INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on peut le voir sur la figure 3, le diagramme représentant la variation des caractéristiques de l'amortisseur en fonction de la vitesse de compression et de la force de compression va évoluer en fonction du réglage effectué sur chacune des vis. Ainsi lorsque l'on règle la vis pointeau (34) constituant la vis dite basse vitesse, le point A de la courbe se déplace vers le haut ou vers le bas, comme représenté par les flèches (34) de la figure 3. Plus l'orifice (322) est réduit par le pointeau de la vis et plus cet orifice sera rapidement saturé et l'écoulement devra se faire par le clapet haute vitesse. Par conséquent, par vissage de la vis (34), on déplace la courbe (340) dans le sens de la flèche S. Lorsque l'orifice (322) sature, la pression dans la chambre intermédiaire croit et atteint la force de résistance constituée par les rondelles beleville (355, 356) du premier clapet (35) ce qui décolle la rondelle d'étanchéité (354) de son siège permettant ainsi l'écoulement du fluide de la chambre intermédiaire (321) vers la chambre de réserve (4) par l'espace annulaire disponible entre la couronne crantée (353) et le perçage (3251). Lorsque la vitesse de déplacement du piston ou la pression du fluide augmente fortement, le premier clapet réglable (35) va saturer et la pression va continuer à augmenter en s'exerçant sur le second clapet (36) constituant la butée hydraulique. Ce second clapet (36) comporte des rondelles beleville d'épaisseur plus importante et la vis (361) est réglée de façon à ce que la rondelle (364) reste en appui sur son siège tant que la vitesse de compression et la force de compression n'ont pas atteint le point C de la courbe (3640). Dans cette zone de travail, I'amortisseur conserve donc une caractéristique de réponse en fonction de la pression et de la vitesse qui constitue ainsi un frein hydraulique. Lorsque la pression et la vitesse dépassent le point C de la courbe, le clapet (364) s'ouvre et l'huile s'écoule vers le réservoir par ce clapet. L'épaisseur des rondelles est adaptée en fonction du clapet et de l'application. Ainsi sur les amortisseurs moto ou voiture 4x4 on peut monter des rondelles d'épaisseur 0,45 mm pour la vis haute vitesse et 0,65 mm pour la vis butée ou frein hydraulique. Dans d'autres applications telles que les VTT ou VTC on utilisera des épaisseurs par exemple de 0,20 mm pour la vis haute vitesse et 0,45 mm pour la vis butée ou frein hydraulique. Ces épaisseurs sont déterminées par l'homme de métier en fonction des charges supportées par chaque amortisseur et du type d'utilisation et de courbe de réponse à la compression que l'on souhaite.
Sur la figure 3 est représentée, également en pointillé, la courbe de force de compression en fonction de la vitesse de compression ou de déplacement de la tige du vérin dans le cas d'un dispositif correspondant au brevet américain 4,958,706. On voit que la partie de la courbe en pointillé (7) correspond aux possibilités de réglage de la vis (54) et, en fonction du réglage de cette vis, le point D de la courbe en pointillé se déplace sur l'horizontale (8). Si l'on veut que l'amortisseur ait , selon ce brevet américain, des caractéristiques de fonctionnement à peu près normale, on va de déplacer entre les courbes arrivant aux points D et D' en fonction du réglage de la vis (54). Le palier représenté par la ligne horizontale en pointillé (8) correspond à la pression maximale supportable par le clapet (64) du brevet américain 4,958,706. On a volontairement reconsidéré que le clapet (64) était réglé pour la même valeur que celle du point C. Toutefois on comprendra aisément, comme on l'a explicité précédemment, que le point C de la vis de frein hydraulique peut être réglé à une valeur supérieure ou inférieure. Ainsi l'amortisseur de l'invention présente l'avantage de pouvoir s'adapter aux forces supportées par l'amortisseur selon son utilisation. En effet, lorsque l'on utilise l'amortisseur sur une moto ou sur une voiture, la force de compression maximale à laquelle l'effet frein hydraulique doit pouvoir s'exercer va varier en fonction du type du véhicule.
