REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule, comportant - des premier et deuxième flasques (10, 20) rotatifs l'un par rapport à l'autre, - un engrenage hypocycloïdal qui présente des première et deuxième dentures circulaires (11, 21 ; 11, 71) en prise l'une avec l'autre et en liaison mécanique respectivement avec les premier et deuxième flasques (10, 20) pour qu'une rotation entre ces première et deuxième dentures corresponde à une rotation corrélative entre lesdits premier et deuxième flasques, les deux dentures (11, 21 ; 11, 71) présentant respectivement deux axes centraux (1, 2) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, et la deuxième denture (21 ; 71) étant solidaire d'une surface de blocage (24 ; 75) qui présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de la deuxième denture, - une came (30) qui est montée rotative sensiblement sans jeu radial par rapport à la première denture (11), autour de l'axe de ladite première denture, et qui est montée rotative avec un jeu radial par rapport à la deuxième denture (21 ;; 71), autour de l'axe de ladite deuxième denture, - un arbre de commande (60) pour entraîner la came (30) en rotation, et commander ainsi une rotation relative entre les deux flasques, - au moins deux organes de blocage (50) en forme de coin qui s'étendent chacun longitudinalement en présentant une épaisseur radiale croissante à partir d'une extrémité avant (50a), chaque organe de blocage étant monté mobile longitudinalement dans un plan perpendiculaire aux axes des deux dentures, entre une position effacée et une position de blocage, chaque organe de blocage étant guidé dans son mouvement par au moins une surface de guidage (33c) qui est solidaire de la came (30) et qui est disposée en regard de la surface de blocage (24 ; 75), les deux surfaces de guidage formant avec la surface de blocage deux espaces en forme de coin qui vont en diminuant respectivement dans deux directions angulaires opposées, chaque espace en forme de coin recevant un des organes de blocage (50) avec son extrémité avant (50a) dirigée dans la direction où ledit espace en forme de coin va en diminuant, chaque organe de blocage, lorsqu'il est dans sa position de blocage, étant coincé radialement entre la surface de blocage (24 ; 75) et une des surfaces de guidage (33c), les organes de blocage (50), lorsqu'ils sont tous les deux dans leur position de blocage, supprimant le jeu radial entre la came (30) et la deuxième denture (21 ; 71) et empêchant toute rotation de la deuxième denture par rapport à la came, et lesdits organes de blocage étant sollicités vers leur position de blocage par des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), caractérisé en ce que les organes de blocage (50) sont entraînés simultanément par une coulisse (40) mobile en translation par rapport à la came (30) dans un plan perpendiculaire aux axes des deux dentures (11, 21 ;; 11, 71), entre d'une part une position de repos où les deux organes de blocage sont dans leur position de blocage et d'autre part une position d'actionnement où les deux organes de blocage sont dans leur position effacée et rétablissent le jeu radial entre la came (30) et la deuxième denture (21 71) en permettant une rotation relative entre la came et la deuxième denture, la coulisse (40) étant sollicitée vers sa position de repos par les moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), l'arbre de commande (60) étant lié angulairement à la came (30) pour n'entraîner ladite came en rotation à chaque actionnement qu'après un déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande, et ledit arbre de commande étant en liaison mécanique avec la coulisse (40) pour la déplacer dans sa position d'actionnement pendant le déplacement angulaire perdu, la coulisse étant ramenée dans sa position de repos et le déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande étant rattrapé par l'action des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier flasque (10), tandis que la deuxième denture (21) est solidaire du deuxième flasque (20). 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier flasque (10), tandis que la deuxième denture (71) est solidaire d'un satellite (70) qui forme avec le deuxième flasque (20) un engrenage hypocycloïdal supplémentaire, le satellite comportant une troisième denture circulaire (72) qui est en prise avec une quatrième denture circulaire (21) solidaire du deuxième flasque (20), et les deux flasques (10, 20) étant montés rotatifs autour d'un axe commun (1). 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de blocage (24 ; 75) est dirigée radialement vers l'extérieur, et les organes de blocage (50) sont mobiles longitudinalement dans des directions sensiblement tangentielles par rapport à ladite surface de blocage. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de commande (60) comporte au moins localement une section qui présente une forme sans symétrie de révolution et qui comporte un bord d'actionnement (60a), la coulisse (40) étant solidaire d'un bord d'appui (41a ; 85 ; 49a) qui s'applique contre le bord d'actionnement (60a) de l'arbre de commande sous l'effet des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), le bord d'actionnement (60a) et le bord d'appui (41a ; 85 49a) présentant des formes adaptées pour déplacer la coulisse (40) dans sa position d'actionnement contre la sollicitation des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) pendant le déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande (60), et pour permettre le retour de la coulisse (40) dans sa position de repos et le rattrapage du déplacement angulaire perdu de 1'arbre de commande sous l'action des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande. 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication 5, dans lequel le bord d'actionnement (60a) de l'arbre de commande et le bord d'appui (41a ; 85 ; 90) sont rectilignes, ces deux bords rectilignes étant parallèles l'un à l'autre quand la coulisse (40) est dans sa position de repos et formant entre eux un angle aigu quand la coulisse est dans sa position d'actionnement. 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came (30) présente des fentes de guidage (33) dans lesquelles coulissent les organes de blocage (50), ces fentes de guidage débouchant sensiblement tangentiellement vers la surface de blocage (24). 8. Mécanisme d'articulation selon la revendication 7, dans lequel les fentes de guidage ne sont pas parallèles l'une à l'autre et dans lequel les organes de blocage (50) sont liés mécaniquement à la coulisse (40) avec un jeu perpendiculaire à la direction de translation de ladite coulisse pour que la liaison entre la coulisse et les organes de blocage n'interfère pas avec la translation de la coulisse et avec le déplacement des organes de blocage dans leurs fentes de guidage. 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens élastiques (80) sont constitués par un ressort à lame comportant des première et deuxième branches (81, 84) sollicitées à l'écartement mutuel et agissant respectivement sur la came (30) et la coulisse (40), une partie (85) de la deuxième branche étant emboîtée sans jeu dans une fente (41b) de la coulisse et la première branche (81) traversant un évidement (41c) de la coulisse, lequel évidement présente deux bords latéraux parallèles à la direction de translation de la coulisse, ces deux bords latéraux étant tous les deux au contact de la première branche (81) du ressort à lame de façon à guider le mouvement de translation de la coulisse. 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel la partie (85) de la deuxième branche du ressort à lame, qui est engagée dans la fente (49c) de la coulisse, est en appui contre l'arbre de commande (60).