INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci permet de réaliser le mécanisme d'irréversibilité de mouve- ment de nombreuses manières différentes, au moyen d'éléments simples et peu coûteux, avec l'assurance qu il sera toujours possi- ble d'adapter la forme et ltenconbrer.ent de ce mécanisme de manière à convertir au mieux à la structure de l'ossature portante et à celle de l'équipage mobile, ainsi qu'à la place disponible pour enter ce dispositif.
Avantageusement dans ce cas, l'organe de blocage est porte par l'équipage mobile et l'organe de retenue est fixé à l'ossature portante.
Il est alors possible, selon une première variante, que l'organe de retenue s'étende dans une direction sensiblement parallèle à l'organe fixé à l'ossature portante et sur lequel se déplace l'équipage mobile, et organe de retenue peut être, par exemple,constitué par une bande de tue ou tige moletée ou encore par une crémaillère secondaire Ces solutions ont pour avantage de favoriser le guidage de l'équipage mobile pendant ses déplacements.
Selon une seconde variante, l'organe de retenue constitue simultanément l'organe fixé a l'ossature portante et sur lequel se déplace l'équipage mobile, c'est-a-dire par exemple une crémaillère principale.
Cette solution, moins encombrante que les précédentes, mais assurant un moins bon guidage, convient cependant particulièrement bien si l'équipage mobile est solidaire de la glace par une liaison pivotante avec un support de celle-ci, dont les déplacements sont par ailleurs guidés par des glissières. Cette solution convient également lorsque le crémaillère principale ou l'organe crénelé et fixé a l'ossature portante, d'une manière plus générale, est courbé ou cintré soit perpendiculairement au plan de la glace manoeuvrée, soit dans le plan de celleci, afin d'épouser la forme galbée d'un panneau inférieur de portière par exemple, ou afin de donner a la glace une trajectoire qui n'est pas directement verticale.
Dans ces differentes variantes, Si l'organe crénelé est une crémaillère, celle-ci peut être une crémaillère a lumières, dans l'une desquelles l'organe de blocage est engagé lorsque le moteur électrique n'est pas alimenté.
Selon un premier exemple de réalisation, l'organe de blocage est sollicité par un électro-aimant porté par l'équipage mobile. Il est alors possible de coupler le moteur électrique et l'électro-aimant de telle sorte que l'organe de blocage soit maintenu par l'électroaimant en position de blocage de l'organe crénelé lorsque le moteur n'est pas alimenté, et élastiquement rappelé en position de déblocage de l'organe crénelé lorsque le moteur est alimenté. Dans ce cas, l'organe de blocage peut être un pion solidaire du noyau ou plongeur de 1'électro- aimant et translaté de la position de blocage à la position de déblocage, et inversement.
Mais le couplage du moteur électrique et de l'electrowaimant peut également être tel que l'organe de blocage soit élastiquement maintenu en position de blocage de l'organe crénelé lorsque le moteur nDest pas alimenté et soit rappelé en position de déblocage par lSélectro- aimant lorsque le moteur est alimenté.Dans ce dernier cas, l'organe de blocage peut être un levier arrêt, monté pivotant sur un support de la bobine de l'électro-aimant et repoussé vers l'organe crénelé par un ressort également monté sur ledit support, de sorte que lorsque la bobine n'est pas alimentée, le levier est appliqué contre l'organe crénelé, en position de blocage, tandis que lorsque la bobine est alimentée, le levier est dégagé de l'organe crénelé, en position de déblocage.
Il est également possible que le mécanisme d'irréversibilité de mouvement ne comprenne aucun composant couplé électriquement au moteur, mais uniquement des composants mécaniques.
