INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma bloc des éléments fonctionnels du dispositif avertisseur de freinage d'urgence conforme à l'invention ; - la figure 2 est un schéma électronique détaillé d'une forme de réalisation possible du dispositif avertisseur de freinage d'urgence ; - les figures 3 et 4 sont des schémas fonctionnels du matériel permettant la programmation et le calibrage du dispositif avertisseur de freinage d'urgence conforme à l'invention, illustrant les deux positions qu'il peut occuper pour l'enregistrement des valeurs numériques du capteur à 0 g et 1 g ; - la figure 5 illustre le principe d'analyse par le microprocesseur des valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie.
Le dispositif avertisseur de freinage d'urgence illustré sur la figure 1 se présente sous la forme d'un circuit imprimé 1 alimenté par la batterie 12 volts 2 du véhicule et comprenant un ensemble électronique régulateur/stabilisateur de tension 3 qui alimente en énergie un capteur d'inertie numérique 5, du type à double sens et un microprocesseur 6.
Le capteur d'inertie 5 peut être un modèle du type ADXL 202 de la Société ANALOG DEVICE (PARIS, FRANCE). Ce genre de capteur a la possibilité de fournir des informations sur les valeurs d'accélération ou de décélération qu'il subit sur deux axes perpendiculaires. Pour la présente application un seul de ces deux axes est utilisé, cet axe étant appelé ligne active dans la suite de la présente description. Les informations fournies par le capteur d'inertie 5 sont des valeurs numériques, délivrées toutes les 56 millisecondes pour le modèle concerné. Ces valeurs numériques sont généralement différentes d'un capteur à l'autre, pour une même valeur d'accélération ; cette tolérance de précision sera résolue par une opération de calibrage décrite plus loin.
Pour optimiser le fonctionnement du dispositif avertisseur de freinage d'urgence on veillera à ce que le circuit imprimé 1 soit monté sur le véhicule équipé de manière à ce que la ligne active du capteur 5 soit disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement, (le véhicule reposant lui- même sur un sol horizontal), orientée sur l'axe d'avancement du véhicule.
Le microprocesseur 6 utilisé peut être un modèle 2343 avec EDPROM de la Société ATMEL (PARIS, FRANCE).
Ce microprocesseur 6 est programmé pour gérer les informations délivrées par le capteur d'inertie 5 de manière à assurer le déclenchement simultané des feux clignotants droit 8 et gauche 9 (c'est-à-dire le déclenchement des feux de détresse) par l'intermédiaire de commandes de puissance, respectivement 10 et 11, lorsqu'un seuil de freinage prédéfini a été dépassé. Le procédé de traitement des informations délivrées par le capteur 5 pour parvenir à un résultat fiable et précis sera expliqué plus loin.
Les commandes de puissance 10 et 11 consistent en des relais ou des transistors alimentés par la batterie 12 volts 2.
Selon une autre variante, la force pneumatique peut être appliquée non plus sur la surface de frottement inférieure, mais sur la surface de frottement supérieure et tendre à la rapprocher de la piste d'amortissement 4.
Les composants du dispositif de friction 17 sont maintenus ensemble plaqués l'un contre l'autre par un ou plusieurs éléments de fixation tels que des tiges d'assemblage 30 réalisant le blocage-arrêt de la plaque de fermeture supérieure 25 par des rondelles d'appui immobilisées contre la plaque supérieure par des goupilles de butée 31 à anneau de sécurité. Sous l'effet moteur de la pression pneumatique, la plaque supérieure 25 bute contre ces rondelles d'appui.
Lorsque l'épaisseur des patins 21 et 22 diminue, en raison de l'usure, la friction de ceux-ci sur la piste d'amortissement 4 pourrait devenir moins importante. Cependant, grâce au dispositif pneumatique selon l'invention, l'usure est compensée automatiquement car la pression n'évolue pas avec l'usure. En comparaison aux systèmes classiques, où un réglage mécanique de resserrement des moyens de fixation est nécessaire, cette opération est ici permanente et automatique.
