INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La sortie des moyens de calcul 14 est reliée à un contrôleur de moteur 24 qui reçoit en entrée la pression estimée P et le couple estimé # établis par les moyens de calcul 14. Le contrôleur 24 est relié à l'unité de contrôle du moteur 12, afin de transmettre à celle-ci des ordres individuels de commande pour chaque cylindre. Les ordres de commande sont établis sur la base de la pression et/ou du couple estimé, afin d'obtenir un fonctionnement et un rendement optimaux du moteur dans les conditions d'utilisation considéré.
Les moyens de calcul 14 sont formés par exemple par des moyens de calcul à microprocesseur fonctionnant sous la commande d'un programme adapté.
Le module de conditionnement et de différenciation 18 est adapté pour assurer la dérivation par rapport au temps de la vitesse angulaire # de rotation du vilebrequin, afin de déduire l'accélération angulaire # du vilebrequin.
En outre, ce même module de conditionnement et de différenciation est adapté pour le calcul de la vitesse angulaire moyenne du vilebrequin sur un cycle. La vitesse angulaire moyenne ainsi calculée est déduite
de la vitesse instantanée # afin d'obtenir, en sortie du module de conditionnement et de différenciation, la fluctuation de vitesse 0 . Celle-ci est donnée par la relation 0 = 0 - .
Enfin, le module de conditionnement et de différenciation 18 est adapté pour le calcul de la valeur de la variable intermédiaire fe qui est représentative à chaque instant de la position du piston dans le cylindre du moteur.
A un instant donné, la valeur de fe est donnée en fonction de la position angulaire de l'arbre du moteur, notée #, par la relation : où V est le volume à l'instant donné dans un cylindre considéré du moteur, et # est la position angulaire du vilebrequin pour chaque cylindre. Par convention, # = 0 correspond au point mort haut sans combustion. # est un coefficient "polytropique" pour la phase de compression-combustion dont le calcul est détaillé dans la suite.
D'après la loi bielle-manivelle, le volume V est donné par la relation où D est le diamètre du piston , et # est le rapport entre le diamètre du maneton et la longueur de la bielle associés au piston en cause.
Le coefficient K utilisé dans la fonction de calcul de la valeur f# représentative de la position du piston dans le cylindre du moteur est le coefficient polytropique de la transformation de pression-combustion opérée dans le cylindre lors d'un cycle d'un moteur. En effet, d'un point de vue physique, la phase de compression-combustion peut être considérée comme une transformation polytropique pour laquelle la pression P et le volume V dans chaque cylindre suivent la relation P.V-# = Constante .
La forme V-# pour le calcul de fe est choisie afin de rendre compte du pic de pression au moment de la combustion lorsque les soupapes sont fer-
mées. Une telle fonction a un niveau de corrélation très élevé avec la pression.
Le coefficient K, lorsqu'il est pris constant, est avantageusement compris entre 1 et 3 et est de préférence sensiblement égal à 5/3 pour un moteur à allumage commandé.
Le module d'évaluation 20 est adapté pour déterminer la valeur estimée de la pression dans un cylindre du moteur à partir d'une forme quadratique Pest dépendant des deux dérivées d'ordres différents par rapport au temps 0 et # de la grandeur représentative de la position de l'arbre du moteur, ainsi que de la valeur fe représentative de la position du piston dans le cylindre du moteur. L'expression de la forme quadratique Pest est stockée dans la mémoire 22. Le coupleest estimé à partir de la pression estimée P par la relation physique connue les unissant.
Dans la suite de la description, seule l'estimation de la pression P dans un cylindre est décrite en détail. Le couple du moteur peut être déduit de manière analogue, notamment du fait de la relation existant entre le couple instantané du moteur et la pression dans un cylindre.
