INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation décrit, la réglette fixe principale (2) est constituée d'une baguette dont la section en coupe transversale est avantageusement rectangulaire dont le bord supérieur (200) comprend un profil en creux arrondi de manière à supporter les pièces cylindriques. La réglette secondaire mobile de déchargement (6) présente dans sa première portion (6a) une section ayant un profil en U permettant son coulissement autour de la réglette principale et dont les extrémités supérieures du profil en U prolongent de chaque côté l'arrondi du bord supérieur de la réglette fixe principale (2), comme illustré figure 5, ou présentent des bords supérieurs droits tels que présentés figures 6. La section de la seconde portion (6b) de la réglette mobile secondaire de déchargement a la forme d'un rectangle pouvant être arrondi sur sa partie supérieure dont les dimensions correspondent à celles de la section de la première partie (6a) tel qu'illustré figure & Lesdits profils n'étant, bien entendu, donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
Le dispositif selon l'invention est muni d'une unité de déchargement (9) mobile en translation verticale selon un axe vertical ZZ', entre une position haute, dite de chargement, tel qu'illustré aux figures 1, 9a, 9b, 9c, 9d, et une position basse, dite de déchargement, tel qu'illustré aux figures 2 et 9e. Ladite unité de déchargement est constituée de deux parois de retenue (91a, 91b) parallèles et verticales, positionnées de part et d'autre de l'axe Xx' des deux réglettes principales (2) et secondaires (6). La distance D3 entre les bords latéraux appelés bord d'attaque (92) et bord de sortie (93) (respectivement selon l'axe ') doit être supérieure à la distance D2 définie précédemment, et le positionnement longitudinal selon E de l'unité de déchargement (9) doit être réalisé de manière à ce que la distance D3 recouvre entièrement la distance D2 définie précédemment, comme le montre la figure 1.
L'unité de déchargement (9) comprend un vé de déchargement (94) formé grâce aux bords inférieurs (95a, 95b) desdites parois de retenues (gela, 91b) qui sont repliés l'une vers l'autre, pour être convergentes vers le bas, de façon à ce que, quand l'unité de déchargement est en position haute, la distance D4 entre les deux plaques prises à leurs extrémités inférieures soit inférieure à l'épaisseur transversale (D5) des pièces à décharger (3) (selon l'axe YY'), elle-même inférieure à la distance (D6) entre les parois de retenue (91a, 91b).
Lesdites parois de retenue (91a, 91b) sont positionnées selon l'axe ZZ, de manière à ce que leurs pliures (96a, 96b) soient dans un plan horizontal situé (légèrement) en dessous de l'axe Xx des deux réglettes, de manière a ce que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) puisse coulisser à l'intérieur des deux parois de retenue même quand le vé de déchargement est occupé par une rangée de pièces comme en figure 8.
En se référant à présent à la figure 1, le dispositif d'affichage FED ainsi conçu est illustré. Le dispositif d'affichage FED coiprend une section d'affichage FEC 12 effectuant un affichage d'après un principe tel que décrit ci-dessus en se référant à la figure 4. Dans la section d'affichage FEC 12, un nombre prédéterminé d'émetteurs E et la grille 6T coopère entre eux afin de forier un élément d'image ou un pixel d'une unité. Ainsi, la section d'affichage FEC 12 comprend une zone d'affichage conportant sur elle n x M pixels formé, dans laquelle des pixels p11 à pnl sont agencés sous la forne d'une Matrice. La figure 4 représente une partie des émetteurs E qui fournissent chacun un pixel ainsi le nombre d'éietteurs E requis pour la formation de chaque pixel est supérieur à celui représenté sur la figure 4.
La grille GT comprend des grilles 61 à Gm, en un nombre n, agencées dans une direction verticale pour chaque ligne horizontale. Les grilles G1 à Gm ainsi agencé sont balayés dans l'ordre pour chaque période de ligne horizontale, donnant lieu à la réalisation de ce qu'on l'on appelle un balayage vertical d'une image.
