INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un réacteur de 6,6 litres, muni d'un agitateur à turbine à pales inclinées (375 tr/min), on introduit 1 780 g du solvant hydrocarboné et 880 g de polypropylène (IF = 0,4) et on chauffe à 160'C. On agite le mélange pendant 2 heures, puis on abaisse la température à 150 C pendant 1 heure. En une période de 2 minutes on ajoute deux solutions. La première est constituée de 1,22 g de peroxyde de di-tert-butyle dans 20 g du solvant hydrocarboné. La seconde est constituée de 0,0002 mg de l'éther monométhylique de l'hydroquinone (MEHQ) et 0,05 g de peroxyde de di-tert-butyle dans 1,1 g d'acrylate d'éthyle et 21 g de méthacrylate de méthyle.Au cours des 118 minutes suivantes, on ajoute, au même débit que pour la seconde alimentation, une alimentation de 13 mg de MEHQ et 2,70 g de peroxyde de di-tert-butyle dans 66 g d'acrylate d'éthyle et 1 253 g de méthacrylate de méthyle. Ce protocole d'alimentation produit un flux de radicaux de 0,00007 pendant la période d'alimentation. Lorsque l'alimentation est achevée, on maintient la réaction à 150-C pendant encore 15 minutes. Ensuite, on dévolatilise par passage à travers une extrudeuse Werner-Pfleiderer de 30 mm avec deux évents sous vide à 200-250'C. L'analyse élémentaire montre que le concentré contient 53 â de (méth)acrylate.
On malaxe à 200 C les mélanges d'HDPE (IF = 7, densité = 0,95) et de concentré de copolymère greffé, et on transforme les matières chaudes en feuilles à 170-C. On mesure les fléchissements selon le même mode opératoire que celui utilisé pour la feuille de polypropylène, si ce n'est que la température du four ést de 15OC.
TABLEAU VII Pente de Fléchissement Fléchissement Taux de fléchissement de 25,4 mm de 50,8 mm Exemple concentré min-l (min) (min) Témoin néant 0,59 7,4 8,7 A 3,0 % 0,58 7,1 8,3 A 5,0t 0,54 7,6 9,0 56 5,0 t 0,27 -- 10,3 4 2,0 t 0,28 8,2 10,2 4 3,5 t 0,056 9,4 15,8 4 5,0 t 0,038 10,4 31,4 58 3,5 t 0,37 7,4 9,2 58 5,0 % 0,30 8,1 10,0 EXEMPLE 59 On mélange le concentré de l'exemple 4 avec du LLDPE et les résultats de l'évaluation de l'amélioration de la résistance au fléchissement figurent dans le tableau VIII ci-dessous.On malaxe le mélange du modificateur et du LLDPE à 170'C et on moule la matière chaude à 150-C. On mesure la résistance au fléchissement selon le même mode opératoire que celui utilisé pour la feuille de polypropylène à la température indiquée.
"A" est un LLDPE ayant un IF de 2,3 et une densité de 0,92 recommandé pour les applications à la coulée et à l'extrusion.
"B" est un LLDPE ayant un IF de 1 et une densité de 0,92 recommandé pour les applications au moulage par gonflage et à l'extrusion.
TABLEAU VIII Pente de Fléchisse- Fléchisse Temp. de fléchissement ment de ment de LLDPE Concentré fléchissement min-1 25,4 mm 101,6 mm (min) (min) A néant 180-C 0,58 3,4 5,6 A 5 % ex. 4 180-C 0,24 5,2 10,6 A néant i70 C 0,54 3,9 6,4 A 5 % ex. 4 170'C 0,096 9,5 23,0 B néant 150'C --- 7,8 15,6 B 5 % ex. 4 150.C --- 33,7 min à 19 mm EXEMPLE 60 Cet exemple illustre l'amélioration de la résistance au fléchissement et l'élévation de la température de nucléation du polybutylène lorsqu'on le mélange au concentré. On malaxe à 190'C du polybutylène de qualité pour injection ayant un IF de 4 avec ou sans 2,44 % en poids du concentré de l'exemple 20 et on le presse en plaques épaisses d'environ 1,7 mm. On mesure les temps nécessaires à l'obtention de diverses distances de fléchissement à 145-C. On utilise les courbes de calorimétrie par compensation de puissance (CCP) (vitesse de chauffage/refroidissement = 20 C/min). Une température de cristallisation plus élevée correspond à un accroissement de la vitesse de nucléation et de solidification du polymère chauffé.
