INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
ARM7 forme le train de bits final en combinant ce train de bits comprimé et les en-têtes des couches supérieures et répétition du procédé. Si ARM7 veut redémarrer BP avant pleine consommation des données dans les doubles tampons de sortie, cela peut être obtenu par consommation d'au moins un double tampon de sortie et sauvegarde de l'indicateur pour la dernière donnée car l'indicateur sera remis au point par BP lors de sa remise en marche.
La solution au problème posé consiste, selon la présente invention, en ce que chacune desdites surfaces d'appui est ménagée sur un organe rigide et en ce que chacune desdites surfaces de contre-appui est portée par un organe flexible apte à s'adapter à la forme spécifique du support ainsi qu'à ses variations de section.
L'invention telle qu'ainsi définie permet d'atteindre les résultats visés. Le blocage par coincement de chaque élément, c'est-à-dire par pression et traction, est notamment parfaitement réalisé grâce à la coopération entre des organes d'appui et de contre-appui aux propriétés mécaniques bien différentes. De part sa structure souple, l'organe par lequel s'exerce la traction s'adapte parfaitement au contour du support. La surface de contact relativement importante entre ces deux éléments limite au maximum les risques de glissement. La souplesse de l'organe de contre-appui permet également d'absorber bon nombre de secousses grâce aux possibilités de déformation qu'elle présente, procurant ainsi sécurité et confort.
De part sa rigidité, l'organe par lequel s'exerce la pression constitue un véritable point d'appui lorsque l'élément correspondant est soumis à une charge pondérale, mais il offre également une surface susceptible de glisser aisément le long du support quand ledit élément doit être déplacé axialement ou autour dudit support.
Afin de pouvoir être écarté et éventuellement glisser le long de la surface du support sans risque d'accrochage, tout en conservant ses capacités d'adaptation à la forme spécifique dudit support, l'organe en contre-appui se doit de présenter lors de sa mise en oeuvre une certaine tenue par rapport à la verticale, ainsi qu'une souplesse suffisante dans le plan horizontale. Aussi, selon une particularité de l'invention, l'organe de contre-appui flexible est constitué par une sangle composée d'un feuillard métallique recouvert de caoutchouc armé au moins sur la partie de ladite sangle venant au contact du support vertical. Disposé sur chant et sensiblement à l'horizontale, le feuillard confère donc à la sangle une rigidité extrême par rapport à la verticale, ainsi qu'une flexibilité manifeste dans n'importe quel plan perpendiculaire à cet axe. La fonction essentielle du caoutchouc armé reste la protection du support.
Selon une autre particularité de l'invention, et contrairement aux dispositifs présentant des surfaces d'appui et de contre-appui portées par des organes entièrement rigides, il n'est pas nécessaire de disposer d'un double système de réglage symétrique pour ajuster l'écartement relatif entre lesdites surfaces. Grâce à la souplesse structurelle de l'organe flexible portant la surface de contre-appui, il est possible de se contenter d'un simple réglage unilatéral et par conséquent de ne faire coopérer avec des moyens de réglage qu'une seule des extrémités dudit organe flexible.
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'ascension selon un mode de réalisation particulier de l'invention.
La figure 2 représente une vue de côté en coupe partielle d'un organe flexible conforme à l'invention.
Les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe transversale de l'organe flexible illustré à la figure 2 suivant respectivement les axes AAt, BB' et CC' La figure 6 représente une vue de dessus en coupe partielle des moyens de réglage de l'écartement relatif entre surfaces d'appui et de contre-appui.
La figure 7 est une vue en perspective illustrant les moyens de fixation des pieds de l'utilisateur, ainsi que le système de sécurité associé.
Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, sans respect de l'échelle et de manière schématique.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le dispositif d'ascension 1 est constitué d'un élément supérieur 2 et d'un élément inférieur 3, indépendants l'un de l'autre mais de structures relativement similaires. En effet, tous deux disposent d'un bâti rigide 4, 5 composé d'un cadre 6, 7 et de deux glissières de guidage 8, 9, 10, 11, solidarisés ensemble de manière à former des structures tridimensionnelles.
