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DISPOSITIF AMORTISSEUR DE VIBRATIONS PRÉSENTANT UNE GRANDE DURABILITÉ DU CORPS ÉLASTIQUE La présente invention concerne de façon générale un dispositif amortisseur de vibrations comprenant un corps élastique reliant de façon élastique deux éléments de montage mutuellement espacés, qui sont intercalés entre deux éléments d'un système à vibrations et sont fixés, au niveau de ces deux éléments de montage, à deux éléments respectifs du système à vibrations afin de relier de façon flexible ces deux éléments ou de monter un de ces éléments sur l'autre élément d'une manière amortis sant les vibrations. Plus précisément, la présente invention concerne Dispositif amortisseur de vibrations qui présente une meilleure durabilité du corps élastique sans limiter une longueur libre efficace du corps élastique.
Comme type de dispositif amortisseur de vibrations intercalé entre deux éléments d'un système à vibrations afin de relier de façon flexible ces deux éléments ou de monter un de ces éléments sur l'autre élément d'une manière amortissant les vibrations, on connaît Dispositif amortisseur de vibrations tel que présenté dans le document US-A-6 017 024, dans lequel un premier élément de montage métallique et un deuxième élément de montage métallique cylindrique ayant une partie cylindri que, qui peuvent être fixés aux deux éléments respectifs du système à vibrations, sont espacés l'un de l'autre de telle sorte qu'une partie d'extrémité ouverte de la partie cylindrique du deuxième élément de montage soit opposée au premier élément de montage et qu'ils soient reliés l'un à l'autre de façon élastique par un corps élastique intercalé entre eux. Plus précisément, le corps élastique est collé ou adhérisé, au niveau de sa partie centrale, au premier élément de montage et, au niveau de sa surface circonférentielle, à la surface circonférentielle intérieure de la partie cylin drique du deuxième élément de montage. Le dispositif amortisseur de vibrations est utilisé favorablement comme support de moteur d'un véhicule à moteur, par exemple.
Ce type de dispositif amortisseur de vibrations est susceptible de connaître un problème de fissuration ou d'autres défauts qui apparaissent au niveau de la partie circonférentielle du corps élastique, qui est collée ou adhérisé à la surface circonfé- rentielle intérieure de la partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage, ce qui se solde par une diminution de la durabilité du corps élastique. Pour faire face à ce problème, il est proposé de modifier le dispositif amortisseur de vibrations de telle manière que le deuxième élément de montage soit pourvu, au niveau de la partie d'extrémité ouverte de sa partie cylindrique, d'une bride orientée vers l'extérieur afin d'agrandir l'aire de la surface de collage ou d'adhésion du point de contact du corps élastique avec le deuxième élément de montage, ou en variante, le deuxième élément de montage comprend une partie fuselée ou conique qui présente un diamètre augmentant progressivement vers la partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage afin de favoriser une concentration des contraintes sur une partie locale du corps élastique. Cependant, l'utilisation d'une telle bride orientée vers l'extérieur ou d'une partie fuselée ou conique formée dans la partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage cylindrique entraîne inévitablement une augmentation uniquement du diamètre de la première partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage cylindrique. Comme l'espace destiné à accueillir le dispositif amortisseur de vibrations est limité, le diamètre de la partie cylindrique du deuxième élément de montage, à part au niveau de la bride orientée vers l'extérieur ou de la partie fuselée ou conique du deuxième élément de montage, est par conséquent limité, ce qui entraîne une diminution non recherchée du volume total du corps élastique et une diminution importante de la longueur libre efficace du corps élasti que, en d'autres termes, de la longueur du corps élastique reliant les premier et deuxième éléments de montage. De ce fait, l'utilisation de la bride orientée vers l'extérieur ou de la partie fuselée ou conique peut éventuellement se solder par une influence néfaste sur la caractéristique d'effet élastique du corps élastique. En parti culier, la bride orientée vers l'extérieur et la partie fuselée ou conique susmentionnées du deuxième élément de montage ne peuvent pas être employées dans le cas où le deuxième élément de montage est fixé dans le support de telle manière que la partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage soit montée à force dans l'alésage de fixation du support.
