INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une bonne manoeuvrabilité du bras est facilement obtenue avec des articulations obliques, c'est-à-dire dont l'axe de rotation et l'axe d'extension du tronçon qu'elles commandent font un angle de sorte que le tronçon décrit un cône quand il est mis en rotation. Des notions sur les articulations obliques et les bras de robot qui peuvent être construits avec elles sont données dans un ouvrage de Hirose intitulé "Biologically Inspired Robots" paru en 1993 chez Oxford University Press, et plus précisément aux pages 137 à 147 de cet ouvrage. L'auteur présente des bras formés d'une dizaine de tronçons ou plus et constate que leur manoeuvrabilité ressemble à celle d'un serpent et que des articulations de faible volume peuvent être suffisantes même pour des bras très longs, ce qui permet d'obtenir un bras fin, se glissant facilement entre les obstacles.
La raison provient des efforts exercés à l'extrémité du bras, qui sont souvent des efforts dirigés dans un plan dans lequel le bras s'étend : il peut s'agir d'efforts verticaux dus à une charge portée par le bras ou à son poids et exercés sur un bras dont les tronçons sont sensiblement orientés dans un même plan vertical. Si ces tronçons sont reliés par des articulations d'axe horizontal qui leur permettent donc de tourner tout en demeurant dans le plan vertical, ces efforts sont intégralement subis par les articulations, dont les moteurs et les freins doivent donc être conçus en conséquence. La figure 2 illustre bien cette situation : le tronçon d'extrémité 71 est chargé par un poids P transmis au tronçon précédent 72 sous forme d'un moment fléchissant M proportionnel à la longueur du tronçon 71. Ce moment M s'exerce, par l'intermédiaire d'une couronne dentée 73 permettant de lever le bras 71, sur le pignon 74 en prise avec la couronne 73 et le moteur 75, fixé au tronçon 72, qui entraîne le pignon 74 par l'intermédiaire d'un réducteur 77. Le moteur 75 est complété par un frein 76 qui retient l'arbre moteur et le pignon 74 quand le moteur 75 est au repos. Le moteur 75 et le frein 76 doivent donc résister à des moments importants, et qui le sont encore plus aux articulations de tronçons plus éloignées de l'extrémité du bras, car le moment fléchissant qui s'exerce sur eux est accru en raison du bras de levier et du poids des tronçons intermédiaires et de leurs équipements. En pratique, on ne peut pas construire de très longs bras avec de telles articulations.
Mais la situation change avec des articulations d'axe oblique, dirigées davantage dans le plan d'extension du bras : l'effort n'est subi que partiellement par les articulations, sous l'aspect d'une composante qui est même nulle si les axes de rotation sont situées dans le plan de l'effort, le reste de l'effort étant absorbé par le reste du bras et notamment par les roulements qui relient les tronçons entre eux. Ce phénomène est expliqué plus facilement à l'aide de la figure 3 : le tronçon d'extrémité, ici désigné par la référence 81, tient au tronçon précédent 82 par une articulation d'axe oblique 83 comprenant encore une couronne dentée 84 fixée au tronçon 81, un moteur 85 fixé au tronçon 82 par l'intermédiaire d'un réducteur 89, un pignon 86 entraîné par le moteur 85 et en prise avec la couronne dentée 84, et un frein 87 associé au moteur 85 pour arrêter le pignon 86 quand le moteur 85 est au repos. De plus, un roulement 88 est disposé entre les tronçons 81 et 82. Mais, alors que le roulement (non représenté) et la couronne dentée 73 de la figure 2 étaient orientés de façon à imposer une rotation d'axe horizontal au tronçon d'extrémité 71, l'axe de rotation correspondant du tronçon d'extrémité 81 est oblique et fait un angle aigu avec ce tronçon.