Le bâti 4 dit principal de l'élément supérieur 2 présente une géométrie sensiblement parallélépipédique en raison du positionnement spécifique des glissières de guidage 8, 9, c'est-à-dire parallèlement et au dessus des parties latérales du cadre 6. I1 est doté d'une assise 50 montée pivotante sur la partie arrière 12 du cadre 6 afin de pouvoir basculer en arrière depuis une position horizontale et ainsi permettre à l'utilisateur de déplacer aisément l'élément inférieur 3 au cours de l'ascension du support.
Celui-ci peut en effet utiliser avantageusement le basculement de son corps en position assise pour monter ses jambes par rapport à l'élément supérieur 2 et par conséquent remonter l'élément inférieur 3.
Les glissières de guidage 10, 11, équipant le bâti 5 dit secondaire de l'élément inférieur 3, forment avec le cadre 7 une structure sensiblement pentaédrique du fait qu'une de leurs extrémités est solidarisée directement à la partie latérale correspondante dudit cadre 7. Afin de recevoir l'utilisateur en position debout, le bâti secondaire 5 est pourvu de moyens de fixation des pieds. Ceux-ci sont individuels de manière à ne pas obstruer l'espace interne disponible et ainsi permettre à l'utilisateur de se déplacer au sol, les jambes à l'intérieur des deux éléments 2, 3, pour passer d'un support vertical à un autre par exemple. Cette particularité avantageuse ne peut être obtenue avec les dispositifs de l'art antérieur car ils comportent tous une plate-forme au niveau de l'élément inférieur. Dans ce mode de réalisation particulier, les moyens de fixation sont constitués par une paire d'étriers 30, 31 combinée à une paire de cale arrière 32, 33, le tout étant solidarisé au niveau des parties latérales du cadre 7.
Les similarités structurelles entre les deux bâtis 4, 5 se retrouvent également au niveau des cadres 6, 7 qui présentent tous deux, d'une part, un renfort longitudinal 14, 15 séparant leur espace interne en deux, et d'autre part, une traverse avant dotée d'une forme courbe apte à venir au contact du support vertical. Cette partie constitue ainsi dans les deux cas l'organe rigide 16, 17 portant la surface d'appui 18, 19.
Le système décrit jusqu'à présent avec référence aux Fig. 1 à 7 peut être avantageusement complété par un système complémentaire qui va être décrit avec référence aux Fig. 9 à 14 pour constituer un système global 22 illustré sur la Fig. 8, sur laquelle on a représenté, d'une part, l'ensemble I la de la figure 2 avec indication des signaux V, DI, VL, C, SR et composite F (IIP, SL, SC) envoyés par l'ensemble 11 (qui reçoit le signal vidéo numérique d'entrée S) à l'ensemble 22a (qui débite une sortie composite ZH).
La ligne d'assemblage Z - Z1 entre les ensembles lia et 22a est illustrée sur les Fig. 2, 8 et 9, les sorties de l'ensemble 1 la étant connectées aux entrées de l'ensemble 22a suivant Z-Z1 pour transmettre les signaux précités.
La sortie de l'unité 22a et donc du dispositif global 22 est constituée par un signal composite ZH fournissant l'information désirée sur la zone en déplacement relatif de la scène 13a surveillée par la caméra vidéo 13.
L'unité complémentaire 22a, connectée aux sorties de l'unité i la, est illustrée sur la Fig. 9 sous la forme de blocs fonctionnels, en rappelant que cette figure se raccorde suivant la ligne Z - Zl (à sa partie supérieure) à la Fig. 2 suivant la ligne Z - Zl (å la partie inférieur de cette dernière figure).
