INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moyen de préhension et de délivrance 55 est constitué par une ventouse dont le conduit interne est connecté par l'intermédiaire d'une vanne pilotée par l'unité de commande et de contrôle, soit à une source à dépression, soit à l'atmosphère, ladite ventouse, étant appliquée par l'organe moteur contre la paroi de fond du récipient, et le conduit interne de ladite ventouse, en fin de course descendante de l'organe moteur étant soumis à la pression atmosphérique par l'intermédiaire de la vanne.
L'organe moteur 56 est constitué par un vérin pneumatique double effet alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une électrovanne deux voies trois orifices pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La ventouse est portée par la tige du vérin. Le corps de ce vérin est fixé à la structure support.
La mise en place du récipient inférieur sur le support 33 est opérée de la manière suivante: - le support 33, en position de débordement par rapport à la tête 4, est, par ses branches latérales, disposé de part et d'autre de la trajectoire rectiligne du moyen de préhension et ensuite l'organe moteur 56 est activé du bas vers le haut pour amener le moyen de préhension au niveau du récipient inférieur. Ensuite, le moyen de préhension est activé pour saisir le récipient inférieur de la pile de récipient à la suite de quoi l'organe moteur 56 est activé dans le sens du haut vers le bas pour extraire le récipient de ladite pile et le positionner en fin de course descendante sur le support 33. Par la suite, le moyen de préhension est désactivé et le support 33 est ramené en position d'effacement dans la tête de manipulation afin d'amener le récipient 10 qu'il porte dans une position propice à recevoir le lot de médicament lequel est composé pas à pas par la tête de manipulation 4 qui est déplacée dans ce but, en regard du magasin 1 1 et positionnée tour à tour en regard des casiers présélectionnés contenant les médicaments composant le lot à réaliser.
Les casiers horizontaux 12 du magasin se développent perpendiculairement au plan vertical P et comportent chacun une ouverture de délivrance de l'emballage de médicament 13 disposée en regard du plan P et une ouverture de chargement de l'emballage 13 disposée à l'opposé, ces deux ouvertures étant axialement alignées. L'emballage 13, par ses rebords longitudinaux 133, est positionné et maintenu dans le casier 12 correspondant en prenant appui sur deux lèvres horizontales 57, opposées, longitudinales, formées dans le casier 12. De préférence, les emballages 13 sont positionnées dans leur casiers 12 respectifs en sorte que la face externe de la feuille d'obturation 132 soit tournée vers le haut, le moyen de lecture des inscriptions portées par la feuille d'obturation associé à la tête 4 étant monté au dessus de la trajectoire de l'emballage dans la tête 4. En raison de cette disposition, l'écart entre les lèvres 57 est supérieur à la valeur de la largeur de la rangée de cellule 131 de façon que cette dernière puisse être positionnée dans l'intervalle entre les dites lèvres.
Avantageusement et selon l'invention, le bloc support de matrice(s) et/ou le bloc support d'enclume(s) comporte des moyens de réglage continu de la position d'une première et/ou d'une deuxième empreinte de sertissage selon la direction de translation du porteoutil.
En outre, avantageusement et selon l'invention, les moyens automatiques d'alimentation et de découpe sont disposés pour déplacer la bande à chaque cycle de cosses perpendiculairement à l'axe de sertissage, et comportent un vérin comprenant un corps de vérin porté par la semelle et une tige d'actionnement disposée perpendiculairement à l'axe de sertissage, un cliquet porté par la tige d'actionnement et adapté pour entraîner la bande lors de ses mouvements vers l'axe de sertissage et pour ne pas l'entraîner en sens inverse, et une vis de butée de fin de course de la tige d'actionnement, cette vis de butée étant portée par un taraudage d'axe perpendiculaire à l'axe de sertissage, ménagé dans une pièce portée par la tige d'actionnement, l'extrémité de cette vis de butée venant en butée contre une portée solidaire du corps du vérin et limitant la course de déplacement de la tige d'actionnement vers l'axe de sertissage. La vis de butée est placée en regard d'un côté du corps de vérin et à l'avant du dispositif, et constitue des moyens de réglage de l'amplitude de l'avance de la bande, et donc de la longueur de portion de bande (correspondant à une cosse) alimentée perpendiculairement à l'axe de sertissage à chaque cycle.
Egalement, avantageusement et selon l'invention, les moyens automatiques d'alimentation comprennent des moyens de réglage de la position de la bande et donc des cosses, selon l'axe de sertissage.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend aussi des moyens de réglage continu de la position du porte-outil par rapport à un coulisseau de presse selon la direction de translation par rapport à la semelle.
