INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
EXEMPLE 2 7-0-(2,2,2-Trichloro-t-butoxycarbonyl) baccatine III A une solution agitée à température ambiante sous atmosphère inerte de 260 mg (0,347 mmol) de 7-O-(2,2,2-trichloro-t-butoxycarbonyl)-10- désacétylbaccatine III et 127,5 mg (1,04 mmol) de 4-diméthylaminopyridine dans 2,5 ml de dichlorométhane sec, on ajoute 50 l (0,695 mmol) de chlorure d'acétyle. Après 1 h de réaction à température ambiante, la phase organique est lavée avec une solution aqueuse d'HCl 2 % jusqu'à obtention d'un pH = 6, séchée sur NlgS04 et concentrée sous pression réduite. Après chromatographie du résidu obtenu sur gel de silice (15-40 zm) (éluant : cyclohexaneacétate d'éthyle, 6/4), on obtient le 7-0-(2,2,2-trichloro-t-butoxycarbonyl) baccatine III à l'état solide (Rdt = 96 %).
Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes - RMN 1H 400 NlHz (CDC13) (6 ppm) : 8,10 (2H, d, J = 7,6 Hz) ; 7,61 (1H, t, J = 7,4Hz); 7,48 (2H, t, J = 7,7 Hz); 6,52 (1H, s); 5,65 (1H, d, J = 6,9Hz); 5,39 (1H, dd, J = 10,4 et 7,3 Hz); 4,96 (1H, d, J = 8,9Hz); 4,86 (1H, m) 4,32 et 4,17 (2H, 2d, J = 8,4 Hz); 4,01 (1H, d, J = 6,9 Hz) ; 2,69 (1H, m) ; 2,30 (2H, m) ; 2,29 (3H, s) ; 2,16 (3H, s) ; 2,14 (3H, s) ; 2,07 (1H, d, J = 4,8); 1,97 (1H, m) ; 1,95 et 1,91 (6H, 2s) ; 1,80 (3H, s) ; 1,61 (1H, s) ; 1,15 (3H, s) ; 1,07 (3H, s).
EXEMPLE 3 (comparatif) 7-O-trichloroéthoxycarbonyl-10-désacétylbaccatine III A une solution agitée à 40 C sous atmosphère inerte de 500 mg (0,919 mmol) de 10-désacétylbaccatine III et 0,19 g (1,29 mmol) de 4-pyrolidinopyridine dans 5 ml de dichlorométhane sec, on additionne une solution de 0,152 ml (1,10 mmol) de chlorure de trichloroéthoxycarbonyle dans 2 ml de dichlorométhane en 40 min. Après 1 h de réaction supplémentaire, et retour à température ambiante, la solution organique est lavée avec une solution aqueuse d'HCl 2 % (5ml), lavée avec de l'eau osmosée (2 x 5 ml), séchée sur Mg SO4 et concentrée sous pression réduite (Rdt HPLC = 57 %).Après chromatographie du produit brut sur gel de silice (15-40 m) (éluant cyclohexane-acétate d'éthyle, 60/40) on obtient la 7-Otrichloroéthoxycarbonyl- 10-désacétylbaccatine III sous la forme d'une poudre blanche.
Le produit obtenu présente les caractéristiques suivantes - RNlN 1H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm) : 8,10 (2H, d, J = 7 Hz) ; 7,62 (1H, t, J = 7,4 Hz); 7,49 (2H, t, J = 7,6 Hz); 5,65 (1H, d, J = 6,9 Hz); 5,44 (1H, dd, J = 10,8 et 7,3 Hz) ; 5,39 (1H, d) ; 4,98 (1H, d, J = 7,5 Hz) ; 4,89 (1H, m) ; 4,84 et 4,70 (2H, 2d, J= 11,9 Hz) ;4,35et4,20(2H,2d,J= 8,4Hz) ;4,10 (1H, d,J=7Hz) ;4,01 (lH,d,J = 1,8Hz); 2,64 (1H, m) ; 2,31 (3H, s); 2,29 (1H, m) 2,11 (3H, d) ; 2,05 (2H, m); 1,89 (3H, s) ; 1,09 (3H, s) ; 1,07 (3H, s).
