Selon la présente invention: - on traite un signal vidéo numérique, en provenance d'un système d'observation, signal constitué, à la manière connue, par une succession de trames comportant chacune un nombre déterminé de lignes successives et, dans chacune de ces lignes, un nombre déterminé de pixels ou points d'image, - afin d'obtenir, en utilisant une mémoire de capacité relativement faible, des signaux aptes à indiquer qu'il existe, dans la scène observée, une zone en déplacement relatif et, dans ce cas, à préciser la localisation, ainsi que la vitesse et la direction (orientée) de ladite zone si elle se déplace effectivement par rapport à son environnement, - et ceci en élaborant deux signaux numériques caractéristiques, l'un, d'une variation ou nonvariation significative du signal de pixel pour le même pixel entre deux trames correspondantes successives et, l'autre, de l'amplitude de cette variation, lorsqu'elle existe, et en répartissant matriciellement ces deux signaux pour les pixels d'une portion de trame à un même instant L'invention a tout d'abord pour objet un procédé, en temps réel, pour le repérage et la localisation, d'une zone en mouvement relatif dans une scène observée par un système d'observation à sortie vidéo numérique, ainsi que pour la détermination de la vitesse et de la direction orientée du déplacement, sortie numérique du type comportant une succession de trames correspondantes, chacune composée d'une succession de lignes, chacune composée d'une succession de pixels, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer sur le signal vidéo numérique de sortie successivement: - un traitement temporel consistant, pour chaque position de pixel, 9 déterminer l'existence, d'une part, et l'amplitude, d'autre part, d'une variation significative du signal de pixel entre deux trames correspondantes successives, et à générer deux signaux numériques, le premier signal étant un signal binaire à deux valeurs possibles dont l'une représente l'existence d'une telle variation significative et l'autre l'absence d'une telle variation entre deux trames successives, tandis que le second signal numérique, dit d'amplitude, à nombre limité de bits, quantifie l'amplitude de cette variation; et - un traitement spatial consistant, pour chaque trame de signal vidéo numérique d'entrée, à répartir en une matrice à nombre de lignes et nombre de colonnes réduits, par rapport respectivement au nombre de lignes et au nombre de pixels par ligne dans le signal vidéo, les valeurs, aumêmeinstantd'observation, pour une fraction des pixels d'une trame, fraction qui défile par balayage à travers ladite matrice pendant la durée d'une trame, dudit signal binaire, d'une part, et dudit signal numérique d'amplitude, d'autre part, à déterminer, dans cette double représentation matricielle instantanée, une zone particularisée, dans laquelle à la fois ledit signal binaire a la valeur recherchée représentant la présence, ou respectivement l'absence, de variation significative et ledit signal numérique d'amplitude varie, ou respectivement ne varie pas, d'une valeur significative entre pixels voisins dans la matrice suivant une direction orientée à partir d'un pixel d'origine, et ceci pour une nième portion de trame, donc a un même instant d'observation, et à engendrer des signaux représentatifs de l'existence et de la localisation de la zone en déplacement relative, ainsi que la vitesse et la direction de ce déplacement s'il existe vis-à-vis de l'environnement, à partir de la répartition matricielle instantanée de ces deux signaux numériques, binaire et d'amplitude.