INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un dosage de ce type qui utilise l'autoxydation d'un composé de type braziline pour donner un chromophore, la présence de mercaptans tels que par exemple le glutathion réduit, interfère avec le dosage. Pour éliminer les interférences dues aux mercaptans et obtenir ainsi une mesure fiable, selon une procédure de mise en oeuvre simple et rapide, on utilise avantageusement l'un des réactifs piégeurs de mercaptans selon la présente invention.
On utilise un coffret contenant les réactifs décrits ci-dessous. Ce coffret de réactifs doit être stocké à une température comprise entre 0 et 40C.
Description des réactifs R1 : Solution de braziline 2.10-3 M dans le mélange DMSO/H2O, 50/50 (v/v) contenant de l'acide borique 0,15 M.
(A conserver entre 0 et 40C pendant les mesures; stable environ 1 mois après préparation, dans les conditions de stockage mentionnées ci-dessus) R2 : Solution de tétrafluoroborate de 1,4,6-triméthyl-2 vinylpyridinium 5.10-2 M dans du DMSO contenant 25 % (p/v) d'éthylène-glycol.
(A conserver entre 0 et 40C pendant les mesures; stable au moins 1 mois après préparation).
E : Ethanol absolu/chloroforme, 62,5/37,5 (v/v).
(A conserver entre 0 et 40C pour la préparation de l'échantillon).
T : Tampon AMPD 0,05 M/HCl pH = 8,8, contenant du DTPA 0,1 mM.
(Laisser équilibrer à l'air et à 370C avant les mesures) Préparation de l'échantillon On centrifuge au moins 100 Fl de sang total à 40C et 3000 tr/min pendant 10 minutes. On élimine le surnageant.
On lave le culot érythrocytaire avec une solution de chlorure de sodium à 0,9 % (refroidie entre 0 et 40C) puis on centrifuge à 40C et 3000 tr/min pendant 10 minutes. On élimine le surnageant. On reprend le culot érythrocytaire avec 4 fois son volume d'eau distillée refroidie entre 0 et 40C et on mélange.
L'utilisation d'une telle matière pour les bandes de roulement des galets implique que celles-ci présentent une certaine élasticité et sont adaptées pour se déformer par fluage au contact de l'arbre lisse. Or, comme l'adhérence entre les galets et l'arbre lisse est liée à trois paramètres, à savoir - le coefficient de frottement, - la force pressante, et - la surface de pression, on remarque que, grâce au fluage du matériau, on augmente non seulement la force pressante lorsque l'on exerce une pression sur les galets, mais aussi la surface de pression. Ceci est un net avantage par rapport à l'art antérieur dans lequel une augmentation de la force pressante n'entraînait aucune augmentation significative de la surface de pression puisque tous les matériaux en contact étaient en acier.
Il résulte donc de l'emploi d'un matériau à coefficient de frottement supérieur à 0,8 et de dureté shore entre 60 et 90, que l'adhérence des galets sur l'arbre lisse est nettement améliorée par rapport à l'art antérieur puisque la présente invention permet de maîtriser l'ensemble des paramètres influençant cette adhérence.
Le fluage de la matière des galets implique en outre que lorsque les galets sont soumis à une pression, on obtient non pas une ligne de contact totale entre les galets et l'arbre lisse, mais une surface de contact. De ce fait, le couple transmis par l'arbre lisse en rotation est plus important. Un tel dispositif peut donc entralner des charges relativement lourdes.
Le fluage de la bande de roulement des galets permet également l'utilisation d'un arbre lisse ne présentant pas un état de surface particulier, comme par exemple un arbre en aluminium brut.
En effet, par fluage, la bande de roulement en contact d'entraînement avec l'arbre vient épouser le contour de celui-ci selon une surface de contact et combler d'elle-même d'éventuelles aspérités ou défauts de surface, sans que cela nuise au fonctionnement du dispositif, ou n'induise de glissement. Il en résulte que l'arbre utilisé peut être de grande longueur, et peut présenter un état de surface non traité.
