INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, selon l'invention, le procédé de fabrication d'une tête de club de golf du type comprenant une coque périphérique réalisée par injection d'une première matière plastique formant une cavité interne renfermant au moins une masselotte additionnelle, est caractérisé en ce que préalablement à l'étape d'injection de la coque, on place dans le moule un noyau fusible réalisé dans un deuxième matériau à bas point de fusion et comprenant au moins un logement dans lequel est retenue au moins une masselotte, ledit logement ayant des dimensions supérieures au moins par endroits, à celles de la masselotte, destiné à être rempli par la matière plastique lors de l'étape d'injection.
Selon une caractéristique complémentaire, dans une étape préalable, on réalise par moulage le noyau fusible comprenant le logement et l'on engage la masselotte dans celui-ci. Puis, après avoir placé le noyau fusible dans un moule, on injecte la première matière plastique dans l'espace laissé libre entre les parois du moule et les éléments occupant l'intérieur de celui-ci, tandis que dans une première étape complémentaire, on sort du moule la tête ainsi moulée, et dans une deuxième étape complémentaire, on chauffe le noyau fusible jusqu'à sa fusion et on élimine le produit de fusion pour créer une cavité interne.
Puis dans une troisième étape complémentaire, on coule dans la cavité interne, un matériau de remplissage.
Selon d'autres aspects du procédé, dans une phase préliminaire, on réalise une pièce de résistance qui est placée dans le moule avant l'étape d'injection. Ladite pièce étant réalisée par moulage en aluminium ou en polyamide chargé par exemple de fibres de verre.
Selon une autre caractéristique, le noyau fusible est réalisé en un matériau dont le point de fusion est inférieur au point de fusion du matériau dans lequel est réalisée la coque. Il est par exemple réalisé en alliage d'étain, de plomb ou de bismuth, tandis que la coque est réalisée en matériau tel que du polyamide, du polypropylène ou de l'ABS (Ac#lonitrllebutadiènestyrène) renforcé ou non de fibres de verre ou de carbone.
L'invention concerne aussi une tête de club de golf du type bois comprenant une coque périphérique et un cou s'étendant latéralement, et qui est solidaire d'une paroi de résistance logée dans la cavité interne formée par ladite coque périphérique.
Selon des caractéristiques complémentaires, la coque périphérique est en matière plastique, tandis que la pièce de résistance formée par le cou et la paroi de résistance est métallique. La pièce de résistance est par exemple en aluminium, tandis que la coque est par exemple en polyamide ou en polypropylène ou en ABS (Acrylonitrilebutadiènestyrène) renforcé ou non de fibres de verre ou de carbone.
Selon une disposition préférée, la coque est formée par un ensemble de parois : une paroi supérieure, une paroi inférieure, une paroi périphérique et une paroi avant formant la face de frappe de la tête. La face interne de ladite paroi avant étant en appui sur la face avant de la paroi de résistance interne.
30. WONG, Z., WILSON, V., PATEL, I., POVEY, S., AND JEFFREYS, A. J. (1987) Ann. Hum. Genet. 51: 269-288.
MOBILIER URBAIN POUR PRESENTER DES AFFICHES HORIZONTALEMENT OU VERTICALEMENT La présente invention concerne un modèle de mobilier urbain, tel qu'un porte-affiches (1), dont le cadre (2) peut pivoter sur un axe central (3) afin de présenter alternativement une affiche (A) dite "à la française (verticale) ou une affiche dite "à l'italienne" (horizontale). Un verrouillage (4,5) permet de bloquer le système dans les deux positions. Une fente latérale est prévue sur l'épaisseur (flanc) du cadre (2) permettant à ce dernier de pivoter d'au moins 900 par rapport au support (6) (pied). Deux lèvres souples (7) sur la fente latérale protègent l'intérieur du dispositif.
Procédé de calibration dynamique d'une caméra La présente invention concerne un procédé de calibration dynamique d'une caméra.
