INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ont été présentés en tant qu'exemples illustrant les principes de la présente invention, mais il est bien clair que l'homme de l'art pourra s'en servir pour réaliser d'autres variantes d'affûteuses sans pour autant sortir de l'invention. Par exemple, le système d'entraînement à galets peut être remplacé par un système "d'avance-barres" (utilisant deux presseurs qui se déplacent à l'aide de vérins à serrage pneumatique actionnés par le moteur). De même, on peut relever la position des dents au moyen d'un palpeur mécanique classique, à la place du système de lecture optique.
La présente invention concerne l'affûtage des lames de scies à ruban.
Ce système de positionnement, malheureusement, ne conserve pas sa précision originale au cours du temps, du fait de l'usure progressive des articulations. On observe alors des irrégularités dans le pas de la denture et dans le profil des dents en sortie d'affûteuse, ce qui cause en cours d'utilisation de la scie une usure irrégulière, particulièrement dans le cas de denture "écrasée" ou "stellitée", d'où un "sciage rayé D'autres problèmes ont pour origine les irrégularités inévitables du pas de la denture à affûter. Celles-ci peuvent être associées par exemple à des déformations de la scie en cours de travail ou dues à la préparation du corps de lame (tensionnage, dressage du dos), ou encore à un changement de longueur consécutif à une réparation telle qu'une soudure après cassure. Le système par poussoir n'est pas capable de prendre en compte ces irrégularités, puisque le réglage des cames contrôlant le mouvement du poussoir et de la meule est fixé une fois pour toutes pour la scie à affûter, sur la base du pas et du profil choisis pour la denture. Quand, occasionnellement, un pas plus court que prévu se présente, il faut plus de temps au poussoir pour venir (par derrière, rappelons-le) au contact de la deuxième dent, et pendant ce temps la meule est en attente dans le fond entre les deux dents ; la meule y stationne donc plus longtemps que prévu, produisant un échauffement qui peut provoquer des cassures du corps de la lame. Ce problème est particulièrement aigu quand il manque une dent à la lame à affûter, du fait d'une cassure de dent lors de l'utilisation de la scie.
La présente invention résout complètement ces problèmes en permettant la mesure de la longueur exacte du ruban, au moyen d'un dispositif de repérage situé en amont de la zone d'affûtage ; cette valeur est alors enregistrée par un programme d'ordinateur qui va commander les mouvements interpolés de la meule selon un axe, et de la scie selon un autre. Plus précisément, l'avance de la scie est assurée par un mécanisme d'entraînement classique travaillant "en continu" et dont le moteur est asservi à l'ordinateur. Quant au poussoir des affûteuses selon l'art antérieur, il est purement et simplement supprimé.
Ce procédé d'affûtage comprend une gestion informatisée, qui lui confère des possibilités d'utilisation allant bien au-delà de l'art antérieur. On enregistre en effet dans les paramètres du logiciel le nombre de dents, et le profil de denture souhaité, ainsi que les tolérances requises. Il est alors facile de régulariser la denture, sur la base du pas calculé en fonction de la longueur totale exacte de la lame. Le profil des dents peut être choisi à volonté, même dans le cas d'une denture irrégulière. Enfin, si une dent manque par suite de cassure préalable, l'affûtage de la lame n'en est nullement affecté, cette situation étant traitée par le logiciel sur la base des paramètres et tolérances enregistrés.
D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-dessous du mode de réalisation préféré de l'invention, ladite description s'appuyant sur les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de l'appareil en train d'affûter une lame de scie à ruban, - la figure 2 est une vue en élévation du système représenté sur la figure 1.
