INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A la partie supérieure des cadres tl et 2) et du caté de la broche (26 > s'articule, suivant deux niveaux, de préféren- ce par compas de réglage et de blocage (31), une plaque (32 > constituant une table supplémentaire qui, lorsqu'elle est en position haute et horizontale ou inclinée figure 11), donne accès å un outil du type disque de ponçage ou d'affûtage (D).
Elle sert également de carter de protection et de guide de dé- gauchissage en position verticale. Lorsqu'elle est relevée horizontalement et placée dans la position basse (figure 12), elle permet des opérations de perçage horizontal ou de rainurage. De plus, elle sert de table de touillage et a cet effet elle pré- sente une ouverture (32a) pour le passage d'un outil de toupillage ou de moulurage (T) (Figure 14) -monté sur l'organe moteur avec axe de rotation vertical par pivotement à 90 du bâti, seul l'organe moteur étant en porte a faux du plan de repos du bâti.
A la partie inférieure, les cadres (1 et 2 > sont agen cés transversalement pour recevoir à coulissement controlé un ensemble (E) de corroyage formant à la fois dégauchisseuse et raboteuse escamotable a l'intérieur du bâti en vue du transport.
Cet ensemble (figures 1 et 13 > comprend a cet effet deux barres (33 > de montage dans les cadres I et 2 reliés en bout par une traverse avant (34) qui, en combinaison avec une traverse arriè- re t35) et des entretoises permet le positionnement de deux demitables t36-37) décalées dans la hauteur de manière réglable pour déterminer une profondeur de passe de dégauchissage par un outil rotatif t383 monté entre les deux traverses dans l'ouverture entre les deux demi-tables avec la circonférence de coupe tangentielle a la demi-table la plus haute ou table de sortie.
L'outil < 38) est entrain en rotation depuis la broche (26) par l'intermédiaire d'une transmission à poulies (39-40w et courroie crantée (41).
Dans sa partie médiane, la traverse avant (34) est agencée pour guider de manière réglable en hauteur un support de rabotage (42) constitué a cet effet d'une patte verticale (42a) de liaison avec la traverse et d'une table-support horizontale (42b) pour le positionnement de la pièce à raboter par l'outil rotatif (38).
Des rouleaux (43) sont montés rotatifs entre les deux traverses de part et d'autre de l'outil (38) avec un rappel élastique en direction de la pièce a raboter. et un moyen d'en- trainement en rotation du type volant ou manivelle est associé a l'un des rouleaux, pour assurer le déplacement de la pièce.
Le cadre (1) est de préférence exécuté en deux parties (Ib-lc! séparables. La partie supérieure (1b) peut entre enlevée (après démontage du compas d'articulation de la plaque lorsque le bàti < B) est disposé verticalement (Figure 6) pour des opérations de perçage vertical ou angulaire ou fraisage et toupillage. Cette partie (1b) peut Autre alors assujettie au cadre (2) afin de constituer une rallonge de table de perçage.
Comme on le voit aux figures, le cadre (2) est équipé d'un collier de serrage (44) pour le montage et la fixation à l'extérieur de l'organe moteur soit directement soit par le support équerré (20) fixé sur une semelle.
Pour les opérations de tournage entre pointes, un dispositif entraineur (45) est monté sur la broche (26) ou le mandrin de l'organe moteur et une contrepointe tournante mobile (46) associée aux coulisses (6). La capacité de travail entre pointes peut être augmentée par des rallonges de coulisses qui peuvent etre avantageusement constituées par les rallonges (30 > de la traverse (5) dont l'extrémité libre peut être solidarisée a la demi-partie (lb > du cadre (1) afin de constituer un support arrière. Pour les opérations de tournage en l'air, la broche ( est équipée, soit d'un nez fileté, soit dun plateau portepièce, soit encore d'un mandrin a mors.
