INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, pour permettre la repousse osseuse au niveau de l'extrémité distale du radius, la face inférieure de l'embase présente des stries radiales aptes à favoriser la fixation secondaire.
De plus, pour permettre la fixation du plateau sur l'embase, la face inférieure du plateau présente une protubérance destinée à coopérer avec l'orifice traversant du pion cylindrique de l'embase.
En outre, pour éviter tout jeu du plateau par rapport à l'embase, cette dernière comporte sur au moins l'une de ses bordures latérales, une saillie destinée à coopérer avec une échancrure complémentaire ménagée sur le bord latéral correspondant du plateau. En pratique, la coopération du plateau sur l'embase s'effectue par enclipsage ou encliquetage.
L'ensemble constitué par le plateau et l'embase peut être monobloc, et réalisé en métal, polyéthylène, voire céramique.
L'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation suivant à l'appui des figures annexées.
La figure 1 est une vue éclatée en perspective de la prothèse d'articulation selon l'invention.
La figure 2 est une vue analogue de la figure 1 selon une autre orientation.
Le réglage en longueur étant traditionnellement effectué par un système d'articulation autour d'un ou plusieurs pivots.
Le dispositif selon l'invention permet d'avoir une plus grande rigidité ainsi qu'une plage de réglage plus précise et plus étendue. Réglage effectué par le coulissement d' une pièce dans une autre.
Le dispositif selon l'invention comporte une première caractéristique, il est constitué de deux parties principales. La première qui est le support de la potence, et la deuxième qui est la potence elle-même.
La deuxième caractéristique est le réglage en longueur de cette potence.
La troisième caractéristique concerne les différents adaptateurs pouvant se fixer sur cette potence.
Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente la potence complète, ainsi que les plages minimum et maximum de réglage.
La figure 2 les différentes vues de la potence.
La figure 3 les différentes vues du support de la potence.
La figure 4 les différentes vues des adaptateurs.
Le support de la potence permet le coulissement et le serrage de la potence (3) de l'invention. Le guidage de la potence peut être fait par un clavetage.
Il se fixe dans le tube de fourche du cycle, avec plusieurs systèmes courant du marché, équipant les potences. le support de cette potence est constitué d'une première partie (1) permettant sa fixation sur le cycle. La deuxième partie (2) permettant à l'aide de 4 vis BTR le réglage et le serrage de la potence (3) sur la partie (1). Cette deuxième partie (2) pouvant comporter une rainure en vue de la fixation de différents accessoires. La potence (3) elle-même est de forme cylindrique ou ovalisée, elle comporte au bout un usinage permettant le passage du cintre, qui est serré sur cette potence (3) par une pièce usinée (4) s'emboitant sur ce cintre et qui se fixe sur la potence (3) à l'aide de 2 vis BTR.
Les différents adaptateurs figure 4 sont des pièces usinées, comportant plusieurs orifices permettant le passage du cintre et des tubes cylindriques sur lesquels viennent se fixer les différents accessoires (prolongateur de cintre, éclairage, ect...), le tout s' intercalant entre la pièce (4) de la figure 2 et la potence (3) et étant serré par cette même pièce (4) grace à 2 vis BTR.
Les adaptateurs venant en bout de potence, servent de supports à un ou plusieurs accessoires tels que cités au début. Ces accessoires se fixaient avant sur le cintre et cela empêchait le positionnement correct des mains.
Les adaptateurs peuvent se fixer sur les potences du type ahead set.
L'application de cette potence se fait dans plusieurs domaines du cyclisme, qu'il soit de randonnée, sportif ou de compétition.
ENSEMBLES CONSTITUES OES POSTES TV ET/OU AUTRES ECRANS TV, TVHD ET/OU TVTHO AVEC MEMOIRES ASSOCIES AUX APPAREILS-AUDIOVISUELS MUNIS D'EMETTEURS ET/OU RECEPTEURS D'ONDES TVCOM ET AVEC SYSTEMES DE PERITELEVISION EN TECHNOLOGIES MIKROTELEC PREVUS POUR UNICOM .
JOINT DE TRANSMISSION HOMOCINETIOUE ET PROCEDE DE FABRICATION DE LA PISTE EXTERIEURE DE CE JOINT La présente invention se rapporte à un joint de transmission homocinétique qui peut être utilisé principalement en association avec un arbre de roue de véhicule automobile, et également à un procédé de fabrication de la piste extérieure d'un tel joint homocinétique.
