INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
c) L'ordinateur 19 reçoit une entrée établie par l'opérateur par l'intermédiaire du clavier à touches 226 de façon à suspendre la séquence de sondage. L'opérateur peut suspendre la présente séquence de sondage temporairement et à ce moment, une commande manuelle de mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue est possible par l'intermédiaire de la télécommande manuelle 181 de commande de mouvement. Additionnellement, l'ordinateur 19 effectue la lecture de la présente position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue dans le module de commande de mouvement 157 et mémorise cette donnée dans la mémoire RAM. L'ordinateur 19 contrôle la position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue à partir du module de commande de mouvement 157 et affiche cette information sur le visualiseur 223. L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut reprendre le présent examen et à ce moment, l'ordinateur 19 invalide la télécom mande manuelle 181 de commande de mouvement et transmet des paramètres appropriés de commande de mouvement au module de commande de mouvement 157 en vue d'une reprise progressive de l'examen, y compris de la dernière position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue qui a été mémori sée dans la mémoire RAM. L'opérateur peut aussi arrêter le présent examen et à ce moment l'ordina teur 19 renvoie la commande à l'opérateur et affiche le sous-menu d'initialisation de sondage.
A ce moment, l'opérateur peut sélectionner un nouvel examen ou revenir au menu principal par l'intermédiaire du clavier à touches 226.
Lors d'une entrée dans le Mode "Calibration" (Etalonnage), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu d'étalonnage sur le visualiseur 223. L'ordinateur 19 lit la sélection faite par l'opérateur à partir du sous-menu d'étalonnage par l'intermédiaire du clavier à touches 226. Le sous-menu d'étalonnage propose à l'opérateur différentes options d'étalonnage ; dans deux des options, l'ordinateur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur 223 afin de permettre à l'opérateur d'introduire différents réglages d'instruments concernant les instruments ultrasoniques 13 et les instruments à courants de Foucault 16. Une troisième option permet à l'opérateur d'étalonner les transducteurs à courants de Foucault 94. Pour effectuer cette opération, le support en "U" 116 est enlevé de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue et est fixé sur un adaptateur d'étalonnage de support en "U". Pour effectuer le test d'étalonnage, l'adaptateur d'étalonnage de support en "U" est déplacé au-dessus de réflecteurs d'étalonnage prévus sur le standard d'étalonnage par courants de Foucault. Pendant ce mouvement, le transducteur de position d'adapté teur d'étalonnage fournit une information de position au module de commande de mouvement 157 et le module analogique-numérique 205 effectue la lecture des signaux de positions X et Y 211, 214 qui sont produits par les instruments à courants de Foucault 16 à la même vitesse d'échantillonnage que celle utilisée pendant le sondage réel de l'anneau de retenue 25.
Le standard d'étalonnage par courants de Foucault contient des réflecteurs artificiels et/ou naturels ayant des dimensions connues et il est formé du même type de matériau que l'anneau de retenue 25. Les données obtenues dans le sondage d'étalonnage sont mémorisées par l'ordinateur 19 sur le support magnétique 229. Ces données seront comparées ultérieurement avec des données collectées sur l'anneau de retenue 25.
Lors d'une entrée dans le Mode "Auto" (Automatique ), l'ordinateur 19 affiche différentes options d'opérateur et différents éléments d'état sur le visualiseur 223. Les éléments d'état comprennent les positions courantes des deux axes. Le Mode "Auto" permet un mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue jusque dans une position axiale et/ou circonférentielle spécifiée sur l'anneau de retenue 25. L'opérateur peut introduire une position désirée et une vitesse désirée de déplacement pour chaque axe par l'intermédiaire du clavier à touches 226 et il peut signaler à l'ordinateur 19 qu'il faut commencer le mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue.
