INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La position rentrée du train d'atterrissage principal est schématisée en 20, vers le centre. Les deux ailerons 69 et 70 sont manoeuvrés par le CAG, de même que les rotors au moyen des commandes électro-hydrauliques.placées en 64, bien protégées Un système anti-givrage est prévu à l'avant du bloc moteur en 71, ainsi qu'aux endroits les plus critiques.
La vue en coupe suivant A--A est représentée schématiquement sur la Fig.19, où les deux rotors 12 et 17 sont symétriques ainsi que lee pales 11 et 16, et l'on voit bien le principe dit le intervenant" car elles se croisent dans l'axe du bloc moteur.
Le groupe auxiliaire 50 est entre deux cloisons pare-feu qui séparent les deux turbo-moteurs 51 et 52 et servent aussi comme guidage linéaire 49 représenté aussi sur la Fig.20, du fuselage inférieur 4.Les deux boites de transmission de puissance BTP1 en li et 3IP2 en 5 sont interconnectées par un accouplement central 56 situé dans l'espace de longueur U représenté sur la Fig.14. Dans le plafond et le plancher de cet espace du fuselage 4 sont disposés des cables et des tuyauteries d'interconnexion avec flexibles. C'est pour y accèder que sont prévus les deux panneaux 2fi et 65 sur la Pig.18.
Les deux axes 58 et 2 tournant à 1500 -- 2000 tr/mn, sont du type FLEX SHAFT de la Société BENDIX, qui amortit en partie les vibrations de torsion. Les deux ensembles rotors sy- métriques 61 et 62 sont des réducteurs avec têtes de rotor type "intégré" I.D.S. Pour amortir la transmission des vibrations des pales et des rotors, les deux transmisswû}îs 60 et 61 sont posées sur des amortisseurs 62 et 63 de fixation au bloc 15, sur les ailes 12 et 14.
Aux deux extrémités du bloc moteur bi-rotors peuvent être fixés deux lance-missiles anti-aériens doubles 26, la position des autres points d'accrochage extérieurs étant schémabi- sé par des axes.
Spécifiquement, chacun des actionneurs 10 est actionné simultané-
ment pour déplacer le châssis. De multiples actionneurs peuvent être nécessaires, par exemple pour de grandes fenêtres pour lesquelles une puissance supplémentaire est nécessaire afin de déplacer le poids
du châssis.
En se référant à la figure 3, un schéma fonctionnel illustre un asservissement suivant l'invention, pour quatre actionneurs
de fenêtre 10.
En particulier, comme décrit dans la demande -6 - de brevet de Berner et coil., incoporée ici par référence, chaque actionneur 10 comprend un contrôleur asservi 26 pour activer et désactiver de manière asservie un entraînement primaire sous la forme d'un moteur 28 qui est relié, pour une commande, au châssis de lanterneau 16 par des moyens d'entraînement désignés dans leur ensemble par une ligne interrompue 30 et qui comprennent la chaîne 24. Dans la figure 3, chacun des moteurs 28 est montré relié par ses moyens d'entraînement 30 au châssis 16. Comme cela apparaît dans ce qui précède, dans un grand lanterneau il n'y a qu'un châssis unique qui est articulé en des positions présélectionnées de châssis à chacun des moyens d'entraînement 30. Par contre, s'il
est souhaité d'asservir simultanément un certain nombre de lanter-
neaux discrets et séparés, alors chacun des moyens d'entraînement 30 peut être relié au châssis d'un lanterneau séparé comme cela est évident. Dans cette dernière application chacun des contrôleurs
asservis 26 est fixé à la base de la fenêtre respective associée.
