INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un cristal de matériau oxyde, comme BaTi03, Bi12Si02o, LiNb03:Fe, ou - un polymère déposé sous la forme d'une couche mince ou d'une pluralité de couches minces, ce polymère étant par exemple un mélange d'un polymère chromatophore et d'un polymère conducteur dans une matrice polymère (voir le document [10]).
L'élément peut être compris entre deux électrodes prévues pour créer, lorsqu'une tension électrique est appliquée entre elles, un champ électrique parallèle à l'axe de propagation des impulsions lumineuses engendrées dans la cavité.
Selon un premier mode de réalisation particulier du laser objet de l'invention, le modulateur de pertes est un milieu absorbant saturable, le laser étant ainsi déclenché passivement.
Ce milieu absorbant saturable est par exemple choisi dans le groupe comprenant : - les cristaux, les couches monocristallines et les couches sol-gel, qui sont dopés avec des ions absorbants saturables, - les semiconducteurs ternaires ou quaternaires dont la composition est ajustée pour obtenir une largeur de bande interdite voisine de la fréquence d'émission du laser et - les semiconducteurs comprenant un ou une pluralité de puits quantiques ( quantum wells ) de largeur adaptée à la longueur d'onde du laser.
Dans le cas où le milieu amplificateur (le matériau laser) est monocristallin, une couche monocristalline formant le milieu absorbant saturable peut être déposée par épitaxie en phase liquide sur ce milieu amplificateur et peut être accordée à celui-ci
du point de vue des mailles cristallines ou, au contraire, contrainte.
De préférence, un semiconducteur ternaire ou quaternaire formant le milieu absorbant saturable est déposé par épitaxie par jet moléculaire ( molecular beam epitaxy ) ou par dépôt chimique en phase vapeur aux organométalliques ( metalorganic chemical vapor déposition ) sur un substrat semiconducteur qui est ensuite assemblé avec le milieu amplificateur.
De plus, dans le cas d'un semiconducteur quaternaire, la composition de ce dernier est de préférence ajustée en outre pour obtenir un matériau qui est accordé à celui du substrat correspondant du point de vue des mailles cristallines et qui est donc non contraint.
Le ou les puits quantiques mentionnés plus haut sont par exemple formés sur un substrat semiconducteur qui est assemblé avec le milieu amplificateur.
Selon un deuxième mode de réalisation particulier du laser objet de l'invention, le modulateur de pertes est un modulateur commandé en tension, le laser étant ainsi déclenché activement.
L'onde issue de l'objet et ayant traversé l'objectif est filtrée dans un plan image par le diaphragme (4700). Une lentille (4703) permet de former dans son plan focal image, qui constitue un plan de fréquence, une image en fréquence de cette onde. Dans le mode de réalisation précédent, on plaçait directement un CCD dans ce plan de fréquence. Dans le mode de réalisation présent, on y place un SLM (4704). Le faisceau direct (4702), non dévié par l'échantillon, est représenté en traits pointillés. Son image sur le SLM est ponctuelle. En obscurcissant le pixel correspondant, et éventuellement quelques pixels proches, on supprime ce point d'éclairage intense. Les autres pixels du SLM sont laissés en position passante, ce qui permet à un rayon (4701) de fréquence autre de traverser le SLM.
Toutefois, le SLM n'est pas un système 'parfait' en ce sens que dans la zone ou il est laissé transparent, il constitue en fait une 'grille', chaque pixel étant passant mais un certain espace obscurci étant laissé entre deux pixels. Cette grille diffracte les rayons la traversant, générant des rayons diffractés indésirables qui se superposent au faisceau utile. On a représenté en pointillé (4710) une direction possible de ce faisceau en sortie du SLM (4704). Une lentille (4705) permet à partir du faisceau ayant traversé (4704) de reformer un plan d'espace identique à celui dans lequel est placé (4700). Dans ce plan d'espace les rayons indésirables diffracté par (4704) se trouvent hors de l'image du diaphragme (4700). Un
diaphragme (4706) placé dans un plan d'espace et dont l'ouverture coïncide avec l'image de l'ouverture du diaphragme (4700) permet donc de supprimer ces rayons diffractés.
