INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un troisième bras 353 s'étendant comme les bras 351 et 352 dans une direction radiale par rapport au disque, monté à pivotement autour du meme axe que le disque et ces deux bras, et situé du côté du disque opposé au côté où se trouvent lesdits bras (comme le montre en particulier la figure 7b), est muni à son extrémité d'une pince 3530 à commande électrique qui reçoit alors de l'ordinateur de bord une consigne pour saisir le capteur 100.
Le bras 353 est ensuite déplacé en rotation par un troisième moteur lui étant dédié et commandé par l'ordinateur de bord, avec la mme vitesse de consigne que les bras 351 et 352 lorsque ceux-ci entrainent les anneaux 1000.
Lorsque le bras 353 arrive en position de déchargement du capteur P2, diamétralement opposée sur le disque par rapport à la position de prise du capteur, le bras 353 s'arrte et un organe de reprise 37 saisit le capteur 100, que la pince 3530 libère alors.
Le bras 353 regagne ensuite la position PO d'attente de capteur de son côté du disque, pendant que l'organe 37 qui a repris le capteur dans la position P2 située en bas du disque 35, effectue une translation vers le bas pour dégager le capteur du disque, puis une rotation d'axe Z pour présenter le capteur 100 aux pinces 270 du module de pose 20.
Lorsque les pinces 270 ont saisi le capteur 100 par suite d'un signal de présence du capteur envoyé à l'ordinateur de bord par le détecteur (fonctionnant par exemple en utilisant l'effet Hall) du module de pose déjà évoqué, l'organe 37 regagne sa position d'attente d'un autre capteur en P2 et le module de pose 20 attend de l'ordinateur de bord une consigne pour effectuer la pose du capteur.
Le module 30 doit alimenter le module 20 de pose en capteurs géophysiques à une cadence permettent la pose continue des capteurs sans interrompre la progression de l'automoteur sur le terrain.
Afin d'assurer une alimentation continue du module de pose en capteurs, les vitesses angulaires des bras 351,352 et 353 sont asservies à la vitesse de I'automoteur et à la longueur standard de câble séparant deux capteurs successifs de la bretelle, de manière à ce que la vitesse de évidement de la bretelle soit adaptée à la vitesse de l'automoteur.
L'utilisation de la méthode décrite précédemment présente le défaut de nécessiter l'acquisition d'images de référence. A chaque acquisition d'image de référence, il est nécessaire d'effectuer un déplacement important du miroir (5113). Il est possible d'utiliser une image de référence pour recaler en phase plusieurs images utiles successives, et donc de ne pas acquérir une image de référence à chaque acquisition d'image élémentaire. Néanmoins, si le système n'est pas parfaitement stable sur une échelle de temps comparable au temps d'acquisition d'une représentation fréquentielle tridimensionnelle complète, les acquisitions d'images de référence doivent être nombreuses. Du fait du déplacement important du miroir qu'elles nécessitent, ces acquisitions constituent une perte de temps importante. Pour éviter l'acquisition d'images de référence, les étapes 1 et 2 du paragraphe 7.17.2. , qui ont pour objectif d'effectuer le recalage en phase des représentations fréquentielles bidimensionnelles, peuvent être remplacées par la méthode décrite ci-dessous. Cette méthode peut également être utilisée avec les autres modes de réalisation mais ne présente alors qu'un intérêt limité.
Cette méthode comporte une phase préliminaire, qui est effectuée avant tout calcul nécessitant le recalage en phase (soit avant la phase d'imagerie proprement dite), puis une modification des étapes utilisées en phase d'imagerie. L'acquisition d'une image devant être traitée par cette méthode peut se faire selon la procédure 9. 9. utilisée avec la variante 1, c'est-à-dire sans acquisition d'image de référence et avec utilisation de la vitre pour annuler l'éclairage direct.
* 9. 19.1. Phase préliminaire.
La phase préliminaire consiste à déterminer, à partir d'un nombre limité de représentations fréquentielles bidimensionnelles indicées par l'indice l, les tableaux Kn p,q [wu, /] Fh p,9 ni, nj, l . Dans ces tableaux: p indice le coté (gauche ou droit) vers lequel parvient l'onde d'éclairage direct q indice le coté d'ou provient la représentation fréquentielle (opposé ou non à celui ou parvient l'onde d'éclairage directe)
l indice la position du point correspondant à l'onde d'éclairage directe, sur l'image générée par la méthode décrite en 9. 9., à partir du coté indicé par q=0.
