INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fig. 5 montre que les fentes 7 peuvent être exécutées de manière que leur plan médian longitudinal P" fasse un angle j3 par rapport au plan de la face 6a. Un tel angle # , égal à 900 dans le cas de la fig. 2, peut alors posséder une valeur comprise entre 15 et 900.
Il doit être considéré que les fentes pourraient aussi comporter des bords longitudinaux non nécessairement parallèles entre eux en répondant alors à une exigence de symétrie par rapport au plan P" ou des bords longitudinaux non nécessairement rectilignes ou, encore, des sections de passage différentes dans les plans des faces extérieure et intérieure de la paroi 6a. Il est, d'ailleurs, possible d'envisager d'exécuter dans une paroi, telle que 6a, des fentes 7 organisées en plusieurs familles répondant chacune à un critère d'exécution faisant intervenir l'une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessus.
La fig. 6 montre qu'il est aussi possible d'envisager de ménager dans la paroi 6a au moins deux familles de fentes 7 et possédant des longueurs différentes. Dans un tel cas, les fentes s'établissent à partir d'un plan P1 superposé au plan P, de manière à ne délivrer du produit que Lorsque la hauteur de charge H, définie entre les plans P et P1, est atteinte. Le moyen 8 peut alors être constitué par un peigne dont les surfaces 10 sont géométriquement délimitées pour que chacune d'elles prenne en charge le filet liquide délivré par la fente 71 considérée comme associée à la fente 7 à laquelle la surface 10 correspond.
Le flotteur selon l'invention peut prendre les formes les plus diverses. il peut entre par exemple en forme de disque creux ou plein, avec une paroi latérale cylindrique. Les palettes peuvent alors être implantées soit sur ladite paroi latérale, soit sur au moins l'une des deux joues du disque, au voisinage de la périphérie extérieure de celui-ci. Dans les deux caswles palettes sont orientées comme on l'a déjà précisé, c'es*-à-dire soit radialement, soit avec une inclinaison telle quelles chassent l'eau vers l'arrière avec une force maximale.
Pour améliorer les caractéristiques hydrodynamiques du flotteur et diminuer encore davantage les forces de frottement, celui-ci est avantageusement réalisé sous forme de disque plat ayant une paroi latérale bi-tronconique, c'est-à-dire formée de deux troncs de cAones collés par leur grande base. Le flotteur présente donc dans son plan médiateur un profil effilé qui se comporte comme une véritable étrave qui fend 1eaus lors du déplacement de l'engin. Les palettes sont disposées swr- les dus flancs de ladite paroi bi-tronconique avec w: orientatlon analogue à celle déjà précisée.
De même, la paroi bi-tronconique du flotteur peut être curviligne à courbure convexe ou concave.
Le flotteur peut également êtrede forme sphérique.
il est dans ce cas monté tournant autour d'un axe diamétral et ses palettes sont avantageusement en forme de croissant disposés dans des plans parallèles audit axe, les palettes s'effilant vers les pales du flotteur et ayant leur largeur maximale au niveau du plan équatorial.
En plus des palettes, le flotteur peut être muni à sa périphérie, dtun pneu plein ou gonflé permettant aux engins qui en sont équipés dtêtre déplacés sur terre. On peut ainsi remorquer l'engin à l'arrière d'une voiture et le faire rouler sur le sol depuis la voiture jusqu'à le faire entrer dans l'eaux Pour la réalisation des flotteurs, on choisira naturellement des matériaux ayant une bonne résistance aux chocs et à la corrosion et une faible densité, par exemple en aluminium, en zinc, ou en certaines matières plastiques alvéolaires. Les flotteurs seront de préférence creux et renforcés par des cloisons.
La présente invention concerne également de nombreuses applications du flotteur aux engins de navigation destinés aux communications, aux transports, aux activités sportives ou distractives, aux modèles réduits, tels que jouets, et de façon générale à tous les cas où l'on souhaite disposer d'une ou plusieurs roues rotatives flottantes.
