INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'inversion de mouvements comprennent deux crémaillères en vis-à-vis associées respectivement a ladite pièce active et à une extrémité du moyen de traction flexible, ces crémaillères étant orientées selon L'axe propre de la,pièce active, et un pignon d'axe fixe engréné simultanément sur les deux crémaiLlères.
Selon une autre caractéristique de l'invention, dans chacune des genouillères, l'axe longitudinal du tube, l'axe d'articulation et l'axe propre se coupent en un même point, chacune des genouillères comprenant un bottier cylindrique d'axe confondu avec l'axe longitudinal du tube. Grace à cette caractéristique, le démontage de la pince est facilité et la poignée d'actionnement ainsi que la pince de préhension disposent 'de possibilités de débattement accrues par rapport aux pinces d'intervention existantes.
Selon un autre aspect de l'invention, la poignée de commande comprend un fût supporté par la genouillère et une partie active en forme de poignée, pourvue d'une gâchette apte à pivoter sur ladite partie active, des moyens de décalage permettant de régler l'orientation de ladite partie active par rapport au fût, L'extrémité correspondante du moyen de transmission flexible étant fixée sur la gâchette par l'intermédiaire de moyens de réglage de tension. Ces caractéristiques permettent à l'opérateur de manipuler sans difficulté dans des endroits peu accessibles, sans que la tension du moyen de transmission flexible soit modifiée.
Enfin, la capacité de charge de la pince d'intervention selon l'invention peut être améliorée en prolongeant le bottier de la genouillère portant la pince de préhension du côté de cette dernière; par deux joues en vis-å-vis sur lesquelles peut venir en appui une partie de la pince de préhension ou du module de transformation de mouvement portant cette dernière.
Deux modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits successivement, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté représentant schématiquement et en coupe partielle une pince d'intervention réalisée conformément à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale, selon un plan vertical, représentant à plus grande échelle la partie martre de la pince d'intervention représentée sur La figure 1 ; - la figure 2a est une vue en coupe longitudinale selon un plan horizontal, représentant un détail de la genouillère de la figure 2 ;; - la figure -3 est une vue de dessus et en coupe longitudinale, selon un plan horizontal, représentant à plus grande échelle La genouillère et le module de transformation de mouvement reliant cette genouiLlère à la pince de préhension du côté esclave de la pince d'intervention de la figure 1, dans le cas ou le mouvement de serrage de la pince de préhension utilisée est obtenu par poussée ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale, selon un plan vertical, d'un module de transformation de mouvements illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 4a et 4b sont des vues en coupe prises respectivement selon les lignes IV.A et IV.B de la figure 4.
Sur la figure 1, on a représenté une partie d'une enceinte de confinement 10 délimitée par une paroi 12. Afin d'intervenir à l'intérieur de l'enceinte 10, la paroi de protection 12 est traversée par une pince d'intervention articulée 14 à cinq degrés de liberté.
Cette pince d'intervention 14 comprend un tube de traversée 16 apte à coulisser selon son axe longitudinal à L'intérieur d'une rotule 18 dont L'élément femelle 20 est fixé sur la paroi de protection 12 de façon étanche. Ce montage du tube de traversée 16 sur la paroi 12 procure au tube un degré de Liberté de translation selon son axe longitudinal (flèche F1) et deux degrés de Liberté de pivotement autour du centre de la rotule 18, dans un angle solide maximum d'environ 550.
A l'extrémité du tube de traversée 16 située à L'extérieur de L'enceinte 10, dite extrémité mature, est fixée une genouillère 22 portant une poignée de commande 24.
De façon comparable, à L'extrémité du tube de traversée 16 situé à l'intérieur de l'enceinte de confinement 10, dite extrémité esclave, est fixée une genouilLère 26 portant une pince de préhension 28.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 et conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, un module de transformation de mouvements 30 est interposé entre La genouiLlère 26 et la pince de préhension 28.
Une manchette d'étanchéité déformable 32 entoure toute la partie du bras d'intervention 14 située à l'intérieur de l'enceinte 10, à l'exception de la pince de préhension 28. De façon plus précise, une première extrémité de la manchette 32 est fixée de façon étanche sur la paroi de protection 12, autour du tube de traversée 16, et l'extrémité opposée de cette manchette est fixée de façon étanche sur l'embout de la pince de préhension 28.
Comme l'illustrent les flèches F2 et F'2 sur la figure 1, chacune des genouillères 22 et 26 permet un mouvement de pivotement respectivement de la poignée de commande 24 et de la pince de préhension 28 autour de leurs axes propres.
dépouille grâce aux surfaces 8' et 9', de telle sorte que la plaquette rapportée est en outre retenue dans la partie
de base à la manière qu'une queue d'aronde.
