INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas de l'utilisation de matière plastique, un joint s'étendant le long d'un bord de ladite aile de montage, peut être extrudé en même temps que le profilé lui-même. Dans les autres cas, ce joint peut aisément être rapporté le long de ce bord.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre d'un exemple de rail de guidage conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en section transversale horizontale du rail, représenté assemblé à une structure fixe et maintenant une porte à mouvement vertical, - la figure 2 représente une portion du rail en élévation, vue suivant la coupe II-II de la figure 1 à plus petite échelle, le joint étant enlevé , et - la figure 3 est une coupe III-III de la figure 2.
Sur les dessins, on distingue un rail de guidage Il pour une porte 13 à mouvement vertical. Le rail est installé verticalement sur une structure fixe, à savoir ici un mur 14, près de l'embrasure 15 devant laquelle se déplace la porte 13.
Le profilé est ici en métal, obtenu par profilage d'un feuillard métallique en bande, il est d'un seul tenant à l'exception d'un joint 17 en matériau élastomère qui sera décrit plus loin. Bien que d'un seul tenant, le profilé se subdivise en une partie de guidage 19 à section globalement en U et une partie de montage 20 à section approximativement en forme de L. La partie de guidage 19 abrite des roues de guidage 22 montées sur le chant de la porte 13. La partie de montage 20 comporte une aile de montage 25 proprement dite et une aile de liaison 26 s'étendant entre l'aile de montage et la partie de guidage 19. Cette aile de liaison est à la fois perpendiculaire à l'aile de montage 25 et au côté de la partie de guidage auquel elle se rattache.
Elle est délimitée par deux pliages à 90 , opposés s'étendant longitudinalement. Le joint 17 est fixé au bord libre 24 (opposé à l'aile de liaison 26) de l'aile de montage. Il s'agit d'un joint à lèvres. Celui-ci comporte deux lèvres. Une première lèvre 27 est orientée en direction de l'emplacement de la porte 13 et s'applique verticalement le long de celle-ci, lorsqu'elle est abaissée. Une seconde lèvre 28 est orientée en direction de ladite structure fixe 14. Cette lèvre 28 vient s'appliquer au montage contre le bord de l'embrasure 15. Ledit bord 24 est conformé pour retenir un talon longitudinal dudit joint. Plus précisément, ce bord libre est recourbé longitudinalement vers l'intérieur de façon à définir une sorte de gorge abritant un bourrelet longitudinal 30 du joint 17. Ce dernier est conformé pour envelopper le bord recourbé 24. Il est à noter que la lèvre 27 ferme latéralement un espace 32 où s'étend verticalement une sangle de manoeuvre 34 de la porte. Cette sangle est donc totalement protégée. Le bord libre 35 de la partie de guidage 19 est replié le long du chant latéral de la porte 13. Avantageusement, I'aile de montage comporte des nervures transversales 36 régulièrement espacées longitudinalement, faisant saillie du côté de l'emplacement de la porte. Dans l'exemple présent où le profilé est métallique, ces nervures sont constituées par des bandes découpées transversalement dans l'aile de montage 11 et repoussées en saillie comme cela est visible sur les figures 1 et 3.
Lesdites nervures augmentent la rigidité de l'aile de montage , elles peuvent faire office de butées pour un dispositif antichute, déclenché en cas de rupture d'une sangle.
Comme mentionné ci-dessus, si le rail est réalisé en matière plastique, le joint 17 peut être d'un seul tenant avec ledit rail.
Sur certaines fixations de skis, les ailes latérales 7 de la mâchoire de maintien de la chaussure sont montées sur deux axes, ou pivots, distincts. Elles peuvent dans ce cas être associées à un système de transmission d'effort unique comportant un seul palpeur de pression 2 et une pièce mobile 11 double, ou être équipées chacune d'un système de transmission d'effort indépendant comportant chacun son propre palpeur de pression.
