INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine de l'invention de la figure 1 comprend en outre un régulateur électronique 6, qui pilote les deux convertisseurs 3 et 4 par l'intermédiaire de signaux de commande C, et C2. Les fréquences F, et F2 des signaux alternatifs 3a et 4a sont fonction du niveau respectivement des signaux de commande C, et C2. La commande des convertisseurs 3 et 4 par le régulateur électronique 6 est réalisée à partir d'une part d'un premier signal (V) caractéristique d'une commande de changement de vitesse (accélération ou décélération) , et d'autre part de l'intensité mesurée du courant global Ibat produit ou absorbé par la batterie 5. A cet effet, la machine de l'invention comprend un capteur de courant 6a délivrant pour le régulateur 6 un courant de mesure I", proportionnel au courant 1bat Avec les conventions de courant adoptées sur la figure 1, on a la relation suivante 1 = 1bat + 12 Le signal de commande de changement de vitesse (V) est un signal analogique, dont le signe sera caractéristique d'une décélération ou d'une accélération, et dont le niveau sera caractéristique de la valeur du changement de vitesse demandé. Ce signal sera délivré de manière connue par un convertisseur mécanique/électrique relié aux commandes manuelles d'accélération ou de freinage de la masse M, c'est-à-dire dans le cas d'un véhicule automobile aux pédales d'accélération et de frein du véhicule.
Afin de mieux comprendre la fonction du régulateur 6 et des deux moteurs 1 et 2, un exemple particulier de commande des deux moteurs I et 2 de la machine de la figure 1, en phase de décélération et en phase d'accélération va à présent être détaillée.
Phase de décélération On suppose que préalablement à cette phase de décélération, la masse M est entraînée à une vitesse donnée par le rotor lb du premier moteur 1. Cette vitesse est fonction de la fréquence du signal alternatif 3a.
On suppose par ailleurs que le rotor 2b du second moteur 2 est à l'arrêt.
Lorsque la machine est constituée de deux moteurs 1 et 2 indépendants, tel qu'illustré sur le schéma de principe de la figure 1, le second moteur 2 ne sera pas alimenté. Lorsque la machine est constituée de deux moteurs coaxiaux 1 et 2, conformément à la variante de la figure 2, deux cas sont à envisager. Si le second moteur 2 est asynchrone, le stator 2a de ce moteur 2 sera alimenté par un signal alternatif 4a dont la fréquence F2 sera tout juste suffisante pour créer un champ induit tournant à vitesse nulle. Si le moteur 2 est un moteur alternatif synchrone, la fréquence F2 du signal 4a sera nulle.
Lorsque le régulateur 6 reçoit une commande de décélération (le signal de commande (V) ayant par exemple une valeur négative), il est conçu pour délivrer un sortie un signal de commande Cl pour le convertisseur 3, qui permet de faire diminuer la fréquence du signal alternatif 3a alimentant le stator la du premier moteur 1, jusqu'à une fréquence donnée fonction du niveau du signal de changement de vitesse (V).
Compte-tenu de l'inertie de la masse (M), pendant la phase de décélération, le rotor lb de ce premier moteur I se trouve entraîné en rotation à une vitesse supérieure à celle du champ toumant induit par le stator la. Il en résulte que le premier moteur 1 fonctionne comme une génératrice de courant, transformant l'énergie cinétique de la masse (M) en un courant alternatif à destination du convertisseur 3. Cette génératrice sera asynchrone si le premier moteur 1 est un moteur alternatif asynchrone, ou sera assimilable à un alternateur si le premier moteur 1 est un moteur alternatif synchrone. Le convertisseur 3 joue alors le rôle d'un redresseur en convertissant le signal alternatif produit par le moteur 1 en un courant continu Il à destination de la batterie 5, c'est-à-dire en un courant négatif avec la notation adoptée sur la figure 1. Tant que le rotor du moteur 2 est à l'arrêt, le courant I2 consommé par ce second moteur est négligeable, et on peut considérer que l'intégralité du courant continu I, délivré par le convertisseur 3 est dirigé vers l'entrée de la batterie 5, ce qui permet de recharger en partie cette batterie.