Les éMetteurs E sont reliés à des cathodes C1 à Cn, pour chacune de leur disposition dans une direction verticale. Par conséquent, pendant la période de teMps durant laquelle la grille G1 est maintenue en service les cathodes C1 à Cn reçoivent un signal dépendant des chacun des éléaents d'plage constituant une ligne horizontale, si bien qu'une éMission de chaip d'électron par les pixels Pli, P21..., Pnl peut être effectuée. Les électrons sont capturés par l'anode A, afin d'heurter de ce fait le luninophore, donnant lieu à la lueinescence du luminophore. Ainsi, la lueinescence d'une ligne constituant une iMage est obtenue. Ensuite, les grilles G2, G3,..., GM sont Mises en service, dans l'ordre, pour chaque période de teMps horizontale, période durant laquelle les cathodes C1 à Cn reçoivent un signal correspondant à un signal vidéo, donnant lieu à la réalisation d'un affichage d'image pour un plan.
Une borne d'entrée 1 reçoit un signal vidéo Sv qui est ensuite amplifié par un amplificateur vidéo 2 et aMené à un registre à décalage 5. Le signal de sortie de l'aiplificateur vidéo 2 est également amené à un circuit de connexion V/I 3 qui exécute un traiteMent de correction de caractéristiques prédéterMinées concernant le signal vidéo Sv et le signal vidéo Sv ainsi traité est ensuite raMené à l'anplificateur vidéo 2.
Le registre à décalage 5 peut être conçu sous la forne d'un registre à décalage analogique utilisant un circuit à couplage de charges (CCD) et des fonctions afin d'exposer un signal vidéo analogique se présentant sous la forme d'une entrée sérielle à une opération de décalage d'après une horloge vidéo CKv amenée à une borne 4. Ensuite, le registre à décalage 5 envoie le signal vidéo Sv sous la forme d'un signal de sortie parallèle à un circuit échantillonneur 6 pour chaque ligne horizontale du signal vidéo Sv. Ainsi, des signaux vidéo constituant des éléments d'image pour une ligne horizontale sont amenés sinultanéxent au circuit d'échantillonnage 5 pour chaque tenporisation de ligne horizontale et une valeur d'une tension échantillonnée par le circuit d'échantillonnage 6 est Maintenue éMise durant une période de la ligne horizontale.
Une fréquence de fonctionnement du registre à décalage 5, lorsqu'une taille de pixel tels que des éléments d'inage en vue d'un affichage est par exemple 240 x 320 pixels, est établie à une plage allant 460 kHz à 920 kHz, à 240 x 320 x (60 à 120 trames). De même, lorsque la taille est, par exemple, 480 x 640 pixels, la fréquence est établie à la plage allant de 18,4 MHz à 36,8 MHz, à 480 x 640 x (60 à 120 trames). En outre, lorsque la taille est, par exemple, de 1024 x 768 pixels, elle est établie à une valeur de 47,1 MHz à 1024 x 768 x (60 trames). (Dans le cas d'un affichage multicolore, elle est égale à trois fois la fréquence). Dans ce cas, il est nécessaire d'agencer une pluralité de ces registres à décalage 5.
Le circuit d'échantillonnage 6 reçoit un signal de verrouillage RC à partir d'un organe d'attaque de grille 11 afin d'exécuter un balayage vertical en vue d'un affichage d'image, si bien que le rechargement du signal vidéo pour la ligne horizontale est effectué pour chaque période formée par le signal de verrouillage RC ou pour chaque période de ligne horizontale. Le circuit d'échantillonnage 6 peut être conçu sous la forme de ce que l'on appelle un circuit de verrouillage analogique. Par exenple, il peut être constitué d'un circuit de sortie d'un CCD, d'un commutateur analogique et d'un condensateur. Dans ce cas, il est simplement requis que l'émission d'une tension de 90 t ou plus par rapport à sa valeur initiale soit assurée durant une période MARCHE de l'organe d'attaque de grille 11 (période de verrouillage : 30 à 60 ps) L'organe d'attaque de grille 11 tel que décrit ci-dessus est adapté de façon à effectuer un balayage vertical en vue de mettre en service les grilles 61 à Gm dans l'ordre. A cette fin, il est constitué d'un compteur en anneau de M bits dont le nombre est identique à celui des lignes horizontales et d'un circuit de sortie symétrique à haute tension (80 à 150 V). Le circuit de sortie symétrique à haute tension applique une tension à la grille sélectionnée d'après une valeur comptée par le compteur en anneau, mettant de ce fait en service la grille sélectionnée.