Les glycoprotéines gp51 et gp30 peuvent être encore insérées d.ns des polyélectrolytes (copolymère d'acide acrylique et de N-vinylpyrrolidone), servant notamment à à gp51 et gp30 (voir Petrov et al., Immmunology Letters (1986), 12, 237-242).
L'invention concerne encore des vaccins contre la leucémie bovine obtenus à partir de ces préparations ISCOM ou de ces polyélectrolytes.
Les inventeurs ont constaté que l'on pouvait également, dans une certaine mesure, redonner à la gp51 sa configuration native, en fixant sur cette glycoprotéine un anticorps monoclonal spécifique de l'un des épitopes.
Une variante de réalisation de l'invention consisterait donc en un vaccin contre le virus de la leucémie bovine (BLV) comprenant @ une fraction peptidique comportant la glycoprotéine d'enveloppe yp51 du virus BLV et induisant à un degré élevé la formation d'anticorps neutralisants, caractérisé en ce que la glycoprotéine gp51 est associée à un anticorps monoclonal spécifique de l'un des épitopes de la gp51, de manière à restituer à la glycoprotéine gp51 sa configuration native où sont présents les épitopes F, G et H responsables de l'activité biologique du virus BLV, dans un véhicule ou excipient pharmaceutique du type de ceux utilisés pour la constitution de vaccins.
L'anticorps monoclonal que l'on fixe à la 51 est avantageusement constitué par l'anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou contre le site A.
Unc variante de réalisation de l'invention consisterait donc à fixer sur la glycoprotéine gp51 un anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou contre le site A.
L'anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou contre le site A interagit avec la gp51, à la manière de la gap30, restituant à la gp51 sa configuration native.
La gp51 sur laquelle on a fixé un anticorps monoclonal dirigé contre les épitopes E ou A, est reconnue par les anticorps monoclonaux dirigés contre les épitopes F, G, H.
La gp51 et l'anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou A peuvent être exprimés dans un système d'expression.
Un tel système d'expression peut être constitué par un virus recombinant dans lequel on a inséré le gène codant pour la gp51 et des gènes codant pour l'anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou le site A.
On peut aussi envisager d'insérer dans des préparations type "ISCOM" l'anticorps monoclonal dirigé contre le site E ou le site A et qui capte, ensuite, l'antigène gp51 à sa surface.
L'invention s'étendrait, également, aux vaccins obtenus à partir d'un, ou contenant un virus recombinant exprimant la gp51 liée à son anticorps monoclonal E ou A, ou encore réalisés à partir des préparations type IOM dans lequelles est inséré l'anticorps monoclonal qui captera, ensuite, la gaps 1.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de l'exemple de mise en oeuvre de l'invention donné, ci-après, à titre non limitatif.
Sur les figures annexées - la figure 1 représente la courbe de titration des anticorps gp51 de lapins qui ont reçu des virus recombin.lnts qui expriment d'une part la gp51 seule, et d'autre part la gp51 et la gp30 ensemble; - les figures 2, 3 et 4 représentent les courbes de compétition des anticorps anti-gp51 de lapins qui ont reçu des virus recombinants qui expriment d'une part la gp51 et d'autre part la gp51 et la gp30 ensemble, avec respectivement les anticorps monoclonaux dirigés contre les épitopes F, G et H liés à l'enzyme peroxydase.
EXEMPLE On dispose notamment - d'un recombinant vaccine exprimant la qp51 seule : VP391; - de recombinants vaccine exprimant la gpS1 et la gp30 VP392 et VP459; - d'un recombinant vaccine exprimant la gp51 et la gp30, en l'absence du site de clivage naturel entre ces deux glycoprotéines : VP482 ; et - d'un recombinant obtenu à partir du plasmide pGS20 et exprimant la gp51 et la gp30 VV-ENV1 (voir construction ci-après) CONSTRUCTION DU RECOMBINANT OBTENU A PARTIR DU PLASMIDE pGS20 (gp51 + gp30) a) Obtention d'une banque d'ADNc dans Agit10 Les ARNs totaux ont été extraits de cellules de poumon de chauve-souris produisant de façon chronique du virus BLV.
