INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les meilleurs résultats ont été obtenus avec les ammoniums préparés à partir de l'amine oléique, l'amine de coprah et l'amine de suif à une mole d'oxyde d'éthylène ; l'amine oléique à cinq moles d'oxyde d'éthylène ; le N,N-bis(2 hydroxyéthyl)oleylamine (ou amine oléique à deux moles d'oxyde d'éthylène. Des résultats satisfaisants ont également été obtenus après protonation des amines qui suivent : l'amine de suif à cinq moles d'oxyde d'éthylène, l'amine de suif à sept moles d'oxyde d'éthylène, l'amine de coprah à deux moles d'oxyde d'éthylène, l'amine de coprah à onze moles d'oxyde d'éthylène.
Comme indiqué plus haut, l'agent tensioactif peut comprendre deux groupes fonctionnels azotés et ainsi résulter de la protonation d'une diamine, telle que N,N',N'-tri(2 hydroxyéthyl)N-suif-propylène diamine.
L'anion (ou les différents anions) associé à l'agent tensioactif cationique présent dans l'adjuvant selon l'invention, peut être constitué par la partie anionique d'un acide de Bronsted, organique ou inorganique, introduit lors de la préparation de l'adjuvant afin de lui conférer un pH acide (inférieur à 7). A titre d'exemple de tels anions, on peut citer F , C1 , Br , I-, (1/2)SO42-, (1/3)PO4 , (1/2)HPO32-, NO3-, HCO2-, CH3CO2 , et les anions des acides carboxyliques ayant de préférence au plus 10 atomes de carbone. L'anion associé à l'agent tensioactif cationique présent dans l'adjuvant selon l'invention, peut également provenir de l'additif hydrosoluble prévu dans l'adjuvant, si cet additif peut conduire, à lui seul, à un pH acide (inférieur à 7) et à la formation de l'agent tensioactif cationique. A titre d'exemple de tels additifs, on peut citer les agents dispersants renfermant des fonctions phosphoniques, phosphoriques, sulfoniques et carboxyliques.
L'adjuvant selon l'invention peut renfermer, à titre de tensioactif, plusieurs ammoniums de nature chimique différente, dont l'un au moins des substituants est un atome d'hydrogène et contenant au moins une chaîne alkyle ou alkyle-aryle, linéaire ou ramifiée, saturée ou non, comprenant au moins 8 atomes de carbone.
Cette erreur est intégrée pour donner une erreur cumulée qui est utilisée pour produire un signal de demande de couple de modiIicatin de vitesse. Le signal de demande de couple de modification dc vitesse est ajouté au signal de demande de couple d'attitude pour former un signal somme de demande de couple servant à faire fonctionner les propul- seurs du système de commande d'attitude, de sorte que la modification de vitesse dans une direction non souhaitée, qui se produis pendant l'erreur d'attitude transitoire, est en fait reproduite dans la direction opposée et que la modification de vitesse dans la direction non souhaitée est annulée par une autre modification de vitesse, similairc mais de sens opposé.
Plus particulièrement, un procédé de pilotage d'un engin spatial définissant un centre d'inertie comprend, selon l'invention.
L'étape qui consiste à piloter en continu l'engin spatial dans un mode stabilisé suivant trois axes. Le pilotage dans un mode stabilisé suivant trois axes est obtenu par détermination de l'attitude de l'engin spatial et comparaison de l'attitude de l'engin à une attitude souhaitée. pou produire ainsi des signaux d'erreur d'attitude et d'errcur dc variation d'attitude. Les signaux d'erreur d'attitude et d'erreur de variatioii d'attitude sont traités par une caractéristique à action proportionnelle, intégrale et dérivée pour former ainsi un premier signal de demande de couple servant à aider à la commande d'attitude, pour essayer de maintenir l'attitude souhaitée. Une direction souhaitée de modification de vitesse est choisie dans un référentiel inertiel. L'engin spatial est orienté pour que l'axe nominal de poussée du propulseur dc modifica- tion de vitesse soit aligné avec la direction souhaitée de modification de vitesse. Le propulseur de modification de vitesse est actionné pendant un certain laps de temps pour obtenir la valeur nominale souhaitée de modification de la vitesse dans la direction souhaitée Des défauts d'alignement inévitables entre l'axe nominal dc poussée ct le centre d'inertie créent un couple résiduel indésirable qui tend à faire que la direction de la modification de vitesse produite par le propulseur diverge progressivement de la direction souhaitée de modification de vitesse, jusqu'au moment où le fonctionnement du système dc commande d'attitude ramène l'attitude de l'engin spatial à son attitude nominale. Du fait de l'erreur d'attitude transitoire qui se produit avant que le système de commande d'attitude ne ramène l'attitude à l'attitude souhaitée, il apparaît une composante de modification dc vitesse dans une direction autre que la direction souhaitée.
