INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Deux tenons solidaires du bois du lit (8G) viennent se placer, l'un entre les ailes (710, 711), et l'autre entre les ailes (720, 721). Une vis traverse les trous (7100, 7110) et le tenon pour se visser dans le filetage (360) du bloc (36G). De l'autre côté de la cage (7), une deuxième vis traverse le trou (7200) et vient se fixer dans le tenon. Par ces moyens on réalise une liaison entre les montants (8G, 8D) du cadre, les cages respectives (7G, 7D) et les extrémités respectives (36G, 36D) du support (3).
Chaque tige (6) qui glisse à chaque extrémité de l'ensemble mécanique (3) comporte un épaulement (64) sur lequel vient s'appuyer un ressort (67) qui contribue à la ramener en position de repos. A l'extrémité opposée à celle en contact avec la plaque support (5) se trouve un axe de pivotement (63) sur lequel est montée une poulie (62) placée dans une gorge pratiquée dans le cylindre (6).
L'ensemble mécanique (3), en forme de U, comporte deux jambes latérales (39G, 39D) et une partie centrale (38) constituant une traverse parallèle à la latte (1). Les profilés (39D, 39G) et (38) sont, comme on peut le voir sur la figure 1 et la figure 3, à section transversale en forme de U. Un ensemble moteur (100) et réducteur (27) est monté sur la face externe du profilé (38) à section en forme de U. Cet ensemble moto-réducteur (100, 27) est non réversible pour le couple maximum qui s'exerce lorsque les lattes sont chargées à leur maximum A l'intérieur de la section en U, un pignon d'entraînement.(20) est solidaire de l'axe (270) de sortie du réducteur (27) qui passe au travers du profilé (38). Ce pignon (20), comme on peut le voir à la figure 2, engrène avec deux roues dentées (21, 22).Sur un rayon de chaque roue dentée est placé un dispositif (210), respectivement (220) de serrage d'un câble (23), respectivement (24). Ce dispositif (210, 220) est constitué par une goupille cylindrique comportant à une extrémité une partie filetée (2101) et dans la partie non filetée (2102) un trou transversal (2103) permettant l'introduction de l'extrémité du câble. De façon connue le câble est serré contre la surface supérieure de la roue (22) par l'action d'un écrou venant se visser sur l'extrémité du filetage 12101) dépassant sur la face opposée de la roue dentée. De façon connue la partie centrale du profilé (38) comportera un bossage permettant de ménager entre chaque roue dentée (21, 22) et le fond (38) du profilé un espace suffisant au passage de l'écrou et de l'extrémité de la goupille (2101).
Le câble (24) passe dans une gaine (26) dont une extrémité est rendue solidaire du dispositif (38) par un moyen (260) de règlage de la tension du câble et l'autre extrémité de cette gaine. (26) est également rendue solidaire du profilé (39G) par un dispositif de règlage (261). Le câble (24) passe ensuite autour d'une poulie (65) pivotante montée fixe par rapport au profilé (39G) puis derrière la poulie (62) associée à la tige (6) pour enfin venir se fixer par un moyen (66) approprié à proximité de la plaque (37) délimitant l'extrémité du profilé (39G). L'ensemble (62, 65) placé à chaque extrémité des profilés (39G, 39D) constitue un système de renvoi à deux poulies. De même pour la partie droite le mécanisme est constitué de façon symétrique par un cable (23), une gaine (25) avec ses moyens de règlage (250, 251) et un système de renvoi à deux poulies.La position des plaques support (5G) et (5D) de la figure 1 correspond aux positions (220, 210), représentées à la figure 2, du câble et des roues dentées.
Les positions en pointillés représentées par la référence (R) correspondent à la position dite "de repos" dans laquelle les plaques (5G) et (5D) sont en appui sur la surface (73) de la cage. De même les positions représentées par la référence (M) sur la figure 2 correspondent aux positions dans lesquelles les plaques (5G) et (5D) sont à leur course maximale et correspondant à une rigidité maximum de chaque articulation.
