INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'entraînement des roulettes (23,24) s'effectue à l'aide d'une courroie crantée (29). Cette courroie crantée (29) est entraînée par un moteur électrique (30). L'élasticité de la courroie crantée (29) permet d'absorber la différence de niveau se produisant lorsque les roulettes (23,24) atteignent la portion inclinée (27,28) des rails (25,26), correspondant à la position référencée (23, 24') sur la figure 4. Les capteurs électriques ou électro-optiques (31,32) détectent l'ouverture ou la fermeture complète du dormant (2) et génèrent un signal électrique exploité pour l'asservissent du système domotique et le contrôle du bon fonctionnement. La figure 5 représente le schéma de principe des circuits électroniques. Un premier circuit électronique (33) constitue l'interface d'entrée et de sortie pour le branchement d'appareils extérieurs (34) d'une part, et pour le traitement des signaux provenant de différents capteurs, en particulier du capteur (35) d'ouverture de porte, du capteur (36) de fermeture de la porte, du ou des capteur (s) (37) d'ouverture du ou des verrou (s) et du ou des capteur (s) (38) de fermeture du ou des verrou (s). L'interface d'entrée et sortie (33) délivre également des signaux de puissance pour la commande du moteur de porte (30) et du moteur d'entraînement du ou des verrou (s) (12).
Le circuit d'interface (33) intègre en particulier un module d'adaptation propre à convertir les signaux transmis par les appareils périphériques (34) par l'intermédiaire d'un bus de domotique standard.
Ce module de conversion de signaux peut tre paramètré pour permettre l'exploitation de signaux correspondant à différents standards en usage, dans le domaine de la domotique, par le système selon l'invention. Une unité centrale (39) constituée par un microprocesseur est destinée au traitement logique des signaux provenant du circuit interface (33) ou destinée à ce circuit interface (33). Un ensemble de mémoires vives (40) permet de stocker les informations relatives à l'état du système et de son environnement, ainsi que les paramètres définis par l'installateur ou l'utilisateur en vue de la configuration du système. Ces paramètres concernent notamment les séquences de commande à effectuer en fonction des informations transmises par les capteurs intégrés ou par le réseau domotique, ou encore saisies par l'utilisateur. L'unité centrale de calcul (39) délivre également des données de type vidéo, en vue de l'affichage sur un écran (3) destiné à l'information de l'utilisateur. Ces données sont générées par un processeur vidéo (41), par exemple un processeur vidéo commercialisé par la Société PHILIPS, sous la référence SCC66470. Un mélangeur vidéo (42) a pour fonction de mélanger les signaux provenant du processeur vidéo (41) et de la caméra (43). Ce mélangeur (42), commandé par l'unité centrale (39) permet de faire apparaître les images de la caméra fonctionnant comme visiophone, des menus de commande de la porte et de son environnement domotique, ou encore d'incruster des données de type informatique et une image provenant de la caméra (43). La figure 6 représente l'organigramme simplifié mis en oeuvre par l'unité de calcul (39).
