INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 11 représente aussi des barres 75 de serrage fixée au bras 30 de commande par des boulons 76 et des entretoises 77. Les barres 75 de serrage sont disposées en arrière du secteur denté 25 et portent des patins 78 d'usure. Des axes 79 de serrage sont retenus dans des ouvertures 80 du bras 30 de commande et des coins 81 placés entre le bras de commande et la plaque coulissante 65 agissent sur ces axes. Les coins 81 sont déplacés en translation par un petit vérin pneumatique 82 qui leur est associé. Des patins 83 de réaction fixés à la plaque coulissante 65 en face des axes 79 de serrage viennent au contact des faces des coins 81 les plus proches de la plaque coulissante 65, les autres faces des coins coopérant avec les axes 79. Lorsque les coins sont avancés par le vérin 82, les axes 79 de serrage viennent en contact direct avec le secteur denté 25 qui est alors maintenu rigidement entre les axes de serrage et les patins d'usure 78. Cette disposition empêche le déplacement relatif de la plaque 65 et du secteur denté 25 dû aux jeux dans la tringlerie 31 en pantographe. Ce déplacement relatif, lorsqu'il peut se produire, provoque une découpe imprécise des morceaux
de bois 64 par la lame de scie 35.
Les morceaux de bois 64 (figure 12) avancent au poste de découpe par les lames 35 (figures 3 et 4) sous la commande d'un transporteur 84. Dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 316 400, le transporteur fonctionne de façon continue et transporte les morceaux de bois au niveau des scies qui forment de simples coupes inclinées. L'appareil ne forme pas de coupes inclinées composites, comme décrit précédemment. L'invention, mise en oeuvre essentiellement pour l'exécution de coupes inclinées composites sur des chevrons d'arête, de coupe
et d'arête et de noue, nécessite un fonctionnement inter-
mittent du transporteur 84 afin que les morceaux 64 soient maintenus fixes à chaque cycle de coupe de la lame 35, dans les deux sens le long des tiges 52 de guidage, le transporteur avançant ensuite afin que le morceau suivant 64 se trouve au poste de découpe, en étant maintenu
fixe pendant tout le cycle de coupe de la lame 35.
Le transporteur 84 a des chaînes sans fin d'entraînement commandées par un moteur 86 ayant un arbre 87 de sortie (figure 13). Des pattes 88 espacées sur les chaînes du transporteur font avancer les morceaux 64 de bois vers une butée 89, sous la commande d'un
vérin pneumatique 90 (figure 12).
Un ensemble 91 comprend deux embrayages 92 a
roue libre, par exemple du type "Torrington" FCB-30(4).
Ces embrayages forment une transmission intermittente entre l'arbre 87 de sortie de la source motrice et l'arbre
93 d'entraînement raccordé aux chaînes 85 du transporteur.
Un pignon 94 est fixé à un premier embrayage 92 (figure 3). Deux vérins pneumatiques 95 (figure 12) sont reliés à un tronçon d'une chaîne 96 à rouleaux qui coopere
avec le pignon 94. Les vérins pneumatiques 95 tirent alter-
On peut constater que le logiciel, qui ne s'adresse qu'au noyau, n'est pas affecté par les différences des BIOS et donc des matériels spécifiques aux deux machines.
Il existe dans l'état de la technique des logiciels d'application qui respectent ces règles de dialogue avec le système d'exploitation et ces logiciels sont dits 'portables , comme on l'a déjà décrit c'est à dire qu'on peut les "transporter" de la machine A dans la machine B sans modification.
Cependant, comme on l'a déjà fait remarquer cette méthode comporte un certain nombre d'inconvénients notamment au niveau du temps d'exécution du logiciel d'application.
