INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
(Un detecteur-avertisseur de mouvements pré-sismiquesS de fabri- -cation e1lectro-meanique simplifiée mais efficace se trouvant dans oe Dispositif Principal, comme Dispositif Annexe, aussi -tôt activé, avertira ses utilisateurs de se mettre à l'abri Ce détecteur pré-sismique sera décrit plus loin) Les cotés verticaux du Dispositif Principale bout en étant forte -ment contrefichés pour resister au maximum à la charge des dé -combres qui se trouveront sur son faRte lors d'un séisme devront comporter de grandes ouvertures afin de permettre un accés facile et trés rapide - Les contrefiches ou tirants verticaux de renfor -cement, de contreventement, bien que cela n'étant pas limitatif, seront de forme cintrée (en 1/4 de cercle) pour les faces d'accés ,afin qu'elles présentent à la vue une ouverture circulaire,au lieu d'une ouverture losangique ou rectangulaire, une fois réunies - ce dispositif principal se trouvant à demeure dans une habit au -tion : le cercle s'accomodera le plus au point de vue esthétique avec le reste du décor et camouflera l'aspect de cage de ce dis -positif ( alors que le rectangle ou le losange peuvent dénoter et fatiguer par leur angulosité visuelle) Les faces latérales seront renforcées par des tirants droits contrefichés à 450 des arêtes, celà résultant en une structure carrée comprise à 450 dans une autre structure carrée.
La Base du Dispositif Principal sera renforcée par plusieurs entraits internes fixés à ses arêtes horizontales de base, et de niveau et en contact direct avec le sol sur lequel repose ce dis -positif, repartissant au maximum la charge au sol du contenant et des décombres prévus sur son fate en cas de séisme.
Le faste de ce Dispositif comportera s plusieurs pannes de ren -forcement, croisées et fixées à ses arêtes horizontales supé -rieures : dans les buts d'en consolider la structure et de servir de bouclier de protection contre des décombres tombant au dessus de cette cage- ces pannes seront assez proches l'une de l'autre, croisées et superposées, et supporteront un fort grillasse ( en métal déployé par exemple) directement fixé au dessus ou encastré entre ces pannes- dans le but de bloquer des petits décombres pouvant passer entre ces pannes et blesser des occupants se trouvant en dessous.
Ces pannes et ce grillage prévus permettront, tout en renforétant et protégeant, de laisser la lumière Sasser par le haut, éviterar effet d'optique possible d'en rabaisser artificiel -lement la hauteur, favoriser une aération normale, à l'inverse d'un faRte entièrement couvert d'une surface unie , opaque et étanche - bien que n'étant pas limitatif Ces pannes pourront être aussi en matériau different que le.
reste de la structure, pourvu qu'elles soient solides, légères et trés resistantes.
Les tirants ou contrefiches en quart-de-cercle, composant les accés circulaires de ce dispositif, n'étant pas courants dans l'industrie de charpente actuelle, devront être spécialement fabriqués, ainsi que leur fixations à la structure et entre eux.
L'accés circulaire~de grand diamètre de ce dispositif, permet -tra aussi d'en faciliter l'aménagement mobilier intérieur et en camouflera son apparence de cage.
Les autres élèments composant la structure et reliant les arêtes de ce dispositif devront aussi être spécialement fabriqués et officiellement testés au point de vue resistanoe, ces compo -sants n'étant pas eux aussi courants dans l'industrie de la charpente, ou n'existent pas dans les formes, dimensions, m-atérisux, destinations, décrits dans cette invention.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients de l'état de la technique. Pour ce faire, elle propose un dispositif de signalisation qui comprend au moins une source de lumière, un transparent et un réflecteur de forme essentiellement parabolique, la source de lumière étant située au foyer de ladite forme essentiellement parabolique et insérée entre le réflecteur et le transparent à travers un trou formé dans le réflecteur, caractérisé en ce que le réflecteur comporte à proximité dudit trou une région qui réfléchit la lumière issue de ladite source de lumière vers la partie du transparent située au droit dudit trou et de ladite région selon l'axe de ladite forme essentiellement parabolique. Selon d'autres aspects préférés mais non limitatifs de la présente invention, ledit dispositif a les caractéristiques suivantes: ladite région a sensiblement la même surface que ledit trou, l'intersection de ladite région par un plan contenant ledit axe forme un arc de cercle, - ladite région est de forme essentiellement torique, ladite région est délimité par deux cercles, chaque cercle étant contenu dans un plan perpendiculaire audit axe et ayant pour centre l'intersection dudit plan et dudit axe, - celui desdits cercles de plus petit diamètre constitue le bord dudit trou, - ladite région possède à proximité du bord dudit trou une surface qui réfléchit la lumière issue de ladite source de lumière vers l'intersection dudit transparent et dudit axe, - ladite région possède à proximité du reste du réflecteur une surface qui renvoie la lumière issue de ladite source de lumière sous la forme de rayons parallèles audit axe, - ladite région est liée au reste du réflecteur de façon continue, - ledit dispositif possède au total cinq réflecteurs et cinq sources de lumière associées à ces réflecteurs et un au moins desdits cinq réflecteurs comprend, au moins sur une partie de sa surface, des échelons dont chacun a une forme essentiellement parabolique.
