INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec ce choix des coefficients R/R1, R/R2 R/RN, il est évident qu'il existe une correspondance univoque entre chaque valeur du signal de sortie DC du combinateur 12 et chaque position du corps mobile 1 par rapport au point de référence O" du corps fixe 6.
Le sommateur 11 est un circuit tout à fait analogue à celui du combinateur 12 mais, ees résistances étant toutes identiques, les coefficients par lesquels les signaux d'entrée V1, V2 ... VN sont multipliés avant d'être ajoutés les une aux autres sont tous égaux à 1, de sorte que la valeur du signal de sortie VS du sommateur il est simplement donnée par la somme des signaux d'entrée c est-à-dire VS = V1 + V2 + ... VN.
Les signaux de sortie VC et VS du combinateur 12 et du sommateur Il sont envoyés au diviseur 13 qui en calcule le rapport en engendrant un signal V = VC/VS.
L'intensité de radiation optique totale captée par les lentilles Lui", L2" .. . LN" étant constante lorsque la position du corps mobile 1 varie par rapport au point de référence 0" du corps fixe 6, le signal électrique correspondant VS qui est la somme des différents signaux électriques V1, V2 ... VN est aussi constant, de sorte qu'à la sortie du diviseur 13, on conserve la correspondance univoque entre chaque valeur du signal électrique V et chaque position du corps mobile 1.
Toutefois, selon l'invention, le signal V obtenu à partir du rapport entre les deux signaux VC et VS est indépendant des fausses variations d'intensité de la source de radiation optique collimatée 2.
En effet, si l'on se rappelle qu'une variation de l'intensité de radiation optique émise par la diode laser 3 d'un certain facteur "x" (par exemple une diminusion de 5 X) a pour résultat que chaque point d'un faisceau optique 20 subit une variation d'intensité de radiation de ce même facteur "x" (c'est-à-dire que chaque point du faisceau optique 20 présente une intensité de radiation diminuée de 5 X) et que les signaux électriques correspondant aux intensités de radiation optiques captées par les lentilles focalisatrices subissent une variation de ce même facteur "x" (c'est-a-dire qu'ils diminuent de 5 X), on en conclut qu'un signal électrique obtenu à partir du rapport entre une combinaison et une somme de ces signaux électriques est indépendant de cette variation.
On constate que l'addition de silicate permet de limiter le tassement du minerai et donc de maintenir une porosité importante en cours de lixiviation.
L'influence du silicate est très marquée entre O et 5 kg/t, puis les différences se réduisent pour des doses supérieures.
On indique ci-après l'influence de la quantité d'acide, l'influence de la taille des boulettes, et des influences directes sur le procédé de l'invention.
Les essais 8, 4 et 9 ont été réalisés avec la même dose de silicate (5 kg/t), mais avec des quantités croissantes d'acide au boulettage : 0,15 et 30 kg/t.
On constate qu'aucune différence significative n est visible sur le tassement que l'addition d'une partie de l'acide au boulettage améliore nettement le rendement en uranium qui passe de 91,5 à 95 %. Par contre, aucune différence sensible n'apparaît entre 15 et 30 kg/t H2504.
On a représenté sur la Figure 2 l'influence de l'addition de l'acide au boulettage. On a indiqué en abscisse le volume de production exprimé en m3/t et en ordonnée le rendement en uranium en m3/t.
La Figure 2 comporte deux courbes, une courbe à droite et une courbe à gauche.
La courbe à droite correspond à l'essai n 8 (dans lequel on n'a pas utilisé d'acide sulfurique au boulettage).
La courbe à gauche correspond - pour les points représentés - à l'essai n 4 (15 kg/t d'acide sulfurique ajouté au boulettage) et - pour les croix représentées - à l'essai n 9 (30 kg/t d'acide sulfurique au boulettage).
Il est à noter, d'après la Figure 2 que l'effet de l'addition d'acide au boulettage est surtout net sur la cinétique de production de l'uranium au cours du lavage.
- Influence de la taille des boulettes Ces essais ont permis de confirmer que le boulettage n'était possible que dans une plage d'humidité très précise . l'addition minimale de liquide est de 120 l/t, . l'addition maximale de liquide est de 150 l/t.
A l'intérieur de cette plage, la granulométrie du produit obtenu augmente avec l'addition de liquide.
Trois essais ont été réalisés avec 15 kg/t d'H2S04 et 6 kg/t silicate . essai 11 : 123 l/t - boulettes : 5 à 10 mm , essai 10 : 130 l/t - boulettes : 10 à 15 mm , essai 12 140 l/t - boulettes : 20 à 30 mm.
D'après le tableau IX, sur lequel figure le tassement, on constate qu'il augmente avec la granulométrie des boulettes, cependant les densités sèches apparentes après lixiviation ne sont pas différentes (0,96 à 0,97) : bien que la tenue mécanique des petites boulettes soit meilleure, la porosité finale semble la même.
- Influences diverses L'essai n- 13 a été réalisé avec les mêmes doses de réactifs que l'essai n" 10, seules les dilutions sont différentes * essai 10 : H2504 (15 kg/t dans 100 l/t Silicate (6 kg/t) dans 30 l/t * essai 13 : H2SO4 (15 kg/t dans 30 l/t) Silicate (6 kg/t) dans 100 l/t.
Aucune différence n'apparaît, ni sur le comportement physique des boulettes, ni sur le rendement uranium.
Les fixations amovibles (41) sont de préférence des éléments constitutifs indépendants du reste du véhicule, car - pour une meilleure souplesse d'utilisation- elles doivent, d'une part, permettre la fixation entre l'ensemble de la structure mobile (20) et les compartiments de charge (30) quelque soit le sens de pose de ces derniers et, d'autre part, autoriser pareillement la fixation des dits compartiments entre eux.
Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, ce type de fixation peut être assuré par des systèmes de boulon-vis/papillon, ou cheville mécanique, ou clavette avec comme.
A cet effet, les compartiments de charge (30) et la structure mobile (20) peuvent comporter des orifices d'accueil (42) -plutôt que des systèmes avec goujons ou autres protubérances- disposés judicieusement dans chaque élément les uns face aux autres et en fonction des différents efforts supportés par les structures.
De même, les compensateurs de chocs (43) sont aussi disposés selon la répartition des poids dynamiques, entre les compartiments de charge (30) et la partie mobile (20) du véhicule.
A titre d'exemple non limitatifs, les compensateurs de choc (43) peuvent être réalisés en caoutchouc-peut-être renforcb- ou télescopiques, escamotables, ou encore -et cela serait probablement le mieux - intégrés aux fixations amovibles (42). Une autre solution consiste à utiliser en cette fonction les différents systèmes de roulements escamotables (34) décrits plus loin, par exemple en les laissant affleurer en position fermée.
Par ailleurs, les compartiments de charge (30) peuvent avoir une forme semblable à celle d'un parallélépipède, mais avec un nombre de faces variables, puisque d'une part leur propre plancher doit épouser les formes du plancher solidaire (22) sur lequel ils sont posés, que d'autre part ils doivent de même s'insérer dans le volume utile du véhicule et enfin parce qu'ils peuvent être dotés de toutes sortes d'aménagements susceptibles d'en modifier les surfaces.
Ils sont réalisés avec des feuilles métalliques pliées et/ou rivetées et/ou soudées, ou en résine(s), ou encore en quelconque autres matériaux ; ils peuvent comporter un chassis, dessiné en fonction de leur constitution et aussi selon les poids et la fonction des aménagements qu'ils sont destinés à acceuillir. En outre,ils peuvent être dotés d'une carrosserie semblable à celle de la partie mobile (20) du véhicule.
Les compartiments de charge (30) comportent des poignées (32) et des points d'ancrage (33) pour les manoeuvres de pose/dépose ainsi que pour leur déplacement à la main, au treuil (en bas) et à la grue (en haut).
