INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Celles intérieures à l'avant-bras sont seulement de même longueur.
Par ces différentes dispositions, le triangle terminal clc2c3 se déduit toujours du triangle de commande ala2a3 par translation, de sorte que l'orientation de l'organe terminal est commandée de façon indépendante de la commande de l'ensemble porteur constitué par le bras et l'avant-bras.
I1 faut noter l'absence du triangle matériel b1b2b3 au coude. Cela autorise de grands débattements angulaires entre le bras et l'avant-bras.
Les 9 liaisons rotules aux points alblCl a2b2c2, a3b3c3, sont réalisées au moyen de trois liaisons pivot (fig 1 b et 1 c) d'axes concourants dans le but d'obtenir ainsi de grands débattements. L'une des liaisons admet un certain rotulage qui est bloqué par un système élastique telle que rondelle belleville (fig. 1 c) dans une position courante, mais qui est utilisé lors du passage de la configuration singulière définie par deux axes de barres alignés (fig. 1.b).
Ce principe de base peut être utilisé tel qu'il est. Cependant, les trois barres intérieures au bras et à l'avant-bras posent des problèmes d'interférence, donc d'encombrement final, et il faut noter que ce sont les trois barres qui portent entièrement la charge supportée par l'effecteur lié au triangle terminal c1c2c3, d'où un problème de rigidité.
C'est pourquoi une deuxième solution est présentée.
SYSTEME A DEUX BARRES DESCRIPTION Dans la fig. 3.la schématisée fig. 3.1.b, nous voyons que ne subsistent que deux barres intérieures au bras 1 et à l'avant-bras 2. Cela est dû au fait que c'est la structure extérieure elle-même qui en remplace deux : le bras remplace la barre albl et l'avant-bras remplace blc1 du système à trois barres. Mais le principe reste le même que celui décrit pour le système à trois barres.
Le remplacement de ces barres par la structure extérieure est rendu possible grâce à l'articulation du triangle terminal 3 sur l'avant-bras 2 (fig.
3.1.a) par l'intermédiaire des pièces 14 et 13 liées entre elles par des liaisons pivot d'axes concourants.
I1 faut noter que de cette façon les barres sont allégées de leur fonction porteuse.
Les barres intérieures au bras et à l'avant-bras sont respectivement égales aux largeurs du bras et de l'avant-bras, et en raison de la diminution de leur nombre, nous pouvons proposer un guidage très simple pour maintenir les barres du bras parallèles à l'axe de cet organe. I1 sera établi par ailleurs qu'aucun guidage n'est nécessaire dans l'avant-bras.
GUIDAGE A L'INTERIEUR DU BRAS La barre du bras est maintenue parallèle à l'axe du bras (fig. 3- 1.a et 3 l.b) par le parallèlogramme g2g'2 f2f; qui peut tourner autour de l'axe 5, lequel peut lui-même tourner autour de l'axe z1 du bras.
Ce système est compatible avec le mouvement que doit avoir le point a2 commun à la barre 8 et au triangle de commande 10, pour les raisons suivantes Le triangle de commande 10 est articulé sur le bras 1 de façon semblable au triangle final sur l'avant-bras 2, au moyen de trois liaisons pivot (fig. 3 l.a). Cet ensemble est équivalent à une liaison rotule (fig. 3 l.b).
Dans ces conditions, le point a2 se déplace sur une sphère S a.2 de centre al (fig. 3.2).
Le point g'2 (fig. 3.1b) est lié à 6, lui-même lié au fourreau 4 par l'intermédiaire de 2 liaisons pivot concourantes en g2. g'2 se déplace donc pour un observateur lié au fourreau 4, sur une sphère de centre g2.
Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'une capsule en forme de bouchon creux comportant un plateau à légère convexité supérieure pouvant être déprimé sous l'effet d'une force, les bords verticaux d'épaisseur variable ont une forme concave en dedans permettant un positionnement physiologique de la gencive. Cette capsule est percée en son centre d'un orifice de diamètre variable qui consitue ltentrée d'un cylindre creux vertical de hauteur et diamètre variable, destiné à recevoir le pivot de l'élément prothétique, et dont le fond est à convexité supérieure.
