INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préféré, t'espace de logement constitue l'élément de raccord et d'étanchéité du corps flexible du masque et de l'élément ou des éléments transparents Dans ce cas, l'espace de logement présente une bride annulaire périphérique continue ou sous la forme de segments distribués le long du périmètre interne dudit espace, laquelle bride s'étend à un niveau postérieur audit élément transparent et est modelée en forme d'élément d'accrochage d'une bride complémentaire périphérique continue ou bien des segments du corps du masque qui sont prévus le long du bord d'une ouverture frontale dudit masque.
De manière plus particulière, les deux brides présentent une section transversale conjuguée en forme de U, tandis que le côté externe du flanc en U du corps du masque constitue en même temps un élément élastique d'étanchéité entre la bride en U de l'espace de logement qui lui est associé et le bord périphérique du côté interne de l'élément transparent.
Les alternatives variées du procédé et du masque selon l'invention peuvent être appliquées séparément ou bien en combinaison pour obtenir des produits ayant différentes caractéristiques de robustesse, d'élasticité et d'étanchéité et/ou ayant différentes caractéristiques ésthétiques, comme la combi naison de deux ou plusieurs couleurs ou la réalisation de formes particulièrement complexes.
L'invention permet de réaliser en série toutes les parties du masqué, en évitant en même temps les complications actuelles dans la réalisation des renfoncements d'encastrement prévus dans l'espace de logement.
Ces perfectionnements apportés par I'invention font l'objet des revendications ci-après.
Les caractéristiques de la présente invention et les avntages qui en résultent seront mieux compris par la description suivante de quelques exemples de réalisation illustrés au moyen des figures en annexe, dans lesquelles: - la figure1 représente une vue frontale d'un premier exemple de réalisation d'un masque fabriqué par le procédé selon l'invention et dans lequel le moyen périphérique de blocage en étanchéité de l'élément transparent se superpose partiellement au côté de la partie frontale du dispositif qui forme l'espace de logement.
- la figure 2 représente une section transversale aggrandie d'une particularité du masque selon la figure 1, relative å la zone de I' espace de logement et du moyen périphérique de blocage de 1' élément transparent.
- la figure 3 représente de manière similaire à la figure 2 une varian te de réalisation du masque selon les figures 1 et 2, dans laquelle le moyen périphérique de blocage se superpose complètement au côté de la partie frontale de l'espace de logement.
Le dispositif proposé est un accouplement mécanique entre d'une part un arbre dit arbre primaire et d'autre part un arbre dit arbre secondaire, comportant un organe dit organe à évolution cyclique, cet organe ayant au moins un état dit de repos lorsque l'un des arbres est par rapport à l'autre arbre dans une position angulaire dite alignée, et passant cycliquement lorsque les arbres cessent d'être dans cette position alignée parce que l'un des arbres tourne par rapport à l'autre, - dans un premier temps dit temps de compression de cet état dit de repos à un état dit état de travail, - dans un second temps dit temps de décompression, de cet état dit de travail à l'état dit de repos, et ainsi de suite, une différence d'un tour complet entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire pouvant comporter un nombre entier ou non de tels cycles comprenant chacun au moins un temps dit temps de compression et au moins un temps dit temps de décompression, ledit organe à évolution cyclique n'empêchant pas l'arbre primaire de tourner à une vitesse différente de l'arbre secondaire, caractérisé par le fait que, par construction, - une partie de l'énergie fournie par l'arbre primaire pendant ledit temps de compression est stockée par ledit organe à évolution cyclique, - cette énergie stockée est restituée pendant ledit temps de décompression sous forme d'un travail de rotation de même sens que le couple qui existerait entre ledit arbre primaire et ledit arbre secondaire s' ils étaient reliés rigidement.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention - La déformation angulaire totale de l'accouplement pendant le temps de compression est plus grande que sa déformation angulaire pendant le temps de décompression.
- L'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans un ressort.
- L'énergie stockée pendant le temps de compression l'est dans la vitesse prise par une masse.