Les figures montrent une portion de lame de scie à ruban 1 avançant le long de l'axe horizontal X en face d'une meule circulaire 2, dont l'axe de rotation est représenté en tiretés. Le ruban dans son ensemble est préférablement disposé verticalement au-dessus de la zone d'affûtage, de sorte que la partie inférieure du ruban se présente à plat devant la meule. Dans cette zone d'affûtage, le dos de lame vient en appui sur des butées 3, 3', 3' ' , ajustables manuellement pour satisfaire à toute largeur de lame, le bon positionnement par rapport à la meule étant assuré par des butées de denture 4, 4'. La tête porte-meule (non représentée) est montée sur une table 12 dont le mouvement le long de l'axe horizontal Y est actionné par un moteur 7 (pas à pas ou à courant continu) commandé par l'ordinateur (non représenté); cette table peut être par exemple du type à galets croisés montés sur vis à billes précontraintes.
Un premier sous-ensemble du système est constitué d'un laser (900) dont le faisceau traverse un élargisseur (901) puis un miroir Semi-transparent (902). 11 est alors séparé en deux faisceaux. L'un de ceux-ci traverse un filtre (903) puis un commutateur électro-optique (901). Un miroir semi-transparent (905) permet alors de le "mélanger" au faisceau principal F. L'autre faisceau est réfléchi par un miroir (906), traverse un filtre (9()7) puis un commutateur électro-optique (908). Un miroir semi-transparent (9()9) permet de le mélanger au faisceau principal.
Les commutateurs électro-optiques sont généralement constitués de cristaux placés entre polariseurs croisés, le cristal devenant biréfringent lorsqu'on lui applique un potentiel électrique. Le faisceau sortant d'un commutateur optique est polarisé et son intensité dépend de la tension appliquée des taux d'extinction importants pouvant être obtenus. Le polariseur de sortie du commutateur (908) doit avoir son axe "passant" à angle droit de celui du polariseur de sortie du commutateur (904). De cette manière, chaque commutateur sélectionne une polarisation orthogonale et la superposition des deux donne un faisceau non polarisé.
Le sous-système formé des pièces (9()0) à (909) est répété deux fois: un deuxième sous-système est forme des pièces (910) à (919) et un troisième sous-système est formé des pièces (920) à (929). Ces trois sous-systèmes diffèrent entre eux par la longueur d'onde du laser utilisé, son intensité. les valeurs des filtres et les transmissivités des miroirs semi-transparents. En jouant sur ces paramètres on peut régler la proportion de chaque longueur d'onde et de cloaque direction de polarisation dans le faisceau de sortie F, dans le cas ou tous les eommutateurs électro-optiques sont ouverts.
Une représentation couleur est en fait la superposition de représentations monochromes à des longueurs d'onde différentes (typiquement Rouge Vert Bleu). Elle est obtenue en prenant successivement plusieurs images correspondant à des longueurs d'onde différents. La séquence de prise d'image couleur sera donc: - fermeture des commutateurs (924) (928) (914) (918) et ouverture des commutateurs (904) (908).
- prise d'une image monochrome à la longueur d'onde du laser (900) - fermeture des commutateurs (924) (928) (904) (908) et ouverture des commutateurs (914) (918).
- prise d'une image monochrome à la longueur d'onde du laser (910) - fermeture des commutateurs (914) (918) (904) (908) et ouverture des commutateurs (924) (928).
- prise d'une image monochrome à la longueur d'onde du laser (920) A l'issue dc cette séquence on a obtenu trois images monochromes, ce qui équivaut à une image couleur. Cette séquence peut être répétée indéfiniment pour obtenir une séquence d'images couleurs. de la même manière que le système de base prend des séquences d'images monochromes.
L'électronique du système doit être complétée pour activer l'ouverture et la fermeture des commutateurs aux instants appropriés permettant ainsi de réaliser des séquences d'images couleurs.
Une variante de ce système consiste à supprimer les pièces (902) (906) (907) (908) (909) (9U4) (912) (916) (917) (918) (919) (914). (922) (926) (927) (928) (929) (924). Les trois couleurs sont alors présentes en même temps dans le faisceau et on peut utiliser un CCD couleur pour les séparer lors de la détection. Une seconde variante. basée sur la première, consiste à utiliser des lasers capables de délivrer des impulsions. Le mode de fonctionnement est alors celui décrit pour le système de base, ou l'ouverture d'un commutateur est remplacée par l'activation directe du laser correspondant.
