INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la formule mentionnée précédemment (137), A est une matrice de constantes qui est mémorisée au préalable dans le microcalculateur et est déterminée par les formules mentionnées précédemment (104), (30) et (37). L est une matrice de constantes qui est mémorisée à l'avance dans le microcalculateur et est définie par la formule mentionnée précédemment (126), et est un gain du module d'observation qui est déterminé par la matrice symétrique définie positive Q, la matrice de constantes C2 déterminée par les formules mentionnées précédemment (39) et (111), et la matrice définie positive 0. C2 est également la matrice de constantes mentionnée précédemment qui est mémorisée au préalable dans le microcalculateur. B2(X) et D22(X) sont des matrices calculées à l'étape mentionnée précédemment 206a. En outre, y est une valeur observée qui représente, dans le premier type, la valeur de déplacement relatif (Xpw - Xpb) appliquée en entrée grâce au traitement de l'étape mentionnée précédemment 202a et la vitesse de la masse suspendue Xpb' calculée grâce au traitement de l'étape mentionnée précédemment 204a.
Dans la formule mentionnée ci-dessus (138), D122 est une matrice de coefficients qui est définie par la formule mentionnée précédemment (110) et se rapporte à la pondération de fréquence Wu (S) dans la formule citée ci-dessus (48), et
est une matrice de constantes qui est mémorisée au préalable dans le microcalculateur. y2 est une constante positive satisfaisant l'inégalité [gamma]2 > 1. ml(X, X^) est une fonction définie positive quelconque, et un algorithme concernant la fonction est mémorisé au préalable dans le microcalculateur. La fonction définie positive ml(X) peut être établie à une constante positive, par exemple, "1,0". C11 est défini par les formules mentionnées précédemment (37) et (107). En d'autres termes, C11 est une matrice de constantes qui est mémorisée au préalable dans le microcalculateur et qui est définie par la masse Mw de la roue WH, la masse Mb de la caisse du véhicule BD, la constante d'élasticité Ks du ressort 11, le coefficient d'amortissement linéaire CsO de l'amortisseur 12 et les matrices de coefficients Cw et Dw se rapportant à la pondération de fréquence Ws (S) dans la formule mentionnée précédemment (46). B2(X) est une matrice calculée à l'étape mentionnée précédemment 206a. P est une solution symétrique définie positive satisfaisant les formules mentionnées ci-dessus (119) et (120) et est une matrice de constantes qui est mémorisée au préalable dans le microcalculateur. C12, qui est défini par la formule mentionnée précédemment (109) est une matrice de constantes qui comprend la matrice de coefficients Cu se rapportant à la pondération de fréquence Wu(S) établie dans la formule mentionnée précédemment (48) et est mémorisée au préalable dans le microcalculateur.
Après le traitement de l'étape mentionnée précédemment 210a, grâce aux traitements des mêmes étapes 212 et 214 que dans le premier exemple de modification, un coefficient d'amortissement cible général Cs de l'amortisseur 12, et une première force d'amortissement cible Fd sont calculés. A l'étape 216, l'exécution du sous-programme de calcul de la première force d'amortissement est terminée. c2-1) Exemple de conception d'un système de commande du second type Le second type se réfère au cas où B2(X) dans la formule mentionnée ci-dessus (106) et D22(X) dans la formule mentionnée ci-dessus (113) sont des fonctions inconnues, c'est-à-dire un cas dans lequel la vitesse relative (Xpw' - Xpb') est inconnue et le gain du module d'observation L est une matrice de constantes.
Dans un système bilinéaire de ce type, B2(X) et D22(X) sont des fonctions linéaires de X. En considérant ceci, la modélisation généralisée représentée par les formules mentionnées précédemment (115) à (118) est réécrite, d'où il résulte que des formules (139) à (142) sont établies comme indiqué ci-dessous. Il doit être noté ici que B20, D220 et dl22 sont des matrices de constantes.
