INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Diverses solutions visant, d'une part, à éviter le phénomène de repliement du spectre, et, d'autre part, à réduire la complexité des calculs ont été proposées.
Parmi celles-ci, A. GILLOIRE et M.VETTERLI ont, dans une publication intitulée "Adaptive Filtering in Subbands with Critical Sampling : Analysis, Experiments, and Application to Acoustic Echo Cancellation", IEEE Transactions on Signal Processing, Vol.40, N 8, août 1992, décrit un algorithme de filtrage adaptatif en sous-bandes, lequel a pour objet essentiel une réduction de la complexité de calcul, une augmentation de la vitesse de convergence du processus d'adaptation pouvant, le cas échéant, être recherchée.
La solution proposée consiste à reporter le processus de filtrage adaptatif en sous-bandes de fréquences.
Toutefois, afin de permettre la mise en oeuvre d'une solution exacte, il est nécessaire d'effectuer en outre un filtrage inter-bande en raison de l'existence d'une intercorrélation entre les spectres de fréquence de chacune des sous-bandes constituées. Ainsi, pour une subdivision en N sous-bandes, il est nécessaire de mettre en oeuvre N2 filtres, de longueur N fois plus faible, ce qui ne réduit donc aucunement le volume de calcul global. En outre, en raison de l'intercorrélation précitée entre les spectres de fréquence de chacune des sous-bandes, les coefficients de filtrage des filtres utilisés sont liés et le filtrage adaptatif lui-même est très difficile à mettre en oeuvre.
Dans une solution simplifiée proposée par la publication précitée, et en raison des inconvénients précités, une approximation a donc été introduite, cette approximation consistant à ne conserver que l'interaction due au recouvrement partiel entre sous-bandes adjacentes.
Afin de remédier aux inconvénients précités, une étude intitulée "Adaptive Echo Cancellation for Speech Signals" publiée par M.MOHAN SONDHI et WALTER KELLERMANN, AT & Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey, USA, Advances in Speech Signal Processing, S.FURUI & M.M. SONDHI, M.Dekker Inc. (1992) a montré la possibilité de minorer l'effet des inconvénients précités pourvu qu'une quantité d'information supérieure à la quantité d'information obtenue par sous-échantillonnage critique, rapport de sous-échantillonnage égal au nombre de sous-bandes, soit conservée.
Un tel mode opératoire présente des problèmes et augmente en conséquence le volume de calcul en raison de la redondance, nécessaire, de l'information traitée.
Un objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de filtrage adaptatif d'un signal numérique décomposé en sous-bandes de fréquences, permettant d'optimiser la vitesse de convergence du processus d'adaptation, sans toutefois augmenter la complexité de calcul mise en oeuvre.
Un autre objet de la présente invention est en outre la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de filtrage adaptatif d'un signal numérique décomposé en sousbandes de fréquences, dans lesquels l'optimisation de la vitesse de convergence est obtenue par un critère pondéré d'erreur quadratique moyenne minimale des signaux d'erreur en sous-bande.
Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de filtrage adaptatif d'un signal numérique décomposé en sous-bandes de fréquences dans lesquels le phénomène de repliement de spectre peut être occulté, grâce à la mise en oeuvre du processus de filtrage adaptatif dans le domaine temporel.
