INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elle peut également tre ajustée en cours d'opération du système, en fonction des obstacles rencontrés par le soc qui est muni d'un capteur d'effort et qui est par ailleurs apte à tre relevé automatiquement par un vérin 220 représenté sur la figure 3a, qui soulève une tige 221 articulée avec le support 222 du soc si le capteur d'effort dudit soc a détecté un obstacle ne pouvant tre dégagé par le soc.
Selon un autre mode de réalisation, c'est le vérin 25 et non le vérin 26 qui est équipé d'un capteur de pression pour déterminer si les pinces 270 doivent tâcher le capteur géophysique. En tout état de cause, le vérin équipé d'un capteur de pression est de préférence du type pneumatique (plus sensible aux variations de pression) alors que l'autre vérin peut tre pneumatique, ou bien hydraulique.
Selon un autre mode de réalisation encore, c'est un capteur de déplacement de la tige 260 du vérin pneumatique 26 qui détermine, à partir de la détection d'un mouvement de retrait de ladite tige 260 dans le vérin qui soit supérieur à une valeur seuil pour ce mouvement (pouvant tre par exemple de l'ordre de 50 mm), que les pinces doivent lâcher le capteur géophysique et que les tiges 250 et 260 doivent tre escamotées.
Quel que soit le mode de réalisation choisi, le signal du capteur de pression ou de déplacement est transmis à l'ordinateur de bord qui envoie les consignes de lâchage et de retour aux pinces 270 et aux tiges des vérins, respectivement.
Au niveau de l'avant-pied, la pastille cylindrique 17 forme un point d'impact absorbeur de chocs et le coussin d'avant-pied 9 complète l'amortissement lors de la frappe du pied sur le sol.
APPAREIL D'EXTERIEUR POUR LA CUISSON D'ALIMENTS, PARTICULIEREMENT DE PAELLA, COMPORTANT UN REGLAGE D1INTENSITE DE CHAUFFE.
Certaines préparations culinaires, telles que la paella qui est souvent un plat collectif donc abondant, nécessitent une cuisson relativement longue, d'où le besoin, lorsque de telles préparations sont faîtes en plein air, d'alimenter plusieurs fols le foyer en bois comme combustible. Il s'en suit que la quantité des calories émises par le foyer varie entre le début de chaque approvisionnement et le moment où il ne reste plus que de la braise.
En outre, en ce qui concerne cette préparation particulière, qui se tralte dans une poêle de grand diamètre mais peu profonde, on a, en début de cuisson tout au moins, une grande quantité de liquide.
De sorte que lorsqu'une telle préparation est faite à l'extérieur sur un apparell de campagne de type connu, sur lequel les positions réciproques du foyer et du récipient de cuisson sont fixes, chaque alimentatlon du foyer en combustible nécessite l'enlèvement temporaire dudit récipient, ce qui, vu son diamètre habituellement grand et sa faible profondeur, ne va pas sans le risque de débordement accidentel du liquide bouillant, ce qui peut provoquer des brûlures à l'opérateur.
Et ce Indépendamment des variations de l'intensité de chauffe constatées entre chaque approvisionnement de combustible, ce à quoi il ne peut être remédié vu la distance entre le récipient et le foyer qui ne peut varier.
Pour faciliter les rechargements successifs du foyer au cours d'une même préparation, Il a été prévu de rendre mobile en hauteur le récipient de cuisson pour l'élever au dessus du foyer. C'est le cas du dispositif décrit dans la demande de brevet français N 80-10112, dans laquelle la variation de la distance récipient-foyer est obtenue grâce au déplacement vertical du récipient, ce qui permettait ainsi de faire varier l'intensité de chauffe. Mais dans ce cas ce résultat est obtenu par des moyens particulièrement complexes, lourds et onéreux.
