INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Egalement, il faut souligner que les éléments de fixation 2 et 3 sont reliés à l'embase du ski, et non à la lame de raidissement. On garde donc un très bon contact entre l'embase 1 et la semelle de chaussure, et une très bonne transmission des sollicitations et des efforts qui transitent entre la chaussure et l'embase du ski.
La figure 8 illustre un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, et plus précisément une variante de réalisation de la lame de raidissement.
La figure 8 représente une embase 1, un élément de fixation avant 2 et un élément de fixation arrière 3, qui sont identiques aux éléments précédemment décrits. Egalement, chaque élément est équipé d'une plaque de base 25, 35, qui est identique aux plaques de base précédentes. Entre les plaques de base 25 et 35 s'étend un organe de raidissement 55. L'organe de raidissement 55 comprend une partie arrière 56, une partie avant 57, et une genouillère centrale 58. Les parties arrière et avant 56 et 57 sont constituées par des portions de lame qui présentent des qualités semblables à la lame 15 précédemment décrite, c'est-à-dire des qualités d'incompressibilité selon une direction longitudinale et de flexion élastique dans un plan vertical.La partie arrière 56 s'étend depuis la plaque de base 25 jusqu'en avant de l'élément de fixation 3, en passant sous la platine 26 associée à cet élément de fixation, de la même façon que ce qui a été décrit précédemment. De la même façon, la portion avant 57 s'étend depuis la plaque de base avant jusque en arrière de l'élément de fixation 2, en passant sous cet élément de fixation.
Un dispositif à genouillère relie, par ailleurs, I'extrémité avant de la portion de lame arrière à l'extrémité arrière de la portion de lame avant. Le dispositif 58, dans son mode de réalisation représenté dans la figure, comprend deux leviers 59 et 60, qui s'étendent selon une direction longitudinale, et qui sont articulés entre eux autour d'un axe horizontal et transversal 61. Le levier arrière 59 est articulé à l'extrémité avant de la portion 56, autour d'un axe horizontal et transversal 62. De la même façon, le levier avant 60 est articulé autour d'un axe horizontal et transversal 63 à l'extrémité arrière de la portion de lame 57. Dans l'exemple illustré, les extrémités des portions de lame 56 et 57, auxquelles sont reliés les leviers 59 et 60, sont équipées d'une pièce d'embout 66 et 67, que traversent respectivement les axes 62 et 63.
L'axe 61 qui relie les deux leviers 59 et 60 est porté par le levier 59, et il est mobile selon la direction longitudinale du levier 60 le long d'une lumière 65 qui est située dans la partie arrière de celuici. Le levier 60 présente, par ailleurs, dans sa partie arrière au moins un ressort qui repousse l'axe 61 de façon élastique vers l'extrémité arrière de la lumière 65.
De préférence, le levier 60 se prolonge au-delà de l'axe 61 par une palette 70 qui vient couvrir le levier 59 lorsque la genouillère 58 est dans sa position aplatie. Dans cette position aplatie, une butée inférieure 71 du levier 60 empêche l'axe d'articulation 61 de passer sous l'alignement des deux autres axes 62 et 63, de telle façon que la genouillère ne se vérrouille jamais et tende en permanence à s'ouvrir sous l'effort de poussée du ressort 69. Egalement, de préférence, dans la position aplatie de la genouillère, l'extrémité avant 74 du levier 59 vient en appui contre une surface de butée 75, que le levier 60 présente juste en arrière de la lumière 65. De cette façon, dans la position aplatie de la genouillère 58, il est possible de mettre en butée l'un contre l'autre les deux leviers 59 et 60, selon une direction longitudinale.
Toutefois, on peut laisser à ce niveau un léger jeu. L'organe de raidissement exerce alors sur les plaques de base 25 et 35 une contrainte élastique tant qu'un jeu subsiste, puis une contrainte non élastique lorsque l'extrémité avant 74 du levier 59 vient en butée contre la surface de butée 75.
Cependant, alors que l'emballage d'un gâteau entier congelé ne pose pas de difficultés particulières parce que le gâteau forme un produit relativement solide, gui se tient de lui même, il n'en est pas toujours de même pour la portion : la découpe du gâteau frais peut provoquer des déformations nuisibles à sa présentation.
C'est pourquoi les gâteaux (par exemple) sont découpés en sortie de fabrication, avant congélation puis chaque portion est déposée dans un emballage, et congelée; et les opérations doivent rester manuelles pour assurer la bonne qualité du produit fini, ce qui entraîne des prix élevés.
