INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, au-dessous de la bouteille 8, à l'opposé du sifflet 5, le dispositif de l'invention comprend essentiellement trois ensembles qui ont été désignés globalement sur les figures par les références 9, 10 et 11 moyens d'armement 9, moyens de déplacement 10 et moyens de déclenchement 11.
Les moyens d'armement 9 comprennent un axe d'armement mobile 12, constitué de demi-axes 12a et 12b situés dans le prolongement l'un de l'autre, le long d'une direction transversale D1, l'un 12a agencé pour pouvoir tourner sur lul-meme, l'autre 12b solidaire en rotation du premier et mobile en translation par rapport a' celui-ci.
Le demi-axe 12a est agencé pour pouvoir etre manoeuvré en rotation par un organe de commande constitué par un mécanisme de serrure à clef 13 Ce mécanisme est de type classique et est contenu dans un palastre de serrure 13a fixé sur une face du profilé 1, en partie basse de celui-ci.
En l'exemple, on utilise un mécanisme quart de tour, permettant de faire pivoter le demi-axe 12a d'un angle de 900.
Le demi-axe 12a se prolonge par deux guides 14 le long desquels peut se déplacer l'autre demi-axe 12b. Celui-ci est commandé en translation par un organe de commande, constitué par un bouton d'armement externe 15 formé par un prolongement moleté dudit demi-axe 12b. Ce bouton peut être poussé ou tiré par l'utilisateur pour manoeuvrer le demiaxe 12b en translation le long de la direction transversale D1.
Le dispositif de l'invention présente cependant un inconvénient pour certaines applications. En effet, la sortie du dispositif a lieu dans un mode asymétrique, ce qui entraîne des difficultés d'utilisation en optique monomode. Toutefois, cet inconvénient peut être aisément surmonté en disposant deux dispositifs en cascade, le second ayant une onde d'indice se propageant en sens inverse de celle du premier. Il suffit pour cela, comme il a été rappelé, d'inverseur les déphasages des tensions d'alimentation des électrodes.
On obtient une conversion selon le schéma suivant:
Mode ((ssL) Mode 1 ( (ssL + )*Mode ( L + 2 #) dans lequel wu est la pulsation de l'onde optique guidée et < t la pulsation des générateurs de tensions.
Naturellement, la translation de fréquence sera double de celle obtenue par un seul dispositif.
II doit en outre être bien entendu que les deux dispositifs en cascade peuvent être obtenus simplement, sur un substrat unique, en réalisant une configuration appropriée des connexions électrodes-sources.
Dans un système d'alimentation triphasée, les phases sont repérées I, II- et III, il suffit d'alimenter les électrodes d'une première moitié du jeu d'électrodes selon la séquence: 1, II, III, I, Il, III, etc..., et les électrodes de la seconde moitié du jeu selon la séquence III, II, I, III, II, I, etc Une réalisation de ce type est illustrée schématiquement par la figure 5. Le dispositif est du type illustré par les figures 1 à 3, c'est-àdire comporte un substrat 1 dans lequel un guide unique 2 a été réalisé.
Les premières électrodes de chaque paire, les électrodes supérieures sur la figure 5 portant la référence unique ES, sont toutes connectées au potentiel de la terre.
Les secondes électrodes, les électrodes inférieures sur la figure 5 portant la référence unique EI, sont connectées, à tour de rôle, aux trois phases distinctes I, II et III.
Dans le cas général, il y a n phases distinctes et la connexion cyclique est donc modulo n.
Pour réaliser, par le fait de la configuration des interconnexions, deux dispositifs en cascade intégrés sur le même substrat, il faut, en outre, que les électrodes EI de la première moitié M1 du dispositif soient connectées dans l'ordre qui vient d'être rappelé: 1, II, III et les électrodes EI de la seconde moitié M2 dans l'ordre III, II, I.
On peut naturellement également, dans une variante non illustrée, ce qui est entièrement équivalent, alimenter les électrodes EI de la première moitié M1 par des sources fournissant les tensions sinusoldales V sin ( V sin ( < t t + 2# et V sin (#t + 4 #/3), dans le cas d'une alimentation triphasée, et les électrodes E1 de la seconde moitié M2 par des sources fournissant les tensions sinusoidales Vsin(w t), V sin ( < tt- 3 ) et sin ( < tt - 4 7r/3).
