INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le longeron (figure 6) est avantageusement macrocomposite. Un profilé de section générale en H couché, par exemple d'alliage léger filé, voit sa semelle supérieure renforcée par nervurage clos et/ou insertion d'une pile d'éléments céramiques 82. Un tube composite 25, au moins, est inséré avant gonflage entre les ailes du H et par exemple positionné de proche en proche par sanglage externe. Ce qui n' empêche pas l'assemblage quasi-continu de EA sur sa semelle supérieure, grâce par exemple à un bord tombé ou toutes agrafes en U que le gonflage de 25 vient renforcer encore. Bien entendu, toutes variantes entièrement non-métalliques sont concevables et l'invention s 'étend à toutes solutions équivalentes, dans le cadre des revendications.
SATELLITE ARTIFICIEL MUNI DE GOUVERNES AERODYNAMIQUES D T ORIENTATION DESCRIPTION L'invention a pour sujet un satellite artificiel muni de gouvernes aérodynamiques pour commander l'orientation de ce satellite.
Elle s'applique plus précisément aux satellites artificiels dont orbite est basse, c1 est à-dire dont le périgée est à quelques centaines de kilomètres de la surface du sol, à une altitude où l'air existe à un état raréfié sans qu T on puisse cependant négliger son influence.
Les moyens traditionnels pour orienter les satellites consistent en des roues utilisant 11 effet gyroscopique ou la réaction et tournant à une vitesse réglée par des générateurs de couples magnétiques et en des propulseurs à combustible, mais tous ces dispositifs ont l'inconvénient d'être pesants, de consommer de l'énergie en quantité relativement importante quand ils fonctionnent et de ne pas être extrêmement précis, car des vibrations ou des à-coups sont transmis au satellite.
On propose à l'aide de l'invention de remplacer ou de compléter ces dispositifs par des gouvernes, c r est-à-dire des volets à orientation variable qui subissent une résistance de l'air pour orienter le satellite : leur orientation est réglée à volonté pour obtenir un couple aérodynamique permettant de commander llorientation du satellite ; elles peuvent aussi être mises dans une position de repos où elles ont peu d'influence si ce n'est éventuellement un effet bénéfique de protection.
L'invention est caractérisée sous sa forme la plus générale en ce que le satellite comprend à l'avant et à l'arrière d'un corps principal englobant le centre des masses du satellite des gouvernes de tangage, mobiles en rotation autour d'axes transversaux et situées symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian, passant par le centre des masses, du satellite. Les gouvernes de tangage peuvent être constituées de façon à éviter de créer des zones mortes derrière elles, ce qui aurait pour effet de rendre la commande des gouvernes inopérante aux petits angles de déviation de la position de repos ; elles peuvent comprendre pour cela des volets frontaux aux extrémités libres, éloignées du corps principal, ou être formées de panneaux s'épaississant vers les axes transversaux de rotation.Le satellite peut encore être muni, à gauche et à droite, de gouvernes de roulis et de lacet mobiles en rotation autour d'axes transversaux. Il peut alors être orienté suivant tous ses axes, surtout si les gouvernes sont constituées par paires symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du satellite et surtout encore s'il y a deux de ces paires, car alors le lacet et le roulis peuvent être commandés indépendamment.
Un troisième aspect de l'invention utilisable en combinaison avec les précédents concerne certains objets tournants tels que des miroirs de visée ou les gouvernes elles-mêmes si nécessaire, car leur commande s'accompagne de couples d'inertie qui déstabilisent le satellite. On prévoit que chaque système constitué par un de ces objets, le moteur qui le meut et la transmission qui relie l'objet au moteur a un moment cinétique total nul quand le moteur meut l'objet. Un tel agencement peut être appliqué bien entendu aux gouvernes elles-mêmes.
On va maintenant passer à la description concrète de l'invention grâce aux figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif - la figure 1 représente schématiquement le satellite en perspective sous coiffe du lanceur, - la figure 2 représente le satellite déployé en orbite en vue de dessus, - la figure 3 représente comment le premier système de gouvernes de tangage est actionné, - la figure 4 représente un système de gouvernes du satellite, - la figure 5 représente un autre système de gouvernes, - la figure 6 représente un détail de la figure 5, - les figures 7A et 7B représentent des courbes de couple de tangage en fonction de la déviation angulaire des gouvernes, - la figure 8 représente un système de transmission à moment cinétique total nul, - la figure 9 représente un repère d'axes, - et les figures 10A et 10B représentent un dernier système de gouvernes du satellite.
