INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'axe (47) soudé à l'armature du banc, avec à son milieu une bague (46) retenue par deux rondelles (48) de chaque côté fixée à l'axe. Un carré (45) servant de guidage soudé à la bague (46) et perforé de par en par, recevant la béquille (44) perforée à son tour, glissant dans le carré (45), donnant le réglage au dossier (33) de la verticale à l'horizontale, par le blocage intermittent de la goupille (49), mariant ainsi les orifices de la béquille (44) au carré (45).
La fixation de l'extrémité de la béquille au dossier se présente de la façon suivante: la pièce (44) est fixée au dossier (33) par deux oreilles avec un axe traversant cet ensemble, et boulonner, permettant ainsi l'aisance du mouvement. Le procéder est le même pour le siège (34). Les charnières (50) soudées de deux axes indépendants, transversaux, fixés sur les abords de l'armature du banc, embossées de plusieurs bagues soudées une sur deux, sur les traverses qui maintiennent le dossier et le siège, mais qui ne sont pas visibles sur le croquis. Tout cet ensemble de pièces soudées ou raccordées joue le rôle de rotation, d'articulation et de réglage intermittents.
L'axe (40) où est fixé la poulie (41) permet le guidage de la corde qui passe par la poulie basse (14) de la presse (figure 1), sortant sur le point (43), pour venir s'enrouler à la poulie (41) et sortir dans l'espace vide (39) qui est tiré et actionné par l'accessoire ischio-jambier ( leg presse) lors de l'exercice.
Le siège (34) suivi du dossier (33) sont confectionnés en bois, soit en massif soit en contre-plaqué de 20 mm. Le rev8tement peut s'aecomoder de moquette, tissu, cuir ou skal fixé sur les abords à l'aide de clous tapissier ou autre.
FiRure 3 leg presse: L'accessoire "leg presse" pour la culture en relief des cuisses, se présente ainsi: Le bras majeur (58) en forme d'équerre porte à son issue toute la formation de réglage et de rotation. Le cro- quis montre eq exagérant le tube carré (59) perforé à son embout coulissant dans le bras (58) qui reçoit le manchon (61) dans la perforation du tube carré (59).
C'est donc un premier objet de l'invention ici décrite et revendiquée, que de prévoir des moyens permettant de réaliser les opérations quotidiennes ou à intervalles appropriés, d'entretien et nettoyage de bacs et poubelles dans des conditions permettant de bénéficier de l'assistance de moyens mécaniques afin d'alléger la tache du personnel.
Un second objet de l'invention est de permettre un rendement élevé dans l'exécution de cette tâche, un parc important de bacs et poubelles pouvant être traites rapidement et avec efficacité.
Enfin un troisième objet de l'invention est de réaliser une économie au niveau de la dépense en eau de lavage.
Et ces objets sont atteints par la présente invention tout en assurant une efficacité accrue et des conditions d'hygiène améliorées pour l'entretien et la maintenance des bacs et poubelles ainsi traités A cet effet l'invention concerne un dispositif pour le traitement et spécialement le nettoyage de la surface intérieure de volumes creux tels que des containers et plus particulièrement de bacs et poubelles, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est constitué d'un socle apte à reposer sur le sol, le socle supportant une console réceptrice du container en cours de traitement, ladite console étant montée à pivotement sur ledit socle et étant apte à recevoir le container amené dans une position proche de la verticale, son ouverture baillant vers le haut, et la console étant apte par basculement à déplacer ledit container vers une position perpendiculaire à la précédente, dans laquelle l'ouverture baille vers une direction horizontale, et le dispositif comporte en outre une brosse formée d'éléments filiformes disposés radialement à l'extrémité d'un arbre rotatif, ledit arbre, associé à des moyens mécaniques assurant sa rotation, étant en outre montés déplaçables linéairement selon son axe par rapport audit container disposé en regard, la brosse rotative étant ainsi déplaçable entre une position active de nettoyage engagée au sein du volume intérieur du container et une position inactive dégagée par rapport au volume intérieur du container, position dégagée dans laquelle la brosse permet le déplacement du container vers sa position de travail et ultérieurement son évacuation.
