INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le processus d'adaptation mis en oeuvre par ce mode de réalisation du dispositif de filtrage adaptatif reprend les étapes 1000 à 1005 de la figure 2. Les étapes 1006 et 1007 sont identiques mais peuvent être réalisées en mémorisant au niveau de l'étape 1005 des résultats de calcul déjà obtenus pour les M-l blocs d'échantillons antérieurs au bloc d'échantillons courant, de la façon suivante. On multiplie comme précédemment chaque composante en sous-bande du signal numérique transmis avec la composante du signal d'erreur en sous-bande sous-échantillonné pondéré correspondant Xi.ei,.
Toutefois, les produits ainsi obtenus sont additionnés tout en étant traités sous la forme de M paquets de N coefficients, ce qu'on réalise en retardant successivement de N échantillons les composantes en sous-bande conjuguées x, ' du signal numérique transmis, délivrées par le module 3' précédemment décrit.
Selon l'invention, la portion arrière inférieure de paroi (8) de la coque externe limitée vers le bas par la bordure inférieure (12) comprend des moyens de déformations élastiques qui permettent un ajustement précis et un confort du port du casque dans la zone de la nuque de l'utilisateur.
Dans le mode d'exécution illustré aux figures 1 à 9 et donné à titre d'exemple, la partie arrière inférieure de la coque comprend ainsi des ouvertures ou découpes (13, 14a, 14b) qui avantageusement débouchent vers le bas (BA) sur la bordure inférieure (12). Selon le mode d'exécution illustré par les figures 1 à 9, il est prévu trois ouvertures ou découpes (13, 14a, 14b) ayant la forme de fentes ouvertes sur la bordure inférieure pour créer ainsi deux languettes déformables (15a, 15b) et deux morceaux latéraux de paroi déformables (16a, 16b). La bordure inférieure (12) comprend donc trois encoches longitudinales (13, 14a, 14b), une encoche centrale (13) et deux encoches latérales (14a, 14b), donnant de la souplesse à la paroi du casque au niveau où se trouvent les ouvertures c'est-à-dire à la paroi inférieure arrière (8).Notons que les axes de symétrie générale (Xl-Xl, X2-X2, X3 X3) des trois fentes (13, 14a, 14b) s'étendent vers le haut (HA) et avantageusement perpendiculairement à la bordure inférieure (12) sur une longueur (L).
Selon une disposition particulière, le casque comprend un coussin de nuque périphérique (17) disposé à l'intérieur de la coque au niveau de la bordure inférieure (12). Ce coussin de nuque (17) est constitué d'un rembourrage en mousse (18) enveloppé dans un habillage en tissu (19). Selon une construction préférée, le coussin de nuque (17) est retenu dans la coque, du moins en partie, par les encoches de déformation (13, 14a, 14b). A cet effet, il est prévu des saillies (20, 20a, 20b) solidaires du coussin de nuque (17) qui sont destinées à coopérer avec les encoches correspondantes (13, 14a, 14b) pour y être retenues.
Ainsi, le coussin de nuque (17) est, par exemple, prolongé vers le haut par une paroi de retenue souple (21) sur laquelle sont fixées les trois saillies d'accrochage (20, 20a, 20b) comprenant chacune une partie cylindrique (200) dont l'extrémité comprend une collerette de retenue (201), comme on peut le voir plus particulièrement aux figures 4 et 9.
Notons aussi que la partie centrale (170) du coussin de nuque (17) est avantageusement prolongée latéralement vers l'avant par des prolongements latéraux (171, 172) qui sont fixés à l'intérieur de la coque pour y être fixés à la face intérieure située au niveau de la bordure inférieure (12) et aux bordures latérales (1 la, llb) de l'ouverture faciale.
La fixation des prolongements latéraux (171, 172) pouvant se faire par tout moyen tel que collage, accrochage par bande auto agrippante, clipsage ou autre.
