INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D'autre part, à l'intérieur de la branche supérieure de charge, une bague plastique qui entoure extérieurement le ressort et qui se prolonge vers l'extérieur formant des ailettes. Le contact des extrémités de ces ailettes avec les parois intérieures du profilé tubulaire empêche le ressort de bouger et réalise un guidage parfait.
Le montage des éléments qui composent l'ensemble de l'invention devient très simple. Les dimensions intérieures des compartiments tubulaires de chaque profilé tubulaire sont conséquemment identiques aux dimensions extérieures des emmanchements des plaquettes correspondants, que constituent les éléments d'articulation, étant donné que le montage est réalisé en emboîtant ces éléments et en appliquant, où cela est nécessaire de la colle ou un quelconque autre produit adhésif pour garantir une fixation totale.
L'encoche de cette pièce d'extrémité est réalisée au même moment, lors du débit du profil par conséquent, aucune opération ni outillage additionnel sont requis.
DESCRIPTION BREVE DES DESSINS.
Ci-joint, des dessins prétendent faciliter la description de ce qui a été exposé précédemment. Sur ces dessins sont présentés, schématiquement et seulement à titre d'exemple non limitatif, un cas pratique de réalisation d'un ensemble de bras articulé pour stores ou similaires obtenus par le procédé précédemment décrit dans ce mémoire.
Une étape E42 d'envoi à l'ordinateur distant C3 d'une requête d'obtention GET de cette interface est mise en #uvre, la requête d'obtention GET interface incluant l'adresse informatique extraite, par exemple l'adresse informatique URI1'.
Un procédé de transfert de l'interface sur le réseau de communication informatique 4, en réponse à cette requête d'obtention envoyée, est alors mis en #uvre sur l'ordinateur distant C3.
Comme illustré à la figure 10, ce procédé de transfert comporte tout d'abord une étape de réception E51 d'une requête GET interface.
Puis une étape d'extraction E52 permet d'extraire de cette requête d'obtention, l'adresse informatique URI1' référençant l'interface demandée.
Une étape d'identification E53 est ensuite mise en #uvre pour trouver l'interface dans la table d'associations T' des interfaces.
Ici, à titre d'exemple, la lecture de la table d'associations T' d'interface permet de trouver l'interface 11 en association avec l'adresse informatique URI1'.
Une étape de test E54 permet de vérifier qu'une telle interface 11 a bien été trouvée.
Dans la négative, l'envoi d'une réponse est réalisée dans une étape E55 en envoyant une exception signalant l'erreur.
En revanche, lorsque l'interface 11 a été identifiée, une étape de traduction E56 est mise en #uvre si nécessaire pour traduire cette interface dans le langage XML.
Cette étape de traduction E56 n'est bien évidemment mise en oeuvre que si l'interface 11 stockée dans la table d'associations T' est dans un langage de programmation et non déjà traduite.
Une étape de transfert E57 de cette interface traduite dans le langage de communication XML est ensuite mise en #uvre afin de renvoyer l'interface à l'ordinateur local C1.
Cette interface traduite comprend, comme décrit précédemment en référence au langage de communication XML, une ou plusieurs fonctions associées respectivement au code d'exécution de ces fonctions.
Une étape de réception E43 du résultat de la requête GET interface est alors réalisée sur l'ordinateur local C1.
Une étape d'extraction E44 permet alors d'extraire l'interface 11 comprenant une ou plusieurs fonctions associées respectivement à leur code d'exécution.
De préférence, dans ce mode de réalisation, des étapes E45 à E50 permettent de créer une classe dans le langage de programmation utilisé par l'application informatique de l'ordinateur local C1.
Cette classe comprend les fonctions de l'interface réceptionnée 11 et le code d'exécution de ces fonctions directement exécutables ainsi par l'application informatique de l'ordinateur local C1.
(2) Les dérivés d'éthers de cellulose comportant des groupements ammonium quaternaires décrits dans le brevet français 1 492 597, et en particulier les polymères commercialisés sous les dénominations "JR" (JR 400, JR 125, JR 30M) ou "LR" (LR 400, LR 30M) par la Société Union Carbide Corporation. Ces polymères sont également définis dans le dictionnaire CTFA comme des ammonium quaternaires d'hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec un époxyde substitué par un groupement triméthylammonium.