On connaît dans l'art antérieur des joints de transmission homocinétiques qui comportent une piste extérieure ayant une surface intérieure sphérique formée avec des rainures de voie s'étendant dans la direction axiale des joints; une piste intérieure présentant une surface extérieure sphérique formée avec des rainures de voie correspondant chacune à une rainure de voie dans la piste extérieure; une pluralité de billes de transmission de couple prises en sandwich entre la piste intérieure et la piste extérieure et logées en partie dans les rainures de voie de la piste intérieure et en partie dans les rainures de voie de la piste extérieure et une cage pour retenir les billes de transmission de couple qui sont guidées par et entre la surface intérieure sphérique de la piste intérieure et la surface extérieure sphérique de la piste intérieure. La piste extérieure comporte un bord ouvert formé avec un chanfrein d'entrée pour constituer une surface s'évasant vers l'extérieur, de telle sorte que lorsqu'une des pistes intérieure ou extérieure est inclinée par rapport à l'autre, un arbre monté avec la piste intérieure ne vienne pas en collision avec la face intérieure du bord ouvert.
Pour la fabrication de la piste extérieure de ce type de joint homocinétique, I'utilisation d'un procédé d'usinage tel que le fraisage ou la rectification par meulage conduit à une longue durée d'usinage qui permet difficilement d'augmenter la précision et qui se révèle peu économique.
Pour cette raison, on a jusqu'à maintenant proposé (1) soit de réaliser un chanfrein d'entrée de la piste extérieure, en utilisant un procédé de formage en phase plastique, et de préparer les rainures de voie par un procédé de frai sage, et (2) soit de réaliser les rainures de voie et les surfaces sphériques intérieures en utilisant un procédé dc formage en phase plastique et de réaliser la finition du chanfrein d'entrée en utilisant un procédé mécanique.
Cependant, dans le cas où les rainures de voie sont formées en utilisant le procédé de frai sage tel que décrit sous la rubrique (1) ci-dessus, on rencontre une difficulté du fait que l'on ne peut pas facilement augmenter la précision des rainures de voie et qu'en conséquence, un processus de rectification par meulage doit être réalisé après le processus de fraisage ce qui augmente le nombre d'étapes de fabrication et réduit d'autant l'économie de fabrication.
Dans le cas ou la finition du chanfrein d'entrée est réalisée en utilisant le processus mécanique comme décrit sous la rubrique (2) ci-dessus, on rencontre également des difficultés du fait qu'on ne peut augmenter facilement la précision du chanfrein d'entrée qu'en augmentant le nombre des étapes de fabrication et, en réduit sant d'autant l'économie de fabrication. Du fait que le chanfrein d'entrée constitue un élément qui délimite l'angle maximurn d'inclinaison du joint homocinétique, il est nécessaire que le chanfrein d'entrée soit réalisé avec une grande précision.
La présente invention se propose en conséquence d'éliminer sensiblement les problèmes discutés ci-dessus et vise à proposer un procédé de fabrication du joint homocinétique et de la piste extérieure utilisée dans un tel joint, qui soit efficace pour augmenter la précision des rainures de voie et du chanfrein d'entrée et pour réduire le nombre des étapes de fabrication, afin d'améliorer l'économie de fabrica- tion et de réduire l'ensemble des coûts de fabrication.
Un autre objet important de la présente invention est d'augmenter la précision de la surface sphérique intérieure de la piste extérieure, afin de réduire encore plus le nombre des étapes de fabrication et d'améliorer l'économie de fabrication.
A cet effet la présente invention propose un joint de transmission homocine- tique qui comporte : une piste extérieure ayant une surface intérieure sphérique formée avec des rainures de voie s'étendant dans la direction axiale du joint ; une piste intérieure présentant une surface extérieure sphérique formée avec des rainures de voie correspondant chacune à une rainure de voie de la piste extérieure ; une pluralité de billes de transmission de couple prises en sandwich entre la piste intérieure et la piste extérieure et logées en partie dans les rainures de voie de la piste intérieure et en partie dans les rainures de voie de la piste extérieure; et une cage pour retenir les billes de transmission de couple qui sont guidées par et entre la surface intérieure sphérique de la piste extérieure et la surface extérieure sphérique de la piste intérieure. Le joint homocinétique présentant la structure décrite ci-desstls est caractérisé en ce que les rainures dc voic et le chanfrein d'entrée de la piste exté- rieure sont réalisés en finition en utilisant le procédé de formage en phase plastique.