Les ARNs poly A+ ont été sélectionnés sur une colonne d'oligo-dT-cellulose afin d'etre copiés en ADNc bicaténaires et liés au site EcoRI de l'ADN du phage XgtlO. b) Recherche d'ADNc correspondant à l'ARN messager de l'enveloppe Des bactéries C600 HFL sont infectées par les bactériophages de la banque d'ADNc et étalées sur boites de Petri. Chaque phage recombinant produit une plage de lyse.
L'invention comprend donc tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs diverses combinaisons.
PORTE-OUTIL POUR UN APPAREIL DE MANIPULATION TEL QU'UN TELEMANIPULATEUR ARTICULE DESCRIPTION La présente invention concerne un porte-outil pour un appareil de manipulation tel qu'un telemanipulateur articulé.
Les télémanipulateurs sont des appareils qui permettent la manipulation à distance de produits dangereux, notamment radioactifs, contenus dans une enceinte étanche. Ils comprennent un bras articulé traversant une paroi de l'enceinte, dont une extrémité disposée à l'extérieur de L'enceinte est munie d'un dispositif de commande et dont l'autre extrémité, située à l'intérieur de l'enceinte, permet d'y effectuer des manipulations.
L'extrémité du bras articulé est terminée par une pince dont l'ouverture et la fermeture sont commandées depuis l'extérieur de l'enceinte. Cette pince permet de saisir des objets se trouvant à l'intérieur de L'enceinte, de les déplacer, et d'une manière générale d'effectuer un grand nombre d'opérations.
Toutefois, certaines opérations ne peuvent pas etre effectuées directement au moyen de la pince, mais doivent autre effectuées par l'intermédiaire d'un outil tel qu'une clé, un tournevis, etc. Par exemple, lorsque l'on souhaite dévisser une vis, on saisit un tournevis dont le manche a été spécialement adapté pour comporter deux faces planes pouvant être saisies par la pince. Ce tournevis est disposé dans l'ennceinte à l'intérieur d'un ratelier contenant divers outils. Pour dévisser la vis, on vient chercher le tournevis à L'aide de la pince puis on dévisse la vis par rotation du poignet de télémanipulateur en exerçant en permanence une traction sur le câble de commande de la pince afin de la maintenir serrée.
Cette manière d'operer présente plusieurs inconvénients.
Tout d'abord, Le tournevis n'est pas maintenu fermement dans la pince du télémanipulateur. Il peut tourner en dépit de l'effort de serrage exercé. En outre, ceci nécessite d'exercer en permanence une traction relativement importante sur le câble qui commande l'ouverture et la fermeture de la pince. Par suite de cette traction, les articulations du manipulateur supportent des contraintes pendant toute l'opération de dévissage de la vis de telle sorte que leur fonctionnement devient dur et nécessite des efforts importants. En outre, l'outil présente un porte-à-faux important étant donne que ce porte-å-faux correspond à la longueur de l'outil Lui-même augmenté de La longueur de la pince par rapport à l'articulation du poignet. Du fait de ce porte-à-faux, les efforts sur l'articulation du poignet du manipulateur sont donc importants.
La présente invention a précisément pour objet un porteoutil, notamment pour un manipulateur articulé, du type décrit cidessus, qui permet de remédier aux inconvénients enumerés précédemment.
Ce porte-outil doit permettre de maintenir fermement un outil, et ceci sans qu'une traction soit exercée en permanence sur le cable d'ouverture et de fermeture de la pince.
En outre, le porte-å-faux de l'outil par rapport à l'axe d'articulation du poignet doit être relativement peu important. En particulier, il doit être plus faible que le porte-à-faux correspondant à la longueur de l'outil augmentée de celle de la pince.
Enfin, ce porte-outil doit être de conception simple et robuste d'un point de vue mécanique.