Lorsque l'usure des patins 21 et 22 devient trop importante nécessitant leur remplacement, la maintenance du dispositif de friction 17 selon la présente invention est grandement facilitée par rapport à celle d'un dispositif classique. En effet, il suffit de dégonfler l'actionneur pneumatique 27 pour annuler la force de rapprochement entre les différents éléments et pouvoir aisément extraire les patins de friction en travaillant par le dessus. Avec un système classique, ces opérations de montage et de démontage sont rendues plus difficiles par la force élastique permanente de rappel en rapprochement.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'actionneur pneumatique 27 est relié au circuit pneumatique des suspensions de la remorque et/ou du camion par exemple directement par piquage sur la ligne d'alimentation de celles-ci ou par l'intermédiaire d'un circuit d'asservissement comprenant au moins un capteur de pression placé dans le circuit des suspensions de la remorque et/ou du camion et un module de commande. La pression du fluide de pincement, à l'intérieur de l'actionneur pneumatique 27, peut ainsi varier en fonction des caractéristiques des suspensions traduisant l'état de charge de la remorque ou du camion ou des deux â la fois. Ceci permet avantageusement une adaptation automatique et permanente de l'amortissement des mouvements de lacet en fonction notamment du poids de la remorque.
I1 est important de mentionner que les valeurs de vitesse du véhicule sont également prises en compte soit alternativement à la place des valeurs de pression dans les suspensions soit conjointement avec celles-ci. Les valeurs de vitesse peuvent être prises en compte à partir des plus faibles ou seulement à partir d'un seuil pour augmenter l'amortissement à partir de ce seuil. A cet effet un capteur spécial est prévu sur la remorque et/ou sur le camion ou l'on utilise un circuit existant sur le camion procurant déjà les valeurs de vitesse par exemple celles fournies par le circuit de contrôle de freinage dit ABS.
Deux exemples de réalisation du circuit de commande du dispositif d'amortissement sont illustrés schématiquement par les figures 5 et 6.
Les suspensions pneumatiques d'une remorque sont alimentées en air comprimé par un compresseur à travers un réservoir tampon, puis un module de commande et de contrôle. Sur les figures 5 et 6 on a représenté schématiquement les suspensions par des soufflets et les modules et capteurs par des rectangles.
Selon la variante de base représentée sur la figure 5, l'air comprimé servant à la commande de l'actionneur pneumatique 27 est pris par piquage sur la conduite d'alimentation des suspensions et envoyé au dispositif d'amortissement par exemple à travers un module d'adaptation. L'air comprimé sert de fluide moteur à l'actionneur pneumatique 27 dans lequel il pénètre par l'orifice 29. L'effet de l'amortissement en résultant dépend de la pression pneumatique instantanée dans la conduite alimentant les suspensions.
L'air comprimé peut être pris également sur le circuit pneumatique du véhicule à moteur ou camion. Le montage de cette variante de base constitue une forme d'asservissement primaire suffisant pour rendre le travail d'amortissement dépendant des sollicitations des suspensions pneumatiques de la remorque et/ou du camion traduisant l'état de charge de celle-ci ou de ceux-ci. Ainsi, lorsque le poids de la remorque et/ou du camion augmente, la pression dans l'actionneur pneumatique 27 augmente également, renforçant le pincement et donc l'amortissement.
De façon préférentielle dans cette réalisation, les soufflets de suspension de la remorque et l'actionneur pneumatique 27 sont en équipression.
Selon la deuxième variante représentée, l'amortissement s'effectue par une véritable boucle d'asservissement conformément à l'exemple de montage représenté sur la figure 6.
On remarque sur ce montage que l'alimentation en fluide pneumatique sous pression du dispositif d'amortissement provient directement de la source d'air comprimé par un piquage en aval du réservoir tampon. La ligne principale d'air comprimé alimente le dispositif d'amortissement à travers un module de commande fonctionnant à partir des valeurs ou de l'état d'un capteur de pression monté sur la ligne d'alimentation en air comprimé des suspensions de la remorque et/ou du camion. Le capteur de pression est un transducteur ou tout autre moyen sensible à la pression à partir duquel ou de l'exploitation duquel on peut piloter un module de commande de l'énergie pneumatique arrivant sur le dispositif d'amortissement. La commande de ce dispositif d'amortissement est ainsi fonction du travail et de l'état des suspensions de la remorque et/ou de celles du camion.
