INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il décode les signaux AIS et 7RAM pour activer le signal RAMWR/, c'est à dire que l'on veut effectuer une écriture en mémoire sur sa sortie "2" pour les adresses BOOOOH à B7FFFH.
Le décodeur d écriture 35 détecte les écritures grâce au signal WR/ du microprocesseur, Il décode les signaux IO LOCALI et M/-IO, (signal M-IO/ in vers). , pour fournir sur une sortie "2" un signal d'écriture local, c'est-à-dire dans les adresses 0078H à OOTBH dans l'espace d'entrée sortie et sur une sortie "3", un signal d'écriture externe pour toutes les autres adresses d'entrée-sortie.
Le signal sur cette sortie "2" remet à zéro la bascule de demande NMI 18 et fournit un #signal d'horloge pour la bascule de mode 37.
La bascule de mode 37 place alors le mode du dispositif selon l'état du signal de l'adresse A1 mémorisé par le dispositif 32. Si le signal en AI est au niveau bas, c'est à dire pour les adresses 0078H et 0079H, le dispositif passe en mode "inactif". Si le signal en Al est au niveau haut, c'est à dire pour les adresses 007AH et 007BH, le dispositif passe en mode "actif".
Le décodeur de lecture 36 détecte les tentative de lecture grâce au signal RD/ du processeur. Il décode les signaux IO LOCAL/ et MI-lO pour fournir sur sa sortie "2", un signal de lecture local pour les adresses entre 0078H et 0078H et sur sa sortie 3 un signal de lecture externe pour toutes les autres adresses d'entrée-sortie.
Grâce à une porte NON ET (non représentée) reliée par sa sortie à la bascule de demande NMI 18 et par ses deux entrées respectivement au décodeur d'écriture 35 et au décodeur de lecture 36,l'un ou l au- tre des signaux aux bornes de sortie "3" de l'un de ces décodeurs 35 ou 36, sert de signal d'horloge pour la bascule 18 qui passe alors a "1" demandant ainsi une interruption NMI au microprocesseur si le dispositif est dans le mode "actif", c'est à dire que cette bascule reçoit un signal "actif" sur son entrée D.
Cette demande est déclenchée par toute entrée-sortie non locale au dispositif.
Cette bascule 18 peut également être mise à l'état "1" par le signal RAM WR/ sur son entrée SET.
Les portes NON ET de la logique de détection d'accès externe 24 de meme que l'inverseur de celle-ci, engendrent å partir des signaux H-lOI, ACTIF, 110 LOCAL/ et 1RAM/,le signal LOCAL qui est au niveau haut pour tous les accès mémoires locaux (si gnal 1RAM/ est au niveau bas), toutes les entréessorties locales, (signal 110 LOCAL/ du niveau bas) et pour toutes les entrées-sorties externes si le dispositif est en mode actif.
Ce signal LOCAL active le générateur d'état d'attente 25 par ses entrées J et K. Ce générateur 25 est remis à zéro par le signal ALE/ et produit le signal READY LOCAL au bout d'un temps d'horloge grâce au signal CLK qui lui sert d'horloge.
Une porte NON ET de la logique de détection d'accès externe 24 engendre le signal EXT actif si le signal LOCAl est au niveau bas ou si le signal TINTAI du microprocesseur est au niveau bas. Le signal EXT est donc actif pour tous les accès non internes et pour les cycles de réponse aux interruptions du microprocesseur.
L'aiguilleur 19 est activé par le signal DEN/ qu'il envoie soit sur sa sortie "0" (DEN LOCAL/ si EXT est au niveau bas) ou sur sa sortie "1" (DEN EXTERNE/ si EXT est au niveau haut).
Les signaux RD/ et WRI du microprocesseur sont transmis au reste de la machine 15 par les inverseurs 20 et 22 et les portes NON ET 21 et 23 si le signal EXT est au niveau haut (accès EXTERNE). Si le signal EXT est au niveau bas ( accès INTERNE),les signaux RD/ et WRI vers le reste de la machine sont maintenus à l'état inactif haut par les portes 21 et 23, En même temps, le signal DEN/ est également maintenu inactif à l'état haut par l'aiguilleur 19.