Les indices (l,p) caractérisent donc une onde d'éclairage et les indices (l,p,q) caractérisent une représentation fréquentielle bidimensionnelle correspondant à cette onde d'éclairage et au capteur indicé par q.
Les indices ni,nj sont les coordonnées sur deux axes de cette représentation fréquentielle, après centrage par rapport au point d'impact direct de l'onde d'éclairage.
Le tableau Knp,q [ni,nj,l] contient la troisième coordonnée nk de la représentation fréquentielle considérée, pour chaque couple ni, nj.
Le tableau Fhp.q [ni,nj, 1] contient la valeur de cette représentation au point de coordonnées ni,nj,nk après recalage en phase par rapport à la représentation définie par /=0.
Le tableau Bh p,q [ni, nj, 1] contient le bruit sur les éléments correspondants de Fh p,q [ni, nj, 1] .
Ces tableaux caractérisent donc les valeurs de la représentation fréquentielle tridimensionnelle de l'objet en un certain nombre de points. Le tableau Knp,q caractérise les points en lesquels des valeurs sont disponibles, et le tableau Fhp,qcaractérise ces valeurs elles-mêmes. Les positions de l'onde d'éclairage direct correspondant aux indices l sont choisies de telle sorte que toute représentation fréquentielle bidimensionnelle, après recentrage, ait une intersection non vide avec la partie de la représentation fréquentielle tridimensionnelle de l'objet constituée par la superposition des représentations correspondant aux différents indices l. et caractérisée par les tableaux Kn p,q et Fhp,q.
La phase préliminaire se décompose en trois étapes: Etape 1: La Fig. 81 représente les points correspondant à l'onde d'éclairage directe, sur l'image générée par la procédure 9. 9. à partir des capteurs ou parvient cette onde d'éclairage directe, pour plusieurs valeurs de l.
On note IL[l],JL[l] les coordonnées du point indicé par l, avec par exemple:
1 #IL[l] #JL[l] 0 Npix Npix 2 2 1 Npix-1- marge Npix 2
2 N po: Npix - 1 -marge
2 3 marge Npix 2 4 Npix marge 2
Selon cet algorithme, on mesure un profil d'intensité dans un premier plan de coupe, en attribuant un profil de phase arbitraire en tout point de ce plan ; puis, on calcule, à l'aide des équations de propagation du faisceau, le profil d'intensité et de phase dans un second plan de coupe : on remplace le profil d'intensité calculé dans ce second plan par le profil mesuré, et on calcule à nouveau les profils d'intensité et de phase dans le premier plan. On itère jusqu'à convergence.
D'après l'article de D.L. Misell ("A method for the solution of the phase problem in electron microscopy") paru dans J. Phys. D. Appl. Phys., vol. 6, 1973, p. L6-L9 et le commentaire sur cet article de Gerchberg et Saxton (mêmes références, p. L31) les deux plans peuvent être quelconques mais proches l'un de 1 'autre.
Dans la littérature récente, de nombreuses études ont été faites sur ces méthodes, appliquées à la microscopie électronique et à l'émission des antennes.
Ces études proposent des améliorations algorithmiques.
On peut citer par exemple l'article "Radiation Pattern Evaluation from near-field Intensities on planes", IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 44, nO 5, Mai 1996, qui propose de ne pas utiliser nécessairement le plan objet et le plan de Fourrier.
Des essais effectués avec des images de faisceaux laser et ces méthodes n'ont pas permis d'aboutir à des résultats suffisamment bons pour que l'on soit en mesure de se passer de systèmes de type Hartmann-Shack.
Il se pose donc le problème de trouver un procédé et un dispositif permettant d'améliorer la précision de la reconstruction de phase, et de concurrencer des systèmes commerciaux coûteux, par exemple de type Hartmann-Shack ou Zygo.
Exposé de l'invention L'invention a tout d'abord pour objet un procédé itératif de détermination de la répartition d'intensité et de phase d'un faisceau lumineux cohérent dans un plan, comportant - la mesure de l'intensité Ii, i=1... N, du faisceau, dans N plans, N > 3, dont le plan dans lequel on veut déterminer la répartition d'intensité et de phase, - le choix, pour le plan i=l, d'une matrice de phase pl de départ, et le calcul d'une matrice d'amplitude complexe par produit terme à terme de la matrice de phase J(Pl avec la matrice d'amplitude A1 correspondante, - pour chaque plan j > 1 : * détermination d'une matrice complexe propagée B'j, à partir de la matrice mesurée d'intensité I l du plan j-l et de la matrice de phase p du plan j-l, * extraction, de B'j, de la matrice de phase du plan i, - itération du procédé jusqu'à convergence (et j=l lorsque j-1=N).