Plusieurs exemples de réalisation de flotteurs selon l'invention et d'engins de navigation auxquels ils peuvent être adaptés seront décrits à présent uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective dtun flotteur rotatif en forme de disque cylindrique, selon un premier mode de réalisation ;; La figure la est une élévation du flotteur de la figure 1 La figure 2 est une vue en perspective du flotteur de la figure 1 équipé d'un pneu pour le roulage sur route La figure 3 est une vue en perspective d'un flotteur en forme de disque cylindrique, selon un second mode de réalisation La figure 4 est une vue en perspective d'un flotteur en forme de disque bi-tronconique La figure 5 est une vue en élévation en bout du flotteur de la figure k La figure 6 est une vue en élévation en bout d'un flotteur de forme bi-tronconique àprofil curviligne convexe La figure 7 est une vue en plan d'un tricycle nautique équipé de flotteurs rotatifs analogues à celui de la figure 3 La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII - VIII de la figure 7 La figure 9 est une vue en élévation d'une voiture nautique à pédales, équipée de flotteurs rotatifs analogues à celui de la figure 1 La figure 10 est une vue de face de la voiture de la figure 9 La figure 11 est une vue en élévation d'une barque à flotteurs rotatifs La figure 12 est une vue de face de la barque de la figure 11 ; La figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII - XIII du cylindre roulant de la figure 14 La figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV - XIV de la figure 13 La figure 15 est une vue en perspective d'un voilier monomât à flotteur sphérique;; La figure 16 est une vue à plus grande échelle du flotteur de la figure 15, en coupe suivant la ligne XVI - XVI de la figure 17 La figure 1 7 est une vue en coupe suivant la ligne XVII - XVII de la figure 16 i La figure 18 est une vue en élévation d'un voilier à flotteurs La figure 19 est une vue en élévation d'un engin sur chenilles à flotteurs rotatifs La figure 20 est une vue de face de engin de la figure 19 Les figures 21 et 22 montrent deux modes de montage d'un flotteur rotatif réglable en hauteur.
Le flotteur rotatif 10 représenté sur les figures 1 et la est en forme de disque cylindrique. Il comprend une paroi cylindrique 12 et deux faces latérales 14 présentant en leur centre un moyeu axial 16 destiné à recevoir l'extrémité d'un essieu appartenant à un engin de navigation 20.
Ainsi qu'on l'a expliqué précédemment, les flotteurs sont réalisés en une matière résistante aux chocs et de faible densité,par exemple en aluminium, en zinc ou en matière plastique et leurs dimensions sont calculées en fonction du poids de l'engin 20 qu(ils supportent de manière que lorsque ce dernier ne se déplace pas, les flotteurs soient immergés environ le quart de leur diamètre, comme on peut le voir sur la figure la, et que l'engin soit maintenu complètement à l'extérieur de l'eau. Les flotteurs sont de préférence creux et renforcés intérieurement par des cloisons.
Sur les deux faces du flotteur sont fixées, au voisinage de sa périphérie externe, plusieurs palettes rigides 18 espacées entre elles d'un angle constant.
Par exemple, dans le cas illustré sur les figures 1 et la,six palettes espacées de 600 sont disposées sur chacune des faces du flotteur perpendiculairement à ces dernières. Les palettes sont orientées de préférence de manière que lorsque le flotteur tourne dans le sens de la flèche f chacune d'elles chasse l'eau vers l'arrière avec une force maximale.Ainsi, si l'on considère dans la figure la la palette 18a qui est sous veau, elle chasse un volume d'eau en forme d coin avec une force F ayant une composante horizontale Fh relativement importante qui, en raison du principe de l'action et de la réaction, pro pulse l'engin vers l'avant, et une composante verticale h' v dirigée vers le bas qui a tendance à faire sortir l'engin 20 légèrement hors de l'eau. On notera que cette tendance est renforcée par l'action delapKette18b qui attaque la surface de l'eau, puisque dans le mode de réalisation représenté, l'angle d'attaque est nul. Par contre, la palette sortante 18c qui est fortement inclinée sur la surface de l'eau 22 sort sans opposer de résistance.
