En figure 3 est représentée, vue de dessus, une installation selon l'invention, pour la dispensation automatique de médicaments et plus généralement de produits pharmaceutiques en lots individualisés, selon les indications d'ordonnances médicales prescrites à des patients par les praticiens d'un centre de soins et enregistrées dans les circuits mémoires d'une unité de contrôle et de commande 1 après saisie à l'aide du clavier 2 d'un terminal informatique 3 connecté électriquement à ladite unité. L'installation comprend outre l'unité de contrôle et de commande 1,: - une tête de manipulation 4 pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1, déplaçable dans un plan géométrique vertical P par deux ensembles moteurs 5 et 6 pilotés tous deux par l'unité de contrôle et de commande 1, agencés en chaîne cinématique ouverte, ladite tête étant pourvue d'un organe de préhension 7 et d'un organe de coupe 8, - une unité 9 de stockage de récipients 10 et de délivrance des récipients unitairement en regard de laquelle la tête de manipulation 4 est positionnée pour recevoir un récipient vide 10 destiné à contenir un lot de médicament, ladite unité étant pilotée par l'unité de contrôle et de commande, - un magasin 11 de médicaments disposé de manière attenante à l'unité de stockage des récipients, comprenant une face arrière verticale parallèle au plan vertical P, formé par juxtaposition de casiers horizontaux 12, agencés en lignes horizontales et en colonnes verticales, destinés à contenir chacun un médicament conditionné en doses posologiques unitaires dans un emballage 13 sous forme de bande allongée, face auxquels est déplacée et positionnée sélectivement la tête de manipulation 4 de façon que d'abord l'organe de préhension 7 que comporte ladite tête 4, saisisse l'emballage 13 correspondant de médicaments, extraie par mouvement de recul, la portion d'emballage correspondante à la dose posologique prescrite et ensuite l'organe de coupe 8 sépare du reste de l'emballage, cette portion d'emballage qui se dépose alors dans le récipient 10, - un poste 14 d'impression et de pose d'étiquette d'identification 15, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, auquel est amené par la tête de manipulation 4, après formation du lot de médicament, le récipient 10 correspondant pour apposer sur un des flans de ce dernier une étiquette 15 laquelle peut comporte en clair et sous forme de code, par exemple de code à barres, au moins les noms et prénom du patient, sa date de naissance sa situation géographique dans le centre de soin, la date de réalisation du lot, le numéro d'ordre de ce dernier et éventuellement en clair et sous forme de code par exemple de code à barre, le nom du praticien et la date de l'ordonnance, - un moyen d'évacuation 16 des récipients 10 avec lots formés vers une zone de délivrance 17, ledit moyen d'évacuation étant piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et se développant perpendiculairement au plan P depuis une extrémité amont attenante à l'unité de stockage 9 des récipients 10 et au poste 14 d'impression et de pose, vers une extrémité aval attenante à la zone de délivrance 17, - un moyen de lecture 18 comprenant notamment un lecteur de code à barre positionné au niveau de l'extrémité amont du moyen d'évacuation pour lire l'étiquette du récipient avant distribution de ce dernier au moyen d'évacuation 16, ledit moyen de lecture étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 1, laquelle compare le résultat de cette lecture, aux données relatives à l'ordonnance qui vient d'être formée dans le récipient, - un moyen 19 d'extraction des récipients 10, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et activé par cette unité pour extraire du moyen d'évacuation 16, avant qu'il ne parvienne à la zone de délivrance 17, le récipient dont le lot doit être complété manuellement, ledit moyen d'extraction étant transversal au moyen d'évacuation 16 et étant destiné à acheminer le récipient vers une zone de traitement manuel, - un moyen 19A d'extraction des récipients 10, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et activé par cette unité pour extraire du moyen d'évacuation 16, ou de la zone de délivrance 17, le récipient dont les inscriptions codées que comporte son étiquette sont soit illisibles, soit absentes, soit relatives à une autre ordonnance que celle qui vient d'être formée dans le récipient, ledit moyen d'extraction étant transversal au moyen d'évacuation 16 ou à la zone de délivrance 17, - et un dispositif manipulateur 20 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1 pour recevoir de la zone de délivrance 17 chaque récipient 10, et le ranger dans le casier d'un chariot de transport et de distribution, non représenté.