INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connaît la technique de fonte du bronze par réalisation d'un stuc de contact autour de la cire du modèle à reproduire ; dans cette technique, le modèle en cire est ainsi carapaçonné avant d'être classiquement placé dans du sable ou analogue. Le stuc employé doit bien entendu avoir des capacités de démoulage importantes et présenter une compatibilité avec le bronze pour ce qui concerne son coefficient de dilatation thermique.A cet égard, les compositions de stuc employées pour le bronze ne sont pas transposables au domaine de la fonte des verres ou des pâtes de verre, d'autant plus que dans ce dernier cas, les problèmes d'adhérence du verre contre la couche de contact du moule sont prépondérants ; on ne connaît d'ailleurs pas à ce jour d'agent démoulant réfractaire procurant des résultats satisfaisants, c'està-dire une capacité à reproduire fidèlement tous les détails du modèle originel en cire, un pouvoir réfractaire élevé et un coefficient de dilatation thermique comparable à celui du verre ou de la pâte de verre.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de préparation du moule de cuisson d'un objet de fonderie en un matériau fusible donné, qui est réalisé, à partir d'un modèle en cire ou analogue, par la technique de la fonte par cire perdue, caractérisé en ce qu'on réalise, au contact dudit modèle, une carapace stratifiée faisant office de moule et, constituant un agent démoulant réfractaire dont le coefficient de dilatation thermique est proche de celui du matériau fusible employé.
Pour ce faire, l'invention propose, à titre de première variante, d'appliquer, au contact du modèle en cire ou analogue, des morceaux de tissus de fibres céramiques, par exemple fabriqués à partir d'un mélange d'alumine et de silice, lesdits morceaux de tissus ayant été préalablement trempés dans un liant céramique tel que, préférentiellement, de la silice colloïdale ; en séchant, la silice colloïdale apporte un durcissement du tissu de fibres céramiques qui forme ainsi la carapace souhaitée autour du modèle.
On pourrait également employer d'autres liants céramiques, et par exemple du silicate d'éthyle ou analogue ; ce dernier liant est composé de silice en suspension dans de l'alcool, le durcissement se produisant soit après évaporation de l'alcool, soit en raison d'une réaction chimique d'inversion acido-basique initiée au contact de vapeurs d'amoniaque.
Dans une seconde variante de l'invention, il est proposé de faire précéder la phase de préparation précédente d'une phase d'enduction du modèle en cire ou analogue au moyen d'un agent démoulant réfractaire du type d'une barbotine qu'on applique au pinceau ou par trempage.
Cette barbotine est constituée par un liant céramique dans lequel sont noyées, dans des proportions adéquates, des fibres de céramique finement broyées ou de la poudre de céramique.
Le gel ainsi obtenu est ensuite homogénéisé à haute pression (500bars, homogénéisateur minilab Westfalia). Cette étape permet l'obtention de matrices d'une taille moyenne de 1 fi. Le titrage de 1 g de gel réticulé à l'aide d'un titrimètre automatique (titroprocesseur Methrom 682) révèle un taux de réticulation de 0,3meq de fonctions phosphodiester par gramme de gel réticuIé.
On obtient ainsi des BVSM de type-PS de 1 im de diamètre, utilisables tels quels ou transformés en BVSM de types EXEMPLE 5: CARACTERISATION PAR TRANSFERT D'ENERGIE SUR BVSM DE TYPE-L DE 20nM A - Préparation de BVSM de type-L blancs îOmg de noyaux polysaccharidiques 20nm sont dispersés dans 2ml d'Octyl Glucopyranoside OGP (Fluka) 50mM. On les mélange sous ultrasons à une solution de l0mg d'un mélange de lécithines de jaune d'oeuf purifiées (Sigma) et de Cholestérol (Sigma) 80/20 dispersés dans 2ml d'OGP 50mM. Cette préparation est ensuite diluée brutalement sous ultrasons jusqu'à une molarité finale en OGP de 5mM puis dialysée extensivement pendant 48 heures.L'analyse de la taille est effectuée à l'aide drun nanosizer Coulter N4 indique que 97% des particules ont un diamètre de 23nm.
