INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Après alignement, le modèle est dilaté pour être représenté à la même échelle que le personnage, en utilisant pour cela les points caractéristiques des tempes, des yeux et du menton, conformément aux expressions suivantes DIL(X) = (xc(RT) l'alignement et la mise à échelle ont conduit à établir entre le modèle et l'image une correspondance qui reste assez approximative puisque seule la position de quelques points a été déterminée. Pour restituer également les zones expressives et les profils du visage, tous les noeuds du modèle tridimensionnel doivent être ajustés pour décrire au mieux l'image originale. Pour chaque noeud Vi, le modèle tridimensionnel comporte donc non seulement des coordonnées xi, yvi, z,i mais aussi un numéro ou label qui indique à quelle zone du visage ou du buste appartient ledit noeud (côté de la tête, joues, épaules, nez, yeux, bouche, etc...). Selon la zone, on peut en effet envisager pour chacun de ces noeuds un traitement spécifique (a) profil extérieur, côtés de la tête, joues et épaules : ces noeuds sont ajustés sur le contour extérieur de l'image sans fond déterminée précédemment. Ainsi, à chaque noeud du profil extérieur du modèle tridimensionnel doit correspondre un déplacement DEPL (x) le long de l'axe x, à partir duquel on déduit une nouvelle coordonnée x, pour le noeud Vi. Pour les noeuds du côté de la tête, on effectue sur des rangées de pixels voisines du profil extérieur le même type d'alignement, avec en outre un léger décrochement SMSH(Vi) propre à chaque noeud et qui tient compte de la courbure de la tête ainsi que d'une forme approximative des oreilles. On en déduit alors la nouvelle coordonnée x, du noeud Vi concerné. Le déplacement DEPL (.) est donné par l'expression DEPL (x(Vi)) = XCTR (y,(V,)) - x,(Vi) + SMSH(Vi) où XCTR(.) représente, pour l'ordonnée correspondant au noeud Vi, l'abscisse du contour de l'image sans fond et xs(Vi) l'abscisse x5 pour le noeud Vi. Une procédure similaire est utilisée pour les noeuds des joues et des épaules.
(b) nez, yeux et bouche : ces noeuds sont ajustés en effectuant leur alignement global par rapport aux points caractéristiques respectifs, selon les expressions suivantes DEPL(y(NN)) = YCl(NN) - 3r,(NN) DEPL(y(BM)) = YCl(BM) - Ys(BM) DEPL(y(YE)) = y,,(YE) - y,(YE) où DEPL(.) désigne le déplacement de noeud correspondant au nez (NN), à la bouche (BM), ou aux yeux (YE), YC1(-) désigne l'ordonnée du point caractéristique ainsi concerné, et y,(.) désigne, toujours pour le nez, la bouche ou les yeux respectivement, la coordonnée écran du point correspondant pour le modèle tridimensionnel. On effectue ensuite, pour le nez, la bouche ou les yeux, une translation globale définie par ledit déplacement respectivement, et l'on en déduit la nouvelle coordonnée y, du noeud Vi concerné.
On peut encore perfectionner cet ajustement du modèle tridimensionnel en lui ajoutant un ombrage. On suppose par exemple pour cela qu'un éclairement est fourni par une source ponctuelle de lumière S (voir la figure 6) placée à une distance r de la facette F que l'on veut ombrer (de sommets V1, V2, V3), et que cet éclairement va être variable selon l'orientation des facettes par rapport à la direction de la source. Si l'on appelle I(AMB) la valeur de l'éclairage ambiant de la scène et I(INC) la valeur de luminance en provenance directe de la source, la valeur de la luminance I(OMB) en un point P quelconque de coordonnées (x,y) de la facette F concernée est alors donnée par la relation suivante I(OMB)(x,y) = I(AMB) + (I(INC)/r).cos e où, comme indiqué sur la figure 6, l'angle e désigne celui que fait le segment PS avec la normale N à la facette. Afin de garantir une continuité de la luminance entre les facettes, on peut d'ailleurs définir artificiellement cette normale N, de la façon suivante : on commence par définir, en chaque sommet V1, V2, V3 de la facette F considérée, une normale qui est la moyenne des normales, en ces sommets, aux facettes adjacentes à F, puis on calcule la normale à F en un point quelconque de F par interpolation des trois normales N1, N2, N3, ainsi définies en chaque sommet.