Dans un exemple particulier de réalisation, le régulateur électronique 6 est conçu pour comparer pendant la phase de décélération l'intensité du courant 1bat absorbé par la batterie 5 en fonction d'un seuil prédéterminé (Sd), et pour augmenter par l'intermédiaire de la commande C2 la fréquence F2 du signal 4a lorsque l'intensité mesurée du courant Iba, atteint ce seuil prédéterminé. Il en résulte une mise en rotation du rotor 2b du second moteur 2, qui de ce fait se met à consommer un courant I2 plus important. Ainsi à partir d'un seuil prédéterminé de courant absorbé 1bat par la batterie en phase de décélération, le régulateur 6 effectue une régulation automatique de la fréquence F2 du signal alimentant le stator 2a du second moteur 2, de telle sorte qu'une partie du courant I, produit par le convertisseur 3 serve à alimenter le second moteur 2, et que l'intensité Iba, absorbée par la batterie ne dépasse pas le seuil d'intensité prédéterminé (sud). On utilise ainsi une partie de l'énergie cinétique de la masse (M) récupérée lors du freinage pour mettre en rotation le volant d'inertie constitué par le rotor 2b et la masse (m) du second moteur 2.
Phase d'accélération A l'issue de la phase de décélération précitée, le stator 2a du second moteur 2 est alimenté à une fréquence F2 donnée. Le volant d'inertie constitué par le rotor 2b et la masse (m) est entraîné en rotation à une vitesse donnée, et le second moteur consomme un courant I2 délivré par la batterie 5.
Lorsque le régulateur 6 reçoit une commande l'accélération (le signal de commande (V) ayant une valeur positive), il est conçu pour commander par l'intermédiaire de la commande Cl l'augmentation de la fréquence F, du signal 3 alimentant le stator la du premier moteur 1, jusqu' à une valeur prédéterminée fonction du niveau du signal de changement de vitesse (V). Le régulateur 6 est en outre conçu pour comparer, pendant la phase d'accélération, I'intensité du courant Iba, en sortie de la batterie 5 avec un seuil prédéterminé (Sa). Lorsque l'intensité du courant Iba, délivré par la batterie 5 atteint ce seuil, le régulateur 6 est conçu pour commander une diminution de la fréquence F2 du signal 4a alimentant le stator 2a du second moteur, de telle sorte que l'intensité du courant Iba, ne dépasse pas le seuil (Sa). Cette commande en décélération du second moteur 2 permet de récupérer l'énergie cinétique du volant d'inertie en rotation constitué par le rotor 2b et sa masse (m), de la même manière que pendant la phase de décélération pour le premier moteur 1 et la masse (M), sous la forme d'un courant continu I2 qui vient s'additionner au courant Iba, pour alimenter le premier moteur 1. On restitue ainsi l'énergie cinétique du volant d'inertie, constitué par le moteur 2b et la masse (m), pour entraîner en rotation la masse (M).
On comprend à la lumière de l'exemple ci-dessus que le régulateur électronique 6 est conçu pour réguler les fréquences Fl, F2 des deux moteurs par l'intermédiaire des signaux de commande Cl, C2, de telle sorte qu'en phase d'accélération ou de décélération, I'intensité du courant Iba, délivré ou absorbé par la batterie 5, reste inférieure ou égale à seuil maximal donné qui dépendra des seuils de détection (Sa) et (Sd). Il revient à l'homme du métier de choisir judicieusement ces seuils de détection, en fonction des caractéristiques de la batterie 5, et plus particulièrement de la puissance maximale pouvant être délivrée ou absorbée par la batterie 5, afin d'augmenter de manière optimale l'autonomie de cette batterie.
Dans le cadre de l'invention, tel qu'illustré sur la figure 1, les moteurs I et 2 peuvent n'avoir aucune liaison mécanique entre eux. Néanmoins dans une variante préférée de réalisation, illustrée à la figure 2, les deux moteurs 1 et 2 seront coaxiaux, le stator la du premier moteur I étant solidaire mécaniquement en rotation du rotor 2b du second moteur 2, et jouant le rôle de la masse (m) du schéma de principe de la figure 1.
Il revient à l'homme du métier de dimensionner le volant d'inertie constitué par I 'ensemble rotor 2b -masse (m) sur la figure 1, ou par l'ensemble rotor 2b - stator la sur la figure 2, de telle sorte que ce volant d'inertie présente d'une part une masse suffisante pour stocker suffisamment d'énergie cinétique pendant les phases de décélération, mais par ailleurs une masse suffisamment faible pour limiter le poids supplémentaire embarqué.
Dans un exemple précis de réalisation, les deux moteurs 1 et 2 consistaient en deux moteurs alternatifs asynchrones avec induits à cage d'écureuil.
I1 en résulte globalement un faisceau tout à fait convenable pour la fonction route.
Bien entendu, en jouant sur la forme et les dimensions de l'élément optique 50, de l'occulteur 40 et du réflecteur 20, on peut aisément modifier la quantité de lumière ajoutée au faisceau dans la position de la figure la.
