INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément aux figures ci-jointes, la méthode est utilisable pour l'orientation de corps pouvant être tournés, en particulier de corps à forme de bote, qui, sur les dessins ci-joints sont représentés par des botes. Dans la description on fera référence à des étiquettes, en comprenant par cette définition, soit les étiquettes traditionnelles en papier associées aux boites par collage, soit toute autre représentation ou inscription présentée par la surface extérieure des boites et associée à celles-ci de différentes façons telles que, par exemple, gravure, impression ou peinture, propre à reconnaître ou à identifier le contenu des boîtes.
Les boîtes 1, qui ont déjà été étiquetées, se trouvent disposées sur un transporteur à bande 2 (qui est seulement schématisé sur la figure 3) qui relie, avec une direction longitudinale d'avancement A, une machine marqueuse ou une machine qui met en bote et qui étiquette de type connu placée en amont, et qui n'est pas illustrée, vers une station de conditionnement, qui, elle non plus, n'est pas illustrée, placée plus en aval et dont le rôle est d'envelopper avec un film en matière plastique transparente les boîtes en groupes formés de deux unités au moins, dont les étiquettes 3 seront disposées selon une orientation préétablie, pour les raisons qui ont été exposées précédemment.
Les groupes de botes à revêtir ensuite avec un film plastique de façon à déterminer des conditionnements sont composés d'une file F au moins, qui se développe le long d'une direction transversale perpendiculaire à la direction de l'avancement A et au moins deux colonnes C1, C2, qui se développent parallèlement à la direction même de l'avancement.
Dans l'exemple illustré on représentera une file F de deux boîtes 1 disposées sur deux colonnes C1 et C2 mais, évidemment, cette représentation n'est qu'un exemple, cette méthode étant utilisable pour un plus grand nombre de files et de colonnes, et la réalisation de la présente méthode étant également possible en utilisant la même machine pour un nombre variable de files et/ou de colonnes, en-dessous en tout cas d'un nombre maximum relatif à la machine spécifique.
Pour la séparation des botes en filets, dans l'exemple illustré, sont prévues des voies de canalisation 4 représentées par une série de guides parallèles entre eux et parallèles à la direction A d'avancement; sur la figure 3, pour simplifier le dessin, on a représenté un seul de ces guides qui est indiqué par le numéro 4.
Enfin, une partie active des peptides selon l'invention peut être insérée soit strictement au sein de l'albumine soit entourée de séquences de jonction.
En ce qui concerne ces séquences de jonction, il peut notamment s'agir de séquences peptidiques riches en résidus glycine et/ou en résidus sérine et'ou en résidus thréonine et/ou tout résidu d'acide aminé décrit comme fréquemment rencontré dans les zones de flexibilité dans les protéines.
Les polypeptides recombinants de l'invention s'avèrent tout particulièrement avantageux.
Ils permettent de maintenir dans l'organisme une activité biologique donnée pendant un temps prolongé. II s'avère ainsi possible de réduire les doses administrées et, dans certains cas, de potentialiser l'effet thérapeutique. par exemple en réduisant les effets secondaires consécutifs à une administration plus importante. Ils permettent avantageusement de générer et d'utiliser des structures dérivées de polypeptides biologiquement actifs très petites et donc très spécifiques d'un effet recherché. Ces polypeptides recombinants possèdent par ailleurs une répartition particulièrement avantageuse dans l'organisme, ce qui modifie leurs propriétés pharmacocinétiques et favorise le développement de leur activité biologique et leur utilisation. Ils présentent également l'avantage d'être faiblement ou non-immunogéniques pour l'organisme dans lequel ils sont utilisés. Finalement, les polypeptides de l'invention peuvent être exprimés (et préférentiellement sécrétés) par des organismes recombinants, à des niveaux permettant leur exploitation industrielle.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de préparation des molécules chimères décrites ci-avant. Plus précisément, ce procédé consiste à faire exprimer par un hôte cellulaire eucaryote ou procaryote une séquence nucléotidique codant pour une partie active d'un polypeptide désiré, puis à récolter le polypeptide produit.
Parmi les hôtes eucaryotes utilisables dans le cadre de la présente invention, on peut citer les cellules animales, les levures, ou les champignons. En particulier, s'agissant de levures, on peut citer les levures du genre Saccharomyces, Kluyveromyces, Pichia, Schwanniomyces, ou Hansenula.
S'agissant de cellules animales, on peut citer les cellules COS, CHO, Cl27, etc...