Leur réalisation doit aussi tenir compte du fait que leur poids s'ajoute au poids à vide du véhicule et qu'il en réduit donc la charge utile.
En outre, compartiments de charge (30) et carrosserie (20) peuvent être équipés d'ouvertures obturables (45) et/ou de protubérances et/ou de mécanismes particuliers afin de faciliter le logement ou l'accès aux différents équipements et/ou pour permettre une meilleure visibilité ou un meilleur confort, ou encore une exploitation plus rationnelle des volumes disponibles.
Aussi, afin d'augmenter leurs performances lorsqu'ils sont démontés -en leur utilisation comme "conteneurs" ou "shelter" - les compartiments de charge (30) peuvent être dotés de pieds escamotables (35) ou fixes et/ou amovibles (36), avec sabots ou roulements (34), ainsi que de systèmes de fermeture (31) et/ou de dispositifs permettant la modulation de leur volume,en en modifiant la hauteur (37) et/ou la longueur et/ou la largeur.
Enfin, pour permettre la pose/dépose des compartiments de charge (30), ceux-ci, aussi bien que la structure mobile du véhicule (20) (qui est dotée d'ouvertures spécifiques à cet effet) peuvent être équipés -outre que de systèmes de blocage de sécurité (44) - de différents dispositifs décrits et fonctionnant comme ci-après.
Tout d'abord, dans la forme de réalisation la plus simple -selon la figure 1- le véhicule ne comporte aucun de ces dispositifs et les compartiments de charge (30) s'extraient uniquement par le haut, à l'aide d'une grue extérieure ; selon une variante non illustrée, la structure mobile du véhicule (20) peut être équipée à cet effet de sa propre grue.
En une première variante avec ouverture vers l'arrière, ou sur les côtés, le véhicule peut comporter des glissières et/ou des roulements escamotables quelconques situés sur le plancher solidaire (22), ainsi que sur un éventuel hayon (23) ou des ridelles. En cette version du véhicule, où le compartiment de charge (30) préserve tout son volume utile et ne comporte pas de dispositifs mobiles (contrairement aux variantes décrites ci-après), les manoeuvres de pose/dépose peuvent être réalisées d'autant plus facilement que ie véhicule peut approcher son plancher solidaire (22) à la même hauteur du plan d'acceuil extérieur du dit compartiment (30) déposé.
Dans une autre variante, c'est plutôt le compartiment de charge (30) qui comporte des roulements, sous forme de pieds escamotables et équipés de roulements (34) -et articulés de préférence- alors que le véhicule doit comporter un hayon (23) ou des ridelles.
Dans ces deux variantes, les manoeuvres de pose/dépose (par l'arrière) peuvent être réalisées à bras, ou à l'aide d'un dérouleur à cliquet, ou d'un tire-fort, ou encore d'un treuil (24)... à double action et tachant freiner de préférence.
Pourtant, les inconvénients du dispositif mis en oeuvre dans ce document apparaissent nettement - D'abord, en commutation, l'extinction n'est jamais totale sur la voie qui se trouve dans le prolongement de la voie d'entrée, - Ensuite, en transmission, la valeur de l'intensité lumineuse se propageant dans le prolongement du guide d'entrée n'est pas égale à la valeur injectée à l'entrée. Il se produit des pertes du fait que le faisceau à tendance à se partager entre les deux guides de sortie.
- De plus, il semble douteux, en considérant les dimensions des guides et celles du ruban de guidage, que ce dispositif soit réellement monomode.
Un premier but de l'invention est donc de fournir un élément de commutation réellement monomode, qui lors de l'application d'une densité de courant sur la jonction p-n, permette d'obtenir par injection de porteurs une diminution abrupte de l'indice de réfraction dans la région de jonction, résultant en la formation d'un plan réflecteur, de manière à parmettre la réflexion interne totale d'un faisceau introduit dans le guide situé dans la zone opposée à la zone occupée par la jonction, dans le prolongement du guide adjacent.
