INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un caractère distinctif suppldmentaire peut, dans les cas individuels, etre la vitesse de transport. Ainsi, par exemple, des pièces de linge à deux épaisseurs comme par exemple enveloppes d'édredon ou taies dloreiller peuvent avoir les mornes dimensions que des pièces à une seule épaisseur, par exemple nappes ou serviettes. La seule exploration de la longueur et de la largeur ne permet donc pas dé distinguer les pièces à deux épaisseurs des pièces à une seule épaisseur. Comme cependant les pièces à deux épaisseurs sont normalement calandrées plus lentement que celles à une seule épaisseur et qu'en outre il faut aussi réduire la vitesse des appareils de pliage qui suivent, l'invention permet, en déterminant en morne temps la vitesse de transport des pièces de linge, d'identifier sûrement toutes les sortes de pièces.
L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins, sur lesquels La fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'un appareil de pliage ayant les caractéristiques de 1 invention.
La fig. 2 est une coupe longitudinale schématique semblable à la fig. 1 avec des dispositifs de traitement du linge placés avant l'appareil de pliage.
La fig. 3 est une vue partielle schématique du dispositif d'exploration des bords du linge.
La fig. 4 est une vue de dessus schématique de leob- jet de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue de face schématique d'un poste d'entrée de données (pour la programmation et l'entrée de données).
Les fig. 6 et 7 montrent un autre poste d'entrée de données qui est en deux parties et La fig. 8 est un schéma fonctionnel du mioro-ordina- teur utilisé dans l'invention et de quelques-uns des organes périphériques.
Dans d'autres cas d'utilisation ou le centre du disque 6 ne prend pas appui sur la face interne de la paroi antérieure du logement du transducteur, le disque 8 peut ne pas comporter d'évidement central, mais des perforations similaires aux perforations 7 et disposées vis à vis d'elles, ladite paroi antérieure étant perforée de façon semblable. Etant donné que la face antérieure du disque 6 est appliquée contre la face intérieure de la paroi antérieure du logement du transducteur, et que ce disque 6 est légèrement bombé (convexe lorsqu'il est vu de l'extérieur), le disque 8 ne peut avoir qu'une faible épaisseur, d'environ 2 à 3 mm, et doit être réalisé en matériau élastique ou souple. Toutefois, il est bien entendu que si le transducteur est utilisé dans un appareil autre que le combiné du poste T83, son logement est de préférence, conformé pour permettre d'utiliser un disque 8 en matériau rigide, dont les caractéristiques dimensionnelles sont constantes, et dont les caractéristiques acoustiques sont donc reproductibles et plus faciles à maîtriser.
Le disque 8 comporte dans sa partie périphérique annulaire deux ouvertures 10, 11 en forme de secteurs annulaires de mêmes dimensions et diamétralement opposés. Ces deux secteurs sont déterminés par un angle au centre d'environ 83 , et leur largeur, mesurée radialement, est d'environ 4 mm. Les axes curvilignes des ouvertures 10 et lil sont à environ 5 mm du bord extérieur du disque 8.
Le disque 8 étant comprimé entre la face antérieure du disque 6 et la face interne de la paroi antérieure du logement du transducteur, les ouvertures 10 et 11 sont obturées par ces deux faces et forment des chambres fermées. Pour que les deux chambres ainsi formées puissent communiquer avec le volume d'air se trouvant dans le transducteur au voisinage~ immédiat des ouvertures 7, on perce dans le disque 6 deux ouvertures circulaires 12, 13 dont les centres sont vis à vis des centres des chambres 10 et 11 (les centres de ces chambres étant situés sur leurs axes curvilignes), le disque 3 devant bien entendu être toujours disposé de la même façon par rapport au disque 6 pour qu'il y ait coïncidence de ces centres.
Le mode de réalisation du dispositif de l'invention représenté sur la figure 2 est utilisé avec les eléments 2, 3, t et 5 du transducteur, mais le disque 6 est remplacé par un disque 14 en matière plastique dure ayant le même diamètre, le même rebord et la même convexité que le disque 6. Le disque 14 a une épaisseur d'environ 0,5 mm et comporte douze perforations référencées 15, identiques aux perforations 7 du disque 6- et disposés de la même façon.
