INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à l'invention, le plateau 2 comporte au moins deux et, dans l'exemple illustré aux Fig. 1 à lB, cinq panneaux 5 articulés chacun selon un axe de pivotement vertical 6 porté par le châssis 3. Tel que cela apparaît plus précisément à la Fig. 2, l'axe de pivotement 6 de chaque panneau 5 peut être réalisé par un pivot 7 ancré solidement sur la face inférieure des panneaux 5, par exemple par vissage. Chaque pivot 7 est guidé en rotation par une bague 8 montée dans une plaque 31 formant une partie du châssis 3. Chaque pivot 7 traverse de part en part la plaque 31, afin d'être immobilisé axialement par un écrou 9.
Chaque panneau 5 est donc adapté pour pivoter selon un axe vertical 6 dans un plan P sensiblement parallèle au plan du sol S, afin d'occuper une première position stable dite de reploiement (Fig. 1) et une seconde position stable dite de déploiement (Fig. 1B). Chaque panneau 5 est guidé en rotation sur une partie au moins de sa surface par la plaque 31 du châssis qui présente une surface sensiblement identique au plateau 2 de la table, en position de reploiement des panneaux articulés 5. Afin d'améliorer le guidage des panneaux 5 au cours de leur pivotement, il peut être prévu de munir, d'une part, chaque panneau 5 d'une bille destinée à rouler sur la surface supérieure de la plaque 31 et, d'autre part, la plaque de châssis 31 de billes destinées à rouler sur la face inférieure de chacun des panneaux 5.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 1A, les panneaux articulés 5 sont montés de manière à s'entraîner mutuellement en pivotement dans les sens donnés dits de déploiement fi et de reploiement f2 des panneaux, correspondant respectivement dans l'exemple illustré au sens horaire et contrehoraire. Le plateau de dessus 2 de la table passe ainsi d'une configuration d'encombrement minimal, dans laquelle tous les panneaux articulés 5 se trouvent repliés (Fig. 1), à une configuration d'encombrement maximal, dans laquelle tous les panneaux articulés 5 sont déployés (Fig. lB), et inversement.
Le plateau de dessus 2 de la table comporte, également, un panneau central 11 assurant le blocage de l'ensemble des panneaux articulés 5, selon le sens de déploiement fi des panneaux 5. Le panneau central 11, qui peut être composé d'une ou de plusieurs parties, est engagé au centre de la table entre les panneaux 5, en vue de leur interdire de pivoter dans le sens f, et de les immobiliser dans une configuration de repliement.
Le plateau de dessus 2 de la table est destiné à être constitué également par au moins une et, dans l'exemple illustré, par six rallonges amovibles 12 destinées à être montées sur le châssis 3, lorsque les panneaux articulés 5 sont déployés (Fig. lB). D'une manière plus précise, il est prévu la mise en oeuvre, d'une part, de cinq rallonges périphériques 121 identiques en forme et en dimensions, destinées à être placées entre deux panneaux articulés 5 voisins et, d'autre part, une rallonge centrale 122 composée d'une ou de plusieurs parties. Dans l'exemple illustré, les rallonges périphériques 121 sont conformées pour conférer au plateau de dessus 2, en combinaison avec les panneaux articulés 5, une forme de pentagone. Les rallonges 12 permettent d'assurer le blocage des panneaux articulés 5 dans le sens f2 de reploiement. L'interposition d'au moins une rallonge 12 entre deux panneaux articulés 5 voisins interdit leur rotation selon le sens f2 et, par suite, autorise l'immobilisation de l'ensemble des panneaux articulés 5 dans leur position déployée.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 3, chaque rallonge 121 est fixée sur le châssis 3 par l'intermédiaire, par exemple, d'une came 15 articulée autour d'un axe 16 porté par une tige 17 montée, de préférence, pivotante sur la rallonge 121, en vue de l'escamotage de l'ensemble à l'intérieur d'un dégagement 18 aménagé à partir de la paroi inférieure de la rallonge. La came 15 présente deux épaulements excentrés 19 s'étendant de part et d'autre de la tige 17. La came 15 est destinée à être engagée à travers une lumière 21 ménagée dans la plaque 3, du châssis. La rallonge 12, est alors soumise à un coulissement permettant l'engagement de la tige 17 à l'intérieur d'une rainure 22 prolongeant la lumière 21 et présentant une section de passage inférieure à cette dernière. La came 15 est alors entraînée en pivotement autour de son axe 16, afin que les épaulements excentrés 19 viennent à être serrés contre la surface inférieure de la plaque châssis 31.
