INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
I1 en résulte que la poutre maintiendra sa position sensiblement parallèle à la surface du sol. Pendant des mouvements au-dessus du sol, lorsque ce dernier est d'une manière générale en pente vers l'un des cotés, par rapport à la direction de déplacement de la machine, une telle poutre tendra s'incliner par rapport à la surface du sol.
L'objet de la présente invention est de proposer une poutre du type présentée ci-dessus, qui peut être inclinée de manière réglable sans affecter la suspension élastique et le dispositif d'absorption ou d'amortissement des chocs.
La poutre conforme à l'invention est caractérisée par le fait que le cadre de suspension est monté pivotant sur la barre de suspension de la poutre dans des moyens de palier formant un palier ayant un axe sensiblement horizontal et sensible;nent parallèle à la direction de déplacement, et en ce qu'un dispositif de liaison articulé et réglable longitudinalement est monté entre le cadre de suspension et la barre de suspension de la poutre, laquelle barre est espacée du pivot du cadre de suspension, et en ce que le cadre de suspension est suspendu de sorte que son pivot soit proche du centre de gravité de la poutre d'épandage. I1 en résulte qu'une inclinaison de la poutre par rapport à la barre de suspension de la poutre peut etre obtenue sans influencer les dispositifs de suspension élastiques et d'absorption ou d'amortissement des chocs, et la tendance gênante de la poutre à talonner contre un sol en pente vers l'un des côtés peut ainsi être contre-balancée.
Dans un mode de réalisation avantageux de la poutre conforme à l'invention, les moyens formant palier de la poutre peuvent comprendre deux plaques porteuses, verticales et opposées, fixées au tronçon central de la poutre et situées de chaque côté du tronçon central ainsi que de la barre du cadre et de la barre de suspension de la poutre, ces moyens formant palier comprenant également un tourillon d'axe et un manchon de palier situé dans la barre de suspension de la poutre et formant un palier pour le tourillon d'axe.
Le dispositif de liaison peut avantageusement comprendre un vérin hydraulique permettant un réglage aisé depuis le siège du conducteur. Le dispositif de liaison peut également être une liaison à bielle réglable longitudinalement, par exemple un système à bielle télescopique ou très simplement, un système ayant une rangée longitudinale de trous, et pour lesquels le trou dans lequel on doit engager un tourillon de l'un des moyens de connexion peut être choisi librement. De plus, un système à bielle avec un mécanisme à excentrique, interne, pivotant peut être utilisé.
Par le fait que la poutre est sus-pendue avec son pivot au centre de gravité, on obtient une réduction des forces maintenant la poutre dans une position inclinée particulière, tandis qu'une suspension ayant son pivot situé au-dessus du centre de gravité de la poutre contribue à une certaine stabilité en raison de l'effet pendulaire.
I1 peut être avantageux, à des fins particulières, de réaliser le réglage longitudinal du dispositif de liaison de telle sorte que la poutre puisse pivoter jusqu'à 30c dans les deux sens, par rapport à la barre de suspension de la poutre, tandis qu'une rotation allant jusqu'à 200 dans les deux sens suffira parfois, et, dans la plupart des cas, par exemple en liaison avec les poutres d'épandage, une rotation allant jusqu'à 100 dans les deux sens sera suffisante.
L'invention se rapporte de plus à une poutre du type comprenant des bras en potence ou en porte-à-faux repliables et situés aux extrémités du tronçon central, ainsi que des moyens raidisseurs ou de rigidification destinés à rigidifier ou à raidir et à stabiliser la poutre dépliée, et, à cet effet, un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif raidisseur avantageux de la poutre, dans sa configuration dépliée.On parvient à cet objet de l'invention par le fait que les moyens raidisseurs de chaque jonction comprennent un élément de tension élastique, tel qu'un câble dont les extrémités sont fixées à la poutre de chaque côté de la jonction, en étant espacées de cette dernière et qui, à partir de la jonction, est attache à l'extrémité libre d'une tige de tension du câble articulée par son autre extrémité sur la poutre, au niveau de la jonction, et est capable d'être pivoté perpendiculairement à la direction longitudinale de la poutre, ainsi qu'un tendeur de cabale telle qu'une vis de timonerie, et des dispositifs d'arrêt du mouvement de pivotement du bras et du mouvement de la tige de tension du câble respectivement. I1 en résulte que l'on obtient un dispositif raidisseur de la poutre dans sa configuration dépliée qui est particulièrement facile à manoeuvrer, d'une structure mécanique simple, fiable et facilement réglable.
Simultanément, ce dispositif raidisseur n occupe que peu de place, même lorsque chaque bras de la poutre est replié.
