INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention a donc pour objet une boîte à gants notamment pour véhicules automobiles, du type comprenant, à l'intérieur d'un logement ménagé dans un support fixe, un tiroir muni d'une façade et délimitant un espace interne de rangement, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de basculement du tiroir entre une position de fermeture et une position d'ouverture partielle et de déplacement en translation dudit tiroir entre ladite position d'ouverture partielle et une position d'ouverture dégageant l'espace interne de rangement.
Le système amortisseur selon l'invention sera alors avantageusement utilisé pour éviter de transmettre au support de lampe les vibrations de grande amplitude subies par le boîtier à la fréquence de résonance des amortisseurs de l'art antérieur. Le matériau dans lequel sera réalisé le système amortisseur selon l'invention
sera choisi dans ce but.
D'autres formes de réalisation pourront être
prévues sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
ISNSEMBLE D'INVENTORIAGE ET DE PROTECTION, EN PARTICULIER CONTRE LE VOL, D'APPAREILS RELATIVEMENT COÛTEUX ET/OU PRESENTANT UNE GRANDE IMPORTANCE.
La présente invention concerne un ensemble d'inventoriage et de protection, en particulier contre le vol, d'appareils relativement coûteux et/ou presentant une grande importance. Les appareils concernés peuvent avoir une valeur vénale intrinsèque par eux-memes, ou être d'une grande importance pour leurs propriétaires en raison, par exemple, des informations qui y sont stockées.
L'objectif d'un tel ensemble est de permettre la protection, entre autres, d'appareils électroniques et/ou électriques, tels que des matériels informatiques ou microinformatiques, des magnétoscopes, des photocopieurs et similaires.
Le faible volume et le faible poids de ces appareils modernes en facilite grandement le vol et, par ailleurs, en dehors de tout acte délictueux, leur nombre toujours croissant dans les entreprises en rend le suivi, la localisation et la gestion de plus en plus délicats, en particulier, lorsqu'ils sont amenés à être déplacés fréquemment pour les besoins de l'entreprise (pour des actions de formation ou des démonstrations, par exemple).
Il est donc important de pouvoir contrôler l'absence de déplacement de ces matériels et ou de pouvoir en surveiller le flux dans l'entreprise. De même, il est très utile de pouvoir, à intervalles de temps réguliers, en faire un inventaire fiable ee rapide.
Les brevets US 4 337 462 et FR 94-05973 décrivent des ensembles de protection contre le vol utilisant des transmissions par radiofréquences, mais ces ensembles de protection contre le voi ne comportent pas de sous-ensemble d'inventoriage et de configuration permettant de dénombrer et de configurer rapidement les matériels équipés.
L'invention a donc pour but de fournir un ensemble permettant facilement l'inventoriage, la configuration et la protection de ce type de matériels, tout en restant d'un coût modique et d'une mise en oeuvre aisee.
Plus precisément, la présente invention a pour objet un ensemble d'inventoriage et de protection, en particulier contre le vol, d'appareils relativement coûteux @ et+ou présentant une grande importance, comme des micro-ordinateurs, des magnétoscopes, des imprimantes, des phoî;ccopi.eurs et autres, comprenanl: au moins un sous-ensemble de détection et un sous-ensemble de surveillance, le sous-ensemble de détection étant destiné à etre fixe sur ou dans un appareil à protéger et comportant un premier moyen émetteur propre ii Gmeltre un signal radio codé, @orsqu'il est mis en action, et un moyen de comrnande propre à mettre en action ledit premier moyen émetteur, le sous-ensemble de surveillance comprenant un doyen récepteur du signal radio codé dudit moyen émetteur. Cet ensembles est caractérisé par le fait qu'il comporte un sous-ensemble d'inventoriage et de configuration. comprenant un second moyen récepteur du signal radio code semis par le premier moyen emetteur et un second ru en émetteur de signal radio codé, et que le sous-ensemble de detection comporte un troisième moyen récepteur de signal radio codé, susceptible, lorsque le sous-ensemble de détection est mis en oeuvre, de recevoir un signal radio codé en provenance du second moyen émetteur, le moyen de commande pouvant alors, si nécessaire, mettre en oeuvre le premier moyen émetteur pour répondre au signal émis par le second moyen émetteur.
