INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
fléchi par celui-ci présente déjà la limite du clair - obscur
nécessaire, qui est reproduite par la lentille 16.
(3) L'agitation est ensuite arrêtée puis on vérifie que la température de la masse est à 70 C avant d'ajouter le catalyseur : homogénéisation 10 minutes à 450 trs/min, puis dégazage de la masse en opérant sous une pression réduite de 266.102 Pa pendant 10 minutes.
J.2 - YARTIE li : (1) On mélange 40 parties du reste MB avec le POS (IJ, le reliquat de POS (Ia), le reliquat de POS (Ia1) (14,3 parties), les charges 5 et 6 et l'ingrédient 3 : ensuite, homogénéisation 1 heure à 450 trs/min.
(2) L'agitation est ensuite arrêtée et on ajoute alors le POS (Ibl) : on reprend alors homogénéisation 10 minutes à 450 trs/min.
(3) : Nouvel arrêt de l'agitation et, après avoir vérifié que la température de la masse est :9 à 70 C, on ajoute le bactéricide : ensuite, homogénéisation 10 minutes à 450 trs/min ; dégazage comme indiqué ci-avant, en fin de la partie A.
3. 3. BICOMPOSANTS A + B DE TYPE III : La réticulation des bicomposants s'effectue là aussi à température ambiante (23 C) après mélange des 2 parties A et B dans un rapport 50/50 en poids.
II - Des essais comparatifs (essais 4 à 6) ont été réalisés mettant en oeuvre des bicomposants de nature semblable, mais dans lesquels le bactéricide consiste dans du chlorure de benzalkonium (bicomposants dits de type VI).
1. Liste des matières premières utilisées : 1.1. PARTIE A : - POS (Ia) et (la,): cf partie A, exemples 4-6, 1-1.1.; - POS (Ia2): cf partie A, exemples 1-3, ≈1-1.1.; Additifs fonctionnels (Id) - Charges 4, 5 et 6 : cf. partie A, exemples 4-6, 1-1.1.; - Charge 7 : silice de combustion, commercialisée sous la dénomination AEROSIL 200 traitée avec de l'octaméthylcyclotétrasiloxane; - Ingrédient 3 et catalyseur (Ic): cf. partie A, exemples 4-6, 1-1.1.
1.2. PARTIE B : - POS (IJ et (Ib2) + charges 4 et 5 + ingrédient 3 : : cf partie B, exemples 4-6, 1-1.2.; - Bactéricide : solution à 50% en poids de chlorure de benzalkonium (50 parties) dans l'alcool éthylique à 96 (50 parties) 2. Constitution des parties A et B des bicomposants IV testés :
Partie A Partie B POS (Ia) 2,0*POS (Ial) 49,46 40,7 POS (1 ) 0,03 POS (Ib2) - 11,0
Additif s fonctionnels (1)
Charge 4 12,4 14,6 Charge 5 34,5 34,0 Charge 6 0,5 Charge 7 1,0Ingrédient 3 0,1 0,3 Catalyseur (Ic) 0,01Bactéricide (II) - Essai 5 Essai 6 Essai 7 0,5 1,0 2,0 (* : parties en poids) 3. Préparation des compositions : 3. 2. PARTIE A : On procède comme indiqué ci-avant dans le ≈1-3.1. des exemples 4 à 6, mais avec les modifications suivantes : # étape (1) : le MB est préparé par malaxage de 27 parties en poids de charge 4 et de 63 parties en poids de POS (Ial); # étape (2) : on mélange 41,3 parties du MB avec le POS (Ia), le reliquat de POS (Ial) (20,55 parties), les charges 5,6 et 7 et l'ingrédient 3;
# étape (3) : on ajoute le catalyseur et le POS (Ia2).
3 .2. PARTIE B On procède comme indiqué ci-avant dans le ≈1-3.2. des exemples 4 à 6, mais avec les modifications suivantes : # étape (1) : on mélange 48,7 parties du reste du MB avec le reliquat de POS (Ial) (6,61 parties); # étape (2) : on lui ajoute la charge 5 à la place du POS (Ibl) et on homogénéise pendant 2 heures; # étape (3) : on ajoute cette fois, à côté du bactéricide, le POS (Ibl) et l'ingrédient 3, et on homogénéise pendant 1 heure 30 minutes.
