INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette succession de 3 chambres d'étanchéité confère et confirme à ce procédé d'articulation la caractéristique de charnière continue, au concept d étanchéité dynamique et permanent.
Ce système de charnière étanche a été conçu pour répondre à une contrainte technique qu impose la norme française NFP 25.362, à savoir la fonction de ne générer aucune source de pincement ou d'écrasement. Ainsi, le profil verrou de charnière (V) supporte des ailes semicirculaires (A I) et (A 2), dont les centres de rotation sont successivement (0 I) et (0 2), permettant aux profils (Pi) et (P2) de s'articuler sans glissement dissymétrique.
Ces ailes (A I ) (A 2) s'escamotent en tiroir en pénétrant progressivement, de part et d'autre, dans les profils (P 1) et (P 2), au fur et à mesure de l'angle de rotation. Assurant de ce fait, la fonction anti-pince doigt, étant donné qu'aucun espace d'écrasement ou de pincement n'est constitué à tous les angles d'articulation, et cela malgré une épaisseur de panneaux pouvant dépasser 100mm, voir figs 6. 7. 8.
La communication d'entrée et de sortie de AD1843 nécessite que les bits de données soient transmis après un flanc montant de SCLK et échantillonnés à un flanc tombant de SCLK. La broche SDFS est pour la synchronisation des blocs d'interface en série. L'interface CODEC AD1843 est basée sur le mode maître. Cela signifie que le signal de SCLK et ADFS est généré par AD1843. La fréquence de SCLK de défaut sera de 12,288MHz et un cycle de blocs sera de 48 KHz.
L'architecture de base pour l'interface du CODEC est basée sur DMA. L'interface AD1843 assigne 4 canaux différents de DMA : Canal 4 à DAC1, canal 5 à DAC2, canal 6 à ADC gauche et canal 7 à ADC droit. la grandeur du transfert des canaux vers ou de DMA est de 64 bits à la fois. par conséquent le canal 4 et le canal 5 de DMA envoient deux données différentes de 32 bits - 16 bits pour la gauche et 16 bits pour la droite - de la SDRAM à l'interface de CODEC. D'autre part, les canaux 6 et 7 de DMA envoient 4 données différentes de 16 bits en un temps de l'interface du CODEC à SDRAM.
L'interface de DAC1 et DAC2 sait que la donnée est disponible quand le bit de drapeau de chaque canal est établi. L'interface de DAC1 et DAC2 demande DMA après vérification du bit de drapeau. Si le bit drapeau est remis à l'état initial, l'interface de DAC1 et DAC2 ne produit pas la demande de DMA. L'opération réelle du bit drapeau est contrôlée par le bloc de DMA. Le bloc de DMA ne produit pas le signal de reconnaissance de DMA si le bit drapeau est remis à l'état initial. Si FIFO de ADC gauche et droit n'est pas pleine, la demande de DMA n'est pas produite. Le logiciel doit vérifier le registre de drapeau de ADC et lire les données restantes à travers le bus de données. Après lecture de ces données à travers le bus de données, FIFO est vide et produit la demande de DMA quand FIFO est pleine.
Les registres de contrôle de AD1843 sont lus et écrits par transmission d'un bit de demande de lecture/écriture en même temps que l'adresse du registre de contrôle dans l'entrée de mots de contrôle. Quand une lecture est demandée, les contenus du registre de contrôle adressé sont transmis pendant la trame suivante. Quand une écriture est demandée, les données à écrire doivent être transmises à AD1848 fente 1. Pour améliorer la performance de MSP, le programmeur doit vérifier le registre de drapeau de contrôle avant lecture ou écriture du registre de contrôle dans le CODEC. Si le bit drapeau du registre de drapeau de contrôle est établi, l'opération de lecture et d'écriture pour le registre du CODEC est disponible.
8.3 Affectation Canaux DMA Canal DMA 4 DAC1 gauche, droite Canal DMA 5 DAC2 gauche, droite Canal DMA 6 DAC gauche Canal DMA 7 DAC droite.
