INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les différentes phases sont effectuées au moyen du même estimateur de mouvement, et la machine d'état 3 communique des paramètres caractéristiques de chaque phase aux différents constituants de l'estimateur. Pour ce faire, la machine d'état 3 utilise des liaisons 27, 28, 29 avec la machine d'état 22, le transcodeur 25 et le transcodeur 26 ainsi que les liaisons 19, 20 et 21 décrites précédenment. On notera que tous les constituants de l'estimateur de mouvement sont câblés, c'est-à-dire font l'objet d'une réalisation "matérielle" par opposition à une réalisation "logicielle", y compris les machines d'état, les modules d'opérateurs et les transcodeurs.
Le recours à un processus de recherche hiérarchique est lié, notamment, à la taille de la fenêtre de référence et à la vitesse de transmission des images. En effet, plus la fenêtre de référence est grande, plus il est nécessaire d'effectuer un grand nombre d'opérations pour une vitesse de transmission d'images donnée. Par exemple, dans une norme H263 appliquée à la vidéophonie, les macroblocs représentent 16X16 pixels et la recherche doit être effectuée avec un déplacement de plus ou moins 16 pixels dans toutes les directions. De plus, cette norme prévoit une précision pouvant aller jusqu'au demi-pixel près par interpolation linéaire. L'application d'une recherche dans toute la fenêtre de référence en une seule phase comme cela a été précédemment effectué pour l'application à une norme H261 n'est pas applicable car cela conduirait à utiliser un nombre d'opérateurs trop important. La norme H261 s'applique au traitement d'images au format dit "QCIF" transmises à une fréquence de 15 images par seconde, où chaque image est constituée de 99 macroblocs de 16X16 pixels. La norme H263 prévoit le traitement d'images au format dit "CIF" à une fréquence de 30 images par seconde, où chaque image comporte 396 macrobîocs de 16X16 pixels. L'application des procédés utilisés pour la norme H261 conduirait à prévoir de l'ordre de 480 opérateurs en parallèle.
De plus, si l'application d'un processus de recherche hiérarchique permet de respecter les contraintes temporelles pour la détermination des vecteurs de mouvement des macroblocs entiers, la norme H263 prévoit également un mode de fonctionnement dans lequel la précision est accrue en déterminant le mouvement de quatre blocs distincts dans chaque macrobloc. Il n'est alors plus possible de maintenir les contraintes temporelles des images au format CIF avec un module 12 comprenant 16 opérateurs en parallèle.
La présente invention vise à proposer un procédé et un dispositif d'estimation de mouvement qui permettent de réduire le temps nécessaire à l'estimation du mouvement d'au moins certains macroblocs des images.
La présente invention vise également à proposer un procédé et un dispositif d'estimation de mouvement qui soient compatible à la fois avec une recherche hiérarchique et avec une recherche en une seule phase.
Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un procédé d'estimation de mouvement d'un macrobloc de pixels d'une image courante par rapport à une fenêtre de référence prise dans une image précédente, consistant, dans une première étape, à déterminer la distorsion cumulée des pixels du macrobloc courant pour un vecteur de mouvement nul dans la fenêtre de référence ; à choisir, comme vecteur de mouvement du macrobloc courant, le vecteur nul si ladite distorsion est infé rieure ou égale à un premier seuil cet et à choisir sinon, dans une deuxième étape, un vecteur pour lequel le macrobloc courant présente une distorsion minimale par rapport à un macrobloc de la fenêtre de référence.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ce procédé consiste, au cours de la deuxième étape, à comparer la distorsion calculée pour chaque vecteur de mouvement par rapport à une distorsion minimale précédemment calculée pour un vecteur précédemment examiné, la distorsion minimale étant initialisée par la distorsion calculée au cours de la première étape ; et à remplacer la distorsion minimale par la distorsion courante si cette dernière est inférieure.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ce procédé consiste, au cours de la deuxième étape, à comparer, à chaque modification de la distorsion minimale, la valeur de cette distorsion minimale par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée ; et à choisir, comme vecteur de mouvement du macrobloc courant, le vecteur associé à cette distorsion minimale.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ce procédé consiste, au cours de la deuxième étape à utiliser des opérateurs organisés en architecture systolique pour calculer, pour chaque position du macrobloc courant dans une première direction de la fenêtre de référence, la distorsion entre le macrobloc courant et plusieurs macroblocs dans une deuxième direction de la fenêtre de référence ; et à interrompre les calculs de distorsion effectués pour cette position dans la première direction si, pendant ces calculs, les distorsions deviennent, pour toutes les positions dans la deuxième direction, supérieures à la distorsion minimale.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, ce procédé comporte une étape intermédiaire entre les première et deuxième étapes consistant à calculer la distorsion entre le macrobloc courant et la valeur moyenne des pixels de ce macrobloc ; et à interrompre l'estimation de mouvement du macrobloc courant si cette distorsion par rapport à la valeur moyenne des pixels est inférieure ou égale à un troisième seuil prédéterminé.
