INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation simple de distribution régulière des rouleaux 24, sur deux couples de pignons dentés réunis par des axes 28 et 29 parallèles entre eux et perpendiculaires aux conduitx 23 (ils sont séparés par une distance légèrement supérieure à deux fois la longueur FG) sont tendues des chaînes de précision à tiges creuses. Les axes débordants des rouleaux 24 (sur roulement en bout) sont situés dans les cavités des tiges des chaînes. Le maintien des rouleaux dans un plan parallèle aux conduits est assuré par des roulements à billes 30 positionnés à chacune des extrémités des rouleaux 24, ces roulements venant buter contre une plaque en acier 31 parallèle au plan des conduits. Les axes 28 et 29 sont positionnés sur roulements dont les paliers sont directement fixés sur la plaque 31. Naturellement le socle 25 servant de support aux conduits 23 et à la plaque 31 sont parallèles et solidaires l'un de l'autre, avec possibilité de régler parfaitement leur écart en fonction du diamètre des conduits 23 (réalisation analogue à celle d'un tapis roulant). Cf Figure 6.
Cette "pompe" peut être utilisée pour l'extrusion-mélange de produits bicomposants. On fait alors alterner des conduits 23 A approvisionnés par une nourrice 26 A à des conduits 23 B approvisionnés par une nourrice 26 B. Le rapport des sections des conduits 23 A et 23 B est celui du mélange entre composants A et B. Le mélange intime pour chaque couple de conduits 23 A - 23 B se fait selon la technique décrite pour les "pompes" A1 - A2 avant de pénétrer dans le collecteur 27. Cf Figure 7.
C)-LA "POMPE" C Lorsqu'un produit visqueux est introduit dans un conduit étroit sous pression relativement faible, les pertes de charge sont telles que très rapidement l'écoulement est pratiquement nul par comparaison à une sortie directe; autrement dit, lors d'une extrusion à vitesse supérieure à la vitesse minima moyenne de dépose manuelle, les pertes de charge établissent une barrière nette entre la phase d'admission et celle du refoulement (sortie par la buse). L'exploitation technique d'une des données fondamentales de la mécanique des fluides consiste à introduire le produit x dans un conduit sans fin, mobile et relativement long (en forme de courroie ou de disque par exemple) et à opérer un passage forcé du produit vers la buse 4, empêchant son acheminement vers le point de départ. L'ouverture se réalise par déformation du conduit qui est soit fendu longitudinalement soit composé de deux parties juxtaposées (qui sont alors momentanément écartées). Un fourreau sert de guidage au conduit. Selon les variantes l'une des parties du conduit est mobile (surface de contact importante) et l'autre fixe, faisant à la fois office de conduit et de fourreau. Le déplacement du conduit est assuré par un élément rotatif de type rouleau ou poulie.
Selon l'un des modes de réalisation préférentielle, le conduit est composé par l'écart (faible) existant entre deux bandes parallèles 32 et 33 à même sens de déroulement, deux plaques 34 et 35 sont situées en bordure des bandes 32 et 33 comblant l'écart séparant ces dernières. Ce système fonctionne à la manière des deux tapis roulants positionnés côte à côte et dont deux axes s'entraînent mutuellement par l'intermédiaire de deux engrenages identiques. L'écart entre plaques 34 et 35 est réglable. Les diamètres des rouleaux d'entraînement des bandes 32 et 33 sont calculés les plus faibles possible de manière à restreindre l'écart avec l'objet R destiné à recevoir le produit x. Deux plaques de calage identiques 36 maintiennent le parallélisme et la précision de l'écart entre bandes 32 et 33. Ce type de mécanisme d'extrusion, grâce à un asservissement adapté (I'un des axes entraine une roulette 37 maintenue par pression sur l'objet R, par exemple) est utilisé aussi bien en application manuelle, qu'en poste fixe. II est particulièrement adapté, en raison des réglages possibles de largeur qui peut atteindre plusieurs dizaines de centimètres) et de débit, à l'application de colles pour la fabrication des lamellés-collés (remplaçant avantageusement le procédé classique de "dépôt en peigne" par régulation de pression, d'utilisation problématique en raison des chemins préférentiels), ainsi qu'au dépôt d'enduits. L'une des bandes 32 ou 33 peut être cannelée (voire les deux). Dans tous les cas de figure, un carter C1 où le produit x est introduit sous légère pression (gavage) assure l'étanchéité du dispositif ainsi qu'un carter C2 situé au bas du dispositif au niveau de la buse 4 (qui peut être une simple fente). Naturellement, les carters désignés épousent parfaitement les bandes 32 et 33 éventuellement cannelées. L'utilisation de bandes cannelées permet de réaliser le dépôt simultané de plusieurs cordons ou bandes parallèles; dans ce cas de figure, les bandes 32 et 33 sont plaquées l'une contre l'autre (voire imbriquées) et les éléments 36 naturellement supprimés; le réglage de la largeur de dépose est alors assuré par le déplacement de coulisseaux v situés en partie supérieure et inférieure, bloquant la circulation du produit à leur niveau.
