INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l'invention vise un dispositif de rivetage de tôles métalliques, en particulier de tôles de cellules d'avion, caractérisé en ce qu'il comprend - un premier ensemble destiné à être disposé en regard d une des tôles à riveter, et comportant un robot doté d'une tourelle porteoutils et associé à des moyens de déplacement longitudinal, au moins deux électro-aimants uniformément répartis autour du robot et reliés à ce dernier, chacun par un bras réalisé en un matériau non magnétique, des moyens d'arrivée d'air associés à chacun des électro-aimants et agencés pour créer un coussin d'air entre lesdits électro-aimants et la tôle en vis-àvis, - des moyens de guidage du robot pour le déplacement de ce dernier le long des tôles, - un deuxième ensemble destiné à être disposé en regard de l'autre tôle à riveter, et comportant un outillage conçu pour coopérer avec les outils de la tourelle du robot, en vue de permettre le rivetage des tôles, pour chaque électro-aimant du premier ensemble, une masse magnétique reliée à l'outillage par un bras réalisé en un matériau non magnétique, lesdits bras étant adaptés pour que l'outillage soit disposé en regard du robot lorsque les masses magnétiques sont disposées en regard des électro-aimants, des moyens d'arrivée d'air associés à chacune des masses magnétiques et agencés pour créer un coussin d'air entre lesdites masses magnétiques et la tôle en vis-à-vis.
Un tel dispositif dont tous les déplacements et toutes les actions sont gérés par le robot est conçu pour assurer son propre maintien dans l'espace grâce à la coopération des électro-aimants et des masses magnétiques, les déplacements sans détérioration de l'état de surface des tôles étant en outre autorisés grâce à la présence des coussins d'air.
La conception de ce dispositif, d'une part, permet d'assurer le rivetage sans nécessiter d'intervention humaine et, d'autre part, autorise des cadences très élevées sans aucune mesure avec celles obtenues avec les techniques actuelles.
Selon une autre caractéristique de l'invention - la tourelle du robot est équipée d'outils aptes à permettre successivement le perçage, le fraisurage et l'ébavurage d'un trou, d'une arrivée pneumatique de colle anti-corrosion, d'un tube d'amenée pneumatique de rivets, et d'un tas, - l'outillage du deuxième ensemble comporte un vérin pneumatique apte à assurer le rivetage.
De plus, les électro-aimants et les masses magnétiques comportent préférentiellement une lèvre périphérique agencée pour venir au contact des tôles de façon à limiter les fuites d'air.
Les électro-aimants et les masses magnétiques sont, en outre, avantageusement recouverts d'une couche de matière plastique telle que notamment du "Téflon" en vue de ne pas rayer les tôles lorsque les coussins d'air sont supprimés en vue de réaliser les différentes opérations d'usinage et de rivetage.
Selon une autre caractéristique de l'invention visant un dispositif permettant de riveter des tôles dont l'une comporte des éléments en saillie, tels que notamment les renforts annulaires internes d'une cellule d'avion - le premier et le deuxième ensembles comprennent au moins trois électro-aimants et trois masses magnétiques uniformément répartis respectivement autour du robot et de l'outillage, - chaque masse magnétique est portée par un piston apte à la déplacer entre une position de retrait par rapport à la tôle, permettant le passage d'obstacles lors du déplacement du robot, et une position de juxtaposition à ladite telle, - des moyens de détection associés à chaque masse magnétique sont adaptés pour détecter les obstacles et commander un déplacement momentané de la masse magnétique associée apte à permettre le passage desdits obstacles.
Le dispositif est donc conçu pour détecter les obstacles et pour commander un retrait de la masse magnétique se trouvant en butée contre ledit obstacle, le maintien du dispositif étant assuré, après ce retrait, par les deux électro-aimants restants.
Selon un mode de réalisation préférentiel les moyens de détection comprennent - une jupe montée autour de chacune des masses magnétiques avec une possibilité de débattement radial par rapport à ladite masse, - un circuit de commande pneumatique de chacun des pistons comportant un clapet agencé pour être actionné par la jupe d'une masse magnétique lorsque celleci est déplacée radialement par un obstacle, et pour entraîneur une commande de retrait dudit piston, - un organe de détection de fin d'obstacle apte à commander le redéploiement du piston.
