INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Brève description des dessins - La figure 1 illustre le procédé de l'invention dans le cas d'un objet absorbant situé dans un milieu solide ou liquide moins absorbant que celuici - la figure 2 illustre une première variante du dispositif de l'invention comprenant une focalisation et un balayage - la figure 3 illustre une seconde variante du dispositif de l'invention sans focalisation.
Exposé détaillé de modes de réalisation L'invention propose un procédé pour produire une onde acoustique de façon non destructive.
Dans l'art antérieur l'émission d'une onde acoustique est réalisée à partir de contraintes mécaniques appliquées sur des matériaux comme l'introduction d'une épingle par exemple.
Dans l'invention, l'onde électromagnétique est focalisée en surface du volume à analyser et l'onde acoustique est détectée en surface. L'étude de l'onde acoustique émise par un milieu en fonction du point de focalisation est un moyen de caractérisation du milieu.
Le procédé de l'invention comprend - des moyens d'émission d'une onde électromagnétique, ces moyens étant situés à l'extérieur dans le cas d'un milieu solide, à l'extérieur ou à l'intérieur dans le cas d'un milieu liquide - des moyens de détection acoustique et/ou thermique, situés sur la paroi externe du milieu dans le cas d'un milieu solide, sur la paroi externe et ou dans le milieu dans le cas d'un milieu liquide.
La figure 1 illustre le concept de base de l'invention. Un milieu solide ou liquide 11, qui reçoit une onde électromagnétique 12 , est soumis à une élévation locale 13 de température, l'énergie électromagnétique absorbée étant transformée en chaleur ce qui se traduit par un échauffement local, et produit une onde acoustique 14.
Comme dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 1, on peut aussi avoir, de plus, un objet absorbant 10 disposé dans le milieu 11, qui est moins absorbant que l'objet.
Le procédé de l'invention utilise la conjonction de signaux de nature différente, en particulier de signaux électromagnétique, thermique, et acoustique. Du fait de leur nature différente les interférences entre signaux sont limitées. De plus, la vitesse de propagation de l'onde acoustique étant très inférieure à celle de l'onde électromagnétique, son temps de propagation est donc plus important, ce qui permet, dans une technique d'écho, de bien séparer dans le temps la réception de l'émission.
Lors du second refroidissement il se forme un gel compact et donc manipulable. Il est donc possible de découper ce gel sous une forme adéquate pour former les appâts à introduire dans les galeries. Il est également possible de verser le mélange dans des moules de manière à former directement des appâts de forme adéquate qu'il suffit ensuite de démouler.
Dans le cas où l'utilisateur réalise lui-même ses appâts à partir de la composition précitée, il lui suffit d'introduire les appâts en forme (découpés ou moulés) dans les galeries après avoir percé des trous dans le sol à l'aplomb de celles-ci. Mais l'appât peut aussi être préparé industriellement, emballé et vendu prêt à l'emploi. Dans ce cas de manière à en limiter le poids et le volume, il est possible de procéder à une étape complémentaire consistant dans le séchage du gel conduisant à une déshydratation partielle de celui-ci. L'appât partiellement déshydraté se présente sous la forme d'un bloc compact assez dur, qui avantageusement, est emballé de manière étanche sous atmosphère contrôlée.
En effet, pour que l'appât soit efficace vis-à-vis de taupes, il importe qu'il ait retrouvé sa structure de gel soit par une étape complémentaire de gonflement dans de l'eau froide, soit par absorption naturelle de l'humidité ambiante.
L'appât ainsi obtenu, qui se présente sous la forme d'un gel éventuellement partiellement déshydraté, est composé d'un gel qui est constitué d'un gélifiant, et d'un agent liant et conservateur, d'au moins un agent apétent à base de protéines animales et d'un produit taupicide. Le produit taupicide est réparti de manière sensiblement homogène dans tout le volume de l'appât, contrairement à ce qui se passe lorsqu'il est utilisé comme enrobage sur un ver de terre vivant. Cette présentation présente en outre l'avantage d'une plus longue conservation dans la mesure où le produit taupicide n'est pas en contact direct avec les bactéries omniprésentes dans le sol. Ainsi grâce à l'agent liant et conservateur, qui évite une dégradation trop rapide de l'appât, on a constaté une efficacité de l'appât pendant une période d'au moins 15 jours.
