REVENDICATIONS 1. Verrou (1, 101, 201), notamment pour portière de véhicule automobile, comprenant un stator (2, 102, 202) destiné à entre fixé sur une paroi (3, 103, 203), notamment une carrosserie, susceptible d'entre déformée, un rotor (4, 104, 204) monté dans le stator et une batteuse (5, 105, 205) propre à astre entraînée en rotation par le rotor, lorsqu'il est entraîné par une clé (9, 109, 209), la batteuse commandant le déplacement d'une tringlerie (6, 106, 206) d'actionnement d'une serrure, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'articulation (A) de la batteuse (5, 105, 205) autour d'un axe (Y) sensiblement orthogonal à celui (X-X) du stator, ledit axe d'articulation (Y) pouvant tourner librement relativement au stator, ces moyens d'articulation (A) étant disposés de manière à réduire au minimum la transmission d'un déplacement entre le rotor (4, 104, 204) et la batteuse (5, 105, 205) suite à une déformation de la paroi (3, 103, 203) de fixation du stator. 2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'articulation (A) comprennent une pièce (14, 114, 214) montée libre en rotation sur le stator (2, 102, 202), autour de l'axe géométrique de ce stator, cette pièce comprenant deux parties (16, 17 ; 116, 117 ; 216, 217) diamétralement opposés, écartés radialement de l'axe du stator, ces parties étant munies, à leurs extrémités, d'un palier (18, 19; 118, 119 ; 218, 219) pour recevoir un axe d'articulation de la batteuse. 3. Verrou selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les susdites parties diamétralement opposées sont formées par des bras (16, 17 ; 116, 117 ; 216, 217). 4. Verrou selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les bras (16, 116 ; 17, 117) de la pièce sont dirigés du côté opposé à la batteuse de manière à entourer le stator, l'axe d'articulation de la batteuse comprenant deux pions (20, 21 ; 120, 121) coaxiaux, situés de part et d'autre du stator, des moyens de transmission (T) de la rotation du rotor à la batteuse étant prévus pour assurer la liaison en rotation entre le rotor et la batteuse, sans geler le débattement angulaire possible de la batteuse. 5. Verrou selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de transmission (T) comprennent un élément prolongateur (22, 122) du rotor, de forme cylindrique, comportant à son extrémité engagée dans la batteuse, au moins un méplat (25) situé dans un plan orthogonal à l'axe d'articulation de la batteuse, l'extrémité (23, 123) du prolongateur munie du (des) meplat(s) étant propre à coopérer avec une ouverture allongée (24, 124) prévue dans la batteuse, la largeur (1) de cette ouverture correspondant à la petite dimension de l'extrémité (23, 123) du prolongateur, tandis que la longueur (L) de l'ouverture (24, 124) est suffisante pour permettre un débattement angulaire de l'extrémité (23, 123) du prolongateur dans cette ouverture. 6. Verrou selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la batteuse comporte un organe d'accrochage (13) avec la tringlerie (6) situé du côté de l'extrémité du stator opposé à la paroi (3). 7. Verrou selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la batteuse (5) comporte deux bras (10, 11) formant leviers, relativement longs, dont les extrémités viennent s'articuler sur des pions (18, 19) portés par les bras (16, 17) de la pièce (14) montée libre en rotation sur le stator. 8. Verrou selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe d'accrochage (113) la batteuse (105) avec la tringlerie (106) est compris entre l'extrémité du stator et la paroi de fixation (103) du verrou, les bras (110, 111) de la batteuse s'étendant des deux côtés du plan moyen de la batteuse. 9. Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'articulation (A) comprennent une pièce (214) liée en rotation au rotor (204) laquelle pièce comporte une extension, notamment formée par des bras (216, 217) diamétralement opposés, qui se développe du côté opposé à la paroi de fixation (203), tandis que la batteuse (205) comporte un prolongement (26) muni d'un manchon (27) engagé dans cette extension, l'axe d'articulation (220) de la batteuse traversant le manchon (27) et étant reçu, à chaque extrémité, dans un palier (218, 219) prévu dans ladite extension. 10. Verrou selon l'une quelconque des revendications précédentes, fixé sur une portière de véhicule, caractérisé par le fait que l'axe d'articulation (Y) de la batteuse (5, 105, 205) est disposé sensiblement horizontalement.