REVENDI Q TIONS 1) Dispositif d'amortisseur de calage pour aile portante hydrodynamique et engin nautique planche-hydroptère à voile muni de ce dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (8) fixé à un rail du flotteur (1) prévu à cet effet, muni d'un balai (13) et d'un rebord (9) contre lequel l'extrémité d'un support d'aileron (6) articulé sur ce boîtier vient en butée en position de repos, d'un aileron (7) de géométrie quelconque définissant un plan d'anti-dérive et un plan porteur, centré de façon à ce que son centre de portance au régime efficace de fonctionnement soit placé derrière le centre de rotation de calage et définissant ainsi un angle aO positif, fixé au support d'aileron(6) qui exerce un moment de rotation autour d'une articulation rotative (5) jusqu'à l'équilibre dynamique à l'aide d'un support élastique rhéoplexique (4), formé d'un ressort (10) englobé d'un matériau rhéoplexique (11) possédant les caractéristiques rhéologiques permettant l'amortissement visqueux en restant fluide pour des mouvements lents et absorbant sans dommage l'énergie de déformation en adoptant un comportement plastique pour des chocs, enveloppé dans une chambre hermétique (12) à parois très élastiques. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'amortisseur de calage est composé d'une pièce de déformation (figure 8 (4)) de forme globale en U, développant une résistance lorsqu'elle est soumise à un moment de torsion, partiellement ou complètement remplie, suivant la condition de stabilité du système dynamique global, du même matériau fluide rhéoplexique (11), contenu dans une chambre hermétique (12) à parois très élastiques et en quantité suffisante pour rendre stable le système asservi. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'amortisseur de calage est composé d'un ressort de torsion enroulé autour de l'articulation (5) d'une résistance à celle désirée et d'une chambre élastique (12) contenant le même matériau rhéoplexique (11), contenu dans une chambre hermétique (12) à parois très élastiques et en quantité suffisante pour rendre stable le système asservi. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'amortisseur de calage est composé d'un support d'aileron (6) qui constitue une partie du boîtier (8), une zone de moindre épaisseur formant l'articulation, et de la présence du matériau fluide rhéoplexique (11) contenu dans une chambre hermétique (12) à parois très élastiques et en quantité suffisante pour rendre stable le système asservi. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif d'amortisseur de calage est une composition de systèmes décrits par les revendications 1 à 4. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que sur le dispositif d'amortisseur de calage, la distance entre le support élastique (4) et l'axe d'articulation (5) soit mécaniquement réglable. 7) Dispositif selon une quelconque des revendications 1,2,3,4 ou 5 caractérisée en ce que sur le dispositif d'amortisseur de calage, le centrage de l'aileron (7) par rapport à l'axe de rotation (5) soit réglable via sa fixation sur le support (6). 8) Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'il comporte un second étage d'amortisseur global monté avec un angle de chasse et spécifié d'un ressort de suspension et d'un amortissement visqueux (4), d'un piston (8) se déplaçant dynamiquement lorsqu'il est actionné par les composantes des efforts hydrodynamiques de l'aileron (7), modélisé en système isolé par une fonction de transfert de second ordre. 9) Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que l'aileron est un aileron de forme en T symétrique par rapport à son plan d'anti-dérive, incluant un plan porteur et un plan d'anti-dérive sans zone non portante, définis tous deux par des surfaces limitées par une ligne de bord d'attaque (ensemble des points B) et une ligne de bord de fuite (ensemble des points M), formées par un ensemble successif d'éléments profilés, identifiés par les distances z et y respectivement pour le plan d'anti-dérive et le plan porteur du point de fixation ou du point milieu aux points d'extrémités d'aile, définissant à elles deux la corde du profil et un centre hydrodynamique, détaillées par des lois géométriques ou lois de répartition de corde proche de celle elliptique, de vrillage, de flèche et de dièdre, spécifiées dans la limite de leurs aires délimitées par des courbes numériques dimensionnées par rapport à la hauteur et à la demi-envergure, ceci pour respectivement le plan d'anti-dérive et le plan porteur. 10) Dispositif selon la revendication 9 et la revendication 8 caractérisée en ce que l'aileron (7) de forme en T comporte une zone non portante sur son plan d'anti-dérive, décrite dans les limites de ses aires le définissant, et qui peut ainsi être assemblé avec le dispositif qui comporte un second étage d'amortisseur global. 11) Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7 et caractérisée en ce que l'aileron est un aileron (7) de forme en U, symétrique par rapport a l'axe du flotteur, pouvant être assemblé avec le support (6), incluant deux plans d'anti-dérive symétriquement identiques qui ne comprennent pas de zones non portantes et un plan porteur, définis par des surfaces limitées par une ligne de bord d'attaque (ensemble des points B) et une ligne de bord de fuite (ensemble des points M), formées par un ensemble successif d'éléments profilés, identifiés par les distances z et y respectivement pour le plan d'anti-dérive et le plan porteur du point de fixation ou du point milieu aux points d'extrémités d'aile, définissant à elles deux la corde du profil et un centre hydrodynamique, détaillées par des lois géométriques ou lois de répartition de corde proche de celle elliptique, de vrillage, de flèche et de dièdre, spécifiées dans la limite de leurs aires délimitées par des courbes numériques dimensionnées par rapport à la hauteur et à la demienvergure, ceci pour respectivement les plans d'anti-dérive et le plan porteur. 12) Dispositif selon la revendication 8 et la revendication 11 caractérisée en ce que l'aileron (7) de forme en U, comporte des zones non portantes sur ses deux plans d'anti-dérive, décrits dans les limites de leurs aires les définissant, et qui peut ainsi être assemblé avec le dispositif qui comporte un second étage d'amortisseur global.