INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si on inclut le moteur électrique 1220 dans le processus de commutation, il est possible d'exécuter des passages en vitesse supérieure, lorsque le moteur est en traction, sensiblement sans aucune interruption de la force de traction. L'accélération du véhicule est alors maintenue pendant les phases de changement de vitesse par l'accouplement 1201 à commutation de charge, qui transmet un couple sur la sortie pendant la synchronisation de la boite de vitesses. Comme l'accouplement à commutation de charge se trouve sur la cinquième vitesse de la boite de vitesses, le couple de sortie diminue lors des phases "quitter l'ancienne vitesse" et "enclencher la nouvelle vitesse lors de commutations totales selon le rapport des démultiplications de l'accouplement à commutation de la vitesse actuelle et de l'accouplement à commutation de charge. En se référant au niveau de couple après une commutation de la première à la deuxième vitesse, ceci correspond à une réduction de la force de traction à 40%. Afin de compenser totalement cette réduction de la force de traction, on dispose du couple du moteur électrique qui intervient en parallèle avec le moteur à combustion sur l'arbre d'entrée de la boite de vitesses.
On va maintenant décrire les phases de commutation d'une commutation vers une vitesse supérieure, le moteur étant en traction, de la première à la deuxième vitesses en pleine charge en employant la machine électrique. Les profils de couples et de vitesses de rotation correspondant sont représentés aux Figures 13a et 13b. L'accouplement de démarrage 1230 reste fermé pendant tout le processus de commutation.
Aux Figures 13a et 13b sont représentés en fonction du temps des profils de couples M et de vitesses de rotations n. Ces figures distinguent des plages temporelles individuelles a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, qui sont décrites dans ce qui suit.
Plage a: état précédent la commutation. L'accouplement à commutation de la première vitesse est fermé et transmet le couple maximal sur la sortie.
Il en résulte pour un modèle simplifié le couple de sortie Mab - Mmot . iSKl. où SK désigne un accouplement à commutation selon les initiales du terme allemand Lastschaltkupplung et ab désigne la sortie de boite, selon le terme allemand Abtrieb.
Compte tenu des accélérations des masses, on obtient
où les moments d'inertie sont ceux de la série suivante: Ji = (Jmot; JKU, JKS; JE-Mach; JEin; JAus; JSRI ...) et les vitesses de rotation celles de la série suivante: #i - (#mot; ; #Ku, #KS; #E-Mach; #Ein; #Aus; #SR, ...) et les significations des indices sont les suivantes: mot = moteur, Ku = accouplement, KS = disque d'accouplement, E-mach = machine électrique, Ein = arbre d'entrée de boite, Aus = arbre de sortie de boite et SR - volant.
La prise en compte des moments d'inertie des masses ressort ainsi du dernier terme d'addition de la formule précédente. Dans les formules qui suivent, une telle prise en compte n'est pas effectuée pour les vitesses de rotation et/ou les couples; elle est cependant valable, de la manière représentée cidessus, et elle doit également tre prise en compte pour ces formules.
De façon générale, le bouclier amortisseur selon l'invention pour sac de transport d'un microordinateur portable ou autre objet technique est caractérisé en ce qu'il habille au moins trois chants intérieurs du sac et en ce qu'il est formé d'une bandesupport portant sur toute sa longueur ou localement une garniture de mousse dont la densité et/ou l'épaisseur se modifie(nt) vers l'intérieur du sac.
Le bouclier amortisseur 1 selon l'invention se place dans un sac 2 classique ou spécifique, prévu pour le transport d'un microordinateur portable ou tout autre objet technique. Le sac présente un corps à partie supérieure 3 ouvrable à fermoir 4 et poignée de préhension 5.
Le bouclier 1 est réalisé de préférence sous la forme d'une pièce amovible. Il recouvre au moins trois chants intérieurs du sac à savoir le chant inférieur 6 et les deux chants latéraux adjacents 7 et 8. Il est constitué d'un support-plan 9 en forme de bande de largeur voisine de celle des chants à recouvrir. Ce support-plan 9 est continu ou scindé en deux ou trois parties. Ces parties peuvent être articulées entre elles.