Selon une forme de réalisation préférentielle l'épaisseur du plateau de la capsule permet une déformation limitée proportionnelle aux forces appliquées, avec restitution ad integrun des formes lorsque les forces ne s' exercent plus.
Lors d'une expérimentation, le dispositif selon 1 'inven- tion coiffe l'implant ou la racine artificielle de remplacement, le cylindre creux vertical vient se placer dans le logement pre vue à cet effet, au centre de l'implant ou la racine artificielle délimitant entre la face inférieure du plateau de la capsule et la face supérieure de l'implant ou de la racine artificjelle un espace de 0,2 mm.
Cette disposition, la forme préférentielle de la capsule, et les propriétés particulières du matériau utilisé, font que lors des fonctions masticatoires, les forces appliquées sur l'élément prothétique provoquent son enfoncement grace à la dépression du plateau convexe de la capsule et du fond convexe du cylindre creux, les forces latérales provoquent également la déformation de la capsule.
Le Delrin est un polyacétal qui est lui me me un homopolymère obtenu à partir de fprmaldéhyde ou d'aldéhydes supérieurs caractérisés par la combinaison répétée de carbone et d'oxygène dans la chaine macromoléculaire.
Ce polyacétal a été découvert entre 1950 et 1955 (Célanèse Corporation en Amérique, Faywerke en Allemagne : Hostaform)
Les dessins annexés illustrent l'invention dans l'une de ses formes et dimensions preférentielles sans pour cela qu'elles soient limitatives.
La figure 2 représente une vue supérieure du dispositif selon l'invention Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un plateau (1) convexe vers le haut, d'une épaisseur de 0,5 mm environ, d'un diamètre de 5,5 mm environ, destiné à recevoir la base de l'élément prothétique. Le plateau (1) comporte en son centre un orifice (2) d'un diamètre de 1,5 mm environ, prolongé d'un cylindre creux (3) de 10,9 mm de haut, d'une épaisseur de 0,70 mm environ destiné à recevoir le pivot de l'élément prothétique.
Le fond (4) du cylindre creux (3) est convexe vers le haut.
Ici le fond 11, en section transversale, a un profil globalement en demi-cercle conformé à celui d'un jonc de solidarisation en traction 14 décrit ci-après.
Le fond il se raccorde à une portée de retenue 12, inclinée sur l'axe de l'ensemble, s'éloignant dudit axe en se rapprochant de la butée de débrayage 1, c'est-à-dire de sens inverse par rapport à la portée 10, celle-ci étant concave dans le sens allant du dispositif débrayeur à la butée 1 tandis que la portée 12 est convexe pour le même sens. Cette portée 12 forme donc l'autre flanc de la gorge de retenue 11'.
En outre, à l'extrémité de la gorge de retenue 11' et plus précisément de la portée de retenue 12 se trouve une portée d'arrêt 13, inclinée sur l'axe de l'ensemble, s'écartant dudit axe en se rapprochant de la butée de débrayage 1. Ladite portée délimite, avec l'alésage interne 15 de la pièce d'accostage 4 et la face de la pièce d'accostage 4 tournée à l'opposé du dispositif débrayeur 2, un talon d'arrêt 23 de diamètre interne D5.
En pratique des moyens de solidarisation en traction sont établis entre la pièce d'accostage 4 et la pièce d'attaque 16, décrite ci-après, et comportent un organe de couplage élastiquement déformable radialement, ici un jonc-de solidarisation en traction 14 élastiquement déformable radialement vers l'extérieur, porté à jeu par la gorge de retenue 11', en étant, à l'état libre, à distance du fond 11 de la gorge de retenue 11' au moins partiellement au contact de la portée 12.
Dans les formes de réalisations représentées, la butée de débrayage 1 comporte une pièce d'attaque 16 pour action, notamment par l'intermédiaire du jonc 14, sur la pièce d'accostage 4. La pièce d'attaque 16 est ici constituée par le prolongement 17 de la bague interne d'un roulement à billes 18, attelé axialement à un élément de manoeuvre représenté en 19, sur lequel agit un organe de commande, ici les doigts 45 d'une fourchette de débrayage.