Lorsque l'utilisateur active, depuis l'intérieur, la fonction d'ouverture de porte (45), l'unité centrale (39) transmet à l'interface (33) une commande d'ouverture (46). L'interface (33) délivre alors un signal de puissance au moteur (40), assurant le déplacement du dormant (2) jusqu'à ce que le capteur de fin de course (35) détecte l'ouverture complète de la porte. Ce capteur d'ouverture (35) transmet alors à l'interface (33) un signal d'ouverture complète. Le calculateur transmet en retour un signal correspondant à l'arrt du moteur. Par ailleurs, la commande d'ouverture de la porte (45) provoque le déverrouillage du ou des serrure (s) (47) ou verrou (s) préalablement à l'ouverture de la porte (un mode de réalisation peut utiliser une serrure électrique pouvant tre décondamnée par clef, en lieu et place des verrous électriques). L'interface (33) délivre au moteur (12) du système de verrouillage un signal provoquant le retrait du pne. Ce retrait est détecté par le capteur (38) qui délivre un signal de déverrouillage mécanique à l'interface (33). A la réception de ce signal, le calculateur central (39) délivre le signal d'ouverture de porte précédemment explicité. La mme séquence peut se produire lorsque l'utilisateur commande depuis l'extérieur (48) l'ouverture de la porte. Un contrôle logique (49) vérifie si l'état du système est considéré comme verrouillé ou non. Lorsque la mémoire (40) contient une information de déverrouillage informatique, le calculateur central génère une séquence de commande correspondant à celle générée lors d'une action depuis l'intérieur du local, en ce qui concerne la commande de la porte. Lors de la refermeture automatique de la porte, le capteur (36) détecte la fermeture complète de la porte et le positionnement correct du ou des pnes en face de leurs gâches. Si la mémoire (40) contient une information de déverrouillage informatique de la porte, les verrous ne sont pas actionnés. Dans le cas contraire, les verrous sont reverrouillés mécaniquement.
L'unité centrale (39)) distingue donc le verrouillage mécanique (information détectée par les capteurs (38) de fermeture des verrous) par rapport au verrouillage informatique résultant d'une commande de l'utilisateur.
Toutefois, dans une réalisation particulière, il est possible de faire fonctionner la porte en verrouillant mécaniquement à chaque fermeture, tout en laissant la porte déverrouillée d'un point de vue informatique. La commande d'ouverture depuis l'extérieur, par exemple par la touche tactile, donc sans utiliser le dispositif type clé, provoque alors le déverrouillage mécanique puis l'ouverture de la porte.
Ce mode de fonctionnement est adapté à une porte battante motorisée, le verrouillage mécanique servant alors seulement à immobiliser l'ouvrant, en lieu et place d'un pne demi-tour ou d'un rouleau La commande de verrouillage informatique est notamment réalisé au moyen d'un clef extérieure (7), qui peut tre de type électromécanique ou encore tre constituée par un capteur de reconnaissance de l'empreinte digitale ou de reconnaissance du fond d'oeil. Lorsque la clef est reconnue, l'unité centrale (39) déclenche la procédure de déverrouillage (47) puis d'ouverture de l'ouvrant (2) en générant un signal de commande d'ouverture de porte (46) commandant le moteur de porte (40). Lorsque la comparaison avec l'état du verrou fait apparaître que la porte est déverrouillée (contrôle (50)), la reconnaissance de la clef extérieure (7) provoque, au contraire, le verrouillage de la porte, après fermeture le cas échéant (séquence (51)). L'unité centrale (39) génère un signal de fermeture de la porte et de verrouillage transmis par l'interface (33) au moteur de porte (40) et au moteur de verrou (12). Par ailleurs, l'unité centrale (39) génère un signal de commande (52) transmis à l'interface (33), correspondant à l'arrt de l'interphone et de la mise en fonction d'un répondeur. L'interface (33) met en fonction un répondeur numérique ou magnétique enregistrant les informations transmises par un tiers, par l'intermédiaire du micro (53) utilisé comme interphone lorsque l'utilisateur est présent dans le local.
La figure 2 représente le schéma d'un convertisseur incluant un mode préféré de réalisation de l'invention. Le convertisseur comporte des moyens de stockage de l'énergie emmagasinée dans les inductances de fuite du transformateur, et des moyens de restitution de cette énergie vers l'enroulement primaire du transformateur. Les moyens de stockage sont réalisés à l'aide d'un condensateur C3 en série avec le redresseur D1, connectés en parallèle sur l'interrupteur 4. Ainsi, dès que l'interrupteur 4 s ouvre, le courant Ip dans l'enroulement primaire charge le condensateur C3 à travers la diode D1. Lorsque le courant primaire s'annule, C3 est chargé à une tension plus élevée que celle de la source Ve. Le redresseur D1 évite la décharge du condensateur C3 vers l'interrupteur 4 lors de la fermeture de celui-ci. Les moyens de restitution de l'énergie stockée comportent un redresseur D3 et un interrupteur statique 6 connectés en série entre le point commun à la diode D1 et au condensateur C3 et l'extrémité de l'enroulement primaire du transformateur Tr, qui n'est pas connectée à l'interrupteur 4.