Plusieurs formes quadratiques différentes reliant l'accélération #, les fluctuations de vitesses #, et valeur représentative de la position du piston fe permettent d'estimer la pression. Des exemples de telles formes quadratiques sont donnés ci-dessous en étant classés par ordre de complexité croissante du point de vue du nombre de termes les constituant : Pest = a10. f# + a10.# + a30.# Pesr =aoo + alO.JO +0+0peu =aoo +aofe +azoB +a3o.8+a2feB Sl a., +0-+2--+3--+23P1.1t =aoo+ao.fe+azo8+a3o.B+a.fe2 +a22.Bz +a33.82 =00+0-+0++2-+3-+3Pest - a00 + a10 J B + al l'l B2 + a 2 l B B + al3.Jo.B + a22 .v 2 i- a23.B.B + a33.B2
La cryptographie à clef asymétrique ou publique, telle qu'elle est maintenant bien connue, utilise une clef privée à laquelle seul un utilisateur a accès et une clef publique, qui peut être publiée ou distribuée à la demande pour l'utilisation de ceux souhaitant communiquer avec l'utilisateur. Une troisième partie souhaitant communiquer avec l'utilisateur obtiendra tout d'abord un certificat portant la clef publique de l'utilisateur, qui peut être obtenue à partir d'une autorité de certification (CA). La troisième partie est ensuite capable de crypter un message en utilisant la clef publique de l'utilisateur pour décryptage ultérieur par l'utilisateur utilisant sa clef privée. L'approche signifie qu'une paire d'utilisateurs peuvent communiquer en utilisant leurs propres paires de clefs privées sans jamais avoir à échanger leurs clefs privées. Toutefois, dans la pratique, l'effort de calcul nécessaire pour crypter les données est tel qu'il est rarement appropriée pour de grands messages.
Toutefois, la technique est appropriée pour l'authentification, la non-répudiation et les services d'intégrité. En tant que telle, la technique est particulièrement appropriée et a été adoptée pour utilisation dans le Protocole d'Application sans Fil (WAP), par exemple. Le WAP est une spécification largement répandue dans l'industrie pour développer des applications qui fonctionnent sur des réseaux de communication sans fil. A des fins de référence, les spécifications WAP sont publiées par le Wireless Application Protocol forum Ltd. et présentement disponibles à http://www.wapforum.org.
Les exigences pour l'authentification, la non- répudiation et les services d'intégrité sont particulièrement applicables aux besoins du commerce électronique et en particulier aux Fournisseurs de Services Financiers (FSP), par exemple, les banques. De façon traditionnelle, les biens et les services ont été achetés en utilisant des objets physiques, fussent-ils monnayage, billets de banque, chèques, cartes de crédit et débit, et analogues. Ceci a procuré au vendeur l'opportunité d'établir si le paiement est authentique. Par exemple, dans le cas de billets, ceci peut prendre la forme du toucher du papier alors qu'une inspection visuelle de l'hologramme et de la signature sur une carte de crédit peuvent suffire. Dans le cas de paiement de téléphone utilisant une carte de crédit, ou au lieu d'un achat en magasin, l'évaluation peut inclure la vérification du numéro de la carte par rapport à une liste d'exclusion. Toutefois, avec l'arrivée du commerce électronique et en particulier l'opportunité de transactions sans espèces sur la base de données maintenues dans un terminal individuel de communication tel qu'un téléphone mobile, il existe le problème d'évaluer une transaction où les parties ne sont pas en mesure de porter les vérifications physiques. Ainsi, il a été proposé d'utiliser la technique décrite ci-dessus pour aider à de telles transactions. Afin de fournir la sécurité pour des clefs privées utilisées dans l'authentification de clients WAP, de signatures électroniques et analogues, on a trouvé nécessaire d'utiliser un dispositif résistant à la falsification. Ce dispositif est connu en tant que module d'identité de WAP (WIM). Le WIM est utilisé en particulier en vue de mémoriser et de traiter des informations nécessaires pour l'identification et l'authentification de l'utilisateur. De façon caractéristique, un WIM peut être mis en #uvre en tant que carte à microprocesseur. Dans le cas d'un téléphone mobile, le WIM pourrait faire partie de la carte du Module d'Identité de l'Abonné (SIM) ou peut- être d'une carte à microprocesseur externe.
