INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre disposition illustrée figure 3, on voit que les boîtiers sont fixés avec une légère excentration vers l'intérieur du rotor de leur extrémité support de l'injecteur, ceci pour permettre une meilleure protection de celle-ci en limitant sa détérioration.
Ainsi, l'extrémité côté éjection est située sur un rayon plus petit que l'autre ce qui assure par des effets aérodynamiques la protection de la partie avant du boîtier limitant ainsi l'usure globale.
Le rotor ainsi décrit est centré sur son moyeu (28) monté sur l'extrémité supérieure (5.2) de l'axe de commande (5). Dans le prolongement supérieur de celui-ci débordant dans le rotor, est prévue une pièce formant répartiteur (18), profilée et par exemple à pans coupés disposée dans le plan inférieur sous la manchette distribuant la charge à broyer dans le rotor. On comprend ainsi que la charge en provenance du réceptacle et de la trémie associés tombe sur le répartiteur solidaire du rotor en provoquant l'éjection radiale de la charge dans ledit rotor. La force centrifuge due à la vitesse de rotation du rotor qui peut etre de l'ordre de 50 à 70 mètres/seconde, permet ainsi un éclatement des matériaux constituant la charge, lesquels tombent sur le répartiteur et sont projetés contre les faces internes des boîtiers provoquant leur éclatement.
Par suite des effets de rebondissement possibles à l'intérieur du rotor ou à l'extérieur de celui-ci, tout en restant cependant dans le carter général (3), on comprend ainsi l'intérêt de disposer des enveloppes (17) de protection sur les faces extérieures des différents boîtiers modulaires. Les plaquettes carbure disposées sur les éjecteurs protègent l'extrémité des boîtiers en limitant leur détérioration lors de l'éjection.
Ainsi qu'il apparaît à la figure 3, des masses de charge ont tendance à être stockées en formant couches le long des profils à pans coupés à l'intérieur des boîtiers. Ces couches augmentent ainsi les zones d'impact en provoquant la cassure et l'éclatement des charges projetées.
La partie de fond du carter reçoit, lors de la rotation du rotor, une projection de charge susceptible de constituer un treillis naturel (19) définissant un plan incliné et provoquant l'évacuation vers le bas et dans le magasin (2) des charges broyées.
Pour assurer le centrage et l'entraînement du moyeu sur l'axe moteur, il est prévu d'utiliser non limitativement un organe d'accouplement (20) connu sous la marque déposée "PELLETIER", et consistant notamment dans l'utilisation de moyens expansibles en élastomère susceptibles de provoquer une liaison fixe, durable et contrôlée du moyeu sur l'axe. Ces moyens expansibles sont associés avec des moyens permettant leur décompression pour permettre la libération du moyeu par rapport à l'arbre, et ainsi le détachement du rotor.
Selon une autre disposition importante de l'invention, la manchette (11) est montée à hauteur variable et réglable entre la trémie (10) et l'ouverture supérieure du rotor (3). Cette manchette est ainsi associée par des moyens de réglage tels que tirants (21) ou autres fixés et réglables par l'extérieur pour définir son positionnement par rapport à la trémie et au rotor.
En effet, compte tenu des modalités d'utilisation du broyeur et de sa vitesse de fonctionnement, l'extrémité inférieure (11.1) de la manchette peut être amenée à être détériorée et libérer ainsi le passage (p) défini entre la partie supérieure du rotor et la partie supérieure du carter. Pour éviter cet inconvénient, la manchette est ainsi réglable et ajustable vers le bas, pour conserver une position de référence à l'intérieur du rotor et éviter toute sortie impromptue de la charge dans l'intervalle précité. Selon la figure 6, on a illustré une variante de montage de la manchette (11), par rapport à la trémie. Celle-ci reçoit des tirants (21) de grande longueur présentant dans leur partie inférieure (21.1) des moyens (21.2) susceptibles d'assurer le blocage et/ou pinçage de la mancAte/sur sa périphérie extérieure.Le réglage en hauteur des tirants permet ainsi le positionnement variable vertical de la trémie. En outre, est disposée tout autour des tirants une grille (29) de protection, ladite grille étant fixée par tout moyen approprié à la trémie. Ainsi qu'illustré également la manchette présente sur tout ou partie de son alésage intérieur des rechapements anti-usure (30). Ainsi, l'originale du montage de la manchette (11) d'alimentation réside dans le fait que celui-ci s'effectue de l'extérieur de l'appareil, sans nécessiter l'ouverture du broyeur ou des démontages et nettoyages fastidieux.
