INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les travaus effectués ont ainsi montré la capacité des fractions de lactosérum pour stimuler la synthèse d'ADN dans les cultures de cellules eucaryotes, en particulier de fibroblastes, d'hybridomes ou de cellules sécrétant par exemple des hormones ou des facteurs de croissance. D'une manière avantageuse, en mettant en oeuvre les fractions de l'invention, de telles cultures peuvent proliférer à long terme, en n'utilisant que de faibles concentrations en SVF.
En remplacement des 108 de SVF généralement utilisés, on mettra avantageusement en oeuvre jusqu'à environ 9% de fractions de lactosérum de l'invention et 1% de SVF. Ces proportions sont données à titre indicatif et seront adaptées selon la culture réalisée.
En outre, d'une manière générale, la teneur en protéines des fractions de lactosérums est plus faible que celle du SVF, ce qui rend plus aisée la séparation de protéines sécrétées par les cellules en culture. Cet aspect de l'invention revêt un grand intéret notamment pour la récupération d'anticorps monoclonaux sécrétés par des hybridomes.
Cette application des fractions de lactosérum en tant que complément de milieu de culture présente également l'avantage d'utiliser un produit aisément disponible, - en particulier, sa fabrication ne nécessite pas d'étape d'ultracentrifugation - seulement partiellement valorisé à ce jour et dont l'élimination des excédents pose des problèmes de retraitement.
Le lactosérum mis en oeuvre comme complément de milieu de culture est avantageusement obtenu à partir de lait entier débarassé des matières grasses et débris cellulaires qu'il renferme, par exemple par centrifugation, ou d'un lait écrémé, de préférence chauffé à une température entre l'ambiante et la température d'ébullition,en particulier supérieure à environ 500C. Le traitement enzymatique, par des microorganismes et/ou un acide, réalisé selon les techniques habituelles, conduit à la précipitation des protéines, la phase liquide correspondant au lactosérum étant alors récupérée.
Le lactosérum obtenu est soumis, conformément à l'invention, à au moins une étape d'ultrafiltration réalisée, d'une manière favorable à température ambiante, pour éliminer les molecules ayant un P inférieur à environ 10 000. Il s'agit essentiellement de composés inhibiteurs.
Les fractions de lactosérum ainsi isolées sont avantageusement concentrées et stérilisées avant de les utiliser comme compléments de milieux de culture.
Selon une disposition supplémentaire de l'invention, les fractions de lactosérum sont thermisées ou telles qu'obtenues à partir de lactosérum thermisé. L'étape de traitement thermique des fractions de lactosérum est réalisée pendant l'étape d'ultrafiltration ou en dehors de cette étape. On utilise avantageusement une température entre l'ambiante et la température d'ébullition, plus spécialement une température supérieure à environ 500C.
De telles fractions constituent des compléments de milieux de culture particulièrement intéressants en raison de leur efficacité égale ou meme supérieure à environ 10% de SVF.
Selon une autre diposition de l'invention, les fractions de lactosérum sont utilisées pour la conservation de cultures cellulaires.
L'étude, avant et après stockage des cultures cellulaires, de la viabilité des cellules, de la récupération de la croissance et, le cas échéant, de la sécrétion de produits par les cellules, notamment de la sécrétion d'anticorps, a montré les propriétés avantageuses des fractions de l'invention. Des cultures d'hybridomes ont pu être en effet conservées plus de deux ans, à -800C, dans des milieux renfermant 30 à 50% environ de fractions de lactosérum, leur prolifération reprenant rapidement en les remettant en culture.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront dans les exemples qui suivent et en se référant aux figures 1 à 5.
Les figures 1 à 3 représentent l'incorporation de thrmidine 3H, dans des hybridomes (figures 1 et 2) et dans des fibroblastes humain- (figure 3) en culture dans un milieu non supplémenté ou dans un milieu supplémenté en SVF ou en fractions de lactosérum de l'invention.