Ainsi, selon un second exemple de réalisation1 l'organe de blocage est porté par un support de moteur, sur lequel un pignon moteur est entraîné en rotation par un axe moteur lui-même entraîné par le moteur électrique qui est fixé au support de moteur, le pignon moteur engre- nant avec le pignon d'entraînement de l'équipage mobile qui est en prise avec l'organe fixé a l'ossature portante, et le pignon d'entraînement ainsi que le support de moteur étant montés en rotation, autour d'un axe intermédiaire parallèle a l'axe moteur, sur un coulisseau de l'équipage mobile monté coulissant le long de l'organe fixé à llossa- ture portante; et portant des butées limitant la rotation du support de moteur par rapport au coulisseau.De la sorte, lors de l'entraînement du pignon moteur dans un sens de rotation, et par réaction des pignons dont -celui d'entraî- nement est en prise avec l'organe le long duquel se déplace l'équipage mobile, par exemple une crémaillère principale, le support -de moteur pivote sur le coulisseau autour de l'axe intermédiaire jusqu'a venir en appui contre les butées qui limitent son pivotement, et l'organe de blocage est ainsi dégage de l'organe crénelé. L'équipage mobile est donc libre de se déplacer dans le sens qui correspond a ce sens de rotation du pignon moteur. Afin de permettre le déplacement de l'équipage mobile lorsque le moteur tourne dans l'autre sens, l'organe de blocage peut être aménagé de telle sorte qu'il ne s'oppose pas à ce déplace ment, bien que n'étant pas dégagé de l'organe crénelé.
A cet effet, l'organe de blocage peut être un cliquet, dont la dent de blocage présente une rampe inclinée dans une direction telle qu'elle autorise le glissement de la dent le long de l'organe crénelé.
Mais il est également possible utiliser comme organe de blocage une roue libre dentée qui est en prise avec l'organe crénelé lorsque le moteur électrique n'est pas alimenté et lorsque ce moteur entraîne le pignon moteur dans un sens de rotation, et qui est dégagée de l'organe crénelé par le support de moteur lorsque le moteur électrique entraîne le pignon moteur dans l'autre sens de rotation.
Pour mieux faire comprendre ltobjet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustratif, un mode de réalisation et des variantes, représentés sur le dessin. annexé Sur ce dessin - la figure l est une vue schematiqueven perspective et en partie arrachée,d'un premier exemple de dispositif de leve-vitre électrique pour véhicule automobile, - la figure 2 représente le circuit électrique de commande du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une partie d'une variante du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue éclatée d'un mécanisme représenté sur la figure 3, - la figure 5 représente le circuit électrique de commande de la variante du dispositif représentée sur la figure 3, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 d'un second exemple de dispositif de ldve-vitre électrique pour véhicule automobile, - les figures 7a e 7b et 7c représentent schema- tiquement les trois positions du dispositif de la figure 6 respectivement pour la levée, la descente et le blocage de la vitre, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7a pour une variante du dispositif de la figure 6, et - la figure 9 est une vue schématique en perspective d'une autre variante du dispositif de la figure 6.
Sur la figure 1, on a schématiquement repré senté en traitsmixtesle panneau inférieur 1 d'une portière de véhicule automobile. La glace 2 de cette portière est montée par son extrémité inférieure sur un support 3 et peut etre descendue à l'intérieur du panneau 1 ou levée hors de ce panneau par la commande d'un dispositif de manoeuvre qui comprend un équipage mobile 4 porté par un chariot solidaire du support 3 et constitue d'une partie en équerre 5 et d'une partie en coulisseau 6,de section transversale en forme de U, dont une aile est commune à la partie en équerre 5 Un groupe motoreducteur électrique 7, à moteur électrique réversible alimenté par un câble 8 relié à la batterie du véhicule; est fixé dans l'équerre 5 de sorte que l'arbre de sortie du moteur traverse l'aile commune à l'équerre 5 et au coulisseau 6, et soit en saillie a l'intérieur du coulisseau 6 dans lequel est engagée une crémaillère 9 à lumières 10 qui est fixée à l'ossature du panneau i par des éléments de fixation schématiquement représentés en 11 et 12 respectivement aux extrémités inf6- rieure et supérieure de la crémaillère 9.