La face intérieure (celle tournée vers le disque 53 du disque 14 comporte trois bossages semblables 16, 17, 18 ayant sensiblement la forme d'un "T" dont la branche horizontale serait incurvée, sa partie convexe se trouvant tournée vers la branche verticale. Les branches verticales de ces "T" sont dirigées radialement, disposées à 1do0O les unes des autres, et partent du rebord 1 4A du disque 14. Les faces latérales convexes de ces "T" délimitent un cercle circonscrit aux perforations 15.
Les faces supérieures planes des bossages 16 a 13 sont coplanaires avec la face intérieure plane (celle appliquée contre le disque 5) du rebord 14A.
Les bossages 16 à 13 délimitent, avec le rebord 14A, trois cavités 19, 20, 21 identiques en forme de secteurs annulaires. Ces secteurs s'étendent chacun selon un angle d'environ 1 lO69 et leur largeur (mesurée radialement) est d'environ 5 mm. Les branches incurvées des 'T" formés par les bossages 16 à 18 ne sont pas jointives entre elles, ce qui fait que les cavités 19 à 21 communiquent avec la cavité centrale (délimitée par les faces latérales concaves des bossages 16 à 18) de la face intérieure du disque 14, par des passages à parois parallèles respectivement référencés 22, 23 et 24. Les largeurs de ces passages sont respectivement de 4 mm, 3 mm, et 2 mm.
Lorsque le disque 14 est monté en place dans le transducteur, et serti avec les éléments 3, 4, et 5 sur le corps 2 du transducteur, les cavités 16, 17, et lE sont fermées par le disque 5 et forment ainsi des chambres communiquant par les passages 22 à 24 avec llalr se trouvant, à l'intrieur du tranducteur, au voisinage immédiat des perforations 15.
Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, les chambres 10, il, aussi bien que les chambres 16 à 98, agissent en résonateurs absorbant de l'énergie sur les fréquences sur lesquelles ils sont accordés.
On a noté que ces fréquences pouvaient être ajustées, dans de faibles limites, en faisant varier le rapport entre les volumes des chambres et les dimensions de leurs ouvertures.
Pour ajuster ces fréquences, on peut donc agir sur les dimensions des chambres et/ou des ouvertures Si l'on veut absorber de l'énergie sur une plage de fréquences, il faut prévoir plusieurs chambres résonnantes accordées sur des fréquences différentes et voisines les unes des autres.
On ne peut toutefois pas prévoir un grand nombre de chambres du fait que l'emplacement pour les disposer est limite', du moins dans l'application considérée au poste T83, par les dimensions du logement du transducteur.
Dans le cas présent, on a constaté que deux ou trois résonateurs accordés sur des fréquences voisines suffisaient pour atténuer les pointes des courbes de réponse des transducteurs, et éviter ainsi l'apparition de l'effet Larsen En effet, comme on le voit d'après les figures 3 et 4, représentant la courbe de réponse (en trait interrompu) en émission 6Ae) et en réception (Ar), respectivement, d'un transducteur électromagnétique du type précité, sans le dispositif de l'invention, il apparaît, en émission, une pointe culminant aux environs de 3 kHz, et en réception, deux pointes aux environs de 2,5;; kHz et 3,5 kHz, le creux séparant ces deux pointes étant assez faible. Orl a constaté qu'un combiné téléphonique de poste type T83 muni de deux tels transducteurs pouvait facilement donner lieu à l'effet Larsen, à une fréquence d'environ 3 kHz, ce qui se conçoit bien au vu des courbes de réponse précitées.
On a représenté en traits continus sur les figures 3 et 4 les courbes de réponse des mêmes transducteurs munis du dispositif de filtre de la figure 2, en émission et en réception, respectivement. On constate une nette diminution de la pointe avec un léger décalage vers les fréquences basses, dans le cas de l'émission, est dans le cas de la réception, une disparition des deux pointes, avec apparition d'une petite pointe vers 4 kHz, mais qui n'est pas gênante, du fait qu"à cette fréquence la courbe de réponse en émission présente un fort affaiblissement. Ainsi, dans la gamme de fréquences située autour de 3 kHz, l'atténuation cumulée des courbes de réponse en émission et en réception (environ 10 dB à 3 kHz), a permis d'éviter pratiquement toute tendance à l'apparition de l'effet Larsen.