8.4 Format Données vers et de DMA La grandeur du transfert de données est de 64 bits organisés comme suit
bits bits bits bits DMA CAN4 DA1 DROITE 2EME DA1 GAUCHE 1ER DA1 DROITE 1ER DA1 GAUCHE 1ER DMA CAN5 DA2 GAUCHE 2EME DA2 DROITE 2EME DA2 GAUCHE 1ER DA2 DROITE 1ER DMA CAN6 ADC GAUCHE 4EME ADC GAUCHE 3EME ADC GAUCHE 2EME ADC GAUCHE 1ER DMA CAN7 ADC DROITE 4EME ADC DROITE 3EME ADC DROITE 2EME ADC DROITE 1ER 8.5 Adresses de base BASE 04C0~4000 DAC1 BASE 04C0~5000 DAC2 BASE 04cl6000 ADCL (Canal Gauche) BASE 04C0~7000 ADCR (Canal Droit) 8.6 Topographie Registres
Décalage Adresses Description Lecture (hex) ou Ecriture BASE DAC1 + 0 Entrée Donnée Ecriture Registre E BASE DAC2 + 0 Contrôle BASE ADCL + 0 BASE ADCR + 0 BASE DAC1 + 2 Entrée Mot Contrôle E BASE DAC2 + 2 BASE ADCL + 2 BASE ADCR + 2 BASE DAC1 + 0 Sortie Donnée Registre Contrôle L BASE DAC2 + 0 BASE ADCL + 0 BASE ADCR + 0 BASE ADCL + 2 Registre Drapeau ADC L BASE ADCR + 2 BASE ADCL + 10 Données 1er ADC gauche L BASE ADCL + 12 Données 2ème ADC gauche L BASE ADCL + 14 Données 3ème ADC gauche L BASE ADCL + 16 Données 4ème ADC gauche L BASE ADCR + 10 Données 1er ADC droite L BASE ADCR + 12 Données 2ème ADC droite L BASE ADCR + 14 Données 3ème ADC droite L BASE ADCR + 16 Données 4ème ADC droite L BASE DAC1 + 20 Registre Drapeau Contrôle L BASE DAC2 + 20 BASE ADCL + 20 BASE ADCR + 20 8.7 Définition des Registres 8.7.1 Entrée Données Ecriture Registre Contrôle
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 d15 d14 d13 d12 d11 d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 Le Bit de Poids Fort (MSB) est le premier bit d'entrée de donnée à transmettre.
8.7.2 Entrée Mot de Contrôle
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L/E ia4 ia3 ia2 ia1 ia0 L/E demande Lecture/Ecriture. Soit une lecture de ou une écriture vers un Registre de Contrôle se produit à chaque Trame. La mise à "1" indique une lecture du Registre de Contrôle tandis que la remise ce ce bit à "0" initialise une écriture du Registre de Contrôle.
ia4:0 Registre Adresses Contrôle pour lecture ou écriture.
8.7.3 Sortie Données Registre de Contrôle
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 d15 d14 d13 d12 d11 d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 Contenu du registre de contrôle adressé dans le bloc précédent.
8.7.4 Registre Drapeau ADC
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 r4v r3v r2v rîv 14v 13v 12v 11v r4v - rlv Données ADC Droite Correcte est dans le tampon. indique quelle donnée est disponible dans le tampon.
Le trou a été bouché par de l'amalgame dentaire préparé extemporanément (Fluoralloy des laboratoires Dentoria préparé à l'aide d'un Vibromix 4 sous agitation pendant 12 secondes).
3.1.2.2. Traitement des cartilages contaminés Six morceaux de cartilages ont été préparés comme précédemment décrit (paragraphe 3.1.2.1.). Cinq morceaux ont été contaminés puis trois morceaux ont été traités et les deux derniers ont été utilisés pour les contrôles positifs.
