INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connais déjà de tels capteurs, par le brevet français 1 553 046. Pour ces capteurs, l'autorégulation permet le maintien, à une valeur sensiblement constante, de la vitesse de rotation du capteur, même en cas de fluctuations importantes de la vitesse du vent. En effet, le calage étant l'angle que fait la corde de portance nulle de la pale avec le plan de rotation de lthélice, pour une vitesse donnée du vent, la vitesse de rotation du capteur est liée à l'angle de calage.
Dans ces capteurs de type connu, les pales sont disposées perpendiculairement à l'axe de rotation sensiblement horizontal, ce qui limite pratiquement l'utilisation de ces capteurs à des machines éoliennes où le capteur est disposé en amont de son support. Or, il est connu que les machines éoliennes dans lesquelles le capteur est disposé en aval du support présentent l'avantage de ne pas nécessiter de eou- verne pour l'orientation par rapport au vent, à condition que les pales soient disposées pour faire un angle aigu avec la projection horizontale de la direction du vent. Dans ce cas, les pales décrivent en tournant autour de l'axe de rotation sensiblement horizontal un cône dont le sommet est tourné vers le vent, et le capteur prend donc, de lui-même, la meilleure orientation.
Lorsque llon cherche à adapter le système dtautorégulation connu à un capteur destiné à fonctionner avec un support disposé en amont, il apparat des difficultés du faithque les pales ne sont pas perpendiculaires à l'axe de rotation.
Ceci oblige à employer un dispositif mécanique relativement complexe, comportant des pièces en mouvement dans des plans disposés de façon quelconque les uns par rapport aux autres.
De plus, il est très difficile de modifier un tel dispositif pour que les calages des différentes pales soient identiques, de façon à éviter, aux grandes vitesses de rotation, des vibrations préjudiciables au bon fonctionnement du capteur.
La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents.
A cet effet, elle a pour objet un capteur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que chacue pale comprend un pied pivotant autour dun axe perpendiculaire audit axe de rotation et un corps dont l'axe longitudinal est incliné par rapport audit axe de pivotement, de façon à permettre le montage du capteur sur un support disposé en amont.
Dans le capteur de l'invention, du fait de l'inclinaison de l'axe longitudinal de chaque corps de pale avec l'axe de pivotement de chaque pied de pale, le dispositif mécanique d'autorégulation peut être simple, car chaque pied de pale peut être disposé perpendiculairement à l'axe de rotation, de façon à ce que les pièces en mouvement se déplacent toutes dans des plans parallèles à cet axe.
Avantageusement, chaque pied de pale est solidaire d'un levier perpendiculaire audit axe de pivotement et il est prévu autant de biellettes que de pales, disposées entre chacun desdits leviers et une unique pièce mobile on translation le long dudit axe de wotation, de telle sorte que les calages desdites pales sont identiques, au moins quand la vitesse de rotation du capteur dépasse un certain seuil.
Dans ce cas le calage collectif des pales est obtenu, de façon simple du fait que chaque biellette transforme le mouvement de translation de l'unique pièce mobile le long de l'axe de rotation, en un mouvement de pivotement de la pale correspondante. La "synchronisation" des pales est ainsi assuree.
Les différents choix sont juxtaposés les uns au-dessus des autres et le premier choix est automatiquement éclairé en surbrillance par le pavé lumineux indicateur de choix tl ne reste plus qu'à attendre le déplacement de ce pavé, à la convenance de l'utilisateur, et lorsque celui-ci appuie sur la touche envoi, enregistrer le numero du choix ainsi sélectionné. Cette procédure permet de ne pas modifier les logiciels serveurs qui, par nature, ne sont pas limités aux utilisateurs du boîtier BA, tout en offrant aux possesseurs de ce dernier un confort accru.
Le microcontrbleur 1 comporte deux algorithmes de chiffrement/déchiffrement qui, dans le cadre de l'invention, ne sont mis en oeuvre que lors d'échanges préliminaires de données entre le terminal TVX et le serveur SE destinés à t 'établissement et la maintenance d'une session sécurisée.
