INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La traverse intermédiaire 14 est engagée par ses extrémités dans deux manchons coaxiaux portées par les faces en regard des bras 13, cet engagement laissant possible la rotation de la traverse 14 par rapport auxdits manchons.
Ce circuit 433 détermine d'abord la zone dite efficace qui est inscrite dans chaque fenêtre et qui contient réellement l'image de synthèse, afin d'exclure les parties de fenêtres qui dépasseraient éventuellement du visage lui-meme (un exemple d'un tel dépassement, de part et d'autre de la bouche, est représenté sur la figure 9). On évite ainsi de prendre en compte une zone n'appartenant pas au visage et dont la luminance, très différente de celle des pixels du visage, fausserait les calculs ultérieurs. Cette zone efficace est ici délimitée en x et en y de la façon suivante (a) en x : du cté gauche, par une valeur d'abscisse notée x(MIN) et qui est égale soit à l'abscisse du cté gauche de la fenêtre considérée, soit, si la fenêtre déborde du visage, à l'abscisse du premier pixel non nul de l'image de synthèse en partant du bord gauche de cette fenêtre, et, du cté droit, par une valeur d'abscisse notée x(MAX) et qui, de façon similaire, est égale soit à l'abscisse du cté droit de la fenêtre considérée, soit, si la fenêtre déborde du visage, à l'abscisse du premier pixel non nul de l'image de synthèse en partant du bord droit de cette fenêtre ; (b) en y : du cté supérieur, par une valeur d'ordonnée notée y(MAX) et qui est celle du bord supérieur de la fenêtre considérée et, du côté inférieur, par une valeur d'ordonnée notée y(MIN) et qui est celle du bord inférieur de la fenêtre.
Après la détermination de cette zone efficace, le circuit 433 calcule le décalage moyen de luminance entre l'image source dans la fenêtre considérée et l'image de synthèse. Ce calcul est effectué dans une petite zone, en général carrée, située pour chaque fenêtre dans une zone de luminance relativement uniforme aussi bien pour l'image de synthèse que pour l'image dans la fenêtre, en évitant donc les zones riches en contours ou en contraste telles que le voisinage immédiat des yeux et de la bouche (dans de telles zones, les images source et de synthèse sont très différentes et ltestimation d'un décalage de luminance global pour toute la fenêtre concernée n'aurait plus de signification).
La petite zone ici retenue est un carré de quelques pixels (2 pixels en format CIF ou QCIF, 5 pixels en format 4/3) situé en bas et au milieu de la fenêtre, position où la luminance est effectivement assez uniforme (voir les figures 11 à 13). La luminance moyenne, dans ce carré, de l'image source est notée I(SOURCE) et la luminance moyenne dans ce meme carré mais considéré dans l'image de synthèse est notée I(SYNTH). La différence de ces luminances donne alors, pour la fenêtre considérée, le décalage moyen entre les deux images, noté OFFSET(f), selon ltexpression suivante :
n OFFSET(f)=[r (I (SOURCE) -I(SYNTH))]/n 1 dans laquelle n désigne le nombre de pixels dans la petite zone, ici carrée, considérée, et f se réfère à la fenêtre concernée. Le décalage moyen ainsi calculé est adopté pour toute cette fenêtre.
Dans le premier cas, la luminance dans la fenêtre, après correction, est donnée par ltexpression suivante : I1(FEN/CORR) = I(SOURCE)i; + VALCOR expression dans laquelle : - I1(FEN/CORR) désigne la valeur corrigee de la luminance ; - I(SOURCE)i,j désigne la valeur de la luminance de l'image source au point de coordonnées (i,j) considéré dans ladite zone de transition ; - VALCOR désigne la valeur correctrice du décalage, qui doit être considérée avec son signe (l'image de synthèse en dehors de la fenêtre peut être plus lumineuse ou moins lumineuse que l'image source), et qui prend différentes valeurs notées VALCOR1, VALCOR2, VALCOR3 selon le point (i,j) considéré : (a) hors de la zone du visage (zone A sur la figure 11), cette valeur est donnée en tout point par : VALCOR1 = I(SYNTH)ij - I(SOURCE)ij (b) dans toute la zone de la fenêtre qui se trouve (zone B) à l'intérieur du bord intérieur de la zone de transition (excepté les points qui, éventuellement, sont déjà hors de la zone du visage et donc traités selon le cas (a) ci-dessus), cette valeur est constante et donnée par : VALCOR2 = OFFSET(f) (c) entre ledit bord intérieur de la zone de transition et le bord de la fenêtre (zone C), la valeur VALCOR3 varie linéairement entre ces deux valeurs VALCOR2 et VALCOR1.
