INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de confirmer le rôle des poids non linéaires, un plan généralisé d'un système bilinéaire a été supposé afin de le comparer avec le plan utilisant les poids non linéaires. Dans ce cas, les poids non linéaires al(x), az(x) ont été définis comme ai(x) = 1, a2 (x) = 1 et les facteurs C12, D122 ont été définis comme C12 = 0, D122 = 1. Ainsi, l'espace d'état représenté par les équations (35) à (38) est exprimé comme suit. x'=Ax+B1w+B2(x)u ...(45) z1=C11x ... (46) Z2=u ... (47) Ainsi, la loi de commande u = k(x) du plan généralisé est exprimée comme suit. u=B2T(x)Px ...(48) Etant donné que P est une solution symétrique définie positive qui satisfait l'inégalité de Riccati suivante.
Par ailleurs, un système approximatif linéaire adjacent au point d'origine du plan généralisé représenté par les équations (45) à (47) est exprimé comme suit. x'=Ax+B1w ... (50) z1=C11x ...(51) Z2=u ...(52) L'inégalité de Riccati (49) indique que la boucle fermée du plan généralisé est stable de manière interne et que le gain L2 est inférieur à y. C'est-à-dire que le gain L2 du système bilinéaire est déterminé par une valeur au point d'origine (x = 0) illustrée par la figure 4 puisque le système bilinéaire est défini comme B2(0)=0 au point d'origine où l'entrée de commande agit pour augmenter le gain L2. Dans le cas où l'entrée de commande est définie comme u=0, le plan généralisé défini par les équations (45) à (47) coïncide avec le plan généralisé défini par les équations (50) à (52). Comme résultat, même dans le cas où l'entrée de commande u vers le plan généralisé défini par les équations (45) à (47) est défini comme u=0, l'inégalité de Riccati indique que le système de boucle fermée est stable de façon interne et que le gain L2 est inférieur à y.
Ceci signifie que même si l'entrée de commande u devient efficace grâce à une augmentation de la quantité d'état x, le gain L2 n'augmente pas plus que go dans un système de commande conçu pour le plan généralisé défini par les équations (45) à (47), dans lesquelles la sortie de commande est définie par les équations suivantes (53) et (54) . z1=C11x ...(53) Z2=u ...(54)
Dans ce cas, on suppose que la performance de commande est améliorée par l'entrée de commande ou ne change pas comme dans le cas de u = 0. En conséquence, le système de commande peut être conçu sur la base des équations (55) et (56) suivantes, de sorte que le gain L2 du plan est diminué par le poids non linéaire, comme cela est représenté par une ligne caractéristique gi sur la figure 4. z1=a1(x)C11x ... (55) Z2=a2(x)u ...(56) Dans ce mode de réalisation, le coefficient d'amortissement C de l'amortisseur 14 a été réparti dans le coefficient d'amortissement linéaire Cs et le coefficient d'amortissement variable non linéaire Cv afin de concevoir le système de commande dans lequel le coefficient d'amortissement variable est appliqué en tant qu'entrée de commande u. Comme cela est représenté sur la figure 5 (A) , le coefficient d'amortissement linéaire C a été défini pour être situé approximativement au centre entre une ligne caractéristique de force d'amortissement minimale de l'amortisseur 14 (correspondant à un degré d'ouverture maximal d'un orifice d'amortissement 14a) et une ligne caractéristique de force d'amortissement maximale (correspondant à un degré d'ouverture minimal de l'orifice d'amortisseur), et le gain de l'entrée de commande u a été ajusté en conformité avec une fréquence d'une manière telle que les coefficients d'amortissement C changent des deux côtés du coefficient d'amortissement linéaire Cs et que la force d'amortissement définie par le coefficient d'amortissement C soit placée entre la ligne caractéristique de force d'amortissement minimale et la ligne caractéristique de force d'amortissement maximale.
Ainsi, le coefficient d'amortissement variable Cv peut être déterminé en accord avec la spécification de conception de
l'amortisseur 14 d'une manière simple. Il s'ensuit qu'une commande désirée de la force d'amortissement peut être réalisée dans une plage définie par une fonction réelle de l'amortisseur 14. A des fins de comparaison avec la commande de force d'amortissement de la présente invention, une figure de Lissajous est illustrée sur la figure 5(B) dans le cas où le coefficient d'amortissement de l'amortisseur est commandé sur la base d'une théorie skyhook classique, dans laquelle une commande désirée de la force d'amortissement peut ne pas être obtenue.
