INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les trains de galets de friction 33a et 34a présentent la particularité d entre montés tournant sur des axes inclinés par rapport à l'arbre 32e du moteur. Les galets en friction se trouvent donc inclinés et, selon un effet connu en soi, lorsque l'arbre 32e est entraîné en rotation, une force composante est appli- quée qui déplace axialement les galets, les organes 27 - 28 avec les tubes et les paires de branches 17-17e et 18 - 18e correspon date. La valeur de ce déplacement dans le sens axial varie no- tamment selon l'inclinaison des galets pour un meme déplacement angulaire de l'arbre 32e. On peut donc régler les variations d'in- intervalles et de pas Un ou des capteurs de contacts, tel que 35, contrôlent dans les deux sens les déplacements très précis des branches et des plaquettes.
Dans le cadre de l'invention sont prévues d'autres formes de réalisations des moyens préhenseurs agissant sur la tranche des plaquettes.
On voit à la figure 12, deux branches 36 - 37 croisées et articulées en 36b, dont les extrémités inférieures présentent chacune deux parties de contact 36a et 37e, agencées pour l'appui , le positionnement et le maintien contre la tranche des plaquettes A.
A la figure 13, les branches 38 et 39 sont articulées et croisées de manière analogue et leurs extrémités inférieures présentent chacune deux parties de contact 38e et 39a qui sont articulées libre ment en 38b - 39ba' à l'extrémité inférieure des branches Les branches 40 - 41 de la figure 14 sont dissymétriques et articulées en 40b. L'extrémité inférieure de la branche 40 présente en 40a une partie de contact et de positionnement sur la tranche des plaquettes. La branche 41 qui a une forme générale en é- quarre, présente à son extrémité inférieure, deux parties 41a de contact et de positionnement.
Dans la réalisation schématiquement illustrée aux figures 15 et 16, les moyens préhenseurs sur tranche sont constitués par un bras vertical 42 articulé ou non, dont l'extrémité inférieure por te un bras transversal 42e aux extrémités duquel se trouvent des parties de contact 42b destinées à donner appui aux parties infé rieures des plaquettes et à les positionner. Le bras 42 porte en outre un moyen d'appui sous forme d'une enveloppe gonflable 43 du type pneumatique qui peut agir et maintenir en pression radiale la tranche d'une plaquette A, lorsqu'un fluide gazeux est envoyé en pression dans l'enveloppe 43, ou bien libérer la plaquette lors que l'enveloppe est décomprimée.
Le moyen préhenseur illustré à la figure 17 est un tube creux 44 ayant une capacité de déformation élastique (du type BOURDON), qui peut entourer une ou des plaquettes sur un secteur circulaire étendu et qui porte, du coté de la tranche des plaquettes, des par ties 44a de contact et de positionnement sur la tranche des dites plaquettes, comme illustré, lorsqu'aucun fluide de pression n'est envoyé dans le tube. Lorsqu'un fluide en pression est envoyé dans le tube 44, ce dernier est ouvert élastiquement comme illustré en traits interrompus, et la ou les plaquettes sont libérées.
traits mixtes à la Fig.3.
La bouche d'aspiration 10 présente une première zone lOa qui s'étend comme une fente parallèlement au sens dans lequel le tissu cousu avance et qui contient le bord coupant 10c de la lame fixe, ou antagoniste, et une seconde zone 0lb qui s'étend depuis la première dans une direction qui est dans son ensemble verticale. Une petite tige 15 peut être disposée par-dessus la bouche d'aspiration 10 afin d'empêcher le tissu d'être aspiré accidentellement dans la bouche elle-même. D'une fagon originale, la lame
12 s'étend principalement suivant une ligne à peu près droi-
te et est articulée sur le boitier 8 de façon que lors-
qu'elle se trouve dns ladite position de fermeture dans
laquelle elle est complètement logée à l'intérieur du boi-
tier lui-même, une partie relativement grande de la bouche
d'aspiration 10 se trouve bloquée.
La Fig.3 montre que dans le mode de réalisation
représenté lalame 12, en position de fermeture, non seule-
ment bloque complètement la première zone lOa de la bouche , et de ce fait coupe la châine de fil en conjugaison
avec l'arète 10c de coupe, mais bloque également une par-
tie de la seconde zone lob de la bouche elle-même.
