INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la face avant (3) du bloc étanche (1) aux projections et aux ruissellement, se trouvent un interrupteur marche/arrêt (4); un bouton d'amorçage (5) d'une cassette péristaltique (12) (Breeet Européen précité par exemple); un bouton d'étalonnage (6) de ladite cassette péristaltique (12); les deux boutons de réglage de la dose (7) et (8), l'achcheur numérique (9) d'une part de la valeur d'étalonnage de la cassette (12) (Brevet Européen précité) en fonction de la viscosité du fluide à doser, et d'autre part, du volume de la dose à délivrer ; l'afficher numérique (10) du nombre par exemple de canules remplies; l'embase de clipsage (11) de la cassette péristaltique (12) (décrite par le Brevet curopéen précité) ; l'embase de clipsage (13) du bloc aiguille (14), dans leel se trouve par conséquent insérée l'aiguille de remplissage (19); le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditioneement (2), équipé de préférence d'un contrepoids (40) de retour en position ; le moyen d'entraînement (16) du barillet (35) du dispositif de transfert et de de l'élément de conditionnement (2); le moyen d'entrainerent (17) du rouleau de démêlage (32) du dispositif de transfert et de posttionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le guide de mise en place (18) du bloc aiguille (14); le capteur inductif (20) de commande du cycle éléments de conli, des canules par exemple (transfert de la canule au poste de remplissage, dosage du volume de sperme notamment à conditionner dans h canule, remplissage de ladite canule).
La cassette péristaltique (12) (décrite notamment par le Brevet Européen précité) est utilisée en assoation avec un tuyau de préférence en plastique (31) souple, serti à rintérieur de ladite cassette (12). L'une des extrémités de ce tuyau (31) est plongée dans le réservoir (43) contentant la semence animale par exemple, destinée à être conditionnée à l'intérieur de la canule notant, tandis qu'à rautre extrémité sera insérée aiguille de remplissage (19). Ce récipient (43) est placé de préférence ainsi que le montre la Fig. 1, mais pas exclusivement, sur h face supérieure de l'invention.La précision de la dose délivrée, dépend du diamètre intérieur, mais aussi du diamètre extérieur du tuyau (31), de la matière avec laquelle il a été conçu et de sa dureté.
Ces paras variant d'une cassette (12) (cassette décrite notamment dans le Brevet Européen précité) à l'autre, chacune d'entre elle est étalonnée en débit.
C'est ainsi qu'à chaque cassette (12) est affectée une vleeur d'éalonnage correspondant à un nombre sans dimension compris dans un intervalle bord 40 180 (valeurs citées uniquement à titre illustratif et non limitatif) correspondant aux différents cas de réglage de la cassette (12) (cassette décrite dans k Brevet Européen précité, déposé par la Société MALBEC) en fonction de la viscosité du produit à doser. Le dispositif de dosage et de remplissage peut etre équipé de plusieurs cassettes péristaltique (12) dans le cadre d'une opération de multi- remplissage ponctuelle ou permanente. Il suffira d'adapter par voie de conséquence, la configuration du dispositif.
Dans le bloc étanche aux projections et aux ruissellement (1) se trouvent logés un circuit imprimé (21) d'asservissement de la cassette péristaltique (12); un circuit imprimé (22) de l'affichage des doses et de l'étalonnage ; un circuit imprimé d'alimentation et de commande (23) du dispositif ; un circuit imprimé (24) de l'affichage du nombre de canules remplies ou de tout autre élément de conditionnement; un moteur d'entraînement (25) -1 en modulation par largeur d'impulsion pour obtenir une vitesse variable (un tel moteur ainsi que sa commande, sont bien contus de h technique et n'ont donc pas besoin d'être décrits plus en détail) et un codeur incrémental (26) de positionnement de la cassette péristaltique (12) ; un motortductw (27) d'entramement du rouleau de démelage (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électroaimant (28) d'entraînement d'un blelet (35) du dispositif de transfert et de l'élément de conditionnement (2); un électroaimant (29) d'entrainement de l'aiguille de remplissage (19); une boucle de position permettant de délivrer avec précision le volume de liquide souhaité par l'inséminateur. Cette boucle de position est commandée par un microcontroleur. Pour chacune des doses délivrées, h boucle compare le nombre de pas codeur effectués au nombre de pas codeur théoriques.
