INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- pour le second CAN, - un nombre binaire dont le premier blt, qui est le bit de retenue, est un 1 logique, suivi de O logiques si l'erreur était par défaut, ou de 1 ioniques si l'erreur était par excès.
Pour rattraper l'erreur, ll suffit de faire la somme des nombres binaires, au moyen d'un addltionneur, qui restitue un nombre logique exact, par une simple opération de logique booléenne.
Dans le convertisseur composé considéré, le premier CAN 12 est un CAN flash classique à n bits, et le second CAN 13 est un CAN flash étendu d'ordre 1, c'est à dire que selon l'invention on lui a ajouté un seul intervalle (-q,O) volts, repéré -1, en bas de l'échelle thermométrique, et un seul intervalle (V, V+q) volts, repéré 2n, en haut de l'échelle thermométrique.
Dans sa généralisation, l'invention prévoit qu'un CAN peut être étendu à un ordre supérieur à 1, et la figure 6 en donne une représentation.
Dans un CAN n bits étendu à l'ordre k, on ajoute k comparateurs à chaque extrêmité de l'échelle thermométrique. le domaine (O,V) volts est donc étendu de - k intervalles inférleurs, de longueurs - q, -2q, ... -kq, repérés -1,-2... -k - k intervalles supérieures, de longueurs V+q, V+2q...V+kq, repérés 2n, 2n + 1, 2n +(k-1).
L'avantage est que l'on montre mathématiquement que plus l'ordre k d'extension est élevé, pour un étage donné, plus les contraintes de précision sur les comparateurs des étages précédents sont abaissées.
De façon générale également, l'extension d'un CAN à l'ordre 1 ou k n'est pas limitée au seul second CAN d'un convertisseur composé de plusieurs étages, et la figure 7 donne le schéma d'un convertisseur composé selon l'invention : sauf le premier CAN 12, pour lequel cela est inutile, tous les CAN 13,17,18 des différents étages peuvent être étendus selon l'invention En outre, les longueurs des intervalles normaux ou d'extensions, dans une échelle thermométrique, ne sont pas obligatoirement constantes dans les étages d'un convertisseur composé.
Mais quelles que soient les extensions des divers étages d'un convertisseur composé, l'extension du nombre de comparateurs dans une échelle thermométrique entraine une même extension de l'encodeur qui suit, afin que celui-ci puisse prendre en compte le bit de retenue.
Les figures 7 et 8 donnent les schémas en diagramme de blocs de deux convertisseurs composés selon l'invention.
En figure 7, le convertisseur parallèle-série est composé de - un premier étage qui ne comprend qu'un CAN 12 selon l'art connu, sans extension, - au moins un second étage, dans lequel un circuit 15, identique au circuit 2 de la figure 2 (CNA 8, soustracteur 9, multiplieur 10) précède un CAN 13 étendu à l'ordre k (k a 1) selon l'invention.
Tous ces CAN 12 à 18 fournissent des nombres binaires, dont certains peuvent être entachés d'erreur sur leur dernier signe logique : un additionneur 20 fait la somme logique de tous ces nombres bianlres adressés en parallèle, corrige les erreurs, et fournit un résultat exact exprimé sur n bits par les groupes de bits bl,b2...b,. bn.
Le convertisseur parallèle rebouclé de la figure 8 - est tout à fait comparable à celui, connu, de la figure 3. Il en diffère cependant en ce que - il comporte un additionneur 20, qui additonne les nombres logiques qui lui sont adressés en série, - l'unique CAN 12 comporte automatiquement une échelle thermométrique étendue à l'ordre k (kil).
Pour la détermination du premier nombre binaire b1, l'interrupteur 11 adresse le signal analogique x1 sur le CAN 12, dont seule la partie non étendue de l'échelle thermométrique est utilisée.
Puis l'interrupteur 11 est commandé par l'horloge H et il reboucle le convertisseur sur lui-même : à chaque tour de boucle est déterminé un nombre binaire b2 b3. bn L'additionneur 20 fait la somme de tous ces nombres, qui lui sont adressés en série.
Les convertisseurs ananalogique-numérique selon l'invention sont essentiellement réalisés sous forme de circuit intégré, sur silicium ou sur matériaux III-V tel que GaAs; leur réalisation en composants discrets est envisageable, mais n'est pas une solution économique valable.
L'additionneur d'adresse 45 calcule l'adresse réelle.
Dans le quatrième cycle machine, le code d'interrogation MBU du registre d'indication de code d'interrogation 46 est placé dans le registre de code d'interrogation 47 au code d'interrogation MBU décidé.