A cet effet, L'invention concerne un porte-outil comportant - un corps porte-outil destiné à être adapté sur un appareil de manipulation tel qu'un bras de télémanipulateur, ledit corps de porte-outil comportant un orifice cylindrique pour l'introduction d'une queue de préhension d'un embout solidaire d'un outil, et un alésage coaxial à cet orifice et de plus grand diametre, au moins une rainure longitudinale étant prévue dans ledit orifice cylindrique d'introduction de La queue de préhension pour le passage d'un ergot de verrouillage faisant partie de la queue de préhension, et un piston de verrouillage monté coulissant dans L'alésage de plus grand diamètre, un moyen élastique sollicitant ledit piston de verrouillage vers ledit orifice d'introduction de la queue de préhension, ce piston comportant un alésage interne pour recevoir la queue de préhension et au moins une gorge de verrouillage decalée angulairement par rapport à la rainure longitudinale du corps pour recevoir au moins ledit ergot de verrouillage, - des moyens pour bloquer en rotation le piston par rapport au corps du porte-outil, - un moyen pour déplacer le piston de verrouillage à L'encontre des moyens élastiques.
Le porte-outil destiné à être adapté sur l'appareil de manipulation tel que le bras de télémanipulateur présente une longueur relativement peu importante et en tout cas inférieure à celle de la pince. Ainsi, lorsque l'outil est inséré dans ce porte-outil, la longueur des deux pièces est inférieure à celle de la pince augmentée de celle du porte-outil. En conséquence, le porte-à-faux de l'ensemble par rapport à l'axe d'articulation du poignet de télémanipulateur est diminué.
L'outil destiné à être monté sur ce porte-outil comporte une queue de préhension sur laquelle un et de préférence deux ergots radiaux sont fixés. Il comporte également une surface de butée, constituée par exemple par deux encoches parallèles, destinée à être engagée dans un râtelier pour arrêter en translation la queue de préhension.
Il va de soi que la queue de préhension peut être adaptée sur un outil quelconque tel qu'un tournevis, une clé pour écrous à six pans creux, une clé plate, une clé dynamométrique, etc... Il peut être également adapté sur un outil fabriqué spécialement. Il suffit que cet outiL soit pourvu d'une queue de préhension du type défini ci-dessus et pouvant s'adapter dans le porte-outil.
Il va de soi égaLement que le porte-outil de l'invention peut être adapté sur un appareil autre qu'un bras de télémanipulateur. Il peut être adapté sur tout appareil de manipulation quelconque sur lequel on désire adapter un porteoutil permettant de monter et de démonter rapidement un outil de manière sûre à l'aide d'un mécanisme robuste et fiable.
La figure 1 représente, en coupe transversale, le joint selon l'invention.
La figure 2 représente une vue de face du joint, la figure 3 une vue de profil du joint.
Le joint est constitué d'une ossature métallique (1) de longueur et largeur adaptées aux parois moulées à réaliser.
Sur chaque coté du joint, et sur toute sa longueur, deux logements (2) constitués de segments de tubes métalliques contiennent deux cellules flexibles gonflables (3).
Ces cellules (3) sont fixées à l'extrémité inférieure (5) du châssis métallique (1).
Les cellules flexibles (3) sont resserrées à leur base pour que les manchons (5) soient totalement à l'intérieur du châssis.
Une bêche métallique prolonge le châssis dans sa partie inférieure (4).
Les cellules sont reliées en partie haute par des manchons métalliques fermés (6) à deux tendeurs filetés (7).
Les cellules sont tendues sur le cadre.
Un système de coulisseau (8), solidaire d'une chape de manutention (9), permet l'extension des cellules pour l'arrachage.
Le coulisseau prend appui sur un profilé métallique en forme de H (10) solidaire du châssis.
Le coulisseau passe dans une lumière (11) aménagée dans ce profilé (10).
Les cellules sont reliées entre elles au niveau des manchons supérieurs (6) par un flexible d'air comprimé (12).