Dans toutes les variantes de réalisation décrites, il doit être bien entendu que, pour chaque paire d'électrodes, la distinction entre première et seconde électrode ou électrodes supérieure et inférieure est purement arbitraire.
Les effets sont entièrement symétriques. Il suffit de relier toutes les électrodes situées d'un même côté, du ou des guides, et toutes les bornes identiques des sources d'alimentation; et les électrodes situées de l'autre côté du ou des guides, cycliquement modulo n, aux secondes bornes de ces sources.
Le potentiel de la terre auquel sont reliées toutes les électrodes et les bornes des sources d'alimentation de même catégorie est également arbitraire.
Il est possible également, dans une variante non illustrée, de relier une partie des électrodes supérieures (ES sur la figure 5) au potentiel de la terre et l'autre partie aux secondes bornes des sources (phases I à lii sur la figure 5) et inversement en ce qui concerne les électrodes inférieures (El sur la figure 5).
Il y a lieu de remarquer que cette permutation spatiale introduit un déphasage supplémentaire de n radians qui doit être compensé.
A cet effet, la machine de récolte de la présente invention est caractérisée en ce que le passage entre les deux organes secoueurs a, dans la région correspondant à la partie active de ceux-ci, une longueur plus grande que la distance entre deux troncs successifs.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui est donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 montre schématiquement, en élévation latérale, une machine à vendanger conforme à la présente invention.
La figure 2 est une vue en plan montrant les organes secoueurs et les moyens d'actionnement y associés de la machine de la figure 1.
Les figures 3 et 4 sont des vues en plan montrant d'autres formes d'exécution des organes secoueurs de la machine.
La figure 5 montre en élévation latérale, une partie d'un rang de vigne palissée et l'un des deux organes secoueurs de la machine de la figure 1.
La figure 6 est une vue en plan illustrant comment s'effectue le secouage de la vigne avec une machine antérieurement connue.
Les figures 7 à 9 sont des vues en plan illustrant comment s'effectue le secouage avec la machine de la présente invention.
Les figures lOa et lOb sont des vues semblables à-la figure 2, montrant une autre forme d'exécution des organes secoueurs et des moyens d'actionnement y associés.
La machine à vendanger représentée sur la figure 1 comprend, de façon connue, un châssis 1 équipé de roues avant 2 et de roues arrière 3, pour lui permettre de rouler sur le sol, et qui a la forme d'un portique de façon à pouvoir enjamber un rang de vigne. Le châssis 1 supporte, de façon connue, au moins un ensemble de secouage Lt, des moyens 5 pour recueillir les raisins détachés par l'ensemble de secouage 4 et pour les acheminer jusqu'à un bac de stockage temporaire 6 (généralement~deux bacs 6 sont prévus respectivement de part et d'autre de la machine), ainsi qu'un moteur 7 fournissant la puissance nécessaire à l'entraînement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues Je celle-ci dans le cas où il s'agit d'une machine autupropulsée.
Comme montré dans la figure 2, l'ensemble de secouage 4 comporte deux organes secoueurs 8, de forme allongée, qui s'étendent en gros horizontalement dans la Direction d'avance de la machine indiquée par la flèche F. Les deux organes secoueurs 8 sont disposés mutuellement en vis-à-vis et ménagent ente eux un passage, évasé vers l'avant, pour les troncs 9 des vignes plantés en ligne. Plus précisément, chacun des deux organes secoueurs 8 comporte une partie active rectiligne 8a, qui s'étend parallélement à la direction d'avance de la machine, et une partie avant 8b, qui s'étend obliquement (ou qui est arquee) vers l'avant et vers l'extérieur à partir de a partie 8a afin de faciliter l'engagement des troncs 9 entre les deux organes secoueurs.Chacun- des deux organes secoueurs 8 peut aussi comporter, bien que cela ne soit pas indispensable, une partie arrière 8c, qui s'étend obliquement (ou qui est arquée) vers l'arrière et vers l'extérieur. Comme montré dans la figure 5, les deux organes secoueurs 8 sont situés à une hauteur au-dessus du sol telle que leur partie active 8 agisse sur les troncs 9 dans la partie supérieure de ceux-ci.
