INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La dérive(7) (voir figure 5) ou chaque dérive de la coque porteuse(6) est avantageusement munie dans sa partie basse d'un petit plan(17) sensiblement horizontal au repos, destiné à servir d'aile portante sous-marine. Ce plan, dont l'avant est relevé par rapport à l'arrière lorsque l'utilisateur provoque un angle de tangage à cabrer de la coque par déplacement de son propre poids vers l'arrière de la coque,donne alors, si la vitesse est suffisante, une force portante qui peut élever cette coque au dessus de l'eau.
La coque peut aussi être munie d'une dérive basculante par rapport à la coque afin que l'utilisateur n'ait à basculer que la dérive lorsqu'il veut profiter de la force ascentionnelle de l'aile sous-marine, par exemple en appuyant le pied sur la partie marquée(18) à la figure 5.
La couronne satellite (4) planche 1, comprend des griffes (14) et des pignons satellisés montés équidistants (13). Comme présenté coté PFS sur la planche 1, en déplaçant vers soi le corps de l'appareil (6), on entraîne sa couronne satellite (4), qui se met en prise par ses griffes (14) avec les griffes (15) du pignon à griffes (3). Le pignon à griffes (3) est claveté par clavette (31) sur l'axe (1), lequel entraîne-l'ensemble pour la fermeture et le serrage des organes préhensibles.
Inversement, comme présenté coté PDO sur la planche 1, en poussant hors de soi la'bague d'ancrage (7) on déplace le boîtier (6) et les pignons satellites (13) s'enclenchent avec la denture du pignon à griffes (3), lequel entraîne l'ensemble pour le desserrage et l'ouverture des organes préhensibles.
Le système d'ancrage comprend une couronne porteuse (7').
Sur les anciennes machines ladite couronne pourra être immobilisée soit par pincement si elle est fendue (23), soit par oreilles, soit par le collier de la poicé machine (24), soit par fixations diverses pour les nouvelles machines. A son extrêmité, sont usinées des cannelures anti-couple (25).
Elles permettent à la bague d'ancrage (7) un déplacement axial, grâce à ses rainures (21) mais fixent radialement.
les grippes (20) de la bague d'ancrage, en contact avec celles du flasque à grippes (18) accomplissent une immobilisation furtive du boiter (6).
Cette immobilisation est règlable grâce aux billes sauteuses (22) dont la pression est règlée à la demande suivant l'effort radial choisi. Le profil des grippes sera.
dessiné, suivant le choix des forces de prises des organes préhensibles, voir fig. 4, fig. 2 et 3.
fR : force Radiale nécessaire au serrage fR' : force Radiale nécessaire au desserrage P22 : Pression des billes en Position PDO fd : force concourante de désancrage, après serrage fd' : force concourante de desserrage fD : force de désancrage après desserrage fR' > fR ; fd' > P22 > fD fd = fR x cors.0(; fd' = FR' x cors.? Puisque fa' force concourante de desserrage est plus# petite que la résistance de pression des billes sauteuses, après desserrage, les grippes restent en prise et les organes préhensibles poursuivent leur ouverture, jusqutà buter au fond de la couronne satellite, voir fig. 2 et 3.Le dispositif contact-arrêt, planche 1, fig. 2 et 3, monté sur les organes de préhension avec bille (29) sur pente~(27) et ressort (30), rend monobloc la couronne satellite (4) avec le boîtier (6), et fournit une force fD supérieure à la résistance de pression P22 des billes sauteuses en position PDO. De ce fait, la bague d'ancrage (7) se dégage et libère le boîtier (6). En sens inverse, grâce à la pente (27) les organes de préhension (5) décollent du fond de la couronne satellite (4). Le ressort (26) assure un bon dégagement de la bague d'ancrage (7).
La figure 1 présente la couronne satellite avec une couronne tronconique à filetage intérieur (16) pour l'entraînement des organes préhensibles.