En outre ce procédé apporte des incertitudes: - les portions sont difficilement régulières (poids variable), - les traces de doigts, même avec l'utilisation de gantes, sont f réquentes, - le préhension manuelle est un facteur de risques bactériologiques irnportantX Selon un autre procédé de découpe et emballage on découpe le gâteau congelé à l'aide de couteaux a guillotine, puis manuellement on prélève les portions et on les emballes.Mais ce procédé qui est également couteux du fait que l'emballage est manuel et à la pièce, présente encore les incertitudes: - les couteaux sont difficilement bien centrés et les portions n'ont alors pas le meme poids; en outre au centre du gâteau il se forme un trou plus ou moins important qui provoque une perte de matière pour chaque portion r qun est au détriment de la présentation et qui entraîne des risques bactériologiques lors de la décongélation des particules; - la préhension manuelle laisse encore des traces de doigts et est aussi un facteur de risques bactériologiques, - en outre si le gâteau n' est pas parfaitement congelé, lorsque l'intérieur est crémeux, la crème adhère aux lames: les portions ne sont plus présentables et doivent être jetées, et il faut nettoyer les couteaux ce qui perturbe la cadence de production.
L'invention a pour objectif de résoudre ces inconvénients. A cette fin elle propose d'automatisei complètement le procédé de découpe des gâteaux ou autres produits similaires en portions ayant une présentation irréprochable et leur emballage.
L'invention a pour objet un procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, en continu, caractérisé en ce zen que successivement: - on dispose la préparation sur un poste de découpe, comportant une succession de stations de découpe, - à chaque station, la préparation est découpée d'un trait de découpe - au moyen d'un dispositif muni d'au moins un jet d'eau très fin à très haute pression, - apyres chaque découpe la préparation est déplacée jusqu'à la station suivante, de telle sorte que deux traits de coupe successifs déterminent au moins une portion r - lorsque la préparation est entièrement découpée, les portions sont, ensemble mais individuellement, prélevées et transportées vers un poste d'emballage, ob elles sont toutes simultanément emballées.
Le procédé est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: - préalablement à la découpe, les préparations sont congelées, et les opérations de découpe et d'emballage sont conduites en quelques minutes dans une atmosphère à température ambiante ou basse de l'ordre de quelques degrés au-dessus de zéro de sorte que l'état de congélation ne s'en trouve pas affecté.
- pour l'emballage chaque portion est amenée devant une barquette d'emballage, sur laquelle on la dispose avant de la recouvrir d'un couvercle, le socle et le couvercle étant prévus pour immobiliser la portion.
L'invention porte également sur le dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires pour la réalisation du procédé précédemment défini, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de stockage et d'amenée des préparations culinaires, - un poste de découpe présentant au moins: une station d'entrée des préparations culinaires, une pluralité de stations de découpe, un n dispositif de déplacement des préparations de station à station, une station de sortie de poste de découpe, une centrale de coupe à jet d'eau sous très haute pression comportant au moins un jet, - un poste de chargement, transport et déchargement, - un poste d'emballage.
Le dispositif est encore remarquable par les caractéristiques suivantes: - le dispositif d'amenée comporte en fin de parcours un organe de poussée qui assure le chargement de la préparation sur le poste de découpe; - le poste de découpe comporte un support qui se déplace devant les stations de découper - le poste de découpe comporte un support fixe devant les stations de découpe qui se déplacent, - le support comporte au moins un élément de surface rigide présentant au moins un évidement. chaque évidement étant destiné à recevoir un plateau de découpe, - chaque plateau de découpe présente au moins une fente traversante, destinée au passage du jet d'eau, - la face du plateau destinée à recevoir la préparation culinaire, ou face sxlperieure, comporte au moins deux nervures ou bossages plats qui s'étendent 1 ODgi tlldi-nalement sur le plateau et sont séparés par une fente, chaque bossage étant un support sur lequel repose la prépara Lion, - les bossages s'étendent vers 1 e haut sur une hauteur déterminant un espace sous la préparation r pour le passage d'un organe de préhension de la préparation, - la centrale de découpe comporte au moins une buse de projection dont la trajectoire de découpe est rectiligne, - la centrale de découpe comporte une pluralité de buses, une à chaque station, reliées mécaniquement entre elles de sorte que les découpes soient simultanées r - le poste de chargement, transport et déchargement comporte au moins deux dispositifs de préhension reliés ensemble par une articulation, montés sur un rail de guidage et de transport r - chaque dispositif de préhension comporte une potence dont le montant vertical porte un organe horizontal en forme de pelle ou de fourche, le doigt étant mobile verticalement sur le montant et le montant étant mobile horizontalement sur la traverse, - le support est une table, montée tournante autour de son centre, - la table comporte une pluralité d'évidements régulièrement répartis sur une circonférence, de sorte que l'angle au centrer entre deux évidements, détermine l'angle de rotation de la table entre deux stations de travail successives, cet angle déterminant également la taille de la portion, - chaque plateau est circulaire et présente au moins une fente rectiligne passant par le centre et s'étendant sur une même distance de part et d'autre de celui-ci.
