REVENDICATIONS 1. Procédé d'étalonnage géométrique d'un appareil d'imagerie, cet appareil comprenant un détecteur (D) de rayonnement, ce détecteur étant mobile et apte à fournir une pluralité d'images (I1, I2, I3, I4) correspondant respectivement à une pluralité de positions du détecteur, ce procédé permettant de déterminer, pour chaque position, les valeurs d'une pluralité de paramètres géométriques relatifs à cet appareil, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - on effectue un étalonnage préalable de l'appareil pour déterminer des valeurs approchées des paramètres, - on place un ensemble de points (18) dans l'espace, à des positions fixes, dans le champ de vue de l'appareil, ces positions pouvant varier d'un étalonnage à l'autre et n'étant pas connues a priori, - on forme les images correspondant aux positions du détecteur, des points de l'ensemble se projetant alors sur chacune des images, - on détermine, pour chacune des positions du détecteur, les coordonnées, dans un repère lié au détecteur, de la projection de chacun des points de l'ensemble visibles dans l'image, - on met en correspondance d'une image à l'autre les projections des points de l'ensemble qui ont été identifiés, et - on détermine les valeurs des paramètres géométriques à partir des valeurs obtenues lors de l'étalonnage préalable et au moyen des positions des points dans les projections. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil est un appareil d'imagerie par rayons X et comprend une source (S) de rayons X et un détecteur (D) de rayons X qui constitue ledit détecteur et qui est solidaire de la source et placé en regard de celle-ci, en ce que les paramètres sont répartis en un groupe de paramètres intrinsèques qui sont relatifs à la projection du foyer de la source sur le détecteur ainsi qu'à la distance focale et en un groupe de paramètres extrinsèques relatifs à la position de la source et à l'orientation du détecteur dans un repère fixe déterminé, en ce que les points sont des marqueurs (18) fixés dans des positions inconnues a priori à un objet fixe (6), de part et d'autre duquel se trouvent la source et le détecteur, en ce qu'on détermine approximativement les positions de ces marqueurs au moyen des couples de projections de points mis en correspondance d'une image à l'autre, et en ce qu'on détermine un certain nombre de paramètres géométriques en minimisant une quantité représentative de l'erreur de reprojection, cette quantité étant une fonction des paramètres géométriques à déterminer ainsi que de la position des marqueurs dans le repère fixe. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étalonnage préalable est effectué au moyen d'un fantôme d'étalonnage ou au moyen de mesures physiques. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on considère les paramètres extrinsèques comme répétitifs, en ce que l'on prend comme valeurs de ceux-ci celles qui ont été obtenues lors de l'étalonnage préalable et en ce que l'on détermine seulement les paramètres intrinsèques. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on considère les paramètres relatifs à l'orientation du détecteur (D) ainsi que les paramètres intrinsèques comme répétitifs, en ce que l'on prend comme valeurs de ceux-ci celles qui ont été obtenues lors de l'étalonnage préalable et en ce que l'on détermine seulement les paramètres relatifs à la position de la source. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on considère les paramètres relatifs à la position de la source (S) ainsi que les paramètres intrinsèques comme répétitifs, en ce que l'on prend comme valeurs de ceuxci celles qui ont été obtenues lors de l'étalonnage préalable et en ce que l'on détermine seulement les paramètres relatifs à l'orientation du détecteur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on considère les paramètres intrinsèques comme répétitifs, en ce que l'on prend comme valeurs de ceux-ci celles qui ont été obtenues lors de l'étalonnage préalable et en ce que l'on détermine seulement les paramètres extrinsèques. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'on détermine l'ensemble des paramètres géométriques intrinsèques et extrinsèques en supposant que les positions approximatives des marqueurs dans le repère fixe sont suffisamment précises et ne sont pas remises en cause dans la détermination de la quantité représentative de l'erreur de reprojection.