INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les produits matrice x vecteur sont à la base de calculs pLus élaborés, tels que produits matrice x matrice, calcul des va Leurs et des vecteurs propres d'une matrice, inversion de matrices et constituent une part importante des calculs en traitement du signal ou d'images. Ainsi l'accès au contour d'un objet dans les systèmes de vision pour La robotique s'effectue par le produit de convolution de l'objet qui s'exprime, en calcul numérique, sous la forme d'un produit matrice x vecteur. En détection radar, L'extraction d'un signal noyé dans du bruit et l'améLioration du rapport signal-sur-bruit du signal détecté peut être effectuée par une opération de corrélation. Ce(Le-ci s'effectue ici encore sous forme d'un produit entre une matrice de Toeplitz et un vecteur colonne. De la même manière, l'évaluation de structures mécaniques en avionique par exemple fait souvent intervenir des systèmes d'équations linéaires de grande dimension dont la résolu- tion nécessite des calculs matriciels qui impliquent des durées de calcul très Longues. Les calculateurs systoliques permettent de réduire les durées de calcul de plusieurs ordres de grandeur. De nouveaux algorithmes de calcul adaptés au calcul parallèle font actuellement l'objet de recherches dans les laboratoires afin d'accroitre encore davantage la rapidité de calcul et le champ d'application de ces calculateurs.
A coté des calculateurs systoliques tout électroniques, des cal cul teurs systoliques opto-électroniques sont actuellement développés. Les calculs s'effectuent alors optiquement au moyen de faisceaux lumineux.
La figure 3 montre deux orifices d'arrivée d'air de face.
La figure 4 montre un orifice d'arrivée d'air de profil.
Se proposant, par exemple, de réaliser une semelle- de chaussure antisudation et antivibrations, conforme à un mode de réalisation préféréde l'invention, on lui fera ccmporter un feuillet externe (3), un feuillet interne (2) en disposition supérieure et non parallèle, un ensemble de trous (4) ménagés dans le feuillet interne, des orifices d'arrivée d'air (5) sont prévus de préférence symétriquement disposés de chaque côté de la semelle et de préférence on ajoutera, entre ces deux feuillets, des piliers entretoisés (6) reliant les deux cloisons. Le-feuillet interne (2) et le feuillet externe (3) étant en contact direct seulement au niveau d'un point : Le point transitoire (7) entre l'avant et l'arrière du pied.
Le feuillet externe (3) forme donc la paroi la plus extérieure de la semelle. Ce même feuillet aura une partie supérieure en contact avec la chambre d'aération (avant et arrière pied) et une partie inférieure en contact direct avec le sol ou indirect si la partie inférieure du feuillet externe est en relation avec d'autres structures la séparant du sol.
La partie supérieure du feuillet externe aura de préférence une forme bien particulière afin de respecter l'anatomie du pied et sa physiologie articulaire lors du mouvement. En effet, la base ou plancher de la chambre d'aération (1) de l'avant pied, va suivre une ligne oblique d'avant en arrière et de bas en haut jusqu'au point transitoire (7) qui correspond au point de séparation entre l'avant et l'arrière pied, point autour duquel le centre de gravité va osciller constamment. En arrière de ce point transitoire (7) la base ou plancher de la chambre d'aération de l'arrière pied va suivre une ligne de préférence oblique d'avant en arrière et de haut en bas jusqu'à la terminaison arrière de la semelle.
Ainsi donc, on obtient, de préférence, une surface inférieure de la chambre d'aération de l'avant de l'arrière pied qui n'est jamais horizontale et dont les directions s'opposent au niveau d'un point transitoire (7). Ceci va permettre, en plus des caractéristiques anatomophysiologiques un effet de soufflet exercé par le sportif lors de l'écrasement de la semelle.
Le feuillet interne (2) de l'avant et de l'arrière pied aura une forme opposée par rapport à la partie supérieure du feuillet externe, celui-ci aura une direction oblique d'avant en arrière et de haut en bas au niveau de l'avant pied puis à partir du point transitoire (7) où les deux feuillets seront en contact, il reprendra de préférence une direction montante d'avant er.arrière. Ce feuillet interne (2) plus ou moins en rapport direct avec le pied devra avoir la forme la plus anatomique possible, frontale et sagittale, afin que le pied épouse les reliefs de ce feuillet, il sera bien entendu possible, si ce n'est pas le cas, d'interposer entre la plante du pied et la partie supérieure du feuillet interne, une semelle souple mais qui limitera l'effet antisudation du système.