Les deux modes de réalisation du filtre acoustique de l'invention décrits eiVessus sont simples à réaliser: poinçonnage d'un disque plat en matière élastique (s), ou moulage diun disque de bornes simples (14), et sont peu onéreux, et résolvent de façon satisfaisante le problème posé.
Un dispositif permettant de stocker et de bloquer d'une façon sûre une longueur de : fil, sangle ou d'élastique.
Le mélange d'air avec l'huile permet la compressibilité du mélange qui évite des pressions trop fortes pendant les compressions. Cette compressibilité dans le réservoir de stockage 20 permet une variation du niveau d'huile dans le réservoir et également une mise en réserve d'une énergie disponible par augmentation de la différence de pression entre les réservoirs 20 et 18.
Les vannes motorisées à ouverture progressive 11 12, 15, 16, 17 installées sur des tuyauteries reliant les réservoirs et les diverses cham Sres, assurent le passage de l'huile et de l'air dans une proportion régulée et au moment commandé par un régulateur 25 représenté Fig. 2.
Les informations fournies par les mesures des pressions en amont et en aval des divers sous ensembles, et par la position de la came 9 permet tent au régulateur de commander l'ouverture ou la fermeture des vannes.
La came 9 permet la commande du fonctionnement des soupapes et de lt inJection du carburant dans les chambres de combustion.
Une vanne 21 permet le passage de l'air entre les réservoirs 19 et 20.
La figure 2 représente un exemple d' utilisation de moteur à combustion interne décrit ci-dessus. Il s'agit de l'utilisation de ce moteur comme sous ensemble dans un ensemble de propulsion.
Un véhicule possédant, par exemple, quatre roues 21 est propulsé par quatre moteurs hydrauliques reversibles 24 accouplés aux roues qui peuvent ainsi devenir, par exemple, toutes motrices. Un ou plusieurs moteurs peu vent entratner chaque roue.
L'huile sous pression dans le réservoir 20 alimente chaque moteur hydraulique avant entre transportée dans le réservoir 18. Nous avons vu ossue l'huile contenue dans le réservoir le est envoyée sous pression dans le réservoir 20 aprés compression dans les chambres 14 Fig. 1 du moteur à combustion interne.
La commande de la vitesse du véhicule agit directement sur les vannes 22 et 23 Fig. 2 pour augmenter ou diminuer le débit de l'huile dans les moteurs hydraulioues; Seront ainsi commandées les accélérations et les dec célérations, donc le freinage dii véhicule.
Le régime dii ou des moteurs à combustion interne est commandé par le régulateur 25 en fonction de la pression dans le réservoir 20.
Lr,rs d'un freinage les roues deviennent motrices et les pressions en mont t en aval des vannes 22 et 23 s'inversent. Lorsqu'elles deviennent gls aux pressions dans les réservoirs 1S et 20 le régulateur commande l'inversion du sens d'écoulement de l'huile par ouverture des vannes 29 et fermeture des vannes 30.
l'énergie de freinage est alors récupérée par l'augmentation de la pression disponible dans le réservoir 20.
Si un blocage ou un patinage d'une ou de plusieurs roues se produit, un déséquilibre des pressions mesurées en aval des vannes 22 ou 23 informe le régulateur qui agit sur l'ouverture ou la fermeture de la vanne du moteur accouplé à la roue en défaut. Ce défaut est alors annulé par ce dispositif d'antipatinage et d'antiblocage des roues.
