INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un tel dispositif peut, à titre d'exemple et en premier lieu, être appliqué à la commande du courant de sortie d'un hacheur standard tel que représenté à la figure 3.
A cet effet, selon le principe tel que décrit ci-dessus, on impose un courant de sortie égal à un courant de référence à chaque instant d'échantillonnage, avec en outre une seule commutation du hacheur entre deux instants d'échantillonnage.
A chaque instant d'échantillonnage t(i), on calcule donc l'instant t(i)+tcom où aura lieu la commutation suivante afin d'obtenir à l'instant t(i)+T, un courant égal au courant de référence. Ceci conduit à écrire I(t(i)) + I (t(i)) . tcom + I (t(i)+T) . (T-tcom) = Iref ce qui donne: tcom =- Iref - I(t(i)) - T I(t(i) + T) I(t(i)) - I(t(i) + T) Î(t(i)) - Î(t(i) + T) Ce mode de commande impose donc de calculer les dérivées de la grandeur à commander, et de distinguer deux cas 1 ) si le transistor K est passant à l'instant d'échantillonnage: E - V V I (t(i)) = et I (t(i)-T) = L L et par conséquent, on le bloquera à: tcom = Iref - I(t(i)) T V E/L E 2 ) si le transistor est bloqué à l'instant d'échantillonnage: - V E - V I (t(i)) = et I (t(i)+T) = L L et par conséquent, on l'amorcera à: tcom = - Iref-I(t(i)) + T E-V E/L E Le résultat de cette commande est illustré à la figure 4 représentant le courant de sortie du hacheur qui pour une valeur Iref donnée oscille autour de cette valeur et en régime permanent devient égale à cette dernière à chaque instant d'échantillonnage.
Le dispositif selon l'invention représenté à la figure 5 est quant à lui adapté pour commander directement le couple d'une machine asynchrone 2 alimentée par un convertisseur statique 1. Ce dispositif permet d'imposer le couple délivré par la machine 2 avec une grande dynamique, tout en imposant la fréquence de commutation du convertisseur statique 1.
Selon cette application, le module de calcul 4 de l'unité de commande 3 comporte principalement: - un module 4a d'estimation des grandeurs à contrôler, couple et flux, et de leurs dérivées, - un bloc de calcul 4b associé à une table représentée à la figure 8 permettant de choisir la configuration suivante du convertisseur 1, - un module 4c de prédiction de la variation de la dérivée du couple A C em entre les configurations actuelle et suivante.
Cette unité de commande 3 comprend en outre: - le bloc 5 de calcul de l'instant t(i)+tcom de passage d'une configuration onduleur Cc(t(i)) à la configuration suivante Cc(t(i)+T), - et le bloc 6 conçu pour imposer la configuration onduleur Cc(t(i)+T) à l'instant t(i)+tcom suivant le top d'horloge courant délivré par le générateur d'impulsion 7.
Selon ce dispositif de commande, le principe de contrôle se divise en trois étapes principales: - détermination par le bloc de calcul 4a de la configuration onduleur Cc(t(i)+T) future à partir de la configuration actuelle Cc(t(i)) et des mesures prélevées, - calcul par le bloc 5 de l'instant de commutation t(i)+tcom entre les configurations actuelle et future pour une grandeur de contrôle privilégiée dont on veut maîtriser la fréquence de commutation, en l'occurrence le couple Cem de la machine 2, - imposition par le bloc 6 de la nouvelle configuration Cc(t(i)+T) à l'instant voulu.
Chacune de ces étapes est décrite ci-dessous de façon détaillée par analyse des fonctions de chaque module et bloc 4a-4c, 5, 6.
Le premier module 4a est conçu, à partir des mesures des courants de lignes I1, 12, 13 et des tensions statoriques, estimées ou mesurées V1, V2, V3 en sortie de l'onduleur 1, pour reconstituer par le modèle de la machine asynchrone 2, les grandeurs de contrôle, c'est-à-dire le couple électromagnétique Cem et le flux statorique #s, ainsi que leurs dérivées.
Ces valeurs du flux et du couple sont obtenues de façon classique en se plaçant dans un repère fixe a ss lié au stator de la machine 2, et en calculant Isα, Isss, Vsa et Vsp en faisant des transformations triphasé/diphasé à puissance constante sur les axes ap.
