INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lesdites chicanes 3 peuvent être fixées sur une conduite centrale 5 muni de trous 6 dont le nombre peut varier dans une large mesure.
Les chicanes, identiques ou différentes peuvent être placées à égales ou à différentes distances les unes des autres.
On ne sortirait pas du cadre de l'invention si lesdites chicanes étaient mobiles.
L'injection de l'émulsion de latex de polymère est effectuée par l'intermédiaire de la conduite 5 perforée de trous 6. Dans la configuration indiquée sur la figure (1), cette conduite 5 forme un angle de 90 degrés en partie inférieure dudit récipient. Un piston situé à la base du récipient 1 -non représenté sur la figure (1)- monté de façon qu'il soit étanche avec la paroi interne du récipient mais glissant contre celle-ci, impose un mouvement oscilatoire au contenu du récipient.
Le récipient est muni de tubulures 7 dans ses parties inférieure et supérieure. Ces tubulures peuvent être utilisées soit pour remplir ledit récipient avec le fluide A ou la solution coagulante de l'étape 2, soit pour récupérer les particules de latex polymère coagulées.
Le mélange du fluide A et des particules en suspension est soumis à des impulsions ou à des oscillations, qui conduisent le mélange à atteindre un état stationnaire dans lequel des caractéristiques uniformes sont établies dans chaque compartiment; toutefois il existe une relation préétablie entre les valeurs de ces caractéristiques lorsque l'on passe d'un compartiment à l'autre. Les paramètres sont choisis de manière à avoir de préférence un écoulement chaotique et uniforme à l'intérieur du récipient. Par écoulement chaotique on entend un écoulement dans lequel des éléments de fluide adjacents doivent se séparer l'un de l'autre de manière exponentielle, au lieu de linéairement dans le cas d'un simple écoulement stationnaire cisaillant. Afin de générer un écoulement chaotique dans un tube muni de chicanes, le nombre de Reynolds oscillatoire, ReO, donné par la formule Re, = x x0 x D v dans laquelle D est le diamètre interne du tube, co la fréquence angulaire des oscillations, xO est l'amplitude des oscillations et v la viscosité cinématique, doit être égal à au moins 1 50.
Les oscillations du fluide dans le récipient ou des chicanes peuvent être provoquées par un piston dont le mouvement peut être ajusté en termes de course du piston (d'où l'amplitude des oscillations) ou de fréquence de mouvement (d'où la fréquence des oscillations), de manière à obtenir un contrôle quantitatif des conditions de mélange comme expliqué précédemment.
Selon la présente invention, pour obtenir un mouvement relatif entre le fluide et les chicanes, le dit piston peut bouger le fluide dans le récipient alors que les chicanes sont fixes, ou bien bouger l'ensemble ou une partie des chicanes alors que le fluide reste en place ou les deux en même temps. II existe une large gamme de mécanismes pouvant assurer le mouvement de ce piston, on citera par exemple des systèmes mécanique, pneumatique, hydraulique, électromagnétique.
Dans le cas où l'on opère en continu, on utilise un appareil tel que représenté sur la figure (2).
Cet appareil est constitué de deux récipients 1 a et 1 b reliés par un coude 8 pouvant contenir des chicanes.
A la base du système de rangement est prévu un socle 11, à la surface duquel font saillie des parties 12 et 13, en des positions correspondant à celles des évidements 5 et 7, dont elles ont une forme complémentaire et dans lesquelles elles peuvent ainsi s'emboîter.
De façon analogue, une coiffe 15 peut être prévue à la partie supérieure de la colonne de rangement, avec des évidements 16 et 17, de forme complémentaire de celle des parties en saillie 4 et 6 des plots 1 et 3, ménagés en position correspondante à partir de la face de cette coiffe tournée vers les plots.
L'emplacement des saillies 12, 13, sur le socle 11, et des évidements 16, 17, en position correspondante sur la coiffe 15, présente une grande importance, afin de définir la forme de la colonne de rangement et son verrouillage en position.
L'ensemble constitue donc un dispositif modulable de rangement d'une grande simplicité, peu coûteux et facile à fabriquer, que l'utilisateur peut lui-même assembler, en l'adaptant à la dimension et au nombre des objets à ranger.
