INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention prévoit par ailleurs des ouvertures dans au moins l'une des parois de la main de poussée pour permettre l'évacuation du flux de gaz et éviter tous risques de turbulence. Une telle réalisation est illustrée sur la figure 14. Sur cette figure 14, sont représentées deux parois perpendiculaires formant une partie de la main de poussée. La fente 19, souffle de l'air vers le coin formé par les deux parois, I'air étant évacué par l'ouverture 20 prévue sur la seconde paroi. Lorsqu'une bouteille est présente, celle-ci est aspirée et bloquée dans le coin de la main de poussée. Par ailleurs, I'air étant évacué par l'ouverture 20, il ne perturbe pas le positionnement de ladite bouteille. De même, lorsqu'il existe deux fentes placées sur deux parois perpendiculaires, celles-ci seront de préférence positionnées à des hauteurs différentes pour ne pas interférer.
hvdrazide butyrique
On tfait réagir 1.06g (3 mmoles) de l'hémicétal préparé dans l'exemple 20.
étape A. avec l'h\ drazide butyrique selon la méthode de l'exemple 13. étape B. (On obtient 1.31 du composé en rubrique sous tforme de substance amorphe jaune qu'Ol
R144M4'' 142t.e", - - 2.
ú9 utilise sans autre purification dans les réactions de mésvlation et de tfermeture de cycle.
EXEMPLE 53
1 -(4-aminophlényl)-3-butyryl-7.8-dichloro-4-méthyl-4.5 -dihydro-3 H-2.3-
benzodiazépine
On réduit 1.O8- (2.6 miraoles) de 3-butvrvl-7.8-dichloro-4-méthvl-1-(4-
nitrophényi-)-4.5-dihldro-3H-'.3-benzodiazépine (préparé dans l'exemple 52) selon le procédé de l'exemple 2. On purifie le produit brut par chromatographie sur colonne de silicagel en éluant à l'aide d'un mélange benzèneacétate d'éthyle dans un
l1) rapport 8:1. On met ensuite le produit en suspension dans l'éthanol chaud.
On obtient ainsi ().57g (57%o) du composé en rubrique. P. tf.: 193-194 C.
En utilisant les méthodes des exemples ci-dessus. on prépare les produits suivants:
7.8-dichloro-4-mtéthvl- -(4-nitrophényl)-3-propionyl-4.5-dihydro-3H-2.3-
1 5 benzodiazépine.
1 -( 4-aminiophényl)-7.8-dichloro-4-1meéthl1-3-propionyl-4.5-dihydro-3 H2.3-
La première découpe comprend une portion longitudinale 99 de dimension longitudinale inférieure à la dimension de la deuxième découpe formée par la suite de panneaux 94, 96 et 97, par exemple d'une distance 2 x g de quelques millimètres.
La deuxième découpe dépasse ainsi latéralement de chaque côté d'une distance y par exemple de 5mm.
Elle est par ailleurs de plus grande hauteur que la portion 99 qui est délimitée d'un côté par lesdites cinquièmes lignes 9 de pliage et prédécoupée de l'autre côté longitudinal 100 et sur ses deux côtés latéraux 101, de sorte que lorsque la boîte 93 est formée (cf. figure 25) on obtient un couvercle partiellement ouvrable autour d'une articulation 102 formée par des lignes de pliage 103 situées transversalement aux rabats de la suite 8, perpendiculaires aux lignes de pliage 9 et au droit des côtés latéraux 101 de la portion 99.
Les bords 105 de la partie ouvrante 106 de ce couvercle, constitués par la portion 99, s'emboîtent par-dessus les bords des portions d'extrémités 107 de la seconde découpe dont la partie inférieure 108 est solidaire des parois 109 de la boîte.
La figure 26 montre un autre ensemble 110 selon un mode de réalisation de l'invention comprenant une première découpe 2 et une deuxième découpe 111 comportant un premier panneau central 112 rectangulaire fixé et en vis à vis d'un premier volet principal prédécoupé en partie supérieure.
