REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses munie d'un dispositif de commande pour le dégagement/engagement et la sélection automatisés d'un rapport de transmission de la boîte de vitesses, laquelle présente un élément de commande de boite servant à l'établissement du rapport voulu et pouvant être actionné au moyen d'un actionneur de commande, caractérisée en ce que l'actionneur de commande comporte un entraînement possédant un élément de sortie qui, lorsqu'il est animé d'un mouvement de rotation, confère à l'élément de commande de boîte un mouvement pour le dégagement/engagement d'un rapport de boîte ou pour la sélection d'une rainure d'enclenchement de rapports ou vitesses, et agit simultanément sur un accumulateur de force qui commande un élément intermédiaire pour l'actionnement de l'élément de commande de boîte en vue d'un dégagement/engagement de rapport ou de la sélection d'une rainure d'enclenchement, la commande de l'élément intermédiaire étant limitée à une position prédéterminée au moyen d'au moins un élément de retenue. 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande de boîte est un axe central de changement de vitesse au moyen duquel un dégagement/engagement de rapports peut être produit par une translation axiale de l'axe et une sélection d'une rainure d'enclenchement peut être produite par une rotation de l'axe. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande de boîte est un axe central de changement de vitesse au moyen duquel un dégagement/engagement de rapports peut être produit par une rotation de l'axe et une sélection de rainure d'enclenchement peut être produite par une translation axiale de l'axe. 4. Boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une liaison par complémentarité de formes existe, en direction axiale ou en direction circonférentielle dans le cas d'une rotation, entre l'élément de sortie de l'entraînement et l'élément de commande de boîte. 5. Boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un élément de sélection, auquel l'élément intermédiaire peut appliquer une force, est disposé entre cet élément intermédiaire et l'élément de commande de boîte, une liaison par complémentarité de formes existant, en direction axiale ou en direction circonférentielle lors d'une rotation, entre l'élément de sélection et l'élément de commande de boîte. 6. Boîte de vitesses selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de commande de boîte peut être actionné, tourné notamment, au moyen de l'élément intermédiaire, à l'encontre d'une force exercée sur lui par un accumulateur de force. 7. Boîte de vitesses selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'accumulateur de force est articulé par un point d'attaque de force sur l'élément de sélection et par un autre point d'attaque de force sur un point fixe du carter de la boîte. 8. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un élément de retenue comporte un verrou déplaçable et immoblisable au moyen d'un aimant ou d'un moteur électrique. 9. Boîte de vitesses selon la revendication 8, caractérisée en ce que le verrou limite ou bloque la rotation de l'élément intermédiaire dans au moins l'une des positions auxquelles ce verrou peut être amené.