INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une structure munie d'au moins un contact électrique, ce procédé étant caractérisé en ce qu'on forme une première couche sur un substrat, on forme la structure dans cette première couche, du côté de la face-avant de celle-ci, et au moins un trou à travers le substrat, ce trou laissant apparaicre la face-arrire de la première couche, et on forme le contact électrique sur cette faca-arriera, en regard du trou.
Selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé objet de l'invention, on forme une couche sacrit:icielîa sur le substrat puis la première couche sur cette couche sacrificiella, on grave cette couche sacrlflcielle à travers le trou de facon que le bord du trou le plus proche de la première couche forme un surplomb par rapport à celle-ci et cn forme le contact électrique sur la face-arriere cie la premiers couche a travers le trou.
De préférence, le contact électrique est formé par dépôt de métal sur la face-arrière de la première couche à travers le trou.
Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé objet de l'invention, la première couche est électriquement conductrice, le substrat comprend une deuxième couche qui est électriquement isolante et l'on forme la couche sacrificielle sur cette deuxième couche puis la première couche sur cette deuxième couche.
Selon un deuxième mode de mise en oeuvre particulier, la première couche est électriquement conductrice, le substrat comprend une deuxième couche qui est électriquement isolante et iton forme la première couche sur cette deuxième couche, cette deuxième couche constituant la couche sacrificielle.
La couche sacrificielle peut servir de couche d'arrêt lors de la formation de chaque trou.
Selon un mode de mise en oeuvre particulier de I' in ventlon, on forme le trou par une gr2fi-ure permettant aussi la formation d'une cavité dans le substrat ou côté de la face-arrière de la couche sacriflclelle, cette couche sacrificielle servant de couche d'arrêt pour cette gravure du trou, et on grave ensuite la couche sacrificielle gusqutà la première couche.
Chaque trou peut être formé avant de former la structure dans la première couche (ou apres avoir formé cette structure) si le procédé le permet.
Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé objet de l'invention, après avoir formé la structure dans la première couche, on forme, sur la face-avant de la première couche, un capot destiné a confier la structure.
Chaque contact électrique peut être formé avant la formation de la structure dans la première couche mais, si on le souhaite, on peut former chaque contact électrique après avoir formé la structure dans la première couche.
Le mode de réalisation des figures 4 à 6 présentant cependant dc grandes analogies avec celui des figures 1 à 3 en ce qui concerne les composants de la plate forme STEWART 1 considérés dans leur généralité, on a conservé les mêmes références numériques pour désigner la base 2, la plateforme 3, les jambes télescopiques 4, 5, 6, 7, 8, 9, leurs axes 10, 11, 12, 13, 14, 15, et leurs articulations sphériques, deux à deux, respectivement 16, 18, 20 sur la base 2 et 22, 24, 26 sur la plateforme 3, en des centres ou points d'articulation sphérique respectifs 17, 19, 21, 23, 25, 27, définissant de préférence les sommets de deux triangles équilatéraux 84, 85 ici identiques, liés respectivement à la base 2 et à la plateforme 3 et situés respectivement dans un plan 86 et dans un plan 87.
Dans ce mode de réalisation de la plateforme STEWART 1 selon l'invention, au lieu d'être constituées par des vérins hydrauliques, les jambes télescopiques 4, 5, 6, 7, 8, 9 sont respectivement constituées par un dispositif vis-écrou, de préférence du type vis à billes ou vis à rouleaux.
