INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
d) la réaction d'addition sur la fonction ester dans laquelle E1 peut représenter un radical alkyle ou aryle éventuellement substitué et éventuellement protégé en fonction acyle peut être réalisée notamment par action de l'anion carboné dans lequel E2, E3 et E4, identiques ou différents sont choisis parmi l'atome d'hydrogène, les radicaux alkyl, alkylthioaryle, alkylsulfoxyde, arylsulfoxyde, alkylsulfone, arylsulfone, acyle, carboxy libre, salifié, estérifié ou amidifié, les radicaux alkyle, alkylthio et aryle étant éventuellement substitués et éventuellement protégés ainsi qu'il est indiqué ci-dessus.
Une telle réaction est réalisée selon les méthodes usuelles connues de l'homme du métier.
L'axe 119 est rendu solidaire du flasque 118 par une goupille traversant le trou 132 percé perpendiculairement à cet axe.
Le flasque 118 est rendu solidaire par vissage du module le précédant dans le véhicule endo-tubulaire, c'est-à-dire le module d'entraînement 80.
L'autre extrémité de l'axe de rotule 119 est usinée de façon que sa liaison avec l'axe de rotule 95 du module 90 soit une liaison du type Cardan.
Le module détecteur peut supporter plusieurs détecteurs de soudure 101, par exemple quatre détecteurs disposés à 900 les uns des autres, de façon à détecter un même cordon de soudure en plusieurs endroits et donc d'être plus sûr de ne pas passer outre. La figure 2 montre un module comprenant deux détecteurs de soudure.
Le doigt de détection a son extrémité détectrice usinée de manière effilée comme on peut le voir sur la figure 2. En position de travail, le détecteur de soudure 101 est appliqué par son bras de maintien sur la paroi interne de la canalisation 1. Les roulements à billes 125 assurent le contact et le roulement sur cette paroi. L'extrémité détectrice 133 du doigt de détection 103 est, en l'absence de proéminence causée par une soudure, légèrement en retrait de la paroi de la canalisation. En présence d'un cordon de soudure 2, l'extrémité détectrice 133 heurte la soudure et provoque le basculement du doigt. L'aimant 104 est entraîné par le pivotement du doigt et le relais 126 se déclenche signalant ainsi la présence d'une soudure.
La distance entre le doigt de détection (ou les doigts de détection) et la zone d'émission de rayonnements ionisants du module de radiographie 30 étant connue, le module de contrôle commande 90 ordonne le déplacement du véhicule endo-tubulaire jusqu a ce que cette zone d'émission (selon une fenêtre angulaire de 360 ) parvienne au niveau de la soudure. Un film radiographique est alors placé à l'extérieur du tube, autour de la soudure à contrôler. Le module motorisation source 60 peut alors amener la source de rayonnements ionisants vers la zone d'émission.
On a décrit un détecteur de soudure permettant de détecter des soudures proéminentes. Ce détecteur pourrait aussi bien détecter des soudures faites dans un creux. Pour cela, il suffit de régler la position du doigt de détection de façon qu'il soit toujours en contact, et donc en position de pivotement, lorsqu'il longe une surface uniforme. Lorsqu'un creux se présente, il se remet alors en position verticale et ce changement de position peut être signalé par le relais à déclenchement magnétique.
PROCEDE ET DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT ACTIF D'ONDES MéCANIQUES A CAPTEURS DEPORTES La présente invention concerne les procédés et dispositifs d'amortissement actif de vibrations, destinés à réduire et si possible à annuler l'amplitude des vibrations d'un organe mécanique ou d'un milieu.
Le terme "vibrations" doit être interprété dans un sens général et comme définissant des ondes mécaniques périodiques ou aléatoires de nature et d'origine très diverses, telles que la vibration d'un organe mécanique ou la vibration d'un fluide sous forme d'ondes sonores à propagation libre ou guidée dans une plage de fréquences quelconque.
