INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système peut en outre comprendre des moyens de détection des véhicules en entrée et en sortie, par exemple des boucles de détection à induction, respectivement 10 et 11, qui n'autorisent le fonctionnement de la borne 5 que dans le cas où un véhicule est effectivement présent, et en discriminant une présence en entrée d'une présence en sortie.
Comme on peut le voir sur le synoptique de la figure 2, les diverses bornes 5, avec les éléments que l'on vient de décrire qui sont reliés à un bloc de commande 12, peuvent être avantageusement reliées à un système centralisé 13 permettant d'assurer diverses fonctions telles que - supervision du bon fonctionnement des diverses bornes; - télésurveillance (par exemple au moyen de caméras) et téléassis tance (par exemple au moyen d'un interphone intégré à la borne); - télécommande de l'accès (pour autoriser l'entrée des conducteurs sans carte, ou dont la carte est invalide); - gestion d'une "liste noire" des cartes déclarées perdues, volées ou interdites d'accès, liste par exemple conservée dans un fichier 14;; - gestion des pannes éventuelles, par exemple par mémorisation des numéros des cartes présentées avant survenance de la panne, de manière à ne pas pénaliser celles-ci lors d'une nouvelle présenta tion en entrée.
On notera que le système de l'invention n'interdit pas la délivrance d'un ticket, et donc n'exclut pas la présence d'une imprimante, mais qu'il ne s'agit désormais que d'une caractéristique secondaire et subsidiaire. Pour pouvoir autoriser l'accès à des usagers tout à fait occasionnels (par exemple des livreurs) ne disposant pas de carte, on peut ainsi prévoir de faire coexister avec le système de l'invention le système clas sique (mais mis en oeuvre de façon limitée) et/ou prévoir que la demande d'accès soit transmise à un poste centralisé par un moyen tel qu'un interphone et/ou prévoir la composition d'un code sur le clavier codé 8, le code étant alors communiqué au préalable au conducteur du véhicule par le destinataire de la livraison.
On va maintenant décrire la structure des cartes 7, en référence à la figure 3.
Ces cartes sont par exemple des cartes à microcircuit conforme à la norme ISO 7816, par exemple du type "416" ou "POCKET BOOK" de la société SOLAIC.
La mémoire 100 d'une telle carte, par exemple d'une carte "416", est divisée en plusieurs zones, comme cela est illustré schématiquement sur la figure 3.
Cette mémoire comporte en premier lieu une série de zones 111 à 117 dénommées : "zone fabricant" 111 ; "zone émetteur" 112 ; "zone code transport" 113 ; "compteur d'erreurs" 114 ; "zone 1" 115 ; "zone code émetteur" 116 ; et "zone compteur d'effacement" 117. Ces différentes zones sont sans incidence sur la mise en oeuvre de la présente invention et on ne les décrira pas plus en détail pour cette raison ; le rôle joué par ces différentes zones est d'ailleurs décrit en détail dans la documentation technique de cette carte SOLAIC "416".
La carte comporte également une zone 120, dénommée "zone 2" par le fabricant, comportant 16 bits de mémoire réinscriptible, et une zone 130, dénommée "zone d'application" par le fabricant, comportant 208 bits effaçables 64 fois.
Dans le cas de la présente invention, la zone d'application 130 est divisée en une zone 131 dénommée "zone DROITS" de 158 bits, contenant un ensemble d'informations d'habilitation, et une zone 132 dénommée "zone JETONS" de 50 bits, contenant un certain nombre d'unités de compte susceptibles d'être successivement débités.
La branche mobile 2 est libre en rotation par rapport à la branche fixe 1, suivant l'axe 40, par l'intermédiaire d'un pivot 4 fixé rigidement de préférence sur la branche fixe 1, selon tout moyen connu, par exemple par un emmanchement forcé. La branche mobile 2 est liée cl translation par rapport à la branche fixe 1 selon tout moyen connu, par exemple un anneau élastique 41 placé sur le pivot 4, comme représenté sur les Figures 2 et 3.
