INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Après avoir laissé 5 minutes sous agitation, on ajoute de la céphalotaxine (45 mg; 0,14 mmol) et de la pyrrolidinopyridine (21 mg; 0,14 mmol). La réaction est suivie par CCM (éluant: dichlorométhane / méthanol; 9/1). Après 45 minutes d'agitation à 35 C puis 15 heures d'agitation à 8 C, on filtre le milieu réactionnel. Le gâteau est lavé par du toluène (5 ml) et le filtrat est concentré sous pression réduite. Une chromatographie sur gel de silice 15-40 m (4 g)(éluant: dichlorométhane / méthanol; 98/2) du résidu permet d'isoler 23 mg (30%) du produit cherché. Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: RMN 'H 400 MHz (CDCl3)( # ppm, J Hz): 6.61 et 6.58 (1H, 2s, H-17*); 6.57 et 6.53 (1 H, 2s, H-14*); 5.89 et 5.86 (2d, JAS = 1.5, OCH20); 5.87 et 5.85 (2d, JAB = 1.5, OCH2O); 5.76 (1H, d, J34 = 9.4, H 3); 5.02 (1 H, 2s, H-I); 3.73 et 3.72 (1H, 2d, J4-3 3 = 9.4, H-4); 3.70 et 3.68 (3H, 2s, OCH3); 3.69 et 3.65 (3H, 2s, OCH3); 3.15 (1H, m, H-11 ); 3.07 (1H, m, H8 ); 2.90 (1 H, m, H-10 ); 2.74 et 1.95 (2d, JAB = 15.3, CH2CO2); 2.56 (2H, m, H-80 + H-10 ); 2.33 (1H, m, H-11 ); 2.28 et 2.23 (2d, JAB = 15.4, CH2C02); 2.16 (m, H-3'eq); 1.97 (1H, m, H-6A); 1.9-1.1 (5H, m, CH2); 1.86 (1H, m, H-6B); 1.73 (2H, m, CH2-7); 1.14 (3H, s, CH3); 1.03 (3H, s, CH3).
Exemple 10 Préparation du 2-méthoxycarbonylméthyl-6,6-diméthyl-2tétrahydropyrane carboxylate de (-)-céphalotaxyle ou enhydrohomoharringtonineg à partir de l'acide tétrahydropyranecarboxylique de l'exemple 6: FORMULE DE L'EXEMPLE 9 1 ) Méthode via l'anhydride mixte A une solution à température ambiante de l'hémiester issu de l'exemple 6 (50 mg; 0,22 mmol) dans le toluène anhydre (1 ml), on ajoute de la triéthylamine (séchée sur potasse)(29,4 Cil; 0,22 mmol) et du chlorure de 2,4,6trichlorobenzoyle (32,7 1ll; 0,22 mmol). Au bout de 20 heures d'agitation à 25 C (on contrôle la disparition de l'acide de départ par Infra-Rouge), on ajoute la 4-diméthylaminopyridine (29 mg; 0,24 mmol) et on laisse agir 5 minutes avant d'ajouter la céphalotaxine (16,5 mg; 0,05 mmol). Après 24 heures d'agitation à 25 C, le milieu réactionnel, filtré sur papier, est repris par de l'éther diéthylique (5 ml), lavé à l'eau (5 ml), puis par une solution saturée d'hydrogénocarbonate de sodium (5 ml), relavé à l'eau (5 ml), séché sur sulfate de magnésium et concentré sous pression réduite. La chromatographie sur gel de silice 15-40 zm (éluant: dichlorométhane / méthanol; 98/2) du résidu permet d'isoler un mélange des deux diastéréoisomères (16 mg; 56%). Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles décrites dans l'exemple 9.
2 ) Méthode à la DCC A une solution sous atmosphère inerte à température ambiante de l'hémiester issu de l'exemple 6 (100 mg; 0,43 mmol) dans le toluène anhydre (1 ml), on ajoute de la 1,3-dicyclohexylcarbodiimide (180 mg; 0,87 mmol). Après avoir laissé 10 minutes sous agitation, on ajoute de la céphalotaxine (165 mg; 0,52 mmol) et de la pyrrolidinopyridine (77 mg; 0,52 mmol). La réaction est suivie par CCM (éluant: dichlorométhane / méthanol; 9/1). Après 18 heures d'agitation à 18 i 5 C, on reprend le milieu réactionnel par de l'éther diéthylique et on filtre sur fritté. Le gâteau est lavé par de l'éther diéthylique. Les phases organiques sont lavées par une solution d'hydrogénocarbonate de sodium 10%, par de l'eau, séché sur sulfate de magnésium, puis concentré sous pression réduite.
