INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 4 montre la fibre optique utilisée dans la présente invention. Comme on le sait bien dans l'art, la fibre optique a une structure dans laquelle un coeur 5 de verre, ou de plastique, optique, ayant un indice de réfraction élevé est enveloppé et protégé par une gaine 6 de verre ou de plastique ayant un indice de réfraction faible.
On a décrit dans ce qui précède la structure d'un système de contrôle, selon la présente invention, utilisant le dispositif de détection d'anomalies au droit de la partie connexion de conducteurs. On va maintenant décrire brièvement son fonctionnement.
La lumière issue de l'émetteur de lumière la entre dans la fibre optique PF2 et dans la fibre optique de comparaison PF1. La lumière transmise par la fibre optique PF2 est alors divisée, par exemple, en deux par le répartiteur de lumière 1 b, et elle entre, respectivement, dans les fibres optiques PF3 et PF4. La lumière qui a traversé la partie connexion de conducteurs 3 est collectée par le collecteur de lumière 2b et elle est dirigée vers le récepteur de lumière 2a par la fibre optique PF5. S'il y a une anomalie dans la partie connexion de conducteurs 3, la résistance de contact au droit de la borne individuelle de connexion B augmente, une grande quantité d'énergie électrique est dissipée pour produire de la chaleur, et les fibres optiques PF3 et PF4 qui sont disposées au voisinage des bornes individuelles de connexion B sont échauffées localement. Le coeur 5 et la gaine 6 (voir la figure 4) de la fibre optique sont fondus et déformés par la chaleur, et il en résulte que la lumière transmise et diffusée et interrompue en provoquant une variation de l'intensité de la lumière émise qui doit être dirigée vers le récepteur de lumière 2a. De plus, la caractéristique de perte par transmission de la lumière varie avec la variation de structure du coeur 5 et de la gaine 6 de la fibre optique. Puis, le processeur de signal de lumière 2c compare le lumière anormale avec la lumière de référence provenant de l'émetteur de lumière la, et il analyse la caractéristique de perte par transmission, afin de déterminer s'il y a, ou non, une anomalie. S'il y a une anomalie, un signal électrique est envoyé au module d'information d'anomalie 5 qui émet alors une alarme.
La fibre optique de comparaison PF1 peut être omise si le processeur de signal optique 2c est pourvu d'une fonction de mémorisation de l'intensité initiale de la lumière ou de la donnée de perte par transmission.
Comme fibre optique utilisée dans ce système, on choisit, de préférence, par exemple, une fibre optique fine en plastique ayant une température de service maximale relativement basse recouverte d'une isolation retardatrice de flamme. Une telle fibre optique en plastique a la particularité de pouvoir être produite en grande quantité à faible coût, de pouvoir être connectée facilement, et de présenter une faible résistance à la chaleur. Le dispositif de détection d'anomalies de la présente invention utilise au maximum la faible résistance à la chaleur de la fibre optique en plastique. C'est-à-dire que dans la fibre optique en plastique mentionnée cidessus, le coeur 5 et la gaine 6 sont fondus ou déformés, ou voient leur structure modifiée de façon perceptible par la chaleur pour provoquer une variation importante de l'intensité de la lumière émise ou de la caractéristique de perte par transmission, en permettant au processeur de signal de lumière 2c de détecter très efficacement, de façon précoce, une anomalie au droit des bornes individuelles de connexion B.
maintenant en détail, avec référence à la Fig 7.
Jusqu'au démarrage du prélèvement commandé par la section d'asservissement 24, l'unité de prélèvement 15 est levée par le mécanisme de levage 52, dans le sens de la flèche J, et déplacée par le mécanisme de coulissement 53, dans le sens de la flèche K, par une commande émanant de la section de commande
d'alimentation 54, puis se met en position d'attente.
Maintenant, dans le contrôleur de l'unité de prélèvement 17, la section de commande de prélèvement 16 exécute l'opération suivante, sous la commande de la section de synchronisation 24 La section de commande de prélèvement 16 prépare l'opération de prélèvement en lisant les données de commande des vannes 64, qui ont été générées lors des étapes 510 à 518, et stockées sur le support d'information 65, dans la mémoire du contrôleur (étape 520) Ensuite, la section de commande d'alimentation 54 abaisse l'unité de prélèvement 15 dans le sens de la flèche I (étape 521) Puis, seules les vannes d'aspiration 59 déterminées pour l'aspiration sont ouvertes en préparation de l'aspiration, selon les données de commande de vannes 64 (étape 522) Ensuite, la section de commande d'alimentation 54 lève l'unité de prélèvement 15, dans
le sens de la flèche J (étape 523).