D'autre part, plus la vitesse de rotation du flotteur augmente, plus la force F augmente et par conséquent la composante F augmente également. Le flotteur tend donc v à sortir davantage de l'eau à mesure que la vitesse augmente te, de sorte que les forces de frottement qui s'opposent à son avancement diminuent.
Ainsi, le flotteur selon l'inventIon roule sur li'eau sans glisser en ne prenant appui sur celle-ci que par une surface très réduite. Pour une même énergie disponible et pour un même poids utile, un engin muni de flotteurs selon l'invention se déplacera donc à une vitesse supérieure à celle d'un engin classique glissant sur l'eau.
Comme le montre la figure 2, le flotteur 10 peut être muni sur sa paroi latérale 12 d'un pneu gonflé ou plein 24.
Lors de la fabrication du flotteur, on formera à cet effet sur ladite paroi latérale une encoche circulaire formant jante pour recevoir le pneu. On peut ainsi faire rouler sur le sol l'engin porté par des flotteurs, par exemple en le faisant remorquer à l'arrière d'une voiture.
Chacun de ces bits est masquable individuellement. On trouve par exemple les signaux suivants * Ecriture ou lecture * Instruction ou donnée * Superviseur ou utilisateur * Immédiat ou différé * Mémoire ou entrée-sortie * etc.. pour les bits restant disponibles.
Seul le comparateur primaire 40-1 permet une comparaison du type > , < et =. Le second 40-2 n'a que la fonction égale.
Les fonctions servent uniquement au test sur le complément d'adresse de 8 bits. Pour affiner le point de seuil de synchronisation, il est alors nécessaire d'utiliser le second comparateur 40-2.
Si, par exemple, on veut se synchroniser dès que l'on accède à une adresse supérieure à 81 200 hexadécimal, il faut - initialiser la base du comparateur 40-1 à 90 000 hexadécimal, - initialiser le comparateur 40-1 à la fonction > , - initialiser la base du comparateur 40-2 à 80 000 hexadécimal, - initialiser à 1 la mémoire 41-2 du comparateur 40-2 pour les adresses 1201 à FFFF en hexadécimal.
La relation OU entre les synchronisations primaires est obtenue par la définition du câblage sur un bus 25-1 (bus de comparateur primaire à quatre fils LPCO-3), au moyen d'un configurateur logiciel primaire. (On peut recevoir,sur un même fil, plusieurs sorties de comparateurs primaires).
Cette définition, générée par le logiciel, agit sur les émetteurs de bus 42-1 et 42-2.
La relation ET entre les huit types possibles de synchronisations primaires est obtenue par comparaison instantanée, au niveau des comparateurs secondaires, d'une configuration de ces huit synchronisations à une configuration prédéfinie (par logiciel).
On notera que sont prévus deux comparateurs secondaires 44-1 et 44-2, accompagnés d'un comparateur auxiliaire 44-3, de redémarrage (RESTART). Tous trois reçoivent les sorties respectives LPI 0 et LPI 1 des comparateurs primaires 40-1 et 40-2, le bus 25-1 ou bus LPC, et, à travers un récepteur de bus 48-2, les deux fils LSE O et 1 d'un bus 25-3 de synchronisation externe.
La relation PUIS est obtenue uniquement au niveau du comparateur secondaire 44-1. Son principe est de définir une séquence de configurations instantanées du bus de synchronisation primaire et de les stocker dans une mémoire 45 (256 postes maximum de 8 bits chacun).
A chaque comparaison instantanée réussie, on passe à l'attente de la suivante par incrémentation d'un compteur 46. La séquence complète est obtenue lorsque le compteur arrive en débordement.
La relation RESTART sur une séquence permet de réinitialiser le compteur 46 d'adresse mémoire sur le début de la séquence, lorsqu'une configuration particulière du bus de synchronisation primaire 25-1 a été détectée par le comparateur 44-3.
