INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
de 180 à 220 C ; à cette température le méthanol (cas préférentiel des diesters méthyliques) formé est éliminé du milieu réactionnel de préférence par distillation. Cette opération d'interéchange est réalisée en présence d'un catalyseur de transestérification métallique et d'un limiteur d'éthérification. Ledit catalyseur est de préférence un carboxylate métallique, tel que l'acétate de manganèse, l'acétate de zinc, l'acétate de cobalt ou l'acétate de calcium, ou d'un titanate organique ou minéral, tel que le titanate de butyle, le titanate de nitrilo-2,2',2"-triéthyle (ou aminotriéthanolate de titane jouant en outre le rôle de limiteur d'éthérification) ou le titanate de calcium. Les catalyseurs préférés sont les titanates organiques ; ils sont mis en oeuvre en quantités de l'ordre d'au moins 0,001% en poids exprimé en titane, de préférence de l'ordre de 0,002% à 0,02% en poids de titane par rapport au poids de réactifs présents.
L'agent limiteur d'éthérification peut être un composé basique tel que les amines aliphatiques ou aromatiques (triéthanolamine, carbonate de guanidine, diméthylaniline, naphtylamine ...) ou un hydroxyde ou acétate de métaux alcalins ou alcalino-terreux (acétate de sodium, potassium, benzoate de sodium ...). Il est mis en oeuvre généralement en quantité de l'ordre de 0,001% à 0,05% par rapport au poids de réactifs présents.
Si nécessaire, l'opération d'estérification est réalisée par ajout dans le milieu réactionnel résultant de l'opération de transestérification, du monomère sous forme diacide ou anhydride et d'éthylène glycol préalablement mis en suspension, à une température correspondant à celle de la fin de la température d'interéchange ; la période d'introduction est de l'ordre de 1 heure.
Cette opération d'estérification est réalisée à une température de l'ordre de 230 à 280 C, de préférence de l'ordre de 250 à 260 C, en présence d'un catalyseur du même type que celui de transestérification et d'un agent limiteur d'éthérification. L'opération est réalisée en présence des mêmes types de catalyseur et de limiteur d'éthérification que ceux mis en oeuvre lors de l'opération de transestérification, et ce dans les mêmes proportions.
Le recalage en phase décrit en 3.6.1. peut alors s'effectuer par rapport à la partie de sousreprésentation constituée par ce point unique. Ce recalage peut être groupé avec le recalage absolu décrit en 3. 6.2. L'ensemble des deux recalages revient alors à diviser chaque image plane en fréquence par sa valeur au point image de l'onde d'éclairage. Selon une version de l'invention, le recalage en phase des représentations fréquentielles bidimensionnelles est effectué en divisant chacune de ces représentations par
sa valeur au point correspondant à l'onde d'éclairage. Cette méthode est utilisée par exemple dans les modes de réalisation 1,2,3 et 4.
3. 6.4. Recalage en phase uar rapport à des valeurs de nhase préenregistrées Une représentation fréquentielle tridimensionnelle de l'objet est obtenue à partir d'une série de représentations fréquentielles bidimensionnelles correspondant chacune à un faisceau d'éclairage différent.
Chacune de ces représentations fréquentielles bidimensionnelles peut être recalée en phase par rapport à la sous-représentation constituée par le point origine seul, comme indiqué en 3. 6.4. Toutefois, l'intensité élevée du point correspondant sur chaque représentation fréquentielle bidimensionnelle rend difficile l'acquisition simultanée du reste de la représentation. Selon une version de l'invention, l'acquisition des images planes en fréquence est effectuée en deux temps: - une phase préliminaire, aucours de laquelle sont enregistrées les valeurs obtenues au point image de l'onde d'éclairage, pour chaque onde d'éclairage.
- une phase d'acquisition proprement dite, aucours de laquelle le faisceau direct peut être occulté et aucours de laquelle les valeurs des images planes en fréquence sont enregistrées.
