INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le poste 46 de découpe du verre, du carton et des passe-partout comprend une plaque amovible 86 de découpe, en matériau tendre de façon à pouvoir être entaillée par les lames des outils de coupe tels que des cutters. Cette plaque amovible 86 est encastrée dans le plan de travail 12 de faóon & éviter toute partie en saillie. De plus un massicot 88 du type coulissant sur rails 90 permet la dé-
coupe des différentes plaques de matériaux utili-
L'extrémité du corps 86 du module 30 située à l'intérieur du boitier 82 de la genouillère 26 porte une denture conique 88 qui vient s'engréner simultanément sur deux pignons coniques 90 en vis-à-vis montés sur L'axe 36 de façon à pouvoir tourner librement autour de celui-ci. Chacun des pignons 90 comporte de plus une denture droite qui s'engrène sur un pignon 92 porté par un axe 94 également monté dans le boîtier 82, parallèlement à l'axe 36, du côté du tube de traversée 16. Les pignons 92 sont solidaires de deux roues dentées 94 sur lesquelles sont engrénées les channes 54.
Par ailleurs, le câble 72 se prolonge dans la genouillère 26 en passant entre deux poulies de guidage d'axes parallèles 98, de façon à couper L'axe de pivotement 36. Le câble 72 passe ensuite à L'intérieur de la tige creuse 84, selon l'axe de celle-ci et son extrémité est fixée sur un coulisseau 100 longé dans le corps 86 du module 30, de façon à pouvoir coulisser librement selon L'axe du module. La fixation du câble 72 sur le coulisseau 100 s'effectue par L'intermédiaire d'un palier (non représenté) autorisant une rotation relative du module autour de son axe propre par rapport au câble.
Le coulisseau 100 est pourvu d'une crémaillère 102 orientée parallèlement à l'axe propre du module. Cette crémaillère est engrénée sur un pignon 104 apte à tourner librement sur un axe monté dans le corps 86, perpendiculairement à l'axe du module.
Un deuxième coulisseau 106 est logé dans le corps 86 du module 30, du côté le plus proche de La pince de préhension 28, de façon à pouvoir coulisser librement selon l'axe du corps 86.
Ce deuxième coulisseau 106 porte également une crémaillère 108 situee en vis-à-vis de La crémaillère 102 et parallèlement à celle-ci, de façon à etre également engrénée sur le pignon 104.
Du côté de la pince de préhension, le coulisseau 106 est pourvu d'une tige de poussée 110 qui agit sur la pièce active 29 de la pince, de façon à provoquer son serrage, lorsqu'un mouvement de poussee est transmis à cette tige 110.
Le fonctionnement de la pince d'intervention qui vient d'être décrit en se référant aux figures 1 à 3 est le suivant.
En plus du mouvement de coulissement du tube de traversée 16 à l'intérieur de la rotule 18 (flèche F1 sur la figure 1) et du mouvement d'orientation angulaire du tube permis par cette rotule, les genouillères 22 et 26 permettent à l'opérateur de commander une rotation de la pince 28 autour de son axe propre (flèche F'2) et une rotation de la pince autour de t'axe d'articulation 36 (flèche F'3). Ces deux mouvements sont transmis entre les genouillères 22 et 26 par les deux chaînes 54 logées dans le tube de traversée 16.
En effet, comme l'illustre la figure 2, lorsqu'un mouvement de pivotement de la poignée de commande 24 autour de l'axe propre du fût 46 est commandé par L'opérateur (flèche F2), le pignon 48 entrain une rotation en sens opposé et d'un même angle des deux pignons 50. Ces mouvements de rotation en sens opposé et d'un même angle des pignons 50 sont transmis aux pignons 92 de la genouillère esclave 26 (figure 3) par les channes 54. Elles entrassent à leur tour des rotations en sens opposé et d'un angle égal des pignons 90, qui ont pour effet de faire tourner le module 30 et la pince 28 qu'ils supportent autour de leur axe propre commun (flèche F'2 sur la figure 1).
