INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec une telle installation, on peut produire en continu une solution concentrée de HMF pure à partir d'une solution sucrée introduite en continu par l'alimentation 1, et qui peut comprendre une proportion quelconque, importante ou non, d'aldohexoses ou d'osides susceptibles de libérer des aldohexoses. Par exemple, cette solution peut être composée de saccharose ou d'une solution de sucres invertis (50 % de glucose et 50 % de fructose) ou d'une solution de fructose et de glucose comprenant une proportion plus importante de glucose, voire même d'une solution de glucose pure. Il est à noter que dans le cas où la solution de départ comprend des osides, on réalise en une seule étape dans la colonne pulsée 1 en continu, l'hydrolyse des osides en sucres simples (aldohexoses ou cétohexoses) et la transformation de ces sucres simples en HMF.
Il est également à noter que l'invention permettant la transformation des aldohexoses en HMF, on choisit les conditions opératoires de la réaction pour minimiser la production de produits de dégradation ou sousproduits de la réaction autres que les sucres et le HMF.
Dès lors, la sélectivité et le rendement de la réaction globale en HMF ne constituent pas des critères prioritaires.
EXEMPLE COMPARATIF 1 Dans un autoclave de 4 litres, on introduit 2,5 litres de MIBC ayant un taux de phase organique sur la phase aqueuse de 6,5, et 350 ml de solution aqueuse de glucose concentrée à 200 g/l, ainsi que de la mordénite sous forme protonique à raison de 10 g pour 65 g de glucose, soit 10,8 g. L'autoclave est chauffé à 1650 C et placé sous une pression de 10 bars. Après agitation pendant 30 minutes, on détermine, notamment par chromatographie liquide haute pression HPLC, les teneurs en HMF, fructose, glucose, mannose en solution. On obtient ainsi les taux molaires de transformation du glucose initial en produits en solution, c'est-à-dire non compris les produits adsorbés sur les solides.
On obtient un taux molaire de transformation du glucose en HMF (nombre de moles de HMF en solution obtenu/nombre de moles de glucose initial) de 8 %.
Le taux molaire de transformation du glucose en HMF et fructose est de 15 %. Le taux molaire de transformation totale en HMF, fructose et mannose, est de 17 %.
EXEMPLE 2 Dans les mêmes conditions opératoires que celles mentionnées à l'exemple 1, on rajoute simultanément de la faujasite sous forme protonique de rapport Si/Al égal à 3,25. Dans cet exemple, le poids de faujasite utilisé était la moitié du poids de mordénite, soit 5,4 g. On obtient un taux molaire de transformation du glucose en HMF de 10 %. Le taux molaire de transformation du glucose en HMF et fructose est de 28 %. Le taux molaire de transformation totale en HMF, fructose et mannose est de 33 %.
EXEMPLE 3 Cet exemple est identique à l'exemple 2 mais on utilise un poids de faujasite identique au poids de mordénite, soit 10,8 g. Le taux molaire de transformation en HMF est de 13 %. Le taux molaire de transformation en HMF et fructose est de 34 %. Le taux molaire de transformation totale en HMF, fructose et mannose est de 41 %.
EXEMPLE 4 Cet exemple est identique à l'exemple 2, mais on utilise un poids de faujasite qui est le double du poids de mordénite, soit 21,6 g.
Le taux molaire de transformation en HMF est de 12 %. Le taux molaire de transformation en HMF et fructose est de 35,5 %. Le taux molaire de transformation totale en HMF, fructose et mannose est de 43,5 %.
On note ainsi entre l'exemple comparatif 1 et l'exemple 2 que la transformation totale du glucose en HMF et en précurseurs directs du HMF (fructose et mannose) est doublée par la seule adjonction d'une quantité faible de faujasite. La transformation est encore améliorée dans les exemples 3 et 4. Néanmoins, entre les exemples 3 et 4, la transformation n'est pas nettement améliorée. Par contre, on constate dans l'exemple 4 une augmentation sensible de production de sous-produits indésirables.
L'extraction du HMF en continu dans le solvant à contre-courant dans une installation telle que celle de la figure permettra de déplacer l'équilibre de la transformation du fructose, et même du mannose en HMF, et d'obtenir une bonne conversion et une bonne sélectivité du procédé.
