INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On constate que l'efficacité du procédé de l'invention se confirme sur un "pitch naturel" ; il donne un résultat très significativement supérieur de 5 et 15,5 points par rapport au talc seul et à l'enzyme seule.
Exemple 6 : MISE EN EVIDENCE DE L'EFFET DE SYNERGIE AVEC UN MELANGE SEQUENTIEL Fabrication de la préparation aqueuse enzymatique Le mode opératoire est identique à celui décrit dans l'exemple 1. Toutefois, dans cet exemple, différentes teneurs pondérales solide/suspension ont été testées.
Le moyen de prélèvement comprend de plus un moyen de levage déplaçable dans le sens perpendiculaire par rapport au moyen d'alimentation, un moyen de coulissement déplaçable horizontalement par rapport au moyen d'alimentation, et un moyen de contrôle d'alimentation pour acheminer les parties prélevées vers le moyen de déchargement, en contrôlant le moyen
de levage et le moyen de coulissement.
Selon la présente invention il est aussi proposé un procédé de prélèvement de pièce à usiner pour la machine de coupe, qui comprend les étapes de lecture des données de coupe de pièces à usiner, de comptage des parties à partir des données de coupe, de génération des données de commande de vannes à partir du compte de parties, du calcul des formes définies de parties de pièce à usiner, de détermination du nombre de trous d'aspiration pour l'aspiration, selon les formes définies calculées, et de détermination des trous d'aspiration en exécutant un contrôle d'inclusion. Dans la machine de coupe selon l'invention, la corrélation (ou encore le contrôle) de position d'une pièce à usiner alimentée est effectuée, puis la déviation de la pièce à usiner par rapport à la position programmée est contrôlée et sa valeur calculée La pièce alimentée est ensuite coupée selon la déviation calculée Les parties coupées sont
prélevées par le système d'aspiration et déchargées.
Les opérations individuelles susmentionnées sont exécutées automatiquement en relation de synchronisation. Le moyen de prélèvement comporte une pluralité de trous d'aspiration contrôlés indépendamment par les vannes d'aspiration, et en contrôle au moment du prélèvement des parties, en synchronisation avec le fonctionnement des vannes d'aspiration, si des parties doivent être aspirées Les vannes d'aspiration sont commandées d'après les données de commande de vannes générées en fonction des données de coupe Lorsqu'un défaut de prélèvement de pièce à usiner est détecté, le moyen de prélèvement réalise un nouveau prélèvement, en augmentant la force d'aspiration des vannes d'aspiration correspondant au lieu de détection du défaut de prélèvement de pièce à usiner Le moyen de prélèvement est déplacé dans le sens vertical et horizontal par rapport au moyen d'alimentation pour acheminer les parties prélevées vers l'unité de déchargement, avec ses mouvements
Dans le procédé de prélèvement pour la machine de coupe selon l'invention, les données de coupe de pièce à usiner sont lues, les parties sont comptées à partir des données de coupe, les données de commande de vannes sont générées à partir du comptage des parties, des formes définies de parties sont calculées, un nombre de trous d'aspiration candidats à l'aspiration sont déterminés selon les formes définies calculées, et des trous d'aspiration sont déterminés
d'après un contrôle d'inclusion.
Comme décrit précédemment, dans la machine de coupe et le procédé de prélèvement de pièce y afférent selon l'invention, les fonctions d'alimentation de pièce à usiner, de corrélation de position, de coupe, de prélèvement, de déchargement et d'enlèvement des chutes de tissu, sont asservies pour permettre un fonctionnement automatique Ainsi, il est possible dralléger la charge de travail de l'opérateur, de réaliser des économies d'énergie et d'améliorer la rentabilité de production De plus, selon l'invention, la déviation de la pièce à usiner est détectée, et les opérations de coupe et de prélèvement sont synchronisées en fonction de la valeur de déviation déterminée, autorisant de ce fait la réalisation d'un prélèvement et d'une coupe très précis sans réduire la productivité. Divers autres objets et caractéristiques de
l'invention ressortent de la description ci-après avec
référence aux dessins d'accompagnement.