- la centrale de découpe comporte au moins deux bras portant chacun une buse de jet, lesquels se déplacent parallèlement au-dessus de deux évidements voisins de sorte que les jets traversent verticalement simultanément chacun une fente, le décalage angulaire entre les évidements formant les portions, - les évidements et les plateaux comportent des repères de positionnement respectifs afin d'assurer le positionnement rigoureux des plateaux par rapport aux jets de découpe.
- le rail de transport comporte une extrémité de chargement circulaire qui s'enroule autour d'un évidement et une extrémite rectiligne qui s'étend devant le poste d'emballage, et les organes de préhension sont orientés du coté du centre de l'enroulement du rail.
L'invention porte encore sur les utilisations du procédé et de son dispositif. "'n effet le procédé peut s'appliquer, d'une part à la découpe et le conditionnement de produits frais dont la consistance permet une découpe non suivie d'une déformation ou cllun étalement, d'autre part à la découpe de produits surgelés (ou congelés).
Afin de mieux comprendre l'invention on a illustré au dessin annexe un exemple de réalisation, non limitatif, sur lequel: - la fige 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus d'un plateau de découpe, - la figure 4 est une vue de profil du plateau de la figure 3 avec coupe partielle selon III-TII, - la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'organe de préhension, - la figure 6 est une vue de détail schématique en perspective du dispositif d'articulation et transport des organes de préhension de la figure 5, - les figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrent le mouvement de l'organe de préhension, - la figure 8 est un schéma d'une variante de support de découpe selon l'invention.
L'exemple de réalisation illustré ci-après se rapporte à la découpe de gâteaux 1 de forme circulaire: génoises, tartes ou autres.
Le dispositif, comme on le voit sur la figure I comporte un dispositif 2 de stockage et d'amenée où les gâteaux sont entreposés puis, un à un, conduits des l'installation de découpe 3. L'installation comporte un châssis 4 sur lequel sont montés le poste de découpe, c'est à dire le support 5 portant les gâteaux avec une station d'entrée A et des stations de découpe B, C, D,... et la centrale de coupe 6, puis le poste de chargement, transport et déchargement 7 et le poste d'emballage 8.
Dans l'exemple le dispositif d'amenée est une bande transporteuse 9 de type connu en soi. Son déplacement est contrôlé par des capteurs de presence non représentés de sorte que les gâteaux 1 sont immobilisés en fin de parcours toujours au même endroit prédéterminé. Le dispositif comporte en fin de parcours un organe de poussée 10 dont la fonction est de pousser latéralement le gâteau afin de le dégagez de la bande transporteuse et de le charger sur le poste de découpe.
Sur la figure 3, on voit un détail de la figure 2b qui montre la région d'interaction entre le plasma 16 et les ondes hyperfréquence, qui se propagent selon la direction x et qui arrivent par l'embouchure du grill 14. Pour simplifier l'argument mathématique qui suit, on considère une section droite de la toroide (alors que l'on sait qu'elle est légèrement en courbe), redressée selon l'axe z. On suppose que la région d'interaction aura une largeur 1, selon l'axe z, et on choisit l'origine O des axes cartésiens au milieu de cette longueur. La région d'interaction s'étend donc entre z = - 1/2 et z = + 1/2, ou la paroi continue est remplacée par le grill.
L'onde que l'on veut exciter se propage dans la direction + z dans le milieu constitué par le plasma 16 et la paroi 15 du Tokamak. Toute onde peut être caractérisée par une fréquence angulaire w et constante de propagation bo et deux paramètres indépendants qui peuvent être les amplitudes des deux ondes se propageant dans la direction + z et - z. D'autres choix de paramètres indépendants sont possibles, par exemples les intensités des champs électriques (V) et magnétiques (I) dans un plan perpendiculaire à la direction z, mais notre choix permet d'expliciter certains avantages de l'invention de façon très claire.