Il est également à noter que la capacité de regonflement dans de l'eau froide de l'appât partiellement déshydraté est facilitée par la présence de la gomme xanthane à raison de 6 à 8 % par rapport à la gélatine animale. En plus du produit taupicide proprement dit, il est avantageux d'utiliser dans la composition de l'invention une proportion limitée, par exemple de l'ordre de 0,5 % en poids, d'acide salicylique qui a comme propriété de parfaire l'action anti-coagulante du produit taupicide.
La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non exhaustif. D'autres ingrédients pourraient être mis en oeuvre à la place de ceux qui ont été cités, pour autant qu'il présentent les mêmes fonctions que celles qui ont été décrites.
DISPOSITIF DESTINE A L'ASCENSION D'UN SUPPORT VERTICAL La présente invention concerne un dispositif destiné à l'ascension d'un support vertical tel que, par exemple, un arbre, un poteau, un mât ou un élément de charpente.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non exclusive dans le domaine de la sylviculture et plus précisément celui de ltélagage en hauteur des résineux.
L'exploitation rationnelle des arbres forestiers apparaît aujourd'hui comme une nécessité en raison des avantages indéniables qu'elle procure, notamment du point de vue qualitatif. Or, s'il s'avère que la plupart des plantations d'arbres font l'objet d'un élagage de pénétration, c'est-à-dire jusqu'à une hauteur d'environ 2,5 mètres, rares sont celles qui bénéficient d'un élagage en hauteur en raison essentiellement de l'inadéquation entre le matériel proposé sur le marché et le travail à effectuer en forêt.
On distingue deux grandes catégories de dispositifs, à savoir les appareils d'ascension mobiles et les échelles d'élagage. Si ces dernières ne présentent pas de lacune rédhibitoires, leur utilisation reste cependant limitée à des hauteurs relativement peu élevées et ne garantit ni un confort satisfaisant ni une sécurité optimale, l'utilisateur travaillant constamment debout. Pour accéder à des parties de troncs supérieures, il est nécessaire d'abandonner ce type de matériel statique et d'avoir recours à des appareils d'ascension mobiles, se déplaçant le long de l'arbre avec son utilisateur.
On connaît notamment de l'état de la technique de nombreux dispositifs comprenant deux éléments liés entre eux par des sangles souples et susceptibles de recevoir l'utilisateur en position respectivement assise et debout. Pour cela, l'élément supérieur est doté d'une assise tandis que l'élément inférieur comporte une plate-forme ainsi que des moyens de fixation des pieds dudit utilisateur. Chaque élément présente par ailleurs deux parties rigides destinées à constituer des surfaces d'appui et de contreappui susceptibles de coopérer par contact avec le support. Disposées en opposition et décalées en hauteur, ces parties rigides exercent des forces de pression et de traction de part et d'autre dudit support dès lors que l'élément considéré est soumis à une charge pondérale suffisante, immobilisant ainsi l'ensemble par coincement. La progression du dispositif le long du support s'effectue alors en déplaçant alternativement chacun des deux éléments. Afin de remédier au problème de variations de section du tronc, il est avantageusement prévu des moyens de réglage de l'écartement relatif existant entre chaque surface d'appui et chaque surface de contreappui correspondante. Ces moyens peuvent être constitués par exemple par des barres montées coulissantes dans des éléments tubulaires.
Ce type de dispositif présente toutefois l'inconvénient de ne pas garantir une sécurité satisfaisante au niveau du blocage par coincement. En effet, les parties de chaque élément destinées à exercer les forces de traction et de pression via respectivement les surfaces de contre-appui et d'appui sont totalement rigides. L'immobilisation ne peut par conséquent être réalisée efficacement qu'à la condition que l'élément considéré soit soumis en permanence à une charge pondérale suffisante. Ce qui n'est quasiment jamais le cas si l'on considère que l'utilisateur est soit assis, soit debout, c'est-à-dire que sa masse ne repose que sur l'un des deux éléments à la fois. De plus, une telle configuration ne permet pas d'amortir les différentes secousses inhérentes à l'utilisation de ce genre de dispositif, augmentant d'autant l'inconfort voire même les risques de décrochage des deux éléments constitutifs.