TABLEAU IX z en poids Temps de fléchissement (min:s) à Température de CEP, C de concentré 25,4 mm 50,8 mm 101,6 mm Fond Cristallise Témoin (0) 5:20 7:50 10:23 128 45 2,44 z en 7:24 15:53 > 30 129 55 poids EXEMPLE 61 Cet exemple décrit la préparation d'un concentré de copolymère greffé de polypropylène-acrylique préparé par polymérisation d'un mélange de monomères constitué de 5 % d'acrylate d'éthyle (EA) et 95 % de méthacrylate de méthyle (MNA) en présence d'une quantité égale de polypropylène. On forme des radicaux à partir du peroxyde de di-tert-butyle (DTBPO) à un flux de radicaux de 0,00017 mole par litre par minute.On introduit les monomères et l'amorceur en 30 minutes et la teneur théorique en matières sèches (conversion de 100 %) à la fin de la réaction est de 50 %.
ceau de lumière fonctionnelle et détermine dans l'axe d'a-
lignement de chacun des dioptres de convergence et de re-
dressement susdits des orifices correspondant de passage
pour les rayons élémentaires sensiblement parallèles trans-
mis par lesdits dioptres de redressement, l'écran de recou-
vrement frontal obturant l'avant du feu étant pourvu d'élé-
ments optiques plats et/ou rayonnés formant des bandes jux- taposées sensiblement verticales de distribution extérieure
du faisceau directionnel de lumière constitué par la plura-
lité des rayons élémentaires sensiblement parallèles trans-
mis par les dioptres de redressement de l'écran intermédi-
aire, respectivement au moins de même disposition -sensible-
ment verticale par rapport au plan de positionnement hori-
zontal du feu, et sensiblement de largeur telle que les
bandes du relief extérieur de l'écran intermédiaire accen-
tuent, à l'état éteint du feu, la vision extérieure du pas et/ou de la profondeur désirés du relief d'aspect des élé- ments optiques de l'écran de recouvrement dont le pas et/ou la profondeur réels fonctionnels moindres sont réglés par la précision de l'étalement et de la répartition normalisés
d'éclairage extérieur à obtenir, combinaison d'éléments per-
d'un intervalle approprié, cette lentille interne compre-
nant des structures réfléchissantes étagées en dents de scie inclinées vers le haut, façonnées sur sa surface antérieure, ainsi que des structures diffusant la lumière
et façonnées sur sa surface postérieure; une plaque dé-
flectrice de lumière, venue de moulage en un matériau transmettant la lumière, tel qu'une résine acrylique, et prévue sur la surface postérieure de la lentille interne,
cette plaque déflectrice étant munie d'une surface ré-
flectrice formée sur sa face postérieure; ainsi qu'une zone émettrice de lumière, s'étendant dans le sens de
l'épaisseur de la plaque et comprenant des sources lumi-
neuses appropriées telles que des ampoules.
Dans le dispositif d'éclairage conforme à l'invention, une lumière arrivant par l'avant est renvoyée par les structures réfléchissantes étagées de la lentille interne prévue derrière le panneau frontal, de telle sorte que, en présence d'une lumière extérieure telle que la lumière solaire, la lumière qui a pénétré à travers le panneau
frontal soit réfléchie par un revêtement métallique en alu-
minium ou en un métal similaire, pouvant être déposé par métallisation sous vide sur les structures étagées, pour
illuminer le panneau frontal depuis l'intérieur de ce der-
nier. Dans ces circonstances, la lumière réfléchie est
une lumière renvoyée par des surfaces métalliques, confé-
rant ainsi un aspect métallique. De la sorte, le panneau frontal présente une coloration brillante fusionnant avec
les phares en condition éteinte.
périodiquement.
