INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On malaxe également le copolymère greffé de cet exemple dans du polyéthylène linéaire basse densité (IF-= 2,3) comme indiqué dans l'exemple 59. On note également une dispersion médiocre dans le polyéthylène avec de gros fragments visibles du modificateur non dispersé. On détermine la résistance au fléchissement à 150'C comme dans i'exemple 59 ; le fléchissement pour le témoin non modifié (selon la détermination de la pente de fléchissement) est de 0,39, tandis que pour le copolymère greffé du présent exemple il est de 0,23. Par comparaison, on peut prévoir que le fléchissement, lorsqu'on utilise le copolymère greffé de l'exemple 4, soit bien inférieur à 0,10.
EXEMPLES 72 A 77 Cet exemple illustre la préparation de mélanges de copolymère greffé avec des résines de polypropylène, pour former des granules utiles pour la transformation ultérieure en articles extrudés ou moulés.
On utilise le copolymère greffé de l'exemple 69 non séparé du polymère acrylique ou du polypropylène non greffé sous forme de granules longs de 3,2 mm découpés dans un jonc extrudé.
Les résines de polypropylène utilisées sont l'Aristech T1-4020F (Aristech Chemical Corporation, Pittsburgh, PA), l'Himont 6523 (Himont Corporation, wilmington, Delaware) et le Rexene 14S4A (Rexene Corporation, Dallas, TX). Les caractéristiques figurent dans le tableau XIII ; le terme "copolymère" dans le tableau désigne un copolymère avec l'éthylène.
5. Détermination de la direction de l'arbre porte-outil L'outil utilisé se présente essentiellement sous la forme d'une fraise disposée en bout d'un arbre appartenant à un robot susceptible de commander la position de cet arbre dans l'espace.
On conçoit que la position de la fraise doit être déterminée au moins par trois coordonnées. En l'espèce, les coordonnées (R,-H, e > seront utilisées.
Mais il faut, de surcroît, que l'arbre portant la fraise soit disposé selon une direction sensiblement normale à la surface à reproduire, de telle sorte que la matière soit attaquée sous un angle favorable.
Pour ce faire, le robot doit être capable de déterminer non seulement la position de la fraise selon les trois coordonnées cylindriques, mais en plus la direction générale de l'arbre (deux degrés de liberté supplémentaires).
L'arbre porte-outil sera orienté selon une direction dite normale à la surface si deux conditions se trouvent réunies - d'une part, il faut que la projection de l'arbre dans le plan en auquel appartient le point traité: Pi,n : (Ri, Hi, en) soit normale au profil auquel appartient ce point, - et, d'autre part, que la projection de ~l'arbre dans un plan perpendiculaire sécant Si, passant par le point traité Pi n soit également normale à la trace de la surface à reproduire dans ce plan sécant. Dans la suite, on appellera "trace sécante" la trace laissée dans le plan Si par la surface à reproduire.
En figure 11, on a illustré sous la référence DNe#n,i la projection dans le plan en de la normale à la surface au point Pi nt tandis qu'en figure 15, on a représenté sous la référence SNen i la projection de la normale a cette surface au point Pi n dans le plan Si.
Ainsi, en plus des trois degrés de liberté nécessaires pour commander la position de l'axe de l'outil, le robot qui commande cette position, ainsi que la position de l'arbre, doit être capable de maîtriser deux degrés de liberté supplémentaires. Les deux coordonnées supplémentaires que le robot doit maîtriser sont des rotations.
L'une autour de l'axe des Z (perpendiculaire au plan Si), l'autre autour d'un axe perpendiculaire à l'axe des Z, l'axe Y en l'espèce.
Le robot et l'outil utilisés sont ici du type NC-TRIAX-R6-2-TWIST, fabriqué par la Société italienne CMS.
Un problème se pose lorsque la surface à usiner comporte plusieurs parties concaves, l'une de celles-ci étant représentée en figures 12 et 14. En effet, dans une telle partie concave, il risque de se produire une collision outil-matière. Ainsi, figure 12, au point critique Pc, la direction de la projection de la normale est D. Or, cette direction intercepte le profil non seulement au point Pc mais également au point Pin de telle sorte que si l'arbre de l'outil prenait une telle direction, il y aurait collision avec la matière.
Le même problème se pose d'ailleurs dans le plan Si, figure 14.
Pour pallier cet inconvénient, il faut déterminer une direction dite de "normale rectifiée" permettant d'éviter cette collision et, dans ce but, s'écartant de la normale. Cette direction a été illustrée pour le point Pc en figure 13, sous la référence Eten i et en figure 14 (dans le plan Si) sous la référence ESen,i. En conséquence, l'étape de détermination de la direction' de l'outil se décompose en trois sous-étapes - estimation de la normale Nen,i, - détection des parties concaves dans le plan en et calcul de la direction de la projection des normales rectifiées dans le plan en, - détection des parties concaves dans le plan Si et calcul de la direction de la projection des normales rectifiées dans le plan Si.
5.1. Estimation de la normale La détermination de la normale du point traité Pi,n va se faire, compte tenu des quatre points les plus proches P2-P5, figure 10. Pour déterminer cette normale on procède au calcul des produits vectoriels suivants N1 = PtP2 PtP4 w2 > = PtP4 PtP3 w3 > = PtP3 PtP5 N4 = PtP5 PtP2 On norme les vecteurs w1 > - N4, ce qui donne les vecteurs
On calcule la somme des quatre vecteurs normés: NMî > + NM; + NM3 + ce qui permet d'obtenir un vecteur de direction moyenne aux quatre vecteurs normés précédents.La direction du vecteur résultant est considérée comme étant la "normale" à la surface au point en cours de traitement Pi n Le vecteur résultant est ensuite normé, ce qui donne le vecteur N #n,i.
Le traitement ci-dessus s'effectue pour chacun des points (Ri, Hi, #n) du fichier FS.
On crée un fichier FN comportant, pour chacun des points Pi,n, les coordonnées du vecteur associé N#n,i.
une température comprise entre 56' C et 64C so:;j- une pre_=ioL d'environ 10' Fa pendant au moins 0.25 L.
De façon pratique ledit procède comprnrd elr etaà-
suivantes a) l'on extrait avec de l'eau distillée les racines préalablement séchees et broyées de Cocblospermum planchonii, à une temoérature comprise entre 56' C et 64'C sous une pression d'environ Fa pendant au moins 0,25 h pour écarter l'insoluble et recueillir la solution aqueuse résultante; b) on concentre ladite solution aqueuse sous pression réduite à une température inférieure ou égale à 50'C; puis
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'IIVEITIOI
Dans le procédé de l'invention la gamme des températures 56-
64'C sous une pression de 10 Pa environ est critique. Si l'extraction est effectuée à une température inférieure ou égale
à 55'C, on ne recueille pratiquement pas l'ingrédient hépato-
protecteur présent dans lesdites racines, d'une part, et si l'extraction est réalisée à une température supérieure ou égale à 'C, on observe que l'extrait résultant est pratiquement dépourvu d'activité hépatoprotectrice (ceci impliquant une destruction ou une altération substantielle de l'ingrédient actif hépato-protecteur), d'autre part. Voir à ce sujet les résultats
d'essais comparatifs donnés ci-après.
De façon avantageube sulvanri I'irinvei.tion. Su ure u resir.
de 10' Pa environ. la temDorature d'extration eet.omorise entre e et 62'C et mieux entre 59 et LAC. De façon egale-enit avantageuse suivan: l'inventionr. T traite 50 g de racines séchees et brovées de Cochlospermum planchonhi avec au moins un hitre d'eau. la durée de] 'extraction étant de 0,5 h. Après traitement desdites racines sêóhees et broyées ave- de l'eau distillée & une température de 56 a 64 C (de preéférence a une température de 58 à 62'C et mieux à une température de 59 à !0 61'C), on sépare l'insoluble qui est susceptible d'être épuisé
par une ou plusieurs autres extractions à l'eau comme indiqué ci-
dessus, d'une part, et la solution aqueuse que l'on recueille, d'autre part. Cette séparation est réalisée selon une méthode
connue en soi, notamment par filtration ou centrifugation.
Au stade b) on concentre sous pression réduite à une température inférieure ou égale à 50'C la solution aqueuse ainsi recueillie et qui contient l'ingrédient actif hépato-protecteur, dans le cadre d'une extraction unique, ou mieux les solutions aqueuses combinées, dans le cadre d'un épuisement des racines de
A l'heure actuelle, avec l'utilisation des calculateurs et, en particulier, des microprocesseurs, la boucle comprend: le capteur, l'interface d'entrée capteur/microprocesseur, le microprocesseur (associé à ses mémoires mortes et/-ouvives), l'interface de sortie microprocesseur/organe de commande, organe de commande/organe commandé dont les conditions de travail ou les effets sont surveillés par le capteur.
Une telle boucle est utilisée par exemple dans les dispositifs antiblocage ou antienrayeurs ou dans les limiteurs de vitesse dans le fonctionnement automatique desquels l'u.ti- lisateur n'intervient pas sauf, par exemple, pour prédéfinir un paramètre comme la vitesse maximale.
S'il est possible, dans un futur non immédiat d'envisa gèr des véhicules suffisamment automatisés pour que l'utilisateur donne des directives de départ (lieu de destination par exemple), la machine calculant d'elle-même toutes les opérations nécessaires, choisissant la route la plus propice, respectant la signalis-ation, détectant les autres véhicules et prenant les mesures de conduite qui en découlent, il est évident que dans l'état actuel des choses (et même vraisemblablement dans le futur), une large part des conducteurs souhaitent imposer à la machine leurs propres directives sur la base de leurs propres perceptions sensorielles.
Selon l'invention, on se base sur un système à double boucle, l'une correspondant à la boucle d'automatisation classique, l'autre à une boucle semi-automatique passant par les perceptions et les réactions de l'utilisateur, ce dernier dosant une fois pour toutes ou au gré des circonstances l'importance relative du râle joué par les deux boucles pour chaque type de paramètre perçu. Ces dispositifs conformes à l'invention peuvent lui permettre de prendre des décisions d'ensemble (limitation de vitesse et/ou de consommation de carburant, antiblocage, etc.), et des décisions ponctuelles (paramètres qu'il désire percevoir en cas de dérapage, de virage, de freinage important, etc.). Il peut également les hiérarchiser.
Le procédé consiste donc essentiellement à traiter les données issues des capteurs, à les sélectionner, les hiérarchiser, à en envoyer une partie en bandes de régulation automatique et l'autre dans au moins une boucle dans laquelle intervient l'utilisateur avec réglage des intensités transmises par des organes de perception, et action sur l'automatisation et directement sur les organes de commande.
Pour simplifier, dans ce qui suit, on se réfèrera à des capteurs mesurant les effets des organes commandés (roues, guidon, freins., etc.). En fait, les capteurs saisissent des types très divers de données Par exemple, on peut mesurer la vitesse de déplacement du véhicule en comptant le nombre des tours de roues ou d'axes de transmission par unité de temps (c'est la méthode la plus classique), elle correspond bien à un captage direct sur l'organe commandé (la roue ou un axe) mais la mesure peut être faussée par divers paramètres et, en particulier, par le gonflage des bandages pneumatiques. On peut également faire une mesure plus précise sur le bandage pneumatique ou mieux encore sur le sol ce qui donne une valeur absolue, mais ne correspond plus stricto sensu à un captage sur l'organe commandé.Par contre, une mesure au sol peut donner les mesures- du déplacement, de la vitesse et de l'accélération, non seulement dans le sens de déplacement longitudinal du véhicule mais également dans le sens latéral, ce qui permet de calculer par exemple les données sur le ripage, le dérapage, le patinage, les vitesses angulaires dans les virages et les accélérations correspondantes. D'autres capteurs1 par exemple sur le travail de la suspension, peuvent procurer des données notamment d'accélération selon les divers axes de coordonnées.
L'utilisateur pourra choisir parmi ces diverses données celles dont il souhaite percevoir les effets, mais également les hiérarchiser pour réagir de lui même tout d'abord à un ripage ou à un dérapage par exemple ou pour laisser à llautoma- tisme le soin de le mesurer, et de procéder aux actions correctives qui s'imposent.
En matière automobile, par exemple, certains conducteurs aiment bénéficier de l'assistance d'un dispositif antiblocage alors que des conducteurs plus sportifs préfèrent garder la maîtrise totale de leur conduite sur ce point. Plus généralement, la plupart des conducteurs cherchent à éviter les dérapages alors que les conducteurs sportifs aiment, dans la mesure du possible, utiliser les dérapages pour mieux martyriser le véhicule.
On notera, à ce sujet, qu'en ce qui concerne les motocycles, le ripage, c'est-à-dire la dérive de la roue absorbée par déformation du pneumatique qui maintient l'adhérence au sol est acceptable alors que le dérapage, c'est-à-dire le glissement latéral avec perte de l'adhérence au sol, est quasi impossible à rattraper sur la roue avant mais peut être utilisé pour la roue arrière afin de survirer, c'est-à-dire de braquer à un rayon plus faible que le rayon de braquage nominal minimum.
Les dispositifs conformes à l'invention doivent donc permettre au conducteur de sélectionner et de hiérarchiser les divers paramètres qui llintéressent et ceci préalablement et/ou en cours de route. Par exemple, le conducteur peut choisir entre la perception totale, partielle ou nulle du ripage ou du dérapage selon l'état du sol (sec, humide ou verglacé, par exemple). Il pourra donc au cours d'un même trajet, vouloir changer la sélection et la hiérarchie des données paramétriques.
En ce qui concerne les dispositifs capteurs, on rappellera que, de plus en plus fréquemment et surtout sur les véhicules de haut de gamme, il devient courant de disposer des capteurs qui ne sont pas nécessairement utilisés en marche normale du véhicule, mais qui sont branchés sur des dispositifs placés hors du véhicule pour la mesure et le contrôle en fin de fabrication ou lors de travaux de révision.
La présente invention peut donc s'adapter d'autant plus aisément sur un véhicule donné, que de tels capteurs ont déjà été prévus pour réaliser des mesures et des contrôles en atelier.
Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation, étant bien entendu que celui-ci n'est pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux applications qu'on peut en faire.
On se référera à la figure unique qui représente schématiquement un diagramme à blocs d'un dispositif conforme à la présente invention.
Un certain nombre de capteurs C1, C2, ..., C effectuant n des mesures dont les données correspondantes sont transmises à au moins un microprocesseur gP à travers des interfaces respectifs d'entrée IFl, IF2, ..., IFn. Ces interfaces incluent, selon les besoins des adaptateurs de niveau, des convertisseurs analogique/numérique, et autres circuits permettant aux signaux de mesures issus des capteurs d'être transmis sous forme adéquate au microprocesseur.
Les capteurs Cl, C2, ..., C mesurent toutes les n grandeurs utiles pour permettre au microprocesseur de calculer les paramètres désirés.
L'oscillateur (HF) est réalisé par un circuit oscillant dans le collecteur d'un transistor et d'un couplage capacitifentre le collecteur et l'émetteur. Les tensions et courantes étant en phase inversée sur ces deux électrodes, une réaction se produit entretenant lfoscillateur.
La self de choc dans l'émetteur a un double rôle qui est de bloquer la composante haute fréquence (HF) et d'entretenir l'oscillation basse fréquence situé dans la base du transistor.
Le réseau (RC) fixe la fréquence de découpage à une valeur de l'ordre de 100 Khz.
La tension basse fréquence a l'allure d'une dent de scie et est appliquée sur la base du transistor et passe par deux valeurs crête + ou - 0,7 V.
Cette tension bloque et débloque le transistor par le passage au point de coupure.
L'étage amplificateur (B) comprend un amplificaetur de très faible consommation en version CMOS. I1 donne un gain en tension de 54 db, ce qui permet d'élever le niveau du signal codé par rapport au souffle; L'étage (C) a pour but de réaliser une séparation en amplitude des deux composantes, & partir d'une porte appelée trigger de schmitt qui permet de réaliser un seuil en tension. Seul le signal codé issu de l'émetteur sera présent & la sortie et le bruit d'amplitude plus faible sera bloqué.
Le régulateur de tension CF > est du type programmable et a une très faible consommation en courant de l'ordre de 75 A. Il permet d'alimenter tous les étages précédents avec une tension constante de 7 V pour autant que la tension des piles varie entre 12 V et 7,5 volts.
La mémoire centrale (G) reçoit les signaux issus du bottier de télécommande.
L'information "ARRET" permet de remettre à O toutes les fonctions. C'est une fonction tres importante dans les systèmes d'alarme car le circuit mémoire ne doit jamais changer d'état logique tout seul < déclenchements intempestifs).
L'information "MARCHE" permet de basculer la sortie mémoire å 1. Cette information va être dirigée vers un monostable de temporisation de sortie.
L'information "PANIQUE" bascule la sortie mémoire à 1. Du point de vue électrique, c'est la même fonction.
Le circuit "TEMPORISATION DB SORTIE " (H) de durée 30 s donne a l'utilisateur suffisamment de temps après avoir appuyé sur le bouton "MARCHE" pour quitter les zones actives < détecteur volumétrique (DV) + contacts de porte).
A la fin de la temporisation, un signal sonore (S) avertit l'utilisateur que l'alarme est activée ou armée.
Le déclenchement du détecteur volumétrique intégré dans l'alarme passe aussi par les circuits tempo de sortie. Sa fonction est parallèle à la voie extérieure.
On prévoit également un circuit tempo d'alarme (I) construit autour d'un monostable et dont la durée est fixée à 1 mn 30 s.
La fonction "PANIQUE" qui est prioritaire commande directement cet étage. L'information "ARRET" permet la remise à zéro de cette temporisation.
tie par les prismes 27, tandis qu'une brillance inégale produite dans les structures étagées réflectrices 21 est supprimée
par une émission continue de lumière dans le sens trans-
versal.
Dans le dispositif d'éclairage ainsi conçu selon l'invention, les sources lumineuses L sont hors service en présence d'une lumière extérieure telle que la lumière solaire. Ces sources L sont enclenchées en l'absence de la lumière extérieure S, par exemple de nuit ou lors du
franchissement d'un tunnel.
En présence d'une lumière extérieure S du type lu-
mière solaire, un flux lumineux pénètre dans le panneau frontal 6 dans une direction inclinée vers le bas, comme illustré sur la figure 11, et le flux lumineux transmis à travers ledit panneau 6 est renvoyé vers l'avant (en tant que flux lumineux réfléchi S') par les revêtements métalliques réflecteurs 20 des structures réflectrices
étagées 21 formées sur les zones superficielles incli-
nées des structures 19 en dents de scie, sur la lentille interne 18 prévue derrière ledit panneau 6. Par consé-
quent, ce panneau 6 est illuminé par un éclairement pro-
venant de la face postérieure. A ce stade, la lumière réfléchie S' est formée par la lumière renvoyée par les revêtements métalliques 20, donnant ainsi un aspect métallique. De ce fait, le panneau 6 offre un aspect
brillant similaire 3 celui des phares 2 en condition éteinte.
En l'absence d'une lumière extérieure S, les sources
lumineuses L sont enclenchées de façon telle que la lu-
mière, produite par les ampoules desdites sources L, pé-
nètre dans la plaque déflectrice 15 à partir de l'évide-
Comme le montre plus particulièrement la figure 3, I'élément de couplage thermique 12, constitué comme indiqué précédemment, est inséré dans des encoches 15 des plots isolants 16 de la cuve 1 servant de façon connue à la fixation des contacts fixes 4, et cet élément de couplage thermique 12 est maintenu serré contre les quatre contacts fixes 4 par les serrage des vis 17 habituellement prévues pour la fixation desdits contacts 4.
L'élément de couplage thermique 12 réalise un transfert de chaleur depuis la phase la plus chargée, soit la phase II dans l'exemple considéré, vers les deux autres phases I et III ainsi que vers le neutre N.
L'excédent de chaleur dégagé dans la phase Il est ainsi transféré vers les autres phases, et l'ensemble des conducteurs est finalement refroidi par la convection naturelle à l'intérieur de la cuve 1.
II va de soi que l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'équilibrage thermique qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, I'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant la forme ou la position de l'élément de couplage thermique, ou en utilisant d'autres matériaux appropriés pour la réalisation de cet élément. Le système proposé n'est nullement limité aux disjoncteurs triphasés, mais il peut concerner tous les appareils de coupure polyphasés pour réseaux électriques basse tension soumis à des régimes de courants déséquilibrés, qu'il s'agisse de disjoncteurs, d'interrupteurs, de contacteurs ou de sectionneurs, et ceci quel que soit le nombre des phases. L'invention s'applique aussi à tout appareillage électrique polyphasé autre que les appareils de coupure, mais soumis à des régimes de courants déséquilibrés et comprenant des connexions à réaliser dans un volume réduit, tel que : tableaux de distribution, armoires de branchement, enveloppes de branchement pour réseaux souterrains, etc.
La présente invention est relative à l'association des plantes anti-inflammatoires et plus spécialement de l'Harpagophytum procumbens, aux oligoéléments, avec en tête le Sélénium et le Zinc.
Aujourd'hui, le caractère indispensable à la vie des minéraux est bien reconnu. Six d'entre eux, appelés macro-éléments sont nécessaires chaque jour, en quantité relativement importante, supérieure à 100 mg par jour.
I1 s' agit de : Calcium - Xagnésiua - Potassio - Sodium - Phosphore - Souffre D'autres, non moins indispensables à la vie sont nécessaires en quantités moindres, dosées en mocrogrammes ou milligrammes (très inférieures à 100 mg). On les appelle microéléments ou oligoélément6.Il s'agit essentiellement de : Cuivre - Xhnganbse - Zinc - Fer - Sélénin Chrome - Cobalt - Etain - Xolydbne - Nickel - Vanadium - Iode - Fluor Silicium Ces oligoéléments ont un rôle catalyseur. Ils peuvent être incorporés asxenzymes (métallo-enzymes) ou associés à elles (co -enzymes), jouant le rôle d'activateurs.Ils ont également un rôle important au niveau des hormones, comme constituants ou activateurs.
Certes, les oligoeléments se retrouvent dans notre alimentation. Mais deux facteurs au moins font que leur quantité est insuffisante dans notre organisme - la proportion de ces minéraux retrouvés dans nos aliments a diminué du fait "du rendement".
- notre organisme a par contre besoin d'une quantité plus importante de ces minéraux, qui sont "brûlés" en proportion plus grande par les agressions de plus en plus nombreuses (stress).
D'où le développement d'un grand nombre de maladies sous la dépendance (au moins partielle) des oligoéléments, telles : cancers, maladie cardio-vasculaires, maladies dégénératives (rhumatismes inflammatoires).
Ceci implique la nécessité d'introduire des "suppléments" dans l'alimentation, dans le cadre de la présention. Mais aussi d'enrichir l'arsenal thérapeutique par des médicaments contenant des oligoéléments.
C'est l'objet de notre invention - associer à une plante dont les effets anti-inflammatoires ont été démontrés comme nous allons le rappeler, des oligoéléments jouant un rôle majeur dans l'inflammation, tels le Sélénlunet le Zinc, mais aussi le Fnèse.
L'Harpagohpytum est une plante connue depuis des siècles et surtout depuis le 18ème siècle. Elle appartient à la famille des pédaliacées.