Un premier avantage de l'invention est donc de permettre avec un amortisseur de même type de l'adapter aussi bien à une moto qu'à une voiture ainsi que de l'adapter aux conditions de route que le véhicule va rencontrer en plaçant plus ou moins haut le point C.
Un autre avantage consiste dans le fait que pour une même force de compression donnée, inférieure à la force maximale acceptable, I'amortisseur, selon l'invention, va réagir avec une vitesse de compression et de déplacement de la tige vérin différente sur une plage de vitesses comprise entre le point D et le point C. Ces caractéristiques de vitesses de compression différentes contribuent au confort de la suspension, c'est-à-dire à l'adhérence de la roue au sol ce qui permet de donner une plus grande motricité au véhicule. La zone de vitesse de compression comprise entre les points D' et C sur la courbe (8) sont en fait les vitesses de compression pour lesquelles la butée en caoutchouc traditionnelle entre en jeu et dans lequel le véhicule est soumis au phénomène de rebond, que l'on a mentionné au début de la description. De même les possibilités de déplacement des points A et B par les vis de réglage à basse vitesse (34) et haute vitesse (35) permet également de mieux adapter la courbe de réponse de l'amortisseur selon l'invention quel que soit le type de terrain rencontré. Ceci n'est pas le cas dans l'invention du brevet américain 4,958,706, on peut choisir, par le réglage de la vis, d'adapter la courbe de réponse de façon à ce que celle-ci corresponde au profil D' pour que dans les basses vitesses le véhicule ait une caractéristique de réponse proche de la courbe (340) de l'invention et dans ce cas, on voit que dans les vitesses moyennes correspondant à la courbe (350), la réponse d'un amortisseur réglé selon la courbe aboutissant au point D' sera nettement moins bonne et le véhicule arrivera très vite en butée élastique. L'autre possibilité est de choisir d'effectuer un réglage intermédiaire représenté par la courbe (7) aboutissant au point D et coupant la courbe (350) au point E. Dans ce cas la réponse de l'amortisseur sera un peu meilleure pour les vitesses de compression moyennes mais la réponse de l'amortisseur sera moins bonne dans les basses vitesses. Ainsi si le trajet comporte de la tôle ondulée le confort du véhicule et sa motricité seront nettement moins bonne sur la tôle ondulée pour une vitesse de déplacement peu élevée. En effet la partie de la courbe (340) correspond aux déplacements de faible amplitude, alors que la partie (350, 3640) correspond aux déplacements de grande amplitude pour générer le véhicule à bord, par exemple, d'un nid de poule.
On comprend ainsi qu'en jouant sur le réglage de la vis hautes vitesses (351) et de la vis frein (361), on peut ainsi définir un amortisseur dont le fonctionnement va réaliser un frein hydraulique en remplacement des butées élastiques et dont le fonctionnement pour les vitesses inférieures ne sera pas affecté par cette caractéristique de frein hydraulique.
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant de repérer et de localiser une zone en mouvement relatif dans une scène et de déterminer la vitesse et la direction orientée de ce mouvement relatif; et ceci en temps réel.
Par mouvement relatif, on entend aussi bien le mouvement de ladite zone (qui peut être constituée par un objet , au sens le plus large incluant un être vivant ou une portion d'un être vivant, une main, par exemple) dans un environnement sensiblement immobile, que l'immobilité plus ou moins complète de ladite zone ou objet dans un environnement en déplacement au moins partiel.
