REVENDICATIONS 1. Système de navigation optimisée pour un vecteur, en particulier aérien, comportant un dispositif autodirecteur antiradiation et éventuellement un dispositif autodirecteur de fin de course, l'autodirecteur antiradiation comportant dans ce cas des moyens pour guider le vecteur jusqu a proximité d'une source de radiation de telle sorte que le dispositif autodirecteur de fin de course puisse prendre le relais pour guider le vecteur vers l'objectif finsl, ledit système étant caractérisé en ce que ledit dispositif autodirecteur antiradiation comporte au moins un goniomètre à antennes réparties large bande (8, 30) et des moyens de gestion de la trajectoire (12) utilisant une stratégie multicritères, se fondant sur les informations fournies par ledit goniomètre sur chaque source de rayonnement (5, 6) émettant vers le vecteur. 2. Système de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit goniomètre comprend plusieurs antennes planes large bande (8, 30) réparties sur la paroi latérale du vecteur, dégageant ainsi la partie axiale avant du vecteur pour l'installation d'un autodirecteur de fin de course (9) éventuel. 3. Système de navigation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque antenne (8, 30) est une antenne plane à rayonnement transversal à très large bande à champ angulaire large, permettant les mesures dans des directions éloignées de l'axe (Z) dudit vecteur. 4. Système de navigation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit goniomètre comporte en outre un récepteur (31) relié auxdites antennes (30), des moyens (34) de détermination de la direction (0) de chacune des sources reçues, des moyens (33) de calcul de la distance (d) desdites sources à partir de la valeur des directions O déterminées par lesdits moyens (34) et des valeurs précédemment déterminées stockées dans une mémoire (35), des moyens (32) d'identification (id) desdites sources à partir des caractéristiques mesurées de ces sources et d'une bibliothèque de caractéristiques stockée en mémoire, de préférence dans ladite mémoire (35), et un circuit d'horloge (36) fournissant en particulier à ladite mémoire (35) la date des diverses mesures stockées, ladite mémoire (35) fournissant à chaque instant vers lesdits moyens de gestion de trajectoire les valeurs à jour de la direction (o), de la distance (d) et de l'identité (id) de chaque source détectée. 5. Système de navigation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion de trajectoire (12) comprennent - des moyens (41 à 4n) d'élaboration de critères (C1 à Cn) déterminant à partir des valeurs caractéristiques de chaque source détectée dans quelle mesure chaque critère est satisfait des moyens (71 à 7p) de prise en compte des diverses contraintes imposées pour la navigation dudit vecteur, lesdits moyens de prise en compte des contraintes comportant un premier moyen (71) de prise en compte de la contrainte d'accessibilité de l'objectif choisi qui fournit un signal de commande de virage à l'accélération maximale prévue audit vecteur lorsque celui-ci atteint la position limite d'accessibilité audit objectif - des moyens (37) d'établissement de l'état du vecteur à chaque instant - des moyens (38) d'établissement de la situation courante recevant l'état du vecteur venant desdits moyens (37) d'établissement de l'état du vecteur et les valeurs caractéristiques de chaque source détectée et fournissant des mises à jour des critères et contraintes en fonction de cette situation auxdits moyens (41 à 4n) d'élaboration de critères et auxdits moyens (71 à 7p) de prise en compte des diverses contraintes; - un dispositif (39) de conservation en mémoire des lois et données permanentes concernant le vecteur lui-même et sa mission - des moyens (40) de choix de priorités recevant lesdites lois et données permanentes dudlt dispositif (39) et la situation courante établie par lesdits moyens correspondants (38) et fournissant les priorités à satisfaire dans la prise de décision multicritères - un estimateur (51) pour le calcul des incertitudes sur les valeurs caractéristiques de chaque source détectée, ces incertitudes étant envoyées aux divers moyens (41 à 4n) d'élaboration de critères - des moyens (50) de fusion des critères recevant lesdits critères (C1 à Cn) et lesdites priorités venant des moyens (40) de choix des priorités, et fournissant une évaluation multicritères des différentes actions possibles - une logique de conjonction (70) reliée auxdits moyens (72 à 7p) de prise en compte des contraintes autres que la contrainte d'accessibilité, pour déterminer si lesdites contraintes sont satisfaites dans un ordre logique établi et définir un domaine possible pour les paramètres de guidage du vecteur ; et - des moyens d'optimisation (52) qui, à partir de l'évaluation fournie par les moyens (50) de fusion des critères et du domaine possible pour les paramètres de guidage défini par ladite logique de conjonction (70), déterminent des consignes de guidage optimisées pour ledit vecteur, les paramètres de guidage à optimiser étant rebouclés par lesdits moyens d'optimisation (52) aux moyens (41 à 4n) d'élaboration des critères pour déterminer la meilleure action. 6. Système de navigation selon la revendication 5, comportant un autodirecteur de fin de course destiné à être utilisé dans un deuxième mode de navigation, caractérisé en ce ce que ledit autodirecteur de fin de course comprend des moyens (90) d'estimation de la qualité des mesures du deuxième mode qui fournissent cette information auxdits moyens (50) de fusion des critères de manière que lesdits moyens d'optimisation puissent fournir une commande (120) de commutation de mode à des moyens de commutation (121) du premier mode à autodirecteur antiradiation au deuxième mode à autodirecteur de fin de course (9), lorsque celui-ci est en mesure d'entrer en fonction sur l'objectif finalement désigné. 7. Procédé de navigation optimisée pour un vecteur, en particulier aérien, dans lequel on détermine des données caractéristiques de la position d'au moins une source de radiation et on extrait à partir de ces données des consignes de guidage pour ledit vecteur, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à - déterminer, à l'aide d'au moins un goniomètre à antennes planes réparties à très large bande, la direction angulaire (O), la distance (d) et l'identité (id) de chaque source émettant vers le vecteur à des instants de mesure successifs - déterminer les incertitudes sur l'obtention desdites données caractéristiques (8, d, id) de chaque source - établir la situation courante à partir de données fournies par le vecteur sur son état et des données caractéristiques (8, d, id) sur chaque source à l'instant considéré - déterminer si la contrainte d'accessibilité du vecteur à l'objectif fixé est satisfaite et envoyer un ordre de virage à l'accélération maximale prévue au vecteur dès que cette contrainte est sur le point de ne plus être satisfaite, compte tenu des données caractéristiques sur les diverses sources à l'instant considéré et d'une remise à jour de la contrainte en fonction de la situation courante - vérifier qu'une pluralité de contraintes relatives au vecteur est satisfaite dans un ordre établi pour pouvoir résoudre les conflits et en déduire un domaine possible des paramètres de guidage du vecteur - déterminer, en fonction des données caractéristiques relatives à chaque source et de leur incertitude, dans quelle mesure des paramètres de guidage choisis dans ledit domaine possible satisfont à une série de critères prédéfinies remis à jour en fonction de ladite situation courante - évaluer les différentes actions possibles par fusion desdits critères et définir la meilleure action possible de manière à déduire à partir desdits paramètres de guidage choisis des consignes de guidage optimisées, ladite fusion s'effectuant en tenant compte de priorités établies par un choix fait en fonction de la situation actuelle et des lois et données permanentes liées audit vecteur et à sa mission actuelle. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on passe d'un premier mode de guidage à un deuxième mode de guidage en fin de course > caractérisé en ce que la prise de décisions multicritères par fusion des critères tient compte en outre de la qualité des mesures faites dans le deuxième mode pour décider éventuellement de la commutation sur ce deuxième mode de guidage de fin de course.