Revendications 1. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boite de vitesses dans une cloche de boîtier (12), comportant - un agencement de débrayage (32) mobile de manière sensiblement coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner celui-ci, - un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14) qui agit sur l'agencement de débrayage (32) et qui peut être actionné via une soupape de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (51), en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne, et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage (32), caractérisé en ce que - l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) comprenant en particulier un cylindre annulaire à fluide sous pression (16) sensiblement concentrique à l'axe d'embrayage est agencé à l'intérieur de la cloche de boîtier (12) et est réalisé de préférence pour exercer sur l'agencement de débrayage (32) une force sensiblement coaxiale à l'axe d'embrayage (A) - la soupape de commande (42) comprend un agencement de soupape commutable entre un premier état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à la source de fluide sous pression (51), et un second état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à une ouverture de compensation de pression (70), et ledit agencement de soupape est commutable entre les deux états de commande en fonction d'une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote, dans laquelle l'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape (92, 94) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de soupape, et la grandeur pilote est représentée par la position d'un premier (92) parmi deux éléments de soupape, et la grandeur réelle est représentée par la position d'un second (94) parmi deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (40 ; 90), et la grandeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de soupape (92, 94) I'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier (12), comportant - un agencement de débrayage (32) mobile de manière sensiblement coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner l'embrayage à friction, - un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14) qui agit sur l'agencement de débrayage (32) et qui peut être actionné via une soupape de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (S 1), en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne, et d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage (32), caractérisé en ce que - la soupape de commande (42) comprend un agencement de soupape commutable entre un premier état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à la source de fluide sous pression (51). et un second état de commande reliant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) à une ouverture de compensation de pression (70), qui est commutable entre les deux états de commande en fonction d'une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote, dans laquelle l'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape (92, 94) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de soupape et la grandeur pilote est représentée par la position d'un premier (92) parmi deux éléments de soupape et la grandeur réelle est représentée par la position d'un second (94) parmi deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (40 ; 90), et la grandeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de soupape (92, 94) l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en fonction de la grandeur différentielle l'agencement de soupape est commutable dans un troisième état de commande dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est refermé de façon sensiblement étanche aux fluides sous pression. 4. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande (42) présente un premier raccord de signal (54) pour recevoir un signal pilote indiquant la grandeur pilote en particulier d'un agencement de pédale d'embrayage (60), et un second raccord de signal (76) pour recevoir un signal de valeur réelle indiquant la grandeur réelle et provenant d'un agencement émetteur (72) associé à l'agencement de débrayage (32). 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote et le signal de valeur réelle agissent chacun indépendamment de l'autre signal respectif directement sur exactement un élément de soupape des deux éléments de soupape, le signal pilote agit sur le premier élément de soupape (92) et le signal de valeur réelle agit sur le second élément de soupape (94). 6. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle peut être un signal hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique représentant une pression, un volume, une force, un trajet, un angle, une intensité ou une tension électriques, et en ce qu'au second raccord de signal (76) est associé le cas échéant un organe convertisseur (42 On ; 420p ; 420t) pour convertir le signal de valeur réelle en la grandeur réelle. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes convertisseurs (420n ; 420p ; 420t) pour convertir un signal de valeur réelle pneumatique ou hydraulique comprennent en particulier un piston élastiquement précontraint (94n ; 94p ; 94t), qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au second élément de soupape (94n ; 94p ; 94t), et qui est en particulier intégral avec celui-ci. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de positionnement assisté comprend un agencement mécanique de réglage de position (42 64, 16, 72, 74) qui présente un élément émetteur (72 ; 226b ; 450d; 486r ; 486s) qui détecte directement ou indirectement la position de l'agencement de débrayage (32) et qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé mécaniquement. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément émetteur (72 ; 226b ; 450d ; 486r ; 486s) agit sur le second élément de soupape (94b ; 94d ; 94r ; 94s), et en ce qu'il est en particulier accouplé ou susceptible d'être accouplé en termes de mouvement avec celui-ci. 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en que le second élément de soupape (94q) peut être accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence de façon sensiblement rigide, via un élément d'accouplement (94q) éventuellement intégral avec celui-ci, avec l'agencement de débrayage ou avec le côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en que le second élément de soupape (94b ; 94r ; 94s) est accouplé ou susceptible d'etre accouplé via un élément d'accouplement (226b 486r; 486s) accouplé de préférence de façon sensiblement rigide à celui-ci, le cas échéant intégral avec celui-ci, mis sous précontrainte ou susceptible d'être mis sous précontrainte contre l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage (162b) de l'agencemen. de vérin à fluide sous pression (14b). 12. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes et selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote est en particulier un signal hydraulique, pneumatique, électrique ou optique représentant une pression, un volume, une force, un trajet, un angle, un courant, une tension ou une intensité lumineuse, et en ce qu'au premier raccord de signal (54) sont associés le cas échéant des organes convertisseurs (234b ; 420d ; 420r 420s) pour convertir le signal pilote en la grandeur pilote. 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes convertisseurs pour convertir le signal pilote pneumatique ou hydraulique comprennent en particulier un piston élastiquement précontraint (236b ; 92d ; 92r; 92 s), qui est accouplé ou susceptible d'être accouplé de préférence au premier élément de soupape (92b ; 92d ; 92r ; 99s), et qui est en particulier intégral avec celui-ci. 14. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92) et le second élément de soupape (94), l'un d'eux (94b ; 92e ; 94d) comprend au moins un tronçon (224b ; 306c, 308c) formant une arête de commande qui coopère avec au moins trois ouvertures de fluide sous pression (70b, 184b, 202b ; 210c. 212e, 214e ; 442d, 444d, 430d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94e ; 92d) et dans le boîtier de soupape (90b ; 90e 90d), en particulier avec une ouverture de fluide sous pression (202b) dans l'autre élément de soupape (92b) et avec deux ouvertures de fluide sous pression (70b, ]84b) dans le boîtier de soupape, pour interrompre ou établir une première liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison de fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (51b) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) dans au moins une position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92c, 94e ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre lors d'un mouvement de l'un des éléments de soupape par rapport à l'autre dans une direction, par passage d'au moins une arête de commande (224b ; 306c, 308c) le long d'une au moins des ouvertures de fluide sous dépression, en particulier l'ouverture de fluide sous pression (202b) dans l'autre élément de soupape (92b), et pour établir ou interrompre une autre liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande (42b ; 42e ; 42d), en particulier la liaison de fluide sous pression entre l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70c ; 70d) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b). 15. Dispositif d'actionnement selon la revendication 14, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b; 94d) comprend au moins un tronçon (224b) qui forme une arête de commande. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) comprend au moins un tronçon qui forme une arête de commande. 1 7. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que parmi les éléments de soupape que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d), l'un comprend au moins un tronçon d'engagement (220b ; 450d) en particulier en forme de tige, qui s'engage dans un évidement associé en forme de fente (222b ; 4S2d) de l'autre élément de soupape (94b ; 92d), l'évidement (222b ; 452d) étant limité par un bord d'évidement formant au moins une butée, le cas échéant par deux butées limitant l'évidement aux deux extrémités, pour limiter la plage de mouvement des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre. 1 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b) présente ledit au moins un tronçon d'engagement (220b). 19. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94d) présente ledit au moins un tronçon d'engagement (450d). 20. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b ; 94d) est accouplé au premier élément de soupape (92b ; 92d), de telle sorte que dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, le second élément de soupape (94b ; 94d) maintient le premier élément de soupape (92b; 92d) par rapport au second élément de soupape (94b ; 94d) dans une position de départ prenant en compte de préférence une usure d'embrayage éventuelle, pour prévoir au début d'un actionnement d'embrayage une réponse définie du dispositif d'actionnement et/ou pour maintenir au moins faible, et de préférence éviter, une course à vide induite en particulier par l'usure d'embrayage. 21. Dispositif d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) pour maintenir le premier élément de soupape (92b , 92d) présentent des butées coopérant dans la position de départ, en particulier sous forme dudit au moins tronçon d'engagement (220b ; 450d) et du bord d'évidement limitant l'évidement (222b ; 452d). 22. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage la soupape de commande (42) occupe l'état de commande qui relie l'ouverture de compensation de pression (70) à l'agencement de vérin à fluide sous pression (14). 23. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d) sont montés dans un évidement (1 80b ; 180d) du boîtier de soupape (90b ; 90d), l'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape (B' ; B") et l'autre élément de soupape étant soit en rotation autour de l'axe de soupape (B'; B"), soit en translation le long de l'axe de soupape (B' ; B"), la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées soit toutes les deux par une position de rotation de l'élément de soupape respectif (92b ; 94b) soit l'une de ces grandeurs par une position de rotation et l'autre de ces grandeurs par une position axiale de l'élément de soupape respectif (99d; ; 94d). 24. Dispositif d'actionnement selon la revendication 23, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b ; 94d) un élément de soupape présente au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées (210b, 212b ; 442d ; 444d), dont une ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec la première ouverture de passage de fluide sous pression (70b ; 70d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de cet élément de soupape (94b ; 92d) par rapport au boîtier de soupape (90b; 90d), et l'autre ouverture de passage est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une seconde ouverture de passage de fluide sous pression (148b ; 48d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de cet élément de soupape (94b ; 92d) par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), et en ce que dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est prévue au moins une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d), une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) étant en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une troisième ouverture de passage de fluide sous pression (1 86b ; 430d) du boîtier de soupape (90b ; 90d) dans au moins une position de l'autre élément de soupape (92b ; 94d) par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d). 25. Dispositif d'actionnement selon la revendication 24, caractérisé en ce que dans une première position relative ou dans une première plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'une (220b ; 442d) desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape (94b ; 92d), et en ce que dans une seconde position relative ou dans une seconde plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, une autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape (92b ; 94d) est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec une autre (212b ; 444d) desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape (94b; 92d). 26. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que dans au moins une plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), une liaison d'écoulement de fluide sous pression est établie entre la source de fluide sous pression (51b) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées (184b, 186b, 212b, 202b, 214b ; 48d, 430d, 442d, 440d) dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape, et en ce que dans au moins une autre plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b ; 90d), une liaison d'écoulement de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70d) via des ouvertures de passage de fluide sous pression associées (210b, 202 b, 214b, 186b ; 430d, 444d, 440d) dans le boîtier de soupape et dans les deux éléments de soupape. 27. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que dans une troisième position relative ou dans une troisième plage de position relative des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, L'autre ouverture de passage de fluide sous pression (202b ; 440d) dans l'autre élément de soupape n'est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec aucune des desdites au moins deux ouvertures de passage de fluide sous pression séparées dans un élément de soupape. 28. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que dans au moins une position des deux éléments de soupape (92b, 94b ; 92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b; 90d), ni une liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et la source de fluide sous pression (S lb), ni une liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b ; 70d) n'est établie. 29. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92b ; 92d) et le second élément de soupape (94b; 94d), un élément de soupape (94b ; 92d) présente un tronçon annulaire (204b ; 412d) coaxial à l'axe de soupape (B'; B"), qui entoure l'autre élément de soupape (92b ; 94d) des deux éléments de soupape du moins localement radialement à l'extérieur. 30. Dispositif d'actionnement selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'autre élément de soupape (94d) des deux éléments de soupape présente un tronçon annulaire (414d) coaxial à l'axe de soupape (B"), qui entoure un tronçon intérieur (408d) du boîtier de soupape (90d) du moins localement radialement à l'extérieur, ledit tronçon intérieur (408d) présentant de préférence au moins une ouverture de passage de fluide sous pression (430d, 432d). 3 1. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 29 et 30, caractérisé en ce qu'une paroi de boîtier de soupape (90b 400d) entourant l'élément de soupape (94b ; 92d) radialement à l'extérieur et limitant du moins partiellement l'évidement du boîtier de soupape et/ou le tronçon annulaire (204b ; 412d) coaxial à l'axe de soupape (B") de l'un des éléments de soupape (94b ; 92d), et/ou le tronçon annulaire (414d) coaxial à l'axe de soupape (B") de l'autre élément de soupape (92b ; 94d) présente au moins une ouverture de passage de fluide sous pression respective (70b, 184b, 186b, 210b, 2l2b, 214b ; 48d, 70d, 442d, 444d, 440d). 32. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92b) et le second élément de soupape (94b) sont montés en rotation autour d'un axe de soupape (B') dans un évidement (180b) du boîtier de soupape (90b) la grandeur réelle et la grandeur pilote étant représentées par des positions en rotation de l'élément de soupape respectif (92b; ; 94b). 33. Dispositif d'actionnement selon la revendication 32 et selon la revendication 29, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94b) présente le tronçon annulaire (204b) coaxial à l'axe de soupape (B'), qui entoure le premier élément de soupape (92b) du moins localement radialement à l'extérieur. 34. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 32 et 33, caractérisé en ce que le tronçon annulaire (204b) de l'un des éiéments de soupape (94b), entouré radialement à l'extérieur par une surface périphérique intérieure du boîtier de soupape (90b) limitant l'évidement (180b), comprend au moins deux traversées (21 0b, 21 2b, 214b) en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui s'étendent en direction périphérique, décalées l'une par rapport à l'autre, séparées l'une de l'autre par un tronçon respectif (224b ; 240b ; 242b) du tronçon annulaire (204b), et ouvertes radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, en ce qu'il est prévu dans le boîtier de soupape (90b), au moins deux perçages (182b, 184b, 186b) en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, qui débouchent dans l'évidement (180b) et qui sont dirigés en particulier radialement, les ouvertures d'embouchure des perçages étant décalées les unes par rapport aux autres en direction périphérique et recouvrant, dans au moins une position en rotation de l'un des éléments de soupape (94b), du moins partiellement une autre des traversées respectives, et en ce qu'il est prévu, dans l'autre élément de soupape (92b) au moins un canal de liaison en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression, en particulier un perçage traversant (202b) qui est ouvert vers deux des traversées dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre, en particulier par le fait que les deux ouvertures d'embouchure du perçage traversant (202b) sont du moins partiellement recouvertes par une autre desdites traversées. 35. Dispositif d'actionnement selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il est prévu exactement trois perçages respectifs (182b, 184b, 186b), exactement trois traversées respectives (2 lOb, 212b, 214b) et exactement un canal de liaison, en particulier un perçage traversant (202b) qui s'étend radialement, une liaison de fluide sous pression étant établie entre la source de fluide sous pression (S lb) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) dans au moins une plage de position de rotation des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b) via deux (184b, 186b) des perçages, via deux (212b, 214b) des traversées, et via le canal de liaison (202b), et une liaison de fluide sous pression étant établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b) dans au moins une autre plage de position de rotation des deux éléments de soupape (92b, 94b) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90b) via deux (182b, 186b) des perçages, via deux (210b, 214b) des traversées, et via le canal de liaison (202b). 36. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 34 et 35, caractérisé en ce que les secteurs (224b, 240b, 242b) du tronçon annulaire (204b), qui séparent les traversées (2 lOb, 212b, 2]4b) les unes des autres sont dimensionnés tels que dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de soupape (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et/ou dans au moins une position de rotation de l'un (94b) des éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape (90b), au moins une ouverture du canal de liaison, en particulier l'ouverture d'embouchure du perçage traversant (202b) dans l'autre élément de soupape (92b), et/ou l'une au moins des ouvertures d'embouchure des perçages dans le boîtier de soupape (90b), est refermée par un secteur respectif (224b) du tronçon annulaire (204b), qui forme en particulier une arête de commande. 37. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 35 et 36, caractérisé en ce que les ouvertures d'embouchure des trois perçages (182b, 184b, 186b), qui de préférence ne sont sensiblement pas décalées en direction axiale sont ménagées à distance les unes des autres à un angle périphérique égal et recouvrent chacune de préférence une zone d'angle périphérique de même taille. 38. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 35 à 37 caractérisé en ce que les trois traversées (210b, 212b, 214b) qui, de préférence, ne sont sensiblement pas décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale, recouvrent chacu revendications 32 à 39 caractérisé en ce que l'évidement est réalisé sous forme d'un perçage traversant (180b) dans le boîtier de soupape (90b), qui s'étend de préférence transversalement à la direction de mouvement de l'agencement de débrayage à l'une des extrémités duquel le premier élément de soupape (92b) est accessible, en particulier en dépassement, et à l'autre extrémité duquel le second élément de soupape (94b) est accessible, en particulier en dépassement. 41. Dispositif d'actionnement selon la revendication 40 et selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un tronçon terminal (206b) du second élément de soupape (94b), dépassant hors du perçage traversant (180b) dans le boîtier de soupape (90b), porte un étrier (226b) accouplé rigidement en tant qu'élément d'accouplement qui attaque l'agencement de débrayage ou le côté agencement de débrayage (162b) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b), en particulier par des moyens élastiques (238b) attaquant l'étrier (226b) et le boîtier de soupape (90b), ces moyens comportant de préférence un ressort spiral (238b) agencé autour du tronçon terminal (208b) et précontraint contre celui-ci, un mouvement linéaire de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage (162b) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b) étant transformable via l'étrier (226b) en un mouvement de rotation du second élément de soupape (94b). 42. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 40 et 41 et selon la revendication 13, caractérisé en ce que le piston élastiquement précontraint (236b) des moyens convertisseurs fait partie d'un agencement à piston-et-cylindre (234b) séparé des éléments de soupape (92b, 94b), le piston (236b) étant mobile de préférence dans une direction qui s'étend sensiblement transversalement à l'axe de soupape (B'). et un mouvement linéaire du piston (236b) étant transformable en un mouvement de rotation du premier élément de soupape (92b) via un agencement de renvoi qui attaque le premier élément de soupape (92b), en particulier un agencement de levier à genouillère (230b, 232b). 13. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications I à 31, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d) sont montés dans un évidement (180d) du boîtier de soupape (90d), l'un des éléments de soupape étant en rotation autour d'un axe de soupape (B") et l'autre élément de soupape étant en translation le long de l'axe de soupape (B"), et en ce que panni la grandeur réelle et la grandeur pilote, une grandeur est représentée par une position de rotation et l'autre grandeur est représentée par une position axiale de I'élément de soupape respectif (92d; 94d). 44. Dispositif d'actionnement selon la revendication 43 et selon la revendication 29, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) comprend le tronçon annulaire (412d) coaxial à l'axe de soupape (B"), qui entoure le second élément de soupape (94d) du moins localement radialement à l'extérieur. 45. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 43 et 44, caractérisé en ce que l'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape (B"), en particulier le premier élément de soupape (92d), est bloqué à l'encontre d'une rotation autour de l'axe de soupape (B"), et/ou en ce que l'élément de soupape en rotation autour de l'axe de soupape (B"), en particulier le second élément de soupape (94d), est bloqué à l'encontre d'une translation le long de l'axe de soupape (B"). 46. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 45, caractérisé en ce que parmi les éléments que sont le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d), un élément de soupape, en particulier le premier élément de soupape (92d), présente au moins deux trous (442d, 444d) décalés l'un par rapport à l'autre en direction périphérique et/ou en direction axiale, en particulier des perçages en tant qu'ouvertures de passage de fluide sous pression, et en ce que l'autre élément de soupape présente au moins un trou oblong (440d) en tant qu'ouverture de passage de fluide sous pression coopérant avec les trous (442d, 444d) pour réaliser les états de cormnande de la soupape, et ce trou oblong s'étend aussi bien en direction périphérique qu'en direction axiale et de préférence en oblique par rapport à une ligne enveloppe parallèle à l'axe de l'élément de soupape (92d). 