REVENDICATIONS 1/ Copolyamides semi-aromatiques semi-cristallins obtenus à partir de réactifs comprenant de l'acide téréphtalique (ou un dérivé) et de la méthyl-2 pentaméthylènediamine, qui possèdent une température de transition vitreuse Tg au moins égale à 120 C et une température de fléchissement sous charge (selon la norme NF T 51005) sous 1,8 MPa au moins égale à 2400C quand ces copolyamides sont chargés avec au moins une charge de remplissage ou de renforcement puis moulés, les dits copolyamides étant caractérisés par les points suivants ils comprennent dans leur structure les unités de récurrence de formule (I), (il), (III) et (1V) (I) désignant la structure (II) désignant la structure (III) désignant Ta structure (IV) désignant la structure : - HN HCH2)6-NH les unités de formule (III) étant facultatives, . le rapport moléculaire des unités (I) par rapport à la somme des unités (II) + (III) + (IV) est égal à 1 . la quantité des unités (III) dans le mélange (II) + (III) se situe dans l'intervalle allant de O à 5 % en mole et celle des unités (II), par rapport à la même référence, se situe dans l'intervalle allant de 100 à 95 % en mole . la quantité des unités (IV) dans le mélange (II) + (III) + (IV) se situe dans l'intervalle allant de 40 à 90 % en mole . ils comprennent en outre une teneur en unités non conformes dérivées de bis-hexaméthylènetriamine, exprimée en pourcentage en poids de bis-hexaméthylènetriamine par rapport au poids de copolyamide obtenu, qui est inférieure à 0,5 %. 2/ Copolyamides selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils présentent une structure dans laquelle la quantité des unités (IV) dans le mélange (I1) + (III) + (IV) se situe dans l'intervalle allant de 45 à 75 % en mole. 3/ Copolyamides selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisés en ce qu'ils présentent un taux de groupements terminaux de type amine cyclique limiteur de chaîne qui est inférieur à 70 méq/kg. 4/ Procédé de préparation des copolyamides selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, qui consiste dans la technique de polycondensation thermique en masse fondue, caractérisé en ce que l'on polycondense une composition de départ : * renfermant : (i) soit des quantités stoechiométriques ou voisines de la stroechiomètrie de diacide et de diamines apportant des nombres de groupements COOH et NH2 égaux ou voisins, soit leur(s) sel(s) stoechimétrique(s) avec éventuellement un excès de diacide et/ou de diamine(s) à l'état libre, (2i) de l'eau en quantité suffisante pour permettre de conduire la distillation de l'étape 1 indiquée ci-après dans les conditions particulières de température (T1 et T2) et de pression (P) indiquées également ci-après et (3i) éventuellement un catalyseur, * en opérant dans un système clos de type autoclave, et * en enchaînant les étapes suivantes - étape 1 : dans laquelle, l'autoclave étant fermé, on augmente progressivement la température de la composition de départ jusqu'à une certaine valeur T1 se situant dans l'intervalle allant de 1700C à 2400C puis, sous une pression constante P égale à la pression autogène de vapeur d'eau obtenue qui se situe dans l'intervalle allant de 0,7 à 2,6 MPa, on élimine par distillation régulière l'eau présente dans la masse réactionnelle en élevant progressivement dans le même temps la température de la masse à une valeur T2 supérieure à la température T1 atteinte avant distillation se situant dans l'intervalle allant de 2150C à 3200C - étape 2 : dans laquelle on abaisse progressivement la pression de la valeur de la pression autogène jusqu'à la valeur de la pression atmosphérique et éventuellement on élève dans le même temps la température de la masse à une valeur T3 supérieure d'une dizaine à plusieurs dizaines de degrés Celsius à la température T2 atteinte avant décompression, en continuant à assurer pendant la durée de cette décompression une distillation régulière d'eau - étape 3 : dans laquelle on achève la polycondensation en agitant la masse réactionnelle un certain temps, en opérant sous la pression atmosphérique et éventuellement/ou sous une pression inférieure avec une température de masse égale ou supérieure à la température T2 ou T3 obtenue en fin d'étape 2, pendant une durée suffisante permettant d'obtenir un polyamide ayant les caractéristiques moléculaires et de viscosité souhaitées. 5/ Procédé de préparation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, après avoir réalisé l'étape 1, on enchaîne, à la place des étapes 2 et 3, les nouvelles étapes suivantes - étape 2' : dans laquelle on effectue rapidement, sur une durée allant de 5 minutes à 30 minutes, la vidange du réacteur : pendant cette période la pression autogène de vapeur d'eau est abaissée de la valeur de la pression autogène jusqu'à la valeur de la pression atmosphérique et, en opérant sous une atmosphère inerte (azote), on récupère le prépolymère formé, puis on le refroidit et on le transforme par broyage en poudre - étape 3' : dans laquelle on réalise la réaction d'achèvement de la polycondensation en effectuant la post-condensation du prépolymère en poudre obtenu : soit en phase solide, en opérant dans un réacteur maintenu sous une pression, éventuellement en présence de gaz inerte (azote), comprise entre la valeur de la pression atmosphèrique et une valeur inférieure égale à 0,1.102 Pa, à une température allant de 2000C à 2800C et pendant une durée suffisante permettant d'obtenir un copolyamide ayant les caractéristiques moléculaires et de viscosité souhaitées, allant de 10 minutes à 5 heures ; soit en phase fondue, en opérant dans une extrudeusedégazeuse comportant une ou plusieurs vis, les paramètres de marche essentiels de la dite extrudeuse-dégazeuse consistant dans : la température de la zone de réaction qui se situe dans l'intervalle allant de 3100C à 360 C, la pression de dévolatilisation de cette zone qui se situe dans l'intervalle allant de la valeur de la pression atmosphérique à une valeur inférieure égale à 0,1.102 Pa et le temps de séjour du prépolymère dans I'extrudeuse-dégazeuse qui se situe dans l'intervalle allant de 30 secondes à 5 minutes ; soit en enchaînant la post-condensation en phase fondue et la post-condensation en phase solide. 