INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La dernière étape reste alors le calcul de la fonction F r modélisant directement la ligne de visée théorique à partir de la meilleure fonction F'p, qui est effectuée à partir des mêmes mesures.
Le procédé est également adapté à une correction directe des distorsions optiques liées au pare-brise (ou verrière) du porteur, lors de la visée. Pour cela, ces distorsions sont introduites lors de la détermination de Fr, soit par calcul, soit par visées réelles test, automatiquement ou sur commande par le pilote.
Un avantage du procédé selon l'invention est que la détermination préalable d'une fonction compacte de modélisation permet de tenir compte des aberrations d'un système magnétique de détection de position et d'orientation lorsqu'un tel système est utilisé dans un environnement métallique perturbateur, type cabine d'hélicoptère. Cette fonction compacte de modélisation est déterminée à partir de mesures expérimentales effectuées pour des positions connues du repère capteur ou directement de la ligne de visée. Ensuite, en cours de vol, l'exploitation du système en temps réel est rapide, conduit à des mesures fiables, et ne nécessite que peu d'espace mémoire dans le système embar qué .
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précisément décrits ci-dessus. En particulier, au niveau mesure qui aboutit à I'obtention des paramètres de modélisation des mesures de référence, l'identification des composantes de la mesure à un polynôme a été décrite comme étant effectuée par 7 régression linéaire sur les 6 termes de r Pour améliorer cette étape, il est possible d'effectuer une régression linéaire sur un nombre supérieur de termes, par exemple 9, en ajoutant aux 6 termes de r7 tMM, les 3 produits scalaires en ligne de la matrice M, ces termes étant significatifs de la rotation, ou encore 3 termes ,ui définis par r4 (M) .. = r7,ui(tMM)ii, c'est-à-dire des termes reliant les termes diagonaux de M aux termes diagonaux de tMM.Dans ces deux cas la fonction Fp est alors déterminée à partir de 220 régresseurs.
Une autre possibilité consiste à utiliser les termes ,u décrits ci-dessus, sauf pour les produits où n'apparaissent aucun terme de la matrice tMM. Pour ces produits, les lli sont remplacés par les produits scalaires en ligne de la matrice M.
De plus, il a été indiqué ci-dessus que la recherche des coefficients liant une composante de P aux différents termes de tMM était facilitée par une homogénéisation du type r4P = Fp(r7 tMM) En pratique, d'une manière analogue à celle décrite pour l'optimisation de I dans la variante décrite, il est possible d'effectuer une optimisation itérative (par la méthode de FIBO NACCI par exemple) sur ltexposant de r. L'expérience montre 7 ex que cette optimisation peut conduire à remplacer r par r ou ex a une valeur non entière comprise par exemple entre 6,5 et 7 et qui peut dépendre de l'environnement.
Par ailleurs, en ce qui concerne la modélisation des écarts angulaires et le calcul de la ligne de visée qui résulte de la rotation précise, une simplification permettant de gagner en temps le calcul peut être mise en oeuvre. Pour cela la matrice 3x3, ROT = McM 1MoMco 1 est calculée et les 9 termes de cette matrice ROT sont utilisés comme régresseurs pour la modélisation directe d'écarts angulaires sur G, S ou R. F r est alors telle que G (ou S, ou R) = F r (ROT).
Une méthode voisine consiste à modéliser les écarts sur les termes de la matrice ROT elle-même, chaque composante de la matrice ROT = McM 1MoMco I étant exprimée à partir d'un polynôme composé des 9 composantes issues de la première étape.
Les angles sont alors extraits de la matrice après régression.
Le lecteur comprendra aisément que d'autres modifications peuvent être faites, notamment pour effectuer des calculs plus rapides ou pour améliorer la précision des résultats obtenus sans sortir du cadre de l'invention, c'est-à-dire toujours en effectuant une phase préalable de modélisation des relations complexes reliant les mesures réelles à la position du capteur, ou à l'orientation de la ligne de visée qui lui est liée.
UN DISPOSITIF DE CE TYPE POURRAIT ÊTRE CONNECTÉ AUX BORNES DU TUBE 23 LUI-MÊME ET PERMETTRAIT UN AUTRE MODE DE RÉGULA TION.
