INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention concerne, par conséquent, plus particulièrement, un procédé dans lequel on soumet au malaxage un mélange contenant les constituants suivants - 3 à 10 % de fibres végétales cellulosiques traitées par explosion à la vapeur d'eau - O à 5 % de fibres acryliques ayant une longueur comprise entre 10 et 30 mm - 20 à 50 % de ciment de type Portland - 25 à 80 % de sable ou minéraux siliceux d'une teneur pondérale en Sio d'au moins 80 % - 6 à 40 % d'une charge calcaire ou argileuse d'une granulométrie inférieure à 100 micromètres ; - 0,002 à 0,01 % d'agent antimicrobien ; - 15 à 40 % d'eau et - 9 à 30 % de solution contenant le (les) agent(s) moussant(s) stabilisé(s), les proportions ci-dessus étant données en poids par rapport au poids total des constituants malaxés nécessaire pour obtenir un mètre cube de matériau sec.
Les nombres de basophiles sont reportés dans un tableau à l'image du schéma de la plaque.
4. Contrôle de qualité des dilutions d'antisérums anti-IgG et anti-IgE : Dosage de la peroxydase La peroxydase est dosée le jour-même de l'expérimentation, indépendamment, par la deuxième personne prenant part au protocole et n'ayant pas fait l'expérience ce jour-là. I1 a pour but de contrôler le processus de dilution et de déceler une éventuelle contamination des hautes dilutions par des concentrations pondérales d'antisérum, contamination qui serait alors responsable de l'activité biologique observée à haute dilution.
C'est un dosage par spectrocolorimétrie à 490 nm basé sur la réactivité de la peroxydase avec le substrat O-Phénylène-Diamine en milieu H2 2 a) Préparation des tampons et solutions - Tampon citrate pH 5,0 C'est un mélange de 20,5 ml d'une solution 0,1M d'acide citrique (PM=210,1) et de 29,5 ml d'une solution 0,1M de citrate de sodium (PM=294,1).
- Solution d10-Phénylène-Diamine (OPD) Huit mg d'OPD (Sigma) sont dissous extemporanément dans 10 ml de tampon citrate pH 5,0.
La solution est conservée à l'abri de la lumière sous feuille d'aluminium.
b) Le dosage Dans les puits d'une plaque de microtitration 96 puits à fond plat (Costar), on dépose successivement - 50 1 de chacune des dilutions codées (de 1 à 30 ou de 1 à 43) et des dilutions non codées (1 x 105 à 1 x 1020 ) des gammes d'eau distillée, d'anti-IgG et d'anti-IgE (Pipetman 200).
- 50 1 d'OPD à 8 mg/10 ml (pipette distributrice eppendorf).
- 10 iil d'H2 2 30 vol. (pipette distributrice eppendorf).
On observe une coloration jaune-orange des puits correspondant aux dilutions les plus concentrées.
Laisser la réaction se faire pendant 10 minutes à l'abri de la lumière, sous aluminium.
Ajouter 50 A1 (pipette distributrice eppendorf) d'H2 S04 9% (H2 S04 concentré, dilué 10 fois, 3% final dans le puits). La coloration précédemment observée s'accentue (coloration ocre-orange).
Lire immédiatement à 490 nm avec un spectrophotomètre-lecteur de plaque automatique (Dynatech Laboratories). Les résultats sont automatiquement enregistrés et imprimés.
Schéma de plaque Exemple dans le cas d'un code de 1 à 30
x x x x x x x x x x x x numerodx 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X dl Xx 1l 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ga de X 11 2 3 14 5 6 7 8 9 20 X codees Ca ( 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 x x x x x X 5 6 7 8 9 10 X ) gamme numéros 5 X lI 12 13 14 15 16 17 18 19 20 X anti-IgG numéros X x x x x " 6 7 8 9 10 X ) gamme dilutTonsl ' + I E kX 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 XJançl- 9 5) Les résultats "activation" Les résultats (nombres de basophiles + dosage peroxydase) sont remis chaque jour à la personne ayant fait les codes.
