RESUME L'invention est un dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux se présentant ainsi: 1-) une "pompe" constituée d'une ou plusieurs micro-chambres d'admission allongée, rigides ou souples et d'un mécanisme de refoulement approprié est asservie au déplacement relatif d'une buse 4 par rapport à un objet R; 2') Le produit x est introduit sous pression relativement constante à partir d'une réserve 7; 3') Les débuts et fins de course du mécanisme de refoulement sont progressifs et gérés par une rampe spéciale; 4') Tout passage en direct de la phase d'admission à celle du refoulement est rendu impossible; 5') La distance entre chambres d'admission et objet R est la plus courte possible; 6') un bipasse ou une vanne 12 sont prévus pour empêcher la sortie du produit x alors que la buse 4 continue de se déplacer (le produit x est réacheminé vers la réserve 7, ou l'une des micro-chambres d'admission). Selon une réalisation particulière, deux chambres d'admission 1 et 2 sont situées symétriquement de part et d'autre d'un distributeur à volet 3; deux tiges identiques 5, rendues solidaires par un élément 6 (parallèle à l'axe des tiges) coulissent dans les dites chambres: le positionnement du volet est assuré par deux mini-vérins 10 et 11 reliés l'un à l'autre; une vanne 12 est logée au centre du volet. Cette réalisation comporte une variante : les chambres 1 et 2 sont remplacées par deux caissons identiques 13 et 14 à l'intérieur desquels sont positionnés deux cloisons mobiles 15; deux plongeurs identiques co-axiaux 16 et 17 reliés par un élément 20 (parallèle aux plongeurs) déplacent l'huile contenue dans deux chambres justaposées 18 et 19; L'huile déplacée est acheminée vers les caissons 13 et 14 par les conduits 21 et 22. Les micro-chambres d'admission peuvent être "déformables". Plusieurs mises en oeuvre sont possibles: a) Plusieurs conduits parallèles 23 ("déformables") alimentés par une nourrice 26, sont disposés sur un socle-plan 25 FGHI en forme de parallélogramme; le produit x est chassé le long de ces conduits vers un collecteur 27 par le passage régulier de rouleaux 24 équidistants et perpendiculaires aux conduits 23; la "redistribution" régulière des rouleaux est assuréee par un mécanisme comparable à un tapis roulant. b) Un conduit étroit sans fin, mobile et relativement long est gavé de produit x; par ouverture du conduit (au niveau de la buse 4) et positionnement d'une butée de dérivation 65, est réalisé un passage forcé vers la buse 4; un fourreau sert de guidage au conduit; le déplacement du conduit est effectué par un élément rotatif de type poulie. Nous avons prévu d'autres dispositifs découlant des éléments précédents: * Un disque D comporte une gorge centrale 64 gavée de produit x provenant de la réserve sous pression 7 par une fente pratiquée dans le carter 66 (celui-ci ne recouvrant pas la gorge 64 sur toute sa longueur); la rotation du disque D sur un objet R assure l'acheminement du produit x vers une butée de dérivation 65 (qui épouse les contours de la gorge 64) solidaire du carter 66; la distance entre le bas de la gorge 64 par rapport à l'objet R est égale à la profondeur de la-dite gorge. * Un disque D comporte une gorge 64 flanquée d'un carter 66; de part et d'autre de la butée de dérivation 65 se trouvent un orifice d'entrée du produit x et la buse 4; I'asservissement peut être assuré par une roulette 37 à propulsion manuelle dont la rotation est solidaire de celle du disque D; L'écart entre la partie inférieure de la buse 4 et celle de la roulette 37 est égal au diamètre du cordon de dépose. * Des éléments 67 (3 minimum) faisant office de pistons sont situés à égale distance les uns des autres à l'intérieur d'un gorge 64 dont ils épousent les contours; ces éléments 67 s'escamotent avant leur passage à hauteur de la butée de dérivation 65. * Le carter-fourreau 66 comporte une gorge circulaire dans laquelle se déplace la partie supérieure d'un disque D' surmonté d'une cloison Z de section constante; la cloison Z "serpente" au