INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A partir des paramètres possibles, des moyens d'optimisation 52 choisissent les paramètres de guidage à optimiser et les envoient à une série de modules 41 à 4n élaborant des critères C1 à Cn, qui définissent dans quelle mesure, en fonction des données caractéristiques relatives à chaque source et de leur incertitude, ces paramètres de guidage satisfont à des critères prédéfinis remis à jour en fonction de ladite situation courante. Comme critères, on peut citer toutes les marges relatives au respect des contraintes citées ci-dessus.
Les résultats du calcul des critères sont envoyés à une fonction 50 de fusion de critères incertains, adaptée au problème de ce type de guidage et réalisable par de nombreuses techniques (par exemple la théorie de l'évidence de Dempster Shaffer ou la théorie des ensembles flous de Zadéh).
Ces moyens 50 de fusion des critères reçoivent également une commande définissant les priorités à prendre en compte à chaque instant. Ces priorités sont établies par un module 40 de choix des priorités, à partir de la situation courante fournie par les moyens 38 et de lois et données permanentes inscrites dans une mémoire 39. Celles-ci peuvent être de deux types : soit particulières au vecteur et présentes à demeure ; soit relatives à la mission actuelle et introduites avant le départ.
Les moyens 50 de fusion des critères fournissent une évaluation des différentes actions possibles aux moyens d'optimisation 52 qui élaborent des consignes de guidage optimisées délivrées au pilote 13 du missile.
Lorsque le premier mode de guidage, basé sur l'exploitation des émissions radioélectriques, a amené le vecteur dans une position par rapport à l'objectif telle que le second mode puisse entrer en fonction, les moyens de gestion de la trajectoire commandent la commutation du premier mode au second mode après avoir vérifié la qualité des mesures issues du second mode.
Pour cela, l'autodirecteur de fin de course 9 (Fig. 3 et Fig. 8 décrite ci-dessous) comporte des moyens 90 d'estimation de la qualité des mesures du second mode qui fournissent cette information aux moyens 50 de fusion des critères de manière que les moyens d'optimisation 52 puissent fournir une commande 120 qui est un ordre de commutation de mode.
La figure 8 illustre l'organisation complète d'un système de navigation bimode selon l'invention avec un objectif 60 qui n'est pas la source émettrice 61 mais qui est à une position relative connue par rapport à celle-ci. On y retrouve comme sur la figure 6 le pilote 13, les commandes des gouvernes 14, la gestion de trajectoire 12 et les antennes 8. On a représenté en outre l'autodirecteur de fin de course 9 avec son estimateur 90 de la qualité des mesures et des moyens de commutation 121 commandés par la commande 120 venant de la gestion de trajectoire 12. Le pilote 13 reçoit donc ses consignes de guidage d'abord de la chaîne de gestion de la trajectoire 12 puis, à partir de la commande de commutation de mode 120 commutant les moyens 121, de l'autodirecteur de fin de course. L'ordre 120 n'est bien sûr élaboré qu'à condition que l'objectif désigné 60 soit dans le champ angulaire de l'autodirecteur 9.
Le traitement dans la chaîne de gestion de la trajectoire est effectué en temps réel, c'est-à-dire que les opérations ou calculs à effectuer sont simples et compatibles avec les calculateurs disponibles embarquables sur les vecteurs considérés. Naturellement la durée de ce traitement est cohérente avec les temps de réaction du vecteur.
Ainsi, la chaîne de gestion de la trajectoire selon l'invention se distingue par le fait que le principe de guidage est basé sur la recherche d'une consigne de guidage définissant la trajectoire grâce à une évaluation multicritères répondant à une stratégie et par le fait que cette stratégie est variable en cours de vol en fonction des conditions telles que temps de vol depuis le départ, temps de vol maximal restant (ou carburant disponible), géométrie des objectifs relevée en vol, disponibilité ou non d'une information de distance, qualité des mesures de direction ou de l'identification des sources d'émission.