La Fig 1 est une vue schématique montrant une machine de coupe selon l'invention; La Fig 2 est un chronogramme montrant les différentes opérations asservies dans la machine de coupe selon l'invention; La Fig 3 est une vue expliquant une opération de synchronisation dans la machine de coupe selon l'invention; Les Fig 4 a et 4 b sont des vues schématiques montrant une unité de prélèvement dans la machine de coupe selon l'invention; La Fig 5 est un organigramme illustrant le programme de génération des données de commande des vannes dans la machine de coupe selon l'invention; La Fig 6 est une vue illustrant la relation de position entre le moyen d'aspiration de la machine de coupe selon l'invention et les parties; La Fig 7 est un organigramme illustrant une opération de contrôle de prélèvement de la machine de coupe selon l'invention; La Fig 8 est un chronogramme illustrant les différentes opérations asservies dans la machine de coupe selon l'invention; La Fig 9 est un schéma fonctionnel montrant le moyen de communication dans la machine de coupe selon l'invention; La Fig 10 est une vue en perspective montrant une machine de coupe classique; et La Fig ll est une vue expliquant le
fonctionnement de la machine de coupe classique.
DESCRIPTION D'UNE FORME DE REALISATION PREFEREE
La Fig l est une vue schématique montrant une machine de coupe selon l'invention En se référant à la figure, 1 désigne la machine dans son ensemble, 2 une chambre de processus pour exécuter une opération de coupe, 3 la pièce à usiner, 4, un alimentateur de pièce à usiner pour alimenter la pièce à usiner 3, 5 une section des contrôle d'alimentateur de pièce à usiner pour contrôler l'alimentateur de pièce 4, 6, un contrôleur d'alimentateur de pièce à usiner comprenant il la section de contrôle d'alimentateur de pièce à usiner , 7 un convoyeur d'alimentation pour acheminer la pièce à usiner 3 dans le sens de la flèche A, 8 une section de contrôle de convoyeur d'alimentation pour contrôler le convoyeur d'alimentation 7, 9, une caméra ITV, 10, une unité de positionnement pour déplacer la caméra ITV dans le sens des flèches B et C vers les positions désirées par rapport à la pièce à usiner 3 acheminée sur le convoyeur d'alimentation 7, et 11, une section de contrôle de positionnement pour contrôler
Dans le cas particulier d'un mélange comprenant 65 % d'isomère 2.4-TDI et 35 % d'isomère 2.6-TDI, la température est voisine de 10 C.
La mise en contact du mélange, éventuellement en présence du solvant précité, avec le catalyseur ou l'agent nucléophile, est réalisée sous agitation.
Une fois la réaction terminée, on sépare le produit formé du mélange à présent enrichi en isomère 2.6-TDI.
Cette séparation peut être réalisée par tout moyen connu, comme la filtration, la décantation, I'extraction, la distillation.
Si un solvant a été utilisé pendant la réaction, celuici doit être éliminé avant le traitement du mélange enrichi en isomère 2.STDI. Généralement, cette opération est effectuée par distillation.
La seconde partie du procédé selon l'invention a pour objet la séparation de l'isomère 2.6-TDI du mélange enrichi en cet isomère, résultant des étapes précédentes.
L'opération, appelée aussi raffinage, correspond à un ou plusieurs cycles de cristallisation-fusion du mélange.
L'étape de cristallisation du cycle consiste à refroidir progressivement le mélange à traiter de la température ambiante jusqu'à -1 5 C.
La seconde étape du cycle est réalisée en augmentant progressivement la température de -1 5 C à la température ambiante.
La durée de chacune des étapes est comprise entre 5 et 20 heures.
