INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si elle s'estime au contraire capable de fonctionner sur au moins un anneau, elle prépare une trame pour cet anneau, contenant une information d'état qui représente le résultat des tests précédents, se raccorde sur l'anneau en question et attend d'avoir le droit à émettre pour transmettre son information d'état.
Dans l'ensemble des équipements auxquels sont raccordées les stations figure un équipement de supervision du système, qui est privilégié et est raccordé à une station qui devient elle-même privilégiée. Lors de l'initialisation, cette station privilégiée exécute les opérations suivantes : comme précédemment elle s'autoteste, elle donne son état à l'équipement de supervision et envoie après connexion aux anneaux une trame sans destinatire sur chacun des anneaux.
A ce moment là, sur les deux anneaux, les autres stations prennent successivement le droit à émettre selon le processus décrit précédemment, envoient les résultats de leurs tests à la station privilégiée et proposent le droit à émettre à la station suivante.
Quand, sur un anneau, le droit à émettre est revenu à la station privilégiée, celle-ci a reçu tous les résultats des tests dont elle fait une synthèse qu'elle transmet à l'équipement de supervision ; enfin, la station privilégiée envoie sur chacun des anneaux, soit une trame contenant un message utile suivi d'une proposition de droit à émettre, soit directement une proposition de droit à émettre.
Il est à noter que dans cette structure, dès l'initialisation, les anneaux sont désynchronisées: en effet, les trames sans destinataire ne sont pas forcément émises aux mêmes instants, les temps de circulation sur les deux a. diffèrent selon l'état des stations et les résultats des tests ne reviennent pas forcément en même temps sur les deux a. ; enfin, le trafic utile n'est pas forcément identique sur les deux a.
La figure 7 représente un exemple de réalisation pratique d'une station utilisée dans le système selon l'invention.
Les différentes interfaces Ia...Ip de la station sont toutes reliées à un bus commun 74, auquel sont également reliés: - une unité centrale 70, par exemple réalisée à l'aide d'un microprocesseur; - une mémoire 71 ; - autant d'unités d'accès, ou de couplages qu'il y a d'anneaux dans le système, à savoir ici deux unités 72 et 73 pour les anneaux A1 et A2 respectivement.
L'unité centrale 70, en relation avec la mémoire 71, dirige et contrôle les échanges entre interfaces et unités d'accès aux anneaux, le bon fonctionnement des différents matériels de la station, et assure la gestion des priorités et interruptions.
Chacune des unités d'accès à un anneau comporte les éléments suivants: - un microprocesseur 81 et sa mémoire 82, ayant pour fonction notamment de gérer paquets et trames, relié au bus 74; - un contrôleur de communication 83, ayant pour fonction de créer les trames décrites précédemment et de les vérifier, sur commande du microprocesseur 81 - un codeur 85 et un décodeur 84 de l'information circulant sur l'anneau respectivement recevant l'information et la fournissant au contrôleur 83 - un circuit d'émission 87 et un circuit de réception 86, émettant ou recevant l'information se propageant sur l'anneau et respectivement la recevant du codeur 85 ou la fournissant au décodeur 84.
Enfin, les circuits CC1 et CC2 de la figure 2 forment une interface entre l'anneau et les circuits d'émission 87 et de réception 86.
Si on se reporte au diagramme fonctionnel de la figure 2, les fonction des unités émetteur E, récepteur R et de l'ensemble F sont globalement réalisées par l'unité centrale 70, en relation avec sa mémoire 71, et les fonctions des unités BE, BR et C par l'ur.ié d'accès à un anneau, 72 ou 73.
Sur le schéma de la figure 7, on a indiqué les trois chemins possibles pour les informations en provenance d'un anneau - chemin repéré 1 : la station est hors service sur l'anneau considéré et le circuit CC court-circuite la station; - chemin repéré 2 : il est suivi par toutes les trames qui ne sont pas modifiées par la station, qui peuvent être ainsi ré-émises sur l'anneau avec un minimum de retard - chemin repéré 3 : il est suivi par les trames qui sont modifiées par la station.
