INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quant a l'aménagement intérieur de la maison 2, il ne sera pas decrit plus avant, puisqu'il est fonction des gouets et des désirs de futurs occupants d'un tel bâtiment.
Au niveau du sol, autour du sous-sol 1, est coulé un platelage 25 de meme forme que le périmètre du sous-sol.
Sí nécessaire, la face Inférieure de la plate-forme il comporte un anneau d'étanchéité 26 qui est constitue par des lamelles ou des balais métalliques dont l'extrémité libre vient racler le bord supérieur des plaques verticales 6.
ENGIN A VOILURE EN AILE FDEE ARTICULEE AU SOMMET D'UN MAT Le présent brevet présente un bateau ou engin à voile dont la voilure est caractérisée par: - sa forme - sa fixation - son utilisation La forme de la voilure est celle d'une aile symétrique selon un plan; elle peut être proche, en ce qui concerne sa géométrie et sa technologie de celle d'un avion, d'un delta-plane ou d'un ultra-léger-motorisé (ULM).
Une aile de ce type est illustrée aux figures 1,2 et 3 équipant un petit catamaran.
L'aile (1) est reliée au sommet d'un mât (2) fixe par rapport aux coques (3) (éventuellement à la coque si elle est unique) ou mobile en rotation autour d'un axe, I'aile étant fixée par l'intermédiaire d'une pièce (4) servant d'articulation, pouvant être une rotule ou une pièce souple. Le point de fixation à l'aile se situe sous celle-ci dans son plan de symétrie.
Pour être orientée, cette aile peut être équipée d'une tige (5), dite tige de commande, approximativement perpendiculaire au plan de portance moyen et située dans le plan de symétrie de l'aile sous celle-ci.
Cette tige (5) peut être éventuellement renforcée par une autre tige et/ou des câbles (6) ou filins.
Elle peut être articulée pour se plier sous l'aile.
Sur un petit bateau ou un engin de plage à roues, l'aile est tenue et manoeuvrée au moyen d'un guidon (7), d'un volant ou de poignées situés à l'extrémité basse de la tige (5) de commande.
Au repos, le guidon (7) est accroché vers le bas du mât, éventuellement par un élastique, de sorte que la tige (5) de commande soit sensiblement verticale et que donc l'aile soit maintenue approximativement horizontale au-dessus du sommet du mât.
Pour utiliser la voilure, on oriente l'aile de sorte que son plan de symétrie soit sensiblement vertical et parallèle à la direction du vent, le bord d'attaque de l'aile étant dirigée vers le vent, puis on bascule la tige de commande vers le haut et vers l'arrière du bateau jusqu'à ce que l'aile soit suffisamment verticale; pour border la voile, on amène la tige (5) vers le vent. Pour équilibrer la force du vent, l'utilisateur a intérêt à se pencher en arrière en se tenant au guidon (7) de commande.
Dans la variante des figures 4., 5 et 6, la tête 6 en céramique comporté une base saillante tronconique qui vient s'emmancher dans un réceptacle complémentaire formé par l'entretoise 8, 9 ou 10.
Celle-ci comporte une base tronconique pleine 80, 90, 100 qui s'emmanche dans la cavité tronconique complémentaire de la tige 7, cavité identique à celle de la variante précéden te, de façon à assurer l'interchangeabilité totale de la tête. L'entretoise comporte cette fois une coupelle supérieure 81, 91, 101 dont l'embase est de hauteur variable d'une entretoise à l'autre pour permettre l'adaptation à des longueurs de col différentes.
Le matériau céramique de la base saillante de la tête est mis en compression dans le. réceptacle formé par la coupelle, ce qu'il supporte beaucoup mieux que des efforts de -traction.
Une forme d'exécution avantageuse de la coupelle est celle que représentent les figures 4 à 6, où la formé extérieure comporte une partie sphérique, de même rayon que la sphère de la tête qui lui est rapportée, quelle qu'en soit le modèle. De la sorte, pour des ensembles à trois pièces, se trouve minimisé le risque de déboîtement de la tête par rapport à la coupelle.
