INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
5. Analyse de la synthèse de DNA par la mesure de l'incorporation de 3H-thymidine Après différentes durées de culture, les chondrocytes sont cultivés dans le milieu nutritif additionné de 2 uCi/ml (5 Ci/mmole) de méthyl 3Hthymidine (3H-TDN) (Amersham, Bruxelles, Belgique) durant 24 heures. Les agrégats de chondrocytes sont ensuite lavés pendant 20 minutes à l'aide d'un tampon phosphate salin (PBS: PO4 50 mM, NaCl 150 mM, pH 7,4) contenant les mêmes inhibiteurs de protéases que ceux utilisés pour le dosage des PG. Ils sont ensuite incubés pendant 20 minutes dans du PBS contenant de la thymidine froide (100 pg/ml), puis lavés à nouveau pendant 20 minutes, deux fois. L'agrégat est alors dissocié par les ultrasons (10 sec., 40C, 200 watts/cm2).
La radioactivité incorporée dans l'agrégat est ensuite mesurée à l'aide d'un compteur bêta à scintillation.
I1 existe actuellement des mortiers à tir rapide, dans lesquels des barillets montés en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du tube, comprennent des chemises de chargement de munitions, qui sont amenées tour à tour en alignement avec le tube pour le tir des munitions.
I1 existe également des mortiers dans lesquels une chemise à munition est montée pivotante autour d'un axe transversal à l'extrémité inférieure du tube, de fa çon à pouvoir être chargée en munition lorsqu'elle n'est plus en alignement avec le tube, et à pouvoir être ramenée en alignement avec le tube pour le tir de la munition.
Ces deux types de mortiers équipent en général des véhicules blindés légers, leurs barillets ou leurs chemises pivotantes permettant le chargement de l'arme depuis l'intérieur du véhicule.
Dans les deux cas, il faut que la chemise puisse être positionnée correctement en alignement avec le tube pour le tir de la munition, et qu'elle reste en position lors du recul au départ du coup. On a déjà proposé d'équiper les extrémités des chemises de joints mobiles qui assurent une étanchéité au moment du tir entre le tube et la chemise d'une part, et la chemise et une plaque de tir d'autre part. Ces joints mobiles ont uniquement une fonction d'étanchéité et ne garantissent pas le positionnement correct de la chemise par rapport au tube, avant le tir et lors du tir pendant le recul de 1 'arme.
L'invention a pour but d'apporter une solution simple et efficace à ce problème.
Elle propose à cet effet un dispositif de raccordement d'une chemise à munition sur le tube d'une arme du type mortier, dans laquelle au moins une chemise à munition est déplaçable entre une position de chargement où elle reçoit une munition et une position de tir où elle se trouve en alignement avec le tube, caractérisé en ce qu'il comprend une bague montée coulissante sur l'extrémité arrière du tube entre une position de chargement où elle permet le passage de la chemise et une position de tir où elle coiffe l'extrémité de la chemise et maintient celle-ci en alignement avec le tube, et un mécanisme de commande de déplacement de la bague, comprenant des moyens à ressort sollicitant constamment la bague vers sa position de tir, des moyens de blocage automatique s'opposant au déplacement de la bague à partir de sa position de tir, et des moyens commandés pour annuler le blocage de la bague en position de tir et la déplacer à l'encontre de l'action des moyens à ressort vers sa position de chargement.
De cette façon, on assure un alignement correct de la chemise avec le tube pour le tir de la munition, et on maintient cet alignement pendant le tir, notamment lors du recul du tube et de la chemise, la bague accompagnant nécessairement ces pièces pendant le recul.