L'absence de réducteur mécanique entre le moteur (25) et la cassette péristaltique (12) permet de s'affranchir des problèmes de rendement, d'inertie, de jeu et d'usure, préjudiciables à un positionnement précis.
Afin de faciliter les éventuelles opérations de maintenance, les cartes de circuit imprimés (21) (23) sont facilement démontables. En effet, elles sont fixées par des guides cartes à vearoillage manuel ne nécessitant nullement le recours à des outils. Le cablage de la machine est réalisé par des connecteurs enfichables manuellement. Aucun outil n'est Décessaire pour les opérations d'enfichage ou de désenfichage.
Comme on le voit à la Fig. 1, le dispositif selon I'invention comprend également un dispositif de transfert et de positionnernent de reiâ-t de conditionnement (2) amovible de préférence afin de faciliter son nettoyage, eu égard aux normes sanitaires qu'il convient de respecter.Le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), par exemple, pas exclusivement, des canules, comprend une glissière de fixation (30) d'une trémie (42) d'alimentation des canules par exemple ; un rouleau de démelge (32) desdites canules ainsi que le montre h Fig. Sa, afin d'éviter tout Mnooee de bourrage des canules ou de n'importe quel autre élément de conditionnement; une goulotte de transfert (33) par exemple des canules (Fig. 6), de l'intérieur de la trémie (42) au poste de remplissage (34); un barillet de transfert (35) (Fig.Sa et 6) notamment des canules du poste de remplissage au poste d'extraction (36); un orifice (37) d'appui d'un système de préhension des canules ou de tout autre élément de conditionnement (Fig. 5a et 6); un capotage de protection transparent de préférence (38), de la zone de transfert des éléments de conditionnement ; un système de verrollage (39) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) sur k bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1).Après démontage dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), l'entraînement du rouleau de démelage (32) se fait par engrènement automatique sans action manuelle. n n'est pas nécessaire de positionner le rouleau de démêlage face à son moyen d'entraînement (17). Par ailleurs le capteur inductif (20) de commande du cycle précédemment décrit, possède une embase de repos (42) sur la glisie de fixation (30) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) lorsque ledit dispositif est démonté.
n résulte de la description qui précède et des éléments de fonctionnement qui ont été décrits que d'une manière génale, ropérateur procède de la façon suivante Il introduit une ou plusieurs canules ou tout autre élément de conditionnement de h semence animale notamment, à l'intérieur de la trémie (42) ou de tout autre réservoir d'éléments de conditionnement puis place le réservoir de liquide (43) à l'endroit souhaité, appuie sur l'interrupteur marche/arrêt (4), puis sur le bouton d'étalonnage (6) pour étalonner la machine en fonction de la casas péristaltique (12) (décrite par h Société MALBEC, notamment dans le Brevet Européen précité) et de la viscosité du produit.L'étalonnage de la machine correspond à la formule suivante: étalonnage machine = étalonnage dc la cassette péristaltique (12) (nombre sans dimension compris par exemple entre 40 et 180 x un coefficient correcteur, 1,05 par exemple correspondant à la viscosité du liquide à doser). Ce nombre est affichable au moyen des boutons de réglage de la dose (7) et (8). Une fois l'étalonnage enregistré. I'utilisateur peut régler la dose au moyen desdits boutons (7) et (8) dans une plage pouvant varier de 35 à 100 microlitres par exemple (il s'agit d'un exemple purement mustratif et de ce fait non limitatif).A chaque mise sous tension, la machine conserve en mémoire et par défaut, les vrleurs d'étalonnage et de dosage précédemment programmées.
