INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'échantillon de l'invention peut être aussi le résultat d'un prélèvement sur des produits agro-alimentaires ou sur des effluents domestiques ou industriels ainsi que sur de l'eau à analyser. L'échantillon peut également être représenté par le contenu d'une plaque de microtitration dans lequel on recherche la présence d'un complexe récepteur-ligand, par exemple un complexe antigèneanticorps, l'une des molécules parmi le récepteur ou le ligand étant marquée par une molécule non directement détectable ou visualisable, telle que la biotine ou l'avidine.
Comme exemple illustratif des polypeptides de fusion selon la présente invention, les inventeurs ont utilisé, en tant qu'acétylcholinestérase monomérique, 1 'actétyl- cholinestérase retrouvée dans le venin du serpent Bungarus fasciatus.
Les inventeurs ont ainsi pu mettre au point la réalisation d'un polypeptide de fusion entre l'AChE de Bungarus fasciatus et un récepteur protéique, en l'occurrence un fragment peptidique constitué d'une chaîne unique contenant la partie variable Fv d'un anticorps monoclonal, le polypeptide de fusion pouvant être utilisé pour détecter spécifiquement, et avec une grande sensibilité, l'antigène correspondant.
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Dans ce convertisseur, la tension du condensateur Vci doit être maintenu à Vrl et le courant d'inductance doit être maintenu à Ire. Le courant qui circule dans une inductance correspond à l'intégrale de la tension qui la traverse divisée par l'inductance. Le courant d'inductance peut être donné par
Une rétroaction proportionnelle et intégrale (PI) est souvent utilisée dans les convertisseurs de puissance commutés pour entraîner la tension de sortie jusqu'à sa valeur de référence. Dans ce cas, la tension peut être entraînée jusqu'à Vrl et le courant jusqu'à I en établissant le courant égal au courant de référence avec la rétroaction PI.
Le signal de commande analogique du circuit PXM est choisi de façon qu'il entraîne le courant d'inductance jusqu'à sa valeur de référence souhaitée.
Ce signal peut être élaboré en termes de tension intermédiaire et de tension de référence. La globalité du signal peut être représentée de la façon suivante, les coefficients a, p étant choisis pour obtenir une stabilité et une performance, l'estimation du courant étant remplacée et l'expression obtenue étant la suivante.
Le facteur scalaire est ici encore choisi de façon à entraîner la pente du signal pour qu'elle soit égale à la pente de rampe, pour une rampe d'amplitude égale à l'unité, lorsque le commutateur est éteint. Pour déterminer la pente du signal, on a supposé que l'e
ss α 3kLICI (46) La valeur ss est déterminée de telle sorte qu'en régime permanent, la pente de signal de commande soit dominée par l'estimation du courant d'inductance.
L'expression du signal de commande Sig est ainsi réduite à l'équation suivante.
Les valeurs a et ss déterminent les pôles de la réponse du système en boucle fermée. Pour obtenir une vitesse de balayage élevée, les valeurs de L1 et C1 sont choisies relativement faibles.
Par rapport à l'analyse de stabilité de l'asservissement et de la précompensation, la fonction de transfert d'un convertisseur de puissance commuté est fonction du rapport cyclique. Pour effectuer une analyse de stabilité, considérons un modèle de petit signal du convertisseur fonctionnant à ou près de la valeur nominale du rapport cyclique. Ce système est stable pourvu que le signal de commande analyse Sig n'oscille pas et que a et ss soient choisis de façon à réaliser un filtre stable à deux pôles. En général, un choix inapproprié de a et ss résulte en une instabilité de l'harmonique inférieur de Sig. L'analyse suivante sert à déterminer la valeur la plus grande de a et ss qui résultera en un système stable.
L'analyse de la stabilité de l'harmonique inférieur est fondée sur un modèle temporel discret du procédé PWM. Le rapport cyclique d'un cycle donné est affecté par le cycle précédent de la manière suivante.
où SR est la pente de rampe, SN est la pente du signal le commutateur étant allumé, et SF est la pente du signal, le commutateur étant éteint. D'après l'équation ci-dessus, il apparaît clairement que la condition pour la stabilité est que l'amplitude du pôle soit inférieure à l'unité. Le critère de pente égale est choisi de telle sorte que le pôle du domaine Z soit égal à zéro. Toutefois, ce critère est choisi en négligeant les termes d'ordre supérieur. Ici, l'effet des termes d'ordre supérieur est considéré, et on s'assure que le pôle est limité à une valeur inférieure à l'unité pour tous les points. Les valeurs approchées suivantes de SR, SN et SF sont obtenues au cours d'un état de régime permanent. Remarquons que la dérivée de la tension du condensateur est proportionnelle au courant qui circule dans celui-ci.
