INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32 est indiquée à la soupape de commande 42 via des éléments d'accouplement mécaniques 72 et 74 sous forme d'un signal mécanique dc valeur réelle représentant une course, comme montré schématiquement par la liaison 76 en tirets à l'intérieur de l'unité structurelle de soupape de commande 40. A cet effet, L'élément d'accouplement 74 en forme de tige dépassant hors de l'unité structurelle de soupape de commande 40 est accouplé en termes de mouvement à un élément de soupape d'un agencement de soupape comportant deux éléments de soupape. Parmi les deux éléments de soupape, un premier élément de soupape est associé à l'unité émettrice de signal pilote 60, et un second élément de soupape (déjà mentionné) est associé à l'agencement de débrayage et accouplé en termes de mouvement à celui-ci via les éléments d'accouplement 72 et 74 en vue du mouvement axial de l'agencement de débrayage. Les deux éléments de soupape montés de façon mobile l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'unité structurelle de soupape de commande 40 servent à réaliser différents états de commande de la soupape de commande 42.
Pour des modes de réalisation préférés de la soupape de commande 429 on se réfère aux exemples de réalisation qui suivent.
En fonction du signal pilote émis par une unité émettrice de signal pilote 60, qui détermine une position axiale de consigne de l'agencement de débrayage 32, et en fonction du signal de valeur réelle indiquant la position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32, la soupape de commande commute entre trois états de commande.
Dans un premier état de commande, une liaison pneumatique est établie entre le cylindre annulaire pneumatique 16 et la source pneumatique 51 via la soupape de commande 42, de sorte qu'un fluide pneumatique9 ici de l'air comprimé, est amené au cylindre annulaire pneumatique depuis la source pneumatique 51, et l'élément de piston annulaire pneumatique 22 sort en correspondance hors de l'évidement en direction de l'embrayage. Dans un second état de commande de la soupape de commande 42, une liaison pneumatique est établie entre le cylindre annulaire pneumatique 16 et l'ouverture de compensation de pression 70 via la soupape de commande 42, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique sorti 2.2 rentre de nouveau dans l'évidement 18 sous la force de compression du ressort principal de l'embrayage, par exemple un ressort à membrane ou similaire, et l'air comprimé situé dans l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16 s'écoule par l'ouverture de compensation de pression 70. Dans un troisième état de commande, l'espace cylindrique annulaire du cylindre annulaire pneumatique 16 est refermé de façon sensiblement étanche sur le plan pneumatique, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22 garde sa position axiale momentanée.
La soupape de commande 42 forme conjointement avec ses éléments de soupape avec l'agencement de vérin pneumatique 14, avec l'élément d'accouplement 72 représentant un élément émetteur pour le signal de valeur réelle, et avec l'élément d'accouplement 74, un agencement mécanique de réglage de position qui règle, par commutation correspondante entre les trois états de commande, la position axiale de l'agencement de débrayage 32 à la position de consigne indiquée par le signal pilote de l'unité émettrice de signal pilote 60. A cet effet, la position momentanée de l'agencement de débrayage 32 est représentée comme grandeur réelle par la position du second élément de soupape, et la position de consigne de l'agencement de débrayage est représentée comme grandeur pilote par la position du premier élément de soupape.
A la grandeur réelle et à la grandeur pilote est associée une grandeur différentielle qui est représentée par la position du premier et du second élément de soupape l'un par rapport à l'autre, et qui prend la valeur zéro lorsque la position axiale réelle de l'agencement de débrayage 32 correspond à la position de consigne.
Dans ce qui suit, on expliquera d'autres exemples de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention ou de composants individuels de dispositifs d'actionnement conformes à l'invention. Dans ce cas, lors de la description de l'exemple de réalisation respectif9 on utilise, si approprié, les mêmes chiffres de référence pour des composants ayant le même effet ou des composants analogues au(x) exemple(s) de réalisation déjà décrit(s) auparavant. On expliquera en détail chaque fois uniquement les différences par rapport aux modes de réalisation déjà décrits, et on se réfère par ailleurs expressément à la description précédente du ou des autres modes de réalisation. Pour distinguer les différents modes de réalisation, on ajoute aux chiffres de référence des lettres en minuscule dans l'ordre alphabétique (sauf a et c).