Simultanément, l'adresse réelle calculée par l'additionneur d'adresse 45 est placée dans le registre d'adresse de mémoire 50 par le sélecteur 49 à titre d'adresse de mémoire décidée (MA). Le code d'interrogation MBU décidé est délivré à l'unité de commande de tampon de mémoire 24. De manière similaire, l'adresse de mémoire décidée est délivrée à l'unité de commande de tampon de mémoire 24 à titre d'information de circuit d'adresse.
Par la même occasion, le registre d'indication de code d'interrogation 46 contient le code d'interrogation MBU jusqu'à l'édition de l'instruction de placement suivante de code d'instruction MBU.
Un procédé d'accès spécifique classique de l'unité de commande à mise en place préalable 25 de la figure 2 sera décrit ci-dessous à titre de référence, en se reportant à la figure 5. L'attention est attirée sur l'instruction d'accès spécifique, dénommée g.
Dans le cinquième cycle machine, la microprogrammation caractéristique indiquée par l'instruction d'accès spécifique ç débute.
Dans les cycles machines six à huit, la microprogrammation caractéristique agit, sous forme de mise en place d'une adresse de base, de mise en place d'un déplacement, d'une adresse de base et d'un déplacement qui sont contenus dans la mémoire de travail 27 de l'unité de commande d'exécution d'instruction 26.
Dans le neuvième cycle machine, la microprogrammation caractéristique place l'adresse de base mise en place (BA) et le déplacement mise en place (D) dans les registres 51 (ou 52) et 53. L'additionneur d'adresse 48 calcule une adresse de mémoire renouvelée en réponse à l'adresse de mise en place et au déplacement de mise en place.
Dans le dixième.cycle machine la microprogrammation caractéristique place un code d'interrogation MBU dans le registre de code d'interrogation 47 à titre de code d'interrogation décidé. Simultanément, l'adresse de mémoire renouvelée est placée dans le registre d'adresse de mémoire 50 par le sélecteur 49, à titre d'adresse de mémoire décidée.
On comprend clairement que le procédé d'accès spécifique classique (figure 5) présente un temps d'accès plus long que celui du procédé d'accès spécifique selon la présente invention (figure 4), de six cycles machines (6T).
En se référant à la figure 6, une unité de commande de mise en place préalable 25a modifiée comprend des parties similaires désignées par des références numériques identiques. Les instructions de soutien HCSW comprennent les instruction de placement type d'accès mémoire.
En se référant temporairement à la figure 7, chaque instruction de placement type d'accès mémoire comprend une zone OP 61 et une zone 62 type d'accès mémoire. La zone MATP 62 indique un registre d'adresse mémoire 50. Le type d'accès mémoire est utilisé pour exécuter un accès mémoire spécifique à l'unité de commande de tampon de mémoire 24.
Le type d'accès mémoire sera dénommé donnée d'indication.
Une telle adresse de mémoire est indiquée par le type d'accès mémoire, par exemple soit à titre d'adresse absolue à utiliser dans une machine réelle, à titre de première et de seconde adresses de nom de système, et à titre de première adresse divisée en trois segments. La première adresse de nom de système est un segment qui comprend un renvoi de processus et un sémaphore de renvoi de processus et qui sera dénommé segment GO. La seconde adresse de nom de système est un segment qui comprend un renvoi de processus, un descripteur de sémaphore et un sémaphore, et qui sera dénommé segment G. La première adresse segmentée est à utiliser pour contrôler un segment qui comprend un renvoi de processus, un descripteur de sémaphore et un sémaphore et qui sera dénommée segment SD.
La seconde adresse segmentée est à utiliser pour contrôler un segment qui sera dénommé segment de pile.
La troisième adresse segmentée est à utiliser dans l'accès à un segment usuel sans contrôle d'accès. La zone OP 61 indique un code opératoire pour le type d'accès mémoire.
Dans certains cas, la poupée mobile 2 comprend encore un autre émetteur électrique de signaux 14, dont la fonction sera indiquée ci-après.
La figure 2 montre un schéma à blocs de l'unité électronique 13 de traitement de signaux qui appartient à un mode de réalisation préféré du dispositif de serrage programmable selon l'invention, où les émetteurs électriques de signaux 10 et 12 sont reliés par des circuits d'adaptation 15 à un diviseur d'impulsions 16 et à un circuit de porte 17. Le circuit de porte 17 est relié à un compteur 18 qui se connecte à un circuit de coïncidence 19. Le circuit de coïncidence 19, est relié par un circuit d'adaptation 15, aux lignes de signaux 20 du code de force programmé. Le circuit de coïncidence 19 est relié à une unité de sortie 21 et au circuit de porte 17.
