INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On voit à la figure la le transformateur 3 modélisé comme un transformateur parfait avec uniquement l'inductance magnétisante il du transformateur, de valeur Lm vue du milieu magnétisant. Np et Ns étant le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire respectivement, Ip et Is le courant dans ces enroulements, le courant magnétisant a pour valeur ILm = Nplp + Nsls On notera par ailleurs Vin et Vout les tensions aux bornes des sources 5 et 8.
Selon l'invention, le circuit primaire 1 comprend en outre, en parallèle sur l'enroulement primaire 4, une diode 12 et un transistor MOS 13 dont le fonctionnement sera décrit ci-après.
Cette description du fonctionnement du convertisseur de la figure 1 sera faite en référence aux figures 2-1 à 2-6. Les transistors MOS seront, dans ces figures, modélisés par leurs condensateurs et diodes parasites pendant les phases d'ouverture, et comme des courts-circuits pendant leurs phases de fermeture. Les diodes parasites seront elles-mêmes considérées comme idéales, c'est-à-dire comme des courts-circuits lorsqu'elles conduisent, et comme des circuits ouverts lorsqu'elles sont bloquées. Enfin, la diode 12 est modélisée comme une capacité en parallèle avec une diode idéale.
La première phase de fonctionnement (figure 2-1), d'une durée Ton, est celle du stockage de l'énergie dans le transformateur 3 à partir de la source 5. Le MOS primaire 6 est fermé quand la tension à ses bornes s'annule à la fin de la phase précédente, ce qui permet une commutation douce. Les MOS 9 et 13 sont ouverts et la diode 12 conduit.
Au cours de cette première phase, le courant magnétisant varie de lonim, négatif, à lon2m, positif. La tension aux bornes de l'inductance magnétisante demeure constante à la valeur Vin/Np (figure 4). La diode parasite du MOS 6 conduit tant que le courant Ip dans le circuit primaire est négatif. La détection d'une valeur de consigne lon2p provoque l'ouverture du MOS 6, qui débute la phase 2, représentée à la figure 2-2.
Pendant cette deuxième phase, de durée Tr, tous les MOS sont ouverts. L'ouverture du MOS 6 provoque une résonance entre l'inductance primaire Lp et le condensateur Ceqp équivalent à tous les condensateurs du circuit ramené au primaire.
Au cours de cette phase, L'énergie est constante, et donc ILm2 * Zeqm + VLm2 = Constante et le point de fonctionnement du convertisseur décrit un arc de cercle sur la figure 4. La détection du passage à 0v de la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire provoque la fermeture du MOS 9, et le début de la troisième phase.
Cette phase 3 est celle de la restitution au secondaire de l'énergie stockée, pendant un temps Toff. Le MOS 6 est ouvert et le MOS 13 est fermé (La diode 12 est polarisée en inverse, de sorte que le courant dans le MOS 13 est nul).
Pendant cette phase, la tension VLm aux bornes de l'inductance magnétisante est constante à la valeur -Vout/Ns (figure 4), et le courant ILm décroît de loffîm à loff2m (figure 3). La détection d'une valeur de consigne en loff2s provoque l'ouverture du MOS 9 et le début de la phase 4.
L'ouverture du MOS 9 entraîne une résonance. Le courant ILs continue à circuler et charge la capacité Cs du circuit vue du secondaire. Le MOS 6 est ouvert et le MOS 13 fermé.
Au cours de cette phase, le point du diagramme de la figure 4 décrit un arc de cercle comme au cours de la phase 2, et la tension VLs augmente au fur et à mesure de la charge du condensateur par le courant ILs, jusqu'à ce que la diode 12 devienne passante, interrompant ainsi la résonance et débutant la cinquième phase au bout d'un temps Tfl (figure 5).
Au cours de cette phase de veille, les deux MOS 6 et 9 sont ouverts, et le MOS 13 fermé. La diode 12 est passante, imposant une tension nulle aux bornes de l'enroulement primaire 4. Ainsi, le transformateur 3 garde une énergie constante au cours de cette phase, qui est donc neutre du point de vue énergétique.
Le courant ILm dans l'inductance magnétisante est constant, et la tension à ses bornes est nulle. Le point de fonctionnement sur le diagramme de la figure 4 est fixe, sur l'axe vertical des intensités. On observera que cette phase de veille aurait pu être déclenchée à l'autre point du diagramme à tension nulle, mais le courant de court-circuit aurait été plus élevé.