Dans le cas où la force d'amortissement ou le coefficient d'amortissement de l'amortisseur 14 est commuté sur plusieurs étapes, le coefficient d'amortissement linéaire Cs est déterminé d'une manière telle que la force d'amortissement définie par le coefficient d'amortissement linéaire Cs devient égale à une force d'amortissement produite par l'amortisseur 14 à l'une ou l'autre de la pluralité des étapes dans une plage réduite. Dans ce type de mécanisme de suspension, une linéarité associée à la vitesse relative de la force d'amortissement est élevée dans une plage réduite de la force d'amortissement où le coefficient d'amortissement variable Cv est calculé comme "0". Pour cette raison, l'amortisseur 14 est maintenu à l'une ou l'autre des plusieurs étapes sans être fréquemment commuté. Ceci est utile pour améliorer la durée de vie de l'amortisseur 14. b2. Mode de réalisation préféré pratique de la présente invention dans un véhicule sur roues Par la suite, un mode de réalisation pratique dans un véhicule sur roues, basé sur la loi de commande de rétroaction d'état non linéaire H# sera décrit en se référant à la figure 6. Sur la figure 6 est illustré un système de commande de force d'amortissement qui comprend un moteur pas à pas destiné à commuter un degré d'ouverture OP d'un orifice 14a de l'amortisseur 14 à plusieurs pas (N
pas) et un dispositif de commande électrique 21 tel qu'un moteur à ultrasons. Le moteur pas à pas est conçu pour commander le degré d'ouverture de l'orifice d'amortisseur 14a d'une manière telle qu'une force d'amortissement produite par l'amortisseur 14 à chaque pas de celui-ci devient approximativement égale à une force d'amortissement déterminée par un coefficient d'amortissement linéaire Cs calculé par le déroulement d'un programme de commande représenté par un organigramme sur la figure 7.
L'actionneur électrique 21 est activé sous le contrôle d'un micro-ordinateur 20 par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque 22. Le micro-ordinateur 20 est connecté à un capteur de quantité de déplacement de pneu 23, un capteur de course 24, un capteur d'accélération de masse suspendue 25 et un capteur d'accélération de masse non suspendue 26. Le capteur de quantité de déplacement de pneu 23 est conçu pour détecter une quantité de déplacement xpw définie par une quantité de déplacement relatif du déplacement de surface de route xpr et du déplacement de masse non suspendue xpw. Par exemple, la quantité de déplacement xpr xpw est détectée par une sortie d'un capteur de contrainte destiné à détecter une déformation du pneu et une sortie d'un capteur de pression destiné à détecter une pression à l'intérieur du pneu. Le capteur de course 24 est disposé entre l'élément de masse suspendue 10 et l'élément de masse non suspendue 11 afin de détecter une quantité de déplacement relatif vertical de l'élément de masse suspendue 10 par rapport à l'élément de masse non suspendue 11. Le capteur d'accélération de masse suspendue 25 est monté de manière fixe sur l'élément de masse suspendue 10 pour détecter l'accélération verticale Xpb" de l'élément de masse suspendue 10. Le capteur d'accélération de masse non suspendue 26 est monté de manière fixe sur l'élément de masse non suspendue 11 pour détecter l'accélération verticale xpw" de l'élément de masse non suspendue 11.
Le micro-ordinateur 20 est prévu pour exécuter le programme de commande de la figure 7 chaque fois qu'une courte durée prédéterminée est écoulée pour appliquer un signal de commande indicatif d'un degré d'ouverture OP cible de l'orifice d'amortisseur 14a à chaque pas de l'amortisseur 14 au circuit d'attaque 22. Le microordinateur 20 inclut une table de vitesse relativeamortissement prévue pour mémoriser les données indicatives des caractéristiques de variation d'une force d'amortissement F de l'amortisseur 14 en relation avec une vitesse relative Xpw'-Xpb' à chaque pas de l'amortisseur, comme cela est représenté sur la figure 8.