Puits, il positionne éventuellement l'aiguille de remplissage (19) au dessus du réservoir, et réalise l'amorçage de la cassette peristaltique (12) par pression sur le bouton d'amorçage (5). L'amorçage étant réalisé, l'aeeur replace le bloc aiguille (14) sur l'embase de clipsage (13) en s'aidant du guide de mise en place (18) et démarre le cycle de dosage et de remplissage en positionnant le iI d'extcaction des canules par exemple, dans l'orifice d'appui (37). Ledit cycle démarre donc dès que l'opérateur recule le systeme de prélension (40) des canules ou tout autre dément de conditionnement.Le remplissage de la canule par exemple, et son transfert du poste de remplissage (34) au poste d'extraction (36), sont réalisés automatiquement par l'invention. A chaque élément de conditionnement rempli, une canule par exemple, l'afficheur (10) s'incrémente d'une unité. La canule remplie est directement utilisable pour inséminer la dinde notamment si l'on est dans le cadre d'une operation d'inmmation. Le liquide est prêt à l'emploi, quel que soit le type d'application concerne (analyses, mélanges par exemple) et l'élément de conditionnement utilisé.
Le plus souvent nous scmmes en face d'un processus dégénératif qui atteint essentiellement les surfaces articulaires mais nous pouvons avoir un processus plus invasif traumatique, infectieux, tumoral ou malformatif (spondylolisthésis, par exemple) entrainant la destruction de tout ou partie de l'apophyse articulaire.
Il existe donc une nécessité de réduire et/ou de supprimer les frottements des surfaces articulaires dégénérées: jusqu'à présent, ce but a été obtenu soit en supprimant tout mouvement des vertèbres impliquées pîr une arthrodèse ou fusion vertébrale plus ou moins associée à une ostéosynthèse (Harrington, Cotrel-Dubousset, TSRH, New Orleans, etc.) soit en réduisant ces mouvements par une ligamentoplastie intervertébrale (Graf, Sénégas, Lemaire, etc.).
La suppression des mouvements intervertébraux, par arthrodèse ou par ligamen toplastie. conduit, outre à une rigidité vertébrale, à un report sur les facettes articulaires des étages vertébraux voisins sus- et sous-jacents des contraintes normalement absorbées par l'espace intervertébral considéré et donc à une accentuation de la dégénérescence de leurs facettes articulaires.
Quant aux prothèses discales, elles réalisent un espacement de deux corps vertébraux tout en leur permettant de conserver des mouvements. Elles apportent une solution au problème de vieillissement du disque intervertébral mais elles n'ont aucun effet sur la réduction des efforts demandés aux facettes articulaires postérieures dont les mouvements et les frottements sont conservés.
L'invention vise donc à pallier les inconvénients de l'ensemble des dispositifs connus en proposant un nouveau dispositif qui réalise un remplacement des surfaces articulaires dégénérées par des prothèses articulaires. Ces prothèses vont conserver la mobilité jnt:er-'jertébrale tout en supprimant les frottements "ostéo-cartilagineux-- des surfaces usées et donc les douleurs et/ou la production d'ostéophytes susceptibles d'entrainer des compressions radiculaires dans les foramens.
L'inventlon concerne donc soit des éléments de traitement de surface articulaire soit des éléments plus importants réalisant un remplacement complet de toute l'apophyse osseuse et de sa surface articulaire. L'invention vise à conserver la stabilité de la colonne vertébrale par l'accrochage mécanique que réalisent les éléments prothétiques des apophyses entre eux et à respecter le potentiel de mobilité fonctionnelle sans altérer l'appareil musculo-ligamentaire paravertébral.
