INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un aspect évolué de l'invention, la machine suiveuse selon l'invention est équipée d'un cultivateur, lequel est également soulevé automatiquement lors de la susdite opération. Ce cultivateur est disposé en avant du premier rouleau supplémentaire, lequel est relié avec pivotement possible par une articulation disposée en avant du premier rouleau supplémentaire et reliée mécaniquement, pour soulèvement conjoint avec le deuxième rouleau supplémentaire, à son dispositif de levage. A cet effet le cadre pivotant du cultivateur peut être relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de levage, à l'élément avant d'un quadrilatère articulé du type déjà exposé.Egalement, le dispositif de levage peut comporter un élément de liaison qui est articulé au cadre par une extrémité écartée de l'axe de pivotement horizontal du cadre et articulé par son autre ex trémité à un prolongement de l'élément avant du quadrilatère articulé, lequel élément fait saillie au-delà de I'a2ti- culation par laquelle l'élément avant du quadrilatère articulé est articulé au châssis. En utilisant un susdit élément de liaison, de longueur variable, qui est constitué de préférence sous forme d'un tendeur, on peut régler la pro fonceur de travail du cultivateur.
Sur le dessin on a représenté des exemples de réa llsatiori de l'invention. Parmi ceux-ci on voit à la figure 1 une vue latérale d'une machine sui vellse selon une premiere orme de réalisation de l'invention avec un quadrilatère articulé sur la figure 2, une vue du dessus de la machine selon la figure 1, correspondant à la flèche II de la figure 1 sur la figure 3, une représentation, agrandie par rapport à la figure 1, de la partie arrière de la machine suiveuse selon les figures 1 et 2, dans laquelle la position du quadrilatère articulé est montre dans une autre situation sur la figure 1, sur la figure 4, une autre forme de réalisation d'une machine avec quadrilatère articulé, dans laquelle avant le premier rouleau supplémentaire il est prévu un cultivateur sur la figure 5, une vue latérale d'une machine suiveuse avec une articulation à genouillère sur la figure 6, une vue latérale d'une machine avec articulation à genouillère et bielle articulée supplémentaire dans la position de travail de la machine ; et sur la figure 7, une représentation partielle de la machine de la figure 6 en cours d'adaptation pour le retournage.
La machine suiveuse G1 des figures 1 à 3 comporte un rouleau principal avant 1 monté dans un premier châssis. Le rouleau principal 1 est un rouleau compacteur qui comprend plusieurs anneaux de compactage 4 fixés sur un arbre reposant dans des paliers 5. Le premier châssis 2 comprend un cadre 6 entourant le rouleau compacteur 1, cadre auquel des tiges 7 et 8 sont fixées de façon pivotante et aux extrémités desquelles se trouvent des crochets d'attache 7a, 8a. A partir du cadre 6 s'élève un pont 9 qui comporte une traverse 10 portant un téton 11 pour l'articulation d' un timon 12 au moyen d'un joint universel13. Sur le pont 9 est également montée une flèche 14 rabattable, servant à des fins de transport pour attacher la machine à une tringlerie à trois points.
Le tion 12 sert à tirer un dispositif supplémen re, désigné au total par 15. Le dispositif supplémentaire 15 comporte un deuxième châssis 16 sur lequel se trouvent un premier rouleau supplémentaire 17 et un deuxième rouleau supplémentaire 18. Le premier rouleau supplémentaire 17 est ce qu'on appelle un rouleau Croskill, qui est constitué par plusieurs anneaux 19 pouvant tourner indépendamment les uns des autres, Ces anneaux étant fixés sur un axe 17a. Par contre le deuxième rouleau supplémentaire 18 comporte un corps de rouleau cohérent, qui est monté par des bouts d'arbre dans un support 20 constitué en forme de fourche.
Le deuxième châssis 16 comporte un cadre 21 qui entoure le premiér rouleau supplémentaire 17. Du châssis 21 il part vers l'arrière des tiges porteuses 22a, 22b,aux extrémités desquelles la fourche 20 est supportée de façon pivotante par des articulations 23. A partir de la fourche 20 un bras 24 fait saillie en oblique vers le haut et, à son extrémité supérieure, en 25, un tendeur 26 est attaché avec articulation.
