INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le galet (17) continue à appuyer sur le plan incliné (454) et arrive en haut du plan incliné (454), comme représenté à la figure 7C, la lumière (470) se retrouve en position haute par rapport à la lumière (451).
Cette lumière (4?0) a empêché le déplacement vers le bas de l'axe de biellette (49) tandis que la came (45) et l'ensemble mobile (45, 42, 41) continuaient a se drSQlaceî.
Ainsi, en fixant l'attache enserrant l'élément tubulaire sur la paroi, on confirmera en quelque sorte l'assemblage attache-élément tubulaire.
Suivant une autre caractéristique de l'attache selon cette invention, la première et la deuxième pièce précitées constituent deux pièces séparées ou une pièce unique repliée sur elle-même pour réaliser la première et la deuxième pièce.
Suivant encore une autre caractéristique, la languette précitée s'étend sensiblement orthogonalement au plan de la première pièce, est découpée dans cette première pièce et comporte une patte découpée faisant saillie du plan de ladite languette pour coopérer avec l'orifice de la deuxième pièce afin de réaliser le clippage.
Suivant un mode de réalisation d'attache selon cette invention, la première pièce présente sensiblement la forme d'un oméga avec trou central de part et d'autre duquel font saillie deux languettes de clippage, tandis que la deuxième pièce présente la forme d'une platine ayant deux bords opposés courbés et possèdant un trou central de part et d'autre duquel est prévu un orifice coopérant par clippage avec une languette.
Suivant un autre mode de réalisation, la première et la deuxième pièce constituent respectivement les deux branches d'une pièce unique en forme de V dont les extrémités libres sont recourbées et dont la partie au voisinage de la pointe du V est percée d'un trou, tandis que la languette de la première pièce et l'orifice dans la deuxième pièce sont situés entre ledit trou et les extrémités libres recourbées des branches du V.
Selon encore un autre mode de réalisation d'attache selon cette invention, la première pièce présente sensiblement la forme d'un V dont l'extrémité d'une branche porte une languette et dont l'extrémité de l'autre branche porte une patte, tandis que la deuxième pièce présente sensiblement elle aussi la forme d'un V dont l'extrémité d'une branche comporte un orifice coopérant par clippage avec ladite languette et dont l'extrémité de l'autre branche comporte une ouverture coopérant avec ladite patte, l'une des branches des deux V comportant un trou, et des moyens étant prévus entre les autres branches des deux V pour enserrer l'élément précité.
On précisera ici que les moyens précités sont constitués par un bloc élastiquement déformable en forme de U dont les branches sont intérieurement à la forme de l'élément à enserrer.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un premier mode de réalisation d'attache selon les principes de cette invention - la figure 2 est une vue en élévation et coupe de ce mode de réalisation d'attache retenant deux éléments tubulaires, et fixé sur une paroi - la figure 3 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'attache selon cette invention - la figure 4 est une vue en élévation et coupe de ce mode de réalisation retenant un élément tubulaire et fixé sur une paroi - la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'encore un autre mode de réalisation d'attache selon cette invention ; et - la figure 6 est une vue en coupe de ce mode de réalisation retenant deux éléments tubulaires et illustré en position fixée sur une paroi quelconque.
En se reportant aux figures 1 et 2, et suivant un exemple de réalisation, on voit qu'une attache conforme aux principes de l'invention comprend essentiellement deux pièces complémentaires, à savoir une première pièce 1 et une deuxième pièce 2 susceptibles d'enserrer deux éléments tubulaires C, tels que par exemple des tuyauteries, ces éléments devant être fixés sur une paroi P telle qu'un mur, une cloison ou une pièce mécanique quelconque.
La première pièce 1 présente sensiblement, en section transversale, la forme d'un oméga, illustré en position renversée sur la figure 1. Cette première pièce comporte un trou central 3a de part et d'autre duquel font saillie deux languettes 4a. Ces languettes 4a, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, s'étendent orthogonalement au plan de la partie centrale 5 du oméga, et sont réalisées par un découpage de matière dans la première pièce 1. En outre, ces deux languettes 4a comportent chacune une patte découpée 6 qui, comme on le voit bien sur la figure 2, fait saillie du plan des languettes 4a pour coopérer par clippage avec la deuxième pièce 2.
Cette deuxième pièce 2 présente la forme générale d'une platine ayant deux bords opposés courbés 7 et possèdant un trou central 8a de part et d'autre duquel est prévu un orifice 9a coopérant chacun par clippage avec une languette 4a.