Un autre élément de commutation est connu de la publication intitulée ZInGaAsP/InP Optical Switches using carrier induced refractive index changeZ par K. ISHIDA et alii, dans XAppL. Phys. Lett. 50(3), 19 January 1987, pp. 141-142.
L'élément de commutation décrit dans la seconde publication citée comprend deux guides de lumière intégrés, de structure planaire, qui se croisent sous un angle 28. Le guidage est obtenu par la formation d'un sillon dans un substrat en InP-p+, puis en la réalisation d'une couche planaire de GaInAsP, transparente au rayonnement de longueur d'onde 1,3 pm, surmontée d'une couche de confinement en InP-n'.
Dans la région de croisement, la dimension transversale des guides est augmentée de manière à délimiter une zone rectangulaire dont les grands côtés sont parallèles au plan de symétrie longitudinal de l'angle 29. Cette zone rectangulaire constitue la région de commutation de la lumière transportée par l'un des guides en entrée dans l'un ou l'autre des guides en sortie. Les dimensions transversales des guides de lumière, et la dimension transversale de la région de commutation sont prévues telles que le signal lumineux transporté est toujours multimode.
La commutation est commandée au moyen d'une jonction p-n. Cette dernière présente, vu du dessus, une forme rectangulaire. Sa longueur est identique à celle de la région de commutation (300 #m) et sa largeur (8 p) est moitié de celle de cette région. De plus, cette jonction p-n admet le même plan de symétrie longitudinal que la région de croisement.
Cet élément de commutation connu du second document cité est ainsi entièrement symétrique par rapport à ce plan de symétrie, et il est loisible d'injecter la lumière dans l'un ou l'autre des guides en entrée, pour obtenir la propagation de la lumière dans l'un ou l'autre des guides en sortie.
Cet élément de commutation fonctionne par injection de porteurs de charges dans l'épaisseur des guides au moyen de la jonction p-n. Mais la dispersion des porteurs de charges est ici évitée, contrairement au dispositif du premier document cité.
Cet effet est obtenu par la structure de ce second dispositif. L'électrode de type p+, comprend la réalisation en surface de la couche de confinement en InP-n- d'une couche de recouvrement en GaInAsP-p+, puis la diffusion dans l'ouverture d'un masque en Sio2, d'ions Zn dans les couches supérieures d'InP et de GaInAsP. Cette diffusion de type p+ est soigneusement contrôlée pour relier la surface externe du dispositif, munie d'un contact métallique, à la surface supérieure de la couche guidante en GaInAsP. De plus, le dispositif comprend une seconde région p+ disposée sous la couche guidante en GaInAsP et présentant une forme appropriée à constituer une structure de restriction de courant.
L'électrode de type n est constituée comme dans le premier document cité, par le substrat en InP de type n recouvert, sur sa face arrière, d'une métallisation.
De cette manière, il apparaît dans la région élargie des guides, lors de l'application d'une densité de courant sur la jonction p-n, une lame d'indice inférieur à celui des guides, présentant deux plans réflecteurs délimités par les bords de la structure de restriction de courant.
En fonction de la densité de courant appliquée entre les deux électrodes, la lumière injectée dans un guide est soit transmise, soit réfléchie par la première face de la lame rencontrée, et respectivement continue à se propager dans le prolongement du guide, ou bien est envoyée, par réflexion interne, dans le guide adjacent. Le taux de réflexion est linéairement proportionnel à la densité de courant appliquée entre les électrodes. La réflexion est considérée comme totale lorsque le taux d'extinction dans le prolongement du guide d'entrée est de 20,5 dB.
Ce second document cité enseigne que les éléments de commutation fonctionnant par réflexion interne montrent de meilleures performances que ceux qui fonctionnent par interférences modales, aussi bien en monomode qu'en multimodes.
