INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention a donc pour objet une prothèse articulaire digitale comprenant - une première pièce en métal biocompatible formée d'une queue diaphysaire prolongée par une chape femelle à deux flasques opposés et percés chacun d'un trou d'axe transversal par rapport à l'axe diaphysaire, - une deuxième pièce en métal biocompatible formée d'une queue diaphysaire prolongée par une chape mâle destinée à être engagée entre les flasques de la chape femelle et percée d'un trou d'axe transversal par rapport à l'axe diaphysaire, - une broche présentant une surface en matière biocompatible et à faible coefficient de frottement, reliant les deux chapes par passage dans lesdits trous, - une bague, dite bague interne, présentant une surface en matière biocompatible et à faible coefficient de frottement, montée en force dans le trou de la chape mâle et constituant un moyen intermédiaire pour la broche, - des éléments présentant une surface en matière biocompatible et à faible coefficient de frottement, prévus autour des trous des flasques, caractérisée en ce que - lesdits éléments sont deux bagues, dites bagues externes, montées en force dans les trous des flasques et constituant également un moyen intermédiaire pour la broche, - un jeu est prévu entre les bagues externes et la bague interne, - la broche est montée en force dans l'un des moyens intermédiaires et avec un jeu radial dans l'autre moyen intermédiaire.
Les espaces (ou jeux) ainsi créés entre les pièces en mouvement permettent de retrouver tous les degrés de liberté naturels. Le jeu radial dont est pourvue la broche assure une fonction d'avancée ou de recul de la queue diaphysaire distale combinée avec un déplacement du centre de rotation de l'articulation vers le haut ou vers le bas pendant un mouvement de flexion-extension. Ce jeu radial, associé au jeu prévu entre bague interne et bagues externes, permet également la fonction de rotation axiale de la queue distale ainsi que la fonction de débattement latéral.
Des chanfreins peuvent être prévus sur des faces des moyens intermédiaires situées en vis-à-vis pour constituer des surfaces de frottement. Ceci procure l'avantage de diminuer les pressions entre la bague interne et les bagues externes dans une position où le débattement latéral est associé à un mouvement de flexion-extension.
Selon une variante de réalisation préférée de la présente invention, la broche est montée en force dans les bagues externes et avec un jeu radial dans la bague interne.
Le métal biocompatible est de préférence à base de titane, par exemple un alliage de titane biomédical.
La broche, la bague interne et les bagues externes présentent de préférence des surfaces en pyrocarbone. Le pyrocarbone peut être obtenu à l'état de dépôt sur un substrat compatible (généralement du graphite) par décomposition thermique d'un hydrocarbure gazeux.
Les axes des queues diaphysaires peuvent présenter, lorsqu'ils sont disposés parallèlement entre eux, un décalage d'une distance déterminée afin d'améliorer la ressemblance avec la réalité.
La prothèse selon l'invention peut posséder en outre des moyens formant butée pour limiter l'amplitude du mouvement d'extension. Ces moyens formant butée peuvent être constitués par des faces des chapes prévues pour venir en contact l'une avec l'autre pour une amplitude maximale déterminée du mouvement d'extension.
flecteur 10; cet élément transparent dévie la lumière qui le traverse. La vitre de recouvrement 22 est munie, sur son côté
tourné vers le réflecteur 10, d'une couche de revêtement 26 ré-
fléchissant la lumière infrarouge comme cela a été prévu dans
le premier exemple de réalisation.
R E V E N D ICATIONS
1 ) Projecteur pour véhicule, comprenant un réflecteur (10), une source lumineuse (12), une vitre de recouvrement (22), en matière plastique transparente, recouvrant l'orifice de sortie de la lumière du projecteur, un élément transparent (16, 22, 34) placé dans le chemin du faisceau lumineux réfléchi par le réflecteur (10), qui dévie la lumière qui le traverse, ainsi
qu'un filtre à infrarouge placé entre la vitre (22) et le ré-
flecteur (10), ce filtre comprenant un revêtement (26) réflé-
chissant la lumière infrarouge, caractérisé en ce que le revêtement (26) est appliqué directement sur au moins une face (30) de l'élément transparent (16, 22, 34) et réfléchit la lumière infrarouge dans la plage de longueurs d'onde dans laquelle la lumière infrarouge serait absorbée par la matière
constituant la vitre de recouvrement (22).
2 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que
l'élément transparent sert de vitre de recouvrement (22).
3 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transparent est une vitre (34) placé entre la vitre
de recouvrement (22) et le réflecteur (10).