Afin de donner au casque une meilleure présentation et finition d'ensemble, il est prévu un profilé de finition (22) plus particulièrement visible aux figures 1, 3, 4 et 5. Ledit profilé de finition (22) ayant la forme d'un U étant en matière plastique souple et emboîté sur la bordure inférieure (12) en assurant la continuité avec la bordure des trois fentes (13, 14a, 14b).
Par ailleurs, l'habillage interne de la coque (2) est constitué par un calotin (4), par exemple, en mousse rigide recouverte d'une couche de mousse souple de confort et d'un tissu qui assure la décoration interne du casque. Notons aussi que la partie arrière du calotin est prolongée par une bande de confort arrière (26) réalisée en mousse souple et sous laquelle est engagée la paroi de retenue (21) du coussin de nuque, comme cela apparaît plus particulièrement à la figure 4.
Selon le mode d'exécution représenté à titre d'exemple, les découpes (13, 14a, 14b) faites dans la paroi (5) de la partie arrière inférieure (8) de la coque (2) sont au nombre de trois, de même longueur et de même largeur, mais il pourrait en être, bien entendu, tout autrement et par exemple, il pourrait n'y avoir qu'une seule fente (13), comme cela est illustré à la figure 10, ou deux découpes (14a, 14b) tel qu'illustré à la figure 11. Il pourrait, bien évidemment, y avoir plus de trois découpes, comme selon la réalisation de la figure 12 où il est prévu quatre découpes (14a, 14'a, 14b, 14'b).
Par ailleurs, dans les illustrations précédentes, les découpes sont de même longueur "L" et de même largeur "1", mais il pourrait en être autrement, comme cela est illustré schématiquement par les figures 13, 14, 15 et 16, qui représentent quatre autres variantes possibles. Dans les deux variantes des figures 13 et 14, les découpes (13, 14a, 14b) ont des longueurs différentes tandis que dans les variantes de la figure 15, c'est leurs largeurs qui sont différentes.
Notons aussi que les découpes (13, 14a, 14b, 14'a, 14'b) qui débouchent sur la bordure inférieure (12) sont des fentes longitudinales s'étendant vers le haut de la coque, mais il pourrait en être autrement comme cela est, par exemple, illustré aux figures 17 et 18 qui montrent deux autres mode d'exécution possibles.
Le casque selon l'invention peut, il va de soi, comporter un ou plusieurs écran facial de protection pivotant tel que, par exemple, illustré et portant la référence (50).
Les figures 19a et 19b illustrent une variante d'exécution selon laquelle la retenue du coussin de nuque (17) est constituée par des saillies (20, 20a, 20b) qui sont engagées dans des trous correspondants (200, 200a, 200b) réalisés dans la paroi du casque.
Par ailleurs, notons que le profilé de finition (22) pourrait participer à la retenue du coussin de nuque (17) en retenant de façon active les saillies d'accrochage (20, 20a, 20b). Ainsi, et comme cela est illustré à la figure 20, il peut être prévu des saillies de retenue (220) sur le profil de finition (22) destinées à retenir la partie cylindrique (200) des saillies d'accrochage (20, 20a, 20b) du coussin de nuque (17). La figure 21 représente une variante selon laquelle le profilé de finition comprend une saillie périphérique (221) destinée à retenir la collerette (201) de la saillie d'accrochage (20, 20a, 20b) des saillies d'accrochage (20, 20a, 20b) du coussin de nuque.
SURF DE NEIGE EQUIPE D'UN DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DES VIBRATIONS La présente invention se rapporte à un surf de neige équipé d'un dispositif d ' amortissement des vibrations.
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Cette situation peut survenir lorsque le moteur pas à pas est soumis à un couple mécanique résistant important, par exemple lorsque le mouvement du volet qui est entraîné par le motoréducteur est ralenti voire stoppé par la présence d'un corps étranger dans le conduit d'air. Ceci occasionne une perte de synchronisme entre la commande du moteur et la position effective du volet.
