INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un autre mode de réalisation encore, les ajours ne sont pas remplis, mais sont obturés par revêtement de la règle au moins à l'endroit de la rangée d'ajours à l'aide de rubans de matière amagnétique.
Dans le cas ou la règle n'a pas besoin d'être flexible, il est possible de la fixer par une face sur un support rigide et d'en obturer les ajours soit par remplissage des ajours, soit par remplissage des ajours et enrobage de la règle sur l'autre face, soit par revêtement de la règle sur l'autre face à l'aide d'un ruban de matériau amagnétique.
Le détecteur du dispositif conforme à l'invention comprend de préférence un aimant permanent et un élément détecteur (générateur de Hall, magnétorésistance) détectant les variations d'intensité du champ magnétique de l'aimant sous l'effet du mouvement relatif règle/détecteur.
Aprés Q séquences de calcul, on obtient finalement dans Les registres 4A, 4B,..4P Les composantes y1,y2,...yp du vecteur de sortie 1'.
Une meilleure compréhension des séquences de calcul de la figure 3 peut être obtenue en se référant en même temps à la figure 4. La figure 4 montre les séquences de calcul et la position des données d'entrée et des multiplications élémentaires à chaque étape du calcul du produit matrice x vecteur de la figure 2. Dans La figure 4a, qui représente La séquence de calcul n 1, La composante x1 est envoyée dans le réseau de calcul (sous forme d'une modulation d'intensité lumineuse) en même temps que les composantes a11, a21,..., a11,...ap1 de la colonne n 1 de la matrice 9. A la sortie du processeur, on obtient simultanément les multiplications élémentaires a11x1,a21x1,...aj1x1,..., aP1x1, chacune étant alors stockée dans des registres additionneurs 4A, 48, 4C,.... 4P.
Dans La figure 4b correspondant à la séquence de calcul n 2, Les composantes a12,a22, a32 , ai2,.. a P2 de la colonne n 2 de la matrice 9 et la composante x2 du vecteur d'entrée 10 sont adressées en mode parallèle sur Le réseau de calcul. Le système calcule alors en parallèle les produits élémentaires a12x2, a22x2,....ai2x2,....aP2x2. Ceux-ci s'additionnent aux produits élémentaires du cycle précédent, de sorte que Le contenu des circuits d'addition et de stockage devient : y1 = a11x1 + a12x2 y2 = a21x1 + a22x2 (15) yi = ai1x1 + ai2x2 yP = aP1x1 + aP2x2 La troisième séquence de calcul, représentée à la figure 4c, fournit un autre ensemble de produits élémentaires qui s'ajoutent, dans chaque circuit de stockage et d'addition, aux résultats obtenus dans Les cycles de calcul précédents. Les P circuits de stockage contiennent alors, respectivement : y1 = a11x1 + a12x2 + a13x3 y2 = a21x1 + a22x2 + a23x3 (16) yi = ai1x1 + ai2x2 + ai3x3 yP = aP1x1 + aP2x2 + aP3x3 Les cycles de calcul continuent de cette manière jusqu'à ce que le produit matrice x vecteur soit terminé. Les données stockées dans Les P additionneurs sont alors y1 = a11x1 + a12x2 + .... + a1QxQ y2 = a21x1 + a22x2 + .....+ a2QxQ (17) y@ = a@@x@ + a@@x@ + .....+ a@ @ Q Les données (y1,y2,...yP) exprimées par Les relations (17) sont les conposantes du produit matrice x vecteur décrites par ta relation (14). On constate que le nombre de cycles de calcul est égal au nombre Q de coLonnes de la matrice et que te nombre de modulateurs est égal au nombre P de Lignes de la matrice.
Au cours d'une séquence de calcul donnée, les produits élémentaires sont obtenus par croisement des données appliquées sur les modulateurs 1A, 1B, 1C.... 1P avec cette appliquée sur La source 12 et se propageant sous forme d'un faisceau lumineux dans les modulateurs. Théoriquement l'adressage de ces données doit être synchronisé pour prendre en compte le temps de propagation du faisceau Lumineux d'un modulateur au suivant.