Par la suite, le fonctionnement du système de commande d'amortissement sera décrit. En supposant qu'un interrupteur d'allumage (non représenté) du véhicule a été fermé, le micro-ordinateur 20 est activé afin de répéter l'exécution du programme de commande de la figure 7 chaque fois qu'une courte durée est écoulée pour commander la force d'amortissement de l'amortisseur 14. L'ordinateur 20 commence à exécuter le programme de commande à l'étape 100 et entre à l'étape 102 les signaux de détection respectivement indicatifs de la quantité de déplacement de pneu xpr - xpw, de la quantité de déplacement relatif xpw - Xpb de l'accélération de masse suspendue xpb" et de l'accélération de masse non suspendue xpw" à partir des capteurs 23,24, 25 et 26. Ultérieurement, l'ordinateur 20 calcule à l'étape 104 une vitesse de masse suspendue xpp' et une vitesse de masse non suspendue xpw' par intégration par rapport au temps de l'accélération de masse suspendue xpb" et de l'accélération de masse non suspendue xpw" et calcule une vitesse relative xpw'- Xpb' par dérivation par rapport au temps de la quantité de déplacement relatif Xpw - Xpb.
A l'étape 106 suivante, l'ordinateur 20 calcule Bp2(Xp), Dpi2(xp) et B2 (x) respectivement, sur la base des équations suivantes (57), (58) et (59).
Dans les équations (57) et (58), les références Mw, Mb représentent la masse de l'élément de masse suspendue et la masse de l'élément de masse non suspendue du véhicule, respectivement. Dans l'équation (59), les référence Bw, Bu représentent une matrice de coefficient reliée au poids de fréquence Ws(S), Wu(S) respectivement, définie par les équations précédentes (20) et (22), laquelle matrice de coefficient est mémorisée à l'avance dans l'ordinateur 20.
En effet, le moyen de renfort (47) peut prendre des formes diverses susceptibles de mettre en oeuvre la fonction de renfort de ladite partie haute.
Quelques formes ont été illustrées sur les figures -moyen sous forme d'une seule bandelette, typiquement de papier ou de matière plastique, sur les figures 11, 13a, 15a et 15b, la bandelette pouvant etre"large"comme sur les figures 11, 15a et 15b, ou"étroite"comme sur la figure 13a, ou de largeur variable comme à la figure 13b, -moyen sous forme de deux bandelettes espacées, typiquement de papier ou de matière plastique, sur la figure 12a et sur la figure 15a où les deux bandelettes se rejoignent en leur extrémité (472), -moyen sous forme de cordon ou filet, typiquement obtenu par projection ou par dépôt sérigraphique d'une composition fluide contenant typiquement une matière plastique ou toute matière susceptible de conférer une résistance accrue à la déchirure, comme représenté aux figures 12b, 14a et 14b. Dans cette dernière figure, le cordon est conducteur et peut tre un conducteur métallique.
Il va de soi que chaque bandelette pourrait tre remplacée par un cordon à la périphérie de chaque bandelette, ce qui assurerait la mme fonction en vue d'obtenir le mme résultat.
Il est préférable, comme illustré dans tous les cas des figures 11 à 15b, que le moyen de renfort haut (47) présente une partie basse (dans le cas où le moyen de renfort comprend deux bandelettes espacées ou dans le cas où le moyen de renfort forme un cordon ou un filet) ou un bord inférieur (dans le cas où le moyen de renfort est sous forme d'une bandelette), partie basse ou bord inférieur (471) jouxtant la ligne basse d'affaiblissement (44). En effet, cela contribue à assurer une séparation nette et régulière de ladite partie haute (10) lors de l'ouverture, en limitant le risque de voir cette séparation dévier de la ligne basse d'affaiblissement (44), qui s'étend typiquement sur la totalité de la circonférence du goulot, c'est à dire pour une coordonnée angulaire a allant de 0 à 360 En ce qui concerne la partie haute ou bord supérieur (470) dudit moyen de renfort (47), elle désigne soit le bord supérieur d'une bandelette"large" (figures 11, 13b, 15a et 15b), soit la partie supérieure d'un cordon ou filet (figures 12bl4a, 14b), soit la bandelette supérieure quand il y a plusieurs bandelettes (figure 12a, 15a).