Plus spécialement dans le cadre de la présente invention la console est constituée d'un cadre métallique en forme générale de L dont la base est apte à recevoir en appui le fond du container, tandis que la branche du L définit un appui latéral pour une paroi verticale du container, ie cadre étant monté pivotant selon un axe horizontal et étant ainsi déplaçable entre une position sensitlement verticale permettant l'amenée puis la dépose du container en cours de traitement, et une position sensiblement horizontale dans laquelle le container e place sur la console cffre son ouverture baillant horizontalement pour recevoir l'engage- ment de la brosse ro=a=ive.
Selon une particularité de l'invention l'arbre porteur de la brosse est associé à des moyens d'entralnemenv mécanique constitués d'un moteur électrique.
Et plus particulièrement encore l'arbre porteur de la brosse repose avec ledit moteur d'entraînement, sur une platine déplaçable linéairement selon l'axe dudit arbre par rapport au socle support.
Et à cet effet ladite platine comporté en position inférieure deux rails jumelés engagés sur des galets de repos disposés sur le socle, en permettant ainsi le déplacement desdits rails, et de la platine supportée, par rapport audit socle.
Selon une autre particularité de l'invention la platine supportant l'arbre rotatif et son moteur d'entrainement est montée à pivotement en azimuts selon un axe vertical permettant ainsi de coupler le déplacement linéaire de la brosse rotative avec un déplacement angulaire dans un plan horizontal.
Plus spécialement la brosse disposée à l'extrémité de l'arbre rotatif est prévue amovible et interchangeable.
Selon encore une autre caractéristique la platine supportant l'arbre moteur de la brosse rotative est associée à une source de liquide de lavage constituée d'au moins une lance apte à projeter un jet d'eau sous pression à l'intérieur du container en cours de traitement.
Et selon encore une autre caractéristique le socle comporte une réserve de produits actifs notamment à action détergente sous forme liquide relié par des circuits appropriés à ladite lance de projection de liquide de lavage en permettant ainsi d'amener et d'incorporer selon un dosage approprié le produit actif mélangé au liquide de lavage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexes.
Les figures 1,2 et 3 représenvent des vues en perspective du poste de lavage selon l'invention et selon trois positions successives de travail.
frelon l'ensemble des figures on voit que le poste de nettoyage selon l'invention comporte un socle 1 formé du cadre monté sur les piétements 2,2',3,3'.
Une console 4 est montée à pivotement selon les axes de tourillonnement 5,5' sur le cadre 1 au niveau des piétements 3,3'.
plus haut, le carter 52 possède une ouverture 70.
L'ouverture 70 est concentrique avec l'ouverture 84 et l'axe 49. De la sorte, l'ouverture 70 reçoit le mandrin 45 et l'ouverture 84 reçoit l'outil de découpe 44. Bien qu'il existe un léger intervalle entre le mandrin 45 et l'ouverture 70, cet intervalle n'empêche pas, dans l'ensemble, la création d'un aspiration énergique à l'intérieur du volume intérieur 58 lorsque la pompe à vide 6 est activée et que le mandrin 45 est abaissé au travers de
l'ouverture 70.
Lorsque la machine de découpe 12 est en train de découper une pièce et qu'elle est déplacée par les chariots 14 et 16 le long d'une trajectoire sur la matière en feuille S, le pied presseur 56 du carénage d'aspiration 50 maintient un contact étanche énergique et constant entre la surface de glissement 86 et la matière en feuille S. A l'origine, le carénage d'aspiration 50 et l'outil de découpe 45 sont tous deux relevés, de manière à permettre la mise en place sur le plan de travail support 24 de la feuille martyre 48 et de la matière en feuille S. Le mandrin 45 est relevé par le moteur de positionnement vertical 46, comme cela a été décrit précédemment, et le carénage d'aspiration 50 est relevé
manuellement après desserrage de la vis de rattrapage 114.
