INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine est montée sur une table 6 qui porte la plaque à aiguille dans laquelle sont prévues des ouvertures, disposées au moins en partie à l'aplomb du pied presseur, pour le passage des griffes d'entratnement de l'étoffe et pour celui de ltaiguille. te mouvement de la griffe en coopération avec le pied presseur détermine une direction fixe d'avance de l'étoffe et une vitesse éventuellement réglable par le circuit de commande de la vitesse du moteur de la machine.
te dispositif d'entratnement 1 est positionné en avant de la plaque à aiguille et comporte une roue d'entrarnement 7 qui appuie la pièce d'étoffe à guider sur la plaque d'appui 8 d'un dispositif de séparation 9.
tes pièces d'étoffe sont maintenues de part et d'autre de ladite plaque 9 par des plaques supports 10, 11.
ta roue d'entratnement 7 est entratnée en rotation autour de son axe horizontal directement ou indirectement (par le galet 12) par un premier servomoteur 13 et autour de son axe vertical, représenta matériellement par l'arbre 16, par un deuxième servomoteur 14. Un dispositif de mesure de la position angulaire de la roue est constitué d'un potentiomètre circulaire 15 monté sur l'arbre 16.
tes servomoteurs 13, 14 et le potentiomètre 15 sont connectés aux circuits électroniques du détecteur de position de bord qui sera ultérieurement décrit.
Comme décrit dans la demande de brevet français , le guidage d'une pièce d'étoffe s'obtient par modification du rayon de courbure de la couture.
Cette modification est obtenue par modification de l'orientation et de la vitesse de la roue 7. Toutefois certaines conditions doivent être respectées t c'est ainsi que la vitesse tangentielle Vi de la roue d'entrai- nement doit présenter une composante parallèle au sens de déplacement de la griffe d'entrasnement de l'étoffe et égale à la vitesse V0 d'avance des pièces à assembler.
La vitesse de la roue V1 devra donc etre, en fonction de son angle d'orientationR par rapport à la direction d'avance, égale à Vo/cosd .
L'angle α est repéré par le potentiomètre 15.
ta position du bord de l'étoffe est repérée par un détecteur photoélectrique, comportant un capteur et une source lumineuse. L'ånterception de tout ou partie du faisceau lumineux issu de la source et tombant sur le capteur modifie son signal de sortie et permet, comme il sera décrit ultérieurement, de déterminer la position du bord par rapport à une position de référence.
Selon la forme de réalisation représentée, le détecteur photoélectrique est disposé dans une enceinte 17 fixée au bras de la machine. Un miroir 18 transmet le faisceau lumineux sur la plaque d'appui 8 polie sur laquelle il se réflechie. Le faisceau réfléchi tombe sur le capteur photoélectrique constitué d'une barrette de diodes montées sur un circuit intégré, suivant un pas de 0,1 mm. La barrette utilisée, dans l'application décrite comporte 64 diodes, ce qui permet une plage de visée de 6, 4 mm Jugée comme suffisante. La taille des diodes (O, 1 mm) a été choisie de manière que leur largeur soit inférieure au diamètre des fils constituant l'étoffe et en particulier à ceux constituant le réseau de mailles du tulle ou de la dentelle.La place du fil peut donc être détectée à 0, 1 mm prés, ce qui est suffisant pour obtenir une précision de couture de + O, 5 mm.
tes rayons lumineux qui tombent sur l'étoffe sont diffusés avec une faible intensité tandis que ceux qui tombent à caté ou dans les lacunes sont réfléchis et concentrés par l'optique vers la barrette de diode. Il en résulte un ensemble de signaux faibles en face de l'étoffe et forts en dehors.
Ces signaux sont traités pour trouver le bord puis la découpe, en tenant compte du fait que la forme du contour due à des lacunes peut autre distinguée de celle due à la découpe par suite de la différence des rayons de courbure (quelques millimètres pour une lacune contre au minimum 30 millimètres pour la découpe) lors du défilement du bord devant la barrette de diodes, défilement dd au mouvement d'avance imprimé à l'étoffe par la griffe.
l'état des différents diodes 19 (figure 2) est observé par un balayage cyclique cadencé par des signaux 20 d'une horloge et défini par des signaux de synchronisation 21 d'un multiplexeur (40) pour former un signal vidés.Les chronogranines des signaux, représentés figure 3, correspondent, afin de simplifier le schéma, à une barrette de dix photodiodes, alors que la réalisation utilise une barrette de 64 photodiodes.