B - Préparation des BVSM de type-L marqués par fluorescence a - Préparation de noyaux polysaccharidiques marqués à la Rhodamine (A ex540nm - k ém580nm) 50mg de noyaux polysaccharidiques 20nm sont dispersés dans 1m1 de Bicarbonate de Sodium (Sigma) 100mM pH10. On rajoute 0,5mg d'isothiocyanate de Rhodamine B (Sigma) solubilisés dans du Diméthyl formamide (SDS), soit 1% de Rhodamine par rapport au poids de noyaux polysaccharidiques. Après 18 heures d'agitation à température ambiante plusieurs lavages à l'éthanol sont effectués afin d'éliminer la Rhodamine n'ayant pas réagi. Les noyaux sont ensuite séchés par lyophilisation.
b - Etablissement du feuillet phospholipidique marqué au Nitrobenzodiazole (NBD) (A ex470nm - k ém530nm) * À partir de noyaux polysaccharidiques fluorescents IOmg de noyaux marqués à l'aide de l'isothiocyanate de Rhodamine de 20nm sont dispersés en présence de 2ml d'Oct'.l Glucopyranoside OPG (Fluka) 50mM. On apporte ensuite à cette suspension 10mg d'un mélange de lécithines de jaune d'oeuf purifiées (Sigma), de Cholestérol (Sigma) et de phosphatidyléthanolamine marquée au Nitrobenzodiazole NBD (Sigma) 79/20/1 dispersés dans 2ml d'OGP 50mi, soit 100% de mélange phospholipidique par rapport aux noyaux polysaccharidiques. Cette solution est ensuite diluée brutalement jusqu'à une molarité finale en OGP de 5mM sous ultrasons puis dialysée extensivement pendant 48 heures.
* A partir de noyaux polysaccharidiques non fluorescents Les BVSM de type-L sont préparés de manière identique mais avec des noyaux polysaccharidiques non fluorescents. Cette préparation sert de témoin, elle représente le niveau zéro du transfert d'énergie.
C - Préparation de noyaux polysaccharidiques fluorescents témoins : BVSM de type-PS IOmg de noyaux fluorescents 20nm sont dispersés en présence de 2ml d'OGP 50mM. cette solution est ensuite diluée brutalement jusquà une molarité finale en OGP de 5mM sous ultrasons puis dialysée extensivement pendant 48 heures.
D - Préparation de liposomes fluorescents témoins 10mg du mélange phospholipidique précédent sont dispersés dans 2ml d'OGP 50mM. La solution est diluée brutalement jusquà une molarité finale en OGP de 5mM sous ultrasons puis dialysée extensivement pendant 48 heures.
E- Préparation de BVSM témoins Des BVSM marqués par deux types de ligands fluorescents (coeur acylé marqué à l'aide de la Rhodamine et phospholipides marqués à l'aide du NBD) ainsi que des BVSM possédant des coeurs acylés non fluorescents et la couche phospholipidique marquée à l'aide du NBD ont été préparés selon les méthodes décrites dans les précédents brevets (EP 344 040).
Le transfert d'énergie est quantifiée par la diminution de la fluorescence du NBD (longueur d'onde d'émission à 530nm).Un tranfert d'énergie de fluorescence de 20% a été mis en évidence sur les BVSM de type-L marqués par deux types de ligands fluorescents par rapport au BVSM de type-L ne possédant que la couche phospholipidique marquée en fluorescence (Fig. 1). Ce transfert reste stable après une incubation de 4 heures à 4" C et à 37c C ainsi qu'apès une incubation de 2 heures à 100" C.
Ceci tend bien à démontrer que les phospholipides et les noyaux polysaccharidiques sont proches spatialement. L'association étroite phospholipides-noyaux polysaccharidiques est confirmée. Le simple mélange des noyaux polysaccharidiques fluorescents témoins (BVShI de type-PS) avec les liposomes fluorescents témoins n'entraine pas de transfert d'énergie entre les deux fluorophores, même dans les conditions d'incubation précédentes.
Le transfert d'énergie observé sur les BVSM de type-L est comparable avec les transferts d'énergie observés sur les BVSM dans les mêmes conditions expérimentales (Fig. 3).
