INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque tous les volants présentent un moment d'inertie axial J, le moment angulaire total des volants dans B peut être exprimé par Jrolwl + ... + JwNwN. La définition de hz, hy, hz comme étant les composantes sur bx, by bz de la quantité de mouvement totale des volants, peut être exprimée par où D est une matrice 3xN. Lorsque N > 3, D comporte plus de colonnes que de rangées, et l' on peut construire M N - 3 matrices colonnes Vl, ... , VM qui forment une base orthonormée pour l'espace nul des rangées de D (c'est-àdire DV, = 0 , et Y Vi = 1, et VT i V = 0 pour i j ) .
Une propriété des vecteurs de l'espace nul Vl, ... , VM est que le fait de les ajouter aux vitesses des volants n'affecte pas la quantité de mouvement globale de l'engin
spatial. Ainsi, lorsque C1, ..., CM sont des scalaires quelconques, les vitesses des volants correspondent à la même quantité de mouvement totale sous la forme
Pour maximiser la réserve en quantité de mouvement, il est souhaitable de choisir les valeurs de C1, CM pour rendre les vitesses des volants aussi faibles que possible. Pour minimiser O)l + ... 0) 2 les valeurs de col ... , ton doivent satisfaire les M équations suivantes
La section précédente de cette description expliquait qu'il est souhaitable de commander les vitesses des volants de telle manière qu'elles satisfassent l'équation (4). La manière d'atteindre ce but est décrite ci-dessous.
Définissons T1 (i = l, N) comme étant la valeur de la mesure axiale du couple du volant exercé par le volant Wi sur l'engin spatial B. Le couple total sur B peut alors être exprimé par TB-T T (5) -L - i! -t- ... -t- -"N Lorsque Tx, Ty, Tz sont définis comme étant les scalaires de couples
Tx = T8bx (6) Ty = T#by Tz = T8bz La relation entre ces variables peut être écrite sous la forme où D est la même matrice 3xN que dans l'équation (1). Lorsqu'il y a exactement trois volants d'inertie, un seul ensemble de valeurs pour T1, T2, T3 peut produire tout ensemble quelconque de valeurs Tx, Tyl Tz. Cependant, lorsqu'il y a plus de trois volants, de nombreux ensembles de valeurs T1, ... , TN existent qui produisent tout ensemble particulier quelconque de valeurs Tx, Ty, Tz. Exactement comme le fait d'ajouter les matrices de l'espace nul V1, VM aux vitesses des volants n'affecte pas la quantité de mouvement totale, l'addition de V1, ..., VM aux scalaires de couples n'affecte pas le couple total sur B. Ainsi, lorsque C1, ..., CM sont des scalaires quelconques, les valeurs de Tx, Ty, Tz correspondant à sont les mêmes que celles qui correspondent à
La présente invention utilise cette souplesse pour choisir les valeurs pour T1,...,TN de telle manière que les valeurs désirées de Tx, Ty, Tz soient produites tout en maintenant les vitesses des volants aussi faibles que possible.
La présente invention maintient les vitesses des volants aussi faibles que possible en amenant les composantes de l'espace nul à zéro. Un mode de réalisation d'un système destiné à obtenir des couples de volants conformes à la présente invention est illustré par le schéma synoptique de la figure 1 et par le schéma synoptique plus détaillé des éléments 12,14 et 16 sur la figure 3. Sur la figure 1, pour un engin spatial comportant N volants d'inertie avec des axes wl, ... , wn... , les signaux de couples de commande qui constituent des ordres de couples Tx, Ty et Tz obtenus à partir des capteurs d'attitude de l'engin spatial sont appliqués au processeur 10 qui génère des signaux matriciels et fournit un signal de sortie T représentatif des couples nominaux des volants. Les vitesses de volants actuelles 0)11 w2, w3, ... , con des volants d'inertie de l'engin spatial sont appliquées au processeur 12 qui exécute une multiplication matricielle pour fournir un signal de sortie z qui est la valeur de l'espace nul scalaire des vitesses des volants. Le signal z est appliqué au moyen d'intégrateur 14 qui génère le signal de l'intégrale I ensuite le moyen de multiplication matricielle 16 fournit des signaux AT qui sont appliqués aux signaux des couples nominaux des volants à partir du processeur 10 afin de fournir les signaux de couples désirés des volants sur la ligne de sortie 18.