Une bille en pression avec ressort (10) marque la position PFS se logeant dans la rigole (9). Elle présente aussi l'axe central (1) comprenant une rainure de clavette (31) pour recevoir le pignon à griffes (3) lequel est fileté intérieurement à ses deux extrémités, d'un-côté pour s'accoupler à la broche du moteur (2) et de l'autre pour recevoir le bouchon (12) qui délimite la position PDO. La figure 1 présente le boîtier (6) avec ses conduits usinés pour les organes préhensibles Elle présente une denture intérieure (17) caractérisée en ce qu'elle sert de chemin rotatif aux pignons satellites (13) en périodes de serrage et de desserrage.
L'ensemble est fermé par un flasque à grippes (18) dont le profil des grippes épouse celui de la bague d'ancrage (7).
On peut retarder la rotation de la couronne satellite (4) dans le boîtier (6) par un régulateur (19) à freinage cinétique (patins à pression règlable).
La le variante planche 2 est aussi prévue pour des moteurs tournant dans un seul sens. L'axe central (12) planche 2, ne permet pas le déplacement de la couronne satellite comme la première formule, mais il permet le déplacement du pignon à griffes (32) d'avant en arrière, ou inversement.
l'axe central est cannelé et entraîne radialement le pignon à griffes (32)- En poussant la bague (322) hors de soi, en position PFS (voir planche 2) par son doigt (312) pris dans la gorge 332s on enclenche le pignon à griffes (32) avec la couronne satellite (42) ce qui provoque la rétraction des organes préhensibles.Inversement si on tire la bague (322) vers soi, en position PD0, le pignon à griffes (32) entraine les pignons satellites (13), lesquels en appui sur la couronne à denture intérieure (17) entraîne dans l'autre sens la couronne satellite Le système d'ancrage-désancrage est simplifié par rapport à celui de la version planche 1 car le boîtier (62) ne se déplace pas et ne présente qu'un seul positionnement de billes sauteuses (222). À part ces différentes modifications développées ci-dessus, le principe et les organes sont semblables aà la version planche 1. Il est applicable sur les nouvelles machines, mais aussi adaptable sur les anciennes.
La 2e variante planche 3 est aussi prévue pour des moteurs tournant dans un seul sens. Elle comporte un axe central cannelé (13) comparable à celui de la planche 2, sauf que la bague de commande (323) est sur la couronne porteuse (7'3).
Et réciproquement. Ce comparateur a donc délivré un 1 logique au lieu d'un O logique, ou au contraire un O logique au lieu d'un 1 logique : le dernier bit du nombre logique est faux.
L'objet de l'invention est de rattraper cette erreur par le CAN suivant, qui reçoit une tension qui sort de son domaine : il détecte que l'étage précédent a fait une erreur de mesure.
Pour cela, son échelle thermométrique est munie d'au moins deux comparateurs supplémentaires, qui sont placés aux deux extrêmes de l'échelle thermométrique, et auxquels correspondent deux intervalles ces deux comparateurs délivrent un bit supplémentaire, qu'on conviendra d'appeler bit de retenue. Ce bit est un O logique si le signal appliqué à cet étage de CAN est situé dans le domaine normal du dit étage, donc si l'étage précédent n'a pas commis d'erreur, et c'est un 1 logique si le signal sort du domaine dudit étage, donc si l'étage précédent a commis une erreur par excès ou par défaut.
De façon plus générale, hormis le premier étage d'un CAN à architecture parallèle composée, tous les étages peuvent comporter des extensions supérieures à 2 comparateurs, dont une partie opère au dessous du domaine, et une autre partie opère au dessus du domaine.
Dans tous les cas, un additionneur est ajouté au CAN : en additionnant les nombres logiques délivrés par tous les étages de conversion, il tient compte des bits de retenue et corrige la ou les erreurs de mesure des étages, et restitue un nombre binaire exact.