Le procédé et le dispositif de filtrage adaptatif d'un signal numérique transmis, objets de la présente invention, ce signal numérique transmis étant constitué par une succession d'échantillons (xn) représentative d'un signal d'origine (dn) soumis à un phénomène de distorsion après transmission par l'intermédiaire d'un canal de transmission sont remarquables en ce que ceux-ci consistent à respectivement permettent de soumettre le signal numérique transmis (xn) à un filtrage adaptatif de fonction de transfert (W') pour obtenir un signal numérique transmis filtré succession d'échantillons (y,), engendrer un signal d'erreur (en) pour chaque échantillon considéré, différence algébrique entre le signal numérique d'origine (dn) et le signal numérique transmis filtré (yin), soumettre le signal d'erreur (en) à une subdivision par décomposition orthogonale en un nombre déterminé (N) de sous-bandes de fréquences de largeur déterminée, pour engendrer, pour chaque sousbande, un signal d'erreur en sous-bande, soumettre chaque signal d'erreur en sous-bande à un sous-échantillonnage par décimation dans un rapport (N) égal au nombre de sousbandes, pour obtenir un ensemble de signaux d'erreur en sous-bande sous échantillonnés (ei k), où i désigne le rang de la sous-bande considérée, i E [O, N-l], soumettre l'ensemble des signaux d'erreur en sous-bande sous-échantillonnés (ei,) à une pondération spécifique de coefficient (A) pour engendrer des signaux d'erreur en sous-bande souséchantillonnés pondérés (Xi.ei,), soumettre en outre le signal numérique transmis (xn) à une subdivision en un même nombre déterminé (N) de sous-bandes pour engendrer une pluralité de composantes en sous-bande (xi n) de signal numérique transmis, établir une fonction d'adaptation (au') de la fonction de transfert (W') du filtre adaptatif comme la somme du produit de chaque composante en sous-bande conjuguée du signal numérique transmis et du signal d'erreur en sous-bande sous-échantillonné pondéré correspondant (.Q.k) k) affectée d'un pas d'adaptation (p), ce qui permet pour un critère global d'erreur minimale des signaux d'erreur en sous-bande sous-échantillonnés pondérés, d'optimiser indépendamment la vitesse de convergence du filtre adaptatif dans chaque sous-bande, et, ainsi, la vitesse de convergence globale de ce dernier.
Le procédé et le dispositif de filtrage adaptatif objets de l'invention trouvent application aux techniques d'égalisation, ainsi que mentionné précédemment dans la description, ainsi qu'aux techniques de suppression d'échos, notamment de signaux de parole.
On part d'une émulsion aqueuse de la poudre de polymère filmogène insoluble dans l'eau obtenue par polymérisation en émulsion telle que définie précédemment. Ce type d'émulsion est communément appelée latex De préférence, on part d'une émulsion présentant un extrait sec (polymère filmogène + tensio-actif principal + composé hydrosoluble + tensio-actif supplémentaire + agent anti-mottant) compris entre 10 et 70 % en poids, encore plus préférentiellement entre 40 et 60 %.
On ajoute à cette émulsion aqueuse les autres composants de la composition pulvérulente: tensio-actif principal, composé hydrosoluble, éventuellement le tensio actif supplémentaire. Les teneurs respectives des divers constituants sont choisies de telle sorte que les compositions pulvérulentes séchées présentent la composition définie auparavant.
L'invention concerne également le pseudo-latex obtenu par redispersion dans l'eau</R
EXEMPLES EXEMPLE 1 Dans un mélangeur, on prépare l'émulsion suivante: ComDosition % poids latex styrène/butadiène (*) 80 décyl D-galactoside uronate de sodium(") 10 eau 10 (*) ce latex présente un extrait sec de 50 % et a été obtenu par polymérisation en émulsion d'un mélange pondéral de 58 % de styrène et 42 % de butadiène. Sa granulométrie moyenne mesurée au BROOKHAVEN 43 de 0,12 clam. Sa surface est faiblement carboxylée: il présente une charge de surface égale à 30 microéquivalents de fonction -COOH I g de polymère.
(**) Le décyl D-galactoside uronate de sodium est commercialisé par la société ARD. Le diagramme de phase binaire eau/tensio-actif comporte une phase isotrope fluide à 25"C jusqu'à une concentration de 60% en poids de tensio-actif suivi d'une phase cristal liquide de type hexagonale. Cette phase hexagonale a été identifiée et caractérisée par diffusion des rayons X aux petits angles, conformément à l'ouvrage de V. LUZZATI intitulé ZBIOLOGICAL MEMBRANES, PHYSICAL FACT AND FUNCTION", à partir d'une solution aqueuse contenant 62% en poids de tensio-actif. Le spectre de diffusion X aux petits angles contient deux raies fines dont les espacements de BRAGG sont dans les rapports 1 : 1/ 3. Le paramètre de maille obtenu en mesurant les espacements des raies est égal à 47 Angstroems.