- L'augmentation de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que l'augmentation de sa distance à l'axe de rotation dudit organe à évolution cyclique (ci-après dénommé axe du dispositif), et la diminution de la vitesse de rotation de ladite masse s'opère par construction en même temps que la diminution de sa distance à l'axe du dispositif.
- La géométrie du dispositif de guidage contraint ladite masse à se rapprocher ou, selon le cas, à s'éloigner, de l'axe du dispositif, en s'éloignant respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de toute trajectoire que pourrait prendre naturellement ladite masse sous l'effet des forces auxquelles elle peut être soumise.
L'on entend ci-avant par "forces auxquelles est soumise ladite masse" : la force centrifuge et la force résultant de son énergie cinétique, le couple qui lui est transmis par les arbres et celui qui résulte de l'énergie cinétique de l'organe à évolution cyclique.
- L'accouplement mécanique comprend un organe dit organe à évolution cyclique et - l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre primaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre primaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit organe à évolution cyclique de tourner dans le sens de rotation de l'arbre primaire plus vite que l'arbre primaire, - et/ou l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre secondaire de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - et/ou une roue libre coopérant d'une part avec l'arbre secondaire et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit arbre secondaire tourner dans le sens de rotation de l'arbre secondaire plus vite que ledit organe à évolution cyclique.
- L'un des deux arbres, dit arbre A comporte un engrenage circulaire dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de cet arbre, cet engrenage étant solidaire en rotation de l'arbre A l'autre arbre, dit arbre B comporte un point solidaire de l'arbre B, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre ; et ces deux ensembles sont reliés par un second engrenage circulaire coopérant avec le premier, ce second engrenage entraînant avec lui en rotation une manivelle elle-même reliée par son extrémité à l'extrémité d'une tige dont l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit point solidaire de l'arbre B.
- Un ressort tend à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage.
ladite manivelle entraîne en rotation une masse qui s'écarte et se rapproche de l'axe du dispositif lorsque ledit point solidaire de l'arbre B et ledit axe dudit second engrenage se rapprochent ou s'éloignent.
On voit donc que la capacité de la mémoire 16 pour stocker les valeurs successives du signal de pixel lissé, d'une part, et de la constante de temps, d'autre part, c'est-à-dire, en supposant qu'il y ait R pixels dans une trame, donc 2R pixels par image complète, doit être d'au moins 2R(e + f) bits en appelant e et f les nombres de bits attribués respectivement à un signal de pixel et à une constante de temps. En fait la capacité de la mémoire n'a pas besoin d'être beaucoup plus grande; il suffit qu'elle dépasse 2R(e + f) bits du nombre de bits nécessaire pour assurer son fonctionnement correct, notamment pour l'adressage et l'extraction des bits des signaux de pixel lissés et des bits des constantes de temps en fonction des indices i et j.
Les sorties DPsj et COjj, à un instant t, de l'ensemble de traitement temporel 15 sont analysées et utilisées dans un ensemble de traitement spatial illustré sur la Fig.4, l'assemblage des figures 3 et 4 étant illustré sur la Fig.2.
En tait l'ensemble 15 de traitement temporel traite les signaux de trames, tandis que l'ensemble 17 de traitement spatial de la figure 4 traite les sous-séquences de lignes et de pixels dans une trame.