COMME IL VA DE SOI, LE TYPE DE CONVERTISSEUR REPRÉSENTÉ ICI N'EST PAS LIMITATIF: EN EFFET, IL EST POSSIBLE D' UTILI- SER POUR CHACUN DES CONVERTISSEURS NECESSAIRES AU FONCTION NEMENT DU DISPOSITIF, OBJET DE L'INVENTION1 TOUT TYPE DE CONVERTISSEUR: DIRECT, A ACCUMULATION, EN DEMI-PONT SYMÉTRIQUE ET ASYMÉTRIQUE, EN PONT, PUSH-PULL, ETC...
LE DISPOSITIF, OBJET DE L'INVENTION, PEUT AINSI APPORTER UNE INTERFAÇE PARFAITE D'ADAPTATION ENTRE UN SECTEUR ALTERNATIF ET UNE CHARGE DONT L IMPÉDANCE EST TRÈS VARIABLE, CE, EN MAINTENANT UN FACTEUR DE PUISSANCE DU COURANT PRIS SUR LE RESEAU A UNE VALEUR PROCHE DE L'UNITE ET LE COURANT ALTERNATIF APPLIQUE À LA CHARGE À UNE VALEUR DE CRÊTE CONSTANTE.
LE DISPOSITIF, OBJET DE L'INVENTION, PEUT ÊTRE UTILISÉ DANS TOUS LES CAS OÙ L'ON A BESOIN D'ALIMENTER A FAIBLE COÛT UN TUBE FLUORESCENT A DÉCHARGE OU TOUTE AUTRE CHARGE PRÉSENTANT DES VARIATIONS D'IMPEDANCE BRUSQUES.
COMME IL VA DE SOI, ET COMME IL RESULTE DE CE QUI PRéCèDE, L'INVENTION NE SE LIMITE NULLEMENT AUX MODES D'APPLICATION ET DE RÉALISATION QUI ONT ETE PLUS PARTICULIÈREMENT ENVISAGES: ELLE EMBRASSE, AU CONTRAIRE, TOUTES LES VARIANTES.
La présente invention propose, pour-la prévention et le traitement des maladies virales, .une solution aqueuse contenant, d'une part, de 15 à 20 g/1 d'un mélange de sels formés à partir des cations sodium, magnésium, calcium, potassium, strontium et bore et des anions chlore, sulfate, carbonate et bicarbonate et, d'autre part, de 3 à 4 d'acide acétique. Il est entendu que l'acide acétique peut donner lui aussi des sels avec les métaux alcalins et alcalino-terreux précités. De préférence, la solution aqueuse renferme, en outre, des composés minéraux azotés choisis entre les nitrites, les nitrates et les sels ammoniacaux. Avantageusement, la solution aqueuse renferme, en outre, des phosphates et de la silice. Dans une forme d'exécution pratique de l'invention, la solution aqueuse est préparée à partir d'eau de mer et de vinaigre blanc, matières premières qui apportent les différents constituants voulus pour la solution. Dans ce cas, la solution résultante est stérilisée par filtration à froid sur bougie poreuse. La solution selon l'invention peut être administrée par voie parentérale, notamment par injection intraveineuse ou intramusculaire, auquel cas elle sera convenablement tamponnée et/ou diluée pour être isotonique au plasma sanguin. . La solution peut également être administrée sous forme de lavement intestinal. Le médicament résultant convient à la prévention et au traitement des maladies virales, notamment du SIDA.
La présente invention concerne les procédés de contrôle d'un programme pour l'usinage d'une pièce par un tour à commande numérique, ainsi que les dispositifs qui permettent de mettre en oeuvre ces procédés.
Les industries métallurgiques telles que, par exemple, l'aéronautique, l'industrie de l'automobile, etc..., mais aussi les centres de formation comme les lycées techniques ou professionnels, utilisent de nombreux tours à commande numérique. D'une façon générale, un tour à commande numérique comporte un porte-outil qui est fixé sur des moyens lui permettant d'être déplacé suivant deux axes. De plus, le tour à commande numérique comporte un organe de traitement programmable dont les sorties sont aptes à délivrer des signaux de commande pour déplacer le porte-outil afin que celui-ci, tout en commandant le travail de l'outil, suive un profil ou contour bien déterminé.Aussi, l'organe de traitement est-il généralement constitué par un ordinateur du type programmable qui comporte des mémoires pouvant être alimentées à partir de programmes élaborés afin d'obtenir les signaux de commande de déplacement du porte-outil pour réaliser la pièce désirée.