1 kg de cette émulsion est atomisé dans les conditions standards d'un colonne d'atomisation type NIROX (115 C en entrée et 60"C en sortie). L'émulsion est coatomisée en présence d'une dispersion de kaolin de telles sorte que la quantité de kaolin dans le produit final est de 12 % en poids. Le produit final se présente sous la frome d'une poudre coulable formée de particules plutôt sphériques présentant les caractéristiques suivantes: - la taille des particules est comprise entre 10 et 100 clam, - L'extrait sec de la poudre est de 99 %, - la composition en poids de la poudre sèche est la suivante: latex styréne/butadiène 70 % décyl D-galactoside uronate de sodium 17 % kaolin 12% eau 1% Le produit atomisé se redisperse de manière spontanée dans l'eau à température ambiante. La taille moyenne des particules de l'émulsion obtenue, mesurée à l'aide d'un granulomètre BROOKHAVENX, est de 0,13 pm.
Les ressorts 62 sollicitent la coulisse 40 vers une position de repos où les deux organes de blocage 50 sont placés dans leur position de blocage au moyen des fentes 42 et des ergots 53. L'un 41a des côtés de l'orifice central 41 de la coulisse est alors disposé en regard de l'un 60a des côtés de l'arbre de commande 60 en étant séparé de ce côté 60a par un certain jeu, et le côté 60b opposé de l'arbre de commande 60 est en appui contre le côté 34a correspondant de l'orifice central de la came, comme représenté sur la figure 6.
Comme représenté sur la figure 7, lorsqu'un utilisateur actionne en rotation 1'arbre de commande 60, par exemple au moyen d'une poignée (non représentée), l'arbre de commande 60 commence d'abord par subir un déplacement angulaire initial, dit mouvement perdu, au cours duquel la came 30 et le flasque mobile 20 ne sont pas déplacés. Au cours de ce mouvement perdu, l'un des coins de l'arbre de commande 60 prend appui sur le côté 34a de l'orifice 34 tandis que le coin opposé de l'arbre 60 agit sur le côté 41a de l'orifice 41 et déplace en translation la coulisse 40 contre la sollicitation des ressorts 62, jusqu'à ce que la coulisse 40 arrive dans une position de butée correspondant à sa position d'actionnement.
La position de butée de la coulisse 40 peut être déterminée par la butée de cette coulisse contre un des bords du logement 35, ou par la butée des organes de blocage 50 contre la première extrémité 33a des fentes 33.
En variante, le mouvement perdu de l'arbre de commande 60 pourrait être limité par la butée de deux coins opposés de la section de cet arbre contre deux bords opposés de l'orifice 34 ou de l'orifice 41.
Lorsque la coulisse est en position d'actionnement, les organes de blocage 50 ont été déplacés dans leur position effacée au moyen des fentes 42 et des ergots 53, de sorte que le jeu entre la came 30 et le flasque mobile 20 est rétabli et le blocage du flasque mobile est supprimé.
De plus, l'arbre de commande 60 entraîne alors en rotation la came 30, qui à son tour entraîne un mouvement de l'engrenage hypocycloïdal, et donc une rotation du flasque mobile 20.
Lorsque l'utilisateur cesse d'agir sur l'arbre de commande 60, la coulisse 40 est ramenée dans sa position de repos par les ressorts 62, ce qui ramène les organes de blocage 50 dans leur position de blocage et ce qui rattrape également le déplacement angulaire initial ou mouvement perdu de l'arbre de commande 60.
La figure 8 représente une variante du mécanisme d'articulation décrit ci-dessus, qui est similaire à ce mécanisme déjà décrit, et qui ne sera donc pas décrite en détail ici.
Dans la variante de la figure 8, le flasque mobile 20 est rotatif autour du même axe 1 que le flasque fixe, et la denture 21 du flasque mobile est également centrée sur l'axe 1. De même, l'orifice 34 est de préférence centré sur l'axe 1.
La came 30 présente comme précédemment la paroi annulaire extérieure 31 et la paroi annulaire intérieure 32, et cette paroi annulaire extérieure 31 présente comme précédemment une surface extérieure 31a cylindrique de révolution qui est centrée sur l'axe 1 et qui est logée sensiblement sans jeu radial à l'intérieur de la surface cylindrique de révolution 14 appartenant au flasque fixe 10.
