INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
1 tournée pour réaliser un virage à droite. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S206, tandis que si la réponse est non, le programme passe à l'étape S208 décrite ci-dessous. i1 l'étape ?()O. le drapeau F est mis sur 1, et le programme passe à l'étape S2l (), dans laquelle les \ atours de 0 maux et de 0 o décrites ci-dessous sont remises à /éro.
\ l'étape Z? 1 ?. un comptage numérique n initialement remis ;'1 zéro à chaque départ du programme est incrémcnté de 1. On va décrire ci-dessous ce qui est compté par n. A l'étape S2 14, on estime si 0 n 0 11- est positif. On est la valeur de l'angle de braquage 0 mesuré par le capteur de braquage 34 au moment du cycle de balayage instantané passant par l'étape S214 avec le comptage n qui est traité à l'étape précé- dent\.' S? 1 . hn conséquence. 0 n-1 signifie l'angle de braquage 0 mesuré par le capteur de braquage 34 à l'instant du traitement de contrôle via l'étape S214 dans le c)cle précédent de b;1I;I) age via ordinogramme. Lorsque 0n 0n-l est positif, on peut supposer que le braquage du véhicule reste orienté pour un virage à gauche, tandis que lorsque On .* On-] est négatif, on peut supposer que le braquage a été modifié d'un virage à gauche pour passer à un virage à droite via une position neutre.
Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S21 6. tandis que lorsque la réponse est non. le programme passe à l'étape S236 qui va être décrite ci-dessous.
:\ l'étape S216. on estime si On est supérieur à 0 n-I . Lorsque la réponse est oui, le programme passe ail l'étape S2l8 et la valeur 0 max est rendue égale il 0 n, ;lI1dis que lorsque 1;1 réponse est non, le programme passe à l'étape S220 et 0 max est transformé en 0 il-1. Fin conséquence, on notera qu'au cours des étapes Zit'7, S218et S220, la valeur la plus grande parmi la série de O Il. (3 Il-1 . 0 n-2. est sélectionnée pour donner 0 max.
A l'étape S222. on estime si le nombre n qui a été compté est supérieur à une valeur de seuil ne prédéterminée à cet effet. Le nombre ne qui a été compté pour servir de seuil est déterminé en relation avec la durée de cycle du contrôle de balayage via cet ordinogramme, defaçon à compter une durée en temps quicorres- ponde à la moitié d'une période de cycle d'un roulis harmonique de la caisse du véhicule.
En revenant à l'étape S208. lorsque le programme arrive à cette étape, le drapeau F2 est mis à 1. Cette branche de programme est préparée pour un virage à droite du véhicule.
A l'étape S224. les valeurs de 0 min et 0 o décrites ci-dessous sont respective- ment remises à zéro. Fnsuite. à l'étape S226, le nombre de comptage n est incré- menté de 1.
Il A t'étape S228. on estime si 0 n . 0 n-1 est positif. Lorsque 0" . 0"-1 est positif, on suppose que le braquage du véhicule reste orienté pour un virage à droite, tandis que lorsque 0" 0n.| est négatif, on suppose que le braquage a été modifié d'un virage à droite à un virage à gauche, via une pression neutre. Lorsque la réponse est oui. le programme passe à t'étape S230. tandis que lorsque la réponse est non, le programme passe à l'étape S236.
A l'étape S230. on estime si 0" est plus petit que 0"-1. Lorsque la réponse est oui. le programme passe ail l'étape S232 et 0"1111 est transformé en On. tandis que lorsque la réponse est non. le programme passe a l'étape S234 et ()### est transformé pour devenir 011.1. 1 n conséquence, on notera qu'au cours des étapes S230, S232 et S234. la plus petite valeur parmi la série de 0". 0n.|. 0n~2 ... est sélectionnée pour Omin- En revenant à l'étape S222, lorsque la réponse est oui. le programme passe à l'étape S236, tandis que le nombre de comptage n est remis à zéro et que les drapeaux FI et F2 sont également remis à zéro. Lorsque la réponse à l'étape S222 est non, le programme court-circuite l'étape S236 pour venir à t'étape S238. Par ailleurs, comme décrit ci-dessus ['étape S236 est également atteinte à partir de l'étape S214 ou S228 lorsque 0n.On-! est négatif, c'est-à-dire que le braquage a été modifié de la position pour un virage à gauche à la position pour un virage à droite ou de la position pour un virage à droite à la position pour un virage à gauche en passant par le point neutre. En conséquence, on notera que lorsqu'une conduite en slalom est synchronisée avec la fréquence de roulis harmonique de la caisse du véhicule, le nombre de seuils qui a été compté ne est compté avec la mesure de la valeur la plus élevée de l'angle de braquage 0 dans un virage à gauche ou de la valeur la plus faible de l'angle de braquage 0 (la plus grande en valeur absolue) dans un virage à droite pendant la conduite en slalom.