Selon l'invention, le passage entre les deux organes secoueurs 8 a, dans la région correspondant à la partie active 8a des organes secoueurs 8, une longueur 1 plus grande que la distance entre deux troncs 9 successifs, de telle manière que les organes secoueurs 8 puissent agir simultanément sur ceux-ci. A cet effet, la partie active 8a de chacun des deux organes secoueurs 8 peut être continue et avoir elle même une longueur égale à la longueur 1 susmentionnée (figure 2). Toutefois, afin de diminuer le temps de contact entre les organes secoueurs 8 et les troncs 9 et, par suite, afin de diminuer les risques de blessures des troncs 9 par frottement pendant que la machine avance, la partie active 8a de chacun des deux organes secoueurs 8 peut être discontinue comme montré sur les figures 3 et Lt. Dans ce cas, chacun des deux organes secoueurs 8 comporte deux parties actives 8a, respectivement avant et arrière, qui sont espacées l'une de l'autre dans le sens longitudinal. La distance entre l'extrémité arrière de la partie active avant et l'extrémité avant de la partie active arrière doit être alors plus petite que la distance entre deux troncs 9 consécutifs pour que les deux organes secoueurs 8 puissent agir simultanément sur ceux-ci.Comme montré dans la figure 3, les parties actives 8a avant et arrière de chaque organe secoueur peuvent être reliées entre elles par une partie de liaison 8d décalée vers l'extérieur par rapport auxdites parties actives et raccordée à cellesci par des parties obliques 8e. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 4, chacun des deux organes secoueurs 8 est composé de deux éléments successifs formant respectivement lesdites parties actives avant et arrière 8a, et chacun des deux éléments comporte, à son extrémité avant, une partie 8b orientée obliquement vers l'extérieur.
Dans tous les cas, les deux organes secoueurs 8, qu'ils soient formés chacun d'un seul élément (figures 2 et 3) ou de deux éléments (figure Lut), peuvent être animés en synchronisme d'un mouvement de va-et-vient dans une direc tion transversale par rapport å la adireètibh d'avance de la machine par tous moyens d'actionnement appropriés connus dans la technique. Comme montré dans la figure 2, chacun des deux organes secoueurs 8 peut être par exemple mû en va-et-vient au moyen d'un vérin hydraulique 11 à double effet, dont le cylindre est fixé à un support 12 relié au châssis de la machine, et dont la tige de piston est reliée à l'organe secoueur 8 correspondant.Bien entendu, le fonctionnement des deux vérins 11 est synchronisé par des moyens connus (non montrés) de telle façon que les deux organes secoueurs 8 se déplacent de manière synchrone. A chacun des deux-organes secoueurs 8 peuvent être fixées deux tiges transversales 13 montées coulissantes dans des douilles de guidage 14 fixées au support 12. On notera qu'au lieu d'utiliser un vérin 11 et deux tiges 13 pour mouvoir et guider chaque organe secoueur 8, on pourrait utiliser deux vérins lia et llb comme montré sur la figure lOa.
Avant de décrire comment les organes secoueurs 8 de la machine à vendanger de la présente invention opèrent pour détacher les grappes de raisin de la vigne, on décrira tout d'abord en faisant référence à la figure 6 comment opèrent les organes secoueurs d'une machine à vendanger connue. Sur la figure 6, on a représenté en 9a-9g un certain nombre de troncs d'un rang de vignes, en 18 les deux organes secoueurs de la machine à vendanger connue, dont les parties actives pour le secouage ont une longueur plus petite que la distance entre deux troncs successifs, et en 19 le ou les fils de palissage. Les organes secoueurs 18 sont représentés en contact avec le tronc 9d et ils secouent celui-ci entre les deux positions 9d1 et 9d2. Le ou les fils de palissage 19 se déforment suivant les courbes 19D et 19G représentées en trait mixte.Comme on peut le voir, la déformation du ou des fils de palissage 19 est maximale dans la région du tronc 9d et elle s'amortit très rapidement vers l'avant et vers l'arrière du fait de la rigidité des troncs 9a, 9b, 9c, 9e, 9f et 9g fixés aux mêmes fils de palissage. Il en résulte que la végétation est secouée avec une amplitude suffisante pour provoquer le détachement des raisins seulement dans la zone de longueur L1 située symétriquement de part et d'autre du tronc 9d. Il en est de même pour chacun des autres troncs 9a à 9g lorsque les organes secoueurs 8 agissent sur eux. Par contre, entre les troncs, la végétation est faiblement secouée dans les zones de longueur L2, de sorte que les raisins portés par la végétation dans ces zones sont peu ou pas récoltés.
