INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des dispositifs dtinformations permettent de connattre les conditions de conduite - puissance disponible fournie par le moteur thermique : information donnée par un potentiomètre indiquant l'ouverture du papillon d'admission commandée par la pédale d'accélérateur, - puissance absorbée par les conditions de déplacement du véhicule: inforration de pression 2 par les capteurs de pression 56 montés sur les conduits 4 et 5, information de débit par la connaissance des cylin drées des étages récepteurs 6 embrayés sur les roues et par la vi tesse de rotation des roues.
Puissance absorbée P - t x p La microélectronique permet en comparant la puissance absorbée à la puissance disponible de gérer le rapport de transmission en allongeant ou en raccourcissant celui-ci pour adapter la valeur de la puissance absorbée à la puissance disponible commandée par le conducteur.
Cette opération sera réalisée soit : en agissant sur la variabilité du débit du générateur récepteur 3 par une consigne modifiant l'angle d'inclinaison du barillet 23, en agissant sur le changement d'étages de cylindrée de la partie générateur 2 ou récepteur 6 et sur la variabilité de cylindrée du générateur à débit variable 3 par une consigne de changement de rapport et une consigne modifiant ltangie dtinclinai- son du barillet 23.
La gestion complète du rapport de transmission K ae fera selon graphiques de la Rigure 14.
L'établissement du rapport de transmission K steffec- tue ainsi : soient V1, V2, V3.. Vn les cylindrées fixes des étages générateurs 2 à la sortie du moteur thermique obtenues soit par la cylindrée d'un tage, soit par la combinaison de plusieurs étages, - soit d# le débit variable délivré par le généra- teur 3," pouvant être positif ou négatif pour le même orifice de sortie.
Les cylindrées totales possibles seront donc V1 +d#, V2 +d#, V3 +dt .... Vn +df soit Wl, W2, W3,... Wn les cylindrées fixes des étages récepteurs 6 entratnant les roues du véhicule, obtenues soit par la valeur d'un étage (deux roues motrices), soit par la combi- naison de 2, 3,... n étages (4, 6,... 2n roues motrices).
Le rapport de transmission K pourra prendre les valeurs Kî, K2, K3,... K que pourront offrir les rapports fixes V de toutes W les comèinaisons possibles des étages de cylindrées fixes V et W et la continuité entre ces rapports sera assurée par la variabilité ## apportée par le générateur 3, l'ensemble donnant pour le rapport K la valeur V +d# .
W V +d# La courbe caractéristique du rapport K= W =# (N), N étant la vitesse du véhicule, pour un régime de déplacement donné ( plat, côte, descente) constant, résultera de l'adaptation perma nente de ce rapport K pour obtenir à chaque instant l'égalité entre la puissance disponible et la puissance utilisée. Cette courbe pour un régime constant donné permet de décrire la gestion du rapport K de la transmission.
Le graphique de la Figure 14 permet de voir comment se réali se la variation du rapport K selon courbe K = 9 (N) pour un régime de déplacement donné permettant d'utiliser tous les rapports dans le cas d'une transmission k un étage générateur à cylindrée fixe 2 plus l'étage générateur à cylindrée variable 3 et trois étages ré cepteurs à cylindrée fixe 6.
