REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du pas des pales (3) d'un rotor de giravion sur lequel chaque pale (3) est, d'une part, entrainée en rotation autour d'un axe de rotation (Z-Z) d'un arbre (2) du rotor par l'intermédiaire d'un moyeu (1) solidaire en rotation de l'arbre (2), et, d'autre part, solidaire en rotation, autour d'un axe longitudinal de changement de pas (A-A) de la pale (3), d'au moins un levier de pas (5c) commandé par une bielle de pas (19) correspondante, reliée à un plateau tournant (14, 14') avec le rotor et appartenant à un ensemble de plateaux cycliques (13, 13') dans lequel le plateau tournant (14, 14' ) est monte en rotation sur un plateau non-tournant (16), retenu contre toute rotation autour de l'axe (Z-Z) du rotor, les deux plateaux (14, 14', 16) étant annulaires, entourant l'axe (Z-Z) du rotor, et étant montés oscillants par le plateau non-tournant (16) sur une rotule centrale (28), centrée sur l'axe (Z-Z) du rotor et montée coulissante parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor autour d'un guide (29) cylindrique coaxial à l'axe (Z-Z) du rotor et non-tournant autour dudit axe du rotor, de sorte que les plateaux cycliques (14, 14', 16) peuvent être translatés parallèlement à l'axe du rotor et inclines dans toute direction autour de l'axe (Z-Z) du rotor, sous l'action d'actionneurs (23) de commande reliant le plateau non-tournant (16) à la structure (24) du giravion, pour la commande respectivement du pas collectif et du pas cyclique des pales (3), caractérisé en ce que la rotule (28) est immobilisée en rotation (31-32) autour dudit axe (Z-Z) du rotor sur ledit guide (29), et deux rainures (33), diamétralement opposées par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor et chacune d'une section constante, sont ménagées dans la face externe sphérique de la rotule (28), de sorte à s'étendre en arcs-de-cercle concentriques autour d'un premier axe diamétral (Y-Y) de la rotule (28) qui est perpendiculaire à l'axe (Z-Z) du rotor, deux clavettes (34) étant, d'une part, montées pivotantes (36-37) sur le plateau non-tournant (16) autour d'un second axe diamétral (X-X) de la rotule (28), qui est perpendiculaire audit premier axe diamétral (Y-Y), et, d'autre part, montées glissantes chacune dans l'une respectivement des rainures (33) de la rotule (28). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (28) est immobilisée en rotation sur le guide (29) par des cannelures internes (32) de la rotule (28), qui s'étendent parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor et sont en prise avec des cannelures axiales externes (31) dudit guide (29), de préférence fixe à la structure (24) du giravion. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque clavette (34) comprend une tête (35), engagee à glissement dans la rainure (33) correspondante de la rotule (28), et un tourillon (36) engagé à pivotement dans l'un respectivement de deux alésages (37) du plateau non-tournant (16), qui débouchent dans une face radiale interne dudit plateau non-tournant (16), et sont diamétralement opposés par rapport au centre du plateau nontournant (16) et coaxiaux autour d'un axe diamétral dudit plateau non-tournant (16) qui est confondu avec ledit second axe diamétral (X-X) de la rotule (28), de sorte à permettre les pivotements du plateau non-tournant (16) sur les tourillons (36) des clavettes (34). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rainures (33) ont une même section transversale constante sensiblement en forme de quadrilatère rectangle. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque clavette (34) a une tête (35) en forme sensiblement de parallélépipède rectangle et un tourillon (36) cylindrique de section circulaire. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisé en ce que le plateau tournant (14) est entraîne en rotation avec le rotor à l'aide d'au moins un compas tournant (25), comprenant au moins deux branches (25a, 25b) articulées l'une sur l'autre et l'une (25a) sur le plateau tournant (14), tandis que l'autre branche (25b) est articulée sur l'ensemble arbre (2)-moyeu (1) du rotor. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le plateau tournant (14') est entraîné en rotation avec le rotor à l'aide d'un entraîneur (40) comprenant deux pistes rigides (41b) d'entraînement en rotation, s'étendant au moins en partie sensiblement axialement, parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor, diamétralement opposées par rapport audit axe (Z-Z) du rotor et solidaires en rotation de l'un au moins des deux organes que sont le moyeu (1) et l'arbre (2) du rotor, chaque piste (41b) coopérant avec l'un respectivement de deux doigts (43) d'entraînement, solidaires en rotation du plateau tournant (14') et diamétralement opposés sur ce dernier, l'un des deux élements coopérants que sont une piste (41b) et un doigt (43) présentant deux ailes (42) entre lesquelles l'autre élément est engagé, de sorte que chaque doigt (43) d'entraînement suive sur la piste (41b) correspondante une trajectoire rectiligne, parallèle à l'axe (Z-Z) du rotor, en cas de variation du pas collectif, et une trajectoire en arc-de-cercle centre sur l'axe (Z-Z) du rotor, en cas de variation du pas cyclique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque piste d'entraînement est délimitée dans une rainure (41b) sensiblement axiale de l'entraîneur (40), et le doigt (43) correspondant est engagé dans la rainure (41b). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque rainure est formée dans une partie sensiblement axiale (41b) ayant une section transversale en "U" de l'un respectivement de deux bras rigides (41) d'entraînement, et le doigt (43) correspondant est engagé entre les deux ailes (42) de la rainure en "U" dudit bras (41). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite rainure en "U" (41b) est ouverte radialement vers l'axe (Z-Z) du rotor, et chaque doigt (43) est en saillie vers l'extérieur du plateau tournant (14' ), radialement par rapport au centre dudit plateau tournant (14'). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'un au moins des doigts (43) comprend au moins un patin (56) et/ou au moins un galet (44) respectivement glissant et/ou roulant contre l'une au moins des deux ailes (42) de la rainure en "U" délimitant la piste d'entraînement correspondante (41b). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les doigts (43) comportent chacun l'un respectivement de deux galets (44) coaxiaux, montés diamétralement opposés sur le plateau tournant (14') et roulant autour de leur axe commun (x-x). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérise en ce que ledit patin (56) est articulé par rapport au plateau tournant (14'). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérise en ce que ledit patin (56) présente deux faces latérales (58) opposées sensiblement planes et parallèles aux ailes (42) de la rainure en "U" (41b) dans laquelle le patin (56) glisse, et le patin (56) est monté rotatif et glissant autour d'un moyeu (59) d'attache du patin (56) qui est fixé sur l'extrémité radiale externe d'un bras (57) porte-doigt du plateau tournant (14').