INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
REVENDICATIONS 1. Procédé de calibration dynamique d'une caméra (10) placée sur le poignet (7) d'un bras manipulateur (1,4) d'une station de prise de vue (14) relativement à un repère mire (15), caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer une matrice de calibration Mcposi à partir d'une position initiale i déterminée de la caméra (10) par transformation de coordonnées entre un point P quelconque d'un objet référencé dans le repère mire (15) et sa projection dans le plan image de la caméra (10), à déterminer pour toute position j, quelconque de la caméra (10) différente de la position i initiale, une matrice de passage M*ij de la position i à la position j de la caméra qui dans le repère station (11) projette le point P en un autre point P s en maintenant la projection du point P au même endroit dans le plan image de la caméra (10) - à calculer une matrice de passage Msm entre, les coordonnées du point P définies dans le repère mire (15) avec les coordonnées de ce même point dans le repère station (11) - à calculer la matrice inverse M-1Sm de la matrice de passage Msm et à calculer pour toute position nouvelle j de la caméra la matrice de calibration Mcposj correspondante en effectuant le produit matriciel de la matrice de calibration Mcposi de la caméra en position initiale i par les matrices M-1sml M*ij et Msm précédentes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la matrice de passage Msm entre le repère mire (15) et le repère station (11) à partir, de matrices de calibration obtenues pour plusieurs positions, supérieures à deux, de la caméra (10) et de la connaissance des matrices de transformation des mouvements de rotation et translation du poignet dans le repère rotation.. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les estimations de la rotation et de la translation de la caméra sont faites indépendamment. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les estimations de la rotation et de la translation de la caméra sont faites simultanément. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les rotation et translation sont représentées par des quaternions et sont définies par mises en oeuvres de méthodes d'approximation par les moindres carrés.
REVENDICATIONS La présente invention concerne un pin sur lequel est adapté une puce à mémoire reliée à un circuit électrique permettant la diffusion de message sonore ou musical par l'entremise d'un haut parleur. 1) Dispositif permettant d'êfre adapté sur la surface extérieure (7) ou intérieure (1 )d' un pin ou tout autre support publicitaire qui représente la marque du publicitaire et qui permet de diffuser par l'entremise d'un haut parleur (5) des message sonores ou musicaux. 2) Dispositif selon la revendication est caractérisé par une puce à mémoire (3) possédant un message sonore ou musicale pré-enregistré. 3) Dispositif selon la revendication caractérisé par une batterie (4) relié à un circuit électrique (3) et à un transitor de par lesquels les pulsations électrique transmeftent le message préenregistré. 4) Dispositif selon la revendication caractérisé par un haut-parleur (5) pour permettre la diffusion des sons à l'extérieur (7) du pin par l'entremise d'un orifice (10). 5) Dispositif selon la revendication caractérisé par un contact controlé par un ressort (9) permettant par une simple pression la mise en marche et la diffusion du message pré-enregistré.
REVENDICATIONS i) Dispositif pour présenter en magasin alimentaire des produits frais sans rupture de la chaine du froid, caractérisé par le fait qu'il se compose de 2 parties: bipartie fixée å demeure dans un linéaire Cette partie est constituée d'un encadrement(1) sur lequel est fixé une porte(3) avec fenêtre(4) et moteur réfrigérant (9). 1 partie mobile constituée d'un container isotherme (12+39)monté sur un socle(17)muni de roues(l5+16)venant s'encastrer d'une manière étanche dans la structure fixe (1), derrière la porte (3). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la forme cOnique de la caisse (12), elle-meme(12) montée sur un socle de forme trapbzoidale(17) muni de roues (15+16) permet l'emboitabilité des containers les uns dans les autres.Ceci s'effectue avec des containers vides, après avoir pliées les étagères (13) et les avoir suspendues dans le fond du container(12). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le container(12+39)muni de traverses latérales (20) se désolidarise du socle (17) lorsque la tige de verrouillage (19) libère les goupilles (18). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la caisse (39) peut être de forme rectangulaire et donc non emboitable. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un moteur réfrigérant(9) fixé å la base (10) de la porte(3) alimente en froid le container (12+39)1e temps de la vente. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait qu'une fenêtre(36) peut s'installer directement sur le container (39) 7) Dispositif selon les revendications 2et4 caractérisé par le fait qu'un moteur réfrigérant amovible (25) s'encastre à la base du container (12+39). 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisée par le fait qu'un rideau coulissant isotherme(37) ferme le container(39) d'une manière étanche guidé par un rail (38) le long de la paroi.
