INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque l'on considère la séquence d'opérations de la figure 4 à la figure 5 puis à la figure 6 puis à la figure 7, il apparaît que les bras 34 et 35 se frapperaient s'ils n'étaient pas désalignés comme on peut le noter sur la figure 3 Cela signifie que, lorsque les bras atteignent la position de la figure 7, ils ne sont pas en contact mutuel Cet angle de décalage empêcherait la compensation des forces si les entraînements des deux ensembles à plaque d'oscillation étaient déphasés de 1800, ce qui serait
l'hypothèse normale si les forces devaient être compensées.
En conséquence, les dispositifs d'entraînement des plaques d'oscillation sont décalées angulairement par rapport à la position "normale' à 1800 afin que le décalage des bras du même angle soit compensé Ceci provoque une compensation des forces de translation et assure un entraînement très régulier avec très peu de vibrations Ceci rend possible
Le signal filtré obtenu sur la voie directe ou prédictive en sortie de la cellule FTp comprend le signal utile de cible dans du bruit blanc. Ce signal est envoyé d'une part à un calculateur de coefficient de réflexion d'ordre 1, Cri, et d'autre part à un circuit de détection CD qui reçoit ce coefficient et une valeur de seuil aJustable et qui fournit le cas échéant un signal de présence de cible X(i) dans la cellule de numéro i après avoir effectué le calcul de la référence de bruit.
Enfin, un circuit de calcul d'argument CCA extrait l'argument du coefficient de réflexion qui permet d'obtenir la fréquence FD(i) de la cible éventuellement présente dans la cellule de résolution i.
La figure 3 représente le schéma d'un mode de réalisation du dispositif de détection autorégressive selon l'invention. Comme on l'a vu dans l'exposé des principes de l'invention, on utilise aussi bien pour le coefficient de détection rl,ARC que pour le coefficient le numérateur du coefficient de réflexion r1, sensiblement égal à R(-1).
Le dispositif de la figure 3 comprend donc des moyens de calcul pour, à partir des N échantillons d'une cellule de résolution i, calculer l'expression
Ces moyens de calcul reçoivent les parties réelle w (xmn) et imaginaire f (xn) correspondant aux N échantillons successifs reçus de la cellule m. Ils comprennent deux registres 20, 21 permettant de retarder ces parties réelle et imaginaire d'un retard R, égal à une période d'échantillonnage, quatre multiplieurs accumulateurs 22 à 25, un additionneur 26 et un soustracteur 27 fournissant respectivement la partie réelle et la partie imaginaire de l'expression
Ces valeurs sont envoyées à deux mémoires 28, 29 qui les retardent d'un temps k'R.
Le traitement effectué par le dispositif de la figure 3 sera mieux compris en se reportant au diagramne de la figure 4. Sur ce diagramme est représenté le panorama radar. Une cellule de résolution est délimitée par les lignes de gisement espacées entre elles d'une largeur du faisceau radar et par les cercles de distance espacés entre eux de la valeur de la résolution en distance du radar. La référence de bruit nécessaire pour la détection est calculée sur une zone limitée Z entourant la cellule Ci en cours de traitement. Dans l'exemple de réalisation choisi, on s' est limité, dans un but de simplification, à une zone s'étendant sur une seule largeur de faisceau et comprenant M cellules C1 à CM, la cellule Ci se trouvant pratiquement au centre de la zone. Mais on pourrait, bien sûr, prendre une zone s'étalant sur plusieurs largeurs de faisceau de part et d'autre.
Ceci étant, il est clair que le temps de stockage k > R dans les mémoires 28 et 29 est tel que, lorsque l'on inscrit les valeurs corres pondant à la cellule m, on lit les valeurs correspondant à la M M-i cellule i = m - 2 ou i = m - 2 selon que le nombre M de cellules de la zone Z est pair ou impair. On obtient donc aux sorties des mémoires 28 et 29 les parties réelle et imaginaire de l'expression qui constitue le numérateur du coefficient de détection pour la cellule i en cours de traitement. Ces parties réelle et imaginaire sont envoyées à un calculateur de module 30.