EXEMPLE 4 7-O-trichloroéthoxycarbonylbaccatine III (comparatif) A une solution agitée à température ambiante sous atmosphère inerte de 1,70 g (2,36 mmol) de 7-O-trichloroéthoxycarbonyl-10-désacétylbaccatine III et 0,96 ml (12 mmol) de pyridine dans 17 ml de dichlorométhane sec, on a joute 0,68 ml (0,695 mmol) de chlorure d'acétyle. Après 3 h de réaction à température ambiante, la phase organique est lavée avec de l'eau (2 x 20 ml), séchée sur MgS04 et concentrée sous pression réduite. Après chromatographie du résidu obtenu sur gel de silice (15-40 Fm) (éluant cyclohexane-acétate d'éthyle, 6/4) on obtient 1,38 g de 7-O-trichloroéthoxycarbonylbaccatine III à l'état solide (Rdt = 75 %).
Le composé obtenu présente les caractéristiques suivantes - RMN H 400 MHz (CDCl3) (6 ppm): 8,11 (2H, d, J = 7,1 Hz); 7,62 (1H, t, J = 7,4Hz); 7,49 (2H, t, J = 7,6 Hz); 6,39 (1H, s); 5,64 (1H, d, J = 6,9Hz); 5,61 (1H, dd, J = 10,7 et 7,2 Hz); 5,04 et 4,65 (2H, 2d, J = 12Hz); 4,99 (1H, d, J = 8,2Hz); 4,87 (1H, m) ; 4,33 et 4,16 (2H, 2d, J = 8,4Hz); 4,02 (1H, d, J = 6,9 Hz) ; 2,64 (1H, ddd, J = 14,4, 3,5 et 7,2 Hz) ; 2,30 (3H, s) et (2H, m) ; 2,17 (3H, s) ; 2,13 (3H, d, J = 0,8 Hz) ;2,04 (1H, m) ; 1,83 (3H, s) ; 1,63 (1H, s) ; 1,14 (3H, s) ; 1,09 (3H, s).
EXEMPLE 5 13-O-[[(4S,5R)-2,4-Diphényl-4,5-dihydrooxazol 5y1]carbonyl]-7-O- (2,2,2- trichloro-t-butoxy - carbonyl) baccatine III A une solution agitée à température ambiante et sous atmosphère inerte de 3,38 g (12,7 mmol) d'acide (4S,5R)-2,4-diphényl-4,5-dihydrooxazol-5- carboxylique dans 60 ml de toluène antydre, on ajoute 2,61 g (12,7 mmol) de dicyclohexylcarbodiimide. Après 5 min d'agitation, on ajoute 5 g (6,33 mmol) de 7-O-(2,2,2-trichloro-t-butoxycarbonyl) baccatine III et 0,77 g (6,33 mmol) de 4-diméthylaminopyridine, et le mélange est agité à température ambiante pendant 15 min.Après élimination des insolubles par filtration, la phase organique est concentrée sous pression réduite, et le résidu obtenu est purifié par chromatographie sur gel de silice (15-40 pm) (éluant : cyclo hexane-acétate d'éthyle, 9/1).
On obtient ainsi 6,2 g du composé cité en titre sous la forme d'un solide blanc (Rdt = 94 %), et qui présente les caractéristiques suivantes - RNIN 1H 400 MHz (CDCl3) ( ppm) : 8,18 (2H, d, J = 7,2 Hz) ; 8,07 (2H, d, J = 7,6 Hz) ; 7,64(1H, t, J = 7,4 Hz) ;7,60 (1H, t, J = 7,3 Hz) ; 7,52 (4H, m) ;7,33 (5H, m); 6,47 (1H, s); 6,24 (1H, t, J = 8,4 Hz); 5,70 (1H, d, J = 7 Hz); 5,59 (1H, d, J = 7,3 Hz) ; 5,35 (1H, dd, J = 10,4 et 7,2); 4,93 (2H, d, J = 7,3 Hz) ; 4,29 et 4,17 (2H,2d, J = 8,5 Hz) ;3,96 (1H, d,J = 6,9 Hz); ;2,71 (1H, m) ;2,37 (1H, dd, J = 15,1 et 9,2 Hz) ; 2,28 (1H, dd, J = 15,1 et 8,8 Hz) ; 2,13 (3H, s) ; 2,01 (6H, s) ; 1,95 et 1,93 (6H, 2s) ; 1,80 (3H, s); 1,72 (1H, s); 1,23 (3H, s) ; 1,18 (3H, s).
