INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de préhension représenté aux figures 1 et 2 est plus particulièrement destiné au transport de pots de fleurs 1, c'est-8-dire d'objets creux dotés d'une face supérieure ouverte et d'une paroi latérale comportant un rebord périphérique externe 2.
Ce dispositif comprend en premier lieu une poignée de manutention 3, en forme de U inversé, dont les branches 3e sont reliées, vers leur extrémité inférieure, au moyen d'une traverse 4. Cette traverse 4 est percée, à intervalles réguliers, d'alésages tels que 5.
C6 ne se décharge.
Normalement -le phototransistor 82 est non con-
ducteur de sorte que le collecteur du transistor PTI et donc l'entrée B du rythmeur U I sont hautes. Si cependant l'une ou l'autre des LED LI ou L2 est illuminée comme décrit ci-dessous, le transistor TPI est alors rendu conducteur, commutant son collecteur à la masse et faisant passer l'entrée de la borne B du rythmeur UI d'un niveau haut à un niveau bas. En conséquence la sortie non inversée devient haute et la sortie inversée devient basse. Donc lorsque le transistor PTI est enclenché, la seconde entrée des portes ET 70 et 72 devient basse, empêchant par cela un fonctionnement du circuit de pont en H 76 de façon qu'aucun potentiel n'est développé entre les lignes
de commande 32-1 et 32-2. En conséquence, l'alimentation de l'action-
-1!1
neur asservi 26 est supprimée et la fenêtre ne se déplace pas.
Pour commander un fonctionnement de son moteur associé 28, chacun des contrôleurs asservis 26 est muni d'un circuit de puissance 100, voir la figure 5, et d'un circuit de synchronisation 102, voir la figure 6. Le circuit de puissance 100 comprend des pre- mière et seconde bornes d'entrée bipolaire 104 et 106. Les bornes 104 et 106 sont respectivement couplées, via les lignes de commande 32-1 et 32-2 aux bornes STI-I et STI2 du contrôleur principal, voir la figure 4. En particulier, les bornes 104 et 106 de chaque contrôleur asservi 26 sont connectées en parallèle l'une à l'autre
s'il y a plus d'un contrôleur asservi 26.
Des premier et second FET de puissance Q5 et Q6 sont connectés respectivement entre chacune des bornes 104 et 106 et le moteur 28. Spécifiquement l'élément de source du premier FET Q5 est connecté à la première borne 104. L'élément de source du second FET Q6 est connecté à la seconde borne 106. Les élements de drain de chaque FET Q5 et Q6 sont connectés aux c6tés opposés du moteur 28. Des premier et second absorbeurs de transitoire 108 et 110 sont connectés entre les FET Q5 et Q6 respectivement. Une résistance R 10 est connectée entre l'élément de porte du premier FET Q5 et la première borne 104. De même, une résistance RII
est connectée entre l'élément de porte du second FET Q6 et la se-
conde borne d'entrée 106. Le drain du premier FET Q5 est aussi connecté via une résistance R12 à la porte du second FET Q6 et le drain du second FET Q6 est connecté via une résistance R 13 à
la porte du premier FET Q5.
Des premier et second commutateurs de fin de course 112 et 114 sont connectés en parallèle avec les résistances RIO0 et R I respectivement. Chacun des commutateurs de fin de course 112 et 114 comprend un contact normalement ouvert. En
particulier le commutateur de fin de course 112 comprend le commu-
tateur de fin de course de détection de couple décrit dans la demande de brevet de Berner et coll., et incorporé ici en tant que référence, pour détecter quand la fenêtre est en position complètement fermée
tandis que le commutateur de fin de course 114 comporte le cornm-
Cette disposition permet d'accéder plus facilement à la zone de combustion.
Selon encore un perfectionnement important entrant dans le cadre de l'invention, l'enceinte est une structure monocoque multicouche comprenant de préférence une couche intérieure réfractaire, une couche intermédiaire d'expansion fibreuse et une couche extérieure isolante.
On dispose ainsi d'un four qui peut être préfabriqué selon des méthodes rationnelles et qui est donc d'un prix de revient encore nettement diminué et d'une installation particulièrement aisée, ce qui permet d'en envisager la commercialisation à l'échelle des circuits modernes.
Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à tire d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue cavalière de l'avant d'un four conforme à l'invention; et la figure 2 est une vue de ce four en coupe verticale parallèle à la façade dans le plan médian du four, vu de l'arrière.
Le four représenté est constitué par une structure monocoque 1 pourvue d'une entrée 2 sur sa façade 3 et d'une cheminée 4 entourée d'un corps de cheminée 5, disposée au-dessus de l'entrée 2.
La structure monocoque I comprend une sole 6 qui s'étend au droit de l'entrée 2 pour former une zone de cuisson 7 sur laquelle est représenté un mets 8, et sur l'un de ses côtés, ici le gauche, pour former une zone de combustion 9 sur laquelle on voit en 10 le combustible qui est le plus souvent du bois.
La structure monocoque 1 est complétée par une paroi latérale 11, une paroi arrière 12 et une voûte 13. La paroi latérale 1 1 est située ici à droite de l'entrée puisque la zone de combustion 9 est à gauche. Elle est légèrement inclinée vers l'intérieur comme la paroi arrière 12 qui lui fait suite.
La voûte 13 est formée d'une partie parallèle à la sole derrière la cheminée 4, et d'une partie en demi-dome 14 au-dessus de la zone de combustion 9.
Comme le montre mieux la figure 2, la structure monocoque 1 est multicouche et comprend une couche interieure 15 réfractaire suivie d'une couche intermédiaire 16 elle aussi réfractaire qui joue le rôle de matelas isolant permettant une libre dilatation thermique de la couche interieure sans altération de la couche extérieure 17 de parement A titre d'exemple, la couche intérieure peut être composée par un liant sous forme de ciment alumineux électro-fondu, contenant entre 25 et 30 S en volume de billes de verre expansées, entre 65 et 70 s de.
chamotte à 40 S d'alumine, et le complément en argile micromisée, la céramisation de l'ensemble étant obtenue en une journée environ par chauffage par palliers successifs adéquats jusqu'à 1000" C.
La couche intermédiaire 16 peut eAtre une simple nappe de fibres minérales.
Enfin, la couche extérieure 17 peut être constituée par du mortier à faible densité ou par de la résine polyester chargée à 300 % envion par des grains de silice et de dolomite, et par du colorant.
Ce four s'utilise de façon conventionnelle. Après chauffage préalable par le combustible 10, en général du bois, placé sur la zone de combustion 9, le mets ô est introduit sur la zone de cuisson 7 dans le four préchauffé et la cuisson a lieu au fur et-à mesure que la combustion se poursuit.
Il ressort clairement de Ia figure 2 qu'aucun espace du four ne reste inutilisé, la circulation des gaz selon les flèches qui la schématisent se faisant sans turbulences le long de la demi-voûte 14 vers la cheminée 4, ce qui.assure un chauffage régulier et uniforme en association avec la chaleur rayonnée par les parois latérale 1 1 et arrière 12. La cuisson est donc plus rapide, plus uniforme et plus économique, ceci d'autant plus que la déperdition calorifique minime assure une montée en température rapide et un très bon rendement.
Mais surtout, grace à sa forme dissymétrique, le four est moins encombrant et moins lourd, ce qui permet de le fabriquer en usine par des procédés industriels éprouvés et de le commercialiser par les circuits habituels, y compris ceux de la grande distribution, chaque utilisateur pouvant à son gré l'intégrer facilement dans une structure plus complète ou l'utiliser tel quel.
Enfin, malgré son prix de revient bien inférieur à celui des fours traditionnels, le four selon l'invention est d'une bien plus grande longévité.