En pratique ce temps de propagation étant négligeable (10 12 à seconde) devant les constantes de temps des circuits d'adressage, les données peuvent être appliquées simultanément à ta source 12 et aux modulateurs 1A, 1B, iC. ..en mode parallèle. Les conditions de synchronisation assurant le fonctionnement du calculateur sont donc en général très faciles à remplir.
De la même manière, l'utilisation d'une source lumineuse 12 unique pour effectuer en parallèle plusieurs multiplications élémentaires procure une fiabilité élevée et évite les problèmes de calibrage et d'étalonnage de sources. Le fait d'utiliser une architecture série mettant en oeuvre une pluralité de modulateurs mis en cascade évite également les problèmes de calibrage des modulateurs dûs à une éventuelle dispersion de leurs caractéristiques de fonctionnement et de leurs pertes d'insertion. Ainsi l'atte- nuation de la lumière à mesure qu'elle se propage dans la pluralité de modulateurs n'est pcs à être prise en compte au niveau de chaque démodu- lateur et ne nécessite donc pas de correction, l'intensité lumineuse du faisceau à La sortie des modulateurs étant déterminée par tes pertes de propagation dans l'ensemble du réseau de modulateurs. Ces particularités du système faisant l'objet de l'invention conduisent à une simplification des circuits de commande et d'horloge en réduisant au naximum les circuits d'asservissement et de régulation généralement nécessaires dans les processeurs optoélectroniques pour le contra le des sources et des systèmes de détection.
Les conditions clefs assurant le fonctionnement de ce type de calculateur optoélectronique sont définies par la valeur des retards optiques D(A), D(B), D(C),.... caractérisant les modulateurs 1A, lB, 1C, La première condition est que les retards optiques doivent etre supérieurs à la longueur de cohérence L de La source lumineuse 12. Ainsi pour une source lumineuse de Longueur d'onde À et de largeur de raie d#, cette condition est remplie si Les retards optiques sont supérieurs à L = #2/d# . La deuxième condition est que L'écart entre les différents retards optiques soit choisi pour éviter toute diaphonie entre les étages de calcul fonctionnant en parallèle. Ainsi une séquence possible de retards optiques est donnée par la progression pL, 3pL, 8 pL,...connue dans ce domaine (Journal of Light Wawe Technology Vol.LT-3 n 5 Oct.85 p. 1065) A titre d'exemple, pour une diode superluminescente tel Le que A = 800 nm et ## = 40 nm et un taux de diaphonie de -20dB optique obtenu avec p = 2, les retards optiques sont de L'ordre D(A) = 32 microns, D(B) = 96 microns, D(C) = 256 microns, etc...
La source 12 peut être une diode Laser monomode ou multimode, une diode électroluminescente ou une diode superluminescente modulée en intensité. En principe une source à Large spectre d'émission est recommandée, de manière à obtenir une faible longueur de cohérence L et par conséquent desretards optiques D(A), D(8), D(C),.... facilement réalisables. Les modulateurs 1A, 18, 1C, ... sont constitués par tout moyen conçu pour introduire des retards optiques D(A), DtB), D(C).... supérieurs à la longueur de cohérence L. La modulation du retard optique peut <RTI
Les séquences de calcut données dans les figures 3 et 4 s'appliquent au calcul de produits matrice x vecteur dans lesquels la matrice est de dimension (P x Q) et dont Les éléments sont des données analogiques. Dans ce cas, Le réseau de calcul comporte P modulateurs asscciés à P démodulateurs et le nombre de cycles de calcul est Q. Le processeur calcule donc Les P composantes du produit y en 9 unités de temps déterminées par La période d'horloge à laquelle les données sont adressées dans le système. Par conséquent la cadence de calcul est de P additions-multiplications par période d'horloge.
