INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une deuxième phase, le mélange est soumis à plusieurs cycles de brassage avec mouillage d'eau chaude dont la température est comprise entre 200C et 350C. Le gluten présent dans les germes de blé a pour objet, dilué avec l'eau chaude, de former une masse pour pouvoir donner au mélange brassé la consistance d'une pâte.
Dans une troisième phase, la pâte est découpée ou moulée en petites portions préformées pour être ensuite cuite dans un four humide sous une température comprise entre 2000C et 250du puis démoulée.
Dans une quatrième phase, ces portions sont séchées par air chaud afin de faire descendre la teneur en eau aux environs de 5%. Elles sont ensuite refroidies. Ce produit alimentaire nouveau ainsi obtenu se présente sous la forme d'une galette très dure qui pourra constituer un aliment de réserve de très grande longévité (plusieurs dizaines d'années).
Une autre forme de produit alimentaire composite peut être obtenue en incorporant dans le mélange, des levures qui auront pour conséquence de faire lever la pâte dans la deuxième phase. La préparation s'arrête alors à la troisième phase, après l'opération de cuisson.
Le produit alimentaire nouveau ainsi obtenu se présentera sous la forme d'un pain de consistance beaucoup plus moelleuse que la galette dure.
Bien évidemment, le goût et la saveur de la galette dure comme celles du pain moelleux, pourront être facilement adaptées à la demande, en modifiant dans le mélange la composition des aromates.
On comprend que le procédé et les produits qui viennent d'être ci-dessus décrits, l'ont étés en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Il est utile de préciser que certains détails techniques de mise en oeuvre n'ont pas été soulevés dans la présente description car ceux-ci n'apportent rien de plus à la bonne compréhension des concepts fondamentaux de l'invention et en outre seront facilement agencés par un homme de métier.
La présente invention concerne un dispositif d'incubation polyvalent, utilisable dans le domaine de la biologie de la reproduction.
Les techniques de fécondation in vitro de l'embryon humain, ou animal, passent obligatoirement par un stade d'incubation dans des conditions bien particulières qui se rapprochent de celles utilisées dans la culture de tissus cellulaire.
Ces conditions peuvent être obtenues par des moyens peu onéreux: cloche en verre hermétique saturée en eau et maintenue à température constante en étuve thermostatée - ceci implique le gazage puis le dégazage partiel à chaque manipulation, ce qui alourdit considérablement le temps de manipulation tout en modifiant l'équilibre du milieu pendant plusieurs dizaines de minutes à chaque opération.
Des enceintes entièrement climatisées ont été proposées mais, outre leur encombrement, elles ne sont pas polyvalentes et leur coût est élevé.
Le présent dispositif possède, au contraire, un certain nombre d'avantages par rapport aux moyens existants: - faible encombrement, sur paillasse, sous hotte stérile.
- grande mobilité.
- facilement adaptable à toutes les sortes de cultures (culture de tissus, bactériologie, virologie, test biologique...).
- économique.
Selon un mode de réalisation particulier, l'incubateur se présente sous la forme d'un bloc chauffant métallique, en deux parties : - la partie basse, parcourue par une unité de chauffage régulée électroniquement, supporte les boites de culture de telle manière que celles-çi soient en contact étroit avec le bloc chauffant.
182.00=* 183.00=DTTFA 184.00= LDAA #1 185.00= STAA DTTREG 186.00= CLR DTTSEG 187.00= RTS 188.00=* 189.00=DTTCA 190.00= LDAA #3 191.00= STAA DTTREG 192.00= LDX #3300 193.00= STX DTTCT1 194.00= LDAA #$B 195.00= STAA DRTTSEQ 196.00= RTS 197.00=* 198.00=DTTFB 199.00= CLR DTTREG 200.00= CLR DTTSEQ 201.00= RTS 202.00=* 203.00=DTTCB 204.00= LDAA #2 205.00= STAA DTTREG 206.00= RTS 207.00=* 208.00= END
PANTOGRePHE CENTRALISE La présente invention concerne une structure mécanique à liaisons pivot, utilisable éventuellement sur un robot et qui permet de découpler complètement les fonctions de positionnement et d'orientation de l'organe terminal.
