INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autour du corps 11, au moins adjacent au collier 19, il est possible de prévoir en outre un épaulement ou bossage 20, qui favorise le centrage et une insertion forcée, c'est-à-dire effectuée avec une certaine pression, du réducteur dans le conduit 13 concerné.
Lorsqu'il est en place, le corps 11 réduit le passage de l'eau, limitant ainsi le débit de l'eau dirigée et distribuée par la douche 15 ou tout autre dispositif hydraulique. Le nombre et le diamètre des trous ou canaux 12 peuvent être choisis en fonction de la section souhaitée destinée à canaliser l'eau à travers le réducteur. Par conséquent, en choisissant et en utilisant un réducteur approprié cas par cas, compte tenu du nombre et/ou du diamètre des trous ou canaux, il est possible de limiter le débit de l'eau distribuée en tenant compte, entre autres, du débit, de la pression et du flux de l'eau amenée par le tube d'adduction 17.
APPAREIL POUR LA PREPARATION AUTOMATIQUE D'EPROUVETTES DE MORTIER, ET OUTILS POUR UN TEL APPAREIL L'invention est relative à un appareil pour la préparation automatique d'éprouvettes de mortier utilisant un liant, en particulier un ciment.
Actuellement, pour le contrôle des opérations de fabrication, notamment pour le contrôle de la qualité d'un ciment, on prépare un mortier obtenu par malaxage d'une quantité définie du ciment considéré, d'une autre quantité également définie d'eau et enfin d'une quantité définie de sable normalisé. Ensuite, à l'aide d'un tel mortier, un opérateur prépare manuellement des éprouvettes dans un moule de forme prédéterminée, selon une séquence définie d'opérations de remplissage du moule, de tassage et de lissage du mortier. En particulier, le tassage est assuré à l'aide d'une machine à chocs, de caractéristiques déterminées.
Les opérations de préparation des éprouvettes de mortier étant ainsi normalisées, on aurait pu espérer que la dispersion des résultats d'essais et de mesures effectués sur les échantillons, après prise du mortier au bout d'un temps prédéterminé, ne serait pas trop importante et permettrait d'obtenir des valeurs significatives.
Or l'expérience montre que cette dispersion est relativement forte non seulement d'un site de mesures à l'autre, mais sur un même site et, le cas échéant, avec un même opérateur. Les diverses observations effectuées conduisent à penser que cette dispersion n'est pas due aux variations de caractéristiques du produit sur lequel la mesure est effectuée, mais est due en particulier à des variations des conditions de préparation des échantillons. Le facteur humain intervient de manière importante et influe défavorablement au niveau de la dispersion des résultats. Le caractère fastidieux de ce travail de préparation des éprouvettes peut contribuer à accroître la dispersion des résultants.
De plus, la productivité est relativement faible.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un appareil permettant la préparation automatique d'éprouvettes de mortier utilisant un liant, en particulier un ciment, qui, tout en respectant des conditions de préparation définies ou normalisées, améliore la productivité et la fiabilité des résultats obtenus.
Selon l'invention, un appareil pour la préparation automatique d'éprouvettes de mortier utilisant un liant, en particulier un ciment, dans un moule de forme prédéterminée, selon une séquence définie d'opérations de remplissage du moule, de tassage et de lissage du mortier, le moule étant monté sur une machine à chocs en vue de l'opération de tassage, est caractérisé par le fait qu'il est agencé sensiblement sous une forme de parallélépipède comportant, au niveau supérieur, un portique permettant de déplacer une tête de manipulation suivant trois directions dont deux horizontales et une verticale et, à un niveau intermédiaire, sensiblement dans un même plan horizontal, le moule et, situé à ltécart du moule, un réservoir d'outils propres à être saisis successivement par la tête de manipulation en vue de la séquence d'opérations, des moyens électriques et/ou électroniques de commande des mouvements de la tête de manipulation étant prévus pour que la séquence soit effectuée.
