INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'articulation 21 est constituée par une ferrure supérieure 23 soudée sur le montant 20 qui comporte une oreille latérale 24 qui s' étend parallèlement au plan b de symétrie du siège. L' oreille 24 porte un premier axe transversal 25 d' articulation, porté par une ferrure inférieure 26 montée en rotation autour de 1' axe B qui peut être matérialisé par un téton 22 rigidement relié à lâ paroi latérale 16 du véhicule.
La ferrure inférieure 26 porte des butées fonctionnelles 27, 28 situées à des niveaux différents. La butée 27 est constituée par un flanc de la ferrure rabattu transversalement et délimite une zone d' appui au contact du bord postérieur du coussin de l'assise 13. La butée 28 est constituée par une patte rabattue transversalement et définit une surface d' appui et d' arrêt de la ferrure supérieure 23.
Les ferrures 23, 26 sont, par ailleurs, maintenues en contact au niveau de la butée 28 par exemple par un ressort bi-stable 30 monté en compression entre les ferrures 23, 26 ainsi que cela est montré sur les figures 4, 5 et qui peut avoir des positions d'équilibre stables de part et d' autre d' une position comprimée.
La ferrure inférieure 26 est rigidement reliée à une fourchette 31 montée à articulation sur le téton 22 dont les dents 32, 32' chevauchent ledit téton 22 matérialisant l'axe B.
La réalisation plus détaillée de la fourchette 31 ne fait pas partie de la présente invention. On rappellera simplement qu' à la fourchette 31 se trouve associé un verrou 33 commandé dynamiquement dans le sens du verrouillage pour emprisonner le téton 27 entre les dents de la fourchette ainsi que cela a été décrit dans la demande de brevet 86-06824 précitée.
chaque zone, par un sillon unique de faible largeur dé-
veloppé en spirale à la surface intérieure plane du globe.
Plus précisément, une première zone 201 du globe 20 est constitué par un premier sillon 21 qui part du centre du globe 20, à l'aplomb du filament 12, et qui possède un profil en "V" déterminé de manière à ce que les rayons lumineux arrivantsur cette zone à partir du filament 12 et du miroir 30 soient déviés, en moyenne, dans une direction parallèle à l'axe x'x précité. Bien entendu, on comprend que, du fait que le profil du sillon 21 évoluant vers l'extérieur en spirale reste constant à mesure que l'on s'éloigne du centre du globe, les rayons
incident sous des angles différents ne seront pas rigoureu-
sement parallèles à l'axe de référence x'x en sortie du globe. On peut préciser ici la terminologie qui sera
utilisée tout au long de la description et des revendica-
tions: chaque zone est bien entendu constituée par un sillon unique mais, pour faciliter la conprehension, on considérera que ce sillon définit un ensemble de prismes successifs juxtaposés. Le sillon et les prismes associés seront en outre, pour chaque zone, désignés par
le même numéro de référence.
Une seconde zone 202, qui présente approxima-
tivement la forme d'une couronne concentrique avec la première zone 201, est constituée par le développement
en spirale d'un second sillon 22, de profil en "V" dif-
férent de celui du premier, ce profil étant tel que les rayons lumineux directs et réfléchis sont déviés comme
représenté pour être en moyenne parallèles à l'axe Ox.
Comme on l'a indiqué, les prismes 21, 22 des zones 201, 202 opèrent par réfraction des rayons incidents,
ceci étant possible par le fait que l'inclinaison des ra-
yons par rapport au globe conserve pour ces zones des va-
Le fonctionnement de la partie logique est le suivant les comparateurs 28 et 30 fournissent des signaux C1 et C2 en forme de créneaux. Sur le flanc montant de chaque signal en forme de créneau fourni par le comparateur 30, le monostable 36 engendre un signal utilitaire référencé STROBE sur la figure 1, qui définit l'instant d'arrivée d'une impulsion de charge sur l'anode résistive 6, instant pris comme origine des temps.
