INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a donc d'abord pour objet le produit industriel nouveau que constitue un appareillage semi-automatique de manutention d'entrée et de sortie de chariots, ces chariots devant être places dans au moins un étage d'une carrosserie d'un engin mobile, trois ou quatre files de chariots étant prévues dans des couloirs formés l'un à côté de l'autre à chaque étage, suivant la longueur de ladite carrosserie, ledit appareillage étant caractérisé par le fait que la zone de stockage est organisée pour constituer, par étage, une ou deux files centrales d'entrée et deux files latérales de sortie suivant que respectivement trois ou quatre files de chariots sont prévues à cet étage, et que ledit appareillage comporte - associé à chaque file de sortie, un dispositif de déchargement, permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'arrière les chariots présents dans la file, de façon à pouvoir sortir, en le faisant rouler, le chariot se trouvant le plus à l'arrière ; - associé à l'ensemble des compartiments avant, un dispositif de transfert permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, dans le cas d'une unique file d'entrée, de transférer transversalement, tour à tour d'un côté et de l'autre, le chariot avant de ladite file d'entrée, pour le placer dans la position avant d'une file de sortie, et, dans le cas de deux files d'entrée, de transférer transversalement un chariot avant, tour à tour d'une file d'entrée et de l'autre file d'entrée, pour placer ledit chariot à chaque fois dans la file de sortie voisine - associé à chaque file d'entrée, un dispositif de chargement, permettant, à chaque manoeuvre de ce dernier, de faire progresser longitudinalement vers l'avant les chariots présents à l'arrière dans la file, de façon à placer celui se trouvant le plus à l'avant dans le compartiment avant laissé libre - des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement, et des moyens pour la commande successive de ces moyens d'entraînement.
L'appareillage selon l'invention comporte notamment une seule file d'entrée.
Un dispositif de déchargement de l'appareillage selon l'invention comporte avantageusement - une chaîne de roulement fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir de sortie - des taquets (taquets de sortie) portés par ladite chaîne à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne et lesdits taquets étant agencés pour qu'au moins les deux chariots se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'avant puissent être entraînés vers l'arrière par deux taquets correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots, avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci - des moyens permettant la mise en coopération du chariot avant d'une file de sortie avec un taquet.
Conformément à un mode de réalisation particulier, un taquet de sortie est constitué par un corps de taquet susceptible de coulisser dans une coulisse fixée à la chaîne de roulement en descendant, sous l'effet de son propre poids, dans une position basse correspondant à sa position d'entraînement d'un chariot vers l'arrière, le mouvement de descente étant bloqué par des moyens solidaires de la carrosserie lorsqu'aucun chariot n'est présent dans le compartiment le plus à l'avant de la file de sortie, et débloqué lors de l'arrivée d'un chariot à cet emplacement.
Lesdits moyens solidaires de la carrosserie consistent notamment en une cornière articulée à la carrosserie, le mouvement de descente du taquet destiné à coopérer avec le premier chariot avant de la file de sortie étant bloqué par la cornière en position oblique, et débloqué lors de l'application de la cornière contre la paroi de la carrosserie par l'arrivée du chariot poussé par les moyens de poussée.
Par ailleurs, de façon préférée, une butée de taquet est associée à chacun des taquets de sortie, pour maintenir stable le corps de taquet dans sa position d'entraînement.
Le dispositif de transfert de l'appareillage selon l'invention, à trois files, est constitué notamment par des moyens de poussée déplaçables en translation à partir d'une première position ou ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un chariot se trouvant dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour repousser ledit chariot dans le compartiment latéral adjacent, où ils occupent une seconde position où ils sont susceptibles de venir s'appliquer contre le flanc d'un autre chariot venu se placer dans le compartiment le plus à l'avant de la file d'entrée, pour le repousser dans l'autre sens dans l'autre compartiment latéral adjacent, des moyens étant prévus pour empêcher le blocage de ce déplacement en translation par les roues fixes des chariots pour le cas où ceux-ci comporteraient de telles roues fixes à l'avant.De préférence, les moyens de poussée sont constitués par des tiges éventuellement réunies par une barre, portées chacune par un sabot, les deux sabots étant montés sur des chaînes parallèles pour se déplacer simultanément en va-et-vient, une chaîne transversale permettant le renvoi du mouvement de l'une à l'autre.