SR = Ts (52) Remarquons que l'effet du terme de rétroaction par action intégrale a été négligé. Cette simplification est raisonnable à des fréquences de commutation élevées pour lesquelles l'ondulation au niveau du condensateur C1 est négligeable par rapport à la forme d'onde de tension de commutation.
Le pôle de l'équation différentielle est choisi égal à 0,2. Il s'agit d'un paramètre de configuration qui doit être inférieur à 1 pour obtenir une stabilité.
O,2Rc (54) k La limite théorique à laquelle un convertisseur de commutation peut poursuivre un signal est égale à la moitié de la fréquence de commutation donnée par le critère de Nyquist. La performance de poursuite du convertisseur de puissance avec un asservissement et une précompensation s'approche de la limite théorique.
En même temps, on réduit de plus de 70 dB la fréquence de commutation. Ceci résulte en un système qui non seulement poursuit les signaux souhaités mais remplit également les exigences strictes en matière de bruit de la plupart des émetteurs RF.
En général, un convertisseur survolteur n'est pas considéré comme étant un bon candidat aux performances contre les transitoires. Ici, un système de commande à haute vitesse a été introduit et permet une poursuite excellente en même temps qu'un fonctionnement à une fréquence de commutation relativement faible et un bruit de commutation faible. Dans ce système de commande, la tension du condensateur intermédiaire est choisie comme étant la quantité à commander. Cette tension est commandée par la rétroaction. Une estimation de précompensation du courant de charge fondée sur le signal de référence est utilisée pour convertir la commande de la tension intermédiaire en la commande de la tension de sortie. Comme dans le convertisseur de compensation, le choix de l'état commandé n'est pas unique. I1 existe d'autres possibilités, mais la tension du condensateur intermédiaire est choisie par simplicité.
L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et de réaliser un appareil électroménager tenu à la main, du type exposé ci-dessus, dans lequel l'éjection de l'outil de travail puisse être réalisée facilement et avec exactitude dans la position d'arrêt même du bouton de manoeuvre manuelle.
Selon l'invention, le bouton de manoeuvre manuelle est également monté basculant autour d'un axe transversal à son axe de rotation de manière à commander l'actionnement du dispositif éjecteur de l'outil de travail.
Ainsi, le fait de réaliser l'éjection de l'outil de travail suite au mouvement de basculement du bouton qui est donc différent du mouvement de rotation de celui-ci permettant la commande de la vitesse du moteur, exige de la part de l'utilisateur une action volontaire sur le bouton, cette action étant en outre particulièrement aise, De plus, par son double mouvement de rotation et de basculement, le bouton de manoeuvre occupe un encombrement réduit au sein de l'appareil.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le bouton de manoeuvre manuelle comporte un ergot venant directement actionner le dispositif éjecteur de l'outil de travail lors du basculement du bouton. Cet ergot d'actionnement direct constitue donc un moyen mécanique simple, contrairement au mécanisme complexe à came et levier selon l'art antérieur, conduisant ainsi à une fabrication peu coûteuse du bouton de manoeuvre manuelle.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle en coupe verticale d'un appareil électroménager tenu à la main, tel qu'un batteur-mixeur, selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une vue à échelle agrandie et en perspective d'un bouton de manoeuvre manuelle associé à un commutateur, ce bouton étant illustré dans une position de commande de la vitesse du moteur (en traits pleins) et dans une position d'éjection d'un outil de travail (en traits mixtes) - la figure 4 est une vue schématique en perspective éclatée du commutateur de la figure 3 - la figure 5 est une vue à échelle agrandie et en perspective du bouton associé au commutateur, montrant l'actionnement d'un doigt par une came du bouton lorsque celui-ci occupe une position de commande de la vitesse du moteur ; et - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques montrant une piste conductrice et un contact mobile respectivement non sollicité par le doigt du commutateur de la figure 5 (figure 6) et sollicité par ce même doigt (figure 7).
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, l'appareil électroménager tenu à la main 1 est un batteur-mixeur électrique à main destiné à entraîner de manière sélective au moins un outil de battage, tel qu'un fouet ou un malaxeur, ou un outil de mixage tournant à vitesse élevée, tel que par exemple un pied mixeur à hélice rotative.