Afin d'améliorer les performances en vitesse de leurs produits, certains réalisateurs de logiciels écrivent des logiciels Il {Fig.3) qui s'adressent directement au BIOS de la machine pour laquelle ils sont écrits sans passer par les appels normaux au système d'exploitation. C'est ainsi que, comme on le voit sur la Fig.3, le logiciel d'application Ra adresse directement des requêtes physiques au BIOS 4 de cette machine. Lorsque ce logiciel il est "transporté" dans une machine B (Fig.4) dite "compatible" avec la machine A, et comportant un BIOS 7, différent du BIOS s comme il a déjà éte mentionné, il se pose un certain nombre de problèmes au niveau de ces requêtes physiques directes.En effet, le BIOS 7 étant adapté au matériel 8 de la machine 8, ce BIOS est généralement complètement différent du BIOS 4 de la machine A. Les requêtes physiques directes provenant du logiciel la, au BIOS 7 de la machine B dite "compatible", ne tenant pas compte des particularités de celui-ci, liées au fait que le matériel de la machine B est différent du matériel de la machine A, vont donc entrainer des commandes incohérentes de ce BIOS pouvant amener la machine B à se bloquer complètement. La "portabilité" de ces logiciels c'est à dire leur passage d'une machine A pour le BIOS duquel ils ont été écrits, dans une machine B dont le BIOS tient compte d'un matériel différent, est donc pratiquement détruite.
La solution apportée à ce problème consiste à écrire dans la machine B (Fig.5), un BIOS 9 découpé en deux parties : une couche supérieure 10 et une couche inférieure 11. La couche supérieure 10 à laquelle le logiciel d'application va s'adresser, et qui va reproduire fidèlement le comportement du BIOS de la machine A (mêmes paramètres. mêmes points d'entrée, mê- mes valeurs en retour, etc..) reçoit donc les requêtes physiques du noyau 2 de même que les requêtes physiques directes provenant du logiciel d'application la.
Il est à noter que cette partie supérieure du BIOS est compatible avec le BIOS de la machine A. La partie spécifique à la machine B constituée par la partie inférieure 11 du BIOS 9 va donc transmettre les actions physiques au matériel 8 de la machine B en tenant compte des spécificités de celui-ci.
Cependant, la frontière entre requête logique et action physique concrête n'est que repoussée une couche plus bas, on reperd donc en rapidité ce qu'on a gagné en "portabilité".
D'autre part, toujours pour faire s'exécu ter plus vite leurs logiciels, leurs concepteurs ont parfois décidé de faire gérer directement le matériel 5 (Fig.6# par un logiciel d'application 1b qui ne passe alors plus ni par le système d'exploitation, ni par le BIOS pour transmettre des actions physiques directes à ce matériel. Ces logiciels d'application lq sont donc écrits spécialement pour s'appliquer à une machine A comportant un matériel 5 spécifique dont les caractéristiques sont bien déterminées.
lorsque l'on veut utiliser ce logiciel d'application 1b dans une machine B IFig.7) dont le matériel 8 est différent du matériel 5 de la machine A, les actions physiques directes de ce logiciel d'application ne tiennent aucun compte des spécificités du matériel 8 de cette machine B et peuvent donc entrainer le blocage de cette machine. La portabilité de ce logiciel d'application est généralement nulle.
Jusqu'à prQsent,la seule solution consistait à faire réaliser par le concepteur du logiciel d'application la une version différente adaptée au matériel 8 de la machine B dite "compatible avec la machine A. et dans laquelle on voulait utiliser le logiciel 1b.
Les logiciels en question posent deux classes de problème: - d'une part au niveau de la gestion du dispositif de visualisation de la machine; - et d'autre part, au niveau de l'exécution directe d'instructions d'entrée-sortie.
On va maintenant décrire un exemple de problème se posant lorsque la machine B comporte une mémoire à travers laquelle est géré le dispositif de visualisation de la machine. Cette mémoire est encore appelée mémoire vidéo.