Sur les flancs descendants des signaux en forme de créneaux respectivement fournis par les comparateurs 28 et -30, c'est-à-dire aux instants tl et t2, les monostables 32 et 34 engendrent deux impulsions calibrées J et K qui parviennent à la bascule 38. Celle-ci, qui se trouvait auparavant à un niveau bas, passe à un niveau haut à l'instant tl et y reste jusqu'à l'instant t2, instant en lequel elle repasse au niveau bas.
FLorsqu'une particule est détectée, le signal STROBE émis par le monostable-36 remet le compteur 40 à 0, puis la bascule 38 donne à ce compteur L'autorisation de compter les impulsions de l'horloge 42 pendant le temps T=t2-tî. A la fin du comptage, une valeur numérisée de T est disponible à la sortie du compteur. Cette valeur est alors prise en compte par Le port d'entrées-sorties 46 qui est relié à l'ordinateur 44, ordinateur qui a été préalablement informé de l'impact de la particule grâce au signal STROBE considéré par le processeur de L'ordinateur comme un signal de demande d'interruption IRQ ("Interrupt Request").
A un événement donné (arrivée d'une particule) est donc associé un intervalle de temps T. Cet intervalle est codé en unités d'horloge par le compteur 40 qui est un compteur 8 bits par exempLe T pouvant donc prendre une valeur entière comprise entre 0 et 2 -1, soit 255 coups d'horloge.
L'intervalle de temps T associé à l'événement permet de calculer la coordonnée x du point en lequel cet événement à eu Lieu grace aux égalités (7) mentionnées plus haut, T étant donc caractéristique de x.
Sur la figure 2, on a représenté les signaux VA, VB, VI, V2, C1, C2, STROBE, J, K et BASC, ce dernier correspondant à L'état de la sortie de la bascule 38.
La partie logique 16 des moyens électroniques de traitement peut être réalisée à l'aide des six composants référencés 32 à 42, composants standards, ne présentant pas de difficulté de mise en oeuvre.
Dans chaque expérience réalisée au moyen du système représenté sur la figure 1, il convient de savoir, à L'issue d'un temps d'expérience donné, pendant lequel un grand nombre d'événements ont eu lieu en différents points de la galette 4 de microcanaux, combien d'événements ont eu lieu pour une valeur donnée de x, et donc pour une valeur donnée de T (comprise entre O et 255 lorsqu'un compteur 8 bits est utilisé).
Le résultat recherché de L'expérience est une courbe donnant le nombre d'événements Nx(x) ayant eu lieu dans le "canal" x, courbe appelée "spectre en x".
Les moyens électroniques de traitement ne donnant pas x mais T pour chaque événement, la donnée à considérer est T.
Dans l'ordinateur 44, un programme écrit en langage machine et déclenché à L'arrivée du signal STROBE lit la valeur de T sur le port d'entrées-sorties 46 qui est verrouillé, par exemple T=47. Sur ce, le programme incrémente de 1 la partie de la mémoire de l'ordinateur correspondant à la valeur T=47, partie à laquelle on peut donner le numéro 47.
Ainsi, à la fin de l'expérience, les mémoires de O à 255 contiennent-elles chacune un nombre NT(T). L'ensemble de ces nombres constitue ce que l'on peut appeler "spectre en T".
A partir de celui-ci, l'ordinateur détermine le spectre en x de la façon suivante : En considérant un "canal" déterminé, de largeur spatiale dx et de largeur temporelle dT, Nx représentant le nombre d'événements par unité de longueur, et NT le nombre d'événements par unité de temps, le nombre total d'événements correspondants à ce canal est égal à (NT)dT et à (Nx) dx.
Il en résulte que Nx est égal au produit de NT par la dérivée de T par rapport à x (en valeur absolue).
En utilisant les égalités (7), on obtient alors Nx = (NT).(Rc/l).exp(T/Rc) (8) formule aisément programmable qui donne le spectre en x.
En utilisant un compteur 8 bits, une horloge de fréquence 20 MHz et une constante de temps Rc de 7 microsecondes, il est possible d'obtenir un taux de comptage de 20 kHz en mode récurrent et un bruit de +1 LSB, en simulation (LSB : "least significant bit" ou bit de poids faible).
De même que précédemment 11 horloge divisée par quatre avec un rapport cyclique de 50 %, est prise sur la sortie Q6.
