Le moteur 11, qui peut tourner dans les deux sens sous l'action d'organes de commande non représentés, présente deux flasques de sortie 16 et 17 tournant conjointement autour d'un même axe horizontal 18 et tournés à l'opposé l'un de l'autre. Le moteur présente une ouverture traversante entourant l'axe 18 et dans laquelle un arbre 19 est guidé de façon à pouvoir tourner autour de ce même axe par rapport aux flasques du moteur. L'arbre 19 présente à une de ses extrémités une collerette radiale 20, et à son extrémité opposée une partie filetée 21, ainsi que, dans une région intermédiaire, une partie de diamètre accru 22 limitée du côté de la partie filetée 21 par un épaulement radial 23 et formant du côté de la collerette 20 une couronne dentée à dents dissymétriques 24.La partie filetée 21 et la partie épaulée 22 sont placées par rapport au moteur 11 du côté du flasque 16 et du côté du flasque 17 respectivement. Deux roulements à rouleaux coniques 25a et 25b sont montés sur l'arbre 19, respectivement entre le flasque 16 et la partie filetée 21 et entre le flasque 17 et l'épaulement 23. Chacun de ces roulements comprend une bague interne 26, une bague externe 27 et une série de rouleaux coniques 28 pouvant rouler entre des surfaces de roulement tronconiques des deux bagues. La bague externe 27 peut se déplacer axialement par rapport à la bague interne et aux rouleaux. Deux rondelles élastiques coniques 29a et 29b, le roulement 25a, une bague d'appui 30a et une rondelle élastique conique 29c sont enfilés sur l'arbre 19, dans cet ordre, entre un écrou 31 vissé sur la partie filetée 21 et le flasque 16.De même, une rondelle élastique conique 29d, une bague d'appui 30b et le roulement 25b sont enfilés sur l'arbre, dans cet ordre, entre le flasque 17 et l'épaulement 23. Lorsque l'écrou 31 est serré sur la partie filetée 21, il s'appuie axialement contre la bague interne 26 du roulement 25a, par l'intermédiaire des rondelles 29a et 29b qui sont en contact mutuel par leur bord extérieur et qui sont en contact avec l'écrou et avec la bague 26 par leur bord intérieur.Une surface d'appui radiale de la bague 27 du même roulement s'appuie sur le flasque 16 par l'intermédiaire de la bague d'appui 30a et de la rondelle 29c, dont le bord intérieur est en contact avec le flasque ; le flasque 17 s'appuie sur une surface d'appui radiale de la bague 27 du roulement 25b, par l'intermédiaire de la rondelle 29d et de la bague d'appui 30b, ces dernières et le roulement 25b étant disposés symétriquement de la rondelle 29c, de la bague 30a et du roulement 25a par rapport au moteur 11 ; et une surface d'appui radiale de la bague 26 du roulement 25b s'appuie sur l'épaulement 23 de l'arbre. Le pignon à chaîne 14 est monté libre sur l'arbre 19, entre la partie épaulée 22 et la collerette 20, et est solidaire d'une couronne dentée formée de dents 32 de forme complémentaire de celle des dents 24 et engrenant avec celles-ci.Un ressort hélicoïdal 33 entourant l'arbre 19 et prenant appui sur la collerette 20 sollicite le pignon 14 vers la partie 22 de façon que les dents 24 et 32 engrè nent entre elles. Bien entendu, pour permettre le montage du pignon 14 et du ressort 33, l'arbre 19 avec sa collerette 20 et sa partie épaulée 22 peut être réalisé en plusieurs pièces solidarisées entre elles.