INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une solution de bromure de (5,6,7,8tétrahydro-3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)-méthyl triphénylphosphonium (3,65 g, 6,5 mmol) préparé précédemment de NaH (Aldrich, 6,0 mmol) provenant de 0,24 g d'une dispersion de 60% de NaH dans l'huile dans 5 ml de DMSO anhydre est agitée sous argon pendant 30 min, puis est ajoutée une solution de 4-cyanoacétophénone (1,45 g, 10,0 mmol) dans 5,5 ml de DMSO. La solution est agitée pendant 6 h à l'ambiante puis versée sur de la glace (100 g). On extrait alors à l'éther (5 x 100 ml).
Le produit brut est purifié par chromatographie éclair sur silice (éluant éther de pétrole brut) puis de nouveau purifié par chromatographie éclair sur silice (éluant éther : éther de pétrole = 1 : 99) afin de séparer les isomères. On obtient 0,25 g d'un solide blanc (Z) 4-[-1 (5,6,7,8-tétrahydro-3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)2-propényl]benzonitrile (Rdt = 14%) puis 0,20 g d'un autre solide blanc le (E) 4-[-1-(5,6,7,8-tétrahydro- 3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)-2- propényllbenzonitrile (Rdt = 11%) et 0,18 g d'un mélange des deux isomères (Rdt = 10%).
Isomère (E) : RMN1H 200MHz (CDCl3) . 1,28 (s, 12H, 5,8 CH3); 1,68 (s, 4H, 6,7-CH2-); 2,16 (d, 3H, Me vinylique J 0,8Hz); 2,24 (s, 3H, ArMe); 6,91 (s large, 1H, H vinylique); 7,13 (s, 1H, ArH ); 7,16 (s, 1H, ArH); 7,62 (s, 2H, ArH méta au CN); 7,63 (s, 2H, ArH ortho au CN).
Isomère (Z) : RMN1H 200MHz (CDCl3) : 0,78 (s, 6H, 5-Me); 1,20 (s, 6H, 5,8-Me); 1,40-1,60 (m, 4H, 6,7-CH2); 2,21 (d, 3H, Me vinylique J 1,5Hz); 2,25 (s, 3H, ArMe); 6,51 (s, 1H, ArH ); 6,59 (s large, 1H, H vinylique); 7,00 (s, 1H, ArH); 7,19 (d, 2H, ArH méta au CN J 8,4Hz); 7,46 (d, 2H, ArH ortho au CN J 8,4Hz ).
f) Préparation de l'acide (E) 4-Fî-(5.6.7.8- tétrahvdro-3,5.5.8.8-sentaméthvl-2-nashtalénYl)-2- propénvlibenzoïoue (composé CB71802) de formule
Une suspension du dérivé (E) 4-[1-(5,6,7,8tétrahydro-3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)-2propényl]benzonitrile (0,22 g, 0,64 mmol) préparé précédemment en solution dans de la potasse (0,94 g, 16,8 mmol) hydroéthanolique (H2O 0,55 ml et EtOH 3,3 ml) est chauffée à 700C sous agitation magnétique pendant 6 h.
L'avancement de la réaction est suivi par HPLC. Après refroidissement du milieu réactionnel, on reprend à l'eau (50 ml), acidifie par HCl 1N, extrait à l'éther (4 x 20 ml), sèche la phase étherée par MgSO4, filtre et évapore pour obtenir un produit brut que l'on purifie par lavage à l'hexane. Après séchage à 500C (3 h) au dessiccateur à vide, on obtient 0,18 g (Rdt = 75 %) d'un solide blanchâtre, l'acide (E) 4-[-1-(5,6,7,8-tétrahydro- 3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)-2-propényl]benzoïque pur.
F( C) = 209-210 (déc.).
RMN1H 200MHz (CDCl3) : 1,29 (s, 12H, 5,8 CH3); 1,69 (s, 4H, 6,7-CH2); 2,19 (d, 3H, Me vinylique J 1,1Hz); 2,26 (s, 3H, ArMe); 6,95 (s large, 1H, H vinylique); 7,13 (s, 1H, ArH ); 7,19 (s, 1H, ArH); 7,63 (d, 2H, ArH méta au CH J 8,4Hz); 8,11 (d, 2H, ArH ortho au CH J 8,4Hz).