On peut alors généraliser à un diviseur par N synchrone : En effet on voit que l'on peut augmenter le rang de division N ou le diminuer.
On peut avoir au minimum, une division par N = 2.
Avec le montage représenté à la figure 9, on obtient N = 5, mais ce montage ne permet pas d'obtenir, comme représenté à la figure 10, un signal de sortie Q. ayant un rapport cyclique synchrone de 50 %.
Avec N = 6 on obtient une horloge H/6 avec un rapport cyclique synchrone de 50 % en rebouchant la sortie Q4 sur SO et on prend le signal H/6 sur la sortie Q2.
Avec N = 8 on obtient sur la sortie Q3, en rebouclant la sortie Q6 sur SO, un signal synchrone de l'horloge, de fréquence H/8 de rapport cyclique 50 %.
Si l'on utilise un registre à décalage à huit positions on peut aller jusqutà N = 9 avec Do = "O" et PO... P7 = "1", Q7 étant alors reliée à Avec un tel dispositif pour N petit (ex : N = 2 à 4) on peut intégrer dans un seul boîtier un registre à décalage et un diviseur synchrone de l'horloge. (Pour un diviseur par N on utilise N-l positions du registre à décalage). On obtient des signaux ayant des rapports cycliques différents mais de même période sur les autres sorties Q de la zone du diviseur.
On peut appliquer le montage diviseur précédent au multiplexage synchrone en utilisant un multiplexeur de l'art connu, tel que représenté à la figure 11 Un registre à décalage 13, dont l'entrée horloge CK reçoit le signal horloge H et dont l'entrée Sg reçoit un signal H/4 provenant d'un dispositif diviseur (14, 15) par quatre, son entrée S1 étant reliée au niveau "O". Les signaux parallèles binaires 18 à multiplexer sont reçus sur les entrées successives P4, P5, P6, P7 du registre à décalage. La sortie série 19 des données est obtenue sur la sortie Q7 du registre à décalage 13.
Le montage de la figure 12 utilise le dispositif à registre à décalage de l'invention. Il ne peut fonctionner que si les données binaires qui arrivent sur les entrées P4 à P7 sont stables pendant un certain intervalle de temps autour de l'instant de chargement fixé par le temps de "set up" sur les entrées P. et par le temps de maintien (thold") . La figure 13 donne les signaux correspondants, tc étant l'instant de chargement.
Un moyen pour retarder la prise en compte des données binaires parallèles est de mettre quatre bascules D pour pointer les données parallèles avec horloge H/4 issu de la sortie Q2 du registre à décalage. La figure 14 donne le schéma correspondant, on dispose du temps supplémentaire4T pour stabiliser les données binaires aux entrées D de la bascule D aT= TBLH" TpHL min Reg décalage + Tset up entrées p registre à décalage -T set up bascule D.
La figure 15 représente le diagramme des signaux obtenu, tc étant l'instant de chargement des données binaires dans les bascules D. Les données issues de QAX Qg, QC Q0 ne changent pas pendant l'intervalle de temps fixé par le temps de "set up" et le temps de "hold" sur les entrées Pi car on a T hold entrées P ( tpLH tpHL minreg decalage + tpHL'tpLH min bascules D.
Avec un tel montage, en plus du démultiplexage synchrone on obtient une horloge, de rapport.cyclique 50 %, H/4 qui pourra être utilisée ailleurs et évitera l'emploi d'un autre boîtier monté en diviseur par quatre.
Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant sortir du cadre de l'invention.