Dans le cas d'un système à deux pivots, le décalage vertical du palpeur de pression 2 peut être rattrapé par un manchon vissé sur chaque axe 5 avec des pas de vis inversés. Les ailes 7 sont reliées au moyen d'une crémaillère ou d'une biellette montée de façon à ce que la rotation d'une aile dans un sens entraîne une rotation dans l'autre sens de la seconde. Ainsi, lorsque les pas de vis sont correctement orientés, les ailes se soulèvent simultanément lors du déclenchement.
D'une manière générale, que la fixation comporte un ou deux pivots, le contrôle du déclenchement peut être assuré par plusieurs palpeurs de pression 2, indépendants ou non, agencés et disposés en fonction du résultat à obtenir. Par exemple, dans le cas d'une fixation de skis, on peut envisager deux palpeurs situés à gauche et à droite du ski ou à l'avant et à l'arrière de la chaussure, ou encore une combinaison de ces deux dispositions. Lorsque les palpeurs sont montés à l'avant et à l'arrière de la chaussure, la pièce mobile il du palpeur arrière peut agir sur le palpeur avant et renforcer ou diminuer son effet, au lieu d'agir directement sur le fourreau cylindrique 4.
Le dispositif à faible pourcentage de frottement est installé de part et d' autre du cadre d'une bicyclette. Il permet d'augmenter le couple moteur à 1' aide de manivelles de longueur variable.
Les dispositifs de pédalage actuels installés sur les bicyclettes sont constitués de manivelles de longueur constante.
On sait que le couple moteur à exercer est produit par le rapport entre la force du cycliste sur les pédales et la longueur des manivelles. L'invention a donc pour objet d'allonger les manivelles automatiquement au moment opportun de manière à permettre une meilleure exploitation de la puissance musculaire et un rendement supérieur du véhicule. L'ensemble,simple de conception, peut former un kit ou faire partie intégrante du cadre. Il sera réalisé en acier ou en aluminium. Il équipera une bicyclette classique sans difficulté majeure.
- la figure 1 représente une vue de profil selon l'invention - la figure 2 représente une vue de dessus selon l'invention - la figure 3 représente une vue de profil variante de ce dispositif - la figure 4 représente une vue de dessus variante de ce dispositif Les manivelles (A) sont montées conventionnellement sur roulements à billes et tournent circulairement par rapport à l'axe (4) du plateau (5) qui est entraîné par la manivelle (A) de droite.
Les roulements (2) sont positionnés excentriquement en avant par rapport à l'axe du plateau et au-dessus de la ligne horizontale (X) afin d'obtenir un maximum de rendement.
Les cages intérieures de ceux-ci sont maintenues par des circlips à des supports (1) démontables et ajustés à la bicyclette.
Les bras (C) assurent la liaison entre les manivelles (A) et les bras (B) par des axes montés sur roulements. A l'extrémité des bras (C) se fixent les pédales.
Avec ce dispositif la pédale dans le mouvement de descente est plus ample que dans celui de la montée mais se retrouve sur le même plan au point haut (H) et bas (K).
Selon un deuxième mode de réalisation les manivelles (D) de section rectangulaire coulissent dans les manivelles (E) à l'aide de chariots (6) maintenant des aiguilles ou rouleaux. A l'extrémité des manivelles (E) un joint à lèvre (7) assure l'étanchéité. Les bras (F) solidaires des bagues (3) sont reliés aux manivelles (D) par des axes montés sur roulements.
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AMORTIR LES VIBRATIONS OU EMPECHER LEUR APPARITION SUR DES CELLULES D'AERONEF EN VOL TRANSSONIQUE La présente invention a trait à l'élimination des vibrations engendrées par l'apparition en vol transsonique sur des cellules d'aéronef et plus particulièrement encore d'avions du type quadriréacteur long-courrier, soit d'oscillations non amorties, divergentes constituant ce que l'on appelle communément le flottement, soit d'oscillations auto-entretenues à amplitude limitée dites oscillations à cycle limite.