Selon une variante préférée de réalisation, chaque rallonge 12 est équipée de moyens d'emboîtement non représentés, destinés à coopérer avec des moyens d'emboîtement complémentaires portés par les panneaux articulés 5. A titre d'exemple, ces moyens d'emboîtement peuvent être du type rainure et languette et équiper les chants des rallonges et des panneaux articulés 5.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, les axes 6 des panneaux articulés 5 sont placés sur un même cercle C de centre O. Par ailleurs, chaque panneau articulé 5 comporte au moins deux côtés droits 24 et 25 destinés à coopérer avec les côtés droits des panneaux articulés voisins, en position de déploiement et en position de reploiement. Dans ces deux positions stables (Fig. 1, 1B), les côtés droits de deux panneaux articulés 5 voisins sont sensiblement jointifs, du moins sur une partie de leur longueur, selon une droite de jonction D. I1 doit être considéré que les côtés droits de deux panneaux articulés voisins appartiennent à une même droite D. En position de reploiement (Fig. 1) , il est à noter que les côtés droits de deux panneaux voisins sont en contact sur la majeure partie de leur longueur, tandis qu'en position de déploiement (Fig. 1B), cette longueur est limitée à celle nécessaire pour assurer un blocage en pivotement des panneaux, selon le sens de déploiement fi De préférence, tous les panneaux articulés S présentent des dimensions et des formes sensiblement identiques. Dans l'exemple illustré, chaque panneau 5 présente un profil polygonal composé des deux côtés droits 24, 25 dits de travail et de deux côtés droits 26, 27 dits de parement. Bien entendu, il pourrait être envisagé de raccorder les deux côtés droits de travail par un ou plusieurs côtés de parement présentant des formes variées suivant le profil souhaité.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la droite de jonction D, entre deux côtés droits de deux panneaux voisins, ne passe pas par le centre O du cercle C, de manière à obtenir une trajectoire dégageante pour chacun des panneaux articulés 5. Dans l'exemple illustré, les panneaux articulés 5 peuvent pivoter dans le sens fi.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé objet de la présente invention, celui-ci consiste à former, à partir de l'image courante B et de l'image de comparaison d'estimation A, des images grossières correspondantes, notées GB respectivement GA.
Les images grossières courantes et de comparaison d'estimation ayant été obtenues, le procédé objet de la présente invention consiste ensuite à déterminer pour chaque macrobloc MB et demi-macrobloc de ce macrobloc de l'image grossière courante GB un vecteur mouvement auxiliaire par rapport à l'image grossière de comparaison d'estimation GA.
Chaque vecteur mouvement auxiliaire est obtenu par estimation par blocs de façon à obtenir, pour chaque macrobloc de l'image grossière courante, au moins un vecteur auxiliaire associé.
Dans un mode de mise en oeuvre simplifié du procédé objet de la présente invention, un seul vecteur mouvement auxiliaire est obtenu pour chaque macrobloc MB, alors que dans un mode de réalisation plus élabore, un ensemble de trois vecteurs mouvement auxiliaires est obtenu pour chaque macrobloc MB, un vecteur mouvement auxiliaire associé à chaque macrobloc et demi-macrobloc de ce macrobloc, ainsi qu'il sera décrit ci-après.