TABLE DE VERITE (premier type de circuit à décalage)
ENTREES SORTIES FONCTION D7 Do S1 SO CK Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 REGISTRE DE CHARGEMENT I I L L ffi 7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 PO Décalage à gauche I L L H # Q6 Q Q4 Q Q2 Q1 Q0 L Décalage à gauche I H L H Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 H Décalage à droite L I H L # L Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Décalage à droite H I H L # H Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Maintien I I H H I pas de changement Maintien I I I I H pas de changement Maintien I I I I L pas de changement H = Niveau haut L = Niveau Bas I = Indifférent # = Transition bas-haut TABLE DE VERTE (deuxième type de circuit à décalage)
ENTREES SORTIES FONCTION S1 Sg D7 Do P n Q0 Q1 Q2 Q3 Remise à zéro I I I I I L L L L Maintien L L I I I Q0 Q1 Q2 Q3 Décalage à gauche Décalage à droite L H H I I H Q0 Q1 Q2 Chargement en H H I I P P0 P1 P2 P3 parallèle n P0 P1 P2 H = Niveau haut L = Niveau bas I = Indifférent
La disposition des différents éléments du dispositif de l'invention est également visible sur la vue en coupe de la figure 5 où l'on retrouve la coquille antérieure 8 séparée de la jambe 9 par l'amortisseur 12 et la coquille postérieure 10 séparée de la jambe par L'amortisseur 14. On voit également la masselotte 20 mobile le long de la rainure 22. La coquille antérieure 8 a une face interne 11 et une face externe 13.
La face interne 11 est celle qui est en contact avec la jambe (avec interposition de l'amortisseur 12) et sa forme est une réplique de la partie de la jambe sur laquelle elle est placez. on obtient ainsi un meilleur confort et un meilleur maintien puisque la coquille peut être placée exactement à l'endroit voulu sur la jambe. Bien entendu, il en est de même pour la coquille postérieure 10.
Dans le cas des figures 1 à 5, le dispositif de l'invention se compose de deux parties indépendantes 4 et 6, comme cela a été décrit plus haut. Cependant, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant une coquille réalisée d'un seul bloc, comme cela est illustré aux figures 6a et 6b. Dans ce cas, le dispositif se compose d'une seule coquille 24 ayant une partie antérieure 26 protégeant le tibia et une partie postérieure 28 protégeant le tendon. Les parties 26 et 28 sont disposées comme les coquilles 8 et 10 de la figure 2, mais sont reliées par une partie intermédiaire 30 de manière à ne former qu'une seule pièce. La figure 6a représente le côté interne de la jambe et la figure 6b le côté externe (dans le cas des figures 6a et 6b, il s'agit d'une jambe gauche).On voit que, dans le mode de réalisation préféré, la partie 30 se trouve du côté externe, mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en la mettant du côté interne.
~Dans le cas des figures1 à 6, les coquilles ont des bords en forme de courbes gauches, mais on ne sortirait pas du cadre de L'invention en réalisant les coquilles sous forme de secteurs tronconiques à bords rectilignes comme les coquilles 8a et 10a illustrées à la figure 7. Dans ce cas, la face interne de la coquille n'est pas une réplique de la partie du corps à pro téger et la fonction de.répartition d'effort est entièrement assurée par le matériau amortisseur. Cependant, on obtient une protection aussi efficace et cette variante permet de simplifier la production.
Il est à noter que, dans ce cas, il est possible de réaliser une injection de mousse (matériau amortisseur alvéolaire) entre la coquille et la jambe ceci permet d'obtenir, au niveau de la surface interne dé L'amortisseur, la réplique de la partie du corps à protéger.
Les coquilles sont réalisées en un matériau composite constitué d'un renfort fibreux imprégné d'une matrice organique, mais on peut utiliser d'autres matériaux pourvu qu'ils soient légers et présentent de hautes performances mécaniques, c'est-à-dire que le rapport résistance mécanique sur masse soit le plus élevé possible. On peut par exemple réaliser le renfort fibreux en tissu 2D ou 2D moulé sur des empreintes reproduisant l'anatomie externe de La jambe, comme cela sera expliqué plus -l6in lorsqu'on décrira le procédé de réalisation du dispositif. Les fibres peuvent être des fibres de verre, de carbone, de bore ou d'aramide utilisées seules ou encore sous forme de bas tissés ou sous forme de renforts hybrides.Quant à la matrice organique, elle est de préférence constituée par des résines qui peuvent être des résines époxydes, polyesters, vinylesters, des phénolformaldéhydes, des résines phénoliques ou furani ques.
