1.- Dispositif pour contrôler les coefficients d'amortissement des amortisseurs (22FL, 22FR. 22RL. 22RR) d'un véhicule à quatre roues présentant une caisse de véhicule (12). des roues avant gauche, avant droite, arrière gauche et arrière droite t IOIT. 10FR. )OR!.. 1 ORR) supportant chacune la caisse de véhicule sur une partie correspondante de celle-ci. les amortisseurs agissant chacun séparément entre l'une respective distincte des quatre roues du véhicule et une partie correspondante de la caisse du véhicule. le dispositif comportant : des moyens (24) pour constituer un système virtuel d'amortissement compose d'un amortisseur latéral virtuel (122. 122F, 122R) disposé verti- calement et latéralement à l'intérieur au cours d'une prise de virage du véhicule de telle façon que l'extrémité inférieure de l'amortisseur soit mobile le long de la surface de roulement avec le véhicule et que l'extrémité supérieure de l'amortisseur soit mobile verticalement par rapport à l'extrémité inférieure avec un premier coefficient d'amortissement virtuel (Cg, CgF, Cgr) entre ces deux extrémités et composé d'un amortisseur angulaire virtuel (124. 12r, 124R) disposé pour agir entre l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel et la caisse du véhicule avec un deuxième coefficient d'amortissement virtuel (CLI, Caf. Car) entre cette extrémité et ladite caisse, de telle façon que le système virtuel d'amortissement agisse sur la caisse du véhicule avec une force verticale d amortissement virtuel qui soit sensiblement identique à rencontre d'un déplacement vertical de la caisse du véhicule et avec un couple d'amortissement angulaire virtuel qui soit sensiblement le même à l'encontre d'un déplacement angulaire de la caisse du véhicule lorsque les amortisseurs agissent entre les roues et les parties correspondantes du véhicule pendant le roulis de la caisse du véhicule dû à la prise de virage du véhicule: des moyens (24) pour calculer les valeurs d'au moins les premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg. C'a : Cgf, Caf ; Cgr, Car) pour obtenir une performance de roulis optimale de la caisse du véhicule à t'aide du système virtuel d'amortissement pendant la prise de virage du véhicule ; et des moyens (24) pour contrôler les coefficients d'amortissement des amortisseurs (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) agissant entre les roues et les parties correspondantes de la caisse du véhicule à partir des valeurs calculées des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg.Ca.Cgf.Caf.Cgr.Car). 2.- Dispositif selon la revendication 1. dans lequel les moyens de réalisation (24) du système virtuel d'amortissement sont réalisés sous la forme de moitiés avant et arrière (122F, 124r : I22R. 124R) du système qui correspondent séparément aux amortisseurs (22rI" 22FR) agissant entre les roues avant gauche et droite (1 OFL. 101--R) et les parties correspondantes de la caisse du véhicule et respectivement les amortisseurs (22RL 22RR) agissant entre les roues arrière de gauche et de droite (10RL, 1 ORR) et les parties correspondantes de la caisse du véhicule. 3. - Dispositif selon rune quelconque des revendications 2 ou 3. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent une valeur de base (Cgf) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122F) de la moitié avant du système virtuel d'amortissement à partir d'une valeur moyenne (Chf) des accéléra- lions verticales des parties de la caisse du véhicule qui correspondent aux roues avant de gauche et de droite en examinant une carte (figure 6A) préparée cet effet, et à partir d'une valeur de base (Cgr) du premier coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur latéral virtuel (122R) de la moitié arrière du système virtuel d'amortissement, à partir d'une valeur moyenne (Ghr) des accélérations verticales des parties de la caisse du véhicule qui correspondent aux roues arrière de gauche et de droite en examinant une carte (figure 6A) préparée à cet effet, et à partir d'une \aleur de hase (Caf) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124F) de la moitié avant du système v irtuel d'amortissement, à partir de l'accélération en rotation (Ghr) de la masse de la partie avant de la caisse du véhicule qui correspond aux roues avant de gauche et de droite, en examinant une carte (figure 6B) préparée à cet effet, et d'une valeur de base (Car) du deuxième coefficient d'amortissement virtuel de l'amortisseur angulaire virtuel (124) de la moitié arrière du système virtuel d'amortissement, à partir de l'accélération en rotation (Ghr) de la masse de la partie arrière de la caisse du véhicule correspondant aux roues arrière de gauche et de droite, en examinant une carte (ligure 6B) préparée cet effet. 