INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'application de ce principe d'impression permettant par la suite la stratification du décor, offre la possibilité de réaliser des décorations de pièces unitaires, à faible coût (pièces uniques ou personnalisées, échantillons, prototypes, essais, etc...). I1 a également l'avantage d'être simple et rapide. Par exemple dans le cadre de la fabrication d'un plateau de service en mélamine ou polyester, l'équipement permettant au fabricant de réaliser directement l'impression des décors peut se limiter à une imprimante jet d'encre reliée à un PC. Ainsi, il pourra créer, imprimer, personnaliser des décors sur demande, en un ou plusieurs exemplaires. Un autre intérêt non négligeable est la possibilité de réaliser des échantillons et des essais de moulage avant le lancement d'une production en série, sans engager de frais d'impression importants, dans le cas où les essais ne sont pas concluants ou risquent de ne pas convenir au client.
Le procédé selon l'invention s'applique à tous les types de stratifiés mélamine ou polyester (vaisselle, plateaux, panneaux signalétiques, plaques décoratives, etc...) issus des différentes techniques de moulage existantes (compression, contact, sous-vide, par projection..)
TRAVERSE D'ARTICULATION POUR BRAS DE SUSPENSION POUR VEHICULES UTILITAIRES AVEC ROUES INDEPENDANTES.
La présente invention concerne les suspensions d roues indépendantes pour véhicules utilitaires et plus précisément les traverses reliées au chassis des véhicules sur lesquelles sont articulés les bras de suspension des remorques et semi remorques.
En t 'état actuel de la technique ces traverses sont du type tubulaire fermé avec les axes d'articulation des bras de suspension d l'extérieur de celles-ci.
La figure I représente une vue de côté d'une solution souvent rencontrée,précisant la position de la traverse de suspension(TS), du bras de suspension (BS) avec son articulation (AS) sur la dite traverse,ainsi que le support (SL) de liaison au chassis.La figure 2 représente une autre solution moins fréquente dans laquelle le chassis du véhicule repose directement sur la traverse de suspension tS;Si cette dernière solu tion présente un intérêt en s'affranchissant,dans une certaine limite,de la largeur du chassis,il n'en demeure pas moins que tout l'espace situé au dessus de l'articulation du bras de suspension est occupé par la traverse.
Ces deux solutions illustrent les difficultés que rencon trent les équipementiers lorsque se trouvent dans cette zone des tuyauteries,un cone de vidange,etc,et sont d'une application difficile sur les véhicules équipés de roues de faibles dimensions.
La solution proposée est beaucoup moins pénalisante sur le plan de l'encombrement.Elle se compose d'une traverse avec un profil ouvert (en C,ou autre forme)aux extrémités de laquelle sont fixés deux supports reliant la dite traverse au chassis du véhicule.
L'originalité de la solution porte sur le fait que l'axe de rotation des bras de suspension s'inscrit à l'intérieur du profil de la traverse et que les paliers extrêmes cotés roues(les plus chargés)ne se trouvent plus au droit des supperts de liaison au chassis(ou supports de suspension),mais a l'extérieur de ceux-ci dans le prolongement de la traverse.
Les paliers d'articulation extérieurs < côtés roues)des bras de suspension sont fixés à demeure sur les dits bras, tandis que les paliers intérieurs sont fixés de telle manière qu'un réglage des angles de carrossage et de pincement des roues soit possible.
Les avantages majeurs de cette solution sont:un moindre encombrement,ainsi qu'une diminution des efforts dans les paliers extérieurs,du fait que ceux-ci sont plus près du plan médian des roues.En outre,la traverse retrouve une plus grande liberté en torsion.
A titre d'illustration (non limitative) des divers modes de réalisation de l'invention des dessins sont joints.
La figure 3 représente en demi vue l'implantation générale des éléments dans le cas d'une articulation avec paliers lisses.Elle montre la travers(1) de profil en a ,ainsi que le support de suspension (2) placé en bout de celle-ci et sur lequel repose le chassis(3).
Le bras de suspension(4)disposé parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule reçoit les paliers d'articulation(5) et (6).L'ase d'articulation(7) est épaulé d une extrémité et fileté d l'autre.Le palier intérieur(6) repose sur l'épaulement tandis que le palier extérieur(5) repose sur une rotule (8) qui se visse d l 'ewtremite de l'axe (7) et bloque ce dernier en position.