La direction de la poussée instantanée qui résulte du fonctionnement du propulseur de modification de vitesse est déterminée dans un référentiel inertiel qui ne tourne pas avec l'engin spatial. La direction de poussée réelle est comparée à la direction dc poussée souhaitée, pour produire un deuxième signal d'erreur, représentatif de l'écart entre la direction de poussée souhaitée et la direction de poussée réelle. Un deuxième signal dc demande de couple est produis à partir de l'intégrale du deuxième signal d'erreur. Pendant le lonclioll- nement du propulseur de modification de vitesse, les premier et deuxième signaux de demande de couple sont additionnés pour former un signal somme de demande de couple servant à commander les propulseurs de commande d'attitude.
L'étape de comparaison de la direction de l'axe de poussée avec la direction souhaitée de modification de vitesse peut comprell(ll-e les étapes consistant à - déterminer la différence entre la direction de l'axe de poussée et la modification de vitesse souhaitée pour produire une erreur de pointage, et - intégrer cette erreur de pointage sur un intervalle de temps.
Un engin spatial selon l'invention comprend un circuit de détection d'attitude pour détecter l'attitude du corps dc l'engin dans l'espace et pour produire en réponse des signaux représentatifs de cette attitude. Un circuit de commande d'attitude est couplé au circuit de détection d'attitude pour comparer les signaux représentatil.s de l'atti- tude à des signaux représentant une attitude souhaitée et pour produire à partir de cette comparaison au moins des signaux d'erreur d'attitude.
Un circuit de traitement de commande à boucle est couplé au circuit de commande d'attitude pour traiter les signaux d'erreur d'attitude avec au moins une caractéristique de transfert à action proportionnelle, inté- grale ou dérivée, suivant ce qui est nécessaire pour la stabilité de la boucle, et produire ainsi des premiers signaux de demande de couple.
Un propulseur de modification de vitesse est orienté avec son axe nominal de poussée aligné avec le centre nominal d'inertic de l'engin spatial, pour réduire les couples non souhaités. Le íi)nctionnemcnl du propulseur de modification de vitesse tend à accélérer l'engin spatial dans la direction de l'axe nominal de poussée, mais les dèhuts d'alignement inévitables entre l'axe nominal de poussée et le centre d'inertie de l'engin spatial tendent à produire un couple résiduel. Ce couple résiduel non souhaité fait que la direction réelle de la modifi- cation de vitesse dévie de la direction souhaitée de modification de vitesse. Un circuit de détermination de la direction de poussée déter- mine la direction réelle du vecteur de poussée quand le propulseur de modification de vitesse est en marche, et produit des signaux reprèsen- tatifs de la direction réelle du vecteur de poussée. Un circuit de commande du ciblage de la modification de vitesse est couple a circuit de détermination de la direction de poussée pour comparer la direction réelle de la poussée à la direction souhaitée de la poussée et former un deuxième signal d'erreur qui est utilisé pour pro(luil-e des seconds signaux de demande de couple. Un ensemble de propulseuls de commande d'attitude est couplé au corps dc l'engin spatial pour produire des couples de commande d'attitude en réponse aux signaux sommes de demande de couple. Un circuit de sommation est couplé aii circuit de commande à boucle et au circuit de commande du ciblage de la modification de vitesse pour faire la somme des premier et seconds signaux de demande de couple et produire des signaux sommes de demande de couple, représentatifs de la somme des premiers et deuxie- mes signaux de demande de couple. Dans un mode particulier de réali- sation de l'invention, le circuit de sommation fait la somme des premiers et deuxièmes signaux de demande de couple uniquement pendant les intervalles de temps au cours desquels le propulseur de modification de vitesse est activé. Le circuit dc traitement de commalldc à boucle peut comprendre un processeur PID (à action proportionnelle, intégrale et dérivée).
Dans un mode particulier de réalisation de l'invenlion, le moyen de commande du ciblage de la modification de vitesse comprend - un moyen de détermination d'erreur et d'intégration, couplez pour recevoir une information concernant la direction souhaitée de modification de vitesse, et couplé au moyen de détermination de la direction de poussée, pour comparer la direction réelle de l'axe de poussée avec la direction souhaitée de modification de vitesse, pour former un signal d'erreur, et pour intégrer le signal d'erreur afin de produire des signaux de demande de couple dans un rlérentiel inertiel, - un moyen de transformation couplé au moyen de détermine tion d'erreur et d'intégration, pour convertir les signaux de demande de couple du référentiel inertiel en des signaux dc demande dc couple dans un référentiel du corps, et - un moyen d'amplification couplé au moyen de transforma- tion, pour appliquer une fonction d'amplification aux signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une composante des deuxièmes signaux de demande de couplc.