3. 2. BICOMPOSANTS A + B DU TYPE IV La réticulation des bicomposants s'effectue là encore à température ambiante (23 C) après mélange des 2 parties A et B dans un rapport 50/50 en poids.
III- Résultats Ils sont rassemblés dans le tableau 2 suivant.
La membrane souple 21 forme une surface de contact avec le sol, dans le plan de contact du talon 16 ou légèrement en saillie; elle est de préférence conformée en léger dôme, vu de l'extérieur et elle est ceinturée par un rebord périphérique remontant 23.
La pastille 22 est munie d'une pluralité de perforations 24 qui la traversent de part en part.
La membrane souple 21, la pastille souple 17 et la pastille rigide ou semi-rigide 22 sont obtenues indépendamment, par moulage d'un matériau du genre caoutchouc thermoplastique; leurs dureté etlou épaisseur sont adaptées à leur fonction particulière.
La semelle 2 est obtenue par surmoulage d'un matériau genre caoutchouc thermoplastique sur la pastille souple 17 et sur la membrane souple 21. La pastille 17 est au moins partiellement intégrée dans l'épaisseur de la semelle 3; elle peut comporter un prolongement 26 en forme de plot qui s'étend jusqu'au fond de la réservation 14. Cette pastille souple 17 a une forme générale cylindrique de l'ordre de 2 à 3 cm de diamètre; sa face inférieure peut être située dans le plan de la face inférieure 18 de la semelle 3, ou s'étendre légèrement en saillie.
Le surmoulage de la semelle sur la membrane souple 21 s'effectue sur la bordure remontante 23 qui prolonge la surface de ladite membrane destinée à venir en contact avec le sol.
Après l'opération de surmoulage, la pastille rapportée 22 est encliquetée à force dans un logement de forme complémentaire aménagée dans la partie supérieure de l'ouverture 20. A cet effet, la section transversale de la pastille 22 et celle de son logement de réception peuvent être en forme de queue d'aronde, comme cela apparaît sur les figures 2 et 6.
La face supérieure de la pastille 22 vient se placer dans le plan de la face supérieure de la semelle 3.
Sur les figures 1, 2 et 6, on remarque que la face supérieure de la semelle 3 comporte un rebord périphérique 30 et une pluralité d'évidements d'allégement 31.
La première de propreté amovible 4 est constituée d'une couche de contact 32 en matériau constitué de fibres synthétiques et de résine, ayant une grande porosité et des caractéristiques absorbantes et transpirantes, du genre Porellina (Marque Déposée). Une épaisseur de mousse 34 en caoutchouc thermoplastique est surmoulée sous la couche de contact 32; cette mousse 34 comporte une première surépaisseur 36 en forme de pastille cylindrique au niveau de la zone de talon correspondant à l'emplacement de la pastille rapportée 22, et une seconde surépaisseur 37, également de forme cylindrique, sur la zone correspondant à l'emplacement de la pastille souple 17.
Sur la surface non occupée par les deux surépaisseurs 36 et 37, la face inférieure de la couche de mousse 34 comporte une pluralité de picots amortisseurs 38, sensiblement régulièrement répartis.
En outre, toujours sur la face inférieure de la couche de mousse 34, tout un ensemble de rainures rayonnantes 40 s'étendent depuis la périphérie de la surépaisseur d'avant-pied 37 jusqu'à la bordure de pourtour de la première de propreté.
Le matériau constituant la couche de contact 32 est choisi ou traité pour limiter la transpiration etlou pour assurer son absorption. D'autre part, la mousse surmoulée 34 est de préférence absorbante et traitée antibactériologique; elle peut aussi être odorante pour maintenir une odeur agréable.
Sur le pourtour arrière de la première de propreté 4, la couche de contact 32 et l'épaisseur de mousse 34 se prolongent pour former un soutien plantaire 42 intérieur et extérieur.
La structure particulière des différents éléments constitutifs qui viennent d'être décrits permet l'obtention d'une chaussure très confortable et hygiénique.