Selon une autre disposition de l'invention, l'ensemble réceptacle (9) trémie (10) associés à la manchette (11) est monté avec une capacité de débattement et pivotement angulaires. A cet effet, la partie supérieure du carter est agencée pour recevoir une forme en chape (22) autorisant le montage de flasques (23) articulés par rapport à un axe (24) et fixés à la trémie.
Le basculement controlé par tous moyens appropriés tels que vérins permet ainsi de libérer l'ouverture supérieure du rotor.
Le carter est agencé dans sa partie supérieure autour de la manchette avec un chapeau ou couvercle (25) pouvant être enlevé lors du basculement du réceptacle de la trémie pour permettre un accès complet au rotor.
Selon une autre disposition illustrée figure 5, les boîtiers modulaires ou certains d'entre eux peuvent présenter, sur leur surface extérieure, un profil non curviligne mais rentrant (12.4,13.4, 14.4), permettant le positionnement radial de pattes supports (26) de moyens percuteurs (27) complémentaires susceptibles de provoquer, lors des effets de rebondissement, des cassures ou éclatements complémentaires des charges broyées.
Pour élaborer une première demie trame (impaire) 11 du signal vidéo à montrer sur le moniteur 4, le filtre 5 sera pondéré par un jeu de coefficients donné. On montrera par la suite que pour élaborer les lignes de l'autre demie trame (paire) 12, il suffira de retourner les coefficients du filtre et de réeffectuer une lecture en mode progressif du quart d'image 10, ou des quarts 8 et 9 des demie trames impaires 2 et paires 3 si on ne veut pas utiliser de mémoire pour stocker l'image intermédiaire 10.
Ceci va être expliqué en référence à la figure 5.
Sur celle-ci on a montré trois demies lignes, les demies lignes correspondant aux lignes L1, L2 et L3 sur la partie gauche. Chacune de ces demies lignes doit être transformée en deux lignes entières comprenant le nombre de points à montrer sur la largeur totale de l'écran du moniteur 4. Grossièrement, le contenu d'information de la demie ligne L1 doit être porté dans la ligne 1.1 et dans la ligne 1.2, de même que celui de demie ligne L2 doit être porté dans la ligne 2.1 et dans la ligne 2.2.
On considérera ensuite que les lignes 1.1, 2.1, 3.3, etc., sont des lignes impaires, repérées par un petit carré, alors que les lignes 1.2, 2.2, et 3.2 sont des lignes paires, repérées par un petit rond.
Dans l'invention on se sert de la présence du filtre pour effectuer en plus une interpolation. Un des intérêts de l'invention est alors de ne nécessiter qu'un seul circuit et de permettre tout le traitement en temps réel. On voit néanmoins que l'interpolation est différente selon la parité de la trame. Par exemple, la ligne L2 est décalée différemment selon qu'on doit élaborer la ligne 2.1, très proche de la ligne L1 ou la ligne 2.2, très proche de la ligne L3. Quand il faudra élaborer les lignes 1.1 ou 2.1 ou 3.1, etc..., le filtre d'interpolation prendra en compte la ligne de départ (L1) de rang inférieur pour interpoler avec cette ligne (L2). Par contre, pour élaborer les lignes (1.2) de la demie trame de l'autre parité, on devra prendre en compte la ligne de rang supérieur (L3): tout simplement les coefficients du filtre doivent être inversés.
