INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif décrit dans ce document ne permet pas de visualiser le disque, car celui-ci est caché par le couvercle qui est rabattu sur le disque.
Les solutions à ces contraintes sont à l'origine de coûts importants à la réalisation des procédés automatisés, que bien souvent seul le juste respect des normes de sécurité arrive à limiter.
Les solutions répondant aux problèmes des contraintes et exigences techniques sont soumises au paramètre d' "étalement " et de "dispersion" des installations qui provoquent un effet de réactions en chaînes sur les plus-values à la réalisation.
Par exemple , conserver l'étanchéité d'une cloison lorsq'un faisceau de câbles de contrnlecommande doit la traverser peut représenter le choix technologique de réali -ser une autre installation d'automatisme de l'autre côté de cette cloison.
De plus, les opérations de maintenance sont très souvent gênées par cette centralisation. Dans la mesure où c'est souvent au niveau des capteurs et actionneurs que les pannes se produisent et que l'accès à la mémoire donnée ne peut se faire qu' au niveau de l'unité centrale qui est dans son armoire électrique (20), distante du point d'intervention.
1.A.2 Les Unités centrales à "interfaces déportées".
La figure 2 fait apparaître une tendance actuelle atténuant ces aspects négatifs. Les interfaces de sorties (32) et d'entrées (41) sont déportées respectivement dans un coffret dit "auxiliaire" (34) et (40). En effet, I'interface de sortie (32), techniquement plus complexe, doit être équipée de l'interface de puissance (33). Les câbles (17) et (7) en fin. 1 sont remplacés par des connexions informatiques (31) et ( 42) en figure 2 qui sont moins coûteuses à l'installation. La longueur des câbles (7) est réduite à celle des câbles (35).
Cependant les coûts engendrés par ce changement de configuration doivent être bien maitrisés et c'est souvent le paramètre de "distance" qui en est le facteur déterminant.
Sur des procédés relativement "petits" le système figure 1 est toujours concurrentiel.
1.A.3 Unités Centrales à "interfaces éclatées" La figure 3 fait apparaître une autre solution qui consiste à éclater les interfaces d'entrées-sorties par le moyen d'une lourde infrastructure de communication dont le support matériel est assuré par onde radio, courant porteur ou tout autre moyen de transport de l'information.
L' "intelligence artificielle" implantée au niveau des boîtes (53) est en grande partie limitée au décodage des adresses que l'unité centrale (57), toujours existante dans I' armoire principale (56), envoie sur le "bus de terrain" (54) lors des différentes scrutations qu'elle peut réaliser. Pour cela, I'unité centrale s'appuie sur une infrastructure de communication (55) qui encore une fois ne devient rentable qu'à partir d'une certaine taille du procédé automatisé qui s' évalue en nombre d'entrées-sorties et en distance des capteurs et actionneurs à l'unité centrale.
Dans le cas d'un nombre d'entrées-sorties légèrement supérieur à la capacité maximale sur le bus, les constructeurs actuels de tels systèmes, justifient l'équipement de l'unité centrale d'une deuxième infrastructure identique par les gains en matière d' installation et mise en route.
Cet inconvénient a pour conséquence d'une part, à atténuer considérablement les avantages recherchés liés à la diminution des coûts d'installation et d'autre part, à surdimenssionner les moyens mis en oeuvres par apport aux besoins réels du procédé.
i.B ASPECTS LOGICIELS 1.B.1 Programme de contrôle commande: Parties fonctionnelles La figure 4 représente un exemple de programme que peut réaliser une unité centrale actuelle qu' elle que soit la technologie de ses interfaces. II constitue un exemple dont on se servira tout au long de I' exposé. II est réalisé à partir d' un éditeur de programme source dont le langage informatique est dit "à contacts" Ce type de langage est largement employé par les constructeurs d'automates programmables pour ses similitudes avec la logique câblée.
Chaque "contact" représente le test d'une valeur binaire ou "bit"en mémoire donnée.
Le test de l'état UN est représenté par un contact non barré.
Le testée l'état ZERO est représenté par un contact barré Les instructions qui constituent un programme permettent à l'unité centrale de réaliser des lectures puis des écritures de données situées dans la mémoire globale.
Chaque système comprend un câble logé à l'intérieur d'un ressort, les extrémités du cable et du ressort étant fixées respectivement sur l'un des côtés de la costière et sur l'un des côtés de la coupole de part et d'autre de leur articulation. Le ressort travaille à la traction de sorte qu'en position de fermeture du lanterneau il est en position repos.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir assurer le verrouillage automatique de la coupole en position de fermeture. Cela est important pour éviter de pouvoir ouvrir la coupole, par effraction, à partir de l'extérieur du batiment où est fixé l'ensemble du lanterneau.
