INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre type de double charnière déjà connu prévoit, enfoncé à force dans les extrémités opposées dudit élément tubulaire formant élément d'écartement, un pivot d'un élément à deux pivotes coaxialement opposés et munis de vis transversales pour leur fixation à la baie du meuble ou au cadre d'une porte, alors que sur le pivot libre de chacun desdits éléments à deux pivots est monté un gond à capuchon ou similaire, libre en rotation et ancré de façon amovible à la porte du meuble au moyen de vis. La séparation de la porte du meuble est ainsi rendue possible par un simple retrait des deux vis qui bloquent les deux gonds à capuchon sur la porte elle-même.
Dans la pratique, ces types connus de doubles charnières à élément d'écartement tubulaire ne transmettent pas toujours une stabilité satisfaisante à la porte et s'ils permettent d'une part un démontage facile de la porte quand cela est nécessaire, ils ne permettent pas par ailleurs d'effectuer un réglage de la position relative des gonds opposés en vue d'obtenir un positionnement parfait de la porte par rapport à la baie du meuble. En outre, pour qu'elles se ferment de façon stable, elles nécessitent l'utilisation d'un cliquet en forme de doigt, disposé entre la porte et la baie du meuble.
Le but de la présente invention est donc de réaliser une double charnière à éléments séparables pour portes de meubles en général et pour des utilisations similaires, structurée de manière à éviter les inconvénients et les limitations présentées par les doubles charnières connues et surtout permettant de déplacer et régler la porte verticalement, horizontalement ou perpendiculairement au plan de la baie du meuble pour parvenir à un positionnement parfait de la porte elle-même, facilitant ainsi les opérations de montage et également de démontage de la porte.
Un autre but de l'invention est de réaliser une double charnière pouvant être rapidement adaptée sans nécessiter d'équipements particuliers à des portes de types et de dimensions variés, tout en conservant la possibilité d'un démontage rapide des portes elle-mêmes dans les trois directions citées plus haut pour obtenir dans tous les cas un positionnement parfait et un démontage rapide de la porte.
Un dernier but de l'invention est de réaliser une charnière du type spécifié ci-dessus, structurée de manière à être autobloquante dans sa position de fermeture, avec cet avantage évident d'exclure l'utilisation de cliquets à enclenchement ou à attraction magnétique entre la porte et la paroi du meuble.
Ces buts, et d'autres encore qui pourront être clairement mis en évidence dans la description qui suit, sont atteints par une double charnière à éléments séparables pour portes de meubles en général, du type utilisant un élément tubulaire d'écartement et de support destiné à rester à l'extérieur ou à la vue, ladite charnière étant constituée, selon la présente invention, par un élément de charnière mâle, pouvant être associé par encastrement à une porte de meuble et supportant en saillie un élément à deux gonds opposés dont l'un est destiné à être enfoncé stablement et à force dans l'extrémité qui lui fait face dudit élément d'écartement tubulaire et l'autre à supporter de façon rotative un gond femelle du type à capuchon ou similaire, ledit gond à capuchon présentant un bras d'appui constitu par un corps en forme de botte coulissante, ou coulisseau, guidé sur un élément de croisillon, également en forme de botte, de manière amovible et réglable perpendiculairement par rapport à la porta, ledit élément de croisillon étant monté de façon mobile et réglable dans le sens transversal à celui dudit bras d'appui coulissant sur une plaquette ou petite base ancrée de façon stable dans la paroi de la baie du meuble, la combinaison du mouvement horizontal du corps coulissant et du mouvement transversal de l'élément de croisillon le long de ladite petite base fixe permettant le réglage de la position de la porte aussi bien en hauteur que dans le sens latéral par rapport à l'élément de charnière mâle, un cliquet pouvant céder élastiquement et apte à s'accrocher automatiquement sur un élément en saillie du gond femelle quand la porte est fermée de manière à rendre la charnière autobloquante étant finalement prévu dans le corps de ladite charnière mâle.
Plus particulièrement, sur ledit coulisseau en forme de botte qui peut se déplacer sur ledit croisillon est prévue une boutonnière conformée de manière à laisser passer la tête d'une vis destinée à son blocage sur le croisillon pour permettre le retrait facile de la porte du meuble, alors qu'est prévue latéralement à ladite vis de blocage au moins une autre vis de réglage en engagement sur ledit corps mobile en forme de botte et dirigée contre ledit croisillon de guidage sous-jacent, apte à permettre, lorsque la charnière est montée, le réglage du corps en forme de botte et donc de la porte dans la direction perpendiculaire au meuble afin de rendre la porte parfaitement coplanaire à la baie du meuble.
