REVENDICATIONS 1. Dans un corps contenant des dispositifs de stockage de moment angulaire actifs surnuméraires, moyen de traitement comprenant un moyen destiné à déterminer un ensemble de couples d'actionneurs pour amener lesdits dispositifs de stockage à exercer le couple de commande désiré sur ledit corps, et un moyen pour amener les composantes de l'espace nul des vitesses angulaires desdits dispositifs de stockage à passer à des valeurs spécifiées. 2. Moyen de traitement selon la revendication 1, dans lequel lesdits dispositifs de stockage de moment angulaire sont des volants de réaction. 3. Système de commande destiné à un engin spatial, comprenant : N # 4 volants de réaction actifs configurés pour permettre un stockage de moment angulaire tridimensionnel, lesdits volants de réaction étant adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples destinés à appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples, un moyen de détection destiné à déterminer ou à estimer des signaux de vitesses de volants #1, #N, un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection afin de générer des signaux de commande de couples Tx, Ty, Tz, un premier moyen de calcul (10) répondant auxdits signaux de couples Tx, Ty, Tz afin de fournir des signaux de sortie #1, TN , représentatifs des couples nominaux des volants, un second moyen de calcul (12) répondant auxdits signaux de vitesses de volants #1, #N, pour fournir Mua N - 3 signaux de sortie zl, ... , zm qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un troisième moyen de calcul (14,16) répondant auxdits signaux de sortie z1, ... , zM afin de générer des signaux de différences de couples delta #T1, #TN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux de delta de couples et lesdits signaux de couples de volants nominaux afin de produire des signaux de couples de volants qui fournissent les couples de volants désirés qui permettent d'obtenir les couples de commande désirés Tx, Ty, Tz tout en gardant des vitesses faibles en commandant lesdits signaux de sortie z1, zM à des valeurs désirées. 4. Système de commande selon la revendication 3, comprenant en outre un moyen d'intégrateur relié auxdits signaux de sortie z1, ..., zM afin de fournir des signaux d'intégrateur Il, ... , IM et dans lequel ledit troisième moyen de calcul (14,16) répond auxdits signaux de sortie zlp ..., zm et auxdits signaux d'intégrateur Il' IM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, ... , #TN. 5. Système de commande selon la revendication 3, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, ..., zM sont nulles. 6. Système de commande destiné à un engin spatial, comprenant : N # 3 volants de réaction actifs configurés pour permettre un stockage d'un moment angulaire bidimensionnel, lesdits volants de réaction étant adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples afin d'appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples, un moyen de détection destiné à déterminer ou à estimer les signaux de vitesses de volants roll"" coN, un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection afin de générer des signaux de couples Tx, Ty, un premier moyen de calcul répondant auxdits signaux de couples Tx, Ty afin de fournir des signaux de sortie #1, TN, représentatifs des couples nominaux des volants, un second moyen de calcul répondant auxdits signaux de vitesses de volants #1, #N, afin de fournir M 4 N- 2 signaux de sortie z1, ..., zM qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un troisième moyen de calcul répondant auxdits signaux de sortie z1, ..., zM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, #TN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux de delta de couples et lesdits signaux de couples de volants nominaux afin de fournir des signaux de couples de volants qui permettent d'obtenir les couples de commande désirés Tx, Ty tout en gardant des vitesses faibles en commandant lesdits signaux de sortie z1, zM à des valeurs désirées. 7. Système de commande selon la revendication 6, comprenant en outre un moyen d'intégrateur, relié auxdits signaux de sortie z1, ..., zM afin de fournir des signaux d'intégrateur I1, IM et dans lequel ledit troisième moyen de calcul répond auxdits signaux de sortie z1, ... , zM et auxdits signaux d'intégrateur I1, IM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, ATN. 8. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, ..., zM sont nulles. 