L'invention est relative au traitement d'un signal vidéo numérique en provenance d'un système d'observation, constitué par un système optique d'entrée ou objectif, apte à former une image de la scène observée, et par un système de conversion optoélectronique ou capteur, apte à convertir ladite image qu'il reçoit en un signal numerique de sortie.
valid~bit~position (VALID~BIT~POS[2:0]) - Information de 3 bits pour indiquer la position de bits corrects dans l'octet de données stocké à VALID~BYTE~ADR[31:0] pour le traitement suivant. Dans le codage vidéo, BP doit établir la valeur et ARM7 doit commencer le processus suivant à partir de cette position de bit.
Dans le décodage vidéo, ARM7 doit établir cette valeur et BP doit commencer le traitement à partir de cette position de bit.
BP BP~error~code (BP~ERR~CODE[7:0]) - Information de 8 bits pour notifier quel type d'erreur s'est produite dans BP. La valeur zéro signifie qu'aucune erreur ne s'est produite. Des détails peuvent être trouvés à la section 10.9.2.
10.8.4 Format Donnée d'Entrée pour le Décodage et Format donnée de Sortie pour le codage Dans ce cas, la donnée consiste en réalité en le train de bits comprimé. La donnée peut indiquer les codes de départ, les paramètres d'en-tête et la donnée comprimée selon le standard correspondant. Ce traint de bits est tassé octet par octet mais ne nécessite par un alignement des octets dans certaines applications. Il faut noter que le train de bits peut inclure la donnée pour plusieurs tranches ou GOB.
10.8.5 Format Donnée d'Entrée pour le Codage et Format Donnée de Sortie pour le décodage Dans ce cas, la donnée se compose en réalité d'une information d'en-tête de macro-blocs, d'une donnée de mouvement et d'une donnée de coefficients d'éléments d'images. Le format pour chaque type de donnée est défini dans ce qui suit.
10.8.5.1 Mot d'en-Tête du Macro-bloc L'en-tête du macro-bloc doit toujours consister en 6 octets et avoir le format de donnée qui suit donné au Tableau 33.
TABLEAU 33 FORMAT MOT D'EN-TÊTE DU MACRO-BLOC
Octet / 7 6 5 4 3 3 2 1 0 Bit Octet 0 VMA GRNO Octet 1 HMA MBPS Octet 2 MT DT MB MF Q P I LF M4 Octet 3 Réservé Q SCALE Octet 4 CBP 1 CBP 0 Octet 5 Réservé CBP 1 Octet 6 Réservé FID | LCI Octet 7 Réservé Octet 8 MBA~INC Octet 9 sortie seulement) Octet 10 PRE~DC~Y Octet 11 (sortie seulement) Octet 12 PRE~DE~Cb Octet 13 (sortie seulement) Octet 14 PRE~DC~Cr octet 15 (sortie seulement) Là, les paramètres donnés dans le tableau ci-dessus sont défininis comme suit Adresse verticale macro-bloc (VMA) ou group~number (GRNO) - cet octet indique la position verticale du macro-bloc qui peut avoir une valeur de 1 à 255. I1 faut noter que la première position verticale est numérotée 1 et non pas 0. Dans un cas exceptionnel, dans le codage de H.261, cette zone désigne l'information de nombre de groupes (group~number) qui dit la position du groupe des blocs.
Adresse horizontale macro-bloc (HMA) ou macroblock~~position (MBPS) - cette zone indique la position horizontale du macro bloc qui peut avoir une valeur de 1 à 255. Il faut noter que la première position horizontale est numérotée par 1 et non 0.
Dans un cas exceptionnel, le codage de H.261, cette zone désigne l'une des 33 positions possibles du macro-bloc parmi les GOB.
macroblock~intra (I) - Si le macro-bloc courant est codé intra, il est établi à 1. Autrement, il est établi à 0.
macroblock~pattern (P) - si le macro bloc courant comprend des blocs codés, il est établi à 1.
Autrement, il est établi à 0.
macroblock~quant (Q) - si le macro bloc courant a un nouveau paramètre de cadrage de quantification, il est établi à 1. Autrement, il est établi à 0.
e macroblock~motion~forward (MF) - si le macro-bloc courant est prédit vers l'avant, il est établi à 1.
