INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 illustre schématiquement et partiellement un dispositif conforme à la présente invention, - la figure 2 est la courbe des variations d'une fonction d'auto-corrélation en fonction du temps, qui est relative à un dispositif du genre de celui de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, - la figure 4 illustre schématiquement le recouvrement des deux plages de mesure de vitesse obtenues respectivement par traitement de corrélation d'au moins deux éléments photodétecteurs, soit au niveau d'un même réseau linéaire (Vlmin à Vlmax) soit entre deux réseaux (V2min à V2max) permettant ainsi une grande dynamique de mesure continue, - la figure 5 illustre schématiquement un cycle de calcul dans un dispositif conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue schématique et partielle d'un dispositif conforme à l'invention, comprenant un système optique qui permet d'envoyer vers le sol, par rapport auquel le dispositif se déplace, une pluralité de faisceaux lumineux élémentaires, et - la figure 7 illustre schématiquement un dispositif conforme à l'invention qui est fixe par rapport au sol et destiné à mesurer la vitesse d'un objet mobile en translation par rapport au sol.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Un dispositif conforme à l'invention est appelé un "odomètre".
C'est un dispositif de mesure de vitesse et de distance parcourue.
Dans le cas de la présente invention, l'odomètre fonctionne sans contact, par mesure optique et intercorrélation.
Le principe de la mesure d'une vitesse longitudinale avec la présente invention est fondé sur la corrélation de signaux engendrés par des photodétecteurs qui sont soumis à la rétrodiffusion, par une surface comme par exemple le sol, d'un éclairage par exemple de type laser.
Cette mesure de vitesse consiste à définir le décalage temporel entre les signaux issus de photodétecteurs (au moins deux photodétecteurs) qui appartiennent - soit à un même réseau linéaire de photodétecteurs et dont l'espacement, géré de façon dynamique et en fonction de la vitesse, est connu précisément à un instant donné, - soit à deux réseaux linéaires de photodétecteurs espacés d'une distance fixe.
L'association de ces deux principes permet de disposer d'une base de corrélation géométriquement variable, permettant ainsi d'effectuer des mesures avec une grande dynamique de vitesses.
Considérons maintenant la figure 1 qui illustre schématiquement et partiellement un dispositif conforme à l'invention.
La plupart des produits bénéficiant de ce procédé, disposent également, sur cet operculage d'un couvercle amovible qui sert à protéger le produit, une fois l'operculage retiré, par mesure d'hygièhe et également pour que le produit ne s'altère pas au contact d'autres produits conservés à proximité, souvent dans les frigidaires..
Couvercle rapporté, soit en plastique ou carton ou tous autres matériaux de conditionnement.
La présente invention à pour but de réaliser un dispositif plus particulièrement destiné à l'operculage de barquettes thermoformées, disposant déja d'un couvercle.
Suivant une autre fonction de la même invention, la procédure s'adapte à tous emballages pouvu qu'ils puissent être thermosoudés, de façon manuelle ou automatique.
Suivant une autre fonction de la la présente invention le dispositif à pour objet, après la fabrication , sur une machine de conditionement, plus particulièrement une thermoformeuse, d' une barquette et de son couvercle, de l'operculage de cette dernière, après son remplissage et l'apposition de son couvercle.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif d'operculage, destiné à tous produits, mais plus particulièrement aux produits alimentaires, mais également à tous produits nécéssitant un traitement pour une meilleure conservation, tel que sous-vide ou réinjection de gaz, etc...