4. - Dispositif selon )'une quelconque des revendications 1à 3. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre des grandeurs de modification (ACgtf, ACgtr) pour modifier par addition les valeurs de base (Cgf. Cgr) des premiers coeffi- cients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction de la vitesse (#) d'ouverture du papillon des gaz. de telle façon que les grandeurs de modification fonction de l'ouverture du papillon des gaz (ACgtf. \Cgtr) pour les moitiés avant et arrière soient augmentées d'une manière générale en fonction de )'augmentation de la vitesse (#) du papillon des gaz. la grandeur de modification (ACgtf) pour la moitié avant étant plus augmentée que la grandeur de modification (11Cgtr) pour la moitié arrière (figure 7A). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre des grandeurs de modification (ACatf. \Catr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf. Car) des premiers coeffi- cients d'amortissement irtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulai- res virtuels en fonction de la vitesse (#) d'ouverture du papillon des gaz, de telle façon que les grandeurs de modification fonction de l'ouverture du papillon des gaz (ACatf. ACatr) pour les moitiés avant et arrière, soient augmentées d'une manière générale en fonction de l'augmentation de la vitesse p) du papillon des gaz. ta grandeur de modification (ACatf) pour la moitié avant étant plus augmentée que la grandeur de modification (ACatr) pour la moitié arrière (figure 7B). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 il 5. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgbf. \Cgbr) pour modifier par addition les valeurs de base (Cgf, Cgr) des premiers coefficients d'amortissement virtuels des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction du débattement de la pédale de frein (Sb). de telle façon que les grandeurs de modification fonction du débattement de la pédale de frein (ACgbf. ACgbr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de )'augmentation du débattement de la pédale de frein (Sb), la grandeur de modification (ACgbf) pour la première moitié étant plus augmentée que la grandeur ,le modification (ACgbr) pour la moitié arrière (figure 8A). 7.- Dispositif selon t'une quelconque des revendications )1à 6. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACabf. 1C'abr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf. Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction du débattement de la pédale de frein (Sb) de telle façon que les grandeurs de modification en fonction du débattement de la pédale de frein (Cal7f, Cal7r) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmen- tées en fonction de l'augmentation du débattement de la pédale de frein (Sb), la grandeur de modification (ACabf) pour la moitié avant étant plus augmentée que la grandeur de modification (ACabr) pour la moitié arrière (figure 8B). 8. - Dispositif se)on !'une quelconque des revendications 1 il 7. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgsf, \Cgsr) pour modifier par addition la valeur de base (Cgf. Cgr) des premiers coeffi- cients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des indices de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical avant et arrière (Dsf Dsf) indiquant les disponibilités des parties avant et arrière de se débattre ou d'osciller dans le plan vertical de la caisse du v éhiculc correspondant aux roues avant et arrière, de telle façon que les grandeurs de modification fonction de l'indice de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical (ACgsf, ACgsr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des indices de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical (Dsf. Dsr)( figure 9A). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications ) 1 il 8. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACasf, Casr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction des indices de débattement ou d'oscillation dans le ;1lan vertical (usez. Dus!'). de telle façon que les indices de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical fonction des grandeurs de modification (ACasf. ACasf) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des indices de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical (ACasf. ACasr) (figure 9B). 10.- Dispositif se)on l'une quelconque des revendications 1 Ù 9. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre des grandeurs de modification (ACgrf, \Cgrr) pour modifier par soustraction les valeurs de base g(Cgf, Cgr) des premiers coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des indices de CIIqUte177e17t ou de relaxation avant et arrière (Drf. Drr) indiquant les capacités des parties avant et arrière de la caisse du véhicule correspondant aux roues avant et arrière à subir un déplacement de cliquètell1cnt ou de relaxation, de telle façon que les grandeurs de modification fonction de l'indice de C11C1LIàrle111Cl1t ou de relaxation (ACgrf, ACgrr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en ce qui concerne leurs valeurs absolues, en fonction de l'augmentation des indices de cliquètement ou de relaxation (Drf, Drr) (figure 10A). 11.- Dispositif selon t'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACarf, \Carr) pour modifier par soustraction les valeurs de hase (Caf. Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires \irluels en fonction des indices de cliquèlement ou de relaxation (D1'(, Dit) de telle façon que les grandeurs de modification en fonction des indices de cliquètement ou de relaxation pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en ce qui concerne leurs valeurs absolues en fonction de l'augmentation des indices de cliquèlemenl ou de relaxation (Drf, Drr) (figure 1 () B)" l'~'.- Dispositif selon t'une quelconque des revendications 1 à 1 l. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgff. \Cgfr) pour modifier par addition les valeurs de base (Cgf, Cgr) des premiers coeffi- cients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels, en fonction des indices de battement avant et arrière (DIT. Dfr) indiquant les capacités des roues avant et arrière à subir des déplacements de battement, de telle façon que les grandeurs de modification en fonction des indices de cliquètement ou de relaxation (ACgff, ACgfr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des indices de battement (Dff, Dfr) (figure 11A). 13.- Dispositif selon t'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (#Caff, Cafr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf. Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction des indices de battement (DIT. Dfr). de telle façon que les grandeurs de modification fonction des indices de battement (#Caff. ACafr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des indices de battement (Dff, Dfr) (figure 11B). 14.- Dispositif selon t'une quelconque des revendications )1à 13, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgff, ACgfr) pour modifier par addition les valeurs de base (Cgf, des premiers coeffi- cients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des indices de battement avant et arrière (DIT. Dfr) indiquant les capacités des roues avant et arrière à être soumises à un battement, de telle façon que les grandeurs de modification fonction des indices de battement (ACgff. ACgfr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de :11 't) l'augmentation des indices de battement (Dff, Dfr), et calculent des grandeurs de modification (ACaff, ACafr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf, Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction des indices de battement (DIT, Dfr). de tette façon que les grandeurs de modification fonction des indices de battement ( 1C'1(. ACgfr. ,'1('alr. /\Carr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des indices de battement (DIT. Dfr), et ensuite sélectionnent en outre soit les grandeurs de modification l'onction des indices de battement (ACgsf. ACgsr. ACasf, ACasr) soit les grandeurs de modification fonction des indices de battement (ACgff, ACgfr, ACaff, ACafr) qui sont supérieurs à l'autre dans leur ensemble pour modifier par addition les valeurs de base des premiers et deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel. 15.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgrf. \Cgrr) pour modifier par soustraction les valeurs de base (Cgf. Cgr) des premiers coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des indices de cliquètement ou de relaxation avant et arrière (Drf, Drr) indiquant les capacités des parties avant et arrière de la caisse du véhicule correspondant aux roues avant et arrière à être soumises à un déplacement de cliquètement ou de relaxation de telle façon que les grandeurs de modification fonction des indices de etiquètement ou de relaxation (ACgrf. ACgrr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en ce qui concerne leurs valeurs absolues en fonction de l'augmentation des indices de cliquètement ou de relaxation (Drf, Drr) et des grandeurs de modification (ACarf, ,'\'Carr) pour modifier par soustraction les valeurs de base (Caf, Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction des indices de cfiquètenlel7t ou de relaxation (Drf. Dit), de telle façon que les grandeurs de modification en fonction des indices de cliquètement ou de relaxation (ACarf. ACarr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en ce qui concerne leurs valeurs absolues, en