Parmi les champignons susceptibles d'être utilisés dans la présente invention, on peut citer plus particulièrement Aspergillus ssp. ou Tnchoderma ssp. Comme hôtes procaryotes, on préfère utiliser les bactéries telles que Escherichia coli, ou appartenant aux genres Corvnebacterium, Bacillus, ou Streptomyces.
Les séquences nucléotidiques utilisables dans le cadre de la présente invention peuvent être préparées de différentes manières. Généralement, elles sont obtenues en assemblant en phase de lecture les séquences codant pour chacune des parties fonctionnelles du polypeptide. Celles-ci peuvent être isolées par les techniques de l'homme de l'art, et par exemple directement à partir des ARN messsagers (ARNm) cellulaires, ou par reclonage à partir d'une banque d'ADN complémentaire (ADNc), ou encore il peut s'agir de séquences nucléotidiques totalement synthétiques. II est entendu de plus que les séquences nucléotidiques peuvent également être ultérieurement modifiées, par exemple par les techniques du génie génétique, pour obtenir des dérivés ou des variants desdites séquences.
L'insertion de cette séquence nucléotidique, codant pour la partie active du polypeptide, peut être réalisée directement ou non, selon la région choisie pour site d'insertion, dans le gène codant pour l'albumine.
La région sélectionnée peut, en effet, ne pas comporter de site de restriction adéquat à la réalisation de ladite insertion. Dans cette hypothèse, il peut s'avérer intéressant, préalablement à l'insertion, d'introduire un ou plusieurs sites de restriction uniques. La création de sites de restriction, au niveau de la région choisie pour site d'insertion, se fait de préférence par mutagénèse dirigée selon des techniques classiques. Toutefois on peut également insérer la séquence nucléotidique correspondant à "la partie active du polypeptide biologiquement actif directement par mutagénèse dirigée sans que l'insertion ne fasse apparaître de sites de restriction particuliers.
Dans le cas particulier de la région 5 du gène codant pour l'albumine, la présence du site de restriction PVuIl autorise l'insertion directe de la séquence nucléotidique. II se révèle donc particulièrement utile comme site de clonage d'une partie active d'un polypeptide que l'on souhaite insérer en phase traductionnelle dans la séquence de l'albumine au niveau du 57ème résidu.
Dans ce mode d'insertion, mettant à profit un site de restriction unique déjà existant dans la séquence d'origine de l'albumine, la ligature de la séquence codant pour le peptide actif avec le fragment de restriction, correspondant à la totalité du gène codant pour l'albumine, génère une séquence nucléotidique comportant un gène hybride codant pour une protéine chimère du type SAH insertion stricte.
Dans le cas particulier de la zone 419 à 430, la présence de 2 sites uniques d'insertion, (Hincil et Arvil) permet d'insérer et/ou substituer les peptides d'intéret biologique à la séquence de l'albumine.
En ce qui concerne plus particulièrement les régions 8 et 13, I'insertion de ladite séquence est favorisée si l'on y crée préalablement un ou des sites de restriction manipulables. Bien entendu, les sites de restriction à créer au niveau de la séquence sont choisis en tenant compte de la nature des sites de restriction déjà existants. Ils doivent conduire à une insertion sélective.
Dans ce second mode de réalisation, I'emploi de deux sites de restriction uniques permet de construire des gènes codant pour des chimères ayant le peptide actif en insertion et/ou en substitution. L'insertion du peptide se fait par remplacement d'un fragment borné de deux sites de restriction uniques, dans l'ADN complémentaire de l'albumine, insérés par mutagénèse dirigée. Ces deux sites de restriction uniques pourront être, Mst I et Kpn I, dans la région 8 et Sst I et Xho I dans la région 13. La création de ces sites de restriction peut ou non modifier la séquence polypeptidique de l'albumine humaine. Le clonage subséquent du peptide actif en phase codante dans ce gène de l'albumine peut être exclusivement la séquence codante du peptide ou peut correspondre à un panachage de la séquence codante du peptide et de la séquence codante du fragment délété de l'albumine.
L'invention se rapporte au domaine de l'analyse d'images.
Dans les traitements d'images, un traitement d'image de haut niveau permet d'obtenir une collection d'objets symboliques à partir d'objets détectés dans une image pour faire de la détection, de la reconnaissance de forme, etc... Une chaîne de traitement de haut niveau doit être réglée en ajustant un jeu de paramètres qui conditionnent ses performances.