La variante décrite et illustrée par les figures 4 à 6 a l'avantage de permettre l'utilisation de têtes de faible diamètre (26 mm jusqu'à 22 mm, par exemple) dont la dimension réduite serait un obstacle à une mise en oeuvre efficace du mode d'exécution des figures 1 à 3.
Dans cette variante, on peut envisager également, sous les mêmes réserves que celles précédemment formulées, d'effectuer une opération de pré-assemblage fixe, pouvant consister en particulier en un brasage de la base saillante de la tête dans le réceptacle de la coupelle.
ARTICULATION MOTORISEE DE ROBOT.
La présente invention se rapporte à une articulation motorisée de robot réunissant deux éléments susceptibles de pivoter relativement autour d' un axe, sous 1' action d'un moteur électrique.
On connait des articulations motorisées de robot dans lesquelles le moteur entraxe les deux éléments articulés 1' un par rapport a l'autre soit par 1' intermédiaire d'un réducteur soit par une prise directe. Dans ce dernier cas, le moteur est monté à 1' extérieur de 1' articulation.
L'invention a pour but de fournir une articulation de robot travaillant avec une grande précision et à vitesses élévées, grâce à un moteur capable de fournir le couple nécessaire sans avoir recours à un réducteur.
La suppression de 1' accouplement et de l'arbre de transmission permet un gain en raideur et en précision. Cette solution n' est pas plus chère que la solution à motoréducteur classique. L' articuiation procure un grand silence de fonctionnement et une précision de fonctionnement grâce à une simplification de la chaîne cinétique. La précision peut atteindre 1/400.000 de tour.
L' articulation selon 1' invention est- caractérisée par le fait que I' articulation est assurée par un arbre creux guidé en rotation par des roulements et portant en porte à - faux le rotor du moteur électrique du type lent et à fort couple, dont le stator est logé directement dans un desdits éléments.
Selon une caractéristique de l'invention, le moteur dont le rotor est porté par 1' arbre creux est du type autosynchrone à aimants permanents.
L1 invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se réfer ant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe verticale de 1' articulation selon 1' invention - la figure 2 est une coupe verticale d' un moteur autosynchrone à aimants permanents.
L' articulation illustrée par la figure 1 comporte un élément 1 qui supporte en porte à faux; par l'intermédiaire d' une articulation, autour de l'axe Il, un bras 2 de structure mobile.
Le bras 2 est solidaire d'un arbre creux 21 qui est guidé en rotation autour de l'axe Il tout er étant immobilisé en translation par l'intermédiaire de roulements 31 et 32 supportant les efforts radiaux et axiaux. Les roulements 31 et 32 sont logés dans un manchon 12 solidaire du bâti 1 et engagé dans le bras 2.
Un tel luminaire est connu, entre autres, du brevet français nO 1 598 653. Le brevet cité décrit un luminaire ayant, comme caractéristique principale un interrupteur, prévu sous forme d'un interrupteur à pression assujetti à une commande d'interrupteur, logé à l'intérieur du socle et, préférentiellement, au centre du luminaire.
Certains luminaires, comme par exemple des luminaires de forme parallélépipédique ne peuvent plus dans leur conception nouvelle utiliser un type d'interrupteur et son organe de fonctionnement comme celui décrit dans le brevet cité.
L'interrupteur et ses organes de fonctionnement utilisés dans le brevet ont différents inconvénients, entre autres, un interrupteur à pression fonctionne par un système de rampes et glissières assujetti à des ressorts de rappel, ce qui demande une force de déclenchement importante. Ce type d'interrupteur peut alors être utilisé, soit au centre du luminaire, soit sur un socle lourd, lesté.
L'invention vise à fournir un luminaire de conception légère, possédant une ampoule centrale, l'élément translucide donnant à lui seul la forme du luminaire.
Elle se caractérise par le fait que la commande de l'interrupteur est réalisée par un doigt pivotant, montée à rotation sur l'élément translucide et s'appuyant sur un interrupteur à bascule aménagé dans le socle, l'élément translu cide et le socle se déplaçant élastiquement l'un par rapport à l'autre en s'emboitant.
