INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En l'absence d'anticorps, le pourcentage de cellules marquées par 100 ng d'IL-6 biotinylée est de 55 %. Le pourcentage de cellules marquées, en présence de 100 ng d'IL-6 biotinylée, et après une préincubation avec les anticorps B-F19 ou B-R6 est indiqué dans le Tableau IV ci-dessous.
Anticorps B-F19 B-R6 2,5 ng 52 % 51 % 5 ng 45 % 41 % 10 nQ 29 % 27 % 20 ng 16 % 22 % 40 ng 10 % 19 % 80 ng 7 % 20 % 150 ng 5 % 19 % 300 ng 4 % 17 % 600 ng 4 % 16 % 1,25 Rg 3 % 16 % 2,5 Rg 3 % 18 % Ces résultats montrent qu'il existe une compétition entre B-F19 et IL-6 pour le récepteur IL-GR, avec une absence de liaison de 1'IL-6 biotinylée en présence de concentrations de l'anticorps supérieures à 80 ng alors que, dans le cas de l'anticorps B-R6, celui-ci n'est pas capable de bloquer complètement la liaison de 1'IL-6 à son récepteur (33% de la liaison maximale) même à une concentration de 2,5 Rg.
5) Les embases de flotteur ou bases d'attache pour flotteurs tels que définis dans le paragraphe 3 peuvent être réalisés soit en plastique ou en métal, par moulage, soit en métal dur, par tournage.
CASQUE A VISIERE ARTICULEE ET VERROUIlLABLE La présente invention concerne un casque du type comportant une ouverture frontale susceptible d'être obturée par une visière ou écran transparent pouvant se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture par l'intermédiaire de moyens d'articulation et de verrouillage par rapport au casque.
Plus particulièrement elle concerne un casque pour pilote d'avion d'arme, pourvu d'un équipement optoélectronique.
Cet équipement ou viseur comprend un premier élément générateur d'images, placé sur le côté du casque, auquel est associé un second élément pour le transport d'images devant l'oeil du pilote.
I1 est évident que pour la pose et la dépose du casque, la visière doit être déplaçable entre les positions d'ouverture et de fermeture précitées correspondant respectivement à une position de repos et à une position d'utilisation.
Un premier problème fréquemment rencontré dans ce type de casque, notamment dans son application à l'aviation, concerne la tenue mécanique de la visière, lors de l'éjection volontaire du pilote.
En effet, il se produit alors un choc facial comportant provoqué par l'entrée dans le vent relatif de la tête du pilote, lequel choc est proportionnel à la vitesse de l'avion.
Un tel choc est susceptible de provoquer l'éclatement ou l'arrachement de la visière par rapport à la coque du casque de la visière, ce qui représente un danger important pour le visage du pilote.
Il est donc indispensable d'assurer une protection mécanique maximum vis-à-vis des éléments extérieurs lorsque la visière est fermée, tout en autorisant une mise en place aisée du casque sur la tête du pilote et permettre également à celui-ci d'accéder à une partie de son visage.
Un second problème concerne la réalisation des moyens d'articulation et de verrouillage dans les casques connus de ce type, qui sont généralement d'une grande complexité et d'une mise en oeuvre difficile et onéreuse.
Un troisième problème concerne la réalisation de moyens de repositionnement permettant une reproductibilité des positions. Cela est d'autant plus important que le casque comporte des éléments optiques.
A titre documentaire, de tels moyens sont décrits dans les brevets français nO 1 491 928 et nO 1 514 503.
Par ailleurs, dans une application aussi spécifique que celle d'un casque de pilote d'avion d'arme, il est indispensable que le pilote puisse agir en commande sur la visière très rapidement d'une seule main et en aveugle lorsqu'il se trouve dans une situation précédant l'éjection, donc d'urgence.
La présente invention a pour objectif de résoudre les problèmes précités et de remédier aux inconvénients qui en découlent.