MS EI 70 eV (m/z, % intensité) : 362 (M+, 79%); 347 (M±CH3, 100).
HRMS EI 70 eV : Mtr = 362,2220 pour C25H30O2 Mth = 362,2246 HPLC : Colonne ODS, Ultrasphère, 5 , 250 x 4,6 mm, détecteur Shimadzu W, 260 nm, débit 1 ml/min, éluant MeOH : H2O = 90 : 10 + 0,1% TFA, acide (composé CB71802) tr = 11,4 min 99,0% ; impuretés tr = 8,0 min 0,5% et tr = 9,0 min 0,3%.
IR (pur, cm 1) : 3400-2500; 2958; 1688, 1604, 1420, 1288, 1186, 1124, 1066, 1016, 908, 850.
Exemple 2 PréDaration de l'acide (Z) 4-[1-(5,6,7,8- tétrahydro-3,5,5,8,8-pentaméthyl-2-naphtalényl)-2propényl]benzoïque (composé CB32706) de formule
- la figure 2 représente un dispositif, connu en soi, permettant de fabriquer des médaillons dans le cadre du procédé suivant l'invention - la figure 3 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 4 représente en coupe transversale un pâton cru extrudé recouvert d'un médaillon selon la présente invention - la figure 5 représente une première variante d'un pâton cru co-extrudé recouvert d'un médaillon selon la présente invention - la figure 6a représente une deuxième variante d'un pâton cru extrudé recouvert d'un médaillon selon la présente invention, la figure 6b représentant le pâton de la figure 6a après cuisson - la figure a représente une deuxième variante d'un pâton cru co-extrudé recouvert d'un médaillon selon la présente invention, la figure 7b représentant le pâton de la figure 7a après cuisson - et la figure 8 représente un produit alimentaire co-extrudé selon l'invention.
Selon la figure 1, un dispositif de coextrusion comporte un co-extrudeur désigné par le repère général 1 comportant une trémie 12 recevant une pâte 11 ayant une rhéologie donnée et une trémie 14 recevant un fourrage 15 qui peut être liquide ou semi-liquide La pâte 11 et le fourrage 15 sont entraînés par des cylindres de poussée 17 vers une filière de co-extrusion 16 qui donne en sortie un boudin 2 de pâte fourrée comportant une couche de pâte crue 22 entourant un fourrage 21 et qui est entraîné par un tapis 4. Un dispositif de découpe 26 découpe le boudin 2 en pâtons individuels 25 en rabattant aux extrémités la pâte crue 22 autour du fourrage 21.
Le dispositif de fabrication et de transport des médaillons représenté à la figure 2 comporte une trémie 31 contenant une pâte 32 ayant une rhéologie différente de celle de la pâte 11 et alimentant une paire de cylindres 33 et 34 tournant en sens contraire l'un de l'autre. Le cylindre 33 est un cylindre de compression qui appuie sur un cylindre rotatif emmouleur 34 présentant des empreintes 35 constituant le négatif des médaillons 50. Un dispositif dénommé couteau 36 disposé juste en dessous de la région de contact entre les rouleaux 33 et 34 empêche la pâte 32 de s'échapper. Un cylindre sommier 37, en général en caoutchouc, autour duquel passe un tapis d'entraînement 38 appuie sur le cylindre emmouleur 34 de manière à appliquer la face externe des empreintes 50 sur le tapis 38 qui entraîne ensuite les empreintes 50 en direction d'un deuxième tapis d'entraînement 46 comportant un cylindre de rappel d'extrémité 47.
Le tapis d'entraînement 38 comporte un certain nombre de cylindres de rappel 39 et un tendeur 41 comportant deux cylindres. Un couteau râcleur 43 enlève les résidus de pâte 32 du tapis 38 après dépose des médaillons 50 sur le deuxième tapis 46. Les résidus 45 de pâte 32 sont recueillis dans un bac de récupération 42.