Le calcul du flux statorique peut par exemple être ainsi obtenu en utilisant les équations statoriques de la machine 2 au moyen des équations suivantes: #sα = #(Vsα - RsIsα)dt o t #sss=#(Vsss - RsIsss)dt o Le couple électromagnétique de la machine 2 est quant à lui calculé à partir de valeurs #sα et #sss et des mesures des courants en ligne, en utilisant l'équation suivante Cem = P(#sα Isss - #sss Isα) A partir de ces équations, les valeurs des dérivées du flux et du couple sont obtenues par les formules suivantes - ~~~ = 2 (# v + # V - Rs(# I + dt 3s et C em = #### = P(VsαKsss - VsssKsα - k1) avec: #sα #sss Ksα = Isα - ;Ksss = Isss #Ls #Ls Rs' 3# k1 = Cem + #s - #(#sαIsα + #sssIsss) #LsP 2#Ls Ls Rs'=Rs+Rr Lr Dans l'ensemble des formules ci-dessus Rs = résistance statorique Rr = résistance rotorique P = nombre de paires de pôles g = coefficient de dispersion Ls et Lr = inductances cycliques statorique et rotorique = = Vitesse électrique de rotation de la machine 2.
Le contrôle de ces grandeurs est réalisé par la technique classique du Contrôle Direct du couple ("DTC") qui dépend directement de la position du flux statorique dans le plan de phase ap. Tel qu'illustré à la figure 6, ce plan ass est découpé en six secteurs angulaires 01.... 06. Selon cette découpe, les grandeurs de contrôle ont un sens d'évolution constant à l'intérieur d'un secteur angulaire donné, pour une configuration onduleur choisie, et les vecteurs de tension atteignables par des onduleurs à deux et à trois niveaux sont représentés à titre d'exemples aux figures 7a et 7b.
Toutefois, la configuration de l'onduleur 1 correspond aux ordres logiques imposés à chaque interrupteur, et ledit onduleur peut avoir un nombre quelconque de cellules de commutation en série (p = N - 1). Les vecteurs tension de sortie peuvent donc ainsi atteindre un ensemble de points inscrits à l'intérieur d'un hexagone représenté dans le plan de phase, tel qu'illustré à la figure 10, qui représente la trajectoire du vecteur tension au cours d'un régime transitoire.
sur sa surface externe pour redresser les rayons.
Ici encore, on ajuste la taille de la fenêtre 34, la forme des aménagements 34a, 34b et la forme de la surface réfléchissante 41 de manière à engendrer toute
partie secondaire de faisceau désirée.
On observera ici que la fenêtre 33 décrite en
référence à la figure 1 et la fenêtre 34 décrite ci-
dessus peuvent être prévues ensemble, comme illustré sur
la figure 2, ou séparément.
Dans le cas o le ballon 30 est réalisé en matériau transparent revêtu intérieurement d'un matériau absorbant (et éventuellement extérieurement d'une couche d'aspect), alors la fenêtre 34 est avantageusement réalisée d'un seul tenant avec le reste du ballon, le ou les
revêtements précités étant omis à son niveau.
Si au contraire le matériau du ballon est opaque, alors on réalise la fenêtre 34 en même temps que la paroi
frontale 31, de préférence par co-moulage.
Les figures 3a et 3b illustrent une troisième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle on a recours à une fenêtre transparente lisse 35, qui joue le même rôle qu'une fenêtre percée 33 telle que décrite plus haut
en référence à la figure 1.
On prévoit ici un récupérateur de flux 40 exposé à la lumière traversant la fenêtre 35 et présentant une surface réfléchissante conformée de manière à engendrer la partie secondaire de faisceau désirée. Dans le présent exemple, cette surface réfléchissante comporte une série de stries verticales 42 aptes, comme le montre la figure 3b, à fortement étaler après réflexion le rayonnement issu du filament 13, de manière à engendrer une partie secondaire de faisceau dont la largeur permet au faisceau global d'être conforme aux règlements en matière de
divergence latérale.