L'absorption des chocs au niveau du talon est obtenue grâce à la souplesse de la membrane 21 en association, éventuellement, avec la légère compressibilité du matériau thermoplastique constitutif de la semelle 3. La souplesse de la membrane 21 permet aussi d'épouser et en conséquence d'absorber certaines petites irrégularités du sol.
D'autre part, les mouvements de la membrane 21 au cours de la marche génèrent un effet de pompage qui créée un flux d'air assurant la ventilation interne de la chaussure. L'air passe par les perforations 24 de la pastille rapportée 22 et par les perforations 12 de la première de montage; il atteint la face inférieure de la première de propreté 4 au niveau de laquelle il peut circuler entre les picots amortisseurs 38 et dans les rainures rayonnantes 40.
Le système de gestion décrit par Goodzeit et al. surveille les vitesses des volants et génère un vecteur d'erreur de vitesse de volant. Ce vecteur d'erreur est intégré, et le vecteur d'erreur ainsi que son intégrale sont combinés pour former un vecteur de correction. Le vecteur de correction est ajouté aux signaux d'ordre de couples de commande d'attitude afin de piloter les volants de réaction.
La présente invention se distingue du système décrit dans le brevet de Goodzeit et al. en ce qu'elle ne nécessite pas la génération d'un vecteur d'erreur de vitesse de volant car la présente invention commande les composantes de l'espace nul (sous-espace des vecteurs dont la transformée est nulle) des vitesses des volants au lieu des erreurs des vitesses des volants.
En outre, la présente invention possède la souplesse de commande des composantes de l'espace nul à des valeurs non nulles, ce qui est une capacité qui n'est pas possible avec le système décrit dans le brevet de Goodzeit et al.
C'est un but de la présente invention de réaliser un système de commande de vitesses de volants amélioré pour des volants d'inertie d'un engin spatial.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un système de commande de vitesses de volants qui commande les composantes de l'espace nul des vitesses des volants.
Encore un autre but de la présente invention consiste à réaliser un système de commande de vitesses de volants qui réduit les composantes s'annulant dans l'espace des vitesses des volants à des valeurs désirées qui sont souvent nulles.
Ces buts sont atteints par l'invention grâce aux caractéristiques des revendications indépendantes 1, 3,6, 9 et 12.
Des développements avantageux sont indiqués dans les revendications dépendantes.
Conformément à un premier aspect, l'invention procure, Dans un corps contenant des dispositifs de stockage de moment angulaire actifs surnuméraires, un moyen de traitement comprenant un moyen destiné à déterminer un ensemble de couples d'actionneurs pour amener lesdits dispositifs de stockage à exercer le couple de commande désiré sur ledit corps, et un moyen pour amener les composantes de l'espace nul des vitesses angulaires desdits dispositifs de stockage à passer à des valeurs spécifiées.
De façon préférée, les dispositifs de stockage sont des volants de réaction.
Suivant un second aspect, l'invention procure un système de commande destiné à un engin spatial, comprenant : N # 4 volants de réaction actifs configurés pour permettre un stockage de moment angulaire tridimensionnel, lesdits volants de réaction étant adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples destinés à appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples,
un moyen de détection destiné à déterminer ou à estimer des signaux de vitesses de volants Col, ... , coN, un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection afin de générer des signaux de commande de couples T,, Ty, T, un premier moyen de calcul (10) répondant auxdits signaux de couples Tx, Ty, Tz afin de fournir des signaux de sortie Ti, ... , Tu , représentatifs des couples nominaux des volants, un second moyen de calcul (12) répondant auxdits signaux de vitesses de volants col, wN, pour fournir M N - 3 signaux de sortie zx, zm qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un troisième moyen de calcul (14,16) répondant auxdits signaux de sortie z., ... , zm afin de générer des signaux de différences de couples delta T1, ..., TN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux de delta de couples et lesdits signaux de couples de volants nominaux afin de produire des signaux de couples de volants qui fournissent les couples de volants désirés qui permettent d'obtenir les couples de commande désirés Tx, Ty, Tz tout en gardant des vitesses faibles en commandant lesdits signaux de sortie zj, ..., zm à des valeurs désirées.
