INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier dans des boites à manoeuvre automatisée, dans lesquelles le déplacement des manchons coulissants s'effectue de façon commandée par un entraînement au moyen d'une unité de manoeuvre, mais également dans des boites de vitesses à passage manuel, une manoeuvre automatisée implique, dans les boites précédentes, une vitesse de passage relativement faible, car quitter par exemple la première vitesse et enclencher par exemple la deuxième vitesse sont des opérations à effectuer en série. Dans des boites de vitesses automatisées, le choix des vitesses ou des démultiplications peut tre effectué par le conducteur et tre transmis à l'unité de commande par l'intermédiaire d'un transmetteur qui est manoeuvrable par le conducteur, ou ce choix peut tre effectué de façon automatisée au moyen d'un programme ou d'un procédé qui est mis en application dans l'unité de commande en provoquant la mise en application de courbes caractéristiques de couple moteur, de vitesse de rotation de la boite de vitesses ou de vitesse de rotation du moteur qui engendrent un signal qui lance ou exécute un changement de vitesse lorsqu'une valeur de seuil du couple moteur, de la vitesse de rotation de la boite de vitesses et/ou de la vitesse de rotation du moteur est atteinte.
C'est un but de la présente invention que de réaliser une boite de vitesses du type mentionné dans l'introduction dans laquelle la vitesse de commutation puisse tre accrue de façon significative. Ceci offre l'avantage que les durées d'interruption de la force de traction sont le plus possible réduites dans le cas de boite de vitesses à interruption de force de traction, et que cette interruption de la force de traction ne parait pas inconfortable pour le conducteur du véhicule.
Ce but est atteint selon l'invention par le fait que, au moins pour des sous-ensembles individuels, les démultiplications des deux paires d'engrenages d'un sous-ensemble ne se suivent pas selon une séquence croissante ou décroissante des démultiplications de la boite de vitesses. Par le terme de séquence, on désigne ici la séquence 1, 2, 3, 4, 5, (6) des vitesses avant, une séquence décroissante ou croissante définissant la séquence des vitesses ou des démultiplications.
I1 est en outre approprié de prévoir qu'au moins certains des sous-ensembles constitués de paires d'engrenages qui peuvent tre commutés par un manchon coulissant sont tels que les démultiplications ne se suivent pas l'une l'autre dans une séquence croissante des démultiplications.
I1 est également approprié de réunir dans un sous-ensemble la paire d'engrenages destinée à commuter la première vitesse et une paire d'engrenages destinée à commuter l'une des vitesses trois à six ou la marche arrière R.
I1 est approprié aussi de réunir dans un sousensemble la paire d'engrenages destinée à commuter la deuxième vitesse et une paire d'engrenages destinée à commuter l'une des vitesses quatre à six ou la marche arrière.
I1 est approprié en outre de réunir dans un sousensemble la paire d'engrenages destinée à commuter la troisième vitesse et une paire d'engrenages destinée à commuter la première, la cinquième ou la sixièmes vitesse ou la marche arrière.
I1 est avantageux de réunir dans un sous-ensemble la paire d'engrenages destinée à commuter la quatrième vitesse et une paire d'engrenages destinée à commuter la première, la deuxième ou la sixièmes vitesse ou la marche arrière.
I1 est approprié de réunir dans un sous-ensemble la paire d'engrenages destinée à commuter la cinquième vitesse et une paire d'engrenages destinée à commuter la première, la deuxième ou la troisième ou la marche arrière.
I1 est avantageux en outre que les manchons coulissants des sous-ensembles individuels soient manoeuvrés à l'aide d'au moins un moyen de manoeuvre.
I1 est avantageux que le moyen de manoeuvre unique au moins soit relié à une manette et que la démultiplication de boite de vitesses puisse tre commandée manuellement au moyen de cette manette.
I1 est approprié que le moyen de manoeuvre unique au moins soit relié à une unité de manoeuvre à entraînement et que la démultiplication de boite de vitesses puisse tre commandée de façon automatisée par l'unité de manoeuvre.
