REVENDICATIONS 1.- Procédé d'estimation de la valeur instantanée d'une variable caractéristique du fonctionnement d'un moteur à combustion interne (10), telle que la pression (P) dans un cylindre du moteur ou le couple (#) sur l'arbre du moteur, comportant la mesure d'une grandeur représentative du mouvement de l'arbre du moteur à chaque instant, telle que la position angulaire (#) ou la vitesse angulaire (il), et le calcul de l'estimation de ladite valeur instantanée (P) en fonction de la grandeur représentative mesurée (il), caractérisé en ce que ladite valeur instantanée (P) est estimée à partir d'une forme quadratique (Pest) dépendant de deux fonctions dépendant respectivement de deux dérivées (#,#) par rapport au temps d'ordres différents de ladite grandeur représentative mesurée (il), et d'une valeur (fe) représentative de la position du piston dans le cylindre du moteur à chaque instant et établie à partir de ladite grandeur représentative mesurée (il), les coefficients de ladite forme quadratique (Pest) étant déterminés à partir de mesures expérimentales de ladite variable caractéristique (P) et de ladite grandeur (il) représentative du mouvement de l'arbre du moteur. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur (fe) représentative de la position du piston dans le cylindre est prise égale au volume (V) du cylindre considéré à l'instant donné élevé à une puissance donnée (-#), le volume (V) du cylindre étant déterminé à partir de ladite grandeur représentative mesurée (il). 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite puissance (-#) est comprise entre-3 et -1. 4. - Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite puissance donnée (-#) est exprimée à chaque instant comme une combinaison linéaire de grandeurs disponibles représentatives du fonctionnement du moteur (N, C, EGR, AA). 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux fonctions dépendant respectivement de deux dérivées par rapport au temps d'ordres différents de ladite grandeur représentative mesurée (il) sont la fluctuation de la vitesse angulaire (#) de ro- tation de l'arbre du moteur et l'accélération angulaire (#) de l'arbre du moteur. 6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coefficients de ladite forme quadratique (Pest) sont exprimés à chaque instant sous la forme d'une combinaison linéaire de grandeurs disponibles représentatives du fonctionnement du moteur (N, C, EGE, AA). 7. - Procédé selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que lesdites grandeurs disponibles représentatives du fonctionnement du moteur comporte l'une au moins des grandeurs parmi le régime (N) du moteur, la charge (C) du moteur, le taux de recirculation des gaz d'échappement dans le moteur (EGR), et l'avance à l'allumage ou à l'injection (AA). 8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coefficients de la forme quadratique (Pest) sont déterminés par corrélation entre la variable caractéristique mesurée expérimentalement et les deux fonctions dépendant respectivement des deux dérivées d'ordres différents (#,#) et la valeur (fe) représentative de la position du piston. 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse de corrélation s'effectue par minimisation d'une erreur quadratique entre la valeur instantanée estimée par la forme quadratique cherchée (Pest) et la valeur instantanée de la variable caractéristique mesurée expérimentalement (P). 10. - Dispositif (14,16) d'estimation de la valeur instantanée d'une variable caractéristique du fonctionnement d'un moteur à combustion interne (10), telle que la pression (P) dans un cylindre du moteur ou le couple (or) sur l'arbre du moteur, comportant un capteur (16) de mesure d'une grandeur représentative du mouvement de l'arbre du moteur à chaque instant, telle que la position angulaire (#) ou la vitesse angulaire (#), et des moyens (14) de calcul de l'estimation de ladite valeur instantanée (P) en fonction de la grandeur représentative mesurée (#), caractérisé en ce que les moyens de calcul (14) sont adaptés pour estimer ladite valeur instantanée (P) à partir d'une forme quadratique (Pest) dépendante de deux fonctions dépendant respectivement de deux dérivées (# ,#) par rapport au temps d'ordres différents de ladite grandeur représentative mesurée (#), et d'une valeur (fe) représentative de la position du piston dans le cylindre du moteur à chaque instant et établie à partir de ladite grandeur représentative mesurée (#), les coefficients de ladite forme quadratique (Pest) étant déterminés à partir de mesures expérimentales de ladite variable caractéristique (P) et de ladite grandeur (#) représentative du mouvement de l'arbre du moteur.