D'autre part, il est connu de l'homme du métier que, par injection de porteurs, on obtient, dans le type de matériau utilisé dans les publications citées, des variations de l'indice de réfraction pouvant atteindre une valeur de 10-2 donc 100 fois supérieure à celle qui est obtenue par effet électro-optique.
La publication citée en second apporte donc des améliorations aux résultats montrés par la première publication, mais il reste à ce second dispositif connu de graves inconvénients. En effet, d'une part, il est toujours multimode ; d'autre part il présente encore trop de pertes pour permettre la réalisation de matrices de commutation entre de nombreux guides de lumière.
Comme la fréquence porteuse et le trajet aller du code pilote sont les mêmes que ceux du signal activé par la voix de l'usager, le retard et l'effet Doppler qui affectent les deux signaux sont également les mêmes.
Pour réaliser la synchronisation recherchée, l'inven- tion propose de prévoir dans chaque terminal d'usager, un système d'acquisition et de poursuite de code que l'on décrit ci-après en se reportant à nouveau à la figure 1. Chaque terminal 100 étant supposé réglé de façon continue sur le code pilote MC transmis en permanence par la station pilote, la sortie de l'in- terface 10 délivre le signal à fréquence intermédiaire IF qui contient les signaux commutés par le satellite et le code pilote MC.Celui-ci est dérivé par la ligne 101 vers le circuit d'acquisition 11 et transféré dans la boucle de poursuite du code pilote 12 qui en extrait les impulsions de temps CK et l'impulsion de début ST. Les impulsions CK et ST commandent le géné- rateur de réplique de codes d'usager 13 qui génère une réplique synchrone des codes d'usager PN pour les canaux de communication I et Q. Ces codes PN servent, de façon connue en soi, à comprimer le signal IF reçu sur les lignes 102, 103 et 104 avant son introduction dans le démodulateur 16 pour la reproduction binaire.
Le train de bits reconstitué est appliqué au décodeur 17. Une sortie de celui-ci délivre les signaux téléphoniques qui sont introduits dans le convertisseur numérique/analogique 18 à la sortie duquel sont obtenus les signaux à fréquences vocales. Une autre sortie du décodeur 17 délivre les signaux de données DATA.
Grâce à la boucle de poursuite du code pilote prévue dans le terminal d'usager, la réplique synchrone des codes d'usager PN se trouve générée dans le terminal d'usager sans nécessiter un sous-système d'acquisition et de poursuite spécial. Les mêmes considérations s'appliquent à la porteuse qui est fournie au démodulateur par une boucle de Costas. Un simple décomprimeur et un générateur de réplique de code apportent une solution à ce problème. De plus, le système peut être conçu avec une plus grande marge de tolérance pour le code pilote par rapport au signal téléphonique. De cette façon il est possible de maintenir le terminal d'usager synchronisé même en présence de sérieuses conditions d'évanouissement. Le message peut être partiellement perturbé par un évanouissement profond, mais le rétablissement du démodulateur n'est plus retardé par le temps de resynchronisation.
Malheureusement, le code pilote, qui assure la synchronisation dans la liaison aller, ne peut être utilisé pour assurer la synchronisation dans la liaison retour en raison de la topologie décentralisée du réseau. La solution proposée par l'invention pour la liaison retour est basée sur une activation forcée de la porteuse lorsqu'une longue pause apparaît, afin d'éviter de trop longues pauses entre des'éléments de parole consécutifs et éviter ainsi un accroissement considérable du temps d'acquisition du signal dans la station pilote terrienne.
Le procédé d'activation forcée de la porteuse selon l'invention est illustré par le graphique de la figure 3. Le diagramme A montre trois éléments de parole 300 consécutifs d'un usager, lesquels éléments de parole sont séparés par des pauses exemplaires 301 et 302. La pause 301 est supposée plus courte qu'un intervalle de temps prédéterminé, par exemple quatre secondes, la pause 302 est supposée plus longue que ledit intervalle de temps prédéterminé. Le diagramme B représente en 303 le signal de sortie du dispositif de reconnaissance de voix 22 (figure 1), lequel signal apparaît lorsqu'un élément de parole 300 a été détecté. Comme décrit plus haut, les signaux 303 activent la porteuse et cette activation est interrompue pendant les pauses normales de la parole (par exemple la pause 301).