L'axe d'articulation(7) est logé d l'intérieur d'un tube entretoise fize reposant d'un coté sur l'aile verticale < 21) du support de suspension(2) et de l'autre sur un gousset(22) disposé verticalement d l'intérieur de la traverse.
Le longeron du chassis(3)s'appuie sur 1 'aile horizontale(23) du support de suspension.Des goussets(24) reprennent les efforts du palier intérieur de sorte que l'ensemble forme un assemblage rigide.
Le palier d'articulation extérieur (5) est fizé d demeure sur le bras de suspension (4) . Le palier d'articulation interieur(6) est quant a lui démontable et boulonné sur le bras de suspension, lequel peut basculer légèrement autour de la rotule(8).Pour régler le pincement des roues,on dispose des cales d'épaisseur(61)entre le bras et le palier(6).Pour régler le carrossage on fait glisser les boulons de fizatio*{62) du palier d travers des trous oblongs.
La figure 4 est une variante de la figure 3 dans laquelle les articulations lisses ont été remplacées par des articulations élastiques.
Ainsi, on peut citer, à titre d'exemple d'agents à base de silicate et de carbonate tels que décrits ci-dessus, le Nabion z fabriqué et commercialisé par Rhône-Poulenc.
Les métaux alcalins du silicate et du carbonate peuvent être identiques ou différents et choisis parmi le sodium et le potassium. On préfère cependant utiliser un carbonate et un silicate de sodium.
Le silicate de sodium présente avantageusement un rapport molaire SiO2/Na20 de 1,6 à 3,5, de préférence de 1,8 à 2,6 et tout particulièrement voisin de 2.
Le cogranulé peut, en outre, contenir un siliconate ou des dérivés de siliconate, c'est-à-dire des sels de l'acide siliconique ou de ses dérivés.
Ces produits répondent notamment à la formule suivante (1) R~Si(OM)|sa(oH)3-m (1) et/ou les produits de condensation de ceux-ci, formule dans laquelle R est un reste hydrocarboné généralement de 1 à 18 atomes de carbone, le cas échéant substitué par un groupe amino, éther, ester, époxy, mercapto, cyano, polyglycol; m est un nombre variant de 0,1 à 3; M est un métal alcalin ou alcalino-terreux ou un groupe ammonium ou phosphonium.
De préférence, R est un reste hydrocarboné de 1 à 10 atomes de carbone et plus particulièrement de 1 à 6 atomes de carbone.
Plus précisément, R peut être un radical alkyle, par exemple méthyle, éthyle, propyle, butyle, isobutyle; un radical alcényle, par exemple vinyle; un radical aryle, par exemple phényle ou naphtyle; un radical aralkyle, par exemple benzyle ou phényléthyle; un radical alkylaryle, par exemple tolyle, xylyle; ou un radical araryle comme le biphénylyle.
Pour M, on peut citer plus particulièrement le sodium ou le potassium, ainsi que les groupes N+R'4 et P+R'4, dans lesquels R', identiques ou différents, représentent des restes hydrocarbonés de 1 à 6 atomes de carbone.
On utilise plus particulièrement les siliconates alcalins. On peut aussi employer les siliconates alcalino-terreux.
De même, on met en oeuvre particulièrement les alkylsiliconates et notamment les alkylsiliconates alcalins, par exemple les méthylsiliconates de sodium ou de potassium.
On peut aussi utiliser les siliconates de formule (1) dans laquelle R est un radical vinyle ou phényle, et plus particulièrement le siliconate alcalin de ce type.
Les siliconates peuvent être préparés par exemple par hydrolyse des silanes correspondants présentant 3 groupes hydrolysables tels que des atomes d'haloggène, des radicaux alcoxy, suivie d'une dissolution du produit obtenu dans une solution d'une base inorganique forte dans des proportions telles qu'il y ait au moins un équivalent en base par atome de silicium (voir par exemple les brevets US-A-2 441 422 et US-A-2 441 423).
Comme exemple de siliconates de ce type disponibles dans le commerce, on peut citer notamment le Rhodorsil Siliconate 51tu, commercialise par la Demanderesse, qui est une solution à environ 50 % d'extrait sec de méthylsiliconate de potassium.
