INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On constate ainsi qu'il est difficile de prévoir l'état des alimentations électriques et l'évolution des signaux électriques après un accident.
La nature et l'ordre de déroulement des différents événements comme l'ouverture du contacteur à inertie, la rupture des fusibles ou la destruction des composants, dépendent des conditions de l'accident, c'est-à-dire de la force et de la direction de l'impact par exemple. Le tableau en annexe récapitule l'état des signaux électriques C e et Cs en entrée et en sortie du contacteur à inertie, ainsi que A c et Ap en sortie des alimentations aprds contact 5 et permanente 6 respectivement, un état haut se traduisant par un bit égal à 1 et un état bas ou haute impédance par un bit égal à 0. On peut constater que l'état de ces quatre signaux ne permet pas de déterminer la survenue d'un accident dans les trois derniers cas III, IV et V.
Selon l'invention, le procédé de déclenchement d'un appel d'urgence tient compte de la vitesse de déplacement du véhicule pour résoudre les trois cas ambigus et considère qu'une modification d'un des quatre signaux Ce, C5, Ac et Ap survenant alors que la vitesse est importante, supérieure à un seuil prédéterminé V5, est consécutive à un accident, qui mérite d'envoyer un appel automatique d'urgence.
A vitesse faible, inférieure au seuil Vs, l'indétermination du cas V du tableau est due au fait que l'on ne sait si la batterie du véhicule s'est déconnectée, le contact étant mis, ou si le démarrage a eu lieu avec une faible charge de la batterie. Le procédé selon l'invention prévoit donc de mesurer la distance parcourue depuis le dernier démarrage du moteur et de la comparer à un seuil prédéterminé Ds, pour ne déclencher un appel d'urgence que dans le cas d'un déplacement réel du véhicule du au fonctionnement du moteur.
Le procédé de déclenchement selon l'invention sera décrit plus en détail à propos de la description de la figure 3. I1 est mis en oeuvre par un dispositif, dont un exemple de réalisation est décrit en relation avec la figure 2. Le dispositif comprend une unité électronique de traitement 19, comprenant notamment un microprocesseur 9 destiné à gérer l'ensemble des opérations effectuées et associé à une mémoire 10, contenant les instructions exécutées par le microprocesseur ainsi que les différentes données nécessaires au fonctionnement du dispositif. Ces données sont notamment la localisation instantanée du véhicule délivrée par un module 11 de localisation, sa vitesse, les états des signaux électriques.
Cinq comparateurs 12, associés chacun à un des cinq signaux précédents Ce, Cs, Ac, , et la vitesse de déplacement V qui sont compris entre 0 et 12 volts, tension maximale de la batterie du véhicule, traduisent ces signaux en valeurs binaires égales à O ou 1. La valeur binaire 0 correspond au niveau bas défini par des tensions électriques inférieures à un premier seuil, de 2 volts par exemple, ou à un point du circuit électrique à haute impédance, donc sans liaison électrique avec les potentiels de référence. La valeur binaire 1 correspond au niveau défini par des tensions électriques supérieures à un second seuil prédéfini, de 4 volts par exemple.
Le microprocesseur 9 analyse en permanence les cinq signaux mentionnés auparavant et traduits en valeurs binaires, soit le niveau Sp de l'alimentation électrique permanente 6 du véhicule, égal à 1 en conditions normales, le niveau Sc de l'alimentation après contact 5, qui est à l'état 1 quand le contact est mis et à l'état 0 dans le cas contraire, les signaux en entrée Se et en sortie Ss du contacteur à inertie 3 et la vitesse Sv de déplacement du véhicule.
Si la vitesse est définie par une série de fronts montants et de fronts descendants, le microprocesseur compte le nombre de fronts par seconde pour en déduire la valeur de la vitesse.
L'alimentation électrique permanente 6 est également utilisée pour fournir l'énergie électrique aux différents composants du dispositif selon l'invention.
p- on refroidit l'outil coupant par un fluide de refroidissement (9).
q- on guide l'outil coupant entre des buses (3) et (4), réalisées en un matériau dur, qui permettent, audit outil de coupe, des angles de dépouille importants, lesdites buses étant animées de mouvements de translation (UV,XY), et étant indépendantes l'une par rapport à l'autre, de plus, la buse (3) est animée d'un mouvement vertical Z. r- on embobine l'outil coupant sur un dispositif de réception (2) entraîné
par un moteur (7) équipé d'un variateur.