De plus, selon une autre caractéristique de l'invention - le circuit de commande pneumatique associé à chaque piston consiste en un circuit basse pression comportant, d'une part, une canalisation ménagée dans la masse magnétique correspondante, et débouchant au niveau de la face de ladite masse magnétique opposée à la tôle par une ouverture destinée à faire office de clapet et, d'autre part, un capteur de fuite adapté pour détecter l'état, ouvert ou fermé, du clapet, et un tiroir de distribution apte à changer d'état en fonction de la position ouverte ou fermée du clapet, - la jupe de détection de chaque masse magnétique est dotée de pattes radiales disposées dans le plan d'une des faces frontales de ladite jupe, lesdites pattes radiales étant agencées de façon à former, au niveau de leur intersection, un obturateur de forme adaptée pour obturer le clapet lorsque la jupe n'est pas sollicitée radialement.
Les moyens de guidage du robot sont, quant à eux, avantageusement constitués d'un rail fixé horizontalement à l'intérieur d'une enceinte tubulaire de section conjuguée de celle de la cellule d'avion à riveter et de dimensions supérieures à celle-ci, ladite enceinte présentant des organes support pour ladite cellule, et le rail étant disposé de façon que les rivets soient présentés orthogonalement par rapport aux tôles.
Cette disposition permet d'obtenir un parfait positionnement de la cellule vis-à-vis du dispositif de rivetage qui permet, grâce à un déplacement longitudinal de ce dernier, de procéder au rivetage de cette cellule sur l'ensemble de sa longueur.
De plus, et de façon avantageuse, les organes support de la cellule d'avion comportent des surfaces support anti-friction, tels que des roulements à billes, et des moyens d'entraînement en rotation par friction de ladite cellule.
La figure 3 montre schématiquement comment se positionnent, conformément à l'invention, les moyens de distribution par rapport aux points repères caractéristiques des directrices Dc et Dp, dans un cas où l'ordre de symétrie n de la directrice Dp est égal à 2.
La figure 4 montre ce même positionnement dans le cas très particulier où l'ordre de symétrie n de la directrice Dp est égal à 1.
Les figures 5, 6 et 7 montrent une pompe à vide conforme à l'invention, utilisant le piston et la capsule dont les directrices conjuguées ont été montrées à la figure 3 et où la localisation des moyens de distribution est celle de cette même figure 3.
Les figures 8 et 9 montrent un compresseur d'organisation mécanique différente, mais exploitant les mêmes dispositions inventives que celles de la pompe à vide montrée aux figures 5 à 7.
La figure 1 représente une directrice de piston Dp de centre Op et une directrice de capsule Dc de centre 0c conjuguées dans un mouvement planétaire d'excentricité E où les sens de rotation sont indiqués par les flèches. Les directrices Dc et Dp présentent les propriétés nécessaires à l'application de l'invention. L'ordre de symétrie n de la directrice Dc du piston est ici égal à deux, mais les points remarquables des directrices dans la position qu'elles occupent sont identifiés par les indices généraux utilisés dans la description ci-dessus.
On reconnaît sur la directrice Dp les points apicaux Ak, A'k et Ak+lt A'k+l rencontrés dans cet ordre quand on parcourt Dp dans le sens de rotation de l'excentrique.
On reconnaît sur la directrice Dc les points de jonction Jit J'i, Ji+l, J'i+lt Ji+2r J'i+2, rencontrés dans cet ordre quand on parcourt la directrice Dc dans le sens de rotation de l'excentrique; l'arc Ji, J'i est l'arc de conduite d'indice i et l'arc Ji+l J'i+l est l'arc de conduite d'indice i+l; l'arc J'i, Ji+l est un arc de fermeture.
Dans la position où elles sont représentées, les directrices Dc et Dp sont en contact en les points de conduite Ci, Ci+l et Ci+2 ainsi qu'en le point de fermeture F.