Bien entendu, comme représenté sur la figure 6, les plots 1 (et 3) peuvent être disposés en position inversée, avec les parties saillantes 4 tournées vers le bas. Dans cette éventualité, des évidements de forme complémentaire tels que 18 sont ménagés dans le socle 11, tandis que la coiffe 1 comporte des parties saillantes à la place des évidements 16 et 17.
Comme représenté sur la figure 7, il est également possible de n'utiliser que des plots 1 pour réaliser l'ensemble de rangement conforme à l'invention, chaque plot étant alors réuni aux deux autres plots par des tiges 2, disposées en triangle.
Sur les dessins, les plots 1 et 3, les parties saillantes 4 et 6, les évidements correspondants et les tiges 2 ont été représentés de forme cylindrique. Ils peuvent naturellement avoir toute autre forme et toutes dimensions appropriées.
STRUCTURE COMPRENANT UNE PARTIE ISOLEE DANS UN SXSTMT MASSIF ET PROCEDE DE REALISATION D'UNE TELLE STRUCTURE DESCRIPTION Domaine technique L'invention se rapporte à une structure comprenant une partie isolée dans un substrat massif et à un procédé de réalisation d'une telle structure.
De telles structures trouvent des applications dans le domaine de la microélectronique pour la fabrication de circuits intégrés dont certaines parties doivent être isolées et exemptes d'effets parasites tels que des effets capacitifs parasites.
Les structures trouvent également des applications dans les domaines de la micromécanique pour la réalisation de capteurs tels que des accéléromètres ou des capteurs de pression, ainsi que pour la réalisation d'actionneurs. Dans le cas d'un accéléromètre, la partie isolée de la structure constitue, par exemple, une masse sismique de mesure des accélérations.
Etat de la technique antérieure La réalisation de capteurs tels que les capteurs de pression ou les accéléromètres fait largement appel à des structures de type SOI. Ces structures comportent une couche mince superficielle de silicium séparée d'une couche sous-jacente de silicium par une couche enterrée d'oxyde de silicium. La couche mince de silicium est localement libérée de la couche sous-jacente. Elle peut alors constituer, par exemple, la membrane d'un capteur de pression ou, lorsqu'elle est convenablement mise en forme, la masse sismique d'un accéléromètre. On peut se reporter à ce sujet aux documents (1) et (2) dont la référence est indiquée à la fin de la présente description.
La couche superficielle peut aussi être mise en forme de façon à réaliser un actionneur. Des actionneurs réalisés selon des procédés de microusinage sont décrits dans les documents (3) et (4) dont les références sont également indiquées à la fin de la description.
La couche d'oxyde enterrée a pour râle de maintenir la structure formée dans la couche mince superficielle. Cet aspect apparaît en particulier dans le document (2) correspondant à un accéléromètre.
Toutefois, en raison de sa faible épaisseur, l'isolation électrique ou mécanique procurée par la couche isolante d'oxyde peut s'avérer insuffisante.
En particulier, des phénomènes de capacité parasite peuvent être induits entre la couche sousjacente profonde de silicium et la couche superficielle de silicium.
Ces phénomènes peuvent affecter de façon négative les mesures d'un accéléromètre ou d'un autre capteur fonctionnant selon un principe de mesure capacitive.
La figure 4 représente une vue en coupe partielle selon la ligne A-A de la figure 3.
La figure 5 représente une vue en perspective du dessous et du de ssus d'un tiroir à cartes lors de l'insertion d'une carte magnéti que ou signalétique.
La figure 6 représente une vue en perspective d'un tiroir à reçus.
En référence aux figures de 1 à 6,une unité de rangement(1) selon l'invention comporte un corps principal,l'enveloppe en forme de U (2) dont l'espace intérieur ainsi délimité,formant un logement(31),comporte sur un côté de l'extrémité ouverte du U de l'enveloppe(2) un axe(3)solidaire de celle-ci.