Le batteur-mixeur à main 1 illustré à la figure 1 comprend un boîtier 2 de forme générale prismatique présentant une partie évidée 4 qui délimite une poignée 5, et renfermant un moteur d'entraînement électrique 7 muni d'un arbre de sortie 8 d'axe XX' et logé dans la partie inférieure 10 du boîtier 2 en s'y étendant horizontalement.
L'arbre 8 du moteur d'entraînement 7 porte à son extrémité antérieure 12 une vis sans fin (non représentée) qui coopère avec deux pignons hélicoïdaux tournant chacun autour d'un axe vertical YY' perpendiculaire à l'axe XX', et qui forme avec ceux-ci un réducteur 14. Ces deux pignons hélicoïdaux sont situés dans la partie avant 16 du boîtier et sont liés respectivement à deux dispositifs d'accouplement 18 d'axe YY', dont un seul est visible à la figure 1, destinés respectivement à recevoir, par insertion à travers deux ouvertures 20 pratiquées dans la base 22 du boîtier 2, les deux extrémités supérieures des axes respectifs 24 de deux outils de battage, en l'occurrence deux fouets 26 dont un seul est montré à la figure 1 ; ces deux fouets 26 peuvent être fixés dans les dispositifs d'accouplement 18 soit côte à côte, soit l'un derrière l'autre.
D'une manière connue en soi, l'extrémité postérieure 28 de l'arbre 8 du moteur d'entraînement 7 porte un entraîneur rotatif 30 destiné à recevoir, par insertion à travers une ouverture 32 pratiquée dans la paroi arrière 33 du boîtier 2, un outil de mixage (non représenté), tel que par exemple un pied mixeur.
Comme le montre la figure 1, dans la partie supérieure 35 du boîtier 2, à l'avant de celle-ci, est agencé en saillie un bouton de manoeuvre manuelle 37 qui est monté rotatif suivant un axe de rotation noté ZZ', présentement transversal à l'axe YY' des fouets 26. Ce bouton de manoeuvre manuelle 37 est destiné à actionner un commutateur électrique 40 qui met le moteur 7 en et hors service et règle sa vitesse de rotation. Ainsi, le bouton 37 peut occuper une position "arrêt" et une ou plusieurs positions successives "marche", par exemple au nombre de trois, disposées à un certain angle les unes des autres, du même côté de la position "arrêt", de manière à constituer un secteur de commande de la vitesse du moteur 7 permettant, dans cet exemple, de sélectionner trois paliers de vitesse du moteur. Ces différentes positions de commutation électrique du commutateur 40 sont indiquées sous la forme de repères appropriés marqués sur la paroi supérieure 42 du boîtier 2, devant le bouton 37 d'actionnement du commutateur.
En regard de la figure 1, le batteur-mixeur comporte en outre un dispositif éjecteur 45 des fouets 26 qui est commandé par le bouton de manoeuvre manuelle 37 depuis sa position "arrêt". Dans cet exemple de réalisation, le dispositif éjecteur 45 est constitué par une pièce d'éjection mobile 47 agencée verticalement dans la partie avant 16 du boîtier 2, entre le bouton 37 et les deux dispositifs d'accouplement 18. Cette pièce d'éjection 47 présente une partie inférieure 47a prenant appui sur les extrémités supérieures des axes 24 des deux fouets 26, et est sollicitée élastiquement par un ressort de rappel (non figuré) pour passer d'une position basse en l'absence des fouets à une position haute (figure 1) lors du montage des fouets, et inversement de cette position haute à la position basse dans laquelle la pièce d'éjection 47 libère les fouets sous l'action du bouton de manoeuvre manuelle 37 depuis sa position "arrêt".
Selon l'invention, en regard de la figure 3, le bouton de manoeuvre manuelle 37 est également monté basculant autour d'un axe, noté BB' sur la figure 3, transversal à son axe de rotation ZZ' de manière à commander l'actionnement de la pièce d'éjection 47 des fouets 26.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, le commutateur 40, que l'on décrira en détail par la suite, est du type rotatif et se compose de deux disques externes concentriques et accolés l'un contre l'autre par tout moyen d'accouplement approprié, à savoir un disque fixe formant support 49 pourvu axialement d'un arbre 51 monté fixement dans le boîtier et constituant l'axe de rotation ZZ' du bouton 37 (figures 1 et 3), et un disque rotatif 53 formant support de commutation réalisé en matière isolante et destiné à être entraîné en rotation par le bouton de manoeuvre manuelle 37 lorsque celui-ci est tourné suivant son axe ZZ' pour venir occuper sa position "arrêt" ou l'une de ses positions "marche".
