INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante, on obtient des bâtonnets cylindriques ayant, notamment comme dans l'art antérieur, une longueur de 1 à 5 mm et un diamètre de 1 à 1,5mm, à partir de filières circulaires, d'une part, et des bâtonnets approximativement cylindriques ou oblongs ayant notamment une longueur de 1 à 5 mm et une épaisseur de 1 à 1,5 mm, à partir de filières allongées, d'autre part.
La fragmentation ou découpe est dans ce cas effectuée au moyen d'un couteau ou lame obturant, selon la périodicité retenue, lesdites filières. Quand on utilise des filières allongées, il est possible de prévoir un ou plusieurs affaiblissements de matière sur au moins une surface des bâtonnets afin d'obtenir des produits sécables.
5-Chloro-3-(2-chlorophényl)- 1 ,3-dihydro-3-[(îS)- 1-(méthoxycarbonyl)éthylamino]indol-2-one, isomère A et isomère B.
A un mélange de 2,00 g du composé obtenu à l'étape B de la Préparation 2, 1,12 g de chlorhydrate de (L)-alaninate de méthyle dans 40 ml de chloroforme, on ajoute 2,04 g de DIPEA. Après 18 heures d'agitation on lave à l'eau, sèche sur sulfate de sodium et évapore sous vide. On chromatographie sur silice en éluant par le mélange AcOEt/hexane (40/60 ; Wv). On sépare les deux isomères - le moins polaire isomère A : composé de la Préparation 12, m = 0,639 g, F = 20 214*C, a = +137,2 (c = 0,53; chloroforme) D - le plus polaire isomère B : composé de la Préparation 13, m = 0,400 g, F = 20 165*C, a = -155,2- (c = 0,38; chloroforme).
D Préparation 14.
5-Chloro- 1,3-dihydro-3-hydroxy-3-(2-méthylphényl)indol-2-one.
On prépare une solution de bromure de 2-méthylphénylmagnésium à partir de 2,7 g de magnésium, 19 g de 1-bromo-2-méthylbenzène et 100 ml d'éther. On refroidit au bain de glace, sous atmosphère d'argon, un mélange de 5,04 g de 5-chloroisatine dans 100 ml de TMF et ajoute lentement la solution de magnésien préparée ci-dessus. Après 4 heures d'agitation on ajoute de l'eau et évapore sous vide les solvants. On extrait à l'AcOEt, filtre le précipité formé, sèche la phase organique du filtrat sur sulfate de magnésium et évapore sous vide. On cristallise dans le MeOH le résidu obtenu joint au précipité filtré précédemment. On obtient 4,8 g du produit attendu, F = 285-295iC.
Préparation 15.
3-Amino-5 -chloro- 1 ,3-dihydro-3-(2-méthylphényl)indol-2-one.
A) 3,5-Dichloro-1,3-dihydro-3-(2-méthylphényl)indol-2-one.
On refroidit à 0'C un mélange de 2 g de composé obtenu à la Préparation 14 dans 72 ml de DCM et ajoute 1,04 ml de pyridine puis 0,76 ml de chlorure de thionyle.
Après 15 minutes d'agitation, on chromatographie directement le mélange réactionnel, sur silice en éluant par un gradient du mélange DCM/AcOEt de (95/5 ; v/v) jusqu'à (80/20 ; v/v). On obtient le produit attendu qui est utilisé tel quel à l'étape suivante.
B) 3-Amino-5-chloro- 1,3-dihydro-3-(2-méthylphényl)indol-2-one.
On refroidit à 00C une solution de 1,97 g du composé obtenu à l'étape précédente dans 80 ml de TMF et ajoute une solution de 0,230 g d'ammoniac gazeux dissout dans 20 ml de THF. Après 24 heures d'agitation à TA, on ajoute de l'eau, évapore le solvant, extrait à l'AcOEt, lave à l'eau, sèche sur sulfate de sodium et évapore sous vide. On chromatographie sur silice en éluant par le gradient du mélange DCM/AcOEt de (80/20 ; v/v) jusqu'à (60/40 ; v/v). On obtient le produit attendu après cristallisation dans le mélange MeOH/éther iso, m = 1,10 g, F = 218-222iC.
Préparation 16.