La gestion de dispositifs de visualisation de certaines machines nécessite qu'une mémoire contienne à tout instant une représentation de ce que l'on veut voir s'afficher sur ce dispositif de visualisation. Ainsi par exemple dans le cas d'un dispositif de visualisation alphanumérique, cette mémoire comporte les codes des caractères et de leurs éventuels attributs (surbrillance, soulignement, clignotement, etc.. ). Cette mémoire est généralement gérée par le BIOS, à travers des interfaces plus ou moins compliquées.Mais une méthode de plus en plus courante consiste à réaliser une électronique de gestion du dispositif de visualisation, de façon que cette mémoire soit accédée par le processeur de la machine exactement comme de la mémoire centrale ordinaire (avec ou non des restrictions sur les moments où le processeur peut l'accéder, si il est nécessaire de se synchroniser sur les signaux de synchronisation vidéo). Cette mémoire vidéo est donc logée dans la mémoire de la machine. Néanmoins, l'accès normal à cette mémoire passe par le BIOS. Cependant, il est possible à un logiciel par exemple d'application d'effectuer directement des écritures, (c'est à dire afficher quelque chose) et des lectures- ( c'est à dire "lire" le contenu du dispositif de visualisation) dans cette mémoire.Ces lectures/écritures se font à des adresses précises qui dépendent du matériel de la machine considérée.
Ainsi par exemple si l'on prend le cas d'un IBM-PC,la case mémoire d'adresse BOOOOH contient le code ASCII du caractère qui s'affiche en haut et à gauche de l'écran. L'adresse 80001H contient le codage de ses attributs.
Si on "transporte" dans une machine B, un logiciel qui gère directement cette mémoire pour une machine A. il va donc effectuer sur cette machine B, des lectures/écritures à ces mêmes adresses. Comme on l'a vu dans cette machine B, dont le matériel n'est pas par définition identique au matériel de la machine A, on peut trouver à ces adresses tout à fait autre chose ou même rien du tout. Le résultat de cette commande va être alors être plus ou moins catastrophique pouvant aller jusqu'au "blocage de la machine 8. En tout cas, on n'obtiendra pas l'affichage souhaité.
La solution à ce problème, apportée par la présente invention, consiste à placer un dispositif entre le processeur qui peut être constitué par un microprocesseur et ses circuits annexes et le reste de la machine B, ce dispositif analysant en permanence et en temps réel les accès à la mémoire, effectués par le processeur de la machine B. Tant que ce dispositif détecte des accès à la mémoire normale de la machine B, il transmet fidèlement les signaux du processeur au reste de la machine et réciproquement.
L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne froide selon l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique en coupe illus trant l'apptication de la vanne objet de l'invention à la régulation d'un débit d'hélium Liquide.
Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que la vanne objet de l'invention, portant la réfereno ce générale 1, se compose d'un tube 2 dont une extr6- mité 4 est ouverte et a une forme telle qu'elle puisse servir de siège de vanne à un obturateur sphérique 6.
Celui-ci est placé à l'intérieur d'un élément de raccordement 8 qui présente deux ouvertures a La première 9 est filetée et peut recevoir le tube 2 qui est luimême muni d'un filetage extérieur Il au voisinage de son extrémité 4 tandis que L'autre ouverture 13 met l'élément 8 en communication avec un réservoir dshé- lium Liquide (non représenté). La bille 6 est appliquée sur son siège de vanne 4 par une rondelle élasti- que 10 ou par tout autre moyen équivalent.A I 0inté- rieur du tube 2 est placé un vérin solide ou transducn teur 12, qui se présente sous la forme d'un barreau dont une première extrémité 14 est placée au voisinage immédiat de l'obturateur 6, éventuellement en contact avec ce dernier, tandis que l'autre extrémité 16 du barreau 12 est maintenue en butée par une vis de reglage 18. Celle-ci peut coopérer avec un filetage 20 prévu à L'intérieur du tube 2 et elle est commandée au moyen d'une tige 22, représentée schématiquement en traits mixtes sur la figure. Dans la vis de réglage 18, on a prévu un ou plusieurs passages 24 permettant la circulation de l'hélium liquide. Le vérin solide 12 est placé dans un champ magnétique au moins sur une partie de sa Longueur. Ce champ peut, par exemple, être produit par un solénoide 26 placé autour du tube 2 entre la vis 18 et l'extrémité 4 du tube.
