INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
4.4, Présentation physique du prototype I1 se présente sous la forme d'un coffret compartimenté pour un volume utile de 7 litres. Les parties basses tensions et hautes tensions sont séparées, ce qui permet des interventions aisées au niveau de la maintenance. La commande de mise en route et les protections sont situées dans une partie vide avec le connecteur qui assure la distribution des tensions d'alimentation et -des différentes commandes logiques vers le panneau de visualisation à plasma.
MEUBLE DE RANGEMENT MUNI D'AU MOINS UN RIDEAU ARTICULE La présente invention concerne un meuble de rangement muni d'au moins un rideau articulé qui est guidé mobile en translation dans des rainures de guidage.
Les meubles de ce type sont connus en soi. Dans les constructions déjà connues, les rideaux articulés sont guidés dans des rainures de guidage qui sont fraisées dans les parois latérales de l'armoire.
Non seulement cette construction est coûteuse en fabrication mais, en outre, elle limite fortement les possibilités de configuration.
L'invention a pour but de donner à un meuble de rangement de ce type une configuration telle que, tout en lui conservant une grande liberté de configuration pour son aspect extérieur, on atteigne un guidage extrêmement économique et cependant fonctionnel du rideau ou des rideaux articulés.
Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que, sur le corps du meuble, sont fixés des profilés présentant des rainures de guidage disposées latéralement pour le ou les rideaux articulés.
A la différence du principe de construction appliqué jusqu'à présent , on utilise donc maintenant des profilés préfabriqués qui présentent les rainures de guidage pour les rideaux articulés.
De tels profilés peuvent être fabriqués à un prix relativement avantageux et sont très précis pour ce qui concerne leur conservation de dimensions. Le guidage du ou des rideaux articulés peut donc se produire de façon très précise.
Etant donné que l'on fixe ces profilés au corps du meuble, on dispose, pour ce qui concerne sa configuration, de possibilités beaucoup plus larges que ce n'était le cas jusqu'à présent.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, les profilés sont fixés aux chants des parois verticales ou des fonds horizontaux du meuble.
Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits, ci-après en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 montre en perspective un meuble de rangement à deux rideaux articulés Figure 2 est une vue en perspective d'un meuble de rangement selon un autre exemple de réalisation de l'invention Figure 3 est une vue en perspective d'un meuble de rangement muni de rideaux articulés mobiles en translation horizontale Figure 4 montre un autre exemple de réalisation d'un meuble de rangement muni d'un rideau articulé mobile en translation horizontale Figure 5 est une vue en coupe horizontale de la région de paroi centrale avant du rideau de figure 1 Figure 6 est une vue en coupe horizontale prise dans la région d'une paroi latérale du meuble selon l'invention.
Le meuble de rangement représenté sur la figure 1 est équipé de deux rideaux articulés (10) qui s'étendent parallèlement entre eux. La direction de translation des deux rideaux articulés (10) est verticale dans l'exemple de réalisation représenté.
Les deux rideaux articulés (10) sont guidés dans des rainures de guidage (11) appartenant à des profilés (12) et (13) qui sont visibles sur les figures 5 et 6.
Les profilés (12) et (13) sont, de préférence, réalisés en matière plastique.
Comme les figures 5 et 6 le montrent clairement, les profilés (12) et (13) comprennent une nervure d'ancrage (14) qui est engagée dans une rainure réceptrice correspondante ménagée dans la région des chants des parois latérales (15) ou de la paroi centrale (16).
Le profilé (12) fixé à la paroi centrale (16) est muni sur deux côtés opposés des rainures de guidage (11) précitées tandis que le profilé (13) fixé à une paroi latérale (15) ne présente qu'une seule rainure de guidage (11).
La grandeur de la force disponible est, bien entendu fonction du bobinage électromagnétique, qui fait partie du vérin,et l'on a déjà proposé de disposer à l'intérieur d'un même verin plusieurs bobinages distincts dont les alimentations sont établies selon la position de 1 élément mobile du vérin ; en particulier, on a proposé d'utiliser deux bobinages, qui agissent simultanément pour provoquer le déplacement de l'élément mobile du vérin, mais dont un seul reste alimenté lorsque l'élément mobile arrive dans la position où la réluctance du circuit magnétique est minimum. Un tel vérin peut, notamment, entre utilisé pour commander le déplacement du pignon de démarrage associé à la couronne d'un démarreur de véhicule automobile.
Cependant, les vérins électromagnétiques de type connu présentent l'inconvénient fondamental de délivrer une force de commande disponible qui varie tout au long de la course de l'élément mobile du vérin d'une façon continue et définie sur laquelle il n'est pas Possible d'agir.