Afin d'améliorer la sûreté de fonctionnement du dispositif selon l'invention, un certain nombre de dispositions sont ou peuvent être prises, telles que celles qui sont décrites ci-dessous.
Au niveau du message, il est possible de faire vérifier, par la station émettrice et/ou réceptrice, la cohérence du message et de lui faire signaler les incohérences. La station peut également calculer un code détecteur ou correcteur d'erreur.
La figure 28 montre les principes du circuit permettant de réaliser le code d'impulsions dans le temps suivant la présente invention. Bien entendu, dans les instruments pratiques faisant partie d'un trou de forage, il conviendrait d'uti- lise des circuits intégrés électroniques modernes (par exemple un commutateur bilatéral de type "CD4066") (voir également figure 2i). Afin de faciliter l'exposé, on décrira un simple commutateur mécanique-pas à pas, ainsi qu'un simple relais mécanique de façon à pouvoir illustrer simplement les principes de la logique du système.
En figure 28, des capteurs sont raccordés aux bornes 1, 2 et 3 du commutateur pas à pas 285 comportant un enroulement d'attaque électromagnétique 286. On supposera que la séquence est entamée alors que ce commutateur pas à pas occupe la position "0" représentée en figure 28.
L'accumulateur 288 produit une tension de courant continu de référence. Cette tension de courant continu apparatt à la résistance 289 et elle charge le condensateur 290 à un rythme prédéterminé par la valeur de la résistance 289, la dimension du condensateur-290 et la tension de l'accumulateur 288.
Le chiffre de référence 291 désigne un circuit de déclenchement émettant une nette impulsion électrique individuelle lorsque la tension appliquée à son entrée dépasse une valeur prédéterminée (tension de déclenchement). La sortie du circuit de déclenchement 291 excite l'enroulement 286, tandis que le bras 287 du commutateur pas à pas 285 se déplace vers le contact suivant (dans ce cas, le contact n . En même temps, le circuit de déclen cillement 291 actionne momentanément le relais 292 qui décharge le condensateur 290 vers la terre.
Lorsque le bras 287 se déplace de la position $'0fl vers la position 11111, le processus se répète, avec cette exception qu'au lieu de la tension de référence de l'accumulateur 288, la tension de sortie du capteur 1 est raccordée au circuit, tandis que l'impulsion P1 est émise au moment où le condensateur atteint à nouveau la tension de déclenchement du circuit 291. Ce laps de temps est proportionnel à la valeur ( - ) RC où R indique la valeur ohmique de la résistanSce 289, C, la capacité du condensateur 290 et Vs, la tension de sortie du capteur. Dès lors, le temps t1 est inversement proportionnel à la tension de soi'tie du capteur.Après excitation du circuit de déclenchement 291 par la tension venant du capteur iio l, le processus se répète et, lorsque le condensateur 290 atteint la tension de déclenchement, le circuit 291 émet une impulsion nette qui actionne le relais 292, décharge le condensateur 290,excite le commutateur pas à pas 285 et déplace le bras 287 de ce dernier vers le contact suivant.
Dès lors, le commutateur 285 avance pas à pas et raccorde les capteurs 1, 2, 3 l'un après l'autre à la résistance 289. L'impulsion émise par le circuit de déclenchement 291 lorsque le bras 287 est en position IIO" > correspond à l'impulsion PO (de la figure 24B) tandis que les impulsions émises par le circuit de déclenchement lorsque le bras 287 occupe les positions respectives ss "2", "3" correspondent aux impulsions respectives P1, P2 et P3 (de la figure 24B). Les laps de temps correspondants t1, t2, t3 représentent (d'une manière inversement proportionnelle) les sorties de tension des capteurs n 1, 2 et 3.
Les paragraphes ci-dessus décrivent le principe du codeur d'impulsions dans le temps que l'on-peut utiliser dans l'équipement installé au fond du trou de forage en lieu et place du convertisseur analogique/numérique 102 illustré en figure 4A. Le décodage en surface peut être effectué par le circuit de décodage classique à impulsions dans le temps et il ne nécessite ici aucune description détaillée.