La demande de brevet européen 0 404 705 remédie au moins en partie à l'ensemble de ces difficultés en proposant un dispositif d'ascension d'un support vertical fonctionnant sur le même principe de blocage par coincement, mais ne présentant pas de surfaces d'appui et de contre-appui portées par des organes rigides. On leur préfère des sangles souples armées d'élastomère afin d'offrir à la fois rigidité et souplesse dans le plan horizontal, tout en garantissant le respect du support. Combinées à des systèmes de rattrapage automatique de conicité, ces sangles s'adaptent en cours d'ascension aux variations de forme et de section du support.
Cependant, si la combinaison de deux organes souples permet de garantir confort et sécurité au niveau du blocage contrairement aux dispositifs précédemment décrits, elle engendre d'importants problèmes lors du déplacement alternatif des deux plates-formes en ne favorisant pas le glissement desdits organes souples le long du support, ceux-ci ayant tendance à s'accrocher systématiquement aux nombreuses aspérités présentes à la surface dudit support.
De plus, l'adaptabilité à la forme spécifique du support est renforcée par la structure semi-rigide de chaque plate-forme dont les parties latérales sont articulées. Dans le cas où le diamètre du support est inférieur à la largeur du dispositif au niveau des axes d'articulation, ou qu'il le devient au cours de l'ascension, les parties latérales vont alors venir empiéter sur l'espace interne de chaque plate-forme et ainsi gêner l'utilisateur dans ses mouvements pour mettre en oeuvre le dispositif ou pour tout simplement travailler.
Aussi le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif destiné à l'ascension d'un support vertical tel qu'un arbre, un poteau, un mât, un élément de charpente, ledit dispositif étant composé d'un élément supérieur et d'un élément inférieur aptes à recevoir l'utilisateur respectivement en position assise et en position debout, l'élément supérieur comprenant un bâti rigide dit principal à l'une des extrémités duquel est positionnée une assise, l'élément inférieur comportant un bâti rigide dit secondaire doté de moyens de fixation des pieds de l'utilisateur, chacun desdits éléments supérieur et inférieur présentant une surface d'appui destinée à venir au contact du support vertical, une surface de contre-appui apte à coopérer également par contact avec ce même support vertical, ainsi que des moyens de réglage de l'écartement relatif entre ces deux types de surfaces, chacune des surfaces de contre-appui étant disposée en opposition et à une hauteur supérieure par rapport à la surface d'appui correspondante de manière à réaliser un blocage par coincement lorsque l'élément considéré est soumis à une charge pondérale, dispositif qui permettrait d'éviter les problèmes de la technique en assurant notamment une sécurité optimale au niveau du blocage par coincement et un certain confort d'utilisation, tout en garantissant une grande maniabilité aussi bien suivant l'axe vertical que dans le plan horizontal, ainsi qu'un espace satisfaisant pour l'utilisateur.
CHAPITRE 10 PROCESSEUR DU TRAIN DE BITS 10.1 Ce chapitre décrit les conditions fonctionnelles pour la conception du Processeur du Train de Bits (BP) qui est l'un des moteurs clé du traitement de MSP pour des applications de compression et décompression de données vidéo.
10.2 Abréviations A/V Audio et vidéo BP Processeur du Train de Bits (Bloc MSP) CCU Unité Contrôle d'Antémémoire (Bloc MSP) CIF Format Intermédiaire commun qui a une résolution d'échantillonnage de luminance de 352 x 288 à 29,97 Hz DCT Transformation Cosinusoïdale Discrète DMA Accès Direct Mémoire DSM Support d'Information Numérique FBUS Bus Rapide (Bus Données Internes MSP) GOB Groupe de Blocs GSTN Réseau Téléphonique Commuté Général (également connu sous le nom de PSTN).
