INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le champ magnétique créé par le sous-marin 2 au point 0 est représenté par un vecteur noté: Hd De façon connue, ce champ s'exprime par la formule: Hd (k/R3[3u(u.M)-M (1) Dans la formule (1), k est une constante dépendant des unités employées, R représente la distance OS, et, u est le vecteur unitaire porté par le vecteur SO, vecteur unitaire qui a pour composantes ux, uy, et uz.
Le capteur magnétomètrique porté par l'avion 1 est un capteur qui mesure le module du champ magnétique total dans lequel il se trouve. Ici, il s'agit d'un magnétomètre à résonance magnétique nucléaire, mais il pourrait s'agir aussi d'un magnétomètre à résonance magnétique électronique, ou de tout autre type de magnétomètre suffisamment précis. Le champ total résulte, en l'absence de champs magnétiques parasites encore appelés bruits, de l'addition du champ magnétique terrestre et du champ créé par le sous marin. Du fait que ce dernier champ est en pratique toujours très petit devant le champ magnétique terrestre, le module du champ total est pratiquement égal à la somme algébrique du module du champ magnétique terrestre et de la projection, sur le champ magnétique terrestre, du champ créé par le sous-marin. En supposant le champ magnétique terrestre constant le long de la trajectoire de l'avion 1, la partie variable du signal mesuré est egale à la projection précédente, projection égale au produit scalaire du vecteur représentant le champ créé par le sous-marin par un vecteur unitaire colinéaire au vecteur représentant le champ magnétique terrestre.
Dans un premier temps, nous décrivons la géométrie du plan d'antidérive dans le repère (A,X,Y,Z). Le repère (A,X,Y,Z) est obtenu par translation du repère (O,X,Y,Z).
L'aileron étant symétrique, la géométrie du plan de dérive est relativement simple. Le calage est nul sur tout ce plan, mais les profils employés peuvent ne pas être symétriques. Les trois plans sont sécants aux point D.
La répartition de corde est constante du point O' au point A, puis elle suit une loi elliptique du point A au point D. La corde est dimensionnée par rapport à la hauteur h du plan d'anti-dérive. Elle suit la loi suivante (figure 28) sur O'A : L = :L=O,358 sur AD
avec L la corde pour une longueur du plan d'anti-dérive unitaire, soit: L = corde(z) / h Les limites supérieures et inférieures de valeurs de répartition de corde sont représentées par une aire limitée par les courbes reliant les points G', H', D' et I', J', D''. Ce sont deux droites et deux courbes elliptiques qui ont pour équations limite de corde supérieure L+ sur G'H' pour z = -0,37 à O :L=0,473 et sur H'D' limite de corde inférieure L sur I'J' : pour z = -0,37 à O :L=0263 et sur J'D''
L'effet de flèche en AXF est dimensionné par rapport à la hauteur h du plan d'anti-dérive de hauteur unitaire et est défini par la loi elliptique suivante sur O'A : AXF=O sur AD
Les limites supérieures et inférieures de valeurs de répartition de corde sont représentées par une aire limitée par les courbes reliant les points 0', A, M' et O', N', P' qui ont pour équations (figure 29) sur AM' sur O'N' X, = -0,4662 sur N'P'
avec Zo l'abscisse de O' dans le repère (A,X,Y,Z) ; ici Zo = -0,37.
Les paramètres de construction du plan porteur sont identiques aux paramètres revendiqués dans la revendication première. Le point G est seulement remplacé par le point B et les lois d'évolution des paramètres sont conservées pour les répartitions de corde, de vrillage et de flèche.
Seule la répartition de dièdre est modifiée La mesure du dièdre AZF est dimensionnée par rapport à la demienvergure b l'aile est définie par la parabole suivante : sur BT (figure 30): = = 0,112y Les limites supérieures et inférieures de valeurs de déplacement en dièdre sont représentées par une aire limitée par les courbes reliants les points B, U' et B, V' qui ont pour équations: sur BU' : AzF=0 sur BV' : SiZF = 0,707y Cet aileron comme le précédent peut être réalisé en matériaux composites et polymères par moulage de préférence en fibres continues de carbone et de kevlar (fibres déposées) et une matrice en résine époxy. Le procédé de fabrication peut être un procédé R.T.M. (marque déposée).