Les principales caractéristiques avantageuses de l'invention sont les suivantes - une meilleure résolution des mesures angulaires de direction grâce à la grande longueur de la base de mesure, à leur indépendance vis-à-vis de la fréquence et à la faiblesse des aberrations de radôme - la capacité d'élaborer en vol et de modifier la trajectoire pour éviter les dangers connus avant le lancement, ou découverts en vol, sans interrompre l'observation des émetteurs (par exemple possibilité de manoeuvres évasives sans "perdre de vuet' l'objectif) grâce au grand champ des antennes - la capacité de mieux séparer les brouilleurs et les leurres et de mieux identifier des sources proches grâce à la possibilité d'évolution, à la résolution angulaire améliorée et à la localisation en distance - la possibilité de choisir en vol une cible rayonnante accessible au vecteur, non nécessairement désignée avant le lancement (ce peut être par exemple le cas de la découverte d'un objectif plus prioritaire dont la présence n'était pas connue) - le guidage possible, dans le cas où l'émetteur constituant l'objectif, dont la position est connue, s 'éteint, soit en inertiel seulement, soit en inertiel et par référence aux autres émetteurs localisés auparavant et dont l'observation se poursuit, soit uniquement en relatif par rapport à ces émetteurs - la possibilité de choisir un objectif qui n'est pas un émetteur, si sa position est connue par rapport à certains émetteurs - la possibilité d'amener le vecteur dans une position optimale (distance, orientation) pour désigner l'objectif au second mode (autodirecteur de fin de course) > puis de choisir l'instant de passage au guidage terminal lorsque la qualité des mesures fournies par le second mode est suffisante - la possibilité de choisir un point d'impact sur l'objectif, qui puisse être autre que l'antenne s'il s'agit d'un émetteur, pour rechercher l'efficacité maximale, grâce aux qualités propres du second mode (autodirecteur de fin de course à imagerie par exemple) - la possibilité de présenter une surface équivalente radar globalement plus faible grâce à des formes géométriques moins tourmentées, à la technologie de réalisation des antennes, à leur observation par des radars dans des directions très différentes de celles des antennes frontales (antennes latérales conformées au lieu d'antennes frontales à effet spéculaire élevé), et enfin grâce à la possibilité de choisir une orientation du vecteur telle que la surface équivalente radar soit minimale face à un ou des dangers - la possibilité de présenter une signature infrarouge minimale dans la direction d'un danger, grâce à la possibilité de choisir l'orientation du vecteur - enfin la possibilité de réduire le gain de réception des antennes dans une direction, par exemple celle d'un broùilleur, par orientation du vecteur et/ou modification angulaire du diagramme des antennes.
Compte tenu de ces caractéristiques et de ces avantageas, il est clair que le système de navigation optimisée selon l'invention peut s'appliquer notamment aux vecteurs (missiles ou bombes planantes) comportant un ou plusieurs goniomètres électromagnétiques et un autodirecteur de fin de course à imagerie (de type millimétrique ou infrarouge) pour l'attaque d'objectifs émetteurs (par exemple des radars) ou d'objectifs non émetteurs, mais dont la position relative à des émetteurs est connue.
Quatre bielles 36, 36a, 36b et 36c coopèrent respectivement avec les 4 points excentrés 7, 7a, 7b et 5c et avec 4 points situés sur les 4 engrenages 33, 33a, 33b et 33c, ces points étant chacun sensiblement distant de l'axe de rotation de l'engrenage considéré. La distance entre l'axe d'un engrenage et le point de liaison de la bielle 36 correspondante est inférieure au rayon de cet engrenage.
Deux rotors 31 et 31a dits rotors secondaires supportent les axes des engrenages opposés et les maintiennent à distance constante de l'axe du dispositif. Ces rotors sont indépendants en rotation l'un de l'autre.
L'arbre secondaire 2 comporte une couronne dentée 30 à dentures internes, qui coopère avec les 4 engrenages 33, 33a, 33b et 33c.