En outre, la surface réfléchissante comporte également, entre ces stries 42 et le ballon 30, une zone 43 apte à réfléchir le rayonnement pour qu'il se propage selon l'axe principal x-x du feu. On comprend que ceci est obtenu en utilisant pour la zone 43 une surface constituée par un morceau de parabololde de révolution
-Préparation à partir d'un agent filmogène en dispersion aqueuse Les étapes de la préparation sont : -Solubilisation et plastification de l'agent filmogène -Incorporation du mélange renfermant le principe actif et les autres excipients par petites fractions, sous agitation vive La neutralisation se fait en fin de fabrication sous agitation réduite.
Un exemple de préparation d'une solution filmogène dont l'agent filmogène est en dispersion aqueuse, se définit en ce que : -on mélange à 250 t/min 1'eau et un agent plastifiant ; on agite pendant 30 min ; -on ajoute par petites fractions la dispersion d'agent filmogène en agitant à 250 t/min, jusqu'à obtention d'une solution homogène de la dispersion ; on poursuit l'agitation 1 heure ; -indépendamment, on solubilise 1'EDTA et l'acétate de nomégestrol dans le mélange éthanol et propylèneglycol ; on agite jusqu'à totale dissolution ; -on ajoute par petites fractions la solution alcoolique de principe actif dans la solution aqueuse, sous agitation de 250 t/min ; on agite la solution obtenue pendant 1 heure pour l'homogénéiser ; -on neutralise la solution par la triéthanolamine dissoute dans 1'eau, en réduisant l'agitation ; on homogénéise la solution obtenue pendant 30 min.
. PROCEDE DE PREPARATION DES GELS FILMOGENES OU FILMS GELIFIES Les gels filmogènes sont obtenus par gélification des solutions filmogènes.
On commence par préparer séparément deux solutions : -une solution aqueuse renfermant un plastifiant solubilisé, dans laquelle on solubilise totalement l'agent filmogène sous agitation vive ; -une solution alcoolique contenant les autres excipients de la formulation et dans laquelle on solubilise le principe actif ; on disperse et laisse gonfler l'agent gélifiant.
Puis, on mélange la solution alcoolique dans la solution aqueuse et on gélifie la solution par la triéthanolamine.
Un exemple de préparation d'un gel filmogène se définit en ce que : -on solubilise l'agent plastifiant dans 1'eau ; on agite pendant 30 min à 250 t/min ; -on disperse l'agent filmogène et on agite à 250 t/min jusqu'à totale solubilisation (dans le cas d'un agent filmogène solide) ou homogénéité de la dispersion ; on prolonge l'agitation pendant 1 heure ; -indépendamment, on solubilise 1'EDTA et l'acétate de nomégestro
Dans la présente invention, le passage percutané de l'acétate de nomegestrol est évalué par mesure de la radioactivité en utilisant une molécule marquée au carbone 14. La méthode d'évaluation du passage du principe actif utilisant les produits radiomarqués permet de détecter de faibles taux de principe actif, ce qui représente un avantage considérable si l'on considère les faibles quantités qui diffusent à travers la peau.
La peau utilisée au cours des différents essais d'évaluation du passage percutané du principe actif, provient d'interventions de chirurgie plastique abdominale sur des sujets féminins, âgés de 40 à 45 ans. La peau de la femme est débarrassée de l'excès de tissu adipeux, nettoyée puis conservée au congélateur à-70 C.
Les compositions topiques conformes à l'invention sont destinées à être appliquées principalement sur la peau de l'abdomen, des bras, des cuisses, etc.
PARTIE EXPERIMENTALE . EXEMPLE I La figure 1 illustre le passage percutané du principe actif acétate de nomegestrol (AcN) en fonction de différentes quantités d'acétate de nomegestrol dans les compositions conformes à l'invention.