Une dernière lentille (4708) permet de reformer un plan fréquence dans lequel est placé le CCD (4709).
8. 1.4. Obtention d'un échantillonnage régulier.
Dans le troisième mode de réalisation, les valeurs de ni,nj,nk obtenues à l'issue de l'opération 1 de l'étape 3 de la procédure d'imagerie décrite en 7.17.2 ne sont pas entières. Des entiers étant nécessaires dans la suite de l'algorithme, on prend pour chacune de ces valeurs l'entier le plus proche. Néanmoins, ceci constitue une approximation qui peut se traduire par des perturbations sur l'image tridimensionnelle générée. Dans le présent mode de réalisation, le système optique est prévu pour que lesdites valeurs de ni et nj soient pratiquement entières, c'est-à-dire pour qu'il y ait échantillonnage régulier suivant les axes ni et nj. L'échantillonnage suivant nk reste non régulier, néanmoins cette méthode réduit fortement les perturbations.
Une onde d'éclairage donnée produite par le système de déviation du faisceau produit d'une part un faisceau direct allant frapper un des capteurs et d'autre part un faisceau indicateur inverse allant frapper l'autre capteur. Réciproquement, un pixel donné d'un capteur peut être atteint par un faisceau direct produit par une onde d'éclairage ou par un faisceau indicateur inverse produit par une autre onde d'éclairage.
Pour qu'il y ait échantillonnage régulier, chaque onde d'éclairage utilisée doit produire un faisceau direct et un faisceau inverse parvenant chacun au centre d'un pixel correspondant du CCD correspondant, les coordonnées du pixel atteint par le faisceau direct sur un CCD étant les mêmes que celles du pixel atteint par le faisceau indicateur inverse sur l'autre CCD. A chaque pixel du CCD qui se trouve dans la zone délimitée par l'ouverture des objectifs doivent correspondre deux faisceaux d'éclairage pour lesquels le pixel est atteint respectivement par le faisceau direct et le faisceau indicateur inverse.
La représentation fréquentielle obtenue sur le CCD peut être transformée de diverses manières du fait des imprécisions dans les caractéristiques du système.
- par translation. Cette translation peut être compensée par des déplacements correspondants de miroirs.
- par homothétie. Une variation de la distance focale de la lentille formant l'image sur le CCD se traduit par une homothétie sur cette image - par rotation. La partie du système comprenant les deu objectifs, consistant en l'ensemble (4460) de la Fig. 62, détaillé Fig. 63, si elle n'est pas parfaitement construite, entraîne une rotation de l'image produite sur le CCD.
Une homothétie appliquée à l'image produite sur le CCD invalide la correspondance exacte entre un pixel du CCD, qui est fixe, et les points d'impact du faisceau direct ou inversé, qui sont modifiés par l'homothétie. Pour éviter une telle homothétie, il est nécessaire de maîtriser avec précision la distance focale de la lentille formant l'image. Un système approprié permet le réglage de cette distance focale.
La rotation produite par (4460) est appliquée seulement au faisceau direct. Elle peut être compensée par une rotation correspondante du CCD. Mais cette opération décale les pixels du CCD par
rapport aux points d'impact du faisceau inverse. Il est donc nécessaire d'effectuer une rotation correspondante du faisceau indicateur inverse pour annuler cet écart. Un système approprié permet cette rotation.
8. 1.4.1. Réglage de la distance focale.
Pour obtenir un élément optique dont la distance focale soit ajustée avec précision autour d'une valeur centrale fc, on associe deux lentilles de distance focale/séparées par une distance d.
Designing and implementing a theory of rational interaction to be the kernel of a coopérative spoken dialogue system. Proceedings of the AAAI'95 Fall Symposium on Rational Agency, Cambrige, MA, 1995.
La convivialité de l'interaction se manifeste entre autres par la capacité du système à négocier avec
l'utilisateur, par sa capacité à interpréter des demandes en prenant en compte le contexte, par sa capacité à déterminer les intentions sous-entendues de l'utilisateur et à mener avec lui une interaction flexible qui ne suit pas un plan préconçu une fois pour toute.
Un tel système doit être capable également d' apporter à l'utilisateur des solutions qu'il n'avait pas explicitement demandées mais qui sont néanmoins pertinentes.