Ces programmes sont généralement élaborés par des informaticiens qui transposent des données cotées relevées, par exemple, sur des plans industriels, en données numériques aptes à être fournies à l'organe de traitement, en l'occurrence un ordinateur. Bien que de nombreux procédés permettent actuellement de les simplifier, ces opérations sont relativement compliquées et, malgré tout le soin que les informaticiens mettent à les réaliser, elles peuvent parfois conduire à des erreurs. Pour contrôler une telle élaboration de programme, il n'existe en fait que deux procédés essentiels qui sont une relecture très attentive du programme ou la réalisation d'une pièce en réel par la machine-outil commandée directement par le programme.
Une relecture attentive est longue et couteuse et ne peut jamais donner entière satisfaction car il reste, malgré tout, toujours des incertitudes et, pour une sécurité totale, on est obligé de passer au deuxième procédé qui consiste à réaliser une pièce réelle.
Cette méthode donne entière satisfaction pour la vérification d'un programme. Elle présente néanmoins l'incontestable inconvénient d'obliger à mettre au rebut la pièce réalisée selon le programme, s'il s'avère que celui-ci comporte des erreurs. On conçoit aisément que, dans certains domaines, par exemple celui de l'aéronautique, ce procédé soit fort coûteux. De plus, les erreurs dans la programmation d'une pièce à usiner peuvent provoquer au moment de la fabrication de cette pièce des accidents plus ou moins graves. Les accidents sans gravité, qui sont les plus fréquents, pénalisent les premières pièces, occasionnant des dépenses coûteuses en matière et en temps de mise au point et de réglage.Les autres accidents, dont certains peuvent être très graves, sont en général ceux qui se produisent quand les éléments mobiles, tels que la tourelle et les outils, viennent en contact avec la pièce ou le mandrin en rotation, entraînant la projection d'éclats de métal, la détérioration de la machine et pouvant aller jusqu'à occasionner des blessures à l'opérateur. Ces risques, dont l'opérateur a connaissance, lui font craindre la mise en route de la machine et surtout dans le cas d'un jeune apprenti, ils peuvent provoquer une appréhension démotivante. Dans tous les cas, l'operateur a tendance à hésiter et il perd beaucoup de temps pour la réalisation des réglages, la mise au point de la première pièce et le lancement de la série des pièces à usiner.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de mettre en oeuvre un procédé de contrôle d'un programme d'usinage d'une pièce par tour à commande numérique, qui donne entière satisfaction quant à la vérification et qui, de plus, ait un coût de mise en oeuvre des plus faibles en évitant, notamment, de gaspiller du matériau d'usinage, des outils d'usinage, etc...
La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de contrôle d'un programme d'usinage d'une pièce par un tour à commande numérique comportant un outil d'usinage, des moyens commandables pour déplacer ledit outil et un organe de traitement électronique programmable apte à élaborer des signaux de commande desdits moyens commandables pour déplacer l'outil, caractérisé par le fait qu'il consiste - à remplacer ledit outil par des moyens de traçage en un point de telle façon que le point de traçage soit confondu avec le point d'usinage, - à disposer solidairement du bâti du tour une table de support pour une feuille de matériau apte à réagir auxdits moyens de traçage, - à programmer ledit organe de traitement avec ledit programme de commande de la pièce à réaliser, - à commander les moyens commandables pour déplacer le moyen de traçage par rapport à ladite table par l'organe de traitement programmé par ledit programme de commande, pour marquer ladite face de la feuille par les moyens de traçage point par point afin d'obtenir une figure visualisable, et, - à comparer ladite figure visualisable à un dessin prédéterminé de définition de la pièce à obtenir pour en déduire la qualité de la définition dudit programme.
