REVENDICATIONS 1. Procédé d'émission de liquide vers un objet (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'on met en rotation un cylindre (4, 18), en ce qu'on imprègne d'un liquide au moins la surface latérale extérieure (6) de ce cylindre, et en ce qu'on applique, au moins en un point (A) de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, une force qui coopère avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide (12, 28) vers l'objet à ces instants prédéterminés. 2. Dispositif d'émission de liquide vers un objet (2), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un cylindre (4, 18), - des moyens (42, 44, 46, 48) de mise en rotation de ce cylindre, - des moyens d'imprégnation (52) prévus pour imprégner d'un liquide au moins la surface latérale extérieure de ce cylindre, et - des moyens (8, 10) d'application, à au moins un point (A) de cette surface latérale extérieure et à des instants prédéterminés, d'une force apte à coopérer avec la force centrifuge résultant de la rotation du cylindre pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une portion de liquide (12, 28) vers l'objet à ces instants prédéterminés. 3. Dispositif selon la revendication 2, destiné à imprimer l'objet (2), dans lequel ledit liquide est une encre et ladite force est apte à coopérer avec ladite force centrifuge pour provoquer une émission sensiblement tangentielle d'une goutte d'encre (12, 28) vers l'objet auxdits instants prédéterminés. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend des cavités (16, 20) aptes d'une part à favoriser l'accumulation d'encre dans ces cavités pour amorcer la formation des gouttes et d'autre part à contrôler la taille de ces gouttes. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la partie de la surface latérale extérieure qui est comprise entre les cavités a vis-à-vis de l'encre une mouillabilité inférieure à celle du fond de ces cavités afin de favoriser davantage l'accumulation d'encre dans ces cavités et de mieux contrôler la taille des gouttes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel les cavités forment des rainures circulaires (20) dont l'axe est l'axe (X1) du cylindre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel ladite force est une force électrostatique et l'encre a une conductivité électrique non nulle. 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant en outre des moyens (60, 64) d'application d'une autre force électrostatique apte à empêcher l'émission de la goutte d'encre quand on ne désire pas d'impression. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche (22) électriquement conductrice et une deuxième couche (24) qui recouvre la première couche et a, vis-à-vis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette première couche, des cavités (16) étant formées à travers cette deuxième couche, la première couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode (8) destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel la surface latérale extérieure du cylindre comprend une première couche (30) électriquement conductrice, une deuxième couche (32) électriquement isolante qui recouvre la première couche (34) et une troisième couche électriquement isolante qui recouvre la deuxième couche et a, vis-àvis de l'encre, une mouillabilité inférieure à celle de cette deuxième couche, des cavités (16) étant formées à travers cette troisième couche, la deuxième couche formant le fond de ces cavités, les moyens d'application de ladite force électrostatique comprenant au moins une électrode (8) destinée à être portée à un potentiel électrique différent de celui auquel est porté la première couche, le dispositif comprenant en outre des moyens (54, 56) aptes à charger électriquement les gouttes. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, comprenant en outre un réservoir d'encre (52), dans lequel passe la surface latérale extérieure du cylindre en rotation, et des moyens (54) d'élimination du surplus d'encre de cette surface. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel le cylindre (4) est creux et contient de l'encre ainsi qu'une couche poreuse (70) qui entoure l'encre (71) contenue dans le cylindre et à travers laquelle l'encre diffuse vers l'extérieur du cylindre. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le cylindre creux (4) contient une cartouche d'encre amovible (68) dont la couche poreuse (70) constitue une enveloppe extérieure. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, dans lequel l'encre est thermofusible, le dispositif comprenant en outre des moyens (78) de chauffage de cette encre thermofusible. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, dans lequel les moyens (8, 10) d'application de ladite force sont prévus pour appliquer cette force à une pluralité de points agencés le long d'une génératrice du cylindre, afin de permettre l'émission tangentielle simultanée d'une pluralité de gouttes vers l'objet (2). 16. Dispositif selon lune quelconque des revendications 3 à 15, dans lequel les moyens (8, 10) d'application de ladite force sont en outre aptes à faire varier le temps d'application et l'amplitude de cette force de manière à faire varier la quantité d'encre contenue dans chaque goutte émise et/ou le nombre de gouttes émises et donc l'intensité de la teinte obtenue sur l'objet (2). 17. Imprimante comprenant un nombre N de dispositifs selon la revendication 16, N étant égal à 3 ou 4, les variations d'intensité de la teinte obtenue à partir de chaque dispositif (80, 82, 84, 86) permettant l'impression d'images trichromiques ou quadrichromiques par la superposition, sur ledit objet (2), de trois ou quatre images respectivement formées par les dispositifs, chaque image ayant l'une des couleurs de base.