En outre, tout type de matière peut être utilisé pour la réalisation de l'arbre lisse, ce qui réduit de manière significative le coût de tels dispositifs même pour de petites longueurs d'arbre.
Avantageusement, la partie concave de la bande de roulement est en forme d'arc de cercle, de rayon r donné par la formule suivante R + a sin2 r cos2 K où R est le rayon de l'arbre lisse et a le rayon du galet en fond de concavité, de façon que le contact entre la bande de roulement du galet et l'arbre lisse soit total.
Ainsi, lorsque le rayon de courbure du galet répond à la formule indiquée ci-dessus, la ligne de contact (ou surface de contact lorsqu'il y a fluage en raison de l'application d'une force pressante sur les galets) de la bande de roulement des s galets et de l'arbre lisse est maximale. Le rayon de courbure de la bande de roulement est ainsi lié au diamètre de l'arbre, mais aussi et surtout à l'angle K d'inclinaison du galet par rapport à l'arbre lisse. Ce rayon est donc spécialement adapté au pas de l'hélice et également à la vitesse de translation de l'unité de transmission.
De préférence, l'angle o( est compris entre 450 et 750.
L'unité de transmission renfermant les galets est avantageusement réalisée en deux demi-coques identiques.
Ces deux demi-coques sont fermement maintenues l'une par rapport à l'autre par un moyen de compression. Ce moyen de compression permet également de régler la force de pression exercée par la bande de roulement des galets sur l'arbre lisse. Il permet donc également de régler l'adhérence des galets sur l'arbre et donc le couple transmis. Un tel réglage permet d'adapter le dispositif selon l'invention à l'entraïnement d'objets de poids déterminés.
Avantageusement, les deux demi-coques enserrent l'arbre lisse de telle façon que la pluralité de galets contenus dans chacune d'elles enserre également l'arbre. Ainsi, l'arbre est maintenu par des paires de galets.
Chacun des galets constituant une paire de galets est placé en opposition par rapport à l'autre galet, et ce au même niveau de l'arbre.
La matière de la bande de roulement est de préférence un élastomère, par exemple un polyuréthane.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un galet disposé sur un arbre lisse rotatif, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 d'un galet selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe semblable à la figure 2 montrant le galet mis en place sur l'arbre lisse, - la figure 4 est une vue en plan d'une demicoque selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique montrant un dispositif d'entrainement selon l'invention mis en place pour un système d'ouverture/fermeture de porte par translation verticale, et - la figure 6 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement en perspective montrant l'enserrement de l'arbre lisse par les deux demicoques de l'unité de transmission.
Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 6, le dispositif d'entraînement par contact 10 selon l'invention comporte un arbre lisse 11 d'axe longitudinal A, et une unité de transmission par contact 12 (figures 4 et 5). L'arbre lisse 11 est entraîné en rotation de façon réversible par un moteur M (figure 5).
Bien entendu, cette optimisation de la section des baguettes quelles que soient sa longueur et sa nature correspond à un ensemble de commandes des différents organes du dispositif et à une coordination du fonctionnement de ces organes, comme il sera décrit dans la suite.
En outre, à partir des informations transmises par les capteurs, les moyens de traitement gèrent cette optimisation de la section des baguettes et de l'obtention de cadre pour assurer une synchronisation du fonctionnement des organes des différentes unités et éviter toutes anomalies susceptibles d'immobiliser l'ensemble du dispositif.
L'opérateur dispose sur un rail support 12 du magasin d'alimentation 11 de l'unité de stockage 100 une baguette à sectionner 1 sans se soucier de sa longueur ni de sa nature.
I1 l'applique contre ce rail support 12 et la pousse contre ce rail 12 dans le sens représenté par la flèche F7 jusqu'à ce que l'extrémité libre introduite la première soit en regard de l'extrémité du magasin 11 en position de butée contre la plaque de butée.
