INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les impulsions ainsi amplifiées 6 sont alors comprimées de manière à ce que leur durée soit proche de ou inférieure à leur durée initiale. Le résultat final de l'ensemble du dispositif est donc l'amplification de l'énergie des impulsions 7 sans augmentation de leur durée et même avec une diminution de la durée si llautomodulation de phase dans la fibre 4 est suffisamment forte.
La compression de l'impulsion est obtenue par un système composé d'éléments 8-11 optiques qui supportent sans détérioration des concentrations d'énergie élevées.
Selon un mode de réalisation préféré, ce système optique de compression comporte un système optique afocal galiléen 10, 11 qui permet d'introduire une dispersion de vitesse de groupe négative importante tout en limitant l'encombrement du système.
Le système afocal galiléen 19, 11 est composé d'un élément convergent 11 et d'un élément divergent 10. Un faisceau parallèle de lumière traversant un tel système ne comporte pas de point de focalisation. L'introduction du système optique permet le rapprochement des réseaux 8a, 8b, 9a, 9b et ce système étant galiléen afocal ne modifie pas le signe de la dispersion de vitesse de groupe introduite.
De plus, l'utilisation d'un système afocal galiléen 10, 11 evite la concentration du faisceau qui lorsque des puissances lumineuses élevées sont transportées peut conduire à des phénomènes parasites par exemple le claquage de l'air c est-à-dire la création d'un plasma au voisinage du point de focalisation.
Par exemple l'interposition d'un système afocal galiléen 10; 11 ayant un grossissement de 4, avec une première lentille 10 ayant une distance focale de 400mu, une deuxième Il ayant une distance focale de -100x, une distance Z1 entre le réseau Sa et le foyer objet de la première lentille 10a égale à -300mm, une distance Z2 entre le deuxième réseau et le foyer objet de la lentille 10b égale à 210au, on produit avec un encombrement total d'environ 50cm la même dispersion de vitesse de groupe et donc la même compression que des réseaux distants de 3m dans l'absence de système afocal. Les réseaux 8a et 8b comportent 1 700 traits par millimètres.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un même système de deux roseaux 8a, 8b séparés par un afocal galiléen 10, il est traversé deux fois par le faisceau lumineux. Après sa première traversée un système catadioptrique 12 par exemple un coin de cube renvoie le faisceau sur le réseau 8b puis à travers l'afocal 11, 10 sur le réseau 8a. Un tel système est équivalent à un ensemble de quatre réseaux 8a, 8b, 9a, 9b séparés deux par deux par un système afocal 10, 11.
Dans le cas d'impulsions de haute énergie les réseaux 8a, 8b, 9a, 9b sont préférentiellement constitués par des réseaux de phase épais, réalisés sous forme d'hologrammes sur une gélatine bichromatée.
En effet, de tels réseaux qui sont connus pour avoir une qualité optique excellente supportent des concentrations d'énergie importantes supérieures à 4 joules/cm2 et ont une efficacité de diffraction supérieure à 90%.
Ces réseaux sont obtenus en plusieurs étapes La première étape est la préparation de la plaque sensible. Une couche de gélatine est tout d'abord étalée sur un support. Elle est ensuite durcie à l'aide d'un durcisseur par exemple de l'alun de chrome, puis ensuite fixée par exemple avec de l'hyposulfite de soude. Elle est ensuite sensibilisée avec du bichromate d'ammonium (NHs )2 Cr207 La sensibilisation est réalisée dans de bonne condition avec une solution à 5b à laquelle est adjoint un agent mouillant.
La deuxième étape est l'étape d'enregistrement au cours de laquelle on produit une figure d'interférence de deux ondes planes sur un support recouvert de gélatine bichromatée.
Lors de l'insolation, la gélatine bichromatée est soumise à des figures d'interférence produites à l'aide d'une source lumineuse monochromatique émettant dans le domaine bleu ou vert qui est leur domaine de sensibilité préférentiel.
L'espacement des franges créé dans la figure d'interférence est déterminé de telle sorte que la dispersion en longueur d'onde soit conforme au degré de compression préféré. De plus, les conditions d'utilisation du réseau à la longueur d'onde- de l'impulsion sont choisies pour satisfaire la condition de BRAGG ce qui d'une manière connue assure son meilleur rendement.
