REVENDICATIONS 1. Pièce à main, en particulier pour travaux dentaires, comportant un manchon (1) pourvu à l'une de ses extrémités d'un porte-outil (4) constitué par un corps cyclindrique creux, monté à angle droit par rapport à l'axe longitudinal (2) du manchon (1); le porte-outil (4) pouvant être animé d'un mouvement alternatif de pivotement d'amplitude limitée autour de son axe longitudinal (3), et étant adapté à recevoir le corps (5) d'un outil (6) , bloqué en rotation dans le porte-outil; le manchon (1) contenant un arbre d'entraînement tournant (7), qui porte à son extrémité en regard de l'outil (6) un doigt d'entraînement (10), excentré par rapport-à l'axe de rotation (8) de l'arbre (7), et engagé dans une fente longitudinale (9) ménagée extérieurement sur le corps cylindrique creux du porte-outil (4); caractérisée en ce que le doigt d'entraînement (10) est associé à des moyens élastiques de rappel (17), adaptés à pousser le doigt d'entraînement (10) en appui contre le fond de la fente longitudinale (9) du porte-outil (4). 2. Pièce à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (7) est solidaire du doigt d'entraînement (10), et se trouve poussé avec celui-ci par les moyens élastiques de rappel contre le fond de la fente longitudinale (9). 3. Pièce à main selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens élastiques de rappel sont constitués par un ressort. 4. Pièce à main selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (7) est divisé en deux tronçons (11, 12), qui sont solidaires en rotation mais avec un débattement mutuel dans le sens axial; et en ce que le tronçon (11) de l'arbre disposé du côté de l'outil (6) et portant le doigt d'entraînement (10) est solidaire du doigt d'entraînement, pour être poussé avec celui-ci contre le fond de la fente longitudinale (9) par les moyens élastiques de rappel. 5. Pièce à main selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux tronçons (11, 12) de l'arbre (7) sont accouples par un joint téléscopique. 6. Pièce à main selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que chacun des deux tronçons (11, 12) de l'arbre (7) comporte au moins une surface d'entraînement (13, 14), pour solidariser en rotation les deux tronçons de l'arbre. 7. Pièce à main selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les moyens élastiques de rappel comportent un ressort de compression (17), monté en appui entre un épaulement annulaire (15) en saillie sur le tronçon d'arbre (11) disposé du côté de l'outil (6), et un autre épaulement annulaire (16), en saillie sur l'autre tronçon (12) de l'arbre d'entraînement (7). 8. Pièce à main selon la revendication 7, caractérisée en ce que le ressort de compression (17) est un ressort hélicoidal, monté autour de l'un des tronçons (11, 12) de l'arbre d'entraînement (7). 9. Pièce à main selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la valeur de l'effort exercé par les moyens élastiques de rappel est réglable. 10. Pièce à main selon les revendications 8 et a caractériséeen ce que, pour le réglage de l'effort exercé par le ressort de compression (17), une butée (18) réglable dans le sens axial est prévue sur au moins l'un des tronçons (11, 12) de l'arbre d'entraînement (7). 11. Pièce à main selon la revendication 10, caractérisée en ce que la butée réglable (18) peut être bloquée dans sa position axiale choisie. 12. Pièce à main selon la revendication 10 et/ ou la revendication 11, caractérisée en ce que la butée réglable (18) est constituée par une bague filetée, mon sur le tronçon (11) de l'arbre d'entraînement; le filetage interne de cette bague étant engagé sur un filetage externe du tronçon (11) de l'arbre. 13. Pièce à main selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que la bague constituant la butée réglable (18) comporte au moins une vis de blocage (19), adaptée à venir en prise sur le tronçon d'arbre (11) qui porte la bague, pour bloquer celle-ci dans sa position de réglage. 14. Fièce à main selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que l'épaulement annulaire (15), en saillie sur le tronçon (11) de l'arbre d'entrainement disposé du côté de l'outil (6), est constitué par une collerette (20) qui porte le doigt d'entranement (10). 15. Pièce à main selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le corps creux cylindrique du porte-outil (4) comporte, de part et d'autre de la fente longitudinale (9) ménagée extérieurement sur le corps du porte-outil, un méplat (21) qui réduit l'encombre- nient du corps cylindrique creux du porte-outil dans le sens radial. 16. Pièce à main selon la revendication 15, caractérisée en ce que les méplats (21) s'étendent sur toute la longueur du corps cylindrique creux du porteoutil (4). 17. Pièce à mai-n selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le doigt d'entraînement (10) est disposé sur une collerette (20), prévue à l'extrémité située du côté de l'outil du tronçon d'arbre (11) proche de l'outil; et en ce que le profil externe (22) du doigt (10) - rapporté à l'axe de rotation 18) du tronçon (11) de l'arbre situé près de l'outil - coïncide avec le prolongement de la surface périphérique (23) de la collerette (20). 18 Pièce à main selon l'ure des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que 1e doigt-d'entrainement (10) présente une section transversale qui va en diminuant de sa base (24) à son extrémité libre i95). 19. Pièce à main selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le doigt d'entrainement (10) présente, au moins à l'endroit de sa base (24), une section transversale elliptique ou partiellement elliptique. 20. Pièce à main selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que l'extrémité libre (25) du doigt d'entrainement (10) est arrondie.