En fait, les bords des fenêtres sont ici parallèles aux axes x, y définis, et ladite variation est dans ce cas une variation linéaire avec la seule coordonnée horizontale x lorsqu'on se trouve le long des frontières latérales gauche et droite de la fenêtre, ou une variation linéaire avec la seule coordonnée verticale y lorsqu'on se trouve le long des frontières latérales inférieure et supérieure de la fenêtre. Dans le deuxième cas (figure 12) ou dans le troisième cas (figure 13), ctest un calcul rigoureusement similaire qui permet de déterminer la valeur de correction à apporter à la luminance (les zones A, B, C sont définies de façon similaire). On précisera enfin que le décalage moyen OFFSET(f) ne varie en général que relativement peu d'une fenêtre à l'autre. Cette différence serait cependant perceptible et inesthétique sur l'image finalement reconstituée, et il est préférable de choisir une meme valeur de décalage moyen pour chacune des fenêtres, en prenant leur moyenne par exemple, et en écartant éventuellement du calcul de cette moyenne l'une des valeurs de décalage moyen qui serait très différente des autres.
La correction de luminance étant ainsi effectuée, le circuit 432 du dispositif de codage 400 assure désormais, dans la ou les fenêtres, non plus le codage des valeurs de luminance de l'image source mais le codage de ces valeurs corrigées comme on vient de l'indiquer ci-dessus. I1 reste alors à assurer, vers le canal CL de transmission et/ou de stockage représenté sur la figure 1, en sortie du dispositif de codage 400 une présentation séquentielle appropriée des informations codées, par exemple dans l'ordre suivant : signaux indiquant qu'on est en phase de calibration ou au contraire de réactualisation, paramètres de codage caractéristiques du modèle tridimensionnel, paramètres de codage spécifiques aux fenêtres, signal de fin dtimage, etc... Une telle opération de présentation séquentielle, dite de formatagff, est de type classique et ne sera pas davantage détaillée, des variations sensibles de présentation des données codées ne remettant en aucune manière en cause les principes de fonctionnement précédemment décrits.
Les moyens de codage décrits jusqutà présent sont suffisants pour permettre ultérieurement, au décodage, une reconstitution d'image de qualité satisfaisante lorsque les visages de la séquence d'images sont vus de face ou sous de faibles angles. En effet, la correction de décalage de luminance à la frontière entre les deux zones de la partie utile des images gomme les discordances éventuelles de restitution d'image qui pourraient résulter de cette association de deux procédés de codage distincts à l'intérieur d'une meme image.
En revanche, une dégradation d'une autre partie de l'image peut entre observée dans certaines circonstances : à la transition entre le fond fixe de l'image et le personnage animé de mouvement, le modèle tridimensionnel initialement calibré ntest plus assez précis pour stadapter aux mouvements de ce personnage si celui-ci présente des rotations importantes de la tête, par exemple des rotations (autour d'un axe vertical) supérieures à 15 degrés à gauche ou à droite. Des facettes latérales, notamment, peuvent apparaître, celles qui incluent les oreilles, l'arrière de la tête, et la calibration initiale nta pas pris en compte d'informations les concernant. Par ailleurs, certaines facettes situées sur les joues peuvent nécessiter ltenvoi de nouvelles informations. La figure 14 montre plus particulièrement, sur le modèle tridimensionnel vu de profil, ces deux zones, la zone AR incluant les oreilles et les cheveux et la zone JO incluant les joues.
