INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour chacun des pixels ou points d'image successifs de coordonnées i, j, à l'instant t, c'est-àdire Pijt, on substitue à sa valeur réelle PI une valeur lissée donnée par la formule LOijt = LIij(t-1) + (PIijt - Liij(t-1) / COijt La constante de temps est de préférence de la forme 2pijt.
La figure 15 est une vue schématique en perspective d'un contenant en cours de mise en volume, obtenu avec le flan de la figure 14.
La figure 16 est une vue schématique en perspective du contenant de la figure 15, lors de sa fermeture, après avoir disposé à l'intérieur les objets à emballer.
La figure 17 est une vue schématique en perspective du contenant terminé, prêt La figure 10 est une vue schématique en perspective d'un contenant en cours de mise en volume, obtenu avec le flan de la figure 9.
La figure 11 est une vue schématique en perspective du contenant de la figure 10, lors de sa fermeture, après avoir disposé à l'intérieur les objets à emballer..
La figure 12 est une vue schématique en perspective du contenant terminé, prêt pour son expédition.
La figure 14 représente schématiquement un flan conforme à l'invention, permettant d'obtenir un contenant ayant des panneaux de doublage situés à l'intérieur des parois, après fermeture du contenant La figure 15 est une vue schématique en perspective d'un contenant en cours de mise en volume, obtenu avec le flan de la figure 14.
La figure 16 est une vue schématique en perspective du contenant de la figure 15, lors de sa fermeture, après avoir disposé à l'intérieur les objets à emballer..
La figure 17 est une vue schématique en perspective du contenant terminé, prêt pour son expédition.
La figure 18 montre un flan conforme à l'invention pour l'obtention d'un contenant, sans utilisation d'adhésif à effet prolongé.
La figure 19 est une vue schématique en perspective d'un contenant en cours de mise en volume, obtenu avec le flan de la figure 18.
La figure 20 est une vue partielle en coupe de la paroi transversale du contenant opposée à celle qui tient au couvercle, et qui montre l'espace existant entre cette paroi et un volet de maintien en position active de cette paroi transversale et de parois latérales.
La figure 21 est une vue analogue à celle de la figure 20, après fermeture du couvercle et engagement d'une languette de blocage dans une fente de la paroi transversale.
La figure 22 est une vue schématique en perspective du contenant de la figure 19, lors de sa fermeture, après avoir disposé à l'intérieur les objets à emballer.
La figure 23 est une vue schématique en perspective du contenant terminé, prêt pour son expédition.
La figure 24 montre un flan conforme à l'invention pour l'obtention d'un contenant à couvercle coiffant, avec usage d'adhésif à effet prolongé pour son maintien en volume et pour sa fermeture.
La figure 25 est une vue schématique en perspective d'un contenant en cours de mise en volume, obtenu avec le flan de la figure 24.
Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur les figures, la roue est une roue avant si bien que le porte-fusée 20 comporte un pivot pour son articulation autour d'un axe A2 sensiblement vertical pour assurer la direction du véhicule automobile.
Le dispositif de freinage 10 comporte donc une partie qui est solidaire du moyeu 14 et une partie qui est solidaire du porte-fusée 20. Il comporte notamment un disque rotorique 22 qui est solidaire en rotation du moyeu 14 et qui est destiné à être serré entre deux anneaux statoriques 24, 26 qui sont liés en rotation au porte-fusée 20.
Le disque 22 et les anneaux 24, 26 sont sensiblement d'axe Al et le dispositif de freinage 10 comporte des moyens d'actionnement qui permettent de serrer le disque 22 axialement entre les deux anneaux 24, 26.
Le dispositif 10 comporte plus particulièrement un stator 28 monté sur le porte-fusée 20 et sur lequel l'un des anneaux 24 est fixé directement. Le second anneau 26 est monté sur une couronne d'appui 30 qui, sous l'effet d'actionneurs 32 portés par le stator 28, est mobile selon la direction de l'axe Al pour déplacer l'anneau de pression 26 contre le disque 22.
De manière connue, le disque 22 est monté mobile axialement sur le moyeu 14, par l'intermédiaire de cannelures complémentaires 34 de sorte que, lorsque l'anneau de pression 26 arrive au contact du disque 22 sous l'action des actionneurs 32, le disque 22 se déplace axialement par rapport au moyeu 14 jusqu'à venir en contact par une face de frottement 36, opposée à la face de frottement 38 sur laquelle appuie l'anneau de pression 26, contre l'anneau de réaction 24 de sorte que, lorsque les actionneurs 32 sont commandés de manière adéquate, le disque 22 est serré entre les deux anneaux 24, 26 pour provoquer un freinage du moyeu 14.