On prend un récipient constitué par un sac en plastique percé sur la surface.
On verse à l'intérieur de ce sac 3 g de produit selon l'exemple 93. On ferme le sac par une soudure, puis on place ce sac dans un sceau d'eau jusqu'à saturation de la substance hydrophile existant à l'intérieur du sac, grâce à l'eau qui traverse le parois du sac par les trous existant sur ses surfaces. On égoutte le sac et on le place dans un congélateur ou une chambre froide. Le lendemain, on tire le sac pour l'utiliser comme un corps de conservation du froid par contact extérieur. Une fois que le sac prend la température de l'atmosphère environnante, il sert comme humidificateur. On peut recharger ce sac en froid à nouveau en répétant la même opération.
Cet exemple est susceptible d'être réalisé avec des sacs de différentes dimensions, dont les charges en substance hydrophile parfumée sont également variables en fonction de la forme et de la dimension du sac. Le sac en plastique peut être remplacé par un sac en tissu ou par un récipient en plastique vert, argile de différentes formes pour apporter humidification et odeur agréable dans tous les usages domestiques.
Afin d'augmenter la capacité de la substance hydrophile enrichie avec un odorant et conserver le froid au maximum, on peut ajouter dans l'enrichissement de la substance hydrophile odorante, d'autres produits de conservation du froid comme les carbonates hydratés et les carbonates acides de métaux alcalins, etc.
La charge en substance hydrophile en granulés issue de l'exemple 93 peut être remplacée par une substance hydrophile liquide une fois et une substance hydrophile en poudre une autre fois. Le produit odorant agréable peut être remplacé par un produit odorant répulsif destiné à la conservation des champs et des greniers contre les rongeurs.
Exemple 102 Fabrication d'un produit de conservation du froid désodorisant pour usage ménager.
On prend une pochette en plastique d'une dimension 12 x 20 cm et d'une épaisseur de 15 microns au niveau de chaque parois. On fait un trou de passage pour l'eau sur cette pochette tous les 2 cm; on met 3 g de produit issu de l'exemple 93 de l'invention puis on soude cette pochette. On obtient ainsi un sac chargé de produit gonflable par immersion dans l'eau pendant 1 heure.
Après chargement de substance hydrophile enrichie, on met la pochette dans un congélateur pendant 3 heures afin d'obtenir un bloc de glace de conservation du froid désodorisant selon l'invention, un sac destiné à tout usage ménager.
Exemple 103 Fabrication d'un produit désodorisant et rafraîchissant.
On procède comme dans l'exemple 102 en remplaçant la pochette en plastique par une pochette en tissu léger comme le coton et on ferme une telle pochette par couture.
COMPOSITION DE PRODUCTION ET DE CONSERVATION DE LA CHALEUR La présente invention propose une composition de production et conservation de la chaleur permettant de chauffer plats cuisinés, liquides, eau, boissons, produits de consommation agro-alimentaires, médicaux, ménagers et/ou tout autre type de produits.