3-Amino-3-(2-chlorophényl)-5 -éthoxy- 1,3-dihydroindol-2-one.
A) 3-(2-chlorophényl)-5-éthoxy- 1 ,3-dihydroindol-2-one.
On prépare ce composé selon Aeberli P. et Houlikan W.J. dans J. Org. Chem., 1968, 33 (4), 1640-1643, à partir du N-4-éthoxyphényl-2-chloro-D,L- mandélamide, F=176-180iC.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion est monté sur l'arbre primaire de la boîte de vitesses.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion est fixé sur une extrémité de l'arbre, dépassant à l'extérieur du carter.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion est fixé sur un embout rapporté sur une extrémité de l'arbre, et dépassant à l'extérieur du carter.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion présente une partie centrale et une partie annulaire métalliques, réunies par une bague en matériau élastique.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion est fixé par une vis, sur l'extrémité de l'arbre.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le batteur en torsion est fixé par une vis sur l'embout rapporté à l'extrémité de l'arbre.
Selon un mode de réalisation de I'invention, la vis est engagée au travers d'une rondelle retenue contre le batteur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 situe l'implantation d'un embrayage conventionnel dans un groupe moto-propulseur, - la figure 2 situe l'implantation d'un volant bimasse dans le même groupe moto-propulseur, - la figure 3 se rapporte au dispositif de l'invention, - la figure 4 représente ce dispositif, et - la figure 5 illustre graphiquement le résultat obtenu grâce à celui ci sur un véhicule automobile, Sur les figures 1, 2 et 3, on a représenté schématiquement un moteur 1, identifiable grâce à ses pistons 2 et à son vilebrequin 3.
L'embrayage 4, placé entre le moteur 1 et la boîte de vitesses 5 est monté sur un volant 6, 6", et présente un disque de friction 7. Sur les figures 1 et 3, l'embrayage 4 est monté de façon conventionnelle sur un volant unique 6, solidaire du vilebrequin 3. Le disque de friction 7 est monté sur un moyeu amortisseur 8 à ressorts 9. En revanche, la figure 2 fait apparaître un volant primaire 6' et un volant secondaire 6". Ce volant bimasse 6', 6" est disposé de part et d'autre du moyeu amortisseur 8, I'embrayage 4 étant solidaire du volant secondaire 6". La transmission illustrée par la figure 1 dispose donc d'un dispositif d'amortissement d'oscillations classique, intégré à l'embrayage 4, tandis que celle de la figure 2 est pourvue d'un volant bimasse 6', 7, 6". Enfin sur la figure 3, on retrouve le dispositif d'amortissement conventionnel de la figure 1, mais on voit apparaître un élément 11, tel qu'un batteur en torsion, situé hors de la boîte de vitesses 5, à l'extrémité de l'arbre primaire 10 de celle-ci.
Le batteur en torsion ll faisant l'objet de la figure 4 est donc situé hors du carter 12 de la boîte 5, à l'extrémité de l'arbre primaire 10 de celle-ci. Ce batteur 11, présente une partie centrale 13 et une partie annulaire 14 métalliques, réunies par une bague en matériau élastique 15. Il est maintenu au moyen d'une vis de fixation 16 introduite au travers d'une rondelle 17, contre un embout 18 rapporté sur l'extrémité de l'arbre 10. L'embout rapporté 18 n'est pas indispensable, car on peut envisager de monter directement le batteur Il sur l'extrémité de l'arbre 10, cette extrémité dépassant alors elle-même hors du carter 12, ce qui revient à intégrer L'embout 18 dans l'arbre 10. Sur cette figure apparaissent également le roulement conique 19 assurant le maintien et la rotation de l'arbre 10 au travers du carter 12, ainsi qu'une bague d'étanchéité à lèvres 20 à armature métallique 21, disposée entre l'arbre 10 et une bague de rapport 22 contre le carter 12. La bague 20 est appliquée contre l'arbre 10 par un ressort 23.