L'invention concerne aussi une cassette d'outils pour un dispositif de sertissage selon l'invention. Une cassette selon l'invention est caractérisée en ce qu ' elle comprend un bloc support de matrice(s) et un bloc support d'enclume(s) associés l'un à l'autre en un assemblage autonome et adaptés pour pouvoir être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif.
En outre, une cassette selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison tout ou partie des caractéristiques décrites ci-dessus en relation au dispositif de sertissage.
L'invention concerne également un dispositif de sertissage et une cassette d'outils comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un de ces modes de réalisation préférentiels, et qui se réfèrent aux figures annexées, dans lesquelles - la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant un dispositif selon l'invention avec la cassette d'outils représentée démontée hors du dispositif, - la figure 2 est une vue schématique en élévation avec des détails en coupe partielle d'un dispositif de sertissage selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique représentant un dispositif de sertissage selon l'invention avec le porte-outil en coupe axiale et les moyens automatiques d'alimentation, la semelle et le bloc support d'enclume(s) en élévation, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV - IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V - V de la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI - VI de la figure 5.
- la figure 7 est une vue schématique en élévation d'une cassette d'outils selon l'invention, - la figure 8 est une vue schématique en coupe verticale de la cassette de la figure 7.
L'invention concerne un dispositif de sertissage en séries de cosses métalliques sur des fils électriques (non représentés sur les figures) à gaine isolante dont une extrémité a été préalablement dénudée. Ce dispositif de sertissage, de type dit mini-applicateur comprend une semelle 1 adaptée pour être fixée sur une table fixe d'une presse (non représentée) ; un porte-outil 2 de sertissage adapté pour pouvoir être monté solidaire en translation d'un coulisseau (non représenté) de presse des moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe des cosses successivement une à une à partir d'une bande de cosses métalliques préformées identiques 4. La bande 4 est donc formée d'un chapelet de cosses liées entre elles et qui se jouxtent. Chaque cosse est destinée à être comprimée entre au moins une première empreinte 5 de sertissage définie par au moins une enclume de sertissage 6 portée fixe par la semelle 1, et au moins une deuxième empreinte de sertissage 7 définie par au moins une matrice de sertissage 8 portée par le porte-outil 2. Les première(s) 5 et deuxième(s) 7 empreintes de sertissage présentent des formes qui sont conjuguées l'une de l'autre et adaptées pour sertir une cosse par un fil à partir d'une cosse préformée de la bande 4. Chaque cosse est serrée entre ces empreintes et autour de ladite extrémité du fil selon un axe 9 dit axe 9 de sertissage, correspondant à la direction du fil placé entre ces empreintes Le porte-outil 2 est assemblé solidaire en translation par rapport au coulisseau grâce à des moyens d'assemblage 10 conventionnels, mais qui comprennent des moyens de réglage 11 continus de la position du porte-outil 2 par rapport au coulisseau selon la direction de translation du porte-outil 2 et du coulisseau par rapport à la semelle 1 et à la table de la presse. Ces moyens 11 de réglage comprennent par exemple deux cales à portées inclinées en contact, déplacées l'une par rapport à l'autre perpendiculairement à l'axe de translation du porte-outil 2 grâce à une vis à tête moletée et dont le filetage coopère avec un taraudage de l'une des cales et prend appui sur l'autre cale ou sur une pièce solidaire du porte-outil 2 (figure 4).
Ces moyens 11 de réglage permettent un réglage continu de la position verticale du porte-outil 2 par rapport au coulisseau de presse, et permettent donc d'adapter et de régler cette position en fonction de la course du coulisseau de presse, du point mort bas de la presse, et des positions relatives entre les empreintes 5, 7, c'est-à-dire entre chaque matrice 8 et l'enclume 6 correspondantes.
Le porte-outil 2 est guidé en translation verticale selon l'axe de la presse par rapport à la semelle 1 grâce à des étriers latéraux 12 montés fixes sur la semelle 1 et entourant et guidant le porte-outil 2. De la sorte, le porte-outil 2 est guidé en translation par rapport à la semelle 1 de façon à être déplacé avec les mouvements du coulisseau selon des mouvements alternatifs de rapprochement et d'écartement par rapport à la semelle 1.