En figure 24C, TP0, TP1, TP2, TP3, etc. représentent les impulsions successives reçues au point de détection en surface. Ces impulsions apparaissent aux moments Tg, T1, T2, T3, etc. respectivement. Dans le code d'impulsions dans le temps décrit en se référant à la figure 24B, le temps s ècoulaiit entre des impulsiolls successives est utilisé pour indiquez l'amplitude d'un paramètre.
C'est ainsi que, si l'on doit effectuer la télé mesure de trois paramètres, le code peut être celui représenté en figure 24C où T1 -T0 est le laps de temps représentant le para mètre n 1 T2 -T1 est le laps de temps représentant le para mètre n 2 T 3-T2 est le laps de temps représentant le para mètre n 3.
Dans des opérations de mesure par pulsation de boue en cours de forage, il est nécessaire, dans certains cas, que les mesures soient pratiquées avec une grande précision. Etant donné que la vitesse du son dans la colonne de boue n'est pas toujours constante et que les conditions de bruit et d'atténuation varient, le laps de temps s'écoulant entre des impulsions reçues en surface n1 est pas en concordance précise avec le laps de temps s'écoulant entre les impulsions correspondantes produites dans l'équipement installé au fond du trou de forage. En d'autres mots, il règne fréquemnient,en surface, une incertitude quant au moment exact auquel une impulsion spécifique arrive.
On supposera que l'incertitude absolue de chaque moment d'arrivée d'une impulsion est de plus ou moins 0,2 seconde, soit un total de 0,4 seconde. Afin d'obtenir une précision de + 1% pour T1-To avec une eI'i'eur absolue totale de 0,4 seconde, le temps entre des impulsions doit être d'au moins 0,4 x 100 ou 40 secondes. De plus, étant donné que l'appareil pourrait parfois ne pas donner une impulsion nette et claire, au moins deux balayages de détection sont nécessaires.
Si les deux balayages donnent la même réponse, il conviendrait alors de "vérifier" les données. En conséquence, afin d'obt@nir la précision et la certitude souhaitées (pour un cas pratique, une précision de # 1%), il faut environ 80 à 120 secondes par paramètre mesuré (c'est-à-dire environ 2 minutes par paramètre).Dans le code perfectionné à impulsions dans le temps suivant l'invention, on propose une addition qui, dans de nombreux cas, peut assurer une précision beaucoup plus grande. Pour chaque impulsion transmise PO, P1, P2, P3, on propose d'utiliser non pas une seule impulsion de pression de boue, mais un groupe diau moins trois impulsions de pression de boue espacées de manière inégale comme représenté en figure 24D (que l'on appellera ci-après "groupe triple").
On supposera que, dans chaque groupe triple, les écarts de temps sont les suivants Temps entre la première et la deuxième impulsion = t1.
Temps entre la deuxième et la troisième impulsion t2.
Temps entre la première et la troisième impulsion = t3.
Dans ces conditions, T0 représente à nouveau le moment d'arrivée du groupe triple TP0 ; T1 représente le moment d'arrivée du groupe triple TP1 ; T2 représente l@ moment d'arrivée du groupe triple TP2 et T3, le moment d'arrivée du groupe triple TP3 et T1 - T0 est un laps de temps représentant le paramètre n 1.
Les charges se redistribuent dans les capacités en fonction de leur poids respectifs puisque toutes les capacités sont maintenant en parallèle et ont à leurs bornes la même tension qui est la tension Vs de sortie de l'amplificateur. La somme des charges reste constante car l'entrée de l'amplificateur AOP présente une très haute impédance. La tension de sortie Vs s'établit automatiquement à- une valeur qui est le rapport entre la charge stockée et la somme des valeurs des capacités. Cette somme est justement égale a 28C4 compte tenu de la présence de la capacité supplémentaire C3.