Une image plane en fréquence, ou de manière équivalente une représentation fréquentielle bidimensionnelle, peut alors être obtenue pour chaque onde d'éclairage à partir de ces deux enregistrements, la valeur au point image de l'onde d'éclairage étant obtenue à partir du premier enregistrement et la valeur en tout autre point étant obtenue à partir du deuxième enregistrement. La méthode décrite en 3. 6.4. peut alors être appliquée à chaque représentation fréquentielle bidimensionnelle obtenue.
Lorsque une série de représentations fréquentielles bidimensionnelles est réalisée, par exemple pour 'filmer' le mouvement de cellules, la phase préliminaire ne doit pas être répétée. Il suffit de l'effectuer une fois avant le début des acquisitions.
Pour que cette méthode soit fonctionnelle, la différence de phase entre le faisceau d'éclairage et le faisceau de référence, au niveau de la surface de réception, doit être reproductible. Les systèmes de génération du faisceau d'éclairage utilisés dans les modes de réalisation 3,4 et 5 vérifient cette condition.
3. 6.5. Recalage en phase par rapport à une image de référence.
La méthode décrite en 3. 6.4. suppose la reproductibilité des faisceaux d'éclairage. La méthode décrite en 3. 6.3., dans le cas ou plusieurs objectifs sont utilisés, suppose un décalage de phase constant entre les ondes reçues sur chacun de ces objectifs. Toutefois, dans les modes de réalisation 3,4 et 5, les vibrations peuvent rendre ces méthodes inopérantes ou peu robustes. Pour que les résultats soient fiables, il est nécessaire de compenser ces vibrations.
A cette fin, le système peut acquérir périodiquement une image de référence. L'image de référence consiste en une image plane en fréquence obtenue pour une onde d'éclairage fixe, qui n'est pas modifiée quand l'onde d'éclairage servant à obtenir les images planes en fréquence 'utiles' varie. A chaque image plane en fréquence correspond alors une image de référence acquise à un instant proche. Une image de référence acquise à un instant initial est choisie comme référence absolue. On entend par image 'utile' une
image à partir de laquelle on calculera une représentation fréquentielle bidimensionnelle utilisée pour générer la représentation de l'objet.
On note m(f) une image plane en fréquence 'utile'obtenue sur une surface de réception donnée et h(f ) l'image de référence correspondante. On note ho(J) l'image de référence choisie comme référence absolue, obtenue sur la même surface de réception. freprésente la projection plane de la fréquence et est donc un vecteur à deux dimensions variant sur l'ensemble de la surface de réception. On note cr(/) l'écarttype du bruit gaussien affectant la fonction /?(/) en chaque point.
La variation de phase d'origine vibratoire peut par exemple être caractérisée par le coefficient ho ( 2 h(.Î a2 (J) lh(f)12~ f a2(J) qui représente l'écart de phase le plus probable entre les images de référence /?(/) et ho(f). L'image m(f) peut alors être recalée en phase comme suit : m(f) r.m(f) ou le signe <- désigne l'affectation.
Lorsque ce recalage en phase a été effectué les images planes en fréquence ainsi recalées en phase peuvent être utilisées dans les algorithmes définis en 3. 6.3. et 3.6.4.
Si le système est totalement exempt de vibrations ce recalage préliminaire n'est pas nécessaire.
Selon une particularité de l'invention, le procédé applique la convention selon laquelle le premier cercle de capture est celui qui se situe du même côté de la route finale passant par le point final, que le point initial, et le premier cercle de ralliement est celui qui a le même sens de parcours que le premier cercle de capture. Grâce à cette convention, le cercle de capture CIsera sélectionné dans la plupart des cas.
Le procédé comprend la sélection du premier cercle de ralliement si le point initial se trouve dans le premier cercle de capture, et la sélection du premier cercle de capture si le premier cercle de ralliement n'intercepte pas la route finale passant par le point final, ou intercepte le second cercle de capture, et la sélection du second cercle de capture si le premier cercle de ralliement intercepte la route finale, mais pas le second cercle de capture.
Le procédé selon l'invention permet ainsi de satisfaire aux conditions de route et
de point de passage même si le point final est très proche du point initial, compte tenu des possibilités de manoeuvre de l'aéronef.
