REVENDICATIONS 1/. Procédé pour ajuster un capteur de force ou de couple à jauges résistives, ce capteur comprenant une poutre élastique (1) dont une des extrêmités est destinée à être encastrée dans un support fixe (2), et l'autre extrêmité, libre, à être soumise à la contrainte, force (P) ou couple de flexion (PX) ou couple de torsion (PZ), que l'on veur mesurer, cette poutre portant des jauges résistives (R1, R2, R3, R4) reliées électriquement entre elles en formant un pont de mesure qui délivre un signal électrique fonction de la contrainte, force ou couple, à mesurer, ce procédé permettant d'ajuster le capteur de façon que le signal électrique soit proportionnel à celle des contraintes, force (P) ou couple (PX) ou couple (PZ), que l'on veut mesurer et insensible aux autres contraintes qui peuvent s'exercer en même temps sur l'extrémité libre de la poutre (1), notamment du fait de l'imperfection du mode d'application de la contrainte à mesurer, ce procédé étant caractérisé par les étapes suivantes A) par une caractérisation initiale du capteur, on mesure expéri mentalement les signaux parasites qu'il engendre sous l'effet des deux contraintes autres que celle à mesurer et on mesure ainsi ses sensibilités à ces deux contraintes parasites, B) on calcule le signal électrique, délivré par le capteur, en fonction de l'angle (8i) entre la direction longitudinale des jauges résistives (R1, R2, R3, R4) et la direction longitudinale de la poutre (1), C) on calcule les modifications de ce signal provoquées par l'adjonction, aux jauges résistives initiales (Ri), de jauges résistives de réglage (R'i, R"i), chacune d'elles entant placée en série avec la jauge initiale correspondante et orientée selon un angle (8'i, "i) différent de (8i), D) on annule les signaux parasites en donnant aux jauges de réglage adjointes aux jauges initiales, des valeurs (R'iO'i, R"iO"i) qui ont pour effet de modifier leurs angles Oi initiaux de façon telle que Mod signal parasite 1 = - signal parasite 1 mesuré Mod signal parasite 2 = - signal parasite 2 mesuré 2/.Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre élastique (1) a une section rectangulaire constante et le calcul du signal électrique et de ses modifications relève les expressions générales suivantes Signal = dans laquelle E est le module d'élasticité (module d'Young) et u est le coefficient de Poisson du matériau constituant la poutre, K = J + (1+W) (Cos28-l), où J est le coefficient de jauge longitudinal, 8 est l'angle entre la direction longitudinale de la résistance de jauge et la direction longitudinale de la poutre, |X| IYI IZI x z z sont les valeurs absolues et les signes des coordonnées des jauges par rapport au centre du pont de jauges pris comme origine des coordonnées, 2v est l'épaisseur de la poutre, 2d est la largeur de la poutre, s est la section de la poutre, ç est-un coefficient de forme de la section de la poutre, f(y) est une fonction parabolique avec f(o) = 1 et f(+v) = O g(z) est une fonction symétrique avec g(o) = 1 et g(+d) = O S = Sin 2 8, Zest l'opérateur de sommation du pont de résistances, a savoir # = 1/4 (+ grandeur afférente à la résistance indice 1 - ... indice 2 + ... indice 3 - ... indice 4), dans laquelle Av = lSlf(y) et de même pour ' et et de même pour ' et PH = #S# #y#g(z)/v Pv = #5# #z#g(y)/d et de même pour et x y z x' y' z' x" y" z" les coordonnées des jauges corres pondantes par rapport au centre du pont de jauge pp' p" les poids relatifs correspondant à chacune des composantes RR' R" d'une jauge composite Rc = R + R' + R", soit pi = Ri/Rci etc. expressions générales au moyen desquelles on effectue les calculs du réglage voulu du capteur, en fonction de ses