La figure 2 montre une unité structurelle de vérin d'actionnement 14b d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, qui comprend également un cylindre annulaire pneumatique 16b comportant un élément de piston annulaire pneumatique 22b. L'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 1 6b est étanché par au moins un joint d'étanchement 27b qui agit entre l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et la partie de corps 20b de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b. Une unité structurelle de soupape de commande 40b est bridée de façon détachable sur l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b. L'unité structurelle de soupape de commande 40b comprend une soupape de commande 42 comportant un boîtier de soupape 90b dans lequel sont montés deux éléments de soupape, à savoir un premier élément de soupape 92b et un second élément de soupape 94b mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape 90b. La soupape de commande 42b présente un raccord pneumatique 48b auquel est raccordée la source pneumatique 51 b via la conduite pneumatique 50b. De plus, la soupape de commande présente un raccord hydraulique 54b auquel est raccordé l'agencement de pédale d'embrayage 60b via la conduite hydraulique 56b.
Dans l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6, le premier élément de soupape 92b et le second élément de soupape 94b sont en rotation autour d'un axe de soupape B' pour représenter la position axiale réelle de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b par la position tournée du second élément de soupape 94b, et pour représenter la position de consigne de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b par la position tournée du premier élément de soupape 92b.
Le boîtier de soupape 90b présente un perçage traversant cylindrique circulaire 1 80b qui s'étend coaxialement à l'axe de soupape B' à travers le boîtier de soupape 90b, qui est ouvert vers les deux côtés et qui reçoit les deux éléments de soupape, donc le premier élément de soupape 92b et le second élément de soupape 94b. Les états de commande de la soupape de commande sont réalisés uniquement par le premier élément de soupape 92b et par le second élément de soupape 94b. Trois perçages radiaux 182b, 184b et 186b qui se trouvent dans un plan commun orthogonal à l'axe de soupape B' débouchent dans le perçage traversant 180b, et une distance angulaire périphérique égale par rapport à l'axe de soupape B' existe respectivement entre le perçage radial 1 98b et le perçage radial 184bu entre le perçage radial 184b et le perçage radial 186, et entre le perçage radial 186b et le perçage radial 18'b, et les trois perçages recouvrent chacun une zone angulaire périphérique de même taille. Dans la vue selon la figure 5, les trois perçages radiaux se succèdent le long de la périphérie du perçage traversant 1 80b dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'ordre 182b, 184b et 186b.
Le perçage radial 182b établit une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et l'ambiance, et il sert d'ouverture de compensation de pression 70b de la soupape de commande. Le perçage radial 1 84b fait partie d'un raccord pneumatique 48b et il établit ainsi via la conduite pneumatique 50b une liaison pneumatique entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et la source pneumatique 51b. Au perçage radial 186b se raccordent des perçages 1 88b dans la partie de corps 20b de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b, via lesquels est établie une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et l'espace cylindrique du cylindre annulaire pneumatique 16b (voir figure 5). (Le premier élément de soupape 92b n'est pas encore pris en compte dans ces observations). Les perçages 190b et 192 qui se recoupent sont refermés vers le côté extérieur de la partie de corps 20b par des billes de fermeture 194b enfoncées sous pression.
Le premier élément de soupape 92b présente un tronçon principal 198b cylindrique circulaire qui est reçu dans le perçage traversant 1 80b et qui est coaxial à l'axe de soupape B', et auquel se raccorde un tronçon de tenon 200b du premier élément de soupape 92b, qui est également cylindrique circulaire coaxial à l'axe de soupape B' et qui dépasse du perçage traversant 1 80b sur un côté (à gauche dans la figure 4). Le tronçon principal 198b présente un perçage traversant 202b qui est dirigé radialement vers l'axe de soupape B' et qui se trouve dans le même plan perpendiculaire à l'axe de soupape B' que le perçage radial 182b, 184b et 186b.