Par ailleurs, l'utilisation d'une telle bague réduit la chaîne de dispersion des cotes de fabrication des chemises et limite cette dispersion aux défauts de concentricité dont la somme est de toute façon inférieure au jeu radial entre la munition et la chemise.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme de commande comprend un bras parallèle à l'axe du tube et à une extrémité duquel est fixée une patte solidaire de la bague, des moyens de guidage en translation de ce bras, un levier articulé par une extrémité sur l'autre extrémité du bras et monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du tube, un poussoir à ressort agissant sur le levier pour le faire pivoter dans le sens tendant à déplacer la bague vers sa position de tir, et des moyens moteurs, par exemple électromagnétiques, propres à agir sur le levier quand ils sont excités pour le faire pivoter dans le sens tendant à déplacer la bague vers sa position de chargement.
Le bras précité est du type télescopique et comprend une tige dont une extrémité est articulée sur le levier précité et dont l'autre extrémité coulisse entre deux butées à l'intérieur d'un fourreau dont l'extrémité opposée à la tige est fixée à la patte solidaire de la bague.
Les moyens de blocage automatique comprennent un doigt guidé en translation perpendiculairement au fourreau et qui est chargé par un ressort le poussant dans une position où il s'appuie sur le fourreau et interdit son déplacement quand le fourreau se trouve dans une position correspondant à la position de tir de la bague Ce doigt comprend par ailleurs une rampe inclinée coopérant avec une rampe correspondante formée sur la tige précitée de telle sorte que la tige efface le doigt par action de la rampe quand elle est déplacée sous l'action des moyens commandés et permet alors le déplacement du fourreau dans le sens déplaçant la bague vers sa position de chargement.
Ce mécanisme permet donc le verrouillage de la bague en position de tir jusqu'à ce que les moyens commandés annulent ce verrouillage et déplacent la bague vers sa position de chargement.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un tube de mortier, de sa chemise à munition en position de tir, et du mécanisme de verrouillage selon l'invention; la figure 2 représente une partie de ce mécanisme; la figure 3 est une vue éclatée des pièces représentées en figure 2; les figures 4 et 5 sont des vues semblables à la figure 1 et illustre le fonctionnement du mécanisme après un tir.
Dans l'exemple de réalisation représenté aux dessins, le mécanisme selon l'invention est appliqué à un mortier du type dans lequel un barillet à munitions est monté en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du tube 10 du mortier et comprend des chemises 12 de chargement de munitions 14, qui sont amenées tour à tour par rotation du barillet en alignement avec le tube 10 pour le tir des munitions.
Le mécanisme selon l'invention comprend une bague 16 qui est montée glissante sur l'extrémité arrière 18 du tube 10 entre une position de chargement où elle dégage l'extrémité du tube et se trouve en butée sur une pièce 20 qui est solidaire du tube 10 et qui porte le mécanisme selon l'invention, et une position de tir (représentée en figure 1) où elle vient coiffer par son extrémité arrière l'extrémité avant d'une chemise 12 pour la maintenir en alignement avec le tube 10.
La pièce 20, dont une moitié seulement est représentée aux dessins, entoure en fait le tube 10 et est fixée en butée sur une saillie annulaire de celui-ci au moyen d'un écrou 21 ou analogue.
d'exécution décrits par tous autres équivalents.
R EV E N D I C A T I O N S
1 Moto-réducteur électrique à réduction épicyclodale et à frein automatique pour la motorisation des fermetures souples à enroulement du type équilibré, du genre incorporant une commande de secours propre à permettre la manoeuvre manuelle du tablier ( 1) en cas d'avarie du moteur
( 12) ou de panne de courant, caractérisé en ce que la commande de se-
cours ( 8-9) est agencée pour agir sur un organe éclipsable ( 24) inter-
posé entre le bâti fixe ( 10-11-23) et la couronne dentée ( 18) qui co-
opère avec les pignons satellites ( 15) du système épicycloîdal de réduc-
tion, de façon à ce que ladite couronne soit susceptible d'être momenta-
nément libérée pour tourner avec lesdits pignons en interrompant ainsi
la liaison entre ledit système et l'arbre freiné ( 13 a) du moteur d'en-
trainement ( 12).
