REVENDICATIONS 1. Poste robotisé et flexible pour l'encartonnage d'articles parallélépipédiques de dimensions variées, du type comprenant une table de préparation (2) d'assemblages de lots d'articles, au moins un magasin à cartons (4), un robot (6) assurant notamment la fonction de formage de cartons et ses préhensions, un dispositif (8) d'aide au formage du carton, un système d'évacuation des cartons pliés, au moins une palette (10, 12) portant l'ensemble des matériels, un système de protection mécanique (18) du poste, une armoire électrique (16) incorporant un automate programmable de commande-contrôle du poste et une partie de commande-contrôle de la puissance des différents moteurs du poste à l'exception du robot, un bornier électrique (20) et des équipements pneumatiques pour des préhensions, vérins et ventouses du poste, caractérisé en ce que la table de préparation d'assemblages de lots d'articles comporte - un convoyeur à tapis (201) de type accumulation et vitesse variable - au moins une équerre fixe (202) pour former des assemblages de lots - une qoulotte (203) d'amenée de lots sur le tapis en position de mise en carton - un déviateur programmable (204) pour positionner les lots dans l'équerre fixe (202) ; et - un dispositif (205) à butée escamotable monté sur le déviateur (204) pour accumuler les lots, réglable pour s'adapter à différentes dimensions de lots et dont le pilotage est assuré au moyen des informations issues d'une barrière optique (cellules) commandant les sorties des lots du déviateur. 2. Poste robotisé et flexible suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le déviateur programmable (204) est mû par un actionneur à commande numérique, et comporte un couloir à larqeur réglable. 3. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la goulotte d'amenée de lots sur le tapis est constituée par une hélice (203) permettant le basculement des lots pour les amener par gravité dans leur position de mise en carton. 4. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif (8) d'aide au formage du carton comporte - une équerre à dépression (801) adaptée à toute la gamme de formats de carton - des moyens réglables pour assurer la fermeture des rabats inférieurs du carton et la rigidité du fond du carton pendant le remplissage de celui-ci - un dispositif à poste fixe pour déposer des points de colle sur deux rabats inférieurs présentés par le robot; et - des moyens réglables pour assurer l'ouverture des rabats supérieurs du carton pour le remplissage de celui-ci, tout en prenant en compte différents formats de carton le carton étant stocké à plat sur champ dans le magasin à cartons pour être saisi par le robot et présenté à une branche de l'équerre, cette équerre exerçant ensuite une première dépression sur une grande face latérale du carton pour la maintenir en position de référence, puis une seconde dépression sur la face latérale du carton adjacente à celle qui est déjà positionnée, et amenée en contact avec l'autre branche de l'équerre par une rotation décrite par le robot, pour ouvrir et maintenir le carton en position de référence avant la fermeture des rabats inférieurs et l'ouverture des rabats supérieurs du carton. 5. Poste robotisé et flexible suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens réglables de fermeture des rabats inférieurs du carton sont constitués par un ensemble (802) de poussoirs et de tables mobiles. 6. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens réglables d'ouverture des rabats supérieurs du carton sont constitués par des ventouses à soufflets(803) dont le positionnement est réglable au moyen de vérins. 7. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le robot utilisé pour le formage de cartons est un robot(6) six axes qui assure également la fonction d'encartonnage des assemblages de lots constitués. 8. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il repose entièrement sur une plate-forme mobile composée d'au moins une palette (10, 12). 9. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le magasin (4) à cartons est rempli par l'arrière de cartons plats posés sur la tranche, empilés de façon sensiblement horizontale dans une équerre assurant la flexibilité du magasin pour différents formats de carton. 10. Poste robotisé et flexible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérise en ce que les préhensions des lots d'articles équipant le robot six axes (6) sont constituées par des boîtes à air équi puées de plaques perforées, et reliées chacune par une gaine à une turbine.