On connaît des procédés d'amortissement actif de vibrations en au moins un emplacement déterminé soumis à un champ primaire de vibrations, consistant à générer, au moyen d'un ou plusieurs actionneurs, une onde vibratoire destinée à interférer avec le champ primaire audit emplacement, par filtrage adaptatif d'un signal de référence. Le filtrage est adapté automatiquement pour tendre à annuler l'amplitude résiduelle des vibrations audit emplacement, mesurée par un ou plusieurs capteurs.
Mais souvent, il est très difficile, voire impossible, de placer des capteurs aux emplacements où on souhaite que l'amortissement soit optimal. C'est notamment le cas dans les habitacles de véhicule, où on cherche à amortir les vibrations au niveau de la tête d'un ou plusieurs occupants. Les capteurs, par exemple des microphones, sont placés à l'écart pour ne pas gêner les mouvements dans l'habitacle, mais l'amortissement réalisé au niveau des capteurs n'est pas nécessairement efficace à l'endroit désiré.
Pour traiter ce problème, on effectue une phase de mesures préalables pendant laquelle on détermine une configuration optimale des capteurs pour réaliser l'amortissement dans la zone souhaitée, ainsi que les paramètres intervenant dans l'adaptation du filtrage du signal de référence. Cette façon de procéder augmente en général le nombre de capteurs nécessaires, ainsi que la quantité de calculs à exécuter en temps réel. Par ailleurs, il se peut qu'un capteur donné de la configuration optimale contribue à améliorer les performances dans une ou plusieurs plages de fréquences, mais tende à les dégrader pour d'autres fréquences.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif d'amortissement actif de vibrations ayant une meilleure efficacité lorsque les capteurs ne peuvent pas être placés directement dans la zone où les vibrations sont à amortir.
L'invention propose ainsi un procédé d'amortissement actif de vibrations, dans lequel on commande M actionneurs pour générer une onde vibratoire destinée à interférer avec un champ primaire de vibrations, par filtrage adaptatif d'un signal de référence ; on mesure des amplitudes de vibrations résiduelles au moyen de P capteurs ; et on adapte le filtrage sur la base du signal de référence et d'au moins un signal d'erreur obtenu à partir des signaux de sortie des P capteurs, M et P étant des nombres au moins égaux à 1, caractérisé en ce que pour obtenir les signaux d'erreur, on traite les signaux de sortie des P capteurs de façon à optimiser l'amortissement des vibrations en au moins un emplacement distinct des emplacements des P capteurs.
Le traitement des signaux de sortie des capteurs peut être de différentes sortes. Dans un mode d'exécution du procédé, où on souhaite amortir les vibrations en Q emplacements, Q étant un nombre au moins égal à 1 et au plus égal à P, on produit pour l'adaptation Q signaux d'erreur formés chacun par filtrage à réponse impulsionnelle finie des signaux de sortie des P capteurs et des signaux de commande des M actionneurs, et sommation des signaux ainsi filtrés, de façon que chaque signal d'erreur soit une estimation des vibrations résiduelles à l'un des Q emplacements.