Selon un exemple de réalisation, le traitement thermique par induction permet de durcir la couche externe du fil ou de la lame sans déformation ni oxydation. Ce dispositif comporte un inducteur dans lequel circulent des
courants à hautes fréquences pour effectuer une trempe superficielle.
La zone de découpe se situe entre les deux buses de guidage, sachant que la première buse (3), montée sur les deux axes U et V, est animée d'un mouvement de translation verticale Z. Ces deux buses ont une forme telle, qu'elles autorisent, au fil ou à la lame, des angles de dépouille importants lors des mouvements des buses. Lesdites buses seront réalisées en un matériau
dur, comme la céramique à exemple non limitatif.
Le dispositif de réception (2) et le moteur (7) équipé d'un variateur sont animés des mêmes mouvements que la buse (4). Ces ensembles mobiles par rapport à la machine pernnettent au fil ou à la lame d'être guidé puis enroulé sur la bobine (2) sans imposer au fil ou à la lame de nouveaux angles de dépouille. Le moteur (7) qui entraîne le dispositif de réception assure la vitesse, de coupe ou de défilement, du fil ou de la lame. Des moyens d'asservissement gèrent la vitesse de coupe de l'outil coupant et les transformations géométrique (5) et thermique et/ou mécanique (6).Une relation permet de liée la vitesse de coupe, le traitement à réaliser ainsi que le
nombre de dents et le type de section à retenir.
Des moyens de fixation, du type bridage, permettent le maintient de la pièce au moment de la coupe. Lesdits moyens de fixation sont animés de mouvements de rotation. Selon un exemple de réalisation, la pièce à découper
est bridée mécaniquement sur un support monté sur un dispositif, perpendicu-
laire à l'outil à l'état repos, animé de mouvements de rotation M,N. Lesdits
mouvements de rotation M,N sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre.
-4- Ainsi, la pièce peut être orientée de façon à obtenir une forme avec des angles
de dépouille très importants.
Selon un exemple de réalisation, l'invention présentée sur une machine de coupe à fil ou à lame autorise l'achat d'une bobine bon marché o le fil ou la lame se voit valorisé, transformé par différents dispositifs pour devenir un
Dans le cadre d'une production à grande échelle, cette méthode entraîne un gaspillage de plusieurs dizaines de plaquettes de silicium par semaine. D'autre part, cette méthode ne présente qu'une sensibilité moyenne à l'énergie, et ne permet, en pratique, qu'une vérification de la dose.
Une autre méthode classique, dénommée "SIMS" (Secondary Ion Mass Spectrometry), consiste à analyser les zones dopées par spectrométrie de masse. Cette méthode nécessite l'abrasion préalable des parties à analyser et est par conséquent destructive. Elle est en outre lente à mettre en oeuvre, et demeure réservée aux applications de laboratoire.
Encore une autre méthode, connue sous la dénomination THERMAWAVE , consiste à analyser la température d'une zone dopée excitée par un faisceau laser. Cette méthode nécessite un appareillage complexe et coûteux et ne fait pas l'objet d'un consensus général quant à son caractère non destructif, certains considérant que I'échauffement des zones testées provoque un recuit du silicium.
On connaît également une méthode commercialisée par la société IONSCAN, présentée dans l'article de Jack.J Cheng et Gary R. Tripp paru dans la revue "Solid State Technology" de novembre 1983. Cette méthode repose sur la constatation selon laquelle les résines organiques des masques d'implantation subissent, en présence d'un bombardement ionique, un phénomène de carbonisation modifiant leurs propriétés optiques. On explique ce phénomène par le fait que le bombardement ionique provoque la scission des chaînes polymères, l'expulsion des espèces H, O, N puis l'évaporation des composants les plus volatiles, les atomes de carbones restant se recristallisant sous forme de graphite. En pratique, cette méthode est mise en oeuvre au moyen d'une plaquette de test comprenant un substrat de verre transparent aux rayonnements ultraviolets revêtu d'un film de résine organique. La plaquette de test est soumise à un cycle d'implantation ionique, et on mesure au moyen d'un appareil de marque IONSCAN les variations de la densité optique de la résine, ce qui donne une information sur la dose et l'énergie.