Les symboles , et et de la figure 1 représentent : N Gel 0, 11 % d'AcN Gel 0, 4 % d'AcN Gel 0, 8 % d'AcN Ces compositions se trouvent sous forme de gel et leurs formulations sont présentées dans le tableau 1 ci-dessous : Tableau 1
FORMES GELS FORMULATIONS (en %) Nomégestrol Acetate 0, 40 0, 80 0, 11 Propylèneglycol 6, 00 6, 00 3, 00 Transcutol0 5, 00 5, 00- Carbopol 1342 (e 0, 50 0, 50 Carbopol 9400//0, 75 EDTA 0, 05 0, 05 0, 05 Tnéthamolamine (TEA) 0, 30 0, 30 0, 30 Eau déminéralisée 42, 75 42, 35 45, 79 Ethanol 45, 00 45, 00 50, 00 pH (àl%) 6, 7 6, 5 6, 7 NOMEGESTROL ACETATE (mg/g) 0, 41 0, 4 0, 403 Le passage percutané du principe actif est évalué par mesure de la quantité cumulée de principe actif en fonction du temps. La quantité de principe actif cumulée représente la totalité de la diffusion du principe actif à travers la peau sur une période déterminée (24 ou 48 h). Dans cet exemple, elle est exprimée en ng.
La figure 1 indique clairement que les résultats de diffusion les plus faibles sont obtenus avec le gel à 0, 11 % d'AcN.
Ce gel à 0, 11 % a été testé dans des essais cliniques préliminaires : cf. exemple IV. Ainsi, il a été établi que ce gel, malgré ses moins bons résultats, permettait tout de même d'obtenir un effet de passage systémique.
. EXEMPLE II Etude de la solubilité de l'acétate de nomegestrol (AcN) 1)-a) Dans un mélange binaire éthanol à 95 /eau On détermine le système de solvant en mélange hydroalcoolique qui est le plus efficace.
Tableau 2 : Solubilité de l'acétate de nomégestrol en fonction du pourcentage d'éthanol à 95
On termine en réalisant en fond de logement 6 1' ouverture O bordée par l'épaulement 7.
Bien que le décalage de 1800 entre la deuxième position angulaire et la première position angulaire de butée soit préféré, ce décalage pourrait être inférieur à 1800.
En se reportant aux Figures 6 à 8, on peut voir une variante de réalisation R1 du raccord selon l'invention. Les éléments semblables à ceux déjà décrits à propos des Figures précédentes seront désignés par des références numériques égales à la somme du nombre 100 et de la référence numérique utilisée précédemment, sans que leur description soit reprise en détail.
Le raccord R1 ne comporte pas de filetage sur le corps 101 et le moyen de serrage S. En outre,le raccord R1 est prévu pour relier deux tubes T et Tb. Le tube Tb constitue l'organe, évoqué précédemment, sur lequel est monté R1 Le corps 101 est constitué d'un manchon cylindrique métallique, à section transversale circulaire centrée sur l'axe X-X. Le manchon 101 comporte un alésage 106, d'axe géométrique A-A, excentré de la valeur e par rapport à l'axe X-X. L'excentration e est de l'ordre de 0,9 mm.
Dans l'exemple de réalisation considéré, les deux tubes T, Tb réunis par R1 ont même diamètre extérieur. De ce fait, le raccord R1 dans son ensemble est symétrique par rapport à un plan médiateur moyen M orthogonal à l'axe X. Seule la partie gauche de la Figure 6 sera décrite, la partie droite s'en déduisant avec les mêmes références. Bien entendu, le raccord pourrait être prévu pour assembler des tubes de diamètres différents, auquel cas il n'y aurait plus symétrie complète.
A mi-longueur, l'alésage 106 comporte un épaulement radial interne 107 servant de butée pour limiter l'introduction du tube T ou Tb. Deux gorges annulaires 114 sont prévues, dans l'alésage 106, de part et d'autre de l'épaulement 107, pour recevoir respectivement un joint torique 113.
Un moyen de serrage S est prévu sur chaque extrémité longitudinale du corps 101. Le moyen de serrage S est constitué par une bague 108 dont la surface extérieure 19 est cylindrique de révolution autour d'un axe géométrique confondu avec l'axe A-A dans la position représentée sur la Figure 6. La bague 108 est montée rotative sur une extrémité du corps 101.
Avec des tubes T, Tb en matière plastique, les couples de serrage à mettre en jeu sont relativement faibles, de sorte que le serrage peut être effectué manuellement, sans l'aide de clé. Dans ces conditions, la surface extérieure 19 de la bague 108 peut être lisse, ou le cas échéant moletée. Eventuellement, si l'on souhaite laisser une possibilité d'utiliser une clé, des moyens de prise, tels que deux méplats diamétralement opposés, peuvent être prévus sur cette surface 19.