Un morceau de cartilage a été utilisé comme contrôle négatif : du milieu de culture a été introduit dans l'orifice à la place de la suspension v
3.1.2.3. Récupération des virus à partir des cartilages contaminés Après traitement, les cartilages ont été lavés dans 50 ml de milieu de culture par morceau de cartilage pendant environ 1 minute sous agitation manuelle. Chaque morceau de cartilage a été essuyé sur de la gaze stérile puis coupé en plusieurs fragments qui ont été incubés dans 10 ml de milieu de culture pendant 15 minutes à 4"C + 2"C sous agitation douce.
Le milieu de culture a ensuite été récupéré. Les morceaux de cartilage ont été déposés sur le filtre d'un tube "Leucosep" et centrifugés pendant 2 minutes à 1500 rpm. Les morceaux de cartilage ont été éliminés. Le milieu résiduel a été récupéré. Les deux solutions récupérées ont été réunies et centrifugées pendant 5 minutes à 1800 rpm. Le milieu a été récupéré et ultracentrifugé à 27000 rpm pendant 30 minutes (rotor Beckman SW28).
3.1.3. Etape de déminéralisation : traitement avec une solution d'acide chlorhydrique 0,5 M pendant 48 heures à 4"C + 2"C 3.1.3.1. Préparation des cartilages contaminés Six morceaux de cartilage frais congelés, d'environ 3 à 4 cm de longueur et de 0,5 à 1 cm de diamètre, ont été perforés à l'aide d'une chignole. Un foret de 4 mm de diamètre a été utilisé pour réaliser un trou d'environ 1 cm de long. Une tige de téflon de diamètre identique au trou a été introduite dans l'orifice. Cette tige de téflon a été maintenue en place tout au long de la préparation des cartilages jusqu'à leur contamination.
Les cartilages ont été lavés dans 2 bains successifs de milieu de culture contenant 0,5% de serum de veau foetal pendant 15 minutes, essuyés avec de la gaze stérile puis incubés pendant 24 heures dans un bain de 400 ml d'un mélange méthanollchloroforme (v/v) sous agitation douce. A la fin de ce traitement, les cartilages ont été séchés à 37 C i 2"C pendant 72 heures. Le poids des morceaux de cartilage a été noté avant et après séchage. Les cartilages ont ensuite été incubés dans du milieu de culture contenant 2% de sérum de veau foetal pendant 7 heures avec changement de milieu environ toutes les heures afin d'éliminer toute trace de méthanol/chloroforme, puis pesés. Compte tenu de leur réhydratation, les cartilages ont été séchés dans une étuve à 37"C j 2"C pendant 72 heures puis congelés à -20 C.
Au moment de l'utilisation, la tige de téflon a été retirée et une suspension virale concentrée (ou du milieu de culture) a été introduite dans le trou (50 ,ul). Le trou a été bouché par de l'amalgame dentaire préparé extemporanément (Fluoralloy des laboratoires Dentoria préparé à l'aide d'un Vibromix 4 sous agitation pendant 12 secondes).
3.1.3.2. Traitement des cartilages contaminés Six morceaux de cartilages ont été préparés comme précédemment décrit (paragraphe 3.1.3.1). Cinq morceaux ont été contaminés puis trois morceaux ont été traités et les deux derniers ont été utilisés pour les contrôles positifs.
Les trois morceaux de cartilage contaminés ont été placés dans une solution d'acide chlorhydrique 0,5 M à 4"C + 20C pendant 48 heures sous agitation douce.
3.1.3.3. Récupération des virus à partir des cartilages contaminés Les conditions de récupération des virus ont été identiques à celles décrites pour l'étape précédemment décrite (voir paragraphe 3.1.2.3).