La Figure 10 représente schématiquement une boite de vitesses 1001 d'un véhicule qui est montée en aval d'une unité d'entraînement 1002, par exemple un moteur ou moteur à combustion, et d'un accouplement 1003, par exemple un accouplement à friction. La boite de vitesses comporte un arbre d'entrée 1004 et un arbre de sortie 1005. L'arbre d'entrée 1004 est logé à rotation au moyen du palier 1010 à l'intérieur du carter la de la boite de vitesses et est centré en direction radiale et éventuellement logé en direction axiale.
L'arbre d'entrée 1004 et l'arbre de sortie 1005 sont agencés de façon sensiblement coaxiale, l'arbre de sortie étant agencé sensiblement dans le prolongement de l'arbre d'entrée. L'arbre de sortie est également logé et centré à l'intérieur du carter de la boite de vitesses.
Le rendement de l'hydrolyse est de 83 % et l'acide récupéré est analysé par RMN.
'H-RMN (CDC13, 200 MHz) 5 (ppm): 1,52 (d, 3H, a-CH3), 3,8 (q, 1H, H benzyliques), 7,23-7,8 (m, 9H, H aromatiques), 10,2-10,6 ( m, 1H, H acide).
La phase hydrolysée récupérée est analysée par IR solide (KBr) : son spectre est identique à celui de la cellulose de départ avec une très légère bande C=O à 1760cm'' et 1680 cm-1.
La composition énantiomérique de cet acide a été déterminée par HPLC chirale sur une colonne Chiralcel OD-H (250*4 mm, 5 m, DAICEL japon) avec comme conditions d'analyse: hexane/iPrOH/CF3COOH : 98/1,95/0,05, 1 mllmin, , = 230 nm.
On obtient 2 pics à Rt = 29,22 min (58,3 %) et Rt = 31,84 min (41,7 %).
La littérature indique que le 1er pic correspond à la forme R(-).
La prédominence de l'énantiomère (-) est confirmée par le pouvoir rotatoire du mélange ainsi obtenu.
Pouvoir rotatoire : # [a]20 = -4,5 (# = 589 nm, c = 4,4 g/dm3, CHC13).
# [a]20 = -9,3 (# = 436 nm, c = 4,4 g/dm3, CHCl3).
EXEMPLE 46 : HYDROLYSE DU KETOPROFENATE DE CELLULOSE (DS=2,9, EXEMPLE 15) : En opérant comme dans l'exemple 35, avec 0,099g de phase, 0,051g de LiOH monohydrate, 50 ml de THF et 48h d'hydrolyse, on obtient 0,084g (0,33 mmol) de kétoprofen.
Le rendement de l'hydrolyse est de 97 % et l'acide récupéré est analysé par RMN.
'H-RMN (CDC13, 200 MHz) # (ppm) : 1,52 (d, 3H, a-CH3), 3,8 (q, 1H, H benzyliques), 7,23-7,8 (m, 9H, H aromatiques), 10,2-10,6 ( m, 1H, H acide).
La phase hydrolysée récupérée est analysée par IR solide (KBr) : son spectre identique à celui de la cellulose initiale présente une légère bande C=O à 1760 cm-1 et 1680 cm-1.
La composition énantiomérique de cet acide a été déterminée par HPLC chirale sur une colonne Chiralcel OD-H (250*4 mm, 5 m, DAICEL japon) avec comme conditions d'analyse: hexane/iPrOH/CF3COOH : 99/0,95/0,05,1 ml/min, # = 230 nm.
On obtient 2 pics à Rt = 63,79 min (49,5 %) et Rt = 70,86 min (50,5 %).
La littérature indique que le 2e pic correspond à la forme S(+).
La figure 6 est une vue en plan, partiellement en coupe, montrant le corps principal de boucle et le corps d'insertion à l'état dégagé de la boucle.
La figure 7 est une vue de dessous partiellement en coupe du corps principal de boucle.
La figure 8 est une vue en plan montrant, à l'état engagé, le corps principal de boucle et le corps d'insertion d'une boucle selon un second mode de réalisation de la présente invention, le corps principal de boucle étant partiellement en coupe.
La figure 9 est une vue en plan, montrant à l'état dégagé, le corps principal de boucle et le corps d'insertion d'une boucle selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, le corps principal de boucle étant partiellement en coupe.
La figure 10 est une vue de dessous, partiellement en coupe, du corps principal de boucle de la boucle de la figure 9.