Cette variation continue peut ne pas être gênante pour certaines applications, mais elle constitue un obstacle pour d'autres applications et, notamment, lorsque I 'on veut utiliser un vérin électromagnétique pour commander un embrayage mécanique de véhicule automobile On saint, en effet, que dans un tel cas l'effort à appliquer sur le diaphragme de commande de l'embrayage est variable le long de la course selon une courbe dite "ensellée" ; cette courbe donnant la force F en fonction de la course C présente une zone décroissante située entre deux zones croissantes. Dans d'autres applications des vérins, il peut être particulièrement intéressant de maintenir constante tout au long d'une partie importante de la course, la force de commande disponible.On constate donc qu'il est souhaitable de pouvoir agir sur a forme de la courbe qui représente la variation de la force de commande fournie par le vérin en fonction de la course de l'élément mobile du vérin La présente invention a pour but de proposer un vérin électromagnétique dont la structure permet d'agir sur la courbe représentant les variations de la force en fonction de la course, et dont la structure permet, notamment, d'obtenir soit une force constante, soit une courbe de forme "enséllee". Pour atteindre ce but, on propose de ménager, dans le vérin électromagnét.que selon l'invention, une pluraliste de circuits magnéti - tiques ré1 ctance variable. les différents circuits ayant des variations de réluctance décalées Pendant la course de lteleent mobile du vérin. û constate que, dans ces conditions, la superposition des effets des différents circuits magnétiques permet d'agir sur la forme de la courbe de variation de la force tout au long de la course.Le principe de base de l'invention est donc de superposer les effets d'une pluralité de circuits magnétiques, dont les réluctances peuvent varier dans le meme sens ou dans des sens différentes entre une valeur minimum et une valeur maximum, les zones de variations des rél uctances des différents circuits magnétiques étant décalées les unes par rapport aux autres le long de la course de 1 'élément mobile du verin, de sorte que, lors du déplacement de cet élément mobile au cours du temps.
les variations de réluctance des différents circuits interviennent au moins partiellement à des moments différents.
La présente invention a, en conséquence, pour objet un vérin électromagnétique comportant deux armatures,susceptibles d'un mouvement relatif définissant une course,et un circuit magnétique principal, dont la réluctance est variable au cours du fonctionnement entre une valeur minimum atteinte Dcur une extrémité de ladite course et une valeur maximum atteinte pour l'autre ex tremité de la course, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un circuit magnétique secondaire, dont la réluctance est variable au cours du fonctionnement entre un minimum et un maximum, cette variation étant décalé pendant la course par rapport à celle de la réluctance du circuit magnétique principal.
Dans un mode préféré de réalisation, la variation de réluctance des circuits magnétiques principal et secondaire(s) est obtenue par une variation d'entrefers pendant le mouvement relatif des armatures du vérin les variations de réluctance des circuits magnétiques principal et secondaire(s) au cours d'une course de fonctionnement du vérin sont des variations monotones et de même sens.
On peut, avantageusement, prévoir que le vérin selon l'invention comporte une armature ferromagnétique externe, qui entoure une armature ferromagnétique interne, au moins deux éléments de bobinage étant portés par 1 'une des armatures et étant disposés dans le volume annulaire ménagé entre les deux armatures, 1 armature qui porte les éléments de bobinage étant associée à au moins un séparateur ferromagnétique, qui est disposé entre deux éléments de bobinane et qui définit avec les armatures un circuit magnétique secondaire ; on peut prévoir que 1 'armature externe ait une forme cylindrique et comporte un fond, l'armature interne étant disposée sensiblement selon l'axe de l'armature externe, l'entrefer du circuit magnétique principal étant constitué de deux parties, une partie constante répartie cylindriquement entre les deux armatures et une partie variable disposée entre l'armature interne et le fond de l'armature externe ; dans ce cas, le séparateur peut être disposé radialement au droit de la partie variable de l'entrefer du circuit magnétique principal le circuit magnétique secondaire comportant un entrefer constitué d'une partie constante et d'une partie variable.
Dans une réalisation préferée, le séparateur a la forme d'une rondelle annulaire d'épaisseur constante e ; lorsque 1 entrefer du circuit magnétique principal est minimum, la partie variable de l'entrefer du circuit magnétique secondaire est constituée globalement d'un espace cylindrique de largeur constante E défini par le séparateur entre les deux armatures ; dans une variante, l'espace cylindrique défini par le separateur entre les deux armatures est constitué d'un anneau cylindrique unique de largeur E, par exemple disposé erre l armature interne et le séparateur ; dans une autre variante, l'espace cylindrique défini oar le séparateur entre les deux armatures est onstitué par une pluralité d'anneaux cylindriques dont la somme des largeurs, mesurée radialement, est égala a E.
