INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le couvercle comporte plusieurs logements répartis circonférentiellement dans l'un desquels est monté la cassette et dont au moins un autre constitue une zone de montage pour un moyen de prééquilibrage tel qu'un rivet de prééquilibrage - chaque logement comporte un fond arrière, d'orientation transversale - le fond du logement dans lequel est montée la cassette comporte une fenêtre - le fond transversal dudit autre logement constitue la zone de montage pour au moins un rivet de prééquilibrage et/ou une masse de prééquilibrage - le fond transversal dudit autre logement constitue la zone de montage pour trois rivets de prééquilibrage - le plateau de pression est lié en rotation au couvercle par des languettes, déformables élastiquement selon la direction axiale, dont au moins une extrémité est fixée au couvercle, ou au plateau de pression par un rivet qui constitue un rivet de prééquilibrage du mécanisme - le rivet de fixation au couvercle d'une extrémité d'une languette est un rivet de prééquilibrage qui est diamétralement opposé à la cassette - le couvercle comporte un rebord, d'orientation radiale extérieure, pour la fixation du couvercle à un plateau de réaction et qui comporte des trous prévus pour la fixation d'au moins un rivet d'équilibrage du mécanisme d'embrayage - chaque rivet d'équilibrage est fixé au niveau d'une zone élargie dudit rebord formée à la faveur d'une ouverture pour le passage de têtes d'organes de fixation du couvercle au plateau de réaction - ladite ouverture est réalisée dans une jupe d'orientation axiale qui relie ledit rebord au fond transversal du couvercle.
(1312)- L'algorithme se termine quand l'angle vaut 2#. Le moteur revient alors à sa position initiale et le fichier d'acquisition fich~acquis est fermé.
5. 21. calcul tridimensionnel La procédure d'acquisition a généré des représentations fréquentielles bidimensionnelles Mk , ou l'indice k représente le numéro d'ordre de chaque représentation . Ces représentations ayant été moyennées sur une largeur de 2, les valeurs de Cx ,Cy et K doivent être divisées par 2 pour correspondre au nouveau système de coordonnées. Ce sont ces valeurs divisées qui sont utilisées dans la suite. L'ensemble des représentations bidimensionnelles peut être considéré une représentation à trois dimensions (i,j,k) dans lequel l'indice k représente l'indice image et les indices i et/ représentent les coordonnées cartésiennes de chaque représentation. Dans la k -ième représentation fréquentielle bidimensionnelle: la relation entre les coordonnées et la fréquence caractéristique est: La relation entre les coordonnées et la fréquence d'éclairage est: La relation entre les coordonnées et la fréquence totale est donc:
La procédure de calcul tridimensionnel consiste en principe à générer dans un premier temps une représentation tridimensionnelle sous forme d'un tableau F de dimensions fdim xfdim xfdim avec fdim=256, puis à en effectuer la transformée de Fourier pour obtenir un tableau U de mêmes dimensions correspondant à la représentation u(r), et dans lequel les indices correspondent donc au rayon-vecteur. La représentation F est un tableau dont les indices représentent les coordonnées de K#ft, le zéro étant ramené par translation au point de coordonnées (fdiml2fdim/2fdiml2). On obtient donc, à partir de chaque point de coordonnées i,j d'une représentation bidimensionnelle Mk, un point de la représentation tridimensionnelle par:
Lorsque un point du tableau F, de coordonnées (m,nj,nk), est obtenu successivement à partir de plusieurs représentations bidimensionnelles distinctes, la valeur de F retenue en ce point est la moyenne des valeurs obtenues à partir de chacune de ces représentations bidimensionnelles. Lorsque ce point n'est jamais obtenu, on y affecte une valeur nulle.
Lorsque le tableau F a été généré, le tableau U peut être obtenu par transformée de Fourier tridimensionnelle inverse.
Cette méthode peut être appliquée directement si le programme dispose d'une mémoire vive suffisante. Le programme dont l'algorithme est décrit Fig. 19 permet cependant d'effectuer les calculs sur un système dont la mémoire vive est limitée, les fichiers étant stockés sur un support à accès séquentiel (disque dur).
