REVENDICATIONS 1 - Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, comportant une enveloppe (10) possédant un axe de symétrie (X-X'), séparée de façon étanche par au moins une structure de paroi mobile (12) en au moins une chambre avant (14) reliée en permanence à une source de basse pression, et au moins une chambre arrière (I 6) reliée sélectivement à la chambre avant (14) ou à une source de haute pression par un moyen de valve à trois voies comportant un plongeur (28, 128) coulissant dans un alésage (26 196) d'un piston (20, 90) et solidaire d'une tige de commande (30, 130), la position du plongeur (28, 128) dans l'alésage (26, 126) déterminant la communication entre les chambres avant (14) et arrière (16) ou la communication entre la chambre arrière (16) et la source de haute pression, caractérisé en ce qu'une structure de support (38, 138) est disposée dans le piston (20, 90), cette stflicture de support (38, 138) comportant deux joints annulaires (46, 48; 146. 148) coopérant avec une surface cylindrique (34, 134) du plongeur (28, 128) et une partie niédiaiie (40. 0) de guidage en coulissement du plongeur(28, 128). 2 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que les joints annulaires (46, 48; 146, 148) sont formés chacun avec un angle (50, 52; 150, 152) dont le sommet au repos est situé à une distance de l'axe de symétrie (X-X') légèrement inférieure au rayon de la surface cylindrique (34, 134) du plongeur (28, 128) 3 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les angles (50, 52; 150, 152) des joints (46, 48; 146, 14S) sont situés dans des plans parallèles éloignés axialement d'une distance (D) légèrement intérieure à la longueur axiale (L) de la surface cylindrique(34, 134) du plongeur (28, 128) 4 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface cylindrique (34, 134) du plongeur (28, 128) est raccordée à l'avant et à l'arrière à des surfaces tronconiques(35,37; 135, 137). 5 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 4. caractérisé en ce que des ouvertures (54, 154) sont formées dans la partie médiane (40. 140) de la structure de support (38, 138) et communiquent avec des passages radiaux (56. 15()) formés dans le piston (20, 90) et communiquant avec la chambre arrière du servollaotelll~ 6 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston (20, 90) comporte des passages axiaux (58, 158) débouchant dans l'alésage dans lequel coulisse le plongeur (28, 128) et communiquant avec la chambre avant du servomoteur, ces passages axiaux (58, 158) étant alignés avec les passages radiaux (56, 156) communiquant avec la chambre arrière du servomoteur. 7 - Servomoteur pneumatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve à trois voies est disposée dans une partie tubulaire arrière (22) du piston (20) solidaire de la structure de paroi mobile (12) du servomoteur. 8 - Servomoteur pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la valve à trois voies est disposee dans un piston (90) d'un module de commande (100) pilotant à distance le servomoteur 9 - Servomoteur pneumatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de commande (100) comporte un piston étagé (90) divisant un alésage (88) en un premier volume (116) relié en permanence à la chambre arrière du servomoteur (300) par une canalisation (117), en un second volume (114) relié en permanence à la chambre avant du servomoteur (300) par une canalisation (115), et en une chambre annulaire d'assistance (92) reliée par une canalisation (119) à la sortie d'un émetteur de pression (400) actionné par le servomoteur.