INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
de la torpille Chacue couple de trensducteurs récepteurs sonl fixés de manière à ce que les pians supportant les surfaces d'appui soient sécants Cacl a pour but d'obtenir une différence d' amplitude des signaux recus entre chaque récepteur d'un même couple. chacun d'eux privilégiant une diraction chaque capteur est relié à un récepteur indépendant de type superhétérodyne caté sur la fréquence de 150 Khz qut permet une réjection très importante du bruit de fond Les niveaux des signaux recus sonl compares paire par paire, de plus les modules de réception fillrage et comparaison (15) détectent une absence totale de signal ou un écrélage dû à un gain trop imporlanl des amplis à gain programmable Tout ces renseignemenis sont transmis au système à microprocesseur (16) qui calculera d 'une parl le meilleur gain à donner aux amplis pour une réception optimum purs d 'autra part la diraction que devra prendre la torpille après avoir analysé l 'amplitude de lous les signaux venanl des transducteurs En admellanl que I 'émetteur soit parfaitement en face du nez de la torpille. les quatre récapteurs recevronl la même puissance sonore, l'ordinaleur. par I 'intermédiaire du coupleur (17) el des actionneurs (18) agissant sur les dérives (44). dirigera la torpille en ligne droite Si I 'alignement n est pas correcl. les transducteurs situés du coté de l'émetteur porlable recevront un signal plus forl que les transducteurs avec lesquels ils sonl couplés . 11 s 'en suivra alors un déséquilibre qui sera délecté par l 'étage comparateur et signaté à l'ordinateur.Celui-ci commandera rapidement les dérives de manière à corriger la trajectoire de la torpille pour obtenir un niveau sonore équivalenl sur les récepteurs Cela a pour elfel de viser au plus juste la mire el donc le naufrage Arrivé à une distance voisine de trois mètres. le récepteur 20 Khz (19) pourra détecter le signal émis par la mire el transmettre I 'information au microprocesseur (16) qui sloppera le moleur de propulsion (43) puis lera gonfler le canoë pneumatique La lorpille reslera accrochée au canoë par un cable résistant el assez lonc . Cela permellra à la fois de ne pas perdre la torpille une fois le canot largué mais aussi de le maintenir en place .En effet la torpille pourra alors lui servir de quille de stabilisation el lui permettra aussi de ne pas trop dériver de sa position de larguage.
Elle est munie d'une soupape limitant la pression dans le circult qui permettra à son allumage d'actionner les vérins projettant ainsi la torpille à la mer Cette torpille selon l'invenlion pourra être utilisée sur n'importe quelle embarcation marilime fixe ou mobile Le nom donné à ce système de sécurité est 'dauphin
DESCRIPTION Cette invention se situe dans le secteur technique du bâtiment, et concerne aussi bien les murs, cloisons, sols, plafonds, baies extérieures fixes ou coulissantes, que le batiment dans son entier. (ex. : immeuble ou villa).
Jusqu'a présent, les båtiments et leurs éléments avaient une fonction essentielle de solidité, de protection thermique, et de confort.
Or, depuis l'époque des cavernes, autre humain nta cessé de vouloir améliorer son habitat. C'est pourquoi les anciennes utilités, si elles sont toujours indispensables, ne suffisent plus.
Ce socle se présente sous la forme d'un carénage (19) de section parabolique horizontale variable, en augmentation du haut vers le bas. L'arête de ce carénage (20) présente un fruit fuyant vers l'arrière de l'appareil (1 pour 5 environ). La section de ce carénage en contact avec le sol présente sur toute sa longueur une lèvre horizontale (21) extérieure munie à gauche et à droite de 2 trous de passage (5) des vis de fixation de l'ensemble de l'appareil au sol.
Les extrémités (22) de ce carénage sont verticales.