Dans un autre mode particulier de réalisation dc l'invention.
le moyen de commande du ciblage de la modification de vitesse comprend - un moyen de détermination d'erreur et d'intégration, coupl pour recevoir une information concernant la direction souhaitée de modification de vitesse, et couplé au moyen de détermination de la direction de poussée, pour comparer la direction réelle de l'axe de poussée avec la direction souhaitée de modification dc vitesse, pour former un signal d'erreur, et pour intégrer le signal d'erreur alill de produire des signaux de demande dc couple dans un référentiel inertiel, - un moyen de transformation couplé au moyen de déterminer tion d'erreur et d'intégration, pour convertir les signaux de demande de couple du référentiel inertiel en des signaux dc demande de couple dans un référentiel du corps, - un moyen d'amplification couplé au moyen de transfirma- tion, pour appliquer une fonction d'amplification aux signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une composante des deuxièmes signaux dc demande de couple.
- un deuxième moyen d'intégration, couplé au moyen de translormation, pour intégrer les signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une autre composante des deuxièmes signaux de demande de couple, ct - un moyen sommateur couplé au moyen d'amplication et au deuxième moyen d'intégration, servant à faire la somme de la première composante et de l'autre composante des deuxièmes signaux de demande de couple.
I1 faut remarquer que l'invention suppose que l'accélér;ltio ou l'importance de la modification de vitesse ne varie pas sur l'inter- valle de temps concerné et que cette technique n'exige pas de connaître la valeur réelle de la modification de vitesse, de sorte que le dispositif de l'invention n'a pas besoin de comprendre un accéléromètre.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins d'accompanement dans lesquels la figure la est une représentation simplifiée d'un engin spatial qui contient une structure de commande conforme à l'invention.
et la figure lb montre comment l'orientation souhaitée de l'axe de poussée du propulseur de modification de vitesse peut ne pas coïncider avec le centre d'inertie de l'engin spatial, la figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'un dispositif de commande selon un premier aspect de l'invention, titi i peut être utilisé dans l'engin spatial des figures 1, la figure 3a est une courbe simplifiée amplitude-temps de la déviation angulaire de la direction de pointage d'un engin spatial ayant un système de commande d'attitude qui lonctionne pendant le fonctionnement d'un propulseur de moditication de vitesse (AV). et la figure 3b est un schéma vectoriel montrant comment le vecteur de modification de vitesse s'approche du vecteur de modificatin de vitesse souhaité à mesure que la durée de la poussée augmente la figure 4 est un schéma synoptique simplifié d'une partie du dispositif de commande de la figure 2, ct la figure 5 est une courbe théorique des erreurs d'attitude résultant du fonctionnement selon l'invention.
Sur la figure la, un engin spatial 10 comprend un corps 12 stabilisé par rapport aux axes de lacet, de roulis et de tangage res pec- tivement 14, 16 et 18. L'engin spatial 1() contient une pluralité de dispositifs de production de couples, représentés sous lormes de propulseurs et dont certains sont désignés par 20. L'hommc du métier comprendra que l'on peut utiliser, à la place ou en plus des propulseurs 20, des volants de réaction ou d'inertie (non représentés) ou des dispositifs de création de couples magnétiques (non représentés) suivant ce que les conditions exigent ou permettent. Comme représenté également sur la figure la, l'engin spatial 10 est équipé d'un propulseur de modification de vitesse se présentant sous la lïrme d'un moteur d'apogée 22 à propergol liquide (LAE). Le propulseur de modi- fication de vitesse 22 crée généralement une poussée de plus forte intensité que celle des propulseurs 20 dc commande d'attitude.
Une telle caisse ici encore souffre des inconvénients dus aux risques d'arrachlge els que décrits ci-avant.
La présente invention vise à fournir une caisse, un ensemble de flans, un procédé et un ciisposltif de formation d'une caisse répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de ta pratique, notamment en ce qu'elle permet une fixation du film plastique par rapport à un fond de caisse qui est lui-même fermement maintenu et suffisamment solide pour assurer le transport d'une charge en toute sécurité palliant ainsi aux divers inconvénients des solutions de l'art antérieur.