La figure 5 montre un exemple de réalisation du calculateur de la figure 3 dont te fonctionnement a été vérifié expérimentalement. Chaque modulateur 1A, 18 1C comprend un modulateur électro-optique 15, 18, 21 à champ électrique transverse, une Lame biréfringente 14, 17, 20 et un polariseur 13, 16, 19, 22. Les directions de polarisation des poLariseurs sont parallèles entre elles et orientées à 450 des lignes neutres des lames biréfringentes et des modulateurs électro-optiques. Les lames biréfringentes 14, 17, 20 sont des lames de quartz ou de spath de coupe 0 Z et d'épaisseurs différentes. Elles introduisent des retards optiques DA,DB et DC supérieurs à la longueur de cohérence L de la source. Celle ci est une diode Laser multimode émettant à A = 800 nm, et de longueur o de cohérence L = 80 microns. Les retards optiques ont été choisis de manière à vérifier la condition de fonctionnement évoquée auparavant : DA = 160 microns, D8 = 480 microns et DC = 1280 microns. Après traversée des trois modulateurs, Le faisceau Lumineux est envoye sur trois démodulateurs au moyen des lames séparatrices 23, 24 et du miroir 25.
Chaque démodulateur comprend une Lame biréfringente 26, 28, 30 associée à un polariseur 27, 29, 31. Les polariseurs 27, 29, 31 sont orientés parallèlement aux polariseurs 13, 16, 19, 22 alors que les lignes neutres des Lames biréfringentes 26, 28, 30 sont orientees à 450 des directions de polarisation des polariseurs 27, 29, 31. Les lames biréfringentes 26, 28, 30 introduisent des retards optiques DA1, DB et DC1 identiques à O, Da et O . L'introduction d'un écart de retard optique de - # A0/4 peut etre réalisé électriquement en appliquant une ten- sion quart d'onde sur chacun des moduLateurs 15, 18, 21. Les signaux lumineux obtenus à La sortie des décodeurs sont détectés par les photodétecteurs 32, 33, 34 reliés aux circuits 35, 36, 37 de mise en forme des signaux. Les éléments 38, 39, 40 sont des circuits de maintien et d'addition dans Lesquels les produits élémentaires sont stockés et additionnés à chaque séquence de calcul. Les expériences de contrâle ont été menées avec des cadences d'horloge de 2 MHz, sur des matrices à 3 lignes et 2800 colonnes. La précision de calcul fournie par le processeur expérimenté était de 3%.
La figure 6 donne une autre version du processeur adapté au calcul du produit matrice x vecteur de la figure 2 réalisée par la technologie de L'optique intégrée. La source 12 est couplée à des modulateurs électro-optiques intégrés 42, 44, 46 reliés par Les fibres 41, 43, 45, 47. La Lumière transmise par Les moduLateurs est injectée par l'intermédiaire d'un coupLeur 48 et des fibres 49, 50, 51 dans Les démodulateurs. Ceux-ci peuvent etre constitués par des modulateurs 52, 53, 54 analogues aux composants 42, 44, 46 c'est-à-dire introduisant des retards optiques sensiblement équivalents.
L'architecture donnée dans Les figures 3, 4, 5 et 6 est adaptée au calcul de produits matrice x vecteur dans lesquels Les données sont analogiques. La cadence de calcul peut être très élevée mais La précision est relativement faible (quelques pour cent) par rapport a celle obtenue avec un calculateur numérique. On va maintenant décrire deux modes de réalisation du procédé de calcuL adapté à des données numériques, et en particulier binaires bien que le procédé de calcul s'applique tout aussi bien à des données codées dans des bases supérieures à 2.
La figure 7 représente un produit matrice (55) x vecteur (56) dans lequel Les composantes sont codées sur n = 5 bits. Le résultat est mis, dans Le vecteur 57, sous forme binaire mixte (les composantes sont alors écrites dans une base supérieure à 2 ; par exemple a11x1 = 111 x 11 = 1221). Le vecteur 58 donne Le résultat en format binaire t par exemple 1221 = 1û1O1 en binaire). La matrice 55 est une matrice à P Lignes et Q coLonnes.
