INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette indépendance est particulièrement importante entre le niveau 5 et le niveau 4, le premier étant dépendant d'un système informatique, le deuxième ainsi que les subordonnés devant présenter une bonne portabilité. Cet aspect sera abordé lors de la justification des choix informatiques.
Simplification des modèles On associe à chaque élément du système étudié (niveaux 1 et 2), une modélisation simplifiée de la physique qu'il contient. Chaque fois que les hypothèses et les méthodes le permettent, la formulation des modèles se fait sous forme analytique. Ceci exige une quantité limitée de phénomènes à considérer. Si la complexité croît, on a recours au principe de réduction empirique de modèles complexes, qui consiste à exploiter des outils contenant un ensemble complet de phénomènes et à en déduire des lois de comportement algébriques ou numériques. Ce sont des lois que l'on tabule de manière à constituer un modèle simplifié.Les calculs se font ensuite par interpolation entre les points échantillonnés lors de l'utilisation initiale des outils complets. II y a enfin l'utilisation des méthodes numériques classiques, dans le cas où le problème à résoudre est impossible à simplifier et impossible à réduire en lois de comportement.
La présence de fortes incertitudes peut, après un calcul justificatif, autoriser l'élimination de certains phénomènes qui contribuent au second ordre sur le résultat. C'est le cas des modélisations spatiales (à deux ou trois dimensions) des milieux géologiques, où il est pertinent de considérer que l'écoulement des eaux souterraines est équivalent à une migration unidimensionnelle. C'est essentiellement cette approche qui est retenue initialement dans le cas des stockages souterrains de déchets.
Modularité La nécessité de construire facilement des scénarios variés conduit à la conception d'un outil modulaire, constitué de modèles apparentés à des fonctions de transfert, disposant de protocoles standards en entrée et en sortie.
le principe de la conception modulaire autorise la prise en compte d'un réseau de voies de transfert parallèles, allant jusqu'à la représentation complète d'un système de stockage.
Gestion du couplage et de la simulation Pour que le concept informatique du système soit efficace, il convient d'éviter les résolutions pas à pas dans le temps. Ceci conduit à concevoir des modules de manière découplée. Le découplage entre modules et la conception de la plupart d'entre eux oblige à les faire communiquer à l'aide de signaux décrits en bloc sur toute une période de calcul (un module analytique type géosphére par exemple ne peut foumir une réponse que s'il connaît intégralement le signal en entrée).
L'utilisateur dispose donc en permanence de toute l'information au cours du temps. II choisit a posteriori dans cette période une fenêtre d'observation ou bien un ensemble de temps précis.
Dans le cas où le découplage entre modules conduit à des erreurs inacceptables en regard de la précision demandée, et où il n'est pas souhaitable de développer un module global contenant le couplage de manière inteme, il existe une option où un léger couplage est possible.
Le module aval qui doit rétroagir sur le module amont dispose d'un canal de flux de retour qui est lu par le niveau 3 du système de l'invention et réinjecté par celui-ci dans le module amont pour une nouvelle émission de flux.
Ce boudage rétrograde n'a d'intérêt que s'il s'effectue un très petit nombre de fois.
Enfin, la simulation est contrôlée également par des paramètres autres que le temps. Après désignation par l'utilisateur, divers indicateurs sont consultés en permanence de manière à surveiller l'instant où ils franchissent des valeurs-seuils précises. L'observation d'un tel franchissement conduit le système de l'invention à enchainer les calculs sur une configuration différente et définie à l'avance, de manière à tenir compte de phénomènes aléatoires ou non linéaires.
Connexion aux bases de données Etant donné la quantité de modèles, de données et de résultats susceptibles d'être utilisés par le système de l'invention, on connecte celui-ci à un gestionnaire de bases de données (pâle 3). Ce gestionnaire est consulté indépendamment, ou bien à partir des pôles 1 ou 2. C'est à lui que l'on confie les tâches d'archivage et de recherche des données, avec une approche multicritères.
Implantation des pôles Comme représenté sur la figure 2 le système de l'invention présente avantageusement une architecture comprenant trois pôles indépendants.
Avec cette pièce supplémentaire, on conserve les avantages des forages dirigés avec compression tout en évitant pour des grosses conduites de devoir faire appel à d'autres techniques.
dans des miroirs de dispositifs d'éclairage ou de signalisation de véhicules automobiles, et plus particulièrement un nouveau porte- lampe pour lampe de ville intégrée à un projecteur. Classiquement, et en référence à la figure 1, un miroir 1 d'un projecteur de véhicule automobile comporte, dans une région défocalisée, un orifice la dans lequel est engagée une pièce intermédiaire souple 2 à la périphérie de laquelle est formée une gorge 2a pour le calage du bord de l'orifice la. Cette pièce 2 est traversée par un passage
dans laquelle est engagé un porte-lampe 3.