L'interprétation de ces filtres à réponse impulsionnelle finie peut être donnée simplement dans le domaine fréquentiel. Si on imagine Q capteurs "virtuels" placés aux Q emplacements à contrôler, et si on note U le vecteur à M composantes égales aux composantes de Fourier des signaux de commande des M actionneurs, H la matrice de transfert entre les M actionneurs et les P capteurs réels", H' la matrice de transfert entre les M actionneurs et les Q capteurs "virtuels", E et Y les vecteurs à P composantes égales aux composantes de Fourier respectivement du champ primaire mesuré par les P capteurs "réels" et des signaux de sortie totaux des P capteurs "réels", et E' et Y' les vecteurs à Q composantes égales aux composantes de Fourier respectivement du champ primaire mesuré par les Q capteurs "virtuels" et des signaux de sortie totaux des Q capteurs "virtuels" (U, H, H', E, Y, E' et Y' sont à coefficients complexes dépendants de la fréquence), alors on a Y = HU + E (1) et Y' = H'U + E' (2) Si on suppose l'existence d'une relation matricielle permettant d'exprimer E' en fonction de E, de la forme E' = SE (3) S étant une matrice complexe à Q lignes et P colonnes, alors on déduit des relations (1) et (2) Y' = (H'-SH) U + SY (4) La relation (4) montre qu'il est possible d'obtenir le signal dont on souhaite minimiser l'énergie à partir des signaux de sortie des P capteurs "réels", pourvu qu'on ait déterminé à l'avance les réponses impulsionnelles corres pcndant aux matrices H, H' et S. La matrice H'-SH n'est pas directement déterminable, mais H', S et H le sont séparément. On effectue pour cela des mesures d'étalonnage préalable, pour lesquelles on place P+Q capteurs aux emplacements des capteurs "réels" et "virtuels".Lorsque la source du champ primaire fonctionne, on peut vérifier la relation (3) et déterminer par optimisation les coefficients des filtres Sp, q En faisant fonctionner les actionneurs, on peut déterminer par optimisation les coefficients des filtres Hp,m et H q,m En pratique, la relation (3) sera bien vérifiée si, pour chacune des fréquences contrôlées, seul un mode dominant est excité. Cela est notamment le cas dans une enceinte réverbérante jusqu'à une fréquence de l'ordre de quelques centaines de Hz, ou lorsque les modes sont suffisamment éloignés.
Dans le cas d'un polyèdre (par exemple dodécaèdre), les extrémités de la structure interne (arêtes) peuvent se confondre avec la structure externe (figure 10).
PARTIs INTERNE La partie interne est une structure ou un support comportant principalement: - piles (4) - réseaux lumineux - interrupteurs, combinateurs, ou capteurs de pressions (3).
- éléments électroniques nécessaires au traitement des signaux.
Pour les ballons, les matériaux devront être particulièrement résistants et solides et les interrupteurs ou capteurs de pression à l'abri des chocs directs.
Par ailleurs, certains interrupteurs ou capteurs de pression peuvent éventuellement être exposés aux chocs directs (ils doivent donc être particulièrement résistants) si l'on souhaite obtenir des changements de coloration involontaires, par exemple lors d'un rebond.
Cependant, dans les cas de figure ou l'on souhaite effectuer le changement de coloration manuellement et volontairement par cliquetage ou pression: -les interrupteurs, combinateurs ou capteurs de pression devront être suffisamment rigides pour ne pas se déclencher lors de chocs mineurs et suffisamment souples pour se déclencher par pression manuelle.
-les interrupteurs, combinateurs ou capteurs de pression sont positionnés et conçus de manière à être facilement accessibles et aisément utilisables par 1utilisateur.
SOURCE NERATRICE D'BLBCTRICITE - une ou des sources génératrices d'électricité (en particulier piles rechargeables ou non) sont reliées aux interrupteurs ou détecteurs de pression gérant les réseaux lumineux. Ces piles sont de tailles variables selon l'ensemble de la conception, et particulièrement de la forme et de la taille de leur compartiment accessible (4).
-il peut aussi s'agir d'une batterie rechargeable par le biais d'un transformateur sur le secteur.
ROSEAUX LUMINEUX Plusieurs réseaux lumineux de coloration différente constitués de lampes à incandescence colorée ou de diodes électroluminescentes colorées (ou systèmes de production de lumière: halogène, etc...). Ces réseaux lumineux comportent bien sur les résistances et autres éléments électroniques nécessaires à leur bon fonctionnement Ces réseaux sont en aval des interrupteurs ou capteurs/séquenceurs qui les gèrent. Leur point de départ est situé sur la structure interne et ils sont suffisamment éloignés des enveloppes pour éviter les chocs directs. De plus, ces réseaux ne sont pas lâches afin d'éviter des entre-chocs internes entre les lampes ou les diodes, et contre la structure interne.
Leur socle peut éventuellement être équipé d'un absorbeur ou amortisseur de chocs.