De façon avantageuse, le système de commande comprend en outre un moyen d'intégrateur relié auxdits signaux de sortie zl, zm afin de fournir des signaux d'intégrateur I1, ... , IM et dans lequel ledit troisième moyen de calcul (14, 16) répond auxdits signaux de sortie zl, ..., zm et auxdits signaux d'intégrateur Il, ..., IM afin de générer des signaux de delta de couples OT1, ..., TN.
De préférence, lesdites valeurs désirées de zl, zM sont nulles.
Suivant un troisième aspect, l'invention procure un système de commande destiné à un engin spatial, comprenant :
N # 3 volants de réaction actifs configurés pour permettre un stockage d'un moment angulaire bidimensionnel, lesdits volants de réaction étant adaptés pour recevoir des signaux de pilotage de couples afin d'appliquer un couple audit engin spatial sous la commande desdits signaux de pilotage de couples, un moyen de détection destiné à déterminer ou à estimer les signaux de vitesses de volants #1, ..., (ON' un moyen de commande d'attitude relié audit moyen de détection afin de générer des signaux de couples Tx, Ty, un premier moyen de calcul répondant auxdits signaux de couples Tx, Ty afin de fournir des signaux de sortie #1, ..., TN, représentatifs des couples nominaux des volants, un second moyen de calcul répondant auxdits signaux de vitesses de volants col, ..., roN, afin de fournir MA N- 2 signaux de sortie z,, ..., Z. qui sont des valeurs scalaires de l'espace nul desdites vitesses de volants, un troisième moyen de calcul répondant auxdits signaux de sortie zj, ..., zM afin de générer des signaux de delta de couples AT,, ..., ATN, et un moyen destiné à combiner lesdits signaux de delta de couples et lesdits signaux de couples de volants nominaux afin de fournir des signaux de couples de volants qui permettent d'obtenir les couples de commande désirés Tx, Ty tout en gardant des vitesses faibles en commandant lesdits signaux de sortie z., ..., zm à des valeurs désirées.
Toutes ces explications ne sont données qu'à titre indicatif et non limitatif afin de se faire une idée des phénomènes observés.
On s'est encore aperçu que les molécules très polyaromatiques pouvant former des cages, ce qui se traduit par un indice de réfraction très élevé, avaient un fort pouvoir solvant extracteur des molécules indésirables.
D'où notre technique de maintenir dans 13.4 une forte phase liquide stationnaire dont l'activité est accrue par la température, cette phase étant par ailleurs issue de composants des résidus sous vide.
REMARQUES SUR LA STABILISATION FINALE dES PRODUITS FORMES Il passe toujours un résidu de produits faible température d'ébullition dans les produits utiles tels que: Composé PH Tf Téb d n couleur H3COC5H4)FeC5H5 228 85 87 .....................
H3CC02C5H4)2,Fe 302 ... 114 ............... Rouge A ces composés se rajoutent les alcools qui réagissent selon le schéma: -CéC- + H20 ≤==> Alcool AS=-32 AH=-15 Téq 200 C Il s'ensuit que la séparation finale ne peut être une simple distillation par suite des changements de phase Solide-dissous/gaz on encore lorsqu'elle est consécutive à une déshydratation. En effet il peut se produire alors, ce que les raffineurs appellent "un coup d'eau " qui détruit les garnissages d'une unité de distillation classique.
Dans nos distillations de contrôle nous avons observé ces effets aux températures mentionnées, sous forme de violentes régurgitations,de soudaines déshydratations,de crépitements accompagnant des lâchers de vapeurs blanches etc...
C'est pouquoi nous adoptons notre appareillage extracteur pour réaliser cette opération finale de stabilisation en toute sécurité.
Cet appareillage nous a permis de séparer la totalité de nos produits, soit environ une centaine de kg sans aucune difficulté.
DESCRIPTION et REALISATION DE l'INJECTION ASSOCIEE AU REACTEUR On a vu que l'injecteur devait transférer le maximum d'énergie utilisable contenu dans la vapeur ou les gaz, à la charge à convertir d'une part, et d'autre part, de mettre en contact intime vapeur et charge, de préférence sans contact matériel avec les parois métalliques.