6/ Procédé de préparation des copolyamides selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, qui consiste dans la technique de polycondensation thermique conduite en solution, caractérisé en ce que l'on on enchaîne les étapes suivantes - étape 1" : conduite sous atmosphère inerte (azote), dans laquelle on dissout la composition de départ, renfermant les éléments (i) et (3i) dont on a parlé ci-avant dans la revendication 4, dans un solvant polaire aprotique ou mélange de pareils solvants ayant un point d'ébullition supérieur à 2200C en opérant à température ambiante de 200C à 30 C, puis on élève la température de la solution obtenue à la température de réaction désirée comprise entre 1900C et 220 C, et on élimine par distillation régulière sous la pression atmosphérique l'eau d'amidification pendant une durée allant de 20 minutes à 2 heures - étape 2" : conduite encore sous atmosphère inerte, dans laquelle on élève la température de la solution réactionnelle à une valeur située au-dessus du point d'ébullition du (ou des) solvant(s) mis en oeuvre, puis on élimine toujours par distillation sous la pression atmosphérique le reste d'eau d'amidification et le (ou les) solvant(s) présent(s) ; - étape 3" : dans laquelle, une fois le (ou les) solvant(s) éliminé(s), on achève la polycondensation en laissant réagir la masse réactionnelle à une température allant de 3000 à 340 C, en opérant sous une pression réduite se situant dans l'intervalle allant de 0,1.102 Pa à 1.102 Pa pendant une durée (comprenant la durée de mise sous pression réduite) suffisante permettant d'obtenir un copolyamide ayant les caractéristiques moléculaires et de viscosité souhaitées, allant de 10 minutes à 1 heure. 7/ Articles conformés tels que des objets moulés, des fils ou des films issus des copolyamides selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes. 8/ Compositions, destinées à la réalisation notamment de moulage par injection, comprenant (a) un copolyamide semi-aromatique semi-cristallin obtenu à partir de réactifs comprenant de l'acide téréphtalique (ou un dérivé) et de la méthyl-2 pentaméthylènediamine et (ss) au moins une charge de remplissage ou de renforcement en quantité au plus égale à 80 % du poids de l'ensemble polymère + charge(s), qui présentent une température de fléchissement sous charge sous 1,8 MPa au moins égale à 2400C quand ces compositions sont constituées avec au moins une charge de remplissage ou de renforcement de nature fibreuse puis sont moulées, les dites compositions étant caractérisées en ce que le constituant copolyamide est défini conformément aux points suivants . il comprend dans sa structure les unités de récurrence de formule (I), (il), (III) et (1V) (I) désignant la structure (II) désignant la structure (III) désignant la structure (IV) désignant la structure : - HN #CH2)6-NH les unités de formule (III) étant facultatives, . le rapport moléculaire des unités (I) par rapport à la somme des unités (II) + (III) + (IV) est égal à 1 . la quantité des unités (III) dans le mélange (II) + (III) se situe dans l'intervalle allant de O à 5 % en mole et celle des unités (II), par rapport à la même référence, se situe dans l'intervalle allant de 100 à 95 % en mole la quantité des unités (IV) dans le mélange (II) + (III) + (IV) se situe dans l'intervalle allant de 40 à 90 % en mole il comprend en outre une teneur en unités non conformes dérivées de bishexaméthylènetriamine, exprimée en pourcentage en poids de bishexaméthylènetriamine par rapport au poids de copolyamide obtenu, qui est inférieur à 0,5 9/0. 9/ Compositions selon la revendication 8, caractérisées en ce que le constituant copolyamide présente une structure dans laquelle la quantité des unités (IV) dans le mélange (II) + (III) + (IV) se situe dans l'intervalle allant de 45 à 75 % en mole. 10/ Compositions selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisées en ce que le constituant copolyamide présente un taux de groupements terminaux de type amine cyclique limiteur de chaîne qui est inférieur à 70 méq/kg. 11/ Compositions selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisées en ce que la charge de remplissage ou de renforcement est prise dans le groupe formé par : des fibres d'amiante ; des fibres de carbone ; des fibres de carbure ou de nitrure d'un métal ou d'un métalloïde ; des fibres de verre ; des fibres organiques ; des microbilles de verre ; des paillettes de mica ; du talc ; ou des mélanges de deux ou de plus de deux des matières précitées. 12/ Articles conformés sous forme d'objets moulés issus des compositions selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 précédentes.