Comme le montre la figure 3, le tapis 46 est disposé au dessus du tapis 4 d'entraînement du boudin 2 et des pâtons 25 et il forme un angle avec celui-ci pour venir déposer les médaillons 50 à la surface, soit, comme représenté, des pâtons découpés 25, soit du boudin 2.
Etant donné que le dispositif de co-extrusion 1 présente une vitesse d'extrusion régulière et que les cylindres 33 et 34 présentent une vitesse de rotation constante, le système une fois réglé permet de déposer les empreintes 50, en des endroits précisément déterminés de la surface des pâtons 25. En tant que de besoin, on peut prévoir un asservissement permettant de corriger la dérive éventuelle de positionnement des médaillons 50, soit en agissant sur la vitesse de rotation des cylindres 33 et 34, soit en agissant sur la vitesse d'extrusion.
La figure 4 représente un pâton cru 25 extrudé comportant une première pâte 22 ayant une surface supérieure plane 51, une surface inférieure plane 58 et des surfaces latérales bombées 52. Le médaillon 50 est déposé à plat sur la surface 51.
Le pâton cru 25 de la figure 5 diffère du pâton cru de la figure 4 par la présence du fourrage 21 qui peut être liquide ou semi-liquide.
La figure 6a représente un pâton cru extrudé en une première pâte 22 présentant une face supérieure bombée 53, des faces latérales courbes 54 et une face inférieure plane 58. Le médaillon 50 en une deuxième pâte de rhéologie différente de celle de la première pâte est déposé sur le sommet de la surface 53 et n'est pas en contact sur toute sa surface inférieure 57 avec la face supérieure 53. Après cuisson, le pâton 25 en pâte cuite 24 présente une face supérieure bombée 55, des faces latérales bombées 56 ainsi qu'une face inférieure plane, mais le volume d'ensemble est légèrement supérieur du fait du levage de la pâte 22 qui vient en contact avec la face inférieure 57 du médaillon 50, ce qui fait que, après cuisson, le médaillon 60 en pâte cuite épouse le forme de la face supérieure 55 avec laquelle il est en contact sur la totalité de sa face inférieure 61.
Les modes de réalisation de la figure 7a et de la figure 7d diffèrent de celui représenté à la figure 6a et à la figure 6b par la présence du fourrage 21, lequel, après cuisson, est référencé 23.
Les médaillons 50 peuvent être réalisés par un rotodécoupoir. La première pâte 11, 22 peut être une pâte sablée.
Les deux pâtes peuvent différer par leur couleur et/ou leurs propriétés organoleptiques (goût, consistance..).
La figure 8 représente un produit selon l'invention après cuisson. On voit que le médaillon 60 qui est en relief par rapport à la surface 55 présente un contour 65 choisi et un motif en relief 62 également choisi. La présence de ce médaillon en relief 60 contribue largement à l'agrément de présentation du produit.
On remarquera que l'intérêt des techniques employées est en particulier de permettre de simplement poser le médaillon 50 à la surface supérieure 51 ou 53 du pâton cru 25 sans exercer de force notable sur celle-ci.
En effet, les pâtes utilisées pour les produits extrudés sont généralement assez souples et, dans le cas d'un pâton co-extrudé, le remplissage liquide ou semi-liquide 21 rend le produit encore plus sensible aux forces qui lui sont appliquées.
La différence de rhéologie entre les deux pâtes devra être suffisamment importante pour qu'elles adhérent suffisamment l'une à l'autre de sorte que le médaillon 50 reste en place sans qu'il soit besoin d'appliquer une force. En tant que de besoin, l'adhérence entre les deux pâtes peut être augmentée par aspersion du pâton cru 25 avec de l'eau ou de l'oeuf. En outre, dans le cas des figures 6a et 7a, le médaillon 50 devra être réalisé en une pâte suffisamment rigide pour ne pas se déformer notablement bien que sa face inférieure 57 ne soit pas en contact avec la face bombée 53.
Solutions filles Diluer la solution mère dans la phase éluante de manière à obtenir des solutions à 0,8-0,9-1-1,1-1,2 mg de caféine pour 100 ml.
Solution à analvser Alcaliniser 1,0 ml d'urine par 1 ml de soude 0,5 N.
Extraire par 2 fois, 4 ml de chloroforme.
