INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'appareil peut comprendre en outre: un élément tendeur relié à une première extrémité du câble de fils, ledit élément tendeur maintenant le câble de fils à une tension prédéterminée.
Selon un deuxième aspect, l'invention réalise un ensemble de cadre à rigidité améliorée en torsion caractérisé en ce qu'il comprend: une plaque de base généralement rectangulaire qui présente une première, une deuxième, une troisième et une quatrième extrémités, la première et la deuxième extrémités étant opposées l'une à l'autre, et la troisième et la quatrième extrémités étant opposées l'une à l'autre; une première paroi latérale attachée à la première extrémité de ladite plaque de base; une deuxième paroi latérale attachée à la deuxième extrémité de ladite plaque de base, ladite deuxième paroi latérale étant en relation parallèle, espacée avec ladite première paroi latérale; un rail de guidage configuré en C attaché à la troisième extrémité de ladite plaque de base et s'étendant sensiblement entre ladite première et ladite deuxième parois latérales;; une plate-forme de guidage élevée attachée à la quatrième extrémité de ladite plaque de base, ladite plate-forme de guidage élevée comprenant une patte verticale attachée à la quatrième extrémité de ladite plaque de base et une patte horizontale attachée à la patte verticale, la patte horizontale étant sensiblement parallèle à ladite plaque de base; et un élément raidisseur configuré en L s'étendant sensiblement entre lesdites première et deuxième parois latérales et comprenant une patte verticale attachée à ladite plaque de base et une patte horizontale attachée à la patte verticale de ladite plate-forme de guidage élevée.
Les buts, particularités et avantages de la présente invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront mieux de la description de modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention, prise en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective d'un système de manutention de cartouches qui inclut l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement destiné à la translation de l'ensemble robotique de prélèvement selon la présente invention; la Figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement qui représente le cadre de l'ensemble robotique de prélèvement à une première position finale;; la Figure 3 est une vue en perspective du dessous de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement qui représente plus clairement le contact du sixième ensemble à galet avec la surface extérieure de l'élément d'appui vertical; la Figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble de cadre représentant les détails de l'ouverture d'indexation de position et des encoches de l'ensemble encodeur de position; la Figure 5 est une vue en coupe transversale en élévation de l'ensemble de cadre prise selon la ligne 5-5 de la Figure 4; la Figure 6 est une vue en plan de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement qui représente la position du premier, du deuxième, du troisième, du quatrième et du cinquième ensembles à galet;; la Figure 7 est une vue en coupe transversale en élévation de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement, prise selon la ligne 7-7 de la Figure 6, qui représente plus clairement le sixième ensemble à galet et l'élément élastique de sollicitation; la Figure 8 et une vue en plan de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement représentant l'ensemble de moteur et de câble d'entraînement; la Figure 9 est une vue en perspective de l'ensemble de structure, de guidage et d'entraînement et de l'ensemble de moteur et de câble d'entraînement.
A la Figure 1 est représenté un ensemble de structure, de guidage et d'entraînement 10, destiné à la translation d'un ensemble robotique de prélèvement 36, tel qu'il pourrait être utilisé dans un système de manutention 12 de cartouches pour stocker une série de cartouches 28 stockées dans une série de colonnes verticales 17 et accéder à ces cartouches. Le système de manutention 12 de cartouches peut comprendre un ensemble de baie 24 de stockage de cartouches qui est monté sur une plaque de base 14 et un couvercle supérieur 16.
L'ensemble de baie de stockage 24 de cartouches contient une série d'emplacements de stockage, ou encoches, 26 de cartouches agencés en deux colonnes 17 qui sont aptes à recevoir à coulissement les cartouches 28. L'ensemble de baie de stockage de cartouches peut également inclure un premier et un deuxième contacts 51, 53 de fin de course pour fournir une position initiale ou position de référence 27, représentée en traits interrompus à la Figure 1 pour un ensemble de cadre 32 qui sera décrit de façon plus détaillée plus loin. Finalement, l'ensemble de baie de stockage 24 de cartouches peut inclure également un espace destiné à un ou plusieurs lecteurs 30 de cartouches, susceptibles de lire ou écrire des données dans le milieu de mémorisation inclus à l'intérieur des cartouches 28.