Le moment fléchissant M est alors transmis au tronçon précédent 82 en grande partie par le roulement 88, et même en totalité si le tronçon d'extrémité 81 est à ses positions extrêmes dans un plan vertical. Le moteur 85 et le frein 87 sont toujours peu chargés. On remarque enfin que la rotation du tronçon d'extrémité 81 est mesurée par un capteur de position 90 tel qu'un résolveur, fixé à l'extérieur du tronçon précédent 82 et dont l'axe est muni d'un pignon 91 qui engrène avec une couronne dentée 92 établie sur le pourtour du tronçon 81. Cependant, cet avantage de soulagement des articulations à axe oblique est plus prononcé si leur angle, ou le cône que le tronçon entraîné décrit, est petit. Dans l'ouvrage mentionné, un cône de demi-angle au sommet (C sur la figure 3) égal à 30a est seul considéré.
L'auteur explique que cela est bien suffisant pour obtenir une manoeuvrabilité suffisante pourvu que les tronçons soient nombreux. Un objectif poursuivi avec la présente invention est pourtant de restreindre le nombre de tronçons sans perdre de la manoeuvrabilité du bras. Les inventeurs voudraient par exemple employer, pour de nombreuses applications, des bras de robot à sept axes, déjà très appréciés en raison de leur simplicité. Si cependant on veut remplacer les articulations orthogonales (du genre représenté à la figure 2) des dispositifs antérieurs par des articulations obliques, celles qui sont décrites dans l'ouvrage mentionné ci-dessus ne conviennent pas car il faudrait décrire des mouvements plus importants, c'est-à-dire des cônes d'angle au sommet plus grand, de l'ordre de 1200, pour maintenir une souplesse suffisante du brais, ce qui imposerait des moteurs et des réducteurs plus puissants et donc plus volumineux pour être capables de subir de plus grands efforts. La disposition de la figure 3, où le moteur 85, son frein 87 et son réducteur 89 sont empilés à l'intérieur du tronçon creux 82, devient alors problématique sauf à élargir le bras à cet endroit.
L'invention consiste à modifier les articulations obliques connues pour les rendre aptes à faire parcourir des cônes de grande ouverture aux tronçons, sans que leur encombrement devienne excesif.
Le moyen essentiel consiste à disposer une transmission entre le moteur et son réducteur. Une liberté beaucoup plus grande pour aménager l'articulation est alors obtenue, ce qui permet de la faire tenir dans un volume réduit malgré l'addition de la transmission. De plus, la position des capteurs et des fils de commande peut être améliorée.
Pour résumer, l'invention concerne sous sa forme la plus générale une articulation entre deux tronçons de robot, dont un tronçon porteur et un tronçon entraîné, le tronçon entraîné étant mobile en décrivant un cône, comprenant un moteur placé sur le tronçon porteur et faisant tourner un arbre moteur, et un réducteur relié au moteur et au tronçon entraîné par un axe de sortie, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi une transmission entre le moteur et le réducteur, l'axe de sortie du réducteur et l'arbre moteur étant mutuellement désaxés.
La luminance de la section d'affichage EL organique 22 est proportionnelle à la puissance d'anode. Ainsi en supposant que la tension d'anode est rendue constante la luminance est proportionnelle au courant d'anode qui est sensiblement égal au courant de cathode.
De même, la tension seuil VTH et la courbe des caractéristiques FET à de telles caractéristiques de courant d'anode de la section d'affichage EL organique 22, comme représenté sur la figure 8, sont modulées d'après les pixels, ou une réduction du courant d'anode donne lieu à une diminution de la chute de tension des résistances source 81 à 8n reliés au source des FET 7w à 7, de type MOS, augmentant de ce fait la tension de grille/source VGs des FET de type MOS. Lorsque le courant d'anode est augnenté une opération contraire à l'opération décrite ci-dessus est explicitée. Ceci donne lieu à l'augmentation du courant de cathode, si bien que les FET 7s à 7, de type MOS amènent un courant d'anode déterminé d'après la tension de grille.