Néanmoins, il reste un problème supplémentaire significatif de sécurité, à savoir la contrefaçon et la fraude en relation avec la fabrication du WIM lui-même. C'est un but de la présente invention de se protéger contre la contrefaçon et la fraude en relation avec la fabrication d'un WIM. C'est un but supplémentaire de la présente invention de procurer un procédé pour établir la confiance dans la sécurité d'un WIM fabriqué conformément à une gamme de techniques.
Ainsi, conformément à un premier aspect de la présente invention, il est proposé un module d'identité de protocole d'application sans fil (WIM) inviolable incluant mémorisés sur celui-ci une paire de clefs publique-privée et un certificat de fabricant, dans lequel le certificat de fabricant contient un jeu de champs maintenant des données se rapportant à ladite paire de clefs, le certificat étant signé en utilisant une clef privée supplémentaire.
De préférence, le certificat de fabricant est signé en utilisant la clef privée de fabricant, bien que dans certaines circonstances où le module est distribué à un utilisateur avant la création d'un certificat de fabricant, il est nécessaire de mémoriser un certificat initial de gestion et de signature associée en utilisant une clef privée initiale de gestion de façon à procurer un moyen pour valider la signature appliquée au certificat de fabricant.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé de fabrication d'un module d'identité de protocole d'application sans fil (WIM), inviolable incluant les étapes consistant à mémoriser une paire de clefs publique-privée sur ledit module avec un certificat de fabricant signé en utilisant une clef privée supplémentaire.
A nouveau, le certificat de fabricant est de préférence signé en utilisant la clef privée de fabricant bien que dans certaines circonstances où le module est distribué à un utilisateur avant la création d'un certificat de fabricant, il sera nécessaire d'inclure l'étape supplémentaire consistant à mémoriser un certificat initial de gestion et signature associée en utilisant une clef privée initiale de gestion de façon à procurer un moyen pour valider la signature appliquée au certificat de fabricant.
Conformément à un aspect supplémentaire de la présente invention, il est prévu un procédé de validation d'un module d'identité de protocole d'application sans fil (WIM) inviolable sur lequel sont mémorisés au moins une paire de clefs publique-privée avec un certificat de fabricant signé en utilisant une clef privée supplémentaire, le procédé comprenant l'étape consistant à questionner un répertoire public afin d'obtenir un certificat de clef publique avec lequel vérifier la signature générée par la clef privée supplémentaire.
Lorsque le certificat est généré après distribution à un utilisateur, il sera nécessaire de questionner à la fois la signature générée par la clef privée supplémentaire, et la clef privée de fabricant. Dans ce cas, la clef privée supplémentaire est une partie d'une clef publique-privée crée par le fabricant en tant que paire initiale de clefs de gestion dont le certificat correspondant est signé en utilisant la clef privée de fabricant.
Conformément à un aspect encore supplémentaire de l'invention, il est proposé un procédé de validation de l'identité d'un terminal de communication pour mener les transactions sur un réseau comprenant l'établissement de l'identité d'un utilisateur du terminal connecté au réseau, l'interrogation du terminal en vue d'obtenir une clef publique ou une paire de clefs publique-privée mémorisée sur le terminal, de confirmer l'authenticité d'un certificat signé par le fabricant du module supportant la clef publique et ensuite de délivrer un certificat supplémentaire pour la clef publique dont le certificat est disponible pour supporter les transactions avec le terminal sur le réseau.
De préférence, le fournisseur de service de réseau peut mener l'authentification du certificat de fabricant. De façon avantageuse, la clef privée au moins est mémorisée sur un module inviolable qui peut être intégré à un Module d'Identité d'Abonné (SIM) situé dans le terminal.
