INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, le boitier de sortie 12 présente à cet endroit des évidements 48, 50 et 52 en forme de U ouverts vers l'amont, c ' est-à-dire vers l'arrière. Dans ceux-ci s'étendent des axes de pivotement 54, 56 et 58 formés chacun en une pièce, et conçus sous forme de pivots de palier ou de fusées d'axe.
Les axes de pivotement 54 à 58 sont en outre étagés en amont sur le corps de butée 46, dans ltexemple de réalisation représenté par des pivots 60, 62 et 64. Ceuxci présentent chacun une surface extérieure 66, 68 et 70 concave, dont la courbure s'adapte à à celle des axes de pivotement 54 à 58.
Entre les paliers d'axe de pivotement 20 et 22 d'une part, et 22 et 24 d'autre part sont formées en une pièce, sur le corps de butée 46, des saillies de guidage 72 et 74 qui s'introduisent dans des évidements correspondants dans le boîtier de sortie 12. Le corps de butée 46 est en outre conduit au moyen d'un guidage à glissement 76 au boitier de sortie 12 ou à l'anneau de palier 44. Le guidage à glissement 76 va en se rétrécissant vers l'arrière, c'està-dire vers l'amont en se référant au courant d'air sortant de la sortie d'air 10. Il est conçu dans cet exemple en forme de queue d'aronde et permet ainsi un support latéral sûr.
Le guidage à glissement 76 s'étend dans le milieu du corps de butée 46 et se trouve de ce fait dans le plan de symétrie du palier d'axe de pivotement 22. Des ailes 78 et 80 du corps de butée 46 s'étendent latéralement par rapport au guidage à glissement 76. Sur chacune des ailes 78 et 80 sont formés des tenons d'encliquetage 82 et 84 qui s'insèrent dans des évidements correspondants prévus dans le boitier de sortie 12 et qui peuvent s'y enclencher quand le corps de butée 46 est amené dans la position finale représentée dans la figure 2. Les tenons d'encliquetage 82 et 84 sont prévus en face des paliers d'axe de pivotement 20 et 24 près du guidage à glissement 76, les espacements des paliers d'axe de pivotement 20, 22, et 22, 24 étant sensiblement identiques.
Des nervures transversales 86 facilitant l'insertion manuelle du corps de butée 46 dans la position enclenchée représentée dans la figure 2 sont prévues sur le guidage à glissement 76 sur l'axe 40 (comparer avec la figure î).
Une variante de réalisation de la traverse 32 est représentée à la figure 3. Cette traverse est en forme de U et présente dans ce mode de réalisation trois paliers d'axe de pivotement 88, 90 et 92 recevant les pivots de palier 94, 96 et 98 disposés au milieu des volets 14, 16 et 18 sur le bord. Les paliers d'axe de pivotement 88 à 92 sont prévus sur les branches latérales 100 et 102 de la traverse 32 et reçoivent les pivots de palier 94 à 98 avec un léger jeu. Sur les bords inférieurs des flancs intérieurs des branches latérales 100 et 102 sont prévus des chanfreins de montage 104 et 106 destinés à faciliter l'emboitement de la traverse 32 sur les pivots de palier 94 à 96, moyennant un léger écartement des branches latérales 100 et 102.
Les volets 14 à 18 se terminent par des surfaces de frottement 108 qui s'détendent par exemple en demi-cercle et dont le diamètre est supérieur au diamètre des pivots de palier 94 à 98. Sur les surfaces de frottement 108 agissent des lames de freinage 110 et 112, qui sont disposées sur la traverse 32 et assurent une force d'actionnement constante sur les volets 14 à 18. Bien qu'aucune lame de freinage ne soit prévue de manière appropriée pour le volet 16, les deux lames de freinage 110 et 112 aux extrémités de la traverse 32 suffisent pleinement pour disposer de la force de freinage régulière désirée, même dans le cas d'un nombre élevé de volets, car un guidage parallèle pratiquement sans jeu des volets est assuré par la traverse 32. Chaque lame de freinage 110 et 112 est munie, pour assurer l'action de freinage nécessaire d'un tourillon 114 et 116 se terminant par une surface concave, qui agit sur les surfaces de frottement rondes 108.
La présente invention concerne de manière génerale un traitement de données d'images et plus particulièrement un traitement commande par ordinateur d'images colorees ou échelonnées dans les gris et affichées par un système d'affichage commandé par ordinateur.