Cette méthodes présente l'avantage d'être non destructive, la plaquette de test pouvant être recyclée à volonté par retrait de la résine carbonisée et dépôt d'un nouveau film organique. Toutefois, elle n'offre qu'une sensibilité moyenne à la dose et à l'énergie, particulièrement à fortes doses où l'on constate un tassement des fluctuations de la densité optique de la résine en raison d'une carbonisation excessive. Pour fixer les idées, la sensibilité à la dose est de 0.9 pour des doses de phosphore de l'ordre de 1012 ions/cm2 et n'est plus que de 0.1 pour des doses de phosphore de 1015 ions/cm (soit une variation de 10 % de la densité optique pour une variation de 100 % de la dose). Par ailleurs, la plaquette de test en verre n'est pas détectée par les détecteurs optiques des systèmes de chargement automatique des machines d'implantation, de sorte que cette méthode nécessite une intervention manuelle comportant des risques de dégradation des machines d'implantation, notamment en cas de brisement de la plaquette de verre.
Enfin, l'article de Jan Vanhellemont et Philippe Roussel "Characterization by spectroscopic ellipsometry of bu:cied layer structures in silicon formed by ions beam synthesis", Materials Science and Engineering, B12 (1992) 165-172, propose de caractériser les couches enterrées d'une plaquette de silicium par spectro-ellipsométrie.
L'ellipsométrie, dont les fondements théoriques sont assez anciens, a connu récemment un essor considérable grâce à la mise au point et la commercialisation de spectro-ellipsomètres dotés d'un logiciel puissant permettant de calculer l'épaisseur et l'indice de réfraction des couches d'une plaquette multicouche à couches minces à partir d'une mesure large bande des paramètres ellipsométriques cos5 et tanV de la plaquette.
Un tel logiciel exécute un algorithme de régression s'appuyant sur un modèle structurel de plaquette multicouche devant être fourni à la machine. En pratique, l'application de l'ellipsométrie à la caractérisation des couches enterrées d'une plaquette de silicium pour le contrôle d'un processus industriel se heurte à la nécessité d'élaborer un modèle structurel de la plaquette. Un tel modèle structurel est d'une complexité rédhibitoire en raison des diverses couches enterrées que peut comporter un circuit intégré.
En définitive, les méthodes classiques utilisées dans l'industrie1 ainsi que celles au stade expérimental, présentent tout ou partie des inconvénients qui viennent d'être cités, à savoir - d'être inapplicables à des plaquettes produits, - d'être destructives, - de nécessiter des plaquettes de test non recyclables, - de nécessiter des plaquettes de test incompatibles avec les systèmes de chargement automatique des machines d'implantation, - d'offrir une sensibilité moyenne aux paramètres dose et énergie dans une certaine gamme de valeurs, - d'être trop lentes ou d'un coût de mise en oeuvre élevé.
Ainsi, un objectif de la présente invention est de prévoir une méthode de contrôle d'une machine d'implantation ionique qui soit non destructive, qui offre une bonne sensibilité aux deux paramètres essentiels dose et énergie sur une large gamme de valeurs de ces paramètres, et qui puisse être mise en oeuvre au moyen de plaquettes de test recyclables.
La présente invention repose sur l'idée selon laquelle une mesure par spectro-ellipsométrie de l'épaisseur et de l'indice de réfraction d'une résine organique carbonisée pourrait peut-être permettre de caractériser un processus d'implantation ionique. Partant de cette idée, les inventeurs ont défini une structure de plaquette de test et un modèle ellipsométrique d'une telle plaquette de test, ont procédé à divers essais d'évaluation de la méthode, et ont obtenu des résultats allant au-delà de toute attente en ce qui concerne la sensibilité de la méthode aux paramètres dose et énergie pour une large gamme de valeurs de ces paramètres.