Caractérisé par le fait qu'elle comporte: Un film d'operculage absolument étanche, sur toute la surface de la barquette, recouvrant ainsi la barquette sur laquelle est déja positionné son couvercle, pour réaliser ainsi sur l'ensemble une plus ou moins parfaite étanchéité, selon les besoins et en même temps une protection de l'ensemble et une nouvelle présentation D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif dans lequel: Ce dessin represente, vue en coupe, un mode de réalisation d'un dispositif de l'invention, qui comporte une barquette thermoformée sur laquelle vient se positionner un couvercle 2 soudé sur la barquette I a une extrémité 5, à la façon d'une charnière 6, de manière à pouvoir se rouvrir et se refermer à volonté, durant toute la durée de vie du produit 4 conditionné qu'il vient recouvrir et protéger, pour une meilleure hygiène et protection contre l'environnement dès que le film d'operculage 3 thermosoudé est enlevé et qui vient le recouvrir.
Operculage qui est thermo-soudé uniquement sur tout le pourtour de la barquette 1, pour assurer la plus parfaite étanchéité et donc une protection et une meilleure conservation du produit emballé pouvant bénéficier de ce fait d'un traitement, tel que mise sous vide et ou reinjection de gaz, etc..
La particularité de cette présentation est que l'operculage s'effectue sur un produit bénéficiant déja d'une protection par le couvercle qui le recouvre sous l'operculage.
Dans le mode de réalisation selon cette figure, le dispositif fonctionne de de la façon suivante: lorqu'un consommateur désire utiliser le contenu 4 de la barquette 1, il arrache l'operculage 3 supprimant ainsi la protection contre l'inviolabilité et la conservation, s'il s'agit d'un produit alimentaire ou nécéssitant une conservation élévée.
Une fois cette première opération effectuée, pour dévoiler le produit 4, il doit soulever simplement le couvercle 2 qui se replie sur sa charnière 6, puis utiliser le produit 4 et repositionner le couvercle2 qui doit reprendre sa position initiale aussitôt laché soit l'aider par une légère pression lorsqu'il dispose de rebords 7 MISE EN APPLICATION DE CE | CETTE E INVENTION SUR DES MACHINES DE CONDITIONNEMENT - PLUS PARTICULIEREMENT SUR THERMOFORMEUSE ET OPERCULEUSE, dont les caractérisiques faisant l'objet de l'invention et la mise en application appaîtront au cours de la procédure décrite, ci- dessous, à titre explicatif, mais non limitatif.
SUR UNE THERMOFORMEUSE - La première étape consiste, comme sur toutes machines de thermoformage à thermoformer la matière plastique sous le moule de thermoformage, ( après préchauffage ou pas) et à réaliser dans la même opération la barquette et son couvercle,avec un moule conçu en conséquence, pour obtenir soit - i un couvercle lisse 2 un couvercle avec rebords 3 /'un ou l'autre avec ou pas de charnière.
- la deuxième étape consiste, une des caractéristiques principales de cette invention, à découper uniquement le couvercle, spécialement étudié pour cette barquette, avec un outillage de découpe forme, Cette étape peut s'effectuer à tous endroits, sur une machine de conditionnement, plus particulièrement une thermoformeuse, entre le poste de thermoformage et le poste de soudure.
- la froisième étape consiste, en arrivant sur le poste de chargement de la machine, à remplir la barquette, soit manuellement soit par un procédé automatique, tel que doseur, peseuse etc..
- La quafriéme étape consiste à prendre le couvercle déja prédécoupé et à venir l'adapter sur sa barquette , par un ou tous moyens de préhension, tel que verin aspirateur disposé sur un bras articulé, pour effectuer le transfert sur la barquette ou tout autre système..
- La cinquième étape consiste. autre caractéristique principale de cette invention, à soit et ou: Il - souder uniquement la partie du couvercle servant de charnière sur la partie de la barquette prédisposée à cet effet 21- une fois le couvercle positionné, soudé ou pas, operculer uniquement la barquette.