REVENDICATIONS: - OBJET DE L'INVENTION 1) DISPOSITIF POUR LIMITER UNE QUANTITE DE CHARIOTS AVEC OU SANS CONSIGNE SUR UNE ZONE DE STOCKAGE DETERMINEE, CARACTERISE PAR UN BOITIER COMPORTANT (REPe1) SUR L'UNE DE SES FACES, DEUX BRAS PIVOTANTS (REP-2 ET 3) ET UN OBTURATEUR (REPe4)e 2) DISPOSITIF SELON LES REVENDICATIONS 1) CARACTERISE EN CE QUE LE BRAS (REP.2) VERROUILLE L'AXE REP.4 A ET LE BRAS (REP.3) VER- ROUILLE L'AXE DE REP.4 B DE L'OBTURATEUR (REPt4)e 3) DISPOSITIF SELON LES REVENDICATIONS 1 ET 2) CARACTERISE EN CE QUE LtOBTURATEUR NE SE VERROUILLE QUE DU COTE DU BRAS EN ACTION ET PEUT TOUJOURS S'ECLIPSER DANS LA DIRECTION OPPOSEE. 4) DISPOSITIF SELON LA REVENDICATION 3) CARACTERISE EN CE QUE LA MISE EN FONCTION DES DEUX BRAS, IMMOBILISE COMPLETEMENT T.'OBTU- RATEUR. 5) DISPOSITIF SELON LA REVENDICATION 1) CARACTERISE PAR LA FORME DE L'OBTURATEUR DONT LA FACE OPPOSEE A L'AXE DE. PIVOTEMENT, EST EN DEVELOPPANTE DE CERCLE (FIG.2). 6) DISPOSITIF SELON LA REVENDICATION 4) CARACTERISE PAR LE FAIT QU'UN CHARIOT MAINTENANT UN BRAS DANS SON PIVOTEMENT, IMMOBILISE LE PIVOTEMENT DE L'OBTURATEUR DANS LA DIRECTION DU BRAS EN ACTION. 7) DISPOSITIF SELON LA REVENDICATION 1) CARACTERISE PAR LE BRAS PIVOTANT REP.3 DE FORME PARTICULIERE POUR S'INSERER DANS L'ESPACE LATERAL CREE PAR L'ENCASTREMENT -DE DEUX CHARIOTS DE FORME CONIQUE.
REVENDICATIONS 1.INTER@EPTEUS@RE@UPERATEU@, FIXE SUR L'EM@@UT DU FLEXIBLE D'ASPI@ATION, AVANT L'ENTREE DES POUSSIEFES DANS LE RESEAU DES SYSTEMES D'ASPIRATION CENTEALISEE. DET INTER@EPTEUR ARRETE LES ELEMEMTS ASPISES FAR ACEIDENT ET QUI FEUVENT PRCVCQUES L'GSSTEUCTION DES CAMALISATIONS, INTERSEPTEUR/RE@UFERATEUR @A@ACTE@ISE EN @E QU'IL EST @ONS- TITUE D'UM SOITIER CYLINDRIQUE (3) P@U@VU DE 2 OUVE@TURES (1) et (2) -A SA PARTIE SUPEPIEURE, UNE OUVE@TURE (1) P@UP L'ENTREE D'AIR -A SA PARTIE MEDIANE, AU MOINS 2 CHISANES DISPOSEES EM QUIN@@N@E -A SA PA@TIS INFERIEU@E, UNE @UVE@TU@E (2) @SU@ LA SO@TIE D'AI@. 2. INTE@CEPTEUR/RETUFE@ATEU@ SEL@@ LA @EVEN@@@ATION @@E@S- DENTE, @A@ACTEPISE EN SE QUE LE SCIT@@@ (3) EST @'UN DIA@ET@E PLUS IMP@@TAET QUE LA SESTIC@@ D'A @@@E, @ QUI D@@ME @@E SEDTI@@ DE FASSA@E AU @CI@S AUSSI IMF@@TANTE QLE LA SECTION DE L'ENT@EE (1)
REVENDICATIONS 1. Prothèse articulaire digitale pour articulations métacarpophalangiennes et interphalangiennes comprenant deux pièces diaphysaires, (1,3) implantables dans les os des phalanges et/ou du métacarpe, solidaires d'une articulation pivotante, caractérisée en ce que cette articulation comprend - une chape femelle (1) solidaire de la première pièce diaphysaire (1), munie de deux orifices alignés et transverses par rapport à cette première pièce ; - une chape mâle (3), munie d'un orifice transverse par rapport à la deuxième pièce diaphysaire, coopérant avec la chape femelle et solidaire de la deuxième pièce diaphysaire ; - un axe (6), monté à force dans les deux orifices de la chape femelle (1) et s'étendant au travers de l'orifice de la chape mâle (3) ; - une bague (4) entourant L'axe (6) et engagée en force dans l'orifice de la chape mâle (3) ; - deux flasques latéraux (2), munis d'une découpure carrée et d'ergots d'extrémités (8) insérables dans des encoches (10) de la chape femelle, ces découpures étant destinées à recevoir des joues (5) de maintien en place de la bague ; et en ce que - la bague (4) émerge de chaque côté de l'orifice de la chape mâle (3) ; - l'épaisseur de chaque joue (5) est supérieure à celle des flasques latéraux (2). 