Le flottement conventionnel est un couplage aéroélastique instable entre des forces inertielles, élastiques et des forces aérodynamiques instationnaires linéaires, qui se caractérise par l'apparition d'oscillations divergentes, susceptibles d'entraîner rapidement la destruction de l'aéronef.
L'oscillation à cycle limite, quand elle est amorcée, se stabilise à une certaine amplitude, constante, susceptible d'affecter plus ou moins fortement le confort des passagers et de l'équipage, voire la manoeuvrabilité de l'aéronef et d'entraîner des conséquences plus ou moins dommageables pour l'aéronef suivant les amplitudes atteintes et les fréquences.
Pour des raisons de disponibilités d'espace, cette compensation n'est pas toujours possible, ou bien oblige à augmenter la précision de l'assemblage des pièces mettant en relation le capteur et le codeur, ce qui entraîne un surcoût de réalisation.
Un second procédé connu consiste à ajouter des capteurs digitaux supplémentaires dans l'intervalle d'une période magnétique du codeur, qui fournissent un nombre élevé d'indications digitales de sortie. Ce procédé est limité par la place disponible, et induit une augmentation du coût de réalisation. De plus, lors des élévations de température, les dérives différenciées des points de commutation des capteurs digitaux conduisent à des signaux de sortie peu précis, voire aberrants, ce qui entraîne une diminution de la fiabilité.
La demande de brevet européen EP 0684 455 Al, au nom de S.N.R. ROULEMENTS, décrit un multiplicateur de résolution utilisant deux capteurs analogiques positionnés à 90 degrés électriques, munis de moyens de maintien de maxima et de minima et de moyens de génération de seuils à partir des valeurs maximales et minimales. Ce procédé n'est opérationnel que lorsque les signaux vus par les capteurs ont au moins atteint ces valeurs extrêmes, de sorte qu'à la mise en route du dispositif multiplicateur, aucun signal de sortie n'est valide. Un autre inconvénient de ce procédé apparaît pendant les déplacements à vitesse très lente, au cours desquels les moyens de maintien des maxima et des minima, constitués de dispositifs à constante de temps, n'assurent pas leurs fonctions de façon satisfaisante.
Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients, en proposant un dispositif de multiplication de résolution et de détermination du sens de déplacement d'un capteur de vitesse et de déplacement, constitué par un codeur magnétique multipolaire mobile en face d'au moins deux capteurs analogiques fixes, délivrant des signaux sinusoïdaux d'amplitudes maximales égales, centrés sur une même valeur de référence, déphasés de m/2 radians électriques, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de génération de 2n signaux sinusoïdaux Si, de même amplitude, de même valeur de centrage que les signaux délivrés par les capteurs analogiques, déphasés de v/n les uns par rapport aux autres; - des moyens de multiplexage analogique des 2n signaux Si délivrant un signal S constitué par la succession de 2n portions de signaux Si déphasés de itln et dont l'amplitude est comprise entre deux valeurs: A * sin(-/2n) et A * sin(/2n); - des moyens de saisie de l'enveloppe maximale E des 2n signaux Si; - des premiers et des seconds moyens de génération de respectivement (2m-1) seuils (Li) et (-Li) et 2m seuils (Lj) et (-Lj) de commutation proportionnels à l'enveloppe E; - des premiers et seconds moyens de comparaison du signal S avec respectivement chacun des seuils (Li), (-Li) et (Lj), (-Lj) issus des premiers et seconds moyens de génération, délivrant des signaux binaires A.