En résumé, les sorties des deux comparaisons primaires correspondent à des Liaisons Primaires Internes (LPI) qui peuvent être connectées soit directement à un comparateur secondaire de la même carte de coïncidence, soit aux Liaisons Primaires Communes (LPC) au travers d'un configurateur logiciel primaire. Ce dernier type de connexion a pour but soit la réalisation de fonctions de type OU, soit d'utiliser les synchronisations LPI sur d'autres cartes coïncidences au travers des liaisons LPC.
De leur côté, les liaisons LSE (bus 25-3) peuvent comme les lignes LPI soit transiter par le configurateur logiciel primaire, soit être connectées directement aux comparateurs secondaires, comme représenté.
Les signaux LSE sont engendrés, - soit à partir d'un bus 25-2 en LSC 0-7, décrit ci-après, à travers l'émetteur de bus 48-1, - soit à partir de signaux extérieurs calibrés, venant d'un éventuel autre dispositif analogue (ensemble 2, figure 1A), ou bien d'origine indépendante.
L'ensemble des entrées des comparateurs secondaires 44-1 à 44-3 forme un bus de synchronisation primaire (BSP).
Les sorties des trois comparateurs secondaires (on peut utiliser indépendamment les comparaisons n0 1 et n0 2 si on n'exploite pas leur fonction privilégiée de fonction PUIS ou RESTART) associées à la sortie du compteur, forment quatre liaisons secondaires internes (LSI). Elles sont connectées aux liaisons secondaires communes (bus 25-2 ou LSC 0-7) au travers d'un configuration logiciel secondaire défini par les émetteurs de bus 47-1 à 47-4.
Les régions des ouvertures 181, 182, 181' et 182' pour les culots des lampes, ainsi qu'éventuellement les régions associées des réflecteurs, seront conformées de manière appropriée à la fois pour assurer la fixation mécanique desdites lampes et pour la mise à la masse de la périphérie extérieure de leurs culots. Ce type de montage est bien connu dans la technique et il n'est pas nécessaire d'y revenir en détail. On peut indiquer simplement que les régions conductrices qui entourent les ouvertures sus-mentionnées pourront par exemple comporter des pattes pliées à 90 pour s'étendre le long des culots et assurer un contact électrique avec
ces derniers.
-10- En outre, le contact électrique entre les électrodes saillantes conventionnellement prévues à
l'extrémité axiale des lampes et les surfaces de con-
nexion associées des diverses bandes conductrices du circuit sera assuré par exemple par des languettes souples de contact fixées (par exemple rivetées) sur lesdites surfaces et en appui élastique contre lesdites électrodes. Ces languettes sont illustrées en pointillés
sur les figures 2 et 3.
Sur les figures 2 et 3 sont représentés des circuits qui, obtenus comme on le verra plus loin à
partir du circuit de la figure 1, sont montés respec-
tivement dans les blocs optiques arrière gauche et
droit d'un même véhicule. Pour que ces figures conser-
vent une certaine clarté, on a volontairement omis sur celles-ci un certain nombre des numéros de référence
indiqués ci-dessus dans la description de la figure 1.
Dans le circuit représenté sur la figure 2,
les ouvertures 181, 182, 181' et 182' reçoivent respec-
tivement les lampes LPS, LC, LB et LR, la lampe LPS étant une lampe à deux filaments indépendants destinée à assurer la double fonction feu de position et feu
stop, les autres lampes étant à un seul filament.
Les signaux /AS, /LDS, /UDS, /W et /DTACK sont respectivement - AS - Phase de validation des adresses MP ou SAEL - LDS - Validation d'un octet d'adresse paire - UDS - Validation d'un octet d'adresse impaire - W - Validation lecture/écriture - DTACK- Acquittement caractéristique de l'échange asyn chrone.
Les signaux A, B, S1, S2, /val A, /Val B, /val S2,/val cible, /DIRS et /HMP sont respectivement A - Connexion du MP (60) avec la mémoire double ac cès (65) B - Connexion du MP (60) avec la machine sous test (9) S1 - Connexion de la carte interface (3) avec la ma chine sous test (9) S2 - Connexion de la carte interface (3) avec la mémoi re double accès (65) val A val B ) signaux dynamiques, issus des signaux val S1 ) A, B, S1, S2 et AS val S2 HMP - Horloge micro processeur DIRS - Signal issu de la carte interface (3) validant le sens de transfert des informations.
