REVENDICATIONS 1) Dispositif de verticalisation mobile pour paraplégiques, caracterise par le fait, que les composants de I'aooarelllaqe d'assistance orthopédique (Fig. 1-2-3 et 4), (jambier 3, bustier 5 et dossier 6) étant articulés entre eux, le sont aussi avec le chariot 15, par les points d'ancrage 2, 2,(au niveau des chevilles) et par les points 10, les bielles 9 et les points 8, (au niveau du buste), Cette disposil.ton permet le mouvement du bust.e vers l'avant, laissant la projection du centre de gravité 8 passer par l'articulation des chevilles 2 qui est fixe au chariot 15. Le dit chariot 15, étant pourvu de quatre roues 16 directrices et motrices, assure la fonction de support et déplacements de l'ensemble. 2) Dispositif, selon la revendication n"l, caractérisé par le fait que le quatre roues 16, entraînées en rotation par l'action verticale alternative de la poignée 55 sur le chariot 56 et la traction sur la courroie crantée 46, peuvent provoquer le déplacement de l'ensemble dans un plan horizontal. (Fig. 22) 3) Dispositif, selon les revendications précédentes. caracterise par le fait que le chariot 56 (Fig. 221, actionné par la poignée 55 (en détail Fig. 24), par l'action du levier 64 sur les crochets 60 et 61, peut provoquer la rotation de la poulie 57 dans le sens horaire quand le dit chariot est actionne alternativement vers le haut et le bas.L'inversion du levier 64 provoquera la neutralisation des crochets 60 et 61 et la mise en service des crochets 62 et 63 et la conséquente inversion du sens de -rotation de la poulie 57. La poulie 57, avec le concours de la courroie 46, reliée aux quatre roues 16, provoquera le déplacement du chariot 15 dans des directions opposées, selon la position du lévier 64. 4) Dispositif, selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que les quatre roues motrices 16 (1-2-3-4) Fig. 21 peuvent pivoter individuellement selon un axe vertical. 5) Dispositif, selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que les axes verticaux des roues opposees sont solidaires entre eux. Fig. 21 ( La roue 16-1, par la poulie 38-1, les poulies folles 50, la courroie 47, et la poulie 38-3-2 est solidaire de la roue 16-3; La roue 16-2, par la poulie 38-2, les poulies folles 50, la courroie 48 et la poulie 38-4 est solidaire de la roue 16-4). 6) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que la poignée 55 (Fig. 21), en plus de son mouvement vertical, ( qui réalise le déplacement de l'ensemble),a la possibilité de rotation sur elle même (ce qui permet, avec le concours du coupleur 53 (Fia. 25 et 27), le changement de direction des déplacements et la rotation sur place. 7) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que le coupleur 53, commandé par le câble 57 depuis la poignée 55, (Fig. 21) peut solidariser les poulies 52-53-54, l'axe 51 et la poignée 55. Le pivotement de la dite poignée 55 permettra ainsi l'orientation simultanée des quatre roues 16 et d'assurer le mouvement de l'ensemble dans toutes les directions dans un plan horizontal, quand celle-ci sera actionnée verticalement. 8) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que le coupleur 53 (Fig. 21) peut débrayer la poulie 54 de l'ensemble (poignée 55- axe 51- poulies 53 et 52- courroie 48 roues 16-4 et 16-2 ], ce qui permet ( si auparavant l'an a orienté l'ensemble des quatre roues à 45vers la gauche ) de conserver cette orientation pour le roues 16-1 et 16-3 (Fig. 18) et d'orienter les seules roues 16-2 et 16-4 à 90 e vers la droite, par rapport aux premières.Cette configuration permet de transformer la translation verticale de la poignée 55 dans un mouvement de rotation de l'ensemble sur lui même. (Les axes des quatre roues convergent vers le centre du châssis 15.) 9) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que la poignée 55 cumule toutes les commandes de déplacement: I) TRANSLATION, par son action verticale sur le chariot 56 (Fig. 24 > . 2) INVERSION, due à l'action du levier 64, logé sur le chariot 56. 3) FREINAGE, par l'absence d'action sur le levier 64 4) DIRECTION, par le pivotement de la poignée 55 sur elle même. 5) ROTATION, par l'action du coupleur 53 (Fig. 21) et de sa commande 57 10) Dispositif selon les revendications précédentes caractérise par le fait que la verticalisation est réalisée par des leviers 22 s' articulant sur le bâti 15 au niveau du genoux 21 et prenant appui sous les fesses 23;(Fig. 8 - 9 - 12 et Fig. 13); Le tout étant tracté vers le haut par les cabales 24, le treuil 25 et la manivelle 27. (Fig. 8) 11) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé par le fait que l'ensemble bustier 5 et jambier 3 ( Fig. 1 - 2 - 3 -4) sont articulés entre eux par l'axe 4 ( au niveau de la hanche) et retenus au châssis 15 par l'axe 2, au niveau des chevilles. L'axe 10, fixe au bati 15, les bielles 9 et les articulations 8, solidaires du bustier permettent la colncidence du centre de gravité avec la position des chevilles.