De plus le récipient étant, comme il a été dit, volumineux et lourd, son déplacement vertical à l'aide du dispositif décrit ne peut que nécessiter un effort non négligeable. Et un bon entretien s'impose pour le bon fonctionnement d'un mécanisme qui comporte pignon et crémaillère.
C'est pourquoi, pour éviter l'ensemble de ces inconvénients, l'objet de l'invention est caractérisé en ce que ce n'est plus le support du récipient mais le foyer lul-même qui est mobile en hauteur. Car, vu le polds relativement faible du combustible, son déplacement vertical ne nécessite qu'un faible effort, ce qui permet d'organiser son déplacement vertical au moyen d'organes simples tel qu'un simple levier agissant sur le support du foyer. L'appareil alnsi organisé se trouve ainsi simple de construction, peu onéreux, et ne nécessitant pratiquement aucun entretien particulier, ce qui est avantageux pour un apparell mobile de pleln air.
De plus, outre le déplacement vertical du foyer, l'objet de l'invention offre la possibilité de le falre simultanément pivoter dans le plan horizontal, l'amenant ainsi hors du plan vertical dans lequel se situe le récipient de cuisson, ce qui facilite plus encore l'alimentation du foyer en combustible. Et cette opération n'offre plus aucun danger pour l'opérateur, le récipient lul-même restant Immobile.
L'inventlon est aussi caractérisée par les détails qui apparaîtront dans la description sulvante et dans les dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation du dispositif objet de l'invention selon un mode de réallsatlon.
La figure 2 est une vue en élévation du même objet selon une varlante de son mode de réalisation.
Selon la figure 1 le dispositif comporte une colonne verticale 1 Jouant le rôle de bâtl qui est rendue prisonnlère à sa base de la douille 2 solidaire d'un piètement polypode (4 pieds par exemple) représenté ici schématiquement par le socle 3.
Le support du récipient de cuisson, ou plan de cuisson 4, est constitué par un anneau fixé au sommet de la colonne cyllndrique 1 qui est solidaire de la douille 25 qui le tangente intérieurement et qui est fixée au sommet de ladite colonne 1. Ledit plan de cuisson 4 peut accessolrement être muni Intérleurement d'une grille ou de tout autre dispositif amovible, capable de supporter directement les aliments pour effectuer une grillade par exemple. Mals il peut aussi supporter un récipient, tel qu'une poêle pour la cuisson des paella, récipient de grand diamètre et de peu de profondeur, dlfficile donc à manipuler, surtout au début de la cuisson où il contient encore une grande quantité de liqulde.
Le combustible est placé dans la cuvette 5 dont la profondeur évite la projection de brandons.
Ladite cuvette 5, qui contient ainsi le foyer, est solidaire par la potence 6 d'une douille cylindrique 7 librement mobile sur la colonne-bâti 1.
Dans l'exemple de réalisation selon la figure 29, I'agencement radial relatif du premier élément de soupape 92s et du second élément de soupape 94s est échangé par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 28 ; le second élément de soupape 94s en rotation présentant les trous oblongs se trouve donc radialement plus à l'extérieur que le premier élément de soupape 92s mobile présentant les ouvertures de passage de fluide sous pression associées. Pour l'amenée de fluide sous pression9 en particulier pour l'amenée de l'air comprimé l'ouverture dans le boîtier de soupape 90s, réalisée dans les exemples de réalisation précédents 25 à 28 comme une traversée 460s, est réalisée sous forme de raccord pneumatique 48s pour la conduite de fluide sous pression 476s dans le boîtier de soupape 90s avec une chambre de fluide sous pression 460s en forme de segment de cercle qui s'y raccorde9 entre la paroi de boîtier de soupape et le second élément de soupape 94s dans la zone du trou oblong 440s. Pour transmettre le mouvement axial de l'agencement de débrayage au second élément de soupape 94s, celui-ci porte, de manière similaire au premier élément de soupape 92p de l'exemple de réalisation de la figure 26, des tiges d'accouplement 480s qui dépassent hors du boîtier de soupape à l'extrémité de celui-ci opposée au cylindre récepteur 490s, et qui sont reliées à un anneau d'accouplement 482s qui est réalisé en une seule pièce avec un bras d'accouplement ou de pivotement 486s dépassant radialement. Au moyen du bras d'accouplement 486s le cas échéant élastiquement précontraint, le mouvement axial de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression peut être transformé en un mouvement de rotation correspond du second élément de soupape 94s via l'anneau d'accouplement 482s et via les tiges d'accouplement 480s. On notera encore que la soupape de commande de la figure 29 correspond sensiblement à la soupape de commande de la figure 21.
