REVENDICATIONS 1) Dispositif de changement de vitesses automatique à rapports étagés comportant à l'intérieur d'un carter (1) un premier arbre ou arbre d'entrée (2) qui reçoit le couple moteur et le transmet au moyen d'une première ou d'une seconde descente d'engrenages (13, 14) ou (15, 16) à un second arbre ou arbre de sortie (4) supportant un train épicycloidal (5) muni d'un premier et d'un second planétaire (6, 7) reliés à une couronne de sortie de mouvement (18), sous la commande d'au moins un premier et un second embrayage (9, 10) et d'au moins un premier et un second moyen d'immobilisation (11, 12), caractérisé en ce que le premier et le second embrayage (9, 10) permettent respectivement de solidariser l'arbre d'entrée (2) avec le premier planétaire (6), par l'intermédiaire de la première descente d'engrenages (13, 14) ou avec le second planétaire (7), par l'intermédiaire de la seconde descente d'engrenages (15, 16). 2) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un troisième embrayage (17) est disposé entre le premier et le second planétaire (6, 7). 3) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 2, caractérisé en ce que le serrage du troisième embrayage (17) permet de rendre solidaires en rotation le premier et le second planétaire (6, 7), si bien que le train épicycloidal (5) tourne en bloc. 4) Dispositif de changement de vitesses selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la première et la second descente d'engrenages (13, 14) et (15, 16) sont constituées respectivement d'un premier pignon (13) porté par le premier arbre (2), en prise avec une première couronne (14) portée par le second arbre (4), et d'un second pignon (15) porté par le premier arbre (2), en prise avec une seconde couronne (16) portée par le second arbre (4). 5) Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen d'immobilisation (11) permet d'immobiliser le porte-satellite (8) vis à-vis du carter (1). 6) Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second moyen d'immobilisation (12) permet d'immobiliser le second planétaire (7) vis-à-vis du carter (1). 7) Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier rapport de marche avant est obtenu en serrant le premier embrayage (9) et le premier moyen d'immobilisation (11). 8) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second rapport de marche avant est obtenu en serrant le premier embrayage (9) et le second moyen d'immobilisation (12). 9) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 8, caractérisé en ce que le troisième rapport de marche avant est obtenu en serrant le premier et le troisième embrayage (9, 17). 10) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 9, caractérisé en ce que le quatrième rapport de marche avant est obtenu en serrant le premier et le second embrayage (9, 10). 11) Dispositif de changement de vitesses selon la revendication 10, caractérisé en ce que le cinquième rapport de marche avant est obtenu en serrant le second et le troisième embrayage (10, 17). 12) Dispositif de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la marche arrière est obtenue en serrant le second embrayage (10) et le premier moyen d'immobilisation (11).