L'unité électronique 13 de traitement des signaux est, de plus, munie d'un dispositif de réseau 22 alimenté par une tension d'alimentation et d'une sortie de signal de force 23.
La figure 3 montre un autre mode de réalisation préféré du dispositif de serrage programmable selon la présente invention et destiné à la mesure sensible en direction du parcours de déformation des ressorts au moyen d'un usinage qui crée des anneaux 24 sur l'extrémité d'enveloppe cylindrique de la broche filetée 7 en employant des émetteurs électriques de signaux 12 et un circuit d'adaptation 15. A part cette différence importante, la structure de cette unité de serrage est conforme au mode de réalisation des figures 1 et 2.L'émetteur électrique de signaux 14 représenté sur la figure 3 ne fait pas obligatoirement partie du dispositif selon la présente invention, mais il constitue un émetteur de signaux indiquant la position normale du dispositif actionné par l'unité de serrage, par exemple de la poupée mobile, dont le signal est utilisé, à réception du programme de force, pour préparer l'unité électronique 13 de traitement de signaux.
Le diviseur d'impulsions 16 a pour fonction d'augmenter la précision du début de la mesure du déplacement et donc de la force.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus en second, selon la figure 3, c'est-à-dire celui qui rend possible une mesure directe de la course de déformation des ressorts, le processus se déroule de la façon suivante. Selon les figures 1 et 3, le mécanisme 1 transmet, par des roues dentées, le moment tournant fourni par le moteur électrique 3, à la douille cannelée 6 qui tourne solidaire de la broche filetée 7. Des émetteurs électriques 12 de signaux sont prévus à l'extrémité, construite suivant la figure 3, de la broche filetée 7.Lorsque la douille 8 de la poupée mobile 2 se déplace à l'encontre de la pièce à usiner et vient en contact avec elle, la broche filetée 7 se déplace à l'intérieur de la douille 6 en direction des ressorts d'appui 9, vers la droite, ce qui fait que des impulsions de tension sont émises lorsque l'unité électronique de traitement des signaux 13 passe devant les émetteurs de signaux 12.
Lorsque le moteur électrique 3 est en fonctionnement, du courant passe à travers le bobinage d'excitation du frein d'immobilisation 5, de sorte que ce frein 5 est desserré.
Lorsque le moteur électrique 3 n'est pas alimenté, le frein d'immobilisation 5 est à l'état serré, car son bobinage d'excitation n'est pas alimenté et, par conséquent, ses surfaces de friction sont comprimées l'une vers l'autre par des ressorts, de sorte que le mécanisme 1 est bloqué. La poupée mobile 2 reste donc dans sa position normale arrière.
L'information passant vers le circuit de porte 17 et le compteur 18 par le circuit d'adaptation 15 à partir de l'émet teur 14 est statique et de niveau haut, tandis que l'information qui vient par le circuit 15 vers le circuit de porte 17 à partir de l'émetteur de signaux 12 est de niveau bas. La force de serrage peut être prescrite par les lignes de signaux 20 du code de programme de force. Lorsque la douille 8 de la poupée mobile 2 se déplace en direction de la pièce à usiner, l'émet teur électrique de signaux 14 délivre une information de niveau bas au circuit de porte 17 et au compteur 18 par le circuit d'adaptation 15 et prépare donc le compteur' 18 à compter.Lorsque la douille 8 de la poupée mobile 2 vient en contact avec la pièce à usiner, la broche filetée 7 se déplace vers la droite devant les émetteurs de signaux 12, de sorte que ceux-ci délivrent au compteur 18, via le circuit d'adaptation 15 et le circuit de porte 17, des impulsions de tension sensibles à la direction. Dès que le circuit de coïncide relève une coïncidence entre le contenu du compteur 18 et le code de force programmé, ce circuit délivre, par l'unité de sortie 21, un signal de force 23. Au moyen de ce signal de force 23, la douille 8 de la poupée mobile, c'est-à-dire la rotation du moteur électrique 3, est arrêtée et le frein d'immobilisation est actionné. Après déblocage de l'unité de serrage, la broche filetée se déplace vers la gauche, le circuit de coïncidence 19 envoie des signaux d'information de niveau bas, de sorte que le signal de force 23 disparaît sur l'unité de sortie 21, et la douille 8 de la poupée mobile, en se déplaçant vers l'arrière, prend sa position normale arrière. L'émetteur de signaux 14 donne, à nouveau, des signaux d'information de niveau haut au circuit de porte 17 et au compteur 18, de sorte que le contenu du compteur 18 est annulé.