Selon un mode de réalisation intéressant, les éléments de bobinage sont disposés à l'intérieur de armature externe ; l'armature externe est fixe alors que i armature Interne constitue un plongeur mobile dans une /arian.e, les éléments de bobinage disposes de part et d autre du séparateur constituent deux bobines distinctes ; dans une autre variante, les éléments de bobinage disposés de part et d'autre du séparateur forment deux parties d'une même bobine.
Lorsque l'on désire que l'effort fourni par l'élément mobile du vérin varie en fonction de la course selon une courbe dite "ensellée", on a constaté que, pour une structure de vérin constituée d'une armature externe cylindrique et d'une armature interne disposée selon l'axe de I -'armature externe, l'armature externe portant intérieurement deux éléments de bobinage séparés par un séparateur constitué par une rondelle annulaire radiale portée par l'armature externe, on devait respecter certaines proportionnaI tés des différents paramètres dimenionnels de la structure.Pour définir ces relations, cn désigne par H l'epaisseur constante de la paroi latérale cylindrique de l'armature externe, par est le diamètre moyen de ladite paroi cylindrique de 1 armature externe, par #i le diamètre de la bordure interne du séparateur, par e l'épaisseur du séparateuri mesuree.selon 1 l'axe de 1 'ar mature externe, oar E la largeur de l'entrefer minimum existant entre le séparateur et l'armature interne, par D la course entre les positions où 1 'entrefer du circuit magnétique principal est maximum ou minimum, par x la distance entre le séparateur et la partie constante de l'entrefer du circuit magnétique principal, et par xO la distance entre la face frontale de 1 'armature interne, en vis-à-vis du fond de l'armature externe, et la partie constante de i'entrefer du circuit magnétique principal, quand ledit entrefer est maximum ; on définit,dès lors, trois rapports, à savoir e#i - #1 = H#e ; - #2 = E 2 # = D et - 3 x - x0 D On constate que, si l'on veut que la force de commande varie en fonction de la course selon une courbe "ensellée", il faut que, toutes choses étant égales par ailleurs, on choisisse les rapports #1, 2 2' X3 ci-dessus définis de la façon suivante - 0,18 Au contraire, si l'on desire que la force de commande du vérin reste sensiblement constante tout au long de la course, on constate que l'on doit choisir -0,08 #2 Les gammes particulières des rapports #1, #2, #3 73 qui ont été ci-dessus donnés ont été défi n'es a tartir de l'etude de la structure,qui est représentée sur la figure 1.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant, à titre d'exemPle purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé.
Sur ce dessin - la figure 1 représente, schématiauement en coupe axiale, un vérin électromagnétique selon l'invention ; - la figure 2 représente deux courbes de variation particulières de la force de commande fournie par un vérin du type de celui représente sur la figure 1, 1'une des courbes correspondant au cas où l'on obtient une force cons tante tout au long de la course, lorsque l'autre courbe correspond au cas ou le choix des paramètres conduit à obtention d'une courbe "ensellée" En se référant au dessin, on voit que le vérin électromagné tioue selon l'invention comprend une armature externe 1, de forme ge- nérale cylindrique.L:armature externe 1 comporte une paroi latérale cylindrique la, qui est fermée à une extrémité par un fond lb et, à son autre extrémité, par un rebord annulaire lc.
Dans sa zone médiane, ia paroi latérale cylindrique la porte un séparateur 2, qui a la forme d'une rondelle annulaire faisant saillie vers l'axe de l'armature externe. Dans la zone centrale du fond lb, on a ménagé un siège ld, qui fait saillie vers l'intérieur de l'armature externe, en direc tion du séparateur 2. La forme frontale du siège ld cor respond a' la forme frontale de l'armature mobile 3 du vérin.
L'armature mobile 3 est un plongeur mobile constitué d'une tige cylindrique, qui est susceptible de coulisser par rapport à l'armature externe 1 entre une position P1 correspondant à la position renrnsent e sur la figure 1 et "ne position p2 dans laquelle la face frontale de l'armature interne 3 est en contact avec la face frontale du siège ld. Les armatures 1 et 3 et le séparateur 2 sont realisés en un matériau ferromagnétique, par exemple en acier. Sur la figure 2, les positions Pi et P2 ont été repérées et définissent les extrémités de la course pendant laquelle on étudie la variation de la force de commande fournie par le vérin. Le plongeur, qui constitue i 'arma- ture interne 3, est soumis à l'action d'un ressort de rappel, non représenté sur le dessin, ce ressort de rappel agissant dans le sens contraire de la force électromagnétique et étant uniquement destiné à ramener le plongeur 3 vers l'une des extrémites de sa course.