Les systèmes à ordinateur( ordinateurs) actuels fournissent de nombreux outils utiles pour afficher et traiter des images colorees y compris des images colorées d'un décor naturel qui ont éte obtenues par exemple en photographiant un decor naturel, ou en analysant l'image dans un ordinateur couleur (ordinateur ayant un dispositif d'affichage affichant des couleurs). Les graphistes et autres utilisent de plus en plus des ordinateurs pour préparer des images colorées en vue de leur reproduction dans des publications. Dans ces circonstances, il est souvent necessaire de traiter l'image colorée dans un ordinateur afin d'améliorer l'apparence de l'image de manière telle que l'apparence finale avant mise sous presse de l'image produise des reproductions acceptables pour être publiées. Le traitement de ces images comporte certaines techniques connues de la technique antérieure telles que le découpage, la modification de l'exposition globale de l'image, la modification de l'aspect coloré global de l'image (par exemple en compensant par l'utili- sation d'un film pour lumière du jour sous un éclairage incandescent), la "peinture" sélective et la retouche des images.
La retouche ou la peinture d'image par ordinateur est souvent réalisée avec l'aide d'un programme d'ordinateur spécialisé qui est conçu pour manipuler des graphiques colorés, de tels programmes d'ordinateur comportant le programme commercialisé sous la dénomination commerciale déposée Adobe Photoshop de Adobe Systems Corporation of Mountain View, California, le programme commercialisé sous la dénomination commerciale déposée Mac Draw de Claris Corporation of Santa Cl ara, California, et d'autres programmes d'ordinateur bien connus de peinture, de dessin et de traitement photographique. Ces programmes ont une aptitude spéciale qui est souvent appelée "remplissage". L'opération de remplissage implique de manière typique de sélectionner une zone d'une image puis de remplir cette zone avec une couleur sélectionnée. Cette opération inonde complètement l'image sélectionnée avec la nouvelle couleur, recouvrant ainsi complètement toute couleur primitive et en conséquence supprimant tout nuançage ou toutes les textures qui apparaissaient dans la zone sélectionnée. Le nuançage ou les textures sont habituellement le résultat de légères différences dans la couleur sur une petite zone de l'image (il est à noter qu'un nuançage par petites différences dans l'échelle des gris aura le même effet). Ces textures ou nuançages sont détruits dans des opérations de remplissage et il est ainsi souvent difficile d'utiliser une opération de remplissage pour une image de décor naturel du fait des formes irrégulières des objets (par exemple un arbre) existant dans la nature et qui apparaissent souvent dans de tels décors naturels. Certains programmes d'ordinateur, tel que le programme commercialisé sous la dénomination commerciale déposée Paint Works Gold de Activision of Mountain View, California, comportent la possibilité d'échanger une couleur par une autre couleur. Bien que ceci soit une opération plus précise qu'un remplissage, cette opération "d'echange" ne préserve pas les nuançages et les textures d'un décor naturel car il s'agit d'un échange un pour un allant d'une couleur unique jusqu'à une autre couleur unique.
D'autres essais de la technique antérieure (par exemple Adobe Photoshop) pour améliorer le processus de sélection d'une zone et le processus de modification sélective d'une couleur ont incorporé des algorithmes de détection de bord qui essaient de déterminer le bord d'un objet dans un décor naturel, tel que le bord du ciel formé par l'impression pour la personne qui regarde que le ciel rencontre l'horizon. Ces algorithmes de détection de bord essayent de segmenter l'image en zones en déterminant les limites naturelles d'un objet situé dans un décor naturel. Toute modification relative à cet objet peut alors être limitée à l'intérieur du bord tel que déterminé par l'algorithme. Lorsque les limites ont été définies, dans cette opération particulière de la technique antérieure, les seules modifications automatiques possibles sont par exemple du domaine de la teinte (c'est à dire la couleur), et ne preservent pas complètement la texture et les nuançages. Dans cette technique antérieure, des corrections manuelles des couleurs sont nécessaires pour modifier les couleurs d'une manière qui préserve la texture et les nuançages. Par conséquent, en supposant que l'algorithme de détection de bord travaille correctement (et souvent il ne le fait pas) la modification automatique des images naturelles est de manière typique insatisfaisante.
Alors que la technique antérieure fournit certains procédés pour améliorer de manière sélective la couleur d'un décor naturel tel qu'affiché sur un ordinateur, la technique antérieure ne fournit pas un procédé automatique satisfaisant pour modifier de manière sélective une plage de couleurs qui permette de préserver une texture ou un nuançage (ou une plage de l'échelle des gris) d'une image. Par conséquent, un but de la presente invention consiste à fournir un procedé et un appareil destinés à sélectionner une zone d'image marquée pour sa modification, et pour modifier automatiquement une première pluralité de couleurs d'une image affichée sur un dispositif d'affichage à l'aide d'un système draffi- chage commandé par ordinateur de sorte que la première pluralité de couleurs soit modifiée de manière sélective en une seconde pluralité de couleurs de façon agréable tout en gardant lors de la modification le nuançage et la texture de cette partie de l'image originale et en mélangeant sans inégalité cette partie modifiée à l'image globale, et en même temps en améliorant l'apparence globale de l'image.
