INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La Demanderesse a décrit dans ses demandes de brevets Fr-A-2.629.088 et Fr-A-2.629.712 des oligomères poly(imide-amide)s thermoplastiques comportant des groupements terminaux réactifs qui consistent chacun en un reste porteur d'une fonction maléimide libre ou d'une fonction maléimide latente, c'est-à-dire une fonction maléimide masquée qui, dans les conditions de la transformation ultérieure du poly(imide-amide), forme sous l'effet de la chaleur une fonction maléimide libre.De pareils poly(imide-amide)s réactifs, après leur mise en forme par moulage, peuvent être transformés par un traitement thermique de recuit court de l'ordre de 20 à 30 heures en polymères réticulés doués d'excellentes propriétés mécaniques et électriques ainsi que d'une très bonne conservation desdites propriétés mécaniques à des températures de 2000 à 3000C due à l'obtention de températures de transition vitreuse (Tg) élevées pouvant se situer dans l'intervalle allant de 2500C à 300 C. Ces oligomères poly(imide-amide)s présentent cependant des viscosités à l'état fondu dont la valeur est trop élevée et l'évolution au cours du temps trop rapide, ce qui les rend difficilement conformables par la technique du moulage par injection.
Poursuivant des travaux dans ce domaine de la technique, la Demanderesse a mis au point, au départ d'un oligomère poly(imide-amide) réactif, des compositions thermodurcissables qui présentent des viscosités dont la valeur et l'évolution au cours du temps sont maintenant parfaitement adaptées à la technique du moulage par injection.
Plus précisément, la présente invention concerne des compositions thermodurcissables faites à partir d'un oligomère poly(imide-amide) réactif et présentant une viscosité à l'état fondu mesurée dans les conditions définies ci-après comprise entre 10 Pa.s et 104 Pa.s, caractérisées en ce qu'elles comprennent le produit de réaction, à une température allant de 2000C à 300 C, entre les réactifs A et B suivants * A représente au moins un oligomère poly(imide-amide) thermoplastique réactif choisi dans le groupe formé par A1 : un oligomère poly(imide-amide) aromatique linéaire dont les chaînes comportent des groupements terminaux de type maléimido éventuellement substitué sur la double liaison maléique, obtenu par réaction directe d'un diisocyanate aromatique, d'un monoanhydride d'acide tricarboxylique et d'un monoacide carboxylique substitué par un groupe maléimido, lui-même éventuellement substitué A2 : un oligomère poly(imide-amide) aromatique linéaire dont les chaînes comportent des groupements terminaux comprenant chacun un reste à fonction maléimide latente, obtenu par réaction directe d'un diicocyanate aromatique, d'un monoanhydride d'acide tricarboxylique et d'un monoacide carboxylique comprenant un reste à fonction maléimide latente ; * B représente un co-réactif consistant dans un ingrédient choisi parmi B1 : un polycondensat à caractère thermoplastique phénol/formol dont le rapport molaire de formol au phénol est compris entre 0,6 et 0,95 qui possède un point de ramollissement, de type "bille et anneau" mesuré selon la norme NF T 51437, allant de 50e à 1100C ; et B2 : un mélange de l'ingrédient B1 avec un ou plusieurs composé(s) pris dans le groupe formé par - B2.1 : une résine époxy non halogénée ; - B2.2 : un composé alkénylphénol consistant dans une ou plusieurs espèce(s) de formule générale dans laquelle le symbole A représente un lien valentiel simple ou radical divalent choisi dans le groupe formé par les radicaux
les symboles R1, identiques ou différents, représentent chacun un atome d'hydrogène ou un radical méthyle les symboles R2, identiques ou différents, représentant chacun un atome d'hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 6 atomes de carbone ou un radical phényle.
Les oligomères poly(imide-amide)sthermoplastiques réactifs Ai et A2 qui conviennent pour la mise en oeuvre de la présente invention sont les oligomères qui sont décrits en détail dans les demandes de brevets, déposées par la Demanderesse, ci-après mentionnées Ai : cf. FR-A-2.629.088 ; A2 : cf. FR-A-2.649.712 ; la substance de ces divers documents est incorporée ici en référence.