L'invention va être décrite plus en détail dans ce qui suit, selon une forme de réalisation préférée et non exclusive de sa mise en oeuvre pratique, en se référant aux planches de dessins annexées, présentées seulement à titre indicatif et non limitatif, dans lesquelles: la figure 1 est une vue en perspective de la partie externe du gond femelle qui fait l'objet de l'invention, séparée du meuble et de l'élément mâle; les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de réglage à croisillon, pouvant être logé à l'intérieur du gond femelle montré à la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'un gond femelle complet réalisé selon l'invention;:: la figure 5 montre en perspective un élément de charnière mâle réalisé selon l'invention, destiné à être accouplé de façon libre en rotation au gond femelle de la figure 4, le cliquet de blocage étant représenté séparément et partiellement en coupe; la figure 6 représente en vue latérale une double charnière complète avec tube d'écartement et de support; les figures 7 et 8 montrent deux positions qui sont respectivement de fermeture partielle et de la fermeture complète de la charnière; tandis que la figure 9 montre les détails du cliquet associé à l'élément mâle de la figure 5.
En se référant aux figuras, la double charnière qui fait l'objet de l'invention est constituée par un élément de charnière femelle tel que celui de la figure 4, un élément de charnière mâle tel que celui de la figure 5, et un corps tubulaire d'écartement et d'appui tel qu'il est représenté à la figure 6.
En particulier, l'élément de charnière ou gond femelle qui est désigné dans son ensemble en 1 aux figures 4 et 6 est en subs-tance constitué (figure 1) par une section de tube 2 comprenant à une extrémité un capuchon ornemental à plusieurs volutes 3 et à son autre extrémité creuse 2a un manchon interne 2b réalisé en un matériau autolubrifiant ou similaire en vue de la réception à rotation d'un pivot 4 (figure 5), ainsi que cela sera décrit plus clairement dans ce qui suit. A la section de tube 2 est associé perpendiculairement un bras 5 supportant un corps en forme de botte 6, essentiellement un coulisseau, dans la surface supérieure duquel sont constitués une boutonnière 7 à extrémité élargie 7a et un trou taraudé 8 destiné à une vis 8a.
Le coulisseau en forme de botte 6 est monté mobile sur un croisillon 9 et guidé le long de deux parties en gradin 9a; le croisillon 9 est un corps en forme de botte et il présente sur sa face supérieure un trou à boutonnière 10 à travers lequel passe la tête d'une vis 11 apte à bloquer une plaquette ou traverse 12 disposée dans la branche du croisillon qui est perpendiculaire aux parties de guidage 9a. Lorsque la vis 11 est desserrée, la boutonnière 10 permet de déplacer le croisillon 9 par rapport à la plaquette sous-jacente 12 (figure 3). Latéralement à la vis 11 (figure 2) est prévue en engagement avec le croisillon une vis à tête élargie 13 apte à être passée dans la partie large 7a de la boutonnière 7, et après un mouvement de translation du coulisseau 6 sur le croisillon 9, de bloquer le coulisseau lui-même sur le croisillon sous jacent.
Sur le bord inférieur de la partie la plus extérieure des parties de guidage 9a et sur le bord correspondant des mêmes parties de guidage du coulisseau 6 sont constituées de petites dentures 14, respectivement 14a, aptes à venir en prise mutuelle pour le blocage entre le corps mobile 6 et le croisillon 9.
On remarquera que, d'une manière avantageuse, cette solution permet d'éviter que l'élément annulaire n'entrave les opérations de chargement et de déchargement.
Chaque élément annulaire 3 comporte une partie 6 en forme de U renverse, dont les extrémités inférieures libres comportent chacune une zone taraudée 7, engagée au moyen de boulons 8 dans des orifices formés en correspondance sur une plaquette 9.
La partie taraudée 7 a un diamètre inférieur au diamètre de la partie cylindrique de l'élément 6 en forme de U renversé. Le diamètre des orifices formés sur la plaquette 9 est tel qu'il autorise le passage de la partie taraudée 7, tout en étant inférieur au diamètre de la partie cylindrique de l'élement 6 en forme de U renversé. On forme ainsi une butée assurant le blocage de la plaquette 9 entre les boulons 8 et la partie cylindrique de l'élément 6. L'élément d'arrêt ainsi obtenu empêche que la partie annulaire 6 ne sorte des orifices 10 ménagés sur la surface supérieure 4 de la longrine de support.
La description qui précède permet de comprendre aisément que l'élément annulaire 3 peut être déplacé selon une direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la surface supérieure 4 de la longrine de support, de manière à assurer un accrochage satisfaisant des cordes assurant la fixation de la charge sur la surface d'appui.