De préférence, le moyen de renfort (47) présente une partie haute ou un bord supérieur (470) quand existe une ligne haute d'affaiblissement (43), de manière à ce que, lors de son ouverture, la bandelette d'ouverture (45) se forme par rupture des lignes basse et haute d'affaiblissement (43) et (44). Sinon, il n'en comprend pas comme illustré à la figure 13 a.
Comme illustré à la figure 13b, la largeur L du moyen de renfort (47) peut n'tre pas constante et augmenter, typiquement régulièrement, avec la position angulaire a (voir figure 9), la largeur L étant la plus petite au niveau de ladite languette (46) où l'angle a est pris égal à 0. Dans ce cas, il est avantageux que la ligne haute d'affaiblissement (43) suive en parallèle ce bord supérieur (470) de hauteur variable, de manière à former une bandelette d'ouverture (46) de plus en plus large et de forme prédéterminée, ce qui est favorable pour atteindre les objectifs de l'invention.
D'une manière générale, ledit moyen de renfort haut (47) peut recouvrir la totalité de la surface intérieure ou du pourtour de la partie libre de la bandelette d'ouverture (45). On appelle partie libre de la bandelette d'ouverture, la partie correspondant sensiblement au trapèze ABCD de la figure 9. La surface intérieure de ladite partie libre est recouverte à la figure 11, alors que son pourtour est recouvert à la figure 12b.
Selon l'invention, ladite languette de préhension (46) peut comprendre un moyen pour orienter automatiquement l'effort de déchirement lors de l'ouverture de ladite coiffe, typiquement constitué par des encoches ou évidements (460,461) formés aux extrémités "haute"et"basse"de ladite languette (46). En effet, ces encoches servent d'amorce à la déchirure de la coiffe pour former la bandelette d'ouverture (45) et orientent la déchirure vers les lignes d'affaiblissement.
Les coiffes selon l'invention peuvent comprendre une seconde ligne d'affaiblissement dite haute (43), jouxtant le bord supérieur (470) dudit moyen de renfort (47), à une faible distance typiquement inférieure à 5 mm, ladite ligne haute (43) étant espacée vers le haut de la ligne dite basse (44), typiquement d'une distance L, ladite seconde ligne d'affaiblissement (43), non fermée, s'étendant typiquement sur les 3/4 de sa circonférence, de manière à ce que ladite tte (5) reste solidaire de ladite bandelette d'ouverture (45) lors de ladite ouverture.
Sur la figure 11, on voit que la ligne haute d'affaiblissement (43) couvre environ un arc angulaire de 300 (a allant de 0 à 300 selon l'illustration de la figure 9)-une fraction de cet arc (430) n'étant pas altéré de façon à ce que la tte (5) de la coiffe reste solidaire de la bandelette d'ouverture (45), comme illustré à la figure 9.
Ladite languette (46) peut tre dotée de moyens de contraste visuel et/ou de renfort. En particulier, on peut utiliser un renfort dont l'extrémité (472) déborde de la languette de préhension (46), comme illustré, à titre d'exemple, sur la figure 13a et la figure 15a, et qui présente une couleur typiquement différente de celle du matériau formant ladite coiffe. Par exemple, si le décor de la coiffe est doré, le renfort ou son extrémité (472) pourra tre de couleur noire, ce qui peut conférer à la fois du contraste et de l'élégance à la coiffe.
Dans les coiffes selon l'invention, la partie haute (10) de la jupe peut comprendre des cannelures axiales (9) dont l'extrémité basse est située de 1 à 5 mm au-dessus de ladite ligne d'affaiblissement basse (44), comme représenté sur la figure 6.
Selon une modalité de l'invention, ladite partie basse (11,65) de la coiffe peut comprendre sur sa face intérieure un moyen de fixation audit goulot ou un moyen de renfort bas augmentant les propriétés mécaniques de ladite partie basse (11), ledit moyen de fixation étant typiquement une couche de colle ou d'adhésif activable formant une partie encollée (66) destinée à adhérer, typiquement après activation, audit goulot.