Avantageusement, l'appareil comporte un bac de lavage des outils et est agencé pour que ce bac soit traversé par chaque outil qui vient de servir avant sa remise en position de stockage. Le bac de lavage peut être constitué par une enceinte dans laquelle un jet de liquide de lavage sous pression est envoyé sur outil lors de son passage.
Le moule peut être situé au voisinage d'une face verticale du parallélépipède, tandis que le réservoir de stockage des outils est sensiblement à l'opposé, suivant une diagonale d'un rectangle dont les côtés sont parallèles aux faces verticales du parallélépipède, de la zone où se trouve le moule ; le bac de lavage est disposé entre le moule et le réservoir de stockage, sensiblement dans leur alignement.
L'appareil comporte un outil de lissage comprenant une lame articulée autour d'un axe horizontal et des moyens de montage de cet axe permettant à la lame de prendre une position inclinée, et autorisant une inversion de l'inclinaison de la lame par rapport à la verticale lors d'une inversion du sens de déplacement horizontal de l'outil de lissage.
De préférence, l'outil de lissage comporte une chape, portant la lame de lissage, cette chape étant munie d'un fût articulé, par ledit axe, sur un manchon tubulaire, avec possibilité de déplacement en translation de l'axe d'articulation, relativement au manchon, à l'encontre de moyens élastiques de poussée montés dans le manchon, la chape pouvant basculer d'une position inclinée dans un sens à une position inclinée dans l'autre sens à l'encontre des moyens élastiques. La chape peut comporter une fenêtre en arc de cercle traversée par une tige montée coulissante dans deux ouvertures longitudinales diamétralement opposées prévues dans la paroi du manchon, la fenêtre en arc de cercle de la chape étant dissymétrique par rapport au plan de la lame de lissage, de manière à autoriser une inclinaison de la chape plus forte dans un sens que dans l'autre.
L'appareil comporte un outil de répartition du mortier dans le moule, cet outil comprenant une colonne munie, à sa partie inférieure, de lames dont le nombre est égal au nombre de compartiments du moule. Un outil pour évacuer un surplus éventuel de mortier, lors d'un chargement intermédiaire, est également prévu, cet outil comprenant de petites pelles fixées sur une traverse solidaire d'une colonne, le nombre de pelles étant égal au nombre de compartiments du moule.
L'appareil comporte en outre une boîte à ventouses munie d'un dispositif à venturi pour la création d'une dépression dans les ventouses en vue de manipuler des objets plats dans leur ensemble.
Sur la figure 1, on distingue un moteur de propulsion 1 relié, par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple 2, à une boîte de vitesses 3 à changement des vitesses réalisée sous forme d'une boîte à quatre vitesses. A l'intérieur de celle-ci se trouvent, dans le cas présent, des freins B1 et B2 ainsi que des embrayages K1, K2 et K3, qui peuvent être engagés et désengagés chacun en fonction des signaux émis par un appareil de commande 4, pour passer les différentes vitesses de la boîte de vitesses 3 à plusieurs rapports. Par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 5, d'un différentiel 6 raccordé en aval de celui-ci, et des roues 7, 8, la puissance du moteur de propulsion 1 est transmise à la route.L'appareil de commande 4 est relié à des capteurs de vitesse de rotation 9 et 10 et reçoit, en outre, des signaux à partir d'un dispositif capteur 12 associé à un papillon des gaz 11. Le degré d'ouverture du papillon des gaz 11 est déterminé par l'action d'une pédale d'accélérateur 13. Il est également concevable d'associer le dispositif capteur 12 à la pédale d'accélérateur 13. Les signaux du dispositif capteur 12 sont acheminés à l'appareil de commande 4, d'une, de façon directe, et, d'une part, par l'intermédiaire d'un élément différenciateur 14.1 et d'un filtre passe-bas (TF) 14.2 monté en aval, ainsi que, d'autre part, par l'intermédiaire d'une unité d'analyse 14.3.Grâce à l'unité d'analyse 14.3, on peut déterminer combien de fois un changement de direction dans l'actionnement de la pédale d'accélérateur 13 et, de ce fait, de celui du papillon des gaz 11, apparaît par unité de temps.