Comme il a été décrit, la limitation de la longueur maximale de la baguette 1 susceptible d'être sectionnée résulte uniquement des dimensions du local et des considérations pratiques des fabricants de baguettes.
La baguette 1 à sectionner, généralement introduite à llextrémité amont du magasin d'alimentation 11 dans un plan incliné est maintenue par le rail support 12 dans cette position durant son parcours jusqu'à l'extrémité aval du magasin 11.
A ce sujet, il faut préciser que le déplacement depuis l'extrémité amont jusqu'à l'extrémité aval de la baguette 1 à sectionner s'effectue pas-à-pas.
Ce déplacement pas-à-pas du magasin 11 est bien entendu coordonné avec la durée de sectionnement de la baguette 1 introduite dans l'unité de sectionnement 200 de sorte que la cadence du dispositif soit optimale et sans temps mort.
I1 est à noter que dans le cas où il n'y a plus de baguette 1 dans le magasin d'alimentation 11 pour des raisons diverses (opérateur absent, fin du stock de baguettes à sectionner, etc) le dispositif s'arrête automatiquement dès la fin de la section de la dernière baguette 1 introduite dans l'unité de sectionnement 200.
Pour remettre en fonctionnement le dispositif, il suffit alors d'introduire une baguette 1.
La baguette 1, après avoir atteint l'extrémité amont du magasin 11, se trouve dans un plan horizontal en regard de l'extrémité amont de l'unité de sectionnement 200. Dans cette position, la baguette 1 à sectionner se trouve avantageusement maintenue et guidée par le rail support 12 qui s'effacera dès que l'extrémité libre de la baguette sera introduite pour laisser la place au rail support 12 disposé en dessous.
Afin d'éviter toute chute, pivotement ou retournement non désirés de la baguette à sectionner 1 les plaques verticales maintiennent celle ci dans la position désirée.Par ailleurs, grace aux propriétés d'élasticité et de souplesse du matériau dans lequel est réalisé ces plaques ,telles s'effacent sans dommage pour permettre le passage du rail support 12 au cours de son parcours.
Si le rail support 12 qui se présente ne comporte pas de baguette 1, il s'effacera de manière à laisser la place au premier rail support 12 présentant qui comporte une baguette 1 à sectionner.
La baguette 1 à sectionner se trouve dans une position dans laquelle son extrémité est introduite dans le sens illustré par la flèche F2 dans le rail de guidage horizontal 31 de l'unité de sectionnement 200.
L'extrémité 2 de la baguette 1 introduite présente généralement des irrégularités comme représentée à la figure 1. C'est la raison pour laquelle il est nécessaire d'initialiser cette extrémité 2, c'est-à-dire de la sectionner selon une découpe appropriée à son assemblage ultérieur qui, ici, doit être en biseau.
Dès que l'extrémité de la baguette 1 à sectionner est introduite dans le rail 31 la roue de maintien 26 est descendue dans sa position active pour être en contact avec la baguette à sactionner 1 et assurer son maintien.
Le seuil THRE3 désigne la valeur de discontinuité tolérée entre deux lignes successives de la zone du personnage. Cette valeur dépend de la région considérée le long du contour de la silhouette - lorsque le profil est très arrondi (haut de la tête) et que ladite inclinaison correspond donc à un angle faible ou au contraire voisin de 1800, on peut accepter d'une ligne à l'autre des discontinuités assez élevées, et l'on prendra par exemple pour THRE3 une valeur de l'ordre de quelques dizaines de pixels - au milieu de l'image, dans la région qui correspond aux tempes, aux joues et au cou, cette inclinaison est voisine de 900, ou en tout cas éloignée des valeurs extrêmes O ou 1800, et les discontinuités d'une ligne à l'autre sont faibles, la valeur de THRE3 étant alors de l'ordre de quelques pixels - pour le bas de l'image, dans la région des épaules et du buste, l'inclinaison peut retrouver les valeurs extrêmes signalées et de fortes discontinuités entre lignes successives, de l'ordre de plusieurs dizaines de pixels, existent à nouveau.