Selon la présente invention, du fait que les rainures de voie et que le chanfrein d'entrée de la piste extérieure sont réalisés en finition en utilisant le procédé de formage en phase plastique, on peut avantageusement augmenter la précision des rainures de voie et du chanfrein d'entrée. La formation des rainures de voie et du chanfrein d'entrée dans la piste extérieure ne nécessitent également aucun usinage ultérieur tel qu'un processus de rectification par meulage et, en conséquence, non seulement on peut réduire le nombre des étapes de fabrication, mais on rend la fabri cation plus économique. En outre, on peut également augmenter la précision des rainures de voie et du chanfrein d'entrée.
Dans le joint homocinétique selon la présente invention, on peut également former la surface intérieure de la piste extérieure par un procédé de formage en phase plastique. Dans ce cas, non seulement la précision de la surface intérieure sphérique peut être augmentée, mais on peut réduire encore plus le nombre des étapes de fabrication. cc qui est accompagné d'une amélioration de l'économie de fabrication.
De préférence chacune des rainures de voie présente des faces opposées définies dans une région profonde de la voie, chacune des faces opposées étant formée avec une surface d'échappement ou décrochement qui forme une partie en creux s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la surface intérieure sphérique. La présence des surfaces d'échappement dans les rainures de voie est efficace pour retenir la graissc avec laquelle on peut lubrifier positivement et efficacement les rainures de voie qui servent de surface de roulage de billes pour les billes de transmission de couple.
La présente invention propose également un procédé de fabrication de la piste extérieure pour le joint de transmission homocinétique du type indiqué ci-dessus. Ce procédé de fabrication de piste extérieure ou tulipe selon la présente invention comporte les étapes consistant - à préparer une matrice d'étirage et un poinçon combiné en plusieurs éléments et qui comprend une pluralité de poinçons répartis agencés selon une rangée circulaire, chaque poinçon comportant une partie de formage de rainure de voie définie à l'intérieur ct une matrice annulaire de formage de chambre présentant une partie de formage de chanfrein disposée adjacente dans la direction axiale de la rangée circulaire des poinçons répartis - à insérer le poinçon combiné en plusieurs éléments à l'intérieur du matériau de la piste extérieure en forme de coupe ou de cloche, en l'évasant vers l'extérieur vers une extrémité libre du matériau - à étirer le diamètre extérieur du matériau de la piste extérieure au moyen d'une matrice d'étirage, tandis que les parties formant les voies des poinçons répartis sont insérées dans les rainures de voie formées dans une surface périphérique extérieure du matériau de la piste intérieure, de manière à presser les surfaces intérieures des rainures de voie du matériau dc la piste extérieure contre les parties de formage de voies ; et - à presser la matrice de formage de chanfrein contre la face extérieure du bord périphérique d'entrée du matériau de piste extérieure, à la suite de l'insertion du poinçon combiné. Le formage en phase plastique du matériau de la piste extérieure peut être réalisé par un procédé de formage à froid, à chaud, ou par chauffage.
Selon la présente invention, en utilisant les poinçons répartis dont chacun comporte la partie de formage de rainure de voie, et le poinçon combiné formé de plusieurs éléments et muni de la matrice annulaire de formage de chanfrein, et ei procédant à un matriçage avec ce poinçon combiné et avec la matrice d'étirage. lcs rainures de voie et le chanfrein d'entrée peuvent avantageusement être formés dans le matériau de piste extérieure en une seule fois par le processus de formage en phase plastique au cours d'une seule et unique étape de fabrication.
Au cours de la mise en pratique du procédé de fabrication de la piste extérieure selon la présente invention, chacun des poinçons répartis comporte une partie de formage de surface sphérique avec la partie de formage de rainure de voie faisant saillie vers l'extérieur à partir de la partie de formage de surface sphérique, et dans ce procédé, pendant un processus dans lequel le diamètre extérieur du matériau de piste extérieure est tiré vers l'intérieur par la matrice d'étirage et les surfaces intérieurcs des rainures de voie du matériau de piste extérieure sont pressées contre les parties de formage de rainure de voie, tandis que la surface intérieure du matériau de la piste extérieure est pressée contre la partie de formage sphérique de chacun des poinçons répartis.