D'autre part, les parties réelle et imaginaire des échantillons m reçus xn sont envoyéesàun ensemble de calcul de la fonction d'autocorrélation au point zéro du signal émanant de la cellule m. Cet ensemble de calcul comprend des multiplieurs accumulateurs 31 et 32 et un additionneur 33 et fournit la valeur
Cette valeur est envoyée à un circuit de calcul de référence de bruit 34 qui calcule soit la référence RARC soit la référence RARE.
Cette référence de bruit est multipliée, dans un multiplieur 35, par une valeur de seuil déterminée, en particulier, en fonction de la probabilité de fausse alarme souhaitée. La sortie du multiplieur 35 est envoyée à un comparateur 36 qui reçoit d'autre part le module fourni par le circuit 30. Ce comparateur fournit un signal de présence de cible X(i) dans la cellule i si R ou ARM Seuil soit II 1,ARC ou ARMAI > Seuil Enfin, il est prévu des circuits d'extraction de l'argument du coefficient de réflexion, ctest- -dire ici de l'argument de la quantité complexe qui est égal à la pulsation #D(i) du signal utile de cible.
Pour cela, on utilise une table contenue dans une mémoire morte 40 du type PROM. Cette mémoire est adressée par les bits de plus fort poids des parties réelle et imaginaire fournies par les mémoires 28 et 29. Si on utilise une mémoire PROM courante à treize bits d'adresse, on peut par exemple l'adresser par les six bits de plus fort poids et le bit de signe de la partie imaginaire et par les six bits de plus fort poids de la partie réelle.On obtient ainsi, en mettant de côté le bit de signe de la partie réelle, un angle compris entre - 2 et + 2 qui vérifie avec l'argument vrai r les relations indiquées dans le tableau ci-après.
SIGNE PARTIE REELLE SIGNE PARTIE IMAGINAIRE VALEUR DE + + + n-p + - #
- - # - # On corrige donc la valeur #, fournie par la mémoire morte 40, à l'aide d'un élément de mémoire 41 et d'un additionneur ou soustracteur 42 commandés par le bit de signe de la partie réelle venant de . la mémoire 28. Si ce signe est positif, l'élément 41 fournit la valeur O et le circuit 42 est additionneur. Si ce signe est négatif, l'élément 41 fournit la valeur Tr et le circuit 42 est soustracteur.
La figure 5 représente le schéma détaillé du circuit 34 de calcul de référence de bruit lorsque l'on utilise la référence RARE.
Ce circuit de calcul de RARM qu'on désigne par CRB, reçoit la valeur correspondant à la cellule de résolution m dont les N échantillons ont été déjà regroupés par un redistributeur utilisé pour le filtrage adaptatif, comme décrit dans la demande de brevet nO 84 04722 déjà mentionnée. Cette valeur est envoyée à une première mémoire 340 qui les stocke et les restitue avec un retard k'R identique à celui des mémoires 28 et 29 de la figure 3. En sortie de la mémoire 344 on a donc la valeur correspondant à la cellule i en cours de traitement. Il s'agit pour le circuit CRB de fournir la référence de bruit RARM pour la cellule i : où M est, comme on l'a vu, le nombre de cellules de la zone Z (figure 4) entourant la cellule i.
En fin de phase d'évacuation, Le système bistable 13 est commandé par un moyen connu, tel qu'évoqué précédemment, pour réoccuper la position selon la fig. 1 et permettre la réalimentation de la cuve 6 et la fermeture de la bonde 9. Le retour dans cette position entraîne un déplacement ascendant de la commande 16 qui, aidée par le ressort 41, ramène le levier 38 dans La position de verrouillage du désengrénement du système 43.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le dispositif selon L'invention est conçu pour assurer, de façon positive, l'entraînement en rotation de la lunette tournante pour L'une des phases du fonctionnement du réservoir de chasse d'eau 4, selon un type d'entraînement irréversible, de façon que L'une des courses rectilignes verticales de la crémaiLLère 25 soit active, alors que L'autre correspond au réarmement du dispositif pour un fonctionnement cyclique nouveau, lors d'une mise en service ultérieure.