Dans le document FR 2 648 289, il a été proposé de piloter un moteur pas à pas à l'aide d'un circuit de commande et d'un circuit de puissance tel qu'un hacheur de tension, dans lequel une mesure du courant circulant à travers les enroulements du moteur permet de réaliser une régulation pour la commande en courant du moteur. Dans ce document, il est observé qu'il se produit une modification qualitative et quantitative du courant de phase lorsque le rotor du moteur est bloqué. Cette variation du courant de phase est détectée par une variation de la tension entre deux lignes reliant le circuit de commande au circuit de puissance.
Cependant, un dispositif tel que celui divulgué dans le document de l'art antérieur précité n'est applicable qu'au cas d'un moteur pas à pas commandé en courant. Ceci rend nécessaire de filtrer la tension mesurée de manière à la débarrasser de la modulation produite par le hachage résultant de la commande en courant.
De plus, un tel dispositif ne permet pas de distinguer un blocage complet du rotor d'un simple freinage de celui-ci qui serait dû à l'application momentanée d'un couple résistant. Or, en général, seul un blocage complet du rotor occasionne une perte de synchronisme.
Par ailleurs, pour obtenir une information numérique exploitable par un organe de calcul, il est nécessaire de procéder à une conversion analogique/numérique du signal analogique mesuré, cet échantillonnage devant se faire à des instants bien précis par rapport aux impulsions de commande afin de détecter le phénomène. En pratique, ce contrôle rigoureux des instants d'échantillonnage est difficilement réalisable.
L'objet de la présente invention est de pallier ces inconvénients de l'état de la technique.
En effet, l'un des buts de l'invention est de proposer un dispositif de commande en tension d'un moteur pas à pas comprenant des moyens pour détecter le blocage complet du rotor, afin qu'il en soit tenu compte pour commander le moteur de manière à éviter toute perte de synchronisme.
Un autre but est de l'invention est de proposer une structure pour ces moyens qui soit simple et fiable, produisant un signal tel qu'une tension qui soit directement représentative du blocage du rotor.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un moteur pas à pas unipolaire comportant un rotor magnétique et un stator qui présente une pluralité de bobines destinées à entraîner ledit rotor, et comprenant une source de tension continue à laquelle sont reliées une première borne desdites bobines ainsi qu'une unité de contrôle pour commander la tension aux bornes des bobines selon une séquence répétitive qui correspond à plusieurs phases de commande successives, ledit dispositif se caractérisant en ce qu'il comporte de plus au moins une unité de détection du blocage du rotor dont l'entrée est reliée à la seconde borne d'une bobine à surveiller du stator, et dont la sortie est connectée à une entrée de ladite unité de contrôle pour transmettre un signal directement représentatif du blocage du rotor.
Par l'expression directement représentatif du blocage du moteur , il faut comprendre, d'une part, que le signal délivré par l'unité de détection du blocage du rotor est généré sans qu'il soit besoin d'opérer une démodulation ou des mesures de tensions à des instants précis d'échantillonnage, et, d'autre part, qu'il porte en lui l'information relative au blocage du rotor.