La figure 4 représente le nombre de cellules viables d'une culture d'hybridomes en fonction des jours de culture.
La figure 5 représente la concentration en immunoglobulines sécrétées par des hybridomes cultivés dans des milieux supplémentés avec SVF ou des quantités croissantes de fractions de lactosérum.
D'une façon générale, un message échangé entre le serveur et le boltier comprend une série d'octets TLV dans laquelle l'octet T indique le type d'opération, l'octet V indique le champ des données proprement dites, et l'octet L indique la longueur en octets du champ V des données.
Après avoir reçu l'acquittement, le serveur envoie au boîtier une demande d'authentification. Cette demande d'authentification, correspondant à un octet T égal à 01, est reçue par le boîtier qui agit sur l'organe d'aiguillage AIG de façon à interdire la liaison clavier interface ligne.
Les moyens de chiffrement/déchiffrement du boîtier BA déchiffrent le code confidentiel du porteur à l'aide de la clé de stockage KST. En cas de concordance, le boltier envoie son code d'authentification I vers le serveur. Celuici le reçoit et l'octet T vaut alors 02. Le serveur choisit alors è l'aide d'un algorithme de génération de nombres aléatoires approprié, un nombre aléatoire X'. A l'aide de ce nombre X' du code d'authentification I et de la clé de base KB de l'algorithme "DES", les moyens de chiffrement/déchifrement du serveur calculent une donnée cryptographique Y' à l'aide de l'algorithme "DES". Le nombre X' constitue une première clé primaire dont la signification sera donnée ci- après.
Après avoir calculé la donnée cryptographique Y', le serveur envoie son code d'authentification S vers le boîtier. Celui-ci le reçoit, l'octet T valant également la valeur 02. A la réception de ce code d'authentification S, les moyens de dialogue du boîtier choisissent un deuxième nombre aléatoire X et les moyens de chiffrement/déchiffrement du boîtier calculent une donnée cryptographique Y à l'aide de l'algorithme "DES", de la clé de base KB, du deuxième nombre aléatoire X et du code d'authentification S.
Ce deuxième nombre aléa-toire X, qui constitue une deuxième clé primaire, est généré par les moyens de dialogue à partir du temps qui s'est écoulé entre le moment où le boltier a demandé à l'utilisateur de saisir son code confidentiel et le moment où ce dernier l'a effectivement saisi au clavier. Ce temps est rapporté au nombre de cycles d'horloge.
Après avoir déterminé la donnée cryptographique Y, le boîtier l'envoie vers le serveur, I'octet T valant alors 03. Le serveur reçoit Y et le déchiffre alors à l'aide de l'algorithme "DES" en utilisant la clé de base KB. Ce déchiffrement permet donc au serveur de retrouver son code d'authentification S et de le vérifier. Si cette vérification est positive, le serveur obtient alors le deuxième nombre' aléatoire X et la réunion du premier nombre aléatoire X' et de ce deuxième nombre aléatoire X constituera la clé de session définitive KSS utilisable par l'algorithme "DES" dens le mode de session. Cette clé de session KSS sera stockée dans la mémoire vive du microcontrôleur 1.
Avant de déchiffrer la donnée cryptographique Y, le serveur S envoie la donnée cryptographique Y'. Le boîtier reçoit cette donnée cryptographique et la déchiffre à l'aide de la clé de base KB de l'algorithme "DES". Ainsi, le bo1- tier retrouve son code d'authentification I ainsi que le premier nombre aléatoire X'. La vérification de I est effectuée et si cette vérification est positive, le boîtier envoie un acquittement que reçoit le serveur. Ceci étant fait, le boîtier calcule la clé de session définitive KSS de l'algorithme "DES" qui est la réunion des nombres aléatoires X et X'.