A cet effet, elle concerne un casque du type comportant une ouverture frontale susceptible d'être obturée par une visière ou écran transparent pouvant se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture par l'intermédiaire de moyens d'articulation et de verrouillage par rapport au casque, caractérisé en ce que la visière comporte un élément de cerclage formant un renfort disposé au moins partiellement sur son pourtour et apte à constituer à la fois des moyens de maintien mécanique de la visière, une interface entre ladite visière et les moyens d'articulation et une interface entre ladite visière et les moyens de verrouillage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'articulation répondent à une cinématique permettant de générer au moins deux positions stables correspondant à une ouverture ou à une fermeture de la visière par rapport au casque et obtenues par l'intermédiaire d'un arceau de commande manuelle dont au moins une branche latérale est susceptible de se débattre angulairement selon un sens choisi.
La zone qui apparaîtra ainsi en blanc doit présenter un profil continu. On veille donc à éliminer, parmi les points d'extrémité de ces segments, ceux qui introduiraient une discontinuité dans ce profil. Plus précisément, si lton appelle respectivement PL(i,j) et PR(i,j) les extrémités du segment pour la ligne courante, ctest-à-dire le premier pixel blanc et le dernier pixel blanc rencontrés sur la ligne courante balayée (ctest-à-dire encore, de façon équivalente, le premier pixel rencontré sur cette ligne à partir de la gauche et à partir de la droite de l'écran respectivement), cette suppression des points aberrants qui engendrent des discontinuités est effectuée en tenant compte de l'inclinaison plus ou moins grande du contour de la silhouette du personnage par rapport à ladite ligne courante, par un test des discontinuités entre la ligne précédente j-l et la ligne courante j. Cette opération peut être exprimée de la façon suivante : selon que la différence de luminance entre les pixels PL (OU respectivement PR) de rang j-l et j est supérieure ou inférieure à un seuil prédéterminé THRE3, le point PL (ou PR respectivement) est considéré comme non valide et éliminé (luminance forcée à la valeur O) ou au contraire comme valide, et l'on passe alors au test similaire pour les lignes j et j+l.
Le seuil THRE3 désigne la valeur de discontinuité tolérée entre deux lignes successives de la zone du personnage. Cette valeur dépend de la région considérée le long du contour de la silhouette - lorsque le profil est très arrondi (haut de la tête) et que ladite inclinaison correspond donc à un angle faible ou au contraire voisin de 180 , on peut accepter d'une ligne à l'autre des discontinuités assez élevées, et lton prendra par exemple pour THRE3 une valeur de l'ordre de quelques dizaines de pixels - au milieu de l'image, dans la région qui correspond aux tempes, aux joues et au cou, cette inclinaison est voisine de 90 , ou en tout cas éloignée des valeurs extrêmes O ou 180 , et les discontinuités d'une ligne à l'autre sont faibles, la valeur de THRE3 étant alors de l'ordre de quelques pixels ; - pour le bas de l'image, dans la région des épaules et du buste, l'inclinaison peut retrouver les valeurs extrêmes signalées et de fortes discontinuités entre lignes successives, de l'ordre de plusieurs dizaines de pixels, existent à nouveau.
Après ces opérations successives de suppression d'irrégularités affectant éventuellement le fond, la silhouette, et le contour les séparant, la segmentation d'image est effective et lton dispose désormais d'une image binaire, à chaque pixel P(i,j) de laquelle correspond une valeur de ltexpression DIFF(i,j). Cette image binaire est alors utilisée par un circuit 105 de substitution d'image pour définir en teintes de gris (ou le cas échéant en couleurs) l'image de la zone du personnage. Cette définition est réalisée de la façon suivante : si DIFF(i,j) = 255, alors Limage originale est recopiée à la place de l'image binaire, sinon, pour tout pixel où DIFF(i,j) = O, le fond est mis à la valeur 0.