A l'étape S238. on estime si la valeur absolue de l'accélération latérale Gyn mesurée par le capteur 30 d'accélération latérale est supérieure à une valeur de seuil Gyt prédéterminée à cet effet, afin de déterminer s'il est nécessaire ou non de réaliser la modification de Cg et de Ca pour s'opposer à un roulis de la caisse du véhicule qui est harmonique à la suite d'une conduite en slalom. Lorsque la réponse est oui, la commande passe à l'étape S240, tandis que lorsque la réponse est non. la commande passe à l'étape S252 qui est décrite ci-après.
A !'étape S240. on calcule la somme des \ atours absolues de 0111,1\ et de 0""" comme étant C 1 . de telle façon que Ils 1 = 0111,1, - 0,nin. Ensuite, à t'étape S242, on estime si LJc 1 est supérieur à une valeur de seuil llclt prédéterminée à cet effet afin de déterminer encore s'il est nécessaire ou non de réaliser la modification de Cg et de Ca à rencontre du roulis de la caisse du véhicule qui est harmonique par rapport à
;n une conduite en slalom. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S244 tandis que lorsque la réponse est non, le programme passe a l'étape S252.
A l'étape S244. les grandeurs de modification Cgcl et \Cac1 pour Cg et Ca pour s'opposer au roulis de la caisse du véhicule harmonique il une conduite en slalom, deviennent respectivement Egc) et la 1C qui sont déterminés de façon appro- priée à cet effet. A l'étape S246. on estime si un drapeau F3 est placé est placé sur 1. Le drapeau F3 est initialement remis à zéro à chaque départ du programme. Lorsque la réponse est non, le programme passe à l'étape S248, et le temporisateur est déclenché. Lnsuite à l'étape S250. le drapeau F3 est placé sur 1. Le programme retourne ensuite ;'1 l'étape S200. Lorsque la réponse à l'étape S246 est oui, c'esl-à-dire après que la durée de temporisation s'est encore une fois écoulée, le programme court-circuite les étapes S248 et S250.
A l'étape S252. on estime si le temporisateur qui a été démarré à l'étape S248 a compté la durée prédéterminée à cet effet. Lorsque la réponse est non, le programme retourne à l'étape S200. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S254 et les grandeurs de modification ACgcl et ACacl sont mises à zéro. Ensuite, à !'étape S256. le temporisateur est remis en service et ensuite, à l'étape S258 le drapeau F3est remis à zéro. Le programme revient ensuite à l'étape S200.
On appréciera ainsi que dans ce mode de réalisation, les grandeurs de modifi- cation ""Cgc et ACacl pour Cg et Ca pour s'opposer au roulis de la caisse du véhicule harmonique à une conduite en slalom, sont transformées sensiblement en les grandeurs telles que Hget et Cac 1, respectivement, lorsque la valeur absolue de l'accélération latérale est plus importante qu'une valeur de seuil prédéterminée à cet effet, et en outre, on fait tourner le volant de direction alternativement vers la gauche ou vers la droite en passant fréquemment par le point neutre lorsqu'on réalise un slalom, à une fréquence qui est voisine de la fréquence de roulis harmonique de la caisse du véhicule de telle façon que la somme des angles absolus du braquage vers la gauche le plus important et du braquage vers la droite le plus important dépassent une valeur de seuil qui est prédéterminée à cet effet, alors que ACgct et ACac) 1 sont respectivement fixés à des valeurs tettes que Egcl et Eacl jusqu'à ce qu'une telle conduite en slalom soit arrêtée ou au moins jusqu'à ce qu'une durée prédéterminée se soit écoulée lorsqu'on a fixé une telle durée. Les valeurs de Lgcl et Lac) 1 1)cuvent varier en fonction de [' amplitude de la somme des angles absolus du braquage vers la gauche le plus important et du braquage vers la droite le plus important, en examinant une carte appropriée qui n'est pas représentée. En outre, les valeurs de ACgcl et de ACact ainsi obtenues peuvent être partagées de façon appropriée entre les moitiés avant et arrière du système
EXEMPLE 4 : EVOLUTION DE L'EXPRESSION DU GÈNE GUS AU COURS DU DÉVELOPPEMENT DES GRAINS DES RIZ TRANSGÉNIQUES L'expression du gène gus a été suivie au cours de la maturation et de la germination de grains de riz transformés avec les constructions P1, P2, P3, P4 ou P5.
