INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se référant aux figures 7 et 8, divers types de données d'entrée, utilisés par le système de modélisation d'horizon de la présente invention, sont déduites à partir d'opérations de radiocarottage et d'opérations sismiques exécutées en relation avec une formation terrestre comportant des failles. Par exemple, sur la figure 7, un camion de diagraphie 70 fait descendre un outil de diagraphie 72 dans un trou de sonde 74 qui pénètre dans une formation terrestre contenant une multitude de failles 15. Lorsque l'opération de diagraphie est terminée, un enregistrement de sortie de données de coupe de sonde 76 est obtenu. Sur la figure 8, une source d'énergie 78 génère des vibrations sonores 80. Ces vibrations sonores 80 vont être réfléchies par un horizon 82 dans une formation terrestre contenant une multitude de failles 15 et les vibrations sonores 80 seront reçues dans une pluralité de récepteurs 84. Les signaux provenant des récepteurs 84 seront reçus dans un ordinateur 86a d'un camion d'enregistrement 86 et un enregistrement de sortie de données sismiques 88 sera généré. L'enregistrement de sortie de données sismiques 88 et l'enregistrement de sortie de données de coupe de sonde 76 fourniront les données d'entrée pour le système de modélisation d'horizon de la présente invention.
En référence aux figures 9 à 11, les caractéristiques de l'intersection entre les horizons 82 de la figure 8 et la faille 15, lorsque ces horizons 82 sont coupés et croisés par une ou plusieurs des failles 15, sont illustrées.
Sur la figure 9, l'intersection entre la faille 15 et l'horizon 82 est appelée une "zone de faille". Sur la figure 9, la zone de faille est indiquée par le numéro 82a. Notez que la zone de faille 82a est une ouverture qui est créée dans l'horizon 82 lorsque la faille 15 traverse l'horizon 82. Noter la forme de la zone de faille 82a sur la figure 9, dont le côté gauche est dressé vers le haut et dont le côté droit est abaissé.
ii) A une solution de toluène distillé (20,0 g, 217,0 mmol) et de 2,2,5,5-tétraméthyltétrahydrofurane (Aldrich, 12,5 g, 97,5 mmol) est additionné à 0 C par petite fraction du AlCl3 anhydre (Aldrich, 13,3g, 100 mmol). Le bain froid est alors écarté et le milieu réactionnel agité pendant 72 h. On additionne alors 100 ml d'une solution d'HC1 3N, sépare la phase organique et extrait la phase aqueuse à l'éther (3 x 75 ml). On rassemble les phases organiques, lave avec une solution saturée de NaHCO3, sèche sur MgSO4, filtre et évapore. Le produit brut obtenu est distillé sous vide, on obtient 12,2 g (Rdt = 62 %) d'une huile le 1,1,4,4,6-pentaméthyl- 1,2,3,4-tétrahydronaphtalène cristallisant à froid.
b) PréDaration du 6-bromométhyl1,1,4,4,tétraméthyl-1,2,3,4,-tétrahydronaphtalène de formule
Une solution de 1,1,4,4,6-pentaméthyl- 1,1,4,4-tétrahydronaphtalène (2,14 g, 60,0 mmol), de NBS (11,21g, 63,0 mmol), de peroxyde de benzoyle (0,436 g, 1,80 mmol) dans 120 ml de CC14 est portée à reflux pendant 1 h. La solution est alors refroidie, diluée avec de l'éther de pétrole (120 ml), filtrée et concentrée donnant une huile jaunâtre. On distille (128-134 C, 1,2 mmHg) pour obtenir 9,24 g d'une huile incolore, le 6bromométhyl-1,1,4,4,tétraméthyl-1,2,3,4-tétrahydronaphtalène (Rdt = 55%).
RMN1H 80 MHz (CDC13): 1,25 (s, 12H, Me); 1,65 (s, 4H, -CH2-); 4,40 (s, 2H, BnzH); 7,2-7,0 (m, 3H, ArH).
c) PréDaration du bromure de (5.6.7.8tétrahydro-5,5,8,8-tétraméthyl-2-naphtalényl)méthyltriphénylphosphonium de formule :
Le 6-bromométhyl-1,1,4,4,tétraméthyl-1,2,3,4tétrahydronaphtalène (9,0 g, 32,0 mmol) préparé à l'étape précédente est mélangé avec de la triphénylphosphine (10,1 g, 38,4 mmol) en solution dans 50 ml de dichlorométhane pendant 24 h, puis dilué avec de l'éther éthylique (200 ml). Le bromure de (5,6,7,8-tétrahydro- 5,5,8,8-tétraméthyl-2-naphtalényl)méthyltriphényl- phosphonium précipite, est filtré et lavé à l'éther. Les cristaux blancs obtenus 15,0 g (Rdt = 86%) sont séchés au dessiccateur.
