INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
300 g de prémélange 5b sont mélangés à froid et d'une manière homogène avec 5,7 kg de polyéthylène basse densité (d=0,920 g/cm3 et indice de fluidité IF=2 g/10 minutes) et la masse ainsi obtenue est extrudée à 140"C et en une minute dans une extrudeuse-filmeuse monovis, ce qui fournit une pellicule tubulaire d'emballage désignée par 5c, bleu transparent, de 90+10 ssm d'épaisseur.
Grâce à sa teneur en ICV, cette pellicule 5c est efficace contre la corrosion de pièces en aluminium emballées dans cette pellicule.
Les propriétés anticorrosion de la pellicule 5c ont été testées sur des plots en alliage d'aluminium de nuance 5052 dans la nomenclature ISO, en utilisant un test répondant à la norme suisse SN 289 650 qui comprend un essai aux agents chlorés.
Ce test consiste à disposer un plot en alliage d'aluminium jouant le rôle de pièce d'essai dans une atmosphère humide confinée, chargée d'une quantité connue d'eau de Javel susceptible de libérer du chlore gazeux corrosif en présence de la pellicule d'emballage 5c à partir de laquelle sont libérées les vapeurs de 1'ICV y contenu; le degré de dégradation de la pièce après un maintien dans cette atmosphère pendant 24 heures et à une température de 400C caractérise l'efficacité de la pellicule 5c contre la corrosion par le chlore du matériau constituant le plot.
A l'issue du test, c'est-à-dire après 24 heures, la surface du plot en aluminium protégée par un coupon de 160 cm2 de pellicule 5c ne présente aucun changement de couleur, ni aucun ternissement.
Le même test a été réalisé, à titre de comparaison, en utilisant une pellicule "témoin Sd: il s'agit d'une pellicule identique en tous points à la pellicule 5c, hormis le fait qu'elle ne contient pas d'ICV: les 100 g de mélange 5a ont en effet été remplacés, lors de la fabrication du prémélange de substitution au prémélange 5b, par 100 g de charge minérale totalement inefficace dans l'usage recherché, à base de carbonate de calcium.
A l'issue du même temps de test, le plot protégé par la pellicule témoin 5d présente des piqûres blanches et un ternissement sur l'ensemble de la surface de contact avec l'atmosphère confinée.
EXEMPLE 6 En vue de la préparation d'un ICV, 300 g de prémélange lb selon l'exemple 1 sont mélangés à froid et d'une manière homogène avec 5,7 kg de polyéthylène basse densité (d=0.920 g/cm3 et indice de fluidité IF=2 g/10 minutes) et l'ensemble est extrudé à 140"C et en une minute dans une extrudeuse-filmeuse monovis, ce qui fournit une pellicule tubulaire transparente, de couleur jaune, de 150+10 ssm d'épaisseur.
Cette pellicule est étirée avec un taux d'étirage de 2,5 selon les deux directions orthogonales du plan, avant d'être refroidie en vue d'une utilisation ultérieure comme pellicule d'emballage pour la protection contre la corrosion des métaux ferreux. Elle est désignée par 6c.
300 g de prémélange lb sont mélangés à froid et d'une manière homogène avec 5,7 kg de copolymère éthylène/propylène à 5â d'éthylène (d=0,895 g/cm3 et indice de fluidité IF=4 g/10 minutes - valeur à 230"C) et l'ensemble est extrudé à travers trois filières plates disposées comme décrit dans le Brevet français FR 2 142 752 dans une extrudeuse monovis à 1800C en une minute, ce qui permet d'obtenir une plaque alvéolaire jaune ayant la constitution du carton ondulé, de 3,5 mm d'épaisseur totale, et dont la masse surfacique est de 800 g/m2; cette plaque est efficace contre la corrosion des métaux ferreux.
On lui fait subir un traitement de surface classique de type corona (traitement par plasma gazeux) sur les deux faces, afin de faciliter un collage ultérieur. Elle est enduite d'une colle solide à température ambiante, à base d'un copolymère éthylène/ester acrylique (teneur en ester acrylique de 15%, indice de fluidité IF=4 g/10 minutes).
Cette plaque est désignée par 6d.