Les figures représentent diverses vues du satellite et divers aspects de 1 invention. Un satellite comprend (figures 1 et 2) un centre des masses O et on définit les axes géométriques Xs longitudinal, Ys transversal et Zs vertical concourants en ce point conformément à la figure 2 et liés au satellite ; les axes ont été représentés à l'écart du satellite sur d'autres figures pour des raisons de clarté. Le satellite est composé matériellement d'un corps principal 1 dans lequel le centre des masses O est situé et qui englobe un certain nombre d'équipements non représentés mais usuels tels que des roues d'inertie, des moteurs, des capteurs, de llélectronique diverse, etc., et de panneaux 3 générateurs d'énergie solaire.
On définit encore un repère aérodynamique composé de trois axes XA, A et ZA, orthogonal et direct.
Sur la figure 9, le satellite (symbolisé par le centre des masses 0) parcourt une orbite R dont la trace sur la Terre T, obtenue par une projection verticale, est désignée par la lettre P. La vitesse du satellite sur la trace P est référencée par VSOL et égale. à la projection hozirontale de la somme vectorielle de la vitesse inertielle du satellite VINE et de l'opposé de la vitesse de rotation VROT de la Terre T. Cette somme nommée VSAT correspond à la vitesse aérodynamique du satellite si l'atmosphère est entraînée à la même vitesse que la Terre T, ce qui n'est cependant pas toujours vrai, mais les écarts entre VSAT et la vitesse aérodynamique ne sont normalement pas supérieurs à deux degrés d'angle.
La vitesse VSAT, identique et parallèle à la vitesse VSOL Si le satellite est à une altitude constante, est donc confondue avec la vitesse aérodynamique et sert de base à l'axe XA ; A est horizontal et orienté vers la gauche de l'axe XA et l'axe ZA est descendant (il n'est vertical que si l'axe XA est horizontal). L'orientation normale du satellite est définie quand les axes XA et Xs, A et Ys et ZA et ZS sont confondus ; le tangage est une rotation du satellite autour du YA, le roulis une rotation autour de KA et le lacet une rotation autour de ZA. La commande consistera à imposer des angles de rotation des axes Xs, Ys et ZS liés au satellite par rapport aux axes XA, YA et ZA liés à la trajectoire définie par rapport à la Terre pour provoquer des dépointages des axes Xs, Ys et ZS par rapport aux axes XA, YA et ZA ou au contraire les ramener sur eux.
Comme on le représente sur les figures 1 et 2, les panneaux solaires 3 sont empilés les uns sur les autres (sous coiffe du lanceur) ou dépliés en direction transversale, symétriquement des deux côtés du corps principal 1. Le système de fixation des panneaux du générateur solaire est classique ; Les panneaux sont supposés ici fixés chacun en quatre points pour que l'ensemble soit maintenu suffisamment rigide.
Conformément à l'invention, le satellite comprend également des gouvernes de roulis et de lacet 4 en forme d'autres panneaux, prolongeant les deux rangées latérales de panneaux solaires 3, et enfin des gouvernes de tangage 5 à l'avant et à l'arrière du corps principal 1, dans le sens de l'axe Xs.
Il garantit par ailleurs une longue durée de service des chambres d'accès aux réseaux enterrés, les bords supérieurs de ces chambres étant protégés de l'usure par frottement des plaques de fermeture.
I1 maintient en place les éléments modulaires 10 du dernier rang de la chambre d'accès et est lui-même maintenu en place, d'une part par le remblai 30 et d'autre part par la couche 32 de revêtement qui forme la surface de la chaussée ou du trottoir.
ARTICLE CHAUSSANT POUR CORRIGER LA POSITION DU PIED AU SOL La présente invention a trait à un article chaussant de réadaptation à la marche et, plus précisément de correction de la position du pied au sol.
L'objet de l'invention est un article chaussant spécialement conçu pour contraindre le pied, lorsqu'il est posé et appuyé au sol, à se plaquer au sol en position normale.
A cet effet, l'invention a pour objet un article chaussant pour corriger la position du pied au sol, comportant une semelle et une tige, caractérisé en ce que la semelle est munie latéralement, au moins sur le côté intérieur de l'article chaussant, d'une partie en débordement agencée en sorte, en cas d'appui au sol de l'article chaussant sur son bord intérieur, de faire office de levier contraignant, par le poids de la jambe, à plaquer au sol le pied correctement à plat.