Brève description des dessins L'invention elle-même, ainsi que ses avantages peuvent être mieux compris en faisant référence à la description détaillée suivante, prise conjointement avec les dessins joints parmi lesquels la figure 1 est un schéma simplifié illustrant un système cellulaire pouvant employer la présente invention la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un récepteur AMRC au niveau d'une unité d'abonné selon un premier mode de réalisation de l'invention la figure 3 est un schéma illustrant la recherche de position d'une unité d'abonné AMRC selon un mode de réalisation de l'invention la figure 4 est un schéma illustrant des signaux de base de temps utilisés pour déterminer le temps de propagation permettant de localiser une unité d'abonné AMRC selon un mode de réalisation de l'invention la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un récepteur AMRC au niveau d'une station de base selon un mode de réalisation de l'invention la figure 6 est un histogramme illustrant les temps de retard et de propagation utilisés pour calculer une position d'une unité d'abonné selon un mode de réalisation de l'invention la figure 7 est un organigramme illustrant le procédé grâce auquel un abonné mesure les signaux de station de base selon un mode de réalisation de l'invention la figure 8 est un organigramme illustrant le procédé grâce auquel une station de base mesure des signaux de station de base selon un mode de réalisation de l'invention les figures 9 à 13 sont des schémas illustrant la recherche de position d'une unité d'abonné selon un deuxième mode de réalisation de l'invention les figures 14 et 15 sont des schémas généraux illustrant la réception d'un signal provenant d'une unité d'abonné par une station de base la figure 16 est un schéma illustrant la recherche de position d'une unité d'abonné lorsqu'il y a une obstruction entre l'unité d'abonné et une station de base la figure 17 est un schéma fonctionnel d'une première mise en oeuvre de récepteur dans une station de base pouvant être utilisée pour la recherche de position selon le deuxième mode de réalisation la figure 18 est un schéma fonctionnel d'une deuxième mise en oeuvre de récepteur dans une station de base pouvant être utilisée pour la recherche de position selon le deuxième mode de réalisation la figure 19 est un schéma fonctionnel d'une troisième mise en oeuvre de récepteur dans une station de base pouvant être utilisée pour la recherche de position selon le deuxième mode de réalisation.
Description détaillée des dessins Un premier mode de réalisation de l'invention utilise un système permettant de déterminer la position d'un utilisateur dans un système cellulaire à accès multiple par répartition en code (AMRC). En utilisant des informations de modulation AMRC, une estimation du temps de propagation ou d'acheminement du premier rayon qui arrive est effectuée au niveau d'une unité d'abonné. Le premier rayon reçu représente en général le chemin le plus court entre la base et l'abonné et le temps d'estimation d'acheminement permet de calculer la distance entre l'abonné et la station de base. En calculant la distance à de multiples, c'est-à-dire trois, sites, une position spécifique d'abonné peut être calculée, et elle est limitée par la précision du temps de mesure et d'autres délais de traitement.
Dans le premier mode de réalisation, le temps d'acheminement du signal entre chaque base et chaque abonné est calculé automatiquement dans un récepteur de corrélation. Les étapes de traitement impliquent la transmission d'un signal de bruit pseudo-aléatoire (PN) codé en séquence, aligné dans le temps sur une valeur inférieure à la précision d'une tranche (par exemple 1/16ème d'une tranche) et la mise en corrélation avec ce signal au niveau du récepteur en utilisant un algorithme de corrélation. Puisque la séquence de modulation (par exemple la séquence PN) est connue et utilisée pour la synchronisation/arrêt de dispersion, un instant précis de réception d'une tranche donnée peut être déterminé. En déterminant l'instant de réception pour de multiples signaux apparentés, un temps de propagation peut être calculé et utilisé pour déterminer une estimation de position.