La soupape de commande de la figure 30 correspond sensiblement à la soupape de commande de la figure 19, et elle présente ainsi un second élément de soupape en translation 94t situé radialement à l'extérieur et présentant des trous oblongs et un premier élément de soupape en rotation 92t situé radialement à l'intérieur présentant les ouvertures de passage de fluide sous pression associées aux trous oblongs. De manière similaire à l'exemple de réalisation de la figure 25, le second élément de soupape 94t forme conjointement avec une chambre annulaire dans le boîtier de soupape 90t un cylindre récepteur hydraulique qui est relié à un cylindre émetteur associé qui détecte la position axiale de l'agencement de débrayage, afin de transformer le mouvement de l'agencement de débrayage ou du côté agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression en un mouvement axial correspondant du second élément de soupape 94t.
L'accouplement du premier élément de soupape 92t se fait tout comme dans l'exemple de réalisation de la figure 25 via le tronçon de tenon du premier élément de soupape 90t, qui dépasse hors du boîtier de soupape 90t le long de l'axe de soupape B" et qui peut être attaqué par exemple directement par une pédale d'embrayage avec l'axe de pivotement coaxial à l'axe de soupape B".
Un autre exemple de réalisation d'une soupape de commande conforme à l'invention est montré dans les figures 31 et 32 dans lesquelles on utilise la lettre c minuscule pour désigner les composants, contrairement à l'ordre cité ci-dessus des lettres minuscules caractérisant les modes de réalisation. A l'égard de l'exemple de réalisation des figures 3 1 et 32, on se réfère expressément à la description qui précède des autres exemples de réalisation, en particulier à l'exemple de réalisation selon les figures 2 à 6, et on ne décrira que les différences entre les exemples de réalisation.
La soupape de commande 42c présente, tout comme la soupape de commande 42b, deux éléments de soup "développement" de la soupape de commande des figures 2 à 6 par rapport à sa réalisation en direction périphérique et de rotation. Ainsi, on peut associer à chaque position axiale des éléments de soupape 92c et 94c une position de rotation correspondante des éléments de soupape 92b et 94b.
Le corps de soupape 90c présente un évidement cylindrique circulaire 1 0c coaxial à l'axe de soupape B", dans lequel le second élément de soupape 94c est reçu en translation le long de l'axe de soupape B". Le second élément de soupape 94c présente également un évidement cylindrique circulaire 300c coaxial à l'axe de soupape B" dans lequel est agencé le premier élément de soupape 92c en translation le long de l'axe de soupape B" par son tronçon de commande 302c. Le premier élément de soupape 92c présente un tronçon 200c qui dépasse hors du boîtier de soupape 90c et qui reçoit la grandeur pilote, et le second élément de soupape 94c présente un tronçon 208c qui dépasse du côté opposé hors du boitier de soupape 90c et qui reçoit la grandeur réelle.
