REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation de mouvement entre images de télévision d'une séquence d'images, chaque image étant formée d'une succession de lignes de pixels regroupées en une trame paire et une trame impaire, ladite séquence d'images comportant au moins par rapport à une image courante, pour laquelle l'estimation de mouvement est établie, au moins une image antérieure et une image postérieure susceptible de constituer chacune une image de comparaison d'estimation, chaque image courante et de comparaison d'estimation étant subdivisée en blocs de N pixels sur N lignes d'image et en macroblocs formés par p blocs adjacents, chacun des macroblocs étant formé par deux demi-macroblocs constitués chacun par les lignes de la trame paire respectivement impaire, caractérisé en ce que ce procédé consiste a) - à former à partir de l'image courante et de l'image de comparaison d'estimation, des images grossières correspondantes, image grossière courante respectivement de comparaison d'estimation b) - à déterminer pour chaque macrobloc de l'image grossière courante au moins un vecteur mouvement auxiliaire par rapport à ladite image grossière de comparaison d'estimation, chaque vecteur mouvement auxiliaire étant obtenu par estimation par blocs, de façon à obtenir pour chaque macrobloc de l'image grossière courante un vecteur auxiliaire associé c) - à déterminer pour chaque macrobloc de ladite image courante un ensemble d'au moins trois vecteurs mouvement finaux, par estimation par blocs, à partir dudit vecteur auxiliaire et des blocs et macroblocs desdites images courante et de comparaison d'estimation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) consistant à déterminer pour chaque macrobloc de l'image grossière courante au moins un vecteur mouvement auxiliaire consiste à déterminer pour chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc un vecteur mouvement auxiliaire par rapport à ladite image grossière de comparaison d'estimation, chaque vecteur mouvement auxiliaire étant obtenu par estimation par blocs, de façon à obtenir pour chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc de l'image grossière courante un vecteur auxiliaire associé. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape a) consistant à former à partir de l'image courante et de l'image de comparaison d'estimation des images grossières correspondantes, consiste à effectuer un sous-échantillonnage des images courante et de comparaison d'estimation, de façon à obtenir un ensemble de blocs de pixels et de macroblocs sous-échantillonnés, et en ce que l'étape b) consistant à déterminer les vecteurs auxiliaires par estimation par blocs est réalisée par corrélation sur critère de ressemblance entre les différents macroblocs sous-échantillonnés ainsi obtenus. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour une séquence d'images successives, l'image courante étant l'image de rang deux, l'image antérieure, l'image de rang un, et l'image postérieure, l'image de rang quatre, constituant image de comparaison d'estimation, ledit procédé consiste, outre une étape d'estimation de mouvement, désignée par estimation de mouvement avant, entre ladite image courante et l'image antérieure, à effectuer conjointement une étape d'estimation de mouvement, désignée par estimation de mouvement arrière, entre ladite image courante et l'image postérieure, lesdites étapes d'estimation de mouvement avant et arrière consistant chacune à effectuer les étapes b) d'estimation grossière de mouvement puis c) d'estimation de mouvement finale appliquées aux couples d'images image courante - image antérieure respectivement image courante - image postérieure de la séquence d'images, ce qui permet pour chaque macrobloc de ladite image courante d'obtenir un ensemble d'au moins six vecteurs mouvement finaux. 5. Dispositif d'estimation de mouvement entre images de télévision d'une séquence d'images, chaque image étant formée d'une succession de lignes de pixels regroupées en une trame paire respectivement impaire, la séquence d'images comportant au moins par rapport à une image courante, pour laquelle l'estimation de mouvement est établie, au moins une image antérieure ou postérieure, susceptible de constituer chacune une image de comparaison d'estimation, lesdites images étant subdivisées en blocs de N pixels sur N lignes d'images et en macroblocs formés par p blocs adjacents, chaque macrobloc étant formé par deux demi-macroblocs constitués chacun par les lignes de la trame paire respectivement impaire, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte au moins un module opérateur d'estimation de mouvement de l'image courante par rapport à ladite image de