Lors d'une entrée dans le Mode "Jog" ( Progression), l'ordinateur 19 affiche différentes options d'opérateur et différents éléments d'état sur le visualiseur 223. Les éléments d'état comprennent la position courante des deux axes. Le Mode "Jog" permet à l'opérateur de faire progresser manuellement l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue en utilisant la télécommande manuelle 181. Les vitesses de déplacement des deux entraînements circonférentiel et axial peuvent être modifiées en utilisant les touches à flèches sur le clavier à touches 226. Le contacteur-limiteur avant 160 et le contacteur-limiteur arrière 163 arrêteront le chariot linéaire 34 pour l'empêcher d'aller trop loin dans la direction axiale. Lorsqu'un des deux contacteurs-limiteurs est rencontré, l'ordinateur 19 affiche un signal d'état sur le visualiseur 223. Lorsque le bouton-poussoir 250 d'arrêt d'urgence est enfoncé sur la télécommande manuelle 181, l'ordinateur 19 interdit un mouvement pour les deux axes et il actionne le frein électrique 154 du moteur d'entraînement circonférentiel. L'ordinateur 19 affiche un signal d'état pour la condition d'arrêt d'urgence sur le visualiseur 223.
Lors d'une entrée dans le Mode "Post Processing" (Post-traitement), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu de post-traitement pour l'opérateur sur le visualiseur 223. Lors d'une sélection par l'opérateur du sous-mode "Combine Segment Files " (combinaison de fichiers segmentés ) provenant du sous-menu de post-traitement par l'intermédiaire du clavier à touches 226, l'ordina-teur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur 223 en vue de l'établissement et d'une combinaison de fichiers de données de sondage segmenté.
Des fichiers de données de sondage segmenté sont des fichiers de données qui contiennent un quadrant circonférentiel de données de contrôle d'anneau de retenue inférieur à 360 . Le sous-mode de combinaison de fichiers de segments fournit la possibilité de combiner des données de quadrant pour former un fichier de sondage complet sur 360 degrés en vue d'un examen particulier.
Des fichiers de données pour sondage segmenté sont créés pendant le mode de sondage à chaque fois qu'un sondage segmenté est spécifié par l'opérateur dans le sous-mode d'initialisation de sondage. Un sondage segmenté doit être spécifié en vue d'un examen sur place d'anneaux de retenue de générateurs dans des cas où un sondage total de l'anneau de retenue sur 360 degrés n'est pas possible, ou bien dans d'autres cas où un accès à l'anneau est limité. L'opérateur a l'opportunité d'introduire les informations suivantes par l'intermédiaire du clavier à touches 226 1. DIRECTION DE DEPART DE ROTATION DANS LE QUADRANT DE SONDAGE.
2. PERIODE, EN DEGRES PAR ECHANTILLON, OU UNE DONNEE ANALOGIQUE DE SONDAGE A ETE ECHANTILLONNEE.
3. DESIGNATION DES FICHIERS DE QUADRANT A COMBINER.
4. DIMENSION DE QUADRANT, EN DEGRES, , POUR CHAQUE FICHIER INTRODUIT DANS (3).
L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du clavier à touches 226 qu'il faut afficher sur le visualiseur 223 un répertoire de désignations de fichiers appropriés qui ont été mémorisées sur le support magnétique 229. L'ordinateur 19 calcule la longueur de sondage circonférentiel de chaque fichier spécifié dans l'étape (3) en utilisant la relation suivante s=qxP où s = longueur de sondage circonférentiel du fichier en échantillons.
q = dimension de quadrant en degrés pour le fichier introduit dans (3).
P = période d'échantillon, en degrés par échantillon introduit dans (2).
L'ordinateur 19 affiche la longueur de sondage circonférentiel pour chaque désignation de fichier sur le visualiseur 223, à la suite d'une entrée par l'opérateur des éléments (3) et (4). L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut commencer une combinaison des fichiers de données de sondage segmenté. Lors de la réception de ce signal, l'ordinateur 19 valide les fichiers de données introduits dans l'étape (3) et, si le résultat est satisfaisant, il assemble des lignes de sondage de longueur s pour chaque désignation de fichier introduit dans l'étape (3) selon la séquence correcte afin de produire un fichier de sondage dont la longueur de sondage est égale à la somme des valeurs' de s qui ont été calculées pour chaque fichier de données de sondage segmenté. L'ordinateur 19 mémorise la combinaison de fichiers de sondage sur le support magnétique 229.