Ce dispositif permet d'éviter la nécessité d'avoir une détection de fin de course car, même si le moteur reste alimenté, les roues dentées vont pivoter et les plaques support vont passer respectivement des positions maximales aux positions intermédiaire puis à la position repos et à nouveau à la position intermédiaire pour revenir à la position maximale sans occasionner de détérioration du système ou du moteur. La portion transversale (38) de l'ensemble mécanique en forme de U peut être constituée de deux profilés à sections en forme de U superposés sur une certaine longueur et coulissant l'un par rapport à l'autre. Des moyens de serrage des deux profilés superposés sont prévus pour permettre d'effectuer un règlage de la longueur de l'ensemble mécanique (3) de façon à l'adapter à la distance séparant les montants transversaux (8G) et (8D).Une telle modification de largeur ne modifiera pas les règlages du système car la longueur des câbles (23, 24) et des gaines associées (25, 26) est prévue pour s'adapter à la largeur maximale d'un lit. De façon optionnelle on pourra également prévoir un couvercle de forme appropriée pour venir se fixer entre les jambes des profilés à section en U (38, 39G, 39D) constituant l'ensemble mécanique en forme de U.
Ainsi comme on peut le comprendre, grâce à ce dispositif mécanique simple, on peut, par le dispositif de règlage de la longueur de l'ensemble mécanique, rattrapper les erreurs de tolérance dues à la fabrication, et par les moyens de règlage des câbles (250, 25, 260, 26), effectuer les premiers.règlages en usine. Par suite la commande du règlage de la rigidité de chaque paire d'articulation associée à une latte peut être effectuée simplement en commandant la rotation du pignon (20) par un moteur associé à chaque paire d'articulation.
Il est bien évident que le dispositif de règlage simultané de la rigidité de l'articulation associé à chaque extrémité de latte décrit avec un ensemble motoréducteur est particulièrement avantageux dans le cadre de son utilisation pour les versions à règlage semiautomatiques ou automatiques que l'on va décrire ultérieurement.
Dans le cas d'une version simplifiée, le système moto-réducteur pourra être remplacé par tout dispositif mécanique permettant par action sur un bouton, une poignée ou une manivelle, de provoquer la rotation des pignons et modifier le règlage de rigidité de façon stable jusqu'à la prochaine commande.
Dans les variantes semi-automatiques ou automatiques, le moto-réducteur peut être remplacé par tout autre type d'actionneur capable de provoquer un déplacement suite à un signal de commande.
Cette première mise en forme triangulée de la boucle étant ainsi définie, le troisième moyen (10) peut alors intervenir.
Le troisième moyen se situe dans un plan arrière å la boucle telle que maintenue et dans le prolongement du berceau de réception du produit. Le troisième moyen inclut un dispositif monté sur un support (11) animé alternativement, selon une programmation préétablie et des moyens mécaniques appropriés, d'un mouvement horizontal avant-arribre et d'un mouvement vertical montée-descente. Le dispositif comprend ainsi sur sa face en regard du berceau, un barillet (12) ou disque monté sur un axe de rotation et susceptible de tourner angulairement. Ce barillet ou disque présente de part et d'autre de son axe de rotation, deux doigts (13) débordant horizontalement vers l'avant.Ces deux doigts sont aménagés près de leurs extrémités libres avec une gorge (13-1) correspondant sensiblement å la section du fil ou ficelle constituant la boucle de ligaturage.
Ainsi qu'il appar-lt aux figures 8, 9, 10, une fois la boucle mise dans une première forme triangulée, le support (11) est animé d'un mouvement d'avance tandis que le barillet présente ses deux doigts (13) en position superposée verticalement, de manière à ce que lesdits doigts pénètrent a l'intérieur de ladite boucle triangulée. Le fil ou ficelle vient alors avantageusement se positionner dans la gorge (13-1) du doigt supérieur, et tangenter avec la gorge du doigt inférieur.La buse d'aspiration est alors désactivée, le fil ou ficelle tombant dans la gorge du doigt supérieur qui devient le sommet de la triangulation, les deux autres points d'ancrage restant les 8- mes, a savoir l'encoche sur la faucille et le noeud å la base de la ligature.