Une chromatographie sur gel de silice 1540 pLm (9 g) (éluant: dichlorométhane / méthanol; 98/2) du résidu permet d'isoler un solide (110 mg; 48%). Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles décrites dans l'exemple 9.
Exemple 11 Préparation du (2R'S' )-2-méthoxycarbonyl méthyl-6,6-diméthyl -2- tétrahydropyrane carboxylate de (-)-céphalotaxyle ou anhvdrohomoharrinqfonine, à partir de I'acide éthylénique de l'exemple 6: FORMULE DE L'EXEMPLE 9 10) Méthode A: Anhydride mixte Couplage Cyclisant A une solution à température ambiante de l'acide éthylénique issu de l'exemple 5 (50 mg; 0,22 mmol) dans le toluène anhydre (1 ml), on ajoute du chlorure de 2,4,6-trichlorobenzoyle (34 l; 0,22 mmol) et de la triéthylamine (séchée sur potasse)(29 pI; 0,22 mmol). Au bout de 30 minutes d'agitation (on contrôle la disparition de l'acide de départ par Infra-Rouge), on ajoute la 4diméthylaminopyridine (30 mg; 0,25 mmol) et on laisse agir 5 minutes avant d'ajouter la céphalotaxine (31 mg; 0.1 mmol). Après 65 heures d'agitation à 18 i 5 C, le milieu réactionnel, filtré sur papier, est repris par de l'éther diéthylique (5 ml), lavé à l'eau (5 ml), puis par une solution saturée d'hydrogénocarbonate de sodium (5 ml), relavé à l'eau (5 ml), séché sur sulfate de magnésium et concentré sous pression réduite. La chromatographie sur gel de silice 1540 m (éluant: dichlorométhane / méthanol; 98/2) du résidu permet d'isoler un mélange 40/60 de deux diastéroisoméres (46 mg; 96%). Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles décrites dans l'exemple 9.
2 ) Méthode B: DCC Couplage Cyclisant A une solution sous atmosphère inerte à température ambiante de l'acide éthylénique issu de l'exemple 5 (50 mg; 0,22 mmol) dans le toluène anhydre (2 ml), on ajoute de la 1,3-dicyclohexylcarbodiimide (270 mg; 1,31 mmol).
Après avoir laissé 5 minutes sous agitation, on ajoute de la céphalotaxine (70 mg; 0,22 mmol) et de la pyrrolidinopyridine (32 mg; 0,22 mmol). La réaction est suivie par CCM (éluant: dichlorométhane / méthanol; 9/I ) Après 65 heures d'agitation à 18 t 5 C, on filtre le milieu réactionnel sur fritté. Le gâteau est lavé par du toluène (5 ml) et le filtrat est concentré sous pression réduite. Une chromatographie sur gel de silice 1540 lim (7 g) (éluant: dichlorométhane / méthanol; 98/2) du résidu permet d'isoler un solide (40 mg; 35%). Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles décrites dans l'exemple 9.
Exemple 12 Préparation de la (-) céphalotaxine purifiée à partir d'un extrait alcaloldique total de Cephalotaxus sp 1 ) Isolement l'extrait alcaloïdique total: A des feuilles fraîches de Cephalotaxus sp broyées (I 0 Kg) et placées dans un conge en inox, on ajoute du méthanol technique (20 I) et on laisse macérer.
Après 65 heures, on transvase le contenu du conge dans un percolateur et on récupère un premier percolat (10 I). Après ajout de méthanol technique (3 x 10 I), on récupère au total 50 litres de solution percolée que l'on filtre sur fritté porosité 3. On concentre le filtrat au dixième et on acidifie par une solution d'acide tartrique à 6%. On lave la phase aqueuse par du dichlorométhane technique (5 x 5 I) afin d'épuiser les composés apolaires (graisses, chlorophylle) (on casse les émulsions formées au cours de ces extractions par filtration). On basifie à PH=9 la phase aqueuse acide par une solution ammoniacale 2,5% puis on l'extrait par du dichlorométhane technique préalablement distillé (5 x 5 1). Après élimination des solvants sous pression réduite on récupère l'extrait alcaloïdique total (24,5 g; titrant 71 % en céphalotaxine en HPLC).