Dans ce but, l'invention propose notamment une caisse de conditionnement en carton pour le transport d'une charge du type décrit ci-dessus, caractérisée en ce les deux premiers rabats comprennent chacun respectivement sur leurs deux cotés latéraux des pattes de renfort rabattues et collées sur la face externe des volets principaux, dits seconds volets principaux, adjacents aux volets principaux correspondant auxdits premiers rabats, dits premiers volets principaux, en ce que le film est d'une seule pièce, et en ce que les moyens de fixation du film sur la caisse comportent une plaque rapportée, de plaquage et de maintien de la partie centrale du film thermorétractable sur la face interne du fond de la caisse.
Une telle solution présente de nombreux avantages par rapport aux enseignements de l'art antérieur dans la mesure où elle permet d'équiper de façon réellement efficace la caisse en étui formant réceptacle d'un film thermo-rétractable destiné à envelopper une charge quelconque sans risquer les problèmes de décollement ou d'arrachage lors des manutentions ou des chocs à l'occasion des transports De même la solution préconisée par l'invention s'accommode bien d'une fabrication en continu dans la mesure où l'on utilise un film rétractable d'un seul tenant, puisqu'il suffit de prévoir, outre une bobine de film thermo-rétractable, des éléments plans que l'on découpe au moment venu aux dimensions du fond de la barquette, de la caisse ou de tout autre contenant en carton ondulé compact ou autre matériau en feuilles, le montage du film se faisant simplement par insertion entre deux parois latérales opposées du contenant à équiper.
Bien entendu et selon une autre caractéristique importante de l'invention, la plaque constituant le double fond du contenant est obtenue à partir d'un flan de carton ondulé dont il convient de bien orienter les sens des cannelures comme il sera expliqué plus loin.
il va de soi que les modes de réalisation plus particulièrement décrits ici qui sont des demi caisses, sont prévus pour constituer des caisses selon l'invention et comportent pour ce faire des couvercles connus en eux même, par exemple constitués par des rabats reliés aux parois par des lignes de pliage ou par un couvercle rapporté en forme de plaque reliée ou non par une ligne de pliage à une paroi.
La présente invention propose également un ensemble de flans permettant de réaliser une caisse du type décrit ci-avant.
Elle propose aussi un ensemble de flans pour la réalisation d'une caisse d'emballage comportant un premier flan comprenant une suite de volets propres à former les parois latérales de la caisse, reliés deux à deux par des premières lignes de jonction parallèles les unes aux autres, ladite suite de volets étant terminée par une languette de collage et comportant deux séries de deux volets principaux, et un premier ensemble de rabats latéraux disposés d'un coté et reliés aux volets principaux par des deuxièmes lignes de jonction, perpendiculaires aux premières lignes de jonction, à savoir deux premiers rabats et deux seconds rabats destinés à former le fond de la caisse, caractérisé en ce que les deux premiers rabats comprennent chacun respectivement sur leurs deux cotés latéraux des pattes de renfort agencées pour être rabattues et collées sur la face externe des volets principaux, dits seconds volets principaux, adjacents aux volets principaux correspondant auxdits premiers rabats une fois la caisse formée, en ce que les secondes lignes de jonction avec les seconds volets principaux comportent chacune au moins un évidement et en ce que ledit ensemble comporte un deuxième flan en forme de plaque sensiblement rectangulaire munie sur ses bords longitudinaux d'au moins un tenon propre à coopérer avec ledit évidement et sur chacun de ses bords transversaux d'une languette propre à coopérer avec la face interne d'ur premier volet une fois la caisse formée, ladite plaque comportant une ligne de pliage parallèle à ses bords longitudinaux; Avantageusement la plaque comprend des moyens de déchirement de ladite plaque par S on L'invention propose encore un procédé de formation d'une caisse de conditionnement en carton ou analogue pour le transport d'une charge, telle que décrite cidessus.
L'invention propose également un procédé de formation d'une caisse en carton ondulé ou analogue pour le transport d'une charge, comportant les étapes suivantes on forme le fond et les parois verticales d'une caisse qu'on laisse ouverte sur le dessus, on présente une plaque de dimensions longitudinales sensiblement égales à celles du fond, ladite plaque comprenant une ligne de pliage parallèle à ses cotés longitudinaux qui sont propres à coopérer avec deux parois verticales opposées de la caisse, on plie la plaque sous forme de chapeau chinois autour de ladite ligne de pliage, ladite plaque étant placée au-dessus d'une feuille de matériau plastique agencée pour laisser s'échapper de part et d'autre des deux bords opposes en vis à vis de la plaque, des portions de rideau de matière libre s'étendant depuis lesdits bords sur une longueur suffisante pour se recouvrir l'une 'autre en enveloppant totalement la charge et bloquer ladite charge par rétraction thermique du film, on introduit la plaque en chapeau chinois dans la caisse en embarquant a euille en matériau plastique jusqu'à venir en position de blocage de ladite feuille entre plaque et fond par mise à l'horizontal de la plaque en butée contre le fond de la caisse, on introduit la charge sur la plaque dans la caisse et on referme les portions de rideau sur la charge avant blocage par rétraction thermique et fermeture du couvercle de la caisse.