Un tel mode de réalisation des jambes télescopiques 4, 5, 6, 7, 8, 9 se prête plus particulièrement au cas de jambes télescopiques motrices, c'est-à-dire agissant pour imposer à la plateforme 3 par rapport à la base 2, sous la commande sélective de moyens communs 40, soit une position déterminée par rapport à la base 2, par commande de la longueur de chaque jambe 4, 5, 6, 7, 8, 9 entre ses centres d'articulation respectivement sur la base 2 et sur la plateforme 3, soit des déplacements à vitesse ou accélération déterminée dans l'un ou l'autre sens de toute direction par commande de la vitesse et/ou de l'accélération de variation de la longueur de chaque jambe télescopique 4, 5, 6, 7, 8, 9 entre ses centres d'articulation respectivement sur la base 2 et sur la plateforme 3, soit encore un torseur déterminé, par application d'un effort de valeur déterminée, dans chaque jambe télescopique 4, 5, 6, 7, 8, 9, suivant son axe 10, 11, 12, 13, 14, 15, entre les centres d'articulation correspondants.
Dans ce mode de réalisation, aucune des articulations sphériques 16, 18, 20, 22, 24, 26 ne comporte de rotule, contrairement au cas du mode de réalisation décrit en référence aux figures I à 3.
Dans cet exemple des figures 4 à 6, chacune des articulations sphériques 16, 18, 20 sur la base 2 et 22, 24, 2G sur la plateforme 3 comporte un palier de butée respectif tel qu'un roulement à rouleaux 88, 89, 90, 91, 92, 93, propre à assurer un guidage à la rotation, respectivement par rapport à la base 2 ou à la plateforme 3, autour d'un premier axe respectif 94, 95, 96, 97, 98, 99, passant par le centre d'articulation respectivement correspondant 17, 19, 21, 23, 25, 27 et perpendiculaire au plan 86, 87 du triangle 84, 85 respectivement correspondant.
Ainsi, si l'on se réfère plus particulièrement aux figures 5 et 6 qui illustrent l'articulation sphérique 16 à laquelle les articulations sphériques 18, 20, 22, 24, 26 sont identiques, on voit que le palier 88 comporte une cage extérieure 100 solidaire de la base 2 et une cage intérieure 101 guidée à la rotation par rapport à la cage extérieure 100, autour de l'axe 94, sans autre possibilité de déplacement relatif. De même, de façon non détaillée, les paliers 89 et 90 comportent une cage extérieure solidaire de la base 2 et une cage intérieure montée à la rotation par rapport à cette cage extérieure, respectivement autour de l'axe 95 ou de l'axe 96, sans autre possibilité de déplacement relatif, et les paliers 91, 92, 93 comportent une cage extérieure fixe par rapport à la plate forme 3 et une cage intérieure montée à la rotation par rapport à cette cage extérieure, autour de l'axe respectif 97, 98, 99, sans autre possibilité de déplacement relatif.
Intérieurement, chaque cage intérieure telle que 101 porte solidairement deux paliers de butée tels que 102, 103, disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au centre d'articulation respectif 17, 19, 21, 23, 25, 27 et ces deux paliers tels que 102, 103 définissent un deuxième axe de rotation respectif 104,105, 106, 107, 108, 109, pour un arbre tel que 110, sans autre possibilité de mouvement relatif.
Chaque deuxième axe de rotation 104, 105, 106, 107, 108, 109 coupe perpendiculairement le premier axe de rotation respectivement correspondant 94, 95, 96, 97, 98, 99, et ceci au centre d'articulation respectivement correspondant 17, 19, 21, 23, 25, 27.
Entre les deux paliers tels que 102, 103 d'articulation sur la cage intérieure telle que 101, chaque arbre tel que 110 porte solidairement, respectivement de part et d'autre du centre d'articulation respectif 17, 19, 21, 23, 25, 27, deux tourillons tels que 111, 112 intégralement logés, sans contact, à l'intérieur de la cage intérieure telle que 101 correspondante, et ces deux tourillons tels que 111, 112 sont disposés suivant un même axe, respectivement 113, 114, 115, 116,117, 118, passant lui-même par le centre d'articulation sphérique respectivement correspondant 17, 19, 21, 23, 25, 27 et sécant perpendiculairement, au niveau de ce centre d'articulation respectif, de l'axe 104, 105, 106, 107, 108, 109 respectivement correspondant.