Le mouvement de rotation de la branche mobile 2 par rapport à la branche fixe 1 est limité par la branche fixe 1, dans le sens de fermeture par la face 1 1 de contact, et dans le sens d'ouverture par une butée 12 formée sur la branche fixe, par exemple comme représenté sur la Figure 2, de façon que l'espace libre situé entre les faces de contact 11 et 21 permette le passage de l'élément de liaison de la charge lorsque le dispositif est en position d'ouverture.
Le ressort de rappel 23 pourra être formé d'un fil du genre corde à piano, enroulé autour du pivot 4 ou d'un épaulement réalisé sur la branche fince et/ou mobile, et muni de deux e%tré- mités, l'une en prise sur la branche fixe, l'autre en prise sur la branche mobile de façon que son action maintienne le dispositif en position d'ouverture lorsque les moyens de verrouillage sont libérés.
La branche mobile sera avantageusement pourvue d'une poignée 24 apte à w à un opérateur de vaincre aisément l'action du ressort 23 afin de placer le dispositif en position de fermeture, par exemple une poignée comme représenté sur la Figure 2.
Les moyens libérables de verrouillage comprennent un doigt 3 libre en rotation par n4 port à la branche fixe 1, autour d'un pivot 5 fixé rigidement de préférence sur la tranche fixe 1 et parallèle au pivot 4 de la branche mobile 2, selon tout moyen connu, par exemple par un emmanchement forcé. Le doigt 3 est lié en translation par rapport à la branche fixe 1 selon tout moyen connu, par exemple un anneau élastique 31 placé sur le pivot 5, comme d sur les Figures 2 et 4. Le doigt 3 adopte avantageusement la forme d'un corps allongé comptant à une de ses extrémités un organe de manoeuvre 32 destiné à être actionné par un opérateur, et à son autre extrémité un galet 6 ou analogue destiné à rouler sur un profil de la branche mobile 2.L'axe de rotation du doigt 3 se trouve entre ses deux extrémités de telle manière que l'opérateur puisse manoeuvrer aisément le doigt afin de déverrouiller la branche mobile 2 enuainant ainsi la libération de la charge comme cela sera expliqué plus loin. Le mouvement de rotation du doigt 3 sera limité dans un sens pour un verrouillagt de la tranche mobile 2 et en sens inverse pour un déverrouillage de celle-ci, comme indiqué ci-après.
Dans le sens du déverrouillage, le mouvement de rotation du doigt 3par rapport à la branche fixe est limité par une butée 14 formée sur la branche fixe 1, agissant par exemple sur le galet 6, sur le corps, ou sur l'organe de manoeuvre 32 du doigt 3, placée de manière à assurer un dégagement de la branche mobile 2 afin que cette dernière puisse effectuer son pamurs de rotation librement entre la butée 12 et la face de contact 11.
Dans le sens du verrouillage, le mouvement de rotation du doigt 3 peut être limité par rapport à la branche fixe 1 de manière similaire à celle utilisée dans le sens du déverrouillage, c'est à dire par une butée formée sur la branche fixe 1, agissant par exemple sur le galet 6, sur le corps, ou sur l'organe de manoeuvre 32 du doigt 3, par exemple une butée 13 comm représenté sur les Figures 1 et 2 agissant sur l'organe de manoeuvre 32.De façon altematåve, le mouvement de rotation du doigt 3 dans le sens du verrouillage peut être limité par une butée 25 formée sur la branche mobile 2 coopérant avec une butée 22 forméesur la branche mobile 2 apte à verrouiller cette dernike en position de fermeture de la forme annulaire 8. La coopération des butées 22 et 25 permet avantageusement de créer un couple de roation de façon à mettre le doigt 3 en appui sur cellesì comme indiqué ci-après.
La butée 22 sur la branche mobile 2 sera avantageusement définie par le profil d'une partie latérale de cette dernière. La butée 22 sera réalisée de façon que la force exercée par celle-ci sur le doigt en position de verrouillage de la branche mobile 2, en raison du ressort 23 et éventuellement de l'élément de liaison de la charge, provoque un couple de rotation sur le doigt 3 nul, ou de préférence très faible de façon à mettre le doigt en appui sur la butée 13 formée sur la branche fixe 1 ou sur la butée 25 formée sur la branche mobile 2, le cas échéant, comme représenté sur les Figures 1 et 5.Cet objectif sera atteint par exemple avec une butée 22 adoptant la forme d'un profil cylindrique à section circulaire concentrique à l'axe de rotation du doigt 3 lorsque la branche mobile 2 est en position de fermeture de la forme annulaire 8.