Elle s'applique notamment à la réalisation de systèmes de vision par ordinateurs pour l'analyse et la compréhension d'objets évoluant dans un espace à trois dimensions, au contrôle industriel et à la navigation autonome de robots.
Parmi les étapes algorithmiques indispensables à la réalisation d'un système de vision, la calibration des caméras a pour but d'estimer les relations géométriques existant entre les objets observés dans un espace à trois dimensions et leur projection bidimensionnelle obtenue sur le plan image des caméras. Les études connues sur ce sujet ont généralement trait à des configurations où la caméra est fixe par rapport à la scène observée. Elles permettent notamment de résoudre le problème de la calibration initiale des caméras. Les deux catégories de méthodes connues pour résoudre ce problème sont la méthode multiplans avec interpolation linéaire quadratique ou spline lineaire, telle que décrite par exemple dans l'article de H.A. MARTINS, J.R. BIRK et R.B. KELLEY ayant pour titre "Camera models based on data from two calibration planes" et édité par Computer Graphics and Images Processing volume 17, numéro 2, pages 173-180 ou encore dans l'article de K.D. GREMBAN, C.E. THORPE, T. KANADE ayant pour titre "Geometric camera calibration using system of linear équations" de la Revue Proceedings of Images Understanding works. DARPA, avril 1988, Massassuchets ou encore dans l'article de A. IZAGUIRRE, B. PU and J.
SUMMERS ayant pour titre "A new development in camera calibration calibrating air of mobile cameras" de la revue Proceeding of IEEE, International Conference on Robotics and Automations pages 74 à 79 de 1985, ainsi que la méthode basée sur une modélisation de caméra, linéaire en modèle sténopé ou non linéaire avec prise en compte d'un coefficient de distorsion radiale telle que décrite dans l'article de O.D. FAUGERAS, G. TOSCANI intitulé "The calibration problem for stereo" de la Revue Proceeding of CVPR 86 MIAMI Beach Florida pages 15 à 20 de 1986 ou encore dans l'article F.
CHAUMETTE et P. RIVES ayant pour titre "Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot manipulateur" publié dans le rapport de recherche nO 454 de février 1989 ou encore dans l'article de P. PUGET et T. SKORDAS intitulé "An optimal solution for mobile camera calibration" de la Revue Proceeding of First European Conference of Computer vision, Antibes, France, Avril 1990, ou quadratique comme décrit dans l'article de M.E. BOWMAN et A.K. FORREST ayant pour titre "Transformation calibration of camera mounted on a robot" de la Revue Image and Vision Computing, volume 5, numéro 4 de novembre 1987.
Lorsque la caméra est en mouvement l'estimation à tout instant des relations géométriques entre la caméra et la scène observée dans un espace à trois dimensions a lieu généralement en supposant que le mouvement de la caméra est connu ou peut être retrouvé et que la calibration de la caméra a bien été effectuée dans sa position initiale.
Les méthodes existantes pour calibrer une caméra au cours de son déplacement cherchent à estimer au mieux les paramètres intrinsèques de la caméra, après calibration de celle-ci dans une position fixe, puis à évaluer une matrice de passage entre le repère de la caméra et le repère lié à son support afin d'en déduire l'évolution de la matrice de calibration après mouvement comme cela est décrit dans l'article de F. CHAUMETTE et P. RIVES cité précédemment. Cependant ces méthodes appliquées au cas où la caméra est montée à l'extrémité d'un bras manipulateur d'un robot sont d'autant plus difficiles à mettre en oeuvre que le nombre d'axes de rotation du bras manipulateur est important, et que les coefficients de la matrice de transformation entre le repère orthonormé lié à la caméra et celui du poignet la supportant à l'extrémité du bras de manipulation sont très difficiles à appréhender et rendent fausse l'estimation à chaque instant des relations géométriques liant la position de la caméra avec la scène observée.