Au moment où on lit la demie ligne L1, chaque point d'image doit être dédoublé pour remplir une ligne entière (1.1 ou 1.2) avec seulement la moitié de la ligne d'origine. Ceci peut être effectué, à la volée, soit au moment où l'on produit l'image en mode progressif 10, soit au moment où l'on charge la mémoire du filtre 5. Il suffit tout simplement d'écrire dans cette mémoire deux fois de suite chacun des points d'image de la ligné L1 de départ. La convolution doit produire les deux demies trames en partant de cette trame (progressive) unique. On change alors les coefficients de ltopérateur de convolution entre la production des deux demies trames, pour obtenir deux demies trames complémentaires.Le circuit utilisé, du type de celui cité ci-dessus, possède donc deux pages de coefficients qui permettent le changement en cours d'affichage d'une image. Les fonctions de ce circuit comprennent: a) le décalage des deux demies trames (décalage et interpolation en colonne) de ce fait le dédoublement peut ne pas être brutal; b) l'interpolation des pixels d'image dans la ligne; c) la correction de contour, éventuelle, si on veut la faire en même temps.
Cette dernière correction de contour conserve pour sa part la symétrie. Les décalages des demies trames étant opposés; il suffit de calculer un tableau de coefficients pour un seul sens de décalage. On obtient alors le second en inversant les lignes extrêmes du tableau. En pratique, on obtiendra un tableau de quinze coefficients, comme dans le cas précédent, où pour passer d'une demie trame, 11, à l'autre, 12, il faudra lire le tableau de bas en haut au lieu de lire de haut en bas.
Soient L et L* les opérateurs correspondants aux deux convolutions utilisées pour faire l'interpolation et la correction de contour. L'opérateur global se calcule à l'aide de translations Ju et Jv sur chaque direction respectivement horizontales et verticales.
Soient Jv et Jv* les opérateurs translations physique de +/- 1/4 de pixel du au décalage des demie-trames, les deux convolutions correspondantes seront représentées par deux opérateurs conjugués L et L*. L'opérateur appliqué entre la trame composée et l'image finale est JV.L + Jv*.L* On obtient un opérateur réel Z (sans décalage) entre l'image d'origine et l'image agrandie qui doit effectuer l'interpolation plus la correction de contour.
Soit Z = (JU + JU*)(LJv + L*Jv*) où Ju et Ju* représentent l'effet de dédoublement des pixels dans chaque ligne. On définit ainsi un filtre combiné tel que Z corresponde aux conditions imposées ci-dessus. La traduction physique de ces conditions concernant l'opérateur Z est un filtrage passe bande dont le facteur de transmission est 1 aux fréquences basses, C à une fréquence intermédiaire et 0, avec une tangente horizontale, pour la fréquence maximum de Nyquist.
Dans l'espace des phase J s'écrit: J(v) = ej7Tv/2 Le développement sur le repère u,v conduit à une forme: 2 2 Z(u,v) = Ç z Cpq cos(ff(2p+1)u/2).cos(ff(2q+1)v/2) p=0 q=0 Le tableau Cpq comprend 9 termes liés aux coefficients aij de l'opération par des relations linéaires simples i = 0 si q = 0 Cpq = aip + ai(p+1) avec i = (-l)q Si q p 0 L'étude de l'opérateur se fait plus facilement sur le tableau Cpq auquel on impose les conditions: 1. Normalisation z C pq = 1 2. Interpolation qui donne 6 relations de la forme 5p (-1)P (2p+1) Cpq = 0 dont 5 sont indépendantes. Ces relations permettent le calcul de 6 coefficients en fonction des 3 autres.
On impose en outre de préférence des contraintes supplémentaires, maximum de valeur donnée dans toutes les directions du plan u,v, et existence d'un seul maximum. Un programme d'optimisation aux moindres carrés a été réalisé sur les conditions supplémentaires. Son fonctionnement est le suivant, on donne un tableau aij donnant une solution approchée des coefficients et le programme recherche par approximations successives quelle est la meilleure solution répondant aux conditions imposées. La recherche se fait en suivant la ligne de plus grande pente vers le minimum des carrés des écarts, dans l'espace des paramètres indépendants.