I1 généralise le principe du pantographe.
Un système à trois barres est d'abord présenté. Puis la structure externe du robot remplaçant l'une d'elles, on présente un mécanisme à deux barres seulement.
Un guidage original est envisagé pour ces barres dans le bras, et l'on montre qu'aucun guidage n'est nécessaire dans l'avant-bras.
Les problèmes posés par les configurations singulières conduisent à des modifications partielles de la structure.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans de nombreux engins de manutention, on a cherché à obtenir un découplage des fonctions de positionnement et d'orientation dans uns structure ne possédant que des articulations pivot. C'est le cas des pantographes simples utilisés pour les nacelles de travaE en hauteur, dans les pelles mécaniques, etc... et d'une façon plus sophistiquée sur le robot ASEA cinq axes, qui a deux pantographes plans et un mécanisme différentiel.
En fait, tous ces exemples ne réalisent qu'un découplage partiel. Le pantographe généralisé, au contraire, atteint totalement cet objectif. C'està-dire que trois degrés de mobilité sont utilisés au positionnement d'un point de l'organe terminal et séparément, trois autres à son orientation.
FIGURES Les figures jointes sont Fig. 1 a - Schéma du système à trois barres Fig. 1 b - Schéma d'une réalisation d'une liaison rotule au noyer de trois liaisons pivot dont une admet un rotulage Fig. 1 c - Dessin d'une réalisation de la liaison schématisée par la fig. 1 b.
Fig. 3.1 a - Dessin d'une maquette du système à deux barres Fig. 3.1 b - Schéma du système à deux barres Fig. 3.2 - Schéma explicatif du système de guidage dans le bras Fig. 3.3 - Schéma justifiant l'absence de guidage dans l'avant-bras Fig. 4.1 a - Schémas présentant les configurations singulières apparaissant dans l'avant-bras Fig. 4.1 c - Dessin présentant une variante à celui de la fig. 3.1 a pour l'extrémité de l'avant-bras.
Fig. 4.2 - Dessin présentant une solution au problème posé par la configuration singulière apparaissant dans le bras.
SYSTèME A TROIS BARRES Le principe de base consiste à placer trois barres albl, a2b2, a3b3 dans le bras,.et trois barres b1cl, b2c2, b3c3 dans l'avant-bras (fig. 1 a). Un système de guidage qui peut prendre les formes les plus diverses, permet aux barres intérieures à l'avant-bras et au bras de rester espectivement parallèles aux axes de l'avant-bras et du bras.
Les six barres sont liées par des liaisons rotules - entre elles aux points b b du coude - à un triangle terminal c1c2c3 oui suDDorte l'effecteur non représenté
- à un triangle de commande a1a2a3t en articulation rotule avec le socle.
Dans la figure 1.a, le système est monté sur une structure très classique qu'on retrouve dans la partie porteuse des robots VERTICAL 80 de RENAULT et PUMA de UNIMATE.
A cet effet l'invention concerne une raquette de sport notamment de tennis de table caracterisée en ce qu'elle comporte au moins un ergot faisant saillie à la base de la palette au niveau de la partie supérieure de la poignée, ledit ergot étant séparé du corps de la poignée par un espace.
L'avantage de ce dispositif conciste essentiellement en ce qu'il permet au joueur, par l'action d'un doigt crochetant l'ergot, dty appliquer une force partant de l'articulation metacarpo-phalangienne en tirant ou en poussant, laquelle force, faisant pivoter la poignée dans la paume modifie ainsi l'orien- tation de la raquette sur l'axe longitudinal de la poignée dans un sens ou dans l'autre, sans nécéssité de modifier la position du poignet et des os de llavant-bras.
L'invention sera bien comprise en se référent à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel t - la figure 1 est une vue en élévation d'une raquette conforme à l'invention.
- la figure 2 montre en deux vues l'amplitude de l'orientation permise dans un sens et dans l'autre par l'action de l'index agissant sur un ergot.