La figure 11 est une vue en perspective du corps principal de boucle et du corps d'insertion d'une boucle connue, à l'état dégagé.
La figure 12 est une vue de dessous du corps principal de boucle et du corps d'insertion d'une autre boucle connue à l'état dégagé, le corps principal de boucle étant partiellement coupé.
Ci-après, plusieurs modes de réalisation d'une boucle selon la présente invention vont tre décrits en particulier en se référant aux dessins annexés.
Une boucle selon la présente invention est constituée d'un corps principal de boucle 1 et d'un corps d'insertion 2 comme représenté sur la figure 1, et correspond à une boucle ayant une structure qui permet d'engager et de dégager librement le corps d'insertion 2 dans le corps principal de boucle 1 et hors de celui-ci. Le corps principal de boucle 1 et le corps d'insertion 2 sont formés chacun d'une seule pièce par moulage par injection ou par moulage par extrusion, à l'aide d'une résine thermoplastique comme un polyacétal, un polyamide, un polypropylène, un poly (téréphtalate de butylène), et équivalent.
Dans une boucle selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 7, le corps principal de boucle 1 est un corps plat constitué d'une plaque supérieure 3, d'une plaque inférieure 4 et de parois latérales 5. Une ouverture d'insertion 6 et une partie de montage de courroie 7 sont placées respectivement à l'une et à l'autre de ses extrémités. Des parties ouvertes 9 découpées en forme d'arc sont formées dans les deux parois latérales 5, et une partie à engager (ou d'accrochage) 10 coopérant avec des parties d'engagement 29 de tiges de manoeuvre flexibles 25 du corps d'insertion 2 est formée sur le côté des parties ouvertes 9 tourné vers l'ouverture d'insertion 6. De plus, les deux parois latérales 5 sont formées de telle manière que la distance entre les deux parois latérales 5 soit large du côté de l'ouverture d'insertion 6 et légèrement plus étroite du côté des parties ouvertes 9, de sorte que le corps d'insertion 2 peut tre automatiquement dégagé du corps principal de boucle 1 lorsqu'on appuie sur les tiges de manoeuvre 25 du corps d'insertion 2 au moment de l'engagement. Les bords de la plaque supérieure 3 et de la plaque inférieure 4 définissant l'ouverture d'insertion 6 ont tous deux une forme légèrement arquée.
La forme intérieure du corps principal de boucle 1 est conçue de sorte que deux parties saillantes 11 s'étendant dans la direction longitudinale, au milieu de la longueur des surfaces intérieures de la plaque supérieure 3 et de la plaque inférieure 4, se font face l'une l'autre dans un plan vertical, comme représenté sur les figures 6 et 7, lesdites parties saillantes 11 étant destinées à tre insérées dans une fente d'insertion 31 formée entre une paire de saillies 30 dépassant d'une barrette de base 19 du corps d'insertion 2. Des deux côtés de la partie saillante 11, la surface intérieure de la plaque inférieure 4 est plate (en 14) et les saillies 30 et les tiges de manoeuvre 25 peuvent glisser et osciller sur cette surface. La surface intérieure de la plaque supérieure 3 est légèrement différente de la surface intérieure de la plaque inférieure 4, des rainures de guidage 12 destinées à recevoir et guider les saillies 30 étant formées des deux côtés de la partie saillante 11, comme représenté sur la figure 7, et des parties plates 14 sont formées à l'extérieur des rainures de guidage 12 de sorte que les tiges de manoeuvre 25 moins hautes (verticalement) que les saillies 30 peuvent glisser et osciller sur lesdites parties 14.
La partie de montage de courroie 7 prévue à une extrémité du corps principal de boucle 1 comprend une barrette de montage 8 de profil rectangulaire, comme représenté sur la figure 4, intercalée entre les deux parois latérales 5, l'extrémité d'une courroie B étant enroulée autour de la barrette de montage 8 et fixée par couture. La partie de montage de courroie 7 pourrait également comprendre une barrette d'engagement de courroie 17 du côté extérieur et une barrette de pliage de courroie 18 intercalée entre les parois latérales 5 du côté intérieur, par exemple, comme pour le corps d'insertion 2 représenté sur la figure 4, de manière à permettre un réglage de la longueur de la courroie B, à la place de la structure où la courroie B est simplement fixée par couture.