Avantageusement, le sous-ensemble de détection peut comporter un moyen de détection de la presence des radiofréquences générées par l'alimentation électrique de l'appareil, lorsque cet appareil est sous tension. Egalement, le moyen de détection peut recevoir un signal de sensibilité en provenance du moyen de commande. Çe sousensemble de détection peut comporter, en outre, un moyen de détection d'un signal haute fréquence modulé à la fréquence de l'alimentation électrique, en provenance d'un onduleur interne ou externe à l'appareil.
En variante, le sous-ensemble de détection peut comporter un moyen de détection d'un signal de présence du secteur émis par un onduleur interne ou externe à l'appareil. Le sous-ensemble de détection peut alors utiliser comme source auxiliaire d'alimentation ledit signal de présence du secteur en provenance d'un onduleur.
Dans l'ensemble selon la présente invention, le signal radio codé reçu par le sous-ensemble de détection et le signal radio codé semis par ledit sous-ensemble d'inventoriage et de configuration peuvent être d'une même première fréquence, et le signal radio code émis par le sous-ensemble de détection, le signal radio codé reçu par ledit sousensemble d'inventoriage et le signal radio codé reçu par le sous- ensemble de surveillance peuvent être d'une même seconde fréquence, ces deux fréquences pouvant être distinctes ou non. Par exemple, la première fréquence peut être de 433MHz, et la seconde fréquence peut être de 49MHz.
Dans le cas de grandes surfaces à protéger, il peus être avantageux que Je signal reçu par le module de surveillance e soit transmis par l'intermédiaire d'un concentrateur recevant en entrée: un ou des signaux radio codés en provenant d'une ou de plusieurs antennes.
Un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention va être décrit en liaison avec la figure 5. Le dispositif choisi est du type "en série", avec orifice d'extraction central, c'est-à-dire du type de celui qui est représenté sur la figure 2. On désigne respectivement par les références 82 et 84 les deux sélecteurs circulaires ainsi mis en oeuvre. Des moyens 86 de génération des particules permettent, d'une part, la mise en suspension des particules que l'on cherche à caractériser (ces moyens peuvent comporter par exemple un système de pulvérisation de poudre ou de liquide par méthode pneumatique) et, d'autre part, de conférer un état de charge donné en particules pulvérisées, de façon à pouvoir associer à l'aérosol obtenu une certaine loi statistique de distribution des charges en fonction du diamètre.Un échantillon de gaz contenant les particules est alors introduit en continu, avec un débit Qa' par la fente annulaire 88 du disque supérieur 90 du sélecteur 82. L'introduction des particules peut se faire, par exemple, par un étage intermédiaire défini par le disque 90 et un autre disque 92 situé audessus de ce disque 90. Le flux laminaire, centripète et stable, au débit Q,, est établi dans le sélecteur 82 par un circuit comprenant une pompe 94, un filtre 96 et un régulateur de débit 98. En fait, ce circuit de circulation du gaz ne se referme pas sur l'entrée du sélecteur 82, mais sur l'entrée du sélecteur 84, le circuit d'aspiration pour ce second sélecteur étant, lui, relié à l'entrée du sélecteur 82. Les particules sélectionnées par le premier sélecteur 82 sont envoyées, par l'intermédiaire d'une conduite 100, vers le sélecteur 84. Elles traversent la fente annulaire 102 du disque inférieur 104. L'introduction des particules peut se faire par exemple par un étage intermédiaire défini par le disque 104 et un autre disque 106 situé en-dessous. Le flux laminaire, centripète et stable de gaz, au débit Q,, est établi par le circuit comportant la pompe 112, le filtre 110 et le régulateur de débit 114. Les particules sélectionnées par l'orifice de sortie du sélecteur transitent en direction d'un système de détection 108.
Les particules initiales ayant un état de charge donné, les particules comptées par le détecteur 108 sont celles ayant un diamètre déterminé par les tensions, ou champs électriques, et par les caractéristiques géométriques et de débit des appareils 82, 84.
Dans le cas d'un sélecteur fonctionnant "en série" (du type de celui décrit en liaison avec la figure 2), l'expérience suivante a été réalisée. Un champ électrique E- a été appliqué, au premier sélecteur, pour sélectionner des particules sphériques de polystyrène "Latex" de diamètre parfaitement connu.
Par ailleurs, on a recherché le champ électrique E+ qui permet d'extraire, du second sélecteur, ces particules issues du premier. Les différences de tensions U+ et U correspondant aux champs E+ et E- doivent alors satisfaire à la relation (7) ci-dessus.