Le boîtier de soupape 90c présente trois perçages 182c, 186c et 184c décalés les uns par rapport aux autres en direction axiale (axe de soupape B") qui se succèdent dans cet ordre depuis le tronçon 200c vers le tronçon 208c. La distance axiale entre les perçages 182c et 186c est égale à la distance axiale entre les perçages 186c et 184c. Les perçages sont orientés radialement par rapport à l'axe de soupape B" et ils débouchent dans l'évidement 180c du boîtier de soupape 90c. Les perçages 182c, 184c. 186c sont décalés les uns par rapport aux autres également en direction périphérique; ceci n'est cependant pas important pour le fonctionnement de la soupape de commande et sert uniquement à réaliser la soupape de commande avec des dimensions courtes en direction axiale.
Le second élément de soupape 94c présente trois traversées 210c, 214c et 212c qui sont décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale (axe de soupape B") et elles se succèdent dans l'ordre mentionné en direction depuis le tronçon 200c vers le tronçon 208c. Chacune des traversées mentionnées est formée par un évidement oblong s'étendant en direction axiale et par un perçage situé radialement plus à l'intérieur prévu au milieu axial de l'évidement, de sorte qu'une liaison entre la chambre extérieure du second élément de soupape 94c et l'évidement 300c prévu dans celui-ci peut être établie par l'évidement oblong et le perçage. Dans chaque position axiale du second élément de soupape 94c, la traversée 210c est ouverte vers le perçage 182c, la traversée 214c vers le perçage 186c et la traversée 212e vers le perçage ] 84c, car l'évidement oblong respectif de la traversée correspondante recouvre radialement vers l'intérieur le perçage correspondant dans le boîtier de soupape. Sans prendre en compte le premier élément de soupape 92c, il existe donc constamment une liaison entre les perçages 182c, 186c et 184c et l'évidement 300c dans l'intérieur du second élément de soupape 94c, et ainsi une liaison entre les perçages les uns avec les autres.
Le tronçon de commande 302c du premier élément de soupape 92c sert à ouvrir et à fermer les liaisons entre les perçages 182c, 186c et 184c les uns avec les autres en fonction des positions relatives axiales des deux éléments de soupape. A cet effet, le tronçon de commande 302c présente des tronçons de fermeture 306c et 308c qui forment chacun une arête de commande, qui, dans la mesure où ils recouvrent le perçage radialement intérieur de la traversée respective 210c ou 212c, refennent celle-ci vers l'évidement 300c dans le second élément de soupape 94c.
Le tronçon de commande 302c du premier élément de soupape 92c présente entre les deux tronçons de fermeture 306c et 308c un évidement annulaire qui est ouvert radialement vers l'extérieur et qui forme un canal annulaire 202c. Le canal annulaire 202c est ouvert, dans chaque position axiale relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, du moins vers la traversée 214c et ainsi vers le perçage 186c qui mène vers l'agencemcnt de vérin à fluide sous pression.
Selon la position axiale relative des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre, le canal annulaire 202c est ouvert soit uniquement vers la traversée 214c et ainsi vers le perçage 186c, soit en supplément vers la traversée 212c et ainsi vers le perçage 184c qui mène à I'alimentation en fluide sous pression soit vers la traversée 2 10e et ainsi vers le perçage 182c qui sert d'ouverture de compensation de pression 70c.
Dans la position de base montrée dans la figure 32a de la soupape de commande dans laquelle l'embrayage n est pas débrayé, une liaison de mise à l'air est établie entre le perçage 186c et le perçage 182c via le canal annulaire 202e. Lorsque le premier élément de soupape 92e est déplacé vers la gauche selon l'illustration de la figure 32 en correspondance d'une grandeur pilote qui augmente par exemple en raison d'un actionnement de la pédale d'embrayage, c'est tout d'abord le perçage radialement intérieur de la traversée 210c qui est fermé par le tronçon de fermeture 302c, avant que le tronçon de fermeture 308c, qui a refermé dans la position de base le perçage radialement intérieur de la traversée 212e se déplace aussi loin en dépassant ce perçage radialement intérieur, qu'une liaison de fluide sous pression est établie entre les perçages 186c et 184c dans le boîtier de soupape de commande 90c via les traversées 212e9 214c et via le canal annulaire 902cl et que du fluide sous pression est amené à l'agencement de vérin.
