REVENDICATIONS 1. Machine électrique a courant continu, destinée å être associée à des moyens de commande d'inversion du sens de rotation, de manière à pouvoir fonctionner dans un sens ou dans l'autre à partir d'une source de tension continue unique, comprenant un rotor muni d'un collecteur avec lequel coopèrent au moins deux balais montés dans un stator, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un balai supplémentaire (7, 8) propre à coopérer avec le collecteur (4), destiné à être relié à l'un des pâles d'une source d'alimentation électrique continue, tandis que l'un au moins des premiers balais (l, 2) est destine à être relié a l'autre pèle de la source, selon le sens de rotation souhaité, un autre au moins des premiers balais (2, 1) restant isolé de cet autre pèle, de telle sorte qu'un seul moyen interrupteur (dl, d2) est associé à chacun des deux premiers balais (1, 2). 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux balais supplé-mentaires (7,8) reliés électriquement entre eux par un conducteur (9). 3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les seconds balais (7, 8) sont situés sur une ligne (Q) isopotentielle 4. Machine électrique selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les deux premiers balais (1, 2) sont diamétralement opposes. 5. Machine électrique selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les seconds balais (7, 8) sont diamétraleirent opposés. 6. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les deux balais supplémentaires (7, 8) sont branchés sur la borne positive de la source d'alimentation alors que les moyens interrupteurs (dl, d2) pour la commande du sens de rotation sont prévus entre les deux premiers balais (1, 2) et la borne négative, ou la masse, de la source d'alimentation. 7. Machine électrique selon la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque moyen interrupteur est constitué par la combinaison d'un transistor NPN (13a) suivi d'un transistor PNP (14a) branchés de manière à réduire les pertes en tension. 8. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les deux balais supplémentaires (7, 8) sont branches à la masse, alors que les moyens interrupteurs ( dl, d2) pour la commande du sens de rotation sont prévus entre la borne positive de la source d'alimentation et les deux premiers balais (1, 2). 9. Machine électrique selon la revendication 8 caractérisée par le fait que les moyens interrupteurs sont constitués par la combinaison d'un transistor PNP (13) suivi d'un transistor NPN (14), branches de maniere à réduire les pertes en tension. iB. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les balais supplémentaires (7, 8) ont une largeur (e), suivant le sens de la circonférence du collecteur, faible pour réduire les courts-circuits entre deux lames (1) de collecteur, les balais (7, 8) étant suffisamment hauts pour que la surface de contact avec le collecteur soit satisfaisante. 11. Moteur électrique à courant continu selon l'une quelconque des revendications 1 a 111, caractérisé par le fait que la ligne (Q) des balais supplémentaires (7. 8) est décalée par rapport à un diamètre du moteur de manière à rend-e dissymetrique le couple fourni par le moteur suivant son Cens de rotation. 12. Application d'un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes à la commande d'un embrayage piloté. 13. Ensemble d'une machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes et de deux moyens interrupteurs (dl, d2) associés respectivement à deux premiers balais (1, 2).