EXEMPLE 6: PREPARATION D'UN SUCCEDANE DE MATIERE GRASSE: ANCRAGE DE CONSTITUANTS PROTEIQUES ET PHOSPHOLlPIDIQUES DU LAIT À LA SURFACE DE MATRICES HYDROPHILES PREPAREES SELON L'EXEMPLE 4 100g de matrices hydrophiles préparées selon l'exemple 4 sont mis dans un mélangeur de 3 litres. 10g de constituants protéiques et phospholipidiques sont rajoutés.
On introduit, de manière progressive et sous agitation, 1 litre d'eau.
L'ensemble est homogénéisé à une vitesse de 801/h et à 200bars (homogénéisateur Westfalia).
On obtient une préparation crémeuse ne contenant presque pas de constituants protéiques et phospholipidiques libres: deux témoins sont effectués avec des constituants protéiques et phospholipidiques seuls.
Un témoin (n" 1) et la préparation sont centrifugés. On mesure le taux de protéines, par la méthode de Bradford, dans le témoin non centrifugé, dans le surnageant du témoin centrifugé et dans le surnageant de la préparation. Les analyses sont effectuées sur 100ml. On mesure 0,5g de protéines dans le surnageant du témoin centrifugé et 0,05g dans le surnageant de la préparation. On déduit de ces résultats, la quantité de protéines présente dans le centrifugeat du témoin n"l soit 0,05g et, par la suite, la quantité de protéines ancrées sur les matrices hydrophiles soit 0,4g.
6. FRIDOVICH I. (1982), Measuring the activity of superoxide dismutases: an embarrassment of riches; dans: Superoxide dismutase Vol.I, OBERLEY L.W. Ed., CRC Press, Boca Raton, Floride, 69-77.
11. MARKLUND S.L. (1976), Spectrophotometric study of spontaneous disproportionation of superoxide an ion radical and sensitive direct assay for superoxide dismutase; J. Biol. Chem., 251, 7504-7507.
13. MARTIN J.P., DAILEY M. et SUGARMAN E. (1987), Negative and positive assays of superoxide dismutase based on hematoxylin autoxidation; Arch. Biochem. Biophys., 251, 329-336.
15. COMINS D.L., STROUD E.D. et HERRICK J.J. (1984), Regioselective alkylation of Grignard reagents to the 1 phenoxycarbonyl salts of alkyl nicotinates ; Heterocycles, 22(1), 151-157.
"Système perfectionné d'éclairage employant des fibres optiques" La
présente invention concerne un système d'éclairage et, plus particulièrement, un système d'éclairage constitué de sous- systèmes, chaque sous-système utilisant une source de lumière de brillance élevée qui est reliée à des fibres optiques de manière à émettre un dia-
Figure 3 : Transfert d'énergie sur des BVSM marqués par deux types de ligands fluorescents. Le coeur acylé est marqué à l'aide de la Rhodamine et la couche phospholipidique est marquée à l'aide du NBD.
EXEMPLE 1: PREPARATION DE MATRICES HYDROPHILES, DE DIAMETRE MOYEN DE 20 NANOMETRES, PAR DOUBLE RETICULATION D'AMIDON SOLUBLE PAR L'OXYCHLORURE DE PHOSPHORE Dans un réacteur à double enveloppe de 3 litres on introduit 100g d'amidon soluble (Roquette) que l'on dissout dans 350ml d'eau déminéralisée et 100ml de soude ION.
Après homogénéisation, on rajoute simultanément 35,3ml de POC13 et 225mil de soude 10N.
Après la fin de l'addition des réactifs, le mélange réactionnel est encore agité pendant 15 minutes puis neutralisé par addition d'acide chlorhydrique.
Le gel est dilué dans 2litres d'eau déminéralisée et homogénéisé à 900bars à l'aide d'un homogénéisateur à haute pression (Westfalia). Cette étape permet l'obtention de matrices de diamètre moyen de 20nm.
Les matrices sont ensuite lavées par précipitation à l'éthanol pour éliminer les sels puis séchées par lyophilisation à une concentration de 30g/l en matrices et de 20g/l en bicarbonate d'ammonium.
On récupère 75g de matrices lyophilisées (rendement de la réaction 75%) EXEMPLE 2: PREPARATION DE MATRICES POLYSACCHARIDIQUES GREFFEES PAR DES GROUPEMENTS CATIONIQUES FORTS DE TYPE HYDROXYCHOLINE ("TYPE OYE") Dans un réacteur de 5 litres, on solubilise 200 grammes d'amylopectine (Roquette, Lille, Fr.) dans 500 millilitres de soude 2N.