Au contraire, un mouvement de pivotement de la poignée de commande 24 autour de l'axe d'articulation 34 commandé par l'opérateur (flèche F3) fait tourner simultanément du meme angle et dans le meme sens les deux pignons 50. Ces mouvements de rotation identiques des pignons 50 sont transmis par les channes 54 aux pignons 92 de la genouillère 26 qui tournent donc également du même angle et dans le meme sens. Par l'intermédiaire des pignons 90, un mouvement de pivotement du module 30 et de la pince de préhension 28 qu'il supporte autour de l'axe d'articulation 36 est ainsi obtenu.
Le mouvement de serrage de la pince 28, commandé par l'actionnement de La gâchette 60 de la poignée 24, est transmis quant à lui par le câble de traction 72. En effet, lorsque l'opérateur presse la gâchette 60, le pivotement de celle-ci autour de son axe d'articulation 62 a pour effet de déplacer la chaîne 64 dans Le sens de la flèche F4 de la figure 2. Une traction sur le câble 72 est ainsi obtenue. Sous l'effet de cette traction, un déplacement du coulisseau 100 (figure 3) dans le même sens et d'une valeur égale au déplacement de la channe 64 est obtenu (flèche F'4 sur la figure 3).
Sous L'effet de l'engrènement des crémaillères 102 et 108 sur le pignon 104, à l'intérieur du module 30, ce déplacement du coulisseau 100 conduit à un déplacement en sens inverse et de même valeur du coulisseau 106. Le mouvement de traction appliqué au câble 72 est ainsi transformé en un mouvement de poussée (flèche F5 sur la figure 3) permettant conformément à l'invention d'utiliser des pinces de préhension dont le serrage est commandé en poussant sur une pièce active 29 de ces pinces.
Il est ainsi possible d'équiper la pince d'intervention articulée selon l'invention de pinces de préhension telles que les pinces CP 236 et CPI 236 de la Société La Calhéne ou que les pinces T26 et TP 26 de La Société Verboom, qui ne pouvaient pas auparavant être utilisées sur un tel appareil.
Par ailleurs, il est à noter qu'un module de transformation de mouvements semblable au module 30 peut également etre placé entre la genouillère 22 et la poignée de commande, lorsque celle-ci comprend une pièce active agissant par poussee.
Conformément à l'invention, on peut donc trouver dans la pince d'intervention articulée soit un seul module de transformation de mouvements situé selon le cas du côté martre ou du côté esclave, soit deux modules de transformation de mouvements situés respectivement du côté maStre et du côté esclave.
Par ailleurs, il est à noter que le module de transformation de mouvements 30 décrit précédemment en se référant à la figure 3 peut être réalisé de maniere différente.
Enfin la présente invention çouvre encore un procédé de traitement thérapeutique d'un mammifère incluant un être humain, caractérisé en ce qu'on administre à ce mammifère une quantité thérapeutiquement efficace d'un complexe d'acide a-linolénique et d'un phospholipide, en particulier tel que précédemment défini.
Selon des variantes de réalisation particulières de ce procédé de traitement thérapeutique, on réalise un traitement anti-inflammatoire ou un traitement antalgique ou un traitement antipyrétique.
La présente invention sera maintenant illustrée à partir de plusieurs exemples de l'invention donnés simplement à titre d'illustration et qui ne sauraient donc en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les exemples, comme dans le texte et les revendications, tous les pourcentages sont donnés en poids, sauf indication contraire.
EXEMPLES de préparation du complexe de l'invention à partir de plante.
Exemple 1 : La plante appartenant à la famille des Résédacées cueillie entière à la maturité des graines puis séchée dans les règles de l'art est grossièrement broyée puis agitée mécaniquement pendant 48 h à 600C dans un mélange de 10 fois son poids d'eau et 1 fois son poids d'alcool à 95% en volume. Après refroidissement à la température ambiante, la phase Liquide est séparée du marc, calcifiée au lait de chaux jusqu'à pH 8, filtrée à 0,40 ,u, puis concentrée 5 fois sous vide au-dessous de 500C. Le Concentrat est agité doucement pendant 15 h, abandonné au repos 48 h puis filtré sous vide : Le précipité récupéré est repris par 2 fois son poids d'eau froide puis refiltré, séché, homogénéisé et conditionné.