Le multiplexeur 26 aiguille vers l'entrée READY du microprocesseur, le signal READY du reste de la machine si le signal EXT est au niveau haut, c'est à dire en accès externe ou le signal READY LOCAL si le signal EXT est au niveau bas, c'est à dire en accès local.
plan vertical du segment de feuille qui, précédemment, pen-
dait librement, de sorte que le segment de bande suivant ne
peut être avancé qu'après que le dispositif support est re-
venu en pivotant dans sa position de réception Par conse-
quent, puisque le retour en position de réception du disposi-
tif support et l'avance du segment de bande suivant ne peu-
vent s'effectuer que l'un après l'autre, on ne peut obtenir
avec le dispositif connu une cadence de travail rapide per-
mettant un rendement élevé.
C'est donc un but de l'invention de créer un dispositif
du type indiqué au début ayant un rendement élevé.
Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que le dispositif support peut pivoter entre sa position de réception et sa position de dépôt suivant un angle aigu, et
qu'il est prévu une coulisse animée d'un mouvement de va-et-
vient, franchissant dans son mouvement le plan du segment de bande pendant librement, qui applique par frottement ce seg- ment sur la face du dispositif support munie de ventouses Le dispositif selon l'invention fonctionne à une cadence élevée parce que le dispositif support se trouve, pour l'essentiel, en permanence d'un seul côté du plan d'avancement de la bande,
de sorte que le segment de bande suivant peut déjà être avan-
cé pendant que le segment qui a été précédemment reçu est déposé par le dispositif support et éventuellement soudé en place Par rapport au dispositif connu, le rendement peut encore bénéficier d'une augmentation supplémentaire du fait que, pour mettre en place les segments de bande, il suffit de faire pivoter d'un angle aigu les leviers pivotants, sans qu'il soit nécessaire de faire pivoter en plus le dispositif
FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROMECANIQUE (figure I0) Cette solution utilise un ressort (IS) logé dans un barillet (t) et deux embrayages électromécaniques, l'un sert an freinage première étape, repéré (EEIM I), le second sert à l'accdlér2- tion première étape, il est repéré (EEIM 2).
Première étape de freinage: l'appui sur la pédale de frein (? 1) alimente l'embrayage (EEIM I) entre la masse, le contact de repos de (PB I) qui est un microcontact de fin de course dont le poussoir (PB) indique la tension maxinruza du ressort (16),- le contact (F II) fermé par le déplacement de la pédale (7 I), (EEIM I) et le + batterie, au travers d'un contact (AR) qui s'ouvre si le véhicule est en marche arrière (contact de recul à ouverture). L'arbre (A) solidaire du pignon d'attaque supplémentaire (PAS) non représenté, entraîn l'arbre (B), la roue à rochet (KL),. le rochet (RT I) cliquette.
L'arbre (B) tend le ressort (I6) dans le barillet (L), en ef fet le barillet est verrouillé par (V S) solidaire du train épicycloïdale RV I-P6, P5, 24, 33, P2, PI dont l'utilité est de minimiser l'effort de verrouillage du barillet; simultanément, l'arbre (B) entraîne la roue (N I) qui entraîne (N2), (N2) -pro- voque la rotation de la vis sans fin (VSF) qui entraîne le palpeur (PA) qui lui-même entraine le poussoir (PB) du microcontact (PB I) en direction de la butée (B T) du baillet.
Si (PB) entre contact avec la butée (B I), cela provoque l'inversion da contact (PB T) qui provoque le débrayage de (EESR I) et l'allumage du voyant on de la diode électrolumines- cente (16 T) qui indique la tension maximum du ressort (I6); cette information invite le conducteur à appuyer plus sur la pédale de frein pour provoquer la deuxième étape de freinage.
Remarque: la technologie de la vis sans fin (VSF) permet au ressort de se tendre sur plusieurs tours, elle peut permettre un accrochage de Ia spire extérieure de (I6) dans le barillet (L); un réglage fin de tension pourra se faire en déplaçant les microcontacts (PB) & (PC) selon l'axe qui les unit.
Deuxième étaye de freinage : freinage traditionnel.