La phase suivante consiste å éjecter le brin maintenu par la faucille et au retrait de celle-ci. R cet effet, il est par exemple prévu un moyen pour dégager le fil ou ficelle de l'encoche de la faucille. Le moyen peut être réalisé par une projection d'air avec une buse ou canalisation appropriée provoquant l'éjection par soufflage du brin hors de l'encoche. D'autres moyens équivalents peuvent Entre utilisés. La boucle est alors maintenue ouverte et écartée par les simples doigts (13) du barillet selon une forme oblongue dans un plan vertical.La phase opératoire suivante, qui peut entre réalisée successivement ou simultanément avec l'échappement du brin de la zone dFaccro- chage de la faucille, consiste å mettre en rotation d'un quart de tour le barillet de tapon à mettre dans le même plan horizontal les deux doigts (13) réalisant a nouveau une triangulation, mais cette fois dans sa forme finale avec une base supérieure horizontale définie par le brin maintenu entre les doigts (13).
L'ouverture de la boucle est définitive et adaptée pour permettre son passage et introduction autour de la barre de suspension.
La faucille s'étant retirée, le support (11) du barillet (12) se translate alors le long de colonnes de guidage (14) en entrasnant avec lui l'évacuation du produit du berceau et son transfert vers le troisième poste autorisant la suspension des produits sur les barres de présentation.
On se réfère maintenant aux figures 1, 2, 11 & 14 des dessins.
Comme indiqué précédemment, l'installation présente dans sa partie supérieure et par rapport à son bSti support, un magasin de stockage (15) et de distribution une å une des barres (16) de présentation et de séchage, un tapis convoyeur (17) pour recevoir les autres barres et les évacuer une fois celles-ci remplies, et un dispositif transporteur (18) susceptible de pré- lever les produits présentés sur les doigts (13) du barillet (12) et de les positionner a des endroits déterminés sur les barres.
Plus précisemment, les barres (16) sont stockées dans un magasin tel5) les recevant par superposition. La base infé- rieure ou fond (15-1) du magasin est agencée avec un clapet de fermeture (19) ou moyen équivalent associé å un vérin t20) de commande de distribution des barres. Dans le plan inférieur et sous le fond du magasin est prévu au moins un doigt (21) profilé de distribution des barres, situe å chaque extrémité d'un portique (v1) associé au chassis de l'installation. Le doigt (21) est animé par un vérin (22) d'un mouvement de translation avantarrière pour disposer les barres (16) dans la zone de pose et de suspension des produits.Ce doigt présente sur une partie de sa longueur, une section méplate (21-1) et une face de butée (212). La longueur de la partie méplate du doigt est telle qu'en bout se trouve disposée la barre sur laquelle sont positionnés les produits, tandis que la face de butée (21-2) se trouve au droit de la partie de fond (15-1) du magasin pour recevoir par gravité la barre suivante distribuée.
Ainsi qu'il apparat aux dessins, la barre en cours de chargement se situe dans le mime plan et prolongement du barillet (12) en position haute. La barre est mise en position sur des flasques profilés (40)(41) associes au bIti par un mécanisme agissant de part et d'autre de sa section. Plus précisemment, ce mécanisme comprend un premier levier (23) disposé coté magasin monté & articulation å l'encontre d'un moyen de rappel (24) par rapport au bâti, et un second levier (25), disposé du coté eva- cuation des barres sur un convoyeur (17) ou partie de bîti support dudit convoyeur.Le second levier est également montéà articulation et sollicité en déplacement par un vérin (26).
