INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
\Cgyr. ACayf. ACayr. i\L) fez ALyr pour modifier par addition Cgt". Cgr, Caf, Car, I.f ct L. de telle façon que lorsque A v est ptsitii..Cs'1, etc. soient lus dans les premier et quatrième quadrants, tandis que lorsque A v est négatif. r Cg) f. etc. soient lus dans les deuxième et troisième quadrants.
Les performances générales de ACgyf. ACgyr, tl.Ca) f; ,1CI) r. ALyfet tl.Lyr se rapportant à # v apparaîtront à partir de la carte. Les valeurs de modification ACgyf etc. ainsi lues peuvent en outre être traitées de façon à dépasser des valeurs limites en ce qui concerne leurs valeurs absolues, qui leur sont respectivement imposées.
- Figure 3 une vue de dessous de la tuile de la figure 1. - Figure 4 une vue de côté de la tuile de la figure 1.
- Figure 5 une vue de dessus de la tuile de la figure 1.
- Figure 6 une vue en perspective de 3/4 au-dessus d'une tuile de couvert selon l'invention, destinée à coopérer avec la tuile de la figure 1.
- Figure 7 une vue en bout de la tuile de la figure 6.
- Figure 8 une vue de dessous de la tuile de la figure 6. - Figure 9 une vue de côté de la tuile de la figure 6.
- Figure 10 une vue en perspective de tuiles selon l'invention assemblées à des tuiles double canal.
- Figure 11 une vue en coupe selon AA de la figure 10.
L'invention concerne deux tuiles 10, 20, une de courant, 10, et une de couvert, 20, qui sont destinées à être assemblées les unes aux autres, d'une façon analogue aux tuiles canal anciennes ; mais qui, à la différence des tuiles canal anciennes ont des formes dissemblables.
La tuile de courant 10 est décrite ci-après en relation avec les figures 1 à 5 ; la tuile de couvert 20 en relation avec les figures 6 à 9. En se reportant aux figures 1 à 5, on voit que la tuile de courant 10 a un profil analogue à celui des tuiles canal anciennes, en ce sens qu'elle est légèrement tronconique.
Comme elle est destinée à s'adapter à la partie concave d'une tuile double canal elle a, à sa partie supérieure, un rayon de courbure et une largeur qui y correspond.
A son extrémité inférieure, la tuile 10 est munie d'un bourrelet 2 dont l'épaisseur est analogue à celle d'une tuile canal ancienne, bourrelet qui, de plus, joue le rôle de larmier pour faire tomber les gouttes d'eau qui remontent en étant poussées par le vent.
A son extrémité supérieure et à sa face de dessous, elle comporte deux tenons d'accrochage 3 destinés à s'accrocher sur le côté d'un liteau 1.
De préférence, les tenons 3 ont une épaisseur suffisante pour faciliter l'empilage des tuiles 1 les unes sur les autres lors de la fabrication.
Au voisinage des tenons 3 et un peu en dessous, la tuile 10 comporte deux cales 4 qui viennent prendre appui sur la face supérieure du liteau 1 et qui assurent ainsi la stabilité latérale de la tuile 10.
De préférence, les cales 4 ont une dimension telle que la face de dessous de la tuile 10 ne soit pas en contact avec le liteau ; cela afin d'éviter que de l'humidité ne soit retenue entre le liteau et la tuile 10.
Le même résultat peut être obtenu en ménageant un méplat 4a entre les deux cales 4.
La séquence totale de la sorbine est de 153 acides aminés (459 nucléotides ), représentant une faible partie du transcrit codant estimé entre 6,5 et 8 Kb, en Northern Blot. Cette différence de taille permet de supposer que la sorbine fait partie d'un complexe protéique de type pré-pro-protéines.
Un tel complexe existe dans la majorité des systèmes endocriniens, et en particulier pour le Vasoactive Intestinal Peptide , VIP.
On pourrait aussi lui attribuer un effet intracrine. En effet, la séquence interne non impliquée dans l'effet physiologique principal de la sorbine est riche en prolines et arginines. La présence des régions fortement riches en ces deux acides aminés est connue actuellement par son implication dans la fixation sur les domaines SH3 des tyrosines kinases. Dans ce cas la séquence interne de la sorbine pourrait servir d'adaptateur pour rapprocher la région active C-terminale de son site de fixation ou d'action.