A titre d'exemples spécifiques d'oligomères qui conviennent, on peut citer les espèces Ai et A2 qui sont obtenues par réaction directe . (pour les deux espèces) d'un diisocyanate aromatique pris dans le groupe formé par - le diisocyanato-4,4'-diphényl-2,2-propane, - le diisocyanato-4,4'-diphénylméthane, - le diisocyanato-4,4'-biphényle, - le diisocyanato-4,4'-diphénylsulfure, - le diisocyanato-4,4'-diphénylsulfone, - le diisocyanato-4,4'-diphényléther, - le diisocyanato-4,4'-diphényl-1,1-cyclohexane avec (pour les deux espèces) un monoanyhydride d'acide tricarboxylique pris dans le groupe formé par - le monoanhydride d'acide trimellique, - le monoanhydride-2,3 d'acide naphtalène-tricarboxylique-2,3,6, - le monoanhydride-1,8 d'acide naphtalène-tricarboxylique-1,8,4, - le monoanhydride-1,2 d'acide naphtalène-tricarboxylique-1,2,5, - le monoanhydride-3,4 d'acide diphényl-tricarboxylique-3,4,4', - le monoanhydride-3,4 d'acide diphényl-sulfone-tricarboxylique-3,4,3', - le monoanhydride-3,4 d'acide diphényl-éther-tricarboxylique-3,4,4', - le monoanhydride-3,4 d'acide benzophénone-tricarboxylique-3,4,4', - le monoanhydride-3,4 d'acide diphényl-isopropylidènetricarboxylique-3,4,3' et avec un monoacide carboxylique à substituant pris dans le groupe formé par * dans le cas de A2 où ledit substituant est de type maléimido : - l'acide maléimido-2 benzoïque, - l'acide maléimido-3 benzoïque, - l'acide maléimido-4 benzoïque, - l'acide citraconimido-2 benzoïque, - l'acide citraconimido-3 benzoïque, - l'acide citraconimido-4 benzoïque, - l'acide (maléimidométhyl)-4 benzoïque.
* dans le cas de A2 où ledit substituant comprend un reste à fonction maléimide latente - l'acide (tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-2 benzoïque, - l'acide (tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-3 benzoïque, - l'acide (tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-4 benzoïque, - l'acide nadimido-2 benzoïque ou acide (endométhylène-3,6 tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-2 benzoïque, - l'acide nadimido-3 benzoïque, - l'acide nadimido-4 benzoïque, - l'acide (a-méthyl-nadimido)-2 benzoïque ou acide (méthyl-4 endométhylène-3,6 tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-2 benzoïque, - l'acide (a-méthyl-nadimido)-3 benzoïque, - l'acide (a-méthyl-nadimido)-4 benzoïque, - l'acide (endo-oxy-3,6 tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-2 benzoïque, - l'acide (endo-oxy-3,6 tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-3 benzoïque, - l'acide (endo-oxy-3,6 tétrahydro-1,2,3,6 phtalimido)-4 benzoïque.
De manière préférentielle, on utilise, à titre de constituant A, un oligomère A2 qui est obtenu par réaction directe d'un diisocyanate aromatique consistant dans le diisocyanato-4,4'-diphénylméthane ou le diisocyanato-4,4'-diphényléther avec un monoanhydride d'acide tricarboxylique consistant dans le monoanhydride d'acide trimellique et avec un monoacide carboxylique à substituant consistant dans l'acide nadimido-4 benzoïque ou l'acide (a-méthyl-nadimido)-4 benzoïque.
Le deuxième constituant essentiel servant à la préparation des compositions selon la présente invention est un co-réactif B choisi parmi les ingrédients B1 et B2 précités.
Les polycondensats B1 qui peuvent être utilisés sont bien connus.
Ils sont décrits notamment dans "Encyclopedia of Polymers Science and Technology", volume 10, pages 4 et suivantes, édition 1969 de Interscience Publishers. Généralement, ils sont obtenus par catalyse acide et sont connus sous le nom de résine "novolaque".
De manière préférentielle, on utilise, à titre de co-réactif B de nature B1, un polycondensat phénol/formol dont le rapport molaire de formol au phénol est compris entre 0,65 et 0,85 et qui possède un point de ramollissement allant de 60. à 95in.
