REVENDICATIONS 1-Minigrue pour la manutention de charges (6) telles que des blocs, comprenant une base (1), un mât (2) surmontant la base (1), une flèche (3) raccordée en partie supérieure (4) du mât (2) et ayant au moins deux tronçons (30,31) articulés les uns aux autres pour pivoter latéralement (136,138) selon des axes de rotation verticaux (36,38), un contrepoids (5) pour équilibrer la charge (6), un lien flexible de levage (7) dont une première extrémité est sollicitée en traction par un dispositif motorisé de traction (8) et dont la seconde extrémité comprend un dispositif de liaison à la charge (9), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de liaison élastique à seuil (30,43,45), présentant une raideur nettement plus faible que la raideur intrinsèque de la structure de mat (2) et de flèche (3) pour les efforts de suspension de la charge (6), et adapté pour assurer une suspension élastique de la charge (6) au-delà d'un seuil de charge prédéterminé. 2-Minigrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison élastique à seuil (30,43,45) comprend en outre des moyens d'amortissement (44) pour amortir les oscillations verticales de la charge (6) pendant sa suspension élastique par le dispositif élastique à seuil (30,43,45). 3-Minigrue selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison élastique à seuil comprend un tronçon distal (30) de flèche, articulé sur un tronçon intermédiaire (37) de flèche pour osciller verticalement (141) selon un axe horizontal d'oscillation (41), sollicité en pivotement vers le haut par un ressort de compression (43), et retenu par des moyens d'arrt (45) qui limitent son pivotement vers le haut. 4-Minigrue selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un dispositif amortisseur (44) est disposé en parallèle sur le ressort de compression (43) pour amortir les oscillations verticales (141) du tronçon distal (30) de flèche (3). 5-Minigrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de liaison à la charge (9) est associé à un récepteur de rayon laser (90) dont la position est repérée et fixe par rapport à une charge (6) telle qu'un bloc, et donnant à l'utilisateur une information sur la position relative de la charge (6) par rapport à un rayon laser (92) émis par un générateur de rayon définissant un repère d'alignement des charges. 6-Minigrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de liaison à la charge (9) est une pince autoserrante, ayant deux mors (93,94) en forme de tiges sensiblement parallèles pouvant tre engagés verticalement dans deux trous parallèles (61,62) débouchant sur la face supérieure (63) de la charge (6), le premier mors (93) étant fixé à une première extrémité d'un premier bras horizontal (95), le second mors (94) étant monté à la première extrémité d'un second bras (97) articulé par sa première extrémité sur la seconde extrémité du premier bras horizontal (95) et relié par sa seconde extrémité au lien flexible (7) à mi-distance entre les mors (93,94). 7-Minigrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la flèche (3) comprend au moins un tronçon distal (30) articulé en pivotement libre selon un premier axe vertical de pivotement (36) sur un tronçon intermédiaire (37) lui-mme articulé en pivotement libre selon un second axe vertical (38) sur un tronçon proximal (31) porté par le mât (2) et dont l'extrémité postérieure (32) est reliée au contrepoids (5). 8-Minigrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le mât (2) est formé de plusieurs tronçons coulissants (20,23) pour son réglage en longueur. 9-Minigrue selon 1'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le tronçon proximal (31) de flèche est articulé sur le mât (2) selon un axe de pivotement horizontal supérieur (25), son inclinaison est réglable entre au moins deux inclinaisons déterminées, et il comprend une liaison oblique intermédiaire (34) permettant d'orienter horizontalement l'extrémité antérieure (35) du tronçon proximal (31) dans l'une et l'autre des inclinaisons déterminées. 10-Minigrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est constituée de l'assemblage démontable de plusieurs éléments pouvant tre manipulés séparément, comprenant une base (1), un mât (2) en plusieurs parties (20,23), une flèche (3) en plusieurs parties (30,31,37), un contrepoids (5).