3.1.4. Etape de désorbtion de l'oxyde d'éthylène : chauffage à sec pendant 48 heures à 50"C t 5"C 3.1.4.1. Préparation des cartilages contaminés Six morceaux de cartilage frais congelés, d'environ 3 à 4 cm de longueur et de 0,5 à 1 cm de diamètre, ont été perforés à l'aide d'une chignole. Un foret de 4 mm de diamètre a été utilisé pour réaliser un trou d'environ 1 cm de long. Une tige de téflon de diamètre identique au trou a été introduite dans l'orifice. Cette tige de téflon a été maintenue en place tout au long de la préparation des cartilages jusqu'à leur contamination.
Les cartilages ont été lavés dans 2 bains successifs de milieu de culture contenant 5% de serum de veau foetal pendant 15 minutes, essuyés avec de la gaze stérile. Ils ont été incubés pendant 24 heures dans un bain de 400 ml d'un mélange méthanol/chloroforme (v/v) à 4"C i 2"C sous agitation douce puis pendant 48 heures dans 400 ml d'une solution à d'acide chlorhydrique 0,5 M à 4 C ffi 2 C sous agitation douce. A la fin de ces deux traitements, les morceaux de cartilage ont été pesés puis congelés à -20 C.
Les cartilages ont subi 3 lavages successifs de 2 heures chacun dans une solution de bicarbonate de sodium 0,6 M à 4 C i 2 C sous agitation douce. Puis les cartilages ont été séchés dans une étuve à 37"C ffi 2 C pendant la nuit.
7.3.6 Programmation L'Adresse de Départ et d'Arrêt sera programmée par ARM7 par l'intermédiaire de FBUS.
Les valeurs topographiées de FBUS sont comme suit CCU = > 0040~0000 - 007F~FFFF, MCU # 0080~0000 - 047F~FFFF, PCI # 0800~0000 - FFFF~FFFF.
Pour la programmation des adresses, il faut établir Adresse [26:0] en se basant sur le Tableau 18.
TABLEAU 18 : TOPOGRAPHIE ADRESSES REGISTRE DMA
Décalage Adresse # de Bits Description (hex) 4A0 0000 29 Registre Adresse Courante 0 4A0 0008 29 Registre Adresse Courante 1 4A0 0010 29 Registre Adresse Courante 2 4A0 0008 29 Registre Adresse Courante 3 4A0 0020 29 Registre Adresse Courante 4 4A0 0028 29 Registre Adresse Courante 5 4A0 0030 29 Registre Adresse Courante 6 4A0 0038 29 Registre Adresse Courante 7 4A0 0040 Réservé 4A0 0048 Réservé 4A0 0050 29 Registre Adresse Arrêt 0 4A0 0058 29 Registre Adresse Arrêt 1 4A0 0060 29 Registre Adresse Arrêt 2 4A0 0068 29 Registre Adresse Arrêt 3 4A0 0070 29 Registre Adresse Arrêt 4 4A0 0078 29 Registre Adresse Arrêt 5 4A0 0080 29 Registre Adresse Arrêt 6 4A0 0088 29 Registre Adresse Arrêt 7 4A0 0090 Réservé 4A0 0098 Réservé 4A0 00A0 32 Registre d'Etat 4A0 00A8 32 Registre de Contrôle 4A0 00B0 32 Registre de Masque TABLEAU 19: CODAGE DU REGISTRE D'ETAT
Bit # Description 0 Canal 0 a atteint l'adresse d'arrêt 1 Canal 1 a atteint l'adresse d'arrêt 2 Canal 2 a atteint l'adresse d'arrêt 3 Canal 3 a atteint l'adresse d'arrêt 4 Canal 4 a atteint l'adresse d'arrêt 5 Canal 5 a atteint l'adresse d'arrêt 6 Canal 6 a atteint l'adresse d'arrêt 7 Canal 7 a atteint l'adresse d'arrêt 8 Réservé 9 Réservé 10-31 Réservé TABLEAU 20 : CODAGE DU REGISTRE DE CONTROLE
Bit # Description 0 Valider canal 0 pour transfert DMA 1 Valider canal 1 pour transfert DMA 2 Valider canal 2 pour transfert DMA 3 Valider canal 3 pour transfert DMA 4 Valider canal 4 pour transfert DMA 5 Valider canal 5 pour transfert DMA 6 Valider canal 6 pour transfert DMA 7 Valider canal 7 pour transfert DMA 8 Réservé 9 Réservé 15: 10 Réservé 16 Sélectionner double tampon pour canal 0 et canal 1 17 Sélectionner double tampon pour canal 2 et canal 3 18 Sélectionner double tampon pour canal 4 et canal 5 19 Sélectionner double tampon pour canal 6 et canal 7 20 Réservé
Bit # Description 21 Canal 0 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 22 Canal 1 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 23 Canal 2 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 24 Canal 3 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 25 Canal 4 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 26 Canal 5 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 27 Canal 6 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 28 Canal 7 est utilisé pour la lecture (si ce bit est "1") 29 Réservé 30 Réservé 31 Validation interruption DMA 7.4 Initialisation CODEC L'unité de ASIC du Client supportera l'initialisation pour chaque CODEC. En réalité, ARM7 est en charge de l'initialisation du CODEC par l'unité ASIC du client.
