH, lorsque celui-ci reçoit un message en pro venance de l'interface de fond de panier, CRI; -- ou retransmis par l'interface IMBPIb, en prove nance de l'entité fonctionnelle OM1, via la boîte à let tres IMBP.
La fonction logicielle SW analyse l'identificateur, LPX, du processeur de l'entité fonctionnelle destinataire, qui est contenue dans chaque message qu'elle reçoit - Si l'identificateur LPX indique que le message a pour destinataire une entité logicielle qui est exécutée par le même processeur que celui qui exécute la fonction logicielle SW, cette dernière utilise une table des identificateurs SUID des entités logicielles connues localement, pour retransmettre le message à l'entité destinataire.
- Si l'identificateur LPX indique que le message est destiné à l'une des applications OMA de l'entité fonctionnelle OM1, elle transfère le message à l'interface IMBPIb de l'entité LTla, pour transfert à la boîte à lettres IMBP de l'entité OM1 - Si l'identificateur LPX indique que l'entité logicielle destinataire n'est pas exécutée localement, la fonction logicielle SW transmet le message au gestionnaire de fond de panier, CRH, pour l'acheminer, via le fond de panier CR, au moyen d'un mécanisme matériel assurant que le gestionnaire CRH récepteur a donné un tampon pour recevoir les données.
La figure 3 représente le schéma synoptique d'un deuxième exemple de réalisation du commutateur selon l'invention. Ce deuxième exemple comporte deux sous-ensembles SS1' et SS2. Le sous-ensemble SS1' est identique au premier d'exemple de réalisation SS1 décrit précédemment en se référant aux figures 1 et 2, sauf qu'il comporte une carte de commande CU différente car elle remplit des fonctions supplémentaires qui seront décrites plus loin ; et que le coupleur MSC6 est remplacé par une carte passerelle CIG. La carte CU peut être doublée pour la secourir en cas de défaillance. Le second sous-ensemble SS2 est destiné à être relié à des lignes à mode de transfert asynchrone : ATM1, ATM2. Ces deux sous-ensembles sont constitués de cartes insérées sur un même fond de panier CR, dans un châssis CH1.
La carte passerelle CIG possède douze entrées-sorties parmi lesquelles cinq sont reliées respectivement à une entrée-sortie de chacune des cartes coupleurs à moyenne vitesse (non représentées) MSC1,..., MSC5 du sous-ensemble SS1'. La carte passerelle CIG possède par ailleurs une entrée-sortie ATM, référencée A.
En se référant à la figure 11, un circuit de sortie, qui est le sixième mode de réalisation de l'invention, comprend un premier circuit de retard 33 destiné à retarder un signal de commande d'activation 32 d'une première période prédéterminée (td sur la figure 12) ; et des moyens de sortie 200 dans lesquels le signal de commande d'activation 32 et un signal retardé délivré par le premier circuit de retard 33 sont entrés, capables de commander l'état de sortie soit dans un état activé soit dans un état désactivé.
Les moyens de sortie 200 comportent un groupe de moyens de sortie 206 à 206-n configurés de façon que l'état de sortie de chacun des moyens de sortie individuels puisse être commandé soit dans l'état activé soit désactivé et les bornes de sortie des moyens de sortie constituants peuvent être connectés en commun pour délivrer les mêmes signaux ; un groupe de circuits logiques 236 à 236-n destinés à délivrer aux moyens de sortie respectifs 206 à 206-n des signaux de commande pour commutation entre les états activé et désactivé et un groupe de deuxièmes circuits de retard 233-2 à 233-n connectés successivement de façon que les signaux retardés entrés depuis le premier circuit de retard 33 soient délivrés comme une pluralité de signaux successivement retardés à l'intérieur de l'étendue d'une deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n sur la figure 12). Dans les circuits logiques 236 à 236-n, est entré en commun le signal de commande d'activation 32 et une pluralité de signaux retardés délivrés par le premier circuit de retard 33 et le groupe de deuxièmes circuits de retard 233-2 à 233-n, des retards successifs étant entrés individuellement. Les circuits logiques 236 à 236-n sont configurés de façon à commuter les états de sortie respectifs de l'ensemble des moyens de sortie 206 à 206-n simultanément, de l'état désactivé à activé conformément au signal de commande d'activation 32 et individuellement de l'état activé à désactivé en succession conformément à la pluralité de signaux retardés délivrés par le premier circuit de retard 33 et le groupe de deuxièmes circuits de retard 233-2 à 233-n avec des retards successifs.