Par résine époxy non halogénée B2.1, on entend définir une résine époxy qui possède un poids d'équivalent époxy compris entre 100 et 1000 et qui consiste dans un éther glycidique obtenu en faisant réagir avec de l'épichlorhydrine un polyphénol non halogéné choisi dane le groupe formé par : la famille des bis(hydroxyphényl)alcanes comme le bis(hydroxy-4 phényl)-2,2 propane, le bis(hydroxy-4 phényl) méthane, le bis(hydroxy-4 phényl) méthyl-phényl-méthane, les bis(hydroxy-4 phényl)tolyl-méthanes ; le résorcinol ; l'hydroquinone ; le pyrocatéchol ; le dihydroxy-4,4' diphényle ; et les produits de condensation des phénols précités avec un aldéhyde.
- l'orifice de flamme (lampe à huile, par exemple).
- les (generalement) deux orifices d'entrée et de sortie de chambre de mèlange (et le filtre qui est, généralement incorporé), d'un briquet à gaz du commerce.
Pour être bien clairs, illustrons notre propos d'un exemple de flamme verte, puis de flamme rouge: a- Si l'on dissout à saturation un dl-bore trioxyde dans un méthanol de preference pur, la molécule de bore (en forme de bille) se présentera différemment sur la mèche ou à l'entrée ou la sortie des orifices du detendeur/chambre de mélange de briquet à gaz, par rapport à la même molécule provenant d'un trl-éthyl, tri-butyl ou tri-methyl/borate.
b- Si l'on dissolut à saturatIon un chlorure de lithium dans un méthanol de préférence pur, la molécule de lithlum se présentera différemment sur la mèche ou à l'entrée ou la sortie des orifices du détendeur/chambre de mélange (et au travers du filtre de ladite) d'un briquet à saz, par rapport à la même molécule provenant d'un butyllithium, tert butyllithium ou méthyllithium.
Il suffit d'extrapoler aux autres métaux (selon leurs valences), les illustrations ci-dessus, pour généraliser le procédé.
PROPORTIONS: Les proportions, on l'a déjà exposé, entre l'hydrocarbure (ou les hydrocarbures mélangés) et l'alkyle (ou solution contenant les ions colorants), est définie par la proportion voulue entre un peu ou beaucoup de flamme jaune (de carbone) et beaucoup ou un peu de flamme colorée selon le ou les alkyles choisis, qui peuvent être mélangés pour produire des flammes pluri-colorées, sauf à supprimer le sodium, bien entendu, qui "tue" les autres couleurs.
Indiquons, cependant, que le jaune est tellement lumineux par rapport à une flamme d'alcool colorée, qu'il vaut mieux se limiter à 10% à 40't d'hydrocarbure(s) pour 90% à 60% d'alkyle-méthanol (de préference) + colorants. Lesdites colorants viendront, en volume, Pour 0,5 à 5%, mais cela dépend du point de saturation dans le solvantalcool qu'il vaut mieux ne pas dépasser, surtout pour les briquets à qaz.
Quant au cosolvant, sa viscosité (quitte à en mélanger deux ou plus) , sera la plus proche de celle du solvant et, surtout, de l'hydrocarbure considéré: 2, 3, 4 C (carbone) pour les briquets (butane + propane), 7, 8, 9, 10 ou plus de C (lampes à huile) et, entre les deux, pour le pétrole lampant. L'octanol etant le plus performant. Généralement, 2% à 20% feront l'affaire, c'est-à-dire dès que l'alcool et son colorant entre en solution visible (au lieu d'une émulsion qui se sépare après aqitation), avec l'hydrocarbure.
Il y a lieu de signaler que dans un briquet à gaz rechargeable, le procédé est déconseille: Dans un briquet jetable, le filtre de la chambre de combustion et les orifices d'entrée et de sortie du détendeur/chambre de mélange n'ont pas le temps de s'oxyder et(ou) de se boucher, tant que le brique-t n'a pas été utilise (ne serait-ce qu'une fois !).
Dans un briquet rechargeable, l'oxydation viendra rapIdement à bout des parties métalliques dudit.
Même si les éléments huileux de l'hydrocarbure protègent tant soi peu lesdites pièces d'une trop rapide oxydation.
