INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Nous allons maintenant expliquer comment s'effectue la reconnaissance des produits par le manipulateur 5. Comme indiqué, le positionnement d'un article à l'intérieur d'un bac déterminé est effectué par rapport à la règle de repérage 76 qui équipe le vérin 7 et éventuellement par rapport à la règle de repérage 86 qui équipe également le vérin 8. Ainsi, à la figure 4a, on a représenté schématiquement un bac 14 qui comporte deux articles A et B séparés par des intercalaires 140. Le manipulateur 5 est censé être placé en fin de course par rapport au vérin 7 du côté du capteur situé vers la gauche de la figure 5. Cette position est repérée par la référence 5 à la figure 4a. Lors du déplacement du manipulateur par rapport au vérin 7 ce dernier surplombe le bac 14. Le capteur inductif 54 permet alors de repérer des cloisons et émet un signal représenté à la figure 4b.Parallèlement, le capteur optique 55 qui surplombe la règle de repérage 76 reconnait la succession de cases blanches et noires que comportent cette règle et émet des signaux représentés à la figure 4c. Ainsi, le manipulateur a reconnu dans l'exemple illustré par les figures 4a à 4d qu'il existe deux intercalaires intermédiaires dont les positions respectives sont 6 et 14. Le manipulateur devra donc se placer entre la position O et la position 6, soit la position 3, pour saisir l'article A. Pour saisir l'article B, il devra se placer entre les positions 6 et 14 soit en position 10. Bien entendu, si le bac possède des cloisonnements parallèles à ses grands côtés, le manipulateur 5 se positionnera également par rapport à la règle de repérage 86 située parallèlement au vérin 8.
Nous allons maintenant décrire comment s'effectue la commande, la prise et la réception d'un article sélectionné par un acheteur.
Dans un premier temps, l'acheteur rentre dans le terminal de livraison et introduit une carte par exemple de type bancaire dans le terminal 601. Des messages sont alors affichés sur l'écran 600 du micro-ordinateur 60 qui proposent des articles à acheter, stockés dans le dispositif. L'acheteur sélectionne l'(ou les)article(s) qui l'intéresse(nt) en tapant le code de l'article concerné sur le clavier 602. L'acheteur valide alors sa commande et le système informatique prend celle-ci en charge.
L'organigramme de la figure 8 donne les principales étapes que le système informatique est amené à gérer lorsqu'une commande est passée par un acheteur. Dans le cas illustré, il s'agit d'un article placé dans le vingtcinquième bac de l'enceinte la et positionné au repère 40 par rapport à la règle 76 et au repère 8 par rapport à la règle de repérage 86.
Lorsque l'acheteur a validé sa commande, et que le paiement est enregistré, le système informatique sélectionne l'enceinte la. Il actionne le moteur 16 de celle-ci dans le sens adapté pour positionner le plus vite possible le bac contenant l'article en face de l'ouverture 15. Parallèlement, le manipulateur 5 est déplacé par rapport au vérin 7 et 8 pour occuper les positions indiquées ci-dessus. Lorsque ces différentes opérations ont été effectuées le système informatique pilote l'ouverture du volet 11 de l'enceinte et, juste après, actionne le vérin 52 de manière à faire descendre la tige de celui-ci au-dessus de l'article. Lorsque le détecteur d'objets 53 arrive en contact avec l'article, ceci signifie que la ventouse 521 est également en contact avec l'article.
Bien entendu, en fonction de l'article à prélever, le système informatique sélectionne et pilote l'outil adapté - pince ou ventouse - ou éventuellement les deux (dans le cas de produits de grandes dimensions et/ou de forme irrégulière).
Le système informatique active alors l'aspiration à l'intérieur de la ventouse et le vérin 52 est manipulé de manière à provoquer la remontée de sa tige. Lorsque cette opération est effectuée, le volet 11 se referme automatiquement et le manipulateur 5 se déplace par rapport au vérin sans tige 7 jusqu'à ce qu'il arrive à une position de fin de course.