L'information concernant le changement de signe dans l'actionnement du papillon des gaz peut alternativement à cela aussi être prélevée du signal de sortie de l'élément différenciateur 14.1 (ligne de liaison en traits pointillés). A l'intérieur de l'appareil de commande 4, les signaux émis par les différents capteurs sont traités par une unité de calcul 15. Une importance particulière, en vue d'une variante de l'invention, revient ensuite à un réseau caractéristique 16 oriente sur une conduite sportive et à un réseau caractéristique 17 visant des économies de carburant, ces réseaux caractéristiques étant enregistrés dans l'appareil de commande 4.
Si, pendant le fonctionnement du dispositif de commutation, l'appareil de commande 4 reçoit, par l'intermédiaire de l'unité d'analyse 14.3, un signal indiquant par exemple qu'en l'espace de 2 secondes, plus de 10 changements de direction d'actionnement de la pédale d'accélérateur sont intervenus, le passage de la courbe caractéristique 17 vers la courbe caractéristique 16 reste inopérant. Etant donné que des actionnements nerveux de la pédale d'accélérateur sont généralement accompagnés de vitesses d'actionnement élevées, on obtiendrait, dans le cas des dispositifs de commutation de ce genre, qui ne sont pas équipés de l'unité d'analyse 14.3, une commutation du réseau caractéristique 17 sur le réseau caractéristique 16. On notera à cet endroit que la taille de la fenêtre de temps correspondant aux changements de direction devra être définie de façon individuelle pour différents types de dispositifs de commutation, et qu'elle n'est pas limitée aux 2 secondes susmentionnées.
C'est à l'aide du schéma synoptique représenté sur la figure 2 que sera expliqué plus en détail un mode de fonctionnement particulièrement avantageux du dispositif de commutation selon l'invention. L'idée de base de cette variante consiste à coupler une variable représentant une situation de conduite donnée à des critères de changement de vitesse d'un réseau caractéristique conventionnel des changements des vitesses.A cette fin, on enchaîne, dans un premier bloc désigné par la référence 18, dans l'unité de calcul 15, les variables suivantes les unes avec les autres, selon les règles du système logique Fuzzy: l'angle d'ouverture a du papillon des gaz 11, la vitesse du papillon des gaz, filtrée par le filtre passe-bas, a, le nombre de changements de signe par unité de temps, pour la vitesse d'actionnement du papillon des gaz 11, et une première variable caractéristique de commutation SK(t-1). Cette première variable caractéristique de commutation est enregistrée dans une mémoire non représentée plus en détail ici. On peut enregistrer en memoire des variables caractéristiques de commutation des périodes précédentes de fonctionnement.La valeur initiale de la première variable caractéristique de commutation, lors de la mise en marche du dispositif de commutation, peut être prédéfinie par l'appareil de commande 4 ou sinon elle peut remonter à une valeur qui est la dernière valeur enregistrée comme deuxième variable caractéristique de commutation SK(t) lors de l'arrêt du véhicule.
Les figures 3 à 6 représentent les classes associées définies pour les variables d'état et les variables caractéristiques de commutation susmentionnées. Ainsi par exemple, sur la figure 3, un angle d'ouverture a1, avec un degré d'appartenance de classe K1, appartient à la classe "RAND", et le même angle avec un degré d'appartenance K2 = 1 appartient à la classe "NORMAL". Selon la figure 4, une vitesse du papillon des gaz, filtrée par le filtre passe-bas, d'une valeur a1 et avec un degré d'appartenance de classe K3 appartient à la classe "SPORTIF", et un degré d'appartenance K4 appartient à la classe "CALME".De façon analogue, on obtient, pour une première variable caractéristique de commutation SK(t-1)1, une deuxième variable caractéristique de commutation SK(t)1 et une fréquence de changement de signe N1, des degrés d'appartenance de classe K5 et K6, K7 et K8 et Kg et K10 (voir figures 5 et 7). En prenant en compte les appartenances de classe ci-dessus décrites, on détermine alors, pour un cycle de régulation, une valeur définie pour la deuxième variable de commutation SK(t).