Les tubes correspondant à chaque expérience sont enfermés dans une enveloppe scellée et datée et conservée à +4"C, aux fins de contrôles ultérieurs.
a) Interprétation des résultats Elle sera faite après une analyse statistique indépendante, sur les expériences sélectionnées selon les critères suivants 1. Nombre de basophiles dans les témoins supérieur à 35. Les témoins correspondent aux dilutions d'eau distillée, d'anti-IgG et aux témoins internes (tampon de Tyrode avec et sans Ca++).
De part et d'autre de la tige 13, deux trous 17 et 18 ont été prévus dans le fond 9 pour recevoir des têtons 20 correspondant d'un joint 22 disposé entre le fond 9 et le cuvette 1. Ce joint 22 est annulaire, comme illustré sur la figure 3. I1 est réalisé en un matériau élastomère, c'est-à-dire à partir de polymères naturels ou synthétiques présentant des propriétés élastiques tel que du caoutchouc. Ce joint 22, ainsi intercalé, amortit l'action des diverses forces et efforts mécaniques : glissements, torsions, rayures, etc. et empêche les grincements.
Grâce à ses têtons 20, ce joint 22 est maintenu parfaitement dans sa position correcte. En effet, les têtons 20 pénètrent dans les trous 17 et 18 qui, étant excentrés, s'opposent à des mouvements latéraux et même axiaux du joint 22 par rapport à l'embase 7 et, donc, aussi à la cuvette 1 puisque le joint 22 est serré entre ces pièces 7 et 1. Ce maintien perme-t donc d'écarter toute possibilité de déplacement du joint 22 généré, par exemple, par des efforts exté 'Ai rieurs, lors de sa misev place ou lors des mouvements de l'abattant 3 autour de son articulation.
Pour faciliter la mise en place de l'embase 7 et notamment afin d'éviter les difficultés de positionnement et de fixation qui se présentent avec les dispositifs existant à ce jour, le fond 9 comporte trois lumières parallèles 24, 25 et 26.
La lumière 24 est ménagée sensiblement dans la partie médiane en regard de la tige 13 et les deux autres lumières 24 et 25 sont disposées symétriquement de part et d'autre de celle-ci.
Ces lumières 24, 25 et 26 permettent un ajustement facile et précis du fond 9 de l'embase en coïncidence avec un passage ménagé dans la cuvette 1.
Grace à ce réglage facile, et après ajustement de la position du fond 9 de l'embase 7, on fixe le fond 9 à la cuvette 1 par une vis 28 dont le filetage est destiné à recevoir le taraudage correspondant d'un boulon d'immobilisation 29.
Comme le couvercle de l'embase 7 n'est pas encore posé, on peut d' une part mettre en place la vis 28 de manière simple et, d'autre part, visser aisément l'écrou 29 correspondant.
De plus, pour permettre une plus grande latitude de réglage, on ménage une entaille 30, dont la section est sensiblement en forme de U couché, près de la base de la tige 13.
Cette entaille 30 sert de logement à la tête de la vis 28 et augmente ainsi de quelques millimètres supplémentaires le champ d'ajustement.
Après la fixation par la vis 28 et l'écrou 29 du fond 9 de l'embase 7 à la cuvette 1, on dispose tout d'abord le couvercle 11, la tige 13 s'engageant dans l'orifice correspondant 14 ménagé dans le couvercle 11, puis on met en place la pièce d'articulation 8.
Cette pièce d'articulation 8 a une forme sensiblement en forme de T et comporte une embase 32 circulaire. Elle est réalisée en un matériau généralement identique à celui de l'embase 7.
Cette pièce d'articulation 8 se compose d'un corps 31 à l'intérieur duquel est ménagé un passage 33 destiné à recevoir la tige 13.
Cette pièce d'articulation 8 présente deux tourillons cylindriques 34 et 35 qui sont disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du corps 31. Sur chacun de ces tourillons 34 et 35 est engagée amoviblement une pièce pivotante respectivement 36 et 37. La pièce 36 est celle sur laquelle est fixé le couvercle 6, par deux vis (non représentées) engagées dans des trous 38 e-t 39. Cette pièce 36 est disposée au-dessus de la pièce 37 sur laquelle la lunette 5 est fixée par deux vis (non représentées) engagées dans deux trous 40 et 41.
On comprend que cette fixation de la lunette 5 et du couvercle 6 à deux pièces différente 36 et 37 disposées à deux niveaux différents permet leur articulation selon un même axe, alors que la lunette 5 et le couvercle 6 doivent être superposes. La différence de niveau entre la pièce 36 et la pièce 37 correspond à l'épaisseur de la lunette 5.
Après la mise en place de la pièce d'articulation 8 et préalablement à celle des pièces 36 et 37 sur lesquelles sont respectivement fixés la lunette 5 le couvercle 6, on fixe cette pièce 8 à l'embase 7 par le moyen d'une vis 42 qui se place dans le passage 33 et dont le filetage 43 coopère avec le taraudage de la tige 13. Le bord de l'embase 32 est quasi tangent au bord du couvercle 11 de l'embase 7, afin d'obtenir un aspect esthétique agréable.
Dans le même souci d'esthétique, le support d'articulation comporte un cache 44, sensiblement en forme de U renversé. Ce cache 44 est disposé sur le corps 31 de la pièce d'articulation 8, pour le recouvrir totalement et masquer le passage 32. Ce cache 44 est réalisé dans le même matériau que celui des pièces 36 et 37, c'est-à-dire généralement en métal.
Les caractéristiques de réglage de l'installation sont les suivantes - temps de contact : 3 minutes, - température de cuisson : 1500C, - pression dans le serpentin : 5 bars.
Les caractéristiques des solutions colloïdales obtenues sont consignées dans le tableau n" I. Ces solutions sont diluées jusqu'à 3,8 % de MS en vue de les tester sur le drasticimètre, selon le test (I) décrit précédemment.
Les figures 3a et 3b sont relatives à cet exemple de réalisation de l'invention et montrent l'intérêt de telles solutions obtenues par carboxyméthylation de l'amidon de mais waxy.
Les courbes C5-C6 et C7-C8 correspondent successivement aux solutions colloïdales carboxyméthylées avec 2 % et 4 t de monochloracétate de sodium compté en poids par rapport à l'amidon de mais commercial.
CARACTERISTIQUES DES SOLUTIONS A LA SORTIE DU CUISEUR TABLEAU I TAUX DE TAUX DE MONO- MS REFRACTO- VISCOSITE pH SOUDE CHLORACETATE METRIQUE A 20"C EN A 20"C EN t cps 1 2 20,2 14300 11 1,5 4 20 20600 10,8 La carboxyméthylation permet d'élever les zones de transition précitées et accentue le ralentissement du refroidissement dans la zone des basses températures.
EXEMPLE 4 Dans cet exemple, la solution colloïdale est obtenue selon le procédé décrit dans l'exemple 2 à partir d'une fécule cationique du commerce (de marque HI-CAT 160, commercialisée par la Société ROQUETTE FRERES).
Un lait de fécule de pomme de terre cationique est d'abord préparé à raison de 467 g de fécule de marque HI-CAT 160 par litre d'eau.
On ajoute à cette préparation une quantité de soude équivalente à 2 % de soude par rapport à la fécule commerciale.
Les caractéristiques de réglage de l'installation sont les suivantes - temps de contact : 3 minutes, - température de cuisson : 160 C, - pression dans le serpentin : 7 bars.
La matière sèche réfractométrique de la solution obtenue est égale à 18 %. La viscosité est de 8900 cps à température ambiante. Le pH est égal à 11.
Cette solution colloïdale est diluée jusqu'à 3,8 % de MS pour être testée sur le drasticimètre décrit précédemment, selon le test (I).
Les courbes C9 et C10 reportées sur la figure 4 montrent que la fécule cationique préparée selon le procédé décrit dans cet exemple satisfait aux exigences de la technique. Le domaine d'ébullition est en effet déplacé vers les hautes températures, et la vitesse de refroidissement dans le domaine des basses températures est diminuée.
EXEMPLE 5 On envisage dans cet exemple l'utilisation d'un amidon cationique du commerce afin de préparer une solution colloïdale selon le procédé exposé dans l'exemple 2 par cuisson "jet cooker".
On prépare un lait d'amidon de mais waxy cationique, commercialisé sous la marque HI-CAT 260 par la Société ROQUETTE FRERES, à raison de 429 g d'amidon commercial pour un litre d'eau.
On ajoute à cette préparation une quantité de soude équivalente à 2 * de soude sèche par rapport à l'amidon commercial.
Les caractéristiques de réglage de l'installation sont les suivantes - temps de contact : 3 minutes, - température de cuisson : 1600C, - pression dans le serpentin : 7 bars.
On obtient une solution colloïdale dont la MS réfractométrique est égale à 18,7 *. Sa viscosité est de 5600 cps à température ambiante. Le pH est égal à 10,9.
Cette solution colloïdale est diluée jusqu'à 3,8 % de MS pour être testée sur le drasticimètre, selon le test (I).
Les courbes Cll-C12 reportées sur la figure 5 représentent l'évolution de la température au cours du refroidissement du capteur plongé dans cette solution conforme à l'invention. On constate en particulier l'amélioration de l'allure de la courbe dans les zones de basses températures qui rend cette solution très performante vis-à-vis des solutions de l'art antérieur.
EXEMPLE 6 On utilise dans cet exemple un amidon cationique de mêmes caractéristiques que le HI-CAT 260 cité dans l'exemple 5, mais sur lequel la teneur en chlorures a été fortement abaissée à l'aide du procédé de permutation ionique tel que décrit dans la demande de brevet français n" 90 08767.
Ce procédé de permutation ionique permet l'obtention d'amidons cationiques particulièrement adaptés aux procédés de trempe en phase aqueuse, pour lesquels une teneur en chlorures trop élevée peut présenter des inconvénients du fait de l'action corrosive de ces anions.
On prépare donc une solution colloïdale de cet amidon cationique de type HI-CAT 260 préalablement permuté, d'une teneur en chlorures d'environ 100 ppm sur matière sèche, par cuisson sur "jet-cooker".
Ainsi, 437 g de cet amidon cationique sont dispersés dans un litre d'eau, et on effectue la cuisson dans les conditions suivantes - temps de contact : 6 minutes - température de cuisson : 160 C - pression dans le serpentin : 5 bars.
On obtient une solution colloïdale dont la MS réfractométrique est égale à 23,4 % et dont la viscosité à 20"C est de 3100 centipoises.
Cette composition concentrée présente une viscosité parfaitement stable dans le temps, aucune évolution n'étant constatée après trois mois de stockage à 20"C.
Cette composition concentrée est ensuite diluée à raison de 10 %, 15 % et 20 g dans l'eau distillée. Les bains de trempe obtenus sont alors soumis au second test (II) de drasticité, à l'aide du capteur en INCONEL.
La figure 6 présente les courbes obtenues. Les courbes C13 et C14, les courbes C15 et C16, et les courbes C17 et C18 représentent respectivement les courbes enregistrées avec les dilutions de 10 %, 15 % et 20 *.
Les trois premières lignes du Tableau II regroupent les résultats obtenus lors de ces essais.
Sur ce tableau sont indiqués les temps d'immersion (en secondes) pour refroidir l'éprouvette de 850 C à 60OC0, de 850 C à 400"C et de 850"C à 200"C, la vitesse de refroidissement maximum en C par seconde, la température correspondant à la vitesse maximale, ainsi que la vitese de refroidissement à 300 C en C par seconde.
On peut constater, à la vue de ces courbes et de ce tableau, que - l'effet ralentisseur des solutions augmente proportionnellement avec leur concentration en amidon cationique, - à concentration équivalente (20%), la vitesse de refroidissement à 300"C (domaine des tapures de trempe) est plus lente que pour les polyalkylène glycols et plus proche de celle d'une huile miné rale, - les vitesses maximales de refroidissement peuvent être situées, suivant les conditions de concen tration et de température de bain choisies, à des températures supérieures à celles des polyalkylè ne glycols, ce qui est favorable pour éviter des transformations martensitiques incomplètes.
Le tableau II regroupe également les résultats obtenus à l'aide de la même composition concentrée à base d'amidon cationique à basse teneur en chlorures, pour des dilutions de 7 %, 10 % et 15 *, et à deux températures différentes : 40 et 50".
La figure 7 présente les courbes C19 et C20 obtenues à la température de 30 C, les courbes C21 et C22 obtenues à la température de 40"C, et les courbes C23 et C24 obtenues à la température de 50"C, la dilution étant de 10 %.
Le problème consiste à repérer avec précision la direction d'un axe orienté sans avoir de contact matériel avec lui, en particulier dans les systèmes viseurs de casque utilisés dans les avions de combat ou les hélicoptères. Le fonctionnement d'un tel système est rappelé brièvement ci-après : par un dispositif collimateur annexe, le pilote voit, à travers une glace semi-réfléchissante solidaire du casque et interposée sur un axe de vision, l'image d'un réticule projeté à l'infini en superposition avec la scène extérieure. Lorsqu'il veut désigner une cible, le pilote amène ce réticule à coïncider avec la cible et signale que la coïncidence est réalisée au moyen par exemple d'une commande par bouton poussoir prévue à cet effet.
A condition de repérer, au moment de la signalisation, la position exacte du casque, il est possible de déterminer par rapport à l'avion, la direction de visée et de désigner l'objectif à un système d'arme, ou de pointer dans cette direction un système optique ou autre.
On connaît notamment par le brevet français nO 79 14441 un dispositif de mesure d'orientation, notamment pour système viseur de casque, dans lequel, pour ramener la ligne de visée déterminée par la position du casque du pilote dans un repère lié à l'aéronef, un capteur de position constitué de trois bobines électromagnétiques orthogonales est placé sur le casque; par affineurs, en un point fixe de la cabine, sont placées trois autres bobines électromagnétiques, formant un émetteur ou "radiateur" selon la terminologie en usage dans le domaine. Le procédé consiste alors à faire passer successivement, dans chaque bobine de l'émetteur (formant le trièdre fixe), un courant électrique.Ces courants font apparaître successivement, trois champs magnétiques y associés qui sont captés par les bobines du capteur (formant le trièdre mobile lié au casque).
Pour chaque champ magnétique émis les trois composantes orthogonales correspondantes sont captées dans les bobines du capteur. Les neuf composantes résultantes permettent alors de trouver la transformation (rotation) permettant de passer du trièdre mobile au trièdre fixe. En effet, ces neuf composantes dépendent - de la position du capteur dans l'espace - de l'orientation du capteur.
En fait, la transformation résultant d'une telle méthode peut être assez différente de la transformation des coordonnées permettant de passer effectivement du trièdre de référence mobile au trièdre de référence fixe par rapport à l'aéronef, notamment du fait que l'on utilise des champs magnétiques. En effet, ces champs peuvent être notablement perturbés du fait de tous les éléments métalliques de l'environnement, qui créent des réflexions d'ondes magnétiques dans la cabine. De plus, des défauts inhérents à la réalisation des bobines d'émission ou de réception magnétiques créent également des perturbations.
La détermination d'une direction en utilisant les lois de l'électromagnétisme en espace libre n'est donc pas possible quand l'espace considéré est la cabine de pilotage d'un aéronef.
C'est pourquoi certains dispositifs connus prévoient, avant chaque mesure, la mise en mémoire de mesures préalables et la comparaison de mesures effectuées à un instant donné avec les mesures mises en mémoire afin de déterminer la rotation qui fait passer du trièdre fixe au trièdre mobile. Une telle méthode nécessite la mise en mémoire d'une quantité très importante de mesures qui doivent être reprises intégralement dès que des paramètres tels que, par exemple, la position exacte de l'émet- teur mobile par rapport à la ligne de visée, changent.
L'invention a pour objet un procédé, et le dispositif correspondant, de détermination d'une orientation dans un système mobile permettant d'utiliser en fonctionnement le même procédé de mesure que précédemment, mais en évitant les défauts sus-mentionnés.
Pour cela, dans une phase préalable, une modélisation prenant en compte les perturbations notamment magnétiques dans la cabine dans laquelle est placé le système de détection, est établie à partir d'orientations particulières connues du capteur mobile ou à partir d'orientations particulières connues de la ligne de visée et pour chaque orientation à partir d'un ensemble de positions de m, origine du repère constitué par le capteur mobile. Cette phase permet d'approcher à partir de mesures réelles les relations complexes entre position et orientation dues aux réflexions des champs magnétiques et aux limites physiques de l'émetteur et du capteur et conduit à la détermination préalable d'une fonction de modélisation globale tenant compte des effets perturbateurs.Cette phase préalable, éventuellement complétée par une initialisation permet alors en fonctionnement de déterminer directement l'orientation associée à une position quelconque du système mobile, à partir des mesures expérimentales réelles.
Selon l'invention, un procédé de détermination d'une orientation liée à un système mobile dans un espace déterminé, utilisant un système magnétique de détection de position et d'orientation comportant un émetteur formé de trois bobines orthogonales ayant une position fixe dans l'espace déterminé et un capteur formé de trois bobines orthogonales fixé au système mobile, r étant la distance entre l'origine du repère émetteur et l'origine du repère capteur, un cycle de détection consistant à émettre successivement dans les trois bobines de l'émetteur et à mesurer les composantes de champ générées dans les bobines du récepteur, est caractérisé en ce qu'une phase préalable de modélisation de l'espace déterminé consiste à effectuer des mesures des champs magnétiques dans le capteur pour un ensemble de positions connues du système mobile par rapport à un repère dit repère cartographique, des paramètres de modélisation déduits des mesures de référence en chaque point étant calculés pour en déduire la rotation relative du capteur dans le repère cartographique des mesures de référence, et en ce que, en cours d'utilisation, l'orientation courante du système mobile est déterminée directement à partir des paramètres de modélisation constituant une fonction compacte de modélisation position des effets perturbateurs, fonction de la position.
L'invention a également pour objet le dispositif destiné à la mise en oeuvre de ce procédé.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées.
- La figure 1 est un schéma synoptique du dispositif selon l'invention.
- La figure 2 illustre les différentes étapes du procédé selon l'invention.
La figure 1 représente schématiquement un émetteur 1 qui comporte trois bobines disposées selon un trièdre trirectangle cet émetteur est placé en un point fixe d'un espace donné et, dans l'exemple décrit, cet espace est la cabine de pilotage d'un aéronef ; une unité centrale 10, qui fait partie d'un ensemble de matériel électronique embarqué, délivre un signal électrique d'excitation successivement aux trois bobines de l'émetteur 1, au cours de cycles successifs, via un dispositif amplificateur 20 sur commande à partir d'un panneau de commande 30.
Un capteur 2, disposé en phase de vol sur le casque du pilote de l'avion et formé également de trois bobines disposées selon un trièdre trirectangle, est également relié à l'unité centrale 10 via un module de connexion 40 ; ce capteur peut changer de place dans l'espace donné, en phase de vol selon les mouvements de tête du pilote et en phase préalable via un robot, pour occuper des positions prédéterminées. L'unité centrale 10 comporte un organe de mesure qui reçoit du capteur 2, au cours de chaque cycle de mesure, neuf signaux, en 3 fois 3 signaux, qui sont les signaux induits par l'alimentation successive de chacune des bobines de l'émetteur 1, dans chacune des bobines du capteur 2. Les amplitudes de ces neuf signaux constituent les neuf valeurs d'une matrice carrée de dimension 3x3.Le problème est alors de déterminer, à l'aide des lois de l'électromagnétisme, la transformation, i. e. la rotation, qui permet de passer du repère mobile formé par le capteur 2 au repere avion.
EXEMPLE 1 Dans un ballon tricol en verre de 100 ml équipé d'un agitateur en verre type demi-lune, d'un réfrigérant droit, d'une circulation d'azote, d'un thermomètre et d'un bain chauffant, on charge - 50 g de N-méthylpyrrolidone - 11,42 g de trichlorométhylcarbinol du vératrole (0,04 mol) de formule
-14,8 g de tributylamine On agite le milieu réactionnel, on fait passer un courant d'azote et l'on chauffe à 1500C dans la masse.
On distille le chloroforme au fur et à mesure de la réaction.
Après 1 heure de chauffage à 1500C, on refroidit à 250C.