La figure 8 montre l'architecture d'un processeur optonumérique adapté au caLcul du produit matrice x vecteur de la figure 7. Le processeur comprend P moduLateurs 1A, 18,... mis en série et P démodulateurs 2A, 28,... dont le fonctionnement a déjà été décrit. Les modulateurs sont éclairés par la source Lumineuse 59 qui fonctionne en régime continu. L'élément 60 est constitué.par tout moyen pouvant se comporter comme un imageur, c'est-à.dire qui permet d'afficher sous forme optique plusieurs données électriques qui lui sont appliquées et de Les transférer d'un point à un autre le long de la direction 64. Par exemple l'élément 60 peut être un modulateur acoustooptique, ou une batterie de cellules électro- ou magnéto-optiques mises cote à côte et commandées par des registres à décalage assurant le transfert des données d'une cellule à la voisine. Les éléments 62 et 63 sont des barrettes de photodétecteurs reliés à des circuits de mise en forme et de stockage des signaux 65,66. L'élément 61 est constitué par tout système optique permettant de former L'image du composant 60 sur Les eléments 62 et 63. Par exemple, il peut être constitué par des Lentilles sphérocylindriques associées à des lames sénaratrices, ou ave une nappe de coupleurs à fibres optiques. L'algorithme utilisé pour calculer le produit matrice x vecteur de la figure 7 est l'algorithme de multiplication par convolution décrit par Whitehouse et Speiser ("Aspects of Signal Processing, Editor : D.Reidel, Boston MA, 1976, pp. 669-702).
La compréhension des séquences de calcul de la figure 8 peut être obtenue en se référant en même temps à la figure 9. La figure 9 montre la position des bits lors des n = 5 séquences de calcul permes tant d'obtenir les produits élémentaires a11x1 et a21x1 du produit matrice x vecteur de la figure 8. Dans la figure 9a, qui représente la séquence de caLul n 1, Les bits maximum (MSB) de a11, a21, a31 sont appliqués sur les modulateurs 1A,1B, 1C,... tandis que Le bit minimum CLSB) de x1 est adressé sur l'élément 64. Le photodétecteur MSB de L'élément 62 détecte Le produit entre le bit MSB de a11 et le bit LSB appliqué sur L'élément 60. De La même manière, Le photodétecteur MSB de l'élément 63 détecte le produit entre Le bit MSB de a21 et le bit LSS de x1 Ces produits sont stockés dans les mémoires 65 et 66. A la séquence de calcul n02 (figure 9b) l'élément 60 contient Les deux premiers bits 1 et 1 de x1, le bit LS8 ayant été décalé vers le haut, Le long de l'axe 64. Les deux photodétecteurs correspon- dants de l'élément 62 détectent Le produit entre le bit O appliqué sur Le modulateur lA et chacun des deux bits présents dans l'élément 60.
L' oblet de la présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus en utilisant les propriétés des matériaux à mémoire de forme.
On connait de tels matériaux, généralement des alliages constitués de cuivre, de zinc et d' aluminium ou de titane et de nickel, ou encore de cuivre, zinc, aluminium, étain et silicium qui déformés, retrouvent leur forme initiale lorsqu' on élève leur température ; il s'agit dans ce cas d' un phénomène dit "de simple effet mémoire".
Dans certains cas, lorsque 1' échantillon a subi un traitement préalable spécial appelé "éducation", on peut observer un changement de forme aussi bien au refroidissement qu' au réchauffement ; cet effet réversible est aussi appelé "double effet mémoire".
Par ailleurs, il est connu d' aJuster les températures de changement de forme en agissant sur la composition des alliages et leur procédé de fabrication.
La présente invention sera décrite à titre d'exemple non limitatif at regard des figures 1 à 8 ci-)ointes, qui se rapportent respectivement - la figure 1, à une coupe longitudinale d'un amortisseur selon l'état de la technique antérieure, - la figure 2, à une coupe analogue d' un détail du piston de 1' amortisseur selon une première réalisation de l'invention, - la figure 3, à une vue en plan de la face supérieure du piston selon la réalisation de la figure 2, - la figure 4, à une coupe d' une première variante de l'invention, - les figures 5 à 7, à des vues en plan de trois autres variantes du piston selon l'invention, - la figure 8, à une coupe transversale du piston de la dernière variante.
En référence à la figure 1, l'amortisseur comporte de façon connue en soi un cylindre fermé 1 solidarisé par une attache 2 à la caisse du véhicule, à l'intérieur duquel se déplace un piston 3 et sa tige 4, dont I' autre extrémité 5 est fixée au bras de roue dont on veut atténuer les mouvements.