F ( C) = 270-271.
RMN1H 200 MHz (CDC13) 0,54 et 0,88 (2s, 12H, 5,8-Me); 1,53 (s, 4H, 6,7-CH2-); 5,13 (d, 1H, -CH2P J 14 Hz); 6,88-6,75 (m, 2H, 1- et 3-ArH); 7,02 (d, 1H, 4 ArH J 8 Hz); 7,8-7,5 (m, 15H, -PPh3).
d) PréDaration des (E) et (Z) 4-[1-(5,6,7,8- tétrahydro-5,5,8,8-tétraméthyl-2-naphtalényl)-2-propényl] benzonitriles de formules ressectives :
Une solution de bromure de (5,6,7,8-tétrahydro-5,5,8,8- tétraméthyl-2-naphtalényl)méthyltriphénylphosphonium (6,25 g, 11,5 mmol), de NaH (10,5 irirnol), provenant de 0,42 g d'une dispersion de 60% de NaH dans l'huile, dans 35 ml de DMSO anhydre est agitée sous argon pendant 20 min, durée à laquelle est ajoutée une solution de 4cyanoacétophénone (1,45 g, 10,0 mmol) dans 15 ml de DMSO.
La solution est agitée pendant 6 h à l'ambiante puis versée sur de la glace (150 g). On extrait alors à l'éther (125 ml, 3 x 50 ml). Le produit brut est alors purifié par trois chromatographies éclair sur silice successives (1 éluant hexane : acétone = 5 . 95, 20 éluant hexane : acétone = 4 . 96, 30 éluant hexane:acétone = 2,5 : 97,5) afin de séparer les (E) et (Z) 4-[1-(5,6,7,8-tétrahydro-5,5,8,8-tétraméthyl-2naphtalényl)-2-propényl]benzonitriles. Pour obtenir l'isomère (Z) pur (moins polaire que l'isomère (E)), on vérifie les différentes fractions en HPLC. L'isomère (Z) peut être recristallisé dans l'hexane. L'isomère (E) cristallise dans les fractions issues de la chromatographie éclair, il est Filtre, lavé à 1'hexane et séché à la pompe à palette, sa pureté est déterminée par analyse HPLC.
On obtient 0,57 g de (E) 4-[1-(5,6,7,8 tétrahydro-5,5,8,8-tétraméthyl-2-naphtalényl)-2-propénylj benzonitrile sous forme d'un solide blanc (Rdt pur = 17,5%) et 0,96 g de (Z) 4-[1-(5,6,7,8-tétrahydro-5,5,8,8- tétraméthyl-2-naphtalényl)-2-propényl]benzonitrile sous forme d'un solide blanc (Rdt = 30%). On obtient également 0, 70 g d'un mélange des deux isomères (Rdt mélange = 188).
Isomère (E) F ( C) = 173.
RMNH 200MHz (CDCl3): 1,29 (2s, 12H, 5,8 CH3); 1,69 (s, 4H, 6,7-CH2-); 2,29 (d, 3H, Me vinylique J 1,3Hz); 6,87 (s large, 1H, H vinylique); 7,13 (dd, 1H, 3 ArH J 8Hz, J 1,9Hz); 7,28 (m, 1H, 1-ArH) 7,31 (d, 1H, 4-ArH J 8,4Hz); 7,60 (m, 4H, ArH ortho et méta au CN).
HPLC : Colonne Lichrosorb L5-25F, 5 A, 250 x 4,6 mm; éluant EtOAc : hexane = 5 : 95.
Cheveux gris naturels à 90% de Cheveux gris permanentés à 90% blancs de blancs Non Traités Non Traités traités (température) traités (température) 20 C 50 C 20 C 50 C L 55,1 41,5 35,5 52,5 30 31,4 a 0,4 13,8 17,9 0,3 21,1 21,3 b 15 1 7,1 6,2 12,8 3,2 5,3 Ces résultats montrent clairement que les mèches ont été colorées en rouge intense.