Le contact étanche entre le pied presseur 56 et la surface de travail S est ensuite constitué une fois que l'on a mis
en place la matière en feuille S sur le plan de travail 24.
Pour cela, l'utilisateur applique vers le bas une force d'appui de 20 à 50 N sur la surface supérieure du carénage afin de comprimer ainsi le flan élastique 80. Tout en continuant à maintenir la force d'appui, l'utilisateur serre alors la vis de rattrapage 114 de manière à verrouiller la pièce de liaison 54 sur la plaque support 32. De la sorte, le flan élastique 80 reste comprimé et exerce une force de réaction entre la surface inférieure 90 de la base 72 et l'élément de contact 82 qui permet de maintenir à force la surface de glissement 86 appliquée contre la matière en feuille S. On notera que le contact étanche entre la surface de glissement 86 et la matière en feuille S est maintenu indépendamment de tout autre mouvement vertical de l'outil de découpe 12. Il y a de plus un contact effectivement étanche sur l'ouverture 70 une fois que le mandrin 45 y a été abaissé. Comme on l'a décrit, la hauteur du mandrin 45 par rapport au plan de travail 24 est contrôlée de manière variable par le contrôleur 2 par l'intermédiaire des données introduites par l'utilisateur dans celui-ci. De la sorte, en dépit de variations possibles de hauteur du pied presseur 56 au dessus du plan de travail 24 du fait d'une épaisseur variable de la matière en feuille, la hauteur du mandrin 46 peut être ajustée par le contrôleur 2 de manière à venir se trouver presque totalement dans l'ouverture 70, de manière à pouvoir fermer de manière pratiquement étanche le volume
intérieur 58.
Bien que l'on ait décrit un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, on comprendra que l'on peut opérer de nombreuses modifications et changements sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il n'est pas nécessaire d'utiliser deux tubes 66 et 68 pour extraire hors du;.volume intérieur 58 les lambeaux lors d'une opération de découpe. Dans un mode de réalisation o l'cn n'utiliserait qu'un tube unique, les parois frontale et arrière seraient alors prolongées de manière à se rejoindre
à l'endroit o se serait trouvé le tube que l'on a supprimé.
On pourrait également utiliser un système à pression positive pour retirer par soufflage les lambeaux de l'outil de découpe 44 et du volume intérieur 58, en les faisant sortir par les tubes. En outre, il n'est pas essentiel de réaliser l'ouverture 84 de l'élément de contact 82 avant l'assemblage du carénage 50; on pourrait aussi bien former l'ouverture 44 au moyen de l'appareil de découpe, après avoir fixé le carénage 50 sur la plaque de montage, en
utilisant un outil de découpe modifié.
SCIE VERTICALE FROGRAMMEUSE DE COUPE Actuellement la machine qui est en service coupe deux paquet de roseaux a lav fois donc il faut une journée pour en couper soixante et quinse avec de la mrin d'oeuvre et du déplacement de celle ci Celle que je vous soumet en coupe quarante cinq paquets minimum et cinquante Maximum casiers pret a l'emploi avec ce nouveau procede ont peut en couper qua tre cents par jour et une seule personne a la machine en effet quand la machine est en service le machiniste peut s'occuper de preparer la nouvelle coupe sans surveillance de celle ci et de son bon fonctionnement,grace au systeme d'arrêt automatique et de securite qui y sont incorpores Le projet que je vous soumet c'est qu'en une journée et demi ont peut faire le travail d'une semaine de la machine qui est actuellement en service
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La présente invention concerne un groupe outil
Toutefois les temps de reconfiguration sont alors limités par la capacité d'entrées-sorties et de traitement de ce circuit. Ceci est d'autant plus défavorable dans le cas d'un fonctionnement "MIMD" avec de nombreux messages très courts, ou de périodes de fonctionnement "SIMD" avec des reconfigurations globales très fréquentes.