La machine de la présente- invention, dont les organes secoueurs 8 sont conçus pour agir simultanément sur au moins deux troncs successifs, permet de récolter une quantité de raisin nettement plus importante qu'avec la machine connue comme on va maintenant le voir en faisant référence aux figures 7 à 9. Dans la figure 7, les organes secoueurs 8 de la machine de l'invention sont représentés en contact avec les troncs 9c et 9d et ils secouent simultanément et en phase ces troncs entre les positions 9c1 et 9d1, d'une part, et les positions 9c2 et 9d , d'autre part.Dans ce cas, le ou les -2 fils de palissage 19 se déforment suivant les courbes 19'D et 19'G, la déformation présentant une amplitude maximale en correspondance avec chacun des deux troncs 9c et 9d et s'amortissant en avant du tronc 9d et en arrière du tronc 9c pour les raisons évoquées plus haut. Par contre, entre les troncs 9c et 9d, l'amortissement sera très faible du fait de l'absence entre ces deux troncs de tout élément rigide non secoué par les organes secoueurs 8 et susceptible d'empêcher la déformation du ou des fils de palissage 19. Comme on peut le voir, il en résulte que la végétation est fortement secouée (avec une grande amplitude) dans une zone de longueur L3 plus grande que la distance entre les deux troncs 9c et 9d, et que les raisins sont bien détachés de la végétation sur toute la longueur de cette zone.
Lorsque la machine a avancé d'une distance égale à la moitié de ia distance entre deux troncs successifs et que les organes secoueurs 8 sont seulement en contact avec le tronc 9d comme montré dans la figure 8 (dans le cas ou la partie active des organes secoueurs a une longueur plus petite que deux fois la distance entre deux troncs successifs), on se retrouve dans le cas de la figure 6 et le secouage n'est réellement efficace que dans la zone de longueur L1.
Cela n'est toutefois pas un inconvénient car la zone de longueur L1 est comprise dans la zone de longueur L3 et la végétation a déjà été fortement secouée dans cette zone. A ce moment, le secouage peut d'ailleurs être inutile et on pourrait prévoir des moyens pour arrêter le secouage chaque fois que les organes secoueurs 8 ne sont en contact qu'avec un seul tronc.
Naturellement la table de la scie doit être blo-
quée dans chacune de ses positions de fonctionnement par rapport à la plaque de base et par rapport à la butée,
afin qu'elle ne se déplace pas lors de l'exécution de tra-
vaux de sciage A cet effet il a déjà étéprévu par exemple dans la plaque de base un perçage taraudé continu, dont l'axe longitudinal s'étend dans un plan parallèle au plan de la surface d'appui de la table de la scie et dans lequel était vissée, à partir de la face extérieure de la plaque de base, une vis de blocage dont l'extrémité inférieure àtait pressée contre la surface périphérique de la table
de la scie et maintenait ainsi cette dernière dans la po-
sition réglée Un tel-dispositif de blocage est cependant d 5 aue fabrication relativement onéreuse étant donné que la fabrication du perçage taraudé requiert au moins ure et même la plupart du temps deux opérations d'usinage, et ce avec an 3 èvement de copeaux, à savoir d'une part la fabrication d'un perçage traversant et d'autre part l'opération de taraudage Même si la plaque de base et éventuellement la butée réalisée d'un seul tenant avec cette plaque sont
coulées dans un moule,on peut assurément réaliser un per-
çage traversant, si bien qu'il est encore nécessaire de
mettre en oeuvre ultérieurement une opération de taraudage.