X'=AX+B1W+B20Xu ...(139) Z1=a1(X^)C11X ...(140) Z2=a2(X^)C12X+a2(X)d122u ...(141) y=C2X+D21W+D220XU ...(142) Une tentative sera faite pour concevoir une règle de commande à contre-réaction non linéaire à sortie Hoo pour cette modélisation généralisée. Dans le cas où le gain du module d'observation L est donné sous forme d'une matrice de constantes, une règle de commande à contre-réaction de sortie peut être conçue conformément au théorème qui suit. C'est-à-dire que (1) si, étant donné que [gamma]1 est une constante positive satisfaisant une inégalité [gamma]12I - D21T#T#D12 > 0, que [gamma]2 est une constante positive satisfaisant une inégalité y2 > 1 et qu'une constante positive # satisfaisant une inégalité #12 - u2 > 0 existe, les matrices symétriques définies positives P et Q et une matrice définie positive 0 qui satisfont l'inégalité de Riccati pour concevoir le module d'observation (gain du module d'observation) d'une formule mentionnée ci-après (143) et une inégalité de Riccati afin de concevoir le contrôleur selon une formule mentionnée ci-après (144) existent, et (2) si les pondérations non linéaires al(X, X^) et a2(X, XA) satisfont des conditions restrictives prescrites dans des formules (145) et (146) présentées ci-dessous, l'une des règles de commande conforme à une formule mentionnée ci-après (147) est donnée par des formules (148) et (149) présentées ci-dessous.
Le gain du module d'observation L(u) est représenté par une formule (150) indiquée ci-dessous.
L(u) =-QC2T#T# ...(150) # est une matrice définie positive et #-1 existe.
L'utilisation de 0 permet l'ajustement du gain du module d'observation L(u). Comme c'est le cas avec la règle de commande à contre-réaction d'état mentionnée précédemment, le gain L du contrôleur peut être ajusté en utilisant d122.
Les pondérations non linéaires al(X, X^) et a2(X, XA) satisfaisant les conditions restrictives des formules mentionnées ci-dessus (145) et (146), respectivement, sont présentées en exemple dans les formules (151) et (152) indiquées ci-dessous.
Dans les formules mentionnées précédemment (151) et (152), ml(X, XA) est une fonction définie positive quelconque, et E est une constante positive satisfaisant les inégalités # 1. Il résulte des calculs faits par l'ordinateur, qu'il a été possible de trouver la solution symétrique définie positive P comme décrit ci-dessus. En utilisant les formules mentionnées précédemment (151) et (152), les formules citées ci-dessus (148) et (149) sont respectivement converties en les formules (153) et (154) présentées ci-dessous.
X'^ =(A+L(u)C2)X"+(B20+L(u)D220)X^u -L (u)y ...(153)
Par conséquent, également dans ce cas, une solution peut aisément être trouvée au moyen d'un logiciel connu de la même manière que dans le cas du système de commande à contre-réaction d'état mentionné précédemment. De ce fait, ce procédé rend possible de trouver facilement la solution symétrique définie positive P et d'obtenir la valeur d'état estimée X'^ et la règle de commande u = k(y) . c2-2) Exemple de calcul du second type Ensuite, un exemple de calcul de la première force d'amortissement cible Fd utilisant la règle de commande du second type sera décrit. Dans ce cas, le capteur de valeur de déplacement relatif 22 du premier type représenté sur la figure 6 (les capteurs de valeur de déplacement relatif 22a, 22b, 22c et 22d représentés sur la figure 1) est omis. L'entrée de la valeur de déplacement relatif (Xpw - Xpb) provenant du capteur de valeur de déplacement relatif 22 à l'étape 202a de la figure 17, le calcul de la vitesse relative (Xpw' - Xpb') dans l'étape 204a de la figure 17, et le traitement arithmétique dans l'étape 206a sont omis. Ensuite, des calculs sont faits conformément à la règle de commande mentionnée précédemment du second type.