Le corps d'insertion 2 comprend une barrette d'engagement 17 permettant 1'engagement d'une extrémité de la courroie B, cette barrette étant intercalée entre deux cadres latéraux 20 comme représenté sur la figure 4. La barrette de pliage 18 destinée à accrocher et à replier la courroie B est intercalée entre les cadres 20 dans une position décalée vers l'intérieur par rapport à la barrette 17. Une barrette de base 19 est intercalée entre les cadres latéraux 20 dans une position décalée vers l'intérieur par rapport à la barrette de pliage 18. La barrette d'engagement 17 a un profil en J, son bord intérieur éloigné de la barrette de pliage 18 étant formé avec un angle aigu pour former une arte d'engagement 21 pouvant engager la courroie B. La barrette de pliage de courroie 18 a un profil en triangle renversé, un bord intérieur avant 32 opposé à la barrette de base 19 étant formé suivant un angle aigu, la face supérieure ayant un profil inégal 22, ce qui empche ainsi la courroie B de glisser.
Les tiges de manoeuvre 25 font saillie aux deux extrémités de la surface de la barrette de base 19 du corps d'insertion 2, qui est à l'opposé de la barrette de pliage 18, les tiges de manoeuvre 25 étant flexibles grâce à la prévision de branches étroites 27 dans la zone de raccordement à la barrette de base 19, et les parties d'engagement en forme de crochet 29 pouvant venir en contact avec les parties à engager (ou d'accrochage) 10 du corps principal de boucle 1 sont formées à la limite entre les branches 27 et les parties à tte renflée 26 en formant chacune des parties à tte renflée 26 avec une surface latérale décalée vers l'extérieur et avec une forme effilée à l'avant, à l'extrémité avant de chacune des branches 27, ce qui leur permet ainsi de glisser et d'osciller entre les surfaces 14 du corps principal de boucle 1.
Des nervures de renforcement 28 de profil convexe sont formées d'une pièce avec les surfaces latérales extérieures des branches étroites 27 des tiges de manoeuvre 25 comme représenté sur la figure 5, de manière à renforcer les branches 27, les nervures étant destinées à s'insérer et s'ajuster dans des rainures 13 ménagées dans les surfaces intérieures des parois latérales 5 du corps principal de boucle 1, de sorte que les nervures de renforcement 28 des branches 27 et les rainures 13 des parois latérales 5 s'interpéntrent lorsqu'on met en contact les parties à engager 10 du corps principal de boucle 1 avec les parties d'engagement 29 du corps d'insertion 2 de manière à éviter un jeu dans la boucle.
De plus, une paire de saillies 30 s'étendant dans la mme direction que les tiges de manoeuvre 25 sont prévues de manière saillante dans la partie médiane de la barrette de base 19 du corps d'insertion 2, et chacune des saillies 30 a un profil en C comme représenté sur la figure 5, sa surface inférieure étant dans le mme plan que la surface inférieure des tiges de manoeuvre 25, sa hauteur (verticale) étant supérieure à celle des tiges de manoeuvre 25, sa longueur inférieure à celle des tiges de manoeuvre 25 et son extrémité avant étant effilée, les saillies étant ainsi insérées et ajustées dans les rainures de guidage 12 ménagées des deux côtés de la partie saillante 11 prévue sur la surface intérieure de la plaque supérieure 3 du corps principal de boucle 1. Une fente d'insertion 31 est prévue dans un plan vertical entre les saillies 30, et les parties saillantes 11 prévues vers l'intérieur sur la plaque supérieure 3 et sur la plaque inférieure 4 du corps principal de boucle 1 sont ajustées et insérées dans cette fente, respectivement.
De plus, les vitesses de déplacement des bras sont également asservies à la tension de la bretelle B de capteurs, mesurée par exemple au niveau des bras de traction ou encore des rampes 3410 ou 3420. En effet, si cette tension dépasse un seuil de sécurité, le mouvement des bras est ralenti, ce qui peut également entraîner la réduction par l'ordinateur de bord de la vitesse de l'automoteur en cas de surtension persistante de la bretelle, due par exemple à une partie de bretelle coincée dans le module 30.