Le feuillet externe (3) est représenté soit comme une deuxième couche indépendante de la partie de la semelle en contact avec le sol, soit comme la surface interne de la semelle en contact avec le sol. Dans les deux exemples cités on trouve une chambre d'aération (1) rompue par le point transitoire (7).
Les orifices d'arrivée d'air (5) situés de préférence à proximité du point transitoire (7) sur les bords latéraux de la semelle et disposés symétriquement de part et d'autre de la chaussure. Ces orifices (5) seront le plus fonctionnels et le plus esthétiques possibles grâce à diverses dispositions. Ainsi, par exemple, la forme de ces orifices (5) sera particulière et afin de ne pas laisser pénétrer l'eau, on pourra les réaliser avantageusement en deux membranes (9), par exemple concaves en dedans séparées par un léger espace qui laissera pénétrer l'air mais pas l'eau. Dans cette conformité, l'air ne pénétrera que par aspiration dans la chambre d'aération (1) et non par inertie du mouvement ce qui est difficilement réalisable, ces orifices d'arrivée d'air étant placés de façon sagittale.
Par ailleurs, la forme intéressante de ces deux membranes (9 a et 9 b) fait que lors de la pression du pied sur le sol, les piliers (6) de la chambre d'aération (1) vont s'applatir et donc la membrane (9 a) supérieure à l'orifice d'arrivée d'air (5) solidaire du feuillet interne (2) va venir en contact avec la membrane inférieure (9 b), solidaire du feuillet extérieur (3) de ce même orifice et le fermer. Ainsi l'air sera pulsé à travers les les trous perforés (4) du feuillet interne (2) et la semelle'en contact avec le sol mouillé ne laissera pas pénétrer l'eau car le sujet étant en phase d'appui les orifices d'arrivée d'air (5) seront fermés. Lors de la phase de décharge l'orifice (5) va s'ouvrir et laisser pénétrer l'air dans la chambre d'aération.La chambre d'aération (1) sera donc limitée en haut par le feuillet interne (2), en bas par le feuillet externe (3) et latéralement, soit par la structure de la semelle, par le dessus de la coque de la chaussure (8) ou par un bourrelet montant du feuillet externe (3).
Entre les deux feuillets on disposera des piliers amortisseurs (6) qui iront de hauteur croissante à partir du point transitoire (7) vers l'avant et l'arrière de la chaussure.
Il sera intéressant d'avoir un feuillet interne (2) relativement rigide afin d'obtenir un effet de soufflet grâce à l'écrasement global soit du feuillet interne (2) au niveau de l'avant pied ou de l'arrière pied ou les deux en même temps.
L'avantage d'avoir une chambre d'aération (1) en forme de deux triangles opposés à angle aigu commun est que l'on dissocie l'avant de l'arrière pied et si le poids du sujet se porte vers l'avant, le feuillet interne (2) au niveau de l'avant pied va se trouver à une position d'équilibre (horizontale A A'), il en sera de même pour l'arrière pied.
Si l'appui se fait globalement sur l'avant et l'arrière pied en même temps, les deux feuillets internes (2) pivotent en même temps et arrivent à une position d'équilibre : L'horizontale A A'.
Outre l'avantage physiologique obtenu par cette forme préférentielle du feuillet interneanobtient également de part le phénomène de soufflet un meilleur appel et diffusage de l'air.
Les piliers amortisseurs vont donc pomper l'air, soutenir les feuillets et amortir les vibrations.
Avec un tel dispositif, du fait que tous les éléments en feuille sont en appui par leur tranche avant contre la butée fixe qui présente un coefficient de frottement élevé, la force d'entraînement qui est transmise par le premier élément en feuille au deuxième, puis aux suivants, en raison de la pression de contact entre le galet de prélèvement et organe presseur, est insuffisante pour permettre la prise du deuxième élément, alors que la force d'entraînement appliquée par le galet au premier élément est largement suffisante pour vaincre la résistance de frottement exercée par la butée fixe sur ce premier élément. Le dispositif selon l'invention utilise donc le principe de la différence des coefficients de glissement entre, d'une part, le galet et le premier élément en feuille et, d'autre part, les éléments en feuille entre eux, cette différence de glissement se traduisant par une différence des forces de prélèvement exercées par le galet sur le premier élément, et par celui-ci sur le suivant.
Pour permettre un prélèvement sûr du premier élément, l'extrémité active de la butée fixe est inclinée vers l'aval du dispositif de manière à faciliter la venue de la partie avant du premier élément en feuille sur le trajet de prélèvement.
