REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de rivetage de tôles métalliques (13, 14), en particulier de tôles de cellules d'avion (2), caractérisé en ce qu'il comprend - un premier ensemble (11) destiné à être disposé en regard d'une des tôles (13) à riveter, et comportant un robot (16) doté d'une tourelle porte-outils et associé à des moyens de déplacement longitudinal, au moins deux électro-aimants (17-19) uniformément répartis autour du robot (16) et reliés à ce dernier, chacun par un bras (20) réalisé en un matériau non magnétique, des moyens d'arrivée d'air (22) associés à chacun des électro-aimants (17-19) et agencés pour créer un coussin d'air entre lesdits électro-aimants et la tôle (13) en vis-à-vis, - des moyens de guidage (7, 8) du robot (16) pour le déplacement de ce dernier le long des tôles (13, 14), - un deuxième ensemble (12) destiné à être disposé en regard de l'autre tôle (14) à riveter, et comportant un outillage (23) conçu pour coopérer avec les outils de la tourelle du robot (16), en vue de permettre le rivetage des tôles (13, 14), pour chaque électro-aimant (17-19) du premier ensemble (10), une masse magnétique (28, 29) reliée à l'outillage (23) par un bras (27) réalisé en un matériau non magnétique, lesdits bras étant adaptés pour que l'outillage (23) soit disposé en regard du robot (16) lorsque les masses magnétiques (28, 29) sont disposées en regard des électro-aimants (17-19), des moyens d'arrivée d'air (32) associés à chacune des masses magnétiques (28, 29) et agencés pour créer un coussin d'air entre lesdites masses magnétiques et la tôle (14) en vis-à-vis. 2/ - Dispositif de rivetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que - la tourelle du robot (16) est équipée d'outils aptes à permettre successivement le perçage, le fraisurage et l'ébavurage d'un trou, d'une arrivée pneumatique de colle anti-corrosion, d'un tube d'amenée pneumatique de rivets, et d'un tas, - l'outillage (23) du deuxième ensemble (12) comporte un vérin pneumatique (24) apte à assurer le rivetage. 3/ - Dispositif de rivetage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les électroaimants (17-19) et les masses magnétiques (28, 29) comportent une lèvre périphérique (21, 31) agencée pour venir au contact des tôles (13, 14) de façon à limiter les fuites d'air. 4/ - Dispositif de rivetage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les électroaimants (17-19) et les masses magnétiques (28, 29) sont recouverts d'une couche d'une matière plastique telle que notamment du "Téflon". 5/ - Dispositif de rivetage de tôles dont l'une comporte des éléments (15) en saillie, tels que notamment les renforts annulaires internes dune cellule d'avion (2), caractérisé en ce que - le premier (11) et le deuxième (12) ensembles comprennent au moins trois électro-aimants (1719) et trois masses magnétiques (28, 29) uniformément répartis respectivement autour du robot (16) et de l'outillage (23), - chaque masse magnétique (28, 29) est portée par un piston (25a, 26a) apte à la déplacer entre une position de retrait par rapport à la tôle (14), permettant le passage d'obstacles lors du déplacement du robot (16), et une position de juxtaposition à ladite tôle, - des moyens de détection (33, 37) associés à chaque masse magnétique (28, 29) sont adaptés pour détecter les obstacles (15) et commander un déplacement momentané de la masse magnétique associée apte à permettre le passage desdits obstacles. 6/ - Dispositif de rivetage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent - une jupe (33) montée autour de chacune des masses magnétiques (28, 29) avec une possibilité de débattement radial par rapport à ladite masse, - un circuit de commande pneumatique (36, 37) de chacun des pistons (25a, 26a) comportant un clapet agencé pour être actionné par la jupe (33) d'une masse magnétique (28, 29) lorsque celle-ci est déplacée radialement par un obstacle, et pour entraîner une commande de retrait dudit piston, - un organe de détection de fin d'obstacle apte à commander le redéploiement du piston (25a, 26a). 7/ - Dispositif de rivetage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les jupes de détection (33) sont maintenues autour des masses magnétiques (28, 29) au moyen de ressorts (34) disposés radialement entre lesdites jupes et masses magnétiques. 8/ - Dispositif de rivetage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que - le circuit de commande pneumatique associé à chaque piston (25a, 26a) consiste en un circuit basse pression comportant, d'une part, une canalisation (37) ménagée dans la masse magnétique (28, 29) correspondante, et débouchant au niveau de la face de ladite masse magnétique opposée à la tôle (14), par une ouverture destinée à faire office de clapet et, d'autre part, un capteur de fuite adapté pour détecter l'état, ouvert ou fermé, du clapet, et un tiroir de distribution apte à changer d'état en fonction de la position ouverte ou fermée du clapet, - la jupe de détection (33) de chaque masse magnétique (28, 29) est dotée de pattes radiales (35) disposées dans le plan d'une des faces frontales de ladite jupe, lesdites pattes radiales étant agencées de façon à former, au niveau de leur intersection, un obturateur (36) de forme adaptée pour obturer le clapet lorsque la jupe (33) n'est pas sollicitée radialement. 9/ - Dispositif de rivetage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les organes de détection de fin d'obstacle sont constitués de cellules magnétiques. 10/ - Dispositif de rivetage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage du robot (16) sont constitués d'un rail (7, 8) fixé horizontalement à l'intérieur d'une enceinte tubulaire (1) de section conjuguée de celle de la cellule d'avion (2) à riveter et de dimensions supérieures à celleci, ladite enceinte présentant des organes support (3-5) pour ladite cellule, et le rail (7, 8) étant disposé de façon que les rivets soient présentés orthogonalement par rapport aux tôles. 11/ - Dispositif de rivetage selon la revendication 10, caractérisé en ce que les organes support de la cellule d'avion (2) comportent des surfaces support (3, 4) anti-friction, tels que des roulements à bille, et des moyens (5) d'entraînement en rotation par friction de ladite cellule.