REVENDICATIONS 1. Tête d'usinage pour l'équipement d'un bras de robot, destinée à l'ébavurage de parties débordantes d'articles souples notamment en matière synthétique, caractérisée en ce qu'elle comprend une platine (2) de fixation à l'extrémité du bras du robot, qui dispose d'un mouvement de rotation autour d'un axe (3) qui passe par le centre de la platine et perpendiculairement à celle-ci, cette platine étant solidaire d'un bâti (4) comportant une partie (5) en forme de chape à l'intérieur de laquelle est monté pivotant, autour d'un axe (6) perpendiculaire à celui (3) passant par le centre de la platine, un bloc-support (7) équipé d'une cisaille (13) comportant un porte-lame (16) fixé sur le bloc, et un porte-lame (17) animé d'un mouvement, le plan de coupe des deux lames (14, 15) étant situé dans le plan défini par l'axe passant par le centre de la platine et par l'axe de rotation du bloc-support, le blocsupport (7) étant en outre équipé de moyens d'entraînement en mouvement du porte-lame mobile, et étant relié au bâti (4) par l'intermédiaire de moyens élastiques (8). 2. Tête d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques reliant le blocsupport au bâti sont constitués par un vérin pneumatique (8) dont le corps et l'extrémité de la tige (9) sont articulés respectivement sur le bâti (4) et sur le bloc-support (7), et qui est commandé par un calculateur, pour que la cisaille exerce une pression déterminée à chaque instant sur l'article à ébavurer, en fonction de la position instantanée de la cisaille (13) durant le cycle d'ébavurage 3. Tête d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bâti (4) et le bloc-support (7) de la cisaille (13) sont déportés latéralement et d'un même côté de la platine de fixation à l'extrémité du bras du robot. 4. Tête d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la lame fixe (14) de la cisaille d'ébavurage (13) est située plus près de la plaine (2) que la lame mobile (15). 5. Tête d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le porte-lame mobile (17) de la cisaille, orienté perpendiculairement au plan de coupe, est fixé à une extrémité d'une biellette (18) qui en est perpendiculaire et dont l'autre extrémité est montée pivotante sur le bloc-support (7) autour d'un axe (19) perpendiculaire au plan de coupe, l'extrémité de la biellette (18) équipée du porte-outil, étant articulée, autour d'un axe (20) parallèle à l'axe de pivotement (19) de la biellette, à une extrémité d'une bielle (22) dont l'autre extrémité est attelée par un excentrique (23) à l'arbre de sortie d'un moteur. 6. Tête d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bâti (4) est équipé d'un côté du bloc-support (7) d'une seconde cisaille (25), à mouvement plus ample que celui de la cisaille d'ébavurage (13), dont le plan de coupe est perpendiculaire au plan de coupe de celui de la cisaille d'ébavurage (13). 7. Tête d'usinage selon la revendication 6, caractérisée en ce que sur le bâti (4) est fixé le porte-lame fixe (26) de la seconde cisaille (25), tandis que le porte-lame mobile (29) est articulé, à l'une de ses extrémités, sur le bâti (4), autour d'un axe (28) perpendiculaire au plan de coupe, et comporte une partie formant un levier coudé (31) dont l'extrémité libre est articulée à l'extrémité de la tige (32) d'un vérin (33) à double effet, les axes d'articulation (34, 35) du levier sur la tige du vérin et du corps du vérin sur le bâti étant perpendiculaires au plan de coupe de la seconde cisaille. 8. Tête d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bâti (4) est équipé, du côté du bloc-support (7) disposé en arrière dans le sens de déplacement de la tête lors de l'ébavurage, d'un guide tubulaire (36) dont l'ouverture est d'orientation perpendiculaire à l'axe d'articulation du bloc-support sur le bâti, à l'intérieur duquel est actionnable transversalement un poussoir (37) monté à l'extrémité de la tige d'un vérin (38) fixé sur la face extérieure du guide tubulaire. 9. Tête d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la platine (2) est équipée d'un doigt (39) d'indexation du calculateur associé au robot et commandant la trajectoire d'ébavurage.