PAGES GENERATEURS COURBES Cylindrée fixe sur générateur 2 2 V 60 Cylindrée variable générateur 3 5dt 61 TOTAL générateur V + d# 62 ETAGES RECEPTEURS COURBES Cylindrée fixe sur rEeeptear 6 t W1 e W2 + W3 63 Cylindré. fixe sur récepteur 6 :W2 64 Cylindrée fixe sur récepteur 6 t W3 65 Les cylindrées fixes définissent quatre zones de rapports fixes 2 Courbe 59 Zone 66 t rapport fixe O Courbe 63 Courbe 60 V Zone 67 : rapport fixe W2 Y W3 r K1 = Courbe 63 Courbe 60 Zone 68 : rapport fixe -w-- V Courbe 64 V Courbe 60 Zone 69 t rapport fixe W3 = K3 = Courbe 65 Les cylindrées fixes plus la cylindrée variable permettent de définir la courbe 57 K = # (N) déduite des rapports suivants s RAPPORT FIXE RAPPORT K Courbe 61 Zone 66 0 ~~~~~~~~~~ Courbe 63 Courbe 62 Zone 67 K1 Courbe 63 Courbe 62 Zone 68 K2 ~~~~~~~~~~ Courbe 64 Courbe 62 Zone 69 K3 Courbe 65 La courbe 61, de part et d'autre de l'abscisse 59 du fait de la possibilité du générateur récepteur 3 à débit variable d'offrir une réversibilité totale générateur récepteur pour ses deux orifi oes de sortie et pour un même sens de rotation, donne le rapport et fon ARRIERE.
La continuité du rapport K = t(N) est ainsi établie pour toutes les vitesses avec un recouvrement possible entre les différentes zones d'obtention du rapport de façon à éviter les changements fréquents de rapport fixe pour les régimes de déplacement donnant des rapports à la limite des deux zones.
L'organisation des rapports fixes devra être réalisée de fa çon à réduire, au fur et à mesure de la montée en pression, lwim- portance de la zone étage fixe de manière à réduire l'angle de la partie variable du générateur à débit variable et à faire travailler celui-ci au voisinage de l'angle 0 aux plus hautes pressions, ce qui est illustré en partie par le graphique de la Figure 14.
Tel qu'il est suggéré dans la technique antérieure, le régime de variations lentes de pression n'est pas approprié pour pratiquer une télémesure au cours d'opérations de forage, en particulier, lorsqu'on doit mesurer plusieurs paramètres au fond d'un trou. Au moment où un premier paramètre a été mesurés codé, transmis à la surface, puis décodé, le trou de forage du puits peut s'être approfondi et le deuxième paramètre risque de ne plus être disponible pour la mesure. Des laps de temps relativement longs sont nécessaires pour convertir 1 les données mesurées sous une forme appropriée pour l-a détection et l'enregistrement. Tout le processus de consignation est fastidieux et de longue haleine.De plus, des difficultés supplémentaires résultent de différents effets parasites tels que les pulsations dues à la pompe à boue et aux bruits associés aux diverses opérations de foulage. On pense qu'un clapet à moteur fonctionnant lentement tel que celui suggéré dans la tech nique antérieure est pas en mesure de répondre aux conditions habituelles imposées dans l'indus- trie.
Certains objets de la présente invention sot réalisés en utilisant des ondes de choc hydrauliques en vue d'effectuer la télémesure d'informations de consignation en cours de forage. Ces ondes de choc sont produites par un clapet de dérivation agissent très rapidement (presque instantanément pour toutes les applications pratiques), ce clapet étant intercalé entre l'intérieur du train de tiges et l'espace annulaire entourant ce dernier.
Lorsque ce clapet de dérivation s'ouvre brusquement, la pression régnant au voisinage immédiat de ce clapet tombe et revient presque instantanément à sa valeur normale en émettant une nette impulsion négative tandis que, en revanche, lorsque le clapet de dérivation se ferme brusquement, une nette impulsion positive est émise. Il est fait appel à lélastici- té de la colonne de boue pour faciliter la formation et la transmission de ces ondes de choc . Ce phénomène est analogue à l'effet bien connu de coup de bélier que l'on a rencontré antérieurement dans les systèmes de transmission hydrauliques. (Voir, par exemple, John Parmakian, "Water Hammer Analysis", Prentice Hall, Inc., Ncw York, N.Y., E.U.A. 1955 ou V. L. Streeter et E.U. Wylie, Hydraulic Transients" "McGraw-Hill.Book Co.", New York, N.Y., E.U.A).