On peut également prévoir une bande de fond 10 sur laquelle arrive en appui le support-plan 9.
Les dimensions du bouclier sont ajustées par rapport aux dimensions intérieures du sac pour qu'il se trouve immobilisé par calage lors de sa pose. Bien entendu, des moyens d'immobilisation supplémentaire par collage, accrochage ou autre peuvent être prévus.
Le support-plan 9 en forme de bande est habillé sur sa face regardant vers l'intérieur du sac par une garniture souple 11 à base de mousse dont le corps peut affecter différentes formes comme on le verra ci-après.
Ainsi, la garniture souple 11 peut se présenter sous la forme de plusieurs blocs successifs, par exemple un pour chaque chant (figure 2) ou un pour chaque chant latéral 7 et 8 et deux pour le chant inférieur 6 (figures 1 et 12). La mousse peut être d'une seule pièce, de préférence à densité variable dans son épaisseur. Les blocs peuvent être également formés par la succession de plusieurs tranches de mousse. Les blocs du chant inférieur seront de préférence plus épais que ceux des chants latéraux.
La variante préférée est représentée sur les figures. Selon celle-ci, la garniture souple 11 est fractionnée en coussins individuels constitués d'une enveloppe 12 en matière souple, par exemple en matière plastique ou en tissu, délimitant un volume intérieur renfermant un bloc 13 simple ou composite de mousse de densité variable (figure 5).
On distingue des coussins latéraux 14 et 15 et un ou plusieurs coussins inférieurs respectivement central unique 16 et à deux coussins distincts 17 et 18. Les coussins latéraux 14 et 15 sont de plus faible épaisseur que le ou les coussin(s) inférieur(s).
Selon l'invention, on joue sur la variation de l'amortissement d'une tranche à l'autre. Cette variation peut être obtenue de deux façons différentes.
La première consiste à modifier l'épaisseur d'une même tranche de mousse alors que la deuxième consiste à modifier sa densité. On utilise ces deux possibilités selon l'invention soit séparément soit conjointement en tenant compte des limitations dimensionnelles et fonctionnelles.
Un exemple précis de constitution est représenté sur la figure 2. On distingue une variation de constitution entre le coussin inférieur unique central 16 et les coussins latéraux 14 et 15.
Les coussins latéraux 14 et 15 renferment un bloc de mousse 13 de triple épaisseur constitué de la succession suivante de tranches de mousse de l'intérieur vers l'extérieur du sac. une tranche supérieure 19 de faible densité par exemple en mousse de polyéthylène, d'épaisseur par exemple de 8 mm, une tranche intermédiaire 20 de haute densité par exemple en éponge de haute densité, d'épaisseur par exemple de 15 mm, une tranche de fond 21 en mousse de très haute densité par exemple en matière dite E.V.A. (éthyl vinyl acétate), d'épaisseur par exemple de 7 mm.
Le coussin inférieur central unique 16 est plus épais. Il referme un bloc de mousse de quintuple épaisseur constitué de la succession suivante de tranches de mousse de l'intérieur vers l'extérieur du sac. une tranche supérieure 22 de faible densité par exemple en mousse de polyéthylène, d'épaisseur par exemple de 8 mm, une première tranche intermédiaire 23 par exemple en éponge de haute densité, d'épaisseur par exemple de 15 mm, . une deuxième tranche intermédiaire 24 par exemple en mousse de polyéthylène, d'épaisseur par exemple de 10 mm, . une troisième tranche intermédiaire 25 par exemple en éponge de haute densité, d'épaisseur par exemple de 15 mm, une tranche de fond 26 en mousse de très haute densité par exemple en matière dite E.V.A. (éthyl vinyl acétate), d'épaisseur par exemple de 7 mm.
Dans le cas de la réalisation à deux coussins inférieurs 17 et 18 représentée sur les figures 1 et 12, la constitution des coussins latéraux et inférieurs peut être identique.