Dans le cas du mode de mise en oeuvre plus élaboré, ainsi que représenté en figure 2a, pour chaque macrobloc MB on obtient un vecteur auxiliaire, noté VAMB, associé à ce macrobloc, un vecteur auxiliaire de trame paire, noté VAMB2;, associé à la trame paire de ce macrobloc et donc au demimacrobloc ainsi formé, et un vecteur auxiliaire, noté VAMB2J.1, associé à l'autre demi-macrobloc formé par la trame impaire constitutive de ce dernier demi-macrobloc.
L'estimation de mouvement est bien entendu réalisée entre l'image grossière courante et l'image grossière de comparaison d'estimation par un processus classique d'estimation par blocs. On comprend en particulier que cette estimation proprement dite est réalisée sur critère de comparaison, noté CC, sur la figure 2a, entre les valeurs de luminance des macroblocs de l'image grossière courante GB et de l'image grossière de comparaison d'estimation GA. Les valeurs de luminance correspondantes de l'image grossière courante GB les plus proches des valeurs du macrobloc d'origine de valeurs de luminance GYO à GY3 de l'image grossière de comparaison d'estimation GA sont elles-memes notées GY'O à GY'3 pour le macrobloc prédit, c'est-à-dire pour une satisfaction du critère de comparaison CC amenant une difference minimale entre ces valeurs de luminance GYO à GY3 respectivement GY'O à GY'3, ainsi qu'il sera décrit ulterieurement dans la description.
On comprend bien sûr qu'en ce qui concerne les demimacroblocs de la trame paire respectivement de la trame impaire, les valeurs de luminance correspondantes sont notées GYO2j à GY32j pour l'image grossière de comparaison d'estimation respectivement GY'02j à GY'323. pour les valeurs de luminance de la trame paire de l'image grossière courante GB, alors que les valeurs de luminance pour le demi-macrobloc correspondant à la trame impaire du macrobloc d'origine, respectivement du macrobloc prédit, sont notées GYO2j+ à GY32j.1 respectivement GY 2.1 à GY'32j.1 L'ensemble des trois vecteurs mouvement auxiliaires précédemment décrits, associés à chaque macrobloc MB d'origine et demi-macrobloc de ce macrobloc ayant été obtenu, cette opération étant bien entendu renouvelée pour chaque macrobloc de l'image courante B, le procédé consiste alors, ainsi que représenté également en figure 2a, à déterminer pour chaque macrobloc de l'image courante précitée, un ensemble d'au moins trois vecteurs mouvement finaux, par un processus d'estimation par blocs, à partir du vecteur auxiliaire associé à chaque macrobloc et demi-macrobloc constituant ce macrobloc, ainsi que des blocs et macroblocs des images courante et de comparaison d'estimation. On comprend en particulier que les vecteurs mouvement auxiliaires associes à chaque macrobloc et demi-macrobloc ayant été obtenus au cours de l'estimation grossière de mouvement, il est alors possible d'effectuer à partir des valeurs des vecteurs mouvement auxiliaires précitées, un processus d'estimation de mouvement sur les macroblocs et demimacroblocs de l'image courante B, les composantes de luminance des macroblocs et demi-macroblocs de l'image courante et de l'image de comparaison d'estimation, notees sur la figure 2a Y'O à Y'3 respectivement yo à Y3, étant bien entendu soumises au critère de comparaison CC précité et le choix du vecteur mouvement final, noté VMB, étant effectué à partir d'un choix centré sur le vecteur mouvement auxiliaire correspondant VAMB obtenu à l'étape précédente.
On comprend également que, pour les demi-macroblocs constitués par la trame paire respectivement par la trame impaire, pour chaque vecteur mouvement auxiliaire, noté VAMB2f respectivement VAMB, est également obtenu sur critère de comparaison CC entre les valeurs de luminance des trames paires des demi-macroblocs de l'image courante, valeurs de luminance notées Y' 2j à Y'323, et les valeurs de luminance correspondantes de l'image de comparaison d'estimation, valeurs de luminance notees YO2j à Y32;, un vecteur final de mouvement relatif à la trame paire, noté VMB2i, est ainsi obtenu de manière analogue au vecteur relatif au macrobloc entier. Il en est de même pour le demi-macrobloc constitue par la trame impaire, pour lequel les valeurs de luminance de l'image courante sont notées Yt 2J.1 à Y' 32j.1, et de l'image de comparaison d'estimation pour laquelle les valeurs de luminance sont notées YO2jvl à Y32j.1, un vecteur final de mouvement pour la trame impaire, noté VMB2j.l etant obtenu sur critère de choix à partir du vecteur auxiliaire correspondant VAMB2j.1.