Ces adaptateurs sont actuellement fortement recherchés pour compléter les mécanismes de transduction des signaux entre les sites de fixation et leurs effecteurs.
Le fait d'utiliser la région C-terminale seule (7 à 10 acides aminés C-terminaux) pourrait court-circuiter tout le mécanisme de transduction du signal en agissant directement sur les pompes couplées à un récepteur.
L'invention a également pour objet un anticorps monoclonal ou polyclonal dirigé spécifiquement contre la sorbine humaine, ou un fragment dudit anticorps capable de se lier spécifiquement à la sorbine humaine.
De manière préférentielle, les anticorps selon l'invention sont spécifiques de l'extrémité N-terminale et en particulier de la portion des acides aminés 40 à 45 de cette extrémité N-terminale de la sorbine humaine.
Des anticorps polyclonaux peuvent être obtenus à partir du sérum d'un animal immunisé contre la sorbine humaine selon l'invention selon les modes opératoires usuels.
Les anticorps monoclonaux peuvent être obtenus selon la méthode classique de culture d'hybridomes décrite par Kôhler et Milstein (Nature, (1975), vol. 256, pp. 495-497).
Les anticorps ou fragments d'anticorps de l'invention sont par exemple des anticorps chimériques, des anticorps humanisés, des fragments Fab et F(ab')2. Ils peuvent également se présenter sous forme d'immunoconjugués ou d'anticorps marqués. Par exemple, ils peuvent être associés à une toxine, telle la toxine diphtérique ou à un produit radioactif.
Les anticorps ainsi produits peuvent être notamment utilisés pour détecter et/ou doser la sorbine humaine dans tout échantillon biologique susceptible d'en contenir.
L'invention a donc également pour objet un procédé de détection et/ou de dosage immunologique de la sorbine humaine dans un échantillon biologique dans lequel : i) on met en contact ledit échantillon biologique avec un anticorps tel que défini précédemment, marqué de manière détectable ; ii) on observe la formation d'un complexe anticorps-sorbine humaine, indicateur de la présence de sorbine humaine dans ledit échantillon.
Les anticorps de l'invention peuvent donc être avantageusement mis en #uvre dans toute situation où l'expression de la sorbine humaine doit être observée.
Les figures et exemples ci-dessous illustrent l'invention sans en limiter la portée.
LEGENDES DES FIGURES - La figure 1 représente une comparaison entre la séquence protéique de la sorbine porcine traduite à partir de l'ADNc (haut) et la séquence de la sorbine obtenue par séquençage protéique (bas). Le degré d'homologie est présenté entre les deux séquences (milieu). Les modifications apportées sont : (W16T). (D35K), (W112R).
- La figure 2 représente une comparaison entre les séquences nucléotidiques de la sorbine porcine (haut) et humaine (forme courte, en bas).
Technique : on dépose sur chaque coupe : - 200 l de sérum normal de chèvre (dilué au 1/20 dans du TBS de Sigma) et on laisse 30 min. à température ambiante, en chambre humide (à l'abri de la poussière).
- 200 l d'anticorps monoclonal anti-digoxigénine (dilué au 1/30 dans du TBS + 1% de SAB 30%) et on laisse 30 min. en chambre humide à température ambiante.
- on rince 2 fois 5 min. dans du TBS.
- 200 l de sérum de chèvre anti-souris biotinylée (Kit DAKO) et on laisse 30 min., en chambre humide, à température du laboratoire.
- on ajoute quelques gouttes de streptavidine peroxydase biotinylée et on laisse 30 min., en chambre humide, à température du laboratoire.
- la révélation de l'activité peroxydasique est réalisée avec le coffret AEC DAKO chromogène rouge, dans le noir.
- une contre-coloration à l'hémalun peut être réalisée. c) Contrôles.
Un signal observé sur une lame nécessite la vérification avec d'autres lames témoins pour affirmer la spécificité de la réponse.
Ainsi, selon les traitements effectués sur les lames, on obtient : - traitement en l'absence de sonde : les marquages sont liés à la présence de la biotine endogène.
- traitement en présence de RNase : pas d'hybridation in situ.