La différence entre les modes de réalisation illustrés sur les figures 9 et 11, comme la différence décrite ci-dessus entre les modes de réalisation des figures 3 et 5, consiste en ce que la configuration de la figure 11 comporte une partie 200 constituée des circuits logiques 236-2 à 236-n et des moyens de sortie 206 à 206-n connectés entre eux par des signaux de commande de sortie d'activation de polarités inverses en remplacement des circuits logiques 136 à 136-n et des tampons de sortie 6 à 6-n de la figure 9.
Pour comparer la figure 12 au diagramme des temps de la figure 10 par rapport au même signal de commande d'activation 32, les sorties de données du groupe de moyens de sortie 206 à 206-n de la figure 12 agissent de la même manière que les sorties de données des tampons de sortie 6 à 6-n de la figure 10 et en conséquence, les sorties de données des parties respectives 200 agissent de la même manière. Ainsi, la partie 200 constituée du groupe de moyens de sortie 206 à 206-n, du groupe de circuits logiques 236 à 236-n et du groupe de circuits de retard 233-2 à 233-n représentés sur la figure 11, comme la partie 200 constituée du groupe de tampons de sortie 6 à 6-n, du groupe de circuits logiques 136 à 136-n et du groupe de circuits de retard 233-2 à 233-n représentés sur la figure 9 correspond aux moyens de sortie 200 de la figure 1.
Un septième mode de réalisation préféré de la présente invention est maintenant décrit en détail.
En se référant à la figure 13, un circuit de sortie qui est le septième mode de réalisation de l'invention, comprend une partie de circuit 500 consistant en des tampons de sortie 6 capables de commander l'état de sortie soit dans un état activé soit dans un état désactivé ; un circuit de retard 33 destiné à retarder un signal de commande d'activation 32 d'une première période prédéterminée (td sur la figure 14) ; et un circuit logique 136 dans lequel le signal de commande d'activation 32 et un signal retardé délivré par le circuit de retard 33 sont entrés, pour effectuer une commande pour commuter l'état de sortie des tampons de sortie 6 de l'état désactivé à activé conformément au signal de commande d'activation 32 et de l'état activé à désactivé conformément au signal de retard délivré par le circuit de retard 33 ; et des parties de circuit 500-2 à 500-n constituées respectivement, comme la partie de circuit 500, de tampons de sortie 6-2 à 6-n capables de commander l'état de sortie soit dans l'état activé soit dans l'état désactivé ; des circuits de retard 33-2 à 33-n destinés à retarder le signal de commande d'activation 32 avec des retards légèrement différents (td-2 à td-n sur la figure 14) qui ne sont pas plus courts que la première période prédéterminée (td sur la figure 14) et à l'intérieur de l'étendue de la deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n de la figure 14) ; et de circuits logiques 136-2 à 136-n dans lesquels le signal de commande d'activation 32 et les signaux retardés délivrés par les circuits de retard 33-2 à 33-n sont entrés, pour effectuer la commande pour commuter l'état de sortie des tampons de sortie 6-2 à 6-n de l'état désactivé à activé conformément au signal de commande d'activation 32 et de l'état activé à désactivé conformément aux signaux de retard délivrés par le circuit de retard 332 à 33-n, dans lequel les bornes de sortie de ladite pluralité de parties 500 et 800-2 à 500-n sont connectées en commun pour délivrer ce même signal 600.
Ici, la partie 500 représentée sur la figure 13, constituée des tampons de sortie 6, du circuit logique 136 et des circuits de retard 233, correspond au circuit de sortie représenté sur la figure 3, qui est le deuxième mode de réalisation préféré de la présente invention. De façon similaire, chacune des parties 5002 à 500-n de la figure 13 constituée des tampons de sortie 6-2 à 6-n, des circuits logiques 136-2 à 136-n et des circuits de retard 33-2 à 33-n, correspond au circuit de moyens de sortie représenté sur la figure 3, qui est le deuxième mode de réalisation de l'invention.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation est maintenant décrit.
En se référant à la figure 14, le signal de sortie du circuit de retard 33 est retardé par rapport au signal de commande d'activation 32, qui est le signal d'entrée, de la première période prédéterminée td. De façon similaire, les signaux de sortie des circuits de retard 33-2 à 33-n sont retardés par rapport au signal de commande d'activation 32 qui est le signal d'entrée avec des retards légèrement différents (td-2 à td-n sur la figure 14) qui ne sont pas inférieurs à la première période prédéterminée (td sur la figure 14) et à l'intérieur de l'étendue de la deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n sur la figure 14).