D'autres sous ensembles sont: le radiateur 32 du refroidissement de l'huile dont la température est régulée par la vanne 31. Le stockage 34 d'huile et éventuellement d'air sous pression alimente une suspension hydropneumatiques la pression est régulée par la vanne 33. La pompe hy drap use i entraînant une génératrice d'énergie électrique dont la vitesseest régulée par la vanne 35 en fonction de la charge des batteries électriques. D'autres sous ensembles peuvent être utilisés par exemple des outils te terrassement, des pelleteuses, des vérins hydrauliques pour grue.' ,des scies, et en général tous outils commandés hydrauliquement ou pueumatinuement, puisque l'huile et l'air sont disponibles.
Ll:lir sous pression peut également être utilisé pour alimenter en carburant le moteur à combustion interne. Cette possibilité remplaçant l'uti1isation d' un turbo compresseur.
Le régime du fonctionnement du moteur à combustion interne est uniquement onction de la pression à l'intérieur du réservoir 20, pression maintenue dans des limites commandées par le régulateur 25.
bras 43.
Le câble- 47 est aussi relié à un chariot 50 de scie ayant des manchons 51 de guidage qui peuvent coulisser sur deux barres parallèles rectilignes et distantes 52 de guidage. Ces barres de guidage sont placées parallèlement à la barre triangulaire 42 et au vérin pneumatique 44, et à distance de ceux-ci. Les barres 52 de guidage ont leurs extrémités fixées dans deux traverses 53 articulées par des éléments 54 sur
les deux bras 43.
Des paires de vérins pneumatiques 55 et 56, montées en tandem dos à dos et ayant des courses de tige de piston de même longueur, sont disposées comme indiqué sur les figures 5 et 6. Les tiges coaxiales 57 en saillie des paires 55 et 56 sont articulées par des éléments 58 et 60 (figure 6) sur des bras 59 fixés
par des supports 45- à la barre 42 et aux traverses 53.
L'arrangement décrit est tel que l'allongement simultané des tiges 57 des paires 55 et 56 de vérins provoque une rotation des traverses 53, des barres 52 de guidage, du chariot 50 et de la lame 35 de scie sur 90 , autour
de l'axe déterminé par les éléments 54 d'articulation.
De même, la mise en retrait des tiges 57 des paires de vérins provoque la rotation des traverses 53 et des éléments associés de 90 dans l'autre sens. Les deux positions perpendiculaires en rotation de la lame 35 de scie sont représentées sur la figure 6. L'allongement simultané de l'une ou l'autre tige 57 des vérins 55 et 56 provoque une rotation des traverses 53 et des éléments associés de 45 . Cette position intermédiaire
à 450 de la scie 35 est représentée sur la figure 5.
Dans cette position intermédiaire, la lame est utilisée pour de simples coupes d'équerre inclinées le long des morceaux de bois 64, et les angles de ces découpes peuvent être réglés par modification de la position du bras 30
de commande sur le secteur denté-25.
Un moteur hydraulique 61 d'entraînement de la lame 35 de scie portée par l'arbre 63 du moteur est fixé au chariot 50. Le moteur hydraulique est utilisé pour l'entraînement de la lame à une vitesse de rotation comprise entre 300.0 et 4000 tr/min. Ceci nécessite une puissance d'environ 3,75 kW. Le moteur hydraulique 61, correspondant à ce critère, a.un poids d'environ 5 kg. Un moteur électrique comparable pèserait dix fois plus. Un
moteur pneumatique.serait bien plus lourd et ne compor-
terait pas de régulation de vitesse qui est nécessaire.
De même, la sélection du vérin pneumatique 44 ayant un piston 46 et. du câble 47 pour le déplacement du chariot 50 est due aux possibilités de production de mouvements rapides avec changement de direction, avec une masse et une inertie minimales. Un vérin pneumatique ayant un piston et une tige nécessiterait une longueur globale trop grande pour être commode en pratique et une masse bien plus grande. Le système de propulsion à câble constitue aussi un dispositif qui ne nécessite aucune oscillation avec la lame de scie lorsque cette dernière tourne avec les traverses 53 et les éléments associes. Une autre caractéristique de l'invention est le dispositif représenté plus précisément sur les figures 8 et 11 pour le réglage de l'ensemble du dispositif 41 de coupe y compris la lame 35 portée par le bras , de manière que la face 34 de la lame de coupe puisse être placée dans un plan commun à l'axe 33 d'articulation lors de l'exécution de simples coupes d'équerre dans les morceaux de bois 64 représentés sur la figure 5. Ces découpes sont réalisées avec la lame dans sa position médiane ou pour une rotation de 45 , obtenue avec un allongement d'une seule des tiges 57 des paires 55 et 56
de vérins pneumatiques montées dos à dos.