Ensuite, les capteurs 58 disposés à proximité des trous d'aspiration 57 effectuent un contrôle pour
savoir s'il existe des parties à aspirer (étape 524).
Puis, à partir des résultats obtenus à l'étape 524, un contrôle est effectué pour déceler tout défaut de prélèvement, une déviation de la pièce à usiner sur le
convoyeur d'alimentation 7, par exemple (étape 525).
S'il est déterminé qu'il n'existe pas de défaut de prélèvement, la section de commande d'alimentation 54 déplace l'unité de prélèvement 15 dans le sens de la flèche L, et transfère les parties prélevées dans le convoyeur de déchargement 18 (étape 530) S'il est déterminé qu'il existe un défaut de prélèvement, le lieu du défaut de prélèvement est contrôlé (étape 526), les parties prélevées sont transférées dans le convoyeur de déchargement 18 (étape 527), les vannes d'aspiration sélectionnées 59 pour les parties en défaut de prélèvement sont ouvertes, et l'opération de
prélèvement est exécutée une nouvelle fois (étape 528).
Puis, comme à l'étape 525, un contrôle est effectué pour savoir s'il existe un défaut de prélèvement (étape 529) S'il est déterminé qu'il n'y a pas de défaut de prélèvement, le programme passe à l'étape 530 S'il est déterminé qu'un défaut de prélèvement existe, une pause est programmée, et cet
état est signalé à la section de synchronisation 24.
Lorsque l'opération de l'étape 530 est terminée, la section de commande de prélèvement 16 établit un rapport de fin de prélèvement pour la section de synchronisation 24, mettant ainsi fin à la séquence opératoire. Dans cet mode de réalisation, un robot à deux axes est utilisé, comme indiqué à la Fig 1, pour permettre le mouvement dans les deux sens Sur la Fig. 1, le repère 55 désigne un mécanisme de coulissement qui peut déplacer la caméra ITV 9 dans le sens horizontal (flèches M et N) par rapport au convoyeur d'alimentation 7, autorisant ainsi le mouvement dans deux sens La section de contrôle de corrélation de position 11 commande ainsi le robot à deux axes En permettant le mouvement dans les deux directions, pendant le fonctionnement automatique, sous contrôle de la section de synchronisation 24, l'asservissement des fonctions d'alimentation de la pièce à usiner 3, de corrélation de position, de coupe, de prélèvement et d'enlèvement des chutes de tissu, autorise la réduction du nombre de pauses du convoyeur d'alimentation 7, du fait de la corrélation de position, et permet de réaliser parallèlement les fonctions de corrélation de position, de coupe, et de prélèvement, ce qui améliore
la rentabilité de la production.
La Figure 8 est un chronogramme montrant les opérations des unités individuelles Sur les Figs 2 et 8, les repères TO à T 15 indiquent les états des unités individuelles et de la pièce à usiner, à des moments précis Le convoyeur de pièce 4 achemine la pièce à usiner 3 dans la direction de la flèche A, en synchronisation avec le convoyeur d'alimentation 7 De même, et en synchronisation avec le fonctionnement du convoyeur d'alimentation 7, l'unité d'enlèvement des chutes de tissu 21 enlève les chutes de tissu restées sur le convoyeur d'alimentation 7, pour les empêcher
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de conditionnement de produits divers, superposés ou non, présentés en rangées régulières, qui ne met pas en oeuvre des moyens de préhension mécaniques automatisés, offrant de ce fait une plus grande simplicité d'utilisation et une meilleure fiabilité tout en permettant des cadences élevées.
Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend des moyens pour amener au-dessus d'un premier convoyeur, transportant des boîtes de conditionnement, des taquets comprenant chacun un support de fixation auxdits moyens et une lame destinée à être introduite verticalement dans une boîte de conditionnement pour la compartimenter temporairement, le temps de procéder à son remplissage, les barres à conditionner étant amenées par un deuxième convoyeur disposé perpendiculairement par rapport au premier.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention les moyens sur lesquels sont fixés les taquets sont une chaîne ou une courroie dentée tendue entre deux roues d'axes horizontaux, dont l'une est motrice, disposée au-dessus du premier convoyeur, parallèlement audit convoyeur.