Comme on l'explicitera plus loin, i I s'agit en particulier de la production de signatures électroniques, de l'authentification, de l'identification et de la gestion des compteurs.
Les algorithmes de chiffrement/déchiffrement précités sont deux algorithmes connus en eux-mêmes qui sont pour le premier un algorithrne "DES" (DATA ENCRYPTION STANDARD) et pour le second un algorithme "RSA" ("RIVEST SHAMIR ADLEMAN"). Ces deux algorithmes de chiffrement font partie des premiers moyens de chiffrement/déchiffrement pour le boîtier BA. Les algorithmes "DES" et "RSA" sont stockés dans la mémoire morte du microcontrôleur 1.
II est rappelé ici que l'algorithme de chiffrement/déchiffrement "DES" fonctionne à partir d'une clé de base KB. Aussi pour que le boltier BA et le serveur SE puissent dialoguer à l'aide de "DES", est-il nécessaire que la clé KB soit stockée à la fois dans le boîtier BA et dans le serveur SE. L'algorithme "RSA" fonctionne à l'aide d'une clé de base qui est en fait la combinaison de deux clés dépendantes l'une de l'autre, I'une étant une clé publique KBP stockée dans le serveur et l'autre une clé secrète KBS stockée dans le boîtier.
La mémoire vive du microcontrbleur 1 comporte en outre la c lé de base KB nécessaire pour l'algorithme "DES" et la clé secrète KBS nécessaire pour l'algorithme "RSA".
Une autre partie de cette mémoire contient, éventuellement sous forme chiffrée par l'algorithme "DES" à l'aide d'une clé de stockage KST, un code d'authentification I du boîtier BA et un code confidentiel CC propre à un utilisateur donné.
Le serveur comprend, d'une façon analogue, des moyens de dialogue et des moyens de chiffrement/déchiffrement constitués soit par un algorithme "DES" soit par un al- gorithme "RSA". La clé de base KB de l'algorithme "DES" est également stockée dans des moyens de mémorisation du serveur. Ces moyens de mémorisation comprennent également la clé publique KBP utilisée pour l'algorithme "RSA".
Le dispositif selon l'invention pourra donc soit fonctionner à l'aide d'un algorithme "DES", soit à 1 raide d'un algorithme "RSA" selon les besoins, le choix de l'algorithme pouvant se faire à l'aide d'une information contenue dans le code d'authentification I.
Le fonctionnement du boîtier peut etre décrit en référence aux spécifications STUCAM du CNET qui donnent les protocoles de communication entre une carte à mémoire et un centre serveur SE.
D'une façon générale, le fonctionnement du boîtier comporte deux modes principaux: - un mode de pré-session dans lequel le boîtier va s'authentifier, - un mode de session, qui peut être mis en oeuvre postérieurement au mode de pré-session, pour sécuriser l'échange de messages entre le boîtier, par l'intermédiaire du terminal, et le serveur.
Le mode de - pré-session peut etre effectué soit en utilisant l'algorithme "DES" soit en utilisant l'algorithme "RSA". Le mode de session sera avantageusement exécuté avec l'algorithme "DES". Dans le cas de l'utilisation de l'algorithme "DES" dans le mode de pré-session, il y a authentification mutuelle du serveur et du boîtier.
Dans ce mode de pré-session, le boîtier agit sur l'organe d'aiguillage AIG pour configurer les divers aiguillages du terminal. Parallèlement, le boltier surveille toute autre action sur cet organe d'aiguillage, c'est-à-dire toute action d'origine externe au boltier (serveur, ou tiers malveillant essayant de modifier les aiguillages). Toute autre action, c'est-à-dire par exemple une demande de modification d'aiguillage non requise par le boîtier, entraînera l'avortement de ce mode de pre-session.