Le procédé selon l'invention met donc en oeuvre N plans, avec N > 3. L'un de ces plans est celui dont on veut déterminer la répartition d'intensité et de phase.
Le procédé débute avec un profil de phase (nul, par exemple) sur un premier plan. On effectue ensuite, par calcul, des propagations de faisceau d'un plan à un autre en conservant, à l'issue de chaque itération, le profil de phase calculé pour un plan, et en introduisant le profil d'intensité mesuré dans le même plan de coupe. On passe ainsi du plan n" 1 au plan n" 2, ... au plan n" N, puis on revient dans le plan n" 1.
On constate la convergence du profil de phase vers le profil recherché : en effet, les profils d'intensité et de phase calculés dans l'un des N plans permettent de retrouver fidèlement les profils d'intensité mesurés dans n'importe quel autre plan.
Pour chaque plan j(j > l), on calcule un profil de phase à partir de la matrice complexe traduisant l'état du faisceau dans ce plan. Cette matrice complexe résulte elle-même d'un calcul, qui traduit les équations de propagation, mettant en oeuvre la matrice (mesuré) d'intensité et la matrice (calculée) de phase dans le plan j-i. Autrement dit, pour chaque plan j, on calcule, par propagation, le profil d'intensité et de phase dans ce plan, puis on remplace le profil d'intensité calculé de ce plan par le profil d'intensité mesuré. On peut alors, à partir de ce profil d'intensité mesuré et du profil de phase calculé, effectuer un calcul de propagation pour le plan j+l.
On peut utiliser un cheminement quelconque entre les N plans, selon le besoin.
Par conséquent, selon l'invention, au lieu d'évoluer entre deux plans de coupe en aller et retour, on met en oeuvre au moins trois plans de coupe, et on passe, par exemple, du premier plan au second, puis au troisième, .... puis au Nième, et on revient au premier plan, et ainsi de suite. La précision de la reconstruction de phase sur les plans intermédiaires est ainsi notablement améliorée, ce qui permet de concurrencer des systèmes commerciaux coûteux par exemple de type Hartmann-Shack ou Zygo.
Selon un perfectionnement, la phase prise en compte dans le premier plan de coupe à chaque itération est une moyenne entre les profils de phase déterminés à partir de tous les couples de plans par un allerretour. Cette méthode permet d'introduire un coefficient de pondération dans le calcul de la moyenne, ce coefficient pouvant dépendre d'une fonction de mérite du calcul en cours. On optimise ainsi la convergence sur les N profils.
Deux versions du procédé selon l'invention sont donc proposées selon le cheminement du calcul entre les plans de mesure. La première méthode parcourt les plans de manière séquentielle, alors que la seconde effectue des aller-retour entre des couples de plans, et permet de pondérer le poids relatif des différents plans mesurés.
STADE C : 3,4,6-tridéoxy-3-(diméthylamino)-D-xylo-hexopyra-
nose,2-acétate On porte à 50 C un mélange renfermant 18,6 g du produit du stade B et 50 cm3 de DMF et ajoute 6,62 g d'acétate d'hydrazine NH2NH2, ACOH. On agite le mélange réactionnel et le verse sur une solution saturée de carbonate acide de sodium. On extrait la phase aqueuse à l'acétate d'éthyle. On rassemble les phases organiques, sèche, filtre et concentre.
On distille sous pression réduite pour éliminer le DMF par entraînement azéotrophirque avec le toluène. On obtient 11,28 g de produit que l'on chromatographie sur silice en éluant avec le mélange acétate d'éthyle-triéthylamine (90-10). On obtient 6,5 g de produit recherché que l'on utilise tel quel dans le stade suivant.