Un pignon d'entraînement 13 est monté solidaire en rotation de la partie d'arbre du moteur reçue dans le coulisseau 6, et les dents de ce pignon 13 ont un écartement qui correspond au pas des lumières 10 de la crémaillère 9, de sorte que le pignon 13 puisse rouler le long de la crémaillère 9 en étant constamment en prise par ses dents dans les lumières 10. La crémaillère 9 s'étend, dans le coulisseau 6, entre deux galets 14, montés fou en rotation autour d'axes parallèles à l'axe moteur et situés l'un audessus de l'autre, et le pignon d'entraînement 13, de sorte que la coopération entre ce dernier et la crémaillère 9 soit toujours assurée.
On comprend qu'en commandant la rotation du motoréducteur 7, et donc du pignon d'entraînement 13, dans un sens ou dans l'autre, on provoque le déplacement vers le haut ou vers le bas de l'équipage mobile 4 le long de la crémaillère 9 fixée au panneau 1 de portière, et donc la levée ou la descente de la vitre 3 gui est solidaire de cet équipage mobile 4 par son support 3.
Un circuit LATCH 260 coopérant avec un ensemble d'amplificateurs à trois états portant la référence 262 permet de transférer le contenu du compteur-programme 58 vers l'une des mémoires 10 ou 20. Le registre 236 est destiné à enregistrer l'adresse de L'instruction où un sous-programme est déclaré. Le registre 237 est un registre pour permettre de remettre en phase le code d'adresse provenant de la ligne BUSZ en cas de branchement ; on dit dans ce cas branchement calculé". Lorsque le code d'adresse provient de la ligne BUSI on est alors dans le cas de -branchement immédiat".Un circuit de commande de séquencement 270 fournit outre les signaux précités DCBI2, DCBR, SCA, DDEL et CMBR les signaux LCBI1, LCBR, LCBL, LCBI2, LBRC, LSP, LRAB et LVH qui sont les signaux de commande de chargement des registres ou compteurs 242, 235, 250, 225, 237, 236, 230 et 260 respectivement et également le signal SVH pour mettre l'ensemble 262 à l'état passant ou non. Ces signaux sont élaborés à partir des informations provenant de la Ligne BUSI, des informations RST et des signaux ZCBI, ZCBR, ZDEL et d'un signal HII fixant le rythme d'apparition des instructions ; c'est ce signaL qui incrémente normalement le compteur 58.
Les figures 4 et 5 suivantes montrent comment fonctionne ce circuit 62 dans le cas où un branchement immédiat ou calculé doit etre exécuté.
L'instant "tbO" indiqué sur la figure 4 représente I1 instant d'apparition où le compteur-programme 58 contient L'adresse d'une instruction In impliquant un branchement à une adresse BRA. A t'instant tb1, l'instruction In se trouve dans le registre 54 ; cette instruction est décodée en tant que telle puis, à l'instant tb2,le signal LVH devient actif et le contenu du compteur-programme qui est à cet instant l'adresse de l'instruction In+1 est enregistré dans le registre 260. Puis, à l'instant tb3e le contenu du registre de statut qui conditionne le branchement devient valide.Si le branchement doit avoir lieu Le signal LCP devient actif et l'adresse de branchement, transmise dans ce cas de branchement immédiat, est transférée de la ligne BUSI via le multiplexeur 232 dans le compteur-programme à l'instant tb4. A l'instant tb5, le compteurprogramme 58 est incrémenté d'une unité de sorte que son contenu est BRA+1. Ainsi on voit que dans un cycle d'instructions TC le contenu du compteur-programme (58) est modifié et L'adresse de L'instruction In+1 est remplacée par l'adresse BRA.
L'instant tb10 porté sur la figure 5 indique L'apparition de l'adresse BRC d'une instruction Jn impliquant un branchement calculé ; cette adresse est contenue dans le compteur-programme 58.
