REVENDICATIONS 1 - Appareil d'exercice musculaire du type comportant un organe de production d'une force, relié à un élément de contact pour une partie de la tête ou d'un segment de membre d'une personne, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier système (I) de pivotement angulaire partiel alterné comprenant, d'une part, un arbre de rotation (1) entraîné par un organe (4) de production d'une force et relié à l'organe de contact, et d'autre part, un palier (2) de guidage en rotation de L'arbre qui définit un premier axe de rotation (a), - un deuxième système (II) de pivotement angulaire partiel alterné comprenant un arbre de rotation (13) entraîné par un organe (14) de production d'une force et un palier (16) de guidage en rotation de l'arbre (13) qui définit un deuxième axe de rotation (b) sécant au premier axe selon un point de convergence (O), en formant un plan donné, le palier de guidage (16) étant relié à un moyen de support, - et une branche de liaison primaire (18) entre le palier (2) du premier système et L'arbre (13) du second système, adaptée pour assurer le positionnement des axes (a) et (b) en relation des axes d'une articulation d'un segment de membre ou de la tête. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de support est constitué par une colonne porteuse fixe. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier du deuxième système est relié, au moyen de support, à l'aide d'un troisième système (III) de pivotement angulaire partiel alterné, comportant un arbre de rotation (21) monté dans un palier (22) et relié par une branche de liaison secondaire (23) au palier (16) du second système, cet arbre de rotation (21) qui est monté solidaire d'un organe (24) de production d'une force définit un troisième axe (c) passant par le point de convergence (O) en étant non inclu dans le plan et se trouve adapté pour être positionné en relation d'un axe d'une articulation de la tête ou d'un segment d'un membre. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage relatif de l'arbre (1) du premier système (I) par rapport au palier (2) du premier système. 5 - Appareil selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage relatif de l'arbre (13) du deuxième système (II) par rapport au palier (16) du deuxième système CII). 6 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage relatif entre l'arbre (21) du troisième système (III) et le palier (22) du troisième système. 7 - Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen de blocage permet de positionner chaque arbre de rotation en relation du palier correspondant dans une position angulaire quelconque. 8 - Appareil selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chaque branche de liaison (18, 23) présente un rayon de courbure déterminé pour autoriser le mouvement de la tête ou d'un segment de membre, selon le ou les axes de rotation de l'articulation correspondante. 9 - Appareil selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chaque axe de rotation (a, b et c) d'un arbre correspond aux axes latéral, avant-arrière et vertical d'une articulation de la tête ou d'un segment d'un membre. 10 - Appareil selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que chaque palier (2, 16, 22) est équipé d'un organe limitant la rotation de l'arbre associé, sur une plage angulaire déterminée réglable