Le ou les cycles de cristallisation-fusion sont réalisés sans agitation.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le ou les cycles cristallisation-fusion sont mis en oeuvre sous une atmosphère dépourvue d'eau.
De préférence, ratrriosphère sous laquelle le cycle est effectué est choisie parmi les gaz rares secs, comme l'argon, ou encore sous azote sec.
La pression sous laquelle est réalisé le cycle cristallisation-fusion est en général voisine de la pression atmosphérique ou légèrement supérieure.
Pendant l'étape de fusion, on sépare la phase liquide des cristaux, qui comprennent principalement l'isomère 2.6-TDI.
Les cycles ultérieurs, s'ils sont mis en oeuvre, sont réalisés sur les cristaux enrichis en isomère 2.6-TDI, obtenus après l'étape précédente de raffinage.
Spectre IR : CHCl3 Absence de =C-NH-SO2-N=C-N/ 1627 1 aromatique, hétéroaromatique 1593-1564-1516-1500 cm'l Stade B : 4'-[(5-bromo 2-butyl 4-(méthylthio) lH-imidazol 1yl) méthyl] N-[(diméthylamino) méthylène] (l,l'-biphényl) 2sulfonamide On dissout 10,4 g du produit obtenu au stade A, cidessus, dans 450 cm3 de CH2C12 et ajoute 3,9 g de N-bromosuccinimide.
On agite environ 15 mn à température ambiante, lave à l'eau et à l'eau salée, décante, sèche, filtre et chasse le solvant sous vide à 500C.
On empâte à l'éther iso, filtre et sèche. On obtient 11,8 g de produit attendu (cristaux incolores) PF = 158 C.
Spectre IR : CHCl3 -N=CH-N7 1628 cm-l aromatique et hétéroaromatique 1592-1568 cm'l Microanalvse Br % calculé 14,54 % trouvé 14,4-14,7 Stade C : 2-butyl a-hydroxy a-méthyl i-((2'-((((diméthyl- amino) méthylène) amino) sulfonyl) (l,l'-biphényl) 4-yl) méthyl] 4-(méthylthio) lH-imidazole 5-acétate d'éthyle On dissout 11,8 g du produit obtenu au stade B ci-dessus dans 160 cm3 de THF. Puis on ajoute sans dépasser 250C, 17,5 cm3 d'une solution 1M de chlorure d'isopropyl magnésium en solution dans l'éther. Après environ 30 mn d'agitation à température ambiante, on ajoute lentement 4 cm3 de pyruvate d'éthyle. On agite environ 1 heure à température ambiante, ajoute 1 cm3 de pyruvate d'éthyle et poursuit l'agitation pendant encore environ 1 heure.
On reprend par 200 cm3 de NH4C1 en solution à 10 % et extrait à l'acétate d'éthyle. On sèche, concentre jusqu'à - 200 cm3, filtre et sèche les cristaux obtenus.
On obtient 6 g de produit attendu (cristaux incolores) PF = 208-2100C.
Spectre IR : CHCl3 OH complexe - 3530 cm 1 C=O 1722 cm-l C=N 1626 cm 1 Hétérocycle + aromatique 1565, 1518 cm'l Spectre W : 1) Dans EtOH infl. 274 nm E = 3100 infl. 231 nm E = 23000 2) Dans EtOH - HC1 N/10 infl. 228 nm E = 30000 infl. 273 nm E = 3400 PREPARATION 2 : 2-méthyl 4-(méthylthio) i-((2'-((((dimé- thylamino) méthylène) amino) sulfonyl) (l,l'-biphényl) 4-yl) méthyl] a-oxo lH-imidazole 5-acétate d'éthyle Stade A : 4,5-dibromo 2-méthyl l-[(2-(triméthylsilyl) éthoxy) méthyl] lH-imidazole Le produit est obtenu par 2 réactions consécutives.