Dans. ce mode de pré-session, une anomalie dans la saisie du code confidentiel provoque un affichage sur l'écran du terminal d'un message indiquant que le code confidentiel est faux. L'utilisateur a droit à trois messages faux. Si le code confidentiel n'est pas correct après ces trois messages, il y a avortement du mode de pré-session. De même, tout au long de ce mode de présession, il est important que la suite prédéterminée des opérations soit effectuée dans l'ordre voulu. Cet ordre est représenté par les valeurs croissantes 01, 02, 03 de l'octet T. Si le boîtier ou le serveur reçoit un octet d'une valeur donnée sans avoir reçu l'octet de valeur précédente, il y a également avortement du mode de pré-session. Enfin, une anomalie dans le résultat d'une opération provoque l'avortement de ce mode de pré-session. Une tel le anomalie peut être la non concordance du code d'authentification I reçu avec celui mémorisé.
Si le mode de pré-session s'est effectué correctement, le serveur et le boi t i e r se sont donc authentifiés mutue! lement et le boîtier peut passer dans son mode de session. L'utilisateur peut alors envoyer vers le serveur (et réciproquement) des messages chiffrés ou signés. Ces messages seront chiffrés ou signés à l'aide de l'algorithme "DES" utilisant la clé de session KSS.
Dans le cas où l'utilisateur ou le serveur ne souhalte pas transmettre des messages chiffrés ou signés, ceuxci sont alors transmis en clair sur la ligne LST et le obltier BA est alors "transpa!ent" vis-à-vis du terminal tant qu'un chiffrement ou une signature n'est pas requis.
Par contre, dans le mode de session, le serveur peut demander au boîtier d'effectuer une saisie chiffrée des données tapées au clavier par l'utilisateur. Dans ce cas, à la réception d'un tel message, caractérisé par un octet T égal à 04 et un octet L égal à 01, le boîtier BA va agir sur l'organe d'aiguillage AIG de façon que celui-ci interdise la sortie en clair sur la ligne LST des données tapées au clavier par l'utilisateur. Ces données seront préalablement chiffrées par l'algorithme "DES" avant leur envoi sur la ligne LST.
Un exemple de -donnée à saisir chiffrée peut être le montant d'une transaction dans le cas d'un service d'une banque à domicile. Ainsi, la confidential ité de cette trans- action est sauvegardée. Le serveur peut également envoyer des informations chiffrées (par exemple le solde d'un compte bancaire) sur la ligne LST et celles-ci seront déchiffrées à l'aide de l'algorithme "DES" et de la clé de session KSS.
Il peut être parfois inutile de chiffrer un message mais par contre il peut être nécessaire de vérifier l'intégrité de ce message à sa réception. C'est pourquoi le serveur et/ou le boîtier ont la possibilité de signer les messages transmis.
Un message contenant plusieurs blocs de huit octets de données est signé de la façon suivante: le premier de ces blocs est, d'une part, envqyé en clair sur la ligne LST, d'autre part chiffré grâce à l'algorithme "DES"; le second bloc est d'une part envoyé en clair sur la ligne LST à la suite du premier bloc et, d'autre part, comparé, par exemple dans une porte logique "OU EXCLUSIF", avec le premier bloc chiffré, le résultat de cette comparaison étant à son tour chiffré par l'algorithme "DES". Le processus se répète ainsi jusqu'à épuisement des blocs du message. La signature finale est ensuite envoyée sur la ligne LST. A la réception du message, le serveur ou le boltier, procédant selon la même méthode, vérifie la signature, et est ainsi assuré que le message reçu l'est bien dans son intégralité.
L'annonce d'un message signé se caractérise par le fait que I 'octet T prend la valeur 05.
Dans le mode de session, le boîtier peut recevoir indifféremment soit un message référencé par un octet T égal à 4, soit un message référencé par un octet T égal à 5. Dans ce mode de session du boîtier, toute tentative d'action par un intrus sur la commande d'aiguillage du terminal entrai ne l'avortement du mode de session et la déconnexion du boîtier. Cette déconnexion peut également être obtenue par une demande de déconnexion de la part de l'utilisateur ou du serveur. La clé de session est alors effacée et sera remplacée par une autre clé lors d'une session future.