De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de rattrage d'erreur dans un convertisseur analogique-numérique à conversion parallèle composée comportant au moins deux étages de conversion parallèle, constitués chacun par une échelle thermométrique, formée par des comparateurs qui définissent 2n intervalles de quantification de longueur q pour une conversion sur n bits, et par un encodeur qui recueille les valeurs logiques issues de ces intervalles pour former un nombre logique de n bits, ce procédé étant caractérisé en ce que, si un premier étage de conversion fait une erreur sur la quantification d'une valeur analogique (x1) proche de la frontière entre deux intervalles de quantification successifs (1,1+1), cette erreur est rattrapée par un second étage de conversion dont l'échelle thermométrique est étendue, et comporte au moins un intervalle supplémentaire (-1) en bas d'échelle et au moins un intervalle supplémentaire (2n) en haut d'échelle, le signal (x2) issu du premier étage de conversion étant étant adressé à l'un de ces intervalles d'extension (-1,2n) du second étage.
L'invention sera mieux comprise par la description plus détaillée qui en suit maintenant, avec l'aide des figures jointes en annexe, qui représentent - fig. 1 : diagramme d'échelle thermométrique dans un CAN, selon l'art connu.
- fig. 2 : schéma en bloc-diagramme d'un CAN parallèle-série, selon l'art connu, - fig. 3 : schéma en bloc-diagramme d'un CAN parallèle-rebouclé selon l'art connu, - fig. 4 : diagramme d'échelle thermométrique dans un CAN étendu à l'ordre 1, selon l'invention - fig. 5 : agrandissement d'un intervalle de la figure précédent - fig. 6 : généralisation d'un CAN selon l'invention, étendu à l'ordre k (ki) - fig. 7 et 8 : diagrammes, respectivement, d'un CAN parallèle-série et parallèle-rebouclé, selon l'invention.
L'exposé de l'invention sera plus facilement compréhensible après le rappel préliminaire du fonctionnement et de la structure d'un CAN flash existant : en effet, le procédé selon l'invention complète ce fonctionnement en modifiant une structure existante.
La figure 1 rappelle le principe d'une échelle thermométrique. Soit à convertir un signal x de tension analogique, compris dans le domaine (O,V) volts, en une valeur n numérique de n bits : ce domaine est découpé en 2n intervalles de longueurs égales V/2" = q. q. Ces intervalles sont numérotés de O à 2n-1 dans le sens des tensions croissantes, et ils sont définis au moyen de comparateurs dont les tensions de n-i références sont égales à q,2q. . . (2n )q : selon la valeur de la tension x, le convertisseur délivre des 0 logiques dans tous les intervalles pour lesquels x est inférieur à la tension de réfèrence, et des 1 logiques pour tous les intervalles pour lesquels x est supérieur à la tension de référence. Le signal de sortie est donc constitué d'une suite de 000...0111... logiques, qui justifient l'appellation échelle thermométrique. Par convention, la longueur q est souvent appelée LSB (least significant bit) et les intervalles de longueur q sont appelés intervalles de quantification.
Tous les signaux logiques issus des comparateurs sont addressés en parallèle à un encodeur qui délivre un signal binaire de n bits.
En fait, un tel convertisseur analogique-numérique ne donne qu'une certaine approximation: le signal analogique x est compris à l'intérieur d'un intervalle q. Pour obtenir plus de précision, il faut utiliser un CAN composé de plusieurs étages, la précision du CAN de chaque étage devenant de plus en plus exigeante.
La figure 2 rappelle brièvement -l'architecture d'un tel CAN parallèle - série, bien connu.
Le première étage comporte un convertisseur analogique-numérique élémentaire 1, tel que celui qui a été décrit brièvement: à partir du signal d'entrée x1 il délivre un premier groupe de bits bl.
Le second étage comprend un circuit schématisé par le triangle 2 - afin de simplifier la figure - et un second CAN élémentaire 3. Pour obtenir le second groupe de bits, on restitue, au moyen d'un convertisseur numérique analogique 8 une tension égale à b1. à partir de bl, un soustracteur 9 fait la différence entre x1 et b1 V et un amplificateur 10 multiplie par 2n On a donc un nouveau signal analogique x 2: X 2 2 (X1 1 f '.2') qui appartient au domaine (O,V) volts. Le second CAN'3 fournit un deuxième groupe de bits b2.
