REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour contrôler les coefficients d'amortissement des amortisseurs (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) d'un véhicule à quatre roues présentant une caisse de véhicule, des roues avant gauche, avant droite, arrière gauche et arrière droite (10FL, IOFR, 10RL, IORR) supportant chacune la caisse (12) du véhicule en un emplacement correspondant de cette caisse, et les amortisseurs agissant chacun entre l'une distincte des roues et la partie correspondante de la caisse de véhicule, le dispositif comprenant : des moyens (24) pour constituer un système virtuel d'amortissement composé d'un amortisseur latéral virtuel (122) disposé verticalement en une position en biais et latéralement à l'intérieur au cours d'un roulage en virage du véhicule et décalé longitudinalement par rapport au centre de gravité (112) de la caisse du véhicule dans la direction d'accélération ou de décélération du véhicule, de façon que l'extrémité inférieure de l'amortisseur soit mobile le long de la surface de roulement avec le véhicule et que l'extrémité supérieure de l'amortisseur soit mobile verticalement par rapport à l'extrémité inférieure avec un premier coefficient d'amortissement virtuel (Cg) entre ces deux extrémités, et un amortisseur angulaire virtuel (124) disposé pour agir entre l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel et la caisse du véhicule avec un deuxième coefficient d'amortissement virtuel (Ca) entre cette extrémité et ladite caisse, de telle façon que le système virtuel d'amortissement agisse sur la caisse du véhicule sensiblement avec la même force verticale d'amortissement à l'encontre d'un déplacement vertical de la caisse du véhicule, et avec un couple d'amortissement angulaire virtuel qui soit sensiblement le même à l'encontre d'un déplacement angulaire de roulis de la caisse du véhicule pendant le roulis de la caisse du véhicule dû au roulage en virage, et un couple angulaire d'amortissement qui soit sensiblement le même à l'encontre d'un déplacement angulaire de tangage de la caisse du véhicule pendant le tangage de la caisse du véhicule dû à l'accélération et à la décélération du véhicule, respectivement, que lorsque les amortisseurs agissent entre les roues et les parties correspondantes du véhicule ; des moyens (24) pour calculer les valeurs d'au moins les premier et les deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg, Ca) pour obtenir une performance optimale de roulis et/ou de tangage de la caisse du véhicule à l'aide du système virtuel d'amortissement pendant le roulage en virage et/ou en accélération ou en décélération du véhicule ; et des moyens (24) pour contrôler les coefficients d'amortissement des amortisseurs (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) agissant entre les roues et les parties correspondantes de la caisse du véhicule, à partir des valeurs calculées des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg, Ca). 2. - Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent une valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122), à partir d'une valeur moyenne (Gh) des accélérations verticales des parties de la caisse du véhicule correspondant aux roues avant gauche, avant droite, arrière gauche et arrière droite, en examinant une carte (figure 8A) préparée à cet effet, et à partir d'une valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124), à partir de la somme de l'accélération en rotation (Gp) de la caisse du véhicule autour d'un axe de tangage de la caisse du véhicule et de l'accélération en rotation (Gr) de la caisse du véhicule autour d'un axe de roulis de la caisse, en examinant une carte (figure 8B) préparée à cet effet. 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de calcul calculent également les valeurs de base (L, 8) de la position en biais de l'amortisseur latéral virtuel (122) pour obtenir la performance optimale de roulis et/ou de tangage de la caisse du véhicule par le système d'amortissement virtuel pendant le roulage du véhicule en virage et/ou en accélération ou en décélération. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent les valeurs de base (L) de la distance en biais entre le centre de gravité (112) de la caisse du véhicule et l'amortisseur latéral virtuel (122) et une valeur de base (8) de l'angle de biais de la position de l'amortisseur latéral virtuel, en fonction d'une composante longitudinale de base (Lp) déterminée à partir de l'accélération en rotation (Gp) de la caisse du véhicule autour d'un axe de tangage (y) de ladite caisse, en examinant une carte (figure 8C) préparée à cet effet et d'une composante latérale de base (Lr) déterminée à partir de l'accélération en rotation (Gr) de la caisse de véhicule autour d'un axe de roulis (x) de ladite caisse, en examinant une carte (figure 8D) préparée à cet effet. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 4, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cgt) pour modifier par addition la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de la vitesse () d'ouverture du papillon des gaz, de telle façon que la quantité de modification fonction de la vitesse d'ouverture du papillon des gaz (il Cgt) soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la vitesse (#) d'ouverture du papillon des gaz (figure 9A). 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (# Cat) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) en fonction de la vitesse (#) d'ouverture du papillon des gaz, de telle façon que la grandeur de modification (# Cat) fonction de la vitesse d'ouverture du papillons des gaz soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la vitesse () d'ouverture du papillon des gaz (figure 9B). 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre la grandeur de modification (# Lt) pour modifier par addition la valeur de base (L) de la distance en biais de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de la vitesse () d'ouverture du papillon des gaz, de telle façon que la grandeur de modification (# Lt) fonction de la vitesse d'ouverture du papillon des gaz soit généralement diminuée en fonction de l'augmentation de la vitesse () d'ouverture du papillon des gaz. (figure 9C) 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (# Cgb) pour modifier par addition la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de la course d'actionnement des freins (Sb), de telle façon que la grandeur de modification (A Cgb) fonction de la course d'actionnement des freins soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la course d'actionnement des freins (Sb) (figure IOA). 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (# Cab) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) en fonction de la course d'actionnement des freins (Sb), de telle façon que la grandeur de modification (# Cab) fonction de la course d'actionnement des freins soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la course d'actionnement des freins (Sb) (figure 10B). 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (# Lb) pour modifier par addition la valeur de base (L) de la distance en biais de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de la course d'actionnement des freins (Sb), de telle façon que la grandeur de modification (# Lb) fonction de la course d'actionnement des freins soit généralement diminuée en fonction de l'augmentation de la course d'actionnement des freins (Sb) (figure IOC). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cgs) pour modifier par addition les valeurs de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122), en fonction de l'indice de balancement (Ds) indiquant la tendance de la caisse du véhicule à osciller ou à se balancer, de telle façon que la grandeur de modification (# Cgs) fonction de l'indice de balancement, soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de balancement (Ds) (figure 11 A). 12. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cas) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) en fonction de l'indice de balancement (Ds), de telle façon que la grandeur de modification (A Cas) fonction de l'indice de balancement soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de balancement (A Cas) (figure 11B). 13. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cgr) pour modifier par soustraction la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr) indiquant la tendance de la caisse du véhicule à cliqueter ou à subir des oscillations de relaxation, de telle façon que la grandeur de modification (A Cgr) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation, soit généralement augmentée en ce qui concerne sa valeur absolue, en fonction de l'augmentation de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr) (figure 12A). 14. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Car) pour modifier par soustraction la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) en fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr), de telle façon que la grandeur de modification (# Car) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation soit généralement augmentée en ce qui concerne sa valeur absolue, en fonction de l'augmentation de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr) (figure 12B). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cg) pour modifier par addition la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de l'indice de battement (Df) indiquant la tendance des roues à être soumises au battement, de telle façon que la grandeur de modification (A Cg) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de battement (Df) (figure 13A). 16. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Ca) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) en fonction de l'indice de battement (Df), de telle façon que la grandeur de modification (A Ca) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de battement (Df). (figure 13B) 17. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre : une grandeur de modification (A Cgf) pour modifier par addition la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel en fonction de l'indice de battement (Df) indiquant la tendance des roues à être soumises au battement, de telle façon que la grandeur de modification (A Cgf) fonction de l'indice de battement soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de battement (Df), et une grandeur de modification (ACaf) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel en fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Df), de telle façon que la grandeur de modification (ACaf) fonction de l'indice de battement soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de l'indice de battement (Df), et ensuite que les moyens de calcul sélectionnent en outre soit la grandeur de modification (ACgs, ACas) soit la grandeur de modification (ACgf, ACaf) fonction de l'indice de battement en sélectionnant celle qui est supérieure à l'autre dans son entier pour modifier par addition les valeurs de base des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel. 18. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (# Cgr) pour modifier par soustraction la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel des amortisseurs latéraux virtuels en fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr) indiquant la tendance de la caisse du véhicule à être soumise au cliquètement ou à des oscillations de relation, de telle façon que la grandeur de modification (A Cgr) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation soit généralement augmentée en ce que concerne sa valeur absolue, en fonction de l'augmentation de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr), et une grandeur de modification (A Car) pour modifier par soustraction la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel, en fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr), de telle façon que la grandeur de modification (A Car) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation soit généralement augmentée en ce qui concerne sa valeur absolue, en fonction de l'augmentation de l'indice de cliquètement ou de relaxation (Dr), et ensuite à sélectionner soit les grandeurs de modification (A Cgs, A Cas, ou A Cgf, A Caf) fonction de l'indice de balancement sélectionné ou fonction de l'indice de battement, soit les grandeurs de modification (A Cgr, A Car) fonction de l'indice de cliquètement ou de relaxation, en sélectionnant celle qui est supérieure à l'autre dans son entier en ce qui concerne leurs valeurs absolues, pour modifier par addition ou par soustraction les valeurs de base des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel. 19. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Cgm) pour modifier par addition la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122) en fonction de la masse (M) de la caisse du véhicule, de telle façon que la grandeur de modification (A Cgm) fonction de la masse de la caisse du véhicule soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la masse (M) (figure 14A). 20. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent une grandeur de modification (A Cam) pour modifier par addition la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel en fonction de la masse (M), de telle façon que la grandeur de modification (A Cam) fonction de la masse soit généralement augmentée en fonction de l'augmentation de la masse (M) (figure 14B). 21. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre un facteur de modification (Kgh) pour modifier proportionnellement la valeur de base (Cg) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel, en fonction de la vitesse de abattement vertical (Uh) de la caisse du véhicule, de telle façon que le facteur de modification (Kgh) fonction de la vitesse de débattement vertical soit généralement augmenté en fonction de la vitesse (Uh) de débattement vertical du véhicule (figure 15A). 22. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre un facteur de modification (Kah) pour modifier proportionnellement la valeur de base (Ca) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel, en fonction de la vitesse de abattement vertical (Uh) de la caisse du véhicule, de telle façon que le facteur de modification (Kah) fonction de la vitesse de débattement vertical soit généralement augmenté en fonction de l'augmentation de la vitesse (Uh) dedbattement vertical (figure 15B). 23. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre une grandeur de modification (A Lxs) pour modifier par addition la valeur de base de la composante longitudinale (Lx) de la distance en biais (L), en fonction d'un état sous-vireur ou survireur et de l'accélé- ration longitudinale du véhicule, de telle façon que la grandeur de modification (# Lxs) soit augmentée lorsque l'accélération longitudinale augmente dans la direction avant du véhicule tandis que l'état sous-vireur augmente, que la grandeur de modifi- cation (A Lxs) soit augmentée lorsque l'accélération longitudinale augmente dans la direction arrière du véhicule tandis que l'état survireur augmente, que la grandeur de modification (A Lxs) soit diminuée lorsque l'accélération longitudinale augmente dans la direction arrière du véhicule tandis que l'état sous-vireur augmente, et que la grandeur de modification (A Lxs) soit diminuée lorsque l'accélération longitudinale augmente dans la direction avant du véhicule tandis que l'état sous-vireur augmente (figure 16).