Composition 2: - 3-méthyl 1-phényl pyrazolin4,5-dione 0,1139 - alcool benzylique 2 g - alcool gras C,6-C,8 1,8 g - sodium éther sulfate d'alcool gras C16-C18 1,8 g peau 14g Le pH de la composition a été ajusté à une valeur de 5,8 avec de la triéthanolamine.
La composition a été appliquée 30 minutes sur des mèches de cheveux de mêmes natures que ci-dessus (cheveux gris naturels à 90 % de blancs et sur des mèches de cheveux gris permanentés à 90 % de blancs), à raison de 2 à 5 9/9 à une température de 37"C.
Les mèches ont ensuite été rincées et séchées comme ci-dessus. L'intensité de leur coloration a également été mesurée comme ci-dessus.
Les résultats pour les cheveux avant traitement (non traités) et après traitement par la composition 2 conforme à l'invention (traités) sont rassemblés dans le tableau (1V) suivant: Tableau (in):
Cheveux gris naturels à 90% de Cheveux gris permanentés à 90% blancs de blancs Non Traités Non Traités traités 37 C traités 37 C L 55,1 34,6 52,6 28,4 a 0,4 19,9 0,3 21 b 15 4,7 12,8 3,7 Ces résultats montrent clairement que les mèches ont été colorées en rouge intense.
DESCRIPTION Le domaine de l'invention ici décrite est celui des huiles brutes de pétrole et des additifs destinés à en améliorer les conditions d'exploitation.
Les huiles brutes peuvent contenir des fractions importantes de paraffines, dont la quantité et la nature exacte sont variables selon les champs d'extraction. A la température du puits les paraffines sont liquides et dissoutes dans l'huile brute. Lors de la remontée de l'huile en surface, sa température s'abaisse et les paraffines en cristallisant forment un réseau tridimensionnel d'aiguilles et d'écailles. Il en résulte une perte de fluidité qui rend la production, le transport, le stockage et même le traitement de ces huiles très difficiles. Les bouchages au niveau des pipelines et des appareils de traitement sont fréquents.
On a proposé de nombreux procédés pour résoudre ce problème, comme le raclage mécanique ou bien le chauffage des parois. Ces procédés sont coûteux et leur mise en oeuvre n'est pas toujours possible.
Pour améliorer la rhéologie des pétroles bruts, SHELL a fait oeuvre de pionnier avec FR 1.575.984 : elle enseigne que des composés macromoléculaires de type "peignes" construits sur le modèle d'une chaîne principale hydrocarbonée sur laquelle sont greffées des chaînes latérales elles-mêmes hydrocarbonées assez longues, c'est-à-dire d'au moins 14 atomes de carbones et 30 atomes de carbones au plus, peuvent perturber la cristallisation des paraffines lourdes. Cette propriété se développe bien dans les macromolécules dont la masse moléculaire moyenne (masse moléculaire en nombre Mn, dont on rappelle la définition Mn = Si NiMi/ Si Ni, où les Mi sont les masses moléculaires des Ni espèces individuelles présentes dans le polymère) est comprise entre 1.000 et 1.000.000, et de préférence entre 4.000 et 100.000. On a donc suggéré l'utilisation d'additifs, le plus souvent polymériques dont le rôle est de retarder ou de modifier la cristallisation des paraffines et de ce fait d'améliorer les propriétés d'écoulement de l'huile et d'empêcher l'agglomération des cristaux formés sur les parois.
De nombreux travaux ont ensuite essayé d'améliorer l'efficacité de ces premiers additifs de nature polymérique soit par la synthèse soit par la formulation, afin de les adapter aux différents types d'huiles brutes rencontrées, et de pallier successivement les difficultés de synthèse et/ou de manipulation des différentes générations de produits comme par exemple parmi les plus efficaces, les copolymères des acrylates Cl 30, de préférence majoritairement C20-22r avec un monomère hétérocyclique notamment la vinylpyridine [brevets US 2,839,512 (1958) et FR 2.128.589 (1972) de SHELL]. La présence de motifs polaires confère un caractère dispersant au copolymère, qui permet d'éviter la déposition des paraffines sur les parois. Or à cause de la réactivité plus élevée des acrylates à chaîne longue par rapport à celle des co-monomères polaires, l'incorporation de ces derniers est généralement très difficile et l'effet dispersant, lié au taux d'incorporation du comonomère polaire, reste donc souvent très faible.
