REVENDICATIONS 1. Procédé pour produire une valeur numérique Cg représentative du couple gaz moyen, engendré par chaque combustion du mélange gazeux dans les quatre cylindres d'un moteur thermique à quatre temps, et corrigé des influences des conditions particulières de ces combustions, ledit moteur comprenant - des repères de mesure (14, 16) disposés sur une couronne (12) solidaire du volant d'inertie du moteur ou de son vilebrequin - des moyens (18, 20) pour définir au moins une référence d'indexation des repères - un capteur (22) de défilement des repères (14, 16), monté fixe au voisinage de la couronne (12) ; - ledit procédé consistant à - produire (26, 30) une valeur numérique primaire di représentative de la durée instantanée de défilement devant le capteur (22) de chacun des repères (14, 16) ;; - élaborer (42), à partir des valeurs numériques primaires di, une première valeur numérique secondaire T représentative de la durée totale de défilement devant le capteur (22) de chaque série de m repères définissant l'intervalle angulaire des combustions dans le moteur - élaborer (46) une seconde valeur numérique secondaire K, représentative de la projection sur la ligne de référence de phase des repères (18, 20) correspondant à l'origine des périodes angulaires des combustions, de l'amplitude de la composante alternative desdites durées instantanées di à la fréquence des combustions dans le moteur ;; - élaborer (54) une valeur numérique intermédiaire Cg à partir de la relation Cg = A.K/T3 + B/T21 dans laquelle A et B (56) sont des constantes déterminées expérimentalement - ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste également à - mesurer (58 - 60 - 70), notamment dans le collecteur d'admission d'air du moteur, les paramètres physiques permettant de déterminer la masse d'air M (64 - 74) pompée dans un cylindre au cours de la période de combustion d'un autre cylindre, ainsi que le couple de pompage Cp (64 - 78) nécessaire à cet effet, - mémoriser (62 - 72) les valeurs de ces paramètres physiques ou celles des grandeurs M et Cp, pendant les deux périodes de combustion suivantes, - combiner (68 - 86) les données ainsi mémorisées pour produire un terme H n de correction du couple Cg afférent à la période de combustion de rang n selon la relation H n = -6(Mn-2 + M n-i) + a.Cp(n-2) r dans laquelle 6 et a sont des constantes dépendant du type de moteur ; - calculer (68) le couple gaz moyen corrigé, engendré au cours de la période de combustion de rang n, selon la relation Cgcn = h.Cgn + H n dans laquelle h est une constante d'étalonnage dépendant du type de moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - déterminer la masse d'air M consiste à mesurer (60) la pression Pc dans le collecteur d'admission d'air du moteur et à calculer (64) M selon la relation M = Pc.RN dans laquelle RN est le coefficient, sensiblement constant en fonction de la vitesse N du moteur, de remplissage des cylindres du moteur - déterminer le couple de pompage Cp consiste à mesurer (58) la pression atmosphérique Pa et à calculer (64) Cp selon la relation Cp = (Pc - Pa). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - déterminer la masse d'air M consiste à mesurer (70) le débit massique D de l'air dans le collecteur et à calculer (74) M selon la relation M = D.T, dans laquelle T est la période des combustions, - déterminer le couple de pompage Cp consiste à calculer (78) Cp selon la relation Cp = (D.T - Mg) dans laquelle Mg est la masse d'air introduite dans un cylindre pour un papillon à pleine ouverture. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le terme K de la relation définissant Cg est 5. Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce que le terme K de la relation définissant Cg est obtenu par la mise en oeuvre des étapes ci-après - établir un horizon de mesure au moins égal à l'intervalle angulaire entre deux explosions consécutives dans le moteur et diviser cet horizon de mesure en un nombre relativement petit de paquets de repères - calculer (36) les durées de défilement de chacun de ces paquets devant le capteur (22) et leur affecter un rang dans chaque horizon de mesure. - combiner ensemble, par addition et soustraction (46), un nombre donné de durées ayant des rangs déterminés, de manière à produire une grandeur Q ayant une valeur moyenne nulle et une réponse fréquentielle non-nulle à la fréquence d'analyse des explosions du moteur; - déterminer une constante de pondération p telle que le terme K = p.Q obtenu par un calcul simplifié ait une réponse fréquentielle au moins pour ladite fréquence d'analyse et pour la combinaison des durées retenue pour exprimer Q, identique à celle obtenue pour un terme 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur angulaire de chaque paquet de repères est o/6. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour produire un terme Kc = p.Qc corrigé des perturbations à basse fréquence affectant le moteur, chaque paquet de repères mesure r/6, la constante p = o/2ç3 et la valeur du terme Q ainsi corrigé est Qc = (2duo - duel - du2 - du3 - du+l + 2du5), avec du,l et du+1, les durées respectives de défilement des paquets disposés à un instant donné de part et d'autre dudit intervalle angulaire. 8. Dispositif pour produire une valeur numérique Cg représentative du couple gaz moyen engendré par chaque combustion du mélange gazeux dans les quatre cylindres d'un moteur thermique à quatre temps fonctionnant à bas régime, ladite valeur étant corrigée des influences des conditions particulières de ces combustions, - ledit moteur comprenant - des repères de mesure (14, 16) disposés sur une couronne (12) solidaire du volant d'inertie ou du vilebrequin, - des moyens (18, 20) pour définir au moins une référence d'indexation des repères - un capteur (22) de défilement des repères (14, 16) monté fixe au voisinage de la couronne (12) - ledit dispositif étant du genre comprenant - des moyens de calcul (30) pour produire une valeur numérique primaire di représentative de la durée instantanée de défilement devant le capteur (22) de chacun des repères (14, 16) - des moyens de calcul (42) pour élaborer à partir des valeurs numériques primaires di une première valeur numérique secondaire T représentative de la durée totale de défilement devant le capteur (22) de chaque série de m repères définissant l'intervalle angulaire séparant deux combustions consécutives dans le moteur ;; - des moyens de calcul (46) pour élaborer une seconde valeur numérique K représentative de la projection, sur la ligne de référence de phase des repères (18, 20) correspondant à l'origine des périodes angulaires des combustions, de l'amplitude de la composante alternative des durées instantanées di de défilement des repères (14, 16) devant le capteur (22) à la fréquence des combustions dans le moteur, - des moyens de calcul (54) pour élaborer une valeur numérique intermédiaire Cg à partir de la relation Cg = A.K/T3 + B/T2 dans laquelle A et B sont des constantes expérimentalement déterminées, contenues dans une mémoire (56) - caractérisé en ce qu'il comprend également - des moyens (60 - 62 - 64 ou 70 - 72 - 74) incluant des capteurs (60 - 70) installés dans le collecteur d'admission d'air, pour déterminer la masse d'air M pompée dans un cylindre au cours de la période de combustion d'un autre cylindre, - des moyens (58 - 60 - 62 - 64 ou 70 - 72 - 78) pour déterminer le couple de pompage Cp nécessaire à cet effet ; - des moyens pour mémoriser (62 ou 72 - 76 - 82) les données M et Cp ou les éléments constitutifs de ces données pendant les deux périodes de combustion suivantes, - des moyens (64 ou 86) pour combiner ces données ou leurs éléments constitutifs pour produire en terme H n de correction du couple Cg afférent à la période de combustion de rang n selon la relation Hn 6(Mn-2 + Mn-l) + a.Cpn~2 dans laquelle s et a sont des constantes dépendantes du type de moteur, - des moyens de calcul (68) pour calculer le couple gaz moyen corrigé, engendré au cours de la période de combustion de rang n, selon la relation CgCn = h.Cgn + Hn, dans laquelle h est une constante d'étalonnage dépendant du type de moteur. - les constantes 6, a et h étant stockées dans une mémoire permanente (66 ou 84). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend - un capteur de pression (60) disposé dans le collecteur d'admission d'air du moteur, produisant une grandeur Pc, - un capteur de pression (58) disposé de manière à mesurer la pression atmosphérique, produisant une grandeur Pa, - une mémoire-tampon (62) adaptée à mémoriser la grandeur Pa et les grandeurs Pc(n~2), Pc(n-l) et Pc n mesurées au cours de la période de combustion de rang n et des deux périodes précédentes, - des moyens de calcul (64) pour calculer le terme Hn selon la relation Hn = - #.RN.