L'armoire 1 comporte sur une face latérale ou arrière une porte de maintenance 20. Un chassis 21 de forme générale parallélépipédique occupe sensiblement la surface de base intérieure de l'armoire 1. Un support 22 est rendu mobile verticalement par rapport au chassis 21 grâce à quatre dispositifs à vis 23 et douille à billes 24.
Le mouvement des vis 23 se trouve synchronisé grâce au fait que des poulies dentées 25 solidaires chacune d'une vis 23 sont associées à une courroie crantée unique 26 tendue par un tendeur 27, laquelle court tout autour des dites poulies dentées 25. Dans l'exemple de réalisation présenté deux roulements à billes 28 retiennent en partie supérieure et inférieure chacune des vis 23 par rapport au chassis 21 et les douilles à billes 24 sont installées sur le support 22. Le montage inverse est bien entendu également réalisable. Un motoréducteur électrique 29 fait tourner l'une des vis 23, mais pourrait également entraîner directement la courroie 26 grâce à une poulie adaptée non représentée.Sur le support 22 précité est monté pivotant un tambour 30 vertical de forme générale cylindrique composé de dix huit colonnes 31 subdivisée chacune en vingt sept cases 32 de forme parallélépipédique ouvertes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur du tambour 30. Le pivotement du tambour est assuré par un motoréducteur 33, une courroie plate ou striée 34 et une partie 30a du tambour 30 formant poulie réceptrice. La base 30b du tambour glisse horizontalement vers des patins de glissement plans 35 au nombre de huit et sur des secteurs de glissement 36 également au nombre de huit réalisés dans un matériau adapté. Un tel montage est bien meilleur marché qu'une couronne de roulement au demeurant parfaitement concevable. Sur le chassis 21 est montée une colonne 38 qui guide le mouvement vertical d'un plateau 39 disposant d'une motorisation verticale 40. Sur le plateau 39 est monté coulissant un berceau 41 disposant d'une motorisation transversale 42.
Sur le berceau 41 est installé un dispositif lecteur optique de codes barres 45. Une variante de réalisation est représentée à la figure 2.
Les cases 32 sont en effet destinées à recevoir des objets 46 en forme de parallélépipédes allongés représentés à la figure 3, comportant sur leurs deux plus petites faces 46a et 46b des codes barres 47 disposés transversalement. Les codes barres 47 peuvent être prévus symétriques ou bien à lire indifféremment en sens direct ou inverse avec une interprétation adéquate par le microordinateur.
Les codes barres 46 disposés dans le sens inverse de celui de la figure donce en hauteur permettent de simplifier le mouvement du lecteur optique de codes barres 45 qui peut alors être installé directement sur le plateau 39. Le tambour 30 est un organe de transit unique dans lequel les objets 46 sont stockés et par lequel ces mêmes objets peuvent être délivrés à un cient ou être rendus à condition qu'en partie au moins une des colonnes 31 soit positionnée devant les portes à glissières 9. Comme on peut le voir à la figure 4, l'intérieur des cases 32 est pourvu au choix de ressorts plats 32a pour maintenir en place les objets 46 ou par un tapissage genre velours 32b qui remplit la même fonction.Une sorte de panneau 48 servant de butée éventuellement fixé sur le support 22 ou le chassis 21 obstrue le passage d'un objet 46 révélé par l'ouverture d'une quelconque des portes 9 au-delà d'une position correspondant sensiblement au stockage normal dudit objet. Le panneau 48 est de farme quelconque et présente une surface cylindrique verticale en regard des ouvertures intérieures des cases plus ou moins importante mais qui est interrompue judicieusement en face de la colonne 38. La figure 5 représente une vue partielle du tambour 30 et montre également deux calibrateurs 49 destinés à remplacer les objets 46. Un perfectionnement consiste dans un actionneur 50 disposant d'une motorisation 51 installé sur le plateau 39 permettant de pousser vers l'intérieur du tambour un objet 46 pour le faire sortir d'une case 32.Une ou plusieurs chaussettes textiles 52 sont prévues pour freiner la chute de l'objet ainsi éliminé dans un bac récupérateur 53. Les chaussettes 52 peuvent étre remplacées sans inconvénient par des goulottes munies ou non de rouleaux.