Des caractéristiques importantes de la présente invention, par exemple, la formation et la détection d'ondes de choc hydrauliques, sont re présentées schématiquement dans les figures 2A et 2B. Le graphique de la figure 2A représente les ouvertures et les fermetures d'un clapet à action rapide produisant des ondes de choc , tandis que le graphique de la figure 2B représente les variations de pression détectées à la surface du sol et résultant du fonctionnement du clapet comme représenté en figure 2A. Les symboles tels que A1, B1, C1, D1, ta(v), tb(v), tc(v), td(v), Ta(v), Tb(v) et Tt(v) de la figure 2A ont une signification analogue à celle des symboles correspondants de la figure 1A.Toutefois, les échelles de temps des figures 1A, 1Uv 2A et 2B ont été considerablement- déformées afin de facilîtei la description et de rendre lssexpose plus clair.
En examinant la figure 2A, il convient tout d'abord de noter que les temps d'ouverture et de fermeture du clapet suivant la présente invention sont plus courts de plusieurs ordres de grandeur que les temps correspondants obtenus au moyen du clapet à moteur decrit en se référant à la figure 1A. Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait Ta(v) = 1 seconde, tandis que, suivant la présente invention (figure 2A), on a Ta(v) = 5 millisecondes. Il en est de même en ce qui concerne le laps de temps au cours duquel un clapet reste ouvert.
Dans le système suggéré antérieurement (figure 1A), on avait T.(v) = 2 secondes tandis que, en figure 2A, on a T(V) = 100 millisecondes. Dès lors, pour toutes b les applications pratiques, on peut considérer que les ouvertures et les fermetures du clapet représenté en figure 2A sont instantanées ou presque instantanées.
Des ouvertures et des fermetures rapides ou presque instantanées du clapet ont une influence importante et de longue portée sur le rendement d'un système de télémesure utilisé pour prati qucr des mesures au cours d'une opération de forage.
Les variations de pression détectées à la surface du sol conformément à la présente invention (figure 2B) n'ont absolument aucune similitude avec les -variations de pression obtenues au moyen d'un clapet à action lente (figure 1B). Antérieurement, on a souligné l'existence des équations (6), (7) et (8) qui montrent les relations existant entre les cas illustrés en figure lA et ceux illustrés en figure 1B.
Des relations analogues n'existent pas entre les cas iiustiés dans les figures 2A et 2B.
Comme représenté dans les figures 1A et 1B, l'ouverture du clapet provoquait une réduction corrtspondante de la pression de la boue à la surface du sol et, en revanche, la fermeture de ce clapet donnait lieu à une élévation correspondante de la pression, Afin de mettre la situation bien en relief, on répétera que, suivant la technique antérieure, l'ouverture du clapet produisait un seul phénomène, notamment une réduction de la pression, tandis que la fermeture ultérieure du clapet donnait lieu a un autre phénomène unique, à savoir une élévation de la pression.D'autre part, suivant la présente invention, l'ouverture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à deux phénomè îles, à savoir : une réduction rapide et une élévation ultérieure de la pression (impulsion négative "M" comme représenté en figure 2B) et ceci, contrai renient au cas représenté dans les figures 1A et 1B dans lesquelles une ouverture et une fermeture ultérieure du clapet sont nécessaires pour produire une réduction et une élévation ultérieure de la pression. De plus, la fermeture rapide du clapet (comme représenté en figure 2A) donne lieu à une élévation et à une réduction ultérieure de la pression de la boue (impulsion positive "N" comme représenté en figure 2B).Cette élévation et cette réduction ultérieure de pression ne se produisent pas dans les systèmes suggérés selon la technique antérieure. Suivant la présente invention deux ondes de choc sont produites par un seul fonctionnement du clapet. Une forme d'onde telle que celle représentée en figure 2B, qui comprend à la fois une impulsion négative et une impulsion positive, sera appelée ci-après "onde de clapet". Les impulsions de pression associées a une onde de clapet ont ulie vitesse de départ de plusieurs centaines dc kg pal' cm2 par seconde et elles soiit de courte dui'éc.
