INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si M est alors une matrice de mesures correspondant aux composantes de champ magnétique détectées dans le repère formé par le capteur fixé au casque lors de l'émission successive des trois bobines de l'émetteur fixe pour une position du casque et donc du repère mobile, le produit tM. M est calculé et la mesure des angles du capteur dans le repère de cartographie, Mc, peut alors être calculée directement La rotation R du capteur lié au casque par rapport au capteur de cartographie est alors déterminée par R = McM 1.
La position du capteur étant alors fixée de manière précise, il est possible d'effectuer rapidement, si l'on connaît la matrice de rotation I de la ligne de visée par rapport au capteur, la transformation permettant de passer du repère capteur au repère cartographique lié au repère avion, notamment pour donner à un système de tir la direction de tir déterminée à partir du viseur de casque.
L'équation de la ligne de visée Lv dans le repère lié au porteur est alors obtenue de la manière suivante : Lv = RI 1 où R = McM 1, soit Lv = McM 1I 1 Mais en règle générale une étape d'initialisation de la ligne de visée ou alignement initial, doit être prévue, car les diverses possibilités de réglage offertes à l'utilisateur ne permettent pas de connaître a priori l'orientation de la ligne de visée dans le repère du capteur sur le casque. Pour cela une mesure capteur est acquise par le dispositif quand le pilote vise une direction prédéfinie liée au porteur, par exemple quand le pilote vise un réticule colimaté.Soit Lvo cette direction prédéfinie dite d'initialisation, et soit Mo la mesure capteur lors de cette phase d'initialisation ; la mesure correspondante Mco dans le repère de cartographie est calculée et on écrit la matrice d'initialisation : I 1 = McoMo1.
De plus, lorsque le repère de cartographie n'est pas celui du porteur, il est nécessaire d'effectuer un changement de repère, dit "harmonisation", caractérisé par une matrice d'harmonisation H.
et on a alors Lv = HRi H Lvo ou encore Lv = H(McM 1) (MoMcolH 1Lvo, Les termes R et I devraient pouvoir être approximés avec précision à l'aide de la fonction F constituée des paramètres de modélisation décrite précédemment. En pratique l'application de cette fonction à cette étape du procédé peut s 'avérer inefficace du fait des éléments perturbants liés au casque, comme par exemple les tubes cathodiques.
En conséquence, une étape de compensation des éléments perturbants liés au casque est également mise en oeuvre, selon la même approche que celle décrite ci-dessus (pour tenir compte des éléments perturbants liés à la cabine ou dus aux défauts de l'émetteur ou du capteur). Pour cela, un ensemble de mesures est effectué, avec le casque, en plusieurs points régulièrement espacés et dans diverses orientations, mécaniquement connues, du casque, l'une de ces orientations coïncidant avec l'orientation approximative de la direction de visée dite d'initialisation Lvo.
L'application de la première fonction Fp permet de déterminer une première approximation de I et de chaque rotation capteur associée aux diverses orientations, et ainsi permet de définir une première approximation de l'orientation de la ligne de visée par (G1, Si, Roi).
A ce niveau de l'algorithme, le résultat, bien qu'imprécis est déjà fortement indépendant de la valeur de I de l'initialisation en utilisation réelle. En effet le produit RI 1, quel que soit le montage du capteur sur le casque est toujours lié à la ligne de visée. La valeur de I trouvée lors de la cartographie correspond à un réglage particulier du casque.
Une fonction F r tenant compte de la présence du casque et modélisant directement la ligne de visée théorique (G2, S2, R2) à partir de Gt, S1, R1 et r7 tMM est alors déterminée.
La figure 2 illustre de manière synthétique les différentes étapes de la phase de modélisation du procédé de détermination d'orientation selon l'invention dans sa première version indiquée ci-dessus - La première étape est l'étape d'acquisition de matrices de mesure M1... M n pour un ensemble de n positions de m, pour une orientation donnée du capteur - La seconde étape 12 est l'identification de la matrice P à la matrice de mesure (Mc) correspondant à la position du capteur coïncidant avec le repère de la cartographie - La troisième étape 13 est le calcul de r, puis de la matrice r4(P) comme indiqué ci-dessus - La quatrième étape est l'étape de calcul pour toutes les matrices de mesures Mi de (r7 tMiMi) = r7(tMi)(Mi) pour i = 1 àn - La cinquième étape 15 est l'étape de calcul des n ensembles de régresseurs (E.) = (e1 ek)i pour i = 1-à n - La sixième étape 16 est l'étape de résolution des 9 systèmes d'équation P = E.A au sens des moindres carrés, pour déterminer les ensembles de coefficients (aO ... ak) ... (a0 ... 8k)9 formant la fonction de modélisation F p - La septième étape 17 permet de trouver à partir de cette fonction de modélisation, une première approximation de la matrice de cartographie Mc et donc de la rotation capteur rapport au repère de la cartographie [G1, S1, R1i.