1. Au cours de la maturation Trois stades ont été analysés : 10 JAF, 25 JAF et 35 JAF. L'expression du gène gus a été évaluée, soit
par localisation histochimique de l'activité GUS, soit par détection des transcrits par transfert de Northern.
Activité GUS L'analyse histochimique montre que pour les trois stades de maturation étudiés, 10,25, et 35 JAF, une activité GUS est toujours détectée dans l'albumen amylacé des grains de riz transformés avec les constructions P1, P2, P3 ou P4. Par contre pour la construction P5, aucune activité GUS n'est détectée.
A 10 JAF, l'activité GUS est détectée dans l'albumen amylacé, à la périphérie de l'embryon. A 25 JAF, l'activité GUS progresse vers la zone médiane de l'albumen amylacé. A 35 JAF, l'activité GUS est détectée sur toute la surface de l'albumen amylacé.
L'intensité de la coloration varie avec la nature de la construction et le stade de maturation, en particulier dans le cas de la construction P4, pour laquelle la coloration est très difficile à détecter en début de maturation.
Ces résultats sont confirmés par les observations plus détaillées au niveau de chaque tissu du grain, qui montrent que : - A 10 JAF : pour les constructions P1, P2 ou P3, l'activité GUS est très forte dans les cellules de l'albumen amylacé à la périphérie de l'embryon, et elle n'est pas détectée dans les cellules de la zone médiane de l'albumen amylacé. Pour la construction P4, l'activité GUS dans les cellules de l'albumen amylacé est très faible, voire non détectable. En outre, dans les grains de riz transformés avec la construction P2, une activité GUS est également détectée dans les cellules de l'épithélium du scutellum.
- A 25 JAF : pour les constructions P1, P2 ou P3, l'activité GUS a diminué dans les cellules de l'albumen amylacé à la périphérie de l'embryon et augmente dans celles de la zone centrale de l'albumen
amylacé ; pour les grains de riz transformés avec la construction P2, on ne détecte plus d'activité GUS dans les cellules de l'épithélium du scutellum. Dans les grains de riz transformés avec la construction P4, l'activité GUS a augmenté dans les cellules de l'albumen amylacé situées à la périphérie de l'embryon et dans la zone centrale.
- A 35 JAF : l'activité GUS est beaucoup plus faible qu'à 25 JAF dans toutes les cellules de l'albumen amylacé des grains de riz transformés avec P1, P2 ou P3 ; dans les grains de riz transformés avec la construction P4, l'activité GUS est détectée dans les cellules de la zone médiane de l'albumen amylacé.
Pour la construction P5, aucune activité GUS n'est détectée quel que soit le stade de maturation ou le tissu du grain analysé.
Quelle que soit la construction utilisée, aucune activité GUS n'est détectée au cours de la maturation, dans les cellules de l'axe embryonnaire, de la couche à aleurone, ou des enveloppes des grains.
Détection des transcrits du gène gus La présence des transcrits du gène gus a été recherchée dans les ARN totaux extraits, aux différents stades de maturation, des grains de riz transformés avec les constructions P1, P2, P3, P4 ou P5. La détection a été réalisée par transfert de Northern, en utilisant la sonde P3+GUS. Cette sonde de 2,6 kb comprend la séquence de 481 pb en amont de l'ATG du gène TaTrxh2, la séquence codante du gène gus et le terminateur du gène nos.
Pour chacune des constructions Pl, P2, P3, P4 ou P5, cette sonde permet de détecter la présence de transcrits dont la taille attendue est comprise entre 1,9 et 2,4 kb, selon la construction.
La présence de ces transcrits varie en fonction de la construction utilisée pour la transformation, et du stade de maturation.
