REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une image tridimensionnelle d'une surface tridimensionnelle dont on connaît les coordonnées spatiales d'un nombre prédéterminé de points (Ri, Hi, en) échantillonnant cette surface, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une machine-outil (18) adaptée a commander un outil selon cinq degrés de liberté, i savoir trois degrés de liberté permettant le positionnement de cet outil dans l'espace, compte tenu desdites coordonnées spatiales et deux degrés de liberté déterminant un angle d'attaque de l'outil de telle sorte que l'outil soit généralement dirigé selon la normale à la surface devant être réalisée et en ce que l'on procède à une détection des parties concaves de la surface, pour corriger l'angle d'attaque de l'outil pour éviter autant que possible une interaction entre l'outil et la matière usinée, au cours de laquelle - on considère la trace laissée par ladite surface (20) dans un plan perpendiculaire å un axe directeur (Z) et passant par le point en cours de traitement (Pi,n), cette trace étant dite sécante (Si), - on considère également un profil source en auquel appartient le point traité (Ri, Hi, en) - on détecte les parties#concaves du profil en effectuant les opérations suivantes un considère unvecteurnormal (DNbn i-lS en,i+î) å chacun des deux points voisins (Ri-1,Hi-1#n) et (Ri+lHi+lten)t du point traité (Ri,Hi,#n) on calcule le produit vectoriel desdits vecteurs normaux (DN#n,i-1,DN DN#n,i+1) en,i+î) au profil aux points voisins du point traité on détermine ainsi un coefficient de convexité QDi associé au point en traite ment (Ri, Hi, en), Si le coefficient de convexité est négatif, le profil source est concave au point traité, et on calcule la somme (ED en,i) desdits vecteurs normaux au profil, aux deux points-voisins du point traité, (DN #n,i-1, DN en,i+l) on mémorise ce vecteur somme (ED en, i) t on considère alors l'ensemble des points traités appartenant à un même profil (en) on associe à chacun de ces points soit le vecteur normal au profil au point con sidéré, lorsque le coefficient de convexité (QD) considéré est positif, soit le vecteur somme, lorsque le coefficient de convexité (QD) est négatif, lorsque l'ensemble des points appartenant à un même profil est traité, on recommence un nombre prédéterminé de fois le traitement du profil en utilisant les vecteurs effectivement associés (Dt en,i, Et en,i) au point traité (Ri, Hi, en). - on procède a un traitement analogue pour chacune des traces sécantes (Si) et on associe à chacun des points traités (Ri, Hi, en) un vecteur correspondant soit à la normale à ladite trace sécante Si au point traité SN#n,i, soit à un vecteur somme, (ESe#n,i) des vecteurs effectivement associés (ES, SN) aux points voisins (Ri, Hi, #n-1) (Ri, Hi, en+l) au point traité (Ri, Hi, en). et, pour chaque point, on dirige l'outil selon la direction des vecteurs effectivement associés audit point, dans le plan de son profil (en) et dans celui de la trace sécante (Si) à laquelle il appartient. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la détermination des coordonnées spatiales d'un ensemble de points "source" appartenant a ladite surface, il comporte une étape d'acquisition de données dans laquelle on éclaire, avec un faisceau plan de lumière, la surface, on enregistre avec au moins une caméra (13a, 13b) au moins une image de la trace (P,p,e,) laissée par le faisceau plan sur la surface (20), la trace laissée par le faisceau plan de lumière sur la surface étant dite "profil source", l'image de cette trace dans un plan image de la caméra étant dite "profil image", on déplace relativement le faisceau plan et la surface et on enregistre avec ladite caméra & nouveau au moins une image de la trace laissée par le faisceau plan sur la surface, on recommence les opérations de déplacement relatif, d'éclairage et d'enregistrement en sorte que l'on enregistre ainsi une pluralité de. profils image constituant un échantillonnage de l'image de l'ensemble de la surface, le procédé comporte également une étape de traitement au cours de laquelle, notamment, on considère les coordonnées lignescolonne (Col, Lig) d'un ensemble de points image échantillonnant chaque profil image dans le plan image de ladite caméra, et en ce que, mettant en oeuvre les considérations suivant lesquelles - dans le plan du faisceau lumineux, on choisit un axe directeur (Z) et on affecte des coordonnées dites "spatiales" (R,H) a chaque point dudit plan, R étant la distance entre le point considéra et l'axe directeur, H étant l'ordonnée de ce point sur cet axe - on prend en compte les formules suivantes