Revendications 1. Procédé pour commander un processus d'électro-érosion à électrode générique dont le trajet tridimensionnel est commandé numériquement, dans lequel une électrode-outil axiale (1),dont la portion terminale (la) a la forme d'une électrode générique, est disposée en relation dlusi- nage par électro-érosion avec une pièce (2) au travers d'un intervalle d'usinage défini entre la portion terminale et la pièce, et dans lequel l'électrode-outil et la pièce sont déplacées l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation pour faire avancer effectivement cette portion terminale dans la pièce en séquence selon des trajets d'avance bidimensionnels (2m) programmés dans des plans successifs respectifs, parallèles l'un à l'autre dans la direction d'une troisième dimension ou dans la direction dlun axe de l'électrode-outil, tout en maintenant la position relative d'usinage par électro-érosion entre la portion terminale avançant et la pièce pour créer progressi- vement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant à ces trajets d'avance bidimensionnels successifs considérés dans leur ensemble, caractérisé en ce que : tandis que la portion terminale de l'électrode-outil avance selon un trajet bidimensionnel programmé dans le plan correspondant, a) on contrôle l'intervalle d'usinage pour détecter dans cet intervalle une condition défectueuse et produire un signal de commande en réponse à cette condition, b) en réponse à ce signal de commande, on rétracte d'une position (PO) de cette condition d'intervalle défectueuse ltélectrode-outil et la pièce l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation sur une distance prescrite (AG) dans une direction prescrite (G) qui est inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil et perpendiculaire à une portion de ce trajet d'avance bidimension nel qui se trouve immédiatement en amont de cette position (P0) de telle sorte que la portion terminale est retirée des surfaces usinées de la pièce adjacentes à l'intervalle d'usinage de cette condition défectueuse; et c) on ramène l'électrodesoutil rétractée par rapport à la pièce pour replacer la portion terminale dans cette position (PO). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction prescrite (G) est pratiquement normale à la forme tridimensionnelle formée à cette position 3. Procédé selon la revendication î ou la revendication 2, caractérisé en ce que cette direction prescrite est pratiquement perpendiculaire à ladite portion du trajet d'avance. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on répète un cycle de phases (b) et (c) un nombre prédéterminé de fois. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : (d) on répète un cycle de phases (b) et (c), (e) on réalise les phases (a) à une fin du cycle (d), et (f), on termine la phase (d) en réponse à la disparition de cette condition défectueuse après vérification à la phase (e). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fixe au préalable une multiplicité de valeurs pour cette distance prescrite et quron sélectionne, dans la phase (b), l'une de ces valeurs en fonction d'une valeur particulière de la condition défectueuse détectée dans la phase (a). 7. Procédé selon l'une des revendications 1, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la phase (b) est réalisée : (bi) en déplaçant cette électrode-outil d'un mouvement général de translation par rapport à la pièce d'une première distance prédéterminée (#N) dans une première direction prédéterminée (N) transversale, dans ce plan5 à cette portion du trajet dXavancG et, pratiquement simultanément, (b2) en rétractant cette électrode-outil par rapport à la pièce d'une deuxième distance prédéterminée (AZ) dans une deuxième direction prddéterminée (Z) perpendiculaire à ce plan de telle sorte grie ltélectrode outil est finalement rétractée par rapport N 12 pièce de la distance prescrite (AG) dans la direction prescrite (G) 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première direction prédéterminée dans la phase (bi) est pratiquement perpendiculaire à la portion du trajet dUavanceO 9.Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première distance prédéterminée dans la phase (b1) est sensiblement égale à une longueur programmée de cette portion du trajet d'avance. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette distance programmée est la somme d'incréments de distance successifs et que la phase (bol) est réalisée en déplaçant en translation cette électrode-outil de la première distance prédéterminée sous forme dbune somme d'incréments de distance successifs dans l'ordre inverse1 chacun étant individuellement tourné d'un angle droit. 11. Dispositif pour commander un processus d'électro-érosion à électrode générique dont le trajet tridimensionnel est commandé numériquement, dans lequel une électrode-outil axiale (1), dont la portion terminale (la) a la forme d'une électrode génériqueest est axialement juxtaposée à une pièce (2) et disposée par rapport à celle-ci en relation d'usinage par électro-érosion au travers d'un inter- valle d'usinage défini entre cette portion terminale et la pièce, et dans lequel ltélectrode0util et la pièce sont déplacées lrune par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation pour faire avancer effectivement cette portion terminale dans la pièce en séquence selon des trajets d'avance bidimensionnels successifs (2m) programmés dans des plans successifs respectif s, parallèles l'un à l'autre dans la direction d'une troisième dimension ou de la direction d'un axe de i'élecirode-outil, tout en maintenant une relation d'usinage par électro-érosion entre la portion terminale de l'électrode avançant et la pièce pour créer progressivement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant à ces trajets d'avance bidimensionnels successifs considérés dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens (a) pour contrôler l'intervalle d'usinage entre la pièce et la portion terminale de l'électrode-outil avan çant par rapport à elle, selon un trajet d'avance bidimensionnel programmé dans le plan correspondant pour détecter une condition défectueuse dans cet intervalle et produire un signal de commande en réponse à la condition détectée; et - des moyens (b) sensibles à ce signal de commande pour rétracter, depuis une position de cette condition défectueuse, l'électrode-outil et la pièce l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation d'une distance prescrite dans une direction prescrite inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil et transversalement à une portion de ce trajet d'avance bidimensionnel qui se trouve immédiatement en amont de cette position, de telle sorte que la portion terminale de l'électrode-outil est retirée des surfaces usinées de la pièce adjacente à l'intervalle d'usinage de cette condition défectueuse, et pour ramener l'électrode-outil rétractée par rapport à la pièce pour replacer cette portion terminale à cette position. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens (b) comportent des moyens (b1) sensibles aux moyens (a) pour déplacer l'une par rapport à l'autre la pièce et l'électrode avançant d'un mouvement général de translation d'une première distance prédéterminée dans une première direction prédéterminée pratiquement perpendiculaire dans ce plan à la portion du trajet d'avance et des moyens 5b2) pouvant fonctionner pratiquement simultanément avec les moyens (bol) pour rétracter l'une par rapport à l'autre l'électrodewoutil et la pièce d'une deuxième distance prédéterminée perpendiculaire à ce plan de telle sorte que l'électrode-outil est finalement rétractée par rapport à la pièce de la distance prescrite dans la direction prescrite.