La raquette conforme à l'invention comporte une palette (1) une poignée (2), et deux ergots (3) faisant saillies à la base de la palette, de part et d'autre de la poignée et séparés de celle-ci par un espace (4).
Au moins un ergot (3) peut constituer la partie préhensible d'une forme ajourée (5) délimitée sur l'exterieur de la palette.
Les ergots (3) peuvent être constitués; soit par une extension du corps de la palette, soit par une extension du corps ou d'une partie constitutive de la poignées soit par des éléments indépendants et rapportés sur une quelconque partie de la palette ou de la poignée.
Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu quton peut y apporter diverses modifications et combinaisons des formes et des elements sans pour cela s'éloigner du cadre et de ltesprit de 1 invention.
ARTICULATICN A CHARNIERE PERMETTANT DE REDUIRE L'ENCOMBREMENT D'UN BALAI OU CUTIL SIMILAIRE A/ L'articulation de la charnière à balai à pour but de réduire son encombrement. Une fois replié (Fig 2) le balai prend une forure longitudinale lui pemettant de se ranger plus facileuten dans les coins et recoins d'un placard ou d'une pièce. D2au- tres avantages découlent de ce système, en effet, le balai n'a plus besoin d'être pendu (afin de lui éviter d'aplatir les poils) car il repose sur l'une de ses deux extrémités (Fig 3X). On peut l'utiliser plié (par exemple pour m1e inter vention de dépoussièrage d'un mur (Fig 3L).
B/ La charnière permet au balai de faire un mouvement de 900 de façon à ce qu'il se trauve parallèle au madone (Fig 2).
Elle S4 compose de deux parties : celle du haut (Fig 1E) et celle du bas (Fig 1F), le tout relié par un axe.
10) La partie du haut se compose d'un manchon tubulaire fendu de façon à pouvoir accepter différents de manches, lesquels sont bloqués à l'aide d'un écrou papillon (Fig lI)qui est une solution non limitative, on peut très solidariser le manche avec d'autres principes connus, sans que cela nuise au systèm En bas de ce manchon, nous avons une moitit de charnière qui comporte une excroissance cylindrique (Fig 1B) destinée à ve nir se pincez sur la partie du bas et à maintenir le balai en place. A l'opposé de cette demie charnière, se trouve une partie du système de verrouillage en forme d'escalier (Fig 1G 20) La partie du bas se compose du reste de la charnière (Fig 1 H) destiné à recevoir un axe pour le pivotement.Dessous la charnière une pince (Fig 1C) qui à pour role de venir pincer l'excroissance cylindrique de la partie du haut.
A l'opposé de la charnière une petite pédale sert de verrou en venant 'socrocher par déformation élastique sur l'escalier (Fig 1A) de la partie du haut. Un centrage conique (Fig 2K) supprime le jeu entre la partie du haut et la partie du bas.
La deuxième moitié de la partie basse sert à la fixation du balai, dans ce cas de figure, elle est prévue avec un filetag mais on peut très bien adapter une fixation déjà existante sur le marché.
30) La charnière à balai se compose de deux pièces en plastie ques moulées reliées par un axe, mais cette solution est non- limitative, on pourrait la remplacer par un ressort, un caou: chouc ou une lame de plastique qui par déformation jouerait le relue de charnière.
également un élément d'excentrique présentant la forme d'un tourillon espacé radialement de l'axe 94 et fixé à l'arbre 92, conjointement avec un contrepoids 114. Sur le tourillon d'excentrique 112 est monté pivotant un man5 drin 116 qui serre l'extrémité supérieure de la lame 62, la lame étant fixée au mandrin au moyen d'une vis 118.
Un contrepoids 120 est inclus dans le mandrin 118 pour équilibrer le poids de la vis 118 et des parties du mandrin qui y sont associées.