La présente invention a aussi pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus pour le contrôle d'un programme d'usinage d'une pièce par un tour à commande numérique, comportant un outil d'usinage, des moyens commandables pour déplacer ledit outil et un organe de traitement électronique programmable apte à élaborer des signaux de commande desdits moyens commandables pour déplacer l'outil, caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens pour interchanger ledit outil d'usinage avec un moyen de traçage, de façon que le point de traçage soit en coïncidence avec le point d'usinage, - une table de support solidaire du bâti du tour ; et - des moyens pour positionner sur ladite table, par rapport à un référentiel donné, au moins une feuille de matériau apte à réagir audit moyen de traçage.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables; La figure 1 représente, vu en perspective, un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle d'un programme d'usinage selon l'invention.
Le dispositif breveté prend en considération les vitesses moyen- nes qui sont seules représentatives des variations de températures de surface, la vitesse instantannée n'étant pas à retenir Pour obtenir cette valeur moyenne, le dispositif breveté est constitué par un déperditeur placé sur la paroi à mesurer (Fig.2,Pl.2/2), coffret en tôle d'aluminium dont le couvercle ( Il, Fig 1 & 2, Pl.2/2) est garni d'un isolant thermique de 2 cm - mousse de polyuréthane ou similaire - dont les pattes d'appuis ( 10/2, Fig 1 amp; 2, Pl.2/2) sont fixées sur la paroi à controler ( PC , FIG. 1 amp; 2,Pl.2/2).
Ce coffret est ouvert sur ses quatre faces (4) -(F1,F2,F3,F4 Fig. 1 amp; 2, Pl.2/2) et il comporte à l'intérieur un boîtier où est fixé une sonde de température ( S1, Fig.2,Pl.2/2), une chicane anti-convection et anti-rayonnement (13, Fig.2;Pl.2/2) et l'autre coté de la chicane I3, une ampoule (14, Fig.2,Pl.
2/2) de 15 w qui fonctionnera durant toute la durée des enre gistrements des données Sur-ce boîtier C 12, Fig.2,Pl.2/2) est fixé un-e sonde de contact (S2. Fig.2,Pl.2/2) et dans le boitier, afin d'enregistrer les variations de températures dûes au vent, une troisiéme sonde thermque (S3, Fig.2,Pl.2/2). Le coffret est constitué d'une tôle mince, ce coffret permet ainsi de transposer la valeur trouvée dans le calcul K d-e la paroi à étudier.
QUATRIEME PARAMETRE - CONFIGURATION DU SITE : les effets per turbateurs sont difficiles à définir pour chaque site, mais les coffrets, objets des deuxiéme et troisiéme paramétres éliminent les incidences dûes aux turbulences (10/1 amp; 10/2, Fig.1 & 2,Pl/2/2) tout au moins les rendre négligeables dans le cal cul du K.
CINQUIEME PARAMETRE - ETAT DE SURFACE ; la forme de la face extérieure de la paroi joue un rôle non négligeable sur les parois à forts coéficients, car il peut augmenter de façon importante la surface réelle en communication avec l'air exté rieure,- la paroi voit,alors, sa surface de contact augmenter, c'est l'effet "ailette".
Cet état de surface est donc pris en compte sous forme de coé ficient introduit dans la phase finale du calcul K.
Une surface lisse sera affactée d'un coéficient I (un), une tôle ondulée d'un coéficient qui sera en rapport en.tre la surface développée et la surface frontale, la surface en gravillon aura un coéficient entre 1,2 et 1,3.
SIXIEME PARAMETRE - HETEROGENEITE DE LA PAROI : il est le plus important > car 99 % C quatre-vingt dix neuf ) des cas la paroi n'est pas homogéne et présente des hétérogénéités thermiques locales, des ponts thermiques. Afin d'éviter, au maximum, les coûteuses thermographies, plus longues et délicates à effectuer, le dispositif breveté découpe en cinq (5) zônes la paroi concer née@ chaque zonz tenant compte Se la connaissance des lieux, chaque zône est équipée de trois (3) sondes ( 7/1,9/1,9/2,9/3, 9/1 donne la température intérieure d'ambiance, 9/2 la température intérieure de surface et 9/3 la température extérieure de surface.