La figure 5 illustre le gain obtenu sur un véhicule, grâce au montage d'un batteur en torsion, tel que décrit sur la figure 4, dans des conditions de pleine charge moteur. La courbe A, relative à l'excitation du moteur entre 1000 et 2500 tours/minutes traduit l'acyclisme en torsion correspondant à la seconde harmonique de rotation d'un moteur à quatre cylindres. La courbe B représente la réponse de la boîte de vitesses à cette excitation, en l'absence de batteur en torsion, et la courbe C représente la réponse correspondante d'une boîte de vitesses équipée, conformément à l'invention, d'un batteur en torsion en extrémité de son arbre primaire. Les courbes B et C mettent en évidence un amortissement des oscillations particulièrement efficace entre 1500 et 2000 tours/minute. L'exemple illustré par la figure 5 a une valeur purement indicative et ne limite en aucune mesure la portée de l'invention.
En effet, sans sortir du cadre de celle-ci, il est possible de monter le batteur, à l'extrémité d'un arbre secondaire de la boîte de vitesses, ou à Itintérieur du carter Par ailleurs, la plage de fréquence sur laquelle les oscillations sont amorties dépend également des caractéristiques élastiques du batteur et de son rayon, qui déterminent sa fréquence propre de vibrations.
Sans pour autant limiter le cadre de l'invention à celles-ci, on peut dégager trois applications privilégiées du dispositif d'amortissement proposé par l'invention: - la suppression des problèmes de graillonnement en pleine charge ("pied dedans") apparaissant lors des reprises à bas régimes, principalement entre 1500 et 2000 tours/minutes, - l'élimination des vibrations pouvant se développer à faible charge et à bas régime, notamment entre 1000 et 1500 tours/minutes, et - la réduction des "bruits de point mort", lorsque le moteur tourne au ralenti, véhicule arrêté.
En conclusion, l'implantation d'un batteur de torsion sur un arbre de la boîte de vitesses, notamment de son arbre primaire, assure à celui-ci, pour une même inertie, une efficacité supérieure aux dispositifs d'amortissement connus.
DISPOSITIF MINIATURISE DE VISUALISATION D'OBJETS MOBILES, EN PARTICULIER POUR SIMULATEUR A ECRAN SPHERIQUE DE FAIBLES DIMENSIONS La présente invention se rapporte à un dispositif miniaturisé de visualisation d'objets mobiles, en particulier pour simulateur à écran sphérique de faibles dimensions.
Jusqu'à présent, les simulateurs d'aéronefs restituant avec la plus grande fidélité possible l'environnement visuel du pilote étaient des appareils très onéreux à sphère de projection de grand diamètre (8 à 12 m en moyenne) dont les appareils de projection n'avaient pas nécessairement besoin d'être miniaturisés.
Selon une autre variante, les microbilles sont obtenues par des vibrations ou oscillations périodiques de la tête d'extrusion ou de sa ou de ses filières. Ces vibrations ou oscillations périodiques ont une fréquence notamment comprise entre 50 Hz et 10 000 Hz voire même supérieure à 10 000 Hz ; elles permettent de fractionner le flux de I'extrudat sortant de la tête d'extrusion suivant des volumes identiques donnant des microbilles ayant un diamètre calibré final (i.e. après lyophilisation) compris entre 0,05 et 3 mm et de préférence compris entre 0,1 et 1,8 mm.
Comme suivant l'invention, on préfère les microbilles plutôt que les bâtonnets, ce qui suit concerne, sauf indications contraires, essentiellement l'élaboration des microbilles, l'enseignement relatif auxdites microbilles étant directement transposable aux bâtonnets.
A l'étape (1 ) par expression "excipient substantiellement hydrophile", on entend le fait que l'excipient hydrophile intervient dans le mélange homogène à extruder selon une quantité supérieure ou égale à 5 % en poids par rapport au poids dudit mélange, l'ensemble excipient hydrophile/eau représentant une quantité supérieure ou égale à 15 % en poids par rapport audit mélange. En d'autres termes, l'excipient formant la matrice des microbilles est soit totalement constitué d'un excipient hydrophile (cas général), soit comprend une association d'un excipient lipophile et d'un excipient hydrophile (cas particulier d'une matrice élaborée à partir d'une suspension du type huile-dans-eau).
L'excipient hydrophile (b) comprend deux composants essentiels: (bl) un composant polymère ayant un poids moléculaire supérieur ou égal à 10 000 daltons, gonflant en présence d'eau, et (b2) un composant hydrosoluble ou hydrodispersable servant de diluant.