Il n'existe pas véritablement à l'heure actuelle de système de dialogue intelligent en service pour une application réelle du fait de la complexité de chacune de ces tâches et du fait de la difficulté à rassembler toutes ces caractéristiques afin que l'interaction puisse être qualifiée réellement de conviviale.
La technologie développée par le déposant repose sur le principe de base qui est que : pourqu'un système automatique puisse mener à bien des dialogues intelligents, ce système ne peut pas être simulé par un automate.
Plus précisément la convivialité du dialogue ne peut pas être conçue comme l'habillage extérieur d'un système préexistant : cette convivialité doit au contraire émerger naturellement de l'intelligence du système.
L'objet de la présente invention est la réalisation d'un agent logiciel qui de par sa construction est rationnel. L'adjonction de principes appropriés le rend également communicatif et coopératif.
En outre, la technologie développée par le déposant permet tout aussi bien l'implémentation d'un agent rationnel dialoguant comme noyau d'un système de dialogue que comme agent d'un système multi-agent.
Dans cette deuxième application (système multiagent), la communication entre de tels agents ne se fait plus alors en utilisant la langue naturelle mais un langage formel (logique) adapté aux capacités d'interaction desdits agents.
L'invention a plus particulièrement pour objet un modèle et un procédé d'implémentation d'un agent rationnel dialoguant comme noyau d'un système de dialogue ou d'un système multi-agent comportant les étapes suivantes : - définition d'une architecture conceptuelle d'un agent rationnel dialoguant, - spécification formelle des différents composants de cette architecture et de leur combinaison permettant d'obtenir un modèle formel, - définition de l'architecture logicielle implémentant l'architecture formelle, - définition des mécanismes de mise en oeuvre des spécifications formelles, l'agent rationnel étant apte ainsi à dialoguer avec un autre agent ou avec un utilisateur du système à travers un quelconque média de communication (vocal, ou écrit : écran, clavier, souris etc) .
Les différents composants du modèle formel sont dans le même cadre formel unifié (théorie logique) et avec le même formalisme. Le caractère générique des mécanismes et des principes donne au modèle une indépendance par rapport à l'application, aux média de communication et à la langue.
La définition des mécanismes de mise en oeuvre est réalisée de manière à obtenir une correspondance directe entre ces mécanismes et ledit modèle.
La spécification formelle des différents composants de l'architecture formelle et de leur combinaison comporte un niveau d'axiomes de rationalité, un niveau d'axiomes de communication, un niveau d'axiomes de coopération.
La définition de l'architecture logicielle implémentant l'architecture formelle comporte : une unité rationnelle comprenant une couche d'implémentation du niveau d'axiomes de rationalité, une couche d'implémentation du niveau d'axiomes de communication, une couche d'implémentation du niveau d'axiomes de coopération, correspondants respectivement aux axiomes du modèle formel.
La définition de l'architecture logicielle implémentant l'architecture formelle comporte en outre : - un module de génération et un module de compréhension implémentant une couche de niveau langage naturel.
Le module de reconnaissance 170 inscrit un signal vocal de l'utilisateur en un texte correspondant à l'énoncé prononcé. Ce module 170 est par exemple indispensable quand un agent rationnel est utilisé comme serveur téléphonique : la seule interaction possible est alors vocale.
L'unité rationnelle y compris le réseau sémantique qui modélise les données que cette dernière manipule, forment ensemble le noyau d'un agent logiciel.
Tel quel, cet agent peut communiquer avec d'autres agents logiciels par exemple à travers le réseau.
Les primitives de communication ACL définies par la théorie de l'interaction rationnelle constituent un langage de communication entre agents qui leur permettent de réaliser des interaction non-ambigües.
Les agents formés par une unité rationnelle 100 et leur réseau sémantique 120 sans les composants d'interaction en langue naturelle (modules 140 et 150)
sont particulièrement bien adaptés à l'utilisation du langage de communication ACL entre agents logiciels pour former des systèmes multi-agent tels que représentés sur la figure 4.