Conformément aux figures 1 et 2, la caisse 1 pour le conditionnement d'un lot d'articles correspondant à la préparation d'une commande comprend selon une première variante de l'invention, une ceinture de carton ondulé ou analogue constituée à partir de quatre panneaux 2,3,4,5, par exemple rectangulaires, disposés verticalement et solidarisés les uns aux autres par leur longueur, les parois 2,4 et 3,5 en regard étant normalement, quoique non nécessairement, identiques afin de former dans l'espace, un parallélépipède rectangle ; cette ceinture est munie en sa partie inférieure d'un fond 6 solidarisé de toutes matières connues à chacune des parois 2,3,4,5 pour former un réceptacle 10 ouvert vers le haut. Il est bien évident que le réceptacle 10 peut être obtenu à partir d'une simple demi-caisse américaine ou d'une caisse américaine sans les rabats supérieurs ou encore à partir d'une barquette à fond collé par exemple sur des entablements ; bien entendu le choix d'une caisse parallélépipédique 1 correspondant à l'immense majorité des utilisations, n'est pas limitatif et on pourrait tout à fait concevoir de réaliser des réceptacles 10 comportant plus de quatre parois verticales pour satisfaire à un besoin particulier dans le domaine de la manutention ou du transport.
A l'intérieur du réceptacle 10 on dispose d'abord une feuille de plastique thermo-rétractable 7 de dimension telle qu'elle recouvre sensiblement le fond 6 dudit réceptacle tout en s'épanouissant le long de deux parois verticales opposées 3,5 pour déborder largement en dehors de la caisse 1 et former deux rideaux 8,9 qui viendront une fois la charge déposée dans le réceptacle 10 recouvrir les objets avec un recouvrement minimum entre les deux rideaux 8,9 pour procurer une soudure étanche après passage dans un tunnel chauffant tel qu'il sera dit plus loin.
On comprend facilement qu'un tel montage, particulièrement aisé à réaliser soit une solution efficace pour l'emballage d'un lot d'articles à volume indéterminé qu'il suffit de disposer sur la face supérieure de l'élément 11 et de recouvrir par les deux rideaux de matière plastique 8,9 pour obtenir un conditionnement solide et étanche après thermo-rétractation en tunnel, chauffant par exemple du film 7 et des deux rideaux 8,9 disposés en léger recouvrement.
Selon une caractéristique générale de l'invention l'élément plan 11 doit être rigide pour procurer un blocage maximum du film 7 entre les parois verticales 3,5 du réceptacle 10 ; avantageusement cet élément plan 11 sera découpé dans du carton ondulé, préférentiellement quoique non obligatoirement, aux dimensions du fond 6 du réceptacle 10 afin de constituer un véritable double fond. Pour procurer la rigidité nécessaire au carton ondulé, l'élément plan 11 sera inséré de telle manière que le sens des cannelures 14 soit perpendiculaire aux lignes de contact avec les parois verticales 3, 5 entre lesquelles ledit élément 11 est inséré à force.
Conformément aux figures 3 et 4 il sera maintenant donnée une seconde variante de la caisse conforme à l'invention en observant que les parties des figures 3 et 4 qui sont communes aux deux variantes portent les mêmes références que dans les figures 1 et 2.
Comme dans la première variante, le réceptacle 1 sera avantageusement formé à partir de quatre parois latérales 2,3,4,5, préférentiellement de forme rectangulaire maintenues entre elles pour former une ceinture par exemple en carton ondulé ou analogue solidarisée à un fond 6, pour former de manière très habituelle, un réceptacle 10' tel qu'une caisse américaine sans rabats supérieurs ou une demi-caisse américaine ou encore une barquette à murs simples ou à murs doubles couramment utilisée dans le domaine de l'emballage.
Dans cette deuxième variante, l'élément plan 11' venant comme dans la variante précédente contreplaquer la partie centrale du film 7 sur le fond 6 du réceptacle 10' présente naturellement toutes les caractéristiques de l'élément plan 11 de la première variante, mais il est complémentairement muni de tenons 15,16 s'étendant vers l'extérieur dans le plan de l'élément 11' à partir des chants opposés 12,13 dudit élément 11' venant au contact de deux parois latérales 3,5 du réceptacle 10' concourant au blocage des deux rideaux 8,9.