L'unité de la Fig.9 constitue essentiellement un dispositif de formation et d'utilisation d'histogrammes et elle comporte: - une micro - ligne bus 23 qui véhicule un certain nombre de signaux numériques, détaillés ciaprès; - six blocs ou unités de formation et de traitement d'histogrammes, référencés 24, 25, 26, 27, 28, 29, respectivement pour les histogrammes de signaux vidéo numerique retardés SR, de vitesses V, de directions orientées (en code de Freeman) D1, de constantes de temps CO, de premiers axes x(m) et de seconds axes y(m); - six blocs ou unités de combinaison linéaire 30, 31, 32, 33, 34, 35 associant leurs entrées en provenance du bus 23 pour former chacune un signal de validation V1, V2, V3, V4, Vs, V6 pour les six blocs 24, 25, 26, 27, 28, 29 respectivement, 30 étant associée à 24, 31 étant associé à 25, 32 étant associé à 26, 33 étant associé à 27, 34 étant associé à 28 et 35 étant associé à 29; -un bloc ou unité de zone en mouvement 36 coordonnant les sorties des blocs 28 et 29 pour les axes x (m) et y (m); et - un bloc ou unité de changement de repère 37 recevant des signaux x(m)0 et y(m)0 d'orientation des axes x(m) et y(m), ainsi que des signaux d'horloge de pixel HP, de séquence ligne SL et de séquence colonne SC (ces trois signaux étant groupés dans le faisceau F des Fig. 2, 4, 8 et 9) en provenance de l'unité 19 des figures 2 et 4, et formant les signaux x(m)1 et y(m)l envoyés respectivement aux unités 28 et 29.
Les unités 24, 25, 26, et 27 débitent chacune sa sortie SSR, SV, SDI, SDO sur le bus 23, alors que les unités 28 et 29 débitent chacune un signal x(m)2, y(m)2 sur une des deux entrées de l'unité de zone en mouvement 36, qui combine ces deux signaux en provenance des unités 28 et 29 et débite en sortie un signal composite xy(m) sur le bus 23.
Le fonctionnement de chacune des unités 24 à 29 de formation et de traitement d'histogramme, qui reçoit en entrée, d'une part, un signal de validation V1, V2, V3, V4, V5 OU V6 de l'unité de combinaison linéaire 30 à 35 associée et, d'autre part, un signal SR, V, DI, CO, x(m)1 ou y(m)l à traiter, est le même et c'est pourquoi, on exposera le fonctionnement d'une seule de ces unités, à savoir l'unité 25 concernant la formation et le traitement des histogrammes de vitesse V, prise à titre d'exemple; seule la variable traitée est différente pour les autres unités analogues 24, 26, 27, 28 et 29, en notant que les différants signaux d'entrée pour les six unités 24 à 29 sont tous des signaux numériques, ce qui permet une analogie de structure et de fonctionnement des ces six unités.
Sur la Fig. 10, on a représenté schématiquement, chacun par son enveloppe, les histogrammes 38 et 39, respectivement en x et en y (axes de coordonnées cartésiennes de la matrice 21 à 17 x 17 éléments de la Fig. 4), des vitesses V de la zone en déplacement (sur la figure 12, on a indiqué les éléments tels que C1 ,C2 de l'histogramme à enveloppe 38); XM et yhn représentent les coordonnées en x et en y deys maxima des deux enveloppes 38 et 39, respectivement, tandis que la et lb, pour l'axe des x et lc et 1d, pour l'axe des y représentent les limites du domaine des vitesses significatives ou intéressantes, la et lc étant les limites inférieures et lb et 1d les limites supérieures des enveloppes 38 et 39 des histogrammes.
Les droites verticales La et Lb, d'abscisses la et lu, et les droites horizontales Lc et Ld, d'ordonnées lc et 1d, forment un rectangle qui encadre la zone hachurée 40 de vitesses significatives (pour l'ensemble des directions x et y), quelques microzones 41, de vitesses plus faibles et dont on ne tiendra pas compte, existant au voisinage de la zone principale 40.
n suffit donc de repérer les coordonnées des quatre limites la, lb, Ic, 1d et des deux maximas XM et YM pour caracteriser la zone de plus grande variation du paramètre mis en histogramme, la vitesse V dans le cas particulier considéré. C'est cette information concernant V que le bloc 25 débite en sortie en permanence sur le microbus 23.