On analyse le système par une méthode classique, l'analyse à l'aide des équations d'un mode des ondes en propagation, avec un terme de source qui représente l'excitation de ces ondes par les bouches des guides du grill. En toute généralité, le terme source est proportionnel au champ électrique à la sortie des guides, donc on peut écrire de façon simplifiée pour le terme de source (1) Ez = Eo exp(-j bo z) , I z I = O , | z z > 1/2 Nous avons ici négligé la structure fine du champ due aux perturbations sur les bords du grill et sur la paroi environnante, et nous sous-entendons la dépendance temporelle exp (jwt), facteur commun à toutes les grandeurs électriques des équations linéaires que nous allons étudier. Le choix arbitraire de la constante de propagation bo nous simplifie les calculs, mais cette valeur est proche de l'optimum et ce choix permet d'illustrer nos propos de façon plus claire.
Utilisant les équations de Maxwell, nous calculons alors le champ magnétique Hy qui règne à la sortie des guides (I z z 1/2), et au niveau de la paroi (I z I > 1/2). Nous trouvons, pour 1 z I z - exp ( -jbo l/2)sin(bo(z-l/2))] et pour z > 1/2 (3) Hy = - Eo[bo 1 exp(-j bo z)] z et pour z z ou Z est un paramètre qui dépend des dimensions des sections des guides et de la chambre du Tokamak.
Le premier terme de l'équation (2) correspond à une onde progressive dans le direction = z, dont l'amplitude croit linéairement depuis Hy = 0 pour z = -1/2, jusqu'à une valeur maximale de j Hy I = Eo bo l pour z = 1/2.
z Le deuxième terme correspond à une onde stationnaire dont l'amplitude est limitée à l'unité (Eo / Z). Le premier terme domine car bo l est beaucoup plus grand que l'unité, donc nous avons approximativement un champ magnétique Hy dont la variation d'amplitude est pratiquement linéaire entre z = -1/2 et z = +1/2.
L'équation (3) représente une onde se propageant vers + z avec une amplitude proportionnelle à bo l.
L'équation (4) représente une onde se propageant vers -z avec une amplitude proportionnelle à sin(bo 1), qui peut être nulle si l'argument est un multiple de pi.
Par cette analyse, nous déterminons qu til est possible d'exciter uniquement l'onde se propageant dans la direction + z, pour un champ électrique à la sortie des guides selon l'expression (1), à condition que le champ magnétique à la sortie des guides varie progressivement selon l'expression (2).
Ceci implique que les guides soient adaptés à des impédances différents suivant leur position le long de l'axe z. Or, si les guides sont excités normalement de façon identique, avec les déphasages voulus, l'art antérieur ne nous enseigne pas comment obtenir cette condition.
Dans l'art antérieur, aucune construction n'a été proposée jusqu a présent pour assurer une telle variation progressive du champ magnétique à la sortie des guides tout en adaptant ceux-ci à l'impédance présentée à leur ouverture. En conséquence, aucune construction connue de l'art antérieur n'est capable d'assurer une excitation uniquement de l'onde propageant vers + z sans desadapter le système des sources et des guides.
La présente invention a justement pour but de remédier à cette situation.
Considérons maintenant un champ électrique à la sortie des guides ayant une forme différente de celle de l'expression (1) (5) : Ez = Eo cos(boz) ; I z I = O ; 1 z j > 1/2.
Dans ce cas, on trouve un champ magnétique d'amplitude essentiellement constante le long des guides, qui peuvent être alors tous excités de façon identique, avec le déphasage voulu, mais le grill excite non seulement une onde dans la direction + z, mais aussi une onde d'amplitude égale dans la direction - z.
Ce cas correspond en pratique à l'utilisation des ondes pour le chauffage du plasma.
En revanche, pour exciter un courant électrique dans le plasma, l'analyse ci-dessus nous montre qu'il est indispensable, si l'on veut exciter une onde uniquement dans la direction + z avec un champ électrique d'amplitude constante le long du grill (selon z), que le système fonctionne avec une amplitude du champ magnétique croissante le long du grill. Si cette condition n'est pas remplie, le grill excite aussi une onde inverse (vers - z), qui vient diminuer le courant de plasma que l'on veut exciter.
Au dessus de l'extrémité amont de cette table horizontale de dépôt 90 est montée sur un support approprié une table horizontale dite d'assemblage 95.
Cette table 95 plus particulièrement représentée à la figure 20 présente une fente longitudinale 96 qui s'étend sensiblement sur toute sa longueur.