ECHAFAUDAGE PLIABLE COMPORTANT UN PLATEAU EQUIPE DE PIEDS ARTICULES ET D'UN GARDE-CORPS.- La présente invention concerne un échafaudage pliable comportant un plateau équipé de pieds articulés au plateau et d'au moins un garde-corps, les pieds étant mobiles entre au moins une position déployée et une position rabattue dans laquelle ils sont sensiblement parallèles au plateau.
Des échafaudages de ce genre sont utilisés généralement en guise de plate-forme de travail à l'intérieur ou à l'extérieur des bâtiments, par exemple pour des travaux de peinture ou de plâtrerie, de pose de papiers peints, de montage d'installation électrique ou autres, ou bien pouraccéder à des rayonnages élevés. Même si le plateau ne se trouve pas très haut par rapport au sol, par exemple de l'ordre de un à deux mètres, une utilisation en toute sécurité nécessite la présence d'un garde-corps le long d'au moins un côté du plateau pour prévenir une chute de l'utilisateur. Dans les échafaudages connus, les garde-corps sont en général amovibles, leurs montants étant emboîtés dans des douilles prévues le long des bords du plateau.Il en résulte que la plupart du temps les garde-corps ne sont pas utilisés, parce que soit on les a oubliés, soit on renonce à les transporter avec l'échafaudage jusqu'au lieu d'emploi, soit on ne veut pas perdre du temps à les monter.
L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en fournissant un échafaudage pliable du type indiqué en préambule, qui soit particulièrement commode, qu'on ne puisse pas utiliser sans garde-corps.
Dans ce but, I'échafaudage selon l'invention est caractérisé en ce que le garde-corps est rabattable et est relié mécaniquement à au moins l'un des pieds de façon à être déployé et rabattu en même temps que lui.
Cette liaison mécanique peut être obtenue très facilement par le fait que le garde-corps comporte au moins un. montant solidaire d'un des pieds. Le garde-corps comprend de préférence, au-dessus d'un bord longitudinal du plateau, une barrière formée de deux montants et d'au moins une barre horizontale articulée aux deux montants, tandis que deux pieds respectifs sont solidaires de ces montants et sont ainsi liés de manière cinématique par le garde-corps, de façon à se déployer et se rabattre ensemble.
Dans une forme de réalisation préférée, chaque extrémité du plateau comporte une paire de pieds solidaires l'un de l'autre, cette paire de pieds étant équipée de moyens pour son blocage en position déployée. Au moins l'une des paires de pieds peut comporter des échelons ou des marches formant un accès entre le sol et le plateau. L'une des paires de pieds peut être solidaire d'une paire de montants dont chacun est relié, par une barrière longitudinale articulée, à un arceau articulé au plateau et formant une barrière transversale. Ainsi, le déploiement de ladite paire de pieds assure le déploiement d'un garde-corps très efficace comprenant deux barrières le long des grands côtés du plateau et une barrière transversale à son extrémité.
Les pieds peuvent être téléscopiques afin de permettre un réglage de la hauteur du plateau d'autre part, au moins deux des pieds peuvent être équipés de roulettes pour faciliter les déplacements de l'échafaudage.
L'invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 représente en perspective un petit échafaudage selon l'invention, en forme d'escabeau, dans sa position déployée, La figure 2 représente le même échafs .-ze dans sa position repliée.
En référence aux figures, I'échafaudage représenté comporte un plateau 1 formé par un châssis métallique rigide composé de deux longerons 2 reliés par des traverses (non représentées), et par un panneau horizontal 3 fixé à ce châssis et formant une plate-forme surélevée pour un utilisateur. Les extrémités des longerons 2 sont articulées respectivement en 4 à une paire de pieds avant 5 reliés rigidement par des échelons 6, et en 7 à une paire de pieds arrière 8 reliés rigidement par une traverse 9. De préférence, les deux paires de pieds sont faites de tubes d'acier soudés entre eux. Les pieds de chaque paire sont légèrement divergents afin d'élargir l'appui au sol, et les deux paires de pieds peuvent pivoter autour des points 4 et 7 pour se rabattre sous le plateau 1, comme le montre la figure 2.Dans la position déployée illustrée en figure 1, chaque paire de pied est maintenue au moyen d'une tringle de blocage 10 qui lui est articulée et qui est accrochée au plateau 1 en 11 et fixée à la paire correspondante de pieds 5, 8 de manière amovible en 12, 12' par un système de blocage rapide, par exemple à balonnette.