La solution générale trouvée pour l'opérateur L est alors une forme linéaire en fonction d'un seul paramètre: a + CB, où: -15/512 5/128 35/256 5/128 -15/512 a = -15/256 15/64 75/128 15/64 -15/256 -3/512 -3/128 -9/256 -3/128 -3/512 et -5/64 -1/16 1/32 -1/16 -5/64 ss = -5/32 1/8 9/16 1/8 -5/32 -1/64 -1/16 -3/32 -1/16 -1/64 et où C est le paramètre de renforcement de contour.
Dans le domaine utile C varie entre 0 et quelques unités. Quand C vaut 0 on n'effectue que l'interpolation sans rehaussement de contour. Quand C vaut 1 on obtient un rehaussement de contour de l'ordre de 1,55. De préférence, C est compris entre 0 et 1.
Pour une demi trame 11 le tableau est celui ci-dessus, pour l'autre demi trame 12 le tableau est le même mais avec des lignes de coefficients extrêmes interverties.
DISPOSITIF DE SUPPORT POUR USINER EN FORME DE PORTION DE CYLINDRE, LA FACE DE PERCUSSION D'UN CULBUTEUR La présente invention concerne un dispositif de support pour usiner en forme de portion de cylindre, la face de percussion d'un culbuteur.
La figure 3 montre de manière plus concrète les différents moyens d'une station autonome conforme à l'invention. On y retrouve le télescope 10, représenté fixé sur une monture 11, par exemple une monture azimutale, avec des moyens de déplacement en site et en azimut (par exemple un moteur pas à pas à vitesse pilotée de 0 à + 10 par s). Le télescope est représenté, par ailleurs, avec un baffle 13, permettant une observation par pleine lune, avec un moteur de mise au point 15, un obturateur 19. Cet obturateur peut être associé à un optocoupleur constitué par une diode électroluminescente et un photorécepteur capables de détecter la fermeture et l'ouverture de l'obturateur.
Tel que représenté, le dispositif comprend encore une caméra à CCD 12 reliée à une carte 14, laquelle est reliée à un ensemble de traitement 16.
Cet ensemble 16 peut être constitué par un ordinateur quelconque, à condition qu'il soit suffisam ment puissant pour pouvoir gérer plusieurs logiciels en parallèle. Une station de la Marque SUN, modèle SPARC, peut convenir par exemple. Elle est équipée de prises de transfert de données de type RS 232 et S BUS.
Par ailleurs, une horloge 42, précise à mieux que 10-3s, synchronise les horloges de l'ensemble 16 et définit les instants de datation et d'obturation.
L'ensemble 16 commande l'obturateur et l'optocoupleur 19, la caméra 12, et la monture 11, le moteur de mise au point 15.
On voit encore un réseau 44 délivrant à l'ensemble 16 divers ordres de programmation, de maintenance et de mesure.
Divers autres moyens sont représentés de manière schématique comme une coupole motorisée 50, un thermomètre 52, un anémomètre et un capteur de pluie 54, tous moyens en liaison avec l'ensemble 16. On peut y ajouter des moyens d'orientation du dispositif à transfert de charges, des moyens correcteurs de champ pour obtenir une image plus plane, etc...
La précision de la restitution d'orbite obtenue selon l'invention dépend de la cadence de mesure.
Les considérations qui suivent permettent d'apprécier cette dépendance, dans le cas d'un satellite géostationnaire et permettent de choisir la meilleure cadence.
Les planches de la figure 4 montrent l'erreur commise sur divers paramètres de l'orbite (paramètre porté en ordonnées) en fonction de la durée h d'une nuit de mesure, durée portée en abscisses et comptée en heures. La cadence est prise comme paramètre et est exprimée par un nombre m, qui est le nombre de minutes séparant deux mesures consécutives. Pour la courbe la plus basse de chaque planche, une mesure est effectuée toutes les 5 mn ; pour la courbe suivante toutes les 10 mn, et ainsi de suite pour des écarts de 30 mn, 1 h, 2 h, 4 h et enfin toutes les 6 h pour la courbe la plus haute.
La planche (a) correspond à l'erreur Da commise sur le demi-grand axe de l'orbite (a) à 3 sigmas, erreur exprimée en mètres.