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CET ADAPTATEUR EST AUSSI UTILISÉ POUR FAIRE LE CLIQUET DES CLEFS HEXAGONALES MAIES COMME NOUS L'AVONS DEJA DITt GRACE AUX EMBOUTS ALLEN FIG.3 ET FIG.4 PL.I/4 CET ADAPTATEUR TROUVERAIT SA PLACE AUSSI DANS LES JEUX DE DOUILLES ET AMBOUTS TOURNEVIS CLIQUET ACTUELS QUI BIEN SOUVENT NE PREVOIENT PAS LA POSSIBILITÉ D'ACCEDER A DES VIS OU ECROUS LORSQUE LA GRANDEUR DU TOURNEVIS NE PERMET PAS SON UTILISATION .DANS CE CAS UN ACCES LATTERAL EST POSSIBLE EN UTILISANT SEULEMENT LA DOUILLE ET UNE PINCE STANDARD MULTIPRISE OU UNIVERSELLE.
LA PLANCHE 4/4 MONTRE UN NOUVEAU MODELE D'ECROU QUI PERMETTRAIT UNE AMELIORATION DU TRAVAIL DES MECANICIENS DANS CERTAINS CAS SPECIAUX D'UTILISATION.EN EFFET QUAND ES ECROUS SONT PRISONNIERS COMME PAR EXEMPLE DANS LE CAS DE GAINES DE FREINS OU TUBES PNEUMATIQUES ET HYDRAULIQUES LA FORME CRANTÉE DE CEUX-CI PERMETTRAIT L'UTILISATION DIRECTE DE LA PINCE SUR L'ECROU EN "SEMI-CLIQUET":CE QUI AURAIT L'AVENTAGE NON NEGLIGEABLE DE FAIRE LA FONCTION CLEF A OEILLET A CLIQUST.CECI MARQUERAIT UN PROGRES CAR GENERATEUR DE GAIN DE TEMPS POUR LES NECANICIENS.
LA FIG.2 MONTRE L'UTILISATION JUDICIEUSE D'UN ACROU HEXA GONAL ACCOLLÉ A UN ECROU CRANTÉ .DANS CE CAS DE FIGURE UNS- CLEF ET LA MULTIPRISE PERMETTENT DE FAIRE UN TRAVAIL RAPIDE GRACE AU DEMI-CLIQUET DE LA MULTIPRISE MEME SI LES ECROUS SONT SANS ACCÉS FRONTAL POSSIBLE.
LA PLANCHE 5 MONTRE FIG. I UN PIGNON DEMONTABLE EN EN DEUX PARTLES RIGOUREUSEMENT IDENTIQUES.CETTE PIECE PERMET DE TRANSFORMEPUN ECROU HEXAGONAL PRISONNIER.
(DEJA EN PLACE SUR UNE GAINE OU UN TUBE) EN ECROU CRANTÉ.
LA FIG.2 MONTRE LE DEMI-PIGNON AVEC SES CANNELURES M#LE I4 ET FEMELLE 15.
CET ACCESSOIRE DEVRA ETRE CALCULÉ POUR ENTRER EN FORCE SUR LES ECROU(UTILISATION D'UNE BUTEE 16 FIG.I ET 2 PL.5) LA FIGURE 3 MONTRE UN PIGNON NON DEMONTABLE QUI LUI POURRA ETRE UTILISÉ SUR DES ECROUS ACCESSIBLES.
L'ADAPTATEUR DECRIT PLANCHE 3 CORRESPOND A PEU DE CHOSE PR#S A CETTE RONDELLE CRANTELÉE.LA MEME PLECE POURRAIT ETRE UTILISÉE POUR LES DEUX FONTIONS A CONDITION DE DISPOSER D'UN ORIFICE HEXAGONAL OU CARRÉ SELON LES CAS. LA PIECE DECRITE FIG.4 POURRAIT SERVIR DE COMPLE MENT POUR AUGMENTER LA POLYVALENCE DE L'ENSEMBLE.
ETANT DONNÉ QUE CES ACOESSOIRES DEMANDENT UNE CERTAINE PRECISION D'USINAGE ET UNE ASSEZ BONNE QUALITÉ D'ACIER IL N'EST PAS INTERDIT DE PENSER QU'ILS POURRAIENT SERVIR EN QUALITÉ D'OUTIL FACILITANT CERTAIN TRAVAUX ET POUR RAIENT ENSUITE ETRE RECUPER#S POUR UN USAGE ULTERLEUR.
