INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En utilisant le mélange réactionnel de ligase ci-dessus obtenu, la transformation des cellules de la souche 342-167 de E. coli K12 a été effectuée sensiblement de la même manière qu'à l'étape 4 de l'exemple 1. Par suite, on a obtenu des transformants qui étaient résistants à l'ampicilline et au chloramphénicol mais sensibles à la tétracycline, ne nécessitant pas d'acide glutamique.
Le plasmide retenu dans chaque souche a été séparé sensiblement de la même manière qu'à l'étape 6 de l'exemple 1. Le plasmide ainsi obtenu a été désigné par pAG211. Pour les souches retenant le plasmide pAG211, l'activité de PEPC a été déterminée sensiblement de la même manière qu'à l'étape 5 de l'exemple 1 à l'exception que le milieu liquide de synthèse contenait 20 ug/ml de chloramphénicol. Par suite, on a trouvé que les souches retenant le plasmide pAG211 avaient une activité spécifique de PEPC extrêmement élevée comme le montre le tableau 1.
Souche PEPC Activité spécifique de PEPC *1) 342-167 *2) - 0,003 342-167(pBR325) - 0,002 342-167(pAG203) + 0,081 342-167(pAG211) + 0,26 Notes : *1) exprimée en termes de la quantité (micromoles) de l'acide oxaloacétique forcé à être formé par 1 mg de la protéine dans la solution réactionnelle d'enzyme pendant 1 minute. La détermination de la quantité de l'acide oxaloacétique formé est effectuée comme suite. On fait réagir l'acide oxaloacétique formé avec des excès de citrate synthase et d'acétyl CoA pour former l'acide citrique et la coenzyme A.La coenzyme A ainsi formée est mesurée en utilisant un réactif pour l'analyse quantitative des groupes SH pour déterminer la quantité de coenzyme A formée. La quantité de l'acide oxaloacétique est calculée en se basant sur la quantité de coenzyme A formée.
*2) une variante de la souche K12 de Escherichia coli obtenue du Docteur Barbara J. Bachmann de E. coli Genetic Stock Center, Department of Human Genetics, Université de Yale, Ecole de médecine, 333 Ceder Street P.O. Box 3333 New Haven, Connecticut 06510 E.U.A. . Cette souche est une souche déficiente en PEPC.
Le plasmide pAG211 avait la structure montrée sur la figure 2 et était un ADN recombinant composé d'un fragment de SalI du plasmide pBR325 et d'un fragment de SalI étranger ayant une longueur moléculaire d'environ 3,3 kb. Le fragment de SalI étranger était un fragment d'ADN dérivé de Corynebacterium melassecola 801 déposé au FRI sous le numéro d'accession FERM BP-558, contenant un gène codant pour PEPC.
Les cellules de la souche 342-167 de E. coli K12 ont été transformées par 1'ADN du plasmide pAG211, ci-dessus obtenu, sensiblement de la même manière qu'à l'étape 2 de l'exemple 1 à l'exception que l'on a utilisé 1'ADN du plasmide pAG211 au lieu de pBR325, pour obtenir des transformants. Les transformants résultants ont été examinés par rapport à la résistance aux médicaments et à l'auxotrophie. Tous les transformants examinés se sont révélés être résistants au chloramphénicol et à l'ampicilline mais sensibles à la tétracycline, ne nécessitant pas d'acide glutamique. Par ailleurs, la carte de scission par endonucléase de restriction du plasmide retenu dans le-transformant s'est révélée être la même que celle du.plasmide incorporé dans la transformation ci-dessus.
Etape 8.(Isolement d'un fragment d'ADN contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 3,3 kb).
