Revendications 1. Accouplement mécanique entre d'une part un arbre dit arbre primaire (1) et d'autre part n arbre dit arbre secondaire (2), comportant un organe dit organe à évolution cyclique, cet organe ayant au moins un état dit de repos lorsque l'un des arbres est par rapport à l'autre arbre dans une position angulaire dite alignée, et passant cycliquement lorsque les arbres cessent d'être dans cette position alignée parce que l'un des arbres tourne par rapport à l'autre, - dans un premier temps dit temps de compression de cet état dit de repos à un état dit état de travail, - dans un second temps dit temps de décompression, de cet état dit de travail à l'état dit de repos, et ainsi de suite, une différence d'un tour complet entre l'arbre primaire (1) et l'arbre secondaire (2) pouvant comporter un nombre entier ou non de tels cycles comprenant chacun au moins un temps dit temps de compression et au moins un temps dit temps de décompression, caractérisé par le fait que ledit organe à évolution cyclique n'empêche pas l'arbre primaire (1) de tourner à une vitesse différente de l'arbre secondaire (2), et que, par construction, - une partie de l'énergie fournie par l'arbre primaire (1) pendant ledit temps de compression est stockée par ledit organe à évolution cyclique, - cette énergie stockée est restituée pendant ledit temps de décompression sous forme d'un travail de rotation de même sens que le couple qui existerait entre ledit arbre primaire (1) et ledit arbre secondaire (2) s'ils étaient reliés rigidement, 2. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que un dispositif d'accumulation d'énergie accumule de l'énergie pendant la partie du cycle au cours de laquelle l'arbre menant tourne plus vite que l'arbre mené, et restitue cette énergie au cours de la partie du cycle pendant laquelle l'arbre mené tourne plus vite que l'arbre menant. 3. Accouplement mécanique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit dispositif d'accumulation d'énergie est une liaison élastique. 4. Accouplement mécanique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit dispositif d'accumulation d'énergie est constitué par une masselotte (9) entraînée en rotation, cette masselotte acquérant de l'énergie pendant le temps dit de compression, et restituant cette énergie pendant le temps dit de décompression. 5. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la déformation angulaire totale de l'accouplement pendant le temps de compression est plus grande que sa déformation angulaire pendant le temps de décompression. o. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'un quelconque des deux arbres primaire (1) ou secondaire (2) comporte un accouplement élastique susceptible de se déformer angulairement pendant le temps de décompression d'un angle égal à la déformation angulaire de l'accouplement, sous l'effet du couple résistant de l'arbre secondaire (2). 7. Accouplement mécanique selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que ladite déformation dudit accouplement élastique ne peut se produire qu'en dessous d'une vitesse de rotation donnée dudit arbre, la force centrifuge s'appliquant à une masse mise en rotation s'opposant à partir de cette de vitesse de rotation à une déformation suffisante dudit accouplement élastique. 8. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'accouplement mécanique comprend un organe dit organe à évolution cyclique et l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre (22) coopérant d'une part avec l'arbre primaire (1) et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre primaire (1) de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - une roue libre (22) coopérant d'une part avec l'arbre primaire (1) et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit organe à évolution cyclique de tourner dans le sens de rotation de l'arbre primaire (1) plus vite que l'arbre primaire (1), 9. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'accouplement mécanique comprend un organe dit organe à évolution cyclique et l'une ou l'autre des deux roues libres suivantes - une roue libre (23) coopérant d'une part avec l'arbre secondaire (2) et d'autre part avec un point fixe, cette roue libre empêchant l'arbre secondaire (2) de tourner dans un sens opposé au sens de rotation du moteur, - et/ou une roue libre (23) coopérant d'une part avec l'arbre secondaire (2) et d'autre part avec ledit organe à évolution cyclique, cette roue libre permettant audit arbre secondaire (2) tourner dans le sens de rotation de l'arbre secondaire (2) plus vite que ledit organe à évolution cyclique. 10. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'accouplement mécanique comporte un dispositif connu comme une roue libre (102), empêchant l'arbre mené de tourner plus vite que l'arbre menant dans le sens de rotation de l'arbre menant. 11. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que - l'un des deux arbres, dit arbre A comporte un engrenage circulaire (30) dit premier engrenage, dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de cet arbre, cet engrenage étant solidaire en rotation de l'arbre A ; - l'autre arbre, dit arbre B comporte un point (7) solidaire de l'arbre B, sensiblement distant de l'axe de rotation de cet arbre ; - et ces deux ensembles sont reliés par un organe à évolution cyclique constitué d'un second engrenage circulaire (33) coopérant avec le premier, d'un vilebrequin (34) et d'une bielle (36), ledit second engrenage entraînant avec lui en rotation ledit vilebrequin lui-même relié par son extrémité à l'extrémité de ladite bielle dont l'autre extrémité est reliée mécaniquement audit point solidaire de l'arbre B. 12. Accouplement mécanique selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les engrenages sont circulaires. 13. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que la droite reliant les deux extrémités de la bielle (36) forme un angle droit avec le rayon dudit second engrenage (33) passant par le point de liaison de ladite bielle audit second engrenage, lorsque ce point de liaison est aligné avec les axes de symétrie dudit premier engrenage (30) et dudit second engrenage (33), ledit point de fixation étant situé entre lesdits axes de symétrie des engrenages (30 et 33). 14. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que ledit engrenage (30) solidaire en rotation de l'arbre A est une couronne dentée intérieurement, circulaire ou ovoïde, et que ledit arbre B est l'arbre menant et ledit arbre A est l'arbre mené. 15. Accouplement mécanique selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que ladite liaison élastique est un ressort (36r) qui lie l'axe de rotation dudit second engrenage et ledit point solidaire de l'arbre B. 16. Accouplement mécanique selon la revendlcation 3 et l'une quelconque des revendications Il à 14, caractérisé par le fait que ladite liaison élastique est un ressort (36r) qui lie un point solidaire dudit second engrenage et L'axe de rotation dudit engrenage solidaire en rotation de l'arbre A. 17. Accouplement mécanique selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait que ladite liaison élastique est constituée par un ensemble came (37) et ressort (8) coopérant entre deux quelconques des trois éléments suivants : ladite bielle (36), ledit vilebrequin (34) et ledit second engrenage (33). 18. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé par le fait que ledit second engrenage (33) entraîne en rotation avec lui une masselotte (9). 19. Accouplement mécanique selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'angle entre d'une part la droite passant par le centre de gravité de ladite masselotte (9) et l'axe de rotation dudit second engrenage (33) et d'autre part la droite passant par l'axe dudit second engrenage et le point de fixation de ladite bielle audit second engrenage est un angle d'environ 90 degrés. 20. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé par le fait que, l'arbre A étant l'arbre menant, le rotor (100) supportant l'axe de rotation dudit second engrenage est muni d'une roue libre (101) coopérant d'une part avec ledit rotor et d'autre part avec un élément dit élément de marche arrière (102), ladite roue libre empêchant ledit rotor de tourner dans le sens de rotation de l'arbre B par rapport audit élément de marche arrière, ledit élément de marche arrière pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable (110) à un élément dit élément intermédiaire (105). 21. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, caractérisé par le fait que l'arbre A étant l'arbre menant, le rotor supportant l'axe de rotation dudit second engrenage est muni d'une roue libre coopérant d'une part avec ledit rotor et d'autre part avec un élément dit élément de marche avant, ladite roue libre empêchant ledit rotor de tourner dans le sens de rotation contraire au sens de rotation de l'arbre 5 par rapport audit élément de marche avant, ledit élément de marche avant pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable à un élément dit élément intermédiaire. 22. Accouplement mécanique selon L'une quelconque des revendications 11 à 21, caractérise car le fait que, l'arbre mené est muni d'une roue libre (101) coopérant d'une part avec ledit arbre me et d'autre part avec un élément dit élément de marche arrière (102), ladite roue libre empêchant ledit arbre mené de tourner dans le sens de rotation de L'arbre menant, ledit élément de marche arrière pouvant tourner librement autour de l'axe de rotation de l'accouplement, et pouvant être lié mécaniquement par une liaison dite liaison débrayable (110) à un élément dit élément intermédiaire (105). 23. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé par le fait que ledit élément intermédiaire (105) est un point fixe. 24. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé par le fait que ledit élément intermédiaire (105) est un élément susceptible de se déplacer angulairement avec ledit élément de marche arrière (102) ou avec ledit élément de marche avant, selon le cas, en accumulant de l'énergie lors de ce déplacement angulaire, pendant un premier temps dit temps d'accumulation d'énergie, et restituant cette énergie audit rotor lors d'un déplacement angulaire de sens opposé au premier déplacement, pendant un second temps dit temps de restitution d'énergie. 