2 ) Isolement de la (-)-céphalotaxine à partir de l'extrait alcaloidique total: On prépare une solution aqueuse composée d'un mélange triéthylamine / eau distillé (1,55/1000) ajustée à PH=3 par de l'acide orthophosphorique 85%. On solubilise un extrait alcaloïdique total (27 g; titrant 71,5% en céphalotaxine en HPLC) dans la solution PH=3 (250 ml) (les gommes insolubles peuvent être reprise par la solution PH=3 et de l'acide orthophosphorique 85%). On regroupe les solutions et on les filtre. On effectue une séparation chromatographique sur colone LC80 PROCHROM chargée de phase inverse (C18-100-15sp) (1 kg) (éluant: solution aqueuse PH=3 préparé comme cidessus). On rassemble les fractions intéressantes (contrôle des fractions par HPLC) et on basifie jusqu'à PH=9 par une solution ammoniacale 2,5%. Après extraction au dichlorométhane (4 x 400 ml), on sèche les phases organique rassemblées et on concentre sous pression réduite. On obtient la (-)céphalotaxine sous forme de cristaux blanc (18 g; pureté HPLC 99,3 %; titre 94,2 %). Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: [α]D20: -174,1 (c = 0,20; CHCl3) RMN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm, J Hz): 6.68 (1H, s, H-17*); 6.65 (1H, s, H-14*); 5.91 et 5.90 (2H, 2d, JAB = 1.5, OCH20); 4.93 (1 H, s, H-1); 4.77 (1H, dd, J3-4 = 9.4, J34H = 3.4, H-3); 3.73 (3H, s, OCH3); 3.68 (1H, d, J+3 = 9.4, H); 3.35 (1H, m, JAB = 14.3, J = 12.2 et 7.9, H-11 ); 3.08 (1H, m, J = 9.1 et 4.9, H); 2.92 (1H, td, J = 11.6 et 7.1, H-10a); 2.59 (2H, m, H-8α + H-10α); 2.35 (1H, dd, JAB = 14.4, J = 6.9, H-11α); 2.02 (1H, td, JAB = 12.1, J = 9.7, H-6A); 1.87 (1H, m, JAS = 12.1, J = 7.9 et 4.4, H86); 1.74 (2H, m, CH2-7); 1.62 (I H, d, J3-OH = 3.5, 3-OH).
Au sens de la présente description, le titre est défini comme la masse de la substance considérée (substance titrée) par rapport à la masse du produit final (volume de l'extrait de Myrte).
La présente invention concerne aussi un procédé de préparation d'un extrait de parties aériennes de Myrte tel qu'il comprend une étape dans laquelle les parties aériennes de Myrte sont soumises à une extraction au moyen d'un solvant, une étape d'élimination des chlorophylles de préférence effectuée au moyen de charbon actif et une étape dans laquelle les composés
apolaires sont isolés, cette étape est par exemple une extraction liquide/liquide, une précipitation en évaporant le solvant organique sur l'eau. Le solvant le plus souvent utilisé pour effectuer l'extraction sur les parties aériennes de la plante est un alcool de préférence choisi dans le groupe formé par l'éthanol, le méthanol, l'isopropanol, ou une cétone de préférence choisie dans le groupe formé par l'acétone, la méthyléthylacétone. On peut cependant aussi employer l'hexane, le chlorure de méthylène, l'éther isopropylique, l'acétate d'éthyle.
L'extrait selon la présente invention peut être obtenu par le procédé selon la présente invention.
La présente invention concerne aussi une composition dermatologique et/ou cosmétique qui comprend un extrait selon la présente invention et l'utilisation de ladite composition pour le traitement du psoriasis, des troubles de la kératinisation de la peau et du cuir chevelu, les parakératoses, la dermatite atopique, les xéroses, les diskératoses, les ichtyoses, l'acné.