Il y a donc 5 ( cinq) zône équipées, chaque boitier (7/1, Fig.1 Pl.1/2), 7/2, 7/3, 7/4 et 7/5 concerne un point de la paroi, il est relié à un combinateur cyclique CI (Fig. It Pl.1/2) dont la cycle est de 10 (dix) minutes, la durée, pour chaque point des contacts/boitiers étant de 2 (deux) minutes, durée de chaque phase. ( C2 , Fig.1, PL.1/2).
Les données ainsi successivement receuillies sont enregistrées dans la boîte d'acquisition (1, Fig. 1, Pl. 1/2) reliée à une boîte d'initiation ( 2, Fig.1, Pl.1/2) A ces clnq ( 5) zônes ainsi équipées, s'ájoutent- toujours dans l'in-situ - les données génerales, qui sont les memes pour les 5 C cinq) zônes et qui sont : la sonde de température extérieure ( 4,Fig.1,Pl.1/2), les 3 (trois) sondes de températures disposées dans le déperditeur (DI, Fig. 2, Pl.2/2), dispositif de mesure de la résistance extérieure, à savoir S1,S2 et S3 (Fig.2 Pl.2/2), une cinquiéme sonde relévera les températures d'ensoleillement (15, Fig.1,Pl.2/2).
Ces cinq (5) sondes dont les enregistrements seront, également, éffectués toutes les dix (10) minutes, seront reliées à la boite d'acquisition 1 (Fig.1,Pl.1/2) et à la boîte d'initiation 2 ( Fig.1,Pl.1/2). i des différences importantes étaient enregistrées entre les 5 (cinq) zones, il conviendra, alors, d'envisager la thermographie de la parois de façn à obtenir une valeur K précise.
SEPTIEME PARAMETRE - PLUIE,HUMIDITE,EVAPORATION : la température de la pluie peut être trés différente de celle de pair, de meme que l'évaporation dépend de l'humidité relative de l'air extérieur, c'est une des raisons, en période de grandes variations athmosphérique, de prolonger la durée du régime permanent retenu, l'ensemble des dispositifs, objet du présent breveta assurant un résultat précis.
HUITIEME PARAMETRE - LES ECARTS DE TEMPERATURES ENTRE L'INTE RIEUR ET L'EXTERIEUR r Si la différence de température entre l'intéreiur et l'extérieur est faible, le flux calorique sera faible; il est donc important, dans ce cas, de prolonger la durée du régime permanant fixé sur les enregistreurs et choisir un matérial de précisions quitte, dans ce cas, à les relier a des amplificateurs; des expériences trés concluantes ont établi la valeur de ce montage. C en uin au CETIM, Senlis ) Il faudra, dans ce cas, tenir compte de la résistance propre aux sondes elles-mêmes, elle sera définie, dans tous les cas dans la structure de la sonde Ces HUIT PARAMETRES représentent 8.000 (Huit mille) enregistrements, enregistrés par groupe de 20 ( vingt) aboutissant à 400 quatre cents) mesures, stécfielonnant sur 3 (trois) jours environ et qui sont utilisées par le LOGICIEL qui les exploitera en tenant compte des c-orrections dûes aux effets perturbateurs, et dont les dits effets sont corrigés par Ie dispositif du présent brevet.C'est par une utilisation précise du dit dispositif breveté que toutes les données enregistrées correspondront trés éxactement aux impératifs nécéssaores à une détermination de la valeur E absolument conforme.
AVERTISSEUR SONORE POUR CHIEN OU CHAT Ce système qui se place au bas extérieur de la porte d'entrée d'une habitation, permet, par simple contact, de déclancher une sonnerie signalant la présence d'un chien ou d'un chat désirant rentrer. I1 protège également la porte des éventuels dégâts occasionnés par les griffes de ces animaux.
L'invention sera mieux comprise en se référant aux dessins - La figure N"1 décrit une porte en coupe munie d'un dispositif avertisseur sonore pour chien ou chat.
- La figure N"2 représente un élément basculant, son support et sa fixation.
Le support de sertissage 6 est positionné et centré dans un premier cylindre de centrage 42.