de transformation des coordonnées (Col, Lig) de chacun des points du plan image de la caméra en coordonnées. spatiales (R, H) du point source correspondant les coefficients ai étant dits "coefficients de transformation" et étant déterminés pour l'ensemble des points du plan image de ladite caméra, à partir de coefficients dits "d'interpolation" (p eux-mêmes calculés lors d'une phase préalable de calibration du plan image de la caméra au cours de laquelle on enregistre l'image de séries juxtaposées de quatre points source de référence (51) situés dans le plan de lumière et dont les coordonnées spatiales (R, H) dans ce plan sont connues ; on relève les coordonnées images (Col, Lig) de l'image de chacun de ces points pour chaque série de quatre points source de référence (51) et on résout la formule de transformation (1), ce qui donne huit valeurs de coefficients de transforma tion ai par série de quatre points de référence (51) ; on considère le barycentre (54) de chacune des séries de quatre points de référence (51) et on affecte à ce dernier les coefficients de transformation ai ainsi déterminés ; on considère des zones d'inter polation (Tk) de forme triangulaire délimi tées par des segments de droite joignant lesdits barycentres (54) de séries voisines, ces barycentres constituant les sommets desdites zones triangulaires (Tk) ; on utilise la formule d'interpolation suivante pour chaque coefficient de transformation ai: (2) ai = Biicol + ssi2Lig + Pi3 on détermine ainsi vingt-quatre coefficients d'interpolation (bit) par zone triangulaire d'interpolation (Tk) en résolvant la formule d'interpolation (2) pour chacun des coeffi cients de transformation (ai) affecté à un sommet de zone triangulaire d'interpolation (tek) ce procédé consiste en outre, dans ladite phase de traitement, pour déterminer les coordonnées spatiales (R, H) d'un point source dont on connaît les coordonnées images (Col,Lig) de son image, à effectuer les opérations suivantes - rechercher, dans une opération de recherche, la zone d'interpolation (Tk) à laquelle le point appartient, ainsi que les coefficients d'interpolation (piu) associés à cette zone, - calculer, dans une opération de calcul, les coordonnées spatiales (R, H) par application concomitante desdites formules de transformation (1) et d'interpolation (2). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites opérations de recherche et de calcul comportent les étapes suivantes, pour chaque point image traité - une première étape d'initialisation (181), au cours de laquelle on attribue et on met en mémoire des valeurs arbitraires (O, O) aux variables (R, H) que l'on cherche à déterminer connaissant les coordonnées images (Col,Lig) du point traité (Pi,n). - une seconde étape d'initialisation (182), au cours de laquelle on initialise deux variables intermédiaires (Rot Ho) en mettant ces valeurs intermédiaires égales å la dernière valeur connue des variables (R, H), on met à zéro une variable k correspondant au numéro de la zone d'interpolation (Tk), - une étape d'incrémentation (183) au cours de laquelle on incrémente la variable k, - une étape (184) de lecture des coefficients d'interpolation (piu) associés a la zone d'interpolation Tk, - un test d'appartenance (185) au cours duquel on recherche si le point ayant comme coordonnée lesdites variables intermédiaires (R0, Ho) appartient à la zone d'interpolation portant le numéro k (triangle Tk) ; dans lå négative on incrémente la valeur k et on recommence ce test; - lorsque le test d'appartenance (185) est positif, au cours d'une étape de transformation (186), on vient lire dans un fichier image (FIa) les coordonnées images (Col,Lig) du point traité (Pi n) et on applique concomitamment les formules de transformation (1) et d'interpolation (2) à partir des coefficients d'interpolation (bit) lus lors du test d'appartenance (185), pour calculer les coordonnées spatiales- (R,H), - un test de conformité (187) au cours 'duquel on vérifie l'égalité des coordonnées calculées à l'étape de transformation (186) avec les variables intermédiaires (Rot Ho) ; dans la négative, on met les variables intermédiaires (Rot Ho) égales å celles calculées lors de l'étape de transformation et on reyient à la seconde étape d'initialisation (182). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'acquisition des coordonnées spatiales desdits points (Ri,HI,#n) échantillonnant ladite surface il met en oeuvre un procédé de reconstitutron desdites coordonnées spatiales comportant une étape d'acquisition de données dans laquelle on éclaire, avec un faisceau plan de lumière, la surface, on enregistre avec au moins une caméra (13a, 13b) au moins une image de la trace (P,P,On) laissée par le faisceau plan sur la surface (20), la trace laissée par le faisceau plan de lumière sur la surface étant dite "profil source", l'image de cette trace dans un plan image de la caméra étant dite profil image, on déplace relativement le faisceau plan et la surface et on enregistre avec ladite caméra à nouveau au moins une image de la trace laissée par le -faisceau plan sur la surface, on recommence les opérations de déplacement relatif, d'éclairage et d'enregistrement en sorte que l'on enregistre ainsi une pluralité de profils image constituant un échantillonnage de l'image de l'ensemble de la surface, le procédé de reconstitution comportant en outre une étape de traitement au cours de laquelle, notamment,-on considère les coordonnées lignes-colonne (Col, Lig) d'un ensemble de points image échantillonnant chaque profil image dans le plan image de ladite caméra et les coordonnées spatiales des points source correspondant à chacun des points du plan image, cette étape de traitement comportant une phase d'homogénéisation au cours de laquelle, pour chacun des points traités (Pi,n), on considère un nombre prédéterminé de points voisins, on calcule les coordonnées moyennes de ces points, et si le point traité est absent, ou si l'une au moins de ses coordonnées diffère de la coordonnée moyenne correspondante d'un écart supérieur à une valeur prédéterminée (E), on affecte .au point traité lesdites coordonnées moyennes. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au cours de la phase d'homogénéIsation, pour chaque point source traité, dont on a déterminé les coordonnées spatiales (Ri, Hi, en), on effectue les opérations suivantes - on détermine les points voisins du point Hi, Hui, en) considéré ; on considère les 2p+l profils source allant de en~p à en+p, -- sur chaque profil source ej ainsi considéré, on sélectIonne les 2k+1 points allant de (Ri-kr Hi-krBj) a (Ri+k, Hi+kt #j), - on calcule la moyenne R et la moyenne H des coordonnées (R, H) de chacun des points, - si le point "traite" existe effectivement, on effectue une opération de filtrage au cours de laquelle pour chacun des points traités, on calcule une valeur absolue (|Ri 'R R > ; si cette valeur est supérieure å une valeur d'erreur donnée E, paramétrable, on élimine ledit point traité (Ria Hi, en), - si le point (Ri, Hi, en) "traité" n'existe pas ou s'il est éliminé, on effectue une opération dite de reconstitution au cours de laquelle on affecte au point (Ri, Hi, en), les valeurs moyennes calculées (R, H). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit axe directeur (Z) est un axe de rotation, tandis que ledit déplacement relatif est une rotation autour de cet axe, une troisième coordonnée spatiale (e) étant déterminée par la coordonnée angulaire de la trace du faisceau de lumière laissé dans un plan perpendiculaire (X, Y) audit axe directeur, cette troisième coordonnée spatiale étant affectée å chaque profil enregistré par la caméra (13a, 13b). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2, 3 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une phase d'homogénéisation au cours de laquelle, pour chacun des points traités (Pi,n), on considère un nombre prédéterminé de points voisins, on calcule les coordonnées moyennes de ces points, si le point traité est absent, ou si l'une au moins de ses coordonnées diffère de la coordonnée moyenne correspondante d'un écart supérieur & une valeur prédéterminée (E), on affecte au point traité lesdites coordonnées moyennes. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, au cours de la phase d'homogénéisation, pour chaque point source traité, dont on a déterminé les coordonnées spatiales (Ri, Hi, en), on effectue les opérations suivantes - on détermine les points voisins du point (Ri, Hi, en > considéré ;; on considère les 2p+l profils source allant de en#p à en+p, - sur chaque profil source ej ainsi considéré, on sélectionne les 2k+l points allant de (Ri-~k, Hi-k, #j) à (Ri+k, Hi+kt ej), - on calcule la moyenne R et la moyenne H des coordonnées (R, H) de chacun des points, - si le point traité existe effectivement, on effectue une opération de filtrage au cours de laquelle pour chacun des points traités, on calcule une valeur absolue R1 - RI ; R| ; si cette valeur est supérieure a une valeur d'erreur donnée E, paramétrable, on élimine ledit point traité (Ri, Hi, #n) - si. le point (Ri, Hi, en) "traité" n'existe pas ou s'il est éliminé, on effectue une opération dite de reconstitution au cours de laquelle on affecte au point (Ri, Hi, en) les valeurs moyennes calculées (R, H).