INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme les balles rectangulaires réalisées par une presse de ce type ne peuvent plus être déchargées à la main du fait de leur poids et même quand leurs dimensions sont relativement petites, on s'est efforcé de constituer d'une part des balles aussi grosses que possible pour pouvoir utiliser de façon aussi rationnelle que possible les dispositifs transporteurs utilisés, et d'autre part d'atteindre une capacité d'empilement plus sûre. Ceci entraîne la nécessité de construire des presses plus importantes comprenant des aiguilles de liage plus grosses, qui doivent suivre un parcours important afin d'insérer un fil de liage dans un noueur. L'aiguille de liage ellemême est montée de façon à être entraînée par une extrémité, ainsi que cela est déjà connu pour des presses plus petites. Quand il s'agit de grandes presses, il s'est avéré que l'extrémité de l'aiguille de liage qui est à l'opposé de son montage avait tendance à très fortement osciller sur son parcours vers le noueur. De ce fait, on n'est plus assuré d'une insertion parfaite du fil entraîné par l'aiguille de liage dans le doigt ou dans la roue de serrage de fil d'un noueur. Le problème de la présente invention est donc de constituer une presse à balles du type indiqué dans le préambule de manière à éviter les oscillations de l'aiguille pendant l'insertion d'un fil dans le noueur. Ce résultat est atteint au moyen d'un dispositif qui presse l'aiguille de liage contre une surface de guidage. Pour que les oscillations soient supprimées à l'endroit où cela est nécessaire, à savoir dans la région contiguë du doigt du noueur et de la roue de serrage de fil, la surface de guidage de l'aiguille de liage est constituée par une partie du bâti proprement dit du noueur.
Avantageusement, ce bâti est lui-même relié à la paroi supérieure du canal presseur. Le dispositif qui presse l'aiguille de liage contre la surface de guidage est avantageusement constitué sous forme d'un arceau élastique de manière à assurer une pression en douceur. D'une manière simple sur le plan constructif, l'arceau élastique est replié en forme de U, une branche de l'arceau élastique étant fixée au bâti du noueur. L'autre branche de l'arceau élastique comprend, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, un élément presseur qui peut être constitué sous forme d'une moulure refoulée vers l'intérieur dans la branche. Cet élément presseur ou cette moulure comprend une surface de passage par laquelle on évite que l'aiguille de liage qui pénètre dans l'arceau élastique soit bloquée.
L'invention va maintenant être expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'un mode de réalisation et en se référant à plusieurs figures le représentant schématiquement et dans lesquelles: la figure 1 est une vue latérale d'un noueur, incorporé à une presse à balles, la figure 2 est une vue en plan du dispositif représenté à la figure 1, sans la roue du noueur, et la figure 3 est une représentation selon la ligne de coupe III III de la figure 1.
En 1 est désignée la paroi supérieure du canal presseur d'une presse à balles qui comprend une fente de passage 2 par laquelle pénètre de façon connue et du bas vers le haut l'aiguille de liage 3, de manière à introduire le fil de liage 4 dans le crochet 5 du noueur et dans la roue de serrage de fil 6 d'un noueur désigné dans son ensemble en 6, afin de nouer les deux extrémités 8 et 9 du fil 11 qui fixe la forme des balles pressées 10. Le bâti 12 du noueur 7 est fixé à la paroi supérieure du canal presseur et comprend une surface d'appui 13. L'aiguille de liage 13 est pressée contre cette surface d'appui au moyen d'un arceau élastique 14 et d'un élément presseur 15 relié à ce dernier. Ceci est avantageux en particulier avec les presses de grand volume comprenant une aiguille de liage 3 de longueur correspondante, du fait que l'aiguille présente une forte tendance à osciller à son extrémité qui est opposée à celle de son montage pendant le mouvement vers le haut en raison de son montage par une extrémité seulement, d'où résulte le danger que le fil amené par l'aiguille de liage au noueur 7 ne soit pas introduit correctement dans le crochet 5 du noueur ou dans la roue de serrage de fil 6.
L'arceau élastique 14 qui exerce la force de pression est fixé au bâti 12 du noueur par l'une de ses deux branches libres, et en fait par la branche 16. Comme montré à la figure 3, l'élément presseur désigné par la référence 15 à la figure 2 est constitué par une moulure 13 refoulée à partir de la branche libre 18. La surface de passage inclinée de cette moulure 19 garantit que l'aiguille oscillante 3 pénètre en douceur dans l'arceau élastique 14 pendant son mouvement vers le haut et ne se bloque pas.
