REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du pas des pales (3) d'un rotor de giravion sur lequel chaque pale (3) est, d'une part, entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (Z-Z) d'un arbre (2) du rotor par l'intermédiaire d'un moyeu (1) solidaire en rotation de l'arbre (2), et, d'autre part, solidaire en rotation, autour d'un axe longitudinal de changement de pas (A-A) de la pale (3), d'au moins un levier de pas (5c) commandé par une bielle de pas (19) correspondante, reliée à un plateau tournant (14, 14') avec le rotor et appartenant à un ensemble de plateaux cycliques (13, 13') dans lequel le plateau tournant (14, 14') est monté en rotation sur un plateau non-tournant (16), retenu contre toute rotation autour de l'axe (Z-Z) du rotor, les deux plateaux (14, 14', 16) étant annulaires, entourant l'axe (Z-Z) du rotor, et étant montés oscillants par le plateau non-tournant (16) sur une rotule centrale (28), centrée sur l'axe (Z-Z) du rotor et montée coulissante parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor autour d'un guide (29) cylindrique coaxial à l'axe (Z-Z) du rotor et non-tournant autour dudit axe du rotor, de sorte que les plateaux cycliques (14, 14', 16) peuvent être translatés parallèlement à l'axe du rotor et inclinés dans toute direction autour de l'axe (Z-Z) du rotor, sous l'action d'actionneurs (23) de commande reliant le plateau non-tournant (16) à la structure (24) du giravion, pour la commande respectivement du pas collectif et du pas cyclique des pales (3), caractérisé en ce que la rotule (28) est immobilisée en rotation (31-32), autour dudit axe (Z-Z) du rotor, sur ledit guide (29), et le plateau non-tournant (16) est monté pivotant, autour d'un premier axe diamétral (X-X) de la rotule (28), sur deux organes (38) diamétralement opposés par rapport au centre de la rotule (28) et simultanément arrêtés en rotation, autour de l'axe (Z-Z) du rotor, sur la rotule (28) et guidés à pivotement autour d'un second axe diamétral (Y-Y) de la rotule (28), qui est perpendiculaire audit premier axe diamétral (X-X) et à l'axe (Z-Z) du rotor, par des moyens (33) de guidage sur la rotule (28), lesdits moyens de guidage (33) guidant chacun desdits organes (38) sur l'une respectivement de deux trajectoires en arcs-decercle diamétralement opposés par rapport au centre de la rotule (28) et concentriques autour dudit second axe diamétral (Y-Y). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (28) est immobilisée en rotation sur le guide (29) par des cannelures internes (32) de la rotule (28), qui s'étendent parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor et sont en prise avec des cannelures axiales externes (31) dudit guide (29), de préférence fixé à la structure (24) du giravion. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque organe guidé (38) comprend un tourillon (42) engagé à pivotement dans l'un respectivement de deux alésages du plateau non-tournant (16), qui débouchent dans une face radiale interne dudit plateau nontournant (16), et sont diamétralement opposés par rapport au centre du plateau non-tournant (16) et coaxiaux autour d'un axe diamétral dudit plateau non-tournant (16) qui est confondu avec ledit premier axe diamétral (X-X) de la rotule (28), de sorte à permettre les pivotements du plateau nontournant (16) sur les tourillons (42) des organes guidés (38). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent deux secteurs (33) en relief, diamétralement opposés par rapport au centre de la rotule (28), et chacun en saillie radiale vers l'extérieur, par rapport à l'axe (Z Z) du rotor, sur le fond (34) de l'un respectivement de deux évidements (35) ménagés dans la rotule (28) de part et d'autre de l'axe (Z-Z) du rotor et dudit second axe diamétral (Y-Y) de la rotule (28), de sorte que chacun des deux secteurs (33) délimite sur sa face externe une piste de guidage (36) en arc-de-cercle autour dudit second axe diamétral (Y-Y). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux secteurs (33) sont des secteurs cylindriques ayant une même dimension transversale constante et d'axe confondu avec ledit second axe diamétral (Y-Y). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque organe guidé (38) comprend une chape (39) chevauchant l'un respectivement des secteurs (33), et glissant par le fond de chape (40) contre la piste de guidage (36) sur la face externe dudit secteur (33), tandis que l'une au moins des deux ailes (41) de la chape (39) assure la retenue de ladite chape (39), en rotation autour de l'axe (Z-Z) du rotor, sur ledit secteur (33) par contact avec l'une au moins des faces latérales (37) dudit secteur (33). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau tournant (14) est entraîné en rotation avec le rotor à l'aide d'au moins un compas tournant (25), comprenant au moins deux branches (25a, 25b) articulées l'une sur l'autre et l'une (25a) sur le plateau tournant (14), tandis que l'autre branche (25b) est articulée sur l'ensemble arbre (2)-moyeu (1) du rotor. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau tournant (14') est entraîné en rotation avec le rotor à l'aide d'un entraîneur (44) comprenant deux pistes rigides (45b) d'entraînement en rotation, s'étendant au moins en partie sensiblement axialement, parallèlement à l'axe (Z-Z) du rotor, diamétralement opposées par rapport audit axe (Z-Z) du rotor et solidaires en rotation de l'un au moins des deux organes que sont le moyeu (1) et l'arbre (2) du rotor, chaque piste (45b) coopérant avec l'un respectivement de deux doigts (47) d'entraînement, solidaires en rotation du plateau tournant (14') et diamétralement opposés sur ce dernier, l'un des deux éléments coopérants que sont une piste (45b) et un doigt (47) présentant deux ailes (46) entre lesquelles l'autre élément est engagé, de sorte que chaque doigt (47) d'entraînement suive sur la piste (45b) correspondante une trajectoire rectiligne, parallèle à l'axe (Z-Z) du rotor, en cas de variation du pas collectif, et une trajectoire en arc-de-cercle centré sur l'axe (Z-Z) du rotor, en cas de variation du pas cyclique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque piste d'entraînement est délimitée dans une rainure (45b) sensiblement axiale de l'entraîneur (44), et le doigt (47) correspondant est engagé dans la rainure (45b). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque rainure est formée dans une partie sensiblement axiale (45b) ayant une section transversale en "U" de l'un respectivement de deux bras rigides (45) d'entraînement, et le doigt (47) correspondant est engagé entre les deux ailes (46) de la rainure en "U" dudit bras (45). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite rainure en "U" (45b) est ouverte radialement vers l'axe (Z-Z) du rotor, et chaque doigt (47) est en saillie vers l'extérieur du plateau tournant (14'), radialement par rapport au centre dudit plateau tournant (14'). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'un au moins des doigts (47) comprend au moins un patin (60) et/ou au moins un galet (48) respectivement glissant et/ou roulant contre l'une au moins des deux ailes (46) de la rainure en "U" délimitant la piste d'entrainement correspondante (45b). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les doigts (47) comportent chacun l'un respectivement de deux galets (48) coaxiaux, montés diamétralement opposés sur le plateau tournant (14') et roulant autour de leur axe commun (x-x). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit patin (60) est articulé par rapport au plateau tournant (14'). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit patin (60) présente deux faces latérales (62) opposées sensiblement planes et parallèles aux ailes (46) de la rainure en "U" (45b) dans laquelle le patin (60) glisse, et le patin (60) est monté rotatif et glissant autour d'un moyeu (63) d'attache du patin (60) qui est fixé sur l'extrémité radiale externe d'un bras (61) porte-doigt du plateau tournant (14').