Egalement dans ce cas, l'exécution du sous-programme de calcul de la première force d'amortissement de la figure 17 est lancée à l'étape 200. Une accélération de masse suspendue Xpb" est reçue en entrée à l'étape 202a, et une vitesse de masse suspendue Xpb' est calculée à l'étape 204a. A l'étape 210a, une entrée de commande u et une valeur d'état estimée X'^ comprenant une estimation de la vitesse relative (Xpw' - Xpb') sont calculées en utilisant des formules (155) et (156) qui sont identiques aux formules mentionnées précédemment (153) et (154), respectivement.
A l'étape S352. on estime si le temporisateur qui a été démarré a l'étape S318 a compté jusqu'au temps prescrit à cet effet. Lorsque la réponse est non. le programme revient à l'étape S300. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S354 et les grandeurs de modification ACgc2 et ACac2 sont remis à zéro. Ensuite, à l'étape S356. le temporisateur est remis en fonctionnement, et ensuite al l'étape S358. le drapeau F6 est remis à zéro. Le programme revient ensuite à l'étape S300.
Ainsi, on appréciera également que dans ce mode de réalisation, les grandeurs de modification ACgc2 et ACac2 pour Cg et Ca pour s'opposer au roulis de la caisse du véhicule harmonique avec une conduite en slalom, sont transformées respectivement en des grandeurs telles que Egc2 et Eac2, respectivement lorsque la valeur absolue de l'accélération latérale est plus importante qu'une valeur de seuil prédéterminée à cet effet et en outre, l'accélération latérale est modifiée alternativement vers la gauche et vers la droite à un niveau tel par rapport au neutre au cours d'une conduite en slalom et à une fréquence voisine de la fréquence de roulis harmonique de la caisse du véhicule que la somme des valeurs absolues de l'accélération latérale la plus importante vers la gauche et de l'accélération latérale la plus importante vers la droite dépassent une valeur de seuil prédéterminée à cet effet. ACgc2 et ACac2 étant respectivement fixés à des valeurs telles que Egc2 et Rack' jusqu'à ce que la conduite en slalom faisant résonner la caisse du véhicule soit arrêtée ou au moins jusqu'à ce qu'une durée prédéterminée soit écoulée.
Les valeurs de Egc2 et de Eac2 peuvent également être modifiées en fonction de l'amplitude de la somme des valeurs absolues de l'accélération latérale vers la gauche la plus importante et de l'accélération latérale vers la droite la plus importante, en examinant une carte appropriée qui n'a pas été représentée. En outre, les valeurs de ACgc2 et ACac2 ainsi obtenues peuvent être partagées de manière appropriée entre les moitiés avant et arrière du système virtuel d'amortissement, en correspondance avec les techniques qui ont été décrites en référence aux figures 13A et 1 'in, 16A à 16C, 17A à 17C. 1 SA à 18C' ou 19A à 1 9C ou par toutes autres techni- ques appropriées.
Les grandeurs de modification additives pour s'opposer au roulis de la caisse du véhicule qui est harmonique avec une conduite en slalom du véhicule peuvent être obtenues à partir de l'accélération de roulis de la caisse du véhicule. Les figures 27A et 27B présentent en combinaison un ordinogramme similaire à ceux des figures 25 ou 26, pour illustrer un mode de réalisation permettant d'obtenir les grandeurs de modification qui ont été indiquées par ACgc3f, ACgc3r et ACac3f. ACac3r à partir de
l'accélération de roulis de la caisse du véhicule. Les grandeurs de modification dans ce mode de réalisation sont également obtenues selon le même concept technique que dans les modes de réalisation représentés sur les ligures 25 et 26 à l'exclusion du fait que le slalom est traité séparément à partir des accélération de roulis des parties avant et arrière de la caisse du véhicule qui correspondent aux paires de roues avant et arrière. Les accélérations de roulis des parties avant et arrière du véhicule sont disponibles à partir des signaux de sortie des capteurs 28FL. 28FR. 28RL et 28RR d'accélération verticale indiquant les accélérations en bond et en rebond Xfin. Xfout. Xrin et Xrout des parties de caisse verticalement au-dessus des roues corres- pondantes. légalement pour des facilités d'explication, les étapes sur la figure 27A pour la partie avant de la caisse du véhicule correspondant à celles des figures 25 ou 26 sont pourvues d'un chiffre de référence qui est supérieur respectivement de 200 et de 100 aux chiffres de référence respectifs des figures 25 ou 26. et les étapes sur la figure 27B pour la partie arrière de la caisse du véhicule correspondant à celles représentées sur les figures 25 ou 26 sont affectées de numéros de référence qui sont respectivement supérieurs de 300 ou de 200 à ceux qui figurent sur les figures 25 ou 26.