Pour fixer les tuyauteries C sur la paroi P, on procède de la façon suivante.
Les tuyauteries C sont interposées entre les deux pièces 1 et 2, au niveau de leurs extrémités recourbées aptes à enserrer lesdites tuyauteries. Puis, la pièce 1 est clippée sur la pièce 2 comme représenté sur la figure 2. En d'autres termes, les languettes 4a de la première pièce 1 sont engagées dans les orifices 9a de la deuxième pièce 2, et les pattes découpées 6 des languettes 4a viennent se placer élastiquement sur le dessous de la pièce 2.
L'ensemble ainsi réalisé est fixé au moyen d'un boulon B par exemple, et par l'intermédiaire d'une entretoise E, sur la paroi P, ledit boulon traversant les orifices alignés 3a et 8a des pièces 1 et 2 respectivement, de façon à réaliser ainsi non seulement la fixation, mais aussi à contribuer au maintien ou à l'amélioration du serrage des deux pièces 1 et 2 par leurs parties recourbées sur les tuyauteries ou conduites C.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 3 et 4, la première pièce 1 et la deuxième pièce 2 constituent respectivement les deux branches d'une pièce unique en forme de V dont les extrémités libres 11, 12 des branches sont recourbées pour s'adapter à un élément tubulaire C, comme on le voit bien sur la figure 4. Au voisinage de la pointe 10 du V, les deux pièces ou branches 1 et 2 du V sont respectivement percées d'un trou 3b, 8b.
Une languette 4b est, comme décrit à propos du mode de réalisation précédent, découpée dans la branche du V constituant la première pièce 1, et s'étend orthogonalement au plan de cette première pièce. Comme décrit précédemment, la languette découpée 4b comporte une patte découpée 6 faisant saillie du plan de cette languette vers la pointe 10 du V de façon à pouvoir coopérer par clippage avec un orifice 9b ménagé dans la deuxième pièce 2 ou deuxième branche du V.
De plus, la pièce 51 assure l'isolation thermique de la cavité cryogénique.
Avantageusement, la pièce 51 assure un scellement hermétique des conduits 60 constitué par les guides d'ondes 50.
Dans les cavités résonnantes il doit y avoir un vide poussé.
Sur la figure 9a, les guides d'ondes 50 sont simplement mis en bout à bout et fixés par un moyen de fixation non représenté.
Sur la figure 9b, les guides d'ondes comportent au niveau de la pièce 51 un épaulement 59. La réalisation de ce type d'épaulement est classique pour l'assemblage des guides d'ondes.
Avantageusement, la pièce 51 remplit l'espace se trouvant entre les épaulements 59 se trouvant en vis-à-vis.
L'invention s'applique notamment à la réalisation d'accélérateurs de particules. L'invention s'applique principalement à la réalisation d 'accélérateurs de particules linéaires, supraconducteurs pour application médicale, pour irradiations alimentaires, pour la réalisation d'injecteurs de particules dans les accélérateurs en moyenne haute et très haute énergie.
L'invention a pour objet une installation et un pro cédé permettant de saisir des produits de charcuterie par leur ligature après nouage et de les positionner sur des barres de présentation et de séchage.
L'invention se rattache au secteur technique du ma tériel et équipement de salaison et charcuterie en général.
I1 est connu de disposer sur des barres de suspension une pluralité de produits de charcuterie du type saucissons, jambons et produits similaires en vue de leur présentation et séchage, Ces produits sont généralement attachés a leurs extrémités selon leur conformation avec un ligaturage en forme de boucles par ficelles, fils et analogues. L'opérateur introduit manuellement la ficelle en forme de boucle autour de la barre pour mettre en suspension le produit. Cette opération est longue et indépendante. Elle suppose que les produits aient été préala- blement ligaturés.
A ce jour et à la connaissance de la déposante, il n'existe sur le marché aucune installation, machine, aucun maté- riel ou automatisme, susceptible de disposer successivement lesdits produits sur les barres de suspension et dans un cadre plus général de traiter en continu le ligaturage desdits produits et leur mise en suspension sur les barres précitées.
Cette absence s'explique essentiellement par la dif- ficult à saisir et utiliser la boucle formée par la ligature, celle-ci se présentant dans des positions variées et aléatoires à la sortie du poste de ligaturage.
Le but recherché selon l'invention était de remédier å ces inconvénients en proposant une installation avec un procédé de mise en oeuvre simple et original répondant au problme posé.