Evaporer à sec les phases organiques réunies sous courant d'azote.
Reprendre le résidu par 10,0 ml de phase éluante et filtrer sur filtre acrodisc Gelman 0,45 llm (ou équivalent).
Conditions oDératoires - Chromatographe GILSON pompe modèle 307 muni d'un détecteur à longueur d'onde variable JASCO UV 975 fixé à 280 nm et d'un injecteur automatique GILSON 231-401 avec vanne Rhéodyne de 20 l.
- Colonne: symmetry C8 WATERS (5 llm) - 15 cm x 3,9 mm - Phase éluante : Méthanol 24 Tampon pH7* 76 Tampon pH7*= Phosphate monopotassique 0,01 M ajusté à pH 7 avec de la Potasse 1 N.
- Débit:1 ml/min - Temps de rétention 6 min - Logiciel d'acquisition KONTRON PC IP2.
Technique Injecter les solutions filles de caféine et la solution à analyser.
Représenter graphiquement la variation des surfaces des pics en fonction des concentrations en caféine; En déduire la concentration de la solution à analyser.
DOSAGE DE LA QUININE Solutions étalons: Solution mère Solution aqueuse de chlorhydrate de quinine à 0,1 pour cent m/V.
Effectuer une dilution au 1/10 dans la phase éluante.
Solutions filles Diluer la solution mère dans la phase éluante de manière à obtenir des solutions à 0,8-0,9-1-1,1-1,2 mg de chlorhydrate de quinine pour 100 ml.
Solutions à analyser Alcaniser 1 ml d'urine par 1 ml de soude 0,5 N.
Extraire par 2 fois, 4 mi d'éther éthylique.
Evaporer à sec les phases organiques réunies, sous courant d'azote.
Le tableau 1 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées ZR-75-1 et T47D
ZR-75-1 T47D X1R7R6 R5 R4 R3 R1 10-4M 10-6M 10-8M 10-4M 10-6M 10-8M TTNPB C(Me)2 H Me H COOH 15,7 69,8 60,6 3,5 61,7 58,5 CB01570 (4,4) (14,9) (18,2) (0,4) (1,3) (0,9) CB77787 502 OMe Me H COOH 93,5 112,8 113,5 86,3 120,2 129,1 (5,6) (7) (7,7) (9,1) (4,1) CB65757 502 OHeptyl Me H COOH 1 117,6 116,3 0 126,1 124,1 (1,6) (7,3) (6,7) (0) (3,6) (1,4) CB71802 c(Me)2 Me H Me COOH 7,8 96 101,3 14,3 113,2 | 131,7 (0,3) (3,3) (1,8) (1,7) (6,3) | (5,5) CB12994 S H H Me cooH 31,8 125,9 121,4 1,8 51,8 | 67,6 (2,8) (1,5) (1,6) (0,4) (1) | (2,4) CB39356 S02 H H Me COOH 59,6 148,4 133 36,4 107,6 | 86 (2,6) (0,9) (2,6) (0,5) (1,8) (4,3) CB73364 C(Me)2 H H Me CONH- 0 101,1 119,2 0 53 62 tetra (0) (1,7) (0,9) (0) (1,2) (2,2) zoyl CB62458 C(Me)2 H H Me tetra 3,2 102,4 115,7 2,8 109,5 116,6 zoyl (1,6) (5,5) (6) (1,5) (4,8) (3,4) CB40747 c(Me)2 Me H Me tetra 0 107,4 111,1 0 85,2 106 zosl (0) (2) (1,7) (0) (2,8) (3,4) CB15068 SO2 H H Me tetra 59,3 99,9 99,2 32,2 87,8 100,6 zoyl (1,3) (1) (1,1) (1,7) (9,3) (0,8) Le niveau de prolifération obtenu pour chaque lignée et pour chaque produit est exprimé en pourcentage par rapport à la condition contrôle (100% + au maximum, 6% d'erreur standard sur la moyenne).