Un couple de deux leviers (23) (25) est ainsi disposé près de chaque extrémité du portique ou bâti et donc de la barre en vue de présenter la barre, d'une part, de manière parall*- le au dispositif de dépose des produits et, d'autre part, perpendiculaire au tapis convoyeur (17) de façon å assurer l'éva- cuation ultérieure. Le couple de leviers (23) (25) "laisse néanmoins un certain jeu autour de la barre de telle sorte que celleci soit en réalité en appui sur les flasques (4Q)(41) du bats.
La barre de suspension en attente de produits étant ainsi mise en place, on prévoit un dispositif transporteur (18) susceptible de prélever la boucle de ligaturage d'un produit disposé entre les deux doigts (13) du barillet (12) en position haute et le disposer a un endroit préétabli sur ladite barre (16) positionnée entre les couples de leviers (23)(25) et en appui sur les flasques (40)(41).
En se référant aux dessins, le dispositif transporteur comprend une chaîne sans fin (27) montée transversalement entre un axe d'entratnement (28-1) et un axe de renvoi (28-2) fixé près de la face avant du magasin sur le bAti. u brin infé- rieur de la channe est associé par des moyens appropriés le transporteur (29). Celui-ci comprend un boltier recevant quatre galets (30)(31)(32)(33) de guidage prenant appui deux a deux sur un rail (34) disposé horizontalement sous la chaîne (27). Celleci est anime d'un mouvement en va et vient et permet le déplacement du transporteur le long du rail qui est lui-mEne situé dans le plan supérieur a la barre de réception des produits.
Selon une autre particularité, la face supérieure du boîtier est agencée avec une forme profilée (35) en débordement et faisant butée pour venir coopérer avec un dispositif d'barrît actionné, selon une programmation préétablie, selon la position du transporteur sur le rail. Le dispositif d'arrêt est constitué par des contacteurs (36) disposés et répartis sur une tige support (37). Celle-ci est avantageusement disposée entre les brins de la chaîne. La position des contacteurs correspond a l'endroit de pose des bords de ligaturage des produits sur la barre de présentation et de séchage.
En outre, le boîtier du transporteur est agencé pour recevoir dans sa partie avant un moyen de saisie et de prélève- ment de la boucle de ligaturage du produit dispose entre les doigts (13) du barillet (12) situé en position haute. Le moyen est réalisé sous la forme non limitative d'une fourchette (38) profilée et articulée par rapport au boîtier å l'encontre d'un moyen de rappel (39). Cette fourchette est animée d'un mouvement de basculement limite, dans le cadre d'une utomatisation de fonctionnement. Elle présente un profil continu en forme de L avec une angulation sensiblement inférieure å 900 entre sa partie rabat (38-1 et la partie levier (38-2).
Àvantageusement, une butée d'arrêt (42) est disposée fixement sur le boîtier du transporteur de manière & autre positionnée vers l'arrière de la fourchette quand cette dernière est en position avancée et vers l'avant après basculement arrière de la fourchette. Cette butée (42) permet de dégager la boucle de la fourchette.
VEHICULE ARTICULE L'invention a pour objet un véhicule articulé comprenant un premier châssis et un deuxième châssis, reliés de façon mobile par des moyens d'accouplement afin de permettre un braquage a et une torsion du véhicule articulé.
Ce type de véhicule articulé est connu. Dans un virage la charge est répartie de façon inégale entre les roues, qui se trouvent des deux côtés-du véhicule. Par conséquent, un tel véhicule n'est pas capable de rouler bien et en toute sécurité sur un terrain inégal et mou, corme par exemple des terres cultivables. Le but de l'invention est de répartir la charge de façon égale entre les roues. A cet effet la caractéristique de la revendication 1 est appliquée.
Les revendications suivantes indiquent des mesures de réalisation préférentielles. L'invention est particulièrement importante pour des véhicules, aménagés pour porter un conteneur. En déchargeant le véhicule, le centre de gravité du conteneur plein se situe tout près de l'extrémité libre d'un-châssis, chargeant ainsi fortement les roues de ce châssis. Dans ces conditions la répartition plus égale des charges est d'une importance primordiale.