A partir de la pellicule 6c et de la plaque 6d, on fabrique, par la technique de thermoformage et de la façon indiquée ci-après, un emballage ou conditionnement pour des pièces métalliques sensibles à la corrosion.
On fait comporter à la plaque 6d un ensemble de trous en ayant recours à un dispositif de perçage multitrous.
Les trous ainsi obtenus, de forme conique, ont un diamètre de moins de 1 mm et sont espacés les uns des autres d'environ 1 cm.
Les résultats ci-dessus montrent que la méthode de traitement combinant successivement l'étape de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain, l'étape de fermentation par "Koji" et l'étape de préparation d'un agent huileux peut être efficacement utilisée pour augmenter l'activité anti-tumorale de champignons, c'est-à-dire comme méthode de renforcement de l'activité anti-tumorale.
Tableau 5 Quantité de -glucane libre dans les types respectifs de champignons, respectivement non traités et traités par grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et par fermentation par "Koji"
Type de Spécimen Quantité de traitement -glucane Aucun Agaricus (AGARIKUSUTAKE) 9,0 g/100 g traitement Maitake (MAITAKE, noir) 24,4 g/100 g Grillage aux Agaricus (AGARIKUSUTAKE) 14,2 g/100 g rayons dans l'infrarouge lointain Maitake (MAITAKE, noir) 30,4 g/100 g + fermentation par "Koji"
D'autre part, des quantités de -glucane libre, en tant qu'ingrédient efficace présentant une activité anti-tumorale, furent mesurées dans le cas du traitement pour renforcer la manifestation de l'effet antitumoral mentionné ci-dessus et dans le cas où on n'applique aucun traitement. Les champignons utilisés étaient agaricus (AGARIKUSUTAKE) et le champignon maitake (MAITAKE, champignon maitake noir (Kuromaitake)) qui présentaient des taux d'efficacité importants dans les tableaux 2 à 4. Par parenthèse, les analyses furent effectuées au Food Analysis Center, à Suita, Osaka, Japon. Les résultats sont indiqués dans le tableau 5.
Les résultats du tableau 5 montrent que les quantités de -glucane libre augmentent lorsqu'on applique le traitement mixte de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et de fermentation par "Koji" à la fois au champignon agaricus (AGARIKUSUTAKE) et au champignon maitake (MAITAKE). En ce qui concerne un champignon maitake (MAITAKE) autre que le champignon maitake noir (Kuromaitake), on peut également obtenir les mêmes effets dans POLYPORUS (CHOREIMAITAKE, Polyporus umbellatus FRIES). D'autre part, les résultats des tests cliniques des tableaux 2 à 4 montrent que les effets anti-tumoraux sont plus élevés dans le cas où on applique le traitement mixte de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et de fermentation par "Koji" par rapport au cas où on n'applique aucun traitement.
Ainsi, en examinant en combinaison les résultats des tableaux 2 à 4 et ceux du tableau 5, on peut considérer que, parmi les -glucanes efficaces en ce qui concerne l'activité anti-tumorale des champignons, notamment lorsque la quantité de P-glucane libre est importante, les effets anti-tumoraux se manifestent de
façon remarquable.
Le présent inventeur a terminé la série mentionnée ci-dessus d'études en émettant l'hypothèse mentionnée ci-dessus que, dans le cas des champignons non traités, les -glucanes ayant une action antitumorale sont dans un état immobile en se liant les uns aux autres pour former une chaîne (à titre de simple comparaison), qui est ce qu'il est convenu d'appeler un état non activé, et que, lorsque les champignons sont administrés par voie interne, la chaîne ne peut pas être coupée par le suc gastrique d'une personne normale, d'où il résulte que l'action anti-tumorale ne se présente pas comme on pouvait s'y attendre. Toutefois, comme mentionné ci-dessus, on a trouvé que l'augmentation de la quantité de -glucane libre augmente notablement la manifestation de l'action antitumorale et qu'on pouvait obtenir les résultats attendus par l'hypothèse des présents inventeurs.
