REVENDICATIONS 1/ - Procédé de commande d'un convertisseur statique (1) associé à une source de courant polyphasée (2) et à une source de tension continue, ledit procédé étant destiné à permettre d'ajuster une grandeur électrique et/ou magnétique et/ou mécanique de la source de courant (2), dite grandeur de contrôle, et se caractérisant en ce que - on génère des instants de synchronisation t(i) définis par une horloge de période T, - on mesure au moins une grandeur électrique, magnétique ou mécanique, représentative de l'état de la source de courant, - on calcule à partir des grandeurs mesurées au moins une grandeur de contrôle c(t) et sa dérivée c (t), et la valeur cp (t(i)+T) que prendrait chaque grandeur de contrôle à l'instant de synchronisation suivant t(i)+T, pour la configuration Cc du convertisseur statique à l'instant t(i), - on compare chaque grandeur de contrôle cp (t(i)+T) à une grandeur de référence présélectionnée dite grandeur de consigne, et en fonction des résultats de la comparaison et de la configuration du convertisseur statique à chaque instant de synchronisation t(i), on détermine la configuration dudit convertisseur statique apte à permettre de minimiser l'écart entre chaque grandeur de contrôle et la grandeur de consigne correspondante à l'instant de synchronisation suivant t(i)+T, - on calcule la dérivée à l'instant t(i)+T d'une grandeur de contrôle, dite privilégiée, correspondant à la configuration Cc(t(i)+T) à l'instant t(i)+T, - on détermine l'instant de commutation t(i)+tcom entre ces instants t(i) et t(i)+T apte à permettre de minimiser l'écart à l'instant t(i)+T entre la grandeur de contrôle privilégiée et la grandeur de consigne correspondante. - et on commande la commutation du convertisseur statique à l'instant t(i)+tcom. 2/ - Procédé selon la revendication 1 de commande d'un onduleur (1) N niveaux, avec N22, associé à une machine asynchrone triphasée (2), caractérisé en ce que l'on sélectionne comme grandeur de contrôle, le flux statorique #s et le couple électromagnétique Cem de ladite machine, et comme grandeur de contrôle privilégiée le couple électromagnétique Cem. 3/ - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en vue du calcul des grandeurs de contrôle #s et Cem, on mesure les courants de ligne I1, I2, I3 et les tensions statoriques, estimées ou mesurées, V1, V2, V3 en sortie de l'onduleur (1). 4/ - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on calcule les dérivées #s et Cem des grandeurs de contrôle s et Cem à partir des formules suivantes: d#s 2 #s = = (#sαVsα + #sssVsss- Rs(#sαIsα + #sssIsss)) dt 3#s et C em = = P(VsαKsss - VsssKsα - k1) dt avec: #sα #sss Ksα = Isα - ;Ksss = Isss #Ls #Ls Rs' 3# k1 = Cem + #s - #(#sαIsα + #sssIsss) #LsP 2#Ls Ls Rs'=Rs+Rr Lr Dans l'ensemble des formules ci-dessus Rs = résistance statorique Rr = résistance rotorique P = nombre de paires de pôles C = coefficient de dispersion Ls et Lr = inductances cycliques statorique et rotorique = = Vitesse électrique de rotation de la machine 2. 5/ - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on calcule - la variation de la dérivée du couple A Cem entre les configurations de l'onduleur (1) aux instants t(i) et t(i)+T selon l'équation suivante : P # C em = ((#LsIsss -#sss)#Vsα - (#LsIsα - #sα)# Vsss) #Ls où #Vsα et #Vsss correspondent aux variations des tensions statoriques entre les instants t(i) et t(i)+T, - I'instant de commutation t(i)+tcom, entre t(i) et t(i)+T, de l'onduleur (1) selon la formule: tcom = - + T ACem ACem 6/ - Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que - on calcule, à partir de la configuration de l'onduleur (1) à un instant t(i) correspondant à une localisation Qi de la tension de sortie dans un plan de phase αss découpé en six secteurs angulaires #1...