REVENDICATIONS 1. Convoyeur de pièces, articulé et orientable en trois dimensions, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble de maillons comprenant: - une pluralité de maillons courants (100), comportant, chacun: * deux faces transversales (101,102) de contact en forme de calottes sphériques convexes, * un premier canal longitudinal (110) portant une première ouverture longitudinale (111) bordée de deux parois latérales (131,132), * un deuxième canal (120) longitudinal portant une deuxième ouverture longitudinale (121) , opposée à la première (111), lesdits premier (110) et deuxième (120) canaux longitudinaux étant destinés à recevoir des segments (410) de guidage d'un câble (400) de convoyage portant également des segments (420) d'entrâînement des pièces traversant lesdites ouvertures latérales (111,121), ledit câble (400) de convoyage circulant selon un trajet aller à vide par le deuxième canal (120) et selon un trajet retour de convoyage par le premier canal (110), * au moins un trou longitudinal (141,142) destiné à recevoir un élément souple (501,502) de liaison desdits maillons, - un maillon (200) de tête comportant:: * une face transversale (201) de contact avec le maillon courant (100) contigu, en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal (210) portant une première ouverture longitudinale (211) bordée de deux volets latéraux (231,232), * un deuxième canal longitudinal (220) portant une deuxième ouverture longitudinale (221), opposée à la première, * une première poulie (260) d'extrémité destinée au passage dudit câble (400) de convoyage du deuxième (220) au premier (210) canal longitudinal dudit maillon (200) de tête, - un maillon (300) de queue comportant:: * une face transversale (302) de contact avec le maillon courant contigu (100), en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal (310) portant une première ouverture longitudinale (311) bordée de deux parois latérales (331,332), * un deuxième canal longitudinal (320) portant une deuxième ouverture longitudinale (321), opposée à la première (311), * au moins un trou longitudinal (341,342) destiné à recevoir un élément souple (501,502) de liaison au maillon courant contigu (100), * une deuxième poulie (360) d'extrémité destinée au passage dudit câble (400) de convoyage du premier (310) au deuxième (320) canal longitudinal dudit maillon (300) de queue, * des moyens (M) d'entraînement du câble (400) de convoyage. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits volets latéraux (231,232) sont aptes à pivoter entre une position fermée et une position ouverte sous l'action de moyens (600,610) de pivotement. 3. Convoyeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément souple de liaison desdits maillons est un ressort (501,502). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement desdits volets latéraux (231,232) comprennent un câble (600) de commande fixé par chaque extrémité à un desdits volets latéraux (231,232), passant par au moins un trou longitudinal (141,142) et autour d'une poulie (610) de commande disposée dans le maillon (300) de queue, ladite poulie de commande étant apte à se déplacer longitudinalement sous l'action d'un moteur (V) de manière à tirer ledit câble (600) et amener les volets latéraux (231,232) en position fermée, lesdits volets latéraux étant ramenés en position ouverte par des ressorts (261,262) de rappel, l'action dudit moteur (V) étant relâchée.