La réduction d'eau est la valeur, (225-x)/225.
La maniabilité de l'échantillon a été mesurée au maniabilimètre à mortier, conformément à la norme NF p 18-452.
Les résultats obtenus sont rassemblés dans le tableau (II) ci-après TABLEAU (II)
COMPOSES MANIABILITE REDUCTION D'EAU en s en % C2 (diphosphoné) 1,4 28 C5 (diphosphoné) 1,4 21 C1 (monophosphoné) 1,9 12 C3 (monophosphoné) 1,9 14 C4 (monophosphoné) 1,9 12 Témoin 1,7 0 On observe donc une réduction d'eau particulièrement élevée lorsque le composé testé est diphosphoné.
EXEMPLE 8 Il a été effectué une comparaison des pouvoirs fluidifiants et des résistances mécaniques induites par les composés (I) avec les performances résultant de l'utilisation d'un fluidifiant du commerce.
Le fluidifiant du commerce choisi est la résine GT commercialisée par la société CHRYSO. Il s'agit d'un polysulfonate à base de mélamine. La résine GT est dosée en extrait sec équivalent.
Les mesures de réduction d'eau et de maniabilité ont été effectuées comme dans l'exemple 7, à la différence près que les échantillons ne contenaient que 0,24 % de fluidifiant.
Les mesures de résistance mécanique ont été effectuées conformément à la norme EN 196.
Les résultats ont été rassemblés dans le tableau (III) suivant TABLEAU (III)
RESISTANCES REDUCTION EN COMPOSES MANIABILITE D'EAU COMPRESSION (en s) (en %) (en MPa) après 1j 7j 28j Témoin 4,0 20 54 67 Résine GT 4,1 7 24 60 70 C5 (diphosphoné) 3,6 20 24 67 80 C9 (diphosphoné) 3,7 17 24 62 74 EXEMPLE 9 Afin de déterminer l'influence de la nature du cation M+ de la formule (F), des mesures de réduction d'eau, de maniabilité et de résistance en compression ont été effectuées, comme dans l'exemple 7, avec plusieurs composés ne différant entre eux que par la nature du cation M+.
Le tableau (IV) suivant rassemble les résultats obtenus TABLEAU (IV)
RESISTANCES REDUCTION EN COMPOSE DOSAGE MANIABILITE M+ D'EAU COMPRESSION (en s) (en %) (en MPa) après 1j 7j 28j C5 0,24 % 3,6 H+ 16 20 66 76 C6 0,24 % 4,5 Na+ 17 20 63 79 C7 0,24 % 3,3 Ca+ 19 20 62 77 C8 0,24 % 3,3 DEAH+ 18 20 64 86 Témoin 0,24 % 4,0 / 0 17 47 70 On observe donc des propriétés mécaniques très élevées lorsque M+ est le cation DEAH+ (HOC2H4)2NH2+.
EXEMPLE 10 Le pouvoir fluidifiant ainsi que les résistances mécaniques induites par les composés (I) lors de leur utilisation selon l'invention, ont été comparés avec ceux obtenus avec la résine GT définie dans l'exemple 8.
Les échantillons testés sont formés d'un mélange composé de - béton comprenant 690 kg de gravier 10/20 mm roulé 530 kg de gravier 4/10 mm roulé 100 kg de gravier 1/4 mm roulé 434 kg de gravier 0/1 mm roulé 350 kg de ciment HP du Havre - 0,24 % en masse de fluidifiant par rapport au poids de ciment, à l'exception de l'échantillon témoin qui ne comprend pas de fluidifiant, - et la quantité "x" d'eau (exprimée ici en kg) nécessaire pour que l'échantillon ait la plasticité de référence, définie ici comme étant celle d'un échantillon témoin contenant 183,7 kg d'eau.
La réduction d'eau a été calculée comme dans l'exemple 7.