On obtient un mode de réalisation particulièrement avantageux de ce dispositif raidisseur si le câble tendu et la tige de tension du câble se trouvent sensiblement dans le même plan, lorsque la poutre est dépliée, et que le câble est tendu par la tige de tension du cabale, et que le pivot de la tige de tension du câble dans cet état est disposée sur la ligne de jonction entre des points extrêmes du câble ou dans le triangle formé par ladite ligne de jonction et le câble tendu. I1 en résulte que le câble est tendu au maximum, lorsque la poutre est dépliée et que le câble est tendu par la tige de tension du câble, de sorte qu'il assure la meilleure rigidification possible de la poutre dans cette configuration. Lorsque le pivot de la tige de tension du câble est dans ledit triangle, on obtient de plus que chaque pivotement vers l'extérieur de la tige de tension du câble à partir dudit plan entraîne un relâchement du câble qui peut être partiellement utilisé pour bloquer la tige de tension du câble dans la position dans laquelle elle est en butée contre un dispositif d'arrêt, et en partie pour relâcher le câble, lorsque la tige de tension du câble est ramenée en position initiale par l'effet du repliage de la poutre.
Afin d'aligner les bras en porte-à-faux et les deux éléments de chaque bras repliable, le dispositif d'arrêt du mouvement de dépliage de chaque bras peut, conformément à l'invention, être réglable et il peut également être utilisé pour régler la tension du câble.
L'invention sera mieux comprise à 1 ' aide d'un exemple particulier de réalisation, décrit ci-dessous, à titre non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue partielle de l'arrière d'une poutre d'épandage conforme à l'invention, avec le cadre de suspension associé et le dispositif particulier de suspension de la poutre qui comprend un vérin hydraulique comme dispositif de liaison, l'ensemble etant représenté en position neutre; - la Fiy. 2 represente la poutre d'épandage de la Fig. I, alors que le vérin hydraulique est actionné;; - la Fig. 3 est une vue en plan schématique d'une moitie d'une poutre d'épandage, avec son tronçon central et des bras en porte-à-faux à deux branches, en position depliee et avec des organes raidisseurs actionnés; et - la Fig. 4 représente les mêmes parties de la poutre d'épandage que celle représentée sur la Fig. 3, mais en position repliee.
La Fig. 1 représente schématiquement un tronçon central 1 d'une poutre d'épandage comportant des bras en porte-à-faux articules 2, 3 et un cadre de suspension 4 dans la position normale de la poutre. Le tronçon central1 est constitué d'une structure en cadre, comportant une barre horizontale supérieure 5, une barre horizontale inférieure 6 et deux barres latérales verticales 7, 8. Deux plaques porteuses verticales et opposees 9 et 10 sont respectivement boulonnees sur l'extérieur des faces avant et arrière de la structure en cadre, au centre du cadre (non représenté). Le cadre de suspension 4 est constitue d'une barre horizontale supérieure 11, d'une barre de cadre horizontale et inférieure 12 et de deux tronçons de cadre latéraux et verticaux 13 et 14, ainsi que de barres de liaison (non représentées).Comme représenté sur la Fig. 1, lesdites barres de connexion s' étendent perpendiculairement au plan de la Figure, et derrière la barre de cadre 12, les barres de liaison relient fermement ladite barre de cadre aux tronçons de cadre latéraux 13 et 14, de telle sorte que la barre 12 du cadre est située dans le même plan vertical que le tronçon central 1 comprenant les barres 5 et 6, et entre les plaques porteuses 9 et 10, tandis que la barre 11 et les tronçons latéraux 13 et 14 du cadre sont à l'extérieur du plan principal du tronçon central 1. Le cadre de suspension 4 peut, de manière usuelle, être déplacé vers le haut et vers le bas, à l'aide de moyens hydrauliques de rotation (non représentés) et être guidé dans des organes de guidage (non représentés).La barre 12 du cadre constitue la barre horizontale supérieure d'un dispositif de suspension de la poutre qui est réalisée sous la forme d'une suspension trapézoïdale; les autres moyens constitutifs dudit dispositif de suspension de la poutre étant constitués d'une barre de suspension 15 de ia.poutre, orientée à l'horizontale. Ladite barre 15 comprend, à ses extrémités, deux bras 16, 17, s'étendant en oblique vers le bas et vers l'extérieur, dans le prolongement de la barre 15, et de plus, sur chacun des deux bras, deux bielles de liaison opposées 18, 18' et 19 et 19' montees pivotantes sur les extrémités de la barre 15 et sur les extrémités des bras 16 et 17 respectivement.Au moyen d'un tourillon d'axe 20 fixé aux deux plaques porteuses 9, 10, le tronçon central 1 est monté pivotant au centre de la barre 15 de suspension de la poutre, dans un palier (non représenté), dont l'axe est perpendiculaire au plan principal de la poutre. Un vérin hydraulique 22 est monté entre la barre superieure 5 du tronçon central 1 et une applique en porte-à-faux 21 sur le bras 16; ledit vérin 22 peut, lorsqu'il est actionné, changer de longueur et en conséquence, changer la position angulaire entre le tronçon central 1 et la barre 15 de suspension de la poutre et la barre 12 du cadre.
