REVENDICÁTI0NS Les réalisations de I'ivention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme suit: Dispositif, conçu pour actionneur un pédalier, caractérisé en ce qu'il comporte a deux pièces motrices principales (fig. 3), une pour chaque cuisse, chaque pièce étant de dimensions et de forme convenant à l'usage prévu, conçue pour s'appuyer sur une portion limitée de la surface de la cuisse située près du genou (fig. 4), ET b) un mécanisme permettant de rattacher mécaniquement chacune de ces pièces motrices principales avec la structure concernée, ledit mécanisme remplissant deux fonctions, t) la première entant de permettre à chaque pièce motrice principale de décrire pendant le pédalage ume trajectoire dans 1'espace ider.tique-à celle décrite par la portion de la cuisse en contact avecladite pièce motrice principale, trajectoire qui consiste en un arc de cercle dont le centre du cercle défini par ledit arc de cercle se situe à la jonction de ltos de la cuisse et de l'os de la hanche, ladite trajectoire étant décrite dans une direction donnée pendant la phase d'extension de la cuisse du cycle de pédalage, et la même trajectoire étant ensuite décrite dans la direction opposée pent la phase de flexion de la cuisse du cycle de pédalage, en précisant que la phase de flexion de la cuisse est la portion du cycle de pédalage pendant laquelle l'angle formé entre l'os de la cuisse et la colonne vertébrale va en dimimlant (la colonne vertébrale étant considérée en position fixe par rapport au pédalier), et en ajoutant que la phase d'extension de la cuisse est la portion du cycle de pédalage où ledit angle va en augmentant et ii) la deuxième fonction étant de permettre d'utiliser chacune des pièces motrices principales comme élément moteur sur lequel se situe le point d'application de la force que l'on peut exercer par pression de la portion de chaque cuisse en contact avec chacune d'elles, pendant la phase de flexion du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier. Dispositif selon la revendication g , caractérisé par un mécanisme (selon rev.b),ii))qui a) relie mécaniquement chacune des pièces motrices princi pales avec l'axe de rotation de chacune des pédales corres pondante s b) est conçu de façon à permettre au pied d'avoir un con tact adéquat avec la pédale quand ladite pièce motrice prin cipale est en contact avec la portion appropriée de la cuisse à tout instant lors du cycle de pédalage, ce qui permets d'exercer une force de traction sur l'axe de rotation de la pédale quand on exerce une force de pression sur la pièce motrice principale avec la cuisse correspondante pendant la phase de flexion de la crisse du cycle de pédalage, dans le but d'actionner le pédalier selon rev.(b) I) E Dispositif selon la revendication m , caractérisé par un mécanisme (selon rev. Db), i) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends un parallélogramme régulier articule a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimentions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. i b), i) b) dont un côté est orienté en position fixe vers le point d'intersectioei de l'os de la cuisse et de l'os de la hariche, la longueur dudit côté étant définie comme comprenant la distance jusqu'au point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, c) dont le côté qui est parallèle au côte selon rev. i) est de même longueur que le côté selon rev. 3 b), ii) possède une extrémité qui se situe, continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev. 2 bh,i, ladite extrémite étant symétrique dans sa position par rapport au point dtintersection de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, d) ledit parallélogramme régulier articulé étant relié mécaniquement à la pièce motrice principale par l'extrémité du côté du parallélogramme selon rev. 3 c) ii), ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. 1 b) i). Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par un mécanisme (selon rev. 1 b), i)) b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices primcipales, comprends un élément mécanique a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions)parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. Qî i, i? b) dont la longueur, une fois déterminée, ne varie plus, t) dont une extrémité se situe continuellement quelque part sur la trajectoire définie dans la rev, 1 b, i, d) dont 1 t autre extrémité se déplace, grâce à un système approprié, le long d'une partie de la circonférence d'un cercle dont la longueur du rayon est inférieure, égale, ou supérieure(selon le choix) à la distance entre l'axe de rotation de la pièce motrice principale et le point d'intersection de l'os de la cuisse et de l'oye de la hanche, ledit déplacement s'effectuant de façon à ce que l'angle formé entre i) la droite reliant les deux extrémités dudit élément mécanique , et ii) la droite qui est tangente au cercle(selon rev. 4 d) au point où l'extrémité de l'élément mécanique se situe sur, la circonférence du même cercle, ne varie pas, e) ledit élément mécanique étant relié mécaniquement à la pièce motrice principale par ltextrémite selon la rev. E c) ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. ) b,i. W Dispositif selon la revendication 2 , caractérisé par un mécanisme (selon rev. 1) b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends une came de forme irrégulière a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan ( di mensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajec toire définie dans la