Sur cette image en nuances (teintes de gris, ou couleurs) et sans fond est enfin effectué un dernier traitement, à l'aide d'un circuit 106 de suppression des effets du mouvement. En effet, puisque l'on superpose l'image originale à une image différence résultant de la prise en compte de plusieurs images de la séquence des images d'entrée, il apparaît entre cette image originale et ladite image différence (nécessairement plus large) une sorte de halo, ou de surdimensionnement, dont ltépaisseur correspond aux mouvements effectués par le personnage pendant la prise de vues correspondant à la succession d'images utilisée pour les traitements précédents. Pour éliminer ce halo, le circuit 106 comprend un détecteur de contour qui va faire apparaître à la fois le bord extérieur du halo (ctest-à-dire le contour de l'image sans fond) et son bord intérieur (ctest-à-dire le véritable contour du personnage). Ce détecteur du circuit 106 détecte pour chaque ligne successivement balayée deux points de contour du côté gauche du personnage et deux autres points de contour de son côté droit, et lton associe alors une luminance nulle aux pixels compris entre ces deux points de contour gauche ainsi qu'aux pixels compris entre ces deux points de contour droit. On dispose ainsi, cette fois, après un éventuel dernier lissage, d'une image donnant le profil réel du personnage. La figure 3 montre un organigramme qui rassemble les opérations ici successivement réalisées pour ltextraction du personnage du fond, ces opérations intermédiaires étant, à partir de chaque image originale IO, les suivantes : création de la silhouette par différence entre plusieurs images (CS), suppression du bruit (SB), remplissage de la silhouette (RS), lissage de celle-ci (LS), segmentation de l'image sans fond (SI), détection de contour (DC), suppression du halo (SH), et lissage final (LF) fournissant L'image sans fond IF.
Le dispositif 200, qui reçoit comme informations des signaux vidéo numériques correspondant à la partie animée d'une séquence d'images et sélectionnés par segmentation, par exemple selon le principe de segmentation décrit ci-dessus, comprend tout d'abord un circuit 201 d'extraction de points de référence dans ladite zone utile des images à transmettre. En effet, pour une reproduction fidèle ou en tout cas satisfaisante du visage du personnage occupant ladite zone utile à partir d'un modèle géométrique tridimensionnel, il est important de déterminer préalablement les principaux points caractéristiques du visage présent dans la séquence d'images (à savoir, comme le montre la figure 4, le sommet de la tête, les tempes, les yeux, le nez, la bouche, et le menton), qui vont permettre la calibration initiale du modèle tridimensionnel (puis un suivi de déplacement, comme on le verra plus loin). Le document "Model-based analysis synthesis image coding (MBASIC) system for a person's face", K. Aizawa et al, Signal Processing : Image Communication, 1 (1989), pp.l39-152, décrit un exemple de réalisation d'une telle opération visant à la synthèse ultérieure d'une image de sortie à partir d'un modèle tridimensionnel.
Pour cette extraction de points de référence, le circuit 201 considère donc l'image dans laquelle le fond a été supprimé et effectue ici un balayage, par exemple vertical, de cette image pour déterminer le premier point caractéristique, qui est le sommet de la tête et dont ltordonnée correspond au maximum en ordonnée de l'image sans fond. Les points caractéristiques des yeux (coins des yeux, point haut, point bas) sont ensuite déterminés par segmentation dans une fenêtre centrée automatiquement sur la zone des yeux, et définie à cet effet à partir notamment de la position du sommet de la tête et en tenant compte de ltépaisseur des cheveux, très variable d'un personnage à l'autre, pour bien placer cette fenêtre au-dessous de la zone correspondant aux cheveux et la centrer effectivement au niveau des yeux.
La méthode de segmentation repose sur un seuillage à plusieurs niveaux, les seuils choisis étant égaux aux minima de lthistogramme de luminance dans la fenêtre. Plus précisément, il faut d'abord réaliser une première opération, qui consiste à déterminer les extrémités de la région correspondant aux cheveux en segmentant par la méthode de l'histogramme une fenêtre dont le bord supérieur est donné par le sommet de la tête, le nombre de niveaux de lthistogramme étant ajusté de façon que la luminance des cheveux apparaisse comme constante et que cette zone des cheveux n'apparaisse donc que comme une seule région. La limite inférieure de la région des cheveux peut alors être choisie comme référence pour définir à son tour la fenêtre des yeux. S'il nty a pas de détection de cheveux (cas d'un homme chauve), on peut définir une position probable de la fenêtre des yeux par la seule position du sommet de la tête, en choisissant alors une fenêtre de taille suffisante. La fenêtre des yeux étant ainsi définie, la seconde opération consiste à la segmenter en régions, toujours par la méthode de lthistogramme, afin de mettre en évidence la zone des yeux proprement dite, qui est plus contrastée que la peau (ceci suppose bien entendu que les conditions d'éclairage du personnage soient suffisamment correctes pour qu'il nty ait pas d'ombres susceptibles de fausser la segmentation). Le nombre de niveaux de l'histogramme est alors ajusté automatiquement de façon à pouvoir localiser les quatre points caractéristiques de chaque oeil, dont les coordonnées sont fournies en recherchant les extrema en abscisse et en ordonnée de la forme obtenue après segmentation. On peut aussi ajouter à cette localisation des yeux une localisation des tempes, ce qui désigne ici les deux points appartenant aux contours extérieurs gauche et droit du personnage, à une ordonnée choisie approximativement au niveau des sourcils (ce qui d'ailleurs peut aussi correspondre sensiblement à ltordonnée des points caractéristiques supérieurs des yeux), l'abscisse correspondante étant déterminée par les points de contour extérieur de l'image sans fond, en balayant la ligne correspondant à cette ordonnée.