Selon une caractéristique de l'invention l'unité de détection du blocage du rotor comprend un comparateur dont une première entrée est connectée à l'entrée de l'unité de détection du blocage du rotor, dont une seconde entrée est connectée à la borne positive de la source d'alimentation continue, et dont la sortie est connectée à la sortie de l'unité de détection du blocage du rotor.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le comparateur comprend un transistor PNP monté en comparateur inverseur, dont la base est connectée à l'entrée dudit comparateur à travers une première résistance, dont l'émetteur est connecté à la borne positive de la source d'alimentation continue, et dont le collecteur est relié à la masse à travers une seconde résistance et une troisième résistance montées en pont diviseur, la sortie de ce pont diviseur étant connectée à la sortie du comparateur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur du transistor PNP est relié à la borne positive de la source d'alimentation continue à travers au moins une diode, dont l'anode est connectée à ladite borne positive de la source d'alimentation continue et dont la cathode est connectée audit émetteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle comprend un microcontrôleur qui contient dans une première zone de mémoire un programme pour la mise en oeuvre de la séquence de commande de la tension aux bornes des bobines du stator ; qui contient dans une seconde zone de mémoire la valeur d'un compteur/décompteur du nombre de pas commandés dans un sens de rotation ou dans l'autre qui comporte une horloge interne pour générer un signal d'horloge ; qui comporte des sorties qui sont reliées à la seconde borne des bobines du stator et qui sont alternativement portées à la tension d'alimentation ou à la masse selon la séquence de commande du moteur ; qui comporte au moins un port numérique d'entrée, constituant ladite entrée de l'unité de contrôle, qui est connecté à la sortie de l'unité de détection du blocage du rotor pour recevoir le signal de détection du blocage du rotor.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit port d'entrée est une entrée d'interruption, une interruption du programme pour la mise en oeuvre de la séquence de commande de la tension aux bornes des bobines du stator étant générée en cas de réception d'un front du signal de détection du blocage du rotor pendant les phases de commande où le courant dans la bobine à surveiller du stator est nul.
L'invention concerne aussi une installation de chauffage ventilation et/ou climatisation qui comporte au moins un volet de réglage de la quantité ou de la qualité (chaud/froid) de l'air qui est entraîné par un motoréducteur pas à pas mettant en oeuvre le dispositif de commande défini ci-dessus.
EXEMPLE 1: Construction d'un vecteur viral recombinant dérivé d'un adénovirus humain de type 5 sous forme d'un plasmide bactérien A. Clonage du génome d Adénovirus 9 (M5) dans p polyll On synthétise l'extrémité gauche du génome d'AdS (nucléotides 1 à 935) par PCR à l'aide des amorces oligonucléotidiques oTG6597(SEQ ID NO: 1) et oTG6598 (SEQ ID NO: 2). La première s'hybride aux 21 premiers nucléotides de l'lTR 5' et présente un site PacI, immédiatement en amont des séquences virales, et un site EcoRI utilisé pour le clonage. La deuxième amorce permet l'introduction des sites SalI puis Bg/ll en aval des séquences virales. La matrice engagée dans cette réaction est l'ADN génomique d'Ad5 préparé selon les méthodes conventionnelles.On digère le fragment ainsi amplifié par EcoRI et BglII et on le clone dans le plasmide p polyII préalablement clivé par ces deux mêmes enzymes de restriction pour obtenir le pTG1692.
On prépare le fragment d'ADN correspondant à l'extrémité droite du génome d'Ad5 (nucléotides 35103 à 35935) suivant le même principe en utilisant le couple d'oligonucléotides oTG6599 (SEQ ID NO: 3) et oTG6597 (SEQ ID NO: 1). On construit le pTG1693 en insérant le fragment amplifié digéré par ECoRI et Bgm dans les mêmes sites de p polyII. On excise de pTG1693 un fragment BgS- BamHI portant les séquences amplifiées de façon à l'introduire dans le site Bgm de pTG1692 en aval des séquences 5' adénovirales. Le pTG3601 ainsi obtenu est linéarisé entre les extrémités gauche et droite du génome d'Ad5 par digestion avec les enzymes de restriction BglII ou SalI.Les extrémités ainsi générées sont rendues franches par l'action du fragment klenow de l'ADN polymérase I d'E.
colt. Des bactéries BJ5183 (Hanahan, 1983 supra) rendues compétentes par un traitement au chlorure de calcium sont cetransformées avec la préparation précédente et l'ADN génomique d'AdS. Les colonies obtenues sont analysées par cartographie de restriction. On sélectionne un clone désigné pTG3602 généré par recombinaison homologue intermoléculaire dans lequel les séquences adénovirales (nucléotides 936 à 35102) ont été insérées entre les deux fragments produits par PCR, de manière à générer un vecteur plasmidique comprenant le génome complet de l'Ad5 - pTG3602 est produit dans les bactéries C600 (Huynh et al., 1985 DNA cloning, Volumel, ed. Glover, IRL Press Limited : Oxford, England p56-1 10).