L'ensemble de cadre 32 peut être monté à coulissement sur un premier et un deuxième rails de guidage 18 et 20 de façon à pouvoir être élevé et abaissé (c'est-à-dire selon l'axe YY) par un ensemble d'actionneur approprié 34. L'ensemble de cadre 32 peut être apte à recevoir un ensemble robotique de prélèvement 36 du type décrit dans la demande de brevet des Etats Unis N de série 08/135 607 pour CARTRIDGE HANDLING SYSTEM WITH DUAL CARTRIDGE ENGAGING ASSEMBLY, c'est-à-dire Système de manutention de cartouches à ensemble double de prise de cartouches, qui a été incorporé par référence ci-dessus, bien que pratiquement un type quelconque d'ensemble robotique de prélèvement connu dans l'art pourraient aussi être utilisés sans s'écarter du cadre de la présente invention.L'ensemble robotique de prélèvement particulier 36 désigné ci-dessus est monté à coulissement à l'intérieur de l'ensemble de cadre 32, de façon à pouvoir être déplacé vers l'avant et l'arrière le long d'un axe latéral, c'est-à-dire selon la direction ZZ, de manière à accéder aux cartouches 28 stockées dans l'une quelconque des colonnes verticales 17. Par conséquent, la plage de déplacement de l'ensemble 10 de structure, de guidage et d'entraînement est telle que l'ensemble de robotique de prélèvement 36 peut accéder à toutes les cartouches 28 situées à l'intérieur de la baie de stockage 24 de cartouches, ainsi qu'au lecteur 30 de cartouches.
En se référant maintenant à la Figure 2, l'ensemble 10 de structure, de guidage et d'entraînement peut inclure un ensemble de cadre 37 de prélèvement apte à recevoir un ensemble robotique de prélèvement 36 approprié, qui n'est pas représenté à la Figure 2 pour la clarté du dessin. Le cadre de prélèvement 37 est monté à l'intérieur d'un ensemble de cadre 32 au moyen d'un système principal d'appui par contact à trois points qui permet au cadre de prélèvement 36 d'être déplacé en translation linéaire dans la direction zz, c'est-à-dire dans la direction latérale. Comme décrit de façon plus détaillée ci-dessous, le système principal d'appui par contact'à trois points peut comprendre un premier ensemble 40 à galet monté sur un premier élément latéral 44 de l'ensemble de cadre 37 de prélèvement et un deuxième ensemble 42 à galet monté sur un deuxième élément latéral 48.Le premier et le deuxième ensembles 40 et 42 à galets sont montés sur les éléments latéraux respectifs 44 et 48 près de l'élément avant 46 de façon que les galets respectifs 41 et 43 viennent au contact d'un rail de guidage avant 50 attaché à l'ensemble de cadre 32. Un troisième galet 52 est attaché à l'élément de cadre arrière 54 du cadre de prélèvement 36 et vient au contact d'une surface horizontale de support 56, comme représenté au mieux à la Figure 6.
En se référant encore à la Figure 6, un système secondaire d'appui par contact à trois points est utilisé pour empêcher le cadre de prélèvement 36 de se déplacer dans la direction Xx, c'est-à-dire dans la direction longitudinale. De façon plus spécifique, le système secondaire d'appui par contact à trois points comprend un quatrième galet 60 attaché à l'élément de cadre arrière 54 du premier élément latéral 44 et un cinquième galet 62 attaché à l'élément de cadre arrière 54 près du deuxième élément latéral 48. Le quatrième et le cinquième galets 60 et 62 viennent au contact du côté intérieur 36 d'un élément d'appui vertical 66, comme représenté aux Figures 5 et 6.Un sixième ensemble 64 à galet est monté sur l'élément de cadre arrière 54 de façon que le galet 65 vienne au contact du côté extérieur 68 de l'élément d'appui vertical 66, comme représenté au mieux à la Figure 3. Le sixième ensemble 64 à galet est sollicité élastiquement contre le côté extérieur 68 de l'élément d'appui vertical 66 de manière à maintenir le quatrième et le cinquième galets 60 et 62 en contact ferme avec le côté intérieur de la surface d'appui 38, comme expliqué de façon plus détaillée ci-dessous.