4 ) Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que
l'élément transparent est une lentille (16) placée entre la vi-
Lorsque la disparition du signal modulant la fréquence porteuse survient, le terminal TAi ne connais pas l'évènement qui l'a provoquée et cherche à identifier cet événement.
A l'étape E2, le terminal TAi identifie l'événement ayant provoqué la disparition du signal modulant la fréquence porteuse et recherche le signal d'alerte de terminal SAT et le signal d'alerte d'usager SAU. Le terminal TAk a préalablement transmis au terminal TAi l'indication signifiant que le terminal TAk accepte la perte du signal transmis par le terminal TAi pendant une durée supérieure à la durée maximale nécessaire pour une interruption temporaire. Si cette condition préalable n'est pas remplie, le procédé est interrompu, le terminal TAi ne recherche pas le signal d'alerte de terminal SAT ni le signal d'alerte d'usager SAU et la communication est rétablie entre les terminaux TAi et TAk.
L'étape principale E2 comprend sept étapes E21 à E27 détaillées en référence à la figure 6. Dans le cas où le terminal identifie le signal d'alerte de terminal SAT, cela signifie que la perte de signal modulant la fréquence porteuse est due à une interruption temporaire. Le terminal TAi passe alors à l'étape E3 à laquelle il transmet le message d'acquittement ACK vers le centre de commutation C.
A l'étape principale E4, le terminal TAi configure le modem MDM pour recevoir des données selon des débit et format prédéterminés, correspondant à ceux utilisés par le centre de commutation C pour transmettre le message de données, puis recherche la fréquence porteuse du centre de commutation C.
L'étape principale E5 est la réception du message de données. Les étapes principales E4 et E5 comprennent respectivement trois étapes E41 à E43 et quatre étapes E51 à E54, qui sont détaillées en référence à la figure 8. L'étape principale E6 est le rétablissement de la communication de données initiale entre le terminal TAi et le terminal TAk.
A titre d'exemple, la communication entre les terminaux TAi et TAk est établie selon la recommandation V23 du CCITT. Le terminal TAi transmet des données à un débit de 75 bit/s et reçoit des données à un débit de 1200 bit/s.
En référence à la figure 6, après la disparition du signal modulant la fréquence porteuse du terminal TAk (étape El), le terminal TAi déclenche à l'étape E21 une temporisation de déconnexion TD égale à 430 Ms. La temporisation TD est la durée maximale pendant laquelle la communication de données est interrompue sans provoquer la rupture définitive de la communication de données entre les terminaux TAi et TAk. Si à l'issue de la temporisation de déconnexion TD le terminal TAi n'a pas retrouvé le signal modulant la fréquence porteuse du modem du terminal TAk, le terminal TAi passe à l'état local, c'est-àdire un état définitivement déconnecté du réseau.
Le terminal TAi vérifie à l'étape suivante E22 si une temporisation intermédiaire TT1, valant 1000 ms environ, a été précédemment déclenchée et est en train de s'écouler.
La temporisation intermédiaire TT1 est une durée maximale entre deux interruptions successives d'une communication entre les terminaux TAi et TAk. Dans le cas de l'interruption temporaire, les deux interruptions sont les interruptions INT1 et INT2 correspondant respectivement à la transmission d'un signal d'alerte d'usager SAU et d'un signal d'alerte de terminal SAT (figure 4). La temporisation intermédiaire TT1 dépend de la durée de la temporisation TC1.
Si la temporisation TT1 n'est pas déclenchée, le terminal TAi passe à 1'étape E23 de recherche de signal d'alerte d'usager SAU. L'étape E23 comprend cinq sous-étapes E231 à E235.
La sous-étape E231 est la recherche classique du signal d'alerte d'usager SAU proprement dite, pendant une temporisation DP1. Lorsque le terminal TAi a détecté le signal d'alerte d'usager SAU, cela correspond à l'identification de l'interruption INTi.
Puis le terminal TAi recherche à la sous-étape E232 la présence du signal modulant la fréquence porteuse du terminal TAk, signalant la fin de l'interruption INTî. Si le terminal TAi ne détecte pas le signal modulant la fréquence porteuse du terminal TAk pendant une durée prédéterminée DP2 égale à 20 ms environ, il passe à la sous-étape E233 à laquelle le modem du terminal TAi passe à l'état local.La sousétape E233 correspond à la rupture de la communication provoquée par le terminal TAi, c'est-àdire la libération de la ligne LAi par le terminal TA' Lorsque le terminal TAi a détecté le signal modulant la fréquence porteuse du terminal TAk à la sous-étape E232, il passe à la sous-étape E234 à laquelle la temporisation de déconnexion TD est arrêtée et si le terminal TAi a détecté le signal d'alerte d'usager SAU à la sous-étape E231, la temporisation TT1, égale à 1000 ms, est déclenchée.