Un dispositif de chargement de l'appareillage selon l'invention comporte avantageusement - une chaîne de roulement fixée contre une paroi latérale délimitant un couloir d'entrée - des taquets (taquets d'entrée) portés par ladite chaîne à des distances égales à une longueur de chariot, ladite chaîne et lesdits taquets étant agencés pour qu'au moins deux chariots, de préférence, trois chariots, se trouvant dans les deux compartiments le plus à l'arrière puissent être entraînés vers l'avant par deux taquets correspondants, susceptibles de coopérer avec des butées portées par les pare-chocs des chariots, avantageusement formées par les entretoises de maintien des pare-chocs des chariots, pour entraîner ceux-ci.
Conformément à un mode de réalisation particulier, un taquet d'entrée est constitué par un corps de taquet monté de façon pivotante dans un étrier fixé à la chaîne de roulement, de sorte que sa partie libre puisse venir coopérer avec les butées des pare-chocs des chariots, le mouvement de pivotement des taquets étant alors bloqué par des butées de taquets fixées à l'arrière desdits taquets si l'on considère le sens de marche de la chaîne de roulement.
Par ailleurs, des moyens peuvent être associés à chaque compartiment se situant le plus à l'avant dans les files d'entrée et de sortie pour favoriser l'accès des chariots dans le compartiment avant de la file d'entrée, puis le transfert de ceux-ci de ce compartiment dans les compartiments latéraux avant de sortie sous l'action des moyens de poussée, puis la sortie des chariots hors de ces compartiments de sortie. De tels moyens sont avantageusement constitués par - une rampe disposée à l'entrée de ces compartiments - une zone surélevée couvrant la totalité du sol ou plancher de ces compartiments, sur laquelle les chariots glissent transversalement pour leur transfert ; et - des tapis roulants à l'avant pour entraîner les chariots lorsqu'ils présentent à l'avant des roues fixes.
Les moyens pour la commande des moyens d'entraînement des dispositifs de déchargement, de transfert et de chargement de l'appareillage selon l'invention sont avantageusement agencés pour permettre successivement, si l'on considère un étage rempli de chariots vides à échanger contre des chariots pleins, - dans le cas de l'échange d'un chariot (A) l'entraînement d'un dispositif de déchargement, le compartiment arrière de la file de sortie correspondante ayant été libéré au préalable, pour déplacer d'un compartiment les chariots de ladite file de sortie jusqu'à une fin de course disposée à l'entrée de ladite file (B) la libération du compartiment latéral avant, en fin d'opération (A), ayant provoqué l'ouverture d'un contacteur, l'entraînement du dispositif de transfert pour placer le chariot avant central dans le compartiment avant latéral ainsi libéré (C) l'entraînement du dispositif de chargement pour faire avancer la file centrale jusqu'à une fin de course disposée contre la paroi avant de la carrosserie ; et - dans le cas de l'échange de deux chariots, la poursuite des opérations par (D) l'entraînement de l'autre dispositif de déchargement de la même façon qu'en (A) (E) l'entraînement du dispositif de transfert de la même façon qu'en (B) mais dans le sens inverse; (F) l'entraînement du dispositif de chargement de la même façon qu'en (C) chaque chariot à charger étant amené dans un compartiment arrière central à chaque fois où celui-ci est libre.
Un signal lumineux est avantageusement prévu pour indiquer la position de retrait d'un chariot latéral arrière, en cas de simple échange, ledit signal étant commandé par la position des moyens de poussée.
Il est cependant important de noter que dans les deux cas, le réglage de la position relative des mâchoires impose une ouverture quasi maximale des branches de la pince et par conséquent l'usage des deux mains de l'utilisateur, de manière à ce que le pivotement de la branche portant l'ouverture oblongue autour de l'axe d'articulation puisse être combiné avec le déplacement dudit axe dans ladite ouverture.
Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un outil à branches articulées comportant un dispositif de réglage de l'écartement relatif desdites branches qui serait manipulable d'une seule main et qui pelmettrait de limiter les risques de coincement ainsi que les problèmes d'enclenchement et d'usure rencontrés dans l'état de la technique.
La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en un outil à branches articulées réglables, notamment pince à ouverture variable, folmé d'une première branche dite centrale articulée entre les deux parois d'une seconde branche dite support par l'intelmédiaire d'un moyen d'articulation constitué par un organe sphérique mobile en translation par rapport à l'une des branches et mobile en rotation par rapport à l'autre branche.