L'unité ASIC du client aura le décodeur d'adresse pour générer le signal de demande pour chaque CODEC. A chaque fois que l'unité ASIC du client doit parler à un CODEC, elle envoie un signal de demande au CODEC et attend le signal de RECONNAISSANCE du CODEC. Après avoir reçu le signal de RECONNAISSANCE, l'unité ASIC du client envoie la donnée et l'adresse au CODEC.
Quand ARM7 veut lire la donnée de configuration dans un CODEC quelconque par l'intermédiaire de CCU, l'unité ASIC du client envoie l'adresse au CODEC. Si l'unité ASIC du client reçoit la donnée du CODEC, elle renvoie TRANSACTION IX) à CCU. A ce moment, la donnée de configuration est envoyée à ARM7 par l'intermédiaire de CCU.
TABLEAU 21 : CARTE ADRESSES FBUS REGISTRE CONFIGURATION CODEC
Adresse (hex) Description 04B0 0000 é 04BF FFFF Registre Configuration CODEC 0 04c0 1000 à 04c0 iFFF Registre Configuration CODEC 1 04c0 2000 à 04C0 2FFF Registre Configuration CODEC 2 04C0 3000 à 04c0 3FFF Registre Configuration CODEC 3 04C0 4000 à 04C0 4FFF Registre Configuration CODEC 4 04C0 5000 à 04C0 5FFF Registre Configuration CODEC 5 04c0 6000 à 04c0 6FFF Registre Configuration CODEC 6 04C0 7000 à 04C0 7FFF Registre Configuration CODEC 7 04C0 8000 à 04C0 8FFF Réservé 04C0 9000 à 04C0 9FFF Réservé La figure 53 illustre l'ensemble de circuits ASIC du client.
4. Définition des broches E/S TABLEAU 22 : DEFINITION DES BROCHES E/S POUR L'UNITE ASIC DU CLIENT
Nom broche Direction Description clk1 Entrée Entrée horloge système 80 MHz f~reset~1 Entrée Signal remise l'état initial Fbus (Bas Actif) Fasc~grant~1 Entrée Accord Fbus de Arbitre Fbus pour unité ASIC (Bas Actif) Fasc cs 1 Entrée Signal s 6lection puce ASIC (Bas Actif) co~size[7:0] - Entrée Grandeur transfert de données CODEC : 8'h08# c9~size[7:0] 8 octets, 8'h10#16 octets, 8'h18#24 octets, 8'h20#32 octets DMA~REQO - Entrée Signaux demande DMA proviennent des CODEC DMA~REQ7 CODEC~ACKO - Entrée Signaux reconnaissance CODEC proviennent des CODEC~ACK7 CODEC ref~full Entrée FIFO utilisée pour cribler signal complet régénération (provient de MCU) Fdrdy~1 Entrée/ Signal donnée Fbus prête, valable un cycle Sortie avant donnée réelle Fdata[63:0] Entrée/ Données Fbus Sortie Faddr[31:0] Entrée/ Adresse Fbus Sortie Freq~ID[9:0] Entrée/ ID Demande Fbus : [9:6] # ID Demandeur, Sortie [5:0]#ID Transaction Freq~size[7:0] Entrée/ Grandeur transfert données Fbus Sortie Frd~wr~1 Entrée/ Indication Lecture/Ecriture : "1"#lecture Sortie "0"#écriture Fpr~wr~1 Entrée/ Indication écriture partielle (Bas Actif) Sortie