L'espace de réception défini ci-dessus est ouvert du côté de la tranche arrière et de l'autre tranche longitudinale des éléments en feuille, ce qui permet la réception et le traitement, par le dispositif, d'éléments en feuille de longueurs et/ou de largeurs diIférentes.
Avantageusement, la surface d'appui de l'organe presseur s'arrête vers l'aval sensiblement au niveau de l'axe du galet de prélèvement, de manière que, au-delà de ce niveau, les éléments en feuille ne soient pas sollicités vers le galet de prélèvement.
Suivant une caractéristique avantageuse, le galet de prélèvement présente une surface tronconique, par exemple d'un demi-angle au sommet d'environ 5 , sa grande base étant située du côté du support fixe pour solliciter la partie arrière de l'élément en feuille en cours de prélèvement contre le support fixe.En combinaison avec cette dernière caractéristique, le galet de prélèvement est de préférence compressible, en étant notamment constitué à base de caoutchouc ou de polyuréthanne, et il présente une dureté entre 35 et 50 Shore, et de préférence de 38 Shore, ce galet se comprimant du fait de son élasticité et de la pression de contact appliquée par l'organe presseur, la grande base du galet de prélèvement entraînant le premier élément en feuille avec moins de glissement que la petite base, ce qui permet de plaquer la partie arrière ou amont de l'élément en cours de prélèvement contre le support fixe.
Quant à la butée fixe, elle peut soit comporter un galet, notamment un galet indexable en fonction de son usure locale, soit être constituée par le prolongement d'une plaque fixe transversale définissant une paroi de l'espace de réception des éléments en feuille de la pile. Par exemple, la surface active de la butée fixe, qui peut être à base de caoutchouc ou en métal rugueux, peut présenter une dureté d'environ 92 Shore.
Avantageusement, le dispositif comporte, en aval du galet de prélèvement et de la butée fixe, des moyens de guidage de l'élément en feuille en cours de prélèvement vers un second galet moteur d'évacuation qui coopère avec un galet d'appui. Ce galet d'évacuation est par exemple de même nature que le galet de prélèvement. Suivant une caractéristique intéressante, l'axe du galet d'appui est incliné, par exemple d'environ 5 , par rapport à l'axe du second galet d'évacuation pour solliciter l'élément en feuille en cours d'évacuation de telle manière que l'une des tranches longitudinales dudit élément soit plaquée contre une surface de support fixe.
Le dispositif comporte avantageusement des moyens de détection, notamment optiques, placés légèrement en aval de la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, pour détecter la présence dans cette zone de l'élément en feuille en cours d'évacuation, le signal de présence ou d'absence de cet élément étant utilisé par le circuit de commande du galet de prélèvement et/ou du galet d'évacuation.
Suivant une caractéristique avantageuse, la distance qui sépare, d'une part, la zone de pincement entre le premier galet de prélèvement et l'organe presseur et, d'autre part, la zone de pincement entre le second galet d'évacuation et le galet d'appui, est inférieure à la plus courte dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement. Cette caractéristique permet de désactiver le premier galet de prélèvement, pour éviter le prélèvement du second élément immédiatement après le premier, le premier élément en cours de prélèvement étant alors pris en charge par le second galet d'évacuation avant même d'avoir cessé de coopérer avec le premier galet de prélèvement.
Le circuit de commande du premier galet de prélèvement est agencé pour désactiver celui-ci lorsque l'élément en feuille en cours de prélèvement est pris en charge par le second galet d'évacuation ; en variante, ce circuit de commande peut être agencé pour activer le premier galet de prélèvement seulement pendant une durée ou un nombre de tours prédéterminés, de manière, d'une part, à assurer que l'élément en feuille en cours de prélèvement a atteint le second galet d'évacuation et, d'autre part, que le premier galet de prélèvement n'est pas activé quand il vient coopérer avec le second élément en feuille de la pile après l'évacuation complète du premier élément.
Le dispositif peut également comporter des moyens, notamment optiques, de détection de la présence d'au moins un élément en feuille dans ledit espace de réception pour que le premier galet de prélèvement ne soit activé que s'il existe au moins un élément en feuille dans cet espace.