Egalement dans ce mode de pré-session, le boîtier interdira la liaison entre le clavier du terminal et l'interface-ligne, de façon qu'aucune information tapée par l'utilisateur ne puisse être transmise en clair sur la ligne LST.
On va maintenant décrire l'utilisation du début du mode de pré-session par l'algorithme "DES".
Après que l'utilisateur a tapé sur son terminal le code d'accès au serveur choisi, le serveur envoie au boîtier une demande d'identification. Cette identification consiste à vérifier que l'adresse du boîtier est valide. Le boîtier reçoit cette demande, vérifie la validité de l'adresse et si celle-ci est valide, envoie un acquittement d'identification au serveur. Celui-ci reçoit cet acquittement qui marque le début d'une suite prédéterminée d'opérations entre les moyens de dialogue du boîtier et les moyens de dialogue du serveur.
On peut aussi utiliser des moyens sensibles au rayonnement lumineux, y compris IR ou UV, réfléchi ou absorbé par le sang et/ou le myocarde ou une paroi vasculaire lors d'une émission convenablement orientée de lumière monochromatique ou non, cohérente ou non, en continu ou en impulsions, par exemple en utilisant un conducteur optique très mince, par exemple fibre de silice d'un diamètre inférieur ou égal à 1 mm, dont une extrémité optique regarde la couleur du sang, ou du myocarde dans lequel elle est placée, des moyens associés à la fibre étant agencés pour analyser le spectre lumineux qui reflète l'oxygénation ou un autre paramètre métabolique du sang ou des tissus par exemple séparément.
Comme autre paramètre, on peut aussi mesurer la déformation géométrique de la voie vasculaire ou cavité cardiaque, par exemple, par jauge de contrainte, ou mesure de temps de transit d'ultrasons, par exemple du type TRITONsonomicrometer, SL 5-2 avec deux cristaux de 2 mm de diamètre, fabriqué par TRITON Technology, Inc., San Diego, Californie, Etats-Unis d'Amérique.
On peut également utiliser un ou plusieurs de ces capteurs piezo-électriques pour détecter les variations de propagation et de réflexion sonores ou ultrasonores ou rechercher des variations de résonnance sonores ou ultrasonores ou encore d'absorption sonore et/ou ultrasonore de préférence liées aux cycles cardiaques, par exemple. On peut également utiliser des capteurs tels que des microphones pour détecter la qualité et le niveau sonore des bruits produits par le myocarde, l'hémodynamique et/ou les valves cardiaques.
En variante, de tels capteurs peuvent également être émetteurs de sons ou d'ultrasons dans le sang et/ou dans le myocarde afin de détecter une éventuelle anomalie fonctionnelle globale ou régionale pouvant être déterminée par une sténose ou obstruction ou une hypertension artérielle excessive. Dans une variante, l'onde ultrasonore, peut être modulée par une ou des fréquences sonores. Simultanément, des modulations sonores peuvent être déclenchées par rapport au phonocardiogramme détecté.
De préférence, les sons ou ultrasons sont émis avec une variation rapide de fréquence balayant un spectre programmé afin de détecter la résonance et/ou l'absorption sonore de la colonne sanguine artérielle ou veineuse, ou du myocarde, selon la position et l'orientation du capteur émetteur. Ces émissions peuvent être permanentes ou très rapprochées de façon à balayer la totalité des cycles cardiaques, ou au contraire, on peut les produire pendant un ou plusieurs périodes déterminées du cycle cardiaque en calant temporellement chaque émission et réception sonore ou ultrasonore sur un phénomène périodique du cycle, de façon à provoquer l'émission et la mesure subséquente en un instant significatif pour les pressions et volumes des cavités cardiaques, des colonnes veineuses ou artérielles ou du myocarde. En particulier, on peut régler les émissions et mesure sur des phénomènes sonores sélectionnés, par exemple fermeture d'une valve cardiaque ou bruits accompagnant les mouvements du myocarde.
