INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect de l'invention, qui peut être utilisé indépendamment ou en combinaison avec les caractéristiques précédentes, le décodeur numérique de signal composite de télévision couleur, comprenant un convertisseur analogique/numérique dont l'entrée reçoit le signal composite et dont la sortie est reliée en parallèle à une voie de luminance et à une voie de chrominance, la voie de luminance comportant un filtre à trappe propre à fournir en sortie l'information de luminance séparée au mieux de l'information de chrominance, tandis que la voie de chrominance comporte au moins un filtre passe-bande propre à fournir en sortie l'information de chrominance séparée au mieux de l'information de luminance, multistandard SECAM et PAL, est caractérisé par le fait que la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique/numérique est égale ou sensiblement égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse de chrominance PAL.
Avantageusement l'échantillonnage est synchronisé sur les passages par zéro et par les maxima et minima de la sous-porteuse de chrominance PAL de telle sorte que les échantillons obtenus correspondent directement aux deux composantes séparées de la chrominance.
La Figure 1 de ces dessins est un diagramme illustrant les vecteurs transmis pour l'information de chrominance dans le standard PAL.
La Figure 2 est un schéma résumant les informations de chrominance pour des lignes successives d'une trame selon le standard SECAM.
La Figure 3 est un schéma d'un décodeur numérique selon l'invention.
La Figure 4 est un schéma plus détaillé de l'ensemble du filtre médian du décodeur de la Figure 3.
La Figure 5 est un schéma illustrant une forte transition de luminance entre deux lignes horizontales successives, et le traitement assuré par le filtre médian.
La Figure 6 est un schéma montrant un parasite dans un segment à luminance constante d'une ligne.
La Figure 7 est un schéma illustrant l'élimination de la chrominance parasite (la sous-porteuse) couleur dans l'information de luminance.
La Figure 8 est un diagramme illustrant un échantillonnage selon l'invention sur les deux sous-porteuses de chrominance du standard PAL.
La Figure 9 est un schéma du décodeur numérique de la Figure 3 adapté au standard SECAM.
La Figure 10 est un schéma du décodeur de la Figure 3 adapté au standard PAL.
La Figure 11 est un schéma illustrant la démodulation de la chrominance.
La Figure 12, enfin, est un schéma illustrant la suppression de la luminance parasite (multi-burst par exemple) dans l'information de chrominance.
Numéro d'exemple m t [a]D 8 3 3 + 51 composé 101 9 1 5 + 65 composé 102 10 1 4 + 59 composé 103 11 2 3 + 47 composé 104 12 3 2 + 36 composé 105
La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de détermination du moment magnétique d'une source.
Elle s'applique notamment pour l'évaluation de l'aimantation d'un sous-marin ami, pour décider s'il est nécessaire de prendre des dispositions pour réduire sa "signature magnétique" afin de le rendre moins facile à détecter. De telles dispositions consistent par exemple à faire passer, dans des boucles conductrices réparties dans la structure du sous-marin, des courants d'intensités déterminées pour créer localement un champ magnétique opposé à celui dû à l'aimantation. Il est également possible de procéder à une "désaimantation" de la structure du sous-marin en amenant celui-ci dans une base pourvue d'équipements pour engendrer des champs magnétiques adéquats.
L'invention permet aussi, lorsque la source est un sousmarin ennemi, de le repérer et de suivre ses déplacements à la trace, le cas échéant en combinaison avec d'autres moyens de localisation du sous-marin.
L'invention s'applique également à la surveillance des passages de véhicules ou de personnes, à la recherche d'épaves, d'objets enfouis ou de canalisations. L'invention s'applique aussi dans le domaine de l'archéologie et dans celui de la géologie.
On connaît déjà un procédé de détermination du moment magnétique d'une source, dans lequel on utilise une pluralité de magnétomètres disposés à distance les uns des autres, dans une configuration convenable pour permettre le relevé d'une carte du champ magnétique autour de la source.
