REVENDICATIONS. 1. Procédé, en temps réel, pour le repérage et la localisation, d'une zone en mouvement relatif dans une scène observée par un système d'observation à sortie vidéo numérique, ainsi que pour la détermination de la vitesse et de la direction orentée du déplacement, sortie numérique du type comportant une succession de trames correspondantes, chacune composée d'une succession de lignes, chacune composée d'une succession de pixels, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer sur le signal vidéo numérique de sortie successivement: - un traitement temporel consistant, pour chaque position de pixel, à déterminer l'existence, d'une part, et l'amplitude, d'autre part, d'une variation significative du signal de pixel entre deux trames correspondantes successives, et à générer deux signaux numériques, le premier signal étant un signal binaire à deux valeurs possibles dont l'une représente l'existence d'une telle variation significative et l'autre l'absence d'une telle variation entre deux trames successives, tandis que le second signal numérique, dit d'amplitude, à nombre limité de bits, quantifie l'amplitude de cette variation; et - un traitement spatial consistant, pour chaque trame de signal vidéo numérique d'entrée, à répartir en une matrice à nombre de lignes et nombre de colonnes réduits, par rapport respectivement au nombre de lignes et au nombre de pixels par ligne dans le signal vidéo, les valeurs, au même instant d'observation, pour une fraction des pixels d'une trame, fraction qui défile par balayage à travers ladite matrice pendant la durée d'une trame, dudit signal binaire, d'une part, et dudit signal numérique d'amplitude, d'autre part, à déterminer, dans cette double représentation matricielle instantanée, une zone particularisée, dans laquelle à la fois ledit signal binaire a la valeur recherchée représentant la présence, ou respectivement l'absence, de variation significative et ledit signal numérique d'amplitude varie, ou respectivement ne varie pas, d'une valeur significative entre pixels voisins dans la matrice suivant une direction orientée à partir d'un pixel d'origine, et ceci pour une même portion de trame, donc à un même instant d'observation, et à engendrer des signaux représentatifs de l'existence et de la localisation de la zone en déplacement relatif ainsi que la vitesse et la direction de ce déplacement s'il existe vis-à-vis de l'environnement, à partir de la répartition matricielle instantanée de ces deux signaux numériques, binaire et d'amplitude. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite matrice est une matrice carrée à même nombre impair (21+1) de lignes et de colonnes, et que l'on considere les matrices emboitées de 3x3, 5x5, 7x7, ..(21+1) éléments centrées sur le centre de cette matrice carrée afin de déterminer la matrice emboitée de plus grande taille dans laquelle ledit signal numerique varie dans une direction orientée à partir dudit centre, la valeur dudit signal binaire représentant un dépassement du seuil selon cette direction. 3. Procédé selon la revendication 1 ou2, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à former les histogrammes des valeurs des signaux répartis matriciellement et des valeurs des inclinaisons de deux axes, à pente variable, de coordonnées dans un plan, à repérer, dans chaque histogramme formé, un domaine de variation significative de la valeur traitée et à déduire, de chaque domaine repéré, l'existence et la localisation, ainsi que la vitesse et la direction orientée, d'une zone en mouvement relatif. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on réalise un lissage du signal vidéo numérique d'entrée mettant en ocuvre une constante de temps qu'on diminue ou augmente, suivant que ledit signal binaire indique ou non, respectivement, une variation significative, et que le signal d'amplitude est fonction de la différence entre la valeur actuelle du signal vidéo d'entrée et la valeur antérieure lissée du signal vidéo pour la trame correspondante juste antérieure pour chacun des pixels correspondants de ces trames. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la constante de temps est de la forme 2P, p étant un nombre inférieur à 16, pouvant être exprimé par pas plus de 4 bits, la diminution ou l'augmentation de la constante de temps étant réalisée par la soustraction ou l'addition d'une unité à p. 6. Dispositif fonctionnant en temps réel, pour le repérage et la localisation d'une zone en mouvement relatif dans une scène observée par un système d'observation à sortie numérique, du type signal vidéo numérique à succession de trames correspondantes, lignes successives dans chaque trame correspondante et pixels successifs dans chaque ligne, ainsi que pour la determination de la vitesse et de la direction orienté de ce deplacement, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, le dispositif recevant, en entrée, ledit signal vidéo numerique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - une unité de traitement temporel (15) pour analyser les variations temporelles du signal de pixel S(PI), pour une même position de pixel, dans les trames correspondantes successives dudit signal vidéo numérique, ladite unité comportant en association avec une mémoire (16) apte à recevoir, stocker et restituer des informations relatives à la trame correspondante précédente,des moyens de comparaison (15a, 15b)pour déterminer, pour chaque position de pixel déterminée dans la trame du signal vidéo entrant, si la valeur absolue