Lorsque la solution est bien homogène, on introduit simultanément 93,6 grammes de glycidyltriméthylammonium chloride ("CAE", Fluka, CH), correspondant à 0,5 équivalents /résidu glucose, solubilisé dans 150 millilitres d'eau, et 11,4 grammmes (soit 9,7 millilitres) d'épichlorydrine (Fluka, CH) correspondant à 0,1 équivalents/résidu glucose. Le mélange est homogénéisé pendant 1 à 2 heures puis laissé au repos 8 heures. La préparation d'amidon polymérisé est ensuite amenée à pH 6 par addition d'acide chlorhydrique. Le gel obtenu est ensuite lavé plusieurs fois avec de l'eau distillée jusqu'à l'élimination de tous les sels et des sous-produits de la réaction.
On obtient, après lyophilisation, 244 grammes de gel réticulé, soit un rendement de la réaction de 80%.
EXEMPLE 3: PREPARATION DE MATRICES POLYSACCHARIDIQUES GREFFEES PAR DES GROUPEMENTS ANIONIQUES FAIBLES DE TYPE CARBOXYMETHYL ("TYPE CM") Dans un réacteur de 5 litres, on solubilise 200 grammes d'amidon de bas poids moléculaire (Prolabo, Fr.) dans 300 millitres de soude 7 N. Lorsque la solution est bien homogène, on introduit simultanément 9,6 millilitres d'épichlorydrine (Fluka, CH) correspondant à 0,1 équivalents/résidu glucose et 117,2 grammes d'acide chloroacétique solubulisé dans 80 millilitres d'eau.
Après 1 heure d'agitation, on ajoute 9,6 millilitres d'épichlorhydrine et 150 millilitres de soude 20 N tout en agitant vigoureusement. Après la fin de l'addition, la préparation est hompgénéisée 6 heures puis laissée au repos une nuit. Le gel ainsi obtenu est mis en suspension dans 1 litre d'eau et acidifié à pH 3-4 par ajout d'acide chlorhydrique 2 N. Le gel est ensuite filtré et lavé avec de l'eau distillée.
On obtient après lyophilisation 276 grammes de gel de type CNl soit un rendement supérieur à 80%.
EXEMPLE 4: PREPARATION DE MATRICES HYDROPHILES, DE DIAMETRE MOYEN DE 1 > M, PAR RÉTICULATION D'AMIDON PAR L'OXYCHLORURE DE PHOSPHORE Dans un réacteur à double enveloppe de 3 litres on introduit 100g d'amidon de blé (Roquette) que l'on dissout dans 375ml d'eau distillée et 100ml de soude 10N.
Le mélange est agité pendant 15 minutes à température ambiante.
Une fois le mélange homogénéisé on rajoute simultanément 1 lml de POC13 et 50ml de soude 10N. Après la fin de l'addition des réactifs, le mélange réactionnel est encore agité, pendant 15 minutes, puis neutralisé à pH7 par addition d'acide acétique.
Le gel est lavé dans une essoreuse (Rousselet) pendant 30minutes avec de l'eau distillée de manière à éliminer les sels en excès et des sous produits de la réaction.
L'ensemble est commandé par un distributeur rotatif (Dist.) à levier de vitesse et par une pompe hydraulique (45), (à engrenage ou autre), faisant fonctionner l'ensemble, le piston (19) est solidaire du piston (21 ,des joints (23) d'étanchéité sont montés entre les deux circuits afin qu'aucun mélange d'huile et de pression ne se fasse entre les deux circuits indépendants, les deux corps de vérins étant solidaires (17) et (20).
Dans la position actuelle du distributeur ce dernier se trouve en position neutre, le circuit s'effectue de la pompe au distributeur et du distributeur au retour vers le réservoir (46), les pistons (19) et (21) ainsi que les deux variateurs restent dans la même position auquel ils avaient été placés auparavant par l'aide du distributeur (Dist.).