Chacun de ces engrenages 33, 33a, 33b et 33c comporte une masselotte, respectivement 9, 9a, 9b et 9c. Dans la disposition représentée à la figure 9, ces masselottes sont noyées dans la masse des engrenages qui peuvent être par exemple en matériau synthétique léger.
Il est souhaitable, pour que la force transmise par la bielle 36 soit en permanence convertie en un couple tendant à faire tourner l'engrenage 33 sur lui-même dans le sens horaire, que la droite reliant les deux extrémités de la bielle 36 forme un angle droit avec le rayon de l'engrenage 33 passant par le point de liaison de la bielle 36 à l'engrenage 33, lorsque ce point de fixation est aligné avec les axes de symétrie des engrenages 30 et 33, et situé entre lesdits axes de symétrie des engrenages.
L'homme de l'art pourra avec intérêt remplacer les engrenages circulaires représentés par des engrenages tournants connus de forme quelconque, de façon à optimiser la règle déterminant l'évolution du couple transmis au cours d'un cycle et à limiter les vibrations.
Le temps de compression est celui pendant lequel le point de liaison de la bielle 36 à l'engrenage 33 passe - de la position située sur le segment allant du centre de rotation de l'engrenage 33 à l'autre extrémité de la bielle 36, - à la position opposée à l'autre extrémité de la bielle 36 par rapport au centre de rotation de l'engrenage 33.
La masselotte 9, tournant avec l'engrenage 33, acquière de l'énergie cinétique pendant une partie de sa rotation, et restitue cette énergie pendant le reste du cycle.
Elle est disposée de telle sorte que l'essentiel de l'accumulation d'énergie se produise pendant le temps de compression, et que l'essentiel de la restitution d'énergie se produise pendant le temps de décompression.
C'est le cas lorsque l'angle entre d'une part la droite passant par le centre de gravité de la masselotte 9 et l'axe de rotation de l'engrenage 33 et d'autre part la droite passant par l'axe de l'engrenage 33 et le point de fixation de la bielle 36 à l'engrenage 33 est un angle d'environ 90 degrés, ledit centre de gravité étant dans une position plus éloignée du centre de rotation de l'accouplement lorsque le centre de symétrie de l'engrenage 33 est situé entre les extrémités de la bielle 36; Pendant le temps de compression, la masselotte se rapproche du centre de rotation de l'accouplement, et acquiert de l'énergie. L'énergie cinétique ainsi acquise est restituée pendant le temps de décompression suivant sous la forme d'un couple tendant à faire tourner l'arbre mené dans le sens de rotation de l'arbre menant.
Lorsque la vitesse est faible, cette énergie stockée est également faible, et le dispositif peut être considéré comme débrayé. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre primaire augmente, la force centrifuge appliquée à la masselotte 9 augmente ainsi que le nombre de cycles par unité de temps, donc ainsi que l'énergie transmise, et le dispositif embraye.
Le dispositif décrit par les figures 9 et 10 fonctionne à la fois comme boite de vitesses automatique et comme embrayage, sans qu'il soit nécessaire de lui adjoindre le dispositif décrit à la figure 5.
Pour réguler le fonctionnement de l'accouplement, il est possible et souhaitable de munir le dispositif de plusieurs ensembles constitués d'un engrenage 33, d'une platine 34, d'une bielle 36 et d'une masse 9, disposés de telle sorte qu'ils soient asynchrones, c'est à dire qu'ils n'acquièrent pas de l'énergie simultanément, mais au contraire que la somme des couples transmis soit la plus constante possible.
Le dispositif décrit par les figures 9 et 10 comprend deux de tels ensembles, mais il est possible de réaliser des accouplements avec un nombre supérieur de tels ensembles.