Cet élément de manoeuvre 19 possède un manchon 20 pour coulissement, par exemple, sur une trompette de débrayage entourant l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Sur l'élément de manoeuvre 19, ici en matière synthétique, est rapporté un capot 41 qui comporte une paroi latérale annulaire 42 s'étendant axialement et un bord tombé au contact de la tranche de la bague externe du roulement à billes 18. La paroi 42 porte, en position diamètralement opposées l'une par rapport à l'autre, une paire de deux faces opposées transversales d'appui 43, 44, qui, pour coopération avec les extrémités des doigts 45 de la fourchette de débrayage, s'étendent globalement transversalement.Les faces 43 sont portées par un rebord radial du capot consistant ici en des pattes 46, ledit rebord étant d'un seul tenant avec le capot 41 en s'étendant transversalement en saillie par rapport à la paroi 42 sensiblement dans le plan du flasque radial 19', que comporte l'élément de manoeuvre 19 à son extrémité la plus éloignée de l'extrémité de la pièce d'attaque 16. Les faces 44 sont selon l'invention escamotables et sont portées par la paroi annulaire 42 du capot 41 en faisant saillie radialement vers l'extérieur. Plus particulièrement la face 44 escamotable fait partie d'une agrafe 48 dotée d'une pince 49, qui chevauche à serrage la patte 46 par son rebord extérieur. La pince 49, par sa face dirigée vers le dispositif débrayeur 2 forme donc la face transversale d'appui 43, laquelle est prolongée par un bras 50 d'orientation axiale recouvrant en partie la paroi annulaire 42 du capot 41. Ledit bras 50 est prolongé par la face 44, dite face escamotable, inclinée, qui s étend radialement vers l'extérieur en s'éloignant de l'axe dans le sens axial allant de la butée 1 vers le dispositif débrayeur 2 et qui se raccorde à une face inclinée 51, en sens inverse, dite face d'engagement.
L'ensemble des faces 44, 51 formant ainsi une patte ou levure saillante 47, élastiquement déformable vers l'intérieur, à l'extrémité du bras 50. Tel que visible notamment à la figure 4, la hauteur de la patte 47 est inférieure à la hauteur de la face 43 et ladite patte 47 est au moins radialement à niveau avec la base de la face 43 c'est-à-dire avec le bras 50.
C'est donc entre les deux faces 44 et 43 que sont montés à jeu les doigts 45 de la fourchette de débrayage.
En outre, pour que la face 44 et la face d'engagement 51 puissent s'escamoter vers l'intérieur, il est prévu, dans la paroi annulaire 42 du capot 41 et dans l'élément de manoeuvre 19, un évidement débouchant 52 de largeur au moins égale à la largeur du bras 50, de longueur suffisante pour que la face d'engagement 51, la face d'appui escamotable 44 et au moins une partie du bras 5Q puissent se loger dans ledit évidement.
En pratique, de manière connue en soi, des pattes élastiquement déformables 60 font saillie axialement sur le flasque 19' de l'élément de manoeuvre, en interrompant localement une couronne 61 portée axialement en saillie par ledit flasque 19'. Chacune desdites pattes 60 présente, pour coopération avec une ouverture correspondante du capot 41 au contact de la couronne 61, un bourrelet 62. Ici, les évidements 52 pour le passage du bras 50 sont ménagées dans la couronne 61 de l'élément de manoeuvre et sont décalées circonférentiellement par rapport aux pattes 60.
En outre, la butée de débrayage est ici une butée de débrayage à autocentrage maintenu et c'est la raison pour laquelle un ressort ondulé 63 est interposé entre le flasque 19 et la bague externe du roulement 18 et qu'un jeu existe entre ledit roulement 18 et la cavité définie par le manchon 20, le flasque 19 et la couronne 61 comme décrit dans la demande FR. 2 508 125 du 18 juin 1981.
