REVENDICATIONS 1" L'ensemble du dispositif permettant la rééducation et la musculation par des mouvements rotatifs des bras et des jambes,caractérisé en ce qu'il comporte un portique tubulaire sur les montants duquel coulissent deux éléments de travail ~ pouvant occuper toutes les positions à l'intérieur de deux cylindres imaginaires développés autour des montants et sur toute la hauteur de ceux-ci et permettant toutes les positions de travail,couchée,assise ou debout,les rotations membres repliés,ou tendus verticalement, horizontalement,vers l'avant,l'arrière,le haut ou le bas. 20 Dispositif mécanique de freinage de chaque élément de travail selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs éléments,deux ou davantage,constitué chacun par un ressort (6),un porte-plaquette (7),une plaquette de frein (8) ,l'ensemble de ces éléments de freinage agit sur une couronne de frottement (12) et l'intensité du frottement est réglée par une poignée vissable (5) sur un axe de moyeu gradué en spirale (24). 30 Dispositif de réglage du freinage selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte une poignée vissable (5) agissant sur la position du volant (1) grace à l'axe fileté du moyeu gradué en spirale (24) où chaque graduation est étalonnée de manière précise de sorte qu'elle puisse servir de base de calcul à un calculateur électronique. 40 Dispositif de support et d'articulation des éléments de travail selon la revendication l,caractérisé en ce que la potence pivote à 3600 autour du montant (39),qu'elle est soutenue par un système de contrepoids ,bloquée par une poignée (38),et reçoit une articulation pouvant pivoter de 3150 dans le sens horizontal,dans le logement (41,42,43) de la potence et à 900 utiles,sur elle-mëme. 50 Dispositif d'accouplement, selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'une barre d'exercice (20 ) permet d'accoupler les manivelles (3) des éléments de travail par un alésage (19) dans chaque manivelle et un décolletage à chaque extrémité de la barre et par la mise en place de deux goupilles (21) au fond des gorges d'extrémité. 60 Dispositif d'entrainement,selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que chaque manivelle (3) comporte une partie à section trapézoldale, coulissant dans un évidement du volant de même section et une vis papillon de bloquage (4), une poignée (2) montée sur deux roulements (16 et 17) et un alésage (19) pour accouplement d'une barre d'exercice (20)., 70 Dispositif de rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un moyeu est composé de deux roulements coniques (23),d'un écrou permettant la reprise du jeu (55),d'une goupille d'arrêt (56),d'un corps (27),de 4 boulons (25) permettant l'assemblage du carter (9) et de l'articulation (30),d'un axe (24) et d'une clavette (13) entrainant le volant (1). 80 Dispositif moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par un élément de travail contenant un (ou plusieurs) moteurs (59),sous tension inférieure à 50 volts,commandés par un rhéostat (61) dont le le pignon (60) entraine la grande couronne (58) du volant (62) et permettant,par un effort manuel sur la poignée de manivelle,le travail en rétention.