Une variation du courant de cathode provoque une variation correspondante de la luminance. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré également le courant de cathode peut moduler sans pas d'après le signal vidéo Sv permet d'exécuter une expression de gradation sans pas d'après le signal vidéo Sv. Ceci donne lieu à une forte anélioration de la qualité d'une image affichée du fait de l'élimination d'une telle gradation sans pas telle qu'observée dans la modulation PWM classique et de tout effet imputable à une variation des caractéristiques représentées sur la figure 8.
Dans le mode de réalisation illustré également les résistances source 8, à 8, des FET 7s à 7, servent à corriger une variation des caractéristiques des FET 7 à 7, de type MOS.
De même, dans le mode de réalisation illustré également, lorsqu'un traitenent effectué par le circuit de correction V/I 3 est insuffisant pour la correction des caractéristiques, un système de circuit de correction destiné à une conversion A/D du signal vidéo Sv, un fonctionnement de la correction et sa conversion D/A peuvent être fournis, permettant ce fait la correction par une opération numérique. De même, lorsque la correction des caractéristiques est effectuée pour chaque FET par une correction à opération numérique, l'agencement des résistances sources 8 à 8 décrites ci-dessus en vue d'une correction d'une variation des caractéristiques est éliminée. De plus la correction des caractéristiques du signal vidéo Sv peut être exécutée d'après les caractéristiques des pixels P11 à Pnm stockés au préalable sous la forme de données de table dans une mémoire.
Comme on peut le voir à partir ce qui précède, le dispositif d'affichage de la présente invention est conçu de manière que l'élément FET soit agencé pour chacune des cathodes, afin de permettre au courant de drain obtenu d'après la tension du signal vidéo appliqué à la grille de chaque élément FET d'être amené à chacune des cathodes. De même, la présente invention comprend le circuit de correction de signaux vidéos fournissant au signal vidéo appliqué à chaque élément FET des caractéristiques inverses aux caractéristiques de tension de grille/source-courant de drain de l'élément FET. Une telle structure permet au courant de cathode d'être contrôlé sans pas d'après un niveau du signal vidéo permettant de ce fait d'obtenir une expression de gradation sans pas d'après le signal vidéo, donnant lieu à une forte augnentation de la qualité d'une inage affichée.
Bien que des modes de réalisation préférés de 1 invention aient été décrits avec un certain degré de particularité en se référant aux dessins, des modifications et variations évidentes peuvent être apportées à la lumière des enseignements précités.
DECODEUR NUMERIQUE DE SIGNAL COMPOSITE DE TELEVISION COULEUR, EN PARTICULIER DECODEUR NUMERIQUE MULTISTANDARD.
L'invention est relative à un décodeur numérique de signal composite de télévision couleur comportant une information de luminance transmise sur une porteuse, et une information de chrominance transmise sur une sous-porteuse, ce décodeur comprenant un convertisseur analogique/numérique dont l'entrée reçoit le signal composite et dont la sortie est reliée en parallèle à une voie de luminance et à une voie de chrominance, la voie de luminance comprenant, en général, un filtre à trappe propre à fournir en sortie l'information de luminance séparée au mieux de l'information de chrominance tandis que la voie de chrominance comporte au moins un filtre passe-bande propre à fournir en sortie l'information de chrominance séparée au mieux de l'information de luminance.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un tel décodeur numérique qui permette de réduire sensiblement ou même de supprimer la diaphotie de chrominance (ou "cross-luminance"), c 'est-à-dire de supprimer les parasites provenant de l'information de chrominance sur la luminance. II est souhaitable que la réduction de diaphotie de chrominance soit assurée tout en respectant les fortes transitions de luminance qui peuvent se produire dans le sens vertical de l'image, par exemple lors du passage brusque d'une ligne très claire à une ligne très sombre, ou inversement.