Les moyens 3 automatiques d'alimentation et de découpe alimentent une cosse de la bande 4 à chaque cycle entre les empreintes 5, 7 et la place en vue de son sertissage selon l'axe 9 de sertissage. Ces moyens 3 sont synchronisés par rapport aux mouvements du porte-outil 2 par rapport à la semelle 1, de sorte qu'une portion de bande 4 correspondant à une cosse est alimentée entre les empreintes lors de l'écartement, en vue de la découpe et du sertissage de la cosse lors du rapprochement subséquent desdites empreintes 5, 7.
Pour ce faire, le porte-outil 2 porte un doigt 13 de commande, adapté pour appuyer et déplacer en translation une tige 14 d'un distributeur de commande d'un vérin 15 des moyens 3 automatiques d'alimentation. De préférence, le doigt 13 actionne la tige 14 de commande lorsque le porte-outil 2 est en position écartée, c'est-àdire en position haute, commandant ainsi l'alimentation d'une portion de bande 4.
Chaque matrice 8 est formée d'une plaque verticale associée et portée par un même bloc 16 support de matrice(s), et le porte-outil 2 comporte un logement 17 de réception d'un bloc 16 support de matrice(s). Le bloc 16 support de matrice(s) est globalement parallépipèdique, comme le logement de réception 17. Une vis 18 est associée au bloc 16 support de matrice(s) de façon à présenter un filetage débouchant pouvant être engagé dans un taraudage d'une pièce solidaire en translation du porte-outil 2, par exemple le doigt 13 de commande dans le mode de réalisation représenté figure 4.
Chaque enclume 6 est portée par un même bloc 19 support d'enclume(s) et la semelle 1 définit une embase 20 de réception d'un tel bloc 19 support d' enclume ( s) Le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s), formant un même jeu d'outils de sertissage pour le sertissage d'un modèle de cosse, c'està-dire portant des premières empreintes 5 et deuxièmes empreintes 7 de sertissage de formés conjuguées, sont associés l'un à l'autre en un assemblage autonome 21, dit cassette d'outils 21, adapté pour que ces blocs 16, 19 puissent être montés et démontés ensemble par rapport au dispositif, c'est-à-dire respectivement par rapport au porte-outil 2 et par rapport à la semelle 1. Pour ce faire, le bloc 16 support de matrice(s) et le bloc 19 support d'enclume(s) sont associés l'un à l'autre par deux colonnes d'assemblage 22 s'étendant parallèlement à la direction de translation du porte-outil 2, c'est-à-dire verticalement.
Un inconvénient de ce type d'appareil réside dans la manipulation complexe de la verseuse.
En effet, l'action de verser l'infusion collectée dans une tasse ou autre est souvent malaisée, car un utilisateur doit obligatoirement se servir de ses deux mains, et doit en outre prendre soin de ne pas trop dévisser le bouchon, sous peine d'avoir un débit de liquide infusé trop important, voire l'échappement complet du bouchon en fin de course et toutes les fâcheuses conséquences qui s'en suivent.
Par ailleurs, l'utilisateur doit obligatoirement penser à revisser le bouchon s'il veut conserver le reste de l'infusion collectée à une température optimale, ou bien s'il désire replacer la verseuse sur la machine.
D'autre part, dans le cas où la verseuse est du type isotherme, l'ampoule en verre est fragile et ne doit subir aucune contrainte axiale importante.
Le but de la présente invention est de proposer un appareil à infusion d'utilisation simple.
Plus précisément, un appareil à infusion selon l'invention se caractérise en ce que les moyens d'actionnement de l'obturateur sont susceptibles d'être également commandés manuellement en vue de libérer l'ouverture et permettre l'extraction de l'infusion collectée dans la verseuse par ladite ouverture.
Ainsi, pour un appareil à infusion conforme à l'invention, le passage de l'infusion, soit de la chambre d'infusion à la verseuse, soit de la verseuse à un récipient de type tasse, s'effectue toujours par la même ouverture, et est rendu possible en agissant soit automatiquement, soit manuellement, sur des moyens d'actionnement communs de l'obturateur.
La présente invention, ainsi que les avantages qu'elle procure, seront mieux compris au vu de la description ci-après, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles - la figure 1 illustre, en coupe longitudinale, une verseuse en position dite de repos (ouverture obturée) selon un premier mode de réalisation possible conforme à l'invention - la figure 2 illustre la partie supérieure de la verseuse de la figure 1, en coupe longitudinale, et partiellement la chambre d'infusion de l'appareil sous laquelle la verseuse est placée pour le mode de commande automatique des moyens d'actionnement ; - la figure 3 illustre la partie supérieure de la verseuse de la figure 1, vue en coupe longitudinale, et le mode de commande manuel des moyens d'actionnement - les figures 4 et 5 illustrent, en coupe, la partie supérieure d'une verseuse selon un deuxième mode de réalisation possible conforme à l'invention, en modes de commande respectivement automatique et manuel des moyens d'actionnement de l'obturateur - les figures 6 et 7 illustrent, en coupe, la partie supérieure d'une verseuse selon un troisième mode de réalisation possible conforme à l'invention, respectivement en position de repos et en mode de commande manuel ou automatique des moyens d'actionnement de l'obturateur.