Pour résoudre un tel problème, I'extrémité de la tige du vérin coopère avec un système de verrouillage automatique entre la costière et le lanterneau, ce système comprenant un verrou articulé dans une chape rendue solidaire d'une partie de la coupole et dans laquelle est accouplée l'extrémité de la tige du vérin pour soumettre ledit verrou à un effet de pivotement angulaire sous un effort de poussée de ladite tige, ledit verrou présentant une partie faisant office de crochet apte à coopérer avec une butée fixe rendue solidaire de la costière Pour résoudre le problème posé d'actionner le verrou sous l'effet de déplacement de la tige du vérin, I'extrémité de la tige du vérin est accouplée à un axe transversal monté avec capacité de déplacement en translation dans des lumières que présentent des ailes de la chape ; ladite extrémité étant en appui permanent sur un talon que présente le verrou qui est assujetti à un ressort de rappel.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention, est d'améliorer, tout en la simplifiant , la fixation de la coupole par rapport à son cadre. En effet, selon l'état de la technique, la coupole est rendue solidaire de manière étanche d'un cadre profilé en forme de cornière, luimême fixé sur un cadre mobile articulé au niveau de la costière. Le montage articulé du cadre mobile au niveau de la costière s'effectue par exemple en atelier tandis que la fixation de la coupole équipée de son cadre s'effectue directement sur le site au moyen par exemple de vis. II apparait donc que le montage de la coupole par rapport à la costière s'effectue au moyen de deux cadres : un cadre mobile, articulé sur la costière et, un cadre fixe rendu solidaire de la coupole et agencé pour être fixé ultérieurement sur ledit cadre mobile.
Selon l'invention on a voulu simplifier un tel montage, en équipant la coupole directement d'un cadre conformé pour être articulé sur la costière en ayant pour objectif d'effectuer ce montage articulé directement sur le site.
Pour résoudre un tel problème, la coupole est montée et fixée d'une manière étanche dans un cadre profilé dont l'un des côtés est équipé, à chaque extrémité, de la branche femelle d'une paumelle apte à recevoir un axe de rotation rapporté, équipé d'agencements de blocage en translation, ledit axe coopérant avec une partie correspondante de la costière.
Pour résoudre le problème d'éviter tout désacouplement des axes d'articulation, les agencements de blocage en translation de chacun des axes sont constitués par une portée circulaire coaxiale de diamètre inférieur à celui de l'axe, ladite portée recevant au niveau de sa partie de raccordement, une rondelle déformable élastiquement et présentant périphériquement une pluralité de languettes profilées pour être escamotées lors de l'introduction dans la branche femelle de la paumelle en vue du blocage en translation dudit axe, après son introduction.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un lanterneau en position d'ouverture de la coupole.
La figure 2 est une vue en coupe à caractère schématique en position d'ouverture de la coupole.
La figure 3 est une vue semblable à la figure 2 en position de fermeture de la coupole.
Les figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe montrant le principe de fonctionnement du système de verrouillage de la coupole par rapport à la costière.
La figure 7 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 7-7 de la figure 4.
La figure 8 est à une échelle plus importante une vue partielle en coupe montrant l'articulation du cadre de la coupole par rapport à la costière.
La figure 9 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 9,9 de la figure 8.
La figure 10 montre l'axe d'articulation rapporté.
La figure 1 1 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 11.11 de la figure 10.
Pour fixer la plaquette au support horizontal, il convient de la présenter convenablement par rapport au tube 6a afin que les protubérances 4 viennent s'appuyer contre la face supérieure de ce dernier pendant l'introduction du téton 3 dans l'orifice 8.
Puis, quand la plaquette est appliquée contre la face perforée du tube 6a, il convient d'appliquer le tube 6 contre la plaquette et de le rendre solidaire du tube 6a las tubes 6 et 6a sont de préférence métalliques et peuvent être reliés l'un à l'autre par soudage ou tout autre procédé de liaison.
La plaquette étant immobilisée par rapport au support horizontal, il convient maintenant d'enfiler dos-à-dos deux embouts 9 sur les tenons 2.
Ces embouts, qui sont réalisés en caoutchouc ou en une matière élastique analogue, sont de conception classique. ns comprennent, à leur partie inférieure, deux trous 10 dont les dimensions correspondent à celles des tenons 2 et à leur partie supérieure, un logement borgne 11 s'étendant horizontalement et dont les dimensions correondent à celles de la section transversale des lattes de sommier 12.