La planche (b) correspond à l'erreur D1 sur 1, toujours à 3 sigmas, erreur exprimée en 10-4 degré.
La planche (c) correspond à l'erreur Dex commise sur ex, à 3 sigmas, exprimée en 10-6.
La planche (d) correspond à l'erreur Dey commise sur ey à 3 sigmas, exprimée en 10-6.
La planche (e) correspond à l'erreur Dix, commise sur ix à 3 sigmas, erreur exprimée en 10-4 degré.
La planche (f) correspond à l'erreur Diy commise sur iy à 3 sigmas, et exprimée en 10-4 degré.
de référence que sur la figure 1.
Dans la forme de réalisation de la figure 2, le bord latéral du masque 50 du côté extérieur (vers la droite sur la figure) du feu est légèrement en retrait par rapport à la transition entre le globe 30 et la carrosserie C du véhicule Le barreau 55 est réalisé du côté extérieur du masque 50 et présente une étendue selon l'axe X-X suffisante pour faire saillie au-delà de cette transition, de manière à ce que le rayonnement guidé puis réfléchi sur
la face 56 puisse sortir du feu latéralement sans obstacle.
Dans la forme de réalisation de la figure 3, le barreau 55 s'étend à partir du bord latéral intérieur du masque 50, le long d'une joue latérale intérieure 21 définie par le socle 20 du feu Dans ce cas, le barreau 55 s'étend vers l'avant dans une mesure suffisante pour que le rayonnement dévié latéralement puisse sortir par le globe 30 du feu avec une étendue angulaire Q 2 suffisante en direction de l'arrière du véhicule, par exemple de l'ordre
de 30 à 450 par rapport à la normale Y-Y à l'axe optique X-
X. La forme de réalisation représentée sur la figure 4 est similaire dans son principe à celle de la figure 2: le barreau 55 est prévu du côté extérieur du masque 50 Dans cette réalisation, le feu clignotant et le projecteur
associé partagent la même glace de fermeture 30.
Dans les trois formes de réalisation concrètes ci-
dessus, le barreau formant guide de lumière et déviateur 55 peut être réalisé d'un seul tenant, par exemple venu de
moulage, avec le masque 50.
La présente invention permet de donner à un feu tel qu'un feu clignotant avant des propriétés satisfaisantes en matière d'émission lumineuse vers le côté, et ceci sans dégrader l'aspect du feu lorsqu'il est éteint Plus précisément, du fait que le barreau 55 est réalisé en matière plastique incolore, il est relativement peu perceptible de l'extérieur lorsque le feu est éteint En outre, l'écran coloré 40 situé en arrière est très peu
visible à travers ledit barreau.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, un feu de signalisation selon la présente invention peut être équipé si on le souhaite de deux barreaux 55 s'étendant à partir des deux bords latéraux du masque 50, avec des étendues horizontales vers l'avant différentes (on combine dans ce cas les formes de
réalisation des figures 2 et 3).
Selon une autre variante, illustrée sur la figure 5, on peut prévoir qu'un même barreau 55 soit équipé de plusieurs faces de renvoi inclinées 56 a, 56 b, 56 c, décalées les unes par rapport aux autres à la fois dans la direction longitudinale du barreau et dans sa direction transversale, de manière à obtenir une multiplication des lieux d'o est issue la lumière émise latéralement,pour produire une signalisation latérale moins brillante et plus homogène. On observera pour terminer que la hauteur du ou des barreaux 55 peut être égale ou inférieure à celle du masque, l'homme de -l'art étant à même de choisir une hauteur appropriée -en fonction de considérations
photométriques et esthétiques.
Il apparaît donc clairement à la figure 4 que la barrette 3 de photodiodes a été orientée en sorte d'être parallèle à la direction des fils de trame. Cette orientation particulière, mais qui n'est pas nécessaire à la réalisation du procédé d'acquisition et de traitement de l'invention, a été choisie dans un souci de simplification de l'exposé de ce procédé.
L'image initiale numérique représentée à la figure 4 se caractérise par deux vecteurs période t et c qui ont pour axe principal respectivement l'axe X et Y. Ces deux vecteurs période t et c de l'image initiale numérique correspondent à la double périodicité de l'armure de l'étoffe de tissu 1.