TOUTEFOIS IL N'EST PAS EXCLU QUE DANS L'AVENIR .LES NOUVELLES QUALIT#S D'ACIERS COUX SERONT SUFFISANTES POUR FABRIQUER UNE BOULONNERIE HAUT DE GAMME OFFRANT DES POSSIBILITES NOUVELLES(SOURCES D'ESSOR ECONOMMIQUE.)
SYITPWP DZ BASCULINENT LT VEglCULE A BENNE ZASCULANTI N(mX D'UN TLL 8YSTEME La présente invention concerne un système de basculement d'un élément mobile par rapport à un élément fixe. De tels systèmes sont en particulier utilisés pour les engins de travaux publiques munis d'une benne basculante, ou pour les engins de travaux agricoles. On connaît dans l'état de la technique divers. systèmes de basculement mettant en oeuvre des vérins. Les demandeurs ont en particulier déposé la demande de brevet français 87/09964 concernant un système de basculement perfectionné visant à améliorer la stabilité latérale au moment des efforts de levage et à diminuer l'encombrement du mécanisme mis en oeuvre.
Le but de la présente invention est d'améliorer la répartition des forces s'exerçant sur le système de basculement, afin de limiter les contraintes imposées aux vérins ou aux bras de basculement. Il en résulte un gain de poids important, car les matériaux mis en oeuvre peuvent être allégés. Cette diminution des contraintes évite également une fatigue prématurée du châssis ou de la benne de l'engin.
La présente invention vise plus particulièrement un système de basculement d'un élément mobile par rapport à un élément fixe constitué par - un ensemble de bras inférieurs articulés autour d'un axe solidaire dudit élément fixe, - un ensemble de bras supérieurs articulés autour d'un axe solidaire dudit élément mobile, - au moins un vérin de poussée inférieure dont l'extrémité inférieure est articulée autour d'un axe solidaire dudit ensemble de bras inférieurs, - au moins un vérin supérieur dont l'extrémité supérieure est articulée autour d'un axe solidaire dudit ensemble de bras supérieurs, lesdits vérins étant décalés latéralement, - une pièce d'articulation comportant quatre séries de pivots disposés chacun dans un secteur angulaire distinct d'un cylindre fictif dont l'axe de symétrie est perpendiculaire aux plans balayés par les bras et les vérins, - l'ensemble des bras inférieurs étant articulé autour de la première série de pivots, l'ensemble des bras supérieur étant articulé autour de la deuxième série de pivots, le vérin inférieur étant articulé autour de la troisième série de pivots, les vérins supérieurs étant articulés autour de la quatrième série de pivots.
Le système de basculement ainsi réalisé fait travailler la plupart des pièces, à l'exception des vérins, en traction. On évite ainsi au mieux les phénomènes de flexion et de flambage des bras du système de basculement.
Selon un mode de réalisation avantageux, le système de basculement, selon la présente invention, comporte deux vérins inférieurs décalés de part et d'autre d'un plan médian et un vérin supérieur unique disposé dans ledit plan médian.
La répartition des forces est ainsi parfaitement équilibrée. Selon un mode de réalisation préférée, les vérins sont articulés autour d'axes disposés aux extrémités des ensembles de bras. Ce mode de réalisation permet -d'éviter au maximum les contraintes longitudinales imposées au châssis et/ou å la benne.
Après avoir cherché toutes Les intersections entre La nouvelle courbe C et la face F et mis à jour Les α-ordres autour de ces intersections, l'on insère l'arc ai dans la carte. A cette étape du procédé, ai intersecte la carte au plus en ses points extrémités (Pi, Pi+1). extrémités Lors de l'insertion de L'arc a on crée - un sommet pour chaque brin de a si ce sommet n'existe pas déjà dans la carte ; dans le cas contraire l'arc de courbe avait un de ses points extrémités se projetant sur un sommet de la carte, - une arête si elle n'existe pas déjà dans La carte ; dans le cas contraire, l'arc a se projette sur une arête existante, ce qui signifie qu'il y a un recouvrement d'arc.
Si L'arête portant L'arc a n'existe pas, on met à jour l'arbre des contours avec cette arête.
