INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le faisceau de référence droit FRD, issu du miroir semi-transparent (2235), est réfléchi par le miroir (2244) et traverse le filtre complémentaire (2256). Le miroir semi-transparent (2245) le sépare en un faisceau principal qui traverse le polariseur (2252) et atteint le CCD (2239), et un faisceau indicateur inverse FRDI qui traverse l'achromat (2246) et est focalisé sur le miroir (2247), puis retourne vers le miroir semi-transparent (2245) qui le réfléchit en direction de l'objectif (2217).
Les polariseurs (2252) et (2253) sont des plaques peu épaisses constituées d'une feuille dichroïque maintenue entre deux vitres de verre.
Les zones (2274) (2275) (2276) (2277), délimitées par des pointillés sur le dessin, correspondent à des parties du système entièrement immergées dans de l'huile optique. Une telle zone constitue donc un récipient étanche contenant les éléments optiques visibles sur le dessin. L'entrée et la sortie du faisceau dans ce récipient se font par des fenêtres traitées antiréfléchissant sur leur face externe. Ceci permet de limiter les défauts liés à la taille des verres utilisés dans les différents dispositifs y étant inclus.
Les CCD (2239) et (2229) sont intégrés à des caméras (2284) et (2230) elles-mêmes fixées à des positionneurs trois axes permettant d'en ajuster la position suivant l'axe (2264) et suivant les deux axes orthogonaux à (2264), ainsi qu'en rotation autour de l'axe (2264). Les achromats (2227) (2224) (2212) (2237) (2246) (2231) (2242) (2281) sont fixés à des positionneurs un axe permettant un réglage fin de la position dans le sens de l'axe (2264). Les miroirs (2282) (2243) (2232) (2247) sont fixés à des positionneurs permettant un ajustement de leur orientation. Les diaphragmes (2213) et (2223) sont réglables et fixés à des positionneurs deux axes permettant d'en régler la position dans le plan orthogonal à (2264). Les miroirs semi-transparents (2225) (2228) (2211) (2245) sont fixés à des positionneurs permettant d'en régler l'orientation. Les miroirs (2214) et (2222) sont fixés à des positionneurs permettant d'en régler l'orientation. L'objectif de microscope (2219) est fixé à un positionneur 2 axes permettant de le déplacer dans un plan orthogonal à l'axe (2263). L'objectif (2217) est fixé à un dispositif de focalisation permettant de le déplacer suivant l'axe (2263). L'ensemble du système est fabriqué avec la plus grande précision possible dans le positionnement des divers éléments.
Plus précisément, ces conditions sont BH = -2 et AH ou BH = -l et AH ou BH = O et AH ou BH = 1 et AH ou BH = -2 et AH = O et Cout30 = 0 ou BH = -l et AH = -1 et Cout30 = 0 ou BH = O et AH = -2 et Cout30 = 0 ; ou BH = 1 et AH = -3 et Cout30 = O.
Le premier mode de réalisation de l'invention consiste donc, comme on vient de le voir, à déterminer un éventuel dépassement en regardant si les valeurs AH, B et Coutn-2 vérifient les conditions de saturation données précédemment.
Un second mode de réalisation de l'invention consiste à utiliser des termes de propagation P et de génération G, déterminés par l'AU, pour détecter s'il y aura dépassement de format.
En effet, il est connu, pour accélérer les traitements par l'AU, de déterminer les termes de propagation p et les termes de génération gi, tous deux fonctions de a1 et bi. Autrement dit, l'AU détermine les termes pi et gi tels que Pi = f1 (a1, bi, NP, NG) ; et gi = f2 (a1, bi, NP, NG), où NP et NG sont deux vecteurs qui permettent de choisir l'opération arithmétique à effectuer (addition, soustraction, etc.). pi et g1 sont définis en fonction de ai et bi, différemment suivant l'opération à réaliser.
En particulier, dans le cas d'une addition, les termes de propagation et de génération sont les suivants p1 = a1 # b1 ; et gi = a1 . bl, où le symbole "#" signifie OU exclusif et "." signifie ET.