De même, l'organe de commande de grille 11 amène le signal de verrouillage au circuit d'échantillonnage 6 à chaque fois qu'une période de ligne horizontale se termine, exécutant de ce fait une émission de maintien d'un signal vidéo de la ligne horizontale suivante et décalant d'un bit le compteur en anneau, afin de mettre en service la grille suivante.
La tension de sortie de maintien ainsi produite par le circuit d'échantillonnage 6 est celle appliquée à une grille de chacun de transistors à effet de champ ou FET 7s à 7n de type MOS. De rêne, un courant de drain des FET 7n à 7n de type MOS est anené sous la forme d'un courant d'attaque aux cathodes C1 à Cn. Les FET de type MOS 7 à 7n conprennent chacun de préférence une grille isolante si bien que le signal de sortie de maintien du circuit d'échantillonnage 6 peut être maintenu sans aucune variation pendant la période horizontale.
Il est connu dans l'art que des caractéristiques de tension de drain/source Vs - courant de drain Ip d'un élément FET sont globalement des caractéristiques de constante-courant telles que représentées sur la figure 2. Le mode de réalisation illustré utilise de telles caractéristiques de constante-courant d'un FET afin d'exposer le courant de cathode à une modulation sans pas d'après le signal vidéo.
Par exemple, durant une période MARCHE de la grille G1, un courant de cathode destiné aux pixels P11, P21, ..., Pn1 est déterminé d'après une tension de grille du FET 7 > à 7, de type MOS sensiblenent indépendamment des caractéristiques des pixels. De façon globale, les caractéristiques de tension de grille/source VGs-courant de drain 1D d'un élément FET de type MOS sont non linéaires, tel que représenté sur la figure 3. Ainsi, l'application de caractéristiques inverses aux caractéristiques du signal vidéo Sv servant de tension de grille fournit un courant de cathode modulé de façon linéaire sans pas d'après une valeur de tension du signal vidéo Sv appliqué à la borne d'entrée 1. Ainsi, le traitement des caractéristiques du signal vidéo Sv est effectué dans le circuit de correction V/I 3 et l'amplificateur vidéo 2. Les caractéristiques de tension de grille/cathode V;c-courant d'anode I, de chacun des pixels de la section d'affichage FEC 12, telle que décrit ci-dessus, sont celles représentées sur la figure 5, dans laquelle on suppose qu'une luminance maximale est établie à Vcp et Icp. Le gain de l'amplificateur vidéo 2 est ajusté de manière que la tension de drain/source des FET 7s à 7, de type ZOOS, représentée sur la figure 2, se trouve à l'avant d'un point d'incurvation ou dans la plage conprise entre 1 V et 3 V. Ceci permet d'utiliser une zone de caractéristiques de constante-courant de l'élément FET.
Le circuit de correction V/I 3 expose le signal vidéo Sv, par exemple, à un traitement de conpression logarithmique afin de lui fournir des caractéristiques inverses aux caractéristiques de tension de grille/source VG-courant de drain Ip de l'élément FET et fournit le signal vidéo Sv ainsi traité à la grille de chacun des FET 7s à 7, de type MOS.
Ceci permet à un courant amené aux cathodes C1 à Cn de présenter des caractéristiques linéaires par rapport à une valeur de tension du signal vidéo appliqué à la borne d'entrée 1, faisant qu'un courant de cathode modulé de manière linéaire sans pas d'après le signal vidéo Sv est fourni.
La luminance de la section d'affichage FED 12 est proportionnelle à la puissance d'anode. a tension d'anode est globalement rendue constante si bien que la luminance est proportionnelle au courant d'anode, qui est sensiblement égale au courant de cathode.