On ajoutera CL combustible obtenu une essence odorante ou anti-insectes, dans une proportion ne créant pas de flamme jaune trop présente, supplémentaire (1% à 6%, maximum recommandé).
En ce gui concerne les combustibles, par exemple huile, essence et pétrole ou voisins, il est bien entendu possible de mixer les colorants (ions colorantes: et cosolvant(s) dans un récipient à part. Pour les mélanger ensuite dans un alcool solvant, avant de mélanger l'ensemble obtenu dans l'hydrocarbure. Ou, bien sûr, l'inverse.
SORTIE D'ECHAPPEMENT A DISPOSITIF DE POST-ABSORPTION La présente invention concerne les sorties d'échappement destinées à former la zone d'extrémité d'une ligne d'échappement de moteurs à combustion interne.
Les sorties d'échappement sont généralement destinées à être raccordées en sortie d'une canalisation de conduction de gaz d'échappement, par exemple la sortie d'un silencieux, et elles comprennent un orifice d'entrée muni de moyens de raccordement à ladite canalisation de conduction de gaz d'échappement, et un orifice de sortie ouvert à l'air libre pour la sortie des gaz. Des moyens de conduction des gaz assurent le passage des gaz depuis l'orifice d'entrée jusqu'à orifice de sortie.
Dans leur forme la plus dépouillée, les sorties d'échappement sont formées d'un simple tube.
dudit vantail.
Dans une première forme de réalisation, les moyens sont commandés par la tige de l'opérateur dont le point d'attache est monté avec capacité de déplacement en translation, limité dans une chape
support solidaire du corps, et recevant ladite tige.
Dans une seconde forme de réalisation, les moyens sont asservis par un système assujetti à l'automatisme de commande de
l'ouverture et de fermeture du vantail.
Dans le cas o les moyens sont commandés par la tige de l'opérateur, ces derniers sont constitués par un disque solidaire du bras d'accouplement, pour être entraîné angulairement, d'une manière concomitante, le disque présentant des agencements coopérant avec les parties complémentaires d'un ensemble articulé sollicité par le point
d'attache de la tige de l'opérateur.
Concernant les agencements, du disque, différentes solutions, aptes à résoudre le problème posé d'assurer le blocage temporaire en position d'ouverture du vantail, peuvent être prévues: les agencements du disque sont constitués par une encoche coopérant avec un levier articulé à l'intérieur du corps et accouplé à l'ensemble articulé dans la chape support recevant la tige, pour être
sollicité angulairement par le point d'attache de cette dernière.
les agencements du disque sont constitués par une denture complémentaire que présente directement une partie de l'ensemble articulé dans la chape support recevant la tige, pour être sollicité
angulairement par le point d'attache de cette dernière.
les agencements du disque sont constitués directement par sa périphérie, coopérant avec levier faisant office de came, articulé à l'intérieur du corps, et accouplé à l'ensemble articulé dans la chape support recevant la tige, pour être sollicité angulairement par le point
d'attache de cette dernière.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est
de pouvoir inhiber temporairement le dispositif de blocage.
Un tel problème est résolu en ce que l'ensemble articulé constitue un bras coudé avec une partie débordant de la chape support, pour être sollicité manuellement, en vue de mettre en prise ou non les
En heurtant les parois du canal, un électron incident ee arrache des électrons qui à leur tour en arrachent d'autres.
Le gain électronique, c'est à dire le rapport entre le nombre d'électrons sortant es et le nombre d'électrons à l'entrée varie en fonction de la tension appliquée aux bornes du canal.
De retour à la figure 3, on comprend que les électrons sortant viennent frapper ltécran fluorescent 36 porté à un potentiel V3 égal par exemple à 7000V. L'écran produit des photons sous l'impact des électrons sortant; ces photons sont canalisés dans les fibres optiques placées en regard du point d'impact des électrons sortant.
On obtient donc un nombre de photons amplifié en un point de la surface de sortie correspondant au point d'impact des photons incidents sur la fenêtre. L'intensification est contrôlée notamment par le réglage de la différence de potentiels V2-V1.