De même les blocs similaires 24, 26 et 27 débitent en sortie en permanence sur ce micro-bus 23 les informations concernant la zone de valeur maximale pour SR, DI et C, respectivement.
Enfin les blocs similaires 28 et 29 débitent en sortie en permanence à l'unité 36 les informations concernant la zonedevaleur maximale de x(m) et y(m)l respectivement, l'unité 36 combinant ces informations d'abscisses et d'ordonnées, référencés x(m)2 et y(m)2 respectivement, en un signal composite xy(m) qui est envoyé par la sortie de l'unité 36 sur le bus 23.
En définitive le bus 23 véhicule les informations concernant la zone de valeurs maximales de SR, V, DI, C et xy(m), c'est à dire x(m) et x(m)2, ce qui permet de déterminer l'existence d'une zone en déplacement dans la scène observée par la caméra vidéo 13, de localiser cette zone et d'en déterminer la vitesse et la direction (orientée) de déplacement.
Sur la Fig. 9 on a référencé ZH le signal composite de sortie disponible sur le bus 23. Les composantes précitées de ce signal ZII peuvent, notamment en ce qui concerne V et DI, c'est-à- dire la vitesse et la direction orientée de la zone en déplacement, être affichées sous forme numérique ou analogique, déclencher un signal lumineux et /ou sonore, notamment en cas de dépassement d'un seuil par la vitesse V, ou bien être transmis par câble, fibre optique ou voie hertzienne aux fins d'utilisation à distance, dans une unité de contrôle, telle que l'unité 10a de la Fig. 1, situé au voisinage ou à distance du dispositif 1 1 selon l'invention.
On va maintenant exposer plus en détail, avec référence aux Fig. 10, 11 et 12, la structure et le fonctionnement d'un bloc de formation et traitement d'histogramme, tel que 25, et de son bloc de combinaison linéaire associé, tel que 31.
Le bloc 25 (Fig. 11) comporte une portion 25a formant l'histogramme et une portion 25b constituant un classifieur pour l'histogramme, ces deux portions fonctionnent sous le contrôle d'un logiciel, matérialisé en une portion de circuit intégré 25c, qui réalise l'extraction des limites la, 1b , 1c , 1d de l'histogramme (Fig. 9).
D'autre part, l'opération de soutirage se fait généralement dans les conditions normales de température et de pression, mais il est bien évident que d'autres températures et pressions peuvent être mises en oeuvre.
Les moyens de soutirage peuvent prendre toute forme adéquate connue de l'homme du métier, mais ils comprennent généralement une canalisation, tubulure, tuyau ou autre conduit qui relie d'une part l'appareil dans lequel sont accumulés des solides, en particulier l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide tel qu'une colonne, et d'autre part les moyens de dosage. Les moyens de soutirage sont reliés à l'appareil dans lequel sont accumulés des solides, en particulier à l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide au point de cet appareil où sont accumulés les solides en particulier au point de cet appareil où sont collectés les solides par gravité, c'est-à-dire essentiellement au point bas de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide tel qu'une colonne. Les moyens de soutirage peuvent par exemple pénétrer obliquement dans l'appareil tel que la colonne et être dirigés vers le fond dudit appareil de ladite colonne et les solides accumulés, par exemple par gravité peuvent être prélevés par l'intermédiaire d'un orifice calibré, mais une telle disposition n'est donnée qu'à titre d'illustration ; les moyens de soutirage peuvent bien entendu être adaptés en fonction de l'application recherchée et de l'appareil auquel ils doivent être reliés ou connectés.
Il est préférable, que, lors de la procédure de transfert telle qu'elle est décrite ci-après, l'introduction, par exemple l'injection, du fluide moteur dans le système ne perturbe pas les écoulements qui se déroulent à l'intérieur de l'appareil dans lequel s'accumulent les solides, en particulier de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide tel qu'une colonne.