Les bras 31 et 31a guidant en rotation chacun un ensemble constitué d'une paire d'axes 32 recevant les paires d'engrenages 33 doivent être indépendants en rotation les uns des autres, et les plus légers possibles car le mouvement de ces bras les conduit à acquérir et restituer de l'énergie cinétique selon une règle qui n'est pas synchrone avec les temps dits de compression et de décompression. Ces bras, et les engrenages eux-mêmes étant obligatoirement d'une masse non nulle, il y a lieu de compenser leur cycle d'acquisition-restitution d'énergie cinétique qui n'est pas synchrone avec les temps dits de compression et de décompression en décalant légèrement la position des masselottes, ce que l'homme de l'art peut calculer ou obtenir rapidement par essais successifs de différentes positions proches de la position indiquée précédemment.
La figure 11 montre un plan longitudinal d'une variante de l'accouplement mécanique de la figure 7, muni d'une marche arrière.
Le produit "n" est élaboré à partir des dilutions de la teinture mère en mélangeant des quantités voulues de certaines de ces dilutions. On doit noter que chaque dilution est obtenue en pratique par dilution d'une unité de la dilution précédente avec une ou plusieurs unités de diluant (eau, alcool,...), la dilution d'une unité de la dilution précédente avec 9 (dilutions décimales) ou 99 (dilutions centésimales) unités de diluant étant utilisée de préférence.
Un produit "n" intéressant consiste à associer une quantité égale de chacune des dilutions "étapes". Ainsi, selon la technique de Hahnemann, la composition finale a pour formule 1CH + 2CH + 3CH +...+ jCH +..., dans laquelle chaque dilution est une dilution centésimale et j étant un nombre entier naturel de la suite: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 9, 12, 15, 18, 23, 30, 38, 58, 83, 106, 133, 170, 240, 311, 376.
Cette composition apparaît cliniquement aussi efficace si elle est préparée avec des dilutions obtenues par la technique de Korsakof f.
Un autre produit "n" intéressant inclut des quantités égales de l'ensemble des dilutions, selon Hahnemann ou Korsakof f, c'est à dire ayant pour formule 1CH + 2CH + 3CH + 4CH + +...+ jCH + dans laquelle j est un nombre de la suite des nombres entiers naturels.
On peut aussi utiliser la formule 1DH + 2DH + 3DH + ... + jDH + dans laquelle les dilutions sont des dilutions décimales et j est un nombre de la suite des nombres entiers naturels.
Il est clair qu'on peut avoir dans le même produit "n", à côté des dilutions de faible niveau, de très hautes dilutions telles que 999K ou 1000K obtenues par la technique selon Korsakoff.
La hauteur des dilutions peut déterminer deux types de remèdes. Ainsi, un premier type de remède n'utilisera que des dilutions de niveau relativement bas, par exemple les dilutions "étapes" 3CH à 38CH pour des pathologies faibles ou moyennes, et des hautes dilutions, par exemple allant de 38CH à 376CH réservées à des pathologies plus lourdes.
On doit noter que le produit "n" peut également inclure une première dilution (niveau 0) qu'est la teinture mère. Sa présence n'altère pas la qualité du message thérapeutique.
Enfin, une préparation efficace consiste à inclure, en plus des dilutions "étapes", des dilutions intermédiaires temporaires situées entre les dilutions "étapes", mais qui permettent d'augmenter la rapidité du passage d'une dilution "étape" à une autre. Par exemple, entre la dilution "étape" 4CH et la dilution "étape" 5CH, on peut inclure des dilutions intermédiaires que l'on peut nommer 4,4CH ou 4,6CH. De telles dilutions peuvent être obtenues en mélangeant un certain nombre d'unités de la dilution 4CH avec un nombre différent d'unités de la dilution 5CH. Une façon de réaliser un produit "n" contenant des dilutions dites intermédiaires est donc de préparer la composition répondant à la formule n1.lCH + n2.2CH + n3.3CH + ... + n.jCH + dans laquelle les nombres n1, n2 ,..., n;... sont des nombres entiers naturels judicieusement choisis pour obtenir des dilutions intermédiaires voulues.