La présente invention ne se limite pas aux seules possibilités de variations de densité et/ou d'épaisseur décrites ci-dessus. Au contraire elle en vise bien d'autres dont on indiquera ci-après quelques exemples.
Comme représenté figure 2, la paroi externe du corps 32 est forée radialement avec un trou dont le diamètre est de l'ordre de 10 fois le diamètre de l'orifice 45 de sorte que l'eau sous pression est introduite dans la chambre de mélange 43 en passant par l'orifice 44 d'une sorte de diaphragme.
La longueur de l'orifice 44 est du mme ordre que le diamètre dudit orifice.
Ainsi, à titre d'exemple, pour une sortie au niveau du gicleur 33 de l'ordre de 5,2 mm, on adoptera un diamètre pour la chambre de mélange de l'ordre de 7 mm et chacun des trois orifices 44 aura un diamètre de l'ordre de 0,6 mm.
Le fonctionnement de ce dispositif de pulvérisation 31 s'apparente à un mini canon à neige du type haute pression, dans lequel le rapport air/eau est très important, au moins égal à 200 et de préférence nettement supérieur.
La tte de pulvérisation 1 et en particulier l'embase 46 du noyau 5 est fixé au moyen de vis 47 sur le raccord intermédiaire 3, lequel raccord 3 est lui- mme fixé au moyen de vis non représentées, sur l'extrémité du mât 2.
La figure 3 montre la répartition des vis 25 qui permettent de fixer le chapeau 24 sur l'extrémité supérieure du noyau 5. La répartition des vis est telle, comme signalé précédemment, qu'elle impose une orientation précise de la tte par rapport au noyau 5 et par voie de conséquence, une orientation définie également pour la chemise 4 qui porte les gicleurs 15, au moyen du pion de centrage 30 interposé entre ladite chemise et ledit noyau.
SYSTEME DE COMMANDE POUR MECANISME DE SUPPORT ELASTIQUE TEL QU'UN MECANISME DE SUSPENSION POUR VEHICULE La présente invention se rapporte à un mécanisme de support élastique pour supporter de manière élastique la structure constitutive d'un véhicule sur roues. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un système de commande destiné à un mécanisme de support élastique tel qu'un mécanisme de suspension disposé entre une masse non suspendue et une masse suspendue du véhicule sur roues afin de commander une force d'amortissement ou un coefficient d'amortissement d'un absorbeur de chocs ou d'un dispositif d'amortissement assemblé en son sein.
Dans un mécanisme de suspension classique d'un véhicule sur roues, une quantité d'état de déplacement d'une masse suspendue ou d'une masse non suspendue du véhicule est détectée pour déterminer une force d'amortissement cible ou un coefficient d'amortissement cible sur la base de la quantité d'état de déplacement détectée afin d'ajuster de ce fait la force d'amortissement ou le coefficient d'amortissement d'un absorbeur de chocs ou d'un dispositif d'amortissement assemblé dans le mécanisme de suspension à la force d'amortissement ou au coefficient d'amortissement cible. Il est décrit dans la publication en attente d'examen de brevet japonais N 10- 119528 un système de commande destiné au mécanisme de suspension dans lequel la théorie "skyhook" (rail aérien imaginaire) bien connue est appliquée afin de déterminer un coefficient d'amortissement cible sur la base d'une accélération de la masse suspendue et d'une vitesse relative de la masse suspendue par rapport à la masse non suspendue dans une direction verticale.