B. Evaluation da pouvoir infrctieL de pTG36O2 On libère le génome viral par l'action de l'enzyme de restriction PacI. Des cellules 293 cultivées en monocouche sont transfectées avec le produit de cette digestion par la technique de précipitation au phosphate de calcium. On peut également utiliser d'autres cellules sensibles, par exemple les cellules A549 (ATCC CCL185). On fait croître les cellules sous agar pendant 9 à 14 jours, période durant laquelle l'apparition de plages de lyse sur le tapis cellulaire témoigne de la production de particules virales infectieuses et donc, de la capacité du génome d'Ad5 issu de pTG3602 à se répliquer.
C. Constmstion d 'un vecteur adéno viral recombinant défectif dans lequel le gène exogène remplace la région précoce El.
On utilise un plasmide dans lequel le gène rapporteur Lac Z codant pour la ss galactosidase est placé dans un contexte viral ; par exemple un plasmide dérivé du pMLP-Adk7 (Stratford-Perricaudet et Perricaudet, 1991, Human Gene Transfer, 219, 5141) comprenant les séquences 5' de l'Ad 5 (nucléotides 1 à 458), le promoteur MLP Ad2, le gène Lac Z, le signal de polyadénylation du virus SV40 et les séquences Ad5 comprises entre les nucléotides 3329 à 6241.
La cassette d'expression du gène Lac z ceinte de séquences adénovirales est excisée par l'action des enzymes de restriction BsrGI (position 192 sur le génome d'AdS) et PstI (position 3788) puis purifiée. Le pTG3602 est linéarisé au niveau du site ClaI (position 918) puis traîté avec la klenow. Les deux fragments obtenus sont co-transformés dans des bactéries BJ5183 compétentes. Une recombinaison au niveau des séquences adénovirales homologues entraîne le remplacement de la région El d'AdS (nucléotides 459 à 3328) par la cassette d'expression du gène rapporteur dans le plasmide pTG3603.
Son pouvoir infectieux est vérifié par transfection d'un tapis de cellules 293 transfectées avec pTG3603 préalablement digéré par PacI. Les plages de lyse formées sont alors piquées et les particules virales remises en suspension et utilisées pour infecter une monocouche de cellules 293. La coloration des cellules en bleu après addition de X-Gal témoigne de l'expression du gène Lac Z.
D. Construction d'un vecteur adénoviral recombinant dans lequel le gène exogène remplace la région précoce E3 Une cassette d'expression du gène codant pour la protéine gp19 de la région E3 d'AdS (nucléotides 28731 à 29217) est assemblée dans le bactériophage M13mpl8 (Gibco BRL) par clonage de deux fragments PCR l'un correspondant au LTR 3' de RSV (Rous Sarcoma Virus) (amorces oligonucléotidiques oTG5892-SEQ ID NO: 4 et 5893-SEQ ID NO: 5) et l'autre à la séquence codant pour la gp19 (oTG5455-SEQ ID NO: 6 et 5456-SEQ ID NO: 7). On obtient le vecteur M13TG1683, dont on excise la cassette d'expression par une digestion Mal.
Après traitement avec la klenow, il est introduit dans le site Bsml (rendu franc par action de l'ADN polymérase du phage T4) de pTG8519. Celui dérive du plasmide pucl9 (Gibco BRL), dans lequel on a inséré les séquences adénovirales comprises entre le site Spel et l'extrémité droite du génome (nucléotides 27082 à 35935) mais dépourvues de la majorité de la région E3 (nucléotides 27871 à 30758). On obtient le pTG1695 dont on remplace le fragment ScaISpeI, porteur des séquences plasmidiques, par un fragment équivalent purifié de pTG1659.