Une goulotte 54 correspondant à la trappe 49 permet l'acheminement d'un objet 46 dans le bac 53 en cas de non fonctionnement de l'appareil (trappe 19 ouverte et indication lumineuse 18). Une possibilité d'élimination d'un objet de forme quelconque est prévue c'est une ouverture 55 dans le début de la goulotte 54 destinée à faire tomber les déchets introduits dans la trappe dans un récipient 56 qui leur est destiné.
Une caméra peut être installée dans le volume 4 pour une prise de vue éventuelle en cas par exemple, d'une tentative d'effraction.
Un dispositif de fermeture de secours de la porte 3 est également prévu dans ce dernier cas ou en cas de défaut de la machine, mécanique ou électrique.
Les motorisation 42 et 51 ont été représentées en deux variantes de réalisation d'un égal intérêt : à savoir, du type pignon et crémaillère à la figure 1 et du type vis et écrou à la figure 2.
L'appareil de vente comporte tous les fins de courses utiles pour positionner correctement les diverses parties mécaniques ou guider leurs mouvements pendant son utilisation conformément à la pratique de l'homme de l'art.
Le processus de vente ou de location est donc le suivant ; Un client introduit sa carte personnelle d'identification magnétique 16 dans la fente15 La machine qui reconnait d'abord la validité de la carte 16 déclenche d'abord l'ouverture de la porte 3 puis entre en conversation avec le client à l'aide de l'écran de visualisation 7. Les réponses du client sont prises en compte par le microodinateur 6 grâce à l'intermédiaire du clavier 5.
Pour répondre au désir formulé par le client du choix d'un objet 46 parmi ceux disponibles dans l'appareil, le microordinateur indique en défilement continu ou par tableaux successifs, le fichier des objets disponibles. L'interruption du défilement du fichier par le client et le choix d'un objet déclenchent le positionnement adéquat du tambour 30 en rotation et en hauteur. Dans l'exemple de réalisation, le tambour 30 peut occuper trois positions : basse, moyenne et haute. La porte 9 correspondant à l'objet choisi est alors ouverte et le témoin vert 19 illuminé. Le client peut donc prélever l'objet 47 mis à sa disposition. La porte 9 se referme dans la mesure où le faisceau du dispositif photoélectrique 13 n'est pas interrompu. Un autre choix est alors proposé au client par défilement de la suite du fichier.Pendant ce temps, le tambour 30 peut éventuellement tourner jusqu'à venir en position de lecture des codes barres des neuf cases parmi lesquelles le prélèvement a été fait par le dispositif lecteur optique 4 Simultanément le microordinateua 6 opère la réactualisation du fichier par suppression de la possibilité de choisir l'objet prélevé soit directement soit par réactualisation à l'aide du lecteur de codes barres 45 du contenu des neuf cases qui sont venues en position de choix par le client. Le microordinateur 6 enregistre le prélèvement pour permettre sa facturation ultérieure ou opère une réduction du crédit disponible sur la carte magnétique 16 du client. Et ainsi de suite.
Pour répondre au désir formulé par le client de remettre un ou plusieurs objets 46 dans l'appareil, le microordinateur 6 fait d'abord la recherche des endroits disponibles correspondant au nombre d'objets à remettre si possible dans une position du tambour 30 permettant de les remettre tous en une seule opération. Le tambour 30 étant arrivé en bonne place l'ouverture des portes 9 à glissières devant des cases vides est commandée, correspondant au nombre des objets à remettre ou à défaut seulement le nombre de cases disponibles.