Selon des modes particuliers de fonctionnement avec les amortisseurs de calage, la géométrie des plans d'anti-dérives varie de façon à etre en concordance avec son fonctionnement : Dans le cas où les ailerons en T ou en U détaillés précédemment sont montés uniquement avec un amortisseur de calage seul, les parties supérieures non portantes des plans d'antidérives destinées à entrer dynamiquement dans le flotteur sont supprimées Pour l'aileron en T, la distance OA nécessaire pour la remontée dans le flotteur est supprimée. Le plan d'anti-dérive est ensuite identique à celui déjà détaillé pour les lois de répartition de cordes et de flèches avec leurs limites. On s'inscrit dans le cas où le point O est identique au point A.
Seules les limites supérieures et inférieures en répartition de flèche AXK sont modifiées par les lois suivantes sur AM' sur AP'
Pour L'aileron en U, la distance O'A est nulle sur les deux plans d' anti-dérive.
Seules les limites supérieures et inférieures de valeurs de répartition de flèches sont modifiées et sont représentées par une aire limitée par les courbes reliants les points A, M', P' et qui ont pour équations sur AM' sur AP'
c) Le flotteur a pour fonction de conserver une flottabilité de l'engin à l'arrêt ou à basse vitesse. il rappelle la planche de surf de par sa forme et sa conception. il sert de support au pilote qui y trouve un appui pour ses pieds en les plaçant dans des footstraps qui assurent le maintien. Son comportement hydrodynamique est important pour la phase d'accélération. il se comporte comme une surface planante dans des régimes de vitesses supérieures à celles de la vague d'étrave. Il reçoit dans sa structure le système de fixation du pied de voile (rail de positionnement) et le rail de boîtier (1) du mécanisme d'amortisseur. Un déplacement du boîtier d'amortisseur dans ce rail permet un centrage de l'aileron.
Selon des modes particuliers d'utilisation, le flotteur peut accueillir une dérive supplémentaire de surface plus grande ou plus petite que le plan d'anti-dérive de l'aileron. Dans le second cas, une surface plus petite permet d'obtenir un gain sur la stabilité à haute vitesse. On adopte ainsi une configuration de type canard à l'instar des avions. A titre indicatif, on peut placer à 0,77m en amont de l'aileron, une aile canard de hauteur 0,075m pur une surface de 0,0014m2.
La taille du flotteur et son volume varient en fonction des caractéristiques dynamiques recherchées et du poids du pilote. Son poids est le facteur influençant le plus les performances globales de l'engin.
En effet, tout système permettant d'obtenir le même résultat entre dans le cadre de la présente invention.
En particulier, le palpeur de pression 2 et la pièce mobile 11 peuvent être articulés entre eux, ou ne former qu'un seul élément mécanique, pivotant sur un axe horizontal transversal, et formé d'une partie horizontale jouant le rôle de palpeur et d'une partie verticale dirigée vers le bas, appuyant sur le méplat du fourreau 4 et constituant l'élément mobile 11.
De même, le support 10 peut être constitué de plusieurs éléments ou au contraire d'une platine enfermant l'ensemble des mécanismes du système. Signalons qu'il a été réalisé un prototype donnant satisfaction dans lequel le palpeur de pression 2 est un petit chariot comportant à l'arrière deux rouleaux prenant appui sur le plan incliné 13 et deux autres rouleaux à l'avant permettant un mouvement longitudinal. Ce chariot n'est pas solidaire de la pièce mobile 11, mais appuie simplement sur elle.
Soit Cmax le seuil du couple de déclenchement déterminé par le réglage de la tension du ressort 8 du mécanisme de déclenchement, Cmin le couple de rappel agissant sur le fourreau 4 par l'intermédiaire de la pièce mobile 11 et imposé par les éléments élastiques 12, et CF le couple de rappel imposé par la force extérieure F appliquée sur le palpeur de pression 2.
Lorsque la force F est telle que CF + Cmin Cmax, pour tout couple C appliqué à la tête 6 et supérieur à CF + Cmin, cette dernière reste solidaire du fourreau 4 grâce au couple de rappel imposé par l'élément coulissant 9 sur le fourreau, C s'applique donc sur celui-ci qui a un mouvement de rotation autour de l'axe 5.