Pour remédier à cette dégradation locale de qualité d'image, une opération de rafraîchissement peut être proposée, en précisant préalablement que ce rafraîchissement doit être effectué à une cadence qui établit un compromis entre la qualité d'image (supposant des rafraîchissements fréquents) et le volume de données à transmettre (qui doit être réduit au minimum en espaçant le plus possible ces rafraîchissements). On a vu précédemment que la calibration du modèle tridimensionnel avait consisté à réaliser, à partir des noeuds et facettes de ce modèle de base, un ajustement sur les images originales du début de séquence, complété par la mise en place d'un ombrage, et que l'image de synthèse pouvant ensuite être obtenue était alors définie, pour chaque facette du modèle, par le produit d'un coefficient de texture CT et de la valeur d'éclairement IOMB(F) propres à cette facette F, le coefficient de texture étant luimême défini à partir de l'image originale vue de face. Cette définition de l'image de synthèse pour une facette F est résumée par ltexpression suivante : I(SYNTH)F = IOMB(F) X CT(F) et celle de CT(F) par l'expression suivante : CT(F) = I(SOURCE)F/IOMB(F) Les coefficients de texture correspondant aux facettes cachées ou à certaines facettes latérales qui sont profondément modifiées lors de fortes rotations du visage ne sont donc pas connus.
Pour les déterminer, une reprise périodique de la calibration initiale pourrait hêtre effectuée, mais on observe dans ce cas qu'il apparaît progressivement des discontinuités de luminance entre facettes voisines.
Le sous-ensemble de codage comprend alors, pour remédier à ce problème, un dispositif 500 de correction de calibration, représenté sur la figure 1 et comprenant lui-meme d'une part des moyens 510 de détection d'écart de luminance (ou de chrominance respectivement) entre l'image de synthèse et l'image originale, d'autre part des moyens 520 de rafraîchissement de données selon les résultats de ladite détection, et enfin, dans le dispositif de codage 400, des moyens 530 de codage des nouvelles informations ainsi obtenues. Ces moyens 510 à 530 forment un bloc autonome qui ntest pas nécessairement prévu dans toutes les circonstances mais seulement dans le cas de l'application particulière signalée plus haut, pour remédier à la dégradation de qualité d'image observable dans le cadre de cette application.
Dans un premier mode de réalisation, les moyens de détection 510 comprennent un circuit de calcul de Terreur moyenne entre l'image de synthèse et l'image originale. Cette erreur moyenne ERRM(.) est évaluée pour chaque image selon ltexpression suivante :
Nr Np ERR(ZC) =, , (I (SYNTH) F(i) -I (SOURCE) F(i) ) 2/NP 11 dans laquelle ZC indique la zone concernée (dans le cas présent, la zone AR ou la zone J0). NF le nombre de facettes dans cette zone, NP le nombre de pixels de la facette concernée F(i). Si aucun rafraîchissement n'était prévu, l'erreur moyenne augmenterait au fur et à mesure de l'apparition des facettes latérales et serait maximale lorsque ces facettes présenteraient la plus grande surface. La décision d'effectuer, ou non, un tel rafraîchissement est prise ici en comparant cette erreur moyenne à un seuil TORES : si l'erreur moyenne ERRM(ZC) lui est supérieure, le rafraîchissement a lieu pour cette zone, par un nouvel envoi de paramètres de texture. Lorsque cet envoi est terminé, l'erreur moyenne diminue, et un envoi ultérieur de nouveaux paramètres de texture ne redeviendra nécessaire que pour des rotations très supérieures. Le seuil TORES est ajusté en fonction du compromis souhaité entre la qualité d'image voulue et le volume des données à transmettre.
Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de détection 510 comprennent un circuit de détection angulaire : selon ltorientation des facettes du modèle par suite de la rotation (d'un angle 0) autour de l'axe vertical, on procède ou non au rafraichissement. Pour les facettes du cté de la tête et des oreilles (zone AR), on constate en général qu'il faut au moins deux rafraichissements, l'un pour un angle modéré, de l'ordre de 20 par exemple, l'autre pour un angle de 35 environ si lton veut, dans le cas d'un visage, bien décrire la forme des oreilles. Les informations dans la zone JO sont moins riches en contours et en textures et un seul rafraîchissement peut suffire, de l'ordre de 35 .
La figure 2 est une vue latérale.
La figure 3 est une vue en coupe diamétrale selon III-III de la figure 4.
La figure 4 est une vue de dessus.
Les figures 5 et 6 sont des vues illustrant un ensemble de retenue dans ses conditions d'utilisation.
La figure 5 est une vue en coupe diamétrale.
La figure 6 est une vue en perspective.
Le dispositif externe de serrage selon l'invention est illustré dans ses conditions d'assemblage et d'utilisation à la figure 1. Comme cela apparaît sur cette figure, le dispositif est destiné à maintenir en place les deux parties (la, lb) de l'os (1) et comprend par exemple deux broches à os (2) retenues sur une tige de liaison (3) par deux ensernbles de retenue (4) constitués chacun de deux organes de retenue (Sa, 5b) reliés et bloqués ensemble par un organe de blocage (6).
Les broches à os (2) sont par exemple en acier et constituées par un profil cylindrique de diamètre (d2) et sont encastrées par l'une de leurs extrémités (20) dans l'os à retenir. La tige de liaison (3) est un profil cylindrique de diamètre (d3) et est par exemple en acier et est destinée à retenir les différentes broches à os nécessaires. Le diamètre (d3) de la tige de liaison est par exemple différent du diamètre (d2) des broches à os. Avantageusement, le diamètre (d3) est supérieur au diamètre (d2).
Comme nous l'avons dit précédemment, les ensembles de retenue (4) permettent de retenir fermement les broches à os (2) sur la tige de liaison (3). Chaque ensemble de retenue (4) constitue un organe d'articulation qui permet de positionner correctement la broche (2) correspondante par rapport à la tige de liaison (3). La broche (2) pouvant ainsi se déplacer longitudinalement selon (L1) et (L2) le long de la tige de liaison, pivoter selon (R1) et (R2) et se déplacer selon son propre axe selon (Al) et (A2). A cet effet, chaque organe de retenue (5a, 5b) est une pièce volumique ayant avantageusement la forme d'une rondelle cylindrique d'axe de géométrie générale (XX'), limitée diamétralement par deux faces extérieures diamétrales parallèles (7, 8) et périphériquement par une face périphérique (9).Chacun des organes de retenue comprend un trou axial (10) traversant de part en part l'épaisseur (e) de celui-ci pour déboucher sur la première face extérieure (7) et sur la deuxième face extérieure (8), et permettant le libre passage de la tige (62) de l'organe de blocage (6). De plus, chaque face extérieure comprend un logement axial (11, 12) et un canal de retenue (13, 14). Ainsi la première face extérieure (7) comprend un premier canal de retenue (13) et un premier logement axial (11), tandis que la deuxième face extérieure (8) comprend un deuxième canal de retenue (14) et un deuxième logement axial (12).
Le premier canal de retenue (13) est un profil cylindrique d'axe (YY') ouvert sur la première face extérieure (7) et destiné à recevoir une tige de liaison (3). Ainsi le premier canal de retenue (13) a un diamètre correspondant au diamètre extérieur (d3) de la tige de liaison (3) et son axe (YY') est parallèle à la première face extérieure (7) pour en être distant d'une distance (dl) inférieure au rayon du profil cylindrique, à d3 savoir inférieure à Le deuxième canal de retenue (14) est lui aussi un profil cylindrique d'axe (ZZ') ouvert sur la deuxième face extérieure (8) et destiné à recevoir une broche à os (2).Ainsi le deuxième canal de retenue (14) a un diamètre correspondant au diamètre extérieur (d2) de la broche (2) et son axe (ZZ') est parallèle à la deuxième face extérieure (8) pour en être distant d'une distance (d4) inférieure au rayon de la d2 broche, à savoir inférieure à 2 Par ailleurs, l'axe (YY') est avantageusement parallèle à l'axe (ZZ') et chaque logement axial est un logement d'encastrement en creux de forme hexagonale. On notera que l'axe (YY') du premier canal (13) est parallèle à l'axe (ZZ') du deuxième canal (14). Les deux axes étant tels que l'axe (XX) leur est perpendiculaire. D'autre part, l'axe (YY') du premier canal de retenue (13) est à la même distance de l'axe (XX') que celle de l'axe (ZZ') du deuxième canal de retenue (14).