Ces résultats sont obtenus de la manière suivante: La charge qui en fait est une phase lourde par rapport aux gaz ou vapeurs, est divisée en couples de jets pulvérisés mécaniquement ,opposés, de biais, disposés comme indiqué sur la figure ci-dessous, s'écoulant de haut en bas et se rencontrant sur l'axe de l'injecteur.
Par déviation mutuelle ils s'écoulent ensuite axialementà vitesse modérée, sans aucun contact matériel.
La pulvérisation mécanique a pour but de créer de fines gouttelettes, de préférence un brouillard, qui développe ainsi une surface maximum de la charge hydrocarbonée.
La pulvérisation pourra avantageusement être assistée par 5% environ de vapeur HP surchauffée qui concourt à nébuliser la charge (comme ceci est bien connu dans les têtes d'injecteur des brûleurs de chaudières et de fours) Dans cet écoulement , on vient placer le jet de vapeur ou de gaz en cours de détente, son énergie étant essentiellement transformée en énergie cinétique dans toute la mesure du possible ,doncà très grande vitesse. En injectant le jet de vapeur à grande vitesse dans le jet pulvérisé de la charge,on obtient un cisaillement mécanique de ce jet avec transfert d'énergie qui contribue à fournir l'activation des réactions,toutes ces opérations se faisantà très grande vitesse sans contact avec des parois matérielles et pratiquement à la température désirée du réacteur .
Le calcul des buses et tuyères se fait facilement selon les techniques propres aux turbines à vapeur ou aux turbines hydrauliques, en tenant compte pour la charge de son état polyphasique .
DISPOSITION des INJECTEURS SUR LE REACTEUR FACILITANT SON CURAGE MECANIQUE Le réacteur est vide . La majorité du Carbone solide formé est entraîné par les effluents sortant du réacteur ,ce qui est un grand avantage de notre procédé.
Cependant une petite partie se dépose sur les parois et s'y accumule.
Les inhibiteurs sont des composés bien connus. On peut en particulier utiliser les amines organiques, les silazanes, les oximes organiques, des diesters de diacide carboxylique, les alcools acétyléniques, les cétones acétyléniques, les vinylméthylcyclopolysiloxanes (voir par exemple US-A-3 445 420 et US-A-3 989 667). L'inhibiteur est utilisé à raison de 0,005 à 5 parties en poids, de préférence de 0,01 à 3 parties en poids à 100 parties du constituant (Ia).
Les charges renforçantes ou semi-renforçantes ou de bourrage sont, de préférence, choisies parmi les charges siliceuses.
Les charges siliceuses renforçantes sont choisies, de préférence, parmi les silices de combustion et les silices de précipitation. Elles ont une surface spécifique, mesurée selon les méthodes BET, d'au moins 50 m2/g, de préférence supérieure à
70 m2/g, une dimension moyenne des particules primaires inférieures à 0,1 m (micromètre) et une densité apparent inférieure à 200 g/litre.
Ces silices peuvent être incorporées telles quelles ou après avoir été traitées par des composés organosiliciques habituellement utilisés pour cet usage.
Parmi ces composés figurent les méthylpolysiloxanes tels que l'hexaméthyldisiloxane, l'octaméthyldisiloxane, l'octaméthylcyclotétrasiloxane, des méthylpolysilazanes tels que l'hexaméthyldisilazane, l'hexaméthylcyclotrisilazane, des chorosilanes tels que le diméthylchlorosilane, le triméthylchlorosilane, le méthylvinyldichlorosilane, le diméthylvinylchlorosilane, des alcoxysilanes tels que le diméthyldiméthoxysilane, le diméthylvinyléthoxysilane, le triméthylméthoxysilane.
Lors de ce traitement, les silices peuvent accroître leur poids de départ jusqu'à un taux de 20% de préférence 18% environ.
Les charges semi-renforçantes ou de bourrage ont un diamètre particulaire supérieur à 0,1 m et sont choisies de préférence parmi le quartz broyé, les argiles calcinées, les terres de diatomées et les silicates d'aluminium et/ou de sodium.
Les charges semi-renforçantes ou de bourrage peuvent également être constituées par des charges à base d'alumine et d'oxyde de titane.