L'adresse du branchement provient de la Ligne BUSZ sur LaquelLe Les informations ne sont disponibles que durant des laps de temps TTD Entre ces laps de temps, on se trouve à l'état de précharge. A l'instant tb11 l'instruction Jn se trouve dans le registre 54, puis à l'instant tb13 L'information RST est disponible ; si le branchement est demandé, Le signal LCP devient actif à l'instant tub14 survenant à L'intérieur d'un laps de temps TTD où l'adresse BRC est disponibLe ; auparavant à l'instant tb12 te contenu du compteur-programme 58 , AD(Jn), a été sauvegardé dans Le registre 260.
Depuis l'instant tb14 te contenu du compteurprogramme est BRC de sorte qu'au cycle prochain TC son contenu est incrémenté d'une unité.
Une particularité intéressante de l'invention est que la ligne BUSX est connectée à la sortie d'une mémoire morte 300 via son registre de sortie 301. Cette mémoire contient différentes constantes utiles pour des opérations de filtrages.
Cette mémoire est adressée par une unité d'adressage 303 qui fournit aussi des codes d'adresses sur une ligne BUSAD pour des circuits extérieurs 305 connectés aux Lignes BUSX, BUSY et BUSZ comme cela est décrit dans une demande de brevet déposée conjointement à ceLle-ci, sous le numéro 84 12 800.
Cette unité 303 est décrite en détail à La figure 6.
Cette unité comporte tout d'abord un multiplexeur d'entrée 400 à trois entrées ; deux de ces entrées sont reliées respectivement aux lignes BUSZ et BUSI et la troisième à la sortie d'un additionneur 401. La sortie de ce multiplexeur est reliée à quatre registres 405, 406, 407 et 408 faisant office de pointeurs de mémoires. Les registres 405 et 406 sont plutôt destinés à l'adressage de la mémoire 300 et sont des registres à 9 bits par exemple, tandis que les registres 407 et 408 sont affectés par l'intermédiaire de la ligne BUSD à l'adressage extérieur.
Ces différents registres peuvent être incrémentés ou décrémentés de a au moyen de L'additionneur 401 qui, sur une entrée, reçoit la valeur fl et sur l'autre entrée reçoit par L'intermédiaire d'un multiplexeur 410 le code de l'un des registres 405'à 407. Le code de l'adresse sélectionnée par le multiplexeur est enregistré dans un registre de type LATCH 415. Ce code d'adresse peut aussi provenir directement de la ligne BUSI ; pour cela, cette ligne est connectée à une entrée du multiplexeur 410. Le code provenant de 415 est transmis, tel quel, à la mémoire 300 et n'a aucune influence sur celle-ci, si elle n'est pas impliquée dans une opération ; elle reste alors inactive.Un ensemble d'amplificateurs à trois états 420 est intercalé entre la sortie du registre 415 et la ligne BUSAD.
On a prévu aussi un dernier multiplexeur 422 dont chaque entrée est connectée à la sortie des registres 405 à 408 et dont la sortie est reliée à la ligne BUSZ par un ensemble d'amplificateurs à trois états 425. Ceci permet de transférer le contenu de ces registres dans, notamment, la mémoire 10 ou 20.
Les différents registres 405 à 408 sont munis respectivement de commandes de chargement LCM, LCm, LDM et LDm. Les multiplexeurs 400, 410 et 422 sont positionnés au moyen d'informations CCE, DDM et CCM. Les commandes à l'état passant ou à l'état haute impédance des ensembles 420 et 425 portent les références SAD et SBZ. Ces différents signaux SBZ, CAGE, LCM, LCm, LDM, LDm, CCM, DDM, LCD, SAD et A sont élaborés par un circuit de commande 450 à partir des informations transmises par la ligne BUSI et des signaux d'horloge 0-3.
On notera aussi la présence d'un registre RT 510 (figure 1) qui interconnecte la ligne BUSX et la ligne BUSZ ; ce registre peut être aussi bien une source de données et une destination pour la ligne BUSX que pour la ligne BUSY. Un registre 520 connecté sur quelques fils de la ligne BUSI permet d'appliquer une constante numérique sur la ligne BUSY.
On donne à la figure 7 la structure des instructions du processeur de l'invention.
Ces instructions formées de 32 bits sont de plusieurs types définis par un préambule TYP. Le tableau 1 donne la nature de ces différents types.