Plus particulièrement, les fonctions exécutées par le système de la figure 1 sont les suivantes : Tout d'abord, lorsque le système contient N volants d'inertie avec des axes Wj, ... , wN, on forme D comme étant la matrice 3x N suivante
On forme ensuite les matrices colonnes V1, ... , VM de telle sorte qu'elles forment une base orthonormée pour l'espace nul des rangées de D, où M # N-3.
Conclusion Une composition hormonale topique à effet systémique actuellement préférée selon la présente invention est une composition sous forme de gel contenant : -0, 4 % d'acétate de nomégestrol -8 % de propylèneglycol -3 % de Solkétal -0, 5 % de Carbopol 980 ou 13820 -45 % d'éthanol 95 -0, 05 % d'EDTA, 0, 4 % de TEA et qsp 100% d'eau déminéralisée.
2/Etude des formulations sous forme de solutions filmogènes ou filmantes Les 5 solutions filmogènes étudiées sont dénommées G36-259, G36-261, G36-263, G36-266 et G36-277 et leurs formulations sont présentées dans le tableau 10 ci-dessous : Tableau 10
F O R M E S SOLUTIONS FILMOGENES Références G36-259 G36-261 G36-263 G36-266 G36-277 Formulations en % Nomégestrol Acetate 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 Propylèneglycol 8 8 8 8 8 Transcutol@///// Solkétal///3 Vit E TPGS////3 HPMC 60SH4000///// Carbopol 1382 (D//// Carbopot 9800 EDTA 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 TEA/0, 8 0, 3 0, 05 0, 05 Kollidon 900 5//5 5 Aqoat AS-LFO/10/// EudragitL30D55@//10// Phtalate de diéthyle/3 2// Ethanol 95 43, 35 40 40 43, 25 43, 25 Eau déminéralisée 43, 2 37, 75 39, 25 40, 25 40, 25 pH solution à I % 6, 25 6, 16 6, 24 6, 83 6, 34 Viscosité mPa. s Titre AcN (%) 0, 41 0, 42 0, 43 0, 40 0, 40 La principale différence dans la composition de ces solutions filmogènes réside dans le choix de l'agent filmogène ainsi que dans le choix de l'ajout ou non, d'un promoteur d'absorption ou d'un agent plastifiant.
Les essais ont été réalisés pour les solutions filmogènes en comparaison avec le gel G32-104 comme référence.
Le tableau 11 ci-dessous représente le pourcentage cumulé d'acétate de nomégestrol en fonction du temps et la répartition de l'acétate de nomegestrol au niveau des structures cutanées.
Tableau 11 Cumulé en %
GELS SOLUTIONS FILMOGENES G32-104 G36-261 G36-263 G36-259 G36-266 G36-277 8% PG 8% PG 8 % PG 8 % PG 8% PG 8% PG Temps 3% Trans 10% Aqoat 10% Eudr 5% Koll 3% Solk 3% TPGS en h 0, 5% C1382 5% Koll 5% Koll 0 0 0 0 0 0 0 2 0, 062 0, 088 0, 092 0, 077 0, 067 0, 064 4 0, 123 0, 153 0, 152 0, 14 0, 116 0, 112 6 0, 185 0, 206 0, 197 0, 203 0, 165 0, 153 8 0, 252 0, 251 0, 239 0, 269 0, 211 0, 193 10 0, 342 0, 3 0, 289 0, 349 0, 269 0, 242 24 0, 799 0, 487 0, 515 0, 699 0, 539 0, 474 Epiderme 8, 24 5, 69 2, 78 9, 14 6, 41 4, 43 Derme 5, 56 1, 93 2, 26 4, 58 3, Les quantités de principe actif ayant diffusé à partir de ces formes sont toutes inférieures aux quantités obtenues par application du gel G32-104 non filmogène, quel que soit le polymère considéré.
On constate que la solution ne contenant que du Kollidon est celle qui donne la diffusion la plus proche de celle du gel de référence. Les deux autres polymères conduisent à des diffusions proches entre elles.