Aux circuits 102 et 103 est enfin associé, pour une opération de lissage, un circuit 104 de suppression des irrégularités du contour séparant la silhouette du fond. Là encore, divers modes de suppression pourraient être envisagés, et par exemple un filtrage morphologique. Comme pour le circuit 102, on a ici choisi d'effectuer une moyenne et une comparaison à un seuil de luminance THRE4, plus précisément en considérant chaque pixel blanc peu éloigné du contour, en testant la luminance de ses voisins, et en lui associant la luminance majoritaire dans ledit voisinage.
Après ces opérations successives de suppression d'irrégularités affectant éventuellement le fond, la silhouette, et le contour les séparant, la segmentation d'image est effective et l'on dispose désormais d'une image binaire, à chaque pixel P(i,j) de laquelle correspond une valeur de l'expression DIFF(i,j). Cette image binaire est alors utilisée par un circuit 105 de substitution d'image pour définir en teintes de gris (ou le cas échéant en couleurs) l'image de la zone du personnage. Cette définition est réalisée de la façon suivante : si DIFF(i,j) = 255, alors l'image originale est recopiée à la place de l'image binaire, sinon, pour tout pixel où DIFF(i,j) = O, le fond est mis à la valeur 0.
Sur cette image en nuances (teintes de gris, ou couleurs) et sans fond est enfin effectué un dernier traitement, à l'aide d'un circuit 106 de suppression des effets du mouvement. En effet, puisque l'on superpose l'image originale à une image différence résultant de la prise en compte de plusieurs images de la séquence des images d'entrée, il apparaît entre cette image originale et ladite image différence (nécessairement plus large) une sorte de halo, ou de surdimensionnement, dont l'épaisseur correspond aux mouvements effectués par le personnage pendant la prise de vues correspondant à la succession d'images utilisée pour les traitements précédents. Pour éliminer ce halo, le circuit 106 comprend un détecteur de contour qui va faire apparaître à la fois le bord extérieur du halo (c'est-à-dire le contour de l'image sans fond) et son bord intérieur (c'est-à-dire le véritable contour du personnage). Ce détecteur du circuit 106 détecte pour chaque ligne successivement balayée deux points de contour du côté gauche du personnage et deux autres points de contour de son côté droit, et l'on associe alors une luminance nulle aux pixels compris entre ces deux points de contour gauche ainsi qu' aux pixels compris entre ces deux points de contour droit. On dispose ainsi, cette fois, après un éventuel dernier lissage, d'une image donnant le profil réel du personnage. La figure 3 montre un organigramme qui rassemble les opérations ici successivement réalisées pour l'extraction du personnage du fond, ces opérations intermédiaires étant, à partir de chaque image originale IO, les suivantes : création de la silhouette par différence entre plusieurs images (CS), suppression du bruit (SB), remplissage de la silhouette (RS), lissage de celle-ci (LS), segmentation de l'image sans fond (SI), détection de contour (DC), suppression du halo (SH), et lissage final (LF) fournissant l'image sans fond IF.
Dans le système décrit, il est également prévu, en parallèle, un dispositif 200 de construction d'un modèle tridimensionnel du contenu de la zone utile de l'image et un dispositif 300 de réactualisation des paramètres principaux de définition dudit modèle, puis un dispositif 400 de codage des informations délivrées par les dispositifs 200 et 300. Le dispositif 200 est destiné, dans le cadre de l'application ici décrite qui consiste à localiser et suivre un personnage dans une séquence animée d'images visiophoniques, à permettre une calibration initiale par adaptation d'un modèle tridimensionnel de base. Le dispositif 300 permet alors de réactualiser ce modèle pour prendre en compte les mouvements qui interviennent au cours de ladite séquence. Un commutateur 250, dont on verra plus loin le fonctionnement, est prévu en sortie du dispositif 100 pour commander le passage du fonctionnement du dispositif 200 au fonctionnement du dispositif 300.
