INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
ii) Aune seconde fraction du produit obtenu correspondant à 15 g de lipides, on ajoute 5,57 g de glycérine et 24 g d'eau déminéralisée.
A la température de 70 C, on homogénéise le mélange à l'aide d'un ultradisperseur du type "VIRTIS" pendant 4 minutes à la vitesse de 40000 t/mn.
On ajoute alors - 13,94 g d'une solution aqueuse à 20 % en poids de poly ss-alanine; - 9,3 g d'une solution aqueuse à 1 % en poids de lactate de monométhyl trisilanol vendu par la Société "Jean d'AVEZ" sous la dénomination commerciale "LASILIUM" ; - 0,56 g de stabilisateur constitué de diazolidinyl-urée vendu par la Société "SUTTON" sous la dénomination commerciale "GERMALL II" - 0,56 g de stabilisateur constitué par un mélange de méthylchloroisothiazolinone et de méthylisothiazolinone vendu par la Société "ROHM et HAAS" sous la dénomination commerciale "KATHON CG" dissous dans 1 g d'eau déminéralisée.
A la température de 400C, on homogénéise le mélange à l'aide d'un ultradisperseur "VIRTIS" pendant 2 minutes à la vitesse de 40000 t/mn. On obtient ainsi une dispersion (a) de vésicules chargées en produits actifs, de tailles inférieures à 0,3 micron, dont on mesure la viscosité au moins 18 heures après la fabrication.
2) ADDITION D'UNE PHASE GRASSE pour la préparation d'une crème.
On ajoute à la dispersion (a) de vésicules chargées en produits actifs - 27,9 g d'huile de macadamia ; et - 18,6 g d'huile de silicone volatile.
A la température de 300 C, on homogénéise le tout à l'aide d'un ultradisperseur du type "VIRTIS" pendant 4 minutes à la vitesse de 40000 t/mn. On obtient ainsi une crème (b) blanche épaisse, dont on mesure la viscosité au moins 18 heures après la fabrication.
Les résultats des différentes mesures de viscosité sont donnés en pascals.secondes x 10 1 dans le tableau I ci-après.
- TABLEAU 1 -
Amophiphile Nb de chaînes Viscosité de la Viscosité de la Viscosité de la non-ionique lipophilea dispersion (a) dispersion (c) crème (b) C16H33-O-(CH2-CH-O)-3 H * 1 0,2 - 1,1 CH2OH C16H33-O-(CH2-CH-CH2-O)-2 H * 1 0,2 24 1,5 OH 1,5 2 6,0 HO-[CH CH2]n-O-CH2-CH-CH2 2 10 20 6,6 CH2 OH OH 2 3 9,4 C16H33 O 2,5 4 23,3 3 1,3 37,5 * ne fait pas partie de l'invention Sur ce tableau, on constate que les dispersions de vésicules chargées en produits actifs préparées à partir d'amphiphiles à plusieurs chaines grasses selon l'invention présentent une viscosité plus élevée que celles obtenues à partir de vésicules comportant des amphiphiles à une seule chaine ; que la viscosité des memes vésicules non chargées en actif en solution dans l'eau est du même ordre de grandeur ; et que, par contre, la viscosité en présence d'une phase grasse est nettement plus élevée. Les composés amphiphiles à plusieurs chaînes lipophiles limitent donc dans les crèmes l'effet fluidifiant des actifs cosmétiques utilisés.
EXEMPLE 7 - Préparation d'un composé de formule (I) dans laquelle A = OR, R = C12H et fi = 3.
A 13,2 g d'isopropylldèneglycérol (0,1 mole) on ajoute 2,3 g (0,021 mole) de tert-butylate de potassium et on porte la température à 12O0C sous atmosphère d'azote.
A cette température, on ajoute goutte à goutte, en deux heures, 72,6 g (0,3 mole) d'éther de dodécyle et de glycidyle ; puis on porte la température à 1300C et on maintient sous agitation pendant 2 heures à cette température.
