INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
I1 est à noter, comme on l'aura déjà compris à la lumière de ce qui précède, que l'exemple qui vient d'être décrit n'est nullement limitatif, et que l'on pourrait, en particulier, intervertir les systèmes purement élastique et amortisseur, de même que l'on pourrait aussi utiliser deux (ou plusieurs) systèmes amortisseurs dont les rôles seraient distincts.
CONVERTISSEUR DE COUPLE HYDROCINETI(C)UE PONTABLE A REACTEUR BLOOUE La présente invention se rapporte à un convertisseur de couple hydrocinétique pontable, notamment pour transmission automatique.
Les boîtes de vitesses automatiques comportent généralement, comme organe d'entrée, un convertisseur assurant la liaison entre le moteur et la boîte de yitesses proprement dite. Cet organe remplit le rôle d'embrayage automatique au démarrage, et de multiplicateur de couple, essentiellement dans cette phase. A haute vitesse, il transmet le couple moteur, sans le multiplier.
La multiplication du couple est assurée par la turbine et le réacteur du convertisseur. De façon classique, le réacteur est monté sur un arbre non tournant, par l'intermédiaire d'une roue libre, de façon à être immobilisé par rapport à cet arbre pendant les phases de démarrage, pour assurer la multiplication du couple, et à tourner librement sur celui-ci, lorsque la vitesse d'entrée augmente, pour faire alors fonctionner le convertisseur en coupleur, sans multiplication du couple.
li est connu, par ailleurs, d'équiper les convertisseurs hydrocinétiques de couple, d'embrayages de pontage. Sous le contrôle d'une commande externe, généralement une pression d'huile, l'embrayage de pontage a pour fonction de supprimer les pertes dues au glissement existant entre les éléments du convertisseur (impulseur et turbine), pendant son fonctionnement en coupleur.
La demande de brevet FR-92 10555 de la demanderesse, non publiée à ce jour, est relative à un convertisseur de couple muni de moyens de pontage perfectionnés. Cette demande décrit un convertisseur dont le réacteur est monté par l'intermédiaire d'une roue libre sur l'arbre de réacteur. Il comporte par ailleurs un embrayage de pontage, remplissant la fonction indiquée plus haut. Conformément aux dispositions habituelles, le pontage est établi sur les rapports supérieurs de la transmission, sans prendre en compte directement le fonctionnement du convertisseur (fonctionnement en multiplicateur de couple ou en coupleur), déterminé par la roue libre.
Le mécanisme selon l'invention comprend en outre un soufflet de guidage du guide lame supérieur, et est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de montage de la partie supérieure du soufflet de guidage sur le bâti de la scie à ruban en regard de la lame, et des moyens d'association rigide de l'extrémité libre de la colonne au guide lame qui comportent des moyens de réglage de la position du guide lame par rapport à l'extrémité libre de la colonne. Selon l'invention, ces moyens de réglage permettent un réglage de la position du guide lame par rapport à l'extrémité libre de la colonne dans une direction perpendiculaire au plan de la lame et dans une direction horizontale parallèle au plan de la lame.
Selon l'invention, les moyens de montage de la partie supérieure du soufflet de guidage sur le bâti de la scie à ruban comportent un support en équerre monté sur le bâti par des vis ou boulons, et comprenant des rainures horizontales parallèles à la lame, la partie supérieure du soufflet étant associée au support en équerre de façon réglable dans la direction horizontale parallèle au plan de la lame par des vis ou boulons introduits à travers ces rainures.
L'invention concerne enfin une scie à ruban caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de réglage en hauteur du guide lame supérieur selon l'invention.
Et l'invention concerne un palier d'adaptation et de fixation instantanée, un mécanisme de réglage, et une scie à ruban comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles - La figure 1 est une vue en élévation d'un mécanisme de réglage selon l'invention.
- La figure 2 est une vue de détail illustrant en coupe un palier d'adaptation et de fixation instantanée selon l'invention.
- La figure 3 est une vue de dessous d'une bague de blocage d'un palier d'adaptation et de fixation instantanée selon l'invention.
- Les figures 4a, 4b, 4c sont des vues en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, respectivement de la rondelle d'appui, de la bague fendue, et de la couronne de serrage de la bague de blocage de la figure 3.