Nom broche Direction Description CO~DATA[63:0] Entrée/ Données du CODEC C9 DATA[63:0] Sortie Fasc~dfull Sortie FIFO données unité ASIC pleine (passe à arbitre Fbus) Fasc~afull Sortie FIFO réponse unité ASIC pleine (passe à arbitre Fbus) Fasc~grCNT[1:0] Sortie Compteur accord Fbus qui est correct avec la demande pour indiquer le nombre de cycles où l'accord est nécessaire (va à l'arbitre de Fbus) Fasc~did[2:0] Sortie ID destination Fbus pour demande de unité ASIC Fasc~rec1~1 Sortie Signal demande Fbus de unité ASIC Actif) CODEC Sortie Adresses CODEC qui ne sont utilisées que ADDR[31/0] pour lecture/écriture du registre de configuration du CODEC (va aux CODEC) DMA~ACKO - Sortie Signal de reconnaissance DMA (va aux CODEC) DMA ACK7 Crd~wr~1 Sortie Indication Lecture/Ecriture pour accès registre configuration CODEC CODEC~REQO - Sortie Signaux demande CODEC CODEC REQ7 EOP Sortie Fin du Procédé. Ce signal va au contrôleur d'interruption Ref addr[31:0] Sortie Adresse pour CANALO (va à MCU) addr valid Sortie Signal adresse canal 0 correcte (va à MCU) Fmem~grant~1 Entrée Signal accord MCU provient de l'arbitre de Fbus CHAPITRE 8 Interface CODEC AD1843 8.1 Ce chapitre décrit l'interface CODEC AD1843 8.2 Vue générale Le bloc d'interface CODEC AD1843 est pour l'interface entre le bus série AD1843 et le module DMA de DSP. AD1843 transmet et reçoit à la fois les données et l'information de contrôle/état par ses ports en série. AD1843 a 4 broches vouées à l'interface série : SDI, SDO, SCLK, SDFS. La broche SDI est pour l'entrée de données en série vers AD1843 et la broche SDO est pour la sortie de données en série de AD1843.
La broche SCLK est l'horloge d'interface en série.
Dans le cas d'un amortisseur, les contraintes évoquées cidessus imposent une hauteur déterminée par rapport au sol de l'attache de la tige d'amortisseur sur le châssis. Or on souhaite réduire cette hauteur, notamment pour pouvoir réaliser des capots plus plongeants dans un but aérodynamique.
Pour diminuer cette hauteur, on ne peut agir sur la longueur de l'amortisseur car celle-ci est déterminée par le débattement de la roue ; pour un débattement donné, on ne peut pas réduire la longueur de l'amortisseur car, pour le guidage de la tige à l'intérieur du corps, il faut une distance suffisante entre deux points. Si l'on veut donc un amortisseur suffisamment solide, il faut qu'il soit suffisamment long et il n'y a guère de possibilité de réduire sa longueur pour abaisser, relativement au sol, le point d'attache de la tige d'amortisseur sur le châssis.
Pour abaisser ce point d'attache on a donc envisagé de réduire l'épaisseur résiduelle de la butée en compression maximale.
Mais en opérant de la sorte, dans un dispositif connu tel que celui de EP-BX 545 765, on réduit la progressivité de l'absorption de l'énergie de fin de course.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif à butée de limitation de course qui permette de rapprocher le point d'attache de la tige relativement au cylindre, et dans le cas d'un amortisseur, d'abaisser le point d'attache de la tige d'amortisseur relativement au sol, tout en conservant et même améliorant la progressivité de l'absorption de l'énergie de fin de course. Il est souhaitable, en outre, qu'un tel dispositif à butée de limitation de course reste d'une construction simple et économique.