La figure 6 représente la comparaison entre les valeurs des différences de tension prévues selon la relation (7), et celles déterminées expérimentalement, pour des particules ayant des diamètres compris entre 0,107 um et 0,966 un, et donc des masses comprises entre 5.10-16 grammes et environ 5.10-13 grammes. Les droites I et II correspondent respectivement aux états de charge n=1 et n=2, les valeurs expérimentales étant données respectivement par des carrés et des points noirs. Il est constaté un très bon accord entre les prédictions théoriques et l'expérience, avec une incertitude sur les masses inférieure à 5% pour les particules les plus grosses.
Le dispositif selon l'invention est donc un nouveau type d'analyseur différentiel de mobilité électrique qui, par son principe, permet d'accéder à la granulométrie de particules, en particulier de particules supermicroniques (taille des particules supérieure ou égale à 1 pm, notamment comprise entre 2 et 5 un) . Les systèmes classiques, connus, commercialisés, sont en général limités à des particules de taille inférieure à 1 um. En effet, ces appareils ne permettent d'obtenir qu'une information, qui est la mobilité électrique. Or, les particules supermicroniques peuvent porter des charges multiples importantes, et la déconvolution du signal devient alors impossible. Il est donc nécessaire d'avoir une information sur le nombre n de charges portées par les particules sélectionnées, ce que permet le système selon l'invention, grâce à ces deux informations provenant d'une double sélection effectuée en série ou en parallèle.
PROCEDE ET APPAREIL POUR VISUALISER ET/OU ENREGISTRER DES éLECTIONS PHOTOGRAPHIQUES A PARTIR DE NEGATIFS OU DIAPOSITIVES La présente invention concerne un procédé et un appareil pour visualiser, sur un écran d'un appareil de visualisation, et/ou enregistrer, dans un appareil d'enregistrement, des photographies sélectionnées à partir d'un ensemble de photographies stockées, sous forme de négatifs ou de diapositives, dans un magasin.
Les photographies prises sous forme de films négatifs ou de diapositives sont généralement stockées ensuite en vrac soit dans des enveloppes, en ce qui concerne les films négatifs, soit dans des boîtiers en matière plastique, en ce qui concerne les diapositives, retournés par les laboratoires de développement. Ce mode de stockage des photographies ne permet évidemment pas une reproduction aisée et rapide, lorsque l'on désire visionner ultérieurement les photographies. En effet, les négatifs, de par leur nature, ne se prêtent pas à une reproduction par projection et par ailleurs les diapositives exigent l'emploi d'un projecteur adapté et d'un écran de projection.
Pour toutes ces raisons, il a déjà été envisagé de reproduire des photographies se présentant sous forme de films et/ou de diapositives, en utilisant une tête vidéo, ainsi qu'il est décrit dans le document WO 89/06890. Ce document décrit un appareil destiné au transfert, sur une bande d'enregistrement magnétique, de photographies et il utilise à cet effet un dispositif pour lire par transparence chaque photographie devant être transférée.
Le dispositif comporte une monture permettant de recevoir, dans un premier plan, un négatif, et, dans un second plan, parallèle au premier plan et distant de celui-ci, une diapositive, une source de lumière et des lentilles disposées d'un côté de la photographie à transférer, afin d'éclairer cette photographie par transparence, et une tête de lecture vidéo située de l'autre côté. Cette tête de lecture vidéo, du type à transfert de charges ou CCD, produit à sa sortie un signal vidéo qui peut être ensuite utilisé pour l'enregistrement de la photographie sur une bande magnétique ou bien son affichage sur l'écran d'un appareil de télévision.
Un tel appareil, s'il convient bien pour le transfert de photographies sur une bande magnétique, n'en présente pas moins l'inconvénient de présenter une structure relativement complexe du fait que les diapositives d'une part et les films d'autre part sont stockés dans des supports différents et sont placés, pour la lecture des images, dans deux plans transversaux différents. En outre, un tel appareil ne se prête pas au traitement automatique d'un grand nombre de photographies stockées et notamment il ne permet pas de lire automatiquement une suite prédéterminée de photographies associées entre elles par un événement quelconque.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un procédé et un appareil qui permettent de stocker en permanence un grand nombre de photographies et d'avoir accès très aisément et très rapidement à chacune d'entre elles de manière à pouvoir visualiser et/ou enregistrer, d'une manière automatique, soit des photographies individuelles soit des suites prédéterminées de ces photographies.