Le vérin électromagnétique décrit comporte deux éléments de bobinages constitués par deux bobines distinctes 4 et 5. La bobine 4 est disposée entre le rebord lc et le séparateur 2 ; elle comporte 120 spires d'un fil de cuivre de 1,06 mm de diamètre et elle est alimentée à partir d'une batterie de 12 volts avec un courant de 23,5 ampères. a bobine 5 est disposée entre le séparateur 2 et le fond lb ; elle est constituée de 120 spires d'un fil de cuivre de 0,6 mm de diamètre et elle est alimentée à partir d'une batterie de 12 volts par un courant de 6,5 ampères.Pour permettre la mise en place des bobines 5 et 4, le separateur 2 et le rebord lc sont réalisés sous la forme de rondelles annulaires vissées à l'intérieur de la paroi cylindrique latérale la ; on met d'abord en place le bobinage 5 puis, par vissage, le séparateur 2, puis le bobinage 4 et enfin, par vissage, le rebord annulaire lc.
Pour le dispositif étudie, on a adopté les dimensions suivantes : l'épaisseur du rebord lc, mesuree selon l'axe de l'armature, est de 7,6 mm et l'entrefer entre ce rebord et 1 'armature interne 3 est de 0,5 mm ; le diamètre de l'armature interne 3 est de 25 mm ; dans la position C1 représentée sur la figure 1 l'armature interne 3 a une face frontale qui, sur son axe, est distante d'une longueur D = 12 mm de la face frontale du siège ld,qui lui fait vis-à-vis La distance entre la face interne du rebord lc et la=face frontale du siège ld, mesuree selon l'axe de armature externe 1, est de 20,9 mm.Le diamètre intérieur de la paroi cy cylindrique la est de 48,5 mm et son diamètre extérieur est de 54 mm. La distance L entre le fond lb et la face interne du rebord lc est de 26,8 mm ; 1 'épaisseur du fond lb est de 2,8 mm.On a désigné par e l'épaisseur du séparateur 2, mesurée selon l'axe de 1 'armature ex terne ; par E la distance entre la bordure interne du séparateur 2 et l'armature interne 3, lorsque cette ar mature 3 est positionnée au droit du séparateur 2; par x la distance entre le séparateur 2 et la face interne du rebord lc ; par xû la distance entre la face interne du rebord lc et la face frontale de l'armature interne 3, à la périphérie de celle-ci, par pe le diamètre moyen de la paroi cylindrique latérale la, le diamètre de la bordure interne du séparateur 2 et par H 1 épaisseur de la paroi latérale la.
Ce dernier peut être notamment un mécanisme à parallélogramme. Deux pièces élémentaires du quadrilatère articulé sont articulées l'une derrière l'autre au timon et les extrémités inférieures de ce mécanisme sont articulées au deuxième chassis ; on peut prévoir des butées pour deux positions d'extrémité du quadrilatère articulé et l'une des pièces- élémentaires, de préférence la pièce élémentaire arrière, agit sur un dispositif de levage du deuxième rouleau supplémentaire. Le dispositif de levage à actionner peut être constitué de différentes manières. Pour cela le deuxième rouleau supplémentaire repose sur un support pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et le dispositif de levage est constitué par un organe de liaison articulé au support et à une pièce élémentaire du quadrilatère articulé.Par ailleurs l'élément de jonction peut être articulé par une extrémité à une prolongation faisant saillie par l'intermédiaire de l'articulation inférieure du quadrilatère articulé et, par son autre extrémité, au support. Ce mode de réaliation, particulièrement simple et fait de peu de pièces7 présente en même temps l'avantage qu'en utilisant un élément de liaison de longueur variable, par exemple un tendeur, la profondeur de travail du deuxième rouleau supplémentaire peut être commodément réglée.
Les butées permettent de déterminer les positions d'extrémité du quadrilatère articulé, à savoir la position d'extrémité dans la situation de travail normale et la position d'extrémité pendant l'inversion du sens dé marche, sont donc susceptibles d'être constituées de différentes manières. Avantageusement ce sont des éléments de traction flexibles inextensibles, par exemple une chaîne, disposée en oblique dans le quadrilatère articulé, de préférence en diagonale, ou bien une pièce de pression montée rigidement sur le timon ou sur le deuxième châssis et qui s'applique, dans la position de limitation contre une pièce supplémentaire du quadrilatère articulé.