La commande de l'interrupteur permet d'utiliser une pression légère pour entraîneur un interrupteur i bascule ne demandant pratiquement qu'une très faible force de déclen cément. Une telle commande donne d'une part la possibilité de placer l'interrupteur sur une partie latérale du luminaire et d'autre part, d'alléger le socle, c'est-à-dire de supprimer toute masse de lestage.
Dans une forme préférentielle de l'invention, le doigt est muni à une de ses extrémités d'une fourche à deux branches.
Chacune des branches de la fourche lors des déplacements de l'élément translucide vers le socle s'appuie, alternativement sur un bras relevé du balancier de l'interrupteur à bascule.
Particulièrement, le doigt est muni d'un moyen élastique rappelant ledit doigt dans une position axiale déterminée.
Le rappel du doigt dans une position axiale facilite l'alternance du contact d'une des fourches du doigt sur l'un des bras relevé du balancier de l'interrrupteur à bascule.
Dans une forme particulière de l'invention, le déplacement élastique de l'élément translucide sur le socle est réalisé par au moins un ressort travaillant en compression, chacune des extrémités du ressort étant respectivement assujettie à l'élément translucide et au socle. Le contact électrique peut être réalisé en appuyant légèrement sur l'élément translucide, la faible force de déclenchement permet de maintenir coaxialeaent l'élément translucide et le socle télescopiques et d'éviter un blocage accidentel de l'ensemble.
La description ci-après, se référant aux dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un luminaire selon l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe d'une commande de l'interrupteur.
La figure 1 montre en coupe un luminaire comprenant un socle 1 en matière synthétique dans lequel est moulé le support 2 du culot d'une lampe d'éclairage 3, les parties fixes 4 d'un interrupteur à bascule 5 et au moins un tube 6 d'une colonne élastique de guidage. Le socle 1 est surmonté d'un élément translucide 8 dans lequel il s'emboite en coulissant. Sur l'élément translucide 8 est fixé un flasque 9 portant un doigt 10 de la commande de l'interrupteur à bascule et un pion Il de la colonne utilisé pour le déplacement élastique de l'élément translucide 8 par rapport au socle 1.Le déplacement élastique de l'élément translucide 8 et du socle 1 est assuré par un ressort 7 qui dans l'exemple de réalisation est un ressort hélicoïdal monté coaxialement au tube 6 et au pion 11 et dont les extrémités sont assujetties d'une part au socle 1 et d'autre part au flasque 9.
La figure 2 montre un détail de la figure 1 représentant la commande de l'interrupteur à bascule 5. L'interrupteur à bascule 5 permet de couper le circuit d'alimentation en courant de la lampe 3, circuit représenté en partie par un élément conducteur 12 rigide, encastré dans le socle 1 et qui lie électriquement le culot de la lampe 3 avec l'interrupteur 5. L'interrupteur à bascule 5 comporte un pivot 13 sur lequel est monté à rotation, autour d'un axe 14, un balancier 15, balancier déplaçant un contacteur de l'interrupteur, non représenté sur le dessin, pour l'ouverture ou-la fermeture du circuit d'alimentation. Sur les faces du balancier 15, en vis-àvis du flasque 9, sont aménagées des encoches 17 parallèles à l'axe de rotation 14 du balancier 15 et dans lesquelles se loge, alternativement, une arête 21 des branches 18 de l'extrémité du doigt 10. Le doigt 10 est monté à rotation sur un axe 19 du flasque 9, l'axe de rotation 19 étant parallèle à l'axe 14 du balancier 15.
Le procédé et le dispositif objet de l'invention trouvent application à la surveillance et à la gestion des voies de circulation, à la signalisation routière et aux programmes et opérations de sécurités mis en place par les pouvoirs publics.
Le procédé et le dispositif objet de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels - les figures la et lb représentent un schéma illustratif du procédé objet de l'invention, - la figure 2a représente la loi de variation temporelle en fréquence du signal de référence par rapport à la fréquence de résonance fr du circuit oscillant lors du passage d'un véhicule tel qu'un véhicule poids lourd par exemple, - la figure 2b représente la loi de variation temporelle en fréquence du signal; de référence par rapport à la fréquence de résonance fr du circuit oscillant lors du passage d'un véhicule de type voiture légère, - la figure 3 représente, de manière avantageuse non limitative, un organigramme de traitement de signatures permettant la discrimination successive du type de véhicule selon un véhicule deux roues, un véhicule du type voiture légère, un véhicule de type poids lourd en l'absence ou en présence d'attelage.