Le dispositif selon l'invention est avantageusement complété par un bac de réception qui est situé en aval du second galet d'évacuation pour recevoir les éléments en feuille prélevés et évacués, ce bac comportant une paroi longitudinale d'appui facial des éléments en feuille et une paroi transversale d'appui des tranches avant de ceux-ci, la distance entre l'intersection desdites parois et la surface périphérique du second galet d'évacuation étant inférieure à la dimension des éléments en feuille dans la direction de prélèvement pour que les éléments en feuille arrivant successivement dans le bac et venant en appui contre la paroi transversale de celui-ci restent provisoirement en appui par leur tranche arrière contre le second galet d'évacuation pour être d'abord cintrés, puis chassés vers la paroi longitudinale du bac du fait du frottement s'exerçant entre le second galet d'évacuation et la tranche arrière des éléments en feuille. On assure ainsi que, dans le bac de réception de sortie, les éléments en feuille sont rigoureusement empilés les uns contre les autres.
Le dispositif selon l'invention permet de manipuler des éléments en feuille en toute position spatiale mais, de préférence, ces éléments en feuille sont en position sensiblement verticale et ils reposent par leur tranche inférieure longitudinale sur le support fixe qui s'étend depuis l'espace de réception d'entrée jusqu'à la sortie.
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique en plan d'un dispositif établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le bac de sortie n'étant cependant pas représenté ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 et ne montre que les éléments fonctionnellement essentiels du dispositif ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 et montre le cheminement d'un élément en feuille en cours de prélèvement ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le début du prélèvement des éléments en feuille, à partir d'une pile présente dans l'espace de réception d'entrée ;; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 et montre l'état du dispositif avant le prélèvement du dernier élément en feuille de la pile ou, de manière équivalente, avant le prélèvement d'un élément en feuille unique ; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 et montre une variante de réalisation pour la butée fixe dans la partie aval de l'espace de réception d'entrée ;et et - la figure 7 est une vue schématique en plan montrant la mise en place des éléments en feuille dans le bac de sortie situé en aval du second galet d'évacuation.
On décrira tout d'abord, en référence à la figure 1, la structure générale du dispositif selon le mode de réalisation préféré de l'invention.
Le dispositif comporte un support inférieur horizontal (1), constitué par exemple par une plaque métallique, qui s'étend de l'entrée à la sortie du dispositif. A l'entrée du dispositif est ménagé un espace (2) de réception d'une pile (3) (figure 4) d'éléments en feuille (4), ces éléments étant par exemple des chèques, des billets de banque ou des feuilles de papier.
On sait, de plus, que la fabrication des fromages blancs saumurés comprend la succession des étapes suivantes standardisation, maturation du lait avec des ferments lactiques, coagulation par la présure, découpage du caillé, égouttage, salage et affinage. L'égouttage consiste à séparer du caillé le lactosérum qui est la phase liquide excédentaire après coagulation du caillé. Ainsi on retrouve dans l'égouttage une partie de l'eau qui a été mise en oeuvre lors de la recombinaison de la phase laitière lorsque le fromage est fabriqué à partir de poudre de lait.
Or on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de l'invention un procédé de fabrication de fromage, selon lequel de manière connue on part d'une poudre de lait et on reconstitue la phase laitière , qui selon les conditions de la mise en oeuvre permet d'éviter l'égouttage et permet d'obtenir des fromages de texture variée. Selon le procédé de l'inventíon, la poudre de lait est une poudre de rétentat de lait maigre et l'acidification du rétentat reconstitué est réalisée par au moins un agent acidogène.
Ainsi , de manière caractéristique, la poudre de lait mise en oeuvre est une poudre de rétentat de lait maigre et c'est un ragent acidogène qui provoque l'acidification du produit.
La poudre de rétentat de lait maigre est de préférence obtenue par ultrafiltration de lait écrémé, puis par séchage par atomisation.
Selon un mode privilégié de l'invention, la poudre de rétentat de lait maigre a une teneur en matières azotées, par rapport aux matières sèches, approximativement égale ou supérieure à 50 %, de préférence 60 %. Dans ce cas particulier, après acidification , le produit ne comporte pas de lactosérum à éliminer et il n'y a donc pas d'égouttage ; la composition finale du produit est strictement limitée aux ingrédients qui sont entrés dans sa fabrication . Ainsi, pour la même quantité de fromage, on utilise beaucoup moins d'eau que dans les procédés de fabrication classiques. De plus les rendements fromagers, ctest-à-dire les quantités de fromage obtenues pour une même quantité de matières sèches mise en oeuvre , sont fortement améliorés, de l'ordre de 30 à 40 % plus importants.Enfin, les problèmes liés à l'utilisation du lactosérum , provenant de l'égouttage, sont résolus dans la mesure où il n'y a plus d'égouttage.