Ainsi, en utilisant des poinçons répartis dont chacun comporte la partie dc formage de surface sphérique et la partie de formage de rainure de voie, en comhi- naison avec le poinçon combiné en plusieurs éléments muni de la matrice annulaire de formage de chanfrein, on peut avantageusement former la surface sphérique, les rainures de voie et le chanfrein d'entrée dans le matériau de la piste extérieure, en une seule fois, par le procédé de formage en phase plastique, pendant l'unique étape de procédé.
9. 8. Obtention de la constante K.
Le micromètre est introduit comme échantillon. Une image est obtenue en présence des faisceaux FED et FRG par la procédure décrite en 9.4. dans laquelle on n'effectue pas l'étape 3 de transformation de Fourier. Le module des valeurs complexes de cette image est utilisé pour obtenir une image réelle de l'intensité. La position de l'échantillon est ajustée pour que cette image soit correctement focalisée. La distance en pixels Dpix entre deux graduations séparées par une distance réelle Dreel est mesurée. La valeur de la constante K est alors K = nv 2Npix Dreel .
# Dpix 9.9. Obtention d'une représentation fréquentielle bidimensionnelle complète.
Dans le troisième mode de réalisation, une représentation fréquentielle bidimensionnelle était obtenue par la procédure décrite en 7.12. Dans le présent mode de réalisation le mode d'obtention de cette représentation doit être modifié.
9. 9.1. Principe 9. 9.1.1. Acquisition.
Lors de l'acquisition, l'indice r désignera l'interrupteur ouvert, selon le tableau suivant:
indice r obturateur (5109) obturateur (5104) 0 ouvert fermé 1 fermé ouvert L'indice p désignera le coté droit (p=0) ou gauche (p=l) du microscope ou parvient l'onde d'éclairage directe et par conséquence la position des obturateurs (5144) et (5207), selon le tableau suivant:
indice p obturateur (5207) obturateur (5144) 0 ouvert fermé 1 fermé ouvert
L'indice q désignera le coté du microscope dont proviennent les données acquises, avec q=0 pour des données provenant du coté ou parvient l'onde d'éclairage directe et q=1pour des données provenant du coté opposé.
On pose s = pq + pq .s désigne donc le coté du microscope d'ou proviennent les données acquises, avec s=0 pour le coté droit et s--1 pour le coté gauche.
On indice par (s,t) les capteurs, de la manière suivante.
indice s 0 1 indice t 0 1 0 1 capteur (5174) (5171) (5198) (5201) les données MA[k,p][d,r,t][q,i,j] proviennent du capteur indicé par (p# + pq, t) Pour chaque quintuplet (k,p,q,r,t) on obtient, à partir d' un capteur correspondant, et à partir de trois acquisitions correspondant à des phases différentes de l'onde de référence, une image sous forme d'un tableau bidimensionnel de nombres complexes de dimensions 2 Npix x 2 Npix.
9. 9.1.2. Passage en fréquences L'image ainsi obtenue est en représentation spatiale. On effectue une transformation de Fourier pour obtenir une image en représentation fréquentielle. La représentation ainsi obtenue est centrée autour d'un point FR correspondant au faisceau de référence. Elle doit être translatée et limitée pour obtenir une représentation de dimensions Npix x Npix centrée autour du point FO correspondant au centre optique.
Les Fig.75et 76 représentent les représentations obtenues respectivement, pour un indice p donné, sur les capteurs indicés par q=0 et par q=1. Sur ces figures, le point noté FR est le point central, de coordonnées (N pzx , N p,x ) , correspondant à la fréquence de l'onde de référence. Le point noté FE correspond à la fréquence de l'onde d'éclairage (q=O) ou de son onde inverse (q=l). Le point noté FO correspond au centre optique du système, c'est-à-dire à la fréquence d'une onde traversant l'objet observé dans le sends de l'axe optique. Les contours (5301) et (5303) délimitent la représentation.
Dans le cas q=0, FR et FE sont symétriques par rapport à FO. Dans le cas q=1, FR et FE sont symétriques par rapport à une droite horizontale passant par FO.
La représentation fréquentielle limitée et centrée est obtenue à partir de ces figures en extrayant la zone de dimensions Npix x Npix centrée autour du point FO, limitée par (5302) ou (5304) sur les figures.
Selon un mode de réalisation de la présente invention appliqué à la détermination du centre de rotation d'un premier fémur par rapport à l'os iliaque, le procédé comprend les étapes consistant à immobiliser le deuxième fémur, déplacer le premier fémur et repérer plusieurs de ses positions, et rechercher les invariants de ce déplacement en tenant compte du fait que les centres de rotation des premier et deuxième fémurs sont distants d'une longueur sensiblement constante.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à repérer à chaque mesure de position du premier fémur la position du deuxième fémur pour corriger en conséquence la position du centre de rotation entre le premier fémur et l'os iliaque.