On peut ainsi préparer directement et en une seule opération du HMF à partir du glucose, ou d'un mélange d'oses constitué d'aldohexoses ou comprenant des aldohexoses comme le glucose, en optimisant les quantités relatives des deux catalyseurs.
1. CONSTRUCTION DE GENES CHIMERIQUES CODANT POUR LA PROTEINE RECOMBINANTE DE LIPASE GASTRIQUE DE CHIEN ET PERMETTANT UNE EXPRESSION DANS LES FEUILLES DE TABAC.
L'expression dans les feuilles de tabac du gène codant pour la lipase gastrique de chien (LGC) a nécessité les séquences régulatrices suivantes: 1. le promoteur constitutif double 35S (pd35S) du CaMV (virus de la mosaïque du chou-fleur).
Il correspond à une duplication des séquences activant la transcription situées en amont de l'élément TATA du promoteur 35S naturel (Kay et al., 1987); 2. la séquence terminatrice de transcription, terminateur polyA 35S, qui correspond à la région 3' non codante de la séquence du virus à ADN bicaténaire circulaire de la mosaïque du chou-fleur produisant le transcrit 35S (Franck et al., 1980).
La cassette d'expression, constituée du promoteur pd35S et du terminateur polyA 35S, a été isolée à partir du plasmide pJIT163A. Le plasmide pJIT163S dérive du plasmide pJIT163 qui dérive lui-même du plasmide pJIT60 (Guerineau et Mullineaux, 1993). Le plasmide pJIT163 possède un codon ATG entre les sites HindIII et SalI du polylinker.Pour supprimer cet ATG et obtenir le plasmide pJIT163A, 1'ADN plasmidique pJIT163 a été digéré doublement par HindIII et SalI, purifié par électrophorèse sur gel d'agarose 0,8%, électroélué (Sambrook et al., 1989), précipité en présence de 1/10 de volume de 3M acétate de sodium pH 4,8 et de 2,5 volumes d'éthanol absolu à -80 C pendant 30 min., centrifugé à 12000 g pendant 30 min., lavé à l'éthanol 70%, séché, soumis à l'action de l'enzyme Klenow (New England Biolabs) selon les recommandations du fabricant, déprotéinisé par extraction avec 1 volume de phénol: chloroforme: alcool isoamylique (25:24:1) puis 1 volume de chloroforme: alcool isoamylique (24:1), précipité en présence de 1/10 volume de 3M acétate de sodium pH 4,8 et de 2,5 volumes d'éthanol absolu à -80 C pendant 30 min., centrifugé à 12000 g pendant 30 min., lavé à l'éthanol 70%, séché, et enfin, ligué en présence de 1 /ll du tampon T4 DNA ligase x 10 (Amersham) et 2,5 U d'enzyme T4 DNA ligase (Amersham) à 14"C pendant 16 heures. Les bactéries Escherichia coli DH5 Mung Bean Nuclease et déphosphorylé par l'enzyme phosphatase alcaline d'intestin de veau (Boehringer Mannheim) selon les recommandations du fabricant. La réaction de ligation a été effectuée dans 20 p1 en présence de 2 yl de tampon T4 DNA ligase x 10 (Amersham), de 2 yI de 50% polyéthylène glycol 8000 et de 5 U d'enzyme T4 DNA ligase (Amersham) à 14"C pendant 16 heures. Les bactéries Escherichia coli DHSa rendues préalablement compétentes, ont été transformées (Hanahan, 1983).L'ADN plasmidique des clones obtenus, sélectionnés sur 12 yI/ml tétracycline, a été extrait selon la méthode de la lyse alcaline (Birnboim et Doly, 1979) et analysé par digestion enzymatique par des enzymes de restriction. Le plasmide résultant a été appelé pBIOC21.