D'une façon avantageuse, dans cet agencement, ladite buse interne consiste en un simple trou 16 qui est situé à une extrémité de la bouche 10 d'aspiration et de plus, d'une façon avantageuse, le boitier 8 est constitué par un corps fait d'une seule pièce. Dans la pratique, le boitier 8 est conformé de façon à délimiter lui-même le
tube de sortie 9, le tube 11 d'alimentation en air compri-
mé, la bouche 10 d'aspiration et le trou 16. La FIg.4 montre également que le boitier 8 présente une cavité 17 élargie qui est conformée de façon à recevoir la lame 12
tion le long de la poutre de guidage 6, en mouvement ascen-
dant et descendant et,-d'autre part, on peut le faire-pivo-
ter selon le besoin de manière que la lame de scie circu-
laire prenne une position de coupe horizontale ou verti-
cale. Dans la région du groupe de sciage 7 débouche une
conduite d'aspiration 8 servant à évacuer les copeaux for-
més, qui est raccordée à une source de vide non représen-
tée La poutre horizontale inférieure 4 est munie de rou-
leaux 9 montés librement rotatifs, sur lesquels s'appuie
un panneau de bois P indiqué en trai ts mixtes Conformé-
ment à un procédé de travail connu, le-panneau P est main-
tenu par deux presses 10/11 agencées sur la poutre supé-
rieure 5 et que l'on peut faire monter et descendre Avec cet agencement lorsqu'une partie inférieure du panneau a
été séparée par une coupe horizontale, on peut relever lé-
gèrement la partie supérieure du panneau, après quoi la
partie inférieure peut être à nouveau divisée par des cou-
De plus, une résistance R254 es; connectée entre la cathode de la diode D253 et la masse du montage.
Après réception d'un nombre d'impulsions prédéterminé sur l'entrée de comptage 251, sans rdcep- tion intermédiaire d'un signal d'initialisation sur sa borne 252, le compteur 250 émet en sortie 253 un signal de niveau haut.
On remarquera que dans la mesure où le compteur 250 reçoit sur son entrée de comptage 251 des impulsions de fréquence Doppler, c'est-d-dire de fréquence propor tionnelle à la vitesse du projectile, le temps de comptage séparant la réception d'une première oscillation écrêtée d'une série continue, sur l'entrée 251, de l'émission d'un signal de validation en sortie 253 correspond au déplacement du projectile sur une distance prédéterminée indépendante de la vitesse de celui-ci.
A titre d'exemple, le compteur 250 peut être établi pour compter 256 impulsions. Cela conduit dans l'exemple numérique précité où la fréquence d'émission est de 10 GHz et l'inclinaison relative a entre la trajectoire du projectile et la direction de détection égale à 450, à un temps de comptage de 0,4 seconde pour une vitesse de déplacement du projectile de 15 m/s (fréquence Doppler de 636 Hz), d'où un comptage sur une distance de déplacement du projectile de 6 mètres.
Avec le même exemple numérique, mais pour une vitesse de déplacement du projectile de 30 m/s, le temps de comptage est de 0,2 s(fréquence Doppler de 1272 Hz), ce qui conduit là encore à un comptage pendant un déplacement du projectile sur une distance de 6 mètres identique au cas précité.
Ainsi donc, si la sortie de l'étage à discrimination d'amplitude 230 est validée lors de la détection d'un objet à une distance prédéterminée du projectile (distance détectée par le passage de l'amplitude du signal utile de fréquence Doppler au-dessus d'une valeur seuil prddéterminée)et si le temps de comptage imposé par le compteur 250 correspond au déplacement du projectile sur une distance prédéterminée indépendante de la vitesse de celui-ci, la sortie 253 du compteur 250 sera dans tous les cas validée lorsque la distance séparant le projectile de l'objet détecté atteindra une valeur fixe prédéterminée.
Plus précisément encore, on rappellera que grâce au diagramme de rayonnement généré par l'antenne 130, représenté sur la figure 5, la détection est opérée verticalement, ce qui permet de valider la sortie de l'étage à discrimination d'amplitude 230 lorsque le projectile se trouve à une altitude constante audessus du sol, et de vérifier la réception continue du signal utile de fréquence Doppler pendant que le projectile s'abaisse en altitude d'une hauteur prédéterminée (déterminée par le compteur 250), de telle sorte que la validation de la sortie 253 du compteur 250 se produise lorsque le projectile est à une altitude choisie prédéterminée du sol.
MOYENS D'INITIATION 300.
Les moyens d'initiation 300 comprennent pour l'essentiel un interrupteur commandé 301 apte à relier lors de sa fermeture une capacité 500 préchargée par des moyens qui seront décrits ultérieurement, aux bornes d'une amorce 390.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, l'interrupteur commandé 301 est un thyristor contrôlé par la sortie 253 du compteur 250.
Plus précisément, la gâchette du thyristor 301 est reliée à la sortie 253 du compteur 250 par l'intermédiaire d'une résistance R302.