Le gonflage des cellules à l'air comprimé se fait en branchant un flexible sur l'embout (13) qui relie le flexible (12) par l'intermédiaire d'un té (14).
Des vannes (15) permettent d'isoler les cellules entre elles.
Des manomètres (16), montés sur le circuit, permettent de contrôler la pression du gonflage.
Cela donne pour les essences, une hauteur différentielle h comprise 4,6 mm et 5 mm, et pour les gazoles une hauteur différentielle h comprise entre 3,9 mm et 4,2 mm.
On notera que pour l'eau la hauteur différentielle obtenue est de 9,3 mm.
Comme indiqué précédemment pour s'affranchir de l'effet de capillarité, il suffit donc de prendre en compte la hauteur différentielle h une fois pour toutes pour la mesure de niveau.
Toutefois, il est par ailleurs impératif de prévoir les entretoises 300 et les rivets de fixation 350 hors zone des armatures capacitives.
Selon la représentation donnée sur les figures 2 et 3, les entretoises 300 et les rivets de fixation 350 sont ainsi prévus au niveau d'oreilles 150, 250, en saillie sur les bords verticaux respectifs de l'électrode centrale 100 et des électrodes extérieures 200.
En effet, si comme représenté sur la figure 6, entre les électrodes planes, le niveau 12 du liquide est parallèle au niveau réel 10 du liquide, et à une distance constante h de celui-ci, en revanche au niveau des entretoises 300, L'effet de capillarité entraîne, comme représenté schématiquement sur la figure 7, des erreurs non maîtrisables et non répétitives.
Les entretoises 300 définissant la distance entre les armatures sont de. préférence réalisées soit en alumine, soit en stéatite, soit en polymère à cristaux liquides, tels que par exemple les matériaux commercialisés sous la marque VECTRA.
Les trois matériaux précités susceptibles de composer les entretoises 300 ont une très bonne stabilité dimensionnelle dans les différents carburants, ainsi qu'en température.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, les deux faces de l'électrode centrale 100, et la face en regard métallisée des électrodes extérieures 200, au cas où celles-ci sont en stratifié, sont recouvertes d'un revêtement neutre à l'égard des carburants.
Ce revêtement doit être d'épaisseur constante, puisqu'il intervient dans la permittivité des condensateurs ainsi formés, sans aucune porosité, et resister parfaitement aux différents carburants, qu'ils soient oxygénés ou non.
La présente invention propose différents matériaux susceptibles de composer ce revêtement.
Selon une première variante, le revêtement protecteur est formé par dépôt par sérigraphie d'un vernis cationique. Il peut s'agir par exemple d'un vernis commercialisés par la Société Holden Europe sous la dénomination CEI 9346. Ce vernis est déposé de préférence sous forme d'une épaisseur de l'ordre de 25 p.
Selon une seconde variante, le revêtement protecteur est formé par dépôt par sérigraphie d'un vernis polyimide ou époxy.
Selon une troisième variante conforme à la présente invention, le revêtement est formé par dépôt sous vide d'un polymère/poly-p-xylène type parylène C. Le revêtement peut posséder quelques pi d'épaisseur.
Selon encore une autre variante de réalisation, le revêtement protecteur peut être formé par dépôt d'une couche d'un tissus de verre imprégné époxy et pressé à chaud.
Bien entendu, la liaison électrique nécessaire entre les armatures et les moyens de mesure électroniques, en partie supérieure des électrodes, doivent être assurée à travers le revêtement protectèur précité.
afin-de tendre la chaîne à scier, être réglé, lorsque l'or-
gane de serrage est desserré, en direction longitudinale au
moyen d'un dispositif tendeur de cha ne.