Il est intéressant dc souligner la rapidité des phénomènes associés aux ondes de clapet observées. Les moments intervenant en figure 2B sont les suivants t(s) = OK est le moment d'apparition de l'impul sion négative M ; t2(s) = OL est le moment auquel l'impulsion néga tive "M" s'affaiblit ; t@(s) = OM est le moment d'apparition de l'impul- sion positive "N" ; t4(s) = ON est le moment auquel l'impulsion posi tive "N" s'affaiblit.
Le laps de temps Tn(s) représentant la "longueur" de l'impulsion négative "M" (ou de l'impulsion positive "N") est de 100 millisecondes, tandis que le laps de temps Tm(s) s'écoulant entre l'apparition de l'impulsion négative "M" et l'apparition de l'impulsion positive "N" est de 110 millisecondes. Dès lors, en figure 2B, c'est-à-dire dans laquelle on a Tu (s) = Tn (s) + Tm (s) (9) la période totale d'écoulement est de 210 millisecondes tandis que, en figure 1B (voir équation 5), la période totale d'écoulement était de Tt(s) = 4 secondes.
Les graphiques des figures 1A, 1B, 2A et 2B ont été simplifiés et idéalisés en éliminant les séries d'ondes et autres effets étrangers. Il est également à noter (voir figure 2B) que le clapet de dérivation est au moins partiellement ouvert au cours du laps de temps s'écoulant entre les moments t(S) et t(S). Au cours de ce laps de temps, il se pi'oduit unc diminution lente de pression qui est éliminée au point de détection au moyen d'un filtre approplié. Cette diminution de pression n'est pas représentée dans le graphique de la figure 2B.
Il convient également de souligner que les valeurs numériques reprises dans les figures 2A et 2B sont données simplement à titre d'exemple.
il est entendu que ces valeurs ne limitent nullement 1' invention à un exemple particulier0 il sera stipulé que le procédé expliqué en se référant aux figures ZA et 2B est en relation avec un "régime d'ondes de choc hydrauliques.
Dès lors, une distinction est établie entre le régime d'ondes de choc hydrauliques représenté dans les figures 2A et 2B, et le régime de variations lentes de pression représenté dans les figures 1A et 1B.
Selon la réalisation de la figure 18, le moyen préhenseur est constitué par une lame ou moyen élastiquement flexible 45 qui en toure partiellement les plaquettes sur un large secteur circulaire.
Aux extrémités du moyen 45 se trouvent des parties 45a de contact et de maintien sur tranche des plaquettes. A ces extrémités sont attachés des câbles de tension 46 renvoyés sur des poulies 47, et qui peuvent subir des efforts de traction selon flèche. Les câbles prennent appui sur des patins 48 ou moyens d'appui montés sur le dos du moyen flexible 45. Un effort de traction sur les câbles écarte les parties 45a et libère la ou les plaquettes. Lorsque cet effort cesse, les plaquettes sont serrées sur tranche.
Les figures 19, 20 et 21 illustrent une réalisation des moyens préhenseurs selon laquelle la préhension s'opère par déformation, sans aucun frottement susceptible de polluer les plaquettes. Une lame-ressort 49 de section convenable prend appui sur des portées 49c. Les extrémités de cette lame sont solidaires de bras 49a dont l'extrémité libre porte un ou des patins 49b de contact et de po sitionnement sur le tranche d'une ou des plaquettes A. Un vérin 50 est fixé au support 51 qui porte la lame et les bras. La tige 50a de poussée du vérin a un déplacement réglable avec précision.
Cette tige coopère avec la lame 49. On comprend que la flexion dirigée vers le bas de l Çame, sous la poussée du vérin, fait pivoter les bras 49e pour les écarter de la ou des plaquettes, en libérant ces dernières. A l'inverse, en cessant le poussée du vé- rin, la lame revient à la position initiale et les bras pivotent en assurent la préhension sur la tranche de la ou des plaquettes.
Dans le réalisation des moyens préhenseurs selon les figures 22 et 2, un ressort à lame 52 en forme de U renversé est fixé par se partie coudée à un support 53. Sur les branches de la lame sont fixées des plaques 52a destinées à subir la force d'attraction magnétique des éleztro-aimants 54 qui sont fixés au support 53.