Actuellement, lorsque l'on veut transporter un certain nombre de marchandises dont le volume est relativement petit, on les place dans des emballages spéciaux que les techniciens appellent containers.
Ces containers sont constitués par des enveloppes rigides ayant une forme définie pour un certain type de transport et un certain type de marchandise.
La présente invention a pour but de mettre en oeuvre un chariots transporteur et convoyeur de marchandises concernant plus particulièrement les petits paquets, par exemple des paquets postaux, et en grande quantité, et qui. soit d'une réalisation relativement simple permettant un rangement aisé pendant les périodes de nonutilisation.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un chariot transporteur. et convoyeur de marchandises comportant une embase constituée d'un ensemble de trois pie ces du type poutres assemblées pour former un "U , des moyens de déplacement, des moyens pour associer lesdits moyens de déplacement à ladite embase, au moins un plateau d'une dimension déterminée, des moyens pour monter ledit plateau sur ladite embase, des panneaux et des moyens pour associer lesdits panneau; à ladite embase sensiblement latéralement et dans des plans sensiblement perpendiculaires à celle-ci, caractérisé par le fait qu'il comporte-en outre au moins deux portes réalisées respectivement dàns deux panneaux, les deux portes étant situées sensiblement à un même niveau par rapport à ladite embase et les axes de rotation de ces deux dites portes étant respectivement perpendiculaire et parallèle au plan de ladite embase.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels La figure 1 représente, vu en perspective et en partie écorché, un mode de réalisation d'un chariot selon l'invention, et La figure 2 représente un schéma permettant de mettre en évidence un avantage du mode de réalisation selon la figure 1.
Les deux figures représentant un même mode de réalisation, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, même si ceux-ci sont schématisés, et quelle que soit la figure sur laquelle apparaissent ces références.
Les deux figures 1 et 2 représentent un chariot transporteur et convoyeur de marchandises destiné, par exemple, aux petits paquets en grande quantité, tels ceux manipulés dans les services postaux. Ce chariot comporte une embase 1 constituée d'un ensemble de trois pièces du type poutres 2, 3, 4 assemblées pour former un "U", des moyens de déplacement 5, par exemple des roulettes 6, 7, ..., auxquels sont associés des moyens 8 pour les monter sur l'embase 1, par exemple des pattes 9, 10, ... éventuellement montées rotatives sur les poutres 2-4.
pour que les roulettes'puissent s'orienter sur un tour complet. Ces moyens connus en eux-mêmes ne seront pas plus amplement décrits ici.
Le chariot comporte aussi au moins un plateau 11 d'une dimension déterminée pour pouvoir épouser une grande partie de la surface délimitée par l'embase 1 en forme de "U", et des moyens pour le monter sur l'embase. Le chariot comporte en outre des panneaux latéraux 12, 13, 14 et 15 montés sur l'embase 1 dans des plans sensiblement perpendiculaires à celle-ci.
Selon une caractéristique de l'invention, le chariot comporte au moins deux portes 16, 18 ... et 17, 19 ... réalisées respectivement dans deux panneaux, en l'occurrence les panneaux consécutifs 15 et 14 sur la figure 1, les deux portes 16 et 17 ainsi que 18 et 19 étant situées sensiblement à un même niveau par rapport à l'embase et leurs axes de rotation respectifs 20, 21, et 22, 23 étant respectivement perpendiculaires et parallèles au plan de l'embase.
Cette caractéristique structurale est très intéressante, notamment dans le cas du transport de petits paquets comme ceux des services postaux.