Au contraire du mécanisme des figures 1 à 7, le flasque mobile 20 ne comporte plus la paroi cylindrique 23 et la surface de blocage 24, mais il comporte simplement un logement cylindrique de révolution 25 centré sur l'axe 1, qui reçoit une extrémité 32b de la paroi annulaire intérieure 32 sensiblement sans jeu radial.
Par ailleurs, dans la variante de la figure 8, les dentures 11 et 21 des flasques fixe et mobile sont toutes les deux dirigées radialement vers l'intérieur, et elles coopèrent respectivement avec deux dentures 71, 72 appartenant à un satellite 70 en formant un engrenage hypocycloïdal avec chacune des dentures 71, 72.
Les dentures 71, 72 du satellite 70 sont centrées sur l'axe 2, et le satellite 70 comporte en outre un logement 73 qui est centré sur l'axe 2, et à l'intérieur duquel est reçu avec un jeu radial sensible la surface cylindrique extérieure 32a de la paroi annulaire intérieure 32 de la came.
De plus, le satellite 70 présente une paroi cylindrique de révolution 74 qui est centrée sur l'axe 2 et qui s'étend axialement vers la came 30 en délimitant partiellement le logement 73.
Cette paroi 74 présente une surface cylindrique extérieure 75 de révolution centrée sur l'axe 2 qui constitue une surface de blocage similaire à la surface 24 déjà décrite pour le mécanisme des figures 1 à 7.
Cette surface 75 est entourée par la surface cylindrique intérieure 31b de la came 30, avec un jeu radial sensible.
Les montants latéraux avant 18, 19 sont susceptibles d'être déplacés entre une position écartée, dans laquelle leur écartement est suffisant pour que l'engin puisse venir enjamber une pile de plateaux, c'est-à-dire où la distance entre les extrémités libres des saillies est supérieure à la largeur des plateaux, et une position de saisie et de soulèvement, dans laquelle les montants sont amenés contre les bords latéraux des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux.
Les montants arrière 22, 23 sont fixes, et sont amenés contre le bord arrière des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, par le mouvement d'avance de l'engin 1 enjambant la pile 2 de plateaux.
Enfin, l'engin comprend un moyen de soulèvement conjoint des saillies, de manière à soulever la pile de plateaux.
Dans l'exemple représenté, le châssis 6 dans son ensemble est monté mobile en déplacement vertical sur les roues 11, 12, 13, 14 par des vérins de soulèvement respectivement 28, 29, 30, 31 (figure 3). Ainsi, le soulèvement du châssis 6 entraîne celui des montants 18, 19, 22, 23 et donc le soulèvement conjoint des saillies 24, 25, 26, 27. Ce mode de réalisation permet de simplifier la construction de l'engin 1.
En variante, les montants pourraient être montés mobiles en déplacement vertical chacun sur le châssis, par exemple en étant montés sur une structure elle-même montée sur le châssis par un vérin de soulèvement.
L'ensemble des vérins de saisie 20, 21 et de soulèvement 28 à 31 sont alimentés par un circuit hydraulique (non représenté) selon des solutions classiques connues de l'homme du métier, et sont commandés depuis le poste de conduite 17.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, les saillies 24 à 27 sur chaque montant 1 8, 1 9 et 22, 23 présentent un écartement correspondant approximativement à la hauteur de deux plateaux, de façon que lorsqu'on applique les montants 18, 19, 22, 23 contre une pile 2 de plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, puis que l'on les soulève > les saillies portent les plateaux deux par deux.
De manière préférée, comme représenté plus précisément sur la figure 4, les saillies 24 à 27 sont disposées sur chaque montant 18, 19 et 22, 23 avec un écartement croissant du haut vers le bas, l'écartement minimal étant légèrement supérieur à la hauteur de deux plateaux.
Ainsi, au cours du mouvement de soulèvement, la pile 2 de plateaux n'est pas soulevée d'un seul bloc, mais les plateaux sont soulevés deux par deux en commençant par le haut de la pile 2.