UTILISATION Le réceptacle est situé à une hauteur sensiblement inférieure à celle d'un lavabo, et sensiblement supérieure à celle d'un bidet. Une simple flexion du tronc vers l'avant permet l'ablution de la tête, du visage et des membres supérieurs. L'ablution successive de chacun des pieds reposant sur la tablette est aisée, sans élévation excessive et inconfortable, voire dangereuse, de la jambe.
Les orifices (2) de la tablette permettent l'écoulement de l'eau d'ablution des pieds directement vers le siphon d'évacuation, sans retour vers le réceptable, surtout si celui-ci, équipé d'un obturateur de bonde de fond, est utilisé en réserve d'eau de lavage. Ces orifices font aussi fonction d'exutoire de trop-plein Si cette appareil résoud définitivement le problème des ablutions minimum rapides, notamment celles propres au rite islamique, il trouvera avantageusement place partout où un poste de toilette est nécessaire, alors même que l'on ne dispose ni de suffisamment de place, ou ni de suffisamment de moyens, ou ni des deux, pour réaliser une installation d'hygiène corporelle plus complète.
LIGAMENT ARTIFICIEL A FIXATION INTEGREE POUR LA LIAISON D'ARTICULATIONS OSSEUSES. La présente invention concerne un ligament artificiel à fixation intégrée pour la liaison d'articulations osseuses.
Il est bien connu qu'en cas de lésion affectant les ligaments des articulations osseuses, on connaît de grandes difficultés pour réaliser des ligaments artificiels susceptibles d'être fixés solidement sur les os tout en offrant les capacités de résistance mécanique requises.
Un autre inconvénient des techniques connues est que les ligaments artificiels sont parfois difficiles à insérer dans la position souhaitée, ce qui peut influer négativement sur le résultat de l'opération.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus en réalisant un ligament à fixation intégrée pour la liaison d'articulations osseuses, permettant de fixer solidement le ligament sur les os, sans que cela implique des conditions opératoires difficiles pour le médecin.
Dans ce but, la présente invention se propose de réaliser un ligament artificiel pouvant être fabriqué dans un matériau parfaitement compatible avec les tissus sur lesquels il doit être appliqué, et présentant des caractéristiques de résistance très élevées, supérieures aux efforts qui peuvent être exercés sur les ligaments naturels.
La présente invention a également pour but de réaliser un ligament artificiel à fixation intégrée permettant d'éliminer presque totalement les problèmes de rejet, tout en étant facilement réalisable au moyen de matériaux courants.
Les buts mentionnés ci-dessus sont atteints par un ligament artificiel à fixation intégrée pour la liaison d'articulations osseuses, caractérisé en ce qu'il comporte un câble flexible muni d'une gaine extérieure flexible enserrant une série de brins, lesdits câbles, étant prévus pour être reliés par les extrémités à des douilles disposées dans des logements formés dans les os de l'articulation.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront mieux de la description donnée ci-après à titre indicatif d'une forme de réalisation préférentielle, et en référence au dessin annexé dans lequel - la figure I est une représentation schématique de l'articulation du genou, sur laquelle la zone d'application du ligament est représentée par une ligne hachurée, - la figure 2 est une vue schématique illustrant l'étape au cours de laquelle les tissus sont incisés, - la figure 3 représente la phase de réalisation d'un orifice passant entre les os de l'articulation, - la figure 4 est une vue schématique montrant la formation des logements prévus pour recevoir des douilles, - la figure 5 est une vue schématique illustrant les modalités d'insertion du câble flexible, - la figure 6 est une vue schématique représentant les modalités d'insertion de la douille disposée au niveau d'une des extrémités de l'un des os, - la figure 7 est une vue en coupe de la douille disposée au niveau de l'extrémité du câble flexible, - la figure S est une vue schématique représentant la phase d'élimination de la longueur en excédant du câble flexible, - la figure 9 est une vue partiellement éclatée du ligament artificiel, disposé entre les os formant l'articulation et - la figure 10 est une vue en coupe élargie représentant les moyens de blocage des extrémités du câble flexible dans les douilles.
