REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la position de trous réalisés dans une pièce, en particulier une tôle, comprenant un palpeur (P) situé à l'extrémité d'une tige (2) pour entrer en contact avec le bord du trou (t,tl...) à contrôler, et des moyens de repérage de la position du palpeur permettant de déduire la position du trou contrôlé, caractérisé par le fait que la tige (2) portant le palpeur (P) est articulée, dans une zone intermédiaire (6), sur un manchon (3) propre à être engagé de manière amovible dans l'alésage (4) d'un canon de guidage (5) installé dans une position de référence, une partie (16) de la tige opposee au palpeur (P) coopérant avec un moyen de mesure (M) des déplacements de cette partie (16). 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le palpeur (P) comporte, pour entrer en contact avec le bord du trou à contrôler, une calotte sphérique (13) dont le rayon est supérieur a celui du trou (t). 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la tige (2) portant le palpeur (P) est montée coulissante dans le manchon (3) et est sollicitée élastiquement pour que le palpeur (P) s'applique contre le bord du trou (t) a contrôler. 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la tige (2) est sollicitée élastiquement par un ressort de compression (8) monté autour d'une partie de la tige (2) et prenant appui respectivement contre un élement (10,11) solidaire de la tige et contre une zone (7) du manchon de manière à pousser la tige (2) vers le bord du trou à contrôler. 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'articulation de la tige (2) comprend une portée (6) formée par une zone sphérique en saillie radiale autour de la tige, centrée sur l'axe géométrique de la tige (2) et propre à pivoter dans un alésage (7a), de même diamètre, du manchon (3). 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que le palpeur (P) est constitué par un embout interchangeable (14) monté à une extrémité (15) de la tige (2). 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que la partie de la tige opposée au palpeur comporte une portée (16) en zone sphérique, en saillie radiale autour de cette tige, et en appui contre une touche (17) d'un appareil (M) de mesure du déplacement de cette portée (16) dans une direction. 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé" par le fait que l'appareil de mesure (M) est constitué par un comparateur micrométrique (18) disposé de maniere à mesurer les déplacements de la portée (16) suivant une direction orthogonale à l'axe de la tige (2). 9. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que le manchon (3) est monté rotatif autour des son axe dans le canon (5) de guidage, et que des moyens de positionnement (24,25,26) entre le manchon et le canon sont prévus pour permettre une mesure de contrôle dans deux directions (X-X, Y-Y), en particulier deux directions orthogonales. 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement comprennent, sur le canon de guidage (5), un pion (26) décalé radialement par rapport à l'axe du canon et en saillie longitudinale, tandis que du côté du manchon (3) deux pattes (24,25) en saillie radiale, décalées angulairement, sont prévues et munies de portées (24a,25a) assurant, par coopération avec le pion (26) un changement de position angulaire, en particulier de 90 , du manchon (3) relativement au canon (5). 11. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait qu'il comprend un manchon auxiliaire (37), destiné à être monté dans le même canon de guidage (5), est muni d'une broche (38) décalée radialement mais parallèle à l'axe du manchon, cette broche (38) étant montée coulissante et sollicitée élastiquement pour palper la paroi entourant le trou (t) à contrôler, lorsque ce manchon auxiliaire (37) est monté dans le canon de guidage (5), des moyens "de mesure des déplacements de la broche étant prévus pour permettre de déduire l'orientation de lå surface de la paroi entourant le trou. 12. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait qu'il comprend une jauge de référence (32) reproduisant la géométrie du dispositif de contrôle pour être montée dans le canon de guidage (5) et pour permettre de vérifier la position du canon avant d'entamer les opérations de contrôle. 13. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10 , caractérisé par le fait que des moyens (46,47) sont prévus sur le manchon (3) pour limiter le pivotement de l'axe de la tige (2) dans un seul plan, en particulier pour le contrôle de trous oblongs (42). 14. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que des moyens (21) sont prévus pour maintenir l'axe de la tige (2) confondu avec celui du manchon (3) pour une mise à zéro.