Il est à noter que dans ce cas, la sélection des cercles de ralliement et de capture est effectuée en faisait appel à des calculs géométriques simples et peu coûteux en temps de calcul.
Selon une autre particularité de l'invention, le procédé comprend la sélection a priori du premier cercle de capture si le point initial ne se trouve pas dans le premier cercle de capture.
Selon une autre particularité de l'invention, le procédé comprend la sélection du premier cercle de ralliement et du premier cercle de capture si la condition suivante est remplie : - le point initial ne se trouve pas dans le premier cercle de capture, et - le second cercle de ralliement intercepte le premier cercle de capture.
Dans le cas où le point initial ne se trouve pas dans le premier cercle de capture, et le second cercle de ralliement n'intercepte pas le premier cercle de capture, le cercle de ralliement est sélectionné en fonction de la route initiale et de la route dirigée suivant la tangente au premier cercle de capture, passant par le point initial.
Selon une autre particularité de l'invention, si la condition suivante est remplie : - le point initial se trouve en amont du point final, et en dehors du premier cercle de capture, et - le premier cercle de ralliement intercepte la route finale, mais pas le second cercle de capture, le procédé comprend la sélection du premier cercle de ralliement et du second cercle de capture, ou du second cercle de ralliement et du premier cercle de capture.
Dans ce cas, la sélection de l'une ou l'autre combinaison est effectuée suivant que le premier cercle de ralliement a été ou non précédemment sélectionné.
De cette manière, par des tests peu coûteux en puissance de calcul, le procédé
selon l'invention permet de sélectionner le cercle de ralliement et le cercle de capture à utiliser pour déterminer la trajectoire recherchée. Il permet en outre de limiter les cas où l'on doit effectuer des calculs de tangente plus coûteux.
Un mode de réalisation du procédé selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement l'équipement électronique embarqué à bord d'un aéronef et permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention ; La figure 2 montre deux buts ou points de passage contraints en route entre lesquels le procédé selon l'invention détermine une trajectoire ; Les figures 3a à 3i illustrent différents cas de positions respectives de buts initial et final et de direction de routes initiale et finale, pris en compte par le procédé selon l'invention ; La figure 4 représente sous la forme d'un organigramme les différentes étapes du procédé selon l'invention.
Le procédé selon l'invention est particulièrement adapté pour être mis en oeuvre par les équipements électroniques embarqués à bord d'un aéronef. Tel que représenté sur la figure 1, ces équipements comprennent un calculateur 1 connecté à un ou plusieurs écran de visualisation 2, une mémoire de masse 9. Ce calculateur 1 est relié par exemple par un réseau de transmission de données 8, les bus de l'aéronef, aux capteurs et instruments de vol 6 embarqués, aux commandes de pilotage 4, à un dispositif de pilotage automatique 5 et à dispositif de transmission de données numériques 7, par exemple de type "data link". De cette manière, le calculateur 1 peut acquérir en temps réel les données émanant des autres équipements électroniques embarqués, à savoir notamment, la position géographique de l'aéronef, son altitude, sa vitesse et son état.
Le dispositif de pilotage automatique comprend une mémoire dans laquelle est enregistrée la trajectoire en cours, suivie par l'aéronef, cette trajectoire étant constituée d'une succession de segments de droite entre un point de départ et un point de destination, ces segments étant reliés par des arcs de cercles.
La mémoire de masse 9 contient les caractéristiques de l'aéronef, et en particulier les données définissant ses possibilités de manoeuvres, tel que le rayon minimum de virage en fonction de la vitesse, ainsi que toutes les données relatives à la mission. Le rayon minimum de virage peut aussi être donné par le facteur de charge maximum admissible par le pilote en mode de pilotage automatique.
Ces procédés peuvent être classés suivant plusieurs critères : le procédé peut être soit discontinu, soit continu, la composition de l'éluant peut être isocratique ou un gradient de composition peut être effectué.