rev.b), i)), b) dont la vitesse angulaire de rotation est la même que celle du pédalier, c) dont ladite forme dépends de l'endroit où elle est placée entre le pédalier et la pièce motrice principale, d) ladite came étant reliée au mécanisme selon la rev. 5 a) et b) par un point de contact qui permets de coordonner les mouvements respectifs de ladite came et dudit mécanisme (rev. a) et b)) de telle façon que ledit point de contact i) se déplace dans la direction allant de la pièce motrice principale vers la pédale le long dudit mécanisme, lors de la phase de flexion de la cuisse, pendant le cycle de pédalage, ii) se déplace dans la direction allant de la pédale vers la pièce motrice principale le long dudit mécanisme, lors de la phase d'extension de la cuisse, pendant le cycle de pédalage, la forme et la rotation de ladite came permettant de remplir la fonction définie dans la revendication W b), i). Dispositif selon la rev. a caractérisé par un mécanis me (selon rev. 3 b), i)) qui, pour chacune des pièces mo triceps principales, comprends une came de forme irrégulière a) qui est en position fixe par rapport au pédalier, b) qui se situe dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. b), i), ) qui est reliée à un poirit de contact en position fixe situé sur le mécanisme (selon rev. m a) et b)), i) la position dudit point de contact déterminant la forme de la came, ii) ledit point de contact suivant exactement le contour de la came, ce qui permets de remplir la fonction définie selon rev.flîù,i. Dispositif selon la revendication 2 , caractérisé par un mécanisme (selon rev. m b), i)) qui, pour chacune des pièces motrices principales, comprends deux tiges rigides t) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimensions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. G b), i), b) dont l'une de ces tiges i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé sur le mécanisme selon la rev. B a) et b), la position dudit point fixe de rotation déterminant la longueur et les autres points de rotation des dites tiges, ii) a l'autre extrémité se déplaçant selon un mouvement de va et vient en ligne droite le long d'une pièce droite rigide con çue pour servir de guide directionnel à la dite extrémité, ce guide étant en position fixe par rapport au pédalier, c) et dont l'autre tige i) a une extrémité reliée à un point fixe de rotation situé à un endroit déterminé entre les 2 extrémités de la tige (selon rev. B b)), ii) a son autre extrémité reliée à un point de rotation situé sur (ou sur le prolongement) de la pièce droite rigide servant de guide définie en rev. 57 b), ii), ledit mécanisme remplissant la fonction décrite en rev. 1b),i. Dispositif selon la revendication caractérisé par un mécanisme (selon rev. B b), i)) qui, pour chacune des pièc motrices principales, comprends un système de tiges articulées a) dont les mouvements s'effectuent dans un plan (2 dimen sions) parallèle au plan dans lequel se situe la trajectoire définie dans la rev. B b), i), b) dont 4 des, tiges dudit système forment un parallélogramme régulier articulé, une des 4 tiges étant orientée en position fixe en direction du point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os de la hanche, c) dont la tige qui est parallèle à la tige orientée vers la jonction des os (selon rev. 8 b)) est reliée par ses 2 extrémités avec un système de 3 tiges articulées reliées entre elles bout à bout, ce dit système de 3 tiges articulées i) ayant un de ses points de rotation se déplaçant continutellement le long de la trajectoire en arc de cercle définie selon la rev. 01 b) i), il) ayant une des 3 tiges se déplaçant parallèlement aux 2 tiges (parallèles entre elles) du parallélogramme régulier qui sont reliées aux 2 extrémités de la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction des os de la cuisse et de la hanche (selon rev. 8 b)), a) ledit système de 7 tiges articulées ayant la particularité de se déplacer selon un mouvement alternatif symétrique par rapport à la tige qui est orientée en position fixe vers le point de jonction de l'os de la cuisse et de l'os ae la hanche (selon rev. 8 b)), ledit mécanisme remplissant la fonction decrite en rev. 2 b),i. 3 Dispositif selon la revendication Ejî , caractérisé par un mécanisme (selon rev. 1 b), ii)) qui A) relie les deux pièces motrices principales entre elles de façon à ce que le déplacement d'une des pièces motrices principales dans une direction donnée le long de la trajectoi re définie en rev. b j i; entraîne le déplacement de ? l'au- tre pièce motrice principale dans la direction opposée le long de la trajectoire définie en rev. 1 b) i), b) permets de transformer la force que l?on peut exercer par pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale donnée pendant la flexion de ladite cuisse en une force de pression DE 1'autre pièce motrice principale SUR la cuisse correspondante pendant ltextension de cette dernière, pendant le cycle de pédalage, dans le but d'actiomler le pédalier (selon la rev. b) ii). 10 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme (selon rev. 1 b) ii)) qui a) permets d'?ACCUMgLER l'énergie développée par la force de pression DE la cuisse SUR une pièce motrice principale douée pendant la phase de flexion de ladite cuisse, -b) permets de LIBERER l'énergie accumulée selon la revendication 10 - a) en une force de pression de LA MEìE piece motrice principale SUR LA MÊME cuisse pendant la phase d'extension de cette dernière, dans le but d'actionner le pédalier (selon la rev. 2 b) ii)).