l'un des deux arbres, dit arbre A comporte un engrenage circulaire dit premier engrenage, dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de cet arbre, cet engrenage étant solidaire en rotation de l'arbre A - l'autre arbre, dit arbre B comporte un point solidaire de l'arbre B, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre - et ces deux ensembles sont reliés par un organe à évolution cyclique constitué d'un second engrenage circulaire coopérant avec le premier, d'un vilebrequin et d'une bielle, ledit second engrenage entraînant avec lui en rotation ledit vilebrequin lui-même relié par son extrémité à l'extrémité de ladite bielle dont l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit point solidaire de l'arbre B; - les engrenages sont circulaires; - la droite reliant les deux extrémités de la bielle forme un angle droit avec le rayon dudit second engrenage passant par le point de liaison de ladite bielle audit second engrenage, lorsque ce point de liaison est aligné avec les axes de symétrie dudit premier engrenage et dudit second engrenage, ledit point de fixation étant situé entre lesdits axes de symétrie des engrenages; - ledit engrenage solidaire en rotation de l'arbre A est une couronne dentée intérieurement, circulaire ou ovoide, et ledit arbre B est l'arbre menant et ledit arbre A est l'arbre mené; - ladite liaison élastique est un ressort qui lie l'axe de rotation dudit second engrenage et ledit point solidaire de l'arbre B; - ladite liaison élastique est un ressort qui lie un point solidaire dudit second engrenage et l'axe de rotation dudit engrenage solidaire en rotation de l'arbre A; - ladite liaison élastique est constituée par un ensemble came et ressort coopérant entre deux quelconques des trois éléments suivants . ladite bielle, ledit vilebrequin et ledit second engrenage; - Ledit second engrenage entraîne en rotation avec lui une masselotte; l'angle entre d'une part la droite passant par le centre de gravité de ladite masselotte et l'axe de rotation dudit second engrenage et d'autre part la droite passant par l'axe dudit second engrenage et le point de fixation de ladite bielle audit second engrenage est un angle d'environ 90 degrés; l'arbre A étant l'arbre menant, le rotor supportant l'axe de rotation dudit second engrenage est muni d'une roue libre coopérant d'une part avec ledit rotor et d'autre part avec un élément dit élément de marche arrière, ladite roue libre empêchant ledit rotor de tourner dans le sens de rotation de l'arbre A par rapport audit élément de marche arrière, ledit élément de marche arrière pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable à un élément dit élément intermédiaire; l'arbre A étant l'arbre menant, le rotor supportant l'axe de rotation dudit second engrenage est muni d'une roue libre coopérant d'une part avec ledit rotor et d'autre part avec un élément dit élément de marche avant, ladite roue libre empêchant ledit rotor de tourner dans le sens de rotation contraire au sens de rotation de l'arbre A par rapport audit élément de marche avant, ledit élément de marche avant pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable à un élément dit élément intermédiaire; l'arbre mené est muni d'une roue libre coopérant d'une part avec ledit arbre mené et d'autre part avec un élément dit élément de marche arrière, ladite roue libre empêchant ledit arbre mené de tourner dans le sens de rotation de l'arbre menant, ledit élément de marche arrière pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable à un élément dit élément intermédiaire; - ledit élément intermédiaire est - soit un point fixe, - soit un élément susceptible de se déplacer angulairement avec ledit élément de marche arrière ou avec ledit élément de marche avant, selon le cas, en accumulant de l'énergie lors de ce déplacement angulaire, pendant un premier temps dit temps d'accumulation d'énergie, et restituant cette énergie audit rotor lors d'un déplacement angulaire de sens opposé au premier déplacement, pendant un second temps dit temps de restitution d'énergie; - ladite accumulation d'énergie se fait dans un ressort coopérant avec un point fixe et ledit élément intermédiaire; - ladite liaison débrayable est un système à friction, ou un embrayage de type connu; - ladite liaison débrayable est un générateur d'électricité; - ladite bielle est un lien élastique; - ladite bielle est un lien déformable et pesant; l'augmentation de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que l'augmentation de sa distance à l'axe de rotation dudit organe à