Les trois axes précités 94 à 99, 104 à 109 et 113 à 118 de chaque articulation sphérique 16, 18, 20, 22, 24, 26 sont ainsi mutuellement sécants au centre 17, 19, 21, 23, 25, 27 de cette articulation, et chacun des axes 113 à 118 peut pivoter autour de l'axe 104, 105, 106,107,108, 107, 108, 109 respectivement correspondant tout en lui restant perpendiculaire, cet axe pouvant luimême pivoter autour de l'axe 94, 95, 96, 97, 98 respectivement correspondant tout en lui restant perpendiculaire ; la rotation des axes 104 à 106 s'entend ici par référence à la base 2 et la rotation des axes 107 à 109 s'entend ici par référence à la plate forme 3.
Les tourillons tels que 111 et 112 sont en tout point comparables aux tourillons 45 et 46 décrits en référence aux figures 1 à 3 et, comme eux, servent au guidage en rotation autour de l'axe 113,114, 115, 116, 117, 118 respectivement correspondant, par rapport à l'arbre tel que 110 respectivement correspondant, sans autre possibilité de déplacement relatif, pour deux chapes qui sont mutuellement indépendantes vis-à-vis de cette rotation et qui sont en tout point similaires aux chapes 47, 48, 68 à 77 décrites en référence aux figures 1 à 3, dans leur constitution comme dans leur raccordement avec les deux jambes qui convergent vers I'articulation sphérique respectivement correspondante, si bien que l'on a repris les mêmes références numériques pour désigner les deux chapes correspondant respectivement à chaque articulation sphérique 16, 18, 20, 22, 24, 26, même si seules les chapes 68 et 69 correspondant à l'articulation sphérique 16 ont été effectivement illustrées.
Plus précisément, les chapes G8 et 69 raccordent à l'arbre 110, avec possibilité de rotation autour de l'axe 113 par rapport à cet arbre 110, respectivement une extrémité de la jambe 4 et une extrémité de la jambe 5, en assurant un passage des axes respectifs 10 et il par le centre d'articulation 17. De même, les chapes non illustrées 70 ct 71 raccordent une extrémité des jambes 6 et 7, respectivement, à l'arbre correspondant à l'arbre 110 au niveau de l'articulation sphérique 18 en autorisant exclusivement une rotation relative autour de l'axe 114, avec maintien d'un passage des axes 12 et 13 par le centre d'articulation 19, les chapes non illustrées 72 et 73 raccordent une extrémité des jambes 8 et 9, respectivement, à l'arbre correspondant à l'arbre 110 au niveau de l'articulation sphérique 20, exclusivement avec possibilité de rotation relative autour de l'axe 115, avec maintien d'un passage des axes 14 et 15 par le centre 21 de l'articulation sphérique, les chapes non illustrées 74 et 75 raccordent une extrémité des jambes 5 et 6, respectivement, à l'arbre correspondant à l'arbre 110 au niveau de l'articulation sphérique 22 en autorisant exclusivement une rotation relative autour de l'axe 116, avec maintien d'un passage des axes 11 et 12 par le centre d'articulation 23, les chapes non illustrées 67 et 77 raccordent une extrémité des jambes 7 et 8 à l'arbre correspondant à l'arbre 110 au niveau dc l'articulation sphérique 24 en autorisant exclusivement une rotation relative autour de l'axe 1 17 avec maintien d'un passage des axes 13 et 14 par le centre d'articulation 25, et les chapes non illustrées 47 et 48 raccordent une extrémité des jambes 4 et 9 à un arbre correspondant à l'arbre 110, au niveau de l'articulation sphérique 26, en autorisant exclusivement une rotation relative autour de l'axe 118 avec maintien d'un passage des axes 10 et 15 par le centre d'articulation 27.
