REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'attitude d'un satellite (S) d'orbite non-équatoriale ayant un axe de roulis, un axe de tangage et un axe de lacet et comportant une roue inertielle (52) procurant un moment cinétique (H) selon l'axe de tangage, dans lequel on mesure les composantes du champ magnétique selon les axes de roulis, de tangage et de lacet du satellite, et on calcule, à bord du satellite, des composantes de champ magnétique selon les mêmes axes en appliquant un modèle prédéterminé du champ magnétique terrestre et en supposant que les angles de roulis, de tangage et de lacet ((p,O,'v) prennent des valeurs de consigne prédéterminées, caractérisé en ce qu'on applique au satellite un couple de stabilisation en tangage (Cy) déterminé sur la base d'estimations (o*) de l'angle de tangage obtenues à bord du satellite à partir des composantes calculées et mesurées du champ magnétique selon les axes de roulis et de lacet, et en ce qu'on applique au satellite des couples de stabilisation en roulis et en lacet (Cx,Cz) C z > déterminés sur la base de la différence (6By) entre les composantes calculée et mesurée du champ magnétique selon l'axe de tangage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les estimations (0*) de l'angle de tangage sont obtenues selon la formule: 0* = (Bz 8Bx Bx 8Bz) / (Bx2 + Bz2) où 8Bx et 8B désignent les différences entre les composantes calculées et mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet, et Bx et B désignent les composantes calculées ou mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le couple de stabilisation en tangage (Cy) est déterminé de façon à avoir une partie proportionnelle à l'estimation (0*) de l'angle de tangage et une partie proportionnelle à la dérivée temporelle de l'estimation (8*) de l'angle de tangage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les couples de stabilisation en roulis et en lacet (Cx,Cz) sont déterminés de façon à avoir chacun une partie (Cx(L7), Cz(LT)) proportionnelle à la différence 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé ce qu'on obtient les parties respectives Cx(cT) et Cz(CT) des couples de stabilisation en roulis et en lacet qui sont proportionnelles à la dérivée de la différence entre les composantes calculée et mesurée du champ magnétique selon l'axe de tangage selon les formules: Cx (CT) = k Bz 8 et Cz(CT) = -k Bx où - ABy désigne la dérivée de ladite différence; - Bx et B z désignent les composantes calculées ou mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet; et - k désigne un coefficient positif. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on obtient les parties respectives Cx(LT) et Cz(LT) des couples de stabilisation en roulis et en lacet qui sont proportionnelles à la différence entre les composantes calculée et mesurée du champ magnétique selon l'axe de tangage selon les formules: Cx (LT) = -K Bx aBy et Cz(LT) = -K Bz8Bv où - 8By désigne ladite différence; - Bx et B z désignent les composantes calculées ou mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet; et - K désigne un coefficient positif. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le couple de stabilisation en tangage (Cy) est appliqué par une commande de rotation de la roue inertielle (52). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les couples de stabilisation en roulis et en lacet (Cx,Cz) sont appliqués par au moins deux magnéto-coupleurs (56,58) perpendiculaires à l'axe de tangage qu'on alimente de manière à produire un moment magnétique générant les couples de stabilisation en roulis et en lacet par interaction avec la composante du champ magnétique selon l'axe de tangage. 9. Procédé selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'on alimente les magnéto-coupleurs (56,58) de manière à produire en outre un moment magnétique générant un couple de désaturation de la roue inertielle selon l'axe de tangage par interaction avec les composantes du champ magnétique selon les axes de roulis et de lacet. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moment magnétique générant un couple de désaturation de la roue inertielle a une composante MX(d) selon l'axe de roulis de la forme MX(d)=-CyBz/(Bx2+Bz2) et une composante Mz(d) selon l'axe de lacet de la forme Mz (d) = CyBX/(Bx2+Bz2), où Cy désigne le couple de stabilisation en tangage, et Bx et B z désignent les composantes calculées ou mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet. 11. Système de contrôle d'attitude d'un satellite (S) d'orbite non-équatoriale, comprenant des moyens magnétométriques (50) pour mesurer les composantes du champ magnétique selon un axe de roulis, un axe de tangage et un axe de lacet du satellite, une roue inertielle (52) procurant un moment cinétique 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (60) obtiennent l'estimation (8t) de l'angle de tangage selon la formule: et (Bz6Bx-Bx8Bz) / (Bx2+Bz2) où 8Bx et 8B z dé signent les différences entre les composantes calculées et mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet, et Bx et B z désignent les composantes calculées ou mesurées du champ magnétique respectivement selon les axes de roulis et de lacet. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens générateurs de couples de stabilisation en tangage sont constitués par un moteur (54) d'entraînement en rotation de la roue inertielle (52), associé à des moyens de désaturation. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens générateurs de couples d'asservissement selon les axes de roulis et de lacet sont constitués par au moins deux magnéto-coupleurs (56,58) perpendiculaires à l'axe de tangage. 15. Système selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les moyens de commande (60) commandent l'alimentation des magnéto-coupleurs (56,58) de manière à produire d'une part un moment magnétique de stabilisation en roulis et en lacet, générant les couples de stabilisation en roulis et en lacet par interaction avec la composante du champ magnétique selon l'axe de tangage, et d'autre part un moment magnétique de désaturation générant un couple de désaturation de la roue inertielle (52) selon l'axe de tangage par interaction avec les composantes du champ magnétique selon les axes de roulis et de lacet.