Le module 30 alimente donc le module 20 de pose en capteurs géophysiques 100, à un rythme permettant la progression continue de l'automoteur à une vitesse constante de l'ordre de 2 m/s ce qui constitue une amélioration importante par rapport aux performances des systèmes connus.
Le module 30 comprend enfin un tapis roulant 38 pour recueillir les tronçons de bretelle B situés entre les capteurs, après la libération des anneaux par les doigts 3510 et 3520. Ce tapis roulant, dont l'extrémité arrière dépasse de l'arrière du véhicule, fonctionne de manière fractionnée avec une vitesse asservie au déplacement de l'automoteur, de manière à larguer à l'arrière de l'automoteur des paquets de câble de bretelle au début de chaque cycle de fonctionnement du module de pose.
L'automoteur 40, qui porte les autres modules du système, est muni de moyens de positionnement automatiques pouvant mettre par exemple en oeuvre un récepteur GPS. Ces moyens sont couplés à l'ordinateur de bord du système, dans lequel ont a programmé un plan de pose comprenant les coordonnées des endroits désirés de pose des capteurs.
Les moyens de positionnement et l'ordinateur de bord sont également couplés à un écran permettant de visualiser le plan de pose et à des moyens de guidage de I'automoteur par rapport à ce plan de pose (par exemple en signalant les écarts par rapport à une trajectoire cible du système sur le terrain).
Le couplage avec les moyens de positionnement à l'ordinateur de bord de déclencher automatiquement le fonctionnement du module de pose lorsque l'automoteur arrive sur le point de pose désiré.
Cette disposition est avantageuse, car elle permet de s'affranchir des opérations classiques de repérage préalable sur le terrain des endroits de pose, mettant en oeuvre par exemple des piquets plantés par des opérateurs à chaque endroit de pose désiré.
Ainsi, le système de pose et d'enfouissage S selon l'invention permet d'effectuer automatiquement en des endroits désirés quelconques la pose de bretelles de capteurs dans des délais très réduits car la progression du système sur le terrain est ininterrompue.
On notera que le soc 22 et les rouleaux 23 peuvent fonctionner de manière continue, ou bien n'tre utilisés qu'aux alentours des endroits de pose désirés pour les capteurs et tre relevés automatiquement entre deux endroits de pose.
Dans ce deuxième mode de fonctionnement, c'est l'ordinateur de bord qui commande l'abaissement sur le terrain et le relèvement du soc et des rouleaux en fonction de la distance entre les endroits de pose avec la position du système déterminée par les moyens de positionnement automatique.
De plus, le système S selon l'invention est comme on I'a vu muni de moyens pour assurer la verticalité de la pose des capteurs, sur un terrain présentant un angle de dévers ou de pentes d'orientation quelconque par rapport à la direction de progression du système sur le terrain.
En outre, le fait que le processus de pose réalisé par le système S selon l'invention soit automatisé et informatisé (toutes les données, en particulier intervenant dans les boucles d'asservissement étant traitées par l'ordinateur de bord) autorise une exploitation complète et rapide des données de pose. En particulier, l'ordinateur de bord et les moyens de positionnement permettent comme on I'a vu de : programmer et mémoriser un plan de pose des capteurs, 'visualiser ce plan de pose, 'guider ta progression du système sur le terrain par rapport au plan de pose, mémoriser les incidents survenus en cours d'opération et leur emplacement.
Dans le système S selon l'invention, l'intervention d'un opérateur est réduite au minimum-manipulation des épingles portant les bretelles et engagement du premier anneau de chaque bretelle avec le doigt d'un bras mobile 351 ou 352 du module d'alimentation-ce qui permet au processus de se dérouter de manière continue, sur un rythme rapide.
II est possible selon l'invention de dupliquer certains modules du système. En particulier, on peut monter sur l'automoteur deux modules de pose couplés chacun à un module d'alimentation respectif pour poser simultanément deux bretelles de capteurs en parallèle.
II est également possible de motoriser un module de pose unique pour que celui-ci soit animé d'un mouvement de rotation alternative d'axe Z, de part et d'autre de I'axe X du système, le module posant un capteur après chaque franchissement de I'axe X. Dans ce dernier cas, les capteurs de la bretelle sont posés selon une ligne en zigzag, ce qui peut tre souhaité pour certaines applications.