De même, ledit élément annulaire, lorsqu'il n'est pas utilisé, présente une hauteur inférieure à celle de la surface d'appui, et ne constitue donc pas une entrave aux opérations de chargement et de déchargement.
Il est évident que l'invention ne se limite pas à la description donnée ci-dessus à titre d'illustration d'un exemple de réalisation, et qu'elle s'étend à toute variante évidente pour l'homme de l'art. En particulier, les matériaux utilisés ainsi que les dimensions peuvent être quelconques selon les exigences recherchées.
VEHICULE MOTORISE A CHENILLES AVEC BRAS ARTICULES POUR FRANCHISSEMENT D'OBSTACLES DESCRIPTION La présente invention a trait à un véhicuLe motorisé à cheniLLes muni d'un bras articulé pour franchissement d'obstacles.
Les instaLLations industrieLles et pubLiques justifient fréquemment, pour des missions de nettoiement, d'entretien, ou encore d'inspection dans des régions inaccessibles à L'homme et notamment dans des zones contaminées, L'intervention de robots partieLLement ou totalement automatisés. A cause de leur stabilité et de Leur fiabilité, Les véhicules à chenilles sont souvent préférés, d'autant plus que Les parcours que les robots doivent accompLir passent souvent par des obstacles tels que des plans inclinés, des escaliers, des pas de portes ou des dénivellations.
Les véhicules à chenilles existants vont maintenant être décrits et discutés. Pour cela, on classe ces véhicules en fonction du nombre de chenilles, de corps chenillés et de corps non chenillés intérieurs ou extérieurs qu'iLs comprennent, un corps chenillé étant défini comme un solide indéformable qui participe directement au support d'une ou plusieurs chenilles alors qu'un corps non chenillé peut être défini comme un solide indéformable ne supportant pas de chenille. Un corps non chenillé est dit extérieur s'il constitue un appendice, et il est dit intérieur s'il constitue un éLément intermédiaire de raccordement entre plusieurs corps chenillés.
Les véhicules Les plus simples comprennent deux chenilles solidaires d'un seul corps chenilLé. La plupart des chars d'assaut militaires font partie de cette catégorie. Tels quels, ces véhicules sont particulièrement instables parce qu'ils ne comprennent pas de moyens de contrôLe de La position du centre de gravité du véhicule par rapport aux points d'appui sur Le sol et des moments d'inertie du véhicule par rapport à ces points d'appui. Il en résulte en particulier que, lorsque le véhicule franchit une crête, il bascule brusquement d'un versant à l'autre.
Comme l'illustre notamment le brevet français FR-A-Z 450 191, la stabilité des véhicules de ce type peut être améliorée en articulant sur le corps chenillé un corps non chenille supportant la charge utile du véhicule. Le déplacement du centre de gravité de l'ensemble par pivotement de la charge utile permet dans ce cas d'améliorer la stabilité du véhicule lorsque celui-ci se déplace sur une pente.
Toutefois, ces véhicules ne comportent pas de moyens de contr8le de la position du véhicule, notamment de son inclinaison de tangage, et ils ne comportent pas davantage de moyens de reconnaissance de la configuration du sol sur lequel le véhicule va passer. Il en résulte que, lors du passage d'une crete telle que celle qui sépare un palier d'un escalier descendant, la modification de la position de la charge utile ne peut être synchronisée avec le franchissement de la crête, et que le véhicule retombe brusquement en arrivant sur Le deuxième versant, avec des risques importants de perte de stabilité si celui-ci est en pente descendante.
Il est possible d'améliorer la stabilité de ces véhicules en allongeant Les chenilles. L'encombrement qui en résulte serait cependant inacceptable en pratique.
Un deuxième type connu de véhicule à chenilles est illustré par Le brevet français FR-A-2 523 914. Il comprend deux chenilles à configuration variable et cinq corps chenillés constitués par un corps central et par deux systèmes de bielles articulées à deux segments. Ce véhicule est de réalisation complexe et un guidage correct des chenilles est difficile à réaliser concrètement. En particulier, leur déjantement est possible et leur tension ne peut etre garantie, ce qui est un inconvénient decisif dans le cas d'un franchissement d'escalier où les chenilles reposent sur plusieurs nez de marches.
La présente invention concerne un véhicule à chenilles qui ne présente pas ces inconvénients d'instabillité et de complexité de conception.