comparaison d'estimation, ce module opérateur comportant au moins, alimentés en parallèle par des signaux vidéo numériques représentatifs de ladite image courante et de ladite image de comparaison d'estimation d'origine - un circuit d'estimation grossière de mouvement permettant de déterminer, pour chaque macrobloc de l'image courante au moins un vecteur mouvement auxiliaire par rapport à l'image de comparaison d'estimation, chaque vecteur mouvement auxiliaire étant obtenu par estimation de mouvement grossière de ladite image courante de façon à obtenir pour chaque macrobloc un vecteur auxiliaire associé, et connecté en cascade audit circuit d'estimation grossière délivrant ledit au moins un vecteur mouvement auxiliaire, - un circuit d'estimation finale de mouvement recevant lesdits vecteurs mouvement auxiliaires et délivrant à partir de ces derniers et desdits signaux vidéo représentatifs de l'image courante et de l'image de comparaison d'estimation un ensemble d'au moins trois vecteurs mouvement finaux associés à chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc de l'image courante. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit d'estimation grossière de mouvement permettant de déterminer pour chaque macrobloc de l'image courante au moins un vecteur mouvement auxiliaire permet d'obtenir pour chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc un vecteur mouvement auxiliaire associé. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit d'estimation de mouvement grossière comprend - des moyens de sous-échantillonnage de ladite image courante et de ladite image de comparaison d'estimation, lesdits moyens permettant d'obtenir des images grossières correspondantes image courante grossière et image de comparaison d'estimation grossière formées chacune d'un ensemble de blocs de pixels et de macroblocs sous-échantillonnés - des moyens de calcul d'estimation de mouvement par blocs, par corrélation sur critère de ressemblance entre les différents macroblocs sous-échantillonnés ainsi obtenus, lesdits moyens de calcul délivrant lesdits vecteurs auxiliaires. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul d'estimation de mouvement par blocs par corrélation comportent - des premiers moyens d'analyse par blocs souséchantillonnés de ladite image courante grossière, pour laquelle les vecteurs mouvement auxiliaires sont calculés, lesdits moyens d'analyse permettant pour un bloc souséchantillonné courant une lecture des valeurs des pixels, chaque colonne d'un bloc sous-échantillonné courant étant lue de manière consécutive, - des deuxièmes moyens d'analyse par blocs de comparaison de ladite image de comparaison d'estimation grossière, dans laquelle une recherche d'un bloc souséchantillonné de comparaison correspondant audit bloc souséchantillonné courant est effectuée, lesdits deuxièmes moyens d'analyse permettant un balayage par blocs sur une fenêtre de recherche de comparaison comprenant un nombre entier 1 de lignes de blocs sous-échantillonnés de comparaison, - une pluralité de k circuits élémentaires de calcul d'estimation de mouvement opérant en parallèle, chaque circuit élémentaire recevant en parallèle lesdits blocs sous-échantillonnés de comparaison et ledit bloc souséchantillonné courant et délivrant un vecteur mouvement élémentaire pour une fenêtre élémentaire de recherche de comparaison et une variable de valeur de ressemblance entre ledit bloc sous-échantillonné courant et tous les blocs sous-échantillonnés de comparaison de ladite fenêtre élémentaire de recherche de comparaison, l'ensemble des k fenêtres élémentaires, adjacentes, constituant ladite fenêtre de recherche de comparaison, - des moyens de comparaison recevant lesdits vecteurs mouvement élémentaires et lesdites variables de valeur de ressemblance et délivrant sur critère de tri le vecteur mouvement auxiliaire correspondant associé audit bloc sous-échantillonné courant de l'image grossière courante. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit d'estimation finale de mouvement comprend - un circuit d'estimation de mouvement d'image, - un premier et un deuxième circuit d'estimation de mouvement de trame affecté chacun à la trame paire respectivement impaire, lesdits circuits d'estimation de mouvement image respectivement de trame recevant en parallèle lesdits vecteurs mouvement auxiliaires et les signaux vidéo numériques représentatifs de l'image courante et de l'image de comparaison d'estimation d'origine et délivrant pour chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc au moins un vecteur mouvement image, un vecteur mouvement trame paire et un vecteur mouvement trame impaire constituant lesdits au moins trois vecteurs mouvement finaux.