A partir de la localisation des yeux, une fenêtre de recherche de la bouche est définie, par translation de celle contenant les yeux. Si le contraste autour de la bouche est faible, on utilise de préférence à la méthode de segmentation, relativement peu précise dans ce cas, une méthode de détection de contours permettant d'obtenir la forme générale de la bouche et de localiser un point caractéristique situé au minimum du contour représentant la Mièvre inférieure. De la localisation des yeux et de la bouche, on peut ensuite déduire une fenêtre de recherche du nez, dont les bords latéraux sont sensiblement à la verticale du point intérieur des yeux et dont les bords inférieur et supérieur jouxtent ceux des fenêtres relatives aux yeux et à la bouche, puis, en supposant que le visage du personnage est orienté vers la caméra avec un éclairage ne créant pas d'ombres perturbatrices, déduire par segmentation de cette fenêtre du nez la position des narines, en balayant horizontalement cette fenêtre.
On peut enfin définir une fenêtre de recherche du menton par translation de celle de la bouche. Là encore, le contraste autour du menton peut entre faible et lton préfère à la méthode de segmentation ou à celle de détection de contours, une méthode similaire à celle de détermination de la silhouette utilisée initialement, opérant par obtention d'une image de différence à partir de plusieurs images de la séquence, suppression du bruit, et balayage horizontal pour déterminer le minimum de l'arc obtenu qui correspond au bas du menton.
Le circuit 201 d'extraction de points de référence est alors suivi de moyens 202 d'adaptation d'un modèle tridimensionnel de base. Ce modèle, comme indiqué dans le document "Signal Processing : Image Communication" déjà cité, est constitué d'un maillage de nombreuses facettes triangulaires. Chacune de ces facettes est décrite, pour les distinguer, par un numéro de facette FN et trois noeuds de numéros V1, V2, V3 situés aux trois sommets du triangle. Les coordonnées xv, yv, Zv associées à ces noeuds sont définies dans un référentiel lié au modèle. Un exemple d'un tel modèle de base est représenté sur la figure 5A, la figure 5B montrant ce même modèle après réalisation de l'adaptation à un visage réel bien déterminé.
Ce modèle est affiché à l'écran dans un système de coordonnées d'écran x5, ys, zs où l'axe des abscisses est horizontal, l'axe des ordonnées vertical, et l'axe des z perpendiculaire à l'écran (ces coordonnées x5 ys, z5 sont déduites des coordonnées xv, yv, Zv par une transformation matricielle de type classique), et doit être adapté à la séquence d'images, ctest-à-dire que lesdites coordonnées vont être modifiées à partir des points caractéristiques définis précédemment. Les moyens d'adaptation prévus comprennent d'abord un circuit 202 d'alignement sur l'image originale et de mise à échelle.
Les repères pour ledit alignement sont ici, horizontalement, le centre du segment joignant les deux tempes et, verticalement, le sommet de la tête. Les déplacements pour aligner le modèle sur l'image originale sont donc : (a) en abscisse : dx=[(xv(RT)-xv(LT))-(xc(RT)-xc(LT))] (b) en ordonnée : dy = yv(HT) - yc(HT) expressions dans lesquelles : - sv et yv ont déjà été définis ; - RT et LT se réfèrent à la tempe droite et la tempe gauche respectivement, et HT au sommet de la tête ; - xc et yc désignent les coordonnées du point caractéristique considéré parmi ceux définis précédemment.