- La figure 5 est une vue de dessus illustrant un mode de réalisation du réglage de la position du guide lame par rapport à l'extrémité libre de la colonne d'un mécanisme de réglage selon l'invention.
La figure 1 représente un mécanisme 1 de réglage en hauteur d'un guide lame supérieur 2 de la lame 3 d'une scie à ruban. Ce mécanisme 1 de réglage permet de modifier la position en hauteur du guide lame 2 en fonction de l'épaisseur de la pièce à scier, de telle sorte que le guide lame 2 vienne immédiatement au-dessus de cette pièce à scier. Dès lors, la lame est parfaitement guidée et renfermée sur toute sa hauteur à l'intérieur du guide lame qui comprend un carter de protection, et à l'intérieur d'un soufflet de guidage 4 du guide lame.
Le mécanisme 1 de réglage comprend un châssis 5 et une colonne 6 coulissant axialement verticalement par rapport au châssis 5, et dont l'extrémité libre 7 inférieure est associée rigidement au guide lame 2. Le mécanisme 1 de réglage est connu en lui-même, par exemple du brevet français FR-A- 2 647 384 dont l'enseignement est incorporé par référence à la présente demande. Ce mécanisme comprend par exemple comme représenté une came desmodromique qui permet de commander le mouvement en translation verticale de la colonne 6 à travers le châssis 5 lorsque l'utilisateur agit sur une poignée de manoeuvre (non représentée).
Pour le montage du mécanisme 1 de réglage, le bâti 8 de la scie à ruban comporte un support 9 percé verticalement d'au moins un perçage 10. Ce support 9 est généralement constitué de ou rapporté à l'extrémité libre du bras horizontal d'une poutre en forme de col de cygne constituant le bâti de la scie à ruban.
Dans le mode de réalisation présenté sur les figures 1 et 2, le support 9 est constitué d'une poutre dont la section droite transversale est en forme de U dont les ailes 11, 12 s'étendent horizontalement, une olive 13 percée étant insérée entre ces deux ailes 11, 12. Le perçage 10 est alors constitué d'un perçage 10a de l'aile supérieure du support 9, d'un perçage lOb ménagé à travers l'olive 13, et d'un perçage 10c ménagé à travers l'aile inférieure 12 du support 9.
Le châssis 5 principal du mécanisme 1 de réglage repose sur le support 9 percé, et la colonne 6 traverse ce support 9 et le perçage 10 verticalement de sorte que son extrémité libre inférieure 7 est associée au guide lame 2.
L'intégralité du châssis 5 et les différents éléments formant le mécanisme en lui-même étant disposés au-dessus du support 9, il est possible d'introduire l'extrémité libre 7 inférieure de la colonne 6 à travers le perçage 10 du support 9 en vue de son montage.
Le palier 14, selon l'invention, d'adaptation et de fixation instantanée du mécanisme 1 de réglage par rapport au support 9 est représenté plus en détail à la figure 2, et est caractérisé en ce qu'il comprend un tube 15 associé rigidement au châssis 5 du mécanisme 1. Ce tube 15 prolonge le châssis 5 à travers le support 9 et autour de la colonne 6 vers son extrémité libre 7 en laissant cette colonne 6 coulisser à l'intérieur du tube 15. Le palier 14 selon l'invention comporte en outre des moyens 16 de blocage, par rapport au support 9, de l'extrémité libre 17 inférieure du tube 15 qui débouche de l'orifice inférieur du perçage 10 du support 9.
Après alignement, le modèle est dilaté pour être représenté à la même échelle que le personnage, en utilisant pour cela les points caractéristiques des tempes, des yeux et du menton, conformément aux expressions suivantes DIL(X) = (xc(RT) - xc(LT))/(xv(RT) - xv(LT)) DIL(Y) = (yc(CH) - yc(EY))/(yv(CH) - Yv(EY)) expressions dans lesquelles DIL(X) et DIL(Y) désignent les facteurs multiplicatifs à appliquer aux coordonnées du modèle, et CH et EY se réfèrent respectivement au menton et aux yeux.
Eventuellement, yc(EY) peut être remplacé par une valeur ycD(EY) qui représente la valeur moyenne des coordonnées yc(EY) pour différents points caractéristiques choisis autour des yeux. En effet, en prenant une valeur moyenne au lieu de la coordonnée d'un seul point, on minimise l'erreur possible sur l'ordonnée d'un de ces points caractéristiques considéré isolément.
