INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En position de non utilisation de l'appareil, -la gachette (52) est au repos en étant rappelée vers l'avant par le ressort (42)pour être proche de ou éventuellement en appui contre l'extrémité avant dela fenêtre (56) du sertisseur (36), ce dernier étant en position reculée maximale sous l'effet du ressort (37) et étant en appui contre le bord avant (48) du contresertisseur (43) par son bossage (45), et le couteau (16) étant en position haute de repos. Pour cette position, le logement défini entre le sertisseur et le contresertisseur est insuffisant pour recevoir le premier plomb (6) qui se présente.Le cas échéant, suivant une variante, le couteau (16) peut, sous l'effet de rappel du ressort (37) qui sollicite le sertisseur vers l'arrière en agissant ainsi sur la gachette (52) pour solliciter celle-ci à tourner dans le sens anti horaire, occuper une position plus basse d'interférence avec ce premier plomb sous l'action du bec (57) qui. presse légèrement vers le bas le couteau (16) en prenant appui contre le bord inférieur (63) de l'encoche (19) ; dans un tel cas, le ressort (37) est agencé et calibré pour que son action l'emporte sur les actions combinées du ressort (18) et du ressort (42).
Lorsque ltopérateur désire utiliser l'appareil, il pousse la gachette (52) vers l'avant, avec le dos de l'index, dans le sens horaire, pour faire avancer le sertisseur (36), contre l'action du ressort (37). Ce mouvement s'accompagne éventuellement d'un soulèvement du couteau (16), dans la variante évoquée, sous l'action du ressort (18), une fois le bec (57) de la gachette (52) dégagé de l'encoche (19), et en tout cas agrandit le logement de sorte que, si l'utilisateur incline simultanément l'appareil vers l'avant et vers le bas, le premier plomb tombe de lui-même dans le logement, comme montré à la figure 8.Sur cette figure, le sertisseur (36) est représenté dans sa position la plus avancée pour laquelle la gachette (52) est en appui contre le bord avant de la fenêtre (54) et/ou de la fenêtre (55). I1 est à noter que, pour cette position la plus avancée du sertisseur (36), celui-ci n'est dégagé du contresertisseur (43) que de quelques millimètres supplémentaires, suffisants à former le logement (46,50, 51) pour recevoir un plomb (6) avec jeu et insuffisants pour y recevoir deux plombs. Ainsi, il est certain qu'un et un seul plomb pénètre à chaque opération le logement dans lequel, après immobilisation, il va être entaillé et serti sur le fil.
Le plomb étant ainsi placé dans le logement, l'utilisateur actionne la gachette (52) dans l'autre sens, c'est-à-dire dans le sens anti horaire, ce qui a pour effet, tout d'abord, de laisser revenir le sertisseur en position reculée sous l'effet du ressort (37) puis de provoquer l'entaillage du plomb.
Suivant des cli sposit ions secondaires, mais avantageuses, la pente du magasin est comprise entre 30 et 600 ; le berceau est constitué par ttn couple de fourches montées sur un bras, l'une des fourches étant déplaçable le long dudit bras ; le bras supportant les fourches est monté en bout d'une tige déplaçable le @ong d'elle mente pour amener le bras clans 1 esdites quatre positions de berceau, ce h@as est pivotable atour de son axe et des moyens de commande du pivotement sont disposés acc voisinage de la position basse. En vue de donner une plus.
grande adaptabilité à la 1 ongcteur des ébauches, i a tige étant une tige de vérins, 3 e corps, ou cylindre de ce dernier est solidaire d'un chariot dépl açable le long d'un rai ] parallèle à l'axe de tournage.