EXEMPLE 6 13-O- [2R,3S)-O- Benzoyl-3-phénylisosérin- 1- yl]-7-0- (2,2,2-trichloro-t-butoxycarbonyl) baccatine III A une solution agitée à température ambiante et sous atmosphère inerte de 100 mg (0,0963 mmol) de 13-O-[[(4S,5R)-2,4-diphényl-4,5-dihydro- oxazol-5-yl]-carbonyl]-7-O-(2,2,2-trichloro-t-butosycarbonyl) baccatine III dans un mélange de tétrahydrofurane (1 ml) et de méthanol (1 ml), on additionne 0,2 ml (0,2 mmol) d'une solution aqueuse d'HCl 1M, et le mélange réactionnel est agité à température ambiante pendant 14 h 30.Après addition de 15 mg (0,2 mmol) d'hydrogénocarbonate de sodium solide suivie d'une agitation de 10 min, le milieu réactionnel est extrait à l'acétate d'éthyle (2 x 2 ml), et la phase organique est lavée à l'eau, séchée sur MgS04, concentrée sous pression réduite.
On isole ainsi 102 mg du composé cité en titre (Rdt brut = quantitatif), que l'on utilisera tel quel dans l'étape suivante, et qui présente les caractéristiques suivantes - RMN 1H 400 MHz (DNlSO-d6) (d ppm) : 8,15 (2H, d, J = 7,9 Hz) ; 7,97 (2H, d, J = 7,7 Hz); 7,75 (2H, t, J = 7,4Hz); 7,64 (1H, t, J = 7,7 Hz); 7,59 (1H, t, J = 7,7Hz); 7,48 (2H, d, J = 7,3 Hz) ; 7,42 (2H, t, J = 7,5 Hz) ; 7,42 (2H, t, J = 7,5 Hz); 7,19 (1H, t, J = 7 Hz); 6,34 (1H, s); 5,89 (1H, t, J = 8,9Hz); 5,47 (1H, d, J = 7 Hz) ; 5,28(111, dd, J = 10,5 et 7,3); 5,16 (1H, d, J = 6,8Hz); 4,98 (lH, d, J = 9,5 Hz); 4,80 (1H, s); 4,41 (1H, d, J = 6,8); 4,06 (2H, s large) ; 3,72 (1H, d, J = 7 Hz) ; 2,26 (3H, s) ; 2,07 (3H, s) ; 2,0 à 1,6 (4H, m) ; 1,86 (6H, s) ; 1,83 (3H, s) ; 1,64 (3H, s) ; 1,05 (3H, s) 1,01 (3H, s).
Selon une autre particularité, L'élément de réglage d'inclinaison est constitué d'une vis solidaire d'un filetage de la butée, réglable par vissage et dévissage en coopérant avec un contre-écrou, pour venir buter dans une direction de rotation sur le manche.
Selon une autre particularité, les brosses comportent des poils de duretés et de densités différentes.