La lipase gastrique de chien (LGC) est naturellement synthétisée sous forme d'un précurseur. La protéine mature LGC est constituée de 379 acides aminés. L'ADN complémentaire de la LGC a été cloné aux sites BglII et SalI du vecteur d'expression pRU303 conduisant au vecteur pDGL5.303 décrit dans la demande internationale n" WO 94/13816. Il a été utilisé pour la construction des plasmides binaires pBIOC25 contenant PS-LGC et pBIOC26 contenant PPS-LGC où la séquence codant pour la LGC mature est précédée de celle codant pour un peptide signal (PS) ou un prépropeptide (PPS c'est-àdire un peptide signal suivi des séquences N-terminales d'adressage vacuolaire) d'origine végétale respectivement.Les séquences PS et PPS, constituées respectivement de 23 et 37 acides aminés, sont celles d'une protéine de réserve des racines tubérisées de patate douce: la sporamine A (Murakami et al., 1986; Matsukoa et Nakamura, 1991).
Pour simplifier les fusions entre la séquence LGC mature et celle des signaux d'adressage, PS ou PPS, le plasmide pDGL5.303 a été modifié par l'introduction d'un site de restriction HindIII supplémentaire dans les quatrième et cinquième codons de la séquence LGC mature par mutagénèse dirigée par PCR en utilisant 2 oligodésoxynucléotides, 5' caggagatc TTG TTT GGA AAG CTT CAT CCC 3' (contenant le site BglII unique dans le plasmide et apportant le site HindIII supplémentaire) et 5' CAT ATT CCT CAG CTG GGT ATC 3' (contenant le site PvuII unique dans le plasmide).
L'amplification par PCR du fragment BglII-PvuII a été réalisée dans 100 yI de milieu réactionnel comprenant 10 îtl de tampon Taq DNA polymérase x 10 (500 mM KC1, 100 mM Tris-HCl, pH 9,0 et 1% Triton x 100), 6 yI de 25 mM MgC12, 3 yI de 10 mM dNTP (dATP, dCTP, dGTP et dTTP), 100 pM de chacun des 2 oligodésoxynucléotides décrits dessus, 5 ng d'ADN matrice (vecteur d'expression pRU303 renfermant l'ADN complémentaire de la LGC), 2,5 U de Taq DNA polymérase (Promega) et 2 gouttes d'huile de vaseline.L'ADN a été dénaturé à 94"C pendant 5 min., soumis à 30 cycles constitués chacun de 1 min. de dénaturation à 94"C, 1 min. d'hybridation à 50"C et de 1 min. d'élongation à 72"C, puis l'élongation à 72"C a été poursuivie pendant 5 min. Cette réaction PCR a été réalisée dans la machine "DNA Thermal Cycler" de PERKIN ELMER CETUS. L'huile a été éliminée par extraction au chloroforme. Puis, les fragments d'ADN contenus dans le milieu réactionnel ont été précipités en présence de 1/10 volume de 3M acétate de sodium pH 4,8 et de 2,5 volumes d'éthanol absolu à -80 C pendant 30 min., centrifugés à 12000 g pendant 30 min., lavés à l'éthanol 70%, séchés et digérés par les 2 enzymes de restriction BglII et PvuII.Les fragments d'ADN digérés issus de PCR ont été purifiés par électrophorèse sur gel d'agarose 2%, électroélués (Sambrook et al., 1989), précipités en présence de 1/10 de volume de 3M acétate de sodium pH 4,8 et de 2,5 volumes d'éthanol absolu à -80 C pendant 30 min., centrifugés à 12000 g pendant 30 min., lavés à l'éthanol 70%, séchés, puis ligués à l'ADN plasmidique du vecteur pDGL5.303 doublement digéré par BglII et PvuII, purifié par électrophorèse sur gel d'agarose 0,8%, électroélué, soumis à la précipitation alcoolique, séché et déphosphorylé par l'enzyme phosphatase alcaline d'intestin de veau (Boehringer Mannheim) selon les recommandations du fabricant.La ligation a été réalisée avec 100 ng du vecteur déphosphorylé décrit ci-dessus et 50 ng de fragments d'ADN digérés issus de l'amplification par PCR décrits ci-dessus dans un milieu réactionnel de 10 41 en présence de 1 yI de tampon T4 DNA ligase x 10 (Amersham) et de 2,5 U d'enzyme T4 DNA ligase (Amersham) à 14"C pendant 16 heures.
Les bactéries Escherichia coli DHSa rendues préalablement compétentes, ont été transformées (Hanahan, 1983). L'ADN plasmidique des clones obtenus, sélectionnés sur 50 ,ug/ml ampicilline, a été extrait selon la méthode de la lyse alcaline (Birnboim et Doly, 1979) et analysé par digestion enzymatique par des enzymes de restriction. L'ADN plasmidique de certains clones retenus a été vérifié par séquençage à l'aide du kit de séquençage T7TM commercialisé par Pharmacia selon la méthode des didésoxynucléotides (Sanger et al., 1977).