Cependant, lorsqu'une pause dépasse un laps de temps prédéterminé (par exemple quatre secondes en l-'occurrence), une activation forcée de la porteuse est effectuée dès que ledit laps de temps prédéterminé est atteint C'est ce que représente le signal 304 pendant la pause 302. Cette activation forcée est maintenue pendant un certain temps suffisant pour permettre le blocage du démodulateur dans la station pilote. L'activation forcée de la porteuse est commandée et contrôlée par le processeur central 15 du terminal d'usager.
Le processus de synchronisatio-n mis.en oeuvre pour la liaison retour est décrit ci-après à l'aide de la figure 4.
Au temps t0, le terminal d'usager est supposé en attente et synchronisé sur le code pilote MC reçu en permanence (diagramme A).
Au temps tl, le terminal d'usager se trouve activé (diagramme B) soit parce qu'un appel est reçu, soit parce que l'usager du terminal désire transmettre un appel. La porteuse est alors activée (diagramme D) à l'aide de l'un des codes PN disponibles à ce moment (code PNj). Ce code PNj est déduit dans le terminal par décodage du message contenu dans le code piloté MC reçu. Le démodulateur correspondant au code PNj balaie en continu la bande complète des fréquences Doppler attendues pour trouver l'incertitude de retard.
Au temps t2 (diagramme E) prend fin la phase d'acquisition du code d'usager PN et la boucle de poursuite du code PN dans le démodulateur j dans la station pilote confirme que le démodulateur est bloqué pour que le message de l'usager puisse être décodé à la station pilote. La requête d'utiliser le code PNj est alors acceptée. Au temps t3 la station pilote envoie un accusé de réception ACK (diagramme F) au terminal d'usager par activation de la liaison aller avec le code d'usager PNj.
Au terme de cet échange préliminaire de messages entre le terminal d'usager et la station pilote, qui constitue la phase de poursuite TRK (diagramme E), la porteuse de la liaison retour est désactivée au temps t4 (diagramme D) et par conséquent la porteuse de la liaison aller est désactivée au temps t5 (diagramme F). A partir de cet instant, l'usager dispose d'une liaison bidirectionnelle pour la transmission et la réception téléphonique (diagramme G).
La boucle de poursuite de code PN est maintenue sur la dernière mesure de retard valable pendant un laps de temps n'excédant pas un intervalle prescrit HLD (diagramme E). Si aucun signal n'est détecté à la station pilote pendant l'intervalle prescrit HLD (cas illustré par la figure 4), un processus de recherche démarre au temps t6 L'étendue de la recherche augmente linéairement avec le temps. La pente est calculée en considérant la variation maximale de l'accroissement de retard du mobile.
Au temps t7 se produit un élément de parole 300 (diagramme C) qui active de nouveau la porteuse pour la liaison retour (diagramme E).
Au temps t8 (diagramme E) la station pilote se trouve de nouveau bloquée pour poursuivre et démoduler le message de l'usager jusqu' à ce que la liaison retour soit déconnectée pendant la pause suivante.
La phase de maintien HLD (diagramme E) se trouve redémarrée avec la même séquence d'événements que décrit ci-avant. Dans le cas où aucun blocage n'intervient après un laps de temps prédéterminé basé sur le tempsimparti pour l'activation forcée, le démodulateur de la station pilote considère La conversation comme terminée et le processeur central 40 de la station pilote signale que le code PNj est de nouveau disponible pour d'autres usagers et un processus de recherche est redémarré.
Cette analyse du rapport X/Y est accomplie dans les moyens électroniques présentés en figure 3 et comprenant, en série, une unité de multiplexage 340, un amplificateur/bloqueur 350, un convertisseur analogique/numérique 360 et un microprocesseur 370.