L'invention a pour but de créer un dispositif servant à bloquer la table d'une scie du type oscillatoire
et à onglet, qui ne requiert aucune phase opératoire par-
ticulière avec un usinage avec enlèvement de copeaux.
Pour résoudre ce problème, un dispositif du
type mentionné plus haut est agencé conformément à l'inven-
tion de sorte que dans la butée se trouve prévu au moins un perçage traversant possédant une section transversale
circulaire et dont l'extrémité inférieure se situe au ni-
Au rétablissement de l'alimentation, via la borne al, une impulsion est appliquée a la borne R1 de la bascule 821 à travers les contacts 2233 et 8112 pour remettre à zéro la bascule 821. Cependant cette impulsion est suivie d'une impulsion appliquée à la borne S1 de la bascule 821 via une diode 853 (Fig.24B) reliée à la borne al, un réseau RC 861 en dérivation à la cathode de la diode 853, une bascule monostable 87 déclenchable sur front montant et ayant une entrée reliée à la cathode de la diode 853, une porte OU à trois entrées 881, une jonction émetteur-collecteur d'un transistor PNP 803 montée en base commune, une résistance de collecteur 8053 > une diode 854, et les contacts fermés 8122 et 2232. L'impulsion appliquée à la borne S1 de la bascule 821 est retardée par le réseau 861 et donc arrive après celle appliquée à la borne R1. La sortie Q1 de la bascule 821 est donc à l'état "1" après l'établissement de l'alimentation via le borne al. Le transistor 801 est alors bloqué et le transistor 802 est débloqué. Le moteur 2202 est ainsi mis en marche et la carte 1 est expulsée hors du lecteur 2, selon la procédure décrite pour la phase 4.1).
A l'issue des trois phases 4) ci-dessus, les collerettes de contact dans les doubles palpeurs 26g et 26d sont toujours déconnectées, et le lecteur est dans l'état de la phase initiale 1).
5) Crédit de carte épuisé.
Cette phase est initialisée dès que le circuit de contrôle 8 reçoit par la sortie 77E du circuit de test et d'oblitération 7 (Fig.23B) une information que le crédit dans la carte 1 est épuisé.
Cette phase comporte trois séquences.
5.1) Comme montré à la Fig.24B, la borne 77E est reliée à travers une diode 855 à une entrée d'une porte ET à deux entrées 842 ayant une sortie reliée à l'émetteur 8022 du transistor 802 à travers une diode 856. Par ailleurs une seconde borne de la première thermistance 811 est reliée à une borne commune au contact 8132 et à la résistance 8042 via une diode 857.
Le crédit épuisé dans la carte 1 traduit par un "1" à la borne 77E provoque l'ouverture de la porte ET 842 et le déblocage du transistor 802, qui était bloqué selon les phases 2) et 3). Selon ces dernières phases, le transistor 801 était débloqué et le reste durant cette séquence. Bien que le transistor 802 soit débloqué, le moteur 2202 demeure arrêté, car il est court-circuité par la liaison entre le collecteur 801 du transistor 801 dont la base 803l est reliée à la borne al à travers une résistance 8041 > et la base 8032 du transistor 802. Dans ces conditions, un courant calibré provenant du collecteur 8011 du transistor 801 et dirigé vers la base 8032 du transistor 802 traverse la liaison fusible 12gg et la liaison non fusible 12d0 ainsi que la thermistance 811 du type bilame thermique, et détruit la liaison fusible 12gg dans la carte. Cette destruction déconnecte les collerettes du contact 2624g et 2625g du double palpeur 26g.
5.2) La déconnexion précédente met à zéro la borne AL qui arrête l'alimentation des circuits 6 et 7 et notamment remet à zéro la borne 77E qui, via la diode 856, bloque le transistor 802.
Le moteur 2202 n'est plus court-circuité mais n'est pas alimenté puisque le transistor 802 est bloqué grâce à la fermeture de la porte 842 par la borne 77E revenant à l'état "0".