Le tableau 2 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées ZR-75-1 et T47D
ZR-75-1 T47D X1R7R6 X2 R5 R4 R3 R1 10-4M 10-6M 10-8M 10-4M 10-6M 10-8M CB28628 C(Me)2 CH H H Me COOH 19,4 83,5 80,8 4 59,3 93,2 (2,9) (19,8) (19,6) (0,6) (1,5) (2,4) CB38416 C(Me)2 N H H Me COOH 55,8 98,3 121,8 42,5 82,6 118,8 (0,8) (1,9) (4,2) (1,6) (2,5) (4,7) CB36493 C(Me)2 CH H H CF3 COOH 8,6 108,9 108 21,4 116,5 133,8 (1,3) (4,3) (4,4) (1,7) (7) (6,6) CB32706 C(Me)2 CH Me H Me COOH 0,7 93,1 95 0 88,6 94 (0,2) (5,5) (2,3) (0) (3) (3,6) CB62899 C(Me)2 CH Me H CF3 COOH 0,4 111,9 112,1 1,7 73,7 128,1 (1,9) (6) (8,5) (1,5) (7,4) (3,5) CB41666 S CH H H Me COOH 48,5 114,7 112 28 69,5 88,7 (3,1) (2,1) (1,8) (1) (2) (3,5) CB72484 SO2 cH H H Me COOH 128,8 137,6 144,6 99 128,5 129 (3) (2,8) (3,4) (2,5) (2,9) (4,1 CB92834 C(Me)2 CH H H Me Tetra 18,7 39,9 27,9 3,5 83,2 86,5 zoyl (2,7) (12,6) (2,9) (0,5) (1,3) (2,7)7) CB77402 C(Me)2 CH H H CF3 Tetra 7,5 96,6 99,9 15,4 118 127,5 zoyl (0,3) (3,9) (3,5) (1,6) (4,3) (5,9) CB61692 C(Me)2 CH Me H Me Tetra 0 89,5 93,2 0 93,8 106,4 zoyl (0) (2,9) (1,5) (0) (2) (1,6) CB63237 C(Me)2 CH Me H CF3 Tetra 0 106,3 86,5 4,1 125,3 120,4 zoyl (0) (4,6) (2,8) (1,3) (5,6) (4,4) 4) CB39122 S02 cH H H Me Tetra 74,2 97,3 101,6 57,1 100 102,5 zoyl (1,3) (3,1) (0,6) (2,5) (3,1) (0,9) Le niveau de prolifération obtenu pour chaque lignée et pour chaque produit est exprimé en pourcentage par rapport à la condition contrôle (100% + au maximum, 6% d'erreur standard sur la moyenne).
Le tableau 3 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées ZR-75-1 et T47D
ZR-75-1 T47D X Y 10-4M 10-6M 10-8M 10-4M 10-6M 10-8M CB14499 O COOH 42,4 104,5 106,7 1,3 82,7 88,2 (0,6) (1,4) (1,2) (0,6) (3,8) (32,2) LGD1069 CH2 COOH O 152,6 139,4 3,3 99,3 108 CB32934 (0) (1) (2,5) (0,7) (2,8) (2,6) CB81616 O CONH(40H-Ph) 0 133,5 135,7 1,4 96,7 103,1 (0) (5,2) (4) (0,5) (2,5) (3,1) CB65801 CH2 CONH(40H-Ph) 0,2 93,4 138,3 1,6 62,7 92,8 (0,2) (3,3) (3,1) (0,7) (3,1) (2,8) Le niveau de prolifération obtenu pour chaque lignée et pour chaque produit est exprimé en pourcentage par rapport à la condition contrôle (100% f au maximum, 6% d'erreur standard sur la moyenne).
Le tableau 4 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées ZR-75-1 et T47D
ZR-75-1 T47D Liaison Liaison Y Nom 10-4M 10-6M 10-8M 10-4M 10-6M 10-8M 9 13 CB16178 trans trans OH tout- 7,3 57,2 46,9 1,8 52,6 77,2 trans- (0,8) (11) (1l,7) (0,6) (1,4) (1,4) CB81808 trans cis OH 13- 2,3 55 41,6 9,94 51,8 70,3 cis-RA (1,4) (18,9) (9,5) (0,4) (1,9) (1,8) CB13407 cis trans OH 9- 39,2 130,1 137 16,3 91,7 122 cis-RA (1,8) (1,4) (2) (1,4) (1,9) (2,7) CB05764 trans trans 4-amino 4-HPR 0,6 81,9 97,3 0 66,4 82,5 phénol (0,1) (2,3) (2,5) (0) (1,4) (5,1) Le niveau de prolifération obtenu pour chaque lignée et pour chaque produit est exprimé en pourcentage par rapport à la condition contrôle (100% + au maximum, 6% d'erreur standard sur la moyenne).