Le premier panneau 112 est relié par une ligne de pliage 113 parallèle aux deuxièmes lignes de pliage 7 à un deuxième panneau central 114 identique dont le bord longitudinal 115 est situé à une distance déterminée d de la cinquième ligne de pliage 9 correspondant audit premier volet.
Le premier panneau central comprend de part et d'autre, en vis à vis de, et fixés de façon à rattraper les jeux sur deux seconds volets principaux situés de part et d'autre dudit premier volet, deux deuxièmes panneaux symétriques rectangulaires 116 et 117, reliés par des lignes de pliage 14 décalées comme décrit ci-avant par rapport aux lignes de pliage 5.
Le deuxième panneau central 114 comprend deux panneaux ou oreilles 118, 119 symétriques en forme de quart de cercle, de rayon déterminé, dont le centre 0 est situé à une distance D de la cinquième ligne de pliage et de rayon r tel que D > r + d, et avantageusement D = r + d.
En partie inférieure du quart de cercle, c'est à dire sur le rayon parallèle aux cinquièmes lignes de pliage et dans son prolongement, chaque panneau 118 et 119 comporte un téton 120 en saillie par rapport à la périphérie du quart de cercle de hauteur sensiblement égale à d.
Chacun de ces deux panneaux secondaires n'est pas solidaire de leur volet principal adjacent, de sorte qu'il vont pouvoir glisser.
L'ensemble 110 permet d'obtenir la boîte 121 à bec verseur 122 de la figure 27, les panneaux 118 et 119 pouvant pivoter à frottement le long de la partie intérieure 123 des parois de la caisse correspondante, leurs mouvements étant bloqués par les tétons 120 lorsque ces derniers arrivent en contact avec la bande supérieure 124 de la boîte située au-dessus du bec verseur et correspondant à une portion de première découpe non découpée sur la distance d ci-dessus mentionnée.
On a représenté sur la figure 28 les dernières étapes (A, B, C et D) de formation d'une boîte 125 selon un mode de réalisation de l'invention.
Dans ce cas, chaque découpe, à savoir la première découpe, externe, 126 et la deuxième découpe, interne, 127, comprennent une languette de fixation respectivement 128 et 129, située à l'extérieur et à l'extrémité opposée de la suite de volets ou de panneaux de l'autre découpe.
On préplie (étape A, flèche 130) la languette 129 de la deuxième découpe 127 sur le module (non représenté) de dimensions déterminées, puis on applique (étape B, flèche 131) les première et deuxième découpes en vis à vis sur ladite languette et le volume de dimensions déterminées.
L'extrémité interne 132 du panneau d'extrémité 133, préalablement encollée, vient donc en appui sur la face externe de la languette 129.
Ensuite on préplie (étape C, flèche 134) la languette 128 de la première découpe autour de la troisième ligne de pliage 135 de la languette et/ou du bord périphérique du panneau d'extrémité en vis à vis de la deuxième découpe et on termine (étape D, flèche 136) le pliage de la languette 128, préalablement encollée, de la première découpe, que l'on applique sur la paroi 137 en vis à vis de la boîte.
Ces moyens magnétiques 44 comprennent en outre un blindage magnétique 50 apte à former un circuit magnétique avec les aimants permanents 46 et 48 et correspondant au blindage 27 de la figure 2.
Les aimants permanents 46 et 48 sont des plaques de ferrite parallèles l'une à l'autre et comprises entre le blindage 50 et les parois de l'enceinte 28.
Comme dans le cas de la figure 2, chacune des anodes 40 et 42 comprend un ensemble de cylindres conducteurs juxtaposés 51 dont les axes, tels que l'axe X, sont parallèles les uns aux autres et les cathodes 34, 36 et 38 sont planes, parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux axes des cylindres des anodes et au champ magnétique B.
Dans le cas de la figure 6, on trouve donc successivement un autre ensemble du type "plaque de ferrite, paroi de l'enceinte, cathode, anode, cathode, anode, cathode, paroi de l'enceinte, plaque de ferrite".
Avec une telle disposition, on supprime, par rapport à un assemblage en série de deux modules conformes aux figures 1 et 2, un espace mort pour le pompage en passant de quatre plaques de ferrite à deux plaques de ferrite, en considérant que pour chaque anode d'un module conforme aux figures 1 et 2 il faut deux plaques de ferrite.