RESULTATS Dans un premier temps, la sorbine a été recherchée dans des tumeurs gastro-intestinales et pancréatiques, par immunohistochimie avec des anticorps spécifiques de la région active C-terminale de la sorbine. Les tumeurs positives en immunohistochimie ont été utilisées en RT-PCR. Après extraction des ARNs et amplification, la présence de la sorbine a été confirmée par la présence d'une bande de la taille attendue et par séquençage. Les fragments considérés comme parasites et qui ne correspondaient pas à la bonne taille ont été également séquences. Leurs séquences ne correspondaient pas à la sorbine et n'avaient pas d'homologie dans les banques de données.
L'hybridation in situ avec des sondes de la région C-terminale montre que seulement certaines cellules endocrines expriment ce peptide à l'état normal ainsi que les couches cellulaires périphériques de certaines tumeurs intestinales et pancréatiques.
Les études en immunohistochimie et en hybridation in situ, réalisées sur les mêmes coupes histologiques des mêmes tumeurs ont montré
une très forte corrélation des cellules endocrines exprimant la sorbine (Figure 4).
La même corrélation entre les résultats obtenus par les 2 techniques a été retrouvée dans le jéjunum humain normal (figure 5).
- Amorce 6719 (5' GGGACGCGCTTCTACAAGGCGCTGGCCGAA 3') (SEQ ID 27), cette amorce s'hybride jusqu'en position 101 du "leader" tk. Le premier nucléotides G en gras est destiné à restaurer le site Ncol de pGL3Basic comme sera explicité ci dessous.
Le fragment d' ACP ainsi obtenu est purifié puis phosphorylé à l'aide de la polynucléotide kinase du phage T4 (New England Biolabs). Parallèlement, le vecteur pGL3-Basic (Proméga) a été linéarisé par Ncol, purifié puis traité par la Klenow ADN polymérase (Boehringer Manheim) afin de remplir le site Ncol. Ce vecteur est ensuite déphosphorylé à l'aide de la phosphatase alcaline (Boehringer Manheim) puis utilisé pour l'insertion du fragment d' ACP phosphorylé. Ainsi, la guanosine (G) de l'amorce 6719 permet de restaurer le site Ncol uniquement lorsque le fragment CMV-leader tk est orienté avec la partie 5' (amorce 6718, position -522 du CMV) en aval du site Hindlll de pGL3Basic et son extrémité 3' (amorce 6719, leader tk) est ligaturée au site Ncol de pGL3-Basic (premier ATG de la luciférase). Le plasmide ainsi obtenu est désigné pCMV-leadTK.
L'amplification enzymatique de fragments d'ADN par la technique d'ACP (Amplification en Chaîne par la Polymerase) peut être effectuée en utilisant un DNA thermal cyclerTM (Perkin Elmer Cetus) selon les recommandations du fabricant.
L'électroporation d'ADN plasmidique dans des cellules d'Escherichia coli peut être réalisée à l'aide d'un électroporateur (Bio-Rad) selon les recommandations du fabricant.
La vérification des séquences nucléotidiques peut être effectuée par le méthode développée par Sanger et coti. (Proc. Natl. Acad. Sci. USA, 74 (1977) 5463-5467) en utilisant le kit distribué par Applied Biosystems selon les recommandations du fabricant.
Les myoblastes murins C2C12 sont cultivés en milieu DMEMTM (Life Technologies Inc.) supplémenté avec 10% de sérum de veau foetal (SVF). Les cultures sont réalisées dans une étuve à 37 C, en atmosphère humide et sous une pression partielle en CO2 de 5%.