La sensibilité de la gélatine bichromatée est relativement faible par rapport aux plaques sensibles usuelles, la durée d'insolation doit donc être relativement longue. Une augmentation de la puissance de la source diminue néanmoins le temps d'exposition.
La lumière produit dans les zones de forte insolation un durcissement de la gélatine et qui influe sur son aptitude à fixer de l'eau d'hydratation.
La troisième étape est le lavage et le séchage qui permet finalement d'obtenir d'une manière connue le composant optique dans lequel des variations d'indices sont fonctions de la quantité de lumière reçue par unité de surface lors de l'insolation.
La figure 6 représente une coupe d'un assemblage flontant-barre selon l'lnventlon La figure 7 représente un coude de l'invention.
La figure 8 représente une goupille selon l'invention.
La figure 9 représente un pied métallique de l'invention.
La figure 10 représente un support mural de l'invention.
Le matériel sportif modulaire de l'invention, destiné à supporter des personnes est du type comportant des cadres 1, 2, 3, 4 porteurs de barres 5 à 10. Les cadres sont eux-mêmes composés de montants Il, 12 reliés par des coudes 13. Les coudes 13 sont fixés aux montants 11, 12 par emboîtement et arrêtés par des goupilles 14 d'un premier type. Les barres 5, 10 sont fixées par emboîtement dans les montants 11, 12 et arretées par des goupilles d'un deuxième type. Des barres 7, 10 relient des cadres entre eux.
L'utilisation du dispositif ainsi réalisé est extrêmement simple et permet d'obtenir toutes sortes d'assemblages utilisables pour de nombreux types d'exercices physiques. Les figures 1, 2 et 3 présentent å titre d'exemple quelques unes des configurations réalisables. Ces configurations sont d' autant plus variées que différentes tailles de barres peuvent être utilisées.
Sur la figure 1 par exemple, de petites barres 5, 6 sont mises en oeuvre soit pour relier des cadres 2, 3 entre eux, soit pour constituer une sorte d'échelle autour d'un seul montant.
La figure 2 représente une réalisation plus complexe dans laquelle les deux cadres verticaux 1,2 dont res grands cotés sont horizontaux et qui sont reliés par des barres horizontales constituent une sorte de tunnel alors que ceux dont le grand coté est vertical constituent une tour.
Ce type d'assemblage est réalisé avec un petit nombre de type d'éléments et est tout à fait simple. Lorsqu'il est utilisé dans les écoles comme support des exercices d'éducation physique ou de psychomotricité, il peut être déplacé sans démontage aprés utllisation afln de ne pas encombrer en permanence les cours ou salles dans lesquelles sont réalisés les exercices.
Il est également percé au niveau des trous destinés a recevoir des barres et perpendiculairement d la fois å son axe et à l'axe de ces trous, de trous destinés aux goupilles.
Préférentiellement, les axes de deux trous successifs destinés a recevoir les barres constituent un angle égal å un sous multiple entier de 180@.
Dans un mode de réalisation préféré, le premier et le deuxième type de goupilles 14 sont identiques. Cela permet de limiter encore le nombre de type d'éléments nécessaires d la réalisation d'une structure et donc de simplifier l'utilisation du matériel sportif nodulaire.
Selon un mode de réalisation préféré, les goupilles 14 sont composées de deux parties, la première partiellement cylindrique 15 destinée â traverser les deux éléments devant être arrêtées l'un par rapport & l'autre, munie å sa première extrémité d'une ttte 16 et a sa deuxième d'une gorge 17, la deuxième étant une rondelle 18 destinée d venir s'encliqueter dans la gorge 17 de la première partie.
Les goupilles 14 ainsi constituées assurent une solidarisation complète des éléments emboîtés l'un par rapport å l'autre. Elles peuvent être réalisées dans une matière plastique rigide. Ce système de fixation par emboîtement et arrêt par des goupilles permet d'obtenir des solidarisations très frigides faciles å monter et & démonter avec des éléments relativement peu pesants.
Dans un mode de realisation préféré, les montants 11, 12 du matériel sportif comportent des logements destinés a recevoir les extrémités des goupilles 14 de telle sorte que l'ensemble assemblé ne présente pas d'élément en relief par rapport aux montants.
Cette disposition permet d'obtenir des structures qui dans leur ensemble ne présentent aucune aspérité et permettent donc d'éviter tous les risques d'accrocs divers que de telles aspérités pourraient occasionner.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de localisation des pannes de circuits logiques qui peut être adapté facilement à différentes combinaisons de circuits logiques.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de localisation des pannes de circuits logiques qui est disposé sur la carte qui supporte lesdits circuits logiques.
L'invention se rapporte å un procédé de localisation des pannes d'un ensemble de circuits logiques connectés entre eux caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a) la simulation des fonctions réalisées par chacun des circuits logiques ainsi que des connexions entre lesdits circuits logiques et entre ces derniers et les bornes d'entrée et de sortie des signaux logiques, b) l'élaboration d'une séquence de signaux logiques à appliquer aux bornes d'entrée et la déter mination, par simulation, des signaux logiques apparaissant sur les bornes de sortie en l'absence de panne des circuits logiques et sur les connexions, c) la simulation, à chaque étape de la séquence de signaux d'entrée, d'une ou plusieurs pannes de circuits logiques et sur les connexions, de manière å obtenir un premier répertoire des signaux de sortie en fonction de l'étape de la séquence et de la panne simulée et, d) la création, à l'aide du premier répertoire, d'un deuxième répertoire qui détermine la panne en fonction de l'étape de la séquence et des signaux de sortie.
Le procédé qui vient d'être décrit permet de créer un répertoire des pannes qui indique pour chaque panne les - signaux de sortie qui seront affectés ainsi que l'étape à laquelle ils apparaitront. En conséquence, si on obtient en cours du test ces signaux de sortie pour l'étape considérée, on en déduira l'identité de la panne.
Selon la présente invention, ce procédé est complété par les opération suivantes e) l'application d'une séquence de signaux logiques d'entrée aux bornes d'entrée de l'ensemble de circuits logiques, f) le relevé des signaux logiques apparaissant sur les bornes de sortie d chaque étape de cette séquence, g) la comparaison des signaux logiques de sortie à ceux calculés lors de la simulation pour la même étape de cette séquence, h) la mise en mémoire des résultats de cette compa raison pour les étapes qui doivent détecter la panne, et i) la comparaison des résultats mis en mémoire avec le contenu du deuxième répertoire de manière à identifier la panne en cas d'identité de la comparaison.
L'invention se rapporte également à un dispositif de localisation des pannes d'un ensemble de circuits logiques mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il : - des moyens pour générer les séquences de signaux logiques d'entrée, - des moyens pour appliquer lesdits signaux logiques d'entrée aux bornes d'entrée de l'ensemble de circuits logiques, - des moyens pour relever les signaux logiques sur les bornes de sortie de l'ensemble de circuits logiques en réponse auxdits signaux logiques d'entrée, - une première mémoire pour générer les valeurs des signaux logiques qui sont obtenus sur les bornes de sortie en l'absence de panne dans l'ensemble de circuits logiques, - un premier comparateur pour comparer les valeurs des signaux relevés a celles des signaux générés par la première mémoire et pour fournir un signal logique d'identité ou d'absence d'identité, - une deuxième mémoire pour enregistrer les valeurs des signaux logiques résultant de la comparaison, - une troisième mémoire pour générer les valeurs des signaux logiques qui indiquent sur les bornes de sortie en défaut en présence de panne dans l'ensemble de circuits logiques, - un deuxième comparateur pour comparer les valeurs des signaux logiques résultant de la comparaison à celles des signaux de sortie en défaut corres pondant à des pannes répertoriées de manière & fournir un signal d'identification de la panne s'il y a identité des valeurs comparées et, - des moyens de commande et de contrôle des différents éléments cités ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un circuit logique avec lequel peut être mis en oeuvre un dispositif de localisation de pannes selon l'invention, - la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispo sitif de localisation des pannes de circuits logiques selon l'invention et, - la figure 3 est un schéma du circuit d'interface entre le circuit logique et le dispositif de localisation des pannes selon l'invention.
Le circuit logique 20 de la figure 1 comprend un circuit NON-OU MN1, un circuit inverseur MN2, un circuit ET MN3 et un circuit MN4 comportant deux circuits bistables 21 et 22. Ces différents circuits ont des bornes d'entrée et de sortie qui sont connectées entre elles et à des bornes d'entréesortie du circuit logique de la manière qui sera décrite ci-après en relation avec le tableau 1.A cet effet, les bornes d'entrée du circuit logique ont été référencées D1 et D2 pour les bornes recevant les signaux de données, H1 et H2 pour les bornes recevant les signaux d'horloge et R1 pour la borne recevant le signal de remise à zéro du circuit MN4. De même, les bornes de sortie ont été référencées S1 pour la borne connectée à la sortie du circuit bistable 21, S2 pour la borne connectée à la sortie du circuit bistable 22 et S3 pour la borne connectée à la sortie du circuit MN3. En outre, les bornes d'entrée et de sortie des circuits MN1 à MN4 ont été numérotées de 1 à 14 mais on n'a indiqué sur le schéma que celles qui sont effectivement utiles pour la description de l'invention ainsi, une borne d'entrée ou de sortie peut facilement être identifiée par la référence du circuit - MN1 à MN4 - suivie du numéro de la borne.
A titre d'exemple, la borne de sortie S3 est celle qui est connectée à la borne MN3-6.
TABLEAU 1 ENTREES SORTIES INTERCONNEXIONS D1 MN4-2 S1 MN4-5 MNl-l MN2-3 D2 MN4-12 S2 MN4-8 MN2-4 MN4-3 MN4-11 H1 MN1-2 S3 MN3-6 MN4-6 MN3-4 H2 MN1-3 MN4-9 MN3-5 R1 MN4-1 MN4-13 MN4-4 NN4-10 c Vcc Dans le tableau 1, c Vcc indique que cette connexion est reliée à l'alimentation +5V.
En utilisant ces références, le circuit logique de la figure 1 peut être décrit par le tableau 1 qui donne la liste des connexions des entrées et sorties aux différents circuits logiques et de ces derniers entre eux. A titre illustratif, la première ligne du tableau 1 indique que l'entrée D1 est connectée à MN4-2.
On remarquera que les différents circuits MN1 à MN4 du circuit de la figure 1 sont disposés sur une carte de circuits imprimés dont les bornes d'entrée et de sortie sont regroupées sur un même côte de la carte. De plus, le nombre d'entrées et de sorties d'une carte pour un équipement donné est normalisé, par exemple quatre-vingt-seize, de sorte que certaines bornes peuvent ne pas être utilisées dans certaines réalisations et il est prévu de numéroter les bornes de manière a pouvoir réper- torier les connexions.
N SIGNAUX SIGNIFICATION D1 D2 H1 H2 R1 S1 S2 S3 1 entrées 1 sur entrée 1 1 1 1 1 X X X haut 2 R1 bas initialisation MN4 1 1 1 1 0 0 1 0 : 3:R1 haut:relâchement Ri: 1 1 1 1 1 : 0 1 0: 4 H1-H2 préparation 1 1 0 0 1 0 1 0 bas horloge 5 H1 haut validation des 1 1 1 0 1 1 0 0 données 6 D1 bas préparation D1 0 1 1 0 1 1 0 0 à 0 7 H1 bas préparation 0 1 0 0 1 1 0 0 horloge 8 H1 haut validation des 0 1 1 0 1 0 0 1 données 9 D1 bas préparation D2 0 0 1 0 1 0 0 1 à 0 10 H1 bas préparation 0 0 0 0 1 0 0 1 horloge 11 H2 haut validation des 0 0 0 1 1 0 1 0 données 12 D1 haut préparation D1 1 0 0 1 1 0 1 0 à 1 13 H2 bas préparation 1 0 0 0 1 0 1 0 horloge 14 H1 haut validation des 1 0 1 0 1 1 1 0 données 15 D1 haut préparation D2 1 1 1 0 1 1 1 0 à 1 16 H1 bas préparation 1 1 0 0 1 1 1 0 horloge 17 H2 haut validation des 1 1 0 1 1 1 0 0 données 18 R1 bas initialisation 1 1 0 1 0 0 1 0 MN4 :19:R1 haut relâchement Ri: 1 1 0 1 1 : 0 1 0 De manière connue, le circuit logique de la figure 1 est simulé à l'aide d'un calculteur avec un logiciel approprié. Pour effectuer cette simulation, on doit indiquer au calculateur, d'une part, les connexions du tableau 1 et, d'autre part, la séquence des signaux de test à appliquer aux bornes d'entrée du circuit logique. Cette séquence est donnée par le tableau 2 et commence par l'application de signaux logiques 1 sur toutes les entrées, ce qui se traduit par le code 11111.
Le calculateur donne alors les états 0 ou î que doivent prendre les bornes de sortie du circuit logique, c'est le code à trois chiffres de la dernière colonne du tableau 2 ; lorsque cet état est indéterminé, il l'indique par un symbole approprié, par exemple X. Ce tableau 2 constitue une certaine forme de table de vérité du circuit logique de la figure 1 selon une séquence à dix-neuf étapes.
Après avoir simulé le bon fonctionnement du circuit logique, le calculateur simule l'effet d'un mauvais fonctionnement dû à une défaillance ou défaut dans les connexions électriques, par exemple la borne MN4-5 mise à l'état- 1 par un court-circuit avec la tension d'alimentation. A cet effet, pour chacune des étapes 1 à 19 du tableau 2, le calculateur simule une panne et détermine l'influence de cette panne sur les sorties S1, 82 et 83. Bien entendu, une même panne peut avoir des effets différents sur les sorties selon l'étape considérée.
L'éxécution des microcodes M12, M14 et M15 va maintenant être decrite.
Durant 1' éxécution du microcode M11 Si SGN=0. les microcodes M12, M14 et M15 sont exécutés dans l'ordre selon le processus décrit précédemment.
Microcode M12 - T+P - > T - Positionnement de SGN en fonction du signe de T et de DRC - JUNC au microcode M14 Microcode 14 - P+I1 - > P - JUNC au microcode M15 Microcode 15 - SD-I2 - > SD - JC1 à l adresses de base 1'8 Durant l'éxécution du microcode M12, les registres P et T sont sélectionnés dans les piles N 24 et P 25 par les adresses NADD = 4 et PADD = 4. F=P+N est sélectionné par 1 opération ALU=4. WP étant à 1, le résultat est placé dans la pile P à l'adresse PADD = 4.Le signe de l'opération T = T+P qui est généré par l'ALU 27 est combiné par la porte OU EXCLUSIF 32 avec DRC = O issus de la bascule 33, et le résultat est chargé dans la bascule 32 par le signal C-SGN = 1 issu de la CROM 22. Ce nouveau signe sera utilisé durant la prochaine itération.
Durant le microcode M14, selon le même processus, le registre P de la pile N 24 est incrémenté de la valeur I1 et le résultat est placé dans le registre P.
Durant le microcode M15 SD est incrémenté de la valeur I3.
L'exécution des microcodes M13, M16 etM 17 est réalisée comme suit.
Durant l'exécution du microcode 11 si SGN=1 les microcodes M13, M16 et M17 sont exécutés dans 1 ordre selon le meme processus que celui déci t précédemment.
M13 - T+SD - > T ~ Positionnement de SGN en fonction du signe de T. et de DRC - JUNC au microcode M16 M16 - P+12 - > P - JUNC au microcode M17 M17 - SD+I3 - > SD - JC1 a l'adresse de base 18 L'exécution d'un microcode M18 à M1F est réalisée comme suit.
Les suites de micrcodes M12, M14 et M15 ou M13, M16 et M17 ont permis de calculer le critère de décision qui est utilisé pour déplacer le curseur. Il s'agit maintenant de déplacer le curseur sur l'axe directeur U si l'octant complet n'a pas été tracé c'est à dire si PM1 n'est pas égal à PM2. En cas d'égalité entre PM1 et PM2, il y a changement d'oc tant, il faudra alors calculer les valeurs initiales permettant de tracer l octant suivant, à partir des valeurs finales de l'octant en cours.
Durant l'exécution des microcodes M15 et M17, la condition de saut JC1 permet de choisir suivant la valeur du signal EQ1.2 (13) le prochain microcode à exécuter parmi deux séries M18, M19, MIA et M18 Si EQ1.2=0 ou M1C, M1D, M1E et M1F s'il y a égalité entre PM1 et PM2. Dans ce dernier cas l'un des quatre microcodes est exécuté en fonction de la sélection par les signaux 02, XOR, D1 et D1. Ces quatre microcodes exécutent la même fonction - Transfert du contenu du registre SD de la pile N 24 dans le registre S de la pile P 25.
- JUNC a l'adresse 28 S'll n'y a pas égalité, le tracé de l'octant n'est pas terminé, il faut déplacer le curseur selon l'axe directeur.
Il y a quatre cas possibles selon les huit valeurs du compteur de direction de tracé DIR 36.
DIR D2 D1 D0 D2 XOR D1 D1 INCREMENT Ad microcode 0 0 0 0 0 Dx+ 18 0 0 1 0 0 Dx+ 18 0 1 0 1 1 Dy- 1B 0 1 1 1 1 Dy- 1B 1 0 0 1 0 Dx- 1A 1 0 1 1 O Dx- 1A 1 1 0 0 1 Dy+ 19 1 1 1 0 1 Dy+ 19 L'éxécution du microcode M18 est assurée comme suit.
Le pointeur est incrémenté sur l'axe X. Le compteur ADX 43 est incrémenté par le signal C-HX=1 dans le sens positif sélectionné par C-SX=1. Le compteur ADX 43 génère un signal EQPI = 1 s'il y a débordement de mot c'est à dire si ADX change de la valeur F à zéro. Le pointeur PMT est incrémenté dans le processeur d'adresses par l'opération PMT + NP seulement si EQPI = 1 qui valide le signal d'écriture WP = 1 dans la pile P25. ce qui correspond à un déplacement vers la droite de l'écran.
L'éxécution du microcode M1A est assurée comme suit.
L'opération est identique mais le pointeur est décrémenté sur l'axe X. Le compteur ADX 43 e - décrémenté (C-SX=O > et PMT = PMT-NP Si EQPI=1, ce qi correspond à un déplacement vers la gauche de l'écran.
chide, l'huile de soja) comme excipients ou additifs dans
l'industrie cosmétique et pharmaceutique, par exemple com-
me support pour les injections percutanées et intramuscu-
laires et comme excipients d'onguents. De nombreuses hui-
les végétales (par exemple l'huile de germe de blé,l'hui-
le de germe de mals, l'huile de germe de courge, l'huile de germe de coton) trouvent également une utilisation à des fins alimentaires et comme agents prophylactiques contre l'artériosclérose. Cependant, jusqu'à présent,on n'a pas encore utilisé les huiles végétales pour des buts
thérapeutiques plus larges.
Ce fait ne s'explique que partiellement par la cir-
constance qu'on ne disposait pas de plantes biologiquement définies de façon précise à partir desquelles on puisse obtenir des huiles de composition déterminée, identiques
dans la durée et reproductibles.
Un plus grand obstacle pour l'application thérapeuti-
que est le fait que les composants formant les substances
actives des huiles végétales, en premier lieu les lipoi-
des, sont à 90-95% des glycérides d'acides gras insaturés ou polyinsaturés, c'est-à-dire des composés qui sont très
sensibles à l'oxydation (qui deviennent rances). Les pro-
blèmes de stabilisation qui sont ainsi posés n'ont pas en-
12 est mise sélectivement sous tension.
La source de lumière de haute intensité illustrée
en figure 1 est un dispositif de forme tubulaire qui com-
_ ?7 _ 2623598
-7- porte un filament incandescent 12A pouvant être alimenté de façon sélective par une source extérieure par l'intermédiaire de bornes 12Bet 12C. Les fibres optiques 141... 1415 ont chacune l'une de leurs extrémités reliées à un côté de la source 12, alors que les fibres optiques 1416... 14N ont chacune l'une de leurs extrémités connectée
à l'autre côté de la source lumineuse 12. Les autres extré-
mités des fibres optiques 141... 14N, lors de la mise sous tension de la source lumineuse 12, émettent de la lumière
qui tombe respectivement sur l'élément réfléchissant 161...