Selon l'invention, un dispositif à butée de limitation de course associée à un soufflet protecteur, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que l'effort de compression de la butée, en fin de course, est transmis du cylindre à la butée par l'intermédiaire du soufflet.
Ainsi, selon l'invention, au lieu de réaliser un appui direct du cylindre contre la zone basse de la butée, en fin de course, comme dans EP-BX 545 765, on fait intervenir le soufflet ce qui permet de réduire la hauteur de la butée tout en conservant une course de compression suffisante pour assurer une bonne progressivité, grâce à l'intervention du soufflet.
Dans une réalisation simple, pour assurer la transmission de l'effort de compression de la butée par le soufflet, une collerette extérieure est prévue sur le cylindre ou corps d'amortisseur, cette collerette étant disposée de manière à pousser l'extrémité du soufflet éloignée de la butée et à comprimer progressivement le soufflet.
Lorsque les plis du soufflet sont en contact ponctuel l'un contre l'autre, le soufflet peut encore être comprimé sur une certaine distance qui s'ajoute à la distance de compression de la butée.
La disposition du soufflet en série avec la butée de limitation de course, pour la transmission de l'effort de compression, permet d'améliorer la progressivité de la courbe des déplacements en fonction des efforts.
Le soufflet comporte, à son extrémité inférieure, une jupe munie en partie basse d'un bourrelet en saillie vers l'intérieur, et la collerette est fixée sur le cylindre. ou corps d'amortisseur, de manière à se trouver dans la jupe du soufflet et à y coulisser librement pour les petits débattements autour de la position moyenne du cylindre tandis que, pour des débattements plus importants éloignant le cylindre de la butée, la collerette vient accrocher le soufflet par son bourrelet et le tire vers le bas.
Selon une réalisation avantageuse, on prévoit un bol entourant la zone de liaison entre la partie butée et la partie soufflet, ledit bol étant soit accroché à ladite zone de liaison soit solidaire d'une coupelle où se loge la partie haute de la butée. Ce bol est constitué, de préférence, par un cylindre, en métal ou en matière plastique, dans la partie inférieure duquel le soufflet se range au moment de sa compression et dans la partie supérieure duquel la butée se range au moment de sa compression. En compression maximale, lorsque le bol est accroché à la zone de liaison entre la partie butée et la partie soufflet, le haut du bol se trouve à quelques millimètres du fond d'une coupelle, où se loge la partie haute de la butée.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions, dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit en se référant au dessin annexé, mais qui n'est nullement limitatif.
Sur ce dessin - la figure 1 est une vue partielle en coupe verticale, avec parties en vue extérieure, d'un dispositif à butée de limitation de course selon l'invention, dans une position d'élongation relative - la figure 2 montre, semblablement à la figure 1 mais avec partie du soufflet en vue extérieure, le dispositif de la figure 1 alors que le corps d'amortisseur s'est déplacé en direction de la butée, la collerette du corps d'amortisseur arrivant à mi-hauteur de la jupe du soufflet; - les figures 3 à 6 montrent des phases successives de compression du soufflet et de la butée lors de la course relative du corps d'amortisseur vers la butée - la figure 7 est un diagramme donnant la course de compression de l'ensemble butée-soufflet portée en ordonnées et exprimée en millimètres, en fonction de la force de réaction de cet ensemble, portée en abscisses et exprimée en décanewtons.
En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif 1 à butée 2 de limitation de course associée à un soufflet protecteur 3. Le dispositif 1 est prévu sur un amortisseur 4 de véhicule comprenant un corps d'amortisseur 5, en forme de cylindre, et une tige d'amortisseur 6 dont une partie sort du corps 5 et dont l'autre partie peut coulisser dans celui-ci.