La figure 4 représente un schéma synoptique relatif à un dispositif de discrimination du type de véhicule conformément à l'objet de la présente invention.
Le procédé de discrimination du type d'un véhicule automobile en circulation objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec les figures la et lb.
Conformément à la figure la précitée, le procédé objet de l'invention consiste à placer sur la voie de circulation du véhicule notée V une boucle inductive notée 1, associée à un condensateur noté 2. La boucle inductive 1 et le condensateur 2 forment un circuit résonnant, le circuit résonnant d'un oscillateur 3, siège,à la résonance,d'un signal de référence.
De manière avantageuse, le signal de référence à la résonance peut être constitué par un signal sinusoldal de fréquence fr. A titre d'exemple non limitatif, la fréquence fr du signal de référence S à la résonance du circuit oscillant peut être égale à quelques dizaines de kHz Ainsi qu'on l'a également représenté en figure la, le procédé objet de l'invention consiste à mesurer et à enregistrer la variation dans le temps de la fréquence instantanée f du signal de référence. Cette variation est provoquée par le passage du véhicule V sur la boucle inductive 1. La mesure et l'enregistrement de la variation de fréquence instantanée f du signal de référence permet ainsi d'établir une signature fréquence temps du véhicule V.
Une analyse de la signature notée SI sur la figure la peut alors être effectuée conformément au procédé objet de l'invention pour discriminer le type de véhicule correspondant.
Le passage du véhicule sur la boucle inductive 1 a pour effet de provoquer une diminution de la valeur du facteur de qualité du circuit résonnant constitué, par une diminution de l'ordre de 1 % de l'inductance de la boucle inductive 1. Ceci a pour effet d'augmenter la valeur f du signal de référence par rapport à la fréquence fr du signal de référence à la résonance du circuit oscillant, ainsi que représenté en figure la.
De préférence et de façon non limitative, la fréquence de résonance du circuit oscillant et de l'oscil- lateur 3 peut, en l'absence de véhicule, être comprise entre 50 kHz et 100 kHz.
Ainsi que représenté en figure lb, l'étape consistant à mesurer et à enregistrer la variation dans le temps de la fréquence instantanée du signal de référence peut avantageusement être effectuée par comptage du nombre de période du signal de référence.
Les valeurs de comptage sont ainsi échantillonnées à une fréquence déterminée et mémorisées pour constituer la signature SI fréquence-temps du véhicule, ainsi que représenté en figure lb. De manière avantageuse, la signature SI est constituée par une série de valeurs élémentaires d'amplitude représentative de la variation de fréquence de l'oscillateur du fait du passage du véhicule, sur la boucle inductive, et d'ordre noté de manière générale tk donné correspondant à l'échantillonnage de la valeur de fréquence considérée à l'instant d'échantillonnage.
Selon une autre caractéristique avantageuse non limitative du procédé objet de l'invention, préaalablement aux étapes consistant à analyser la signature SI, le procédé objet de l'invention comporte une étape intermédiaire consistant à normer en amplitude, pour chaque signature SI, les valeurs de comptage représentatives de la variation de la fréquence f du signal de référence par rapport à la valeur maximale absolue MX2 des valeurs de comptage de la signature SI considérée.
Ainsi qu'il sera décrit plus en détail ultérieurement dans la description, selon une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, celui-ci consiste, afin d'assurer l'étape d'analyse de la signature SI, à établir une pluralité de relations caractéristiques entre une ou plusieurs valeurs remarquables de variations de fréquence fk de la signature SI et/ou une ou plusieurs valeurs d'intervalles de temps tk.4p tk séparant plusieurs desdites valeurs remarquables de variation de fréquence de la signature SI.