Le piston 3, visible en détail aux figures 2 et 3, est percé des canaux 6 habituels pour la perte de charge du fluide le traversant, et de canaux 7 spécifiques à l'invention ; ces derniers s' épanouissent en une cavité 8 à l'intérieur de laquelle peut débattre un obturateur 9, représenté en position basse d' occlusion à la figure 2 ; celui-ci possède une forme en T et se trouve pourvu de perçages 10 - 11 assurant la circulation interne de 1' huile de sa partie supérieure vers sa partie inférieure. On voit qu' en position haute, I' obturateur 9 laisse passer 1' huile à travers le piston 3 via le canal 7.
En appui sur les faces supérieure et inférieure de l' obturateur 9 et sur les rebords de la cavité 8 qui lui font face, sont disposés respectivement un ressort hélicoidal 12 en un matériau a' mémoire de forme connu en soi et un ressort hélicofdai classique 13 plus puissant que le précédent aux basses températures.
Selon cette disposition, tant que l' huile d' amortissement est à faible température, la pression exercée par le ressort 13 maintient l'obturateur 9 en position haute dans la cavité 8.
Lorsque 1' huile s' échauffe au-delà de la température à partir de laquelle le ressort 12 reprend sa forme initiale, de longueur supérieure, l' obturateur 9 prend la position de la figure 2, selon laquelle le flux est interrompu dans le conduit 7. De ce fait, seuls les canaux habituels 6 sont actifs, diminuant ainsi le débit total à travers le piston 3 et compensant, de ce fait, la diminution de viscosité de 1' huile.
Un fonctionnement analogue est obtenu à l'-aide de la variante illustrée à la figure 4 ; des éléments 40 - 41 en matériau à mémoire de forme à double effet sont disposés à l'intérieur du piston 3 qu'ils traversent ; ils sont constitués d'un corps percé d' un canal 42, pourvu d' au moins deux prolongements 43 - 44 lointifs et fermant le canal 42 par reprise de leur forme initiale à haute température de l'huile, tandis qu'ils sont écartés l'un de l' autre pour les basses températures.
Les variantes des figures 5 et 6, où seul le ou les canaux 7 pourvus des dispositifs de l'invention sont représentés, obtiennent le même résultat de condamnation de ces canaux par la rotation autour d' un axe 0 d'un obturateur plan 50, commandée par un ou deux ressorts en matériau à mémoire.
Dans le cas de la figure 5, un ressort 51 classique maintient 1' obturateur 50 en position ouverte pour les basses températures de 1' huile, à I'encontre d' un ressort 52 taré moins fort en matériau à mémoire simple effet. Lorsque la température s' élève, le ressort 52 à mémoire devient prédominant et amène 1' obturateur 50 à la position de fermeture illustrée à la figure 5.
Selon la disposition de la figure 6, on remplace les deux ressorts 51 - 52 précédents par un ressort 53 en matériau à mémoire double effet, dont la déformation pour les températures basses déplace I' obturateur 50 en position d' ouverture et le ramène en position de fermeture pour les hautes températures de 1' huile.
Dans le cas des variantes de l'invention illustrées aux figures 7 et 8, on fait comme précédemment appel à des obturateurs plans mais ceux-ci sont constitués de pétales 70 en matériaux à mémoire double effet fixés en 71 sur le piston 3, s' écartant de la surface (figure 8) pour les températures basses mais s' y plaquant (figure 7) pour les hautes températures du fluide amortisseur.
- lesdits éléments polyédriques partagent ledit volume cubique en huit parties, constituant trois interfaces croisées contenant chacune une arête de la face de conjugaison optique et l'arête diagonalement opposée de la fàce iconique parallèle à cette face de conjugaison.
- lesdits éléments polyédriques partagent ledit volume cubique en seize parties, constituant quatre interfaces deux à deux croisées à angle droit contenant chacune une arête de la face de conjugaison optique et l'arête diagonalement opposée de la face iconique parallèle à cette face de conjugaison.
- les faces ou les parties de faces des éléments polyédriques qui se trouvent en contact sont optiquement collées entre elles.