On réalise à l'échelle de 60 erlenmeyers une culture de la souche SP92::pVRC508 en milieu de production avec ajout à 16 heures de 1 ml d'une solution à 5 g/l dans la soude 0,1N de 4-trifluorométhylphénylalanine (S). Au terme de 40 heures de culture, les 1,8 litres de moût issus de 60 erlenmeyers sont extraits par 2 volumes d'un mélange de 66% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 34% d'acétonitrile, puis centrifugés. Le surnageant est extrait par 2 fois 0,5 volumes de dichlorométhane. Les phases chlorométhyléniques sont lavées à l'eau puis combinées, séchées sur sulfate de sodium et évaporées. L'extrait sec est repris par 20 ml de dichlorométhane et injecté sur une colonne de silice (30 g) montée dans le dichlorométhane et éluée successivement par paliers de 0 à 10 % de méthanol dans le dichlorométhane. Les fractions contenant le nouveau dérivé de pristinamycine IA sont regroupées et évaporées. Le résidu sec est repris par 3 ml d'un mélange 60% eau et 40% acétonitrile et injecté sur une colonne semi-préparative Nucléosil 7 C8 10x250 mm (Macherey Nagel) éluée dans un mélange de 55% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 45% d'acétonitrile. Les fractions contenant la nouvelle pristinamycine sont regroupées et extraites par un volume de dichlorométhane. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de sodium puis évaporée. On obtient 5 mg de 44- trifluorométhyl dés(4#-diméthylamino) pristinamycine IA.
Spectre de R.M.N. 1 H (400 MHz, CDCl3, ô en ppm, réf. TMS): 0,86 (dd, J = 16 et 5,5 Hz, 1H, 5 ss2) 0,91 (t, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 2 ), 1,13 (mt, 1H: 3 ss2) 1,31 (d, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 1 y), 1,42 (mt, 1H: 3 de de 1,55 à 1,80 (mt, 3H: 3 y1 et CH2 2 ss), 2,02 (mt, 1H, 3 1), 2,15 (mt, 1H, 5 62), 2,40 (d large, J = 16,5 Hz, 1H: 5 61), 2,55 (d, J=16 Hz, 1H, 5 ss1), 2,88 (dt, J = 14 et 4 Hz, 1H: 5 E2), 3,18 (s, 3H: NCH3 4), 3,20 et 3,31 (2 dd, respectivement J = 13 et 6 Hz et J = 13 et 10 Hz,, 1H chacun: 4 ss2 et 4 (31), 3,42 et 3,60 (2 mts, 1H chacun: CH2 3 b), 4,50 (t, J = 7,5 Hz, 1H, 3 a), 4,73 (dd large, J = 14 et 7,5 Hz, 1H: 5 el), 4,83 (mt, 1H: 2a) , 4,91 (d large, J = 10 Hz, 1H: la), 5,40 (d large, J = 5,5 Hz, 1H: 5 a), 5,55 (dd, J = 10 et 6 Hz, 1H: 4 a), 5,87 (d, J = 9,5 Hz, 1H: 6 a), 5,90 (q large, J = 7,5 Hz, 1H:1ss), 6,68 (d, J = 9,5 Hz, 1H: NH 2), de 7,15 à 7,40 (mt, 9 H: 46 - H Aromatiques 6 - 1' Hg et 1' H4), 7,52 (d, J = 8 Hz, 2H: 4Ê), 7,68 (d, J = 4 et 1,5 Hz, 1H: 1' H6), 8,43 (d, J = 10 Hz, 1H: NH 1), 8,76 (d, J = 9,5 Hz, 1H: NH 6), 11,70 (s, 1H: OH).
