INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de réfrigération 2 comporte les éléments de bases classiques d'un système de réfrigération mécanique à savoir un moyen d'élévation du potentiel énergétique du fluide réfrigérant, tel un compresseur 4, un condenseur 5, une vanne d'expansion 6 ou un détendeur, une armoire d'alimentation électrique 9-et une unité d'évaporation 7 en relation thermique avec l'ensemble de refroidissement 1. Ces divers éléments sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un circuit de réfrigération 8 dahs lequeL circule un fluide caloporteur dont la détente assure la production de froid et qui peut être, par exemple, de l'ammoniaque, un réfrigérant halocarboné ou bien encore tout fluide équivalent communément employé dans les circuits de réfrigération.
Le moyen de compression 4 sera choisi parmi tous les moyens d'élévation de potentiel énergétique d'un fluide et peut être, notamment, du type à piston pour les circuits de réfrigération de faible importance ou bien à vis, dans le cas de circuits de grande taille. On peut, également, avoir recours à une machine à absorption ou à un apport de vapeur auxiliaire. Le condenseur 5 sera choisi parmi les condenseurs à refroidissement par eau, par air ou autres.
Le circuit de réfrigération 2 est chargé de fournir, par l'intermédiaire de sa source froide et en particulier par l'intermédiaire de son unité d'évaporation 7, l'énergie frigorifique demandée par l'ensemble de réfrigération 1 du local L.
La relation thermique entre L'unité d'évaporation 7 et L'ensemble de réfrigération 1 s'effectue, de préférence, par passage d'une batterie en serpentin à tubes multiples, par exemple, à travers un réservoir fermé 11 inclus dans l'ensemble de refroidissement 1.
Ce dernier est du type à accumulation de glace et comprend un circuit fermé de refroidissement 12 dans lequel circule, selon le sens indiqué par les flèches des figures et par L'intermédiaire d'un moyen de circulation 13 qui peut être une pompe, un fluide caloporteur 14 du type eau glycolée par exemple. Le circuit 12 relie le local à refroidir L avec Le réservoir fermé 11 qui comprend une enveloppe externe étanche 15 qui peut être en acier de forte épaisseur et galvanisé à chaud et calorifugée par du polystyrène expansé par exemple. Une seconde enveloppe étanche 16 est prévue à l'intérieur de l'envelopte externe 15, afin d'être en relation d'échange thermique permanent avec le fluide caloporteur 14 contenu dans l'enveloppe externe 15.
La seconde enveloppe étanche 16, dénommée enveloppe interne constitue l'unité d'accumulation de glace proprement dite et inclut, à cet effet, la batterie à serpentins du circuit de réfrigération 2, laquelle batterie est chargée de former et produire, à partir d'un fluide- principal 17 contenu dans l'enveloppe interne 16, des cristaux de glace.
Le fluide principal 17 est un flu-ide composé d'un solvant et d'un soluté et, dans une application préférentielle de l'invention, il s'agit de l'eau de mer, l'eau douce contenue dans cette dernière constituant le soluté. L'eau de mer est prélevée à la source dans L'océan par une pompe 18 et amenée par une série de canalisations 21 et de vannes de contrôle 22 dans l'enveloppe interne 16. IL est également prévu une canalisation de sortie 23, au fond de l'enveloppe interne 16, couplée à une pompe d-'extraction 24. La canalisation# de sortie 23 débouche sur une branche de rejet 23a munie d'une vanne de commande 25 et sur une branche de récupération 26 du soluté reliée à un bac de récupération 27 du soluté.
Un système d'agitation 28 du fluide principal 17 composé, par exemple, d'une pompe à air et d'une rampe d'éjection 31 munie de buses 32 d'agitation, est incorporé dans l'ensemble de réfrigération 1, en vue d'améliorer et d'homogénéiser la formation des cristaux de glace.
L'enveloppe externe 15 peut, également, comporter un circuit de vidange relié à la partie basse de l'enveloppe externe 15 pour le rejet du fluide caloriporteur 14 et à la partie haute de l'enveloppe externe 15 pour le rejet des phases gazeuses, par L'intermédiaire d'une vanne de commande. Ce circuit de vidange peut, bien évidemment, être également couplé avec l'enveloppe interne 16.
On peut prévoir, par ailleurs, sur la canalisation 23 d'incorporer un appareil de mesure de la conductivité électrique du fluide circulant, en vue d'apprécier par corrélation la salinité dudit fluide et contrôler ainsi la séparation par la vanne de commande 25. Le refroidissement du local L à partir du circuit de refroidissement 12 est assuré à L'aide d'éléments bien connus de l'homme de l'art, tels des gaines de ventilation 33 et des ventilateurs 34 et ne sont, en conséquence, pas décrits plus en détail.