Une telle solution connue présente toutefois un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, la pose de la pièce intermédiaire est fastidieuse et allonge les temps d'assemblage des projecteurs. En outre, cette pose est
nécessairement manuelle, toute automatisation étant exclue.
Enfin la pièce intermédiaire induit un surcoût et un accroissement du nombre de pièces à gérer dans la
fabrication des projecteurs.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer un dispositif de montage d'une lampe de ville ou analogue dans une paroi d'un corps réfléchissant de dispositif d'éclairage ou de signalisation qui soit plus simple à poser, avec une possibilité d'automatisation, plus
économique et réduisant le nombre de pièces.
Ainsi la présente invention concerne un dispositif de montage d'un portelampe, notamment pour lampe de ville, dans un miroir de dispositif d'éclairage ou de signalisation de véhicule automobile, notamment dans un miroir de projecteur, le miroir comportant une paroi dans
laquelle est formé un orifice pour le passage dudit porte-
lampe, le dispositif de montage étant caractérisé en ce qu'il est réalisé d'un seul tenant avec le porte-lampe et comprend au moins deux pattes flexibles de verrouillage/déverrouillage manoeuvrables depuis l'extérieur du miroir, chaque patte étant montée sur le porte-lampe de manière à être située à l'extérieur du miroir pour pouvoir être manoeuvrée et de manière élastiquement déformable dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe du porte-lampe et comportant des aménagements destinés à coopérer avec deux régions de bord dudit orifice sous l'effet d'un effort élastique tendant à
l'écarter du corps du porte-lampe pour retenir le porte-
lampe sur le miroir.
Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont les suivants: - le dispositif comprend deux parois flexibles sous
L'invention a également pour objet un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques incorporant au moins un dispositif de protection.
L'invention a également pour objet un procédé d'insertion et d'extraction, dans ou de son support, d'un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques, dans lequel le tiroir se positionne en butée sur des moyens élastiques avant que les connecteurs mâles/femelles de sortie ne soient en contact avec les connecteurs femelles/mâles de sortie.
L' invention a également pour obj et un procédé d'insertion et d'extraction, dans ou de son support, d'un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques, dans lequel le tiroir se positionne en butée sur des moyens élastiques avant que les filets des moyens filetés ne soient en contact avec les trous taraudés des éléments de centrage associés.
Le dispositif de protection des connecteurs d'un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques a comme avantages: - de simplifier le montage des vis de fixation du tiroir sur son coffre, et - de ne pas nécessiter de vis de fixation à double effet.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du dispositif de protection des connecteurs d'un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques, description faite en liaison avec les dessins joints dans lesquels:: - la figure 1 est une vue latérale en coupe partielle du tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques comportant trois étages ainsi que de son coffre, le tiroir et son coffre comportant un dispositif de protection des connecteurs du tiroir conforme à l'invention, selon un mode de réalisation préféré, - la figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle du tiroir et de son coffre, le tiroir et son coffre comportant le dispositif de protection selon le mode de réalisation préféré, le tiroir étant introduit dans son support, - la figure 3 représente une vue en coupe de la coupe III-III repéré à la figure 2, les connecteurs de sortie du tiroir étant connectés, - la figure 4 représente une vue en coupe de la coupe III-III repéré à la figure 2, les connecteurs de sortie du tiroir étant déconnectés, - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de protection des connecteurs du tiroir selon le mode de réalisation préféré, - la figure 6 est une vue latérale en coupe partielle du tiroir et de son support, le tiroir et son support comportant le dispositif de protection selon un autre mode de réalisation préféré, les connecteurs de sortie du tiroir étant déconnectés.
Les figures 1 et 2 représentent, respectivement, une vue latérale en coupe partielle et une vue de dessus en coupe partielle d'un mode de réalisation préféré du dispositif de protection des connecteurs d'un tiroir pour cartes électroniques à embrochement et débrochage automatiques comportant trois étages ainsi que de son coffre, le tiroir et son coffre comportant un dispositif de protection des connecteurs du tiroir conforme à l'invention.
Conformément à ce mode de réalisation préféré de l'invention, le tiroir 1 pour cartes électroniques 2A-2C comporte des cartes électroniques 2A-2C, appelées cartes électroniques filles, connectées sur des cartes mères 3A-3C.