(Pc(n-2) + Pc(n-1)) + α;.(Pc(n-2) - Pa) dans laquelle RN est le coefficient de remplissage des cylindres du moteur stocké dans une mémoire permanente (66), le cas échéant corrigé des variations limitées apportées par la vitesse N de rotation du moteur. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend - un capteur de débit massique (70) installé dans le collecteur d'admission d'air du moteur, produisant une grandeur D, - une mémoire-tampon (72) adaptée à mémoriser les grandeurs Dn2, Dn-1 et Dn produites au cours de la période de combustion de rang n et des deux périodes précédentes, - des moyens (74) pour calculer les masses d'air Mn-2, Mnî et M n selon la relation M = D.T dans laquelle T est la période des combustions contenue dans la mémoire-tampon (44), - une mémoire-tampon (76) pour mémoriser un moment ces trois masses d'air Mn-2, Mn-1 et Mn, - des moyens (78) pour calculer le couple de pompage Cp(n~2) selon la relation Cp = (D.T - Mo) dans laquelle Mg est la masse d'air introduite dans un cylindre pour un papillon à pleine ouverture, stockée dans une mémoire permanente (80). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer le terme K de la relation définissant le couple Cg comprennent - des moyens de traitement et de calcul (36) pour établir un horizon de mesure au moins égal audit intervalle angulaire, pour diviser cet horizon de mesure en un nombre pair relativement petit de paquets de repères, pour calculer les durées de défilement de chacun de ces paquets devant le capteur (22) et pour leur affecter un rang dans chaque horizon de mesure ; - des moyens de calcul (46) pour combiner ensemble, par addition et soustraction, un nombre pair, au moins égal à quatre, de durées de paquets ayant des rangs déterminés, de manière à produire une grandeur Q ayant une valeur moyenne nulle et une réponse fréquentielle non-nulle à la fréquence d'analyse des explosions du moteur ;; - des moyens de calcul (50) pour produire un terme K = p.Q à partir de la valeur Q précédemment calculée et d'un coefficient de pondération p déterminé expérimentalement et stocké dans une mémoire (52), la valeur de p et la combinaison des durées retenue pour exprimer Q ayant été déterminées de manière que le terme K ainsi obtenu par un calcul simplifié ait une réponse fréquentielle, au moins pour ladite fréquence d'analyse, identique à celle obtenue pour un terme K calculé à partir de la relation 12.Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, pour produire une valeur numérique Cg corrigée de l'influence des conditions particulières de combustion du mélange gazeux dans les cylindres d'un moteur thermique fonctionnant à bas et à haut régimes, - la mémoire (56) contient, outre les constantes A et B, une constante fr définie par la fréquence de résonance en torsion de la liaison vilebrequin/volant d'inertie du moteur - les moyens de calcul (54) sont en outre adaptés à calculer la fréquence instantanée des explosions fi = 1/T, à calculer un facteur de correction z = (fi/fr)2 puis une constante A corrigée A c = A(1 - z) avant de procéder au calcul de la valeur Cg corrigée selon la relation Cg = AC.K/T3 + B/T2. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que, pour produire un terme Q également corrigé des perturbations à basse fréquence affectant le moteur, - les moyens de traitement de calcul (36) sont adaptés à établir un horizon de mesure s'étendant de part et d'autre de l'intervalle angulaire des explosions, à constituer dans cet intervalle six paquets de repères de durées égales référencées du0, ..., du5 et en-deçà et au-delà respectivement de cet intervalle, deux paquets complémentaires de même longueur que les autres références duel et du+1 et à mesurer les durées de ces huit paquets puis à les adresser à une mémoire-tampon (38) en même temps que les références de leur rang dans l'horizon de mesure ; ; - les moyens de calcul (46) sont adaptés à calculer la valeur corrigée du terme Q selon la relation Qc = 2du0 - du-1 - du2 - du3 - du+1 + 2du5 ; - la mémoire (52) contient une constante de pondération p = #/2#3.