HDD Entraîneur Disque Dur I/F Interface IOBUS Bus Entrée Sortie (Bus Périphérique Interne MSP) ISDN Réseau Numérique Intégré Commutation et Transmission ITU-T-601 Standard pour le codage numérique des signaux de télévision en couleurs qui a une résolution d'échantillonnage de luminance de 720 x 480 à 29,97 Hz et 720 x 576 à 25Hz, respectivement (appelé précédemment CCIR 601) mais la résolution affichage peut être soit 720 x 480 ou 704 x 480.
LSB Bit le Moins Significatif LUT Table de Consultation MPEG Groupe d'Experts d'Images Mobiles MSB Bit le Plus Significatif MSP Processeur de Signaux Multimédia Samsung QCIF Quart-CIF qui a une résolution d'échantillonnage de luminance de 176 x 144 à 29,97 Hz RLC Code Longueur Déroulement et Niveau SDRAM Mémoire à Accès Aléatoire Dynamique Synchrone SIF Format Entrée Source pour standard vidéo MPEG-1 qui a une résolution d'échantillonnage de la luminance de 352 x 240 à 29,97 Hz pour NTSC et 352 x 288 à 25 Hz pour PAL TBD A Définir VLC Code Longueur Variable VP Processeur Vectoriel (Bloc MSP) 10.3 Caractéristiques Clés Supporte l'analyse syntaxique et la mise en forme pour la couche des tranches (ou GOB) et en-dessous dans les applications de codage et de décodage de MPEG-1, MPEG-2, H.261, et H.263.
Accomplit le traitement de RLC en temps réel Accomplit le traitement du code de HUFFMAN en temps réel pour toutes les tables de HUFFMAN dont la liste est donnée dans les standards vidéo MPEG-1, MPEF-2, H.261, et H.263 Supporte deux règles de conversion du balayage en zig-zag aller/retour Interface IOBUS avec fréquence maximale transfert de 731,4 Mbits/sec (32 bits à 40 MHz) La fréquence maximale d'horloge de fonctionnement est de 40 MHz comprend une ROM de 9.2 kbits pour les tables de consultation du CODEC de HUFFMAN Comprend une SRAM interne de 320 octets Supporte des modes de changement de contexte de préemption et de coopération Le nombre de portes cibles pour le trajet de contrôle est de 6Kportes plus la RAM et la ROM.
10.4 Vue Générale Le Processeur du Train de Bits (BP) est l'un des quatre périphériques internes de MSP. C'est un bloc logique matériel spécialisé pour supporter divers trains de bits de divers standards de compression et de décompression vidéo. L'unité est particulièrement conçue pour un traitement du niveau des bits car VP et ARM7 à l'intérieur de MSP n'ont pas une architecture efficace pour de telles manipulations des bits.
BP envoie et reçoit les données par un bus de 32 bits appelé lOBUS qui a une fréquence maximale de transfert de 732,4Mbits/sec. BP fonctionne en tant qu'unité indépendante de traitement et est sous le contrôle du logiciel soit par ARM7 ou VP.
Plus particulièrement, BP code et décode toute information contenue dans une tranche ou couche de GOB et endessous et reçoit et transmet la donnée de/vers CCU. BP accomplit également une conversion en zig-zag aller et retour et code et décode le coefficient différentiel Cd. par ailleurs, BP récupère un vecteur de mouvement en utilisant le vecteur de mouvement différentiel dans le décodage et accomplit l'opération inverse dans le codage, à l'exception des deux modes spéciaux qui suivent, le mode double prime dans le codage de MPEG2 et le mode de prédiction de progression dans le codage et le décodage de H.263. BP est supposé fonctionner en mode simplex, c'est à dire que, quand BP a commencé à traiter une tranche ou GOB, BP ne sera par interrompu jusqu'à ce que le traitement de la tranche ou GOB soit terminé. Cela implique qu'un mode duplex intégral puisse être accompli en imbriquant le codage et le décodage de tranches ou de GOB. Si ARM7 veut que BP passe instantanément à une autre tâche, cependant, BP supportera le mode de changement de contexte de préemption qui peut terminer le traitement de BP avant que la tranche courante ou GOB ne soit terminée.