Un réseau lumineux est composé d'un ou plusieurs éléments producteurs de lumière (par exemple, petites lampes à incandescence). Lorsqu'vil y en a plusieurs, elles sont de préférence disposées aux quatre points cardinaux ou logiquement dans l'espace afin d'uniformiser et homogénéiser les sources lumineuses.
Un réseau lumineux peut être constitué de lampes de même couleur ou de différentes couleurs.
INTERRUPTEURS OU coKBINATgtlRS.
Un ou plusieurs interrupteurs (interrupteur marche/arrêt, inverseur, ou plus complexe tels des tripolaires, tétrapolaires, etc...) selon le degré de complexité des changements de coloration des balles (2,3,4,...10, etc. changements de couleurs sont possibles) Ces interrupteurs sont principalement des interrupteurs (3) maintenant leur position acquise après le départ de la pression du ou des doigts. Cependant, certains peuvent apporter une luminosité supplémentaire uniquement si la pression du doigt est maintenue.
Les systèmes actionnant les interrupteurs peuvent être multiples (boutons, cliquets, poussoirs, leviers, boutons-poussoirs, commandes, demi-sphère de l'enveloppe, simples lamelles (14A/14B) en contact durant une pression, etc. .) Pour illustrer un des circuits électriques possibles (figure 13), par exemple, pour une balle permettant d'obtenir 3 couleurs différentes, on aura un interrupteur général (A) (marche/arrêt), permettant d'éteindre ou d'activer l'interrupteur inverseur (B).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée bien entendu à titre illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel - La figure 1 est une représentation schématique du mode de remplisssage de la plaque de microtitration utilisée dans l'exemple 1.
- La figure 2 est un diagramme représentant l'évolution de l'absorbance et par conséquent de la quantité d'anticorps présents, en fonction de la dilution de l'échantillon de sérum, dans un dosage utilisant des anticorps marqués à la peroxydase.
- La figure 3 illustre l'évolution de l'absorbance en fonction de la dilution de l'échantillon de sérum, pour des dosages réalisés sur divers patients atteints de diabète.
EXEMPLE 1 Dans cet exemple, on analyse des échantillons de sérum sanguin provenant d'un patient diabétique (Sérum n l) et d'une personne normale (Sérum T), par la méthode ELISA en utilisant comme enzyme la peroxidase, comme phase solide une plaque rigide de microtitration en polystyrène à 96 puits, comme anticorps secondaires des anticorps de chèvre dirigés contre les IgM humaines (spécifiques de la chaîne p) couplés à la peroxydase provenant de Sigma Chemical Co, et de la sérumalbumine humaine (HSA) provenant également de Sigma Chemical Co.
Dans un premier temps, on prépare la sérumalbumine humaine oxydée de la façon suivante.
On dissout dans 4 ml d'eau 13 mg (0,061 mmol) de periodate de sodium et 32 mg (4,9.10-4 mmol) de sérumalbumine humaine, puis après 5 min on ajoute 2 pl d'éthylène-glycol et on ajuste le pH à 9,5 en utilisant du bicarbonate de potassium.
On maintient la solution sous agitation à la température ambiante pendant 45 min, puis on ajoute 18 mg (0,48 mmol) de borohydrure de sodium. Après une nuit, on arrête la réaction en remontant le pH de la solution à 7,5 avec de l'acide formique 1M, puis on agite le mélange pendant 1 h à la température ambiante, on dialyse la solution contre de l'eau pure et on contrôle sa conductimétrie, puis on lyophilise la HSA oxydée ainsi obtenue.
Pour l'analyse, on utilise la plaque de microtitration à 96 puits représentée sur la figure 1.
Sur cette figure, chaque carré symbolise un puits de la plaque, les puits de la partie gauche de cette plaque sont réservés à l'analyse du sérum n0 1 alors que la partie droite est destinée à l'analyse du sérum T, comme il est mentionné en haut de la figure.
Les chiffres en dessous indiquent les taux de dilution du sérum n01 et du sérum T qui correspondent à la rangée verticale de puits sous-jacente.