En se référant aux figures annexées, le ligament artificiel à fixation intégrée pour la liaison d'articulations osseuses selon la présente invention, comporte un câble flexible, désigné sous le chiffre de référence 1.
Ce câble flexible comporte une gaine extérieure 2 tressée, à l'intérieur de laquelle sont disposés une série de brins 3. Le nombre desdits brins est de préférence au moins égal à 6.
Ledit câble est avantageusement réalisé dans une matière polyester du type terephtalate d'éthylène glicolique, cette matière présentant la meilleure compatibilité avec les tissus osseux dans laquelle elle doit être insérée.
Le câble flexible comporte au niveau de l'une de ses extrémités, une pointe effilée 10 conçue pour faciliter l'insertion dudit câble au travers d'un orifice 11 formé entre les os 12 et 13 lesquels sur la figure 1, représentent l'articulation du genou.
L'injection conjointe d'H2S et de SO2 dans le four principal est intéressante d'une part car ce mélange sert d'inerte dans le four et d'autre part car, la réaction 2H2S + SO2 # 3S + 2H2O est endothermique à haute température, comme c'est le cas dans le four.
Selon l'invention, l'alimentation partielle en SO2 de la combustion principale qui provient de la combustion annexe peut représenter jusqu'à 25 % du volume du gaz acide à traiter.
Avec une telle alimentation partielle en SO2, dont le courant gazeux a de préférence, une température inférieure à 800 C, on peut obtenir sans accroissement notable des températures du four principal, une surproduction de l'unité pouvant atteindre plus de 100 %.
L'alimentation en S02 provient selon l'invention d'une combustion annexe de gaz acide ou de soufre, réalisée dans un four annexe.
Comme comburant dans chacun des deux fours, principal et annexe, on peut utiliser de l'air, de l'air enrichi en oxygène ou de l'oxygène pur ; cependant, on utilise de préférence selon l'invention de l'air enrichi en oxygène dans le four principal et de 1'oxygine pur, notamment de pureté industrielle dans le four annexe.
Selon une première variante du procédé, l'alimentation partielle en S02, provient d'une combustion annexe de gaz acide. Une partie mineure de la charge de gaz acide subit une combustion de préférence complète, dans un four annexe. Les effluents du four annexe alimentent pour partie le four principal qui est également alimenté par la partie majeure restante de la charge de gaz acide.
Selon l'invention, cette partie mineure traitée en four annexe peut représenter jusqu'à 20 % de la charge de gaz acide.
Selon une seconde variante du procédé, l'alimentation partielle en SG2 provient d'une combustion annexe de soufre. Celui-ci provient par exemple, selon l'invention, du stockage de soufre liquide récupéré.
Cette combustion peut s'effectuer par exemple selon l'enseignement du brevet français 2 395 947.
L'adjonction de S02 à l'entrée du four principal (FP) permet une augmentation de capacité de près de ioe %, tout en maintenant dans le four principal une température inférieure à la température limite du réfractaire.
Ainsi d'une part, pour un débit total du four principal constant, on peut réguler sa temperature en modifiant le pourcentage de la dérivation (by-pass) ou la quantité de soufre brûlé en four annexe (FA).
Ainsi d'autre part, pour une température donnée du FP, le débit total de gaz est modulable, les variations du débit entraînent des variations thermiques ccmpersables par la quantité de SO2 introduite dans le FP.
I1 apparait en outre clairement que le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre partout où un procédé Claus classique est déjà mis en oeuvre C'est pourquoi la présente invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé Claus, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au soins un four annexe de combustion muni de moyens d'injection de gaz comburant, de moyens d'injection de sa charge et de moyens d'injection des effluents dudit four annexe dans le four principal.
D'autres caractérisques et avantages de 1'invention apparaîtront à la lecture des exemples ci-après et sur les figures annexées sur lesquelles sont représentées - à la figure 1, une unité Claus classique de traitement de gaz riches, - à la figure 2, une unité Claus selon l'invention comportant un four de combustion annexe de gaz riche, - à la figure 3, une unité Claus selon l'invention comportant un four de combustion annexe de soufre.
