- REVENDICATIONS- 1.- Machine de récolte de cannes à sucre du type semi-portée reliée à un tracteur, caractérisée en ce qu'elle comporte, rassemblés sur un même châssis: - des moyens de relevage et de centrage des cannes pour permettre leur introduction à la queue-leu-leu dans un couloir dont le plan vertical médian est parallèle au sens d'avancement de la machine; - des moyens de coupe du pied des cannes; - des moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire de découpe des têtes pour mettre lesdites cannes à la longueur voulue; - des moyens pour convoyer les cannes coupées vers une unité de stockage etlou de dépose au sol; lequel châssis (6) est constitué d'une part, d'une structure en L comprenant une poutre transversale (7) munie de moyens pour être attelée au système de relevage arrière du tracteur, - d'une poutre longitudinale (10) dont l'extrémité avant est reliée également au tracteur, portée par l'intermédiaire d'un organe de réglage de la hauteur et, d'autre part, d'une structure en forme de U renversé, constituant un pont enjambeur (12), qui s'étend à partir de l'angle de la structure en L et dont la hauteur est telle qu'elle permet le passage des cannes récoltées en position vertical, et qui est muni, à son extrémité, du côté du front de coupe, d'une roue motrice (5) dont le mouvement d'orientation est coordonné avec le mouvement d'orientation d'au moins l'une des roues directrices du tracteur. 2.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de relevage et de centrage des cannes sont constitués d'une paire de bobines (19), en forme de fuseaux, formées chacune d'une paire de cônes allongés (21, 22), assemblés entre eux au niveau de leur base, lesquelles bobines sont centrées sur des axes (23) qui sont d'une part, sécants avec le plan vertical de la rangée de cannes à récolter, ouverts pour former une sorte d'entonnoir au niveau des cônes (21) constituant son entrée, c'est-à-dire que les génératrices internes desdits cônes (21) sont convergentes et celles des cônes aval sont parallèles entre elles et délimitent un couloir d'amenée, et, d'autre part, lesdits axes (23) sont inclinés selon un angle compris entre 30 et 60 par rapport à l'horizontale, positionnant l'extrémité amont desdites bobines au niveau du sol, lesquelles bobines sont guidées à l'avant par rapport au sol au moyen d'organes en forme de sabots (35) qui glissent sur ce dernier. 3.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque bobine (19) est montée sur son propre bâtisupport (36), chaque bâti (36) est relié au châssis de la machine au moyen d'une paire de biellettes (39, 40) qui sont sensiblement parallèles entre elles et forment avec ledit bâti et le châssis de la machine, un parallélogramme, lequel parallélogramme est déformable sous l'effet du mouvement du sabot de guidage (35), lequel sabot corrige ainsi immédiatement la position desdites bobines, laquelle position peut également être corrigée par les moyens de réglage et notamment un vérin (11) interposé entre l'extrémité avant de la poutre longitudinale (10) du châssis et le tracteur. 4.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de coupe du pied des cannes sont disposés sous le couloir d'amenée formé par les cônes (22) des bobines (19), à l'aplomb des moyens de convoyage des cannes et en particulier du premier convoyeur (25), lesquels moyens de coupe sont constitués d'un disque motorisé (51), monté sur un bras (66) qui permet un mouvement de balayage transversal de la rangée de cannes avec une fréquence comprise entre un et deux allers-retours/seconde, et dont l'amplitude est comprise entre le rayon et le diamètre du disque, lequel bras (66), disposé longitudinalement, est articulé sur un support (55) disposé transversalement, lequel support (55) est lui-même articulé sur le châssis (6) de la machine, selon un axe (56) situé dans le plan vertical d'avancement de ladite machine et incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 pour imprimer automatiquement un mouvement de dégagement du disque (51) vers le haut, lorsque ce dernier rencontre un obstacle, lequel disque est par ailleurs guidé par rapport au sol au moyen d'un patin de glissement en forme de calotte sphérique (52) disposée sous le disque, centrée sur son axe (53) et montée folle sur ledit axe. 5.