Chacun des contrôleurs asservis 26 est relié à un autre, via des lignes de signal 32 décrites avec plus de détails ci-dessous, et au contrôleur principal 34. Les lignes de signal 32 comprennent des première et deuxième lignes 32-1 et 32-2 destinées à transmettre une commande d'actionneur bidirectionnelle, et une
troisième ligne 32-3 destinée à transmettre une information de rétro-
action. En particulier la commande d'actionneur est produite par le contrôleur principal 34 pour faire que chacun des contrôleurs asservis 26 activent leur moteur respectif associé 28. La rétroaction de la ligne 323 est transmise, à partir des contrôleurs asservis 26, au contrôleur principal 34 pour fournir une indication lorsque tous les contrôleurs asservis ont achevé un déplacement d'accroissement présélectionné de la fenêtre par leur moyen d'entraînement 30, comme
cela sera décrit avec plus de détails ci-dessous.
Le contrôleur principal 34 reçoit une alimentation
d'un transformateur 36 qui est relié à une source 38 d'une alimen-
tation standard de 120 V alterantif. De même le contrôleur principal 34 peut être relié, si nécessaire ou si souhaité à un asservissement -7 d'ordinateur 40,à un commutateur d'actionneur 42, à un transmetteur d'asservissement à distance 44 et à un détecteur de pluie 46. En
Conformément à la figure précitée, le système objet de l'invention comporte des moyens 1 d'analyse chromatique d'images permettant d'effectuer une analyse chromatique selon un référentiel standard, afin d'engendrer pour chaque couleur de base- cyan, magenta, jaune du référentiel standard, et pour chaque pixel Pij de l'image numérisée une pluralité de valeurs de luminance une pour chaque couleur de base. Afin de réaliser une reproduction du modèle à reproduire MB, celui-ci pouvant être constitué par une oeuvre d'art, il a été nécessaire d'utiliser un dispositif d'analyse chromatique à haute performance, afin de numériser les données d'image et, en particulier, les données de luminance précitées en vue de leur traitement ultérieur.
A titre d'exemple non limitatif, dans le mode de réalisation du système objet de l'invention, tel que mis en oeuvre au cours d'essai, les moyens 1 d'analyse chromatique d'images ont été constitués par un appareil commercialisé sous le nom commercial CHROMAGRAPH DC 399 fabriqué et commercialisé par la Société HELL-SIEMENS.Ce dispositif du type "analyseur d images" est entièrement numérique et programmable et permet ainsi une mémorisation des paramètres relatifs aux opérations d'analyse et d'écriture, c'est-à-dire de reconfiguration de la valeur de luminance par pixel L'appareillage précité,# constituant analyseur d'images, comprend une unité d'analyse d'images proprement dite 10, cette unité d'analyse atteignant une précision de 3 #, soit une résolution transversale de 3200 lignes par cm. En outre, les moyens 1 d'analyse chromatique comportent un calculateur couleur 11 comprenant un processeur à virgule flottante et une mémoire vive de 512 K octets.Ce calculateur couleur possède une mémoire de masse 110 constituée d'un disque amovible de go M octets et d'un disque fixe 111 de 300 M octets et une unité d'entrée sortie 112 constituée par une unité de bandes magnétiques. Bien entendu, le calculateur couleur comporte un clavier, un moniteur - d'affichages ou écran et une unité de disques souples par exemple, afin d'assurer une commande de l'analyse d'images par le créateur autorisé.
En lieu et place de l'appareil précité, il est également possible d'utiliser une caméra matricielle à haute résolution. En outre, le système objet de l'invention, tel que représenté en figure 6a, comporte des moyens 12 d'édition d'un film ou unité d'écriture d'image représentatif d'une image tramée correspondant à la couleur élémentaire considérée.
Chaque film comprend, pour tout pixel appartenant à une ligne de trame, un point de densité optique maximum et pour tout pixel n'appartenant pas à une ligne de trame un point de densité optique nul. De préférence, les moyens d'édition sur film sont constitués par une unité d'écriture sur film photographique avec tramage électronique, cette unité pouvant écrire des points de 6,6 p.
En outre, et afin d'assurer le traitement des données d'images numérisées, suite à l'analyse effectuée par des moyens 1 d'analyse chromatique précités, le système objet de l'invention comporte des moyens calculateurs 2 munis de leurs éléments périphériques.
