REVENDICATIONS 1 - Système de télémanipulation d'un outillage (4) comprenant un mors fixe (8) et un mors mobile (12) susceptible de se déplacer linéairement par rapport au mors fixe (8) par des moyens d'actionnement situés à distance et couplés audit outillage (4) par l'intermédiaire d'un câble (2) relié d'un côté au mors mobile (12) et coulissant à l'intérieur d'une gaine (3) avantageusement souple dont une extrémité vient en butée sur le mors fixe (8) pour laisser coulisser le câble (2), caractérisé en ce que les moyens d'actionnement consistent en deux bras (13,14) qui sont articulés sur un même axe (15) de telle façon qu'ils s'écartent angulairement d'une valeur a telle que la distance entre leur extrémité (131,141) libre soit au moins égale au déplacement linéaire maximum du mors mobile (12), lorsque l'on rapproche l'un vers l'autre deux manches (16,17) respectivement solidaires des deux bras (13,14) dont l'extrémité libre (131) de l'un (13) sert de butée à l'autre extrémité de la gaine (3) tout en laissant coulisser librement le câble (2) qui le traverse et qui est relié à l'extrémité libre (141) de l'autre bras (14). 2 - Système de télémanipulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque bras (13,14) et le manche (16,17) qui lui est associé restent, dans le plan de leurs mouvements respectifs, du même côté d'une ligne médiane (XX') du plan passant entre les deux bras (13,14), les deux manches (16,17) et par leur centre d'articulation (15). 3 - Télémanipulateur (1) d'un outillage (4) mettant en oeuvre l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2 comprenant un mors fixe (8) et un mors mobile (12) susceptible de se déplacer linéairement par rapport au mors fixe (8) par des moyens d'actionnement situés à distance et couplés audit outillage (4) par l'intermédiaire d'un câble (2) relié d'un côté au mors mobile (12) et coulissant à l'intérieur d'une gaine (3) avantageusement souple dont une extrémité vient en butée (10) sur le mors fixe (8) pour laisser coulisser le câble (2) mettant en oeuvre l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que au moins l'un (14) des deux bras et le manche (17) qui lui est associé forment entre-eux un angle a dans le plan du mouvement perpendiculaire à l'axe d'articulation (15) d'une valeur telle que lorsque les deux manches (16,17) sont rapprochés l'un de l'autre, la distance entre les extrémités libres (131,141) des deux bras (13,14) soit au moins égale au déplacement linéaire du mors mobile (12). 4 - Télémanipulateur (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'autre bras (13) et son manche (16) sont alignés selon un axe (YY') de direction perpendiculaire à l'axe de l'articulation (15), les deux axes n'étant pas nécessairement sécants. 5 - Télémanipulateur (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'autre bras (13) et son manche (16) forment entre-eux un angle a dans le plan du mouvement perpendiculaire à l'axe d'articulation (15), inclinant ledit bras (13) à l'inverse du premier (14) d'une valeur telle que lorsque les deux manches (16,17) sont rapprochés l'un de l'autre, la distance entre les extrémités libres (131,141) des deux bras soit au moins égale au déplacement maximum du mors mobile (12). 6 - Télémanipulateur (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'autre bras (13) et son manche (16) forment entre-eux un angle a dans le plan du mouvement perpendiculaire à l'axe d'articulation (15), inclinant ledit bras (13) du même côté d'une ligne médiane (YY') passant entre les manches (16,17) et l'axe d'articulation (15), ledit bras (13), en position extérieure, servant préférentiellement de butée à la gaine (3). 7 - Télémanipulateur (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la zone d'articulation (143) du bras (14), en position intérieure ne coïncide pas avec la zone de jonction (144) dudit bras (14) avec son manche (17), qui est déportée par un appendice (145) réunissant les deux zones (143,144). 8 - Télémanipulateur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que chaque ensemble bras/manche est découpé dans du feuillard laissant sensiblement à plat les supports de manches (18,19) et l'articulation (15) alors que les bras (13,14) sont vrillés sur eux-même d'un angle de 90" pour accueillir en leur extrémité (131,141) les usinages formant la butée de gaine (3) pour l'un (13) et la fixation de câble (2) pour l'autre (14). 9 - Télémanipulateur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (20) est disposé entre les deux manches (16,17) à proximité de leur articulation (15) tendant à écarter au repos lesdits manches (16,17) et donc les mors mobile (12) ou fixe (8) et en ce qu'un mécanisme à cliquet (21), monté sur l'un des manches coopérant avec un ergot (23) prévu sur l'autre, maintient les manches (13,14) l'un contre l'autre et donc rapproche le mors mobile (12) du mors fixe (8) sauf à libérer le cliquet (22) par action sur un mécanisme de déverrouillage (21,22,23). 10 - Application du télémanipulateur (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes au montage ou démontage d'un collier élastique (6) dont on place les oreilles de commande (5) entre le mors fixe (8) et le mors mobile (12) de l'outillage (4), dûment conformés à cet effet.