Le dispositif de freinage 10 selon l'invention comporte quatre actionneurs 32 qui sont répartis angulairement à 90" sur la circonférence du frein, les actionneurs 32 exerçant chacun une force d'appui selon la direction A3, parallèle à l'axe AI du frein, sur la couronne d'appui 30.
On a représenté plus particulièrement sur les figures 6 et 7 I'un de ces actionneurs 32.
Chaque actionneur 32 comporte ainsi un entraîneur 40 qui est monté à rotation autour de son axe A3 par rapport au stator 28, et qui est immobilisé en translation selon l'axe A3 par rapport à celui-ci. A cet effet, I'entraîneur 40 comporte un manchon cylindrique 41 dont une extrémité axiale avant 42 est munie d'un collet radial externe 44 de manière à venir en appui axialement vers l'arrière contre une face transversale 46 du stator 28 qui est tournée vers l'avant, en regard du disque 22 et des anneaux 24, 26.
L'entraîneur 40 est monté tournant dans le stator 28 par l'intermédiaire d'une bague de palier 48.
L'entraîneur 40 comporte une face transversale avant 50 qui est munie de rampes inclinées. La face transversale annulaire avant 50 comporte ainsi quatre secteurs annulaires 52, formant chacun un élément de rampe hélicoïdal, qui sont destinés à coopérer avec des secteurs 54 correspondants formés sur la face annulaire transversale arrière 56 d'un poussoir annulaire 58 de l'actionneur 32 qui est agencé axialement en avant de l'entraîneur 40.
Le poussoir 58 est muni de moyens qui permettent de l'immobiliser en rotation autour de l'axe A3 tout en lui laissant la faculté de se déplacer en translation selon cet axe.
Les secteurs de rampe complémentaires 52, 54 de l'entraîneur 40 et du poussoir 58 sont agencés de manière que, lorsque l'entraîneur 40 est entraîné en rotation autour de l'axe A3, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 7, les rampes 52, 54 coopèrent deux à deux pour provoquer une translation vers l'avant du poussoir 58.
En effet, chacun des secteurs de rampe 52, 54 est agencé axialement au même niveau que les autres secteurs, respectivement de l'entraîneur 40 ou du poussoir 58, si bien que le poussoir 58 et l'entraîneur 40 sont en contact par quatre éléments de surface régulièrement répartis autour de l'axe A3 de manière que la force de poussée de l'actionneur 32 soit parfaitement centrée sur l'axe A3.
Les secteurs de rampe 52, 54 sont avantageusement revêtus d'un matériau présentant une bonne résistance à I'usure, présentant un coefficient de frottement peu élevé, et apte à résister à de hautes températures. Par exemple, les secteurs de rampe 52, 54 peuvent être recouverts d'une couche de matériau céramique ou de tout autre matériau approprié.
Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur les figures, le poussoir 58 est bloqué en rotation autour de son axe A3 grâce à une oreille 60 qui s'étend radiaiement vers l'extérieur par rapport à l'axe A3 du poussoir 58 depuis une surface latérale externe du poussoir 58.
L'oreille 60 comporte un orifice 62 dans lequel est susceptible d'être reçu un doigt axial (non représenté) qui s'étend vers l'arrière depuis une face arrière 63 de la couronne d'appui 30.
De préférence, le repère qui n'est visible que lorsque les trois repères sont en coïncidence l'est à travers une fenêtre du couvercle.
Avantageusement, le repère fixe par rapport au rotor est porté par la face supérieure de celui-ci et n'est visible qu'à travers la fenêtre du couvercle.
De préférence, lorsque les repères sont en coïncidence ils sont alignés sur un même rayon.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple, purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés.
Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective du contacteur tournant - la figure 2 est une vue en éclaté du contacteur de la figure 1 ; - les figures 3 et 5 sont des vues du rotor et du moyeu, respectivement de la figure 2, mais vus dans l'autre sens - la figure 4 est une vue partielle du boîtier vu selon la flèche IV de la figure 2; - la figure 6 est une vue de dessus du contacteur ouvert - la figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 19 - la figure 8 est une vue partielle en coupe montrant le montage du pignon - la figure 9 est une vue agrandie de la loupe IX de la figure 2 - la figure 10 est une vue de dessus du pignon - la figure 1 1 est une vue en coupe selon Xl-Xl de la figure 10 - les figures 12 à 14 sont des vues partielles de dessus du pignon, à grande échelle, montrant une dent du pignon, les figures 13 et 14 correspondant à des variantes par rapport à la figure 12 qui montre une dent du pignon des figures 10 et 1 1; - les figures 1 5 à 19 montrent les différentes étapes du montage du ruban, la figure 1 9 illustrant le contacteur prêt à être monté sur la colonne de direction du véhicule.