Selon une variante intéressante, au capteur de pression est adjoint un capteur de vitesse du véhicule permettant de tenir compte des valeurs de la vitesse dans la loi de l'effort de pincement appliqué aux plaquettes de friction.
Selon une autre variante, le dispositif d'amortissement peut être commandé uniquement à partir du capteur de vitesse.
Le circuit pneumatique peut comporter d'autres éléments non représentés, par exemple un calculateur effectuant la moyenne de la pression dans les deux soufflets de suspension pour déterminer la pression de fluide de pincement à envoyer dans le dispositif d'amortissement. En effet, la pression peut être différente dans les deux suspensions, notamment en cas de dévers.
L'ensemble des substrats (glucose et glycérol) et des produits (acétate, butyrate, lactate, 1,3-propanediol) sont dosés par chromatographie liquide à haute performance (CLHP).
L'appareil CLHP (pompe modèle 5810, Waters) est muni d'un passeur automatique (SP 8775, Spectra Physic. ) possédant une boucle d'injection de 20 pl, d'un intégrateur (Intersmat ICR 1 B, Shimadzu) et d'un réfractomètre (HP 1047A) .
La séparation est obtenue par passage sur une colonne à exclusion d'ions (Aminex R HPX-87H, 300 mm x 7,8 mm, Biorad) équipée d'une précolonne (Micro-Guard, Biorad) garnie de la même résine ionique H+.
La phase mobile est constituée par de l'acide sulfurique à 0,031 mM, le flux est de 0,7 ml par minute et la séparation est réalisée à température ambiante.
2. Dosage des activités. a) Dosage de la 1,3-propanediol déshydrogénase.
Le dosage de la 1,3-propanediol déshydrogénase a été réalisé dans un volume de 1 ml du milieu réactionnel suivant : 1,3-propanediol 100 mM NAD+ 2mM DTT 2 mM (NH4)2S04 30 mM K2C03100 mM extrait cellulaire: essais sur 5 pl, 10 pl, 50 l H20 complété à 1 ml La réduction du NAD+ est suivie par la mesure de la densité optique à la longueur d'onde de 340 nanomètres.
Le coefficient d'extinction s(NADH) est de 6,22 mM-1 x cm-1. b) Dosage de la glycérol déshydratase Le dosage de la glycérol déshydratase est réalisé sur un extrait cellulaire préalablement passé sur une colonne de désalage. Ce dosage est réalisé dans un volume 1 ml du milieu réactionnel suivant : KCI 0,05 M 1,2-propanediol 0,06 M tampon KP04 pH7 0,035 M extrait cellulaire essai sur 5 pl, 10 l, 20 pl, 30 l.
H20 complété à 1 ml La réaction est arrêtée après 10 minutes à 37 C à l'aide de 1 ml de tampon citrate à 100 mM pH 3,6 et 500 l de MBTH à 0,1%.
Après 15 minutes à 37 C, 1 ml d'eau est ajouté et le taux de propionaldéhyde formé est déterminé par mesure de la densité optique à la longueur d'onde de 305 nanomètres.
Le coefficient d'extinction molaire pour le produit formé est de 13,3 x 103 M-1 x cm-1. c) Mesure de la biomasse La croissance bactérienne est suivie par la mesure, dans des fractions aliquotes prélevées à des temps déterminés, de la densité optique à la longueur d'onde de 620 nanomètres pour un trajet optique de 1 cm. Il est considéré qu'une unité de densité optique correspond à environ 3x108 bactéries/ml.