La description sera faite en référence aux
dessins suivants: - la figure 1 représente une vue de face d'une partie d'un dispositif de signalisation conforme à l'invention, - la figure 2 représente schématiquement à une échelle agrandie une partie du dispositif de la figure 1 selon le plan de coupe II-II, - la figure 3 est un schéma similaire à la
figure 2 représentant un dispositif de l'art antérieur.
Dans toute la suite, on désignera par "avant" la direction dans laquelle le dispositif doit émettre la
lumière, c'est-à-dire à droite sur les figures 2 et 3.
Un mode de réalisation de la présente invention va à présent être décrit à titre d'exemple non limitatif. Sur la figure 1 est représenté en partie un dispositif de signalisation, plus précisément un feu de signalisation 5 pour véhicule réalisant la fonction "stop surélevé". Un tel feu 5 est constitué d'un boîtier 4 (aussi dénommé "platine) et d'un ensemble de réflecteurs 1. Une partie du boîtier 4 et l'ensemble de réflecteurs 1 peuvent avantageusement être moulés d'une pièce. Le feu 5 comprend en outre des éléments non représentés sur la figure 1, à savoir un transparent refermant l'avant du boîtier 4 et un porte-lampes sur lequel est fixée une pluralité de sources de lumière. Le transparent possède des éléments optiques de dispersion de la lumière, qui peuvent par exemple être des billes sphériques sur la face intérieure (face arrière) du transparent. À chaque source de lumière est associé un réflecteur 1. Chaque source de lumière est introduite entre le réflecteur i et le transparent 2 par l'arrière au moyen d'un trou 3 formé dans le réflecteur 1. Le feu 5 représenté à la figure 1 possède cinq sources de lumière, qui sont ici des lampes à incandescence; l'ensemble de réflecteurs 1 est donc constitué de cinq réflecteurs qui présentent donc chacun
un trou pour le passage d'une lampe.
En conséquence de son utilisation particulière, le feu 5 a une forme très allongée: il a une largeur d'environ 30 cm pour une hauteur de l'ordre de 3 cm. Les cinq sources de lumière et les cinq trous des réflecteurs qui leur correspondent sont donc placés à la même
hauteur, répartis sur toute la largeur du feu 5.
En référence maintenant à la figure 2, la surface de chaque réflecteur 1 est principalement constituée par une partie 12 de forme parabolique. Chaque source de lumière est placée au foyer F de cette partie 12. Les rayons lumineux issus de la source de lumière sont donc globalement réfléchis par cette partie 12 du réflecteur 1 pour former un faisceau de rayons parallèles dirigés vers le transparent 2 qui assure ensuite la répartition désirée du faisceau lumineux au moyen des éléments
optiques précités.
Conformément à l'invention, le réflecteur 1 comprend en outre, à proximité du trou 3, une région 11 qui réfléchit les rayons lumineux issus de la source de lumière dans une direction oblique par rapport au faisceau de rayons parallèles précité. Plus précisément, cette région 11 réfléchit les rayons lumineux vers la partie 21 du transparent 2 située au droit de ladite
région 11 elle-même et du trou 3 du réflecteur 1.
L'expression "au droit" signifie ici en face selon
l'axe XX' de la parabole formée par la partie 12.