D'autres caractéristiques et avantages de l'agencement selon l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un article chaussant conforme à l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue latérale en perspective d'un article chaussant selon l'invention, - Figure 2 est une vue en élévation de l'arrière de l'article chaussant de la figure 1, et - Figure 3 illustre la position de l'article chaussant de la figure 2, au contact avec le sol.
Sur les dessins on a représenté schématiquement un article chaussant, destiné au pied gauche, comprenant une semelle 1, une tige 2 et, conformément à l'invention, une partie 3 en débordement de la semelle 1, côté intérieur du pied.
Avantageusement, l'article chaussant, à savoir la semelle 1 et la tige 2, est conformé de façon à être indifféremment porté au pied gauche ou au pied droit, et la partie 3 est un élément distinct de la semelle 1 et rapporté latéralement à celle-ci, sensiblement dans son prolongement, d'un côté et/ou de l'autre.
Le plus souvent, compte-tenu de la rééducation particulière qu'il s'agit d'effectuer, la partie 3 doit être placée uniquement sur le côté intérieur de l'article chaussant, lequel devient alors, soit un "pied gauche", soit un "pied droit".
La partie rapportée 3 est, par exemple, de même nature (même matériau, notamment un matériau ayant une certaine élasticité) que la semelle 1, d'une épaisseur correspondant à celle de la semelle et en forme de croissant, banane ou aileron, la face concave 3a étant rapportée, par exemple par collage, sur la tranche de la semelle 1.
Généralement, la partie rapportée 3 ne s'étend pas sur toute la longueur de la semelle 1.
Comme on peut le remarquer plus aisément sur les figures 2 et 3, le plan général 4 de la partie 3 en forme de croissant plat, forme avec le plan général 5 de la semelle 1 un léger angle, la partie 3 étant légèrement rabattue vers le bas en sorte que l'arête inférieure externe 3b de ladite partie rapportée 3 se situe légèrement en-dessous du plan inférieur 6 de la semelle.
La partie rapportée 3 peut avoir une couleur appropriée à celle de la semelle et porter sur ses faces des motifs décoratifs, en creux ou en relief.
La tige 2 peut avoir différentes configurations, mais avantageusement comprend, comme représenté, un quartier 7, un bout 8 et deux claques recouvrantes 9 à fixation du type à crochets et bouclettes pour une meilleure adaptation à différentes formes et tailles de pieds.
La figure 3 illustre le mode d'action du dispositif de l'invention. En l'occurrence, l'article chaussant est destiné à réapprendre à marcher, à savoir placer le pied en appui correct à plat sur le sol. Par suite, si le pied concerné se présente comme représenté sur la figure 3, incliné du côté intérieur par rapport au sol S, la partie 3 rapportée sur le côté intérieur de l'article chaussant, touche la première le sol S par son arête inférieure externe 3b. Le poids de la jambe, joint à la pression exercée, créent un couple de bascule 10, rabattant au sol, à plat, la semelle 1. Le pied ne peut donc contacter le sol en appui déséquilibré sur l'intérieur, ce qui serait une position incorrecte et indésirable.
Bien entendu, si le pied a une tendance à toucher le sol par son bord latéral externe, la partie 3 sera rapportée sur le côté externe de la semelle 1.
Qu'il y ait ou non un étage secondaire de commutation entre la structure de l'unité source et celle de 1'unité destinataire, il y a exploitation de 1 'adresse de 1 'unité destinataire par 1 'unité de la structure qui reçoit une suite autodirectrice provenant d'une autre structure, via une liaison L2. Cette unité réceptrice peut suivant les cas être 1'unité destinataire elle-mEme, une unité de rattachement de liaison de transmission, telle 12 dans la structure 1C, ou une unité de commutation, telle 7 dans la structure 18. Il y a donc suivant le cas, exploitation de 1'adresse de i 'unité destinataire par cette unité réceptrice, afin d'orienter en interne la suite vers la liaison L1 desservant l'unité à laquelle elle est envoyée dans la structure, telle la liaison L1 entre unités 7 et 10 dans l'exemple donné plus haut, si cette adresse d'unité n'est pas la sienne propre.