Les solutions associant le Kollidon et un agent promoteur, comme le Solkétal ou la vitamine E TPGS, donnent des diffusions de principe actif inférieures par rapport à la solution G36-259 sans promoteur.
La figure 7 représente la distribution de l'acétate de nomegestrol au niveau des structures cutanées.
Les symboles de la figure 7 représentent :
G G32-104 (3% Tr)-Réf.- G36-261 (10% Aqoat) G36-259 (5% Kol) M G36-266 (3% Solk/5% Kol) G36-263 (10% Eudrag) = G36-277 (3% TPGS/5% Kol) On constate que la meilleure répartition est pour le Kollidon@. Elle est équivalente à celle constatée pour le gel de référence. Les résultats obtenus pour les solutions d'Aqoat et d'Eudragit restent bas.
Les résultats de diffusion obtenus avec les solutions filantes sont légèrement meilleurs que ceux obtenus avec le gel à 0, 11 % d'acétate de nomegestrol (cf tableau 1, exemple I). Cependant, il faut noter qu'en ce qui concerne 1'Eudragit0 et I'AqoatO, les solutions réalisées ne contiennent que du propylèneglycol, sans autre agent promoteur, contrairement au gel de référence.
Conclusion : Une composition hormonale topique à effet systémique selon la présente invention sera par exemple une composition sous forme de solution filmogène contenant : -0, 4 % d'acétate de nomegestrol -8 % de propylèneglycol -5 % de Kollidon 900 -43, 35 % d'éthanol 95 -0, 05 % d'EDTA et qsp 100% d'eau déminéralisée.
3/Etude des formulations sous forme de gels filmogènes ou films gélifies Les trois gels filmogènes étudiés sont dénommés G36-260, G36-262 et G36-267 et leurs formulations sont présentées dans le tableau 12 ci-dessous.
Les actuateurs peuvent être des moteurs électriques.
Les commandes effectu6es de manière électrique sont pratiquement inviolables du fait que les organes de commande sont disposés dans un boîtier de commande et que l'on ne peut avoir accès fiauduleusement à des moyens mécaniques.
Pour rendre les verrous mécaniques inviolables, il a été proposé, par exemple dans le brevet français NO 2 650 021, de rendre débrayable dans un corps le stator du verrou lorsqu'un couple excessif lui est appliqué, dans le cas notamment où l'on utilise une mauvaise clé ou un crochet pour tenter de faire tourner le rotor. Un entraîneur est interposé entre le rotor et la batteuse du verrou, ledit entraîneur ne coopérant avec la batteuse que s'il y a rotation relative entre le rotor et le stator.
Les moyens de commande mécaniques de la condamnationdécondamnation d'une serrure sont usuellement constitués par un verrou accessible de l'extérieur du véhicule automobile, le rotor dudit verrou entraînant une batteuse, une extrémité de la batteuse est reliée au rotor du verrou et son autre extrémité est reliée à une biellette de liaison agissant sur un élément de la serrure. La condamnation de la serrure est effectuée en faisant tourner la batteuse de manière à pousser la biellette de liaison et l'extrémité de l'élément de serrure qui lui est liée, tandis que la dé condamnation est effectuée en tirant la biellette de liaison en sens inverse.
Ces commandes mécaniques sont actuellement violables de manière aisée pour un spécialiste en introduisant un outil le long du joint qui bordc la vitre dc la portière afin d'agir soit sur la batteuse, soit directement sur l'élément de serrure qui lui est lié pour déplacer ledit élément de serrure dans le sens de la décondamnation et/ou de l'ouverture. L'utilisation d'un verrou débrayable n'améliore pas la sécurité à l'encontre de ce type d'effraction.
Dans le cas où l'on remplace une commande mécanique par une commande électrique, la sécurité n'est pas pour autant assurée. En effet, pour des raisons de sécurité, afin de permettre à l'utilisateur d'ouvrir et fermer son véhicule automobile meme en cas de panne électrique, une commande de condamnationCécondamnation mécanique de la serrure est toujours prévue à côté de la commande électrique. Ceci aboutit à une construction quelque peu illogique car, pour répondre à un problème de sécurité, on double une serrure à commande électrique quasi-inviolable par une commande mécanique violable.