Un voyant vert 10 illuminé indique la possibilité de remettre un objet 46 puis la bonne mise en position de ce dernier. Un voyant rouge illuminé 11 indique une introduction insuffisante et réclame une rectification de l'insertion de l'objet. La porte à glissières 9 correspondante peut alors se refermer dans la mesure où le détecteur 13 ne décèle pas d'obstacle. Un autre voyant vert 10 s'allume alors et ainsi de suite.
Toutes les introductions possibles ayant été effectuées, une autre position du tambour 36 est exploitée pour terminer la restitution. S'il n'existe pas de case vide pour terminer la restitution, le microordinateur 6 est programmé pour commander l'élimination du nombre d'objets nécessaire après un processus de choix suivant des critères établis à l'avance et le contenu du fichier.
Le tambour 30 est alors amené en position devant la colonne 38. Le plateau 39 est déplacé successivement devant les cases à vider. L'actionneur 50 pousse chaque objet 46 à l'intérieur de la case 32 jusqu'à ce qu'il soit libéré et soit pris en charge dans la chaussette textile 52 pour son transfert dans le bac 53.
tif de la barre 139. Un piston 149 peut librement coulisser dans ce cylindre 147. Une tige 151 de piston qui dépasse de l'extrémité du cylindre 147 est solidaire des deux côtés du piston 149. Cette tige 151 a une forme cylindrique est comporte un tronçon taraudé 151t, à une première extrémité, avec un couvercle 153 formant poignée, solidaire de l'extrémité et
ayant une configuration en coupelle. Une tige filetée réglable-
vissée dans le tronçon taraudée 151t de la tige 151 passe à travers la tige 151. Un tronçon 155d en forme de disque, placé à une extrémité de la tige filetée réglable 155, est au contact de la gorge 139g formée à une extrémité de la barre 139 et peut tourner librement. En outre, une poignée 158 est
* librement s'approcher ou s'écarter de la mâchoire fixe 55f.
Dans cet exemple, un fragment d'ADN, dérivé d'une bactérie produisant l'acide glutamique appartenant au genre Corynebacterium, contenant un gène codant pour PEPC, a été inséré dans un vecteur dérivé d'une bactérie corynéforme productrice de l'acide glutamique pour préparer un ADN recombinant pour la production de PEPC.
Un transformant capable de former PEPC à un haut rendement a alors été préparé en utilisant l'ADN recombinant. Le fragment SalI obtenu à l'étape 8 de l'exemple 1, c'est-à-dire un fragment SalI contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 3,3 kb et le fragment XbaI obtenu à l'étape 7-(6) de l'exemple 2, c'est-à-dire un fragment XbaI contenant un gène codant pour PEPC et ayant une longueur moléculaire d'environ 11,1 kb, ont été utilisés comme fragment d'ADN, dérivé d'une bactérie produisant l'acide glutamique appartenant au genre Corynebacterium, contenant un gène codant pour PEPC. Un plasmide pAG50 a été utilisé comme vecteur dérivé d'une bactérie corynéforme productrice de l'acide glutamique.Le plasmide pAG50 est un plasmide qui a été préparé à partir des plasmides pAGi et pAG3 dérivés d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique par la méthode qui sera mentionnée ci-dessous. Le plasmide pAGi est un plasmide résistant à la tétracycline qui a été isolé de Corynebacterium melassecola 22243 déposé au FRI sous le numéro d'accession FERM BP-560. Le plasmide pAG3 est un plasmide cryptique isolé de Corynebacterium melassecola 22220 déposé au FRI sous le numéro d'accession FERM BP-559.
Etape 1. CPréparation du plasmide pAG50 et son isolement de Corynebacterium melassecola 801 (pAG5O)3 (1) Isolement d'un plasmide pAGi de Corynebacterium melassecola 22243 (FERM BP-560).
Le micro-organisme Corynebacterium melassecola 22243 a été mis en culture dans un milieu semi-synthétique Milieu préparé en dissolvant 10 g de (NH4)2S04, 3 g d'urée, 1 g de K2HPO4, 50 mg de Nazi, 400 mg de MgS04.7H2, 2 mg de MnS04.4-6H20, 2 mg de FeS04.4-6H20, 20 g de glucose, 50 jig de biotine, 200 de chlorhydrate de thiamine et 1 g d'extrait de levure dans de l'eau échangée en ions et distillée de façon que le volume total soit de 1 litre et en ajustant à pH 7 à 320C pendant une nuit, tout en agitant.On a inoculé 8 ml de la culture ainsi obtenue dans 200 ml du même milieu semi-synthétique, avec ensuite mise en culture à 320C pendant 5 heures tout en agitant pour obtenir une culture du micro-organisme.