L'introduction de ce site de restriction HindIII ne modifie pas le code génétique de la LGC. En effet, la séquence LGC naturelle AAA TTA (Lys Leu) devient AAG CTT (Lys-Leu). Le plasmide résultant a été appelé pBIOC22 et renferme la séquence de la protéine LGC mature correspondant à: LEU PHE GLY LYS LEU------THR ASP ASN LYS AMB agatcTTG TTT GGA AAGCTT ACA CTT------ACA GAT AAT AAG TAG TTCTAGA BglII HindIII XbaI site de restriction unique site de restriction unique LEU: premier codon de la LGC mature, AMB: codon stop.
a. CONSTRUCTION DU PLASMIDE BINAIRE pBIOC25 CONTENANT PS-LGC.
L'ADN plasmidique du vecteur binaire pBIOC25 a été introduit par transformation directe dans la souche LBA4404 d'Agrobacterium tumefaciens selon le procédé de Holsters et al. (1978). La validité du clone retenu a été vérifiée par digestion enzymatique de l'ADN plasmidique introduit.
b. CONSTRUCTION DU PLASMIDE BINAIRE pBIOC26 CONTENANT PPS-LGC.
Le plasmide pBIOC22 a été digéré totalement par BglII et partiellement par HindIII afin de supprimer la séquence codant le polypeptide Leu-Phe-Gly Lys de la protéine LGC mature. Cette séquence a été remplacée par celle codant pour le peptide signal PPS de 37 acides aminés (ATG AAA GCC TTC ACA CTC GCT CTC TTC TTA GCT CTT TCC CTC TAT CTC CTG CCC AAT CCA GCC CAT TCC AGG TTC AAT CCC ATC CGC CTC CCC ACC ACA CAC GAA CCC GCC) fusionnée à celle des 4 premiers codons de la protéine LGC mature ("PPS4 premiers codons de LGC mature").La séquence "PPS4 premiers codons de LGC mature" a été amplifiée par PCR à partir du plasmide pMATl03 (Matsuoka et Nakamura, 1991) à l'aide des 2 oligodésoxynucléotides suivants, 5' caggagatctgATG AAA GCC TTC ACA CTC GC 3' et 5' G ATG AAGCTT TCC AAA CAA GGC GGG TTC GTG TGT GGT TG 3', en suivant le protocole d'amplification PCR décrit ci-dessus dans le paragraphe I.Après double digestion enzymatique par BglII et Hindis, les fragments d'ADN issus de l'amplification PCR ont été purifiés par électrophorèse sur gel d'agarose 2%, électroélués (Sambrook et al., 1989), précipités en présence de 1/10 de volume de 3M acétate de sodium pH 4,8 et de 2,5 volumes d'éthanol absolu à -80 C pendant 30 min., centrifugés à 12000 g pendant 30 min., lavés à l'éthanol 70%, séchés, puis ligués à l'ADN plasmidique de pBIOC22 doublement digéré par BglII et HindIII, purifié par électrophorèse sur gel d'agarose 0,8%, électroélué, soumis à la précipitation alcoolique, séché et déphosphorylé par l'enzyme phosphatase alcaline d'intestin de veau (Boehringer Mannheim) selon les recommandations du fabricant.La ligation a été réalisée avec 100 ng du vecteur déphosphorylé décrit ci-dessus et 50 ng de fragments d'ADN digérés issus de l'amplification PCR décrits ci-dessus dans un milieu réactionnel de 10 y1 en présence de 1 y1 de tampon T4 DNA ligase x 10 (Amersham) et de 2,5 U d'enzyme T4 DNA ligase (Amersham) à 14"C pendant 16 heures. Les bactéries Escherichia coli DHSa rendues préalablement compétentes, ont été transformées (Hanahan, 1983). L'ADN plasmidique des clones obtenus, sélectionnés sur 50 yg/ml d'ampicilline, a été extrait selon la méthode de la lyse alcaline (Birnboim et Doly, 1979), et analysé par digestion enzymatique par des enzymes de restriction.