L'organe de blocage (6) est constitué par un boulon comprenant une vis (60) et un écrou (61). Cet organe de blocage (6) est destiné à retenir l'un contre l'autre les deux organes de retenue (5a, 5b) et retenir ainsi la broche à os (2) sur la tige de liaison (3). On notera que la tête de la vis (60) et l'écrou (61) s'encastrent l'un et l'autre dans le logement axial correspondant.
On notera que tous les organes de retenue (5, 5a, 5b) sont identiques et peuvent donc être disposés soit d'un côté, soit de l'autre, de façon à retenir soit une broche à os (2), soit une tige de liaison (3).
Notons aussi que les deux faces extérieures (7, 8) sont parallèles entre elles et avantageusement perpendiculaires à l'axe (XX'). De plus, les deux logements axiaux (11, 12) sont symétriques par rapport au plan diamétral médian (D).
DISPOSITIF INTERFACE DESTINE A MODIFIER LA REPARTITION NATURELLE DE PRESSION D'UN SKI SUR SA SURFACE DE GLISSE L'invention concerne un dispositif interface entre une chaussure et un ski, notamment un ski alpin, visant à modifier la répartition naturelle de pression du ski sur sa surface de glisse.
Plus précisément, I'invention concerne un dispositif interface dont l'action de modification sur la répartition naturelle de pression du ski sur la neige peut être réglée.
Les rouleaux (2) peuvent être recouvert d'un revêtement de caoutchouc type Néoprène et peuvent être également de matières différentes telles que le bois, l'acier ou bien le caoutchouc ou de ses dérivés. Les rouleaux pourront être délogés aisément de la semelle grâce à l'usinage de trous ou d'encoches dans lesquels (elles) seront positionnées chaque extrémité des arbres de rouleau.
Ces trous ou encoches pourront être protégés(ées) de la poussière et de Ithumi -dité par deux gaines de plastique(9) latérales, venant recouvrir la partie concernée des flans de la semelle. Voir Fig.(3) A titre dtexemple non limitatif, un rouleau aura la dimension de 11 ordre de 2,5 cm de diamètre sur une longueur de 8 cm Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'utilisation d'une pédale de grosse caisse ou de charleston.
DISPOSITIF POUR LA DETECTION ET LA LOCALISATION BIDIMENSIONNELLE DE PARTICULES La présente invention a pour objet un dispositif pour la détection et la localisation bidimensionnelle de particules. Elle s'applique à la réalisation d'images, notamment pour le contrôle industriel non destructif, le contrôle non destructif de sécurité ou plus particulièrement, la détection de corrosion sur des structures métalliques.
On connait plusieurs dispositifs permettant de réaliser des images d'objet soumis à un flux de particules, telles que photons X, photons gamma, neutrons ou même protons.
Dans les demandes de brevet EP 0228933 et EP 0366694, l'objet est placé entre une source de particules neutres et le dispositif.
Le détecteur, d'une manière générale, comprend un convertisseur apte à produire des particules ionisantes, plus spécifiquement des électrons rapides, sous l'impact des particules neutres. Ces électrons rapides ionisent un gaz et créent par conséquent des paires électrons-ions positifs, les électrons ainsi créés sont dits primaires. Des moyens sont prévus pour déclencher le phénomène dit "d'avalanche de Townsend".