Compte tenu de ce qui précède, on a souhaité proposer Dispositif amortisseur de vibrations qui assure une meilleure durabilité de la partie circonférentielle du corps élastique qui est collée ou adhérisée à la surface circonférentielle intérieure de l'extrémité ouverte du deuxième élément de montage, sans augmenter le diamètre de l'extrémité ouverte du deuxième élément de montage. Pour satisfaire cette exigence, on a imaginé de modifier le dispositif amortisseur de vibrations de telle manière que la partie d'extrémité ouverte du deuxième élément de montage s'étende dans une direction axialement vers l'extérieur, de sorte qu'une gorge circonférentielle soit formée au niveau d'un bord de la partie circonférentielle du corps élastique de telle façon que la gorge s'étende à partir du bord axialement vers l'extérieur le long de la surface circonférentielle intérieure de la partie s'étendant axialement vers l'extérieur du deuxième élément de montage cylindrique, et soit collé ou adhérisée ou adhérisée à cette surface circonférentielle intérieure. Cependant, dans ce cas, le deuxième élément de montage, disposé radialement à l'extérieur sur le corps élastique, fait saillie axialement vers l'extérieur à partir de la partie circonférentielle de la partie de grand diamètre du corps élastique. Ceci complique l'ouverture du moule destiné à mouler le corps élastique dans une direction perpendiculaire à une direction axiale de celui-ci. De ce fait, cette méthode diminue fortement le degré de liberté dans l'agencement de la configuration, de la structure, etc., du corps élastique en raison de la restriction susmentionnée imposée sur la structure du moule destiné à mouler le corps élastique.
Par exemple, quand le moule destiné à mouler le corps élastique se compose d'une paire de demi-moules qui sont mis en butée l'un contre l'autre dans la direction axiale de ceux-ci de façon à définir entre eux une cavité de moule destinée à former le corps élastique, la configuration du corps élastique est inévitablement limitée, de sorte que le diamètre du corps élastique n'est pas plus petit que celui du premier élément de montage. Ceci empêche de faire dépasser la partie périphérique du premier élément de montage dans la direction perpendiculaire à la direction axiale à partir d'une partie circonférentielle de la partie centrale du corps élastique qui est collée ou adhérisée au premier élément de montage. En fait, il est impossible de former une gorge circonférentielle dans un bord de la partie circonférentielle de la partie centrale du corps élastique, lequel bord est collé ou adhérisée à la partie péri phérique du premier élément de montage, ce qui complique la formation d'une structure telle que la gorge circonférentielle pour faciliter une concentration des contraintes sur la partie de collage ou d'adhésion du corps élastique par rapport à la partie périphérique du premier élément de montage. Cet inconvénient pourra éventuellement aboutir à une diminution de la durabilité du corps élastique.
La présente invention a été développée à la lumière de la situation susmention née. C'est pourquoi un objet de la présente invention consiste à proposer Dispositif amortisseur de vibrations ayant une structure nouvelle, qui soit de taille compacte sans augmentation du diamètre du deuxième élément de montage et qui puisse offrir une longueur libre suffisamment grande du corps élastique. Le dispositif amortisseur de vibrations garantit également une excellente durabilité du corps élastique, en évitant une concentration des contraintes sur des parties locales du corps élastique au niveau desquelles le corps élastique est collé ou adhérisé aux premier et deuxième éléments de montage.
L'objet de l'invention énoncé ci-avant peut être atteint en suivant le principe de la présente invention, qui propose Dispositif amortisseur de vibrations, intercalé entre deux éléments d'un système à vibrations, destiné à relier de façon élastique ces deux éléments d'une manière amortissant les vibrations, le dispositif amortisseur de vibrations comportant : (a) un premier élément de montage et un deuxième élément de montage comprenant une partie cylindrique, qui sont espacés l'un de l'autre de telle manière qu'une partie d'extrémité ouverte dans une des extrémités axialement opposées de la partie cylindrique du deuxième élément de montage soit opposée au premier élément de montage, et qui soient susceptibles d'être fixés aux deux éléments du système à vibrations, respectivement ; (b) un corps élastique reliant de façon élastique les premier et deuxième éléments de montage de telle manière que le corps élastique soit relié fermement, au niveau d'une partie centrale de celui-ci, au premier élément de montage et, au niveau d'une partie périphérique de celui-ci, à une surface circonférentielle intérieure du deuxième élément de montage ; et (c) une partie rétreinte formée d'un seul tenant dans la partie d'extrémité ouverte de la partie cylindrique du deuxième élément de montage de telle manière que la partie rétreinte fasse saillie radialement vers l'intérieur de la partie cylindrique et s'étende circonfé- rentiellement sur une circonférence entière de la partie cylindrique, et que la partie rétreinte présente un diamètre extérieur maximal qui ne soit pas supérieur à celui de la partie cylindrique, la partie périphérique du corps élastique étant relié fortement à des surfaces circonférentielles intérieures respectives de la partie rétreinte et de la partie cylindrique du deuxième élément de montage de telle manière que la partie rétreinte et la partie cylindrique soient reliées de façon élastique au premier élément de montage par l'intermédiaire du corps élastique.