Ccmme cela apparait à la figure 1, une unité classique comporte essentiellement ur. four de combustion 20, associé à un récupérateur de chaleur RC 21 suivi d'un condenseur CDO 22. Sur le schéma apparaissent deux unités réchauffeur R - convertisseur CV - condenseur CD, dont on ne décrira en détail que la première. Le nombre des unités réchauffeur R - convertisseur CV - condenseur CD n'est cependant pas nécessairement fixé à deux.
Le four 20 est muni d'une canalisation 10 d'alimentation en gaz acide (GA) et une canalisaticn 33 d'alimentation en comburant (COMB). Le condenseur CDO 22 est muni a'une canalisation 28 d'évacuation de soufre liquide, d'une canalisation 11 d'arrivée des effluents du récupérateur de chaleur 21 et d'une canalisation 12 d'évacuation des non condensés.
En ce qui concerne le système de commande intervenant dans la première réalisation , la valve 22 d'entrée d'eau est excitée ( ouverte ) en permettant à de l'eau calme " à une température d'environ 0 C de pénétrer dans l'appareil de carbonatation. Cette eau refoule le piston 4 en l'éloignant de l'extrémité de la cuve de retenue 2 correspondant à l'agitateur. Quand le piston est situé au milieu de l'appareil de carbonatation, le capteur de position 44 détecte cela et le signale au microcontrôleur par l'intermédiaire de la ligne 62. Le microcontrôleur désexcite ( ferme ) alors la valve d'eau 22 par l'intermédiaire de la ligne 66.L'appareil de carbonatation contient maintenant une quantité connue d"eau calme L'électrovalve 28 est alors excitée ( ouverte par l'intermédiaire oe la liante 72. L'ouverture de cette valve 28 permet l'introduction de dioxyde de carbone, ou de gaz carbonique, dans la chambre inférieure 40 de la cuve de retenue 2. Le dioxyde de carbone continue à déplacer le piston conne cea a été amorcé par l'eau jusqu'à ce que le piston atteigne sa fin de course dans le carter de l'appareil de carbonatation. Le capteur de position 46 détecte la position du piston et, au bout d'un temps de retard approprié pour une stabilisation de pression, il signale ce fait au microcontrôleur par l'intermédiaire de la ligne 60 afin de désexciter (fermer) la valve de décharge 18 et la valve 28 de dioxyde de carbone. Le microcontrâleur 52 enclenche ensuite la barre d'agitateur 8.
Comme indiqué ci-dessus, l'entraînement d'agitateur 48 ou l'entraînement d'agitateur 76 serait utilisé dans une cuve de retenue 2 particulière. Si l'entraînement d'agitateur 48 est utilisé, l'agitateur sera actionné par l'intermédiaire de la ligne 68. Si d'autre part on utilise un entrainement d'agitateur 76, c'est la ligne 74 qui sera utilisée pour assurer l'activés tion de cet agitateur. Dans l'un ou l'autre cas, une activation de l'agitateur assiste la carbonatation de l'eau.
Quand le microcontrâleur 52 enclenche l'agitateur, la valve 12 est excitée ( ouverte ) par l'intermédiaire de la ligne 58. L'ouverture de cette valve 12 permet à du fluide de propulsion de pénétrer dans la chambre supérieure 38 et d'exercer une contre-pression sur la face du piston 4. L'agitateur et le fluide de propulsion agissant sur le piston 4 font en sorte que le dioxyde de carbone se trouvant dans la chambre inférieure 40 soit-mis en solution.
En conséquence, de l'eau carbonatée est formée.
Quand tout le dioxyde de carbone a été mis en solution, le capteur 44 détecte la position du piston 4.