II est souhaitable, en outre, que la solution proposée soit d'un prix de revient acceptable, en particulier pour un tel décodeur numérique réalisé sous forme de circuit intégré ; en raison des coûts d'investissement importants pour la fabrication de circuits intégrés, il est nécessaire que le décodeur numérique soit produit en grandes quantités ; il est donc avantageux qu'un tel décodeur numérique puisse convenir à différents standards de télévision, notamment aux standards PAL et SECAM.
Selon l'invention, un décodeur numérique de signal composite de télévision couleur, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait qu'il comprend, sur la voie de luminance, un ensemble de filtre médian vertical agencé pour comparer les signaux de luminance de trois lignes d'image TV successives et pour fournir en sortie la valeur médiane de ces signaux, grâce à quoi la diaphotie de chrominance est réduite, tandis que les fortes transitions verticales de luminance sont conservées.
Avantageusement, L'ensemble de filtre médian vertical comprend, en combinaison avec un filtre médian vertical proprement dit, deux lignes à retard en série introduisant chacune un retard égal à la durée d'une ligne d'image TV, le filtre médian ayant trois entrées reliées, chacune par l'intermédiaire d'un filtre passe-haut, respectivement à l'entrée de la première ligne à retard, à la sortie de cette première ligne à retard, et à la sortie de la deuxième ligne à retard.
Le décodeur comporte, en série avec les lignes à retard, un circuit de soustraction recevant sur une entrée le signal complet et sur une autre entrée la partie haute fréquence de ce signal, et donnant en sortie la partie basse fréquence du signal, et un circuit additionneur qui reçoit sur une entrée ladite partie basse fréquence et sur une autre entrée la partie haute fréquence sortant du filtre médian, de manière à reconstituer en sortie du circuit additionneur un signal complet.
De préférence le circuit soustracteur et le circuit additionneur sont placés entre les deux lignes à retard et une liaison parallèle à ces lignes est prévue entre la sortie de la première ligne à retard et une première borne de travail d'un commutateur dont la borne commune est reliée à l'entrée de la deuxième ligne à retard, tandis que la deuxième borne de travail du commutateur est reliée à la sortie de l'additionneur de sorte que par basculement du commutateur on peut passer d'une structure de filtre non récursive à une structure récursive, en particulier pour des signaux de standard SECAM.
Avantageusement, le décodeur est prévu pour être multistandard PAL et SECAM et la deuxième ligne à retard associée au filtre médian vertical de la voie de luminance comprend des moyens de commutation de 1136 pixels par ligne d'image TV pour le SECAM, à 1135 pixels par ligne d'image TV pour le PAL.
tale à un endroit o la lumière est de nouveau découplée pour être dirigée sur un élément photosensible par exemple une photodiode ou une cellule photoélectrique. Lorsque la surface extérieure de la vitre est sèche, une partie déterminée de la lumière injectée est transmise et cette intensité génère un
signal d'une certaine intensité dans l'élément photosensible.
En cas d'humidité sur la surface extérieure de la vitre, les
gouttelettes d'eau présentes découplent une partie de la lu-
mière injectée à travers la vitre de sorte que la lumière ar-
rivant sur l'élément photosensible, présente une intensité
moindre et ainsi sur l'élément photosensible on a une inten-
sité de signal moindre; les signaux de l'élément photosensi-
1! ble sont exploités dans l'installation de commande 72 qui les applique à l'autre sous-ensemble de projecteur 20. La coupure de l'autre sous-ensemble de projecteur est faite de préférence manuellement par le conducteur, car lorsque la surface extérieure de la vitre est sèche, la chaussée peut être néanmoins humide et il peut être avanta-
geux d'éclairer la zone proche par le faisceau de lumière supplémentaire. Lorsqu'on coupe l'unité de projecteur 10 gé- nérant le faisceau de feux de croisement, on coupe également10 de préférence l'autre sous-ensemble de projecteur 20.