Pour les riz transformés avec la construction Pl, les transcrits sont détectés aux 3 stades de la maturation avec un maximum à mi-maturation.
Technique : les lames sont plongées dans 100 ml de RNases (à 100 g.ml-1 dans du 2XSSC) pendant 30 min. à 37 C et lavées dans du 2XSSC pendant 15 min. à température ambiante.
e) Déshydratation.
Technique : les coupes sont passées dans des bains d'alcool de degré croissant : - 1 bain d'éthanol 70 pendant 1 min., - 1 bain d'éthanol 80 pendant 1 min., - 1 bain d'éthanol 100 pendant 10 min., - séchage à l'air libre.
III-4- Hybridation. a)- Dénaturation de la sonde.
But : c'est une étape indispensable pour avoir des sondes monobrins car celles-ci obtenues par génie génétique, sont encore bicaténaires (et ne peuvent donc pas être utilisées pour l'hybridation).
Technique : dans 20 l de solution d'hybridation (préparée etemporanément), on ajoute la sonde pour obtenir 10 ng.ml-1, on la met 5 min. à 75 C et on la plonge immédiatement dans la glace.
Remarque : * La concentration de la sonde peut être ajustée en fonction de la longueur. Pour des sondes inférieures à 1 Kb, la concentration peut atteindre 20 g.ml-1. b) Hybridation.
Technique : on dépose les 20 l de la sonde dénaturée sur la lame. On pose une lamelle et on laisse incuber dans une chambre humide, à 42 C, pendant 16 heures, à l'abri de la poussière.
III-5- Lavages.
But : ils servent à éliminer l'excès de sonde, les hybrides partiels et aspécifiques. Pour cela, les coupes subissent des lavages dans des conditions de stringence croissante (c'est-à-dire concentration décroissante de sels et augmentation de la température) qui assureront la dissociation des hybrides partiels et non spécifiques.
Technique : les lames sont plongées dans des bains successifs :
- 1 bain de 4XSSC (qui permet de décoller les lamelles), - 1 bain de 1XSSC de 15 min. à température ambiante, - 1 bain de 1XSSC de 30 min. à température ambiante, - 1 bain de 1XSSC de 15 min. à 42 C, - 1 bain de 1XSSC de 30 min. à 42 C, - 1 bain de 0,1XSSC de 30 min. à 42 C.
III-6- Révélation.
Il s'agit d'une méthode indirecte faisant appel à des procédés d'immunocytologie basés sur des réactions antigènes-anticorps ou ligandantiligand. a) Saturation des sites tissulaires de biotine endogène.
But : ces sites sont saturés pour éviter de fixer la streptavidine exogène lors de la révélation. Pour cela, on utilise les protéines du lait.
Technique : on prépare extemporanément, du tampon STMT (Sodium-Tris-Magnésium-Tween, le Magnésium provenant de Sodipro et le Tween de Sigma) 1 mol.l-' avec 1 % de lait écrémé (pH 7,5) et on rince : - 1 rinçage d'une heure au bain-marie 37 C, - 1 rinçage de 15 min. à température ambiante. b) Détection de la digoxigénine.
effectuée à 37 C pendant 30 min. Le plasmide pBI221 ainsi traité a été purifié à l'aide du kit "QIAquick PCR Purification" et repris dans 50 l de H20. Enfin, pBI221 ainsi traité, a été digéré par SmaI. Le fragment [SacI + T4 DNA polymérase] SmaI (1882 pb) a été isolé par électrophorèse sur gel d'agarose à 0,8 %, purifié à l'aide du kit "QIAquick Gel Extraction" et reprise dans 50 l de H2O.
La ligation par réaction PCR a été réalisée en suivant les méthodologies décrites en 7, avec 15 ng de plasmide pMRT1175 digéré déphosphorylé et 100 ng de fragments ADN insert digérés.
Les bactéries, Escherichia coli DH5a rendues préalablement compétentes, ont été transformées. L'ADN plasmidique des clones obtenus, sélectionnés sur milieu LB supplémenté en kanamycine (50 mg/1), a été extrait selon la méthode de la lyse alcaline et vérifié par digestions enzymatiques et séquençage. Le plasmide résultant a été appelé pMRT1196 (8654 pb). Il est représenté en figure 14 et sa séquence complète SEQ. ID14 est donnée dans le listage de séquences.