Ces deux tenons 15,16 sur l'élément 11' sont prévus pour collaborer avec deux rainures 17,18 s'étendant horizontalement à la base des deux parois verticales opposées 3,5 du réceptacle 10' pour former un verrouillage par encliquetage de l'élément 11 après qu'il ait été introduit à force et contreplaqué sur le fond 6 du réceptacle 10'.
Les deux rainures 17,18 sont aménagées dans la partie inférieure des parois verticales 3,5 juste au dessus de la ligne de jonction entre lesdites parois 3,5 et le fond 6, sur une longueur au plus égale à la longueur desdites parois et normalement sur une longueur suffisante pour maintenir fermement l'élément 11' contre le fond 6 du réceptacle 10.
Ainsi l'élément 11' encliqueté dans les rainures 17,18 des parois latérales opposées 3,5 non seulement contre-serre par ses chants 12,13 le film 7 contre les mêmes parois verticales 3,5 mais par le jeu des deux tenons 15,16 forme des coins venant enchâsser de manière irréversible la base des rideaux 8,9 dans les rainures 17 et 18. De cette manière, toute traction sur le film 7, par exemple en cas de chute, de choc ou de manutention brusque sera compensée non seulement par l'effet de coincement de la pièce 11, comme dans la première variante mais encore par l'effet de coin des tenons 15,16 enchâssés dans les rainures 17,18 des parois verticales 3,5.
On comprend alors que dans cette variante, on peut éviter, si les charges ne sont pas trop lourdes, de compléter la fixation du film thermo-rétractable 7 au fond 6 du réceptacle 10' par un collage. Un tel montage de l'élément 11' dans le réceptacle 10' par encliquetage est particulièrement adapté au récept seront découpés dans le sens des cannelures, c'est-àdire en prolongement des deux chants 12,13 contrebloquant les deux rideaux 8,9 sur les parois latérales opposées 3,5.
Il est bien évident que toutes solutions dérivées de l'une ou l'autre des variantes avec ou sans encliquetage de l'élément plan 11,11', par exemple en remplaçant l'un ou l'autre des tenons 15,16 par plusieurs tenons successifs sur l'un et/ou l'autre des chants 12,13 de l'élément 11' ne sortiraient pas du domaine de l'invention, l'Homme du Métier sachant ponctuellement extrapoler les deux variantes principales sous-exposées ; de même ne sortiraient pas du cadre de l'invention toutes exécutions particulières visant à obtenir une caisse de forme générale polygonale, c'est-à-dire comportant plus de quatre faces et ce pour autant que l'élément 11 ou 11 puisse être inséré entre deux parois non obligatoirement parallèles mais procurant un contreserrage en vis-à-vis du film thermo-rétractable 7 entre ledit élément et lesdites parois verticales, avant blocage de l'élément 11.
L'invention est particulièrement applicable pour la préparation de commandes ponctuelles dont le contenu est variable et ne peut donc être fixé à l'avance.
On se reportera, par exemple, aux différentes applications client 20 représentées sur la figure 2. Chacune de la pluralité d'applications client 78 différentes représentées sur la figure 25 peut représenter l'une parmi la pluralité d'applications client 20 représentées sur la figure 2.
En se reportant aux figures 26, 26A et 27, la construction détaillée et le fonctionnement du logiciel de Lancement IH-ITC 32a de la figure 5 sont illustrés.
Sur la figure 26, le logiciel de Lancement 1H- ITC 32a de la figure 5 inclut les blocs de code suivants (mais n' est pas limité à ceux-ci) (1) "Construire Liste d'Evénements ITC" 80 (2) "Fonction 1 d'appel à réception de l'Evénement 1" 82, (3) "Fonction 2 d'appel à réception de l'Evénement 2" 84, (4) "Appeler itc hi Filter And Session" 86, (5) "Fonction d'appel à diffusion" 88, et (6) "Appeler itc~hi~Delete" 90.