Selon une autre particularité, une des brosses est une brosse-éponge.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un balai employant le dispositif de fixation de brosses selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un élément d'articulation selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif de fixation de brosses selon un second mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 présente un dispositif de fixation (1) de brosses (2) multiples pour balai à manche constitué d'un socle (la) d'attache pour brosses (2). Ce socle (la) est constitué de deux bras (10a, 10b) courbes réalisés par exemple en bois. Ces bras (10a, 10b) sont pourvus, à chacune de leurs deux extrémités, de perçages verticaux (12) destinés à recevoir des vis de fixation pour les deux brosses (2). Chacune des brosses (2) est fixée verticalement vers le bas, à cheval sur les extrémités des deux bras (10a, 10b) située d'un même côté par rapport au manche. Les brosses (2) sont espacées l'une de l'autre d'une distance D, déterminée par la position de perçages (12) et la longueur de bras (10a, 10b). Les bras (10a, 10b) présentent sensiblement en leur milieu, un perçage transversal horizontal destiné au passage par exemple d'un goujon d'assemblage (lia) coopérant avec au moins un écrou non représenté. Bien sûr, la fixation des deux bras assurée par le goujon peut être réalisée par d'autres moyens connus tels qu'une tige coopérant avec des goupilles ou des circlips, la tige peut également être rivetées dans les bras.
Ces deux bras (10a, 10b) sont assemblés au moyen du goujon (lia), leur concavité face à face. Un élément d'articulation (3) d'un manche (4) disposé entre les bras (10a, 10b) présente à proximité de sa partie inférieure, un perçage transversal (3a) débouchant qui est traversé par le goujon (1 la). Ce perçage transversale (3a) est ménagé à une distance d de l'extrémité inférieure de l'élément d'articulation (3). Cet élément d'articulation (3) est monté libre en rotation sur l'axe du goujon (lia). Cependant, et de façon préférée, L'élément d'articulation (3) est serré entre les bras (10a, 10b) par l'intermédiaire du moyen de fixation constitué par le goujon (11 a). Ce serrage réglable, obtenu par le goujon coopérant par exemple avec un écrou autobloquant, empêche le manche (4), solidaire de l'élément d'articulation (3), de basculer lorsqu'il est lâché. En outre, ce serrage offre une résistance raisonnable au pivotement du manche (4) de sorte qu'il permet de garder l'inclinaison entre le manche (4) et le socle (la) lorsque le balai est soulevé par exemple, tout en rendant possible une autre inclinaison sans efforts importants. L'élément d'articulation (3) de manche (4) est constitué par exemple d'un cylindre de rayon r présentant dans sa base supérieure un alésage cylindrique longitudinal (23), non débouchant dans la partie inférieure (figure 2). Cet alésage (23) et destiné à recevoir la base d'un manche (4) monté en force. Tout autre moyen connu de fixation du manche (4) dans l'élément d'articulation (3) entre dans le cadre de la présente invention. Ainsi par exemple, I'extrémité filetée du manche pourrait se visser dans un taraudage complémentaire de l'élément d'articulation (3), un goujon pourrait également assurer cette liaison. Cet élément d'articulation (3) présente également dans sa partie supérieure, un trou (3b) perpendiculaire au perçage transversal (3a). Ce trou (3b) est destiné à recevoir une vis (6) de solidarisation du manche (4) au cylindre (3) par vissage dans le manche au travers du trou (3b). Cette vis (6) constitue l'élément de réglage d'inclinaison du manche (4) en position de repos. Une butée (5) hémicylindrique et solidaire du socle (la) est située à cheval sur les deux bras (10a, 10b) à proximité du cylindre de fixation (3) d'un manche. Cette butée (5) participe également à la rigidité du socle. Le demi-cylindre (3) est monté entre les deux bras de manière à ce que la butée (5) soit située du côté de la vis (6). De cette façon, le manche (4) est maintenu relevé par appui de la partie saillante de la vis (6) sur la butée (5) lorsque le balai n'est pas utilisé. En vissant et dévissant cette vis (6) dans le manche (4) et travers le cylindre (3), on règle l'inclinaison que le manche pourra adopter en position de repos, de façon à pouvoir le saisir sans se baisser. Ceci est obtenu sans recourir à des systèmes de blocage complexes.
Dans l'autre sens de rotation, le manche peut être rabattu jusqu'à venir parallèle au sol.
