INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'obtention d'un positionnement précis se fait ainsi en deux étapes, la première consistant à disposer le sous-ensemble précisément par rapport à la palette dans le poste de chargement et la seconde en positionnant la palette précisément par rapport à la table de rivetage, ce positionnement étant validé par la détermination des points de référence dans l'étage de mesure.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard de la figure qui représente schématiquement une vue en perspective d'une cellule selon l'invention.
Sur la figure, les pièces préassemblées (non représentées) arrivent, comme il a été dit précédemment, sur un tapis convoyeur 1.
Sur un châssis 5 sont montés le poste de chargement, le poste de mesure 17 et le poste de rivetage. 10 . L'opérateur saisit le code du sous-ensemble à l'aide d'un clavier de la console 8 ou celui-ci peut être capté automatiquement par un lecteur de code-barre. Un moniteur 3 affiche les instructions de positionnement et de chargement du sous-ensemble ( ou éventuellement de plusieurs sous-ensembles lorsque leurs dimensions le permet). Le moniteur indique précisément les positions dans lesquelles doivent être placées les pinces 16 de la palette.
Une palette 2 est disponible au poste de chargement. Elle est constituée d'un cadre léger supportant des glissières linéaires (21) sur deux cotés. La forme de cadre creux résulte de la nécessité pour les opérations de rivetage d'avoir accès aux deux cotés de la pièce pour former le têtes de rivets. Sur les glissières (21) coulissent des barres longitudinales et transversales (22) reliées par l'une de leurs extrémités au guidage linéaire. Chaque barre est équipée d'au moins une pince 16 mobile mais verrouillable destinée à supporter et maintenir localement le sous-ensemble à riveter. De préférence, les barres et les côtés de la palette sont gradués pour permettre un repérage plus aisé. On dispose ainsi d'un support de dimensions variables en fonction du sous-ensemble à supporter autorisant l'accès de l'outillage.
Afin de faciliter l'accès de l'opérateur à la palette, celle-ci est, dans un premier temps disposée sur une table inclinée 6 qui pivote sous l'action d'un ou plusieurs vérins 7 pour prendre sa position horizontale de transfert.
Après chargement et immobilisation du sous ensemble ou pièce, la palette est poussée manuellement ou automatiquement vers le poste de mesure 17. La palette est positionnée et centrée sur de plots de référence 18 et la reconnaissance de forme est effectuée à l'aide d'une ou plusieurs caméras 4 associées à une unité arithmétique et logique contenant un logiciel approprié tels que ceux qui sont disponibles dans le commerce sous les marques AUTOMATIX ou ALLEN BRADLEY, par exemple. En cas de non concordance entre une image mémorisée et l'image détectée, la palette est renvoyée au poste de chargement pour correction et vérification.
Lorsque la position de la pièce a été reconnue comme bonne, une opération de palpage est effectuée par un robot 19, (représenté en pointillés) équipé d'un système de palpation, soit par un capteur, soit encore par une caméra d'analyse. Le robot peut être supprimé, le calcul des références étant alors effectué par la table numérisée du poste de rivetage. Cette solution est plus économique, mais elle s'oppose au travail en temps masqué.
Le robot effectue la recherche et mesure la position exacte des repères dans la zone programmée où ceux-ci se trouvent mais dont les coordonnées précises ne sont pas encore déterminées.
Les coordonnées sont alors mémorisées par la commande du robot et transférées vers la commande numérique de la table de rivetage.
Simultanément, la palette 2 est libérée des plots de centrage et de référence et transférée vers la table de rivetage au moyen d'un système mécanisé ( non représenté).
Le poste de rivetage comprend une table de positionnement à trois axes numérisés 12, 13 et 14 respectivement de déplacements longitudinal, transversal et vertical. Le déplacement vertical est justifié par la nécessité d'introduire le sous-ensemble dans le "C" de la riveteuse et pour compenser la hauteur du sous-ensemble par rapport au plan de travail en fonction des épaisseurs de pièces à assembler. Deux autres axes peuvent être ajoutés dans le cas où les pièces sont courbes.
La palette 2 est recentrée par rapport aux plots de centrage et de référence.
Les coordonnées transmises par l'unité de mesure permettent de recaler le programme de positionnement du sous-ensemble par rapport à l'axe de la machine de rivetage.
A l'issue du cycle de rivetage, la palette est libérée des plots de centrage et évacuée vers le poste de déchargement 15 au moyen d'un transfert mécanisé identique aux précédents ( non représenté). Après quoi, la palette déchargée est ramenée vers le poste de chargement.
Selon une autre modalité intéressante encore, les deux fréquences satisfont à la relation
où L tmaX = retard total maximal (y compris retard électrique) et Afin = retard total minimal (y compris retard électrique).
Un deuxième inconvénient de l'art antérieur est un comportement non réciproque. Un "fonctionnement réciproque" précis peut être atteint dans un cas idéal où le transducteur d'émission est "excité par le courant" tandis qu'une tension "de circuit ouvert est détectée au transducteur de réception. En variante, des transducteurs d'émission peuvent être "excités en tension" et des courants en circuit fermé" sont détectés par le récepteur. Dans ces cas spéciaux, dans une situation d'écoulement nul, les signaux reçus sont indépendants de l'impédance des circuits d'excitation et d'émission.En pratique, les idéaux d'un émetteur "excité par le courant" pur, c'est-à-dire dans lequel l'impédance de circuit est zéro, ou d'une détection de tension en circuit ouvert", c'est-à-dire où une tension est détectée entre les bornes d'une impédance infinie, sont impossibles à atteindre, et des impédances finies sont inévitables. Là où les impédances des circuits d'émission et de réception sont différentes, comme dans l'art antérieur, les déphasages dus à une réponse résonante des transducteurs ne sont pas les mêmes lors de l'émission et lors de la réception.
Pour remédier en outre à cet inconvénient, l'invention réalise, selon un deuxième aspect, un débitmètre de fluide comprenant: une paire de transducteurs espacés l'un de l'autre dans la direction de l'écoulement de fluide; un moyen d'émission servant à amener des signaux acoustiques à être émis par les transducteurs dans les deux directions à travers le fluide; et un moyen de traitement servant à déterminer une information concernant l'écoulement de fluide en surveillant la durée de parcours de signaux acoustiques reçus par les transducteurs, caractérisé en ce que l'impédance électrique vue par chaque transducteur est sensiblement la même lorsque le transducteur est en train d'émettre ou de recevoir.
Les transducteurs sont chargés par la même impédance lorsqu'ils émettent et lorsqu'ils reçoivent, c' est-à-dire que le transducteur voit la même impédance lorsqu'il est commuté du mode d'émetteur au mode de récepteur. On y parvient en insérant une impédance d'accord appropriée dans le circuit d'émission ou de réception afin de faire concorder l'impédance totale (y compris toute impédance de commutateur) des deux circuits, lorsqu'ils sont vus par l'un quelconque des transducteurs. Ceci amène le déphasage dû au comportement résonant des transducteurs à être le même lorsqu'ils sont récepteurs ou émetteurs. Ce comportement réciproque signifie que le déphasage total de transducteur est le même vers l'amont et vers l'aval, ce qui assure que toute variation de réponse de phase de transducteur apparaît comme une petite erreur de gain dans l'instrument de mesure.
Chacune des modalités intéressantes décrites pour le débitmètre conforme au premier aspect de l'invention est applicable aussi au débitmètre conforme à son deuxième aspect.
Un troisième problème associé à l'art antérieur est que les retards électriques dans les transducteurs ou dans l'interface entre les transducteurs et le gaz ne sont pas pris en compte, sauf à une étape unique de calibrage. Puisque ces paramètres peuvent varier dans le temps par suite d'une variation des caractéristiques des transducteurs et/ou de la composition du gaz, d'autres erreurs peuvent être introduites.
Des problèmes associés à des variations de phases dues aux transducteurs et à l'interface transducteurgaz sont minimisés dans des systèmes de l'art antérieur par une structure appropriée des transducteurs afin de régler le retard électrique. La complexité de structure peut entraîner des dépenses considérables. Par exemple, un transducteur à gain élevé, à Q faible est décrit dans WO91/17637 et il est utilisé dans les systèmes décrits dans W093/00569 et W093/00570. Le type de détection d'amplitude décrit dans ces applications se base sur la précision de la réponse du transducteur et ne tient pas compte d'un retard électrique dans les transducteurs. Ceci est acceptable puisque le retard électrique des transducteurs est de l'ordre des nanosecondes, mais il n'est pas acceptable avec des transducteurs plus simples qui donnent un retard électrique plus significatif.
Pour remédier de plus à ce problème, la présente invention fournit, selon un troisième aspect, un procédé de surveillance d'un écoulement de fluide comprenant les étapes consistant à: amener des signaux acoustiques à être émis dans les deux directions à travers le fluide, et surveiller la durée de parcours des signaux acoustiques, caractérisé en ce que la durée de parcours d'un premier signal acoustique le long d'un premier trajet connu dans le fluide est surveillée et la durée de parcours d'un deuxième signal acoustique le long d'un deuxième trajet acoustique différent est elle aussi surveillée.
En prenant des mesures du retard entre des impulsions émises et reçues le long de deux trajets acoustiques différents, le retard électrique dans les transducteurs, qui peut varier avec les conditions et le vieillissement, peut être pris en compte en donnant une valeur précise de la durée de parcours acoustique.
On peut alors prévoir que le signal suivant le premier trajet se déplace directement du premier transducteur vers le deuxième à travers le fluide, le premier signal correspondant alors typiquement à une émission directe de l'impulsion acoustique du premier au deuxième transducteurs à travers le fluide, et que le signal suivant le deuxième trajet soit soumis à une ou plusieurs réflexions dans son déplacement du premier au deuxième transducteur, le deuxième signal étant alors un écho dû à des transits multiples du premier signal acoustique. En particulier, le signal suivant le deuxième trajet peut se déplacer du premier vers le deuxième transducteur, être réfléchi en retour vers le premier transducteur et être ensuite réfléchi en retour vers le deuxième transducteur le long du trajet d'écoulement: il s'agit alors de "l'écho 3L" qui comprend un signal qui est réfléchi par le transducteur récepteur vers le transducteur émetteur est envoyé vers le transducteur récepteur le long du même trajet de fluide entre les transducteurs.
D'autres échos peuvent être détectés, par exemple "l'écho 2L" dû à deux transits du trajet d'écoulement.
En variante un deuxième trajet des signaux acoustiques peut être établi pour réaliser un trajet solide plus rapide, par exemple en utilisant un fil métallique fortement tendu, par exemple une "corde à piano" ou un composant solide de la chambre d'écoulement, afin d'émettre les signaux relativement rapidement.
De manière correspondante, la présente invention réalise selon un quatrième aspect, un débitmètre comprenant: une paire de transducteurs espacés l'un de l'autre dans la direction de l'écoulement de fluide; un moyen d'émission servant à amener des signaux acoustiques à être émis par les transducteurs dans les deux directions à travers le fluide; et un moyen de traitement servant à déterminer une information concernant l'écoulement de fluide en surveillant la durée de parcours de signaux acoustiques reçus par les transducteurs, et un trajet solide servant à transmettre des signaux acoustiques à une vitesse différente des signaux traversant le fluide, caractérisé en ce que le moyen de traitement surveille les durées de parcours d'un premier signal acoustique, à travers le fluide, et d'un deuxième signal le long du trajet solide.
Le trajet solide peut être un fil entre les deux transducteurs.
Un autre inconvénient de l'art antérieur, par exemple- selon EP-A-O 347 096, est que le débit volumique doit être calculé en multipliant la vitesse mesurée par un coefficient qui dépend de la vitesse.
Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut inclure un ou plusieurs des actifs complémentaires définis ci-dessus, les différents actifs pouvant être tous lipophiles, tous hydrosolubles ou tous amphiphiles ou appartenir à au moins deux de ces catégories. Les actifs introduits peuvent avoir la même fonction ou des fonctions différentes. Il faut noter que certains àctifs ont plusieurs fonctions.
La présente invention a également pour objet une composition pour la mise en oeuvre du procédé susmentionné, caractérisé par le fait qu'elle est constituée d'une phase aqueuse continue contenant des vésicules constituées d'au moins un feuillet formé par une phase lipidique contenant au moins un lipide amphiphile ionique et/ou au moins un lipide amphiphile non-ionique, lesdits feuillets encapsulant une phase aqueuse et qu'au moins un actif comportant un extrait de romarin est inclus dans lesdites vésicules.
Les lipides amphiphiles ioniques et/ou les lipides amphiphiles non ironiques de la phase lipidique, sont ceux déterminés ci-dessus, on peut aussi utiliser des actifs complémentaires tels que déterminés ci-dessus. La phase lipidique peut contenir au moins un additif comme indiqué ci-dessus.
Les actifs complémentaires peuvent être inclus dans la phase aqueuse encapsulée et/ou dans la phase lipidique.
Dans la composition, la phase aqueuse de dispersion peut également contenir au moins un actif complémentaire hydrosoluble et/ou la fraction hydrosolubilisée d'au moins un actif complémentaire amphiphile.
Selon un mode de réalisation particulier, la phase aqueuse de dispersion peut contenir une dispersion de gouttelettes d'un liquide non miscible à liteau, que les vésicules stabilisent-. Par conséquent, en présence de vésicules de lipides amphiphiles ioniques et/ou de lipides amphiphiles non-ioniques, il n'est pas nécessaire d'introduire un émulsio nant usuel tel que le monostearate de glycérol.
Le liquide non miscible à l'eau, qui peut être présent sous forme de dispersion dans la phase aqueuse de dispersion, peut notamment être - une huile animale ou végétale formée par des esters d'acide -gras et de polyols, en particulier les triglycérides liquides, par exemple choisis dans le groupe formé par les huiles de tournesol, de mais, de soja, de courge, de pépins de raisin, de jojoba, de sésame, de noisette, les huiles de poisson, le tricaprocaprylate de glycérol, ou une huile végétale ou animale de formule RgCOOR10, formule dans laquelle Rg représente le reste d'un acide gras supérieur comportant de 7 à 19 atomes de carbone et R10 représente une chaîne hydrocarbonée ramifiée contenant de 3 à 20 atomes de carbone, par exemple l'huile de Purcellin - des huiles essentielles naturelles ou synthétiques telles que, par exemple, les huiles d'eucalyptus, de lavandin, de lavande, de vétiver, de litsea cubeba, de citron, de santal, de romarin, de camomille, de sarriette, de noix de muscade, de cannelle, d'hysope, de carvi, d'orange, de geraniol, et de cade - des hydrocarbures, tels que l'hexadécane et l'huile de paraffine ; - des carbures halogénés, notamment des fluorocarbures tels que des fluoroamines,par exemple la perfluorotributylamine, des hydrocarbures fluorés, par exemple le perfluorodécahydronaphtalène, des fluoroesters et des fluoroéthers ; - des silicones, par exemple les polysiloxanes, les polydiméthylsiloxanes et les fluorosilicones - des esters d'acide minéral et d'un alcool - des éthers et des polyéthers.
La phase aqueuse de dispersion peut aussi contenir des additifs n'ayant ni activité cosmétique ni activité dermopharmaceutique propre, mais utiles pour la formulation des compositions sous forme de lotion, crème ou sérum. Ces additifs sont, en particulier, pris dans le groupe formé par les gélifiants, les conservateurs, les colorants, les opacifiants et les parfums. Parmi les gélifiants utilisables, on peut citer les dérivés de cellulose tels que l'hydroxyéthylcellulose, les dérivés d'algues tels que le satiagum, des gommes naturelles, telles que l'adragante, et des polymères synthétiques, en particulier les mélanges d'acides polycarboxyvinyliques commercialisés sous le nom "CARBOPOL" par la société "GOODRICH".
Dans la composition selon l'invention, les vésicules ont généralement un diamètre moyen compris entre 10 et 5000 nm. Lorsque la phase aqueuse contient une dispersion de gouttelettes de liquide non miscible à l'eau, ces gouttelettes ont de façon avantageuse un diamètre moyen compris entre 100 et 10000 nm.
Les exemples ci-après, qui sont donnés à titre purement illustratif et non limitatif, permettront de mieux comprendre l'invention.
EXEMPLE 1 1) Préparation d'une composition selon l'invention On utilise un lipide non-ionique de formule C12H25--[-OC2H3(R11)]-O-[C3H5(OH)-O-]--H (I) où -O C2H3 R1 est constitué par un mélange des radicaux où -C3H5(OH)-O- est constitué par un mélange des radicaux où # = 6 ; et où R11 est un mélange des radicaux C14H29 et Cl6H33 On utilise un extrait de romarin "RD" fourni par la société "Nestlé" et obtenu à partir de feuilles de romarin désodori sées par un proce1de' consistant en une extraction à étapes mul tiples avec décoloration (selon exemple 4 du brevet EP-307 626).
Dans un ballon rond de 200 ml, on dissout, dans 20 ml d'un mélange solvant (chloroforme/méthano1 dans le rapport 2/1), les produits suivants Lipide amphiphile non-ionique de formule(I)ci-dessus ............... 0,95 g Dimyristyl phosphate ................. 0,05 g Extrait de romarin "RD" fourni par la société gNESTLE" 0,1 g I On évapore le solvant à l'aide d'un évaporateur rotatif et on élimine les dernières traces de solvant par passage à la pompe à palettes pendant 1 heure. On met au contact l'association de lipides obtenue avec 66,89 g d'eau déminéralisée, dans laquelle on a dissous 0,1 g de sel disodique de l'acide éthylènediaminotétracétique.On homogénéise le mélange à l'aide d'une secoueuse pendant 2 heures à la température de 400C, puis on revient lentement à la température ambiante. On obtient ainsi une dispersion de vésicules lipidiques dont la taille moyenne est de 300 nm. Après avoir transvasé la dispersion dans un récipient cannelé de 200 ml, on la soumet à l'action d'un ultradisperseur "VIRTIS" pendant 4 minutes à la température de 200c, à la vitesse de 40000 t/mm. On affine ainsi la dispersion de vésicules lipidiques, dont la taille moyenne passe à 200 nm. On ajoute alors 16 g d'huile de tournesol, dans laquelle on a dissous 0,05 g de parabenzoate de propyle (conservateur). On soumet le tout à l'action de l'ultradisperseur "VIRTIS" pendant 8 minutes à la vitesse de 40000 t/mm et à la température de 200C.