Dans le dispositif amortisseur de vibrations d'après la présente invention, la présence de la partie rétreinte formée dans la partie d'extrémité ouverte supérieure du deuxième élément de montage permet une augmentation de l'aire de la surface du corps élastique collé ou adhérisée ou adhérisée à la partie d'extrémité ouverte supé rieure du deuxième élément de montage et une diminution du degré de concentration des contraintes à la surface de collage ou d'adhésion du corps élastique vis-à-vis de la partie d'extrémité ouverte supérieure du deuxième élément de montage, lorsque le corps élastique subit une déformation. Cet agencement a pour résultat une meilleure durabilité du corps élastique et l'augmentation en conséquence de la durabilité du dispositif amortisseur de vibrations.
Dans le présent mode de l'invention, la partie rétreinte n'est formée que dans la partie d'extrémité ouverte supérieure du deuxième élément de montage, là où le corps élastique est susceptible de connaître des problèmes de concentration des contraintes et de fissuration ou d'autres défauts, et le diamètre extérieur maximal de la partie rétreinte n'est pas plus grand que le diamètre extérieur de la partie cylindrique du deuxième élément de montage, de sorte que le dispositif amortisseur de vibrations construit d'après la présente invention soit de taille compacte. De plus, le corps élastique est collé ou adhérisé non seulement à la partie rétreinte mais également à la partie cylindrique ayant le diamètre extérieur supérieur à celui de la partie rétreinte. Cet agencement est efficace pour obtenir un volume suffisant de l'ensemble du corps élastique et une longueur libre efficace du corps élastique, ce qui garantit une durabilité encore meilleure du corps élastique et un grand degré de liberté dans le choix des matériaux du corps élastique et dans l'établissement des caractéristiques d'effet élastique du corps élastique. La partie cylindrique du deuxième élément de montage peut être ouverte à une des extrémités axialement opposées de celle-ci ou en variante, elle peut être ouverte aux deux extrémités axialement opposées de celle-ci.
Pour parvenir à une meilleure efficacité et à un coût de fabrication réduit du deuxième élément de montage, il est préférable que le deuxième élément de montage soit fabriqué en matériaux métalliques, comme l'acier, et par emboutissage ou formage à froid. Pour garantir les avantages techniques susmentionnés de la présente invention, la partie cylindrique et la partie rétreinte du deuxième élément de montage doivent être reliées de façon sensiblement élastique au premier élément de montage par l'intermédiaire du corps élastique intercalé entre elles. En fait des parties respectives du corps élastique collé ou adhérisée ou adhérisées aux surfaces intérieu res de la partie rétreinte et de la partie cylindrique du deuxième élément de montage doivent toutes deux s'étendre directement à partir des surfaces intérieures respectives vers le premier élément de montage dans une direction généralement diamétrale de sorte que les deux parties du corps élastique soient efficacement déformées de façon élastique lorsque la charge vibratoire est appliquée au dispositif amortisseur de vibrations.
D'après une autre forme préférée de l'invention, le premier élément de montage comprend une partie axialement saillante qui fait saillie et est encastrée et noyée dans le corps élastique de telle manière que le corps élastique soit collé ou adhérisé à la partie saillante. Dans cette forme de l'invention, la présence de la partie saillante dans le corps élastique limite efficacement toute déformation irrégulière du corps élasti que, de sorte que le dispositif amortisseur de vibrations de la présente forme de l'invention peut assurer, avec une grande stabilité, l'effet recherché d'amortissement des vibrations sur la base des caractéristiques élastiques du corps élastique. De plus, la présence de la partie axialement saillante formée d'un seul tenant avec le premier élément de montage permet de placer les premier et deuxième éléments de montage de façon opposée l'un à l'autre sur une aire plus grande où les premier et deuxième éléments de montage sont directement reliés l'un à l'autre par le corps élastique inter calé entre ceux-ci.
On calcule ensuite l'écart Ay entre le taux ou la vitesse réelle de lacet y mesuré par le capteur 36 de vitesse de lacet, et le taux ou vitesse standard de lacet yt, comme étant #[gamma] = y - yt. Au cours d'un virage vers la gauche, une valeur positive Ay croisante en valeur absolue indique un état survireur croissant, tandis qu'une valeur négative A y croissante en ce qui concerne sa valeur absolue indique un état sous-vireur croissant. Au cours d'un virage à droite, une valeur négative A y présentant une valeur absolue croissante indique un état survireur croissant, tandis qu'une valeur positive A y croissante en valeur absolue indique un état sous-vireur croissant.