En se référant à la figure 27A. pour obtenir des grandeurs de modification ACgc3F et ACac3fpour Cgfet Caf, lorsque le programme commence à l'étape S400, on estime si un drapeau F7 est mis à 1. Si la réponse est non, le programme passe l'étape S402, tandis que si la réponse est oui, le programme passe à l'étape 5412.
A )'étape S402. on estime si un drapeau F8 est mis à 1. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S426. tandis que lorsque la réponse est non, le programme passe à l'étape S403 et on calcule l'accélération de roulis de la partie avant de la caisse du véhicule qui est indiquée par Grf, à partir des accélérations verticales Xfin et (les parties de ta caisse du véhicule verticalement au-dessus des roues avant à )'intérieur et à l'extérieur d'un virage et mesurées par les capteurs d'accélération verticale 28FL et 28FR. respectivement, comme étant Grf=(XfinXfout)/Wf.
A l'étape S404, on estime si l'accélération de roulis Grfest positive. Fil analo- gie avec l'accélération latérale, l'accélération de roulis Grf est considérée comme positive lorsqu'elle est dirigée dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant depuis l'arrière du véhicule comme dans un virage à gauche du véhicule, tandis que Grf est considérée comme négative lorsqu'elle est dirigée dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, comme le voit depuis l'arrière du véhicule au cours d'un virage à droite du véhicule. Lorsque la réponse est oui, le programme passe à l'étape S406, tandis que lorsque la réponse est non, le programme passe l'étape S408.
A l'étape S406, le drapeau F7 est mis sur 1, et le programme passe à l'étape Se10, les valeurs de Cirlinav et Grio décrites ci-dessous étant remises à zéro.
A l'étape S4I2. le nombre de comptages tif initialement remis à zéro à chaque iépart de programme est II1C1'é111C171e de 1 . Ce qui est compté par nf est identique au comptage dans t'ordinogramme des figures 25 et 26.
/\ l'étape Sill, on estime si GI'fI7.Gt'fll-1 est positif. il'1-Il est la valeur de l'accélération de roulis Grf calculée à l'étape Sos à l'instant du ccle de balayage instantané passant par !'étape 5414, le nombre de comptages tif' étant traité au cours de l'étape précédente S4t2. En conséquence, GI'fll-1 signifie l'accélération de roulis Grf calculée fi l'étape S403 au moment du traitement de programme par l'étape S414 dans le cycle de balayage précédent réalisé par l'ordinogramme. Lorsque (rfn.Grfn-1 est positif, on peut supposer que le virage du véhicule reste un virage à gauche tandis que lorsque (irfn.(Jrfn-1 est négatif, on peut supposer que la direction du virage a été modifiée d'un virage à gauche à un virage à droite en passant par une position neutre. Lorsque la réponse est oui, le programme passe l'étape S4 16, tandis que lorsque lit réponse est non, le programme passe a l'étape S436 décrite cidessous.
A l'étape S4 16. on estime si Grfn est supérieur à Grfn-I . Lorsque la réponse est ouf. le programme passe à l'étape S4 18, et Grfmax est transformé en Grfn, tandis que xi la réponse est non. le programme passe à l'étape S420 et Grfmax est transformé en i irl-n-1. Li conséquence, on notera que grâce aux étapes S416. S4 18 et S420, la plus grande d'une série de valeurs de Grfn, Grfn-1, Grfn-2.... est sélectionnée pour Grfmax.