et - des premiers et des seconds moyens de combinaison des signaux binaires A. et B. délivrant respectivement un signal V1 et V2, constitués chacun de 2m*n périodes d'angles de valeur v/m*n, décalés angulairement de v/4m*n.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les premiers moyens de génération de seuils de commutation génèrent (2m-1) seuils Li définis par la formule Li = + E * tg[ff/2n * 2a/2m m étant un nombre entier positif choisi en fonction de la résolution finale désirée, et a étant un nombre entier positif prenant toutes les valeurs entre 0 et (m-l) et représentant chacun des 2m-1 seuils Li de commutation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les seconds moyens de génération de seuils de commutation génèrent 2m seuils Lj définis par la formule Lj = t E * tg[ir/2n * (2a+1)/2m] m étant un nombre entier positif choisi en fonction de la résolution finale désirée, et a étant un nombre entier positif prenant toutes les valeurs entre 0 et (m-l) et représentant chacun des 2m seuils Lj de commutation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif illustrée par les figures suivantes qui sont - la figure 1 : un schéma électronique fonctionnel d'un dispositif selon l'invention; - les figures 2 à 6, et 8 à 12 : des représentations graphiques des signaux issus des blocs fonctionnels du dispositif de la figure 1; - les figures 7 et 13 : des représentations graphiques des signaux haute résolution en sortie du dispositif selon l'invention.
L'invention propose la réalisation d'un dispositif de multiplication de résolution d'un codeur magnétique multipolaire, de type à effet hall ou à magnétorésistance par exemple, utilisant au moins deux capteurs analogiques fixes, déphasés électriquement de n/2 radian en relation avec les polarités du codeur, dont les signaux sinusoïdaux, de même amplitude, sont centrés sur la même valeur de décalage d'origine prise comme zéro de référence.
Comme le montre la figure 1 qui est un schéma électronique fonctionnel d'un dispositif selon l'invention, les capteurs analogiques 1 et 2 envoient des signaux sinusoïdaux S1 et S2 respectivement, de même amplitude A, de même période P et déphasés électriquement de v/2 radian, sur l'entrée de moyens 3 de génération d'un nombre égal à 2n signaux sinusoïdaux, n étant un nombre entier positif égal ou supérieur à 2, dans un intervalle électrique égal à 2o radians. Les figures 2 à 7 sont les représentations graphiques des signaux délivrés par les blocs fonctionnels du dispositif selon la figure 1, en fonction de la position angulaire e du codeur par rapport aux capteurs, dans l'exemple particulier non limitatif où n est égal à 2. La figure 2 représente les 2n signaux sinusoïdaux, référencés Si avec i compris entre 1 et 4, qui ont la même amplitude A et la même période P = 2v que les signaux S1 et S2 issus des deux capteurs, sont centrés sur la même valeur servant de zéro de référence et sont déphasés électriquement deux à deux consécutivement de n/n radian, soit 7r/2. Le signe du déplacement du codeur magnétique est fixé définitivement en identifiant la succession des signaux sinusoïdaux apparaissant pour un sens de déplacement de 0 à 2o radians choisis conventionnellement par rapport aux situations géométriques des deux capteurs analogiques 1 et 2.
Les 2n signaux sinusoïdaux Si, i étant un nombre entier compris entre 1 et 2n, issus des moyens 3 de génération, sont envoyés sur des moyens 4 de comparaison de la valeur instantanée de chacun des signaux à chacune des (2n-1) autres valeurs instantanées de ces signaux. Ces moyens 4 de comparaison sont connectés à des moyens 5 de multiplexage analogique des 2n voies attribuées à chacun des 2n signaux sinusoïdaux issus des moyens 3 de génération. Les moyens 4 de comparaison servent de commande de commutation aux moyens 5 de multiplexage, qui commutent successivement d'un signal identifié au signal identifié suivant, déphasé de #/n, dès que leurs valeurs absolues respectives sont égales. Ainsi, le signal résultant S est constitué par la succession de 2n portions de signaux déphasés de r/n dans l'intervalle électrique (0,2#), dont l'amplitude est comprise entre deux valeurs qui sont A * sin(-ff/2n) et A * sin(vt2n).
Les figures 3a à 3d sont les signaux issus des moyens 4 de comparaison dans l'exemple particulier de 4 signaux à à S4 comparés successivement les uns aux autres.
Ainsi, le signal de la figure 3a correspond à la détection de la valeur du signal S2 supérieure à la valeur du signal S3 et inférieur à la valeur du signal entre les angles 00=0 et el=ff/4 d'une part, et e7=7ff/4 et 68=2v d'autre part, de l'intervalle angulaire (0,2#), de telle sorte que seule la voie des moyens de multiplexage dédiée au signal S2 est activée.
