REVENDICATIONS 1. Porte-outil caractérisé en ce qu'il comporte : - un corps porte-outil (8), destine à etre adapté sur un appareil de manipulation tel qu'un bras (80) de télémanipulateur, ledit corps de porte-outil (8) comportant un orifice cylindrique (16) pour L'introduction d'une queue de préhension (52) d'un embout (4) solidaire d'un outil, et un alésage (14), coaxial à cet orifice (16) et de plus grand diamètre, au moins une rainure longitudinale (18) étant prévue dans ledit orifice cylindrique (16) d'introduction de la queue de préhension (52) pour le passage d'un ergot de verrouillage (54) faisant partie de la queue de préhension (52), et un piston de verrouillage (28) monté coulissant dans L'alésage (14) de plus grand diamètre, un moyen élastique (34) sollicitant ledit piston de verrouillage vers ledit orifice (16) d'introduction de la queue de préhension, ce piston (28) comportant un alésage interne (28a) pour recevoir la quéue de préhension (52) et au moins une gorge de verrouillage (32) décalée angulairement par rapport à la rainure (18) pour recevoir ledit ergot de verrouillage (54), - des moyens (24, 40) pour bloquer en rotation Le piston (28) par rapport au corps (8) du porte-outil, - un moyen (36, 72) pour déplacer le piston de verrouillage à l'encontre des moyens élastiques. 2. Porte-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté sur L'appareil de manipulation par l'intermédiaire d'un raccord d'un appareil (104) tel qu'un télémanipulateur monté sur ledit bras de télémaniputateur (80) et par l'intermédiaire d'un raccord de porte-outil (108) solidaire du corps de porte-outil (8), le raccord d'appareil (104) étant embout coaxialement dans le raccord de porte-outil (108), le raccord d'appareil (104) comportant un corps (126) et un axe mobile (118) monté coulissant dans ce corps (126) tout en étant immobilisé en rotation par rapport à ce corps, La jonction entre le corps (8) du raccord de porte-outil et le corps du raccord d'appareil (104) et entre le piston (28) du raccord de porte-outil et L'axe mobile (118) du raccord d'appareil (104) étant réalisée par un système de verrouillage à ba;onnette (122, 124) qui permet d'effectuer La connexion et/ou la déconnexion à distance du raccord de porte-outil et du raccord d'appareil par poussée axiale du raccord d'appareil (104) sur le raccord de porte-outil (108) puis par rotation du raccord d'appareil autour de son axe, des pieds (130) ménagés radialement sur le corps du raccord d'appareil venant alors s'engager dans des ba;onnettes (134) du raccord de porte-outil et étant automatiquement verrouillés dans celles-ci au moyen d'une bague (112) montee coulissante sur le raccord de porte-outil (108). 3. Porte-outil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'arrêt ou de butée (e) qui interdit à La bague de verrouillage (110) du raccord étanche (106) de coulisser jusqu'à La position de déverrouillage du raccord de porte-outil. 4. Porte-outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt ou de butée est constitué par un élément formant entretoise (e) dispose entre le corps (8) du raccord de porte-outil et la bague coulissante (112) de verrouillage de ce raccord, la longueur de l'élément formant entretoise (e) étant telle que la bague coulissante (112) de raccord de porte-outil ne peut être déplacée axialement dans la direction de L'outil d'une quantité telle qu'elle permette aux pieds du raccord étanche de sortir des rainures de verrouillage de la bague coulissante de verrouillage. 5. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour arrêter en rotation le piston de verrouillage (28) par rapport au corps de porte-outil (8) sont constitués par au moins une goupille (24) disposée axialement dans le corps de porte-outil (8) et pénétrant dans une rainure longitudinale (40) prévue dans le piston de verrouillage (28). 6. Outil pour un porte-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte - une queue de préhension (52) solidaire d'un outil, - au moins un ergot radial (54) fixé sur cette queue de préhension (52), - une surface de butée (56) destinée à etre engagée dans un râtelier (64), pour arrêter en translation ladite queue de préhension (52).