pourtour du disque D' de manière à ce que le conduit où transite le produit x soit constitué de caissons étanches; deux butées de dérivation 65 sont maintenues en pression de part et d'autre de la cloison Z. * Un convoyeur sans fin C3 est porteur de multiples cavités identiques situées à égale distance les unes des autres, cavités faisant office de micro-chambres d'admission; le convoyeur C3 circule dans un fourreau C4, entraîné par deux pignons surmontés d'excroissances venant se loger tour à tour dans les micro-chambres d'admission. Selon une variante, le convoyeur sans fin C3 est constitué d'une courroie circulant dans un fourreau C4 dont la portion "aller" a une section légèrement supérieure à celle de la courroie et la portion "retour" une section identique et que l'entraînement de la courroie s'effectue par l'intermédiaire de deux poulies placées aux extrémités du fourreau C4. * Deux "tapis roulants" (bandes de 32 et 33) à rouleaux d'entraînement de très faible diamètre sont positionnés face à face et entraînés à même vitesse et en sens inverse par deux engrenages identiques; deux plaques 36 maintiennent le parallélisme et l'écart entre bandes 32 et 33; deux plaques 34 et 35 sont siutées en bordure des bandes 32 et 33 comblant l'écart séparant ces dernières; les bandes 32 et 33 peuvent être cannelées, auquel cas les plaques 34 et 35 sont supprimées et des coulisseaux v sont prévus pour régler la largeur de dépose; des carters Cl et C2 assurent l'étanchéité du dispositif (le carter C2 bloquant le retour du produit x) au niveau de l'alimentation et de la sortie; une roulette 37 solidaire de la rotation des rouleaux d'entraînement est prévue pour être maintenue par pression sur l'objet R. L'asservissement caractérisant l'invention peut être mis en oeuvre de différentes manières: a) le pilotage de la buse 4 (par rapport à l'objet R) est assuré par un ou des vérins (X1, Y1, Z1...) à tiges traversantes; le volume d'huile acheminé vers les dits vérins est proportionnel au déplacement du mécanisme de refoulement du produit x; ce rapport constant est assuré par asservissement du déplacement du mécanisme de refoulement au fonctionnement d'une pompe sans fuites internes; la gestion du déplacement d'huile et de son arrêt s'effectue par électrodistributeurs 40 et électrovannes 41; une "correction" de la section de dépose est rendue possible par la variabilité du débit de la "pompe sans fuites intemes". b) le mécanisme chassant le produit x est en liaison mécanique avec un ensemble moteur 43 se présentant sous la forme de deux vérins identiques à double effet, co-axiaux et à tige commune 44; les chambres sans tige communiquant avec les conduits Pression 38 et Retour 39 (I'orientation du flux est réalisée par un ensemble de quatre clapets anti-retour) et les deux autres avec une centrale hydraulique 42; la liaison mécanique est assurée, éventuellement, par une tige 47 pivotant autour d'un axe 52 à positionnement variable le long d'un support guide 53; L'ensemble centrale hydraulique 42 - distributeur E - variateur de débit proportionnel 45 assure le va-et-vient, à vitesse variable, de la tige 44. c) Les déposes en XY sont réalisées par butée constante d'un roulement 56 (ayant pour axe la buse 4) contre un guide latéral, butée provoquée par une mise sous pression de l'une ou l'autre des chambres des vérins X1 et Y1; La "correction" de section en repère orthonormé se fait à partir d'un repérage de "l'angle de de correction" effectué par un support pivotant autour de la tige 59 et comportant à son extrémité un roulement 63 maintenu en constante pression contre la butée latérale; les fins de course sont détectées par un double signal provenant des pressostats 57 des deux chambres sous pression; les décélérations sont déclenchées par un détecteur de proximité maintenu en avant de la buse 4. d) une "pompe" rotative située sur un chariot 92 est entraînée par un arbre 72 dont la rotation est assurée par un élément d'entraînement rotatif 91; la liaison mécanique entre l'élément 