INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour vérifier cette hypothèse, du sérum de lapin-oTP-l a été utilisé pour la caractérisation immunologique de protéines sécrétées par le conceptus de bovins.
L'analyse par double immunodiffusion par la méthode d'Ouchterlony, avec du sérum anti-oTP-l, a produit une double-bande contre les protéines non fractionnées sécrétées par du conceptus bovin. L'une de cers deux bandes présente une identité partielle aussi bien avec l'oTP-l purifiée qu'avec les protéines non fractionnées sécrétées par du conceptus ovin. D'autres expériences, menées en présence d'un amino-acide radioactif, confirment l'homologie partielle entre les protéines produites par les conceptus ovin et bqvin et confirment les travaux de l'Equipe MARTAL et al. sur les transferts de vésicules trophoblastiques interspécifiques chez les brebis et les vaches, rapportés dans J. REPROD. FERT. (1984), 70, p. 533 - 540 et Proc.
îOth Intern. Congr. on Anim. Reprod. and A.I., Urbana Champaign, USA I11;, No 510, 3 p. L'Equipe ROBERTS et al. (ENDOCRINOLOGY (1984), 114, 120 - 130) montrent que l'oTP-l peut stimuler sélectivement quelques protéines de l'endométre et formule l'hypothèse que certaines pourraient inhiber la biosynthèse de la prostaglandine F2 dans ltendométre, bien qu'une telle hypothèse n'ait été vérifiée ni en ce qui concerne les protéines sécrétées par le conceptus bovin, ni en ce qui concerne les protéines sécrétées par le conceptus ovin. Dans un Article paru dans ENDOCRINOLOGY (1985), 117, NO 4, p. 1424 - 1430, l'Equipe ROBERTS et al.
décrit la traduction d'ARNm de conceptus de brebis âgé de 16 jours, à l'aide d'un lysat acellulaire de germe de blé. L'immunoprécipitation de l'oTP-l du mélange de traduction, à l'aide d'un anti-sérum spécifique de lapin; montre que l'oTP-l synthétisée a un poids moléculaire de 21 kDa, alors que, selon les Auteurs, l'oTP-l sécrétée par des conceptus intacts dans du milieu de culture, aurait un poids moléculaire de 17 kDa.
Dans un Article paru dans LIVESTOCK PRODUCTION SCIENCE, (1987), 17, p. 193 - 210, l'Equipe MARTAL et al. fait le point des connaissances sur la trophoblastine, dont elle montre l'identité avec l'oTP-l, qui est sécrétée par le trophectoderme et a été mise en évidence uniquement chez la brebis et la vache. Cette Pu- blication établit que la trophoblastine inhibe la lutéolyse par action directe sur l'endométre en affectant le CL non pas directement, mais par l'intermédiaire soit de-petits peptides qu'elle a induits, soit des prostaglandines lutéotrophiques endométriales.
Un Abrégé'paru dans J. CELL. BIOL., 105 (4) PART. 2 (1987) sous la signature de l'Equipe ROBERTS et al. relate l'établissement d'une séquence de nucléotides d'une série de clones d'ADNc d'oTP-l, à partir d'une banque d'ADNc de lambda gtll construite à partir d'ARNm poly(A+) de conceptus de J 16. La structure primaire qui est déduite de l'ADNc de l'oTP-l présente une homologie de l'ordre de 50 % avec les interférons a de classe I d'homme, de boeuf, de porc, de souris et de rat, et d'environ 75 % avec celle d'interféron a bovin de classe II et avec celle d'interféron ss humain. Cet Abrégé indique, en outre, que l'oTP-l comporte à la fois des cystéines en position 1, 29, 99 et 139 et une séquence Cys-Ala-Trp-Gly-Ile-Val-Val-Arg que l'on retrouve dans 139 146 la plupart des interférons - a .Cet Abrégé indique éga lement que les Auteurs ont démontré que l'oTP-l possède les propriétés antivirales et antiprolifératives d'un interféron, ce qui les conduit à suggérer que l'oTP-l non seulement correspond à un signal de reconnaissance maternelle de gestation ("maternal recognition of pregnancy") chez la brebis, mais pourrait également jouer le rôle d'immunomodulateur local.
Un Article paru dans NATURE (1987) Vol. 330, 26 Novembre 1987 sous la signature de l'Equipe ROBERTS et al. rapporte la séquenceenamino-acides de l'oTP-l telle que déduite d'un ADNc cloné et démontre que la protéine est très probablement un interféron a .L'une des figures de cet Article reproduit la séquence nucléotidique et la séquence d'amino-acides qui en est déduite, de la totalité de la longueur d'ADNc d'oTP-l de clones kaz-6 et kaz-2 ; elle comporte 972 bases, la séquence d'amino-acides déduite identifiée comporte 172 amino acides, dont la séquence 139 - 146 Cys-Ala-Trp-Glu-Ile-Val-Arg-Val 139 146 Cet Article rapporte la verification de l'identité de la formule avec l'oTP-l purifiée et l'homologie de celleci avec celle des interférons - a de divers mammifères, y compris l'homme, ce qui suggèrerait que les isoformes de ltoTP-l pourraient être des interférons très spécialisés, qui pourraient participer à l'immunoprotection du foetus eu égard au fait que les interférons peuvent retarder le rejet d'allogreffes et inhiber l'activation des lymphocytes par les lectines et les antigènes.
Ces isoformes ont été identifiées commé suit : l'oTP-l consiste en 3 - 4 variants isoélectriques de points isoélectriques 5,5 - 5,8, de masse moléculaire de 18 kDa et l'oTP-l obtenue par traduction in vitro (pré-OTP-1) à partir d'ARN polyadénylé, consiste en plusieurs poly peptides dont chacun présente une masse moléculaire de l'ordre de 21 kDa.
Un Article paru dans FEBS LETTERS, Vol. 228, NO 1, p. 12 - 16 de Février 1988, sous la signature de l'Equipe MARTAL et al. décrit la purification de la trophoblastine, ou oTP-l (ovine trophoblastic protein 1) ou encore oTPB (ovine trophoblastic protein B) par HPLC analytique et la détermination des 45 premiers amino-acides. Les Auteurs ont, en outre, démontré par comparaison des séquences, une homologie significative entre l'oTPB (qui est identique à l'oTP-l) et les interférons a bovins de classe II : 64 % des amino-acides sont identiques et 75 % sont homologues ; la région 23 - 44 présente une homologie de 82 %.De plus, en raison de l'identité de 55 % entre l'oTPB et l'interféron -a I.9 humain, d'une part, et l'interféron a -I.1 murin, d'autre part, à partir de l'extrémité N-terminale, les Auteurs considèrent que l'oTPB (ou oTP-l ou trophoblastine) devrait être un interféron embryonnaire.
La séquence de 45 amino-acides représentée dans cette publication ne se distingue de la séquence correspondante représentée dans la Publication de NATURE que par le fait qu'elle comporte un résidu Gln en position 5 et un résidu Arg en position 6, alors que la séquence d'amino-acides correspondante publiée dans NATURE comporte dans ces deux positions successives respectivement un résidu Arg et un résidu flwLs.
et, pour chaque point, on dirige l'outil selon la direction des vecteurs effectivement associés audit point, dans la place de son profil (en) et dans celui de la trace sécante (Si) a laquelle il appartient.
Grâce à ces dispositions, on contrôle de façon optimale l'outil, tout en évitant, de façon automatique le plus souvent, toute interférence entre l'outil et la matière.
Les caractéristiques et avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique des moyens mettant en oeuvre un procédé de vidéo sculpture conforme a l'invention; - la figure 2 est une vue schématique illustrant la position relative du laser et des caméras illustrés en figure 1, - les figures 2a et 2b illustrent une variante de réalisation, - la figure 3 est une vue schématique d'une surface tridimensionnelle à reproduire, - la figure 4 illustre, de façon schématique, un profil image tel qu'enregistré par-chacune des caméras de la figure 1, - la figure 5 illustre le profil source correspondant au profil image de la figure 4, - la figure 6 est une vue schématique d'une mire de calibration du système de vision, - la figure 7 est une vue schématique d'une autre mire de calibration permettant une calibration plus précise de chacune des caméras, - la figure 8 est un schéma fonctionnel des principaux moyens mis en oeuvre dans le mode de réalisation décrit et représenté, - la figure 9 est un organigramme simplifié de transformation réalisant l'une des- étapes illustrées en figure 8, - la figure 10 est une illustration de cinq profils source du sujet illustré en figure 3, - les figures 11 à 13 illustrent un profil source présentant une partie concave et les étapes permettant de corriger la direction de l'outil#pour éviter une interaction outil-matière et, - les figures 14 et 15 illustrent une trace "sécante" présentant une partie concave.
On va tout d'abord brièvement décrire un mode de réalisation du procédé selon l'invention et les moyens le mettant en oeuvre pour avoir une vue générale. On décrira ensuite plus en détail certaines phases du procédé.
1. Généralités La figure 1 illustre de façon générale des moyens mettant en oeuvre un procédé de vidéo sculpture comportant le procédé de réalisation d'une image tridimensionnelle selon la présente invention Le procédé de vidéo sculpture illustré comporte, de façon classique, trois étapes principales mises en oeuvre par des ensembles de moyens - l'ensemble A permet l'acquisition de l'information, - l'ensemble B permet le traitement de l'information, - l'ensemble C est une utilisation de l'information, en l'espèce usinage de l'objet copié au moyen d'une machine-outil 18.
L'acquisition de l'information se fait en plaçant l'objet à copier sur une table 10 ou le sujet dont on désire modeler le buste sur un siège 10'. La table 10 et le siège 10' sont rotatifs et entrainés à cet effet par un moteur pas à pas non représenté. Le sujet ou l'objet sont éclairés au moyen d'un laser 12. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, un seul laser éclaire le sujet ou l'objet. Deux caméras 13a, 13b filment l'objet ou le sujet alors que la table 10 ou le siège 10' effectue un tour complet. Les pas angulaires de la table ou du siège sont ici de 1 en sorte que deux magnétoscopes 14a, 14b respectivement raccordés aux caméras 13a, 13b enregistrent ainsi chacun 360 images p de l'objet ou du #sujet éclairé par le laser 12 (voir figure 3).
Sur la figure 3, on a illustré un sujet 20 et deux traces p laissées par le laser 12. Le double système d'acquisition des données 13a, 14a et 13b, 14b enregistre ainsi une pluralité de traces ou "profils" p réalisant, de ce fait, un échantillonnage de l'image de l'ensemble de la surface du buste 20 du sujet.
Avant de poursuivre la présente description, il est donné les définitions suivantes - "point source" : point appartenant à la surface extérieure de l'objet ou du sujet que l'on veut reproduire, - "profil source" : trace p laissée par le laser sur le buste 20 ou l'objet å repro duire, - "point image" : image d'un point source enregistré par la caméra 13a et/ou la caméra 13b, dans un "plan image" appartenant à la caméra considérée. Le point image est carac térisé par ses coordonnées (Col,Lig) dans le plan image ainsi qu'il ressortira du reste de la description, - "profil image" : image du profil source dans le plan image de la caméra considérée.
La figure 2 illustre schématiquement la disposition relative des deux caméras 13a, 13b et du laser 12. L'ensemble est vu du dessus, la tête du sujet portant la référence 20, l'axe 120 du laser 12 et celui (130a, 130b) de chacune des caméras 13a, 13b se coupe sur un axe vertical Z correspondant à l'axe de rotation du siège 10' sur lequel est assis le sujet. L'axe Z est dit, dans la suite de la description, "axe directeur". On observe que l'axe Z débouche de la tête 20 sensiblement au milieu de cette dernière. Les axes 130a, 130b, sont inclinés d'un angle 6 de 30 par rapport à l'axe 120 du laser 12.Ce dernier émet un faisceau de lumière plan qui laisse une trace, également appelée profil et référencée sur la figure 2 en p, sur la tête et sur le buste du sujet.
On choisit l'une des deux caméras, la caméra 13a en l'espèce, comme caméra directrice. En règle générale, cette dernière voit en permanence et dans sa totalité la trace du faisceau laser sur la tête et le buste du sujet. Cependant, dans certaines zones, la trace p est partiellement cachée, et ne peut être vue de la caméra directrice 13a (voir par exemple la figure 2 : au niveau du nez, la trace p est, pour une portion de son étendue tout au moins, masquée). Aussi, dans un tel cas, on utilisera les données issues de la caméra secondaire 13b, qui, s'agissant de l'exemple illustré en figure 2 tout au moins, voit la portion masquée de la trace p. Plus loin, dans la description, il sera expliqué comment un fichier direct#eur FIa, associé à la caméra directrice 13a, est complété par les données issues de la caméra secondaire 13b.
Il convient ici d'observer que le mode d'acquisition des données est particulièrement bien adapté à une surface présentant une forme variable sur les 360 de sa périphérie.
Cependant, une telle disposition n'est pas impérative. En effet, au lieu de placer l'objet à reproduire sur un plateau tournant, on pourra, par exemple, le disposer sur un plateau animé d'un mouvement de translation de telle sorte que les traces seront alors parallèles entre elles et parallèles à un axe directeur solidaire de l'objet, cet axe se déplaçant parallèlement à lui-même. Ce pourra être le cas lorsque l'objet à reproduire est par exemple une carte en relief dont la représentation mathématique est de la forme : z = f(x, y) et dont seule une face est à reproduire. En revanche, lorsque l'objet doit être reproduit dans son ensemble, on utilisera le procédé du plateau tournant décrit plus haut.
A propos du mode de réalisation illustré, on notera par ailleurs que, avantageusement, compte tenu de la forme de l'objet, ou de la morphologie du sujet, il est possible de paramétrer les déplacements angulaires pour obtenir plus dtimages sur les zones de ltobjet du sujet dont la surface est sujette à de brusques variations (par exemple le nez du sujet) et moins d'images dans les zones où la surface est plus régulière (par exemple, la nuque du sujet).
Dans l'exemple illustré, les données sont enregistrées sur un premier ensemble de magnétoscopes lia, 14b, un autre ensemble de magnétoscopes 14'a, 14'b étant utilisé pour le traitement de l'information. Ceci permet de décentraliser la phase de traitement par rapport à celle d'acquisition.
En figure 2a, il est illustré une variante de réalisation de l'ensemble d'acquisition de données mettant en oeuvre une seule caméra 13c. et deux lasers 12a, 12b.
Cette figure illustre schématiquement la disposition relative des deux lasers et de la caméra. L'ensemble est vu du dessus, la tête du sujet portant aussi la référence 20.
tif 59 de réglage de tension est relié à l'unité CPU 21. Le dispositif 59 de réglage de tension règle la pression du fluide de travail transmis au vérin hydraulique 57 d'après les données provenant de l'unité centrale 21, et règle la
tension de la lame de scie 7 de cette manière.
En outre, un capteur 61 de tension est connecté au
vérin hydraulique 57, et le capteur 61 de tension est con-
necté & l'unité centrale 21 par le circuit 63 d'interface.
Le capteur 61 de tension peut être par exemple un capteur hydraulique ou analogue qui peut détecter la tension dans la lame de scie 7 par détection de la pression dans le vérin hydraulique 57. Ainsi, la tension de la lame de scie 7 peut être réglée à une valeur convenable, et la rupture de la lame 7 due à une surtension ou à un défaut de coupe dans la pièce W, du fait d'une tension insuffisante de la
lame 7, peut être évitée.
En outre, dans la machine 1 de sciage, un guide 65 de lame est placé dans la région de coupe dans laquelle la lame 7 découpe la pièce W afin que la lame 7 soit guidée et que ses dents soient dirigées perpendiculairement vers le bas.
Un guide latéral de surface (qui n'est pas repré-
senté sur les dessins) destiné à supporter et guider la
lame 7, est placé sur le guide 65 et un organe 67 de rete-
nue de la surface arrière muni d'un galet de guidage et de support de la surface arrière de la lame 7 est disposé de manière qu'il puisse se déplacer verticalement. L'organe 67 de retenue est au contact de la surface arrière de la lame
7. Une tige élévatrice 71 est raccordée à la face supé-
rieure de l'organe 67 de retenue. Un capteur 73 de détec-
tion de la composante dirigée vers l'arrière, par exemple
un élément manosensible, une jauge dynamométrique ou ana-
Si l'on se reporte aux schémas annexés, le matériau isolant conforme à l'invention se présente sous la forme d'une feuille désignée par la référence générale (l),les dimensions de cette feuille pouvant être très grandes et étant fonction du bloc dans laquelle elle est découpée. L'épaisseur de cette feuille est en général relativement faible et comprise entre 0,5 et 5 mm et avantageusement de l'ordre de 2 mm. Conformément à l'invention, pour obtenir une telle feuille, on utilise comme matériau de départ un bloc de mousse de matière plastique cellulaire rigide extrudée tel que polystyrène r~fQrencé (2), ledit bloc présentant la caractéristique d'être dur et rigide.La feuille (1) est obtenue par découpe, selon l'épaisseur désirée, de la partie supérieure du bloc (2) et ce, au moyen d'un organe (7), conventionnel, constitué par exemple d'un couteau refroidi en permanence. Lors de la découpe, le bloc (2) est déplacé. Conformément à l'invention, afin d'obtenir une feuille souple (1), la face supérieure (3) du bloc est soumise à une pression, sur toute la largeur dudit bloc et ce, sensiblement au dessus de la zone sur laquelle s'exerce l'action de découpe. Cette pression est avantageusement obtenue au moyen d'un cylindre rotatif (4). La surface de ce cylindre peut être soit lisse, mais de préférence présentera un léger grainage (5) permettant d'obtenir sur la partie supérieure (3) de la feuille (1) des motifs en creux, ayant une profondeur d'environ 0,01 mm, juxtaposés les uns aux autres et qui améliorent la souplesse de la feuille obtenue. En revanche, la face (8) de la feuille est lisse.
Après réalisation de ladite feuille (1), les deux faces (3,4) sont avantageusement recouvertes de feuilles métallisées (5,6). L'association des feuilles de recouvrement (5,6) peut être réalisée soit par collage, ce qui permet de conserver toutes les caractéristiques de souplesse de la feuille obtenue, soit éventuellement par calandrage à chaud, ce calandrage ayant cependant comme inconvénient de rigidifier le complexe.
En procédant de la manière précitée, on réalise une feuille ayant une épaisseur de 2 mm dans un bloc de polystyrène extrudé expansé. Après découpe, cette feuille (1) présente la caractéristique de pouvoir être repliée sur elle-même en formant un rayon de courbure d'environ 0,5 mm et ce, sans se casser. Lorsque la feuille est revêtue sur ses deux faces d'une pellicule d'aluminium, on a constaté qu'il était possible de replier cette feuille sur elle-même de manière à former un pli et ce, sans que la matière cellulaire ne se coupe.
A titre comparatif, pour une feuille similaire ayant une épaisseur également de 2 mm mais qui aurait été obtenue par extrusion, on constate que la feuille obtenue, se casse lorsqu'elle n'a pas de revêtement sur ses deux faces et ne peut donc pas être repliée sur elle-même et que, dans le cas où l'on réalise un comtle- xe comportant également deux feuilles d'aluminium disposées de part et d'autre de la feuille de polystyrène, que ledit complexe est très rigide, et que sa surface ne peut pas être repliée en suivant un rayon de courbure détermine mais simplement en formant un pli très net.
Grâce à un tel matériau, il est possible non seulement de réaliser le calorifugeage de conduites, compteurs d'eau, tuyauteries quels que soient leur diamètre étant donné que du fait de sa souplesse, il oeut s'adapter parfaitement autour des objets à isoler mais également de réaliser des emballages isothermes et ce, par simple découpe et pliage. De tels emballages isothermes peuvent se présenter sous la forme de boites soit sous la forme de pochettes qui, du fait de leur souplesse, permettent d'introduire à l'intérieur des produits ayant des dimensions différentes. De tels emballages peuvent éventuellement être associés à des moyens Dermettant de réguler leur température intérieure par exemple à un diffuseur thermique ou à un diffuseur de frigories permettant de maintenir dans une fourchette de température déterminée les produits durant leur période de transport.
La présente invention est relative au tracé de courbes sur un écran graphique tel que par exemple un écran d un tube à rayons cathodiques et se rapporte plus particulièrement au tracé de courbes fermées du second degré.
Les dispositifs décrits aux brevets français n 84 10 376 et 84 10 377 appartenant à la Demanderesse permettent de créer, de modifier et d'afficher des images graphiques sur 1 écran d'un tube cathodique.
Les procédés classiques de tracé de cercles reposent sur des procédés de tracé de primitives graphiques par des méthodes itératives et incrémentales basées sur les travaux de Bressenham.
Ces méthodes permettent de tracer des arcs de courbe mais imposent de tracer un cercle complet e huit arcs de cercle. soit en positionnant un curseur de trace huit fois, soit en utilisant huit curseurs et en traçant le cercle par symétries.
L'invention vise à créer un procédé et un dispositif de tracé de courbes fermées du second degré en utilisant la technique décrite dans les documents précités de manière à tracer de telles courbes et notamment des cercles sur une image graphique de façon plus efficace que ne le permettent les procédés classiques développés jusqu'à présent a partir de l'algo- rithme de Bresuenham.
Elle vise en particulier à créer un procédé de tracé dune courbe fermee du second degré complète avec un seul curseur parcourant de façon continue le périmètre de la courbe à obtenir, de façon continue.
Elle a donc pour objet un procédé de tracé graphique point par point d au moins un arc de courbe fermée du second degré consistant à - diviser le plan destiné à contenir l arc de courbe en octants e prenant des axes perpendicu- laires X Y comme coordonrees fixes, - déterminer le nombre d octants que doit couvrir l'arc de courbe, - déterminer po r le premier octant en fonction de la pente de la angente à la courbe au point origine de l arc à tracer et du sens de déplacement sur la courbe un axe U g plus grand mouvement ou axe directeur et un axe V e plus petit mouvement ou axe secondaire, les axes U directeur et secondaire formant un repère de coardonnées relatives pour ledit octant, - tracer l'arc de courbe dans le premier octant par un procédé de tracé itératif, point par point en se servant du repère de coordonnées relativues, caracterisé en ce qu'il consiste en outre à - prendre comme origine du tracé dans le second octant le dernier point du tracé dans le premier octant, - déterminer pour le second octant en fonction de la pente d la tangente à la courbe à ce nouveau point origine et du sens de déplacement sur la courbe un nouveau repere U,V de coordonnées relatives pour le second octant, - calculer les valeurs initiales du tracé dans le second octant à partir des valeurs finales du premier octant, - tracer l'arc de courbe dans le second octant par un procédé itératif point par point en se servant du nouveau repère de coordonnées relatives, - recommencer les opérations de détermination du repère de coordonnées relatives et de tracé dans tous les octants que couvre l'arc de courbe.
L'invention a également pour objet un dispositif de tracé destiné à la mise en oeuvre du procédé defini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il com-porte une mémoire d'écran destinée à stocker les données relatives aux points d'un écran sur lequel la courbe doit etre tracée, un processeur de points destiné à modifier les données stockées dans la mémoire d écran aux emplacements de ladite mémoire d écran correspondant aux points du tracé à réaliser, un processeur d adresses destiné à commander l'accès à la mémoire d'écran et à réaliser les calculs nécessaires au déroulement de l'algorithme itératif et incrémental, le fonctionnement du processeur de points et les transferts de données entre le processeur de points et la mémoire d'écran afin d'assurer la modification cson contenu en fonction du tracé à réaliser, une mémoire CROM contenant des intructions relatives au changement de repère U,V de coordonnées relatives à chaque changement d octant ainsi que des instructions relatives aux tracés point par point des portions de courbes contenues dans chacun des octants couverts par l arc de courbe à tracer.