La figure 5 représente schématiquement des moyens d'intensification d'image permettant d'obtenir une intensification d'image plus importante que précédemment. Dans cette réalisation, on utilise deux galettes de microcanaux 34a, 34b contenus dans deux intensificateurs d'image par exemple du type de ceux commercialisés par la société RTC sous la référence XX1410, couplés l'un à l'autre par une couche d'adaptation d'indice 40, par exemple du Baume de Canada.
Sur la figure 5, les mêmes références désignent les mêmes objets que sur la figure 3. On voit donc que le second intensificateur d'image se différencie du premier par un ensemble de fibres optiques d'entrée 31 qui remplace la fenêtre en quartz.
Chaque intensificateur comprend une photocathode 32a, 32b dont l'efficacité est adaptée pour la première 32a aux longeurs d'onde des photons incidents, pour la seconde 32b aux longeurs d'onde des photons sortant du premier écran fluorescent.
Les potentiels appliqués sont aussi différents.
Si V4 représente le potentiel appliqué à la photocathode du premier intensificateur, V5 représente le potentiel appliqué à l'extrémité d'entrée des microcanaux de la première galette, V6 représente le potentiel appliqué à l'extrémité de sortie des microcanaux de cette galette, V7 représente le potentiel appliqué à l'écran fluorescent du premier intensificateur, V8 représente le potentiel appliqué à la photocathode du second intensificateur, V9 représente le potentiel appliqué à l'extrémité d'entrée des microcanaux de la seconde galette, V10 représente le potentiel appliqué à l'extrémité de sortie des microcanaux de la seconde galette, Vî 1 représente le potentiel appliqué à l'écran fluorescent du second intensificateur, alors ces potentiels peuvent prendre les valeurs suivantes: V4 = -7000V ; V5 = -6800V;V6 = -6000V ; V7 = 0V V8 = 0V; V9 = 200V; V10 = 1000V ; Vll = 7000V.
Avec ces potentiels et un éclairement de la fenêtre d'entrée de quelques lux, les deux intensificateurs d'image sont utilisés comme des amplificateurs linéaires. L'intensité de lumière délivrée en un point est proportionnelle à l'intensité lumineuse reçue en un point correspontant.
Selon une variante de réalisation, les impulsions lumineuses délivrées par les moyens 29 présentent une intensité calibrée.
Pour cela, on utilise la première galette de microcanaux 34a en mode linéaire comme précédemment, avec un facteur d'amplification lumineuse supérieur à 103 Mais la seconde galette de microcanaux 34b fonctionne en mode saturé, c'est à dire que le flux lumineux de sortie n'est pas proportionnel au flux d'entrée.
La saturation est obtenue lorsque le nombre d'électrons sortant d'un canal de la galette de microcanaux 34b est indépendant du nombre d'électrons entrant (lorsque ce dernier dépasse un seuil).
Sur le dispositif de la figure 5, on obtient ce résultat en appliquant une différence de potentiel V10-V9 égale à 950V, les autres potentiels gardant les valeurs précédentes. Pour obtenir la saturation, le flux lumineux pénétrant dans le second intensificateur doit être supérieur à un seuil dépendant de la valeur de V10-V9.
La figure 6 représente schématiquement d'autres moyens d'intensification d'image utilisables en mode linéaire ou saturé.
Les références identiques à celles de la figure 5 représentent les mêmes objets. Ces moyens comprennent deux galettes de microcanaux 34a, 34b disposées côte à côtes. Les microcanaux de chacune des galettes sont inclinés du même angle mais en sens inverse de manière à former des chevrons.
Les moyens de liaison entre l'organe palpeur, c'est-à-dire la plaque d'appui arrière 14, et la lame de raidissement 8 sont représentés dans les figures sous la forme d'un basculeur 35 à deux branches, une branche verticale 35a et une branche horizontale 35b. Le basculeur 35 est porté par les ailes 26 et 27 de l'embase 23, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 38 qui est situé dans la partie supérieure de la branche verticale 35a.
La branche horizontale 35b est orientée vers l'arrière, et son extrémité arrière présente des zones d'appui 36 sur lesquelles viennent porter, selon une direction verticale, la glissière 22, par l'intermédiaire de patins 39 qui sont situés dans sa partie avant, approximativement sous la plaque d'appui 14.