La Figure 8 représente cette réalisation préférentielle de "Pompe" C.
DEUXIEME PARTIE : L'ASSERVISSEMENT HYDRAULIQUE La présente invention consiste en l'asservissement de l'action des "pompes" A, B ou C (c'est à dire le déplacement des mécanismes chassant le produit x) au déplacement de la buse 4. Ceci se réalise généralement de façon mécanique ou électrique, par exemple, en utilisant deux moteurs pas à pas à rapport de vitesse constant préalablement fixé. Toutefois, notamment pour les utilisations en site industriel (menuiserie industrielle - fabrication de double-vitrages...) I'asservissement hydraulique, sous la forme que nous lui avons donnée, présente des avantages souvent décisifs. La mise en oeuvre est simple et constitue l'un des apports essentiels à la présente invention : le déplacement du mécanisme chassant le produit x des chambres d'admission est toujours proportionnel à celui de'la tige d'un vérin à tige traversante. Le positionnement de quatre clapets anti-retour permet à partir du dit vérin de générer un flux orienté où l'un des conduits 38 est celui de la Pression, L'autre 39, celui du Retour. II suffit dès lors d'orienter l'huile circulant dans le conduit 38 vers les chambres d'un ou plusieurs vérins à tiges traversantes (X1, Y1, Z1 par exemple) pour que les tiges de ces demiers se déplacent proportionnellement au mécanisme chassant le produit x. Cette orientation se fait par des électro-distributeurs 40 et électro-vannes 41 (ces demières sont situées sur le Retour des vérins à proximité immédiate des distributeurs, c'est-àdire avant arrivée au collecteur Retour 39). Les tiges des vérins X1, Y1, Z1 (ou d'un seul) sont reliées à des chariots à mouvements croisés qui assurent le déplacement de la buse par rapport à l'objet R. La tige du vérin de ce circuit fermé hydraulique est commune avec celle d'un vérin double effet actionné par une centrale hydraulique 42.
Selon une réalisation préférentielle, les deux vérins moteurs forment un ensemble moteur 43 se présentant sous la forme de deux vérins identiques à double effet, co-axiaux et à tige commune 44, leurs fûts (naturellement situés de part et d'autre de la tige) étant fixés sur un socle commun. Pour des raisons d'entretien et de fonctionnement moins aléatoire en cas de détérioration de joints, il est judicieux d'utiliser les chambres sans tige pour le circuit fermé. La vitesse de dépose est assurée par un régulateur de débit proportionnel 45 situé à la sortie de la centrale 42 (à pilotage électrique). L'inversion de sens de course de la tige 44 est effectuée par un électrodistributeur E. Cf. Figure 9 La sélection de la section de dépose se fait soit en utilisant un régulateur de débit proportionnel 46 dérivant une partie du volume d'huile passant par le conduit 38 vers le conduit 39, soit en faisant varier le rapport de déplacement de la tige 44 et des éléments 6 ou 20. Cette variation est rendue possible par le montage suivant a) les éléments alinéaires 6 (ou 20) et 44 sont positionnés de façon parallèle et reliés par une tige 47 qui leur est coplanaire (dont la longueur peut légèrement varier grâce à des coulisseaux 48 et 49 - éventuellement douilles à billes - flanqués de deux axes 50 et 51 situés respectivement sur la tige 44 et sur l'élément 6 (ou 20)), b) un axe 52 situé sur le logement d'une douille à billes coulissant sur la tige 47 peut être déplacé le long d'un support-guide 53 (situé dans le même plan que les éléments 44 et 6 (ou 20) perpendiculairement à ceux-ci.