Sur le plan pondéral, les charges peuvent représenter de 5 à 100 parties en poids, de préférence de 5 à 50 parties en poids pour 100 parties de la somme des POS Ia ou (la') + Ib ou (Ib') Les agents plastifiants susceptibles de constituer des additifs additionnels (Id) peuvent être par exemple l'huile de vaseline et/ou une paraffine.
Les compositions POS (I) plus spécialement envisagées dans le cadre de l'invention sont des compositions à deux composantes ou à deux emballages, également dénommées compositions bi-composantes A-B. Ce sont des précurseurs des élastomères réticulés à température ambiante ou à la chaleur pour accélérer la réaction. Cette réticulation est obtenue par mélange de composants A et B, isolément non durcissables.
Dans le cas des compositions préférées POS (I) de polyaddition, il est souhaitable qu'elles comprennent un inhibiteur de réticulation dès lors qu'elles sont sous forme de compositions bi-composantes en deux emballages. En effet, l'inhibition
apporte une temporisation qui permet d'obtenir une bonne homogénéisation du mélange constituant le système EVF 2 ou RTV 2//biocide selon l'invention.
Pour obtenir une bonne homogénéisation de répartition de la matière active, il est en effet souhaitable que la matrice silicone présente une certaine viscosité de l'ordre de 5 000 à 30 000 mPa.s à 25 C.
Une telle viscosité peut être obtenue par une préréticulation, celle-ci étant bloquée à la viscosité désirée par addition d'un inhibiteur. On dispose ainsi de suffisamment de temps pour bien homogénéiser la matière active au sein de la matrice silicone.
La réticulation est alors achevée par chauffage de la matrice à une température telle que l'inhibiteur n'a plus d'effet sur l'action catalytique du platine.
Il faut donc éliminer à une fréquence convenable ces dépôts carbonés ou composés d'oxydes métalliques contenus dans la charge. La présence d'oxydes incombustibles impose d'avoir recours à un moyen mécanique tel que grattage sablage ou autre.
Pour cela il faut donc ouvrir le réacteur et éviter toute pièce intérieure ou toute saillie.
il reste la virole nue du réacteur qu'on peut facilement nettoyer par n'importe quel moyen mécanique.
Ce dispositif est particulièrement avantageux surtout si on le compare aux problèmes que posent les réacteurs à garnissage ( Soaker de Visbreaker) ou remplis de catalyseurs circulant ou non .
INJECTEUR ET REACTEUR MATURATEUR Un problème capital est de savoir définir les conditions d'injection des produits favorisant une bonne initiation des réactions utiles puis de définir les conditions requises de mise à l'équilibre pour sortir des produits stables dans le réacteur maturateur.
Cette définition pratique qui est une originalité de notre invention consiste essentiellement à définir pratiquement les paramètres-clés régissant ces processus.
On va donner un exemple traitant la conversion d'un résidu sous vide avec comme objectif une production Gas-Oil léger, Kérozène.
Nous prenons donc d'abord le Résidu sous vide.
Sa densité ,son indice de réfraction nous donnent de précieux renseignements sur sa structure grâce à notre savoir-faire.
Une extraction des asphaltes au C3, C4, C5, précise cette structure en termes de molécules à traiter .
De préférence nous prenons un échantillon global et nous procédons à un essai de tenue thermique (ou conversion par craquage thermique ) modéré et facileà réaliser.
Si RsV est la quantité du Résidu engagé,et en opérant à la température T, on a observé que RsV disparaissait en formant d'autres produits selon une relation de la forme : -{ !tus d(RsV) /dt = RsV e Ts étant une unité de temps Par exemple pour le résidu dont on va donner ensuite tous les résultats de conversion ,on a trouvé: Température T C : 430 460 490 Ts secondes : 700 140 40 Notre expérience nous a conduits à penser que cette vitesse de réaction était liée au déséquilibre entre la composition des produits et celle qui existerait si on laissait faire les choses sans limitation de temps.
Si RsVéq est le résidu qui resterait en équilibre avec tous les produits générés on aurait en fait : To étant une unité de temps propre à chaque produit.