Il convient de noter que le champ magnétique peut aussi être engendré par un bobinage propre à la pompe elle-même ou, plus souvent, par un bobinage commun avec l'installation sur laquelle la pompe ionique est destinée à être implantée.
On obtient plus de souplesse dans la disposition des éléments actifs et l'autre ensemble que l'on vient d'énumérer peut être, par exemple, situé près de la bride 52 d'entrée de la pompe.
Cette bride 52 est fixée à l'enceinte au niveau de l'ouverture 30 de celle-ci.
Bien entendu, l'enceinte 50 est encore faite d'un matériau amagnétique.
Pour chacune des anodes de la pompe ionique de la figure 6, des moyens comme par exemple un ensemble de lames métalliques telles que les lames 54 et 55 sont encore prévus, comme dans le cas de la figure 1, pour maintenir les uns contre les autres les cylindres de cette anode.
Si l'axe de chacun des cylindres de l'anode 42 est dans le prolongement de l'axe d'un cylindre de l'anode 40, alors, pendant la pulvérisation de type "getter", des cratères se creusent de chaque côté de la cathode centrale 36, au niveau des axes des cylindres que comprennent les anodes 40 et 42.
C'est pourquoi, afin d'éviter de perforer la cathode centrale 36, il est préférable de décaler les anodes 40 et 42 l'une par rapport à l'autre suivant une direction perpendiculaire aux axes des cylindres, comme on le voit sur la figure 6.
Le décalage entre ces anodes 40 et 42 est noté E sur la figure 6.
Ce décalage est par exemple de l'ordre de 2 à 3 mm.
On obtiendrait encore une pompe ionique conforme à l'invention en supprimant l'une des cathodes 34 et 38 de la pompe de la figure 6.
On ne sortirait pas non plus du cadre de l'invention en supprimant ces deux cathodes et l'on obtiendrait alors une pompe ionique conforme à l'invention à une seule cathode comprise entre deux anodes.
sont prévues sur sa face intérieure.
- les stries du miroir sont essentiellement horizontales, les stries de la plaque d'optique sont essentiellement verticales, et les zones de bords du miroir et de la plaque d'optique sont des zones supérieure et inférieure. - les stries de la zone supérieure du miroir dévient la lumière vers le bas en l'étalant verticalement autour d'une inclinaison moyenne descendante, et les stries de la zone inférieure du miroir dévient la lumière vers le haut en l'étalant verticalement autour d'une inclinaison moyenne montante. - les stries de la zone supérieure du miroir amènent la lumière sensiblement entre deux plans inclinés vers le bas d'environ 5 et d'environ 10 par rapport à l'horizontale, respectivement, et les stries de la zone inférieure du miroir amènent la lumière sensiblement entre deux plans inclinés vers le haut d'environ 5 et d'environ 10 par
rapport à l'horizontale, respectivement.
- les stries de la zone centrale du miroir amènent la lumière sensiblement entre deux plans inclinés symétriquement respectivement vers le haut et vers le bas
- lesdits plans inclinés symétriquement sont inclinés
d'environ 8 de part et d'autre de l'horizontale.
- les stries de la zone centrale de la plaque d'optique
sont des stries cylindriques de diamètre constant.
- les stries des zones de bords de la plaque d'optique sont des stries dont le rayon augmente progressivement de
l'intérieur vers le bord associé de la plaque.
- le rayon des stries de la zone centrale de la plaque d'optique est égal au rayon minimal des stries adjacentes des zones de bords de ladite plaque, ces stries étant
mutuellement alignées.
- la plaque d'optique comporte en outre au droit de la
source lumineuse une lentille de Fresnel.
- il est prévu sur la plaque d'optique en association avec la lentille de Fresnel des moyens d'étalement de la lumière. - le miroir présente une dimension horizontale ou verticale supérieure à la dimension correspondante d'au
dans l'angle solide de perception normal du feu.