Un tel dispositif est simple de construction et de montage, robuste, fiable dans le temps, d'un faible coût et à même d'assurer, avec une puissance appropriée, l'entraînement en rotation de la lunette 3 sur au moins un tour complet, malgré les frottements qui doivent, ordinairement, être vaincus. La puissance disponible provient, dans le cas d'exemple décrit ci-dessus, de la hauteur de charge et de la présence de la masse 12 qui est directement liée au niveau de remplissage d'eau de la cuve 6.
La fig 3 montre que le boîtier de renvoi d'angle peut porter aussi une came 45 calée sur L'axe de la roue 30 pour être entraînée en rotation par cette dernière. La came 45 comporte des bossages destinés à commander le tiroir d'une pompe doseuse 46 chargée de fournir, à L'unité 22, des doses d'un produit de lavage-nettoyage-désinfection.
Dans ce qui précède, le dispositif est décrit en relation avec un fonctionnement ou une mise en rotation de la lunette lors d'une phase de descente de la masse 12.
La fig. 6 illustre un montage semblable dans lequel l'entraînement en rotation de la lunette 3 intervient lors de la phase de rechargement ou de remplissage du réservoir 6 qui contient atours une masse 12 constituée par un piston étanche.
Les mêmes éléments que ceux décrits précédemment sont constitutifs du dispositif, sauf que, dans cet exemple, le talon 27 est disposé de façon inversée et à la partie basse de la crémaillère 25. De même, la commande 16 est du type en tirant et se trouve positivement liée à un levier 38 qui est monté pivotant, de façon inverse à ce qui est décrit précédemment, pour être sollicité par le ressort 41 en pivotement dans le sens de la flèche f5.
Dans la position de remplissage de la cuve 6, la crémaillère occupe la position haute, de sorte que la rampe 28 du talon 27 coopère avec-le galet 36 pour maintenir le renvoi d'angle 29 dans une position d'effacement, d'escamotage ou de désengrènement par rapport à la crémaillère 25.
Sous L'action de L'organe élastique 41, le levier 38 est pivoté vers le bas, jusqu'en appui contre la butée 42, de sorte que la rampe 40 est effacée par rapport au galet 37.
Lorsqu'il s'agit de mettre en service le réservoir de chasse d'eau 4, la commande 16 est tirée dans le sens de la flèche f pour faire pivoter le levier 38 dans le sens inverse de la flèche f5 contre L'action de L'organe élastique 41. La rampe 40 est ainsi amenée à coopérer avec le galet 37, pour maintenir le renvoi d'angle 29 dans la position d'effacement, d'escamotage ou de désengrènement.
L'action sur la commande 16 inverse le système bistable 13, de sorte que la vanne 7 ferme le conduit 8 et que la vanne 10 ouvre la bonde 9. L'eau emmagasinée s'écoule et entraîne la descente de la masse 12 et de la crémaiLLère 25 qui est libre d'engrènement avec le galet 30.
Ainsi, au cours de la phase d'évacuation de L'eau et de descente de la masse 12, le système 43 déconnecte la Liaison avec la crémaillère 25 qui peut effectuer sa course de descente rectiligne verticale sans entraîner le renvoi d'angle 29 et le galet 35. En fin de course descendante, la crémaillère 25 agit, par un doigt 50, sur le levier pivotant 38 qui est abaissé pour prendre la position selon la fig 6 dans laquelle il échappe, par la rampe 40, du galet 37.
Cette action sur le levier 38 ramène le système bistable 13 dans L'état originel dans lequel la vanne 10 ferme la bonde 9 et la vanne 7 ouvre le circuit 8. La cuve 6 est de nouveau réalimentée en eau, alors que, simultanément, sous L'action du ressort 31, le renvoi d'angle est déplacé dans le sens de la flèche f pour provoquer L'engrènement de la roue 30 avec la crémaillère 25.