Suivant un second aspect de l'invention, un tour à bois du genre précité comprend comme troisièmes moyens une tourelle à barillei pouvant supporter une pluralité d'outils- et pouvant, par sa rotation, assurer chaque outil dans une position de travail, un système de:: ssières sulvant deux directions orthogenales comprenant une g ] issière fixe pat ai lèle à 1 'axe de tournage, uns"- glissière mobile montée transversalement coulissante sur la glissière fixe, et un chariot perte-tourelle monté coulissant sur la glissière mobile, un premier gabarit, dit @@ profil dont un bord déterminc la position de 1 'outil par rapport à l'axe de @ournage, ce premier gabarit coopérant avec un doigt de copiage relie au chariot porte-tourelle, un second gabarit, clit de commande, comportant une plural lité c1e pistes stIr chacuné desquelles sont cils posés cies repères, chaque piste coopérant avec un palpeur sensible aux dits repères disposés lè long cie celle-ci, lesdits palpeurs étant reliés à ladite glissière mobile, lesdits repères et palpeurs déterminant un paramètre du groupe de paramètres comprenant le choix d'un outil et la vitesse de déplacement de l'outil suivant l'une et l 'autre des directions ortho- genales.
Grâce à cette séparation des ordres de commande, les uns, de type analogique, étant donnés par le p[remier gabarit, les autres, de type logique ou numérique, étant donnés par 1 e second gabarit, -on a simplifie considérablement l 'automatisation de la reproduction du profil ; en effet, dans un tour à copier non automatique, l'avance de l'outil suivant l'un ou l'autre de ses axes de mobilité est laissé à l'appréciation du manipulateur : la programmation de cette manipulation serait complexe et onéreuse si elle devait être déduite du profil lui-même.En permettant le réglage séparé des paramètres de mobilité cie l'outil, lesquels sont réglés zone par zone par le manipulateur grâce à l 'expérience du travail du bois, on simplifie considérablement le travail de programmation ; bien entendu les zones cie réglage sont et regard des diffétetites zones du profil- de copiage.
Suivant une forme avantageuse cie réalisation les palpeurs précités sont des capteurs électro- magnétiques et les repères sont des pions de métal ferro-ma go tique ; avantageusement chaque pion comprend une queue filetée so1 idaire d'une tête paral lél épipècìiqtle servant cie guide à un capuchon à face supérieure conformée en ci cèdre, la position clu capuchen pouvant être ajustée sur. la tête les palpeurs pourraient être aussi des palpeurs mécaniques des cellules photoélectriques, etc...
La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va en être faite en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles : - la fig. l est une représenta- tion en perspective, du tour de l'invention dans son ensemble permettant de situer l'organisation cie celui-ci et ses principaux moyens, - la fig.2 est une illustralion schématique des moyuns cl 'approvisionnem.ent et d' évacuation des ébauches du tour de la figure précédente, - la fig.3 est une élation schématique suivant un sens axial d'une tourelle port e-eut il - la fig.4 est une illustration analogue de la même montrant sa relation avec les gabarits de profi ] et de commande, - la fig.5 est un plan du gabarit de commande, 5a,5b représentant des accessoires de ce gabarit, et - la fig.6 est un plan u gaba- rit de profil Sur la fig.1 un tour a bois automatique conforme à l'invention est constitué essentiellement d'un bâti 1, d'un couple de broches, ou pointes, coaxiales définissant l'axe cie tournage 23, de moyens 4,5 d'approvisionnement des ébauches et d'évacuation des pièces tournées et d'un ensemble porte-outils 6.
Sur la fig.2, les moyens d'approvisionnement des ébauches comprennent un magasi n 11 en pente dans lequel des ébauches telles que 12 descendent par gravité, un convoyeur à paire de haines 15 et doigts lt, disposé au-dessous de In sortie 13 du magasin et un couple de rampes 17 sur lesquelles sont entraînées en glissement les éhauches ; ces moyens comprennent encore un couple de fourches telles que 1 supportées par une tige 19 de vérin dont le corps 20 est supporté par un chariet 21 déplaçable le long d'un rail 22.
