L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux figures. Celles-ci montrent: figure 1 une vue schématique et partiellement en coupe d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, comportant un agencement de vérin à fluide sous pression sous forme d'un cylindre annulaire à fluide sous pression, en particulier un cylindre annulaire pneumatique; figure 2 une vue en perspective d'un agencement de vérin à fluide sous pression comportant une soupape de commande bridée d'un autre dispositif d'actionnement conforme à l'invention; figure 3 une vue en perspective partiellement en coupe dans une autre direction de vue de la soupape de commande et un tronçon de l'agencement de vérin à fluide sous pression selon la figure 2 figure 4 une coupe à travers la soupape de commande et un tronçon du cylindre annulaire à fluide sous pression9 en particulier du cylindre annulaire pneumatique de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 2 le long de la ligne IV-IV dans la figure 5 figure 5 une coupe à travers la soupape de commande et à travers une partie de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 2 le long de la ligne V-V dans la figure 4 figure 6 une coupe à travers la soupape de commande de la figure 2, le long de la ligne VI-VI de la figure 4; figure 7 une vue éclatée des composants d'un autre exemple de réalisation d'une soupape de commande confonde à l'invention pour le dispositif d'actionnement conforme à l'invention; figure 8 une première vue latérale en perspective sur la soupape de commande assemblée de la figure 7 figure 9 une seconde vue latérale en perspective sur la soupape de commande assemblée de la figure 8, dans une autre direction de vue; figure 10 une première coupe longitudinale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne X-X de la figure 13 figure 11 une seconde coupe longitudinale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XI-XI de la figure 13 figure 12 une première coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XII-XII de la figure 1 1 figure 13 une seconde coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XIII-XIll de la figure I li figure 14 une troisième coupe transversale à travers la soupape de commande des figures 8 et 9, le long de la ligne XIV-XIV de la figure l l; figures 15a à 15f des coupes transversales à travers la soupape de commande des figures 8 et 9 pour différentes positions des éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boitier de soupape, pour expliquer le mode de fonctionnement de la soupape de commande lorsque la grandeur pilote est modifiée dans une direction (en correspondance d'un actionnement d'embrayage pour débrayer l'embrayage); figures 16a à 16e des coupes transversales à travers la soupape de commande des figures 8 et 9 pour différentes positions des éléments de soupape l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, lorsque la grandeur pilote est modifiée dans la direction opposée (en correspondance d'un actionnement d'embrayage pour embrayer l'embrayage); figures 1 7 à 24 respectivement une coupe longitudinale schématique et une coupe transversale schématique à travers une variante respective d'une soupape de commande comportant un élément de soupape en rotation et un élément de soupape en translation, pour expliquer différentes possibilités d'association entre les éléments de soupape d'une part et la grandeur pilote et la grandeur réelle d'autre part figures 25 à 30 six autres exemples de réalisation d'une soupape de commande conforme à l'invention; figure 31 une vue en perspective partiellement en coupe d'un autre exemple de réalisation pour une soupape de commande conforme à l'invention, qui correspond, à l'égard de son mode de fonctionnement fondamental. à la soupape de commande de l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6; figure 32a une coupe à travers la soupape de commande de la figure 31 seulement en partie en correspondance de la coupe montrée ici, dans une position d'état de base sans actionnement de l'embrayage ; et figure 32b la coupe dans une position d'actionnement pour actionner l'embrayage.