Le vérin 7 est alors déplacé par rapport au rail de guidage 9 de manière à venir surplomber le convoyeur 2. Lorsque cette opération est effectuée, le vérin 52 se met alors en route de manière à venir déposer un article enlevé sur le convoyeur, par arrêt de l'aspiration. Simultanément le système informatique décrémente d'une unité le stock correspondant au produit enlevé.
Bien entendu, cette opération est répétée autant de fois que l'acheteur a sélectionné d'articles. Quand ces articles sont contenus dans plusieurs enceintes, les manipulateurs de celles-ci travaillent simultanément. De plus, si plusieurs articles sont contenus dans une même enceinte, le système informatique détermine l'ordre de prélèvement de sorte que celui-ci se fasse en un temps total minimal.
Lorsque tous les articles ont été déposés sur le convoyeur, celui-ci est mis en marche de manière à acheminer les articles jusque dans le sas 3. Simultanément, le système informatique pilote l'ouverture du volet 30 pour que les articles puissent rentrer dans le sas. Ensuite, le volet 30 se referme alors que, dans le même temps, s'ouvre le volet 31. L'acheteur peut alors avoir accès aux articles commandés. Il est à noter que, du fait de la fermeture du volet 30, tout accès à la partie fonctionnelle du dispositif est empêchée, ce qui permet d'éliminer pratiquement tout acte de vandalisme ou de vol.
Après que l'acheteur ait récupéré ses articles, le volet 31 se referme et la carte de paiement est restituée. Le système informatique émet éventuellement un ticket de caisse.
Dans une forme de réalisation, le sas 3 est équipé de moyens de vidage et/ou de nettoyage qui évacuent dans un réceptacle tout objet oublié dans le sas puis nettoient celui-ci. Ces moyens agissent bien entendu après la fermeture du volet 31.
Lorsque les articles sont de petite taille ou sont difficiles à prélever par le manipulateur, on prend soin de les conditionner dans des botes ou sur des plaquettes de dimensions suffisantes pour qu'elles soient facilement préhensibles.
Bien que la présente invention ait été faite en référence à des articles alimentaires, le dispositif de l'invention peut s'appliquer à la distribution d'autres articles tels que des articles de papeterie, d'habillement ou à un panachage de ces différents articles.
" Brosse à dents rotatives" 1) INDICATION DU DOh-AINE TECHNIQUE Domaine pharmaceutique, technique de l'hygiène bucale.
2) INDICATION DE L'ETAT DE LA TECNIQUE ANTERIEUR FAISANT RESSORTIR LE PROBLèME TECHNIQUE POSE.
Selon un autre développement correspondant à une variante de réalisation, la structure comporte une pluralité de cavités communiquant entre-elles pour l'égalisation et la répartition de la pression uniforme obtenue par une valve unique.
L'invention concerne l'application d'une structure, réalisée selon les caractéristiques ci-dessus, pour la réalisation d'un objet de port personnel, telles que des chaussures, bottes ou structures porteuses de sacs à dos.
L'invention concerne également l'application d'une structure selon les caractéristiques spécifiées pour la réalisation de la structure d'un moyen de locomotion, tels qu'un cadre de vélo, une coque de bateau, une nacelle d'aéronef, de ballons ou montgolfières.
Enfin, l'invention concerne également l'application d'une structure telle que précédemment définie pour la réalisation d'articles de sport, notamment de sport de glisse telles que spatules de skis, spatules de skis nautiques, planches à voile, luges.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec plusieurs formes de réalisations de l'invention présentées à titre d'exemples non limitatifs.
Les Figures représentent schématiquement la réalisation d'une structure selon l'invention, utilisable et applicable notamment dans le cadre de la fabrication d'une spatule de ski.
Selon la Figure 1, on a représenté une forme de réalisation vue en coupe partielle d'une spatule de ski dans laquelle est aménagée une cavité centrale qui s'étend transversalement.
La spatule 1 est ainsi constituée essentiellement d'une paroi 2 s'étendant sur les deux faces respectivement supérieure 3 et inférieure 4 de la spatule.
La cavité intérieure 5 est prévue ici unique et s'étend sur toute la longueur de la spatule ou sur seulement une partie.
Elle est remplie d'hélium sous pression de façon à obtenir à la fois un effet d'allègement de l'ensemble tout en procurant, par la pression du gaz et sa résistance aux déformations, un effet de tenue mécanique.