Ainsi, essentiellement, la présente invention prévoit une méthode de caractérisation d'un processus d'implantation ionique comprenant une étape consistant à mesurer au moyen d'un spectro-ellipsomètre les paramètres ellipsométriques d'un film de résine organique présent à la surface d'une plaquette ayant reçu un bombardement ionique, le film de résine comportant au moins une couche supérieure de résine carbonisée ou endommagée.
Selon un mode de réalisation, on mesure l'épaisseur de la couche de résine carbonisée ou endommagée d'une plaquette de test ou d'une zone de test d'une plaquette produit, et on compare l'épaisseur mesurée à une épaisses de référence.
Selon un mode de réalisation, on mesure l'indice de réfraction de la couche de résine carbonisée ou endommagée d'une plaquette de test ou d'une zone de test d'une plaquette produit, et on compare l'indice mesuré à un indice de référence.
Avantageusement, on détermine l'épaisseur ou l'indice de la couche de résine carbonisée ou endommagée de la plaquette de test ou de la zone de test à partir d'un modèle de référence de plaquette de test ou de zone de test comportant : 1) une couche supérieure de résine endommagée ou carbonisée, d'épaisseur et d'indice de réfraction de référence, 2) une couche inférieure de résine intacte, d'épaisseur et d'indice de réfraction déterminés, et 3) un substrat d'épaisseur et d'indice de réfraction déterminés.
Avantageusement, on prévoit un modèle de référence comportant une couche supérieure de résine carbonisée pour des doses implantées supérieures à un seuil de carbonisation de la résine, ou un modèle de référence comportant une couche supérieure de résine endommagée pour des doses implantées inférieures à un seuil de carbonisation de la résine. Dans ce dernier cas, l'indice de réfraction de la couche supérieure de résine endommagée du modèle de référence peut être déterminé par la somme pondérée de l'indice de réfraction d'une résine intacte et de l'indice de réfraction d'une resine carbonisée.
du porte-lampe.
Avantageusement, le porte-lampes présente deux logements de lampe, le feu comportant une cloison rapportée sur le socle de façon à s'étendre entre deux
lampes reçues dans les logements respectifs.
Ainsi, la mise en place et l'accès au circuit par l'avant du socle est compatible avec la présence d'au moins une cloison séparant les différentes fonctions de
signalisation du feu entre elles.
Avantageusement, le feu comprend au moins une glissière pour supporter la cloison et la guider par
-rapport au socle.
On prévoit également selon l'invention un procédé de fabrication d'un feu de signalisation pour. véhicule, dans lequel on prévoit un socle, un porte-lampe situé en partie arrière du socle et un circuit électriquement conducteur, et on rapporte le circuit sur le porte-lampe
depuis une partie avant du socle.
Avantageusement, après avoir fixé le circuit au
porte-lampe, on rapporte une lampe sur le porte-lampes.
Avantageusement, le porte-lampes présentant deux logements de lampe, après avoir fixé le circuit au porte-lampes, on rapporte une cloison sur le socle de façon que la cloison s'étende entre deux lampes reçues
dans les logements respectifs.
suivante de plusieurs modes préférés de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. Aux dessins annexés: - la figure 1 est une vue en coupe axiale horizontale d'un feu de signalisation installé sur un véhicule automobile; - la figure 2 est une vue en élévation du feu de la figure 1 sans le voyant; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 montrant un deuxième mode de réalisation; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 montrant un troisième mode de réalisation; - la figure 5 est une vue complétant un détail de la figure 4; et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 1
On a versé sur 1,5kg d'eau glacée, essoré le précipité cristallisé, lavé à l'eau et séché à 40 C sous vide et sur anhydride phosphorique.
Après recristallisation de l'éthanol au reflux on a obtienu 36g de cristaux jaune orangé fondant à 130 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C,2H,ZN402C12 était : % C H N 0 CI Calculé : 45,73 3,84 17,78 10,15 22,50 Trouvé: 45,61 3,88 17,69 10,09 22,43 > 2ème étape : quatemisation On a utilisé le mode opératoire décrit pour l'exemple 3,2ème étape, en prenant pour solvant le méthyl-2-propanol-1 à la place du toluène.