La figure 32b montre la soupape de commande dans un état dans lequel l'embrayage est actionné au maximum dans lequel une telle liaison de fluide sous pression est établie entre les perçages 1 84c et 1 86c.
Dans le cas d'un actionnement de l'embrayage qui n'est pas maximal, les deux éléments de soupape prennent alors une telle position axiale relative l'un par rapport à l'autre, lorsque la grandeur réelle est égale à la grandeur pilote9 que le tronçon de fermeture 306c referme le perçage radialement intérieur des traversées 210c et que le tronçon de fermeture 308c referme le perçage radialement intérieur de la traversée 212c, de sorte qu'il n'existe ni liaison de fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression 70c ni entre le perçage 184c qui mène à l'alimentation en fluide sous pression.
Sauf les perçages et traversées mentionnés dans le boîtier de soupape 90c et dans le second élément de soupape 94c, le boîtier de soupape et les deux éléments de soupape 92e et 94c sont réalisés sensiblement à symétrie de révolution par rapport à l'axe de soupape B". Cependant, on a prévu des moyens de blocage de position de rotation non illustrés dans les figures qui fonnent une discontinuité dans la symétrie de révolution et qui excluent une rotation relative entre le second élément de soupape 94c et le boîtier de soupape 90c, de sorte que l'on assure constamment que la traversée 210c est ouverte vers le perçage 182c, la traversée 214e vers le perçage 186c, et la traversée 212e vers le perçage i 84e. Comme déjà mentionné, les perçages 189c, 186c et 184c et en correspondance également les traversées 210c. 214c et 212c 1 c sont décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique (par rapport à l'axe de soupape B"), en supplément à leur décalage mutuel en direction axiale, afin de maintenir la soupape de commande courte en direction axiale. Fondamentalement, on pourrait également "étirer" axialement les perçages 182c à 186c et en correspondance les traversées 210c à 214c, de telle sorte que les évidements oblongs s'étendant en direction axiale des traversées ne se recouvrent plus en projection sur l'axe de soupape B", mais que l'on pourrait, à la place des évidements oblongs9 prévoir des canaux annulaires sous forme du canal annulaire 202c sur la périphérie extérieure du second élément de soupape 94c. Dans ce cas, le second élément de soupape 94c pourrait occuper une position de rotation quelconque par rapport au boîtier de soupape 90c, tout comme c'est le cas également pour le premier élément de soupape (également dans l'exemple de réalisation des figures 31 et 3 32).
En résumé, l'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans une cloche de boîtier, comportant un agencement de débrayage et un agencement de positionnement assisté comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression pour l'agencement de débrayage, l'agencement de positionnement assisté présentant une soupape de commande reliée à une source de fluide sous pression. La soupape de commande comprend un agencement de soupape qui est commutable entre au moins deux états de commande en fonction d'une grandeur réelle représentant la position axiale de l'agencement de débrayage et en fonction d'une grandeur pilote représentant une position de consigne de l'agencement de débrayage. Dans un premier état de commande, une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, et dans un second état de commande, une liaison de fluide sous pression est établie entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et une ouverture de compensation de pression. L'agencement de soupape comprend deux éléments de soupape mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de soupape, la grandeur pilote étant représentée par la position d'un premier des deux éléments de soupape. et la grandeur réelle étant représentée par la position d'un second des deux éléments de soupape par rapport au boîtier de soupape, et une grandeur différentielle associée à la grandeur réelle et à la grandeur pilote est représentée par la position des deux éléments de soupape l'un par rapport à l'autre.
La couche 16 est formée sur cette couche 14 et contient des ions activateurs pour l'amplification du faisceau 2 et la couche 18 est- formée sur cette couche 16.