ARTICLE D'KABILLEXENT A CEINTURE EXTENSIBLE La présente invention concerne un article d'habillement à ceinture extensible du type comprenant poches latérales. Un tel article peut être constitué par une jupe, par un pantalon, ou équivalents.
On connait des vêtements à ceinture extensible, variable ou réglable. Par exemple, le document FR-A2 285 821 décrit une ceinture comportant un ruban élastique dont une extrémité est fixée de façon amovible au moyen d'un jeu de boutons et boutonnières. Une telle ceinture entraîne infailliblement la formation de plis à la hauteur de la bande élastique.
Des moyens d'isolement galvaniques 70 relient le point 68 au collecteur du transistor 57. De mme, des moyens d'isolement galvanique 71 relient le collecteur du transistor 49 au point 65.
Avantageusement, les moyens d'isolement galvanique 70 et 71 comportent des photocoupleurs, chacun comprenant une diode électroluminescente 72 formant t'émetteur et un phototransistor 73 formant le récepteur. Avantageusement, chaque dispositif d'isolement galvanique 70 et 71 comporte une paire de photocoupleurs compensés 74 et 75, respectivement 77 et 78, pour annuler des variations dans leurs caractéristiques de transfert. Le point 68 est relié au collecteur du transistor 57 par les diodes 72 des photocoupleurs 74 et 75 connectées en série. Le collecteur du transistor 73 du photocoupleur 74 est relié à t'émetteur du transistor 48 et à la résistance 51. L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 74 est relié au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 75 est relié au point 68. L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 75, est relié à t'émetteur du transistor 56 et à la résistance 61.
Le collecteur du transistor 49 est relié par les diodes 72 mises en séries des photocoupleurs 77 et 78 au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 77 est relié à t'émetteur du transistor 47 et à la résistance 50.
L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 77 est relié au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 78 est relié à la borne + 79 d'une alimentation électrique (non représentée). L'émetteur du transistor 73 du photocoupleur 78 est relié, d'une part, à une première borne de la résistance 54 et, d'autre part, à une entrée du circuit de commande 43. La borne opposée de résistance 54 est reliée à une borne-de l'alimentation électrique non représentée.
Les diodes Zener 66 et 67 limitent, par exemple, à 10 V la tension à laquelle sont soumis les transistors 49, respectivement 57, indépendamment de la différence de potentiel entre les bornes d'entrée 1 et 6.
Le phototransistor 73 du photocoupleur 77 fournit le signal de contre-réaction de l'amplificateur différentiel 30. Le phototransistor 73 du photocoupleur 78 fournit au circuit de commande 43 la tension proportionnelle à l'intensité I2 circulant dans la résistance 40. Cette tension génère un courant dans la résistance 54 reliée à une alimentation électrique indépendante. Les photocoupleurs 77 et 78 sont appariés et montés sur un mme support, par exemple sur un radiateur, de manière à ce qu'ils fonctionnent à la mme température. Ainsi, leurs caractéristiques de couplage restent identiques pour toutes les conditions de fonctionnement du convertisseur selon la présente invention. II en résulte que le dispositif de mesure du courant I2 du convertisseur selon la présente invention de la figure 7 est compensé par construction. En effet, si le courant augmente, le phototransistor 73 du photocoupleur 77 assurant la contre-réaction, il augmentera de la mme manière dans le phototransistor 73 du photocoupleur 78 délivrant le signal au circuit de commande 43, les diodes électroluminescentes 72 étant montées en série, et donc traversées par un courant de mme intensité. Dans un exemple de réalisation du convertisseur selon la présente invention, à 100 kHz, l'on a mis en oeuvre les résistances des valeurs : Rs = 27 mQ R1 = 250 Q R2 = 4,55 kK2 La sensibilité de la mesure du courant I2 était de 0,5 V/A.
Pour une tension continue entre les bornes d'entrée 1 et 6 égale à 35 V, l'on obtenait une tension de 25 V entre les bornes 9 et 10 pour une charge 5 d'impédance infinie.
Sur la figure 8, l'on a représenté les signaux affichés sur un écran d'oscilloscope. La trace supérieure corr deux traces correspond à 1 A par division, l'échelle des intensités a été reportée sur la droite de la figure 8.
L'on peut observer un décalage de 0,2 A entre les deux mesures, ce qui est un excellent résultat car pour une résistance de 27 mQ correspond une erreur de 5 mV au niveau du détecteur. Le convertisseur ne comportait pas de dispositifs de compensation des caractéristiques des transistors 47 et 48 au niveau de la résistance 50, ni de transistors 55 et 56 au niveau de la résistance 60.