Le cycle de chargement-décharge- ment est le suivant @ initialement les fourches sont placées (Position 24) au-dessous de l'extrémité de sortie du convoyeur constitué par l'extrémité recourbée des rampes 17 le convoyeur est alors mis en fonctionnement (flèche 25) jusqu'à ce qu'une ébauche tombe dans le berceau constitué par les fourches ; un pal peur, cellule photoélectrique par exemple, détecte la présence de l'ébauche dans les fourches et arrête 1 e convoyeur en même temps qu'un ordre est donné pour placer les fourches en, position haute 26 ; i 'axe de l'ébauche est alors sensiblement confondit avec l'axe 23 du tournage ; la contrepointe 3 est alors avancée le long de l'axe pour faire prise sur l'extrémité de 1 'ébauche en meme temps que J a pointe 2 ; après un court délai-, les fourches 1 S sont abaissées légèrement dans une position d'attente 27 ; le tournage s'effectue alors par la mise en rotation cie la broche 2 et la manoettvre de de 1 @ensemble porte-outil 6 ; le tournage étant réalisé, la contrepointe 3 est ret ree en même temps qu'un éjecteur 28 détache la pièce de la pointe 2 ; la pièce tombe ai ors dans les fourches en position d'attente ; après cela la tige la est rentrée complètement pour mettre les fourches en position basse 20 ; en même temps que les fourches arrivent en position liasse cil es sont pivotées par une came non représentée sur la figure ce qui provoque le basculement de la pièce tournée 30 sur une rampe d'éjection 31 ; après un court délai les fourches sont replacées en position cie chargement 24 et. le cycle petit recommencer.
Revenant à la fig.1, il apparaît que Les fourches 1 R sont montées sur un bras 33 ; 1 ' une (les fourches, située clans le prolongement de la tige 19 est fixe le long du bras tandis que 1 autre y est déplaçable, ce qui permet d'ajuster la langueur du berceau formé par le couple des fourches.
Sur la fig.@, l'ensemble porte-eutil comprend une tourelle rotative 41 compurtant quatre emplacements tels que 42 de fixation de l'outil 43.
L'outil 43 peut être déplacé, comme dans la plupart des tours suivant deux directions perpendiculaires grâce à un système de glissières comprenant une glissière fixe 44, une glissière mobile 45 pouvant parcourir la glissière fixe et un chariot 46 porte-tourelle monté coulissant sur la glis- sière mobile. Bien qu'il ait été représenté une tourelle avec quatre emplacements d'outils, donc quatre possibilités d'outils différents, il doit être compris que ce nombre d'emplacements pourrait être différent ; les outils peuvent être des lames fixes par rapport à la tourelle, mais aussi des outils rotatifs animés de leur propre mouvement.
Cette disposition d'outils supportés par une tourelle, connue pour le tournage des métaux semble être, à la connaissance du Demandeur, nouvelle pour le tournage du bois.
Sur la fig.4, il apparaît que la glissière mobile 45 de la figure précédente e est reliée solidairement à une pluralité de palpeurs 50 déplaçable en regard d'un premier gabarit fixe 51 (fig.5) dit dc commande ; il apparaît aussi qite le chariot 46 clc la figure précédente supporte sol idairement un doigt de copiage 6e déplaçable le long d'un bord d'un second gabarit fixe 61.
Tel que cela ressort bien des fig.4 et- 6, le doigt de copiage 60 connu en lui-mêmc et destiné a suivre le profil de copiage 62 a pour fonction ce déterminer la position de l'outil par rapport à 1 axe de tournage.
Su I la fig.5, le gabarit de commande comporte une pluralité de pistes a,b....f suivies par les pal peurs 50 et-, le long de ces pistes, des pions percus par les palpeurs ; chacun des pions enclenche par l'intermédiaire du palpeur un pas de programme prédétermi - né ; ces pas de programme sont supportés par des moyens de traitement logique de l'information $électroniques, électriques, pneuma@iques, etc...) relevant de la cybernétique et ne rentrant pas dans le cadre de la présente invention ; ces pas de programme ont pour effet soit t de provoquer une rotation de la tourelle pour changer d'outil, soit de modifier I a vitesse de déplacement tIc la tourelle et de l'outil clans 1 une ou 3 'autre cie leurs directions de Les pions des pistes c,d serviront à déterminer les paramètres du genre nombre cie passes, retour rapide, etc..., tandis que les pions des pistes a,b,e,f, serviront à déterminer l'outil à utiliser.