Le bloc "Construire Liste d'Evénements ITC" 80 de la figure 26 est illustré avec plus de détails sur la figure 26A.
Chacun de ces blocs de code est décrit cidessous.
"Construire liste d'événements ITC" 80 "Fonction i d'appel à réception de l'événement 1" 82 "Fonction 2 d'appel à réception de l'événement 2" 84 Sur les figures 3, 4, 5 et 6, on rappelle d'après les figures 3 et 4 que l'application client 1 24cl a été mémorisée dans la mémoire 24c du premier poste de travail 24 de la figure 3 et que l'application client 2 26cl a été mémorisée dans la mémoire 26c du second poste de travail 26 de la figure 3. L'application client 1 24cl et l'application client 2 26cl incluent chacune (1) le Code d'Interface Homme-Machine ITC 32, et (2) le Code de Structure ITC (Noyau ITC) 34 de la figure 4. Le Code de Structure ITC (Noyau ITC) 34 a été décrit cidessus en référence aux figures 6 à 13. Le Code d'Interface Homme-Machine ITC 32 de la figure 4 comporte quatre parties : le logiciel de Lancement IH-ITC 32a de la figure 5, le logiciel "Envoyer Un Evénement" 32b de la figure 5, le logiciel "Recevoir Un Evénement" 32c de la figure 5, et le logiciel d'Affichage avec Interaction de l'Opérateur 32d de la figure 5.
Lorsque l'application client 1 24cl souhaite recevoir des "informations d'événements" concernant un "événement X" à partir de l'application client 2 26cl, l'application client 1 envoie un "objet d'intérêt" dans l'événement X au serveur 26c2 sur les figures 3 et 6. En réponse à la réception par le serveur 26c2 de "l'objet d'intérêt" dans l'événement X en provenance de l'application client 1, le serveur 26c2 : (1) enregistre l'intérêt exprimé par l'application client 1 dans l'événement X, et (2) redistribue cet objet d'intérêt dans l'événement X à partir du serveur 26c2 vers l'application client 2 26cl.
Lorsque l'application client 2 26cl pratique ou exécute l'événement X, les informations d'événements associées à la pratique de l'événement X dans l'application client 2 sont envoyées directement à partir de l'application client 2 vers l'application client 1 (via la ligne 40 de la figure 6) sans passage par le serveur 26c2 ni enregistrement.
D'une manière similaire, l'application client 2 26cl de la figure 3 envoie un objet d'intérêt dans l'événement X au serveur 26c2, et le serveur 26c2 : (1) enregistre l'intérêt exprimé par l'application client 2 dans les informations d'événements associées à l'événement X, et (2) envoie l'objet d'intérêt dans l'événement X à l'application client 1 24cl. Lorsque l'application client 1 24cl pratique ou exécute l'événement X, les informations d'événements associées à l'événement X sont envoyées directement par l'application client 1 24cl à l'application client 2 26cl (via la ligne 40 sur la figure 6) sans passage par le serveur 26c2 ni enregistrement.
Par conséquent, chaque programme d'application client, incluant l'application client 1 24cl et l'application client 2 26cl de la figure 3, doit enregistrer et mémoriser l'identité de tous les événements spécifiques (tels que "l'événement X"), ainsi que leurs objets d'intérêt et leurs fonctions, auxquels s'intéresse cette application client particulière.
Sur la figure 26, chaque programme d'application client particulier, incluant l'application client 1 24cl et l'application client 2 26cl de la figure 3 qui ont produit deux des affichages à fenêtres 12b de la figure 1, mémorise une "liste d'événements ITC" 80, une "liste de fonctions" 82, 84 correspondant, respectivement, à la "liste d'événements ITC" 80, et une "liste d'objets d'intérêt" correspondant, respectivement, à la "liste de fonctions" et à la "liste d'événements ITC" 80.
