REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande d'un moteur pas à pas unipolaire comportant un rotor magnétique (1) et un stator qui présente une pluralité de bobines (MM1-MM4) destinées à entraîner ledit rotor, et comprenant une source de tension continue (Vc) à laquelle sont reliées une première borne desdites bobines ainsi qu'une unité de contrôle (4) pour commander la tension aux bornes des bobines selon une séquence répétitive qui correspond à plusieurs phases de commande successives, caractérisé en ce qu'il comporte de plus au moins une unité (65) de détection du blocage du rotor dont l'entrée (E21) est reliée à la seconde borne d'une bobine (MM1) à surveiller du stator, et dont la sortie (S2) est connectée à une entrée (INT) de ladite unité de contrôle (4) pour transmettre un signal logique (Vs2) directement représentatif du blocage du rotor. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'unité (65) de détection du blocage du rotor comprend un comparateur dont une première entrée est connectée à l'entrée (E21) de l'unité de détection du blocage du rotor, dont une seconde entrée est connectée à la borne positive de la source d'alimentation continue (Vc), et dont la sortie est connectée à la sortie (S2) de l'unité (65) de détection du blocage du rotor. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le comparateur comprend un transistor PNP (T1) monté en comparateur inverseur, dont la base est connectée à l'entrée (E21) dudit comparateur à travers une première résistance (R1), dont l'émetteur est connecté à la borne positive de la source d'alimentation continue (Vc), et dont le collecteur est relié à la masse à travers une seconde résistance (R2) et une troisième résistance (R3) montées en pont diviseur, la sortie de ce pont diviseur étant connectée à la sortie (S2). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'émetteur du transistor PNP (T1) est relié à la borne positive de la source d'alimentation continue (Vc) à travers au moins une diode (Dl), dont l'anode est connectée à ladite borne positive de la source d'alimentation continue (Vc) et dont la cathode est connectée audit émetteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) comprend un microcontrôleur (60) qui contient dans une première zone de mémoire un programme pour la mise en oeuvre de la séquence de commande de la tension aux bornes des bobines (MM1-MM4) du stator ; qui contient dans une seconde zone de mémoire la valeur d'un compteur/décompteur du nombre de pas commandés dans un sens de rotation ou dans l'autre qui comporte une horloge interne pour générer un signal d'horloge ; qui comporte des sorties (OUT1-OUT4) qui sont reliées à la seconde borne (M1-M4) des bobines (MM1-MM4) du stator et qui sont alternativement portées à la tension d'alimentation (Vc) ou à la masse selon la séquence de commande du moteur ; qui comporte au moins un port numérique d'entrée, constituant ladite entrée (INT) de l'unité de contrôle (4), qui est connecté à la sortie de l'unité (65) de détection du blocage du rotor pour recevoir le signal (Vs2) de détection du blocage du rotor 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit port d'entrée est une entrée d'interruption (INT) une interruption du programme pour la mise en oeuvre de la séquence de commande de la tension aux bornes des bobines du stator étant générée en cas de réception d'un front du signal de détection du blocage du rotor pendant les phases de commande (I-II) où le courant dans la bobine (MM1) à surveiller du stator est nul. 7. Installation de chauffage ventilation et/ou climatisation caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un volet de réglage de la quantité et/ou de la qualité de l'air qui est entraîné par un motoréducteur pas à pas mettant en oeuvre un dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes.