INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dès que la vitesse de rotation devient inférieure au second seuil, mais reste supérieure au premier seuil de régime, la face radiale d'entraînement 18a est à nouveau écartée de la garniture 16a, et l'étage axial d'embrayage est désaccouplé. Mais l'étage centrifuge reste accouplé.
Lorsque la vitesse de rotation devient inférieure au premier seuil de régime, les ressorts de rappel 25 rappellent les mâchoires 22 et les garnitures 12a vers l'axe A, et l'étage centrifuge est à son tour désaccouplé. Ce rappel de chaque mâchoire 22 vers l'axe A est limité par sa venue en contact avec la butée réglable 31, constituée par la tête d'une vis 32 plus ou moins vissée dans un alésage taraudé radial 33 du flasque lIa.
En variante, l'étage d'embrayage centrifuge peut comprendre une ou plusieurs lamelles revêtues d'une garniture de friction et situées en périphérie du flasque moteur 11, ces lamelles remplaçant les mâchoires 22 et segments 12a tout en conservant la possibilité d'être réglées en précontrainte, pour ajuster le seuil de déclenchement du premier étage d'embrayage, de structure sensiblement analogue à celle d'embrayages non réglables à un seul étage utilisés sur des machines telles que vélomoteurs, tronçonneuses et tondeuses à gazon.
L'embrayage automatique à double effet ainsi réalisé permet de démarrer le moteur avec l'hélice débrayée et freinée, ce qui facilite le lancement du moteur par traction sur un câble, et permet d'échauffer le moteur avant même le raccordement des suspentes du parachute-aile au châssis, lors du montage et de la préparation du parachute motorisé pour une phase de décollage. Pour le décollage, après le gonflage de l'aile, il suffit d'accélérer le moteur et de libérer le frein pour embrayer automatiquement l'étage centrifuge et entraîner l'hélice 6 en rotation. Le décollage est donc grandement facilité.
A l'atterrissage, on peut mettre le moteur au ralenti et freiner l'hélice, et entraîner à nouveau celleci, en cas de besoin, en réaccélérant le moteur, si le pilote décide au dernier moment de ne pas se poser. La sécurité à l'atterrissage est donc également augmentée.
A noter que certains constructeurs de paramoteurs font appel à un arbre intermédiaire, entre l'arbre de sortie du moteur et l'hélice, permettant de réduire la vitesse de rotation de l'hélice pour en limiter le bruit. Dans ce type de montage, l'embrayage est installé sur l'arbre récepteur intermédiaire pour profiter de la poussée axiale de l'hélice. Pour le reste, le fonctionnement est inchangé.
D'une manière générale, on constate que l'utilisation d'un tel embrayage automatique à double effet sur les groupes moto-propulseurs d'U.L.M. améliore la sécurité à tout niveau, et facilite la mise en oeuvre.
Il en est de même sur toutes les installations motrices entraînant un organe mené ou récepteur qu'il est avantageux de désaccoupler de l'arbre moteur aux faibles régimes de rotation, et qui développe lui-même, lorsqu'il est entraîné à un régime de rotation suffisamment élevé, un effort axial par rapport à l'arbre moteur.
DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT VARIABLE ET MACHINE A TAMBOUR HORIZONTAL MUNIE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif d'amortissement variable en fonction de l'amplitude des vibrations ou chocs à amortir, dispositif qui peut être notamment implanté dans une machine à tambour horizontal, tel qu'une machine à laver le linge. Une telle machine peut comporter un ou plusieurs de ces dispositifs.
Une machine à laver le linge comprend un tambour destiné à recevoir le linge, ledit tambour étant immergé dans une cuve retenant l'eau de lavage et les détergents. La machine comprend également un dispositif d'entraînement du tambour, comportant habituellement un moteur et une transmission par poulies et courroies.
Lorsque le tambour est entraîné par le moteur, des vibrations et oscillations prennent naissance et sont transmises du tambour et de la cuve par les attaches de cette dernière au reste de la machine. Ces débattements sont notamment causés par des balourds dûs au tambour ou à une mauvaise répartition du linge à l'intérieur de celui-ci. Les conséquences sont autant mécaniques qu'acoustiques: usure prématurée des pièces, déplacement de la machine, augmentation du bruit ambiant.Le comportement de l'ensemble mobile de la machine à laver (c'est à dire l'ensemble des éléments mobiles par rapport au bâti :cuve, tambour et dispositif d'entraînement de ce tambour) se décompose en phases, suivant la vitesse de rotation du tambour: les phases critiques, occasionnant de grands débattements de l'ensemble mobile et les phases à vitesse stabilisée, occasionnant des débattements nettement plus faibles et réguliers. En clair, les débattements sont très grands pour certaines vitesses de rotation et beaucoup plus faibles pour d'autres. Lors d'une montée en vitesse, le passage de phases critiques est donc pratiquement inévitable. Les paliers de vitesses de rotation du tambour lors des différentes phases de lavage sont choisies de façon à se trouver assez loin de la ou des phases critiques.
Diverses solutions sont connues pour limiter ces débattements. Une méthode couramment employée consiste à augmenter l'inertie de la cuve en lui adjoignant des lests. Une autre méthode consiste à prévoir des amortisseurs entre la cuve et le bâti de la machine. Ces amortisseurs comprennent le plus souvent une pièce fixée sur la cuve et une autre fixée sur le bâti de la machine.
L'amortissement est réalisé par frottement entre ces deux pièces.
Deux exemples de ce type d'amortisseur sont les amortisseurs à tube et les amortisseurs à plaque.
(b) nez, yeux et bouche : ces noeuds sont ajustés en effectuant leur alignement global par rapport aux points caractéristiques respectifs, selon les expressions suivantes : DEPL(y(NN)) = YCl(NN) - Ys(NN) DEPL(y(BM)) = YCl(BM) - Ys(BM) DEPL(y(YE)) = YCl(YE) - ys(YE) où DEPL(.) désigne le déplacement de noeud correspondant au nez (NN), à la bouche (BM), ou aux yeux (YE), YC1(-) désigne ltordonnée du point caractéristique ainsi concerné, et YS(t) désigne, toujours pour le nez, la bouche ou les yeux respectivement, la coordonnée écran du point correspondant pour le modèle tridimensionnel. On effectue ensuite, pour le nez, la bouche ou les yeux, une translation globale définie par ledit déplacement respectivement, et lton en déduit la nouvelle coordonnée yv du noeud Vi concerné.
On peut encore perfectionner cet ajustement du modèle tridimensionnel en lui ajoutant un ombrage. On suppose par exemple pour cela qu'un éclairement est fourni par une source ponctuelle de lumière S (voir la figure 6) placée à une distance r de la facette F que lton veut ombrer (de sommets V1, V2, V3), et que cet éclairement va être variable selon ltorientation des facettes par rapport à la direction de la source. Si l'on appelle I(AMB) la valeur de l'éclairage ambiant de la scène et I(INC) la valeur de luminance en provenance directe de la source, la valeur de la luminance I(OMB) en un point P quelconque de coordonnées (x,y) de la facette F concernée est alors donnée par la relation suivante : I(OMB)(x,y) = I(AMB) + (I(INC)/r).cos 0 où, comme indiqué sur la figure 6, l'angle 0 désigne celui que fait le segment PS avec la normale N à la facette. Afin de garantir une continuité de la luminance entre les facettes, on peut d'ailleurs définir artificiellement cette normale N, de la façon suivante : on commence par définir, en chaque sommet V1, V2, V3 de la facette F considérée, une normale qui est la moyenne des normales, en ces sommets, aux facettes adjacentes à F, puis on calcule la normale à F en un point quelconque de F par interpolation des trois normales N1, N2, N3, ainsi définies en chaque sommet.
Le dispositif de codage 400 présent en sortie des dispositifs 200 et 300 comprend, comme on le verra, divers sousensembles de codage, mais tout d'abord un circuit 420 de codage des diverses informations disponibles en sortie du circuit d'ajustement 203, à savoir les nouvelles coordonnées des noeuds du modèle tridimensionnel et des grandeurs dites coefficients de texture et attachées à chaque facette F. Si l'image de synthèse que lton veut obtenir tient compte de ltombrage, elle est alors définie, pour chaque facette, à partir du produit du coefficient de texture correspondant par le coefficient d'ombrage lié à ladite facette, ce qui se traduit par 1'expression suivante : I(SYNTH)F = IOMB (F) X CT(F) le coefficient de texture CT(F) pour la facette F étant lui-même déterminé lors de la calibration initiale à partir de l'image originale I(SOURCE)F vue de face CT(F) = I(SOURCE)F/IoMs(F) Ceci dans le cas où la réalisation du sous-ensemble de codage est telle que ce dernier est prévu pour transmettre au sous-ensemble de décodage un tableau regroupant tous les coefficients de texture (calculés comme indiqué ci-dessus) pour toutes les facettes, ledit sous-ensemble de décodage reconstruisant alors l'image de synthèse selon ltexpression ci-dessus, en considérant successivement la luminance de chaque point. Ainsi, pour coder une séquence de plusieurs images, il suffit de transmettre une seule fois le tableau de coefficients de texture correspondant à la première image. Ensuite, au cours du mouvement du personnage, les déplacements du modèle entraînent des déformations des facettes qui constituent ce modèle, mais la texture de ces facettes est calculée par interpolation des valeurs initiales des coefficients de texture.
Une autre réalisation du sous-ensemble de codage est possible, dans laquelle on ne transmet pas ce tableau des coefficients de texture, mais simplement la partie d'image originale correspondante, codée par exemple selon un standard vidéo numérique de type JPEG -Joint Photographic Experts Group- qui est adapté à la compression et au codage de données appartenant à des images fixes. Ce standard, décrit dans de nombreux documents, et par exemple dans 1' ticle "Video compression makes big gains", paru dans la revue IEEE Spectrum, octobre 1991, vol.28, n 10, pp.l6-19, prévoit que chaque composante vidéo de l'image est divisée en blocs qui sont alors transformés, selon une transformation orthogonale de type DCT (transformation cosinus discrète, en anglais Discrete Cosinus Transform) en coefficients représentatifs du contenu en fréquence de ces blocs, et eux-mêmes quantifiés puis codés. Avec cet autre mode de réalisation, on transmet ainsi à la fois les informations nécessaires au calcul des coefficients de texture, qui ne seront extraits qu'au niveau du sous-ensemble de décodage et, bien entendu, toujours la partie correspondant au fond des images. Le coût de codage, dans ce cas, est de 1'ordre de 0,5 bit/pixel. Là encore, comme dans le cas de la précédente réalisation, pour coder une séquence de plusieurs images, il suffit d'effectuer une seule fois le codage de type JPEG au cours du mouvement du personnage. Cette méthode permet en outre de transmettre toute l'image lors de la phase d'initialisation, c'est-àdire une image du fond en meme temps que les informations de texture.
En ce qui concerne les nouvelles coordonnées des noeuds du modèle, on pourrait transmettre et/ou stocker, en vue du décodage, ces coordonnées elles-memes. I1 est cependant bien plus économique, en matière de débit de transmission, de considérer que les coordonnées d'origine des noeuds du modèle tridimensionnel sont déjà connues et stockées cté décodage, et de n'envoyer alors, pour transmission et/ou stockage, que les valeurs des différences entre ces coordonnées d'origine et les nouvelles valeurs calculées. En codant ces différences avec un nombre suffisant de bits, par exemple 6, on peut ainsi envisager des déplacements de noeud importants (64 pixels pour 6 bits). La calibration est réalisée pendant une période de temps limitée correspondant par exemple à un nombre déterminé d'images de la séquence. Cette période peut être définie par le commutateur 250 représenté sur la figure 1 et qui bascule du dispositif 200 vers le dispositif 300 après écoulement de cette période. A chaque position du commutateur 250 est associé un signal de mode qui doit être transmis en meme temps que les autres données codées pour que le système de décodage puisse ultérieurement reconnaître la nature des signaux qui lui parviennent. Lorsque cette calibration initiale et le codage des informations de calibration sont achevés, comme indiqué plus haut, ctest le dispositif 300 qui va permettre la réactualisation desdites informations relatives au modèle tridimensionnel.
Ce dispositif 300, qui reçoit lui aussi (ici par l'intermédiaire du commutateur 250) les signaux numériques correspondant à la partie animée de la séquence d'images et sélectionnés ici p segmentation, comprend tout d'abord un circuit 301 de détermination du mouvement des points caractéristiques du modèle tridimensionnel précédemment construit, qui doit, à partir de ces informations de modèle, déterminer les translations et rotations du visage, afin de pouvoir ultérieurement ne coder que les p amètres qui permettront, au décodage, de trouver la position correcte du modèle tridimensionnel. Cette description de mouvement en trois dimensions implique de déterminer les mouvements en translation et en rotation du modèle, selon les six degrés de liberté représentés sur la figure 7, où les mouvements en translation sont repérés sur les axes Tx, Ty Tz et les mouvements en rotation par les angles ç p rapport à ces axes respectivement.
Pour déterminer les déplacements dxi, dyi des différents points caractéristiques i par translation et rotation, on va suivre les déplacements de fenêtres définies en des zones caractéristiques du visage, comme indiqué sur la figure 8. En supposant que le personnage reste dans le meme plan durant toute la séquence (pour éviter d'avoir à tenir compte de mouvements en profondeur), on recherche pour chaque fenêtre d'une image donnée, comme le montre ladite figure, celle des fenêtres qui lui ressemble le plus à l'intérieur d'une zone de recherche située dans l'image qui suit ladite image donnée, selon un critère de ressemblance qui est par exemple celui de la recherche du minimum de l'erreur absolue. Pour chaque point caractéristique i, les déplacements dxi, dyi sont finalement donnés par les expressions : dxi = r(yi).cos0.dO + r(zi).cosH!.dS! + dTx dYi = r(xi).cos.dç + r(zi).cos#.d# + dTy où r(xi), r(yi), r(zi) désignent les rayons de rotation pour un point c actéristique i déterminé. En résolvant alors ce système d'égalités pour les différents points caractéristiques i, on obtient les p amètres d(.),d0(.), dl!(.), et dT(.), les angles absolus étant déjà connus à partir de l'image précédente. Cette extraction de paramètres permet de réactualiser le modèle tridimensionnel pour prendre en compte les modifications éventuelles de forme de la zone utile.
Cependant, et comme on l'a vu, il y a dans cette zone utile, dans le visage, des zones de forte expression faciale dont le rendu doit hêtre le plus fidèle possible, à savoir par exemple celles de la bouche et de chaque oeil. Le codage ultérieur tiendra compte de ces zones dites d'intérêt particulier, qui peuvent être traitées indépendamment ou au contraire dans une seule fenêtre. On a choisi ici, comme indiqué sur la figure 9, de distinguer trois fenêtres séparées, pour chaque oeil et pour la bouche, en incluant éventuellement le nez et une partie des joues, mais le choix plus simple d'une seule fenêtre, ici limitée strictement aux yeux et à la bouche, est possible également. On décrira ci-après ces deux options, mises en oeuvre, dans l'un ou l'autre cas, par un circuit 302 dit de sélection de zones dtintéret particulier et de détermination de leur mouvement.
Dans le cas d'une seule fenêtre, on retient, selon l'un ou l'autre des trois formats cités plus haut (CIF, QCIF, ou format 4/3), les coordonnées du coin supérieur gauche, notées (xG, yG), et celles du coin inférieur droit (xD, yD) de la fenêtre, ce qui donne ici par exemple : (a) format 4/3 : xG = xc (tempe gauche) + dist x yG = yc (oeil gauche) - dist y1 xD = xc (tempe droite) - dist x yD = yc (bouche) + dist y2 expressions dans lesquelles xc(.) et yc(.) désignent les coordonnées des points caractéristiques, et dist x, dist yt, dist y2 sont des valeurs qui permettent d'ajuster la taille de la fenêtre (pour ce format, on a choisi: dist x = de O à 40 pixels, dist y1 = 45, dist y2 = 40).
(b) formats CIF et QCIF: meme détermination que dans le cas maintenant examiné de trois fenêtres distinctes.
Le circuit 431 assure le codage, pour chaque point caractéristique, des paramètres calculés précédemment, à savoir : d#, dç, d#, dTx, dTy, DEPL(x), DEPL(y). Ces paramètres sont par exemple codés sur 5 bits, suivant une séquence déterminée pour les retrouver toujours dans le même ordre. Si les points caractéristiques sont, comme on l'a vu, les tempes gauche et droite, l'oeil gauche et ltoeil droit, et le point inférieur du nez et de la bouche, l'ordre de grandeur du nombre de bits transmis est, dans l'exemple décrit, d'environ 95 bits par image.
Le circuit 432 assure, lui, le codage des informations présentes dans la ou les fenêtres englobant la ou les zones d'intérêt particulier (on décrira ci-après le circuit 432 en parlant plutôt d'une fenêtre, mais la généralisation au cas de plusieurs fenêtres trois fenêtres séparées, dans ltexemple cité précédemment - est immédiate). La position et la taille de la (de chaque) fenêtre étant bien définies, on stocke en mémoire la portion d'image originale inscrite dans ces fenêtres, en appelant FEN(i,j) chaque portion d'image composée de i lignes et de j colonnes, et lton appelle image source cette portion d'image originale incluse dans la fenêtre et qui va maintenant être celle soumise au codage.
Le codage de cette image source est ici réalisé selon un mode de codage hybride, du type des standards MPEG et H261 (le standard MPEG - Moving Pictures Expert Group - et le standard H261, recommandé par le CCITT, sont mentionnés dans l'article déjà cité de la revue IEEE Spectrum), en ce sens qu'il combine un codage dtinformations de meme origine spatiale (ou codage intra) et un codage d'informations n'ayant pas la meme origine spatiale (ici codage par prédiction). Dans le codage dit intra, les informations codées sont propres å une seule et meme image, tandis que, dans le codage par prédiction, la prédiction est dite simple si le codage assure une compensation de mouvement unidirectionnelle à partir d'images antérieures à celle en cours de codage (c'est le cas des standards H261 et MPEG) ou bidirectionnelle si le codage assure une compensation de mouvement bidirectionnelle à partir d'images antérieure(s) et postérieure(s) à celle en cours de codage (c'est le cas du standard MPEG uniquement). Ce principe de codage de l'image source est bien adapté au codage des zones de forte expression faciale, qui sont les zones du visage les plus intéressantes mais subissant les déplacements les plus importants.
Pour ce codage d'images animées, il faut donc stocker en permanence, dans le cas d'un codage de type H261, les images originales de rang n et n-l, ou bien, dans le cas ici décrit d'un codage de type MPEG, les images originales de rang n(=image courante), n-l, n-2 et n-3, ce qui est réalisé dans le circuit 432. On considère en outre que le codage est effectué p groupes d'images, les groupes successifs constituant la séquence d'images résultant de la prise de vues d'origine. Chaque groupe d'images est lui-meme constitué de plusieurs images, en nombre N compris par exemple entre 8 et 16, et débute toujours par une image codée en intra. La figure 10 montre pour N=10, un exemple d'un tel groupe, dans lequel les images P3, P2, P1 sont déduites respectivement des images P2, P1 et I (image initiale codée en intra) par prédiction simple, et les images B1 à B6 sont déduites chacune d'une image antérieure et d'une image postérieure par prédiction bidirectionnelle (B1 et B2 sont déduites de I et P2 ; B3 et B4 de P1 et P2 ; B5 et B6 de P2 et P3). Les flèches portées sur la figure 10 sont destinées à mettre en évidence ce mode de prédiction simple ou bidirectionnelle. Ces précisions étant données, spécifiques codées sont d'origine différente : celles codées par le circuit 431 sont, à un instant donné, des informations de meme origine spatiale (mise à jour périodique des coordonnées des points caractéristiques du modèle), tandis que celles codées par le circuit 432 sont, on l'a vu, d'origine plus complexe (images codées en intra, images obtenues par prédiction simple, images interpolées obtenues par prédiction bidirectionnelle). En outre, on observe que les luminances à l'intérieur et à l'extérieur des fenétres ne coïncident pas nécessairement, en raison du choix des valeurs de luminance I(AMB) et I(INC) effectué pour la détermination de ltombrage du modèle tridimensionnel. En effet, ce choix ne reflète pas nécessairement les caractéristiques d'éclairement présentes lors de la prise de vues, et la superposition telle quelle de la ou des fenêtres codées sur l'image de synthèse qui est obtenue à partir de l'adaptation des points caractéristiques du modèle tridimensionnel laisse apparaitre, du fait de cette différence d'éclairement, la frontière entre les deux régions.
Pour éviter ce décalage de luminance entre l'image de synthèse et l'image dans les fenêtres, ltensemble de codage et de décodage qui fait ltobjet de la présente description prévoit de le corriger, et cette correction dans la ou les fenêtres concernées peut être effectuée soit dans le système de décodage dtimages visiophoniques, soit dans le système de codage. Dans le premier cas, le dispositif de codage 400 n'a pas à prévoir ladite correction. Dans le second cas, le dispositif de codage 400 comprend un circuit 433 de correction de décalage de luminance qui opère comme suit.
Une sollicitation verticale de la chaussure sur le palpeur 11, schématisée par la flèche 25, tend à provoquer une rotation du basculeur 16 autour de son axe 19, ce qui se traduit au niveau de l'organe de transmission 21 par une force orientée vers l'avant, que l'on a schématisée par la flèche 26.
L'organe de transmission 21 est connecté, dans sa partie avant, à des moyens de flexion qui transforment la force longitudinale 26 en un moment de flexion qui tend à faire plonger l'extrémité avant du ski en direction de sa surface de glisse.
En se référant à la figure 1, les moyens de flexion comprennent une plaque de transmission 30, qui est surélevée par rapport à la surface supérieure du ski, et qui est sensiblement parallèle à celleci. La plaque de transmission 30 est connectée à l'extrémité avant de l'organe de liaison 21 autour d'un axe transversal 31 qui, dans la figure 1, se trouve sensiblement en arrière de la plaque de base 6 de l'élément de fixation avant 3. Depuis cet axe 31, la plaque de transmission 30 s'étend sous la plaque de base 6 de l'élément de fixation 3, et elle se prolonge vers l'avant au-delà de la plaque de base 6 par une plate-forme 32. La plaque de transmission 30 peut coulisser librement par rapport à la plaque de base 6, ou l'embase 12 qui supporte cette plaque de base et qui assure l'assemblage de l'élément de fixation au ski. Cette embase sera décrite en détail ultérieurement.
Entre la plate-forme 32 et la surface supérieure du ski, un bloc de matériau élastiquement déformable 33 est monté en sandwich. Le bloc 33 présente approximativement une forme parallélèpipédique, et il est assemblé par tout moyen approprié, notamment par collage à la plateforme 32 d'une part, et à la surface supérieure du ski d'autre part.
Le bloc de matériau 33 est prévu pour travailler au cisaillement, dans le but notamment d'amortir les mouvements longitudinaux de la plate-forme 32 relativement au ski. De préférence, le bloc 33 présente également des qualités d'amortissement selon une direction verticale, de façon à amortir les mouvements de vibration qui se produisent au niveau de l'extrémité avant du ski. Ainsi, les sollicitations entre la chaussure et le palpeur se traduisent par un mouvement vers l'avant de la plateforme 32, ce mouvement étant transmis au ski au travers du bloc de matériau 33 qui est sollicité au cisaillement. Cette sollicitation au cisaillement induit sur le ski un moment de flexion qui tend à faire plonger l'extrémité avant du ski en direction de sa surface de glisse.