Pour des raisons pratiques, une partie de la transformation de Fourier sera effectuée au fur et à mesure de la génération du tableau F, qui ne sera donc jamais véritablement généré.
Le programme opère en cinq étapes. Chaque étape utilise un fichier d'entrée stocké sur le disque dur de l'ordinateur et génère un fichier de sortie également stocké sur le disque dur, dont le nom est en italique sur la figure. Le programme pourrait théoriquement effectuer de manière plus directe les opérations nécessaires à la génération de l'image tridimensionnelle, mais la taille des fichiers impliqués est trop élevée pour qu'ils puissent être entièrement contenus dans la mémoire d'un ordinateur. Il est donc nécessaire de gérer leur stockage sur disque. La lecture/écriture d'éléments de fichiers sur disque se faisant plus rapidement si les éléments sont stockés de manière contigue, le programme doit être conçu pour ne lire et écrire sur le disque que des blocs d'une taille suffisante. C'est ce que permet l'algorithme décrit, alors qu'une méthode directe nécessiterait des lectures/écritures à des addresses non contigues et ne serait pas praticable en raison du temps perdu en accès disque. Les étapes de l'algorithme sont les suivantes:
(1400)-centrage des représentations fréquentielles bidimensionnelles : Cette procédure consiste à translater les représentations bidimensionnelles pour passer d'une représentation dans le système de coordonnées (i,j,k) à une représentation dans le système (ni,nj,k) avec ni=i-imax+fdiml2,nj j jmax+fdiml2, les dimensions suivant ni et nj du tableau ainsi généré étant defdim x fdim. L'algorithme de cette partie est représenté figure 21. Les étapes sont les suivantes: (1600) : les valeurs de hel,vel,nbim sont lues dans le fichierfich~acquis.
(1601): la représentation fréquentielle Mk correspondant à l'indice k est transférée en mémoire centrale avec les valeurs correspondantes imaxk et jmaxk .
(1602) : Une représentation fréquentielle translatée Tk de dimensions fdim xfdim est générée avec: . Tk [ni, /] = Mk [ni - fdim l 2 + imaxk , nj - fdim l 2 + jmaxk lorsque 0 5 ni - fdim l 2 + imaxk <- hel -1 et 0 <- nj - fdim l 2 + Jmaxk 5 hel -1 .
#Tk[ni,nj] = 0 dans les autres cas La Fig. (20) montre une image d'origine avec son point de coordonnées ( imaxk , jmaxk ) et un dessin arbitraire autour de ce point, et la nouvelle image translatée.
(1603): Les valeurs de imaxk, jmaxk , et la représentation Tk sont enregistrées dans le fichier fich centré dans l'ordre suivant: imaxk , Jmaxk , Tk [0,0], Tk [1,0], ...... Tk fdim -1,0 , lmaxk, jmaxk, Tk [0,1], Tk [1,1],...... Tk fdim-1,1 , Imaxk, Jmaxk , Tk 0, fdtmTk 1, fdim, ...... Tk [fdim - 1, fdim - 1] , Notons que imaxk et jmaxk sont répétés à chaque ligne de Tk dans le fichier ftch centré. Ceci permet que ces données, indispensables au changement d'indice k # nk, restent disponible après l'opération d'échange des axes.
(1604) : le processus est recommencé tant quek est inférieur à nbim.
(1401)-Echange des axes 'plan' et 'ligne' Le changement d'indices /' -># ni et j xyz nj ayant été effectué, il reste à faire le changement d'indice k # nk . Pour effectuer ce changement d'indice en un temps raisonnable il est nécessaire de pouvoir charger en mémoire centrale, rapidement, un plan (ni,k). Pour que cette opération soit possible, il faut préalablement échanger les axes k et nj. C'est ce que fait cet algorithme.