On peut aussi, par exemple, si l'on provoque l'émission et la mesure à l'aide d'un capteur-émetteur convenablement placé orienté vers l'arbre sanguin veineux ou artériel, selon le cas, à partir d'une sonde, par exemple endocavitaire, mesurer la résonance et l'absorption d'un arbre sanguin artériel ou veineux, ce qui donne une indication immédiate de l'état de la pression de la masse sanguine et de la rigidité de la paroi artérielle. A chaque maximum et minimum de la pression sanguine correspondant respectivement une fréquence de résonance pour chaque sujet.
Ceci permet, par exemple, de détecter l'apparition ou l'accroissement d'une hypertension susceptible de favoriser une thrombose, embolie ou hémorragie vasculaire de sorte que le dispositif peut alors immédiatement administrer une dose de médicament correcteur. On peut également, en choisissant convenablement le moment de la mesure, la disposition et l'orientation du capteur émetteur, détecter et quantifier l'éventuel volume sanguin, notamment ventriculaire, postsystolique ou télé-diastolique. A titre d'exemple, la recherche et la mesure de la résonance de l'arbre artériel peuvent être effectués à l'aide d'un capteur-émetteur ultrasonore ou sonore placé dans ou près de la cavité du ventricule gauche par un cathéter trans-septal provenant du ventricule droit.
En variante, au lieu d'un balayage temporel de fréquence sonore ou ultrasonore, par exemple en modulation d'ampitude d'une fréquence ultrasonore plus élevée, lors de l'émission, on peut également émettre simultanément plusieurs fréquences s'échelonnant dans le spectre voulu. Les dispositifs émetteur et récepteur sonore ou ultrasonore décrits peuvent également être placés au niveau d'un vaisseau périphérique, par exemple l'artère radiale au niveau du bras ou du poignet en étant implantés de façon à faire vibrer en résonance la colonne artérielle correspondante à partir de cet emplacement périphérique, la détection du spectre sonore résultant pouvant se faire éventuellement à distance de l'émetteur.
Dans une variante de 1 invention, on peut provoquer, par télécommande de l'extérieur, la mise en oeuvre, par les moyens programmés ou programmables implantés, de la mesure- d'une substance particulière présente dans le sang, par exemple, une substance toxique, le dispositif ajustant un moyen de mesure, par exemple moléculaire optique, pour devenir sensible à cette substance.Dans le cas d'un toxique, par exemple, alimentaire, on peut prévoir un dispositif, en soi connu, de recherche du toxique et de sa concentration dans l'aliment, l'eau ou l'air et transmettre l'information par télécommande au dispositif implanté pour le rendre sensible à cette substance et, éventuellement en retour, informer l'appareil externe ou l'utilisateur, du degré de concentration intracorporelle de ce toxique et lui indiquer la possibilité ou non de tolérer une incorporation supplémentaire de ce toxique. On peut aussi implanter, par exemple dans la moelle osseuse, un détecteur de rayonnement , ,ou isotopique.
Comme autre paramètre biologique, dans une forme de réalisation préférée, on peut également mesurer, dans une voie vasculaire ou lymphatique, de préférence en amont d' un ganglion, ou cavité cardiaque, notamment oreillette ou ventricule, au moins un paramètre de la crase sanguine, par exemple en utilisant un ou des capteurs sensibles à un ou plusieurs facteurs de la coagulation, soit de façon plus générale en mesurant un paramètré lié à la coagulabilité du sang ou liquéfaction des coagulats telle que, par exemple, viscosité ou tendance au dépôt de la fibrine. Par exemple, on peut mesurer la teneur du sang en l'une au moins des substances suivantes : prothrombine, plasminogène, prothrombinase, plasmine, fibrinopeptide, protéine C, endothéline, sérotonine, catécholamines, neuropeptides Y, fibrinogène, activateurs du plasminogène, etc.