La Figure 2 représente une variante dans laquelle on a prévu une pluralité de cavités, respectivement 6a, 6b, 6c et 6d, qui sont disposées longitudinalement en constituant des boudins non communiquant entre-eux.
Ces boudins, en forme générale de cylindre, donnent ainsi un effet de raidissement et participent à l'amélioration de la tenue de l'ensemble.
Les cavités, en forme de boudin cylindrique rempli de gaz, peuvent éventuellement comporter un degré de pression différentiel s'échelonnant éventuellement selon un gradient de pression le long de la direction transversale de la spatule.
On peut ainsi prévoir un effet de résistance ou de tenue mécanique supérieur au centre par rapport aux côtés ou inversement.
On peut également prévoir que la spatule comporte une pluralité de boudins échelonnés sur sa longueur avec également des possibilités de répartition des pressions procurant des effets mécaniques différentiels, de sorte que l'on peut programmer la réaction et la tenue de la spatule localement, en réglant la pression de chaque cavité.
La Figure 3 représente une variante de la Figure 2 dans laquelle les boudins sont prévus individuellement chacun avec une valve respectivement 7a, 7b, 7c et 7d pour permettre un gonflage de chacune de ces capacités, le gonflage pouvant (comme indiqué précédemment) être réglé en fonction du positionnement du boudin au coeur de la structure afin d'obtenir une différence de réaction mécanique de la spatule suivant les zones de celle-ci.
Dans le dos du porteur, les bretelles (1) partent de (2b) et sont montées coulissantes sur la sangle (8) formant une ceinture, l'extrémité de celles-ci étant repliée pour former les poignées (7), destinées à recevoir les avant-bras.
Le réglage unique de la hauteur des mains et avant-bras se trouve sur la bretelle (3a). Par exemple, si l'on diminue cette bretelle (3a), les poignées (6) étant fixées sur la sangle (8) à proximité du point d'encrage de la bretelle (3a) remonteront immédiatement et simultanément, remonteront aussi les poignées (7) placées sur les côtés du porteur, pulsqu'elles se présentent de l'extrémités des bretelles (1) dans le dos, et sont montées coulissantes sur la sangle (8) formant une ceinture.
Selon un autre mode de réalisation, une troisième sangle placée au milieu du dos, est reliée aux bretelles pour maintenir un écartement normal des deux bretelles.
Selon un autre mode de réalisation, les poignées (7) sont séparées indépendamment des bretelles (1) -dans le doset coulissantes sur la sangle (8) formant une ceinture.
Leurs déplacements seraient alors possibles en les fixant sur la sangle (8) qui aurait plusieurs passages successifs pour ces poignées (7), ce qui permettrait de les placer plus ou moins vers l'arrière de la sangle (8), afin de maintenir les avant-bras, selon le souhait de l'utilisateur, plus ou moins serrés contre le corps.
L'ensemble de l'appareil est composé essentiellement de sangles de diverses longueurs, formant un harnais sur le buste du coureur avec une fermeture sur le devant par une boucle de verrouillage, par exemple, de type "attache rapide".
Les avantages procurés par l'utilisation de l'appareil sont nombreux, entre autre, une économie d'énergle à l'entraînement, une sensible augmentation de la musculature des jambes, une culture de l'équilibre, puisque l'entraînement s'effectue sans les bras, de meilleures performances en compétition, une grande puissance des muscles des jambes, impossible à atteindre sans l'appareil, une grande décontraction des épaules ; les bras se reposant loundement dans les poignées (6 et 7) pendant toute la durée des entraînements.
L'utilisation de e'appareil exige également, pendant l'entraînement, de courir plus droit, de lever davantage les genoux, d'exécuter davantage de rotation du buste, ce qui est très favorable pour la préparation à la compétition.
L'appareil permet d'améliorer la technique de course, une musculation de la partie inférieure du corps, une augmentation de la vitesse de course, surtout nettement visible dans les montées. Il peut être utilisé également dans d'autres activités sportives ; football, et autres sports utilisant essentiellement les jambes.
