REVENDICATIONS 1 - Un dispositif pour effectuer automatiquement le prélèvement et la dépose de carottes de milieu semi-solide carac- térisé en ce qu'il est constitué: a) d'un manipulateur à 3 degrés de liberté dans un système ortho- gonal O, X, Y, Z b) d'un porte-outils fixé à l'extrémité du manipulateur c) d'un ou plusieurs outils emporte-pièces dont chacun d'eux est consituté d'un cylindre creux - dont la partie inférieure est biseautée - dont la partie supérieure est traversée par un tube creux dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur de l'emporte-pièce et qui est relié alternativement à une source d'air comprimé et à un générateur de vide - dont la hauteur utile à l'intérieur de l'emporte-pièce est supérieure à l'épaisseur du milieu semi-solide à prélever d) d'un ensemble d'électro-vannes permettant la circulation des fluides e) éventuellement d'un système de nettoyage du ou des outils f) d'un ensemble de commande gérant les mouvements des différents organes constituant le dispositif. 2 - Dispositif selon la revendication 1 pour le prélève- ment et la dépose d'une carotte d'un milieu semi-solide caractérisé en ce qu'il permet la réalisation des étapes successives suivantes: a) positionnement de l'emporte-pièce au-dessus du milieu semi-solide dans lequel le prélèvement doit être effectué b) descente et pénétration de l'emporte-pièce à une profondeur voisine de 1 mm dans le milieu semisolide et création d'une dépression à l'intérieur de l'emporte-pièce par ouverture de l'électro-vanne liée au générateur de vide c) descente de l'emporte-pièce jusqu'à son entrée en contact avec le fond du récipient contenant le milieu semi-solide d) remontée de l'emporte-pièce à environ 1 mm du fond du récipient et réalisation d'un déplacement horizontal selon un mouvement carré de 2 mm environ d'amplitude de façon à faire pénétrer l'air sous la carotte e) remontée de l'emporte-pièce à la surface du milieu semi-solide et fermeture de l'électro-vanne liée au générateur de vide f) remontée complète de l'emporte-pièce g) positionnement de l'emporte-pièce au-dessus du milieu sur lequel la carotte doit être déposée h) descente de l'emporte-pièce jusqu'à une distance de 2 mm environ au-dessus du milieu semi-solide et ouverture de l'électro-vanne liée au générateur d'air comprimé i) mise en contact de la carotte, sous l'action de l'air comprimé, avec la surface du milieu semi-solide et coupure de l'électro-vanne liée au générateur d'air comprimé j) remontée lente de l'emporte-pièce, la carotte restant posée sur le milieu semi-solide, jusqu'à dégagement total de l'emporte-pièce. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un emportepièce entrant dans la constitution du dispositif est biseauté à sa partie inférieure vers l'extérieur du cylindre. 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un emportepièce entrant dans la constitution du dispositif est biseauté à sa partie inférieure vers l'extérieur du cylindre et est creusé de rainures le long de la génératrice du cône ou d'un sillon hélicoïdal allant jusqu'à l'extrémité ouverte de l'emporte-pièce. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un emportepièce entrant dans la constitution du dispositif est biseauté à sa partie inférieure vers l'intérieur du cylindre. 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les mouvements des différents organes sont pilotés par un ordinateur programmé à cet effet.