Autour de l'axe(3)sont articulés à pivotement les tiroirs à cartes (41) et le tiroir à reçus(51),par le biais d'un organe de préhension(4) solidaire de chaque tiroir(41)et(51) Ce même organe de préhension(4) forme butée d'arrêt à la fermeture des tiroirs(41)et(51) sur le fond(61) de ltenveloppe(2).Chaque tiroir à cartes(41) étant de préférence identique,la description détaillée qui va suivre sera réalisée sur un seul de ces tiroirs(41).
Lorsque le tiroir à cartes(41)est en position ouvert,il présente une double face de rangement(5)symétrique sur l'horizontal,offrant ainsi la possibilité d'introduire une carte sur le recto,et une carte sur le verso du tiroir(41).
L'insertion est réalisée par glissement sous rebords(6)à ergots(7) formant glissière et ajustée de sorte que l'écart entre la double face de rangement(5)et les ergots(7)corresponde sensiblement à l'épaisseur d'une carte.De même que l'écart sous-jacent des ergots(7)de rebord(6) à rebord(6)corresponde sensiblement à la largeur d'une carte.
Un rebord(9) délimitant le fond de la double face de rangement(5) forme butée d'arrêt à l'insertion de la carte,de sorte que l'écart entre le rebord(9) et l'extrémité(71) du tiroir à carte(41),corresponde sensiblement à la longueur d'une carte.
A l'identique du tiroir à cartes(41),le dimensionnement du tiroir à reçus(51) lorsqu'il est ouvert,présente une face de rangement(10) surélevée en ses côtés les plus longs ainsi que sur son fond d'un rebord(11) formant ainsi un logement(81).
Afin de maintenir plaqué les reçus introduits sur la face de rangement(10) et de faciliter leur préhension,un organe de maintien formé par une languette (12)solidaire du tiroir à reçus(51)vient délimiter partiellement l'espace de rangement du logement(81).
Sur un côté de l'unité(1),à l'intérieur du logement(31),dans l'alignement de l'axe(3),et sur les deux faces intérieures de l'enveloppe(2)en forme de U,sont disposés deux bossages(13) de forme bombée.Leur rôle consiste à verrouiller l'ensemble des tiroirs(41)et(51).
Ainsi,d'une pression exercée par l'utilisateur sur les organes de préhension(4),les tiroirs(41)au passage des rebords(6) sous les bossages (13)viennent déformer sensiblement l'enveloppe(2)pour verrouiller ainsi l'unité de rangement sur les angles formés par les rebords(6) de chaque tiroir(41). Le maintien de l'unité de rangement(1)en position fermée,est assuré par l'empillage des tiroirs(41)et(51)qui,une fois superposés,forment serrage de rebords(6) sur rebords(11) sur rebords(6) du fait que le volume utile du logement(31) corresponde exactement au volume occupé par les tiroirs(41 )et(51 )en position fermés.
DERIVES DU TROPANE UTILISABLES EN PARTICULIER POUR LA DETECTION IN VIVO DES TRANSPORTEURS DE LA DOPAMINE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention a pour objet des dérivés du tropane, qui peuvent être radioiodés et utilisés commue radioligands iodés pour la visualisation en SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography) des transporteurs de la dopamine au niveau du système nerveux central.
La dopamine est un neuromédiateur qui est synthétisé au niveau du neurone présynaptique où il est stocké. Lorsque le neurone est stimulé, la dopamine est libérée dans la fente synaptique où elle diffuse. Une partie interagit avec les récepteurs du neurone postsynaptique. Cette interaction provoque des réactions biochimiques intracellulaires qui conduisent entre autre à la propagation du signal nerveux. La plus grande partie est recaptée par le neurone présynaptique grâce à un transporteur. L'lnhibition du transport de la dopamine, par les dérivés de la cocaïne en particulier, conduit à une augmentation du taux de dopamine au niveau post synaptique du neurone. Des anomalies de la neurotransmission dopaminergique sont impliquées dans des maladies neurodégérératives ou psychiatriques telles que les maladies de Parkinson et d'Alzheimer, et la schizophrénie. Etant donné le rôle important du transporteur de la dopamine dans la régulation de la neurotransmission, le développement de radioligands émetteurs de rayonnement gamma susceptibles de se fixer sur le transporteur de la dopamine avec une forte affinité et sélectivité est nécessaire pour la visualisation de ce transporteur, dans le but de faire le diagnostic précoce de ces maladies et dans le but de pouvoir apprécier - l'évolution de la densité de transporteurs de la dopamine au cours d'une maladie, et - le suivi d'une thérapie administrée à un patient.