DISPOSITIF DE LAVAGE POUR PORTIONNEURS A GLACE ta présente invention concerne les dispositifs de lavage pour portionneurs à glace, permettant de laver les portionneurs entre deux périodes d'utilisation.
Les portionneurs à glace généralement utilisés pour confectionner des boules de glace comestible comprennent un manche en bout duquel est formée une coquille généralement hémisphérique. te manche se raccorde à la coquille selon un point de raccordement situé au voisinage du bord de l'hémisphère. Un arceau de décollement est monté à pivotement à l'intérieur de la coquille sur deux axes diamétralement opposés, un premier axe situé au voisinage du point de raccordement du manche, un second axe situé dans la zone d'extrémitéopposée de la coquille.
L'arceau pivote dans la coquille en restant à proximité de sa paroi, son pivotement étant commandé par un levier articulé sur le manche.
Généralement, le second axe d'arceau, opposé au manche, forme un ergot dépassant à l'extérieur de la paroi de coquille.
Le lavage d'un tel portionneur à glace peut être effectué en le plongeant dans un récipient de lavage rempli d'eau. Toutefois, l'eau de lavage se charge progressivement de matières grasses et de particules, de sorte que le lavage n'est pas parfait. torsque l'on retire le portionneur de l'eau, des impuretés se déposent sur le portionneur et sont ensuite introduites dans les glaces, ce qui constitue un défaut majeur d'hygiène.
On a également proposé un dispositif de lavage par jets, décrit dans le document CH-A- 654 195 Ce dispositif comprend une enceinte de lavage, munie de parois intermédiaires définissant trois compartiments de lavage ouverts vers le haut. Une canalisation d'amenée d'eau est raccordée à des diffuseurs supérieurs de jets d'eau pour produire des jets d'eau inclinés vers le bas dans l'enceinte de lavage. Un orifice inférieur de sortie est ménagé dans la paroi inférieure de l'enceinte, pour l'évacuation permanente des eaux usées. Le lavage s'effectue ainsi par un rinçage continu, ce qui améliore sensiblement le résultat obtenu.
Toutefois, un lavage correct nécessite de disposer le portionneur à glace de manière appropriée dans l'enceinte de lavage, pour orienter l'ouverture de la coquille en direction d'au moins un jet de lavage. Si l'utilisateur ne prête pas attention à l'orientation du portionneur, il peut se produire des défauts de lavage, par exemple lorsque la coquille est orientée de profil par rapport à la direction des jets de lavage. En outre, les jets sont disposés pour former un rideau de jets en partie supérieure de l'enceinte de lavage, et cette disposition ne semble pas favorable pour obtenir un lavage suffisant. Il apparait d'autre part que le nettoyage du dispositif lui-même est complexe, de sorte que les conditions d'hygiène ne sont pas satisfaisantes.
On utilise, dans le cadre de la construction d'éléments et de structures du type spécifié, des matières de synthèse notamment des résines à base de polymères armés de fibres notamment de fibres de verre ou de fibre de carbone.
Il est connu de chercher à évider l'élément de façon à le constituer à partir de deux parois ou coquilles écartées l'une de l'autre.
On obtient ainsi un allègement considérable des éléments, par exemple des coques de canots, dériveurs ou analogues.
On sait également prévoir au coeur de la matière un remplissage présentant une structure légère, par exemple en matériau synthétique alvéolaire, comme dans le cas des planches à voile.
Dans tous les cas cependant, il est nécessaire de donner aux éléments ainsi construits des parois suffisamment épaisses pour conférer à l'ensemble les qualités de rigidité, éventuellement de déformation élastique, nécessaires pour les applications recherchées.
L'invention concerne un produit nouveau et un procédé de fabrication permettant de réaliser de tels éléments structurels par une méthode qui développe à la fois les propriétés de légèreté, la résistance et la tenue mécanique de l'ensemble.
A cet effet, l'invention concerne une structure rigide notamment pour le port ou le transport de personnes et plus spécialement pour la réalisation d'accessoires et d'articles de sport ou de moyens de locomotion individuels, caractérisée en ce que cette structure est constituée d'au moins un élément rigide, de préférence en matière synthétique, comportant une cavité intérieure remplie d'un gaz sous pression.