Les extrémités de la lame 52 sont solidaires de bras en arc 52b terminés par des patins 52c ou parties de contact et de position nement sur le tranche d'une ou de plaquettes A Lorsque les élec tro aimants sont sous tension, l'effet d'attraction pivote la lame et les bras, en écartant les patins 52c de la ou des plaquettes qui sont libérées, ce qui est illustré par une demi-partie de la figure 22.Lorsque les électro#aimants ne sont pas en action, la lame élastique et les bras se placent en position de préhension sur la tranche de la ou des plaquettes, comme cela est illustré dans 10 autre demi-partie de la figure 22 La réalisation des moyens préhenseurs selon les figures 24 et 25 est également du type fonctionnant par déformation.Le ressort a' lame 55 est déformé par une pression pneumatique obtenue en envoyant un fluide gazeux sous pression dans une enveloppe 56 qui peut etre un soufflet métallique å ondulations dont le fond 56a coopere avec La lame 55. Les extrémités de le lame sont fixées au support 57 par l'intermédiaire de plots élastiques 58 déformables en suivent les déformations de la lame. Les plots 58 sont montés sui un support 59 qui porte le système de pression à soufflet.
Les extrémités de la lame 55 sont solidaires de bras 55a terminés par des patins 55h ou parties de contact et de positionnement sur la tranche d'une ou de plaquettes A. L'on conçoit que, selon la déformation de la lame commandée par le système de pression, ou la position rectiligne de la lame en l'absence de pression, les plaquettes sont libérées par l'écartement des patins, ou bien les plaquettes sont prises par serrage sur leur tranche.
D'une manière particulièrement avantageuse, on souligne que chacun des moyens de préhension, quelle que soit sa forme de réalisation, est assujetti à un moyen de commande indépendant de sorte que l'on peut prendre à volonté, soit une seule plaquette, soit la totalité, soit un nombre quelconque prédéterminé.
Concernant le procédé de l'invention suivant lequel on opère automatiquement le cycle : approche du four (B), transfert des plaquettes (A) dans les nacelles (D), enfournement, défournement, transfert des plaquettes (A) dans les paniers (C), et éloignement du four, on a illustré schématiquement à la figure 26, dans leur ensemble, et à titre d'exemple de réalisation, les moyens essentiels de mise en oeuvre.
Les paniers (C) de plaquettes (A) qui ont subi l'opération précédente de traitement, sont montés chacun sur un support (60) qui est déplacé avec le panier (C), le long d'une voie ou de moyens de guidage. Dans l'exemple illustré, il s'agit de tiges de guidage (61). Le panier et le support sont déplacés selon flèches F, par exemple au moyen de vérins pneumatiques, hydrauliques, non représentés, mais que le technicien met en oeuvre sans difficulté particulière. Ces moyens doivent permettre des déplacements réguliers et sans à-coups. On peut utiliser des moyens mécaniques 5chaîne, crémaillère, ...) susceptibles d'assurer les déplacements dans les mêmes conditions. Un contacteur non représenté mais dont la mise en oeuvre est aisée, assure l'arrêt précis du support (60) et du panier (C).
Cette position d'arrêt se trouve à proximité d'une nacelle (D) vide, portée et maintenue par des moyens enfourneurs qui sont, selon l'exemple illustré, des tiges (62) dont la tête (62a) peut recevoir la poussée, selon flèches Fl, de moyens de poussée ou d' entraînement teS que vérins, systèmes mécaniques à chaîne, crémail lère, ..., logés dans le boîtier longitudinal (62b). Les tiges (62) sont en faces de l'entrée d'un compartiment du four (B), par exemple le compartiment (Bl).
Dans l'exemple illustré, le panier (C) est amené parallèle ment à la nacelle (D) et près de cette nacelle.