1) Retape de protection de la 2-méthyl imidazole On dissout 6,8 g de 2-méthyl imidazole dans 250 cm3 de THF et on ajoute par petites fractions 4 g d'hydrure de sodium à 50 % dans l'huile. La réaction étant exothermique, on maintient la température du milieu à température ambiante durant environ 30 mn.
On ajoute alors goutte à goutte dans le milieu réactionnel 17,5 cm3 de chlorure de SEM. Après environ 20 mn d'agitation à 200C, on hydrolyse l'excès d'hydrure de sodium par addition de THF à 20 % H2O.
La solution obtenue est amenée à sec, reprise par de l'acétate d'éthyle et lavée par de l'eau. La phase organique ainsi recueillie est séchée. On obtient une huile jaune qui est purifiée par chromatographie sur silice avec pour éluant : CH2C12-méthanol (90-10).
On obtient ainsi 14 g de produit protégé.
2) Bromation Le produit protégé obtenu ci-dessus est dissout dans 250 cm3 de CH2C12. On ajoute ensuite à cette solution 25 g de N-bromo succinimide par petites fractions.
L'agitation est maintenue environ 30 mn à température ambiante. La phase organique est lavée par une solution de bicarbonate de sodium, puis abondamment à l'eau. Après séchage et évaporation, on récupère 13,4 g de produit attendu (huile jaune homogène).
Spectre IR : CHCl3 Absence de =C-NH Système conjugué 1520 cm-l -Si- 1253 cm-l 862 cm-l 840 cm-l Stade B : 2-méthyl l-[(2-(triméthylsilyl) éthoxy) méthyl] 5 (méthylthio) a-oxo lH-imidazole 4-acétate d'éthyle On dissout, sous atmosphère anhydre, 3 g du produit obtenu au stade A ci-dessus, dans 20 cm3 de THF anhydre.
Cette solution est alors refroidie à -78 C et on y ajoute, tout en maintenant la température à -780C, 5,6 cm3 de n-butyl lithium 1,5 molaire dans l'hexane. L'agitation est maintenue à -780C pendant environ 10 mn.
On introduit ensuite 0,76 cm3 de diméthyl disulfure, puis laisse remonter lentement la température jusqu'à 20"C et agite pendant environ 30 mn.
L'invention a principalement pour objet un dispositif fixeportière à accrochage adapté pour contraindre en position ouverte les portières tournantes, et en particulier pour être appliqué sur les portières et sur les côtés de véhicules avec caisson de chargement conformé en cabine pour maintenir lesdites portières le long des côtés du véhicule, lorsqu'elles sont ouvertes, en les empêchant de se déplacer, qui comprend un ensemble mâle avec levier d'accrochage, caractérisé en ce qu'il a une forme en double T avec une tête et en ce qu'au moins une aile d'arrêt et limitation du jeu, séparées par au moins une gorge et qui comprend en outre un ensemble femelle pourvu d'une plaquette avec boutonnière d'accrochage comportant des dents qui font obstacle au décrochage, et une conformation apte à combiner soit avec une petite base pour encastrement, soit avec une petite base pour montage en surface.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe portière à accrochage, caractérisé en ce que le levier d'accrochage comprend une tête et au moins une aile séparées par une gorge qui, avec son amplitude et celle de la ou des ailes, empêche à ladite tête, pendant et après l'accrochage avec la plaquette, d'arriver et de heurter la petite base de l'ensemble femelle.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce qu'il comprend un levier d'accrochage et deux ailes séparées par deux gorges d'amplitude suffisante pour permettre l'accouplement du levier avec la plaquette et pour faire interagir ledit levier avec les dents d'arrêt de la plaquette sauf lorsque le mouvement de la tête du levier est contrôlé par un ouvrier.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que la tête du levier d'accrochage a au moins, vers ses extrémités latérales, un profil gauche apte à favoriser son introduction dans la boutonnière d'accouplement et accrochage sur la plaquette de l'ensemble femelle.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que le levier d'accrochage a deux ailes séparées de la tête et infléchies pour favoriser la prise dudit levier.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle comprend une petite base qui peut être conformée pour être appliquée sur les versions pour l'encastrement ou pour le montage en surface, ces deux versions étant pourvues d'une empreinte antérieure apte à recevoir ladite plaquette d'accrochage.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle comprend une petite base estampée.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle comprend une petite base réalisée en matériau plastique.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle comprend la plaquette avec boutonnière en "T" des dents d'arrêt et un trou pour le déchargement d'eau.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce qu'une plaquette est pourvue de dents obtenus par coupe et déformation.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle a une petite base et une plaquette avec trous coaxiaux aptes à l'application de moyens pour leur ancrage réciproque et pour leur ancrage avec la structure du véhicule sur laquelle l'ensemble est appliqué.