A 30 pg de 1'ADN du plasmide pAG203 obtenu à l'étape 7 de l'exemple 1, on a ajouté 100 unités de chaque enzyme de restriction SalI. On a laissé le mélange résultant réagir dans 100 p1 d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH7,4), MgS04 10 mM et NaCl 100 mM à 370C pendant 2 heures. Le plasmide ainsi digéré a été soumis à une électrophorèse en utilisant un gel à 1% d'agarose sensiblement de la même manière qu'à l'étape 6 de l'exemple 1 à l'exception que l'on a utilisé un gel à 1% d'agarose préparé par LMP Agarose (dénomination commerciale d'un produit fabriqué et vendu par Bethesda Research Laboratories, E.U.A.), et que l'électrophorèse a été effectuée à 40C.Le gel agarose a été teinté avec du bromure d'éthidium et exposé à une irradiation aux rayons ultraviolets, de façon à observer visuellement les fragments d 'ADN contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 3,3kb. Une partie du gel où l'on a trouvé de tels fragments d'ADN a été découpée. Au gel découpé, on a ajouté un tampon TE en une quantité de trois fois le poids du gel, et on a chauffé à 650C pendant 10 minutes pour dissoudre complètement le gel agarose dans le tampon. A la solution résultante, on a ajouté un volume égal de phénol et on a soumis à agitation > avec ensuite récupération d'une phase aqueuse. A la phase aqueuse, on a ajouté un volume égal d'un mélange à 1:1 (volume/volume) de phénol et de chloroforme et on a agité avec ensuite récupération d'une phase aqueuse. A la phase aqueuse1 on a ajouté un volume égal de chloroforme et on a agité avec ensuite récupération d'une phase aqueuse. A la phase aqueuse, on a ajouté de l'acétate de sodium jusqu'à une concentration finale de 300 millimoles puis on a ajouté un volume double d'éthanol, et on agité. Alors, le mélange a été maintenu au repos à -300C pendant 3 heures et soumis à une centrifugation à 10000 t/mn (9000 g) à température ambiante pendant 10 minutes pour obtenir une boulette d'ADN. La boulette ainsi obtenue d'ADN a été séchée sous vide puis dissoute dans 20 il d'un tampon TE.Ainsi, on a obtenu une solution contenant environ 3pg d'un fragment d'ADN contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 3,3 kb.
Etape 9. (Isolement d'un fragment d'ADN contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 5,5 kb).
A 50 pg de 1'ADN du plasmide pAG203 obtenu à l'étape 6 de l'exemple 1, on a ajouté 150 unités de chacune des enzymes de restriction BamHI et SalI. On a laissé le mélange résultant réagir dans 100 p1 d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH7,4), MgS04 10 mM et NaCl 100 mM à 370C pendant 3 heures pour digérer le plasmide. Le plasmide digéré a été soumis à une électrophorèse sur gel agarose sensiblement de la même manière qu'à l'étape 8 de l'exemple 1. Par suite, on a observé un fragment d'ADN ayant une longueur moléculaire d'environ 3,8 kb et un fragment d'ADN ayant environ 4,1 kb. Une partie du gel où de tels fragments d'ADN ont été trouvés a été découpée.Au gel découpé, on a ajouté un tampon TE en une quantité de trois fois le poids du gel et on a chauffé à 650C pendant 10 minutes pour dissoudre complètement le gel agarose dans le tampon. A la solution résultante, on a ajouté un volume égal de phénol et on a soumis à agitation avec ensuite récupération d'uhe phase aqueuse. A la phase aqueuse on a ajouté un volume égal d'un mélange à 1:1 (volume/volume) de phénol et de chloroforme et on a soumis à agitation, avec ensuite récupération d'une phase aqueuse. A la phase aqueuse on a ajouté un volume égal de chloroforme et on agité, avec ensuite récupération d'une phase aqueuse. A la phase aqueuse, on a ajouté de l'acétate de sodium jusqu'à une concentration finale de 300 millimoles puis on a ajouté un volume double d'éthanol, et on agité.
Alors, le mélange a été maintenu au repos à -300C pendant 3 heures et soumis à centrifugation à 10000 t/mn (9000g) à température ambiante pendant 10 minutes pour obtenir une boulette d'ADN. La boulette d'ADN ainsi obtenue a été séchée sous vide puis dissoute dans 50 pl d'un tampon contenant Tris-HCl 10 mM (pH7,4), MgS04 10 mM, NaCl 50 mM et du dithiothréitol 1 mM. A la solution résultante, on a ajouté 50 unités de PstI, avec ensuite incubation à 300C pendant 3 heures pour digérer la boulette d'ADN. La boulette digérée a été soumise à une électrophorèse sur gel agarose sensiblement de la même manière qu'à l'étape 8 de l'exemple 1. Par suite, on a observé un fragment d'ADN ayant une longueur moléculaire d'environ 1,0 kb et un fragment d'ADN ayant environ 1,2 kb. Une partie du gel ou l'on a trouvé de tels fragments d'ADN a été découpée.
