REVENDICATIONS 1. - Installation pour la préparation de commandes par regroupement dans un même emballage d'articles différents, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un magasin de stockage (2) constitué par une pluralité de canaux (3) sensiblement verticaux, dont l'extrémité inférieure (4), surélevée par rapport au sol, est équipée de moyens amovibles d'obturation partielle (8, 9), et dans chacun desquels est destinée à être conditionnée une pile d'articles t10) d'une catégorie déterminée, chaque article possédant une section correspondant sensiblement à celle du canal, - une pluralité de chariots (7) géplaçables sur des rails de guidage ou similaires, déplaçables de façon autonome sous les canaux de stockage des articles, dont chacun est équipé d'un dispositif de prélèvement des articles stockés dans les canaux et de transfert de ces articles dans des bacs (I I) portés par le chariot, et dont chacun est équipé d'un calculateur embarqué commandant son parcours et le prélèvement des produits dans les différents canaux de stockage des produits, - et un système de pilotage central ou superviseur fournissant, au calculateur de chaque chariot (7), les informations nécessaires à la réalisation par celui-ci d'un parcours en vue de la préparation d'autant de commandes que le chariot comporte de bacs (11). 2. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque canal de stockage d'artides est constitué par une goulotte comportant au moins deux parois latérales formant un angle, et contre lesquelles une pile d'articles est en appui, cette goulotte étant équipée, à son extrémité inférieure, d'un dispositif d'obturation partielle constitué par deux pièces allongées (8, 9) en forme de lames situées le long de deux bords des parois latérales et débordant du côté de l'intérieur de la goulotte, ces deux pièces étant déplaçables vers l'extérieur, sous l'action de moyens portés par le chariot. 3. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux pièces allongées sont solidaires l'une de l'autre et déplaçables dans une direction corre5pondant à leur bissectrice. 4. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux pièces allongées sont indépendantes l'une de l'autre et déplaçables chacune dans une direction perpendiculaire à sa longueur. 5. - Installation selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce que chaque chariot (7) est équipé d'un dispositif de prélèvement comprenant un organe appelé chargeur (12), déplaçable selon l'axe du canal (3) où un prélèvement doit être effectué, équipé de moyens de centrage vis-à-vis de ce canal, et d'un organe de manoeuvre de l'obturateur. de canal vers une position escamotée, en début de prélèvement, et en position d'obturation, en fin de prélèvement. 6. - Installation selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que chaque chariot (7) est équipé d'un dispositif de prélèvement comprenant. une pluralité de pièces en forme de marches d'escalier, dont chaque marche (14) est susceptible de recevoir des articles sur une hauteur au plus égale à la hauteur de la contre-marche (15) adjacente, ces pièces étant animées d'un mouvement combiné horizontal et vertical, afin d'assurer la descente de la pile à vitesse constante. 7. - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque chariot est équipé d'un volet (13) qui, situé dans le plan de la paroi du canal de stockage des articles perpendiculaire à la direction de déplacement des pièces (14, 15) de réception des articles et située en aval dans le sens de déplacement de ces pièces, est de hauteur sensiblement égale à la hauteur d'unè contre-marche (15) d'une pièce de réception, ce volet (13) étant déplaçable axialement au canal, de façon à accompagner le mouvement de descente de chaque série d'articles (10) à partir des articles destinés à être déposés sur la seconde pièce de réception. 8. - Installation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les différentes pièces de réception (14) des articles appartenant au dispositif de prélèvement d'un chariot sont constituées par une pluralité de marches et de contre-marches, soutenues à leurs extrémités par deux chaînes sans fin (17), maintenant constant leur angle par rapport à l'horizontale, les supports des paliers de la chaîne étant montés réglables, afin que la déformation du parallèlogramme qu'ils forment permette le réglage de la pente de l'escalier ainsi obtenu. 9. - Installation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les différentes pièces de réception des articles appartenant au dispositif de prélèvement d'un chariot sont constituées par une pluralité de paires de pales animées de mouvements horizontaux et verticaux et jouant, successivement, le rôle de pale de réception. 10. - Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'extrémité aval du parcours des pièces de réception des articles, un dispositif d'évacuation (16) par gravité ou motorisé des articles, avec un système d'aiguillage pour diriger les articles vers les différents bacs (1 I), en fonction de la commande à satisfaire. Il. - Installation selon l'une quelconque des revendications I à Il, caractérisée en ce que le calculateur, associé à chaque chariot, contient en mémoire des caractéristiques constantes telles qu'accélération, vitesse, décélération, ainsi que les caractéristiques concernant la conformation du dispositif de préhension en fonction du type d'article à prendre dans chaque canal de stockage, des grandeurs variables telles que distances qui caractérisent l'adresse de prélèvement, hauteur de prélèvement qui caractérise la quantité d'articles prélevés par le canal de stockage, et hauteur de marche qui caractérise le type d'article, étant fournies par le superviseur. 12. - Installation selon la revendication Il, caractérisée en ce que le calculateur est programmé pour que, si le canal où il doit prélever certains articles est vide ou insuffisamment rempli pour satisfaire la commande. il provoque l'amenée du chariot sur lequel il est monté, sous un canal de stockage contenant le meme type d'articles.