La présente invention concerne un dispositif de verrouillage automatique d'un battant ou d'une paire de battants entraîné électriquement ou manuellement par un ou des bras de manoeuvre coudé.
Il existe plusieurs dispositifs d'entraînement sur 1800 d'un battant.
L'un de ces dispositif est constitué d'un bras coudé (1) à environ 900, placé sur un plan horizontal l'une des extrémités (2) pivote sur elle-même et l'autre extrémité(3), munie d'un galet de roulement, se déplace dans une glissière(4) solidaire du battant.(5) Les différents systèmes existants de manoeuvre de volets battants présentent tous la même lacune: le verrouillage en fermeture.
On connaissait des systèmes complexes sur la base d'entraînement. par câble ou par crémaillère mais qui sont peu réalistes face aux contraintes imposées par la manoeuvre des volets battants en bois: Résistance à l'effraction, rattrapage du gauchissement des volets, déréglage dans le temps de tous les systèmes comportant de nombreuses pièces et de nombreuses liaisons.
L'invention a pour but de remédier à ces différents inconvénients et concerne, à cet effet, un système d'entraînement en rotation d'une espagnolette (6).
Le battant (5) est entraîné par le bras coudé (1) jusqu'à sa position finale de fermeture (3); cette position détermine l'emplacement de l'extrémité du bras dans la glissière (4); une encoche (7) est aménagée dans cette glissière à cet endroit et permet au bras de manoeuvre de continuer sa course en dehors de la glis s sière.
produites par d'autres pavés.
Il est clair que, dans ce cas, l'allumage et l'extinction des sources secondaires lorsque l'oeil de l'observateur franchit les limites du champ d'éclairement peut perdre de son caractère simultané. L'homme du métier, en fonction des exigences imposées par les stylistes, saura
privilégier l'un ou l'autre de ces avantages antinomiques.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante ou
En particulier, alors que l'on a décrit dans ce qui précède une zone centrale 21 de type convexe et des zones périphériques soit concavesconvexes (zones 212 à 215), soit encore entièrement concaves (zones 216, 217), il est bien entendu que la solution inverse peut être retenue, le point
de départ étant alors une zone centrale 211 de type concave.
Enfin on comprend que la présente invention, de par la grande souplesse de conception des contours des différents pavés réfléchissants, permet de concevoir un miroir de feu de signalisation présentant des pavés de formes et de
dimensions très diverses.
INSTALLATION DE CHAUFFAGE D'IMMEUBLE COLLECTIF DE LOGEMENTS.
L'invention est relative à une installation de chauffage d'immeuble collectif de logements, du genre de celles qui comprennent un ensemble centralisé de production de chaleur avec fluide caloporteur, des moyens de distribution de ce fluide et des moyens émetteurs de chaleur, reliés aux moyens de distribution, pour le chauffage des logements.
L'invention concerne plus particulièrement une installation de chauffage adaptée au logement social locatif en collectif, mais qui peut aussi être proposée aux copropriétés.
Un des problèmes dans les logements d'immeuble collectif, en particulier pour les logements sociaux, est que les charges de chauffage paraissent souvent trop élevées. La règlementation préconise l'individualisation, et donc la modulation, des charges de chauffage mais ne l'impose pas lorsque la facture annuelle reste inférieure à un seuil déterminé.
Un but de l'invention est de fournir une installation de chauffage qui, tout en entraînant des charges de chauffage aussi faibles que possible, en particulier inférieures au seuil évoqué précédemment, laisse le choix au maître d'ouvrage de faire installer ou non des dispositifs de comptage-répartition de la chaleur pour chaque logement.
L'invention vise également à fournir une installation de chauffage qui laisse la possibilité aux occupants d'un logement de choisir la température de leur logement assurée par l'installation, sans avoir à faire appel à d'autres sources de chaleur d'appoint, par exemple des moyens de chauffage électrique d'appoint.