Les transfections sont réalisées en plaques 24 puits et chaque transfection est effectuée trois fois. Vingt quatre heures avant la transfection, les cellules sont ensemencées à 3x104 cellules par puits en milieu DMEMTM. Pour chaque puits, 500 ng d'ADN plasmidique (plasmides d'intérêt et pBluescript Il SK+ pour compléter à 500 ng) sont mélangés au lipide cationique RPR120535 B (W097/18185) à raison de 6 nmoles de lipide par ug d'ADN dans du milieu DMEM TM (20 l final) comprenant 150 mM de NaCI et 50 mM de bicarbonate. Après 20 minutes à température ambiante, les 20 l du mélange ADN/lipide sont mis en contact avec les cellules, en absence de SVF, durant 2 heures. Le milieu de culture est alors supplémenté en SVF ou en ULTROSERTM (BioSepra Inc.) de manière à obtenir une concentration finale de respectivement 10% ou 2%. Les
ligands des PPAR, dissous dans du DMSO, sont ajoutés dans le milieu de culture en même temps que le SVF ou l'ULTROSERTM. Quarante huit heures après la transfection, le milieu de culture est retiré et les cellules sont rincées deux fois avec du PBS (Life Technologies Inc.). L'activité de la luciférase de Photinus pyralis et l'activité de la luciférase de Renilla reniformis sont alors déterminées à l'aide du kit Dual-Luciferase Reporter Assay SystemTM (Promega Corporation) selon les recommandations du fournisseur.
Les expériences de transfert de gène in vivo sont réalisées sur des souris femelles C57BI/6 agées de 6 semaines. Les animaux sont anesthésiés avec 250 l d'un mélange kétamine (Rhône Mérieux, 10 mg/ml final) / Xylazine (Bayer Pharma, 0,3 mg/ml final) par voie intrapéritonéale. Une injection d'une quantité totale de 10 g d'ADN est alors réalisée dans chaque muscle tibial cranial. Chaque patte est ensuite soumise à un champ électrique (fréquence de 1 Hz ; 4pulses de 20 ms à 250 V/cm). Durant toute la durée de l'expérience, les animaux reçoivent chaque matin, par gavage, soit 30 mg/kg de BRL49653 (SmithKline Beecham) en carboxycellulose 1% (poids/volume), soit la carboxycellulose 1% seule. Quatre jours après le transfert de gène, les animaux sont sacrifiés et les muscles prélevés en tampon de lyse PLBTM (Promega Corporation) dans des tubes Lysing MatrixTM (BIO 101, Inc.). Le broyage des muscles, qui permet d'extraire la luciférase, est réalisé à l'aide de l'appareil FastPrepTM (BIO 101, Inc.) durant 25 secondes à 6,5 m/s. L'activité de la luciférase de Photinus pyralis est alors déterminée à l'aide du kit Luciferase Assay SystemTM (Promega Corporation) selon les recommandations du fournisseur.
EXEMPLES EXEMPLE 1 : de promoteurs inductibles par les PPAR et de plasmides d'expression les contenant.
1. 1. Plasmide FTKpGL3.
Un fragment d'ADN, correspondant à une partie du promoteur du gène TK du virus herpès simplex de type 1 (HSV-1), compris entre les positions-105 et +56 par rapport au site d'initiation de la transcription, a été amplifié par ACP en utilisant le plasmide pBLCAT2 (Luckow B. et Schutz G., Nucleic Acids Res., 15 (1987) 5490) comme matrice et les oligonucléotides 5' CGA CTC TAG AAG ATC TTG CCC CGC CCA GCG 3' (SEQ ID NO: 28) et 5' TCG CCA AGC TTC TCG TGA TCT GCG GCA 3' (SEQ ID NO: 2) comme amorces. Ce fragment a été digéré par BgIII et Hindlll puis a été cloné dans le plasmide pGL3-Basic préalablement digéré par BgIII et Hindlll pour obtenir le plasmide FTKpGL3. Une représentation schématique de ce plasmide est présentée dans la figure 1.
1. 2. Plasmides JxnS-TK-pGL3.
Un fragment d'ADN, contenant un ou plusieurs (n) sites J du promoteur du gène de l'ApoA-II humaine, a été amplifié par ACP en utilisant le plasmide J3TKpGL3 (Vu-Dac N. et coll., J. Clin. Invest.., 96 (1995) 741-750) comme matrice et les oligonucléotides 3RDA37 (5' ACG TGT CGA CAC TAG TGG CTA GAG GAT CTC TAC CAG G 3' ; SEQ ID NO: 3) et 4RDA48 (5' CGA TGG TAC CCT CGA GCA ATG TGC TAG CGA GAT CCT TCA ACC TTT ACC 3' ; SEQID NO: 4) comme amorces. Ce fragment a été digéré par Xhol et Spel puis a été cloné dans le plasmide FTKpGL3 préalablement digéré par Xhol et Nhel, dans le sens de la transcription du promoteur minimal TK (S), pour obtenir les plasmides Jx1 S-TKpGL3, Jx2S-TK-pGL3 et Jx3S-TK-pGL3, selon le nombre de sites J présents. Une représentation schématique du plasmide Jx3S-TK-pGL3 est présentée dans la figure 2.