(3) Les dérivés de cellulose cationiques tels que les copolymères de cellulose ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère hydrosoluble d'ammonium quaternaire, et décrits notamment dans le brevet US 4 131 576, tels que les hydroxyalkyl celluloses, comme les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropyl celluloses greffées notamment avec un sel de méthacryloyléthyl triméthylammonium, de méthacrylmidopropyl triméthylammonium, de diméthyl-diallylammonium.
Les produits commercialisés répondant à cette définition sont plus particulièrement les produits vendus sous la dénomination "Celquat L 200" et "Celquat H 100" par la Société National Starch.
(4) Les polysaccharides cationiques décrits plus particulièrement dans les brevets US 3 589 578 et 4 031 307 tel que les gommes de guar contenant des groupements cationiques trialkylammonium. On utilise par exemple des gommes de guar modifiées par un sel (par ex. chlorure) de 2,3-époxypropyl triméthylammonium.
De tels produits sont commercialisés notamment sous les dénominations commerciales de JAGUAR C13 S, JAGUAR C 15, JAGUAR C 17 ou JAGUAR C162 par la société M EYHALL.
(5) les polymères constitués de motifs pipérazinyle et de radicaux divalents alkylène ou hydroxyalkylène à chaînes droites ou ramifiées, éventuellement interrompues par des atomes d'oxygène, de soufre, d'azote ou par des cycles aromatiques ou hétérocycliques, ainsi que les produits d'oxydation et/ou de quaternisation de ces polymères. De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets français 2. 162.025 et 2.280.361 ; (6) les polyaminoamides solubles dans l'eau préparés en particulier par polycondensation d'un composé acide avec une polyamine ; ces polyaminoamides peuvent être réticulés par une épihalohydrine, un diépoxyde, un dianhydride, un dianhydride non saturé, un dérivé bis-insaturé, une bis-halohydrine, un bis-azétidinium, une bis-haloacyldiamine, un bis-halogénure d'alkyle ou encore par un oligomère résultant de la réaction d'un composé bifonctionnel réactif vis-à-vis d'une bis-halohydrine, d'un bisazétidinium, d'une bis-haloacyldiamine, d'un bis-halogénure d'alkyle, d'une épilhalohydrine, d'un diépoxyde ou d'un dérivé bis-insaturé ; l'agent réticulant étant utilisé dans des proportions allant de 0,025 à 0,35 mole par groupement amine du polymaoamide ; ces polyaminoamides peuvent être alcoylés ou s'ils comportent une ou plusieurs fonctions amines tertiaires, quaternisées De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets français 2 252. 840 et 2 368 508 ; (7) les dérivés de polyaminoamides résultant de la condensation de polyalcoylènes polyamines avec des acides polycarboxyliques suivie d'une alcoylation par des agents bifonctionnels. On peut citer par exemple les polymères acide adipiquediacoylaminohydroxyalcoyldialoylène triamine dans lesquels le radical alcoyle comporte de 1 à 4 atomes de carbone et désigne de préférence méthyle, éthyle, propyle. De tels polymères sont notamment décrits dans le brevet français 1.583.363.
Parmi ces dérivés, on peut citer plus particulièrement les polymères acide adipiqueldiméthylaminohydroxypropyl/diéthylène triamine vendus sous la dénomination "Cartaretine F, F4 ou F8" par la société Sandoz.
(8) les polymères obtenus par réaction d'une polyalkylène polyamine comportant deux groupements amine primaire et au moins un groupement amine secondaire avec un acide dicarboxylique choisi parmi l'acide diglycolique et les acides dicarboxyliques aliphatiques saturés ayant de 3 à 8 atomes de carbone. Le rapport molaire entre le polyalkylène polylamine et l'acide dicarboxylique étant compris entre 0,8 : et 1,4 : 1;le polyaminoamide en résultant étant amené à réagir avec l'épichlorhydrine dans un rapport molaire d'épichlorhydrine par rapport au groupement amine secondaire du polyaminoamide compris entre 0,5 : et 1,8 : De tels polymères sont notamment décrits dans les brevets américains 3. 227.615 et 2.961.347.
Des polymères de ce type sont en particulier commercialisés sous la dénomination "Hercosett 57" par la société Hercules Inc. ou bien sous la dénomination de "PD 170" ou "Delsette 101" par la société Hercules dans le cas du copolymère d'acide adipique/époxypropyl/diéthylène-triamine.