IObus est un bus TOTALEMENT synchrone fonctionnant à 40 MHz. Tous les accords sur IOBUS de MSP se produisent un cycle après échantillonnage de la demande comme étant active.
Ce bus peut traiter des transferts jusqu a 16 octets de données sur quatre cycles (salve de quatre). Cela est accompli en utilisant les deux bits de grandeur qui indiquent à l'arbitre du bus la grandeur de transfert requise par le bus maître.
IOBus a un multiplexeur d'adresse et de donnée de 32 bits. L'adresse apparaît toujours avant la donnée. Le signal ION ALE (validation verrouillage adresse) est utilisé par les dispositifs récepteurs pour verrouiller l'adresse. Tout bus sollicitant prendra un transfert de 32 bits, même si un dispositif de 8 bits est connecté au bus. Par convention normale, un dispositif de 8 bits utilisera les 8 bits inférieurs [7:0] du bus et un dispositif de 16 bits utilisera les 16 bits inférieurs [15:01] du bus. Si un dispositif de 16 bits veut communiquer avec un dispositif de 8 bits, il doit placer les données correctes sur les 8 bits inférieurs du bus pour que le dispositif à 8 bits voit et verrouille les données et ainsi de suite. S'il y a des demandes multiples dans la même période, les demandeurs qui n'ont pas l'accord doivent toujours maintenir leur demande jusqu'à ce qu'elle soit accordée par l'arbitre de l'IOBus. Il y a de nombreux "cycle de sollicitation du bus" par demande qui sont permis dans ce schéma, jusqu'à un maximum de transfert de 4*32bits (16 octets). Un transfert de bloc doit toujours se répartir en des transferts multiples de 32 bits.
Tous les accords de Bus sont générés par l'arbitre de IO Bus. Cependant, il y a une logique de décodage en parallèle qui surveille constamment l'adresse (quand elle est Correcte) et génère les sélections appropriées de puce (au Cycle d'Horloge suivant) vers la destination. La sélection de puce sera TOUJOURS correcte pour un seul cycle et quand l'adresse est revendiquée pour TOUTES les demandes de Lecture et d'Ecriture. Chaque noeud de IO bus aura une sélection spécialisée de puce comme entrée. Veuillez vous référer à la description des Broches et aux Diagrammes des Temps.
L'information de Grandeur de 2bits doit être générée par le maître après avoir été ACCORDEE par l'arbitre du bus et doit être CORRECTE pour deux cycles de bus qui suivent.
L'esclave sélectionné DOIT capturer l'Information de Grandeur quand CS est revendiqué pour déterminer les cycles de transfert du bus. Que ce soit Lecture ou Ecriture, l'Arbitre de IOBus garde également une trace de la grandeur du transfert pour déterminer le moment où le cycle du bus est fait avant de commencer à rechercher une(des) nouvelle(s) demande(s). Veuillez noter qu'il n'y a pas de "ESPACE" entre les données d'un transfert de bus par Salve (que ce soit lecture ou écriture).
Pour des transferts de lecture de donnée, un signal PRET est utilisé pour indiquer au demandeur le moment où la donnée est correcte et pour commencer son verrouillage. Cet état prêt est produit par le bus maître et les esclaves.
Afin d'être en accord avec ce protocole, tous les noeuds de IO Bus doivent former une interface de IO Bus avant traitement de la demande. Cette interface doit être en accord avec les spécifications.
GRANDEUR DESCRIPTION 2'b00 Défaut - Grandeur transfert = 4 octets (1 cycle de 32 bits) 2'b01 Grandeur transfert = 8 octets (deux cycles de 32 bits) 2'b10 Grandeur transfert = 12 octets (trois cycles de 32 bits) 2'b1 1 Grandeur transfert = 16 octets (grandeur maximale pour 4 cycles) 3.2 Description des broches Dans ce qui suit, on donne la définition des signaux d'adresse, de données, et de contrôle pour IOBus du système, comme cela est vu par le bus maître. Voir également figure 24 montrant la définition de la structure de IOBUS. Comme mentionné précédemment, IOBus est un bus de données d'adresses en Multiplex.
"xxx" est un code à trois lettres identifiant le nom du demandeur (ccu, bsp,urt, tmr, int).