47. Dispositif d'actionnement selon la revendication 46, caractérisé en ce que la soupape de commande, en particulier le boîtier de soupape et/ou le premier élément de soupape (92d) et/ou le second élément de soupape, présente des moyens de guidage de fluide sous pression (446d, 448d) qui assurent une liaison d'écoulement de fluide sous pression entre des ouvertures de passage de fluide sous pression associées par paire les unes aux autres (442d et 48d ; 444d et 70d) d'une part dans le boîtier de soupape (90d) et d'autre part dans l'un des deux éléments de soupape (92d) indépendamment de la position de cet élément de soupape (92d) par rapport au boîtier de soupape (90d). 48. Dispositif d'actionnement selon la revendication 47, caractérisé en ce que les moyens de guidage de fluide sous pression comprennent au moins un évidement de guidage de fluide sous pression (446d, 448d) qui s'étendent en direction axiale et/ou en direction périphérique dans des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape, du premier élément de soupape (92d), et du second élément de soupape, et cet évidement présente une ouverture de passage de fluide sous pression respective (442d ; 444d) et il est en liaison d'écoulement de fluide sous pression avec l'ouverture de passage de fluide sous pression (48d ou 70d) associée par paire à cette ouverture de passage de fluide sous pression, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif (92d). 49. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 47 et 48, caractérisé en ce que les moyens de guidage de fluide sous pression comprennent au moins un volume intérieur (460s ; 460t) réalisé dans la soupape de commande et limité au moins partiellement par au moins deux éléments du boîtier de soupape (90s 90t), par le premier élément de soupape et par le second élément de soupape (94s; 94t), volume dans lequel débouchent les ouvertures de passage de fluide sous pression (48s et 440s ; 48t et 440t) associées par paire, indépendamment de la position de l'élément de soupape respectif. 50. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 49, caractérisé en ce que dans au moins une plage de position des deux éléments de soupape (92d, 94d) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90d), une liaison de fluide sous pression est établie entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression (48d, 430d) dans le boîtier de soupape (90d), via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (442d) dans le premier élément de soupape (92d), et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (440d) dans le second élément de soupape (94d), et en ce que dans au moins une autre plage de position des deux éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape (90d), une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression (70b) via exactement deux ouvertures de passage de fluide sous pression (70d, 430d) dans le boîtier de soupape (90d), via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (444d) dans le premier élément de soupape (92d), et via exactement une ouverture de passage de fluide sous pression (440d) dans le second élément de soupape (94d). 5 1. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape de commande présente des moyens de précontrainte (424d) qui mettent sous précontrainte l'un (92d) au moins des deux éléments de soupape dans une direction, de préférence dans la direction d'une position qui correspond à un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage. 52. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément de soupape (94d) présente au moins un tronçon (450d) accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape (90d) ou bien un élément d'accouplement relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape (90d), ledit tronçon accessible (450d) ou l'élément d'accouplement servant à accoupler en termes de mouvement le second élément de soupape (94d) à l'agencement de débrayage ou au côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. 53. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92n ; 92p ; 92q; 92t) présente au moins un tronçon accessible depuis l'extérieur du boîtier de soupape, ou bien un élément d'accouplement (480p, 450q) relié à cet élément de soupape et mené hors du boîtier de soupape, le tronçon accessible ou l'élément d'accouplement servant à déplacer le premier élément de soupape selon la grandeur pilote. 54. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de soupape (92d) et le second élément de soupape (94d) sont réalisés sous forme de corps cylindriques ou de corps creux cylindriques enfichables l'un dans l'autre, en particulier sous forme de corps cylindriques circulaires ou de corps creux cylindriques circulaires. 55. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier de soupape (90d) comprend une partie de boîtier intérieure (402d) et une partie de boîtier extérieure (400d) présentant l'évidement (180d) qui reçoit les éléments de soupape (92d, 94d), la partie de boîtier intérieure (402d) présentant de préférence un tronçon cylindrique (408d), en particulier un tronçon cylindrique circulaire qui est enfichable dans les éléments de soupape (92d, 94d). 56. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 55, caractérisé en ce que l'élément de soupape (92d) en translation le long de l'axe de soupape (B") comprend un tronçon de tige de préférence coaxial à l'axe de soupape (B"), le cas échéant un tronçon de tige polygonal (422d) qui est enfichable dans une ouverture associée à section adaptée d'un tronçon de boîtier (408d), en particulier de la partie de boîtier intérieure (402d), pour bloquer cet élément de soupape (92d) à l'encontre d'une rotation. 57. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 56, caractérisé en ce que l'élément de soupape en translation le long de l'axe de soupape et un tronçon de boîtier adjacent présentent des moyens à languette et rainure qui bloquent cet élément de soupape à l'encontre d'une rotation. 58. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 43 à 57, caractérisé en ce que pour limiter la plage de mouvement des deux éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre et/ou pour maintenir le premier élément de soupape (92d) dans la position de départ, lorsque le dispositif d'actionnement occupe l'état de base, l'un (92d) des deux éléments de soupape présente un évidement (452d) en particulier un trou oblong (452d) qui s'étend en direction axiale et en direction périphérique le cas échéant en oblique par rapport à une ligne enveloppe parallèle à l'axe de l'élément de soupape trou oblong dans lequel s'engage le tronçon d'engagement (450d) servant de préférence d'élément d'accouplement de l'autre élément de soupape (94d). 59. Dispositif d'actionnement selon la revendication 58, caractérisé en ce que le tracé de l'évidement (452d) est adapté au tracé du trou oblong (440d) servant d'ouverture de passage de fluide sous pression d'une part pour prévoir une réponse définie du dispositif d'actionnement. indépendamment d'une usure éventuelle de l'embrayage et/ou pour maintenir au moins faible une course à vide induite par l'usure de l'embrayage, et d'autre part pour prévoir une plage de mouvement des éléments de soupape (92d, 94d) I'un par rapport à l'autre, qui est nécessaire pour réaliser les états de commande. 60. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des tronçons de surface adjacents du boîtier de soupape (90b , 90d) du premier élément de soupape (92b; 92d) et du second élément de soupape (94b; 94d) sont réalisés sous forme de surfaces de coulissement et/ou d'étanchement, et/ou en ce que des éléments d'étanchement (21 6b, 21 8b ; 426d, 428d) agissent avec étanchéité entre ceux-ci. 61. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la soupape de commande (42) est agencée à l'intérieur de la cloche de boîtier (12), mais de façon accessible, en particulier démontable, depuis l'extérieur lorsque la cloche de boîtier (12) est reliée au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses. 62. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) et la direction de débrayage de l'embrayage à friction sont sensiblement parallèles l'une à l'autre l'axe d'embrayage (A) et l'axe de l'agencement de vérin (A) étant de préférence sensiblement en coïncidence. 63. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de soupape (B'; B") et l'axe de l'agencement de vérin (A) n'ont aucun point commun. 64. Dispositif d'actionnement selon la revendication 63, caractérisé en ce que l'axe de soupape et l'axe de l'agencement de vérin sont sensiblement parallèles l'un à l'autre. 65. Dispositif d'actionnement selon la revendication 63, caractérisé en ce que l'axe de soupape (B') et l'axe de l'agencement de vérin (A) sont sensiblement orthogonaux l'un à l'autre en projection sur un plan sensiblement parallèle aux deux axes. 66. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la soupape de commande (42) est agencée en particulier de façon détachable sur l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) 67. Dispositif d'actionnement selon la revendication 66, caractérisé en ce qu une unité structurelle de soupape de commande (40) comprenant la soupape de commande (42) est décalée par rapport à une unité structurelle de vérin (14) comprenant l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) dans une direction radiale par rapport à l'axe de l'agencement de vérin (A), et en ce qu'elle est agencée de façon détachable sur un tronçon radialement extérieur de l'unité structurelle de vérin (14). 68. Dispositif d'actionnement selon la revendication 67, caractérisé en ce que l'unité structurelle de soupape de commande (40) est détachable de l'unité structurelle de vérin (14) sensiblement en direction radiale, après détachement d'éventuels moyens de fixation et/ou d'accouplement qui agissent entre les deux unités structurelles et qui sont accessibles de préférence depuis au moins une direction radiale correspondant sensiblement à la direction radiale. 69. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression est un fluide sous pression pneumatique. 70. Soupape de commande, en particulier pour un dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, présentant les caractéristiques de la soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, en particulier selon la revendication 23.