Le pivot 5 sera positionné entre les deux extrémités du doigt 3 de manière que le couple qui peut être engendré sur le pivot par un opérateur le manoeuvrant pour déverrouiller la branche mobile 2 par action sur l'organe de manoeuvre 32 soit supérieur au couple opposé engendré par la force exercée par la butée 22 sur le doigt 3, en raison du ressort de rappel 23 et de la charge éventuellemeat Les moyens de verrouillage comportent avantageusement un ressort de rappel 33 qui pourra être formé d'un fil du genre corde à piano, enroulé autour du pivot 5, et muni de deux extrémités, l'une en prise sur la branche fixe 1, l'autre en prise sur le doigt 3, par exemple comme représenté sur la Figure 1, de façon que son action maintienne le doigt en appui sur la surface latérale de la branche mobile 2 lorsque l'opérateur cesse toute action sur l'organe de manoeuvre 32. Le ressort de rappel 33 permet avantageusement à un oprattur de manoeuvrer la branche mobile 2 en position de verrouillage en tenant le dispositif d'une seule main, le galet 6 du doigt 3 venant automatiquement en appui sur la butte 22 en position de fermeture de la forme annulaire 8, comme le montre la Figure 1. n est à noter que le ressort de rappel 33 n'est pas représenté sur la Figure 2.
L'organe de manoeuvre 32 sera fixé à une extrémité du doigt et pourra être constitué d'une goupille ou analogue accessible, au moins sur un côté du dispositif, par exemple en traversant la branche mobile par une lumière 15 dont l'axe longitudinal est circulaire et centré sur l'axe du pivot 5, comme représenté sur les Figures 1 et 2. Les extrémités de la lumière 15 pourront avantageusement être utilisées comme butées 13 et 14 du mouvement de rotation du doigt 3.
Le galet 6 sera avantageusement monté sur roulement (non représenté) selon tout moyen connu afin de réduire les frottements lors du déverDuillage de la tranche mobile 2, lorsque le galet se déplace sur la surface latérale de celle-ci. Le doigt 3 et la branche mobile 2 poindront également être montés sur les pivots 5 et 4 respectivement par l'intermédiaire de roukm nls, selon tout moyen connu, afin de réduire les frottements de fonctionnment.
Afin de faciliter la manoeuvre de déverrouillage, la longueur de butée 22 que doit parcourir le galet 6 afin de déverrouiller la branche mobile 2 sera avantageusement choisie de manière que l'action correspondante qui doit être exercée par l'opérateur sur le doigt soit la plus courte possible, tout en assurant une longueur suffisante de sécurité de vellouillage. La butée 22 pourra avantageusement être reliée au profil de la surface latérale de la branche io bile par un arrondi 26, comme représenté sur les Figures 1 et 2, de façon essentiellement à faciliter l'ouverture de la forme annulaire 8 sous la poussée de la charge et éviter un matage excessif de la surface latérale de la branche mobile.
La branche fixe 1 pourra adopter la forme d'une plaque, munie de l'extrémité courbée 10 déjà décrite, sur laquelle viennent se fixer les pivots 4 et 5 comme décrit & emmcnL La plaque pourra avantageusement être munie de rebords sur un côté au moins, un côté dc vant rester libre pour permettre le débattement de la branche mobile 2. Le doigt 5 sera logé dans le volume défini par la plaque et les rebords, l'organe de manoeuvre du doigt traversant la plaque par exemple. Un capot de protection 51 viendra avantageusement fermer le volume intérieur, protégeant ainsi le doigt et la partie latérale de la branche mobile en contact avec le galet du doigt, comme représenté sur les Figures 1 et 2. Le capot de protection 51 pourra par exemple être fixé sur la branche fixe 1 au moyen de vis 52.