Ainsi, selon une autre caractéristique avantageuse, la présente invention permet dans certains cas d'éloigner l'extrémité libre de la cloison de la surface arrière du voyant, rendant cette cloison moins perceptible lorsque le feu est éteint, et laissant plus de liberté au montage du feu de signalisation suivant les différentes tolérances de fabrication et les différents
jeux de montage.
Selon une variante encore, on remarquera que les prismes des zones active et inactive peuvent être en bandes. Les caractéristiques et avantages de l'invention sont maintenus. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit.
CENTRALE INERTIELLE TRIAXIALE A PLUSIEURS TYPES DE GYROMETRES La présente invention concerne les centrales inertielles dites à composants liés, comprenant des gyromètres et des accéléromètres associés à ses circuits de calcul permettant de mesurer de façon autonome l'orientation, les déplacements et la position d'un véhicule porteur dans un trièdre de référence.
Les centrales habituelles de ce type destinées aux avions comportent un gyromètre et un accéléromètre suivant chacun des trois axes d'un trièdre de référence trirectangle (repère dit orthonormé). Ces capteurs sont de même nature suivant les trois axes. Lorsqu'une précision de localisation élevée est nécessaire, les capteurs, et notamment les gyromètres (qui sont actuellement en général des gyromètres laser) sont de coût très élevé.
Dans de nombreux cas, il nest pas nécessaire d'avoir la même précision de mesure suivant tous les axes. En navigation terrestre par exemple, la mesure de vitesse angulaire autour d'un axe de roulis n'a pas besoin d'être aussi précise qu'autour des autres axes, car la dynamique en roulis est beaucoup plus faible et la valeur moyenne du roulis est nulle. Généralement on place un capteur de moindre précision, mais de même nature que les autres, suivant l'axe où il suffit d'une sensibilité réduite. Cette solution n'apporte qu'un faible gain sur le coût.
La présente invention vise à fournir une centrale inertielle ayant un coût notablement diminué tout en gardant des performances satisfaisantes chaque fois que la dynamique de mouvement angulaire est beaucoup plus faible suivant un axe.
Dans ce but l'invention propose une centrale inertielle pour un porteur ayant une dynamique de mouvement faible autour d'un premier axe parmi les trois axes de roulis, tangage et lacet, dans laquelle deux gyromètres sont placés l'un suivant un autre des trois axes et l'autre suivant une direction intermédiaire entre le premier axe et le troisième axe ; et un gyromètre ayant une précision inférieure de plusieurs ordres de grandeur et un coût très inférieur à ceux des deux autres est placé sensiblement dans le plan défini par le premier et le troisième axe.
On a déjà proposé des centrales inertielles utilisant des gyromètres et accéléromètres disposés suivant des axes non mutuellement orthogonaux, de façon à fournir, en fonctionnement normal, des indications redondantes. La disposition suivant des axes obliques a alors un rôle de redondance nécessitant plus de trois gyromètres. Ce rôle est complètement différent de celui de l'invention.
Les deux gyromètres de précision élevée pourront notamment être des gyrolasers tandis que le gyromètre de précision réduite peut être un gyromètre vibrant, tel que par exemple celui décrit dans le document EP-A-0 578 519 (demande 93 401471.3) dont les performances, comparées à celles d'un gyrolaser précis, sont dans un rapport qui peut atteindre 10+5. Ce gyromètre peut être également à fibre optique ou gyrolaser mais avec une précision moindre dans un rapport de 100 à 10000 relativement aux gyromètres précis.
Dans le cas d'un véhicule terrestre, le premier axe sera généralement l'axe de roulis ; un gyromètre de précision élevée sera placé suivant l'axe de tangage et un autre gyromètre de précision élevée sera placé dans une orientation intermédiaire entre l'axe de roulis et l'axe de lacet.
Le gyromètre de précision réduite sera placé dans le plan roulis-lacet, suivant un axe incliné d'un angle d'au moins 100 par rapport au gyrolaser précis placé dans le même plan.
La centrale comporte également des accéléromètres disposés de façon classique.