A titre d'exemple, on a réalisé un tel dispositif en calculant la résistance mécanique de façon à soutenir sans poinçonnement, ni rupture, des chocs 2 ayant une énergie surfacique de 5 Joules/cm sur une surface de 10 cm2. Ceci correspond à une énergie transmise, lors du contact, du pied d'un joueur sur une orthèse, quand celui-ci, pesant 80 kg, est lancé à la vitesse de 10 m/s, la surface exposée au choc étant d'environ 10 cm2. Ces calculs permettent de déterminer et d'optimiser les orientations et le nombre de couches de tissus composites afin de satisfaire non seulement les paramètres mécaniques mentionnés ci-dessus, mais encore les paramètres de masse. En effet, comme cela a été dit plus haut, pour être agréable à porter, la protection doit être légère et on a cherché à ne pas dépasser une masse d'environ 100 grammes par jambe.On a réalisé un dispositif conforme à celui illustré aux figures 1 à 5, ce qui représentait une masse d'environ 509 par jambe et un dispositif selon la figure 6 qui représentait une masse d'environ 1009 par jambe. Dans l'exemple décrit ici, on a utilisé pour réaliser les coquilles un tissu 2D en "KEVLAR" préimprégné avec la résine époxyde réf-érence 145/2/54/788 commercialisé par la Sté BROCHIER. Il s'agit d'une résine époxyde de type 145 2 avec 546 en poids de résine. Le tissu était un tissu "KEVLAR" équilibré type 788. On a utilisé 5 couches de tissu, celui-ci étant orienté de l'extérieur de l'orthèse vers l'intérieur.Les orientations étaient les suivantes : O et 900 pour la première couche, + 45" pour la deuxième couche, O et 90" pour la troisième couche, + 450 pour la quatrième couche et O et 9fil0 pour la cinquiéme couche. Lors du moulage, l'extérieur de ce tissu fibreux imprégné de résine est revêtu d'un gel.
Le moulage a été réalisé en utilisant la technique par drapage et imprégnation au sac sous vide sur une empreinte en creux de la jambe. Ces techniques sont connues de l'homme du métier et ne seront pas décrites en détail ici. On réalise ensuite la polymérisation de la résine qui se fait en étuve sous vide (0,8 torr soit 1,07.102 Pa) selon le profil de température suivant montée de 200C à 135"C (avec une tolérance de 50C en plus et de 10 C en moins) en 60 minutes, puis maintien à cette température comprise entre 125 et 1300C pendant 90 minutes et, enfin, refroidissement jusqu'à une température de 20"C pendant 40 minutes. Le produit obtenu est ébarbé à la meule afin d'obtenir le contour définitif voulu.Pour cela, on peut utiliser comme modèle l'empreinte qui a servi à fabriquer le contremoule, comme cela sera décri? ci-dessous lors de la desc-ription du procédé de réalisation.
Quant à l'amortisseur, il est appliqué par colLage sur la surface interne des coquilles. Pour cela, on peut utiliser toute colle appropriée, par exemple la colle BOSTIC commercialisée par la Société JAVAUX et Cie. Comme cela apparaît notamment sur les figures 1 à 5, La surface de L'amortisseur est prévue légèrement plus grande que celle de la coquille afin de laisser un débord périphérique : ainsi, le bord des coquilles n'appuie pas contre la peau. Parmi les matériaux possibles pour réaliser ces amortisseurs, on peut utiliser le caoutchouc cellulaire, le polyuréthane souple et le polyéthyléne cellulaire. Cependant, on peut utiliser tout matériau souple et léger, facile à mettre en forme, collable, imputrescible et étanche à l'air et à L'eau qui a des propriétés d'amortisseur de chocs.
Dans l'exemple qui a été réalisé, on a utilisé des ma tériaux de type polyéthylène cellulaire en qualité D et A commercialisés par la Société JAVAUX et Cie. Ces ma tériaux sont imputrescibles et étanches à l'air et à L'eau. Un tel amortisseur placé entre la coquille et la jambe permet l'absorption du choc et la transmission de celui-ci sur une surface importante et non pas localement.La protection découple alors mécaniquement l'impulsion de choc par un effet-surfacique et affaiblit nettement les effets au niveau des articulations supérieures (ligaments croisés du genou) et même au niveau des articulations fémurales. Dans certains cas, le ma tériau amortisseur peut être mis en place directement par moulage par injection entre la partie du corps à protéger et un contre-moule. Le matériau étant à une température relativement élevée (de l'ordre de 40 à 500C), on utilise un tissu pour protéger la peau.