Le tronçon principal 198b du premier élément de soupape 92b dans le perçage traversant 1 80b est entouré par un tronçon annulaire cylindrique circulaire 204b du second élément de soupape 94b, qui remplit l'espace annulaire restant entre le tronçon principal 1 98b et la surface périphérique intérieure du perçage traversant 1 80b et qui est coaxial à l'axe de soupape B'. Au tronçon annulaire 204b se raccorde, en direction de l'extrémité du perçage traversant 1 80b opposée au tronçon de tenon 200b, un secteur de paroi circulaire du second élément de soupape 94b, qui est agencé dans le perçage traversant 1 80b et dont le rayon correspond sensiblement à celui-ci, et auquel se raccorde également un tronçon de tenon cylindrique circulaire 208b dépassant hors du perçage traversant 1 80b et coaxial à l'axe de soupape B'. Sur un côté du perçage traversant 180b dépasse donc le tronçon de tenon 200b du premier élément de soupape, et sur l'autre côté du perçage traversant 1 80b dépasse donc le tronçon de tenon 208b du second élément de soupape.
Or, elle risque de ne plus être utilisable à la suite d'un accident, présentant alors un niveau de sortie haute impédance. C'est pourquoi le dispositif comprend un relais 13 destiné à basculer l'alimentation du microprocesseur et de la mémoire vers une alimentation de secours 14, de type batterie ou accumulateur par exemple, dont l'autonomie est suffisante pour assurer la composition et l'envoi d'un signal d'appel d'urgence. Une alimentation tampon 15, constituée par exemple d'un condensateur et d'une diode, est connectée entre le relais 13 et le microprocesseur 9 et stocke une énergie électrique, en phase de fonctionnement normal, suffisante pour la phase de commutation entre l'alimentation permanente 6 devenue inutilisable et l'alimentation de secours 14.
Lorsqu'un signal d'appel d'urgence est envoyé au service de secours, c'est par l'intermédiaire d'un module 16 de communication, constituée par exemple d'un émetteur/récepteur pour un réseau de radiotéléphonie mobile comme le réseau G.S.M. "Global System for Mobile Communication". Le message de données contient en particulier la localisation géographique du véhicule ainsi que les cinq signaux 5c et Sp d'alimentation, Se et Ss du contacteur d'inertie et la vitesse Sv en vue d'une analyse plus fine des circonstances de l'accident.
La figure 3 est un exemple de conception du procédé de déclenchement selon l'invention, composé de différentes étapes qui démarrent dès la mise en contact du véhicule, donc quand le signal électrique 5c traduisant le niveau de sortie de l'alimentation aprds contact 5 est égal à 1.
Le démarrage déclenché avec le contact du véhicule est suivi d'une étape (a) de début du processus, puis une étape (b) prioritaire a lieu en permanence, consistant à vérifier le niveau de sortie Sp de l'alimentation électrique permanente 6, donc à le comparer à la valeur 0 à laquelle l'alimentation est considérée comme coupée.
Si le microprocesseur 9 détecte le niveau 0 pour le signal Sp, la coupure de l'alimentation permanente interrompt toute action du microprocesseur en cours, lors de n'importe quelle étape.
A l'étape (c) suivante, la distance D parcourue par le véhicule depuis le dernier démarrage d'appel d'urgence est comparée à un seuil D5 - 10 mètres par exemple Si la distance D parcourue est inférieure au seuil D5, le dispositif d'appel d'urgence est éteint à l'étape (d).