La lame 62 est faite d'un métal tel que l'acier rapide M-2. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, elle est assemblée directement au mandrin 116 et, pour cela, elle comprend non seulement une partie inférieure tranchante 122,mais également une partie supérieure 124 for15 mant ressort-lame qui fléchit élastiquement latéralement par rapport à l'axe théta 59 pour s'accomoder de la composante latérale du tourillon d'excentrique 112, la partie formant ressort-lame éliminant de cette façon la bielle rigide et les paliers d'articulation qui sont fréquemment 20 utilisés pour relier un élément d'excentrique à une lame
dans les constructions de têtes de coupe antérieures.
La structure particulière de la lame 62 est
décrite de façon plus détaillée dans la suite en regard des figures 10 à 15. Toutefois, pour le moment, on pour25 ra remarquer que le guide 60 coopère avec la partie inférieure 122 de la lame pour la maintenir sur une trajectoire de mouvement alternatif le long de l'axe théta 59.
Pour cette action de maintien, le guide 60 utilise une pluralité de galets qui coopèrent avec la lame et la re30 tiennent latéralement avec le minimum de pertes par frottement. Comme on le voit en se reportant par exemple à la figure 5A, le guide 60 comprend trois paires de galets qui s'appuient sur les faces latérales 126 et 128 de la lame à trois niveaux différents de hauteur, pour 35 l'empêcher de s'écarter de l'axe théta 59 à ces niveaux.
Les deux paires extrêmes de galets supérieures sont cons-
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tituées oar quatre roulements 130, 130 dont les bagues extérieures s'appuient sur la lame. La paire extrême de galets inférieure est composée de deux galets 132, 132.
Chacun de ces galets 132, 132 est de préférence fixé à 5 son arbre porteur, de sorte que l'arbre tourne avec le galet et par rapport au corps du guide 60, lequel supporte l'arbre de part et d'autre de chaque galet pour donner une meilleure stabilité à chaque galet et établir une plus grande surface de portée entre les éléments qui 10 sont en rotation relative.
En supplément des trois paires de galets qui sont en appui contre les faces latérales 126 et 128 de la lame, le guide 60 comprend en outre une paire de galets 134, 134, ainsi qu'on le voit le plus clairement 15 sur les figures 6 et 7, qui sont destinés à s'apouyer contre le bord avant 136 et le bord arrière 138 de la lame 62. Les galets 134, 134 sont fixés chacun à un arbre correspondant 140,et chaque arbre 140 est monté rotatif, de chaque côté de son galet, par un coussinet rap20 porté 142 porté par le corps du guide 60. Il en va de même pour les galets 132, 132, la fixation de chaque galet 134 à son arbre 140 donnant de la stabilité au galet,etconférant en outre une surface de portée maximum entre les éléments qui sont en rotation relative,lesdits 25 éléments en rotation relative étant l'arbre 140 et les
deux coussinets 142 qui leur sont associés.
Comme on le voit, sur la figure 5A, la partie formant ressort-lame 124 de la lame 62 est pratiquement dépourvue d'apoui entre le jeu supérieur de galets 130, 30 130 du guide 60 et le mandrin 116 du mécanisme de translation alternative. En raison de cette absence de soutien, il peut s'établir des ondes stationnaires ou d'autres vibrations dans la partie formant ressort-lame pendant que la lame est entraînée dans son mouvement alter35 natif. Ces vibrations, en particulier, celles qui se produisent à la fréquence de résonance de la partie formant
ressort - lame ou au voisinage de cette fréquence, tendent à prendre une amplitude qui crolt d'un cycle de mouvement alternatif au suivant pendant que la lame est entraînée en mouvement alternatif à partir d'un état de 5 repos, la partie formant ressort-lame développant rapidement de grandes amplitudes de vibrations qui sont préjudiciables à sa longévité. Pour éviter la formation de telles grandes amplitudes de vibrations, le châssis porte-lame comprend au moins une butée anti-vibration et, 10 de préférence, comme représenté, deux butées de ce type qui sont destinées àentrer momentanément en contact avec la partie ressort.lame de la lame pendant chaque cycle de mouvement alternatif, pour empêcher ou limiter les vibrations de la partie formant ressort- lame au 15 point de contact, et pour empêcher de cette façon les
En résumé,cette innovation,qui recèle une activité inventive,est susceptible d'application industrielle,dans la mesure où elle véhicule la publicité d'un pro duit, engendrant de la sorte,la RENTABILITE DU TEMPS PERDU Zut dans les encombrements et les arr8ts obligatoires de la circulation urbaine0 Au Au delà d'une certaine pente, l'horizontale,de la lunette,il y aura lieu de présenter la panneau publicitaire VERTICALEMENT, pour une meilleure lectu re du texte.
