INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elles sont chères, source d'artéfacts et difficilement au tomatisables.
Le second problème tient au fait qu'il est difficile de mesurer directement (dosage "direct") la disparition du substrat superoxyde 02 e - en fonction du temps, ou l'apparition de ses produits de dismutation, l'eau oxygénée H2 2 (peroxyde d'hydrogène) et l'oxygène, compte tenu des concentrations et des pH accessibles dans les conditions d'un dosage d'activité SOD.
La seule méthode spectrophotométrique "directe" est celle de MARKLUND (références 11 et 12) qui mesure la vitesse de disparition de l'ion superoxyde à pH 9,5, ce qui ne permet pas le dosage de toutes les SOD naturelles.
Cette méthode requiert un spectrophotomètre rapide. Les fortes concentrations d'ion superoxyde et la longueur d'onde (250 nm) utilisées rendent la méthode peu précise, ce qui oblige l'expérimentateur à faire plusieurs mesures pour obtenir une valeur moyenne. De plus, il est nécessaire d'ajouter de la catalase pour éviter l'inactivation de la SOD-Cu/Zn, et il faut repréparer une nouvelle solution de superoxyde de potassium immédiatement avant chaque dosage.
Le corollaire est que les méthodes populaires, c'est-à-dire auxquelles on a le plus souvent recours, sont généralement indirectes : elles reposent sur la compétition entre l'activité SOD que l'on cherche à mesurer, et la réaction de l'ion superoxyde avec un piégeur chromogène tel que le cytochrome C ferrique ou le nitrobleu de tétrazolium (NBT), dont le produit réactionnel peut être mesuré par spectrophotométrie UV/visible. Un piègeur chimiluminescent, tel que le luminol ou la lucigénine, peut également être utilisé avec une plus grande sensibilité de la mesure, mais les problèmes d'interférences et de disponibilité instrumentale excluent l'utilisation de telles méthodes par un laboratoire non spécialiste.
On a mis en évidence qu'un ligament à deux cordons présentait des qualités de résistance à la traction très supérieures à celles d'un ligament obtenu par roulage en un seul cordon de la même laize, qu'il présente ou non une torsion. A cet égard, on a même pu constater que, contrairement à l'opinion généralement admise, une torsion trop importante du cordon s'avérait étonnement néfaste à la résistance en traction. En fait, on comprend que la répartition des efforts entre les deux cordons légèrement tordus d'un ligament artificiel selon l'invention soit relativement bonne, et en tout cas meilleure que celle que Iron peut obtenir avec un ensemble multifilamentaire tressé avec une torsion beaucoup plus importante, chaque fibre de cet ensemble ne travaillant alors plus dans sa direction longitudinale propre.En outre, des études mécaniques ont démontré qu'un ligament artificiel idéal serait constitué de fibres longitudinales agencées librement autour de plusieurs centres, normalement deux, ce qui permet de reconstituer assez fidèlement la progressivité et la spécificité du recrutement ligamentaire lors de la flexion-extension.
D'un autre côté, la structure en deux cordons tordus du ligament selon l'invention procure, pour le remplacement du ligament croisé antérieur du genou, un avantage biomécanique tout à fait nouveau et surprenant par rapport aux ligaments antérieurement connus. En effet, on sait que le ligament croisé antérieur subit une torsion d'environ un quart de tour lorsque le genou passe de sa position de flexion à sa position d'extension maximales en implantant un ligament artificiel torsadé dans le même sens que ce mouvement naturel de torsion entre le tibia et le condyle fémoral interne sur le genou en flexion, on peut faire en sorte que, en position d'extension du genou, les deux cordons roulés formant le ligament se détordent, présentant alors une structure parfaitement parallèle.Si, dans cette géométrie, on a prévu de réaliser le ligament à partir d'une laize tricotée préservant le parallélisme des fibres longitudinales, ces dernières pourront alors supporter les efforts appliqués au ligament implanté suivant leur direction longitudinale propre.
Cette disposition permet donc aux fibres longitudinales de se retrouver parallèles entre elles lorsque le genou est proche de l'extension, c'est-à-dire dans la position où il est habituellement traumatisé lors des entorses ; il se produit ainsi un recrutement progressif des fibres lors des efforts de tension, qui s'accompagne d'un effet d'amortisseur comparable à celui d'un ligament naturel.