Cependant, dans une lame classique de scie à ruban, la déviation latérale de la lame dans le plan de celle-ci peut devenir importante étant donné l'augmentation de la résistance opposée à la coupe pendant la découpe d'une
pièce, si bien qu'une déviation de la coupe apparaît faci-
lement. En outre, la lame de scie frotte une couche écrouie formée à la surface de la piece pendant l'opération de
coupe, si bien qu'un bruit important est produit.
En outre, dans une lame de scie classique, il existe une configuration dans laquelle une dent non inclinée, plusieurs dents inclinées à gauche et plusieurs dents inclinées à droite sont combinées sous forme d'un ensemble,
et des ensembles en nombre convenable sont montés en alter-
nance. Plus précisément, dans la configuration de ce type, dans les ensembles formés du même nombre de dents, les positions des dents inclinées à droite et celles des dents inclinées à gauche sont identiques de façon générale et, dans les ensembles formés du même nombre de dents, le motif
d'inclinaison des dents est uniforme.
Ainsi, au cours de la fabrication par exemple, l'in-
clinaison des dents des ensembles gauche et droit de la lame de scie doit être réalisée afin qu'elle présente des différences, et lorsque l'équilibre entre les inclinaisons
a gauche et à droite est perdu, par exemple lorsque l'in-
clinaison est plus grande d'un côté que de l'autre, la lame a fortement tendance à découper en courbe vers un côté si
bien qu'une déviation de la coupe apparaît facilement.
L'invention a pour objet, compte tenu des inconvé-
nients des lames de scie classiques, la réalisation d'une lame de scie permettant la découpe des matériaux dont la coupe est difficile, et réduisant la résistance de coupe,
La présente invention est un dispositif de traction pour table opératoire adapté à la chirurgie orthopédique du membre supérieur.
Elle consiste essentiellement en une fixation rapide et éfficace du membre ; elle assure une parfaite accéssibilité de diverses parties du membre aux actes chirurgicaux et à l'utilisation des appareils de contrôle radiologique ; elle s'adapte facilement a toutes les tables opératoires classiques ; elle immobilise le membre supérieur dans toutes les positions possibles souhaitées tout en assurant une réduction de la fracture par une traction adéquate.
Ce but est atteint par l'invention selon laquelle un bras star- ticulant, par l'intermédiaire d'une pièce accessoire, à un manchon standard sur le bord latéral de toutes les tables opératoires classiques permettant au bras d'etre mobile dans le plan horizontal.
Ce bras est monté, par l'intermédiaire d'une articulation sur un support réglable en hauteur, permettant au bras d'etre mobile dans le plan vertical. Un élement conventionnel de traction coulissant sur le bras possède une articulation à son extrémité proximale pivotant dans un plan frontal- et muni de deux poignets permettant de changer la direction de la traction. Ainsi on peut exercer une traction dans l'axe du membre avec une rotation interne et externe, antépulsion et rétropulsion, adduction et abduction de l'épaule et une prono-suppination de l'avant bras ainsi qu'une traction au niveau du poignet en flexion ou en extension. Pour ceci l'invention prévoit des accessoires comme une pièce de contre extension thoracique et du bras et une pièce de contre appui de l'avant bras.Ainsi avec une immobilisation pré-opératoire d'une fracture du membre supérieur en position de réduction et une parfaite accéssibilité de l'opérateur et de la facilité de contrôle radiologique. On peut pratiquer une intervention, à foyer ouvert ou fermé, d'une manière simple et rapide.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description suivante d'une forme d'éxécution de l'invention à titre indicatif et nullement limitatif en se référent aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue latérale du dispositif montrant la fixation de l'élément du dispositif.
- la figure 2 représente une vue en plan du dispositif de la fi gure , ; sur cette figure on note la projection latérale de l'éiement de traction par rapport au bras du dispositif ri mettant le contrôle radiologique.
- la figure 3 représente une vue en coupe transversale de l'ar ticulation entre le bras et le support.
- la figure 4 représente une vue latérale de la manière de fi xation entre l'articulation et le bras.
- la figure 5 représente les quatre élements séparés du support de l'élément de traction avec une vue latérale de l'ensemble.