La fluidité a été mesurée directement, c'est-à-dire en mesurant le "slump" selon la norme NF P-18-333.
I1 est également prévu un dispositif de contrôle de la tension du câble, qui, lorsqu'il détecte un mou sur le câble, provoque l'arrêt du moteur du treuil. C'est ce dispositif de mesure de tension qui provoque l'arrêt du moteur lors de l'abaissement de la rampe, dès que le bord libre de la rampe, ou du volet associé à celle-ci, prend appui sur le sol, et que la tension du câble se relâche.
Le point fixe disposé à l'une des extrémités du câble est avantageusement constitué par un tambour associé à une roue à cliquet permettant l'enroulement du câble dans un sens de basculement de la rampe vers le haut.
Ainsi, en cas de panne du moteur du treuil, il est possible, à l'aide d'un levier amovible, d'actionner le tambour à cliquet pour assurer la remontée de la rampe dans sa position de non utilisation. I1 est également important de souligner que dans une telle hypothèse de panne de courant, les crochets de verrouillage en position haute remplissent parfaitement leur rôle puisque, comme indiqué précédemment, ces crochets s'escamotent sous l'action de la remontée des axes des deux poulies hautes, avant, sous l'effet de détente de l'air comprimé, de repasser en position de verrouillage, les ouvertures du crochet étant engagées sur les axes des poulies hautes, assurant ainsi une retenue positive de la rampe.
Le cycle de fonctionnement de cette rampe est le suivant.
Le chauffeur du véhicule actionne un interrupteur qui provoque, dans un premier temps, le passage en position d'ouverture des deux crochets de verrouillage.
Lorsque la fin de ce mouvement est détectée, le moteur du treuil est actionné dans un sens de libération du câble.
La rampe peut alors basculer vers sa position basse sous l'action de la gravité. Dans la mesure où la rampe est équipée d'un volet télescopique, après un court moment d'actionnement du moteur correspondant à un basculement de quelques degrés de la rampe vers le bas, le moteur du treuil s'arrête, et les moyens d'entraînement du volet, non décrits ici, sont actionnés dans un sens de sortie de ce volet. En fin de temporisation, le moteur du treuil est de nouveau actionné pour libérer le câble, jusqu'à ce que l'extrémité libre du volet vienne prendre appui sur le sol, position dans laquelle le câble prend du mou qui est détecté par le dispositif de contrôle de la tension du câble qui provoque alors l'arrêt du moteur.
Pour la fermeture, soit les crochets sont actionnés vers leur position de fermeture avant actionnement du moteur du treuil, soit au contraire la rampe est basculée vers sa position haute avec détection de celle-ci par un contact de fin de course, et sécurité par mesure d'une surtension du moteur du treuil.
A noter que les deux vérins pneumatiques des crochets sont actionnés par le même distributeur, et, qu'en cas de panne du courant, le distributeur assure le maintien des vérins dans leur position correspondant à la position de verrouillage des crochets.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue partielle, en perspective, d'un véhicule de transport en commun équipé d'une rampe articulée actionnée par ce dispositif Figure 2 est une vue en perspective schématique de l'ensemble de ce dispositif, dont une partie a été arrachée pour des raisons de clarté du dessin ; Figures 3 et 4 sont deux vues de côté de la partie du dispositif située du côté du treuil, respectivement en position de fermeture de la rampe, et en position basculée de celle-ci, cette rampe étant, pour des raisons de clarté, représentée sans volet la prolongeant.
La figure 1 représente un véhicule 2 de transport en commun, dont le plancher 3 est équipé d'une rampe 4, formant pour partie le plancher, articulée sur celui-ci autour d'un axe 5 longitudinal au véhicule. Cette rampe 4 est disposée en regard d'une porte 6, et est équipée d'une rampe télescopique 7 actionnée par des moyens connus dans une direction perpendiculaire à l'axe 5 de la rampe 4, pour augmenter la longueur de cette dernière, en vue de faciliter l'accès à l'intérieur du véhicule, notamment lorsque ce dernier est garé le long d'un trottoir.