A cet effet ce procédé pour visualiser, sur un écran d'un appareil de visualisation, et/ou enregistrer, dans un appareil d'enregistrement, des photographies sélectionnées à partir d'un ensemble de photographies stockées, sous forme de négatifs ou de diapositives, dans un magasin, dans lequel on lit chaque photographie par transparence au moyen d'une tête de lecture vidéo reliée à l'appareil de visualisation et/ou d'enregistrement, est caractérisé en ce que l'on stocke les photographies, qu'elles soient sous forme de négatifs et/ou de diapositives, dans des éléments de stockage transparents, identiques, permettant la manipulation et la lecture par transparence des photographies, on lit chaque photographie sélectionnée, au poste de lecture, en extrayant du magasin l'élément de stockage transparent contenant la photographie sélectionnée, en le plaçant au poste de lecture pour permettre la lecture totale ou partielle de la photographie par la tête de lecture vidéo et en retournant, après la lecture, l'élément de stockage transparent à son emplacement dans le magasin, on affecte à chaque photographie un numéro de référence correspondant à la position qu'elle occupe dans le magasin, on emmagasine, dans une mémoire d'une base de données, des informations associées respectivement à chacune des photographies stockées, chacune de ces informations comprenant le numéro de référence de la photographie et d'autres informations caractéristiques relatives à la nature de la photographie, on emmagasine également, dans la mémoire de la base de données, des suites prédéterminées de numéros de référence correspondant à des suites de plusieurs photographies associées à un même événement et on affecte, à chacune de ces suites de numéros de référence et par conséquent de photographies, un code spécifique, et, pour la lecture des différentes photographies, on sélectionne soit une photographie individuelle en utilisant son numéro de référence, soit une suite de photographies, en utilisant son code spécifique, de manière à lire successivement et automatiquement, dans ce cas, les différentes photographies constituant cette suite.
L'invention a également pour objet un appareil pour visualiser, sur un écran d'un appareil de visualisation, et/ou enregistrer, dans un appareil d'enregistrement, des photographies sélectionnées à partir d'un ensemble de photographies stockées, sous forme de négatifs ou de diapositives, dans un magasin, comprenant un dispositif de lecture de chaque photographie par transparence, ce dispositif comportant une tête de lecture vidéo reliée à l'appareil de visualisation et/ou à l'appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un ensemble de base de stockage et de lecture des photographies contenant le magasin et le dispositif de lecture monté mobile par rapport à ce magasin, des éléments de stockage transparents, identiques, supportant les photographies sous forme de négatifs et/ou de diapositives, disposés les uns à la suite des autres dans le magasin, des moyens pour extraire, du magasin, chaque élément de stockage transparent pour le placer dans une position permettant la lecture d'une photographie sélectionnée par la tête de lecture vidéo du dispositif de lecture et pour retourner, après la lecture, l'élément de stockage transparent à son emplacement dans le magasin, des moyens pour déplacer le dispositif de lecture dans le sens longitudinal du magasin et pour l'arrêter en regard de l'élément de stockage transparent contenant la photographie sélectionnée devant être lue, et, d'autre part, une base de données reliée à l'ensemble de base pour commander le fonctionnement automatique de l'appareil et comportant un clavier de saisie d'informations et une mémoire pour emmagasiner, dans cette mémoire, des informations associées respectivement à chacune des photographies stockées dans l'ensemble de base, chacune de ces informations comprenant un numéro de référence de la photographie associée correspondant à la position qu'elle occupe dans le magasin et d'autres informations caractéristiques relatives à la nature de la photographie.
Le procédé et l'appareil suivant l'invention offrent plusieurs avantages. En premier lieu les photographies, qu'elles soient sous forme de films négatifs et/ou de diapositives, sont rangées en permanence dans des éléments de stockage transparents, identiques, répertoriés, qui permettent en outre une bonne protection des photographies, ce qui constitue un avantage tout particulier pour les négatifs qui sont souvent malmenés et difficilement reconnaissables. Par ailleurs les éléments de stockage de photographies permettent d'avoir accès, à volonté, aux photographies soit individuellement soit par l'intermédiaire de requêtes ou d'albums mis en mémoire.
Les requêtes sont choisies à volonté par l'utilisateur, avant d'être mises en mémoire, et elles correspondent à des questions du genre "quand ?", "qui ?", "où ?", "quoi ?" etc.... Ces requêtes, identifiées par des codes spécifiques, permettent de lire successivement et automatiquement toutes les photographies dont les informations caractéristiques remplissent toutes les conditions posées.