I,a présente invention tend à proposer un dispositif dc condamnation-décondamnation mécanique d'une serrure beaucoup plus sûr vis-à-vis des effractions.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de fermeture, notamment pour portière cte véhicule automobile, comportant: - une serrure comportant un actuateur électrique assurant la condamnation-:lécondamnation électrique de ladite serrure et un élément d'ouverture mobile, déplaçable sensiblement verticalement, pour assurer l'ouverture de la serrure lorsqu'elle est décondamnée, - un verrou mécanique de secours susceptible d'agir sur le Icvier d'ouverture par l'intetmédiaire d'une biellette pour assurer mécaniquement au moins la décondamnation de la serrure, caractérisé par le fait que l'élément d'ouverture est déplacé suivant une direction sensiblement horizonlale pour assurer la condamnation-décondamnation de la serrure.
La serrure comporte un pêne rotatif retenu en position de fermeture par un cliquet pivotant, le soulèvement du cliquet dans le sens qui l'écarte du pêne entrrnnant la libération du pêne et l'ouverture de la serrure.
Avantageusement, l'élément d'ouverture est constitué d'une tige disposée sensiblement verticalement, dont l'extrémité inférieure est reliée à un retour disposé à angle droit, ledit retour présentant une extrémité libre par laquelle il peut agir sur le cliquet de la serrure lorsque l'élément d'ouverture est en position de décondamnation alors que le cliquet échappe à ladite extrémité libre lorsque l'élément d'ouverture est en position de condamnation.
Le retour comporte un bec et l'actuateur électrique entraîne une came présentant deux crans séparés par un creux dans lequel est positionné le bec de l'élément d'ouverture, le déplacement de la came par l'actuateur entraînant par les crans une translation sensiblement horizontale de l'éliment d'ouverture pour le faire passer dc sa position de condamnation à sa position de dé condamnation ou inversement.
Suivant une disposition avantageuse, la biellette associée au verrou est ontrâînée en translation sensiblement horizontalement lorsque le rotor dudit verrou est entraîné en rotation à l'aide d'une clé. La biellette n'est pas en contact avec l'élément d'ouverture lorsque le verrou n'est pas actionné et vient en appui contre l'élément d'ouverture pour le pousser vers sa position de décondamnation lorsqu'elle est déplacée horizontalement quand on agit sur le verrou pour provoquer la rotation de son rotor afin de réaliser une décondamnation manuelle de secours.
De préférence, le verrou est un verrou débrayable.
De manière avantageuse, l'élément d'ouverture a une extrémité supérieure qui coopère avec une palette d'ouverture susceptible de lui imprimer une translation sensiblement verticale pour provoquer l'ouverture de la serrure.
La came est de préférence une came rotative.
L'actuateur est un moteur électrique.
Selon la présente invention, le groupement alkyle des esters peut être soit fluoré, soit perfluoré, c'est-à-dire qu'une partie ou la totalité des atomes d'hydrogène du groupement alkyle sont substitués par des atomes de fluor.
Comme amides des monomères acides, on peut par exemple citer les (méth)acrylamides, et notamment les N-alkyl (méth)acrylamides, en particulier d'alkyl en C2-C12. Parmi les N-alkyl (méth)acrylamides, on peut citer le N-éthyl acrylamide, le N-t-butyl acrylamide et le N-t-octyl acrylamide.
Les polymères vinyliques peuvent également résulter de l'homopolymérisation ou de la copolymérisation de monomères choisis parmi les esters vinyliques et les monomères styrèniques. En particulier, ces monomères peuvent être polymérisés avec des monomères acides et/ou leurs esters et/ou leurs amides, tels que ceux mentionnés précédemment.
Comme exemple d'esters vinyliques, on peut citer l'acétate de vinyle, le néodécanoate de vinyle, le pivalate de vinyle, le benzoate de vinyle et le t-butyl benzoate de vinyle.