Cette étape termine le niveau mesure initial.
Puis, pour le niveau dit "angulaire", une étape 18 d'acquisition de mesures pour diverses orientations connues du capteur est effectuée.
L'opération d'isolement de l'aldéhyde obtenu, du milieu réactionnel pose les mêmes problèmes que pour le procédé précédent.
Une caractéristique commune à tous ces procédés est qu'ils ne sont pas adaptés à d'autres composés que les dérivés hydroxyphényltrichlorométhylcarbinols. Il semble que la présence de la fonction phénol soit nécessaire. En outre, les opérations de séparation des aldéhydes obtenus à partir du milieu réactionnel, sont relativement longues et complexes.
Un objet de l'invention est donc de fournir un procédé très général d'obtention d'aldéhydes à partir d'alcools secondaires a-trihalogénés répondant à la formule générale (I) dans ladite formule, Q représente un radical hydrocarboné monovalent, éventuellement substitué ayant de 1 à 40 atomes de carbone et X symbolise un atome d'halogène, chlore, fluor, brome, iode et, de préférence, le chlore.
Dans la formule (I), le groupe sera appelé "trihalogénométhylcarbinol".
La caractéristique du procédé de l'invention consiste à effectuer la scission des alcools secondaires a-trihalogénés en aldéhydes et trihalogénométhane correspondants dans un solvant constitué au moins en partie, par un solvant aprotique polaire et en présence d'une amine tertiaire.
Conformément au procédé de l'invention, la réaction de scission de l'alcool secondaire a-trihalogéné répondant à la formule (I) a lieu selon l'équation générale solvant adéquat
Plus précisément, les alcools secondaires a-trihalogénés ou trihalogénométhylcarbinols servant de produits de départ à la préparation des aldéhydes répondent à la formule générale (I) dans laquelle Q représente un radical hydrocarboné monovalent, substitué ou non qui peut être un radical aliphatique acyclique saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié ; un radical carboxyclique ou hétérocyclique saturé, insaturé ou aromatique, monocyclique ou polycyclique.
Conviennent tout particulièrement à la mise en oeuvre du procédé de l'invention, les trihalogénométhylcarbinols de formule générale (I) dans laquelle Q représente un radical hydrocarboné aromatique monocyclique ou polycyclique ; les radicaux pouvant former entre eux des systèmes orthocondensés (par exemple le radical naphtyle) ou ortho et péricondensés.
Q représente préférentiellement un radical aryle répondant à la formule générale (II) dans ladite formule (II) - n est un nombre entier de 0 à 5, de préférence de 0 à 3, - R représente R1, l'un des groupes ou fonctions suivantes un radical alkyle, linéaire ou ramifié, ayant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 1 à 4 atomes de carbone, tel que méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, butyle, isobutyle, sec butyle, tert-butyle, un radical alcényle linéaire ou ramifié ayant de 2 à 6 atomes de carbone, de préférence, de 2 à 4 atomes de carbone, tel que vinyle, allyle, un radical alkoxy linéaire ou ramifié ayant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 1 à 4 atomes de carbone tel que les radicaux méthoxy, éthoxy, propoxy, isopropoxy, butoxy, un radical de formule -R2-OH -R2-COOH -R2-CHO -R2-NO2 -R2-CN -R2 -NH2 -R2-SH -R2-X -R2-CF3 dans lesdites formules R2 représente un lien valentiel ou un radical hydrocarboné divalent, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 4 atomes de carbone tel que par exemple, méthylène éthylène, propylène, isopropylène, isopropylidène et X symbolise un atome d'halogène, notamment un atome de chlore ou de brome.
- R représente R3 l'un des radicaux plus complexes suivants un radical ians lequel R1 et R2 ont la signification donnée précédemment et m est un nombre entier de 0 à 3, un radical R2-A-R4 dans lequel R2 a la signification donnée précédemment, R4 représente un radical alkyle linéaire ou ramifiée ayant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence, de 1 à 4 atomes de carbone ou un radical et A symbolise l'un des groupes suivants -O-, -COF,
-S-, -SO2-, dans ces formules R5 représente un atome d'hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 4 atomes de carbone, de préférence, un radical méthyle ou éthyle.