Une de ces possibilités est le procédé classique à contre-courant à 4 zones en lit mobile vrai où dans un système à lit mobile en vue d'un effet à contre-courant continu, des solides circulent en continu dans une boucle fermée devant des points fixes d'introduction de charge et d'éluant en alternance avec des points de soutirage d'un raffinat et d'un extrait.
Ce procédé étant parfaitement connu et décrit, seules les caractéristiques requises pour comprendre la nature de cette invention sont résumées ci-après. Pour le mode de fonctionnement en Lit Mobile Vrai, un contact à contre-courant entre les phases liquides et solides est réalisé dans la colonne qui peut être divisée en 4 zones différentes.
Zone 1 : Tout ce qui se situe entre les lignes d'injection d'éluant et de soutirage d'extrait Zone 2 : Tout ce qui se situe entre les lignes de soutirage d'extrait et d'injection de charge Zone 3 : Tout ce qui se situe entre les lignes d'injection de charge et de soutirage de raffinat Zone 4 : Tout ce qui se situe entre les lignes de soutirage de raffinat et d'injection d'éluant.
Du fait des débits d'entrées/sorties, le débit de liquide varie suivant la zone : Q1, QII,Q fil, Q iv étant les débits respectifs dans les zones I, II, III et IV.
En 1961, la Compagnie UOP a breveté un procédé permettant de simuler le mouvement du solide par une connexion astucieuse entre les colonnes interconnectées dans une boucle fermée, (US Patent 2 985 589 et US 3 291 726,3 268 605). Ce procédé, appelé Lit Mobile Simulé (LMS), permet alors de réaliser pratiquement le Lit Mobile Vrai de façon simple. Il est caractérisé en ce que l'on fait avancer périodiquement vers l'aval (dans le sens de circulation du fluide principal) les points d'introduction de charge et d'éluant alors que l'on fait avancer simultanément et selon un même incrément (au moins une colonne par exemple) les points de soutirage d'un raffinat et d'un extrait.
Toutes les lignes d'entrée et de sortie sont donc déplacées simultanément à chaque période AT et le temps du cycle, temps au bout duquel elles retrouvent leur position initiale est égal à Ne x AT, Ne étant le nombre total de colonnes.
Ce procédé a été largement décrit, notamment par CHARTON et NICOUD (complete design of a simulated moving bed, Journal of Chromatography 1995, 702,97-102).
On rappellera ci-après uniquement le minimum d'information nécessaire à une bonne compréhension de la présente invention.
Les positions d'entrées/sorties sont déplacées simultanément à intervalles fixes. Il est conseillé de repérer la position de la ligne par ligne (n), ce qui veut dire qu'à un moment donné, une Ligne d'entrée/sortie donnée est connectée à l'entrée de la colonne n. Par exemple dans un système à 12 colonnes, Charge (9) signifie que la ligne de charge est connectée à l'entrée de la colonne 9 alors que Raffinat (11) signifie que la ligne de raffinat est connectée à l'entrée de la colonne 11.
En utilisant cette définition, un système peut être représenté par : EI(3)lExt(6)lCharge(9)lRaff(Il ). Pour cette configuration, le nombre de colonnes en zone I, II, III et IV sont respectivement : 3/3/2/4. La configuration du système est alors complètement définie par : entrée/sortie Nb de colonnes Au temps 0: El(3)lExt(6)lCharge(9)lRaff(ll) 3/3/2/4
Après un temps donné (la PERIODE) toutes les positions d'entrées/sorties sont déplacées simultanément d'une colonne et le système est décrit ainsi : Au temps t1T: El(4)lExt(7)lCharge(10)lRaff(12) 3/3/2/4 Après une nouvelle période, toutes les positions seront à nouveau déplacées simultanément d'une colonne et le système sera alors décrit ainsi : Au temps 2 x AT.- El(5) xt(8)/Charge( Il )/Raff( 1) 3/3/2/4 Au temps 2 x #T, la position du raffinat a été déplacée de la position 12 à la position 1.
Remarquons que la position 1 peut être écrite position 13 modulo 12. ([13]12).