Exemple 2 Des feuilles de cassisier récoltées en été et séchées dans les conditions de séchage des plantes médicinales sont mouillées par 3 fois leur poids d'éthanol à 95% en volume, puis agitées par intermittence pendant 6 h à température ambiante.
L'ensemble est repris par 8 fois le poids de feuilles d'une solution aqueuse de citrate de calcium dosée à 0,5 g/l puis agité par intermittence pendant 60 h à 400C. Après refroidissement, le marc est séparé et pressé. Les phases liquides rejointes sont filtrées à 0,22 u puis concentrées 10 fois sur membrane par osmose inverse. Le concentrat est finalement lyophilisé, homogénéisé et conditionné.
EXEMPLES de compositions pharmaceutiques.
Exemple 3 : Spécialité de gélules L'extrait selon l'exemple 1 est additionné de son poids de stéarate de magnésium et de 10 fois son poids de cellulose microcristalline, puis intimement homogénéisé. Le mélange obtenu est réparti au moyen d'un équipement de répartition adapté en gélules de gélatine module 2 à raison de 240 mg par unité. Les gélules ainsi dosées à 20 mg d'extrait sont enrobées au moyen d'un appareil de gomme arabique, d'esters de cellulose et d'oxyde de titane. Après séchage, les gélules devenues gastrorésistantes sont conditionnées sous blister en plaquettes de 15 regroupées en étuis de 2.
Exemple~4 : Spécialité de gel dermique L'extrait selon L'exemple 2 est dissous dans un mélange de son poids d'alcool 95X en volume, de son poids de glycérol, de son poids de monoéthyléther de diéthylèneglycol et de 7 fois son poids d'eau purifiée : du carbopol à raison de 1Z est dispersé dans la solution à froid par agitation mécanique non turbulente, puis de la triéthanolamine est ajoutée par fractions successives de façon à ajuster le pH à 6. Le gel est alors conditionné en tubes polyéthylène de 30 g.
Exemple 5 : Spécialité de soluté nasal L'extrait selon l'exempte 2 est dissous à raison de 5 mgtml dans un excipient à usage de nébulisation nasale à base de sérum physiologique, de glycérine et de monoéthyléther de diéthylène glycol : la préparation est conditionnée en flacon polyéthylène de 30 ml équipé d'une canule de pulvérisation nasale délivrant 0,1 ml par pression.
Exemple 6 : Essais pharmacologiques A - Recherche d'une activité antalgique PRINCIPE L'injection intrapéitonéale d'acide acétique chez la souris provoque un syndrome douloureux, qui peut être diminué ou aboli par l'injection préalable d'une substance antalgique. Le syndrome douloureux se traduit par une torsion de la musculature dorso-abdominale et t'étirement des pattes postérieures de la souris.
MATERIEL ET METHODES 1. Animaux Des souris mâles de souche Eops (10 par lot) provenant du centre d'élevage de Montpellier ont été utilisées. Les animaux sont maintenus en observation pendant 4 jours avant le début de l'expérimentation. En début d'essai, les animaux pèsent en moyenne 20 g. Pendant la période d'observation, les animaux répartis par cage de 10 reçoivent nourriture et eau de boisson ad tibitum et sont soumis à une température comprise entre 21 et 23 C et à un cycle jour/obscurité de 12 h.
2. Produits - Complexe selon l'exemple 2 - Acétylsalicylate de lysine (ASPEGIC @ injectable 0,5 g) - Paracétamol (DAFALGAN ( ) - Solution d'acide acétique à 1X 3. Protocole Les souris sont mises à jeun de nourriture 18 h avant le test. L'acide acétique est injecté 30 min après l'administration de la substance à tester (temps to). Un lot d'animaux témoins reçoit le véhicule.
Le comptage des contractions débute à t = 5 min et se poursuit durant 15 min.
On considère comme étant la dose efficace 50 (DE 50) la dose d'antalgique qui réduit de 50% le nombre des contractions.