Le but de l'invention est de pallier au dernier inconvénient cité en le transformant en un autre problème plus simple à résoudre.
A cet effet l'invention a pour objet un procédé de calibration dynamique d'une caméra placée sur le poignet d'un bras manipulateur d'une station de prise de vue relativement à un repère mire, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une matrice de calibration Mcposi à partir d'une position initiale i déterminée de la caméra par transformation de coordonnées entre un point P quelconque d'un objet référencé dans le repère mire et sa projection dans le plan image de la caméra, à déterminer pour toute position, quelconque j de la caméra différente de la position i initiale, une matrice de passage M*ij de la position i à la position j de la caméra qui * dans le repère station projette le point P en un autre point P en mainte- nant la projection du point P au même endroit dans le plan image de la caméra - à calculer une matrice de passage Msm entre, les coordonnées du point P définies dans le repère mire avec les coordonnées de ce même point dans le repère station - à calculer la matrice inverse M-1Sm de la matrice de passage Msm et à calculer pour toute position nouvelle j de la caméra la matrice de calibration Mcposj correspondante en effectuant le produit matriciel de la matrice de calibration Mcposi de la caméra en position initiale i par les matrices M-1sm, M*ij et Msm précédentes.
En basant le principe de l'invention sur l'idée que le mouvement d'une caméra autour d'un point fixe est équivalent au mouvement inverse du point autour de la caméra supposée fixe, le procédé selon l'invention a pour avantage qu'il permet de s'affranchir de la connaissance explicite des paramètres intrinsèques de la caméra et de remplacer l'estimation de la matrice de passage entre les repères à trois dimensions liés respectivement au poignet et à la caméra, par une estimation directe de la matrice de passage entre les repères à trois dimensions respectivement liés à un repère absolu formé par une mire et un repère station par rapport auquel est défini le mouvement du poignet.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ciaprès à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent - La figure 1 un exemple de montage d'une caméra sur le bras manipulateur d'un robot à six axes.
- La figure 2 une représentation des différentes calibrations à effectuer entre un repère mire orthonormé et les différents repères liés à la caméra, au poignet et à la station du robot.
- La figure 3 un exemple de projection d'un point référencé dans le repère à trois dimensions dans le plan image d'une caméra.
- La figure 4 deux représentations différentes de repères intrinsèques liés à la caméra relativement à un repère mire.
- Selon une variante non illustrée les orifices de la surface extérieure (7) peuvent être à diiférents endroits de cette surface (7). Le dispositif sur la surface intérieur (I) peut être placé différremment pour s'adapter à la forme du pin.
- La forme et dimension du pin est adapté par rapport au dessin ou à la marque du publicitaire et les dimensions et formes ne sont pas limitatifs.
- Le message en paroles sonores ou musical n'est limitatif et peut être différerent pour chaque pin.
- Le pin musical est particulièrement destiné aux publicitaires pour faire connaitre une marque, une chanson et n'est pas limitatif dans le message pré-enregistré.
SAC A DOS CONVERTIBLE EN LIT DE CAMP La présente invention concerne un sac à dos convertible en lit de camp, comportant une armature métallique et deux poches souples, cette armature métallique comprenant des éléments tubulaires agencés pour être assemblés de manière à constituer soit ladite armature métallique du sac, soit une structure portante servant de support à une bâche tendue entre ses montants et constituant le sommier du lit de camp.
On connaît déjà des dispositifs de ce type notamment le sac à dos convertible en lit de camp décrit par la demande de brevet français publiée sous le numéro 2.361.842. Dans cette réalisation, l'armature est du type télescopique et le sommier du lit de camp se replie en accordéon sous la poche souple constituant le sac à dos et qui est fixée à un tronçon d'extrémité de cette armature.