Par ailleurs, la composition produite par l'étape de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain, l'étape de fermentation et l'étape de préparation d'un agent huileux, qui constituent la méthode de renforcement de l'activité anti-tumorale, comme mentionné ci-dessus, est, comme le montre le tableau 5, etc., une composition dans laquelle la quantité de ssglucane libre est augmentée et qui présente une activité anti-tumorale efficace par administration interne. Par comparaison avec la composition contenant des champignons (champignons non traités) auxquels n'est pas appliquée la méthode de renforcement de l'activité anti-tumorale mentionnée ci-dessus, son activité anti-tumorale est notablement renforcée.
Par ailleurs, le tableau 1 montre que l'ordre de grandeur de la valeur de MDA dans les champignons change avec les divers types de traitement, y compris
sans aucun traitement. Dans l'ordre présenté dans le tableau 1, en ce qui concerne les trois types de PORIA (BUKURYO), champignon Matsutake (MATSUTAKE) et le champignon Shiitake (SHIITAKE), ils présentent une possibilité de changement de l'ordre, c'est-à-dire de l'efficacité de l'activité anti-tumorale dans les trois méthodes de traitement, à savoir l'absence de traitement, la fermentation par "Koji" et le traitement mixte de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain + de fermentation par ''Koji".
On peut par exemple comprendre que, dans le cas de l'absence de traitement, l'activité anti-tumorale augmente dans l'ordre suivant : champignon Shiitake (SHIITAKE), champignon Matsutake (MATSUTAKE) et PORIA (BUKURYO), tandis que, lorsqu'on applique le grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et la fermentation par "Koji", l'activité anti-tumorale augmente dans l'ordre suivant : PORIA (BUKURYO), champignon Matsutake (MATSUTAKE) et champignon Shiitake (SHIITAKE). Il est bien entendu que, en appliquant la méthode de renforcement de l'activité anti-tumorale mentionnée ci-dessus selon la présente invention, il est possible d'augmenter l'ordre évalué pour des champignons non traités, qui ont été évalués comme ayant une activité anti-tumorale moindre.
Dans le domaine de la médecine chinoise utilisant un remède brut naturel, il existe une espèce rare dont on ne peut pas garantir de façon constante l'approvisionnement, même lorsque c'est un champignon ayant une activité anti-tumorale élevée. Toutefois, lorsqu'on utilise la méthode précitée de la présente invention, à la place d'une telle espèce rare, il est possible d'utiliser des champignons qui garantissent un approvisionnement suffisant ou qui peuvent être cultivés. Compte tenu de ce fait, on peut stabiliser la
fourniture et le bon marché du produit, grâce à quoi de nombreuses personnes peuvent efficacement bénéficier des effets anti-tumoraux des champignons.
Par ailleurs, dans l'explication mentionnée cidessus, on n'a considéré comme meilleure réalisation que le traitement dans lequel on applique les trois types de traitement, à savoir le grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain, le traitement de fermentation et le traitement de préparation d'un agent huileux. Toutefois, même lorsqu'on applique seulement le traitement de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain, ou le traitement de fermentation par enzymes lytiques de polysaccharides, telles qu'hémicellulase, etc., ou seulement le traitement de fermentation par des microorganismes tels que "Koji", etc., ou seulement le traitement mixte de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et le traitement de fermentation, la manifestation des effets anti-tumoraux est renforcée par comparaison au cas où on utilise des champignons non traités.
Ainsi, lorsqu'il existe des raisons pour lesquelles la préparation d'un agent huileux ne peut pas être effectuée du fait des conditions des équipements, les traitements de grillage aux rayons dans l'infrarouge lointain et de la fermentation par des microorganismes peuvent être effectués en combinaison, et dans ce cas, l'activité anti-tumorale peut se manifester de façon efficace par rapport au cas où l'on n'applique aucun traitement.
Des fibroblates humains normaux, en culture (20.000 cellules/puits) sont mis en présence d'un tampon contenant 80 gg/ml d'hypoxanthine (HX). Le test débute par l'ajout de 4mU/ml de xanthine oxydase (XOD). Après 90 minutes, la survie cellulaire est classiquement estimée par la révélation de la respiration
mitochondriale au moyen du réactif MTT ([3-(4,5-dimethyl thiazol-2-yl)-2, '-
diphenyltetrazolium bromide]) dont la coloration passe du jaune au bleu
lorsque la cellule est vivante.