On observera grâce à la juxtapo- sition des fig.5 et 6 que les pions 52 sont en général disposés en regard des points du profil séparant des zones de profil différentes, c'est-à-dire en des points où, dans le cas dc tournage manuel, le tourneur- soit changera t d'allure soit changerait d'outil, ainsi qu'en début et en fin des opérations pour initier le cycle de chargement-éva- cuation.
tube 32, donc des biellettes 15.
Dans le mode de réalisation représenté, le moteur 21 est un moteur pneumatique dans lequel, comme l'enseigne le FR-A-2 387 343, l'écrou immobilisé en rotation d'un système vis-écrou réversible est constitué
en piston de vérin à double effet, la vis du système vis-
écrou constituant l'arbre de sortie 52. Ainsi, le
coulissement du piston fait tourner l'arbre de sortie 52.
Comme le montrent les figures 4 à 6, pour le guidage d'une région arrière du vantail, adjacente au bord arrière 53 de celui-ci, le vantail i comporte sur sa face intérieure, non loin dudit bord arrière 53, un renfoncement 54 dont une face 56 éloignée du bord 53 est sensiblement perpendiculaire à la direction du coulissement (direction des crémaillères 8). Comme le montrent les figures 5 et 6, les moyens de guidage liés au cadre comprennent un galet 57 monté en rotation selon un axe sensiblement parallèle à l'arbre 14 à l'extrémité d'une console 58 fixée rigidement au cadre 1. Lorsque le vantail 2 est en position de fermeture, le galet 57 se trouve au fond du renfoncement 54 sensiblement contre la
face 56.
Pour ouvrir le vantail 2, le moteur 21 est mis en fonctionnement dans un sens tel que le pignon il tend à parcourir la crémaillère 8 dans le sens allant du bord arrière 53 vers le bord avant 51 du vantail. Au départ, l'appui de la face 56 du renfoncement 54 contre le galet 57 empêche le coulissement du vantail 2. C'est donc bien le pignon 11 qui parcourt la crémaillère 8 empêchée de se déplacer longitudinalement. Ce mouvement du pignon 11 entraîne une rotation de la biellette 15 autour de l'axe Z1-Z2 (voir figures 1 et 2), ce qui donne au vantail 2 un mouvement transversal très voisin d'un pivotement autour d'un axe passant par le bord avant 51 du vantail. Au stade représenté à la figure 2, le pivotement de la biellette 15 vient d'être arrêté par une butée 59 fixe par rapport au cadre 1 tandis que le bord arrière 53 du vantail 2 s'est juste dégagé du cadre I,et que le galet 57 (figure 6) s'est juste dégagé du renfoncement 54 après avoir roulé
contre la face 56.
D'autres moyens de guidage de la région arrière du vantail vont alors intervenir. Ces moyens comprennent une glissière en contre-dépouille 61 pratiquée dans la paroi extérieure du véhicule parallèlement à la direction du coulissement souhaité. La glissière 61 est destinée à recevoir un doigt de guidage 162 en forme de crochet ou de T, prévu sur la face intérieure du vantail 2 au voisinage immédiat du bord arrière 53. Dans la position de fin de pivotement de la biellette 15 (figure 2) le doigt 162 est sensiblement en face de l'extrémité ouverte 63 de la glissière 61.De plus, le vantail 2 porte au voisinage immédiat du doigt 162, un galet 164 adapté à rouler sur une piste 166 prévue sur la paroi extérieure du véhicule le long de la glissière 61. Le doigt 162 limite l'écartement du vantail relativement à la carosserie du véhicule et le galet 164 empêche le frottement contre la
carosserie.