La bague 108 comporte un alésage 109 coaxial à la surface extérieure 19, et dont le diamètre intérieur est égal, au jeu de fonctionnement près, au diamètre extérieur du corps 101 . Une extrémité du corps 101 est engagée dans 1' alésage 109. Une paroi transversale 117, formant épaulement, limite cet alésage 109 vers l'intérieur.
L'ouverture 112, dans la bague 108, fait suite à l'alésage 109 et débouche du côté opposé au corps 101.
Cette ouverture 112, de forme circulaire, est excentrée relativement à la surface extérieure 19 et à l'alésage 109. Dans l'exemple représenté, l'excentration de l'ouverture 112 est aussi égale à e et, sur la Figure 6, l'ouverture 112 est centrée sur l'axe A-A.
Des moyens de retenue pour arrêter axialement la bague 108 relativement au corps 101 sont prévus.
Ces moyens de retenue comprennent, du côté du manchon 101, une gorge périphérique 20 prévue sur la surface extérieure du manchon 101 au voisinage de chacune de ses extrémités. La gorge 20, dont le plan moyen est orthogonal à l'axe du manchon 101, a une section semicirculaire tournant sa concavité vers l'extérieur. Du côté de la bague 108, les moyens de retenue comprennent une goupille 21 engagée dans un perçage 22 réalisé dans la bague 108. L'axe du perçage 22 est situé dans un plan orthogonal à l'axe géométrique de la bague 108, sensiblement à mi-longueur de l'alésage 109. Le perçage 22 a sensiblement même diamètre que la gorge 20, s'ouvre dans la gorge 20 et est tangent au fond de cette gorge.
La goupille 21, lorsqu'elle est placée dans ce perçage 22, s'engage en partie dans la gorge 20, en étant tangente au fond de cette gorge. La bague 108 peut ainsi tourner librement relativement au corps 101. La goupille 21 se déplace dans la gorge 20 et, en coopérant avec cette gorge, retient axialement la bague 108 relativement au corps 101.
Le moyen de butée 105 pour arrêter en rotation la bague 108, relativement au corps 101, dans la première position angulaire de blocage ( illustrée sur Fig. 8), est formé par une saillie sensiblement prismatique triangulaire dans la gorge 20. Cette butée 105 peut être réalisée par un dépôt de soudure obstruant la gorge 20 à l'endroit approprié.
En faisant tourner la bague 108 dans le sens des aiguilles d'une montre, relativement au corps 101, à partir de la position de Fig. 7, on peut amener la goupille 21 en appui contre la butée 105 qui empêche toute rotation supplémentaire. La position relative alors obtenue est celle de Fig.8, pour laquelle l'excentration de l'ouverture 112 est diamétralement opposée à celle de l'alésage 106.
La résolution du implique également la mise au point d'un algorithme permettant de superposer les images générées à partir de cette onde d'éclairage plane. Toutefois, on peut observer que le système [Lauer] modifié pour utiliser des ondes d'éclairage planes de direction variable constitue un système proche de celui décrit dans [Turpin] et qu'il permet l'utilisation d'algorithmes du même type.
La résolution du équivaut donc, dans le cas ou on utilise des ondes d'éclairage planes de direction variable, à la résolution du .