L'invention et ses caractéristiques préférentielles seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins annexés, dont: la figure i -est une vue schématique en élévation d'une forme de réalisation préférentielle d'un véhicule articulé selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle en perspective du véhicule de la figure 1; les figures 3 et 4 représentent à plus grande échelle la fraction III de la figure 1 respectivement de la figure 2; la figure 5 représente à plus grande échelle la fraction V de la figure 4; les figures 6 et 7 sont des représentations schéma tiques de deux véhicules connus; la figure 8 est une représentation schématique du véhicule de la figure 1; et la figure 9 est une représentation schématique d'un autre véhicule selon l'invention.
Le véhicule articulé 3 des figures 1 et 2 comprend un premier châssis 1 et un deuxième châssis 2, qui sont reliés de façon mobile par des moyens d'accouplement afin de permettre un braquage a (fig. 8) et une torsion b (fig. 2) du véhicule articulé 3 autour de l'axe longitudinal 5, pourque le véhicule 3 soit apte à prendre des virages respectivement à rouler sur un terrain inégal.
Une poutre longitudinale 7 du premier châssis 1 appuie sur deux paires de roues 9 et 10, au moyen de poutres longitudinales articulées 8, qui peuvent pivoter autour d'une axe porteur horizontale 6, et porte un châssis de levage 11, qui, grâce aux vérins hydrauliques qui n'ont pas été montrés dans les figures, est transportable autour d'un axe transversal horizontal 12 entre une position porteuse, indiquée par des lignes fermées, et une position d'échange,indiquée en pointillé, dans laquelle des conteneurs pleins et vides sont à chaque fois changer. Lorsque le véhicule est chargé et déchargé, les conteneurs roulent par un rouleau conducteur 13.
Le deuxième châssis 2 appuie sur une paire de roues 14 et porte par exemple un outil agricole, tel qu'une hacheuse de maïs ou une autre machine à moissonner, une cabine de pilotage 15 et un moteur pour actionner les roues 9, 10 et/ou 14 et pour actionner l'outil 16 et les pompes hydrauli ques d'un système hydraulique.
Une poutre transversale 18 du deuxième châssis 2 est reliée à une saillie 19 du premier châssis 1 par des moyens d'accouplement 4 (fig. 5).
La saillie 19 a un ergot ascendant 20, dont l'extrémité supérieure porte un premier roulement sphérique 21, autour duquel un élément d'accouplement 25, comportant un maillon 26, est allié.
En plus, le maillon 26 est allié autour d'un ergot ascendant 27 d'une poutre transversale 18 au moyen d'un deuxième roulement sphérique 22.
En outre, un ergot descendant 29, qui est attaché à la poutre transversale 18, est allié à l'extrémité libre 30 de la saillie 19 au moyen d'un troisième roulement sphérique 23.
Les roulements sphériques 2t, 22 et 23 se situent dans un plan longitudinal du milieu 31 du véhicule articulé 3, tandis que les roulements sphériques 21 et 22 se situent au même niveau, au-dessus du troisième roulement sphérique 23. Grâce à ces moyens d'accouplement 4, les châssis 1 et 2 peuvent former un angle afin de conduire le véhicule articulé 3 selon un braquage a, au moyen de deux vérins hydrauliques 34, fixés entre les deux châssis 1 -et 2 au moyens de roulements sphériques 35. Une tringle de direction 36 accouple le deuxième châssis 2 aux roues dirigeables 10 par un levier de direction 38, qui peut tourner autour d'un axe vertical 37, et deux tringles de direction 39 qui y sont reliées.
Le braquage a est limité par une fourchette d'attelage 40, attachée à l'ergot 20, qui s'applique à une saillie 41 de la poutre transversale 18 avec certains écartements c.