Au gel découpé, on a ajouté du tampon TE en une quantité de trois fois le poids du gel, et on a chauffé à 650C pendant 10 minutes pour dissoudre complètement le gel agarose dans le tampon. A la solution résultante, on a ajouté un volume égal de phénol et on a soumis à agitation avec ensuite récupération d'une phase aqueuse.
A l'instant tt30 (voir figure 15) apparaît L'instruction JKn qui implique une opération de multiplication en double précision.
A L'instant tt31 apparaissent sur les lignes BUSX et BUSY les poids faibles p et r des opérandes ; ceux-ci sont ignorés. Les poids forts P et R apparaissant sur ces mêmes lignes à L'instant tt32 sont enregistrés dans les registres 350 et 360 respectivement, le résultat attendu survient à l'instant tt33. Par une commande appropriée (MUX3) appliquée au multiplexeur 320 le registre 324 est mis en relation avec les poids faibles Pr15...0 du résultat de la multiplication. Les poids faibles y sont enregistrés puis ces mêmes poids faibles sont enregistrés dans le registre 328 à l'instant tt34. En ce même instant le multiplexeur 320 est mis dans son autre position c'est-à-dire la position F de sorte que Le registre 324 puisse emmagasiner les poids forts Pr31...16. Ces poids forts sont ensuite enregistrés dans te registre 330 à L'instant tt35.
Pour rendre ces différentes données disponibles à la sortie 254 le multiplexeur branche périodiquement tour à tour la sortie 254 sur le registre 328 et 330. (instant tt33 et tt34).
De même que pour les autres modes, le produit lancé à l'instruction JKn est disponible deux instructions plus tard à t'instruction JKn+2.
PROCESSEUR DE SIGNAL DESTINE PLUS PARTICULIEREMENT A EFFECTUER DES OPERATIONS DE FILTRAGE ADAPTATIF.
La présente invention concerne un processeur de signal destiné plus particulièrement à effectuer des opérations de filtrage adaptatif, processeur comportant une unité arithmétique et logique munie d'une première entrée d'opérande et d'une deuxième entrée d'opérande, prévue pour coopérer avec un accumulateur, un organe de multiplication muni d'une première entrée d'opérande et d'une deuxième entrée d'opérande, au moins deux mémoires vives munies d'accès de données, une première ligne pour connecter l'accès de données de l'une des mémoires vives à la première entrée d'opérande de l'organe de multiplication, une deuxième ligne pour connecter l'accès de données de l'autre mémoire à la deuxième entrée de l'organe de multiplication, une troisième ligne pour transférer les données de la sortie de l'unité arithmétique et logique vers lesdites mémoires vives, et un organe séquenceur pour commander le fonctionnement du processeur en fonction d'instructions, transmises par une ligne commune d'instructions provenant d'une mémoireprogramme.
Un tel processeur est connu de la publication intitulée Un microprocesseur rapide orienté vers le traitement numérique adaptatif du signal" ayant pour auteurs Miche CAND et al.
parue en 1981 dans les Annales des Télécommunications, vol. 36, n011-12 aux pages 685 à 688.
Ce processeur connu est bâti autour d'une architecture à deux lignes communes, une ligne qui reçoit les données des mémoires vives et une ligne qui fournit à ces mêmes mémoires des données notamment des résultats de calculs effectués par l'unité arithmétique et logique combinés ou non avec ceux de l'organe de multiplication. Pour faire les calculs rapidement il importe que les opérandes appliqués aux entrées d'opérande de l'organe de multiplication soient appliqués simultanément. Pour cela, dans le processeur connu on a prévu une première et une deuxième lignes particulières qui relient, en dehors de la ligne commune recevant les données des mémoires, les accès de données des mémoires aux entrées d'opérande de l'organe de multiplication. Ces lignes particulières ne desservent que l'organe de multiplication.L'unité arithmétique et logique n'est pas alimentée simultanément par les données provenant des mémoires. Ce processeur connu présente donc l'inconvénient que toutes les opérations que doit effectuer l'unité arithmétique et logique impliquent qu'un opérande provienne de l'accumulateur : c'est-à-dire que l'on doit prévoir des instructions supplémentaires pour charger l'accumulateur, ce qui rallonge la durée de traitement.
La présente invention propose un processeur du genre mentionné dans le préambule qui ne présente pas cet inconvénient.