On observera néanmoins que cet effet n'est vraiment sensible sur un ligament artificiel, que dans la mesure où un nombre suffisant de fibres longitudinales, entourant au plus près la fibre neutre isométrique, sont mises en action d'emblée ; à cet égard, on rappelle que la fibre neutre d'un ligament est celle qui passe par l'axe isométrique joignant les points isométriques des têtes osseuses de l'articulation concernée (dans le cas du remplacement d'un ligament croisé antérieur du genou, il s'agit, bien entendu, des points isométriques du tibia et du fémur).
Sur genou fléchi à 900, les deux cordons du ligament croisé antérieur sont tordus dans le sens horaire pour le genou gauche, et dans le sens anti-horaire pour le genou droit. De ce fait, suivant une caractéristique complémentaire de l'invention spécifique à la plastie du genou, on imprimera un sens de rotation différent aux deux cordons du ligament artificiel selon que l'on désirera obtenir un ligament croisé antérieur gauche ou un ligament croisé antérieur droit.
Un procédé de confection d'un ligament artificiel à deux cordons présentant toutes les caractéristiques précédentes consiste successivement en ce que - on fixe à plat une laize, tricotée sur toute ou partie de sa longueur, dans un dispositif d'entraînement longitudinal, parallèle aux lisières de ladite laize, - on fait progresser la laize vers une ouverture circulaire calibrée, au travers d'une tuyère convergente, symétrique dans le sens longitudinal, tout en appliquant sur ladite laize un effort destiné à la maintenir à plat, au moins en son milieu, - on fait passer la laize, ainsi roulée en deux cordons serrés l'un contre l'autre, dans un dispositif d'entrainement à galets rapprochant les dernières spires des deux cordons l'une de l'autre, - on coud les dernières spires des cordons ainsi rapprochées.
La légère rotation du ligament artificiel sur luimême peut-être obtenu de deux manières - soit le ligament est progressivement pivoté sur lui-même d'au moins un quart de tour avant d'être cousu.
- soit, préférentiellement, les fibres longitudinales de la laize servant à former le ligament sont toronnées au moment du tricotage de ladite laize, de sorte qu'après roulage, les extrémités du ligament soient torsadées sur au moins un quart de tour l'une par rapport à l'autre. L'importance de la rotation des deux cordons pourra bien sûr être parfaitement déterminé au moyen de divers essais effectué au moment du tricotage.
Les deux techniques précédentes ne sont d'ailleurs pas exclusives l'une de l'autre. En outre, même un ligament à deux cordons non tordus au repos pourra être tordu juste au moment de la pose par le praticien ; un tel ligament une fois posé ne saurait bien entendu sortir du cadre de la présente invention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode d'exécution d'un ligament prothétique pour le remplacement du ligament croisé antérieur du genou, donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée du ligament artificiel conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en plan de la laize tricotée et fendue servant à obtenir par roulage convolute le ligament représenté sur la figure 1, - les figures 3 à 5 sont des vues en coupe sagittale de l'articulation tibio-fémorale montrant le pivotement sur lui-même du ligament croisé antérieur du genou entre la position d'extension et la position de flexion maximales.
Le ligament articulaire représenté sur les figures comporte deux parties extrêmes intra-osseuses 1 et une partie intra-articulaire 2, qui sont obtenus à partir d'une laize textile 3 tricotée présentant, suivant un axe longitudinal médian, une fente 3 destinée à former, après roulage convolute de ladite laize 4 parallèlement à ses bords latéraux, une ouverture 5 séparant deux cordons 6 de la partie intra-articulaire 2 du ligament.
La fente 3 présente une longueur telle que les parties intra-osseuses 1 comportant deux cordons la jointifs, liés entre eux par une couture transversale lb.
Par construction, les deux cordons intra-articulaires 6 du ligament sont donc de longueurs identiques, de sorte que la répartition des efforts de traction se répartissent de manière uniforme entre les deux cordons 6.
En outre, les moyens de réalisation du ligament, par exemple ceux qui seront décrits par la suite, permettent d'imprimer une rotation définitive d'environ 1800 entre les deux parties intra-osseuses 1 du ligament. A cet égard, la rotation sera dextrogyre ou lévogyre selon le type de ligament droit ou gauche réalisé.
Préférentiellement, les fibres longitudinales, dites techniques, de la laize servant à la réalisation du ligament sont maintenues entre elles par un tricotagechaîne, c'est-à-dire un tricot à mailles jetées offrant une grande rugosité et limitant le déport desdites fibres longitudinales par rapport à leur axe. La rugosité est utile dans les zones intra-osseuses pour permettre une bonne réabilitation osseuse du ligament implanté.