Les figures 2 à 5 illustrent trois formes de réalisation possibles pour l'élément optique 50.
Dans le cas de la figure 2, les prismes 501, 502 des figures la, lb sont remplacés par deux miroirs plans 511, 512 orientés respectivement par exemple à 450 de part et d'autre de l'axe optique x-x.
Cette solution a l'avantage de minimiser les pertes de lumière au niveau de l'élément optique. En revanche, l'angle solide couvert par les deux miroirs plans vis-àvis de la source, angle solide dont la composante horizontale est désignée par a, reste relativement réduit pour une largeur donnée de l'élément optique et pour une distance donnée de l'élément optique 50 à la source 11.
La solution illustrée sur la figure 3 correspond à celle des figures la et lb. Grâce à un certain degré de réfraction sur les faces d'entrée des deux prismes 501, 502, l'angle solide de lumière utile interceptée par l'élément optique, dont la composante horizontale est désignée par a', est plus important.
La figure 4 illustre une autre forme de réalisation de l'élément optique 50, ce dernier étant obtenu en prenant comme base de départ deux prismes semblables à ceux de la figure 3, auxquels on a juxtaposé au niveau de la face d'entrée une lentille plan-convexe pour former un élément optique monobloc.
Ainsi l'élément optique 50 de la figure 4 comporte une face d'entrée commune convexe 521, d'axe confondu avec x-x, deux faces obliques 522, 523 de renvoi de lumière, et deux faces latérales 524, 525 de sortie de lumière.
Grâce à cette forme de réalisation, la convergence optique créée par la face d'entrée 521 permet d'accroître l'angle solide du cône de lumière utile intercepté par l'élément 50, dont la composante horizontale est notée a".
On observera en outre que, de la figure 2 à la figure 4, l'ouverture, dans un plan horizontal, des faisceaux de lumière renyoyés par les deux parties de l'élément optique est progressivement plus petite. Ainsi, le choix d'un élément optique particulier peut s'effectuer en conjonction avec l'étendue que l'on souhaite donner aux zones latérales 202, 203 du réflecteur, qui détermine elle-même, avec d'autres paramètre, l'intensité de la partie de faisceau ajoutée dans la position dégagée de l'élément optique.
Par ailleurs, et maintenant en référence aux figures Sa et 5b, on a représenté une variante de réalisation de l'invention dans laquelle l'élément optique 50, peut occuper sélectivement une position active, au droit de la lampe 10, dans laquelle il dévie le rayonnement reçu de la source 11 vers les zones 202, 203 du réflecteur 20 (voir figure 5a), et une position inactive, relevée par exemple au-dessus de la joue supérieure du réflecteur 20.
On observera que, dans ce cas, les zones latérales 202, 203 du réflecteur restent en permanence exposées au rayonnement direct de la source 11, l'interposition de l'élément optique 50 au droit de la source venant alors compléter le flux lumineux auquel ces zones sont exposées, pour modifier la photométrie du faisceau.
Par ailleurs, le projecteur des figures 5a et 5b comporte avantageusement, de façon non illustrée, un cache de lumière directe interposé devant la lampe 10, et l'élément optique, en position active, vient s'intercaler entre la lampe et ce chache de lumière directe.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur le dessin, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit.
En particulier, on comprend qu'un projecteur selon l'invention peut être aisément adapté pour émettre des types de faisceau différents, et en particulier un faisceau anti-brouillard et un faisceau de route, un faisceau de route large et un tel faisceau complété en longue portée, etc...
La présente invention concerne un nouveau système de signalisation visuelle pour le 3ème feu stop arrière situé en haut et au centre du pare-brise arrière du véhicule.
DEFINITIONS Dans toute la description on appelle: - information ou symbole d'information primaire, l'ensemble des symboles, ou données, d'un "message", c'est-à-dire la stricte partie utile des signaux émis, soit aussi la partie des signaux strictement représentative de l'image transmise, éventuellement sous forme compressée, - information ou symbole d'information secondaire, I'ensemble des symboles, ou données, d'un "message" reçu, c'est-à-dire la partie des signaux reçus qui correspond aux symboles d'information primaire émis, soit aussi la partie des signaux strictement représentative de l'image reçue, éventuellement sous forme compressée, - redondance ou symbole d'information de redondance, des symboles susceptibles de permettre la correction d'erreur affectant de l'information, - codage, la détermination de symboles d'information de redondance, - décodage la correction de symboles mettant en oeuvre des symboles d'information de redondance, - émetteur, télécopieur émetteur, dispositif de diffusion ou dispositif d'émission, un dispositif qui est adapté à transmettre un message, même si, au cours de la transmission, il reçoit des signaux, par exemple de protocole, - récepteur, télécopieur récepteur, dispositif de réception, un dispositif qui est adapté à recevoir un message, même si, au cours de la réception, il émet des signaux, par exemple de protocole, - adresse, identificateur ou symbole d'information d'adresse, des symboles susceptibles de permettre à chaque dispositif de réception de déterminer si l'information associée à cette adresse doit, ou non, être traitée par lui - "trame", un signal numérique comportant des champs ayant chacun une signification prédéterminée en fonction de leur position dans la trame et - "émission", I'émission par l'intermédiaire d'un support de transmission de signaux représentatifs de données ou de symboles, - "réception", la réception par l'intermédiaire d'un support de transmission de signaux représentatifs de données ou de symboles, - "transmission", l'ensemble d'une l'émission et d'une réception correspondante et - "procédure de diffusion", un ensemble de symboles destinées au(x) même(s) dispositif(s) de réception et correspondant à une information primaire cohérente provenant d'une même source.