Sur la Fig.5 on a schématisé le traitement temporel des séquences de trames correspondantes successives TRi ,TR2, TR3 superposées sur la figure et le traitement spatial dans la première de ces trames, c'est-à-dire TRI, en illustrant les coordonnées cartésiennes x et y et un pixel PI de coordonnées y, x, c'est-à-dire d'indices i, j au temps tl; les pixels successifs de mêmes indices 8 sur les trois trames TRi , TR2, TR3 sont indexés i,j,tl, ijt2 et ijt3 respectivement et ils ont les valeurs de pixels PIjjtl, PIjj,2 et PIjjt3 respectivement. Un plan de la figure 5 correspond à un traitement spatial d'une trame, tandis que la superposition des plans correspond au traitement temporel (le temps I étant la variable) L'unité de traitement spatial 17, à laquelle est associé une unité à retards 18 (également illustrée sur la Fig.4), coopère avec une unité de commande 19 qui est contrôlée par une horloge 20 qui débite une impulsion d'horloge HP à chacun des signaux de pixel successifs ( figure 2 pour l'ensemble) Les sorties DPsj et CO, de l'unité 15 de traitement temporel sont réparties dans l'unité 17 suivant une matrice 21 de dimension réduite comportant un nombre de lignes et un nombre de colonnes très inférieurs respectivement au nombre de lignes L et de pixels M par ligne des DP et COij à un instant t donné. En particulier la matrice peut comprendre 21 + 1 lignes suivant l'axe des y et 2m + 1 colonnes suivant l'axe des x (en coordonnées cartésiennes), l et m étant des nombres entiers petits. Avantageusement on choisit I et m parmi les puissances de 2, l étant égal à 2a et m à 2b , a et b étant des nombres entiers de l'ordre de 2 à 5 par exemple. Pour simplifier le dessin et l'explication, on prend, à titre d'exemple, m = i (bien qu'ils puissent être différents) et m = I = 23 = 8; dans ce cas la matrice 21 aura 2 x 8 + 1 = 17 lignes et 17 colonnes.
Sur la Fig.4 on a représenté une partie des 17 lignes Y0, Y1,... Yins. Y16 et une partie des 17 colonnes Xo, X1,... X15 .X16 constituant la matrice 21 de l'unité 17.
I1 s'agit de répartir suivant la matrice 21 à l+l lignes, en particulier 17 lignes, et m + 1 colonnes, en particulier 17 colonnes, les flux entrants des DPijt et CO, c'est-à-dire des signaux binaires de dépassement DP et des signaux numériques d'amplitude representant la constante de temps CO, qui arrivent de l'unité 15 de traitement temporel, suivant une distribution matricielle plus étendue pour une trame, à savoir de L lignes, en particulier 312,5, et M pixels par ligne, en particulier de l'ordre de 250 ou 400.
Pour distinguer les deux matrices à savoir celle du signal vidéo de L x M et celle de l'unité 17 de Ixm,référencée 21, on utilisera les indices i et j suivant les deux coordonnées de la première (qui n'apparaît que lorsqu'on visualise sur un écran de téléviseur ou moniteur le signal vidéo numérique) et les indices x et y suivant les deux coordonnées de la seconde (représentée sur la Fig.4); à un instant donné, un pixel de valeur instantanée PIjjt est caractérisé à l'entrée de l'unité de traitement spatial 17 par deux signaux numériques DPijt et COijtLa matrice du L x M de ces deux signaux se déplace par balayage à travers la matrice 21 de (21+ 1) x (2m + 1) beaucoup plus petite, comme expliqué ci-après avec référence à la Fig.4,1amatrice21materialisant (21+1 x ( 2m+1) pixels correspondant à une même trame.
Dans cette matrice 21, chaque pixel est défini par un numéro d'ordre de ligne compris entre 0 et 16 (bornes incluses) pour les lignes Y0 à Y16 respectivement et un numéro d'ordre de colonne compris entre 0 et 16 (bornes comprises) pour les colonnes Xo à X16 respectivement, dans le cas où I = m = 8, soit 21+ 1 = 2m + 1 = 17. Dans ce cas la matrice 21 réalisera une représentation dans le plan de 17x 17= 289 pixels, alors que la matrice du signal vidéo comportera plusieurs dizaines ou centaines de milliers des pixels ou même d'avantage.