La figure 3 montre un schéma bloc de BP. Comme on peut le voir de la figure 3, BP comprend cinq blocs, l'Unité d'Interface de IOBUS, l'unité FIFO de VLC, la ROM de LUT de VLC, la Machine d'Etat de Contrôle, et l'Unité de Noyau de BP. Les données d'entrée et de sortie sont toutes manipulées par l'Unité d'Interface de IOBUS qui comprend une RAM à 16 x 32 bits. Elle supporte tous les mouvements de données et la demande d'interruption. L'Unité FIFO de VLC est prévue pour préparer le mot suivant de donnée pour l'opération de décodage des données et accomplir un tassement des données de sortie pour l'opération de codage des données. La ROM de la Table de consultation de VLC a une grandeur de 768 x 12 bits qui enregistre toute information nécessaire pour tout le traitement en code de HUFFMAN. La Machine d'Etat de Contrôle contrôle toutes les activités de codage et de décodage dans cette forme. L'Unité du Noyau de BP est un petit processeur qui comprend des additionneurs, un comparateur, un décaleur, un fichier de registres et une RAM de 128 x 16 bits. La manipulation des bits est possible du fait de ce noyau.
10.5 Définitions des Signaux Les signaux requis pour l'interface externe de BP sont indiqués au Tableau 23. Le signal qui se termine par les lettres " 1" signifie bas actif. Il faut noter que dans la colonne "direction" du Tableau 23, "B", "E", et "S" impliquent le signal bidirectionnel, le signal d'entrée et le signal de sortie, respectivement.
TABLEAU 23 DEFINITIONS DES SIGNAUX DE BP
Signaux Grandeur Direction Descriptions iOBUS[31:0] 32 B Bus adresses et données bidirectionnel multiplexé a 32 bits.
Le maître doit libérer le signal en tant que à trois états si l'opération est terminée.
IOB~rd~1 1 B Validation lecture à bas actif qui est la sortie du maître et l'entrée pour l'esclave pour toutes les transactions de lecture/écriture. Le maître doit libérer le signal en tant que trois états si l'opération est terminée.
IOB~wr~1 1 B Validation écriture bas actif qui est la sortie du maître et l'entrée pour l'esclave pour toutes les transactions de lecture/ecriture. Le maître doit libérer le signal à trois états si l'opération est terminée.
IOB~ready~1 1 B Signal bas actif qui est la sortie de l'esclave et l'entrée pour le maître pour notifier au maître le moment où la donnée est disponible pour une lecture en mode esclave.
Le ruban 8 est ici un câble extrudé multiconducteur ; sa souplesse lui permet de subir le retournement nécessaire au principe de fonctionnement du contacteur tournant. Ses deux extrémités sont pliées à 900, pour permettre la sortie directe vers les connecteurs évitant ainsi toute liaison intermédiaire.
Avantageusement, L'isolant électrique du ruban 8 est en matériau globalement insonore à faible coefficient de frottement. II est à base par exemple de polyamide ou de copolymère et de tétrafluoréthylène stable pour des températures comprises en -55 et 1500. Les conducteurs électriques du ruban sont avantageusement des fils aplatis.
Selon l'exemple représenté, le boîtier 7 comporte un logement 79 pour un capteur d'angle volant dont l'information peut être traitée notamment par le calculateur d'un système de suspension dite intelligente ; la position du volant étant représentée par celle du couvercle 6, ledit capteur d'angle lit des repères 9 tracés sur une roue 3 dite phonique, en forme d'anneau, solidaire du couvercle 3 ; cette solidarisation est obtenue par des crochets 66 coopérant avec la face supérieure de la roue phonique 3 et des encoches 31 ménagées à la périphérie interne de ladite roue 3 ; ces crochets 66 appliquent élastiquement la roue 3 contre le couvercle 6, plus précisément contre des butées 67 ménagées sur celui-ci, également élastiques grâce à des découpes radiales qui les bordent. On a représenté en 91 partiellement le câble d'alimentation et de transfert d'informations du capteur.