Les deux pièces prothétiques sont ainsi vissées sur une tige de manipulation ou d"'impaction" permettant d'éviter le contact avec les doigts du chirurgien et une meilleure manipulation. Dans ce but, des taraudages sont usinés à l'intérieur des trous de positionnement 11 et 12. Ceci permet de retirer éventuellement la prothèse en cas de problème mécanique ou infectieux.
L'appareillage d'implantation selon l'invention permet donc de préparer l'espace destiné à la prothèse d'une manière rapide et précise grâce au positionnement prédéterminé des forets pour usiner tous les trous dans l'astragale et le calcanéum. De plus, ces opérations sont beaucoup plus sûres du fait de la présence des canons de perçage.
La présente invention a été décrite pour l'implantation d'une prothèse articulaire entre l'astragale et le calcaneum. Compte tenu du fait que d'autres articulations sont semblables à celles-ci, à savoir l'articulation entre l'astragale et le tibia, l'appareillage d'implantation selon l'invention peut être utilisé pour d'autres prothèses articulaires. La forme des blocs de guidage sera bien évidemment adapté à la forme de l'espace inter-osseux de l'articulation concernée.
INSTRUMENT CHIRURGICAL PERMETTANT L'ALIGNEMENT DES TUNNELS D'INSERTION OSSEUX DANS LA PLASTIE DU LIGAMENT CROISE ANTERIEUR DU GENOU La présente invention a trait à un instrument chirurgical permettant d'aligner les tunnels d'insertion osseux dans la plastie du ligament croisé antérieur du genou. Cet instrument est notamment utilisable sous arthroscopie.
On connaît, par le brevet EP-A-162 027 au nom de GILLQUIST et ODENSTEN, un dispositif chirurgical pour la plastie du ligament croisé antérieur (LCA) qui permet la réalisation des tunnels d'insertion osseux, fémoral et tibia, du ligament de substitution en une seule opération.
Ce dispositif comporte un premier tube guide qui est introduit dans l'articulation, entre fémur et tibia, pour repérer les points d'insertion isométriques du ligament, ce premier guide étant incliné selon un angle d'environ 300 correspondant à l'inclinaison naturelle du LCA par rapport à l'axe diaphysaire du fémur. Un second tube guide externe à l'articulation est aligné sur ce premier tube interne pour permettre le forage des tunnels tibial et fémoral en une seule opération, le genou étant fléchi à 900.
Bien que le dispositif ODENSTEN/GILLQUIST paraisse effectivement bien adapté à la plastie du LCA, il présente en fait de nombreuses erreurs de conception le rendant inefficace, voire dangereux. Ces erreurs sont les suivantes - la longueur du tube guide interne, qui est incliné à 30 , est calculée pour que, son extrémité inférieure pointant le point isométrique tibial, l'extrémité supérieure indique directement le point isométrique fémoral ; comme cette détermination des angles et des longueurs est purement statistique, elle ne tient aucun compte de la variabilité anatomique des sujets opérés, ce qui constitue un grave défaut pour le repérage du point isométrique fémoral.
- l'inclinaison à 300 environ des guides de perçage des tunnels d'insertion ligamentaire est correcte dans le fémur, mais s'avère par contre irréaliste dans le tibia en effet, le choix d'un angle aussi faible entre l'axe diaphysaire tibial et l'axe du tunnel tibial rend particulièrement fragile le pont osseux séparant ledit tunnel de la face supérieure du tibia.
- un autre inconvénient plus grave résulte, à moyen terme, de l'instabilité relative d'un genou ayant subi une ligamentoplastie LCA dans les conditions préconisées par ODENSTEN et GILLQUIST. Par construction, le dispositif antérieur permet en effet un alignement des tunnels osseux d'insertion ligamentaire pour un genou fléchi à 900. Par conséquent, lorsque le genou est extension, il existe un angle osseux entre le tunnel tibial et la partie intraarticulaire du ligament croisé prothétique, cet angle osseux s'ovalisant au cours du temps ou risquant, à l'inverse, de couper le ligament. Un angle osseux existe également entre le trajet intra-articulaire du ligament et le tunnel fémoral, conduisant aux mêmes inconvénients à moyen ou long terme.D'un autre côté, on sait que les traumatismes du genou les plus graves surviennent pour un angle de flexion d'environ 400 (semi-flexion) : pour renforcer le genou et éviter l'ovalisation des tunnels osseux, il est par conséquent hautement souhaitable que le ligament implanté soit sollicité dans son axe pour un genou semi-fléchi, les tunnels osseux devant donc être préférentiellement alignés dans cette dernière position.