Le timon 12 est dirigé horizontalement. Les éléments ou bielles 29 et 30 d'un quadrilatère articulé, ayant la forme d'un parallélogramme, sont reliés à des art-icula- tions 27, 28. Les extrémités inférieures des éléments 29 et 30 sont articulées par des articulations 3i et 32 au deuxième châssis 16. La pièce élémentaire 29 dépasse par une partie 29a au-delà de l'articulation 31 vers le bas. A l'extrémité inférieure de la partie 29a, le tendeur 26 est articulé au moyen d'une articulation 33.
Le quadrilatère articulé est constitué par les deux pièces élémentaires 29, 30, la partie arrière 12a du timon 12 et une partie du châssis 16.
La machine selon la forme de réalisation des figures 1 à 3 fonctionne comme suit. Pendant le travail, la si- atn est celîr-. de la figure . e La machine se déplace vers la gauche en entant tractée par la tige 7. Le rouleau compacteu7 1 fragmente 1e'. grorses mottes rejetées par une charrue précédente, laquelle au total tire la machine G1 et élimine les cavités du sous-sol par pression. Le timon 12 entraîné le dispositif supplémentaire 15 ; des forces de traction existent dans le timon. Les forces de traction tirent le quadrilatère articulé 12a, 29, 30, 16 dans la position représentée, laquelle est déterminée par une chaîne 34 qui est tendue droite dans cet état.La chaîne -34 s'étend entre les articulations 28 et 31.
Les exemples suivants illustreront bien les différents aspects de l'invention, sans toutefois en limiter la portée, mais bien en en démontrant les différents aspects pratiques.
Exemple 1 La formulation suivante (Tableau I) et les procédés conviennent à l'obtention d'un matériau élastomère d'isolation selon l'invention. Ce matériau est destiné à l'isolation des moules.
TABLEAU I Composants Ingrédients Phr Poids % 1 Polyéthylène chlorosulfoné(a) 100 45,87 2 Oxyde de magnésium (b) 6,0 2,75 3 Hexasulfure de dipenta méthylène de thiurum (c) 2,0 0,92 4 Flocons de coton (d) 50,0 22,94 5 Amidon de mals (e) 40,0 18 35 6 Silice hydratée (f) 20,0 9.17 (a) Hypalon LD-999. E.I. Dupont (b ? Poudre activée, C.P. Hall Co.
(c) Tétron A de E. I. Dupont (d) Grade 4128 de Danberg Chemical Co.
(e) American Maize Products Co.
(f) HiSil 233 de PPG Industries. Inc.
Un premier lot d'isolant est composé à partir des composés du Tableau I sur broyeur à rouleaux refroidi (Farrel Differential Roll Mill) comme suit à des températures inférieures à 23,3 ec Ordre d'addition Composant Durée de broyage (g) Premier 1 3-5 minutes Deuxième 2 2-3 minutes Troisième 3 2-3 minutes Quatrième 5 5-6 minutes Cinquième 6 5-6 minutes Sixième - 4 13-15 minutes (g) comprend le temps d'addition des ingrédients.
Un second lot d'isolant est composé comme suit, à partir des produits du Tableau I dans un mélangeur Baker-Perkins, à une température finale inférieure à environ 65,60C.
Ordre d'addition Composant Durée de Premier 1 10 Deuxième 6 12 Troisième 4 12 Quatrième 5 5 Cinquième 2 et 3 15 Une fois chacun des lots mélangé et refroidi à température ambiante, il est stocké dans des sacs en polyéthylène pour éviter toute contamination.
Les composés ci-dessus, mis en oeuvre selon l'un des deux processus suivi d'une polymérisation à 152,70C pendant trente minutes présentent les propriétés suivantes PROPRIETES PHYSIQUES Mélange au stade Mélange au stade laboratoire industriel 1. Propriétés de traction (ASTM D.412-66 après 30 minutes à 152 C) (i) Resistance finale à la traction (bars) Avec fibres 136,97 117,13 Contre fibres 101,69 (ii) Allongement final, pour cent Avec fibres 30 40 Contre fibres 80 2. Dureté, Shore A (ASTM D-314-28) 95 3. Densité g/cm3 1,378 1,362 L'élastomère polymérisé de cet exemple convient comme liant pour l'emploi avec des propergols pour moteurs-fusées contenant du polybutadiène à terminaison hydroxy ou carboxy.En raison de sa régidité, il est avantageusement employé pour l'isolation de parois de moules ou, en raison de sa faible affinité pour de nombreux plastifiants, comme film barrière pour d'autres isolants.