Parallèlement aux tiges (61), est montée une barre (63) le long de laquelle peut être déplacé ou se déplace selon les flèches F2, un ensemble figuré schématiquement en (64)o Cet ensemble est déplacé par tout système de vérin, ou des moyens mécaniques à chaîne ou autre. L'ensemble (64) porte un bras transversal (65) sur lequel peut être déplacé selon flèches F3, un boîtier (66) portant le ou les moyens préhenseurs des plaquettes, et modificateur# de pas ou intervalles entre les plaquettes. Le boîtier (66) peut être par exemple le boîtier (8) du dispositif illustré aux figures 8 et 9, ou le boîtier du dispositif des figures 10 et 11.
Des contacteurs non représentés pour la clarté du dessin, mais que l'on peut mettre en oeuvre sans difficulté, limitent et fixent avec précision, dans les deux sens, les déplacements de l' ensemble (64) et du boîtier (66).
On voit plus précisément dans les schémas des figures 4 et 5, des moyens de poussée de bas en haut des plaquettes (A) contenues dans les paniers (C). Ces moyens connus en eux-mêmes, comprennent un support (E) avec des encoches ou entailles qui prennent appui sous les plaquettes des paniers en les maintenant en position selon les intervalles ou pas. Le support (E) reçoit la poussée d' un vérin ive1) qui est commandé judicieusement en synchronisme avec les autres déplacements.
Le système A l'aide des moyens décrits, on opère donc d'une manière entièrement automatique, sans aucune intervention manuelle, les déplacements des plaquettes (A) dans les paniers (e) afin de les ame ner au-dessus des moyens de poussée (E - El) et à proximité de la nacelle (D) en attente. On opère le transfert des plaquettes (A) jusqu'à la nacelle (D) en modifiant le pas ou intervalles entre lesdites plaquettes, en opérant autant de déplacements transversaua selon les flèches F3 qu'il est nécessaire.On enfourne la nacelle (D) et les plaquettes < A) selon flèche Fl dans le compartiment (Bl du four (B).
Les dispositifs extracteurs connus présentent certains inconvénients. Dans le cas particulier de la fabrication de verre épais, c'est-à-dire de verre d'épaisseur supérieure a environ 7 mm qui est l'épaisseur dite "épaisseur d'équilibre", le poids du verre sur les rouleaux extracteurs peut provoquer une détérioration du poli du verre.
D'un autre côté, dans la fabrication du verre très mince, c'est-à-dire pour du verre présentant une épaisseur inférieure à environ 2 mm, le ruban de verre est extrait à grande vitesse ce qui peut provoquer des débordements du métal en fusion du bain.
L'invention propose un procédé pour l'extraction du ruban de verre à la sortie d'un four de flottage qui obvie aux inconvénients cités. Selon l'invention, on crée une surpression à l'aide d'un gaz inerte, sous le ruban de verre dans l'intervalle compris entre le pre mier rouleau extracteur et la ligne de séparation du ruban de verre du bain de métal en fusion. Par gaz inerte, on entend un gaz d'un produit ou d'un mélange inerte chimiquement vis-à-vis du bain de métal en fusion. Ce gaz inerte est avantageusement un mélange d'azote et d'hydrogène.
La surpression créé selon l'invention sous le ruban de verre tend à soulever celui-ci dans la zone indiquée ce qui diminue le poids du ruban de verre sur le premier rouleau extracteur et évite les marques d'impression de ce rouleau sur la face inférieure du verre.
Dans la fabrication du verre plat par flottage, les rouleaux extracteurs sont disposés généralement dans une chambre partagée en cellules isolées les unes des autres par les rouleaux extracteurs et par des moyens d'étanchéité disposés en dessous et au dessus desdits rouleaux. Dans chaque cellule et notamment dans la cellule disposée en amont, délimitée par la face de sortie du four, le premier rouleau extracteur et ses moyens d'étanchéités, l'atmosphère dans la partie supérieure au dessus du ruban de verre est en équilibre de pression avec l'atmosphère dans la partie inférieure sous le ruban de verre.