Dans le mécanisme de suspension décrit ci-dessus, toutefois, la force d'amortissement de l'absorbeur de chocs ou du dispositif d'amortissement est définie par le produit
de la vitesse relative de la masse suspendue avec la masse non suspendue et le coefficient d'amortissement, alors que le coefficient d'amortissement change de manière non linéaire selon la vitesse relative de la masse suspendue. Pour cette raison, la conception du système de commande devient très compliquée. Par exemple, il a été envisagé d'estimer un plan indicatif d'un espace d'état dans le mécanisme de suspension pour la conception du système de commande. Toutefois, du fait que le plan est bilinéaire, on est obligé d'appliquer une loi approximative à une plage où une entrée de commande ne serait pas réalisée dans le mécanisme de support élastique tel qu'un mécanisme de suspension, même si une théorie de contrôle linéaire était appliquée au système bilinéaire. Pour cette raison, une spécification de commande (une condition de norme) donnée lors d'une étape de conception peut ne pas être satisfaite théoriquement. Il s'ensuit que l'entrée de commande devient discontinue et entraîne une certaine incompatibilité dans la commande du mécanisme de suspension.
En conséquence, un but principal de la présente invention est de proposer un système de commande pour un mécanisme de support élastique tel qu'un mécanisme de suspension de véhicule capable d'améliorer le confort de conduite du véhicule sans entraîner aucune sensation d'inconfort dans la commande du mécanisme de suspension.
En conformité avec la présente invention, le but est atteint en proposant un système de commande destiné à un mécanisme de support élastique incluant un amortisseur ou un absorbeur de chocs assemblé dans celui-ci destiné à supporter de manière élastique sur celui-ci un objet, dans lequel une théorie de commande capable de procurer une spécification de conception du système de commande dans une plage de fréquences prédéterminée est appliquée à un plan non linéaire pour calculer une force d'amortissement cible et pour ajuster une force d'amortissement réelle de
l'amortisseur ou de l'absorbeur de chocs à la force d'amortissement cible calculée. Dans un mode de réalisation pratique de la présente invention, le mécanisme de support élastique se présente sous la forme d'un mécanisme de support élastique dans un véhicule sur roues pour supporter élastiquement un élément constitutif du véhicule tel qu'un châssis du véhicule, un organe d'entraînement ou analogues. Dans le système de commande, on a pu appliquer en tant que théorie de commande soit une commande de rétroaction d'état H# non linéaire, soit une commande de rétroaction de sortie H non linéaire, soit une commande H# non linéaire utilisant un filtre de Kalman.
Avec le système de commande, une condition de norme donnée lors d'une étape de conception est satisfaite même dans un mécanisme de support élastique sous la forme d'un système bilinéaire tel qu'un mécanisme de suspension d'un véhicule sur roues de sorte qu'une entrée de commande change continuellement afin de commander un amortisseur dans le mécanisme de support élastique sans entraîner aucune sensation d'inconfort dans la commande du mécanisme de support.
Dans le cas où la présente invention est appliquée à un mécanisme de suspension d'un véhicule sur roues, il est préférable que le système de commande comprenne un moyen de détection destiné à détecter une quantité d'état par rapport à un déplacement vertical des éléments de masse suspendue et de masse non suspendue, un moyen de mémoire destiné à mémoriser une solution symétrique définie positive obtenue sur la base de la théorie de commande et un moyen de calcul destiné à calculer la force d'amortissement cible sur la base de la solution symétrique définie positive mémorisée et de la quantité d'état détectée. En variante, le système de commande peut comprendre un moyen de détection pour détecter une partie d'une pluralité de quantités d'états par rapport au
déplacement vertical des éléments de masse suspendue et non suspendue, un moyen d'estimation destiné à estimer l'autre partie des quantités d'états en utilisant un observateur, un moyen de mémoire destiné à mémoriser une solution symétrique définie positive obtenue sur la base de la théorie de commande et un moyen de calcul destiné à calculer la force d'amortissement cible sur la base de la solution symétrique définie positive mémorisée, de la quantité d'état détectée et de la quantité d'état estimée.
Une de ces pièce métalliques est positionnée sur la plaque 6d, placée dans une machine de pelliplaquage de marque MECASKIN 53M commercialisée par la société SDMF.
Le film 6c, immobilisé dans un cadre serre-flan situé au-dessus de la plaque 6d, est chauffé pendant 12 secondes à 90-950C à l'aide de panneaux radiants. Une fois détendu, puis retendu, il est plaqué et moulé sur la pièce à protéger, déposée sur la plaque 6d, à l'aide d'un vide partiel de 680 à 720 mm Hg, assuré pendant environ 5 secondes.