Le fragment d'ADN, amplifié par ACP en utilisant le plasmide J3TKpGL3 et les oligonucléotides 3RDA37 et 4RDA48 comme amorces, digéré par Xhol et Spel, a également été cloné dans le plasmide Jx3S-TK-pGL3 préalablement digéré par Xhol et Nhel pour obtenir les plasmides Jx4S-TK-pGL3, Jx5S-TK-pGL3 et Jx6STK-pGL3, selon le nombre de sites J présents.
1. 3. Plasmides JxnAS-TK-pGL3.
substitution électrophile à basse température .La teneur en 34S mesurée par SMRI peut être très légèrement modifiée, mais cette modification est d'autant plus faible que le rendement de la sulfonation est élevé.
Aucune modification n'est attendue pour les autres isotopomères de P(-la).
# Etape : niveau-1 ---> niveau 0 La fixation du cycle piperazine de (P-lb) sur le groupe sulfonyle de P (-la) provoquer un faible appauvrissement en 15N du fragment piperazine fixé au citrate de sildanefil .Cet appauvrissement, qui est mesuré par SMRI, peut être éventuellement caractérisé sur le produit de coupure du citrate de sildanefil. Les autres teneurs isotopiques ne sont pas altérées au cours de cette étape.
La présente invention est relative à un procédé de pilotage d'un système d'analyse d'échantillons de gaz prélevés à partir d'au moins un équipement d'une installation industrielle et se rapporte également à un système d'analyse piloté au moyen d'un tel procédé.
Elle s'intéresse tout particulièrement au cas où il est nécessaire d'analyser, en un ou plusieurs points, un gaz emplissant une ou plusieurs enceintes d'un équipement industriel, ou l'atmosphère au voisinage immédiat d'un équipement directement en communication avec l'air ambiant.
Une telle application s'inscrit dans un contexte dans lequel les utilisateurs de gaz industriel, par exemple dans le domaine de l'industrie électronique, de l'industrie alimentaire, etc... ont de plus en plus besoin d'analyser l'atmosphère dans laquelle est réalisé un procédé de traitement ou de fabrication de pièces, cela afin d'être en mesure d'effectuer un contrôle de qualité complet des pièces traitées ou fabriquées.
Dans ce contexte, les installations industrielles sont généralement dotées d'un système d'analyse permettant de prélever des échantillons de gaz en différents points de prélèvement en vue de leur analyse. Une telle installation comporte classiquement un analyseur de gaz, un réseau de conduites d'acheminement d'échantillons de gaz vers l'analyseur, doté de moyens de configuration, dans ce réseau, de voies d'acheminement de gaz vers l'analyseur et une unité centrale de commande de ces moyens de configuration.
L'analyse mise en oeuvre dans de tels systèmes consiste à commander le fonctionnement des moyens de configuration de manière à alimenter sélectivement l'analyseur à partir d'un point de prélèvement.
Il est ainsi possible, à partir d'un unique analyseur, de surveiller et de contrôler l'atmosphère d'équipements industriels et ce, en plusieurs points d'analyse.
Le but de l'invention est de fournir un système d'analyse de gaz et un procédé de pilotage d'un tel système capable de privilégier un ou plusieurs points d'analyse du ou des équipements d'une installation industrielle en fonction de spécifications imposées par les procédés mis en ceuvre au niveau de chaque point d'analyse, s'exprimant par exemple en terme de teneur résiduelle en un élément donné dans l'atmosphère du procédé. Elle a donc pour objet un procédé de pilotage d'un système d'analyse d'échantillons de gaz prélevés à partir d'au moins un équipement d'une installation industrielle, le système comportant au moins un analyseur de gaz, un réseau de conduits d'acheminement, vers l'analyseur, d'échantillons de gaz prélevés à partir de points de prélèvement de gaz, doté de moyens de configuration, dans ledit réseau, de voies d'acheminement de gaz vers l'analyseur, et une unité centrale de commande des moyens de configuration, le procédé consistant à commander le fonctionnement desdits moyens de configuration de manière à alimenter sélectivement l'analyseur à partir d'un point de prélèvement, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de - la configuration du système d'analyse par mémorisation, dans l'unité centrale, d'une liste d'une partie au moins des équipements de l'installation et affectation à chaque équipement mémorisé d'une liste d'au moins un desdits points de prélèvement, et - l'élaboration d'une séquence d'analyse constituée d'une série de phases successives d'analyse d'échantillons de gaz prélevés respectivement à partir d'une partie au moins des points de prélèvement et affectation à chaque phase d'une durée d'analyse, les moyens de configuration étant commandés, au cours de l'analyse, à partir de la séquence d'analyse élaborée.