Repéres Désignation Repères Désignation a Coté du triangle support (40 x 20) t Encoche logement de (e) b -"- (horizontal 40 x 20) u Ecrou c -"- (arc-boutant 30 x 5) v Borne de la douille d Extrémité de (c) en alu 2 m/m (rapportée) pour w Vis d'arrimage de la sous-lettre (g) à la structure que l'articualtion soit dans le même plan que (a) métallique du paneau e Traverse (fer # 4m/m) collée dans encoche (t) x Vis de fixation de la douille (i) à la sous-lettre f Entretoise (fer# 4m/m) soudée (g) g Sous-lettre latté IO m/m y Vis de fixation de la charnière h Colier de serrage assujettissant la sous-lettre αAngle d'inclinaison de la lunette sur l'horizontale à la structure du panneau (2 par sous-lettre) i Douille lampe électrique j Lettre latté IO m/m k Boulon de fixation de (j) à (g) l Lampe électrique rouge à vis (3 watts) m Matelas caoutchouc 4 m/m n Tablette ou plage AR du véhicule o Ecrou à oreilles p Rondelle caoutchouc 4 m/m q Rondelle métallique lisse r Rondelle grower (1) s Charnière N.B. Pour éviter que les trépidations et les cahots ne se répercutent sur la "tenue" du panneau publicitaire, toutes les articulations et les éléments de serrage sont dotés de rondelles "Grower". (1) D'autre part, les lettres PUB en matières plastiques incolores et transparentes (épaisseur 3 m/m) avec contour blanc sur 2 m/m sont collées sur la structure métallique: il en est de même pour l'ensemble des petites lettres plastiques.
Par ailleurs, aucune dimension n'a été donnée, les lunettes des voitures étant "personnalisées" PL I: Vue de la lunette AR d'une voiture équipée d'un panneau enseigne publicitaire éclairant et clignotant. PL 2/3, FIG. 2 Vue de la partie gauche du support. FIG. 3 Vue de coté du support avec détails montage lettres et ampoules, et ensemble fixations souples. PL3/3, FIG. 4 Vue en plan du coté gauche du support. FIG. 5 douille (i). FIG; 6 arrivée câble d'alimentation électrique, et branchement sur panneau-enseine. Fig. 7 schéma électrique
CONVERTISSEUR A DECOUPAGE ASYMETRIQUE La présente invention se rapporte aux convertisseurs à découpage asymétriques et plus particulièrement aux convertisseurs du type forward permettant à partir d'une tension obtenue par redressement et filtrage d'une tension du réseau électrique ou par une source continue, d'obtenir une tension périodique dont les impulsions ont une fréquence donnée, afin d'alimenter une charge de type L.C constituant le filtre de sortie d'une alimentation à découpage.
Dans un montage forward il est connu que la polarisation du flux dans le circuit magnétique du transformateur limite l'excursion en induction, cette induction variant de l'induction rémanente à l'induction maximale. Ainsi pour des fréquences de découpage usuelles (20 à 50 kHz) on utilise des transformateurs qui sont d'autant plus volumineux que l'on veut obtenir une grande excursion de l'induction. Par ailleurs, lorsque les fréquences à découpage sont plus élevées (100 à 400 KHz) ce sont alors des pertes dans le circuit magnétique qui limitent à nouveau l'excursion en induction. Pour récupérer l'énergie magnétisante, on utilise classiquement un enroulement supplémentaire qui sert à réinjecter cette énergie dans le réseau. L'emploi d'un enroulement supplémentaire alourdit la conception du transformateur.