Suivant l'usage auquel les éléments de fabrication de produits ou assemblages tubulaires concernés sont destinés, on peut utiliser des éléments à segments tubulaires de section autre que circulaire, et de longueur distincte, l'entretoise pouvant également être profilée suivant les caractéristiques désirées.
La présente invention concerne les embrayages à diaphragme, notamment pour véhicules automobiles.
Elle se rapporte plus particulièrement aux mécanismes à diaphragme du type tiré équipant de tels embrayages, ainsi qu'à un diaphragme d'embrayage.
Ainsi qu'on le sait (figure 1) un embrayage comporte un plateau de réaction 10, un couvercle annulaire 20 propre à être fixé audit plateau de réaction 10, au moins un plateau de pression annulaire 40 lié en rotation au couvercle 20 en étant monté mobile axialement par rapport à celui-ci, un diaphragme annulaire 50 élastique qui, prenant appui sur le couvercle 20, agit axialement sur le plateau de pression 40 dans un sens pour lequel ledit plateau 40 s'écarte du couvercle pour contact avec les garnitures de frottement 32 d'un disque de friction 30.
A la figure 1, le plateau de réaction 10 est propre à être fixé par des vis 11 au vilebrequin du moteur à combustion interne et porte une couronne de démarreur 12, tandis que le disque de friction 30 présente un moyeu 36 calé en rotation, ici par des cannelures 37, avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
Un seul disque de friction 30 et un seul plateau de pression 40 sont ici prévus, mais il n'en est pas nécessairement ainsi, plusieurs plateaux de pression et disques peuvent être prévus.
A la figure 1, les garnitures de frottement 32 sont solidaires d'un support 31 et sont propres à être serrées, en position embrayage engagé, entre le plateau de pression 40 et le plateau de réaction 10. Le disque 30 comporte un dispositif amortisseur de torsion. Plus précisément, des garnitures de frottement 32 s'étendent axialement de part et d'autre du support 31 lié par des colonnettes 35 à des rondelles de guidage 33, lesdites colonnettes 35 fixant entre elles les rondelles 33.
Ces rondelles 33 s'étendent axialement de part et d'autre d'un voile de moyeu 34 avec intervention de ressorts 38 logés pour partie dans des fenêtres pratiquées en vis-à-vis dans lesdites rondelles de guidage 33 et voile 34. Ce voile 34 est monté mobile en rotation par rapport au moyeu 36 dans les limites d'un secteur de débattement angulaire déterminé.
Bien entendu, le voile 34 peut être solidaire du moyeu 36 et le support 31 peut être directement fixé au moyeu 36.
Le diaphragme 50 présente une partie périphérique 51 formant rondelle Belleville et une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par des saignées.
L'embrayage étant du type tiré, ladite partie périphérique 51 s'appuie ici extérieurement sur un appui annulaire 24 porté par le couvercle 20 et radialement plus à l'intérieur sur un appui annulaire 41 porté par le plateau de pression 40 et formé ici à la faveur d'un bossage 41 de celui-ci.
Les doigts radiaux sont propres à être manoeuvrés en traction par un organe de débrayage 60. A la figure 1, il s'agit d'une butée de débrayage comportant un élément de manoeuvre propre à être soumis à l'action d'un organe de débrayage, tel qu'une fourchette de débrayage, et un élément d'attaque propre à agir sur le diaphragme, ledit élément d'attaque comportant un roulement à billes dont ici la bague interne traverse l'évidement central du diaphragme 50 et présente une gorge pour réception d'un jonc 62 servant au montage d'une coupelle d'appui 61 conformée pour agir en traction sur l'extrémité des doigts du diaphragme 50, sur la face de celui-ci tournée vers le plateau de pression 40.