Lorsque les tenons 2 sont logés dans les trous 10, les embouts 9 prennent appui contre les faces supérieures des tubes 6,6a de sorte que les efforts de pression exercés sur les lattes sont supportés par ces derniers.
Le support horizontal S est de préférence installé dans la partie longitudinalc médiane d'un sommier à lattes. n porte dans ce cas plusieurs plaquettes 1 uniformément réparties sur toute sa longueur, ces plaquettes assurant chacune le montage de deux embouts 9 disposés dos-à-dos et recevant chacun l'une des extrémités de deux lattes situées dans le prolongement l'une de l'autre.
fi ressort de ce qui précède que la solution proposée par la présente invention pour relier les embouts 9 au support 5 n'affecte pas la suspension des lattes 12, empêche une séparation accidentelle de la plaquette 1 d'avec le support 5 lorsqu'une traction est exercée sur les lattes 12 correspondantes, et simplifie les opérations de montage de la plaquette sur le support, et des embouts sur la plaquette.
La présente invention a pour objet le 2,6diisopropylphénol, connu sous le nom de propofol, et en particulier des compositions pharmaceutiques nouvelles contenant du propofol.
Le propofol est un anesthésique injectable qui possède des propriétés hypnotiques et qui peut être utilisé pour induire et maintenir une anesthésie générale et pour provoquer une sédation, par exemple dans des unités de soins intensifs. Le propofol est un anesthésique extrêmement intéressant et est commercialisé sous la marque "Diprivan" pour une utilisation dans le traitement chez l'homme et sous la marque "Rapinovet" pour une utilisation vétérinaire.
Les anesthésiques injectables, tels que le propofol, sont administrés directement dans le courant sanguin. Cela provoque un déclenchement rapide de l'anesthésie influencé presque totalement par la vitesse à laquelle l'agent anesthésique traverse la barrière hématoencéphalique.
Il est nécessaire que l'agent anesthésique ait une solubilité suffisante dans les lipides pour pouvoir traverser cette barrière et inhiber les mécanismes appropriés du cerveau.
Cependant, les molécules extrêmement solubles dans les lipides sont généralement médiocrement solubles dans l'eau, et, ainsi, sont difficiles à formuler pour l'injection intraveineuse. Dans certains cas, il peut être possible d'obtenir un sel hydrosoluble de l'anesthésique, qui libère in vivo une base libre soluble dans les lipides. Cela n'est pas possible dans de nombreux cas et, malgré des recherches considérables, cela ne s'est pas révélé réalisable avec le propofol. Ainsi, il a été nécessaire d'effectuer des recherches et des perfectionnements très approfondis concernant la formulation de propofol afin d'obtenir des compositions pharmaceutiques destinées à l'administration à des animaux à sang chaud, y compris l'homme.
La Demanderesse a identifié les propriétés anesthésiques du propofol et a déposé la demande de brevet du Royaume-Uni NO 13 739/74 qui a été accordée comme brevet du Royaume-Uni NO 1 472 793. Des brevets correspondants ont été accordés aux Etats-Unis d'Amérique (brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 4 056 635, 4 452 817 et 4 798 846) et dans de nombreux autres pays.
Ce brevet revendique, entre autres, une composition pharmaceutique stérile qui comprend du propofol en association avec un diluant ou véhicule stérile pharmaceutiquement acceptable, la composition étant apte, directement ou après dilution avec un diluant liquide, à l'administration parentérale à un animal à sang chaud.
Dans un aspect, le brevet du Royaume-Uni NO 1 472 793 décrit la composition comme une composition de préférence aqueuse avec le propofol en mélange à l'état stérile avec de l'eau et un tensioactif ou un autre agent solubilisant. Dans un autre aspect, la composition a été décrite comme une composition aqueuse avec le propofol en mélange, à l'état stérile, avec de l'eau et un solvant supplémentaire non aqueux, miscible à l'eau. Dans un aspect supplémentaire, la composition a été décrite comme une émulsion huile-dans-eau dans laquelle le propofol, seul ou dissous dans un solvant non miscible à l'eau, est émulsionné avec de l'eau au moyen d'un tensioactif.Dans un autre aspect, la composition a été décrite comme un mélange solide ou semi-solide stérile de propofol avec un diluant solide, par exemple le lactose, la saccharine sodique ou un cyclodextrane, composition qui peut être diluée avec un diluant aqueux stérile.
Le brevet décrit de nombreux exemples particuliers de compositions injectables contenant du propofol, comprenant des exemples avec divers tensioactifs, divers agents solubilisants, des solvants supplémentaires, des constituants supplémentaires (choisis entre des stabilisants, des conservateurs, et des antioxydants), des tampons et des modificateurs de tonicité.