2. Prothèse articulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chapes mâle (3) et femelle (1) ainsi que les flasques latéraux (2) sont en alliage de titane et la bague (4), l'axe (6) et les joues (5)sont en pyrocarbone de façon à ce que les frottements lors de la rotation de l'articulation aient lieu uniquement entre des pièces en pyrocarbone.
REVENDICATIONS 1) Dispositif de porte-bagage de bicyclette caractérisé en ce qu'il ne comporte qu'un seul point d'ancrage situé au niveau de la tige de selle (1). 2) Dispositif de porte-bagage de bicyclette selon la revendication 1 caractérisé par un tube 2 coulissant sur la tige de selle sur lequel est fixé le bras support de porte-bagage. 3) Dispositif de porte-bagage de bicyclette selon les revendications 1 et 2 caractérisé par un arrêt en translation et en rotation utilisant un système de serrage semblable aux systèmes de serrage de tige de selle utilisés dans l'industrie du cycle. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être réalisé en une seule pièce de métal ou de plastique obtenue par moulage ou par forgeage.
REVENDICATIONS 1" Dispositif pour ltegouttage et la séparation simultanés d'articles en vrac, destiné surtout à l'industrie des produits alimentaires et en particulier à celle des fruits confits, mais pouvant s'appliquer à d'autres secteurs d'activités, caractérisé par la combinaison d'au moins deux transporteurs sans fin (1, 2, 3) disposés en cascade l'un en dessous de l'autre, de manière à ce que les articles arrivant à I'extrémité de ltun des transporteurs tombent sur le suivant, ces transporteurs successifs, de plus en plus larges et animés de vitesses croissantes, étant constitués de fils (6) parallèles passant dans des gorges (4, 5) circulaires de deux tambours (1', 1", 2', 2", 3', 3") à axes horizontaux parallèles, lesaites gorges ayant, sur un même tambour, des diamètres différents et étant disposées de façon que les fils constituent des canaux" en forme de V ou de U. 2 Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les tambours (1', 1", 2', 2", 3', 3") portent des gorges de deux diamètres différents, disposées de telle manière qu'en partant de l'extrémité de l'un des tambours et en allant vers l'autre, on rencontre une gorge de fort diamètre (4), une ou plusieurs gorges de faible diamètre (5), puis à nouveau une gorge de fort diamètre (4), et ainsi de suite. 30 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les transporteurs sont disposés de façon à ce que le fond de chaque "canal", formé par le ou les fils passant dans les gorges de faible diamètre (j correspond au fil passant dans une gorge de fort diamètre (5) séparant deux canaux" du transporteur suivant. 4" Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les transporteurs sont actionnés par un système d'entraînement (9, 10, 11) determiné pour que la vitesse des fils (6) de chaque transporteur soit supérieure de 25 à 30 % à celle du précédent.