- la fleure 6 représente les différents élements de l'articula tion de l'extrémité proximale de l'élément de traction 6A vue en coupe longitudinale de la pièce A 6B vue latérale de la pièce B 6C vue en plan de la lame de l'extrémité de la pièce B - la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale de l'élé ment principal de l'articulation de la figure 6.
- la figure 8 représente les différentes pièces accessoire au dispositif . Acontre extension thoracique . Bcontre extension du bras . C contre appui de l'avant-bras . Dbarres articulées . Ebarre coudée . Fmanchon à vis de fixation.
- la figure 9 - 10 - 11 représentent une vue en plan du dispositif en position d'utilisation sur un patient, épaule en abduction (figure 9) ; coude en flexion (figure 11), poignet en flexion (figure 10).
- la figure 12 représente une vue latérale du dispositif tel qu'il peut être rangé en dehors de son utilisation.
- les figures 13 - 14 représentent une vue latérale du bras du dispositif étant en position haute (antépulsion de l'épaule) et en position "basse" (rétropulsion de l'épaule).
DESCRIPTION GENERALE DU DISPOSITIF DE L'INVENTION Le dispositif de l'invention(figure 1 et 2) comporte un bras 1 formé d'un tube de section rectangulaire ; à sa face inférieure et sur toute sa longueur deux barres cornières sont fixées parallèlement pour former une glissière 2 ; à l'une de ses faces latérales une barre plate à section rectangulaire est fixée sur toute sa longueur, formant une coulisse 3 servant à fixer, par des manchons 4 les accessoires du dispositif. A chaque extrémité du bras est soudé un tube de section circulaire 5 muni d'un écrou 6 permettant de fixer le bras à la table d'opération classique au moyen des accessoires qui seront décrits ultérieurement.
Ce bras est, par l'intermédiaire d'une articulation 7, monté sur un support lequel est constitué d'une tige tubulaire 8 de section carrée, sur laquelle à l'extrémité supérieure est soudé un tube de section circulaire 9 et dont l'extrémité inférieure est engagée dans une colonne tubulaire 10 de section carrée, et maintenue en position par une vis de fixation 11 ; cette colonne est vissée sur un cadre 12 pourvu de quatre roulettes autobloquantes 13.
Le siège 9 a préférentiellement une forme de tronc de cône et l'élément de fixation est composé d'un manchon 10, lui aussi en forme de tronc de cône et bien entendu ouvert à son extrémité correspondante à la base 12 de la coupelle.
Le manchon 10 est préférentiellement constitué d'un matériau rigide, par exemple le même que celui qui constitue la coupelle 7, et est fixé dans le siège 9, avantageusement au moyen de bagues élastiques 14. Les bagues élastiques sont préférentiellement au nombre de deux, l'une d'elles étant placée au voisinage de l'extrémité close du manchon 10 et l'autre au voisinage de l'extrémité ouverte dudit manchon, et sont placés dans des sièges annulaires complémentaires 14a et 14b prévus respectivement à la surface du siège 9 et sur la surface extérieure du manchon 10.
Les bagues élastiques 14 et 13 sont préférentiellement constituées d'un matériau plastique, choisi parmi ceux couramment utilisés en chirurgie plastique, en raison des problèmes ci-dessus mentionnés de tolérance de cette partie du corps.
La partie interne du manchon 10 définit un siège 15 en forme de tronc de cône apte à recevoir l'ergot 4b de la soie 4, de façon connue en soi. Brièvement, le couplage de l'ergot 4b en forme de tronc de cône à l'intérieur du siège 15 a lieu par l'interposition d'une bague 17 s'ajustant partiellement dans un siège annulaire 16 prévu sur la face du siège 15, de façon adjacente à l'ouverture du manchon 10.
Il a déjà été indiqué que la coupelle 7 est réalisée en différentes dimensions de façon à s'adapter à chaque type de personne; il est en effet évident que les dimensions des os de bassin, et par suite de la cavité cotyloidienne, sont différentes selon la taille, l'âge, le sexe et la constitution physique de chaque individu. En conséquence, les dimensions de la cavité 11 sont variables ainsi que par suite les dimensions extérieures de l'élément amortisseur 8, alors que les dimensions du siège 9 peuvent être avantageusement standardisées, de façon à permettre l'utilisation d'un seul type de soie 4 pour différents types de coupelles.