Un système matériel (non représenté) gère la priorité d'accès dans le cas de demandes simultanées d'accès à la mémoire 65. Un sémaphore, implanté dans cette mémoire 65, gère de façon logicielle les enchainements de tâches.
Le microprocesseur 60 est relié, à travers le tampon 62 (bus et adresse) au registre de validation 67 de la logique 69, qui gère l'interruption à destination du registre de fonctions 68. Ainsi, le microprocesseur 60 est maître des conditions dans lesquelles le registre de fonctions 68 peut changer d'état. Ceci lui permet de gérer les sauvegardes nécessaires, lors de chaque transition (compteur ordinal et état du calculateur, sauvegardés dans la machine sous test 9; autres registres sauvegardés dans la mémoire 65).
Le dispositif de la figure 2 peut fonctionner de deux manières, que l'on décrira maintenant en référence aux figures 2A et 2B.
Sur la figure 2A, c'est le logiciel industriel à tester qui se déroule, et le microprocesseur déporté 60 est maitre. La mémoire à double accès 65 est, dans ce cas, inutilisée. On se trouve donc dans une situation où le microprocesseur 60 travaille exactement comme s'il était seul avec la machine sous test 9.
La carte d'interface 3 "espionne" le bus mémoire du microprocesseur 60. Elle en reçoit les différents signaux caractéristiques, à savoir adresse, données et commande. Ces échanges mémoires ainsi espionnés peuvent être transmis, par le bus d'interface BLIC 25, aux cartes de coîncidence 4 et de trace 5 (figure 1A).
On verra plus loin que la carte de coincidence 4 permet notamment la reconnaissance d'une configuration programmée par l'utilisateur. Dans ce cas, le microprocesseur 60 peut recevoir une interruption (liaison 66), qui va le dérouter. L'ensemble du dispositif est alors commuté sur son second mode de fonctionnement.
Celui-ci est illustré sur la figure 2B, où l'on voit que le bus 63 de la machine sous test 9 est maintenant contrôlé par la carte d'interface spécifique 3. Le bus 64 du microprocesseur déporté 60 communique avec la mémoire à double accès 65, de même que le bus 63.
Dans ces conditions c'est le processeur 13 de la machine de test qui est maître.
Il peut - soit accéder à la mémoire à double accès 65 afin de positionner un sémaphore permettant la relance du microprocesseur 60 sur la mémoire sous test (retour la configuration de la figure 2A, lire ou modifier la table des registres que le processeur 60 a sauvegardés dans la mémoire double accès 65. Cette table sera rechargée par le proces seur 60 lors de l'opération de relance.
- soit accéder à la mémoire de la machine sous test 9 afin de charger un programme, . lire ou modifier des instructions ou des données, visualiser une zone mémoire, lire ou modifier les registres sauvegardés lors du déroutement (compteur ordinal, état du calcula teur).
Le registre de fonctions 68, accessible uniquement par la machine de test, permet de connecter le BUS 63 soit sur la machine sous test, soit vers la mémoire double accès.
Pendant ces opérations, le microprocesseur déporté 60 tourne sur un programme d'attente contenu dans la mémoire à double accès 65.
Dans la configuration de la figure 2B, le microprocesseur 13 de la machine de test peut donc effectuer des tâches de différentes natures comme - contrôle l'état de mise sous tension de la machine sous test 9; - lecture ou modification des registres internes du microprocesseur 60; - lancement du logiciel industriel à tester à partir d'une adresse particulière; - espionnage de l'évolution des paramètres, ou modification de la valeur de ceux-ci; - arrêt du logiciel industriel temps réel.
Un schéma partiellement détaillé de la carte 3 d'interface spécifique est donné sur la figure 3.