Comme monomères styrèniques, on peut citer le styrène et l'alpha-méthyl styrène La liste des monomères donnée n'est pas limitative et il est possible d'utiliser tout monomère connu de l'homme du métier dans les catégories de monomères acryliques et vinyliques.
Selon l'invention, on utilise de préférence comme polymère filmogène un copolymère choisi parmi les copolymères acide (méth)acrylique / (méth)acrylate, acide (méth)acrylique / (méth)acrylate / styrène, acide (méth)acrylique/ styrène, (méth)acrylate/styrène, les copolymères de (méth)acrylates.
Lorsque le polymère utilisé selon l'invention comprend des monomères porteur de goupement salifiable (par exemple un groupe acide carboxylique), il peut être neutralisé, totalement ou en partie à l'aide d'un agent neutralisant (en l'occurrence une base pour neutraliser le groupement acide) bien connu de l'homme du métier.
La neutralisation peut, en outre, favoriser la mise en dispersion, notamment dans l'eau, du polymère, voire même stabiliser ladite dispersion.
On peut encore citer les polymères résultant de la polymérisation radicalaire d'un ou plusieurs monomères radicalaires à l'intérieur et/ou partiellement en surface, de particules préexistantes d'au moins un polymère choisi dans le groupe constitué par les polyuréthannes, les polyurées, les polyesters, les polyesteramides et/ou les alkydes. Ces polymères sont généralement appelés polymères hybrides La dispersion aqueuse comprenant un ou plusieurs polymères filmogènes peut être préparée par l'homme du métier sur base de ses connaissances générales.
La teneur en matière sèche desdites dispersions aqueuses selon la présente invention peut être de l'ordre de 5-60% en poids, et de préférence 30-50%, par rapport au poids total de la dispersion.
La taille des particules de polymère radicalaire en dispersion aqueuse peut aller de 2 à 300 nm, et de préférence de 20 à 150 nm.
Selon un premier mode de réalisation de la composition selon l'invention, le système polymérique consiste essentiellement en un ou plusieurs polymère(s) filmogène (s) radicalaire(s) ayant la caractéristique de dureté décrite précédemment.
Lorsque le polymère filmogène radicalaire ne permet pas d'obtenir seul un film ayant la dureté mentionnée précédemment, il est possible d'ajouter un composé dont la fonction est de modifier les propriétés du polymère filmogène pour obtenir le système polymérique souhaité. Aussi, selon un second mode de réalisation de la composition selon l'invention, on peut ajouter au polymère filmogène radicalaire au moins un agent auxiliaire de filmification permettant d'obtenir un film de polymère ayant la dureté telle que décrite précédemment. L'agent auxiliaire de filmification permet notamment d'obtenir un film de composition sur les matières kératiniques bien résistant à l'eau.
Dans ce cas, le système polymérique comprend un mélange d'un ou plusieurs polymères filmogènes radicalaires et d'au moins un agent auxiliaire de filmification.
Un tel agent auxiliaire de filmification peut être choisi parmi tous les composés connus de l'homme du métier comme étant susceptibles de remplir la fonction recherchée, et être notamment choisi parmi les agents plastifiants. En outre, lorsque le système polymérique selon l'invention comprend au moins une dispersion aqueuse de particules de polymère filmogène, l'agent auxiliaire de filmification peut aussi être choisi parmi les agents de coalescence. Cet agent auxiliaire peut être hydrosoluble ou insoluble dans l'eau et peut éventuellement se présenter sous forme de dispersion aqueuse.
La quantité d'agent auxiliaire de filmification peut être choisie par l'homme du métier sur base de ses connaissances générales, de manière à obtenir un système polymérique conduisant à un film ayant la dureté souhaitée, tout en conservant à la composition des propriétés cosmétiquement et/ou dermatologiquement acceptables. Cette quantité peut notamment aller de 0 à 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition, et mieux de 0 à 15 % en poids.
5,5.Programmes d'usage courant Certains programmes simples sont utilisés fréquemment pendant le réglage, sans que cela soit rappelé : - déplacement du miroir (109) : ce miroir étant motorisé, un programme est nécessaire pour en modifier la position. Ce programme demande à l'utilisateur un nombre de pas et un numéro d'axe correspondant soit au moteur (213) soit au moteur (208), puis fait effectuer le nombre de pas demandé à ce moteur.