De même, la tension seuil VTH et la courbe des caractéristiques FET telle que représentée sur la figure 5 sont modulées d'après les pixels, une réduction du courant d'anode donnant lieu à une diminution de la chute de tension de résistance source 81 à 8, connectée aux sources des FET 71 à 7, de type de MOS, augmentant de ce fait la tension de grille/source VGS des FET de type MOS. Lorsque le courant de cathode est augmenté, une opération contraire à l'opération décrite ci-dessus est exécutée.
Ceci donne lieu à une augmentation du courant de cathode, si bien que les FET 7s à 7, de type MOS fournissent un courant de cathode déterminé d'après la tension de grille.
Une valeur est jugée incohérente si la différence entre cette valeur et la valeur moyenne, rapportée à l'écart type, est supérieure à un seuil lié aux conditions dans lesquelles sont effectuées les passes.
I1 peut également être fait appel à la notion d'intervalle de confiance défini par les relations suivantes pour 2 passes (33) pour 3 passes (34) pour 4 passes (35) Dans ce cas, la procédure d'élimination éventuelle d'une passe non cohérente du point de vue de mz est la suivante.
On calcule l'intervalle de confiance 1C4 pour les quatre passes et l'intervalle de confiance IC3 pour les trois passes obtenues en écartant provisoirement la passe dont la valeur mz est la plus éloignée de la moyenne mz.
Si 1C4 est supérieur à IC3, on élimine définitivement la passe écartée, et on applique l'intervalle de confiance sur les trois passes restantes. Sinon, on conserve les quatre passes.
Pour appliquer l'intervalle de confiance sur trois passes, le principe est le même avec IC3 et 1C2, sauf si la passe provisoirement écartée est une passe d'un type non doublé.
En effet, parmi les trois passes, il y a en nécessairement deux d'un type doublé, c'est-à-dire soit longitudinales soit transversales, et une autre d'un type non doublé qu'on ne peut pas éliminer sans perte d'informations selon un axe.
Sur les passes cohérentes retenues, une moyenne est effectuée qui fournit les valeurs des composantes mx, my et mz du moment magnétique du sous-marin 2.
Naturellement, si l'on désire avoir quatre passes cohérentes, des passes supplémentaires peuvent être enregistrées.
Si l'on dispose de valeurs du moment magnétique dans une autre configuration du sous-marin, il est possible de séparer le moment magnétique permanent du moment magnétique induit.
En pratique, le changement de configuration du sous-marin est un changement de cap, c'est-à-dire une rotation dans un plan horizontal. Dans ce cas, il n'est pas possible de séparer, dans la composante mz sur l'axe vertical, la contribution du magnétisme permanent de celle du magnétisme induit.
Dans la première configuration, et en se plaçant dans un repère OXYZ lié au sous-marin les trois composantes mx, my et m z du moment magnétique prennent les valeurs mxl = pu + IX HX1 (36) my1 = Py + Iy Hy1 (37) mZ1 = pu + IZ Hzî (38) Dans les relations (36), (37) et (38) les termes PX, Py et Pz représentent les trois composantes du moment magnétique permanent, les termes Ix, Iy et Iz représentent les trois coefficients d'induit, et les termes Hxî, Hyl et Hzî les trois composantes du champ magnétique dans lequel baigne le sous-marin dans la première configuration.
Dans la deuxième configuration, les trois composantes mX, my et mZ prennent les valeurs mX2 = Px + IX Hx2 (39) my2 = Py + Iy Hy2 (40) mZ2 = Pz + IZ HZ2 (41) Dans la deuxième configuration, le champ magnétique dans lequel baigne le sous-marin est le même que dans la première configuration, mais du fait que le repère OXYZ est lié au sous-marin, les composantes de ce champ dans ce repère ne sont pas les mêmes.
On peut admettre les relations suivantes HZl # HZ2 (42) Nzî # MZ2 (43) HX12 + Hyl2 # HX22 + Hy22 (44) Un calcul évident, non développé ici dans un souci de simplicité, permet, à partir des relations (36) à (44) le calcul des termes Px, Py, IX et Iz, à condition toutefois que dans la deuxième configuration, la position du sousmarin ne soit symétrique de celle occupée dans la première configuration, ni par rapport à l'axe Nord-Sud, ni par rapport à l'axe Est-Ouest. En effet, si une telle situation se produit, le déterminant du système d'équations devient nul, et sa résolution est impossible.