Par produits dérivés des siliconates, on entend ici les produits de condensation des produits répondant notamment à la formule (1) décrits ci-dessus, ou ceux résultant de la polymérisation au moins partielle en composés ou polymeres siliconiques.
On sait par exemple que les alkylsiliconates de métal alcalin peuvent être transformés en polyalkylsi loxanes, notamment par l'action de l'anhydride carbonique ou autre agent acidifiant.
I1 va de soi que, dans le cadre de la présente invention, on peut utiliser en combinaison deux ou plusieurs siliconates ou dérivés.
La présente invention concerne d'une façon générale le montage des lampes dans des feux de signalisation notamment de véhicules automobiles.
De façon classique, les lampes de feux de signalisation sont des lampes à baïonnette, qui sont montées dans une plaque porte-lampe isolante sur laquelle sont fixées des pièces métalliques de contact et de raccordement avec un connecteur d'alimentation. De façon également classique, un tel porte-lampe est apte à recevoir un ensemble de lampes correspondant aux différentes fonctions lumineuses de signalisation.
On a développé récemment des porte-lampes individuels, un tel porte-lampe comportant un corps isolant généralement cylindrique apte à être monté, en portant la lampe, dans une ouverture du socle du feu de signalisation. Un tel porte-lampe porte des pièces conductrices aptes à établir un contact d'une part intérieurement avec la lampe, au niveau d'une cavité de réception du culot de lampe, et d'autre part d'un côté extérieur du porte-lampe, mais à l'intérieur du socle, avec des éléments de contact fixés sur le socle et eux-mêmes reliés à un connecteur d'alimentation.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement deux porte-lampe de ce type.
Ils sont tous deux destinés à recevoir une lampe normalisée L1 à bulbe incolore, dont le culot C1 est représenté sur la figure 3 et comporte deux ergots El et E2 diamétralement opposés.
A cet effet, le porte-lampe PL de la figure 1 comporte dans un corps cylindrique creux 30 deux encoches 31 et 32 en forme générale de J, diamétralement opposées, destinées à recevoir les ergots. Pour établir le contact avec le corps du culot de la lampe (masse), le porte-lampe comporte une pièce conductrice de contact 20 en forme générale de "U", à cheval sur le bord du corps cylindrique creux du porte-lampe et comportant une partie de réunion 23, un premier bossage externe 21 et un second bossage interne 22 destiné à venir en contact latéralement avec le culot. Le bossage externe 21 est destiné quant à lui à venir au contact d'une pièce conductrice fixe (non représentée), solidaire du socle du feu, lors de la mise en place du porte-lampe.
Pour le contact avec le plot du culot, il est prévu une autre pièce conductrice 10 qui est également représentée en vue de profil sur la figure 1. Cette pièce comporte une branche rectiligne 11 dans laquelle est formé, par découpage, un bossage 12 saillant vers l'extérieur. La branche 11 se termine par une partie transversale sinueuse 13 formant ressort et se plaçant au fond de la cavité CV de réception du culot.
La pièce 10 est fixée sur le corps 30 du porte-lampe par le fait que sa branche rectiligne 11 est engagée dans une gorge 36 formée axialement dans la paroi du corps 30.
Cette gorge est en l'espèce décalée angulairement par rapport à la pièce 20 d'un angle d'environ 135 , et est décalée de la première encoche 31 pour ergot d'une valeur également voisine de 135".
La figure 4 des dessins montre un culot C2 d'une lampe normalisée L2. Cette lampe se distingue d'une lampe ayant le culot C1 par le fait que son bulbe est teinté pour donner un éclairement ambre, et par le fait que ses deux ergots E3 et E4 sont décalés angulairement de 1500.
On comprend que, du fait de la largeur relativement importante de la gorge 36 du corps 30 du porte-lampe de la figure 1, une lampe du type de L2 pourrait facilement être engagée dans ce porte-lampe, l'ergot E3 s'engageant dans l'encoche 31 tandis que l'ergot E4 s'engagerait dans la gorge 36, avec un verrouillage imparfait et, si l'ergot E4 est très saillant, un risque de court-circuit entre celuici, relié à la masse, et la pièce conductrice 10, reliée à la tension de batterie.