La restitution de l'énergie est alors réalisée lorsque les deux interrupteurs 4 et 6 sont fermés.
Le condensateur C3 se déchage alors à travers le redresseur D3, l'interrupteur 6, l'enroulement primaire 1 du transformateur T et l'interrupteur 4.
La tension Vc aux bornes du condensateur C3 pouvant etre supérieure à la tension Ve de la source, il est nécessaire de bloquer le transfert de l'énergie stockée vers la source. Sur la figure 2, des moyens de blocage sont réalisés par un redresseur 4. Par les effets de blocage des redresseurs D3 et D4, la tension Vp appliquée à l'enroulement primaire du transformateur correspond à la plus élevée des tensions Ve et Vc. La charge du condensateur de stockage, qui se produit lors de l'ouverture de l'interrupteur 4, donne une tension VC équivalente à la somme de la tension Ve de la mesure d'alimentation 3, d'une surtension u créée par l'inductance de fuite et d'une tension Vs/k dans l'enroulement primaire représentative de la tension Vs aux bornes de l'enroulement secondaire et fonction du rapport k de transformation du transformateur. Les moyens de contrôle 5 commandent l'ouverture et la fermeture des interrupteurs 4 et 6.
Leur but est d'assurer un stockage et une restitution efficaces de l'énergie des inductances de fuite du transformateur. Le stockage de l'énergie impose que l'interrupteur 6 ne reste pas fermé lorsque l'interrupteur 4 s'ouvre La restitution de l'énergie est possible lorsque les deux interrupteurs 4 et 6 sont fermés.
La figure 3 représente un développement du mode de réalisation préférentiel de la figure 2. Dans ce cas la source 3 fournit une tension alternative Veac. Les moyens de blocage du transfert de l'énergie vers la source sont associés à des moyens de redressement de la tension alternative Veac. La source de tension alternative est connectée à un redresseur en pont D5 à D8 qui fournit en sortie la tension d'entrée Ve redressée du convertisseur.
La figure 4 donne une représentation des courbes de différentes grandeurs présentées dans le convertisseur selon la figure 2, lors d'un cycle de transfert de l'énergie. Selon un mode particulier de réalisation et pour faciliter la description, les interrupteurs 4 et 6 s'ouvrent et se ferment en même temps. A l'instant to, les interrupteurs 4 et 6 sont fermés. La tension Vp aux bornes de l'enroulement primaire 1 du transformateur Tr est égale à la tension de stockage Vc dans le condensateur C3. Cette tension correspond à la somme Ve + (Vs/k) + u. Le courant Ip dans l'enroulement primaire augmente rapidement et les tensions Vp et Vc décroissent tant qu'elles sont supérieures à la tension Ve d'entrée. Le courant Is dans l'enroulement secondaire est nul.
I1 est bloqué par le redresseur D2, dont le sens de branchement n'autorise pas le passage du courant lorsque les variations du courant dans l'enroulement primaire sont croissantes et positives. A l'instant tl, le transfert d'énergie est terminé, la tension Vc aux bornes du condensateur de stockage est égale à la tension d'entrée Ve et la tension aux bornes de l'enroulement primaire Vp correspond aussi à Ve. Le courant Ip croît avec une pente régulière et le courant secondaire Is reste bloqué.
L'ouverture des interrupteurs 4 et 6 se produit à l'instant t2.
