REVENDICATIONS 1. Structure de véhicule spatial (10), permettant l'assem- blage et le dépannage en orbite à partir d'une navette (40), en utilisant, par exemple, un bras manipulateur télécommandé (41) de la navette, caractérisée en ce qu'elle comprend: un module à charge utile (15) contenant de l'équipement destiné à l'exécution d'une mission et portant à une extrémité une monture d'amarrage (17b); un module de propulsion (13) contenant des réservoirs de combustible de propulsion et des propulseurs et portant à une extrémité une monture d'amarrage (17b); et un module de plate-forme appelé module de bus (11) contenant, par exemple, des systèmes pour produire de l'énergie électrique, de communications et de traitement de données, et portant à ses deux extrémités une monture d'amarrage (17a); et en ce que les montures d'amarrage sur le module de bus sont conçues pour être reliées aux montures d'amarrage prévues sur le module de propulsion et le module à charge utile afin de former de ces modules, en orbite, une structure de satellite. 2. Structure selon la revendication 1, dans laquelle les montures d'amarrage (17b) des modules à charge utile et de propul- sion (15, 13) sont disposées dans la navette en étant dirigées vers l'extérieur de la navette. 3. Structure selon la revendication 1, dans laquelle les dispositifs d'amarrage (17) comportent un accouplement à verrou et tourillon (21, 21a) , des raccords à lames et à fentes (23, 25, 23a, a) et des accouplements à éléments de réaction (26, 27, 28, 26a, 27a, 28a). 4. Structure selon la revendication 3, dans laquelle les dispositifs d'amarrage comprennent des plaques d'amarrage (20, 22) fixées aux modules et dans laquelle une partie de l'accouplement à verrou et tourillon, partie qui est coordonnée au module de bus, est située au centre d'une des plaques et les accouplements à élé- ments de réaction sont disposés autour de cette partie de l'accouplement à verrou et tourillon. 5. Structure selon La revendication 4, dans laquelle les raccords à lames et à fentes (23, 25, 23a, 25a) sont disposes à distance des deux côtés d'une autre partie dudit accouplement à verrou, laquelle est située au centre de la plaque d'amarrage (22) fixée au module à charge utile et au module de propulsion. 6. Structure selon la revendication 5, dans laquelle le nombre des accouplements à éléments de réaction sur chaque plaque est de trois et le nombre des raccords à lames est de deux. 7. Structure selon la revendication 3, dans laquelle l'accouplement à verrou et tourillon comporte un verrou d'amarrage (21) prévu sur la monture d'amarrage coordonnée au module de bus ou à chacun des modules à charge utile et de propulsion, de même qu'un tourillon d'amarrage correspondant (21a) prévu sur la monture d'amarrage coordonée à l'autre desdits modules ou aux autres desdits modules. 8. Structure selon la revendication 1, dans laquelle le module de bus comporte une structure centrale en treillis et, sur des grandes faces opposées de cette structure, des ensembles com- partimentés fixes sur lesdites faces et comportant chacun une matrice de cavités conçues pour recevoir chacune un sous-module remplaçable, chaque ensemble compartimenté étant fixé à la structure en treillis de manière que les charges exercées par les sous-modules dans les cavitées soient transférées à la structure en treillis. 9. Structure selon la revendication 8, dans laquelle les sous-modoules sont identiques en ce qui concerne la grandeur, la forme, les moyens d'attache et l'emplacement de connecteurs élec- triques, et dans laquelle, à l'intérieur de chacune des cavités des ensembles compartimentés, des moyens d'attache et des connecteurs identiques sont prévus pour coopérer avec les moyens d'attache et les connecteurs des sous-modules, reçus chacun dans une cavité. 10. Module de plate-forme appelé module de bus (11), destiné à être utilisé dans un véhicule spatial (10), caractérisé en ce qu'il comprend: des sous-modules remplaçables (par exemple 701 sur les figures 7, 9a, 9b, 9c) de dimensions extérieures identiques et possédant les mêmes emplacements pour des connecteurs électriques, des verrous et des poignées de manoeuvre de verrous; une structure centrale en treillis formant noyau (501), présentant une première et une deuxième grande face (503, 505), lesquelles faces sont parallèles; un premier et un deuxième ensemble compartimenté (510, 511), possédant chacun des plaques entrecroisées formant une matrice de cavités (par exemple 700 sur la figure 7a), les cavités étant dimensionnées pour recevoir chacune l'un des sous-modules; le premier et le deuxième ensemble étant monté chacun sur l'une des grandes faces de la structure centrale en treillis; et en ce que les cavités contiennent des connecteurs et des moyens de verrouillage identiques qui correspondent aux connec- teurs électriques et aux verrous des sous-modules ou de sous- modules de remplacements de ceux-ci. 11. Module selon la revendication 10, dans lequel les verrous de chaque sous-module sont manoeuvrés par deux poignées (702, 704) qui peuvent être tournées dans des sens opposés pour verrouiller ou déverrouiller le sousmodule par rapport à une cavité. 12. Dispositif d'amarrage (17, figure 2) pour relier un module (11) de véhicule spatial à un autre module de véhicule spa- tial (13 ou 15), dans l'espace, caractérisé en ce qu'il comprend: une première plaque d'amarrage (17a) montée à une extrémi- té du module de véhicule spatial mentionné en premier et une deuxième plaque d'amarrage (17b) montée à une extrémité dudit autre module de véhicule spatial; la première plaque d'amarrage comportant un verrou à tourillon (21) situé au centre et une première série d'éléments de réaction (26, 27, 28) qui sont espacés du verrou et font saillie de la première plaque; la deuxième plaque d'amarrage comportant un tourillon (21a) situé au centre et complémentaire au verrou à tourillon, de même qu'une deuxième série d'éléments de réaction (26a, 27a, 28a) qui sont espacés du tourillon et font saillie de la deuxième plaque, de manière à être complémentaires aux éléments de réaction faisant saillie de la première plaque d'amarrage; et un dispositif de positionnement comprenant un guide d'amarrage (29) en entonnoir, qui s'étend depuis l'extrémité sail- lante de chacun des éléments de réaction de la première ou de la deuxième série, afin de guider lesdites plaques dans leur approche mutuelle et d'aligner le verrou et le tourillon de manière que ce dernier pénètre dans le verrou. 13. Dispositif d'amarrage selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de positionnement comporte des raccords à lames (23, 25) sur la première plaque d'amarrage ou sur chaque première plaque d'amarrage et des raccords à fentes (23a, 25a) sur la deuxième plaque d'amarrage, les raccords à lames étant situés sur des côtés opposés du verrou à tourillon et pénétrant dans les raccords à fentes, lesquels sont situés sur des côtés opposés dudit tourillon. 14. Dispositif d'amarrage selon la revendication 12, dans lequel le verrou à tourillon est un verrou commandé par moteur et les éléments de réaction comportent des colonnettes s'étendant à partir desdites plaques et portant des plaques métalliques élasti- ques à leurs extrémités saillantes, ces plaques étant mises sous charge lorsque le verrou commandé par moteur est actionné et tire le tourillon à l'intérieur de lui.