Enfin, la partie de l'élément amortisseur 8 située à la base 12 est pourvue d'un chanfrein 18, afin d'éviter les chocs contre les bords de la cavité cotyloidienne lors des mouvements extrêmes de la tête 2.
L'assemblage de la tête 2 comprend l'insertion de l'élément amortisseur 8 dans la cavité 11 de la coupelle 7 avec interposition des bagues élastiques 13, puis l'insertion du manchon 10 dans le siège 9 avec interposition des bagues élastiques 14.
Pour ce faire, la tête 2 est apte à être accouplée, d'une manière en soi connue, à la soie 4 par insertion de l'ergot 4b dans le manchon 10 après interposition de la bague 17.
Il a été observé en pratique que la prothèse conforme à l'invention procure pleinement l'effet attendu, permettant l'obtention d'une articulation ressemblant d'aussi près que possible à l'articulation naturelle.
Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que l'on obtient des caractéristiques mécaniques élevées par une prothèse qui est simple du point de vue constructif, et qui est donc économique également.
En outre, les caractéristiques structurelles de la prothèse permettent l'utilisation des matériaux les plus indiqués dans le domaine de la chirurgie plastique, afin d'éviter les problèmes liés à la tolérance de cette partie de l'organisme.
Ce dispositif est susceptible, sans sortir du cadre de l'invention, d'être réalisé selon de nombreuses variantes; de plus, tous les éléments de détail peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents.
En pratique, les matériaux utilisés, ainsi que leurs dimensions, peuvent être de toute sorte, en fonction des besoins et de l'état de la technique.
"Machine à scier à ruban" La présente invention concerne les machines à
scier à ruban qui sont destinées à être employées pour scier des pièces métalliques, telles que des barres en
métal ou similaires.
Ce problème n'est pas simple car il s'agit de passer d'un système de coordonnées dans un plan particulièrement réduit, celui de la cellule de la caméra, à des coordonnées spatiales, en trois dimensions.
Une première méthode consiste à déterminer, de façon mathématique, pour chaque point du plan image les coordonnées cylindriques (R, H, e) du point source correspondant, étant entendu que l'angle e est celui défini plus haut, ces coordonnées étant mémorisées dans un fichier et la transformation coordonnées image (Col, Lig, e) en coordonnées cylindriques (R, H et e) se faisant par simple lecture du fichier.
Cette méthode, bien qu'elle entre dans le cadre général de la présente invention, n'est pas satisfaisante techniquement et économiquement au moment du dépôt de la présente demande, car elle exige une taille mémoire particulièrement importante. Il est cependant possible qu'elle soit techniquement et économiquement envisageable dans un proche avenir et que la présente invention englobe une telle méthode.
La Demanderesse a par conséquent utilisé et amélioré une technique permettant de transformer les coordonnées image en coordonnées cylindriques utilisant une taille mémoire relativement restreinte.
En fait, s'agissant des coordonnées cylindriques (R, H, e), le problème se pose essentiellement pour la détermination des coordonnées R et H, l'angle e étant l'angle entre l'axe des X' et l'axe des X (figure 2), cet angle étant donné par la position du moteur pas a pas animant le siège 10'.
Le modèle mathématique suivant est utilisé
Le problème qui se pose donc ici est donc de déterminer les coefficients de transformation ai à appliquer aux coordonnées ligne-colonne de tous les points de l'espace susceptibles d'être filmés par les caméras 13a, 13b, pour obtenir les coordonnées cylindriques correspondantes pour chacun de ces points.
A cet effet, on procède à une étape de "calibration" de chacune des caméras 13a, b, in situ. C'est l'objet de la phase de calibration décrite ci-après au paragraphe 3.1.
Une fois ces coefficients de transformation déterminés comme il sera décrit ci-apres, on peut procéder grâce aux équations indiquées sous (1) ci-dessus å la transformation proprement dite des coordonnées lignecolonne des points délivrés par le convertisseur 15 pour chacun des systèmes de vision 13a, 13b. On génère ainsi deux fichiers dits "spatiaux" FSa et FSb (Cf. paragraphe 3.2. ci-après).