Lorsque n est supérieur à 1, les radicaux R peuvent être identiques ou différents et 2 atomes de carbone successifs du cycle benzénique peuvent être reliés entre eux par un pont cétalique tels que les radicaux méthylène dioxy ou éthylène dioxy extranucléaires.
De préférence, n est égal à (0)-1-2 ou 3.
Parmi tous les radicaux Q précités, on met en oeuvre tout préférentiellement dans le procédé de l'invention, les trihalogénométhylcarbinols répondant à la formule générale (I) dans laquelle Q représente un radical aryle répondant à la formule générale (II) dans laquelle - n est égal à 0, 1, 2 ou 3, - R représente l'un des groupes de fonction suivants . un radical alkyle linéaire ou ramifié, ayant de 1 à 4 atomes de carbone, un radical alkoxy linéaire ou ramifié ayant de 1 à 4 atomes de carbone, un radical méthylène ou éthylène dioxy, . un groupe H, un groupe -CHO, un radical phényle ou benzyle, . un atome d'halogène.
A titre d'exemples de trihalogénométhylcarbinols répondant à la formule générale (I) dans laquelle Q représente un radical aryle de formule générale (II), on peut citer : l'hydroxy-2 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, I 'hydroxy-4 phényl- 1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-2 méthyl-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-2 méthyl-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-2 méthyl-5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-3 méthyl-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le méthoxy-2 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le méthoxy-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le méthoxy-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le méthoxy-5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-3 méthoxy-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-4 méthoxy-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-3 diméthoxy-4,5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-4 diméthoxy-3,5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-5 phényl-1,3 bis(trichlorométhylcarbinol), l'hydroxy-2 amino-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-2 amino-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, lthydroxy-2 amino-5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-3 amino-2 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, 1 'hydroxy-2 nitro-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-3 nitro-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-4 nitro-3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-3 méthyl-4 nitro-2 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, l'hydroxy-2 diiodo-3,5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-2,3 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-2, 4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-2,5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-2,6 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-3,4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le dihydroxy-3,5 phényl-1 trichloro méthylcarbinol, le dihydroxy-3,5 méthyl-4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le trihydroxy-2,3,4 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le trihydroxy-2,4,6 phényl-1 trichlorométhylcarbinol, le trihydroxy-3,4,5 phényl-1 trichlorométhylcarbinol.
Pour résoudre le problème indiqué précédemment, il est proposé d'aménager un trou traversant qui traverse le corps élastique pour mettre en communication les chambres pour fluide, de manière à former un passage en forme d'orifice. Cependant, une variation de la surface en coupe transversale d'un tel passage en forme d'orifice tend à se produire sous l'effet de la déformation du corps élastique lorsque le support est soumis à une charge vibratoire dynamique ou à une charge statique. Sous l'effet de ce phénomène, le support élastique présente une caractéristique instable ou peu fiable d'amortissement des vibrations, et par conséquent est inappropriée pour une utilisation pratique.
C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un support élastique cylindrique rempli par un fluide, qui possède un agencement simple et présente de façon stable une caractéristique désirée d'amortissement des vibrations, sur la base d'écoulements d'un fluide à travers un passage en forme d'orifice ménagé dans le support.
L'objectif indiqué précédemment peut être atteint conformément au principe de la présente invention, qui fournit un support élastique cylindrique rempli par un fluide pour le raccordement flexible de deux éléments, caractérisé en ce qu'il comprend (a) un manchon intérieur fixé à l'un des deux éléments; (b) un manchon extérieur disposé radialement à l'extérieur du manchon intérieur et fixé à l'autre des deux éléments; et (c) un corps élastique de forme générale annulaire disposé entre les manchons intérieur et extérieur pour le raccordement flexible de ces manchons, le corps élastique définissant partiellement deux chambres pour fluide remplies par un fluide incompressible, les deux chambres pour fluide étant formées dans des parties circonférentielles diamétralement opposées du corps élastique entre les manchons intérieur et extérieur.Le corps élastique possédant au moins un passage en forme d'orifice qui le traverse pour établir une communication fluidique entre les deux chambres pour fluide, et traversant le corps élastique, au voisinage de l'un des manchons intérieur et extérieur. Le corps élastique comprend en outre au moins une cavité formée entre le passage en forme d'orifice correspondant et l'autre des manchons intérieur et extérieur.
La ou les cavités mentionnées précédemment peuvent être formées de manière à s'étendre sur la totalité de l'étendue axiale du corps élastique.