Pour débrayer, il faut donc agir en traction sur les doigts à l'aide de la butée 60, suivant la flèche F pour désengager l'embrayage et desserrer les garnitures 32. L'embrayage étant en position embrayage engagé dans la partie basse de la figure 1, et en position embrayage désengagé dans la partie haute de la figure 1.
Le couvercle 20, le plateau de pression 40 et le diaphragme 50 forment un mécanisme d'embrayage (figure 2), ici unitaire, ledit plateau de pression étant lié en rotation au couvercle 20 avec possibilité de déplacement axial par l'intermédiaire de languettes tangentielles 26 fixées, de manière connue en soi, par des rivets 27 à l'une de leur extrémité au couvercle 20 et à leur autre de leur extrémité à des pattes du plateau de pression 40.
Dans ce type d'embrayage, il se pose un problème, car le diaphragme 50 a la possibilité de tourner, et c'est la raison pour laquelle on prévoit des moyens de blocage en rotation pour le diaphragme. Dans le document FR-A-2 463 874 il s'agit (figure 14) de goupilles engagées dans le plateau de pression 40 et propres à coopérer avec des orifices du diaphragme.
Une telle disposition est relativement coûteuse car elle nécessite d'usiner le plateau de pression.
En se reportant au graphique, figure 1, on a représenté par Cl la courbe d'évolution de la pression Pram à la rampe principale pour un moteur appartenant à un type donné, équipé d'un circuit de lubrification classique du type par exemple à bain d'huile, en fonction du régime moteur N. Les courbes C2,..., Cn montrent, similairement, les évolutions de cette même pression pour d'autres moteurs du même type, les différences entre les courbes étant dues aux écarts de construction entre les moteurs ( pertes de charge distinctes des circuits de lubrification, jeux ou tolérances au niveau des filtres à huile, des pompes, etc... ).
La figure 2 présente schématiquement un dispositif de lubrification à carter sec d'un moteur suivant l'invention. Seules les parties constitutives intéressant l'invention ont été figurées.
Le circuit de lubrification à carter sec comprend une première pompe à huile 1 dite pompe de pression qui aspire l'huile dans un réservoir 2.
L'huile aspirée par la pompe 1 est refoulée dans un circuit d'amenée 14 au bloc moteur comportant un filtre à huile 3. Le circuit d'amenée 14 débouche à la rampe principale 4, disposée dans le bloc cylindres. La rampe principale 4 permet la lubrification des paliers du vilebrequin 12 ainsi que des fonds de pistons non figurés. Une certaine quantité d'huile quitte la rampe principale 4 pour être envoyée à travers la montée d'huile 42 irriguer la culasse 22. Toute l'huile ainsi dispersée dans le moteur est ensuite recueillie dans un bas carter 5 disposé à l'extrémité inférieure du bloc cylindres, l'huile de la culasse 22 revenant par le retour d'huile 25.
Le carter 5 est muni d'un orifice et d'une conduite d'évacuation alimentant une second pompe à huile 6 dite pompe d'épuisement. Cette pompe 6 aspire toute l'huile présente dans le carter 5 pour la renvoyer dans le réservoir de stockage 2. Le réservoir 2 constitue également un cyclone de désaération, l'huile aspirée par la pompe 6 pouvant être mélangée, notamment à hauts régimes, à une forte quantité d'air.
Le circuit de retour 62, de la pompe 6 au réservoir 2 est munie d'un distributeur 8 à deux voies d'échappement. Le distributeur 8 est piloté par la pression de l'huile à la rampe principale 4 amenée par le piquage 40 comporte donc deux circuits d'échappement de l'huile en provenance de la pompe d'épuisement 6 : le circuit de retour 62 vers le réservoir 2 et un circuit de dérivation 30 rejoignant le circuit d'amenée 14 en aval du filtre à huile. Un clapet anti-retour 88 empêche le passage de l'huile du circuit d'amenée 14 au distributeur 8.
Le circuit de dérivation 30 comporte un distributeur 7 disposé entre le circuit d'amenée et le clapet anti-retour 88. Le distributeur 7 à une voie d'échappement, est piloté à la fois par la pression régnant dans la rampe principale 4 via le piquage 40 et par la pression de référence ou de consigne engendrée par des moyens générateurs de pression 9 via la conduite 97. Le circuit d'échappement 72 du distributeur 7 débouche dans le circuit de retour 62 au réservoir 2 en aval du distributeur 8.