évolution cyclique (ci-après dénommé axe du dispositif), et la diminution de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que la diminution de sa distance à l'axe du dispositif; - ledit organe à évolution cyclique comporte un élément mis en rotation par la rotation d'un arbre dit premier arbre, cet élément comportant un organe de guidage guidé par un guide susceptible d'être entraîné en rotation par le mouvement dudit organe de guidage, et ledit guide étant susceptible d'entraîner en rotation l'autre arbre; - la géométrie du dispositif de guidage constitué par l'organe de guidage et le guide de la masse au cours d'un cycle contraint ladite masse à se rapprocher ou, selon le cas, à s'éloigner, de l'axe du dispositif, en s'éloignant respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de toute trajectoire que pourrait prendre naturellement ladite masse sous l'effet des forces auxquelles elle peut être soumise; l'on entend ci-avant par "forces auxquelles est soumise ladite masse" : la force centrifuge et la force résultant de son énergie cinétique, le couple qui lui est transmis par les arbres et celui qui résulte de l'énergie cinétique de l'organe à évolution cyclique; organe de guidage est entraîné en rotation autour de l'axe du dispositif par l'extrémité d'un bras articulé dont l'autre extrémité est entraînée en rotation par l'arbre primaire; - ledit organe de guidage est - soit un galet, ledit guide étant un chemin de roulement délimitant la trajectoire du galet, - soit deux galets dont les axes sont solidaires, ledit guide étant constitué par un chemin de roulement pour chaque galet, la trajectoire du galet étant ainsi délimitée vers ses deux côtés par le chemin de roulement considéré, - soit un chemin de roulement, ledit guide étant un galet dont la trajectoire est limitée par ledit chemin de roulement, - soit deux chemins de roulement, ledit guide étant constitué par deux galets dont les axes sont solidaires, la trajectoire de chacun de ces galets étant ainsi limitée vers les deux côtés par les deux chemins de roulement considérés, les galets pouvant ou non comporter une surface extérieure anti-chocs commue un bandage élastique ou un pneu; - ledit organe de guidage étant un galet ou un ensemble de deux galets, l'axe de rotation dudit galet ou de la platine supportant l'ensemble de galet peut rouler le long d'un couple de fentes pratiquées dans deux plaques perpendiculaires à l'axe du dispositif et solidaires en rotation de l'arbre primaire; - il existe plusieurs guides pris parmi les suivants - un ou plusieurs guides dits guides de marche avant, appartenant à un ensemble dit ensemble avant", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans le même sens de rotation que ledit premier arbre, - un ou plusieurs guides dits guides de marche arrière, appartenant à un ensemble dit "ensemble arrière", susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans un sens de rotation opposé au sens de rotation dudit premier arbre, - et zéro ou un guide dit guide de point mort appartenant à un ensemble dit "ensemble point mort", non susceptible d'entraîner ledit autre arbre en rotation, que les surfaces de ces guides soient raccordées les unes avec leurs voisines immédiates par des surfaces de raccordement progressif, ou que l'ensemble des guides ait une forme progressive de façon qu'il y ait une infinité de guides, et l'accouplement comportant un moyen mécanique connu permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider l'organe de guidage, ce moyen mécanique connu étant manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur; - ledit ensemble de point mort est situé entre l'ensemble de guide(s) dit ensemble avant et l'ensemble de guide(s) dit ensemble arrière; - le rotor entraînant 1' (les) organe (s) de guidage peut coulisser longitudinalement le long de l'arbre le mettant en rotation, afin de coopérer avec l'un ou l'autre desdits chemins de roulement, ce coulissement étant commandé par un moyen de commande manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur; - ledit rotor coopère avec l'arbre le mettant en rotation par des rainures hélicoidales, de façon que ledit rotor soit entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant lorsque le moteur accélère l'arbre secondaire, et entraîné vers l'ensemble dit ensemble arrière lorsque le moteur ralentit l'arbre secondaire; - les organes de guidage étant des galets ou ensemble de galets, - ce ou ces galet(s) a (ont) une surface de roulement à section convexe et le guide dit de point mort a une section concave.