Le vérin est réalisé en un matériau fortement magnétostrictif aux températures cryogéniques qui peut être notamment un alliage d'une terre rare avec un métal de transition, par exemple un alliage de zinc et de dysprosium, et se présente sous la forme d'un petit cylindre monocristallin taiLLe seLon un axe cubique : en effet, les propriétés de magnétostriction d'un matériau ne sont pas Les mêmes dans toutes Les directions cristallographiques et il faut choisir l'orientation qui donne l'allongement te plus important.
Le fonctionnement de L'appareil est le suivant : au départ, La rondelle élastique 10 applique de manière étanche l'obturateur 6 sur L'extrémité 4 du tube 2. A l'aide de la vis de réglage 18 manoeuvrée au moyen de la tige 22, on amène l'extrémité 14 du barreau 12 en contact avec L'obturateur 6, mais sans que celui-ci soit décollé de son siège. La vis 18 est ensuite bloquée en position et elle sert de butée à l'extrémité 16 du barreau 12. Lorsqu'on fait passer un courant dans le solénoide 26, un champ magnétique est créé au niveau du barreau 12 et celui-ci subit un al longement pouvant atteindre 10 2 relatif du à la ma- gnétostriction.
Comme il ne peut pas s'allonger du coté de la vis 18, il s'allonge du côté de son extrémité 14, ce qui a pour effet de pousser La bille 6 à l'encontre de la force exercée par La rondelle élastique 10.
Ainsi, L'hélium liquide peut passer entre La bille et le siège de vanne. Il circule ensuite à l'intérieur du tube 2, d'abord entre le vérin solide 12 et la paroi intérieure du tube, puis le long des passages 24 prévus dans la vis 18. Lorsqu'on fait cesser le passage du courant dans le solénoide 26, le transducteur 12 revient à sa longueur initiale et La rondelle 10 ap plique à nouveau L'obturateur 6 contre L'extrémité 4 du tube. Le dispositif devant être utilisé à basse température, il est important que le champ de t Tesla soit obtenu sans trop dissiper d'énergie. Pour des températures très basses (hélium liquide), le solinoi de 26 est simplement constitué par un fil supraconducteur, donc sans perte.Pour des températures plus élevés (hydrogène liquide et au-delà), il est facile de recourir à un circuit magnétique contenant du fer afin que le solénoide puisse produire le champ nécessaire sans réclamer trop d'énergie. Une limite supérieure de fonctionnement existe par ailleurs pour le vérin sol; de, elle est donnée par le point d'ordre magnétique du matériau constituant. Pour l'alliage zínc-dysprosiume par exemple, l'essentiel du pouvoir magnXtostrietif disparaît à 140 K.
On voit donc que la vanne objet de l'inven- tion est très simple à réaliser et peu encombrante puisque le vérin est placé à l'intérieur du tube. De plus, étant donné la nature microscopique du phénomène de magnétostriction, on obtient une remarquable pro gressivité du déplacement de l'obturateur 6 et donc une remarquable progressivité du débit d'hélium, meme s'il est nécessaire d'exercer une force importante sur L'obturateur pour obtenir la fermeture de la vanne. On peut remarquer qu'en position de fermeture, ctest a dire en L'absence de courant dans le solénoide 26, il n'est pas nécessaire que l'extrémité 14 du barreau 12 soit en contact avec l'obturateur 6.Il suffit que cette extrémité soit suffisamment proche de l'obturas teur pour que l'allongement du barreau sous l'effet du champ magnétique créé par le solénoide 26 provoque un allongement suffisant pour décoller l'obturateur de son siège 4.