On peut avantageusement utiliser, à cet effet, une présentation artificielle d'un ou plusieurs facteurs de la coagulation ou de leurs précurseurs utilisée dans un test de provocation de la coagulabilité. Cette présentation permanente ou périodique peut être réalisée notamment - par fixation définitive de cette substance sur un support insoluble inaltérable dans le sang, laissant libre, en contact avec le sang, les sites actifs des facteurs, leur permettant de solliciter localement les facteurs correspondants de la crase sanguine ; cette fixation peut être effectuée de toute façon connue, par exemple adsorption sur le support, réticulation à l'aide d'un agent réticulant usuel, liaison chimique usuelle avec le support, par exemple du type avidine-biotine ; le support peut être un support habituel dans ces techniques, par exemple polymère, acétate de cellulose, nitrocellulose, - par diffusion lente de la substance, par exemple, à travers une membrane poreuse, - par microperfusion locale, de l'ordre de quelques mm3 par heure, permettant, par exemple une recharge semestrielle du réservoir sous-cutané correspondant.
Dans une variante de l'invention, au moins deux facteurs biologiquement opposés dans l'équilibre de la crase sanguine peuvent être ainsi simultanément ou successivement surveillés, par exemple les facteurs coagulants de la fibrinogénèse et/ou de la thrombogénèse, d'une part, et les facteurs anticoagulants tels que activateur de la plasmine, plasminogène, ou dérivés de l'héparine, d'autre part. Ainsi, il devient possible de connattre un mécanisme pathogénique en cas d'anomalie de la crase sanguine et d'intervenir de facon sélective. Par exemple, en cas de CIYD (coagulation intravasculaire diminuée), l'insuffisance de la thrombine détectée associée à une chute du fibrinogène permettra d'en faire le diagnostic.
Ces capteurs ou moyens d'analyse peuvent être, par exemple, portés par un cathéter. Ainsi, à titre d'exemple, on peut mesurer la tendance au dépôt de la fibrine à partir d'une fine couche ou d'un fin fil ou tube de fibrine dans un réceptacle ou sur un relief d'un cathéter ou au niveau d'un petit segment d'autogreffe veineuse, fixé, par exemple, sur le cathéter et entourée de préférence d'une grille ou butée de protection, par un moyen optique, par exemple sensible à la couleur et/ou absorption moléculaire et/ou épaisseur de la fibrine, ou tout autre moyen, par exemple, par mesure de la résonance sonore ou ultrasonore qui dépend de la masse de fibrine déposée ou de sa masse moléculaire détectable, ou par la mesure d'au moins une dimension de la couche de fibrine par échographie ultrasonore, par exemple en mode A.On peut aussi mesurer l'impédance électrique, par exemple ohmique, et/ou absorption d'un courant alternatif de fréquence donnée fixe ou variable ou d'ultrasons par la résonance de macromolécules intervenant dans la coagulation ou dans la thrombolyse. Ce réceptacle ou relief peut être agencé en forme de V ou évasé pour créer une tendance à un minime dépôt de fibrine normalement contenu par le lavage sanguin et la fibrinolyse spontanée et dont la dimension dépend de l'état de la crase sanguine. Il peut être entouré d'une digue ou grillage empêchant l'arrivée des éléments figurés du sang et l'extension de la couche de fibrine.