En général, la composition obtenue selon les techniques décrites précédemment est sous forme liquide, résultant directement des dilutions, chaque dilution étant suivie d'une "succussion" c'est à dire une dynamisation.
Cette composition peut être administrée par une muqueuse, par exemple sous forme de granules et globules homéopathiques, de suppositoires ou de collyres. Mais l'administration préférée est la voie cutanée au moyen de crèmes, pommades, onguents, patchs ou même cartes cutanées homéopathiques appliquées à même la peau. On peut, enfin, utiliser des injections intradermiques.
On doit noter que la voie cutanée d'administration par carte ou sac à même la peau est utilisée de préférence car elle permet d'apporter, en proximité directe des récepteurs cutanés, l'ensemble des dilutions homéopathiques d'une substance donnée jusqu'au moment de la noncomplémentarité des deux émissions, celle du patient et celle du produit "n". En outre, la voie cutanée ne faisant pas pénétrer "physiquement" le produit homéopathique dans l'organisme, elle permet l'utilisation de la teinture mère, active comme ses dilutions, et non toxique puisque ne pénétrant pas dans le corps du patient. I1 est également possible de placer dans un même sac plusieurs compositions issues de plusieurs teintures mères.
Les exemples suivants d'utilisation de compositions homéopathiques selon l'invention ont pour but d'illustrer l'invention mais ne sont pas limitatifs.
Exemple 1 L'utilisation des compositions homéopathiques conformes à l'invention peut suivre tout d'abord la loi naturelle et universelle de similitude énoncée par Hahnemann ou loi de l'homéopathie traditionnelle, "Toute substance susceptible de provoquer expérimentalement chez des sujets soit disant sains, une série de symptômes, est capable cliniquement, une fois diluée et dynamisée, de guérir ou d'améliorer un sujet malade présentant les mêmes symptômes".
Les produits "n" peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre la loi de similitude ci-dessus. C'est ainsi que l'on peut fabriquer des produits "n" à base de remèdes homéopathiques traditionnels comme ARNICA, GELSENIUM ou encore NUX VOMICA. Une des règles de prescription des remèdes homéopathiques traditionnels nous dicte le choix "approximatif" des dilutions du remède choisi: plus un patient présente un grand nombre de signes appartenant à la description d'un remède homéopathique, plus la dilution homéopathique doit être élevée. Au cours du traitement ainsi choisi, le taux de dilution décroît avec la disparition progressive des symptômes. Certes, assez souvent le patient qui a pris la bonne dilution du bon remède, peut en une seule prise, décroître spontanément sa réceptivité aux différentes dilutions. Malheureusement, assez souvent aussi, le patient "saute" à la dilution "étape" sous-jacente et le tableau clinique, malgré un bon choix de remède, n'évolue que très peu. Le travail est loin d'être fini. Ici, le choix du produit "n" va permettre de donner, soit par voie cutanée, soit par voie muqueuse, l'ensemble des dilutions du remède au moment où il le faut, et tendre vers la guérison.
Une composition selon l'invention contenant les différentes dilutions d'ARNICA, qui est un remède homéopathique employé entre autres dans les suites de traumatisme, permettra de faire chuter dans la majorité des cas, le taux de dilution en relation avec la réceptivité du patient, et saura ainsi faire disparaître les symptômes "suites de traumatisme" du patient.
Bien que solidaire du châssis 5, le bloc de freinage 7 peut être rendu amovible par l'intermédiaire de vis de fixation de façon à permettre son interchangeabilité en cas d'usure.
Le châssis 5 se décompose en deux parties articulées l'une par rapport à l'autre, à savoir: - une partie principale 5A comportant la platine supérieure 4 associée à la semelle 3 et dont une partie avant porte les roues 6C, 6D, et une partie arrière portant le bloc de freinage 7, - une seconde partie auxiliaire 5B montée articulée par un axe 11 sur la première partie 5A interposée entre les roues avant 6C, 6D, et le bloc de freinage 7, et supportant les deux roues arrière 6A, 6B.