Le système présenté de la planche 1/15 à la planche 15/15 est particulièrement destiné à l'industrie automobile, du machiniste agricole, des travaux publics, des machines outils et aux véhicules pour handicapés.
i La présente invention concerne les dispositifs d'éclairage ou de
signalisation pour véhicules automobiles. Dans de nombreux dispositifs d'éclairage ou de signalisation, et en particulier dans les feux de signalisation, on cherche à obtenir un faisceau dans lequel les variations d'intensité lumineuse d'un point à
l'autre soient aussi régulières que possible.
Avec les dispositifs d'éclairage à miroir récupérateur, il s'avère difficile d'obtenir cette homogénéité, car on constate en particulier que certains points du miroir peuvent produire des images de la source qui sont extrêmement rapprochées les unes des autres, donnant lieu à des taches de concentration lumineuse trop
marquées.
Une solution largement connue à ce problème consiste à prévoir sur la glace, globe ou voyant du dispositif d'éclairage ou de signalisation des prismes, billes ou stries destinés à effectuer une déviation de la lumière en particulier pour "éclater" la lumière excessivement concentrée, et en corollaire pour rajouter de la lumière
dans les zones trop peu lumineuses.
Cette solution est cependant incompatible avec la tendance actuelle qui consiste, notamment pour des raisons esthétiques, à réaliser des glaces, globes ou voyants
aussi lisses que possibles.
Dans ce contexte, une autre solution qui vient spontanément à l'esprit de l'homme de l'art consiste à prévoir des stries, prismes, pavés individuels, etc sur le miroir lui-même, de manière à conserver un contour de faisceau prédéterminé tout en assurant une plus grande
homogénéité de la lumière au sein de ce contour.
Cette solution complique cependant la fabrication du miroir, et s'avère également inesthétique en ce que ces
éléments déviateurs prévus sur le miroir donnent à celui-
Par ailleurs, on observe sur la figure 10 que, dans la région des miroirs 35a, 35b qui est située en arrière (par rapport à la direction générale d'émission du projecteur) des miroirs 80a, 80b, lesdits miroirs 35a, 35b peuvent être prolongés à souhait vers le bas, comme illustré par les traits tiretés, afin de récupérer le flux sortant de la fenêtre 32 en direction plongeante et de le renvoyer vers le réflecteur 40.
L'ensemble constitué par la source 60, le réflecteur 70, les miroirs 80a, 80b, le réflecteur 40 et la glace peut être agencé pour constituer soit un faisceau de route à part entière, auquel cas le passage de code en route et réciproquement s'effectuer en allumant alternativement les sources 10 et 60, soit un faisceau complémentaire du faisceau de croisement engendré par les éléments 10, 30, 35a, 35b, 40 et 50 pour former en conjonction avec lui le faisceau de route. Dans ce cas, le passage de code en route et réciproquement s'effectue allumant et éteignant la source 60, la source 10 restant en permanence allumée.
Si nécessaire, et notamment dans ce dernier cas, on peut également interposer entre le réflecteur 70 et les miroirs 80a, 80b un masque dont la fenêtre est configurée en fonction du but recherché, en particulier pour simuler une source dont la limite en particulier supérieure est géométriquement bien déterminée.
Un avantage de la forme de réalisation des figures 9 et 10 réside en ce que le réflecteur 70 forme un cache de lumière directe vis-à-vis des sources 10 et 60.
En référence maintenant à la figure 11, on a représenté une autre forme de réalisation dans laquelle les miroirs 35a, 35b sont remplacés par un prisme 90 situé immédiatement en avant du masque 30. Ce prisme comprend une première face 90a (face d'entrée) située dans un plan vertical et orientée à environ 45 par rapport à l'axe xx. Cette face s'étend vers l'avant à partir du bord d'extrémité gauche de la fenêtre 32 du masque 30. Elle est conçue (par un choix approprié de la nature du matériau du prisme et de l'orientation de la face) pour qu'environ la moitié du rayonnement incident soit réfléchi, l'autre moitié pénétrant dans le prisme avec réfraction.
Le prisme comporte en outre une face de réflexion totale 90b et une face de sortie 90c, conçues de telle manière que l'ensemble du rayonnement réfracté en 90a sorte du prisme par la face 90c dans une direction générale latérale, après réflexion totale sur la face 90b.