(9) les cyclopolymères d'alkyl diallyl amine ou de dialkyl diallyl ammonium tels que les homopolymères ou copolymères comportant comme constituant principal de la chaîne des motifs répondant aux formules (VI) ou (VI') - formules dans lesquelles k et t sont égaux à 0 ou 1, la somme k + t étant égale à 1 ; R12 désigne un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ; R10et R11, indépendamment l'un de l'autre, désignent un groupement alkyle ayant de 1 à 22 atomes de carbone, un groupement hydroxyalkyle dans lequel le groupement alkyle a de préférence 1 à 5 atomes de carbone, un groupement amidoalkyle inférieur (C1-C4) ou R10et R11 peuvent désigner conjointement avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, des groupement hétérocycliques, tels que pipéridinyle ou morpholinyle , Y- est un anion tel que bromure, chlorure, acétate, borate, citrate, tartrate, bisulfate, bisulfite, sulfate, phosphate. Ces polymères sont notamment décrits dans le brevet français 2. 080.759 et dans son certificat d'addition 2.190.406
R10 et R11, indépendamment l'un de l'autre, désignent de préférence un groupement alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone.
Parmi les polymères définis ci-dessus, on peut citer plus particulièrement l'homopolymère de chlorure de diméthyldiallylammonium vendu sous la dénomination "Merquat 100" par la société Calgon (et ses homologues de faibles masses moléculaires moyenne en poids) et les copolymères de chlorure de diallyldiméthylammonium et d'acrylamide commercialisés sous la dénomination "MERQUAT 550".
(10) le polymère de diammonium quaternaire contenant des motifs récurants répondant à la formule : formule (VII) dans laquelle : R13, R14, R15 et R16, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques contenant de 1 à 20 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R13, R14, R15 et R16, ensemble ou séparément, constituent avec les atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles contenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R13, R14, R15 et R16 représentent un radical alkyle en C1-C6 linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O-R17-D ou-CO- NH-R17-D où R17 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ; A1 et B1 représentent des groupements polyméthyléniques contenant de 2 à 20 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et X- désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique; A1, R13 et R15 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; en outre si A1 désigne un radical alkylène ou
hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B1 peut également désigner un groupement (CH2)n-CO-D-OC-(CH2)n- dans lequel D désigne a) un reste de glycol de formule : -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes : -(CH2-CH2-O)x-CH2-CH2- -[CH2-CH(CH3)-O]y-CH2-CH(CH3)- où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou un nombre quelconque de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ; b) un reste de diamine bis-secondaire tel qu'un dérivé de pipérazine ; c) un reste de diamine bis-primaire de formule : -NH-Y-NH-, où Y désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, ou bien le radical bivalent -CH2-CH2-S-S-CH2-CH2- ; d) un groupement uréylène de formule : -NH-CO-NH- ; De préférence, X- est un anion tel que le chlorure ou le bromure.
Ces polymères ont une masse moléculaire moyenne en nombre généralement comprise entre 1000 et 100000.
Des polymères de ce type sont notamment décrits dans les brevets français 2. 320.330, 2. 270.846, 2. 316.271, 2. 336.434 et 2 413.907 et les brevets US 2.273.780, 2. 375.853, 2. 388.614, 2. 454.547, 3. 206.462, 2.261.002, 2. 271.378, 3. 874.870, 4. 001.432, 3. 929.990, 3. 966.904, 4. 005.193, 4. 025.617, 4. 025.627, 4. 025.653, 4. 026.945 et 4.027.020.
Cependant, la capacité d'atterrir en mode avion pour un convertible s'accompagne habituellement d'une réduction de la taille des rotors, et parfois du remplacement des rotors par des hélices, comme c'est le cas dans une troi sième architecture d'aéronef convertible dite tiltwing dans laquelle les ailes de l'aéronef pivotent totalement ou partiellement autour de l'axe de bascule- ment avec les nacelles quelles supportent.
Or, la réduction de la taille des rotors entraîne des conséquences connues sur les performances d'un aéronef du type dit VTOL (Vertical Take-Off and Landing), c'est-à-dire à décollage et atterrissage à la verticale. Ces conséquences sont notamment - la dégradation des performances en vol stationnaire et à basse vitesse car l'efficacité sustentatrice d'un rotor décroît rapidement avec sa taille, ce élimine le gain apparent apporté par l'effacement des ailes sous les rotors dans les réalisations à ailes basculantes avec les nacelles et rotors, par exemple, - l'augmentation du bruit externe, liée à l'augmentation de la charge aux disques rotors (masse maximale divisée par la surface des disques rotors), et - la dégradation des capacités d'autorotation, liée à l'augmentation de la charge aux disques rotors.