Dans le support élastique rempli par un fluide conforme à l'invention, agencé comme décrit précédemment, le ou les passages en forme d'orifices sont formés à travers le corps élastique, qui définit également en partie les chambres pour fluide. Par conséquent, le présent support élastique ne requiert aucun élément exclusif pour la formation du ou des passages en forme d'orifices et par conséquent possède une construction simple. En outre, il n'y a pour l'essentiel aucune limitation spatiale pour l'aménagement du ou des orifices de passage dans le support élastique conforme à l'invention.
Conformément à la présente invention, la forme nominale du passage en forme d'orifice est avantageusement maintenue par le manchon intérieur et le manchon extérieur situés au voisinage du passage en forme d'orifice. En outre, étant donné que la cavité présente dans une partie du corps élastique entre le passage en forme d'orifice et le manchon intérieur ou extérieur, qui est distant de ce passage en forme d'orifice, sa surface en coupe transversale ne subit pour l'essentiel aucune variation indésirable due à une déformation du support élastique dans sa partie distance du manchon intérieur ou extérieur, déformation qui se produit lors de l'application d'une charge vibratoire au support.
C'est pourquoi, le présent support élastique présente, de façon stable, une caractéristique recherchée d'amortissement des vibrations, sur la base de la résonance de la masse de fluide circulant dans le passage en forme d'orifice.
D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente une vue en élévation, en coupe transversale, d'une forme de réalisation d'un support élastique cylindrique rempli par un fluide conforme à la présente invention, sous la forme d'un support pour moteur.
la figure 2 représente une vue en élévation, en coupe transversale axiale, du support pour moteur, prise suivant la ligne 2-2 sur la figure 1; la figure 3 représente une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 3-3 sur la figure 1; la figure 4 représente une vue en élévation en coupe transversale d'un ensemble intérieur du support pour moteur de la figure 1, qui est préparé au moyen d'un processus de vulcanisation pendant la fabrication du support pour moteur; la figure 5 représente une vue de dessous de l'ensemble intérieur du support pour moteur, lorsqu'on regarde dans la direction des flèches 5-5 sur la figure 4; la figure 6 représente une vue en élévation en coupe transversale d'une autre forme de réalisation de la présente invention; et la figure 7 représente une vue en élévation en coupe axiale du support pour moteur de la figure 6.
En se référant tout d'abord aux figures 1-3, on y voit représenté un support pour moteur 16 pour un véhicule automobile, qui est agencé conformément à une forme de réalisation de la présente invention. Le support pour moteur 16 possède un manchon métallique intérieur 10 et un manchon métallique extérieur 12, qui est disposé radialement à l'extérieur du manchon intérieur 10 de sorte que l'axe du manchon intérieur 10 est décalé d'une manière excentrée, sur une distance appropriée, par rapport à l'axe du manchon extérieur 12 dans une direction radiale ou diamétrale, dans laquelle une charge vibratoire dynamique est appliquée au support pour moteur 16. Les manchons intérieur et extérieur 10, 12 sont raccordés l'un à l'autre par un corps élastique 14 disposé entre eux.
Le support pour moteur 16 est installé sur le véhicule automobile de telle sorte que le manchon intérieur 10 est fixé à une unité motrice du véhicule, qui comprend un moteur, tandis que le manchon extérieur 12 est fixé à la carrosserie du véhicule, de sorte que l'unité motrice est montée d'une manière flexible sur la carrosserie du véhicule, au moyen du support pour moteur 16. Dans ces conditions, le poids de l'unité motrice (c'est-à-dire la charge statique) et une charge vibratoire dynamique agissent sur le support pour moteur 16, dans la direction diamétrale dans laquelle les manchons intérieur et extérieur 10,12 sont excentrés l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire dans la direction verticale lorsqu'on regarde la figure 1. Cette direction sera désignée comme étant la "direction de réception de la charge" lorsque cela sera approprié.La charge statique étant appliquée au manchon intérieur 10, les manchons intérieur et extérieur 10,12 sont sensiblement concentriques ou coaxiaux entre eux.
De façon détaillée, le manchon intérieur 10 est un élément de forme générale cylindrique possédant une paroi relativement épaisse. Un élément formant bouchons en forme de cadre de forme générale rectangulaire 18 est fixé par soudage sur la surface extérieur d'une partie axialement intermédiaire du manchon intérieur 10 de manière à former des première et seconde parties formant bouchon 20,22, qui font saillie sur des longueurs appropriées à partir du manchon intérieur 10, dans des directions radiales opposées perpendiculairement à l'axe du support pour moteur 16 et parallèlement à la direction de réception de la charge.