Dans L'étape III de mise à jour, à La suite de L'insertion de l'arc (ti, ti+1), on procède à une sous-étape 51 de mise à jour de l'arbre d'inclusion des contours consistant dans ce cas à modifier L'arbre pour tenir compte de la-nouvelle arête.
Pour#décrire La sous-étape 51, on définit la terminologie suivante : Arêtes pendantes/arêtes séparatrices Un sommet est un sommet pendant si et seulement si une et une seule arête est incidente à ce sommet.
Une arête e est une arête pendante si et seulement Si ses deux brins b et (b) appartiennent au même contour. Sinon e est une arête séparatrice.
On distingue 3 types d'arêtes pendantes suivant Le nombre de sommets pendants de cette arête : - une arête de connexion est une arête pendante dont aucun des sommets n'est pendant, - une arête terminale est une arête pendante dont un et un seul des sommets est pendant, - une arête isolée est une arête pendante dont les deux sommets sont pen#dants.
Une arête dont les 2 sommets sont confondus est une boucLe . Une boucle dont Le sommet est de degré 2 est une boucle isolée Dans le procédé conforme à L'invention, on a répertorié huit cas possibles pour une arête dans une carte planaire. Ces huit cas sont mis dans une table en mémoi-re (figure 4).
- Cas 1 - L'arête est une arête terminale dont les deux brins sont incidents à un contour interne, noté Ci, - Cas 2 - L'arête est une arête de connexion dont les deux brins sont incidents à un contour interne C , - Cas 3 - L'arête est une arête séparatrice dont les deux brins sont incidents à deux contours internes distincts C et C' , 1 1 - Cas 4 - l'arête est une arête siparitrice dont un brin est incident à un contour interne C et L'autre brin est incident à un contour externe C e - Cas 5 - L'arête est une arête isolée, - Cas 6 - L'arête est une arête terminale dont Les deux brins sont incidents à un contour externe C e - Cas 7 - L'arête est une arête de connexion dont Les deux brins sont incidents à un contour externe C e - Cas 8 - l'arête est une boucle isolée.
En pratique la mise à jour de L'arbre des contours lors de l'insertion d'une arête consiste à effectuer : 1. la détermination du cas, ce qui fournit Le (ou les) contour(s) à mettre à jour dans L'arbre d'inclusion, 2. la mise à jour proprement dite de L'arbre d'inclusion des contours.
Pour La détermination du cas de l'arête, on se reportera au schéma de la figure 3a (blocs 510519) : - L'arbre des contours est mis à jo#ur après L'insertion de chaque arête dans la carte. Ainsi, Les brins, les sommets de l'arête, et l'*-ordre autour de ces sommets sont à jour avant de procéder à la mise à jour de L'arbre des contours.
- On peut donc consulter Les contours CO, C1 auxquels appartiennent Les brins voisins des brins de e (K(b) et#W(b) avec b=un brin de e). Le type (interne ou externe) de ces contours, associé au nombre des sommets pendants de L'arête à insérer e permet de déterminer le cas de cette arête.
Le tableau 1 ci-dessous résume comment est déterminé le cas de l'arête à insérer e, b étant un brin de e.
T A B L E A U 1 TABLEAU 1
Nombre de sommets anciens contours cas pendants (C0, C1) (bloc 511) 0 contours internes identiques 3 contours externes identiques 4 (bLoc 512) contours interne et externe 2 contours externes distincts 7 aucun 8 I contour interne 1 (bLoc 517 > contour externe 6 2 sans objet s Pour la mise à jour proprement dite Quand deux contours sont fusionnés en un, un contour est supprimé de l'arbre d'inclusion, Le contour conservé hérite des brins et des contours descendants du contour supprimé.
Quand un contour est scindé en deux, un contour est créé, ce contour devient fils ou frère du contour scindé. Les contours descendants du contour scindé sont partagés entre les deux contours : on détermine leur ascendant par localisation (comme L'on a procédé pour l'origine P ) o Les cas 1 et 6 (arête terminale) ne donnent pas lieu à une modification de L'arbre des contours.