La figure 2 représente une installation de pompage d'hélium liquide utilisant la vanne objet de l'invention. On voit sur cette figure que la vanne 1 est placée à L'intérieur d'un récipient 28 contenant une masse 30 d'hélium liquide, L'élément de raccordement 8 étant lui-même placé à l'intérieur du liquide et en communication directe avec celui-ci. Le tube 2 est réalisé en acier inoxydable et il est en communication avec une pompe 34 placée à l'extérieur du récipient 28. Une poignée 36 permet de manoeuvrer la tige 22 et de régler la position de la vis 18. Une capsule manométrique 38, en communication avec la partie du tube 22 située à l'extérieur du récipient 28, est reliée à un indicateur de pression 40.Celui-ci permet de connaître le débit d'hélium au travers de la vanne car, dans le domaine des faibles pressions, il existe une relation linéaire entre le débit et la pression qui ne dépend que de la capacité de la pompe. Quant au solénoide 26, il est relié à une alimentation stabilisée 32 au moyen de fils 27.
Les essais réalisés avec le montage illustré à la figure 2 ont permis les constatations suivantes Le préréglage de la vis 18 ne pose pas de problème particulier car on sent bien le contact de la vis 18 sur le barreau 12. D'autre part, la fermeture de la vanne à L'aide d'une rondelle élastique donne une excellente étanchéité si la rondelle est suffisamment comprimée. D'autre part, le débit d'hélium augmente exponentiellement avec le courant circulant dans le solénoide. On peut ainsi assurer de petits débits avec une grande précision, mais la même vanne peut aussi donner des débits importants.Enfin, le débit de la vanne est très reproductible à court terme, ce qui indique une bonne fidélité du déplacement, mais à long terme on constate une décroissance du débit pour un courant donné : c'est là un effet des impuretés qui encombrent l'étroit passage ouvert entre le siège de vanne et la bille. Pour garder un débit constant, il faut donc augmenter progressivement le courant dans le solénoide de commande mais, malgré cela, on a toujours une grande précision dans le contrôle du débit.
Le dispositif de la figure 2 a également été utilisé pour faire des essais de régulation d'un débit d'hélium liquide en présence d'impuretés. Pour cela, on a ajouté au montage un régulateur 42 représenté schématiquement en traits mixtes sur la figure, relié d'une part à l'indicateur de pression 40 et d'autre part à l'alimentation stabilisée 32. L'indicateur 40 donne avec précision la pression à l'entrée de la pompe primaire 34 et fournit une tension électrique analogue. Cette tension est lue par le régulateur 42 qui s'efforce de la maintenir constante en faisant varier une tension de sortie. Cette sortie commande l'alimentation stabilisée 32 sur laquelle est branché le solénoide 26. On a pu constater que, sur une durée de 24 heures, la pression est restée constante à la valeur de 1,90 Torr avec une précision de 0,01 Torr.
On a également remarqué que l'accumulation des impure tés à l'extrémité du tube 2 imposait une ouverture lente et automatique de la vanne, mais le débit a pu être maintenu constant.
Ainsi, la vanne objet de l'invention présen- te des avantages particulièrement intéressants puise qu'elle est simple à réaliser et peu encombrante, et qu'elle permet de réguler avec une très grande précision un débit d'hélium liquide. Quant à l'accumulation d'impuretés à l'entrée de la vanne, ce n'est pas un inconvénient gênant puisqu'en réglant le courant passant dans le solénoide, on peut augmenter très pro gressivement l'ouverture de la vanne afin de maintenir un débit constant.
Enfin, l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation décrit ici, mais on peut envisager des variantes sans sortir pour autant du cadre de L'invention. Par exemple, si on a décrit un dispositif dans lequel le vérin solide subit un allongement lorsqu'on le soumet à un champ magnétique, on peut également utiliser un matériau à magnétostriction négative qui applique la bille sur un siège de vanne en l'absence de champ magnétique.
