REVENDICATIONS 1) Dispositif de suspension d' un train de roues de véhicule comportant pour chaque roue (22) un porte-moyeu (1) surmonté d'une jambe de force (23), et relié latéralement au châssis (21) par un bras de suspension (14), le porte-moyeu (1) étant articulé vis à vis du châssis (21) d'une part autour d'un axe horizontal supérieur (2) porté par la jambe de force (23), et d'autre part autour d'un axe horizontal inférieur (3) porté par le bras de suspension (14), caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de la jambe de force (23) porte une chape (10) articulée sur le porte-moyeu (1) autour de l'axe horizontal supérieur (2), et connectée au châssis par des biellettes (11). 2) Dispositif de suspension selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe horizontal supérieur (2) etlou l'axe horizontal inférieur (3) sont constitués par des tiges cylindriques. 3) Dispositif de suspension selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe horizontal supérieur (2) et /ou l'axe horizontal inférieur (3) sont constitués par des rotules. 4) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les biellettes (11) sont articulées sur la chape (10) autour d'un axe (12, 12') distinct de l'axe horizontal supérieur (2). 5) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les biellettes (11) et le bras de suspension (14) sont articulés sur le châssis (21) autour d'un axe commun (24). 6) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les axes d'articulation respectifs (15, 13) du bras de suspension (14) et des biellettes (11) sur le châssis (21) sont décalés. 7) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les biellettes (11) comportent des embouts de réglage en longueur (16). 8) Dispositif de suspension selon la revendication 7 caractérisé en ce que les embouts de réglage (16) des biellettes (11) permettent d'agir à la fois sur la valeur du carrossage initial et sur le parallélisme du train de suspension. 9) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le porte- moyeu (1) comporte deux rotules autorisant sa rotation autour d'un axe sensiblement vertical. 10) Dispositif de suspension selon la revendication 9 caractérisé en ce que les biellettes (11) sont réunies en un second bras de suspension triangulé (11,20) assurant le maintien longitudinal du véhicule lors des débattements de la roue (22). 11) Dispositif de suspension selon les revendications 9 ou 10 ,caractérisé en ce que les embouts de réglage (16) de la roue (22) sont destinés uniquement au réglage du carrossage initial. 12) Dispositif de suspension selon les revendications 9, 10 ou 11 caractérisé en ce que le porte-moyeu (1) supporte un levier (4) destiné à maintenir le parallélisme de la roue (22), et pouvant être connecté par une biellette (5) supplémentaire à un mécanisme de direction (6). 13) Dispositif de suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comporte une bielle supplémentaire (18) articulée sur le châssis (21), assurant la tenue longitudinale de i' axe de roue (22), et transmettant au châssis (21) du véhicule les efforts de poussée ou de retenue. 14) Dispositif de suspension selon la revendication 13 caractérisé en ce que une biellette supplémentaire (19) assure la tenue transversale de l'articulation inférieure (3) du porte-moyeu (1). 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendicationsl à 8, 13 ou 14, caractérisé en ce que les variations de parallélisme lors des débattements de roue (22) sont déterminés par le positionnement vertical des articulations (12,12') de chacune des biellettes (11).