Définition signaux lOBus du système
Nom signal Grandeur Direction Commentaires IOBus IOBus [31:0] 32 Bi-direction Bus adresses et données en multiplex et bi-direction 32 bits IOB~rd~1 1 Entrée/sortie Bas actif. Maître sortie esclave entrée IOB~wr~1 1 Entrée/sortie Bas actif. Maître sortie esclave entrée IOB~ready~1 1 Entrée/sortie Bas actif. Notifie au maître quand la donnée est disponible pour une lecture (en mode esclave). Maître entrée esclave sortie IOB cs xxx~1 1 Entrée Sélection dispositif, bas actif.
Cela est utilisé pour traiter la demande quand l'ardresse est verrouillée IOB~ale~1 1 Entrée Bas actif, spécifie quand l'adresse est stable. Arbitre sortie maître/esclave entrée IOB~req~xxx~1 Sortie Bas actif, Demande pour prendre le contrôle de IOBus pour devenir maître IOB~tsize(1:0) 1 Entrée/sortie Grandeur transfert : 4/8112116 octets. Maître sortie, esclave entrée IOB~grant~xxx~1 2 Entrée Accord IOBus de l'arbitre de l'IOBus, permet à ce dispositif de demande de devenir maître de l'IOBus. Bas actif.
Remise à l'état 1 Entrée Bas actif, remise à l'état initial initial du système CIK40M 1 Entrée Horloge bus 40MHz 3.3 Description logique L'Unité de Contrôle d'Arbitrage de IOBus est montrée à la figure 25.
3.4 Temporisations IOBus La temporisation de Lecture de IOBus (grandeur transfert = 1 mot (4 octets)) est montrée à la figure 27.
La temporisation d'Ecriture de IOBus (grandeur transfert = 1 mot (4 octets)) est montrée à la figure 2.
242-243 C.
EXEMPLE II
7,8-dichloro-4-méethvl-3- méthvlcarbamovl- I -( 4-itrophénvl)-4. 5dihvdro-3 H-' 3.-
*benzodiazépine
On fait réagir 0.33. (0.94 mmiole) de 7.8-dichloro-4-méthyl-l-(4 nitrophlé-
nyl)-4.5-dihlydro-;H-_.3-benzodiazépilne obtenu dans l'exemple 9. étape C. avec du méthylisocyanate selon la méthode de l'exemple 3. On purifie le produit brut en le mettant en suspension dans de l'éthanol chaud. On obtient ainsi 037 g (97 %) du composé en rubriq lue. P.f. ' 21 I -2 C.
1 -(4-aminophénv 1)-7.8-dichlloro-4- méthvl-3-méthvlcarbamovl-4.5dihvdro-3 H-2.3- benzodiazépine
On réduit).35 t (0.85 mmole) de 7.8-dichloro-4-méthvl-3-méthvlcarbamo l-
l-(4-nitrophényl)-4.5-dihydro-3H-'2.3-benzodiazépine obtenu dans l'exemple 11 en utilisant la méthode de l'exemple 2. On recristallise le produit brut dans l'éthanol
aqueux à 50 %. On obtient ainsi 0.27 g 84 o') du composé en rubrique. P. f. 224-
2250C.
3-Acetvl-8-chlloro-4-methvl- 1 -(4-nitrophenvl)-4.5-dihv-dro-3 H-2.3benzodiazepine (La méthode of préparation est différente de celle décrite dans l'Exemple 5)
On dissout 6.35g (environ 16.3 mmioles) de [l-,!2-(2-hvdroxypropyl)-5-
chlorophenyl/-4-nitrophenyl-eméthylène]lhydrazide de l'acide acétique dans 70 ml de dichlorométhane anhydre. et on retfroidit la solution à - 15C. A cette solution. on ajoute 4.10 ml (29.3 mmoles) de triéthvlamine sous agitation. puis 1.65 ml (21.2 mmoles) de chlorure de mésvle. goutte à goutte. en 5 minutes. Après 21 minutes. on lave le mélange réactionnel à l'aide de 3) ml d'acide chlorhydrique IN lacé puis. à deux reprises. à l'aide d'une solution tfroide aqueuse de chloi-uLre dc sodium. en utilisant 30 ml de solution à chaque tfois. On sèche la phase organique et 1 5 on l'évapore. On met en suspension le résidu solidaire mousseux dans 80) mll d'éthanol. et on ajoute 0.90 ml ( 17.1 mmoles) de solution d'hydroxvde de sodium:À % à la suspension. goutte à goutte. en refroidissant au bain de glace. La majeure partie de l'intermédiaire se dissout. et après quelques minutes. des cristaux jaune>
2.4.4.2 Opération d'écriture L'opération d'écriture dans IDC s'effectue également en trois stades de cycles du pipeline : cycle de Demande, cycle d'Etiquettes et cycle d'Ecriture de Données. Dans le cas d'une correspondance d'adresses d'écriture, IDC est capable d'écrire les données dans la série de données d'antémémoire dans chaque cycle.