De manière préférentielle, les moyens calculateurs 2 sont constitués par une station de traitement d'images constituée par une station de traitement d'images IBM 7350. La station de traitement d'images est de préférence constituée par un ordinateur IBM 4381 modèle Pll dont la puissance de calcul est de deux millions d'instructions par seconde (2 MISS) et comportant une mémoire centrale 200 de 16 M octets. Cet ordinateur présente, dans une configuration préférentielle, une mémoire de masse 201 constituée par deux unités de disques durs de 2,5 GO de capacité. Ces unités permettent de mémoriser la pluralité des valeurs pour chacun des pixels.Les valeurs mémorisées sont organisées en fichiers de valeurs, fichier de valeurs par couleur de base, fichier de valeurs par pixel, et l'ensemble des fichiers, constituant l'image à reproduire numérisée et le fichier de valeurs par pixel, constitue le fichier des vecteurs couleurs de chaque élément d'image, ainsi que décrit précédemment.
En outre, à l'ordinateur précité est associée une unité d'entrée-sortie 21 constituée par exemple par une unité de bande magnétique# dont la densité d'écriture est de 6250 BPI (bit/pouce, 1 pouce = 2,54 cm) et un terminal conversationnel 22.
En outre, la station de traitement d'images comporte des moyens 23, écran graphique, de visualisation de chaque image tramée ou numérisée, ces moyens étant constitués par un moniteur à très haute résolution et un processeur d'image 24. De préférence, dans le mode de réalisation du système, objet de l'invention, et afin d'assurer la reproduction de documents imprimés de sécurité, le moniteur à très haute résolution peut être constitué par un moniteur d'affichages de 1024 sur 1024 pixels avec 4096 couleurs choisies parmi 16 millions possibles. Le processeur graphique, constituant le processeur d'image 24, est constitué par un processeur graphique IBM 7351 et le moniteur à très haute résolution 23 est constitué par un moniteur IBM 7352.En outre, à l'ordinateur central, constituant les moyens de calcul 2, est associée une unité de contrôle de terminaux constituée par exemple par une unité de contrôle IBM 3174 SIL à laquelle peuvent être raccordés d'autres éléments périphériques, tels que par exemple un moyen d'introduction numérique de courbes graphiques sur l'image numérisée, ces moyens pouvant être constitués par un dispositif de type "souris" ou une tablette graphique, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
Ainsi qu'on l'a représenté, en outre, en figure 6a, le système objet de l'invention comporte des moyens 25 de tramage de l'image à reproduire selon des faisceaux de courbes continues pour engendrer, pour chaque couleur élémentaire ou encre, une image tramée. Les moyens 25 de tramage de l'image à reproduire peuvent comporter une tablette graphique 250 ou une souris permettant d'engendrer sur l'image numérisée des réseaux de courbes, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
Ainsi qu'on l'a représenté, en outre, en figure 6a, l'ordinateur central comporte une mémoire de travail 200 de type RAM permettant de mémoriser un programme de transformation des vecteurs couleurs.
L'ensemble des vecteurs couleurs ou valeurs de luminance correspondantes, exprimé par rapport au référentiel standard d'analyse chromatique, étant ainsi exprimé selon un autre référentiel d'analyse chromatique non standard comportant une pluralité de couleurs élémentaires Vcek.
Le processeur d'image 24 IBM 7350 fonctionne au moyen d'une bibliothèque de macrocommandes appelée "OBUS". Cette bibliothèque de macrocommandes permet d'effectuer toutes les opérations entre les mémoires tampon, les tables de visualisation qui réalisent la transformation de tous les pixels Pij d'une image, les unités logiques et arithmétiques qui permettent d'assurer les opérations entre les pixels de différentes images et la mémoire tampon qui alimente l'unité de visualisation.
Outre la bibliothèque de macrocommandes précitée, une interface avec le créateur autorisé est assurée par l'intermédiaire d'un langage développé par la Société IBM et dénommé APLIAS. Ce langage très performant pour le calcul d'image permet alors d'effectuer un traitement d'images de façon analogue à un traitement de type matriciel, transposition, addition, majoration ou minoration de termes, etc.
