REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de vitesses angulaires d'un satellite dont l'attitude est stabilisée par des moyens comprenant au moins une roue inertielle (6;16) pivotant autour d'un axe de rotation, le satellite étant pourvu de moyens (7-13;17) d'alignement de l'axe de rotation de la roue inertielle avec un premier axe (Z) fixe par rapport au satellite, caractérisé en ce qu'on mesure des couples (Ca,Css) de réaction au basculement exercés sur la roue inertielle par les moyens d'alignement, et en ce qu on calcule les vitesses angulaires (y) du satellite autour d'un second et d'un troisième axes (X,Y) perpendiculaires au premier axe sur la base des couples mesurés. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les vitesses angulaires du satellite (OX et oy autour des second et troisième axes (X,Y) sont respectivement calculées selon C# #X = (0 = cl où C a et Css désignent respectivement les valeurs mesurées des couples de réaction au basculement exercés selon les second et troisième axe (X,Y), J désigne le moment d'inertie axiale de la roue (6), et Q désigne la vitesse de rotation de la roue. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'alignement (7-13) consistent en un palier magnétique actif comprenant des capteurs (12,13) de mesure d'angles de basculement (a,ss) de la roue inertielle (6) autour des second et troisième axes (X,Y), des actionneurs électromagnétiques (8 à 11) qui exercent sur la roue des couples de réaction (Ca,Css) au basculement proportionnels à deux courants de contrôle (I10 I111 Ig-I8), et des moyens (7) de calcul de valeurs de consigne (i1o-ill, ig-i8) des deux courants de contrôle sur la base des angles de basculement mesurés, et dans lequel la mesure des couples de réaction au basculement consiste à mesurer les courants de contrôle appliqués par les actionneurs. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'alignement (17) consistent en un palier passif qui immobilise l'axe de rotation de la roue (6) sur ledit premier axe (Z), et dans lequel la mesure des couples de réaction (Ca,Css) au basculement consiste à mesurer des couples exercés entre le palier et le satellite selon les second et troisième axes (X,Y). 5. Système de mesure de vitesses angulaires d'un satellite comprenant des moyens de stabilisation d'attitude qui comportent au moins une roue inertielle (6) pivotant autour d'un axe de rotation et des moyens (7-13;17) d'alignement de l'axe de rotation de la roue inertielle avec un premier axe (Z) fixe par rapport au satellite, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure des couples de réaction au basculement (Ca,Css) exercés sur la roue inertielle par les moyens d'alignement, et des moyens (14;24) de calcul des vitesses angulaires (oX, oy) du satellite autour d'un second et d'un troisième axes (X,Y) perpendiculaires au premier axe sur la base des couples mesures. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les vitesses angulaires du satellite oX et oy autour des second et troisième axes (X,Y) sont respectivement calculées selon C XX JQ c a Y Jn où C a et Css désignent respectivement les valeurs mesurées des couples de réaction au basculement exercés selon les second et troisième axe (X,Y), J désigne le moment d'inertie axiale de la roue (6), et n désigne la vitesse de rotation de la roue. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens d'alignement (7-13) consistent en un palier magnétique actif comprenant des capteurs (12,13) de mesure d'angles de basculement (a,ss) de la roue inertielle (6) autour des second et troisième axes (X,Y), des actionneurs électromagnétiques (8 à 11) qui exercent sur la roue des couples de réaction au basculement (Ca,Css) proportionnels à deux courants de contrôle (110-111, Ig-I8), et des moyens (7) de calcul de valeurs de consigne des deux courants de contrôle sur la base des angles de basculement mesurés, et dans lequel la mesure des couples de réaction au basculement consiste à mesurer les courants de contrôle appliqués par les actionneurs. 8. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens d'alignement (17) consistent en un palier passif qui immobilise l'axe de rotation de la roue (6) sur ledit premier axe (Z), et dans lequel la mesure des couples de réaction au basculement (Ca,Css) consiste à mesurer des couples exercés entre le palier et le satellite selon les second et troisième axes (X,Y). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel les couples (Ca,Css) sont mesurés au moyen d'au moins trois capteurs de force (18,19,20) situés dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (Z) de la roue (6), le centre de gravité de la roue étant situé dans ce plan.