L'installation selon l'invention comprend également une unité de séparation'3 des composés du fluide principal 17 qui est, de préférence, de l'eau de mer. Dans l'exemple montré à la fig. 1, l'unité de séparation est une unité de distillation qui comporte un circuit de circulation du fluide principal 17 incluant, notamment, une canalisation d'alimentation 37 en fluide principal 17 connectée directement ou non à la canalisation d'amenée 21 de l'installation. Ce circuit est, en outre, relié au circuit de réfrigération 2 par l'intermédiaire d'un échangeur 38, dans lequel l'énergie thermique de la source chaude du circuit de réfrigération 2 est cédée à l'unité de distillation. Le principe de base employé dans l'unité de distillation est celui de la distillation à simple ou multiples effets ou encore celui de la distillation par détentes successives, dite distillation flash.
L'énergie cédée est récupérée par le fluide principal 17 en mouvement dans une canalisation 41 du circuit de circulation qui débouche dans une enceinte étanche 42. Une canalisation de retour 41a assure le retour du fluide principal 17 vers l'échangeur 38. L'enceinte étanche 42 est maintenue en permanence sous vide au moyen d'un poste à vide 44 incluant, par exemple, un hydro-éjecteur, un échangeur-condenseur 43 et une tubulure à vide 45. L'échangeur-condenseur 43, dans lequel a lieu la condensation de la vapeur provenant de l'enceinte étanche 42 et également la récupération du soluté, est relié par une canalisation de récupération 46 du soluté et par une pompe 47 au bac de récupération 27. Le circuit de circulation comprend également une canalisation d'amenée 49 en eau de mer reliée à l'échangeurcondenseur 43 à l'enceinte étanche 42. Il est possible de prévoir une canalisation de sortie 50 branchée sur la canalisation d'amenée 49 pour assurer, si besoin est, le rejet de l'eau de mer.
L'enceinte étanche 42 est enfin munie d'une canalisation d'évacuation 52 de son contenu après distillation, en l'occurence le solvant, La canalisation pouvant être reliée à la canalisation 41a pour effectuer un recyclage.
Tous les ensembles tournants émettent de tels bruits de raies que l'on désire plus ou moins réduire non seulement du point de vue acoustique et confort sonore mais également du point de vue vibratoire.
On peut citer pour exemples, les différents cas suivants Un ventilateur émet un bruit dominé par des raies harmonique de la fréquence de passage des pales et, en même temps, il excite, aux-mêmes fréquences, son arbre de transmission dont les vibrations se transmettent à tous les éléments statiques qui rayonnent, à leur tour, un bruit susceptible de dépasser le niveau sonore dû au rotor lui-même.
Un hélicoptère émet un bruit le plus souvent dominé par les raies harmoniques de la fréquence de passage des pales de son rotor principal. Dans certains cas, les raies harmoniques dè la fréquence de passage des pales de son rotor de queue peuvent être très gênantes.
Les turboréacteurs et les turbomoteurs émettent aussi un bruit de raies (soufflante, compresseurs et turbines) qu'il faut réduire.
Les génératrices éoliennes sont également concernées.
De nombreux types de pompes et de moteurs ou générateurs électriques ou thermiques présentent les mènes caractéristiques de bruit et de vibration.
Une scie circulaire est encore un ensemble tournant à éléments (les dents) répartis angulairement ; les sculptures des pneumatiques aussi ; un vilebrequin de moteur aussi.
De plus en plus, la nuisance acoustique prend une importance commerciale déterminante car - une règle administrative peut bloquer la commercialisation d'un appareil particulièrement performant par ailleurs mais bruyant (exemple bien connu : l'avion Concorde) - à produits, de qualités par ailleurs voisines, le choix final est de plus en plus basé sur les nuisances acoustiques - un abaissement de niveau de bruit peut ouvrir un nouveau marché (perspectives d'utilisation des hélicoptères près des zones urbaines) - une des priorités actuelles de la médecine préventive du travail porte sur la réduction du bruit.
Indépendamment de la réduction du bruit de raies des ensembles tournants, il est également souhaitable de réduire les vibrations de ceux-ci.
En effet, la réduction des vibrations, en évitant d'exciter, de façon résonnante ou non, des structures, qui sont susceptibles d'être des sources sonores plus importantes que l'ensemble tournant lui-même, est en soi un procédé de réduction de bruit rayonné, comme cela a déjà été dit pour les ventilateurs ci-avant.