Pour obtenir un réglage paramétrique, une première méthode connue consiste à réaliser manuellement des essais successifs jusqu'à l'obtention de résultats jugés satisfaisants. Une deuxième méthode consiste à mettre en évidence qu'une erreur de traitement est une fonction analytique des paramètres. Elle consiste ensuite à minimiser l'erreur par une méthode de descente du gradient. Cette deuxième méthode est notamment utilisée pour calculer les poids des connexions d'un réseau de neurones.
Cependant la première méthode dite méthode manuelle, subjective, est rapidement inapplicable dès que la nombre de paramètres augmente et la deuxième méthode présuppose l'existence d'un lien analytique avec l'erreur.
A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de réglage des paramètres d'une chaîne de traitement d'image de haut niveau utilisant un processus itératif d'optimisation, caractérisé en ce qu'il consiste, dans une première étape, à calculer une fonction de coût à partir d'erreurs issues de la comparaison entre une détection d'objets dans un lot d'images déterminé résultant du traitement de haut niveau, et un résultat d'une fonction de détection prédéterminée associée au même lot d'images, appelée véritéterrain, et en ce qu'il consiste dans une deuxième étape, pour minimiser itérativement par approches successives la fonction de coût, à initialiser un paramètre d'optimisation à une valeur finie déterminée suivant une répartition déterminée du coût minimal, à appliquer des perburbations aléatoires, pour chaque valeur du paramètre d'optimisation dont la variation obéit à une fonction récursive décroissante déterminée, sur les paramètres de traitement pendant un nombre déterminé d'itérations, et si les perturbations sont acceptées selon un critère déterminé, à remplacer les paramètres courants de traitement par les paramètres après perturbations pour le réglage des paramètres, sinon à conserver les paramètres courants de traitement, et à tester si la valeur minimale de la fonction de coût répond à un critère de convergence déterminé, si le test est négatif, à recalculer la valeur du paramètre droptimisation en suivant la fonction récursive décroissante déterminée, et si le test est positif, à arrêter l'étape de minimisation, le minimum global de la fonction de coût correspondant au réglage paramétrique optimal étant atteint.
L'invention a pour avantage qu'elle permet d'une part le réglage automatique par minimisation d'un coût de détection entre le résultat du traitement et un résultat attendu appelé vérité-terrain, en ne faisant aucune hypothèse sur le fonctionnement interne du traitement et permet d'autre part, la convergence du coût vers un minimum global, même en présence de minima locaux. De plus, le processus itératif de minimisation du coût, mesurable en tout point d'un espace d'état déterminé, ne requiert aucune définition analytique du coût en fonction de l'état.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en regard des figures annexées qui représentent: - la figure 1, un organigramme des étapes du procédé selon l'invention, - les figures 2a, 2b et 2c, des représentations symboliques respectives à une bonne détection, une fausse alarme et à une nondétection, - la figure 3, un organigramme de la phase d'initialisation du paramètre d'optimisation T, - la figure 4, un organigramme de l'étape de minimisation du coût du procédé selon l'invention, - la figure 5, un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et - la figure 6, un exemple d'application numérique présenté sous la forme d'un tableau.
Le procédé selon l'invention est illustré par l'organigramme de la figure 1.
II consiste dans une première étape 1 à calculer une fonction de coût d'erreurs de détection C, en comparant le résultat d'un traitement de haut niveau sur un lot d'images représentatif d'un objectif déterminé avec un résultat attendu issu d'une fonction de détection prédéterminée, appelée "vérité-terrain", sur le même objectif. La fonction de coût C tient compte de la nature des erreurs de détection ainsi que des erreurs sur les mesures, en les pondérant pour tenir compte des besoins opérationnels.
Le procédé se poursuit dans une deuxième étape 2 par la minimisation du coût C(Ti) en fonction d'un paramètre d'optimisation Ti pour le réglage, par approches successives, des paramètres P du traitement.
Comme décrit précédemment, le traitement d'images de haut niveau permet d'obtenir une collection d'objets symboliques à partir d'objets détectés dans une image. Les objets symboliques, pour être identifiés et caractérisés, sont munis d'une représentation sous forme de vecteur de mesure, de liste, de chaîne ou de graphe. II est possible de quantifier les similitudes entre ces objets en calculant une "distance" entre ces représentations.
Cette distance est métrique ou binaire dans le cas de vecteurs.
Elle correspond à un coût de mise en correspondance entre chaînes, appelé également distance d'édition qui est calculée à partir de l'algorithme de Wagner et Fisher, ou correspond encore à un coût de mise en correspondance entre graphes.