Dans le cas d'une soustraction, pi et g1 peuvent être déterminés de la façon suivante pi = ai # bi ; et gi = ai . bi .
Le résultat S de l'opération s'exprime donc comme une fonction des termes Pi et gi S = f2(A, B, Cin) ; donc S = f4 (P, G, Cin).
Les bits de poids m - 1 à n - 1 de S sont les seuls bits intéressants du point de vue de la détection de dépassement ; ils peuvent être exprimés en fonction de la retenue sortante de rang n - 2, Coutn-2, et des termes de plus hauts rangs Pi et gi S - - 1 = f2 (p1, g, Coutn-2) avec n - 1 t j < m - 1.
Ainsi, les termes P et G sont définis de façon différente par rapport aux opérandes A et B, selon l'opération arithmétique choisie. Par contre, la relation donnée ci-dessus pour Sm - 1, n - 1 est toujours la même, de sorte que la détection de saturation est la même pour une addition, une soustraction et toutes les opérations pour lesquelles P et G peuvent être définis en fonction des opérandes A et B.
Le procédé de l'invention consiste donc à utiliser ces termes P et G pour déterminer un éventuel dépassement du résultat S. En effet, lorsque l'AU a déterminé ces termes P et G (étape E1), elle les transmet à l'unité d'évaluation 4 qui détermine s'il va y avoir dépassement en regardant si l'une des conditions de saturation est vérifiée.
Ces conditions de saturation basées sur les termes PH et GH sont déterminées à partir des conditions données précédemment sur AH et BH et en considérant que
En reprenant les hypothèses données précédemment sur AH et BH pour un processeur de traitement du signal DSP 950, on en déduit les conditions de saturation suivantes Conditions de saturation positive . BH = 0 et AH > 0, Si BH = 0 alors si AH > 0 alors
PH = AH # et GH = 000000000 a39 = 0 et 3i E [38:31], ai = 1 alors : p39 = O et (#i#[38:31],p1 = 1) et g39 = 0 ; . BH = 01 et AH > 1, Si BH = 0 alors si A, > 1 alors
P9 = AH et GH = AH a39= 0 # et #i # [38:32], ai = 1 alors : p39 = 1 et (#i#[38:32],gi = 1) et g39 = 0 ; . si BH = 0 et AH = 0 et Cout30 = 1, alors
PH = 0 et GH = 0 alors : #i#[39:31],pi = 0 et g39 = 0 et Cout, = 1 . BH = -1 = et AH = +1 et Cout30 = 1,
PH = AH Si BH = -1 alors # et GH = AH puisque AH = 1, alors : (#i#[39:32],pi = 1) et g31 = 1 et Cout30 = 1.
Ainsi, l'appareil selon l'invention ne fait pas appel à un mouvement asymétrique de basculement, mais à un mouvement axial relatif entre un organe central qui appuie verticalement, c'est-à-dire axialement, sur le couvercle, et au moins une mâchoire latérale qui saisit le bord inférieur du couvercle, l'ouverture se faisant par un mouvement axial relatif de l'organe central et de la mâchoire.
Avantageusement, l'appareil selon l'invention comporte deux mâchoires, qui sont de préférence diamétralement opposées. Dans le cas où, il n'existe qu'une seule mâchoire, il est de préférence prévu un moyen de maintien appuyant transversalement contre le couvercle et/ou l'extrémité supérieure du récipient pendant l'ouverture pour maintenir l'appareil sur le récipient pendant cette ouverture.
Par exemple, la ou les mâchoires coopèrent avec les moyens de support et d'actionnement par leur extrémité supérieure, et avec la jupe du couvercle par leur extrémité inférieure.
Suivant un mode de réalisation de la ou des mâchoires, celles-ci comportent soit un embouti vers l'extérieur ou l'intérieur, soit un évidement, soit une butée, qui est destiné à recevoir la jupe sur une partie de son contour et dont le bord inférieur constitue lesdits moyens pour coopérer avec le bord inférieur de la jupe.