Selon une première caractéristique, l'installation selon lwinvention est remarquable en ce qu'elle comporte a la suite d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité de chaque produit sous forme de boucle, dans une position variée et aléatoire, un second poste comprenant des moyens de mise en forme de la boucle de la ligature pour l'adapter å la forme et section de la barre de suspension, ledit second poste incluant un dispositif participant å la mise en forme de la boucle puis assurant son transfert vers un troisième poste d'engagenent et positionnement de la boucle sur la barre de présentation et de séchage.
Selon une autre caractéristique, l'invention est remarquable en ce que les moyens constitutifs du second poste sont un premier moyen susceptible de saisir et maintenir en tension temporairement la boucle de la ligature, les deux brins de celleci étant juxtaposés et parallèles dans un plan vertical ou oblique, - un second moyen susceptible de saisir et maintenir l'un des deux brins de la boucle pour définir avec le premier moyen et la base de la ligature une première forme triangulée de la boucle, - un troisième moyen comprenant un dispositif susceptible de s'engager temporairement dans la première forme trian gulée de la boucle de ligature, puis par un mouvement particulier, réaliser la forme finale de la boucle et transférer le produit li å la boucle vers le troisième poste de pose sur les barres de présentation et de séchage.
Selon une autre caractéristique, le procédé de mise en oeuvre est remarquable en ce qu'il comporte les phases con pistant - å amener d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité d'un produit de charcuterie, ledit produit ligaturé par une boucle disposée de marnière liche variée et aléatoire vers un second poste de traitement, - å effectuer au niveau du second poste, une opera- tion de saisie et de mise en tension temporaire de la boucle par un premier moyen, puis une opération de mise en forme triangulée de la boucle dans une forme intermédiaire par l'action d'un second moyen, puis une opération d'engagement d'un dispositif associé å un troisième moyen dans la boucle triangulée ainsi for mée, puis une opération de retrait du second moyen et désactivation du premier moyen combinée successivement ou simultanément avec un mouvement particulier du dispositif associé au troisième moyen pour la mise en forme définitive de la boucle en triangulation pour permettre son engagement autour de la barre de présentation et de séchage des produits, puis une opération d'*va- cuation du troisême moyen vers un troisième poste d'engagement et d'insertion de la boucle et ligaturage du produit sur une barre.
Les navettes interieures ne sont plus necessaires. Le charriot 12 commence par se deplacer devant la reglette 4. Le robot 15 prepare la bobine de jarretiere puis se place a son tour devant la reglette 4 pour enrouler ou enfoncer les extremites des fils. Il transmet ensuite la bobine amovible au robot 17 du charriot 13. Apres deplacement du charriot 13 le robot 17 descend face a la tete 5 ou il enroule ou enfonce les extremites des fils de jarretiere.
Les extremites de jarretieres sont enroulees sur les broches 20 de reglettes ou de tetes comme le montre la figure 5.
Dans une autre version, les extremites sont pourvues de fiches 21 qui sont enfoncees dans les reglettes ou tetes (figure 6).
Le charriot porte-outils transporte alors des jarretieres predecoupees et pourvues de fiches. Les robots choisissent le gabarit necessaire.
Dans une derniere version les jarretieres sont constituees par de la fibre optique ou du cable blinde. Le repartiteur est alors un repartiteur plus particulierement destine a la transmission. Les jarretieres sont soient soudees soit enroulees ou encore munies de connecteurs optiques.
La présente invention concerne un procédé de traitement d'un signal composite vidéo provenant par exemple d'une caméra vidéo de prise de vues d'une scène à examiner, ainsi que le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Dans tout système de vision industriel utilisant une caméra vidéo pour la prise de vues d'une scène à examiner, se pose le problème des variations aléatoires de l'éclairement de la scène dues par exemple aux passage d'un nuage, aux rayons du soleil ou à l'éclairage de la salle où se trouve la scène, variations gênant fortement la reconnaissance des pièces constituant la scène, telles que par exemple des pièces métalliques devant un fond noir.
Jusqu'à maintenant, la stabilité de l'éclairement était apportée par un capotage de la scène et/ou un éclairage surpuissant de celle-ci. Cependant, le capotage de la scène occupe énormément de place, ne facilite pas l'accessibilité à la scène et complique l'évacuation de la chaleur dégagée par l'éclairage de la scène tandis que l'éclairage surpuissant occasionne une gêne visuelle au personnel proche de la scène, dégage une chaleur importante et a une durée de vie relativement limitée.