Le circuit 202 est alors suivi d'un circuit 203 d'ajustement des zones d'expression et des profils. En effet, l'alignement et la mise à échelle ont conduit à établir entre le modèle et l'image une correspondance qui reste assez approximative puisque seule la position de quelques points a été déterminée. Pour restituer également les zones expressives et les profils du visage, tous les noeuds du modèle tridimensionnel doivent être ajustés pour décrire au mieux l'image originale. Pour chaque noeud Vi, le modèle tridimensionnel comporte donc non seulement des coordonnées xvi, Yvi, Zvi mais aussi un numéro ou label qui indique à quelle zone du visage ou du buste appartient ledit noeud (côté de la tête, joues, épaules, nez, yeux, bouche, etc...).Selon la zone, on peut en effet envisager pour chacun de ces noeuds un traitement spécifique : (a) profil extérieur, côtés de la tête, joues et épaules : ces noeuds sont ajustés sur le contour extérieur de l'image sans fond déterminée précédemment. Ainsi, à chaque noeud du profil extérieur du modèle tridimensionnel doit correspondre un déplacement DEPL(x) le long de l'axe x, à partir duquel on déduit une nouvelle coordonnée XV pour le noeud Vi. Pour les noeuds du côté de la tête, on effectue sur des rangées de pixels voisines du profil extérieur le même type d'alignement, avec en outre un léger décrochement SMSH(Vi) propre à chaque noeud et qui tient compte de la courbure de la tête ainsi que d'une forme approximative des oreilles.On en déduit alors la nouvelle coordonnée XV du noeud Vi concerné. Le déplacement DEPL(.) est donné par l'expression DEPL (x(Vi)) = XCTR (y,(V,)) - x,(Vi) + SMSH(Vi) OÙ XCTR (.) représente, pour coordonnée correspondant au noeud Vi, l'abscisse du contour de l'image sans fond et x5(Vi) l'abscisse xs pour le noeud Vi. Une procédure similaire est utilisée pour les noeuds des joues et des épaules.
(b) nez, yeux et bouche : ces noeuds sont ajustés en effectuant leur alignement global par rapport aux points caractéristiques respectifs, selon les expressions suivantes DEPL(y(NN)) = y,,(NN) - ys(NN) DEPL(y(BM)) = y,,(BM) - y,(BM) DEPL(y(YE)) = y,,(YE) - y,(YE) où DEPL(.) désigne le déplacement de noeud correspondant au nez (NN), à la bouche (BM), ou aux yeux (YE), YC1(-) désigne l'ordonnée du point caractéristique ainsi concerné, et y5(.) désigne, toujours pour le nez, la bouche ou les yeux respectivement, la coordonnée écran du point correspondant pour le modèle tridimensionnel.On effectue ensuite, pour le nez, la bouche ou les yeux, une translation globale définie par ledit déplacement respectivement, et l'on en déduit la nouvelle coordonnée Yv du noeud Vi concerné.
On peut encore perfectionner cet ajustement du modèle tridimensionnel en lui ajoutant un ombrage. On suppose par exemple pour cela qu'un éclairement est fourni par une source ponctuelle de lumière S (voir la figure 6) placée à une distance r de la facette F que l'on veut ombrer (de sommets V1, V2, V3), et que cet éclairement va être variable selon l'orientation des facettes par rapport à la direction de la source.Si l'on appelle I(AMB) la valeur de l'éclairage ambiant de la scène et I(INC) la valeur de luminance en provenance directe de la source, la valeur de la luminance IoMB(F) en un point P quelconque de coordonnées (x,y) de la facette F concernée est alors donnée par la relation suivante I0##(F,x,y) = I(AMB) + (I(INC)/r).cos e où, comme indiqué sur la figure 6, l'angle e désigne celui que fait le segment PS avec la normale N à la facette. Afin de garantir une continuité de la luminance entre les facettes, on peut d'ailleurs définir artificiellement cette normale N, de la façon suivante : on commence par définir, en chaque sommet V1, V2, V3 de la facette F considérée, une normale qui est la moyenne des normales, en ces sommets, aux facettes adjacentes à F, puis on calcule la normale à F en un point quelconque de F par interpolation des trois normales N1, N2, N3, ainsi définies en chaque sommet.