La durée Tv de cette phase de veille est réglée de telle sorte que T = Ton + Tr+ Toff+ Tf1 + Tv + Tf2 soit constante et égale à la période de découpage, Tf2 étant la durée de la sixième phase qui sera décrite ci-après. C'est cette phase de veille qui permet de fonctionner à fréquence constante.
Lorsque la durée Tv est atteinte, le MOS 13 est commandé à l'ouverture, par des moyens non représentés susceptibles de calculer cette durée, et la phase de résonance reprend. Tous les MOS sont ouverts. Le point de fonctionnement sur le diagramme de la figure 4 poursuit l'arc de cercle de la phase 4.
compatibilité purifiées. La cellule mutante utilisée est la cellule humaine T2 qui est un variant de la lignée Tl produite par fusion du lymphome T CEM et du lymphome B 721.174 (Salter and Cresswell, EMBO J., 1986, 5(5) 943-949). Cette cellule qui est dépourvue de transporteurs de peptides contient des chaînes lourdes de molécules de classe I libres de peptides qui vont pouvoir accepter des peptides exogènes.25 Des molécules d'histocompatibilité de classe I purifiées par chromatographie d'affinité à partir de lignées de cellules B humaines transformées par l'EBV peuvent être également utilisées. Dans ce cas les peptides endogènes doivent être éliminés par un traitement avec de30 l'urée 1,5 M et de la soude 12,5 mM (pH 11, 7) pendant 1 h à 4 C, suivi de leur élimination par une colonne de désalage (PDLO, Pharmacia). Les molécules d'histocompatibilité sont immédiatement remises en présence des peptides à tester dans un tampon PBS avec35 0,05 % Tween 20, 2 mM EDTA, 0,1 % NP40 et 6 mM CHAPS, en présence de 2 gg/ml B2m pour faciliter la réassociation
(Gnjatic et al., Eur. J. Immunol., 1995, 25, 1638-1642).
- Peptides Les peptides testés ont en général 8 à 10 résidus, parfois 11 ou 12. Ils ont été synthétisés par Néosystem (Strasbourg), ou par CHIRON mimotopes (Victoria, Australie). Ils sont utilisés à des concentrations variant de 100 jM à 0,1 nM. 2) Protocole de l'assemblage (Connan et al., Eur. J. Immunol., 1994, 24:777; Couillin et al., Eur. J. Immunol., 1995, 25, 728-732) Des aliquotes de 8 x 105 cellules dans un volume de 64 Ml, répartis dans des tubes microfuge Eppendorf, sont mis en présence d'un tampon de lyse contenant 10 mM PBS, pH 7,5, 1 % NP40, des inhibiteurs de protéases15 (1 mM PMSF, 100 pM iodoacétamide, 2 pg/ml aprotinine, LM leupeptine, 10 AM pepstatine et 10 gg/ml inhibiteur de trypsine). La lyse se fait en présence des peptides à tester pendant 30 min ou 1 h à 37 C. Après élimination du matériel non solubilisé par une centrifugation à20 15 000 tours/min à 4WC, le surnageant est additionné de Al de PBS contenant 0,05 % de Tween 20, 3 mM d'azide de sodium, 1 mM PMSF et 10 mg/ml d'albumine bovine. Chaque échantillon est incubé pendant 20 h à 4 C dans 2 puits d'une plaque à microtitration de type Nunc, Maxisorb, préalablement recouverts d'un anticorps monoclonal (10 Ag/ml en PBS) qui reconnait les molécules d'histocompatibilité ayant une(des) conformation(s) conforme(s) pour la présentation des peptides et semblable(s) à celle(s) présente(s) à la surface des cellules. La plaque recouverte d'anticorps est préalablement saturée par de l'albumine bovine à 10 mg/ml dans du PBS-Tween avant la mise de l'échantillon. Le second anticorps qui permet la détection de l'assemblage des molécules d'histocompatibilité est dirigé contre la35 B2m. Il est couplé soit à la biotine (NHS-LC biotin, Perce) soit à la phosphatase alcaline (P-552, Sigma) et est incubé à 2 Mg/ml pendant une heure à 370C. Dans le cas de l'emploi de la biotine, une incubation de 45 minutes à 20-25 C avec de l'extravidine couplée à la phosphatase alcaline (E-2636, Sigma) est réalisée. L'activité de la phosphatase alcaline est mesurée en utilisant comme substrat le 4méthyl-umbelliféryl-phosphate (M-8883,
Sigma) à 100 MM dans de la diéthanolamine 50 mM, pH 9,5 avec du MgC12 1 mM. La lecture est faite à 340/460 nm à l'aide d'un cytofluorimètre.