D'une manière générale, on indique que le procédé objet de la présente invention permet, lors de la mise en oeuvre de l'estimation grossière de mouvement, de determiner des vecteurs auxiliaires de grande amplitude en raison du fait que l'estimation grossière est effectuée par comparaison de l'image grossière courante et de l'image grossière de comparaison d'estimation, lesquelles sont obtenues à partir des images d'origine par sous-echantillonnage ainsi qu'il sera decrit ultérieurement dans la description.
Le procede objet de la présente invention permet ensuite de calculer les vecteurs mouvement finaux de grande précision en raison du centrage de la recherche de ces derniers à partir de la valeur initiale correspondant à la valeur des vecteurs auxiliaires, ce qui permet bien entendu de réduire le volume de calculs ou, pour un temps de calcul donné, d'obtenir une recherche de grande précision.
Dans le mode de mise en oeuvre simplifié du procédé objet de la présente invention, on indique que l'étape b) représentée en figure 2a consistant à établir pour chaque macrobloc MB un seul vecteur auxiliaire VAMB consiste alors à effectuer la seule opération représentée au-dessus du trait mixte, sur les valeurs de luminance GYO à GY3 et GY'O à GY'3 des images grossières courantes GB et de comparaison d'estimation GA. On comprend ainsi que pour l'établissement des vecteurs mouvements finaux, ainsi que représenté en figure 2a (FIN), les vecteurs mouvement auxiliaires établis pour les demi-macroblocs trame paire, VAMB22, de comparaison d'estimation A, de façon à obtenir un ensemble de blocs de pixels et de macroblocs sous-échantillonnés, En ce qui concerne le critère de choix CC précédemment mentionné dans la description, on indique que celui-ci peut consister à déterminer les vecteurs mouvement auxiliaires ou finaux par estimation par blocs par corrélation sur critère de ressemblance entre les différents macroblocs et demi-macroblocs précités.
Bien entendu, ce critère de ressemblance peut consister à minimiser la différence des valeurs absolues ou des carrés des valeurs absolues des valeurs de luminance correspondantes telles que précédemment décrites en liaison avec la figure 2a. Le critère de choix peut être réalisé par une fonction de tri de la valeur minimum, l'adresse du macrobloc prédit satisfaisant à ce critère de tri étant alors retenue et comparée à l'adresse du macrobloc d'origine, le vecteur mouvement tel que le vecteur auxiliaire de macrobloc ou de demi-macrobloc ou, en définitive, chaque vecteur mouvement final, peut alors être obtenu par difference des adresses respectives.
Une variante de réalisation du procédé d'estimation de mouvement objet de la présente invention, plus particulièrement orientée vers le codage MPEG, sera maintenant decrite en liaison avec la figure 2b.
Dans le cas de la figure précitée, on indique que la séquence d'images comporte quatre images successives ou un multiple de quatre images successives. L'image courante est l'image de rang 2, l'image antérieure l'image de rang 1, l'image postérieure l'image de rang 4, l'image de rang 1 et l'image de rang 4 constituant l'image de comparaison d'estimation A ainsi que précédemment mentionné dans la description.
Selon un aspect particulièrement avantageux du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste à mettre en oeuvre une étape d'estimation de mouvement dite estimation de mouvement avant entre l'image 2, image courante, et image de comparaison d'estimation 1 antérieure, et à effectruer conjointement une étape d'estimation de mouvement, désignée par estimation de mouvement arrière, entre l'image courante 2 et l'image postérieure, image 4.