Ce test est réalisé, car au démarrage, la tension d'alimentation du véhicule, qui est habituellement voisine de 12 volts, peut chuter jusqu'à un niveau très bas, ce qui entraînerait l'utilisation de la batterie de secours et l'envoi d'un appel d'urgence, injustifié dans ce cas.
Si la distance D parcourue est supérieure au seuil, le microprocesseur 9 commande la commutation du relais 13 - étape (e) - de façon à ce que le dispositif d'appel soit alors alimenté par la batterie de secours 14, après avoir tiré l'énergie électrique nécessaire de l'alimentation tampon 15, pour la commutation.
A l'étape (f), il déclenche un signal d'appel d'urgence car la perte de l'alimentation permanente du véhicule indique très probablement un accident.
Dans le cas où le résultat de l'étape (b) montre que le niveau de l'alimentation permanente est égal à 1, le procédé comprend une étape suivante (g) de comparaison des signaux Se et S5 du contacteur à inertie avec la valeur 0.
Si les deux signaux sont simultanément égaux à 1, ce qui correspond aux conditions normales d'un moteur tournant, une étape (h) suivante consiste à calculer la distance D parcourue depuis le démarrage du véhicule puis à la mémoriser ainsi que la vitesse du véhicule.
Le microprocesseur peut calculer cette distance D parcourue à l'instant t à partir de la vitesse mesurée, ajoutée à la distance stockée à l'instant précédent t-l.
Après cette mémorisation, le microprocesseur retourne à l'étape initiale (a) de début du procédé.
Dans le cas où l'étape (g) de comparaison montre qu'un des deux signaux Sc ou S5 est égal à 0, le procédé cherche à savoir, à l'étape (i), si la vitesse V de déplacement du véhicule est supérieure à un seuil maximal Vs, fixé à 30 km/h par exemple, au-delà duquel il considère qu'un accident éventuel est grave.
Ainsi, dans le cas où la vitesse V est supérieure au seuil Vs, le passage d'un de ces deux signaux Se ou de l'état 1 à l'état O est supposé consécutif à un accident et le procédé déclenche un appel d'urgence à l'étape (f).
Dans le cas contraire, où la vitesse est inférieure au seuil, le procédé détecte si le contact est mis ou non.
Les R' est un groupement protecteur des acides et R un méthyle.
-soit, par exemple, dans le cas des diacides du type de 3s (R6 = CH2CO2H), par méthylation sélective du carboxyle primaire en particulier, par la mise en contact prolongée en solution méthanolique à température ambiante ou à l'aide du complexe trifluorure de bore-méthanol.
Les diacides du type de 3s (R5 = CH2CO2H) peuvent être obtenus par saponification des diesters correspondants du type de 3d (R5 = CH2CO2Me) par mise en contact de ces derniers avec un excès de base en milieu aqueux ou hydroalcoolique.
L'alcool peut être un alcool inférieur tel que le méthanol, I'éthanol, de préférence l'isopropanol et la base, par exemple, une base alcaline ou alcalinoterreuse ou un hydroxyde de terres rares ou l'ammoniaque. Lorsque la réaction a lieu à une température comprise entre 0 C et 300C pendant 15 minutes à 1 heure, la saponification régiosélective de l'ester primaire peut être obtenue sans difficulté conduisant. Par élévation de la température au point d'ébullition du mélange de solvants et/ou par allongement du temps de réaction, le diacide est obtenu avec de bon rendement et sans formation de produits secondaires.
Les diacides du type de 3s (R5 = CH2CO2H) de par leurs propriétés cristallogènes peuvent généralement être alors obtenus sous forme énantiomériquement purs par cristallisations successives des mélanges énantiomériquement enrichis jusqu'à l'obtention d'un pouvoir rotatoire constant.
Les diacides ci-dessus obtenus peuvent être ensuite transformés en ahydroxyacides tertiaires éthyléniques substitués du type de 3f (R5 = CH2CO2 Me) par monoestérification sélective de leur carboxyle primaire, à l'aide de méthanol en présence d'un acide protonique ou de Lewis ou bien à l'aide du complexe éthérate de trifluorure de bore-méthanol ou bien du diazométhane.