Cette invention lors de l'évacuation urgente ou accidentelle de liquide inflammable, celui-ci tombe sur le couvercle (Fig.2) dont la pente 1 autorise un écoulement vers les orifices supérieurs 4 (Fig. 3)-(Fig. 4) et tombe dans le sas 3 (Fig. 4) qui ensuite l'écoule par les orifices inférieurs 2 (Fig. 4) (Fig. 2) du sas 3 (Fig.4) pour étre canaliser dans une fosse ou bac de rétention.
Les orifices supérieurs 4 (Fig. 3) et (Fig. 4) sont à égales distances entre eux et sont alternés avec les orifices inférieurs 2 (Fig. 2) (Fig. 4) du sas 3 (Fig. 4). De ce fait, le manque d'oxygène empéche la propagation d'incendie. Les orifices supérieurs 4 (Fig.3) (Fig. 4) sont un demi-cercle équivalent à diamètre des orifices inférieurs 2 (Fig. 2) (Fig. 4).
Ce couvercle mobile ou fixe peut étre de forme rectangulaire, carré, circulaire ou adapté à chaques formes et dimensions d'une fosse ou bac de rétention, il peut être réalisé de différentes épaisseurs et matières, acier, inox, PVC, béton, cuivre, laiton, composite, plomb, fonte.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules applications de fosse ou bac de rétention mais au contraire à toutes les possibilités d'applications.
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MANUTENTION D'ARTICLES L'invention concerne une technique pour la manutention d'articles. Plus particulièrement, I'invention vise des techniques de manipulation d'articles en cours d'élaboration et plus précisément d'articles présentant une température élevée.
Bien que l'invention ne se limite pas à ce type d'industrie, elle sera décrite en référence à l'industrie de fabrication de récipients en verre du type bouteilles ou flacons. De façon à simplifier la compréhension pour le lecteur, I'invention sera plus précisément décrite en référence à des mains de poussée . Les mains de poussée sont des outils permettant de transférer les bouteilles, issues de leur moule de formage vers un convoyeur du type tapis roulant qui les évacue par exemple vers une arche de recuisson.
Ces mains de poussée sont habituellement constituées de plusieurs compartiments dans lesquels se logent simultanément plusieurs bouteilles.
Leur utilisation consiste, dès que les bouteilles sont libérées par les moules, à déplacer lesdites mains de poussée en direction des bouteilles pour pousser celles-ci vers le tapis convoyeur. Chaque bouteille se retrouve dans un logement de la main de poussée prévu à cet effet.
La main de poussée venant pousser les bouteilles, il existe toujours a priori un contact entre celle-ci et les bouteilles dont les risques sont généralement atténués par la présence de matériaux de contact tels que du carbone ou des résines spéciales, fixés sur les parois métalliques des mains de poussée. Ces contacts sont à éviter car les bouteilles, du fait de leur température à ce stade de production, peuvent être marquées, ce qui conduit à des défauts tels que rayures, glaçures. Ces défauts entraînent, soit une réduction de la résistance mécanique des articles, soit éventuellement leur mise au rebut.
Par ailleurs, le fait de déplacer les bouteilles par poussée, sans que celles-ci soient totalement calées par les parois des logements des mains de poussée, peut conduire à des mouvements incertains, voire une chute des bouteilles et donc leur casse, ou encore un enverrage de la machine de production.
II a déjà été proposé de créer une aspiration par le vide pour venir plaquer les bouteilles sur les parois de la main de poussée durant leur transfert d'un endroit à un autre. Une telle technique permet en effet de bien maintenir une bouteille en position durant son transfert mais contribue à augmenter les risques de défauts dus aux contacts sur les parois des mains de poussée. En effet, les bouteilles ainsi plaquées présentent au moins une génératrice au contact d'une paroi de la main de poussée et généralement deux, dès lors que la bouteille est coincée dans un angle de la main de poussée. Une autre technique, notamment décrite dans le brevet US 4,927,444, consiste à souffler un jet d'air à partir d'un orifice placé sur la main de poussée sur une paroi en vis-à-vis de l'endroit où l'on veut maintenir en place une bouteille.Selon cette technique les bouteilles sont maintenues en place contre les parois de la main de poussée par la pression du jet d'air qui appuie les bouteilles contre les parois. Cette technique présente les mêmes inconvénients que la technique précédemment décrite puisqu'elle accentue les contacts entre les bouteilles et les parois, et donc les risques d'apparition de défauts.