Conformément à la figure 3, les moyens générateurs de pression de consigne 9 sont réalisés par un arbre rainuré 91 entraîné par l'arbre moteur et tournant à l'intérieur d'un logement correspondant défini dans un bâti. Le logement est alimenté en huile par la conduite d'aspiration 29 à partir du réservoir 2. Cette huile est ensuite refoulée à la pression désirée dans la conduite 97.
Les dimensions de l'arbre et des rainures sont soigneusement étudiées de façon que la pression de refoulement de l'huile suive avec le régime la caractéristique C préalablement définie (confère la description précédente de la figure 1).
La figure 4 montre un mode de réalisation particulier des distributeurs 7,8 et du clapet anti-retour 88, constituant les moyens de régulation du dispositif de lubrification, dans un corps mono-bloc 78. Ce corps 78 comprend un logement longitudinal 77 dans lequel sont montés coulissant deux tiroirs cylindriques indépendants formant pistons 73,83. Le tiroir 73 a pour objet la mise en communication des conduites 30 et 72, tandis que le tiroir 83 a pour objet l'ouverture et la fermeture du circuit de retour 62.
Le piston 73 est soumis sur une face active à la poussée de l'huile mise à la pression de consigne Pref par les moyens générateurs de pression 9 et acheminée par la conduite 97 et à la pression d'un ressort 71 et sur l'autre face active à la poussée de l'huile à la pression Pram à la rampe principale 4, acheminée par la conduite de piquage 40. L'huile à la pression Pram exerce sa poussée également sur l'une des faces du piston 83 tandis que sur l'autre face exerce la pression d'un ressort 81.
Parallèlement au logement longitudinal 77 est disposé une conduite formant partie du circuit de dérivation 30 reliant le circuit de retour 62 au circuit d'amenée 14. Cette conduite est munie de moyens formant clapet anti-retour 88 constitués par une bille appliquée sur son siège par un ressort de pression : l'huile ne peut ainsi circuler que dans le sens circuit 62 vers circuit 14.
Conformément à ce qui vient d'être décrit ainsi que conformément aux figures 2 à 7, le fonctionnement du dispositif de lubrification à carter sec suivant l'invention va être maintenant expliqué.
L'huile de lubrification du réservoir 2 est envoyée au moteur par la pompe de pression 1 et est récupérée par la pompe d'épuisement 6. La pompe de pression est dimensionnée de manière à satisfaire les besoins en lubrification du moteur à hauts et moyens régimes.
Un interrupteur 25 est susceptible d'assurer la décharge de la capacité de sortie 26 et de l'interface électrode-coeur 27. Entre la capacité de charge 22 et le reste du circuit est dispose un interrupteur de stimulation 28.
Lorsque la capacité 22 est chargee, l'interrupteur de stimulation 28 est fermé pendant la stimulation, et la capacite de stimulation 22 se charge partiellement dans la capacité 26 et dans l'interface coeur-électrode 27.
Lorsque l'interrupteur 28 s'ouvre, l'interrupteur 25 se ferme pendant 12mus, afin de décharger la capacité de sortie 26 et l'interface electrode-coeur 27, Pour éviter une saturation, l'amplificateur de détection de la reponse cardiaque 30 (Fig. 2) est déconnecté pendant la durée de l'impulsion augmentée de 14 ms, par une occultation connue sous le nom de blanking, et symbolisée par l'interrupteur 37.
Sur la Fig. 2, le signal endocavitaire recueilli sur la sonde 31 est amplifié et numérise par modulation delta dans une chaîne électronique de mesure comportant un amplificateur 30, un comparateur 32, un compteur-décompteur 33, et un convertisseur numérique-analogique 34. Le pas de comptage est appliqué au compteur en 35 et l'état de sortie du compteur 33 est disponible sous forme de code en 36, et 1 u par un micro-contrleur qui réalise tous les cal cul s.