Le déplacement vertical ascendant de la crémaillère 25, lors de la seconde phase du cycle de fonctionnement, correspondant à une réalimentation du réservoir 6, se traduit, par conséquent, par un entraînement en rotation positive de L'arbre 33 qui entraîne, par le galet 35, la mise en rotation de la lunette 3.
Comme dans le cas précédent, une mise en rotation positive, efficace et puissante peut être obtenue, étant donné que le dépLacement ascendant de la masse 12 est assuré par L'eau sous pression fournie par le circuit 8 et que ladite masse est constituée, notamment, par un piston étanche coulissant dans le réservoir 6.
En fin de course ascendante, la crémaiLLère 25 agit de nouveau par le talon 27 pour pousser Le renvoi d'angle dans le sens de la flèche f4 et provoquer le désengrénement entre la roue 30 et La crémaiLLère 25.
Ces poussées P1 et P2 génèrent respectivement des moments de flexion de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière du ski.
Dans cette position du système, comme précédemment, une sollicitation en flexion de l'extrémité avant ou arrière du ski est transmise par les lattes 37 et 38 et le basculeur 35 à l'autre extrémité du ski, sous la forme d'un moment de flexion qui vient s'ajouter au moment de flexion engendré par la poussée P.
Une telle sollicitation peut aussi provoquer la rotation du basculeur dans le sens d'un rapprochement des lattes 37 et 38, et par là, la remontée du palpeur 25.
Ainsi, I'augmentation de la pression d'une extrémité du ski sur la neige, due au relief ou à la position du skieur, est absorbée et renvoyée vers l'autre extrémité du ski qui est soumise à un moment de flexion additionnel tendant à faire plonger cette extrémité vers la neige. Dans le cas où le skieur modifie sa position d'équilibre sur ses skis, et en particulier, déplace vers l'arrière le point d'application de la sollicitation verticale que la chaussure exerce sur ses appuis, la poussée P augmente, ce qui génère un moment de flexion additionnel sur l'extrémité avant et l'extrémité arrière du ski.
Lorsque le skieur reprend une position normale, c'est-à-dire que la sollicitation P diminue, l'embase 4 et les lattes 37 et 38 ramènent le basculeur 35 dans sa position initiale, ce qui repousse le palpeur 25 et la chaussure dans leur position haute.
Selon l'intensité de la poussée P exercée par la chaussure, le palpeur descend et remonte. Ceci réalise une suspension élastique de la chaussure selon une direction verticale. Par ailleurs, le palpeur 25 ne réagit pas à des sollicitations purement latérales étant donné son articulation autour de l'axe 28.
Ces sollicitations transitent directement entre la chaussure et l'embase 4.
De préférence, la lame de raidissement 5 présente au repos une précontrainte de compression de façon à pouvoir ramener le palpeur 25 vers le haut lorsque le skieur est en appui normal sur son ski.
Selon un mode préférentiel de réalisation, cette précontrainte peut être établie ou bien annulée en fonction de la présence ou de l'absence de la chaussure. Une telle construction est illustrée dans la figure 10 à 12. Selon cette construction, la latte avant 37 présente, dans sa partie arrière, deux éléments articulés à la manière d'une genouillère 48 et 49 qui s'étendent selon une direction longitudinale de l'embase 4. Les deux éléments 48 et 49 sont respectivement articulés, au niveau de leur extrémité libre, à la latte avant 37, au niveau d'un axe 50, et au basculeur 35, au niveau de l'axe 43 précédemment décrit. En outre, les deux éléments 48 et 49 sont articulés entre eux autour d'un axe horizontal et transversal 51.Dans l'un des deux éléments, l'élément 49 dans le cas des figures, I'axe 51 est monté dans une lumière 52 orientée selon la direction longitudinale de l'élément. L'axe 51 peut donc coulisser le long de cette lumière, et il est rappelé élastiquement vers l'extrémité de l'élément par au moins un ressort 53.
En l'absence de chaussure, la genouillère constituée par les éléments 48 et 49 peut être ouverte, ce qui supprime toute précontrainte dans la lame de raidissement 5. Ceci est illustré dans la figure 10. il se peut alors que le palpeur 25 se place de lui-même en position basse si aucun moyen de rappel élastique propre ne le maintient dans sa position haute.