Conformément à l'invention, les taquets sont régulièrement espacés d'une distance correspondant au pas d'avancement de la courroie ou de la chaîne et à la largeur d'un compartiment délimité par une lame et le bord d'une boîte, ou par deux lames.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante: les boîtes de conditionnement vides sont amenées, ouverture vers le haut, par le premier convoyeur, à une vitesse de déplacement constante légèrement supérieure ou égale à la vitesse de déplacement de la courroie ou de la chaîne, et donc des taquets, jusqu'à un arrêteur situé à une courte distance en avant de la première roue et fonctionnant en synchronisation en libérant à un instant déterminé une boîte qui est entraînée par le convoyeur et arrêtée par le premier taquet se trouvant sur son passage, lequel, solidaire de la courroie ou de la chaîne, impose sa vitesse de déplacement à ladite boîte qui avançe donc à une vitesse inférieure au convoyeur qui glisse sous elle, puis n-l taquets sont introduits progressivement dans la boîte de manière à former des compartiments.
Lorsque le premier compartiment arrive à hauteur du deuxième convoyeur, la boîte marque un temps d'arrêt correspondant à l'introduction l'une après l'autre de une ou plusieurs barres qui se superposent dans ledit compartiment, la courroie ou la chaîne et la boîte avancent alors d'un même pas et le deuxième compartiment se présente face au deuxième convoyeur pour être rempli, et ainsi de suite jusqu'à ce que la boîte soit pleine, après quoi elle est libérée par dégagement des taquets et évacuée par des moyens appropriés.
Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention les taquets sont solidarisés perpendiculairement à la chaîne et ils sont retirés de la boîte, après son remplissage, grâce à un troisième convoyeur, mobile en translation verticale et situé à l'extrémité du convoyeur principal, avant que les taquets ne commençent à s'incliner en entrant en contact avec la roue de retour et n'éjectent un ou plusieurs produits hors de la boîte.
Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention les taquets comportent un support qui se prolonge au-delà de la courroie, et les extrémités des prolongements de deux taquets consécutifs d'une même série de n taquets sont reliés entre elles par une biellette, de manière à former n-l parallélogrammes déformables, le dernier taquet étant solidarisé perpendiculairement à la courroie tandis que les n-l autres taquets sont montés pivotants autour d'un axe transversal.
En outre seuls les taquets mobiles sont introduits dans la boîte, formant des séparations, et ils sont retirés lorsqu'ils viennent en contact avec la roue de renvoi en restant sensiblement parallèles au dernier taquet, grâce aux biellettes, ce qui leur permet de sortir verticalement de la boîte, la rigidité des deux lames des taquets dans la boîte étant en outre assurée par la fixité du dernier taquet.
Selon une variante de ce mode de réalisation tous les taquets sont mobiles en rotation autour d'un axe situé sensiblement au niveau de la courroie et une des deux extrémités des biellettes n'est plus montée autour d'un axe de pivotement à l'extrémité d'un prolongement mais sur ledit axe de pivotement des taquets. Ce type de positionnement permet de former des triangles rectangles dans la partie rectiligne de la courroie, afin que les taquets soient perpendiculaires à la courroie, lesdits triangles se déformant lorsque les taquets entrent dans la partie courbe de la roue de retour de la courroie, ce qui laisse lesdits taquets dans une position sensiblement verticale leur permettant de se dégager sans projeter les produits en dehors de la boîte.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente divers modes de réalisation non limitatifs.
Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue en coupe partielle longitudinale d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
- la figure 2 représente une vue shématique de dessus de ce même dispositif.
- la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
- la figure 4 représente une vue en coupe transversale de ce même dispositif.
- la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
La structure coaxiale de la prothèse comporte ainsi à la fois un moyen artificiel de renfort et d'initiateur d'élasticité constitué par la combinaison des éléments central et tubulaire, et une gaine naturelle constituée par des couches de prélèvement humain, telles que fascia lata, et ainsi des caractéristiques élastiques, de rupture et d'adaptation très proches de celles du ligament naturel à remplacer. La combinaison de la gaine naturelle, dite allogreffe, et de l'élément tubulaire inducteur d'élasticité, reproduit quasiment les caractéristiques viscoélastiques du ligament naturel, tout en garantissant un résultat stable de la greffe composite".
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe schématique axiale d'une portion intermédiaire encadrée par deux portions d'extrémité d'une prothèse ligamentaire selon l'invention - la figure 2 est une coupe transversale prise le long de la ligne II-II de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue longitudinale schématique d'une prothèse ligamentaire complète selon l'invention.
En référence aux figures 1 et 2, une prothèse ligamentaire 1 offre une structure composite coaxiale sensiblement cylindrique comprenant un élément central résistant longiligne 2 formant âme, un élément tubulaire 3 entourant l'âme, et une gaine 4 enveloppant l'élément tubulaire.