(Dans l'hypothèse de l'utilisation d'un régulateur 46, la tige 44 et l'élément 6 (ou 20) sont directement reliés l'un à l'autre).
La variation recherchée est obtenue par le déplacement de l'axe 52 sur le support-guide 53. Ce déplacement peut être géré par un vérin hydraulique double effet 54 et un potentiomètre linéaire 55 (asservissement possible par automate). Ce système de régulation a l'avantage d'être très précis et ne nécessite pas de différentiel de pression (de 6 à 10 bars !) entre le courant principal et le courant résiduel nécessaire au fonctionnement des actuels régulateurs de débit proportionnel. L'ensemble réalisé (ensemble 43 associé au précédent système de réglage de la section de dépose et à la "pompe" choisie) est appelé ensemble S. II est représenté par la Figure 10.
Lorsqu'on veut éviter un débordement jugé excessif des tiges des vérins X1, Y1, Z1... le déplacement qu'ils assurent peut être multiplié par mouflage ou par un ensemble de deux chaînes de précision et deux couples de pignons dentés - le rapport de multiplication étant celui du nombre de dents -.
L'accélération et décélération progressives caractérisant les débuts et fins de course des tiges 5 et plongeurs 16 et 17 ainsi que les changements d'orientation de la dépose (passage des angles) sont opérées par une rampe réalisée par programmation du potentiomètre pilotant le régulateur 46.
Le pilotage des vérins X1, Y1, Z1... se fait généralement par détecteurs de proximité lorsque le déplacement s'effectue en repère orthonormé. Toutefois, en raison de la souplesse de l'asservissement hydraulique, notamment lorsqu'on travaille en deux dimensions, la buse 4 peut suivre automatiquement le contour de l'objet R par mise sous pression constante de l'une des chambres (a ou b) du vérin X1 et de l'une des chambres (b ou c) du vérin Y1. Selon la nature de l'objet R, la force assurant la butée est soit centrifuge (dépôt d'un cordon de mastic-colle en fond de feuillure d'un cadre de menuiserie, par exemple) soit centripète (dépose d'un cordon d'étanchéité en fabrication de double-vitrage, par exemple). On facilite le déplacement de la buse lorsque celle-ci sert d'axe à un roulement 56 (dont le rayon détermine l'écart par rapport à la butée). Lorsque la force de butée est centrifuge, la détection de fin de course peut se faire par pressostats 57 positionnés à la sortie des chambres a, b, c ou d (double signal).
La dépose au contour d'objets non rectangulaires est possible moyennant une correction de débit (par action du vérin 54 ou régulateur 46) qui est proportionnelle à l'inclinaison de la tangente à la bordure non orthonormée (au niveau de la buse 4) par rapport aux axes des vérins X1 ou Y1.
Une pompe hydraulique sans fuites internes (à pistons) et à débit régulier variable (plus ou moins important selon la longueur de course des pistons) peut remplacer avantageusement, notamment lorsqu'on utilise des "pompes" de type B et C, le mode de déplacement d'huile du circuit fermé décrit ci-dessus. Dans ce cas, le moteur de la pompe (à vitesse variable) assure le déplacement du mécanisme chassant le produit x des chambres d'admission.