Les figures 1 1 et 12 illustrent le cas où les éléments 48 et 49 de la genouillère sont aplatis, ce qui déplace l'axe 51 dans la lumière 52 contre la force de rappel du ressort 53. Le ressort de rappel génère alors une précontrainte de compression dans la lame de raidissement 5.
Pour éviter que le ressort 53 se comprime de façon additionnelle lors de la pratique du ski, il est prévu une butée pour accoupler, de façon solidaire, selon une direction longitudinale, les éléments 48 et 49 de la genouillère. Dans le cas des figures, cette butée est constituée par une vis micrométrique 55, qui est montée sur une traverse de l'élément 49, et que l'on vient mettre en butée contre une languette longitudinale 56 de l'élément 48. Ainsi, toutes les sollicitations ou tous les efforts longitudinaux seront transmis directement d'un élément de la genouillère à l'autre, sans solliciter le ressort 53.
Lorsque la chaussure est de nouveau absente, la vis 55 est dévissée, puis la genouillère peut être cassée pour libérer le ski de la précontrainte.
Les figures 13 et 14 illustrent une variante de réalisation. Selon cette variante, la lame de raidissement 5 présente une latte avant 67 et une latte arrière 68, qui sont réunies entre elles au niveau d'un basculeur 65 semblable au basculeur 35 précédent. Les lattes 67 et 68 et le basculeur 65 sont articulés entre eux autour d'un même axe 63 qui est situé dans la partie centrale du basculeur.
Ainsi, les deux lattes 67 et 68 sont solidaires l'une de l'autre pour tous les mouvements longitudinaux vers l'avant ou vers l'arrière. Le basculeur 65 est, quant à lui, relié à la plaque de base 14 de l'élément de fixation arrière, au niveau d'un axe 66 dont les extrémités sont portées par des orifices 69 et 70 de l'embase 14. Contrairement au cas précédent où le basculeur 35 pouvait avoir un mouvement de rotation et un mouvement de translation ; dans le cas présent, le basculeur 65 n'a qu'un seul mouvement possible de rotation autour de son axe 66.
Dans le cas de cette variante, les sollicitations verticales vers le bas de la chaussure sur le palpeur 25 sont transmises à la lame de raidissement 5, sous la forme d'une force de poussée orientée vers l'avant, qui s'exerce aussi bien sur la latte avant que la latte arrière.
Ce type d'installation est constitué habituellement d'une pluralité de conduites souterraines perméables à l'eau.
Dans ces conduites souvent parallèles l'eau est envoyée pour effectuer l'irrigation souterraine.
L'excès d'eau, par rapport à un niveau prédéterminé dans le sol, est retiré via un régulateur muni par un trop plein. Le manque en eau est constaté par la baisse du niveau d'eau dans le régulateur par rapport au dit trop plein (voir par exemple FR 2 387 582).
Les avantages de l'irrigation souterraine sont connus et décrits. Ces avantages sont essentiellement - l'économie d'eau, car l'évaporation par la surface est réduite, - une meilleure fixation de petites plantes dans le sol, car les racines se développent dans le sens de la source d'eau, - la conservation des qualités mécaniques de la couche superficielle du sol, car l'entassement de cette couche dû à l'infiltration d'eau d'irrigation par aspersion est évité, - la croissance des plantes est favorisée dans le cas où le niveau d'eau dans le sol est surveillé.
Dans le cas où le niveau d'eau dans le sol est surveillé, les installations proposées sont trop compliquées (voir FR 2 387 582).
De plus, dans le cas d'une forte pluie, l'excès d'eau retiré par drainage est perdu.
Pour ces raisons et pour d'autres, le but de la présente invention est de proposer, une installation d'irrigation souterraine assurant le maintien du niveau d'eau dans le sol plus ou moins constant tout en allégeant la surveillance et l'entretien de l'installation.
Un autre but de la présente invetion est de proposer une installation fiable et réalisable à un coût réduit.