La figure 3 décrit un autre mode de réalisation de l'invention. Les pièces semblables sont indiquées par les mêmes références numériques. Dans cette forme de réalisation, le socle (la) est constitué d'une plaque, par exemple métallique, de la forme sensiblement d'un H. Ce même socle pourra être réalisé en tout autre matière, par exemple en matière plastique moulée.
Les perçages verticaux (12) de fixation des brosses sont situés sur les extrémités des pattes du H du socle (la). L'élément de réglage de l'inclinaison est constitué d'une vis (6) solidaire d'un filetage de la buté (5), réglable par vissage et dévissage en coopérant avec un contre écrou (16) représenté en transparence. De cette façon, dans une direction de rotation le manche (4) vient buter sur la tête de la vis (6). Ceci assure un maintien réglable de l'inclinaison du manche (4) en position de repos. La butée (5) est constituée d'une partie de socle découpée entre deux pattes et repliée vers l'élément d'articulation (3) placé au centre du socle (la). Le cylindre d'articulation (3) du manche (4) est fixé au moyen d'un goujon (1 la) coopérant avec un écrou (1 lb) entre deux languettes (13) parallèles et verticales situées sensiblement au centre du socle (la). Ces languettes (13) sont découpées dans le socle (la), vers l'extérieur en direction des faces latérales perpendiculaires aux brosses (2), et repliées face-à-face vers le haut, perpendiculairement au plan du socle.
Ces languettes (13) sont pourvues d'un perçage transversal (11) destiné à recevoir le goujon (lia) s'associant avec l'écrou (11b) pour fixer le cylindre d'articulation(3) du manche (4). Ce perçage transversal (11) est ménagé dans les languettes (13) à une hauteur h égale ou légèrement supérieure à la plus grande des distances constituées d'une part du rayon extérieur r de la partie cylindrique de l'élément d'articulation cylindrique (3), et d'autre part de la distance d entre le perçage transversal (3a) de l'élément d'articulation (3) et l'extrémité inférieure de ce même élément d'articulation (3). De cette façon, le manche peut s'incliner jusqu'à être parallèle au socle (la). De préférence, et de la même façon que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, L'élément d'articulation (3) est fixé sur le socle (la) avec un certain serrage. Ce serrage, qui procure les mêmes avantages que ceux décrits ci-dessus, sera réalisé ici entre les deux languettes (13) du socle (la). Ce socle présente également des languettes (14, 15) rabattues vers le sol situées respectivement sur les deux faces latérales perpendiculaires aux brosses (2), et sur les extrémités des branches du H. Ces languettes (14, 15) ménagent un logement pour les brosses (2), facilitant le positionnement de ces brosses. Dans ce mode de réalisation représenté à la figure 3, le socle (la) abrite une brosse (2) classique et une brosse-éponge (22). Il est clair que d'autres modifications apportées l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention. Ainsi par exemple, d'autres perçages verticaux peuvent être ménagés pour la fixation de plus de deux brosses.
De la même façon, la fixation des brosses par vissage peut être remplacée par un clipsage de ces brosses dans des logements ménagés dans le socle, ou tout autre moyen équivalent.
De plus, des brosses présentant des densités et des duretés de poils différentes peuvent être utilisées sur un même socle. Une brosse à poils rigides et peu denses placée devant une brosse à poils plus souples et plus denses assurera un balayage efficace : la brosse à poils rigide collectant les détritus les plus gros et la brosse suivante balayant les particules plus fines.
A titre d'exemple, ce socle peut être également utilisé avec une brosse et une brosse-éponge, dans ce cas, la brosse placée devant la brosse-éponge balaiera la poussière avant un nettoyage à l'eau. Cette brosse peut également être remplacée par une brosse à récurer constituée d'un tampon à récurer de type connu.