Un signal est envoyé par l'intermédiaire de la ligne 62 au microcontrôleur 52. Le microcontrôleur 52 désexcite (arrête ) alors l'agitateur et excite ( ouvre ) la valve 3v. Par ouverture de la valve 34, une distribution d'eau carbonatée est amorcée. Cette distribution d'eau carbonatée peu. etre inter-ittente ou continue. Quand toute l'eau carbonatée a été distribuée à partir de la cna.;.-re '0, le piston arrive à l'extré.,ité de in cuve de retenue 2 correspondant à l'agitateur. Le capteur de position 42 signale cella au contrôleur 52 de façon å désexciter ( fermer ) la valve 34.Toutes les électrovalves sont maintenant désexci-tées et le cycle de fonctionnement est prêt à être répété.
La description faite ci-dessus montre que le système de commande représenté sur la Figure 14 pourrait commodément être utilisé pour commander le fonctionnement de la seconde réalisation.de l'appareil de carbonatation de la présente invention qui est représentée sur les Figures 9 à 13. Lors du fonctionnement de cette réalisation, le microcontrôleur 52 excite ( ouvre ) d'abord les valves 18 et 28. La chambre inférieure 40 de la cuve de retenue est alors remplie de dioxyde de carbone. Quand le capteur de position 46 détermine que le piston 4 a atteint l'extrémité supérieure de la cuve de retenue 2, la valve 28 est désexcitée ( fermée ). Au bout d'un temps de retard approprié, la valve 22 peut alors être ouverte pour permettre de remplir en eau la chambre inférieure 40.
Simultanément, la barre d'agitateur 8 est actionnée. A mesure que de l'eau pénètre dans la chambre inférieure 40, le dioxyde de carbone est mis en solution. Au bout d'une période appropriée pour permettre le remplissage complet de la chambre, la valve 22 est fermée.
Quand tout le dioxyde de carbone se trouvant dans la cuve 22 a été mis en solution, les valves 12 et 34 peuvent être excitées ( ouvertes ) par le microcontrâleur 52. Cet agencement permettra une distribution de l'eau carbonatée.
Le système de commande de la présente invention utilise des électrovalves qui doivent etre excitées pour être ouvertes. Cette conception présente l'avantage qu'une interruption du courant produit simplement une commutation sre des valves dans la position de fermeture ( arrêt Une mémoire RAM rémanente sera incorporée dans des applications qui ne tolèrent pas que de l'eau inscfiso- ment carbonatée puisse résulter d'une interruption du courant. La mémoire RAM rémanente maintiencra la position du cycle pendant laquelle l'interruption s'est produite.
En conséquence cette mémoire RAM permettra une reprise correcte du cycle lorsque le courant sera rétabli.
Il est entendu que l'appareil de carbonatation, le système de commande et l'agitateur de la présente invention peuvent être utilisés dans les conditions de microgravité régnant dans l'espace extérieur aussi bien que sur terre. Salement il est envisagé qu'une pluralité ae cuves de retenue puissent être utilisées. Par exemple, deux cuves de retenue peuvent être utilisées en parallèle de telle sorte que, pendant que l'une est en train d'effectuer la carbonatation d'eau, l'autre cuve de retenue puisse être en train de distribuer de l'eau déjà carbonatée.
Bien que cet appareil de carbonatation ait été décrit pour la distribution d'eau carbonatée, d'autres solutions connues peuvent etre traitées avec cet appareil. En outre, du fait que cette invention est envisagée pour une utilisation dans l'espace extérieur, il est à noter que toute citation à des particularités contenues dans cette description doit seulement être faite en relation avec-les dessins ci-joints.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
MATERIAU COMPOSITE PERMETTANT LA REFLEXION ET EVENTUELLEMENT LA TRANSMISSION DE LA LUMIERE, ET ECRAN REALISE A PARTIR DE CE MATERIAU ------ La présente invention concerne un matériau composite permettant une excellente réflexion et, le cas échéant, transmission de la lumiène. Cette invention concerne également des écrans réalisés dans ce matériau composite.