On recommande, pour arriver à une meilleure solidarisation, une post-polymérisation de 10 heures à 1210C, suivie de sablage, puis d'un nettoyage au solvant (chloréthylène). Des applications spécifiques peuvent nécessiter une étude de la compatibilité de la liaison propergol/isolant.
Exemple 2 La formulation (Tableau II) et les processus suivants sont adaptés à la confection de matériaux élastomères selon l'invention pour l'isolation de moules de moteurs-fusées.
TABLEAU II Poids Composants Ingrédients phr pour cent 1 Polyéthylène chlorosulfoné (a) 100 34,73 2 Oxyde de magnésium (b) 6 2,08 3 Amidon (c) 40 13,89 4 Flocons de coton (d) 40 13,89 5 Résine phénolique (e) 100 34,72 6 Hexasulfure de dipenta méthylènethiurium 2 0,69 100,00 (a) Hypalon LD-999 de E. I. Dupont de Nemours (b) Poudre activée, C. P. Hall Co.
(c) Amidon de mals, American Maize Products Co.
(d) Grade 4128 de Danberg Chemical Co.
(e) Resinox RC 755 de Monsanto (f) Sulfad de R. T. Vanderbilt ou Tetrone A de E. I. Dupont de Nemours.
V1.C11(1-z-1) + V1.z-1 + V2 + V3.C13(1-z-1) + E(1-z-1) + 2Ez-1 = 0 (1) Le reste du schema de la figure 1 comporte un bloc 21 de fonction -z-1 entre les points V1 et U2, un bloc 23 de fonction -z-1 entre les points V3 et U2, un bloc 32 de fonction de transfert 1 entre les points V2 et U3, un bloc 33 de fonction z-1 entre les points V3 et U3, et un bloc 31 de fonction C31 (1-z-1) entre les points V1 et U3.
Il en resulte les équations suivantes exprimant la nullite de la somme des courants convergeant aux entrées U2 et U3 respectivement -V1z-1 + C22(1-z-1)V2 -z-1 V3 = 0 (2) C31(1-z-1) V1 + V2 + C33(1-z-1) V3 + zl V3 = 0 (3) Les équations (1), (2), (3) se réduisent à l'équation matricielle suivante qui représente le fonctionnement du filtre :: | z-1 + C11(1-z-1) 1 C13(1-z-1) | V1 | | (1+z-1) E| | -z-1 C22(1-z-1) -z-1 | V2 | =- | 0 | | C31(1-z-1) 1 z-1+C33(1-z-1)| V3 | | 0 | (4) La figure 2 montre la réalisation des différente blocs de liaison permettant d'obtenir une fonction de transfert donnés - a la ligne a, la fonction de transfert unitaire (blocs 12, 32) est réalisée par une capacite commutée C de valeur unitaire (C=1) avec un commutateur Ki pour relier une de ses extrémités soit à une borne de raccordement du bloc de liaison, soit à la masse, et un commutateur K2 pour relier 11 autre extrémité de la capacite point à l'autre borne de raccordement du bloc de laison soit à la masse ; les commutateurs K1 et K2 sont actionnes an phase, les deux extrémités de la capacite étant reliées à la masse dans l'une des phases et aux bornes du bloc de liaison dans l'autre phase ; - à la ligne b, la fonction de transfert z-1 (blocs 11, 33) est réalisée par une capacite commutée C de valeur unitaire (C=1) reliée d'une part à la masse et d'autre part à un com- mutateur K3 qui permet de la relier pendant une phase à une borne du bloc de liaison et pendant une autre phase à l'autre borne pour la fonction 2z-1, la schéma est le mEme avec une capacité deux fois plus grande (C=2) - à la ligne c, la fonction de transfert -z-1 (blocs 21, 23) est réalisée par une capacité commutee C de valeur unitaire reliée d'un côté à un commutateur K4 et de l'autre côté à un com- mutateur K5 ; dans une première phase, le commutateur K4 relie une première extrémité de la capacité à une borne du bloc de liaison et le commutateur K5 relie 11 autre extrémité à la masse ; dans une autre phase, le commutateur K4 relie la première extrémité à la masse et le commutateur R5 relie l'autre extrémité à l'autre borne du bloc - enfin, à la ligne d, la fonction de transfert C(1-z-1) pour les blocs 20, 13, 31 avec des coefficients différents l, C13, C31 respectivement; est réalisée par une capacite de liaison directe C ayant la valeur du coefficient a réaliser. Cette capacité es. directement relise entre les bornes du bloc de liaison.On remarque donc que les capacites de bouclage Cli, C22, C33 sont en fait équivalentes à des blocs de liaison de fonction de transfert C11(1-z-1), C22(1-z-1), C33(1-z-1).