Conformément à encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de communication présentant mémorisée sur celui-ci une pluralité de certificats supportant des opérations de sécurité incluant l'authentification et la non-répudiation, et incluant en outre un certificat de fabricant mémorisé sur un module inviolable, dans lequel le certificat de fabricant contient un jeu de champs maintenant les données concernant une paire de clefs publique-privée pour sécurité de la couche d'application, la clef privée au moins étant mémorisée sur ledit module, le certificat étant signé en utilisant une clef privée supplémentaire.
En même temps, conformément à un autre aspect encore de l'invention, il est proposé un procédé destiné à satisfaire un émetteur de module d'identité de la provenance d'un module d'identité pour utilisation dans des transactions sur un réseau, comprenant l'approbation par l'émetteur d'un procédé de fabrication du fabricant de module et comportant le fait que le fabricant mémorise un certificat de fabricant signé avec sécurité par le fabricant sur un module produit conformément au procédé approuvé, dans lequel sur connexion au réseau d'un terminal contenant un module, la signature est vérifiée pour déterminer si c'est celle du fabricant.
A des fins de compréhension de l'invention, on décrira maintenant un certain nombre de modes de réalisation de celle-ci à titre d'exemple et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels La Figure la est un tableau illustrant le contenu d'un certificat de fabricant généré conformément au procédé de la présente invention ; La Figure lb est un tableau illustrant les indicateurs d'utilisation de clef faisant partie du contenu du certificat de fabricant de la Figure la ; La Figure 2 est un organigramme des étapes impliquées dans la création d'un WIM contenant le certificat de fabricant de la Figure 1 conformément à un premier mode de réalisation de l'invention ; La Figure 3 est un organigramme des étapes impliquées dans la création d'un WIM contenant le certificat de fabricant de la Figure 1 conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et La Figure 4 est un organigramme des étapes impliquées dans la création d'un WIM contenant le certificat de fabricant de la Figure 1 conformément à un troisième mode de réalisation de l'invention.
En se référant tout d'abord à la Figure la, le tableau représente le contenu d'un certificat de fabricant 1 de Module d'Identité (WIM) de Protocole d'Application sans Fil (WAP) qui est constitué d'un certain nombre de champs 2 qui servent à identifier le certificat 1 en se référant à un numéro de série 3, l'émetteur ou fabricant 4, la première et la dernière date de validité du certificat 5,6, la nature d'une paire de clefs publique-privée couvertes par le certificat 7 et finalement la clef publique elle-même 8.
Les coefficients d'amortissement Cgf, Cgr, Caf et Car peuvent en outre être modifiés pour tenir compte d'un battement des roues. A cet effet. les vitesses de déplacement vertical Xj (j = fin, fout, rin et rout) des roues sont obtenues par différentiation des battements verticaux Xj(j = fin, fout, rin et roui) mesurés par les capteurs de battement vertical 26FL à 26RR ou par intégration des accélérations verticales Xj (j = fin, fout, rin et rout) mesurées par les capteurs d'accélération verti- cale 28FL à 28RR sur une base temporelle, et ensuite en soumettant à un traitement les vitesses de débattement vertical Xj par un filtre passe-bande pour laisser passer celles des fréquences de battement des roues qui permettent d'obtenir les indices de cllqtièteiiieiit ou de relaxation DIT et Dfr. Ensuite, les valeurs de modification ACgff et ACgfr pour modifier par addition Cgf et Cgr sont obtenues en tenant compte des amplitudes de DFF et Dfr en correspondance avec des cartes, comme représenté à la figure 11 A, de telle façon que les amortisseurs latéraux virtuels avant et arrière 122F et 122R soient durcis en correspondance à une augmentation des indices de cliquètement ou de relaxation DIT et Dfr. De façon similaire, les valeurs de modifi- cation ACaffet ACafr pour modifier par addition Caf et Car sont obtenues en tenant compte de DIT et Dir selon les cartes comme représenté à la figure 1 lB, de telle façon que les amortisseurs angulaires virtuels avant et arrière 124F et 124R soient également durcis en correspondance à une augmentation des indices de cliquètement ou de relaxation Dff et Dfr. Les performances générales de ACgff. ACgfr. ACaff et ACafr se rapportant à Dff ou Dfr apparaîtront à partir des cartes.