Pour mesurer le moment magnétique d'un sous-marin, il est ainsi prévu une base de mesure comportant un ensemble de capteurs convenablement disposés, base dans laquelle il est donc nécessaire d'amener le sous-marin pour effectuer la mesure. Ceci est évidemment un inconvénient lorsque le sous-marin effectue une mission dans une zone éloignée de la base de mesure. De plus, le champ magnétique terrestre est susceptible de varier en inclinaison et en intensité entre la base de mesure et la zone de mission, ce qui provoque une variation du moment magnétique du sous-marin.
Par ailleurs, avec ce type de procédé, il n'est pas toujours possible de faire la distinction entre la contribution de la source dont on veut mesurer le moment magnétique et la contribution des bruits, bruits dûs par exemple à des sources magnétiques parasites, à des fluctuations temporelles et spatiales du champ magnétique terrestre, et aux défauts inévitables de positionnement des capteurs magnétométriques. I1 en résulte des imprécisions dans la mesure, surtout lorsque la contibution de la source n'est pas largement supérieure à celle des bruits.
La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents, en procurant un procédé qui peut être mis en oeuvre sans avoir à déplacer la source pour l'amener dans une base de mesure, et qui donne des résultats précis, même dans le cas où la contribution de la source n'est pas largement supérieure à celle des bruits.
A cet effet, elle a pour objet un procédé de détermination du moment magnétique d'une source magnétique, caractérisé par le fait que - on déplace, relativement à la source, un capteur magnétométrique qui délivre ainsi un signal mesuré variable au cours du temps, - on détermine n signaux, n étant un entier naturel, identiques aux n signaux susceptibles d'être obtenus par échantillonnage, pour n suites d'instants d'échantillonnage périodiquement récurrents, dudit signal mesuré, lesdites n suites ayant la même période de récurrence et chacune d'entre elles étant décalée dans le temps, par rapport à la précédente, d'une fraction de ladite période égale à 1/n, - on détermine, pour chacun des n signaux, les valeurs de ses projections sur au moins un jeu de fonctions de base, et une énergie projetée comme somme des énergies de chacune de ses projections, - on sélectionne celui des n signaux dont l'énergie projetée est la plus grande, et, - on détermine le moment magnétique de la source à partir des valeurs des projections du signal sélectionné.
Dans le procédé de l'invention, on utilise le fait que la variation, le long du trajet suivi par le capteur, du champ magnétique créé par la source, est décomposable en une somme pondérée de plusieurs fonctions de base liées à la géométrie du trajet suivi par le capteur relativement à la source, les coefficients de pondération étant liés, notamment, au moment magnétique à déterminer. Le trajet du capteur étant connu, et donc les fonctions de base, il est possible, en projetant le signal mesuré sur le jeu de fonctions de base, de séparer, dans le signal mesuré, la contribution provenant de la source de celle provenant des bruits et signaux parasites, même lorsque ces dérniers ont un niveau relativement important. En identifiant les valeurs des coefficients de pondération à celles des projections, il est possible de remonter au moment magnétique de la source avec une bonne précision.
Toutefois, la détermination des valeurs des projections se faisant par calcul, il est nécessaire d'échantillonner le signal mesuré. Pour qu'il n'y ait aucune perte d'informations par échantillonnage, il faut respecter le théorème de Shannon, en choisissant une fréquence d'échantillonnage égale, au moins, à deux fois la fréquence maximale du spectre du signal mesuré. Cependant, la demanderesse a remarqué que, même en respectant cette condition, la précision de la détermination des valeurs des projections dépend du calage temporel de la suite des instants d'échantillonnage par rapport au signal mesuré, c'est-à-dire de la position relative, dans le temps, de ces signaux. Comme il n'est pratiquement pas possible d'ajuster, a priori, la valeur du calage temporel, le procédé de l'invention prévoit d'essayer plusieurs valeurs de ce calage, pour sélectionner celle qui donne lieu à la meilleure décomposition sur le jeu de fonctions de base, en vue d'obtenir ensuite, pour le moment magnétique, le résultat le plus précis.
Avantageusement, on échantillonne ledit signal mesuré pour une première suite d'instants d'échantillonnage, et on calcule lesdits n signaux par interpolation à partir du signal mesuré échantillonné.
Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de disposer de mesures à des instants autres que ceux de la première suite d' instants d'échantillonnage.
Avantageusement encore, on détermine les valeurs desdites projections sur une pluralité de jeux de fonctions de base, chaque jeu de fonctions de base correspondant à une localisation différente de la source relativement audit capteur, on sélectionne celui des n signaux et le jeu de fonctions de base pour lesquelles l'énergie projetée est la plus grande, et on détermine le moment magnétique de la source à partir des projections du signal sélectionné sur le jeu de fonctions de base sélectionné.
Ces dispositions permettent de s'affranchir d'imprécisions dans la localisation de la source relativement au capteur.
On ajoute ensuite 600 ml d'eau et 400 ml d'acétate d'éthyle. La phase organique est lavée 5 fois avec 500 ml d'eau, séchée sur sulfate de sodium, puis évaporée pour donner 56 g d'acide 2-chloro-5-[44luorophénoxyj pentanoique sous forme d'huile utilisée sans purification supplémentaire.
R.M.N.: (DMSO) #ppm 1,4-2,3 (4H, m, 2 CH2); 3,9 (2H, t, CH2-O); 4,6 (1H, t, CH) ; 6,8-7,3 (4H, m, protons phényle) STADE E: Préparation de la 5-344fluornphénoxv) propyl] thiazolidine-2,4-dione (1) On chauffe à 110 C pendant 3 h. 56 g d'acide 2-chloro-5-[4-fluorophénoxy)] pentanoique et 23 g de thiourée dans 410 ml de 2-méthoxy éthanol. On a joute ensuite 410 ml d'acide chlorhydrique 2N et on chauffe au reflux pendant 20 h.
Après retour à température ambiante, on ajoute 500 ml d'eau et 500 ml d'acétate d'éthyle. On décante la phase organique qu'on lave avec 3 fois 400 ml d'eau. La phase organique est séchée sur sulfate de sodium puis évaporée sous vide. On obtient 48 g d'huile purifiée sur silice en éluant avec un mélange dichlorométhanelacétone (97/3 en volume).
On obtient 21 g de solide que l'on recristallise dans un mélange dichlorométhanelheptane. On obtient ainsi 13 g de 5-[3-(4-fluorophénoxy)propyl] thi olidine-2,4-dione sous forme d'un solide blanc dont le point de fusion est de 119-121 C.
EXEMPLE II : 5421phénoxy éthyl) thiazolidine-2,4-dione (1) (selon la voie B) STADE A: Préparation du 2-imino-5-(2-phénoxv éthvfl-4-thiazolidinone (IX) On chauffe au reflux pendant 3 h. 18,5 g de l'ester éthylique de l'acide 2-bromo-4phénoxybutanoîque, 6 g de thiourée et 5 g d'acétate de sodium dans 100 ml de 2méthoxyéthanol. On refroidit et concentre le milieu réactionnel sous vide et le résidu obtenu est repris dans 75 ml d'eau déminéralisée et 75 ml de dichlométhane.
La phase organique est décantée, lavée et séchée sur sulfate de sodium pour donner une huile. Par cristallisation dans l'acétonitrile cette huile donne 6 g de 2imino-5-(2-phénoxyéthyl)4-thiazolidinone sous forme d'un solide qui se décompose au-dessus de 250 C.
STADE B: Préparation du 5-(2-phénoxy éthyl) thiazolidine-2,4-dione (I) On chauffe au reflux pendant 8 h. 6 g de 2-imino-5-(2-phénoxy éthyl) 4thiazolidinone dans 100 ml d'acide chlorhydrique 2N. Un solide cristallise. Ce solide est filtré et lavé à l'eau, puis purifié par recristallisation dans un mélange cyclohexanelacétate d'éthyle pour donner 3 g de 5-(2-phénoxyéthyl) thiazolidine2,4-dione hémihydrate, fondant à 105-107"C.
