Le déroulement du procédé, c'est-à-dire le mode opératoire du dispositif conforme à l'invention va maintenant être décrit. Dans le mode de réalisation suivant les figures 1 et 2 qui est le premier décrit ci-dessus, c'est-à-dire là où les signaux digitaux pour la mesure de la course de déformation des ressorts sont dérivés d'un déplacement tournant, le mécanisme 1 transmet au moyen de roues dentées le moment tournant délivré par le moteur électrique 3 à la douille cannelée tournante 6 qui est solidaire de la broche filetée 7. L'émetteur électrique 12 de signaux est monté à l'extrémité de la broche filetée 7, tandis que l'émetteur électrique 10 de signaux est monté devant les évidements 11, par exemple des encoches ou des alésages, prévus dans la douille cannelée 6, lorsque le moteur électrique entraîne le mécanisme 1.Dès que la douille 8 de la poupée mobile 2 qui se déplace en direction de la pièce à usiner (non représentée) vient en contact avec cette pièce à usiner, la broche filetée 7 se déplace vers la droite dans la douille cannelée 6, à l'encontre des ressorts d'appui 9, jusqu'à ce qu'elle donne un signal de tension à l'entrée de l'unité électronique de traitement des signaux 13 à partir de l'émetteur électrique de signaux 12. Tant que le moteur électrique 3 fonctionne, du courant passe dans le bobinage d'excitation du frein d'immobilisation 5, et, par conséquent, ce frein d'immobilisation 5 reste à l'état desserré sur le bout d'arbre 4.Par contre, lorsque le moteur électrique 3 est hors circuit, le frein d'immobilisation 5 est l'état serré car, à l'état sans courant de son bobinage d'excitation, ses surfaces de friction sont pressées par des ressorts, ce qui fait que le mécanisme 1 est bloqué. Lorsque la douille 8 de la poupée mobile 2 est devant l'émetteur 14 de signaux dans sa position normale arrière, l'information qui va vers le diviseur d'impulsions 16 par le circuit d'adaptation 15, de l'émetteur électrique de signaux 10, est statique et peut avoir un niveau haut ou bas. L'information qui vient à partir de l'émetteur 12 par le circuit d'adaptation 15 en direction du circuit de porte 17 et du diviseur d'impulsions 16, ainsi que du compteur 18, a un niveau bas. La force de serrage nécessaire peut être prescrite par les lignes de signaux 20 du code de programme de force.Lorsque la douille 8 de.la poupée mobile 2 se déplace vers la pièce à usiner, l'émetteur de signaux 10 délivre au diviseur d'impulsions 16 par le circuit d'adaptation 15 des impulsions de tension qui correspondent à la répétition des évidements 11 prévus dans la douille cannelée 6 du mécanisme 1. Après le contact de la douille de poupée fixe 8 avec la pièce à usiner, l'émetteur 12 de signaux qui perçoit le déplacement de la broche filetée 7, donne une information de niveau haut par le circuit d'adaptation 15 au circuit de porte 17 ainsi qu'au diviseur d'impulsions 16 et au compteur 18, de sorte que ceux-ci sont prêts à compter. Le diviseur d'impulsions 16 divise les impulsions de l'émetteur électrique 10, à la suite de quoi, ces impulsions divisées sont enregistrées à travers le circuit de porte 17 dans le compteur 13.Dès que le circuit de coïncidence 19 observe une coïncidence entre le contenu du compteur 13 et le code de force programmée amené par les lignes de signaux 20, ce circuit crée un signal de force 23 à travers l'unité de sortie 21 et bloque le compteur 18 par le circuit de porte 17. Le signal de force 23 arrête l'avance de la douille de poupée mobile 8, c'est-à-dire la rotation du moteur électrique 3 et amène le frein d'immobilisation 5 en position serrée. Au début du déblocage de l'unité de serrage, la broche filetée 7 se déplace vers la gauche sous l'action des ressorts 9.Dès que la séparation d'avec la pièce à usiner a été réalisée, l'émetteur électrique de signaux 12 donne à nouveau une information de niveau bas, ce qui annule le contenu du diviseur d'impulsions 16 et du compteur 18, de sorte que le circuit de coïncidence 19 donne une information de bas niveau et le signal de force 23 disparaît sur l'unité de sortie 21.