Le courant Ir de la source est interrompu et le courant Ip dans l'enroulement primaire 1 charge le condensateur C3. La tension Vp aux bornes de l'enroulement primaire 1 s inverse et le transformateur se comporte comme un générateur. Pendant que le condensateur C3 se charge, le courant primaire Ip diminue jusqu'à s' annuler. Ces variations négatives du courant primaire génèrent alors un courant secondaire Is croissant dont la circulation est autorisée par la polarité du courant et le sens de branchement du redresseur D2. A l'instant t3, il n'y a plus d'énergie dans les inductances de fuite du transformateur, le courant primaire Ip s'annule et la charge du condensateur C3 est terminée. La tension Vc aux bornes du condensateur C3 est alors égale à la somme Ve + (Vs/k) + u.
A partir de l'instant t3, le courant dans l'enroulement secondaire décrit, le condensateur C3 reste chargé puisque le redresseur Dl bloque sa décharge et l'interrupteur 6 est ouvert.
La tension Vp de l'enroulement primaire ne dépend plus que de la tension secondaire et du rapport de transformation Is. A l'instant t4, le courant secondaire Is s'annule et le cycle de transfert est terminé. Les moyens de contrôle 5 sont conçus de façon à fermer les interrupteurs 4 et 6 après une période de transfert T supérieure à une période du cycle correspondant à un intervalle de temps compris entre les instants to et t4. Les impulsions du courant secondaire Is sont filtrées par un condensateur C2. Dans le convertisseur selon la figure 3, les impulsions du courant primaire Ip sont filtrées par le condensateur C4.
Les impulsions de courant Ir prélevées sur la source d'alimentation ont des amplitudes proportionnelles à la tension d'alimentation. Lorsque la source est une tension alternative sinusoïdale (figure 3), les variations d'amplitude des impulsions suivent la forme de la tension Veac de la source. La figure 5 représente l'allure, en fonction du temps, des impulsions Ir et de la tension d'entrée Veac. La fréquence des impulsions étant supérieure à la fréquence du réseau, un filtrage de ces impulsions effectué par C4 transforme ce prélèvement en courant sinusoïdal, représenté sur la figure 5 par Ieac.
Le mode de réalisation préférentiel décrit ci-dessus correspond à un convertisseur à transfert différé dit "fly-back".
L'invention peut être appliquée à d'autres modes de réalisation, notamment les convertisseurs à transfert direct "forward". Dans ce cas, la seule différence par rapport aux schémas donnés en exemple dans les figures 1,2 et 3 est le sens de branchement de l'enroulement secondaire par rapport à l'enroulement primaire. Le même résultat peut être obtenu en inversant le sens du redresseur D2. Les variations de courant dans les enroulements primaire et secondaire sont alors simultanées, mais le transfert et le stockage de l'énergie dans le condensateur C3 sont inchangés. La source de tension alternative monophasée de la figure 3 peut être remplacée par une source triphasée, le redresseur étant adapté en conséquence.
Les moyens de contrôle 5 commandent l'ouverture et la fermeture des interrupteurs suivant un cycle de transfert bien déterminé qui dépend des valeurs et des possibilités de transfert du transformateur. Selon un développement de l'invention, le contrôle du transfert de l'énergie, entre la source 3 et une charge d'utilisation connectée en sortie en parallèle sur le condensateur C2, est effectué par une modification du rapport cyclique entre les temps d'ouverture et les temps de fermeture des interrupteurs 4 et 6. Par exemple, si l'intervalle de temps compris entre les instants t2 et la fin de la période T, représentatif de l'état ouvert des interrupteurs, augmente, l'énergie transférée entre la source et l'utilisation diminue.
Lorsqu'un usager dont le poste P est équipé d'un dispositif de paiement DP souhaite générer un appel téléphonique, mais qu'à ce moment la ligne téléphonique LT est "occupée" (cet état étant affiché sur l'écran de l'afficheur 52 > , l'alarme sonore 53 du dispositif de paiement DP peut être aussi activée pour avertir cet usager dès que la ligne téléphonique est redevenue libre et une priorité d'appel peut lui être donnée pendant un intervalle de temps pré-établi pour lui permettre de prendre la ligne.