Accessoirement et comme pour les analogues cycliques du type de 3t (R5 = CH2CO2H), ci-dessus, ce procédé, réalisé à température ambiante et par une surveillance rigoureuse de la cinétique réactionnelle, conduit à saponifier sélectivement l'ester primaire ci-dessus; il permet donc d'accéder aux dérivés du type de 3u (R5 = CH2CO2H), lesquels peuvent être couplés aux céphalotaxines à l'aide des méthodes décrites ci-dessus en vue de vérifier l'absence de transesterification durant le couplage des acides tertiaires faisant l'objet de la présente invention.
La préparation des a-hydroxyesters tertiaires éthyléniques substitués du type de 3d peut être effectuée selon le schéma expliqué ci-dessous.
Les esters éthylénique du type de 3d, peuvent être préparés selon les nombreuses méthodes décrites dans la littérature pour des cas similaires telles que par exemple par, a-hydroxyalkylation du 1-alkyl- ou 1-alkényl-1-cétoester du type de 5a correspondant.
A titre d'exemple et sans rien retirer à la généralité de la présente invention I'a-hydroxyalkylation du 1-alkényl-1eétoester du type de 5a par l'énolate lithien du méthoxycarbonylméthyle (R5M = MeOCOCH2Li) ou de l'organozincique correspondant (réaction de Réformasky, où R5MX = MeOCOCH2ZnBr) conduit au diester 3d(R5 = CH2CO2Me).
Les mêmes réactions appliquées à un ester chiral (R = R*) conduisent à un mélange de diastéréoisomère séparable qui après déproptection de la fonction acide tertiaire conduise chacun au diastéréoisomère de la paire.
D'autre part la réaction d'a-hydroxyalkylation du 1-alkyl- ou 1-alkényl-1cétoester du type de 5a, conduite en présence d'un inducteur chiral telle que la spartéine ou la quinine peut donner un enrichissement énantiomérique significatif, lequel peut encore être accentué par cristallisation fractionnée.
Les cétoesters du type de 5a sont eux mêmes classiquement obtenus par Chémi-acylation du carbanion des halogénures d'alkyle ou d'alkényle du type de 4a correspondants par un oxalate de dialkyle.
L'un des intérêts sur l'art antérieur du procédé de synthèse faisant l'objet de la présente invention réside dans la possibilité de coupler aux céphalotaxines une chaîne entièrement préformée. Aussi, la préparation des acides anhydroharringtoniques ci-dessus à l'état énantiomériquement pur 3k revêt un intérêt considérable, car la création post-couplage du centre de chiralité en position 2' des harringtonines à l'occasion de la fixation de la chaîne secondaire telle que décrite dans l'art antérieur conduit à un mélange épimérique d'une part très difficile à séparer et d'autre part à une perte d'environ 50% des très précieuses céphalotaxines (non recyclables dans un processus de fabrication de substance médicamenteuse mettant en pratique les Bonnes Pratiques de Fabrication).
Plusieurs méthodes ont été employées pour parvenir à ce but. Elles peuvent toutes s'appliquer aussi bien aux monoacides cycliques du type de 3k ou leurs précurseurs diacides du type de 3r qu'à leurs précurseurs linéaires éthyléniques du type de 3f les méthodes de chromatographie chirale pouvant en plus s'appliquer aux précurseurs ne présentant pas de fonction capable d'engager une liaison chimique réversible avec une entité chirale (en l'occurrence des fonctions acides libres).
Selon une première étape du procédé de préparation énatiospécifique de ces acides, on procède à la formation d'un mélange épimérique par combinaison avec un alcool ou une amine chiral.