La figure 2 particularise l'indice des points apicaux Ak et des points de jonction Ji aux ordres de symétrie n=2 de la directrice Dp et (n+1)=3 de la directrice Dc, et montre les deux directrices dans une position de symétrie où elles ne sont en contact que par les points de conduite.
La figure 3 montre schématiquement une machine conforme à l'invention dont les directrices Dp et Dc sont représentées aux figures précédentes. Sur cette figure, on peut voir la position des lumières d'admission et d'échappement par rapport aux points apicaux et aux points de jonction des directrices Dp et Dc ainsi que les moyens utilisés pour amener le fluide aux lumières d'admission et contrôler son évacuation par les lumières d'échappement. On distingue, dans le plan de la directrice Dp, la section de deux canaux d'admission B1A1 et B2A2 amenant le fluide à travers le piston vers les lumières d'admission localisées dans la directrice Dp au voisinage immédiat des points apicaux A1 et A2. Ces canaux sont eux-mêmes alimentés en B1 et B2 par l'intérieur du piston. On reconnaît d'autre part, dans le plan de la directrice Dc, la section de trois canaux d'échappement dans la capsule, dont les orifices situés dans la directrice Dc constituent les lumières d'échappement localisées au voisinage immédiat des points de jonction J'1, J'2 et J'3. Chacun de ces canaux débouche extérieurement sur un clapet.
La figure 4 montre schématiquement la même chose que la figure 3, mais pour une machine où l'ordre de symétrie n=l de la directrice Dp implique un seul canal d'admission A1B1 et une lumière d'admission unique dans le piston.
Dans la pompe à vide représentée par les coupes données aux figures 5, 6 et 7, le piston 1 dont la surface extérieure est d'ordre de symétrie n=2, est mis en mouvement planétaire à l'intérieur de la capsule fixe 2 par l'intermédiaire d'un arbre rectiligne 3 en liaison rotoïde autour de l'axe du piston avec un arbre d'entrée 4 lui-même en liaison rotoïde avec la partie fixe de la machine autour de l'axe 5 de la capsule. L'arbre 3 est assemblé au piston 1 et est d'autre part mis en mouvement de rotation autour de son axe par l'engrenage intérieur 6 dont il porte le pignon 62 engrenant avec la couronne 63 dont l'axe est confondu avec l'axe 5. Cette organisation maintient le piston à distance évanouissante de la capsule en tous les points de leurs contacts théoriques. La tubulure d'admission 7 alimente la chambre d'aspiration 8 usinée dans le flasque 9 de manière à être isolée en permanence des chambres de travail 91, 92, 93. Cette chambre d'aspiration 8 est en communication directe et permanente avec la chambre de répartition mobile 10 ménagée dans l'alésage du piston et limitée d'autre part par le flasque 9 et le bout d'arbre 3.
Les rainures 11 et 12 fraisées dans le piston 1 mettent en permanence la chambre de répartition 10 en communication avec deux forages 13 et 14 à partir desquels sont alimentés deux groupes de trois canaux tels que 15 et 16 débouchant respectivement dans des rainures 17 et 18 dont les faces ouvertes constituent les lumières d'admission localisées au voisinage immédiat des points apicaux A1 et A2 de la directrice Dp du piston 1.
L'échappement de l'air hors des chambres de travail 91, 92, 93 se fait par trois groupes de canaux tels que 19, dont les orifices intérieurs constituent les lumières d'échappement alignées sur trois génératrices de la surface intérieure de la capsule 2, immédiatement voisines de celles qui contiennent les points de jonction J'1, J'2, J'3 de la directrice Dc de la capsule 2. Les trois canaux tels que 19 débouchent chacun sur un clapet tel que 20.