Première étape d'accélération: L'appui sur la pédale d'accélérateur (ACC) entraîne le contact des lames (L3, L4 & 5), (L3) accompagne (L4), l'action (ACC) se fait sur (14). Le contact de Ces lames entraîne le déverrouillage du barillet (t) par plus (+) batterie, VI, L5, L4, L3, L2, LI et masse.La mise sous tension du verrou (Y I) provoque la rotation du train épicycloTdal PV T, P6, P5, P4, P3, P2, PI et t lié à P T L'appui continu sur la.pédale d'accélérateur provoque l'alimen- tation de l'embrayage électromécanique (EEIM 2) par : plus batterie, (EEIM 2),L6,L5, 14, t3, 12, IT, masse.
Le ressort (I6) libère son énergie par le barillet (t) pais (P T), (P2), (P2 C), l'arbre (a), (EEIM 2), l'arbre (D), les pignons (P7 & PB) puis l'arbre (A)* On remarque la mise en place de l'embrayage (P2 a), à griffes dont le rôle est d'éviter ltentraf- nement du pignon (P2) dans le cas où son axe tournerait moins vite que l'arbre (a). Le plus (+) batterie alimente les embray ages électromécaniques au travers d'un contact de repos (AR) qui s'ouvre si l'on enclanehe la marche arrière.
ta rotation du barillet (I) entraîne également la rotation des pignons (N5, N4 & N5); (N5) entre la vis sans fin (VSF) au travers d'une roue libre (RL2) ce qui provoque le déplacement du Palpeur (PA) qui entraine le palpeur (PC) du micrccontact (PC I). (Sur la figure ID, RL I est également une roue libre).
Deux cas de figure peuvent se présenter: Soit accélération deuxième étape, alors le déplacement de la pédale provoque le déplacement de (L4) qui quitte (L3) provo quant la coupure de boucle qui alimente l'embrayage électromé- canique (EEIM 2), simultanément au verrouillage de (VI), simultanément aussi à l'accélération du moteur par le carburateur.
Soit que le palpeur (PC) entre en contact avec la butée de de b- rillet (B2), cela eintraîne l#inversion du contact (L I-I2) qui devient (M -L7) et provoque l'ouverture de l'embrayage (EEIM2) la fermeture du verrou (V I) qui entraîne l'arrêt de la rotation du barillet. Le contact (LI-IT) allume le voyant ou la diode électroluminescente (16 D), ce qui indique au conducteur la détente du ressort (I6), cela l'invite à pour suivre son accé- lération (deuxième étape d'accélération).
Annulation de la restitution: peut se faire en ajoutant un contast à cuverture entre (L2) et (L3).
Démarrage du moteur: peut se faire en ajoutant un contact à ouverture par poussoir, entre la lame (L6) et l'embrayage (EEIM2), l'entraînement se fait de la mise manière que selon la figure 12 f, par mise en place d'un embrayage à'grifies (G3) sur lta?- bre du barillet ou sur l'arbre (C).
FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROPNEUMATIQUE (figure 20 & BR< 21 a, 27 b, 21 c, 2I d).
Préliminaire: La figure 21 b spécifie pour chaque électrovanne des figures 20 & 21 a, si elles aont ouvertes ou fermées lorsqu'elles sont sous tension.
Première étale de freinage: selon les figures 20 et 21 c, cette première étape de freinage actionne un compresseur, ce comresseur comprime de l'air afin de décellérer, il le libère ensuite pour accélérer lors de la première étape d'accélération. La fi2I a utilisée, ell, direchtement al compression d'air sans carburant provoquée par les pistons du moteur grace à une déri- vation de la conduite d'échappement par une électrovanne qui, bouchant la tuyauterie d'échappement, entraîne l'air comprimé vefs la bouteille ou chambre de stockage repérée (I3). air comprimé ainsi stocké est, lors de la première étape d'accé- lération, injecté sur la tête des pistons par l'intermédiaire d'un dIstributeur, ceci selon une méthode de démarrage des diésels, Détails de fonctionnement selon les figures 20 & 2I a Freinage première étape: l'action du cylindre récepteur de freinage première étape (I) provoque dans l'ordre: l'action (P' I) sur le contact (28), puis (F', I) sur le contact (42) donc la bouteille servant de magasin de stockage d'énergie (I3), monte en pression car, parallèlement (F 1) alimente l'électrovanne (II) qui obstrue l'échappement par le point (22), ainsi que I'électro- vanne de bipasse de l'alimentation en carburant (25) et l'élec- trovanne interdisant l'introduction de carburent vers le moteur(29) Nous avone donc théoriquement compression d'air seul sur le haut des pistons (21) ce qui amène la chambre (I3) à monter en pression.On notera à titre de sécurité, la présence d'une soupape antidéflagrante sur la chambre (13). La chambre (13) monte en pression jusqu'au tarage de la soupape de surpression (T5) ou en dessous de la valeur de ce tarage- Belon le cas, le pressostat (24), sous l'effet de la pression (P I), allumera un dea voyants (26) ou (27)* Le voyant (27) autorise la récupération, la pression sur la pédale d'accélérateur (72) se fera donc len ment, le conducteur devra sentir tour à tour la bille "sensitive" qui lui indiquera les périodes du cycle récupérateur.