De la culture, des cellules du micro-organisme ont été recueillies et mises en suspension dans 10 ml d'une solution de lysozyme (pH8,0) contenant 50 mM de glucose, 10 mM de EDTA, 25 mM de Tris(hydroxylméthyl)- aminométhane (appelé souvent ci-après "Tris") et 10 mg/ml de lysozyme (fabriqué et vendu par Sigma Chemical Company, E.U.A.) avec ensuite incubation à 420C pendant 1 heure. A la suspension, on a ajouté 20 ml d'unesolution alcali-SDS contenant NaOH à 0,2 N et 1% (poids/volume) de dodécylsulfate de sodium (que l'on appellera souvent ci-après "SDS"). Le mélange a été soumis à agitation et ensuite on l'a laissé reposer dans la glace pendant 5 minutes.Alors, au mélange, on a ajouté 15 ml d'une solution d'acétate de potassium refroidie à la glace (un mélange de 60 mi d'acétate de potassium 5 M, de 11,5 ml d'acide acétique et de 28,5 ml d'eau distillée et échangée en ions). Le mélange a été soumis à agitation et on l'a laissé reposer dans la glace pendant 10 minutes pour obtenir un lysat. La totalité du lysat a été transférée à un tube de centrifugeuse et soumise à une centrifugation à 12000 t/mn (13000 g) à 40C pendant 5 minutes pour ainsi obtenir un produit surnageant. Le produit surnageant a été soumis à une extraction avec un volume égal de phénol-chloroforme (1:1) et une phase aqueuse a été recueillie.A la phase aqueuse, on a ajouté un volume double d'éthanol et le mélange résultant a été soumis à agitation et on l'a laissé reposer à la température ambiante pendant 5 minutes. Alors, le mélange a été soumis à centrifugation à 10000 t/mn (11000 g) à 200C pendant 10 minutes pour ainsi obtenir les précipités. Les précipités ont été lavés avec 70% (volume/volume) d'éthanol, séchés sous pression réduite et dissous dans 20 ml d'un tampon TE (pH7,5) contenant 10 mM de Tris et 1 mM de EDTA dans un tube de centrifugeuse. A la solution résultante, on a doucement ajouté 1,2 ml d'une solution aqueuse à 10 mg/ml de bromure d'éthidium et 23,6 g de chlorure de césium et on a dissous avec ensuite centrifugation à 40000 t/mn (100000 g) à 150C pendant 48 heures. Après accomplissement de la centrifugation, deux bandes ont été visualisées a la lumière ultraviolette.La bande inférieure a été retirée du tube de centrifugeuse à travers la paroi latérale du tube en utilisant une seringue pour obtenir un plasmide pAGi. La fraction plasmidique ainsi obtenue a été soumise à une extraction avec un volume égal d'alcool isopropylique, quatre fois, pour obtenir un extrait. De l'extrait, le bromure d'éthidium a été retiré et la solution résultante dialysée avec un tampon TE pour obtenir 1 ml d'un dialysat contenant un plasmide pAG1 à une concentration de 50 pg/ml.
(2) Recombinaison in vitro du plasmide pAGI.
A 0,5 pg de l'ADN du plasmide pAGI préparé à l'étape 1-(1) de l'exemple 3 ci-dessus, on a ajouté 10 unités de l'enzyme de restriction EcoRI. On a laissé le mélange résultant réagir dans 40 pi d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mx (pH7,4), MgS04 10 mM et Naci 100 mM à 370C pendant 2 heures. Alors, la température a été élevée à 700C et maintenue à 700C pendant 10 minutes pour terminer la réaction.On a fait réagir 20 pl du mélange réactionnel ainsi obtenu avec 3 unités d'ADN ligase T4 phage (fabriqué et vendu par Nippon Gene Co., Ltd., Japon) dans 50 > 11 d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH7,4), MgCl2 10 mM, du dithiothréitol 10 mM, de la spermidine 1 mM, ATP 1 mM et 0,1 mg/ml de BSA (albumine de sérum bovin) (fabriquée et vendue par Bethesda Research Laboratories, E.U.A.) à 150C pendant une nuit.