Dans cet exemple, comme on le voit bien sur les figures 1 et 3, le bouton de manoeuvre manuelle 37 est conformé en une calotte sphérique 54 qui est surmontée d'une manette 55 de forme sensiblement cylindrique d'axe W' (figure 3), et qui est montée articulée à sa base sur deux pions 57, dont un seul est visible sur les figures 3 et 4, formés sur le pourtour externe du disque rotatif 53 du commutateur 40 et diamétralement opposés de manière à constituer l'axe de basculement BB' (figure 3) de la calotte sphérique 54.
De préférence, la calotte sphérique 54 et la manette 55 du bouton de manoeuvre manuelle 37 sont moulées d'une seule pièce en matière plastique.
Dans cet exemple de réalisation, l'axe de rotation ZZ' et l'axe de basculement BB' de la calotte sphérique 54 du bouton 37 sont situés dans des plans orthogonaux l'un à l'autre (figure 3).
Pour réaliser la protection de plusieurs logiciels indépendamment de leurs concepteurs, la présente invention concerne l'utilisation au sein du lecteur LCL, d'un microcontrôleur sécurisé contre les lectures et/ou les modifications non autorisées de sa mémoire interne et contre des attaques de virus informatiques qui peuvent être rencontrés dans la mesure où ce microcontrôleur exécute des programmes dont il ignore la fiabilité, I'utilisation du lecteur comme moyen de protection de logiciels est libre en dehors des accords commerciaux éventuels. Ainsi, cette propriété permet à ce que l'usage du lecteur LCL et de la carte CL sont complètement libre.
Pour permettre à l'utilisateur de transporter des autorisations d'utilisations de logiciels protégés, la carte CL est de petite taille. Il est basé sur un microcontrôleur permettant de sécuriser l'accès aux informations qui définissent les droits d'utilisations d'un logiciel donné. Il peut stocker un très grand nombre d'autorisation d'utilisations de logiciels protégés selon la présente invention.
Les informations sont stockées sur un média d'enregistrement de fortes capacités. Elles sont protégées contre toutes modifications et lectures non autorisées. De plus, le système interne de son microcontrôleur est aussi protégé contre tout contrôle physique et logique.
De plus, la présente invention concerne un système de protection de logiciel évolutif dans la mesure où il est possible de mettre à jour l'ensemble des systèmes informatiques contenus dans les microcontrôleurs cités précédemment. Compte tenu de leur capacité de sécuriser le stockage de données et l'exécution de programmes, compte tenu aussi de la possibilité de mettre facilement à jour les systèmes informatiques des appareils selon la présente invention, la présente invention permet à des appareils de protection de logiciels d'être utilisée dans d'autres secteurs d'applications.
Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 illustre l'ensemble des variantes de connexion mise en jeux dans la présente invention, et refléte le fonctionnement général de l'invention. Elle permet de comprendre les différents contextes d'utilisations des appareils selon la présente invention.
La figure 2 illustre les différentes couches de logiciels nécessaires pour que un LCL donné puissent se connecter vers un système distant.
La figure 3 illustre le schéma synoptique de l'architecture du microcontrôleur utilisé dans l'appareil LCL.
La figure 4 reflète les associations possibles entre deux LCL concurrents sur le même réseau, pour permettre le partage des opérations liées à la protection de logiciels par la présente invention.
La figure 5 illustre le schéma synoptique des différents éléments composant la carte électronique CL, notamment l'architecture du microcontrôleur associé à une carte CL.
La figure 6 représente une vue de face du boîtier de la carte CL.
La figure 7 représente une vue en perspective du boîtier CL avec la carte CompactFlash sortie de son support.
La figure 8 illustre les jeux de connecteurs mâles femelles entre LCL et CL.
La figure 9 illustre le fait que les appareils selon la présente invention possèdent des durées d'utilisation par rapport au calendrier.
La figure 10 illustre les étapes d'une procédure d'authentification empêchant des appareils pirates de fonctionner avec les appareils (lecteurs LCL et cartes CL) certifiés.