Après alignement, le modèle est dilaté pour être représenté à la même échelle que le personnage, en utilisant pour cela les points caractéristiques des tempes, des yeux et du menton, conformément aux expressions suivantes DIL(X) = (XctRT) - xe(LT))/(xv(RT) - xv(LT)) DIL(Y) = (yc(CH) - yc(EF))/(yv(CH) - yv(EY)) expressions dans lesquelles DIL(X) et DIL(Y) désignent les facteurs multiplicatifs à appliquer aux coordonnées du modèle, et CH et EY se réfèrent respectivement au menton et aux yeux. Eventuellement, yc(EY) peut être remplacé par une valeur YCm(EY) qui représente la valeur moyenne des coordonnées yc(EY) pour différents points caractéristiques choisis autour des yeux. En effet, en prenant une valeur moyenne au lieu de la coordonnée d'un seul point, on minimise Terreur possible sur ltordonnée d'un de ces points caractéristiques considéré isolément.
Le circuit 202 est alors suivi d'un circuit 203 d'ajustement des zones d'expression et des profils. En effet, l'alignement et la mise à échelle ont conduit à établir entre le modèle et l'image une correspondance qui reste assez approximative puisque seule la position de quelques points a été déterminée. Pour restituer également les zones expressives et les profils du visage, tous les noeuds du modèle tridimensionnel doivent être ajustés pour décrire au mieux l'image originale. Pour chaque noeud Vi, le modèle tridimensionnel comporte donc non seulement des coordonnées xvi, Yvi. zvi mais aussi un numéro ou label qui indique à quelle zone du visage ou du buste appartient ledit noeud (côté de la tête, joues, épaules, nez, yeux, bouche, etc...). Selon la zone, on peut en effet envisager pour chacun de ces noeuds un traitement spécifique : (a) profil extérieur, côtés de la tête, joues et épaules : ces noeuds sont ajustés sur le contour extérieur de l'image sans fond déterminée précédemment. Ainsi, à chaque noeud du profil extérieur du modèle tridimensionnel doit correspondre un déplacement DEPL(x) le long de l'axe x, à partir duquel on déduit une nouvelle coordonnée xv pour le noeud Vi. Pour les noeuds du côté de la tête, on effectue sur des rangées de pixels voisines du profil extérieur le même type d'alignement, avec en outre un léger décrochement SMSH(Vi) propre à chaque noeud et qui tient compte de la courbure de la tête ainsi que d'une forme approximative des oreilles. On en déduit alors la nouvelle coordonnée xv du noeud Vi concerné. Le déplacement DEPL(.) est donné par l'expression : DEPL (x(Vi)) = xCTR (Y5(Vi) ) - XS(Vi) + SMSH(Vi) OÙ XCTR(.) représente, pour l'ordonnée correspondant au noeud Vi, l'abscisse du contour de l'image sans fond et xs(Vi) l'abscisse xS pour le noeud Vi. Une procédure similaire est utilisée pour les noeuds des joues et des épaules.
Les différents constituants des LDL sont ensuite séparés selon leur poids moléculaire par gel-filtration (système Pharmacia, colonne Sepharose CL-4B 1, 6cm x 60cm, phase mobile tampon B) et collectés par frction de îml. Les fractions contenant l'apoB sont déterminées par dosage des protéines puis rassemblées.. L'excès de NaDC est ensuite éliminé par perméation de gel sur une colonne de Sephadex G-75 (1,6cm x30cm), équilibré et éluée par du tampon Tris-HCl l0mM à pH 9, pour obtenir l'apoB avec le minimum de NaDC nécessaire à la solubiliser en solution aqueuse de manière non dénaturante.
La solution d'apoB est ajoutée à une suspens ion de BVSM (19,3mg/2ml) puis soniquée au bain pendant 15min à37 C. La suspension obtenue est dialysée pendant 48h contre du tampon A pour éliminer le NaDC.
