Pour des raisons de facilité de montage. de mise au point et de maintenance, la torpille est entrèrement démontabie Elle est constiluée d' un tube-(20) d' un diamètre de 11 cm et d' une longueur de 80 cm dans lequel est pratiqué une ouverture-(21) La partie découpée sera conservée el servira de couvercle à la trappe ainsi pratiquée . Elle sera le passage permettant t' éjection de l' embarcation pneumatique pendanl le gonflage Le tube pourra être en polycarbonale ou en matériaux composiles el il sera de bonne épaisseur. Quatre orifices (22) permellanl le passage des axes des gouvernes (44) au travers de presses étoupes y sonl pratiqués .Les deux orifices correspondants au passaoe de l' axe des gouvernes horizonlales sont percés à 200 mm de l'arrière du tube Ceux des gouvernes verticales sont décalés de 7 mm en arrière. ceci afin d' éviter aux axes de s entrecouper Le carénage (23) de l hélice sera réalisé de préférence dans un matériaux très solide, étant donné les découpes importantes qui y sont pratiquées .Ce carénage a plusieurs fonctions, protéger l'hélice (surtout au moment du larguage), puis cette de canaliser le flux d'eau projeté par l'hélice Le mainlienl de l'arbre de l'hélice sera assuré par la pièce n"(24) de 20mm d'épaisseur . Un tube inox d'un diamètre intérieur égal au diamètre de l'arbre de I hélice. est emmanché forcé dans ce support qui est fixé de chaque coté du carénage par deux vis inoxidables .Le carénage étant définitivement fixé sur le lube. la démontabilité de la pièce (24) permel le monlage et le démontage du bloc de propulsion el de direction d'une manière aisée La lorpille de part sa construction est totalement démontable . Elle est constituée de trois parties distincles .La bloc de propulsion el de direction qui se silue à l'arrière el qui comprend le moleur de propulsion ainsi que les deux servo-mécanisme de direction (25) La tête chercheuse électronique, comprenant la betterie d'alimentation, les cartes électroniques el les transducteurs de réception forme la deuxième partie La troisième. située entre les deux autres est le volume utite dans lequel sers logé tout le nécessaite de secours;conoë pneumalique, sysième de gonfiage rapide, spot de localisation nocturne, déflecteur radar Le bloc de propulsion el de direction est tormé de trois disques de PVC de 20mm d'épaisseur,(26),(27),(28), reliés entre eux par qualre liges filetées en acier inox de 6mm de diamètre. Le disque (26) comporte un presse étoupe (29) qui assure l'étanchéïté de l'arbre relianl le moteur de propulsion (43) à l'héllce .Un épaulement est réalisé sur cette pièce pour permettre l'emboitement dans le lube .Deux joints assurent l'étanchéité à ce niveau de la torpille . Le disque (-27) serl de support pour le moteur de propulsion (43), il est équipé d'un joint torique (30) logé dans une gorge réalisée sur la tranche du disque . Le dernier disque (28) serl à maintenir les deux autres par l'intermédiaite de quatre tiges filetées qui sont fixées sur le socle (26) .Le disque (28), servanl aussi à séparer le bloc moleur du volume utile. prend appui sur un épaulement (31) et le serrate des écrous (32) comprime le joint (33) réalisant-ainsi l'étanchéité Ouatre entreloises (34) maintiennent le supporl du moleur de propulsion à une distance fixe du Dresse étoupe (29). les écrous (35) supprimenl tout leu éventuel Le bloc de direction est inséré el pris en sandwich entre le support moteur (27) et.le disque (28) 11 est formé d'une plaque en acier inox sur laquelle viennenL se fixer les deux motoréducteurs (25) Deux tubes inox (36), d'un diamètre intérieur égal à celui des Liges filetées, sont soudés de part el d'autre de la plaque L'insertion. le guidage et le mainlient du bloc de direction est ainsi assuré Le volume ulile (37) contient une carlouche d'air comprimé dont l'ouverture est déclenchable électriquement par l'électronique située dans le nez de la torpille Celle-ci gonfiera le radeau pneumatique tr,ès rapidement. ce qui provoquera l ouverture du capot (38) Le radeau sera arrimé au lube inox (39) par un cable . La torpille servant ainsi de guille . Ce tube traverse le volume ulile de parl en parl en étant mainlenu.par deux presse étoupes (41) assuranl l'étanchéité .Ce tube à une double ronclion ,il assure le passage des cables d'alimenlalion des moteurs de propulsion el de direction ainsi que les fin de course. venanl de l' électronique située dans le nez de la lorpille . 