Cycle de Demande CCU acceptera la demande d'écriture de diverses unités (ARM, LSU, ES) dans CLKî. Le demandeur revendiquera le signal de demande (lsureq), le signal de lecture/écriture (lsu~rw), et le type du vecteur (lsu~vec~type[1:0]) au début de CLKî. A la fin de CLK1, CCU accordera l'une de ces demandes d'écriture. L'accord d'écriture vers différentes unités se fait en revendiquant un signal d'accord (ccu~lsu~wr~accord) directement à l'unité demandant. Il n'est pas nécessaire que l'unité de demande reçoive transaction~id de CCU, car aucune donnée n'est retournée. Dans CLK2, le demandeur doit fournir l'adresse (lsu~adr~[31:0]), le signal cl off (lsu~cc~off), et le type de donnée (lsutype~Donnée[2:0]).
Comme dans le cas de la lecture, CCU peut revendiquer ccu wr hold~2 à proximité de la fin de CLK2 pour informer le demandeur que bien que l'accord ait été donné, il ne peut être traité dans ce cycle. Le demandeur doit maintenir l'adresse d'entraînement signal cc~off, et l'information du type de donnée jusqu'à fin de la revendication de ccu wr hold-2. Alors, au cycle suivant, le demandeur fournira la donnée d'écriture à ccu~dout[127:0].
Cycle d'étiquettes Si la demande est accordée et n'est pas révoquée ultérieurement dans le cycle de demande, elle entrera au stade de comparaison d'étiquettes de l'accès d'antémémoire.
C'est la comparaison d'étiquettes d'adresse du port d'écriture. CCU utilisera l'adresse (lsu~adr[11:53) et le signal de sélection de bloc (demandeur) pour effectuer la sélection de ligne pour l'antémémoire. Le signal de la correspondance d'étiquettes (ccu lsu hit~2) sera connu vers la fin de CLK2. cc~off~write provoquera toujours une absence d'étiquette et la donnée d'écriture sera placée sur FBUS pour une écriture externe.
Le demandeur doit commencer à entraîner la donnée vers ccu~din[143:0] avec les 16B bas dans CLK1 et les 16B supérieurs dans CLK2. Pour un transfert de données de 64B, le demandeur prendra un cycle additionnel pour entraîner les données. Il faut noter que CCU a un verrouillage de données d'écriture interne pour maintenir cette donnée. Que cette écriture atteigne l'antémémoire (prenne un ou deux cycles pour écrire réellement les données dans l'antémémoire) ou manque l'antémémoire (cela peut prendre quelques cycles pour écrire les données), le demandeur doit maintenant considérer que l'écriture est finie.
Cycle d'écriture de données C'est le cycle où CCU écrit réellement la donnée dans l'antémémoire pour le cas de correspondance d'antémémoire.
S'il y a une absence d'étiquette dans le cycle d'étiquettes, CCU la traitera différemment selon le type de donnée.
Si le type de donnée est de 32B et que la ligne est propre (les deux vecteurs sont propres), CCU réécrira simplement sur la ligne existante avec la nouvelle étiquette et la nouvelle donnée. Elle marquera également le vecteur précédent comme étant correct et sale tout en laissant l'autre vecteur sur la même ligne comme non correct.
Si le type de la donnée est de moins de 32B, cela devient l'écriture de donnée partielle. Ces données partielles seront maintenues sur un registre temporaire. CCU sortira pour extraire la demi-ligne manquante (32B) de la mémoire et la recharger dans l'antémémoire. La donnée partielle s'écrira alors dans la ligne d'antémémoire avec les signaux appropriés de validation d'octet.