Dans le compreseur représenté par les coupes des figures 8 et 9, le piston 101 dont la surface extérieure présente un ordre de symétrie n=2, est mis en mouvement planétaire à l'intérieur de la capsule fixe 102 par l'intermédiaire de l'arbre coudé 103, en liaison rotoïde avec la partie fixe de la machine autour de l'axe 105 de la capsule et en liaison rotoïde avec le piston 101 autour de l'axe de celui-ci, confondu avec l'axe du maneton 131 de l'arbre coudé. Cet arbre coudé impose ainsi la rotation excentrée du piston 101 autour de l'axe de la capsule et permet sa rotation autour de son axe propre, imposée par les contacts directs de sa surface extérieure avec la surface intérieure de la capsule 102. Le gaz comprimé sera donc nécessairement chargé de lubrifiant dans tous les cas où le piston et la capsule sont métalliques. Le gaz admis à l'avant de la machine par la tubulure 107 est amené par des passages tels que 121, ménagés dans sa partie fixe, vers la partie arrière où il est reçu dans l'enceinte 122, et d'où il passe dans la chambre d'aspiration fixe 108 de la capsule par des canaux tels que 123. Cette chambre d'aspiration 108 est d'autre part limitée notamment par la joue 133 de l'arbre coudé 103 et mise en communication permanente avec la chambre de répartition mobile 110 par des perçages 134 et 135 à travers le maneton 131 de l'arbre coudé 103.
De la chambre de répartition 110, le gaz est amené vers les chambres de travail 191, 192, 193 en phase d'admission par deux groupes de canaux tels que 115 et 116 débouchant dans l'alésage du piston et dont les orifices extérieurs constituent les lumières d'admission respectivement alignées sur deux génératrices de la surface extérieure du piston immédiatement voisines de celles qui contiennent respectivement les points apicaux A1 et A2 de la directrice Dp.
et 2) on synthétise le copolymère thermotrope de formule y) par réaction de polyhydrosilylation comme précédemment.
Un cas particulier est constitué par le monomère mésogène allylique de formule (III) hydroxylé, c'est-à-dire dont l'un des substituants G1 à G4 est un groupe hydroxyle OH.
Au cours de la copolymérisation du monomère hydroxylé avec le dioganopolysiloxane de formule (VIII), on remarque l'existence d'une réaction parasite qui a tendance à inhiber le système. En effet, en plus de l'hydrosilylation attendue au niveau des fonctions allyles, on constate une o-silylation des fonctions hydroxyles. Cette réaction entratnant une réticulation du système, on a tenté en vain, de remédier à ce problème en employant un catalyseur différent de celui utilisé lorsque les substituants G1 à G4 ne représentent pas un groupe hydroxyle. Mais, la fonction hydroxyle présente un autre inconvénient dû à sa présence en ss de la fonction imine qui constitue un bon site de complexation du catalyseur et réduit considérablement son activité.On a donc choisi de protéger cette fonction OH par un groupement suffisamment labile pour ensuite regénérer la fonction OH. Ainsi, la polymérisation est précédée par une étape de protection du groupement hydroxylé par un silane réactif, par exemple l'hexaméthyl disilazane, effectuée dans un solvant approprié.
Pour limiter l'hydrolyse du monomère protégé, on effectue la polymérisation à la suite dans le même milieu réactionnel.
La déprotection du polymère est aisée, elle a lieu lors de la précipitation dans le méthanol en présence d'acide.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'exemples non limitatifs.
EXEMPLE 1: Synthèse des monomères diallyliques de formule (1V) a) synthèse des paraphénylène diamines de formule (vil).
On introduit dans un ballon monocol de 250 ml surmonté d'un réfrigérant 2,45.10-2 mole du composé nitro, et ajoute successivement 10 ml de méthanol, 1.47 10-1 mole d'étain, en dernier lieu on additionne lentement et sous agitation 150 ml d'acide chlorydrique concentré. Le milieu réactionnel est porté à 100"C et soumis à une agitation magnétique soutenue pendant 2 heures. Le milieu brun hétérogène au départ devient blanc translucide après réaction. Après filtration à chaud, l'amine stabilisée sous forme de chlorhydrate blanc cristallisé précipite à froid.