Le système objet de l'invention tel que représenté en figure 6a permet la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention précédemment décrit conformément au schéma synoptique d'une séquence opératoire telle que représentée en figure 6b à titre d'exemple non limitatif. A partir du modèle de base MB, le système selon l'invention permet successivement en A une analyse numérique de ce dernier par pixel pour constituer des fichiers de valeurs numérisées, image ou pixel, puis en B un calcul des couleurs dans le référentiel non standard des couleurs élémentaires Vcek pour constituer un fichier par couleur non standard.Un calcul des lignes de trame LT sur intervention du créateur autorisé est effectué en C pour constituer yn fichier trame, une modification des fichiers pouvant être effectuée en D à partir d'images d'insertion pour constituer des fichiers trame définitifs par couleur élémentaire non standard ou encre d'impression Vcek. L'écriture des fichiers définitifs sur film est effectuée en E pour constituer un film ou "typon" par couleur élémentaire ou encre d'impression, puis les plaques d'impression correspondantes sont réalisées.
Ainsi, l'ordinateur central 20 comporte un programme GRENCLIN, lequei permet d'assurer la transformation des vecteurs couleurs selon les couleurs élémentaires ou encres suivant l'organigramme ci-après, tel que représenté en figure 7a.
Selon la figure 7a précitée, le programme GRENCLIN comporte un -sous-programme GRCOUTS permettant d'assurer une classification et un tri des vecteurs couleurs élémentaires ou encres par tranches de coût. Le programme GRENCLIN comporte également un sous-programme GROPTYPON permettant de calculer les quantités de couleurs élémentaires ou encres d'impression par programmation linéaire à partir des vecteurs couleurs élémentaires Vcek ou encres d'impression classés par tranches de coût.
Ainsi que décrit précédemment, les moyens de tramage 25 de l'image à reproduire comportent, d'une part, une tablette graphique 250 constituant moyens d'introduction numérique de courbes graphiques sur L'espace de l'image numérisée à reproduire.
En outre, les moyens de tramage 25 comportent également un programme GRTAILLEX de tramage d'images numérisées à reproduire implanté en mémoire de travail des moyens calculateurs 2.
Une description plus détaillée du programme GRTÀILLEX sera maintenant donnée en liaison avec les figures I 0a et suivantes.
D'une façon générale, le programme GRTAILLEX permet d'effectuer un calcul des trames selon les couleurs élémentaires constituant encres d'impression Vcek choisies à partir de famille de courbes, ainsi qu'il sera décrit en détail ci-après.
Ainsi qu'on l'a représenté tout d'abord en figure 1 osa, le programme GRTAILLEX de tramage d'images numérisées à reproduire comporte, pour une famille de courbes génératrices définies par points, chaque point étant défini par exemple par ses coordonnées X et Y sur une fenêtre F définie par des valeurs minimales et maximales de ces mêmes coordonnées X min, Y min ; X max, Y max, un sous-programme GRFUGEN de fusion des lignes génératrices ayant un point commun. Le sousprogramme GRFUGEN précité permet d'identifier à une même génératrice deux sous-génératrices présentant un point commun, ce qui permet, bien entendu, de faciliter la tâche du créateur autorisé.
En outre, le programme GRTAILLEX comprend un sousprogramme GRTRI de remise en ordre des génératrices. Le sous-programme GRTRI permet, d'une manière générale, de définir un numéro d'ordre d'introduction des génératrices sur l'espace de l'image numérisée à reproduire par le créateur autorisé.
En outre, un sous-programme GRPOSITION permet d'effectuer un calcul des distances relatives des génératrices introduites, ce sousprogramme permet de définir une orientation générale commune locale des génératrices considérées.