Ces cartes électroniques 2A-2C sont connectées sur les cartes mères au moyen de connecteurs de cartes 21A-21C.
Les cartes mères 3A-3C sont disposées, sur au moins deux plans, parallèlement à la face avant 6 du tiroir 1, chaque plan comportant une ou plusieurs cartes mères.
Les plans sont superposés les uns aux autres, de manière à former un empilage.
Le tiroir 1 pour cartes électroniques 2A-2C comporte donc des cartes mères 3A-3C sur les petits côtés desquels sont fixés des connecteurs mâles de sortie 5A-5C.
Ces connecteurs mâles de sortie 5A-5C sont susceptibles d'être connectés automatiquesment aux connecteurs femelles 4A-4C. Ces connecteurs femelles de sortie 4A-4C sont solidaires d'un support 11 de tiroir 1 et sont connectés à un cablâge de sortie 1OA-1OC.
Chacune des cartes mères possède un ou plusieurs connecteurs mâles de sortie 5A-5C.
L'ensemble des cartes mères est disposé parallèlement au plan de la face avant 6 du tiroir 1 de manière à former un empilage de plusieurs compartiments A-C de cartes mères.
La réalisation du tiroir pour cartes électroniques de l'invention nécessite de fixer les différentes cartes mères entre elles par l'intermédiaire d'entretoises 7A-7C.
Ces entretoises 7A-7C sont de préférence solidaires de plaques de rigidification 8B-8D des cartes mères 3A-3C et/ou de plaques de protection 8A-8C des cartes électroniques filles 2A-2C.
Le microcontrôleur 60 comporte enfin un compteur/décompteur dont la valeur est sauvegardée dans une seconde zone (registre) de mémoire, qui fournit une information sur la position instantanée du servomoteur et donc du volet de ventilation ou de climatisation entraîné par le servomoteur.
Une opération de calage du moteur consiste à commander le moteur pour qu'il atteigne une position de butée mécanique, cette butée s'exprimant comme la valeur 0k ou 100k de la position angulaire du volet exprimée en pourcentage d'un angle de rotation correspondant à la course totale du volet. La valeur du compteur/décompteur du nombre de pas commandés est alors initialisée à zéro.
Le moteur peut ensuite être commandé pour atteindre une position angulaire de consigne qui est exprimée en pourcentage. La valeur du compteur de pas commandés est incrémentée d'une unité lorsque le moteur est commandé pour effectuer un pas dans un premier sens de rotation, et est décrémentée d'une unité lorsque le moteur est commandé pour effectuer un pas dans l'autre sens.
Ainsi qu'il a été rappelé en préambule de la présente demande, il est nécessaire de détecter tout blocage éventuel du rotor du moteur, pouvant entraîner une perte de synchronisme entre le nombre de pas commandés par le microcontrôleur 60 et le nombre de pas effectivement réalisés par le moteur. C'est cette détection du blocage du rotor qui est permise par le dispositif selon l'invention.
A la figure 4a, on a représenté en fonction du temps, une séquence d'impulsion de l'horloge interne pilotant le microcontrôleur 60. Ces impulsions sont périodiques de période T, la période T correspondant à la durée d'un pas du moteur.
A la figure 4b on a représenté la forme de la tension effective présente aux bornes de la branche de bobine MM1 lorsqu'elle est alimentée.
Du fait du caractère essentiellement inductif des bobines M1 à M4, la tension effective à leurs bornes lorsque la phase correspondante est alimentée ne présente pas la forme d'un créneau parfait tel que représenté à la figure 3a mais présente la forme du signal représenté à la figure 4a. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, correspondant à une tension d'alimentation Vc de valeur égale à 12 Volts, le niveau de la tension effective aux bornes d'une bobine présente un pic 40 pouvant atteindre une valeur de 36 Volts. Ce pic 40 correspond à une surtension aux bornes de la charge inductive constituée par ladite bobine. La tension effective aux bornes de la bobine décroît ensuite selon une courbe sensiblement hyperbolique jusqu'à atteindre une valeur approximativement égale à Vc.
Selon une observation importante, à la base du principe de l'invention, la forme de la tension aux bornes d'une bobine dépend du couple résistant qui est appliqué au rotor du moteur par le mécanisme entraîné.
En effet il a été constaté que la décroissance de cette tension succédant au pic de surtension 40 est d'autant plus rapide que le rotor du moteur est soumis à un couple résistant important (on parle alors de blocage partiel du rotor).
Par ailleurs, lorsque le rotor est complètement bloqué, c'est à dire lorsqu'il est immobilisé, la tension aux bornes de la bobine qui est alimentée décroît nettement en dessous de la valeur de la tension d'alimentation Vc avant de remonter et de se stabiliser autour de cette valeur.