Le vide pénètre entre les deux matériaux 6c et 6d à travers les trous réalisés dans la plaque 6d. Durant cette opération, le film 6c et la plaque 6d sont collés sur une surface de contact.
La cavité ainsi formée dans laquelle est logée la pièces métallique contient des vapeurs d'ICV libérées à partir de la pellicule et de la plaque, même si cette cavité communique avec l'atmosphère extérieure par l'intermédiaire des trous comportés dans la plaque ; la fuite des inhibiteurs depuis l'intérieur de la cavité est limitée dans une proportion considérable, grâce à l'effet de sas joué par la structure alvéolaire de la plaque. L'ensemble de conditionnement est efficace lors d'un stockage prolongé de deux ans de la pièce métallique.
La présente invention concerne des plantes présentant des résistances améliorées à certains agents pathogènes sensibles aux stilbènes, et concerne plus particulièrement un ensemble de constructions associant un promoteur végétal inductible par un ' stress biotique, engendré notamment par lesdits pathogènes, à un ou des gène(s) codant pour une stilbène synthase.
Une grande partie de la récolte mondiale de plantes cultivées est constamment détruite par les parasites et les pathogènes. Parmi les possibilités permettant de diminuer ou d'empêcher l'attaque des plantes cultivées par ces parasites, la lutte chimique (traitements phytosanitaires) est la méthode la plus utilisée.
Néanmoins, l'application de produits chimiques n'est pas sans conséquence pour l'environnement et pose parfois des problèmes technologiques comme par exemple l'apparition de nouvelles souches pathogènes résistantes ou, dans le domaine de l'oenologie, les difficultés qui peuvent survenir au cours des fermentations (l'utilisation d'inhibiteurs de la biosynthèse des stérols peut bloquer la croissance des levures en fin de fermentation) ou la présence de produits chimiques retrouvés parfois dans les vins comme la procymidone, produit anti-Botrytis.
Pour pallier les inconvénients liés à la lutte chimique, la méthode de lutte consistant à améliorer la résistance des plantes cultivées aux maladies provoquées par ces pathogènes a été envisagée. I1 est possible par exemple, dans une première approche, d'obtenir cette amélioration par voie sexuée, par la génétique classique, en hybridant les plantes dont on veut améliorer la résistance avec des variétés tolérantes. Néanmoins, cette approche n'est pas toujours réalisable (variété naturelle tolérante non connue) ou n'est pas autorisée par la législation comme par exemple en viticulture de par la législation française sur les Appellations d'origine Contrôlée (A.O.C.) qui limite les cépages à utiliser pour une appellation donnée.
Dans une deuxième approche, il est possible, en utilisant les techniques modernes de la biologie cellulaire et moléculaire, d'intégrer dans le génome de la plante un ou plusieurs gènes homologues ou hétérologues permettant la surexpression ou l'expression d'une molécule d'intérêt de nature protéique afin d'augmenter la production d'un métabolite ou d'une voie métabolique ou d'ouvrir une nouvelle voie de biosynthèse ou de synthétiser une nouvelle molécule permettant par exemple d'accroître l'ouverture d'une nouvelle voie de biosynthèse, permettant par exemple d'accroître la résistance de la plante en renforçant ses mécanismes de défense vis-à-vis des pathogènes en cause.