A l'étape S422. on estime si le nombre de comptages nf est supérieur à une valeur de seuil ne prédéterminée à cet effet. Si c'est la même que ne à l'étape S220 de t'ordinogramme de la figure 25. ou ne à l'étape S320 de l'ordinogramme de la ligure 26, le nombre de comptages de seuil ne est déterminé en rotation avec la durée du cycle du programme de balayage via cet ordinogramme, de façon à compter une durée temporelle correspondant à la moitié d'une période de cycle d'un roulis harmonique de la caisse du véhicule.
En revenant à l'étape S408. lorsque le programme en vient à cette étape, le drapeau F8 est mis sur 1. Cette branche de programme est préparée pour un virage à droite du véhicule.
A l'étape S424, les valeurs de Grfmin et de Grfo décrites ci-dessous sont également et respectivement remises à zéro. Ensuite à l'étape S426, le nombre de comptages nf est incrémenté de 1.
A l'étape S428. on estime si Grfn.Grfi7-I est positif. Lorsque Grfil.Grnf-1 est positif, on peut supposer que le virage du véhicule continue dans un virage à droite,
Le ou les matériaux à haute résistance balistique qui composent le blindage du vitrage feuilleté blindé selon la présente invention sont des matériaux qui, à menaces égales, sont de 2 à 10 fois moins épais que le verre pour être étanches aux balles. Ils sont choisis en particulier parmi les métaux et alliages métalliques, tels que l'acier, les composites matière plastique-fibres et les céramiques. Les fibres entrant dans la constitution des composites sont en particulier les fibres de verre, d'aramide ou de céramique, et un exemple de matière plastique des composites et le polyéthylène.
Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée du vitrage feuilleté blindé selon l'invention, l'empilement de couches et feuilles est plat ou bombé et comprend, de l'extérieur vers l'intérieur (a) une feuille de verre, en particulier de type vitrocéramique, verre recuit ou verre renforcé chimiquement ou thermiquement ; (b) une couche adhésive intercalaire ; (c) une feuille de verre, en particulier de type verre recuit ou verre renforcé chimiquement ou thermiquement ; (d) une couche adhésive intercalaire, le cas échéant au moins un autre sous-empilement de type (c), (d) dans cet ordre ; et (e) une couche de polycarbonate (PC), les couches adhésives intermédiaires étant notamment en une matière telle que le polyvinylbutyral (PVB) et le polyuréthanne (PU), ledit empilement pouvant également inclure toute couche mince fonctionnelle traditionnelle, en particulier à fonction colorante, optique, anti-solaire, anti-salissure, anti-rayures, anti-givre, et/ou tout réseau de fils conducteurs d'antenne ou chauffants, et/ou tout revêtement de bordure d'émail ou peinture opaque en particulier sous forme de points.
La fabrication des vitrages feuilletés blindés de la présente invention est classique et comporte l'étape éventuelle de bombage des plis de verre, la constitution du feuilleté par la superposition des plis ou feuilles de verre et des couches intermédiaires dans l'ordre choisi, l'assemblage et le passage à l'autoclave pour application de chaleur et pression. Dans le cas de l'invention, dans la constitution du feuilleté, les éléments de blindage et de renfort de blindage qui viennent d'être décrits sont intégrés à l'ensemble.
La ou les couches de renfort de blindage s'étendent, à l'intérieur du système balistique central (BC), sur une distance de l'ordre de 0,5 - 3 cm, en particulier dans le cas où le vitrage selon l'invention est destiné à constituer un vitrage latéral de véhicule automobile. En outre, le système balistique périphérique (BP) et son renfort associé s'étend généralement sur tout le pourtour du vitrage. I1 peut cependant ne pas s'étendre le long d'une zone de bordure qui ne comporterait pas de feuillure.
La hauteur de l'excroissance d'insertion du vitrage dans la feuillure de baie est généralement de l'ordre de 20 à 80% de la hauteur de (BP) et l'épaisseur du vitrage peut varier entre 10 et 70 mm.
Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, plusieurs variantes de réalisation en référence au dessin annexé.
Sur ce dessin, les Figures 1 à 7 représentent chacune une vue schématique en coupe transversale partielle, à échelle agrandie, d'une de ces variantes, le plan de coupe passant par le ou les éléments constituant le blindage.
Les différentes feuilles et couches de la structure feuilletée n'ont pas été représentées à l'échelle, certaines, en particulier les couches intermédiaires adhésives étant souvent plus larges que dans la réalité, afin de montrer leur emplacement dans la structure. Les différentes plages de dimensions de la structure feuilletée de base et les valeurs relatives des dimensions des différentes feuilles et couches qui la composent sont des valeurs bien connues de l'homme du métier spécialiste des vitrages feuilletés. Dans ce qui suit, ces dimensions n'ont donc été données qu'à titre indicatif.
# Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on a désigné par 1 dans son ensemble un vitrage feuilleté blindé, qui est constitué, de l'extérieur vers l'intérieur - d'une feuille la de vitrocéramique ou de verre recuit ou renforcé chimiquement ou thermiquement, de 6 mm d'épaisseur ; - d'une couche adhésive intercalaire lb, de PVB, de 0,76 mm d'épaisseur ; - d'une feuille 1c de verre recuit ou renforcé chimiquement ou thermiquement, de 3 mm d'épaisseur ; - d'une couche adhésive intercalaire 1d, de PVB, de 0,76 mm d'épaisseur ; - un sous-empilement 1'q, 1'd identique au sous- empilement précédent excepté que la couche adhésive intercalaire 1'd est en PU ; et - une feuille 1e de polycarbonate (PC) de 3 mm d'épaisseur.
La face intérieure de la feuille le peut avantageusement être revêtue d'un vernis anti-rayures, par exemple à base de polysiloxane, sur une épaisseur au plus égale à 15 um, en particulier de 2 à 7 um.
Toutes ces feuilles et couches allant de la à le sont transparentes.
La feuille la extérieure et la couche lb extérieure s'étendent en périphérie au-delà de l'empilement 1ç à le dont les couches et feuilles sont de même surface, excepté la feuille 1q qui est de surface encore plus petite.
Un élément de blindage, en acier balistique, de même largeur que la feuille 1q, est introduit entre les couches lb et 1d et collé contre ces couches ; son chant interne s'applique contre le chant de la feuille 1q en y étant collé par le PVB ; son chant externe se situe dans le prolongement du chant de l'empilement la, lb.
Sur la Figure 1, on a indiqué par BC et BP les deux systèmes balistiques qui composent le vitrage feuilleté représenté et qui ont été définis ci-dessus en particulier avec référence à la Figure 9 de la demande de brevet français précitée. On a également indiqué par C la ceinture de blindage appartenant au système BP (qui est représenté sur cette figure introduit dans la feuillure de la baie), et se prolongeant au sein du système BC par ce que l'on a appelé la couche de renfort de blindage (1f), afin de former ledit élément de blindage.
Sur chacune des autres figures qui représentent d'autres variantes, on a utilisé les mêmes notations avec les chiffres respectivement 2 à 7. On ne reprendra ici que la description des parties différentes.
# Sur la Figure 2, on note, par rapport à la variante de la Figure 1, la présence d'un empilement supplémentaire 2"ç et 2"d, la couche 2'd étant en PVB et la couche 2"d, en PU. A par ailleurs été disposée au sein de la couche 2"ç une couche de renfort de blindage supplémentaire 2'f, dans la région périphérique du système BC dans laquelle s'étend la couche 2f.
Ensuite, le dispositif d'étalement 130 étale le DPDCH 1 par le code d'étalement de C4, 1. De plus, le dispositif d'étalement 130 étale le DPDCH 2 par le code d'étalement C4, 1. En outre, le dispositif d'étalement 130 étale le DPCCH par le code d'étalement de C256, 0- A ce moment, le générateur de code de cryptage 123 produit des codes de cryptage à valeur complexe attribués au poste mobile.