On a ainsi décrit de manière complète un exemple de filtre passe-bas ; on aurait pu dédrire un filtre passe-bas différent, par exemple dans lequel les blocs 11 et 33 auraient des fonctions de transfert unitaires et non an z-l. On aurait pu aussi décrire un filtre passe-bande.
En réalité, il faut comprendre que le schéma de la figure 1 a été dessiné directement a partir d'une équation matricielle du type de l'équation (4), qui elle-même a été écrite de manière purement mathematique, par transformations successives des équations régissant le fonctionnement d'un filtre à inductances et capacites dont on connatt bien le comportement et dont on sait notamment qu'il a de bonnes caractéristiques de stabilité et une faible sensibilité aux variations de valeur des composants qui le forment.
Ainsi, le filtre à capacîtes commutées de la figure 1 simule le filtre LC de la figure 3 qui est un quadripôle charge à sa sortie par une resistance unitaire R, et alimenté à son entrée, a > a travers une autre résistance unitaire R, par une tension 2E.
Le comportement électrique de ce filtre peut s'écrire sous forme d'une équation matricielle dans laquelle les inconnues sont des courants et tensions dans le filtre 5 en particulier, V1 est la tension a l'entrée du quadrip8la. L'équation matricielle fajt intervenir la variable de Laplace s Cette variable peut être remplacée, en utilisant la transformée bilinéaire, par la variable z des transformees en z des systèmes échantillonnes ; la transformation se fait en écrivant s = 2(1-z-1)/ T(1+z-1), T étant la periode d'échantillonnage.
On aboutît à une equation matricielle en z qui peut être transformée, par changements de signes ou d'autres transformations courantes en une équation qui, dans l'exemple qui nous occupe est l'équation (5), très proche de l'équation (4).
| z-1+C11(1-z-1) 1 C13(1-z-1) || V1 | | (1+z-1) | | -z-1 C22(1-z-1) -z-1 || V2 | = | 0 | E | C31(1-z-1) 1 z-1+C33(1-z-1)|| V3 | | 0 | (5) On a dit que V1 représentait la tension d'entrée du quadripôle ; V2 rapresante un courant ou une tension au sein du quadripAle ; V3 représente la tension a la sortie du quadrip8le.
Un simple changement de signe du second membre de l'équation (5) rend le schéma réalisable sous la forme de la figure b , ce changement signifie seulement que le filtre de la figure 1 simule le filtre LC de la figure 3 mais qui serait alimente par une tension -2E (E étant le signal d'entrée du filtre à capacités commutées).
V3 représente alors la tension de sortie du quadripôle et on établira donc dans le schéma de la figure 1 une sortie S qui est la sortie de l'amplificateur A3 et qui fournit la fonction de filtrage passe-bas du quadripôle LC.
On remarque que dans le schéma de la figure 1, le signal d'entre E est appliqué, à travers un ou plusieurs blocs de liaison (10, 20), uniquement à l'entrée de l'amplificateur Ai.
Selon la présente invention, on applique le signal d'entrée E, à travers divers blocs de liaison, non seulement à l'entrée du premier amplificateur AlS mais aussi aux entrées des amplificateurs A2 et A3, et ceci d'une manière telle qu'on puisse faire apparaître alors deux sorties du filtre, à fonctions de filtrage complémentaires : ainsi, la sortie S serait toujours une sortie à fonction de filtrage passe-bas, et une autre sortie S' constituerait une sortie à fonction de filtrage passe-haut exac tement complémentaire (en énergie) de la sortie S, ce qui n'est pas le cas dans le filtre de la figure 1.