Afin d'améliorer la précision. on peut également travailler dans l'ultraviolet. Ceci implique en particulier soit la diminution de la taille de l'objet illuminé soit l'augmentation du nombre de pixels des capteurs.
Ce microscope peut être utilise au lieu de microscopes à transmission usuels, dans le domaine de la biologie par exemple apportant d'avantage de confort et dc précision. L'enregistrement en trois dimensions est particulièrement utile lorsque l'échantillon est constitue d'éléments mobiles (bactéries, spermatozoïdes, .). Il permet alors d'examiner une scène sous tout angle jugé utile à posteriori ou de procéder à des comptages ou analyses diverses sur une image tridimensionnelle figée.
PROCéDé ET DISPOSITIF D'ESTrMATION DE MOUVEMENT DE PORTIONS D'IMAGES POUR CIRCUIT DE COMPRESSION D'IMAGES MOBILES La présente invention se rapporte à un circuit de compression d'images mobiles, telles que des images de télévision.
Elle concerne, plus particulièrement, l'estimation de mouvement de portions d'images, une portion d'une image courante étant comparée à son environnement dans l'image précédente.
Un circuit de ce type est utilisé pour coder les images afin qu'elles puissent être transmises, dans le cadre d'une transmission d'images vidéo, par exemple, en vidéophonie, en minimisant le nombre d'informations à transmettre. La compression que réalise le circuit consiste, entre autres, à effectuer une estimation de mouvement entre deux portions de deux images successives. Cette estimation de mouvement permet de coder, et donc de transmettre, pour des portions d'une image courante, seulement des vecteurs de mouvement et des informations de distorsion associés à ces portions.
Les images, par exemple issues d'une caméra vidéo, sont découpées en portions d'image, appelées "macroblocs". Ces macroblocs correspondent généralement à un découpage de l'image en carrés, chaque carré ayant une dimension de 16X16 pixels. Une image est stockée séquentiellement, ligne par ligne, dans une mémoire vidéo, et les pixels ainsi mémorisés sont extraits de cette mémoire vidéo par ensembles de pixels correspondant à des portions carrées de l'image. Ces ensembles de pixels, ou macroblocs, sont rangés dans une mémoire cache, pour être utilisés par un processeur de calculs chargé, entre autres, de déterminer le vecteur de mouvement du macrobloc considéré.
Pour réaliser l'estimation de mouvement d'un macrobloc, le processeur de calculs dispose, non seulement des pixels du macrobloc considéré de l'image courante, mais également de pixels entourant le macrobloc correspondant dans l'image précédente. Le processeur de calculs traite, séquentiellement, chaque macrobloc de l'image courante en utilisant, au moins partiellement, les pixels de macroblocs voisins de l'image précédente qui constituent un ensemble de valeurs de référence, appelé "fenêtre de référence". En pratique, une première mémoire cache contient le macrobloc courant et une seconde mémoire cache contient une fenêtre de référence plus grande. Cette fenêtre de référence comprend, outre les pixels du macrobloc considéré dans l'image précédente, au moins une partie des pixels des macroblocs de l'image précédente qui lui sont séquentiellement voisins dans toutes les directions.
On a disposé, dans le cas des lames de scie selon les figures 1 à 4, les dents de scie de manière progressive en ce qui concerne leur écartement et leur dimension, pour pouvoir travailler dans le cas de matériaux minces de préférence dans la zone des petites dents, directement sur la surface de base de la scie sauteuse et dans le cas de matériaux plus épais dans la zone des dents plus grandes, en s'écartant davantage de la plaque d'appui. Un bout de bois scié présente souvent une épaisseur plus grande qu'une pièce à oeuvrer en métal, de telle sorte que dans le cas du bois c'est de préférence la denture grossière dans la zone de la pointe de la lame de scie que l'on en vient à utiliser et qu'il se produit un avancement accru.