#6, les pentes des valeurs de contrôle à partir des dérivées s et C em, - on déduit de la valeur de ces pentes s'il convient d'augmenter ou de réduire ces dernières de façon à minimiser l'écart entre chaque grandeur de contrôle et la grandeur de référence correspondant à l'instant t(i)+T, - et on détermine le point PK = Qi + 1 correspondant à la configuration de l'onduleur (1) à l'instant t(i)+T au moyen de la table de vérité suivante : Signe (AC em) + + + + Signe (##s) 0(1) P2 P6 P3 P5 0(2) P3 P1 P4 P6 #(3) P4 P2 P5 P1 0(4) P5 P3 P6 P2 #(5) P6 P4 P1 P3 #(6) P1 P5 P2 P4 7/ - Procédé selon la revendication 1 de commande d'un interrupteur (k) tel que notamment un transistor, associé à une charge RL tel que notamment un hacheur à deux niveaux, caractérisé en ce qu'à chaque instant d'échantillonnage t(i) : - on calcule les dérivées de la grandeur I à commander aux instants t(i) et t(i)+T fonction de l'état de l'interrupteur (k) à l'instant t(i) selon les formules suivantes: .si l'interrupteur (k) est passant à l'instant t(i) E - V V (t(i)) = et I (t(i)+T) = - L L . si l'interrupteur (k) est bloqué à l'instant t(i) - V E - V I (t(i)) = et I (t(i)+T) = L L - et on détermine l'instant t(i)+tcom de commutation entre t(i) et t(i)+T de changement d'état de l'interrupteur (k) selon les formules . si l'interrupteur (k) est passant à l'instant t(i) Iref - I(t(i)) V tcom = + T E/L E . si l'interrupteur (k) est bloqué à l'instant t (i) tcom Iref - I(t(i)) + T E-V E/L E 8/ - Dispositif de commande d'un convertisseur statique (1) associé à une source de courant polyphasée (2) et à une source de tension continue, ledit dispositif étant destiné à permettre d'ajuster une grandeur électrique et/ou magnétique et/ou mécanique de la source de courant (2), dite grandeur de contrôle, et se caractérisant en ce qu'il comprend: - une horloge (7) de période T apte à générer des temps de synchronisation t(i), - un module de calcul (4) apte à calculer à chaque instant t(i) à partir d'au moins une grandeur mesurée représentative de l'état de la source de courant (2) au moins une grandeur de contrôle c(t) et sa dérivée c (t), à à partir de chaque grandeur de contrôle c(t) et de sa dérivée c (t), et par comparaison avec une grandeur de référence présélectionnée, de déterminer la configuration du convertisseur statique (1) apte à conduire à une minimisation de l'écart entre chaque grandeur de contrôle et la grandeur de référence correspondante à l'instant t(i)+T, la variation de la dérivée d'une des grandeurs de contrôle, dite privilégiée, entre les configurations du convertisseur statique respectivement aux instants t(i) et t(i)+T, - une unité de calcul (5) de l'instant de commutation t(i)+tcom entre t(i) et t(i)+T apte à permettre de minimiser l'écart à l'instant t(i)+T entre la valeur de contrôle privilégiée et la valeur de référence associée, - et une unité (6) de commande de la commutation du convertisseur statique à l'instant tcom. 9/ - Dispositif selon la revendication 8 de commande d'un onduleur (1) N niveaux, avec N > 2, associé à une machine asynchrone triphasée (2), caractérisé en ce que le module de calcul (4) comporte - un module (4a) d'estimation de grandeurs à contrôler, couple Cem et flux cps, et de leurs dérivées C em et s, - un bloc de calcul (4b) de détermination de la configuration de l'onduleur (1) à un instant t(i)+T en fonction de sa configuration à l'instant t(i), associé à une table de vérité, - et un module (4c) de prédiction de la variation de la dérivée du couple A C em entre les configurations aux instants t(i) et t(i)+T. 10/ - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la table de vérité associée au bloc de calcul (4b) est la suivante Signe (A C em) + - + + + - Signe (##s) #(1) P2 P6 P3 P5 #(2) P3 P1 P4 P6 #(3) P4 P2 P5 P1 #(4) P5 P3 P6 P2 #(5) P6 P4 P1 P3 #(6) P1 P5 P2 P4