Pour cela, on reprend l'équation matricielle (4) en remplaçant la variable V1 par une variable V'l = V1 - E, ce qui modifie l'équation matricielle et permet de constituer un nouveau schéma de filtre à trois amplificateurs opérationnels A1, A2, A3 dont les sorties sont V'l, V2 et V3 respectivement, et qui est représenté par l'équation matricielle modifiée.
Cette équation modifiée s'écrit | z-1+C11(1-z-1) 1 C13(1-z-1)| V'1| | -z-1 C22(1-z-1) -z-1 | V2 | = | C31(1-z-1) 1 z-1 + C33(1-z-1)| V3 | | (1+z-1)E - (z-1+C11(1-z-1)) E | | -(-z-1) E | | -C31(1-z-1) E | (6) La matrice de gauche 'est pas modifiée et l'ensemble du schéma de la figure 1 est conserve (liaisons entre amplificateurs différentiels) à l'exception des liaisons entre l'entrée de signal E et les entrées d'amplificateurs car cas liaisons résultent du membre de droite de l'équation (6), lequel est modifie par rapport à l'équation (5).
Le schéma du filtre modifie, représente à la figure 4, comprendra donc - les éléments suivants non modifies dans leur structure et leurs liaisons : amplificateurs Al, 42, A3, capacités de bouclage Cli, C22, C33, blocs de liaison 11, 12, 13, 21, 23, 31, 32.
- les éléments suivants modifies : suppression des blocs 10 et 20 de la figure 1 et introduction de blocs appropriés entre les points E et U1 pour réaliser la fonction de transfert -(1+z-1)+z-1 + C11(1-z-1), introduction d'un bloc 40 de fonction -z-1 entre les points E et U2 et d'un bloc 50 de fonction C31(1-z-1) entre E et U3.
quelconque des zones supérieure WP et inférieure WP', est re-
présentée par les angles d'inclinaison de lignes tangentes 241 et 241' en contact avec les courbes imaginaires CS' en des points respectifs Fu et Fd; ces points marquent l'inter- section entre les courbes imaginaires CS' (passant par le côté postérieur de la zone supérieure WP par rapport à la direction d'avance du brin tranchant de la scie sans fin 24, et par le côté postérieur de la zone inférieure WP' par rapport à cette direction, respectivement) et les courbes Fc délimitées en vue de déterminer les positions de commande F, comme représenté sur la figure 15. Dans ce cas, les points d'intersection Fu et Fd fournissent des indications sur les positions postérieures respectives des zones supérieure et inférieure WP et WP'. Par conséquent, lorsque la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas de la zone WP est achevée, le mouvement de basculement à décalage tangentiel de la scie 24 à ruban sans fin débute dans la condition dans laquelle ladite scie 24 est inclinée vers le haut par rapport à la direction du côté d'attaque du brin tranchant de cette scie 24, tandis que, à l'achèvement
ultérieur de la coupe à progression vers le bas assortie du-
dit mouvement de basculement à décalage tangentiel, la coupe inclinée vers le haut à progression vers le bas de la zone WlP' débute dans la condition dans laquelle ladite scie 24 est inclinée vers le bas vis-à-vis de la direction du
côté d'attaque de son brin tranchant.
La progression de l'opération de coupe à laquelle est soumise la matière W de section transversale circulaire est
illustrée dans un diagramme de temps de la figure 16.
D'autre part, les processus nécessaires pour exécuter le procédé de coupe décrit ci-dessus sont représentés sous la forme d'un diagramme de déroulement de la figure 17, en faisant observer qu'une séquence "CONANDE COUPE CURVILIGNE" illustrée sur la figure 17 correspond à un sousprogramme exécuté de la manière représentée par la figure 18. De même, une séquence "CONTROLE POSITIONS COMITATEURS 50a ET 50b" illustrée sur la figure 18 constitue un sous-programme
exécuté de la manière représentée dans un diagramme de dé-
roulement de la figure 19.