b) synthèse de l'allyloxy-4 benzaldéhyde Dans un ballon tricol de trois litres, on dissout 163,4 mg (2,9 moles) de potasse KOH dans deux litres de méthanol. Après dissolution, on ajoute 360 g (2,9 moles) d'hydroxy-4 benzaldéhyde. Le milieu devient rouge. Lorsque le mélange est homogène, on introduit 454,0 g (3,7 moles) de bromure d'allyle distillé préalablement. Le mélange réactionnel est porté au reflux de méthanol et sous agitation magnétique pendant 7 heures. Ensuite, le chauffage est arrêté, mais l'agitation est maintenue pendant 15 heures environ. Après réaction le produit est filtré pour éliminer le KBr. Le filtrat rouge est lavé trois fois avec quatre litres d'eau (3x41). On conserve la phase organique.La phase aqueuse est extraite au dichlorométhane (3x350 ml). A chaque étape de lavage, le dichlorométhane est ajouté à la phase organique précédente On évapore sous pression réduite à l'évaporateur rotatif les traces de méthanol, de bromure d'allyle et le dichlorométhane. Le rendement par rapport à la masse de KBr est de 84 %. L'allyloxy-4 benzaldéhyde est ensuite purifié par distillation sous pression réduite (130"C à 880 Pa et llO"C à 400 Pa) sur colonne à bande tournante. Le produit est obtenu avec une pureté proche de 100 % selon l'analyse par chromatographie d'exclusion stérique. Le rendement après purification est de l'ordre de 65 %.
c) synthèse des monomères diallyliques de formule (1V) Dans un becher on introduit successivement n moles du sel de diamine, 2n moles d'aldéhyde, et enfin de l'acide acétique pur en quantité suffisante pour homogénéiser le milieu. Le milieu réactionnel est alors orangé. On introduit alors progressivement en mélangeant à la spatule, 3n moles de carbonate de potassium (ou de sodium). Le milieu devient rouge puis jaune pâle. Après 5 à 10 minutes on ajoute une faible quantité de propanol-2 afin de solubiliser l'aldéhyde non réagi et on précipite le produit dans de l'eau distillée. Le précipité est filtré et séché puis recristallisé dans un solvant ou un mélange de solvants approprié.
Résultats de l'analyse élémentaire des monomères diallylipues
G1 masse %C %H %N %O à molaire Halogène G Cl Cl 430,93382 72,47 538 65 7.43 8.23 72,36 5,45 6,74 7,43 8,29 OH 412,48816 7571 586 6.79 11.64 75,10 6,00 6,82 11,51 75,36 5,84 CN 421,49852 7694 55 997 759 77,05 5,52 9,95 7,55 les valeurs soulignées représentent les pourcentages massiques calculés. Les autres valeurs sont expérimentales.
EXEMPLE 2: Synthèse des copolymères linéaires thermotropes de formule /) dans laquelle aucun des substituants G1 à G4 ne représente un groupe OH.
a) synthèse des 0 Dans un tricol d'un litre surmonté d'un bouchon, muni d'un thermomètre et relié à un ballon en caoutchouc rempli d'azote, maintenu fermé grâce une pince de Mohr, on introduit 377 g (2,81 moles) de tétraméthyl disiloxane, 139,34 g (0,47 mole) d'octaméthylcyclosiloxane et 15 g (2 % en masse de siloxane) de silicoaluminate traité par HCI. L'ensemble est placé sous atmosphère d'azote et chauffé par l'intermédiaire d'un fluide caloporteur à 55"C pendant 15 heures. L'étanchéité du système peut être renforcée par un élastomère à base de silicones (CAF 4) car les produits sont relativement volatils.
En fin de réaction, après refroidissement, le silicoaluminate est filtré sur fritté.
Le filtrat est distillé avec précaution sur une colonne à bande tournante adiabatique de 1 mètre. Les différentes fractions sont analysées par chromatographie en phase gazeuse.
La présente Invention est relative à l'utilisation de dérivés d'indole pour améliorer la survie des spermatozoïdes et leur aptitude à la fécondation, en vue de l'insémination artificielle ou de toute autre pratique de reproduction assistée.
Les techniques d'insémination artificielle qui sont de plus en plus utilisées actuellement, posent des problèmes de conservation du sperme en attente de l'insémination.
Chez certaines espèces, ces problèmes sont partiellement résolus en procédant à la congélation du sperme. Néanmoins, chez d'autres espèces, cette congélation est difficile, voire impossible, dans la mesure où elle entraîne la destruction ou linactivation d'un nombre trop important de spermatozoïdes. Même chez les espèces où la congélation est possible, on observe toujours une perte notable dans le pourcentage de spermatozoïdes mobiles.