L'extrémité de la fente 96 comporte une pièce en forme de V 97, plus particulièrement illustrée par la figure 21 dont l'ouverture angulaire est fonction de la configuration des articles à réaliser. Ici, on assemble les composants 4 pour réaliser des articles qui sont des cadres carrés ou préférentiellement rectangulaires et donc on a préalablement choisi un secteur angulaire de 90 . Dans d'autres cas, par exemple des cadres de formes autres que carré ou rectangulaire c'est-à-dire polygonales, on choisit un secteur angulaire ap proprié de la pièce.Pour cela soit on place une pièce dont l'écartement angulaire est celui qui correspond à celui désiré, soit dans une variante de réalisation on utilise une pièce 97 constituée de deux parties solidaires qui délimitent entre elles un angle dont on modifie l'ouverture angulaire par un écartement ou un resserement des deux parties par des moyens adaptés.
I1 est toutefois important de noter que pour faciliter l'assemblage de deux composants et pour assurer leur posi tionnement correct à 90C l'un de l'autre, on a avantageusement réalisé une fente 98 longitudinale dans la pièce 97.
Bien entendu, ce rattrapage du décalage provenant de la mise en place des extrémités à assembler à l'intérieur de la pièce en V 97 est identique quelle que soit l'ouverture angulaire de cette pièce.
Cette pièce en V 97 est montée mobile en translation par des galets 99 et sa position est réglable par des butées 100 disposées symétriquement de part et d'autre de la pièce en V 97 Deux capteurs 101 et 102 agencés sur des supports sont disposés symétriquement de part et d'autre de la pièce en V. Ces capteurs 101 et 102 délivrent des informations sur l'assemblage des composants à des moyens de traitements de ces informations auxquels ils sont reliés par des connexions électriques.
Une plaque verticale de poussée 103 est solidaire à chacune des ses extrémités d'un vérin 104 et 105 dont la course est déterminée et limitée. Dans un mode de réalisation préférentielle, on assujetti mécaniquement chaque vérin 104 et 105 et la plaque 103 par une tête moletée 106 disposée de part et d'autre de la plaque. En vissant ou en dévissant la tête moletée 106 sur le filetage correspondant, en fonction de la longueur des composants à assembler, on règle la précision de la course des vérins 104 et 105.
Cette plaque 103 est mobile en translation verticale conformément à la flèche F15 entre deux positions extrêmes.
L'une effacée ou reculée dans laquelle elle se trouve sensiblement sur la bordure de l'extrémité de la table et l'autre active dans laquelle elle se trouve quasi en contact avec la pièce en V 97. On pourrait utiliser dans une variante de réalisation un unique vérin disposé dans la partie médiane de la plaque de poussée ou bien encore tous dispositifs mécaniques qui autorisent un déplacement en translation de celle-ci.
Sous cette table d'assemblage 95 et sous une ouverture ménagée dans la table de pose 90 est agencée sur un support, par des moyens connus, une agrafeuse d'un type classique. Cette agrafeuse (non représentée) est mobile en translation verticale entre une position effacée basse et une position active haute par un vérin. Dans cette position haute, elle se trouve en contact avec les deux extrémités des deux composants à assembler maintenus dans la pièce en V pour les solidariser en déposant une agrafe.
Bien sûr, dans d'autres formes de réalisation, il est tout à fait envisageable d'assembler ces composants par d'autres moyens qu'une agrafe. On pourrait par exemple avoir recours à des techniques classiques de collage, soudure, etc.
Notamment ces techniques d'assemblage sont parfaitement adaptées lorsque l'on utilise des baguettes en matières synthétiques ou en métal.
Pour éviter tout déplacement ou déformation non désiré des deux composants 4a et 4b lors de l'assemblage et notamment maintenir ces deux composant 4a et 4b en s'opposant aux contraintes importantes qui s'exercent lors de leur agrafage, des butées de pression 110 sont avantageusement disposées en regard de la pièce en V 97.
Le bâti dont la conformation générale est en ] comporte, disposés parallèlement au rail de guidage des baguettes 1, deux rails supports parallèles 111, 112 sur lesquels est monté mobile en translation un chariot 120.
Ce chariot 120 d'un type classique supporte un bras articulé 121 comme représentée à la figure 17 selon les trois directions de l'espace dont l'extrémité libre possède une pince 122 telle que celle représentée à la figure 18.
Cette pince 122 possède un corps 123 solidaire de deux doigts 124 et 125 articulés selon une cinématique appropriée par des biellettes 126 associées à des vérins 127. Le corps de pince 122 comporte, solidaires de son axe central, deux plaques supports 130 et 131 assujetties chacune à un vérin de la pince 122 dont l'extrémité comporte une roue de guidage 132 mobile en rotation.
L'agent de broyage est introduit dans cette suspension selon les quantités indiquées dans le tableau ci-après, exprimées en pour cent en poids sec par rapport à la masse de carbonate de calcium sec à broyer.