L'algorithme passe ensuite à la sous-étape E235 de reprise de communication avec le terminal TAk.
En revenant à l'étape E22, si la temporisation TT1 a été précédemment déclenchée (sous-étape E234) et est en train de s'écouler, cela signifie que le terminal TAi a reçu un signal d'alerte d'usager SAU précédemment pendant une interruption de communication INT1, et que 1'interruption de communication correspondant à la disparition du signal modulant la fréquence porteuse qui vient d'être constaté à l'étape El est susceptible de correspondre à une interruption INT2 provoquée pour transmettre un message de données MD (figure 4).
L'algorithme passe alors à l'étape E24 pour vérifier si l'absence de signal modulant la fréquence porteuse dure pendant au moins une durée minimale de vérification TT2 de 60 ms environ.
Si ce n'est pas le cas, la perte du signal modulant la fréquence porteuse du terminal TAk est due à une perturbation intempestive du réseau RTC et l'algorithme passe alors à l'étape E25 de reprise de communication avec le terminal TAk. L'étape E25 est analogue à la sous-étape E235.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste alors à ordonner l'ensemble des points objectifs effectifs Qlk et les points objectifs de substitution Q'lk successifs selon leur abscisse curviligne sur l'itinéraire I du véhicule C pour constituer un ensemble de points objectifs réels Qk de position Xk, Yk, Zk appartement à l'itinéraire I, ces points devant être atteints par le point de référence G du véhicule. L'abscisse curviligne peut être comprise comme la distance horizontale séparant deux ou plusieurs points selon un trajet continu ou discrétisé.
Bien entendu, les opérations précédentes peuvent être réalisées au moyen de programmes correspondants implantés dans le calculateur de conduite automatique du procédé objet de l'invention, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
Le procédé objet de l'invention consiste ensuite à faire effectuer au véhicule C le parcours de l'itinéraire I de façon à atteindre successivement chaque point réel Qk' ces points réels étant constitués par les points Qlk appartenant à l'itinéraire I du véhicule et par les points Q'lk constituant les points objectifs de substitution successifs de ce même itinéraire lorsque l'itinéraire I et le tracé T sont disjoints.
Le procédé objet de l'invention consiste alors à effectuer, pour le point de position gk considéré atteint par le véhicule, une acquisition ou une acquisition et un marquage des coordonnées Xk, Yk, Zk du point objectif réel de position gk lorsque ce point atteint par le véhicule correspond à un point objectif effectif Qlk constitué par un point théorique du tracé à relever.
Lorsque le point objectif réel Qk de position gk correspond àp un point objectif de substitution Q'lk, le procédé objet de l'invention consiste alors à effectuer une visée et un marquage d'au moins un point théorique Q1 du tracé appartenant à l'ensemble des points complémentaires Qlk et une acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique Q1 visé de l'ensemble des points théorique Qlk et des coordonnées de position gk du point objectif réel Qk' constitué par un point Q'lk, sur lequel le véhicule C est positionné. Bien entendu, on comprendra que le point théorique Q1 visé constitue un point déporté Pjk par rapport à l'itinéraire I.
Ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, la visée des points déportés est effectuée au moyen d'une lunette de visée constituant un tachéomètre permettant de déterminer les paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique visé. Le marquage des points visés est effectué de manière classique par deux intervenants, un premier intervenant effectuant la visée dans la direction appropriée du point P considéré et un deuxième intervenant mettant en position une jk mire dans cette direction à la distance considérée, les deux intervenants étant en liaison radiophonique par exemple, afin d'assurer la détermination du point visé choisi. Lorsque ce point a été repéré, l'intervenant transportant la mire peut alors effectuer le marquage de ce point au moyen de jalons de manière classique.
L'acquisition des paramètres de position en site, gisement et distance du point théorique visé en déport est effectuée par une mémorisation des informations de position en site de gisement et de distance du point visé considéré sur intervention de l'intervenant effectuant la visée.
Bien entendu, les opérations précitées sont répétées pour chaque point réel Qk de position gk pour tous les points objectifs réels choisis de l'itinéraire du véhicule.
Une pluralité d'exemples d'applications du procédé objet de l'invention sera décrite ci-après dans la description dans un domaine particulièrement avantageux constitué par celui-ci de l'implantation et du relevé de profils d'acquisition de données géophysiques.