Et plus spécialement dans le cadre de la mise en oeuvre de l'invention, on utilise un gaz sous pression, plus léger que l'air, tel que l'hélium ou l'hydrogène.
On comprend que l'on réalise, dans le cadre de la mise en oeuvre de l'invention, d'une part un allègement de l'ensemble en utilisant une matière de remplissage (ici un gaz léger) qui présente au maximum les propriétés de faible densité et de légèreté qui ont été recherchées dans les matériaux alvéolaires.
Mais, bien plus, en mettant en oeuvre le système de l'invention on obtient non seulement une amélioration de la légèreté mais on utilise la matière (ainsi mise en oeuvre pour ses propriétés de légèreté, à savoir le gaz sous pression) pour développer et améliorer la résistance et la tenue mécanique de la structure.
En effet, le gaz sous pression tend à maintenir la structure dans sa position de repos en s'opposant à toute déformation (qui par exemple par flexion aboutirait à réduire le volume de la capacité et par conséquent à augmenter la pression), de sorte que toute déformation provoque une force élastique tendant à ramener la structure dans sa position initiale.
Et, de façon inattendue, on peut ainsi réaliser la structure avec une paroi légère et ne présentant que des faibles propriétés mécaniques, la structure à l'état nu ne présentant d'ailleurs pas les propriétés de tenue minimales, cette tenue étant procurée par "gonflage" de la structure creuse grâce au gaz léger qui y est introduit dans la cavité intérieure.
De préférence, selon l'invention, la cavité s'étend longitudinalement sous forme d'au moins un boudin creux dans le sens de la rigidité souhaitée de l'élément.
Et plus spécialement, l'élément est constitué d'une paroi à faible tenue mécanique, la rigidité étant procurée par la pression intérieure, s'opposant aux déformations de la structure après injection de gaz sous pression dans la cavité intérieure.
Facultativement, la structure comporte une pluralité de cavités voisines longiformes, parallèles et indépendantes.
Selon un développement, chaque cavité longiforme possède une valve pour l'introduction du gaz initial et pour le rétablissement et le contrôle de la pression spécifique de chaque cavité.
Pour obtenir la viscosité apparente de la boue en centipoises, on divise la lecture FANN à 600 tr/mn par deux.
Le calcul de la viscosité plastique s'effectue en faisant la soustraction entre la lecture FANN à 600 tr/mn et la lecture FANN à 300 tr/mn. La yield value est obtenue en faisant la différence entre la viscosité apparente et la viscosité plastique, et en multipliant par deux cette différence. La yield value exprime la tension minimale en dessous de laquelle il n'y a pas d'écoulement pour des régimes d'écoulement laminaire.
Exemple 1 : Evaluation de la portance On a cherché à étudier les indices de portance YV/VP de fluides bentonitiques se rapprochant par leurs caractéristiques d'une boue au scléroglucane CS6 comprenant pour 1 1 d'eau douce, 4 g de CS6 M (avec mouillant), 20 g de Bentonite CLARSOL, 75 g d'argile naturelle et de la soude pour obtention d'un pH égal à 9,6.
- Composition des boues bentonitiques
boues bentonitiques simplifiées boue bentonitique faiblement traitée 1 2 3 eau douce 1 1 1 1 1 1 bentonite 60 g 60 g 65 g CLARSOL FB2 soude pour pH 9,2 pour ph 9,2 pour ph 9,5 argile naturelle 75 g 75 g 75 g CMC LV 0 g 5 g 0 g lignosulfonate 0 0 1 g CMC LV est un carboxyméthylcellulose.