Une description plus détaillée de la signature fréquence/temps FI d'un véhicule poids lourd obtenue conformément au procédé objet de l'invention sera donnée en liaison avec la figure 2a. La signature SI représentée en figure 2a a été relevée au passage d'un poids lourd du type semi-remorque circulant à une vitesse sensiblement égale à 100 km/h. Sur la figure 2a précitée, et pour la signature SI considérée, l'amplitude maximale de la variation de fréquence due au passage du véhicule sur la boucle inductive est repérée par la notation MX2 par exemple. En outre, on désigne par MX1 le premier maximum relatif de variation de fréquence antérieur au maximum absolu MX2 précité. La relation d'ordre entre maximum relatif et absolu est bien entendu donnée par l'ordre des échantillons.On désigne également par MX3 le maximum relatif de variation de fréquence dû au passage du véhicule sur la boucle inductive, postérieur aumaximum absolu de variation de fréquence MX2. La relation d'ordre du maximum MX3 est également donnée par l'ordre de l'échantillon. On désigne également par tl l'intervalle dé temps s'écoulant pour la définition de la signature SI entre le début de la variation de fréquence f et de l'inductance de la boucle inductive L, soit l'origine de la signature SI et le premier maximum relatif MX1. De la même manière, on désigne par t2 l'intervalle de temps au cours duquel la pente de la signature SI est toujours régulière. Celle-ci s'étend sensiblement depuis 3 % jusqu'à 55 % de la variation maximale de fréquence MX2.On désigne par t3 l'intervalle de temps qui s'étend entre le premier maximum relatif MX1, antérieur au maximum absolu MX2 de variation de fréquence, et le maximum ab solu relatif MX3, postérieur au maximum absolu MX2.
On désigne enfin par t, l'intervalle de temps total au cours duquel le véhicule V est présent sur la boucle inductive L.
L'intervalle de temps t vérifie la relation: L + l t = v , relation dans laquelle L désigne la longueur totale du véhicule V, I désigne la dimension de la boucle inductive dans le sens de circulation du véhicule V, et v désigne la vitesse du véhicule V.
L'humidité finale des résidus de lixiviation est relativement constante : 30 % en moyenne (tableau n- II),et ne semble pas dépendre des doses de réactifs mis en oeuvre.
EXEMPLE 2 On a mis en oeuvre le procédé de l'invention sur le même minerai que celui de l'exemple 1, dont l'humidité initiale est d'environ 25 8.
Le mode de réalisation du procédé de l'invention consiste à lixivier le minerai d'uranium stocké en stalle.
Ce minerai est séché par fractions successives dans un courant d'air chaud créé par une tuyère à fuel jusqu'à ce qu'il atteigne une humidité moyenne d'environ 2,6 Ce minerai est concassé en particules dont la granulométrie est inférieure à environ 10 mm dans un concasseur giratoire.
En ce qui concerne le boulettage, on a représenté les principaux paramètres dans le tableau III ci-après.
TABLEAU II@
Géométrie du trommel Diamètre 117,5 cm Longueur 210 cm Ouverture de sortie : diamètre 97,5 cm soit un seuil de 10 cm Vitesse de rotation 14 à 15 tr/mn Vitesse périphérique 0,85 é 0,93 m/s Position des ajouts de réactifs : t (par rappost à l'entrée du trommel) Eau 30 cm Acide 50 cm | Silicate pulvérisé 110 cm l Le trommel est équipé d'un racleur destiné à éviter un enroûtement trop important sur les parois Alimentation . Minerai (humidité à 2,6 %) 738 kg/h Temps de séjour - 8 minutes I Durée totale du boulettage - 20 heures | Granulométrie : voir tableau n 19 | . Réactifs (débits variables en fonction du comportement j dans le trommel) I Eau 40 a 50 l/h I Acide (H2S04 à 98 X) - 6 l/h g Silicate 7N34 : - dilué a 100 g/l 49 l/h | I - puis à 150 g/l 33 l/h I g Produit moyen obtenu | Humidité totale 12,76 X l (ou 146 l/t) soit un ajout moyen de liquide de 119 l/t H2SO4 (100 %) 16,1 kg/t Silicate 7N34 (25,8 % SiO2) 5,5 kg/t soit en SiO2 1,4 kg/t Granulométrie : voir tableau IV ci-après Le produit bouletté a les caractéristiques suivantes humidité : 12,8 '6 (146 l/t) H2SO4 : 16,1 kg/t silicate de sodium : 5,5 kg/t (1,42 kg/t SiO2) Le silicate de sodium est un produit commercialisé par Produit Rhône Poulenc sous la référence 7 N 34 et de composition suivante 25,8 t. SiO2 SiO2/Na20 7,7 % Na20 = 3,4 à 3,5 66,3 % H20 En ce qui concerne la granulométrie, on se reportera au tableau IV ci-après.