3) Stabilité des complexes HLA/peptides La stabilité des complexes précités a été étudiée car elle conditionne la bonne présentation de l'antigène et l'induction de la réponse T. A cet effet, on a utilisé soit du HLA purifié,
soit le lysat de la cellule T2.
Avec le HLA purifié, on a éliminé les peptides endogènes [comme décrit en 2)] puis on l'a mis en présence du peptide à tester en tube Eppendorf à 37 C, pendant des temps variables de quelques minutes à plusieurs jours. La20 phase suivante d'incubation sur plaque de 96 puits [comme décrit en 2)] avec l'anticorps anti-HLA se fait pendant une heure à 37 C. La révélation est effectuée de manière classique. Avec le lysat de la cellule T2, toutes les
incubations sont également faites à 37 C, après ajout de tous les inhibiteurs de protéases.
Les exemples ci-après ont pour but d'illustrer les applications potentielles des peptides de l'invention.
Exemple 2: Préparation d'anticorps - Immunisation des lapins et des souris L'immunogène suivant a été préparé: le peptide de SEQ ID NO: 44 couplé à de l'hémocyanine de Lymphet Keyhole, en abrégé peptide-KLH, comme support pour son utilisation en immunisation, et ledit peptide couplé à de l'albumine de sérum humain, en abrégé peptide- HSA, destiné aux tests ELISA. Les lapins ont été soumis à une injection de peptide-KLH en utilisant de l'adjuvant complet de Freund (CFA) puis deux injections du même peptide en utilisant de l'adjuvant incomplet de Freund (IFA). Les souris ont été soumises aux mêmes injections en suivant le même protocole, à l'exception de quelques souris qui ont été immunisées par injection de peptide-HSA.10 Les sérums et les surnageants de culture d'hybridome issus des animaux immunisés par le peptide
(SEQ ID NO: 44)-HSA ont été analysés par test ELISA, en utilisant les peptides-KLH, et inversement.
- Obtention d'anticorps monoclonaux On a recherché et analysé chez les souris immunisées comme décrit ci-dessus, les anticorps dirigés contre le peptide SEQ ID NO: 44. Les souris immunisées par les peptides-HSA possèdent le titre en anticorps le plus élevé. Les cellules spléniques de ces souris ont par conséquent été récupérées et fusionnées avec des cellules de myélome. Les surnageants de culture d'hybridomes ont été analysés par test ELISA du point de vue de leur réactivité avec les peptides de l'invention et des
cellules infectées par le virus recombinant de la vaccine25 VVTG-8048 (cf ci-après).
Exemple 3: Matériels et méthodes pour d'autres utilisations des peptides de l'invention 1) Obtention du virus recombinant de la vaccine
(VVTG-8048)
La séquence complète décalée (décalage du cadre de lecture de -1) du récepteur RII du TGFO, dénommée RIIf, a été clonée dans le plasmide pTG186 en utilisant la thymidine kinase (TK) pour le site d'insertion et le promoteur p7.5. Ce produit d'assemblage a été transféré dans le virus de la vaccine pour obtenir le virus
La réaction de déshydrobromation selon l'invention est réalisée au sein d'un solvant organique choisi en fonction de sa capacité à solubiliser les réactifs (3,4dibromotétrahydrofuranne et base) et les produits de la réaction (furanne, 3-bromo2,5-dihydrofuranne, sel de brome). Ce solvant peut notamment tre choisi parmi les alcools tels que par exemple, le méthanol, t'éthanot, le propanol ou l'isopropanol, les hydrocarbures aliphatiques, cycloaliphatiques ou aromatiques tels que, par exemple, I'heptane, le dodécane, le cyclopentane, le cyclohexane, le toluène ou le xylène, les hydrocarbures halogénés tels que par exemple, le dichlorométhane ou le chloroforme, et des composés polaires aprotiques comme t'acétone et le diméthylformamide. Des solvants plus particulièrement appropriés sont le méthanol, le cyclo- hexane ou un mélange de ces solvants.