Mais les vibrations elles-mêmes constituent aussi, comme le bruit, une gêne pour l'utilisateur d'un moyen de transport ou d'un appareil à ensemble tournant. Réduire les vibrations est donc un élément de confort et de commodité d'utilisation. De plus, la réduction des vibrations peut apporter une amélioration du rendement global et surtout augmenter la durée de vie de toute machine à ensemble tournant et diminuer son coût de maintenance.
Quelques exemple de produits pouvant être ainsi améliorés par réduction du bruit et des vibrations sont cités ci-après - les aspirateurs de ménage, - les ventilateurs et hottes aspirantes des cuisines, - les séchoirs à cheveux, - les ventilateurs de séchoir à linge, de fours, de lave-vaisselle, - les pompes de chauffage central, de circuit d'eau d'une automobile ou des machines à laver le linge ou la vaisselle, - les climatiseurs et ventilateurs domestiques ou d'hôtels, de laboratoires, etc., - les ventilateurs et climatiseurs d'automobiles, - les ventilateurs d'ordinateurs et de projecteurs (cinéma et diapositives), - les ventilateurs intégrés aux moteurs électriques et les moteurs électriques eux-mêmes (pôles et encoches), - les compresseurs de réfrigérateurs, de peinture, etc... (si leur partie tournante a plusieurs éléments répartis angulairement), - les pompes des bateaux, - les ventilateurs de chaudières (et leurs pompes), - les moteurs d'automobiles.
Actuellement, la réduction du bruit de raies et des vibrations est effectuée essentiellement de cinq façons différentes - par la réduction des fluctuations de charge sur chaque pale, - par la réduction des interactions du sillage du rotor avec des parties fixes aval, - par l'amortissement passif, - par l'amortissement actif du bruit (antibruit) ou des vibrations, et - par l'effet de coupure des manches d'admission (seul le bruit est réduit dans ce dernier cas).
Pour diminuer les fluctuations de charge sur chaque pale, on peut - diminuer la charge elle-même, c'est-à-dire que pour un débit de ventilateur donné, on augmente le nombre de pales ; - ou rechercher l'écoulement amont le plus homogène possible, - en évitant de placer des obstacles en amont des rotors (soufflantes de réacteurs modernes), ou - en éloignant des rotors les obstacles amont lorsque leur présence est indispensable.
La réduction des interactions du sillage du rotor avec des parties fixes aval peut être obtenue - en éloignant le plus possible du rotor les parties fixes aval, - en donnant aux parties aval fixes une répartition angulaire différente de celle du rotor (nombres d'aubes rotor et stator différents voire premiers entre eux), - en indiquant les parties fixes aval par rapport à la direction radiale. L'amortissement passif consiste à tapisser les parois de revêtement absorbant le son.
L'amortissement actif doit être réalisé à la source même du bruit (antibruit) ou des vibrations et permet dans des cas bien spécifiques d'obtenir une atténuation pour une ou quelques fréquences bien déterminées seulement.
De telles encoches 45 pourraient également être prévues dans le mode de réalisation représenté aux figures I à 4, à la partie avant de la glissière 17 ménagée dans la seconde bielle 5. Sur le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les mouvements du plateau I entre les positions de repos et écartée sont strictement les mêmes que ceux du premier mode de réalisation décrit précédemment.
La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la seconde bielle 5 est associée articulée par l'une 16 de ses extrémités à un axe de pivotement 12 horizontal solidaire de la partie supérieure 6 du piètement 2 et est associée au plateau I par une liaison constituée d'un axe de pivotement Il horizontal susceptible de coulisser par rapport à une glissière 46 perpendiculairement à la direction définie par cet axe Il, de sorte que le passage du plateau I d'une position à l'autre se fait encore en deux mouvements corresporidant respectivement au mouvement de chaque bielle 4, 5, les mouvements étant séparés par une position intermédiaire inclinée du plateau 1. La première bielle 4 est associée articulée comme dans le premier mode de réalisation par une 13 de ses extrémités 13, 14 à un axe de pivotement 9 horizontal solidaire du plateau I et par son autre extrémité 14 à un axe de pivotement 10 horizontal solidaire du piètement 2. La différence essentielle qu'il y a donc entre ce mode de réalisation et celui des figures I à 4 tient au fait que la seconde bielle 5 est articulée à un axe de pivotement 12 solidaire de la traverse 27, le système à ergot et glissière étant prévu à l'extré mité avant 15 de la seconde bielle 5. La glissière 46 est munie d'encoches ou crans 47 de façon similaire à ce qui a été déjà décrit pour la glissière 17 des autres modes dc réalisation. De telles encoches ou crans 47 sont prévues au moins à la partie supérieure arrière de la glissière 46 pour maintenir le plateau I en position écartée.
Un autre mode de réalisation est représenté à la figure 7 dans lequel chaque jeu de bielles 4, 5 forme un système à parallélogramme déformable. Ainsi, les deux bielles 4, 5 d'un jeu 3 sont identiques, parallèles, et sont associées articulées au plateau I et au piètement 2 de façon à former avec le plateau et le piètement 2 un parallélogramme déformable. Une butée 48 similaire à la butée 24 prévue pour la première bielle 4, est montée solidaire du piètement 2 pour arrêter la seconde bielle 5 dans une position légèrement inclinée vers l'avant par rapport à la verticale en position écartée du plateau 1. Les deux bielles 4, 5 sont articulées d'une part au plateau I par des axes de pivotement 9, 11 et d'autre part à la traverse 27 de la partie supérieure 6 du piètement 2 par des axes de pivotement 10, 12 solidaires de cette traverse 27. Des moyens de verrouillage des bielles 4, 5 en position écartée du plateau I peuvent être prévus.
D'autres variantes de réalisation de l'invention sont encore possibles. En particulier, on peut prévoir un mode de réalisation similaire à celui représenté à la figure 6, mais avec la glissière 46 ménagée le long de la bielle S, et six variantes de réalisation dans lesquelles la seconde bielle, c'est-à-dire celle située vers l'avant, est réalisée comme répresentée à la figure 7, c'est-à-dire de façon similaire à la première bielle des modes de réalisation des figures I à 6, alors que la première bielle, c'est-à-dire celle située vers l'arrière, est au contraire réalisée de façon similaire à la seconde bielle 5 des modes de réalisation représentés aux figures I à 6, c'est-àdire incorporant une liaison à ergot et glissière. Selon que la glissière est alors prévue sur la traverse 27, dans le plateau 1, ou ménagée dans la première bielle directement, et selon que cette bielle est articulée soit au plateau I soit à la traverse 27, on peut prévoir ainsi six variantes de l'invention.
L'invention est plus particulièrement applicable pour réaliser une table basse de salon qui peut être utilisée à volonté comme une table de travail ou à manger par un utilisateur assis dans un canapé ou un fauteuil lorsque le plateau I est placé en position écartée, par exemple pour manger en regardant la télévision. Au contraire, lorsque le plateau 1 est en position de repos, la table basse est utilisée comme une table basse classique de salon. Ainsi, l'élément d'aménagement selon l'invention peut être une table basse de salon, en bois, en métal, en matières synthétiques...
On peut également appliquer l'invention à d'autres meubles d'aménagement intérieur d'habitation, notamment à partir d'une table de travail ou d'une table à manger qui peut ainsi être aisément surélevée et décalée latéralement, par exemple pour former un bar, ou plus généralement à partir de toute table.
Egalement, I'invention est applicable dans le domaine des meubles d'aménagement intérieur de moyens de transport tels que caravanes, navires de plaisance, avion...
PRDCEDE POUR SEPARER EN PLUSIEURS PARTIES ELEMENTAIRES UNE PIECE ORIGINELLEMENT MONOBLOC. TELLE OU UN HOULE POSITIF DE MACHOIRE OU PARTIE DE MACHOIRE : DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE @ ENSEMBLE DE MANIPULATION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET UN MANIPULATEUR ; ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE. t. invention concerne un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires une pièce originellement monobloc, afin de pouvoir lui redonner rigoureusement la meme position initiale géométrique, telle qu'un moule pnsitif de machnire ou partie de mâchoire, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, un ensemble. de manipulation comportant un tel dispositif et un manipulateur et un procède de mise en oeuvre.
On ronnait déjà, dans 1'indilstrie de la dentisterie, la réalisation de moules positifs de mâchoire (supérieure et/on inférieure) ou parties de mâchoire ; puis le sectionnement des moules en parties élémentaires distinctes et amovibles ; et enfin l'association selective des parties élémentaires à une pi e' piece support se]on la confguration du moule.
Dans l'état de la technique, les parties élémentaires sont montées de façon amovible à la pièce support au moyen de pieces appelées 'pins'.
I.e réalisation et la mise en place de ces pins demande un appareillage spécifique, du temps et du savoir-faire. Elle est, par ailleurs, faite a la demande. Une pièce support est destinée à etre associée a un manipulateur auquel on associe deux moules positifs ou parties de moule A cet effet, la pièce support est généralement pourvue d'un logement avec lequel peut coopérer le manipulateur.
On peut se référer, par exemple, aux documents suivants : US 4 708 654, US 4 671 769, WO 84/03978, DE 3 608 993, DE 3 505 680, DE 3640 524, DE 3 638 891, US 4 611 991.
Cependant, la conception même de l'état de la technique présente de nombreux inconvénients et en particulier le coût, la difficulté, la spécificité de chaque agencement.
L'invention vise à résoudre ces inconvénients en proposant une technique différente d'usage polyvalent. A cet effet, elle propose d'abord un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires distinctes et amovibles une pièce originellement monobloc, notamment un moule positif de mâchoire ou une partie de mâchoire, les parties élémentaires pouvant. etre agencées selon la configuration de la pièce et une di moins d'entre elles enlevée ou insérée à volonté de cette configuration , caractérisé en ce que successivement on fixe rigidement la pièce à l'état monobloc à une plaque de repérage rigide également à l'état monobloc, laquelle plaque de repérage d'une part est. en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage et, d'autre part, comporte des premiers organes d'association pouvant cooperer de façon amovible avec des seconds organes d'association complémentaires d'une plaque support de référence ; et on sectionne la pièce ainsi que la plaque de repérage à laquelle elle est fixée, transversalement, de manière à constituer plusieurs ensembles élémentaires constitués chacun d'une partie élémentaire rigidement fixée à un tronçon élémentaire en regard, un ensemble élémentaire pouvant étre seleetivement place à, maintenu dans ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pierre par suite de la coopération amovible des premiers et seconds organes d'association. Ce procéda est plus spécialement caractérisé en ce qu'il est plis spécialement appliqué à nnc pince origineliement monobloc consituée par un moule positif de mâchoire ou de partie de machoire, les parties élémentaires étant constitijées chacune d'une représentation d'une ou plusieurs dents.
L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé carartérisé en ce qu'il comporte dune part une plaque de repérage rigide, originellement monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage, pourvue de premiers organes d'association ; et, d'autre part, une plaque support de référence pourvue de seconds organes d'association ; la plaque support et la plaque de repérage ou les tronçons élémentaires de repérages de celle-ci pouvant être superposés et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premiers et seconds organes d'association.
L'invention concerne ainsi un ensemble de manipulation comportant au moins un tel dispositif et un manipulateur.
La présente invention a précisément pour objet une pince articulée à cinq degrés de liberté permettant l'utiLisation des poignées de commande et des pinces de préhension existantes, queL que soit le sens d'actionnement de ces organes, par la simpLe interposition d'un module de transformation de mouvements lorsque la poignée et/ou la pince de préhension sont a actionnement par poussée.
De façon plus précise, l'invention a pour objet une pince articulée d'intervention au travers d'une paroi de protection, comprenant - un tube de traversée ayant un axe longitudinal et apte à coulisser seLon cet axe à l'intérieur d'une rotule montée dans la paroi ; - deux genouillères articulées fixées aux extrémités du tube ; - un organe naître constitué par une poignée de commande et un organe esclave constitué par une pince de préhension, ces organes étant supportés respectivement par chacune des genouillères, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe d'articulation orthogonal à l'axe du tube et autour d'un axe propre à chaque organe, chacun de ces organes comprenant une pièce active mobile dont le déplacement dans un sens actif donne correspond respectivement a L'actionnement de la poignée et au serrage de ta pince de préhension ;; - des moyens de transmission de mouvements Logés dans le tube et reliant les genouiLlères de façon à transmettre entre l'organe martre et L'organe esclave des mouvements de pivotement autour desdits axes d'articulation et autour desdits axes propres ; - un moyen de traction flexible traversant le tube et les genouillères et reliant lesdites pinces actives, un déplacement de ce moyen de traction dans un sens actif allant de La pince de préhension vers la poignée assurant le serrage de la pince de préhension lors de l'actionnement de la poignée ; caractérisé en ce que le sens actif de déplacement de l'une au moins des pièces actives est opposé au sens actif de déplacement du moyen de traction, un module de transformation de mouvement étant interposé entre cette pièce active et la genouillère correspondante, ce module comprenant des moyens d'inversion de.
mouvement reliant le moyen de traction flexible à la pièce active dudit organe, pour qu'à un déplacement des moyens de traction dans le sens actif corresponde un déplacement de meme valeur de ladite pièce active dans le sens actif.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens d'inversion de mouvements comprennent une crémaillère associée à ladite pièce active et orientée selon L'axe propre de cette dernière, un pignon engréné sur cette crémaillère et une poulie solidaire de ce pignon et sur laquelle est fixée une extrémité du moyen de traction flexible.