Selon un mode de réalisation de la présente invention appliqué à la détermination du centre de rotation d'un premier fémur par rapport à l'os iliaque, le procédé comprend les étapes consistant à déplacer la cuisse de sorte que ledit centre de rotation se déplace selon une trajectoire nettement distincte mathématiquement de celle de tous les autres points de la partie inférieure du fémur, et rechercher ce point à trajectoire particulière par une méthode d'optimisation.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la cuisse est déplacée de sorte que le genou suive une trajectoire décrivant des boucles, d'où il résulte que seule la trajectoire du centre de rotation optimisera une distance dans 1'expression de laquelle interviendront le nombre de boucles et certaines de leurs caractéristiques mathématiques.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le déplacement de la cuisse se décompose en plusieurs déplacements élémentaires, pour chaque déplacement élémentaire, un centre de rotation optimal est calculé, ainsi qu'une valeur de distance optimisée, et le centre de rotation est défini statistiquement, en tenant compte de chacune des estimations du centre de rotation et de la valeur de la distance optimisée, obtenues à partir de chacun des déplacements élémentaires.
Selon un mode de réalisation de la présente invention appliqué à la détermination du centre de rotation d'un premier fémur par rapport à l'os iliaque, le procédé comprend les étapes consistant à déplacer la cuisse de sorte que sa partie inférieure décrive une trajectoire aussi simple que possible, ne comportant en particulier pas de boucles, de manière que le centre de rotation recherché décrive une trajectoire mathématiquement simple, et rechercher ce point à trajectoire mathématiquement simple par une méthode d'optimisation.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le déplacement de la cuisse se décompose en plusieurs déplacements élémentaires, pour chaque déplacement élémentaire, un centre de rotation optimal est calculé, ainsi que la valeur de la distance optimisée, et le centre de rotation est défini statistiquement, en tenant compte de chacune des estimations du centre de rotation et de la valeur de la distance optimisée, à partir de chacun des déplacements élémentaires.
Selon un mode de réalisation de la présente invention appliqué à la détermination du centre de rotation d'un premier fémur par rapport à l'os iliaque, le procédé comprend les étapes consistant à réaliser une succession de déplacements élémentaires de la cuisse, pour chacun de ces déplacements, rechercher la position du centre de rotation du fémur en supposant que celui-ci est resté fixe, et déterminer un ellipsoïde de confiance à l'intérieur duquel la probabilité de présence du centre de rotation du fémur est élevée, et calculer à partir des ellipsoïdes de confiance la position de probabilité maximum du centre de rotation du fémur.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, certains des déplacements élémentaires de la cuisse sont réalisés dans un plan et sont de petite amplitude.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, certains des déplacements élémentaires de la cuisse sont réalisés en mettant le fémur en rotation autour de son axe propre.
La présente invention prévoit aussi un dispositif de détermination du centre de rotation d'un fémur par rapport à l'os iliaque, comprenant des moyens pour repérer plusieurs positions du fémur pendant des déplacements de celui-ci, des moyens pour imposer une contrainte au déplacement dudit centre de rotation sans toutefois l'immobiliser, et des moyens de calcul pour rechercher un point lié au repère dudit fémur pour lequel un critère de minimisation est atteint, en tenant compte de ladite contrainte.
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec la figure jointe qui représente très schématiquement une partie inférieure du squelette de 1'individu.
Plus particulièrement, la figure unique représente l'os iliaque 1 et ses cavités cotyloides droite 2 et gauche 3 (on notera que la cavité cotyloïde droite se trouve à gauche sur la figure qui est une vue de face) dans lesquelles sont logées les ttes 4 et 5 des fémurs droit et gauche 6 et 7. On a également représenté le départ des tibias 8 et 9 ainsi que les rotules 10 et 11.
Une façon simple de déterminer le centre de rotation d'un fémur, c'est-à-dire sensiblement le centre de la tte de fémur, consisterait comme cela est indiqué dans la demande de brevet susmentionnée à mesurer plusieurs positions successives du fémur tandis que le bassin et plus particulièrement l'os iliaque sont immobilisés. On peut alors déterminer un vecteur dont le sonnet est invariant et l'extrémité de ce vecteur indique le centre de rotation.