2 Moto-réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que
l'organe éclipsable qui assure la retenue angulaire de la couronne den-
tée ( 18) est constitué par une épingle élastiquement déformable ( 24) qui est portée par une bague ( 23) solidaire du bâti et dont l'un ( 24 a) des
deux brins rectilignes est engagé dans une encoche ( 18 c) de ladite cou-
ronne qui est ainsi retenue angulairement, le brin ( 24 a) précité étant associé à un système de commande propre à le déformer élastiquement pour
Pour améliorer encore le compactage des données, il peut être envisagé de soumettre les codes irréguliers obtenus selon l'invention à une nouvelle opération de conversion selon le procédé décrit ci-dessus. Il est rappelé que la première opération de conversion permet de remplacer les 2N codes réguliers N par deux codes irréguliers de N bits et par (2 )-2 codes irréguliers de 1 à N-1 bits. Pour N=8, les (2N)-2 codes irréguliers de 1 à N-1 bits sont composés de 2 codes à 1 bit, 4 codes à 2 bits, 8 codes à 3 bits, etc et de 128 codes à 7 bits.
Chaque ensemble de codes de meme de longueur J constitue un jeu complet de codes réguliers de J bits. Aussi, pour les codes irréguliers, appartenant à au moins une catégorie de codes de taille égale à N-J avec, au maximum, J=N-2, il est possible de supprimer le ou les bit(s) consécutif(s) présentant la même valeur et placé(s) pour tous les codes, soit à leur tête, soit à leur queue, de manière à obtenir des codes irréguliers correspondants, dits de rang ultérieur. Un signal de fin de code est ensuite défini pour chaque code irrégulier de rang ultérieur de codes irréguliers, en vue de leur reconnaissance lors de leur transmission.Bien entendu, il peut être envisagé de recommencer les opérations de suppression et celles de définition d'un signal de code pour les codes irréguliers de rang ultérieur; Les fig. 3 et 4 illustrent un exemple de réalisation d'un appareil permettant de mettre en oeuvre le procédé de conversion et de communication selon l'invention.
Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 3, l'appareil de communication 1 selon l'invention est destiné à être utilisé dans tous les systèmes de communication série, au même emplacement que les circuits assurant une fonction identique, à savoir l'USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) ou le circuit ACIA (Asynchronous Communication Interface Adapter). L'appareil de communication 1 selon l'invention comporte un circuit transmetteur 100, un circuit récepteur 200 et un circuit de contrôle 300 assurant l'émission d'ordres de commande et de synchronisation en direction des circuits 100 et 200.
Le circuit transmetteur 100 est destiné à recevoir les codes réguliers les uns à la suite des autres par l'intermédiaire d'une liaison parallèle 101 adaptée pour assurer la transmission en parallèle de N bits, égal à 8 dans l'exemple illustré. Le circuit transmetteur 100 est constitué d'un bloc tampon d'entrée 110, d'un bloc de conversion 120 et d'un bloc de transmission 130.
Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 4, le bloc tampon d'entrée 110 est constitué par un registre tampon d'entrée 111 associé à un indicateur d'état 112. Le registre 111 assure la mémorisation temporaire d'un code parallèle fourni par la liaison 101 et constituant, soit un code de commande destiné à être transmis par la liaison 115 au circuit de contrôle 300, soit un code régulier à transmettre au bloc de conversion 120 par l'intermédiaire d'une liaison parallèle 114.
Le bloc de conversion 120 comporte un module de contrôle des entrées 121 relié à la liaison 114 et associé à un indicateur d'état 122. Le module 121 est connecté, par l'intermédiaire d'une liaison parallèle, à un registre à décalage universel 123 comportant N cellules ni, à savoir 8 dans l'exemple illustré. Le registre 123 comporte une entrée série pourvue d'un module 124 contenant le bit à introduire dans le registre et dont le fonctionnement sera mieux compris dans la suite de la description.