Le tableau 5 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées A549 et A-427
A549 A-427 X1R7R6 R5 R4 R3 R1 10-4M 10-6M 10-8M 10-4M 10-6M 10-8M CB01570 C(Me)2 H Me H COOH 13,5 92,5 94,7 3,6 78,5 78,9 TTNPB (1) (3) (1,3) (0,6) (4,6) (3,4) CB77787 502 OMe Me H COOH 102,9 125,1 117,9 163,3 110,2 119,8 (2,8) (2,6) (2,7) (11) (5,3) (801) CB65757 502 OHeptyl Me H COOH 0 110,9 107,6 0 145,6 105,5 (0) (8) (705) (0) (6,8) (5,6) CB71802 C(Me)2 Me H Me COOH 12,5 | 86,3 80,9 1 1 | 65,6 | 69,7 (0,9) (4) (4,4) (0,5) (1,3) (2,4) CB12994 S H H Me COOH 53,2 89 92,1 4,4 | 93,6 107,3 (1,2) (2,2) (2) (1,1) (2,5) (2,4) CB39356 S02 H H Me COOH 72 104,8 104,8 70,7 128,9 124,2 (2,8) (2) (4,2) (1) (3,4) (3,1) CB73364 C(Me)2 H H Me CONH- 0 151,4 155,6 0,1 87,2 92,7 tetra (O) (8,1) (6,4) (0,1) (2,4) (1,4) zo 1 CB62458 C(Me)2 H H Me Tetra 0 104,7 107,3 0 119 109,6 zoyl (0) (4,3) (3,7) (0) (7,8) (6,4) CB40747 C(Me)2 Me H Me Tetra 0 191,9 175,6 1,7 83,7 100,4 zoyl (0) (4,8) (4,8) (0,8) (3) (3,7) CB15068 SO2 H H Me Tetra 81,8 97,3 92,7 24.3 98 88,5 zoly (1,2) (1,1) (3,3) (3) (5,2) (6,2) Le niveau de prolifération obtenu pour chaque lignée et pour chaque produit est exprimé en pourcentage par rapport à la condition contrôle (100% + au maximum, 6% d'erreur standard sur la moyenne).
Le tableau 6 ci-dessous rapporte les résultats de l'étude structure/activité de composés répondant à la formule générale suivante, sur les lignées A549 et A-427
L'efficacité de ces attaques se réduit du fait, d'une part, des progrès des défenses Surface-Air, d'autre part, de l'évolution technique des objectifs (notamment de leur protection), qui nécessite une précision de plus en plus élevée (coup au but recherché) pour assurer leur neutralisation, et, enfin, des progrès des méthodes de contre-mesures (par exemple par leurrage intelligent).
La vulnérabilité des vecteurs aux défenses Surface-Air est due notamment - à la trajectoire directe des vecteurs - à la surface équivalente radar importante du vecteur comprenant celle des capteurs qui est particulièrement forte s'il s'soit d'autodirecteur antiradiation à antenne fropltale - à l'incapacité d'infléchir leur trajectoire pour éviter une menace.
L'efficacité de ces vecteurs est limitée par - la faible résolution angulaire des autodirecteurs antiradiation connus, en particulier aux basses fréquences en raison de la limitation des dimensions des antennes frontales - leur faible capacité à localiser en distance les sources de radiation indicatrices de la présence des défenses - leur incapacité à poursuivre leur mission lorsque ces sources cessent d'émettre alors que le vecteur est loin de l'objectif, c'est-à-dire leur absence de capacité à assurer un coup au but dans ce cas - leur incapacité à choisir un objectif qui ne soit pas la source d'émission (par exemple un véhicule à côté de l'antenne); - la gêne aérodynamique induite par les formes imposées à l'avant du vecteur nécessaires pour y installer les capteurs des deux systèmes dans le cas d'une navigation bimode ainsi qu'on le verra ci-dessous.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients .
Elle a donc pour objet un système de navigation présentant des performances très améliorées grâce à une plus grande précision des mesures sur les sources émettant vers le vecteur, même situées dans des directions très éloignées de l'axe du vecteur.
Elle a également pour objet un système de navigation optimisée présentant de nombreuses possibilités inaccessibles avec les systèmes connus grâce à une gestion de trajectoire reposant sur une prise de décision multicritères répondant à une stratégie qui peut varier en cours de vol.
Selon l'invention, il est prévu un système de navigation optimisée pour un vecteur, en particulier aérien, comportant un dispositif autodirecteur antiradiation et éventuellement un dispositif autodirecteur de fin de course > l'autodirecteur antiradiation comportant dans ce cas des moyens pour guider le vecteur jusqu'à proximité d'une source de radiation de telle sorte que le dispositif autodirecteur de fin de course puisse prendre le relais pour guider le vecteur vers l'objectif final, ledit système étant caractérisé en ce que ledit dispositif autodirecteur antiradiation comporte au moins un goniomètre à antennes réparties large bande et des moyens de gestion de la trajectoire utilisant une stratégie multicritères, se fondant sur les informations fournies par ledit goniomètre sur chaque source de rayonnement émettant vers le vecteur.
Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé de navigation optimisée pour un vecteur, en particulier aérien, dans lequel on détermine des données caractéristiques de la position d'au moins une source de radiation et on extrait à partir de ces données des consignes de guidage pour ledit vecteur, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à - déterminer, à l'aide d'au moins un goniomètre à antennes planes réparties à très large bande, la direction angulaire, la distance et l'identité de chaque source émettant vers le vecteur à des instants de mesure successifs - déterminer les incertitudes sur l'obtention desdites données caractéristiques (8, d, id) de chaque source - établir la situation courante à partir de données fournies par le vecteur sur son état et des données caractéristiques (e, d, id) sur chaque source à l'instant considéré - déterminer si la contrainte d'accessibilité du vecteur à l'objectif fixé est satisfaite et envoyer un ordre de virage maximal au vecteur dès que cette contrainte est sur le point de ne plus être satisfaite, compte tenu des données caractéristiques sur les diverses sources à l'instant considéré et d'une remise à jour de la contrainte en fonction de la situation courante - vérifier qu pluralité de contraintes relatives au vecteur est satisfaite dans un ordre établi pour pouvoir résoudre les conflits et en déduire un domaine possible des paramètres de guidage du vecteur - déterminer, en fonction des données caractéristiques relatives à chaque source et de leur incertitude, dans quelle mesure des paramètres de guidage choisis dans ledit domaine possible satisfont à une série de critères pré définies remis à jour en fonction de ladite situation courante - évaluer les différentes actions possibles par fusion desdits critères et définir la meilleure action possible de manière à déduire, à partir desdits paramètres de guidage choisis, des consignes de guidage optimisées, ladite fusion s'effectuant en tenant compte de priorités établies par un choix fait en fonction de la situation actuelle et des lois et données permanentes liées audit vecteur et à sa mission actuelle.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure 1 représente schématiquement un missile de technique connue - la figure 2 est un diagramme explicatif d'un inconvénient des techniques connues - la figure 3 représente schématiquement un missile équipé d'un système de navigation selon l'invention; - la figure 4 est un exemple d'antenne plane utilisable dans le système selon l'invention; - la figure 5 illustre une des possibilités du système de navi gation selon l'invention; - la figure 6 est un diagramme de principe du système de navigation selon l'invention en ce qui concerne le premier mode - la figure 7 est un schéma par blocs du système de navigation optimisée selon l'invention ; et - la figure 8 est le diagramme de principe d'un système de navigation bimode selon l'invention.
Bien que cela ne soit en rien limitatif de l'invention, on va décrire celle-ci dans le cadre d'un système de navigation bimode de missile, c'est-à-dire un système comportant un autodirecteur antiradiation électromagnétique et un autodirecteur de fin de course, par exemple à imagerie infrarouge.