Cette disposition présente des inconvénients à la fois au point de vue construction et au point de vue esthétique.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients réalisant un sac à dos convertible en lit de camp, qui est léger, robuste et dont la construction présente suffisamment de souplesse pour qu'il puisse être utilisé dans des conditions optimales d'une façon aussi variée que possible.
Dans ce but, le sac à dos selon l'invention est caractérisé en ce que lesdits éléments tubulaires comportent un élément central solidaire dudit sac et d' une partie centrale de ladite bâche, et deux éléments de rallonge agencés pour être montés de part et d'autre de cet élément central pour former avec ce dernier ladite structure portante et pour porter deux parties d'extrémités de la bâche constituant avec la partie centrale ledit sommier du lit.
Selon une forme de réalisation préférée, ledit élément central comprend deux tubes latéraux parallèles dont l' écartement définit la largeur du lit de camp et de la poche souple, et deux arceaux de liaison transversaux par rapport aux tubes latéraux qui définissent à la fois deux pieds du lit de camp et respectivement un support d'appui du fond de la poche et un entourage de l'ouverture supérieure de cette poche.
Dans cette forme de réalisation, les deux éléments de rallonge peuvent comporter chacun deux bras parallèles agencés pour être montés dans le prolongement des tubes latéraux de l'élément central et deux coudes disposés aux extrémités respectives desdits bras parallèles, pour former des pieds supplémentaires pour ledit lit de camp.
D'une façon avantageuse, les bras parallèles des éléments de rallonge sont agencés pour coulisser dans les tubes latéraux parallèles de l'élément central. A cet effet, un des éléments de rallonge est réalisé en un tube dont le diamètre est inférieur à celui du tube utilisé pour la réalisation de l'élément central et le second élément de rallonge est réalisé en un tube dont le diamètre est inférieur à celui du premier élément.
Dans cette forme de réalisation, les coudes sont perpendiculaires aux bras parallèles et peuvent être orientés dans la même direction que les arceaux de liaison de l' élément central ou dans la direction opposée selon que le sac est converti en lit de camp ou en siège.
La bâche tendue constituant le sommier du lit de camp peut comporter dans sa partie centrale deux rabats latéraux qui sont reliés par des organes de tension et lesdits organes de tension peuvent être des éléments élastiques fixés chacun en au moins un point du bord de l'un des rabats et en un point correspondant du bord de l'autre rabat.
De préférence, lesdits organes de tension comportent des ficelles et les organes de tension sont engagés dans des oeillets disposés le long des bords des deux rabats.
Selon une autre forme de réalisation, la bâche tendue constituant le sommier du lit de camp peut comporter deux volets d' extrémités munis d'ourlets sur leur pourtour, ces ourlets étant agencés pour recevoir les bras parallèles des éléments de rallonge.
La rotation de l'arbre moteur 1 provoque bien entendu I'entra- nement du pignon 10. Celui-ci engrène avec les deux pignons 20a et 20b montés fous sur l'arbre 21. Du fait que l'arbre 3 présente une certaine résistance, il reste fixe, de même que le pignon 30. On assiste donc à la rotation des pignons 20a et 20b autour de l'axe Y,Y', mais également à celle de la couronne 2 et du tube 23 autour de l'axe X,X'. Dans son mouvement de rotation, le tube 23 entraîne également le disque 5. Il est bien entendu que l'arbre 4, en prise avec l'arbre de sortie 3, reste également immobile.
Lorsqu'on opère le freinage et l'arrêt en rotation du disque 5 par pincement de celui-ci dans le sens des flèches f et g, on immobilise progressivement le tube 23, ainsi que la couronne 2 et l'arbre 21 qui lui est associée. Simultanément, le pignon 10 continue à engrèner avec les pignons 20a et 20b ; ceux-ci vont à leur tour coopérer avec le pignon 30 qui, dans son mouvement autour de l'axe X,X', va entraîner l'arbre de sortie 3, ainsi que l'arbre 4 de renvoi d'angle.