de la difference entre le signal de pixel actuel et une valeur représentative du signal de pixel, pour la même position de pixel, dans la trame antérieure, valeur représentative stockée dans ladite mémoire, dépasse ou non un seuil, en générant un signal binaire (DP) à deux valeurs, dont l'une représente l'existence d'un dépassement et dont l'autre représente l'absence d'un dépassement, et des moyens de calcul (15c) aptes à déterminer un signal numérique d'amplitude (CO), à nombre réduit de bits, dont la valeur est fonction de l'amplitude de la variation de la valeur du même pixel entre deux trames correspondantes successives du signal vidéo numérique; et - un ensemble de traitement spatial (17, 18), dont les entrées reçoivent, de l'unité de traitement temporel (15), lesdits signaux binaire (DP) et numérique d'amplitude (CO) successifs pour les pixels d'une même trame, ladite unité (17,18) comportant des moyens pour répartir, suivant une matrice (21) à nombre de lignes et nombre de colonnes réduits par rapport respectivement au nombre de lignes et au nombre de pixels par ligne dans une trame dudit signal vidéo numérique, lesdits signaux binaire et numérique d'amplitude relatif à un même instant, c'est à dire à unemême trame, celle-ci défilant par balayage à travers ladite matrice pendant la durée d'une trame, des moyens de repérage(l7a)pour déterminer, dans ladite matrice, une zone de pixels dans laquelle, à cet instant, le signal binaire a la valeur recherchée et pour déterminer, dans ladite matrice, une zone de pixels dans laquelle, à ce même instant, le signal numérique d'amplitude varie d'une quantité significative entre pixels voisins, et des moyens qui, en réponse aux indications des deux derniers moyens précédents, génèrent des signaux représentatifs de cette zone de pixels, donc de l'existence et de la localisation d'une zone en mouvement relatif dans la scène observée, ainsi que de la vitesse et de la direction de cette zone lorsqu'elle se déplace effectivement relativement à son environnement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement spatial (17,18) comporte des premiers moyens de retard (r) en cascade dont chacun impose un retard égal à l'écart temporel entre deux lignes successives et des sconds moyens de retard (d) en cascade pour chaque ligne imposant chacun un retard égal à l'écart temporel entre deux pixels successifs d'une ligne, les sorties de chacun desdits seconds moyens de retard (d) et l'entrée de la cascade desdits seconds moyens de retard (d) de chaque ligne debitant à un instant donné les valeurs dudit signal binaire et dudit signal numerique d'amplitude, à un même instant, vers lesdits moyens de reperage (17a). 8. Dispositif selon la revendication 6, ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens (24-29) formant les histogrammes des valeurs de sortie de ladite unité de traitement spatial, ainsi que les histogrammes des inclinaisons de deux axes, à pente variable, de coordonnées dans un plan, des moyens pour repérer, dans chaque histogramme, un domaine de variation significative de la valeur traitée, afin de valider ce domaine en leur sortie et de déduire, pour l'ensemble des histogrammes, des signaux de sortie qui signalent et localisent une zone de la scène observée en mouvement relatait, si elle existe, ainsi que la vitesse et la direction orientée de ce mouvement si ladite zone se déplace effectivement par rapport à son environnement. 9. Dispositif selon la revendication 6, 7, ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de lissage (15c, 15d), dont une entrée reçoit ledit signal vidéo numérique SI) et calcule, pour les pixels successifs d'une trame de ce signal vidéo, un signal lissé (LO), dans lequel les variations temporelles du signal vidéo numérique d'entrée sont diminuées, par mise en oeuvre d'un signal de seuil (N) reçu sur une autre entrée et d'une constante de temps (CO) relative à chaque position de pixel d'une trame, dont la valeur est successivement modifiée afin que le lissage conserve, tout en la réduisant, la tendance de variation du signal vidéo numérique entrant, ces moyens de lissage coopérant avec l'unité de mémoire (16) qui reçoit, stocke et restitue les valeurs actualisées, pour chaqueportiondepixel d'une trame, du signal lissé et de ladite constante de temps et débitent, sur leurs sorties, au moins la succession, pour chaque position de pixel, des valeurs de la constante de temps actualisée et des valeurs d'un signal binaire de dépassement ou nondépassement dudit seuil par la valeur absolue de la différence entre la valeur du pixel et sa valeur lissée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite unité de traitement spatial (17,18) réalisant la répartition matricielle, par lignes et par colonnes en nombre réduit, des sorties desdits moyens de lissage, à savoir des valeurs successives de la constante de temps (CO) et dudit signal binaire, comporte des moyens de repérage (17a) pour repérer, dans ladite répartition matricielle, une zone de pixels dans laquelle, à la fois, soit la valeur dudit signal binaire correspond à un dépassement de seuil et ladite constante de temps varie entre pixels voisins d'une valeur significative dans une direction, et pour produire des signaux de sortie indiquant la localisation de ladite zone et la vitesse et la direction orientée du déplacement dans ladite zone, soit la valeur dudit signal binaire correspond à un non-dépassement du seuil et ladite constante de temps ne varie pas entre pixels voisins.