A son extrémité libre, la pièce d'attaque 16 est dotée d'une portée tronconique de centrage 21, de forme complémentaire à celle de la portée d'arrêt inclinée 13, qui est prolongée, inclinée dans le sens contraire par rapport à ladite portée de centrage, par une portée d'entraînement 22 dirigée vers la butée de débrayage 1.
L'intersection des deux portées forme une zone cylindrique de section circulaire 40 de diamètre au plus égal au diamètre de la portée de guidage 9 mais supérieur au diamètre formé par l'alésage interne 15 du talon d'arrêt 23.
Cette portée d'entraînement 22, qui à partir de la zone 40 se rapproche de l'axe, forme l'une des parois dite fixe, d'une gorge 24, prévue annulairement à cet effet sur la butée de débrayage 1 et plus précisément sur la périphérie externe de la pièce d'attaque 16, l'autre des parois 27 de cette gorge 24 est monté mobile axialement par rapport au flanc 22 de ladite gorge.
Tel que représenté, cette paroi 27 appartient à une pièce 26, dite pièce de désolidarisation, qui, distincte de la pièce d'attaque 16 est montée coulissante axialement sur celle-ci mais qui, comme cette pièce d'attaque 16, appartient elle aussi à ladite butée de débrayage.
En pratique, cette paroi est formée par la tranche 27 de la pièce de désolidarisation dirigée vers le dispositif débrayeur 2 et comporte un flanc incliné 25 et un rebord radial 28. Ici le flanc 25 constitue la partie de la tranche 27 la QlUS près de l'axe de l'ensemble, oblique sur ledit axe, s'éloignant dudit axe en se rapprochant du dispositif débrayeur. Le bord extérieur ou extrémité de ce flanc oblique 25 a un diamètre inférieur au diamètre médian du jonc 14 monté sur la pièce d'attaque 16 (fig.3). Il en est de même pour le diamètre externe du rebord 28. En pratique le flanc 25 a une forme complémentaire à celui de la portée d'entraînement 22.La pièce de désolidarisation 26 porte, à son extrémité dirigée vers le dispositif débrayeur 2 au voisinage de la paroi 27, des moyens de positionnement 29 élastiquement déformables radialement vers l'intérieur, de diamètre externe supérieur à l'état libre au diamètre intérieur de la portée de guidage 9, c'est-à-dire au diamètre minimal de la portée d'engagement 8. Lesdits moyens de positionnement 29 sont adaptés à prendre appui sur la portée 8 en sollicitant, lors du montage, ladite pièce de désolidarisation en direction d'une butée d'arrêt 32 prévue transversalement pour elle sur la butée de débrayage 1 Ici cette butée d'arrêt 32 est formée par un épaulement de la bague interne du roulement 18 et le diamètre intérieur de la portée d'engagement 8 correspond au diamètre de la portée de guidage.
te tranchante 146. La meule 150 enlève le revêtement dur sur la face 142 et forme des encoches dans les parties libres des creux 148, 148 le long de l'arête tranchante
146. Ceci donne un profil déchiqueté à l'arête tranchan-
te 146, comme représenté sur la figure 9, les bords li-
bres des bosses 143, 143 formant des dents saillantes de l'arête tranchante 146 et les bords dégagés des creux
, 145 formant des encoches entre les dents 143, 143.
Les creux ou encoches sont légèrement approfondis par le meulage. L'arête tranchante 146 possède une forme en dents de scie qui est efficace pour la coupe. En outre, l'aptitude à la coupe ne dépend pas directement de l'acuité de la partie tranchante 124, de sorte que la
partie tranchante 124 est capable de couper efficace-
ment, même après que l'arête tranchante 146 s'est usée et émoussée dans une certaine mesure. Il est également à remarquer que, étant donné que la face 142 est formée de la matière relativement tendre et à usure relativement
forte, la face 142 s'use plus rapidement que le revête-
ment déposé sur la face 140 et elle recule donc par rap-
port à l'arête tranchante 146 et par rapport au revête-
ment ou à la face 140, pour contribuer à maintenir
l'acuité de la partie tranchante 124.
Au bout d'un temps de coupe prolongé, la partie tranchante 124 peut s'émousser et on peut recourir à un meulage pour l'affûter. On peut utiliser la meule 150 ou la meule 43 pour affûter la partie tranchante 124. Etant donné que la face 140 est revêtue et exposée au contact de la matière en feuille pendant la coupe, même si la meule est légèrement désalignée et que son axe n'est donc pas exactement parallèle au plan 147 et que l'arête
tranchante n'est pas entièrement définie par le bord li-
bre du revêtement 132 de la partie tranchante 124, la la-
Dans le premier temps de ce mouvement alternatif, ce moteur électrique fait reculer et pénétrer la crémaillère dans le carter jusqu'à ce que 1' aiguille pénètre dans le milieu une profondeur programmée de demi-milli- mètre en demi-millimètre par une butée mobile réglée par un curseur ou par une butée fixe contre laquelle rient buter l'extrémité d'une tige filetée qui avance ou recule à l'intèrieur de la crémaillère, en fonction du réglage d'une molette située à l'extrémité antèrieure d crémaillère.
Dans le second temps du mouvement alternatif, le microprocesseur inverse la polarité du courait administré à ce moteur qui, en fonctionnait en sens inverse, fait avancer la crémaillère, dont l'extrémité antèrieure vient repousser la surface du milieuet retire de ce fait l'aiguille.
D'un second moteur électrique qui actionne par l'intermédiaire de pignons dénultiplicateurs une seconde crémaillère qui pousse le pl- ton à l'intérieur du corps de la seringue, lorsqu'un sélecteur à deux positions " Injection - Prélèvement " est mis sur la position " Injec tien n, ou attire le piston a l'intèrieur du corps de la seringue lors que ce sélecteur, étant mis sur la position 11 Prélèvement ", inverse la polarité du courant administré à ce second moteur électrique qui, par conséquent, fonctionne en sens inverse.
Un boitier ,dont l'étanchéité rigoureuse est assurés selon le même procédé que le carter des appareils photographiques destinés à la plongée sous-marine, contenu dans la poignée du dispositif ou indépendant de celle-ci ( un cable électrique long de plusieurs mêtres, pour ne pas géner l'opérateur au cours de son intervention, reliant alors ce boitier à la poignée ) renferme un ensemble de potentiomètres et de sélecteurs protégés par une fenêtre transparente, étanche et amovible pour permet- tre à l'utilisateur de procéder à leur réglage.Ce boîtier étanche renferme également s - le microprocesseur, ainsi que le circuit d'une horloge électronique à quarta, us circuit électronique sensible a des variations de conduc- tibilité électrique de quelques micro-ampères, et un circuit électronique générateur de micro-courants pulsés.
# des piles rechargeables ou jetables - ou us accumulateur - placées dans un logement spécialement prévu à cet effet.
- une prise maie destinée à recevoir la prise femelle d'un cordon dall- tentation de plusieurs mêtres, afin de ne pas géner l'opérateur au cours de son activité, dont l'autre extrémité est constituée par un transfor- mateur relié, quand l'appareil ne fonctionne pas sur piles, au secteur par une prise maie.
- une prise femelle(destinée à recevoir la fiche mal. d'un cable dont l'autre extrémité est constituée par une électrode - ou une pince crocodile métallique - destinée à entrer en contact avec un autre point du milieu concerné ) qui est relié. directement au circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique de quelques micro- - une seconde prise femelle reliée directement au circuit électronique générateur de micro-courants pulsés ( destinée à recevoir la fichu mâle d'un cable dontl'autre extrémité est constituée par plusieurs cables en " queue de cheval " qui portent chacun à leur extrémité une pince crocodile métallique) Un potentiomètre, réglé manuellement par un curseur ou automati- quement par le microprocesseur programme la puissance développée par le moteur électrique qui actionne le piston dans le corps de la seringue en fonction de la loi P = U.I .( ce qui permet d'adapter la prseeiem exercée par le piston sur le produit à injecter - ou la force que doit exercer le piston pour prélever des produits - en fonction des paramè- tres qui peuvent augmenter la résistance interne opposée par le milieu concerné, ainsi qu'en fonction des caractéristiques des produits à in- jecter,ou à prélever, et de la profondeur d'introduction de l'aiguille).