II est bien entendu que la présente invention n'est pas du tout limitée aux exemples décrits. Par exemple, l'on peut utiliser d'autres types de commande de dispositif de commutation 2 sans sortir du cadre de la présente invention. De mme, la mise en oeuvre de diodes Zener 66 et/ou 67 et des résistances 64 et/ou 69 dans un convertisseur des figures 2 à 6, ne sort pas du cadre de la présente invention. De mme, les convertisseurs mettant en oeuvre d'autres types de dispositifs d'isolement galvanique ne sortent pas du cadre de la présente invention.
La présente invention s'applique notamment à la réalisation d'alimentations électriques.
La présente invention s'applique principalement à la réalisation d'alimentations électriques basse tension, notamment pour les applications spatiales.
TIGE FÉMORALE DE PROTHESE DE HANCHE AISÉMENT EXTRACTIBLE La présente invention a pour objet une tige fémorale de prothèse de hanche aisément extractible.
Elle concerne le domaine de la chirurgie orthopédique osseuse de la hanche.
Dans de très nombreux cas, la tige fémorale d'une prothèse de la hanche doit être remplacée à une ou plusieurs reprises chez un patient. Cette tige est soit scellée dans le fémur au moyen d'un ciment chirurgical, soit enfoncée à force.
Le chirurgien est donc souvent amené à retirer une ancienne prothèse avant de pouvoir en mettre en place une nouvelle. Cette opération présente fréquemment de grandes difficultés dues au fait que la seule prise utilisable est le tronc de cône portant la sphère d'articulation. Or ce tronc de cône est fortement déporté par rapport à l'axe du fémur, et les violentes tractions qu'il faut exercer pour extraire la tige fémorale à remplacer entraînent un risque important de provoquer des liaisons de l'os généralement fragilisé par la ou les opérations antérieures, sans compter le traumatisme initial ayant nécessité ces interventions.
La taille de la fenêtre ainsi définie est ensuite adaptée à un multiple de la taille des blocs (ici blocs de 8 x 8 pixels) utilisés pour le codage DCT, en l'arrondissant à un nombre entier de blocs, ici à l'entier supérieur comme précédemment. Le codage est alors effectué (codage de type JPEG, avec transformation DCT), un ordre de grandeur du coût de codage étant, pour les différents formats considérés dans la présente description, donné par le tableau suivant e = 15 30 Avant codage : CIF (octets) 4500 7400 Avant codage : QCIF (octets) 1150 1800 Après codage : CIF (bits) 1916 4400 Après codage : QCIF (bits) 1500 2340 Temps de transmission : CIF(secondes) 0,3 0,6 Temps de transmission : QCIF(secondes) 0,2 0,3 Les valeurs données ci-dessus sont bien entendu uniquement indicatives des essais effectués, le taux de codage sur les fenêtres CIF étant estimé à environ 0,6 bit/pixel et celui sur les fenêtres QCIF à environ 1,3 bit/pixel. Les valeurs de temps de transmission sont déterminées en admettant une cadence de transmission de 7 kilobits/seconde pour une image. Pour assurer rapidement cette transmission, on donne momentanément la priorité aux données de rafraîchissement en arrêtant de transmettre les bits de codage tant que dure ledit rafraîchissement et en rétablissant cette transmission après lui. Cette interruption de transmission touche un nombre d'images déterminé mais limité, par exemple six images, ce qui correspond à une interruption de l'ordre de 0,6 seconde. Bien entendu, on doit indiquer dans quelle phase on se trouve, et un paramètre indicateur de mode placé en tête des données fournit cette information, en prenant par exemple la valeur 1 si un rafraîchissement est en cours, ou la valeur O en l'absence de rafraîchissement ou lorsque celui-ci est terminé.
Pour la zone JO, on procède de manière similaire en délimitant également une fenêtre sensiblement rectangulaire déterminée, comme indiqué sur la figure 14, par les coordonnées de ses points extrêmes définies comme précédemment, à savoir par exemple ici - point extrême gauche PEG: XEG = x(125) - point extrême supérieur PES: YES = y(72) - point extrême droit PED: XED = x(30) - point extrême inférieur PEI: YE1 = y(13).