En référence maintenant à la figure 8, on a représenté un système S' de ramassage des bretelles de capteurs déployées sur le terrain. Tout comme le système S de la figure 1, ce système S'fonctionne avec des bretelles classiques de capteurs géophysiques stockées de manière connue sur des épingles telles que décrites précédemment.
EXEMPLE 38 : HYDROLYSE DE L'a-PHENYL PROPIONATE DE CELLULOSE (D S=1, 99, EXEMPLE 6) : On opère comme dans l'exemple 35, avec 0,21g de phase, 0,165g de LiOH monohydrate, 60 ml de THF et 24h d'hydrolyse. On obtient alors 0,04g (0,27 mmol) d'acide a-phényl propionique.
Le rendement de l'hydrolyse est de 27 % et l'acide récupéré est analysé par RMN.
'H-RMN (CDC13, 200 MHz) # (ppm) : 1,55 (d, 3H, a-CH3), 3,75 (q, 1H, H benzyliques), 7,27-7,32 (m, 5H, H aromatiques), 11-11,7 ( m, 1H, H acide).
La composition énantiomérique de cet acide a été déterminée par HPLC chirale sur une colonne Chiralcel OD-H (250*4 mm, 5 m DAICEL japon) avec comme conditions d'analyse: hexane/iPrOH/CF3COOH : 98/1,95/0,05,0,75 ml/min, # = 230 nm. On obtient 2 pics à Rt = 12,31min (59,6 %) et Rt = 14,59 min (40,4 %).
La littérature indique que le 1er pic correspond à la forme R (-).
EXEMPLE 39: HYDROLYSE DE L'a-PHENYL PROPIONATE DE CELLULOSE (DS=0,91, EXEMPLE 7) : On opère comme dans l'exemple 35, avec 0,103g de phase, 0,13g de LiOH monohydrate, 50 ml de THF et 72h d'hydrolyse. On obtient alors 0,056 g (0,37 mmol) d'acide a-phényl propionique.
Le rendement de l'hydrolyse est quantitatif et l'acide récupéré est analysé par RMN. 'H-RMN (CDC13, 200 MHz) 5 (ppm) : 1,55 (d, 3H, a-CH3), 3,75 (q, 1H, H benzylique), 7,27-7,32 (m, 5H, H aromatiques), 11-11,7 ( m, 1H, H acide).
La cellulose récupérée après hydrolyse est analysée par IR solide (KBr) : son spectre est identique à celui de la cellulose de départ.
La composition énantiomérique de cet acide a été déterminée par HPLC chirale sur une colonne Chiralcel OD-H (250*4 mm, 5 m, DAICEL japon) avec comme
conditions d'analyse: hexane/iPrOH/CF3COOH : 99/0,95/0,05,1 ml/min, # = 230 nm.
On obtient 2 pics à Rt = 22,38min (58%) et Rt = 28,24 min (42 %).
Pouvoir rotatoire : # [[alpha]]20 = -10,8 (# = 589 nm, c = 3,6 gldm3, CHC13).
# [a]20 = -22,5 (# = 436 nm, c = 3,6 g/dm3, CHC13).
Afin de monter la courroie B sur le corps d'insertion 2, comme représenté sur la figure 4, une extrémité de la courroie B est insérée entre la barrette de base 19 et la barrette de pliage 18 depuis le côté inférieur du corps d'insertion 2, est passée autour de la barrette de pliage 18, et est retirée ensuite en passant sur la partie d'engagement 21 de la barrette d'engagement 17, de sorte que la courroie B est bloquée par le bord avant aigu 32 de la barrette de pliage 18 et par l'arte d'engagement aiguë 21 de la barrette d'engagement 17, la courroie B étant ainsi fixée au corps d'insertion 2.
Ensuite, comme représenté sur les figures 2 et 3, afin d'insérer et d'engager le corps d'insertion 2 dans le corps principal de boucle 1, on amène tout d'abord les parties à tte renflée 26 des tiges de manoeuvre 25 en contact avec les parois latérales 5 dans l'ouverture d'insertion 6 du corps principal de boucle 1 et on exerce une pression de sorte que les tiges de manoeuvre 25 fléchissent et se trouvent insérées entres les parois 14.