Quand on peut déplacer sur la scie sauteuse la plaque d'appui dans le sens de la longueur par rapport à la lame de scie, on peut façonner de préférence la pièce à oeuvrer, en la faisant reposer dans la zone de butée sur la plaque d'appui, dans la position voulue de venue en prise avec la grandeur de dents voulue de la lame de scie.
Les dents de scie des lames de scie selon les figures 1 à 4 sont avoyées de façon que non seulement les pointes de la lame de scie mais aussi leurs côtés aient une action de sciage. Les dents de scie les plus grandes sont avoyées plus fortement, les dents de scie petites dont moins avoyées.
PROCEDE ET SYSTEME INTEGRE D'ACTIONNEUR INERTIEL ET DE SENSEUR DE VITESSES ANGULAIRES D'UN SATELLITE La présente invention concerne le domaine des mesures gyroscopiques réalisées à bord de satellites. Elle se rapporte à des satellites dont l'attitude est contrôlée par des moyens comprenant au moins une roue inertielle.
Pour mesurer les vitesses angulaires d'un satellite, on a habituellement recours à des capteurs inertiels ou gyromètres. Ces gyromètres représentent un coût non négligeable. En outre, ces équipements sont fréquemment l'objet de pannes pouvant être critiques pour la continuité de la mission.
Un but de la présente invention est d'intégrer les fonctions d'actionneur cinétique d'une roue inertielle et de capteur cinétique d'un gyromètre, afin de limiter le coût et d'augmenter la fiabilité du système de contrôle d'attitude du satellite.
L'invention propose ainsi n procédé de mesure de vitesses angulaires d'un satellite dont l'attitude est stabilisée par des moyens comprenant au moins une roue inertielle pivotant autour d'un axe de rotation, le satellite étant pourvu de moyens d'alignement de l'axe de rotation de la roue inertielle avec un premier axe fixe par rapport au satellite. Selon l'invention on mesure des couples de réaction au basculement exercés sur la roue inertielle par les moyens d'alignement, et on calcule les vitesses angulaires du satellite autour d'un second et d'un troisième axes perpendiculaires au premier axe sur la base des couples mesures.
On réalise ainsi les mesures gyroscopiques selon deux axes sans avoir à prévoir une masse tournante distincte de la roue inertielle de stabilisation d'attitude. On remplace donc la fonction gyrométrique séparée, dont le coût est significatif, par une "sous-fonction" beaucoup plus simple et moins coûteuse de la fonction actionneur de la roue inertielle. La suppression de la toupie, du palier et du moteur du gyromètre élimine les risques de pannes assez fréquemment observées sur ces équipeents.
Par exemple, sur une plate-forme géostationnaire stabilisée par moment cinétique embarqué de type 0-DOF, le procédé permettra la mesure des vitesses de roulis ("second axe") et de lacet ("troisième axe"), la roue pivotant autour de l'axe de tangage ("premier axe") du satellite.
Un autre aspect de la présente invention se rapporte à un système de mesure de vitesses angulaires d'un satellite comprenant des moyens de stabilisation d'attitude qui comportent au moins une roue inertielle pivotant autour d'un axe de rotation et des moyens d'alignement de l'axe de rotation de la roue inertielle avec un premier axe fixe par rapport au satellite. Le système comprend des moyens de mesure de couples de réaction au basculement exercés sur la roue inertielle par les moyens d'alignement, et des moyens de calcul des vitesses angulaires du satellite autour d'un second et d'un troisième axe perpendiculaire au premier axe sur la base des couples mesures.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'une roue cinétique à palier électromagnétique actif équipée pour la mise en oeuvre de la présente invention - la figure 2 est une vue schématique d'un satellite équipé d'une roue cinétique à palier passif mettant en oeuvre la présente invention ; et - la figure 3 est une vue de dessous schématique du stator de la roue de la figure 2.