Le dispositif 200, qui reçoit comme informations des signaux vidéo numériques correspondant à la partie animée d'une séquence d'images et sélectionnés par segmentation, par exemple selon le principe de segmentation décrit ci-dessus, comprend tout d'abord un circuit 201 d'extraction de points de référence dans ladite zone utile des images à transmettre. En effet, pour une reproduction fidèle ou en tout cas satisfaisante du visage du personnage occupant ladite zone utile à partir d'un modèle géométrique tridimensionnel, il est important de déterminer préalablement les principaux points caractéristiques du visage présent dans la séquence d'images (à savoir, comme le montre la figure 4, le sommet de la tête, les tempes, les yeux, le nez, la bouche, et le menton), qui vont permettre la calibration initiale du modèle tridimensionnel (puis un suivi de déplacement, comme on le verra plus loin). Le document "Model-based analysis synthesis image coding (MBASIC) system for a person's face", K. Aizawa et al, Signal Processing : Image Communication, 1 (1989), pp.139-152, décrit un exemple de réalisation d'une telle opération visant à la synthèse ultérieure d' une image de sortie à partir d'un modèle tridimensionnel.
Pour cette extraction de points de référence, le circuit 201 considère donc l'image dans laquelle le fond a été supprimé et effectue ici un balayage, par exemple vertical, de cette image pour déterminer le premier point caractéristique, qui est le sommet de la tête et dont l'ordonnée correspond au maximum en ordonnée de l'image sans fond. Les points caractéristiques des yeux (coins des yeux, point haut, point bas) sont ensuite déterminés par segmentation dans une fenêtre centrée automatiquement sur la zone des yeux, et définie à cet effet à partir notamment de la position du sommet de la tête et en tenant compte de l'épaisseur des cheveux, très variable d'un personnage à l'autre, pour bien placer cette fenêtre au-dessous de la zone correspondant aux cheveux et la centrer effectivement au niveau des yeux.
La méthode de segmentation repose sur un seuillage à plusieurs niveaux, les seuils choisis étant égaux aux minima de l'histogramme de luminance dans la fenêtre. Plus précisément, il faut d'abord réaliser une première opération, qui consiste à déterminer les extrémités de la région correspondant aux cheveux en segmentant par la méthode de l'histogramme une fenêtre dont le bord supérieur est donné par le sommet de la tête, le nombre de niveaux de l'histogramme étant ajusté de façon que la luminance des cheveux apparaisse comme constante et que cette zone des cheveux n'apparaisse donc que comme une seule région. La limite inférieure de la région des cheveux peut alors être choisie comme référence pour définir à son tour la fenêtre des yeux. S'il n'y a pas de détection de cheveux (cas d'un homme chauve), on peut définir une position probable de la fenêtre des yeux par la seule position du sommet de la tête, en choisissant alors une fenêtre de taille suffisante. La fenêtre des yeux étant ainsi définie, la seconde opération consiste à la segmenter en régions, toujours par la méthode de l'histogramme, afin de mettre en évidence la zone des yeux proprement dite, qui est plus contrastée que la peau (ceci suppose bien entendu que les conditions d'éclairage du personnage soient suffisamment correctes pour qu'il n'y ait pas d'ombres susceptibles de fausser la segmentation). Le nombre de niveaux de l'histogramme est alors ajusté automatiquement de façon à pouvoir localiser les quatre points caractéristiques de chaque oeil, dont les coordonnées sont fournies en recherchant les extrema en abscisse et en ordonnée de la forme obtenue après segmentation. On peut aussi ajouter à cette localisation des yeux une localisation des tempes, ce qui désigne ici les deux points appartenant aux contours extérieurs gauche et droit du personnage, à une ordonnée choisie approximativement au niveau des sourcils (ce qui d'ailleurs peut aussi correspondre sensiblement à l'ordonnée des points caractéristiques supérieurs des yeux), l'abscisse correspondante étant déterminée par les points de contour extérieur de 1' image sans fond, en balayant la ligne correspondant à cette ordonnée.