Par exemple, dans le cas où l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide est garni d'un lit mobile, il est souhaitable que ne se produisent ni soulèvement ni détassage. A cet effet, les moyens de soutirage reliant l'appareil tel qu'une colonne aux moyens de dosage (à la capacité de dosage) et qui se présentent, comme on l'a déjà décrit plus haut, par exemple sous la forme d'une canalisation ou d'une tubulure d'aspiration, sont réalisés de préférence de telle façon que leur perte de charge soit supérieure à celle nécessaire pour réaliser le transfert des solides se présentant généralement sous la forme d'une suspension solide.
Les moyens de dosage ou moyens de mesure se présentent généralement sous la forme d'une "capacité de dosage", à savoir par exemple d'une tubulure ou canalisation essentiellement verticale généralement calibrée permettant ainsi de mesurer avec précision la quantité de solides - se présentant généralement sous la forme d'une suspension de solides - soutirée dans l'appareil dans lequel s'accumulent les solides tel qu'une colonne. Il est bien évident que ces moyens de dosage ou de mesure peuvent se présenter sous toute forme permettant de doser ou de mesurer les solides prélevés et d'assurer un contrôle précis du débit de solides.
Les moyens pour générer un flux ou courant de liquide, sous l'action d'un déséquilibre hydraulique, et pour transporter, essentiellement par aspiration, dans un fluide moteur, les solides collectés depuis l'appareil dans lequel s'accumulent des solides, en particulier depuis l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide tel qu'une colonne, vers les moyens de dosage, par l'intermédiaire des moyens de soutirage, comprennent, dans un premier mode de réalisation un circuit de dérivation appelé encore circuit de "by-pass" placé sur les moyens de dosage, et muni de moyens d'obturation constitués par exemple d'une vanne de "by-pass".
Ce circuit de "by-pass" relie de préférence, d'une part les moyens de dosage, et d'autre part les moyens de transfert vers les moyens de séparation solide-liquide.
La collecte des solides s'effectue donc dans ce mode de réalisation en créant entre le point de l'appareil tel que l'appareil de mise en contact, où sont rassemblés, collectés les solides, essentiellement sous l'action de la gravité (par exemple le fond de la colonne) et les moyens de dosage (capacité ou zone de dosage) un flux ou courant liquide, par l'ouverture des moyens d'obturation tels que la vanne de "by-pass" du circuit de "by pass" reliant de préférence les moyens de dosage et les moyens de transfert vers les moyens de séparation solide-liquide, induisant ainsi un déséquilibre hydraulique.
La partie des moyens de transfert où aboutit le circuit de "by-pass" comprend de préférence, une canalisation, tubulure ou tuyau descendant essentiellement vertical ou tout autre moyen connu permettant l'acheminement d'un fluide.
Le courant ou flux de liquide peut être obtenu en plaçant le circuit de dérivation "by-pass" en un point situé sur les moyens de dosage, à un niveau inférieur, de préférence nettement inférieur, au niveau du liquide dans l'appareil, à savoir au niveau du liquide sortant par le sommet de l'appareil, par exemple de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide tel qu'unie colonne. Ce liquide sort par exemple de manière classique par l'intermédiaire d'un déversoir.
Selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention, qui trouvera son application par exemple dans le domaine de l'industrie nucléaire ou dans tout domaine de l'industrie où la présence de pièces telles que vannes robinets ou autres pose de gros problèmes de maintenance, le système de dérivation "by-pass" comportant des moyens d'obturation tels qu'une vanne, et permettant le soutirage des solides dans l'appareil où s'accumulent des solides tels qu'une colonne, peut être avantageusement remplacé par un dispositif dit "air-lift" placé sur les moyens de dosage.