- on peut enfin observer que l'encombrement du dispositif antérieur ne permet pas son utilisation sous arthroscopie.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un instrument chirurgical permettant d'aligner les tunnels d'insertion osseux dans la plastie du ligament croisé antérieur du genou, cet instrument comportant - d'une part, des moyens de repérage du point d'insertion fémoral isométrique du ligament de substitution sur la face interne du condyle externe au moyen d'une première tige de visée fémorale pourvue d'un crochet distal recourbé latéralement à angle droit et d'un dispositif de réglage de la distance de ce crochet à l'extrémité d'un canon de visée antéro-fémoral et d'une broche pré-orientés pour le perçage du tunnel transfémoral, cette distance tenant compte de la variabilité, d'un sujet à l'autre, de la distance entre le point d'insertion isométrique visé et la périphérie du condyle externe au contact duquel est introduit ledit crochet et, - d'autre part, des moyens de repérage du point d'insertion tibial isométrique dudit ligament sur le plateau tibial, au moyen d'une seconde tige de visée tibiale dont l'extrémité est recourbée en forme de crochet et qui coopère avec un canon de visée antéro-tibial préorienté pour le perçage du tunnel transtibial, caractérisé en ce que lesdits moyens de repérage, fémoral et tibial, sont tels que la somme de l'angle du tunnel transtibial par rapport à l'axe diaphysaire du tibia et de l'angle du tunnel transfémoral par rapport à l'axe diaphysaire du fémur est égale à l'angle de flexion du genou dans la position où ce dernier subit les plus fortes contraintes, à savoir entre 350 et 450 selon la variabilité anatomique du sujet.
Préférentiellement, l'angle de flexion pris comme référence pour la fabrication d'un instrument chirurgical standard conforme à l'invention est égal à environ 400.
Dans ce dernier cas, l'angle du tunnel transfémoral est préférentiellement pris inférieur ou égal à l'angle d'insertion naturel du LCA dans le fémur, à savoir entre 200 et 300 par rapport à l'axe diaphysaire fémoral ; ceci implique que l'angle du tunnel transtibial sera compris ebtre 150 et 200 par rapport à l'axe diaphysaire tibial.
Par simplification, ces deux angles seront par la suite respectivement dénommés "angle fémoral et "angle tibial", l'instrument chirurgical étant, pour sa part, simplement dénommé "viseur".
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un viseur pour la plastie d'un ligament de substitution destiné à remplacer le ligament croisé antérieur d'un genou, donné à titre d'exemple non limitatif de l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe sagittale paramédiane de l'articulation fémoro-tibiale, le genou étant fléchi à 90 , sur laquelle figurent les axes diaphysaires et le tracé des tunnels d'insertion ligamentaires, - la figure 2 est une vue en coupe sagittale paramédiane de l'articulation fémoro-tibiale, le genou étant fléchi à 40 , sur laquelle figurent également les axes diaphysaires et le tracé des tunnels d'insertion ligamentaires, - la figure 3 est une vue latérale du viseur, montrant l'angle d'ascension du canon de visée fémoral, ou angle fémoral, dans un plan vertical, - la figure 4 est une vue antéro-postérieure de l'articulation fémoro-tibiale d'un genou gauche, sur laquelle on a représenté le viseur complet avec le canon de visée antéro-fémoral pointant le centre de la partie postérieure du condyle externe, - la figure 5 est une vue latérale de l'articulation fémoro-tibiale montrant la configuration du viseur pour la réalisation du tunnel tibial.
Le viseur représenté sur les figures, qui est destiné à la mise en place dans l'articulation fémorotibiale d'un ligament de substitution (prothétique ou naturel) du ligament croisé antérieur (LCA), est construit autour d'une poignée 1 permettant une préhension anatomique du viseur et son maintien ferme.La poignée 1 comporte essentiellement trois parties, à savoir - une partie centrale 2 servant au guidage et au maintien d'un mécanisme d'indexage d'une tige de visée fémorale 3, pourvue à son extrémité distale d'un crochet 4 recourbé à angle droit dans le plan du viseur, - une branche latérale 5 pour la visée fémorale, c'est-à-dire pour le repérage du point d'insertion isométrique du ligament de substitution sur la face interne du condyle fémoral externe du genou, et - une branche latérale 6 pour la visée tibiale, c'est-à-dire pour le repérage du point d'insertion isométrique dudit ligament sur le plateau tibial.