Un garde-corps articulé 13 est formé par une construction en tube d'acier comprenant deux montants avant 14 solidaires des pieds avant 5, deux montants arrière 15 articulés au plateau I en 16 et formant un arceau rigide grâce à une traverse supérieure 17 et une traverse inférieure 18, et deux barres longitudinales 20 dont les extrémités sont articulées respectivement aux montants 14 et 15 et qui s'étendent chacune en-dessus d'un bord longitudinal du plateau 1, dans une position approximativement horizontale. Ainsi, le garde-corps comprend deux barrières longitudinales le long du plateau 1 et une barrière transversale à l'extrémité arrière de celui-ci.De préférence, chaque montant 14 et le pied 5 correspondant sont constitués par le même tube d'acier, légèrement plié au niveau du plateau pour donner l'inclinaison voulue à l'échelle d'accès formée par la paire de pieds 5 et leurs échelons 6.
Pour replier un tel échafaudage et le mettre dans la position illustrée par la figure 2, il suffit de décrocher les tringles 10 en 11 ou 12 et de rabattre sous le plateau la paire de pieds arrière 8, puis la paire de pieds avant 5. En se rabattant, cette dernière replie complètement le garde-corps articulé, comme un parallèlogramme, jusqu'à ce que l'arceau arrière s'applique pratiquement contre le plateau 1. L'échafaudage replié peut donc avoir un faible encombrement, en particulier une épaisseur ne dépassant pas vingt centimètres dans le présent exemple, malgré la présence du garde-corps inamovible.
L'exemple décrit ci-dessus se rapporte à une forme de réalisation de petite taille, par exemple à usage domestique. Pour qu'on puisse atteindre aisément le plafond d'une chambre, le dessus d'une armoire ou une étagère élevée, le plateau 1 peut être prévu à une hauteur d'environ soixante-dix centimètres au-dessus du sol. Pour atteindre des hauteurs plus importantes, les pieds tubulaires 5 et 8 peuvent être en construction téléscopique. Le cas échéant, on peut prévoir que les barres 20 soient amovibles afin qu'on puisse enlever l'une d'elles pour supprimer le garde-corps d'un côté de l'échafaudage.
Un homme du métier pourra apporter à un tel échafaudage bien d'autres modifications, sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, si l'échafaudage est relativement grand et lourd, on peut prévoir des roulettes au bout d'une des paires de pieds, L'autre paire assurant la stabilité à l'arrêt et servant de poignée quand on veut déplacer l'échafaudage. Une autre variante consiste à équiper tous les pieds de roulettes montés sur des ressorts, de façon à ce que les pieds s'appliquent au sol dès qu'un utilisateur monte sur l'échafaudage.
On peut réaliser des échafaudages selon l'invention avec tous matériaux appropriés et dans des dimensions très variées, notamment en fonction de l'utilisation prévue, qui peut être aussi bien professionnelle que domestique.
parallèle aux deux faces latérales 30, 31 de la partie-
corps 29 et située sensiblement à mi-distance entre ces deux faces latérales. La quatrième surface latérale 39 est située dans le même plan que la face latérale de la partie-corps. L'arête de coupe 27 est définie par l'intersection de la première surface latérale 33 et de la seconde surface latérale 35, la seconde surface latérale étant inclinée par rapport au plan de référence 41 et s'étendant depuis l'arête de coupe 27 jusqu'à la quatrième surface latérale 39. A l'extrémité arrière de la première surface latérale 33, la troisième surface latérale s'étend depuis la première surface
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latérale 33 jusqu'à la face latérale 31 de la partie-
corps, la surface latérale 37 étant inclinée par rapport au plan de référence 41 de préférence à peu près du même angle que la seconde surface latérale 35. Les surfaces 35 et 37 peuvent être soit planes
soit légèrement concaves (meulées en creux).
Dans la réalisation représentée sur les Figures 5 à 9, la pièce de base 19 est pratiquement entièrement recouverte par la couche 21 de matière dure. En conséquence, quand la lame est installée dans une tête de coupe et quand la seconde surface est affûtée en premier, la couche 21 de matière dure recouvrant initialement la seconde surface 35 est enlevée, comme le montre la Figure 7, de sorte 1.5 que la partie de la couche 21 recouvrant la première surface 33 définit l'arête de coupe 27. Ensuite, à mesure que la coupe progresse, la seconde surface est meulée, pendant des cycles d'affQtage périodiques, pour établir au degré imposé le tranchant de l'arête de coupe 27. Pendant chaque cycle d'affQtage, une partie de la matière de base est enlevée de la surface , et il en résulte que l'arête de coupe 27 se déplace graduellement vers l'arrière, comme indiqué sur les Figures 8 et 9. Egalement, puisque la meule 156 est en principe cylindrique, elle confère à la surface
une forme meulée légèrement concave ou en creux.