La solution d'une commande distribuée de la matrice d'interconnexion par les processeurs est d'abord rendue possible par l'observation qu'il est possible de limiter le nombre de chemins empruntés par les messages entre deux processeurs quelconques. soit deux processeurs Pij et Pi'j', où i et i' sont des indices de ligne, j et j' des indices de colonne dans chaque crossbar, les deux chemins les plus simples de Pij vers Pi'j' sont le chemin "horizontal d'abord", où le signal se propage d'abord sur un canal Ouest-Est jusqu'à l'intersection correspondant au processeur Pij', puis sur un canal Nord-Sud jusqu'au processeur Pi'j', l'autre chemin étant le chemin "vertical d'abord" défini de façon symétrique.La commande distribuée de la matrice d'interconnexion doit autoriser la réalisation directe de ces deux chemins, ce qui permet de toujours disposer d'un chemin de secours utilisé efficacement en cas de panne d'une intersection. Si la probabilité de connexion entre un processeur Pij et un processeur Pi'j' est égale quels que soient i, j, i', j', l'utilisation exclusive de ces deux chemins apparat suffisante pour garantir une répartition uniforme de l'utilisation des différentes intersections et canaux. Il en va de même a l'intérieur de partitions rectangulaires de -la matrice dtinter- connexion, -si la probabilité d'interconnexion est uniforme å l'intérieur de chacune de ces partitions.
D'autres chemins peuvent être utilisés en fonctionnement dégradé en faisant transiter des messages par des processeurs intermédiaires, qui gèrent à leur tour la transmission vers le processeur final ou un autre processeur intermédiaire. Toutefois ceci necessite des protocoles plus complexes pour garantir l'établissement du chemin (du type par exemple de ceux utilisés dans les hypercubes), et consomme du temps de calcul des processeurs intermédiaires, il ne peut donc s'agir du fonctionnement normal.
Dans le cas de l'établissement d'un des chemins simples précédents, le processeur placé à l'un des noeuds de la matrice choisit d'abord de transmettre le message d'abord sur un canal émetteur ligne ou un canal émetteur colonne. Il vérifie alors que le canal émetteur est libre, cet accès au canal pouvant se faire suivant l'un des protocoles connus d'arbitrage de bus ou de réseau. Dans la solution suivant l'invention, il positionne une demande de canal et attend l'arrivée d'un jeton d'accès au canal émetteur, transmis sur une piste spécifique suivant le mécanisme de gestion de collisions exposé précédemment. il transmet alors sur ce canal un message de service comportant une demande de connexion, et formé principalement d'une adresse physique ou logique de ligne et d'une adresse de colonne. Dans le cas d'un chemin "vertical d'abord' l'adresse de ligne est d'abord utilisée pour déterminer la ligne où le message sera commuté sur un canal "récpeteur" horizontal. L'arrivée du message de service sur l'intersection entre le canal émetteur vertical et le canal récepteur horizontal détermine l'enregistrement éventuel du message de service dans un moyen de mémorisation placé å cette intersection, et la demande du canal récepteur. Un premier acquittement de la demande par l'intersection peut être adressé alors au processeur émetteur pour lui garantir le bon fonctionnement de l'intersection.L'attribution du canal récepteur peut s'effectuer selon différents protocoles, la réalisation préférentielle du protocole suivant l'invention reposant sur la réception par l'intersection d'un jeton d'accès au canal récepteur. Lorsque l'accès au canal récepteur est obtenu, l'intersection qui effectue la connexion du canal émetteur et récepteur transmet le message de service (ou seulement l'adresse de colonne, dans le cas du chemin "vertical d'abord") au processeur récepteur. Si ce processeur est libre, une bascule d'interconnexion est positionnée et connecte le processeur ou sa mémoire avec le canal récepteur. Un signal d'acquittement final du message de service est alors transmis au processeur émetteur, via l'intersection qui connecte les canaux émetteur et récepteur.Dans le cas contraire un signal d'acquit tement intermédiaire peut éventuellement être transmis à l'intersection émettrice, pour exprimer le bon fonctionnement de l'intersection réceptrice. Les signaux d'acquittement peuvent soit utiliser les canaux récepteurs normaux des processeurs émetteurs, soit emprunter des pistes réservées pour l'acquittement des messages. Dans le cas des processeurs distribués dans le crossbar, des considérations de surface et de complexité conduisent à choisir cette deuxième solution comme solution préférentielle Notons que des protocoles sans acquittement (envoi de "datagrammes") ou avec envoi de messages d'erreur sont également possibles. Les remarques sont également valables pour les messages ordinaires.