Les modifications par ACgsf. ACgsr, ACasf et ACasr : à ['encontre des oscillations verticales de la caisse du véhicule, ACgrf. ACgrr. ACarf et ACarr ; à !'encontre du cliquètement de la caisse du véhicule . et ACgff. ACgfr. 4Caff et ACafr à )'encontre du battement des roues, peuvent être réalisées. sous la forme d'un principe individuel, de telle façon que chacune de ces valeurs de modification soit ajoutée à chacun des coefficients correspondants parmi Cgf, Cgr, Caf et Car qui sont obtenus à la base à partir des cartes des figures 6A et 6B. Cependant, lorsque les valeurs de modification pour s'opposer : aux débattements ou aux oscillations verticales de la caisse du véhicule ; au cliquètement de la caisse du véhicule , et aux battements des roues, sont appliquées en même temps, il peut se produire une interférence entre elles, qui annule les effets des valeurs respectives de modification. En conséquence. il est préférable que ces valeurs de modification soient ajoutées en relation les unes avec les autres avant d'être ajoutées respectivement à Cgf. Cgr, Caf et Car, de telle façon que le plus important comme un tout parmi le jeu constitué de ACgsf, ACgsr, ACasf et ACasr et le jeu constitué de ACgff, ACgfr. ACaff et ACafr soit
:Il sélectionné, tandis que le plus important comme un tout, du jeu parmi le jeu ainsi sélectionne et le jeu constitué par ACgrf, ACgrr, ACarfet dans leurs valeurs absolues en cause, soit sélectionné pour réaliser la modification.
La comparaison de deux jeux de valeurs de modification de ce type sous la forme d'un ensemble peut être réalisée, par exemple, en comparant la valeur absolue du plus important de chaque jeu, de telle façon que le jeu comportant la valeur la plus importante soit sélectionné. La première sélection consiste à placer une priorité soit sur la modification destinée à s'opposer au débattement ou à l'oscillation verticale de la caisse du véhicule. soit au battement des roues sans sacrifier beaucoup l'autre des perturbations, car les performances des deux valeurs ou grandeurs de modification sont plutôt similaires. Par ailleurs, la deuxième sélection est destinée à placer une priorité sur l'une des modifications qui est destinée à s'opposer soit au débattement ou à l'oscillation dans le plan vertical de la caisse du véhicule soit au battement des roues et sur la modification destinée à s'opposer au CIIqUten7elll de la caisse du véhicule, en sacrifiant sensiblement l'autre car les performances des deux valeurs de modification sont plutôt opposées.
Les coefficients d'amortissement Cgf, Cgr, Caf et Car peuvent en outre être modifiés en fonction d'une variation de la charge portée par le véhicule. A cet effet, des cartes telles que celles représentées sur les figures t2A et I?I3 peuvent être préparées. Selon la carte de la figure 1?A, les valeurs de modification ACmf et \Cgmr pour modifier par addition Cgf et Cgr sont modifiées en correspondance à une partie avant Mfet à une partie arrière Mr de la masse totale comprenant la caisse du véhicule et la charge portée par le véhicule, de façon à être augmentée de manière sensiblement proportionnelle par rapport aux augmentations des masses avant et arrière Mf et Mr à partir des masses standard avant et arrière Motet Mor déterminées pour une charge standard. Les amplitudes de Mf et de Mr seront disponibles à partir de Xj (j = fin, fout, rin et rout) émises en sortie par les capteurs de course de débat- ten7ent de roues 2cuti~, 26FR, 25RL et 26RR. De façon similaire. les grandeurs de modification ACamfet ACamr pour modifier par addition Caf et Car sont modifiées à l'encontre des augmentations de Mf et Mr par rapport à Motet Mor, comme représenté sur la carte de la figure 12B. Les performances générales de ACgmf, ACgmr, lCamf et ACamr par rapport à Mf ou Mr apparaîtront à partir des cartes.