Etat de la technique antérieure Dans ce but, plusieurs types de ligands ont ét étudiés, tels que les dérivés du GBR de formule
A titre d'exemple de tels dérivés, on peut citer les composés suivants répondant à la formule ci-dessus GBR 12935 X=X=H ; Y=-(CH2)3- Kd = 5,5 nM (Andersen 1987) GBR 12783 X=X'=H ; Y = -CH2-CH=CH- Kd = 1,6 n (Bonnet e Constantin 1986) Ce type de composés possède in vitro une très bonne affinité pour le transporteur de dopamine.
Avantageusement, le réducteur est placé entre le tronçon entraîné et au moins un capteur chargé de mesurer des rotations autour du cône du tronçon entralné, le tronçon entraîné comprenant un bout d'arbre traversant le réducteur et s'étendant jusqu'au capteur.
Le capteur peut être logé dans un boîtier contenant aussi le moteur de la transmission et comprenant une ouverture occupée par le réducteur l'ensemble est alors protégé contre l'humidité occasionnée par des lavages de décontamination.
La transmission peut consister par exemple en un engrenage conique ou une courroie tendue entre deux poulies.
Ces caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres vont maintenant être décrites à l'aide des figures suivantes, annexées à titre illustratif et non limitatif - la figure 1 représente un bras de robot à sept axes conforme à l'art antérieur ; - les figures 2 et 3 représentent respectivement une articulation à axe orthogonal et une articulation oblique - la figure 4 est une illustration schématique de l'invention - la figure 5 est une illustration complète de l'invention - la figure 6 illustre schématiquement une autre réalisation de l'invention - et la figure 7 est un bras de robot à sept axes équipé conformément à l'invention.
On passe donc au commentaire des figures 4 et 5. Le tronçon de l'articulation considérée qui est le plus proche de la base du bras est désigné par la référence 1 et sera appelée tronçon porteur dans la description qui suit. L'autre tronçon de l'articulation, qui décrit le mouvement dans un cône quand l'articulation est mise en route, est appelé tronçon entraîné et porte la référence 2. Le tronçon porteur 1 est terminé par un boîtier 3 qui contient un moteur 4, un frein 5, une transmission 6, et qui se termine par une ouverture 7 qu'occupe un réducteur 8 du commerce composé essentiellement d'une partie amont 9 fixée au boitier 3 et au tronçon porteur 1, d'une partie aval 10 fixée au tronçon entraîné 2 et d'une partie intermédiaire 11 comprenant essentiellement un arbre creux et fixé à une poulie entraînée 12 de la transmission 6. Ces trois parties sont reliées entre elles par des roulements et tournent à des vitesses différentes par l'intermédiaire d'engrenages non représentés pour communiquer la vitesse souhaitée à la partie aval 10 en fonction de la vitesse de la partie intermédiaire 11. L'axe A du réducteur 8 est un axe de rotation commun aux parties aval et intermédiaire 10 et 11. C'est aussi l'axe du cône parcouru par le tronçon entraîné 2 ; l'axe d'extension du tronçon entraîné 2 est désigné par la référence B et fait un angle de 600 avec l'axe A.
Le moteur 4 entraîne un arbre moteur 14 creux qui entraîne lui-meme une poulie motrice 15 située dans le même plan que la poulie entraînée 12 et qui lui est reliée par une courroie 16 de transmission de mouvement. Les deux poulies 12 et 15 et la courroie 16, qui sont toutes trois crantées pour interdire les glissements, composent donc la transmission 6 qui commande la rotation du tronçon entraîné 2 par le moteur 4 autour de l'axe A par l'intermédiaire du réducteur 8. Un résolveur 17 faisant office de capteur de position du moteur 4 est placé à l'intérieur de l'arbre moteur 14 de façon à mesurer la rotation de la poulie motrice 15. Il est fixé à un tube 18 garnissant l'intérieur de l'arbre moteur 14 sans contact avec lui et fixé par contre à une cloison 19 interne au boîtier 3 et qui sert à délimiter une chambre dans laquelle le moteur 4, le frein 5 et l'arbre moteur 14 sont contenus, ce dernier étant en outre soutenu par une paire de roulements 20.