Dans un deuxième bloc portant la référence 19, on définit alors, parallèlement à la détermination de la deuxième variable caractéristique de commutation SK(t), et en prenant en compte les signaux fournis par les capteurs 12 et 10 indiquant l'angle d'ouverture actuel a du papillon des gaz et la vitesse v du véhicule, sur la base d'un réseau caractéristique de commutation conventionnel, les vitesses limites VH auxquelles devront s'effectuer des montées en vitesse, et les vitesses limites vR auxquelles devront s'effectuer des rétrogradations.Dans ce contexte, on obtient pour le réseau caractéristique 16, les vitesses limites vHS ou vRS comme troisièmes variables caractéristiques de commutation, et de façon analogue, pour le réseau caractéristique 17, les vitesses vHE ou v RE Un troisième bloc 20 montre ensuite de quelle manière l'unité de calcul 15 enchaîne les troisièmes variables de commutation vHS ou vRS et vHE ou vRE et la deuxième variable de commutation SK(t) en vue de déterminer une quatrième variable caractéristique de commutation vGH et vGR.
Cet enchaînement peut être effectué en déterminant une valeur intermédiaire correspondant à la valeur SK(t) donnée, qui se situe entre les valeurs vHE et vHS dans le cas des montées des vitesses, et entre les valeurs vRE et vRS pour les rétrogradations.
Enfin, on compare dans un quatrième bloc 21 la vitesse momentanée v du véhicule avec les quatrièmes variables caractéristiques de commutation vGH et vGR. Si la vitesse v du véhicule se situe entre ces deux variables caractéristiques de commutation, aucun changement de rapport n'aura lieu; on obtient donc pour le rapport G: G(t) = G(t-1). Le fait de passer en dessous de la vitesse limite vGR entraîne une rétrogradation sur x rapports. Dans le cas des boîtes quatre vitesses, x peut, dans le cas extrême, prendre la valeur 3. De même, le fait de dépasser vGH vers le haut entraîne un passage à la vitesse supérieure, de sorte qu'on obtient G(t) = G(t-1) + x.
Grâce à une exploitation du dispositif de commutation selon la figure 2, on peut donc régler la deuxième variable de commutation SK(t) à une valeur quelconque comprise entre 0 et 1. De cette manière, on peut régler des vitesses limites quelconques situées entre les vitesses limites définies par les réseaux caractéristiques 16 et 17.
Un comportement de fonctionnement particulièrement avantageux du dispositif de commutation selon l'invention est obtenu notamment grâce au fait que, selon l'enchaînement décrit dans le premier bloc 18, il y a en pratique une réinjection de la deuxième variable caractéristique de commutation SK(t). De cette manière, on évite des sauts de comportement de transmission.
I1 est évident que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté sur le dessin. Ainsi par exemple, l'unité d'analyse 14.3 peut aussi être réalisée de telle sorte qu'elle ne relève que les changements de signe au niveau de l'angle a du papillon des gaz. L'identification fiable des conducteurs nerveux peut être prévue aussi dans le cas des dispositifs de commutation associés à une transmission à enroulement à poulies coniques ou dans le cas des dispositifs associés à un réducteur à engrenage droit à commande automatique.
Parmi les variables indiquées dans le premier bloc 18, toutes ne doivent pas forcément être reliées en chaîne selon le système logique Fuzzy. Il est concevable par exemple d'enregistrer deux variables dans un réseau caracté ristique classique et de les combiner avec des variables de la logique Fuzzy. Grâce aux mesures de ce genre, la complexité de l'équipement de commande peut être réduite, s'il y a lieu.