On a montré, sur les figures 3 à 5, un exemple d'implantation du ligament articulaire artificiel représenté sur les figures 1 et 2 en lieu et place du ligament croisé antérieur du genou. Sur la figure 3, le genou est représenté en position d'extension maximale dans cette position, le ligament artificiel est tendu entre le tibia 9 et le condyle interne du fémur 10 en présentant ses deux cordons 8 parallèles entre eux. Les fibres longitudinales composant le ligament sont alors recrutées progressivement avec un effet amortisseur déjà mentionné plus haut. Sur la figure 4, le genou est légèrement fléchi, ce qui provoque un début de torsion du ligament au fur et à mesure que les condyles du fémur 10 roulent sur les plateaux tibiaux. Enfin, sur la figure 5, le genou est en flexion maximale ; à ce moment, l'extrémité du ligament implanté dans le tunnel fémoral a pratiquement pivoté d'un angle de 1800. C'est dans cette dernière position que les ligaments artificiels croisés antérieurs sont généralement implantés ; on comprend donc que le ligament pré-torsadé conforme à l'invention convienne particulièrement bien à cette opération prothétique et présente, dans ce dernier cas, des qualités biomécaniques de stabilité et d'isométrie presque idéales.
Les produits sont alors envoyés automatiquement en stockage provisoire.
2.5.1.2 Présentation des articles qui peuvent être essayés, (chaussures, vêtements, etc...).
Ces articles sont présentés et sélectionnés de la même manière que les articles avec emballage si l'essayage n'est pas nécessaire.
Autres solutions solution 1: Les articles sont présentés et sélectionnés de la même manière que les articles avec emballage.
En plus, un exemplaire de ces articles est accessible en démonstration. Cet article sacrifié est identifié par marquage qui le rend inutilisable en cas de vol.
solution 2: Les produits sont déstocké provisoirement pour être essayés.
Après essayage les objets sont renvoyés: - si l'objet convient il est affecté au client à l'aide de la clé ou de l'Interface d'achat et mis en stockage provisoire, - dans le cas contraire il retourne en stock.
2.5.2 Spécification de définition (fig 9) Le système de stockage provisoire est constitué d'un ensemble de casiers (62) (ou cintres) amovibles mis sur un circuit de rails principal (63) ou simplement des espaces délimités sur un tapis roulant. Chaque casier est banalisé mais lorsqu'il est positionné sur le circuit de rail principal il possède un numéro d'ordre (71) correspondant au repère topologique sur le rail.
Une partie des casiers libres est déroutée sur un circuit de rails secondaires (72) où débouche un (ou des) poste qui donne accès à un seul casier à la fois et permettant le dépôt des marchandises par le client.
Après dépôt, le client positionne la clé sur l'interface (40) du poste d'accès (66) (ou utilise l'interface d'achat avec (38)) et déclenche ainsi l'envoi en stockage provisoire sur le rail principal. Le fait de positionner la clé (ou utiliser l'Interface d'achat) mémorise le numéro d'ordre du casier dans le fichier d'achat du client Lorsque l'ordre de de-stockage des produits est lancé par le client, le système recherche le(s) casier(s) qui lui est affecté par son numéro d'ordre et déstocke les produits sur un tapis roulant (64).
L'ensemble est constitué: - d'un poste d'accès aux casiers, équipé d'interfaces de lecture (66) qui identifient le client: .d'une liaison optique (38) pour dialoguer avec l'Interface d'achat .d'une interface de lecture de la clé évoluée ou rudimentaire (40) identique à celle décrite des vitrines d'exposition, Nota: Ces interfaces peuvent être intégrées sur les stands d'exposition (cas des produits pré-emballés) - de deux circuits de rails (63 et 72) avec aiguillages et système d'entraînement des casiers, qui peuvent être en milieu réfrigéré, - de casiers (62) dont le fond est amovible pour permettre le dépôt des marchandises en douceur sur un tapis roulant, un mécanisme réalisant cette opération automatiquement.
Nota: Les circuits de rails et les casiers peuvent être remplacés par des tapis roulants (cas des produits pré-emballés), - un sous ensemble de gestion des données et une interface de communication avec le système central (69). Cette partie matérielle peut être réalisée à l'aide de produits standards "VME" du commerce.
Les logiciels correspondants aux fonctions suivantes sont implantés sur les produits VME: - gestion générale du poste et d'une partie des dialogues avec le système central (68) (adresses, données, commandes), - gestion des liaisons optiques (67) pour clés et interfaces d'achats, ainsi que des interfaces pour entrer les prix d'articles stockés (65) et les lecture de numéros d'ordre des casiers (70), - gestion des fichiers de stockage client (68), - la commande des automates de stockage/destockage provisoire (70).