La ou les mâchoires sont de préférence agencées pour pouvoir s'écarter transversalement du récipient à leur partie inférieure, pour le franchissement du couvercle vers le bas et leur engagement sur celui-ci avant ouverture, ainsi que pour le franchissement du bourrelet supérieur du récipient et pour la séparation du couvercle d'avec la ou les mâchoires après ouverture, par écartement de la ou des deux mâchoires. Dans ce cas, des moyens élastiques de rappel sont de préférence prévus pour solliciter la ou les mâchoires vers leur position de coopération avec le couvercle. Pour éviter que, pendant l'ouverture, la ou les mâchoires ne se dégagent accidentellement du couvercle, du fait de leur capacité ci-dessus à s'écarter transversalement, la ou les mâchoires et les moyens de support et d'actionnement sont agencés pour que le mouvement forcé imprimé auxdits moyens de support et d'actionnement et provoquant ledit mouvement axial relatif d'ouverture entre l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires et l'organe central d'appui sollicite également l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires à se rapprocher du récipient, en serrant ainsi élastiquement l'extrémité supérieure du récipient et/ou la jupe du couvercle. Ainsi, pendant l'ouverture, la ou les mâchoires, par leur extrémité inférieure, ne peuvent pas glisser vers l'extérieur sur le bord inférieur de la jupe sertie et s'en dégager.
Suivant une caractéristique avantageuse, la ou les mâchoires peuvent comporter un prolongement, au-delà de leur partie de coopération avec le couvercle, pour entourer et retenir directement l'extrémité supérieure du récipient, ce qui est particulièrement avantageux en fin d'ouverture.
En variante, ce prolongement peut être prévu sur l'organe central d'appui pour maintenir l'extrémité supérieure du récipient, en fin d'ouverture, suivant deux zones diamétralement opposées.
Suivant un mode de réalisation préféré, l'organe central d'appui comporte un doigt transversal extrême d'appui sur la rondelle suivant un diamètre pour définir une ligne de pliage de la rondelle du couvercle lors de l'ouverture.
Les moyens de support et d'actionnement peuvent être de tout type approprié, par exemple du type pince.
Dans ce dernier cas, avantageusement, les moyens de support et d'actionnement comportent une poignée à deux leviers formant manches, les leviers sont articulés l'un sur l'autre autour d'une première articulation transversale supérieure centrale portant l'extrémité supérieure de l'organe central d'appui, l'extrémité supérieure de la ou de chaque mâchoire est portée par l'un des leviers, à distance de la première articulation, autour d'une deuxième articulation transversale, la ou les mâchoires sont articulées, à distance des première et deuxièmes articulations, autour d'une troisième articulation transversale inférieure centrale, et des moyens inférieurs de guidage axial de l'organe central d'appui sont prévus entre celui-ci et la ou les mâchoires.
Ces moyens de guidage sont par exemple constitués par une douille ou noix qui présente un alésage central de guidage d'une tige axiale de l'organe central d'appui et qui porte la troisième articulation. En variante, ils pourraient être constitués par une configuration particulière de la ou des mâchoires.
Dans ce mode de réalisation, du fait que, pendant l'ouverture, l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires doit rester élastiquement serrée contre le couvercle, malgré la capacité qu'elles ont à s'écarter pour leur engagement préalable sur le couvercle avant l'ouverture, ainsi que pour le second franchissement du bourrelet et pour l'enlèvement du couvercle après l'ouverture, mais du fait aussi que, à leur extrémité supérieure, la ou les mâchoires sont portées par les leviers de la pince à distance de l'articulation centrale des leviers l'un sur l'autre, l'articulation de la ou des mâchoires sur les leviers est mobile sur ceux-ci. Pour cela, l'articulation de la ou des mâchoires sur les leviers coopère avec ceux-ci par l'intermédiaire de moyens de guidage qui, lors de l'actionnement positif des leviers pendant l'ouverture, permettent seulement un très court mouvement de cette articulation dans le sens correspondant à un écartement de l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires. Au contraire, ces moyens de guidage sollicitent cette articulation dans un large mouvement inverse, qui est limité par le fait que l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires est en appui contre l'extrémité supérieure du récipient et le couvercle.