Le psoriasis est une maladie difficile à traiter qui affecte environ 2 à 3 % de la population mondiale. Cette affection, sans modifier la durée de vie des patients, en altère considérablement la qualité. Les thérapeutiques disponibles à l'heure actuelle sont ciblées sur les facteurs d'amplification responsables de la prolifération et de l'inflammation psoriasique.
Le psoriasis, un désordre inflammatoire cutané, est caractérisé par une hyperprolifération accentuée des kératynocytes associée à une vascularisation significativement accrue de la peau, une activation des fibroblastes, une infiltration des fibroblastes,
une infiltration de leucocytes, des modifications du métabolisme des eicosanoïdes et de la production des cytokines.
Sa définition repose sur des critères cliniques histologiques et évolutifs. Cliniquement, il est caractérisé par la présence de plaques érythémateuses bien limitées, recouvertes de squames épaisses blanchâtres. Le nombre et la localisation des lésions sont variables . Le plus fréquemment, le psoriasis siège sur des régions exposées aux contacts extérieurs et symétriques (coude, genou). D'un point de vue histologique, les squames présentent un aspect hyperkératosique et parakératosique (persistance anormale des noyaux dans les couches superficielles). Elles correspondent à un épaississement très important de l'épiderme avec une kératinisation anormale. Le derme est le siège d'une inflammation plus ou moins intense.
La peau est un organe en contact permanent avec d'une part l'extérieur, l'environnement, et d'autre part, avec les tissus profonds de notre organisme. De ce fait, l'intégrité de cette structure cutanée joue un rôle primordial dans les communications cellules-cellules, et de là avec la différenciation des divers tissus. La peau est aussi un organe unique pouvant être reconstruit in vitro et représentant ainsi un outil d'étude de la prolifération et différenciation cellulaire cutanée.
Au niveau de l'épiderme humain, il existe deux populations de kératinocytes : les cellules souches avec un haut potentiel de prolifération et les cellules avec un potentiel de prolifération transitoire, qui sont responsables de la différenciation terminale du tissu. Durant leur évolution, de la couche basale jusqu'à la desquamation, les kératinocytes subissent de grands changements biochimiques et morphologiques. Les cellules des couches basale et suprabasale synthétisent des cytokératines qui
s'organisent en filaments et faisceaux de filaments (NELSON W. et al., 1983 : "The 50 and 58 Kda keratin classes as molecular markers for stratified squamous epithelia : cell culture studies", J. Cell. Biol., 1997, 244-51) ; (EICHNER R. et al, 1996 : "The rôle of keratin subfamiliesand keratin pairs in the formation of human epidermal intermediate filaments", J. Cell. Biol., 102, 1767-77). Les cellules de la couche granuleuse produisent d'autres protéines marqueurs de différenciation différentes des cytokératines K 1-K 10 telles que involucrine, loricrine, transglutaminase impliquées dans la phase terminale de formation de la couche cornée (FUCHS E., 1990 : "Epidermal differentiation : the bare essentials", J. Cell. Biol, 111, 280714) où les cellules sont métaboliquement inactives.
Récemment, des études ont mis en évidence le rôle et la distribution des glycoprotéines desmosomiales (desmogléïne) dans la morphogénèse épithéliale (ALLEN E. et al. : "Mice expressing a mutant desmosomal Cadherin Exhibit Abnormalities in Desmosomes, Prolifération and Epidermal differentiation", J. Cell. Biol., 1996,133(6), 1367-82). Ainsi, des modifications des desmosomes épidermiques chez la souris ont entraîné une augmentation de prolifération kératinocytaire et une hyperplasie épidermique. D'où la nécessité d'avoir une bonne distribution des desmosomes et des protéines desmosomiales telle la desmogléïne pour la constitution d'un épiderme normal. En outre, ces glycoprotéines sont en étroite relation avec les filaments intermédiaires donc, les kératines, éléments essentiels de l'architecture épidermique.
Les kératinocytes in vitro en culture sont incapables d'assurer une différenciation terminale spontanée (ASSALINEAU D. et al., 1986 : "Human epidermis reconstructed by culture : is it normal ?", J. Invest. Dermatol., 86,181-85. Cependant, l'addition de certaines substances dans le milieu de culture,
telles le calcium, les rétinoïdes, certains facteurs de croissance, induit un programme de différenciation terminale dépendant de la substance appliquée (FUCHS E., 1990 : "Epidermal differentiation : the bare essentials", J. Cell. Biol, 111, 2807-14). La vitamine A et les rétinoïdes sont indéniablement des régulateurs physiologiques de la différenciation épidermique terminale (DARMON M., 1991: "Retinoic acid in skin and epithelia", Semiss. Dev. Biol., 2, 219-28) (WATT F., 1989 : "Terminal diffrenciation of epidermal keratinocytes", Curr.