Tel que nous l'avons présente jusqu'ici, ce protocole présente un inconvénient important, il conduit en effet à laisser le canal émetteur oisif entre la transmission du message de service par le processeur émetteur, et l'obtention du canal récepteur correspondant. Il n'est donc satisfaisant qu'avec un taux d'utilisation suffisamment faible du réseau d'interconnexion, conduisant à des taux d'attente acceptables.Cet inconvénient ne se rencontre pas dans la version avec un processeur par canal émetteur, où un canal émetteur n'est jamais demandé par un autre processeur Une solution consiste å admettre la transmission successive de plusieurs messages de service destinés a plusieurs intersections par les différents processeurs d'un même canal émetteur Chaque processeur émetteur rend alors le jeton après l'émission du message de service. Si plusieurs messages de service sont adressés à la même intersection, celle-ci renvoie alors un acquittement négatif pour tous les messages sauf le premier.Le message de service doit contenir le numéro du processeur demandeur, qui est rangé dans l'intersection. Lorsqu'unie intersection reçoit l'acquittement du processeur destinataire, elle doit demander l'accès au canal émetteur et au canal d'acquittement pour permettre au processeur demandeur de transmettre le message utile au processeur destinataire.
Si on veut éviter que le canal récepteur attende la disponibilité du canal émetteur, la meilleure solution est cependant de stocker le message utile dans l'intersection. Nous avions déjà présenté cette solution dans le cas général des crossbars avec des canaux récepteurs et émetteurs dans la même dimension, ce qui est le cas ici. Si la taille du message est limitée ici à 16 octets, et si la tranche comporte 32 * 32 processeurs, la surface nécessaire pour conserver les messages dans les intersections est d'environ 4 * 128 * 100 * 65 * 1.024 À 2, soit environ 212 mm2 en technologie 0,5 microns. Dans une solution préférentielle, le message est en effet rangé dans un registre & décalage dont la taille est de l'ordre de 50 x 65 ss 2 par bit.Le nombre de registres nécessaire pour conserver les messages utiles est de 4 par intersection si on tient compte des différents chemins possibles. Sur la base d'une tranche de 70 * 70 mm2, ceci représente environ 4 % de la surface de la tranche et reste donc très acceptable. Avec cette solution, le taux d'utilisation des canaux émetteurs et récepteurs peut approcher 100 %, en incluant ies messages de service et le temps de propagation des jetons.
Dans certains cas, il peut être souhaitable de transmettre des volumes de données importants sans être obligé de passer à chaque fois par le protocole précédent. Dans ce cas l'un des canaux émetteurs (respectivement récepteur) concernés doit être mis en attente jusqu'à la disponibilité du canal récepteur (respectivement émetteur) correspondant, puis après acquittement final de la demande de connexion les deux canaux sont réquisitionnés jusqu'à la fin de la transmission. Du fait de l'existence de plusieurs chemins pour communiquer entre deux processeurs, ce mécanisme de réquisition peut n'être autorisé que sur certains types de chemins, soit au niveau de l'exécution matérielle de ce protocole par les intersections, soit par une spécification adéquate des processeurs eux-mêmes.