L'ADN plasmidique de certains des clones retenus a été vérifié par séquençage à l'aide du kit de séquençage T7TM commercialisé par Pharmacia selon la méthode des didésoxynucléotides (Sanger et al., 1977). Les séquences du PPS et de LGC mature ont été clonées en maintenant leurs phases de lecture ouvertes. La séquence de clivage entre les deux séquences est Ala-Leu.
Bien entendu, les directives de préparation de missions consistant en une mémorisation des points de référence de coordonnées pour une mission considérée, points de référence, tels que le point ou les points géodésiques de référence, tels que le point A et le point de début d'itinéraire de coordonnées X0, Y0, Z0, opération d'alignement et de recherche automatique de la direction du nord pour attribuer ensuite à l'un des axes de symétrie du véhicule, sur lequel le système de navigation terrestre par inertie est installé, une variable d'état correspondante, ainsi que toutes les opérations en mode navigation sont disponibles dans la notice d'utilisation accompagnant le système de navigation terrestre inertiel précité commercialisé.
En outre, le système objet de l'invention comporte des moyens 2 de visée couplés aux moyens I d'intégration de déplacement. Ces moyens 2 de visée délivrent des signaux représentatifs en temps réel de la direction et de la distance d'un point Pjk visé en déport par rapport à la jk position actuelle gk du point de référence G du véhicule. De manière générale, les moyens 2 de visée peuvent être constitués par un tachéomètre assurant à la fois les fonctions de mesure d'angles et de mesure de distances.
A titre d'exemple non limitatif, un tachéomètre susceptible d'être utilisé est le tachéomètre électronique commercialisé sous la marque de commerce "Geodimeter" et sous la référence GDM 420 par la Société GEOTRONIX AB, S 18211 Danderyd, Suède. Ce type de tachéomètre apparaît particulièrement bien adapté à ce genre d'application puisqu'il permet une résolution d'une seconde d'arc en mesure d'angle et une précision de mesure de plus ou moins 3 millimètres de distance sur desp distances pouvant atteindre 2,3 km. Le tachéomètre électronique 2 constituant les moyens de visée est interconnecté, ainsi que représenté en figure 4, par une liaison de type RS 422 au calculateur de traitement 100 des moyens intégrateurs de distance 1.Bien entendu, le point de référence de visée est décalé d'un vecteur de translation déterminé parfaitement défini en site gisement et distance par rapport au point de référence G du véhicule.
Sur la figure 5, on a représenté les différents paramètres d'angles de gisement f de la direction de visée de l'angle de site e de cette même direction et de la distance p d'un point P. visé en jk déport par rapport à la position actuelle gk du point de référence G de l'ensemble constitué par le véhicule C et ses équipements ou plus précisément par rapport au point de référence du tachéomètre, ce point étant translaté du vecteur de décalage précédemment défini.
Sur la figure 4, on a représenté de manière schématique la disposition relative du tachéomètre par rapport aux moyens I d'intégration de déplacement du véhicule C. Il est bien entendu que le tachéomètre est en fait disposé sur une platine par l'intermédiaire d'ergots de positionnement détrompables.
Lorsqu'un véhicule terrestre est utilisé, le tachéomètre, placé sur la platine précitée, ne peut rester en position pendant les déplacements du véhicule sur le terrain.
Le zéro vrai en gisement de l'axe de visée du tachéomètre peut cependant être déterminé une fois pour toutes préalablement au parcours du véhicule C sur l'itinéraire I, par exemple lorsque le véhicule est placé au point A de référence et, suite à acquisition des coordonnées du point A, par visée d'un point Al en déport par rapport au point A, acquisition des coordonnées mesurées de Al, puis déplacement du véhicule C sur le point Al et visée du point A et acquisition des coordonnées correspondantes depuis le point Al. Les deux valeurs de site et de gisement théoriques du point A, puis mesurées à partir du point Al, permettent alors de déterminer l'erreur de site et de gisement correspondante dut tachéomètre, une matrice de passage permettant alors la transformation des coordonnées de référence tachéomètre en référence centrale inertielle.