Par exemple, ces moyens de guidage sont constitués par au moins une rainure qui est ménagée dans le levier associé, qui reçoit l'articulation de la mâchoire et dont le profil est étudié pour n'autoriser qu'un très court mouvement d'écartement de l'extrémité inférieure de la ou des mâchoires pendant l'ouverture, notamment pour permettre après ladite ouverture le franchissement du bourrelet du goulot par la ou lesdites mâchoires, par glissement de celle(s)-ci, sans risque aucun d'endommager ledit bourrelet.
Lors de l'ouverture, la rainure sollicite l'articulation de la mâchoire associée vers le haut, mais aussi transversalement dans un sens correspondant à un rapprochement de l'extrémité inférieure de la mâchoire par rapport au récipient.
Avantageusement, des moyens élastiques de rappel sont prévus entre les leviers pour les solliciter dans le sens opposé à celui dans lequel ils sont manoeuvrés pour l'opération d'ouverture.
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre, et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en élévation avant d'un appareil établi suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, dans l'application non limitative à un décapsuleur; - la Figure 2 est une vue en élévation latérale du décapsuleur de la Figure 1 - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 1 montrant le décapsuleur en position de coopération avec une capsule sertie sur une bouteille, avant l'opération de décapsulage ; et - la Figure 4 montre le décapsuleur à la fin de l'opération de décapsulage.
EXEMPLE 19 : d'une souche Sac. erythraea eryCVI# (PstlO).
La sélection des mutants ayant le phénotype ery- a été réalisée comme à l'exemple 3 en utilisant une souche B. subtilis sensible à l'érythromycine au lieu d'une souche B. pumilus comme souche indicatrice. La souche B. subtilis ATCC 6633 a été utilisée pour évaluer la production d'érythromycine dans des essais biologiques sur des boîtes d'agar en milieu Ml-102 inoculées avec le mutant à analyser et incubées pendant 3 jours à 30 C. Des zones d'agar recouvertes de bactéries ont ensuite été prélevées à l'emporte pièce puis placées sur des boîtes 2 x TY recou- vertes d'une surcouche de 5 ml d'agar en milieu TY contenant 200 /il d'une culture de B. subtilis ATCC 6633, puis incubées une nuit à 37 C.
L'absence de production d'érythromycine a été évaluée également en présence de précurseurs ajoutés tels que
l'érythronolide B ou le 3-a-mycarosyl érythronolide B par application de 10 l d'une solution 10 mM de chaque métabolite sur les zones d'agar découpées suivie d'une incubation à 30 C pendant une nuit avant de recouvrir les boites de la culture de B. subtilis comme indiqué ci-dessus. La souche Sac. erythraea sauvage "red variant" a été utilisée comme contrôle.
Un fragment d'ADN de 1269 pb correspondant à l'ORF14 généré par PCR en utilisant les oligonucléotides synthétiques ayant les séquences suivantes : 14-1 GGGGGATCCCATATGCGGGTACTGCTGACGTCCTTCG (SEQ ID N 51) et 14-2 GAAAAGATCTGCCGGCGTGGCGGCGCGTGAGTTCCTC (SEQ ID N 52) a été utilisé comme sonde.
Après cultures répétées des intégrants, les colonies individualisées obtenues ont été analysées pour la sensibilité au thiostrepton et la production d'érythromycine, puis l'intégration de la délétion attendue (délétion du nucléotide 46364 de la séquence de la figure 3) dans le chromosome d'un clone mutant ayant le phénotype ery- (PstlO) a été confirmée par analyse de Southern. L'ADN chromosomique, isolé respectivement à partir de la souche sauvage et du mutant PstlO, a
été digéré avec l'enzyme de restriction PstI. L'hybridation avec la sonde PstI-NcoI de 0,8kb (nucléotides 46368 à 47142 de la séquence de la figure 3) a donné le profil attendu avec une bande PstI de lkb correspondant aux nucléotides 46368 à 47397 de la séquence de la figure 3 à partir de la souche sauvage et avec une bande >20 kb à partir du mutant. La perte du site PstI à la position 46368 ci-dessus a aussi été montrée après double digestion par les enzymes PstI et NcoI, résultant en une bande PstI-NcoI de 0,8 kb (nucléotide 46368 à 47142) à partir de la souche sauvage et une bande NcoI de 2,8 kb (nucléotide 44382 à 47142) avec le mutant.