A titre d'exemple, le dispositif peut comporter, sur un cathéter, un court élément tubulaire ayant un diamètre par exemple de l'ordre de 2 à 3 millimètres disposé latéralement sur le cathéter et ayant un axe sensiblement parallèle à celui-ci de façon à être traversé par une partie du flux sanguin. Le cathéter présente, à l'intérieur de cet élément tubulaire, ou dans une cavité, un capteur de détection de substances telles que fibrine ou fibrinopeptides, monomères de fibrine, prothrombines et prothrombinases- et constitué d'une fente ou ouverture ou intervalle de faible épaisseur entre une première paroi solidaire du cathéter et une deuxième paroi également solidaire du cathéter. L'espace entre ces deux parois peut être déterminé expérimentalement en recherchant, dans un sang dans l'état de la crase normale, l'épaisseur conduisant à un fin dépit de fibrine.Sur l'une des deux parois débouche l'extrémité d'une fibre optique reliée à une source lumineuse et, en face, sur l'autre paroi, débouche le début d'une deuxième fibre optique. Les deux fibres optiques sont renvoyées dans le cathéter et aboutissent, la première, à une source d'émission lumineuse, la seconde à un capteur lumineux. L'ensemble de ces deux parois ou reliefs est entouré d'un grillage ou butée empêchant le passage ou l'agglomération des éléments figurés du sang et empêchant la sortie d'éléments de fibrine. Au niveau de ce capteur, par exemple tout autour de l'ensemble desdites deux parois, se trouvent disposés des moyens d'amenée d'un thrombolytique permettant, si nécessaire, de dissoudre la fibrine susceptible de s'accumuler sur le capteur.Lorsqu'un mince dépit de fibrine ou de ses précurseurs se forme entre les deux extrémités optiques sur lesdites parois, la transmission optique change et l'intensité lumineuse reçue est atténuée. En outre, la couleur est modifiée de sorte que les moyens sensibles à la réception optique peuvent déterminer, lorsqu'un certain seuil est franchi, qu'une couche de fibrine est en train de se former. Le dispositif peut même être sensible à la vitesse et au sens de variation de la couche de fibrine en étudiant la variation du signal optique dans le temps.
A une certaine distance en aval, ou sur la même pièce de présentation à la tendance peut avantageusement se trouver, sur le cathéter et dans le même élément tubulaire, un capteur de détection d'élément favorisant la liquéfaction sanguine telle que la détection d'héparine, de plasminogène, protéine C, etc.
On peut également détecter la présence et la concentration, et même la taille d'éléments présents dans le sang, tels que particules, corpuscules ou molécules, notamment les substances ou facteurs, en rapport avec la crase sanguine dont certains ont été énumérés ci-dessus, notamment la fibrine soluble ou ses prédécesseurs ou d'autres protéines, notamment fibrinogène, plasminogène, prothrombine, etc.Ceci peut être effectué, par exemple, à l'aide d'une source optique dont la longueur d'onde est variée selon un programme de microprocesseur, par exemple, à l'aide d'un prisme tournant ou un système de prismes à réflexion multiple et/ou de réseaux optiques connus et/ou de sources monochromatiques multiples ou laser modulépla détection des spectres d'absorption des molécules recherchées peut se faire par exemple par des microthermocouples et/ou des cellules photoélectriques ouphotovoltaiques très sensibles et/ou des transistors à effet de champ (FET) ou autre fonctionnant en thermistance ou en détecteurs des charges électriques locales. On peut également utiliser un laser ou maser et étudier ces absorptions par détection et étude des interférences.La fréquence d'émission peut soit être fixe et déterminée en fonction de l'élément recherché, soit variable en balayant certaines zones de fréquence, par exemple dans le cas d'éléments tels que la fibrine ou les facteurs ou précurseurs de la fibrino- ou thrombino formation dont la formation s'effectue par polymérisations ou clivages successifs qui modifient la masse moléculaire.
L'invention peut comporter des variantes, notamment les suivantes: - On a vu précédemment que le mode de pré-session était initialisé par le serveur. On peut cependant concevoir que ce mode soit initialisé sur commande de l'utilisateur au clavier du terminal par exemple.
- Dans un souci d'augmenter encore la sécurité des données échangées, ainsi que le caractère personnalisé de l'invention, on peut envisager que la clé de stockage KST utilisée par l'algorithme "DES" soit la combinaison d'au moins deux clés. Une première de ces deux cles ou clé initiale KF serait masquée dans la mémoire morte figée du microcontrôleur au moment de sa fabrication et une mémoire externe du microcontrôleur contiendrait alors le cryptogremne d'une clé intermédiaire KI. Enfin, la mémoire externe contiendrait, chiff-rées par l'algoritme "DES" et la clé de stockage KST, les données personnalisées (CC, I).