Les moyens d'accouplement 4 permettent de transférer un moment d'appui dans le plan longitudinal vertical 31 du premier châssis 1 au deuxième chassis 2.
Cette invention est élucidée en faisant référence à des véhicules articulés 45 et 55 (fig. 6 et 7), dont les châssis 46 et 47 respectivement 56 et 57 peuvent virer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical 48 respectivement 58 afin de réaliser un braquage a. Pourque ces véhicules articulés puissent rouler sur un terrain inégal il est nécessaire de les faire subir une torsion en direction longitudinale. Ainsi que le montre la figure 6 le premier châssis 46 peut effectuer un mouvement de roulement e autour de sa propre direction longitudinale par rapport à l'axe vertical 48 et au deuxième châssis 47.
La figure 7- montre que le deuxième châssis 57 peut effectuer un mouvement de roulement autour de sa propre direction longitudinale par rapport à l'axe vertical 58 et au premier châssis 56.
chambre 8.
Le verre externe 11, ayant environ 3 mm d'épais-
seur, est produit par moulage par injection d'une résine acrylique transparente'rouge. Le verre interne 12 est fait en une résine acrylique transparente incolore et a un rebord 12a le long de son pourtour sauf le long de son pourtour supérieur. Le verre interne 12 est moulé par injection, d'environ 3 mm d'épaisseur et a un prisme 16 en oeil de poisson sur toute sa surface externe et un prisme de Fresnel 17 sur toute sa surface interne. Là feuille transparente 13 a un trou rectangulaire 13a en son centre dans lequel est inséré le réflecteur reflex 14 et elle est formée plate et d'environ 0,5 mm d'épaisseur
par moulage à la presse d'une résine de polycarbonate.
Un schéma de graduations est imprimé en noir sur la surface externe de la feuille transparente.13. Après impression, la surface externe de la feuille transparente 13 est traitée anti-reflets par une encre qui est appelée LOV MATCLEAR, produite par Seiko Advance Corporation. Ce traitement anti-reflets peut être obtenu en utilisant d'autres solutions, peintures ou bien il peut être effectué
selon le procédé de rectification liquide.
La feuille transparente 13 est attachée à la surface externe du verre interne 12 de manière qu'un crochet 13b en forme de L (voir figure 4) placé à l'extrémité de la portion de la feuille 13 qui correspond à la portion courbée 6 soit inséré dans une fente 12b du verre interne 12 et que les portions des pourtours supérieur et inférieur de la feuille transparente 13 soient déposés par ultrasons sur la surface externe du verre interne 12 par l'intermédiaire de perles de dépôt par ultrasons agencées le long des portions supérieure et inférieure du pourtour du verre interne 12. La feuille transparente mince 13 est déformée à sa surface par pression, chaleur, vibrations et analogues au moment de ce dépôt par ultrasons, mais la surface de la feuille 13 est traitée antireflets. Même lorsque la lumière entre vers la feuille 13 de l'extérieur, par conséquent, elle est diffusée pour empêcher que l'on reconnaisse cette
distorsion de la surface de la feuille.
Le verre interne 12 est pourvu d'un évidement rectangulaire 18 en son centre dans lequel s'adapte le réflecteur reflex 14, comme le montre la figure 5, o le verre interne 12 est vu de son cOté externe et sur la figure 6 o le verre interne 12 est vu de son côté interne. Le réflecteur reflex 14 comprend un encadrement qui sert de section de transmission de la lumière et deux rangées de blocs d'éléments 19 qui sont attachés à l'encadrement 20, chaque rangée ayant cinq blocs d'éléments 19 et ces deux rangées étant agencées sur le réflecteur reflex 14 le long de sa direction longitudinale. Un certain nombre de pyramides triangulaires sont formées au dos de chacun des blocs 19 et un prisme en oeil de
poisson 16 est formé sur la surface externe de l'encadre-
ment 20, comme on peut le voir sur la surface externe du
verre interne 12.