Le composant (bl) intervient en tant qu'agent liant au niveau de la formation des microparticules ou microbilles, d'une part, et en tant qu'agent facilitant la désintégration desdites microparticules ou microbilles après lyophilisation au moment de leur utilisation au contact de l'eau ou d'un milieu aqueux, d'autre part.
De façon pratique, ledit composant (bl) sera une substance ayant un poids moléculaire élevé notamment supérieur à 10 000 daltons et appartenant à l'ensemble des colloïdes et polymères gonflables en présence d'eau, d'une part, et leurs mélanges, d'autre part. De façon avantageuse, ledit composant (bl) sera une substance choisie parmi l'ensemble constitué par la gomme arabique, la gomme xanthane, la gomme adragante, les alginates, les pectinates, la polyvinylpyrrolidone, les polyéthylèneglycols, la cellulose, la carboxyméthylcellulose, les éthers de cellulose, la carboxyméthylchitine, le dextrane, le chitosane (qui est obtenu par désacétylation totale ou partielle de la chitine), la gélatine, les polymères et copolymères acryliques et méthacryliques, la silice colloïdale et leurs mélanges.
De préférence, on fera appel à un composant (bl) choisi parmi l'ensemble constitué par la gomme arabique, la gomme xanthane, la polyvinylpyrrolidone, la carboxyméthylcellulose, les éthers de cellulose (notamment la méthyl- éthyl-, propyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropycellulose), le dextrane et leurs mélanges.
De façon avantageuse, on préconise d'utiliser 10 à 350 parties en poids de composant (bl) pour 100 parties en poids d'ingrédient actif.
Le composant (b2) intervient en tant que diluant (ou ballast) physiologiquement inerte de l'ingrédient actif et sert pour la cohésion des microparticules ou microbilles lors de la formation et de leur stockage avant utilisation. En d'autres termes, il contribue à donner du "corps" auxdites microparticules ou microbilles, dès lors que la teneur en ingrédient actif présente dans le matériau lyophilisé final peut être faible. Eu égard à son caractère hydrosoluble ou hydrodispersable, le composant (b2) a une action favorable sur la désintégration desdites microparticules ou microbilles lyophilisées. De façon avantageuse, ledit composant (b2) sera une substance choisie parmi l'ensemble constitué par les sucres, les dextrines et leurs mélanges.
De préférence, on fera appel à un composant (b2) choisi parmi l'ensemble constitué par le lactose, le glycocolle, le mannitol, le glucose, le saccharose, la maltodextrine, la cyclodextrine et ses dérivés, les édulcorants de synthèse (notamment I'aspartam et les autres dipeptides analogues, les cyclamates et les saccharinates), les aromes naturels ou synthétiques, et leurs mélanges.
Par "cyclodextrine" on entend ici tout composé du type cycloamylose [voir Merck Index, (1989), llè édition, page 425, entrée "Cyclodextrins" (No 2724)1, en particulier l'xx-cyclodextrine ou cyclohexaamylose de formule brute C36H60030, la ss-cyclodextrine ou cycloheptaamylose de formule brute C42H70035, et la T-cyclodextrine ou cyclooctaamylose de formule brute C481180040.
Par "dérivés de cyclodextrine", on entend ici tout composé cyclodextrine dont un au moins des groupes OH est éthérifié ou estérifié. Lesdits dérivés de cyclodextrine englobent notamment les éthers dans lesquels l'atome d'hydrogène d'au moins un groupe OH, est remplacé par un groupe alkyle en C1-C4 ou hydroxyalkyle en C1-C4, à savoir en particulier les hydroxyéthyl-cyclodextrines, hydroxypropyl-cyclodextrines et diméthylcyclodextrines.
De façon avantageuse, on préconise d'utiliser 5 à 350 parties en poids de composant (b2) pour 100 parties en poids d'ingrédient actif.
Le cas échéant, l'excipient hydrophile suivant l'invention peut comporter un troisième composant (b3) qui est un agent tensio-actif de caractère hydrophile.