La souche PstlO a été cultivée dans le milieu sucrosesuccinate décrit par Caffrey et al. (1992) pendant 3 jours à 30 C. Le surnageant de culture a été ensuite extrait à pH 9 avec de l'acétate d'éthyle.Les phases organiques obtenues ont été séchées sur S04Mg2 puis amenées à sec sous pression réduite. Le résidu a été dissous dans le mélange acétonitrile-eau (1:1, v/v), puis a ensuite été analysé par spectrométrie de masse sur un spectromètre BioQ (Micromass, Manchester, UK) ou Finningan LCQ (Finningag, CA).
Un dispositif de ce genre est bien connu, par exemple par le document FR-A-1 445675.
Ce dernier décrit une machine de sertissage comportant une tête de travail unique dont sont solidaires une paire d'outils, I'un de présertissage, et l'autre de sertissage.
Dans ce dispositif connu, le déplacement de la tête de travail, qui est animée d'un mouvement de va-et-vient selon une trajectoire en arc de cercle, est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique à double effet.
Un inconvénient du dispositif, lié à sa commande hydraulique, est qu'il nécessite la présence d'un générateur de pression et de circuits de distribution hydrauli que. De plus, ce genre d'installation est relativement bruyant, pose des problèmes de sécurité du fait des pressions élevées mises en oeuvre, et est sujet à des fuites.
Un autre inconvénient se situe dans le fait que le dispositif doit être équipé de détecteurs de position pour réaliser le pilotage du vérin, et notamment l'inversion de son alimentation hydraulique entre ses courses de travail - course "aller" - et de dégagement - course "retour" -.
L'invention se propose de résoudre ces difficultés.
A cet effet, conformément à l'invention, l'entraînement de la tête de travail est réalisé au moyen d'un motoréducteur électrique dont l'arbre de sortie tourne en continu et dans un seul sens, cet arbre étant connecté à ladite tête par l'intermédiaire d'un système à excentrique et bielle.
Ainsi, les problèmes mentionnés plus haut, liés à l'utilisation de circuits hydrauliques, sont évités.
Aucun arrêt ni inversion de marche n'est à prévoir puisque le moteur d'entraînement tourne toujours dans le même sens, ce qui permet de réduire le temps de cycle par rapport aux dispositifs à vérins hydrauliques, d'autant plus que la vitesse de rotation peut être relativement élevée.
Dans un mode de réalisation préféré, la tête de travail est animée d'un mouvement de va-et-vient selon une trajectoire en arc de cercle dont les courses de travail - dite "aller" - et de dégagement - dite "retour" - correspondent chacune à des rotations successives d'un demi-tour de l'arbre de sortie, le cycle complet de sertissage ou de présertissage correspondant à un tour de cet arbre.
Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, non limitatives de l'invention: - au cours de la course "aller", la tête s'abaisse en se rapprochant de la pièce, les biellettes étant sensiblement horizontales à la fin de cette course aller; - la trajectoire en arc de cercle de la tête de travail a une amplitude angulaire inférieure à 90 , de préférence de l'ordre de 60 ; - L'arbre de sortie et l'excentrique sont positionnés en-dessous de la tête de travail, la bielle se dressant suivant une direction voisine de la verticale; - les points morts haut et bas de l'axe d'excentrique autour duquel est articulée la bielle correspondent, respectivement, au début et à la fin de la course "aller" de la tête de travail; - comme cela est connu en soi par le FR-A-1 445 675 cité plus haut, la tête de travail est pourvue de deux outils aptes à réaliser successivement, respectivement, le présertissage et le sertissage de la pièce, la matrice étant déplaçable verticalement entre deux positions décalées, l'une adaptée au présertissage, et l'autre au sertissage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un dispositif de présertissage conforme à l'invention, la tête de travail étant représentée en position dégagée correspondant au commencement de la course "aller"; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, la tête de travail y étant représentée à la fin de la course "aller" - la figure 3 est un schéma cinématique du dispositif; - la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 et 2 d'une variante du dispositif, dont la tête de travail comporte deux outils, l'un de présertissage, et l'autre de sertissage, le dispositif y étant représenté en fin de sertissage.