Exemple M Préparation de la 4e-méthoxy dés(4#-diméthylamino) pristinamycine IA.
On réalise à l'échelle de 60 erlenmeyers une culture de la souche SP92::pVRC508 en milieu de production avec ajout à 16 heures de 1 ml d'une solution à 5 g/l dans la soude 0,1N de 3-methoxyphénylalanine (S). Au terme de 40 heures de culture, les 1,8 litres de moût issus de 60 erlenmeyers sont extraits par 2 volumes d'un mélange de 66% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 34% d'acétonitrile, puis centrifugés. Le surnageant est extrait par 2 fois 0,5 volumes de dichlorométhane. Les phases chlorométhyléniques sont lavées à l'eau puis combinées, séchées sur sulfate de sodium et évaporées. L'extrait sec est repris par 20 ml de dichlorométhane et injecté sur une colonne de silice (30 g) montée dans le dichlorométhane et éluée successivement par paliers de 0 à 10 % de méthanol dans le dichlorométhane. Les fractions contenant le nouveau dérivé de pristinamycine IA sont regroupées et évaporées. On obtient 41 mg de résidu sec. Celui-ci est repris par 6 ml d'un mélange 60% eau et 40% acétonitrile et injecté en 2 fois sur une colonne semi-préparative Nucléosil 7u C8 10x250 mm (Macherey Nagel) éluée dans un mélange de 55% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 45% d'acétonitrile. Les fractions contenant la nouvelle pristinamycine sont regroupées et extraites par un volume de dichlorométhane. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de sodium puis évaporée. On obtient 28 mg de 4e-méthoxy dés(44-diméthylamino) pristinamycine I A.
Spectre de R.M.N. 1 H (400 MHz, CDCl3, 6 en ppm, réf. TMS): 0,52 (dd, J = 16 et 5,5 Hz, 1H, 5 ss2), 0,90 (t, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 2 y), , de 1,10 à 1,34 (mt, 2H: 3 ss2 et 3 γ2), 1,34 (d, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 1y), de 1,50 à 1,80 (mt, 3H: 3 y1 et CH2 2 ss), 2,04 (mt, 1H, 3 ss1), 2,20 (mt, 1H, 5 62) 2,35 (d large, J = 16 Hz, 1H: 5 61), 2,38 (d, J = 16 Hz, 1H: 5 ss1), 2,83 (dt, J = 13 et 4 Hz, 1H: 5 e2), 2,97 (dd, J = 12 et 4 Hz, 1H: 4 ss2), 3,28 (s, 3H: NCH3 4), 3,28 et 3,56 (2 mts, 1H chacun: CH2 3 b), 3,40 (t, J = 12 Hz, 1H: 4 ss1), 3,80 (s, 3H: OCH3), 4,58 (t, J = 7,5 Hz, 1H, 3 ), 4,76 (dd large, J = 13 et 8 Hz, 1H: 5 1), 4,85 (mt, 1H: 2 ), 4,90 (d large, J = 10 Hz, 1H: 1 ), 5,27 (dd, J = 12 et 4 Hz, 1H: 4 ), 5,30 (d large, J = 5,5 Hz, 1H: 5 a), 5,89 (d, J = 9,5Hz, 111: 6 a), 5,91 (q large, J = 7,5 Hz, 1H: 1ss), 6,51 (d, J = 10 Hz, 1H: NH
Exemple N Préparation de 4-fluoro 4#-méthyl dés(44-diméthylamino) pristinamycine IA.