sensibilités p, q, t, aux efforts (P), (PX), (PZ) qui ont été mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 3/. Procédé conforme à la revendication 2, appliqué à un capteur de force (P) par flexion, pour l'ajuster de façon à rendre ce capteur insensible à un couple de flexion (PX) et à un couple de torsion (PZ), caractérisé en ce que les jauges résistiyes sont placées sur la (ou les) face(s) horizontale(s) de la poutre et ont la même orientation (s) = O, le signal utileétnt égal à Signal (P) = 3/sEv J#x#P et le système de réglage utilisé étant de la forme (K' - J) #x p' + (K" - J) #x p" = sEv/3 q S' 8 p' + S" 8 P" = sEv/3(1+ ) 3# (-t) q et t étant les sensibilités du capteur aux efforts (PX) et (PZ), mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 4/. Procédé conforme à la revendication 2, appliqué à un capteur de couple de flexion (PX) pour l'ajuster de façon à rendre ce capteur insensible- à une force (P) et à un couple de torsion (PZ), caractérisé en ce que les jauges résistives sont placées sur les faces horizontales de la poutre et ont la même orientation (#) = 0, le signal utile estégal à Signal (PX) = 3/sEv J (-PX) le système de réglage utilisé étant de la forme (K'#x'#-J#x#) #x p' + (K"#x"#-Jx#) #x p" = sEv/3 (-p) g(z') #S'# #x p' + g(z")#S"# #x p" = sEv/3(1+ ) 3 # (-t) p et t étant les sensibilités du capteur aux efforts P et PZ, mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 5/. Procédé conforme à la revendication 2, appliqué à un capteur de couple de torsion (PZ), pour l'ajuster de façon à rendre ce capteur insensible à une force (P) et un couple de flexion (PX), caractérisé en ce que les jauges résistivés sont placées sur la (ou les) face(s) longitudinale(s) de la poutre et ont la même orientation ### = #/4, le signal utile étant égal à Signal (PZ) = 3(1+ )/sEv g(z) PZ/3# le système de réglage utilisé étant de la forme {K'#x'#-(J-1- ) #x#} #x p' + { K"#x"#-(J-1- )#x#} #x p" = sEv/3 (-p) (K'-J+1+ ) #x pp' + (K"-J+1+ ) #x p" = sEv/3 q p et q étant les sensibilités du capteur aux efforts (P) et (PX), mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 6/. Procédé conforme à la revendication 2, appliqué à un capteur de force (P) par cisaillement, pour l'ajuster de façon à rendre ce capteur insensible à un couple de flexion (PX) et à un couple de torsion (PZ), caractérisé en ce que les jauges résistives sont placées sur la (ou les) face(s) verticale(s) de la poutre, à mi hauteur de cette (ces) face(s) et ont la même orientation ### = le signal utile étant égal à Signal (P) = 3(1+ )/sE P le système de réglage utilisé étant de la forme K'#y'# #x p' + K"#y"# #x p" = sEv/3 q (#S'#g(y')-1) #x p' + (#s"#(y")-1) #x p" = sEd/3(1+ ) 3# (-t) q et t étant les sensibilités du capteur aux efforts (PX) et (PZ), mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 7/. Procédé conforme à la revendication 2, appliqué à un capteur de couple de torsion (PZ), pour l'ajuster de façon à le rendre insensible à une force (P) et à un couple de flexion (PX), caractérisé en ce que les jauges résistives sont placées sur la (ou les) face(s) verticale(s) de la poutre, à mi hauteur de cette (ces) face(s), et ont la même orientation #8# = #/4 le signal utile étant égal Signal (PZ) = 3/(1+ )/sEd 1/3# PZ ie système de réglage utilisé étant de la forme (#'#f(y')-1) #x p" + (#S"#f(y"-1) #x p" = sE/3(1+ ) (-p) K'#y' #x p' + K"#y" #x p" = sEv/3 q p et q étant les sensibilités du capteur aux efforts (P) et (PX), mesurées par la caractérisation initiale du capteur. 8/. Capteur de force ou de couple comprenant une poutre élastique (1), caractérisé en ce qu'il est ajusté au moyen d'un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7.