REVENDICATIONS 1. Dispositif d'amortissement des mouvements de lacet de la remorque d'un ensemble routier composé d'un camion et d'une remorque tractée par ce camion, l'un des deux au moins étant â suspensions pneumatiques, utilisant la friction en tant qu'effet amortisseur caractérisé en ce qu'au voisinage de l'extrémité avant (16) du timon (2) est prévu un ensemble d'amortissement formé des moyens suivants une piste d'amortissement (4) curviligne, centrée sur le crochet d'attelage (3) mais distincte de ce dernier, la piste d'amortissement (4) ou son support étant relié de façon à absorber le roulis et le tangage à un support solidarisé à l'arrière du véhicule tracteur ou un support intermédiaire à monter sur une partie fixe à l'arrière du camion ; un dispositif de friction (17), solidaire du timon (2), comportant des structures de frottement (21, 22) forcées en appui contre les faces de la piste d'amortissement (4) par un actionneur (27) pour, en dégradant leur énergie, obtenir un effet d'amortissement des mouvements de lacet ; et en ce que l'actionneur (27) est commandé par une énergie motrice, fonction de l'état de charge et/ou de la vitesse de la remorque ou du camion, de sorte que si la charge et/ou la vitesse de la remorque augmente(nt), l'amortissement augmente et inversement. 2. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise comme énergie motrice de l'actionneur (27), le fluide des suspensions de la remorque et/ou du camion. 3. Dispositif d'amortissement selon la revendication précédente caractérisé en ce que le fluide moteur de l'actionneur (27) est pris directement par piquage sur la conduite d'alimentation des suspensions de la remorque et/ou du camion. 4. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le fonctionnement de l'actionneur (27) est commandé par une boucle d'asservissement en fonction de la pression des suspensions de la remorque et/ou du camion. 5. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes de 1 à 3 caractérisé en ce que le fonctionnement de l'actionneur (27) est commandé par une boucle d'asservissement en fonction de la pression des suspensions de la remorque et/ou du camion et de la vitesse du véhicule. 6. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications de 1 à 3 caractérisé en ce que le fonctionnement de l'actionneur (27) est commandé par une boucle d'asservissement en fonction de la vitesse du véhicule. 7. Dispositif d'amortissement selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que les valeurs de la vitesse du véhicule ne sont prises en compte pour l'amortissement des mouvements de lacet qu'au delà d'un seuil. 8. Dispositif d'amortissement selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que l'actionneur (27) est commandé par l'intermédiaire d'un moyen sensible à la pression régnant dans la conduite d'alimentation des suspensions de la remorque et/ou du camion. 9. Dispositif d'amortissement selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que l'actionneur (27) est commandé par l'intermédiaire d'un moyen sensible à la vitesse du véhicule. 10. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la piste d'amortissement (4) est une lame en un matériau flexible fixée par ses extrémités à l'arrière du camion. 11. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif pneumatique de friction (17) est fixé sur la face supérieure de l'extrémité avant (16) du timon (2) . 12. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la piste (4) d'amortissement présente un revêtement de friction. 13. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la piste (4) d'amortissement présente deux faces opposées (14) et (15) parallèles et sensiblement parallèles au timon (2) ou à la route, et en ce que le dispositif pneumatique de friction (17) est du type à pincement. 14. Dispositif d'amortissement selon la revendication précédente caractérisé en ce que le dispositif de friction (17) à pincement comporte des mâchoires (23) et (24) portant des patins ou plaquettes (21, 22) contraints en rapprochement de contact avec les faces planes (14, 15) de la piste (4) d'amortissement par l'actionneur (27). 15. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'épaisseur de la piste (4) est variable vers ses extrémités. 16. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'actionneur (27) est une chambre à air. 17. Dispositif d'amortissement selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'actionneur (27) est un soufflet comportant un ou plusieurs lobes. 18. Dispositif d'amortissement selon la revendication précédente caractérisé en ce que le soufflet est un soufflet de suspension pneumatique d'un véhicule routier. 19. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'actionneur (27) est un vérin pneumatique. 20. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les différents éléments constitutifs du dispositif de friction (17) sont empilés les uns sur les autres à la manière d'un sandwich de part et d'autre de la piste (4) et maintenus ensemble par un ou plusieurs organes de fixation, par exemple des tiges (30), cette disposition permettant un démontage facile après annulation ou diminution de la force de rapprochement générée par l'actionneur (27). 21. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble de ses moyens constitue un tout mécanique fonctionnel sous la forme d'un bloc constructif unique selon lequel sont rassemblés sur l'extrémité avant (16) du timon (2), la piste (4) d'amortissement, le dispositif de friction (17)' fixé ou â fixer sur le timon et une interface mécanique reliant les deux extrémités de la piste d'amortissement (4) et sur laquelle les extrémités des prolongations de la piste d'amortissement (4) sont fixées ou articulées.