Sur la figure 4, on a illustré par des rectangles allongés horizontaux Y0 à Y16, , dont seulement quatre ont été représentés, à savoir Y0, Y1, Y15 et Y16, et par des lignes verticales Xo à Xl6, dont seulement quatre ont été représentées, à savoir Xo, X, X15 et X16, cette matrice 21 (de l'unité 17) à 17 x 17 points d'image ou pixels d'indices définis à l'intersection d'une ligne d'ordonnée et d'une colonned'abcisse. Par exemple la position de pixel PsB est à l'intersection de la colonne 8 et de la ligne 8, comme illustré sur la figure en e,centre delamatrice21.
Pour réaliser la répartition spatiale successivedeportions de cette matrice de L x M suivant la matrice 21 de (21+ 1)(2m + 1), on associe à l'unité 17 une unité à retards 18 qui reçoit, d'une part, les signaux DP et CO (affectés des indices ijt) et, d'autre part, le signal de pixel d'entrée S, c'est-à-dire PI (également d'indices ijt), auisi qu'un signal HP en provenance d'une horloge 20 et des signaux de séquence ligne SL et de séquence colonne SC (Fig. 2 et4).
Comme représenté sur la figure 1, le signal S(PI) comporte, en plus des signaux de valeurs de pixel tels que a1,1 , a1,2 constituant une séquence temporelle (trames successives) et des sousséquences spatiales (pixels par lignes dans chaque trame), des signaux de synchronisation ST, SL, dont l'unité d'horloge 20 déduit non seulement un signal d'horloge, à la fréquence de 13,5 Ml1z par exemple, à savoir un top pour chaque pixel d'une trame vidéo, mais également des signaux de blanking BL qui rendent non-operatoire l'unité 19 pendant les signaux de synchronisation précités.
En réponse à ces signaux HP et BL en provenance de l'horloge 20 (figure 2) l'unité de cadencement 19 débite sur l'unité à retards 18 un signal de séquence lignes SL à une fréquence égale au quotient de 13,5 MHz par le nombre de lignes par trame, soit par exemple 312,5, et un signal de séquence de colonnes SC dont la fréquence est égale au quotient précité 13,5 I 312,5 MD divisé par le nombre de pixels par ligne d'image vidéo, par exemple 400, ainsi que HP.
C'est à partir de ces signaux SL et SC et du signal d'horloge HP que l'unité 18 assure la répartition spatiale ligne par ligne suivant la matrice 21.
A cet effet les lignes successives Y0 à Y16 reçoivent les signaux DP et CO: - non retardés (ligne Y0); <RTI ID 16 x 17 = 272 registres à décalage) disposés dans chaque ligne entre deux positions successives de pixels, soit entre les positions PI00 et PI01 le registre dol, entre les positions PI01 et PI02 le registre do2, etc. Chaque registre impose un retard de TS égal à l'écart temporel entre deux pixels successifs d'une ligne, grâce aux signaux SC de séquence colonne.
On notera que du fait que les lignes li, 12 ,...117 d'une trame TR1 (figure 1 ), tant pour S(PI) que pour DP et CO, arrivent décalées de TP ( durée complète d'une ligne) l'une après l'autre à l'unité 18 et que celle-ci les distribue avec des retards croissant progressivement de TP sur les lignes Yo ,Y1 , ... Y17 celles-ci affichent à un instant donné les signaux de DP et CO pour les lignes li, 12 .... 117 d'une même portion de trame.
De même dans une ligne donnée, telle que li, les signaux de pixels successifs a1,1, a1,2 .... arrivent décalés de TS et les registres à décalage d imposent un retard également égal à TS; il en résulte donc que les signaux de DP et CO pour des pixels d'une ligne donnée Y0 à Y16 de la matrice 21, pixels disponibles sur cette ligne, sont contemporains, c'est à dire qu'il correspondent à une même portion de trame.
La Fig.6 illustre la valeur numérique, selon le code de Freeman, des directions discrètes à partir d'un centre d'origine dans la matrice de la Fig.4.
La Fig.7 illustre deux matrices emboîtées de petite taille à l'intérieur de la matrice de répartition temporelle.
La Fig.8 illustre schématiquement l'assemblage, selon la ligne Z-Z1 du dispositif de la Fig.2 avec un ensemble supplémentaire selon une réalisation préfërée de l'invention.