Opin. Cell. Biol., 1, 1107-15). Un déficit ou un excès de vitamine A induit des pathologies cutanées. D'autre part, les rétinoïdes sont utilisés par voie topique ou systémique dans le traitement de pathologies dermatologiques sévères. Cependant, l'épiderme répond différemment aux rétinoïdes selon que l'on s'adresse à un traitement in vivo ou in vitro en culture de tissu.
Simultanément, dans la réalisation illustrée, le tronçon proximal 31 de flèche 3 comprend une liaison oblique intermédiaire 34 telle qu'illustrée sur la figure 1, orientée de telle façon que, lorsque le tronçon proximal 31 est horizontal, l'extrémité antérieure 35 du tronçon proximal 31 est également horizontale ; lorsque le tronçon proximal 31 est en position oblique ascendante telle qu'illustrée en pointillés, on retourne l'extrémité antérieure 35 par inversion de la liaison oblique intermédiaire 34, de sorte que l'extrémité antérieure 35 se retrouve horizontale comme illustré en pointillés. Ainsi, la liaison oblique intermédiaire 34 permet d'orienter horizontalement l'extrémité antérieure 35 du tronçon proximal 31 dans l'une et l'autre des inclinaisons déterminées de la flèche 3.
La flèche 3 comprend en outre un tronçon distal 30 articulé en pivotement libre selon un premier axe vertical de pivotement 36 sur un tronçon intermédiaire 37 lui-mme articulé en pivotement libre selon un second axe vertical 38 prévu à l'extrémité antérieure 35 du tronçon proximal 31. Ainsi, comme illustré en vue de dessus sur la figure 2, le tronçon intermédiaire 37 peut pivoter latéralement autour du second axe vertical 38 comme illustré par la double flèche 138. De mme, le tronçon distal 30 peut pivoter latéralement autour du premier axe vertical de pivotement 36 comme illustré par la double flèche 136.
Le contrepoids 5 est porté par un support 50 solidaire du tube de base 21, et pivote ainsi avec l'ensemble du mât 2 et de la flèche 3 autour de l'axe de rotation vertical 22 de la base 1. Le contrepoids 5 est avantageusement constitué d'un empilage de blocs de lest, dont le nombre est choisi en fonction de la charge 6 destinée à tre portée par la minigrue.
La structure générale de la minigrue ainsi définie comprend plusieurs éléments pouvant tre détachables et manipulés séparément, à savoir la base 1 avec son tube de base 21, le mât 2 en plusieurs parties dont on peut au moins enlever le tube supérieur coulissant 23, la flèche 3 en plusieurs parties que l'on peut désolidariser du mât 2 en retirant l'axe horizontal supérieur 25, et dont on peut également dissocier les tronçons 31,37 et 30, et le contrepoids 5.
Le tronçon distal 30 peut avantageusement présenter une longueur réglable, en prévoyant une structure télescopique à plusieurs tronçons 39,40 et 42 coulissant longitudinalement les uns dans les autres, et blocables en position longitudinale selon la longueur désirée. La longueur peut tre choisie en fonction de la charge 6 à porter. Pour les charges légères, la longueur peut tre maximale. Pour les charges plus lourdes, on peut raccourcir le tronçon distal 30 de flèche.
La structure constituée par le mât 2 et la flèche 3 présente une raideur intrinsèque pour les efforts de suspension de la charge 6, c'est-à-dire que cette structure est rigide, pour éviter ses déformations exagérées lors du portage d'une charge 6.
Selon l'invention, on prévoit un dispositif de liaison élastique à seuil, présentant une raideur nettement plus faible que la raideur intrinsèque de la structure de mât 2 et de flèche 3 pour les efforts de suspension de la charge 6. Le dispositif de liaison élastique à seuil est adapté pour assurer une suspension élastique de la charge 6 au-delà d'un seuil de charge prédéterminé. Ce dispositif introduit une souplesse dans le support de la charge 6, tout en limitant la déformation élastique en deçà d'une amplitude déterminée afin de ne pas prolonger sensiblement les étapes de prise en charge et de libération de la charge.
