REVENDICATIONS 1.- Joint de transmission homocinétique qui comporte - une piste extérieure présentant une surface intérieure sphérique formée avec des rainures de voie s'étendant dans la direction axiale du joint - une piste intérieure présentant une surface extérieure sphérique formée avec des rainures de voie correspondant au nombre de voies de la piste extérieure - une pluralité de billes de transmission de couple prises en sandwich entre la piste intérieure et la piste extérieure et logées en partie dans les rainures de voie de la piste intérieure et en partie dans les rainures de voie de la piste extérieure ; et - une cage pour retenir les billes de transmission de couple qui sont guidées par et entre la surface intérieure sphérique de la piste extérieure et la surface extérieure sphérique de la piste intérieure dans lequel au moins les pistes de voie (3) dans la piste extérieure (1) et un chanfrein d'entrée (11) de la piste extérieure (1) sont formés par un procédé de formage en phase plastique. 2.- Joint homocinétique selon la revendication 1, dans lequel la surface intérieure sphérique (2) de la piste extérieure (1) est formée par un procédé de formage en phase plastique. 3.- Joint homocinétique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacune des rainures de voie (3) présente des faces opposées définies dans une région profonde de la voie, chacune des faces opposées étant formée avec une surface d'échappement ou décrochement (10) qui forme une partie en creux s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la surface intérieure sphérique (2). 4.- Procédé de fabrication de la piste extérieure ou tulipe d'un joint de transmission homocinétique, procédé qui comprend les étapes consistant - à préparer une matrice d'étirage et un poinçon combiné en plusieurs éléments ct qui comprend une pluralité de poinçons répartis agencés selon une rangée circulaire, chaque poinçon comportant une partie de formage de rainure de voie définie à l'intérieur et une matrice annulaire de formage de chambre présentant une partie de formage de chanfrein disposée adjacente dans la direction axiale de la rangée circulaire des poinçons répartis - à insérer le poinçon combiné en plusieurs éléments à l'intérieur du matériau (50) de la piste extérieure en forme de coupe ou de cloche, en l'évasant vers l'extérieur vers une extrémité libre du matériau - à étirer le diamètre extérieur du matériau (50) de la piste extérieure au moyen d'une matrice d'étirage, tandis que les parties de formage de voies des poinçons répartis sont insérées dans les rainures de voie formées dans une surface périphérique intérieure du matériau de la piste extérieure, de manière à presser les surfaces int.;- rieures des rainures de voie du matériau (50) de la piste extérieure contre ces parties de formage de voies ; et - à presser la matrice de formage de chanfrein contre la face extérieure du bord périphérique d'entrée du matériau (50) de piste extérieure, à la suite de l'insertion du poinçon combiné en plusieurs éléments. 5.- Procédé de fabrication de piste extérieure selon la revendication 4, dans lequel chacun des poinçons répartis comporte une partie de formage de surface sphérique avec la partie de formage de rainure de voie faisant saillie vers l'extérieur à partir de la partie de formage de surface sphérique, et dans lequel procédé pendant un processus dans lequel le diamètre extérieur du matériau (50) de piste extérieure est tiré vers l'intérieur par la matrice d'étirage et les surfaces intérieures des rainures de voie du matériau (50) de piste extérieure sont pressées contre les parties dc formage de rainure de voie, la surface intérieure du matériau de piste extérieure est pressée contre la partie de formage de surface sphérique de chacun des poinçons répartis (20). 6.- Procédé de fabrication de piste extérieure selon la revendication 4 ou dans lequel chacun des poinçons répartis (20) comporte une partie bulbeuse formée sur chacune des faces opposées de la partie de formage de rainure de voie dans une partie profonde de la rainure, ladite partie bulbeuse présentant un diamètre supérieur au diamètre de la partie de formage de surface sphérique, mais inférieur au diamètre de la partie correspondante de formage de rainure de voie. 7.- Procédé de fabrication de piste extérieure selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le matériau de piste extérieure (50) présente une rainure d'échappement (10) s'étendant axialement et définie dans l'une de ses parties qui est pressée contre la partie de formage de surface sphérique de chacun des poinçons répartis (20).