- Résultats de mesures pour les boues bentonitiques
FANN 600 Pa 30,6 19,1 300 Pa 17,2 11 200 Pa 13,4 8,6 100 Pa 9,6 5,3 60 Pa 7,2 3,3 30 Pa 5,7 2,4 gel 0 Pa 2,9 0,5 gel 10 Pa 9,6 1
VA Pa.s 32 x 10-3 20 x 10-3 VP Pa.s 28 x 10-3 17 x 10-3 YV Pa 8 x 0,478 6 x 0,478 filtrat API 15,5 12 15 - Résultat des mesures pour la boue au scléroglucane
FANN 600 Pa 21 300 Pa 14,8 200 Pa 12,4 100 Pa 9,6 60 Pa 8,6 30 Pa 6,7 Gel 0 Pa 5,7 Gel 10 Pa 13 VA Pa.s 22 x 10-3 VP Pa.s 13 x 10-3 YV Pa 18 x 0,478 Filtrat API 9,7 On a utilisé des fluides vieillis dont les propriétés sont stabilisées. On note que les boues bentonitiques simplifiées ont un indice de portance YV/YP défavorable, cet indice devant être idéalement compris entre 1,5/1 et 1/1. La boue légèrement améliorée par ajout de lignosulfonate comme dispersant a un meilleur indice dans la mesure ou le rapport YV/VP se rapproche davantage de l'unité que dans les cas précédents.On constate toutefois dans le dernier cas qu'unie amélioration de l'indice va de paire avec une diminution notable de la viscosité et une réduction de la thixotropie (les gels) très importante, ce qui traduit une portance au repos très insuffisante.
Exemple 2 : Pouvoir lubrifiant d'une boue au Scléroglucane.
On compare le pouvoir lubrifiant d'une boue au scléroglucane et d'une boue au xanthane. La comparaison des pouvoirs lubrifiants s'effectue par circulation des boues dans un banc d'essais de forage et mesure de leur échauffement avec le temps de forage. Plus lente est la montée en température, meilleur est le pouvoir lubrifiant.
Les conditions dans lesquelles se sont déroulées les essais sont les suivantes Composition des boues - Bentonite FB2 20 g/l - CMC 2 g/l - Scléroglucane (CS6) ou 5 g/l xanthane (XC polymère) - Soude pour ajuster le ph entre 8,5 et 9 Outil - Tricône six pouces, type J3 avec trois duses 14/32 - Vitesse de rotation : 103 tours/mn - Poids sur l'outil : 3 tonnes Boue - Débit de boue : 600 litres/mn - Pression boue : 130 bars - Pression : 110 bars Roche - Anstrude (calcaire à débris oolithique) Les résultats sont présentés sur la figure 1 annexée qui représente la variation de la température des boues au cours des essais de forage.
On constate un échauffement moindre de la boue au scléroglucane par rapport à la boue au xanthane. Cette différence -40 % environ en fin d'opération- est caractéristique d'un meilleur pouvoir lubrifiant de la boue au scléroglucane.
Dispositif de protection pour scie circulaire.
La présente invention concerne un dispositif de protection pour scie circulaire.
Les dispositifs de protection existants ne sont pas entièrement satisfaisants car le préposé au sciage est trop souvent contraint de les neutraliser, ce qui d'ailleurs est en général aisé.
Le ratio signal X/signal XGT peut donc servir de référence pour mesurer les performances du système (Tableau 9): Tableau 9
RATIO X/XGT 1,00E-08 1,00E-08 C15 - 4 C13 12 14 C12 16 18 C11 44 25 C9 - L'oligonucléotide de capture C12 permet de détecter un mésappariement quelconque sur la séquence d'acide nucléique en conservant pour tous les mésappariements un signal inférieur à 0,100 pour les 2 concentrations et un ratio X/XGT > 10.
EXEMPLE 7 Méthode de détection d'un ADN parfaitement homologue à 37 C. Les oligonucléotides de capture sont couplés à I' ASB et fixés passivement sur la plaque.
Le protocole sandwich est identique à celui de l'exemple 5.
Les oligonucléotides de capture sont couplés à l'ASB selon l'exemple 2.' La sonde de détection est la même que pour l'exemple 6 Les résultats sont présentés dans les Tableaux 10,11 et 12.
Tableau 10
CIBLE (1,00E-08 M) X XGT XAA XTT XAG C15 > 2,5 > 2,5 0,330 1,445 2,139 C13 > 2,5 0,394 0,025 0,078 0,092 C12 2,319 0,241 0,016 0,044 0,056 C11 0,763 0,025 0,006 0,007 0,009 C9 0,010 0,007 0,006 0,007 0,006 valeur de D.O. à 492 nm Tableau 11