R EVENDICATIONS 1) Appareils de préhension, types mandrins auto-serrants et desserrants pour machines portatives et machines lourdes caractérisés en ce que le dispositif de montage de la broche du moteur de la machine (2) planches 1, 2, 3 et (25) planche 5, avec l'axe central (1) planche 1, planche (13) planche 3, avec la couronne satellite (4) planche 1, (42) planche 2, (43) planche 3, et (45) planche 5, autogénère totalement l'ouverture ou la fermeture des organes préhensibles (5) de toutes les variante8 citées ci-dessus, avec en plus la complicité d'un dispositif d'ancrage désancrage (7,7') planche s (727'2) planche 2, (737'3) planche 3,planche L Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (1) se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon à griffes (3) une couronne satellite (4), un boîtier porteur d'organes préhensibles (6) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, un flasque à grippes (20),,. une bague d'embrayage (7) une couronne porteuse (7' 3. 3 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de appareil et bague d'ancraE selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (12), se fait por un inverseur de marche, lequel comprenc un pignon à griffes (32)' une couronne satellite (4 ), un boîtier porteur d'or es préhensibles (62) avec sa couronne intérieure 17), et ltensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une bague d'embrayage (72) une couronne porteuse 4)Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avesc commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (13), se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon griffes (33), une couronne satellite (4 ), un boîtier porteur d'organes préhensibles (63) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une boite à bille ou à rouleau (73), wne couronne porteuse (7'3). 8 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (1), permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, de la couronne satellite (4), laquelle génère la translation d'extension ou de rétraction en tirant le boîtier (6) vers soi à l'aide du moletage (8)(voir position fermeture - serrage ou PFS), ou en poussant la couronne porteuse (7) hors de soi (voir position desserrage - ouverture ou PDO), positionnements obtenus en "PFS", par la rigole (9) et en "PDO" -par la cuvette (11) et le bouchon (12); l'axe central est solidaire de la broche du moteur (2), par vis ou par cône, il entraînc par clavetage, en rotation, le pignon à griffes (3). 6 Appareil de pre'#ension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation!. evec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon à griffes (3) est rainuré pour s'enclaver sur l'axe (i) et entraîne soit lespignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14) de la couronne satellite (4) par ses griffes (15). t Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne satellite (4) est équipée de pignons satellites (13) droits ou côniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (3), lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (6), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (4) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en prise par griffes (14, 15), de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage ou en désserrage, par lji intermédiaire de la couronne troncônique à filetage intérieur (16); sa révolution autour de l'axe central (1) se fait sur coussinets ou roulements (41), son positionnement en prise par griffes (PFS) est défini par bille en pression avec ressort (10). SJ Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d' & crage, selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier (6) est équipé d'une couronne. à denture intérieure (17) montée en force, et maintenue par un flasque à grippes (18) vissé et goupillé; un alésage aa des roulements permettent la rotation libre de la couronne satellite (4), et cette rotation peut être modulée par régulateur (19) à freinage cinétique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) comportent un dispositif de contact-arrêt fig 2 et 3 planche 1, avec une pente (27), un couvercle à fente (28) fixé par vis, où loge une bille (29), ladite bille est poussée vers le haut par un ressort (30). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (7,7'), comprend une bague d'ancrage (7) dont le profil des grippes (20) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; un déplacement transversal guidé par rainurage (21), destiné à des cannelures anti-couple (25) de la couronne porteuse (7'); des billes sauteuses (22) dont la pression est réglée à la demande par ressort et vis, pour le désancrage. ) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de tation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7') montée sur le manchon (52) de la machine est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23) avec oreilles ou collier de la poigné machine, soit par fixations diverses; elle est cannelée (25), et comprend des cuvettes de positionnements (22), et un ressort de recul (26) de dégagement. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de Irapgareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (12) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (32) lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles en tirant la bague de commande (322) vers soi (voir position fermeture-serrage, PFS) ou en la poussant, hors soi (voir position desserrage - ouverture, PDO); ledit axe central est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou cône, il entraîne par cannelures en rotation, le pignon à griffes (32) 3/ Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon à griffes (32) est cannelé et glisse sur l'axe central (12) en prise par une gorge (332)' il entraîne soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14 de la couronne satellite par ses griffes (15), (voir positions PDO et PFS). l49 Appareil de préhension, type mandrin a inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la couronne satellite est équipée de pignons satellites (13) droits ou coniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (32)' lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (62), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (42) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en rpise par griffes (14,15) de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage où desserrage, par l'intermédiaire de la couronne tronconique à filetage intérieur (16); la révolution de ladite couronne satellite se fait sur coussinets ou roulements (41) sur I~'axe central (12). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur detsens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (62) est équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17) montée en force, un alésage ou des roulements permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, sa prise d'ancrage se fait à sa base par ses grippes (202), des cuvettes (422) positionnent PDS et PFS. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication i, la revendication 3, ou la revendication 15, caractérisé en ce que le serrage ou le desserrage par les organes préhensibles est commandé par la bague de commande (322), l'index (312) se loge dans la gorge (332) du pignon-griffe (32) et les repères sont définis par le ressort (432) qui se loge dans les cuvettes (422). '7) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 3, ou la revendication 15, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) ont les mêmes caractéristiques que celles citées dans la revendication 9. l2) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens d rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 3 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (727'2) comprend une bague d'ancrage (72) dont le profil des grippes (202) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; le déplacement transversal se fait grâce à un rainurage (212) destiné à des cannelures anti-couple (252) de la couronne porteuse (7'2); des billes sauteuses (222) avec ressort et vis, ajustés pour un désancrage automatique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1; la revendication 3, la revendication 18, caractérisé en ce que; la couronne porteuse (7'2)' est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23), par exemple asbc le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses sur le corps de la machine; elle comprend une cuvette de positionnement (222), et un ressort de recul (26) de dégagement. 20) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (13) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (33), lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles, en déplaçant la bague de commande (323) d'avant en arrière, il est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou"cône, il entraîne par cannelures en rotation le pignon à griffes.(33}, lequel est aidé à se dégager vers l'arrière en position PDO par le ressort (263). 2# Appareil de préhension, type mandrin#, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le pignon à griffes (33) est cannelé et glisse sur l'axe central (13) par la poussée du ressort (263) en position PDO ou la poussée du levier (413) en position PFS; il entraîne ainsi, soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (143)par ses griffes (153), (voir position PDO et PFS). 2 2 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 4, ou la revendication 14, caractérisé en ce que lt couronne satellite (43) a les mêmes caractéristiques que la 1ère-variante'-.' Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le boîtier (63) ést équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17), montée en force, un alésage ou des roulement8* permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite (43), et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, l'embrayage se fait par un dispositif boite à bille ou rouleau (73). p 4) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, ou la revendication 23, caractérisé en ce que la boite à bille ou rouleau (73) bloque et débloque automatiquement le boîtier (63) à convenance de serrage et de desserrage; il comprend un fond (373), avec un profil intérieur, un couvercle (385) un balancier (363), des ressorts (393) et des vis (403) à pression règlable, une bille ou un rouleau baladeur (353), les ressorts peuvent être de type différent par exemple à lamelles. 25 Appareil de préhension, type mandrin; à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 4 ou la revendication 24, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7'3) est moletée en (343) pour un meilleur entraînement de la bille ou du rouleau; elle comprend un levier (413) actionné par la bague de commande (323) en positions PDO ou PFS, la bille (433) marque ces positions, cette dite couronne porteuse est solidaire de la machine, si elle est fendue (23) par pincement, par exemple avec le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses, sur le corps. de la machine. 2 2 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et; boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 4, ou la revendication 25, caractérisé en ce que la bague d'embrayage (323) est tenue radialement par clavetage et comporte un logement (313) pour l'index (563) du levier (413), ses positionnements PDO ou PFS sont définis par sa bille avec ressort et vis (433). 27) Appareil de préhension, type mandrin, à commande a bouton ou à gachette, selon la revendication 1, la revendication 2, la revendication 3 ou la revenaication 4, caractérisé e ce que e dispositif d'ancra;-e-désancrage est à gachette (44t) et agit par l'intermédiaire d'un système de tringlerie (46in et ralenti ou libère le pignon freineur (534), grâce à un dispositif de freinage monté dans le manchon de la machine (524), comprenant un axe (504) un piston (484) équipés de plaquettes de freins (494 > 514); l'axe (504) est monté sur roulements et porte claveté le pignon freineur (534), lequel est en prise avec la denture intérieure (174) du boîtier (64), et ledit boîtier est bridé ou débridé selon les opérations de serrage, déserrage ou de travail de l'outil, par commande de la gachette (444) avec le majeur, pendant que l'index agit sur la gachette conTact moteur. 28) Appareil de préhension, type mandrin, pour les machines équipées d'un moteur à double sens de rotation, selon la revendication 1, la revendication 2, la revendication 3, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif, hormis l'inverseur de marche, est similaire aux variantes 1, 2, 3, et comprend : a) un entraînement direct de la couronne satellite (45) par la broche du moteur (25), avec cône et clavette (555 b) un boîtier porteur d'organes préhensibles (65), avec un dispositif d'ancrage-désancrage, au choix, suivant la variante 1, la variante 2, ou la variante 3.