-Visualisation de l'image reçue sur le capteur : programme permet l'affichage direct sur l'écran de l'ordinateur de l'image reçue sur le capteur (118).
-Visualisation de l'image et caractéristiques du maximum : programme effectue l'affichage direct sur l'écran de l'ordinateur de l'image reçue sur le capteur (118). Il affiche en plus la valeur maximale détectée par le capteur, les coordonnées du point correspondant, et le rapport entre l'intensité de ce point et la somme des intensités de ses 8 voisins. Ce programme est utilisé pour vérifier l'apparence d'une image, pour vérifier la non-saturation du capteur (valeur maximale inférieure à 255), pour connaître les coordonnées et la valeur du maximum, pour apprécier le caractère ponctuel de ce maximum par observation directe de l'image et par utilisation des valeurs affichées: l'intensité (relative) du maximum doit être aussi élevée que possible, ainsi que le rapport de son intensité à celle de ses voisins.
5. 6. réglage de la position du laser (100) et du miroir (121) Dans un premier temps l'onde d'éclairage est supprimée et la position du laser (100) est réglée de façon à viser effectivement le centre du miroir (121), ce qui se vérifie en suivant le trajet du faisceau à l'aide d'un morceau de papier permettant de le visualiser. La position du miroir (121) est ensuite ajustée de manière à ce que le faisceau de référence traverse effectivement la lentille (123) et parvienne à la caméra.
Le faisceau de référence doit être centré sur le capteur (118).
5. 7. réglage en translation de la position de la caméra et réglage du miroir (102) La position de la caméra est réglée en translation en envoyant directement un faisceau parallèle sur l'objectif de microscope. A cet effet, les éléments (106)(108)(111)(105)(104) sont provisoirement enlevés, l'onde de référence est supprimée, l'objectif de microscope est positionné en position à peu près focalisée sur l'objet. L'objet (112) utilisé est une lame transparente et de l'huile optique est interposée entre (112) et (113). La position angulaire de (102) est alors ajustée pour que le faisceau parvienne directement au centre du miroir (109). La position du miroir (109) est réglée de sorte que le faisceau parallèle entre directement dans l'objectif (113) et est affinée de manière à maximiser l'intensité relative du signal reçu sur le capteur CCD. La position du capteur CCD est alors réglée en translation dans la direction de l'axe optique de manière à ce que l'image produite soit parfaitement ponctuelle, puis est réglée en translation dans les directions orthogonales à l'axe optique de sorte que ce point soit au centre de la zone utile du capteur. Ce point central est le centre optique et ses coordonnées en pixels sont les constantes Cx,Cy.
5. 8. réslage de la position du condenseur (111) Les éléments (106)(108)(111) sont remis en place. De l'huile pour microscope est interposée entre (111) et (112) et entre (112) et (113). Un morceau de carton blanc est posé sur le miroir (109) pour diffuser la lumière. Le diaphragme (107) est ouvert au maximum et l'ouverture du diaphragme (114) est d'environ 8 mm. L'objectif de microscope est mis en position à peu près focalisée. La position du condenseur (111) est alors réglée de manière à obtenir sur le CCD un disque clair de rayon élevé, le disque devant rester relativement homogène (les bords et le centre sont toutefois un peu plus éclairés).
5. 9. réglage de la position de la lentille (106) Le morceau de carton blanc posé sur le miroir (109) est supprimé. La position du miroir est modifiée de manière à amener le point éclairé sur le bord du disque précédemment obtenu. La position de la lentille (106) est alors ajustée selon son axe de manière à avoir sur le capteur CCD l'image la plus ponctuelle possible.
5.10.Détermination du nombre de pas par pixel.
Le morceau de papier occultant le miroir est alors enlevé. Le moteur est déplacé suivant un axe d'un nombre de pas connu. La position en pixels du point d'intensité maximale est notée avant et après le déplacement, et le nombre de pixels parcourus en est déduit. On calcule alors le rapport nombre de pas pas~ par~ pixel = nombre de pas On effectue de même sur l'autre axe et on retient le plus petit rapport nombre de pixels obtenu.