Le dispositif de codage 400 présent en sortie des dispositifs 200 et 300 comprend, comme on le verra, divers sous-ensembles de codage, mais tout d'abord un circuit 420 de codage des diverses informations disponibles en sortie du circuit d'ajustement 203, à savoir les nouvelles coordonnées des noeuds du modèle tridimensionnel et des grandeurs dites coefficients de texture et attachées à chaque facette F.Si l'image de synthèse que l'on veut obtenir tient compte de l'ombrage, elle est alors définie, pour chaque facette, à partir du produit du coefficient de texture correspondant par le coefficient d'ombrage IoMB(F) défini plus haut et lié à ladite facette, ce qui se traduit par l'expression suivante I(SYNTH) F = IOMB (F) x CT(F) le coefficient de texture CT(F) pour la facette F étant luimême déterminé lors de la calibration initiale à partir de l'image originale I(SOURCE)p vue de face CT(F) = I(SOURCE)F/IoMB(F) Ceci dans le cas où la réalisation du sous-ensemble de codage est telle que ce dernier est prévu pour transmettre au sousensemble de décodage un tableau regroupant tous les coefficients de texture (calculés comme indiqué ci-dessus) pour toutes les facettes, ledit sous-ensemble de décodage reconstruisant alors, à partir de ce tableau conservé en mémoire, l'image de synthèse selon l'expression ci-dessus, en considérant successivement la luminance de chaque point.Ainsi, pour coder une séquence de plusieurs images, il suffit de transmettre une seule fois le tableau de coefficients de texture correspondant à la première image. Ensuite, au cours du mouvement du personnage, les déplacements du modèle entraînent des déformations des facettes qui constituent ce modèle, mais la texture de ces facettes est calculée par interpolation des valeurs initiales des coefficients de texture.
Une autre réalisation du sous-ensemble de codage est possible, dans laquelle on ne transmet pas ce tableau des coefficients de texture, mais simplement la partie d'image originale correspondante, codée par exemple selon un standard vidéo numérique de type JPEG -Joint Photographic Experts Groupqui est adapté à la compression et au codage de données appartenant à des images fixes.Ce standard, décrit dans de nombreux documents, et par exemple dans l'article "Video compression makes big gains", paru dans la revue IEEE Spectrum, octobre 1991, vol.28, ne10, pp.16-19, prévoit que chaque composante vidéo de l'image est divisée en blocs qui sont alors transformés, selon une transformation orthogonale de type DCT (transformation cosinus discrète, en anglais Discrete Cosinus Transform) en coefficients représentatifs du contenu en fréquence de ces blocs, et eux-mêmes quantifiés puis codés.
Avec cet autre mode de réalisation, on transmet ainsi à la fois les informations nécessaires au calcul des coefficients de texture, qui ne seront extraits qu'au niveau du sous-ensemble de décodage et, bien entendu, toujours la partie correspondant au fond des images. Le coût de codage, dans ce cas, est de l'ordre de 0,5 bit/pixel. Là encore, comme dans le cas de la précédente réalisation, pour coder une séquence de plusieurs images, il suffit d'effectuer une seule fois le codage de type JPEG au cours du mouvement du personnage. Cette méthode permet en outre de transmettre toute l'image lors de la phase d'initialisation, c'est-à-dire une image du fond en même temps que les informations de texture.
En ce qui concerne les nouvelles coordonnées des noeuds du modèle, on pourrait transmettre et/ou stocker, en vue du décodage, ces coordonnées elles-mêmes. Il est cependant bien plus économique, en matière de débit de transmission, de considérer que les coordonnées d'origine des noeuds du modèle tridimensionnel sont déjà connues et stockées côté décodage, et de n'envoyer alors, pour transmission et/ou stockage, que les valeurs des différences entre ces coordonnées d'origine et les nouvelles valeurs calculées. En codant ces différences avec un nombre suffisant de bits, par exemple 6, on peut ainsi envisager des déplacements de noeud importants (64 pixels pour 6 bits). La calibration est réalisée pendant une période de temps limitée correspondant par exemple à un nombre déterminé d'images de la séquence.Cette période peut être définie par le commutateur 250 représenté sur la figure 1 et qui bascule du dispositif 200 vers le dispositif 300 après écoulement de cette période. A chaque position du commutateur 250 est associé un signal de mode qui doit être transmis en même temps que les autres données codées pour que le système de décodage puisse ultérieurement reconnaître la nature des signaux qui lui parviennent. Lorsque cette calibration initiale et le codage des informations de calibration sont achevés, comme indiqué plus haut, c'est le dispositif 300 qui va permettre la réactualisation desdites informations relatives au modèle tridimensionnel.