I1 existe ainsi une position de la clé 3 pour laquelle l'orifice 6 est totalement ouvert, alors que 1 'ori- fice 3 est encore totalement fermé.
En fait, ce n'est qu'à la fin du mouvement d'ouverture de la clé 3 que l'orifice 14 vient en correspondance dé l'orifice 5, l'orifice 11 étant toujours en regard de l'orifice 6, ce qui permet au dispositif d'obturation du conduit entrée d'air de fonctionner comme cela a été indiqué.
Ainsi, par cette disposition, avant la fermeture totale du robinet et avant l'ouverture totale de ce robinet, seul l'orifice ll est en correspondance de l'orifice 6, tandis que l'orifice 14 est décalé 4e l'orifice 5.
Cette position intermédiaire de la clé 3 est donc favorable à ltétablissement d'une dépression à l'intérieur du récipient, au moment de la fermeture ou de louver ture du robinet, ce qui contribue également au fonctionnement correct du clapet 15.
DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif électropneumatique commandé par un ou plusieurs tapis à réserve d'air, par l'intermédiaire d'un tube ou capillaires.
Le dispositif est la combinaison de certains éléments connus mais d'un nouvel effet technique Le dispositif selon l'invention est constitue d'un tapis extra-plat comportant deux parties antidérapantes. Ces deux parties forment une poche dans laquelle est créé un matelas d'air.
Le matelas d'air alimente des contacts électropneumatique par l'intermédiaire d'un tube ou capillaire. Un système compact, constitué par le bloc électropneumatique (pressosthat), coupant électriquement un ensemble normalisé, fiche mâle, branchant l'ensemble du système sur le secteur, et d'un fiche femelle, pour l'utilisation, peut commander divers circuits électriques. Le contact électrique est protégé, et protège l'utilisation par l'intermédiaire d'un contacteur disjoncteur.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le poids d'un utilisateur, d'un objet ou autre, exerce une pression ou dépression qui, par l'intermédiaire du capillaire actionne le dispositif électropneumatique (qui peut être étalonne suivant l'utilisation prévue) articulant des contacts en série entre les fiches. Ces contacts ont la possibilité d'avoir plusieurs fonctions electriques.Le tube ou capillaire pourra être débrochable.
La figure 1 représente l'ensemble du dispositif selon l'invention, et en coupe le système électropneumatique.
Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un tapis (1) formé de deux parties, supérieure (2) et inférieure ( 3) dans laquelle est créé un matelas d'air. Cette réserve d'air alimente le bloc électropneumatique (4) par l'intermédiaire d'un tube ou capillaire (5). Un ensemble compact constitué par le bloc électropneumatique et des fiches (6), peut commander divers circuits électriques. Le contacteur-disjonteur (7) protège l'ensemble du dispositif et l'utilisation.
Le dispositif selon l'invention est destiné au domaine de l'électroménager (pour repasseuses, lisseuses, etc...) machines outils, domaine industriel, aux collectivités ainsi que pour les fluides avec électrovannes (lavabos, éviers, urinoirs etc...) Le dispositif peut faciliter la vie des handicapés.
Le dispositif est destiné à économiser les énergies, et à diverses sécurités (incendie, brûlures et blessures).
La présente invention concerne une machine pour la mise en place sur des plaquettes de circuit imprimé de composants munis de pattes de connexion, machine grâce à laquelle, automatiquement, lesdits composants sont prélevés un à un et amenés en regard d'une position d'insertion sur lesdites plaquettes, leurs pattes étant ensuite introduites dans des trous prévus dans lesdites plaquettesf puis rabattues en direction de la face desdites plaquettes opposée à celle de l'introduction.
On connait déjà des machines de ce type. Cependant, les machines connues ne permettent que la mise en place automatique de composants identiques. Il est impossible, avec les machines connues, d'insérer des composants n'appartenant pas à la famille pour laquelle lesdites machines ont eété prévues.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et de permettre l'insertion pratiquement simultanée d'une pluralité de composants sur une plaquette de circuit imprimé.