Par exemple, le programme 1 D sous le numéro de client précédemment introduit, correspondra aux draps de 1800 mm de large et 3100 mm de long On introduit ensuite ces dimensions au moyen des touches "Largeurfl et "Longueur" et du clavier numérique 88. On introduit de même d'autres données concernant la vitesse de la calandre, le nombre de pliages longitudinaux et croisés, etc. Après avoir introduit le programme NO 1, on introduit de la même manière d'autres programmes, par exemple un programme NO 2 pour les draps de 2000 x 3100 mm.
Sur la base des programme# ainsi établis, plan'y a plus ensuite, pour le traitement de pièces de linge du client considdrés qu'à introduire le numéro de celui-ci, après quoi chaque pièce de linge de ce client, après son exploration par le dispositif d'exploration 18, appelle le programme de traitement en mémoire correspondant, après quoi les opérations de pliage et éventuellement d'empilage sont exécutées 3elon ce programme.Dans le cadre de 1'établissement des programmas, il peut être nécessaire d'introduire aussi dans le micro-ordinateur la vitesse des pièces de linge dans la calandre, par exemple pour pouvoir différencier des pièces de linge simple et à double épaisseur de mêmes dimensions.
Chaque sorte de linge d'un client peut ainsi être pliée selon les désirs de celui-ci en ce qui concerne la précision, les dimensions et le mode de pliage. Par une comparaison valeur prescrite-valeur effective entre les valeurs programmées en mémoire dans le micro-ordinateur et du dispositif d'exploration et/ou de la vitesse de la calandre, la pièce de linge est reconnue et pliée selon sa programmation.
On peut en plus introduire des programmes standard destinés à être exécutés indépendamment de désirs déter- minés de clients. Ces programmes standard peuvent être introduits par exemple sous le numéro de client 0. Il est naturellement aussi possible sans problèmes dintro- duire des programmes spéciaux pour différentes pièces de linge.
Sur les fig. 6 et 7, le poste d'entrée de données est divisé en deux unités 73' et 73", l'unité 73' constituant un écran ou une unité de visualisation 97 avec clavier à paramètres 89 intégré et l'unité 73" un tableau à touches 100. En actionnant la touche "1" (fig 6) correspondant au numéro de client puis la touche 91 (fig. 7), on allume en clair le symbole lt (fig. 6) et peut alors introduire le numéro du client. Ce numéro apparaît sur l'écran et on peut le mettre en mémoire en appuyant sur la touche d'entrée E (fig. 7), le numéro et le symbole 1 devenant alors plus sombres.On peut alors commencer le programme NQ 1 en actionnant la touche "2" puis la touche 91; le symbole 2 s'allume alors en clair et l'on peut introduire le numéro de programme. Ensuite, en action nant la touche dlentrée "E, on transfère ce numéro au micro-ordinateur 21. On introduit dans cet ordre d'autres paramètres tels que largeur et longueur de pièces, etc.
Si le programme NO 1 est introduit par exemple pour des enveloppes, le programme NB 2 peut être introduit par exemple pour des draps. On peut effacer les entrées erronées éventuelles en actionnant la touche de remise à l'état initial "R" (fig. 7).
La fig. 8 est un schéma fonctionnel simplifié du micro-ordinateur avec quelques-uns des organes périphéri- ques; le micro-ordinateur, comportant le processeur proprement dit, la mémoire de données et de programmes, la commande de déroulement et divers registres, est représenté par le symbole 92. Le nombre de récepteurs (capteurs optiques 86 est de 2n Les états (clair et obscur) de ceux-ci sont transmis sous forme de signaux électriques à un circuit porte 93 Le micro-ordinateur 92 commande ce circuit porte 93 par un bus de commande -94 de façon que les différents récepteurs 86 soient appelés successivement et transmettent leur signal au micro-ordinateur 92 par le circuit porte 93 et une ligne 95 à un ou plusieurs conducteurs.Le bus de commande 94 contient ici ld n (logarithme base 2 de n) lignes par lesquelles est introduite sous forme codée en binaire k""adresseD' du récepteur 86 qui doit être appelé. L'exploration peut se faire aussi bien de façon cyclique que de façon anti-cyclique.