A Vs = A Vref D'ou' Vs = 212 2 Vs est la tension analogique de sortie du convertisseur; elle est bien proportionnelle au nombre A. Elle varie entre 0 et Vref avec une résolution de 11212; on voudrait que la précision soit de + 1/213 (soit + l/2LSB).
On a ainsi expliqué le principe de base d'une conversion numériquelanalogique qui, pour les huit bits de poids fort, se fait par redistribution des charges dans des capacités pondérées et qui, pour les quatre bits de poids inférieur, se fait par interpolation dans un réseau de résistances.
Pour la commodité de représentation des figures suivantes, on a subdivisé la figure 1 en plusieurs blocs qui sont respectivement le réseau de capacités (RESC), l'amplificateur (AMP), le circuit de commande de commutation (CCOM), et le convertisseur d'interpolation (CINT). Ces blocs se retrouveront sur les autres figures sans être à nouveau décrits en détail.
A titre d'exemple, la figure 2 représente une possibilité de réalisation d'un commutateur Ki et de la partie de circuit de commande de commutation qui le concerne: le commutateur comprend trois transistors Til, Ti2, Ti3 reliés à la capacité C. d'une part et reliés l'un a Vref, l'autre à la masse et la troisième à la sortie S de l'amplificateur. Le transistor Til est commandé par la sortie d'une porte ET et le transistor Ti2 par la sortie d'un inverseur placé en sortie de la porte ET. La porte ET reçoit sur une entrée le signal STVAL issu du séquenceur (ouverture de la porte pendant la phase initiale de conversion), et sur une autre entrée le bit ai. Le transistor Ti3 est commandé par le signal STOUT issu du séquenceur (phase finale).
Ce shéma de circuit de commande du commutateur (une porte ET et un inverseur pour chaque commutateur) n'est donné qu'a titre d'exemple.
Est donné aussi à la figure 3, à titre d'exemple et sous forme de schéma de principe, la constitution d'un convertisseur d'interpolation à réseau de résistances: un décodeur "1 parmi 16" comporte quatre entrées recevant les bits a3, a2, al, aO et seize sorties reliées chacune à la commande d'un interrupteur respectif. Un seul interrupteur parmi les seize est fermé, les autres ouvert ; celui qui est fermé est déterminé par le nombre a3, a2, al, aO et il relie une des seize prises d'un diviseur à 16 résistances toutes de même valeur (R) à une ligne de sortie fournissant la tension VLSB. si a3,-a2, al, aO = x, où x est compris entre 0 et 15, l'interrupteur relie la xième prise du diviseur résistif à la ligne de sortie VLSB et la tension VLSB prend la valeur xVref si le diviseur est alimenté par Vref.
16 Pour terminer la description dû schéma de convertisseur de la figure 1, on peut signaler qu'il est possible de prévoir une conversion à l'aide de références de potentiel symétriques +Vref et -Vref, fournissant une tension analogique entre +Vref et -Vref, ce qui entraîne quelques modifications du schéma de la figure 1 sans changement de fond: I'interrupteur IO reste relié a la masse qui devient un potentiel intermédiaire nul, mais les commutateur K3 à Kil permettent de relier les capacités non à la masse mais à-Vref, ce qui entraine une réalisation plus complexe des commutateurs et de leur circuit de commande.
En pratique, avec les technologies courantes aboutissant a des coûts de fabrication acceptables, on peut réaliser des capacités dont les rapports sont précis à + 0,2 % environ. Cela signifie que les rapports capacités C3 à C7 ont des précisions telles que la conversion des bits aO à a7 du nombre A est précise à 1/2 LSB pres.
Mais il n'en va pas de même pour la capacité C8 et a fortiori pour les capacités plus importantes C9 à C11. En effet, une précision de + 0,2 % sur la capacité C8 aboutit à une précision globale de lLSB dans la conversion. De même, une précision de + 0,2 % sur la capacité C9 aboutit à une précision de 2 LSB etc... Un convertisseur de 12 bits ainsi réalisé aurait une précision globale de 8 LSB, ce qui est tout a fait insuffisant et ce qui rend d'ailleurs pratiquement inutile le convertisseur d'interpolation CINT.