Lorsque la base utilisée n'est pas soluble dans le milieu réactionnel, on peut avantageusement ajouter un agent de transfert de phase, de préférence un bromure d'ammonium quaternaire tel que le bromure de tétrabutylammonium ou le bromure de tétraéthylammonium. La quantité d'agent de transfert de phase ajoutée peut aller jusqu'à 20 % molaire par rapport au 3,4-dibromotétrahydrofuranne ; elle est de préfé- rence comprise entre 0,5 et 10 % molaire et, plus particulièrement, entre 1 et 5 % molaire.
La réaction peut tre effectuée à une température allant de la température ambiante à la température d'ébullition du solvant sous la pression opératoire. Pour obtenir une vitesse de réaction convenable, il est avantageux de travailler à une température supérieure à 40 C et, de préférence, supérieure à 60 C.
La réaction selon l'invention peut tre mise en oeuvre sous une pression absolue allant de 1 à 10 bars. En opérant sous une faible pression d'azote, il est possible d'augmenter la température réactionnelle.
Le procédé selon l'invention peut tre réalisé dans un réacteur en verre ou en inox équipé d'un système d'agitation efficace. Une turbine métallique à pales droites est le système d'agitation préféré car il permet d'augmenter la vitesse de la réaction.
La réaction peut tre effectuée dans un réacteur muni d'un réfrigérant où circule de l'eau à température ambiante, ou dans un réacteur fermé travaillant sous pression. Dans ce dernier cas, le réacteur est fermé à température ambiante au début de l'opération et la pression peut augmenter légèrement si l'on chauffe le mélange réactionnel.
Le procédé selon l'invention peut également tre mis en oeuvre en continu dans un réacteur équipé d'un système d'agitation efficace et alimenté en continu, d'une part, en solvant, base et éventuellement agent de transfert de phase, et, d'autre part, en 3,4-dibromotétrahydrofuranne. Les différents débits d'alimentation sont choisis de façon à obtenir les rapports molaires décrits précédemment et un temps de séjour convenable, le mélange réactionnel étant soutiré du réacteur en continu.
Quel que soit le mode de réalisation du procédé selon l'invention, étant donné son bas point d'ébullition (31 C), le furanne formé peut tre facilement isolé du mélange réactionnel par stripping et récupération dans un piège froid (piège placé, par exemple, dans la carboglace) ou par distillation, un simple ététage étant suffisant.
EXEMPLE 1 Dans un réacteur de 300 ml, équipé d'une agitation (turbine métallique à pales droites), d'une ampoule de coulée et d'un thermocouple, et chauffé au moyen d'un bain d'huile thermostaté, on a introduit 102 g de méthanol et 10,8 g d'hydroxyde de sodium, puis on a ajouté goutte à goutte, sous agitation, 33,3 g d'une solution à 64,2 % en poids de 3,4-dibromotétrahydrofuranne dans le cyclohexane. Après avoir fermé hermétiquement le réacteur, le melange réactionnel a été chauffé et maintenu à 65 C pendant 5 heures.
Le mélange réactionnel a alors été refroidi, puis analysé par chromatographie gazeuse et les ions bromure, présents dans la solution, ont été dosés par potentiométrie.
La conversion du 3,4-dibromotétrahydrofuranne a été de 91 % avec une sélectivité de 74 % en furanne et de 26 % en 3-bromo-2,5-dihydrofuranne (sousproduit).
EXEMPLE 2 On a répété l'exemple 1, mais en maintenant le mélange réactionnel à la température de 65 C pendant 7 heures.
La conversion de 3,4-dibromotétrahydrofuranne a été de 97 % avec une sélectivité en furanne de 73 % et en 3-bromo-2,5-dihydrofuranne de %.
EXEMPLE 3 En opérant comme à l'exemple 1 mais à 45 C, la conversion de 3,4-dibromotétrahydrofuranne a été de 37 % avec une sélectivité en furanne de 79 % et en 3bromo-2,5-dihydrofuranne de %.
EXEMPLE 4 On a répété l'exemple 1 mais en opérant à 100 C. La tension de vapeur du méthanol à 100 C étant de 3,3 bars, la pression dans le réacteur a été portée, avant de chauffer, à 3,3 bars absolus d'azote.