Ce dispositif 300, qui reçoit lui aussi (ici par l'intermédiaire du commutateur 250) les signaux numériques correspondant à la partie animée de la séquence d'images et sélectionnés ici par segmentation, comprend tout d'abord un circuit 301 de détermination du mouvement des points caractéristiques du modèle tridimensionnel précédemment construit, qui doit, à partir de ces informations de modèle, déterminer les translations et rotations du visage, afin de pouvoir ultérieurement ne coder que les paramètres qui permettront, au décodage, de trouver la position correcte du modèle tridimensionnel.Cette description de mouvement en trois dimensions implique de déterminer les mouvements en translation et en rotation du modèle, selon les six degrés de liberté représentés sur la figure 7, où les mouvements en translation sont repérés sur les axes Tx, T Tz et les mouvements en rotation par les angles rp, ç Fpar rapport à ces axes respectivement.
Pour déterminer les déplacements dxi, dy, des différents points caractéristiques i par translation et rotation, on va suivre les déplacements de fenêtres définies en des zones caractéristiques du visage, comme indiqué sur la figure 8. En supposant que le personnage reste dans le même plan durant toute la séquence (pour éviter d'avoir à tenir compte de mouvements en profondeur), on recherche pour chaque fenêtre d'une image donnée, comme le montre ladite figure, celle des fenêtres qui lui ressemble le plus à l'intérieur d'une zone de recherche située dans l'image qui suit ladite image donnée, selon un critère de ressemblance qui est par exemple celui de la recherche du minimum de l'erreur absolue.
Pour chaque point caractéristique i, les déplacements dxi, d sont finalement donnés par les expressions dxi = r(yi).cos0.dO + r(zi).cos#.# +dTx dy, = r(x1).coscp.d < p + r(zi).cos#.d# + + dTy où r(xi), r(yi), r(zi) désignent les rayons de rotation pour un point caractéristique i déterminé. En résolvant alors ce système d'égalités pour les différents points caractéristiques i, on obtient les paramètres d#(.),d#(.), d#(.), et dT(.), les angles absolus étant déjà connus à partir de l'image précédente. Cette extraction de paramètres permet de réactualiser le modèle tridimensionnel pour prendre en compte les modifications éventuelles de forme de la zone utile.
Cependant, et comme on l'a vu, il y a dans cette zone utile, dans le visage, des zones de forte expression faciale dont le rendu doit être le plus fidèle possible, à savoir par exemple celles de la bouche et de chaque oeil. Le codage ultérieur tiendra compte de ces zones dites d'intérêt particulier, qui peuvent être traitées indépendamment ou au contraire dans une seule fenêtre. On a choisi ici, comme indiqué sur la figure 9, de distinguer trois fenêtres séparées, pour chaque oeil et pour la bouche, en incluant éventuellement le nez et une partie des joues, mais le choix plus simple d'une seule fenêtre, ici limitée strictement aux yeux et à la bouche, est possible également. On décrira ci-après ces deux options, mises en oeuvre, dans l'un ou 11 autre cas, par un circuit 302 dit de sélection de zones d'intérêt particulier et de détermination de leur mouvement.
Dans le cas d'une seule fenêtre, on retient, selon l'un ou l'autre des trois formats cités plus haut (CIF, QCIF, ou format 4/3), les coordonnées du coin supérieur gauche, notées (x#, y#), et celles du coin inférieur droit (x#. y,) de la fenêtre, ce qui donne ici par exemple (a) format 4/3 XG = XC (tempe gauche) + dist x YG = YC (oeil gauche) - dist y1 Xn =xc (tempe droite) - dist x YD = Yc (bouche) + dist y2 expressions dans lesquelles xc(.) et y#(.) désignent les coordonnées des points caractéristiques, et dist x, dist yt, dist y2 sont des valeurs qui permettent d'ajuster la taille de la fenêtre (pour ce format, on a choisi : dist x = de O à 40 pixels, dist y1 = 45, dist y2 = 40).