En présence de la quantité d'extrait de café vert seul contenant 3% d'acide
chlorogénique, la survie est améliorée de 37,4_2,3 % par rapport à son absence.
Lorsque l'on utilise l'association réalisée comme mentionné ci-dessus pour obtenir une concentration d'acide chlorogénique égale à 3%, la survie est
améliorée de 53,5+1.9 % par rapport aux essais réalisés sans l'association.
Les effets spécifiques de l'association sur les constituants des tissus de soutient dégradés par les radicaux libres au cours de l'inflammation seront
rapidement illustrés par les trois exemples suivants.
Exemple 3 Radicaux libres et collagène Une solution de collagène est mise en présence d'un système générateur d'ions OH-, espèce radicalaire de l'oxygène particulièrement réactive. La dénaturation du collagène est objectivée par le suivi de la variation de l'absorbance au moyen
d'un spectrophotomètre.
En présence de l'association contenant 1 ou 3% d'acide chlorogénique, on observe des protections de respectivement 51 - 3% et 87 2% par rapport au
contrôle effectué sans extrait.
Exemple 4 Elastine
Les radicaux libres activent l'élastase naturellement présente dans les tissus.
Ns nombre de pixels sur le SLM de phase. Idéalement on devrait avoir Ns = 2Npix mais les SLM ne sont pas disponibles en n'importe quelle taille et on peut aussi se contenter de Ns = Npix moyennant une atténuation supplémentaire du faisceau d'éclairage. o: ouverture numérique d'un objectif de microscope g : grandissement d'un objectif de microscope f0: distance focale d'un objectif de microscope. d0: distance entre la lentille (4312) et le diaphragme (4313).
La largeur du faisceau de référence doit être au minimum de: l0 = pcNpix
f2 f2~PsNs La largeur d'illumination sur (4405) est: psNs = 'f-2 l1, d'ou on tire: 'f2 ~ ## f1 f1 l1 f2~psNs Pour éviter une perte de puissance inutile il est préférable d'avoir l0 = l1 et donc f2 = psNs f1 pcNpix La largeur du diaphragme (4406), qui laisse passer la moitié des fréquences provenant du SLM (4405) sous un angle a max est : l2 = f2 sin max soit avec la valeur de sin max qui résulte de 8.1.2. , l2 = f2 - La partie utile du SLM (4412) doit être l'image du diaphragme (4406) ce qui implique: f4/f3l2 = pf Npix A partir des deux équations précédentes on obtient: f3 f2 = 2S p f Np, L'onde issue de (4412) présente un angle maximal sin,l3m = 2 . Le diaphragme (4414) doit laisser 2p passer la totalité de ces ondes et vérifie donc : 13 = 2 sin/?max/4 soit 13 = f4 - Pf La largeur du diaphragme (4419) est égale à celle du diaphragme (4413) Soit 14 = l3 Sa largeur est transformée en la largeur du diaphragme objet (4312) par : l5 = f7/f@ l3 f6 La largeur du diaphragme objet (4312) vaut: l5 #/2 g/0 N pix Des équations précédentes on tire: f4 L7 = 2 ô p f N p f6 2 0 La taille d'image sur le SLM (4427) doit être la même que sur le SLM (4417) d'ou: f6/f f8/f = 1 f5 f7 La taille d'image sur la caméra est liée à celle sur le SLM (4427) par: PeN plX = f9 PIN plX soit: f9 = -f~ f8 f8 pf Les SLM (4412 et (4417) étant de mêmes caractéristiques, on a: f4 = f5 La lentille (4312) doit avoir son plan focal objet confondu avec le plan focal image de l'objectif de microscope, et se trouve à une distance do de l'image de l'objectif. On vérifie que ceci implique: f10 = gf0 + d0 La distance focale de (4331) ou de (4346) doit être suffisante pour éviter l'aberration sphérique.
Tout ensemble de valeurs satisfaisant aux équations ci-dessus peut en principe convenir. Une solution particulièrement simple consiste à poser: f = pfNpix g 2 o et à imposer: f2 - f4 = /5 = f6 = f7 = f8 - fli = f12 - f
On obtient alors facilement les autres distances focales: 13 = K 1 O 1PS f1 = pcNpixf PS NS f9 = pcf Pf f10 = gf0 + d0 et les ouvertures de diaphragmes: 10 =15 =13 =14 =2-;;NpIX 12 = f - l0 = l1 = pcNpix La largeur du faisceau en sortie de l'élargisseur de faisceau (4301) doit être légèrement supérieure à l0, la limitation étant effectuée plus loin par les diaphragmes.