On réalise à l'échelle de 60 erlenmeyers une culture de la souche SP92::pVRC508 en milieu de production avec ajout à 16 heures de 1 ml d'une solution à 10 g/l dans la soude 0,1N de 3-fluoro 4méthylphénylalanine (R,S). Au terme de 40 heures de culture, les 1,8 litres de moût issus de 60 erlenmeyers sont extraits par 2 volumes d'un mélange de 66% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 34% d'acétonitrile, puis centrifugés. Le surnageant est extrait par 2 fois 0,5 volumes de dichlorométhane. Les phases chlorométhyléniques sont lavées à l'eau puis combinées, séchées sur sulfate de sodium et évaporées. L'extrait sec est repris par 20 ml de dichlorométhane et injecté sur une colonne de silice (30 g) montée dans le dichlorométhane et éluée successivement par palliers de 0 à 10 % de méthanol dans le dichlorométhane. Les fractions contenant le nouveau dérivé de pristinamycine IA sont regroupées et évaporées. On obtient 15 mg de résidu sec. Celui-ci est repris par 3 ml d'un mélange 60% eau et 40% acétonitrile et injecté sur une colonne semi-préparative Nucléosil 7 C8 10x250 mm (Macherey Nagel) éluée dans un mélange de 55% de tampon phosphate 100 mM pH 2,9 et 45% d'acétonitrile. Les fractions contenant la nouvelle pristinamycine sont regroupées et extraites par un volume de dichlorométhane. La phase organique est lavée à l'eau, séchée sur sulfate de sodium puis évaporée. On obtient 9 mg de 4-fluoro 44-méthyl-dés(44-diméthylamino) pristinamycine I A.
Spectre de R.M.N. 1 H (400 MHz, CDCl3, 6 en ppm, réf. TMS): 0,60 (dd, J = 16 et 5,5 Hz, 1H, 5 ss2) 0,91 (t, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 2 y), 1,12 (mt, 1H: 3 ss2) de 1,25 à 1,35 (mt, 1H: 3 Y2) 1,33 (d, J = 7,5 Hz, 3H: CH3 1 y), , de 1,50 à 1,85 (mt, 3H: 3 yl et CH2 2 ss), 2,02 (mt, 1H, 3 ss1), 2,13 (mt, 1H, 5 62), 2,27 (s, 3H: ArCH3), 2,36 (d large, J = 16 Hz, 1H: 5 61), 2,45 (d, J = 16 Hz, 1H: 5 ss1), 2,85 (dt, J = 13 et 4,5 Hz, 1H: 5 e2), 2,97 (dd, J = 12,5 et 4,5 Hz, 1H: 4 ss2), 3,23 (s, 3H: NCH3 4), 3,30 et 3,56 (2 mts, 1H chacun: CH2 3 b), 3,37 (t, J = 12,5 Hz, 111: 4 ss1), 4,55 (t, J = 7,5 Hz, 1H, 3 a), 4,75 (dd large, J = 13 et 8 Hz, 1H: 5 E1), 4,83 (mt, 111: 2a), , 4,89 (d large, J = 10 Hz, 1H: la), 5,29 (dd, J = 12,5 et 4,5 Hz, 1H: 4 a), 5,32 (d large, J = 5,5 Hz, 1H: 5 a), 5,89 (d, J = 9,5 Hz, 1H: 6 a), 5,92 (mt, 1H: 1B), 6,49 (d, J = 10 Hz, 1H: NH 2), 6,90 (mt, 2H: H 2 et H 6 de l' aromatique en4), 7,11 (t, J = 8 Hz, 1H: H 5 de 1' aromatique en 4), de 7,10 à 7,30 (mt, 5H: H Aromatiques 6), 7,43 (dd, J = 8,5 et 1 Hz, 1H: 1' H4), 7,49 (dd, J = 8,5 et 4,5 Hz, 1H: 1' Hg), 7,75 (dd, J = 4,5 et 1Hz, 1H: 1' H6), 8,48 (d, J = 10 Hz, 1H: NH 1), 8,70 (d, J = 9,5 Hz, 1H: NH 6), 11,60 (s, 1H: OH).
Le chlorhydrate de 3-fluoro 4-méthylphénylalanine (R,S) peut être préparé de la manière suivante A 1,6 g de N-acétyl (3-fluoro-4 méthyl) phénylalaninate de méthyle on ajoute de l'acide chlorhydrique 12 N et le mélange est chauffé au reflux sous agitation pendant 8 heures. Après une nuit à température ambiante, le mélange réactionnel est concentré à sec sous pression réduite (5OkPa), repris par un mélange 50/50 en volumes de toluène et d'éthanol, puis à nouveau concentré à sec. Après séchage sous pression réduite (2,6 kPa), on obtient 0,6 g de chlorhydrate de 3fluoro 4-méthyl phénylalanine (R,S) sous forme de cristaux blancs fondant à une température supérieure à 2600C.