11 sert aussi à la fixation du canoë pneumalique Le volume ulile se situe au milieu de la lorpille. il est délimité par les disques de PVC (28) et (40) . 11 est fermé par un capot (38) qui prend place sur les disques (28) el (40) et sur les appuis (42) réalisés en acrer inox vissés sur les disques (28) el (40) .Ces appuis servent à assurer un cala ce correcl du capot el à mainlenir en place le disque (40) La constitution de la téle de la torpille esl faite ae la manière suivante: Un manchon (45) dolé de quatre dérives fixes (46) est soudé sur le le tube principal de la torpille A son extrémité vrent se fixer le nez (47) de forme demi.sphérique réalisé en matériaux composites sur lequel viendront se fixer les quatre transducleurs piezo.électriques (48) Le nez [47) sera mouié de manière à ce que les transducteurs puissent s'encaster dans les mou-lures épousant leur forme .Les récepteurs ne feront alors pas saillie L'électronique de la torpille forme un bloc compact constitué du disque de PVC (49) sur lequel esl fixé une poignée (50), de la batterie d'atimentation (51) serrée entre deux disque en acier Inox (52) et (53), ce dernier étant muni d'un ressorl (54) soude en son centre et qui prend appui sur le bisque de PVC (40) . 11 a pour effel de repousser le bloc électronique sur les ergols (55) du manchon (45) el assuranl ainsi une parfaite stabilité, sans jeu de l'ensemble .Quatre Liges filetées (56) permettent un serrage correct et un maintient de loul l'ensemble Un espace est conservé entre le disque de PvC (49) et le disque inox (52) grâce à qualre entretoises (57) .Les deux circuits imprimes de l'électronique de pord (58) sont fixés de chaque coté de la batterie Pour sort l'ensemble. il suffit d'enlever le nez (47) puis de faire effectuer un quart de tour au bloc électronique en s'aidant de la poignée (50) prévue à cet effet, ce qui aura pour but d'aligner les ergots (55) el les encoches réalisées sur le périmètre du disque (49). à ce moment là l'ensemble pourra être retiré Le système a élection comportera un système électronique (59) capable de aonner des renseignements sur l'état de charge de la batterie qu' il sera possible de recharger sans rien démonter grâce au ' cordon ombilicat' (60) relianl le système de surveillance et la brille par le connecteur (67) fixé sous le volume utile .Lors de l'éjection de l'engin le cable sera déconnecté entrainant ainst automatiquement la mise en marche de toute la torpille Le système d'éjection Proprement dis sera constitué d'un tube de 25 cm de diamétre Intérieur (62) dans lequel sera placée la torpille Ce tube servira à la fois de cuide à la torpille lors du lancement, mais aussi cie protection contre les intempéries, pour cela il devra être très résistant . La torpille sera guidée à l'intériaur du tube grâce à deux demi coquilles en polystyrène expansé (63) épousant vers l'intérieur la forme de l'engin et vers l'extérieur la forme du tube . Ces coquilles plisseront avec l'engin lors du lancement el seronl ensuite perdues en mer ayant ainsi joué leur rôle de guide . Deux vérin (64) seront fixés au fond du tube par l'intermédiatre de deux plaques acier inox (65) el leurs tétes prendronl appui sur le bas de la torpille grâce à une pièce (66) épousant la forme de celle-ci à cel endroit mais n y étant pas fixée , Ceile pièce servira de poussoir pour la torpille Elle est dotée d'un ressort(67) atténuant le choc au lancement. La cartouche explosive (68) sera déclanchée par I 'électronique (59) dès la réception du signal 27 Mhz code DTMF .