REVENDICATIONS 1. Dans un circuit intégré MOS comportant des étages de sortie MOS (Esl, Es2), un étage de sortie (Esl) ayant une entrée (gl) connectée à une sortie (yl) d'un élément de circuit (1) et une sortie (dl) connectée à un plot de sortie (P1) du circuit intégré (CI), un dispositif de protection (D1) d'un étage de sortie (Esl) contre des surtensions est caractérisé en ce qu'il comporte un élément de protection (Epl) avec une borne d'entrée (A) connectée à la sortie (dl) de l'étage de sortie (Esl) et une borne de sortie (B) connectée à l'entrée (gl) de l'étage de sortie (Esl) pour détecter une différence de tension entre la sortie (dl) et l'entrée (gl) de l'étage de sortie (Esl) supérieure en valeur absolue à une tension de seuil de déclenchement (Vs, Vs') et pour imposer alors sur l'entrée (gl) de l'étage de sortie, la tension disponible sur la sortie (dl) de l'étage de sortie à la tension de seuil de déclenchement près (Vs, Vs'). 2. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une résistance (R1) placée en série entre la sortie (yl) de l'élément de circuit (1) et l'entrée (gl) de l'étage de sortie (Esl) associé. 3. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon la revendication 1 ou 2 pour un circuit ayant plusieurs étages de sortie (Esl, Es2) associés à un même plot de sortie (P1), chaque étage de sortie étant commandé par un élément de circuit (1, 2), caractérisé en ce qu'un élement de protection (Epl) a sa borne d'entrée (A) connectée à ce plot de sortie (P1) et sa borne de sortie (B) connectée sur l'entrée (gl, g2) de chacun des étages de sortie (Esl, Es2) dont la sortie (dl, d2) est connectée à ce plot de sortie (P1). 4. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte autant de résistances (R1, R2) que d'étages de sortie (Esl, Es2) associés à ce plot de sortie commun (P1), chaque résistance étant connectée entre l'entrée (gl, g2) d'un des étages de sortie (Esl, Es2) et la sortie (yl, y2) de l'élément (1, 2) de circuit associé. 5. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tension de seuil de déclenchement est en valeur absolue supérieure à une valeur nominale de la tension d'alimentation du circuit. 6. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de protection est réalisé par deux diodes zener (zl, z2) montées tête-bêche, chacune ayant un seuil de tension égal en valeur absolue à la tension de seuil de déclenchement du dispositif de protection. 7. Un dispositif de protection d'un étage de sortie selon l'une quelconque des revendications précédentes pour un circuit intégré (CI) ayant plusieurs plots de sortie, caractérisé en ce qu'à chaque plot de sortie est associé au moins un tel dispositif de protection.
REVENDICATIONS 1/ Installation permettant d'assurer l'amenée et la coupe à des intervalles prédéterminés d'une bande textile (tissu) (2) de grande longueur, qui se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement: - des moyens de stockage pour la matière première (2) à découper; - des moyens de renvoi permettant d'amener à plat la bande de matière (2) sur un plan de travail proprement dit (1), permettant de réaliser l'opération de découpe transversale; - des moyens d'appel permettant d'une part, de faire avancer la bande à découper (2) de façon intermittente, et d'autre part, d'évacuer l'article unitaire après découpe et; - des moyens de découpe, déplaçables transversalement au dessus du plan de travail (1), caractérisée en ce que le plan de travail proprement dit (3) se présente sous la forme d'un ensemble comprenant, montés sur un bâti support:: - une pluralité de courroies transporteuses (4), espacées régulièrement les unes des autres sur la largeur du plan de travail et portées par des arbres parallèles (5,6), les entraînant en permanence afin d'assurer d'une part l'amenée de la matière à découper (2) à plat sur ledit plan de travail, et d'autre part, l'évacuation des produits élémentaires après découpe;; - une pluralité d'éléments (11) de détection de la zone de jonction (12) entre deux produits élémentaires, associés à chaque courroie transporteuse (4) et alignés transversalement par rapport au plan de travail - des moyens (7a,7b) permettant d'assurer le blocage simultané de la matière contre la surface du plan de travail, et ce de part et d'autre de la ligne de séparation (12) entre deux articles, - des moyens permettant de commander le déplacement transversal de l'organe de découpe lorsque la totalité des moyens de blocage ont été actionnés et qu'en conséquence, la zone de séparation est parfaitement alignée avec l'ensemble des moyens de détection. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entraînement de la matière à découper et son immobilisation lors de l'opération de découpe proprement dite, est assuré par des paires d'ensembles basculeurs (7a,7b) associés à chaque courroie élémentaire transporteuse (4), éléments basculeurs (7a,7b) disposés de part et d'autre de la ligne de découpe et qui comportent, d'une part, des rouleaux presseurs (9a,9b) venant en contact avec la surface des courroies transporteuses (4), au niveau des arbres moteurs (5,6) qui entraînent lesdites courroies, et d'autre part, des éléments bloqueurs proprement dits (lOa,lOb) (rampes rectilignes), les déplacements desdits ensembles étant réalisés par l'intermédiaire de vérins de commande (llA,llB) actionnés simultanément. 3/ Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de détection de la zone de séparation sont constitués par des cellules sensibles (11) à un élément témoin, tel que par exemple un fil métallique, inséré dans l'article à découper au niveau de la zone de séparation.