Le circuit logique 136, dans lequel le signal de commande d'activation 32 et le signal de sortie du circuit de retard 33 sont entrés, génère à partir de l'instant T1 sur le signal de commande de sortie d'activation 13 de logique négative, une largeur d'impulsion de td. Dans les tampons de sortie 6, est entré le signal de commande de sortie d'activation 13 et l'état de sortie de données des tampons de sortie 6 devient l'état activé pendant la largeur d'impulsion de td.
La commutation de l'état de sortie de données des tampons de sortie 6 de l'état désactivé à activé est effectuée immédiatement (à l'instant T1) conformément au signal de commande d'activation 32 entré dans le circuit logique 136.
D'autre part, la commutation de l'état de sortie de données des tampons de sortie 6 de l'état activé à désactivé est effectuée avec un retard par rapport à l'instant T1, de la première période prédéterminée td, conformément au signal de sortie du circuit de retard 33. De façon similaire, la commutation de l'état de sortie de données des tampons de sortie 6-2 à 6-n de l'état désactivé à activé s'effectue immédiatement (à l'instant T1) conformément au signal de commande d'activation 32 respectivement entré dans les circuits logiques 136-2 à 136-n.
D'autre part, la commutation de l'état de sortie de données des tampons de sortie 6 à 6-n de l'état activé à désactivé est effectuée conformément aux signaux de sortie respectifs des circuits de retard 33-2 à 33-n, retardée par rapport à l'instant T1, avec des retards légèrement différents (td-2 à td-n) qui ne sont pas inférieurs à la première période prédéterminée td et à l'intérieur de l'étendue de la deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n).
Pour résumer ce qui précède, la commutation des états de sortie de données respectifs de l'ensemble des tampons de sortie 6 à 6-n de l'état désactivé à activé s'effectue simultanément immédiatement (à l'instant T1) conformément au signal de commande d'activation 32, tandis que la commutation des états de sortie de données respectifs des tampons de sortie 6 à 6-n de l'état activé à désactivé s'effectue avec des retards légèrement différents (td-2 à td-n) qui ne sont pas inférieurs à la première période prédéterminée td et à l'intérieur de l'étendue de la deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n).
Ici, dans le circuit de sortie représenté sur la figure 13, qui est le septième mode de réalisation de la présente invention, lorsque les signaux de sortie de données des tampons de sortie 6 à 6-n sont connectés en commun et délivrés de façon collective comme étant le même signal 600, la commutation du signal de sortie 600 de l'état désactivé à activé, comme représenté sur la figure 14, s'effectue immédiatement (à l'instant T1) conformément au signal de commande d'activation 32.
D'autre part, la commutation du signal de sortie 600 de l'état activé à désactivé est effectuée d'une manière en phase dans la deuxième période prédéterminée (durée différentielle de td à td-n) après un retard de la première période prédéterminée td par rapport à l'instant T1 du signal de commande d'activation 32.
MACHINE ELECTRIQUE MOTRICE A STOCKAGE INERTIEL ALIMENTEE PAR UNE SOURCE DE TENSION CONTINUE AUTONOME La présente invention a pour objet une machine électrique motrice à stockage inertiel, qui est alimentée à partir d'une source de tension continue autonome, et plus particulièrement d'une batterie d'accumulateurs, et qui permet d'augmenter l'autonomie de la source de tension continue. Elle trouve avantageusement, mais non exclusivement, son application à la motorisation de véhicules automobiles électriques.
Dans le domaine de la motorisation de véhicules automobiles électriques, il est à ce jour connu d'utiliser un moteur alternatif dont le stator est alimenté par tensions alternatives de fréquence réglable. Ces fréquences alternatives sont délivrées par un convertisseur de tension à variation de fréquence, à partir d'une tension continue délivrée par une batterie d'accumulateurs, c'est-à-dire une source de tension continue autonome, et rechargeable. En réglant judicieusement la fréquence des tensions alternatives alimentant le stator, on règle la vitesse de rotation du moteur et par là-même la vitesse de déplacement du véhicule.