(3) Isolement du plasmide pAG14.
(Curage du plasmide).
Une boucle de Corynebacterium melassecola 22243 (FERM BP-560) a été inoculée dans 5 ml d'un milieu LG (milieu préparé en dissolvant 10 g de Trypton, 5 g d'extrait de levure, 5 g de NaCl et de 2 g de glucose dans de l'eau échangée en ions et distillée de façon que le volume total soit de 1 litre et en ajustant à pH7,2) et mise en culture à 370C pendant une nuit tout en agitant. La culture ainsi obtenue a été diluée avec une eau stérilisée.La culture diluée a alors été étendue sur un milieu d'agar LG (milieu préparé en ajoutant de l'agar au milieu LG de façon que la concentration en agar du milieu résultant soit de 1,5% en volume), avec ensuite mise en culture à 320C pendant 2 jours pour former des colonies. 100 colonies ainsi formées ont été transférées par réplique-placage sur une plaque d'agar LG contenant 10 pg/ml de tétracycline avec ensuite mise en culture à 320C pendant 2 jours. Alors, on a choisi deux cellules sensibles à la tétracycline. Pour les deux cellules ainsi choisies, l'existence du plasmide pAGi dans les cellules a été déterminée par la méthode d'isolement du plasmide décrite précédemment. Par suite, on a trouvé que les deux cellules ne contenaient pas de plasmide, c'est-à-dire que les cellules étaient une souche curée du plasmide.L'une des cellules a été utilisée comme hôte à l'étape suivante.
(Transformation).
La cellule curée du plasmide préparée à l'étape ci-dessus a été mise en culture dans le milieu semi-synthétique mentionné précédemment à 320C pendant 12 heures tout en agitant. On a inoculé 0,5 ml de la culture ainsi obtenue dans 50 ml du même milieu semi-synthétique et on a mis en culture à 320C tout en agitant. La densité optique (OD) de la culture à 660 nm a été surveillée en utilisant un spectrophotomètre Modèle 228 fabriqué et vendu par Hitachi, Ltd., Japon. Au point dans le temps où la valeur de OD est devenue de 0,2, de la penicilline G a été ajoutée à la culture de façon que la concentration en penicilline soit de 0,3 unité/ml. La culture résultante a été incubée à 320C pendant 1,5 heures.
De la culture ainsi obtenue, les cellules ont été recueillies et mises en suspension dans 5 ml d'un milieu R (milieu préparé en dissolvant 5 g de glucose, 10 g d'acide Casamino, 10 g d'extrait de levure, 0,35 g de K2HP04, 0,15 g de KH2PO4, 1,37g de saccharose, 5,73 g d'acide N-tris-(hydroxyméthyl )méthyl-2-aminoéthane- sulfonique (appelé ci-après TES), 0,95 g de MgCl2 et 1,11 g de CaCl2 dans de l'eau distillée et échangée en ions de façon que le volume total soit de 1 litre, et en ajustant à pH7,2) pour obtenir une suspension de cellules. A 4,5 ml de la suspension de cellules, on a ajouté 0,5 ml du milieu R contenant 3 mg/ml de lysozyme (stérilisé en utilisant un filtre Millipore) avec ensuite incubation à 350C pendant 5 heures pour ainsi former des protoplastes. La culture résultante a été soumise à une centrifugation à 7000 t/mn (4500 g) à 50C pendant 7 minutes pour obtenir les protoplastes. Les protoplastes ainsi obtenus ont été mis en suspension dans 5 ml du milieu R. La suspension des protoplastes a été soumise à une centrifugation dans les mêmes conditions que celles mentionnées ci-dessus pour obtenir les protoplastes. Les protoplastes ont été mis en suspension dans 5 ml du milieu R pour obtenir une suspension des protoplastes.