Lorsqu'une unité ignore quelle est la structure où se trouve un appareil ou équipement destinataire d'une information à transmettre par suite autodirectrice dans 1 'installation, elle est amenée à envoyer une suite autodirectrice de recherche, telle qu'évoquée plus haut, afin de trouver quelle est l'unité de 1'installation à laquelle cette information doit être transmise. Si 1'unité source appartient à une installation ne comportant qu'une seule structure, la recherche s'effectue par envoi successif d'une suite autodirectrice de recherche par l'unité source à chacune des autres unités de cette structure. Chaque suite autodirectrice de recherche émise comporte 1'indication signalétique individuelle de 1 'appareil ou équipement destinataire et doit entrainer l'envoi, comme déjà exposé plus haut, d'une suite autodirectrice en retour par au moins l'unité par l'intermédiaire de laquelle peut être joint l'appareil ou l1équipement destinataire dont l'indication signalétique individuelle a été indiquée.
Si par contre l'unité source appartient à une installation comportant plusieurs structures, telle l'installation montrée sur la figure unique, il est prévu de n'envoyer qu'une seule suite autodirectrice de recherche vers chacune des structures de 1'installation qui ne contiennent pas l'unité source, de manière & limiter le trafic impliqué par la diffusion des suites de recherche.
A cet effet, comme prévu ci-dessus, une unité source en phase de recherche, par exemple 1 'unité 4 dans la structure 1A, émet une suite autodirectrice de recherche vers chacune des unités de la structure qui la comporte dans l'installation où elle se trouve. Parmi ces autres unités de la même structure figure au moins une unité intermédiaire, telle l'unité 2 pour la structure 1A, qui relie la structure, par l'intermédiaire d'une liaison L2 appropriée à au moins une autre structure, soit directement, soit via un étage secondaire de commutation, tel que 30. Cette unité intermédiaire assure la transmission de la suite autodirectrice de recherche qu'elle reçoit, vers l'unité correspondante, par exemple 1 'unité 12, & laquelle elle est reliée dans ladite autre structure. Cette suite de recherche qui comporte des données spécifiques d' en-tête, est alors prise en compte par ladite unité correspondante, telle 12, ici dite diffusante, qui a pour charge de la diffuser successivement vers les autres unités de la structure où elle se trouve, soit ici vers les unités 13 et 14 de la structure 1C. L'unité, par exemple 13, qui s'avère être destinataire émet comme précédemment une suite autodirectrice en retour qui est transmise en sens inverse vers l'unité source, telle 4, située hors de la structure, telle 1C, à laquelle cette unité destinataire appartient.
Dans le cas où un étage secondaire de commutation relie les structures d'une installation entre elles, tel l'étage secondaire de commutation 30 pour les structures 1A à 1D, il est prévu qu'alternativement une suite autodirectrice de recherche, émise par une unité agissant en tant que diffuseur dans l'une des structures et transmise à 1' étage secondaire de commutation par une unité agissant en tant qu' intermédiaire pour cette structure, soit simultanément aiguillée par une connexion en Y dans cet étage secondaire de commutation vers au moins deux des autres structures.
A titre d'exemple dans un tel cas, une unité agissant alors en tant que diffuseur dans sa structure, par exemple l'unité diffusante 5 dans la structure 1A, émet successivement vers chacune des unités de sa structure des suites autodirectrices de recherche pour la transmission d'une information en mode suite vers un appareil destinataire donné de 1'installation dont l'unité de rattachement n'est pas connue. Une de ces suites autodirectrices de recherche est reçue par l'unité 2 prévue dans la structure 1A en tant qu'intermédiaire au travers duquel les autres unités supports de mode suite de l'installation sont accessibles, via l'étage secondaire de commutation 30. Cette unité intermédiaire 2 émet à son tour une suite autodirectrice de recherche correspondante, contenant notamment l'indication signalétique individuelle de l'appareil ou équipement & joindre. Cette émission est effectuée en direction de l'étage secondaire de commutation 30 où elle est aiguille vers les unités diffusantes des autres structures qui correspondent fonctionnellement à l'unité 2, soit vers les unités diffusantes 7, 12 et 17 dans 1' exemple présenté sur la figure unique. Chacune de ces dernières envoie alors une suite autodirectrice de recherche contenant l'indication signalétique individuelle de 1'appareil ou équipement à moindre vers chacune des autres unités de la structure qui la comporte, telle l'unité diffusante 7 vers les unités 8 à 11 dans la structure 1B.
Comme indiqué plus haut, le cas échéant, il y a émission d'une suite autodirectrice en retour vers l'unité source par l'unité, par exemple 19 dans la structure 1D, qui reconnaît ou apprend que l'indication signalétique individuelle indiquée correspond å l'un des appareils ou l'équipements qui lui sont rattachés et qu'elle dessert donc.