De cette manière, lors d'un soulèvement du patin 1 destiné à mettre en contact le bloc de freinage 7 avec le sol, la prise d'angle par rapport au sol de la première partie 5A du châssis 5 portant ledit bloc de freinage 7, reste sans effet sur les deux roues arrière 6A, 6B, portées par la seconde partie 5B du châssis 5, qui demeure en contact avec le sol, la partie principale 5A pivotant en quelque sorte vers le haut par rapport à la seconde partie 5B.
Un tel patin, toujours selon l'art antérieur, comporte des moyens de limitation du débattement angulaire de la première partie 5A de châssis 5 par rapport à la seconde 5B, de manière à n'autoriser le pivotement de la partie 5A par rapport à la seconde 5B que dans un seul sens, en partant d'une position d'alignement de toutes les roues 6A, 6B, 6C, 6D, lorsqu'elles sont en contact avec le sol, jusqu'à une position de soulèvement choisie en fonction de l'efficacité de freinage souhaitée.
Les moyens de limitation du débattement angulaire de la partie 5A par rapport à la partie 5B sont constitués par une butée 8 solidaire de la première partie 5A et disposées sur celle-ci de manière à être en contact avec une partie de butée correspondante 9 de la seconde partie 5B lorsque toutes les roues du patin sont alignées sur le sol. Egalement, le châssis 5 comprend un organe de rappel élastique 10 de la première partie 5A du châssis 5 par rapport à la seconde 5B ou inversement, dans un sens de rotation anti-horaire de cette seconde partie par rapport à leur axe d'articulation 11, de façon à ramener toutes les roues dans l'alignement une fois la phase de freinage terminée. Ledit organe de rappel élastique 10 est disposé entre des zones correspondantes associées desdites parties 5A, 5B, de châssis 5 et situées en arrière de leur axe d'articulation 11.
Selon l'invention représentée schématiquement dans son principe à la figure 2, le patin 100 désigné dans son ensemble, diffère essentiellement du précédent en ce que le châssis 500 est constitué par: - une première partie 500A comportant la platine supérieure 4 associée à la semelle 3 et dont une partie avant porte au moins une roue 6 et une partie arrière porte le bloc de freinage 7, - une seconde partie 500B interposée entre au moins une roue avant et le bloc de freinage 7, et supportant au moins deux roues arrière 6A, 6B, - un axe de liaison et d'articulation 1100 des première et seconde parties 500A, 500B, de châssis 500 entre elles disposé à l'avant de l'axe tibial X, X', d'un utilisateur, alors que dans l'art antérieur connu l'axe d'articulation 11 est disposé sensiblement au niveau de la dernière roue 6A, en arrière dudit axe tibial X-X'.
Ainsi, le transfert du poids d'un utilisateur vers l'arrière du patin en phase de freinage s'effectue plus aisément dès le soulèvement du patin 100 mettant en contact le bloc de freinage 7 avec le sol, tout en conservant un contact avec le sol au moins deux roues 6A, 6B, de la seconde partie 500B du châssis 500.
Selon les différents exemples de réalisation représentés sur les figures 3 à 8, le patin 100 comporte des moyens 800 de limitation du débattement angulaire de la première partie 500A du châssis 500 par rapport à la seconde 500B, de manière à autoriser leur rotation relative lors d'un soulèvement de l'avant de la première partie 500A pour l'obtention d'une phase de freinage en conservant au moins deux roues 6A, 6B au sol, et à interdire un mouvement de rotation inverse lors d'un soulèvement de l'arrière du patin 100 au cours d'une poussée sur celui-ci s'effectuant en phase de patinage, de manière à maintenir toutes les roues 6A à 6D selon une ligne de contact avec le sol L non brisable, pendant une telle phase. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les moyens 800 de limitation du débattement angulaire sont constitués par une simple butée empêchant une rotation de la partie du châssis 500B dans le sens anti-horaire par rapport à la partie de châssis 500A.