L'invention propose également un dispositif de fabrication d'une caisse de conditionnement en carton ou analogue pour le transport d'une charge, ladite caisse comprenant une ceinture latérale formée d'au moins quatre parois verticales et d'un fond horizontal solidarisé avec ladite ceinture via des lignes de jonction, et un matériau plastique thermorétractable en film destiné à l'emballage et au maintien en place de ladite charge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de formation du fond et des parois verticales de la caisse, des moyens de présentation d'un film en matériau plastique au dessus de ladite caisse, des moyens de présentation d'une plaque préalablement pliée en forme de chapeau chinois autour d'une ligne de pliage longitudinale de ladite plaque au dessus dudit film et des moyens d'introduction de la plaque en chapeau chinois embarquant le film dans ladite caisse, lesdits moyens étant propres à plaquer ladite plaque en appuyant dessus, jusqu'à plaquer le flair, thermorétractable sur la face interne du fond de la caisse en laissant s'échapper de part et d'autre de deux bords opposés en vis à vis de ladite plaque, des portions de rideau de matière libre s'étendant depuis lesdits bords sur une longueur suffisante pour se recouvrir l'une l'autre dans un deuxième temps en enveloppant totalement la charge.
Avantageusement le dispositif comporte des moyens de découpe d'au moins un orifice dans le film en matériau plastique et d'encollage du fond de la caisse en vis-à-vis dudit orifice après introduction du film dans la caisse.
Egalement avantageusement le dispositif comporte de plus des moyens d'introduction de la charge dans la caisse, des moyens de rabattage des portions de rideau sur la charge et des moyens de chauffage du film pour rétraction thermique sur la charge.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description de plusieurs modes de réalisation de la caisse, de 'ensemble de flans, du procédé et du dispositif conformes à l'invention, donnés de façon non limitative.
La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels - Les figures 1 à b sont des vues en perspective montrant les différentes étapes constitutives d'une caisse conforme à une première variante de 1 'invention.
- La figure 9 est une vue en plan du flan permettant de monter la demi-caisse de la figure 1.
EXEMPLE 4 : PROPRIETES PHARMACOLOGIQUES DE DIFFERENTS RECEPTEURS EXPRIMES DANS LES BACULOVIRUS EXTRACELLULAIRES.
Des préparations de baculovirus extracellulaires exprimant les récepteurs B2AR, M1, ou D1 sont obtenues comme décrit dans l'exemple 1 ci-dessus.
La liaison de chacun des récepteurs au ligand est évaluée comme décrit dans l'exemple 2 ci-dessus.
Les essais de liaison compétitive en présence d'agonistes sont effectuées en utilisant 70 pM de [125I]ICYP comme radioligand. La concentration du ligand non-marqué varie de 10-4 à 10-12 M.
Les dosages de saturation des récepteurs M1muscariniques (M1-R) et D1-dopaminergiques (D1-R) exprimés dans les particules virales sont effectuées en utilisant 1-100 nM [3H]-pirenzepine (NEN, DUPONT) et 0,02-3 nM [125I]-R(+)SCH-23390 (NEN, Dupont) avec 5-10Rg ou 1-2 Rg de protéines pour M1-R et D1-R respectivement.
Pour évaluer la liaison non-spécifique, on ajoute au mélange réactionnel 1CLM Atropine (RBI) pour M1-R, et 10 CLAM haloperidol (RBI) pour D1-R.
Les résultats de ces expérimentations sont illustrés par le tableau I ci-après.
Kd BMax Ki Récepteur Ligand pM pmol/mg de protéine ['25I] ICYP 49,4 t 11,5 ss2AR Epinephrine 8,98 i 4,02 Arterenol 3,27 t 0,38 M1 [3H]-Pirenzepine 1360 t 670 5,56 t 0,46 D1 ~ [1251]-scH23390 118 t 63 ~ 5,21 t 0,84 Ces résultats montrent que différents récepteurs de la famille des récepteurs couplés aux protéines G sont exprimés sous forme active dans des baculovirus extra-cellulaires.
EXEMPLE 5 : PALMITOYLATION DU RECEPTEUR ss2AR EXPRIME DANS DES BACULOVIRUS EXTRA-CELLULAIRES.