A cet effet, lorsque l'usager introduit sa télécarte 48 dans le lecteur 51 ou lorsqutil agit sur une commande (non montrée > telle qu'un contacteur à bouton poussoir ou à touche sensitive par exemple, qui peut être prévu sur le boiter du dispositif de paiement et qui est connecté au micro-contrôleur 46, un signal représentatif d'une demande d'appel est engendré. Ce signal est envoyé au micro-contrôleur 46 qui le transmet au microcontrôleur 22 du sélecteur 1 via l'interface 47, la ligne 1 et l'interface 44. Si la ligne LT est occupée, le processeur 22 confirme l'information de ligne occupée au processeur 46 qui provoque l'affichage d'un message de prise en compte de la demande d'appel sur l'écran de l'afficheur 52.A l'aide d'un autre module logiciel stocké dans la mémoire 32 du sélecteur 1 le microcontrôleur 22 attribue à la demande d'appel un numéro d'ordre de priorité et gère de même les éventuelles autres demandes d'appel en donnant à chacune un numéro d'ordre. Dès que la ligne LT est libérée, le microcontrôleur 22 envoie l'information correspondante au dispositif de paiement DP qui a émis la demande d'appel ayant la priorité la plus élevée Cla priorité peut être établie sur une base temporelle - la première demande est la première servie - ou sur une base locale liée aux lignes d'usager elles-memes > et le micro-contrôleur 46 de ce dispositif de paiement DP active son alarme 53 pour avertir l'usager que la ligne LT est libre. Dans un intervalle de temps pré-établi le micro-contrôleur 22 attend alors l'information de moyen de paiement valide en provenance du micro-contrôleur 46 du dispositif de paiement DP concerné et l'information d'état décroché du poste d'usager P correspondant. Si le micro-contrôleur 22 reçoit ces deux informations dans l'intervalle de temps pré-établi, la prise de la ligne téléphonique LT s'effectue comme indique plus haut. Dans le cas contraire, le micro-contrôleur 22 envoie l'information de ligne libre au dispositif de paiement suivant, c'està-dire celui qui a émis la demande d'appel ayant la priorité immédiatement inférieure à la priorité la plus élevée.Le processus décrit ci-dessus se répète avec ledit dispositif de paiement suivant, et ainsi de suite jusqu'à ce que le micro-contrôleur 22 recoive les deux informations (moyen de paiement valide et état décroché) relatives à un couple dispositif de paiement DP-poste d'usager P auquel avait été attribué une priorité.Si, dans un délai pré-établi, aucun des usagers correspondant à ou aux dispositifs de paiement auxquels une priorité avait été attribuée n'a généré un appel après que la ligne LT soit redevenue libre, le microcontrôleur 22 est mis dans un état d'attente de réception d'un appel en provenance de la ligne LT ou d'attente de demande d'appel en provenance de l'un quelconque des dispositifs de paiement DP Bien que dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit il soit prévu de téléalimenter les dispositifs de paiement DP à partir du sélecteur 1, il va de soi que chaque dispositif de paiement DP peut posséder sa propre source autonome d'énergie (pile ou batterie par exemple) ou posséder son propre bloc d'alimentation raccordé au secteur.
Chacun des postes d'usager Pl...Pn de la figure 1 peut être constitué par un combiné téléphonique P d'un modèle normalisé classique Cmultifréquence ou décimal > relié par un cordon 54 à un conjoncteur standard 55, comme montré dans la figure 5. Les circuits et autres composants du dispositif de paiement DP associé au poste d'usager P peuvent être par exemple logés dans un boîtier 56 < figure 5) dont une face est pourvue d'une fente 57 pour l'introduction d'une télécarte 48 dans le lecteur de télécarte 51. L'écran 58 de l'afficheur 52 se trouve de préférence sur la même face du boîtier 56 que la fente 57. Toutefois, la fente 57 et l'écran 58 pourraient se trouver sur des faces différentes si on le désire.Le boîtier 56 du dispositif de paiement DP est relié par un câble 59 a une prise gigogne 61 dans laquelle s'enfiche le conjoncteur 55 comme montré dans la figure 5. La partie mâle de la prise gigogne 61 peut elle-meme être enfichée dans une prise murale femelle 62 de forme standard, reliée par un câble 63 à quatre fils au sélecteur 1. Le câble 63 contient un tronçon de l'une des lignes L1. .Lv. et, dans le cas où un dispositif de paiement DP est associé au poste d'usager P, également un tronçon de l'une des lignes lj.. . l des figures 2 et 3. Le cordon 54 représente le tronçon restant de l'une des lignes L...Ln et le câble 59 représente le tronçon restant de l'une des lignes li. 1-.