La mise en oeuvre du procédé de coupe décrit ci-dessus est effectuée par un système de commande automatisé. Par exemple, si à la fois le moteur d'entraînement 22 utilisé pour abaisser et élever sélectivement l'entretoise 8, et le
moteur pas à pas 51 utilisé pour abaisser et élever sélec-
tivement les commutateurs de détection 50a et 50b, sont efficacement raccordés soit directement, soit indirectement à des codeurs d'impulsions respectifs d'une manière telle que des impulsions engendrées par ces codeurs puissent être sélectivement soumises à l'une de deux opérations d'addition et de soustraction lors de l'entraînement en élévation, et à l'autre opération lors de 1' entraînement en abaissement, la position de l'entretoise 8 et celle des commutateurs de détection 50a et 50b peuvent être numérisées. Par conséquent, si l'on affecte un comptage à la position à laquelle l'entretoise 8 doit être abaissée pour commander la coupe à progression vers le bas, ainsi qu'à la position à laquelle les commutateurs de détection 50a et 50b doivent être élevés pour déterminer la fin de la course de la coupe curviligne,
il est possible d'opérer une commande numérique de la direc-
tion de rotation des moteurs 22 et 51, ainsi qu'une détermi-
nation de l'instant auquel ces moteurs 22 et 51 doivent être mis à l'arrêt, en comparant les comptages respectifs à des comptages courants représentatifs des positions courantes
La présente invention a pour objet une variété de mimosa à grosses glomérules de coloris jaune lumineux, qui se distingue des variétés déjà connues dans cette classe et ce genre par les caractéristiques suivantes: - une floraison très étagée, accompagnée d'une grande résistance au sol calcaire et humide.
- une disposition particulière des fleurs sous forme de hampe florale.
- une aptitude tout à fait remarquable à l'exploitation sous forme de plante en pot.
- un caractère "floribunda".
En raison des caractéristiques ci-dessus énumérées, la présente invention répond aux besoins de l'industrie horticole pour tous les usages concernant l'ornementation.
Le but visé par le demandeur était de créer une variété qui tirerait les avantages précités d'une combinaison génétique faisant intervenir deux géniteurs dont l'étude respective lui permettrait d'escompter, dans leur descendance commune.l'apparition des caractères recherchés.
La variété de mimosa choisie comme géniteur femelle était une variété floribunda rétinoides de type "Layet" La variété choisie comme géniteur mâle était un floribunda rétinoides de type "Baptiste" Les variétés "Layet" et "Baptiste" étant des variétés bien connues dans le commerce.
L'opération de fécondation artificielle pratiquée par le demandeur s'exprime par la formule schématique suivante rloribunda retinoides "Layet" x Floribunda retinoides "Baptiste" Des fruits résultant de cette fécondation dirigée furent extraites des graines dont les cellules comportaient la combinaison des facteurs existant dans les cellules des géniteurs en vertu desquels ces géniteurs avaient été précisément choisis.
Ayant procédé à un semis des dites graines, le demandeur obtint 250 petites plantes biologiquement et physiologiquement distinstes les unes des autres.
Après l'élimination de tous les sujets déficients ou anormaux ou dont les caractères s'écartaient de ceux faisant l'objet de la recherche, le demandeur procéda au greffage des sujets restants sur un porte-greffe de type floribunda, de manière à poursuivre ses travaux sur des plantes en tous points semblables et conformes à celles produites et commercialisés par les professionnels pépiniéristes.
Le demandeur entreprit dès lors l'étude sélective des plantes industrielles ainsi formées. étude au cours de laquelle il fut systématiquement conduit à éliminer toutes les plantes greffées à l'exception d'une seule qui se rapprochait le plus du but visé.
Ce mimosa produisit des fleurs à grosses glomérules groupées sur des hampes florales d'un jaune pâle et lumineux.
La floraison très étagée et une grande résistance au sol calcaire et humide confèrent des qualités remarquables à la variété nouvelle.
Le feuillage très érigé et ramifié de cette nouvelle variété est nettement plus bleuté à l'âge adulte que dans le cas de variétés classiques.
La plante de cette nouvelle variété a un port trapu et un tronc court ce qui permet l'exploitation industrielle en tant que plante en pot. Compte tenu également de son caractère remontant c'est un mimosa des quatre saisons.
Des essais techniques (greffage, marcottage, aérien, etc...) furent alors entrepris pour vérifier le comportement et la productivité de la variété ainsi créée. Les résultats en furent concluants et soulignèrent l'importance de la création de cette variété en vue de son exploitation industrielle par les professionnels pépiniéristes.