En outre, il est clair que l'arête de coupe 27 reste dans le plan médian 41 pendant la durée de service de la lame, ce qui permet à la lame de couper avec précision à tous moments. Egalement, à mesure que la coupe progresse, la force latérale exercée par la matière coupée sur la surface latérale inclinée 35 est sensiblement exactement équilibrée par la force latérale exercée par la matière coupée sur la surface latérale inclinée 37. En conséquence, pratiquement aucune force résultante ayant tendance à infléchir l'extrémité inférieure de la lame latéralement en l'éloignant de l'axe 23, et résultant du profil de la lame, n'est exercée sur la lame à aucun moment de sa durée de service. Il est également clair que, dans le cadre de l'invention, il n'est pas essentiel que toutes les surfaces de la pièce de base 19 soient recouvertes de la couche 21 de matière dure. Au contraire, il est suffisant, pour avoir l'arête de coupe définie par la matière dure, que seulement la première surface latérale 33 soit recouverte de ladite matière dure dans la condition neuve de la lame. Egalement, il est envisagé que la forme de la lame décrite ici puisse être utilisée dans certaines applications sans disposer une couche de matière dure sur une partie quelconque de la matière de base. Dans ce cas, la lame serait formée uniquement de la matière de base, de sorte que l'arête de coupe serait définie uniquement par la matière de base et non pas par la matière d'une couche dure. La lame aura cependant l'avantage d'avoir son arête de coupe qui reste dans le plan de référence médian tandis que seulement la seconde surface latérale sera meulée à des fins d'affûtage et on obtiendra également l'avantage que des forces latérales pratiquement équilibrées seraient exercées sur la lame pendant toute sa durée
de service par la matière en train d'être coupée.
BOITIER DE RANGEMENT ARTICULE POUR VEHICULES AUTOMOBILES L'invention concerne un bcitier de rangement articulé pour accessoires destiné d être fixé a l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile et vise plus particulièrement un boitier articulé sur une base de fixation vissée sur une paroi interieure du véhicule et sollicité par un ressort vers une position de fermeture.
L'invention a notamment pour objet un bitier de réception d'articles tels qu'une paire de lunettes disposé å proximité du siège du véhicule pour occuper une position de repos dans laquelle le boitier est plaqué contre une garniture d'habillage de l'habitacle.
On connaît les habitacles de véhicules automobiles dont les parois latérales portent des poignées de maintien fixées sur la carrosserie par des vis ou pièces analogues avec un cache rapporté couvrant la région de la fixation. Lorsque les poignées de maintien ne sont pas posées il est indispensable de masquer les runes de fixation par des obturateurs dont la présence affecte l'aspect de finition des pièces d'habillage.
L'invention a ainsi pour objet un boitier de rangement dont l'agencement est compatible avec une fixation e > : i stante.
L'invention a également pour objet un boitier de rangement d'une monture de lunettes intégré a l'habillage du véhicule.
Sel on 1 invention le boitier possède deu > . paires d'evidements symétriquement disposés de part et d'autre d'une cloison médiane respectivement destinés a la réception de chapes formées sur des bases de fixation et d'éléments fonctionnels d'une monta--e de lunettes tandis que les parois intérieures des évidements et les parois longi tud ina les du boit i e délimitent le volume de rangement de ladite monture.
Selon l'invention, la première bielle 4 vient en position écartée du plateau I contre une butée 24 de fin de course solidaire du piètement 2 arrêtant cette première bielle 4 dans une position inclinée par rapport à la verticale vers l'avant c'est-à-dire au-délà de la position verticale par laquelle elle passe, de sorte que cette première bielle 4 est maintenue dans cette position inclinée contre la butée 24 sous l'effet du poids du plateau ì (figure 3). Ainsi, aucun moyen de blocage ou de verrouillage particulier n'est nécessaire pour maintenir la première bielle 4 lorsqu'elle est dans sa position correspondant à la position écartée du plateau I.
Selon l'invention, la glissière 17 est pourvue d'une encoche ou cran 25 de blocage du plateau I en position écartée. L'ergot 12 vient automatiquement s'insérer dans cette encoche ou contre ce cran 25 de blocage lorsque le plateau I est placé en position écartée, de sorte que cette encoche ou cran 25 maintient le plateau 1 et la seconde bielle 5 dans la position écartée (figure 3).