8. 4.Mode de fonctionnement Le mode de fonctionnement est essentiellement le même que dans le troisième mode de réalisation.
Il est donc décrit par les paragraphes 7.4. à 7.17. et par les variantes exposées en 7. 18. Un certain nombres de différences doivent cependant être notées: 8. 4.1. Commande du déviateur de faisceau L'état du SLM (4405) est donné par un tableau de commande A[k,l] dans lequel k et l varient de 0 à Ns -1, l'élément 4[,/] correspondant au pixel de coordonnées k, et ayant la valeur 0 pour un pixel de phase négative et la valeur 1 pour un pixel de phase positive. L'état des SLM (4412) et (4417) est donné par un tableau de commande B[k, l] dans lequel k et 1 varient de 0 à Npix - 1 , l'élément B[k,l] correspondant au pixel de coordonnées k, l et ayant la valeur 0 pour un pixel éteint et la valeur 1 pour un pixel allumé.
Pour obtenir une fréquence caractérisée par les indices (i,j): - on allume le pixel de coordonnées i,j sur les SLM (4412) et (4417) c'est-à-dire qu'on utilise un tableau avec B,) [k, 1] = 0 en tout point sauf en i,j ou on a BI) [i, j] = 1 - on applique au SLM (4405) un tableau A, approprié, soit : A, [k, 1] = E 1 ki + 1)+1(1 + 1 I-/.2j Npix ou E désigne la partie entière et %2 signifie modulo 2.
Le 'mot de commande' utilisé dans le troisième mode de réalisation est donc içi constitué par la concaténation des tableaux de commande des SLM (4405) (4412)(4417) et des bits de commande des rotateurs de phase de (4422) et (4437). Comme précédemment le capteur éclairé directement est désigné par l'indicep avecp=0 pour (4339) et p=1pour (4329). Pour la commande des rotateurs de phase inclus dans les extincteurs de faisceau (4422) et (4437) un bit de commande nul correspond à une tension appliquée de 5V (position ouverte) et un bit de commande à 1 correspond à une tension appliquée de -5V (position fermée). tableau de commande du SLM (4405) fl, [k,1] = E 1 {ki + 1 +l j + 1) %2 Npx tableau de commande du SLM (4412) BI] [i, j] = 1 B,}[k,l] = 0 si (k, 1) mot de commande tableau de commande du SLM (4417) B [i, j] = 1 COM[p, i, j] B, [k,l] = 0 si (k, l (i, j bits de commande des rotateurs de (4422) p, p bits de commande des rotateurs de (4437) p,p Le mot de commande ainsi constitué se substitue dans l'ensemble des procédures 7. 4. à 7.17. à celui qui était constitué comme indiqué en 7.2.4.
8. 4.2. Utilisation du système de suppression de l'onde directe.
Les SLM (4427) et (4442) sont respectivement associés aux capteurs (4339) et (4329) et indicés par les mêmes indices/?=0 et p=1. Dans la procédure décrite en 7.12.2.1., phase 1, lors de l'acquisition d'un couple d'images élémentaires, il est nécessaire de commander également ces SLM. La valeur d'un élément C[k,l] du tableau de commande utilisé pour un tel SLM dépend de l'indice du SLM, des indices c et p de l'image en cours d'acquisition, et des indicesi et jcorrespondant au point du capteur éclairé directement par le faisceau d'éclairage soit i=la[q,p,lc[k,p],Jc[k,p]], j=Ja[q,p,lc[k,p],Jc[k,p]]. Il est donné par le tableau suivant, ou r désigne un 'rayon d'extinction' que l'on peut par exemple prendre égal à 2. indice c 2 autre (atténuation non maximale) indice du SLM p p indices*.' (k -i)2 +(1- j)2 >rZ (k ~i)2 +tl- j2 <r2 valeur de l'élément du tableau C[k,l] 1 1 1 0
8. 4.3. Utilisation de l'échantillonnage régulier.