DESCRIPTION D'UN MODE PARTICULIER DE REALISATION DE L'INVENTION ADAPTE A DES TRANSMISSIONS DE TELECOPIES Le procédé de communication décrit et représenté est basé sur une structuration des signaux à émettre en trame dont le format est illustré en figures 1 et 3. Ce format de trame est celui des trames utilisées pour la transmission de télécopie bien connue de l'homme du métier. Ces trames sont caractérisées par un découpage en champs ayant chacun une signification différente et une interprétation correspondante par le dispositif de réception et de traitement de la communication.
Dans la figure 1 sont représentées des flèches horizontales allant, dans un sens ou dans l'autre, du télécopieur émetteur à gauche au télécopieur récepteur à droite, et réciproquement. Chacune de ces flèches représente un signal transmis dans le sens de la dite flèche, I'ordre chronologique des signaux étant celui des flèches successives représentées de haut en bas - dans une première phase, dénommée "A", le télécopieur émetteur émet vers le télécopieur récepteur une sonnerie d'appel, puis un signal référencé "CNG", par lequel l'émetteur s'identifie comme un terminal de traitement de données.
En retour, le récepteur émet un signal référencé "CED" qui indique sa présence auprès de l'émetteur, - dans une deuxième phase, dénommée phase de pré-message "B", le télécopieur récepteur transmet un signal référencé "DIS" qui décrit ses caractéristiques, comme par exemple le nombre de données qu'il est capable de traiter par seconde.
Puis, éventuellement, il émet un signal référencé sous le nom "NSF" (initiales des mots anglais employés par l'homme du métier : "Non Standard Facilities") qui lui permet d'informer le dispositif d'émission qu'il est capable d'effectuer des traitements particuliers, en harmonie avec ce dispositif d'émission. Le dispositif de réception reçoit, en retour, un signal référencée sous le nom de "NSS", en réponse au signal "NSF" Enfin, le dispositif d'émission émet un signal référencé sous le nom "TCF", susceptible de permettre l'estimation d'une qualité de transmission du support de transmission. Enfin, le dispositif de réception émet un signal référencé "CFR" qui indique le bon déroulement de la phase B, - dans les phases "C", le télécopieur émetteur émet des signaux référencés "FCD,XXX" où XXX correspond à un nombre qui vaut initialement 000 puis qui est, à chaque signal, incrémenté d'une unité, et représente une partie de I'image à transmettre et, en mode de correction d'erreur, des redondances destinées à détecter et à corriger des éventuelles erreurs de transmission des informations avec lesquelles elles sont transmises dans ledit signal. Puis l'émetteur émet un signal référencé "RCP" qui délimite un bloc de signaux, - dans les phases "D", s'il est en mode de correction d'erreur, le télécopieur émetteur émet un signal référencé "PPS-NULL" page, bloc, nombre de trame qui identifie la fin d'un bloc de signaux. Puis, toujours en mode de correction d'erreur, le récepteur émet un signal référencé "PPR" s'il y a erreur et "MCF" sinon, qui identifie les trames "FCD" manquantes à la réception. Des phases de types "C" et "D" se succèdent ensuite, tant qu'il y a des données à transmettre et - après la dernière des phases "D", au cours de la phase dénommée "E", le télécopieur émetteur émet un signal référencé "DCN" qui indique que toutes les informations qu'il avait à transmettre ont été transmises.
Dans un exemple correspondant à la transmission de deux pages d'un document en mode de correction d'erreur, la succession de signaux échangés entre l'émetteur et le récepteur de télécopie, selon ce protocole est présentée en figure 2.