On appelle culbuteur une pièce d'un moteur à explosion, en forme de levier, servant à ouvrir une soupape. Un culbuteur présente généralement un alésage principal, prévu pour être engagé sur un axe de rotation du culbuteur, un premier bras, présentant près de son extrémité libre, une face d'appui de percussion destinée à percuter une tige de soupape pour ouvrir cette dernière temporairement, et un deuxième bras destiné à être lié à une came de commandement du basculement du culbuteur. Les culbuteurs présentent ou non cet alésage principal matérialisant leur axe de pivotement. La face de percussion doit généralement présenter une forme de portion de cylindre, d'axe parallèle à celui de l'alésage principal ou de l'axe de pivotement, et de rayon déterminé. L'invention concerne précisément l'usinage et/ou la rectification de cette face de percussion en forme de portion de cylindre.
On connaît déjà des dispositifs de support d'une came pour rectifier cette face de percussion. On connaît en particulier un tel dispositif comprenant un ensemble porte-culbuteur avec un moyen de fixation dudit culbuteur, et permettant une rotation dudit culbuteur autour d'un axe principal parallèle à l'axe de la portion de cylindre à obtenir, à savoir l'axe dudit moyen fixe par rapport audit ensemble, lequel correspond à l'axe de l'alésage principal du culbuteur lorsqu'il est installé sur le support.Cet ensemble est disposé sur un chariot mobile en translation, adjacent à un outil d'enlèvement de matière, tel qu'une meule, de telle sorte que lorsque l'ensemble porte-culbuteur est dans une position dite centrale, une génératrice située sensiblement au centre de la portion de cylindre à usiner se trouve en contact avec l'outil d'enlèvement de matière, et lorsque le même ensemble oscille autour de cette position centrale, la position de la génératrice en contact avec l'outil d'enlèvement de matière oscille d'une extrémité à l'autre de la portion de cylindre à usiner.
Le manipulateur employant ce dispositif doit simultanément entraîner ledit chariot dans un mouvement d'oscillations en translation et maintenir le culbuteur au contact de l'outil d'enlèvement de matière. Le mouvement doit nécessairement être régulier afin que la surface usinée obtenue soit sensiblement cylindrique. En effet, si le mouvement cesse un instant dans une position donnée, la génératrice qui se trouve au contact de l'outil d'enlèvement de matière à cet instant sera excessivement usinée, ce qui donnera naissance à un méplat. En réalité, ce dispositif ne permet pas de réaliser une portion de cylindre, mais une succession de méplats d'autant plus fins que le mouvement du manipulateur est régulier.
La présente invention remédie à cet inconvénient et vise l'obtention d'une surface parfaitement cylindrique, sans qu'il soit nécessaire que le manipulateur du dispositif ait une adresse exceptionnelle.
A cet effet, elle concerne un dispositif de support pour usiner, notamment rectifier, en forme de portion de cylindre, avec un outil d'enlèvement de matière, la face de percussion d'un culbuteur, ce dispositif comprenant un ensemble porte-culbuteur avec un moyen de fixation dudit culbuteur, et permettant au moins une rotation dudit culbuteur ou de l'outil d'enlèvement de matière autour d'un axe dit principal.Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce que - il comporte une embase - le moyen de fixation du culbuteur est monté directement ou indirectement sur l'embase et agencé, d'une part pour positionner la face de percussion du culbuteur à l'aplomb d'une droite dite principale, et d'autre part pour positionner l'axe de la portion de cylindre à obtenir sensiblement à l'aplomb de la droite principale - une platine est montée articulée par rapport à ladite embase autour de l'axe principal - un organe de réglage du rayon de la portion de cylindre est monté coulissant par rapport à ladite embase, selon une direction identique à la droite principale, avec des moyens de réglage et blocage en translation dudit organe, permettant de confondre l'axe principal avec l'axe de la portion de cylindre - et la rotation de la platine autour de l'axe principal permet celle de l'outil ou du culbuteur, autour de l'axe de la portion de cylindre.