STADE D : 3,4,6-tridéoxy-3-(diméthylamino)-D-xylo-hexopyranose,2-acétate bis(phénylméthyl)phosphate On ajoute à -70 C, 5,7 cm3 d'une solution de n-butyllithium dans l'hexane dans une solution renfermant 1,738 g du produit du stade précédent et 40 cm3 de THF. On ajoute à -70--75 C 10 g de dibenzylphosphochlorure préparé extemporanément (J. Chem. Soc. 1958, p. 1957), en solution dans 20 cm3 de THF. On maintient l'agitation pendant 1 h 30 entre-70 et -74 C. On verse sur une solution saturée de carbonate acide de sodium, extrait à l'acétate d'éthyle. On sèche la phase organique sur sulfate de sodium, filtre et concentre. On chromatographie le produit obtenu sur silice en éluant avec le mélange acétone-chlorure de méthylène (5-5). On obtient 1,070 g du produit recherché.
STADE E : 3,4,6-tridéoxy-3-(diméthylamino)-D-xylohexopyranose,l-(dihydrogen phosphate),N,N-diéthyléthanamine On place sous agitation et sous courant d'hydrogène pendant 30 minutes à la température ambiante, un mélange renfermant 1,070 g du produit du stade précédent, 20 cm3 d'acétate d'éthyle, 10 cm3 de méthanol, 0,622 cm3 de triéthy-
lamine et 200 mg de palladium sur charbon. On filtre, lave au méthanol et à l'acétate d'éthyle et concentre le filtrat. On obtient 1 g d'une huile à laquelle on ajoute 10 cm3 de méthanol. On agite la solution obtenue pendant 20 heures. On chasse le méthanol sous pression réduite à 30 C. On obtient 680 g de produit recherché.
STADE F : 3,4,6-tridéoxy-3-(diméthylamino)-D-xylohexopyranose,l-(dihydrogen phosphate) On dissout 420 mg du produit isolé sous forme de sels de triéthylamine, obtenu au stade précédent, dans 1,6 cm3 de méthanol. On ajoute 3,2 cm3 d'éther sulfurique. On ajoute ensuite 6,4 cm3 d'éther sulfurique. On obtient 250 mg de produit recherché fondant à 242-244 C.
STADE G : Thymidine 5'-(trihydrogen diphosphate),P'-[3,4,6tridéoxy-3-(diméthylamino)-D-xylo-hexopyranosyl]ester,N,Ndiéthyléthanamine On mélange 228 mg du produit de la préparation 1,6 cm3 de pyridine et 544 mg de thymidine 5'-monophosphate morpholidate-4-morpholine-NN'-dicyclohexylcarboxamidine. On chasse la pyridine sous pression réduite au rotorvapor en maintenant la température à 30 C ou en dessous. On ajoute 6 cm3 de pyridine que l'on chasse sous pression réduite. On répète l'opération 2 fois. On ajoute 6 cm3 de pyridine, 105 mg de 1H-tétrazole.
On agite pendant 3 jours à la température ambiante. On chasse la pyridine sous pression réduite. On reprend dans l'eau, filtre, concentre et obtient un produit que l'on purifie par chromatographie. On obtient ainsi le produit recherché. rf = 0,12 éluant CH2C12, MeOH, H20 (60-35-6).
Références bibliographiques : Altschul SF, Gish W, Miller W, Myers EW, Lipman DJ (1990) J Mol Biol 215 : 403-410.
Ausubel FM, Brent R, Kingston RE, Moore DD, Seidman JG, Smith JA Struhl K (1995) Current protocols in molecular biology.
Bankier AT, Weston KM, Barrell BG (1987) Methods in Enzymology 155 : 51-93.
Bevitt DJ, Cortes J, Haydock SF and Leadlay PF, (1992), Eur.
J. Biochem 204 : 39-49.
Le composé obtenu à l'étape 1 ci-dessus (55,8g - 0,125 mole) a été introduit par portions dans 170 ml d'acide sulfurique à 98% vivement agité et a été maintenu entre 15 C et 20 C par un bain de glace.
A la fin de l'addition, la solution a été agitée une heure supplémentaire à 15-20 C.
On a ensuite versé la solution sur 1 kg de glace et neutralisé en partie jusqu'à pH 5 avec de l'ammoniaque à 20% ; le précipité cristallisé a été essoré, réempâté dans l'eau et séché sous vide à 40 C sur anhydride phosphorique.