Le registre 123 est connecté en sortie, par l'intermédiaire d'une liaison parallèle, à un module de contrôle des sorties 125. Le module 125 assure la conversion d'un code régulier en un code irrégulier et fournit, notamment, au bloc de transmission 130, par une ligne série 126, les bits de données correspondant aux codes irréguliers successifs à transmettre.
Le bloc de transmission 130 comporte un module 131 de commutation et de transmission série des bits, relié en entrée, à un module de données 132. Le module 132 reçoit en entrée la ligne 126 et contient le bit sortant durant sa transmission. Le module 131 est également connecté en entrée, à un module 133 générant un signal Start-bit et, à un module 134 générant un signal Stop-bit.
Le module 133 est connecté au module 125 par l'intermédiaire d'une liaison 127, assurant la fourniture d'un signal indiquant un code à transmettre. Le module 134 est relié au module de contrôle de sortie 125 par l'intermédiaire d'une liaison 128 par laquelle transite l'indicateur de fin de chaque code irrégulier à transmettre.
Le module 131 fournit un signal de décalage 135 au registre 123 en passant par le module 125 et engendre, également, un signal 137 d'activation de l'indicateur 112 de l'état du registre 111. Le module 131 délivre en sortie, par sa liaison série 138, tous les bits à transmettre correspondants aux bits de données et aux bits permettant de reconnaître le début et la fin de chaque combinaison transmise. Tous ces bits sont codés en fonction du type de transmission choisie.
L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante.
Lorsque le registre tampon d'entrée 111 est disponible, l'indicateur d'état 112 autorise le terminal transmetteur à y déposer un nouveau code de 8 bits qui est considéré comme devant être transmis par le bloc 130. A titre d'exemple et pour mieux comprendre le procédé selon l'invention, il est considéré que le code à transmettre est constitué par la combinaison 01000011correspondant au code ASCII de la lettre C. S'il est choisi de supprimer, par exemple, les bits de la combinaison placée à sa queue et présentant la même valeur, le code irrégulier correspondant à transmettre est 010000. Il est rappelé que les bits de queue ou LSB sont placés à droite de la combinaison, tandis que les bits de tête ou MSB sont situés à gauche du code.
Avantageusement, le procédé selon l'invention vise à transmettre les codes irréguliers en commençant, pour chacun d'eux, par l'extrémité n'ayant pas de bit supprimé. Dans l'exemple pris, il convient donc de commencer la transmission par le bit placé du côté de la tête du code. Aussi, le code irrégulier doit être placé dans Le registre 123, de telle sorte que les bits de tête sortent de ce dernier en premier. Comme cela apparaît plus précisément à la fig. 4A, le registre à décalage 123 contient au chargement la combinaison inverse de celle correspondant au code de la lettre "C". Pour ce faire, il doit être considéré que le registre 123 est connecté au module 121, de sorte que la première cellule n1 du registre 123 se trouve reliée à la ligne de poids le plus fort et ainsi de suite, tandis que la cellule n8 est reliée à la ligne de transmission du bit du poids le plus faible.
Le chargement de ce code dans le registre 123 est autorisé par l'indicateur 122 qui a été activé à la fin de la dernière séance de transmission dans un état signalant le registre disponible. Par un tel chargement, l'indicateur fin de code 128 passe à l'état inactif, tandis que la ligne 127 provoque l'émission par le module 133, d'un Start-bit transmis par le module 131. Le Start-bit constitue le premier élément du code sortant et dont le premier coup d'horloge du Start-bit remet le signal 127 à l'état de repos.