Ce phénomène semble provenir de ce que, lorsque le volet est complètement immobilisé par un obstacle, le rotor se met à vibrer à la fréquence de commande des phases du stator, du fait qu'il se décroche puis s'accroche de nouveau au champ tournant du stator.
Ce mouvement oscillatoire du rotor engendre une tension de type sinusoïdale dans les bobines non alimentées du stator qui se comportent alors en capteur de déplacement du rotor.
Cette tension aux bornes des bobines non alimentée génère, par couplage magnétique, une modification de la forme de la tension aux bornes des autres bobines, y compris celles qui sont alimentées.
Sur la figure 5, on a représenté une première courbe 51 correspondant à l'évolution de la tension aux bornes d'une branche de bobine en fonction du temps dans le cas d'un fonctionnement normal, ainsi qu'une seconde courbe 52 correspondant à l'évolution de la tension dans le temps aux bornes de la même branche de bobine en cas de blocage partiel du rotor du moteur.
En comparant les courbes 51 et 52, on voit que la tension aux bornes de la branche de bobine décroît beaucoup plus rapidement lorsque le rotor est partiellement bloqué que dans le cas d'un fonctionnement normal.
Par ailleurs, on a aussi représenté une troisième courbe 53 correspondant à un blocage complet du rotor du moteur. On voit que la courbe 53 passe en dessous du niveau de la tension Vc. La différence entre la tension d'alimentation Vc et le niveau minimum atteint par la tension aux bornes d'une bobine alimentée en cas de blocage complet du rotor peut atteindre plusieurs volts.
Le fluide caloporteur (19) de l'enceinte thermostatée (14) est , par exemple, l'eau ou un fluide à spectre calorifique plus large, en fonction de la gamme des températures d'utilisation du dispositif. Une sonde de température (15) est placée à l'intérieur de l'enceinte thermostatée (14) permettant de contrôler la température avec une incertitude de l'ordre de +/- 0,01 degré Celsius. Le dispositif dans son ensemble peut être isolé du milieu extérieur par une seconde enveloppe à paroi adiabatique, permettant de minimiser les variations de température à +/0,005 degré Celsius.
Selon un mode particulier de réalisation, une cellule à fluide (10) est amovible à l'intérieur de l'enceinte thermostatée (14). La cellule à fluide (10) est constituée d'un cylindre à base circulaire, percé en son centre d'un réservoir destiné à contenir le fluide à tester (11).
Le matériaux de la cellule est transparent, par exemple, le verre. Le réservoir peut être de différents diamètres, permettant ainsi une contenance adaptée à la quantité disponible de fluide à tester (11). La paroi du réservoir est susceptible de traitement ou de dépôt pour la rendre compatible avec certains fluides, par exemple le sang ou d'autres fluides biologiques. Les pertes par évaporation des fluides à base de solvants volatiles sont réduites par la faible surface offerte par le réservoir avec l'air extérieur.
La cellule à fluide (10) est pourvu d'un système lui permettant d'être déplacée à l'intérieur de l'enceinte thermostatée (14). L'introduction et le déplacement de la cellule sont effectués par l'ouverture inférieure de l'enceinte thermostatée (14). Le caractère amovible de la cellule à fluide (10) permet de réduire le volume mort dû aux conduits d'alimentation.
Une règle graduée (13) est fixée sur la paroi extérieure de l'enceinte thermostatée (14) permettant de mesurer la hauteur d'immersion du guide d'onde (2).
E. 2. Fonctionnement de l'invention Le fonctionnement du dispositif de l'invention comporte un mode opératoire et une méthode de mesure de grandeurs électriques.
Le mode opératoire du dispositif comporte tout d'abord le remplissage de la cellule à fluide (10) par le fluide à tester (11), par exemple, au moyen d'une seringue. Ensuite la cellule à fluide (10) est introduite dans la partie inférieure de l'enceinte thermostatée (14), dans la position permettant de ne pas immerger le guide d'onde (2). Le résonateur de torsion (1-2) non immergé par le fluide à tester (11) est dans son état de référence, à la température imposée par l'enceinte thermostatée (14).
