REVENDICATIONS 1. Procédé de pilotage d'un engin spatial (10) définissant un centre d'inertie (CM), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à - piloter en continu ledit engin spatial dans un mode stabilisé suivant trois axes, en déterminant l'attitude dudit engin, en comparant l'attitude dudit engin avec une attitude souhaitée pour produire des signaux d'erreur d'attitude et d'erreur de variation d'attitude. et en agissant sur lesdits signaux d'erreur d'attitude et d'erreur de variation d'attitude avec une caractéristique à action proportionnelle, intègrtle et dérivée pour former ainsi un premier signal de demande de couple servant à aider à la commande d'attitude, pour essayer de maintenir ladite attitude souhaitée, - choisir une direction souhaitée de modification de vitesse - choisir ladite attitude souhaitée pour orienter ledit engin spatial afin que l'axe nominal de poussée (23) d'un propulseur de modification de vitesse (22) soit aligné avec ladite direction souhaitc de modification de vitesse, - faire fonctionner ledit propulseur de modifleation de vitesse pendant un certain laps de temps pour obtenir la valeur nominale souhaitée de modification de vitesse dans ladite direction souhaite. si bien que les inévitables défauts d'alignement entre ledit axe nominal; de poussée et ledit centre d'inertie provoquent un couple résiduel non souhaité qui tend à faire progressivement diverger ladite direction de modification de vitesse de ladite direction souhaitée de modilicalic,n de vitesse, jusqu'au moment où ladite étape de pilotage en continu ramène ladite attitude de l'engin spatial à son attitude nominale. si bien qu'il apparaît une composante de modification de vitesse dans une direction autre que ladite direction souhaitée pendant le laps de temps qui précède ledit retour de l'attitude à ladite attitude nominale - déterminer la direction, en coordonnées inertielles. de l'axe nominal de poussée dudit propulseur de modification de vitesse. - comparer ladite direction en coordonnées inertielles de l'axe de poussée avec ladite direction de modification de vitesse suhaitèe. pour produire un deuxième signal d'erreur représentatif de l'écart entre ladite direction souhaitée de modification de vitesse et ladite direction de l'axe de poussée et pour produire un deuxième signal de demande de couple en réponse audit deuxième signal d'erreur, et - pendant ledit fonctionnement du propulseur dc moditicatioll de vitesse, faire la somme desdits premiers et deuxièmes signaux de demande de couple pour former un signal somme de demande de couple servant à commander lesdits propulseurs (20) de commande d'attitude. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce tlue ladite étape de comparaison de la direction dc l'axe de poussée avec ladite direction souhaitée de modification de vitesse comprend les étapes consistant à - déterminer la différence entre ladite direction de l'axe de poussée et ladite modification de vitesse souhaitée pour produire une erreur de pointage, et - intégrer ladite erreur de pointage sur un intervalle de temps. 3. Engin spatial (10), caractérisé en cc qu'il comprend - un moyen (212, 214) de détection d'attitude servant à détecter l'attitude du corps (12) dudit engin dans l'espace ct à produire en réponse des signaux représentatifs de l'attitude, - un moyen (216, 21X) de commande d'attitude couplé audit moyen de détection d'attitude pour comparer lesdits signaux représentatifs de l'attitude avec des signaux représentant une attitude souhaitez ct pour produire à partir de ladite comparaison au moins des signaux d'erreur d'attitude, - un moyen (220) de traitement de commande à boucle, couplé audit moyen de commande d'attitude pour traiter lesdits signaux d'erreur d'attitude avec au moins une caractéristique de transfert à action proportionnelle, intégrale ou dérivée, comme requins pour la stabilité de la boucle, et produire ainsi des premiers signaux de demande de couple, - un propulseur (22) de modification de vitesse, orienté avec son axe nominal de poussée (23) aligné avec le centre d'inertie (CM) dudit engin spatial, si bien que le lonctionnement dudit propulseur de modification de vitesse tend à accélérer ledit engin spatial dans la direction dudit axe nominal de poussée, mais les défauts d'alignement inévitables entre ledit axe nominal de poussée et ledit centre