REVENDICATIONS 1 Machine de coupe ( 1) pour couper une pièce ( 3) comprenant: un moyen d'alimentation ( 7) pour acheminer ladite pièce; un moyen de détection de position ( 9) pour détecter la position de ladite pièce acheminée par ledit moyen d'alimentation; un moyen ( 11) de calcul de la valeur de déviation pour calculer une valeur de déviation de ladite pièce selon les informations de position détectées par ledit moyen de détection de position; un moyen de coupe ( 14) pour couper ladite pièce ( 3) à usiner acheminée par ledit moyen d'alimentation ( 7) en parties selon ladite valeur de déviation calculée par ledit moyen de calcul de valeur de déviation; un moyen de prélèvement ( 15), comprenant un système d'aspiration ( 50), pour prélever des parties coupées par ledit moyen de coupe; un moyen de déchargement ( 18) pour décharges lesdites parties prélevées par ledit moyen de prélèvement ( 15); et un moyen d'asservissement ( 24) pour asservir le fonctionnement de ladite pluralité des moyens susmentionnés. 2 Machine de coupe pour couper une pièce à usiner de type feuille comprenant: un moyen d'alimentation ( 7) pour acheminer ladite pièce; un moyen de corrélation de position ( 11) pour effectuer la corrélation de position de ladite pièce acheminée par ledit moyen d'alimentation ( 7); un moyen de correction de corrélation de position ( 12) pour contrôler la déviation de position de ladite pièce ( 3), et calculer une valeur de déviation; un moyen de coupe ( 14) pour couper ladite pièce acheminée par ledit moyen d'alimentation en parties selon ladite déviation calculée par ledit moyen de correction de corrélation de position ( 12); un moyen de prélèvement ( 15), comprenant un système d'aspiration ( 50), pour prélever sélectivement des parties coupées par ledit moyen de coupe; un moyen de déchargement ( 18) pour décharger lesdites parties prélevées par ledit moyen de prélèvement; et un moyen de synchronisation ( 24) pour synchroniser le fonctionnement de ladite pluralité des moyens susmentionnés. 3 Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de prélèvement ( 15) comprend une pluralité de trous d'aspiration ( 57), une pluralité de vannes d'aspiration ( 59) contrôlant, respectivement, ladite pluralité de trous d'aspiration ( 57), indépendamment, et un moyen de détection ( 58) pour détecter les parties à prélever, en synchronisation avec le fonctionnement des vannes d'aspiration ( 59), et pour détecter un défaut dans ledit fonctionnement. 4 Machine de coupe selon la revendication 2, dans laquelle ledit moyen de prélèvement ( 15) comprend une pluralité de trous d'aspiration ( 57), une pluralité de vannes d'aspiration ( 59) contrôlant, respectivement, ladite pluralité de trous d'aspiration ( 57), indépendamment, et un moyen de détection ( 58) pour détecter les parties à prélever, en synchronisation avec le fonctionnement des vannes d'aspiration ( 59), et pour détecter un défaut dans ledit fonctionnement. Machine de coupe selon la revendication 3, dans laquelle lesdites vannes d'aspiration ( 59) sont commandées selon les données de commande des vannes générées d'après les données de coupe. 6 Machine de coupe selon la revendication 4, dans laquelle lesdites vannes d'aspiration ( 59) sont commandées selon les données de commande des vannes générées d'après les données de coupe. 7 Machine de coupe selon la revendication 3, dans laquelle ledit moyen de synchronisation fonctionne de telle manière que, lorsqu'un défaut de prélèvement de pièce à usiner est détecté par ledit moyen de détection ( 58), ledit moyen de prélèvement ( 15) exécute de nouveau un prélèvement, en contrôlant la force d'aspiration de la vanne ou des vannes d'aspiration ( 59) correspondant au lieu dudit défaut de prélèvement. 8 Machine de coupe selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen d'asservissement ( 24) fonctionne de telle manière que, lorsqu'un défaut de prélèvement de pièce à usiner est détecté par ledit moyen de détection ( 58), ledit moyen de prélèvement ( 15) exécute de nouveau un prélèvement, en contrôlant la force d'aspiration de la vanne ou des vannes d'aspiration ( 59) correspondant au lieu dudit défaut de prélèvement. 