EXEMPLE 30 : (E)-alpha-(méthoxyméthylène) 2-[(4-thiazolyl 2 méthyléthyli éthoxyl benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 31 : E,E alpha-(méthoxyméthylène) 2-[2-(2-méthyléthyl 4-thiazolyl) éthényl] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 32 : E.Z alpha-(méthoxyméthylène) 2-[-(2-méthyléthyl 4-thiazolyl) éthényl] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 33 : alpha (Z)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[[2-(2-pentyl) 4-thiazolyli éthényli benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 34 : alpha (E)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[(2-méthyl 4thiazolyl) éthénylj benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 35 : alpha (Z)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[(2-méthyl 4thiazolyl) éthenyl] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 36 : alpha (E)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[[2-(2-méthyl 1-propényl) 4-thiazolyli éthénylj benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 37 : alpha (Z)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[[2-(2-méthyl 1-propényl) 4-thiazolyl] éthényl] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 38 : alpha-(méthoxyméthylène) 2-[(2-méthyl 4-thiazolyl) méthoxy] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 39 : alpha-(méthoxyméthylène) 2-[(2-chloro 4-thiazolyl) méthoxyj benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 40 : alpha-(méthoxyméthylène) 2-r < 2-méthoxy 4-thiazo lyl) méthoxy benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 41 : alpha-(méthoxyméthylène) 2-r < 2-méthylthio 4-thiazolvl) methoxyl benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 42 : alpha (E)-(méthoxyméthylène) 2-(E)-[[2-(2-méthylthio 4-thiazolyl) éthényl] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 43 : alpha (E)-{méthoxyméthylène) 2-(E)-[[2-(2-chloro 4-thiazolyl) éthényli benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 44 : (E) alnha- < méthoxyméthylène) 2-[[4-oxazolylmé- éthyle méthoxy] benzène acétate de méthyle.
EXEMPLE 45 : E,E alpha-(methoxyméthylène) 2-[2-(2-méthyl 4oxazolvl) éthényli benzène acétate de méthyle.
2 - La solution proteolipidique RL (recepteur + lipides) est soniquée 30 secondes pour une homogeneisation parfaite puis versée à une extremité de la membrane.Sechage sous vide poussé à 37"C.
3 - La même solution RL est versée mais cette fois à partir de l'autre extremité de la feuille : un film lipidique bicouche est ainsi formé au dessus de la couche de Proteine Gp,GDP,etc.; Elle sera conservée sous vide à 0 C en attendant son incorporation au dispositif;le but de la manipulation est d'obtenir: 1") une double couche proteolipidique : afin de reconstituer la bicouche lipidique des membranes plasmiques.
2") un support pour cette bicouche extrêmement fine 3 ) support temporairement impermeable pour laisser le temps à l'EGF eventuellement present dans l'echantillon,de se fixer aux recepteurs.
4 ) des molecules de recepteurs convenablement orientées : pour en avoir la certitude: test à 1' 1251-EGF : Une bandelette de 1 cm de long et 5 mm de large est trempée pendant 1 minute dans une solution d'EGF marqué à l'iode radioactif (Ref Sigma E 6135 traité par la methode de Hunter à la chloramine T: la radioactivité specifique obtenue est de 200,uCi/,leg d'EGF),puis sortie et rincée plusioeurs fois avec precaution dans un tampon phosphate.La radioactivité mesurée sur les deux faces montre environ 98% de cpm sur la face superieure,preuve que les recepteurs sont bien orientés.
Cette membrane sera conservée à 0 C en attendant d'être decoupée et integrée au dispositif.
C - PREPARAIION DE LA ZONE (C) Cette zone comprend deux parties: C1 - les reactifs inactivés destinés à être activés en cas de contact ligand recepteur et C2 - les vesicules enfermant le Ca++ qui doit être libéré en presence d'IP3.
Cl : Les reactifs: 1 - ATP : Le choix se porte volontiers sur la reference A 0770 de Sigma qui est un ATP sel de Magnesium.Or le magnesium est indispensable à toutes les reactions.
2 - Ca++ : Ionophore A23187 ref C 4403. 0.1 moles par litre sont necessaires pour coactiver la Phospholipase C. Cette concentration de Ca++ est indecelable par les chromogènes sensibles au Ca++.Seule la concentration de 1 mMole de Ca++ qui sort des liposomes pourra colorer les chromogènes.
3 - Phospholipase C (E.C. 3.1.4.3) extraite de Clostridium welchii (ref P 7633): inactivée par PRE (Phosphorus Ruptoring Enzyme) : la sous-unité catalytique est ainsi associée,par dephosphorylation,à la sous-unité regulatrice : la phospholipase C devient insensible au Ca++.Or le Ca++ à 0.1 MM est indispensable à cette enzyme pour l'hydrolyse du PIP2.En cas de contact EGF-Recepteur,le complexe GTP+sous-unité de la Proteine Gp va donc activer la Phospholipase C en la rendant sensible au Ca++ present à 0.1 MM dans ce melange de reactifs Remarque très importante:Si le taux du ligand recherché est important (des centaines de picogrammes ou quelques nanogrammes),la quantité de phospholipase C qui va être activée est telle qu'elle suffit à colorer le p-Nitrophenylphosphorylcholine (Kurioka et Matsuda,M,Anal.Biochem, 75,281 (1976).Ref Produit: Sigma N 5879).La partie C2 ne s'impose plus et le procédé peut s'arrêter là,en deposant en (D) un spot de ce substrat.
Mais dans le cas qui nous interesse ici,et conformément à l'esprit de la presente invention basée sur une très grande amplification finale des reactions initiées à partir de traces infinitesimales de ligand à doser,la description de la zone (C) se poursuit avec le troisième reactif: 4 - PIP2: ks-Phosphatidyl-Inositol 4,5 - Diphosphate (Ref P 9763) qui produit sous l'action de la phospholipase C activée : le DAG (Diacyl-glycerol) et l'IP3 (Inositol 1,4,5 triphosphate) qui nous interesse ici au plus haut point.C'est grâce à ce dernier que l'amplification est importante :Selon Berridge et al. (Nature,312,p.315,-1984) l'IP3 stimule la mobilisation du Ca++ hors de ses reserves intracellulaires:essentiellement le reticulum sarcoplasmique.Le mecanisme a été decrit plus haut (action de 1'in3 sur une proteine tetramerique de la membrane du reticulum sarcoplasmique. Cette proteine change alors de conformation : se transforme en canal ionique avec efflux immediat d'ions Ca++ vers le cytoplasme).Les vesicules artificielles decrites au chapitre qui suit,vont essayer d'imiter au mieux les vesicules naturelles de reticulum sarcoplasmique,se trouvant en très grande quantités dans les cellules des muscles squelettiques de mammifères,donc faciles à obtenir regulièrement en grandes quantités.
C2 : Les vesicules artificielles de reticulum sarcoplasmique .
La technologie s'inspire partiellement de Szoka et Papahadjopoulos (Proc.Nat.Acad.Sci.USA,75,-1978. p.4194-4198),auteurs d'une Procedure de preparation de liposomes par reverse-phase evaporation,permettant une capture importante d'ions en solution acqueuse.ll y est associé ici,la technologie d'insertion d'un recepteur dans la bicouche lipidique selon le protocole decrit plus haut.
L'association des deux procédés donne un resultat interessant aboutissant à l'expulsion hors de ces vesicules,de millions de molecules de Ca++ par seconde après contact avec 1 molecule de IP3.Comme L molecule de phospholipase C activée produit chaque seconde quelques milliers de molecules d'IP3,et comme 1 molecule de recepteur (par le site Tyrosine kinase) active chaque seconde des milliers de molecule de Proteine Gp puis de Phospholipase C,il est possible d'affirmer que le facteur d'amplification molecules-signal/molecules-ligand est au minimum de 10 puissance 15/seconde.
L'etape C2 se divise ainsi selon les etapes qui seront detaillées plus loin: a - Production de la proteine-canal du reticulum sarcoplasmique b - Son insertion dans une solution proteolipidique,future membrane liposomique c - Preparation de la solution acqueuse de Ca++ 1 mM à encapsuler d - Assemblage de tous ces elements pour produire les vesicules e - Un contrôle de qualité:: - de l'absence de Ca++ ou de fuites de Ca++ hors des vesicules - de la bonne orientation de la proteine canal vers l'exterieur - de la fonction canal a - Production de la proteine-canal du reticulum sarcoplasmique - Contrairement à l'option genetique choisie plus haut pour la production de recepteur à l'EGF,la production ici se fera par extraction et purification à partir des cellules de muscles striés squelettiques, repandues chez les mammifères en quantités considerables,alors que les cellules supportant le recepteur à l'EGF sont plus difficiles d'accès.
Dans le muscle strié squelettique,les potentiels d'action generés par la stimulation de la plaque motrice quittent la surface de la myofibrille,penetrent à l'interieur de celle-ci par les tubules T et atteignent les triades (1 vesicule de reticulum - 1 tubule - 1 vesicule de reticulum).L'arrivée du potentiel au niveau de ces synapses intracellulaires declenche la liberation de Ca++ à partir du reticulum sarcoplasmique.La microscopie electronique a permis de mettre en evidence des structures typiques ( foot-like structures ) au niveau de ces membranes: - au niveau du tubule : une proteine de 212 kDa se comportant comme un detecteur de potentiel membranaire ( voltage sensor ) et agit sur la proteine canal du reticulum en produisant de l'IP3.Elle est inhibée par les dihydropyridines (antagonistes de l'influx calcique en pharmacologie cardio-vasculaire).
- au niveau de la membrane du reticulum sarcoplasmique : une proteine tetramerique (4 sousunités de 400kDachacune),totalement impermeable au repos mais qui se transforme en canal ionique pour le Ca++ au contact de I'IP3.Elle fixe un de ses antagonistes : la ryanodine (alcaloïde vegetal) puissant inhibiteur calcique.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à une première variante de réalisation, les moyens de stockage du produit conservateur sont constitués d'au moins une cassette de forme adaptée pour être disposée dans le compartiment réservoir, chacune desdites cassettes comportant deux parois frontales aptes à retenir le produit conservateur et à permettre l'écoulement de la semence.
Cette solution vise à rationaliser le mode d'utilisation du dispositif. En effet, il incombe simplement à l'utilisateur, en vue de la préparation du dispositif, d'insérer le nombre de cassettes adéquat dans le compartiment réservoir.
Par ailleurs, cette solution est parfaitement adaptée pour la mise en oeuvre d'une technique d'insémination employant de faibles volumes de semence concentrée et consistant à transporter cette semence dans les organes de la femelle au moyen d'une source d'air. Cette technique ne nécessite pas, en effet, d'utiliser de la semence diluée, car le dilueur qui servait de transporteur est remplacé par l'air qui sert à pousser la semence au-delà du col de l'utérus et à dilater les organes au-delà de ce col.
Ainsi, les récipients équipant le dispositif peuvent être avantageusement des tubes de diamètre faible par rapport à leur longueur, comportant une extrémité, opposée à leur ouverture de remplissage, obturée par un bouchon amovible et de diamètre adapté pour permettre la mise en place d'un cathéter de forme conjuguée de l'organe du mâle de l'espèce animale considérée.
En outre, l'emploi de ces cassettes permet également et de façon avantageuse que les moyens de filtration soient constitués d'au moins une des parois frontales desdites cassettes.
Le dispositif conforme à cette première variante de réalisation comprend, en outre, préférentiellement une enceinte de conditionnement disposée en aval de la paroi de répartition et de forme adaptée pour renfermer les récipients, ladite enceinte étant réalisée en un matériau isolant et comportant des moyens de régulation de sa température interne, du type cellule Peltier.
Cette enceinte permet de réguler la température de la semence et de maintenir cette dernière à des températures idéales tant lors de la collecte que lors de sa conservation, et lors de sa réutilisation.
Selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à une deuxième variante de réalisation conforme à l'invention, destinée également à la mise en oeuvre d'une technique d'insémination utilisant de faibles volumes, le dispositif peut également être équipé de tubes tels que décrits ci-dessus, à l'intérieur desquels est incorporé le produit conservateur de façon à permettre un mélange intime de la semence avec ce produit lors du remplissage desdits tubes.
Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention correspondant à une troisième variante de l'invention, le dispositif peut être adapté pour la technique d'insémination classique utilisant de la semence diluée dosée en flacons, et tel que - les moyens de répartition comprennent un conteneur fermé vers une de ses extrémités par la paroi de répartition, - les moyens de stockage du produit conservateur comprennent un récipient mélangeur de dimensions transversales inférieures à celles du conteneur, adapté pour contenir un produit conservateur dilué, ledit récipient mélangeur, doté d'une face frontale, dite supérieure, ouverte comportant au moins un orifice latéral, dit de trop plein, ménagé dans un tronçon, dit supérieur, de la paroi périphérique de ce récipient, étant logé de façon amovible dans le conteneur de façon, d'une part, que son extrémité opposée à sa face supérieure se trouve à distance de la paroi de répartition et, d'autre part, à ménager un volume annulaire libre à l'intérieur dudit conteneur, - le compartiment réservoir est disposé de façon amovible en regard de la face supérieure du récipient mélangeur et comporte un fond doté d'un orifice prolongé d'un embout creux adapté pour s'étendre dans ledit récipient mélangeur et déboucher en aval de l'orifice de trop plein.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une première variante du dispositif conforme à l'invention, - les figures 2, 3, 4, 5 en sont des coupes transversales respectivement par des plans A, B, C, D, - la figure 6 est une coupe longitudinale d'une deuxième variante de dispositif conforme à l'invention, - les figures 7 et 8 en sont des coupes transversales respectivement par des plans E et F.
Le dispositif pour le traitement et le conditionnement de semence animale, représenté aux figures 1 à 5 est particulièrement adapté pour la technique d'insémination utilisant de faibles volumes de semence concentrée. A cet effet, il est conçu pour conditionner la semence concentrée à l'intérieur de tubes souples 1 destinés à être ensuite associés à des cathéters de forme conjuguée de l'organe du mâle de la race animale considérée, en vue d'introduire cette semence à l'aide d'une source d'air.
Ce dispositif comprend, en premier lieu, un corps 2 de forme cylindrique, à l'intérieur duquel ou sur lequel viennent se loger ou s'emboîter les différents éléments assurant la collecte, le traitement et le conditionnement.
Le premier de ces éléments consiste en un compartiment réservoir 3, de forme cylindrique, obturé vers une de ses extrémités par une paroi transversale 4 de répartition, dotée d'orifices 5. Ce compartiment réservoir 3 présente un diamètre adapté pour venir se loger dans le corps 2 de façon à venir reposer sur une butée interne 6 ménagée à l'intérieur de ce corps.
I1 est destiné à loger une ou plusieurs cassettes 7 de diamètre conjugué, renfermant un produit conservateur 8 se présentant sous la forme d'une poudre ou d'un gel, tel que produit lacté, citraté ou glucosé, en poudre ou dissout dans un alginate de façon à présenter la forme d'un gel. I1 est à noter que l'utilisation d'un gel est préférentielle, car celui-ci permet de limiter la sédimentation des spermatozoîdes.
Chacune des ces cassettes 7 présente, en outre, deux parois frontales 9 constituées d'un matériau tel que du tissu non tissé, apte à retenir le produit conservateur 8 et à filtrer la semence de façon à la débarrasser des spermatozoides morts ou, pour les espèces telles que les porcs, de la matière gélatineuse connue sous le nom de "tapioca". Ces deux parois 9 permettent de plus de freiner l'écoulement de la semence et assurent un barbotage de celleci dans le produit conservateur 8 et par conséquent un mélange intime des deux produits.
Par ailleurs, ces cassettes 7 sont destinées h être commercialisées avec les parois frontales 9 obturées par une feuille amovible en tout matériau connu en soi, assurant leur herméticité, ces feuilles devant être retirées avant usage.
APPAREIL D'EXERCICE MUSCULAIRE A ARTICULATIONS MULTIPLES La présente invention concerne le domaine technique général des appareils ou machines conçus pour développer ou reconstituer la musculature d'une personne et permettant, notamment, d'assurer un entraînement sportif spécifique ou une rééducation de certains muscles d'une personne ayant subit des traumatismes ou des Lésions.
La technique antérieure a déjà proposé de nombreux appareils destinés à assurer de telles fonctions. Un exemple de réalisation d'un appareil de ce type comporte une colonne porteuse surmontée d'un étrier sur lequel un bloc de puissance est articulé selon un axe sensiblement horizontal. Le bloc de puissance comporte un arbre rotatif de sortie relié à un système monté à l'intérieur du bloc et assurant la création d'un effort antagoniste à la force musculaire exercée par une personne. L'arbre de sortie qui s'étend selon une direction horizontale, sensiblement perpendiculaire à celle de L'axe, est destiné à recevoir un élément de contact du type levier, adapté pour être actionné par L'un des segments d'un membre d'une personne. Les éléments de contact présentent chacun une forme déterminée pour assurer Le travail musculaire d'un groupe donné de muscles.L'appareil est placé dans une position choisie permettant l'exécution, par un membre donné, de mouvements éLémentaires spécifiques, tels que , par exempLe, d'adduction-abduction, de flexion-extension ou de prono-supination.
Il apparaît que l'appareil décrit ci-dessus autorise L'exécution de mouvements s'effectuant selon un axe unique d'articulation choisi ou selon un plan d'évolution défini.
Il ressort du principe même de cet appareil que les différences de morphologie existantes entre Les personnes susceptibles d'utiliser cet appareiL, ne sont pas prises en compte, de sorte que les muscles travaillent dans des conditions anormales pouvant entraîner des Lésions ligamentaires.
De plus, il convient de constater que cet appareil interdit d'effectuer des exercices musculaires résultant d'une combinaison de mouvements éLémentaires susceptibles d'évoluer selon des plans diversifiés en relation des musc les ou des groupes à muscles à travailler.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus, en proposant un appareil conçu pour assurer la réalisation d'exercices musculaires résultant d'une combinaison de mouvements élémentaires et s'effectuant selon au moins deux axes de rotation correspondant à des articulations spécifiques d'une personne, en vue d'obtenir un travail musculaire particulier et précis.
L'invention vise aussi à offrir un appareil adapté pour permettre le travail des muscles ou des groupes de muscles associés à chacune des articulations d'une personne.
L'invention vise également à proposer un appareil apte à assurer l'exécution de mouvements se rapprochant au mieux des mouvements naturels effectués à partir des articulations d'une personne, de manière à éviter l'apparition de lésions ligamentaires.
Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'appareil d'exercice musculaire selon L'invention comporte : - un premier système de pivotement angulaire partiel alterné comprenant, d'une part, un arbre de rotation entraîné par un organe de production d'une force et relié à l'organe de contact, et d'autre part, un palier de guidage en rotation de l'arbre qui définit un premier axe de rotation, - un deuxième système de pivotement angulaire partiel alterné comprenant un arbre de rotation entraîné par un organe de production d'une force et un palier de guidage en rotation de L'arbre qui définit un deuxième axe de rotation sécant au premier axe selon un point de convergence, en formant un plan donné, le palier de guidage étant relié à un moyen de support, - et une branche de liaison primaire entre le palier du premier système et L'arbre du second système, adaptée pour assurer le positionnement des axes en relation des axes d'une articulation d'un segment de membre ou de la tête.
Selon une caractéristique avantageuse, le deuxième système est relié, au moyen de support, à l'aide d'un troisième système de pivotement angulaire partiel alterné, comportant un arbre de rotation monté dans un palier et relié par une branche de liaison secondaire au palier du second système, cet arbre de rotation qui est monté solidaire d'un organe de production d'une force définit un troisième axe passant par le point de convergence en étant non indu dans le plan et se trouve adapté pour être positionné en relation d'un axe d'une articulation de la tête ou d'un segment d'un membre.
La fig. 1 est une vue schématique mettant en évidence les différentes références spatiales conventionnelles, par rapport auxquelles s'effectuent les mouvements du corps humain.