A la fin de l'émission du Start-bit, le module 131 délivre un signal de décalage 135 provoquant dans le registre 123 un premier décalage assurant la sortie du bit contenu dans la première cellule n1. Le bit de valeur 0 dans le cas présent, est transmis par la ligne 126, au module 132, puis au module 131 qui assure sa transmission série par la ligne 138. L'émission d'un signal 135 permet de décaler d'un bit la combinaison placée dans le registre et d'introduire dans ce même registre, à l'opposé de sa sortie, à savoir dans la cellule n8, la valeur du bit continu dans le module 124 dont le fonctionnement sera décrit ci-après.
Dans le cas présent, le module 124 contient le bit placé dans la cellule n8 du registre au chargement ou avant le premier décalage, à savoir la valeur 1. Après le premier décalage, le registre 123 contient la combinaison illustrée à la deuxième ligne de la fig. 4A.
A cet effet, I'invention a pour objet un procédé d'égalisation non linéaire d'un signal multi-porteuse dans une liaison satellite caractérisé en ce qu'il consiste - à effectuer une post-distorsion du signal provenant du satellite - à décoder les points de la constellation du signal multi-porteuse reçu et à corriger chaque point de la constellation par élimination des échos fixes pour estimer les points de la constellation qui sont les plus proches des points corrigés.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci-après à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1 les différentes étapes du procédé d'égalisation selon l'invention mises sous la forme d'un organigramme - la figure 2 un premier exemple de mise en oeuvre d'un égaliseur selon l'invention; - la figure 3 un deuxième exemple de mise en oeuvre d'un égaliseur selon l'invention.
Le procédé selon l'invention qui est représenté par les étapes 1 à 5 sur la figure 1 consiste à effectuer selon une première étape une post distorsion des échantillons de signal reçu provenant du satellite, à récupérer à l'étape 2 les points de la constellation du signal multi-porteuse reçu, à corriger à l'étape 3 chaque point de la constellation par élimination des échos fixes et à estimer à l'étape 4 les points de la constellation qui sont les plus proches des points corrigés.
La post-distorsion du signal reçu qui est effectuée à l'étape 1 a lieu en prenant en considération la réponse en amplitude du satellite et notamment celle de son tube à ondes progressives. La loi qui caractérise cette réponse est décrite dans l'article de A.A. Saleh précité. II s'agit d'une loi inversible. L'expression du module du signal r qui est appliqué à l'entrée du tube à ondes progressives en fonction de celui r' qui est obtenu par sa sortie est de la forme
Pour effectuer la post-distorsion du signal reçu le traitement consiste à effectuer une approximation de la caractéristique (r, #) = f(r',#') où # et #' désignent les phases respectives du signal appli- qué à l'entrée et du signal sortant du tube à ondes progressives par des gains complexes g(j).
En posant m(j).exp(j.#(j)).g(j) = m(j) exp(j.# (j)) et en tenant compte du module et de la phase de g(j), la correction rcor, #cor est obtenue en application des relations rcor.exp(j.#cor) = g(j). r'. exp (j.#') = m(j) . r' . exp(j(#' + # (j)) ce qui donne : rcor = m(j) . r' (2) et #cor = #'+ # (j) (3) Le gain g(j) est appliqué au point si le module r' est situé dans une plage D (j) = [S(j), S(j+1)] où S(j ) désigne le seuil de décision d'appartenance attaché au gain g(j).
Chacun des échantillons d'un même symbole de modulation multisymboles OFDM est ainsi post-distordu.
L'étape 2 qui consiste à récupérer les points de la constellation de symboles reçus s'effectue par un calcul d'une transformée de Fourier rapide ou FFT sur un nombre déterminé d'échantillons composant un même symbole et qui permet en absence d'échos, à condition que les gains g(i) aient été correctement calculés, de récupérer les points de la constellation émis. Ces calculs peuvent par exemple être effectués sur des symboles comportant 1024 échantillons à l'aide d'une FFT à 1024 points.