Le second problème à la base de l'invention est de remédier à ces in convénients par l'utilisation de rotors de relativement grande taille, dimension- nés pour optimiser les performances en stationnaire, avec une commande pas cyclique (qui n'existe en général pas sur les réalisations à ailes basculan tes) et de pas collectif pour un bon comportement de l'aéronef convertible mode hélicoptère et en cours de conversion, de tels rotors de grande taille étant basculants par rapport à des ailes fixes, pour conserver les avantages propres à ce type de voilure, notamment pour limiter la traînée en d'avancement en mode hélicoptère (pour améliorer les performances au dé- collage en cas de panne moteur) par rapport à une aile totalement ou partiel lement basculante, et ce qui permet un bon comportement en cours de conver sion. De plus, la voilure de l'aéronef convertible est aménagée pour permettre l'atterrissage en mode avion malgré la présence de rotors de relativement grande taille.
l'effet de résoudre le premier problème à la base de l'invention et que presenté ci-dessus, l'aéronef convertible selon l'invention se caractérise ce chaque aile fixe est prolongée, sensiblement selon son envergure vers l'extérieur de la nacelle correspondante par rapport au fuselage, par moins portion externe de voilure, dont au moins une partie pivote autour d'un d'articulation sensiblement transversal à l'aéronef et constitue une surface de commande et/ou de contrôle orientable, dont les pivotements autour de l'axe d'articulation sont commandés par au moins un actionneur piloté.
Une telle surface orientable externe (à l'extérieur d'une nacelle) peut re cevoir une commande différentielle, par rapport à la surface orientable à l'extérieur de l'autre nacelle, et fonctionner en aileron commandant le gauchis sement et permettant le contrôle de l'appareil en roulis en mode avion, avec la dynamique rapide requise, la commande de roulis assurée par les surfaces orientables externes étant ainsi découplée des fonctions d'hypersustentation et de réduction de portance pouvant être remplies, avec une dynamique plus lente, par d'autres surfaces de commande et/ou de contrôle orientables inter nes (entre les nacelles et le fuselage) sur les bords de fuite des ailes fixes.
Outre le contrôle du roulis de l'aéronef en mode avion, les surfaces orientables externes, en bout d'aile, peuvent être utilisées pour effectuer un contrôle actif de vibrations, et en particulier du phénomène dit de whirl- flutter , qui est une instabilité aéroélastique provenant du bouclage entre un rotor et l'aile correspondante à haute vitesse en mode avion. Ce contrôle actif permet de réduire la raideur, et donc la masse, de chaque aile pour une vitesse maximale donnée et/ou d'augmenter la vitesse maximale de l'aéronef.
surfaces orientables externes peuvent également être utilisées pour réduire taux de descente de l'aéronef en autorotation des rotors (en cas de panne des deux moteurs) en participant à la portance de l'aéronef si ces surfa ces orientables externes sont orientées dans le lit du vent.
Par ailleurs, la présence de ces surfaces orientables externes a pour conséquence d'augmenter l'allongement aérodynamique des ailes, donc de réduire la trainee induite, ce qui améliore les performances en mode avion en montée, croisière et en finesse, d'où un taux de descente réduit vol sans puissance (panne de moteur).
Par analogie avec la réalisation des ailerons et volets classiques, la par tie pivotante surface de commande et/ou de contrôle orientable de chaque portion externe de voilure peut être un aileron et/ou un volet pivotant de bord de fuite d'une portion d'aile externe et fixe, qui constitue ainsi le bout de l'aile fixe correspondante, au-delà de la nacelle correspondante. Mais, dans une se conde réalisation, chaque portion externe de voilure peut être une partie d'aile externe entièrement pivotante autour de l'axe d'articulation, de sorte que toute la partie de voilure à l'extérieur d'une nacelle peut être agencée comme un ai leron et/ou un volet pivotant autour de son axe d'articulation par rapport à la nacelle adjacente et à l'aile fixe correspondante.
Dans leur intégration à un système anti-vibratoire actif, surfaces orientables externes, agencées en petits ailerons pilotés ou volets aérodyna miques actifs, situés en bout d'aile, génèrent des forces aérodynamiques, qui sont utilisées pour contrer les excitations provoquées par les rotors, évitant l'ajout de masses supplémentaires.