Par ailleurs, la gâchette du thyristor 301 est relié à la masse du montage par l'intermédiaire d'une cellule comprenant une résistance R303 et un condensateur C304 connectés en parallèle.
Par ailleurs, la cathode du thyristor 301 est reliée à la masse du montage tandis que l'anode du même thyristor 301 est reliée à un premier contact électrique 304 susceptible d'être relié à une première électrode 391 de l'amorce 390.
En outre, comme cela est représenté sur la figure 4, une premier borne du condensateur 500 précité est reliée à la masse du montage, tandis que la seconde borne du même condensateur 500 est reliée à un second contact électrique 305 susceptible d'être relié à une seconde borne 392 de l'amorce.
Le mode de connexion de l'amorce 390 et des contacts électriques 304 et 305 sera décrit ultérieurement.
Par ailleurs, on remarquera à l'examen de la figure 4 que l'interrupteur auxiliaire 136 précité est relié entre le contact électrique 304 et la masse du montage.
Malheureusement, ces dispositifs ne sont pas prévus pour être immergés, et, ils s'adressent à des tonnages maximum de l'ordre de 3,5 tonnes. En général, c'est par l'intermédiaire de grues, de palans et de sangles que les opérations de mouillage ou d'extraction de l'eau de bateaux sont effectuées à partir d'un quai. Si l'on dispose d'une cale ou d'un plan incliné, et en jouant sur le mouvement des marées, les remorques classiques peuvent être en partie utilisables pour approcher le bateau au plus près de l'eau, ces remorques n'étant ni immergeables ni adaptées à la mise à flot directe du bateau.
Les grandes difficultés que présentent pour les particuliers et même pour les professionnels habitués à ces techniques, la mise à l'eau, l'extraction ou le transport sur la route d'un bateau de grande dimension et de tonnage relativement élevé n'est plus à démontrer.
La présente invention a pour objet une remorque parfaitement adaptée mécaniquement à cette mise à flot directe du bateau ou à son extraction, remorque qui présente l'intérêt d'être entièrement immergeable sans avoir besoin d'être désolidarisée de son tracteur.
Elle s'articule à volonté, même totalement immergée, sous l'impulsion d'un système hydraulique à commande centralisée et à action générale ou individuelle sur les essieux avant et arrière. Ces articulations permettent, d'une part, une bonne préhension du bateau quelque soit sa position dans l'eau, et permettent, d'autre part, de le redresser et de le maintenir à tout moment à l'horizontale, en particulier pendant sa descente ou sa remontée de la cale. Enfin, dès sa sortie de la cale, la remorque et son bateau correctement amarré peuvent prendre la route dans des conditions de sécurité absolue.
L'invention concerne plus précisément une remorque à bateau entièrement submersible destinée à la sortie ou à la mise à l'eau d'un bateau ainsi qu'à son transport sur route ; elle se caractérise en ce qu'elle est constituée d'un châssis en forme de U dont la barre transversale (3) porte le train avant (30), les deux longerons (3a) et (3b) portant chacun à leur extrémité arrière un train arrière (20a) et (20b), ces trois trains (30, 20a, 20b) étant équipés de vérins commandés simultanément ou séparément par une centrale hydraulique adaptée sur le tracteur auquel est accroché la remorque, de telle sorte que des mouvements de translation, dans un plan vertical, puissent être imprimés au niveau de chacun des trains, ainsi qu'un mouvement de direction du train avant, de telle sorte que l'horizontalité du bateau reposant sur un berceau-porteur solidaire du châssis, ou son inclinaison, soit obtenue à la demande.
L'invention sera mieux comprise à raide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 montre une vue en perspective de la remorque, objet de l'invention, et de son attelage au tracteur muni d'au moins une équerre de solidarisation d'un berceau, support de bateau, aux longerons, - la figure 2 montre un des accessoires formant le berceau, support du bateau, - la figure 3 est un autre accessoire de type "balancier" formant également le berceau, support du bateau, - la figure 4 est le détail d'un essieu arrière, - la figure 5 montre en perspective le train avant de la remorque, - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif directionnel de train avant en position de traction rectiligne, - les figures 7, 8 et 9 illustrent schématiquement le système d'accouplement de la remorque à son tracteur, respectivement en position rectiligne, en position de manoeuvre vers la gauche de la remorque, et en position de manoeuvre vers la droite de ladite remorque, - la figure 10 est le schéma hydraulique de la remorque à commande centralisée sur le tracteur, - les figures 11 à 14 montrent respectivement la remorque en position totalement basse, en position haute, en position haute à l'avant et basse à l'arrière, et, enfin, en position basse à l'avant et haute à l'arrière, - la figure 15 est une vue en perspective de la remontée de cale d'un bateau maintenu en position horizontale sur la remorque selon l'invention, - la figure 16 est une vue qui montre une position particulière de l'arrière de la remorque, la roue arrière droite étant en position haute et la roue arrière gauche étant en position basse, - la figure 17 montre le schéma d'un dispositif, support de flexibles, en position repliée, qui permet d'éviter une solution de continuité du système hydraulique pendant l'allongement de la flèche de la remorque, - la figure 18 montre ce même système en position de flèche principale déployée.