d'inertie de l'engin spatial créent un couple résiduel qui fait que la direction réelle de modification de la vitesse dévie de ladite direction souhaitée de modification de la vitesse, - un moyen (212, 214, 216) dc détermination dc la direclioll de poussée, servant à déterminer la direction réelle dudit axe de poussée de l'engin spatial quand ledit propulseur dc modification de vitesse est en marche, afin de produire ainsi des signaux représentatifs de la direction réelle de poussée, - un moyen (412, 414, 416a, 416b, 418, 420, 422, 424) de commande du ciblage de la modification de vitesse, couplé audit moyen de détermination de la direction de poussée pour comparer ladite direction réelle dudit axe de poussée avec ladite direction souhaitée de modification de la vitesse et produire des seconds signaux de demande de couple, - des moyens (20) formant propulseurs de commande d''tttitude. servant à produire des couples de commande d'attitude cn réponse à des signaux sommes de demande de couple, et - un moyen de sommation (222) couplé audit moyen de commande de boucle et audit moyen dc commande du ciblage de la modification de vitesse pour faire la somme desdits premiers et deuxièmes signaux de demande de couple afin de produire lesdits signaux sommes de demande de couple. 4. Engin spatial selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de sommation sert à faire la somme desdits premiers et deuxièmes signaux de demande de couple uniquement pend l les intervalles de temps au cours desquels ledit propulseur de mdifica- tion de vitesse est en marche. 5. Engin spatial selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de commande à boucle comprend un processeur PID. 6. Engin spatial selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande du ciblage de la modification de vitesse comprend - un moyen de détermination d'erreur et d'intégrriion, courlé pour recevoir une information concernant ladite direction souhaitée de modification de vitesse, et couplé audit moyen de détermination de la direction de poussée, pour comparer ladite direction réelle de l'axe de poussée avec ladite direction souhaitée de modification de vitesse. pour former un signal d'erreur, et pour intégrer ledit signal d'erreur afin de produire des signaux de demande de couple dans un référentiel inertiel, - un moyen de transÍormation couplé audit moyen de dètermi- nation d'erreur et d'intégraûon, pour convertir lesdits signaux de demande de couple du référentiel inertiel en des signaux de demande de couple dans un référentiel du corps, et - un moyen d'amplification couplé audit moyen de lranslol-- mation, pour appliquer une fonction d'amplification auxdits signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une composante desdits deuxièmes signaux de demande de couple. 7. Engin spatial selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande du ciblage de la moditication de vitesse comprend - un moyen de détermination d'erreur ct d'intégration. couplé pour recevoir une information concernant ladite direction souhaitée dc modification de vitesse, et couplé audit moyen de détermination de la direction de poussée, pour comparer ladite direction réelle de l'axe de poussée avec ladite direction souhaitée de modilication de vitesse. pour former un signal d'erreur, et pour intégrer ledit signal d'cn-cur afin de produire des signaux de demande de couple dans un référentiel inertiel, - un moyen de transformation couplé audit moyen de détermi- nation d'erreur et d'intégration, pour convertir lesdits signaux de demande de couple du référentiel inertiel en des signaux de demande de couple dans un référentiel du corps, - un moyen d'amplification couplé audit moyen de trans1~or- mation, pour appliquer une fonction d'amplification auxdits signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une composante desdits deuxièmes signaux de demande dc couple - un deuxième moyen d'intégration, couplé audit moyen de transformation, pour intégrer lesdits signaux de demande de couple du référentiel inertiel et produire ainsi au moins une autre composante desdits deuxièmes signaux de demande de couple, et - un moyen sommateur couplé audit moyen d'amplil~icatioll et audit deuxième moyen d'intégration, servant à faire la somme de ladite première composante et de ladite autre composante desdits deuxièmes signaux de demande de couple.