A partir de 47,27g (0,15 mole) de (4,5-dichloro-2-nitro-phényl)-(3-imidazol-1-ylpropyl)-amine obtenu à l'étape précédente et de 15,15g (0,075 mole) de 1,3dibromo-propane (RN 109-64-8) on a obtenu, après recristallisation d'un mélange d'éthanol et d'eau au reflux, 49,Og de cristaux orangés fondant vers 123-125 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C27H30N804CI4Br2 + H20 était : % C H N 0 CI Br Calculé : 38,14 3,79 13,18 9,41 16,68 18,8 Trouvé: 37,90 3,81 13,15 9,36 16,79 19,25
Exemple 9 : Préparation du composé de formule (I)9 quatemisation A partir de 94,5g (0,3 mole) de (4,5-dichloro-2-nitro-phényl)-(3-imidazol-1-ylpropyl)-amine obtenu à la première étape de l'exemple 8 et de 16,95g (0,15 mole) de 1,3-dichloro-propane (RN 142-28-9) chauffés 19 heures à 150 C dans le pentanol normal, on a obtenu, après recristallisation de l'éthanol au reflux, 38,3g de cristaux orangés fondant à 224 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C27H30N8O4CI6 + 1/2 H20 était : % C H N 0 CI Calculé : 43,11 4,15 14,89 9,57 28,28 Trouvé: 43,38 4,25 14,71 9,78 28,57 Exemple 10 : Préparation du composé de formule (I)10
On a chauffé au reflux de l'isobutanol pendant 20 heures un mélange de 24,1g (0,1 mole) de N4-(2-chloro-éthyl)-N1,N4-diméthyl-2-nitro-benzène-1,4-diamine (RN 14607-54-6) et de 10,2g (0,05 mole) de 1,4-di-imidazol-1-yl-butane (RN 69506-86-1) dans 50ml d'isobutanol.
On a essoré à température ambiante le précipité cristallisé formé.
Après purification par recristallisation de l'éthanol au reflux, on a obtenu 20,3g de cristaux violet foncé fondant vers 175-177 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C30H42N10O4Cl2 + H2O était : % C H N 0 CI Calculé : 51,80 6,38 20,13 11,50 10,19 Trouvé: 50,79 6,43 19,39 11,50 10,20 Exemple 11 : Préparation du composé de formule (1)11
On a utilisé le mode opératoire décrit pour l'exemple 3, 2ème étape.
A partir de 44,6g (0,2 mole) de N,N-diméthyl-N'-(4-nitro-phényl)-propane-1,3diamine (RN 25238-54-4) et de 20,2g (0,1 mole) de 1,3-dibromo-propane (RN 109-64-8) on a obtenu 47,8g de cristaux jaunes fondant avec décomposition vers 230 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C25H4oN604Br2 + H20 était : % C H N 0 Br Calculé : 45,06 6,35 12,61 12,00 23,98 Trouvé: 45,15 6,35 12,36 11,61 24,02 Exemple 12 : Préparation du composé de formule (I)12 On a utilisé le mode opératoire décrit pour l'exemple 3, 2,ne étape, mais en prenant pour solvant le méthyl-2 propanol-1 à la place du toluène. A partir de 53,6g (0,24 mole) de N,N,N'-triméthyl-N'-(4-nitro-phényl)-éthane-1,2- diamine (RN 176665-67-1) et de 24,2g (0,12 mole) de 1,3-dibromo-propane (RN 109-64-8) on a obtenu 63,5g de cristaux jaunes fondant vers 147 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C25H40N6O4Br2 + H2O était :
% C H N 0 Br Calculé : 45,06 6,35 12,61 12,00 23,98 Trouvé: 45,04 6,38 12,60 12,68 23,98 Exemple 13 : Préparation du composé de formule (1)13 On a utilisé le mode opératoire décrit pour l'exemple 3.