Le fichier fich centré précédemment créé est relu, l'ordre des données est modifié et un fichier fich echl est écrit dans lequel les données sont dans l'ordre suivant: imaxo , jmccco, To [0,0], To [1,01, ...... To fdim -1,0, imaxl , jmaxl , Tl [0,0], Tl [1,0], ...... Ii [fdim -1,0], imaxnbim-1, iMaXnbim-1 Tnbrm-1 [0,0], Tb,m-l [l'O], ...... Tnblm-l [fdim - 1,0],
Selon ce mode de réalisation, la condition de saturation positive, dans le cas d'une addition, est AH + Bii + Cout- > 1, et la condition de saturation négative, dans le cas d'une addition, est AH + BH + Coutn-2 < 1, où Countn-2 est la retenue sortante de rang n - 2 dans l'opération arithmétique de A, B et Cin.
Dans le cas où A s'exprime sur 40 bits et B sur 32 bits, avec n = 32 et m = 40, les conditions de saturation positive sont BH = O et AH > O ou BH = - 1 et AH > 1 ou BH = O et AH = O et Cout30 = 1 ou BH = -l et AH = 1 et Cout30 = 1 et les conditions de saturation négative sont BH = O et AH ou BH = -1 et AH ou BH = O et AH = -2 et Cout30 = 0 ou BH = -l et AH = -1 et Cout30 = 0.
Dans le cas où A s'exprime sur 40 bits et B sur 33 bits, avec n = 32 et m = 40, les conditions de saturation positive sont BH = -2 et AH > 2 ou BH = -l et AH > 1 ou BH = O et AH > O ou BH = 1 et Ais > -1 ou BH = -2 et AH = 2 et Cout30 = 1 ou BH = -l et AH = 1 et Cout30 = 1 ou BH = O et AH = O et Cout30 = 1 ou BH = 1 et AH = -l et Cout = 1 et les conditions de saturation négative sont BH = -2 et AH ou BH = -l et AH ou BH = 0 et AH ou BH = 1 et AB ou BH = -2 et AH = O et Cout30 = 0 ou B = -1 et AH = -1 et Cout30 = O ; ou BH = O et AH = -2 et Cout30 = 0 ou BH = 1 et AH = -3 et Cout30 = 0.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel les opérandes A et B sont des nombres binaires de m bits et le format du résultat recherché S est de n bits, avec n - à déterminer des termes de propagation Pi et des termes de génération gi définis chacun par une relation logique entre les composantes ai et bi des opérandes A et B ; - à considérer uniquement les m - n + 1 bits de poids les plus forts, nommés PH pour les termes de propagation pi et GH pour les termes de génération g., ainsi que la retenue sortante de rang n-2 ; et - à regarder si PH, GH et Coutn2 vérifient une condition de saturation et, si c'est le cas, à en déduire que le résultat S a une taille supérieure à n bits.
Dans le cas où A s'exprime sur 40 bits et B sur 32 bits avec n = 32 et m = 40, les conditions de saturation positive sont g31 = 1 et (#i#[39:32], pi = 1) et Cout30 = 1 ou P33 = 1 et g39 = 0 et (#i3[38:32],gi = 1) ou g33 = O et (#i#[39:31], Pt = 0) et Cout30 = 1 ou p = 0 et (#i#[38:31],pi = 1) et g39 = 0 et les conditions de saturation négative sont g39 = 1 et (#i#[38:31],gi = ) i ou (#i#[39:31], gi = 1) et Cout30 = O ; ou p39 = 1 et (#i#[38:32],pi = O) et Vie[38:32], gi = O ou (#i#[39:32],pi = 1) et P31 = O et g31 = O et Cout30 = 0.
Dans le cas où A s'exprime sur 40 bits et B sur 33 bits avec n = 32 et m = 40, les conditions de saturation positive sont P39 = 1 et g32 = 1 et (p31) XOR (g31) = 1 p39 = 1 et #i#[38:33],gi = 1 p39 = O et g39 = 0 et NOT(#i#[38:31],pi = O et g31 = 0) ; (#i#[39:32],pi = 1) et p31 = O et g32 = 1 et g31 = O et Cout30 = 1 (#i#[39:32],pi = 1) et g31 = 1 et Cout30 = 1 (#i#[39:32],pi = O) et g39 = O et g31 = 0 et Cout30 = 1, et les conditions de saturation négative sont g39 = 1 et (#i#[38:31],gi = 0 ; p39 = 1 et #i#[38:32],pi = 0 et (#i#[39:32],gi = 0 p39 = 1 et #i#[38:32],gi = 0 et not(#i#[38;32],pi = 1) et not(#i#[38:33],pi = 1 et P32 = O et g31 = 1); (#i#[39:32],pi = 1) et p31 = O et g31 = 0 et Cout30 = 0 ; (#i#[39:31],gi = 1) et Cout30 = 0 (#i#[39:33],pi = 1) et P32 = O et g32 = 0 et g31 = 1 et Cout30 = 0.