Pour mieux comprendre les conséquences d'une variation aléatoire de l'éclairement sur un système de vision et des solutions plus sophistiquées utilisées. dans des systèmes de vision pour tenter d'obtenir une stabilité de l'éclairement, référence est faite aux figures 1 à 5.
Dans un système de vision, la caméra constituant le capteur optique capte une image de la scène et transforme celle-ci en un signal électrique la représentant suivant les normes vidéo, c'est-à-dire qu'une image est constituée de deux trames entrelacées, elles mêmes constituées d'un nombre fixe de lignes. Si on observe avec la caméra des pièces claires sur un fond sombre constituant la scène, on obtient en sortie de la caméra le signal composite vidéo sur une ligne tel que représenté en figure 1. Pendant la ligne , ce signal comprend un top T de synchronisation de ligne suivi de l'information ou signal de luminance L comportant un niveau de tension inférieure L1 correspondant au fond sombre et un niveau de tension supérieur L2 correspondant aux pièces claires. Le signal de luminance serait inversé dans le cas d'observation de pièces sombres sur fond clair. Pour diminuer le nombre d'informations de luminance à traiter, l'image est binarisée, c'est-à-dire, comme représentée aux figures 2a et 2b, toute partie du signal de luminance supérieure à une tension de référence Vs appelée seuil de binarisation est considérée comme du blanc et toute partie du signal inférieure à ce seuil de binarisation est considérée comme du noir. Dans le cas de l'observation ci-dessus de pièces claires sur fond sombre, le seuil de binarisation est réglé entre le niveau du signal représentant le fond sombre et celui représentant les pièces afin de discerner ces dernières du premier (figure 3a), plus l'image sera contrastée et plus il sera facile de positionner le seuil de binarisation. Pour aider l'opérateur dans ce positionnement délicat, certains systèmes de vision proposent une dilatation statique du signal d'information de luminance autour du seuil de binarisation comme représenté en figure 3b, la figure 3c représentant le signal après binarisation. Ces systèmes fonctionnent correctement tant que l'éclairement reste constant. Si l'éclairement varie, par exemple uniformément suite au passage d'un nuage ou par zone comme c'est le cas un rayon de soleil, la différence d de niveaux (contrastes) recueillie entre fond sombre et pièce claire varie en fonction de l'éclai rement de la scène comme indiqué aux figures 4a et 4c, la figure 4b correspondant à une scène normalement éclairée. Cette variation n'est pas linéaire : pour de faibles éclairements comme représentés en figure 4c, les niveaux étant faibles, la différence ne peut être que faible et pour des scènes très éclairées comme représentées en figure 4a, l'un des deux niveaux étant saturé, le deuxième se rapproche et la différence est également faible.
La variation de l'éclairement entraîne la variation des contrastes et des niveaux de tension du signal de luminance. Le seuil de binarisation Vs ne variant pas puisqu'étant fixe, l'image obtenue après binarisation varie comme indiqué en figure 5d relativement à la figure 5b représentant l'image binarisée du signal dilaté de la figure 5a pour un éclairement constant, la figure 5c représentant la partie de luminance du signal vidéo après une augmentation de l'éclai- rage ambiant. L'image obtenue après binarisation varie d'autant plus vite que le signal a été dilaté car les variations ont elles aussi été dilatées.
Pour remédier aux conséquences ci-dessus d'une variation de l'éclairement sur un système de vision, une solution a été proposée consistant à adapter ou ajuster.
le seuil de binarisation en fonction de l'éclairage moyen.
Toutefois, cette solution n'est pas satisfaisante car elle ne tient pas compte des variations de contraste et cet ajustement doit être suivi d'un traitement logiciel qui fournira des valeurs adéquates au bout d'un temps relativement long.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des systèmes de vision connus en proposant un procédé de traitement d'un signal composite vidéo provenant par exemple d'une caméra vidéo et séquencé sous forme de trames, l'entrelacement de deux trames consécutives représentant l'image d'une scène à examiner et caractérisé en ce qu'il consiste à détecter deux valeurs de tensions respectivement maximum et minimum du signal de luminance pendant une trame ; à mémoriser ces deux valeurs de tension ; et à dilater dynamiquement le signal de luminance sur la trame suivante et suivant une fonction de transfert déterminée utilisant les deux valeurs de tension mémorisées.