Dans le cadre de l'invention, l'amplitude de stimulation est régulée avec un pas de 0,25 V pour les tensions comprises entre 1,25 et 3 V et avec un pas de 0,5 V entre 3 V et 5 V.
Dans certains cas, on commande une contrestimulation de secours 64ms apres une stimulation qui s'est révélée inefficace. Cette contre-stimulation a une durée, ims par exemple, supérieure à la duree de la premiere stimulation, 0,5ms par exemple, et une amplitude supérieure à l'amplitude de la premiere stimulation. La recharge de la capacité de stimulation ventriculaire 22 est accélérée dès la délivrance de la premiere stimulation en suspendant la régulation et la recharge de la capacité de stimulation auriculaire, de façon que l'amplitude de la tension de charge de la capacité 22, correspondant à la deuxieme stimulation, soit au dessus de la valeur précédente.
En fonctionnement standard, apres chaque stimulation, sauf en cas de stimulation à haute énergie avec une amplitude de 5V, le signal endocavitaire est analysé pour déterminer l'efficacité de la stimulation, c'est-à-dire pour déterminer si le seuil de capture a été franchi. En cas d'inefficacité, les quatre stimulations des cycles suivantes sont délivrées à haute énergie.
En fonctionnement standard, et en dehors des stimulations à haute energie qui ne sont pas prises en compte, les stimulations sont comptabilisées au moyen d'un compteur-décompteur à 32 pas de comptage. Ce compteur est initialisé à 31 apres chaque recherche de seuil aboutissant à une détermination de la valeur du seuil. A chaque stimulation efficace, le compteur est incrémenté de 1. A chaque stimulation inefficace, le compteur est décrémenté de 4. Lorsque le compteur descend à O, le stimulateur considere le seuil comme errone et il déclenche une phase d'étalonnage. Cette situation correspond à un taux d'efficacité insuffisant.
Ainsi, une série de huit stimulations inefficaces successives, chacune suivie par des stimulations à haute énergie, déclenche une recherche de seuil.
Pour déterminer si le seuil de capture a été franchi, un paramètre peut servir de critere de capture si sa valeur permet de différencier les stimulations efficaces des stimulations inefficaces, rapidement et de façon fiable. Selon l'invention, le paramètre choisi est l'amplitude négative maximale du signal cardiaque, obtenue apres le blanking et dans les 64ms suivant la stimulation, par rapport à la ligne de base de ce signal.
On a pu observer que la valeur du parametre augmente brutalement quand on passe d'une stimulation inefficace à une stimulation efficace, pour une énergie de stimulation constante correspondant au seuil d'efficacité.
Pour les stimulations efficaces, le parametre augmente pratiquement linéairement avec l'énergie de stimulation, cest- a-dire avec le carré de la tension, la durée des impulsions de stimulation étant fixée.
Sel on l'invention, le parametre de capture est mesure et compare à une valeur de reference pour statuer sur l'efficacité de la stimulation. La valeur de reference est déterminée au cours de la phase d'étalonnage, en relation avec la Fig. 4, et la mesure du paramètre est effectuée par soustraction entre la valeur negative maximale du signal cardiaque et la ligne de base. Le signal endocavitaire amplifié et numérisé par la channe de mesure de la Fig. 2, est échantillonné toutes les ms pendant les 64ms suivant la stimulation. La ligne de base est obtenue en faisant un échantillon entre 2 et 12ms apres la stimulation, pour éviter les eventuels regimes transitoires de stimulation, de décharge de la capacite de sortie, et de blanking.
Le calcul de amplitude negative maximale commence après la fin du blanking et s'arrête 64ms après la stimulation. Le pas de comptage-décomptage est programmé à 1, mais si la différence entre deux échantillons successifs est superieure à ImV avant amplification, le pas de comptage-decomptage est programmé à 2.