On comprend bien sur que le procédé objet de la présente invention consiste à effectuer successivement les étapes d'estimation grossière de mouvement puis d'estimation finale de mouvement appliquée au couple d'images, image courante 2, image antérieure 1 respectivement image courante 2, image postérieure 4 de la séquence d'images.
La présente invention propose ainsi de disposer de part et d'autre du milieu RAMAN un prisme et une lentille qui accomplissent les fonctions de réflexion et de focalisation voulues tout en possédant une tenue au flux plus élevée que celle des miroirs précédents. Le prisme est orienté en sorte de minimiser les risques de claquage par séparation des foyers dans un plan parallèle à l'arête du prisme.
En fait l'utilisation d'un prisme pour renvoyer un faisceau sortant d'un milieu RAMAN en retour vers ce milieu RAMAN a déjà été proposé par le document US-5.058.117 qui envisage des réflecteurs en toit. Toutefois ce document recommande de choisir un rétroréflecteur en coin de cube pour obtenir un exact parallélisme entre rayons incident et réfléchi. L'enseignement de ce document est donc tout à fait contraire au principe de l'invention qui consiste à introduire volontairement un défaut de parallélisme entre rayons incident et réfléchi.
Selon d'autres caractéristiques éventuellement combinées - cette inclinaison est faible en valeur absolue devant E max' - les deux surfaces réflectrices sont formées par les paires de faces arrière de deux prismes à angle droit dont les faces avant sont orientées vers le milieu RAMAN, - les arêtes arrière des deux prismes ne sont pas parallèles, - les arêtes arrière des deux prismes sont parallèles à un même plan perpendiculaire au plan focal, - les arêtes arrière des deux prismes sont contenues dans un même plan perpendiculaire au plan focal, - les lentilles ont un foyer commun et ce même plan perpendiculaire au plan focal est à une distance non nulle d'une ligne perpendiculaire en ce foyer au plan focal, - la face avant du prisme est formée en sorte de constituer ladite lentille, - les lentilles situées de part et d'autre du milieu RAMAN sont identiques.
Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une cdemi-vue en plan d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 en est une vue de côté en perspective, - la figure 3 est une vue de dessus d'un deuxième dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une demi-vue en plan d'un troisième dispositif conforme à l'invention, et - la figure 5 en est une vue de côté.
Les figures 1 et 2 représentent la partie gauche d'un dispositif de conversion de rayonnement laser par effet RAMAN stimulé, désigné dans son ensemble par la référence 10.
Ce dispositif 10 comporte un milieu RAMAN 11 contenu dans une enceinte schématisée en 12. De part et d'autre de ce milieu RAMAN sont disposées une surface réfléctrice 13 et, entre cette dernière et le milieu RAMAN, une lentille convergente 14.
Les lentilles disposées de part et d'autre du milieu RAMAN admettent un même plan focal noté Po.
Seule la partie du dispositif 10 située à gauche du plan focal est représentée aux figures 1 et 2.
De manière préférée les deux lentilles sont identiques (voir figure 3).
De même les surfaces réflectrices sont de préférence (voir figure 3) de même structure, voire identiques, en ayant toutefois (voir ci-dessous) des orientations différentes vis à vis du plan focal.
En pratique, le rayonnement (voir figure 3) pénètre dans le dispositif 10, puis en sort, sensiblement perpendiculairement au plan focal Po.
La surface réflectrice 1 3 représentée aux figures 1 et 2 est formée par les faces arrière perpendiculaires 15A et 15B d'un prisme 15 dont la face avant 15C est orientée vers le milieu RAMAN, c'est-à-dire vers le plan focal en lui étant de préférence approximativement parallèle. Cette surface réflectrice est donc conformée en toit, avec une arête arrière, en laquelle convergent les faces 15A et 15B, qui est repérée 16.
Cette arête 16 a une inclinaison E non nulle vis à vis du plan focal, cette inclinaison étant au plus égale à Emax = Arctg (h/L), avec h est la hauteur des prismes, . L est la distance entre les arêtes des prismes.