Pour C < CF + Cmin l'ensemble reste immobile.
Lorsque CF + Cmin > Cmax, pour C > Cmax le fourreau 4 reste immobile grâce au couple de rappel appliqué par la pièce mobile 11, et la tête 6 tourne autour du fourreau.
Pour C < Cmax l'ensemble reste immobile.
En résumé, tant que le couple C exercé par la chaussure sur la fixation est plus petit que Cmin, le système est bloqué; si C est compris entre Cmin et Cmax, le couple de déclenchement dépend de la valeur de la force F et augmente avec elle; enfin dès que C dépasse Cmax, le déclenchement a lieu, quelle que soit la valeur de F.
Lorsque le déclenchement est dû à un couple C inférieur à Cmax, le fourreau 4 effectue une rotation qui a pour effet de repousser la pièce mobile Il en provoquant une remontée du palpeur de pression 2.
La compensation de ce mouvement peut être simplement assurée par l'élasticité de la chaussure et de la fixation. Toutefois, elle peut être améliorée grâce à une bande 15 de matériau compressible fixée à la face inférieure des ailes 7 de la mâchoire, et/ou sur le palpeur de pression 2.
Cette compensation peut être obtenue au moyen de deux manchons filetés, concentriques au fourreau 4 et intercalés entre celui-ci et l'axe 5. Le manchon externe 16 porte la tête 6 qu'il entraîne en rotation, et peut coulisser dans le fourreau. Il se visse sur le manchon interne 17, qui lui se visse sur l'axe 5. Une butée 18 ne permet au manchon interne de tourner que dans un seul sens à partir de la position de repos, ce manchon étant entraîné par un ergot 19 fixé sur le manchon externe 16.
Les sens des pas de vis sont inversés et l'ensemble est agencé de manière à ce que, lorsque la tête 6 tourne dans un sens, seul le manchon externe tourne en provoquant une élévation de la tête, une rotation de la tête dans le sens contraire entraînant les deux manchons en provoquant le même résultat (figures 5 et 6). Précisons que la tête 6 peut aussi bien être solidaire du manchon interne 17, sans que le fonctionnement de l'ensemble ne soit modifié.
Les deux manchons 16, 17 peuvent être remplacés par un manchon fileté et taraudé se vissant d'une part dans l'axe 5, qui est lui-même creux et taraudé et, d'autre part sur une tige filetée solidaire de la tête 6 (figure 7).
Selon une variante d'exécution, le déclenchement est contrôlé, en plus du système de transmission d'effort, au moyen d'un piston à ressort 20 coulissant dans un logement 21 fixé sur le ski 3, et dont l'extrémité est engagée, lorsque la mâchoire est en position d'enclenchement, dans une échancrure pratiquée dans une came 22 portée par une platine 23 solidaire de la tête 6 et entraînée par elle en rotation par rapport à l'axe 5 de la butée lors du déclenchement. Le piston 20 impose donc à la tête 6, une force antagoniste à la force de déclenchement appliquée à la butée par la chaussure, ce qui entraîne, pour un couple de déclenchement déterminé, une réduction de la force à appliquer par la pièce mobile 11, et permet de diminuer le rapport entre cette force et la pression exercée sur le palpeur 2, ce qui assure une remontée plus faible dudit palpeur avec une même pression exercée sur celui-ci lors du déclenchement. On obtient ainsi une augmentation de la dynamique du système, c'est à dire de la contribution du skieur.
Cette force antagoniste peut être générée par le dispositif décrit ou par un système exerçant une force de frottement sur la butée avant.
Dans le cas d'une pathologie caractérisée par la délétion d'une partie importante d'un chromosome, il suffit en effet de prendre pour séquence cible un clone contenu dans la zone délétée, et pour séquence témoin un clone extérieur à cette zone. Il est de la sorte possible de détecter des délétions de la taille d'un clone cosmidique (30-50 kb) ou supérieure.
Si l'on dispose d'une densité de molécules peignées suffisante, il est envisageable de détecter des délétion plus petites (quelques kb), correspondant à une partie de la séquence cible utilisée.