Selon une variante de réalisation, le filtre comporte dans chaque chambre un dispositif de projection de liquide de rinçage.
Le dispositif de projection peut comporter un système de vannes d'isolement et de commande d'eau de rinçage permettant une extraction séquentielle des boues.
Se Ion une autre variante, le filtre comporte une ouverture permettant séquentiellement à un dispositif de raclage de détacher les boues sur les parois Latérales de chaque chambre de L'enceinte.
Avantageusement, L'enceinte comporte un fond amovible.
L'ouverture permettant de laisser passer le dispositif de raclage est avantageusement constituée par L'ouverture de l'enceinte Lorsque le fond est retiré.
selon une autre variante, le filtre comporte une grille amovible placée sur la paroi interne de chaque chambre de l'enceinte, l'extraction séquentielle des boues se faisant par retrait de la grille.
Le conduit axial et les cloisonnements sont réalisés en un matériau non aimantable selon un exemple de réalisation.
Avantageusement, L'espace intérieur des deux compartiments délimités par La paroi interne de l'enceinte, et le cloisonnement à l'intérieur de L'enceinte est rempli au moins partiellement d'un garnissage aimantable.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de La description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent les schémas de coupes Longitudinale et transversale d'un filtre électromagnétique selon l'art antérieur, - la figure 3 représente le schéma d'une vue en perspective d'un filtre électromagnétique selon l'invention, - la figure 4 représente le schéma d'une coupe transversale du filtre selon l'invention, - la figure 5 représente le schéma d'une coupe de l'enceinte du filtre suivant un plan de symétrie du fiLtre dans Lequel se trouve la cloison séparant L'enceinte en deux chambres, - La figure 6 représente le schéma d'une coupe de l'enceinte du filtre suivant un deuxième plan de symétrie du filtre dans Lequel se trouve La cloison du conduit axial.
La figure 3 représente Le schéma d'une vue en perspective partiellement coupée permettant de montrer la structure interne et externe du filtre.
Selon un exemple préféré de réalisation Le filtre a une forme cylindrique. Toute autre forme admettant au moins un plan et un axe de symétrie passant par ce plan convient ; en particulier une forme parallélépipédique, ou en tronc de cône.
Le filtre comporte donc une enceinte 2 qui a une forme cylindrique selon cette réalisation donnée à titre d'exemple autour de laquelle sont placés des moyens 1 permettant de créer un champ d'induction magnétique à fort gradient, les gradients de champ magnétique étant orientés transversalement de manière à cntrafner les particules vers la paroi interne de L'enceinte où elles forment une boue. Ces moyens 1 sont constitués d'un bobinage 18 placé sur un support en fer doux 1, le bobinage étant de préférence constitué de fiLs supraconducteurs.
A l'une de ses extrémités, L'enceinte 2 comporte deux tubulures 4 et 6, une tubulure d'entrée par exemple la tubulure 4, et une tubulure de sortie 6.
Il s'agit de l'entrée et de la sortie du fluide à filtrer.
L'enceinte est divisée en deux chambres El, E2 par une cloison 12 placée dans un plan de symétrie longitudinal pour l'enceinte passant par deux pâles magnétiques de même signe. Cette cloison 12 se présente sous forme de deux parties#entre lesquelles a été glissé un conduit 8, coaxial à L'enceinte 2. Ce conduit 8 a par exemple une forme cylindrique et est placé selon L'axe Longitudinal de symétrie XX' de L'enceinte.
Les demi-cloisons 12 et l'enveloppe de ce conduit 8 forment donc à l'intérieur de cette enceinte 2 les deux chambres El, E2 à L'intérieur desquelles circule le fluide à filtrer.