La transmission des données s'effectue par l'émission de trames successives. La réception, au niveau du serveur, est alors de type synchrone, c'est-à-dire qu'il y a une synchronisation réalisée sur l'entête de chaque trame émise. Cette synchronisation permet notamment le réglage des niveaux de réception par un dispositif de contrôle automatique de gain, la détection de la vitesse de transmission, et le calage des moyens de réception. Le réglage du niveau de réception par un dispositif de contrôle automatique de gain permet une bonne réception des trames et compense la perte des niveaux due au microphone à charbon (s'il est utilisé), ou au moyen d'amplification d'un signal réalisé par un microphone électronique. Les moyens de décodage des trames de transmission sont par ailleurs réalisés de façon logicielle.
Une trame de transmission est illustrée sur la figure 5. La durée de l'entête d'une trame est de 575 ms et se décompose en un signal logique S3 à l'état haut pendant une durée T3 de 400 ms maximum, permettant le contrôle automatique du gain, suivi d'un signal à l'état bas S4 pendant une durée T4 de 50 ms permettant le calage des moyens de réception du serveur et/ou du récepteur radio-fréquence, suivi enfin d'un octet de synchronisation S5 comportant une alternance de bits 1 et de bits 0 pendant 125 ms. Les signaux S1 et/ou S2 correspondant à l'information de restitution, sont transmis ensuite.
ARTICUIATION OBLIQUE DE ROBOT DESCRIPTION L'invention a trait à une articulation oblique de robot.
Les bras de robot sont composés de segments ou tronçons en prolongement reliés par des articulations. Les mouvements des articulations, commandés par le système de pilotage du robot, donnent au bras le mouvement et la forme souhaités.
Un exemple de construction fréquent concerne ce qu'on appelle les robots à sept axes, dont les bras sont construits de façon à rappeler la morphologie du bras humain et comprennent des tronçons reliés entre eux par des articulations alternativement en ligne (c'est-à-dire avec un axe de rotation aligné avec l'orientation générale des tronçons : ces articulations commandent donc des mouvements de pivotement) et orthogonales (dont l'axe de rotation est orthogonal à l'orientation générale des tronçons elles commandent donc des mouvements circulaires du tronçon suivant) . Les articulations en ligne peuvent être appelées des articulations de rotation, et les articulations orthogonales des articulations d'élévation.
Un exemple est représenté à la figure 1. Si les articulations sont regroupées en trois endroits appelés l'épaule 101, le coude 102 et le poignet 103, on trouve successivement des articulations de rotation d'épaule 104, d'élévation d'épaule 105, de rotation de coude 106, d'élévation de coude 107, de rotation de poignet 108 et d'élévation de poignet 109 ; enfin, une dernière articulation est située sur le poignet 103 il s'agit d'une articulation de rotation de pince 110 qui commande le pivotement d'une pince constituant l'organe de préhension du robot. L'épaule 104 est fixée à une base fixe 111. En pratique, les paires d'articulations d'épaule, de coude et de poignet sont séparées par des tronçons courts, beaucoup plus courts que les tronçons appelés bras supérieur 112 et avantbras 113 qui unissent respectivement l'épaule 101 au coude 102 et le coude 102 au poignet 103. Mais dans d'autres conceptions, les tronçons peuvent avoir des longueurs plus égales.
Il est souvent utile que les bras jouissent d'une grande manoeuvrabilité afin de pouvoir se glisser à travers des environnements encombrés d'obstacles, dans des espaces étroits. Cet avantage est plus facilement atteint si les articulations sont de faible volume et si le bras ne présente pas d'aspérités importantes ou d'équipements extérieurs qui surchargent sa surface. En particulier, les fils de commande du bras et les capteurs de position des articulations sont souvent rejetés à l'extérieur du bras.
Outre qu'elle réduit la facilité de manoeuvre du bras, une telle disposition est désavantageuse pour des robots travaillant en milieu hostile, susceptibles d'être contaminés par des poussières qui se déposent sur eux : ces poussières s'accumulent plus facilement dans les recoins que les équipements externes forment inévitablement tout en rendant plus difficile le nettoyage auquel il faut procéder ensuite, ou meme complètement impossible : on utilise en général un jet d'eau à forte pression qu'il n'est pas question d'employer sur des équipements fragiles et sensibles à l'humidité.