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de calibrage des cannes sont constitués d'au moins un disque (64) associé à des moyens d'amenée et de guidage de la tête des cannes, lesquels moyens de guidage et d'amenée forment une sorte de couloir constitué pour une partie par une portion d'un tambour (76) dont le diamètre correspond sensiblement à deux fois le diamètre du disque de découpe (64) et, pour l'autre partie, par le brin actif d'une chaîne sans fin dont le parcours est tel qu'il forme avec ledit tambour un entonnoir de centrage de la partie supérieure des cannes afin de les amener au niveau du disque de découpe (64); la partie aval de ladite chaîne formant ensuite un chemin orienté transversalement afin d'évacuer les têtes des cannes dans l'espace entre le tracteur et la structure en L du châssis (6); I'ensemble des moyens de calibrage est porté par une structure comprenant au moins un bras (61) qui est guidé dans le plan vertical médian de la rangée de cannes, lequel bras est articulé par des moyens (62) disposés à la partie supérieure du châssis (6) et en particulier du pont enjambeur (12), lequel bras est incliné par rapport à l'horizontale selon un angle qui permet de déplacer le disque (64) d'une hauteur suffisante pour calibrer les cannes selon les besoins. 6.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de convoyage des cannes calibrées sont constitués d'un premier convoyeur (25) qui se situe derrière le couloir formé par les cônes aval (22) des bobines de relevage, et d'un second convoyeur (26), disposé transversalement à la suite du premier convoyeur, pour amener lesdites cannes dans un magasin de stockage (27), lesquels convoyeurs (25 et 26) sont constitués pour la partie constituant l'intérieur du parcours, du côté du tracteur, de chaînes sans fin (85) munies de doigts d'entraînement (86) régulièrement espacés et, pour la partie formant le contour externe, du côté du front de coupe, de courroies sans fin (92) formant une sorte de structure souple s'apparentant à un boudin, appliquées contre la partie interne du convoyeur au moyen d'organes de pression constitués d'une multitude de roulettes (98) soumises chacune à l'action d'un organe élastique de pression (101), qui permet de serrer les cannes entre les parois internes et externes du couloir de chacun des convoyeurs. 7.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 6, caractérisée en ce que la structure souple des courroies sans fin (92), en forme de boudin, est constituée d'au moins une courroie (93) de section carrée ou rectangulaire logée entre les extrémités des branches d'une bande souple (94) pliée en U, le tout étant monté entre une paire de chaînes (90) qui se situent sensiblement en face des chaînes sans fin (85) de la partie interne du convoyeur. 8.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le magasin (27) est constitué d'un réceptacle souple en forme de toile (115) qui forme un berceau en U, lequel réceptacle est monté dans un support qui comprend un fond (110) et, au moins un côté (113) qui permet, par basculement, de tendre ladite toile (115) formant un plan incliné qui permet un déchargement automatique par gravité des cannes derrière la machine, le fond (110) dudit magasin est monté sur un bâti-support (107) et guidé par rapport à ce dernier par l'intermédiaire de moyens susceptibles de lui imprimer un mouvement de basculement et un mouvement conjugué de déplacement transversal qui permet de déposer au sol les cannes récoltées en les écartant au maximum du front de coupe, lesquels moyens sont constitués d'une glissière (124) aménagée sous le fond (110) du réceptacle, guidée sur le bâti-support (107) et de bielles (125) interposées entre ledit bâti-support et le fond (110), lesquelles bielles, soumises à l'action d'un vérin (129), déportent ledit fond, lequel, convenablement guidé par sa glissière (124), bascule par rapport audit bâtisupport. 9.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la roue (5), disposée à l'arrière de la machine, du côté du front de coupe, est une roue dont l'orientation est réglable au moyen d'un vérin (16), soit manuellement, soit de façon automatique, par le biais d'un système de couplage électronique approprié avec l'une des roues avant du tracteur. 10.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est transportable sur route avec une largeur réduite de l'ordre de celle de l'engin tracteur, laquelle machine comporte au niveau de la structure en L de son châssis (6), et en particulier de la poutre transversale (7), un axe d'articulation (140) formant charnière qui divise ladite poutre (7) en une portion fixe au niveau de la partie centrale dudit châssis et une portion (139) mobile pour faire un angle de 90C à l'arrière de la machine, lequel tronçon (139) comporte la roue (4) orientable également pour passer de la position travail à la position transport; la branche longitudinale (10) de la structure en L comporte, à son extrémité avant, des moyens pour accueillir et fixer un timon (141) qui permet d'accrocher la machine au tracteur. 11.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 10, caractérisée en ce que le deuxième convoyeur (26) est solidaire du bâti (6) de la machine au moyen d'une structure articulée sur un axe vertical qui permet d'escamoter ledit convoyeur pour le positionner selon l'axe longitudinal de la machine afin de réduire l'encombrement de cette dernière.