L'invention a également pour objet un dispositif fixe-portière à accrochage, caractérisé en ce que l'ensemble femelle comprend une petite base avec dents d'arrêt et une plaquette tous les deux comportant des trous coaxiaux pour l'application de moyens pour leur ancrage réciproque et pour l'ancrage avec la structure du véhicule sur laquelle l'ensemble est appliqué.
Le dispositif, qui permet d'atteindre lesdits résultats et améliorations, est décrit en détail ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale du dispositif avec les ensembles désaccouplés et sectionnés, dans laquelle l'ensemble femelle est introduit dans les conformations pour le montage en surface et pour l'encastrement; - la figure 2 est une vue frontale de la plaquette apte à fermer dans la partie antérieure les composantes petite base femelle; - la figure 3 est une vue frontale de la composante petite base femelle pour l'encastrement; - la figure 4 est une vue frontale de la composante petite base femelle pour le montage en surface; - la figure 5 est une vue frontale du levier d'accrochage en double T de l'ensemble mâle; - la figure 6 est une vue frontale de la plaquette avec laquelle la base d'articulation du levier d'accrochage s'accouple; - la figure 7 est une vue latérale sectionnée de la plaquette de la figure 6 - la figure 8 est une vue frontale de la petite base de l'ensemble mâle.
Bien entendu, les dessins ont seulement un caractère d'exemple pour favoriser la compréhension du dispositif sans constituer aucune limitation.
Dans les dessins, on a indiqué en 1 le levier d'accrochage en double T, en 2 sa base d'articulation, en 3 la tête avec arrondissements latéraux 4, en 5 et 6 les cavités transversales, délimitées d'un côté par la tête 3, de l'autre côté par les ailes infléchies 7 et 8, en 10, on a indiqué le ressort de poussée, en 11 la plaquette qui maintient le levier d'accrochage, en 12 la partie bombée de la plaquette dans laquelle la base 2 du levier d'accrochage loge et s'articule, en 14 la petite base estampée avec laquelle la plaquette 11 et donc le levier 1 sont ancrés à la structure du véhicule sur laquelle l'ensemble est appliqué.
En 27, on a indiqué la dent qui fait saillie de la petite base 14 apte à tenir élevé légèrement le levier 1 par rapport au plan auquel l'ensemble mâle est ancré, au contraire en 28 on a indiqué deux trous dans lesquels logent les extrémités du ressort de poussée 10.
Ainsi, dans le cas où l'on utilise un catalyseur, le degré d'avancement de la réaction est contrôlé notamment par dosage des groupements isocyanates libres restants. Lorsque le degré de transformation souhaité est atteint, la réaction est stoppée par toute méthode connue de l'homme du métier, selon la nature du catalyseur.
Selon un mode de réalisation préféré, la transformation de risomère 2.4 est menée de façon à obtenir un composé valorisable, notamment dans les domaines classiques d'application des isocyanates.
Les dimères, trimères et carbodiimides obtenus par l'action d'un catalyseur tels que ceux mentionnés auparavant sont des composés bien connus de l'homme du métier et couramment utilisés dans des applications telles que celles mentionnées auparavant.