III. Transformation des bactéries avec les vecteurs recombinants selon l'invention.
111.1. Transformation d'E, coli DH5[alpha] La souche d'E. coli DH5a est rendue compétente selon le protocole établi par INOUE ef al. (1990). Ce protocole permet d'obtenir des efficacités de transformation de l'ordre de 108 à 109 transformants/mg de pUC18. Les cellules rendues compétentes sont ensuite conservées à -80 C. La transformation des cellules compétentes par un plasmide est réalisée par choc thermique (SAMBROOK et al., 1989).
III. 2. Transformation de C. acetobutvlicum Le plasmide à introduire dans C. acetobutylicum (ATCC 824 ou DG1) doit être préalablement méthylé au niveau des sites Cac8241 (= Bsofl). La méthylation in vivo est réalisée en introduisant le plasmide à méthyler dans la souche E. coli ER 2275 portant le plasmide pAN1 (qui contient le gène codant pour la méthylase du phage f3TI de Bacillus subtilis). La préparation d'ADN plasmidique utilisée pour transformer C. acetobutylicum doit être très pure, purifiée par ultracentrifugation sur gradient de chlorure de césium (SAMBROOK et al., 1989) ou en utilisant la trousse Qiafilter Plasmid Midiprep (QIAGEN).
Les transformations sont réalisées en anaérobiose stricte selon le protocole suivant, adapté de celui de MEMMERLSTEIN (1992). Les efficacités sont encore très faibles, de l'ordre de 102 transformants par mg d'ADN.
A partir d'une préculture en milieu CGM (10ml) à 37 C sur une nuit, Inoculer à 10% 50 ml de milieu 2YTG.
Arrêter la culture à D0600 de 1,0 à 1,2.
A partir de ce moment, l'ensemble des manipulations sont réalisées dans la hotte anaérobie et dans la glace.
Centrifuger les cellules pendant 10 min à 4000 g.
Laver le culot cellulaire dans 10 ml de tampon d'électroporation.
Centrifuger 10 min à 3000-4000 g.
Resuspendre les cellules dans 500 ml de tampon d'électroporation.
La suspension de cellules est mise en contact avec le plasmide (5 à 10 mg d'ADN plasmidique dissout dans 5 à 50 ml de tampon TE) préalablement introduit dans la cuvette d'électroporation (de 0,4cm d'épaisseur). Le tout est conservé dans la glace.
Le mélange est immédiatement soumis à une décharge électrique avec les paramètres suivants : V = 2500V, C = 25 mF, et R infinie (BioRad Gene pulser Il et Gene controller Il) Dans ces conditions, le temps de la décharge délivrée varie de 7 à 12 ms.
Les cellules sont ensuite immédiatement transférées dans 10 ml de milieu 2 YTG et mises à incuber à 37 C jusqu'à reprise du métabolisme (formation de bulles de dioxyde de carbone et d'hydrogène).
La culture est alors centrifugée et le culot cellulaire repris dans un volume minimal du même milieu. La suspension est ensuite étalée sur milieu RCA avec antibiotique.
Composition du tampon d'électroporation : Saccharose 270 mM Tampon phosphate (Na2HP04/NaH2P04), pH 7. 4 3 mM
EXEMPLE 1 : du vecteur d'expression pSPD5.
Les amorces nucléotidiques suivantes ont été synthétisées, afin d'amplifier une séquence nucléotidique contenant à la fois orf11, orfl2 et dhaT, c'est-à-dire l'ensemble des séquences codant à la fois pour les deux sous-unités protéiques de la glycérol déshydratase indépendante du coenzyme B12 et de la 1,3-propanediol déshydrogénase de Clostridium butyricum.
L'amorce PDH3 (SEQ ID N 9) inclut le site BamHI, le site de liaison aux ribosomes et le début de l'orf11.
L'amorce PDH4 (SEQ ID N 10) hybride avec le brin complémentaire et renferme le site Smal et la fin du gène dhaT.
Une réaction d'amplification avec les amorces pDH3 et pDH4 a été réalisée sur l'ADN génomique de Clostridium butyricum aux conditions suivantes: # température d'appariement des amorces : 55 C;* durée d'élongation: 4 minutes; * nombre de cycles : 15 cycles.
La réaction d'amplification a été réalisée avec la trousse Expand Long Template PCR (commercialisée par Boehringer).