Pour cela, un processeur conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il est prévu, pour transformer la première ligne en ligne commune, des premiers moyens de connexion pour la connecter, en outre, sur l'accès de données de la deuxième mémoire et sur l'entrée de l'unité arithmétique et logique et pour transformer la deuxième ligne en ligne commune, des deuxièmes moyens de connexion pour la connecter, en outre, sur les accès de données de la première mémoire et sur l'entrée de l'unité arithmétique et logique.
Ainsi par les mesures preconisees par l'invention on aboutit à un processeur présentant une architecture à trois lignes communes On peut encore améliorer les performances du processeur conforme à l'invention. Pour cela, selon une caractéristique importante de l'invention, il est prévu des moyens de connexions supplémentaires permettant de relier entre elles lesdites lignes communes. Cette mesure de l'invention permet de gagner du temps pour les transferts d'informations entre ces lignes communes.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, un tel processeur est remarquable en ce qu'en une seule instruction on agit sur les moyens de connexions pour définir une source d'informations et une destination à chacune desdites trois lignes communes.
Une telle instruction permet donc trois transferts d'information simultanés. Ceci permet d'effectuer des opérations de calcul relativement compliquées avec quelques instructions et d'obtenir ainsi des résultats rapidement.
Un processeur de l'invention permet de réaliser les opérations suivantes simultanément en pipe-line - recherche de l'instruction suivante N + 1, - lire ou écrire les opérandes de l'instruction N, - incrémenter positivement ou négativement les adresses desdites mémoires vives, - exécution des opérations par l'unité arithmétique et logique définies dans l'instruction N - 1, - lancer une multiplication, - utiliser le résultat de la multiplication Lancée à L'instruction N - 2.
La description suivante, faite en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment L'invention peut être réalisée.
LES RAQUETTES CONNUES SONT EQUIPEES D'UN SEL CADRE AINSI TECHMQUENNT,POUR UN JOUEUR DE COMPETITION OU MEME UN JOUEUR MOYEN IL FAUT TOUJOURS POSSEDER DE DEUX A QUATRE RAQUETTES EN CAS DE CASSE D'UN CORDAGE.
D'AUTRE PART LES TAMIS SONT MONTES RIGIDEMENT SUR LE CADRE,LA SEULE ELASTICITE SUPPLEMENTAIRE A L'ELASTI CITE DES CORDES PROVINT DANS CERTAINS CAS D'UN MANCHE PRESENTANT LUI MEME UNE CERTAINE ELASTICITE.
LA RAQUETTE,SELON L'INVENTION,EST CARACTERISEE PAR LE MONTAGE DU CORDAGE RIGIDEMENT SUR UN PREMIER CADRE DISPOSE INTERIEUREMENT AVEC UN SECOND CADRE SOLIDAIRE DU MANCHE.
LES DEUX CADRES SONT RELIES ENTRE EUX PAR DES MOYENS ELASTIQUES REPARTIS A LA PERIPHERIE DE L'INTERVALLE ENTRE LES DEUX CADRES,LA LIAISON ENTRE LES DEUX CADRES ETANT AMOVIBLE.
LES MOYENS ELASTIQUES PEWENT ETRE CONSTITUES SOIT: PAR DES ELASTIQUES FORTS MAINTENUS AU CADRE EXTERIEUR PAR SYSTEME DE PRESSIONS,OU REVUS SOUS FORME DE BOUCLE A LA MANIERE D'UNE CEINTURE REGLABLE,SOIT PAR DES RESSORTS METALLIQUES QU ELASTOMERES,PAR EXEMPLE SOLIDAIRES DU CADRE INTERIEUR ET POURVUS D'UN MOYEN DE VISSAGE SUR LE CADRE EXTERIEUR.