Ainsi, au cours de la suite du mouvement de rotation du pignon 11, le vantail 2 est entraîné en coulissement par rapport au cadre 1. Le guidage correspondant est assuré par l'ensemble comprenant la glissière 61, le doigt 162, le galet 164 et la piste 166 dans la région arrière du vantail 1, et par l'ensemble
glissières 3 - galets 6 dans la région avant du vantail 2.
Cette situation est représentée aux figures 3 et 4.
Conformément à l'invention, le bord avant 51 du vantail 2 et le montant associé 62 du cadre 1 présentent des moyens d'interengagement mutuels qui assurent une retenue du vantail 2 à l'encontre des efforts transversaux
lorsque le vantail est en position de fermeture.
Lorsque le porte-outil de L'invention est utilise avec un télémanipulateur articulé, il est de préférence adapté sur ce manipulateur par l'intermédiaire d'un raccord monte sur l'embout du manipulateur, ce raccord de manipulateur étant engagé dans un raccord faisant partie du porte-outil, le raccord de manipulateur comportant un corps et un axe mobile monté coulissant dans ce corps tout en étant immobilisé en rotation par rapport à ce corps, la jonction entre le corps du raccord de porte-outil et le corps du raccord de manipulateur et entre le piston du raccord de porteoutil et l'axe mobile du raccord de manipulateur étant realisée par un système de verrouillage à baïonnette qui permet d'effectuer la connexion et/ou la déconnexion à distance du raccord de porteoutil et du raccord de manipulateur par poussée axiale du raccord de manipulateur sur le raccord de porte-outil puis par rotation du raccord de manipulateur autour de son axe, des pieds ménagés radialement sur le corps du raccord de manipulateur venant alors s'engager dans des baionnettes du raccord de porte-outil et étant automatiquement verrouillés dans celles-ci au moyen d'une bague montée coulissante sur le raccord de porte-outil.
Un raccord de ce type est décrit en particulier dans la demande européenne EP-A-O 015 185.
Grâce à cette disposition, on peut monter, à l'extrémité du raccord de télémanipulateur, soit une pince de manipulation du type décrit au début de la présente demande, soit Le corps de porte-outil sur lequel un outil choisi pourra etre monté. Il sera ainsi possible de passer rapidement de la pince au porte-outil et reciproquement, la pince et/ou le corps de porte-outil étant stockes dans un râtelier Lorsqu'ils ne sont pas utilisés.
Comme expliqué dans La demande européenne mentionnée cidessus, ce râtelier permet d'effectuer rapidement la connexion et la déconnexion à distance du raccord de porte-outil et/ou du raccord de pince sur le raccord de télémanipulateur par une poussée axiale du raccord de télémanipulateur puis par une rotation de ce raccord autour de son axe.
Enfin, comme explique également dans la demande européenne mentionne ci-dessus, il est possible d'intercaler entre le raccord de télémanipulateur et le raccord de pince et/ou le raccord de porte-outil, un raccord intermédiaire appelé raccord étanche. Un soufflet de caoutchouc, encore appelé booting, est monté de manière étanche sur La périphérie extérieure de ce raccord. Une membrane étanche disposée à l'intérieur du raccord étanche permet dtisoler la partie intérieure du booting, dans laquelle se trouve le bras de télémanipulateur, de la partie extérieure au booting qui est exposée à l'atmosphère radioactive de l'enceinte.
Toutefois, comme on L'explique dans la demande de brevet français n08 417 740 du 21 novembre 1984 pour "Raccord à baionnette de télémanipulateur comportant une sécurité contre un déverrouillage accidentel", il peut arriver que le raccord de pince se désaccouple du raccord étanche de manière accidentelle.