La 5-(2-phénoxy éthyl) thiazolidine-2,4-dione a également été obtenu par le procédé de synthèse selon la voie C. Ce composé est obtenu anhydre et fond alors à 8183"C.
EXEMPLE lil: 5-[2-(4-fluorophénoxy)éthylj thiazolidine-2,4-dione (I) (selon la voie C) Sous atmosphère inerte on dissout 33,4 g de 2,4-thiazolidinedione dans 1700 ml de tétrahydrofuranne et en maintenant la température du milieu réactionnel à -78 C on ajoute, goutte à goutte, 228 ml de butyllithium (2,5 M hexane). On laisse remonter à 20 C et agite 2 h. à cette température. On refroidit à -78 C et on ajoute, goutte à goutte, 31,2 g de 1-(2-bromo éthoxy)-4 fluoro benzène en solution dans 600 ml de tétrahydrofuranne. On laisse ensuite remonter à température ambiante et agite 20 h.
à cette température. On coule le milieu réactionnel sur 2300 ml d'acide chlorhydrique 2N.
La phase organique est décantée et concentrée. Le résidu est repris dans 800 ml d'acétate d'éthyle et 1000 ml d'eau. La phase organique est décantée, lavée 4 fois à l'eau, séchée sur sulfate de sodium et évaporée pour donner une huile qu'on purifie sur silice en éluant avec un mélange Préparation du 4-fluorophénoxvacétaIdéhyde (Xll) A 50 g de 4-fluorophénol en solution dans 180 ml de tertiobutanol, on ajoute 42,9 g de tertiobutylate de sodium, puis 53 ml de diméthyl acétal bromo acétaldéhyde et porte le milieu réactionnel à reflux pendant 96 h. sous atmosphère inerte.
On concentre sous vide et reprend le résidu dans de l'éther éthylique. On lave la phase organique à l'eau, puis avec une solution aqueuse de soude 2N jusqu'à disparition totale du phénol de départ. La phase organique est à nouveau lavée à l'eau, puis séchée sur sulfate de sodium et est ensuite concentrée sous vide. Le résidu est solubilisé dans un mélange de 1000 ml de tétrahydrofuranne et 700 ml d'acide chlorhydrique aqueux à 5 %, puis porté au reflux pendant 3 h.
Après avoir refroidi, on ajoute 500 ml d'eau et 500 ml d'acétate d'éthyle au milieu réactionnel. La phase organique est décantée, séchée sur sulfate de sodium et concentrée sous vide pour donner une huile purifiée sur une colonne de silice en éluant avec du dichlorométhane. On obtient 36 g de 4-fluorophénoxyacétaldéhyde sous forme d'huile qu'on utilise sans purification supplémentaire.
I.R.:1739 cm' (C=O) R.M.N. (CCI4) Sppm 4,35 (2H, d, CH2), 6,4-7,1 (4H, m, protons phényle), 9,8 (1H, t, CHO) Ces données sont identiques avec celles décrites dans la littérature (J.Med. Chem.
1977, 20, n04,p.5406).
STADE B: Obtention du 5-{[1-hydroxy-2-(4-(fluorophénoxy)] éthyle thiazolidine-2.4-dione (XIII) Sous atmosphère inerte on prépare une solution de 13,7 g de 2,4-thiazolidinedione dans 200 ml de tétrahydrofuranne anhydre. Goutte à goutte, on ajoute à -78 C, 94 ml de butyllithium (2,5 M dans hexane).
Par contrôle du moteur asservi 42, l'unité de commande 1 peut contrôler la longueur de l'emballage en arrière du plan de coupe C et désactiver le moteur dès que la valeur de cette longueur est compatible avec la dose posologique désirée. Par la suite, l'organe de coupe 8 est activé pour séparer la portion d'emballage en arrière du plan de coupe C, du reste de l'emballage et enfin le vérin pneumatique 38 est désactivé par l'unité de commande et de contrôle 1 en sorte que la portion d'emballage soit libérée de l'emprise des mors de serrage 37 et puisse tomber dans le récipient 10 porté par le support 33.