La partie intermédiaire 11 en forme d'arbre creux du réducteur 8 laisse dégagé un espace important au centre de celui-ci, qu'un bout d'arbre creux 21 fixé au tronçon entraîné 2 traverse. L'extrémité du bout d'arbre creux 21 est munie d'une roue dentée 22 qui engrène avec une roue dentée 30 de même diamètre fixée à l'axe d'un résolveur 23 et, par l'intermédiaire d'engrenages 24 multiplicateurs de vitesse, avec l'axe d'un autre résolveur 25. Les résolveurs 23 et 25 font tous deux office de capteurs de position pour mesurer les rotations du bout d'arbre creux 21 et du tronçon entraîné 2, mais, alors que le premier donne exactement la valeur de la rotation, l'autre offre une valeur multipliée, c est-à-dire une plus grande précision.
Le désaxage de l'arbre moteur 14 et de l'axe A du réducteur 8 permet donc de loger facilement les résolveurs 23 et 25 dans le boîtier 3, où ils sont bien protégés. Des joints d'étanchéité 26 situés à la jonction des différentes parties tournantes du réducteur 8 et vendus avec lui contribuent en même temps à garantir l'étanchéité du boîtier 3. Des fils de commande 27 courant le long du bras du robot peuvent s'étendre à l'intérieur des tronçons 1 et 2, qui sont creux, à travers le boîtier 3 et le bout d'arbre creux 21 qui prolonge le creux du tronçon entraîné 2. Tous les équipements sont donc contenus dans les tronçons 1 et 2, dont la forme d'ensemble reste effilée et lisse, même à l'endroit de l'articulation ; le désaxage ne produit qu'un léger allongement du bras.
La figure 6 représente schématiquement une conception équivalente où la transmission 6 est remplacée par une transmission 36 dans laquelle la courroie 16 a disparu et les poulies sont remplacées par des pignons coniques 37 et 38 respectivement fixés à l'arbre moteur 14 et à la partie intermédiaire 11 du réducteur 8. Le reste de la structure de l'articulation est inchangé, si ce n'est que le moteur 4 et l'arbre moteur 14 sont couchés parallèlement à la direction d'extension du tronçon porteur 1. Les deux conceptions sont donc peu différentes et l'une ou l'autre pourra être préférée selon l'agencement souhaité pour l'articulation.
Enfin, la figure 7 illustre un bras de robot à sept axes équipé conformément à l'invention on y trouve, à partir d'une base fixe 40, une première articulation en ligne 41 de rotation d'épaule, une première articulation oblique 42 d'élévation d'épaule, une deuxième articulation en ligne 43 de rotation de coude, une deuxième articulation oblique 44 d'élévation de coude, une troisième articulation en ligne 45 de rotation de poignet, une troisième articulation oblique 46 d'élévation de poignet et une quatrième articulation en ligne 47 de rotation de pince. Ces articulations sont reliées entre elles par sept tronçons mobiles 48 à 54 successifs dont le dernier a une extrémité libre occupée par une pince 55. Mais il est clair que l'invention peut servir dans des bras de bien d'autres formes, de même qu'elle peut incorporer d'autres catégories de transmission entre moteur et réducteur.
Le frein 5 est un frein à manque de courant, bloqué quand le moteur 4 n'est pas alimenté et libre dans le cas contraire.
Il est avantageux de mesurer les rotations du tronçon entraîné 2 sur le bout d'arbre creux 21 qui est directement fixé à la partie aval 10 du réducteur 8 : en effet, on peut espérer obtenir un pilotage plus précis qu'en mesurant la rotation d'une partie plus éloignée du tronçon entraîné 2, qui pourrait être déplacée par des jeux ou des déformations. La précision ainsi obtenue est renforcée par les engrenages multiplicateurs 24, qu'il serait malaisé de disposer hors du boîtier 3, comme dans l'articulation de la figure 3.
