REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage pour un véhicule automobile, du type dans lequel un frein comporte au moins un disque de frein (22) qui est solidaire en rotation d'une roue du véhicule, et qui est destiné à être serré axialement entre deux anneaux (24, 26) de friction qui sont solidaires en rotation d'un stator fixe (28), et du type dans lequel l'un au moins des anneaux (26) est sollicité axialement en direction de l'autre par des actionneurs commandés (32), caractérisé en ce que chaque actionneur (32) comporte un entraîneur (40) qui est monté sur le stator, qui est mobile en rotation autour de son axe (A3) parallèle à l'axe commun des anneaux (24,26) et du disque (22), et qui est susceptible d'être commandé en rotation pour provoquer, par l'intermédiaire d'une rampe (52) sensiblement hélicoïdale, la translation selon la direction axiale d'un poussoir (58) qui agit ponctuellement sur l'anneau (26), et en ce que le dispositif de freinage comporte au moins deux actionneurs (32) dont les entraîneurs (40) sont reliés par un élément de transmission (64) du mouvement de commande en rotation. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entraîneurs (40) de chaque actionneur (32) sont immobilisés en translation selon leur axe (A3), et en ce que les poussoirs (38) sont immobilisés en rotation par rapport au stator (12). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les actionneurs (32) sont agencés selon un cercle, et en ce que le dispositif (10) comporte une couronne dentée (64) qui est montée à rotation autour de son axe sensiblement parallèle à l'axe (Al) du frein, et qui coopère avec une denture (66) complémentaire formée sur une surface cylindrique externe de chacun des entraîneurs (40) des actionneurs (32) pour synchroniser leur commande en rotation. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la couronne (64) est une couronne à denture interne. 5. Dispositif de freinage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la couronne (64) est commandée par un engrenage (68) dont la rotation est commandée par un levier (70) sur lequel agit la tige d'un vérin (72). 6. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'entraîneur (40) de chaque actionneur (32) comporte une face axiale avant (50), en regard d'une face axiale arrière (56) du poussoir (58) correspondant, sur laquelle sont formés au moins trois secteurs de rampe (54) répartis angulairement de manière régulière et destinés à coopérer avec des secteurs de rampe (54) correspondants qui sont formés sur la face axiale arrière (56) du poussoir (58), et en ce que lorsque l'entraîneur (40) est commandé en rotation selon un sens, les secteurs de rampe (52, 54) de l'entraîneur (40) et du poussoir (58) coopèrent par glissement l'un contre l'autre pour déplacer axialement le poussoir (58) vers l'avant en direction de l'anneau (26). 7. Dispositif de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les secteurs de rampe (52, 54) sont recouverts d'une couche de matériau possédant une bonne résistance à l'usure par frottement. 8. Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les secteurs de rampe (52, 54) sont recouvertes d'un matériau céramique. 9. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur (32) comporte un dispositif de rattrapage de jeu selon la direction axiale (A3) qui est interposé entre le poussoir (58) et l'anneau (26). 10. Dispositif de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de synchronisation (86, 88) des dispositifs de rattrapage de jeu de chacun des actionneurs (32), notamment par transmission mécanique entre les différents dispositifs. 11. Dispositif de freinage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage de jeu comporte une douille (74) qui est montée libre à rotation axialement au travers de l'entraîneur (40), et qui comporte un collet radial externe avant (76), en appui axialement vers l'arrière contre une face avant (77) du poussoir (58), en ce qu'il comporte une tige de pression (78) qui est vissée axialement dans la douille (74), qui comporte une tête avant (80) en appui contre l'anneau (26) et qui est immobilisée en rotation autour de son axe (A3) par rapport à l'anneau (26), et en ce qu'il est prévu des moyens (86, 88) d'entraînement en rotation de la douille (74), ce qui provoque une translation de la tige de poussée (78) et de l'anneau (26) par rapport à la douille (74) et au poussoir (58). 12. Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce que les douilles (74) des dispositifs de rattrapage de chaque actionneur (32) comportent chacune une roue dentée (86) avec laquelle coopère une chaîne (88) qui relie les roues dentées (86) pour la synchronisation du rattrapage de jeu au niveau de tous les actionneurs (32).