Dans la présente invention les objets détectés sont représentés par des vecteurs de mesure de dimension donnée m. Les mesures sont des nombres réels et l'espace des mesures est identifié à Rm. La fonction de détection 6 utilisée par le traitement est définie de la manière suivante: 6: z o P(Rm) (1) I L'ensemble d'arrivée représentant un ensemble de paramètres P définissant l'espace des mesures Rm. La fonction de détection 6 définie sur t fait correspondre à une image I un nombre de vecteurs de mesure #(I)={ 1, 2...}.
La vérité-terrain est définie comme une fonction de détection particulière Av connue a priori.
Comme le montre particulièrement la figure 2, ce bac affecte, en coupe transversale, une forme incurvée. Plus précisément, il est formé d'un élément de paroi 2 qui a la forme d'une portion de cylindre de révolution. Les bords d'extrémité de cette portion de cylindre se rattachent chacun à une paroi d'extrémité 4, respectivement 4' en forme de portion de disque et qui bien entendu, a des dimensions complémentaires de celles de l'élément de paroi 2. Ainsi, le bac a la forme d'une gouttière semicylindrique.
On notera que le rebord libre de l'élément 2 et des parois d'extrémité 4 et 4' se prolonge par une ceinture périphérique 5 formée d'un tronçon intermédiaire 50 disposé horizontalement (lorsque le bac est posé sur un support S) et un tronçon d'extrémité 51 disposé à angle droit par rapport au précédent et rabattu du côté du fond du bac.
Bien entendu, le bac conforme à l'invention ne comporte pas nécessairement une telle ceinture périphérique. Toutefois, celle-ci présente l'avantage de faciliter une prise manuelle du bac mais également la prise mécanique, à l'aide d'élingues ou d'autres outils adaptés. De plus, cette ceinture contribue à améliorer la rigidité du bac.
De manière avantageuse, I'élément de paroi 2 forme avec la verticale, dans sa partie supérieure où il se raccorde à la ceinture périphérique, un angle voisin de 20 . Ceci est églament valable pour les parois d'extrémités 4 et 4' qui, comme cela est visible à la figure 3, sont également inclinées par rapport à la verticale. Cet angle est particulièrement adapté pour permettre un empilement facile de plusieurs bacs les uns sur les autres. Dans un tel cas, la ceinture périphérique constitue une butée qui limite l'enfoncement des bacs.
Il pourrait être prévu, sous la ceinture périphérique, des nervures non représentées ayant pour but de rigidifier le bac et de limiter l'enfoncement respectif lorsque plusieurs bacs sont empilés.
Dans la forme de réalisation de la figure 4, I'élément de paroi 2 a toujours une forme curviligne, mais celle-ci est formée d'une partie centrale arrondie 20 de très grand diamètre qui se raccorde à des portions de paroi 21 pratiquement verticales.
Dans une autre forme de réalisation, la partie centrale 20 pourrait présenter un méplat d'appui sur un support S.
Le bac de la figure 5 a la même forme générale que celui de la figure I ; toutefois, il est incliné de sorte que son axe médian longitudinal YY' forme un angle aigu avec l'horizontale. Cet angle est de préférence faible, de l'ordre de quelques degrés. Sa face inférieure est pourvue d'au moins un sabot d'appui 6 sur le support S qui compense l'inclinaison du bac, c'est-à-dire qui présente un angle au sommet égal à l'angle précité. On explique plus loin l'intérêt d'un telle construction.
En référence à la figure 6, le bac est formé de deux parties 7 et 7' en forme de demi-tronc de cône rendues jointives par leur bord d'extrémité 70, respectivement 70', de plus petit diamètre. Ces deux parties peuvent avoir été soudées l'une à l'autre ou former un même élément moulé.
Dans une autre forme de réalisation, le bac pourrait être formé de deux parties similaires du bac de la figure 5 mais disposées à l'opposé l'une de l'autre, c'est-à-dire ayant leurs pentes inversées.
Enfin, le bac de la figure 7 a la forme générale d'un demi-tonneau avec une partie centrale 8 en forme de demicylindre de révolution dont les extrémités opposées se raccordent chacune à une partie 9, respectivement 9' en forme de demi-tronc de cône, par leur bord d'extrémité 90, respectivement 90' de plus grand diamètre.
Bien entendu, les formes de réalisation des figures 6 et 7 comportent des parois d'extrémités transversales 4 et 4'.
Le fait que le bac conforme à l'invention présente en coupe transversale, une forme curviligne, apporte de nombreux avantages.
En premier lieu, cela facilite la prise et le mélange du mortier à la truelle car le fond et les parois longitudinales du bac ne forment plus qu'une seule et même paroi dépourvue d'angle.