Malgré ces améliorations successives, ces additifs ne peuvent s'appliquer de manière universelle à l'ensemble des huiles brutes, chacune d'elles étant un cas particulier et posant son problème propre.
On vient de trouver, de façon très inattendue, que l'on améliorait considérablement les performances des inhibiteurs de paraffines de type polyacrylate d'alkyles, dont la structure générale est celle d'un enchaînement statistique de motifs acrylate d'alkyle dans lesquels R est H ou CH3, dans lesquels les Ri sont des restes d'alcools aliphatiques linéaires saturés Ri-OH, dont le nombre de d'atomes de carbone s'étend d'environ 10 à environ 50, lorsqu'une partie des motifs monomères acrylates provient d'une coupe acrylique présentant une distribution particulière des chaînes alkyles, dénommée pour les propos du présent brevet distribution "U". On entend par distribution "U" la distribution des chaînes alkyles en fonction de la longueur des chaînes, ici toutes à nombre pair de carbone, dont l'enveloppe est très régulière, dont la masse moléculaire moyenne en poids Mw est comprise entre 375 et 700, dont la masse moléculaire moyenne en nombre Mn comprise entre 375 et 840, et dont le facteur de polydispersité Mw / Mn est compris entre 1,0 et 1,2 (Mw est la masse moléculaire en poids dont on rappelle la formule de calcul Mw = Si NiMi2/ Si NiMi, où les Mi sont les masses moléculaires des Ni espèces individuelles présentes dans le polymère). La figure 1 donne une représentation de la répartition d'alcools distribués selon une telle loi de répartition "U" avec une masse moléculaire moyenne de 425 (pour l'obtention de tels alcools, voir US 4,426,329). Les acrylates polymères obtenus par seule polymérisation de monomères à distribution "U" ne se distinguent pas particulièrement de ceux que l'on obtient à partir de monomères arbitraires, entendons par là des produits habituellement disponibles pour l'homme du métier et dans lesquels on ne recherche aucune distribution particulière des longueurs des chaînes pendantes, autrement dit dont la distribution est quelconque, en tous cas, n'est pas une distribution "U". Ce qui est très étonnant, et ce dont la demanderesse tire toutes les conséquences avantageuses, est qu'il se développe une synergie puissante quant à l'inhibition de la cristallisation des paraffines dans les huiles de pétrole, lorsque des produits de la classe "U" et de la classe "Non-U" se trouvent répartis au sein du même copolymère. Comme toute synergie dans des mélanges qui peuvent être fort variables en composition, les règles en sont délicates à cerner, mais les principes directeurs peuvent en être énoncés, qui seront de la plus haute utilité pour l'homme du métier les composants "U" sont centrés sur des longueurs moyennes de chaînes pendantes iu plus fortes que celles inu des composants "Non-U", et le poids dans le copolymère de l'ensemble des motifs à chaînes "U" est relativement faible par rapport à celui de l'ensemble des motifs "Non-U".
En termes de description structurale, on peut dire que font partie de l'invention les polymères de masse moléculaire en poids Mw comprise entre 5.000 et 500.000, de préférence entre 40.000 et 350.000, dont la structure générale est celle d'un enchaînement statistique de motifs dans lesquels R est H ou CH3, dans lesquels les Ri sont des restes d'alcools aliphatiques linéaires saturés Ri-OH où i représente le nombre de carbones de ces restes qui s'étale entre 10 et 50 atomes de carbones, et suivent une loi de répartition qui est la superposition d'une loi de répartition "U", dans laquelle les i sont des nombres pairs développés sur la partie haute 24-50 de l'intervalle, dont la valeur centrée est iu, et d'une loi de répartition "Non-U", dans laquelle les i sont des nombres pairs ou impairs développés sur la partie basse 10-22 de l'intervalle et dont la valeur centrée inu est telle que inu à Ri distribués selon la loi "U" à l'ensemble des motifs distribués selon la loi "Non-U" allant de 1:99 à 50:50, et préférentiellement de 5:95 à 50:50.