En fait, bien que l'antenne de réception des récepteurs de satellites soit généralement conformée pour être très directive, il faut pour récupérer les symboles éliminer les échos proches qui pourraient nuire à la détection des symboles provenant du satellite. Cette élimination peut être exécutée à l'aide par exemple d'un égaliseur fréquentiel du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet PCT/FR 89 00546, et qui permet d'identifier la réponse fréquentielle du canal de transmission entre récepteur et satellite pour déconvoluer ensuite les paquets reçus par cette réponse.
L'identification a lieu par une émission périodique d'un symbole particulier appelé "paquet test" bien connu du récepteur. La transformée de Fourier du paquet test reçu, comparée à celle du paquet test émis fournit alors raie par raie les coefficients de correction.
Si {xn} désigne les échantillons du signal émis, (x',) désigne les échantillons du signal reçu et {hn} désigne la réponse impulsionnelle du canal alors x'n et xn sont liés par le produit de convolution {x'n} = {hn}*{Xn} (4) Moyennant l'utilisation d'un intervalle de garde de durée suffisamment grande pour absorber l'écho le plus grand, la relation (4) prend alors la forme d'un produit dans le domaine fréquentiel X'k = Hk.Xk (5) où (Xk) représente les informations contenues dans les raies de symboles de la modulation multi-porteuse OFDM et(X'k) ces mêmes informations obtenues au récepteur.
Le rôle des paquets test est d'estimer la réponse fréquentielle du canal {Hk}. En désignant par (test) et (X'kst) les transformées de Fourier rapide des paquets tests à l'émetteur et au récepteur respectivement, chacune des raies vérifie la relation
Les coefficients ainsi estimés sont ensuite appliqués pour corriger chaque paquet de données reçu.
Une fois que le signal a été distordu et corrigé par les coefficients de correction l'organe de décision estime le point de la constellation qui est le plus proche de chaque point corrigé. L'estimation a lieu à partir d'un critère d'erreur défini à partir de l'erreur d'estimation entre chaque point corrigé et le point estimé.
En désignant par Xn chaque échantillon de signal émis par le satellite, par g(l > les gains partiels, par Xni) les produits des gains, par y, les échantillons de signal sur lesquels ont lieu le calcul de FFT, par yk les échantillons de signal résultant du calcul de FFT, par Hk les coefficients de correction, par Ck le produit de la correction, par âk l'estimation de chaque point de la constellation, par ek l'erreur d'estimation et par r le critère d'erreur, le calcul d'estimation commence par associer à chaque échantillon de signal Xn un produit de gain Xn(j) suivant la relation:: X(j) = Xn.1 = Xn.1D(j)(Xn) (7) n avec D I Dj(X) = O si X 0 D(i) chaque échantillon yn est ensuite obtenu en effectuant une somme des échantillons Xn(j) pondérée par les gains partiels g(j) suivant la relation ::
Un calcul de FFT sur les échantillons yn est ensuite réalisé suivant la relation
Par signe, on entend toute lettre de n'importe quel alphabet, tout chiffre numérique, tout symbole graphique ou autre, conventionnel ou non.
Chaque élément activable peut être constitué par un poussoir ou une surface à contact par effleurement, discrète ou faisant partie par exemple d'un écran à commande tactile et est agencé de façon à permettre l'affichage sélectif et effaçable de chacun des n signes.
Une des applications possibles de l'invention est la réalisation d'une serrure de sécurité électronique à code, comportant un clavier à touches muettes sur lequel l'opérateur commandera en premier lieu une affectation des touches et pianotera, quelle que soit l'affectation affichée, le code d'accès secret, après quoi, l'affectation s'efface, les touches redevenant muettes.
Puisqu'à chaque utilisation d'une telle serrure sera affichée une affectation différente des touches, l'emploi d'un même code sollicitera un nombre de touches bien supérieur au nombre de signes dont est constitué ledit code d'accès, voire la totalité des touches, ce qui est statistiquement certain au bout d'un nombre suffisant d'utilisations.