Le produit final se présente sous diverses formes telles que celles décrites à titre illustratif et non limitatif dans ce qui suit. II peut par exemple se présenter sous la forme générale d'un récipient au moins à double étage, double paroi, ou double compartiment. Une composition constituée d'un polymère enrichi avec un agent de conservation de la chaleur du type bicarbonate de sodium, de la chaux vive ainsi que de l'eau contenue dans un conteneur du type par exemple ampoule sont placées dans l'un des étages, parois, ou compartiments dudit récipient, le plat cuisiné, liquide ou autre produit étant placé dans l'autre.
Le récipient est fermé hermétiquement. La production de chaleur est activée à partir de moyens permettant l'ouverture du conteneur d'eau, tel que par exemple un fil déchirant ses parois accessible depuis l'extérieur du récipient.
De cette manière, le conteneur s'ouvre, I'eau se répand sur la composition qui dégage de la chaleur se répartissant dans la paroi, L'étage ou le compartiment, chauffant ainsi l'autre paroi, étage ou compartiment dans lequel se trouve le produit à chauffer.
Les exemples 104 à 108 qui suivent sont donnés à titre illustratif et non limitatif Exemple 104: Fabrication d'une composition de production et de conservation de la chaleur.
Dans un premier mélangeur d'une contenance de 200 litres, on verse 97 kg de polymère BARBARY-PLANTE (voir exemple 11), 3 litres d'une solution de conservation de la chaleur du type contenant du bicarbonate de sodium ou tout autre produit de conservation de la chaleur connu dans l'état de la technique.
Les doigts 14 font saillie à l'intérieur du diamètre de l'anneau 30 support de doigts si bien que les doigts 14 viennent buter sur les bords de chacune des coupelles, les plient et les relâchent si bien que l'effet de rappel du bord de cette coupelle, généralement en matière plastique souple mais dotée d'une certaine élasticité, provoque le décollement des naissains.
Le sens de déplacement en translation est tel que les doigts glissent sur le bord, c'est à dire que les bords sont traités suivant leur plan incliné, comme indiqué sur la figure 3 par la flèche E.
Simultanément, l'eau de mer diffusée par le système 50 de lavage, ce qui assure plusieurs fonctions autres que le lavage proprement dit.
En effet, les différents organes mobiles sont rincés et lubrifiés à l'eau, ce qui évite l'accumulation de sable et autres morceaux de coquilles qui seraient préjudiciables à la longévité de la mécanique et l'échauffement des paliers.
Par ailleurs, les naissains sont entraînés par ce ruissellement d'eau vers la partie basse du châssis, ce qui facilite la récupération.
Bien entendu, des carters de protection avec les sécurités à l'ouverture doivent être mis en place, d'une part pour répondre à la législation sur les machines tournantes, et d'autre part pour protéger les opérateurs des projections.
Dans ce cas, la dispersion d'eau assure aussi le lavage de ces carters de protection dont l'un, le carter supérieur, est généralement en matériau transparent pour permettre un contrôle visuel de l'opération en cours.
Le mode de réalisation représenté comprend deux bâtis 20 ce qui permet d'arrêter les chaînes dès qu'une cordée a été traitée, sans attendre un tour complet, et le second bâti est en position de travail immédiatement d'où un gain de temps précieux.
On peut noter que les résultats obtenus sont très satisfaisants tant du point de vue du taux de récupération de naissains sur les coupelles que du faible taux de dégradation de ces coupelles.
La qualité des naissains récupérés est également améliorée.
En fonction des besoins, les doigts sont réglés par rapport au diamètre des coupelles mais aussi en fonction du type de matériau utilisé pour la fabrication des coupelles qui autorise plus au moins de tolérance élastique.
De même, en fonction de la qualité de l'accrochage ou de la quantité de naissains, l'opérateur peut prévoir de faire un tour complet de chaîne, ce qui correspond à deux passages des doigts sur la cordée.