Cette suite autodirectrice en retour contient dans son entête une indication precisant l'adresse de l'unité destinataire, ici 19, par <RTI
De même par simple modification du contenu des en-têtes des suites autodirectrices, il est possible d'assurer une diffusion sélective d'une information vers certaines des structures d'une installation ou vers certaines des unités de cette installation.
Il est notamment possible de réaliser simplement une distribution périodique d'une information vers certaines unités d'une installation à partir d'une unité source, par exemple une distribution d'une information horaire de synchronisation.
PROTHESE ARTICULAIRE DE DOIGT A BOUCLIER L'invention concerne une prothèse articulaire de doigt c'est à dire une arthroplastie prothétique notamment métacarpophalangienne, interphalangienne proximale ou métatarsophalangienne -.
On connaît déjà deux types principaux de prothèses articulaires de doigt. Dans le premier type de prothèse connue, celle-ci est essentiellement constituée d'une pièce d'un seul tenant en matière synthétique telle que le silastic (marque déposée) formant deux cônes opposés introduits de chaque côté dans les éléments osseux à relier, les deux cônes étant liés par une partie souple. On constate néanmoins avec une telle prothèse que l'amplitude angulaire de flexion des éléments osseux l'un par rapport à l'autre est relativement faible en pratique. De plus, du fait de son encombrement longitudinal et de son mode d'utilisation, la pose d'une telle prothèse rend difficile voire impossible la conservation du manchon capsuloligamentaire et de l'appareil tendineux de l'articulation d'origine. Dès lors, l'articulation réalisée par la prothèse comporte une certaine instabilité latérale.
Egalement, on constate souvent un phénomène d'ostéolyse au contact des éléments osseux avec les cônes de la prothèse, qui engendre un raccourcissement du doigt et une détente de l'appareil ligamentaire et tendineux éventuellement conservé. Par ailleurs, une telle prothèse peut engendrer dans certains cas des phénomènes d'allergie. De plus, la matière synthétique utilisée, soumise à des contraintes en flexion répétées, peut fatiguer et subir un phénomène de vieillissement prématuré. Enfin, une telle prothèse suppose la suppression d'une grande partie de l'articulation d'origine sans pour autant remplacer l'intégralité des fonctions mécaniques de cette articulation d'origine. Par exemple les possibilités d'écartement latéral des doigts par rapport aux métacarpiens sont supprimées ou largement diminuées.
Le deuxième type de prothèse connue, dite à glissement, comporte un implant mâle constitué d'un condyle en forme de globe métallique plein prolongé par un cône de grande largeur à redans inséré dans l'élément osseux, et un implant femelle formant une surface complémentaire au condyle et prolongé également par un cône à redans inséré dans l'autre élément osseux. Là encore, compte tenu de l'encombrement axial et transversal du condyle et de l'implant femelle, l'articulation d'origine doit également être supprimée. Pour assurer la stabilité latérale, on prévoit une gorge dans la surface complémentaire de l'implant femelle et une nervure en saillie axiale par rapport au condyle coopérant avec la gorge. Ce deuxième type de prothèse connue suppose donc l'insertion de cônes d'encombrement transversal important dans chaque élément osseux, ce qui engendre la suppression ou l'excision d'une trop grande partie du canal médullaire et donc une atteinte importante aux caractéristiques biologiques de chaque élément osseux. De plus, la pose d'une telle prothèse suppose là encore le sacrifice de l'intégralité de l'appareil ligamentaire de l'articulation et empêche toute réutilisation des tendons d'origine. Egalement, ces prothèses engendrent des phénomènes d'ostéolyse importants dus notamment à l'atteinte par les cônes de la partie corticale de chaque élément osseux. Et là encore, les possibilités d'écartement latéral des doigts en extension par rapport aux métacarpiens sont supprimées.
Or, on constate en pratique que les affections subies au niveau d'une articulation de doigt peuvent être classées en trois catégories de gravité croissante - les affections dans lesquelles seules les parties cartilagineuses de l'articulation sont atteintes, l'appareil ligamentaire et tendineux étant préservé. Tel est particulièrement le cas des arthroses ou des affections dues à des séquelles d'entorse, de fracture ...
- les affections dans lesquelles les cartilages et l'appareil ligamentaire sont atteints mais où les éléments osseux sont préservés, telles que par exemple les arthrites...
Rf (E) = 0.47; F = 180 C déc; [a]D = -14(0.73, DMF).