L'incertitude statistique sur le rapport Nc/Nt est d'ordre 1//Nc + 1//Nt. Il importe donc d'avoir un grande nombre de sondes hybridées, typiquement Nc, Nt > 100.
Cependant, dans la pratique, il est aussi possible d'augmenter la précision de ces mesures en utilisant, non pas un mais plusieurs types de sondes témoins et de sondes cibles, sans nécessairement chercher à distinguer entre ces types de sondes, c'est-à-dire en les révélant toutes de la même façon.
La possibilité d'obtenir un tel nombre de signaux a été démontrée: il est possible de recenser une centaine de signaux sur une surface de verre silanisée de 20x20 mm de surface utile. Cette densité pourra être considérablement augmentée dès lors qu'on dispose d'une quantité importante d'ADN.
Il apparaît qu'un nombre suffisant de génome par surfaces de 20 x 20 mm d'aire utile se situe aux alentours de 100, lorqu'une seule sonde est utilisée. Dans le cas de l'utiiisation de plusieurs sondes, ou de sondes plus grandes, il est envisageable de pouvoir réduire soit: - la surface de peignage et donc la surface analysée.
- la densité d'ADN utilisée, donc le nombre de génomes peignés en surface.
Suivant la contrainte principale (rapidité exigée, ou ADN en quantité limitée), I'une ou l'autre de ces deux voies pourra être utilisée.
La technique exposée implique l'utilisation de protocoles de préparation stricts mais sans difficultés techniques particulières. Au niveau de l'analyse des signaux, aucune qualification particulière n'est nécessaire, rendant de la sorte la technique généralisable à tous les laboratoires possédant un personnel avec des compétences minimales en biologie moléculaire.
Quelques centaines de milliers de cellules devraient en principe suffire pour préparer une solution d'ADN génomique conduisant à une densité importante de molécules peignées sur les surfaces d'analyse. Il n'est donc plus en principe nécessaire de réaliser de cultures cellulaires dans la plupart des cas. L'ensemble prélèvement-analyse devrait donc pouvoir être réalisé en quelques jours.
La simplicité des signaux à analyser (parallèles et distincts du bruit de fond d'hybridation) permet d'envisager une automatisation complète du processus d'analyse des signaux (scan des surfaces, acquisition et exploitation des mesures). L'intégration avec un système de stockage de surfaces correspondant à différents patients permet d'envisager des rendements important, donnant la possibilité de fournir divers types de diagnostics en quelques jours.
Le procédé décrit précédemment peut permettre différents types de diagnostics: comptage de chromosome (trisomie, monosomie, etc.), comptage des exemplaires d'un gène, détection de délétions connues, ou autres modifications chromosomiques se traduisant par une modification de la longueur hybridée d'une sonde génomique donnée par génome.
Il est à noter qu'il est aussi possible de détecter une délétion partielle sur un seul allèle.
Ces différents types de diagnostics peuvent être combinés grâce à l'utilisation de systèmes de révélation multiples (plusieurs couleurs, ou combinaison de couleurs), ou tout autre méthode permettant la distinction entre les signaux d'hybridation provenant de sondes distinctes et destinées à un diagnostic précis.
La présente invention concerne également des "kits" de diagnostic comportant au moins l'un des éléments suivants - une surface de peignage, - des sondes marquées ou destinées à être marquées, correspondant aux anomalies à détecter, - un dispositif permettant le peignage de l'ADN, - un génome témoin et les sondes témoins correspondantes, ledit génome étant éventuellement fixé sur la surface à peigner.
Le principe de la technique reposant sur le peignage de l'ADN du patient, cette étape de préparation de l'ADN nécessite des protocoles d'extraction, peignage et le matériel correspondant (surfaces traitées, appareil de peignage moléculaire).
Le vecteur représentant le champ magnétique terrestre est noté: HT Le vecteur unitaire colinéaire au précédent est noté: et il a pour composantes hx, hy, et hz Le signal mesuré variable au cours du temps t en sortie du magnétomètre, noté s(t), s'écrit donc s Le report de la formule (1) dans la formule (2) permet donc d'écrire: s(t) = h.(k/R)[3u(u.M)Mi (3) I1 est commode d'introduire la variable réduite e telle que: e = E/D (4) Cette variable e varie linéairement avec le temps t si la vitesse de l'avion 1 est constante.