Le procédé selon l'invention peut en outre adopter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - au cours de l'étape d'élaboration de la séquence d'analyse, on programme, dans ladite séquence, une ou plusieurs étapes de mémorisation des données d'analyse délivrées par l'analyseur, - au cours de l'analyse, après mémorisation des données délivrées par l'analyseur lors d'une phase d'analyse de ladite séquence, ladite phase est interrompue et la séquence d'analyse se poursuit par la phase d'analyse suivante, - les instants de mémorisation desdites données sont déterminés pour que ladite mémorisation soit effectuée après écoulement d'une période de temps prédéterminée après le début de la phase d'analyse considérée, - au cours de l'analyse, dans le cas où la somme de ladite période de temps et de la durée de l'étape de mémorisation est supérieure à la durée de la phase d'analyse correspondante, l'on décide de ne pas effectuer la mémorisation.
L'invention a également pour objet un système d'analyse d'échantillons prélevés à partir d'au moins un équipement d'une installation industrielle, comportant au moins un analyseur de gaz, un réseau de conduits d'acheminement, vers l'analyseur, d'échantillons de gaz prélevés à partir de points de prélèvement de gaz, doté de moyens de configuration, dans ledit réseau, de voies d'acheminement de gaz, et une unité centrale de commande des moyens de configuration, ce caractérisant en ce que ladite unité centrale comporte, en mémoire, une configuration du système d'analyse sous la forme d'une liste d'une partie au moins des équipements de l'installation affectés chacun d'une liste d'au moins urï point de prélèvement, et une séquence d'analyse constituée d'une série de phases successives d'analyse d'échantillons de gaz prélevés respectivement à partir d'une partie au moins des points de prélèvement, chaque phase étant affectée d'une durée d'analyse, de sorte que la commande des moyens de configuration provoque une mise en communication sélective des points de prélèvement avec l'analyseur en fonction de ladite séquence d'analyse.
Avantageusement, l'unité centrale comporte un écran tactile associé à un logiciel d'exploitation stocké en mémoire, adapté pour permettre la configuration du système d'analyse et l'élaboration de la séquence d'analyse à partir de fenêtres successivement affichées sur l'écran tactile.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un système d'analyse conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'écran tactile de l'unité centrale au cours de la phase de configuration du système ; - la figure 3 est une vue de l'écran tactile de l'unité centrale au cours de l'affectation, à chaque équipement, d'une liste de points de prélèvement ; - la figure 4 est une vue de l'écran tactile de l'unité centrale au cours de la phase d'élaboration de la séquence d'analyse ; et - la figure 5 montre une fenêtre permettant d'ajouter une phase à la séquence d'analyse élaborée. Sur la figure 1, on a représenté une vue schématique d'un système d'analyse d'échantillons de gaz conforme â l'invention.
Ce système permet de fournir à un analyseur A des échantillons de gaz prélevés à partir de points de prélèvement répartis dans un ou plusieurs équipements d'une installation industrielle dont il convient de surveiller l'atmosphère.
Sur cette figure 1, les points de prélèvement sont schématiquement représentés sous la forme de sources de gaz S,.,.., S6.
Lorsque la réponse est oui. le programme passe à l'étape S226 décrite ci-dessous, tandis que si la réponse est non, le programme passe à l'étape S204. et on estime si 'angle de braquage 0 mesuré par les capteurs de braquage 34 est positif. L'angle de braquage 0 est rendu positif lorsque le véhicule voit sa direction tournée pour réaliser un virage à gauche, tandis que 0 est rendu négatif lorsque la direction du véhicule est