Enfin, on ajoute les substances suivantes Acide polyvinyl carboxylique commercialisé sous la dénomination '6CARBOPOL 941" par la société "(;00DRlCH 0,4 g Parahydroxybenzoate de méthyle ....... 0,2 g Triéthanolamine ...................... 0,26 g Eau déminéralisée .................... 15 g 2) A titre comparatif, on a préparé, selon le procédé classique d'obtention des émulsions, une émule sion de composition suivante Tensio-actif vendu sous la dénomination "MYRJ 49" par la société "ICI" ....... 1,75 g Tensio-actif vendu sous la dénomination "2RLACEL 165" par la Société "ICI".... 1,75 g Alcool cétylique ..................... 0,6 g Alcool stéarique ..................... 0,6 g Stéarine ............................. 2,5 g Paraoxybenzoate de propyle ........... 0,05 g Huile de tournesol ................... 16 g Extrait de romarin RD ................ 0,1 g Acide éthylène-diaminotétracétique.... 0,1 g Paraoxybenzoate de méthyle ........... 0,2 g Acide polyvinylcarboxylique vendu sous la dénomination "CARBOPOL 941" par la société "GOODRICH" ........... 0,4 g Triéthanolamine ...................... 0,1 g Eau déminéralisée .................... 75,85 g 3) Test d'efficacité L'activité antioxydante de l'extrait de romarin RD a été évaluée vis-à-vis de l'oxydabilité de l'huile de tournesol dans la composition selon l'invention et dans l'émulsion.L'oxydation de ces formules a été contrôlée par la technique du peau space"cinétique à 4 temps de conservation : O - 2 - 4 et 6 jours à 800C sur une prise d'essai de 1 g. Les résultats obtenus sont les suivants
TEMPS EN JOURS SURFACE DU PIC DE PENTANE (a) Emulsion Composition selon l'invention T = O 134 O T = 2 531 O T = 4 689 148 T = 6 955 589 (a) le pentane est un marqueur de la peroxydation.
Les résultats montrent que l'extrait de romarin RD a une activité antioxydante plus grande lorsqu'il est inclus dans la phase lipidique de vésicules que lorsqu'il est sous forme d'émulsion.
Le capuchon 7 comprend, pour sa part, à proximité de son fond 8, une partie 16 en forme de couronne, faisant saillie vers l'extérieur. La périphérie de cette couronne 16 est reliée par des pattes ruptibles 17 d'orientation radiale à la bande d'inviolabilité 14. En outre, cette couronne 16 est équipée de nervures longitudinales 18 faisant saillie axialement du côté de la jupe 2, destinées à prendre appui sur le bord supérieur 19 du col 3 du récipient à équiper.
Ce bouchon, réalisé par exemple en polyéthylène ou polypropylène, vient de moulage en une seule pièce, en position fermée représentée à la figure 1, ce qui constitue un avantage économique important.
Ce bouchon est très compact puisque les moyens d'articulation du capuchon 7 sur la jupe, sont parfaitement intégrés dans la géométrie extérieure de la jupe.
Enfin, ce bouchon à charnière avec effet ressort possède un véritable dispositif d'inviolabilité, puisqu'il est absolument impossible d'ouvrir le capuchon sans avoir au préalable retiré la bande 14 par rupture des pattes 15 et 17 la reliant respectivement à la jupe 2 et au capuchon 7.
Il est également important de remarquer que cette bande d'inviolabilité est très visible, de telle sorte qu'une première ouverture du récipient ne peut absolument pas échapper à un utilisateur susceptible d'acheter un récipient équipé d'un tel bouchon.
Après retrait de la bande d'inviolabilité, comme montré à la figure 2, le capuchon peut être basculé en position ouverte, comme montré à la figure 3, le récipient pouvant de nouveau être fermé avec étanchéité, comme montré à la figure 4, tout en bénéficiant d'un parfait centrage de la partie tubulaire 9 du capuchon, grâce à l'appui des nervures 18 contre le bord supérieur 19 de la jupe 2.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce bouchon, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
C'est ainsi notamment que les moyens d'inviolabilité pourraient ne pas être constitués par une bande continue, mais par au moins une patte ruptible reliant la jupe et le capuchon, ou encore que le bouchon pourrait être monté sur un élément préalablement monté sur le col du récipient et formant verseur, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention.
DISPOSITIF PROTECTEUR POUR DISOUES OU ARTICLES SIMILAIRES EN VUE D'EN ASSURER LE STOCKAGE ET/OU LA PRESENTATION.
La présente invention concerne un dispositif ou ensemble protecteur pour disque (audio-vidéo) ou articles similaires de forme circulaire, qui permet d'en assurer le stockage et/ou la présentation de manière à la fois efficace et attractive.