9 Machine de coupe selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de prélèvement ( 15) comprend un moyen de levage ( 52) déplaçable dans le sens perpendiculaire par rapport audit moyen d'alimentation ( 7), un moyen de coulissement ( 53) déplaçable horizontalement par rapport audit moyen d'alimentation ( 7), et un moyen de contrôle d'alimentation ( 54) pour acheminer les parties prélevées vers ledit moyen de déchargement ( 18), en contrôlant ledit moyen de levage ( 52) et ledit moyen de coulissement ( 53). Machine de coupe selon la revendication 2, dans laquelle ledit moyen de prélèvement ( 15) comprend un moyen de levage ( 52) déplaçable dans le sens perpendiculaire par rapport au sens de mouvement dudit moyen d'alimentation ( 7), un moyen de coulissement ( 53) déplaçable dans ladite direction du mouvement dudit moyen d'alimentation ( 7), et un moyen de contrôle d'alimentation ( 54) pour acheminer les parties prélevées vers ledit moyen de déchargement ( 18), en contrôlant ledit moyen de levage ( 52) et ledit moyen de coulissement ( 53). 11 Procédé de coupe et de prélèvement de pièce ( 3) de type feuille pour une machine de coupe comprenant: la coupe sélective et automatique de ladite pièce en parties selon des données de définition de forme; la détection desdites formes de coupe de ladite pièce ( 3); et le prélèvement de parties de la pièce ( 3) coupées selon lesdites formes coupées. 12 Procédé de coupe et de prélèvement de pièce ( 3) de type feuil'le pour une machine de coupe comprenant: la lecture de données de coupe ( 63) de la pièce à usiner définissant au moins des formes de parties coupées et des endroits sélectifs sur ladite pièce; le comptage du nombre de parties coupées dans ladite pièce, basé sur lesdites données de coupe, et la génération de données de comptage de parties; la génération de données de commande ( 64) de prélèvement à partir desdites données de comptage de parties; le calcul de formes délimitées de parties de la pièce -; la détermination de trous d'aspiration ( 57) candidats à l'aspiration selon les formes délimitées calculées; et la spécification de trous d'aspiration ( 57) en exécutant un contrôle d'inclusion. 13 Procédé de coupe et de prélèvement synchronisé et automatisé de pièce de type feuille ( 3) pour une machine de coupe comprenant: l'alimentation de ladite pièce à usiner; la détection de la position de ladite pièce ( 3) à usiner acheminée et la génération des informations de position de la pièce; le calcul d'une valeur de déviation de ladite pièce à usiner, en fonction des informations de position de la pièce à usiner détectée; la coupe de ladite pièce à usiner acheminée en une pluralité de parties, selon ladite valeur de déviation; le prélèvement pas aspiration de ladite pluralité de parties coupées; et le déchargement desdites parties prélevées. 14 Procédé de coupe et de prélèvement automatisé et asservi de pièce à usiner de type feuille, selon la revendication 13, comprenant de plus la corrélation de position de ladite pièce à usiner ( 3) acheminée à une position de référence, le contrôle de la déviation de la position de ladite pièce, et le calcul d'une valeur de déviation; et dans lequel la coupe de ladite pièce en parties est réalisée d'après ladite valeur de déviation. Procédé de coupe et de prélèvement automatisé et synchronisé de pièces à usiner de type feuille, selon la revendication 13, comprenant en outre: l'utilisation d'un appareil de prélèvement ( 15) ayant une pluralité de trous d'aspiration ( 57), et le contrôle de ladite pluralité de trous d'aspiration indépendamment; et la détection des parties coupées prélevées, et d'un défaut dans ladite opération. 16 Procédé de coupe et de prélèvement automatisé et synchronisé de pièce de type feuille, selon la revendication 15, comprenant de plus: le contrôle desdits trous d'aspiration ( 57) selon les données de contrôle d'aspiration générées d'après les données de coupe ( 63). 17 Procédé de coupe et de prélèvement automatisé et synchronisé de pièce à usiner de type feuille, selon la revendication 16, comprenant de plus: la synchronisation dudit procédé de manière que, lorsqu'un défaut de prélèvement de pièce à usiner est détecté, ladite opération de prélèvement est exécutée de nouveau, en contrôlant l'aspiration à l'endroit des trous correspondant au lieu dudit défaut de prélèvement.