REVENDICATIONS l.-(lR,2S,4R)-(-)-2-[(21-{N,N-diméthylamino}-éthoxy)]-2-[phényl]-l,7,7- tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane de formule I et ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables, caractérisé en ce qu'il ne contient pas plus de 0,2 % de (1R,3S,4R)-3-[(2'-{N,N-diméthylamino}- éthyl)]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane-2-one de formule V et de ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables. 2. - Sel de fumarate de (lR,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthylamino}- éthoxy)]-2-[phényl]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]-heptane (1/1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ne contient pas plus de 0,2 % de fumarate de (lR,3S,4R)-3-[(21-{N,N-diméthylamino}-éthyl)]-l,7,7-tri-[méthyl]- bicyclo[2.2.1]heptane-2-one (1/1). 3.-(lR,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthylamino}-éthoxy)]-2-[phényl]-l,7,7- tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]-heptane de formule I selon la revendication 1 ou 2, et ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables, caractérisé en ce qu'il ne contient pas plus de 0,05 %, de composé (1R,3S,4R)-3-[(2'-{N,N-diméthylamino}- éthyl)]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane-2-one de formule V ou de ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables. 4. - Sel de fumarate de (1R,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthylamino}- éthoxy)]-2-[phényl]-1,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]-heptane (1/1) selon la revendication 1, 2 ou 3. caractérisé en ce qu'il ne contient pas plus de 0,05 % de fumarate de (1 R,3S,4R)-3-[(2'-{N,N-diméthylamino}-éthyl)]-l,7,7-tri-[méthyl]- bicyclo[2.2.1]heptane-2-one (Il). 5. - Un procédé de préparation du (1R,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthyl- amino}-éthoxy)]-2-[phényl]-1,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1] heptane de formule I et ses sels d'addition d'acide pharmaceutiquement acceptables selon l'une des revendications 1à 4, par conversion du (+)-1,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2,2,1] heptane-2-one ((+)-camphre} de formule : en (1 R,2S,4R)-( - )-2-[phény 1]-1,7,7 -tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1 ]heptane-2-01 de for- mule : par réaction du premier avec un dérivé organo-métallique, si nécessaire en effectuant une décomposition du produit réactionnel, et en faisant réagir le (1R,2S,4R)-(-)-2- [phényl]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicycIo[2.2.1]heptane-2-ol de formule III ainsi obtenu avec une (2-{halogéno}-éthyl)-diméthylamine en présence d'un agent formant un sel basique dans un solvant organique et, si on le désire, en convertissant la base ( 1 R,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthylamino}-éthoxy)}-2-[phényl]-I ,7,7-tri-[méthyl]- bicyclo[2.2.1 ]heptane de formule I ainsi obtenue en un sel, caractérisé en ce qu'on effectue la réaction du (lR,2S,4R)-(-)-2-[phényl]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicy- clo[2.2.1]heptane-2-ol de formule III et de la (2-{halogéno}-éthyle)-diméthylamine dans un milieu contenant du dioxane comme solvant. 6. - Un procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on utilise un halogénure de phénylmagnésium comme dérivé organo-métallique dans une réaction de type Grignard. 7. - Un procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on utilise du bromure de phénylmagnésium. 8.- Un procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on utilise du chlorure de phénylmagnésium. 9. - Un procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que, en tant que 2-(2'-{halogéno}-éthyl)-diméthylamine, on utilise la 2-(2'- {chloro-éthyl)-diméthylamine. 10. - Un procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que, en tant qu'agent formant sel basique, on utilise l'amidure de sodium. 11.- Un procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'on effectue la réaction d'alkylation du (1R,2S,4R)-(-)-2- [phényl]-1,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane-2-ol de formule III avec une 2-(2'- {halogéno}-éthyl)-diméthylamine en chauffant, en particulier au point d'ébullition du mélange réactionnel. 12. - Un procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'on effectue la conversion du (1R,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthyl- amino}-éthoxy)}-2-[phényl]-1,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane de formule 1 en le fumarate (1/1) sans isolement du premier. 13.- Un médicament, caractérisé en ce qu'il contient en tant que principe(s) actif(s) un ou plusieurs composé (s) l'une des revendications 1 à 4, avantageusement avec un ou plusieurs adjuvants pharmaceutiques classiques. 14. - Un médicament selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il contient en tant que principe actif le sel de fumarate de (lR,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N- diméthylamino}-éthoxy)]-2-[phényl]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane (1/1) selon la revendication 2 ou 4. 15. - Un médicament selon la revendication 13 ou 14, pour son utilisation en tant qu'anxiolytique. 16. - Utilisation des composés selon l'une des revendications 1 à 4, pour la préparation de médicaments anxiolytiques. 17. - Utilisation selon la revendication 16, dans laquelle le composé utilisé est le sel de fumarate de (lR,2S,4R)-(-)-2-[(2'-{N,N-diméthylamino}-éthoxy)]-2- [phényl]-l,7,7-tri-[méthyl]-bicyclo[2.2.1]heptane (1/1) selon la revendication 2 ou 4.