Un aéronef convertible du type présenté ci-dessus est ainsi équipé d'un système anti-vibratoire auto-adaptatif basé sur les surfaces de commande et/ou de contrôle orientables externes, ou élevons externes, fonctionnant comme des ailerons pilotés et/ou des volets aérodynamiques actifs en bout d'aile, et dont l'angle de braquage, et donc l'incidence, est piloté par un calcu- lateur commandant l'actionneur de manoeuvre, afin de générer une force aéro dynamique dirigée contre la force d'excitation du rotor, et permettant ainsi de minimiser le niveau vibratoire dans le fuselage de l'aéronef, ce système anti- vibratoire étant particulièrement bien adapté au fonctionnement en mode avion. A cet effet, de manière avantageuse, l'actionneur est un vérin d'excitation, asservi en déplacement, manoeuvrant la surface de commande et/ou contrôle orientable, à l'encontre de moyens élastiques d'accord stati que dynamique, et piloté par des commandes pilotes, notamment de gau chissement, et/ou par au moins un calculateur de contrôle actif et auto adaptatif de vibrations, qui pilote le vérin à partir de signaux reçus de capteurs, notamment d'efforts et accélérométriques, disposés en des points déterminés du fuselage.
Avantageusement, les moyens élastiques reprennent les efforts stati ques de ladite surface orientable, et, en dynamique, leur raideur est couplée l'inertie l'ensemble en déplacement comprenant au moins ladite surface orientable ledit vérin de sorte à créer un système résonant du deuxième dre, fréquence de résonance de l'ensemble en déplacement étant ajustée sur fréquence d'excitation du vérin, ce qui permet de réduire considérable ment les efforts de commande, et donc la taille du vérin.
A l'effet de résoudre le second problème à la base de l'invention et que presenté ci-dessus, l'aéronef convertible selon l'invention est tel que ailes fixes sont des ailes hautes solidarisées à la partie supérieure du fuselage, pour maintenir les nacelles et donc les rotors à une hauteur suffisante, garan tissant garde au sol minimum des rotors pour permettre un atterrissage en mode avion, cette garde au sol étant augmentée et/ou le diamètre des rotors étant augmenté si les ailes hautes sont surélevées par rapport à la partie supé rieure du fuselage.
Mais, avantageusement de plus, les ailes fixes et hautes présentent un dièdre vers le haut (dièdre positif), entre le fuselage et les nacelles, ce qui, si- multanement, permet d'augmenter encore la garde au sol et/ou le diamètre des rotors permet de limiter la pénalité en traînée due à la position surélevée des ailes fixes au-dessus du fuselage.
ailes fixes surélevées par rapport au fuselage et avec un dièdre vers améliorent incontestablement la capacité d'atterrissage avec les rotors en mode avion. A l'extérieur des nacelles, les portions externes de voilure comportant les surfaces de commande et/ou de contrôle orientables externes, ou agen- cees en de telles surfaces orientables externes, peuvent également présenter dièdre positif (vers le haut) ou nul (être sensiblement horizontales), mais, avantageusement, pour compenser au moins partiellement les éventuels effets aérodynamiques désavantageux du dièdre positif des ailes fixes, les portions externes de voilure peuvent présenter un dièdre négatif (vers le bas), sorte que la voilure fixe de l'aéronef est sensiblement en ailes de mouette.
II est à noter que les caractéristiques relatives aux ailes fixes hautes, su rélevées, présentant un dièdre vers le haut et éventuellement prolongées, à l'extérieur des nacelles, par des portions externes de voilure avec dièdre positif, nul ou négatif, peuvent être utilisées sur un aéronef convertible du type présenté ci-dessus indépendamment des autres caractéristiques présentées ci- dessus et relatives à la structure, la disposition, la manoeuvre et la commande des surfaces de commande et/ou de contrôle orientables externes de l'aéronef convertible, et inversement. En effet, de telles surfaces orientables externes peuvent équiper les bouts dalles d'une voilure fixe d'aéronef convertible dont les ailes fixes ne sont pas des ailes hautes ni surélevées ni en dièdre positif.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avanta ges de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1, 2 et 3 sont des vues schématiques respectivement en élévation latérale, de face et en plan d'un premier exemple d'aéronef converti- ble équipé dune voilure fixe en ailes de mouette et de portions externes de voilure agencées en parties dalles externes entièrement pivotantes autour d'axes darticulation, et constituant donc des élevons fonctionnant comme des ailerons pilotés et/ou comme des volets aérodynamiques actifs, - la figure 4 est une vue schématique partielle en plan d'un second exemple de réalisation, en mode avion, - figure 5 est une vue schématique en coupe de la surface orientable externe l'exemple de la figure 4 et de ses moyens de manoeuvre et de commande, et - la figure 6 est une variante de la réalisation de la figure 4.