La fonction de ce dispositif dit "air-lift" est de vider le liquide présent dans la partie supérieure des moyens de dosage (capacité de dosage), ce qui crée un déséquilibre hydraulique, qui tend à être compensé par un flux ou courant liquide, en provenance du point (en général point bas) de l'appareil où s'accumulent des solides, par exemple de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide, où sont collectés, accumulés les solides généralement par gravité, ce flux ou courant de fluide étant orienté préférentiellement vers les moyens ou la capacité de dosage. Ledit flux ou courant permet comme précédemment avec le système de dérivation "by-pass" de soutirer de la phase solide au point de l'appareil, par exemple de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide, où sont accumulés et collectés les solides notamment par gravité, à savoir au pied de la colonne.
Le dispositif "air lift" est placé sur les moyens de dosage en un point situé à un niveau inférieur, de préférence nettement inférieur au niveau du liquide dans l'appareil, à savoir au niveau du liquide sortant par le sommet de l'appareil, par exemple de l'appareil de mise en contact d'un solide et d'un liquide (déversoir de la colonne). Les moyens pour générer un flux ou courant de liquide sous l'action d'un déséquilibre hydraulique, pour transférer dans un fluide moteur les solides depuis l'appareil dans lequel sont accumulés les solides vers les moyens de dosage, ne sont pas limités aux deux modes de réalisation indiqués ci-dessus, mais peuvent au contraire être constitués par tout autre moyen permettant de créer un déséquilibre hydraulique entre l'appareil dans lequel sont accumulés des solides tels qu'une colonne, et les moyens de dosage, en particulier la capacité de dosage.
A titre d'exemple de ces moyens, on peut mentionner un système de siphonnage, un hydroéjecteur, etc.
Selon l'invention, le soutirage est cyclique et contrôlé, c'est-à-dire que les moyens pour générer un flux ou courant de liquide sous l'action d'un déséquilibre hydraulique sont actionnés à intervalles réguliers, par exemple toutes les heures pendant une durée prédéterminée par exemple une à 5 minutes. L'actionnement de ces moyens consiste par exemple en la mise en fonctionnement de l'air-lift ou en l'ouverture des moyens d'obturation du système de dérivation "by-pass". Le soutirage est contrôlé, c'est-à-dire que lorsque la quantité de solides voulue à soutirer est atteinte, on cesse d'actionner les moyens pour générer un flux ou courant de liquide et on déclenche la procédure de transfert grâce aux moyens de transfert décrits ci-dessous.
Ainsi, lorsque le solide, généralement sous la forme d'une suspension de solides dans le fluide moteur atteint un niveau suffisant dans les moyens de dosage, correspondant à la quantité de solides à soutirer, le dispositif d'obturation dont est muni le circuit de "by-pass" est fermé et la procédure de transfert suivante est actionnée.
Le format du type de macro-bloc est défini universellement pour chaque spécification, en se basant sur MPEG, bien que certains bits aient une signification différente pour la spécification différente. I1 faut noter que H.263 nécessite un décodage en 2 stades en se basant sur sa condition d'information, que l'on peut décrire comme suit Décodage MCBPC ce qui obtient le type de macro-bloc à 3 bits.
Consultation type macro-bloc en se basant sur le type du macro-bloc, le drapeau PB et le type d'image.
Les formats du type de macro-bloc dans la table de VLC peuvent être décrits comme suit
BIT 5 BIT 4 J BIT 3 BIT 2 J BIT 1 BIT 0 Réservé Q FMV BMV P 1 Table 3 : Format type de macro-bloc de MPEG
BIT 4-2 J BIT 1 J BIT 0 TYPE MB CR CB Table 4: Format MCBPC de H.263
BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 FIL Q MVD Réservé CBP INTRA Table 5 : Format type de macro-bloc de H.261 Du Tableau 4, nous obtenons non seulement le type de macro-bloc à 3 bits mais également la configuration de chrominance à 2 bits. Le type de macro-bloc est ici une valeur à 3 bits qui a une gamme comprises entre 0 et 4.
Comme mentionné ci-dessus, l'information détaillée du type du macro-bloc doit être décodée au second stade. La table de consultation de décodage peut être décrite comme suit