A l'extrémité opposée à celle portant l'extrémité courbée 10, la plaque sera munie des moyens d'accrochage de la branche fixe à un référentiel, ces moyens d'accrochage pouvant avantageusement adopter la forme d'un trou 7 avantageusement aligné avec l'axe 40 du pivot 4 et la face de contact 11. L'alienement du trou 7, de I'axe 40 du pivot 4 et de la Eace 11 as9n- re un positionnement de l'élément de liaison 9 de la charge de manière symétrique par rapport aux faces 1 1 et 21 de contact des extrémités 10 et 20 respectivement lorsque la charge exerce une tension sur le dispositif, comme représenté sur la Figure 1 par exemple.Cet alignement, en cooptation avec les extrémités courbées des branches fixe et mobiles assure une bonne li aération de la charge lors de l'ouverture de la forme annulaire.
La branche mobile 2 pourra avantageusement adopter également la fonne d'une plaque munie de l'extrémité courbée 20 et de la poignée 24 déjà décrites.
Le dispositif représenté sur les Figures 1 à 5 comprendra avantageusement un systbme de verrouillage de sécunté complémentaire de la branche mobile 2 en position de feue de la forme annulaire, constitué avantageusement par une goupille 53 du type attache rapide ou analogue, traversant le capot 51, la poignée 24 par un trou 27 réalisé dans celleci, a la branche fixe 1. Un tel système procure une sécurité absolu de verrouillage, le cas écbànt.
Par exemple, si l'on sait que la charge consommera peu de courant (but), il est avantageux de régler Vc à une valeur basse pour que le rendement du convertisseur soit le meilleur. La relation (11) ci-dessus montre en effet que la diminution de la consigne Ioutmax correspond à une diminution de la rampe hIs et, par conséquent, une diminution des pertes par effet Joule dans le convertisseur. La solution montrée sur la figure 13 consiste à régler Vc au moyen d'un potentiomètre 822.
Si l'on se réfère maintenant aux diagrammes 4c et 4d de la figure 4, on voit que les durées des périodes T2 et T4 sont déterminées par les temps de charge ou décharge des capacités de commutation douce Cp et Cs, alors que T2' et T4' sont des temps déterminés par les circuits 70 et 80. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, T2' et T4' sont déterminés par les lignes à retard 74 et 83, et seront de préférence choisis en tenant compte des précautions suivantes:: - T2' et T4' doivent être sensiblement supérieurs à T2 et T4 pour que les diodes Dp ou Ds soient dans l'état passant avant que les interrupteurs Tp ou Ts ne se ferment, et dans le but d'éviter des pertes de commutation à la fermeture, - d'autre part, T2' et T4' doivent être très proches de T2 et T4, pour que les interrupteurs Tp ou Ts soient fermés au plus tôt après l'entrée en conduction de la diode à laquelle ils sont associés, Dp ou Ds. Cette précaution permet de faire passer prioritairement le courant dans les interrupteurs et de diminuer ainsi les pertes par effet Joule en améliorant encore plus le rendement, les tensions d'interrupteurs, de l'ordre de 0.2 à 0.3 V dans le cas d'interrupteurs MOS, étant inférieures aux tensions de diodes, de l'ordre de 0.6 à 1V.
En pratique, pour choisir T2' et T4', on peut faire une estimation préalable de T2 et T4 à partir des relations suivantes: Vin+NpsVout (13) T2 = (Cp+Nsp2Cs) Ip2 (14) T4 = (Nsp2Cp+Cs) - -1s2 - = dans lesquelles Nsp représente le rapport Ns/Np et Nps le rapport Np/Ns.
Un inconvénient pourrait toutefois apparaître dans certaines conditions de fonctionnement, notamment dans le cas où de grandes variations de la tension d'entrée Vin sont susceptibles de se produire, ou lorsque l'on modifie fortement la tension de sortie Vout par un réglage approprié de Vref. Dans de telles conditions d'utilisation, il peut être difficile de trouver des valeurs fixes de T2' et T4' qui soient satisfaisantes en toutes circonstances, puisque les valeurs réelles T2 et T4, définies par les relations (13) et (14), dépendent de Vin et Vout et sont susceptibles de varier.
Une première solution pour pallier les risques liés à un décalage trop Important entre T2', T4' et les valeurs vraies T2, T4 imposées par les conditions de fonctionnement du convertisseur est illustrée par la figure 14bis. Dans un souci de simplicité, on n'a représenté sur la figure 14bis que le côté secondaire du convertisseur 60. Un comparateur 85 dont l'entrée positive est connectée à l'anode et l'entrée négative à la cathode de la diode Ds, délivre un signal Hs'.