A partir de 62,7g (0,3 mole) de N,N-diméthyl-N'-(2-nitro-phényl)-éthane-1,2- diamine (RN 25238-55-5) et de 30,3g (0,15 mole) de 1,3-dibromo-propane (RN 109-64-8) on a obtenu, après recristallisation d'un mélange d'éthanol et d'eau au reflux, 67,Og de cristaux jaunes fondant à 220 C (Kofler) et dont l'analyse élémentaire calculée pour C23H36N6O4Br2 + H2O était : % C H N 0 Br Calculé : 43,27 6,00 13,16 12,53 25,03 Trouvé: 43,24 6,14 12,59 12,72 24,74
EXEMPLES DE COMPOSITIONS TINCTORIALES EXEMPLES 1 à 6 : On a préparé les 6 compositions de teinture directe réunies dans le tableau suivant (toutes teneurs exprimées en grammes - M.A. désigne Matière Active):
Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Exemple 4 Exemple 5 Exemple 6
colorant de formule (I)3 0,311 7em Ie3 ~~~~~ ~~~~~ colorant de formule (I)6 ~~~~ 0,318 ~~~~~ ~~~~~ ~~~~~ ~~~~
colorant de formule (I)4 0,303 colorant de formule (I)11 0,333
colorant de formule (I), ~~~~ ~~~~ ~~~~~ ~~~~~ 0,347 ~~ ~ colorant de formule (I),3 ~~~~~ ~~~~ ~~~~~ ~~~~~ ~~~~~ 0,319
La phase aqueuse est extraite par l'acétate d'éthyle, puis acidifiée jusqu'à pH=1 par de l'acide chlorhydrique 1N. On extrait cette phase aqueuse par l'acétate d'éthyle. Les phases organiques sont rassemblées, lavées par une solution saturée de chlorure de sodium puis séchées et évaporées sous pression partielle pour donner un solide jaune (23 mg; 53%). Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes: [a]D20: +30 (c = 0,36; CHCl3) IR (film NaCI) (cm-1): 2975; 2951; 1740; 1718; 1439.
RMN 'H 400 MHz (CDCl3) (5 ppm, J Hz): le spectre RMN 'H du produit obtenu est identique à celui décrit dans l'exemple 6-I.
2 ) Obtention par saponification totale puis méthylation sélective A une solution agitée de (2'S)-anhydroharringtonate de quinine (447 mg; 0,81 mmol) dans l'éthanol (16 ml), on ajoute une solution de potasse (430 mg; 7,7 mmol) dans l'eau (9 ml) et on porte le mélange au reflux. Après 24 heures de réaction le mélange est ramené à température ambiante et concentré sous pression réduite afin d'éliminer éthanol. On reprend le résidu avec de l'eau (10 ml) et on extrait par de l'éther diéthylique (4 x 15 ml). On acidifie la phase aqueuse à PH=1 avec de l'acide chlorhydrique 2N et on extrait par de l'acétate d'éthyle (3 x 15 ml) en saturant la phase acide avec du chlorure de sodium. Les 3 phases organiques sont rassemblées, séchées sur sulfate de magnésium, concentrées sous pression réduite, puis sous vide poussé pour donner un solide jaune (140 g brut; 80%). Le diacide cyclique obtenu présente les caractéristiques suivantes: [α]D20: +8 (c = 0,19; CHCI3) IR (film NaCI) (cm-1): 2975; 2945; 1717.
RMN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm, J Hz): le spectre RMN 'H du produit obtenu est identique à celui décrit dans l'exemple 4.
Le diacide (2S)-cyclique ci-dessus (136 mg; 0,62 mmol) est solubilisé par une solution commerciale du complexe trifluorure de bore-méthanol dans le méthanol (1,3 ml; BF3 ~ 12% en poids). Après 15 heures d'agitation à 18 5 C, on verse avec précaution le mélange réactionnel sur une solution d'hydrogénocarbonate de sodium saturée (20 ml). Après un lavage à l'éther diéthylique (3 x 15 ml), on acidifie la phase aqueuse à PH=1 par de l'acide chlorhydrique 2N et on extrait avec de l'éther diéthylique (3 x 15 ml). Les 3 phases organiques sont rassemblées, séchées sur sulfate de magnésium, concentrées sous pression réduite, puis sous vide poussé pour donner une huile épaisse jaune (91 mg brut; 63%). Les caractéristiques du produit obtenu sont identiques à celles décrites dans la méthode 3 ci-dessus.
Exemple 21 Préparation de l'anhydrohomoharringtonine, Par estérification de la céphalotaxine à l'aide de l'acide (2R)-(+)-anhydrohomoharringtonique