Une mesure de durée inférieure au gabarit indique la reconnaissance de la phase de silence et entraine l'exécution du deuxième ensemble mesure-comparaison. Cet ensemble est semblable au premier, mais concerne une nouvelle mesure de la phase de son (test X10).
A l'issue de la comparaison, si la mesure de la durée de la phase de son est inférieure au gabarit préétabli pour le type de tonalité en présence, on considère aussi qu'il y a eu erreur lors de l'étape de prédétection, par exemple, par suite de mauvaise synchronisation, par faute d'un signal parasite ou par changement de type de tonalité. Ceci entrante un abandon de la recherche de la tonalité considérée, et le retour en 300 à l'étape de synchronisation.
Une mesure de durée de la phase de son supérieure au gabarit indique la reconnaissance de la phase de son.
A ce stade, une période entière de la tonalité recherchée a été identifiée. Ceci entraîne le passage à l'étape de validation.
La troisième étape, dite de validation (boucle Xll à X14) permet de valider la tonalité considérée par recherche et identification de la tonalité sur plusieurs périodes consécutives.
Quand la tonalité a été identifiée sur trois périodes consécutives, cette identification est "validée en plaçant l'indication du type de tonalité validée (acheminement, occupation ou retour d'appel) dans une mémoire TON du micro processeur 50 (opération X14).
En revanche, l'absence de reconnaissance d'une seule période annule le contenu de la mémoire TON (issues positive des tests X06 et X10 : "dévalidation" de la tonalité par les opérations X15, X16).
Pour les tonalités continues, une technique simplifiée n'utilisant que les boucles 300 à 302, X09 à X10, X14 et X16 est décrite plus loin à l'appui de la figure 6.
On notera que le mode préféré de mise en oeuvre de l'invention présentement décrit consiste, en résumé, à effectuer diverses opérations de mesure, de comparaison et de logique sur les phases de son et de silence d'un signal présentant l'apparence d'une tonalité. On appréciera le fait que l'exécution de cet ensemble d'opérations revient à mettre en oeuvre un aspect général de l'invention initialement découvert par l'inventeur, selon lequel, en présence d'un signal (dans le circuit 26, figure 1) ayant l'apparence d'une tonalité, après filtrage de ce signal (notamment par les éléments 68, 71) :: - on mesure la durée de la période dudit signal périodique, - on compare la durée totale mesurée à au moins une durée de référence mémorisée et, - lorsque la durée mesurée est sensiblement égale, compte tenu des tolérances usuelles du réseau téléphonique, à celle de référence, ledit signal périodique est reconnu- comme étant la tonalité dont la durée de la période correspond à ladite durée de référence.
L'invention, telle que mise en oeuvre ici, notamment aux figures 1 et 4, grâce à l'exécution d'opérations distinctes de mesure, de comparaison et de logique sur les phases de son et de silence du signal, au lieu de l'exécution d'opérations semblables sur la période, comme exposé ci-dessus, présente les avantages suivants . meilleure efficacité de la mesure, plus grande rapidité, notamment grace à l'étape de prédétection : l'inventeur a mis en évidence un gain de temps de l'ordre de plusieurs secondes sur l'identification d'une tonaité, grâce à la mesure de la durée des phases de son en lieu et place de celle de la période, . meilleure fiabilité du déviateur équipé d'un tel détecteur.
Il apparaît donc que le mode préféré de mise en oeuvre de l'invention présentement décrit est un perfectionnement de l'aspect général de l'invention rappelé plus haut.
On notera toutefois que l'aspect général de l'invention rappelé plus haut peut être mis en oeuvre et aboutir cependant au résultat recherché, à savoir la détection et la reconnaissance des tonalités.
La figure 5 illustre la procédure générale de reconnaissance des différentes tonalités émises par le réseau téléphonique public français utilisées par le déviateur téléphonique selon ce mode de mise en oeuvre de l'invention.
L'ensemble des opérations est synchronisé sur le front montant d'une période de son du signal à reconnaître ayant l'apparence d'une tonalité. Le front montant se traduit par une transition de l'état logique O à l'état logique 1 de la mémoire 74 (boucle 300-302).