CES MOYENS PEUVENT ETRE AU NOMBRE DE HUIT,DEUX D'ENTRE EUX ETANT DISPOSES DANS L'AXE LONGITUDINAL DE LA RAQUETTE UN TEL SYSTEME PERMETTRA AUX UTILISATEURS,D'UNE PART: AVEC UN SEUL CADRE DE RAQUETTE D'AVOIR PLUSIEURS TAMIS IIsTERIEURS,PAR EXEMPLE DEUX TAMIS CORDES "NYLON" ET DEUX TAMIS CORDES BOYAUX CE QUI EVITERA PLUSIEURS RAQUET TES ,LES TAMIS INTERIEURS ETANT RAPIDEMENT INTERCHANGEABLES D'iKUTRE PART UNE UTILISATION;DIFFERENTE DE LA RAQUETTE: DANS LE CAS D'UNE FRAPPE A PLAT,LE CADRE INTERIEUR RECULE A RECEPTION DE LA BALLE ET EN FIN DE FRAPPE PRO JETTE LA BALLE AVEC UNE PUISSANCE ACCRUE DANS LE CAS D'UNE FRAPPE OBLIQUE OU "LIFT" LE CADRE INTERIEUR N'EVOLUE PAS SEULEMENT DANS LE SENS AVANT ARRIVE MAIS EGALEMENT DANS LE SENS HAUT VERS BAS ET AUGMENTE DONC CONSIDXRA- BLEMENT LES EFFETS DE CETTE FRAPPE,LE CADRE INTERIEUR SE DEPLACANT DU HAUT VERS LE BAS.
A TITRE D'ILLUSTRATION DES DESSINS SONT JOINTS QUI REPRE SENTENT: FIGURE I: VUE EN PLAN DE LA RAQUETTE SUIVANT L'INVENTION.
FIGURE 2 : VUE DE DETAIL L)UN MOYEN ELASTIQUE DE MAINTIEN.
EN REFERENCE A CES DESSINS LA RAQUETTE SUIVANTÛNVENTION EST CONSTITUEE: D'UN MANCHE (I) SOLIDAIRE D'UN CADRE TRADITIONNEL (2) RELIE A UN CADRE INTERIEUR ( 3 ) SUR LEQUEL EST FIXE LE TAMIS (4) ,LES DEUX CADRES SONT RELIES ENSEMBLE PAR DES MOYENS ELASTIQUES EN HUIT POINTS (5) ,CES MOYENS ELAS TIQUES PEUVENT ETRE DES ELASTIQUES FORTS MAINTENUS AU CADRE EXTERIEUR PAR UN SYSTEME A PRESSIONS, MALE (6A) ET FEMELLE ( 6B ) OU A BOUCLE OU A RESSORTS.
UNE TELLE RAQUETTE PEUT ETRE REALISEE t POUR LE CADRE EXTERIEUR EN ALUMINIUM OU FIBRE DE CARBONE GRAPHITE OU FIBRE DE VERRE OU MEME MATERIAU A BASE DE CERAMIQUE ET, POUR LE CADRE INTERIEUR,SOIT AVEC LES MEMES MATERSS QUE LE CADRE EXTERIEUR,SOIT EN MATERIAUX DIFFERENTS DONNANT UNE CONSTITUTION MIXTE. EXEMPLE: CADRE EXTERIEUR CARBONE,CADRE INTERIEUR GRAPHITE. DES RESSORTS SERONT DE PREFERENCE REVUS SUR LE CADRE EXTERIEUR AU NIVEAU DES POINTS DE FIXATION AU CADRE INTERIEUR OU DES ELEMENTS ELASTIQUES LE SUPPORTANT.
ENGIN SPORTIF DU TYPE PLANCHE A SPATULE On connaît déjà des engins dénommés "planches" et qui permettent à un usager de glisser sur une surface qui peut être soit de l'eau en mouvement sous forme de vagues auquel cas il 9 'agit de planches de "surf", qui peut être un sol dur et plan telle qu'une voie goudronnée ou une piste en béton auquel cas il s'agit d'une "planche à roulettes" ou qui peut être de la neige.
La présente invention s'applique essentiellement aux planches à neige.
La neige est une matière particulièrement difficile à utiliser avec une planche car, selon les moments et les endroits, elleOpeut être de type dammé auquel cas elle est très dure ou elle peut être en cours oe fonte auquel cas elle a un état voisin du liquide.
Entre ces deux états extrêmes, elle peut être poudreuse, molle ou assez dure.
Les planches connues jusqu'à ce jour ne donnent pas satisfaction car aucune ne peut prendre en compte ces différents états de dureté de la neige et aucune ne permet des évolutions et une staoilité convenables.
Selon l'invention, au contraire, un usager peut utiliser l'engin aussi bien pour une glissade rapide en ligne droite que pour des évolutions et des courbes et cela avec de la neige dont l'état peut aller de la glace à la mollesse et quelles que soient la pente et la direction de la trajectoire, de sorte que l'engin est encore manoeuvrable même s'il est mené en travers d'une pente dans une neige molle.