Encore un autre but de la présente invention est de réaliser une économie d'eau en récupérant systématiquement l'excès d'eau.
A cet effet, l'installation faisant l'objet de la présente invention est du type de celles comportant une pluralité de conduites souterraines d'irrigation perméables à l'eau dans lesquelles l'eau étant, au besoin, envoyée, l'excès d'eau étant retiré à l'aide d'un trop plein.
L'installation se caractérise essentiellement par un réservoir de rétention d'eau installé en amont du dit trop-plein afin de retenir tantôt l'excès d'eau et d'alimenter tantôt les dites conduites dans le but d'utiliser d'une part le maximum d'eau disponible et d'autre part d'augmenter l'autonomie de l'installation.
Suivant une autre caractéristique, chacune des conduites d'irrigation est connectée par l'une de ses deux extrémités à une conduite de distribution reliée à une source d'alimentation et par l'autre extrémité à une conduite de collection reliée au réservoir de rétention.
Suivant encore une autre caractéristique, l'installation se caractérise par une pluralité de conduites de drainage installées à un niveau intermédiaire entre ceux des conduites d'irrigation et de la conduite de collection avec une légère pente vers cette dernière.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après et accompagnée par des dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue globale schématique des dessins de l'installation, - la figure 2 est une vue schématique de face (côté de la conduite de collection), - la figure 3 est une vue schématique de côté, - les figures 4 et 5 sont deux vues schématiques en perspec tive des types de regard équipant respectivement les connexions extrêmes, des conduites d'irrigation - conduite de collection et les extrémités libres des conduites de drainage et, - la figure 6 est une vue schématique présentant le trop-plein réglable.
Sur les figures 1, 2 et 3, l'installation comporte plusieurs conduites d'irrigation 1 reliées à une conduite de distribution 2 et à une conduite de collection 3. Cette conduite de collection est connectée à un réservoir 4 de rétention.
La conduite de distribution 2 est connectée sous le contrôle d'une vanne 7, à une source sous pression via un regard de dépression 6.
DISPOSlllF DE PALME, EN PARTICULIER POUR SPORTS NAUTIQUES, ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN TEL DISPOSITIF.
L'invention est relative à un dispositif de palme du genre de ceux qui comprennent une partie avant formant nageoire, réalisée en une matière relativement rigide, et des moyens de fixation de la nageoire au pied de l'utilisateur.
L'invention concerne plus particulièrement un tel dispositif de palme destiné à la pratique du sport nautique connu sous le nom de "body-boarding", ou à la pratique de la plongée, ou de l"'aérobic" en milieu aquatique.
Le sport connu sous le nom de "body-boarding" consiste à essayer de se déplacer sur la crête ou au voisinage de la crête d'une vague, en restant à plat ventre sur une planche de dimensions généraIement plus faibles que celles des planches utilisées pour le surf, qui se pratique debout sur Ia planche.
Le sportif pratiquant le "body-boarding" se place, dans l'attente d'une vague, dans une position favorable pour être entraAmé par la crête de la vague. I1 lui faut, en outre, au moment de l'arrivée de la crête, agir de manière suffisamment énergique pour prendre une vitesse, dans le même sens que celle de la crête, permettant le phénomène d'entraînement par la vague. Pour cela, le sportif est généralement équipé de palmes, lui permettant de communiquer l'impulsion suffisante au moment de l'arrivée de la crête de la vague. Pour ces opérations, la palme doit rester sensiblement à la surface de l'eau et, en outre, contribuer à diriger le sportif et sa planche.
Ces explications font comprendre que la palme doit être en une matière assez dure pour permettre de frapper efficacement l'eau et obtenir l'impulsion souhaitée.
I1 apparaît également que des mouvements brusques se produisent et qu'il est important que la fixation de la palme au pied de l'utilisateur soit fiable.
Dans le cas de palmes destinées à la plongée, les efforts transmis à la palme sont moins brutaux, mais il faut toujours que la palme soit relativement dure pour conserver une bonne efficacité; , de même pour l'aérobic en milieu aquatique, il est nécessaire de faire l'effort qui provoquera la dépense d'énergie.