Le N-acétyl (3-fluoro-4 méthyl) phénylalaninate de méthyle (R,S) peut être préparé de la manière suivante : A 1,9 g de (4-méthyl 3-fluoro) 2-acétamido cinnamate de méthyle placé sous atmosphère d'azote dans un autoclave, on ajoute 0,2 g de palladium sur charbon à 10% dans 230 ml d'éthanol absolu. Le mélange est placé sous une pression de 5,5 bars d'hydrogène et chauffé 15 heures à 500C sous agitation. Après stabilisation de la température à 260C et remise à pression atmosphérique, le mélange réactionnel est filtré sur Clarcel, rincé à l'éthanol puis concentré à sec sous sous pression réduite (2,6 kPa). On obtient 1,6 g de N-acétyl (3fluoro-4 méthyl) phénylalaninate de méthyle sous forme d'une huile incolore (Silice Merck 5719, Rf= 0,46; éluant CH2Cl2/AcOEt 50/50).
Le (3-fluoro 4-méthyl) 2-acétamido cinnamate de méthyle peut être préparé de la manière suivante : Dans un tricol placé sous azote on ajoute 3,6 g de 2-acétamido acrylate de méthyle, 0,12 g d'acétate de palladium, 5,2 g de chlorure de tétrabutyl ammonium et 3,8 g d'hydrogénocarbonate de sodium puis on additionne à ce mélange 4 g de 2-fluoro 4-bromo toluène en solution dans 120 ml de DMF anhydre. Le mélange est chauffé 16 heures 30 minutes à 82"C puis après refroidissement versé sur 1000 ml d'eau distillée. Le mélange est repris par 250 ml de CH2Cl2, la phase organique est décantée et la phase aqueuse lavée par 2 fois 250 ml de CH2Cl2 . Les phases organiques sont rassemblées, séchées sur sulfate de sodium, filtrées et concentrées sous pression réduite (50 kPa) à 700C pour donner une huile brune qui est purifiée par flashchromatographie (éluant AcOEt/cyclohexane puis AcOEt pur). On obtient 2,6 g de (3-fluoro 4-méthyl) 2-acétamido cinnamate de méthyle sous forme d'un solide blanc fondant à 1630C.
SéPARATION VT PURTPTCATTON nR COMPOSANTPS nU GROUPP B : Exemple O 30 kg de pristinamycine brute [pristinamycine IA (PIA) : 20,7 pristinamycine IB (PIB) : 3,9 %, pristinamycine IC (PIC) : 0,6 %, pristinamycine ID (PID) : 0,3 %, pristinamycine IIB (PIIB) : 8 %, pristinamycine IIA (PIIA): 45 %, pristinamycine IIF (PIIF) : < 0,5 % (non dosé), pristinamycine IIG (PIIG) : < 0,5 % (non dosé)] sont mis en suspension dans 210 litres d'acétate d'éthyle et agités pendant 15 heures à température ambiante. La suspension est filtrée et le filtrat acétate d'éthyle recueilli est extrait par 2 fois 20 litres d'acide sulfurique 1N puis 20 litres d'eau distillée. Les phases aqueuses réunies sont lavées par 6 fois 15 litres d'acétate d'éthyle, puis ajustées à pH 7 par addition de 30 litres d'une solution à 10 % de bicarbonate de sodium et extraites par 3 fois 30 litres de chlorure de méthylène. Les phases chlorométhyléniques sont réunies et lavées par 10 litres d'eau distillée. Le chlorure de méthylène est ensuite distillé et remplacé par 50 litres d'éthanol. Le mélange est alors traité au reflux par 0,8 kg de noir L3S pendant 30 minutes.