Selon un mode de réalisation de l'invention particuliè-
rement avantageux en ce qui concerne la sûreté de guidage de la chaîne, même en cas d'échauffement dû à une longue durée de fonctionnement, il est prévu au moins une poulie tendeur dé chaine montée élastiquement sur le guide et exerçant une
pression sur la chaine.
tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'
exemple, en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement en élévation une tronçonneuse équipée du guidechaine selon l'invention; - la figure 2 montre un mode de réalisation préféré du guide; - la figure-3 est une coupe effectuée suivant la ligne III-III de la figure 2;
- les figures 4 et 5 montrent un premier mode de réali-
sation d'un guide avec sa roue tendeur de chaîne; - la figure 6 montre un deuxième mode de réalisation de
ce même guide.
Comme le montre la figure 1, la tronçonneuse comprend un carter de moteur 1 représenté seulement en partie hors duquel fait saillie un guide-chaine de tronçonneuse 2 pour une chaine 3. A l'extrémité avant du guide 2 est montée une roue dentée droite ou roue frontale 4 servant au renvoi de la chaine et à
l'extrémité arrière se trouve une roue d'entraînement 5 ser-
vant à transmettre l'énergie du moteur de la tronçonneuse non
représenté à la chaîne 3. Sur son côté intérieur situé à l'op-
posé des dents de scie 5, la chaîne 3 possède des entraîneurs 7 en forme de dents dont les contours extérieurs correspondent approximativement aux flancs des dents 8 de la roue à chaîne qui les saisit. Pour pouvoir régler la tension de la chaîne 3, le guide 2, possède à son extrémité voisine de la roue d' entraînement 5, une fente 9 que traverse une vis de blocage 10
reliée au carter 1.
Sur la figure 1 la forme de guide-chaîne 2 telle qu'elle est utilisée dans l'art antérieur est représentée en traits pleins dans la zone de la vis de blocage 10. La forme du guide selon l'invention est représentée en traits interrompus dans cette zone et en traits pleins à côté de cette zone. Alors que dans les tronçonneuses antérieurement connues le guide- chaîne sert à soutenir la chaîne 3 dans la zone s' étendant entre la roue frontale 4 et la roue d'entraînement 5, le guide 2 selon l'invention se présente dans cette zone entre la roue droite et la roue à chaîne sous une forme telle que, dans cette zone, de préférence, les deux brins de chaîne s' étendent pratiquement sur la totalité de la longueur du guide 2. On peut voir sur le dessin que, dans la zone entre la roue
La figure 6 montre un système de commande dans lequel sont incorporés les principes précités de la présente invention.
Le système est incorporé dans un dispositif de commande numérique associé à trois moteurs d'entraînement Mx(48), My(49) et Mz, comme il a été précédemment décrit, et comportant une source d'ordres 8. Associés à la source d'ordres8 dans un système de commande numérique conventionnel, on trouve deux registres 9 et 10 pour les coordonnées x et y à intégrer et deux additionneurs 11 et 12 pour combiner les sorties de la source d'ordres8 avec les sorties des registres 9 et 10, respectivement, de façon que leurs sorties soient amenées respectivement dans des accumulateurs d'axe x 13 et d'axe y 14.Deux bascules 15 et 16 sont également incluses pour stocker les signes des impulsions d'avance successives selon les axes x et y en fonction des instructions reçues de la source d'ordres 8. Sont également incluses deux paires de portes ET 26,27, 28 et 29 qui combinent les sorties des accumulateurs 13 et 14 avec les sorties des bascules 15 et 16 et alimentent éventuellement le circuit pilote des moteurs Mx et My, comme il sera décrit ci-après Une autre bascule 17 est prévue, selon la présente invention, pour mémoriser les indications de direction particulières recules de la source d'ordres8 pour déterminer quel côté du trajet d'avance doit être pris à chaque position commandée dans la rétraction en translation de l'électrode-outil 1.
