Revendications 1. Escalier articulé escamotable au-dessus d'un bord d'une ouverture d'un plancher (1), l'escalier ayant une position de service où il s'étend vers le bas dans ladite ouverture et une position de repli où il se trouve au-dessus du plancher et dudit bord de l'ouverture, et comportant un tronçon supérieur rigide, deux supports fixes disposés sur le plancher, et deux bras pivotants (22) parallèles reliés aux supports fixes respectifs par des premières articulations à axe horizontal et au tronçon supérieur d'escalier par des secondes articulations à axe horizontal, caractérisé en ce que les supports fixes (20) sont placés de manière que l'axe des premières articulations (23) se trouve à distance dudit bord (3) de l'ouverture (2), du côté opposé à l'ouverture, et en ce que l'escalier comporte des moyens de butée définissant respectivement la position de service et la position de repli du tronçon supérieur d'escalier de manière que les secondes articulations (24) se trouvent plus haut que les premières articulations dans ces deux positions. 2. Escalier selon la revendication 1, cararactérisé en ce qu'au moins l'un des deux supports fixes (20) comporte, du côté opposé à l'ouverture (2) par rapport à la première articulation (23), une première butée (29) coopérant avec le bras pivotant correspondant pour le maintenir incliné dans la position de repli. 3. Escalier selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support (20) comporte un profilé métallique ayant au moins une aile verticale (28) sur laquelle est montée la première articulation (23), et en ce que la première- butée (29) est formée par une pièce métallique fixée à cette aile (28) et ayant une face supérieure inclinée sur laquelle le bras pivotant s'appuie dans la position de repli. 4. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon supérieur (4) d'escalier comporte au moins une seconde butée (15) coopérant avec ledit bord (3) de l'ouverture (2) de manière à arrêter le tronçon supérieur d'escalier quand celui-ci atteint la position de service. 5. Escalier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tronçon supérieur (4) d'escalier comporte deux montants (5) parallèles dont chacun est pourvu d'une seconde butée (15) agencée pour s'appuyer sur le plancher (1) à proximité dudit bord. 6. Escalier selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde butée (15) et le montant (5) correspondant sont reliés au support fixe (20) correspondant par un élément souple de retenue (21) qui limite la distance entre la première articulation et la seconde butée à une valeur inférieure à la distance entre cette articulation et ledit bord. 7. Escalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon supérieur d'escalier comporte, à son extrémité supérieure, deux bras coudés parallèles (32), reliés respectivement aux bras pivotants (22), par les secondes articulations (24) et ayant chacun une extrémité libre (33) située au-dessus du bras pivotant, et en ce qu'un moyen de guidage latéral (34) est disposé sur cette extrémité libre ou sur le bras pivotant de manière à les solidariser latéralement dans la position de service. 8. Escalier selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une main courante (12) rigide est fixée sur chacun des montants (5) du tronçon supérieur (4) d'escalier et s'étend plus haut que le niveau du plancher dans la position de service. 9. Escalier selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la main courante (12) est formée par un tube d'acier dont une partie supérieure constitue l'un desdits bras coudés (32). 10. Escalier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs tronçons inférieurs (7, 9) d'escalier qui sont reliés au tronçon supérieur par des articulations (8) et sont repliables sur lui.