Cette présentation peut être généralisée aux Lits Mobiles Simulés comportant un nombre Nc de colonnes. Pour un Lit Mobile Simulé composé de Nc colonnes, il est évident qu'aucune position ne peut excéder Nc. Dans un but de simplicité, nous augmenterons simplement toutes les positions d'une unité à chaque déplacement, et définirons toutes les positions modulo Ne (par exemple [8]Nc=3 si Nc=5).
Si à un moment donné la configuration du Lit Mobile Simulé est EI(e)lExt(x)lCharge(f)lRaff(r), un simple raisonnement permet de trouver le nombre de colonnes contenues dans chaque zone : zone 1: Nbl=[X-e]N, ; zone 2: Nb2=1f-XIN, zone 3: Nb3=[r-f]N ; zone 4: Nb4=[e-r], On peut vérifier simplement que : Nbl +Nb2+Nb3+Nb4=Nc. et le système est complètement défini par le tableau 1
entrée/sortie Nb de colonnes dans chaque zone Au temps 0 : El(e)/Ext(x)/Feed(f)/Raff(r) Nbl/Nb2/Nb3/Nb4
La figure représente l'effet du L-NAME sur la production de NO par les cellules Caco-2 ou par les cellules HT-29 préactivées par le CYTOMIX, en présence ou non d'extrait total (3% v/v) de la souche CNCM 1-1518.
(#) + L-NAME (#) Contrôle La figure représente l'effet du L-NAME et du PDTC sur la production de TNF par les cellules Caco-2 ou par les cellules HT-29 préactivées par le CYTOMIX, en présence ou non d'extrait total (3% v/v) de la souche CNCM 1-1518.
(#) + L-NAME (#) Contrôle (#) + PDTC La figure représente la production de NO par les cellules Caco-2, préactivées par le CYTOMIX seul (#)
ou par le CYTOMIX+LPS (#), ou par les cellules HT-29 préactivées par le CYTOMIX seul (#) ou par le CYTOMIX+LPS (#), en présence de quantités croissantes d'extrait total de la souche CNCM 1-1518.
EXEMPLE EFFET DE CASEI SUR LA PRODUCTION D'OXYDE NITRIQUE PAR LES LIGNÉES DE CELLULES ÉPITHÉLIALES DU COLON.
Chacune des lignées a été ensemencée à 2x105 cellules/puits en plaques de 96 puits, en milieu DMEM supplémenté de 5% de SVF, de 100 U/ml de pénicilline, de 100 g/ml de streptomycine et de mM de L-glutamine.
Les cellules sont pré-incubées pendant 24 heures à 37 C, 5% de C02, en présence de CYTOMIX (mélange IL-1(3 : 10 ng/ml, TNF-a : 25 ng/ml, IFN-y : 103 U/ml) . Les cellules sont ensuite incubées pendant 24 heures supplémentaires en présence ou non de quantités croissantes d'extraits totaux de casei (en vol/vol).
Après l'incubation, les surnageants de culture sont récupérés et congelés avant la détermination de la concentration en nitrites. Pour certaines expériences, du L-NAME (1 mM), qui est un analogue de la L-arginine et constitue un inhibiteur compétitif spécifique des NO- synthases est ajouté en même temps que les extraits de L. casei.
La quantité de NO produit est évaluée par le dosage dans les surnageants de culture, des dérivés stables de ce radical après sa réaction en milieu aqueux: les nitrites et les nitrates. Les nitrates sont dans un premier temps réduits en nitrites par des bactéries exprimant la nitrate-réductase et les nitrites sont ensuite dosés par la méthode de GRIESS. A 100 (il de surnageant on ajoute 100 l d'une solution composée de volume d'une solution de sulfanilamide à 1% dans l'acide acétique à 30%, et de volume d'une solution de dichlorhydrate de N-1-naphtyl éthylènediamine à 0,1% dans l'acide acétique à 60%. Une courbe de calibration
standard est réalisée en présence de différentes concentrations de nitrite de sodium dilué dans du milieu de culture (DMEM 5%SVF). Les absorbances sont ensuite déterminées à 540 nm en utilisant un lecteur MULTISCAN MCC340, (LABSYSTEM) La figure montre qu'en présence du CYTOMIX seul, on n'observe qu'une production limitée de NO par les lignées HT-29 et Caco-2 ; cette production est augmentée de façon dose-dépendante par l'addition de l'extrait de casei. Un effet maximal est observé pour une concentration d'environ 3% (v/v) d'extrait de L. casei. En l'absence de CYTOMIX, casei n'a pas d'effet sur la production de NO par l'une ou l'autre des lignées.