La figure 1 montre une roue cinétique 6 utilisée pour contrôler l'attitude d'un satellite. A titre d'illustration, on supposera que l'axe de rotation de la roue 6 est orienté parallèlement à l'axe de tangage Z du satellite. Un moteur non représenté entraîne la roue 6 pour lui donner une vitesse de rotation n calculée par le système de contrôle d'attitude du satellite.
La roue 6 est une roue à palier électromagnétique actif, par exemple de type TELDIX MWX. Ce palier sans frottement est actif suivant cinq degrés de liberté translation parallèlement à son axe, deux translations radiales et deux basculements (c'est-à-dire des petites rotations autour de deux axes perpendiculaires à l'axe de rotation de la roue). Un système d'asservissement 7 contrôle la position de la roue au moyen de capteurs et d'actionneurs électromagnétiques. La figure 1 montre ainsi, à titre d'exemple, quatre actionneurs 8-11 consistant en des électroaimants auxquels le système d'asservissement 7 délivre des consignes de courant de i8-i1l, et qui servent à maintenir la position axiale de la roue ainsi que des basculements nuls. Les actionneurs radiaux ne sont pas représentés car ils ne sont pas concernés directement par l'invention. Le palier actif comporte encore un capteur de position axiale non représenté, des capteurs de position radiale non représentés, et deux capteurs de basculement 12, 13. Le capteur 12 est sensible à l'angle a de basculement de la roue 6 autour de l'axe de roulis X du satellite, tandis que le capteur 13 est sensible à l'angle ss de basculement de la roue 6 autour de l'axe de lacet Y du satellite.
Dans l'exemple représenté, les électroaimants 8 et 9 sont diamétralement opposés et situés parallèlement à l'axe de roulis X, et les électroaimants 10, 11 sont diamétralement opposés et situés parallèlement à l'axe de lacet Y du satellite. Chaque électroaimant 8, 9, 10, 11 applique sur la roue une force proportionnelle au courant 18, Ig, I1o, Ill qui le traverse. Ainsi, la force de maintien axial de la roue 6 est proportionnelle à un courant de contrôle I8+Ig+I10+Ill, le couple C a de réaction au basculement autour de l'axe de roulis X (qui tend à annuler l'angle de basculement a suivant cet axe) est proportionnel à un courant de contrôle 110-111, et le couple de réaction au basculement exercé sur la roue 6 suivant l'axe de lacet Y (qui tend à annuler l'angle de basculement ss suivant cet axe) est proportionnel à un courant de contrôle Ig-I8.
Le système 7 applique une loi d'asservissement connue aux angles a, ss mesurés pour calculer des valeurs de consigne des couples de réaction au basculement Ca, C. Il calcule d'autre part une valeur de consigne de l'effort axial à appliquer pour maintenir la position axiale de la roue. I1 déduit les valeurs de consigne i8+ig+i10+ill, i10i11 et ig-i8 des trois courants de contrôle pour alimenter les électroaimants 8, 9, 10, 11.
Les courants I8,I9,I10,I11 qui circulent effectivement dans les électroaimants 8, 9, 10, 11 sont mesurés de façon précise et fournis à une unité 14 de mesures gyrométriques. Celle-ci en déduit les vitesses instantanées de rotation #X et #y du satellite autour des axes de roulis et de lacet. Ces vitesses sont calculées selon C K(I8-I9) #X = ~ ss = ~~~~~~~ Cα K(I10 I11) Y J# J# où Cα et Css désignent respectivement les valeurs mesurées des couples de réaction au basculement exercés selon les axes de roulis et de lacet, K désigne l'efficacité des actionneurs en basculement (Nm/A), J désigne le moment d'inertie axiale de la roue, et Q sa vitesse de rotation mesurée par un capteur tachymétrique 15.