PROCEDE DE FABRICATION D'ATTACHEMENTS MAGNETIQUES POUR PROTHESES DENTAIRES ET ATTACHEMENTS OBTENUS DESCRIPTION L'invention est relative à un procédé de fabrication d'attachements magnétiques pour prothèses dentaires et aux attachements du genre comportant: - un aimant permanent logé dans la cavité d'un boîtier destiné à être intégré à la prothèse adjointe réalisée généralement en résine; - une pastille discale, magnétosensible, destinée à être intégrée à lå prothèse conjointe, amagnétique, obtenue par coulée métallique.
Dans les attachements connus du genre en question se posent les problèmes liés essentiellement à : - l'usure du boîtier et donc la mise en communication de l'aimant avea lemilieu bucal; -la petitesse de l'aimant donc de l'attachement et la force de maintien de celui-ci qui est fonction de sa dimension et de l'épaisseur de la paroi du bottier en regard de la pastillediscale; - l'agression mécanique du pilier porteur de la pastille discale lors de la mastication.
Diverses solutions ont été analysées et testées en bouche, mais aucune n'a donné pleinement satisfaction.
Ce résultat permet d'assurer qu'il est possible d'observer environ une centaine-d'hybridations d'un BAC entier sur un génome humain normal. Cette situation expérimentale est à comparer avec les situations théoriques envisagées dans la figure 8: les histogrammes 8d montrent en effet que pour 100 génomes diploïdes (donc 200 occurences d'une séquence clonée), et avec des paramètres particuliers, environ 10 signaux d'hybridation intacts d'un BAC de 125 kb (cas Lg = 100 kb), ou 16 signaux d'hybridation intacts (cas Lg = 200 kb) sont attendus. Autrement dit, les paramètres théoriques utilisés dans les simulations sont beaucoup plus pessimistes que les conditions expérimentales que l'on est actuellement capable de réaliser.
L'ensemble de cette analyse théorique et expérimentale permet donc une première validation de la présente invention.
Outre la recherche de points de cassure à l'aide de BACs (ou autres sondes de taille équivalente ou inférieure) évoquée précédemment, il est également envisageable d'utiliser des YACs (disponibles pour la totalité du génome humain, et pour d'autres génomes). Des simulations similaires à celles présentées ci-dessus montrent qu'il est envisageable de détecter l'hybridation d'un YAC de 1600 kb en deux fragments distincts de 400 et 1200kb (par exemple), sur la base de 100 génomes peignés dans des conditions correspondant à Lg = 600, N = 10 dans le modèle gaussien.
Cependant, à la différence des observations de BACs ou de sondes de taille semblable ou inférieure, qui peuvent être réalisées sans difficulté à l'aide d'un microscope à épifluorescence équipé d'un objectif x100 ou x 63 et d'une caméra (taille maximale d'un champ de vue; respectivement 123 pm et 195 llm environ), la mesure de fragments de plusieurs centaines de kb impose l'utilisation d'objectifs de grossissement plus faible, pour lesquels des problèmes de détectabilité des signaux peuvent éventuellement se poser: x 40: champ de vue de taille maximale 307 pm environ.
x 20: champ de vue de taille maximale 614 pLm environ.
L'avantage d'utiliser des sondes de taille aussi importante est évidemment de réduire le nombre d'hybridations nécessaires pour trouver un clone intéressant.
EXEMPLE 2 Dosage de l'ADN phage-S dans le génome d'E.Coli De 1'ADN génomique d'E. Coli (lc = 4,7 Mb) contenant un exemplaire du génome du phage X (lignée 5243, it = 49 kb) a été peigné sur des surfaces silanisées après avoir été contre-coloré avec une molécule fluorescente (YOYO-1).
La longueur totale d'ADN peigné par champ de vue a été estimée à partir de 30 à 50 champs de vue répartis uniformément sur l'ensemble de chaque surface.
De l'ADN dé phage X marqué à la biotine-dUTP a ensuite été hybridé et révélé à l'aide d'un système d'anticorps couplés à la FITC (vert). La longueur totale d'ADN hybridée par champ de vue a été estimée à partir de 100 champs de vue répartis uniformément sur l'ensemble de chaque surface.