L'adaptation de taille de la fenêtre et son codage sont alors réalisés comme ci-dessus, une estimation indicative du coût de ce codage étant la suivante 0= 15 30 Avant codage : CIF (octets) 3200 3800 Avant codage : QCIF (octets) 800 950 Après codage : CIF (bits) 1920 2270 Après codage : QCIF (bits) 1040 1230 Temps de transmission : CIF(secondes) 0,27 0,3 Temps de transmission : QCIF(secondes) 0,15 0,17 Bien que plus réduits que dans le cas de la zone AR, les temps de transmission peuvent ici paraître encore assez importants alors que la luminance (ou la chrominance) sur les joues est relativement continue. On peut alors envisager de décrire l'intensité sur chaque facette par une interpolation linéaire entre les intensités aux trois sommets de la facette considérée. La luminance I(PIXEL) en un point quelconque de l'intérieur d'une facette est alors exprimée en fonction de sa position par rapport aux arêtes gauche et droite de la facette, selon une expression du type I(PIXEL) = a L + b R dans laquelle a et b sont des coefficients, et L et R les intensités interpolées sur l'arête gauche et sur l'arête droite respectivement, ces intensités étant elles-mêmes liées aux trois intensités sur les extrémités des arêtes. Cette possibilité d'interpolation permet de ne coder et transmettre que les intensités desdites extrémités d'arêtes et conduit donc à une diminution très importante du coût de codage (si par exemple on interpole les intensités sur 15 facettes à partir des intensités sur 13 extrémités d'arête, le coût de codage est de 13 x 8 = 104 bits, pour 2000 bits en l'absence d'interpolation, soit un rapport de 20).
"Dispositif de codage d'images avec rafraichissement des données à coder" La présente invention concerne un dispositif de codage dtimages disponibles sous la forme de signaux numériques correspondant aux informations de luminosité ou de couleur des points dtimage ou pixels, lesdites images comprenant au moins un motif mobile sur un fond fixe ou quasi-fixe et étant destinées à une transmission à très bas débit et/ou à un stockage avec un taux élevé de compression de données, ledit dispositif comprenant, en w e de la restitution ultérieure d'images de synthèse, d'une part des moyens de construction d'un modèle représentatif de la zone utile desdites images, par calibration initiale d'un modèle de base correspondant spatialement à ladite zone utile de ces images puis réactualisation des informations essentielles relatives audit modèle calibré, et d'autre part des moyens de codage des données à transmettre et/ou stocker. Cette invention est utilisable notamment dans un système de codage d'images visiophoniques.
L'article "A model-based analysis/synthesis image coding scheme", paru dans le document "Electronics and Communications in Japan", partie 1, volume 73, n 4, 1990, pp.l-10, décrit un procédé de synthèse de la représentation d'un visage, utilisable dans un système de codage pour visioconférence. Le procédé mis en oeuvre dans ce système prévoit la calibration d'un modèle tridimensionnel constitué de facettes triangulaires, dit modèle fil de fer et representant très approximativement un visage et des épaules, puis la réactualisation, en fonction de la forme réelle et des mouvements du personnage animé dans la séquence dtimages concernée, des informations essentielles relatives à ce modèle calibré, en w e d'une transmission à très bas débit de données codées correspondant à ltensemble des informations de calibration et de réactualisation, et/ou d'un stockage de ces données avec un taux de compression élevé. En outre, les mouvements du personnage, notamment en rotation, déclenchent l'apparition de zones qui n'étaient pas visibles, ou qui l'étaient très peu, et une sorte de calibration complémentaire, accompagnant ces mouvements de rotation et prévue pour la définition de ces zones sur le modèle tridimensionnel, est réalisée par interpolation à partir des points existants Cette interpolation, linéaire en général, doit être réalisée sur chaque facette et réaugmente périodiquement le volume des données à transmettre, tout en conduisant le plus souvent à l'apparition de discontinuités de luminance entre facettes voisines.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de codage mettant en oeuvre des moyens de calibration auxiliaire et de codage simplifiés, dans le cas où les personnages animés effectuent des mouvements de rotation assez importants, faisant apparaître plus ou moins leur profil.
L'invention concerne à cet effet un dispositif de codage tel que défini dans le préambule de cette description et qui est caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de correction de calibration, comprenant lui-même des moyens de détection d'ec t de luminance, ou de chrominance respectivement, entre lesdites images de synthèse et les images originales correspondantes, des moyens de rafraîchissement local de données selon les résultats de ladite détection, et des moyens de codage des informations complémentaires ou nouvelles obtenues à la suite dudit rafraîchissement, lesdites informations codées complémentaires ou nouvelles étant transmises et/ou codées de façon prioritaire par rapport aux données codées à transmettre et/ou stocker.