A l'extérieur, du point de vue radial, de ce manchon intérieur 10 est disposé un manchon métallique intermédiaire 24 qui est excentré par rapport au manchon intérieur 10 et concentrique par rapport au manchon extérieur 12. Le manchon métallique intermédiaire 24 est un élément cylindrique qui possède un diamètre relativement important et une paroi d'une épaisseur relativement faible.
Le manchon intermédiaire 24 possède des première et seconde ouvertures 26,28 ménagées dans des parties circonférentielles diamétralement opposées et qui sont opposées l'une à l'autre dans la direction mentionnée précédemment de réception de la charge, dans laquelle les manchons intérieur et extérieur 10,12 sont excentriques l'un par rapport à l'autre. Les première et seconde parties 20,22 formant bouchons du manchon intérieur 10 font saillie dans la direction de réception de la charge en direction de ces première et seconde ouvertures 26,28 du manchon intermédiaire 24.
Comme représenté sur les figures 4 et 5, le corps élastique 14 est formé entre le manchon intérieur 10 et le manchon intermédiaire 24. Le corps élastique 14 est un élément en caoutchouc de forme générale annulaire possédant une paroi d'une épaisseur relativement importante. Ce corps élastique 14 est fixé par vulcanisation, par sa surface circonférentielle intérieure au manchon intérieur 10 et, par sa surface circonférentielle extérieure, au manchon intérieur 24, de manière à former un ensemble intérieur 30 comme représenté sur la figure 4, qui est constitué par le manchon intérieur 10, le corps élastique 14 et le manchon intermédiaire 24.
Le corps élastique 14 possède, dans ses parties diamétralement opposées, des premier et second évidements 32,34, qui sont opposés l'un à l'autre dans la direction diamétrale, dans laquelle le manchon intérieur et le manchon intermédiaire 10,24 sont excentriques l'un par rapport à l'autre. Ces premier et second évidements 32,34 débouchent dans la surface extérieure de l'ensemble intérieur 30, respectivement au niveau des première et seconde ouverture 26,28 du manchon intermédiaire 24. Dans les premier et second évidements 32,34 sont positionnées respectivement les première et seconde parties formant bouchons 20,22 qui font saillie à partir du manchon intérieur 10. Sur les faces d'extrémité des première et seconde parties formant bouchons 20,22, il est prévu des couches tampons respectives en caoutchouc 36,38 réalisées en tant que parties du corps élastique 14.En outre le corps élastique 14 possède, dans ses parties d'extrémité axialement opposées, deux renfoncements 40,42 respectivement entre le manchon intérieur 10 et les premier et second évidements 32,34. Les longueurs axiales des renfoncements 40,42 mesurées à partir des extrémités axiales opposées du corps élastique 14 sont déterminées de façon appropriée de manière à conférer au corps élastique 14 une caractéristique de ressort désirée.
Une étape de calcul 19, permet alors à partir de ces mesures, de rechercher la fonction globale F Une variante du procédé selon l'invention permettant d'éviter la première étape d'acquisition de mesures (capteur dans une orientation fixe déplacé seul) consiste à calculer, pour chaque mesure avec casque, une matrice de mesure virtuelle Mv telle que : Lv = HMvM 1 I 1 H 1 Lvo I peut bien sûr être déterminé à partir d'une cartographie avec capteur en orientation fixe et de la fonction Fp correspondante. Mais il est préférable de le déterminer par une méthode itérative, comme décrit ci-après.
A chaque phase de l'itération, la matrice de rotation I de (G, S, R) choisie conduit à une série de mesures virtuelles Mv à partir desquelles est calculée une fonction E'p, par optimisation, pour que MvM ILvo soit le plus proche possible de Lv, par la relation r4 Mv = F' (r7 tMM).
p A l'issue de l'itération, on obtient la valeur de I et simultanément les mesures virtuelles Mv associées.
Les mesures virtuelles apportent un gain par rapport aux mesures précédentes car elles gomment la distorsion liée à la rotation du capteur et intègrent les déformations dues aux masses perturbantes liées au casque.
De plus la recherche itérative de I permet d'éviter la phase de mesures initiales à partir du capteur seul en orientation fixe.
Enfin la fonction F'p est également optimisée. Le temps de calcul pour la modélisation est évidemment un peu plus long, tout en restant acceptable, du fait de l'optimisation de I.