Les dérivés de l'invention ont également un effet bactériostatique. Ils empêchent la prolifération bactérienne, en particulier celle des bactéries gram+ et des mycoplasmes. Lorsque l'on ajoute les dérivés de l'invention à une culture contenant des bactéries gram+, comme par exemple Streptococcus mutans, Clostridium butyricum ou Streptococcus sanguis ou des mycoplasmes comme Mycoplasma pneumoniae ou Mycoplasma gallisepticum, on observe un ralentissement de leur prolifération que l'on peut mesurer par l'évolution de la turbidité du milieu de culture au cours du temps, ou par une variation de pH du milieu. On note que dans la culture contenant des alcools gras à longue chaîne de l'invention, l'augmentation de la densité optique est nettement ralentie par rapport au milieu témoin, de même que l'acidification du'milieu.
Le rôle important de ces composés est conforté par le fait que l'inhibition de leur synthèse dans Clostridium butyricum entraine un ralentissement significatif de la croissance (GILBERTSON et coll., J.
Lipid. Res., 19 (1978 > 757-762). Par ailleurs, la présence d'alcools gras à longue chaîne de l'invention dans le milieu est susceptible de permettre l'action bactéricide de certains antibiotiques. Ainsi, la combinaison du tridecanol et de la gentamycine entraîne une inhibition de la croissance de Streptococcus mutans (GILBERTSON et coll., Antimicrob.
Agents Chemother., 26 (1984) 306-309).
Par ailleurs, les dérivés de l'invention possèdent une action anti-virale qui s'exerce principalement sur les virus à enveloppe comme le virus de l'herpès, VSV (Virus de la Stomatite Vésiculeuse), le virus rabique, les virus de type HIV (virus responsable du SIDA). Le modèle expérimental permettant de démontrer l'activité anti-virale des alcools gras selon l'invention varie selon le virus considéré. Il s'agira de sélectionner les types cellulaires sensibles au virus étudié ; on choisira donc des fibroblastes, des cellules rénales, des érythrocytes ou des cellules nerveuses.
Dans tous les cas, on observe une inhibition de l'effet cytopathogène du virus lorsqu'on ajoute des alcools gras de l'invention au milieu de culture. On mesure cet effet par des critères morphologiques ou biochimiques de dégénérescence cellulaire. On note qu'avec une même dose infectieuse, les cellules en culture sont sensiblement- plus -résistantes au virus lorsque le milieu contient des alcools gras à longue chaîne de l'invention. L'action anti-virale peut s'exercer soit directement au niveau de la réplication du virus à l'intérieur de la cellule, soit par un mécanisme d'inactivation qui diminue les propriétés infectieuses du virus (SNIPES et coll., Anitimicrob.
Agents Chemother., 11 (1977) 98-104).
L'invention concerne également les compositions pharmaceutiques comprenant au moins un des dérivés sus-mentionnés en association avec un véhicule physiologiquement acceptable, et l'utilisation de ces compositions, notamment, dans les domaines thérapeutiques suivants - le traitement ou la prévention de la dégénéréscence neuronale, en particulier au cours des maladies neurodégénératives et la perte neuronale liée à des composés chimiques ou & des acides aminés excitateurs, comme l'acide glutamique, - le traitement ou la prévention des lésions du tissu nerveux chez les mammifères, qu'il s'agisse de lésions traumatiques, de lésions chimiques, de lésions dues à une maladie ou à un déficit congénital, - le traitement ou la prévention de la maladie d'Alzheimer ou de Parkinson, la chorée de Huntington et autres maladies neurodégénératives, la dégénérescence wallérienne, le vieillissement cérébral et des maladies génétiques comme le syndrome de Down, - le traitement et la prévention des lésions cérébrales liées à la neurochirurgie (l'administration de ces compositions se faisant concomitamment à la chirurgie).