fonction de l'augmentation des indices de cliquètement ou de relaxation (Drf, Dit), et ensuite sélectionner en outre soit les grandeurs de modification fonction des indices de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical sélectionnés, ou en fonction des indices de battement sélectionnés (ACgsf. ACgsr, ACasf, ACasr ou ACgff, ACgfr. ACaff, ACafr) soit en fonction des grandeurs de modification fonction des indices de cliquètement ou de relaxation (ACgrf, ACgrr, ACarf, ACarr) qui sont supérieures aux autres dans leur ensemble en ce qui concerne leurs valeurs absolues pour modifier par addition ou par soustraction les valeurs de base des premiers et deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel. 16.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 15, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgmf, \Cgmr) pour modifier par addition les valeurs de base (Cgf. Cgr) des premiers coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des masses avant et arrière (Mf. Mr) de la caisse du véhicule correspondant aux roues avant et arrière, de telle façon que les grandeurs de modification en fonction de la masse (ACgmf. AGgmr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de t'augmentation des masses avant et arrière (mis. Mur) (figure 12A). 17.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACamf, \Camr) pour modifier par addition les valeurs de base (Caf. Car) des deuxièmes coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels en fonction des masses avant et arrière (Mf, Mr) de telle façon que les grandeurs de modification fonction de la masse (ACamf, ACamr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en fonction de t augmentation des masses avant et arrière (r1-, Mr) (figure 12B). 18.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre des facteurs de modification (Kghf, Kgfr) pour modifier de façon proportionnelle les valeurs de base (Cgf, Cgr) des premiers coefficients d'amortissement virtuel des moitiés avant et arrière des amortisseurs latéraux virtuels en fonction des vitesses verticales de débattement ou d'oscillation (Uhf, Uhr) des parties avant et arrière de la caisse du véhicule correspondant aux roues avant et arrière, de telle façon que les facteurs de modification fonction de la vitesse de débattement ou d'oscillation dans le plan vertical (Kghf. Kgfr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentés en fonction de l'augmentation des vitesses verticales de dcbattelllent ou d'oscillation (lJhf-, Uhr) (ligure 13A). 19.- Dispositif selon rune quelconque des revendications 1 à 18, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les l'acteurs de modification (Kahf, Kali') pour modifier de façon proportionnelle les valeurs de base (Caf. Car) des coefficients d'amortissement des moitiés avant et arrière des amortisseurs angulaires virtuels, en ;() Fonction des vitesses de débattement vertical (Uhf, Uhr), de telle façon que les Facteurs de modification fonction de la vitesse verticale de débattement ou d'oscillation (Kahf, Kafr) pour Ics moitiés avant et arrière soient généralement augmentés en fonction de l'augmentation des vitesses verticales de débattement ou d'oscillation (Uhf. Uhr) (figure 13B). 20. - Dispositifselon l'une quelconque des revendications 1à 19, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgyf. \Cgyr, ACayf. ACayr. #Lyf. ALyr) pour modifier de façon additionnelle les valeurs de base des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf. Cgr. Caf, Car) et les distances latérales standard (Lf, Lr) des moitiés avant et arrière des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires en fonction d'un écart (# v) de la vitesse angulaire de lacet (v) du véhicule à partir d'un taux de lacet standard (v t) du véhicule susceptible d'être calculé théoriquement à partir d'un angle de braquage et d'une vitesse de véhicule, de telle façon que les grandeurs de modification fonction du taux de lacet (ACg\ f. ACgyr, ACayf. ACayr. #Lyf, ALyr) pour les moitiés avant et arrière soient généralement augmentées en ce qui concerne leurs valeurs absolues en fonction de l'augmentation de la valeur absolue de t'écart de taux de lacet (#v). le signe de la grandeur de modification fonction du taux de lacet étant dépendant du signe de l'écart de taux de lacet de telle façon que les signes des grandeurs de modification fonction du taux de lacet soient inversés en correspondance avec l'inversion du signe de l'écart du taux de lacet (figure 15). 21.