En outre, chacune des jambes 4 à 9 est dotée d'une possibilité de rotation, autour de l'axe respectif 10, 11, 12, 13, 14, 15, par rapport à l'une au moins, des chapes respectivement correspondantes, soit au niveau de sa liaison avec cette chape, présentant alors la forme d'un palier autorisant exclusivement une rotation relative autour de l'axe respectif 10, 11, 12, 13, 14, 15, soit sous forme d'un tel palier intercalé entre deux composants de la jambe considérée 4, S, 6, 7, 8, 9, entre les liaisons alors rigides de cette dernière avec les chapes respectivement correspondantes. Ces dispositions n'ont pas été illustrées mais leur réalisation relève des aptitudes normales d'un Homme du métier; elles correspondent aux dispositions schématisées respectivement en 78, 79, 80, 81, 82, 83 à la figure 2.
On comprendra aisément qu'un tel mode d'articulation de chacune des jambes 4 à 9 respectivement sur la base 2 et sur la plateforme 3 autorise les mêmes possibilités de mouvement relatif que le mode d'articulation décrit en référence aux figures 1 à 3.
Les figures 5 et 6 illustrent une possibilité supplémentaire offerte par le mode d'articulation décrit en référence aux figures 4 à 6, étant entendu qu'une telle possibilité pourrait également être prévue, cependant au prix d'unc plus grande complexité de réalisation, lorsqu'on adopte le mode d'articulation décrit en référence aux figures 1 à 3.
Conformément aux figures 5 et 6, qui montrent l'articulation sphérique 16 à laquelle les articulations sphériques 18, 20, 22, 24, 26 sont identiques si bien que l'on pourra leur transposer directement la description qui va être faite en référence à l'articulation 16, L'arbre 110 est percé de part en part d'un passage 119 présentant un axe 120 passant par le centre d'articulation 17 et orienté perpendiculairement aux axes 104 et 113. Dans la base 2, ce passage 119 se prolonge par un passage 121 traversant celle-ci de part en part suivant l'axe 94 et correspondant, par exemple, à l'intérieur de la cage intérieure 101 du pallier ou roulement 88.
Elle garantit la compatibilité entre les points d'accès et les périphériques sans fil créés par différents fabricants, ce qui permet au consommateurs d'acheter son équipement chez de multiples fabricants. Elle n'impose pas l'architecture des dispositifs et des applications.
Dans cette description, les périphériques classiques, connectés aux ports de données, ne seront pas différenciés des périphériques sans fil intégrés. Le terme " périphérique" se rapporte aux deux types de dispositifs.
Tous les services utilisés par les périphériques sur le bus HF interne sont gérés par les applications.
Des applications peuvent se trouver au niveau du point d'accès, de l'ordinateur personnel, d'un dispositif de réseau câblé ou d'un dispositif connecté sans fil. De plus, des applications peuvent être réparties sur plusieurs dispositifs, chaque dispositif fournissant une fonction spécialisée qui améliore l'ensemble de l'application. Par exemple, une application POTS fournit une connectivité avec le PSTN, mais peut aussi compter sur l'ordinateur personnel pour les caractéristiques améliorées de la parole ou sur Internet pour la consultation des répertoires. Le périphérique, cependant, perçoit toutes les applications et leurs caractéristiques comme se trouvant dans le point d'accès. Le point d'accès est responsable du maintien de cette apparence et doit coordonner une connexion du périphérique à une application distribuée.
La figure 13, numéro 1300, montre une architecture de référence logique qui illustre l'architecture conceptuelle d'un point d'accès. Chaque ligne sur la figure représente les connexions logiques dans le système. Chaque connexion logique sur l'interface A correspond à une unique sous-adresse de couche physique (voir adressage ci-dessous). Au niveau de l'accès initial au système, tous les périphériques (1302) se voient attribuer une connexion logique par défaut, appelée "connexion de commande" avec la fonction de gestion des dispositifs (FGD ; 1304) du point d'accès (1308). La FGD est une application spéciale chargée de maintenir la liaison radio avec tous les périphériques et de gérer toutes les connexions, qui en découlent, dans le système.