On a obtenu 35,4g de cristaux rouges qui, après purification par recristallisation de l'acétate d'isopropyle bouillant, fondaient à 128 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C9H11N3O2BrCl était : % C H N 0 Br CI Calculé 35,03 3,59 13,62 10,37 25,90 11,49 Trouvé 35,13 3,65 13,62 10,27 25,69 11,49 > 3ème étape : quaternisation du composé préparé à la 2ème étape.
On a réalisé la suspension de 12,3g (0,04 mole) de N1-(3-bromo-propyl)-2chloro-5-nitro-benzène-1,4-diamine obtenu à l'étape 2 et de 3,9g (0,048mole) de 1-méthyl-1 H-imidazole (RN 616-47-7) dans 40 ml de toluène.
On a chauffé sous agitation au reflux du toluène pendant 4 heures, essoré bouillant et réempâté deux fois dans l'acétate d'éthyle puis dans l'éthanol absolu.
Après séchage à 40 C sous vide, on a obtenu 15,Og de cristaux rouge-foncé de bromure de 1-[3-(4-amino-2-chloro-5-nitro-phénylamino)-propyl]-3-methyl-3H- imidazol-1-ium fondant à plus de 260 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C13H17N5O2BrCl était : % C H N O S Br Calculé 39,87 4,39 17,93 8,19 20,45 9,07 Trouvé 39,86 4,39 18,26 8,14 20,39 8,94 EXEMPLE 2 : du composé de formule (I)2 chlorure de 1-[2-(4-amino-2-chloro-5-nitro-phénylamino)-éthyl]-3-méthyl-3Himidazol-1-ium.
# 1ère étape :
synthèse du N-(4-amino-2-chloro-5-nitro-phényl)-N-(2- chloro-éthyl)-benzènesulfonamide.
A partir de 98,3g (0,3 mole) de N-(4-amino-2-chloro-5-nitro-phényl)benzènesulfonamide (RN 84741-80-0) et de 59,3g (0,6 mole) de 1,2-dichloro- éthane on a obtenu 80,2g de cristaux jaunes qui, après purification par recristallisation de l'acétate d'éthyle bouillant, fondaient à 144 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C4H3N3O4CIz était : % C H N O S CI Calculé 43,09 3,36 10,77 16,40 8,22 18,17 Trouvé 43,28 3,55 10,76 16,39 7,54 17,95 > 2ème étape : synthèse du 2-chloro-N1-(2-chloro-éthyl)-5-nitro-benzène-1, 4- diamine On a suivi le mode opératoire décrit à l'exemple 1 (2ème étape).
A partir de 79,5g (0,203 mole) de N-(4-amino-2-chloro-5-nitro-phényl)-N-(2chloro-éthyl)-benzènesulfonamide obtenu à l'étape précédente, on a obtenu 45,Og de cristaux brun-rouge qui, après purification par recristallisation du toluène au reflux, fondaient à 117 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C8H9N3O2Cl2 était : % C H N 0 CI Calculé 38,42 3,63 16,80 12,80 28,35 Trouvé 38,85 3,68 16,70 13,47 27,40 3ème étape : quaternisation du composé obtenu à la 2ème étape On a suivi le mode opératoire décrit à l'exemple 1 (3ème étape).
A partir de 10,Og (0,04 mole) de 2-chloro-N1-(2-chloro-éthyl)-5-nitro-benzène- 1,4-diamine obtenu à la 2ème étape et de 3,9g (0,048 mole) de 1-méthyl-1Himidazole (RN 616-47-7) on a obtenu 6,2g de cristaux rouge-brique qui fondaient à 221 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C,2H,5N502CI2 + '/z H20 était : % C H N 0 CI Calculé 42,24 4,73 20,53 11,72 20,78 Trouvé 42,83 4,56 20,49 11,50 20,87 EXEMPLE 3 : du composé de formule (I)3 bromure de 1-[2-( 4-ami no-2-chloro-5-n itro-phénylam ino )-éthyl]-3-méthyl-3H- imidazol-1-ium.
> 1ère étape : synthèse du N-( 4-amino-2-chloro-5-nitro-phényl)-N-(2-bromo -éthyl)-benzènesulfonamide.
Les compositions pulvérulentes de l'invention ou les pseudo-latex en dérivant sont utilisables en outre dans tous les autres domaines d'application des latex, plus particulièrement dans le domaine des adhésifs, des compositions de couchage du papier et des peintures.