Un premier mode de réalisation possible d'un appa reil à infusion selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 3.
La verseuse 1 représentée sur la figure 1 à titre d'exemple non limitatif est une verseuse de type isotherme comprenant une enveloppe 10 à l'intérieur de laquelle est placée une ampoule isotherme 11, de préférence en verre. La verseuse 1 est délimitée dans sa partie inférieure par un fond 12, de préférence clipsé sur l'enveloppe 10. Un vérin 13, vissé dans une ouverture 14 pratiquée dans le fond 12, permet de bloquer l'ampoule 11 contre un joint d'étanchéité 15 placé entre l'enveloppe 10 de la verseuse et l'ampoule isotherme 11.
La verseuse 1 comporte par ailleurs un couvercle 2 dont le corps 20 est fixé, de préférence vissé, sur la partie supérieure 16 de l'enveloppe 10, de façon à fermer l'accès à l'intérieur de l'ampoule. Comme on le voit sur les figures, le couvercle 2 est muni d'une ouverture 21 pour le passage de l'infusion, soit depuis l'orifice de sortie 30 d'une chambre d'infusion 3 vers l'intérieur de la verseuse (figure 2), soit pour l'extraction de l'infusion collectée (figure 3). L'ouverture 21 est avantageusement située en regard d'un bec verseur 17 de la verseuse 1. Une poignée latérale 18 est fixée sur l'enveloppe 10 de la verseuse, du côté opposé au bec verseur 17.
En vue notamment de conserver l'infusion recueillie dans la verseuse 1 à une température optimale, le couvercle 2 comporte par ailleurs un obturateur de l'ouverture 21.
Dans l'exemple de réalisation préférentiel, l'obturateur comporte un clapet 4 venant s'appliquer contre les bords de l'ouverture 21, par le dessous de cette ouver ture 21.
Le clapet 4 est relié mécaniquement au couvercle 2 au travers de l'ouverture 21 par l'intermédiaire d'un premier bras 5 monté pivotant autour d'un premier axe de rotation b1 porté par le couvercle 2, et d'un second bras 6 monté également pivotant autour d'un second axe b2 porté par le couvercle. Une extrémité 6a du second bras 6 est reliée au premier bras 5 par l'intermédiaire d'une articulation 7. La seconde extrémité 6b du bras 6 est par ailleurs libre. Le couvercle 2 comporte de préférence des moyens élastiques permettant de maintenir le clapet 4 dans la position de repos représentée sur la figure 1, dans laquelle l'ouverture est obturée. Les moyens élastiques peuvent être constitués, comme représentés sur les figures, d'un ressort 9 présentant une extrémité reliée au premier bras 5, entre le clapet 4 et l'axe b1, et une extrémité reliée au corps 20 du couvercle 2.
Les bras 5 et 6 ainsi que l'articulation 7 sont constitués en une seule pièce de matériau plastique, l'articulation 7 étant réalisée par un amincissement localisé de ladite pièce.
Pour agir sur l'obturateur en vue de libérer l'ouverture, le couvercle 2 comporte en outre, selon l'invention, des moyens d'actionnement comprenant de préférence une pièce unique susceptible d'être mise en mouvement soit manuellement, soit automatiquement lors de la mise en place de la verseuse sous l'orifice de sortie 30 de la chambre d'infusion 3 (figure 2).
En variante, pour former lesdites couches isolantes suffisamment minces et lesdites couches de silice, on peut déposer du nitrure de silicium dans les évidements, éliminer le nitrure ainsi déposé, l'élimination n'ayant pas lieu sur lesdits flancs, puis oxyder des zones de substrat au fond des évidements de manière à former lesdites couches de silice, puis éliminer le nitrure desdits flancs et oxyder ces flancs de manière à former lesdites couches isolantes suffisamment minces.