Cette construction permet de répartir les efforts sur la structure de l'engin de manutention.
Pour déplacer une pile 2 de plateaux, le conducteur installé dans le poste de conduite 17 avance l'engin 1 par-dessus la pile 2 de plateaux en enjambant celle-ci, jusqu'à amener les montants arrière 22, 23 en butée contre l'arrière de la pile 2, les saillies de ces montants arrière 22, 23 s'insérant sous le bord arrière des plateaux (figure 2). Les montants latéraux avant 18, 19 sont en position écartée permettant à l'engin 1 d'enjamber la pile 2.
Le conducteur actionne alors les montants latéraux avant 18, 19 en déplacement horizontal l'un vers l'autre, jusqu'à ce qu'ils viennent en butée contre les côtés de la pile 2, les saillies de ces montants latéraux 18, 19 s'insérant sous les bords latéraux des plateaux au niveau de la partie avant de ceux-ci (Cf. figure 3).
Il actionne ensuite conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 pour soulever l'ensemble du châssis 6 et donc les montants 18, 19 et 22, 23. Au cours du mouvement de soulèvement, les plateaux de la pile 2 sont soulevés successivement deux par deux à partir du haut de la pile 2, en raison de l'écartement croissant du haut vers le bas des saillies 24 à 27 (Cf. figure 4). En effet, les saillies 24 les plus hautes soulèvent les deux plateaux du haut de la pile 2, puis les saillies 25 situées au-dessous soulèvent les deux plateaux suivants, et ainsi de suite, jusqu'aux derniers plateaux les plus bas de la pile 2.
Une fois la pile 2 de plateaux soulevée dans son ensemble, le conducteur peut déplacer l'engin 1 jusqu'au nouvel emplacement voulu, puis il actionne en retour conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 de façon à déposer la pile 2 de plateaux, en commençant par les deux plateaux les plus bas de la pile 2, et ainsi de suite, jusqu'aux deux plateaux les plus hauts de la pile 2.
L'engin 1 selon l'invention a permis d'effectuer une manutention de l'ensemble de la pile 2 en une seule manoeuvre. Le soulèvement progressif des plateaux de la pile 2 permet de mettre en oeuvre une puissance minimale et de ménager la structure. La stabilité de l'engin 1 en charge est très grande. La compacité de l'engin 1 facilite ses déplacements.
Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 6, l'engin ne comporte pas de montants arrière 22, 23, mais des montants latéraux arrière 32, 33, similaires aux montants latéraux avant 18, 19, et montés mobiles en déplacement horizontal sur le châssis 6.
Lorsque le radical alkyle tel que défini ci-dessus est substitué par un ou plusieurs radicaux choisis pour les atomes d'halogène et les radicaux hydroxyle, alcoxy, alkythio, carbamoyle tels que définis ci-dessus, il peut représenter par exemple les radicaux bromoéthyle, trifluorométhyle, trifluoroéthyle, pentafluoroéthyle, hydroxyméthyle, hydroxyéthyle, méthoxyméthyle, méthoxyéthoxyméthyle, propyloxypropyle, propylthiopropyle, propylthioéthyle, méthylthiométhyle, carbamoylméthyle ou carbamoyléthyle.
Le radical carbonyle désigne les radicaux alkylcarbonyle et arylcarbonyle dans lesquels les radicaux alkyle et aryle sont tels que définis ci-dessus et éventuellement substitués.
On peut ainsi citer par exemple les radicaux méthylcarbonyle, éthylecarbonyle, benzylcarbonyle, phényléthylcarbonyle, phénylcarbonyle, éventuellement substitué comme par exemple dans nitrophénylcarbonyle.