Dans les figures 1 à 12 est représenté un contacteur tournant pour véhicule automobile du genre comportant deux parties coaxiales 2, 7 montées mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'un ruban souple 8 de liaison électrique, enroulé entre lesdites parties en étant attelé à l'une de ses extrémités à l'une desdites parties et à l'autre des extrémités à l'autre desdites parties.
Ici, I'une des parties comporte un moyeu 2 mobile en rotation propre à être lié en rotation au volant du véhicule et un boîtier fixe 7 solidaire de la colonne de direction fixe du véhicule via le support de commutateur placé sous le volant et non visible. Le moyeu 2 est logé à l'intérieur du boîtier 7 de forme creuse.
Dans le but de réduire la longueur du ruban souple 8 et de réduire l'encombrement externe du boîtier 7, le contacteur tournant comporte un rotor 5 monté à rotation sur le moyeu 2 en étant logé dans le boîtier 7 et un train d'engrenages épicycloïdal 40, 20, 4 porté par le boîtier fixe 7, le moyeu mobile 2 et le rotor 5 pour entraîner à rotation le rotor 5 par le moyeu 2 et démultiplier le nombre de tours entre le moyeu mobile 2 et le boîtier fixe 7.
Le rotor 5 présente des moyens de passage 51 pour le ruban souple 8.
Ces moyens 51 consistent ici en une fente décrite ci-après.
Plus précisément, dans ces figures, le contacteur tournant comporte un ensemble de pièces en matière plastique à savoir un protecteur 1, le moyeu mobile 2, une roue phonique 3, un pignon 4, le rotor 5, un couvercle 6 et le boîtier 7. Ces pièces sont de forme annulaire creuse.
Ces pièces sont avantageusement obtenues par moulage. Le boîtier 7 est ici monobloc et comporte un fond 74 d'orientation transversale relié à sa périphérie externe à une jupe annulaire d'orientation axiale 72. Ce fond 74 est troué centralement en 70.
Intérieurement la jupe 72 comporte une denture intérieure 40 limitée axialement par une paroi lisse d'orientation transversale 71 prolongée par deux parois cylindriques successives 73 et 75 de diamètres successivement croissants. L'alésage interne du boîtier 7 est donc étagé. La denture 40, à dents à développante de cercle, est limitée axialement, du côté opposé à la paroi transversale 71, par le fond 74 du boîtier 7.
Ce boîtier 7 comporte également une ouverture latérale 76 de forme sensiblement rectangulaire pour permettre la sortie du ruban souple de liaison électrique et la liaison à la connectique intégrée. Ici une cheminée 77 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'ouverture 76.
Le boîtier fixe 7 est donc de forme annulaire creuse et ici porte des oreilles 78 de fixation du boîtier 7 au support de commutateur placé sous le volant du véhicule et lié à l'extrémité de la colonne de direction. En variante, ce boîtier 7 peut être réalisé directement dans la partie centrale dudit support de commutateur, ce qui permet une réduction du nombre des pièces.
A l'intérieur de ce boîtier 7, est logé le rotor 5 autour duquel s'enroule ou se déroule le ruban souple électriquement conducteur 8 comportant, enrobé dans un isolant électrique, un nombre de voies ou conducteurs électriques, tels que des fils conducteurs aplatis, déterminés en fonction des applications et du nombre d'informations à faire transiter entre la colonne de direction fixe et le volant mobile en rotation. Ce ruban détermine en partie l'épaisseur du contacteur tournant.
Les moyens pour saisir automatiquement les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin, sont généralement constitués par un bras équipé de pinces. Ce bras est supporté par un mât vertical monté à l'extérieur du magasin et déplaçable le long d'un côté de celui-ci pour pouvoir sélectionner l'un des compartiments. Le bras est lui-même mobile le long du mât de manière à pouvoir pénétrer à l'intérieur du compartiment sélectionné pour saisir une rangée de modules stockés dans ce compartiment.
Ces moyens de prise constitués par des pinces présentent notamment l'inconvénient d'être en contact direct avec les modules. En effet, ces contacts sont susceptibles d'endommager les modules et provoquer, éventuellement, un incident de tir une fois ces modules introduits dans la chambre du canon.
Le but de l'invention est de concevoir un magasin de stockage et d'alimentation de modules consti tuant des charges propulsives, qui est équipé de moyens de prise permettant de pallier les inconvénients précités tout en procurant d'autres avantages.