La figure 11 illustre les étapes d'une opération d'achat de licences d'utilisation de logiciels protégés selon la présente invention.
La figure 12 illustre un arbre logique, simplifié et utilisé par le système d'exploitation du microcontrôleur 100 pour effectuer la protection de logiciel.
Les conteneurs de fluide à paroi étanche sont généralement destinés à contenir un fluide que l'on introduit par un orifice de sortie qu'il faut ensuite obturer de manière provisoire ou définitive par un dispositif de sortie.
En général, les dispositifs de sortie connus comprennent un goulot annulaire dont une lêvre intérieure est solidaire de la paroi du conteneur ou est adaptable de façon étanche sur ladite paroi autour de l'orifice du conteneur, et un bouchon adaptable pour obturer sélectivement le goulot.
De tels conteneurs de fluide connaissent des applications les plus diverses, et on les utilise notamment dans les techniques d'insémination artificielle des animaux. Dans ces dernières techniques, les conteneurs de semence étaient précédemment sous forme de tubes rigides. Plus récemment, on tend à leur préférer des conteneurs à enveloppe très souple, qui conviennent mieux pour suivre les mouvements naturels d'aspiration de l'animal lors de l'utilisation.
Mais le remplissage des conteneurs souples nécessite une mécanisation lourde, complexe et onéreuse. I1 faut en effet tenir ouverte l'enveloppe, gérer l'interaction naturelle des enveloppes qui sont généralement liées les unes aux autres pendant le remplissage, adapter le dispositif de sortie sous forme d'un embout, sceller l'enveloppe pour assurer l'étanchéité. I1 en résulte que ces techniques à conteneurs souples ne sont envisageables que par des installations à grand volume et onéreuses, incompatibles avec la taille plus modeste de la plupart des exploitations d'élevage d'animaux.
La présente invention vise à concevoir une nouvelle structure de dispositif de sortie pour conteneur de fluide permettant d'éliminer les mécaniques complexes de remplissage, permettant le remplissage manuel ou le remplissage automatisé avec des moyens simples. En outre, on évite tout mouvement de vissage, qui est un mouvement pénible et long.
Simultanément, lzinventiors vise à concevoir une structure de dispositif de sortie permettant de conserver la propreté intérieure du conteneur jusqu'à l'étape de remplissage ultérieure.
Egalement, dès lors que le remplissage manuel est possible, l'invention vise à interdire toute opération ultérieure de remplissage après un premier usage du dispositif, de sorte que le dispositif est à usage unique et garantit les conditions d'hygiène de toute utilisation.
Egalement, l'invention vise à éviter tout usage d'outil pour le vidage du conteneur lors de l'utilisation, et permet de profiter de la souplesse de la paroi d'un conteneur souple, bien que la structure de dispositif de sortie selon l'invention puisse s'appliquer également à des conteneurs à paroi rigide.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un dispositif de sortie selon l'invention, pour conteneur de fluide à paroi étanche et orifice de sortie, comprend un goulot annulaire à lèvre intérieure adaptable autour dudit orifice du conteneur et un bouchon adaptable pour obturer sélectivement le goulot ; en outre - le bouchon est retenu sur le goulot par une zone de rupture annulaire intermédiaire étanche, - le bouchon et le goulot sont conformés avec une partie mâle d'engagement et une partie femelle d'engagement pour s'engager l'un dans l'autre, après rupture de la zone de rupture annulaire intermédiaire, - des moyens d'encliquetage assurent la fixation irréversible du bouchon au goulot après engagement, - le bouchon comprend une canule de sortie ayant une extrémité munie d'un opercule déchirable.
Selon un mode de réalisation particulier des moyens d'encliquetage - la partie femelle d'engagement comprend, à partir de la zone de rupture annulaire intermédiaire, une zone tronconique de pénétration à section progressivement rétrécie, puis une zone d'élargissement formant cran d'encliquetage, - la partie mâle d'engagement comprend une nervure d'encliquetage conformée pour s'engager dans le cran d'encliquetage en fin d'étape d'engagement du bouchon et du goulot.
Une meilleure étanchéité peut être assurée en prévoyant, sur la partie mâle d'engagement, une nervure annulaire formant joint d'étanchéité et venant porter, en position d'engagement, contre une portée cylindrique de la partie femelle d'engagement.
Selon une réalisation avantageuse, le bouchon comprend la partie mâle d'engagement, et le goulot comprend la partie femelle d'engagement.