Le disque peut être immobilisé par pincement à l'aide de mâchoires de freins, ou par tout autre système permettant un freinage et/ou une immobilisation. Ainsi, on peut prévoir des mâchoires dont le rapprochement l'une de l'autre est commandé par des moyens tel qu'une pompe hydraulique à débit variable. Ceci permet d'entraîner l'arbre de sortie à des vitesses variables.
Selon une variante de réalisation, le dispositif est dépourvu de mécanisme de renvoi d'angle ; ainsi, l'arbre de sortie 3 présente seulement, calé sur lui, le pignon 30.
La machine représentée partiellement aux figures 2 et 3, est du type évoqué plus haut. Elle comprend un tapis convoyeur sans fin 9 équipé de longerons profilés 90 en forme de "U". Ainsi que cela est déjà bien connu, ces longerons ont pour but d'accrocher et de maintenir en place les fourrages à déplacer. Le fonctionnement du tapis est assuré par un moteur indépendant non représenté, par exemple de type hydraulique.
La machine comprend également un rouleau démêleur 7 monté transversalement par rapport au tapis 6 ; il est garni de picots 71 sur une partie et d'un filet de vis 70 sur l'autre partie.
Elle est pourvue également d'un disque rotatif de ventilation 8 qui porte des organes d'entraînement des fourrages. Enfin, la machine est équipée d'un volet de distribution latérale 81 qui surplombe le disque 8.
Dans l'exemple représenté, l'arbre moteur 1 est équipé d'un pignon 13 qui engrène avec une chaîne non représentée en prise sur l'arbre de rotation du disque 8. Cet arbre est entraîné par des moyens moteurs non visibles, par exemple à partir de la prise de force du tracteur qui véhicule la machine.
L'arbre de sortie 3 du dispositif est relié au rouleau démêleur 7. Par conséquent, lorsque l'on met en route les moyens moteurs du disque 8, seul celui-ci est entraîné et chasse les fourrages encore présents à sa base.
On peut alors charger puis déplacer de nouveaux fourrages sur le tapis convoyeur.
Enfin, par ralentissement puis arrêt du disque 5, on met progressivement en route le rouleau 7. De préférence, les moyens permettant d'immobiliser le disque 5 sont conçus de façon à être utilisés le plus simplement possible, par exemple par maniement d'un levier.
Bien entendu, le dispositif de l'invention est susceptible d'être appliqué à toute machine équipée d'organes ou d'éléments que l'on souhaite entraîner à des moments opportuns mais différents.
PROCEDE DE FABRICATION D'APPAREILS A PLUSIEURS COMPARTIMENTS TELS QUE DES REFRIGERATEUR-CONGELATEUR ET PORTES EN RESULTANT La présente invention concerne un procédé de fabrication d'appareils à plusieurs compartiments tels que des réfrigérateur-congélateur et des portes en résultant.
Un appareil ou combiné réfrigérateur-congélateur est habituellement un appareil ayant deux compartiments en général verticalement superposés, l'un réservé à la réfrigération ou conservation au frais appelé réfrigérateur et l'autre destiné à la congélation ou conservation à basse température appelé congélateur.
Une répartition volumique entre compartiment réfrigérateur et compartiment congélateur dans un tel appareil est en général déterminée selon différentes tendances exprimées par la clientèle. Quand cette répartition volumique entre compartiment réfrigérateur et compartiment congélateur change d'un appareil à l'autre, les dimensions des portes qui ferment ces compartiments changent également. Les deux portes d'un même appareil sont habituellement réalisées indépendamment l'une de l'autre. - Des flans de tôle adaptés à chacune de ces portes sont utilisés et chacune de ces portes exige un outil particulier pour poinçonner le flan de tôle correspondant.
L'investissement industriel est de ce fait élevé pour la fabrication de ces appareils et en particulier de leurs deux portes afin de répondre à toute variation de répartion volumique entre compartiment réfrigérateur et compartiment congélateur dans les appareils.