Afin de vérifier que, pour une passe, la trajectoire est bien rectiligne, et que le cap de l'avion n'est dirigé ni vers l'Est ni vers l'Ouest lorsque l'on se trouve près de l'équateur, il est prévu, en même temps que l'enregistrement du signal de sortie du capteur magnétométrique à résonance magnétique nucléaire, l'enregistrement des signaux de sortie du magnétomètre triaxial et, le cas échéant, d'un gyromètre. Ces signaux sont surveillés afin de s'assurer que l'avion ne fait pas de virage pendant la passe, et n'en a pas fait pendant une durée prédéterminée précédant cette passe afin d'éviter que des réponses parasites de durée importante dues aux filtres numériques dont le rôle sera expliqué dans la suite, ne viennent perturber la mesure pendant la passe. Dès que la durée prédéterminée sans virage est écoulée, l'acquisition du signal est lancée, afin de bien enregistrer la totalité de la partie utile du signal.
Le magnétomètre triaxal permet d'une part, la détermination du champ magnétique terrestre ambiant nécessaire à la détermination du moment magnétique inconnu, et d'autre part, la surveillance du cap de l'avion 1. Le gyromètre ou le magnétomètre triaxal permettent de vérifier que la trajectoire de l'avion est bien rectiligne.
Une phase d'initialisation précède une passe ou un ensemble de passes. Elle permet de mesurer le champ magnétique terrestre ambiant pour déterminer son module et son inclinaison, ce qui est utile pour savoir si la relation (30) risque d'être satisfaite ou non (hx + hz)2 O (30) Après une passe, ou un ensemble de passes, il y a validation automatique si les signaux en sortie des capteurs auxiliaires tels que le magnétomètre triaxial et le gyromètre montrent que la passe s'est déroulée comme il le fallait. La validation peut également être faite manuellement par un opérateur s'il estime que les conditions sont satisfaisantes, ou ne pourront pas, en tout état de cause, être améliorées.
Après distillation du lactame ainsi obtenu, il s'avère qu'il demeure des quantités d'aminonitrile n'ayant pas été transformé encore trop importantes pour les applications du lactame et plus spécialement du caprolactame.
Le lactame et l'aminonitrile dont il provient ont des propriétés physiques proches et des propriétés chimiques apparentées et leur séparation n'est par conséquent pas aisée.
La présente invention consiste en un procédé de séparation d'au moins une partie d'un aminonitrile aliphatique contenu dans le lactame dans lequel il a été transformé par hydrolyse cyclisante, caractérisé en ce que l'on soumet ledit lactame à une extraction liquide-liquide à l'aide d'un solvant comprenant un solvant à caractère acide et/ou en ce que ledit lactame est mis en contact avec une résine échangeuse de cations.
Le lactame mis en oeuvre dans le présent procédé est plus particulièrement choisi parmi ceux qui sont obtenus par hydrolyse cyclisante d'un aminonitrile aliphatique de formule générale (I): N=-oeR NH2 (I) dans laquelle R représente un radical alkylène ayant de 3 à 12 atomes de carbone.
Parmi les lactames, les plus importants sont ceux qui servent de matière première pour la préparation des polyamides 4, 5, 6 et 10 et qui sont obtenus à partir des aminonitriles de formule (I), dans laquelle le symbole R représente un radical alkylène linéaire ayant 3, 4, 5 ou 9 atomes de carbone.
Comme indiqué précédemment, le caprolactame dont la polymérisation fournit le polyamide 6, qui est préparé à partir de l'amino-6 capronitrile (ou epsilon-capronitrile) et contient donc une certaine quantité de ce dernier composé, est le lactame préférentiellement mis en oeuvre dans le procédé de l'invention.
A titre d'illustration non limitative du procédé de préparation de lactame par hydrolyse cyclisante en phase vapeur ou en phase liquide, d'aminonitriles de formule (I), on peut se référer par exemple aux brevets EP-A-0 659 741, US 5495016 ou WO-A-96/00722.