Dans sa partie centrale, c'est-à-dire à la jonction des deux branches 35a et 35b, le basculeur 35 présente un axe d'articulation 40 par lequel l'extrémité arrière de la lame de raidissement 8 est reliée au basculeur 35.
On comprend ainsi qu'en réponse à une sollicitation verticale vers le bas exercée sur ces zones d'appui 36, le basculeur 35 pivote autour de son axe 38, ce qui entraîne la lame de raidissement 8 en translation longitudinale vers l'avant. Les dimensions et les emplacements des différents éléments sont naturellement déterminés de telle façon qu'un tel mouvement se fasse sans interférence avec la surface supérieure du ski. En particulier, pour permettre la rotation du basculeur 35, I'extrémité arrière de la lame de raidissement 8 est sensiblement relevée par rapport à la surface supérieure du ski.
De préférence, la lame de raidissement 8 est soumise à une précontrainte de compression dirigée vers le patin par laquelle elle tend à faire pivoter le basculeur 35 dans le sens qui ramène la plaque d'appui arrière 14 en position haute. L'énergie de cette précontrainte est prise notamment sur une précontrainte en flexion de la partie avant du ski.
Les figures 8 et 9 illustrent le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. Selon la figure 8, la poussée verticale que la chaussure exerce sur la plaque d'appui arrière 14 est inférieure à la précontrainte à laquelle la lame de raidissement soumet le basculeur 35. La plaque d'appui 14 se trouve donc dans sa position haute, c'est-à-dire que la goupille 28 est en butée dans la partie supérieure des lumières 31 et 32. Dans la figure 9, la chaussure exerce sur la plaque d'appui arrière 14 une poussée additionnelle schématisée par la flèche P. Cette poussée P entraîne le basculeur 35 en rotation autour de son axe 38, ce qui génère, dans la lame de raidissement 8, une force de poussée longitudinale orientée vers l'avant, schématisée par la flèche F.Cette poussée est transmise à l'extrémité avant 9 de la lame de raidissement 8, où elle induit un moment de flexion qui s'exerce sur la partie avant du ski. Ce moment de flexion tend à faire plonger l'extrémité avant du ski vers la neige.
Ainsi, si le skieur déplace son poids sur l'arrière lors de la glisse, la force de poussée additionnelle captée sur la plaque d'appui arrière 14 que ce déplacement induit est transformée et renvoyée vers l'avant sous la forme d'un moment de flexion qui tend à faire plonger l'extrémité avant du ski dans la neige.
Lorsque la poussée additionnelle de poussée P disparaît, la lame de raidissement 8, par sa précontrainte, ramène la plaque d'appui arrière 14 et la chaussure dans sa position d'origine, c'est-àdire celle représentée en figure 8.
On peut remarquer que les sollicitations verticales que la chaussure exerce sur son appui arrière entraînent un mouvement vertical de cet appui arrière contre des forces élastiques. On obtient donc un effet d'amortissement ou de suspension de l'extrémité arrière de la chaussure. Par contre, les mouvements de roulis de la chaussure sont transmis directement au ski, étant donné que le palpeur 14 ne réagit pas à ce type de mouvement. Le palpeur est en effet relié au ski par un axe d'articulation transversal porté par l'embase 23.
II a été dit précédemment que le matériau de la lame de raidissement 8 présentait de préférence des qualités de flexion verticale. Etant donné que la lame de raidissement 8 s'étend vers l'avant du ski au-delà de l'élément de fixation avant 3, elle joue également un rôle d'amortissement vertical des vibrations auxquelles l'avant du ski est soumis au cours de la glisse.
Les figures 10 à 12 représentent un mode préférentiel de réalisation de la lame de raidissement 8.
Selon ce mode de réalisation, la lame 8 présente, sur une partie de sa longueur, deux éléments 45 et 46 qui sont orientés selon la direction longitudinale du ski et qui sont articulés entre eux et au reste de la lame à la manière d'une genouillère autour d'un axe horizontal et transversal. Cette genouillère peut être ouverte ou aplatie. Dans le cas où elle est ouverte, la précontrainte de compression disparaît dans la lame de raidissement 8. Par contre, cette précontrainte est rétablie lorsque la genouillère est aplatie.