Ensuite, en considérant une carte telle que représentée sur la figure 16, en fonction de l'amplitude de l'accélération longitudinale Gx et de l'état survireur ou sous-vireur, on obtient une grandeur de modification ALxs, pour s'opposer à l'état de glissement ou de dérapage du véhicule. La performance générale de ALxs rapportée à l'état survireur ou sous-vireur, et à la direction et à l'amplitude de l'accélération longitudinale, apparaîtra à partir de la carte. Les grandeurs de modification ALs et ##s pour L et # sont calculées à partir de ALxs.
Comme on l'appréciera à partir de la figure 16, lorsque le véhicule est soumis à une accélération dans un état sous-vireur, on augmente la distance Lx de ALxs, lorsque l'accélération et/ou l'état sous-vireur augmente, pour diminuer le tangage arrière de la caisse du véhicule autour de l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel décalé du côté de la face frontale du véhicule, de façon à supprimer l'effet adverse qui est dû à la diminution de la charge verticale sur les roues avant (délestage) par un tel tangage vers l'arrière. lorsque le véhicule accélère dans un état survireur, la distance L est diminuée de ##Lxslorsque l'accélération et/ou l'état survireur augmente, pour augmenter le tangage vers l'arrière de la caisse du véhicule, autour de l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel décalé vers la face avant du véhicule, de façon à augmenter l'effet avantageux de l'augmentation de la charge verticale sur les roues arrière, au cours d'un tel tangage vers l'arrière. Lorsque le véhicule décélère dans un état survireur, la distance L est augmentée de ALxs, lorsque la décélération et/ou l'état survireur augmente pour diminuer le tangage (plongée) vers l'avant de la caisse du véhicule autour de l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel décalé vers l'arrière du véhicule, de façon à supprimer l'effet adverse de la diminution de la charge verticale sur les roues arrières, au cours d'un tel tangage (plongée) vers l'avant. Lorsque le véhicule décélère dans un état sous-vireur, la distance L est diminuée ##Lxslorsque la décélération et/ou l'état sous-vireur augmente, de façon à augmenter le tangage (plongée) vers l'avant de la
caisse du véhicule, autour de l'extrémité supérieure de l'amortisseur latéral virtuel décalé vers l'arrière du véhicule, de façon à augmenter l'effet avantageux de l'augmentation de la charge verticale sur les roues avant du véhicule au cours d'un tel tangage (plongée) vers l'avant.
Bien que la présente invention ait été décrite en détail en référence à quelques uns de ses modes de réalisation préférés, il est évident pour l'homme de l'art que diverses modifications aisément accessibles sont possibles tout en restant dans le cadre de la portée de la présente invention.
PERFECTIONNEMENTS AUX AERONEFS CONVERTIBLES A ROTORS BASCULANTS L'invention concerne des perfectionnements apportes à des aéronefs convertibles à rotors basculants, pouvant évoluer en mode avion et en mode hélicoptère, du type comprenant au moins un fuselage, voilure fixe com portant au moins deux ailes s'étendant latéralement de part et d'autre dudit fu selage, et, mode hélicoptère, une voilure tournante comportant au moins deux rotors, dont chacun est supporté et entraîné en rotation par l'une respec tivement de deux nacelles motrices supportées chacune par l'une respective ment des deux ailes fixes, chaque rotor étant monté basculant avec au moins une partie avant, qui supporte ledit rotor, de la nacelle correspondante, sur l'aile fixe correspondante et autour d'un axe de basculement sensiblement transversal rapport au fuselage, pour passer de Fun à l'autre du mode héli coptère et mode avion, dans lequel les rotors servent d'hélice.
De manière connue, ces aéronefs convertibles peuvent fonctionner en mode ou configuration hélicoptère, en particulier pour les atterrissages et dé- collages, cours desquels les rotors tournent au-dessus des ailes fixes, au tour d'axes sensiblement verticaux pour assurer la sustentation de l'aéronef, et en mode ou configuration avion, dans lequel ou laquelle les rotors sont bascu lés par rapport aux ailes fixes pour fonctionner comme des hélices.
