REVENDICATIONS 1. Pompe péristaltique miniature pour i'injection de solutions médicamenteuses, comportant un premier et un deuxième module dotés chacun de moyens permettant leur accouplement, - le premier module (100), dit module pompe, comprenant un rotor (109) équipé d'au moins un galet presseur (110), des moyens d'entraînement (111, 112) dudit rotor et des moyens de commande (113) desdits moyens d'entraînement, - ie deuxième module (300), dit module cassette, comprenant une pièce d'appui munie d'une portion arrondie (308) qui, une fois les deux modules accouplés, est sensiblement concentrique au rotor, ladite pompe étant caractérisée en ce que le module cassette comporte des moyens (313, 314) pour recevoir de manière interchangeable un tuyau flexible (202) reiié à - et faisant partie indissociable d' - un réservoir de solution médicamenteuse (201) et le positionner automatiquement de manière à ce qu'au moment de l'accouplement des deux modules, il s'applique contre ladite portion arrondie pour y être comprimé par ledit galet, le tuyau et le réservoir formant ainsi un troisième module (200), dit module réservoir, qui peut être aisément échangé avec un autre après usage. 2. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module cassette (300) comprend un plateau (305) s'engageant, comme un tiroir, dans le module pompe et percé d'un logement (307), en forme générale de U, profilé et dimensionné pour entourer le rotor et dont le fond arrondi (308) constitue la pièce d'appui du tuyau et en ce que les moyens pour recevoir et positionner ledit tuyau comportent un premier (313) et un deuxième (314) canal ménagés le long des côtés respectifs dudit plateau, lesdits canaux ayant une extrémité ouverte sur l'extérieur du plateau et leurs autres extrémités débouchant à l'opposé l'une de l'autre dans l'entrée dudit logement. 3. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits canaux comportent des moyens pour retenir ledit tuyau par enclipsage. 4. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens pour retenir le tuyau sont constitués par des portions coudées (315, 316) desdits canaux, profilées et dimensionnées pour que des portions (204, 205) de forme correspondante dudit tuyau y prennent place et y soient retenues par enclipsage. 5. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le module cassette se fixe dans le module pompe par enclipsage de son plateau dans des coulisses (102) dudit module pompe. 6. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module cassette comprend, en outre, un logement (301) pour recevoir le réservoir de solution médicamenteuse. 7. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor (109) comporte un plateau rotatif porte-galet (123) couplé auxdits moyens d'entraînement.et possédant un logement (125) ouvert radialement, avec une paroi supérieure et une paroi inférieure entre lesqueiles ledit galet est monté rotatif. 8. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor comporte des moyens de compensation automatique des écarts de position entre ie galet du module pompe et la pièce d'appui du module cassette. 9. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 8, caractérisée en ce que le galet (110) comporte un corps (127) sensiblement cylindrique et un axe (126) sur lequel ledit corps est monté rotatif, en ce que les extrémités dudit axe prennent place dans des ouvertures oblongues (128) ménagées radialement dans le rotor et en ce que lesdits moyens de compensation comportent deux ressorts (129) disposés au niveau des extrémités respectives de l'axe du galet et comprenant chacun une partie centrale (130) concentrique au rotor et un bras ressort (132) recourbé dont une extrémité est solidaire de ladite partie centrale et dont l'autre extrémité prend appui contre l'extrémité correspondante- de l'axe du galet pour le pousser radialement vers l'extérieur et permettre ainsi audit galet d'exercer sur le tuyau une force de compression sensiblement constante. 10. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens pour faire tourner ledit rotor par une action externe afin de réaliser la purge du tuyau. 11. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 10, caractérisée en ce que le rotor est réalisé en deux parties concentriques superposées dont la première est couplée auxdits moyens d'entraînement et dont la deuxième porte le galet et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens d'embrayage-débrayage grâce auxquels: - en fonctionnement normal, ses deux parties coopèrent pour réaliser sa mise en rotation par ses moyens d'entraînement, - lorsqu'il est mis en rotation par une action externe, lesdites parties sont automatiquement désaccouplées. 12. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 11, caractérisée en ce que la première partie du rotor comporte une roue dentée (115) coopérant avec lesdits moyens d'entraînement, en ce que sa deuxième partie comporte également une roue dentée (122) formant la base d'un plateau porte-galet (123) et en ce que lesdits moyens d'embrayage-débrayage comportent une couronne (118) fixée sur la roue dentée de la première partie concentriquement à elle, entourant la roue dentée de la deuxième partie et présentant, vers l'intérieur, trois bras souples (120) formant des cliquets dont l'extrémité coopère avec la roue dentée de la deuxième partie. 13. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les moyens pour faire tourner le rotor par une action externe comportent une protubérance (133) prolongeant l'axe du rotor et percée d'une ouverture de forme (134) destinée à recevoir l'extrémité d'un outil de forme correspondante.