Comme le montrent les figures 1 à 6, la remorque immergeable, objet de l'invention, est constituée de trois parties principales: un châssis (2), deux trains arrières (20a) et (20b), et un train avant (30).
Le châssis lui-même (2), en tube d'acier de section carrée, se compose d'une traverse avant (3) et de deux longerons (3a) et (3b) également en tube d'acier de section carrée dont les dimensions sont adaptées aux charges à manipuler. Selon une caractéristique importante de l'invention, la forme générale de ce châssis est en forme de U, ce qui permet aux longerons d'encadrer le bateau, puis de le porter grâce à des accessoires multiples.
Ceux-ci s'encastrent dans une pluralité de logements (6a... 6an) et (6b...
6bn) prévus à cet effet dans chacun des longerons (3a) et (3b), et positionnés tout le long de l'avant vers l'arrière.
Il s'agit d'une équerre tubulaire règlable (7) dont une seule est représentée sur la figure 1. Des moyens de verrouillage (8) et (9) bloquent cette équerre de part et d'autre des longerons (3a) et (3b) concernés, dans la position déterminée par la largeur du bateau. Ces équerres sont les supports des platines également verrouillables en (77), sur lesquelles vont reposer les flancs du bateau.
Comme le montrent les figures 2 et 3, et selon une caractéristique de l'invention, ces accessoires sont donc essentiellement constitués par les platines (10), montées sur rotules (11) et munies de patins en caoutchouc (12), protecteurs de la coque (esquissée sur la figure 2) du bateau (Co) pendant le contact.Ces platines (10) à rotules (11) dont les dimensions et les positions sur les longerons (3a) et (3b) sont calculées pour obtenir une bonne répartition des charges sur la remorque, et sont placées soit directement en bout de supports verticaux (13) constitués par des tubes télescopiques gigognes verrouillables (77) en acier de section carrée (figure 2), eux-mêmes s'encastrant dans les équerres (7), soit en bout des deux extrémités d'un balancier (14) dont le centre de basculement (Cb) est placé à l'extrémité du support vertical télescopique gigogne en acier de section carrée (13) stencastrant comme les précédents dans les équerres (7), comme le montre la figure 3. Ces supports verticaux (13) peuvent également être rendus solidaires du châssis (2) notamment dans la partie arrière de ce dernier (66a) et (66b) sans l'intermédiaire des équerres (7).
Chacune des platines (10) à rotules (11) peut être prépositionnée en fonction de la configuration des flancs du bateau à porter, grâce à des vis de réglage en laiton (15) par l'intermédiaire desquelles on transmet à la rotule (11) un serrage partiel et modéré qui permet ensuite aux platines (10) d'épouser la forme exacte des flancs du bateau dans les premiers contacts avec les patins (12) au point de levage.
Selon une caractéristique très importante de l'invention et compte tenu de la forme en U du châssis (2), à chacune des extrémités des longerons (3a) et (3b), à l'arrière dudit châssis (2), sont adaptés deux trains arrières (20a) et (20b) comportant chacun un essieu (200a) et (200b) supportant chacun une roue (21a,21b) coopérant chacune, de manière autonome l'une par rapport à l'autre, avec un système de vérins hydrauliques. Le détail de l'un de ces essieux, par exemple celui qui est lié au longeron (3a) du châssis (2), est plus clairement représenté sur la figure 4, étant entendu que le second essieu est identique. Il est constitué par une chape (100) articulée en (A) avec le longeron concerné, par exemple le longeron (21a), et porte l'arbre (li) de la roue (21a). Un vérin hydraulique (V1) permet l'articulation verticale dudit essieu, comme le montre la figure 4, tandis que des tubes télescopiques (23) verrouillables en (B) permettent le verrouillage dans la position adéquate.