Parmi les composés tensio-actifs qui conviennent, on peut citer notamment les tensio-actifs classiques en galénique et pouvant être administrés par voie orale, et en particulier les polysorbates, les esters de sorbitan, les polyéthers de glycérides gras, les lécithines, le laurylsulfate de sodium, le dioctylsulfosuccinate de sodium et leurs mélanges.
La quantité de composant tensio-actif (b3) à utiliser à l'étape (1") n'est pas critique. Quand ledit composant (b3) est introduit dans le mélange pâteux à extruder, c'est le cas principalement d'un mélange contenant un ingrédient actif non hydrosoluble ou non hydrodispersable, il interviendra généralement suivant une quantité de 0,05 à 3 parties en poids pour 100 parties en poids d'ingrédient actif.
F = 170-175-C.
-5-Chloro-3-(2-chlorophényl)-3- [2-(diéthylamino)éthylamino]-1 ,3- dihydroindol-2-one.
F = 122-C.
- 5-Chloro-3-(2-chlorophényl)- 1 ,3-dihydro-3-(2-méthoxyéthylamino)indol- 2-one.
F = 174-176iC.
Préparation 4.
N- [5 -chloro-3-(2-chlorophényl)-2,3-dihydro-2-oxoindol-3-yl]glycinate d'éthyle.
A un mélange de 0,500 g du composé obtenu à l'étape B de la Préparation 2, 0,281 g de chlorhydrate de glycinate d'éthyle dans 10 ml de chloroforme, on ajoute lentement 0,435 g de DIPEA. Après 1 heure d'agitation on lave à l'eau, sèche sur sulfate de sodium et évapore sous vide. On chromatographie sur silice en éluant par un mélange DCM/AcOEt (90/10 ; v/v). On obtient le produit attendu après cristallisation dans le mélange DCM/éther iso, m = 0,30 g, F = 175il.
Préparation 5.
3-(4-tert-Butoxycarbonylpipérazin- 1 -yl)-5-chloro-3-(2-chlorophényl)-1,3- dihydroindol-2-one.
A une solution de 0,525 g de 1-tert-butoxycarbonylpipérazine et 0,348 g de DIPEA dans 20 ml de chloroforme on ajoute à TA, une solution de 1 g du composé obtenu à l'étape B de la Préparation 2 dans 5 ml de chloroforme. On laisse 18 heures sous agitation à TA puis lave à l'eau, sèche sur sulfate de sodium et évapore sous vide.
On chromatographie sur silice en éluant par le mélange AcOEt/hexane (20/80 ; v/v).
On obtient le produit attendu après cristallisation dans le mélange DCM/éther iso, m = 0,54 g, F = 235in.
Préparation 6.
5-Chloro-1,3-dihydro-3-hydroxy-3-(2-méthoxyphényl)indol-2-one.
On prépare une solution de bromure de 2-méthoxyphénylmagnésium à partir de 1,35 g de magnésium, 10,5 g de 1-bromo-2-méthoxybenzène dans 100 ml d'éther. On ajoute à TA, sous atmosphère d'argon, en 10 minutes, cette solution à un mélange de 4,1 g de 5-chloroisatine dans 70 ml de THF. Après 1 heure d'agitation à TA, on ajoute de l'eau, extrait au THF, sèche sur sulfate de magnésium et évapore sous vide en présence d'éther iso. On chromatographie sur silice en éluant par le mélange DCM/AcOEt (60/40 ; vK). On obtient le produit attendu après cristallisation dans le mélange THF/éther iso, m = 3,7 g, F = 235-238'C.
I1 n'est donc pas possible d'utiliser de telles machines pour orienter des objets privés de marque sur l'étiquette, et, au cas où une telle marque serait présente, il faudrait en tout cas disposer les moyens d'identification sur le niveau sur lequel la marque est disposée, "en dédiant" la machine à des signes distinctifs de reconnaissance particuliers correspondant à un type déterminé de produit et d'étiquette.
En outre, dans les cas où il se trouverait sur les étiquettes des objets à orienter plusieurs signes distinctifs de reconnaissance égaux entre eux, il faudrait alors modifier opportunément la machine pour reconnaître un autre signe distinctif.