L'invention concerne un bouchon distributeur étanche pour produits pâteux ou crémeux tels que des produits cosmétiques, du type comprenant une douille ou capsule solidaire du col d'un récipient et un bouton tourillonnant sur ladite douille.
Un tel ensemble est destiné à ne pas permettre la pénétration de corps étrangers, tels que du sable à l'intérieur du récipient qui peut être par exemple une crème solaire.
Ce type de bouchon distributeur doit être fabriqué en très grande série avec le prix de revient le plus bas possible, tout en assurant efficacement sa fonction de distribution du contenu et en maintenant une étanchéité suffisante pour interdire la sortie du contenant et l'entrée des corps étrangers.
Cette double étanchéité est difficile à réaliser de manière efficace et économique entre deux pièces pivotantes l'une par rapport à l'autre.
La présente invention vise en conséquence à pallier ces inconvénients des bouchons distributeurs connus.
A cet effet, le bouchon selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un joint en élastomère solidaire de la douille ou capsule et obturant l'ouverture du col de récipient, ledit joint en élastomère étant muni d'un canal longitudinal excentré par rapport à ladite ouverture, ledit bouton étant monté pivotant par une jupe périphérique sur ladite douille ou capsule et maintenu en pression sur ledit joint au moins en regard du débouché extérieur dudit canal, ledit bouton présentant un trou excentré disposé pour venir en regard du débouché du canal pour une position angulaire du bouton correspondant à la distribution et à venir se verrouiller sur un téton élastiquement déformable dudit joint pour une autre position angulaire du bouton correspondant à la fermeture.
L'originalité du bouchon verseur selon l'invention réside en ce que c'est le joint en élastomère qui sert, par son canal excentré, à distribuer le produit contenu dans le récipient, le bouton étant appliqué élastiquement sur ce joint pour assurer l'étanchéité en dehors de la position de distribution.
Selon une forme de réalisation de l'invention, la douille ou capsule est montée par vissage indévissable sur le col du récipient. On assure ainsi une fixation sûre et économique de la capsule sur le récipient.
Avantageusement, le bouton est clipsé sur ladite douille ou capsule de manière à assurer un positionnement axial relatif sûr des deux pièces garantissant un appui en pression du bouton sur le joint en élastomère.
De préférence, la douille ou capsule comporte une butée d'arrêt en rotation du bouton correspondant à la position de distribution, par exemple à 1800 par rapport à la position de fermeture.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dont la figure unique représente schématiquement en coupe axiale un bouchon distributeur selon un exemple de réalisation préféré de l'invention.
Le bouchon comprend une douille ou capsule 1 munie d'un taraudage 2 coopérant avec un filetage 3 du col 4 d'un récipient ou flacon 5. Après serrage à fond, la douille ou capsule 1 est rendue indévissable par passage d'un cran 6 du récipient 5. Un joint en élastomère 7 en forme d'obturateur bouche l'ouverture 8 du col 4 et présente une lèvre périphérique 9 coopérant avec une collerette 10 de l'extrémité de la douille 1 qui fait saillie au-dessus du col 4, de manière à serrer et emprisonner le joint en élastomère 7 contre le bord supérieur du col 4. Le joint 7 est muni d'un canal longitudinal traversant excentré 11 et d'un téton 12 diamétralement opposé au débouché du canal 11. Le joint 7 comporte en outre une entaille cylindrique axiale 13 débouchant à l'extrémité opposée au col 4.
Un bouton 14 comportant une jupe périphérique 15 est monté pivotant sur l'ensemble douille 1-joint 7 et est maintenu en position axiale précise par un clips 16 de la jupe 15 coopérant avec une encoche 17 de la périphérie de la bague ou capsule 1. Le bouton 14 comporte en outre une saillie annulaire centrale 18 coopérant avec l'entaille 13 du joint 7.