L'ensemble des trois couches 14,16, 18 forme un guide d'onde optique multimode et de grande ouverture numérique pour le faisceau de pompage 4 (qui a une longueur d'onde donnée).
Ce guide multimode est apte à accepter la majeure partie de ce faisceau de pompage et à guider celui-ci. - La deuxième couche 16 forme un guide d'onde optique monomode pour le faisceau à amplifier 2 (qui a une longueur d'onde donnée). Ce guide monomode est apte
à guider ce faisceau 2 et à amplifier celui-ci grâce au pompage optique engendré par le faisceau de pompage 4.
La troisième couche 18, ou couche supérieure, peut être laissée à l'air libre mais, dans le cas de la figure 1, elle est recouverte par une couche de protection 20.
On voit également sur cette figure 1 les variations de l'indice optique n en fonction de l'épaisseur e qui est comptée en allant de la couche de protection 20 jusqu'au substrat 6.
Les indices optiques du substrat 6, de la couche 14, de la couche 16, de la couche 18 et de la couche 20 sont respectivement notés ni, n2, n3, n4 et n5.
On voit que n3 est supérieur à ni et que n2 et n4 sont tous deux légèrement inférieurs à n3 mais supérieurs à ni, n2 étant égal à n4 dans l'exemple représenté. On voit aussi que n5 est inférieur ou égal à ni.
On voit que l'empilement des couches monocristallines 14,16 et 18 forme un guide multimode (pour la longueur d'onde du faisceau de pompe 4) sur toute la largeur 1 de ce guide.
On voit aussi que le guide monomode (pour la longueur d'onde du faisceau à amplifier 2), c'est-àdire la couche 16, est un guide monomode enterré.
Les deux couches 14 et 18 sont des couches de confinement. Elles ne sont pas dopées par les ions activateurs maie leur dopage est choisi pour qu'elles aient un indice- optique (n2=n4) bien plus élevé que celui (ni) du substrat.
L'empilement des couches 14,16 et 18 possède des indices optiques à la fois proches les uns
des autres, pour permettre le guidage monomode du faisceau à amplifier 2, et fortement contrastés par rapport au substrat et au milieu extérieur (c'est-à- dire l'air ou la couche de protection 20), ce qui lui confère une grande ouverture numérique vis-à-vis du faisceau de pompe 4.
A titre purement indicatif et nullement limitatif, le faisceau à amplifier 2 a une longueur d'onde de 1,064 um et le faisceau de pompage 4 a une longueur d'onde de l'ordre de 807 nm à 808 nm ; le substrat 6 est en YAG blanc (Y3Al5O12) ; les couches de confinement 14 et 18 sont en YAG dopé avec 12%at de Ga et 35%at de Lu ; couche active 16 est en YAG dopé avec 1 à 3% at de Nd, 14% at de Ga et 46% at de Lu ; couche de protection 20 peut être en silice (indice optique représenté en pointillés, inférieur à celui du substrat) ou en YAG (même indice que celui du substrat) ; les épaisseurs du substrat, de la couche 14, de la couche 16, de la couche 18 et de la couche de protection 20 valent respectivement 550 um, 2,5 um, 5 um, 2,5 um et 10 um ; l'épaisseur du guide multimode vaut ainsi 10 um ; l'écart entre n3 et n2 (et donc entre n3 et n4) est de l' ordre de 10-3 ; l' écart entre n2 (ou n4) et ni est de l' ordre de 2x10-2 et il en est de même pour l'écart entre n3 et ni.
La grande ouverture numérique ainsi obtenue permet un couplage optimal du faisceau de pompe 4 avec le milieu actif (couche 16). En effet cette ouverture numérique définit le cône d'acceptance du faisceau de pompe 4 dans le guide d'onde multimode (ensemble des couches 14,16 et 18). Le faisceau de pompe 4 n'étant pas limité par la diffraction, le guide de ce faisceau de pompe doit avoir l'ouverture numérique la plus