91 et l'arbre 72 est telle qu'il existe d'une part un couplage électro-magnétique et que d'autre part, la rotation à sens alterné de l'élément 91 est transformée en rotation à sens unique; la rotation de l'élément 91 est assurée par un élément de type chaîne, courroie ou cable tendu(e) et fixé(e) aux extrémités du plan de dépose, lors du déplacement du chariot 92. e) Le chariot 92 (déplacement X) circule lui-même sur un chanot 93 (déplacement Y); des éléments de blocage 97 et 98 sont montés sur les chariots 92 et 93 de manière à empêcher momentanément la translation de l'un ou de l'autre; l'élément de type chaîne, courroie et cable est tendu à partir des extrémités du plan de dépose et conduit vers l'extrémité du chemin de roulement du chariot 92 par un système d'élément rotatif 94-95 et 96 appropriés. Précisons enfin que la réserve 7 peut être constituée a) d'une pochette souple fixée sur une embase circulaire comportant un orifice relativement important et une gorge destinée à recevoir un joint 89; b) d'un caisson cylindrique 90 de même diamètre que celui de l'embase précitée; caisson approvisionné en air sous pression et coiffé d'un couvercle assurant son étanchéité. Il - REVENDICATIONS REVENDICATION 1 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux caractérisé en ce que: 1.) une "pompe" constituée d'une ou plusieurs micro-chambres d'admission allongées, rigides ou souples et d'un mécanisme de refoulement approprié est asservie au déplacement relatif d'une buse 4 par rapport à un objet R. 2') le produit x est introduit sous pression relativement constante à partir d'une réserve 7. 3') les débuts et fins de course du mécanisme de refoulement sont progressifs et gérés par une rampe spéciale. 4') tout passage en direct de la phase d'admission à celle du refoulement est rendu impossible. 5.) la distance entre chambres d'admission et objet R est la plus courte possible. 6') un bipasse ou une vanne 12 sont prévus pour empêcher la sortie du produit x alors que la buse 4 continue de se déplacer (le produit x est réacheminé vers la réserve 7, ou l'une des micro-chambres d'admission). REVENDICATION 2 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 1 caractérisé en ce que 1') deux chambres d'admission 1 et 2 sont situées symétriquement de part et d'autre d'un distributeur à volet 3. 2') deux tiges identiques 5, rendues solidaires par un élément 6 (parallèle à l'axe des tiges) coulissent dans les dites chambres. 3 ) le positionnement du volet est assuré par deux mini-vérins 10 et 11 reliés l'un à l'autre. 4') une vanne 12 est logée au centre du volet. REVENDICATION 3 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 2 caractérisé en ce que: 1') les chambres 1 et 2 sont remplacées par deux caissons identiques 13 et 14 à l'intérieur desquels sont positionnées deux cloisons mobiles 15. 2') deux plongeurs identiques co-axiaux 16 et 17 reliés par un élément 20 (parallèle aux plongeurs) déplacent l'huile contenue dans deux chambres juxtaposées 18 et 19. 3') L'huile déplacée est acheminée vers les caissons 13 et 14 par les conduits 21 et 22. REVENDICATION 4 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 1 caractérisé en ce que 1') plusieurs conduits parallèles 23 ("déformables") alimentés par une nourrice 26 sont disposés sur un socle-plan 25 FGHI en forme de parallélogramme. 2') le produit x est chassé le long de ces conduits vers un collecteur 27 par le passage régulier de rouleaux 24 équidistants et perpendiculaires aux conduits 23. 3') la "redistribution" régulière des rouleaux est assurée par un mécanisme comparable à un tapis roulant. REVENDICATION 5 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 1 caractérisé en ce que: 1') un conduit étroit sans fin, mobile et relativement long est gavé de produit x. 2') par ouverture du conduit (au niveau de la buse 4) et positionnement d'une butée de dérivation 65 est réalisé un passage forcé vers la buse 4. 3') un fourreau sert de guidage au conduit. 