REVENDICATIONS 1 - Méthode de détection d'une caractéristique d'adhérence entre une roue possédant une bande de roulement déformable et un sol de roulement, comprenant les étapes suivantes a) Prévoir au moins un premier élément de contact (1) de la bande de roulement ayant une surface de contact avec le sol positionnée à une distance de l'axe de roue plus faible que celle d'au moins un deuxième élément (2), l'écart tel qu'en fonctionnement normal les surfaces des deux éléments entrent en contact avec le sol dans l'aire de contact et que, dans au moins une plage de conditions de roulement à surveiller, la surface de contact du premier élément subisse un glissement par rapport au sol au cours de son passage dans l'aire de contact. b) Produire un signal représentatif d'un effort tangentiel dans ladite surface de contact de l'élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact c) Détecter l'instant où le signal subit une variation caractéristique d'une perte d'adhérence, et d) Produire une indication caractéristique du potentiel d'adhérence en fonction d'au moins une valeur dudit signal liée à l'instant de détection de ladite variation. 2 - Méthode de détection d'une caractéristique d'adhérence entre une roue possédant une bande de roulement élastique et une surface de roulement, comprenant les étapes suivantes a) Prévoir au moins un premier élément de contact (1) de la bande de roulement ayant une surface de contact avec le sol positionnée à une distance de l'axe de roue plus faible que celle d'au moins un deuxième élément (2), l'écart tel qu'en fonctionnement normal les surfaces des deux éléments entrent en contact avec le sol dans l'aire de contact b) Produire un signal représentatif d'un effort tangentiel dans une zone de la surface de contact de l'élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact c) Détecter l'instant où le signal subit une variation caractéristique d'une perte d'adhérence, et d) Produire une indication caractéristique d'une marge d'adhérence disponible à partir d'une fonction de l'intervalle séparant l'instant de détection de ladite variation par rapport à l'instant d'entrée dans l'aire de contact. 3 - Méthode selon la revendication 2 caractérisée en ce que ladite indication caractéristique de marge d'adhérence est fonction du taux de variation du signal avant l'instant de détection de ladite variation. 4 - Méthode de détection d'une caractéristique d'adhérence entre une roue équipée d'un bandage élastique possédant une bande de roulement et une surface de roulement, comprenant les étapes suivantes a) Prévoir au moins un premier élément de contact (1) de la bande de roulement ayant une surface de contact avec le sol positionnée à une distance de l'axe de roue plus faible que celle d'au moins un deuxième élément (2), l'écart tel qu'en fonctionnement normal les surfaces des deux éléments entrent en contact avec le sol dans l'aire de contact b) Produire un signal représentatif d'un effort tangentiel dans une zone de la surface de contact de l'élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact c) Détecter l'instant où le signal subit une variation caractéristique d'une perte d'adhérence d) Produire un deuxième signal représentatif d'un effort normal à la surface de contact dudit élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact, et e) Produire une indication du potentiel d'adhérence en fonction d'au moins une valeur du signal d'effort tangentiel liée à l'instant de détection de ladite variation et d'une valeur du deuxième signal. S - Méthode selon la revendication 4 caractérisée en ce que ladite indication du potentiel d'adhérence est fonction du rapport du signal d'effort tangentiel et du deuxième signal. 6 - Méthode de détection d'une caractéristique d'adhérence entre une roue équipée d'un bandage élastique possédant une bande de roulement et une surface de roulement, comprenant les étapes suivantes a) Prévoir au moins un premier élément de contact (1) de la bande de roulement ayant une surface de contact avec le sol positionnée à une distance de l'axe de roue plus faible que celle d'au moins un deuxième élément (2), l'écart tel qu'en fonctionnement normal les surfaces des deux éléments entrent en contact avec le sol dans l'aire de contact b) Produire un signal représentatif d'un effort tangentiel dans une zone de la surface de contact de l'élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact c) Produire un deuxième signal représentatif d'un effort normal à la surface de contact dudit élément le plus proche de l'axe au cours de son passage dans l'aire de contact, et d) Détecter l'instant où une fonction prédéterminée du signal d'effort tangentiel et du deuxième signal subit une variation caractéristique d'une perte d'adhérence e) Déterminer une indication du potentiel d'adhérence à partir d'au moins une valeur de ladite fonction liée à l'instant de détection de ladite variation 7 - Méthode selon la revendication 6 caractérisée en ce que ladite fonction prédéterminée dépend du rapport du signal d'effort tangentiel et du deuxième signal. 8 - Méthode selon l'une des revendications 4 à 7 caractérisée en outre en ce qu'on produit une indication caractéristique d'une marge d'adhérence disponible à partir d'une fonction de l'intervalle séparant l'instant de détection de ladite variation et l'instant d'entrée dans l'aire de contact. 9 - Méthode selon la revendication 7 caractérisée en ce que cette indication caractéristique de marge d'adhérence est fonction du taux de variation du signal d'effort tangentiel avant l'instant de détection de ladite variation.