Les matériaux connus ont un pouvoin relativement faible de réflexion et ont, en générat, la tendance de présenten, lors de la projection de lumiène sur ces matériaux connus, le phénomène de "points chauds" (HOT SPOTS), c'est-à-dine la création d'une image locatisée très lumineuse de la source de lumiène notamment au cas où la lumiène traverse ledit matériau, comme c'est, par exemple, le cas pour les rétro-projections ou encore pour les projections bifaciales où l'image projetée d'un côté dudit matériau peut être lue sur ses deux faces. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients.
Après utilisation de l'outil, la déconnexion de l'embout 4 s'effectue, de manière inverse, en venant replacer les gorges 56 dans le logement 62 du râtelier 64. On exerce alors une traction par tout moyen quelconque, par exemple une gâchette reliée à- un câble ou une chaîne, schématisé par des traits mixtes 72 relié à la tête de la vis 36 elle-même vissée dans le piston 26. Cette traction a pour effet de soulever le piston comme représenté sur la demi-vue de droite de la figure 1 et de dégager les gorges 32 des ergots 54. L'embout 4 peut alors tourner librement par rapport au corps 8.Plus précisément, l'embout 4 étant immobilisé en rotation dans le râtelier 64 par les encoches parallèles 56, on fait pivoter le corps 8 de manière à produire un mouvement de rotation relative de 900 qui amènera les encoches 54 en regard des rainures 18 du corps 8, ce qui permettra d'extraire L'embout par une traction axiale exercée sur le corps 8. Cette opération étant effectuée, on peut relâcher La traction sur le piston de verrouillage 28 qui reprend alors sa position de repos.
On a representé sur la figure 2 le cas préféré d'un porte-outil conforme à la présente invention identique au porteoutil de la figure 1, mais destiné à être monté de manière amovible à l'extrémité du bras d'un télémanipulateur articulé qui a été schématisé par le trait mixte 80 sur la figure 3. Comme decrit dans La demande de brevet européenne EP-A- et dans La demande de brevet française n08 417 740 du 21 novembre 1984, on connart des raccords de télémanipulateur montés à l'extrémité d'un embout qui pivote autour d'un axe géométrique par rapport au bras articulé 80.Dans ces dispositifs, Le raccord se compose de trois parties, à savoir un raccord de télémanipulateur, un raccord étanche embout coaxialement sur le raccord de télémanipulateur, et enfin un raccord de pince solidaire d'une pince est embout coaxialement sur le raccord étanche. De manière similaire, le corps du porte-outil 8 de l'invention peut être monté à l'extrémité d'un bras de télémanipulateur 80 (voir figure 3), par l'intermédiaire d'un embout de télémanipulateur 100, qui pivote par rapport au bras articulé 80 autour d'un axe géométrique 102.
Le raccord se compose d'un raccord de télémanipulateur 104, d'un raccord étanche 106, embout coaxialement sur le raccord de télémanipulateur et sur lequel est monte un soufflet d'étanchéité 103, et d'un raccord de porte-outil, solidaire du corps de porteoutil 8, et embofté coaxialement sur le raccord étanche 106.
Le raccord de porte-outil permet d'effectuer La connexion ou la déconnexion à distance du porte-outil sur le raccord étanche ou éventuellement directement sur le raccord de télémanipulateur lorsque le raccord étanche n'est pas utilisé.
Etant donné qu'une description d'un tel raccord figure déjà dans les demandes mentionnées précédemment, elle ne sera pas reprise ici en détail. Le raccord de télémanipulateur 104 se compose d'un corps 126 et d'un axe 118 ; Le raccord étanche se compose d'un corps 128 et d'un axe 120. Le raccord de tétémanipulateur comporte des pieds 130 qui viennent s'engager soit dans une baionne;te du raccord étanche, soit directement dans une ba;onnette 134 du raccord de porte-outil.