- au moins un espace ne jouant pas de rôle optique actif subsistant entre ledit corps et ledit volume cubique, cet espace est garni d'un matériau optiquement transparent ayant des faces avantageuse ment collées optiquement aux faces des éléments uolyédriques qui leurs Sort adjacentes, de sorte que l'ensemble constitue un volume cubique complet.
- les éléments polyédriques sont évidés du côté des faces externes du corps.
- le dispositif, destiné à l'enregistrement d'images à partir d'objets colorés, la face de conjugaison optique est associée à un objectif de prise de vue et les faces iconiques sont associées dans leurs plans respectifs à des récepteurs d'image photosensibles, l'ensemble constituant avantageusement un système optique à immersion.
- le dispositif destiné à la projection d'images en couleurs, les faces iconiques sont associées dans leurs plans respectifs à des images émissives telles que diapositives, films de cinéma, ou dalle-écrans de tubes à image vidéo et la face de conjugaison optique est associée à un objectif de projection, l'ensemble constituant avantageusement un système optique à immersion.
- le dispositif comporte au moins deux revêtements constituant au moins deux interfaces optiques devant produire trois transferts sélectifs dans des bandes spectrales s'étendant respectivement d'en viron 400 à 500 nanomètres, 500 à 600 nanomètres, 600 à 700 nanomè tres, correspondant à la sélection de la trichromie classique.
- le dispositif étant destiné à la prise de vue et/ou à la projection d'images en relief stéréoscopique les interfaces relatives à la forma tion de l'image destinée à l'oeil gauche doivent produire des trans ferts sélectifs dans les bandes spectrales s'étendant de 400 à 500 nanomètres et de 500 à 600 nanomètres, et 1' interface ou les inter faces, relatives à la formation de l'image destinée à l'oeil droit doivent produire un transfert selectif dans la bande spectrale s'éten- dant de 600 à 700 nanomètres, ou inversement entre la droite et la gauche.
- au moins une des interfaces optiques que le dispositif comporte doit produire un transfert sélectif dans une bande passante pouvant s'etendre de 500 à 550 nanomètres, de 550 à 600 nanomètres, de 600 à 640 nanomètres, de 640 à 700 nanomètres.
- le dispositif comporte au moins trois revêtements constituant au moins trois interfaces optiques devant produire quatre transferts sélectifs dans des bandes spectrales exclusives les unes des autres.
- le dispositif comporte quatre revêtements constituant quatre interfaces optiques devant produire cinq transferts sélectifs dans des bandes spectrales exclusives les unes des autres.
- le dispositif, destiné à la prise de vue et/ou la projection d'images en relief stéréoscopique, les interfaces relatives à la formation de 11 image destinée à l'oeil gauche doivent produire des transferts sélectifs dans les bandes spectrales s'étendant de 400 à 500 nanomètres et de 500 à 550 nanomètres, et les interfaces relatives à la formation de l'image destinée à l'oeil droit doivent produire des transferts sélectifs dans les bandes spectrales s'étendant de 550 à 600 nanomè tres et de 600 à 700 nanomètres, ou inversement entre la droite et la gauche.
- le dispositif destiné à la prise de vue et/ou la projection d'images en relief stéréoscopique, les interfaces relatives à la formation de l'image destinée à l'oeil gauche doivent produire des transferts sélectifs dans les bandes spectrales s'étendant de 400 à 500 nanomè tres, de 500 à 550 nanomètres et de 640 à 700 nanomètres, et les interfaces relatives à la formation de 1' image destinée à l'oeil droit doivent produire des transferts sélectifs dans les bandes spectrales s'étendant de 550 à 600 nanomètres et de 600 à 640 nano mètres, ou inversement entre ia droite et la gauche.
- le dispositif destiné à la prise de vue d'images en relief stéréosco piques, 1 ' objectif associé à la face de conjugaison optique du corps est doté d'un système optique à miroirs ou à prismes devant permet tre deux prises de vue simultanées de deux points de vue différents, l'une affectée à la formation de l'image destinée à l'oeil gauche, l'autre affectée à la formation de l'image destinée à l'oeil droit.
- le dispositif comporte au moins deux corps, avantageusement accolés deux à deux par une face.
dans lequel un ruban de scie sans fin 9 circule d'une fa-