L'invention a pour objet un procédé de manutention d'articles assurant un positionnement précis de l'article durant la manutention en évitant au maximum les contacts avec des outils. Dans le cas d'une main de poussée, I'invention a ainsi pour but de caler une bouteille en verre en position dans une main de poussée en limitant les contacts entre les parois de la main de poussée et la bouteille.
Ce but est atteint selon l'invention par un procédé de manutention d'articles dans lequel au moins un outil mécanique véhicule l'article ou participe au transfert de l'article et selon lequel on souffle au moins un jet de gaz sous pression au travers d'un conduit traversant l'outil mécanique, et on maintient L'article en position sur l'outil mécanique en limitant les contacts avec celui-ci par l'intermédiaire dudit jet de gaz. Le procédé selon l'invention est plus particulièrement adapté à la manipulation d'articles en verre présentant une température élevée, c'est-à-dire une température pouvant notamment entraîner des défauts de l'article lors d'un contact avec un outil. En effet, le jet de gaz soufflé au travers du conduit qui, selon toute logique repousse l'article, peut créer une aspiration de celui-ci lorsque ledit article se trouve séparé dudit orifice d'une distance donnée.Cette distance est bien entendu fonction de différents paramètres du jet liés notamment à la pression, au débit de gaz et aux dimensions de l'orifice du conduit et du diamètre de l'objet. Lorsque cette distance diminue encore, c'est-à-dire lorsque l'article se rapproche très prés de l'orifice du conduit et donc de la paroi de l'outil, le jet de gaz agit de nouveau comme repousseur. Cette diminution de la distance se produit automatiquement, par exemple dans le cas d'une main de poussée, puisque d'une part, la main de poussée avance vers la bouteille et que d'autre part, la bouteille est aspirée vers la main de poussée.
Le procédé selon l'invention permet donc, par un phénomène d'aspiration, de maintenir l'article en position sur l'outil mécanique en évitant au maximum les contacts avec celui-ci, puisque le jet de gaz retrouve une fonction de repousseur lorsque la distance orifice - article devient très faible. Dans le cas d'une main de poussée, des contacts entre l'outil et l'article peuvent subsister, mais ceux-ci ne sont que ponctuels et peu fréquents contrairement aux techniques de l'art antérieur évoquées précédemment où des contacts permanents existent selon au moins une génératrice du fût d'une bouteille. Ces contacts ponctuels peuvent être dus à un léger vacillement de la bouteille, celle-ci ne pouvant être parfaitement stable lorsqu'elle est déplacée.Les résultats obtenus selon l'invention, c'est-à-dire le maintien en position d'un article sans contact avec les parois, sont très bons lorsque l'article se présente directement en vis-à-vis de l'orifice du conduit. Il est apparu que les résultats sont tout aussi satisfaisants lorsque l'article ne se présente pas directement en vis-à-vis de l'orifice mais est légèrement décalé ou excentré par rapport au dit orifice.
Toutefois et notamment dans le cas de main de poussée, il peut s'avérer délicat de gérer à la fois le mouvement de l'outil et le jet de gaz ; en effet, alors que la main de poussée s'approche des bouteilles pour entraîner celles-ci, le jet de gaz sous pression a tendance à repousser celles-ci tant que la distance critique n'est pas atteinte, c'est-à-dire la distance séparant l'orifice de la bouteille, à partir de laquelle ladite bouteille subit un phénomène d'aspiration.
Selon une première variante de l'invention, il est prévu de déclencher le soufflage de gaz lorsque l'article atteint ladite distance critique, c'est-à-dire lorsque par exemple la main de poussée est suffisamment rapprochée de la bouteille pour qu'il se produise un phénomène d'aspiration. Cette solution est satisfaisante mais peut conduire à une augmentation des coûts car elle s'accompagne, par exemple, de capteurs déterminant la position de l'article et reliés à des déclencheurs du soufflage de gaz.De plus, une même main de poussée peut véhiculer plusieurs bouteilles simultanément, lesdites bouteilles ayant des positions relatives vis-à-vis de la main de poussée qui peuvent être différentes d'une bouteille à l'autre. II peut donc être nécessaire de concevoir un dispositif gérant des soufflages d'air indépendant les uns des autres pour chacune des bouteilles ; un tel dispositif est encore plus complexe et donc plus onéreux.
Comme le montre le lanterneau, la figure 1, comprend d'une manière connue1 une costière (1) recevant d'une manière articulée une coupole transparente (2). L'ouverture et la fermeture de la coupole (2) par rapport à la costière (1) s'effectuent au moyen d'un vérin (3) dont le fut (3a) est articulé sur une partie de la costière (1) tandis que sa tige (3b) est articulée comme il sera indiqué dans la suite de la description sur une partie de la coupole (2).