Ceci est bien entendu tout à fait indésirable, le porte-lampe PL de la figure 1 étant seulement destiné à recevoir une lampe dont le culot est celui de la figure 3.
Pour pallier cette difficulté, on connaît une variante du porte-lampe de la figure 1, qui est illustrée sur la figure 2. Selon cette variante, la pièce conductrice 10 présente en lieu et place de la branche 11 une partie en "U" engagée dans la gorge 36 et constituée d'une partie de réunion llb, d'une branche rectiligne externe llc portant le bossage externe 12, et d'une branche rectiligne interne îla à l'extrémité de laquelle est formée la partie formant ressort 13.
Cette variante a pour objet d'empêcher effectivement l'engagement d'un culot du type de celui de la figure 4, dans la mesure où la branche rectiligne interne lla de la pièce conductrice 10 vient sensiblement dans le prolongement de la face interne du corps cylindrique 30 et empêche la pénétration de l'ergot E4 dans la gorge 36. Mais dans cette variante, le risque de court-circuit lors d'une tentative de montage d'une lampe du type de L2 est patent.
En effet, alors que l'ergot E3 se positionnera dans l'encoche 31, l'ergot E4 relié à la masse viendra à coup sûr en contact avec le sommet llb de la pièce 10 au potentiel positif.
On connaît également une autre variante de ce portelampe, non illustrée, dans laquelle les pièces 10 et 20 sont décalées angulairement d'environ 1500, les encoches 31 et 32 étant toujours diamétralement opposées pour recevoir une lampe du type de L1. Dans ce cas, une tentative de mise en place d'une lampe du type de L2 risque de provoquer la venue en contact de l'ergot E3 avec le sommet de l'une des pièces 10 et 20, et la venue en contact de l'ergot E4 avec le sommet de l'autre pièce, pour provoquer là encore un court-circuit.
ANALYSES IR CHCl3 (cal) -C=O complexe - 1728-1710 -C=O chélaté 1655-1627 + Aromatique 1599-1577-1491 OS02 1194-1178 EXEMPLE 116 : 4, S-dihydroxy-2- ( ( (4-méthylphényl) sulfonyl)oxy)-benzoate de méthyle On procède comme à l'exemple 2 à partir de 0,25 g de produit de l'exemple 115, 10 ml d'acide acétique et 2 ml d'eau.
On chauffe à 1200C pendant 12 heures et verse sur un mélange eau + glace. On extrait par trois fois 50 ml d'acé- tate d'éthyle et sèche.
Après chromatographie sur silice dans le mélange acétate d'éthyle 5/cyclohexane 5, on lave au pentane et on obtient 0,1 g de produit attendu (cristaux blancs).
ANALYSES IR NUJOL (cl 1) -OH - 3450-3425 -C=O 1720 -Aromatique 1620-1612-1595-1530 -OS02 possible - 1295-1190-1175 EXEMPLE 117 : 2,2-diphenyl-4-(((4-methylphenyl)sulfonyl)o y)- 1,3-benzodioxole-5-carboxylate de méthyle STADE 1 : 2,3,4 trihydroxy benzoate de méthyle On introduit 5 g d'acide 2,3,4-trihydroxybenzoique dans 75 ml de méthanol et ajoute 6,5 ml de chlorure de thionyle.
On porte au reflux pendant 24 heures, élimine l'excès de chlorure de thionyle par entraînement à l'hexane, chromatographie sur silice dans le mélange cyclohexane 5/acétate d'éthyle 5 et obtient 4 g de produit attendu.
ANALYSES IR NUJOL (cal) Absorption complexe région OH/NH -O 1660 Aromatique 1615-1520 STADE 2 : 2, 2-diphényl-4-hydroxy-l, 3-benzodioxole-5-carboxy- late de méthyle On introduit 2 g du produit obtenu au stade 1 ci-dessus dans 2,2 ml de dichlorodiphénylméthane et porte à 1600C-1800C pendant 20 minutes.
On laisse refroidir, dilue le milieu réactionnel par 20 ml d'acétate d'éthyle et chromatographie sur silice dans le mélange cyclohexane 9/acétate d'éthyle 1.
On obtient ainsi 3,5 g de produit attendu (cristaux).