Selon l'invention, ces éléments prothétiques, réalisés en matériau biocompatible tel qu'un alliage métallique (acier inoxydable, titane, ou autre) et/ou un matériau composite, présentent une première face dite "articulaire" qui est en contact avec la surface similaire de la vertèbre adjacente afin de réaliser entre elles un glissement avec un minimum de frottement et une deuxième face opposée dite "osseuse', poreuse, parsemée de picots, recouverte ou non d'hydroxyapatite, et destinée à venir en appui sur l'os restant de l'apophyse articulaire vertébrale.Ainsi selon l'invention ces éléments prothétiques intéressent au minimum les surfaces articulaires d'un espace intervertébral corresponaa.-.t aux apophyses articulaires inférieures de la vertèbre sus-jacente et à celles supérieures de la vertèbre sous-jacente. Si nécessaire les prothèses peuvent être unilatérales mais elles sont le plus souvent et de préférence bilatérales.
Selon l'invention, si le capital osseux restant de l'apophyse articulaire est trop faible, la prothèse remplace l'entière apophyse et L comporte donc toujours une surface dite 'articulaire" de glissement mais la face opposée habituellement osseuse est remplacée par un 6paississe;rent de la prothèse, de niaiiière à remplacer totalement l'apophyse articulaire, dont la surface est lisse et légèrement convexe pour éliminer tout risque pour les éléments médullaires ou neurologiques présents en dedans et en avant.
L'invention vise également à palier les difficultés d'ancrage posées par le faible capital osseux que représente chaque facette articulaire en proposant un dispositif d'ancrage d'une prothèse de facette articulaire vertébrale, comprenant au moins un support portant des moyens de liaison de la prothèse à ce support et des moyens d'ancrage de ce support par rapport à la vertèbre, caractérisé en ce que ce support comporte une face convexe épousant et venant en appui au contact d'une portion au moins de la surface concave de l'arc postérieur de la vertèbre d'un côté au moins de l'apophyse épineuse, et en ce que les moyens d'ancrage associent rigidement au moins une portion distincte du support à au moins ns une partie distincte correspondante de la vertèbre.
Selon l'invention, ce dispositif comporte au moins un support dont la face convexe s'étend en regard ou de l'apophyse épineuse et/ou une apophyse transverse et/ou un pédicule de la vertèbre, et des moyens d'ancrage de ce support respectivement ou sur l'apophyse épineuse et/ou une apophyse transverse et/ou un pédicule de la vertèbre. La vis intrapédiculaire lorsqu'elle n'est pas utilisée isolément n'est pas obligatoire et peut alors être éventuellement remplacée par une simple vis courte passant la corticale postérieure et s'arrêtant dans l'os spongieux en regard du pédicule: cela évite tout risque de lésion neurologique.
Selon l'invention, chaque support est formé d'une plaque portant des moyens de couplage et recouvrant une portion de la surface concave de l'arc postérieur de la vertèbre d'un côté au moins de l'apophyse épineuse.
Un dispositif selon l'invention peut comporter deux supports, un de chaque côté de l'apophyse épineuse de la vertèbre, ou un seul support s'étendant d'un seul côté ou des deux côtés de l'apophyse épineuse. Avantageusement et selon l'invention, les deux supports sont associés ensemble à la même apophyse épineuse par des moyens d'ancrage communs. L'apophyse épineuse, dont la corticale est entièrement respectée, est ainsi étayée et réalise donc l'appui et l'union des deux supports bilatéraux. Les deux côtés de l'arc postérieur vertébral peuvent servir d'ancrage y compris pour une prothèse unilatérale.
Selon l'invention, les moyens d'ancrage de chaque support comportent en regard d'une apophyse osseuse transverse au moins un crochet articulé au support autour d'un axe, ce crochet portant une vis de serrage engagée dans un tarraudage du crochet, cette vis prenant appui directement ou indirectement sur le support ou sur un autre crochet pour faire pivoter le crochet autour de son axe dans le sens du serrage de l'extrémité libre du crochet sur la partie correspondante de la vertèbre. Avantageusement et selon l'invention, les moyens d'ancrage comportent au moins une pince de serrage formée de deux crochets articulés au même axe ou à des axes parallèles et dont les extrémités libres en regard se serrent l'une vers l'autre.