Le facteur de correction K est déterminé par des moyens de correction 24 reliés au moyens 21, 22. D'une manière avantageuse, les moyens de correction 24 pondèrent le facteur K par un coefficient de correction pratique qui tient compte des caractéristiques techniques du transducteur 4 utilisé et des moyens 19, en particulier de la valeur minimale des vitesses détectées et de la bande passante du signal Doppler. Ces moyens de correction 24 sont connectés à des moyens 25 qui sont reliés aux moyens 20 de détermination de la vitesse moyenne spatiale. Ces moyens 25 permettent de calculer, à partir des valeurs de la vitesse moyenne spatiale et du facteur de correction K, la vitesse moyenne Vc corrigée, et par suite, le débit du sang en mouvement sur la surface localisée SD, à partir de la connaissance de la section du vaisseau.
La Fig. 3 illustre un exemple de courbe donnant la vitesse corrigée Vc en fonction du temps. Cette courbe permet d'apprécier la correction effectuée à partir des vitesses brutes de mesure qui sont schématisées en traits discontinus lors de la diastole D. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir une précision élevée sur les mesures de vitesses et, par suite, de débits du sang, puisque ces valeurs mesurées tiennent compte de la section effective participant au débit de sang.
Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 2, le facteur de correction déterminé par les moyens 24 est appliqué uniquement lorsque l'énergie rétrodiffusée est inférieure à un seuil N donné, de nature fixe ou réglable, pour tenir compte à la fois des variations physiologiques et des variations statistiques normales du signal Doppler connues par ailleurs. Avantageusement, le seuil N est compris entre 10 et 50 % de l'énergie rétrodiffusée maximale rétrodiffusée Es pendant la systole et, de préférence, de l'ordre de 25 %. Une telle comparaison effectuée par des moyens 26 interposés entre les moyens 21-22 et 24 permet de corriger à chaque instant du cycle cardiaque, les valeurs de vitesse et de débit, particulièrement lors de la diastole D, comme cela apparaît plus précisément à la Fig. 3.
Bien entendu, les divers moyens constitutifs de l'unité 8 peuvent être réalisés d'une manière programmée ou câblée. De plus, il est à noter que les différents circuits nécessaires au fonctionnement des transducteurs 4, 5 n'ont pas été décrits plus précisément, car ils ne font pas partie de l'invention et sont connus en soi. Par ailleurs, il doit être considéré que la description qui précède concerne un procédé de mesure effectuée à l'aide d'une sonde intracorporelle. Bien entendu, il est clair que l'objet de l'invention peut être appliqué à une sonde extracorporelle.
Dans ce cas, la sonde ne comporte pas le cathéter 1 et le flexible 2. Par exemple, il peut être envisagé de mesurer le débit de l'aorte ascendante par voie susternale.
DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif pour tamiser le sable et la terre.
Le tamisage du sable et de la terre se fait habituellement par une personne tenant à bout de bras un tamis et le secouant, ce qui au bout de quelques minutes entraine une douleur dorsale de l'utisateur.
Le dispositif selon l'invention permet de remedier à cet inconvénient.
I1 comporte en effet selon une première caractéristique, un plateau supérieur articulè sur un support mobile gui se trouve être lui-meme articulè à un pied en forme de croix, permettant par un mouvement de va-et-vient énergique de tamiser et calibrer le sable et la terre.
Selon des modes particuliers de réalisation - le pied en forme de croix constitue la base recevant le support mobile du plateau.
- le support mobile par une articulation auscillante autour d'une vis, avec un écrou, supportant le plateau I1 est arrêté en avant et en arrière par un guide.
- le guide se compose de deux tubes de part et d'autre du support auscillant qui s'emboite dans deux fourreaux soudés sur le pied.
- le plateau en forme de croix fixé au support permettant de recevoir un tamis, ce tamis sera contenu dans quatre guides en fer fixés sur le plateau.
- pour permettre la manoeuvre, se trouve à l'extrémité du plateau, une poignée Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente : le dispositif de l'invention.
Eh référence à ces dessins, le dispositif comporte un pied (1) avec deux tubes verticaux (2) et deux tubes horizontaux percés (3) recevant un tube chacun (4), le tout assemblé en son milieu par deux vis à tête hexagonale (5) filetage (6), avec un écrou (7).