Les moyens d'actionnement de la rampe comprennent une traverse profilée 8 qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin, est fixée sous la rampe 4, et orientée parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière. Toutefois, ce profilé pourrait être noyé dans l'épaisseur de la rampe. Aux deux extrémités de ce profilé sont disposés, de part et d'autre de la rampe, deux boî- tiers 9. Chaque boîtier contient une première poulie 10, inférieure, sur laquelle passe un câble 12, cette poulie étant montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 5 de rotation de la rampe. Le boîtier 9 contient une seconde poulie 13, ou poulie supérieure, montée pivotante autour d'un axe 14 parallèle à l'axe 5 d'articulation du volet 4. Cet axe 4 est monté dans le boîtier avec interposition de roulements à billes. Le câble 12 passe sur chacune des deux poulies 13, puis sur deux poulies 15 disposées au-dessus des poulies 13 respectivement, montées pivotantes autour d'un axe parallèle à l'axe 5 d'articulation de la rampe. A l'une de ses extrémités, le câble 12 est enroulé sur un treuil 16 actionné par un moteur électrique dont le carter 17 est représenté au dessin. L'autre extrémité du câble 12 est enroulée sur un tambour 18 associé à une roue à cliquet 19, permettant l'entraînement du tambour 18 à l'aide d'un levier amovible 20, seulement dans le sens correspondant à la remontée de la rampe.
Théoriquement, ce tambour 18 n'est pas actionné, de telle sorte qu'il constitue une extrémité fixe pour le câble 12.
De chaque côté de la rampe 14 est monté, sur un bâti solidaire du véhicule, un crochet 22 articulé autour d'un axe 23 parallèle à l'axe de pivotement 5 de la rampe. Ce crochet comporte une ouverture 24 destinée à venir s'engager, en position haute de la rampe 4, sur l'axe 14 de l'une des poulies 13, grâce à une ouverture 25 ménagée dans chaque boîtier 9.
Chaque crochet 22 est actionné par un vérin pneumatique 26, auquel sont associés des détecteurs 27 de fin de course. Le bord 28 délimitant la partie supérieure de l'ouverture 24 du crochet est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire du câble. La partie inférieure du crochet 22 comporte une zone profilée 29 formant came, assurant un escamotage du crochet lorsque l'axe 14 de la poulie 13 vient en contact avec cette surface.
Le dispositif comprend enfin un mécanisme de contrôle de tension du câble comprenant un patin 30, poussé contre le câble par un ressort 32, et auquel est associé un détecteur de position 33 coupant l'alimentation du moteur électrique lorsque le câble 12 se détend.
Le bloc 124 formant support de sondes à courants de Foucault est également appliqué élastiquement contre l'anneau de retenue 25 au moyen de quatre tiges de translation 127 qui sont boulonnées sur le support de transducteurs 115 en forme de U et par quatre ressorts de compression 130 représentés sur la Figure 6. La surface de contact du bloc à sondes à courants de Foucault 124 est usinée pour s'adapter à la courbure de l'anneau de retenue. Pour éviter des rayures de l'anneau de retenue, le bloc est formé d'un matériau approprié, de préférence du nylon imprégné d'huile. Le support de transducteurs 115 en forme de U peut pivoter librement autour des pivots de lacet de gauche 133 et de droite 136 par rapport au support amovible en U 116 représenté sur la Figure 3. En outre, on doit réduire au minimum le soulèvement de la sonde à courants de Foucault.