Les impulsions débordant des accumulateurs 13 et 14 sont amenées dans les registres à décalage 18 et 19 et y sont stockées, chacun de ces registres ayant huit bits. D'autres registres à décalage à huit bits 20 et 21 sont alimentés par les sorties des bascules 15 et 16. D'autres registres à huit bits 22, 22'; 23, 23', 24, 24'; et 25, 258 sont prévus pour enregistrer les données transférées des regis tres 13, 19, 20 et 21.
Les circuits pilotes des moteurs 48(Mx) et 49(Sty) sont disposés pour être actionnés par les sorties de quatre portes OU 42, 43, 44 et 45. Le moteur Mx(48) est alimenté par une source de courant 50 et, lorsque des transistors 52 sont conducteurs, le moteur tourne dans une direction appropriée pour déplacer l'-électrodeooutil 1 d'un incrément positif + selon l'axe des x et, lorsque des transistors 528 sont conducteurs, le moteur tourne dans une direction appropriée pour déplacer l'électrode-outil 1 d'un incrément négatif - E le long de l'axe des x.De même, le moteur My(49) est disposé pour être alimenté par une source de courant 5l et tourne, lorsque des transistors 53 sont conducteurs, dans une direction appropriée pour déplacer lélectrode- outil 1 d'un incrément positif +E selon l'axe des y et, lorsque des transistors 53' sont conducteurs, dans une direction appropriée pour déplacer l'électrodewoutil 1 "un incrément négatif - # selon l'axe des y. Les transistors 52, 52', 53 et 53' sont rendus conducteurs lorsque les portes OU 42, 44, 43 et 45 ont à leur sortie individuelle la valeur 1 respectivement.
La porte OU 42 a une entrée provenant de la sortie de la porte ET 26 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 13. La porte ET 26 a son autre entrée provenant de la borne S(armée) de la bascule 15. La porte OU 44 a une entrée provenant de la porte ET 28 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 13. La porte ET 28 a son autre entrée raccordée à la borne R (réarmée) de la bascule 15. On peut ainsi voir que, en fonctionnement normal, chaque fois qu'une impulsion débordante provient de l'accumulateur 13, le moteur 48(Mx) tourne pour déplacer l'électrode-outil d'un incrément , soit danse sens positif, soit dans le sens négatif, selon que la bascule est dans son état ARME ou REARME et ainsi en fonction de l'ordre particulier du signe plus ou moins issu du circuit d'ordres 8.
De même, la porte OU 43 a une entrée raccordée à la sortie de la porte ET 27, dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 14 et dont l'autre entrée est raccordée à la borne S (armée) de la bascule 16. La porte OU 45 a une entrée raccordée à la porte ET 29 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 14 et dont l'autre entrée est raccordée à la borne R (réarmée) de la bascule 16. Ainsi, en fonctionnement normal, chaque fois qu'une impulsion débordante sort de l'accumulateur 14, le moteur 49(My) tourne pour déplacer l'électrode-outil d'un incrément s soit dans le sens positif soit dans le sens négatif en fonction de l'état ARME ou REARME de la bascule 16 et ainsi en fonction de l'ordre particulier du signe plus ou moins sortant du circuit d'ordres 8.
De cette manière, l'axe de l'électrode-outil peut se déplacer le long du trajet bidimensionnel préprogrammé 2m, par incréments comme il est indiqué sur la figure 5. Ce mode de fonctionnement est en lui-même connu etestconforme à l'interpolation linéaire classique par analyseur différentiel numérique de sorte qu'aucune autre explication détaillée n'en est nécessaire.
