REVENDICATIONS 1. Outil de forage de puits pétroliers, gaziers ou géothermiques, animé en rotation par un organe d'entrainement, qui lui transmet aussi un effort d'avance, CARACTERISE - en ce qu'il est constitué de deux organes principaux, dont l'un est un arbre creux (1) assemblé par lune de ses extrémités (3) à l'organe d'entrainement, et l'autre un corps tubulaire borgne (2) appelé ici corps d'outil, dont l'extrémité fermée porte extérieurement les tranchants et dont l'extrémité ouverte permet le passage de l'arbre creux, - en ce que le corps d'outil est mis en liaison sphérique avec l'autre extrémité de l'arbre creux par une rotule (4, 5) localisée dans l'extrémité fermée du corps d'outil, - en ce que le corps d'outil possède par ailleurs avec l'arbre creux une deuxième liaison, appelée ici joint de transmission (6, 7, 8, 9, 11), permettant la transmission du couple de forage de l'arbre creux au corps d'outil en respectant les libertés résultant de la liaison sphérique entre les organes principaux, - en ce qu'il comporte un stabilisateur (19) localisé au voisinage de l'extrémité ouverte du corps d'outil et, - en ce qu'un double système d'étanchéité déformable (15, 16) isole entre l'arbre creux et le corps d'outil une chambre à huile contenant la rotule et le joint de transmission. 2. Outil de forage conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison sphérique (4, 5) localisée dans le fond du corps d'outil est unilatérale, de manière à ne transmettre, de l'arbre creux au corps d'outil, qu'un effort dirigé dans le sens du mouvement d'avance, le centre (A) de la rotule qui réalise la liaison sphérique unilatérale pouvant ainsi être reporté le plus loin possible dans le sens du mouvement d'avance. 3. Outil de forage conforme à la revendication 1, caractérisé - en ce que le joint de transmission est constitué d'un manchon (6) contenu dans le corps d'outil (2), portant à l'une de ses extrémités une denture droite intérieure (7) et à l'autre extrémité une denture bombée extérieure (8), - en ce que la denture droite intérieure (7) de ce manchon engrène avec une denture extérieure bombée (9) de même nombre de dents, solidaire de l'arbre creux et, - en ce que la denture extérieure bombée du manchon (8) engrène avec une denture intérieure droite (11) de même nombre de dents, solidaire du corps d'outil, de manière à constituer un accouplement déformable entre l'arbre creux et le corps d'outil, un appui ponctuel supplémentaire (12) du manchon sur l'un des organes principaux de l'outil limitant unilatéralement la translation absolue du manchon sans en restreindre les libertés relatives. 4. Outil de forage conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que le stabilisateur (19) localisé au voisinage de l'extrémité ouverte du corps d'outil est en liaison rotoïde (20, 21) avec le corps d'outil. 5. Outil de forage conforme à la revendication 1 caractérisé - en ce que le double système d'étanchéité déformable isolant la chambre d'huile (17) est constitué d'une membrane avant (15), dont la forme à l'état libre est celle d'un tube portant une bride à une de ses extrémités, la partie de forme tubulaire de cette membrane étant engagée dans la surface intérieure de l'arbre creux et la bride étant engagée dans le corps d'outil, et une membrane arrière (16), dont la forme libre est celle d'un tronc de cône, et qui se trouve attachée dans la surface extérieure de l'arbre creux (1) et dans la surface intérieure du corps d'outil (2), de manière que la petite base du tronc de cône soit située du côté de la partie ouverte du corps d'outil et, - en ce que le corps d'outil (2) présente à hauteur de membrane arrière (16) des ouvertures (18) permettant de ramener le flux de boue remontante à l'intérieur du corps d'outil en créant le long de la membrane arrière (16) un effet de balayage empêchant la sédimentation de particules dures entre la membrane et le corps d'outil.