L'invention est relative à une articulation à rotule.
Une telle articulation comprend deux éléments complémentaires, l'un, convexe (mâle) formant une partie d'une boule sphérique et l'autre, concave (femelle) en forme de calotte sphérique généralement de même rayon que celui de la boule et logeant le premier élément.
Ces deux éléments peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre suivant trois degrés de liberté, Cest-à-dire qu'un élément peut tourner par rapport à l'autre suivant trois rotations autour des axes d'un repère spatial.
Il est quelquefois utile, notamment pour des raisons de sécurité, de limiter ou supprimer l'un des degrés de liberté. Par exemple quand les deux éléments sont traversés par un conducteur électrique il est préférable que les trois rotations soient limitées angulairement pour empêcher que le fil ne se torsade et, ainsi, ne pas risquer qu'il se détériore ou même soit coupé. En général la limitation de deux rotations s'effectue de façon naturelle par butée de la pièce à l'extrémité de laquelle se trouve l'élément convexe contre la face du second élément dans laquelle débouche l'empreinte sphérique. Par contre une troisième rotation, celle qui s'effectue autour d'un axe non parallèle à ladite face du second élément, n'est pas limitée de façon naturelle. Il faut donc prévoir des moyens limitant l'amplitude angulaire de cette rotation ou l'empêchant complètement.Les moyens de ce typè qui sont connus jusqu'à présent sont encombrants et complexes.
L'invention fournit de tels moyens de limitation ou de blocage d'une rotation qui sont peu encombrants, d'une constitution particulièrement simple et de réalisation peu onéreuse.
Elle est caractérisée en ce que les moyens de limitation ou annulation d'une rotation autour d'un axe sont disposés entre la boule et l'empreinte. De préférence l'annulation ou limitation est obtenue par la butée d'un grain sphérique contre des bords d'une gorge de l'empreinte sphérique et/ou de la boule sphérique.
Dans une réalisation, qui permet l'interdiction de la rotation autour d'un axe perpendiculaire à la face entourant l'ouverture de l'empreinte, on prévoit deux gorges dans cette empreinte sphérique dont les premières extrémités débouchent dans ladite face, qui sont de préférence symétriques par rapport à l'axe autour duquel la rotation doit être annulée et qui logent deux saillies ou grains sphériques diamétralement opposés de ladite boule sphérique du premier élément. L'annulation de la rotation est obtenue par butée des grains sphériques de la boule contre les bords longitudinaux des gorges. En variante les grains sont en saillie, vers l'intérieur, de l'empreinte sphérique et les gorges sont prévues à la périphérie de la boule du premier élément de l'articulation.
Dans une autre réalisation, qui supprime également un degré de liberté, à savoir la rotation autour de l'axe perpendiculaire à la face de sortie du second élément, on prévoit une bille sphérique qui coopère avec une gorge de la boule ou de l'empreinte et qui est logée dans une cavité hémisphérique dont le diamètre est voisin de celui de la bille et qui est ménagée dans l'empreinte ou dans la boule.
Avec une bille sphérique, pour obtenir une limitation, au lieu d'une annulation, de la rotation autour d'un axe, on loge la bille dans une gorge au lieu de la loger dans une cavité de mêmes dimensions.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'une articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée en perspective des deux éléments de l'articulation de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues analogues à celles des figures, respectivement 1 et 2, mais pour une variante, et - les figures 5 et 6 sont des vues analogues aux figures, respectivement 1 et 2, pour une autre variante.
On se réfère d'abord aux figures 1 et 2.
L'articulation comprend deux éléments l'un mâle, 10, et l'autre femelle, 11.
L'élément mâle 10 présente une boule sphérique 12 prolongée par une tige cylindrique 13 permettant la liaison avec un organe (non représenté) auquel l'articulation doit être affectée.