Un dispositif de paiement de redevances (35) est également relié au circuit d'interface d'entrée (3). Il est également possible d'utiliser tout autre dispositif qui permette la réception de tout mode de paiement par pièces, billets, jetons, cartes magnétiques à puces ou combinaison des moyens de paiement.
Le système est logé dans un châssis ou bâti en acier.
Outre ces éléments, un microphone (55) sans fil est relié au contrôleur de son (5), ce qui permet de transformer ce dernier en un puissant système d'annonces et d'informations destinées au public ou éventuellement en machine de karaoké. De même, un système de haut-parleurs sans fil peut être utilisé par le système.
Le logiciel d'exploitation du dispositif a été élaboré autour d'une librairie d'outils et de services très largement orientée vers le domaine audiovisuel dans un univers multimédia Cette librairie inclut de manière avantageuse un système d'exploitation multitâche performant qui autorise efficacement l'exécution simultanée de multiples fragments de code. Ce logiciel d'exploitation permet ainsi les exécutions concurrentes, de manière ordonnée et en évitant tout conflit d'opérations réalisées sur les moyens de visualisation, les moyens de reproduction sonores de même que la gestion des liaisons de télécommunications au travers du réseau de distribution De plus, ce logiciel présente une grande flexibilité.
Le système d'exploitation est partagé en modules comportant un premier module d'amorçage (7) lui-même subdivisé en un premier module (70) de programme principal "JUK. EXE" qui vérifie la mémoire et vérifie si le
minimum d'objets est présent pour assurer le fonctionnement de chacun des dispositifs (100. 1 à 100.n) de reproduction d'informations audiovisuelles ; un second module (71) lié dynamiquement et dépendant de celui-ci est constitué par le module "JUKECORE.DLL". La fonction de ce second module (71) est de contenir les librairies de langage C et d'assurer la tâche principale.
L'architecture du système d'exploitation comporte une répartition des différentes tâches en modules logiciels reliés entre eux par des liens dynamiques ou constitués de sous-programmes exécutables présentant des liens de dépendance principale avec d'autres parties du système d'exploitation Chacun des modules est constitué de fichiers d'objets ou de librairies de liens dynamiques "dynamic links library" organisés selon une pluralité de niveaux de dépendance décrits dans les attributs. Les attributs d'un objet ou d'une librairie indiquent le numéro de version et les dépendances du fichier d'objet ou de la librairie par rapport à d'autres fichiers d'objets, comme décrit ci-après pour le module PARSER. Chaque attribut indique le niveau attribué au module Ainsi, le module JUK. EXE (70) est de niveau supérieur aux modules JUKECORE (71), TLS (72), CRDE (73), GFX (74), WDLL (75), JEEP (9) et TELECOM (10), mais le module TELECOM (10) est dépendant du module JEEP (9) (voir lien 910), donc de niveau inférieur à JEEP (9).