En effet, l'utilisation d'un tel chariot peut convenir au convoyage d'une grande quantité de colis de formes très diverses et non conventionnelles. Dans une première étape, le chargement peut aisément s'effectuer en ouvrant les portes 16, 18 qui ont des axes de rotation 20, 22 perpendiculaires au plan de l'embase, en disposant l'ensemble des colis sur les différents plateaux 11, aussi bien le plateau 111 disposé sur l'embase que des plateaux intermédiaires 211.
Lorsque le volume utile est au mieux rempli, les portes 16 et 18 sont refermées.
Par contre, s'il est nécessaire de décharger un colis, il sera avantageux d'ouvrir l'une des portes 17, 19 dont les axes de rotation 21, 23 sont parallèles à l'embase 1, de façon à éviter l'écroulement des colis situés au-dessus.
Il est donc évident que les portes 16, 18 pivotantes-autour d'axes 20, 22 perpendiculaires à l'embase favorisent le chargement du chariot mais que, par contre, l'ensemble des portes 17, 19 ayant des axes de rotation 21, 23 parallèles au plan de l'embase 1 favorisent, elles, l'extraction sélective des différents paquets chargés dans un tel chariot.
Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, un panneau comporte au moins une porte mais, selon un mode de réalisation avantageux, il peut en comporter plusieurs, par exemple deux, comme illustré sur la figure 1. Dans ce cas, les portes sont montées pivotantes autour d'axes colinéaires, essentiellement dans le souci de minimiser l'encombrement et de faciliter la construction du chariot.
NOTA: Les voies deux et trois prennent aussi en compte les appareils auxiliaires de surveillance.
PROCEDE ET DISPOSITIFS D'AUTOMATISATION ET DE SIMULATION, EN PARTICULIER POUR MOTOCYCLES La présente invention a pour objet des perfectionnements aux procédés de commande et aux dispositifs d'automatisation pour véhicule incluant une simulation au moins partielle et s'appliquant tout particulièrement aux motocycles. Dans l'état actuel de l'évolution des techniques, les suspensions des véhicules se perfectionnent à un tel point que l'on tend vers une situation idéale pour laquelle le conducteur ne ressentirait plus les diverses réactions du véhicule aux incidents de parcours : inégalités du sol, rebonds du véhicule, ripage, conséquences du freinage, et même réactions à la direction.
Cette situation idéale est recherchée par certains utilisateurs et peut convenir à une conduite dite en douceur, mais ne convient pas pour une conduite dite sportive qui nécessite à tout moment une parfaite connaissance par le conducteur des réactions du véhicule. Mais on conçoit qu'entre, d'une part la quasi absence de réactions et, d'autre part la transmission intégrale de toutes les réactions, on recherche un moyen terme, c'est-à-dire une transmission des réactions qui soit suffisante pour permettre au cpnducteur de les percevoir et de réagir lui-même comme il le désire, mais d'une partie seulement des réactions dans la mesure où les conduites dites sportives, surtout en terrain accidenté, sont extrêmement fatigantes pour le conducteur.
Il convient, ici, de rappeler un principe physiologique important: la loi de FECHNER, appelée également loi de WEBER FECHNER exprime que toute sensation physiologique varie approximativement comme le logarithme de ltexcitation physique (stimulus) qui l'a provoquée. Dans des domaines où l'on peut mesurer avec une certaine précision les sensations (au moins par comparaison et en mesures relatives), on a pu étudier cette loi avec une bonne reproductibilité.
Ainsi, dans le domaine auditif, on sait que pour une fréquence donnée, une différence entre deux intensités physiologiquement perçues Il et I2, est liée à leurs intensités physiques respectives P1 et P2 par la loi: I2 -I1 = k log (P2/P1) dans laquelle k est une constante dépendant de la fréquence et dont le choix fixe l'unité d'échelle d'intensité. On rappellera qu'en acoustique, cette loi est à la base de la définition du décibel.