Quel que soit le mode de réalisation, le procédé de l'invention peut consister, lorsqu'il y a dépassement, à saturer le résultat à la valeur binaire 2''-1-1 pour une saturation positive et à la valeur -2"-1 pour une saturation négative, pour un format de saturation de n bits.
Brève description des figures - La figure 1 représente schématiquement les étapes principales du procédé de l'invention ; - la figure 2 représente un tableau contenant les différentes conditions de saturation pour un DSP 950 dans le cas où les opérandes A et B s'écrivent avec les termes AHI ALI BHI BL ; et - la figure 3 représente un tableau contenant les conditions de saturation pour un microcontrôleur STYLO dans le cas où les opérandes A et B s'écrivent avec les termes AH, AL, BH, Bt.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les différentes étapes du procédé de l'invention. Cette figure 1 montre l'AU 1 qui reçoit, en entrée, les opérandes A et B et la retenue entrante Cin et effectue des traitements (étape E1, étape E2) sur ces opérandes A et B et Cin pour fournir, en sortie, un résultat S. Ce résultat S est transmis à un multiplexeur 2, lors d'une étape E3.
Parallèlement au traitement effectué par l'AU pendant les étapes E3 à E3, le procédé de l'invention propose de déterminer si le format du résultat S dépassera ou non le format prévu. Cette détermination est réalisée, au cours d'une étape E4, par une unité d'évaluation 4 qui reçoit en entrée des données fournies par l'AU. Ces données peuvent être de deux types différents qui seront décrits ultérieurement.
Si le format du résultat S est supérieur au format prévu, l'unité d' 'évaluation 4 génère une information (ou drapeau) de saturation négative SAT ou de saturation positive SAT. Ces informations peuvent être utilisées soit comme des drapeaux, soit pour commander le multiplexeur 2 qui reçoit, en entrée, le résultat S, la valeur de saturation négative-2n-1, et la valeur de saturation positive 2"-1-1 Si ce n'est pas le cas, l'unité d'évaluation 4 envoie, au multiplexeur 2, un message NON-SAT signifiant qu'il n'y a pas de saturation (c'est-à-dire de dépassement de format) et que le résultat S pourra etre chargé dès qu'il aura été déterminé.
Le résultat S ou la valeur de saturation choisie par l'unité d'évaluation 4 peut être ensuite inscrite dans un accumulateur 3, lors d'une étape Es.
Dans la description qui va suivre du procédé de l'invention, on considérera que A et B sont deux nombres binaires de m bits, et que le résultat S est un nombre binaire de m bits ramené à un format de n bits (A, B et S étant codés en complément à 2), où n et m dépendent de l'utilisation de l'unité de calcul. Le procédé de l'invention propose justement de vérifier si le résultat S que doit calculer l'AU aura bien un format inférieur ou égal à n bits.
D'une façon générale, la détermination d'un éventuel dépassement de format (appelé aussi "saturation") du résultat S consiste à regarder si l'une des conditions de saturation positive ou négative qui s' expriment en fonction de AH et BH et Coutil (Coutn-2 étant la retenue sortante de rang n-2) est vérifiée, avec AH et B tels que A = AH.2n-1 + At et B = BH.2n-1 + Bt.
Plus précisément
Le terme AH correspond donc aux m - n + 1 bits de poids les plus forts qui comportent un bit de signe, ainsi que les m - n bits de valeur de plus fort poids.
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La présente invention concerne un mécanisme d'embrayage, notamment pour véhicule automobile.
