REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du centre de rotation d'un os dans une articulation rotoide, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : déplacer ledit os, repérer plusieurs de ses positions, et les mémoriser, imposer une contrainte au déplacement dudit centre de rotation sans toutefois l'immobiliser, et rechercher un point lié au repère dudit os pour lequel un critère d'optimisation tenant compte de ladite contrainte est atteint. 2. Procédé de détermination du centre de rotation d'un premier fémur par rapport à l'os iliaque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : immobiliser le deuxième fémur, déplacer le premier fémur et repérer plusieurs de ses positions, rechercher les invariants de ce déplacement en tenant compte du fait que les centres de rotation des premier et deuxième fémurs sont distants d'une longueur sensiblement constante. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à repérer à chaque mesure de position du premier fémur la position du deuxième fémur pour corriger en conséquence la position du centre de rotation entre le premier fémur et 1'os iliaque. 4. Procédé de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : déplacer la cuisse de sorte que ledit centre de rotation se déplace selon une trajectoire nettement distincte mathé- matiquement de celle de tous les autres points de la partie inférieure du fémur, rechercher ce point à trajectoire particulière par une méthode d'optimisation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cuisse est déplacée de sorte que le genou suive une trajectoire décrivant des boucles, d'où il résulte que seule la trajectoire du centre de rotation optimisera une distance dans l'expression de laquelle interviendront le nombre de boucles et certaines de leurs caractéristiques mathématiques. 6. Procédé de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque selon la revendication 4, caractérisé en ce que : le déplacement de la cuisse se décompose en plusieurs déplacements élémentaires, pour chaque déplacement élémentaire, un centre de rotation optimal est calculé, ainsi qu'une valeur de distance optimisée, le centre de rotation est défini statistiquement, en tenant compte de chacune des estimations du centre de rotation et de la valeur de la distance optimisée, obtenues à partir de chacun des déplacements élémentaires. 7. Procédé de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : déplacer la cuisse de sorte que sa partie inférieure décrive une trajectoire aussi simple que possible, ne comportant en particulier pas de boucles, de manière que le centre de rotation recherché décrive une trajectoire mathématiquement simple, et rechercher ce point à trajectoire mathématiquement simple par une méthode d'optimisation. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que : le déplacement de la cuisse se décompose en plusieurs déplacements élémentaires, pour chaque déplacement élémentaire, un centre de rotation optimal est calculé, ainsi que la valeur de la distance optimisée, le centre de rotation est défini statistiquement, en tenant compte de chacune des estimations du centre de rotation et de la valeur de la distance optimisée, obtenues à partir de chacun des déplacements élémentaires. 9. Procédé de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes réaliser une succession de déplacements élémentaires de la cuisse, pour chacun de ces déplacements, rechercher la position du centre de rotation du fémur en supposant que celui-ci est resté fixe, et déterminer un ellipsoïde de confiance à l'inté- rieur duquel la probabilité de présence du centre de rotation du fémur est élevée, et calculer à partir des ellipsoïdes de confiance la position de probabilité maximum du centre de rotation du fémur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que certains des déplacements élémentaires de la cuisse sont réalisés dans un plan et sont de petite amplitude. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que certains des déplacements élémentaires de la cuisse sont réalisés en mettant le fémur en rotation autour de son axe propre. 12. Dispositif de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour repérer plusieurs positions du fémur pendant des déplacements de celui-ci, des moyens pour imposer une contrainte au déplacement dudit centre de rotation sans toutefois l'immobiliser, et des moyens de calcul pour rechercher un point lié au repère dudit fémur pour lequel un critère de minimisation est atteint, en tenant compte de ladite contrainte.