La réflexion sur la face 90a crée une source image virtuelle SIb de la source simulée créée par la fenêtre 32, qui est située sur un axe xxb décalé vers la gauche par rapport à l'axe central xx et qui s'étend vers l'avant essentiellement à partir du bord latéral gauche de la fenêtre. La réfraction sur les faces d'entrée et de sortie 90a, 90c et la réflexion totale sur la face 90b créent une source image virtuelle SIa qui est située sur un axe xxa décalé vers la droite par rapport à l'axe xx et qui s'étend sensiblement en avant du plan du masque 30, Les zones 40a et 40b du réflecteur 40 sont conçues en fonction de la position et de la taille de ces sources virtuelles, pour engendrer le faisceau désiré.
Un avantage particulier de cette forme de réalisation réside en ce que la luminance des sources SIa et SIb à partir desquelles les deux zones homologues du réflecteur travaillent est réduite de moitié par rapport à la luminance du rayonnement passant à travers la fenêtre 32. On diminue ainsi les risques d'éblouissement des conducteurs des véhicules circulant en sens inverse.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites ci- dessus et représentées sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit.
En particulier, le réflecteur récupérateur de flux 20, décrit dans ce qui précède comme étant en forme générale d'ellipsoïde, peut être remplacé par tout autre réflecteur capable de donner à partir du flux émis par la source une concentration de flux appropriée où l'on placera le masque 30.
PHEROMONE ANTI-OVIPOSITION COMPRENANT AU MOINS UN ACIDE GRAS ET/OU UN ALKYL ESTER D'ACIDE GRAS, ET SON APPLICA TION A LA LUTTE CONTRE LES LEPIDOPTERES TORTRICIDES.
I1 a donc été proposé d'utiliser l'effet dissuasif de ces phéromones dans la lutte contre les insectes ravageurs.
Parmi les insectes ravageurs qui causent actuellement des dégats importants, d'où résultent des pertes économiques notables, il convient de citer des insectes appartenant au groupe des lépidoptères tortricidés également dénommés tordeuses ; en particulier, l'un d'entre eux, Lobesia botrana Den. et Schiff (Eudemis de la vigne ou Tordeuse de la grappe), est responsable d'importants dégats dans les vignobles. En conséquence, de nombreuses recherches ont été faites pour lutter contre ces insectes.
Un certains nombre de méthodes basés sur l'utilisation d'agents biologiques ont été proposées (trichogrammes ; microorganismes entomo-pathogènes Bacillus thurigensis et Beauveria bassiana). I1 a également été proposé d'utiliser des substances attractives pour détourner les insectes des cultures, ainsi que des phéronomes sexuelles de synthèse [DESCOINS et al. C. R.
Le cycle d'assemblage peut varier sensiblement d'un sous-ensemble à l'autre en fonction du nombre de rivets à poser, des difficulté d'accès le long des raidisseurs du nombre de pièces installées sur la palette. Trois palettes peuvent circuler dans la cellule permettant ainsi la réalisation d'une partie du cycle en temps masqué. L'ensemble est piloté par un superviseur permettant la surveillance du déroulement du process en transférant les informations utiles à l'opérateur. Les éléments numérisés (étage de mesure et table de rivetage) sont pilotés par une commande numérique de type NUM 760F par exemple, le cycle de la riveteuse pouvant être pris en charge par la commande numérique de la table.
PORTIERES POUR VÉHICULES AUTOMOBILES ET CARROSSERIES UTILISANT DE TELLES PORTIERES La présente invention a pour objet des portières pour véhicules automobiles ainsi que des carrosseries utilisant de telles portières.
L'invention concerne l'industrie automobile en général et plus particulièrement le domaine de la carrosserie. Elle peut s'appliquer non seulement aux voitures particulières de tout type, berline, coupés, cabriolets, breaks, tous terrains, monospaces, etc, mais également aux minibus ou même aux véhicules industriels.
A l'heure actuelle, mis à parts quelques réalisations généralement de prestige fabriquées en très petite série, l'immense majorité des voitures comportent des portières conçues toutes sur le même principe et s'articulant toutes sur un montant vertical.
L'adoption universelle de cette technique est dictée par des considérations purement économiques.
En effet, l'utilisation d'un axe d'articulation non vertical a en principe pour résultat inévitable que le centre de gravité de la portière ne se déplace pas dans un plan horizontal, ce qui en première approximation impose le recours à des systèmes de compensation de poids pouvant effectivement s'avérer onéreux et/ou peu fiables.