Les modifications par ACgmf, ACgmr, ACamf et ACamr peuvent également être réalisées de telle façon que ces grandeurs de modification soient ajoutées aux coefficients correspondants Cgf, Cgr, Caf et Car obtenus à la base à partir des cartes des figures 6A et 6B.
Les coefficients d'amortissement Cgf, Cgr, Caf et Car peuvent en outre être modifiés en correspondance avec une variation de la vitesse verticale de débattement
. de la caisse du véhicule. A cet effet, les vitesses verticales de débattement Xj (i = fin, fout, rin et rout) des roues sont obtenues en différentiant les débattements verticaux Xj (i = fin, fout, rin et rout) ou en intégrant les accélérations verticales Xj (j = fin, fout, rin et rout) sur une base temporelle, de telle façon que les vitesses verticales de débattement t-hf et fur des parties avant et arrière de la caisse du véhicule soient obtenues comme une valeur moyenne de tll7 et Xfout et une valeur moyenne de .\crin et Brout. respectivement. Ensuite, en faisant référence aux cartes telles que représentées sur les figures I3A et )3H. les facteurs de modification Kghf, Kghr. Kahf et Kahr sont obtenus comme des facteurs à multiplier par Cgf. Cgr, Caf et Car, respectivement, pour représenter la variation des performances d'amortissement des amortisseurs latéraux et angulaires virtuels avant et arrière 122F, 1 R, 124F et 1 24R, en fonction de la vitesse du déplacement d'amortissement, comme représenté par les figures des courbes I3A et 13B. Les performances générales de Bzz. Kghr.
Kahfet Kahr se rapportant à Uhfet Uhr apparaîtront à partir des cartes.
Sur chacune des cartes des figures 9A, 9B à 13A, 13B mentionnées ci-dessus, la différence relative entre les valeurs de modification pour les amortisseurs latéraux angulaires virtuels avant et arrière ne constituent qu'un exemple. Les amplitudes relatives des valeurs de modification pour l'avant et l'arrière peuvent être les mêmes t'une par rapport à l'autre ou peuvent être inversées Lune par rapport à l'autre, en fonction des modes de réalisation des véhicules.
Les coefficients d'amortissement Cgf, Cgr. Caf et Car et les distances latérales 1 t'et Lr peuvent en outre être modifiés pour s'opposer à un état de glissement latéral ou de dérapage du véhicule qui indique en correspondance une tendance à sur-virer ou à sous-vircr. A cet effet, un taux de roulis \' t standard (ou théorique) est calculé à partir de l'angle de braquage 0 mesuré par le capteur 34 de braquage et à partir de la vitesse du véhicule V mesurée par le capteur 32 de vitesse du véhicule, comme suit : YI=VO/(1+ V2)H 7t - Y t 1(1 + Ts) dans lequel, H est l'empattement du véhicule, a est un facteur approprié de stabilité, et T et s sont respectivement une constante temporelle et la variable composite dans la transformée de Laplace, L'angle de braquage 0 et le taux de roulis vt ou \' sont rendus positifs lorsque le véhicule prend un virage à gauche, tandis qu'ils sont rendus négatifs lorsque le véhicule prend un virage à droite.
Ensuite, t'écart # v du taux de roulis v instantané mesuré par le capteur 36 de [aux de roulis par comparaison avec le taux de roulis standard v t est calculé par la formule A v = v - v t. 17[1 \'ariante, on peut obtenir le taux de roulis standard v t à
il) il partir d'une carte telle que représentée à la figure 14, en fonction des valeurs de l'angle de braquage 0 et de la vitesse du véhicule V.
Ensuite, en examinant une carte telle que représentée à la figure 15. en fonction de l'amplitude et du signe de # v, on obtient les valeurs de modification ACgyf.