La fonction de transfert pour ajuster dynamiquement le signal de luminance est comme suit Ve - Vmin Vs = 0,7 x ----------- Vmax - Vmin où Vmax : tension maximum de l'information de luminance obtenue pendant la trame précédente Vmin : tension minimum de l'information de luminance obtenue pendant la trame précédente Ve : tension sur la trame en cours 0,7 : tension limite normalisée que peut atteindre le signal de luminance Vs : tension de sortie à envoyer sur le système de vision.
matrice en toute sécurité.
En outre, même lorsqu'un résidu en forme de filament adhère à la surface périphérique de la lame du poinçon, ce résidu peut être facilement chassé de la périphérie de la lame si bien que la surface supérieure de la pièce W ne
subit aucune détérioration due au résidu.
En outre, les parties coulissantes de l'ensemble de
poinçon sont lubrifiées automatiquement et cette lubrifica-
tion prolonge la durée de vie de l'ensemble de poinçonnage.
Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on
pourra apporter toute équivalence technique aux poinçon-
neuses décrites précédemment sans sortir du cadre de l'in-
DISPOSITIF POUR PRELEVER A L'UNITE DES ELEMENTS EN FEUILLE, NOTAMMENT DES DOCUMENTS, A PARTIR D'UNE PILE.
La présente invention est relative à un dispositif pour prélever à l'unité des éléments en feuille, notamment des documents, par exemple des chèques, des billets de banque, des feuilles de papier, à partir d'une pile.
On cannait déjà, notamment pour les machines photocopieuses, un dispositif de prélèvement de feuifles à l'unité, ce dispositif comportant deux griffes latérales qui viennent saisir la première féuille de la pile pour la transporter vers l'aval. Ce dispositif présente un inconvénient majeur, à savoir qu'il ne peut traiter que des feuilles présentant une largeur rigoureusement constante et une longueur quasi-constante.
On connaît également, essentiellement pour la manipulation automatique de chèques ou de billets de banque, un dispositif de prélèvement qui comporte une filière ou fenêtre rigoureusement calibrée à l'épaisseur de la feuille constituant chaque chèque ou chaque billet. Ce dispositif présente un premier inconvénient qui réside en ce que tous les éléments traités doivent avoir absolument la même largeur -ce-qui implique que l'on doit disposer d'une filière par type de documents à manipuler, par exemple une filière pour les billets de 100 Francs et une autre filière pour les billets de 200 Francs- et un second inconvénient qui réside en ce que les documents doivent aussi avoir une épaisseur rigoureusement constante, pour pouvoir passer dans la filière, ce qui interdit la manipulation de documents froissés ou cornés.Tout document froissé ou corné, impropre à passer dans la filière, risque en effet de boucher celle-ci, d'où une intervention manuelle pour retirer le document abimé et laisser à nouveau libre l'accès à la filière pour les documents suivants, ou au mieux est envoyé dans un bac de rejet, pour y être repris manuellement afin d'être traité. En outre, du fait du caractère hautement abrasif du papier, chaque filière doit être réalisée en un matériau dur, par exemple en carbure de tungstène ou en acier de coupe traité, d'où son prix très élevé.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif qui permet en toute sûreté de prélever à l'unité des éléments en feuille à partir d'un pile, indépendamment de l'épaisseur, de la largeur, de la longueur et de l'état de ces éléments. Au surplus, ce dispositif est peu onéreux du fait de la simplicité de sa conception.
A cet effet, le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un galet moteur -de prélèvement présentant une surface périphérique active de friction propre à venir en contact avec une face du premier élément en feuille ; un organe presseur propre à plaquer transversalement sous pression élastique la pile d'éléments en feuille contre le galet de prélèvement par le premier élément en feuille, cet organe presseur présentant une surface d'appui à faible coefficient de frottement propre à venir en appui contre une face du dernier élément en feuille de la pile ;; une butée fixe située en aval du galet de prélèvement pour coopérer avec la tranche avant ou aval de tous les éléments en feuille de la pile et présentant une extrémité active qui s'étend sur le trajet de prélèvement tangentiel du premier élément en feuille par le galet de prélèvement, au moins cette extrémité active présentant une surface de friction coopérant avec la tranche des éléments en feuille ; et un espace de réception de la pile d'éléments en feuille défini par le galet de prélèvement, l'organe presseur, la butée fixe et un support fixe coopérant avec l'une des tranches longitudinales des éléments en feuille.
Toutes les pièces situées entre les coquilles 1 et 2 sont noyées dans la matière de remplissage 3 qui assure leur immobilisation en bonne place.