La figure 2 présente les mêmes successions de signaux que la figure 1, dans le cas d'erreur de transmission puis de défaut de disponibilité du récepteur, les flèches les plus épaisses étant celles qui correspondent à un débit instantané de données plus élevé, typiquement de 14400 bits par secondes (communément nommées par leurs initiales "bps"), les flèches les plus fines correspondant typiquement à 300 bps. Par exemple, les première, quatrième et septième flèches correspondent à des phases "C" de la figure 1, tandis que les deuxième et troisième flèches correspondent à une phase "D" en figure 1.
La figure 3 représente, sur un bandeau représentant les informations transmises successivement, la structure temporelle de la transmission d'une télécopie les informations sont transmises dans une succession de champs - un champ F 1 de séparateur de trames communément appelé drapeau permettant d'identifier le début, ici, et la fin, voir plus loin, d'une trame - un champ d'adresse A 2 de la trame qui contient huit bits, notamment dans le cas de la télécopie - un champ C 3 de contrôle de la trame qui prend, en HDLC, I'une de deux valeurs selon que les trames sont intermédiaires ou finales, c'est à dire que leur émission est suivie de l'attente d'une réponse de la part du télécopieur en vis à vis - un champ FCF1 4 de contrôle principal identifiant le type du signal numérique parmi tous ceux utilisés pour la transmission de télécopie. Ce champ est exprimé sur un octet; - un champ FCF2 5 de contrôle secondaire, optionnel et destiné à préciser FCF1. Le contenu des champs FCF1 et FCF2 définit le format et la nature des données d'un champ d'information présenté ci-dessous - un champ de données FIF 6 d'information de télécopie dans lequel sont représentées les données de l'image à transmettre - un champ FCS 7 de symboles de protocole de redondance susceptible de permettre la détection d'erreur affectant la transmission des informations primaire ou des information d'adresse de la ligne à laquelle le champ FCS 7 est lié et, éventuellement, la correction d'erreur de transmission, les symboles de protocole de redondance de ligne de ce champ étant déterminés en ne prenant en compte que des symboles d'information d'une ligne du bloc de symbole, d'une longueur de seize bits et - un second champ F 8 identique au premier champ F 1.
Le champ adresse A 2 de la trame est utilisé pour identifier une procédure de diffusion. Ainsi, toutes les trames appartenant à une même procédure de diffusion comportent une valeur identique du champ adresse 2, permettant ainsi de mélanger les trames de plusieurs procédures de diffusion transmises de manière entrelacée. L'interrupteur de flux est alors utilisé pour écarter les procédures de diffusion sans intérêt, c'est-à-dire qui ne sont pas destinées au dispositif de réception considéré et/ou qui sont affectée d'erreur qui ne sont pas susceptibles d'être corrigées.
La figure 4 illustre la transmission de deux procédures de diffusion multiplexées (dites aussi "entrelacées") 60. Des champs adresse 61, 65 et 69 sont positionnés à une même valeur et permettent, à chaque dispositif de réception, d'identifier des trames 62, 66 et 70 provenant d'une première procédure de diffusion, d'une part. D'autre part, des champs adresse 63, 67 et 71 sont positionnés à une même valeur, différente de celle des champs adresse 61, 65 et 69, et permettent à chaque dispositif de réception d'identifier des trames 64, 68 et 72 provenant d'une seconde procédure de diffusion.
Dans un but de clarté, la suite de la présente description est limitée à la transmission d'une seule procédure de diffusion à la fois, c'est-àdire sans qu'une autre procédure ne lui soit entrelacée. Dans cette description, les huit bits du champ adresse A2 ont chacun l'état logique "1" La succession des champs depuis le champ A 2 jusqu'au champ FCS 7 correspond à la description complète d'une trame.
La succession des champs depuis le champ A 2 jusqu'au champ de données FIF 6 correspond à la description complète d'une trame de données.
La succession des champs depuis le champ de contrôle principal FCF1 4 jusqu'au champ de données FIF 6 correspond à la description complète des données de télécopie.
La modification apportée à la signification des champs de contrôle et champs de données de la trame de télécopie, représentée en figures 1 et 3, permet d'améliorer l'utilisation de la redondance et permet la transmission en mode simplex, I'adressage et la mise en oeuvre d'une correction d'erreur dynamique.
En figure 5, on observe un champ SPI 10 de démarrage, illustré en figures 12, 13 et 14, SPI étant les initiales des mots anglais "Service Provider Identification", et permettant au récepteur de déterminer son intérêt pour le message diffusé. La trame SPI 10 est suivie d'un champ de contrôle secondaire FCF2 1 1 dont la signification permet de préciser le format du champ d'information.