On note aussi qu'avec l'agencement perfectionné qui consiste à utiliser deux jeux 34, 36 de doigts, les doigts fixes ont un premier rôle de pliage léger des bords des coupelles tandis que les doigts réglables peuvent exercer un pliage plus important, d'où un double traitement particulièrement satisfaisant de la cordée au cours du même passage.
Selon la variante de la figure 5, il est possible d'agencer des doigts réglables sous forme de trois jeux 52, 54 et 56 successifs portés par un même anneau. Le réglage avec une profondeur de pénétration croissante des doigts de l'amont vers l'aval assure un excellent travail et peut permettre de supprimer l'un des anneaux lorsque le prix de revient doit être diminué. Ceci est particulièrement intéressant dans certaines configurations de captage à forte densité ou à fort pouvoir d'adhésion.
La compacité de cet agencement l'a fait retenir comme mode préférentiel mais il est aussi possible de prévoir des doigts supportés par un anneau fixe avec un chariot mobile supportant la cordée en sorte d'obtenir un résultat sensiblement identique mais avec des encombrements plus importants.
De façon préférentielle, I'ensemble des éléments est réalisé en aluminium qualité marine et/ou en acier inoxydable pour des raisons évidentes de résistance à la corrosion engendrée par l'eau de mer.
En cas d'usure le déclencheur 41 (la tige) se déplace en étant guidée axialement par la couronne 6 (le trou 61) et par l'alésage du piston 43. La valve s'ouvre en sorte que le plateau de réaction 3 se déplace vers le fond 90 pour compenser les usures.
Le plateau de pression 7 occupe donc globalement la même position lorsque l'embrayage est engagé : II en est de même des moyens embrayeurs et débrayeurs . Ceux-ci, de manière précitée, peuvent consister en une ou plusieurs rondelles Belleville montées en série et associées à un faux diaphragme comme visible dans le document FR 96 11009 déposé le 6 septembre 1996 et comme mentionné ci-dessus.
Les moyens élastiques de compensation 2 peuvent comporter dans ce cas deux rondelles Belleville montées en série avec interposition par exemple d'un jonc, comme le jonc 5 du document précité, entre les zones de contact des deux rondelles Belleville.
En variante les moyens embrayeurs peuvent comporter un ressort à boudin de forme tronconique, agissant entre le couvercle et la butée de débrayage, propre à agir alors du des leviers de débrayage.
Les moyens élastiques de compensation peuvent consister en un ressort à boudin de forme tronconique.
D'une manière générale les moyens élastiques de compensation sont d'une forme analogue à celle des moyens embrayeurs pour avoir la même forme de courbe caractéristique que ceux-ci, mais avec une force plus importante pour la même déflexion (voir figure 6).
Le dispositif de blocage 4 comporte deux pièces coaxiales, mobiles l'une par rapport à l'autre, dont l'une porte le déclencheur 41, et susceptibles de se déplacer axialement dans un seul sens, l'une par rapport à l'autre et ce de manière débrayable sous l'action de la tige 41 (le déclencheur). Pour cela on peut adopter les dispositions décrites dans le document FR-A-2 426 834 figures 4,5,8 et 9 sachant que c'est le plateau de réaction 3 qui porte le dispositif de blocage. Le trou 5 n'est pas forcément borgne.
En variante, comme représenté schématiquement à la figure 5, le cylindre 42 présente à son extrémité arrière une collerette 142 en appui contre la face arrière du plateau de réaction 3 (de l'oreille 35 de celui-ci), tournée vers le plateau de pression 7 pour former la butée de commande et déplacer le cylindre 42 en direction du fond 90.
Le plateau de réaction 3 est en deux parties 130,131 en variante (figure 7), à savoir une partie de support 131 et le plateau de réaction 130 proprement dit. Une pièce 143 est montée fixement dans la patte 35 et porte la valve 49, le support 47.