- la cicatrisation de lésions cutanees, ainsi que le traitement et la prévention des phénomènes liés au vieillissement de la peau, - la réparation de lésions vasculaires (d'origine traumatique ou chimique), ainsi que le traitement et la prévention des phénomènes de thrombose et d'athérosclérose, - le traitement et la prévention de la dégénérescence du tissu hépatique, rénal ou cardiaque, en particulier lorsqu'elle est due & des composés chimiques ou médicamenteux toxiques pour ces organes, - le traitement et la prévention des ulcères gastriques et duodénaux, - le traitement des déficits acquis (tels que le SIDA, les maladies auto-immunes) ou héréditaires de l'immunité, - le traitement des processus inflammatoires et allergiques aigus, comme l'asthme, la rhinite allergique, le choc anaphylactique ou l'urticaire, - le traitement et la prévention de la néoplasie et de de tumeurs, telles que les tumeurs hépatiques ou celles des os, et la prévention de la propagation de métastases provenant de tumeurs cancéreuses, - le traitement et la prévention de toutes les pathologies liées aux bactéries gram+ et aux mycoplasmes, en particulier les infections pulmonaires, uro-génitales et buccales, - le traitement et la prévention des pathologies liées aux virus à enveloppe, corme l'Herpès, la rage, le SIDA.
Avantageusement, le traitement des maladies et troubles sus-mentionnés avec les dérivés de l'invention, en tant que composés neurotrophiques et neuroprotecteurs, est réalisé en combinaison avec l'utilisation de greffes de tissu nerveux au niveau de la lésion, en particulier de greffes de tissu foetal ou de placenta.
Cette combinaison permet de favoriser la récupération fonctionnelle ou de protéger le tissu nerveux par divers mécanismes, comme : un effet trophique sur le tissu nerveux ; la libération de neurotransmetteurs ou d'hormones ; ou la réinnervation de certains éléments du tissu nerveux. On peut également associer à cette combinaison de greffes nerveuses et de dérivés de l'invention, des greffes de cellules gliales ou de tissu capable de produire des facteurs neurotrophiques (tels que le facteur de croissance (GF) neuronale, ou le facteur de croissance de fibroblaste (FGF), le facteur de croissance des dérivés des plaquettes (PDGF), le facteur de croissance insulinique (IGF ou somatomédines).
Les compositions pharmaceutiques sus-mentionnées comprennent de préférence des doses efficaces de dérivés de l'invention qui sont de l'ordre de 0,01 mg/kg à 100mg/kg, notamment de 0,5 mg/kg à 10 mg/kg.
Des compositions pharmaceutiques de l'invention comprennent avantageusement une dose unique comprise entre 0,5 mg et 500 mg de dérivé de l'invention, en association avec un véhicule ou excipient pharmaceutiquement acceptable, notamment pour les voies parentérale ou orale.
La concentration optimale de ces molécules varie selon l'importance de la lésion ou la présence d'effets secondaires.
Les compositions pharmaceutiques de l'invention sont administrées par voie parentérale, notamment par voie intraveineuse, intramusculaire, intracérébrale ou intrapéritonéale ; elles sont également administrées par voie orale, sublinguale, vaginale ou par des implants ou des pompes.
Les préparations parentérales sont préparées par stérilisation à travers un filtre avec des pores de 0,22 irm on prépare des flacons de 1 ml bouchés stérilement contenant 100 mg de ces molécules. On peut également utiliser un lyophilisat qui sera reconstitué avant injection intraveineuse.
La séquence de 3 386 nucléotides à partir de l'extrémité 3' couvre les gènes codant pour l'ARN leader, la nucleoprotéine N, la phosphoprotéine M1 et la protéine matrice M2, ainsi que les régions intergéniques. La comparaison de la séquence AVO1 avec celle d'autres souches du virus de la rage révèle une conservation importante aussi bien au niveau des nucléotides que des acides aminés.
La comparaison du génome rabique avec ceux d'autres virus à ARN monocaténaire négatif non segmentés (rhabdovirus et param7xovirus) indique que les signaux d'initiation et d'arrêt de transcription, localisés aux extrémités de chaque gène codant pour une protéine, et les régions ae la phosphoprotéine et des proteines matrices qui pourraient être impliquées dans le processus de transcrip- tion conservent une structure globale similaire.
Les résultats énoncés dans cet Article suggèrent que les caractéristiques distinctives de la transcription du virus de la rage se trouvent dans les régions intergéniques nettemment variables.
Le virus Mokola est un virus rabique dit "apparenté" : les vaccins rabiques ne confèrent qu'-une très faible protection à l'égard de l'infection par le virus Mokola.