La figure 3b correspond à l'intervalle électrique entre #1=f#/4 et #3=3#/4, pendant lequel S3 est supérieur à S4 et inférieur à S2, afin que seule la voie dédiée au signal S3 soit activée. La figure 3c correspond à l'intervalle électrique entre 63=3v/4 et pendant lequel S4 est supérieur à S1 et inférieur à S3, activant alors la voie dédiée au signal S4, et enfin la figure 3d correspond à l'intervalle électrique entre e5=5ff/4 et e7=7ff/4 pendant lequel S1 est supérieur à et et inférieur à S4, pour activer la voie dédiée au signal S1. On constate que cette commande n'intervient que pour un seul intervalle représentant un angle électrique de o/n, soit o/2 dans cet exemple, sur la période (0,2fi).
Les 2n sorties des moyens 5 de multiplexage sont connectées en parallèle, c'est pourquoi le signal S en sortie est constitué par une succession de 2n signaux Sill correspondant chacun à un des signaux Si. Dans le cas particulier où n=2, le signal S est constitué, dans l'intervalle angulaire (0,2fi), des quatre portions S'1 à S'4 appartenant chacune à un des quatre signaux S1 à S4, dont l'amplitude est comprise entre A * sin(-ff/4) et A * sin(ff/4), reliées de proche en proche par des transitoires de commutation figurés en ligne verticale comme le montre la figure 4.
Simultanément, les moyens 3 générateurs des 2n signaux Si déphasés de 7T/n sont connectés à des moyens 6 de saisie de la valeur instantanée de l'enveloppe maximale E de ces 2n signaux constituée par la valeur instantanée la plus élevée des signaux.
On suppose, comme illustré sur la Figure 7, que le centre du trou tl est décalé de la distance AY par rapport à la position théorique Q qui correspond à l'intersection de l'axe géométrique du manchon 3 avec le plan moyen du trou tl.
Lorsque la calotte sphérique entre en contact avec le bord du trou tl, sous l'action de la poussée du ressort 8, la tige 2 du palpeur coulisse légèrement dans le manchon 3 et pivote autour du point A pour que la calotte sphérique 13 vienne en contact avec tout le bord du trou tl suivant un cercle de la sphère, comme illustré Ssur la Figure 8. Lorsque le contact est ainsi établi suivant tout le bord du trou tl, le centre O de la calotte sphérique 13 se trouve sur une droite perpendiculaire au plan du trou tl et passant par le centre o1 de ce trou.
Le centre O s'est donc déplacé, suivant la direction Y-Y, de la valeur AY correspondant au décalage du centre 1 du trou tl par rapport a la position théorique fl.
Ce déplacement est directement mesuré par le comparateur 18 puisque les bras de levier e, d de part et d'autre du point de pivotement A sont egaux.
Il est clair que si on le souhaite, on peut modifier le rapport de ces bras de levier, par exemple pour amplifier le déplacement au niveau du comparateur 18.
Après avoir effectué la mesure du décalage AY suivant une premiere direction, on fait tourner de 90" le manchon 3, avec son comparateur 18, autour de l'axe du canon 5 de manière à placer la patte 25 en appui contre le pion 26.
On effectue alors une deuxieme lecture du comparateur 18 qui donne le décalage AX suivant la direction X-X orthogonale à Y-Y.
Pour compléter le contrôle, on peut ensuite, retirer le manchon 3 puis introduire le manchon auxiliaire 37 pour déterminer la position et l'orientation de la paroi entourant le trou tl.
Le dispositif de contrôle conforme à l'invention assure une grande fiabilité et une bonne autonomie puisque le même dispositif C peut être monté successivement dans les différents canons de guidage 5 associés aux différents trous tl,t2,t3... à contrôler. En outre, le même dispositif C peut servir à contrôler des trous de diamètres tres differents par simple changement de l'embout 14.