Préférentiellement, mais de manière non exclusive, d'une part l'axe principal d'articulation de la platine est fixe par rapport à l'embase, et d'autre part l'organe de réglage du rayon de la portion de cylindre est monté coulissant sur la platine, les moyens de réglage et blocage s'exerçant dans la position relative du plateau sur la platine.
Outre l'avantage précité, ce dispositif présente les avantages de permettre de réaliser une portion de cylindre de rayon connu, notamment correspondant aux instructions du constructeur du moteur auquel se rapporte le culbuteur usiné, et de permettre d'usiner de manière méthodique, avec une cadence relativement élevée, un grand nombre de culbuteurs identiques.
L'invention est maintenant décrite, à titre d'exemple non limitatif, à partir des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, avec une butée de référence en position de prise de référence, - la figure 2 est une vue en perspective équivalente à la figure 1, avec en plus un culbuteur fixé en position de prise de référence, - la figure 3 est une vue de détail, en coupe selon l'axe III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif avec un culbuteur près à être usiné selon un rayon déterminé, - la figure 5 est une vue équivalente à la figure 4, dans laquelle le dispositif est rapproché d'un outil d'enlèvement de matière jusqu'à ce qu'une face à usiner tangente contre ledit outil et, - la figure 6 est une vue en perspective dans une position du culbuteur, en cours d'usinage.
Comme le montrent les figures 1 à 5, dans différentes étapes d'utilisation, l'invention concerne un dispositif de support pour usiner, notamment rectifier, en forme de portion de cylindre, avec un outil 1 d'enlèvement de matière, la face de percussion 2a d'un culbuteur 2, ce dispositif comprenant un ensemble 3 porte-culbuteur avec un moyen 11 de fixation dudit culbuteur 2, et permettant au moins une rotation 12 dudit culbuteur autour d'un axe 48 parallèle à l'axe 5 de la portion de cylindre à obtenir, et fixe par rapport à au moins une partie dudit ensemble.
Plus précisément, comme le montre notamment la figure 5, l'ensemble porte-culbuteur comporte - une embase 6 - une platine 7 montée articulée sur ladite embase 6, autour d'un axe dit principal 4, lui-même fixe par rapport à ladite embase - un plateau 8 monté coulissant sur la platine 7, selon une direction 13 orthogonale à l'axe principal 4 - des moyens 9 de réglage et blocage en translation du plateau 8 par rapport à la platine 7.
Le moyen de fixation 11 du culbuteur est monté sur le plateau 8, et agencé, d'une part pour positionner la face de percussion 2a du culbuteur 2 à l'aplomb de la droite 13 parallèle à la direction de coulissement du plateau 8 sur la platine 7, et passant par l'axe principal 4 de rotation, dite droite principale 13, et d'autre part pour positionner l'axe 5 de la portion de cylindre à obtenir sensiblement à l'aplomb de ladite droite principale.
L'embase 6 a une forme en "T", et porte un axe de rotation 40 matérialisant l'axe principal 4. La platine 7 présente une forme principale rectangulaire. Elle est perçée par un alésage 41 dans lequel est engagé l'axe de rotation 40. Un écrou 42 est vissé sur l'extrémité libre filetée de l'axe 40. La platine 7 se trouve ainsi bloquée en rotation selon l'axe 40, en étant en appui d'un côté contre l'embase 6 et de l'autre côté contre l'écrou 42.
Cette disposition constitue l'articulation de la platine 7 sur l'embase 6.
Un index de verrouillage 69, représenté de manière simplifiée sur la figure 3, est disposé dans un alésage de l'embase 6. Un évidement 7a est ménagé sur la face de la platine 7 qui recouvre un côté de l'embase 6, de telle sorte que l'index de verrouillage 69 soit partiellement engagé dans cet évidement 7a lorsque la platine 7 est dans une position en rotation déterminée par rapport à 1'embase 6, dite position de prise de référence. Cette disposition permet de verrouiller la platine 7 dans cette position de prise de référence. L'index de verrouillage 69 peut être dégagé de l'évidement 7a à l'encontre d'un ressort de rappel 29, et maintenu ainsi dégagé pour libérer l'articulation de la platine 7 par rapport à l'embase 6.