Le suivi automatique du seuil de capture est assure au moyen d'un algorithme qui comporte deux phases specifiques. Tout d'abord une phase d'étalonnage qui permet de determiner la valeur de référence du parametre, et ensuite une phase de recherche de seuil pour mesurer le seuil d'efficacité, La phase d'étalonnage est lancée à période fixe, par exemple de 24 h en situation chronique et de 6 h en situation aiguë, à condition que les huit cycles précédents aient été stimules à une période superieure à la période minimale augmentee de 32ms. Dans le cas contraire, la phase d'étalonnage est différée jusqu a ce que la condition soit remplie. La phase d'étalonnage est également lancée en cas d'insuffisance du taux d'efficacité.
La phase de recherche de seuil est automatiquement lancée après chaque étalonnage, et à période fixe, par exemple de 6 h en situation chronique et de 1 h 30 en situation aiguë, à condition que les huit cycles précédents aient été stimulés à une période supérieure à la période minimale Tmin augmentee de 32ms. Dans le cas contraire, elle est différée jusqu a ce que la condition soit remplie.
Le substrat protéique peut être soluble dans l'eau ou soluble dans l'alcool. La réaction d'alcoolyse étant effectuée dans un milieu alcoolique, l'utilisation d'une protéine non soluble dans l'alcool, telle que la gélatine, donne lieu à un milieu réactionnel hétérogène. Lorsque le substrat est un substrat complexe tel que le gluten, qui est composé de différentes protéines dont environ 50 % sont solubles dans l'alcool et 50 % solubles dans l'eau, le milieu réactionnel est multiphasique.
Selon le procédé de l'invention, le substrat protéique d'origine animale ou végétale est mis en contact avec au moins une enzyme ayant une activité protéolytique et esterolytique sur des protéines ou sur des peptides. L'enzyme est de préférence soit une protéase, soit une carboxypeptidase. Les protéases à sérine ou à cystéine respectivement exemplifiées par la subtilisine (provenant de Bacillus sp., de préférence Bacillus licheniformis), ou la papaïne (provenant de latex de papayer) sont particulièrement préférées. L'activité double de protease et d'estérase n'est pas une propriéte possédee par toutes les protéases. Ceci étant, en appliquant le test décrit ci-dessous pour détecter la formation d'esters, l'homme de l'art peut facilement identifier celles qui conviennent au procédé de l'invention.L'enzyme peut être sous forme de préparation enzymatique, par exemple sous forme de mélange grossier d'enzyme, tel qu'un surnageant de culture microbien, ou peut en revanche être sous forme purifiée dépourvue de tout autre type d'activité enzymatique et de tout autre contaminant. La préparation enzymatique peut aussi être un mélange de protéases d'origines différentes, à condition que ces différentes enzymes puissent fonctionner ensemble.
Normalement, l'enzyme est utilisée sous forme libre, mais elle peut aussi être immobilisée sur un support solide tel que la silice, ou sur des billes ou sur des membranes connues dans l'art. L'immobilisation de l'enzyme permet d'effectuer le procédé de l'invention de manière continue.
Les conditions opératoires et notamment le pH sont critiques, selon le procédé de l'invention, pour l'efficacité de la réaction d'alcoolyse. Les réactions d'hydrolyse et d'alcoolyse se déroulent en parallèle, mais dans certaines conditions de pH, les esters ne s'accumulent pas dans le milieu réactionnel. I1 existe cependant une gamme de pH à laquelle la formation d'esters est effective. Les inventeurs ont constaté que, pour une même enzyme, le pH optimum pour la réaction d'alcoolyse est sensiblement plus bas que le pH optimum pour la réaction d'hydrolyse telle qu'elle est pratiquée conventionnellement en milieu exclusivement aqueux. Par exemple, le pH optimum pour la réaction d'hydrolyse par la subtilisine est autour de pH 8 tandis que le pH optimum pour la réaction d'alcoolyse est autour de pH 5.La papaïne qui présente un pH optimum pour la réaction d'hydrolyse d'environ 7 catalyse la réaction d'alcoolyse entre pH 5 et 7, particulièrement autour de pH 6. De manière générale, le pH doit être acide pour permettre la formation stable d'esters. La mise en contact du substrat protéique avec la subtilisine et l'alcool s'effectue à pH 3 à 8, de préférence à pH 4 à 6, par exemple pH 5 environ.