Après filtration et lavage par 2 fois 5 litres d'éthanol, le mélange est refroidi jusqu'à 10 C en 15 heures. Après maintien une heure à 100C, la suspension est filtrée et lavée par 3 fois 7 litres d'éthanol. Après séchage du solide à 400C sous pression réduite, on obtient 5,7 kg de pristinamycine I purifiée (ci-après appelée PI).
Titre: 96,8 % (PIA : 81,1 %, PIB : 12 %, PIC : 2,6 %, PID : 1,1 %); Rendement en PIA : 74 %.
1500 g de PI purifiée sont repris par 9 litres de dichloro-1,2 éthane puis additionnés de 1,5 équivalent d'anhydride succinique et de 0,015 équivalent de diméthylaminopyridine. La solution est maintenue 1 semaine à 200C, puis introduite sur une colonne contenant 10 kg de silice (20-45 pm) [hauteur de la colonne : 1 m ; diamètre : 20 cm].
L'élution est effectuée par percolation d'un mélange dichloro1,2 éthane/méthanol à un débit de 18 litres/heure pendant 6 heures; le pourcentage de méthanol (à 5 % de teneur en eau) est augmenté de 0 à 4 % au cours de la chromatographie. 47 fractions de 2,4 litres sont récupérées.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les barrettes sont disposées entre les ouvertures.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la cage est obtenue par moulage d'une seule pièce en matière plastique.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une coupe, selon les flèches AA des figures 2 et 3, d'un convertisseur, présentant une roue libre de type connu dans sa partie inférieure, et une roue libre conforme à l'invention dans sa partie suprieure.
- la figure 2 est une coupe selon BB de la figure 1, - la figure 3 est une coupe selon CC de la figure 1, et - la figure 4 est une vue en perspective de la cage de roue libre proposée par l'invention.
Le convertisseur hydrocinétique de couple illustré par la figure 1 comporte un impulseur 1 entraîné, par l'intermédiaire de vis 2, par un moteur non représenté. De façon classique, l'énergie mécanique développé par le moteur se transforme en énergie hydraulique par circulation d'huile centrifugée à haute vitesse dans la turbine 3. Aux faibles vitesses de la turbine 3, le réacteur 4 se bloque par l'intermédiaire de la roue libre 5, 5' qui prend appui sur l'arbre de réacteur 6 (phase de conversion). Lorsque la vitesse de la turbine 3 augmente, le réacteur 4 se libère de celle-ci, et le convertisseur se comporte comme un coupleur.
La roue libre connue 5', illustrée par la partie inférieure de la figure 1 et par la figure 2, comporte une cage extérieure 7 et une cage intérieure 8 concentriques, retenant un ensemble de cames 9 engagées au travers d'un ruban ressort 10 (non représenté sur la figure 1). La cage extérieure de roue libre 7 assure le guidage des cames 9 de la roue libre 5', et maintient oellesci en position. Elle est clipsée dans une bague extérieure de roue libre 11 pour immobiliser axialement la roue libre 5'. Le réacteur 4 est par ailleurs associé à un flasque de réacteur 12 immobilisé en rotation vis-à-vis de celui-ci par trois crans équidistants 13 engagés dans des évidements correspondants 14 du réacteur 4 (cf figure 2).
De façon connue, le flasque de réacteur 12, réalisé en matière plastique, frotte contre le flasque 15 de la turbine 3 (cf figure 1) lorsque le réacteur 4 et la turbine 3 ne tournent pas à la même vitesse, en supportant un effort axial pouvant atteindre 80 daN de la part du flasque de turbine 15, tout en assurant la circulation de l'huile en direction de l'intérieur de celle-ci, par l'intermédiaire d'un ensemble de rainures radiales 16, regroupées par paires.
Habituellement, le flasque de réacteur 12 est parfaitement symétrique, et présente exactement le même nombre de rainures sur ses deux faces pour éviter tout risque d'erreur de montage. Le flasque de réacteur 12 illustré par la figure 2 présente sur chacune de ses faces six paires de rainures 16, disposées en face de six évidements identiques 14 du réacteur 4, dont trois seulement sont occupés par des crans 13.