ANALYSES IR CHCl3 (cm-1) OH sous forme chelaté -O 1682 Aromatique 1630-1615-1609-1496 STADE 3 : 2,2-diphenyl-4-(((4-methylphényl)sulfonyl)oxy)-1,3- benzodioxole-5-carboxylate de méthyle On introduit 1,4 g du produit obtenu au stade 2 cidessus dans 20 ml de diméthylformamide, 0,8 ml de triéthylamine et 0,84 g de chlorure de tosyle.
On agite 4 heures à température ambiante, verse le milieu réactionnel sur eau + HC1 2N, extrait par trois fois 50 ml d'acétate d'éthyle et la phase acétate d'éthyle totale est évaporée à sec.
On chromatographie sur silice dans le mélange cyclohexane 7/acétate d'éthyle 3 et obtient une huile qui cristal lise ; les cristaux sont essorés et lavés au pentane puis séchés.
On obtient 1,5 g de produit attendu.
ANALYSES IR CHCl3 (cm-1) Absence de OH -C=O 1722-1435 # OMe Aromatiques 1626-1595-1525-1495-1484 OS02 1295-1190-1178 EXEMPLE 118 : 3,4-dihydroxy-2-(((4-méthylphényl) sulfonyl)oxy)-benzoate de méthyle On procède comme à l'exemple 2 à partir de 1,2 g de produit de l'exemple 117, 50 ml d'acide acétique et 10 ml d'eau.
On chauffe à 1200C pendant 24 heures et verse sur un mélange eau + glace. On extrait par trois fois 100 ml d'acé- tate d'éthyle et sèche.
Après chromatographie sur silice dans le mélange acétate d'éthyle 5/cyclohexane 5, on lave au pentane et obtient 0,44 g de produit attendu (cristaux blancs) ANALYSES IR NUJOL (cm 1) -OH - 3540-3320 -C=O 1695 -Aromatique 1620-1598-1510-1504-1495 -OS02 possible - 1300-1190-1175 EXEMPLE 119 : 2,2-diphenyl-7-((((4-methylphenyl) sulfonyl)oxy)-4-(phenylmethyl)-1,3-benzodioxole-5-carboxylat- de méthyle STADE 1 : 2,2-diphenyl-7-(phenylmethoxy)-4-(phénylméthyl)- 1,3-benzodioxole-5-carboxylate de méthyle On introduit 2 g du produit obtenu au stade 1 de l'exemple 101 dans 1,2 ml de dichlorodiphénylméthane et chauffe à 600C pendant 2h30.
On laisse refroidir à température ambiante la solution obtenue et purifie sur silice avec le mélange éluant cyclo hexane 1/chlorure de méthylène 9. On obtient 2,6 g de produit attendu (cristaux blancs) F = 1060C.
On peut de même utiliser des agents tensio-actifs supplémentaires anioniques, tels que les sels hydrosolubles d'alkylsulfates, d'alkyléthersulfates, les alkyliséthionates et les alkyltaurates ou leurs sels, les alkylcarboxylates, les alkylsulfosuccinates ou les alkylsuccinamates, les alkylsarcosinates, les dérivés alkylés d'hydrolysats de protéines, les acylaspartates, les phosphates esters d'alkyle et/ou d'alkyléther et/ou d'alkylaryléther. Le cation est en général un métal alcalin ou alcalino-terreux, tels que le sodium, le potassium, le lithium, le magnésium, ou un groupement ammonium NR4+ avec R, identiques ou différents, représentant un radical alkyle substitué ou non par un atome d'oxygène ou d'azote.
II est possible d'ajouter aux compositions pulvérulentes redispersables selon l'invention, tout additif classique selon le domaine d'application des compositions.
Dans les compositions pulvérulentes selon l'invention, la teneur en poudre de polymère filmogène est comprise, de manière avantageuse, entre 40 à 90 parties en poids dans la composition pulvérulente. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la teneur en poudre de polymère filmogène est d'au moins 50 parties, de préférence d'au moins 70 parties en poids.
La quantité de tensio-actif principal est comprise entre 1 et 20 parties en poids dans la composition pulvérulente. De préférence, cette teneur est comprise entre 2 et 10 parties en poids.
La quantité de composé hydrosoluble est comprise entre 7 et 50 parties en poids dans la composition pulvérulente. Selon une variante particulière, cette quantité est comprise entre 8 et 25 parties en poids.