L'invention a été mise en oeuvre avec une station SUN Ultral (muni d'un processeur 166 megahertz) et sur une station SUN Ultra2 ( possédant deux processeurs à 64 bits et une fréquence de 300 megahertz).
On utilise une mémoire vive dont la taille peut être aux environ de 32 megaoctets minimum. Le temps de réponse maximal du système est de 2 secondes sur la plate-forme Ultra2 et de 5 secondes sur Ultral. On peut réaliser la connexion avec un réseau numérique au moyen d'une carte réseau numérique à intégration de service RNIS-Basic Rate Interface.
Les trois modules qui ont été décrits, de compréhension 150, de génération 160 et l'unité rationnelle 100 ont été implémentés en Prolog (Quintus version 3. 3 pour Solaris 2. 5). La communication entre les différents modules et les systèmes de reconnaissance et de synthèse de la parole est réalisé par un programme écrit en langage C, un prototype de l'invention a été développé sous Solaris, mais une version ne comprenant pas les modules de reconnaissance et de synthèse de la parole a été portée sous WINDOWS NT 4.0.
ANNEXE ELEMENTS DU CADRE DE FORMALISATION LOGIQUE: SPECIFICATIONS FORMELLES Les concepts d'attitudes mentales (croyance, incertitude, intention) et d'action que l'on manipule ici sont formalisés dans le cadre d'une logique modale du premier ordre (cf. la publication: Sadek 91a, 92, pour les détails de cette logique). On introduit brièvement les aspects du formalisme, dont on se sert dans l'exposé qui suit. Dans la suite, les symboles-, #, v et => représentent les connecteurs logiques classiques de négation, conjonction, disjonction et implication, et V et 3, les quantificateur universel et existentiel ; p représente une formule close (dénotant une proposition), , # et #, des schémas de formules, et i et j (parfois h) des variables schématiques dénotant des agents. On note # = # le fait que la formule est valide.
Les attitudes mentales considérées comme sémantiquement primitives, à savoir la croyance, l'incertitude et le choix (ou la préférence) sont formalisées respectivement par les opérateur modaux K, U, et C. Des formules telles que K(i,p), U(i,p), et C(i,p) peuvent être lues respectivement "i croit (ou pense que) p (est vraie)", "i est incertain de (la vérité de) p" et "i désire que p soit actuellement vraie". Le modèle logique adopté pour l'opérateur K rend compte des propriétés intéressantes pour un agent rationnel, telles que la consistance de ses croyances ou sa capacité d'introspection, formellement caractérisées par la validité de schémas logiques tels que
K (i,#) # ~K(i,~#), K(i,#) # K(i,K(i,#)) et ~K (i,#) # K(i,~K(i,#)).
Pour ce qui est de l'incertitude, le modèle logique garantit également la validité de propriétés souhaitables comme, par exemple, le fait qu'un agent ne peut être incertain de ses propres attitudes mentales (#=~U(i,M(i,#)), M appartenant à (K,~K, C, -iC, U, ~U etc }). Le modèle logique pour le choix entraîne des propriétés telles que le fait qu'un agent "assume" les conséquences logiques de ses choix (#= C(i,#)#K(i,##)) # C(i,#)), ou qu'un agent ne peut pas ne. pas choisir les cours d'événements dans lesquels il pense s'y trouver déjà (#= K(i,#) # C(i,#)).
L'attitude d'intention qui elle n'est pas sémantiquement primitive, est formalisée par l'opérateur I qui est défini (de façon complexe) à partir des opérateurs C et K. Une formule telle que I(i,p) peut être lue "i à l'intention de réaliser p".
La définition de l'intention impose à un agent de ne chercher à atteindre que ce qu'il pense non déjà atteint (#= I(i,#) # K(i,) ) , et garantit le fait qu'un agent n'a pas l'intention de réaliser les effets de bord de ses intentions (ainsi "avoir l' intention de se connecter sur un réseau et savoir que cela peut contribuer à l'encombrer, n'implique pas (nécessairement !) avoir l'intention de contribuer à encombrer le réseau").