La Fig.9 représente, sous forme de blocs, ledit ensemble supplémentaire de la Fig. 8; la Fig.2 et la Fig.9 étant assemblées le long de la ligne Z zl, en traits mixtes, figurant sur la Fig.2 et la Fig.9.
La Fig.10 illustre la formation de deux histogrammes unidimensionnels et, à partir de ceux-ci, d'un histogramme superficiel de zone en déplacement, pour un signal d'entrée.
La Fig.ll représente plus en détail un bloc ou unité de formation et traitement d'histogramme et son bloc de combinaison linéaire associé.
La Fig. 12 illustre un histogramme unidimensionnel.
La Fig. 13 et la Fig. 14 illustrent l'utilisation de la variation de la pente d'observation d'une scène.
La Fig.15, la Fig. 16 et l tenir compte de leur temps de calcul, ce signal retardé SR permettant de visionner, sur l'écran d'un moniteur ou d'un téléviseur 10, l'image perçue par la camera 13 au moment où sont disponibles les renseignements concernant la zone éventuelle en déplacement relatif, à savoir le signal ZIZI, (V, DI), utilisables dans un ensemble de traitement et contrôle 10a.
Avec référence à la Fig.2, on va expliciter la structure de la première partie du dispositif 1 1 de la Fig.1, cette première partie étant représentée à l'intérieur du cadre 1 la en traits interrompus de cette Fig.2.
L'ensemble 1 la comprend essentiellement, d'une part, une unité de traitement temporel 15, avec une unité mémoire associée 16, et, d'autre part, une unité de traitement spatial 17, avec une unité à retards 18 et une unité de séquencement 19 associées, ainsi qu'une horloge de pixel 20 cadençant l'unité de traitement temporel 15 et l'unité de séquencement 19.
L'unité 15 de traitement temporel, qui réalise, entre autres, un lissage du signal vidéo: - élabore, à partir du signal vidéo numérique S, provenant de la caméra vidéo 13 et comportant une succession de valeurs de pixel PI, et à partir des impulsions HP engendrés par l'horloge 20 ( à partir de signal S ) à la cadence des pixels dans une trame (en particulier 13,5 MElz), un certains nombre de grandeurs, comme exposé ci-après avec référence à la Fig.3, et échange avec la mémoire 16 les valeurs de deux de ces grandeurs, à savoir les valeurs lissées L du signal vidéo numérique et les valeurs C de la constante de temps du lissage, les valeurs L et C étant suivies de la lettre O pour les valeurs entrant dans la mémoire 16 à partir de l'unité 15 ou de la lettre I pour les valeurs sortant de la mémoire 16 pour atteindre l'unité 15, et - débite, en sortie, un signal binaire DP de dépassement ou non-dépassement de seuil et un signal numérique CO indiquant la valeur calculée actualisée de la constante de temps, à savoir la valeur CO envoyée dans la mémoire 16.
La structure par blocs de calcul et/ou comparaison de l'unité de traitement temporel 15 est explicitée sur la Fig.3; l'unité 15 comporte quatre blocs 15a, 15b, 15c, l5d.