De façon plus précise, elle concerne un véhicule motorisé et nobile sur un sol comportant des pentes variables séparées par des crêtes comprenant un corps chenillé nis en mouvement au moyen d'une paire de chenilles se déplaçant sur le sol, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bras articulé à une extrémité avant du corps chenille, une extrémité du bras portant un organe apte à venir en contact roulant ou glissant avec le sol, et un moyen pour deplacer Le bras dans une position rétractée dans laquelle ledit organe n'est pas en contact avec le sol et une position déployée dans laquelle L'organe est en contact avec le sol.
On procède de La même manière avec cet extrait cola 14
pour préparer des solutions à 0,1 %, 0,5 % et 2 %.
Composition liposomale selon l'invention contenant un extrait de graines de cola sensiblement exempt de méthylxanthine
Pour ce faire, on peut préparer également diverses compo-
sitions ayant diverses teneurs d'extraits à 0,1 %, 0,5 % et 2 %, sous forme liposomale, de la manière suivante: on peut partir des solutions contenant du cola Lipa en solution aqueuse préparée à l'exemple 1 auxquelles on ajoute 1 % de poudre lipidique obtenue par le procédé d'atomisation décrit dans le document EP-B1-O 087 993, décrit succintement à l'étape 3-B précitée, et qui comprend 9 parties de lécithine de soja naturelle
hydrogénée pour 1 partie de P-sitostérol.
On disperse la poudre lipidique sous agitation magnétique dans la solution aqueuse jusqu'à obtention d'une suspension à
l'état homogène.
On procède ensuite à une ultrasonication de ces solutions, par exemple avec un appareil d'uLtrasonication dénommé LABSONIC 1510, pendant 7 min à 200 W et à 4 C, afin d'obtenir des liposomes dont la taille est comprise entre 100 et 150 nm tel que déterminé
au Nanosizer) (Coultronic).
Par cette procédure, on obtient ainsi des compositions liposomales contenant respectivement 0,1 %, 0,5 % et 2 % en poids
de cola Lipa, conformément à l'invention, qui peuver- être utili-
sées telles quelles pour constituer des compositions cosmétiques ou dermatologiques, ou en combinaison avec d'autres agents actifs
263123 4.
et/ou excipients comme cela sera exemplifié plus loin. Ces com-
L'expérience a montré que cette technique ne donnait pas entière satisfaction.
En premier lieu, l'introduction des moyens d'ancrage dans les alésages de l'os nécessite de disposer d'un espace libre important (au moinslégal à la longueur desdits moyens) à proximité de la surface d'appui préalablement préparée, ce qui rend l'implantation délicate. Elle oblige, de plus, le chirurgien à utiliser une voie d'accès étendue ce qui n'est pas sans risque pour la stabilité du genou.
En second lieu, un positionnement précis de la pièce prothétique dans les trois plans de l'espace est difficile à obtenir.
Enfin, on observe parfois une certaine instabilité de la prothèse (appui sur tissu osseux spongieux), ce qui peut conduire à un descellement à plus ou moins long terme.
En ce qui concerne la pièce de resurfaçage tibiale, on connaît par ailleurs des implants en forme de plaquette qui sont simplement fixés par un ciment dans un lamage préalablement formé dans le plateau tibial. Cette technique présente l'avantage d'une mise en place plus facile, par translation, d'avant en arrière de la pièce, ce qui est possible au moyen d'une voie d'accès moins étendue ; par contre, elle présente l'inconvénient de nécessiter l'emploi d'un ciment. En outre, pour obtenir une surface d'appui correcte, il est nécessaire de prévoir un lamage profond, donc une résection importante éliminant la totalité de la zone de l'os souffrant d'arthrose.Malheureusement, en raison de l'étendue de la résection, le tissu sous-chondral - très dure - doit être éliminé, ce qui repousse la zone d'appui en une région où le tissu osseux, au contraire, est relativement peu résistant. Ceci est évidemment facheux, et est à nouveau une source d'instabilité pouvant conduire à des descellements inopinés de l'implant.
L'invention vise à résoudre ces différents problèmes en proposant un dispositif de prothèse du genre mentionné, dont la pièce de resurfaçage puisse être mise en place facilement et avec une grande précision, par une voie d'abord économique et limitée qui respecte intégralement l'appareil capsulo-ligamentaire (notamment le ligament croisé antérieur et le tendon poplité).
Un autre objectif de l'invention est de limiter au maximum la résection osseuse préalable, en particulier en ce qui concerne le côté tibial, afin d'y disposer d-'une zone d'appui située dans le tissu sous-chondral dense et dur.
Un autre objectif enfin de l'invention est d'obtenir une très bonne stabilité de l'implant, de manière à ce que les différents efforts auquels il sera soumis soient convenablement absorbés par les moyens d'ancrage de cet implant et par le tissu osseux avoisinuant, afin d'assurer une bonne tenue dans le temps de la prothèse.