Dans des chaînes à scier de ce genre l'organe de
serrage doit être serré avec une force suffisante par rap-
port à l'enveloppe pour pouvoir exercer un effort de rete-
nue adéquat sur l'extrémité du guide-chaine. A cet égard il
faut tenir compte du fait qu'en raison de la longueur im-
portante du guide-chaîne et des forces exercées sur l'ex-
trémité antérieure de ce dernier, des couples considérables agissent sur l'extrémité du guide-chaine. Dans la pratique
il s'est avéré que m&me pour des forces de serrage relati-
vement importantes l'extrémité du guide-chaine se dépla-
çait, en cours de travail, par rapport à l'enveloppe, en-
trainant ainsi un relâchement de la tension de la chaîne.
Pour assurer un maniement sûr il faut assez souvent inter-
rompre le travail, desserrer l'organe de serrage et rajus-
A cet effet, le procédé d'obtention de collagène à partir de peaux fraîches qu'elle concerne consiste à défibriller complètement le tissu dermique des peaux par voie exclusivement mécanique sans adjonction de produit chimiquement actif, ces peaux fraîches ayant été préalablement lavées avec une solution aqueuse froide, écharnées afin d'éliminer le tissu sous cutané, et refendues de manière à obtenir des parties dermes, d'une part, et des parties fleurs, d'autre part.
Les matières premières utilisées dans ce procédé ne subissent aucune variation de pH, ni d'action chimique susceptible de provoquer une dissociation moléculaire conduisant à un effondrement de l'édifice tridimensionnel et hélicoldal du collagène et à une dénaturation de ce dernier.
Il faut noter également l'absence de tout antiseptique pouvant également nuire à la qualité du collagène.
Celui-ci conserve toutes ses propriétés organoleptiques, de rétenteur d'eau, de fixateur des arômes et des colorants, de liant et autres. Il produit donc tous les effets recherchés dans les diverses applications industrielles.
Les autres entités moléculaires composant le derme telles que les glycosaminoglycanes ou l'élastine sont également préservées intactes dans ce procédé.
Conformément à un premier mode de mise en oeuvre, les parties dermes sont tout d'abord prédécoupées grossièrement en pièces de surface réduite, ces pièces prédécoupées étant ensuite découpées en petits morceaux de taille moyenne de l'ordre de quelques centimètres en présence d'un agent de refroidissement et de dilution prévu pour amener la matière sèche à une concentration comprise entre 10 et 30 % en poids et pour maintenir la température inférieure à une valeur de l'ordre de 40 C, ces petits morceaux étant alors hâchés à l'aide d'un prébroyeur en une pâte grossière qui est soumise à une opération de broyage final plus fin, de nouveau en présence de l'agent de refroidissement et de dilution, pour être réduite en une pâte fine et humide.
Cette pâte fine et humide est essentiellement constituée d'eau et de fibres de collagène bien différenciées dont les propriétés physico-chimiques ont été conservées.
De préférence, l'agent de refroidissement et de dilution qui pallie à un échauffement des peaux nuisible au collagène est constitué par de l'eau froide ou bien par de la glace en paillettes.
La composition chimique de la pâte fine et humide obtenue est la suivante pH :6,5+0,5 Matières sèches : 15 à 18 % en poids dont 94 % minimum de collagène fibreux Matières grasses : inférieur à 0,5 % en poids Matières minérales: inférieur à 0,1 % en poids.
La pâte fine et humide peut être soit utilisée directement comme ingrédient alimentaire après avoir été éventuellement conservée au froid, soit soumise à un gonflement acide puis combinée à des liants et/ou plastifiants pour ensuite être transformée en film d'emballage alimentaire par exemple par extrusion, enrobage ou autre technique de recouvrement, soit déshydratée et utilisée de façon nouvelle et originale sous la forme de fibres sèches de grande longueur comprise entre 1 et 2 centimètres en complément ou non de fibres cellulosiques notamment pour la confection de divers produits d'hygiène corporelle tels que les tampons ou serviettes périodiques, les couches pour bébés ou similaires, de produits pharmaceutiques pour la médecine humaine ou vétérinaire tels que les pansements hémostatiques ou similaires ou bien encore de produits cosmétiques tels que les masques de beauté ou autres compositions.