L'utilisation d'agents nucléophiles tels que l'eau ou les amines primaires est avantageuse car elle conduit à la formation de groupements de type urée; liaisons qui peuvent être transformées par la suite en groupements du type biuret, dont remploi dans la préparation de mousses souples notamment est bien connu.
L'action des hydracides, principalement racide chlorhydrique, est de même avantageuse car elle permet d'accéder à des chlorures de carbamyle, qui peuvent être décomposés à nouveau en isocyanates.
Par cette réaction de transformation de l'isomère 2.4-TDI, il est de même possible d'obtenir des composés hémi-bloqués de l'isomère 2.4 en utilisant notamment des agents nucléophile du type des phénols, lactames, cétoxirees. De tels composés peuvent être des intermédiaires d'un TDI totalement bloqué, par raction ultérieure dun agent de blocage, identique ou différent au premier agent employé. Les TDI totalement bloqués trouvent notamment une application dans le domaine des peintures.
Les composés hémi-bloqués peuvent de même, par réaction avec des polyols de bas poids moléculaire comme le glycérol, le triméthylol propane donner des agents de réticulation externes utilisés par exemple dans des peintures d'électrophorèse. Enfin la réaction des composés hémi-bloqués avec des polyéthers ou des polyesters conduit à des prépolymères bloqués.
La réaction de transformation de l'isomère 2.4TDI peut être réalisée indifféremment en présence ou non d'un solvant, choisi parmi des composés inertes visà-vis des divers constituants du mélange et dans les conditions de la réaction.
De préférence, les solvants utilisés doivent être anhydres.
Par ailleurs, mais sans que cela soit nécessaire, ledit solvant peut être choisi de telle sorte que le produit issu de la transformation de risomère 2.eTDI ne soit pas soluble dans celuici.
Les solvants polaires ou apolaires conviennent particulièrement à la mise en oeuvre de la réaction. A titre d'exemple, on peut citer le chlorobenzène, rorthodichlorobenzène, le xylène, le chloronaphtalène, le décahydronaphtalène, I'hexane, le tétrachlorure de carbone.
II est à noter que la réaction de transformation peut être effectuée en une ou plusieurs étapes.
Ainsi, le renouvellement de cette étape peut être nécessaire si ron n'a pas atteint de composition se situant dans la nappe de cristallisation du 2.6-TDI. Ceci est par exemple souhaitable lorsque le produit transformé augmente la viscosité du mélange total et de ce fait rend difficile la séparation ultérieure des sous-produits du mélange comprenant les isomères libres. Ceci permet aussi d'éviter d'employer de trop grandes quantités de solvant.
L'intérêt d'effectuer, en plusieurs fois, cette première partie du procédé selon l'invention est d'obtenir un mélange plus enrichi en isomère 2.6-TDI de façon à augmenter le rendement de la seconde étape du procédé.
La réaction est par ailleurs effectuée à une température dont le choix dépend de la composition du mélange des isomères 2.4 et 2.6-TDI, de b présence ou non d'un solvant, et de la sélectivité de la réaction de transformation vis-à-vis de risomère 2.4TDl.
Ainsi, température de la réaction est relativement basse, pour favoriser la transformation sélective de l'isomère 2.4TDl, mais elle n'est pas, de préférence, inférieure au point de cristallisation du mélange à traiter. Cette température peut en outre varier au cours de la réaction, mais l'homme du métier est à même de la modifier.
Ces moyens de fixation comprennent notamment des moyens de soutien d'une partie du bord inférieur de l'élément vitré, moyens tout particulièrement localisés au niveau des coins dudit bord et qui peuvent prendre la forme de petits ergots-supports.
De la sorte, on garde à l'ensemble la légèreté précédemment mentionnée, tout en garantissant de manière optimale la fixation mécanique durable et sûre de l'élément vitré à la structure porteuse.