Le rapport pondéral des concentrations entre le tensio-actif principal et le composé hydrosoluble est compris entre 20/80- 90 / 10 .
S'ils sont identiques, c'est-à-dire si la composition pulvérulente selon l'invention comprend au moins un tensio-actif principal jouant à la fois le rôle de composé hydrosoluble, la quantité totale de ce composé correspond bien entendu à la somme des deux gammes précitées.
Dans le cas où la composition pulvérulente de l'invention comprend un tensio-actif supplémentaire, le rapport pondéral des concentrations entre le tensio-actif principal et le tensio-actif supplémentaire est compris entre 5 et 10.
La composition selon l'invention peut comprendre en outre au moins une charge minérale présentant une granulométrie inférieure à 10 um environ, de préférence inférieure à 3 clam.
On peut ajouter cette charge minérale directement à la composition pulvérulente ou elle peut être issue du procédé de préparation de la composition. La quantité de charge minérale peut être comprise entre 0,5 et 40, de préférence de 2 et 20 parties en poids, pour 100 parties de poudre de polymère filmogène insoluble dans l'eau.
Les compositions pulvérulentes obtenues sont stables au stockage; elles peuvent être aisément redispersées dans l'eau sous forme de pseudo-latex et utilisées directement sous forme de poudre ou sous forme de pseudo-latex dans tous les domaines d'application connus des latex.
Comme indiqué précédemment, le procédé consiste à: - éliminer l'eau d'une émulsion aqueuse constituée d'un polymère filmogène insoluble dans l'eau préparé par polymérisation en émulsion aqueuse et comportant au moins un tensio-actif principal, au moins un composé hydrosoluble et éventuellement au moins un tensio-actif supplémentaire ou un agent anti-mottant, - et pulvériser le résidu sec en une poudre de granulométrie désirée.
Ainsi le faisceau lumineux émis par la fibre optique est convenablement collimaté par ce miroir parabolique 6.
On notera que grâce à l'utilisation du miroir parabolique hors d'axe le réglage peut être effectué en lumière visible (alors que la fibre optique 10 peut être destinée à transmettre un rayonnement invisible) puisque la collimation se fait uniquement par réflexion sur ce miroir et la position du foyer de celui-ci ne dépend pas de la longueur d'onde du rayonnement incident.
La présente invention concerne un système permettant l'insertion en temps réel ou différé de panneaux publicitaires ou informationnels virtuels dans des émissions télévisées, où la présence d'annonceurs publicitaires est fréquente (événements sportifs par exemple).
Les grands événements télévisuels représentent un support publicitaire majeur pour l'ensemble des annonceurs. L'exploitation des espaces publicitaires constitue une des retombées essentielles pour les propriétaires des droits de diffusion de ces événements.
Jusqu'à présent, les espaces alloués sont des espaces physiques (panneaux, écrans, banderoles, etc. ).
Aujourd'hui le traitement informatique de l'image permet de virtualiser ces panneaux, c'est à dire d'insérer informatiquement à des endroits déterminés dans l'image, tout en respectant les mouvements de caméras (travelling, zoom. etc ..), des panneaux publicitaires virtuels.
L'intérêt d'une telle approche est multiple * il est possible, lors d'une diffusion internationale, de personnaliser la diffusion suivant chaque pays diffuseur et sa législation.
La gestion de l'espace est totalement flexible. Il est ainsi possible de multiplier le nombre d'annonceurs sur un même panneau en partageant cet espace virtuel.
* La dynamique des messages elle-même (et donc leur impact publicitaire) peut être grandement améliorée (couleur, animation, évolution).
La chaîne de production d'un événement télévisé va de la caméra, jusqu'à la station de diffusion, en passant par la régie.
Dans les systèmes existant d'insertion de publicité virtuelle, le traitement s'effectue au travers de mécanismes algorithmiques de reconnaissance de forme, après que l'image ait été saisie par des caméras. Une telle approche nécessite des systèmes matériels dédiés de traitement informatique de l'image (hardware spécialisé), et des logiciels de reconnaissance de forme très sophistiqués et gourmand en ressources informatiques. L'efficacité de tels systèmes (ils ne sont pas encore à cette date opérationnels en temps réel), comme leur coût, est aujourd'hui victime de leur lourdeur.