La présente invention a aussi pour objet un autre procédé de fabrication du transistor objet de l'invention, ayant une structure de type SOI, cet autre procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - on forme une structure comprenant le substrat, la couche de silice très épaisse, une couche de silicium au dessus de celle-ci, la zone active et, de part et d'autre de celle-ci, deux zones d'isolation de champ, et la zone de grille, - on forme deux évidements dans ladite couche de silicium, l'un entre l'une des zones d'isolation de champ et la zone de grille et l'autre entre cette zone de grille et l'autre zone d'isolation de champ, les flancs respectifs des évidements les plus proches de la zone de grille étant situés sous celle-ci, - on forme lesdites couches suffisamment minces sur lesdits flancs, et - on forme les zones de source et de drain respectivement dans les évidements.
Dans ce cas, lesdites couches isolantes suffisamment minces peuvent encore être en silice ou en nitrure de silicium.
Dans ce cas également, pour former lesdites couches isolantes suffisamment minces on peut déposer du nitrure de silicium dans les évidements et éliminer le nitrure ainsi déposé, l'élimination n'ayant pas lieu sur lesdits flancs.
Comme on le verra mieux par la suite, dans la présente invention, lorsque le canal du transistor ayant une structure de type pseudo-SOI a une faible longueur, l'isolant au-dessus duquel se trouve la zone de source et l'isolant au-dessus duquel se trouve la zone de drain peuvent se rejoindre.
Ceci délimite alors un volume confiné de silicium qui peut jouer le rôle de puits quantique.
Le transistor est alors capable de fonctionner en régime quantique.
Dans un transistor fonctionnant en régime classique (non quantique), le transport des porteurs de charge a lieu dans une couche d'inversion à l'interface entre l'isolant de grille et le substrat du transistor.
Dans cette couche d'inversion, il existe un continuum d'états permis.
Dans un transistor conforme à l'invention fonctionnant en régime quantique, on obtient une couche d'inversion présentant des états permis discontinus.
On précise qu'un transistor fonctionne en régime quantique quand la différence d'énergie entre deux niveaux permis est à peu près égale à l'énergie d'agitation thermique des électrons ou supérieure à cette énergie d'agitation thermique.
Pour un puits quantique, la partie active est de très faible taille par rapport au libre parcours moyen d'un électron.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1, déjà décrite, est une vue en coupe transversale schématique d'un transistor MOS connu, formé sur un substrat semiconducteur massif, la figure 2, déjà décrite, est une vue en coupe transversale schématique d'un autre transistor MOS connu, ayant une structure de type SOI, e les figures 3 à 9 illustrent schématiquement diverses étapes d'un procédé conforme à l'invention, permettant d'obtenir un transistor à structure de type pseudo-SOI, les figures 10 à 14 illustrent schématiquement des étapes d'un autre procédé conforme à l'invention, permettant d'obtenir un transistor à structure de type SOI, les figures 15 à 22 illustrent schématiquement des étapes de variantes du procédé illustré par les figures 3 à 9, permettant aussi d'obtenir un transistor conforme à l'invention, à structure de type pseudo-SOI, et la figure 23 illustre schématiquement une étape d'une variante du procédé illustré par les figures 10 à 14, permettant aussi d'obtenir un transistor conforme à l'invention, à structure de type SOI.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉAZIISATION PARTICULIERS Les transistors MOS conformes à l'invention, dont la fabrication est expliquée en faisant référence aux figures 3 à 23, ont une longueur qui peut aller de quelques nanomètres à plusieurs micromètres.
En atteignant des longueurs de quelques nanomètres, le fonctionnement de tels transistors MOS est altéré par la possibilité d'un transfert direct de la source jusqu'au drain (effet balistique) ainsi que par les fluctuations de dopage dans le canal.
Ces deux phénomènes sont d'autant plus critiques que le nombre de porteurs de charges impliqués est faible.
Par ailleurs, les polymères selon Invention sont stables vis-à-vis de la température du fait, entre autres, de leur nombre plus réduit d'insaturations.
En outre, les risques d'incompatibilité avec d'autres huiles sont diminués de manière caractéristique, ce qui les rend très adaptés pour des utilisations comme additifs dans des compositions comprenant des huiles ou des graisses.
Les polymères selon l'invention peuvent trouver des applications dans divers domaines, en tant qu'agents épaississants, plastifiants pour polymères, lubrifiants.
Du fait de leur compatibilité importante avec les huiles végétales et leurs dérivés (ester), les polymères selon l'invention peuvent être employés comme épaississants, comme additifs améliorant la viscosité ou l'onctuosité de solutions, d'émulsions ou encore de dispersions. Ces propriétés peuvent par exemple trouver un intérêt dans les domaines de l'alimentaire, de l'agrochimie, des encres, de la cosmétique, de la pharmacie.