Le but de la présente invention est par conséquent d'éliminer les inconvénients qui viennent d'être mentionnés, au moyen d'une méthode qui permette d'orienter des objets, tels que des botes, des bouteilles et des récipients similaires, sur lesquels soient appliquées ou imprimées des étiquettes, sans avoir besoin, pour l'orientation de ces objets, de la présence de signes distinctifs de reconnaissance particuliers tels que, par exemple, des codes barres et des marques spécifiques d'identification imprimées ou en tout cas appliquées sur l'étiquette même.
L'idée de solution de la présente méthode est d'utiliser une suite de signaux reçus par des moyens de relèvement, qui agissent en lecture sur la surface cylindrique d'une bote échantillon le long d'une circonférence tout entière, pour déterminer une cartographie de la zone explorée, en l'enregistrant pour constituer une cartographie de référence; de celle-ci on obtient au moins un élément d'identification d'une position angulaire, utilisable pour positionner les boîtes suivantes selon l'orientation désirée, en utilisant l'élément d'identification présent sur chacune d'elles. On a, en pratique, un balayage de la surface cylindrique de la bote effectué par des moyens de relèvement, par rapport auxquels une première boîte est mise en rotation, en effectuant un premier tour complet d'"inspection", propre à fournir une suite de signaux en fonction des différences d'émissions lumineuses réfléchies par la surface cylindrique de la bote, c'est-à-dire en fonction des différentes couleurs et des différentes tonalités de l'étiquette ou en tout cas de la surface extérieure de la boîte même.
Avec la suite de signaux reçus par les moyens de relèvement, il se forme une cartographie de la portion de circonférence explorée pour établir, parmi les différents signaux ou élaborations de signaux, un ou plusieurs éléments d'identification (séparés ou dans une suite) à utiliser comme points de référence pour l'orientation suivante.
Les boites suivantes sont ensuite explorées par les moyens de relèvement, pour déterminer sur celles-ci la position angulaire de la portion de surface qui correspond à l'élément d'identification, pour tourner ensuite celles-ci de façon à faire coïncider la portion de surface relative à l'élément d'identification de chaque bote, avec la position que la portion même doit prendre en fonction de l'orientation désirée.
L'élaboration des signaux relatifs aux positions des éléments d'identification sur chacune des botes est exécutée selon un algorithme qui peut être déterminé différemment en fonction de l'emploi différent de la machine; en pratique, en relation au nombre des boîtes et à la disposition particulière qu'on veut leur donner, on emploiera un algorithme sur la base duquel on établit les rotations à faire exécuter à chacune des botes.
L'ensemble des suites, relatives à un groupe de botes, qui correspond en pratique à une file au moins et à deux colonnes au moins de boîtes disposées sur un tapis roulant, peut être élaboré et éventuellement visualisé, en fonction de l'orientation que l'on veut donner aux étiquettes, sur la base d'un algorithme qui, une fois reçues les valeurs relatives à l'orientation, et plus précisément relatives à la disposition angulaire de chaque boîte, détermine les différents angles des rotations suivantes auxquelles doit être soumise chacune des boîtes pour prendre 1' orientation désirée.
On a donc la reconnaissance, au moyen d'un balayage de l'étiquette, des réponses aux sollicitations de la lumière, avec la formation d'une sorte de codification de ces signaux optiques en une suite de signaux électriques évaluables en fonction de l'orientation angulaire de chacune des boîtes à l'intérieur d'une unité multiple de conditionnement.
L'invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de fournir une orientation d'une bote quelconque munie d'un type quelconque d'étiquette, qu'elle soit associée à la boîte ou qu'elle soit imprimée sur celle-ci, sans adapter la machine à la forme et à la conformation des étiquettes.
Les avantages et les caractéristiques de la présente méthode apparaîtront plus évidents dans la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins ci-joints, qui en représentent une forme de réalisation choisie à titre d'exemple et non de limitation, sur lesquels: - la figure 1 illustre une représentation schématique d'un exemple concret de réalisation de la présente méthode; - la figure 2 illustre un exemple d'un procédé de transduction d'une suite de signaux optiques relatifs à une étiquette en signaux correspondants qui constituent une cartographie, suivant ce qui est prévu par la présente méthode; - la figure 3 illustre une représentation schématique, en une vue perspective du haut, d'un exemple d'un appareillage pour la réalisation de la présente méthode.