Afin de permettre le raisonnement sur l'action, on inclut, en plus des objets individuels et des agents, des séquences d'événements. Le langage contient des termes (en particulier variables e, el, ...) qui parcourent l'ensemble de ces séquences. Une séquence
% C H N 0 Calculé: 50,94 5,70 13,20 30,16 Trouvé: 50,96 5,74 13,40 30,08 # 3ème étape: synthèse du 2-[5-(2-bromo-éthoxy)-4-méthyl-2-nitro- phénylaminol-éthanot On a chauffé au bain marie bouillant et sous agitation, la suspension de 18,4g (0,0867 mole) de 5-(2-hydroxy-éthylamino)-2-méthyl-4-nitro-phénol obtenu ci dessus à l'étape précédente et de 6,2g (0,104 mole) d'oxyde de calcium dans 80ml de diméthylformamide; on a ajouté 22,5ml (0,26 mole) de 1,2-dibromo- éthane (RN 106-93-4) et poursuivi le chauffage 4h au bain marie bouillant.
On a filtré sur 150g d'eau glacée, essoré le précipité cristallisé, réempâté dans l'eau et séché sous vide à 45 C sur anhydride phosphorique.
On a obtenu 19,2g de cristaux orangé qui, après purification par chromatographie moyenne pression sur colonne de gel de silice (gradient d'heptane et d'acétate d'éthyle), ont fondu à 124 C (Kofler).
> 4ème étape: quatemisation
On a réalisé la suspension de 5,5g (0,0172 mole) de 2-[5-(2-bromo-éthoxy)-4méthyl-2-nitro-phénylamino]-éthanol obtenu à l'étape précédente et de 3,4g (0,04mole) de 1-méthyl-1 H-imidazole (RN 616-47-7) dans 20ml de toluène.
On a chauffé sous agitation au reflux du toluène pendant 4 heures, essoré bouillant et réempâté deux fois dans l'acétate d'éthyle puis dans l'éthanol absolu. Après séchage à 40 C sous vide on a obtenu des cristaux jaune orangé (6,2g) de bromure de 1-{2-[5-(2-hydroxy-éthylamino)-2-méthyl-4-nitro-phénoxy]-éthyl}-3- méthyl-3H-imidazol-1-ium fondant à 156 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C15H21N4O4Br était :
% C H N 0 Br Calculé: 44,90 5,28 13,96 15,95 19,91 Trouvé: 44,53 5,39 13,73 16,56 19,66 Exemple 6 : Préparation du composé de formule (I)4 3-[3-(4-méthoxy-2-nitro-phénylamino)-propylJ-1-méthyl-3H-imidazol-1-ium, méthylsulfate, hydrate.
> 1ère étape : synthèse de la (3-imidazol-1-yl-propyl)-( 4-méthoxy-2-nitro- phényl)-amine Sous agitation, on a chauffé pendant 4 heures à 100-110 C un mélange de 18,7g (0,1 mole) de 1-chloro-4-méthoxy-2-nitro-benzène (RN 10298-80-3) et de 84 ml de 3-imidazol-1-yl-propylamine (RN 5036-48-6).
On a versé sur 400g d'eau glacée; l'huile qui a décanté a été extraite à l'acétate d'éthyle; on a séché sur sulfate de sodium, filtré et évaporé à sec sous pression réduite.
On a obtenu une huile orangée (22,7g) qui, après purification par chromatographie sur une colonne de gel de silice (gradient d'heptane et d'acétate
d'éthyle), a cristallisé (fusion à 95 C - Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C13H,6N4O3 était :
% C H N 0 Calculé: 56,51 5,84 20,28 17,37 Trouvé: 56,25 5,86 20,48 17,28 > 2ème étape: quatemisation On a réalisé la suspension de 5,5g (0,02 mole) de (3-imidazol-1-yl-propyl)-(4méthoxy-2-nitro-phényl)-amine obtenue ci-dessus à l'étape précédente et de 2,09 ml (0,022mole) de diméthylsulfate dans 100ml d'acétate d'éthyle et on a laissé 3 heures à température ambiante, sous agitation.
L'huile qui a décanté a été lavée plusieurs fois dans l'acétate d'éthyle et séchée à 50 C sous vide.