On peut alors écrire: R = D(l+e2)1/2 (5) ux = -e(1+e2)-1/2 (6) uy = 0 (7) uz = (1+e2)-1/2 (8) et la formule (3) devient:
2e2~1 0 -3e mx s(e)=(k/D3) (l+e2)5/2Fhx hy hz] 0 -e2-1 0 my (9) -3e 0 -e2+2 mz Après un calcul évident et non développé ici dans un souci de simplicité, on peut écrire la formule (9) sous la forme: s(e) = al Bl(e) + a2 B2 (e) + a3 B3 (e) (10) Dans la formule (10), les expressions al, a2, et a3 ne dépendent pas de la variable e, c'est-à-dire ici du temps t, et les expressions Bl(e), B2(e) et B3(e) représentent un jeu de trois fonctions de base, indépendantes entre elles, ayant pour expressions: B1 (e) = (l+e2)-3/2 (11) B2 (e) = e(l+e2)-5/2 (12) B3(e) = (l+e2)-5/2 (13) Les expressions a1, a2, et a3 sont des coefficients qui représentent les projections du signal s(e) sur les fonctions de base B1(e), B2(e), et B3(e), respectivement.
Les coefficients a1, a2, et a3 sont donnés par la formule suivante:
al 2hx -hy -hz mx a2 = (k/D3) -3hz O -3hx my (14) a3 -3hx O 3hz mz Naturellement, il est possible de choisir un autre jeu de fonctions de base, par exemple les fonctions de base orthogonales entre elles et, de plus, normées B'l(e), B'2(e), et B'3(e) ayant pour expressions: B'1(e) = (8/7pi)1/2(7e2-1) (1+e2)-5/2 (11') B'2(e) = (128/5pi)1/2e(1+e2)-5/2 (12') B'3(e) = (128/35pi)1/2(1+e2)-5/2 (13') avec: pi = 3,1415... (15) La formule (9) s'ecrit alors sous la forme: s(e) = a'1 B'1(e) + a'2 B'2(e) + a'3 B'3(e) (10') Les coefficients a'l, a'2, et a'3 sont donnés par les expressions: a'1 = (8/7pi)-1/2 a"1 (16) a'2 = (128/5pi)-1/2 a"2 (17) a'3 = (128/35pi)-1/2 a"3 (18) avec:
a"1 2hx -hy -hz mx a"2 = (k/7D3) -21hz 0 -21hx my (14') a"3 -5hx -8hy 13hz mz En inversant la relation matricielle (14), ou la relation matricielle (14'), il est donc possible d'exprimer les composantes mx, my et mz du moment magnétique inconnu en fonction des coefficients al, a2 et a3, ou a'l, a'2 et a'3 ainsi que des quantités k, D, hx, hy et hz.
Si l'on a utilisé les fonctions de base Bl(e), B2(e) (e) et B3(e), l'inversion de la relation (14) donne
mx o -hyhz ~hxhy al my = C -3(hx2+hz2) hxhz -2hx2-hz2 a2 (19) mz 0 -hxhy hyhz a3 avec: C = D3/3khy(hx2+hz2) Si l'on a utilisé les fonctions de base B'1(e), B'2(e) et B'3(e), l'inversion de la relation (14') donne
mx 8hxhy -hyhz hxhy a"1 my = C -5hx2-13hz2 -hxhz -2hx2-hz2 a"2 (19') mz -8hyhz -hxhy hyhz a"3 le coefficient C étant toujours égal å: C = D3/3khy(hx2+hz2) Le principe de la détermination du moment magnétique du sous-marin 2 repose sur l'équation matricielle (19), ou sur l'équation matricielle (19') associée aux équations (16) (17) et (18). Ces équations montrent en effet que, lorsque l'on connait les quantités D, k, hx, hy et h z et les projections a1, a2 et a3, ou a'l, a'2 et a'3 du signal s(t) sur un jeu de fonctions de base, les trois composantes mx, my et mz peuvent être calculées.