A cet effet, l'invention propose un système de stockage d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, ce système comprenant un magasin dans lequel sont ménagés plusieurs compartiments recevant chacun plusieurs rangées de modules de forme cylindrique et axialement alignés dans chaque rangée, et des moyens pour saisir les modules d'une rangée de l'un quelconque des compartiments du magasin et les transférer à un système de transfert et de chargement dans la chambre du canon, système qui est caractérisé en ce que les moyens de prise des modules d'une rangée d'un compartiment sont du type à dépression.
Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque moyen de prise est constitué par un générateur de vide à effet venturi associé à une ventouse pour saisir un module.
D'une manière générale, le nombre des moyens de prise est égal à celui des modules stockés dans une rangée d'un compartiment du magasin.
Selon un exemple de réalisation, chaque ventouse est constituée par un anneau en caoutchouc rapporté sur une face d'une plaque, qui peut être avantageusement de forme courbe, alors que le générateur de vide est rapporté sur l'autre face de la plaque.
D'une manière générale, le générateur de vide est alimenté en fluide sous pression à partir d'un conduit d'entrée et communique vers l'extérieur par un con duit de sortie de refoulement du fluide, alors que la ventouse communique d'une part, avec le générateur de vide par un conduit de commande de vide et d'autre part, avec le conduit d'entrée par un conduit intermédiaire.
En outre, chaque moyen de prise comprend un premier dispositif monté dans le conduit de commande de vide pour maintenir une dépression à l'intérieur de la ventouse lorsque l'alimentation en fluide sous pression est interrompue, et un second dispositif monté dans le conduit intermédiaire pour envoyer du fluide sous pression dans la ventouse pour aider et accélérer la suppression de la dépression présente à l'intérieur de la ventouse et libérer le module.
Les moyens de prise sont supportés par un bras porté par un mât vertical extérieur au magasin et mobile le long d'un côté de celui-ci pour pouvoir sélectionner l'un des compartiments, le bras étant lui-même monté mobile le long du mât pour pénétrer à l'intérieur du compartiment sélectionné.
D'une manière générale, les compartiments du magasin sont équipés de cales d'espacement pour éviter tout contact entre deux modules d'une même rangée d'une part, et entre deux rangées adjacentes d'autre part.
Selon un avantage important de l'invention, les moyens de prise à dépression sont plus compacts que des moyens de prise à pinces, ce qui permet d'intégrer plus facilement un tel système dans une tourelle ou une casemate blindée où l'espace disponible est toujours très limité.
Selon un autre avantage de l'invention, la capacité de stockage du magasin peut être augmentée, puisque chaque compartiment du magasin s'étend sur une largeur qui est à peine supérieure au diamètre des modules.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique du magasin d'un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en coupe schématiques pour illustrer des cales d'espacement entre les modules d'une même rangée et de deux rangées adjacentes, respectivement, - la figure 4 est une vue schématique d'un bras de support des moyens de prise des modules dans le compartiment, - la figure 5 est une vue en perspective d'un moyen de prise d'un module, et - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
Le système 1 illustré sur la figure 1 est con çu pour le stockage et l'alimentation de modules 3 constituant des charges propulsives pour un canon d'artillerie non représenté. Les modules 3 ont une forme cylindrique, un même diamètre et une même longueur.
Le système 1 comprend globalement un magasin 5 pour le stockage des modules 3 et des moyens 7 pour saisir ou prélever automatiquement des modules 3 dans ce magasin 5.
Le convertisseur présente également les avantages des convertisseurs à démagnétisation complète. Ainsi la diode D1 n'a pas besoin d'être une diode rapide. I1 n'est pas nécessaire de prévoir de réseau d'aide à la commutation aux bornes de T1 et de D1. I1 n'y a pas non plus de pertes à la mise en conduction de T1 et au blocage de D1.
Contrairement aux convertisseurs connus, il ne nécessite ni alimentation auxiliaire pour la commande, ni isolation de la commande. La commande PWM est supprimée, le convertisseur étant auto-oscillant.
La résistance de démarrage R2 permet le démarrage du convertisseur lors de l'application d'une tension d'entrée V1 entre les bornes d'entrée 1 et 2. Les résistances R2 et R4 forment un pont diviseur entre la borne 1 et le point A. Dès que l'électrode de commande de T1 (point E) est à une tension suffisante vis à vis du point A, le transistor T1 devient conducteur (saturé) et l'inductance Lt commence à emmagasiner de l'énergie. Une tension VL1 positive apparaît alors aux borric4s de L1, et une tension VL2, en phase avec VL1, apparaît également aux bornes de l'inductance auxiliaire L2. Cette tension est transmise au point E par l'intermédiaire de R3 et C3, confirmant ainsi la saturation du transistor T1.