Les pièces 5 solidarisées sur la poutre ont elles aussi une partie en forme de V, les branches 8,9 du V étant de préférence tournées vers le bas.
Les pièces 5 fixées sur la poutre sont solidarisées par l'intermédiaire d'une platine 10 d'extrémité.
Comme on peut le voir sur les Figures 2 et 4, les pièces solidarisées aux poutres peuvent avoir une longueur plus ou moins importante. Ainsi, en fonction de l'effort à supporter, les pièces peuvent être fixées par deux vis 11, 12 (voir Figure 4) ou par six vis 13, 14, 15, 16, 17,18 (voir Figure 2).
Les pièce 4 solidarisées aux poteaux ont toutes la même longueur.
Elles sont fixées par quatre vis 19, 20, 21, 22.
De préférence, selon l'invention, les ailes des V 6, 7, 8 et 9 zont chanfreinées à 45 ".
Au moment de la pose, la poutre métallique est glissée entre deux poteaux, les ailes du V des pièces solidarisées aux poteaux étant tournés vers le haut et les ailes du V des pièces solidarisées à la poutre étant tournées vers le bas. Les V s'imbriquent parfaitement les uns avec les autres suivant des tolérances définies.
La liaison est complétée par deux boulons 23, 24 de haute résistance situés en partie supérieure de la pièce 5. Les trous qui sont réalisés en atelier à une côte fixée par la position des branches des V sont automatiquement placés les uns en face des autres.
Le dispositif selon l'invention est destiné en particulier aux structures démontables utilisées pour le expositions. II permet de limiter le nombre de boulons à fixer lors de la pose, et donc permet un gain de temps pour le montage et le démontage des éléments poutre/poteau.
AXE DE GOND DESTINE A ETRE EMMANCHE DANS UNE DOUILLE DE GOND ET A RECEVOIR ET A SOUTENIR UNE PENTURE.
L'invention vise un axe de gond destiné à être emmanché dans une douille de gond et à recevoir et soutenir une penture.
De tels axes de gonds sont d'un usage courant à l'heure actuelle et sont notamment utilisés pour des volets légers tels qu'en PVC. I1 sont constitués d'un axe cylindrique en matière plastique adapté pour venir s'emmancher dans une douille de gond et pour recevoir et soutenir une penture de volet en vue d'assurer l'articulation de ce dernier. Les avantages de ces axes de gond en matière plastique sont principalement de deux ordres. En premier lieu, le prix de revient des gonds ainsi réalisés est inférieur à celui des gonds classiques à axe métallique forge. De plus, étant réalisés en matière plastique, de tels axes ne subissent aucune corrosion et forment une surface de frottement non susceptible d'engendrer des grincements.
Toutefois, de tels axes de gonds présentent également des inconvénients. En effet, et en premier lieu, leur résistance mécanique conduit généralement à limiter leur utilisation pour le montage de volets légers tels qu'en PVC. De plus, de même que les gonds classiques, de tels axes de gonds conduisent à des risques d'arrachage des volets, notamment par le vent, surtout lorsque ces volets sont légers. Enfin, et également de même que les volets classiques, ces axes de gond n'offrent aucune sécurité contre les tentatives de vol.
La présente invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un axe de gond conçu pour éviter tout risque d'arrachage accidentel des volets, notamment par le vent, et doté d'un système de dissuasion anti-vol.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un axe de gond présentant une résistance mécanique accrue par rapport aux axes actuels en matière plastique.
A cet effet, l'invention vise un axe de gond comprenant en combinaison - un axe cylindrique en matière plastique percé longitudinalement d'un alésage traversant et présentant un tronçon inférieur de diamètre externe adapté pour être emmanché avec serrage dans une douille de gond, et un tronçon supérieur de diamètre externe adapté pour être introduit avec jeu dans une douille de penture de volet, en vue d'assurer l'articulation de ce dernier.