Afin de fixer les idées, la prothèse 1 décrite ci-après est destinée à remplacer l'un des ligaments croisés d'une articulation de genou s'étendant entre les épines tibiales et les condyles fémoraux, par exemple le ligament croisé antérieur.
Longitudinalement, la prothèse 1 comprend une portion intermédiaire 1I entre une portion d'extrémité tibiale 1T et une portion d'extrémité fémorale 1F. Dans la portion intermédiaire 1I, l'élément central 2 présente une surlongueur 2S par rapport à l'élément tubulaire 3 qui l'entoure, lorsque la prothèse est au repos, non sollicitée ou faiblement sollicitée en traction longitudinale. La longueur de la portion intermédiaire 1I est conditionnée par des données anatomiques et biométriques concernant ici le ligament croisé antérieur, et est typiquement comprise entre 30 et 55 mm environ. Le diamètre de la prothèse complète est d'une dizaine de millimètres environ. La portion intermédiaire li constitue une unité fonctionnelle intra-articulaire du ligament.
Les portions d'extrémité 1T et 1F ont une longueur de l'ordre de 40 et 65 mm. Elles sont destinées à être implantées à travers des tunnels transosseux tibial et fémoral au moyen d'un outillage ancillaire approprié. Les extrémités des trois éléments coaxiaux 2, 3 et 4 sont ainsi liées solidement entr'elles par des moyen de fixation distal tibial et moyen de fixation proximal fémoral appropriés. Après implantation, l'élément tubulaire 3 peut s'allonger élastiquement essentiellement dans la portion intermédiaire 1I, les extrémités de l'élément central 2 situées dans les portions 1T et 1F étant enserrées sensiblement à glissement par l'élément tubulaire 3, au niveau des tunnels osseux, comme précisé par la suite.
L'élément tubulaire 3 joue le rôle d'initiateur d'élasticité afin d'imposer à la prothèse ligamentaire une élasticité conforme au ligament naturel. A contrario, l'élément 2 constitue un frein central à l'encontre de la distension de l'élément tubulaire 3. Cet antagonisme entre élasticité élevée de l'élément tubulaire 3 et élasticité faible de l'élément central 2 est conféré par la constitution de ces deux éléments en des fibres synthétiques de natures et caractéristiques mécaniques différentes.
L'élément tubulaire 3, initiateur d'élasticité, est composé d'un tissu réhabitable, écroui et désenzymé qui est aéré au moins dans la portion intermédiaire 1I. Le caractère aéré du tissu est tel que les mailles du tissu, appelées parfois "pores", ont une surface comprise entre 1 mm2 et 5 mm2 environ. La tissure aérée du tissu facilite une colonisation accélérée de la prothèse dans la région extra-canalaire entre tibia et fémur, ce qui permet de sélectionner la raideur du tissu selon les besoins.
La texture du tissu et la matière de l'élément tubulaire sont choisies afin qu'en fonctionnement, après implantation, sa limite élastique au-delà de laquelle une déformation résiduelle permanente apparaît après disparition de la sollicitation appliquée au tissu, ne soit jamais atteinte. En d'autres termes, l'effort de limite élastique de l'élément tubulaire 3 est bien supérieur à la force de 80 daN environ sollicitant un ligament croisé antérieur à un allongement élastique autorisé de 22 % environ pour un adulte âgé, ou 30 % environ pour un jeune adulte. Ainsi, le ligament selon l'invention reproduit sensiblement les caractéristiques d'allongement élastique précitées du ligament naturel.
De préférence, un tissu de l'élément tubulaire 3 présentant les caractéristiques précitées est constitué de fibres synthétiques, par exemple en un polyester tel que téréphtaéthylène glycol.
L'élément central 2 est constitué d'un fil ou de plusieurs fils synthétiques torsadés, tressés, ou non tressés, ayant un module d'élasticité (module d'Young) très élevé nettement supérieur à celui de l'élément tubulaire 3, et donc une élasticité très faible comparativement à celle de l'élément tubulaire. Par exemple, l'élément 2 est en fibre de polyéthylène à haute densité et a un diamètre compris entre 1 et 1,5 mm.