Selon un mode de réalisation particulier du laser objet de l'invention, le modulateur de pertes (en particulier lorsqu'il s'agit d'un absorbant saturable) et le moyen d'allongement de la durée des impulsions lumineuses sont associés au milieu amplificateur par un procédé choisi dans le groupe comprenant : - l'assemblage avec une colle optique, - l'assemblage avec un cordon de résine,
- le dépôt sous la forme d'au moins une couche mince et - le dépôt sur un substrat distinct du milieu amplificateur, ce dépôt étant suivi d'un assemblage de ce substrat avec ce milieu amplificateur.
Au sujet de l'assemblage avec un cordon de résine on se reportera au document [8].
En ce qui concerne la couche mince, il s'agit par exemple d'une couche sol-gel ou d'une couche épitaxiée, dopée avec des ions absorbants saturables.
En ce qui concerne le substrat, ce dernier peut être ensuite enlevé mais il peut déjà contenir un miroir constituant le miroir de sortie de la cavité résonante auquel cas ce substrat est conservé.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la cavité résonante est délimitée par un miroir d'entrée et un miroir de sortie et le moyen d'allongement de la durée des impulsions lumineuses est disposé entre le modulateur de pertes et le miroir de sortie ou entre ce modulateur de pertes et le milieu amplificateur.
Dans la présente invention, les longueurs d'onde de base particulièrement intéressantes sont 0,946 um, 1,06 um, 1,3 um, 1,55 um et 2 um. Mais on peut obtenir d'autres longueurs d'onde en utilisant un élément optique non-linéaire pour obtenir des harmoniques de ces longueurs d'onde de base (par exemple 473 nm, 532 nm, 466 nm) ou pour générer des longueurs d'onde supérieures, par exemple par oscillation paramétrique optique ou amplification paramétrique optique (OPO ou OPA).
Pour toutes les longueurs d'onde de base, il est possible de trouver un absorbant saturable
adapté en longueur d'onde (par exemple un matériau semiconducteur).
De plus, pour la plupart des longueurs d'onde, il est possible de trouver un matériau qui présente des propriétés photoréfractives (par exemple InP semi-isolant entre 0,85 et 1,6 um, AsGa semiisolant entre 0,8 et 1,8 um et BaTi03 entre 0,4 et 0,9 um). D'autres matériaux solides non-linéaires connus sont utilisables : par exemple KTP, BBO, LiIO3, LiNb03 et CdS .
On indique ci-après divers avantages de l'invention.
Un microlaser conforme à l'invention conserve les avantages d'un microlaser de type continu ou déclenché (compacité, coût réduit, fabrication collective, fiabilité du fait de son caractère monolithique et indéréglable, maintenance réduite, conception de microsystème optique grâce à l'utilisation de composants micro-optiques).
D'autres avantages spécifiques s'ajoutent : Les impulsions produites sont longues et répondent à toutes les applications où un laser solide connu, à déclenchement et à commutation de gain n'apporte pas de solution (voir plus loin Applications industrielles ).
Souvent les lasers solides déclenchés produisent des impulsions lumineuses courtes et ont de ce fait des puissances-crêtes élevées. Ceci conduit souvent à l'endommagement ou à la destruction des surfaces rencontrées par ces impulsions au cours de leur utilisation. Des impulsions longues, obtenues grâce à l'invention, permettent de répartir la même
énergie dans le temps et d'éviter les pics de puissance dangereux.
Dans l'invention, en agissant sur les paramètres de l'absorbant saturable (cas du déclenchement passif) et sur les paramètres de l'élément non-linéaire prévu pour allonger les impulsions, on peut jouer sur la forme des impulsions émises : impulsions triangulaires ou d'allure gaussienne par exemple.
Les étapes 32à 35peuvent être recommencées dans cet ordre un certain nombre de fois pour converger vers les positions correctes. En effet l'étape 35 est entraîne un dérèglement de la position centrale des CCD et de l'orientation des faisceaux de référence utilisés en position C.
Etape 36 : réglage de la position de la vitre (5165) dans le sens de l'axe optique.
Les faisceaux FSI et FRD sont utilisés. Une image en fréquence est obtenue par la procédure 9.4.1. à partir des capteurs (5171) (5174). Sur cette image en fréquence, le point noir de la vitre est visible en sombre sur fond clair. La position de la vitre est réglée pour que le point noir se détache du fond avec le meilleur contraste possible.