La boule sphérique 12 comporte deux saillies ou grains sensiblement hémisphériques 14 et 15 dont les centres sont sur la surface de la sphère constituant la boule 12, dans le plan équatorial perpendi culaire à l'axe 16 du cylindre 13 et en des positions diamétralement opposées. Les rayons des grains sphériques 14 et 15 sont égaux et cette valeur commune est petite par rapport au rayon de la boule 12.
L'élément femelle Il de l'articulation comprend une partie cylindrique principale 17 se terminant par une face d'extrémité 18, perpendiculaire à l'axe des cylindres, dans laquelle débouche une empreinte ou cavité hémisphérique 19 logeant la boule 12 de llélé- ment mâle 10.
L'élément femelle il se termine, à l'oppose de la face 18, par une autre partie cylindrique ou chapeau 20 de plus grand diamètre, facilitant la connexion de l'élément dll à l'organe à articuler.
La posologie est bien entendu fonction de la voie d'administration
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et de l'activité recherchée.
En proctologie par exemple, les suppositoires peuvent contenir, par unité, dans un excipient constitué de glycérides semi-synthétiques de: - 0,01 à 0,05 g d'extrait sec de sauge, - 0,01 à 0,03 g d'extrait sec de fragon, et éventuellement de:
- 0,01 à 0,03 g d'extrait mou de passiflore.
Les compositions pharmaceutiques peuvent contenir des additifs inertes ou éventuellement pharmaco-dynamiquement actifs. Les comprimés ou granulés peuvent contenir par exemple des liants, des charges, des supports ou des diluants. Les compositions liquides peuvent être présentes par exemple sous la forme d'une solution stérile et miscible à l'eau. En plus des extraits, les gélules peuvent contenir une charge ou un épaississant. Les compositions pharmaceutiques par voie orale peuvent également contenir des agents d'amélioration de la saveur et des susbtances habituellement utilisées
comme conservateurs, stabilisants, régulateurs et émulsionnants.
Les supports et diluants tels qu'énumérés ci-dessus peuvent être constitués de substances organiques ou minérales, par exemple par de la gélatine, du lactose, de l'amidon, du stearate de magnésium, du talc, de la
gomme arabique ou des polyalkylèneglycols. Lorsque les compositions pharma-
ceutiques sont destinées à une application topique, celles-ci se présentent sous forme d'onguents, de pommades, de teintures, de crèmes, de solutions, de
lotions, de sprays ou de suspensions.
Les onguents ou les pommades sont préférés et sont préparés en mélangeant les extraits selon l'invention en tant que constituants actifs à des supports inertes non toxiques appropriés pour un traitement par voie topique. A titre d'exemple, une crème pour le traitement des jambes lourdes, périphlébites, hypodermites ou engelures, contient dans un excipient approprié pour 100 g, - 0,3 à 3,5 g d'un extrait sec de sauge, et - 0,3 à 2,5 g d'un extrait sec de fragon, et éventuellement de:
- 0,2 à 1,5 g d'un extrait mou de passiflore.
Mesure de l'activité sur la fragilité capillaire par la méthode des pétéchies.
Cette méthode couramment utilisée pour la détermination de la fragilité capillaire a été décrite dans l'article de J.L. PARROT et P. CANU,
"Les Facteurs qui élèvent la résistance des capillaires" Arch. Int. Pharmaco-
Dans la pratique, l'organe de commande 17 est
constitué par un fil métallique 19 formant ressort compor-
tant à la partie supérieure un oeil 20 à peu près paral-
lèle à la direction dans laquelle le tissu 7 avance.
L'oeil 20 est fixé sur le boitier 8 au moyen d'un organe
de liaison 21 du type à vis.
La partie 18 en forme de tige est un simple pro-
longement du ressort 19 et s'étend depuis une extrémité
de l'oeil 20 dans une direction perpendiculaire à ce der-
Des encoches 22 de référence, situées à l'exté-
rieru du boitier 8 sont avantageusement prévues pour posi-
tionner ladite tige 18.
Les encoches 22 sont avantageusement des rainu-
res qui sont ménagées sur le boitier 8 et sont conformées
de façon à loger à peu près la tige 18.