REVENDICATIONS 1. Unité d'usinage à tête rotative portant au moins deux paires d'outils pivotants, pour l'usinage d'une pièce non rotative centrée sur l'axe de rotation de la tête, comportant: - un bâti sur lequel est monté un rotor comprenant la tête rotative et une broche solidaire de cette tete, le rotor étant pourvu d'un conduit axial et couplé à des moyens d'entraînement en rotation, - des moyens de guidage axial de la pièce, ces moyens étant montés par des paliers dans la broche ou la tête rotative, - des moyens pour maintenir et déplacer axialement la pièce, - au moins quatre supports d'outils, montés dans la tête rotative de maniere à pivoter autour d'axes respectifs parallèles à l'axe de rotation, chaque support comportant un levier de commande disposé transversalement, - des moyens de commande de pivotement, coopérant avec ledit levier et comprenant un élément rotatif de commande, qui est mobile en translation axiale dans le rotor et couplé à un dispositif de commande de translation, et des paires d'organes d'appui disposés respectivement sur chaque levier de commande et sur l'élément rotatif de commande correspondant, chaque paire d'organes d'appui comprenant une surface directrice et une surface d'appui s'appuyant contre la surface directrice dans une position variable en fonction de la translation de l'élément rotatif de commande, ladite surface directrice se trouvant sur le support d'outil et la surface d'appui correspondante se trouvant sur l'élément rotatif de commande, chaque surface directrice correspondant à un support d'outil pivotant ayant la forme d'une portion d'hélice dont l'axe coïncide avec l'axe de pivotement dudit support, et les surfaces directrices hélicoïdales ayant des pas respectifs de sens opposés, caractérisée en ce qu' elle comporte une douille de commande (19) montée coaxialement sur ladite broche (101), cette douille étant agencée pour coulisser axialement et pour occuper une première position, une deuxième position et une position médiane, cette douille portant à l'une de ses extrémités deux surfaces de commande (20a et 20b) de forme ellipsoïdales, agencées pour coopérer avec les surfaces directrices hélicoïdales (14a, 14b, 14c, et 14d) et pour effectuer la plongée des outils, des moyens pour déplacer axialement ladite douille de commande (19) et un dispositif de déphasage agencé pour faire tourner ladite douille de commande (19) d'un angle prédéterminé autour de son axe. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer la douille de commande (19) comportent un levier de commande (49) pivotant sur un axe (50) monté sur un support (51) solidaire d'un bâti (52) portant la broche (101), ce levier comportant deux noix d'entraînement (53) centrées sur des axes (54) qui s'engagent dans deux rainures d'une douille (42) montée coaxialement sur la douille de commande (19). 3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que la douille (42) est montée sur la douille de commande (19) par l'intermédiaire de deux roulements à billes à contact oblique préchargés (41). 4. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déphasage comporte une poulie (22) reliée à la douille de commande. (19) par deux clavettes (21) qui assurent le couplage en rotation entre ladite poulie et ladite douille et qui laissent cette dernière libre de se déplacer axialement, ladite poulie étant couplée à une poulie folle (28) montée sur un support tubulaire (27) portant une poulie de renvoi (25), montée folle et couplée à une poulie d'entraînement (5) montée sur la broche et entraînée par un moteur d'entraînement. 5. Unité selon la revendication 4, caractérisée en ce que le couplage entre la poulie (22) et la poulie folle (28) s'effectue au moyen d'une courroie (30). 6. Unité selon la revendication 4, caractérisée en ce que le couplage entre la poulie de renvoi (25) et la poulie d'entraînement s'effectue au moyen d'une courroie (24). 7. Unité selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de déphasage comporte des moyens pour décaler angulairement la poulie folle (28) et la poulie de renvoi (25). 8. Unité selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens pour décaler angulairement les deux poulies comportent deux plots (32) solidaires de la poulie de renvoi (25) engagés dans deux rainures hélicoïdales (33) d'un arbre (31) et deux plots (34) solidaires de la poulie folle (28) engagés dans deux rainures longitudinales (35) de l'arbre (31), ainsi qu'un organe (36) agencé pour déplacer axialement ledit arbre (31). 9. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit organe (36) est un vérin et en ce que ledit vérin est couplé à l'arbre (31) au moyen d'une cloche (37) et un roulement de poussée (38) montés à une extrémité de cet arbre. 10. Unité selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit vérin (36) est associé à des capteurs de position agencés pour fournir un signal de quittance de son déplacement. 11. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que la poulie folle (28) et la poulie de renvoi (25) sont crantées et ont le même nombre de dents. 12. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que les rainures hélicoïdales (33) sont agencées de telle manière que lorsque le vérin (36) déplace l'arbre (31) d'une première position vers une seconde position le décalage de la poulie (22) solidaire de la douille de commande (19) par rapport à l'arbre (1) solidaire de la broche (101) est de 90" lorsque le nombre de paires d'outils portées par la tête d'usinage est égal à deux. 13. Unité selon la revendication 12, caractérisée en ce que le vérin (36) est associé à une vis de réglage (40) qui limite sa course.