Selon un premier mode de réalisation de l'outil confoime à l'invention, la branche suppolt comporte deux alésages circulaires disposés en vis-à-vis sur les deux parois enserrant la branche centrale qui est elle même pourvue d'un alésage oblong positionné en regard desdits alésages circulaires.
L'organe sphérique vient prendre place dans l'espace défini par ces différents alésages. Ceux-ci présentent avantageusement des dimensions et des formes intérieures aptes à assurer le maintien, entre lesdites parois de la branche support, de l'organe sphérique mobile en translation par rapport à l'alésage oblong et mobile en rotation par rapport à l'ensemble des alésages.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, deux alésages oblongs sont ménagés en vis-à-vis sur les deux parois de la branche support.
La branche centrale quant à elle est dotée d'un alésage circulaire positionné en regard desdits alésages oblongs de manière à définir ensemble un espace dans lequel vient prendre place l'organe sphérique. Dans ce mode de réalisation, les dimensions et les fonnes intérieures des différents alésages sont aptes à maintenir, entre les parois de la branche support, L'organe sphérique mobile en translation par rapport aux deux alésages oblongs et mobiles en rotation par rapport à l'ensemble des alésages.
Selon une palticularité de l'invention, l'organe sphérique présente sur sa surface exteme au moins un filetage hélicoïdal coopérant avec au moins une crémaillère aménagée sur I'une des branches. L'organe sphérique peut ainsi être déplacé facilement et précisément par rapport à la branche sur laquelle est disposée la crémaillère, de manière à modifier la position du point d'articulation des deux branches et par conséquent régler leur écartement relatif. Par ailleurs, la combinaison du ou des filetages avec le ou les crémaillères pelmet de réaliser un dispositif de réglage fiable et précis offrant une infinité de positions d'utilisation stables.
De manière palticulièrement avantageuse, une crémaillère destinée à coopérer avec le ou les filetages de l'organe sphérique est ménagée sur les bords de chaque alésage oblong.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe sphérique comporte un unique filetage sur sa suiface extérieure.
Les formes intérieures des différents alésages sont définies de manière à permettre un maintien précis de l'organe sphérique entre les parois de la branche suppolt, tout en préservant sa mobilité en translation et en rotation par rapport aux différents alésages. A cet effet, la forme intérieure de chaque alésage circulaire est constituée avantageusement par une portion de surface sphérique, complémentaire de la partie de l'organe sphérique avec laquelle elle est en contact. Dans le même but et selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque crémaillère présente une forme adaptée à la géométrie de la surface de l'organe sphérique fileté avec laquelle elle coopère et qui est fonction de la position de ladite crémaillère par rapport audit organe sphérique.De manière palticulièrement avantageuse, chaque crémaillère présente longitudinalement, au niveau de chaque partie destinée à venir au contact dudit organe sphérique, une forme dont la surface est constituée par une portion longitudinale de surface cylindrique.
Une telle configuration permet également de limiter au maximum le jeu existant entre les différentes pièces mobiles constituant l'articulation de l'outil, afin d'en améliorer encore la précision et la fiabilité.
L'invention, telle qu'ainsi définie dans ses deux modes de réalisation, présente l'avantage d'être d'une utilisation particulièrement aisée en raison de la possibilité de régler l'écartement relatif des branches d'une seule main.
La figure 1 représente une vue latérale d'un outil à branches ait culées réglables, selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle représentant schématiquement l'alticulation de l'outil illustré à la figure 1.
Conformément à l'invention, le semelage comporte un ensemble talon 3 - cambrure 5 réalisé en deux parties assemblées au cours du montage du semelage.
Comme représenté sur les figures 6 et 7, le talon 3 est muni d'un logement de section elliptique 6 s'ouvrant sur la face tournée vers la semelle 2. Les flancs 7 de ce logement 6 sont légèrement inclinés, de sorte que la section elliptique du logement 6 va en se rétrécissant vers le fond 8 du talon 3.
En dehors du logement 6, le talon 3 est à la manière habituelle creux et muni de nervures 9 de renfort.
La partie cambrure 5 est constituée d'une pièce en forme de languette allongée 10 dont l'axe 11 s'étend sensiblement dans l'axe de la semelle 2 et est munie, en partie arrière, d'une saillie en forme de tenon 12.
A la manière connue, la languette 10 est légèrement cintrée en fonction de la forme que l'on souhaite donner au semelage de l'article chaussant entre le talon et la plante des pieds. Ainsi la face supérieure de la languette 10 est doublement cintrée, d'une part, de manière convexe suivant l'axe 11 et, d'autre part, de manière concave transversalement à l'axe 11, comme on peut l'observer sur la figure 8.