Le premier bloc 15a de l'unité 15, à partir - du signal vidéo numérique d'entrée S, constitué formé par une succession de signaux de pixels PI, et - d'une valeur lissée LI de ce signal S pour la trame correspondante juste antérieure, calculée auparavent par l'unité 15 en tant que LO et stockée temporairement dans la mémoire 16 (comme expliqué ci-après) - à la cadence imposée par les signaux d'horloge HP de l'horloge 20, calcule la valeur absolue AB de la différence entre les valeurs entrantes de PI et LI pour une même position de pixel (par exemple ai,t de 11 l et 1l,2 de TRl et k,l de TR2 ) AB PI-HI Le deuxième bloc l5b est un bloc de test: - il reçoit le signal numérique précité AB de l'unité 15a et un signal numérique de valeur de seuil SE, qui pourrait être fixe, mais qui est en général fonction de la valeur de pixel; on le fait alors varier dans le même sens que celle-ci pour constituer une correction de gamma (les moyens connus afin d'effectuer la variation de SE pour réaliser une correction de gamma étant représentés par le bloc optionnel 15e en traits interrompus); et - il compare ces deux signaux numériques représentatifs de AB et SE afin de déterminer un signal binaire DP, c'est-à-dire pouvant prendre deux valeurs 1 et 0, qui signalent un dépassement ou un non-dépassement, respectivement, dudit seuil SE par AB: - si AB est supérieur à SE, DP se verra attribuer, dans l'unité 15b, la valeur 1 représentative d'un dépassement; - si AB est inférieur ou égal à SE, DP recevra, dans l'unité 15b, la valeur 0 représentative de non-dépassement.
En fait lorsque DP = 1, il y a une trop grande différence entre PI et LI, c'est-à-dire entre le signal vidéo numérique d'entrée et le signal vidéo numérique précédent lissé, et il faut diminuer cette différence en réduisant la constante de temps de lissage et inversement si DP = 0 il faut augmenter cette constante de temps.
Le troisième bloc 15c réalise justement la variation désirée de valeur de la constante de temps en fonction de la valeur de DP: - si DP = 1, le bloc 15c diminue d'une valeur unitaireUla contante de temps: CO (nouvelle valeur de cette constante) = CI (anciene valeur de la constante) - si DP O, le bloc 15c augmente de la même valeur unitaire U la constante de temps: CO = CI + U.
Ces moyens de gestion comprennent pour l'ensemble des trois informations ci-dessus un estimateur 51 qui chiffre les incertitudes (probabilité de bonne identification, erreurs probables pour la direction et la distance).
Les moyens de gestion de la trajectoire comprennent des moyens 38 d'établissement de la situation courante du vecteur dans l'environnement qu'il connaît, afin de pouvoir faire évoluer les valeurs de données ou de grandeurs de référence. Cette situation est établie en particulier à partir des données fournies par un module 37 donnant l'état du missile, c'est-à-dire par exemple sa position, sa vitesse, son attitude, la masse de carburant restant etc ....
Ceci étant, les décisions concernant le guidage du missile tiennent d'abord compte d'une contrainte prioritaire qui est la condition d'accessibilité de l'objectif par le missile.
En effet, le missile ne peut continuer valablement à suivre une trajectoire que tant que ses possibilités lui permettent de rejoindre ensuite l'objectif. Il est donc prévu un module 71, déterminant si la contrainte d'accessibilité est satisfaite en fonction des mesures effectuées et d'une mise à jour tenant compte de la situation courante fournie par les moyens 38 et fournissant, vers le pilote 13 du missile, un ordre de virage à l'accélération maximale prévue dès que cette contrainte est sur le point de ne plus être satisfaite, ceci de manière à conserver en permanence la possibilité de rejoindre l'objectif.
Par ailleurs, un certain nombre d'autres contraintes doivent être satisfaites dans un ordre logique établi pour pouvoir résoudre les conflits. Ainsi il est prévu des moyens 72 à 7p de prise en compte de ces contraintes qui sont remises à jour en fonction de la situation courante, une logique de conjonction 70 déterminant si ces contraintes sont satisfaites dans l'ordre établi et définissant à partir de là un domaine possible pour les paramètres de guidage du missile. A titre d'exemple de contraintes possibles, on peut citer - vérifier que la direction de l'objectif émetteur est dans le domaine angulaire des antennes - vérifier que les conditions d'observation des sources pour les identifier sont satisfaites (durée, discrimination spatiale, - vérifier que les conditions de mise en oeuvre du deuxième mode de guidage sont satisfaites - rester à une distance suffisante d'un danger repéré - maintenir une orientation pour offrir une surface équivalente radar ou une surface infrarouge minimale face à une direction - traiter le cas de l'extinction de l'émetteur observé.