REVENDICATIONS 1. Casier de rangement comportant au moins deux rangées (111, 112) verticales juxtaposées comportant chacune au moins deux alvéoles superposées respectivement (1210, 1211) et (1220, 1221), chacune desdites alvéoles étant dotée d'un portillon (2) individuel d'accès fixé sur le châssis dudit casier par au moins une charnière (13) d'axe sensiblement vertical, chacun desdits portillons étant muni d'un verrou (3) individuel muni d'un penne (14), caractérisé en ce qu'il comporte un profilé (4) de forme allongée selon un axe sensiblement vertical (ZZ3) dont le profil est en forme générale de U, lequel profilé peut coulisser selon ledit axe sensiblement vertical (ZZ3) grâce à des moyens manuels de coulissement, lequel profilé comporte sur ses faces laterales des gâches (16) munies chacune d'une ouverture (17). 2. Casier selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit profilé peut coulisser le long d'un bord vertical avant (19) d'un panneau (18) de séparation desdites rangées verticales desdites alvéoles. 3. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que lesdits moyens manuels de coulissement comportent un bouton (20), rotatif selon un axe sensiblement horizontal (XXi), d'entraînement d'un excentrique (6). 4. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chacun dudit portillon est muni d'au moins un aimant (7) de maintien desdits portillons en position fermée qui peut de préférence coopérer avec des faces avant (22) dudit profilé. 5. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte deux desdites rangées verticales d'alvéoles et est sensiblement symétrique par rapport à un plan (P1) contenant ledit axe (ZZ3) sensiblement vertical de coulissement dudit profilé. 6. Casier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que lesdites ouvertures sont prévues dans la partie supérieure desdites gâches en forme de fentes oblongues. 7. Casier selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que ledit panneau (18) de séparation est muni d'au moins une fente (21) oblongues qui peut coopérer avec un guide (ou entretoise) (8) fixé sur ledit profilé de manière à guider ledit profilé lors dudit coulissement selon ledit axe sensiblement vertical. 8. Casier selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que ledit panneau (18) de séparation est muni sur son bord avant de deux plis (25) à 90" formant un profil en forme de U autour duquel peut coulisser ledit profilé (4) en forme de U. 9. Casier selon l'une quelconque des revendications i à 8 caractérisé en ce que ledit profilé comporte dans sa partie supérieure un réceptacle (23) muni d'une section en forme général de U dont l'aile (23a) supérieure est sensiblement horizontale et s'appuie sur ledit disque excentrique. 10. Casier selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que l'axe (XX2) dudit disque excentrique est toujours signé d'un même côté dudit plan (P1) contenant ledit axe (ZZ3) (durant ledit coulissement vertical dudit profilé (4).
REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stabilisation dynamique du rachis notamment humain par voie posterieure comprenant d'une part au moins deux systemes mecaniques, et d'autre part,un amortisseur cooperant avec les deux systemes mecaniques.Caracterise par le fait que chaque systeme mecanique est profile de facon a s' adapter parfaitement a l'anatomie du rachis lombaire ou sacre. 2/ Dispositif selon la revendication 1 car- > cterise par le fait que les parties en contact avec les rebords bas de l'epineuse 2 et 3 d'un des systemes mecaniques forment un angle réciproque sur les faces internes du systeme, d'autre part possede a sont extremite distale un teton (5) de forme conique inverse. 3/ Dispositif selon la revendication 2 caracterise par le fait que les parties en contact avec les reborts bas de l'epineuse 2 et 3 d'un des systemes mecaniques font un ensemble(l) munit a son extremite distale d'un teton conique inverse permettant de solidariser l'amortisseur -(9) a l'ensemble (1) 4/ Dispositif caracterise par le fait qe chaque helice (9) et (10) sont munies de receptacles pour vis passant par l'axe XX' de chaque helice (9) et (10) que ces recep-tacles presentent une inclinaison de 30 degres par rapport a la perpendiculaire de l'axe de la vis XX'. 5/ Dispositif selon l'une des- quelconques revendications 1 4 caracterise du fait que l'amortisseur (9) est de taille multiple.