En résultat, sur la figure 26, le bloc 80 appelé "Construire Liste d'Evénements ITC" mémorise une liste d'événements dans laquelle une pluralité d'événements (c'est-à-dire, événement 1, événement 2, événement 3, ..., événement N) sont mémorisés. Les blocs 80, 84 mémorisent une pluralité de fonctions (c'est-à-dire, fonction 1, fonction 2, fonction 3, ... fonction N), qui correspondent, respectivement, à la pluralité d'événements du bloc 80, la pluralité de fonctions étant récupérées à partir de la mémoire et exécutées en réponse à la réception (par la Structure ITC 34 de la figure 5 d'une application client particulière) d'une pluralité respective d'événements transmis à l'application client particulière à partir des autres applications client.
Par exemple, une première fonction sur la figure 26 appelée "Fonction 1 d'appel à réception de l'Evénement 1" 82 représente la fonction associée à "l'événement 1" dans le bloc "Construire Liste d'Evénements ITC" 80. Une seconde fonction sur la figure 26 appelée "Fonction 2 d'appel à réception de 1'Evénement 2" 84 représente la fonction associée à "l'événement 2" dans le bloc "Construire Liste d'Evénements ITC" 80.
De plus, sur la figure 26A, le bloc 80 de la figure 26 mémorise aussi une pluralité "d'objets d'intérêt" correspondant, respectivement, à la pluralité "d'événements". Par exemple, sur la figure 26A, le bloc 80 de la figure 26, qui est appelé "Construire Liste d'Evénements ITC", comportera au moins deux colonnes d'informations mémorisées : (1) une première colonne 80a mémorisant une pluralité d'événements 80a, tels que l'Evénement 1, l'Evénement 2, l'Evénement 3, . .., et l'Evénement N ; et (2) une seconde colonne 80b mémorisant une pluralité d'objets d'intérêt 80b qui correspondent, respectivement, à la pluralité d'événements 80a, tels que "l'Objet d'Intérêt 1" associé à "l'Evénement 1", "l'Objet d'Intérêt 2" associé à "l'Evénement 2", "l'Objet d'Intérêt 3" associé à "l'Evénement 3", ..., et "l'Objet d'Intérêt N" associé à "l'Evénement N".
Par conséquent, lorsque le programme d'application client particulier commence à s'exécuter, du fait que l'application client particulière a mémorisé une "liste d'événements ITC", l'application client particulière enverra l'objet d'intérêt, associé à chacun des événements contenus dans la "liste d'événements ITC" mémorisée, à partir de l'application client particulière vers les autres applications client, via le serveur 26c2, comme représenté sur la figure 6.
De plus, si l'ensemble particulier d'objets d'intérêt correspondant à un ensemble particulier d'événements est envoyé par l'application client particulière 24cl vers les autres applications client 26cl via le serveur 26c2, si la "liste d'événements ITC" dans les autres applications client 26cl inclut l'ensemble particulier d'événements mentionné ci-dessus, et lorsque les autres applications client 26cl pratiquent ou exécutent l'ensem- ble particulier d'événements, les autres applications client 26cl enverront un ensemble particulier d'informations d'événements associé à l'ensemble particulier d'événements, directement, à l'application client particulière (via la ligne 40 sur la figure 6), sans enregistrer ces informations d'événements avec le serveur 26c2, et l'application client particulière recevra cet ensemble particulier d'informations d'événements.
Dans un tel décodeur multistandard, la sortie de luminance filtrée PAL est branchée sur la sortie du circuit additionneur, tandis que la sortie du signal de luminance filtrée SECAM est branchée sur la sortie de la deuxième ligne à retard, et un commutateur relie, selon sa position, la sortie PAL ou SECAM à la sortie du filtre.