Les BVSM-apoB (2,8mg d'apoB et 4,0mg de coeurs acylés) sont récupérés dans le surnageant.
EXEMPLE 12 :GREFFAGE DE L'apoB AVEC SON ENVIRONNEMENT PHOSPHOLIPIDIQUE SUR LES BVSM APRES EXTRACTION ORGANIQUE DU COEUR HYDROPHOBE DES LDL Les LDL (2mg d'apoB/3ml), préalablement dialysées contre une solution d'EDTA à 3mM ajustée à pH=8, sont lyophilisées en présence de lactose (l00mg) pendant 18hui Le lactose évite l'aggrégation des LDL et la dénaturation de l'apoB.
Le lyophilisat est dispersé grossièrement dans de l'heptane (5ml) sous agitation magnétique puis centrifugé à 1000g pendant 10min. Le surnageant contenant les lipides du coeur hydrophobe des LDL est éliminé et le culot est extrait encore 2 fois dans les mêmes conditions. L'heptane permet d'extraire sélectivement les esters de cholestérol et les triglycérides sans enlever les phospholipides. Le lyophilisat ainsi qui contient l'apoB entourée du feuillet phospholipidique des LDL est ensuite séché sous courant d'azote.
Les coeurs acylés des BVSM en suspension dans de l'éther éthylique (3mg/1,5ml) sont ajoutés au lyophilisat et agités doucement à température ambiante pendant lh. L'éther éthylique est ensuite évaporé à sec sous courant d'azote puis sous vide.
La poudre ainsi obtenue est réhydratée sous agitation à 37"C avec 2ml de tampon Tris-Glycine l0mM à pH=8 et soniquée pendant 3min au bain à ultra-sons. L'apoB est ainsi greffée en même temps que le feuillet phospholipidique sur les coeurs acylés. La suspens ion obtenue est homogénéisée sous agitation magnétique pendant 12h à 4"C puis dialysée contre du tampon (NaCI 150mM, Tris 50mM, EDTA 4%, pH=8) pour éliminer le lactose.
Les BVSM-apoB (1,6mg d'apoB et 2,5mg de coeurs acylés) sont récupérés dans le surnageant.
Le lactose utilisé dans cet exemple peut être substitué par le saccharose, le glucose ou tout autre sucre. Tout solvant organique solubilisant les lipides du coeur hydrophobe des LDL peut convenir à la place de l'heptane : hexane,...
EXEMPLE 13 : GREFFAGE DE L'apoB AVEC SON ENVIRONNEMENT PHOSPHOLIPIDIQUE SUR LES BVSM APRES HYDROLYSE ENZYMATIQUE PARTIELLE DES LDL Les LDL (2mg), préalablement dialysées contre du tampon I (K2HPO4-KH2PO4 I 00mM, pH=7,4) sont mises en présence de stérol-ester hydrolase (EC3.1.1.13 de Pseudomonas fluorescens) (2 unités) et de sérum albumine bovine délipidée (2 à lOmg). La solution est incubée pendant 2h à 37"C sous agitation. L'enzyme, en hydrolysant les esters de cholestérol, déstructure légèrement les LDL et l'albumine capte les lipides ainsi libérés.
Dans ces conditions, l'apoB est isolée de manière non-dénaturante avec son environnement phospholipidique qui la protège.
L'apoB ainsi isolée est lavée 3 fois avec du tampon I (20ml) par ultra-filtration (système Amicon) sur membrane de seuil de coupure de 300 000 en poids moléculaire pour éliminer l'enzyme et l'albumine chargée en lipides.
L'apoB obtenue est ajoutée sous ultra-sons à la suspension de BVSM, synthétisés avec un défaut de 20% en phospholipides, et soniquée pendant 15min à 37"C. La suspension obtenue est centrifugée à 5000g pendant 15min. Les BVSM-apoB (1,8mg d'apoB et 2,5mg de coeurs acylés) sont récupérés dans le surnageant.
EXEMPLE 14 : CARACTERISATION DES BVSM-apoB Pour chacune des analyses suivantes, nous avons réalisé des tests avec des LDL pour vérifier que les BVSM-apoB ont le même comportement que les LDL et avec des BVSM comme témoin négatif.