En effet, en vue d'adapter le profil du semelage à celui du pied de l'utilisateur de l'article chaussant, les bords 13 de la cambrure 5 sont effilés et légèrement relevés, la face supérieure du talon 3 venant en contact avec la semelle 2 étant également légèrement concave.
Un évidement 14, de forme générale rectangulaire allongée, destiné à recevoir un cambrion 15, est ménagé sur la face supérieure de la cambrure 5 dans l'axe 11. Le cambrion 15 est une pièce conventionnelle constituée d'une lame métallique configurée de manière appropriée afin de renforcer la cambrure 5.
Le tenon 12 fait saillie sur la face inférieure de la languette 10, au niveau de la partie arrière de la languette 10.
La forme du tenon 12 correspond à celle du logement 6 du talon 3, de manière à permettre un engagement à force du tenon 12 dans le logement 6.
Comme illustré par la figure 2, un trou de section elliptique 16, de forme correspondant à celle de la base du tenon 12, est ménagé dans la semelle 2, coté talon.
La mule représentée sur la figure 1 est confectionnée de la manière suivante On fixe la claque 1 sur la première de montage 4. On rapporte la cambrure 5 sous la première de montage 4, après mise en place du cambrion 15 dans le logement 14. On dispose la face interne de la semelle 2 sous la première de montage 4 en insérant le tenon 12 dans le trou 16 de cette dernière et en recouvrant entièrement la languette 10 de la cambrure 5, la largeur de la languette 10 étant inférieure à celle de la semelle 2.
On emmanche à force le talon 3 sur le tenon 12, jusqu'à ce que le talon 3 arrive en contact avec la face externe de la semelle 2 sans la comprimer ou l'écraser. Pour cela, le fond 8 du talon 3 vient butter contre le tenon 12 et permet ainsi au talon 3 de venir affleurer la semelle 2.
Suivant une variante de montage strictement équivalente, on assemble les éléments 2-3-5-15, puis on rapporte la première de montage 4 et on fixe la claque 1 sur cette dernière.
La figure 8 représente, en coupe au niveau du talon, le semelage tel que réalisé selon le procédé décrit ci-dessus.
La mule confectionnée selon la présente invention donne l'apparence de ne pas être munie d'une cambrure, cette dernière étant intégralement dissimulée par la première 4 et la semelle 2 et le tenon 12 étant, quant à lui, engagé dans le talon 3.
Ainsi, la mule est plus esthétique que les mules dont les cambrures sont rapportées et fixées sur la face externe de la semelle.
Lors de la prise en charge du client, le conducteur est informé de l'adresse de destination par son client. Le conducteur communique à la station fixe, par l'intermédiaire du boîtier (13) et notamment du clavier (15), et de poste émetteur-récepteur, le secteur de destination.
A cet effet, il compose à l'aide du clavier (15), le numéro du secteur de destination et valide la transmission par une touche spécifique. Cette validation active le poste émetteur-récepteur. Le boîtier transmet alors le poste émetteur-récepteur, et en particulier à son modem, une séquence des signaux identifiant le véhicule émetteur et l'identification des secteurs de destination.
Cette information est mémorisée dans l'ordinateur de la station fixe pour la prise en compte du véhicule comme étant en direction du secteur de destination. A l'arrivée de la course, le conducteur saisit sur le clavier (15) le montant du paiement de la course. Le paiement peut s'effectuer en liquide, à l'aide d'une carte introduite dans le lecteur monétique (16), ou encore par relèvement mensuel, géré par la station fixe. Dans ce cas, le montant de la course est transmis à la station fixe par l'intermédiaire du boîtier (13) activant le poste émetteur-récepteur (22) pour la transmission de l'identification du véhicule et du montant de la course.
Un justificatif peut être édité à l'aide de l'imprimante (17).
Le boîtier (13) peut également consulter une base de données des principales adresses (hôpitaux, restaurants, hôtels, lieux publiques, etc), elle-même étant mémorisée sur un serveur.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu qu ' un homme de métier sera à même de réaliser de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
TOUCHE DE SECURITE POUR INTERRUPTEUR DE LEVE-VITRE
ELECTRIQUE
L'invention concerne une touche d'interrupteur de lève-vitre électrique
dont la forme permet d'assurer une sécurité passive.