Selon la réalisation illustrée de l'invention, le système est conçu pour comporter une unité de commande de rétraction selon l'axe des x 54 comportant les registres 19, 21, 23, 23', 25 et 25', les portes OU 39 et 41 et les portes ET 31, 33, 35 et 37 couplés aux deux entrées additionnelles de chacune des portes OU 42 et 44; et une unité de commande de rétraction selon l'axe des y 55 comportant les registres 18, 20, 22, 22', 24, et 24', les portes OU 38 et 40 et les portes ET 30, 32, 34 et 36 couplées aux deux entrées additionnelles de chacune des portes OU 43 et 45.
I s registres 18 et 19 sont alimentés par les impulsions débordantes en provenance des accumulateurs 13 et 14 respec vivement. Les registres 20 et 21 sont alimentés par les sorties des bascules respectives 15 et 16. La sortie de la porte OU 46 dont les entrées sont raccordées aux sorties des accumulateurs 13 et 14, est utilisée pour décaler les données dans les registres 18, 19, 20 et 21 chacun d'eux étant représenté comme ayant huit bits.
En conséquence, on voit quril est enregistré dans les regis- tres 18 et 20 les huit dernières sorties successives de l'accumulateur 13 et celles de la bascule 15 respectivement.
De même, il est enregistré dans les registres 19 et 21 les huit dernières sorties successives de l'accumulateur 14 et celles de la bascule 16 respectivement. Les indications particulières des données numériques binaires représentées enregistrées dans les huit bits respectifs des registres 18, 19, 20 et 21 sont les sorties enregistrées correspondant aux huit incréments de déplacement de l'axe de l'électrodeo outil 1 à partir de la position P1 pour aller à la position PO représentée sur la figure 5. Bien entendu, les données enregistrées dans les registres 18 et 19 sont les données pour les composantes des incréments de déplacement le long de l'axe X et de l'axe Y respectivement, tandis que les données enregistrées dans les registres 20 et 21 sont les données pour les polarités ou les directions plus et moins des composantes de déplacement selon ces axes respectifs.
Ainsi, par exemple, le chiffre 1 dans l'un quelconque des bits du registre 18 montre que le déplacement unitaire C se fait le long de l'axe y dans le pas correspondant.
Le nombre "0" dans l'un quelconque des bits du registre 18 montre qu'il n'y a pas de déplacement selon lsaxe des y dans le pas correspondant. Le nombre 1 dans l'un quelconque des bits du registre 20 ou 21 montre que le déplacement, s'il y en a un, se fait dans le sens positif dans le pas correspondant Le.nombre "0" dans le registre 20 ou 21 indique que le déplacement, s'il y en a un, se fait dans le sens négatif.
Chaque fois que les données dans les registres 18, 19, 20 et 21 sont renouvelées, les huit dernières données contenues dans ces registres sont transférées aiax registres 22, 22'; 23, 23' 24, 24'; et 25, 25' respectivement, chacun d'eux ayant huit bits il est enregistré dans les registres 22 à 25 les huit dernières données transférées successives pour reproduction à travers leurs sorties dans l'ordre opposé à celui selon lequel ces données sont entrées. il est enregistré dans les registres 22' à 251 les données pour reproduction dans le même ordre d'entrée. Cependant, ces reproductions n'apparaissent pas pour autant que leurs bornes de décalage restent desexcitées, c'est-à-dire aussi longtemps que l'usinage progresse dans des conditions normales.
Lorsqu'une condition défectueuse est détectée dans l'intervalle d'usinage, l'unité de contrôle 7 émet un signal de commande qui, d'une part, est appliqué à l'unité de commande 8 pour terminer son opération de traitement pro grammé et qui, d'autre part, agit pour actionner l'oscillateur 47. Lorsqu'il est actionné, ce dernier émet huit premières impulsions par sa première borne de sortie 47émet ensuite huit impulsions suivantes par sa deuxième borne de sortie 47-2.Les huit impulsions initiales sont appliquées aux registres 22, 23, 24 et 25 et les huit impulsions suivantes sont appliquées aux registres 22', 23', 24', 25' Les registres 22 à 25 agissent sur les moteurs 48(Mx) et 49(My) pour rétracter en translation l'électrode outil dans le plan x-y et les registres 22' à 25' agissent sur ces moteurs pour ramener l'électrode-outil après rétraction.