On est à ce jour capable de réaliser des batteries d'accumulateurs, dont le poids et l'encombrement sont suffisamment faibles pour qu'elles puissent être embarquées sur un véhicule automobile, et qui sont capables de fournir une énergie moyenne suffisante pour entraîner ledit véhicule automobile. Cependant, l'utilisation de ces batteries pose un problème d'autonomie, pour les raisons qui vont à présent être succinctement décrites.
Lorsque les batteries sont sollicitées de manière importante en puissance instantanée, notamment durant les phases d'accélération du véhicule, elles voient leurs performances, et notamment leur autonomie, se dégrader. Par ailleurs, lorsque l'on diminue suffisamment la fréquence d'alimentation du moteur alternatif pour décélérer le véhicule, ledit moteur se comporte comme une génératrice de courant, transformant une partie de l'énergie cinétique du véhicule se retrouvant sur le rotor du moteur via le convertisseur, en un courant continu à destination des batteries.
La récupération de ce courant continu par les batteries se fait dans de mauvaises conditions, et ce d'autant plus que la décélération est importante. Il en résulte que la plus grande partie de l'énergie cinétique du véhicule qui est récupérée en étant transformée en courant continu à destination des batteries, n'est en pratique pas utilisée pour recharger les batteries, mais se trouve dissipée par effet joule.
Le but de la présente invention est de proposer une machine électrique motrice, qui utilise un moteur alternatif destiné à entraîner une masse, telle que par exemple un véhicule automobile, qui est alimentée par une tension continue délivrée par une source de tension continue autonome, et de préférence par une source de tension continue autonome rechargeable du type batterie d'accumulateurs, mais qui permet de pallier les inconvénients constatés ci-dessus, et par là-même d'augmenter l'autonomie de la source de tension continue.
Ce but est parfaitement atteint par la machine électrique motrice à stockage inertiel de l'invention qui de manière connue comporte un premier moteur alternatif dont le rotor est destiné à entraîner une masse (M), dont le stator est alimenté par des tensions alternatives de fréquence réglable, délivrées par un premier convertisseur de tension à variation de fréquence, à partir d'une tension continue délivrée par une source de tension continue autonome.
De manière caractéristique selon l'invention, la machine comprend - un second moteur alternatif dont le rotor est solidaire d'une masse (m) et constitue avec cette masse un volant d'inertie, et dont le stator est alimenté par des tensions alternatives de fréquence réglable, délivrées par un second convertisseur de tension à variation de fréquence, à partir d'une tension continue délivrée par la même source de tension continue autonome, - et des moyens de régulation électronique conçus pour piloter les deux convertisseurs de tension à variation de fréquence, en fonction d'une commande de changement de vitesse et de l'intensité mesurée du courant absorbé ou délivré par la source de tension continue.
Grâce à la machine électrique de l'invention, lorsque le premier moteur est décéléré, une partie du courant continu délivré par le premier moteur qui fonctionne en génératrice, peut être récupérée pour alimenter le stator du second moteur. Il suffit pour cela de débloquer le rotor du second moteur, en augmentant la fréquence des tensions alternatives du stator de ce second moteur, par l'intermédiaire des moyens de régulation électronique, ce qui se traduit par une mise en rotation du volant d'inertie. Ainsi, en agissant sur la fréquence d'alimentation du stator du second moteur, on peut utiliser en phase de décélération, aux pertes de rendement près, une partie de l'énergie cinétique de la masse (M) entraînée par le rotor du premier moteur qui est récupérée sous forme de courant continu lors de la décélération, pour la stocker provisoirement sous forme d'énergie cinétique dans le volant d'inertie constitué par le rotor et la masse (m) du second moteur, et l'autre partie de cette énergie cinétique pour s'il y a lieu recharger en partie la source de tension continue autonome, lorsque celleci est rechargeable.
A l'inverse, lors des phases d'accélération, il est possible en diminuant la fréquence d'alimentation du stator du second moteur par l'intermédiaire des moyens de régulation électronique, de ralentir le rotor du second moteur en récupérant l'énergie cinétique acquise par le volant d'inertie, sous la forme d'un courant continu à destination du premier moteur, en complément du courant demandé par le premier moteur à la source de tension continue autonome.
La commande du second moteur qui fait office de réservoir d'énergie étant réalisée par les moyens électroniques de régulation à partir d'une mesure de l'intensité du courant absorbé ou délivré par la batterie, il devient ainsi possible de limiter les pics de courant demandé ou fourni à la source de tension continue autonome, ce qui permet d'en augmenter l'autonomie.