Sur la partie droite de la figure, on a indiqué la concentration en HSA oxydée ou HSA seule utilisée pour chaque rangée horizontale de puits, et à la base on a précisé quels étaient les puits remplis de HSA oxydée et les puits remplis de HSA seule servant à déterminer les liaisons non spécifiques.
Pour réaliser l'analyse, on procède de la façon suivante. On introduit dans chaque puits de la plaque de microtitration, 40 ul de PBS-azide contenant la quantité de HSA oxydée obtenue précédemment ou la quantité de HSA seule figurant sur la partie droite de la figure 1, qui varie selon le puits de 2 ng à 2000 ng. On sèche alors la plaque pendant une nuit à 37"C, puis on la lave 6 fois dans un bain de tampom PBS-Tween (solution de Tween-20 à 0,05 % dans du PBS).
On enlève ensuite l'excès de tampon PBS en tapant la plaque sur du papier absorbant, puis on ajoute 25 pl de PBS dans chaque puits, ainsi que 25 ul du sérum humain n"l ou du sérum témoin T, au taux de dilution de 10-1, 10-2 ou 10-3 selon le puits, comme indiqué dans la partie haute de la figure 1.
Après 90 min d'incubation à la température ambiante, on vide la plaque, puis on la lave 6 fois dans un bain de PBS-Tween identique à celui utilisé précédemment.
On ajoute alors dans chaque puits 50 ul d'anticorps de chèvre (taux de dilution de 1/5000 dans du PBS-azide) dirigés contre les IgM humains et couplés à la peroxydase, et on laisse incuber 90 min à la température ambiante. On vide alors les puits, et on les lave avec du PBS-Tween en finissant par un lavage avec de l'eau distillée.
On ajoute alors dans chaque puits 50 ul d'une solution de substrat de 11 enzyme, constituée de 10 ml de tampon citrate (50 mM, pH = 5) contenant 1 mg de 3,3',5,5'-tétraméthylbenzidine TMB dans 0,1 ml de diméthyl sulfoxyde (DMSO), ainsi que 2 ul de H202 à 30 %. On laisse alors incuber 7 min à la température ambiante et à l'abri de l'air, en recouvrant la microplaque d'un film de plastique, puis on stoppe la réaction par addition de 50 ul d'acide chlorhydrique 1M dans chaque puits. On mesure alors l'absorbance à 450 nm au moyen d'un lecteur automatique de microplaques Labsystems Multiskan.
La transmission entre la carte d'authentification et le serveur s'effectue donc par un couplage acoustique. Ce couplage acoustique est un mode de transmission très sensible au bruit ambiant. Il nécessite donc une certaine isolation phonique autour de l'ensemble carte/combiné. Il existe actuellement des transmetteurs à couplage acoustique qui possèdent deux cavités pour recevoir, d'une part, l'écouteur et, d'autre part, le microphone du combiné, ce qui implique un volume plus important que le combiné lui-même.
Cette isolation phonique n'est donc obtenue qu'à l'encontre d'un encombrement relativement important, ce qui veut dire que l'isolation ne peut être réalisée sur la carte, puisque celle-ci a une dimension normalisée. Par ailleurs, l'isolation peut difficilement être réalisée sur le combiné ; en effet, il est difficile d'exiger que tous les combinés soient équipés d'un même système d'isolation phonique. Par ailleurs, si l'isolation phonique était réalisée sur le combiné, il y aurait forcément des combinés avec isolation et des combinés sans isolation, ce qui réduirait l'utilité de la carte d'authentifiation mixte dont le principal avantage est son utilisation avec quasiment tous les combinés.
Exposé de l'invention L'invention a justement pour but de résoudre les inconvénients des techniques expliquées précédemment. A cette fin, elle propose un étui pour carte d'authentification mixte qui assure, d'une part, la protection de la puce du fait de sa rigidité (les cartes à puces étant généralement sensibles à la déformation) et qui, d'autre part, permet d'améliorer le couplage acoustique entre la carte et le combiné téléphonique.