Les véhicules automobiles équipés de vitres latérales à commande électrique peuvent être le cadre d'accident lorsque la montée de la vitre est commandée involontairement en présence d'un objet ou d'un corps sur la trajectoire de ladite vitre. Ce type d'accident est rendu plus fréquent par l'adoption d'automatisme permettant, à la suite d'une seule impulsion sur
la commande, la remontée de la vitre jusqu'en fin de course.
Ce type d'accident est particulièrement fréquent chez les jeunes enfants chez lesquels il se traduit par des coincements de membres, des pincements de doigts, des strangulations... La commande involontaire conduisant à ces accidents peut intervenir de plusieurs manières. Elle peut être provoquée par le dépôt, sur l'interrupteur, d'un objet suffisamment lourd pour provoquer le déclenchement de la montée. Elle peut également intervenir à la suite d'un appui involontaire de la main sur la platine de commande ou encore lorsque des enfants jouent dans le véhicule et montent sur la platine de commande sur laquelle ils s'appuient avec leur pied, leur genou... Dans tous ces cas, les accidents sont rendus possibles par la forme de la touche qui autorise une commande involontaire de
remontée de la vitre.
On s'intéresse ici au type de touche pour interrupteur de lève-vitre électrique disposée sur une platine localement plane et basculant autour d'un axe disposé parallèlement au plan de la platine et qui divise ladite touche en une première partie, qui lorsqu'elle est enfoncée provoque la descente de la vitre et une seconde partie, qui lorsqu'elle est enfoncée provoque la montée de la vitre. La forme la plus classique de ce type consiste en une touche plate basculant autour d'un axe central. Cette touche, qui dépasse de la surface de la platine, basculera, sous l'effet d'un effort donné appliqué d'un côté ou de l'autre de son axe, provoquant ainsi respectivement la montée ou la descente de la vitre. Il est bien clair que tout appui involontaire du côté correspondant provoquera une remontée de la vitre avec les conséquences possibles évoquées ci-dessus. Une première solution connue permettant de limiter ce risque, consiste à encastrer la touche plate dans une cavité de la platine, évitant ainsi son actionnement involontaire. Cependant, si on considère par exemple le risque représenté par l'appui d'un genou d'enfant, il est nécessaire que la touche plate soit suffisamment enfoncée dans la cavité de manière à ce qu'une sphère de rayon égal à celui du genou de l'enfant et en appui sur la platine, de part et d'autre de ladite cavité, ne puisse pas entrer en contact avec la touche. Un tel montage nuit à l'ergonomie de la fonction et
entraîne une profondeur d'implantation prohibitive.
Le circuit hydraulique comporte deux électrovalves A et A' identiques à celle qui vient d'être décrite. Les différents éléments de l'électrovalve A' sont repérés par les mêmes signes de référence que ceux de l'électrovalve A, affectés d'un prime .
Les conduits d'alimentation 44 et 44' sont reliés à une source de fluide sous haute pression 100, comprenant par exemple une pompe 110 et un accumulateur 112, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 114, la pompe 110 puisant dans un réservoir de fluide sous basse pression 116.
Les conduits de sortie 46 et 46' sont reliés aux chambres 118 et 118' respectivement du vérin V, par l'intermédiaire de deux électrovalves à trois voies et deux positions E et E' respectivement.
Chaque électrovalve E, E' comprend une bille 120, 120' mettant sélectivement les chambres 118, 118' du vérin V en communication avec les conduits de sortie 46, 46' des électrovalves A, A' ou avec le réservoir 116.
Chaque bille 120, 120' est pilotée par un poussoir 122, 122' soumis à l'action d'un solénoïde 124, 124'. Les bobinages 10 et 10', ainsi que les solénoïdes 124 et 124', sont reliés aux sorties d'un calculateur ou d'un microprocesseur (non représenté).
Les chambres 118, 118' du vérin V sont séparées par un piston 126 solidaire d'une tige 128 d'actionnement d'un dispositif mécanique D. Un capteur 130 est disposé sur la tige 128 du vérin V pour en mesurer la position à tout instant. Un tel capteur peut être constitué simplement par exemple par un potentiomètre linéaire.
Ainsi, lorsque l'on désire actionner le dispositif mécanique D à une vitesse constante, la tige 128 du vérin V se déplaçant par exemple vers le bas sur la Figure 2, le calculateur commande alors la mise en marche de la source de fluide 100 et l'excitation des électrovalves A et E'.