En outre, et de façon non limitative, le programme GRTAILLEX comporte un sous-programme de calcul de la cote de chaque génératrice, la cote étant définie comme le nombre cumulé de lignes de trame LT, situées entre chaque génératrice et la première génératrice dont la cote est, par définition, égale à 0. Ainsi qu'on pourra le comprendre aisément, le fait d'attribuer une cote à chaque génératrice permet, pour le créateur autorisé, d'assimiler celle-ci à l'équivalent d'une courbe de niveau pour la zone d'images à reproduire en fonction des caractéristiques de celle-ci.
Ainsi qu'on Ita représenté en outre en figure 10a, le programme GRTAILLEX comporte également un sous-programme INTERPO2 d'interpolation suivant chaque génératrice, ce programme permettant de calculer un nombre déterminé NPI de points intermédiaires sur chaque génératrice considérée. Le nombre de points intermédiaires est, de manière avantageuse non limitative, calculé par convolution cubique. Ainsi, chaque génératrice est définie par une fonction dé points et comporte un nombre égal de points, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
Le sous-programme INTERPO2 comporte également un module d'interpolation entre les lignes génératrices permettant de calculer les lignes de trames LT, NPI points intermédiaires des lignes de trames LT précitées étant calculés par interpolation linéaire entre les points homologues de la ligne génératrice précédente et de la ligne génératrice suivante.
En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 10a, le programme GRTAILLEX comporte un sous-programme INTERGEN permettant d'effectuer le calcul des pixels de la surface de l'image numérisée tramée par interpolation entre les lignes de trames LT, les pixels, au voisinage de chaque ligne de trame LT, passant brutalement de la valeur 1 à la valeur 0.
Le programme GRTAILLEX comporte enfin un sous-programme LIGNE permettant d'effectuer le calcul de tous les points d'une ligne polygonaie définie par les coordonnées des sommets. Un tel sousprogramme, le programme LIGNE sera décrit ultérieurement dans la description.
Bien entendu, les sous-programmes directement appelés par le programme GRTAILLEX, tels que les sous-programmes GRFUGEN, GRPOSITION, et INTERGEN comportent respectivement des modules sous sous-modules de calcul, lesquels sont dénommés et représentés en figure 10a p#ar module NOEUDS, modules GRPOS1, GRPOS2, GRPOS3, GRORIENT, GRSURF, GRLONGUEUR, et module GRMSKLIGNE respectivement. Ces modules seront décrits ultérieurement dans la description.
Le séquencement de l'appel des sous-programmes et modules consécutifs du programme GRTAILLEX sera maintenant décrit en liaison avec la figure 10b.
Conformément à la figure précitée, le programme GRTAILLEX permet d'effectuer un calcul de la surface génératrice de trames à partir d'une famille de courbes constituées par les lignes génératrices introduites par le créateur autorisé.
Les données, à partir desquelles sont mis en oeuvre les sous-programmes et modules de calcul du programme GRTAILLEX, sont les données X, Y constituant famille de courbes génératrices définies par point, ces données étant formées en un tableau ou matrice représentative des génératrices. Chaque élément du tableau représente une courbe, il est constitué d'une matrice à deux colonnes. Chaque ligne correspond à un point, la première colonne représente leur abscisse, la deuxième leur donnée. F, ainsi que décrit précédemment, représente la fenêtre de calcul dans l'espace de l'image numérisée, cette fenêtre étant définie par les coordonnées maximales et minimales, ainsi que précédemment mentionné.
Dans de nombreux cas (rotors usuels), les pales sont attachées au moyeu à une même abscisse le long de l'axe. Le procédé de réduction de bruit et de vibration s'étend cependant également à des pales fixées à différentes abscisses axiales (rotors non coplanaires).
De même, lorsque la solution des calculs effectués suivant le procédé donne, pour des pales identiques, des positions angulaires très voisines, ces deux pales trop proches pourront être remplacées par une pale unique "double", c'est-à-dire de dimensions plus importantes et supportant une charge doublée par rapport aux autres.
Comme déjà indiqué précédemment, le procédé de réduction du bruit et des-vibrations par calcul des décalages angulaires, n'est pas limité aux parties tournantes mais peut également être appliqué à des stators.