La présente invention a pour objet un dispositif capteur de déplacements selon plusieurs axes, ne présentant pas les inconvénients des capteurs connus. La présente invention a également pour objet un organe de manoeuvre comportant un tel capteur, en particulier une poignée de commande active de tables de radiologie, cet organe de manoeuvre pouvant se déplacer en translation et/ou en rotation autour d'un axe.
Le dispositif capteur conforme à l'invention comporte un dispositif électro-optique à transmetteurs photoélectriques comportant chacun une source et un récepteur semiconducteur photoélectriques, chaque source ne pouvant éclairer qu'un seul récepteur correspondant, les transmetteurs étant affectés par paire pour chaque axe, et au moins un dispositif obturateur mobile solidaire du dispositif mobile dont les déplacements sont captés, ce dispositif obturateur occultant de façon variable, pour chaque axe de déplacement dudit dispositif mobile, le trajet des rayons lumineux issus des émetteurs de la paire de transmetteurs correspondante, sans modification du degré d'occultation des rayons lumineux des autres paires de transmetteurs.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les récepteurs de chaque paire de transmetteurs sont branchés en antiparallèle à l'entrée d'un amplificateur opérationnel.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation, pris comme exemples non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé sur lequel: - les figures 1 et 2 sont des vues ~ en coupe longitudinale schématique d'une poignée de commande active, comportant un dispositif capteur conforme à l'invention, en position de repos et en position déviée respectivement; - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de dessus des supports des émetteurs et récepteurs des dispositifs potentiométriques optiques du dispositif capteur de la poignée de l'invention, pour des positions extrêmes de cette poignée; - la figure 5 est le schéma électrique d'un exemple de circuit électronique associé à une paire de transmetteurs optoélectroniques; - la figure 6 est une vue de face d'un autre modèle de poignée de commande active;; - la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un dispositif capteur conforme à l'invention équipant la poignée de la figure 6 - la figure 8 est une vue en plan du support des émetteurs ou des récepteurs photoélectriques du capteur de la figure 7; - la figure 9 est une vue en plan de l'obturateur mobile du capteur de la figure 7; - les figures 10 à 18 sont des vues schématiques montrant les diverses positions extrêmes d'occultation des trajets lumineux des transmetteurs optoélectroniques du capteur de la figure 7 par l'obturateur de la figure 9, et - la figure 19 est un schéma électrique d'un circuit électronique associé à un transmetteur optoélectronique de l'une des paires de transmetteurs du capteur de la figure 7.
La présente invention est décrite ci-dessous en référence à des poignées de commande actives de tables de radiologie, mais il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une telle application, et peut être mise en oeuvre dans la plupart des cas où l'on a besoin de capteurs de déplacements, simples et peu fragiles, ne demandant pas une précision aussi élevée que celle atteinte avec des jauges de contrainte, ces capteurs de déplacements déterminant les amplitudes de déplacements selon des axes différents ou selon des mouvements différents par rapport au même axe (rotation ou translation par rapport à un même axe), ces déplacements pouvant être effectués soit selon l'un des axes, soit selon deux ou plusieurs axes, les déplacements ayant alors une composante selon chacun des axes considérés.Ces déplacements peuvent s'effectuer dans un seul sens à partir d'un point de repos, ou dans les deux sens opposés (pour un même mouvement ou composante de mouvement par rapport à un axe déterminé).
Le premier mode de réalisation de poignée de commande 1, représenté en position de repos en figure I, comporte une tige 2 de commande manuelle pouvant être déplacée angulairement selon deux plans orthogonaux passant par l'axe de cette tige, ces déplacements angulaires étant des rotations par rapport à des axes perpendiculaires aux plans considérés et coupant l'axe longitudinal de la tige, près de son extrémité opposée à celle manoeuvrée par l'utilisateur. Sur le dessin, on a représenté en perspective, près des figures 1 et 2 un plan P perpendiculaire à l'axe de la tige 2 au repos, et dans ce plan P, on a tracé deux axes orthogonaux Ox et Oy respectivement parallèles auxdits plans orthogonaux passant par l'axe de la tige, l'axe Ox étant dans le plan du dessin.Sur la figure 2, on a représenté la poignée de commande avec sa tige 2 déplacée dans le sens positif (vers la droite sur le dessin) de l'axe Ox.