Ce signal Hs' est superposé au signal normal Hs de commande de l'interrupteur secondaire Ts grâce à une porte logique 86 de type OU dont la sortie commande l'interrupteur Ts. Lorsque la période "vraie" T2 se termine, la tension aux bornes de la diode Ds s'inverse et Ds devient passante. La tension aux bornes de Ds, bien que proche de O (de -0.6 à -1V), est suffisante pour déclencher le comparateur 85 dont la sortie Hs' passe à 1. Ainsi quand Ds devient passante, Hs' assure de façon anticipée la fermeture de Ts si Hs n'est pas encore à 1. Bien entendu, un dispositif équivalent peut être ajouté dans le circuit primaire, pour assurer la fermeture anticipée de Tp.En outre, comme montré sur la figure 14bis, le signal Hs' peut être superposé au signal S(T2) au moyen d'une porte logique OU 87, dont la sortie remplace le signal S(T2) et attaque la bascule Q 81 et le circuit 82 précédemment décrits. Ce dispositif permet de synchroniser le démarrage du calcul de T3 à la fermeture anticipée de Ts. On notera toutefois qu'en règle générale ces questions de synchronisation pour le calcul de T3 ne sont pas d'une très grande importance pratique, puisque les temps T2, T2', T4, T4', de l'ordre de la centaine de nanosecondes, sont très courts devant T 1 et T3, de l'ordre de la microseconde.
Ainsi, un décalage de quelque dizaines de nanosecondes entre T2' et T2 ou T4' et T4 serait insignifiant devant la durée de T1 ou T3.
Comme alternative à la solution ci-dessus décrite, la présente invention prévoit une méthode qui consiste à remplacer les lignes à retards 74 et 83 de la figure 12 par des circuits calculant en temps réel T2' et T3' suivant les relation (13) et (14) données ci-dessus. Dans la relation (13), on voit que les trois paramètres nécessaires pour le calcul de T2' sont Vin et Vout, déjà utilisés pour le calcul de T3, ainsi que Ip2. Grâce au mode de commande de la fermeture de l'interrupteur primaire Tp prévu par l'invention, Ip2 est donné par l'égalité V(Ip2) = G(E) (passage à 1 du comparateur 72 de la figure 12, marquant la fin de la période Tl). Ainsi, tous les paramètres permettant de calculer T2' sont disponibles.En ce qui concerne le calcul de T4', on voit que la relation (14) dépend du courant Is2, qui est le courant maximum négatif circulant dans le secondaire à la fin de la période T3. On ne souhaite pas mesurer le courant Is2 au secondaire, mais comme hIs = Ils 1 - Is2, il vient (15) Is2 = Isl-AIs Or, Ms est donné par la relation (2) (2) Ms = Isl-Is2 = Vout*T3/Ls, Vout et T3 étant connus et Ls étant une constante.
De plus, Isl est donné par la relation suivante (16) Isl = NpsIp2, Ip2 étant connu et Nps étant une constante.
Ainsi, T4' peut être également défini au moyen de la relation (14), à partir des paramètres Vin, Vout, Ip2, T3, qui sont connus.
La figure 15 représente de façon simplifiée un mode de réalisation d'un système de commande 90 dans lequel T2', T3, et T4' sont déterminés par calcul. Le système de commande 90 représente l'équivalent des circuits 70 et 80 de la figure 10. I1 comprend quatre bascules D en cascade, respectivement 91, 92, 93, 94, ayant chacune leur entrée D maintenue à 1. La sortie inverse /Q de la première bascule 91 délivre un signal S(T1) de fin de période T1 et attaque l'entrée d'horloge CK de la bascule 92. La sortie /Q de la bascule 92 délivre S(T2') et attaque l'entrée CK de la bascule 93 dont la sortie /Q délivre S(T3) et attaque l'entrée CK de la bascule dernière 94. Enfin, la sortie /Q de la bascule 94 délivre S(T4') qui est ramené sur l'entrée CK de la première bascule 91.Par ailleurs, la sortie Q de la première bascule délivre le signal de commande Hp et la sortie Q de la troisième bascule 93 le signal de commande Hs. Chaque entrée CL de remise à zéro des bascules 91, 92, 93, 94 est attaquée par la sortie d'un comparateur, respectivement 95, 96, 97, 98. Le comparateur 95 reçoit sur ses entrées la tension V(Ip) et le signal d'asservissement G(), conformément à la méthode de commande de la fermeture de Tp déjà décrite.