Comme cela a déjà été exposé, la vitesse du papillon des gaz, filtrée par le filtre passe-bas, constitue une variable d'entrée importante pour le cycle de régulation Fuzzy en vue de la détermination du type de conducteur ou bien-de la situation de conduite, variable qui est utilisée pour la commutation automatique entre le programme de commutation ECO et le programme de commutation SPORT (16, 17) dans la commande de boîte de vitesse (figure 2).
La détermination de la vitesse du papillon des gaz est effectuée par la formation du quotient des différences du signal de papillon des gaz présent (différence entre positions du papillon des gaz/durée de la détection). Pour des positions de papillon des gaz hautes, au sens de l'ouverture, naissent des problèmes, car lors d'un surcroît de gaz en direction des pleins gaz, il ne reste plus à disposition suffisamment de "course de pédale" pour établir une vitesse de papillon des gaz significative. Un remède à cela est l'utilisation d'une autre variable d'entrée sous la forme d'une "accélération de papillon des gaz". Il s'agit ici du quotient de la vitesse du papillon des gaz et de la course de la pédale, c'est-à-dire que la vitesse respective du papillon des gaz est rapportée à l'angle du papillon des gaz couvert à cette occasion. Cela donne pour de petites vitesses du papillon des gaz rapportées à de petites courses de pédales (par exemple à proximité des pleins gaz) des ordres de grandeur semblables à ceux pour de grandes vitesses du papillon des gaz rapportées à une grande course de pédale.
Par conséquent, cette nouvelle variable d'entrée est exploitable dans tout le domaine de réglage de la pédale de gaz.
CAMERA VIDEO DE SURVEILLANCE EN LUMIERE DE JOUR.
Cette base, caisse auto-porteuse, 3, constituée des parties 1, 2, 2 A, assem -blables, aux profils adaptés, prend en compte des difficultés inhérentes à la progréssion sur route, en térrains difficiles, sur neige et glace, sur et dans l'élément liquide, et peut recevoir les équipements lui conférent une polyvalence accrue.
Les bras de l'essieu sont réglables autour de leur axe, les points de fixation des roues peuvent recevoir la fixation 28 pour transformer la protection 20 en ski 20 B.Ceci permet de régler la garde au sol, soit en fonction de la charge,soit en fonction du terrain,siot en fonction de l'état de la neige.
A noter que les points de fixations prévus permettent la constitution d'un train de traineau et que la ou les structures de tête peuvent être motrices pour l'ensemble du train.
Les differentes parties 1 et 2, sont de préférence soudées, collées, ou d'une seule pièce, reliées entre elles et solidarisées de façon à être démontables.
L'ensemble est étanche et rigide.
Il est pris en compte I'eslasticité propre aux matériaux utilisés.
Le tablier ventral 12 constitue l'élément protecteur de la structure, des organes internes, et permet d'obtenir une meilleure pénétration dans l'air ou l'élément liquide ou de glisser sans difficultées sur les obstacles et sur neige.
Il sert de support à la fixation du ou des essieux. Il est relié au tablier arrière 10 A selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé facilitant le glissement d'un obstacle au contact du porte à faux arrière, et la progression en marche arrière.
Le tablier arrière 10 A constitue une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte arrière 10 B sans en gréver l'étanchéité, et recoit differents points de fixations dont les deux, 6, prévus aux angles supèrieurs servent de supports à l'extrémité avant de la galerie coulissante 7 en position tirée vers l'arrière, figure 8.
Les côtés 13, de la structure sont adaptés et epousent le profil de la partie avant, du tablier arrière et du tablier ventral.Le bord inférieur presente une lèvre 13 A. Les dits côtés constituent de fait une protection latérale, y compris des roues situées à l'intérieur des passages prévus à cet effet. La partie infèrieure reçoit les points 3 de fixations des équipe -ments latéraux prévus, 20, 15 C, et les orifices des équipements d'auto -propulsion 4, 5. La partie supérieure reçoit les points d'attache et de fer -meture des équipements 20. Le bord supèrieur, selon un profil adapté, reçoit les côtés du couvercle 15, étanche, et constitue un chemin de roulage 18.