Le procédé est répété jusqu'à obtention des n bits recherchés, et le résultat est obtenu par concaténation, ou alignement, des groupes de bits b1,b2... b1... bn Dans un CAN parallèle- série, les CAN élémentaires de chacun des étages n'ont pas tous obligatoirement la même définition en nombre de bits.
Dans un réacteur muni d'un système d'agitation magnétique et d'une ampoule à brome, on introduit 6,34.10 mole (66,6 g) de diéthanol amine dans 270 ml de diméthylformamide. Après refroidissement du mélange à OOC, on ajoute en 80 mn environ 170 ml de dichloromé thane contenant 3,17.10 mole (80,2 g) de chlorure de trityle.
Après addition complète, on laisse la solution agitée magnétique ment à température ambiante pendant 24 h. On lave ensuite la solu tion par 150 ml d'éther et 200 ml de H20. Un précipité se forme après quelques minutes ; on filtre, puis on recristallise dans un mélange chloroforme/éther de pétrole.
Le produit obtenu est un solide rose : 80 g. Rendement : 80 %.
Le produit est contrôlé par CCM et RMN du proton.
1.2. Activation sous forme de tosylate de monométhyléther du diéthy lèneglycol.
Dans un réacteur muni d'un système d'agitation magnétique et d'une ampoule à brome, on introduit 3,3.10 mole (40 g) de diéthylène- glycolmonométhyléther dans 80 ml de pyridine. Après refroidisse ment de la solution à 0 C, on ajoute lentement (90 mn) une solu tion 6,6.10-1 mole (126 g) de chlorure paratoluène sulfonyle dans 180 ml de pyridine. Après addition complète, on laisse revenir le mélange à température ambiante ; après agitation pendant 4 heures, on additionne le mélange à une phase aqueuse , puis extraction à l'éther.La phase organique est ensuite lavée en présence d'une solution acide aqueuse (HCl 5 % : 100 ml). De nouveau, extraction à l'éther. Après séchage de la phase organique sur sulfate de ma gnésium, on filtre et évapore le solvant.
Le produit obtenu est un liquide incolore : obtenu 70 g. Rende ment : 77 %. La purification du produit pour identification a été faite par chromatographie sur colonne de silice.
1.3. Condensation de la trityldiéthanolamine sur le tosylate.
Dans un réacteur muni d'un réfrigérant et d'un système d'agita tion mécanique, on introduit 55 ml de soude 50 Z. Sur cette solu tion, on ajoute directement un mélange de 2,3.10 mole (8 g) de diéthanolamine tritylée, 6,9.10-2 mole (19 g) de diéthyléne glycolmonométhyléther tosylé, 10 % (~ 3 g) de tétrabutylammonium hydrogénosulfate, dans 65 ml de tetrahydrofurahe comme solvant.
Le mélange est porté à reflux pendant 14 heures avec une bonne agitation. Après réaction, la solution est diluée avec 100 cc d'eau distillée, puis extraite à l'éther éthylique. La phase or ganique est séchée sur sulfate de sodium, filtrée, puis le solvant évaporé. Le produit attendu est purifié sur colonne par chromato graphie liquide à haute performance.
Masse du produit Rendement : 73 %.
Le contrôle est fait par CCM, l'identification par RMN du proton.
1.4. Déblocage de l'amine.
Dans un réacteur muni d'un système d'agitation et d'une ampoule à brome, on introduit 20 ml d'une solution aqueuse de HCl 5 %. La solution est agitée à température ambiante ; on additionne en 10 mn une solution de tritylaminobis (triéthylèneglycolmonométhyléther), 1,34.10 mole (7,5 g) dans 40 ml de méthanol. Après addition complète, on laisse le mélange à température ambiante pendant 15 mn.