Pour remédier à cette situation, il a été proposé d'agir sur la composition du milieu dans lequel le sperme est dilué suite à son prélèvement, et préalablement à son utilisation ou à sa congélation (ce milieu sera ci-après dénommé "dilueur").
Différents dilueurs de sperme ont été ainsi préconisés, dans le but d'améliorer la conservation et la capacité fécondante des spermatozoïdes. Tous ces dilueurs doivent tenir compte d'un certain nombre d'impératifs physico-chimiques tels que - avoir une pression osmotique isotonique, - contenir des substances tampons capables de maintenir le pH voisin de la neutralité, - contenir des substances nécessaires au métabolisme du spermatozoïde, - être dépourvus d'agents bactériens.
On citera par exemple les compositions suivantes qui sont les plus couramment utilisées 1) Dilueurs utilisés dans l'espèces porcine De nombreux dilueurs ont été utilisés pour la conservation de la semence de verrat à l'état liquide.
Leur composition est souvent similaire qualitativement, mais présente des différences notables au point de vue des concentrations, ce qui entraîne des variations importantes de pH et de pression osmotique.
D'une manière générale, ces dilueurs sont composés des éléments suivants - Le glucose, mieux assimilé par les spermatozoïdes que le fructose, est la meilleure source d'énergie. I1 contribue également au maintien de l'équilibre osmotique du milieu.
- Le citrate de sodium, le bicarbonate de sodium, et le Tris (trihydroxyméthylaminométhane), sont les tampons préférentiellement utilisés pour la semence de verrat.
- L'EDTA, contenu dans la plupart des dilueurs, jouerait un rôle de stabilisateur du volume cellulaire [BREDDERMAN et FOOT, Expl. Cell. Res., vol. 66, p. 458-464 (1971)]. En outre, par ses propriétés chélatrices, il préviendrait la peroxydation des phospholipides membranaires, néfaste pour le maintien du pouvoir fécondant [SHANON et CORSON, J. Dairy Sci., vol.
5, p. 614-620, (1992)].
Tous ces éléments sont dissous dans de l'eau distillée.
Pour apprécier l'efficacité des différents dilueurs, on procède classiquement à la détermination du pourcentage de spermatozoïdes mobiles et de leur pouvoir fécondant, après conservation pendant une période donnée dans le dilueur considéré. Actuellement, le dilueur dénommé BTS, dont la composition est indiquée ci-dessous, est celui qui a donné les meilleurs résultats pour la dilution et la conservation à 15-C de la semence porcine, que celle-ci soit prélevée à la ferme ou dans un centre de reproduction. I1 peut être utilisé jusqu'au 3ème jour après la récolte sans chute significative de la fertilité ou de la prolificité.
Composition du BTS Glucose 37 g Citrate de sodium , 2H20 6,0 g Bicarbonate de sodium 1,25 g EDTA 1,25 g Chlorure de potassium 0,75 g Eau distillée qsp 1000 ml 2) Dilueurs utilisés dans espèce caprine Deux types de dilueurs ont été principalement étudiés : - Les dilueurs composés exclusivement de sels minéraux - Les dilueurs à base de lait ou de jaune d'oeuf.
Le jaune d'oeuf protégerait les spermatozoïdes des chocs thermiques. Cette action serait liée aux composés lipoprotéiques et lipidiques de l'oeuf [KAUPSCHMIDT, J. Dairy Sci., vol. 34, p. 44-51, (1953)].
Le lait, riche en protéines, matières grasses et sucres, est un élément nutritif de choix pour les spermatozoïdes à condition dlêtre préalablement chauffé à 56 C pendant 15 minutes afin de détruire certaines protéines spermicides qu'il contient. Cependant, des travaux récents semblent montrer l'existence d'une interaction entre une triglycéride lipase du plasma séminal et les triglycérides du lait, entraînant une diminution de la motilité des spermatozoïdes [PELICER RUBIO et COMBARNOUS, Communication 7èmes journées Internationales de Reproduction Animale ; Murcie Juillet 1994].