25. Accouplement mécanique selon la revendication 24, caractérisé par le fait que ladite accumulation d'énergie se fait dans un ressort (104) coopérant avec un point fixe et ledit élément intermédiaire (105). 26. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, caractérisé par le fait que ladite liaison débrayable est un système à friction, ou un embrayage de type connu, 27. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, caractérisé par le fait que ladite liaison débrayable est un générateur d'électricité. 28. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 27, caractérisé par le fait que ladite bielle (36) est un lien élastique. 29. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 27, caractérisé par le fait que ladite bielle (36) est un lien déformable et pesant. 30. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications I à 10 caractérisé par le fait que ledit organe à évolution cyclique comporte un élément mis en rotation par la rotation d'un arbre dit premier arbre, cet élément comportant un organe de guidage (40) guidé par un guide (41) susceptible d'être entraîné en rotation par le mouvement dudit organe de guidage, et ledit guide étant susceptible d'entraîner en rotation l'autre arbre. 31. Accouplement mécanique selon la revendication 30 caractérisé par le fait que la géométrie du dispositif de guidage constitué par L'organe de guidage (40) et le guide (4L,' contraint ladite masse au cours d'un cycle à se rapprocher ou, selon le cas, à s 'éloigner, de l'axe du dispositif, en soignant respectivement vers l'intérieur ou vers l'extérieur, de toute trajectoire que pourrait prendre naturellement ladite masse sous l'effet des forces auxquelles elle peut être soumise. L'on entend ci-avant par "forces auxquelles est soumise ladite masse" : la force centrifuge et la force résultant de son énergie cinétique, le couple qui lui est transmis par les arbres, celui qui résulte de l'énergie cinétique de l'organe à évolution cyclique, et si c'est le cas la force née de la liaison élastique. 32. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 et 31, caractérisé par le fait que l'organe de guidage (40) est entraîné en rotation autour de l'axe du dispositif par l'extrémité d'un bras articulé (10) dont l'autre extrémité est entraînée en rotation par l'arbre primaire (1). 33. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage est un galet (46), ledit guide étant un chemin de roulement (51) délimitant la trajectoire du galet. 34. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage est un ensemble de deux galets (46 et 47) dont les axes sont solidaires, ledit guide étant constitué par un chemin de roulement pour chaque galet (51 et 52), la trajectoire du galet étant ainsi délimitée vers ses deux côtés par le chemin de roulement considéré, 35. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage est un chemin de roulement, ledit guide étant un galet dont la trajectoire est limitée par ledit chemin de roulement, 36. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage est un ensemble de deux chemins de roulement, ledit guide étant constitué par deux galets dont les axes sont solidaires, la trajectoire de chacun de ces galets étant ainsi limitée vers les deux côtés par les deux chemins de roulement considérés, 37. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 36, caractérisé par le fait que les galets (46 et 47) comportent une surface extérieure anti-chocs comme un bandage élastique ou un pneu. 38. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 37, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage étant un galet (46) ou un ensemble de deux galets '46 et 47), l'axe de rotation dudit galet ou de la platine supportant l'ensemble de galet peut rouler le long d'un couple de fentes (43a et 43bd) pratiquées dans deux plaques 4a et 4b) perpendiculaires à l'axe du dispositif et solidaires en rotation de l'arbre primaire (1). 39. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 30 à 38, caractérisé par le fait qu'il existe - un ou plusieurs guides dits guides de marche avant, appartenant à un ensemble dit "ensemble avant" (50), susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans le même sens de rotation que ledit premier arbre, - un ou plusieurs guides dits guides de marche arrière, appartenant à un ensemble dit "ensemble arrière" (53), susceptible(s) d'entraîner ledit autre arbre dans un sens de rotation opposé au sens de rotation dudit premier arbre, - et zéro ou un guide dit guide de pcint mort appartenant à un ensemble dit "ensemble point mort" (56), non susceptible d'entraîner ledit autre arbre en rotation, l'accouplement comportant un moyen mécanique connu permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider l'organe de guidage, ce moyen mécanique connu étant manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. 