Selon l'invention, les moyens d'ancrage de chaque support comportent au moins une bride de serrage d'une extrémité du support sur une apophyse vertébrale, notamment sur une apophyse épineuse et/ou transverse.
Par ailleurs, selon l'invention, la face convexe du support est formée d'un métal poreux et avantageusement recouverte d'une couche d'hydroxyapatite. Cette face osseuse est parsemée de picots, de contours circulaires ou polyédriques, de 1 à 2mm de hauteur, destinés à assurer une meilleure implantation et fixation du support sur la corticale de l'arc postérieur vertébral.
L'invention concerne également un dispositif d'ancrage comportant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
Un câble d'alimentation fixé sur un rail de guidage perpendiculaire aux cages s'enroule d'abord sur un petit diamètre puis est bridé sur la couronne et enfin passe par une ouverture pour s'enrouler sur un grand diamètre et rejoint la gaveuse parallèlement aux cages.
Lorsque la gaveuse s éloigne de l'invention, elle tire sur le câble d'alimentation qui se déroule sur le grand et petit diamètre.
Le câble d'acier s'enroule alors sur la couronne soulevant le poids.
Quand la distance maximum possible de la gaveuse à l'invention est atteinte, le poids est totalement remonté.
La gaveuse en se rapprochant de l'invention permet au poids de descendre et donc au câble d'acier en se déroulant d'entraîner la couronne qui progressivement dans son mouvement de rotation permet au câble d'alimentation de s'enrouler automatiquement sur le grand et petit diamètre.
Le câble grâce à cette invention se retrouve toujours tendu et n'est donc plus une gêne pour l'utilisateur.
De plus, l'invention possède un fond plat mobile sur un rail qui assure le transport de la gaveuse d'un rang à un autre sans faire de manoeuvres difficiles et sans débrancher le fil.
L'invention est exposée ci-après plus en détails à l'aide de dessins annexés.
La figure 1 représente, partiellement le mouvement de l'invention quand la gaveuse s'éloigne.
La figure 2 représente, partiellement le mouvement de l'invention quand la gaveuse s'approche.
La figure 3 représente, partiellement la vue de face de l'invention.
La figure 4 représente, partiellement la vue de gauche de l'invention.
La figure 5 représente, schématiquement la disposition à l'intérieur d'une salle de gavage.
En référence à ces dessins, conformément à la présente invention, la machine comprend un châssis 12 porté par deux galets guidés sur des rails 9 et deux roues 5.
La partie verticale du châssis 12 constituée par un tube carré sert de guidage à la descente et remontée du poids 6, alors que le fond 4 assure le transport de la gaveuse 16 d'une rangée à une autre.
Le câble d'alimentation électrique 1 en provenance du compteur E.D.F guidé par un rail 8 est solidarisé à la couronne 3 par une bride 14, il est ensuite enroulé autour du petit diamètre après qu'il ne soit passé par un moufle 11 tendu par le contre-poids 10.
Deux capteurs de pression (34,33) sont implantés d'une part dans le fond du forage (19), au niveau de la pompe (3) et d'autre part en sortie de forage (22). Cette configuration permet d'élaborer par différence, la hauteur manométrique totale qui correspond à la pression que doit vaincre la pompe (3) pour sortir l'eau au niveau du réservoir. La surveillance de ce paramètre permet de vérifier la stabilité des caractéristiques du forage et si la pompe (3) installée est correctement dimensionnée.
Un capteur d'ensoleillement (37) constitué par une cellule étalon est connecté au dispositif (8). L'information qu'il délivre permet d'établir des statistiques concernant la "qualité" du site en terme d'ensoleillement.
Enfin, un capteur de température ambiante (38) sert également à des fins météorologiques.