Selon une mise en oeuvre, l'abonné utilise une séquence PN et des informations de décalage connues pour déterminer quelles tranches PN apparentées provenant de différentes bases (bases standards et/ou auxiliaires) ont été transmises en même temps et également pour déterminer l'instant de réception de ces tranches apparentées. A partir de la différence entre les instants de réception, on détermine une différence de temps et donc une différence de distance. En utilisant les différences de temps et les positions connues des bases, on détermine une estimation de position. Lorsqu'un abonné n'est en communication qu'avec une ou deux bases, d'autres bases peuvent être placées de force dans un ensemble actif (contenant si nécessaire des sites auxiliaires) de sorte que les mesures de temps peuvent être effectuées par l'abonné.
Selon une autre mise en oeuvre, les sites de base de réception sont commandés de façon qu'ils effectuent des mesures des tranches choisies et la différence d'instant de réception est utilisée pour calculer de la même façon la position de l'abonné. Lorsque des sites de réception supplémentaires sont nécessaires du fait des interférences et similaires, les sites sont commandés de façon qu'il reçoivent les signaux transmis par l'unité d'abonné. Si nécessaire, en cas d'urgence, l'unité d'abonné est alimenté à un niveau de puissance maximum de sorte qu'au moins trois stations de base peuvent recevoir et effectuer une estimation de temps du signal. En outre, lorsque d'autres mesures plus précises sont requises, un message de position spécial peut être transmis à l'abonné. Après réception, l'abonné détermine un décalage de tranche/temps pour un signal de réponse, code le décalage et transmet le signal de réponse. Une fois effectués le décodage et la comparaison entre les instants de réception d'une même tranche (par exemple, la première tranche d'une trame) utilisée pour déterminer le décalage, une valeur temporelle compensée par un retard est déterminée pour les différents chemins de propagation et la position est déterminée à partir de là. Enfin, puisqu'il peut être difficile d'obtenir un signal reçu par des bases éloignées, une perte de charge d'urgence peut être appliquée aux bases proches afin de fournir une portée supplémentaire, puisque la capacité peut être compromise en termes de portée dans un système radio AMRC. La couverture est ainsi améliorée et la recherche de position est rendue plus fiable.
En référence à la figure 1, un système cellulaire est en général représenté par 100 et présente un modèle de cellules hexagonales contenant les stations de base 110, 120, 130 et un abonné 140. Les unités de base auxiliaires 121 sont également placées entre les bases 110, 120 et 130. La distance entre les bases 110, 121 et 130 et l'unité d'abonné 140 est estimée en déterminant le temps d'acheminement ou de propagation du premier rayon qui arrive qui est mesuré entre un instant de référence prédéterminé et l'instant auquel le récepteur applique une corrélation au signal transmis. Ceci est rendu plus difficile car l'estimation de distance peut être surestimée ou sousestimée puisque la mesure est effectuée pour un point de référence de temps arbitraire dans le récepteur (une mesure précise ne serait possible que si un système de temporisation plus précis (et coûteux) tel qu'un système dérivé d'un signal GPS ou d'une horloge atomique était utilisé par l'abonné 140). Ainsi, les distances 150, 160 et 170, respectivement peuvent être plus longues ou plus courtes que la distance réelle entre les bases 110, 121, 130 et l'abonné 140 en fonction de la corrélation avec une vitesse de tranche (vitesse de tranche d'environ 814 nanosecondes (ns) (c'est-à-dire la vitesse du signal complètement dispersé, qui est déterminée par la norme Interim IS-95 de TIA (Association des Industries de Télécomunications) par la vitesse de la séquence PN), ou d'environ 250 mètres (m) par tranche ; il est donc souhaitable d'obtenir des mesures de temps à des vitesses supérieures à la vitesse de tranche). Sur la figure 1, la distance 150 est représentée comme étant surestimée et indique un point 125 situé au-delà de la position réelle de l'unité d'abonné. De même, les points 115 et 135 sont surestimés. Ces points seront corrigés par le traitement de la distance décrite cidessous, donnant une estimation bien plus proche de la véritable position de l'abonné.