Ladite colle ou adhésif peut comprendre une couche complexe formée d'une couche adhérant au verre et d'une couche adhérant au matériau constituant la surface intérieure de ladite coiffe, typiquement l'aluminium, le papier ou une couche de matière plastique ou de vernis, elle peut tre activable à l'eau, par chauffage ou par pression.
Ledit moyen de renfort de ladite partie basse (11,65) est un renfort bas (67), adhérant sur tout ou partie de la face intérieure de ladite partie basse (11, 65), et au moins le long de ladite ligne d'affaiblissement basse (44) et parallèlement à cette dernière, ledit renfort bas (67) pouvant comprendre, sur tout ou partie de sa surface, une couche adhésive activable destinée à adhérer audit goulot.
Les figures 12b, 14a et 14b illustrent le cas où la coiffe présente un renfort bas (67) sous la forme d'un cordon ou filet jouxtant la ligne basse d'affaiblissement (44). Ce cordon, typiquement obtenu par dépôt d'une composition fluide du type encre, vernis, peinture hot-melt ou matière plastique, est destiné à renforcer localement ladite partie basse (65,11) de manière à ce que l'ouverture de la coiffe se produise le long de la ligne d'affaiblissement basse prévue à cet effet.
II est possible d'incorporer les Extraits dans des vecteurs cosmétiques comme les liposomes, les chylomicrons, les macro-, micro-et nanoparticules ainsi que les macro-, micro-et nanocapsules, de les absorber sur des polymères organiques poudreux, les talcs, bentonites et autres supports minéraux.
Les Extraits peuvent tre combinés dans les compositions cosmétiques avec tout autre ingrédient habituellement utilisé en cosmétique : lipides d'extraction et/ou de synthèse, polymères gélifiants et viscosants, tensioactifs et émulsifiants, principes actifs hydro-ou liposolubles, extraits d'autres plantes, extraits tissulaires, extraits marins.
Les Extraits sont utilisés tels quels, dans des compositions cosmétiques ou dermopharmaceutiques en tant que telles ou pour la préparation d'un médicament pour les soins de la peau, y compris contre les manifestations cutanées du vieillissement quel qu'en soit l'origine (physiologique, exposition aux UV solaires naturels ou artificiels) ; ainsi que pour tous les soins de la peau, des muqueuses, des phanères ou du cuir chevelu.
SELECTION ET UTILISATIONS DE SOUCHES DE BACTERIES LACTIQUES MODULATRICES DE L'IMMUNITE NON-SPECIFIQUE L'invention est relative à l'utilisation de bactéries lactiques en tant que régulateurs de l'inflammation de la muqueuse intestinale.
Les bactéries lactiques sont traditionnellement utilisées pour fabriquer des produits alimentaires fermentes, en particulier des produits laitiers.
Il a été rapporté qu'outre leurs qualités nutritionnelles, certains de ces produits alimentaires exerçaient des effets bénéfiques sur la santé ; ces propriétés ont fait l'objet d'un intérêt particulier depuis quelques décennies, et de nombreuses recherches ont été effectuées dans le but de les confirmer, et de définir plus précisément le rôle joué par les ferments lactiques.
Il a ainsi été montré que certaines bactéries lactiques, notamment parmi les lactobacilles et des bifidobactéries, amélioraient l'immunité vis-à-vis d'agents infectieux [PAUBERT-BRAQUET et al., Int. J.
Immunother. 11,153-161 (1995) ; KAILA et al., Dis.
Child. 72,51-53 (1995) ; HUDAULT et al. Appl. Environ.
Microbiol. 63,513-518 (1997) ], et possédaient également une activité antitumorale [HAYATSU et al. Cancer Lett.
73,173-179(1993) ; HOSONO et al. Agric. Biol. Chem. 54, 1639-1643 (1990) ; HOSODA et al. J. Dairy Sci. 75, 976- 981 (1992)].
Ces effets ont été notamment attribués à une action sur la composition de la microflore intestinale, au détriment des microorganismes pathogènes, et/ou à une action plus directe sur le système immunitaire, se manifestant en particulier par une augmentation du taux de cytokines activatrices du système immunitaire telles que l'IFNy ou des interleukines, ainsi qu'une augmentation du nombre de cellules activées intervenant dans la
réponse immune spécifique ou non-spécifique, telles que les lymphocytes et les macrophages, et une sécrétion accrue d'immunoglobulines [PERDIGÔN et al. Int. J.