Les électrons primaires sont accélérés sous l'effet d'un champ électrique intense de manière à ce que leur énergie cinétique ainsi acquise soit supérieure à l'énergie d'ionisation des atomes ou molécules de gaz.
Dans ces conditions, ces électrons primaires peuvent à leur tour créer d'autres électrons dits secondaires qui eux mêmes participent au phénomène d'avalanche.
Les électrons secondaires sont collectés par un ensemble d'éléments de détection de forme allongée (fils ou bandes) qui sont associés à une rangée de pixels (un pixel correspond à un point de l'image formée). Grâce aux dispositifs mentionnés plus haut, on ne forme donc qu'une image unidimensionnelle (correspondant à la rangée de pixels). on soumet l'objet à un balayage qui permet de former une image complète bidimensionnelle, rangée après rangée.
Dans le dispositif décrit dans le brevet GB 2000632 une image bidimensionnelle est formée par un détecteur utilisant lui aussi le phénomène d'avalanche de Townsend. Ce dispositif appartient à la classe d'appareils connus sous le nom de chambres proportionnelles multifils. I1 est destiné à détecter un rayonnement l'irradiant sous une incidence perpendiculaire à son plan et comprend deux cathodes formées de bandes et une anode constituée d'un plan de fils électriquement reliés les uns aux autres.
Les bandes cathodiques sont associées à des lignes à retard elles mêmes reliées à un circuit d'analyse temporelle. On comprend qu'ici encore la réalisation d'une image passe par la détection et le comptage des particules chargées créées lors de l'avalanche.
L'invention, quant à elle, propose d'utiliser le phénomène d'avalanche de Townsend mais de détecter les photons crées lors des avalanches pour former une image bidimensionnelle correspondant à la distribution, sur la surface d'incidence du dispositif, des impacts des particules ayant traversé l'objet. Ces photons sont créés lors des phénomènes d'avalanche par les processus de relaxation des atomes ou molécules excités par les électrons incidents.
La détection des photons ainsi créés pour localiser des impacts de particules évite la connectique compliquée des systèmes de détection des électrons des appareils de l'art antérieur.
De plus, la détection des photons permet un découplage total entre une partie d'amplification où se développent les avalanches et une partie de lecture optique.
De manière plus précise, l'invention concerne un dispositif pour la détection et la localisation bidimensionnelle de particules comportant - des moyens de production de charges électriques sous l'impact de particules incidentes, - des moyens d'amplification des charges électriques, les moyens d'amplification émettant des photons au cours du processus d'amplification, - des moyens d'amplification du nombre de photons émis, - des moyens de focalisation des photons émis et amplifiés, - des moyens aptes à délivrer sur une surface de sortie, à partir des photons focalisés, des impulsions lumineuses correspondant chacune à un impact de particule sur la surface d'incidence, ces impulsions lumineuses étant réparties sur la surface de sortie en correspondance avec la répartition des impacts de particule sur la surface d'incidence, - des moyens de comptage et de localisation des impulsions lumineuses émises par ladite surface de sortie.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens aptes à délivrer des impulsions lumineuses comprennent un intensificateur d'image du type "à galette de microcanaux" réalisant un amplificateur linéaire.
La présente invention ne se limite pas aux exemples cidessus décrits. En particulier, l'organe de transfert du produit à déposer pourrait être plat ou présenter toute autre forme. Les moyens de nettoyage pourraient être exécutés par circulation d'air chargé d'un produit de nettoyage ou d'un liquide. Les moyens de chargement du produit à déposer pourraient également être différents. Les moyens de soufflage pourraient être remplacés par des moyens d'aspiration. Bien d'autres variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées.
BOîTE DE RANGEMENT POUR ARTICLES DE FORME GENERALE PARALLELEPIPEDIQUE La présente invention a pour objet une boîte de rangement pour articles de forme générale parallélépipédique. Cette boîte est destinée au rangement d'articles, tels que des emballages de disques laser, de vidéo cassettes, ou de cassettes auditives.