3.1. Phase de calibration La méthode de base utilisée pour la calibration est la suivante On utilise une mire de calibration telle qu'illustrée en figure 6, comportant une plaque rectangulaire 41 de hauteur H et de largeur R dans l'exemple considéré R = H = 50 cm) et d'épaisseur e (1 cm ici). La plaque 41 est munie de quatre piges constituées par des cylindres métalliques (référencées A, B, C, D dans I'exemple) de rayon r et de hauteur h prédéterminés (dans l'exemple considéré r = 1 mm et h = 2 cm). On connaît la position spatiale des piges A - D et, notamment, leurs coordonnées (RA, HA), (RB, HB), (RC,,HC) et (RD, HD).Sur la figure 6, on a illustré l'axe des Z, le long duquel les coordonnées H sont mesurées et un axe R, perpendiculaire à l'axe des Z, le long duquel les coordonnées R peuvent être mesurées. On a également illustré, sur cette figure, les coordonnées (RA, HA) de la pige A.
On filme la mire ainsi constituée au moyen de chacune des caméras 13. On a illustré sur cette figure, sous la référence 42, l'axe de vision de la caméra 13a et sous la référence 43, le plan lamellaire de lumière issu du laser. Ce plan lamellaire est parallèle à la plaque 41, tandis que l'axe de vision 42 de la caméra 13 s'incline de 30 par rapport au plan lamellaire de lumière et intercepte la plaque 41 au barycentre 0 des quatre piges A - D.
Le système de vision enregistre donc les coordonnées image correspondant aux quatre piges (ColA, LigA), (ColB, LigB), (ColC, LigC) et (ColD, LigD).
A partir des équations (1) ci-dessus, il est possible de former un système de huit équations à huit inconnues (les ai) et comme parmi les quatre points A il n'existe aucun sous-ensemble de trois points alignés, le système d'équations admet une solution à la fois unique et non aberrante.
Le modèle mathématique (1) ci-dessus utilisé avec les ai ainsi déterminés donne à l'évidence une solution exacte pour les quatre points A-D. Cependant, à cause des non-linéarités optiques du système de vision, la précision des coordonnées RH pour les autres points se dégrade. On a observé que l'erreur est en fait minimale au barycentre des autres points A-D.
Pour minimiser cette erreur, selon une caractéristique de cet aspect de l'invention, on procède de la façon suivante. On utilise une mire de calibration se présentant sous la forme d'une- plaque carrée 53 dont les dimensions correspondent å la plus grande dimension de l'objet ou du sujet que l'on souhaite reproduire en trois dimensions (voir figure 7). Dans l'exemple considéré, la mire présente une hauteur et une largeur de 1 m. On dispose une pluralité de piges 51 en ligne et en colonne de façon à définir une pluralité de carrés 52. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, on divise ainsi la plaque 53 de calibration en 25 carrés sur chacun des coins desquels une pige de calibration 51 est disposée. Chaque pige est caractérisée par ses coordonnées ligne - colonne (i, j).Ainsi, la pige (i, j) est la pige de la ième ligne et de la jème colonne.
On met en place la mire de calibration 50 comme montré en figure 6. On a illustré sur la figure 7 un axe des Z et un axe R respectivement parallèles a deux côtés perpendiculaires de la mire de calibration 51. En connais sant les coordonnées (R,H) des piges 51, on peut déter miner, pour chacun des barycentres 54 de chacun des carrés 52, les coefficients ai afférents au carré considéré, en appliquant les équations (1) ci-dessus. On affecte alors à chacun des barycentres 54 les coefficients ai correspon dants.
L'additionneur d'adresse 45 à trois opérandes calcule une première adresse réelle qui est l'une des adresses réelles. Par conséquent, une combinaison du registre de numéro de registre de base 41, du registre de numéro de registre d'index 42, du registre de déplacement 43, du fichier de registre 44 et de l'additionneur d'adresse 45 agit comme un agencement de production pour produire la première adresse réelle en utilisant la syllabe d'adresse.