La ligne de pivotement de lacet est située à proximité de la surface de contact de l'anneau de retenue pour obtenir une stabilité maximale, ce qui permet au bloc à courants de Foucault 124 de pivoter et de suivre ainsi étroitement les différents contours de l'anneau de retenue, comme dans la zone du nez. Le bloc à courants de Foucault 124 et le fixateur de support intérieur 100 effectuent indépendamment un pivotement et un suivi, ce qui est essentiel pour réaliser des sondages parallè les par courants de Foucault et par ultrasons. Des tests ont montré que l'agent de couplage ultrasonique constitué par le Pyrogel n'a aucun effet sur une déviation des courants de Foucault et que le bloc à courants de Foucault 124 n'a aucun effet sur l'action de couplage du Pyrogel. Un sondage en parallèle permet de gagner du temps. Deux sondes à courants de Foucault indépendantes sont utilisées pour obtenir une largeur de sondage de 0,508 cm ( 0,2 pouce ) et des sondes à courants de Foucault additionnelles pourraient être ajoutées pour augmenter la largeur de sondage jusqu'à toute valeur désirée.
Le support amovible en U 116 s'engage dans des rainures (non représentées) qui sont usinées dans un ensemble formant bras de pivotement 139. Ce bras peut pivoter librement plus ou moins quinze degrés (+ 15 ) par rapport au chariot linéaire 34. Le bras de pivotement 139 est poussé par ressorts contre l'anneau de retenue au moyen de deux ressorts de tension 142 représentés sur la Figure 3. Des câbles-145 sont reliés à chaque ressort et passent sur des poulies de tension 148 en étant reliés à des points d'accrochage qui sont solidaires du chariot linéaire 34. Une prétension dans les ressorts 142 est réglée par ajustement de la longueur du câble, ce qui permet à son tour de contrôler la force exercée par les transducteurs à ultrasons et à courants de Foucault sur la surface de l'anneau de retenue.
Des anneaux de retenue 25 comportent occasionnellement des soufflures de peinture et d'autres irrégularités superficielles qui doivent être enlevées pour faciliter un couplage optimal de signaux ultrasoniques et un soulèvement minimal des capteurs. Pour obtenir ce résultat, il est parfois nécessaire d'effectuer un sablage de la périphérie extérieure de l'anneau de retenue au moyen du sableur pneumatique 151 représenté sur la Figure 2. Ce sableur est fixé sur le chariot linéaire 34 par remplacement du support de transducteurs 115 en forme de U par un support spécial qui retient le sableur pneumatique 151. Un simple flexible à vide est fixé sur la hotte du sableur pour collecter des débris. Pour une inspection visuelle de la surface après nettoyage, une sonde vidéo à fibre optique (non représentée ), comme la version de 6 mm qui est fabriquée par Welch Allyn, s'est avérée très efficace.
La Figure 7 représente un schéma à blocs de la partie de commande de mouvement de l'appareillage de contrôle 10 d'anneau de retenue. I1 est prévu pour l'appareillage deux axes de mouvement qui sont prévus sur l'appareil de sondage ; le moteur 52 d'entraînement circonférentiel fait dép lacer circonférentiellement l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue autour de l'anneau de retenue 25 tandis que le moteur 73 d'entraînement de chariot linéaire fait déplacer le chariot linéaire 34 axialement au-dessus de l'anneau. Le moteur 52 d'entraînement circonférentiel comporte également un frein électrique 154 fixé sur lui et remplissant deux fonctions : l'une consiste à empêcher le moteur de dériver lorsqu'aucun courant n'est appliqué au moteur et l'autre consiste à arrêter le moteur dans une situa tion d'urgence.
Les deux axes comportent des transducteurs de positions .55, 85 qui sont montés sur l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue de façon à transmettre une information de position à un module de commande de mouvement 157 de la station de commande par ordinateur 19. Le transducteur correctif de position circonférentielle 55 opère en référence aux courroies qui sont utilisées pour maintenir l'appareil de sondage 22 sur l'anneau de retenue 25 et le transducteur correctif de position d'entraînement linéaire 85 est prévu en relation avec l'entraînement par courroies qui assure le déplacement du chariot linéaire 34. Chaque transducteur produit deux trains d'impulsions qui sont déphasés électriquement de 90 degrés l'un par rapport à l'autre et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse.
La phase du train d'impulsions signale au module de commande de mouvement 157 dans quelle direction les différents axes se déplacent, et le nombre d'impulsions ainsi que la fréquence des impulsions fournissent des informations concernant la position, la vitesse et l'accélération.