Après la stabilisation de la température à l'intérieur de l'enceinte thermostatée (14), la chaîne de mesure effectue un balayage des fréquences de résonance du résonateur de torsion (1-2) dans l'état de référence. Puis la cellule à fluide (10) amovible à l'intérieure de l'enceinte thermostatée (14) est déplacée pour immerger le guide d'onde (2) d'une hauteur donnée. La valeur de la hauteur est lue sur la règle graduée (13). Dès que la température à l'intérieur de l'enceinte thermostatée (14) est à nouveau stabilisée, la chaîne de mesure effectue le balayage des fréquences de résonance du résonateur de torsion (1-2) partiellement immergé.Le temps de stabilisation de la température de 1 'enceinte thermos tatée (14), après l'immersion partielle du résonateur de torsion (1-2), est minimum grâce à la thermostatation ensemble du résonateur de torsion (1-2) et de la cellule à fluide (10) contenant le fluide à tester (11). Plusieurs hauteurs peuvent se succéder pour augmenter la hauteur totale d'immersion du guide d'onde (2). A la fin du mode opératoire, la cellule à fluide (10) est retirée de l'enceinte thermostatée (14). Après la récupération du fluide à tester (11), la cellule à fluide (10) contenant un fluide de rinçage est à nouveau introduite dans l'enceinte thermostatée (14), pour nettoyer la partie immergée du guide d'onde (2).
Le balayage en fréquences, effectué par la chaîne de mesure, identifie les fréquences de résonance du résonateur de torsion (1-2) dans l'état de référence, et dans l'état d'une immersion partielle. A chaque fréquence de résonance, caractérisée par son ordre harmonique n, la chaîne de mesure explore plus finement le voisinage de la résonance et mesure, en fonction de la fréquence, l'admittance électrique du résonateur de torsion (1-2), égale au rapport entre le courant reçu par l'analyseur, et la tension électrique générée par le générateur. Dans le plan complexe, où la partie réelle, respectivement imaginaire, est portée par l'axe des abscisses, respectivement l'axe des ordonnées, l'admittance électrique décrit un cercle appelé cercle d'admittance.
Ce cercle présente les points caractéristiques suivants - le maximum de la partie imaginaire de l'admittance, correspondant à la fréquence fl(n) - le minimum de la partie imaginaire de l'admittance, correspondant à la fréquence f2(n) - le maximum de la partie réelle de l'admittance, correspondant à la fréquence fs(n) - la différence entre le maximum et la minimum de la partie réelle de l'admittance, égale à l'inverse de la résistance électrique R.
Les points caractéristiques du cercle d'admittance électrique dépendent de l'état du résonateur de torsion (1-2).
Entre l'état de référence et l'état d'immersion partielle par une hauteur h de fluide, les grandeurs fl(n), f2(n) fs(n) et R subissent, à la même température imposée par l'enceinte thermostatée (14), des variations proportionnelles à l'impédance caractéristique complexe en cisaillement z = Rm + i Xm du fluide.
La partie imaginaire Xm de Z* engendre une variation afs(n)) de la fréquence fs(n) (formule 5) où K est la constante de proportionnalité (formule 6) dans laquelle pg, Lg, et Dg sont respectivement la densité, le diamètre, et la longueur du guide d'onde (2).
La partie réelle Rm de Z* engendre une variation de la constante de temps du résonateur de torsion (1-2) : (formule 7) où K est la constante de proportionnalité décrite précédemment, et t(n) la constante de temps du résonateur de torsion (1-2) déterminée par les fréquences fl(n), f2(n) et fs(n) : (formule 8) La partie réelle Rm de Z engendre également une variation AR de la résistance électrique (formule 9) où K est la constante de proportionnalité décrite précédemment.L'inductance L du résonateur de torsion (1-2) est déterminée par les fréquences fl(n), f2("), fs(n), et la résistance électrique R du résonateur de torsion (1-2), dans l'état de référence du capteur (formule 10) L'expression analytique de la constante de proportionnalité K peut être vérifiée expérimentalement par un étalonnage du dispositif. Les variations des grandeurs fs(n), t(n), et R sont comparées aux valeurs des parties réelle et imaginaire de l'impédance caractéristique complexe en cisaillement de fluides données dans la littérature. La comparaison est effectuée pour chaque fréquence de résonance n du résonateur de torsion (1-2), et pour différentes hauteurs d'immersion. Les fluides d'étalonnage sont choisis parmi les solvants usuels.Le caractère en général purement visqueux de ces fluides leur confère une impédance caractéristique complexe en cisaillement dans laquelle les parties réelle et imaginaire sont égales. Cette propriété permet de contrôler l'unicité de la constante K, et de déterminer la précision relative des variations des grandeurs fs(n), t(n), et R.
La méthode de mesure des grandeurs électriques peut être pilotée par ordinateur, pour augmenter la facilité d'utilisation et la rapidité d'exécution du dispositif.