Un mode particulier de réalisation du thyristor TH est représenté à la figure 6. Dans ce mode de réalisation TH est constitué par deux transistors bipolaires TI (de type NPN) et T3 (de type PNP) et une résistance RS. L'électrode de commande, ou base, du transistor T2 constitue l'électrode de commande du thyristor TH. Elle est connectée au point B par l'intermédiaire d'une résistance R6. L'émetteur de T2 est connecté au point A, tandis que le collecteur de T2 est connecté, par l'intermédiaire de la résistance RS, au point E. Un condensateur C4 est connecté entre la base et l'émetteur de T2. Le circuit R6C4 est destiné à filtrer en haute fréquence la tension VR1 aux bornes de R1, de manière à éviter une mise en conduction intempestive de TH. La base de T3 est connectée au collecteur de T2, tandis que l'émetteur de T3 est connecté au point E et le collecteur de T3 à la base de T2. Ainsi, dès que VR1 dépasse la tension base - émetteur nécessaire à la mise en conduction de T2, celui-ci se sature et la tension développée aux bornes de RS rend T3 conducteur.
La figure 6 représente, de plus, un circuit de régulation de la tension V2 de sortie du convertisseur. Le circuit de régulation comporte deux résistances R7 et R8 connectées en série entre les bornes de sortie 3 et 4. Le point commun à R7 et R8 est appliqué à une première entrée, non inverseuse, d'un amplificateur 6. Une tension de référence Vref est appliquée à une seconde entrée, inverseuse, de l'amplificateur 6. La sortie de l'amplificateur 6 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance R9, à l'entrée d'un optocoupleur 7. Une première sortie de l'optocoupleur 7 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance R10, à la base de T2. Une seconde sortie de l'optocoupleur est connectée au point B par l'intermédiaire d'un condensateur CS en parallèle sur un circuit série constitué par une seconde inductance auxiliaire L3 et une diode D2. La diode D2 est dans le sens passant de B vers la seconde sortie de l'optocoupleur. Le couplage entre L1 et L3 est tel que le condensateur CS se charge à une tension VCS, positive par rapport au point B, lorsque VL1 et VL3 (tension aux bornes de L3) sont négatives, c'est à dire pendant la seconde partie du cycle, lorsque T1 est bloqué. La diode D2 empêche la décharge de CS pendant la première partie du cycle. Ainsi, la tension VCS est appliquée entre le point B et le collecteur du transistor T4 de sortie de l'optocoupleur 7.
Lorsque la tension V2 de sortie du convertisseur est inférieure à un seuil prédéterminé, la tension d'entrée de l'amplificateur 6 est inférieure à la tension de référence Vref et l'optoeoupleur 7 est bloqué. T4 est donc bloqué et la tension de seuil provoquant la conduction de T2 est inchangée. Par contre, lorsque la tension V2 dépasse ledit seuil prédéterminé, le signal de sortie de l'amplificateur est proportionnel à l'erreur, c'est à dire à la différence entre sa tension d'entrée représentative de V2 et Vref. Le transistor T4 de sortie de l'optocoupleur fournit un courant d'autant plus important que l'erreur est élevée.
Une tension de prépolarisation de la base de T2 est ainsi crée aux bornes de la résistance R6. Cette tension est d'autant plus importante que l'erreur est élevée. La tension VR1, image du courant IT1, nécessaire à la mise en conduction de T2, donc au blocage de T1, est donc d'autant plus faible que l'erreur est grande. Le courant Imax circulant dans la bobine et destiné à la charge de C2 diminue d'autant plus que V2 dépasse le seuil prédéterminé. La diminution de Imax conduit à une diminution de la durée des première et seconde partie du cycle, et, en conséquence, à une augmentation de la fréquence du cycle du convertisseur.
Ainsi, à vide , la fréquence est élevée tandis qu'en charge, la fréquence diminue. Ceci permet de réguler automatiquement les pertes fer sans l'inductance L1.
La tension Vref peut être obtenue par tout moyen approprié. A titre d'exemple elle peut être dérivée de la tension de sortie V2 au moyen d'un circuit série (non représenté) constitué par une résistance et une diode Zener de tension appropriée.
Les convertisseurs des figures 4 et 6 permettent, de plus, d'obtenir une bonne protection en cas de court-circuit dans une charge connectée aux bornes de sortie 3 et 4.