Dans ce type d'application, les profils d'acquisition de cesF données constituent au moins un tracé. Le système R de coordonnées de référence est alors constitué par le système de projection défini par l'utilisateur des profils d'acquisition en liaison avec les coordonnées géographiques du site de relèvement. Ces coordonnées sont elles-mêmes définies dans le système géodésique de référence et sur l'ellipsoide de référence du pays dans lequel le site de relèvement est situé.
Ainsi qu'on l'a, en outre, représenté en figure la, préalablement à l'étape consistant à faire effectuer au véhicule C le déplacement sur l'itinéraire I, le procédé objet de l'invention comporte une étape consistant à initialiser les moyens intégrateurs de déplacement en un point arbitraire A antérieur au point de départ initial de coordonnées XO, Y0, ZO de l'itinéraire I. De préférence mais de façon non limitative, le point A peut être constitué par un point géodésique. L'étape d'initialisation permet notamment de déterminer pour les moyens intégrateurs du déplacement, ces derniers étant de préférence constitués par une centrale inertielle, la direction du nord géographique N par rapport à un système d'axe de référence Gxyz lié au véhicule C. La direction du nord géographique est alors, suite à l'acquisition de celle-ci, prise comme direction de référence et la direction de l'axe longitudinal Gy du véhicule est prise comme variable d'état du véhicule et de ses équipements.
Sur la figure I b, on a représenté, de manière illustrative, le système d'axe de référence Gxyz lié au véhicule, une lunette permettant d'effectuer la visée d'un point déporté Pjk. De manière arbitraire non jk limitative et afin de ne pas surcharger le dessin, le point de référence de visée de la lunette a été représenté confondu avec le point de référence G du véhicule mais il va de soi que ces deux points peuvent être séparés d'un vecteur de composantes arbitraire repéré dans le système d'axe de coordonnées Gxyz du véhicule.
Les différentes applications du procédé objet de l'invention à l'implantation et/ou au relevé de position de points d'un profil d'acquisition de données géophysiques ne dépendent en aucun cas de la forme de l'itinéraire I ni de la nature de celui-ci, cet itinéraire pouvant a priori être totalement arbitraire. En particulier, on comprendra que l'itinéraire I peutP être constitué par une route carrossable lorsque le véhicule C est constitué par un véhicule terrestre ou tout au moins par un itinéraire praticable par ce véhicule, qu'il peut être constitué par un itinéraire rectiligne ou par un itinéraire constitué par des suites de segments rectilignes lorsque le véhicule est constitué par un véhicule terrestre destiné à se déplacer dans une zone sensiblement désertique non accidentée ou lorsque le véhicule C est constitué par exemple par un hélicoptère.Dans ces deux derniers cas, l'itinéraire I est constitué par un itinéraire de déplacement à cap constant ou par une suite d'itinéraires de déplacement à cap constant.
Un premier exemple d'application du procédé objet de l'invention sera donné dans le cas où l'itinéraire I est constitué par une route praticable, cette route ou chemin étant destiné à permettre le déplacement d'une source vibrosismique montée sur un véhicule terrestre, tel qu'un véhicule poids lourd, le profil d'acquisition de données géophysiques correspondant étant alors du type connu sous le nom de "slalomline" dans le domaine technique considéré. Cette première application sera tout d'abord décrite en liaison avec la figure 2a.
Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure précitée, en vue de l'implantation et/ou du relevé automatique d'un profil d'acquisition de données en sismique bidimensionnelle, profil d'acquisition de type "slalomline", le procédé selon l'invention consiste tout d'abord à attribuer à un sous ensemble de points théoriques Qr1 de coordonnées Xr1, Yr1, Zr1 du tracé représentatif du profil d'acquisition un numéro de référence, ces numéros de référence étant notés 101, 102, 103 et suivants sur la figure 2a.
Chaque point théorique Qrl du sous ensemble précité est destiné à recevoir un capteur de vibration sismique et constitue sur le profil d'acquisition T une position géophone.
Comme plante à activité révulsive, on choisit de préférence une plante de la famille des renonculacées, de préférence la clématite. On extrait à l'aide d'un solvant ou mélange de solvants le principe actif recherché, à savoir la protoanémonine et/ou l'anémonine.
Comme plante à activité anti-inflammatoire la réglisse sera choisie pour son caractère à la fois révulsif et anti-inflammatoire. Le principe que l'on extrait à l'aide d'un solvant ou mélange de solvants est l'acide 18ss- glycyrrhétinique.