4') le déplacement du conduit est effectué par un élément rotatif de type poulie. REVENDICATION 6 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 5 caractérisé en ce que 1') un disque D comporte une gorge centrale 64 gavée de produit x provenant de la réserve sous pression 7 par une fente pratiquée dans le carter 66 (celui-ci ne recouvrant pas la gorge 64 sur toute sa longueur). 2') la rotation du disque D sur un objet R assure l'acheminement du produit x vers une butée de dérivation 65 (qui épouse les contours de la gorge 64) solidaire du carter 66. 3') ia distance entre le bas de la gorge 64 par rapport à l'objet R est égale à la profondeur de la dite gorge. REVENDICATION 7 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 1, 5 et 6 caractérisé en ce que: 1') un disque D comporte une gorge 64 flanquée d'un carter 66. 2') de part et d'autre de la butée de dérivation 65 se trouvent un orifice d'entrée du produit x et la buse 4. 3') I'asservissement peut être assuré par une roulette 37 à propulsion manuelle dont la rotation est solidaire de celle du disque D. 4') L'écart entre la partie inférieure de la buse 4 et celle de la roulette 37 est égal au diamètre du cordon de dépose. REVENDICATION 8 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 7 caractérisé en ce que 1') des éléments 67 (3 minimum) faisant office de pistons sont situés à égale distance les uns des autres à l'intérieur d'une gorge 64 dont ils épousent les contours. 2') ces éléments 67 s'escamotent avant leur passage à hauteur de la butée de dérivation 65. REVENDICATION 9 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 1, 5 et 6 caractérisé en ce que 1') le carter-fourreau 66 comporte une gorge circulaire dans laquelle se déplace la partie supérieure d'un disque D surmonté d'une cloison Z de section constante. 2') la cloison Z "serpente" au pourtour du disque D' de manière à ce que le conduit où transite le produit x soit constitué de caissons étanches. 3') deux butées de dérivation 65 sont maintenues en pression de part et d'autres de la cloison Z. REVENDICATION 10 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que: 17 un convoyeur sans fin C3 est porteur de multiples cavités identiques situées à égale distance les unes des autres, cavités faisant office de micro-chambres d'admission. 2') le convoyeur C3 circule dans un fourreau C4, entraîné par deux pignons surmontés d'excroissances venant se loger tour à tour dans les micro-chambres d'admission. REVENDICATION 11 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 1, 5 et 10 caractérisé en ce que le convoyeur sans fin C3 est constitué d'une courroie circulant dans un fourreau C4 dont la portion "aller" a une section légèrement supérieure à celle de la courroie et la portion "retour" une section identique et que l'entraînement de la courroie s'effectue par l'intermédiaire de deux poulies placées aux extrémités du fourreau C4. REVENDICATION 12 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 5 caractérisé en ce que: 1') deux "tapis roulants" (bandes 32 et 33) à rouleaux d'entraînement de très faible diamètre sont positionnés face à face et entraînés à même vitesse et en sens inverse par deux engrenages identiques. 2') deux plaques 36 maintiennent le parallélisme et l'écart entre bandes 32 et 33. 3') deux plaques 34 et 35 sont situées en bordure des bandes 32 et 33 comblant l'écart séparant ces dernières. 4') les bandes 32 et 33 peuvent êtres cannelées, auquel cas les plaques 34 et 35 sont supprimées et des coulisseaux v sont prévus pour régler la largeur de dépose. 5') des carters C1 et C2 assurent l'étanchéité du dispositif (le carter C2 bloquant le retour du produit x) au niveau de l'alimentation et de la sortie. 6') une roulette 37 solidaire de la rotation des rouleaux d'entraînement est prévue pour être maintenue par pression sur l'objet R. REVENDICATION 13 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que 1') le pilotage de la buse 4 (par rapport à l'objet R est assuré par un ou des vérins (X1, Y1, Z1...) à tiges traversantes. 