EXEMPLES Exemple 1 Préparation du latex Un latex à base de méthacrylate de méthyle et d'acrylate de butyle est synthétisé par polymérisation en émulsion en présence d'un alcool gras éthoxylé avec 25 motifs éthoxylés (tensio-actif b1).
Les caractéristiques du latex obtenu sont les suivantes : - taille des particules : 150 nm, - extrait sec : 41,2 % en poids, - viscosité : 20 cps, - pH = 2,4, - teneur en b1 par rapport au polymère du latex : 3,9 % en poids.
Préparation de la composition pulvérulente Le pH du latex est ensuite ajusté à environ 7 par ajout d'une solution aqueuse de soude. Puis, on introduit dans le latex 15 % en poids de 4-amino-1-naphtalène sulfonate de sodium (composé de formule (I)) par rapport au polymère du latex.
La dispersion obtenue est transformée en poudre par séchage/pulvérisation. Ce séchage est réalisé dans une tour d'atomisation dans laquelle la température d'entrée de l'air chaud est de 105 C et la température de sortie de 60 C.
Durant l'atomisation, on introduit dans la tour des particules de kaolin de taille comprise entre 2 et 3 um en quantité telle que la composition pulvérulente, à la sortie de l'atomiseur, présente une teneur en kaolin de 12 % en poids.
La poudre présente une granulométrie moyenne de 80 m.
Test de redispersibilité La composition pulvérulente obtenue est dispersée dans l'eau de manière à obtenir un pseudo-latex d'extrait sec de 30 % en poids. Le mélange se fait à l'aide d'un agitateur magnétique pendant 15 min.
On contrôle la distribution granulométrique des particules en suspension dans le pseudo-latex à l'aide d'un granulométre Coulter LS230.
Plus la taille des particules redispersées est proche de la taille du latex de départ, avant séchage, meilleure est la redispersibilité. Ici, la taille du pseudo-latex est de 150 nm.
Exemples 2 à 10 L'exemple 1 est répété en mettant en oeuvre des variantes : - sur la nature du latex, - sur la nature de l'agent tensio-actif éthoxylé (b), - sur le moment d'introduction de cet agent, - avec ou sans composé de formule (I).
La taille des particules des différents latex de départ est comprise entre 120 et 150 nm.
Les conditions et résultats sont rassemblés dans le tableau 1.
Exemptes 11 et 12 L'exemple 9 est répété avec les variantes suivantes : - le latex de départ est neutralisé à pH = 9 par ajout de chaux, - le composé de formule générale (I) est le 1-naphtol-4-sulfonate de sodium.
De telles boites de vitesses sont connues de façon classique dans des véhicules. Ces boites de vitesses comportent, entre l'entrée et la sortie, des démultiplications discrètes de boite de vitesses qui peuvent tre commutées, des démultiplications ou étages de vitesses pouvant tre classées selon une séquence croissante (vitesses de 1 à 5 ou 6 et marche arrière). La première vitesse sert en règle générale à démarrer le véhicule et à le garer, et les vitesses plus élevées servent à la marche du véhicule et comprennent une démultiplication appelée longue, par exemple pour des vitesses plus élevées du véhicule.
Ces boites de vitesses sont constituées de manière à constituer des sous-ensembles consistant en deux paires d'engrenages et un manchon coulissant situé entre ces paires d'engrenages, les paires d'engrenages respectives présentant une démultiplication différente, mais voisine, dans la séquence des démultiplications. I1 est par exemple possible de réunir en un sous-ensemble la paire d'engrenages de la première vitesse et la paire d'engrenages de la deuxième vitesse ainsi que le manchon coulissant situés entre elles. Le passage de la première vitesse vers la deuxième vitesse s'effectue par le déplacement du manchon coulissant, à partir du côté de la paire d'engrenages de la première vitesse vers le côté de la paire d'engrenages de la deuxième vitesse. Lorsqu'une autre vitesse est enclenchée, le manchon coulissant situé entre les paires d'engrenages de la première et de la deuxième vitesses est amené à la position médiane et un autre manchon coulissant, par exemple celui de la troisième et de la quatrième vitesses, est manoeuvré. Dans des boites de vitesses à passage manuel, ceci s'effectue en règle générale au moyen d'un déplacement de passage et de choix d'un levier de passage, le déplacement du manchon coulissant s'effectuant, lors du passage de la première vitesse vers la deuxième vitesse, par un déplacement longitudinal du levier de vitesse dans le couloir de commutation des vitesses 1 et 2.