La structure ainsi proposée est avantageuse en ce sens que le rafraichissement par zones regroupant différentes facettes d'orientations différentes assure une meilleure continuité de la luminance dans les images de synthèse et qu'un nombre réduit d'opérations de rafraichissement suffit à réaliser une restitution d'image de qualité correcte meme pour des mouvements de rotation importants des personnages de la séquence dtimages.
Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple de réalisation d'un sousensemble de codage d'images visiophoniques comprenant un dispositif de codage dtimages selon l'invention, et la figure 2 montre un dispositif de segmentation d'images prévu dans ce sous-ensemble de codage - la figure 3 est un organigramme résumant les diverses opérations entreprises pour le traitement des images en w e de ladite segmentation ; - la figure 4 montre les principales zones où vont être localisés des points de référence définissant les formes caractéristiques d'un visage, en w e des opérations de calibration de modèle et de suivi de déplacement décrites plus loin ; - la figure 5A montre un exemple de modèle tridimensionnel à facettes à partir duquel est réalisée l'adaptation aux images originales, et la figure 5B montre ce même modèle après realisation de ladite adaptation pour un exemple de visage réel bien déterminé ; - la figure 6 illustre le fait que chaque facette du modèle tridimensionnel peut être ombrée en fonction de ltéclairement qu'elle est suppose recevoir d'une source de lumière ponctuelle ; - la figure 7 montre sur un visage les six degrés de liberté selon lesquels vont être décrits les mouvements de ce visage, la figure 8 illustre la méthode de suivi du déplacement de fenêtres placées en des zones c actéristiques du visage, et la figure 9 montre ledit visage dans le cas particulier où trois fenêtres séparées sont retenues pour subir un codage spécifique - la figure 10 montre dans la séquence des images d'origine à coder, un groupe d'images, et met en évidence la façon dont ces images sont obtenues par prédiction les unes en fonction des autres - les figures 11, 12, 13 montrent trois exemples de zones de transition entre lesdites fenêtres et le reste de l'image à coder - la figure 14 est une représentation du modèle tridimensionnel vu de profil, et montre plus particulièrement deux zones de ce modèle qui ont été partiellement ou totalement exclues de la calibration initiale.
Un visiophone est un appareil permettant aux interlocuteurs d'une communication téléphonique d'obtenir en outre sur un écran l'image animee de leur(s) correspondant(s). Deux types d'information doivent pouvoir être reconnaissables sur ltécran, à savoir le personnage et le fond. Dans ltexemple de réalisation ici décrit, on suppose que les images à transmettre sont constituees d'un personnage anime et d'un fond fixe (ou quasi-fixe, en appelant ainsi un fond qui par exemple a subi un recalage dtimage). En outre, le format desdites images est ici du type défini par le CCITT (Consultative Committee for International Telephony and Telegraph) comme format dtimage standard pour une transmission sur des réseaux à très bas débit, à savoir le CIF (Common Intermediate Format), adopté pour les applications de téléphonie visuelle et de visioconférence afin de remédier à l'incompatibilité actuelle des standards de télévision dans le monde.
Avec le format CIF, le signal de luminance comprend 288 lignes de 360 pixels chacune, et le signal de chrominance 144 lignes de 180 pixels chacune. Une image vidéo CIF est donc composée de 155520 pixels. Avec un affichage qui serait par exemple de 15 images par seconde, il faudrait donc transmettre 2332800 pixels, codés chacun sur 8 bits. La vitesse de transmission pour le transfert d'une image CIF stelève donc à plus de 18 Mb p seconde, ce qui ne constitue pas précisément un bas débit et implique de faire impérativement appel à une compression de données. Alternativement, un deuxième format d'image a été défini pour permettre la mise au point d'équipements meilleur marche. Désigné par le sigle QCIF (Quart de CIF), ce format divise par deux la définition des informations de luminance (comprenant maintenant 144 lignes de 180 pixels chacune) et des informations de chrominance (comprenant maintenant 72 lignes de 90 pixels chacune), avec une fréquence d'affichage de 7,5 images par seconde. Dans la suite de la description, on précisera certains résultats ou certaines valeurs soit dans le standard CIF, soit dans le standard QCIF soit encore dans un troisième format, par exemple 682 x 512 pixels (format 4/3). Cependant, les formats ainsi envisagés ne constituent pas des exemples limitatifs en ce qui concerne la présente invention (le format 4/3 de la télévision, de 720 x 576 pixels, pourrait bien entendu aussi être envisagé). Par ailleurs, il semble également qutune fréquence de 10 images par seconde constitue encore un compromis satisfaisant entre le confort visuel des interlocuteurs et la réduction indispensable du débit.