Pour toute absence d'écriture avec une ligne d'antémémoire sale, CCU retirera d'abord la ligne sale. Comme la donnée sale n'est pas encore disponible, CCU revendiquera le maintien à la logique d'accord de façon qu'aucune demande de lecture ou d'écriture ne soit accordée. Elle commencera alors une lecture interne en utilisant l'adresse de la ligne sale pour extraire la donnée de ligne sale d'antémémoire.
Eventuellement, l'adresse de réécriture et la donnée sortiront de la mémoire.
2.4.5 Modèle de Programmation Le Sous-système d'Antémémoire est totalement contrôlé en matériel par l'utilisation des instructions de Charge et d'Enregistrement et, par conséquent, ne nécessite aucun registre visible du logiciel.
2.4.6 Format d'adresse de IDC et ROM montré à la figure 23 CHAPITRE 3 Description de IO BUS Ce chapitre décrit la spécification de IOBUS vue par les concepteurs du matériel.
3.1 Vue générale IOBus est conçu pour des dispositifs "Périphériques Standards" lents à utiliser par le système. Ce bus servira d'interface principale entre l'Unité de Contrôle d'Antémémoire de MSP (CCU), le Processeur du Train de Bits (BSP) et tous les autres dispositifs Périphériques ES comme le Temporisateur/contrôleur d'interruptions et UART. Le format du bus est très similaire au bus ES de Intel. Il y a une logique de contrôle arbitre du bus qui surveille constamment le bus pour des demandes et génère un accord approprié de demande en utilisant un schéma à tour de rôle.
Un bus maître potentiel doit toujours revendiquer la demande du bus et attendre que l'accord du bus soit revendiqué avant de prendre la relève du bus. Le bus maître doit toujours entraîner les lignes d'adresse et de contrôle pendant la durée du cycle selon le protocole.
teur reçu correspond à un code d'utilisateur déjà mémorisé en mémoire. Si c'est le cas, une étape 488 est effectuée pour rejeter le code. Lorsque l'étape 486 identifie qu'il n'y a pas de codes d'entrée d'utilisateur concordants, le nouveau code d'entrée d'utilisateur est mémorisé sous la forme du mot de passe temporaire dans l'étape 490, et le processus passe à l'étape 492, dans laquelle on fait clignoter la lumière et le mode d'apprentissage de durée de
mot de passe temporaire d'apprentissage est établi pour une utilisation ulté-
rieure. Lorsque le mode de durée de mot de passe temporaire d'apprentissage est ensuite détecté dans l'étape 458, le processus passe à une étape 481 o le code entré par l'utilisateur est vérifié pour voir s'il dépasse 255. Il s'agit là
d'une limite arbitraire de 255 actionnements ou de 255 heures d'accès tem-
poraire. Lorsque le code entré par l'utilisateur dépasse 255, il est rejeté dans l'étape 483. Lorsque le code entré par l'utilisateur est inférieur à 255, une
étape 485 est effectuée pour identifier quelle touche a été utilisée pour émet-
tre le code de clavier. Lorsque la touche * a été utilisée, le code émis sert à indiquer une durée de temps pour le mot de passe temporaire, le mode de durée de temps est établi dans l'étape 487, et un temps est démarré dans l'étape 491 à l'aide du code jouant le rôle de nombre d'heures dans la durée
de code temporaire. Lorsque l'étape 485 détermine que la touche # a été uti-
lisée pour émettre le code, un indicateur est établi dans l'étape 489, indiquant que le mode temporaire est basé sur le nombre d'actionnements, et le nombre d'actionnements est enregistré dans l'étape 491. Après l'étape 491, on fait
clignoter la lumière et une sortie est effectuée.
Les figures 23A et 23B sont des organigrammes d'un sous-programme de concordance de code radio. Le processus commence dans une étape 862 o il est déterminé si un code roulant est attendu ou non. Lorsqu'un code roulant n'est pas attendu, le processus passe à une étape 866 o un pointeur identifie le premier code de radio mémorisé en mémoire rémanente. Lorsque l'étape 866 détermine qu'un code roulant est attendu, tous les codes de type d'émetteur sont appelés dans une étape 864 avant le commencement de l'étape de pointeur 866. Après l'étape 866, une étape de décision 868 est
effectuée pour déterminer si l'apprentissage d'un émetteur d'ouver-