On filtre ensuite le tritylcarbinol, évapore le solvant jusqu a ce que le volume du résidu soit sensiblement égal au volume de la phase aqueuse initiale. On extrait alors à l'éther (30 ml) ; la phase aqueuse est.ensuite amenée à pH basique par addition d'une solu tion saturée de bicarbonate de sodium. On évapore l'eau, on addi tionne du dichlorométhane (50 ml) sur le résidu solide obtenu ; on agite 15 minutes, filtre le solide restant, on sèche la phase sur sulfate de sodium, enfin, on évapore le solvant.
Un procédé auquel cette invention est applicable concerne la production d'une interrogation en réponse à une instruction destinée à une unité de commande de tampon de mémoire. L'interrogation comprend un code d'interrogation et une adresse mémoire. Selon un aspect de cette invention, la méthode comprend les étapes suivantes contenir au préalable ledit code d'interrogation dans un registre; produire ladite adresse de mémoire en utilisant une syllabe d'adresse contenue dans ladite instruction; et délivrer ladite adresse de mémoire et le code d'interrogation contenus dans ledit registre à ladite unité de commande de tampon de mémoire.
Selon un autre aspect de cette invention, le procédé comprend les étapes suivantes contenir au préalable les données d'indication dans un registre; juger si une syllabe d'adresse présente dans ladite instruction un numéro de registre de base égal ou non à un numéro spécifique; produire une adresse réelle en utilisant ladite syllabe d'adresse; et délivrer ledit code d'interrogation et ladite adresse de mémoire à ladite unité de commande de tampon de mémoire en utilisant les données d'indication contenues dans ledit registre et ladite adresse réelle, lorsque ledit numéro de registre de base est égal audit numéro spécifique.
Diverses autres caractéristiques et avantages du dispositif l'Invention ressortent de la description détaillée qui suit. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés auxquels La figure 1 est un schéma à blocs d'un système de traitement de données comprenant une unité de commande à mise en place préalable; la figure 2 est un schéma à blocs d'une unité de commande à mise en place préalable utilisée dans le système de traitement de données décrit à la figure 1, en exécutant un procédé d'accès spécifique selon une forme de réalisation de la présente invention; les figures 3(A) et d'instruction de soutien HCPW à utiliser dans l'unité de commande à mise en place préalable représenté à la figure 2; la figure 4 est un diagramme de temps à utiliser en décrivant la méthode d'accès spécifique de l'unité de commande à mise en place préalable représentée à la figure 2; la figure 5 est un autre diagramme de temps à utiliser en décrivant un procédé d'accès spécifique classique de l'unité de commande à mise en place préalable représentée à la figure 2; la figure 6 est un schéma à blocs d'une unité de commande à mise en place préalable modifiée utilisée dans le système de traitement des données décrit à la figure 1 en exécutant un procédé d'accès spécifique selon une autre forme de réalisation de la présente invention; la figure 7 représente une organisation d'une instruction de soutien HCSW à utiliser dans l'unité de commande à mise en place préalable modifiée représentée à la figure 6; la figure 8 est un diagramme de temps à utiliser en décrivant le procédé d'accès spécifique de l'unité de commande à mise en place préalable modifiée représentée à la figure 6; la figure 9 représente un autre diagramme de temps à utiliser en décrivant un procédé d'accès spécifique classique de l'unité de commande à mise en place préalable modifiée de la figure 6; et les figures aO(a) et (b) représentent collectivement un logigramme à utiliser en décrivant le fonctionnement de l'unité de commande à mise en place préalable modifiée représentée à la figure 6.
En se référant à la figure 1, un système de traitement des données est brièvement décrit en premier lieu afin de faciliter une compréhension d'un procédé d'accès spécifique selon la présente invention.
Le système de traitement des données comprend une unité de mémoire principale (MEM) 21, une unité de traitement centrale 5CPU) 22 et une unité d'interface de système (SIU) 23 qui est raccordée entre l'unité de mémoire centrale 21 et l'unité de traitement centrale 22.
L'unité d'interface de système 23 peut être raccordée à une pluralité d'unité de traitement centrales et à une pluralité d'unité de commande d'entrée/sortie.
