REVENDICATIONS 1. Installation de compactage en continu et à vitesse contrôlée de matériaux, issus notamment du broyage ou du déchiquetage de déchets combustibles, caractérisée en ce qu'elle comprend une ou plusieurs machines de compactage (1a,1b), qui sont montées en série et constituent une filière continue de compactage, et des moyens d'alimentation (1g) des matériaux non compactés à l'entrée de la première machine de compactage (19), en ce que chaque machine de compactage (1a,1b) comporte au moins un jeu de plusieurs galets rotatifs, qui sont adjacents deux à deux en sorte de délimiter entre eux une section de compactage des matériaux, et qui sont entraînés en rotation avec la même vitesse linéaire périphérique, en sorte de faire progresser les matériaux compactés dans la filière de compactage, et en ce que la première machine (la) comprend en entrée, un goulot d'étranglement (18) qui permet de canaliser les matériaux jusqu'à la section de compactage (9a) des galets rotatifs de cette première machine. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'alimentation (1g) comportent une vis sans fin (13) qui est montée rotative dans une direction transversale à la section de compactage (9a) de la première machine (la), à l'intérieur d'un logement (15) se prolongeant par le goulot d'étranglement (18) à l'entrée de la première machine (la). 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le logement (15) de la vis sans fin (13) comporte une première partie (15a) à section constante, dans laquelle sont introduit les matériaux à compacter, et qui se prolonge, en direction de la première machine de compactage (la), par une deuxième partie (15b) à section décroissante. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que chaque machine de compactage (1a) comporte un jeu de quatre galets rotatifs (2,3,4,5) dont les axes de rotation (2a, 3a 4a 5a) sont coplanaires et orthogonaux deux à deux. 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que les quatre galets d'une machine de compactage ont le même diamètre, en ce que l'un (2) des galets, dit galet de commande, est couplé directement à un moteurréducteur (11), pour son entraînement positif en rotation, et en ce que les axes de rotation des quatre galets engrènent deux à deux par l'intermédiaire de pignons coniques, à l'exception de l'axe de rotation (9a) du galet de commande (2) et de l'axe de rotation de l'un des deux galets adjacents à ce galet de commande (2). 6. Installation selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux machines de compactage successives, en ce que les galets (2,3,4,5) de la première machine (1a) ont un profil plat et délimitent entre eux une section de compactage (9a) carrée, et en ce que les galets (20) de la seconde machine de compactage d'une part présentent une gorge (21) dont le profil forme sensiblement un quart de cercle, et d'autre part sont décalés angulairement de 45" par rapport aux galets de la première machine, de telle sorte qu'ils délimitent entre eux une section de compactage circulaire (9b), qui peut s'inscrire dans la section de compactage (9) carrée. 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, pour la production continue d'articles compactés, et plus particulièrement de briquettes de chauffage à partir de matériaux issus du broyage ou du déchiquetage de déchets combustibles, caractérisée en ce qu'elle comprend une ou plusieurs machines de compactage (1a, lb) successives, en ce que les galets (20) de la machine ou de la dernière machine de compactage sont équipés d'une ou plusieurs lames de prédécoupe (22) des articles compactés, lesquelles lames sont en nombre identique pour chaque galet et sont régulièrement réparties sur toute la périphérie des galets. 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une butée (1d), qui d'une part est placée en sortie de la machine ou de la dernière machine de compactage (lu), à une distance d sensiblement égale, soit au périmètre des galets dans le cas de galets comportant une unique lame de prédécoupe, soit à la distance séparant deux lames successives d'un galet, et qui d'autre part permet de faire fléchir le boudin continu de matériaux compactés, qui est issu de la machine ou de la dernière machine (1b), en sorte de le rompre au niveau de chaque ligne de prédécoupe et de le diviser au fur et à mesure en articles unitaires compactés. 9. installation selon la revendication 8 caractérisée qu'elle comprend des moyens du type transporteur à bande (lue), ou plans inclinés pour la réception et le transport des articles compactés, lesquels moyens sont interposés entre la sortie (25) de la machine ou de la dernière machine (1b) et la butée (1d), dans une direction transversale à la filière de compactage.