L'invention concerne d'une manière générale un embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, et se rapporte plus particulièrement à un embrayage équipé d'un dispositif de rattrapage, ou de compensation, de l'usure due notamment à l'usure de ou des garnitures de friction, ce dispositif opérant au fur et à mesure de l'usure de ou des garnitures.
L'invention se rapporte au mécanisme d'embrayage à friction que comporte de tels embrayages.
Un embrayage à friction classique comporte notamment un couvercle arrière, au moins un plateau avant de pression lié en rotation au couvercle tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à celuici, des moyens d'appui portés par le plateau de pression, des moyens embrayeurs à action axiale agissant entre le couvercle et les moyens d'appui.
L'embrayage comporte aussi un plateau de réaction, éventuellement en deux parties pour formation d'un volant amortisseur ou d'un volant flexible, calé en rotation sur un premier arbre, usuellement un arbre menant tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne associé à l'embrayage, et supportant par sa périphérie externe le couvercle auquel est attaché, avec mobilité axiale, le plateau de pression.
Le plateau de pression est solidaire en rotation du couvercle et du plateau de réaction tout en pouvant se déplacer axialement sous la sollicitation de moyens embrayeurs à action axiale commandés par des moyens débrayeurs.
(1901) :Le programme génère le tableau Enk,ni à une dimension: Enk,ni [ni] = Dnj [ni,nk] Il effectue la transformée de Fourier inverse de ce tableau, générant le tableau #nk,ni (1902) : il enregistre les résultats dans le fichier fich~rep, dans l'ordre suivant: Enk,O [0], Enk,l [0],.... Enk, fdm-1 0], Enk,O [1], Enk,l [1],.... Enk, fdm-1 [1], Enk,O fdm -1, Énk,1 .Îdim -1, .... Énk, f'dim-1 [fdim - 1] Le fichier ainsi généré contient alors la représentation tridimensionnelle de l'objet au format U[ni,nj,nk] ou l'élément complexe U[ni,nj,nk] est rangé dans le fichier fich rep à l'addresse (nk*fdim*fdim+nj*fdim+nt) comptée à partir du début du fichier, l'addressage se faisant par éléments de type 'nombre complexe'.
5.22. visualisation Le tableau U ayant été généré, on peut en visualiser le contenu. La visualisation la plus simple consiste à en extraire une coupe, un des indices étant fixé à une valeur constante. Sur cette coupe, on peut visualiser la partie réelle, la partie imaginaire ou le module. Un autre mode de visualisation consiste à en extraire des projections. Par exemple pour une projection de la partie réelle selon 1' axe nk, on représentera le tableau V avec V[ni,ni] = [ReU[nt,nj, nk)]2 , ou Re(x) désigne la partie réelle de x, la somme sur nk étant prise entre k deux plans 'limite' selon ce que l'on veut représenter.
6.Description d'un second mode de réalisation.
Ce mode de réalisation est une variante simple du premier et est représenté Fig.25.
6. 1. Principe Dans le premier mode de réalisation, le capteur (118) est dans le plan focal image de l'ensemble optique constitué de l'objectif (113) et des lentilles (115) et (117). L'onde d'éclairage plane a donc une image ponctuelle dans ce plan, et une onde de référence sphérique centrée virtuellement sur l'objet doit être utilisée pour obtenir sur le capteur (118) un éclairage homogène. Dans ce second mode de réalisation, le capteur (2018) est placé directement dans le plan image de l'objectif. Une onde d'éclairage plane n'a donc plus une image ponctuelle. L'onde de référence doit être l'image par l'objectif d'une onde plane virtuelle traversant l'objet.
Une image en nombres complexes est obtenue sur le CCD (2018) à partir de trois images différant par la phase de l'onde de référence, en utilisant comme dans le premier mode de réalisation la formule
La transformée de Fourier bidimensionnelle de cette image donne une image en nombres complexes équivalente à celle qui, dans le premier mode de réalisation, était obtenue directement dans le plan du capteur CCD. Cette image remplace donc l'image directement obtenue sur le capteur dans le premier mode de réalisation. Pour le reste, ce mode de réalisation utilise les mêmes principes que le premier.
6. 2. Description matérielle.