Ici est tout à fait utile une commande d'interruption qui permet toujours un appel quand le micro-ordinateur n'a pas d'autres calculs à faire.
Par la porte ouverte du circuit porte 93, l'information d'état va au micro-ordinateur 92, où les différentes informations sont mises en mémoire Ensuite, pour la détermination de la largeur, le micro-ordinateur 92 multiplie le nombre de récepteurs 86 obscurcis par un nombre fixe correspondant à l'entraxe de deux récepteurs 86 voisins. Le résultat est la largeur de la pièce de linge. En outre, la position de la série de récepteurs obscurcis dans la largeur de travail du transporteur à courroies est interprêtée, sur quoi, entre autres, s'il y a lieu, sont produits des signaux pour l'accouplement de voies de pliage s'il existe plusieurs telles voies.
En outre, pour la détection de la longueur, des signaux d'un générateur d'impulsions rotatif 96 de type connu sont mis en forme dans un circuit 98 et transmis au micro-ordinateur 92 par une ligne 99. Le récepteur 86 obscurci le premier lors de l'entrée de la pièce de linge fait démarrer dans le micro-ordinateur 92 un compteur qui est arrêté quand tous les récepteurs 86 sont éclairés (fin de la pièce de linge). Le nombre de temps comptés représente alors une mesure directe de la longueur de la pièce de linge, car le rythme de comptage est tiré de ltentrainement des courroies transporteuses au moyen du générateur d'impulsions rotatif 96 fonctionnant ici sans contact.
Avec l'invention est donc exécuté un traitement des pièces de linge (pliage, évacuation et éventuellement empilage) programmé et commandé en très grande partie automatiquement par les dimensions et/ou la nature de celles-ci.
La nature des pièces de linge et leur position dans la largeur de travail de l'appareil de pliage sont reconnues automatiquement par détection de leurs dimensions et éventuellement de leur vitesse de transport. La transmission de l'information et le déclenchement de fonctions à tous les postes de pliage (pliage, reavoi, passage sans pliage, évacuation, égalisation centrale, identification de lot, triage, dispositif de comptage) sont réalisés par mesurage unique et reconnaissance de la pièce de linge.
Toutes-les données liées à la pièce de linge sont utilisées penda#nt tout le cycle de traitement. Les instants de pliage sont commandés selon une programmation de linge fixée à l'avance, ceux-ci étant aussi exécutés selon les données du client. Une marche à vide de la machine n'est pas nécessaire au changement de sorte de linge, ce qui augmente le rendement. Il est aussi possible de considérer des tolérances dépendant du linge. Au total, la conduite de l'appareil de pliage est très simplifiée et des pliages spéciaux, etc. sont aussi possibles. Différents paramètres comme les instants de pliage, les durées de soufflage, les limites de pliage, etc. peuvent facilement être modifiés, car tous les paramètres-de fonctionnement peuvent être introduits depuis un poste central On peut aussi obtenir de bonnes precisions de pliage, car par exemple le recouvrement au pliage peut être adapte automatiquement aux exigences. En outre, les bords d'extrémité courbes ou a pointes peuvent être plies automatiquement avec un recouvrement tel que les pointee d#sparaissent dans le pliage, tandis que les pièces à bords d'extrémité droits sont pliées automatiquement en coïncidence.
"ELEMENT DE PANNEAU D'AFFICHAGE A CRISTAUX SEMI-CONDUCTEURS
ET PANNEAU COMPORTANT LEDIT ELEMENT".
En se référant à ces figures, la tétine (1) est munie d'une tête (2), plate ou convexe et d'un fût borgne (3).