Le lactame à purifier est de préférence sous forme d'une solution aqueuse. La concentration en lactame d'une telle solution est en général de 20 % à 80 % en poids par poids. L'aminonitrile représente le plus souvent jusqu'à 15 % du poids du lactame et de préférence de 0,5 % à 10 % de ce poids.
Le solvant à caractère acide utilisé dans l'extraction liquide-liquide peut être en particulier un hydrogénophosphate d'alkyle et plus particulièrement un hydrogénophosphate de dialkyle. Ainsi on peut utiliser un hydrogénophosphate de dialkyle dans la formule duquel les groupes alkyles, linéaires ou ramifiés et de préférence identiques, ont de 1 à 12 atomes de carbone. Parmi ces composés, 'hydrogénophosphate de di(2-éthyl hexyle) est le plus souvent utilisé, notamment en raison de sa disponibilité commerciale à grande échelle. L'hydrogénophosphate de dialkyle peut contenir une certaine proportion d'hydrogénophosphate de monoalkyle correspondant, ce composé étant également formé lors de la préparation de lthydrogénophosphate de dialkyle. Généralement cette proportion d'hydrogénophosphate de monoalkyle n'excède pas 20 % et de préférence est inférieure ou égale à 10 % en poids par poids.
Lorsque le solvant à caractère acide est relativement visqueux, il peut être utile de le mettre en oeuvre pour l'extraction liquide-liquide en mélange avec un autre liquide organique que l'on appellera diluant dans le présent texte. Ce diluant doit dissoudre peu de lactame dans les conditions d'utilisation. La solubilité du lactame dans le diluant est généralement inférieure ou égale 200 grammes par litre à 25"C et de préférence inférieure ou égale à 100 grammes par litre.
La proportion de diluant dans le liquide utilisé pour réaliser l'extraction liquideliquide du procédé de l'invention varie habituellement de 0 % à 80 % et de préférence de 10% à 60 % en poids par poids.
L'extraction s'effectue selon les méthodes connues comme par exemple la circulation à contre-courant de la solution de lactame et du solvant d'extraction, le terme solvant d'extraction englobant le solvant à caractère acide seul ainsi que ses mélanges avec un diluant.
On dispose classiquement en extraction liquide/liquide de contacteurs qui sont, soit étagés de type mélangeurs-décanteurs, soit différentiels de type colonne gravitaires. Cette deuxième famille se divise en deux sous-familles: les colonnes nonagitées et les colonnes mécaniquement agitées. Dans le premier cas, il s'agit essentiellement de colonnes garnies ou à plateaux perforés, dans le deuxième cas il s'agit essentiellement de colonnes pulsées ou agitées.
Le choix de la technologie permet d'obtenir le meilleur compromis entre son coût, en investissement et en fonctionnement, et son efficacité en prenant en compte différents critères tels que le rapport des phases solvant/produit à purifier, l'efficacité d'extraction, l'encombrement au sol de l'appareillage, le volume total de liquide dans l'appareil, la capacité à traiter des solutions contenant des impuretés en suspension, corrosion des matériaux utilisés.
Le rapport volumique entre la solution aqueuse de lactame soumise à l'extraction et le solvant d'extraction varie habituellement entre 1/5 et 5/1. De préférence ce rapport se situe entre 2/1 et 1/2.
La température à laquelle est conduite l'extraction peut se situer notamment entre 10 C et 90"C. On opère de préférence à une température de 20"C à 80"C.
En outre, l'infrastructure extérieure étant particulièrement légère (une simple prise de courant) des remplissages partiels pourront être effectués lors des arrêts prolongés par exemple en tête de lignes pour les autobus.
Le compresseur embarqué sur la voiture, l'autobus ou le véhicule de service pourra être embrayé sur la transmission pour fonctionner et remplir les réserves lors des ralentissements et des freinages permettant ainsi de récupérer l'énergie qui est dissipée durant ces opérations. Dans ce cas un système de débrayage entre le moteur électrique et le compresseur haute pression pourra être mis en place pour éviter de faire tourner le moteur électrique durant les ralentissements et les freinages.