Etape 37 : réglage de la position de la vitre (5191) dans le sens de l'axe optique.
Les faisceaux FS et FRG sont utilisés. Une image en fréquence est obtenue par la procédure 9. 4. à partir des capteurs (5201) (5198). Sur cette image en fréquence, le point noir de la vitre est visible en sombre sur fond clair. La position de la vitre est réglée pour que le point noir se détache du fond avec le meilleur contraste possible.
Etape 38 : en rotation autour de l'axe optique et translation 2 axes des diaphragmes (5164) et (5190) Préalablement à ce réglage le miroir (5113) est ramené en position centrale.
Ces diaphragmes ont la forme indiquée Fig.82. Ils sont réglables en translation sur 3 axes et en rotation autour de l'axe optique. Les faisceaux FS,FSI,FRG,FRGI sont utilisés pour leur réglage. Une image en fréquence est obtenue par la procédure 9. 4. à partir de chacun des capteurs (5174) (5198).
Ils sont réglés en translation pour avoir une image centrée sur chaque capteur et aussi nette que possible sans toutefois gêner le mouvement de la vitre mobile (5165) ou (5191) qui leur est associée. Ils sont réglés en rotation pour que les coordonnées du point occulté par la pièce mobile (5712) soient les mêmes sur l'image obtenue à partir de chaque capteur. Ces coordonnées seront par la suite notées (io, jo). A l'issue de ce réglage le programme détermine également le rayon Rouv de l'image obtenue sur chaque capteur, qui
caractérise la zone accessible par les faisceaux non arrêtés par l'ouverture de l'objectif.Il est préférable de sous-estimer légèrement Rouv.
A la suite de cette procédure de réglage, les objectifs sont positionnés de sorte que FS ait une image ponctuelle et centrée sur chaque capteur. Ce réglage ne sera pas modifiéjusqu'à introduction de l'échantillon.
9. 6. Commande du déviateur de faisceau.
A chaque position du miroir correspond un maximum (point FE sur la Fig. 75) de l'image en fréquence obtenue par la procédure 9. 4. Le point FR correspondant à l'onde de référence est au centre de l'image. Le point FO correspondant au centre optique est le milieu de FR et FE. Les coordonnées du point FE dans un repère centré sur FO sont l'équivalent des coordonnées du point d'impact direct de l'onde de référence par rapport au centre optique dans le troisième mode de réalisation.
L'indice p caractérisera le coté droit ou gauche du microscope avec p=0 pour les capteurs (5171) (5174) et p=1 pour les capteurs (5198)(5201).
Le système de positionnement du miroir de déviation de faisceau est constitué de deux actionneurs ne présentant pas d'hystérésis. Par exemple on peut utiliser un positionnement par moteurs pas à pas comme décrit dans le premier mode de réalisation. Si l'ensemble est réalisé avec suffisamment de soin, un tel système peut présenter une hystérésis très faible. La position du miroir est alors caractérisée par le nombre de pas effectué par chaque moteur depuis un point central. On peut aussi utiliser des positionneurs piézoélectriques équipés d'une boucle de rétroaction permettant un contrôle précis de leur allongement, auquel cas le nombre de pas de chaque moteur est remplacé par l'allongement de chaque actionneur. Il est également possible d'utiliser des positionneurs piézoélectriques sans boucle de rétroaction, toutefois ceux-ci présentent une forte hystérésis qui impose de déterminer les tensions utilisées sur une trajectoire donnée, une détermination point à point des valeurs de position du miroir, comme effectuée ci-dessous, n'étant pas possible.
La commande des moteurs est définie par deux tableaux tablet tab2 ou tabl[p,i,j] ( resp. tab2[p,i,j]) est le nombre de pas que doit effectuer l'actionneur 1 (resp. 2) pour que le point FE ait les coordonnées (i,j) sur l'image obtenue par la procédure 9. 4. à partir d'un capteur indicé par p, dans un repère dans lequel FO a pour coordonnées (Npix/2, Npix/2). Les actionneurs sont numérotés de sorte que l'actionneur 1 détermine un mouvement selon l'axe i et l'actionneur 2 détermine un mouvement selon l'axe j.