La tête de manipulation 4 est équipée d'un moyen de lecture 43 du marquage d'identification. Ce moyen de lecture, pourvu d'un élément sensible de lecture en regard duquel se dispose le dos de la l'emballage 13, est connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 1 en vue de vérification par cette unité, avant séparation par sectionnement de la portion d'emballage, de la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage 13 saisi.
Selon la forme préférée de réalisation, l'organe de coupe 8 comprend selon le plan de coupe C, une lame de coupe supérieure 44, immobile, fixée à la paroi entretoise avant 35, orientée en sorte que son tranchant, tout en se développant dans le plan de coupe C, soit tourné vers le bas et une lame de coupe inférieure 45, mobile, orientée en sorte que son tranchant, tout en se développant dans le plan de coupe, soit tourné vers le haut. A la lame de coupe mobile 45 sont fixées deux colonnes verticales de guidage46, engagées en coulissement chacune dans un alésage vertical pratiqué dans la paroi entretoise avant 35. Au dessus de cette paroi, les colonnes sont réunies l'une à l'autre par une barre horizontale de liaison 47 fixée à chacune des extrémités supérieures des dites colonnes. A cette barre de liaison, est fixée par tout moyen connu, la tige d'un vérin pneumatique double effet 48. Ce vérin est fixé par son corps à la paroi entretoise avant 35. Ce vérin pneumatique 48 est piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, via une électrovanne du type deux voies trois orifices, raccordée à une source d'air comprimé. L'activation du vérin pneumatique 48 engendre le déploiement de la tige de ce vérin et par voie de conséquence, le mouvement vers le haut de la lame de coupe mobile 45, ce qui conduit à une coupe. Pour interdire ce mouvement de coupe si une cellule 131 de l'emballage 13 est positionnée dans le plan de coupe C, est prévu un moyen de détection disposé d'une part, de part et d'autre du trajet de l'emballage dans la tête de manipulation 4 et d'autre part selon le plan géométrique C de coupe. Ce moyen de détection est apte à détecter les intervalles entre les cellules 131 de l'emballage 13 et est connecté électriquement à l'unité de commande et de contrôle 1, l'activation de l'organe de coupe c'est à dire du vérin pneumatique 48 n'étant effectuée par l'unité de commande et de contrôle 1 que si notamment le signal émis par le moyen de détection est représentatif de la détection d'un intervalle entre deux cellules.
Deux autres conditions pour l'activation de la coupe sont que la portion d'emballage en arrière du plan de coupe C corresponde à la dose médicamenteuse requise et que la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage 13 saisi, soit établie par l'unité de contrôle et de commande 1.
Selon la forme préférée de réalisation le moyen de détection est porté par deux proéminences de la paroi entretoise avant 35. Ces proéminences sont disposée en vis à vis l'une de l'autre et forment saillie toutes deux vers le bas. Le moyen de détection est par exemple constitué par une source 49 d'émission d'un rayon lumineux, portée par l'une des deux proéminence et par une cellule photoélectrique 50 portée par l'autre proéminence et tournée en regard de la source 49 en sorte d'être frappée par le rayon lumineux.
Le support 33 de récipient 10 que comporte la tête de manipulation 4, 4, est actionné en translation horizontale selon un axe perpendiculaire au plan P, par un organe moteur 51 fixé à la paroi entretoise 36 piloté par l'unité de commande et de contrôle 1, entre une première position ou position d'effacement dans la tête de manipulation 4, selon laquelle le récipient 10 qu'il porte est maintenu sous l'organe de préhension 7 pour recevoir de ce dernier les portions d'emballage découpées et une seconde position, ou position de débordement par rapport à ladite tête 4, selon laquelle il est en position de réception d'un récipient vide de l'unité de stockage ou de délivrance au moyen d'évacuation, d'un récipient 10 avec lot formé.