- Pour le cas 2 : On procède à une fusion d'un contour interne et d'un externe en un contour interne ; les fils du contour externe deviennent les frères du contour interne ; l'externe est supprime de L'arbre des contours.
Un vecteur couleur quelconque Vcij est donc défini comme la résultante ou la somme des trois composantes selon le référentiel CMJ.
L'ensemble des couleurs imprimables peut donc être considéré comme appartenant à un espace vectoriel à trois dimensions.
Bien entendu, les couleurs élémentaires Vcek peuvent, de façon non limitative, être définies par rapport au référentiel standard CMJ, le référentiel d'analyse chromatique non standard constitué par des couleurs élémentaires Vcek ayant même origine, correspondant au blanc en synthèse soustractive des couleurs, et chacune des couleurs élémentaires pouvant être définie par rapport au référentiel standard.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le référentiel standard CMJ et le référentiel non standard constitué par l'ensemble des couleurs élémentaires Vcek peuvent également être repérés par rapport à l'espace de l'ensemble des couleurs visibles définies par la norme du Comité de l'Eclairage International, norme CIE 1931 complétée en 1964 intitulée "Supplementary Standard Colorîmetry Observer". Le repérage des couleurs de base constitutives du référentiel standard et des couleurs élémentaires constitutives du référentiel non standard, par rapport aux couleurs visibles définies par la norme précitée, permet alors une définition absolue du référentiel non standard quel que soit le type de couleurs élémentaires utilisé, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
Suite au changement de référentiel d'analyse chromatique précédemment décrit, le procédé objet de l'invention consiste, ainsi que representé au point e) de la figure 1, à effectuer un tramage de l'image ou modèle de base à reproduire MB selon des faisceaux de courbes continues ou trames T. Un faisceau de courbes continues est défini par couleurs élémentaires Vcek du référentiel d'analyse non standard. L'image à reproduire est ainsi subdivisée en pixels en un nombre d'images tramées superposables, une image tramée étant définie pour chaque couleur élémentaire Vcek du système d'analyse non standard.
La largeur de chaque courbe continue ou trame T est, pour chaque couleur élémentaire, sensiblement proportionnelle à la valeur de luminance de l'image à reproduire. Bien entendu, le faisceau de courbes continues est organisé et mémorisé en fichier de pixel d'image tramée FIT, ainsi que représenté de façon symbolique au point e) de la figure 1, ainsi qu'il sera décrit plus en détail ultérieurement dans la description.
Pour chaque fichier d'image tramée FIT précédemment défini, le procédé objet de l'invention consiste ensuite, ainsi que représenté au point f) de la figure 1, à éditer un film F représentatif de la trame correspondante à la couleur élémentaire considérée Vcek. Chaque film comprend pour tout pixel appartenant à une courbe continue ou trame T un point de densité optique maximum, c'est-à-dire un point noir, et pour tout pixel n'appartenant pas à une courbe continue ou trame T un point de densité optique nulle, c'est-à-dire un point totalement transparent. On comprendra ainsi que le fichier de pixeis d'image tramée FIT est constitué par une pluralité de valeurs 0 ou 1, ainsi que représenté de manière schématique au point e) de la figure 1.
A partir des films F précités, le procédé selon l'invention consiste alors, ainsi que représenté au point g) de la figure 1, à engendrer à partir de chacun des films F une plaque d'impression PI de l'image à reproduire à la couleur élémentaire correspondante.
De préférence, l'étape consistant à éditer un film F peut être réalisée, pour chaque film, au moyen d'un film à haut contraste type LINE commercialisé-par des sociétés telles que DU PONT DE NEMOURS par exemple, ces films présentant un très haut degré de résolution.
L'étape consistant à engendrer une plaque d'impression PI de l'image peut alors être réalisée à partir - de - chacun des films par des techniques classiques, les plaques étant par exemple des plaques de cuivre ou photopolymères sur lesquelles les motifs d'un film sont rapportés par photogravure, par attaque chimique par exemple. Ces techniques ne seront pas décrites en détail car elles correspondent à des techniques classiques couramment utilisées dans le domaine de la reproduction d'images de couleurs.