Revendications 1. Procédé pour déterminer les formes générales des parois (2) d'une cavité (1) disposée dans le sol (4), comprenant les étapes suivantes: a) réaliser une voie d'accès (6) à la cavité (1), b) introduire dans la cavité (1), par cette voie d'accès (6), des moyens de mesure à distance (14), c) balayer une zone de mesure (30, 30', 30", 30"') tout en effectuant une série de relevés de la distance séparant les moyens de mesure (14) des parois (2) de la cavité (1), en différents endroits de cette zone, d) sortir les moyens de mesure de la cavité. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape c): - on relève la distance séparant les moyens de mesure (14) des parois (2) de la cavité (1) suivant une direction de visée (20), - on lie les moyens de mesure (14) à un arbre (8) présentant un axe (10), tout en permettant la rotation des moyens de mesure (14) autour de cet axe (10), - on oriente la direction de visée (20) sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation (10), et - on balaye la zone de mesure (30, 30', 30", 30"') en définissant une surface, par rotation desdits moyens de mesure (14) autour de l'axe de rotation (10), suivant un angle de mesure (a) variant de 360 . 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que: - préalablement à l'étape c), on réalise une étape e) où l'on positionne les moyens de mesure (14) à une profondeur (h) de mesure déterminée suivant un axe principal (10), comprise entre une extrémité distale (10a) et une extrémité proximale (lOb) correspondant aux intersections de l'axe principal (10) avec la cavité (1), l'extrémité distale (lova) étant située la plus loin de la voie d'accès (6), l'extrémité proximale (lOb) étant située la plus près de la voie d'accès (6), - on réalise plusieurs fois consécutivement les étapes e) et c) en balayant à chaque fois une surface de mesure (30', 30", 30"') et en faisant varier la profondeur (h) de mesure, de manière qu'à l'étape d) on balaye plusieurs surfaces de mesure (30', 30", 30"'). 4. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que: - on détermine la superficie de la cavité (1) pour chaque profondeur (h', h", h"') de mesure à partir des mesures relevées pour la surface de mesure correspondante (30', 30", 30"'), et - on en déduit le volume de la cavité à partir de la superficie de la cavité pour chaque profondeur de mesure et de la distance entre les profondeurs de mesure. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on réalise plusieurs fois consécutivement les étapes a) à d) en réalisant à chaque fois une nouvelle voie d'accès (6,32,36,38,... 60, 62) afin d'obtenir des mesures en différents endroits de la cavité. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on interprète les mesures de distance relevées à partir d'une voie d'accès précédente pour déterminer l'endroit où l'on réalise une voie d'accès suivante. 7. Procédé selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que l'on fait déboucher une nouvelle voie d'accès dans la cavité, à proximité d'une zone où l'on a relevé une forte variation de la distance rapportée à la variation de l'angle de mesure lors du (des) relevé(s) fait(s) à travers une voie d'accès précédente. 8. Procédé selon la revendication 3 et les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'on fait déboucher une nouvelle voie d'accès dans la cavité, à proximité d'une zone où l'on a relevé une forte variation de la distance rapportée à la variation de profondeur suivant l'axe principal lors du (des) relevé(s) fait(s) à travers une voie d'accès précédente. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise en complément une caméra vidéo (16) que l'on lie aux moyens de mesure (14). 10. Dispositif en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une tige allongée (8) suivant un axe (10), des moyens (22) pour lier la tige (8) au sol (4) et des moyens de mesure à distance (14) adaptés pour pivoter autour de l'axe (10).