En outre, le point A de coordonnées connu peut être remplacé par un autre point arbitraire dont les coordonnées ont été déterminées par rapport à un point connu. Les coordonnées de référence du tachéomètre sont donc constituées par le plan de repos, c'est-à-dire la platine sur laquelle est posé le tachéomètre, plus une direction arbitraire 0 du tachéomètre.
Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 4, le système objet de l'invention comporte également des moyens calculateurs 3 interconnectés aux moyens d'intégration du déplacement du véhicule et, bien entendu, aux moyens de visée 2. On comprendra bien sûr que les moyens calculateurs 3 sont en fait interconnectés par l'intermédiaire d'une liaison de type RS 232 au calculateur de traitement 100 directement incorporé aux moyens d'intégration de distance I. Les moyens calculateurs 3 permettent d'assurer, d'une part, l'acquisition des données de position gk du point de référence G, des données de direction et de distance des points Pjk visés en déport et , d'autre part, le traitement de ces données pour jk exprimer la position des points Pjk visés en déport en coordonnées Xjk, Yjk, Zjk selon le système de coordonnées de référence R utilisé.
A titre d'exemple non limitatif, les moyens calculateurs 3 peuvent être constitués par un microordinateur commercialisé sous la marque de commerce COMPAQ et architecturé autour d'un microprocesseur 80386 de 32 bits, ce microordinateur étant, bien entendu, équipé de l'ensemble de ses éléments périphériques, tels que par exemple une imprimante 30 et, bien entendu, un moniteur d'affichage 31 et une unité de mémorisation à disque souple 32.
En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 4, le système objet de l'invention comprend des moyens 4 indicateurs de navigation interconnectés aux moyens calculateurs 3. Ces moyens indicateurs de navigation 4 permettent d'afficher au moins les coordonnées de position de 1 de l'itinéraire à atteindre par le point de référence G du véhicule pour effectuer l'implantation et/ou le relevé du ou des points visés enp déport Pjk 1 ultérieurs selon le tracé considérée.
Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 4, le système objet de l'invention peut avantageusement comporter en outre un récepteur 5 de radiolocalisation par satellites. Ce récepteur de radionavigation par satellites est interconnecté aux moyens calculateurs 3 par l'intermédiaire du calculateur de traitement des moyens intégrateurs de distance I au moyen d'une prise de type RS 422. Le récepteur 5 délivre aux moyens calculateurs 3 les coordonnées de position Sgk du point de référence C de l'ensemble constitué par le véhicule et ses équipements par rapport à un référentiel de radiolocalisation, tel qu'un référentiel de type GPS-NAVSTAR. On rappellera que ce type de référentiel de radiolocalisation permet en fait de déterminer la position d'un point P de la surface de l'écorce terrestre par rapport au centre de la terre.Ce type de système de radiolocalisation par satellites est parfaitement connu et les protocoles correspondants d'interrogation des systèmes émetteurs embarqués sur satellites permettant de réaliser un tel positionnement ne seront pas décrits.
Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens calculateurs 3 comportent un programme de calcul des coordonnées Xjk, Yjk, Zjk selon le système de coordonnées de référence R suivant la loi de transformation
Ujk = Uk+Ud+ Pj Sin e Cos Dans cette relation, Ujk représente la coordonnée considérée Xjk, Yjk, Zjk, Uk représente la coordonnée considérée de la position actuelle du point G du véhicule, Ud représente le vecteur de déport ou de translation du point de référence de visée par rapport au point C de référence du véhicule et de composante aux coordonnées xd, yd, zd et
# Sin # # # # Cos # # # j représente le sinus ou le cosinus de l'angle de gisement #j ou de site #j de la direction de visée pour le point visé en déport Pjk considéré, #j représente la distance Pjk visée.
Une description plus détaillée du mode opératoire du système objet de l'invention, tel que représenté en figure 4, sera donnée en liaison avec la figure 5 dans le cadre du programme de calcul précité.
Ainsi, selon cette réalisation, la recherche du motif est conditionnée par la réception préalable du signal d'alerte d'usager et suivie par une détection du signal modulant la fréquence porteuse prédéterminée.
Selon une variante de réalisation, le procédé de gestion d'interruption comprend, préalablement à l'étape de rechercher le motif, les étapes de - recevoir un signal d'alerte d'usager, et - déclencher une temporisation correspondant à la durée de recherche prédéterminée.