Un certain nombre de capteurs internes à l'onduleur servent au pilotage et à la protection de l'onduleur proprement dit. Il s'agit de capteurs de tensions, courants et température interne de l'onduleur.
Comme représenté à la figure 4, le dispositif carctéristique (8) et l'onduleur (5) sont intimement liés. Les fonctions de mesures, mémorisation et pilotage de l'onduleur sont réalisées sur des cartes électroniques faisant partie d'un même tiroir électronique (45). Ce tiroir (45) comprend - une carte à microprocesseur (40) responsable de la gestion de l'ensemble de l'installation, - une carte d'interface (11) transformant les signaux analogiques issus des capteurs (31,33,34,37,38) en signaux numériques exploitables par le microprocesseur (40) responsable de la régulation de l'onduleur - une carte de mémorisation (9) destinée à enregistrer les informations pertinentes, - et une liaison informatique (43).
L'un des objets de l'invention est de permettre la mise en place d'un crédit de fonctionnement, destiné à permettre de faire face aux impératifs de coûts de maintenance et de remplacement de pièces. C'est dans ce but que l'onduleur (5) est programmé pour une durée de fonctionnement paramétrée à l'avance et correspondant à un paiement, ou pour une quantité également prédéterminée d'eau pompée. Au bout de cette durée ou après pompage de cette eau, l'onduleur (5) s'arrête et il n'y a plus d'eau disponible. Les utilisateurs sont prévenus à l'avance par des voyants clignotants et doivent s'acquitter d'un nouveau forfait pour continuer à disposer d'eau.
Le recréditage est effectué par l'agent de maintenance chargé de la collecte des forfaits. Le dispositif associé à l'onduleur présente une sortie série type RS232 (43) sur laquelle se connecte le terminal de maintenance de l'agent constitué dans sa forme la plus simple par un micro-ordinateur portable (50). Grace à la capacité de dialogue du dispositif (8), il est possible à partir du micro-ordinateur de maintenance (50) de remettre à zéro les compteurs de consommation ou l'horloge d'utilisation et ainsi d'autoriser à nouveau le fonctionnement de la station de pompage (1).
C'est également par le même moyen que l'agent de maintanance récupère les données captées ou mesurées par les différents capteurs, enregistrées dans le dispositif (8), plus précisément sur la carte de mémorisation (9).
Bien évidemment le dialogue avec le dispositif (8) peut se faire à distance en équipant l'onduleur d'un MODEM (51) branché sur ligne téléphonique ou d'un équipement de liaison satellite (52). Le recréditage et la récupération des données se font alors dans un central de gestion des stations.
En ce qui concerne la manière de comptabiliser l'utilisation de la station, plusieurs combinaisons sont possibles. Dans un premier cas de figure, on décompte la durée de fonctionnement de la station. Pour cela le tiroir électronique de régulation (45) comporte une horloge interne qui permet ce calcul. Dans une deuxième forme de gestion, on utilise l'information issue du capteur de débit (30) pour connaître la quantité d'eau pompée. L'utilisation est comptabilisée, dans ce cas, en terme d'eau consommée.
La comptabilisation de l'utilisation se faisant par le microprocesseur (40) responsable de la marche de l'onduleur (5), rendant le système inviolable. En effet, il n'est pas possible de recréditer l'installation sauf à intervenir sur le microprocesseur, ce qui n'est possible que par des agents de maintenance utilisant les outils informatiques appropriés et dédiés uniquement à cette application.
Les moyens de mesure, outre l'instauration d'un "péage" et l'établissement de statistiques météorologiques et hydrologiques, permettent de protéger le fonctionnement de la station par rapport à des événements extérieurs autres que des phénomènes électriques qui sont eux surveillés par des capteurs internes à l'onduleur. On peut citer par exemple, l'interruption du pompage en cas de trop faible pression dans le forage détectée par le capteur de pression.