L'élément central 2 protège, comme déjà dit, l'élément tubulaire 3, initiateur d'élasticité, contre toute extension au delà de sa valeur de limite élastique, c'est-à-dire contre toute contrainte engendrant irréversiblement une déformation de l'élément tubulaire. Corollairement, l'élément central résistant 2 contribue à l'accroissement de la résistance à la rupture à l'extension de la prothèse ligamentaire. Ainsi, en fonctionnement quasi normal, lors d'un allongement élastique de l'élément tubulaire 3 de l'ordre de 22 % à 30 % en réponse à un effort de traction de 80 daN environ réparti aux extrémités tibiale et fémorale, l'élément central 2, grâce à sa surlongueur 2S, se déploie longitudinalement dans l'élément tubulaire, sans être sollicité intrinséquement en tension ; puis, lors d'une sollicitation au delà de la limite d'allongement de 22 % à 30 % environ, l'élément central 2 est alors tendu et intervient comme un frein à l'augmentation d'allongement de l'élément tubulaire 3 afin que celui-ci ne soit pas soumis à un effort atteignant sa valeur de limite élastique, et donc ne soit pas affecté de déformation hystérétique pour des efforts supérieurs à sa valeur de limite élastique.
La charge à la rupture de l'élément prothétique 1 est supérieure à celle maximale du ligament naturel à remplacer, c'est-à-dire 175 daN pour un adulte jeune qui évolue vers 70 daN pour un adulte âgé.
Typiquement, la charge à la rupture de l'élément 1 est de l'ordre de 200 daN.
Les portions d'extrémité 1T et 1F de la prothèse sont très rigides pour ne pas affecter la prothèse de mouvements parasites et favoriser son ancrage.
L'élément tubulaire 3 est lié à l'élément central résistant 1 dans les portions 1T et 1F, de sorte que les fibres de l'élément résistant de freinage 2 puissent être sollicitées en tension, sans que s'exerce une quelconque traction sur les fibres de l'élément tubulaire 3. Ainsi, comme indiqué schématiquement par les six flèches f dans la figure 1, une traction fonctionnellement normale, exercée aux extrémités de l'élément prothétique 1 provoque un développement de la surlongueur 2S de l'élément central dans la portion intermédiaire 1I et simultanément un report des efforts de traction appliqués aux extrémités éloignées de l'élément tubulaire dans les portions 1T et 1F liées à l'élément résistant, aux extrémités 3EI de l'élément tubulaire dans la portion intermédiaire 11.
AMORTISSEUR DE VIBRATIONS FIXE SUR LA FACE SUPERIEURE D'UN SKI ALPIN La présente invention a pour objet un amortisseur de vibrations fixé sur la face supérieure d'un ski alpin.
Pour favoriser les conditions d'utilisation d'un ski alpin, notamment pour assurer un bon accrochage sur neige dure, ainsi qu'une bonne précision du guidage du ski en virage, il est nécessaire d'amortir les vibrations auxquelles est soumis le ski lorsqu'il glisse sur la neige.
Une solution pour amortir de telles vibrations est fournie par le document FR 2 575 393 au nom de la Demanderesse, qui concerne un amortisseur de vibrations fixé sur la face supérieure du ski, constitué par une couche de matériau visco-élastique collée sur la surface supérieure du ski, et recouverte d'une plaque de contrainte réalisée en un matériau rigide, par exemple en alliage métallique léger, tel qu'un alliage d'aluminium connu sous la marque ZICRAL. Au cours des différents mouvements de flexion du ski, le matériau visco-élastique subit des contraintes de cisaillement qui amortissent certaines des vibrations du ski.
La couche de matériau visco-élastique possède une épaisseur constante sur toute la surface de l'amortisseur, qui forme un relief sur la face supérieure du ski. Or, les semelles de skis doivent régulièrement être remises en état par ponçage dans le but d'en éliminer les usures diverses causées au cours de la pratique du ski. Cette opération de ponçage est réalisée en faisant défiler le ski entre un galet entraîneur et un galet abrasif. Le passage du galet entraîneur sur la plaque en relief génère des défauts d'usinage de la semelle.
Le but de l'invention est de fournir un amortisseur de vibrations du type précité, dont les qualités d'amortissement soient améliorées, et qui ne nuise pas à l'usinage du ski.
A cet effet, dans l'amortisseur qu'elle concerne, du type précité, I'épaisseur de la couche de matériau visco-élastique varie au moins dans le sens de la longueur de l'amortisseur, cette épaisseur étant maximale dans la partie centrale de l'amortisseur et diminuant en direction des deux extrémités avant et arrière de celui-ci.
II a été constaté que, dans une couche de matériau viscoélastique contrainte entre la face supérieure d'un ski et une plaque de contrainte, les effets de cisaillement étaient plus importants dans les zones situées de 1 à 2 cm des extrémités de la plaque que dans la zone centrale.
II en résulte donc un amortissement des vibrations plus important dans les zones d'extrémité que dans la zone centrale.
D'autre part, dans un système amortisseur à contreplaque, I'effet amortisseur augmente lorsque l'épaisseur de la couche de viscoélastique augmente.