Celui-ci est placé à l'intérieur d'un deuxième cylindre de pression 44 à L'intérieur duquel il peut coulisser. Ce dernier, par une extrémité inférieure 46, appuie sur la face de pression 25 du support de sertissage 6. Une cale 48 est placée entre la pièce de positionnement 40 et la face initialement supérieure et repérée 15 sur la figure 2, de manière à ce que le sertissage s'effectue à la profondeur voulue.
Dans le cas de l'application à une cellule à enclumes de diamant, la pointe 8 de ce dernier doit dépasser de la face de pression 25. En conséquence, la distance séparant les plans de la surface d'appui 11 du diamant reposant sur la pièce de positionnement 40 et la face 15 du support de sertissage 6 est déterminée. La cale 48 a une épaisseur correspondant à cette distance. Ce type de sertissage permet de fournir un ensemble serti constituant une pièce mécanique bien centrée.
L'extrémité d'appui 46 du cylindre de pression 44 est percée d'un trou central 49. Ceci permet l'observation optique du sertissage par le haut de la presse. Un contrôle permanent peut ainsi être effectué. Compte tenu de cette caractéristique, la presse hydraulique peut également être celle utilisée pour effectuer les mesures au moyen de la cellule à enclumes de diamant.
Le sertissage décrit dans la présente description est un exemple de réalisation non limitatif. En effet, d'autres mises en oeuvre du procédé peuvent être effectuées dès l'instant que le concept de centrage du diamant dans son joint est respecté, de manière à ce que le joint remplisse l'espace annulaire autour du diamant.
MOYENS POUR L'ASSEMBLAGE D'ELEMENTS D'UN ARTICLE MEUBLANT La présente invention concerne des moyens pour l'assemblage d'éléments d'un article meublant.
Elle peut concerner, d'une manière générale, tout article meublant tel qu'une chaise, un fauteuil ou un sofa et notamment ceux dont l'ossature est formée par assemblage d'éléments creux, par exemple au moyen de tubes métalliques.
Elle peut être utilisée pour l'assemblage de tous les éléments de l'article meublant, notamment ses éléments d'appui et, en particulier, son dossier.
I1 existe des chaises dont l'ossature est réalisée en tubes métalliques et qui comprennent chacune un dossier fixé aux montants arrière de l'ossature à l'aide de vis.
Dans ces chaises, les têtes des vis restent apparentes et il est nécessaire de prévoir, dans la paroi des tubes, des cuvettes pour les effacer afin de les rendre non blessantes, la réalisation de ces cuvettes impliquant un écrasement local des tubes.
Outre la réalisation complexe de ce type d'assemblage, ces chaises présentent de ce fait un aspect fini médiocre.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant des moyens permettant de réaliser l'assemblage d'éléments d'un article meublant de façon simple, esthétique, éventuellement démontable de manière simple et rapide, restant à un prix de revient peu élevé et facile à mettre en oeuvre industriellement.
A cette fin, ces moyens sont constitués par au moins un doigt d'assemblage, solidaire et faisant saillie de l'élément à assembler de l'article meublant, et au moins un montant, solidaire de l'article meublant et correspondant au doigt, dont au moins une partie est creuse intérieurement et débouche sur l'extérieur pour permettre l'entier engagement du doigt en elle, le bord de l'ouverture de la partie creuse étant conformé pour venir, lorsque le doigt est entièrement engagé en elle, au contact de la paroi de l'élément à assembler située au voisinage de la base du doigt.
Ainsi, après assemblage, le doigt et ses éventuels moyens de fixation à l'élément à assembler sont invisibles de l'extérieur puisqu'entièrement engagés dans le montant.
La réalisation des moyens de l'invention est simple, tout comme celle de l'assemblage lui-même, et l'aspect fini de l'article meublant est parfait.
De préférence, la partie creuse du montant est située à l'extre- mité de celui-ci et le bord de son ouverture sert d'appui à l'élément à assembler de l'article meublant.
Dès que cette opération est terminee, le panier 211 retrouve sa position dans le bac de cuisson 214 pour recevoir une autre portion de frites A à cuire et la trappe 251 se referme pour assurer l'isolation du compartiment de cuisson 200 et la protection de la porte 6 en cas d'incendie.
La portion de frites A cuites introduite dans la barquette 52 est à la disposition du consommateur qui peut la prendre dans une ouverture 10 ménagée à cet effet dans la porte.