PROCEDE DE RAnRAPAGE D'ERREUR DANS UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE (CAN) ET CAN UTILISANT CE PROCEDE.
La présente invention concerne un procédé de rattrapage d'erreur numérique dans les convertisseurs analogique-numérique, à architectures "parallèle-série" et "parallèle-rebouclé", comportant au moins deux étages de conversion d'une valeur de tension en nombre binaire. Selon l'invention, le second étage comporte un nombre de bits au moins supérieur d'une unité au nombre de bits requis, et ce bit, dit de retenue, permet de détecter une erreur du premier étage, et de la corriger.
Les convertisseurs analogique -numérique, souvent désignés par leur abrévi ation CAN, de type flash sont bien connus. Les architectures "parallèle - série" et "parallèle-rebouclé" en sont deux formes d'application. On sait que, dans ces CAN flash, une tension analogique est appliquée à toutes les entrées en parallèle d'une pluralité de comparateurs: chaque comparateur travaille par rapport à une tension de référence et définit un intervalle.Tous les comparateurs forment ce que l'on appelle une "échelle thermométrique" : selon la valeur de la tension analogique, comprise dans un domaine (O,V) volts, tous les comparateurs référencés par rapport à une tension inférieure à cette valeur délivrent un 1 logique, et tous les comparateurs référencés par rapport à une tension supérieure à cette valeur délivrent un 0 logique. Un encodeur recueille toutes ces valeurs logiques, et délivre un nombre logique formé de bits.
Bien entendu, plusieurs CAN peuvent travailler en série pour fournir un nombre complexe : par exemple, le premier CAN peut fournir le chiffre deF milliers, le second le chiffre des centaines, le troisième celui des dizaines ...etc.
Cette conversion analogique numérique, rigoureuse mathématiquement, peut en fait être entâchée d'erreur : si la tension analogique correspond, à très peu de chose près, à la frontière entre deux intervalles correspondant à deux comparateurs. Compte tenu de la dispersion des tensions de seuils des transistors constituant les comparateurs, et de la plage de tension - fa!ble, mais réelle - dans laquelle ces transistors basculent, une tension très légèrement supérieur à une frontière entre intervalles peut être mesurée par le comparateur avec erreur, et attribuée à l'intervalle inférieur.
nécessité d'avoir recours à des éléments réfléchissants.
Dans l'un et l'autre mode de réalisation, les fibres optiques sont placées de manière prédéterminée à la distance
focale de leurs éléments respectifs de lentille.
Un mode de réalisation du système d'éclairage com-
prend deux sous-systèmes ayant chacun une source de lumière de haute intensité qui est couplée respectivement à une extrémité d'une première et d'une seconde multitude de fibres optiques. L'autre extrémité des première et seconde multitudes de fibres optiques est disposée de façon qu'une fibre optique provenant de la première source de haute intensité soit disposée avec une fibre optique provenant de
l'autre source de haute intensité et toutes deux sont pla-
cées tout près d'un élément réfléchissant. Les éléments réfléchissants liés aux première et seconde multitudes de fibres sont agencés par rapport à une première multitude d'éléments de lentille montés à travers la surface frontale d'une automobile. Les éléments réfléchissants sont disposés par rapport aux fibres optiques de façon à diriger la lumière provenant de chacune des sources de haute intensité dans les éléments de lentille pour que, lors de l'activation sélective de l'une ou l'autre ou des deux sources de haute
intensité, les éléments de lentille fournissent respective-
ment l'éclairage en feux de croisement et en feux de route
pour l'automobile. Dans un autre mode de réalisation du sys-
tème d'éclairage, deux sous-systèmes développent l'éclairage -5- pleins phares et en veilleuse sans avoir besoin d'éléments réfléchissants.
La description qui va suivre se réfère aux figures
annexées qui représentent respectivement: figure 1, une illustration schématique d'un mode de réalisation de la présente invention dans le cas d'un
système d'éclairage qui assure l'éclairage avant d'un véhi-
cule; figure 2, le placement d'une multitude de fibres optiques par rapport au filament d'une source de lumière de haute intensité, de dimensions relativement petites;
figure 3, une représentation schématique des para-
L'invention concerne un dispositif de laboratoire constitue de deux compartiments ayant chacun au moins une ouverture sur l'exterieur munie d'un moyen de fermeture et comportant un moyen pour la mise en communication desdits compartiments, ce moyen permettant en système ferme le passage d'un liquide contenu dans l'un des compartiments vers l'autre compartiment et le retour dudit liquide dans son compartiment d'origine.