En outre, la FGD doit rendre compte de toutes les applications (1306) dans les informations spécifiques à l'application d'acheminement du système transmises à l'application appropriée par l'intermédiaire de la connexion de commande.
La connexion de commande fournit une liaison de base pour qu'un périphérique puisse accéder aux services proposés par le système. Au niveau de l'accès initial au système, un périphérique sera tout d'abord déclaré à la FGD, puis entamera la phase de négociation d'un service qui le déclarera à chaque application individuelle. Cette déclaration et la négociation ont lieu sur la connexion de commande. D'autres connexions, appelées "connexions directes" peuvent être attribuées au périphérique pendant le processus de déclaration ou bien ces connexions peuvent être attribuées de manière dynamique ultérieurement. La figure 14, numéro 1400, illustre une connexion directe (1402) entre un périphérique (1404) et une application (1406). Ces connexions directes sont utilisées pour transporter les données de l'application qui sont interprétées uniquement par l'application se trouvant au point d'accès et le client de l'application se trouvant dans le périphérique. Le format des données de l'application est unique à l'application. En général, toutes les connexions directes asynchrones sont attribuées pendant le processus de déclaration alors que toutes les connexions directes isochrones sont attribuées de manière dynamique. La connexion de commande est toujours conservée.
Des périphériques qui souhaitent se connecter au réseau téléphonique et de données câblé doivent toujours passer par une application intermédiaire. Deux applications par défaut sont définies dans ce but, l'application POTS et l'application PPP.
L'application POTS connecte des téléphones sans fil avancés et des périphériques similaires au PSTN en utilisant les connexions isochrones du système. Comme le montre la figure 15, numéro 1500, afin d'illustrer la manière dont les connexions sont attribuées, il faut examiner comment un appel entrant est traité par le système. La figure 15 < a ; 1502) illustre un système avec trois postes téléphoniques sans fil. Lorsqu'un appel entrant arrive de PSTN, l'application POTS appelle chaque périphérique connecté dans le système par l'intermédiaire de FGD par l'intermédiaire de l'interface de commande.
FGD est informée que tous les périphériques sont en mode d'attente et transmet l'appel lorsque le dispositif écoute. Dans l'exemple, deux personnes prennent deux périphériques différents pour répondre à l'appel. Ces deux périphériques envoient un indicateur de combiné décroché par l'interface de commande, ainsi qu'une demande de connexion directe isochrone à l'application (b ; 1504). Lors de la connexion, l'application doit totaliser les signaux audio provenant des deux périphériques et diriger le signal audio composite vers le PSTN (c ; 1506). A la fin de la conversation, un indicateur de combiné raccroché est transmis sur l'interface de commande par les deux périphériques demandant l'interruption de la connexion directe isochrone (d ; 1508). La FGD doit interpréter une partie de l'indicateur de combiné raccroché et mettre fin aux connexions directes isochrones.
L'application PPP connecte les appareils de traitement de l'information et les dispositifs similaires au réseau de données câblé et fournit une connectivité PI aux périphériques locaux. L'application PPP est basée sur la norme Internet RFC 1661 "Protocole point à point" et traite la connexion directe du périphérique à l'application PP comme une connexion point à point spéciale. L'application PPP met fin à toutes les connexions PPP et doit donc comprendre les protocoles de réseau encapsulés. Au minimum, une application PPP adéquate doit accepter le protocole Internet (PI). Le PI peut être utilisé pour connecter le périphérique à Internet en général ou, simplement, deux périphériques par l'intermédiaire de l'interface A. Par exemple, deux ordinateurs portables peuvent être mis en réseau à l'aide de PI. Contrairement à l'application POTS, l'application PPP attribue ses connexions directes pendant la phase de négociation d'un service. Une fois attribuée, la connexion PPP est maintenue indéfiniment. La FGD participe au transfert asynchrone et est responsable de l'attribution de la largeur de bande pour le trafic dans le sens de la liaison montante et de l'ordonnancement du trafic dans le sens de la liaison descendante en tenant compte des modes d'attente. Sur la liaison montante, le bloc initial de transfert asynchrone est transmis par l'intermédiaire de la connexion de commande contenant la durée du transfert et l'adresse de la connexion. Etant donné que la connexion a déjà été établie lors de la déclaration, la FGD peut rapidement acheminer les données vers l'application PPP et attribuer la largeur de bande comme l'exige la connexion directe PPP. De même, sur la liaison descendante, le bloc initial est transmis par l'intermédiaire de la connexion de commande pendant un intervalle d'appel pour annoncer un paquet imminent.