Les formulations d'inhibiteurs de paraffines incorporant ces copolymères comme composants essentiels pallient les inconvénients précédemment cités et permettent la réalisation d'une série d'additifs à large spectre d'utilisation dotés d'une bonne solubilité dans les huiles brutes, lesquels ont d'ailleurs un effet aussi bien sur la cristallisation des paraffines que sur la dispersion des cristaux déjà formés. Ils retardent la cristallisation des paraffines dont la distribution se termine généralement entre C60 et C70, permettent l'abaissement du point d'écoulement et de la viscosité de ces huiles et en facilitent le transport, le stockage et le traitement. Ils s'incorporent facilement dans les huiles brutes d'origines très diverses.
Les polymères selon l'invention peuvent être obtenus selon un procédé de polymérisation simple et peu contraignant.
Le potentiel de la grille du transistor 2432 va donc diminuer, ce qui entraîne une diminution du courant le traversant. Autrement dit, le montage illustré sur le figure 7 se comporte comme un transistor à canal P dont les grille et source seraient les grille et source du transistor 2431 et dont le drain serait la source du transistor 2342. L'intérêt de ce montage est que, pour une valeur de courant donnée, la surface occupée par un transistor à canal N est inférieure à celle occupée par un transistor à canal P. On peut donc minimiser l'encombrement du dispositif illustré sur la figure 6 en substituant ce montage au transistor 243.
La figure 8 représente un amplificateur amélioré.
Comme on l'a vu, l'amplificateur 20 illustré sur la figure 6 utilise deux alimentations différentes, une alimentation BV basse tension et une alimentation HV haute tension. Le séquencement de la montée des tensions d'alimentation peut provoquer un mauvais fonctionnement de l'application. Plus particulièrement, si seule l'alimentation haute tension est établie, les grilles des transistors 242 et 243 de l'étage de sortie 24 sont en haute impédance. La valeur de la tension de sortie est alors définie par les courants de fuite et le front de montée de l'alimentation HV, et sera donc incontrôlée. Or, il est préférable que cette tension soit définie et corresponde à l'affichage d'un écran noir, ce qui limite l'usure du tube placé en aval de l'étage de sortie.
En l'occurrence, cela équivaut de manière standard à imposer un état haut en sortie, autrement dit à charger la capacité 27 d'entrée de l'étage de sortie.
Dans l'amplificateur de la figure 8, on utilise un dispositif de polarisation du miroir de courant de l'amplificateur à transconductance 23 placé en amont de l'étage de sortie 24, de sorte à imposer un état haut en sortie de l'amplificateur 23 en imposant un courant dans ce miroir de courant (formé des transistors 238 et 239). On utilise pour ce faire une source de courant alimentée par l'alimentation haute tension, cette source de courant imposant un courant dans le transistor 238 de référence du miroir de l'amplificateur 23.
Ainsi, le niveau de sortie sera toujours haut par défaut, c'est-à-dire en l'absence d'alimentation basse tension.
Cette source de courant se compose d'une source primaire de courant, formée de deux transistors de type MOS 261 et 262 à canal P, et d'un miroir de courant 260 pour fournir un courant proportionnel au courant de la source primaire de courant. Le canal du transistor de référence du miroir 260 est monté en série avec les canaux des transistors 261 et 262. Le canal du transistor de recopie du miroir 260 est monté entre le drain du transistor 238 et la masse. Les transistors 261 et 262 sont alimentés par l'alimentation haute tension. Le miroir de courant 260 est formé dans 1' exemple de deux transistors de type MOS à canal N. Un transistor de type MOS 263 à canal N, monté en série entre les transistors 261 et 262 d'une part et la masse d'autre part, permet de court-circuiter le miroir de courant 260 quand l'alimentation basse tension est présente, ceci pour éviter de perturber le bon fonctionnement du circuit. Pour ce faire, on utilisera un transistor 263 de résistance inférieure à celle du transistor de référence du miroir de courant 260. La grille du transistor 263 recevra un signal BVON de commande tel que le transistor sera passant quand l'alimentation basse tension est établie.
Les transistors 261 et 262 sont de préférence des transistors avec une grille dessinée sur oxyde épais, tel qu'illustré sur la figure 9, ce qui permet de limiter la valeur du courant les parcourant. A la différence d'un transistor de type MOS à canal P classique, la grille 270 est séparée du canal 271 par une couche 272 d'oxyde épais. Ces transistors sont habituellement utilisés pour des applications logiques haute tension.