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 20, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les facteurs de modification (Kgtf, Katf, Kltf) pour modifier les participations des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf, Cgr. Caf, Car) et les distances latérales (Lf. Lr) des moitiés avant et arrière des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires entre les moitiés avant et arrière en fonction de la vitesse ( véhicule est un véhicule à traction avant (figures 1 6A, 1 6B, I6C). 22. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les facteurs de modification (Kgtf, Katf, ,0 Kltf) pour modifier les participations des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf, Cgr. Caf, Car) et les distances latérales (Lf, Lr) des moitiés avant et arrière des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires entre les moitiés avant et arrière en fonction de la vitesse (#) d'ouverture de papillon des gaz, de telle sorte que les facteurs de modification fonction de la vitesse d'ouverture de papillon des gaz (Kgtf. Katf. Kltf) pour la moitié avant soient plus importants lorsque la vitesse du véhicule est plus élevée et soient généralement augmentés en fonction deaugmentation de la vitesse (#) d'ouverture de papillon des gaz. augmentation étant d'autant plus importante que la vitesse du véhicule est plus élevée, lorsque le véhicule est un véhicule il traction arrière (figures 17A, 17B, 17C). 23.- Dispositif selon rune quelconque des revendications 1 il 20, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les facteurs de modification (Kgbf, Kabf. Klbf) pour modifier les participations des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf, Cgr, Caf, Car) et les distances latérales (Lf, Lr) des moitiés avant et arrière des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires entre les moitiés avant et arrière en fonction du débattement de la pédale de frein (Sb). de telle façon que les facteurs de modification fonction du débattement de la pédale de frein (Kgbf. Kabf Klbf) pour la moitié avant soient généralement augmentés en fonction de l'augmentation du débatlement de la pédale de frein (Sb), l'augmentation étant d'autant plus importante que la vitesse du véhicule est plus élevée, lorsque le véhicule est un véhicule de type classique, c'est-à-dire à moteur avant et traction arrière (figures ISA, 18B, ( 8C). 24.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les facteurs de modification (Kgbf, Kabf. Klbf) pour modifier les participations des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf. Cgr, Caf, Car) et les distances latérales (Lf, Lr) des moitiés avant et arrière des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires entre les moitiés avant et arrière en fonction du débattement de la pédale de frein (Sb) de telle façon que les facteurs de modification fonction du débattement de la pédale de frein (Kgbf, Kabf, Klbf) pour la moitié avant soient généralement diminués en fonction de !'augmentation du débattement de la pédale de frein (Sb), la diminution étant d'autant plus importante que la vitesse du véhicule est plus élevée, lorsque le véhicule est un véhicule du type dit "de sport". (Figures 19A, 19B, 19C). 25. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les distances latérales (Lgf, Lqr) des 0 amortisseurs virtuels latéraux et angulaires des moitiés avant et arrière du système virtuel d'amortissement en fonction d'une somme (Gl z 0 V t Cl2 . V') d'un premier produit calculé de façon appropriée de l'angle de braquage (0) et du carré de la vitesse du véhicule (V) et d'un deuxième produit calculé de Façon appropriée du taux de variation (0) de l'angle de braquage et du carré de la vitesse du véhicule (V). de telle façon que les distances latérales (Lqf, Lqr) soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation de la somme lorsque cette somme n'est pas supérieure à une valeur de seuil et soient généralement diminuées en fonction de l'augmentation de la somme lorsque la somme est supérieure à la valeur de seuil (figure 20). 26.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 25. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les distances latérales (I.pf. Lpr) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires des moitiés avant et arrière du système virtuel d'amortissement en fonction des forces agissant via les amortisseurs avant et arrière (22FL. 22FR, 22RL. 22RR). de telle façon que les distances latérales (Lpf, Lpr) soient généralement augmentées en fonction de l'augmentation des forces jusqu'à des valeurs respectives de saturation (figure 22). 27.- Dispositif selon ['une quelconque des revendications 1à 26. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre l'angle de glissement ou de patinage (ss) et le taux de variation (#) de l'angle de glissement ou de patinage de la caisse du véhicule, de manière à discriminer un état de glissement ou de patinage du véhicule autour d'au moins un état sur-vireur (B), et calculent en outre les facteurs de modification (Klsf) pour modifier proportionnellement la distance latérale (Lf) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires de la moitié avant du système virtuel d'amortissement en fonction de la valeur absolue de l'angle de glissement (ss) de la caisse du véhicule et de t'état de glissement (B) de telle façon que lorsque le véhicule est dans l'état sur-vireur (13). le facteur de modification (Klsf) pour la distance latérate (LF) de la moitié avant du système virtuel d'amortissement soit généralement augmenté en fonction de l'augmentation de la valeur absolue de l'angle de glisse- ment (P). (Figure 2-.tri\), 28.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications ) 1 à 27. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre un angle de glissement (ss) et un taux de variation (#) de l'angle de glissement de la caisse du véhicule, de manière à discriminer un état de glissement du véhicule autour d'au moins un état sous-vireur (C) et calculent en outre le facteur de modification (Klsr) pour modifier proportionnelle- ment la distance latérale (Lr) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires de la n moitié arrière du système virtuel d'amortissement en fonction de la valeur absolue de l'angle de glissement ou de patinage (ss) de la caisse du véhicule et de l'état sous- vireur (C) de telle façon que lorsque le véhicule est dans t'état sous-vireur (C)- le l'acteur de modification (Klsr) pour la distance latérale (Lr) de la moitié arrière du système virtuel d amortissement soit généralement augmente en fonction de l'augmentation de la \a)eur absolue de l'angle de glissement (f5) (figure 243). 29.- Dispositif selon lune quelconque des revendications 1 à 28. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre l'angle de glissement ou de patinage (ss) et le taux de variation (#) de l'angle de glissement ou de patinage de la caisse du véhicule, de manière à discriminer un état de glissement du véhicule autour d'au moins un état de dissipation (D). et calculent en outre des facteurs de modification (Klsf. Klsr) pour modifier proportionnellement les distances latérales (Le Lr) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires des moitiés avant et arrière du système virtuel d'amortissement en fonction de la valeur absolue de l'angle de glissement (ss) de la caisse du véhicule et de l'état de dissipation (D), de telle façon que lorsque le véhicule est dans l'état de dissipation (D), les facteurs de modification (Klsf, Klsr) pour les distances latérales (Lf. Lr) des moitiés avant et arrière du système virtuel d'amortissement soient amplifiés de façon à être plus importants que 1 et soient en outre généralement augmentés en fonction de l'augmentation de la valeur absolue de l'angle de glissement (ss) ((figure 24C). 30. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (L\Cgc 1. ACacl) pour modifier par addition les valeurs de base des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg. Ca) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires lorsque la différence maximale (0 max # 0 min) entre les angles de braquage (#) vers la gauche et vers la droite pendant la moitié d'une période de cycle d'un roulis harmonique de la caisse du véhicule dépasse la valeur de seuil (Uclt) prédéterminée à cet effet (figure 25). 31.- Dispositif selon rune quelconque des revendications 1 à 30. dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgc2, \Cgc2) pour modifier par addition les valeurs de base des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cg. Ca) des amortisseurs virtuels latéraux et angulaires lorsque la différence maximale (Gymax-Gymin) entre les accélérations latérales (Gy) vers la gauche et vers la droite de la caisse du véhicule pendant la moitié d'une période de cycle d'un roulis harmonique de la caisse du véhicule dépasse une valeur de seuil (Uc2t) prédéterminée à cet effet (figure 26). 32. - Dispositif selon t'une quelconque des revendications 1 à 31, dans lequel les moyens de calcul (24) calculent en outre les grandeurs de modification (ACgc3f, \Cgc3r, ACac3f, ACac3r) pour modifier par addition les valeurs de hase des premier et deuxième coefficients d'amortissement virtuel (Cgf. Cgr, Caf. Car) des amortis- seurs virtuels latéraux et angulaires lorsque la différence maximale (CtlIllV\-il-t111117, i il'l'11111X-CiI'1111111 entre les accélérations de roulis (Gr), dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens opposé, de la caisse du véhicule, telles qu'elles sont vues de l'arrière du véhicule pendant la moitié d'une période de cycle d'un roulis harmonique de la caisse du véhicule dépasse une valeur de seuil (Uc3ft, Uc3rt) prédéterminée à cet effet (figures 27A et 27B).