La figure montre que cette production induite par le CYTOMIX est inhibée par l'addition de L- NAME, en présence ou non d'extrait total de casei (3% v/v) .
EXEMPLE EFFET DE CASEI SUR LA PRODUCTION DE TNF-a PAR LES LIGNÉES DE CELLULES ÉPITHÉLIALES DU COLON.
Chacune des lignées a été ensemencée à 2x106 cellules/puits en plaques de 24 puits, en milieu DMEM supplémenté de 5% de SVF, de 100 U/ml de pénicilline, de 100 g/ml de streptomycine et de mM de L-glutamine. Les cellules sont ensuite incubées pendant 24 heures en présence de CYTOMIX, puis pendant 24 heures supplémentaires en présence des extraits totaux de L. casei. Pour certaines expériences, du L-NAME (1 mM) ou un inhibiteur de la voie de transduction NF#B (le PDTC: 10 pM) sont ajoutés en même temps que les extraits bactériens.
Les surnageants de culture sont ensuite récupérés et leur concentration en cytokines déterminées par ELISA.
La figure montre qu'en présence du CYTOMIX seul, il n'y a qu'une faible production de TNF-a par la lignée Caco-2, et une absence de production de cette
cytokine par la lignée HT-29. Cette production est fortement augmentée, pour les deux lignées, par l'addition d'extrait total de casei ; elle est inhibée par l'addition de L-NAME ou de PDTC, ce qui montre que l'activation de la production de cytokines pro- inflammatoires par casei fait intervenir la production de NO et l'activation de NF#B.
La boite de vitesses 1001 comporte en outre un arbre de transmission intermédiaire 1006. L'arbre de transmission intermédiaire 1006 est en liaison d'entraînement avec l'arbre d'entrée 1004 par l'intermédiaire de la paire d'engrenages 1007, 1008.
L'engrenage 1007 est ici relié de façon fixe en rotation à l'arbre d'entrée et l'engrenage 1008 l'est à l'arbre de transmission intermédiaire 1006.
Les engrenages 1011 1012 et 1013, 1014 sont reliés de façon fixe à l'arbre de sortie 1005. Les engrenages 1015, 1016, sont reliés de façon fixe en rotation à l'arbre de transmission intermédiaire 1006.
Les engrenages 1017, 1018, et 1019, 1020 sont reçus à rotation sur l'arbre de transmission intermédiaire 1006. De mme, les engrenages 1021, 1022 sont reçus à rotation sur l'arbre de sortie 1005.
Les engrenages 1017, 1018 peuvent tre reliés en engagement positif à l'arbre de transmission intermédiaire 1006 par l'effet d'un déplacement axial du manchon coulissant 1030. De mme, les engrenages 1019, 1020 peuvent tre reliés en engagement positif à l'arbre de transmission intermédiaire 1006 par l'effet d'un déplacement axial du manchon coulissant 1032. De mme aussi, les engrenages 1021, 1022 peuvent tre reliés en engagement positif à l'arbre de sortie 1005 par l'effet d'un déplacement axial du manchon coulissant 1031. Seul un engrenage peut respectivement tre relié simultanément à un manchon coulissant car le manchon coulissant n'engendre une liaison en engagement positif entre l'arbre et l'engrenage que par l'effet du déplacement axial, et que le manchon coulissant est agencé entre les engrenages. En cours de fonctionnement de la boite de vitesses, il est prévu en régle générale qu'au plus une liaison en engagement positif est établie à chaque instant entre un manchon coulissant et un engrenage, car une démultiplication fixe entre l'arbre de sortie et l'arbre de transmission intermédiaire est établie de ce fait.