La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant une unité d'abonné AMRC 200 ayant un récepteur AMRC 201, une unité de localisation 202 et un émetteur 203.
Le récepteur 201 présente une tête RF (radiofréquence) 205 qui alimente trois entrées en peigne 210, 220, 230.
Ces unités en peigne 210, 220 et 230 peuvent se verrouiller sur trois rayons reçus différents qui sont espacés d'environ un instant de tranche PN ou plus, ce qui est typique d'un récepteur à étalement du spectre en séquence directe (DSSS). Le dispositif de recherche 240 balaye les nouvelles crêtes de corrélation à une vitesse supérieure à la vitesse de tranche (dans le cas préféré, permet des résolutions pouvant être aussi rapides que des fréquences de base de 50 ns), et peut réattribuer les entrées en peigne en fonction de sa meilleure estimation des conditions de voie du moment.
Normalement, les corrélateurs des peignes 210, 220 et 230 se verrouillent sur les trois rayons les plus forts disponibles et lorsqu'une deuxième ou troisième station de base peut fournir un signal suffisamment fort, ils sont réservés pour se verrouiller sur les autres signaux de station de base qui sont en retard de plus d'un instant de tranche PN respectivement, tel que décrit par la norme IS-95A. S'il n'y a que deux stations de base suffisamment fortes, deux rayons sont affectés à demeure, un pour chaque station de base et le troisième rayon, le plus fort, à l'une ou l'autre des stations de base.
Lorsqu'une fonction de recherche de position est souhaitée par l'abonné 200, il est préférable de tenter de trouver trois stations de base différentes, une pour chaque rayon de sorte que suffisamment d'informations soient disponibles pour estimer avec précision la position. Ainsi, afin de se connecter aux trois sites de base, les peignes 210, 220 et 230 sont réglés de sorte qu'au moins trois signaux d'unité de base soient décodés. S'ils sont disponibles, des générateurs pilotes d'urgence (comme l'unité de base auxiliaire 121 de la figure 1) situés physiquement entre les sites de base peuvent etre activés en réponse à une demande de balise afin d'occulter la zone avec des signaux de référence supplémentaires, ce qui permet à l'abonné d'effectuer des estimations de position fondées sur ces générateurs pilotes ainsi que sur les sites de base standards. Ces unités auxiliaires présenteraient un décalage PN différent de celui des stations de base voisines, et seraient en général équipées d'un récepteur GPS afin d'obtenir une synchronisation/temporisation appropriées. Elles seraient couplées aux stations de base ou à un autre dispositif de commande de l'infrastructure par un moyen approprié, par exemple un câble à paire torsadée ou sans fil. Leur activation est de préférence effectuée par une demande adressée au dispositif de commande, ou par un ordre émanant de la station de base en service et donné à une unité auxiliaire locale sous sa commande, une fois indiqué, par l'abonné, que moins de trois bases sont disponibles. Selon une autre solution, les unités auxiliaires peuvent être équipées de récepteurs de balayage qui, en réponse à un signal de demande émis par un abonné, commenceraient à transmettre pendant une période limitée (par exemple 5 secondes, afin de réduire au minimum les interférences du système). Au moyen d'un placement approprié, ces unités auxiliaires peuvent être utilisées pour réduire des incertitudes dans certains emplacements ou en général pour augmenter la précision de la recherche de position dans des zones stratégiques, comme les routes nationales, les rues piétonnières ou les centres d'affaires. Du fait de la nature de limitation des interférences d'un système AMRC, dans certains cas, une seule station de base est capable de recevoir le signal de l'abonné, et vice-versa, de sorte que les unités auxiliaires sont nécessaires pour obtenir les lectures multiples nécessaires.