2') le volume d'huile acheminé vers les dits vérins est proportionnel au déplacement du mécanisme de refoulement du produit x. 3') ce rapport constant est assuré par asservissement du déplacement du mécanisme de refoulement au fonctionnement d'une pompe sans fuites internes. 4') la gestion du déplacement d'huile et de son arrêt s'effectue par électrodistributeurs 40 et électrovannes 41. 5') une "correction" de la section de dépose est rendue possible par la variabilité du débit de la "pompe sans fuites intemes". REVENDICATION 14 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 2 ou 3 et 13 caractérisé en ce que: 1-) le mécanisme chassant le produit x est en liaison mécanique avec un ensemble moteur 43 se présentant sous la forme de deux vérins identiques à double effet, co-axiaux et à tige commmune 44; les chambres sans tige communiquant avec les conduits Pression 38 et Retour 39 (I'orientation du flux est réalisée par un ensemble de quatre clapets anti-retour) et les deux autres avec une centrale hydraulique 42. 2') la liaison mécanique est assurée, éventuellement, par une tige 47 pivotant autour d'un axe 52 à positionnement variable le long d'un support-guide 53. 3') I'ensemble centrale hydraulique 42 - distributeur E - variateur de débit proportionnel 45 assure le va-et-vient, à vitesse variable, de la tige 44. REVENDICATION 15 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon l'une quelconque des revendications 13 et 14 caractérisé en ce que 1') les déposes en XY sont réalisées par butée constante d'un roulement 56 (ayant pour axe la buse 4) contre un guide latéral, butée provoquée par une mise sous pression de l'une ou l'autre des chambres des vérins X1 et Y1. 2') la "correction" de section en repère orthonormé se fait à partir d'un repérage de "l'angle de correction" effectué par un support pivotant autour de la tige 59 et comportant à son extrémité un roulement 63 maintenu en constante pression contre la butée latérale. 3') les fins de course sont détectées par un double signal provenant des pressostats 57 des deux chambres sous pression. 4') les décélérations sont déclenchées par un détecteur de proximité maintenu en avant de la buse 4. REVENDICATION 16 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon les revendications 5 à 12 incluse caractérisé en ce que: 1') une "pompe" rotative située sur un chariot 92 est entraînée par un arbre 72 dont la rotation est assurée par un élément d'entraînement rotatif 91. 2') la liaison mécanique entre l'élément 91 et l'arbre 72 est telle qu'il existe d'une part un couplage électro-magnétique et que d'autre part, la rotation à sens alterné de l'élément 91 est transformée en rotation à sens unique. 3') la rotation de l'élément 91 est assurée par un élément de type chaîne, courroie ou cable tendu(e) et fixé(e) aux extrémités du plan de dépose, lors du déplacement du chariot 92. REVENDICATION 17 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon la revendication 16 caractérisé en ce que: 1') le chariot 92 (déplacement X) circule lui-même sur un chariot 93 (déplacement Y). 2') des éléments de blocage 97 et 98 sont montés sur les chariots 92 et 93 de manière à empêcher momentanément la translation de l'un ou de l'autre. 3') I'élément de type chaîne, courroie et cable est tendu à partir des extrémités du plan de dépose et conduit vers l'extrémité du chemin de roulement du chariot 92 par un système d'éléments rotatifs 94-95 et 96 appropriés. REVE)NDICATION 18 Dispositif de dépose à régulation automatisée de produits pâteux et visqueux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1') la réserve 7 est constituée a) d'une pochette souple fixée sur une embase circulaire comportant un orifice relativement important et une gorge destinée à recevoir un joint 89; b) d'un caisson cylindrique 90 de même diamètre que celui de l'embase précitée; caisson approvisionné en air sous pression et coiffé d'un couvercle assurant son étanchéité. 2') un élément longiligne 91 est positionné de telle sorte qu'il prenne place au centre du caisson 90.