Les quantités D et k sont connues a priori, et les quantités hx, hy et hz, qui représentent les composantes du vecteur unitaire porté par le champ magnétique terrestre sont mesurables par un magnétomètre triaxial, par exemple de type fluxgate, embarqué à bord de l'avion 1. Pour déterminer les projections, on fait effectuer à l'avion 1 une passe au-dessus du sous-marin 2, selon une trajectoire rectiligne passant à la verticale du sous-marin, parcourue à vitesse constante, et on projette mathématiquement le signal s(t) variable au cours' du temps, mesuré en sortie du capteur magnétométrique à résonance magnétique nucléaire, sur les fonctions de base.
Cette manière de procéder permet une bonne extraction du signal utile hors du bruit, du fait que les signaux parasites provenant de sources magnétiques non localisées en S, où encore de variations locales du champ magnétique terrestre, ne sont pas décomposables en une somme pondérée de fonctions de base. Notamment, on arrive ainsi à extraire du bruit des signaux utiles dont la valeur instantanée est sensiblement inférieure au bruit.
Dans toute la suite du présent exposé, et dans un souci de simplicité, on considère que l'on a choisi le jeu de trois fonctions de base Bl(e), B2(e) et B3(e) mais il va sans dire que, sauf indications contraires, on pourrait choisir le jeu de fonctions de base B'l(e), B'2(e) et B'3(e).
Le signal s(t) étant continûment variable au cours du déplacement du capteur magnétométrique relativement au sous-marin qui se produit pendant la passe, il est échantillonné et converti en un signal numérique de façon à permettre son traitement par un calculateur numérique.
Le signal s(t) se trouve ainsi remplacé par une suite de p échantillons s(tl), s(t2) ... et s(tp) qui représentent sa valeur pour une suite d'instants d'échantillonnage tl, t2... et tp périodiquement récurrents.
La période de récurrence des instants d'échantillonnage, ou période d'échantillonnage T, est choisie pour que la condition de Shannon soit respectée à la sortie du magnétomètre à résonance magnétique nucléaire. Par exemple, si le spectre des variations du signal en sortie du magnétomètre est limité à 2,5 Hz, on choisit une fréquence d'échantillonnage de 5Hz, c'est-à-dire une période d'échantillonnage T de 0,2 s.
La durée de la passe, encore appelée "horizon de mesure1,, qui détermine le nombre p lorsqu'il a été fait choix d'une période d'échantillonnage, est choisie pour que l'énergie de la portion du signal acquise au cours de cette passe représente une fraction suffisante de l'énergie totale du signal. Par exemple, si le rapport de la longueur de la passe suivant Ox à la distance D minimale de passage entre l'avion 1 et le sous-marin 2 est égal à 5, l'énergie acquise au cours de la passe est égale à 95 % de l'énergie totale du signal, ce qui est largement suffisant en pratique.
Le temps de compression est celui dans lequel l'énergie cinétique de la masse 9 augmente, et le temps de décompression est celui dans lequel cette énergie diminue.
Il est essentiel, pour que le couple transmis soit toujours dans le sens moteur, que la tige 40 s'appuie toujours sur la paroi interne de la rainure 41 lorsqu'elle s'éloigne de l'axe du dispositif, et sur la paroi externe lorsqu'elle s'en rapproche. L'homme de l'art peut calculer les différentes trajectoires dites "naturelles" de la masse 9 pendant chacun de ces deux temps d'un cycle, c'est à dire les trajectoires dans lesquelles la masse 9 conserve une énergie cinétique constante en fonction de son accélération et de sa distance à l'axe du dispositif (la masse accélère ou ralentit en fonction de l'angle pris par le bras 10 avec le segment allant de sa fixation 6 à l'axe de l'arbre primaire) . En conséquence, - il faut que la rainure 41 s'éloigne d'une telle trajectoire vers l'extérieur lorsque ladite rainure conduit la tige 40 à s'éloigner de l'axe, et inversement qu'elle s'éloigne d'une telle trajectoire vers l'intérieur lorsque ladite rainure conduit la tige 40 à se rapprocher de l'axe.
- et il est souhaitable que la forme de la rainure soit telle que, compte tenu de la distance du point de fixation du bras 10 à l'axe du dispositif, la masse 9 avance angulairement par rapport à l'arbre primaire lorsqu'elle s'éloigne de l'axe, et recule angulairement par rapport à cet arbre dans le cas contraire, afin de maximiser l'énergie cinétique dont elle se charge pendant le temps de compression.