La présente invention se rapporte d'une manière générale
à une machine équipée d'une scie à ruban et, plus particu-
Une bande 130 et un groupe déflecteur de bande 132 coopèrent avec la face distributrice 120 de l'élément distributeur 118. La bande s'étend sur toute la longueur de l'élément distributeur 118 tandis que le groupe déflecteur de la bande à une longueur totale égale à la longueur d'un petit nombre seulement de compartiments 102, 102 situés côte à côte. L'ensemble déflecteur de bande peut en outre se déplacer sélectivement à différentes positions le long de l'élément distributeur. Le fonctionnement général de la bande et du déflecteur de bande, lorsque l'on applique le vide dans la gaine pneumatique 95, est que
sur les côtés opposés du groupe déflecteur, la bande est placée con-
tre la face distributrice 120 pour assurer l'étanchéité des premiers et des seconds orifices associés 126 et 128 les uns à l'égard des
autres et pour éviter donc que le vide ne soit transmis depuis la gai-
ne pneumatique 95 aux compartiments associés 102, 102. A l'emplacement du groupe déflecteur de bande 132, par contre, la bande est maintenue à distance de la face distributrice 120, comme on le voit mieux sur la figure 5, pour assurer une communication entre les premiers et les seconds orifices 126 et 128, voisins du groupe déflecteur, faisant ainsi qu'un compartiment ou peu de compartiments 102, 102 soient mis
sous vide. Le nombre de compartiments mis sous vide dépend de la lon-
gueur de la portion déviée de la bande, cette longueur, dans le cas représenté, étant telle que ce sont sensiblement cinq compartiments
102, 102 qui sont mis simultanément sous vide.
La construction du groupe déflecteur de bande peut varier, mais, aux fins d'explication, les figures 4 et 6 à 11 en représentent en détail une construction. En se reportant tout d'abord aux figures 4 et 6 à 9, le groupe déflecteur -de bande 132 est constitué d'un bâti 134 constitué en principe d'une barre horizontale supérieure 136et de deux barres verticales 138, 138, aux extrémités opposées du groupe, rigidement fixées à la barre supérieure 136 et s'étendant vers le bas depuis cette barre. La barre supérieure fournit l'unique support pour quatre rouleaux 140, 142, 144 et 146 qui viennent en contact avec la bande 130 et la dévient de la manière que l'on voit au mieux sur la figure 5. Le fait que les rouleaux 140, 142, 144 et 146 ne soient supportés qu'à leurs extrémités supérieures par la, barre 136 permet à la bande 130 de reposer par son bord inférieur contre le flasque inférieur 119, à la fois à l'endroit du groupe déflecteur de bande et le long des portions de la bande situées de part et d'autre de ce
groupe. La bande est donc supportée verticalement par le flasque infé-
rieur 119 qui s'oppose à un glissement dû à la pesanteur par rapport
à la force distributrice 120.
Les deux rouleaux d'extrémité 140 et 146 du groupe déflecteur de bande sont situés près de la surface distributrice 120 de sorte que
la bande 130, en passant entre chaque rouleau et la surface distribu-
trice, est maintenue contre cette surface distributrice. En liaison avec ceci et comme représenté sur la figure 10, chaque extrémité de la
bande, aux extrémités opposées de la table, est fixée à l'élément dis-
des vibrations de la plaque vibrante 3 à la coquille 43.
Le fonctionnement de la scie selon l'invention est le suivant: Lorsqu'elle est livrée, le bras en U est complètement rétracté, c'est-à- dire que les vis 29 et 42 occupent la
position opposée à celle qui est représentée à la figure 1.
De son côté, la vis 35 passe par le milieu des fentes 32 ', 34 et 32 Si l'on désire chantourner sans utilisation du bras 10, il suffit de dévisser la pièce de raccordement 36 du boîtier 1 Si, au contraire, on désire laisser en place le bras 10, on règle sa longueur et l'écartement de ses
ailes en jouant sur les vis 29, 35 et 42.
On insère une lame 5 dans le dispositif de fixation temporaire 4 dépendant de la plaque vibrante 3 et, le cas échéant, dans le dispositif de fixation temporaire 6
dépendant de la lame de ressort 7.
Selon la nature et l'épaisseur du matériau à chantour-