Enfin il peut être souhaitable de partitionner dynamiquement le circuit en rectangles indépendants de façon à augmenter le débit des canaux émetteurs et récepteurs. A cette fin la propagation sur les canaux émetteurs et récepteurs doit pouvoir être arrêtée au niveau de chaque intersection, par des portes logiques adéquates. Dans ce cas il peut y avoir plusieurs jetons de priorité générés sur un même canal. Le partitionnement et la levée de ce partitionnement sont effectués par des messages de service adressés à l'intersection concernée. Lors du fonctionnement partitionné le débit total de messages peut être très augmenté, par contre dans la solution la plus simple il nty a pas communication entre les partitions.Cependant si chaque processeur dispose de plusieurs canaux émetteurs et récepteurs en ligne et en colonne, il est possible de considérer qu'ils correspondent à plusieurs "plans" de communication superposés et d'effectuer des partitionnements indépendants dans les différents plans. Dans ce cas avec au moins un plan non partitionné, les partitions peuvent communiquer entre elles. Une deuxième solution est de disposer d'un plan dans lequel les communications ne s'effectuent qu'avec les voisins immédiats, ce qui règle aussi le problème des communications entre partitions voisines, mais pas entre partitions distantes.
Comme le partitionnement doit être connu de tous les processeurs de la ligne ou de la colonne, il est souhaitable qu'il soit effectué par un processeur unique pour chaque canal émetteur et/ou récepteur, ce processeur devant préalablement obtenir la ligne ou la colonne correspondante et signaler le partitionnement aux processeurs de la ligne ou de la colonne. Chaque processeur doit pouvoir communiquer avec le processeur de la ligne ou de la colonne effectuant le partitionnement. Ceci peut être réalisé par l'utilisation d'un canal spécial pour les messages de reconfiguration, ou par l'utilisation d'un plan de communication non parti tionné selon la solution précédente. Dans tous les cas le partitionnement reste néanmoins lui aussi distribué.
Pour éviter que la reconfiguration soit impossible en cas de panne d'une intersection, une piste peut être réservée sur chaque ligne et/ou chaque colonne pour la remise à zéro des bascules de partitionnement sur l'ensemble de la ligne ou de la colonne.
A partir du moment où les processeurs sont aux points de connexion, il est possible de partitionner chaque canal émetteur et récepteur par des portes logiques ET. Dans ces conditions, chaque partition peut transmettre des données concurrement aux autres partitions, ce qui accroit le débit du crossbar. Bien entendu, la gestion des collisions doit se faire à l'intérieur d'une de chacune des partitions, ce qui implique que la piste 100 de propagation de la marque de priorité forme un anneau à l'intérieur de chaque partition au moyen de portes logiques appropriées.
PRESENTATION DES CIRCUITS DE BASE ET EVALUATIONS DE SURFACE.
Nous présentons maintenant chaque circuit de base afin de donner une évaluation approximative de sa surface. Les dimensions sont évaluées en A , correspondant à la demi-largeur de canal du transistor. En technologie HCMOS3 (1,3 microns), ss = 0#65%X, dans la technologie HCMOS4 (0,5 microns) en cours d'échantillonnage, > = 0,25/k . Nous donnerons ensuite une évaluation globale des dimensions du crossbar.
CONVERTISSEUR.
Le convertisseur série parallèle est un circuit classique dans les calculateurs. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, il respecte le protocole de transmission du transputer (INMOS, "Transputer Reference Manual", Prentice-Hall, New-York, USA, 1988). La transmission se fait par messages formés d'un ou plusieurs mots de n bits (dans le transputer n= 8), n étant une constante pour un crossbar donné.