Celuici correspond au puce9 comprenant les séquences de l'AdS s'étendant des nucléotides 21562 à 35826. Le pTG1697 ainsi obtenu présente des séquences adénovirales qui s'étendent du site BamHI (position 21562) à l'lTR 3' (position 35935) dans lesquelles la région E3 est remplacée par une cassette d'expression de la gp19 sous contrôle du promoteur constitutif RSV. Le fragment DmI (position 22444 et 35142 sur le génome d'AdS) est purifié. Et co-introduite dans les bactéries BJ-5183 compétentes avec pTG3602 linéarisé par SpeI et traîté par la klenow. Les recombinants porteurs d'un plasmide généré par recombinaison sont criblés pour la présence du promoteur RSV.Le pTG3605, vecteur plasmidique porteur du génome d'Ad-gpl9+, est ainsi mis en évidence.
Le pouvoir infectieux génome viral excisé du plasmide pTG3605 est testé suivant le protocole déja décrit précédemment. La production d'une protéine gp19 fonctionnelle est suivie par co-immunoprécipitation des antigènes du complexe majeur d'histocompatibilité de classe I et de celle-ci (Burgert et Kvist, 1985, Cell, 41, 987-997).
E. Contruction d 'un vecteur adénoviral recombinant défectíf dans lequel les deux régions précoces El et E3 sont remplacées par des gènes hexogènes Les cellules BJ-5183 sont co-transformées par le fragment DraI isolé de pTG1697 mentionné ci-dessus et le fragment Spel (Klenow) isolé de pTG3603. Le plasmide résultant est testé dans les mêmes conditions que précédemment.
EXEMPLE 2: Construction d'un vecteur viral recombinant dérivé de I 'Adénovirus canin 2 (CA V2) sousforme d 'un plasmide bactérien Le génome de CAV 2 est cloné dans ppolyII SfiI-NotI 14 (Lathe et al., 1987, supra) et modifié pour générer des vecteurs recombinants en utilisant les sites adéquats suivant les mêmes procédés que ceux utilisés dans le cas de la manipulation d'Ad5. Les extrémités gauche (nucléotides 1 à 810 suivant la numérotation de la séquence D04368 de Genebank) et droite (nucléotides - 27600 à la fin) sont synthétisées par PCR entre les couples d'amorces oligonucléotidiques oTG6974 (SEQ ID NO: 8) et oTG6975 (SEQ ID NO: 9) et oTG6976 (SEQ ID NO: 10) et oTG6974, respectivement.Elles sont assemblées par l'intermédiaire du site PstI introduit lors de la PCR à la suite des séquences virales, dans le cas de l'extrémité gauche, et cartographié à approximativement 1200 pb de la fin du génome, dans le cas de l'extémité droite. Des bactéries compétentes BJ5183 sont co-transformées avec le plasmide ainsi obtenu linéarisé par PstI et l'ADN de CAV2. L'introduction des séquences virales manquantes (nucléotides 811 à 27600) est réalisée par recombinaison homologue. Le génome de CAV2 porté par le plasmide résultant est excisé par l'intermédiaire des sites Notl introduits lors de la PCR puis transfecté dans une monocouche de cellules MDCK (ATCC CCL34). Les étapes suivantes sont décrites dans l'exemple 1.
LISTE DE SEQUENCES (1) INFORMATION GENERALE: (i) DEPOSANT: (A) NOM: Transgene S.A.
Il va de soi que cette production n'est pas limitée aux anticorps polyclonaux.
Elle s'applique encore à tout anticorps monoclonal produit par tout hybridome susceptible d'être formé, par des méthodes classiques, à partir des cellules spléniques d'un animal, notamment de souris ou de rat, immunisés contre l'un des polypeptides purifiés de l'invention d'une part, et des cellules d'un myélome approprié d'autre part, et d'être sélectionné, par sa capacité à produire des anticorps monoclonaux reconnaissant le polypeptide susmentionné initialement mis en oeuvre pour l'immunisation des animaux, ainsi que la LGH.