Ces différents résultats sont obtenus grâce au fait que le dispositif de prothèse partielle du genou proposée comprend une pièce de resurfaçage destinée à être fixée soit à un condyle fémoral, après résection de la partie postérieure de celui-ci selon une surface plane, soit à une plateau tibial après résection de celui-ci selon une surface plane, ce dispositif étant caractérisé par le fait que la pièce de resurfaçage présente une face d'appui plane adaptée pour s'appliquer contre ladite surface plane obtenue après résection, et qu'elle est pourvue d'une barrette cylindrique dont l'axe est situé dans un plan saggital, parallèlement à la face d'appui, cette barrette étant rattachée à ladite face d'appui par une nervure ; on comprend ainsi que la mise en place de la pièce de resurfaçage peut se faire facilement par simple translation d'avant vers l'arrière dans le plan saggital, parallèlement à la surface plane préalablement formée par résection dans le tissu osseux ; en effet, la barrette et la nervure peuvent s'emboîter et coulisser dans des logements de forme complémentaire qui peuvent être facilement préalablement creusés dans le tissu osseux.
On comprend donc que grâce à cet arrangement, la barrette réalise d'une part un guidage lors de la mise en place de la prothèse se et d'autre part participe à l'ancrage de celle-ci.
Ladite barrette peut être avantageusement tubulaire ; le bord postérieur de la nervure est de préférence acéré de telle manière que ce bord puisse chasser les débris d'os se trouvant dans le logement formé dans le tissu osseux, lors de la mise en place de la pièce de resurfaçage.
Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives, de l'invention a) lorsque l'on a affaire à un implant fémoral - la pièce de resurfaçage a la forme générale d'une languette courbe, en forme de "C", dont la partie postérieure est relativement épaisse, la paroi intérieure de cette partie postérieure constituant ladite face d'appui - la partie antérieure de la pièce de resurfaçage est relativement mince et élastique, cette partie présentant un trou pour le passage d'une vis de fixation - la paroi extérieure de la pièce de resurfaçage présente, coupé par le plan saggital, un contour sensiblement spiral b) lorsque l'on a affaire à un implant tibial - la pièce de resurfaçage est une plaquette de faible épaisseur ayant approximativement la forme d'un demi-disque - le bord rectiligne de cette pièce a la forme d'un tenon qui est sensiblement plus mince que le reste de la plaquette, ce tenon étant destiné à se loger dans une saignée faite dans le tissu osseux, sur le bord de ladite surface de résection, du côté du massif des épineuses - la face supérieure de la plaquette (face opposée à la face d'appui qui porte la barrette cylindrique) est adaptée pour recevoir une glène artificielle - ou coussin - par exemple en polyéthy lène ; - cette face supérieure présente un rebord légèrement saillant apte à assurer le maintien du coussi-n sur la pièce de resurfaçage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent des modes de réalisation préférentiels.
Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'une pièce de resurfaçage destinée à être fixée à un condyle fémoral - la figure 2 est une vue en coupe de la pièce de la figure 1, le plan de coupe étant le plan saggital désigné par (P) à la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective et de dessous d'une pièce de resurfaçage destinée à être fixée à un plateau tibial - la figure 4 est une vue en coupe de la pièce de la figure 3, le plan de coupe étant le plan frontal médian désigné par (Q) à la figure 3 - la figure 4A est une vue de dessus en coupe de cette même pièce, vue selon le plan A-A de la figure 4 - la figure 5 représente schématiquement, de face, les parties fémorale et tibiale de l'articulation d'un genou droit fléchi, dont le compartiment interne souffre d'arthrose - la figure 6 est une vue de côté correspondant à la figure 5 qui est destinée à montrer schématiquement l'opération préparatoire de résection des tissus osseux - la figure 7 représente de face et à échelle légèrement agrandie les surfaces reséquées - la figure 8 représente ces mêmes surfaces dans lesquelles ont été creusés les logements qui servent à la fixation du dispo -sitif ;; - la figure 9 est une vue en coupe, de côté, de l'extrémité distale d'un fémur auquel a été fixée la pièce de resurfaçage fémorale des figures 1 et 2 (plan de coupe saggital) - la figure 10 est une vue de côté de la figure 9, coupée par le plan X-X de cette figure (plan de coupe frontal) - la figure 11 est une vue en coupe (plan de coupe frontal) de l'extrémité proximale d'un tibia auquel a été fixée la pièce de resurfaçage tibiale des figures 3 et 4.