Cet étui de protection pour carte mixte permet donc d'introduire un système d'isolation phonique entre la carte d'authentification et le combiné, sans changer ni l'une, ni l'autre. Par ailleurs, ce système d'isolation phonique est bon marché, facile à utiliser et d'un encombrement réduit.
De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif de protection pour carte d'authentification mixte comportant une puce utilisable directement à partir d'un lecteur de cartes à puces et des moyens de couplage acoustique qui permettent une lecture de cette puce (ou d'une autre puce incluse dans la carte) à partir d'un terminal téléphonique. Ce dispositif de protection pour cartes d'authentification se caractérise par le fait qu'il consiste en un étui rigide ou semi-rigide qui comporte une première et une seconde faces, dont l'une au moins comporte une ouverture située face aux moyens de couplage acoustique de façon à assurer une isolation phonique entre lesdits moyens de couplage acoustique et le terminal téléphonique.
Avantageusement, dans le cas où les moyens de couplage acoustique comportent un vibreur acoustique disposé sur une face de la carte d'authentification et des moyens de déclenchement de ce vibreur acoustique disposés sur une autre face de ladite carte d'authentification, le dispositif de protection pour carte d'authentification mixte se caractérise par le fait que chaque face de l'étui comporte une ouverture, l'ouverture sur la première face de l'étui formant une première cavité de forme sensiblement adaptée à la forme du vibreur acoustique et l'ouverture sur la seconde face assurant un accès aux moyens de déclenchement du vibreur acoustique.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la première face de l'étui comporte une seconde cavité de dimensions différentes de la première cavité, de sorte que chacune des cavités assure une isolation phonique adaptée à un type de terminal téléphonique.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque cavité est entourée d'une bordure réalisée en un matériau élastique souple et qui assure une étanchéité entre la cavité et le terminal téléphonique.
Brève description des figures - La figure 1, déjà décrite, représente schématiquement une vue de face d'une carte d'authentification de type mixte - la figure 2, représente un premier mode de réalisation de l'étui de protection conforme à l'invention, dans lequel est introduite une carte mixte conforme à la figure 1 ; et - la figure 3, représente schématiquement, selon une vue de profil, l'étui de protection conforme à l'invention, réalisé selon un second mode de réalisation.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Sur la figure 2, on a représenté un étui de protection destiné à une carte d'authentification de type mixte, telle que celle décrite sur la figure 1.
Cet étui de protection 14 comporte une face avant 16 et une face arrière 18. La face avant 16 comporte une ouverture 16a qui permet à l'utilisateur de la carte 1 d'utiliser le clavier 12, ainsi que les boutons de marche/arrêt et d'authentification, respectivement, 8 et 10.
Cette face avant 16 forme avec la face arrière 18 une sorte de goulotte, ou glissière, dans laquelle peut glisser la carte mixte 1.
En effet, comme on le voit sur cette figure 2, la face avant 16 consiste en un rebord moulé avec la face arrière 18 de l'étui pour assurer le maintien de la carte d'authentification 1 contre la face arrière 18, dans l'étui. Ainsi, pour faire lire sa carte d'authentification mixte par un lecteur de cartes à puces, il suffit à l'utilisateur de glisser la carte hors de la glissière formée par les faces avant 16 et arrière 18. Cette glissière joue donc le rôle de guide et assure le maintien de la carte 1 dans l'étui 14. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la face arrière 18 de l'étui 14 est percée d'un trou, référencé 20. Ce trou 20 est localisé de façon à faire face au vibreur acoustique 4, lorsque la carte d'authentification 1 est en place dans l'étui 14.
Selon le mode de réalisation représenté sur cette figure 2, le trou 20 a un diamètre sensiblement égal au diamètre du vibreur acoustique 4. Ainsi placé, ce trou 20 forme, par rapport au vibreur acoustique 4, une cavité qui permet d'améliorer le couplage entre le vibreur acoustique 4 et le combiné téléphonique utilisé pour interroger la carte d'authentification mixte 1. La cavité formée par ce trou 20 assure donc un rôle de guide de l'onde acoustique émise par le vibreur acoustique 4.