Chaque rotor a son arbre relié par une transmission respective à un moteur respectif, la transmission et le moteur étant logés dans la nacelle correspondante supportée par l'aile fixe correspondante, un arbre d'interconnexion reliant les deux transmissions, pour l'entraînement en rotation des deux rotors par l'un quelconque des deux moteurs, en cas de défaillance de l'autre moteur.
US-A-5,054,716 décrit un premier exemple â"aéronef convertible de ce type, sur lequel chacun des rotors constitue, avec ses moyens de commande, le moteur correspondant et la transmission correspondante, un ensemble bas culant logé, à l'exception des pales et du moyeu du rotor, dans une nacelle montée tout entière pivotante en porte-à-faux au bout d'une aile fixe corres pondante. telle architecture présente de nombreux inconvénients, mentionnés dans demande de brevet FR 99 03735, qui décrit une autre architecture d'aéronef convertible de ce type, remédiant aux inconvénients précités, et dans laquelle chaque transmission comporte un ensemble réducteur avant, entraî nant le rotor en rotation, et un ensemble réducteur arrière, en prise avec l'ensemble réducteur avant correspondant et relié au moteur correspondant, ainsi qu'à l'arbre d'interconnexion reliant les deux transmissions. Chacune des deux nacelles est articulée et comporte une partie avant, montée basculante, autour de l'axe de basculement, sur une partie arrière fixe de nacelle fixée à l'aile fixe correspondante, et dans laquelle partie arrière de nacelle sont logés le moteur correspondant et au moins en partie l'ensemble réducteur arrière de la transmission correspondante. L'ensemble réducteur avant ainsi l'arbre du rotor correspondant sont logés dans la partie avant basculante nacelle, et sont montés basculants avec ladite partie avant par rapport à ladite partie arrière et ladite aile correspondante.
Quelle que soit leur architecture, avec nacelles entièrement basculantes avec les rotors, ou avec nacelles articulées dont seules les parties avant bas culent avec les rotors par rapport aux ailes fixes, les aéronefs convertibles du type précité posent, en terme de contrôle de vibrations, de nouveaux problè mes très éloignés de ceux posés par les hélicoptères. En effet, l'architecture particulière des aéronefs convertibles, avec des rotors et éventuellement des moteurs basculants en bout d'aile, rend très difficile la filtration des vibrations par interposition d'éléments anti-résonnants, comme cela est pratiqué sur les hélicopteres.
contre, l'utilisation de systèmes de filtration de vibrations par réson- nateurs par générateurs d'efforts pilotés par calculateurs est connue, mais ces systèmes comportent généralement des ensembles à masses et ressorts qui tres pénalisants en poids.
ailleurs, sur un aéronef convertible du type précité, le contrôle du roulis mode avion est normalement assuré par l'utilisation de surfaces orientables de commande et/ou contrôle, montées pivotantes chacune autour d'un axe sensiblement transversal à l'aéronef, le long du bord de fuite de cha- cune des ailes fixes, et ces surfaces orientables servent également à assurer l'hypersustentation de l'aéronef à faible vitesse en mode avion et la réduction de la déportance de l'aile en mode hélicoptère.
Comme la commande de roulis demande une dynamique rapide, cha que aile fixe comporte un nombre relativement élevé de telles surfaces de commande et/ou contrôle le long de son bord de fuite, et ces surfaces orienta bles doivent etre commandées par un grand nombre d'actionneurs et peuvent être reliées des liaisons mécaniques complexes autorisant notamment des braquages negatifs (vers le haut) ainsi que des braquages dissymétriques de ces surfaces entre les deux ailes, tout en limitant les risques d'embarquement en roulis liés des braquages dissymétriques de ces surfaces orientables, dé nommées le terme anglais flaperon , car pouvant remplir fonctions de volet et d'aileron, et donc de gouvernes d'hypersustentation et gauchis sement. US-A-5,094,412 décrit des moyens de structure et de commande complexes de tels flaperons , également dénommés élevons pour un aéronef convertible selon US-A-5,054,716 précité.
Le problème à la base de l'invention est de perfectionner les aéronefs convertibles du type précité, d'une part, sur le plan du contrôle actif des vibra tions, en évitant l'ajout de masses supplémentaires pour contrer excitations provoquées par les rotors, et, d'autre part, de faciliter le contrôle l'aéronef en roulis en mode avion.
Ces perfectionnements visent à permettre de simplifier les moyens de manoeuvre et de commande pour le contrôle de l'aéronef en roulis en mode avion et, de préférence simultanément, de simplifier les moyens commande et de manceuvre remplissant les fondions d'hypersustentation et réduction de déportance.