En effet, pour les moteurs électriques, le rotor est soumis à des fluctuation de couple qui dépendent classiquement du nombre des pôles du stator et entraînent des harmoniques supplémentaires. Dans le cadre de la présente invention, ces harmoniques de fluctuation de couple pourront être réduits en modifiant la symétrie angulaire de l'induction magnétique dans l'entrefer suivant les lois angulaires données par la décomposition en série de Fourier du bruit ou des vibrations produits, comme indiqué ci-avant.
Cette modification optimisée de la répartition angulaire de l'induction magnétique statorique s'applique aussi bien aux champs fixes (moteurs à courant continu) qu'aux champs tournants (moteurs synchrones et asynchrones). Elle peut être obtenue - par décalage de l'axe des pôles, de leurs formes et dimensions et de celles des encoches, - par différence du nombre de tours des bobinages du stator.
Pour des turbomachines, qu'elles soient à gaz, à vapeur ou à liquide, le procédé de réduction du bruit et des vibrations s'applique à tous les étages statoriques distributeurs ou redresseurs.
Pour un turboréacteur, le stator redresseur de soufflante est tout aussi concerné que les aubages distributeurs (ou redresseurs) des turbines ou que les stators du compresseur.
Pour un turbomoteur, tous les aubages statoriques sont également concernés, qu'il s'agisse des étages des compresseurs ou des turbines.
Pour une turbine à vapeur aussi, les aubages statoriques de tous les étages peuvent recevoir des distributions angulaires optimisées.
Pour les pompes également, les redresseurs peuvent recevoir une distribution angulaire optimisée.
Pour les ventilateurs, le stator est souvent constitué par les supports (en forme de bras) du rotor. Le Procédé de réduction du bruit et des vibrations selon l'invention pourra être appliqué ici à la répartition angulaire de ces bras de support.
Dans ce cas, l'optimisation pourra être effectuée pour des bras de formes et de dimensions différentes qui constituent un ensemble statorique disposé autour du rotor.
DISPOSInF D' ARTICULATION, NOTAMMENT D' UN VERIN DE SUSPENSION SUR UN CHASSIS DE VEHICULE L1 invention concerne un dispositif d' articulation, notamment d' un vérin de suspension sur un châssis de véhicule du type comportant un logement, un tampon élastique placé dans ledit logement et un élément d'appui au contact dudit tampon, rigidement relié à 1' extrémité du vérin.
Lorsque la charge verticale en provenance du châssis est transmise aux roues de 1' essieu par 1' intermédiaire de vérins ainsi que 1' enseigne la publication FR-A= 85.16029 déposée au nom de la demanderesse, chaque extrémité du vérin est soumise à des oscillations en réponse aux variations de la direction de la charge. Pour satisfaire ces conditions de fonctionnement, il est connu par la publication US-A- 2 285 954 de prévoir dans le tampon élastique une dépression constitutive du logement d'une rotule fixée à 1' extrémité du vérin.
Le problème non résolu par un tel dispositif réside dans le fait que les charges axiales génèrent un couple résistant qui s' oppose à la liberté d' oscillation exigée du vérin et une usure prématurée du tampon élastique.
Dans de telles conditions de fonctionnement, I' articulation ne peut supporter qu' une charge axiale limitée.
Les esters du cholestérol de formule : comportant, le cas échéant, 1 à 7 double(s) liaison(s), et dans laquelle n1 et n2 sont des nombres entiers variant de 1 à 15, et R5 représente H ou OH, constituent également une classe préférée de dérivés de l'invention. Les poids moléculaires des dérivés du cholestérol selon l'invention sont de l'ordre de 445 à 643.
Les terpènes étant par définition des polymères de l'isoprène, structure à 5 atomes de carbone, le cholestérol fait également partie des terpènes dans la mesure où son précurseur, le lanostérol est un triterpène. La présence des cycles du cholestérol augmente la rigidité des dérivés de l'invention, ce qui leur confère une meilleure intégration dans la membrane cellulaire.