Le radical hydroxyle substitué peut être par exemple - le radical aryloxy qui désigne de préférence les radicaux dans lesquels le radical aryle est tel que défini ci-dessus comme par exemple dans phénoxy, - le radical arylalcoxy qui désigne de préférence les radicaux dans lesquels le radical aryle et le radical alcoxy représentent les radicaux tels que définis ci-dessus comme par exemple dans benzyloxy ou phényléthoxy, - le radical acyloxy qui désigne par exemple un radical dans lequel le radical acyle a les valeurs indiquées ci-dessus désigne de préférence un radical formyloxy, acétyloxy, propionyloxy, butyryloxy ou benzoyloxy, - le radical alcoxy tel que défini ci-dessus éventuellement susbtitué comme par exemple dans hydroxyalcoxy et notamment hydroxyéthoxy - le radical haloalcoxy désigne les radicaux dans lesquels le radical alcoxy est tel que défini ci-dessus et peut renfermer un ou plusieurs atomes d'halogène tel que défini ci-dessus comme par exemple dans bromoéthoxy, trifluorométhoxy, trifluoroéthoxy ou encore pentafluoroéthoxy, Le radical hydroxyle peut également être substitué par un groupement protecteur connu de l'homme du métier dans la chimie des phénols et, en particulier, ceux cités dans l'ouvrage de référence "Protective Groups in Organic synthesis de Th. Green. (John Wiley et Sons Ed.).
Les radicaux carbamoyle et amino que peuvent représenter ou porter l'un ou plusieurs des éventuels substituants des radicaux définis dans les produits de formule (I) et dans ce qui suit, désignent des radicaux non substitués ou substitués notamment par les radicaux alkyle tels que définis ci-dessus pour donner les radicaux monoalkyl- ou dialkyl-amino ou -carbamoyle dans lesquels les radicaux alkyles sont éventuellement substitués et tels que définis ci-dessus et ci-après.
A titre d'exemple et de façon non exhaustive - le radical carbamoyle substitué désigne les groupes N-monoalkyl tel que N-méthylcarbamoyle, N-éthylcarbamoyle ; N,Ndialkyl carbamoyle, tel que N,N-diméthylcarbamoyle, N,Ndiéthylcarbamoyle ; N-(hydroxyalkyl carbamoyle, tel que N (hydroxyéthyl) carbamoyle ; phénylcarbamoyle ; pyridylcarbamoyle ; benzylcarbamoyle ; N-méthyl N-phénylcarbamoyle pyridylméthylcarbamoyle.
- le radical amino substitué désigne les radicaux méthylamino, éthylamino, isopropylamino, diméthylamino, diéthylamino ou méthyléthylamino ces radicaux étant éventuellement substitués ainsi qu'il est indiqué ci-dessus, comme par exemple dans hydroxyalkylamino ou alcoxyalkylamino tels que méthoxyméthylamino, méthoxyéthylamino ou éthoxyéthylamino.
Le radical amino substitué peut être aussi un radical alcoxycarbonylamino, tel que notamment tert-butyloxycarbonylamino ou benzyloxycarbonylamino ou un radical acylamino dans lequel le radical acyl représente un radical alkylcarbonyle ou arylcarbonyle tels que notamment dans les radicaux acétylamino ou benzoylamino.
Les radicaux hydroxyle, amino et carbamoyle peuvent notamment être substitués par les radicaux alcényles tels que allyle, alcanoyle tel que pivaloyle, aryle, arylalkyle, et Asulfonyl- tels que définis ci-dessus et ci-après.
On peut citer notamment les radicaux arylsulfonyloxy et arylsulfonylamino dans lesquels le radical arylsulfonyle représente par exemple, le radical paratoluène sulfonyle.
Les radicaux carbocycliques ou hétérocycliques qui peuvent constituer des substituants des radicaux hydroxyle, amino ou carbamoyle et également des radicaux alkyle et alcoxy peuvent être les radicaux aryle tels que définis cidessus mais également des radicaux partiellement ou totalement saturés, ces radicaux étant éventuellement substitués.
Parmi de tels substituants, on peut citer notamment les radicaux phényle, benzyle, phénéthyle, naphtyle, indolyle, indolinyle, thiényle, furyle, pyrrolyle, pyridyle, pyrrolidinyle, pipéridino, morpholino, pipérazinyle, ces radicaux pouvant être substitués par un ou plusieurs radicaux tels que définis ci-dessus comme par exemple dans méthylpipérazinyle, fluorométhylpipérazinyle, éthylpipérazinyle, propylpipérazinyle, phénylpipérazinyle ou benzylpipérazinyle.