REVENDICATIONS 1. Train de roulement orientable destiné aux véhicules amphibies caracterisé par un ensemble d'au moins trois ou quatre essieux (E) comportant chacun à ses extremités une roue sensiblement semi-circulaire (R) dénommée "demi-roue", formée d'un secteur compris entre 1809 et 2009, positionnées l'une par rapport à l'autre selon un décalage angulaire de 1809 et dont les arbres d'entrainement (18-21) constituant chaque essieu (E) sont entrainés par une transmission (24) à cinématique invariable afin de maintenir angulairement la position de 1809 de chaque essieu (E) l'un par rapport à l'autre, chaque essieu (E) pouvant participer à la direction et à la propulsion. 2. Train de roulement selon la revendication 1. permettant d'obtenir une configuration nautique à grande vitesse caracterisé par la présence de moyens autorisant le pivotement de 1809 d'une des demi-roues (R) de chaque essieu (E) par rapport à l'autre, de façon à ce que chaque demi-roue (R) soit calée d'une manière semblable pour tous les essieux (E) au profit d'une moindre résistance dans l'eau lorsque le véhicule est en flottabilité pour une grande vitesse. 3. Train de roulement selon la revendication 1.2. caracterisé en ce que le moyen autorisant le pivotement est constitué d'un vérin rotatif hydraulique (22) interposé entre deux demi-arbres (18). 4. Train de roulement selon les revendications 1, 2 et 3 caracterisé en configuration nautique en ce que chaque demi-roue (R) est calée de manière à ce que la surface (6) fasse un angle ouvert vers l'avant d'environ 5 à 109 par rapport au plan d'eau, pour obtenir ainsi à grande vitesse un effet sustentateur appréciable. 5. Train de roulement selon la revendication 1. du type dans lequel chaque essieu (E) comporte deux bras oscillants (7) caracterisé en ce que les dits bras sont montés solidairement sur un axe mobile (9) rigide en torsion, tourillonnant dans des paliers étanches (8) fixés sur le chassis principal (10). Les bras oscillants (7) sont munis à chaque extremité d'un moyeu orientable (15), dans lequel est emmanché un palier à roulement, et une fusée (16) prévue pour le montage d'une demi-roue (R), laquelle est mue par un arbre d'entrainement (18). 6. Train de roulement selon l'ensemble des revendications à à 5 caracterisé en ce qu'il comporte un dispositif élastique (13) unique par essieu (E), donc pour deux bras oscillants, constitué par exemple d'anneaux de caoutchouc, ressorts ou amortisseurs oléopneumatiques situé entre un levier (11) solidaire de l'axe des bras (9) et du point de fixation (26) du vérin (14). Ce dispositif élastique permet d'obtenir un degré de débattement des bras oscillants propre à satisfaire le rôle de suspension pour le véhicule. 7. Train de roulement selon les revendications 1 - 2 - 3 - 4 et 5 - 6, caracterisé en ce que les essieux (E) I - II - III - IV sont pivotants et reliés par levier (11), par l'intermédiaire d'une biellette (12) et du dispositif élastique (13) à un vérin (14) permettant ainsi de raire varier à la demande la hauteur des demi-roues (R) par rapport à la révérence ohassis, ainsi les demi-roues (R) occupent toutes les positions entre le point bas et le point haut.Le point haut est la position choisie lors des évolutions du véhicule à grande vitesse sur l'eau, une aes demi-roues (R) de chaque essieu (E) ayant été préalablement pivotée de 1809. Le bras de relevage (7) étant amené dans une position telle que la face (6) rasse le dit angle compris entre 5 et 109 par rapport au plan d'eau, ceci afin de creer un effet de sustentation hydrodynamique. 8. Train aw roulement selon revendicatiss 1 et 5 caraoterisé en ce que-chaque moyeu (15) situé en bout de bras oscillant (7) est articulé horizontalement de manière a orienter la demi-roue (R) selon le sens de la direction souhaitée. Le circuit hyfiraulique d'orientation des dites demi-roues (R) comporte un dispositif d'inversion (37) orientable pour les essieux (E) III et IV lorsque l'on désire faire évoluer le véhicule en déplacement latéral, dans ce cas, toutes les demiroues (R) sont orientées dans le même sens et selon le même angle. 9. train de roulement selon la revendication 8 caracterisé en ce que le dispositif d'inversion (37) est constitué d'un plateau (38) commandé directement par le volant (V) , de deux biellettes (39 - 40) solidarisant le plateau au coulisseau (41), lequel coulisseau est positionné suivant le besoin par le renvoi (43) à l'aide de la biellette (42). Le renvoi (43) étant lui-même positionné par la commande (44). Ce dispositif concerne les essieux (E) I - III - et IV. 10. Train de roulement selon la revendication 1. ou 8 caracterisé par l'adjonction d'un dispositif prévu pour permettre au véhicule de virer sur place, sans limitation angulaire, et qui comprend deux vérins hydrauliques verticaux (49) à embase (50), disposés latéralement venant selectivement en appui sur le sol, pour déterminer un point de pivotement pour les demi-roues (R) disposées du côté ppposé de manière à créer un mouvement giratoire sur place, et applicable par la mise en action simultanée des deux vérins au soulèvement du véhicule pour certaines opérations -d'entretien.