TAUBLEAU IV
MINERAI SEC MINERAI BOULETTE * Alimentation trommel Sortie trommel Tranche % % Poids Tranche % % Poids granulométrique Poids cumulé granulométrique Poids cumulé + 20 mm 0,24 0,24 + 50 mm 1,56 1,56 + 10 mm 4,06 4,30 + 30 mm 3,17 4,73 + 8 mm 5,63 9,93 + 20 mm 1,76 6,49 + 4 mm 23,78 33,71 + 15 mm 2,21 8,70 + 2 mm 21,44 55,15 + 10 mm 21,14 29,84 + 1 mm 14,87 70,02 + 8 mm 15,40 45,24 + 0,5 mm 10,55 80,57 + 4 mm 38,35 83,59 - 0,5 mm 19,43 100,00 + 2 mm 13,54 97,13 - 2 mm 2,87 100,00 * : repartition poids apres sechage On a représenté, dans le tableau V, les résultats analytiques des prélèvements effectués sur les échantillons moyens à l'alimentation (U = 1406 ppm), des échantillons horaires à la sortie bouletteur (U = 1362 ppm) et des échantillons pour déterminer l'humidité, lors de la mise en stalle.
TABLEAU V - ECHANTILLON MOYEN ALIMENTATION Humidité : 2,63 %.
, Analyse semi-quantitative par fluorescence X
Fe2O3 K2O SiO2 CaO Al2O3 TiO2 % % % % % % 4,51 2,34 68,87 0,52 16,30 6,21 Analyses chimiques
U As Se Na SO4 SiO2 Al2O3 ppm ppm ppm % % % % 1 406 125 34 0,41 3,68 63,16 14,3 - ECHANTILLONS HORAIRES SORTIE BOULETTEUR . Humidité moyenne : 12,76 X .Analyses chimiques
U Na SO4 SiO2 ppm % % % 1 362 0,42 4,94 62,00 - ECHANTILLON POUR HUMIDITE (lors du chargement de la stalle) Humidité : 11,45 % Le minerai bouletté a été chargé dans la stalle sur une hauteur de 2 m 50, ce qui correspond à 13,5 tonnes sèches.
La lixiviation est effectuée dans les conditions suivantes : la première phase de lixiviation consiste en une attaque par recyclage des liqueurs, pendant 11 jours, et la deuxième phase comprend un lavage à l'eau pendant 20 jours.
Les principaux paramètres et résultats de l'essai figurent sur le tableau VI ci-après.
DESCRIPTION L'objet de l'invention est de proposer une roue de vélo (1) permettant d'en améliorer les performances notamment en compétition.
Les roues selon l'invention ont leurs jantes (2) doublées sur la face intérieure d'une couronne en plomb (4) obtenue par 2 couronnes ; une disposée de chaque côté des rayons (3) et reliées entre elles par des moyens de fixation par exemple agraphes. Ces couronnes sont évidées ou découpées sur une portion (5) de leur périphérie à l'emplacement de la valve (6). Un enrobage par exemple en résine permet de profiler l'ensemble et de recouvrir les agrafes.
A titre d'exemple L'une fait deux kilos environ. Elle pourrait servir pour le "Tour de France", car elle permet de monter les côtes sans difficulté s'il y a du vent, en étant plus légère. La deuxième roue servira pour établir les courses contre la montre au "Tour de France", elle fait cinq kilos environ.
La troisième roue qui fait dix kilos environ servira pour établir le record du monde de l'heure. Les trois roues pourront battre tous les records du monde qui existent.
La figure 1 illustre un mode de réalisation de l'invention.