9. 1.2. Obtention de pMRT1206 Le plasmide pMRT1206 (9390 pb) résulte du clonage des fragments ADN insert KpnI - HindIII (743 pb) correspondant à eP35S (735 pb) aux sites KpnI et HindIII du vecteur pMRT1196.
Le plasmide pMRT1206 a été obtenu en suivant les méthodologies décrites en 8. 1.2., excepté que 2 pg du vecteur pMRT1196, qui constitue le vecteur de clonage, ont été digérés et traités. Il est représenté en figure 24 et sa séquence complète SEQ. ID24 est donnée dans le listage de séquences.
Le plasmide pMRT1206 a été introduit dans Agrobacterium tumefaciens souche LBA4404 par transformation directe selon le procédé de Holsters et al. (1978).
9. 2. Obtention de pMRT1204 Le plasmide pMRT1204 (9390 pb) comporte la cassette d'expression du gène nptII sauvage et la cassette d'expression du gène uidA. Il résulte du clonage du promoteur eP35S du virus de la mosaïque du chou-fleur dans pMRT1192. Le plasmide pMRT1192 (8654 pb), quant à lui, résulte du clonage du gène uidA dans pMRTl176.
9. 2.1. Obtention de pMRT1192 Le plasmide pMRT1192 résulte du clonage des fragments d'ADN insert (SmaI - "SacI + T4 DNA polymérase") correspondant au gène uidA, au site "XbaI + Klenow" du vecteur pMRT1176.
Le plasmide pMRT1192 (8654 pb) a été obtenu en suivant les méthodologies décrites en 9. 1.2., excepté que le vecteur de clonage est pMRT1176. Il est représenté en figure 11 et sa séquence SEQ.IDll est donnée dans le listage de séquences.
9. 2.2. Obtention de pMRT1204 Le plasmide pMRT1204 (9390 pb) résulte du clonage des fragments ADN insert KpnI - HindIII (743 pb) correspondant à eP35S (735 pb) aux sites KpnI et HindIII du vecteur pMRT1192.
Le plasmide pMRT1204 a été obtenu en suivant les méthodologies décrites en 8. 1.2., excepté que 2 ug du vecteur pMRT1192, qui constitue le vecteur de clonage, ont été digérés et traités. Il est représenté en figure 18 et sa séquence complète SEQ. ID18 est donnée dans le listage de séquences.
Le plasmide pMRT1204 a été introduit dans Agrobacterium tumefaciens souche LBA4404 par transformation directe selon le procédé de Holsters et al. (1978).
10. Obtention de plasmides binaires renfermant le gène bar Les plasmides finaux ont été exploités en transformation du maïs et/ ou du tabac pour les évaluer.
10. 1. Création de pMRT1210 Le plasmide pMRT1210 (10003 pb) comporte la cassette d'expression du gène bar et la cassette d'expression du gène uidA. Il résulte du clonage de la cassette d'expression du gène uidA dans pMRT1195. Le plasmide pMRT1195 (6865 pb), quant à lui, résulte du clonage de la séquence "promoteur suivi de l'intron 1 du gène actine de riz" (McElroy D et al., 1991), dans pMRT1191.
Le plasmide pMRT1191(4805 pb) dérive de pMRT1119.
10. 1.1. Obtention de pMRT1191 Le plasmide pMRT1191 (4805 pb) diffère de pMRT1119 par la délétion des séquences : promoteur nos et gène nptII muté.
On va décrire dans ce qui suit, la structure de base du dispositif de contrôle d'amortissement selon la présente invention, en s'attachant à son fonctionnement, en référence à la figure 5.
En se référant à la figure 5, lorsque le dispositif de contrôle d'amortissement selon la présente invention commence à fonctionner, à l'étape S 10. on lit les signaux en provenance des capteurs décrits ci-dessus.
A l'étape S20, on estime si l'accélération latérale Gy est nulle ou positive, c'est-à-dire si l'accélération latérale est nulle ou bien agit vers la gauche du véhicule.
Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S30, alors que si la réponse est non. le programme passe à l'étape S40.
A l'étape S30, en plaçant un drapeau F vers 1, les valeurs Xfl, Xfr, Xrl et Xrr mesurées par les capteurs de course ou de débattement des roues 26fil, 26FR, 26RL et 26RR sont substitués aux valeurs Xfin, Xfout, Xrin et Xrout, respectivement et \rfi, Xfr, Xrl et Xrr captées ou mesurées par les capteurs d'accélération verticale 28FL, 28FR, 28RL et 28RR viennent se substituer à Xfin, Xfout, Xrin et Xrout, respectivement.