Une autre solution consiste à ne pas utiliser d'enroulement supplémentaire mais un circuit de récupération d'énergie comportant un condensateur. Cette solution est décrite dans la demande de brevet Thomson-CSF publiée sous le N" 2 S58 021. Cette solution a l'avantage de réduire considérablement l'encombrement.
Dans cette demande un transistor bipolaire délivre les impulsions de commande sur l'enroulement du primaire. Un deuxième transistor bipolaire associé à une diode, permet de restituer l'énergie magnétisante stockée dans le condensateur pendant la durée qui s'écoule entre deux impulsions de commande. L'ouverture de l'un entraîne avec un certain décalage dans le temps la fermeture de l'autre, mais les temps de stockage dans les transistors font qu'il se produit un retard supplémentaire entre l'ouverture de l'un par rapport à la fermeture de l'autre. I1 y a donc une contrainte au niveau de la commande des deux transistors due aux temps de stockage de ces deux transistors.La diode connectée entre l'émetteur de ces deux transistors permet d'éviter les surtensions en cas d'un retard sur la fermeture du transistor qui autorise la restitution de énergie au primaire, par rapport à l'ouverture du transistor de commande.
La présente invention permet d'améliorer ce dispositif en supprimant ces contraintes et propose un convertisseur à découpage asymétrique dans lequel la restitution d'énergie magnétisante vers le réseau est commandée par commutateur bidirectionnel actionné par le signal de commande de commutation.
La présente invention a donc pour objet un convertisseur à découpage asymétrique comportant un transformateur, un circuit de commande à découpage et un circuit de récupération de l'énergie magnétisante de l'inductance du primaire, caractérisé en ce que le circuit de récupération d'énergie est commandé par un commutateur bidirectionnel qui réalise également la commande à découpage.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ciaprès, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente le schéma d'un convertisseur selon l'in invention; - la figure 2 représente une réalisation particulière du commutateur selon la figure 1; - la figure 3 représente les courbes du signal de commutation S, du courant magnétisant et de la tension aux bornes du condensateur 13 selon la figure 2.
Le convertisseur à découpage asymétrique représenté sur la figure 1, est un quadripole à deux bornes d'entrée 1, 2, alimentées par une source d'alimentation VE obtenue à partir d'une tension VR redressée et filtrée provenant d'un réseau électrique ou d'une source continue. Ce quadripôle comporte deux bornes de sortie 3, 4 délivrant une tension VS obtenue par découpage de la tension d'entrée VE.
Un condensateur polarisé 5 est connecté entre les bornes d'entrée 1, 2 et permet de découpler le convertisseur de la source d'alimentation. Une borne 6 de l'enroulement primaire 7 d'un transformateur 8 est connecté au potentiel de la borne 1. Une borne 9 de cet enroulement 7 est connectée à l'actionneur 10 d'un commutateur bidirectionnel 30. Cet actionneur 10 peut se mettre sur les positions 11 ou 12 en fonction du signal de commande de commutation. La borne 1 1 est reliée à la borne négative de l'alimentation VE. La borne 12 est reliée à cette même borne par l'intermédiaire d'un condensateur 13.
Le circuit côté secondaire comporte l'enroulement 18. L'anode d'une diode 16 est reliée à une borne 17 de l'enroulement secondaire 18 du transformateur. Une diode 19 est connectée entre la cathode de la diode 16 et la deuxième borne 20 de l'enroulement 18.
Un filtre du type L.C est connecté aux bornes de la diode 19. Ce filtre comprend une inductance 21 dont une borne est reliée à la cathode de la diode 19 et l'autre à la borne de sortie 3 et un condensateur polarisé 22 connecté entre les bornes de sortie 3 et 4.
L'actionneur 10 du commutateur 30 reçoit des impulsions de commande qui lui permettent de se placer sur une position 1 1 ou une position 12. Lorsque l'actionneur est placé sur la position 11, l'enroulement du primaire se trouve relié au pôle négatif de l'alimentation (VE).