Ce potentiomètre peut Outre également relié à un détecteur électronique de résistance du moteur électrique qui actionne le piston dans le corps de la seringue. Si la résistance interne opposée par la zone concernée du milieu dand lequel le produit commence à être injecte s'avère être supèrieure à la puissance développée par le moteur qui actionne la pis- ton, ce détecteur électronique entre en fonction X - en actionnant un signal sonore ou visuel, ou en réalisant un afficha- ge caractéristique sur un écran à cristaux liquides ou à LED porte' par le carter ( pour en informer l'utilisateur) si un détecteur a deux po- sition " Automatique - Manuel " est mis sur la position " Manuel " - ou, ni le sélecteur est mis sur la position " Automatique ", formant le microprocesseur qui augmente alors progrésivement la puis 9 sanve développée par le moteur qui actionne le piston jusqu'à ce que celle-ci devienne suffisante pour vaincre la résistance opposée par la zone concernée da milieu à traiter, et permettre ainsi ficacement la quantité de produit programée.
Dans le cas exceptionnels où puissance du noteur qui actionne le piston, bien que poussée à son degré maximum, serait insuffisamte pour vain cre la résistance interne opposée par le milieu concerné, la détecteur électronique de résistance actionne un signal sonore ou visuel, ou réa lise un affichage sur l'écran à cristaux liquides ou à LED, afin d'informer l'utilisateur sur le fait que la présente injection a été inei limace. Enfin, dans certaines applications, ce détecteur électronique de résistance peut en informer directement le microprocesseur qui actionne alors le premier moteur électrique qui à son tour déplace en sens inverse la crémaillère coulissante de demi-millimètre en demi-mil- limètre X la profondeur d'introduction de l'aiguille diminue ainsi très progréssivement jusqu'à ce que la puissance du moteur qui actionne le piston soit suffisante pour vaincre la résistance opposée par la zone concernée du milieu à traiter, et permettre ainsi d'introduire édiica- cement la quantité totale de produit programmée pour chaque injection.
Le circuit électronique d'une horloge à quarts i - Programme la durée de fonctionnement du moteur électrique qui actionne le piston au moyen d'un potentiomètre réglé manuellement par un curseur, ou automatiquemènt par le microprocesseur. Ce qui permet, lors de chaque pénétration de l'aiguille d'administrer - ou de préleverune quantité fixe et chold e de produit.
- Synchronise très précisément le fonctionnement du moteur qui actionne le piston par rapport au moteur qui anime d'un mouvement al ternatir la crémaillère coulissante grâce à un potentiomètre réglé ma nullement par un curseur, ou automatiquement par le microprocesseur s le moteur qui actionne le piston entre en fonction - uniquement lorsque le moteur qui actionne la crémaillère coulissante, a fait pénétrer 1' aiguille sous la surface du milieu concerné - à partir de la profondeur programmée par ce potentiomètre.Et lorsque le moteur qui actionne la crémaillère coulissante, assure le déplacement de celle-ci en sens in verse pour faire sortir l'aiguille, le moteur qui actionne le piston s'arrète de fonctionner- toujours avant que l'aiguille ntatteigne la surface du milieu concerné - à la profondeur programmée par ce poten tiomètre.
Cette synchronisation très précise permet à l'opérateur de connaître exactement la quantité de produit qui a réellement été administrée dans le milieu concerné , , mais également d'éviter des pertes inutiles de produit ( qui peuvent gêner l'opérateur, tacher l'élément à traiter, et se traduire par une perte financière appréciable, du fait de la répétitive té des opérations ).
- peut programmer au 1/1090 e'me de seconde la durée de fonctin.
nement du moteur qui actionne la crémaillère coulissante, quand il fait pénétrer celle-ci dans le carter, jus;u1a' ce que l'aiguille pénètre dans le milieu concerné t à une profondeur très préciee, progralilée de demi- Millimètre en demi-milimètre au moyen d'un potentiomètre, réglé manuellement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur, le mo- teur qui actionne cette crémaillère coulissante, arrête son fonctionne.