2.6. - Système de stockage/de-stockage (voir planche 8/13 fig 10) 2.6.1 Présentation L'ensemble est constitué d'un bâti dont la taille dépend de l'importance du stockage. Dans le bâti vient s'enficher mécaniquement et électriquement des modules dans lesquels sont rassemblés un nombre variable de tiroirs standardisés. Chaque tiroir contient "N" produits du même type.
L'ensemble "bâti équipé des modules eux même équipés de tiroirs" se présente donc sous forme d'une matrice x, y, z où: . xest l'adresse horizontale du tiroir qui est composée de l'adresse colonne du module dans le bâti et de l'adresse colonne du tiroir dans le module, . yest l'adresse verticale qui est composée de l'adresse rang du module dans le bâti et de l'adresse rang du tiroir dans le module.
. zest la quantité de stockage d'un même produit.
Selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu un élément de clavette destiné à être utilisé pour l'insertion et le retrait d'une barre de combustible dans et d'une grille d'assemblage de combustible nucléaire qui comprend plusieurs bandes allongées se coupant sensiblement perpendiculairement afin de définir plusieurs cellules de grille, et plusieurs paires de bossages et de ressorts formées sur les bandes afin de supporter plusieurs barres de combustible de telle sorte que chaque paire de ressort et de bossage est disposée en relation face à l'autre, et qui comprend des ouvertures de réception d'élément de clavette formées aux intersections des bandes de façon à définir autour des extrémités périphériques, l'élément de clavette comportant un corps de clavette allongé ayant une paire de surfaces opposées, le corps de clavette comprenant plusieurs premières saillies prévues pour être maintenues en engagement avec l'extrémité périphérique de l'ouverture de la bande et plusieurs deuxièmes saillies prévues pour être maintenues en engagement avec le ressort afin d'écarter le ressort du bossage qui est en face, les premières saillies et les deuxièmes saillies étant formées sur les surfaces opposées de manière alternée en relation décalée l'une par rapport à l'autre.
Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un procédé d'insertion et de retrait d'une barre de combustible dans et d'une grille d'assemblage de combustible nucléaire qui comprend plusieurs bandes allongées se coupant sensiblement perpendiculairement afin de définir plusieurs cellules de grille, et plusieurs paires de bossages et de ressorts formées sur les bandes afin de supporter plusieurs barres de combustible de telle sorte que chaque paire de bossage et ressort est disposée en relation face à l'autre, et qui comprend des ouvertures de réception d'élément de clavette formées aux intersections des bandes de façon à définir des extrémités périphériques autour, le procédé comportant les étapes de (a) préparation de plusieurs éléments de clavette comprenant chacun un corps de clavette allongé ayant un axe longitudinal et une paire de surfaces opposées, le corps de clavette comprenant plusieurs premières saillies et plusieurs deuxièmes saillies formées sur les surfaces opposées de manière alternée en relation décalée l'une par rapport à l'autre; (b) insertion de chacun des éléments de clavette dans la grille tout en amenant l'élément de clavette à passer à travers les ouvertures des bandes disposées parallèlement l'une à l'autre de manière à s'étendre le long d'une bande respective coupant les bandes parallèles mentionnées ci-dessus;; (c) rotation de chacun des éléments de clavette autour de l'axe longitudinal afin d'amener les premières saillies en engagement avec les extrémités périphériques des ouvertures des bandes parallèles mentionnées ci-dessus et d'amener les deuxièmes saillies en engagement avec les ressorts sur la bande mentionnée ci-dessus coupant les bandes parallèles de façon à écarter les ressorts des bossages qui leur font face; et (d) insertion des barres de combustible dans les cellules de grille de la grille ou bien retrait de celles-ci.
Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé de désassemblage d'un assemblage de combustible nucléaire qui comprend des extrémités supérieure et inférieure disposées en relation espacée l'une par rapport à l'autre, plusieurs grilles disposées entre l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de façon à être espacées l'une de l'autre et définir des cellules de grille, plusieurs tubes reliés aux extrémités supérieure et inférieure afin de recevoir des barres de commande et des instruments de mesure, plusieurs paires de bossages et de ressorts formées sur les bandes afin de supporter plusieurs barres de combustible de telle sorte que chaque paire de bossage et de ressort est disposée en relation face à l'autre, le procédé comportant les étapes de (a) préparation de plusieurs éléments de clavette comprenant chacun un corps de clavette allongé ayant un axe longitudinal et une paire de surfaces opposées, le corps de clavette comprenant plusieurs premières saillies et plusieurs deuxièmes saillies formées sur les surfaces opposées de manière alternée en relation décalée l'une par rapport à l'autre; (b) usinage des tubes de façon à assurer des espaces dans la grille pour l'insertion des éléments de clavette; (c) insertion de chacun des éléments de clavette dans la grille tout en amenant l'élément de clavette à passer à travers les espaces formés par l'usinage des tubes;; (d) rotation de chacun des éléments de clavette autour de l'axe longitudinal afin d'amener les premières saillies en engagement avec les extrémités périphériques des ouvertures des bandes disposées parallèlement l'une à l'autre et d'amener les deuxièmes saillies en engagement avec les ressorts sur une bande respective coupant les bandes parallèles mentionnées ci-dessus de façon à écarter les ressorts des bossages qui leur font face; et (e) enlèvement consécutif des barres de combustible des cellules de grille de la grille.
Dans ce qui précède, l'étape d'usinage (b) peut comprendre la découpe des tubes de manière transversale dans des positions adjacentes aux ouvertures au niveau des intersections des bandes, et l'agrandissement des tubes au niveau des parties coupées afin de réduire les longueurs longitudinales des tubes de façon à procurer les espaces mentionnés ci-dessus pour l'insertion des éléments de clavette.
Par ailleurs, la même étape d'usinage peut comprendre la réalisation de fentes au niveau des parties élargies des tubes, et l'enlèvement des tubes afin de procurer ainsi des espaces pour l'insertion des éléments de clavette.
La figure 1 est une vue de face d'un élément de clavette selon une première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue agrandie d'une extrémité proximale de l'élément de clavette de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe d'une grille, représentant l'état dans lequel l'élément de clavette de la figure 1 est inséré dans la grille; La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais représentant l'état dans lequel l'élément de clavette est tourné de 900 par rapport à l'état de la figure 3; La figure 5 est une vue similaire à la figure 3, mais représentant l'état dans lequel l'élément de clavette est en plus tiré vers l'intérieur de la grille par rapport à l'état de la figure 4; La figure 6 est une vue similaire à la figure 3, mais représentant l'état dans lequel la mise en place de l'élément de clavette est terminée;; La figure 7 est une vue en perspective représentant l'état final représenté sur la figure 6; La figure 8 est une vue globale schématique d'un assemblage de combustible nucléaire auquel est appliquée la présente invention; La figure 9 est une vue en coupe représentant un dispositif de découpe; La figure 10 est une vue similaire à la figure 9 mais représentant un dispositif de découpe modifié; La figure 11 est une vue schématique d'une partie renflée d'un tube de guidage de barre de commande ou d'un tube d'instrumentation avant la formation de fentes; La figure 12 est une vue similaire à la figure 11, mais représentant la partie renflée après la formation de fentes; et La figure 13 est une vue similaire à la figure 11, mais représentant l'état dans lequel le tube est de diamètre réduit afin d'extraire le tube pour permettre l'insertion de l'élément de clavette.
Les figures 1 et 2 représentent un élément de clavette interne destiné à être utilisé pour l'insertion ou le retrait de barres de combustible selon une forme de réalisation de la présente invention. L'élément de clavette, désigné d'une manière générale par la référence 1, comporte un corps de clavette allongé 2 ayant une paire de faces latérales opposées et ayant plusieurs premières saillies 3 et plusieurs deuxièmes saillies 4 formées de manière alternée sur les faces latérales opposées en relation décalée l'une par rapport à l'autre. Chaque première saillie 3 est de forme trapézoïdale ayant une surface inclinée 3a dirigée vers l'extrémité proximale du corps de clavette 2, et est prévue pour être maintenue en engagement avec l'extrémité périphérique autour d'une ouverture 5a formée dans chaque bande intérieure 5.
Chaque deuxième saillie 4 possède des surfaces inclinées 4a et 4b faisant face respectivement aux extrémités proximale et distale de celle-ci et est prévue pour écarter un ressort 5b d'un bossage 5c qui lui fait face lorsque l'élément de clavette 1 est inséré à travers l'ouverture 5a dans les cellules de grille de la grille et est actionné d'une manière qui sera décrite ultérieurement.
le procédé d'insertion et de retrait des barres de combustible utilisant l'élément de clavette mentionné ci-dessus va maintenant être décrit en liaison avec le désassemblage d'un assemblage de combustible nucléaire.