REVENDICATIONS 1. Pince articulee d'intervention (14) au travers d'une paroi de protection - un tube de traversée (16) ayant un axe longitudinal et apte à coulisser selon cet axe à l'intérieur d'une rotule (18) montée dans la paroi ; - deux genouillères articulees (22, 26) fixees aux extrémités du tube ; - un organe martre constitué par une poignée de commande (24) et un organe esclave constitué par une pince de préhension (28), ces organes étant supportés respectivement par chacune des genouillères, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe d'articulation (34, 36) orthogonal à l'axe du tube et autour d'un axe propre à chaque organe, chacun de ces organes comprenant une pièce active mobiLe (64, 29) dont le déplacement dans un sens actif donné correspond respectivement à l'actionnement de la poignée (24) et au serrage de la pince de préhension (28) ;; - des moyens de transmission de mouvements (54) logés dans le tube et reliant les genouillères de façon à transmettre entre l'organe martre et l'organe esclave des mouvements de pivotement autour desdits axes d'articulation (34, 36) et autour desdits axes propres ; - un moyen de traction fLexibLe (72) traversant le tube (16) et Les genouillères (22, 26) et reliant lesdites pièces actives (64, 29), un déplacement de ce moyen de traction dans un sens actif allant de la pince de préhension (28) vers la poignée (24) assurant Le serrage de la pince de préhension lors de l'actionnement de la poignée ; caractérisée en ce que le sens actif de déplacement (F5) de L'une au moins des pièces actives (29) est opposé au sens actif de déplacement (F4, F'4) du moyen de traction (72), un module de transformation de mouvement (30, 230) étant interposé entre cette pièce active (29) et la genouillère correspondante (26), ce module comprenant des moyens d'inversion de mouvement (100, 104, 106; 373, 204, 206) reliant le moyen de traction flexible à la pièce active dudit organe, pour qu'un déplacement des moyens de traction (72) dans le sens actif (F4, F'4) corresponde à un déplacement de même valeur de ladite pièce active (29) dans le sens actif (F5). 2. Pince d'intervention selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'inversion de mouvement comprennent une cremaillere (208) associée à ladite pièce active et orientee selon l'axe propre de cette dernière, un pignon (204) engréné sur cette crémaillère et une poulie (373) solidaire de ce pignon et sur laquelle est fixée une extrémité du moyen de traction flexible (372). 3. Pince d'intervention selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'inversion du mouvement comprennent deux crémaillères en vis-å-vis (102, 108) associées respectivement à ladite pièce active (29) et à une extrémité du moyen de traction flexible (72), ces crémaillères étant orientées selon l'axe propre de la pièce active, et un pignon (104) d'axe fixe engréné simultanément sur les deux crémaillères. 4. Pince d'intervention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, dans chacune des genouillères (22, 26), l'axe longitudinal du tube (16), l'axe d'articulation (34, 36) et l'axe propre se coupent en un même point, chacune des genouillères comprenant un bottier cylindrique (40, 82) d'axe confondu avec l'axe longitudinal du tube. 5. Pince d'intervention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poignée de commande (24) comprend un fût (46) supporté par la genouillère (22) et une partie active (56) en forme de poignée, pourvue d'une gâchette (60) apte à pivoter sur ladite partie active, des moyens de décalage (46a, 56a) permettant de régler l'orientation de ladite partie active (56) par rapport au fût (46), l'extrémité correspondante du moyen de transmission flexible (72) étant fixée sur la gâchette (60) par l'intermédiaire de moyens de réglage de tension (66, 68). 6. Pince d'intervention selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la genouillère (26) portant la pince de préhension (28) comprend un bottier (82) prolongé, du côte de cette dernière, par deux joues en vis-à-vis (122) sur lesquelles peut venir en appui une partie de la pince de préhension (28) ou du module de transformation de mouvement (30, 230) portant cette dernière.