C'est pourquoi la présente invention prévoit des circuits additionnels d'autocalibration ; ces circuits sont destinés a porter artificiellement la précision de la capacité C8 à au moins 0,1 SU, celle de la capacité C9 à au moins 0,05 %, celle de la capacité C10 a au moins 0,025 %, celle de la capacité Cl à au moins 0,012 %. Les capacités de poids faible C3 à C7 sont considérés a priori comme suffisamment précises.
Les circuits d'autocalibration selon l'invention sont représentés à la figure 4. Us sont adaptés à un circuit du type de celui de la figure 1 ou à un circuit de même type fonctionnant par redistribution de charges dans des capacités pondérées.
Par rapport à la figure 1, les éléments rajoutés sont: - un comparateur COMP dont une entrée est à la masse et l'autre est reliée à l'entrée E de l'amplificateur. Ce comparateur doit avoir une tension de seuil aussi proche que possible de zéro; de préférence il est associé à un circuit "d'autozéro" dont on parlera plus loin.
- un registre à approximation successives RAS, qui est un registre de bascules qui sont initialement toutes dans un même état (qu'on peut appeler état zéro) et qui, selon une séquence déterminée par le séquenceur général SEQ, se placent chacune successivement dans l'état inverse et y restent ou reviennent dans le premier état selon le signal fourni par le comparateur. De tels registres sont bien connus.
La sortie du registre d'approximation successive est constituée par les sorties des bascules. Ces sorties ont un état bien déterminé à la fin d'une séquence d'approximations successives.
- pour chaque capacité à calibrer dans le réseau de capacités pondérées RESC, on prévoit: .une capacité auxiliaire, C'11, C'10, C'9, C18 respectivement, un commutateur auxiliaire In'11, K'10, K'9, K18 respectivement, un convertisseur numérique/analogique auxiliaire CNAX11, CNAX10, CNAX9, CNAX8, un registre de mémorisation d'un code binaire à appliquer à l'entrée du convertisseur numérique/analogique auxiliaire ; respec- tivement MEM 11, MEM 10, MEM 9, MEM 8 (si ce registre n'est pas incorporé au convertisseur).
La face avant rotative du levier de commande est maintenue à proximité directe du bras par la force de friction ce qui établit un contact.
Si le direction est modifiée par rapport au sens du clignoteur, la colonne de direction ramène le galet dans sa position initiale, tandis que le bras et simultanément le levier de commande sont ramenés en position par pivotement.
Ce dispositif de commande déjà connu présente toutefois l'inconvénient d'avoir un grand nombre de pièces qui sont en interaction, ce qui entraîne une usure relativement grande.
De plus, il n'est pas avantageux d'utiliser pour le rappel des deux galets deux ressorts à spirales, car le montage de ceux-ci est difficile et entraîne une perte de temps, de sorte que les coûts de réparation sont aussi relativement élevés.
De plus le dispositf de commande existant nécessite une place importante étant donné que pour chaque processus de commutation il est nécessaire d'avoir un bras de commande muni d'un galet.
En outre, le contact électrique s'établissant à l'extérieur une interruption du courant électrique pourrait se produire en raison de la pollution et de l'usure.
De plus le dispositif de commande existant n'est utilisable qu'à de faibles distances de la colonne de direction, dans le cas contraire, le dispositif serait trop important et peu maniable.
Le but de l'invention est de prévoir un dispositif de commande avec retour automatique destiné aux indicateurs de direction de véhicules qui offre un montage simple, un retour automatique fiable et résistant à l'usure même à une grande distance de la colonne de direction.
Ce but est atteint conformément à l'invention par le montage d'un seul galet à la périphérie d'une colonne de direction lequel galet est relié à un arbre à caes par uno came tandis qu'une autre calte établit chaque fois le contact électrique par un bouton d'interrupteur, de plus la came est en prise avec une commande de clignoteur par l'intermédiaire d'un levier pivotant laquelle commandée par un mouvement pivotant approprié de l'arbre à cames permet de passer de la position enclenchée à la position désactivée.