La centrale inertielle doit être prévue pour pouvoir se recaler angulairement, alors que le véhicule est à l'arrêt et que ses seuls mouvements angulaires sont ceux dûs à la rotation de la terre et aux vibrations, pour trouver la direction du nord géographique et de l'est. Ce recalage s'effectue en mesurant la vitesse autour de l'axe de lacet, qui est égale à la composante verticale de la vitesse de rotation terrestre, théoriquement égale à D.sin L, où O est la vitesse de rotation terrestre et L est la latitude.
Ces observations de variation de cap nul permettent de compenser l'absence d'un troisième gyromètre précis, et d'obtenir, à l'arrêt, une performance de cap quasi-identique à une centrale inertielle classique.
L' automatisme n'évolue qu'à partir des changements d'état des variables d'entrées qui le pilotent.
II apparaît des contraintes de temps d'exécution. tels qu'aucun événements ne soit perdu.
1.B.3 Modélisation de la Partie "Condition " par les oreaniurammes.
La figure 7 représente une instruction logique complexe composée de fonctions logiques de bases.
La figure 8 représente un chronogramme qui peut simuler le fonctionnement d' une machine réalisant cette opération.
Les figures 9 et 10 montrent comment il est possible d'envisager des parcours différents dans les tests et la structure des organigrammes équivalents qui découlent de ces chemins.
Sur le plan de la démarche, si l'on pose les états des variables intervenantes constantes durant les quatre chemins possibles, le résultat sera équivalent au chronogramme figure 8.
Les organigrammes de la figures 10 sont dits "remarquables" et doivent faire l'objet de quelques observations: i .B.3.a Caractéristiques d'ordre général des organigrammes.
La représentation générale, figure 11, consiste en des tests (101) successifs d'états logiques de variables binaires dites "intervenantes" dans une opération logique.
Les deux branches (102) et (103) de sorties de chaque test donnent - soit un résultat "déterminé"(1 04), - soit la possibilité d'effectuer un autre test (102) ou donner un résultat final (105) dans le cas d'un résultat déterminé non trouvé.
1.B.3.a.1 Le registre résultat des organigrammes remarquables Ces organigrammes modélisent une opération logique dont le résultat doit être récupéré dans un registre "résultat" Dans sa plus simple expression, ce registre est une "mémoire" de type Flip-Flop.
II faut distinguer: - Le résultat le plus hautement probable "P"(1 04) qui pour des variables testées supposées aléatoires a une probabilité d'apparition ayant pour expression: +"P"= (1-1/2n) +"P" augmente avec le nombre de variables intervenantes.
-Le résultat le moins probable "p" (105), qui pour des variables testées supposées aléatoires a une probabilité d'apparition ayant pour expression: 'p"= (1/2n) +"p" diminue avec le nombre de variables intervenantes P et p sont liés par la relation logique booléenne p= nom P La distinction entre ces deux résultats donne deux grandes familles d' organigrammes Les organigrammes de type "PARALLELES" dont "P" = 1 figure 12.
Les organigrammes de type " SERIE" dont "P" = 0 figure 13 Les figures 14 et 15 montrent les représentations possibles en schémas "contact" 1.B.3.a.2 Le Test élémentaire C'est un aiguillage qui prend une décision binaire par rapport à la condition du test.
La figure 16 montre un seul test élémentaire de l'état "UN".
La figure 17 montre un test élémentaire de l'état "ZERO" Dans les deux cas, il correspond au chargement du registre résultat de l'état de la variable testée. La nature du test ,"à ZERO" se différencie du test "à UN" par un chargement de l'état complémenté de la variable testée.
Certains langages littéraux, à terminologie Anglo-saxonne désignent le test à "UN "de la variable "a" parI' expression "LOAD a" et le test à "ZERO" par "LOAD BAR a" Les figures 16 et 17 représentent des schémas fonctionnels d'un '7est" Ce sont des inverseurs commandés. Ils peuvent aussi être de type mémoire et avoir un aspect dynamique par la présence d'un signal d' horloge figure 18.
Pour la suite de l'exposé seront considérés les faits suivants: - Pour différencier un chargement d' une variable quelconque à celui occasionné par un test à "ZERO" ou à "UN" il sera postfixé au nom de la variable le symbole " * ".