A cette roue (21a) est associé un disque de frein (210).
ments sur laquelle ceux-ci sont matérialisés par des organes de visualisation lumineux ; l'invention concerne également un procédé pour la visualisation sur un plan d'emplacements prédéterminés, et/ou l'indication d'itinéraires pour atteindre des emplacements prédéterminés, par exemple dans un réseau de transport en commun comportant plusieurs lignes parcourues par des véhicules desservant des arrêts pour le transport d'usagers, du type selon lequel on actionne un dispositif de commande pour illuminer en réponse au moins un organe de visualisation lumineux disposé sur une surface de visualisation comportant des organes de visualisation lumineux matérialisant lesdits emplacements prédéterminés.
On connaît déjà de tels appareillages, notamment des indicateurs d'itinéraires, qui sont implantés largement dans les réseaux des chemins de fer métropolitains des grandes villes.
Dans les appareillages connus, la surface de visualisation comporte un plan auquel est associé une liste des emplacements prédéterminés, par exemple des destinations possibles, et en face de chaque nom de la liste, est disposé un bouton-poussoir. L'usager qui désire localiser un emplacement ou savoir quel itinéraire ou quels tronçons successifs de ligne de transport en commun il devra emprunter pour atteindre la destination choisie, appuie sur le bouton situé en face du nom correspondant à cette destination, et, en réponse, l'organe de visualisation lumineux correspondant à l'emplacement predéterminé choisi s'illumine, et éventuellement les organes de visualisation lumineux des arrêts des lignes ou tronçons de lignes en question déterminés par l'appareillage s'illuminent également, indiquant ainsi l'itinéraire à suivre.
Malheureusement, cette conception n'est applicable qu a condition de supposer que les usagers connaissent le nom désignant leur destination, et que le plan porte tous les noms des destinations possibles, ce qui n'est pas possible dans le cas des plans très denses par exemple de certains réseaux de transport en commun à moins de disposer de plans de très grandes dimensions ; dans le cas contraire, cette conception interdit donc tout repérage simplement géographique, "à l'orientation". L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient, et également de créer un appareillage permettant, grâce à la présence simultanée de la liste des emplacements et du plan, non seulement de trouver un emplacement connaissant son nom, mais également le nom d'un emplacement indiqué sur le plan et dont le nom est inconnu de l'utilisateur.
Egalement dans les appareillages connus, afin que les changements de lignes ou de tronçons d'itinéraires, à leurs intersections, ou correspondances, soient déterminés sans ambiguités, généralement tous les arrêts d'une même ligne ou d'un même tronçon sont matérialisés par des organes de visualisation susceptibles d'être illuminés d'une seule et même couleur, et les arrêts de deux lignes qui se coupent ou pré sentent un tronçon suivant pratiquement le même itinéraire sont matérialisés par des organes de visualisation illuminables de deux couleurs différentes. I1 en résulte que les arrêts de correspondance sont matérialisés par plusieurs organes de visualisation illuminables de couleurs toutes différentes, correspondant chacun à l'une des lignes ayant un arrêt à cet endroit.
Cette conception présente peu d'inconvénients lorsque le réseau est constitué de quelques lignes seulement se coupant en relativement peu d'endroits, et jamais un grand nombre de lignes au même endroit, et lorsque les tronçons de lignes différentes suivant le.même itinéraire sont rares.
En effet, dans ce cas, un nombre limité de couleurs d'illumination suffit pour que tous les changements de lignes soient clairement visibles. Dans ces conditions, une demidouzaine de couleurs suffit pour un appareillage destiné à un réseau d'une quinzaine ou une vingtaine de lignes.
Dans le cas contraire, cette conception est peu pratique, car le grand nombre de couleurs nécessaires rend obligatoire l'utilisation de nuances voisines, et la différenciation de certaines lignes est malaisée.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer un appareillage simple à utiliser et apte à résoudre le maximum des problèmes d'itinéraire des usagers.
A cet effet, l'invention concerne un appareillage automatique pour la visualisation sur un plan d'emplacements prédéterminés, et/ou l'indication d'itinéraires pour atteindre.des emplacements prédéterminés, du type comportant une surface de visualisation desdits emplacements sur laquelle ceux-ci sont matérialisés par des organes de visualisation lumineux appareillage caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande manipulable par les usagers afin de permettre à ceux-ci d'illuminer l'organe de visualisation correspondant à l'emplacement choisi, et commun à tous les emplacements possibles, et en ce que la position des organes de visualisation sur la surface de visualisation étant rapportée à deux axes de référence définissant une norme de référence, le dispositif de commande est manipulable, par rapport à une zone située en son centre, dans des directions appartenant à un plan de référence muni de la même norme, de telle sorte que tout organe de visualisation soit susceptible d'être illuminé par manipulation du dispositif de commande commun dans lesdites directions de son plan de référence.