Les avantages obtenus grace à l'invention résident dans le fait que le dispositif de commande selon cette invention présente une éco- nomie de place et est adapté aussi bien aux grandes distances qu'aux courtes distances du levier de commande par rapport à la colonne de direction dans le cas ob le levier tournant est supprimé.
Le nombre relativement faible de composants permet une fabrication et un montage à prix réduit.
De plus, le dispositif de commande est conçu de manière particulièrement robuste, de sorte que le nombre de réparations est relativement faible.
La conception du levier de commande présente l'avantage de nécessi ter peut de place.
La réalisation d'une arete angulaire sur la came de commande ser vant parallèlement de butée augmente le gain d'espace et réduit le nombre de composants nécessaires.
Un avantage supplémentaire réside dans l'utilisation d'un levier avec possibilité d'orientation pour surmonter le problème de la distance étant donné que les différentes longueurs de levier sont utilisables ou que la distance peut etre réglée grace à des rainu res.
Cette disposition permet de monter l'interrupteur de .commande sur de nombreux véhicules.
Lorsque la machine est arrivée au bout d'un trajet, elle est désaccouplée et pour cela il n'est pas nécessaire que le conducteur du tracteur descende , car le crochet d'attache 7a se détache automatiquement pour le retour.
Toute la machine G1 reste d'abord en place sur le champ, jusqu'à ce que le tracteur ait viré avec la charrue qui lui est attelée et parte en sens contraire vers la machine G1.
L'accouplement avec la charrue s'effectue alors par l'intermédiaire des crochets d'attache 8a, après quoi le premier châssis 2 est tiré vers le bas à droite avec inclinaison, ceci étant vu sur la figure 2. I1 passe alors sous le timon 12. Une pression est alors exercée sur le timon, qui provoque le basculement du quadrilatère articulé 12a, 29, 30, 16 dans la position selon la figure 3. A ce moment, la chaîne 34 est relâchée et par contre une autre chaîne 35 est tendue. La chaîne 35 s'étend entre les articulations 32 et 27. Après l'extension de la chaîne 35, il n'est plus possible qu'il y ait un autre pivotement des pièces élémentaires 30 et 29.Lors du pivototement de la bielle 29, la partie inférieure 29a a tourné dans le sens des aiguilles d' une montre autour de l'articulation 31, ce qui fait qu'une force de traction a été exercée sur le tendeur 26, tirant l'articulation 25 vers le bas, d'où il s'ensuit que la fourche 20 a été déplacée vers le haut. Le deuxième rouleau supplémentaire 18 (rouleau d'émiettement) a été soulevé de terre de ce fait. La hauteur de soulèvement est indiquée par hl, Lors de l'opération de retournage dans le dispositif supplémentaire 15, le premier rouleau supplémentaire 1.11 doit encore rouler sur le sol 36. Ce mouvement de roulenient est possible sans difficulté, en particulier si le rouleau 17 est constitué par des anneaux individuels, par exemple comme un rouleau Croskill.
Une fois l'opération de retournage terminée, le timon 12 est à nouveau sollicité à la traction, après quoi le quadrilatère articulé 12a, 29, 30, 16 revient dans la situation de la figure 1. En tout cas la machine aura tourné par rapport à la figure 1, en ayant fait tourner à 1800 le dispositif supplémentaire 15 ; par contre le rouleau compacteur 1 n'est pas inversé, mais il est seulement tiré dans une autre direction, le sens de rotation du rouleau compacteur 1 par rapport au premier châssis 2 étant naturellement renversé.
La variabilité de la longueur du tendeur 26 peut être utilisée pour modifier la profondeur de travail du rouleau émotteur 18. En allongeant le tendeur 26, la pro fonder de travail est augmentée et, en le raccourcissant, elle est diminuée.