De plus, cela facilite le mélange du mortier dans le bac, notamment en faisant basculer ce dernier autour d'un axe parallèle au support d'appui.
Par ailleurs, le nettoyage du bac peut être effectué rapidement car le bac présente un nombre très réduit d'arête où le mortier est susceptible de s'accumuler.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de structure de système représentant un dispositif pour détecter une anomalie au droit d'une partie connexion de conducteurs, selon la présente invention la figure 2 est une vue de face montrant l'état dans lequel les fibres optiques sont installées dans la plaque à bornes la figure 3A est une vue de face montrant l'état dans lequel un support spécial pour fixer la fibre optique est monté sur la plaque à bornes, et la figure 3B est un schéma montrant le support spécial; la figure 4 est un schéma représentant la structure de la fibre optique ; et la figure 5 est un schéma représentant un procédé classique de détection d'anomalies.
La figure 1 est un schéma de structure de système représentant un dispositif de détection d'anomalies au droit d'une partie connexion de conducteurs, d'un mode de réalisation selon la présente invention.
Le moyen d'émission de lumière 1 est constitué par un émetteur de lumière la et un répartiteur de lumière lb. L'émetteur de lumière la est connecté directement à un moyen de réception de lumière 2 par une fibre optique PF1 pour comparaison, il est en outre connecté au répartiteur de lumière lb par l'intermédiaire d'une fibre optique PF2, ramifiée par le répartiteur de lumière 1 b, et en outre connecté au moyen de réception de lumière 2 par des fibres optiques PF3 et PF4. Les fibres optiques PF3 et PF4 sont disposées près des bornes individuelles de connexion de manière à être affectées facilement par la chaleur produite par la résistance de contact des bornes individuelles de connexion B d'une planche à bornes TB servant à connecter les fils électriques W dans la partie connexion de conducteurs 3.
D'autre part, la fibre optique de comparaison PF1 est placée sur un autre trajet loin des bornes individuelles de connexion B, autant que possible de manière à être peu affectées par la chaleur.
Le moyen de réception de lumière 2 est constitué par un récepteur de lumière 2a, un collecteur de lumière 2b et un processeur de signal de lumière 2c. Les fibres optiques PF3 et PF4 provenant du répartiteur de lumière 1 b sont connectées au collecteur de lumière 2b, et sont connectées par une fibre optique unique PF5 à une entrée individuelle P1 du processeur de signal de lumière 2c par l'intermédiaire du récepteur de lumière 2a. A une autre entrée individuelle P2 est connectée la fibre optique de comparaison PF1, issue de l'émetteur de lumière la. La sortie individuelle du processeur de signal 2c est détectée et elle est connectée à un module d'information d'anomalie 7 pour donner par ce moyen une alarme lorsqu'une anomalie se produit.
Comme décrit ci-dessus, les fibres optiques PF3 et PF4 sont disposées à demeure près des bornes individuelles de connexion B de manière à recevoir facilement la chaleur produite au droit des bornes individuelles de connexion B de la planche à bornes TB. Les figures 2 et 3 montrent des exemples concrets de la façon de fixer les fibres optiques.
Dans un exemple montré à la figure 2, des trous sont réalisés dans la plaque à bornes T, et les fibres optiques PF3 et PF4 y sont introduites.
Comme variante, on peut utiliser une conception dans laquelle des encoches sont formées dans la surface de la plaque à bornes T et dans lesquelles sont placées les fibres optiques, ou bien une conception (non représentée) dans laquelle les fibres optiques sont collées à la surface de la plaque à bornes T.
Dans un autre exemple montré à la figure 2, des trous sont formés dans le cache-bornes C, et les fibres optiques PF3 et PF4 y sont introduites.
Ici encore on peut utiliser l'autre conception (non représentée) dans laquelle des encoches sont formées dans la surface du cache-bornes C et où les fibres optiques sont placées, ou bien celle dans laquelle les fibres optiques sont collées à la surface du cache-bornes C.
La figure 3B montre un exemple d'un support spécial 4 pour fixer la fibre optique. Le support 4 comprend un disque 4a ayant une ouverture centrale 4c pour fixer, à l'aide d'une vis, le disque à la borne individuelle de connexion B, et un tube creux 4b placé d'un côté du disque 4a. La fibre optique PF3 ou PF4 est introduite dans le tube creux 4b. Comme le montre la figure 3A, le disque 4a est fixé en même temps que le fil électrique W à la borne individuelle de connexion B de la planche à bornes TB. Dans ce cas, les fibres optiques sont fixées à un emplacement où elles peuvent recevoir facilement la chaleur.