On cherche donc à fournir une installation de chauffage qui permette à l'habitant de maîtriser sa facture de chauffage réelle en relation avec son comportement.
On obtient une pompe ionique différant essentiellement de celle de la figure 6 par le fait qu'elle comprend une cathode et une anode de plus que celle de la figure 6.
Pour éviter de perforer trop rapidement les cathodes 68 et 70, l'anode centrale 76 est décalée par rapport aux anodes 74 et 78.
Les figures 9A, 9B, 10, liA et llB sont des vues schématiques d'autres pompes ioniques conformes à l'invention et seront très succintement décrites.
Il suffit de dire que les pompes de ces figures 9A, 9B, 10, liA et llB ont des structures respectivement comparables à celles des figures 3A, 3B, 4, 5A et 5B mais que les modules M1 à M4 que l'on aperçoit sur ces figures 9A, 9B, 10, liA et 11B sont constitués comme celui de la figure 6 et comprennent donc, d'une extrémité à l'autre, les éléments référencés 46, 34, 40, 36, 42, 38 et 48 de la figure 6.
Du fait de la parenté avec la figure 6 l'enceinte est référencée 28 dans le cas des figures 9A à llB.
La référence Y représente l'axe de l'ouverture 30 de cette enceinte.
La présente invention concerne une composition antibactérienne utilisable aussi bien en tant que médicament ou produit cosmétique, qu'en tant qu'agent désinfectant de tout type de matériel, notamment du matériel chirurgical.
Dans l'état de la technique antérieure, les ocylaminoacides, en particulier les dérivés de C1 à C30 acylés avec un ou plusieurs acides aminés ont déjà été proposés dans diverses applications antimicrobiennes, antifongiques et antiparasitaires. La demande EP 601 911 concerne en plus des propriétés citées, des soins en hygiène et agriculture. La demande FR 2 698 869 concerne le procédé de préparation à partir d'une protéine sécrétée par le Bombix mort. La demande Wu9221318 revendique l'utilisation à partir d'hydrolysats de protéines de céréales dans le but de préparer les détergents de diverses surfaces (sols, textiles).
De manière inattendue, la Demanderesse a maintenant trouvé que les acylglycines en C6 à C10 sont potentialisés en présence d'un sel de zinc.
Cette activité est particulièrement marquée sur les bactéries à gram positifs tels les staphylocoques, les streptocoques et les corynébactéries.
Les gram positifs ont un portage cutané universel, avec un essaimage très rapide du fait de leur habitat ubiquitaire. Ils ont de plus un taux de multiplication exponentiel dès qu'ils se situent dans un milieu favorable. Par exemple, le Staphylocoque doré constitue un problème car ce germe est responsable d'infections nocosomiales exposant les sujets infectés à des staphylococcies récidivantes. Les streptocoques sont des germes impliqués dans les caries dentaires, dans les angines (streptocoques) et sont des témoins de contaminations fécales lors de leur mise en évidence lors de contrôles microbiologiques des eaux.
Les corynébactéries appartiennent à la flore physiologique cutanée mais certaines espèces peuvent devenir des contaminants gênants producteurs d'odeurs tels les C. xerosis ou C.minutissimum au niveau des aisselles ou des pieds.
Les propriétés antimicrobiennes de molécules peuvent se quantifier par l'étude de l'inhibition de la multiplication des germes (bactériostase) ou par l'étude de la bactéricide.
Dans le cas de la bactériostase, généralement de faibles quantités sont nécessaires pour obtenir une efficacité inhibitrice : de l'ordre de la dizaine de microgrammes.
La bactéricidie, par contre, nécessite généralement de fortes concentrations. Ceci est compensé par le fait que le temps de contact entre le germe et le produit est très court, suivi généralement d'un lavage.
De nombreuses molécules sont utilisées et formulées dans un but curatif : lotions antiseptiques de divers dérivés cationiques ou iodés de confort plus ou moins agréable pour le patient en particulier pour le petit enfant.