Le dispositif selon l'invention trouve son application pour diverses sortes d'analyses de laboratoire necessitant, en cours d'opération, le transfert d'un liquide contenu par un recipient vers un autre recipient et le retour dudit liquide dans son recipient d'origine. Son domaine privilegie est celui des analyses microbiologiques, qu'il s'agisse d'analyses à des fins medicales ou d'analyses en vue de vérifier la qualité de produits industriels tels que les produits agro-alimentaires et les médicaments ou encore par exemple d'analyses en vue de contrôler la qualité des eaux.Le dispositif de l'invention peut également être utilisé avec intérêt lors d la réalisation d'essais à deux étapes comportant une étape de développement puis ureétape de révélation, tels que les essais visant à détecter un analyte par une réaction spécifique du type récepteur-ligand dans le cadre d'une réaction immunologique entre un antigene et un anticorps ou d'une réaction d'hybridation entre un oligomere d'acide nucléique et un oligomère complémentaire d'acide nucléique marqué.
La demanderesse a conçu le dispositif selon l'invention en cherchant pallier aux inconvénients recontrés lorsque se pose le probleme du transfert en systeme fermé d'un réactif contenu dans un premier récipient vers un second récipient. Ces inconvénients peuvent être aisément illustres par la présentation des moyens connus utilisés pour la détection d'un micro-organisme contaminant un faible taux un produit.
On sait que la détection de la présence d'un micro-organisme, tel qu'une bactérie ou un champignon, présent dans un échantillon, lorsqu'il ne s'agit que d'une contamination faible taux, implique que l'on ensemence partir de l'échantillon à tester au moins un milieu nutritif liquide et plusieurs milieux nutritifs solides.
On procède généralement tout d'abord b l'introduction de l'échantillon dans le milieu liquide puis après incubation on porte à la surface des milieux solides une partie aliquote du milieu liquide ainsi ensemencé. Les milieux sont alors mis en incubation de façon à permettre la culture du micro-organisme dont la présence est suspectée. L'apparition d'un trouble dans le milieu liquide et/ou de colonies sur un milieu solide signe la présence du microorganisme recherché. Il est alors possible, notamment à partir des colonies, d'identifier le micro-organisme et d'effectuer différents tests complémentaires tels que, par exemple, un antibiogramme. Ce mode de culture effectué à l'aide de milieux liquide et solides est souvent qualifié de mode de culture biphasique.
Un premier mode de réalisation d'une culture biphasique repose sur l'utilisation séparée d'un récipient contenant un milieu liquide et de plusieurs récipients contenant un milieu solide.
Le récipient contenant le milieu liquide est un flacon ou un tube fermé par un bouchon pouvant être perforé par exemple par une aiguille du type de celles dont sont munis les dispositifs médicaux de prélevement. Le milieu liquide est surmonté d'une atmosphère ayant une composition gazeuse appropriée 9 la culture du microorganisme dont la présence est suspectée. Les récipients contenant un milieu solide sont par exemple des boîtes de Pétri. I1 est possible de limiter le nombre de boîtes de Pétri utilisées en choisissant des boites comportant des cloisons délimitant des compartiments dans chacun desquels peut être coulé un milieu nutritif solide.L'échantillon à tester est introduit, directement dans le récipient contenant le milieu liquide, à l'aide d'un dispositif de prélèvement. I1 faut ensuite ouvrir le flacon, y introduire une pipette de prélèvement, aspirer le milieu ensemencé et transporter la pipette jusqu' la surface des milieux solides après avoir soulevé le couvercle des boîtes de Pétri.
Il apparaît d'une manière évidente que l'utilisation de tels récipients comporte deux inconvénients majeurs. Non seulement elle exige un grand nombre de manipulations qui peuvent être la source d'erreurs mais encore l'ensemencement des milieux solides, effectué en système ouvert sous la seule protection d'une flamme ou d'un flux d'air laminaire stérile, peut être à l'origine d'une surcontamination des prélèvements du milieu liquide ensemencé venant au contact de l'air ambiant lui-même chargé de germes.
Un second mode de réalisation d'une culture biphasique se fonde sur l'utilisation de récipients renfermant à la fois un milieu liquide, un milieu solide coulé sur une surface plane et une atmosphère ayant une composition gazeuse appropriée. Un exemple de pareils récipients est donné par les flacons du type Castaneda commercialisés par la Société Diagnostics Pasteur.