REVENDICATIONS 1/ - Procédé de fabrication d'esters d'acides gras à partir de graines oléagineuses, du type dans lequel les graines sont directement soumises à une transformation chimique de transestérification en présence d'un réactif de transestérification constitué par un alcool et d'un catalyseur de transestérification, caractérisé en ce que la transformation chimique de transestérification est mise en oeuvre en continu dans un dispositif bi-vis de façon à faire subir simultanément aux graines un traitement mécanique de cisaillement, l'alcool et le catalyseur étant injectés dans le dispositif bi-vis au voisinage de l'entrée des graines avec un ajustement de la quantité d'alcool par rapport aux graines tel que la proportion d'alcool soit sensiblement comprise entre 0,3P et 3P, où P est la proportion d'alcool correspondant à la stoechiométrie de la réaction de transestérification : glycéride + alcool - > ester + glycérol. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on ajuste la quantité d'alcool injectée dans le dispositif bi-vis de façon que la proportion d'alcool soit sensiblement comprise entre 1,05 P et 1,15 P. 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel on utilise un catalyseur basique, en particulier de la soude. 4/ - Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'on injecte le catalyseur basique sous forme solide dans le dispositif bi-vis. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on ajuste la quantité de catalyseur injectée dans le dispositif bi-vis de façon que la proportion pondérale catalyseur/graine soit sensiblement comprise entre 1 et 10%. 6/ - Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on injecte le catalyseur basique dans le dispositif bi-vis dans une zone située en amont de celle où l'alcool est injecté. 7/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, dans lequel on utilise comme réactif de transestérification un alcool ou un mélange d'alcools du groupe suivant : isopropanol, butanol, hexanol, octanol, décanol, alcool stéarique, alcool oléique, alcool palmitique, hexadécanol, 2-éthylhexanol, propane-i , 2-diol, propane-1,3-diol, butane-1,2-diol, butane-1,3-diol, butane1,4-diol, hexane-1 , 6-diol, octane-1,8-diol, glycérol, xylitol, sorbitol, triméthylolpropane, pentaérythritol, néopentylglycol, éthylène glycol, polyéthylène glycol. 8/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on utilise un dispositif bi-vis comprenant deux vis co-pénétrantes enveloppées dans une enceinte tubulaire à double paroi, caractérisé en ce qu'on fait circuler dans la double paroi de l'enceinte un liquide de régulation thermique à une température sensiblement comprise entre 500 C et la température de reflux de l'alcool utilisé. 9/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif bi-vis comprenant, d'amont en aval, une zone dotée de malaxeurs de cisaillement à l'exclusion de malaxeurs de compression axiale, une zone de soutirage de la phase liquide à travers un filtre et une zone terminale dotée de moyens de compression axiale des matières solides avant leur sortie. 10/ - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif bi-vis comportant, d'amont en aval - un tronçon d'imprégnation au niveau duquel le catalyseur et le réactif de transestérification sont injectés, ce tronçon comprenant des vis à pas direct pour le convoyage, le malaxage et le mélange des matières, - un tronçon de transestérification le long duquel la réaction est mise en oeuvre, comprenant des vis à pas direct pour le convoyage des matières et des malaxeurs de cisaillement desdites matières, - un tronçon de soutirage comprenant des vis à pas direct pour le convoyage des matières et un filtre de soutirage de la phase liquide, - un tronçon terminal comprenant des vis à pas inversé ou malaxeur monté en pas inversé en vue de soumettre les matières à une compression axiale, et des vis à pas direct pour le convoyage des matières vers la sortie. 11/ - Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif bi-vis dans lequel le tronçon d'imprégnation et le tronçon de soutirage comprennent plusieurs vis de pas différents décroissants vers l'aval. 12/ - Dispositif bi-vis spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, du type comprenant une enceinte tubulaire (1,2), des moyens de régulation thermique de ladite enceinte, des modules bi-vis à deux vis copénétrantes (7,9,11,12,13), des modules de malaxage (8) composés de disques de cisaillement, une entrée de matières premières (4) à une extrémité amont, et une sortie de matières solides (14) à une extrémité aval, caractérisé en ce que - des moyens (5,6) d'injection d'un réactif et d'un catalyseur de transestérification sont disposées au voisinage de l'entrée de matières premières, - des moyens (10) de soutirage de liquide pourvus d'un filtre sont disposés en amont de la sortie de matières solides, - les modules bi-vis (7,9) et modules de malaxage (8) qui sont situés en amont des moyens de soutirage (10) sont des modules d'un type adapté pour soumettre les matières à des contraintes de cisaillements à l'exclusion de compression axiale notable, - au moins un module bi-vis ou module de malaxage, monté à pas inversé (12), est disposé en aval des moyens de soutirage pour réaliser une compression axiale des matières solides à ce niveau.