Dans une forme de réalisation dans laquelle le mécanisme de guidage fait que le deuxième châssis a basculé vers l'avant et que de ce fait le deuxième rouleau supplémentaire a été soulevé, on peut prévoir, pour relier le timon au deuxième châssis, une articulation à genouillère à axe horizontal, laquelle est située en avant de l'axe du premier rouleau supplémentaire et plus bas que la droite de jonction entre une articulation universelle, à laquelle le timon est articulé sur le premier châssis, et l'axe du premier rouleau supplémentaire, le trajet de pivotement de l'articulation à genouillère étant limité par des butées.
Cette articulation à genouillère se plie lorsqu'une force de compression est exercée sur le timon. Ladite limitation peut être produite au moyen d'une jambe à traction et à compression, disposée à un certain écartement de l'articulation à genouillère, entre le timon et le deuxième châssis, cette jambe comportant deux butées qui sont formées par exemple par les extrémités d'un trou de forme allongée, à l'intérieur duquel une cheville d'articulation de la jambe peut se déplacer. Suivant une autre solution, on pourrait aussi utiliser deux chaînes agissant des deux côtés de l'articulation à genouillère sur les éléments reliés par l'articulation, l'une des chaînes étant tendue dans une position d'extrémité et l'autre chaîne, dans l'autre position d'extrémité.
Le deuxième rouleau supplémentaire peut reposer sur une flèche pivotante s'appuyant, par l'intermédiaire d'une jambe de longueur variable, sur le deuxième châssis, cette jambe ayant de préférence la forme d'un tendeur. Ceci permet de régler de façon simple la profondeur de travail du deuxième rouleau supplémentaire.
Conformément à une forme évoluée de réalisation de l'invention on prévoit, avec l'articulation à genouillère, une bielle articulée ayant pour effet que non seulement le deuxième rouleau supplémentaire est soulevé par suite du basculement et aussi en plus par l'action de la bielle. Cette bielle serait articulée par une extrémité sur une flèche, reliée à articulation au deuxième châssis et sur laquelle repose le deuxième rouleau supplémentaire, tandis que 1' autre extrémité de la bielle articulée est reliée à articulation à une partie de timon qui fait saillie vers l'extérieur au-delà de l'articulation à genouillère.
La bielle peut avoir une longueur variable, ce qui permet à nouveau de régler la profondeur de travail du deuxième rouleau supplémentaire. Pour cela elle a de préférence la forme d'un tendeur. Egalement, avec cette forme de réalisation, pour limiter le mouvement de pliage, on peut prévoir des moyens de butée qui pourraient être constitués en principe comme dans la forme de réalisation avec articulation à genouillère sans bielle. Dans ce cas la machine selon l'invention comprend un élément de traction flexible, mais inextensible, de préférence de longueur variable, et de préférence une chaîne qui est disposée en dessous de l'articulation à genouillère et relie le timon au deuxième châssis et qui est tendue droite lors du pliage de l'articulation à genouillère intervenant à l'inversion du sens de marche.On peut aussi prévoir que la déviation de l'articulation à genouillère soit limitée dans les deux sens par des butées, par exemple en utilisant une jambe à traction et à compression comme exposé plus haut, ou grâce à des organes de traction inextensibles et flexibles, disposés des deux côtés de l'articulation à genouillère.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le premier rouleau supplémentaire est constitué par plusieurs anneaux pouvant tourner sur un axe indépendamment les uns des autres. Les rouleaux dits Crosskill conviennent bien à cet effet. Ce mode de réalisation présente l'avantage que, lors de l'opération de retournage, les anneaux peuvent tourner indépendamment les uns des autres, de sorte que sur l'ensemble de la largeur du rouleau il n'y a que des mouvements de roulement, ce qui facilite naturellement la manoeuvre de retournage, comparativement à un rouleau qui serait construit en un seul bloc. Le deuxième rouleau supplémentaire, qui est soulevé pendant l'opération d'inversion du sens de marche, est de préférence un rouleau émotteur.On soulignera encore une fois ici qu'on peut prévoir, au lieu d'un rouleau, aussi bien plusieurs rouleaux ou même des machines ou outils non construits en forme de rouleaux, ou encore des combinaisons de rouleaux et de machines, qui ne sont pas de vrais rouleaux. De tels autres rouleaux ou autres agencements ne peuvent plus. gener, après soulèvement, ladite opération, d'inversion ou manoeuvre de retournage.