Les applications de la loi de FECHNER dans des domaines à mesures moins précises sont beaucoup moins nombreuses bien que des notions comme le seuil de aouleur (limite supérieure de sensation supportable) et le seuil de sensibilité (limite inférieure de sensation perceptible) soient bien connues même si elles ne sont pas chiffrables dans la plupart des cas.
En ce qui concerne la suspension et la direction de motocycles, on se trouve dans un domaine où règne la subjectivité en ce qui concerne la perception des sensations, mais où, par ailleurs, la perception est extraordinairement différente d'un sujet à un autre. Même dans le cas de l'acoustique où les phénomènes sont étudiés avec précision, on sait que l'age joue un rôle considérable puisqu'il entraîne une baisse de la sensibilité mais également l'usage immodéré d'écouteurs entraîne l'usage d'intensités sonores croissantes au fur et à mesure où la sensibilité baisse, ce qui vieillit prématurément le sens de l'oule.
En ce qui concerne l'ensemble des réactions physiques à la suspension et à la direction des motocycles, la subjectivité est plus nette encore dans la mesure où l'âge joue un rôle moins important que le tempérament propre du conducteur, ce qui a amené divers constructeurs à mettre à la disposition de l'usager sur des motocycles de série, un dispositif de réglage de la dureté de la suspension (douce-dure) ou de ses variations (selon qu'il s'agit de contraintes faibles ou importantes, on peut automatiquement passer d'une suspension douce à une suspension dure, par exemple).
En fait, il faut également se rappeler que les perceptions varient avec la nature du stimulus. Ainsi, en acoustique, le coefficient k varie avec la fréquence et les courbes de FLETCHER-MUNSON définissent des courbes d'égale intensité de perception en fonction de la fréquence (mais si l'on considère ces diverses courbes à une fréquence donnée, les points d'intersection répondent à la loi de WEBER-FECHNER).
Il en ira bien entendu de même avec les très nombreuses formes de perception des réactions du véhicule. Les accélérations t décélérations du véhicule, au même titre que l'accélération de la pesanteur (ou gravité) sont perçues par tout le corps. Les réactions à la direction sont ressenties tout d'abord dans les bras à travers le guidon ou équivalent. En fait, à l'analyse, le corps est soumis d'une part à des forces au moins en partie indépendantes de celles de la machine, c'est-à-dire pour lesquelles la machine ne joue qu'un rôle indirect (forces résultant des décélérations et accélérations dont celles dues à la pesanteur et à la force centrifuge, et de la résistance de l'air essentiellement) et, d'autre part, à des forces transmises directement par la machine aux parties du corps en contact direct (assise, bras et jambes).
Les premières forces sont approximativement les mêmes quelle que soit la machine à égalité de caractéristiques près.
Quant aux secondes, elles varient considérablement avec ces caractéristiques. Une suspension et direction avant à fourche classique ne réagit pas de la même façqn qu'une suspension avant à bras latéraux et à direction par bielle la té- rale. Comme on l'a souligné plus haut, on peut tendre vers une suspension et une direction idéales qui ne transmettront pratiquement aucune réaction au conducteur. Le risque pour celui-ci est de ne plus être conscient ou d'être trop tard conscient d'un quelconque incident de parcours, de sorte qu'il ne puisse plus maîtriser les réactions et prendre les mesures nécessaires pour éviter une aggravation, par exemple en cas de ripage, de dérapage, de freinage d'urgence-, de crevaison, etc.
Or, à l'heure actuelle, la technique dispose de nombreux types de capteurs et autres dispositifs de mesure ou de contrôle.
Il est depuis longtemps d'usage courant de donner la mesure (ou au moins d'alerter en cas d'anomalie), de la vitesse, de la distance parcourue, des niveaux de carburant et d'huile, du refroidissement, de la charge de la batterie et la liste des résultats de mesure fournis tend continuellement à s'allonger, à commencer pour les véhicules de haut de gamme.