40. Accouplement mécanique selon la revendication 39, caractérisé par le fait que les surfaces de ces guides sont raccordées les unes avec leurs voisines immédiates par des surfaces de raccordement progressif, 41. Accouplement mécanique selon la revendication 39, caractérisé par le fait que l'ensemble des guides a une forme progressive de façon qu'il y ait une infinité de guides, 42. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 39 à 41, caractérisé par le fait que ledit ensemble de point mort (56) est situé entre l'ensemble de guide(s) dit ensemble avant (50) et l'ensemble de guide(s) dit ensemble arrière (53). 43. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications 39 à 42, caractérisé par le fait que le rotor (4) entraînant I' (les) organe (s) de guidage peut coulisser longitudinalement le long de l'arbre le mettant en rotation (1), afin de coopérer avec l'un ou l'autre desdits chemins de roulement, ce coulissement étant commandé par un moyen de commande manuel ou motorisé, piloté ou non par un ordinateur. 44. Accouplement mécanique selon la revendication 43, caractérisé par le fait que ledit rotor (4) coopère avec l'arbre (1) le mettant en rotation par des rainures hélicoïdales, de façon que ledit rotor soit entraîné vers l'ensemble dit ensemble avant (50) lorsque le moteur accélère L'arbre secondaire '2), et entraîné vers 'ensemble dit ensemble arrière 53 lorsque le moteur ralentit l'arbre secondaire (2 45. Accouplement mécanique selon L'une quelconque des revendications 42 à 45, caractérisé par le fait que les organes de guidage étant des galets ou ensemble de galets, - ce ou ces galet(s) (46) a (ont) une surface de roulement à section convexe et le guide dit de point mort a une section concave. - ledit élément de point mort (56) peut se déplacer légèrement, latéralement entre ledit élément avant et ledit élément arrière, - le frottement dudit élément de point mort (56) sur l'un des éléments dits éléments avant (50) ou arrière (53) voisins entraîne sa rotation à la même vitesse que l'élément voisin considéré, - et le déplacement longitudinal dudit élément de point mort est provoqué par un appui latéral du ou des galets sur ledit guide de point mort, cet appui latéral étant lui-même provoqué par le déplacement longitudinal dudit galet par ledit moyen mécanique permettant de choisir quel guide ou couple ce guides est utilisé pour guider le galet. 46. Accouplement mécanique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe à évolution cyclique comprend au moins un électro-aimant (6), solidaire en rotation d'un arbre, et un élément (7) susceptible d'être attiré ou repoussé par cet électro aimant et solidaire en rotation de l'autre arbre, et par le fait que l'électro-aimant est nourri d'un courant alternatif, dans un sens pendant tout ou partie du temps de compression et du sens opposé pendant tout ou partie du temps de décompression. 47. Accouplement mécanique selon la revendication 46, caractérisé par le fait que l'ensemble formé par ledit électro-aimant et ledit élément susceptible d'être attiré ou repoussé par ledit électro-aimant - est utilisé pendant la phase de compression comme un moyen de produire de l'électricité - et/ou est utilisé pendant la phase de décompression comme un moteur électrique. 48. Accouplement mécanique, caractérisé par le fait que l'accouplement mécanique est constitué par l'assemblage de deux dispositifs selon l'invention, de même type ou de types différents les deux dispositifs ayant en commun - soit le même arbre primaire (1) - soit le même arbre secondaire (2) - soit l'un pour arbre secondaire (2) l'arbre primaire (1) de L'autre. 49. Accouplement mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe dit organe à évolution cyclique est disposé à un emplacement constituant un noeud de vibration de la transmission. 50. Accouplement mécanique selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est constitué par - un arbre secondaire (2) dit outil tournant comportant une surface (82) dite de surface de coopération de l'outil, cette surface n'étant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation dudit outil, - un arbre primaire (1) dit manche pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, - une bague (80) pouvant tourner librement autour de l'axe dudit outil, comportant une surface (81) dite de surface de coopération de la bague, cette surface tétant pas un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de dudit outil, - un ressort (8) reliant ledit manche et ladite bague de façon que lesdites surfaces de coopération s'appuient l'une sur l'autre. 51. Accouplement mécanique selon la revendication 50, caractérisé par le fait qu'il existe des repères gradués sur ladite bague et sur ledit outil, à proximité immédiate desdites surfaces de coopération. 52. Accouplement mécanique selon la revendication 50, caractérisé par le fait que le couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans un sens de rotation n'est pas égal au couple nécessaire pour franchir le temps de compression dans l'autre sens.