Chez les végétaux, ces mécanismes de défense sont de plusieurs ordres. Les uns peuvent être considérés comme passifs et sont liés aux caractéristiques physico-chimiques des cellules, des tissus épidermiques et/ou des organes de la plante. Les autres appartiennent à la dynamique des interactions gène à gène (gènes de résistance du végétal et d'avirulence du pathogène, mécanismes des interactions hôte-pathogène). Ces interactions peuvent conduire au développement de la réaction d'hypersensibilité (mort rapide des cellules du végétal autour du point d'infection pour bloquer la colonisation de la plante par le microorganisme) mais aussi à la synthèse et à l'accumulation de toute une série de composés. Parmi ceux-ci, certains peuvent être des constituants pariétaux, impliqués dans la formation d'une barrière physique autour du point d'infection (callose, lignine, protéine riche en hydroxyproline : HRGP, etc.), d'autres composés peuvent être des molécules aux fonctions antimicrobiennes plus ou moins bien définies (phytoalexines, protéines associées aux pathogènes : PR protéines (Pathogenesis Related protein), etc.). Parmi les molécules de type phytoalexines qui sont synthétisées et accumulées par les plantes lors, par exemple, des interactions hôte-pathogène, on trouve notamment les stilbènes qui sont toxiques, notamment pour les micro-organismes. Le terme de stilbène désigne un groupe de substances chimiques possédant le squelette trans-diphényl-1,2-éthylène comme structure de base commune, le resvératrol et la pinosylvine étant parmi les plus simples. Ce squelette de base est synthétisé dans les plantes par une stilbène synthase ou des enzymes apparentées, à partir de substrats comme le malonyl-CoA, le cinnamoyl-CoA ou le coumaroyl-CoA, substances que l'on trouve dans toutes les plantes (précurseurs des flavonoïdes). Les gènes de stilbène synthase ou des enzymes apparentées ont été isolés, séquencés et clonés, notamment à partir de l'arachide, de l'orchidée et de la vigne. On a pu réaliser à partir de ces gènes la transformation de plantes telles que la pomme de terre, la luzerne ou le tabac, présentant, par comparaison aux plantes non transformées, une résistance supérieure à l'attaque par des pathogènes (EP-309862 ; EP-648839 ; MELCHIOR, F. et al., Arch. Biochem. Biophys. 1991, 288, 2, 552-557 ; WIESE, W. et al., Plant Mol. Biol. 1994, 26, 2, 667-677 ; HAIN, R. et al., Nature 1993, 361, 153-156).
L'expression ou la surexpression de ces molécules aux fonctions antimicrobiennes peut permettre d'obtenir une résistance naturelle des plantes en réponse à des stress, notamment des stress de type microbien. Cependant, une surexpression constitutive de ce type de protéines ne peut être envisagée sans inconvénient pour la plante (coût énergétique, ralentissement de la croissance, etc.) (FISCHER, R. et al., The plant Journal 1997, 11, 3, 489498).
D'autre part, dans le cas de certaines plantes comme par exemple la vigne ou des plantes herbacées, on trouve des stilbènes uniquement dans certains tissus sains et à des concentrations très faibles. Par contre, à la suite d'une infection ou d'une lésion, ces stilbènes augmentent fortement au niveau du site infecté ou lésé, les gènes de stilbène synthase étant inductibles en conditions de stress biotique ou abiotique (par exemple blessures, ultraviolets, etc.).
Néanmoins, cette régulation est rarement présente chez les plantes d'intérêt agronomique ou lorsqu'elle est présente, elle peut ne pas être suffisamment efficace. Par exemple, dans le cas de la vigne, l'étude de la synthèse de phytoalexines a montré la présence de stilbènes, dont le resvératrol, dans les tissus sains seulement pour le bois.
Dans les tissus de la baie de raisin, la présence de stilbènes est trouvée lorsque, d'une part, la baie est soumise à un stress comme l'attaque par un pathogène (Botrytis cinerea pour la pourriture grise ou Plasinopora viticola pour le Mildiou), et, d'autre part, uniquement jusqu'à la véraison du jeune fruit. En revanche, la concentration de stilbènes diminue fortement de la véraison à la maturation. Or, les dégâts dus par exemple à Botrytis sont rarement rencontrés jusqu'à la véraison mais plutôt lorsqu'on se situe près de la maturation de la baie. C'est pourquoi il est nécessaire de contrôler l'expression de gènes de stilbène synthase par des promoteurs forts, échappant à la régulation naturelle du gène, promoteurs devant être inductibles et en particulier inductibles par le stress lui-meme. C'est précisément l'objet de la présente invention.