Le couvercle, 16, de la partie avant est articulé, sa fermeture étanche.I1 peut être incliné vers l'avant et recevoir des panneaux solaires connectables.
Le couvercle arrière, 15, est articulé, sa fermeture étanche. I1 est prévu pour recevoir les éléments dépliables d'une tente, 22 A, des pan -neaux dépliables, 15 A, et des modules standardisés ( ex 31).
A la partie avant, 9, de la partie arrière 1, une cloison vient en regard d'une cloison 10 de la partie avant 2 selon un plan d'assemblage 10.
Le plan 10 sépare la partie avant 2 de la partie arrière 1 de la structure.
La partie avant 2, démontable, présente un profil qui peut varier selon la spécificité de l'usage de la structure. Elle contient l'installation des équipements produisant l'énergie nécessaire au moteur d'entrainement direct ou indirect, les connexions des commandes, gaines, câbles et autres organes de transmission du mouvement, issus de la partie arrière 1, ou de l'extérieure de la structure.Le tablier avant 8 reçoit les points de fixation prévus pour le timon, les orifices de sorties du câble du treuil et de sorties du flux liquide selon I'obtion, L a partie arrière 1, désolidarisable de la partie avant 2 contient le volume utile intèreiur de la structure, et un double fond cloisonné, faisant office de réservoir à liquide, dans le volume duquel prend place un raidisseur longitudinal, les cnalisations véhiculant le flux liquide de propulsion, les systèmes de propulsion et de changements de direction et un treuil selon l'obtion. Ses differents aménagements ne sont pas représentés sur les figures.
Les équipements: tendent à augmenter les capacités, la fiabilité les performances d'une structure dont la polyvalence devient proportionnnelle.
Les implants sont, notamment, de type réservoir ou de type matriciel.
Parmi les implants utilisant des matériaux hydrophobes, on peut citer - des implants type réservoir, préparés à partir de polydiméthylsi loxanes comme par exemple Silastic(R), fabriqué par la Société DOW CORNING.
Ce type d'implant se présente sous la forme d'un tube d'un diamètre extérieur compris entre 2 et 4 mm et d'une épaisseur voisine de 0,4 mm. Les segments de tube sont découpés aux longueurs choisies selon la quantité du dérivé nor-pregnadiénique que l'on désire incorporer. Les extrémités de ces segments de tube sont obturées par une colle de qualité médicale commercialisée également par la Société DOW CORNING et qui appartient au groupe de silicone RTV (Room Température Vulcanizing).
La quantité en dérivé nor-pregnadiènique de formule I, Il ou III, incorporé dans le segment de tube s'échelonne de 30 à 80 mg et de préférence de 45 à 55 mg. Cette teneur en principe actif est principalement déterminée par la qualité granulométrique du principe actif (micronisé ou microcristallisé) et de ses caractéristiques physico-chimiques (poids moléculaire, solubilité, diffusibilité, coefficient de partage). Le mode d'incorporation du principe actif peut se faire soit à l'étant solide, ou en dispersion dans un support biologiquement acceptable et inerte. Le mode de préparation et d'isolement des formes microcristallisées des composés de la présente invenion se trouve décrit dans la demande de brevet français 90.13981 au nom de la demanderesse.
- des implants de type réservoir, préparés à partir de copolymères d'éthylène et d'acétate de vinyle comme par exemple Elvax(R > MD 40, fabriqué par la Société DUPONT DE NEMOURS.
Ce type d'implant a déjà été utilisé par la firme ALZA pour son dispositif intra-utérin ProgestasertfR), mais dans le cas des implants selon l'invention, le principe actif est introduit sous forme sèche.
- des implants de type matriciel, préparés à partir de polydiméthyl siloxanes.