Le support 33 destiné à recevoir chaque récipient 10 est constitué par une étrier en U, horizontal, comprenant deux branches latérales parallèles l'une à l'autre, perpendiculaires au plan géométrique P et réunies l'une à l'autre par une âme parallèle au plan P. Le récipient repose par son rebord périphérique sur les branches et sur l'âme de l'étrier. L'organe moteur 51 est constitué de préférence par un vérin pneumatique double effet, fixé par l'extrémité de sa tige à la zone centrale de l'âme de l'étrier et par son corps ,à l'aide d'une bride, à la face inférieure de la paroi entretoise 36. Ce vérin pneumatique est commandé par une électrovanne connectée à une source d'air comprimé. L'électrovanne est du type deux voies trois orifices et est pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. Le support 33 est de plus équipé de deux colonnes horizontales, de guidage en translation, chacune de ces colonnes étant engagée en coulissement dans un alésage de guidage pratiqué dans un bloc de guidage solidaire de la paroi entretoise 36.
Pour un recevoir un récipient vide en vue de la préparation d'un lot individualisé à partir des données relatives à une ordonnance, la tête de manipulation est positionnée en regard de l'unité de stockage 9 et le support 33 est disposé selon la position de débordement par rapport à la dite tête 4, dans l'unité de stockage pour recevoir un récipient 10.
Selon la forme préférée de réalisation, l'unité 9 de stockage des récipients semi-rigide 10, comporte un plateau circulaire horizontal 52 supportant au moins un magasin vertical 53 dans lequel est formée une pile de récipient 10. Ces récipients sont disposés en emboîtement les uns dans les autres. Le plateau 52 est pourvu à distance de son centre, dans l'axe du magasin 53, d'une lumière traversante 54 dans laquelle est engagé le récipient inférieur de la pile de récipient. Cette pile de récipients est supportée sur le plateau 52 par appui du rebord périphérique du récipient inférieur sur la zone marginale de l'embouchure supérieure de la lumière traversante 54.
L'unité 9 comporte de plus un moyen de préhension 55 des récipients dans la pile de récipient et de délivrance des récipients unitairement à la tête de manipulation, plus précisément au support 33, ledit moyen étant activé et désactivé par l'unité de commande et de contrôle 1. Ce moyen de préhension et de délivrance 55 est disposé sur une structure support, sous le plateau 52, au droit de la pile de récipient, de façon à pouvoir saisir le dernier récipient de la pile. Le moyen de préhension 55 est déplaçable selon un axe vertical de bas en haut et de haut en bas par un organe moteur 56 commandé par l'unité de contrôle et de commande 1.
Selon une forme préférée de réalisation, le plateau 52 est pourvu de plusieurs magasins 53 et dans l'axe de chacun d'entre eux, d'une lumière traversante 54, chaque magasin recevant toujours une pile de récipient dont le récipient inférieur s'engage dans la lumière traversante et vient en appui, par son rebord périphérique, contre la zone marginale de l'embouchure supérieure de la lumière traversante 54 pour supporter la pile de récipient. Le plateau 52 est monté sur un palier de guidage en rotation selon son axe vertical de symétrie de façon à pouvoir disposer par rotation, au droit du moyen de préhension et de délivrance 55, une nouvelle pile de récipient après épuisement de la pile précédente. Pour assurer le maintien de la pile de récipient correspondante dans l'axe du moyen de préhension le plateau coopère avec un moyen d'indexage de sa position angulaire constitué en l'espèce, d'un doigt engagé dans un orifice radial du plateau.
Judicieusement, la valeur de l'épaisseur du plateau 52, au moins au niveau de la lumière traversante 54, est moindre que la valeur de la hauteur de chaque récipient et le récipient inférieur de la pile de récipient, par son corps, vient former saillie sous la face inférieure du plateau. Sous le plateau 52, dans la zone de saisie du récipient 10 par le moyen de préhension 55, est disposé un moyen de détection connecté électriquement à l'unité de commande et de contrôle. Ce moyen de détection délivre à ladite unité un signal de défaut en cas d'absence de récipient formant saillie sous le plateau, ce signal étant représentatif de l'épuisement de la pile de récipient. L'unité de commande et de contrôle 1, en réponse à ce signai, active un moyen avertisseur afin que le plateau soit changé de position angulaire et qu'une nouvelle pile de récipient soit disposée au droit du moyen de préhension.