La précision de contrôle peut être de l'ordre de cinq centièmes de millimètres.
Bien que la calotte sphérique 13 soit une solution préférée, on pourrait prévoir une extrémité de révolution autour de l'axe de la tige 2 ayant une forme autre que sphérique, par exemple une forme en paraboloïde de révolution ou en cône de révolution, mais la précision de mesure serait légèrement diminuée.
Procédé pour la transmission synchrone de données numériques, notamment au moyen d'un processeur de communication asynchrone La présente invention concerne la transmission de données numériques entre des systèmes informatiques, et plus particulièrement un procédé pour la transmission synchrone de données numériques.
A l'heure actuelle, la plupart des équipements informatiques comne les micro-ordinateurs sont pourvus de moyens de communication asynchrone leur permettant de communiquer avec des équipements périphériques, par exemple un autre ordinateur, une imprimante, un modem, une souris, un écran d'affichage, etc.
Ces moyens de communication asynchrone prennent la forme d'une carte à circuit imprimé qui est généralement fournie d'origine dans les équipements informatiques sinon disponible dans le commerce pour un coût raisonnable.
L'élément essentiel d'une telle carte à circuit imprimé est un processeur de communlcation asynchrone dont le fonctionnement est standardisé pour chaque catégorie d'équipement informatique.
Par exemple, le fonctionnement d un processeur de communication asynchrone d'un micro-ordinateur PC, dénommé "QUART" (pour "universel Asynchronous Receiver Transmitter", soit Emetteur Récepteur Asynchrone Universel), se décompose en quatre fonctions (réglage du protocole, envoi de caractères, réception de caractères, contrôle de l'état de la ligne et du modem) appelées à travers l'interruption logicielle BIOS 14h et accessibles au moyen des registres AH et AL de 1'Unité centrale UC du microordinateur.
La conformation du support 8 et de la paire de premiers appendices latéraux 3a et 3b permet de parvenir à la solution illustrée en figure 1, ou, d'une autre façon, à celle illustrée en figure 3, où est prévue la liaison sélective du support 8 en correspondance avec les trous 12 ou avec des trous sous-jacents, ou bien en correspondance soit avec les trous 12, par l'intermédiaire des premières attaches 9, soit avec des trous sous-jacents, par l'intermédiaire de troisièmes attaches 11.
Une autre solution est illustrée en figure 4, figure dans laquelle la paire de premiers appendices latéraux 3a, 3b s'étend verticalement de façon à arriver à peu près à proximité du bord périphérique supérieur 13 du support 8 : ce faisant, il est possible de réaliser une autre liaison entre ce dernier et la paire de premiers appendices latéraux 3a et 3b au moyen de l'utilisation de quatrièmes attaches 14 reliant précisément les deux à proximité du bord périphérique supérieur 13 du support 8.
I1 est ainsi possible de réaliser une liaison sélective entre le support et la paire de premiers appendices latéraux 3a, 3b en utilisant les premières attaches 9 et la deuxième attache 10 ou la deuxième attache 10 et les troisièmes attaches 11 ou les premières attaches 9, la deuxième attache 10 et la troisième attache 11 ou la deuxième attache 10, les troisièmes attaches 11, et les troisièmes attaches 14, ou d'autres combinaisons possibles ; par conséquent, en correspondance avec le support 8 et la paire de premiers appendices latéraux 3a et 3b peuvent également être prévus, en plus des trous 12, d'autres trous correspondants sous-jacents et/ou sus-jacents à ceux-ci.
I1 est en outre possible de réaliser également une liaison éventuellement sélective pour le support 8 de façon correspondante à la tige 7 grâce à l'emploi d'une ou de plusieurs cinquièmes attaches 17 qui sont présentes, disposées dans la zone supérieure : dans ce cas également pourront être disposés des trous permettant, par exemple, le positionnement des cinquièmes attaches en correspondance avec un ou plusieurs différents points, comme, par exemple, ceux indiqués par les chiffres 18a, 18b, 18c et 18d.