Le système est représenté Fig.25. Les éléments de cette figure, identiques à ceux de la Fig. 1, sont numérotés en remplaçant le premier chiffre 1 des éléments de la Fig.lpar le chiffre 20. Par exemple (116) devient (2016). Ce système est semblable à celui utilisé dans le premier mode de réalisation, à ceci près que: -le dispositif d'atténuation contrôlée du faisceau, constitué des éléments (104) et (105) est supprimé.
-le CCD (2018) est placé dans le plan ou se trouvait précédemment le diaphragme (114). Par conséquence les éléments (114) (117) (115) sont supprimés.
- L'image virtuelle, après réflexion sur le miroir semi-transparent (2016), du point de focalisation du faisceau issu de la lentille (2023), doit être située sur l'axe optique et dans le plan focal image de l'objectif (2013). Les éléments (2023) (2022)(2021)(2016) sont donc déplacés de manière à satisfaire cette condition.
-Sur le capteur CCD (2018) , la taille de cellule de base (distance entre les points centraux de deux pixels voisins) doit être inférieure à #/2 g/ouv, ou ouv désigne l'ouverture numérique de l'objectif, ;, la longueur 2 ouv d'onde dans le vide du laser utilisé, g le grandissement. Par exemple, pour un objectif xlOO d'ouverture 1,25 on trouve 25 micromètres. On peut utiliser un objectif modifié pour avoir un grandissement x50, de manière à obtenir 12 micromètres, ce qui permet d'utiliser une caméra courante de pas 10 micromètres de manière plus optimale qu'avec un objectif xlOO.
-La lentille (2023) est montée sur un positionneur permettant une translation suivant l'axe du faisceau entrant dans cette lentille.
6. 3.réglages: vue d'ensemble Dans le mode de réalisation précédent, l'image reçue sur le capteur était dans le domaine fréquentiel. Une image dans le domaine spatial pouvait si nécessaire être obtenue à partir de celle-ci par transformée de Fourier bidimensionnelle inverse, ce qui était réalisé par le programme de focalisation décrit Fig. 14. Dans ce second mode de réalisation, l'image reçue sur le capteur est dans le domaine spatial et une image dans le domaine fréquentiel peut être obtenue par transformée de Fourier.
A chaque fois que l'image bidimensionnelle en fréquence reçue directement sur le capteur CCD (118) était utilisée, il faut maintenant utiliser la transformée de Fourier bidimensionnelle de l'image reçue
sur le capteur CCD (2018), qui constitue une image en fréquences qui peut par exemple avoir une dimension de 256x256 pixels carrés. Inversement, le programme de focalisation doit être remplacé par un programme de visualisation directe de l'image reçue sur le capteur CCD.
Un éclairage est caractérisée par le capteur sur lequel parvient le faisceau d'éclairage direct et par des coordonnées symboliques sur ce capteur. Le capteur sera indicé par l'entier p et les coordonnées symboliques seront i,j oui etjvarient entre 0 et 255. Les coordonnées symboliques ne correspondent pas nécessairement à des coordonnées en pixels sur le capteur. Lorsque on souhaite obtenir un éclairage caractérisé par les indices p,i,j, le mot de commande est donné par le tableau ci-dessus: capteur coor- mot de commande COM[p,i,j] données (2239): (ij) (Oi80f8,Oljs>01>ja p=0
(2229): I M ((i%2,0,(i/2),(i%2),01,(i/2),(y%21,01,(j/2)7,(y%2),01,(y/2)7) p=l Dans ce tableau: a%b signifie a modulo b a/2 représente le produit de la division entière de a par 2, c'est-à-dire a décalé vers la droite (a,b,c..) représente a concaténé avec b puis avec c etc... a, représente a exprimé sur i bits.
Si a est un nombre entier, son expression en binaire est une suite de 0 et de 1. En transformant les 0 en 1 et vice-versa on obtient son complémentaire que l'on note #. Cette notation sera maintenue par la suite.
Lorsque on souhaite supprimer les deux faisceaux d'éclairage, le mot de commande à utiliser est 0.
7.3.Réglage de l'ensemble.