REVENDICATIONS 1. Appareil d'exploration de milieux en mouvement par échographie ultrasonore, et notamment d'écoulements sanguins, en vue de la détermination des paramètres de mouvement de tels milieux, ledit appareil comprenant au moins un transducteur ultrasonore associé à un étage d'émission périodique d'un signal impulsionnel de fréquence de récurrence déterminée F = 1/T et à un étage de réception des signaux échographiques renvoyés vers le transducteur et de traitement de ces signaux re çus, et étant caractérisé en ce qu'il comprend une voie de traitement numérique composée successivement d'un circuit de suppression des échos fixes, d'un circuit d'estimation de paramètres d'écoulement, d'un circuit discriminateur, d'un dispositif de mémorisation, de conversion de balayage et de codage de couleur, et d'un dispositif de visualisation. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il lui est associé une voie de traitement analogique traditionnelle, pour la visualisation de plans de coupe explorées selon le principe de l'échographie classique. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit de suppression des échos fixes comprend successivement un convertisseur analogique-numérique,commandé par des signaux de commande du rythme d'échantillonnage à une fréquence f = 1/ Qt, et un soustracteur recevant sur sa première entrée de signe déterminé directement la sortie du convertisseur et sur sa deuxième entrée de signe contraire cette même sortie mais retardée d'un nombre entier de périodes Qt d'échantillonnage dans un circuit à retard, et délivrant un signal dit de différence. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'estimation de paramètres d'écoulement comprend d'une part un circuit d'intercorrélation qui, à partir desdits signaux de différence relatifs à deux lignes échographiques successives, délivre trois valeurs de fonction de corrélation, et d'autre part une unité de calcul qui, à partir desdites valeurs, délivre des paramètres représentatifs de la vitesse des milieux explorés le long de l'axe de propagation des ondes ultrasonores. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit d'intercorrélation comprend trois voies en parallèle composées chacune d'un corrélateur 1 bit commandé par lesdits signaux de commande à la fréquence d'échantillonnage F, lesdits corrélateurs recevant sur une première entrée directement ledit signal de différence délivré par le circuit de suppression des échos fixes et sur une deuxième entrée ce même signal mais retardé dans des lignes à retard dont les retards prennent trois valeurs distinctes T - Qt, T, T + Qt, et délivrant trois valeurs de fonction de corrélation. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un circuit de calcul de moyenne est inséré dans chacune des trois voies en parallèle du circuit d'intercorrélation, entre la sortie des corrélateurs et les entrées respectives de l'unité de calcul. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les trois circuits de calcul de moyenne comprennent chacun un accumulateur constitué successivement d'un additionneur, recevant sur une première entrée la sortie du corrélateur correspondant, et d'une ligne à retard de retard égal à T ou un multiple de T dont la sortie est renvoyée sur la deuxième entrée de l'additionneur, les sorties des additionneurs constituant les sorties des trois voies en parallèle. 8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le circuit discriminateur comprend successivement un circuit d'élévation au carré du signal de différence délivré par le circuit de suppression des échos fixes, un sommateur de calcul de l'énergie locale du signal de différence, et un circuit de validation, ou non, des signaux de sortie du circuit d'estimation de paramètres d'écoulement selon la valeur calculée de ladite énergie locale. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième circuit de validation, ou non, desdits signaux de sortie du circuit d'estimation de paramètres d'écoulement selon la valeur de l'un au moins desdits paramètres d'écoulement. 10. Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que chaque circuit de validation comprend un comparateur à seuil et deux multiplieurs placés en série sur chaque voie de transfert des paramètres estimés pour transmettre ces deux paramètres ou simplement des valeurs nulles selon que le signal de validation délivré par le comparateur est 1 ou O respectivement. 11. Appareil selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le circuit discriminateur comprend un accumulateur inséré en série entre la sortie du sommateur et l'entrée du premier circuit de validation pour calculer l'énergie locale moyenne du signal de différence.