En conséquence, lors d'un test le registre résultat est en fait chargé de l'état var i dont le tableau, ci dessous, donne la signification selon la nature du test effectué sur la variable var i.
'ta test à UN ZERO arable Var iv Var i Vari - Une variable var i dont l'état var i* = P est dite "déterminante" - La nature du test permet de dégager deux sous groupes d' organigrammes parmi chaque catégorie SERIE et PARALLELE: Organigrammes SERIE composé uniquement de tests à "UN" représentant la fonction logique de base "ET'.
Organigrammes SERIE composé uniquement de tests à "ZERO" représentant la fonction logique de base "NON OU" Organigrammes PARALLELE composé uniquement de test à "UN" représentant la fonction logique de base "OU" Organigrammes PARALLELE composé uniquement de test à "ZERO" représentant la fonction logique de base "NON ET' Remarques 1 Les fonctions ET et NON OU sont dites compatibles dans la mesure où elles contribuent à charger le même état "P"=O ou "p"=1 dans le registre résultat II en est de même des fonctions OU et NON ET qui chargent, cette fois, le même état "P"=1 ou "p"=O dans le registre résultat Remarques 2: Sur le plan du calcul, cela veut dire q'une fonction de type PARALLELE peut être constituée indifféremment de tests de quelque nature que ce soit à condition de tenir compte du tableau ci dessus différenciant les conséquences des chargements dues aux tests.
II en est de même pour les fonctions de type SERIE.
i.B.3.b Détection du signal " résultat détenniné".
Le but de l'organigramme est de détecter la première variable dont l'état est déterminant.
La détection d'un résultat trouvé peut donc se faire par un changement d'état du registre résultat si celuici a été correctement initialisé.
La figure 19 montre une mise en série de bascules de type D qui constituent ainsi un registre à décalage. A chaque coup d'horloge Clk, les données sont amenées successivement de "bascule en bascule", sur l'entrée "Clkr" de la bascule dite "résultat". II sagit de détecter un niveau déterminant "UN" de la variable présente en DO. Ce fonctionnement est celui d'un organigramme type Parrallèle.
Lorsque la variable "a" est appliquée sur l'entrée DATA de la bascule DO, le prochain signal d'horloge va provoquer l'apparition de l'état de "a" sur la sortie QO et sur l'entrée "Clk r" de la bascule "résultat" Si les bascules DO et Dr ont été au préalable initialisées par: - Action de "/ iNlr sur les entrées prioritaires "RESET', la bascule résultat est positionnée à l'état "p" = 0 -Initialisation à l'état "P" = "UN" de l'entrée "Dr" de la bascule "résultat" Si a* = "UN", la sortie Qr passera de l'état "ZERO" à I' état "UN" détectant ainsi I' apparition du résultat déterminant de "a" Trois initialisations remarquables du registre résultat sont à considérer 1 ) Initialisation du registre à la valeur de "p" Elle revient à chercher à chaque test, le résultat le "plus probable" qui sera détecté par le changement d'état du registre résultat dés la première vanable determinante. Ce cas est représenté par la figure 20.
Dans le cas de la figure 19 nous avons bien une initialisation à l'état "UN "de l'entrée DATA de la bascule "résultat" puisque ce fonctionnement réagit selon les caractéristiques d'un organigramme type PARALLELE.
Dans le cas de résultat déterminé non trouvé le front d'horloge sur l'entrée "Clkr"de la bascule "résultat" est généré par le signal de la dernière variable traitée. C'est alors l'état de la dernière variable présent en DO qui conditionne l'apparition du front.
2") Initialisation du registre à la valeur de "P" Cela revient à ne pas pouvoir détecter I' apparition du résultat déterminant. Ceci ce comprend en figure 19. Dans le cas d'une initialisation en l'état "p" = "ZERO" de l'entrée DATA de la bascule "résultat", le front de sortie Qr serait impossible.
Compte tenu de cette impossibilité la réalisation de l'organigramme devient elle aussi impossible.
3o) Initialisation du registre avec l'état var i de l'une des variable testées: L'apparition du changement d'état est aléatoire car il dépend de l'état de var i * .
intermédiaires ou les glaces de fermeture.