Si l'on considère un point élémentaire particulier P de l'image initiale numérique, celui-ci a pour homologues les points élémentaires A et D respectivement par les translations de vecteur t et c. De même, ce point élémentaire P est l'homologue des points élémentaires C et B respectivement par les ~o ~ translations de vecteur t et c.Le principe sur lequel repose le filtrage de l'étape b) du procédé de l'invention consiste, pour chaque vecteur période t et c, à transformer l'image initiale numérique qui a été acquise, en une deuxième image numérique, en calculant pour chaque point élémentaire P de l'image initiale un nouveau niveau de gris, à partir des niveaux de gris du point élémentaire P et des niveaux de gris des points élémentaires qui lui sont voisins à une période près, à savoir les points élémentaires A et C ou B et D selon qu'il s'agit du vecteur période t ou c.
Les moyens de traitement électronique 5, dont l'architecture et le fonctionnement vont être à présent décrits en référence aux figures 2, 3A et 3B, permettent la mise en oeuvre de l'étape b) de filtrage de l'invention. Ces moyens de traitement électronique 5 comportent en entrée quatre registres à décalage 13a, 13b, 13c et 13d qui sont connectés dans cet ordre en cascade, le registre 13a recevant en entrée le premier signal numérique 9. La taille de ces registres est programmée en sorte que les registres 13a et 13d puissent contenir n octets, et les registres 13b et 13c puissent contenir m octets. Ces registres sont en outre tous synchronisés par le même signal d'horloge H, qui est constitué par le signal d'horloge 10 du convertisseur analogique-numérique 4.Ainsi, les octets qui sont générés par le convertisseur analogique-numerique, et qui correspondent au niveau de gris des points élémentaires successifs de l'image initiale numérique, progressent à chaque impulsion du signal d'horloge H, dans la file de données constituée par les registres 13a, 13b, 13c et 13d Sachant que chaque ligne 29a de l'image initiale comporte n' points élémentaires 29b, et que les vecteurs t et c ont pour coordonnées respectives (tx, ty) et (cx, cy), les nombres d'octets contenus dans les registres à décalage sont donnés par les deux relations suivantes m = ty.n' + tx n = cy.n' + cx - m Dans l'exemple illustre à la figure 4, les vecteurs t et c ont pour coordonnées respectives (4,1) et (2,3).Dans ce cas, les registres 13e et 13d sont programmés pour contenir 2046 octets et les registres 13b et 13d sont programmés pour contenir 1028 octets. De la sorte si l'on considère, à un instant donné, que le signal numérique 14 reliant les registres 13b et 13c, représente le point élémentaire P de la figure 4, il en résulte que les signaux numériques 15 et 16 correspondent respectivement aux points élémentaires A et C. De la même façon, le signal numérique 9 et le signal numérique 12 qui est délivré en sortie par le registre en décalage 13d correspondent respectivement aux points élémentaires D et B.
Les moyens de traitement électronique 5 comportent également des premiers 17 et deuxièmes 26 moyens de filtrage permettant de traiter en parallèle respectivement les trois signaux 14, 15 et 16 et les trois signaux 14, 9 et 12.
Un exemple de réalisation des premiers moyens de filtrage 17 est détaillé à la figure 3A Ceux-ci comportent en entrée des premiers 18e et l9a, et deuxièmes 18b et l9b, moyens de comparaison qui délivrent respectivement en sortie des signaux 20e et 20b qui correspondent respectivement à la valeur absolue de la différence des deux signaux 14 et 15 et à la valeur absolue de la différence des deux signaux 14 et 16.Les signaux 20e et 20b sont ensuite transformés par des troisièmes moyens de comparaison 21 en un signal 21a ayant pour valeur la plus petite valeur des deux signaux 20a et 20b. Le signal 21a est ensuite transformé par des moyens de seuillage 22, en un signal binaire 23 valant O ou 1 selon que la valeur du signal 21a est strictement inférieure ou supérieure à un premier seuil prédéterminé Slt.