Cette pièce 143 est à l'image du piston 43 des figures 1 à 4 et comporte donc un alésage 46 avec une partie avant 50 logeant le support 47, fixé par sertissage, le ressort de tarage 48 et la valve 49 de forme sphérique et solidaire de la tige 41 dotée d'une rainure 153 débouchant dans une chambre collectrice 155 présente à l'arrière de cette pièce 143 porte-valve. Le piston est en réalité créé par l'ensemble plateau de réaction 130 - pièce 143.
Le cylindre est formé par le rebord 22, le support 1 et par la pièce de support 131 fixée par rivetage au plateau 1, radialement au-dessus des vis 12. Le plateau 130 est doté d'un canal transversal 154 débouchant intérieurement dans une chambre 255 délimitée par le plateau 3 et la pièce 131. Le plateau 130 est lié en rotation au plateau support 1 de la même manière que dans les figures 1 à 4, le ressort de compensation étant identique.
La graisse dans la chambre 255 empêche un mouvement du plateau 130 sous l'action de la rondelle 2. En cas d'usure la valve 49 s'ouvre et la graisse est évacuée dans la chambre 155 fermée par un bouchon 156 métallique. Le plateau 130 se déplace alors pour compenser l'usure des garnitures. La valve 49 se referme ensuite lors de l'opération de débrayage sous l'action du ressort 48 taré en conséquence. Dans ce cas il n'y a pas besoin de couronne 6.
La pièce 131 est annulaire et présente à ses extrémités axiales respectivement un rebord de fixation dirigé radialement vers l'intérieur pour fixation, à l'aide de rivets, vis ou autre organe de la pièce 131 sur le support 1, ledit rebord étant en contact avec le support 1, et un rebord dirigé radialement vers l'extérieur pour délimitation axiale de la chambre 255, délimitée radialement par le plateau 130 et la pièce 131.
Bien entendu des joints d'étanchéité représentés, de manière foncée à la figure 7, sont prévus ainsi qu'un bouchon pour refermer le canal 154.
La butée de réaction de manière précitée n'est pas forcément constituée par la patte 75 mais par une autre saillie du plateau de pression 7 ou par le diaphragme 8.
Les moyens de liaison en rotation 32 et 72 peuvent être, de manière précitée, du type tenon-mortaise.
Donc PA-P3 est lié à Oc, de même PB-P3' est lié à QB3 = 2S Oc et donc à Oc ce qui justifie l'interprétation d'amortissement en roulis.
Liste des variables utilisées F,F' effort vérin sur caisse (N), a 1/2 distance entre les points d'attache caisse des vérins (bras de levier) (m), z,z' déplacement verticale caisse/bogie au point d'attache vérin (m), zc déplacement vertical caisse au point O de la caisse, bogie fixe (m), Oc roulis caisse/bogie (rad), y déplacement transversal de la caisse au centre de gravité (m), a lacet caisse (rad), x,x' déplacement longitudinal caisse/bogie au point d'attache vérin (m), xc déplacement longitudinal caisse au point O de la caisse, bogie fixe (m), ac lacet caisse/bogie (rad), S1 section du vérin côté tige (vérin dissymétrique) (m2), S2 section vérin côté fond (vérin dissymétrique) (m2), St différence de section de poussée du vérin (m2), St = S2 - S1 section de tige si le vérin est dissymétrique (m2), St = 0 si le vérin est symétrique, S section vérin (vérin symétrique) (m2), S = (S1 + S2)/2 si le vérin est dissymétrique V1, V2, V3, V3', V1', V2' dispositif de régulation de perte de charge, à ouverture progressive en fonction de la pression (système passif), à ouverture pilotée extérieurement (système pilote électriquement par exemple, (V1, V2) ou (V3, V3') ou (vu', V2') peuvent correspondre aux deux orifices d'une même valve, CL1, CL2, CL3, CL4 clapets anti-retour, vO, PO pression et volume initiale des accumulateurs 3 et 3' (suspension au repos), V vitesse du véhicule (sens d'avancement) (m/s).