L'unité de traitement centrale 22 comprend une unité de commande de tampon (MBU) 24, une unité de commande à mise en place préalable, avancée, (PFU) 25 et une unité de contrôle d'exécution d'instruction (EXU) 26. L'unité de commande de tampon de mémoire 24, l'unité de commande à mise en place préalable 25 et l'unité de contrôle d'exécution d'instruction 26 sont raccordées les unes aux autres.
Il est entendu que l'unité de traitement centrale 22 peut être actionnée par une commande en pipeline à sept niveaux, de la manière décrite ci-après. Les sept niveaux de la commande, en pipeline sont un niveau de décodage d'instruction (D), un niveau de production d'adresse réelle (A), un niveau d'accès de tampon de traduction (T), un niveau d'accès de cache d'opérande (O), un niveau d'agencement d'opérande (L), un niveau d'exécution (E) et un niveau de mémoire (S). Le niveau D et le niveau A sont exécutés par l'unité de commande à mise en place préalable 25. Le niveau T et le niveau O sont exécutés par l'unité de commande de tampon de mémoire 24. Le niveau L, le niveau E et le niveau S sont exécutés par l'unité de contrôle d'exécution d'instruction 26.
L'unité de contrôle d'exécution d'instruction 26 comprend une mémoire de travail (WS) 27 et une unité de commande CS (CSU) 29a qui sont connues. L'unité de commande CS 29a comprend une mémoire de commande (CS) 29b qui est connue en soi. La mémoire de commande 29b comprend une microprogrammation (FW) 28 qui est connue en soi.
L'unité de commande de tampon de mémoire 24 comprend un tampon de traduction (TLB) 30 et une mémoire cache (CM) 31 connus en soi.
En se référant à la figure 2, l'unité de commande à mise en place préalable 25 comprend un registre d'instruction (IR) 32 alimenté par l'une des instructions.
Les instructions peuvent être des instructions du logiciel (SW) et des instructions de soutien de logiciel, pour commander le hardware (HCSW), qui vont être décrites en détail ci-dessous.
En se référant temporairement aux figures 3(A) et (B), le code d'interrogation MBU établit des instructions et des instructions d'accès spécifique MBU sont incluses dans les instructions de soutien HCSW. Ainsi que représenté à la figure 3(A), chaque instruction d'établissement de code d'interrogation comprend une zone 33 de code d'opération (OP) et une zone 34 d'indication de code d'interrogation MBU. La zone MRCD 34 indique un code d'interrogation MBU pour que l'unité de commande de tampon de mémoire 34 exécute le procédé spécifique.Le procédé spécifique est, par exemple, l'essai et l'établissement de bits de blocage à utiliser dans la commande exclusive, pour la communication d'interprocesseur pour réaliser la communication entre l'unité de traitement centrale propre et une autre unité de traitement centrale, effacer le tampon de traduction, charger/mettre en mémoire le descripteur de segment/descripteur de page, effectuer la traduction d'une adresse réelle en une adresse absolue, ou similaire. La zone OP 33 indique un ode opération pour l'instruction d'établissement de code d'interrogation MBU.
Ainsi que représenté sur la figure 3(B), chaque instruction d'accès spécifique MBU comprend une zone OP 35 et une zone de syllabe (AS) 36. La zone OP 35 indique un code d'opération pour produire l'adresse réelle et pour délivrer le code d'interrogation de MBU établi par l'instruction d'établissement de code d'interrogation destinée à l'unité de commande de tampon de mémoire. La zone AS 36 indique une syllabe d'adresse à utiliser dans la production de l'adresse réelle. La zone AS 36 comprend une zone 37 d'indication de numéro de registre de base (B), une zone 38 d'indication de numéro de registre d'index (X) et une zone 39 d'indication de déplacement (D). La zone B 37 indique un numéro de registre de base de l'un des registres de base. La zone X 38 indique un numéro de registre d'index de l'un des registres banalisés. La zone D indique un déplacement.