Revendications 1. Dispositif d'articulation étanche pour tuyaux cylindriques en matière synthétique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier élément d'articulation ayant un profil partiellement sphérique, et au moins un second élément d'articulation ayant également un profil partiellement sphérique, le premier élément d'articulation ayant un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du second élément d'articulation, de telle manière que le second élément d'articulation puisse être emboîté à l'intérieur dudit premier élément d'articulation afin de former une rotule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des deux éléments d'articulation comporte des moyens d'étanchéité agencés pour frotter contre la surface d'appui de l'autre élément d'articulation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'étanchéité comprennent au moins une protubérance annulaire ménagée sur la surface intérieure de l'un des éléments d'articulation et agencée pour frotter contre la surface d'appui de l'autre élément d'articulation. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'étanchéité comprennent au moins un Joint élastomère annulaire disposé dans un logement ménagé dans l'un des éléments d'articulation et dimensionné pour frotter contre la surface d'appui de l'autre élément d'articulation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément d'articulation comporte au moins un logement ménagé à sa surface intérieure, agencé pour contenir au moins un Joint d'étancheite annulaire et en ce que ce Joint est dimensionné pour prendre appui sur la surface périphérique du second élément d'articulation. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second élément d'articulation comporte au moins un logement ménagé à sa surface extérieure, agencé pour contenir au moins un Joint d'étanchéité annulaire et en ce que ce Joint est dimensionné pour prendre appui sur la surface intérieure du premier élément d'articulation. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément d'articulation comporte au moins un logement ménagé à sa surface intérieure, agencé pour contenir au moins un Joint d'étanchéité annulaire, ce Joint étant dimensionné pour prendre appui sur la surface périphérique du second élément d'articulation, et en ce que le second élément d'articulation comporte au moins un logement ménagé a sa surface extérieure, agencé pour contenir au moins un Joint d'étanchéité annulaire, ce Joint étant dimensionné pour prendre appui sur la surface intérieure du premier élément d'articulation. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier élément d'articulation est solidaire d'une extrémité d'un tuyau cylindrique et en ce que ledit second élément d'articulation est solidaire de l'autre extrémité du tuyau cylindrique, de telle manière que deux tuyaux identiques puissent être accouplés au moyen d'une articulation constituée par un premier élément d'articulation solidaire de l'un des tuyaux et par un second élément d'articulation solidaire de l'autre tuyau, ces deux éléments d'articulation étant emboîtés l'un dans l'autre. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier élément d'articulation et ledit second élément d'articulation sont solidaires chacun d'un tronçon tubulaire cylindrique agencé pour être raccordé par emboîtement à l'extrémité d'un tuyau cylindrique. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se compose de plusieurs modules comportant chacun un premier élément d'articulation et un second élément d'articulation reliés rigidement par un tronçon tubulaire cylindrique, ces modules étant agencés pour être couplés entre eux pour former au moins une articulation, et/ou pour être couplés à un premier ou un second élément d'articulation, solidaire d'un tuyau cylindrique ou monté à une extrémité d'un tel tuyau.