Les résultats de 4 expériences sont représentés dans le tableau ci-dessous dans lequel Nb E. coli = Lc et Nb = LT lc It Nb E. Coli Nb X R =X/E. Coli AR 43~4 0,19 0,19 1,0 0,6 43~6 0,25 0,22 0,9 0,5 43~7 0,31 0,26 0,8 0,4 43~8 0,20 0,24 1,2 0,7 43~9 0,26 0,39 1,5 0,8 43~13 0,57 0,74 1,3 0,4 43~14 0,61 0,56 0,9 - 0,3 Ces résultats ont montré, hormis pour la lame 43 9, un rapport raisonnablement proche de la valeur attendue de 1. Cependant le principe utilisé, consistant à mesurer l'ensemble des signaux avant hybridation est peu praticable pour des génomes plus grands (I'incertitude AR est ici principalement due au faible nombre de génomes d'E. Coli mesurés, de l'ordre de 6 à 24).
EXEMPLE 3 Dosage du nombre d'ampiicons dans le génome de cellules de hamster.
L'étude de faisabilité a été étendue à de l'ADN génomique de mammifère Le système choisi est 1'ADN de 2 lignées de fibroplastes du poumon de hamster (lignées 618 et GMA32) contenant respectivement 1 et 2 copies du gène cible AMP1 par génome haploïde.
De 1'ADN génomique de cellules fourni en solution a été peigné sur des surfaces silanisées, avec une densité estimée de 100 génomes diploïdes par surface de 22x22 mm.
Une sonde cosmidique (D3$1, 40 kb) spécifique de la région du gène cible a été marquée avec de la dig-dUTP. Une autre sonde cosmidique (565.5A1, 40 kb), spécifique d'une région située à environ 1 Mb du gène cible a été utilisée comme témoin, et marquée avec de la biotine-dUTP.
Les sondes ont été hybridées sur l'ADN génomique peigné préalablement dénaturé, et révélées en rouge (sondes biotinilées) et vert (sondes digoxygénées) dans un des cas, et avec des couleurs inversées dans l'autre. Les signaux d'hybridation de chaque couleur ont été mesurés sur un nombre de champs de vue représentatif de la surface.
Dans le cas de la lignée A32, la taille totale obtenue pour la sonde D3S 1 (1400 ptm environ) représente 70 copies du gène. La taille obtenue sur les mêmes champs de vue pour la sonde témoin (1180 ptm environ) représente quant à elle 60 génomes haploïdes. Cette, mesure donne donc un rapport cible/témoin de 1,2 + 0,3 compatible avec la présence d'une copie du gène par génome haploïde.
On a vu que le moment résiduel exercé sur l'actionneur de la seconde articulation 36, clest-à- dire ici sur le second moteur 57, ne dépendait essentiellement que de l'inclinaison (ss) du segment et devenait plus faible si le segment était plus incliné.
Si le tronçon représenté est élevé conformément à la flèche, on voit que la portée d'appui 60 s'approche du téton 63 en parcourant un cercle autour du tourillon 56, le téton 63 restant fixe, de sorte que le ressort 59 peut s'allonger et est donc soumis à une compression moindre.
Quand le segment s'élève, le ressort 59 se décharge en même temps que le moment exercé par le poids du bras sur le moteur 57 diminue. Or comme la compression du ressort 59 tend à repousser la portée d'appui 60 du chapeau 61 et à l'approcher en conséquence du téton rotatif 63, elle tend à élever le segment et est ainsi antagoniste au moment résiduel produit sur le moteur 57 par le poids du bras. Il est donc facile de choisir un ressort 59 avec une raideur et une disposition dans le tube 40 telles que l'effort produit par sa compression soit transmis sous forme d'un moment qui équilibre sensiblement le moment résiduel, et cela sur une plage importante du mouvement prévu pour le segment, éventuellement sur la totalité de sa course angulaire. L'équilibrage est alors parfait. Le dispositif peut en pratique prendre d'autres aspects, et en particulier comporter d'autres ressorts, tels que des ressorts à gaz ou à lames au lieu du ressort à spires 58.