Un protecteur 1 de forme globalement annulaire coiffe et protège la roue 3 et ferme le logement 79 du capteur ; le protecteur 1 est assujetti au boîtier 7 grâce à des pattes axiales 1 1 à trou adaptées à coopérer avec des tétons radiaux 82 ménagés à la périphérie externe du boîtier 7.
Comme le couvercle 6, le moyeu 2 lié au volant a une position qui représente celle de celui-ci ; il est alors possible d'utiliser le moyeu 2 pour la commande de certains équipements ; par exemple, une languette axiale, telle que la languette 26, peut être utilisée pour le retour automatique de la commande des clignotants du véhicule.
La cheminée 77 du boîtier 7 est en deux pièces solidaires du boîtier dont l'une 77B est fixe par rapport à lui et dont l'autre 77A est mobile par rapport à la première à la manière d'une porte grâce à une charnière fine axiale 83 ; le verrouillage en position fermée de la porte 77A est obtenu par accrochage de l'extrémité axiale libre 84 de la porte 77A sur un moyen axial complémentaire 85 porté par le boîtier 7, figure 4.
A la périphérie interne de sa jupe 72, le boîtier 7 porte, en proéminence par rapport à celle-ci, des guides latéraux 80 s'étendant axialement et destinés à guider radialement le ruban 6 en limitant ainsi les zones de contact du ruban 6 avec le boîtier 7 et donc le frottement.
Le protecteur 1 porte sur sa face externe un repère 10, qui est donc un repère fixe par rapport au boîtier 7.
Le couvercle 6 porte également un repère 60 permettant de connaître sa position relative par rapport au boîtier 7 ; le repère 60 est toujours visible même lorsque le protecteur 1 est en place, ainsi que la roue phonique 3 qui présente à cet effet une échancrure 32 ; une autre échancrure, I'échancrure 33, permet à la roue phonique 3 d'entourer convenablement la cheminée 61 du couvercle 6.
Au droit du repère 60 mais sur un rayon légèrement inférieur, le couvercle 6 présente une fenêtre 68. Cette fenêtre 68 est sur un rayon égal à celui sur lequel est placé un repère 50 solidaire du rotor 5 en sorte que pour une certaine position relative angulaire du couvercle 6 et du rotor 5, le repère 50 du rotor 5 est visible à travers la fenêtre 68 du couvercle 6, les pièces constitutives du contacteur étant placées axialement, lorsque le contacteur est monté, dans l'ordre où elles sont montrées verticalement sur la figure 2.
Le rôle des repères 10, 60 et 50 apparaîtra ci-après.
Ici, le contacteur tournant est du type dans lequel le ruban est en position centrale lorsque le volant est également en position centrale, c'est-àdire dans la position qui correspond aux roues directrices droites. Un tel type est, comme on le sait, avantageux car il permet d'utiliser un ruban de faible longueur. Un volant étant prévu pour faire cinq tours au total, il pourra donc effectuer, à partir de cette position centrale, deux tours et demi dans chacun des sens de rotation, à gauche et à droite ; il en sera donc de même du couvercle 6 et du moyeu 2 du contacteur.
Il est souhaitable, pour ne donner au ruban 8 que la longueur nécessaire au fonctionnement, d'être certain qu'au montage du contacteur sur le volant, tandis que les roues directrices du véhicule sont droites, le ruban 8 est bien dans sa position centrale. Ceci est obtenu ici de façon simple et fiable grâce aux repères 10, 60 et 50 et à la fenêtre 68 du couvercle 6.
Ici, la démultiplication choisie et obtenue par le train épicycloidal est de deux et demi, en sorte que lorsque le couvercle 6, donc le moyeu 2, fait cinq tours, le rotor 5 n'effectue que deux tours.
Le montage du ruban 8 en position centrale est obtenu simplement de la manière suivante.