Lorsque le périphérique écoute, le reste du transfert est transmis sur la connexion directe PPP.
L'adressage précis des connexions est défini cidessous. Adressage. Les connexions isochrones et asynchrones, ainsi que le processus de déclaration sont définis ci-dessous en fonction des connexions.
L'interface A fonctionne dans la bande ISM 2,4 GHz employant une forme d'accès multiple par répartition dans le temps avec accusé de réception dynamique (AD-AMRT) et de duplexage à répartition dans le temps (TDD).
Contrairement au AMRT classique, le système attribue de manière dynamique des blocs de temps en opposition à l'attribution périodique de blocs dans les intervalles de temps. De plus, chaque bloc est immédiatement confirmé par un accusé de réception. Le trafic isochrone ainsi que le trafic asynchrone sont acceptés. Le débit maximal des données pour ces trafics est de 992 kops avec un débit de transfert de données de base de 32 kops. Un saut de fréquence lent est utilisé pour réduire le saut d'interférence entre deux systèmes à une vitesse de 41,67 sauts par seconde.
La description donne des détails sur la couche physique. La stratégie d'accès aux canaux définit la division en canaux de la bande ISM et la technique de modulation. La structure de trame et bloc 3.2.2 définit le format du canal AD-AMRT/TDD. L'interférence entre plusieurs systèmes décrit en détail le procédé de saut de fréquence, le cryptage et le codage des informations par emploi de plusieurs couleurs. Les exigences de l'émetteur-récepteur HF définissent les exigences minimales de l'émetteur-récepteur, incluant la sensibilité et les rayonnements parasites.
Les ARN polymérases de l'invention, contrairement aux ARNp ARNd naturelles connues, sont notamment des ARN polymérases capables de fonctionner sans cofacteur(s) protéique(s) associé(s). Elles peuvent toutefois se présenter sous la forme de multimères, et en particulier de dimères.
Les ARN polymérases mutées de l'invention sont donc généralement obtenues au départ d'ARN polymérases elles-mêmes capables de fonctionner sans cofacteurs protéiques.
L'invention a donc notamment pour objet une ARN polymérase telle que définie précédemment, caractérisée par le fait qu'elle possède l'une au moins des propriétés suivantes: - elle est capable d'effectuer l'élongation d'une amorce oligonucléotidique lorsque celle-ci est hybridée avec une matrice d'ARN, - elle est capable de transcrire une séquence d'ARN d'une matrice comprenant, en amont de ladite séquence, un promoteur pour ladite ARN polymérase.
Les ARN polymérases de l'invention peuvent être notamment des ARN polymérases dérivant par mutation d'une ARN polymérase ADN-dépendante de virus ou de phage, et en particulier d'une ADN polymérase d'un phage de E.coli. Parmi les phages de E.coli, on peut citer notamment T3, T7 et SP6.
Une ARN polymérase selon l'invention peut posséder une homologie de séquence protéique supérieure à 50 %, et en particulier supérieure à 80 % avec une ARN polymérase de type sauvage de la famille des ARN polymérases ADN-dépendantes incluant la T7 ARN polymérase, la T3 ARN polymérase et la SP6 ARN polymérase.
La famille d'ARN polymérases ADN-dépendantes mentionnée ci-dessus est connue ; voir par exemple Article de R. Sousa, TIBS 21, 186-190 (1996), et les références citées dans cet article.