A cette fin, selon l'invention, la machine pour la mise en place sur des plaquettes de circuit imprimé de composants munis-de pattes de connexion, machine grâce à laquelle, automatiquement, lesdits composants sont prélevés un à un et amenés en regard d'une position d'insertion sur lesdites plaquettes, leurs pattes étant ensuite introduites dans des trous prévus dans lesdites plaquettes, puis rabattues en direction de la face desdites plaquettes opposée à celle de l'introduction, est caractérisée en ce que - elle comporte deux manipulateurs dont les porte-outils sont susceptibles de se déplacer dans deux plans parallèles, chacun desdits porte-outils étant mobile selon deux directions orthogonales de son plan de déplacement - en ce que l'un desdits porte-outils porte une pluralité d'outils mobiles transversalement aux plans de déplacement desdits porte-outils et destinés à la préhension desdits composants - en ce que l'autre desdits porte-outils porte une pluralité d'outils de verrouillage mobiles transversalement aux plans de déplacement desdits porte-outils-et destinés à rabattre lesdites pattes des composants en direction de la face des plaquettes opposée à la face d'introduction de ceux-ci - en ce que, à chaque outil de préhension de l'un des porte-outils est associé un outil de verrouillage de l'autre porte-outils, une paire d'outils de préhension et de verrouillage associés étant spécifiquement adaptés à la configuration d'un composant en particulier ; et - en ce que l'on prévoit des moyens pour amener une à une lesdites plaquettes de circuit intégré dans une position de référence disposée entre lesdits porte-outils, position de référence dans laquelle ladite plaquette est parallèle aux plans de déplacement desdits porte-outils, Ainsi, selon l'invention, il est possible d'insérer plusieurs composants de configurations différentes sur une plaquette de circuit imprimé.
I1 donne de très bons résultats mais nécessite des installations complexes pour le réaliser.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un nouveau type de complexe fibreux qui, non seulement permet d'obtenir les caractéristiques souhaitées pour des revêtements d'étanchéité à base de bitume et plus particulièrement les revêtements monocouches mais qui, par ailleurs, peut être produit à grande vitesse, est facile à stocker et manipuler, présente une très grande stabilité dimensionnelle, et présente une excellente résistance aux poinçonnements.
D'une manière générale, l'invention concerne donc un matériau utilisable comme armature de renforcement de revêtements d'étanchéité bitumineux, ledit matériau étant du type constitué par une nappe fibreuse non tissée et étant caractérisé par le fait que ladite nappe est formée d'un complexe comportant trois couches de fibres superposées, liées entre elles, les couches externes étant à base de fibres de verre discontinues et la couche intermédiaire étant constituée par un non-tissé en polyester, l'ensemble des couches ainsi associées étant lié chimiquement par une matière collante de type connu compatible avec le bitume.De préférence, la couche interne à base de polyester est un non-tissé réalisé à partir de filaments continus, relativement compact et de faible épaisseur, les fibres de verre des couches externes étant quant à elles, avant imprégnation de l'ensemble par la matière liante, à l'état pratiquement libre sans liaisonentre elles.
De plus, la nappe interne en polyester a un poids égal au plus à la moitié de celui des nappes de verre.
Les différentes couches peuvent, avant imprégnation avec la matière liante, être soit simplement superposées les unes sur les autres, soit, éventuellement, liées entre elles par tout moyen connu tel que collage, aiguilletage, couture.
L'invention et les avantages qu'elle comporte seront cependant mieux compris grace à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif.
Sur une installation conventionnelle permettant de.- superposer des nappes non tissées, on associe un non-tissé polyester pesant 70 grammes par mètre carré entre deux nappes de fibres de verre pesant au total 150 à 160 g/m2 Les nappes ainsi superposées passent entre des cylindres d'entrainement pour ëtre imprégnés plein bain dans une composition de colle de type styrène butadiène. Après imprégnation et exprimage entre des rouleaux, le complexe formé passe dans un four provoquant le sèchage de la colle.
Le complexe ainsi réalisé est alors revêtu d'une couche de bitume permettant d'obtenir un matériau d'étanchéité ayant une épaisseur de quatre millimètres.
I1 présente d'excellentes caractéristiques, tant d'un point de vue stabilité dimensionnelle que de résistance au poinçonnement dynamique et au poinçonnement statique le rendant particulièrement approprié pour l'utiliser comme revêtement d' étanchéité monocouche.
Par ailleurs, le complexe textile de base peut facilement être stocké et manipulé, ce qui présente un avantage certain étant donné, qu'en général, le revêtement de bitume est réalisé par d'autres industriels que ceux fabriquant les armatures de renforcement.