La Figure 48 représente le déroulement d'un passage en vitesse supérieure en traction de la quatrième à la cinquième vitesse au moyen d'une commande d'un accouplement à commutation de charge agencé à la cinquième vitesse. Un tel processus de passage peut tre configuré presque sans aucune réduction de la force de traction, au moyen d'une boite de vitesses à commutation de charge. La description des phases individuelles du passage est analogue aux passages déjà décrits en vitesse supérieure en traction avec accouplement à commutation de charge à la cinquième vitesse, déjà exposée.
Lorsque la vitesse de rotation synchrone cible de la cinquième vitesse a été atteinte, il faut remarquer qu'il est possible d'entraîner le véhicule au moyen de l'accouplement à commutation de charge LSK totalement fermé ou qu'un accouplement à commutation agencé en parallèle à l'accouplement à commutation de charge LSK est fermé et que le flux de couple passe de façon stable de l'accouplement à commutation de charge LSK à l'accouplement à commutation SK lorsque l'accouplement à commutation de charge est ensuite ouvert.
La Figure 49 représente une rétrogradation sous poussée de la troisième vitesse à la deuxième vitesse, avec un accouplement à commutation de charge agencé à la première vitesse. La stratégie de passage représentée contient la commande du couple moteur et du couple de l'accouplement à commutation de charge d'une manière telle qu'une transition stable du couple de sortie peut tre effectuée. La description des phases individuelles de passage est analogue aux rétrogradations sous poussée déjà décrites avec accouplement à commutation de charge agencé à la première vitesse.
Les Figures 50a à 50f représentent des possibilités d'agencement d'une machine électrique. A la Figure 50a, la machine électrique 2000 est reliée à l'arbre 2003 au moyen d'un étage d'engrenages 2001, 2002.
* A la Figure 50b, la machine électrique 2010 est reliée à l'arbre 2015 au moyen d'une combinaison d'engrenages 2011, 2012, 2013 et 2014 à deux étages.
A la Figure 50c, la machine électrique 2020 est agencée d'une manière telle que le rotor est agencé directement sur l'arbre 2021 et coaxialement avec lui.
A la Figure 50d, la machine électrique 2030 est agencée d'une manière telle que l'arbre de sortie de la machine électrique peut tre relié à une roue solaire 2031, qu'une couronne 2032 de train planétaire d'une boite à engrenages planétaires peut tre reliée à un carter, et que la cage 2033 de transmission planétaire peut tre reliée à l'arbre 2034.
A la Figure 50e, la machine électrique 2040 peut tre reliée à l'arbre 42 au moyen d'un mécanisme 2041 à réglage continu. A la Figure 50f, la machine électrique 2050 peut tre reliée à l'arbre 2052 au moyen d'un mécanisme commutable 2051 à étages.
La Figure 51 est une représentation schématique d'un train d'entraînement d'un véhicule 2100. Le véhicule 2100 comporte un moteur d'entraînement 2101, par exemple un moteur à combustion, qui est équipé de vannes réglables 2102, d'un clapet d'étranglement 2103 pourvu d'un ensemble d'actionnement de clapet d'étranglement, d'une installation d'injection 2104 et d'un catalyseur 2105 de gaz d'échappement à sonde lambda 2106, et d'un capteur 2107 de vitesse de rotation.
Entre le moteur 2101 et la boite de vitesses 2110 est agencé un accouplement de démarrage 2120.
L'accouplement 2120 comporte un actionneur de manoeuvre 2121 d'accouplement à démultiplication 2122.
La boîte de vitesses 2110 comporte un arbre d'entrée 2112 et un arbre de sortie 2111. La boite de vitesses 2110 comporte en outre des accouplements à commutation 2113, 2114 et 2115 pour passer les vitesses avant et la marche arrière. Un accouplement 2116 à commutation de charge du type décrit ci-dessus est en outre prévu.
L'accouplement à commutation de charge est manoeuvré au moyen de l'actionneur 2117, un convertisseur étant prévu entre l'actionneur et l'accouplement.