9. Système de commande destiné à un engin spatial, comprenant : N # 2 volants de réaction actifs, configurés pour permettre un stockage de moment angulaire à une dimension, lesdits volants de réaction étant adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples, afin d'appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples, un moyen de détection destiné à déterminer ou à estimer les signaux de vitesses de volants #1, ..., #N, un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection afin de générer un signal de commande de couple Tx, un premier moyen de calcul répondant audit signal de couple Tx afin de fournir des signaux de sortie, #I, ... , TN, représentatifs des couples nominaux des volants, un second moyen de calcul répondant auxdits signaux de vitesses de volants #1, (ON afin de fournir M # N- 1 signaux de sortie z1# ..., z'1 qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un troisième moyen de calcul répondant auxdits signaux de sortie z1, zM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, #TN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux de delta de couples et lesdits signaux de couples de volants nominaux afin de produire les signaux de couples de volants qui fournissent les couples de volants désirés qui permettent d'obtenir le couple de commande désiré Tx tout en maintenant des vitesses faibles en commandant lesdits signaux de sortie z1, ... , zM à des valeurs désirées. 10. Système de commande selon la revendication 9, comprenant en outre un moyen d'intégrateur relié auxdits signaux de sortie z1, zM afin de fournir des signaux d'intégrateur Il, IM et dans lequel ledit troisième moyen de calcul répond auxdits signaux de sortie z1, zM et auxdits signaux d'intégrateur Il, ..., IM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, #TN. 11. Système de commande selon la revendication 9, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, ..., zM sont nulles. 12. Système de commande destiné à un engin spatial, comprenant : un moyen de détection de commande d'attitude destiné à générer des signaux d'attitude représentatifs de l'attitude de l'engin spatial sur trois axes x, y, z, comportant N volants de réaction tournant à des vitesses de volants , ro2, (J)3 ..., con et adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples afin d'appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples, un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection de commande d'attitude afin de traiter au moins lesdits signaux d'attitude en vue de générer les signaux de commande de couples Tx, Ty, Tz, un moyen de commande relié audit moyen de commande d'attitude, et répondant auxdits signaux de couples et relié auxdits volants de réaction et répondant aux signaux de vitesses des volants, ledit moyen de commande comprenant un moyen de générateur de signaux matriciels répondant auxdits signaux de couples Tx, Ty, Tz afin de fournir des signaux de sortie Ti , TN représentatifs des couples nominaux des volants, un premier moyen de calcul répondant auxdits signaux de vitesses de volants afin de fournir des signaux de sortie z1, ..., zM qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un second moyen de calcul répondant auxdits signaux de sortie z1, zM afin de générer des signaux de delta de couples #T1, ATN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux #T1, #TN, et lesdits signaux de couples de volants nominaux Ti, #N afin de produire des signaux de couples de volants qui fournissent les couples de commandes désirés Tx, Ty, Tz tout en gardant des vitesses de volants faibles en commandant lesdits signaux z1, ..., zM à une valeur désirée. 13. Système de commande selon la revendication 12, comprenant en outre un moyen d'intégrateur relié auxdits signaux de sortie z1, ..., zM afin de fournir des signaux d'intégrales I1, ..., IM et dans lequel ledit second moyen de calcul répond auxdits signaux de sortie #T1, ... , #TN,et un moyen destiné à combiner lesdits signaux #T1, ... , ATN, et lesdits signaux de couples nominaux de volants #1, ..., #N afin de produire des signaux de couples qui fournissent les couples de commandes désirés Tx, Ty, Tz tout en conservant les vitesses de volants faibles en commandant lesdits signaux z1, ... , zM à une valeur désirée. 14. Système de commande selon la revendication 12, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, ..., zM sont nulles. 15. Système de commande selon la revendication 12, dans lequel N représente au moins quatre volants de réaction permettant un stockage de quantité de mouvement dans les trois dimensions et ledit premier moyen de calcul fournit des signaux de sortie z1, ... , zN-3. 16. Système de commande selon la revendication 12, dans lequel N représente au moins trois volants de réaction permettant un stockage de quantité de mouvement dans les deux dimensions et ledit premier moyen de calcul fournit des signaux de sortie zl, ... , zN-2 17. Système de commande selon la revendication 13, dans lequel N représente au moins quatre volants de réaction permettant un stockage de quantité de mouvement dans les trois dimensions, ledit premier moyen de calcul fournit des signaux de sortie z1, zN-3, et dans lequel ledit moyen d'intégrateur fournit des signaux d'intégrales 11 ... , IN~3 . 18. Système de commande selon la revendication 13, dans lequel N représente au moins trois volants de réaction permettant un stockage de quantité de mouvement dans deux dimensions, ledit premier moyen de calcul fournit des signaux de sortie z1, zN-2 et dans lequel le moyen d'intégrateur fournit des signaux d'intégrales I1, ... , IN-2. 19. Système de commande selon la revendication 15, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, ... , zN-3 sont nulles. 20. Système de commande selon la revendication 16, dans lequel lesdites valeurs désirées de z1, zN-2 sont nulles.