A partir de la localisation des yeux, une fenêtre de recherche de la bouche est définie, par translation de celle contenant les yeux. Si le contraste autour de la bouche est faible, on utilise de préférence à la méthode de segmentation, relativement peu précise dans ce cas, une méthode de détection de contours permettant d'obtenir la forme générale de la bouche et de localiser un point caractéristique situé au minimum du contour représentant la lèvre inférieure. De la localisation des yeux et de la bouche, on peut ensuite déduire une fenêtre de recherche du nez, dont les bords latéraux sont sensiblement à la verticale du point intérieur des yeux et dont les bords inférieur et supérieur jouxtent ceux des fenêtres relatives aux yeux et à la bouche, puis, en supposant que le visage du personnage est orienté vers la caméra avec un éclairage ne créant pas d'ombres perturbatrices, déduire par segmentation de cette fenêtre du nez la position des narines, en balayant horizontalement cette fenêtre.
On peut enfin définir une fenêtre de recherche du menton par translation de celle de la bouche. Là encore, le contraste autour du menton peut être faible et l'on préfère à la méthode de segmentation ou à celle de détection de contours, une méthode similaire à celle de détermination de la silhouette utilisée initialement, opérant par obtention d'une image de différence à partir de plusieurs images de la séquence, suppression du bruit, et balayage horizontal pour déterminer le minimum de l'arc obtenu qui correspond au bas du menton.
Le circuit 201 d'extraction de points de référence est alors suivi de moyens 202 d'adaptation d'un modèle tridimensionnel de base. Ce modèle, comme indiqué dans le document "Signal Processing Image Communication" déjà cité, est constitué d'un maillage de nombreuses facettes triangulaires. Chacune de ces facettes est décrite, pour les distinguer, par un numéro de facette FN et trois noeuds de numéros V1, V2, V3 situés aux trois sommets du triangle. Les coordonnées xv, Yv z, associées à ces noeuds sont définies dans un référentiel lié au modèle. Un exemple d'un tel modèle de base est représenté sur la figure 5A, la figure 5B montrant ce même modèle après réalisation de l'adaptation à un visage réel bien déterminé.
Ce modèle est affiché à l'écran dans un système de coordonnées d'écran xS, y5 z5 où l'axe des abscisses est horizontal, l'axe des ordonnées vertical, et l'axe des z perpendiculaire à l'écran (ces coordonnées xS, y,, z5 sont déduites des coordonnées xv, Yv z, par une transformation matricielle de type classique), et doit être adapté à la séquence d'images, c'est-à-dire que lesdites coordonnées vont être modifiées à partir des points caractéristiques définis précédemment. Les moyens d'adaptation prévus comprennent d'abord un circuit 202 d'alignement sur l'image originale et de mise à échelle.
Les repères pour ledit alignement sont ici, horizontalement, le centre du segment joignant les deux tempes et, verticalement, le sommet de la tête. Les déplacements pour aligner le modèle sur l'image originale sont donc (a) en abscisse lx 2 [(Xv(RT) Xv(LT) ) - (Xc (RT) Xc(LT))] 2 (b) en ordonnée dy = y(HT) - yc,(HT) expressions dans lesquelles - x, et y, ont déjà été définis - RT et LT se réfèrent à la tempe droite et la tempe gauche respectivement, et HT au sommet de la tête - x, et y, désignent les coordonnées du point caractéristique considéré parmi ceux définis précédemment.