DISPOSITIF OLEOPNEUMATIQUE A AMORTISSEMENTS DU LACET ET LONGITUDINAL La présente invention concerne les dispositifs oléopneumatique à amortissements du lacet et longitudinal pour véhicules routiers ou ferroviaires.
L'amortisseur piloté décrit dans le brevet US S 024 302 ne présente pas de fonction raideur anti-lacet.
Ce document de l'art antérieur ne porte pas un amortissement du lacet et longitudinal, objet de la présente invention.
Comme il résulte de cette analyse, la suspension pour véhicules décrit dans ce document FR 2 252 228 assure clairement un couple de rappel anti-lacet mais présente les inconvénients majeurs ci-après.
La raideur longitudinale et la raideur en lacets sont couplées du fait des sections différentielles des vérins.
En effet, la raideur longitudinale et la raideur en lacets sont déterminées par la pression de précharge de l'accumulateur.
L'invention a pour objet l'utilisation de bourgeons en développement ou d'explants de bourgeons en développement, de gymnospermes, notamment de conifères, suite à une reprise de développement naturelle ou non après un arrêt de croissance naturel ou provoqué, pour l'initiation de tissus embryogènes et de cals non embryogènes.
Grâce à l'invention, il est donc possible d'établir des cultures industrielles d'arbres de haute valeur ajoutée : arbres sélectionnés pour la vigueur, la branchaison, la qualité du bois, la tolérance à des pathogènes et à des conditions climatiques particulières etc...
Les embryons somatiques obtenus par le procédé d'embryogenèse somatique sont considérés comme juvéniles. Etre capable de régénérer des embryons à partir d'arbres âgés signifie donc le rajeunissement, au moins partiel de ceux-ci, et la possibilité de cloner ces arbres après sélection en retrouvant leur vigueur juvénile.
Par "arrêt de croissance", on désigne l'absence de développement des organes et tissus qui constituent le bourgeon ; cet arrêt de croissance résultant de l'arrêt des divisions mitotiques et de l'allongement cellulaire.
Par "en développement", on désigne des bourgeons ou explants dans lesquels l'activité mitotique et/ou l'élongation cellulaire reprennent.
La limite de 1 t état de reprise du développement est indiqué par le site de prélèvement des organes au sein du bourgeon.
Pour fixer les idées, et à titre d'exemple, dans le cas de l'épicéa, l'état de développement suite à une reprise de développement, ne dépasse pas le débourrement des bourgeons, ceux-ci étant sous forrne de pinceau arrondi.
L'activité mitotique des tissus peut reprendre 1 mois avant le débourrement chez l'épicéa (A. Hejnowicz, E. Obarska (1995), Structure and development of vegetative buds, from the lower crown of Picea abies, Ann Sci For, 52, 433-447).
Selon un mode de réalisation avantageux, l'invention concerne l'utilisation de bourgeons ou d'explants de bourgeons, lesquels explants ou bourgeons sont prélevés sur la période s'étendant de la reprise du développement des bourgeons jusqu'à l'arrêt de croissance de ceux-ci.
L'invention concerne l'utilisation de bourgeons ou d'explants de bourgeons dans laquelle les explants de bourgeons sont des aiguilles ou des écailles en cours d'élongation, prélevées sur l'axe caulinaire en élongation.
Un bourgeon est constitué d'un axe caulinaire court portant un ensemble de petites feuilles insérées très près les unes des autres (l'ensemble est appelé "pousse"), terminé par le méristème qui les a engendrées ; le bourgeon en arrêt de croissance étant le plus souvent protégé par des écailles non vivantes.
L'axe caulinaire en élongation est donc l'axe portant les aiguilles en élongation et à son sommet, le méristème. Au cours de la reprise de développement du bourgeon, cette pousse est le siège d'une activité mitotique et/ou d'un allongement cellulaire intense(s) dont résulte 1 t éclatement du bourgeon et la perte progressive des écailles.
Les aiguilles en élongation sont les feuilles portées par l'axe caulinaire et caractérisées par une activité mitotique et/ou un allongement cellulaire intense(s).