On a obtenu 7,7g d'huile orangée dont l'analyse élémentaire calculée pour C15H22N407S + H20 était :
% C H N O S Calculé: 42,85 5,75 13,33 30,44 7,63 Trouvé: 42,54 5,84 13,32 29,78 8,43 Exemple 7 : Préparation du composé de formule (I)7 3-{3-[4-(2-hydroxy-éthoxy)-2-nitro-phénylamino]-propyl}-1-méthyl-3H- imidazol-1-ium, méthylsulfate.
> 1ère étape : synthèse du 2-j4-(3-imidazol 1-yl-propylamino)-3-nitro- phénoxy]-éthanol
L'étape consistant à déterminer les éléments diffractifs de chaque pavé de telle sorte que chaque pavé génère un éclairement dont la répartition angulaire décrive le sous-ensemble associé comporte de préférence les étapes suivantes - diviser chaque pavé en périodes; - diviser chaque période en pixels; - déterminer pour une période de chaque pave le déphasage au niveau de
chaque pixel.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la
description de l'invention qui suit et qui est faite en référence aux dessins annéxés dans
lesquels: - la figure 1 est une vue schématique des éléments essentiels d'un feu selon l'invention - la figure 2 représente une variante de réalisation de la figure I; - les figures 3 et 4 représentent schématiquement une partie de l'écran et la répartition angulaire dans un plan du faisceau qu'elle génère; - les figures 5 et 6 représentent schématiquement un bloc et la répartition angulaire dans un plan du faisceau qu'il génère; - les figure 7 et 8 représentent schématiquement un pavé et la répartition angulaire dans un plan du faisceau qu'il génère; la figure 9 représente la juxtaposition des répartitions angulaires générées par deux pavés d'un même bloc;
- la figure 10 représente schématiquement une période.
Commre représenté à la figure 1, le feu de signalisation selon l'invention
comporte essentiellement une source de lumière 2, par exemple une diode électro-
lumninescentre (LED), et un écran 4 qui porte des éléments diffractifs.
Les moyens de maintien mécanique de la source de lumière 2 et de l'écran 4 pourront par exemple être semblables à ceux décrits dans la demande de brevet EP 0 648 969. Le feu pourra, comme dans la demande de brevet précitée, comporter une
pluralité de sources de lumière.
On a représenté schématiquement en figure 3 une partie 10 de l'écran 4.
Les dimensions de la partie d'écran 10 sont de l'ordre de grandeur du centimètre. La
description qui suit peut bien sûr s'appliquer à toute partie de l'écran 4, de forme
quelconque, éventuellement discontinue.
L.at partie d'écran 10 tranlsform le faisceat issuii de la soutirce de lumière 2 en tin faisceaut réglementaire, possédant tiul étalelient donné aussi bien horizontalement que verticalement. A titre d'exemple, dans le cas oft le feu est tiu feu "stop" de véhicule, l'étalement horizontal du faisceau traité par la partie d'écran 10 est de 20 et l'étalement vertical de 10 . La figure 4 représente un exemple de répartition angulaire du faisceau lumineux traité par la partie d'écran 10 dans le plan horizontal. Dans la suite, on décrira le fonctionnement relatif à l'étalement horizontal; on comprendra
tion peut être différente, par exemple au-dessus ou à côté de
la source de feu de route 12.
Comme déjà indiqué ci-dessus, la forme du réflec-
teur 10 est définie pour que la lumière émise par la source de feu de route 12 réfléchisse la lumière pour générer une certaine répartition de l'intensité d'éclairage de la lumière du faisceau de route. La disposition décalée de la source de feu de stationnement 22 par rapport à la source de lumière de feu de route 12 fait que la lumière émise par la source 22 est réfléchie par le réflecteur 10 d'une autre manière que la lumière émise par la source de feu de route 12. En utilisant
une source de feu de stationnement 22 qui émet un flux lumi-
neux important comme par exemple une lampe du type H6W, on peut arriver à ce qu'au moins une partie du réflecteur 10,
qui réfléchit la lumière émise par la source de feu de sta-
tionnement 22, génère des intensités d'éclairage trop élevées pour le feu de stationnement. Dans les exemples représentés, le réflecteur 10 comporte, au-dessus de la source lumineuse 12, de part et d'autre de son plan vertical médian 16, chaque fois une zone partielle 18 qui réfléchit la lumière émise par