Ainsi, la prise gigogne 61 assure la connection pour les signaux de phonie entre le poste d'usager P et le sélecteur 1 via le cordon 54 et le câble 63 et la connexion pour les signaux de donnée entre le dispositif de paiement DP (boîtier 56) et le sélecteur 1 via les cables 59 et 63.
Afin d'empêcher des tentatives de fraude, des moyens peuvent être prévus pour empêcher un branchement direct entre un poste téléphonique normalisé, tel que le poste P, et le sélecteur 1. A cet effet, bien que la prise murale femelle 62 ait une forme standard, pour la mise en oeuvre de la présente invention elle est de préférence câblée d'une manière différente du câblage normalisé deux points habituellement utilisé pour alimenter un poste téléphonique normalisé. A cet égard, on rappellera que les prises murales et les conjoncteurs normalisés comportent habituellement six points de connexion, parmi lesquels seulement deux points prédéterminés sont utilises.
Dans le cas de la présente invention, le conjoncteur 55 pourra être un conjoncteur normalisé, tandis que les quatre fils du câble 63 seront connectes à quatre des six points de connexion de la prise murale 62 d'une maniere telle que au moins l'un des deux points prédéterminés habituellement utilisés dans une prise normalisée, ne soient pas utilisés dans le cas présent pour l'alimentation du poste P. Dans ces conditions, le câblage interne de la prise gigogne 61, entre les parties mâle et femelle de celle-ci, est réalisé de manière à rétablir le câblage normalisé pour le conjoncteur 55. Dans le cas où aucun dispositif de paiement DP n'est associé au poste d'usager P, aucun câble n'est raccordé à la prise gigogne 61 et celle-ci joue le rôle de l'un quelconque des bouchons B1.. Bi de la figure 1.
Le diagramme de la figure 6 décrit l'enchaînement logique des opérations du dispositif selon l'invention.
Une boucle de scrutation générale traite les appels entrants, c'est-à-dire les appels provenant de la ligne téléphonique LT cl'est la branche de droite du diagramme de la figure 6), et les appels sortants, c'est-à-dire les appels provenant de l'un des postes d'usager Pl...Pn (c'est la branche de gauche du diagramme de la figure 6). Ces deux branches sont exclusives et la priorité est par exemple donnée aux appels entrants comme cela est indiqué par le test 64.
Sur un appel entrant (branche de droite), le sélecteur 1 réalise automatiquement la prise de la ligne téléphonique LT (opération 65) en commandant l'interface bouclant 2. Si nécessaire (dans le cas d'un système téléphonique à numérotation fermee), une aide vocale synthétique est ensuite engendrée et envoyée vers l'abonné appelant . Le sélecteur 1 passe ensuite dans un état d'attente du raccrochage du poste d'usager impliqué (état 73 > . Pendant ce temps, les autres postes d'usagers sont informés que la ligne téléphonique LT est indisponible par affichage d'un message "occupé" sur l'écran 58 de l'afficheur 52 de tous les dispositifs de paiement DP qui sont associés à des postes d'usager non en communication. Lorsque le sélecteur 1 détecte le raccrochage du poste d'usager qui était en communication, il libère la ligne téléphonique LT coopération 74 dans le diagramme de la figure 6).