Les ligands 5-HT1A peuvent être utiles pour le traitement de l'anxiété, la dépression et lthypertension (Brain 5-HTz A Receptors : Behavioural and Neurochemical Pharmacology; Editors C.T. Dourish, S. Ahlenius, P.H. Huston; Ellis Horwood LTD, Chischester (1987)).
II a été également démontré que les ligands 5-HT1A inhibent la sécrétion de l'acide gastrique (D.C. Evans, J.S. Gidda, Gastroenterologv, 104. A76 (1993)), montrent des effets anti-émétiques (F. Okada, Y. Torii, H. Saito, N. Matsuki, Jpn J. Pharmacol., 64, 109(1994)) et agissent sur la motilité du système gastrointestinal (Serotonin and Gastrointestinal Function, Editors T.S. Gaginella, J.J. Gallican; CRC Press, Boca Raton (1995)).
La présente invention concerne de nouveaux dérivés de phénoxyéthylamine possédant une haute affinité pour le récepteur 5-HT1A, des procédés pour leur préparation, des compositions pharmaceutiques les contenant et leur utilisation notamment en tant qu'inhibiteurs de sécrétion d'acide gastrique ou en tant qutanti-émétiques.
L'invention a ainsi pour objet les produits de formule générale I dans laquelle Ar représente un phényle substitué par un ou plusieurs substituants; R représente un radical hydrocarboné contenant de 1 à 10 atomes de carbone choisi parmi les radicaux alkyle, linéaire ou ramifié, ou cycloalkyle; ainsi que les sels de ces produits.
Pour la réparation, comme on le voit sur la figure 2, on dispose le dispositif suivant l'invention entre deux supports fixes (4) tels que des poteaux; on attache à I'un des fils (5) un anneau (6), tel par exemple une boucle en métal dans laquelle passe une extrémité de I'autre.fil avant d'être solidarisé au manche du disposiff.
En tournant le dispositif de l'invention, , dans le sens indiqué à droite ou à gauche, suivant le sens de l'étirement, jusqu'à la tension désirée( la figure 3). on rabat le tendeur sur le fil en le tournant plusieurs fois. Retirer le tendeur et attacher.
Le dispositif est principalement destiné à a réparation des fils métalliques de cloture.
Le dispositif de tension pour installer ou réparer des fils métalliques comporte un manche (3) présentant un moyen d'accrochage qui permet d'introduire une des extrémités d'un fil métallique afin de l'enrouler autour du manche, et pourvu de deux poignées (4) solidaires du manche pour commander la rotation du manche sur lui même.
Le dispositif est adapté à tous les types de fil métalliques2 lisses ou barbelés.
Le dispositif peut être utilisé pour la réparation de fils métalliques coupés.
Le dispositif peut être utilisé par une personne seule.
La présente invention a pour objet une boîte à gants notamment pour véhicules automobiles.
Les véhicules automobiles sont équipés d'une boîte à gants disposée à l'intérieur d'un logement ménagé dans un support fixe qui est le plus souvent constitué par le tableau de bord du véhicule.
Ces boîtes à gants sont par exemple formées d'un tiroir muni d'une façade, délimitant un espace interne servant à ranger des objets de différentes natures.
Le tiroir est monté dans le support, déplaçable entre une position de fermeture et une position d'ouverture permettant aux passagers d'accéder à l'intérieur de la boîte à gants pour ranger ou retirer un ou plusieurs objets.
Mais, l'ouverture de la boîte à gants doit répondre à deux exigences.
En effet, l'ouverture de la boîte à gants doit être suffisamment grande pour faciliter son utilisation et cette ouverture ne doit pas être trop importante afin d'éviter d'agresser les jambes du passager situé devant cette boîte à gants.
Ces deux conditions antagonistes conduisent traditionnellement les constructeurs à opter pour une solution de compromis qui ne satisfait ni la première, ni la seconde de ces exigences.
L'invention a pour but de proposer une boîte à gants dont la cinématique lors de l'ouverture évite d'agresser les jambes du passager, tout en dégageant au maximum l'espace interne afin de privilégier l'accès à cet espace interne et de faciliter le rangement ou l'extraction des objets.