8.4.3.1.Modification de la procédure 7. 9.2. les coordonnées des faisceaux d'éclairage sont connues à l'avance et sont: la[q, p, t , j = ip + (N p. - i -1) p Ja [q,p,i,j]=j Il suffit donc de déterminer le tableau Ra[p,i,j] On utilise les tableaux Io et Jo caractérisant une trajectoire parcourant l'ensemble des points accessibles, c'est-à-dire que (lo[k], Jo[k]) doit parcourir l'ensemble des valeurs telles que Npix) 2 Npix)2 Io[k] - -J + (JO[k]- N ' l2 J 5.R;uv ou Rou,, est le rayon du disque limité par l'ouverture de l'objectif sur un capteur, et correspond par exemple au rayon de la zone illuminée sur (4339) lorsque le faisceau FRGI est utilisé seul. Cette trajectoire sera nommée par la suite trajectoire complète .
Un programme effectue l'acquisition définie par ces tableaux, selon la procédure décrite en 7.12.
L'indice n0 n'étant pas connu, il est pris égal à n@ dans la procédure 7.12, Toutefois, lors de cette acquisition, il suffit d'enregistrer les valeurs M f/o[1,Jo[/c]1 et H k,p,q [1 r ,) r ] .
Le programme initialise à 0 le tableau Ra puis il parcourt la série des indices k,p en effectuant pour chaque couple k,p: ou ir, jr sont les coordonnées du maximum de l'image de référence, comme définies en 7.12. et ou x,y,z sont les coordonnées déterminées en 7.9.1.
ARTICULATION BLOCABLE A ROTULE La présente invention concerne une articulation blocable à rotule pour assurer une fixation orientable selon les trois axes, d'un dispositif sur un socle.
II est souvent nécessaire, pour des facilités de manipulation, de munir certains appareillages d'un socle orientable dans les trois directions. C'est le cas notamment, d'une tablette tactile équipant la cabine de pilotage à deux d'un avion. En effet, une telle tablette tactile est alors placée sur le pylône central séparant les deux pilotes pour être à la disposition de la main droite du pilote de gauche. Celui-ci bien qu'ayant réglé son siège longitudinalement, latéralement et en hauteur pour être à la bonne distance de la tablette tactile doit pouvoir, pour le confort de son bras et de sa main ainsi que pour une bonne manipulation, orienter et incliner la tablette tactile en fonction de sa morphologie de manière que ses doigts, lorsqu'ils viennent au contact de la tablette tactile, forment avec sa paume et son avant bras, un alignement parallèle à la direction longitudinale de la tablette tactile.
La présente invention a pour but une fixation d'un dispositif sur un socle qui permette d'ajuster l'orientation du dispositif selon les trois axes d'une manière aisée.
Elle a pour objet une articulation blocable à rotule comportant une tête sphérique se débattant dans une pièce à cavité sphérique formée de deux mâchoires, I'une supérieure, I'autre inférieure, qui sont attachées entre elles, d'un côté, par une articulation et, de l'autre, par un dispositif de serrage, et qui prennent appui entre le sommet et la base de la tête sphérique par l'intermédiaire d'au moins un joint souple.
Avantageusement, les deux mâchoires de la pièce à cavité sphérique prennent appui entre le sommet et la base de la tête sphérique par l'intermédiaire de deux joints souples toriques l'un inférieur, I'autre supérieur, intercalés entre chaque mâchoire et la tête sphérique et disposés, le joint torique inférieur dans une gorge de la mâchoire inférieure de la pièce à cavité sphérique et le joint torique supérieure dans une gorge sommitale de la tête sphérique.
Avantageusement, la tête sphérique est équipée à sa base d'une collerette de fixation à laquelle elle est reliée par une courte tige et le débattement de la pièce à cavité sphérique de l'articulation sur la tête sphérique de l'articulation est limité par la venue en butée de la mâchoire inférieure de la pièce à cavité sphérique sur la tige de la tête sphérique.
Avantageusement, des moyens limitent le débattement à l'ouverture des mâchoires de la pièce à cavité sphérique pour éviter que les joints puissent s'échapper de leurs gorges.
Avantageusement, le moyen de serrage des deux mâchoires de la pièce à cavité sphérique est une fermeture à grenouillère.