A l'étape 40, en mettant le drapeau F à 0, les valeurs Xfr, Xfl, Xrr et Xrl sont substituées à Xfin, Xfout, Xrin et Xrout, respectivement et Xfr, Xfl, Xrr et Xrl se substituent à Xfin, Xfout, Xrin et Xrout, respectivement.
Ainsi, les paramètres Xfr. Xfl, Xrr et Xrl ainsi que Xfl, Xrr et Xrl sont alternativement placés pour un virage à gauche (un roulage en ligne droite étant inclus à ce
!<) côté de virage uniquement à titre aléatoire) et pour un virage à droite pour le contrôle virtuel des amortisseurs.
A l'étape S50, on calcule les coefficients d'amortissement Cgf et Cgr des amortisseurs virtuels latéraux avant et arrière 122F et 122R, les coefficients d'amortissement Caf et Car des amortisseurs virtuels angulaires avant et arrière 124F et 124, et les distances latérales Lf et Lr des amortisseurs virtuels latéraux avant et arrière 122f et 122R, comme décrit en détail ci-après.
A retape S60, on calcule les coefficients d'amortissement C'tin, Cfout, Crin et Crout pour les amortisseurs des roues avant et arrière qui se trouvent à l'intérieur et à l'extérieur du virage, respectivement, à partir des valeurs Cgf. Cgr, Caf, Car, Lf et Lr calculées à l'étape S50.
A l'étape S70, on détermine si le drapeau F est placé sur 1. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S80, tandis que si la réponse est non, le programme passe à l'étape S90.
A l'étape S80. on prend Cfin, Cfout, Crin et Crout pour les coefficients d'amortissement Cfl, Cfr. Ci-1 et Crr des amortisseurs avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit 22FL, 22FR, 22RL et 22RR alors qu'à l'étape S90, on prend Cfin, Cfout, Crin et Crout pour les coefficients d'amortissements Cfr, Cfl, Crr et Cri des amortisseurs avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche 22FR, 22FL, 22RR et 22RL.
A l'étape SI 00, les coefficients d'amortissement des amortisseurs sont contrôlés en fonction des valeurs de Ctl-Crr.
On va décrire plus en détail dans ce qui suit les calculs de Cgf, Cgr, Caf, Car, 1,1' et Lr qui sont conduits à l'étape S50, en correspondance à plusieurs modes de réalisation.
Les coefficients d'amortissement Cgf et Cgr des amortisseurs latéraux virtuels 1 12F et 112R sont sur le plan fondamental, sensiblement en fonction de l'accélération du débattement vertical de la caisse du véhicule par rapport à la surface du sol, à condition que les roues soient maintenues en contact avec la surface de roulement. Par ailleurs. les coefficients d'amortissement Caf et Car des amortisseurs angulaires virtuels 124F et 124R sont sensiblement dépendants en fonction de l'accélération de roulis de la caisse du véhicule autour des centres des masses avant et arrière 1 I8F et 1 8R, respectivement.
En conséquence, les accélérations verticales Ghf et Ghr des centres des masses avant et arrière 1 18F et 11 8R et les accélérations en rotation Grfet Grr de la caisse du véhicule autour des centres des masses avant et arrière 118F et 118R sont calculées comme suit : Ghf = (Xfin + Xfout)/2
Les coefficients d'amortissement Cgf et Cgr qui sont prévus présentent la même performance en ce qui concerne 1 Ghfl et 1 Ghr 1 ta figure 6A et peuvent être modifiés pour être partagés par un facteur de proportionnalité Khtg comme représenté sur la figure t6A. en fonction de la vitesse cp d'ouverture de papillon des gaz et de la vitesse du véhicule V. En fonction du facteur de proportionnalité Kgtf. les coefficients d'amortissement pour les amortisseurs latéraux virtuels avant et arrière 122F cl 122R peuvent être modifiés de telle façon que Cgf<#(Cgf+Cgr) .Kgtf et Cgr <# (Cgf+Cgr) # (I-Kgtf), respectivement, à condition que Cgf et Cgr soient tout d'abord tus partir d'une carte telle que celle qui est représentée à la figure go.