Bien entendu, l'invention n t est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.
L'invention concerne un procédé pour fermer la ou les pointes d'écriture d'installations d'écriture, de dessin ou d'enregistrement fonctionnant automatiquement, en particulier d'installations de dessin commandées numériquement (traceurs) qui comportent au moins une tête de logement, au moins une pointe d'écriture et un joint pour chaque pointe d'écriture ainsi qu'un poste de dépôt, et elle concerne aussi des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé.
Des dispositifs et procédé de cette espèce sont connus entres autres par DE-A 31 44 057 et le brevet US 2 717 820. Ici, une seule pointe d'écriture est maintenue, avec une cartouche d'écriture, dans un logement et déplacée pendant la phase de travail au-dessus de la surface de travail selon un programme prescrit (selon le premier document cité) ou conformément à des valeurs d'enregistrement détectées (selon le deuxième document cite). D'autres cartouches d'écriture sont conservées en un poste de dépit disposé au bord de la surface de travail et au besoin elles sont amenés de ce poste, automatiquement avec commande par programme (selon le premier document cité) ou mécaniquement et éventuellement manuellement (selon le deuxième document cité) pour remplacer la cartouche d'écriture chaque fois utilisée.Les autres cartouches d'écriture non utilisées sont fermées, pendant la c,nserva- tion au poste de dépôt, chacune par un joint adjoint à chaque cartouche et disposé de façon fixe au poste de dépôt (selon le premier document cité) ou sont à nouveau remplies d'agent d'écriture par l'intermédiaire d'un réservoir à agent d'écriture similaire à un joint (selon le deuxieme document cité).
Par le brevet DE 29 13 690, le DE-A 32 47 460, le brevet DE 31 10 623 et le brevet DE 32 26 455, on connaît des installations dans lesquelles une seule pointe d'écriture utilisable est également contenue, avec une cartouche d'écriture, dans la tête de logement correspondante, tandis que d'autres cartouches d'écriture sont maintenues pretes en des postes de dépôt. Lorsqu'on désire changer la cartouche d'écriture le passage aux positions respectives permettant de retirer la cartouche d'écriture chaque fois utilisée et de recevoir celle qui doit être utilisée ensuite s'effectue automatiquement et les cartouches d'écriture sont changées.La fixation de la cartouche à la tête de logement et/ou au poste de dépôt s'effectue chaque fois mécaniquement dans les troisième et quatrième documents cités, au moyen de systèmes à cliquet ou à bec d'arrêt qui se verrouillent et se déverrouillent mutuellement, ou dans les cinquième et sixième documents cités, au moyen d'éléments magnétiques permanents, c > est-à-dire d'accouplements magnétiques qui sont formes de matières ferromagnétiques et d'aimants permanents.
Tous ces dispositifs et procédés connus conviennent seulement à des pointes d'écriture qui présentent un système propre et indépendant d'alimentation en agent d'écriture et qui sont généralement disposées sur des cartouches d'écriture détachables. Er. particulier, les pointes d'écriture à tube, qui conviennent à de grandes vitesses de fonctionnement et qui doivent être raccordées à des systèmes d'amenée d'agent d'écriture intégrés à une machine, ne peuvent pas être utilisées purement et simplement dans ces installations. Ici, il faudrait encore réaliser d'abord des accouplements supplémentaires et liaisons compliqués pour l'amenée d'agent d'écriture ou pour l'amenée d'air comprimé et/ou de dépression à l'amenée d'agent d'écriture commandée par pression ou dépression.En outre, ces dispositifs ne conviennent généralement pas à la sortie ni au fonctionnement avec plusieurs pointes d'écriture.
A cet effet, il faudrait une dépense supplémentaire notable d'éléments de dispositif, de fonctions de commande et d'étapes de programme.
que le tiroir rotatif 62 soit amené par rotation à sa secon-
de position lorsque ledit distributeur 47 occupe une posi-
tion établissant la communication entre le vérin hydraulique 46a et l'orifice d'évacuation 81 de ladite valve 57; mais que ledit tiroir 62 soit amené par rotation à sa première position lorsque ledit distributeur 47 se trouve dans une
position établissant la communication entre le vérin hydrau-
lique 46b et l'orifice d'évacuation 81 de ladite valve 57.
Comme cela ressortira à l'évidence, si le débit du fluide devant être délivré alternativement aux vérins hy- drauliques 46a et 46b est commandé automatiquement de la manière décrite ci-dessus, le support 9 de la scie à ruban peut accomplir son mouvement basculant de la façon déjà
décrite en se référant en particulier à la figure 10.