La rupture de la liaison fusible 12g0 provoque une chute de tension à la seconde borne de la thermistance 811 qui est reliée à une entrée de la porte OU 881 à travers un réseau RC 862 et une bascule monos table 872 déclenchable sur front descendant. Le réseau 862 permet d'assurer la destruction totale de la liaison 12g0 en prolongeant quelque peu l'action de destruction. La bascule monos table 872 applique un "l" à l'entrée S1 de la bascule 821 à travers les éléments 881, 803 > 8053, 854, 8122 et 2232. La sortie Q1 de la bascule 821 passe à l'état "1" ce qui bloque le transistor 801 et relaye l'état initial "l" de la borne 77E, en débloquant le transistor 802 qui permet la mise en marche du moteur 2202.
5.3) Le moteur 2202 entraîne le rouleau 220 en rotation pour éjecter la carte 1 Le rouleau 220 descend pour fermer l'accès de la partie du lecteur 2 sous le bloc de palpeurs 23. Les contacts 2231, 2232 et 2233 associés à l'électro-aimant 223 sont ouverts et l'alimentation est coupée. Le lecteur de carte 2 est à nouveau dans l'état initial selon la phase 1).
Anomalies de fonctionnement Des anomalies de fonctionnement sont détectées grâce notamment aux thermistances 811 et 812 qui jouent le rôle de temporisateurs. Dès qu'un courant traverse la thermistance 811, 812 > celle-ci sous l'effet d'un échauffement dû au courant passe d'un l'état de repos à un état de travail après une durée respective RT1-3s et RT2~4s ; dans ce cas, pour la thermistance 811, le contact 8111 passe de l'état de repos ouvert à l'état de travail fermé, ou pour la thermistance 812, les contacts 8112 > 8122 et 8132 passent de l'état de repos fermé à l'état de travail ouvert tandis que le contact 8142 passe de l'état de repos ouvert à l'état de travail fermé. Après l'arrêt du courant traversant la thermistance 811, 822 > celle-ci sous l'effet d'un refroidissement passe de l'état de travail à l'état de repos après une durée respective TR1a4s, TR2a 5s et les contacts associés à la thermistance passent des états de travail respectifs aux états de repos respectifs.Au cours des phases de fonctionnement normal décrites ci-dessus, les thermistances demeurent au repos si bien que leurs contacts sont aux états de repos respectifs, comme montré aux Figs.24A et 2413.
Le contact 811 (Fig.24A) commandé par la thermistance 811 a une borne reliée à la borne AL commune à la broche 2610d du double palpeur 26d et à la première borne de la thermistance 811.
Une autre borne de contact 8111 est reliée à une troisième entrée de la porte OU 881 à travers un pont résistif 89 (Fig.24A), une diode 858 et un réseau RC 863 en dérivation entre la cathode de la diode 858 et la troisième entrée de la porte 881 (Fig.2413).
Le quatrième contact 8142 de la thermistance 812 est interconnecté entre la borne d'alimentation al et une entrée d'une seconde bascule bistable RS 822, comme montré à la Fig.24A.
Deux bascules monostables 873 et 874 déclenchables sur front montant ont des entrées reliées respectivement à la borne d'alimentation al et à la sortie 353 de la porte 350 du circuit d'ouverture 35 (Fig.21) et ont des sorties reliées à une entrée R2 de la bascule 822 à travers une porte OU à deux entrées 882.Une sortie Q2 de la bascule 822 est reliée à des secondes entrées des portes ET 841 et 842 à travers des inverseurs respectifs 832 et 833. La sortie Q2 est également reliée à une borne de sortie 81 du circuit 8 reliée à une seconde entrée de la porte OU 774 dans le circuit logique 77 (Fig.2313). En fonctionnement normal, l'alimentation du lecteur par la borne al pendant la phase 1) ou la validation de la carte indiquée par la borne 353 activant l'électro-aimant 223 dès la phase 2) remet à zéro la bascule 822 et, par suite, maintient à l'état "1" les secondes entrées des portes ET 841 et 842, le contact de thermistance 8142 demeurant ouvert.