Selon une variante particulièrement préférée de l'invention, les plantes entrant dans le mélange d'extraits de l'invention sont les suivantes -Thé (Thea Sinensis L.) choisi pour son activité liporéductrice et sa concentration moyenne en xanthines.
- Fucus (Fucus Vesiculosus L.) choisi pour son activité liporéductrice due à la présence d'iode et pour la présence d'alginate synergique de l'activité de la prêle.
- Pamplemousse (Citrus Paradisis M.) choisi pour son activité analogue à celle de la vitamine P grâce à sa très forte concentration en naringine - Ulmaire (Spiroea Ulmaria L.) choisie pour son activité antioedémateuse complémentaire de l'activité de la naringine. Cette propriété est due aux dérivés flavoniques qu'elle contient, à savoir la spiraeoside et la monotropitoside.
- Prêle (Equisetum Arvense L.) qui agit sur la synthèse du collagène du fait de la silice qu'elle contient.
- Lierre grimpant (Hedera Helix L.) qui a une activité astringente du fait de la présence d'Hédérasaponine C qui permet de compléter l'activité due à la prêle.
- Clématite (Clematis Vitalba L.) qui agit comme révulsif du fait de la présence de la protoanémonine.
- Réglisse (Glycyrrhiza glabra L.) dont l'acide 18ss-glycyrrhétinique possède une forte activité anti-inflammatoire et par la même la propriété d'augmenter la pénétration percutanée des substances appliquées sur la peau.
Les mélanges d'extraits de plantes ci-dessus contiennent, de préférence, les proportions suivantes des différents extraits liquides de plantes -thé: 8à25 % - pamplemousse : 8 à 25 % - fucus : 5 à 12 % - ulmaire : 5 à 12 % - prêle : 5 à 12 % - lierre grimpant : 5 à 12 % - clématite : 5 à 12 % et/ou réglisse : 8 à 20 %.
Les différents extraits liquides de plantes sont obtenus de façon bien connue de l'homme du métier par traitement des parties concemées des plantes par un solvant ou un mélange de solvant choisi pour son aptitude à extraire la fraction active concernée.
Le choix du solvant et les conditions de l'extraction, en particulier la température et la durée de l'extraction, dépendent donc étroitement de la nature de la plante retenue. Toutefois, pour chaque plante utile selon l'invention, on choisira, de préférence, le solvant parmi l'eau, les alcools non toxiques et les mélanges de ces alcools avec de l'eau.
Ces alcools sont avantageusement choisis parmi l'éthanol, le propylèneglycol, le 1,3-butylèneglycol, et le 3-méthoxy-3-méthyl-1-butanol.
Selon le principe actif et sa solubilité, les proportions des phases extractives aqueuses et alcooliques seront choisies en fonction du principe actif et de sa solubilité.
Chacun des extraits liquides partiels constituant le mélange d'extraits liquides selon l'invention comprendra avantageusement de 20 à 65 % de phase aqueuse extractive.
En effet, comme il est bien connu lorsqu'il s'agit d'extraits de plantes destinés à une phytothérapie, on cherche avant tout à extraire des plantes sélectionnées la majeure partie de la fraction active recherchée. C'est pourquoi, on cherche avantageusement à prendre les organes privilégiés de plantes fraîches ou séchées du fait de leur richesse en principe actif sélectionné. Ainsi dans le cas des plantes sélectionnées, on choisira de préférence - pour le lierre grimpant, son bois, - pour l'ulmaire, les fleurs, - pour la clématite, les feuilles et/ou les fleurs, - pour le fucus, les thales, - pour le pamplemousse, le fruit entier, - pour le thé, les feuilles et/ou les bourgeons, - pour la prêle, les feuilles, - pour le réglisse, le bois.
Imaginons maintenant que, dans un quatrième lieu, à nouveau un seul chariot ait à être échangé. L'opérateur reproduit alors les opérations décrites avec référence aux Figures 12-3 à 12-3C, mais, cette fois-ci en commençant par sortir manuellement le chariot arrière de la file de sortie de droite (Figure 12-4), ce qui lui est à nouveau rappelé par le témoin 66, qui, cette fois-ci, est allumé du côté opposé car la barre de poussée 23 a changé de côté ; ceci revient à compléter le circuit automatique, un circuit complet correspondant en fait à l'échange de deux chariots comme décrit avec référence aux Figures 12 à 12G. Les trois opérations automatiques qui suivent (Figures 12-4A à 12-4C) correspondent respectivement aux opérations illustrées sur les Figures 12-1D à 12-1G.