Le microscope de [Noda] n'a pas été conçu comme un système à ouverture synthétique, cependant son fonctionnement peut s'interpréter dans ce cadre. En effet, la technique adoptée par [Noda] revient à utiliser sur la surface de réception une onde de référence constituée par l'onde d'éclairage seule. A partir des images reçues pour un ensemble d'ondes d'éclairage de direction variable, une représentation fréquentielle tridimensionnelle est obtenue. L'onde complexe détectée sur la surface de réception est içi remplacée par une valeur imaginaire pure obtenue en multipliant par; la valeur réelle obtenue en utilisant l'onde de référence unique constituée par l'onde d'éclairage décalée en phase de #/2. Si l'onde de référence est suffisamment supérieure, en chaque point de la surface de réception, à l'onde diffractée, alors la quantité ainsi obtenue est la partie imaginaire de l'onde complexe réellement reçue sur la surface de réception, la
référence de phase étant la phase de l'onde d'éclairage. L'objet générant sur la surface de réception une onde imaginaire pure équivalente à celle détectée par [Noda] est constitué par la superposition de l'objet réel observé et d'un objet virtuel dont la représentation spatiale complexe est obtenue à partir de celle de l'objet réel par symétrie par rapport au plan de l'objet correspondant à la surface de réception, et par inversion du signe de la partie réelle. En utilisant la partie imaginaire ainsi détectée d'une manière analogue à celle dont [Turpin] utilise l'onde complexe détectée, on génère donc en représentation fréquentielle une fonction représentant la superposition de l'objet réel et de l'objet virtuel. Lors de chaque acquisition, la représentation fréquentielle bidimensionnelle obtenue par transformation de Fourier de la valeur détectée sur la surface de réception comporte une partie correspondant à l'objet réel et une partie correspondant à l'objet virtuel, qui ne se recoupent qu'au point correspondant à la fréquence d'éclairage. Il est donc possible de ne sélectionner que la partie correspondant à l'objet réel, de manière à obtenir une représentation de celui-ci. [Noda] utilise en fait la superposition de l'objet réel avec l'objet virtuel qu'il symétrise par rapport au plan de l'objet correspondant à la surface de réception, obtenant ainsi une représentation imaginaire pure représentant la partie imaginaire de la représentation qui serait obtenue par la méthode de [Turpin] dans laquelle le serait supposé résolu.
Les explications théoriques données dans le document [Noda] sont très différentes de celles présentées içi et sont parfaitement valables. Le principe consistant à inverser un filtre par multiplication dans le domaine fréquentiel, tel qu'il est appliqué par [Noda], se trouve être équivalent aux explications données ci-dessus, bien qu'étant obtenu par un raisonnement différent. On peut considérer que les Fig. 2 et 3 du document [Noda] illustrent la manière dont la représentation fréquentielle tridimensionnelle de l'objet est générée à partir des représentations fréquentielles bidimensionnelles.
Du fait que l'onde de référence est confondue avec l'onde d'éclairage, le ne se pose pas dans le microscope de [Noda].
La manière la plus simple de résoudre le , c'est-à-dire d'étendre les conditions d'utilisation du microscope de [Noda], est d'utiliser une onde de référence distincte de l'onde d'éclairage.
Le microscope de [Noda] devient alors un système à ouverture synthétique semblable à celui de [Turpin] et la résolution du implique alors la résolution du .
Dans le microscope de [Vishnyakov], la détermination de la valeur de# équivaut à une détermination de la phase de l'onde émise et de l'onde de référence, détermination qui implique à priori la connaissance, à une fraction de micromètre près, de la position de chaque élément utilisé pour générer ces faisceaux, c'est-à-dire la résolution du . Le équivaut donc au .
Le microscope de [Vishnyakov] constituant un système physique proche de celui de [Turpin], le est résolu si les algorithmes employés par [Vishnyakov] sont remplacés par des algorithmes proches de ceux de [Turpin]. L'onde d'éclairage ayant une direction et une phase variable, les algorithmes de [Turpin] ne sont toutefois pas fonctionnels dans ce cas. La résolution du implique donc la résolution du .
Les problèmes C, D,E,F se ramènent donc à la résolution du . L'objet principal de l'invention est donc de résoudre le dans des systèmes ou une onde de référence distincte de l'onde d'éclairage est utilisée. Un second objet de l'invention est de résoudre le .
On peut prendre comme base de raisonnement le . Le se décompose en deux parties: - : connaissance de la position de l'émetteur par rapport au récepteur, et compensation algorithmique des écarts.
- : connaissance de la position du récepteur par rapport à l'objet, et compensation algorithmique des écarts.
3. 3. Résolution du L'onde d'éclairage est définie par sa direction, c'est-à-dire son vecteur d'onde, et par sa valeur complexe, c'est-à-dire son intensité et sa phase. Pour résoudre le , il est nécessaire de connaître : - son vecteur d'onde, dans un repère lié au récepteur.
- sa phase, par rapport à la phase de l'onde de référence.
La précision nécessaire sur la direction de l'onde d'éclairage est de l'ordre du degré d'angle, et cette précision peut être raisonnablement atteinte par des moyens mécaniques.