L'utilisation de transistors à grille dessinée sur oxyde épais permet de réaliser une source primaire de courant de faible valeur (par exemple de l'ordre de 100 microampères) et qui requiert une faible surface de silicium. L'utilisation d'une résistance occuperait une surface de silicium plus importante (elle devrait être de l'ordre du mégohm). On pourrait utiliser une résistance pincée. Cela réduirait la surface de silicium nécessaire mais apporterait une grande dispersion sur la valeur du courant, ce qui est gênant vis-à-vis de la dissipation de puissance du fait qu'on utilise une alimentation haute tension.
La valeur du courant parcourant le miroir de courant 260 est définie par les dimensions des transistors 261 et 262 d'une part, et part les dimensions du transistor de recopie. En pratique, le courant parcourant le transistor de recopie sera inférieur au courant parcourant le transistor de référence, ce qui évite de perturber de manière significative l'amplificateur 23 quand l'alimentation basse tension est établie. La dispersion des valeurs du courant, pénalisante en terme de dissipation de puissance, pourra être facilement contrôlée, les paramètres technologiques des transistors étant généralement bien contrôlés.
La surface occupée par la source primaire de courant peut être réduite en utilisant plusieurs transistors montés en série et en connectant les substrats de ceux-ci à l'alimentation haute tension. On augmente ainsi par effet substrat la tension de seuil de conduction des transistors, et on réduit donc le courant disponible.
PROTHESE D'ARTICULATION PHALANGIENNE La présente invention est relative à des prothèses d'articulation phalangiennes, c'est à dire des prothèses d'articulation métacarpophalangiennes ou inter-phalangiennes, ainsi qu'aux prothèses trapézométacarpiennes.
Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de prothèses d'articulations phalangiennes.
Ces articulations de type condyliennes sont caractérisées par leur stabilité (la forme de l'articulation sert de guide et l'appareil ligamentaire sert de stabilisateur tant pour l'articulation elle-même que pour la fonction des tendons), et leur adaptabilité (à la forme de l'objet saisi par la main) avec une flexion des doigts plus ou moins obique.
Il apparait donc à l'étude de la physiologie de la mécanique de ces articulations que le couple surface articulaire / appareil ligamentaire est indissociable.
Le but de l'invention est donc de réaliser une prothèse articulaire qui reconstitue les surfaces de glissement et qui préserve l'appareil ligamentaire (ou permet de le reconstituer).
Le magasin 1 illustré sur la figure 1 est con çu pour le stockage et l'alimentation de modules 3 cons tituant des charges propulsives pour un canon d'artillerie non représenté. Les modules 3 ont une forme cylindrique et sont tous identiques, c'est-à-dire qu'ils ont le même diamètre et la même longueur.
Le magasin 1 forme un bloc globalement parallélépipédique rectangle et son volume intérieur est délimité entre une paroi inférieure horizontale 4, une paroi supérieure horizontale 5, une paroi avant verticale 6, une paroi arrière verticale 7 et deux parois latérales verticales 8.
Les modules 3 sont entraînés par un convoyeur 10 mobile à l'intérieur du magasin 1. Ce convoyeur 10 comprend un ensemble de barres d'entraînement telles que des tiges 12 parallèles entre elles. Ces tiges 12 définissent une pluralité de rangées entre lesquelles les modules 3 sont axialement alignés. Deux tiges 12 consécutives qui définissent une rangée sont séparées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des modules 3. Avantageusement, chaque tige 12 du convoyeur 10 a une section droite circulaire pour limiter les surfaces de contact avec les modules 3.
Des cales d'espacement 14 sont utilisées pour séparer les unes des autres les modules 3 d'une même rangée du convoyeur 10. Ces cales 14 sont par exemple constituées par des disques 15 régulièrement espacés sur chaque tige 12 d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3. Ces disques 15 permettent de caler les modules 3 sur chaque rangée d'une part, et d'éviter le contact entre deux modules consécutifs d'autre part.
Le convoyeur 10 est agencé à l'intérieur du magasin 1 de manière à serpenter le long d'un chemin en boucle fermée où les tiges 12 se déplacent parallèlement à elles-mêmes entre les parois horizontales 4 et 5, et les parois verticales avant 6 et arrière 7 du magasin 1.