Selon l'invention, la glissière 17 peut en outre être pourvue d'au moins une encoche ou cran 26 supplémentaire de blocage du plateau 1 dans une position légèrement inclinée, de sorte qu'en position écartée, le plateau I peut être plus ou moins incliné par rapport à l'horizontal et maintenu dans cette position inclinée, selon les besoins.
Sur les figures, on a représenté des encoches 25, 26. Ces encoches peuvent être remplacées par tout autre moyen équivalent tel que crans ou autres. Selon l'invention, chaque encoche ou cran 25, 26 de blocage est ménagée sur la rampe de guidage supérieure ls de la glissière 17, de sorte que l'ergot 12 coopère automatiquement avec cette encoche ou cran 25, 26. L'ergot 12 rentre dans l'encoche 25, 26 grâce au léger pivotement de la seconde bielle 5 autour de son axe de pivotement 11 par rapport au plateau I sous l'effet du propre poids de cette seconde bielle 5 lorsque l'ergot 12 vient en regard de ladite encoche 25, 26.
Les deux bielles 4, 5 sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale des axes de pivotement 9, 10, 11, 12 horizontaux de façon à venir au moins partiellement en regard l'une de l'autre dans la direction horizontale longitudinale lorsque le plateau I est en position de repos (figure 1). Ainsi, les deux bielles 4, 5 sont escamotées l'une à côté de l'autre, en regard l'une de l'autre, et en regard de la traverse 27, en position de repos du plateau. De la sorte, elles offrent un encombrement minimum dans la direction verticale et peuvent être masquées par la traverse 27 et/ou par le plateau 1.
Selon l'invention, le piètement 2 est constitué de quatre pieds verticaux 22, 23 reliés en leur partie supérieure 3G, 31 au moins par deux traverses 27a, 27b horizontales s'étendant parallèlement à la direction latérale. La partie supérieure 30a d'un premier pied arrière 22a est reliée à la partie supérieure 31a du premier pied avant 23a par une traverse 27a. De même, la partie supérieure de l'autre pied arrière est reliée à la partie supérieure 31b de l'autre pied avant 23b par une traverse 27b similaire et parallèle à la traverse 27a. Par ailleurs, les deux pieds arrière 22 sont reliés en leur partie supérieure 30 par un longeron arrière 32 complétant la partie supérieure 6 du piètement 2. En variante ou en combinaison, les pieds 22, 23 peuvent être reliés les uns aux autres et maintenus en position par d'autres moyens de liaison, qui peuvent par exemple prendre la forme d'éléments de rangement, disposés e partie inférieure des pieds 22, 23. L'élément d'aménagement selon l'invention comporte deux jeux 3a, 3b de bielles 4, 5. Les deux jeux 3a, 3b sont similaires et symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical parallèle à la direction latérale. La première bielle 4a, 4b d'un jeu 3a, 3b est associée articulée par une de ses extrémités 14a, 14b à une des traverses 27a, 27b et, par son autre extrémité 13a, 13b à un bloc 33a, 33b de support solidaire de la face inférieure 34 du plateau 1.
Chaque extrémité 13, 14 d'une première bielle 4 est associée au 'bloc 33 de support et à la traverse 27 par des moyens réalisant les axes de pivotement 9a, 9b, lova, lOb tels que goujons, chevilles, boulons, vis, arbres...
Les secondes bielles 5a, 5b des jeux 3a, 3b sont toutes deux associées rigidement à un même longeron 35 par leur extrémité avant 15a, 15b. Le longeron 35 reliant les deux secondes bielles Sa, 5b s'étend dans la direction longitudinale entre les deux bielles 5a, 5b et est articulé au plateau I autour d'un axe de pivotement Il horizontal longitudinal.
Le longeron 35 reliant les deux secondes bielles 5a, 5b -est articulé à un longeron fixe 36 solidaire de la face inférieure 34 du plateau I et qui s'étend selon la direction longitudinale. Les deux longerons 35, 36 sont articulés l'un à l'autre selon un de leurs bords longitudinal 37 respectivement 38. Ainsi, les deux longerons 35, 36 sont articulés l'un à l'autre par une charnière 39 dont une partie est montée solidaire du bord longitudinal 37 d'un longeron 35, tandis que l'autre partie de la charnière 39 est montée solidaire du bord longitudinal 3S de l'autre longeron 36. La charnière 39 est montée solidaire