De même, JEEP (9) (voir lien 759) est de niveau inférieur au module WDLL (75), car dépendant de celui-ci et TLS (lien 725) de niveau supérieur à WDLL (75) En revanche, TLS et GFX peuvent être de même niveau La tâche principale comporte un module (JUKECORE) destiné à initialiser ou charger le module (73), le noyau du programme "CRDE.DLL", à initialiser ou charger le module (74) de gestion des graphiques (GFX), à initialiser ou charger le module (75) de chargement (WDLL.DLL) des librairies, à charger le module (10) Télécom des tâches de télécommunications (DLL), à charger le module (72) TLS.DLL qui contient toutes les utilisations nécessaires au dispositif (100. 1 à 100.n) de reproduction d'informations audiovisuelles, aux télécoms, heure, décryptage, etc...., à initialiser ou charger la librairie des programmes
JEEP (Juke Execution Exchange Protocol) assurant les tâches de serveur d'intégrité, de requête de chargement et le dialogue avec le serveur et à lancer le programme (80, SILOAD.DLL) en tant que tâche principale La tâche principale de l'application juke-box comporte un module (SILOAD DLL) contenant la librairie du programme chargeur destiné à vérifier les versions de librairie à liens dynamiques requises dans (WDLL), de les charger ou d'appeler le module des tâches Télécom pour effectuer le transfert de fichiers Le module WDLL DLL comporte la liste dans un fichier (DLL.DEFAULT) des versions minimales nécessaires au fonctionnement ainsi que la liste de toutes les fonctions représentées soit par des bibliothèques (LIBRARY) (DLL, DJL), soit par des fichiers d'objets (DJO). Chaque objet ou bibliothèque contient la liste de toutes les fonctions, dont la bibliothèque ou l'objet a besoin, ainsi que les numéros de version et les dépendances. Le module WDLL fait la gestion de tous les nouveaux modules, s'assure des interdépendances et vérifie que les modules téléchargés n'ont aucune dépendance et ont été chargés avec les versions nécessaires La partie applicative (8) propre à un dispositif (100 1 à 100.n) de reproduction d'informations audiovisuelles comporte un certain nombre de modules chargés et lancés par SILOAD et définissant les fenêtres de l'affichage qui sont les suivantes : - un module (81) d'exploitation des signaux souris ou de l'écran tactile ; - un module (82) d'exploitation des messages échangés entre les objets et les différents autres modules ; - un module (83) FIL.DJL de gestion des fichiers sur disques ; - un module (84) FILIO.DJL de lecture-écriture de fichiers sur disques ; - un module (85) JSTRUCT.DJL de surveillance de tous les événements générés par les équipements, tels que l'écran tactile, la carte son, l'interface de traitement des équipements monétaires.
SILOAD gère le chargement des modules spécifiques à la tâche du terminal, à savoir tous les modules DJL déjà énumérés ainsi que les modules de librairie juke-box (87) constitués par WOBJECT (870) qui gère les objets, tels que le mixeur, les achats ; le module WCURSOR (871) qui gère les
mouvements du curseur ; le module (872) DBMAPI qui gère la base de données ; le module (873) WFONTS qui gère tous les types de fonte , le module (874) PARSER (Programme d'analyse syntaxique) qui analyse et génère les écrans à partir du script et vérifie la grammaire à l'aide du module (876) "GRAMMAR DJL" et le module (875) "LEXY DJL" qui est le module lexique d'assignation des fonctions des mots à l'intérieur du langage Le module PARSER (874) contient dans son en-tête de fichier les informations suivantes - char *parser~version~info= "DLLJNFO DJL;" "DLL-NAME PARSER DJL," 'VERSION 1;" "CREATOR KENDALF," "REQUIRIES lexyy djl,4;" "REQUIRIES grammar-.djl,5"; Tous les modules et toutes les librairies (DJO, DLL, DJL) contiennent des informations semblables à celles du module PARSER et ces informations déterminent les nécessités de version et de dépendance.
Ainsi, le module PARSER a besoin des modules LEXY version 4 et GRAMMAR version 5 pour permettre son exécution par le système Les flèches doubles de la figure 4, reliant les différents modules entre eux, donnent l'ordre de chargement des différents fichiers Ainsi, comme on l'a vu précédemment, il faudra commencer par charger JUKE EXE pour ensuite charger JUKECORE DLL et pouvoir, à partir de JUKECORE DLL, charger GFX DLL, TLS. DLL, WDLL.DLL, JEEP. DLL, TELECOM. DLL, CRDE DLL et SILOAD DLL.
Les flèches uniques représentent les dépendances entre fichiers Ainsi, la flèche (91) indique que les fichiers DJL et en particulier, DBMAPI sont dépendants de CRDE DLL. La flèche (93) montre que les fichiers DJO sont dépendants du module WOBJECT DJL Le module WOBJECT DJL est lui- même dépendant du module FILIO.DJL La flèche (92a) indique que DBMAPI DJL est dépendant de JSTRUCT. DJL et la flèche (92b) que DBMAPI DJL est dépendant de WMESSAGE. DJL La flèche (98) indique que JSTRUCT. DJL est dépendant du fichier WMESSAGE DJL WMESSAGE est