Afin d'éviter cet inconvénient, la demande française citée ci-dessus décrit un élément d'arrêt ou de butée qui interdit à la bague de verrouillage du raccord étanche de coulisser jusqu'à la position de déverrouillage de ce raccord. Il va de soi que le raccord de porte-outil de l'invention peut comporter un tel élément d'arrêt constituant une sécurité contre le désaccouplement. Il peut ainsi être utilisé sans risque avec un raccord étanche du type décrit ci-dessus.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaStront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif mais nullement limitatif en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une vue longitudinale en coupe d'un porte-outil conforme à L'invention adapté sur un appareil de manipulation d'un type quelconque, la demi-vue de gauche représentant ce porte-outil avec le câble de traction relâché, la demi-vue de droite représentant le câble de traction tendu, - la figure 2 est une vue longitudinale, partiellement en coupe, d'un raccord de porte-outil conforme à l'invention comportant un raccord permettant de le monter sur un raccord de bras de télémanipulateur, avec interposition éventuelle d'un raccord étanche, - la figure 3 est une vue extérieure d'un raccord de porte-outil conforme à l'invention semblable à celui de la figure 2 représenté à plus petite celle, avec l'extrémité du bras de manipulateur representée en traits mixtes, ainsi qu'un râtelier pour La connexion et la déconnexion de l'outil porte-outil, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1 ou de la figure 2 montrant la forme de l'ouverture d'introduction de la queue de préhension de l'outil, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1 ou de la figure 2 representant une vue en bout du piston de verrouillage, - la figure 6 est une vue d'un outil termine par un embout de préhension permettant de le monter sur un porte-outil conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue exterieure d'un embout pouvant être adapté sur un outil quelconque.
On a représente sur la figure 1 une vue longitudinale en coupe d'un porte-outil 2 conforme à l'invention dans lequel est engagé un embout 4 d'un outil représenté partiellement, le porteoutil étant lui-même fixé sur un appareil de manipulation ou sur une machine 6.
Le porte-outil 2 comporte un corps de porte-outil 8 monté sur l'appareil 6 par L'intermédiaire d'une partie cylindrique 10 terminée par une partie filetée sur laquelle sont vissés un écrou et un contre-ecrou 12. Un alésage 14 est prévu dans la partie inférieure tronconique du corps de porte-outil 2.
L'alésage 14 communique avec la partie extérieure du corps de porte-outil par une ouverture présentant, vue en bout, comme illustré sur la figure 4, une forme circulaire 16 dans laquelle sont ménagées deux rainures 18 diamétralement opposées. La paroi qui termine L'alésage 14 est désignée par la référence 15. Du côté opposé à la paroi 15 comportant l'ouverture 16, l'alésage 14 se prolonge par un alésage de plus grand diamètre 20 dans lequel est montée une bague 22. Deux goupilles 24 diamétralement opposees sont montées dans des trous radiaux traversant La bague 22. Les deux goupilles 24 sont maintenues extérieurement par un collier 26. Le collier 26 est lui-même bloqué entre un épaulement du corps de porte-outil 8 et l'appareil 6.
Un piston de verrouillage 28 est monté coulissant à l'intérieur de l'alésage 14. A son extrémité située vers l'ouverture cylindrique 16, le piston 28 comporte deux gorges radiales 32 visibles sur la figure 1. Sur la demi-vue de gauche, le piston 28 a été représenté appliqué contre la paroi 15 et sur la demi-vue de droite, le piston de verrouillage 28 a été représenté décollé de cette surface par une traction exercée selon la flèche 72 par un moyen quelconque tel qu'une gâchette, sur la vis 36 vissée dans le piston 28. Les gorges 32 sont également visibles sur la figure 5 qui représente une vue en bout selon la ligne V-V de la figure 1 ou de -la figure 2 d'un porte-outil conforme à l'invention. Il existe un décalage angulaire, par exemple 900, comme on peut l'apprécier sur la figure 1 et plus nettement sur les figures 4 et 5, entre les rainures 18 du corps 8 et les gorges 32 pratiquées en bout du piston de verrouillage. Le piston de verrouillage 28 comporte encore deux rainures 40 diamétralement opposées par rapport à l'axe Longitudinal du piston 28. Les goupilles 24 sont engagées dans les rainures 40 et empêchent le piston 28 de tourner par rapport au corps 8 de porteoutil.
Enfin, le piston 28 comporte un alésage 28a, ouvrant vers L'ouverture 16, et destiné à recevoir un embout de fixation de l'outil.