En pratique, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 3, le dispositif de liaison élastique à seuil est réalisé en prévoyant que le tronçon distal 30 de la flèche 3 est articulé sur le tronçon intermédiaire 37 de flèche 3 selon un axe d'oscillation horizontal 41, autorisant l'oscillation du tronçon distal 30 de flèche dans un plan vertical vers le haut et vers le bas comme illustré par la double flèche 141. Le tronçon distal 30 de flèche 3 est sollicité vers le haut par un ressort de compression 43, avantageusement associé à un dispositif amortisseur 44 disposé en parallèle sur le ressort de compression 43 pour amortir les oscillations en pivotement du tronçon distal 30 de flèche 3. Dans son oscillation autour de l'axe horizontal d'oscillation 41, le tronçon distal 30 de flèche 3 est retenu par des moyens d'arret qui limitent son pivotement vers le haut. Par exemple, les moyens d'arret peuvent tre constitués d'un lien 45 tel qu'un cable à longueur réglable, limitant l'allongement du ressort de compression 43. On choisit la raideur du ressort de compression 43, et son allongement maximum défini par le câble 45, de façon que le tronçon distal 30 de la flèche 3 reste en position supérieure définie par le câble 45 tant que la tension exercée par la charge 6 est inférieure à un seuil prédéterminé de charge, et l'oscillation du tronçon distal 30 de flèche 3 n'intervient, par compression du ressort 43, que lorsque la tension exercée par la charge 6 dépasse ce seuil de charge prédéterminé. Le seuil de charge prédéterminé est avantageusement choisi pour tre légèrement inférieur au poids de la charge 6 à manipuler. Le réglage s'effectue par réglage de longueur du câble 45.
En pratique, le ressort de compression 43 et l'amortisseur 44 sont engagés de façon articulée entre un point d'articulation inférieur 46 intermédiaire du tronçon distal 30 de flèche 3 et une articulation fixe 47 prévue sur un berceau inférieur 48. Le berceau inférieur 48 est monté à l'extrémité antérieure du tronçon intermédiaire 37 de flèche 3 en pivotement selon l'axe vertical de pivotement 36 et porte lui-mme l'axe horizontal d'oscillation 41 du tronçon distal 30 de flèche 3.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le dispositif motorisé de traction 8 est un treuil à chaine associé à un galet inférieur de renvoi 81 monté sur le berceau inférieur 48, et à un galet extrme de renvoi 82 monté en bout du tronçon distal 30 de flèche 3. Un bac à chaine 80 est disposé sous le treuil 8 pour recevoir le surplus de chaine. Le lien flexible 7 de levage est une chaine sollicitée en traction par le treuil 8 et dont la seconde extrémité porte le dispositif de liaison à la charge 9.
Sur la figure 3, le treuil 8 est disposé en avant de l'axe vertical de pivotement 36. En alternative, le treuil 8 peut tre disposé en arrière de l'axe vertical de pivotement 36, toujours porté par le berceau inférieur 48.
Egalement, on peut prévoir de déplacer le treuil 8 en des positions intermédiaires le long de la flèche 3, par exemple en une position intermédiaire 83 illustrée en pointillés sur la figure 1.
La position intermédiaire 83 est utilisée par exemple pour porter une charge plus lourde, sans risque de faire basculer la grue pour un mme contrepoids 5.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 6, le dispositif de liaison à la charge 9 est associé à un récepteur de rayon laser 90 dont la position est repérée et fixe par rapport à la charge 6 telle qu'un bloc. Dans la réalisation illustrée sur les figures, le récepteur de rayon laser 90 est monté coulissant sur une tige latérale 91 du dispositif de liaison à la charge 9, et l'utilisateur l'amène en appui contre une face latérale correspondante 60 de la charge 6. Lorsque la charge est dans ou au voisinage de la position recherchée, le récepteur de rayon laser 90 donne à l'utilisateur une information sur la position relative de la charge 6 par rapport à un rayon laser 92 émis par un générateur de rayon définissant un repère d'alignement des charges.