De préférence E est faible devant Emax, afin de ne pas dévier excessivement le faisceau lors des réflexions multiples.
Le faisceau issu d'un foyer est d'abord rendu collimaté par une première traversée de la lentille. Il pénètre ensuite dans le prisme où il subit des réflexions internes sur les faces arrières. Ces réflexions renvoient le faisceau qui sort du prisme. Le faisceau retraverse alors une seconde fois la lentille qui le refocalise. Il est à noter que la distance focale des miroirs est égale à la moitié de celle des lentilles pour avoir un foyer identique, à partir d'une même dimension transversale de faisceau.
On peut définir un plan P1 dit vertical comme étant le plan perpendiculaire au plan focal, contenant l'arête du prisme et parallèle à l'axe du faisceau incident.
Les solutions éthanoliques sont réunies et traitées pour obtenir l'extrait brut solide.
Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, l'extraction de l'étape a) est effectuée à chaud. Elle est effectuée de préférence plusieurs fois, pendant plusieurs heures, au moyen d'un solvant organique et d'eau au reflux Par exemple, l'extraction est effectuée en plaçant les feuilles broyées (100 g) en suspension dans le mélange éthanol (400 ml) et eau (100 ml), dans un ballon surmonté d'un réfrigérant. La suspension est chauffée jusqu'à l'ébullition qui est maintenue pendant 9 heures. La suspension est ensuite refroidie, filtrée et le résidu solide est repris dans les mêmes conditions que celles décrites ci-dessus. L'opération est renouvelée en tout trois fois.
Les solutions provenant des extractions successives sont ensuite réunies et traitées comme pour l'extraction effectuée à froid, afin d'obtenir un extrait brut solide.
L'extrait brut solide est remis en suspension pour subir plusieurs étapes de fractionnement par chromatographie d'adsorption et de partition. Le mélange hydroalcoolique servant à préparer cette sus pension est de préférence constitué par un mélange éthanol/eau, dans les proportions indiquées pour le mélange utilisé à l'étape a).
Le passage sur la colonne de résine macroporeuse de l'étape b) permet d'éliminer essentiellement les sels et les sucres présents dans l'extrait brut solide de départ.
Par exemple, une colonne de 3 cm de diamètre et de 50 cm de hauteur est remplie par une suspension de DUOLITE S 861 (Rohm & Haas) dans un mélange d'éthanol et d'eau 80/20 (volume/volume). 5g d'extrait en solution dans 10 cm3 d'eau distillée sont déposés au sommet de la colonne. On fait passer à travers la colonne, pour l'élution, 1 litre du même mélange éthanol-eau. La solution recueillie est évaporée sous pression réduite ou lyophilisée.
L'extrait dépourvu de sucre ainsi obtenu, est de préférence trituré dans de l'eau distillée, pour séparer une fraction insoluble. L'extrait obtenu à l'issue de l'étape b, débarassé de la fraction insoluble et remis en solution aqueuse, est séparé par passage sur une colonne de résine échangeuse d'ions, faiblement acide, ce qui constitue l'étape d) ci-dessus.
Par exemple, dans une colonne, de mêmes dimensions que celle décrite à l'étape précédente, on place en suspension dans de l'eau distillée une résine échangeuse de cations faiblement acide, par exemple une résine Amberlite IRC 50 (Rohm & Haas). L'extrait, débarrassé de la fraction insoluble, est mis en solution dans de l'eau distillée (10 cm3) et déposé sur la colonne. L'élution est effectuée au moyen d'un litre d'eau distillée. La nouvelle solution obtenue est évaporée sous pression réduite à une température ne dépassant pas 40 C, ou lyophilisée.
On obtient un résidu solide qui est remis en solution aqueuse à pH acide puis fractionné par passage sur une colonne de résine échangeuse cationique fortement acide, possédant de préférence des groupes fonctionnels sulfonate (étape f) ).