Quant aux masselottes illustrées aux figures 3, 4 et 5, celles-ci sont positionnées sur la face externe des coquilles, éventuellement à l'aide de glissières ménagées sur celles-ci, ce qui permet un positionnement précis. On peut également, sans sortir du cadre de l'invention, ne pas utiliser de glissière et fixer la masselotte avec de simples atèles. Pour réaliser ces masselottes, on peut utiliser par exemple un mélange de résines époxydes ou autres polymères et de poudres métalliques (plomb, étain...) qui lui confère une forte densité et une mise en forme facile dans des moules standards.
Ces masselottes peuvent être dimensionnées à la demande, leur forme et leurs dimensions résultant d'une étude ergonomique effectuée en cours de jeu. Pour cela, il faut prendre en compte notamment la masse athlétique du joueur et la nature de son poste sur la terrain. Il est à remarquer que, dans le cas d'utilisation d'un dispositif de protection selon L'invention pour la sécurité du travail, ces masselottes sont inutiles et il est donc inutile de prévoir des glissières sur les coquilles. Dans le mode préféré de réalisation, ces masselottes sont placées et réglées en hauteur sur les coquilles antérieures d'après des indications médicales et sportives et les propres souhaits du joueur interesse. Cependant, on ne sortirait pas du cadre dé L'invention en plaçant la masselotte à un autre endroit, si cela s'avèrait intéressant.Quant aux glissières, celles-ci ont La forme de rainures d'une profondeur de L'ordre de 1,5 mm et sont formées à L'aide de baguettes de verre mises en place dans le contremoule lors de la fabrication de la coquille, comme cela sera expliqué ci-dessous.
On va maintenant décrire le mode de réalisation du dispositif de l'invention en référence aux figures 8a à 8d et 9. On commence par réaliser une empreinte de la partie de jambe à protéger. On peut utiliser à cet effet des feuilles thermoformables cali brées en épaisseur constante. L'empilement 32 de feuilles (figure 8a) est mis en forme sur la jambe à la température de ramollissement, qui est de 50 C, puis on les laisse durcir à la température ambiante- afin d'obtenir L'empreinte. Il est à noter qu'en raison de la température élevée des feuilles 32, on place sur la jambe un tissu, par exemple un bas de jersey, afin de protéger la peau.
On voit sur la figure 9 que L'empilement 32 est placé sur la partie antérieure de la jambe 9 pour réaliser l'empreinte servant à faire la coquille antérieure et qu'on découpe cet empilement suivant la ligne en traits interrompus 31 qui correspond exactement à la partie de jambe à protéger. On procède de la même façon pour l'empreinte servant à faire la coquille postérieure et il en est de même lorsque la coquille est réalisée en une seule partie, comme cela est illustré à la figure 6.
On obtient ainsi une empreinte 32 présentant une face interne 33 et une face externe 35 (figure 8a), la face 33 étant celle qui était en contact avec la peau. L'étape suivante consiste à réaliser un contremoule à partir de cette empreinte. Pour cela, on peut utiliser des tissus de fibres de verre mélangées à de la résine époxyde ayant une basse température de polymérisation (500C). Comme cela est illustré à la figure 8b, on place le tissu 34 sur la face externe de l'empreinte, on le met en forme et on le polymérise. On obtient ainsi un contremoule 34 ayant une face interne 37 et une face externe 39. L'empreinte 32 ayant été réalisée aux dimensions exactes de la surface à protéger, on réalise le contremoule de sorte qu'il ait des dimensions supérieures à celles de l'empreinte, et on trace sur sa face interne 37 un repère correspondant à la périphérie de cette empreinte.Eventuellement, au lieu de réaliser le contremoule par mise en forme de tissus polymérisables, on peut le- réaliser par moulage au piâtre liquide de l'empreinte dans une boite à mouler, ou tout autre produit (reines organiques par exemple).