L'agent acidogène utilisé pour l'étape d'acidification est de préférence la glucono-delta-lactone,qui a la particularité de libérer progressivement son acidité tout au long de l'étape d'acidification. On peut utiliser d'autres agents, notamment l'acide phosphorique ou l'acide lactique, mais dans ce cas il faudra veiller à ce que leur action soit progressive, par exemple par des ajouts successifs.
Avantageusement selon le procédé de l'invention, on ajoute au rétentat reconstitué de la matière grasse butyrique, on homogénéise et on pasteurise le rétentat reconstitué et réengraissé, avant l'étape d'acidification. La matière grasse butyrique est de préférence sous forme de matière grasse laitière anhydre ; elle peut également être sous forme de beurre ou d'huile de beurre (butter oil).
Avantageusement selon le procédé de l'invention , on met en oeuvre lors de l'étape d'acidification , outre l'agent acidogène, des levains lactiques . Ces levains lactiques sont choisis de préférence parmi les ferments mésophiles ou les ferments thermophiles, appartenant aux genres Lactobacillus et/ou Streptococcus.
Avantageusement selon le procédé de l'invention, on met en oeuvre lors de l'étape d'acidification , outre l'agent acidogène, des enzymes coagulantes. Ces enzymes coagulantes sont par exemple de la présure animale ou un succédané d'origine microbienne ou végétale.
Avantageusement selon le procédé de l'invention, on ajoute lors de l'étape d'acidification, du sel sous forme sèche ou diluée dans l'eau, préférentiellement a 50 %. Dans ce cas le fromage obtenu sera du type fromage blanc saumure.
Selon une première version du procédé de l'invention, l'étape d'acidification du rétentat reconstitué , ré-engraissé, homogénéisé et pasteurisé se décompose en deux étapes successives:une première étape de pré-acidification qui consiste à ajouter au rétentat 1,5 à 4 %, de préférence 2 %, de levains lactiques et à laisser maturer à une température comprise entre 20 > C et 400C jusqu'a obtention d'un pH déterminé, compris entre 5,6 et 5,2, et une seconde étape d'acidification proprement. dite qui consiste à ajouter l'agent acidogène, à mélanger, à conditionner et à laisser maturer jusqu'à obtention d'un pH déterminé, compris entre 4 et 4,5. De plus le produit conditionné,une fois le pH atteint, est stocké à une -température comprise entre 50C et 80C ; dans tes conditions le fromage continue à s'affiner.
Cette première version du procédé de l'invention peut être mise en oeuvre selon deux voies différentes , qui donneront deux types de fromage. Selon la première voie, lors de l'étape d'acidification proprement dite on ajoute au rétentat maturé à pH compris entre 5,6 et 5,2, de 0,1 z à I % d'agent acidogène, de préférence 0,5 Z ainsi que des enzymes coagulantes, et de plus on conditionne le produit dans des récipients appropriés en ne les remplissant que partiellement, de préférence aux quatre cinquièmes, et, lorsque le pH déterminé compris entre 4 et 4,5 est atteint, on complète les récipients par de la saumure, et enfin on stocke à une température comprise entre 5"C et 80C le produit encore recouvert de la saumure.
La saumure est une solution de sel, contenant par exemple 33 % de sel. Dans cette première voie, le sel qui sera contenu dans le fromage est apporté exclusivement par la saumure. On peut ajouter dans la saumure de placide sorbique.
Le fromage obtenu par cette première voie est du type fromage blanc saumuré , il est ferme et cassant.
Selon la seconde voie de la première version du procédé de l'invention, lors de l'étape d'acidification proprement dit e on ajoute au rétentat maturé à pH compris entre 5,6 et 5,2 de 1 à 4 % d'agent acidogène, de préférence 2 %, ainsi que des enzymes coagulantes et du sel.
Dans cette seconde voie, le sel qui est contenu dans le fromage est apporté , non par une saumure, mais dans l'étape d'acidification proprement dite en même temps que l'agent acidogène et les enzymes coagulantes. Cependant dans ce cas il faut que la quantité d'agent acidogène soit plus importante que dans la première voie du fait que le sel bloque partiellement l'action des levains lactiques qui ont été mis en oeuvre pendant l'étape de pré-acidification.
Un tel appareil peut etre notamment utilisé pour trier du groisil de récupération d'emballage en verre concassé, et éliminer de celui-ci diver@ corpa étangers tels que : métaux amagnétiques ou magnétiques, particules infusibles telles que valence, porcelaine ou gravillons.