REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de force d'amortissement destiné à commander des forces d'amortissement d'amortisseurs disposés entre une caisse de véhicule et des roues respectives (FW1, FW2, RWl, RW2) d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur (20) qui : calcule, pour chacune des roues, une première force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de soulèvement, sur la base d'une modélisation d'une roue isolée du véhicule, calcule, pour chacune des roues, une seconde force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de tangage, sur la base d'une modélisation des roues avant et arrière du véhicule, détermine une force d'amortissement cible finale pour chacune des roues, sur la base des première et seconde forces d'amortissement cible calculées, et fournit en sortie un signal de commande correspondant à la force d'amortissement cible finale déterminée à chacun des amortisseurs de sorte qu'une force d'amortissement exercée par chacun des amortisseurs est établie à la force d'amortissement cible finale déterminée. 2. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : détermine la force d'amortissement cible finale en sélectionnant la plus grande des première et seconde forces d'amortissement cible calculées pour chacune des roues. 3. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : évalue une relation du degré d'amplitude des valeurs absolues des première et seconde forces d'amortissement cible, pondère la force d'amortissement cible de la valeur absolue supérieure avec une valeur de pondération supérieure, et synthétise par sommation les première et seconde forces d'amortissement cible pondérées respectivement, et détermine ainsi la force d'amortissement cible finale. 4. Dispositif de commande de force d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : calcule la première force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique verticale de la caisse du véhicule, et calcule la seconde force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique de la caisse du véhicule dans la direction du tangage. 5. Dispositif de commande de force d'amortissement destiné à commander des forces d'amortissement des amortisseurs disposés entre une caisse de véhicule et des roues respectives (FW1, FW2, RW1, RW2) d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur (20) qui : calcule, pour chacune des roues, une première force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de soulèvement, sur la base d'une modélisation d'une roue isolée du véhicule, calcule, pour chacune des roues, une seconde force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de roulis, sur la base d'une modélisation des roues de gauche et de droite du véhicule, détermine une force d'amortissement cible finale pour chacune des roues, sur la base des première et seconde forces d'amortissement cible calculées, et fournit en sortie un signal de commande correspondant à la force d'amortissement cible finale déterminée à chacun des amortisseurs, de sorte qu'une force d'amortissement exercée par chacun des amortisseurs est établie à la force d'amortissement cible finale déterminée. 6. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : détermine la force d'amortissement cible finale en sélectionnant la plus grande des première et seconde forces d'amortissement cible calculées pour chacune des roues, et fournit en sortie le signal de commande sélectionné à chacun des amortisseurs, de sorte que la force d'amortissement exercée par chacun des amortisseurs est établie à la force d'amortissement cible sélectionnée. 7. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : évalue une relation de degré d'amplitude des valeurs absolues des première et seconde forces d'amortissement cible, pondère la force d'amortissement cible de la valeur absolue supérieure avec une valeur de pondération supérieure, et synthétise par sommation les première et seconde forces d'amortissement cible pondérées, et détermine ainsi la force d'amortissement cible finale. 8. Dispositif de commande de force d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : calcule la première force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique verticale de la caisse du véhicule, et calcule la seconde force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique de la caisse du véhicule dans la direction du roulis. 9. Dispositif de commande de force d'amortissement destiné à commander des forces d'amortissement des amortisseurs disposés entre une caisse de véhicule et des roues respectives (FW1, FW2, RW1, RW2) d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur (20) qui : calcule, pour chacune des roues, une première force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de soulèvement, sur la base d'une modélisation d'une roue isolée du véhicule, calcule, pour chacune des roues, une seconde force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de tangage, sur la base d'une modélisation des roues avant et arrière du véhicule, calcule, pour chacune des roues, une troisième force d'amortissement cible qui empêche les vibrations de la caisse du véhicule dans une direction de roulis, sur la base d'une modélisation des roues de gauche et de droite du véhicule, détermine une force d'amortissement cible finale pour chacune des roues, sur la base des première, seconde et troisième forces d'amortissement cible calculées, fournit en sortie un signal de commande correspondant à la force d'amortissement cible finale déterminée à chacun des amortisseurs, de sorte qu'une force d'amortissement exercée par chacun des amortisseurs est établie à la force d'amortissement cible finale déterminée. 10. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : sélectionne la plus grande des première, seconde et troisième forces d'amortissement cible calculées pour chacune des roues, et fournit en sortie un signal de commande correspondant à la force d'amortissement cible sélectionnée à chacun des amortisseurs et exécute une commande telle que la force d'amortissement exercée par chacun des amortisseurs est établie à la force d'amortissement cible sélectionnée. 11. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : évalue une relation du degré d'amplitude des valeurs absolues des première, seconde et troisième forces d'amortissement cible, augmente les valeurs de pondération avec lesquelles les forces d'amortissement cible sont pondérées lorsque les valeurs absolues augmentent, et synthétise par sommation les première, seconde et troisième forces d'amortissement cible pondérées respectivement, et détermine ainsi la force d'amortissement cible finale. 12. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : évalue une relation de degré d'amplitude des valeurs absolues des première, seconde et troisième forces d'amortissement cible, choisit les forces d'amortissement cible des deux valeurs absolues les plus grandes, et synthétise par sommation les forces d'amortissement cible choisies et détermine ainsi la force d'amortissement cible finale. 13. Dispositif de commande de force d'amortissement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : évalue une relation de degré d'amplitude des valeurs absolues des première, seconde et troisième forces d'amortissement cible, choisit les forces d'amortissement cible des deux valeurs absolues les plus grandes, pondère l'une des forces d'amortissement cible choisies qui présente la valeur absolue supérieure avec une valeur de pondération supérieure, et synthétise par sommation les forces d'amortissement cible choisies, et détermine ainsi la force d'amortissement cible finale. 14. Dispositif de commande de force d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le contrôleur (20) : calcule la première force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique vertical de la caisse du véhicule, calcule la seconde force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique de la caisse du véhicule dans la direction du tangage, et calcule la troisième force d'amortissement cible conformément à une valeur d'état cinétique de la caisse du véhicule dans la direction du roulis.