Immunother. 9, 29-52,(1993) ; PORTIER et al., Int. J.
Immunother. 9,217-224 (1993) ; SOLIS PEREYRA et LEMONNIER, Nutr. Research 13,1127-1140 (1993) ] ; DE SIMONE et al., Int. J. Immunother. 9,23-28 20 (1993) ; PERDIGON et al. J. Dairy Res. 61,553-562 (1994) ; SCHIFFRIN et al. J. Dairy Sci. 78,491-497 (1995) ].
Cependant, il apparaît que les effets bénéfiques induits par les bactéries lactiques peuvent varier selon l'origine de la pathologie concernée, l'espèce et/ou la souche bactérienne utilisée, et les conditions d'administration. Pour mieux adapter l'utilisation de ces bactéries, ou des produits les contenant, dans le cadre du traitement ou de la prévention de pathologies spécifiques, et pour être en mesure de sélectionner les bactéries les plus appropriées à l'utilisation souhaitée, il est donc nécessaire de mieux connaître les mécanismes par lesquels s'exercent leurs effets.
Ex. 4 Ex. 5 Ex. 6 Essai 4 Esai 5 Essai 6
Typebicomposant ID ID m ÏV ~ # 1 Bactéricide ######## ######### ####
# nature : calbénium calbénium calbénium chlorure de chlorure de chlorure de # % en poids benzalkonium benzalkonium benzalkonium benzalkonium @ dans A + B 0,1 0,3 0,5 0,125 0,25 0,5
Propriétés initiales '"#######' ######### ###-###### ##-######
mesurées après préparation des parties A et B et leurs mélanges : # temps de travail : 2 min 30 s 2 min 40 s 2 min 50 s 2 min 3 min 4 min # temps de prise 5 min 10 s 6 min 8 min 5 min 8 min >15min
Propriétés mesurées x = 180 x~ = 180 x = 180 #####'### x = 30 après stockage des
parties A et B séparées xjours à 23 C: # temps de travail : 2 min 30 s 2 min 50 s 2 min 55 s # temps de prise : 5 min 20 s 6 min 15 s 8 min 20 s >30 min
EXEMPLE 7 - ACTIVITE BACTERICIDE Les activités bactéricides des systèmes selon les exemples 1 à 6 et selon les essais 1 à 6 ont été évalués de manière suivante.
On réalise des films de 2 mm d'épaisseur et de 2,5 cm de côté, par réticulation à température ambiante de mélange approprié de parties A et B des systèmes testés.
Les carrés de silicones sont mis à tremper dans une suspension bactérienne de Staphylococcus aureus titrant 105 CFU/ml, de façon à ce que les germes soient en contact aussi bien avec la tranche qu'avec la surface des carrés.
Après un temps de contact de 30 mn, les films sont retirés et maintenus en condition d'humidité relative (TPS 50), et ceci jusqu'à la mise en culture, soit après 6 h, 24 h, 3 jours et une semaine, et à température du laboratoire.
La culture se fera par inclusion en gélose et en milieu Trypticas-soja à 37 1 C pendant 24 à 48 heures Avant l'incubation, les géloses sont ensemencées avec une culture de Staphylococcus aureus (8.104 CFU), cette souche ayant été choisie comme germe représentatif du milieu buccal.
On utilise des témoins exempts de biocides élastomères silicones de même type que des systèmes selon les exemples 1 à 6.
Témoin Systèmes silicones biocide ex. 1 à 6 Culture après 6 h de Nombreuses colonies Quelques colonies contact (environ 300 CFU/boîte) subsistent (environ 30 CFU/boîte) Culture après 24 h de Pousse sur les silicones Tout négatif contact (environ 100 CFU /boîte) Culture après 3 jours de Pousse sur les silicones Tout négatif contact (environ 36 CFU /boîte) Culture après 7 jours de Tout négatif contact
L'invention concerne un système de suivi opératoire de matériel médical lors d'une opération chirurgicale.
photométrique donnée.
- la source lumineuse est essentiellement rectiligne.
- la source lumineuse est au moins localement curviligne.
apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes