INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un mode d'exécution préféré, les ventouses sont du type décrit dans le brevet français No 74 26380 (Société dite : "Le Matériel Magnétique"), c'est-à-dire sont munies de deux bobinages distincts, dont l'un est utilisé pour établir le flux, l'autre pour supprimer la force d'attraction.
Ce mode d'exécution permet d'utiliser sans inconvénient des bobines plates associées à des aimants de faible épaisseur et de forte section et de limiter l'encombrement du dispositif de fixation, ce qui est particulièrement important dans l'application envisagée. Elle permet également de simplifier le circuit de commande des ventouses et de le rendre plus fiable.
Au dessin annexé La figure 1 est une vue schématique éclatée, en partie en coupe, du poste d'éjection d'une presse à découper des ébauches de carton d'emballage La figure 2 est une vue du même poste dans lequel le poinçon est fixé à l'organe de presse Les figures 3 et 4 représentent, respectivement vue de dessus et en élévation latérale, une forme d'exécution de l'organe de presse représenté à la figure 1 ; et La figure 5 représente le schéma du circuit de comman de des ventouses, dans un mode d'exécution préféré.
On voit que dans le cadre 1, qui constitue l'organe de déplacement vertical du poinçon 2, sont implantées des ventouses magnétiques telles que 10, 11. La disposition de ces ventouses dans une forme d'exécution concrète donnée à titre d'exemple apparaîtra à la figure 3.
Le poinçon 2 est muni, en regard de chaque ventouse, de plaques de retour de flux en acier doux telles que 20, 21.
Comme le montre la figure 2, quand le poinçon 2 est fixé au cadre 1, les plaques 20, 21 sont respectivement engagées dans des évidements dont est muni le cadre 1, de façon à entrer en contact avec les surfaces d'attraction des ventouses.
De façon connue en soi, la face inférieure du poinçon 1 est munie d'organes éjecteurs de formes diverses, tels que 22 à 26, qui pénètrent à travers des évidements correspondants, 32 à 36 respectivement, de la matrice 3, pour chasser les déchets de l'ébauche.
Comme on l'a expliqué ci-dessus, les organes éjecteurs doivent être positionnés avec une grande précision par exemple de l'ordre du mm, par rapport aux évidements de la matrice, et ces éléments auront des formes et des dimensions différentes d'un emballage à un autre, si bien que le temps de mise en place du poinçon n'est nullement négligeable dans la production.
A titre d'exemple, avec les dispositifs de fixation mécanique connus, il peut être de l'ordre de 12 à 15 mn, ce qui représente un coût de main-d'~uvre d'environ 6 % du coût total de production. L'invention permet de réduire ce temps à environ 5 mn, ainsi que la pénibilité, et améliore la sécurité.
On procède de la façon suivante L'opérateur relève le cadre 1, place le poinçon 2 sur la matrice 3 préalablement fixée et redescend le cadre jusqu'à la position de la figure 2. Le réglage de position ne fait donc pas appel à la fixation magnétique, puisqu a ce moment les ventouses sont en état de repos (force d'attraction quasi nulle).
On pourrait toutefois, à titre de variante, mettre les ventouses dans un état intermédiaire (force d'attraction intermédiaire entre celles des états de repos et de travail) pendant les réglages, pour éviter la nécessité d'un engagement mécanique précis entre les plaques magnétiques et les évidements du cadre.
Il suffirait, à cet effet, d'exciter le bobinage d'établissement du flux avec une impulsion d'amplitude plus faible que celle nécessaire à la saturation.
Pour assurer le maintien énergique du poinçon, on commande alors l'établissement du flux dans les ventouses, de la manière qui sera expliquée dans la suite.
Dans cet exemple, chaque élément déviateur de raccordement Dt de la zone de transition Zt a une largeur égale à p et sa surface extérieure est une surface réglée engendrée par un ensemble de droites d toutes parallèles au plan yOz et s'appuyant sur le profil extérieur Pa de chaque prisme Da de la zone Za à une première extrémité et s'appuyant sur le profil extérieur Pb de chaque strie Db de la zone Zb à l'extrémité opposée, ces droites d étant par
ailleurs contenues dans des plans parallèles à yOz.
Par ailleurs, la zone de transition Zt a une longueur 1 suivant la direction des éléments déviateurs-; cette longueur peut être choisie dans la pratique en fonction de la
différence entre les sections Sa et Sb suivant l'axe Ov.
Sur le plan mathématique, la surface extérieure de la zone de transition de chaque élément déviateur de raccordement Dt peut être donnée dans ce cas par l'équation suivante: v = (l-z/l).Fa(x) + (z/1).Fb(x) (1) ou [O,x, v,z] est le repère orthonormé tel qu'illustré, Fa(x} est la fonction en (x,v) du profil Pa dans ce repère, et
Fb(x) est la fonction en (x,y) du profil Pb dans ce repère.
On détermine ainsi une variation linéaire suivant z du
profil de 1' ément Dt entre Fa(x) et Fb(x).
Bien entendu, la solution particulière adoptée ci-
dessus n'est pas la seule possible.
Par exemple, pour assurer une transition non linéaire entre les deux profils, et notamment pour éviter toute cassure dans la surface d'une bande déviatrice constituée par la succession d'éléments Da, Dt et Db,.on peut employer pour définir la surface des éléments déviateurs Dt l'équation suivante: y = A(u,v).Fa(v) B(u,v).Fb(V) (2) o Fa et Fb sont comme défini plus haut, A(u,v) et B(u,v) sont des fonctions telles que: si u = 0, A(u,v-) = 1 et B(u,v) = 0 si u = 1, A(u,v) = 0 et B(u,v) = 1, et
u = z/l et v = x.
Bien que l'exemple décrit ci-dessus soit relatif à la transition entre un prisme et une strie convexe, il apparaitra clairement au spécialiste que l'invention peut - être appliquée à toute autre forme d'élément déviateur. A cet égard, l'approche mathématique indiquée ci-dessus s'adapte à n'importe quel couple de fonctions (Fa, Fb) définissant les
profils dans les zones Za et Zb.
On a illustré sur la figure 2a le cas o les éléments déviateurs Da d'une première zone Za et les éléments déviateurs Db d'une seconde zone Zb adjacente à la première et séparée d'elle par une ligne droite dab n'ont pas la même direction, mais leurs directions font un angle noté ab entre elles. Dans ce cas, conformément à un autre aspect essentiel de l'invention, et comme illustré sur la figure 2b, on prévoit entre les deux zones Za et Zb une zone de transition Zt qui est délimitée d'une part par deux droites da et db qui sont respectivement perpendiculaires à la direction des prismes Da et à la direction des stries Db et d'autre part par deux arcs de cercles ci et ce, respectivement intérieur et extérieur, qui assurent la transition continue et sans cassure entre ' s limites correspondantes des zones Za et Zb, en étant centrés sur le point Q situé à l'intersection des droites da et db. Les éléments déviateurs individuels Dt de cette zone de transition suivent chacun un arc de cercle également centré en Q. De même que dans la forme de réalisation de la figure lb, chaque élément déviateur Dt de la zone de transition Zt voit son profil passer progressivement du profil Pa de la zone Za au profil Pb de la zone Zb. Mais il s'agit dans ce cas de son profil radial par rapport à Q. Dans une première forme de réalisation concrète, l'-ev- olution du profil peut être linéaire en fonction de l'angle O de rotation autour du point Q. On peut définir cette évolution linéaire de façon mathématique par l'équation suivante: v15 = [(O-a)/(b- a)].Fb(r) - [(Eb-e) /(Eb-Oa)J.Fa(r) (3) o Fa(r) et Fb(r) sont les fonctions en (r,y) des profils Pa et Pb suivant les droites da et db, (G,r) sont les coordonnées polaires dans le plan de la glace, 2C par rapport au point Q et à une droite de référence dr, v est l'altitude par rapport au plan de la glace, Ga est l'angle de la droite da par rapport à dr et
Ob est l'angle de la droite db par rapport à dr.
0OT 26
GPT 20
7 TT 1,7
s ALP 4,8 y-G 17,8 **) Quand l'extrait a été administré sur 150 jours au patient marqué **,on a constaté les effets suivants le 150 jour:
GOT 40
GPT 32
Les effets présentés ci-dessus montrent clairement que l'extrait selon l'invention est très utile dans le traitement des diabètes et des affections hipatiques. Comme on l'a décrit ci-avant, il faut bien comprendre que l'extrait selon la présente invention contient de la vitamine B12 que l'on pensait ne pas eisteir dans les plantes, et que cet extrait montre d'umne façon tout à fait surprenante un excellent effet médicamenteux pour les patients diabétiques et hépatiques.
L'invention, objet du présent depot, concerne l'adap- tation sur une presse à découpe, de taquets sensibles à la pression qui détectent la présence et la position des matériaux (catonnage, plastique, etc.) soumis au découpage et d'une électronique de commande avec sécurité.
On distingue actuellement 3 familles de presses à découper de type portefeuille.
1/ Celles a embrayage-frein mécanique actionnées avec une pédale ou une barre qui provoque le fonctionnement des machoires de la presse. Le fonctionnement est continu ou discontinu; les matériaux sont placés manuellement par lto- pérateur.
2/ Celles à embrayage-frein électromécanique ou électropneumatique. Le fonctionnment est continu, discontinu ou temporisé (le plateau inférieur s arrête pour une durée définie par lLopérateur). Les produits sont placés manuellement.
3/ Celles à embrayage-frein électromécanique ou électropneumatique actionnées par une commande électronique constituée par un bouton poussoir. Elles sont accouplées à un robot qui dispose automatiquement les matériaux dans les machoires de la presse. Leur marche est continue.
Toutes ces presses présentent de nombreux inconvénients et notamment - Un travail pénible pour l'ouvrier qui actionne pour les deux premières familles une pédale au pied (position non ergonomique), - L'arrêt d'urgence obtenu généralement par une barre auxiliaire, n'est pas immédiat, - Les commandes des machoires au moyen de boutons poussoirs peuvent entrainer des déclenchements intempestifs de la presse, - Un élément étranger à la fabrication (ouitil, matériaux, etc.) introduit fortuitement entre les machoires de la presse provoque des dégats matériels, - Un placement défectueux des matériaux soumis à la découpe de la presse provoque une perte importante de matiare première, - Les risques d'accidents pour l'opérateur qui corrige entre deux battements le positionnement des matériaux sont fréquents, - La synchronisation du bon placement des matériaux entre les machoires de la presse et le fonctionnement de celle-ci est difficile, limitant l'automatisation complète de l'ensemble.
La présente invention permet de pallier à ces inconvénients - en repérant au moyen de palpeurs l'absence ou le mauvais positionnement du cartonnage ou de la matière à découper, - en stopper l'ensemble s'il existe un corps étranger entre les machoires de la presse. Ces palpeurs dotés d'une amplification électronique et d'un logiciel commandent le circuit électrique de la presse, ce dernier est doté d'un circuit anti répétition de commande de cycle. Cette dernière disposition élimine tout déclenchement intempestif.
Enfin, lorsque les presses sont asservies par un verin pneumatique ou électropneumatique, elles peuvent être automatisées par un robot sans risque d'accident ou de malfa çon.
Ainsi l'invention dénommée : "Dispositif de sécurité destiné à controler la position des matériaux placés sous une presse à découpe" est caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit électrique temporisateur, des taquets commandant un logiciel, un circuit anti répétition de commande de cycle, un asservissement par verin pneumatique ou élec tromagnétique, un panneau de raccordement des relais et un asservissement de la rotation du moteur entrainant la presse, des relais de commandes de fonctionnement reliés au détecteur de défauts.
Exemple : Procédé de régénération conforme à l'invention appliqué au mil.
On utilise une lignée de mil 23-DB-, de forte homogénéité génétique infectée par S. graminicola par inoculation par injection d'une suspension de zoospores dans la pseudotige.
45 jours après l'inoculation, lorsque des symptômes foliaires traduisant l'infection apparâissent, des plantes contaminées, ainsi que des plantes témoins, en phase de morphogénèse florale sont prélevées, puis nettoyées et désinfectées par immersion dans l'hypochlorite de calcium à 5 % pendant 5 minutes, suivie de 4 rinçages successifs à l'eau stérile.
Isolées en conditions aseptiques, les jeunes inflorescences infectées, de même que les inflorescences saines, de 0,5 cm à 3 cm de longueur, sont placées verticalement sur le milieu de culture.
Les cultures sont conduites en boîtes de Petri ou en tubes de Pyrex, à une température de 23'C et placées sous un éclairage de 4000 lux de photopériode 16 heures.
Le milieu de culture de l'étape (3) du procédé de régénération est le suivant - macroéléments KNO3 1313 mg/l NH4NO3 480 mg/l Ca(NO3)2,4H2O 590 mg/l MgSO4,7H20 246 mg/l KH2PO4 136 mg/l KCl 74,5 mg/l Cette composition en macroéléments corres pond à la solution N3oK de MARGARA.
- Microéléments ZnSO4, 7H20 5 mg/l MnCl2 5 mg/l H3BO3 3 mg/l CuSOI, 5H20 0,01 mg/l Na2MoO4 0,05 mg/l KI 0,01 mg/l Cette composition en microéléments corres pond à la solution de MARGARA.
- FeSO( 30 mg/l - EDTA disodique 30 mg/l - Vitamines pyridoxine 0,1 mg/l acide nicotinique 0,5 mg/l thiamine HCl 1 mg/l biotine 0,5 mg/l inositol 2 mg/l - saccharose à 30 g/l - gélose à 8 g/l - 2,4-D à 2.106 M Ce milieu sera dénommé ci-après MB1 ; Si, on ajoute au milieu MB1 de la benzyladénine à 0,5 mg/l et du lait de noix de coco à 5 %, on obtient un milieu dénommé ci-après MB2.
Le milieu de repiquage peut être soit un milieu ci-après dénommé MS et dont la composition est celle définie par MURASHIGE et SKOOG (Physio. Plant., 1962, 476497), soit le milieu nutritif MB.
La production de racines sur les explants caulogenes est favorisée par deux passages sur milieu auxi nique (MB + ANA à 10-6 M + AIB 10-5 M) et l'élimination du parasite est provoquée par l'incorporation de métalaxyl (10 mg/l) dans le milieu.
Le calendrier des opérations est schématisé dans le tableau I ci-après.
Milieux de culture Date Temps Durée de Inflorescences Inflorescences jours chaque saines infectées phase (jours) 12.10. 0 , MB1 MB2 MB1 MB2 1987 (8) (12) (8) (14) 53 (2) (2) (8) (14) 24.11. 53 ....... MS MS MS MS 1987 24 (1) (0) (2) (1) 18.12. 77 ....... MB MB + ANA 10- 6 M 1987 + AIB 10-5 M 25 (1) (3) 12.01. 102 ....... MB MB + métalaxyl 1988 (10 ppm) 29 3 plantes sur (3) 10.02. 131 ' ....... argile expan- MB 1988 sée 29 (3) 10.03. 160 ....... 3 plantes en MB+ANA 10-6 M + 1988 terre AIB 10-5 M 10 36 plantes sur 20.03. 170 ....... argile expansée 1988 33 22.04 203 ....... 36 plantes en 1988 terre Les chiffres entre parenthèses indiquent le nombre d'explants vivants aux différentes dates Après cinquante trois jours de culture, les milieux MB1 et MB2 n'ont pas eu d'influence sur l'évolution des explants, mais un effet significatif dû à la présence du parasite est observé.
Inflorescences infectées. On observe, sur les explants, le développement de lames foliacées courbes et épaisses, traduisant la réversion du méristème de l'inflorescence et des fleurs. La sporulation asexuée du parasite est parfois visible à leur surface. Un début de callogénèse sur les tissus de l'inflorescence est par ailleurs noté.
Vingt quatre jours après le repiquage sur le milieu MS, seules 3 cultures sont demeurées vivantes. Les explants supportent de nombreux massifs foliacés, constitués de 3 ou 4 feuilles vrillées et gaufrées révélatrices de la présence du parasite (confirmée après prélèvements et coloration au calcofluor 0,05 %). Sur l'ensemble de l'inflorescence, on note, par ailleurs, la multiplication de cals blanchâtres, rigides et plissés, sur lesquels se développent des structures chlorophylliennes embryonnaires.
Après traitements aux auxines (T= 77 j) et au métalaxyl (T= 102 ), un enracinement limité et l'élimination du parasite ont pu entre provoqués. Sur les fragments de culture obtenus, de nombreuses plantes d'aspect normal se sont développées. Les observations réalisées alors indiquent que la plupart d'entre elles sont issues du développement réverse de fleurs. Quelques unes seulement résultent d'une embryogénèse somatique dans les zones callogènes. Les dernières étapes de multiplication, suivies par un traitement rhizogène, ont permis l'individualisation de 11, 18 et 7 plantes selon l'inflorescence d'origine.
Ceci représente l'avantage potentiel de réduire Les consommations d'énergie, de permettre des cadences de calcul au moins comparables à celles des calculateurs systoliques tout électroniques (106 à 108 additions/multiplications par seconde, en fonction du nombre de bits de précision) et d'obtenir un prix de revient beaucoup plus faible. Ce dernier point est d'importance par exemple dans les systèmes embarqués.
Les processeurs systoliques optoélectroniques connus de l'homme de L'art font généralement intervenir des effets acousto-optiques pour effectuer des multiplications éLémentaires. Le flot de données est alors constitué par des ondes ultrasonores se propageant dans un cristal acoustooptique éclairé par une pluralité de sources lumineuses (diodes laser ou diodes électroluminescentes). Par exemple, Caulfield et al (Optics Communicstions, 40, 86, 1981), Casasent (App2ied Optics,21, 1859-1865, 1982), Tsai et al (App2ied Physics Letters,47,6, 549-551, 1985) décrivent par exemple des processeurs analogiques dans Lesquels le nombre de sources lumineuses est égal au nombre de colonnes de la matrice A, ou au nombre de diagonales non nulles lorsque la matrice A est une matrice à structure de bande. Rhodes et al (Proc,IEEE,72,7, 820-829, 1984), et Guitfoyle(Optical Engineer*ng,23, 23, 1, 20-25, 1984) décrivent d'autres architectures, de type numérique, dans lesquelles une pluralité de pixels lumineux générés par exemple par un premier cristal acousto-optique éclairent un second cristal acousto-optique pour effectuer des produits matrice x vecteur seLon L'algorithme de convolution imaginé par Whitehouse et Speiser (Aspects cf Signez Processirg, vol.2, G.Tacconi Ed, Reidel, Hingham, Mass. 1977).
Un désavantage important de ces procédés de calcul est de nécessiter une pluralité de sources dont le nombre est d'autant plus élevé que La dimension des matrices est grandie . Ceci conduit à La mise en oeuvre de circuits de contrôle et de régulation de La puissance d'émission de chaque source et donc a une complexité du système. De plus ceci conduit à un manque de fiabilité, les sources pouvant présenter des dérives importantes en fonction de la température ou du vieillissement, en particulier pour les diodes laser.
Un autre désavantage réside en ce que ces procédés nécessitent une synchronisation précise de chaque source avec les données se oropageant dans le cristal acousto-optique. De plus, celui-ci introduit une atténuation acoustique sur le flot de données qui s'y propage et doit donc être pris en compte pour calibrer La puissance d'émission de chacune des sources. Ceci peut expliquer que, bien que plusieurs études de principe aient été rapportées dans La littérature,seuls quelques rares prototypes sont actuellement expérimentés dans le monde (par exemple, Casasent et a!, AppZied Optics, 25 14, 2258-2262, 1986)) La présente invention porte sur une nouvel Le architecture de calculateur optoélectronique systolique. L'un de ses objets est de permettre l'utilisation d'une source lumineuse unique tout en gardant la possibilité d'un parallèlisme de calcul, et ainsi de simplifier de manière considérable les conditions de synchronisation, les circuits d'entrée des données et, de façon générale, l'ensemble du hardware, avec, pour avantage, une augmentation de la fiabilité de fonctionnement.
Un autre objet de l'invention est de constituer un moyen d'obtenir des vitesses de calcul très élevées en codant l'ensemble des données à traiter sur un faisceau lumineux unique le long duquel les opérations s'effectuent à La vitesse de La Lumière à mesure que la lumière se propage dans Le réseau de calcul. Un autre objet de l'invention est de constituer un moyen d'augmenter Les possibilités de calcul parallèle actuelles, l'invention étant compatible avec l'ensemble des autres systèmes systoliques optiques faisant intervenir par exemple des cellules acousto-optiques ou magnéto-optiques, ou de façon générale des valves optiques fonctionnant en lumière monochromatique ou polychromatique.
Le domaine d'application de l'invention recouvre de façon générale le calcul rapide faisant intervenir des algorithmes matriciels, avec des cadences d'horloge pouvant atteindre plusieurs centaines de MHz.
Durant un cycle d'horloge, la cadence de calcul peut atteindre 108 à 10 additions/multiplications par seconde. La précision de calcul peut atteindre une dizaine de bits ou plus selon le type de sources lumineuses Le principe de base del'invention repose sur L'utilisation d'un réseau de calcul formé 4'une pluralité de multiplieurs optiques mis en cascade et à L'intérieur desquels se propage un faisceau lumineux préalablement modulé en intensité Chaque multiplieur effectue en temps réel (égal au temps de propagation de la lumière dans le multiplieur, de l'ordre de 10-10 seconde) une multiplication entre son signal de commande et L'énergie du faisceau lumineux le traversant. Plus précisément, chaque aultiplieur code son signal de commande sous forme d'un retard optique D supérieur à la Longueur de cohérence L = AZ/dS du faisceau lumineux ( A: longueur d'onde, dA : largeur spectrale du rayonnement). Il en découle que le résultat de la multiplication est codé sous forme d'une modulation de la coherence temporelle du faisceau Lumineux, non détectable de façon directe. A mesure que le faisceau lumineux se propage dans le réseau de calcul, les différentes multiplications sont ainsi effectuées de proche en proche et codées sur Le faisceau lumineux. En sortie du réseau de multirLieurs, L'accès aux résultats s'effectue au moyen d'une pluralité de décodeurs mis en parallèle et introduisant des retards optiques D sensiblement équiva Lents à ceux des multiplieurs. Le résultat de chaque multiplication élé- mèntaire est alors obtenu à La sortie de chaque décodeur sous forme d'une modulation d'intensité Lumineuse. Ceci a pour effet de rendre possible une détection directe de chaque multiplication éLémentaire au moyen d'une photodiode.
Les multiplieurs évoqués plus haut, et dont il sera question dans la suite, recouvrent tout moyen optique dont le fonctionnement peut se ramener à celui d'un modulateur (ou d'un filtre spectral accordable ou d'un interféromètre) introduisant un retard optique supérieur à la longueur de cohérence de la Lumière et tel qu'aucune modulation de L'intensité Lumineuse de sortie n'apparaisse sous l'effet de l'accord du filtre ou de l'interféromètre. Les multiplieurs peuvent par exemple etre des interféromètres à deux ondes ou à ondes multiples, des boucles optiques, des coupleurs directifs, des modulateurs électro-, acousto-, magnéto-, piézo- ou élasto-optiques ou tout autre moyen faisant intervenir des effets électriques, acoustiques, magnétiques ou mécaniques pour induire et moduler un retard optique ou induire un filtrage spectral des longueurs d'onde.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaitront mieux à la lumière de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif. Cette description se préfère à des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre le principe de base d'un multiplieur fonctionnant par modulation de cohérence.
- La figure 2 représente un produit matrice x vecteur tel qu'il peut etre calculé par le réseau systolique de la figure 3, et dans lequel Les composantes sont analogiques.
- la figure 3 illustre le principe de fonctionnement du cal cul teur systolique et la méthode utilisée pour calculer le produit matrice x vecteur de la figure 2.
- La figure 4 montre les séquences de calcul et la position des différentes multiplications élémentaires à chaque étape du calcul du produit matrice x vecteur de la figure 2.
- la figure 5 représente un exemple de réalisation du réseau systolique de la figure 3 à partir de composants discrets disponibles sur le marché.
- La figure 6 montre une variante réalisée à partir de composants intégrés et de fibres optiques.