Une poignée 67 solidaire du plateau 8, ou un dispositif motorisé, permet, lorsque l'articulation de la platine 7 par rapport à l'embase 6 est libérée, d'entraîner manuellement ou automatiquement l'ensemble plateau-platine en rotation autour de l'axe 5 de cette articulation, confondu avec l'axe 4 de la portion de cylindre, après réglage du rayon.
Comme le montre la figure 3, la platine 7 présente une lèvre longitudinale 43 constituant une glissière. Une vis 9 à tête moletée est engagée dans un trou taraudé ménagé dans cette glissière. Le plateau 8 présente un bord longitudinal 45 coopérant avec la glissière 43. Le plateau 8 présente également une lumière longitudinale 47 par laquelle passe la tige de la vis 9. Cette disposition permet au plateau de coulisser sur la platine selon la direction longitudinale commune de la lumière longitudinale 47 du plateau, parallèle à la lèvre longitudinale 43 de la platine. Cette direction commune, dite droite principale est représentée en trait interrompu 13 sur les figures 2 et 6.Le serrage de la vis 9 permet de pincer le plateau 8 entre la platine 7 et un épaulement de la vis 9, ce qui permet de bloquer la translation du plateau 8 par rapport à la platine 7, dans une position en translation déterminée en fonction du rayon de la portion de cylindre à usiner.
Les deux bras latéraux du timon peuvent être d'une seule pièce, ou constitués de deux parties coulissantes, réglables en longueur, utilisés pour réaliser l'accouplement de plusieurs structures.
En effet, la distance entre deux structures accouplées côte à côte varie selon que sont utilisés ou pas les flotteurs additionnels. Le caractère autotracteur et les autres caractéristiques des structures polyvalentes actuelles sont limitées par leur état de construction initiale sans adaptation réellement élargies.
Les points de fixations sités aux extrémités de ces bras sont articulés.
A noter que ces bras peuvent servir de passage, dans leur lumière, aux dif -ferentes gaines des commandes de frein, ou des câbles électriques issus du véhicule tracteur, ou de la structure qui précède.
La partie du timon qui reçoit les points d'attaches des trois bras s'articule avec eux et reçoit le bras qui relie au véhicule tracteur, ou à la remorque qui précède.
Un moyen de fixation à la partie supèrieure permet, après démontage total ou partiel du bras supérieur, de maintenir le reste du timon en position relevé, limitant ainsi l'encombrement lors de l'utilisation de la structure en usage automoteur.
4 LES EQUIPEMENTS: A) INSTALLES au dessus ou au dessous du plan du couvercle de la partie arrière: Ces équipements sont caractérisés par le fait qu'ils sont interchangeables, adaptés selon le cas aux besoins spécifiques de l'utilisateur, en majorant les possibilités de la structure tout en lui conservant la polyvalence de la structure et ses qualités intrinsèques.
Ces équipements peuvent être soit: - Installés au-dessus du couvercle.
- Installés en lieu et place du couvercle.
- Installés dans le volume intèrieur de la partie arrière de la structure.
Ces équipements peuvent fonctionner: - Soit de façon autonome.
- Soit à partir d'une source d'énergie extèrieure:branchement au véhicule tracteur, moteur auxilliaire, courant de secteur( compatible ou rendu compatible ( transformateur).
- Soit à partir des sources d'énergies fournies par ltéquipe- -ment initial de la structure et ses moyens d'autonomie énergétiques( carburant batteries électriques de stockage, logés à l'intérieur de la structure).
- Soit en panachant les différentes possibilités ci-dessus.
a) Installés au-dessus du couvercle, il est prévu soit: - Une galerie dont le caractère coulissant n'empèche pas une ouverture facile du couvercle grâce aux profils des points de fixations prévus sur le tableau arrière et qui constituent un prolongement du chemin de roulage.