Le comparateur 96 compare une tension V(T2') représentative de T2' à une rampe de tension délivrée par un circuit 99. Le comparateur 97 compare une tension V(T3) représentative de T3 à une rampe de tension délivrée par un circuit 100. Enfin, le comparateur 98 compare une tension V(T4) représentative de T4' à une rampe de tension délivrée par un circuit 101. La tension V(T3) est délivrée par un circuit 102 semblable au circuit 821 de la figure 13. La tension V(T2') est délivrée par un circuit 103 qui réalise la relation (13) donnée précédemment, et la tension V(T4') par un circuit 104 qui réalise la relation (14). A cet effet, le circuit 103 reçoit en entrée Vin, Vout et Ip2 (c'est-à-dire G(E)), et le circuit 104 reçoit Vin, Vout, Ip2 et T3, ce dernier paramètre étant donné par le circuit 102.Le fonctionnement du système suit le même principe que celui décrit précédemment, à la différence que T2' et T4' sont obtenus par calcul. L'avantage est qu'en cas de grandes variations de la tension d'entrée Vin ou d'une modification substantielle de la tension de sortie Vout, le système de commande selon l'invention va s'adapter aux nouvelles conditions de fonctionnement en calculant des valeurs T2', T4' très proches de T2 et T4.
L'homme du métier notera que le système de commande 90 selon l'invention peut faire l'objet de nombreux autres perfectionnements. En particulier, un perfectionnement consiste à rendre encore plus précises les diverses relations qui président à la commande des interrupteurs. Par exemple, dans la relation (7) donnée plus haut, on n'a pas tenu compte de T2 et T4, alors que cette relation pouvait être exprimée ainsi: (17) tout = l/2(Is 1+1s2)*T3/(T 1 +T2+T3+T4) En injectant dans la relation (17) les expressions de T2 et T4 données par les relations (13) et (14), on obtient une expression de T3 plus complète qui peut, comme la relation (12), être réalisée au moyen d'un circuit électronique.
Par ailleurs, le système de commande selon l'invention peut être simplifié, si l'on vise des applications à faible coût où le rendement du convertisseur a une moindre importance. On peut alors supprimer les capacités de commutation douce Cp et Cs, et s'arranger pour que les temps T2' et T4' soient proches de 0.
Dans le mode de réalisation de la figure 12, cela se traduirait par la suppression des lignes à retard 74 et 83. Le convertisseur présentera des pertes de commutation plus élevées, mais offrira l'avantage d'une réalisation plus simple tout en acceptant des variations importantes de Vin et la possibilité de régler Vout selon une large plage de valeurs. Comme variante de réalisation, on peut utiliser les capacités parasites des transistors MOS comme capacités de commutation douce.
L'homme du métier notera également que le procédé et le système de commande qui viennent d'être décrit ne s'appliquent pas spécifiquement à un convertisseur de type "fly-back" comme celui de la figure 10, mais concernent de façon générale tout convertisseur bidirectionnel à transfert de charge. La présente invention peut en effet être appliquée au convertisseur "buck-boost" de la figure 8, au convertisseur de la figure 9, ou au convertisseur à sorties multiples de la figure 9bis. Dans le cas d'un convertisseur "buck-boost" (fig.
Le pH de la solution est ajusté à 10 avec de la triéthylamine.
La dispersion est agitée durant 60 mn à 250 tours/minutes. La dispersion est alors centrifugée une ou deux fois durant 5 minutes à 500 g ou plus. Du glycérol est ajouté dans le surnageant à raison de 15 % (p/p) par rapport à la matière sèche de la solution.
Pour la préparation ultérieure du film à partir de cette solution filmogène, on peut procéder à l'une des manières décrites ci-dessus.