Le dispositif illustré par les figures 1 à 3 est un dispositif de présertissage d'une pièce 100 disposée sur une matrice fixe 10, à face supérieure horizontale, sur laquelle elle est convenablement immobilisée par des moyens appropriés, non représentés.
Cette pièce 100, dont seulement la zone de bordure à sertir est représentée, est constituée de deux tôles superposées. Le bord de la tôle inférieure déborde latéralement par rapport à la tôle supérieure, et est relevé à angle droit, formant une languette.
Celle-ci est destinée à être rabattue vers le bas, contre le bord de la tôle supérieure, pour la pincer, par l'opération de sertissage. Cette opération se fait en deux phases successives, l'une de "présertissage", au cours de laquelle la languette est rabattue à 45" environ, l'autre de "sertissage" proprement dit, au cours de laquelle elle est rabattue complètement (à 9ou) Dans l'exemple illustré, la tête de travail, référencée 2, est équipée d'un outil 20 réalisant ce présertissage.
Une souche dans laquelle le gène eryBV porte une délétion interne telle que celle introduite dans le plasmide pBV# obtenu à l'exemple 15 a été préparée par transformation des protoplastes de Sac. erythraea avec le plasmide pBVA.
La préparation des protoplastes, le processus d'intégration et la sélection des mutants ayant le phénotype ery- ont été réalisés comme à l'exemple 3.
Par hybridation Southern sur l'ADN génomique digéré par l'enzyme de restriction NcoI, en utilisant comme sonde l'oligonucléotide ayant la séquence suivante : B5-R TCCGGAGGTGTGCTGTCGGACGGACTTGTCGGTCGGAAA (SEQ ID N 49) correspondant au brin complémentaire de la région d'ADN située de la position 46060 à la position 46098 de la séquence de la figure 3, une bande de 2,7 kb à partir de la souche sauvage et une bande de 2,0 kb à partir du mutant BV88 ont été détectées. Les résultats montrés à la figure 15 indiquent chez le mutant la présence d'une délétion d'environ 700 pb dans cette région du chromosome.
L'amplification par PCR a été effectuée en utilisant l'oligonucléotide ayant la séquence suivante : B5-S AGGAGCACTAGTGCGGGTACTGCTGACGTCCTT (SEQ ID N 50) correspondant à la région d'ADN située de la position 44799 à la position 44831 de la séquence de la figure 3 et l'oligonucléotide B5-R ayant la séquence indiquée ci-dessus, permettant d'encadrer par amplification PCR la région portant la délétion interne à l'ORF14. L'analyse par amplification par PCR a permis de détecter une bande d'environ 1,3 kb dans la souche sauvage et une bande d'environ 570 pb dans le mutant BV88 de façon identique au signal obtenu avec le plasmide pBV88 (figure 16). Ces résultats confirment que la délétion de 710 pb détectée par analyse Southern est identique à celle portée par le plasmide pBV# (726 pb).
EXEMPLE 17 : de la souche BV88 et identification des métabolites secondaires produits.
Des métabolites mineurs de faibles mobilités ont également été détectés puis extraits et identifiés par RPHPLC couplée à la spectrométrie de masse selon les conditions utilisées à l'exemple 4.
Le spectre de masse montre la présence d'un métabolite ayant un pic parent à m/z 560 et des produits de déshydratation et de fragmentation à m/z 542 et m/z 158 pour lequel la structure proposée est le désosaminyl érythronolide B.
EXEMPLE 18 : construction d'un plasmide pCVI# (pPSTI).