REVENDICATIONS i. Procédé de variation d'incidence, à amplitude dégressive et fonctionnement intermittent, améliorant le fonctionnement des éoliennes verticales à portance, et caractérisé par le fait que les ailes, pivotant autour d'un axe vertical situé DEVANT leur centre de poussée, et équilibrées autour de cet axe par un lestage approprié, se trouvent en permanence rappelées à une position tangentielle, bord d'attaque face au sens de rotation, au moyen d'un dispositif de commande passive de leur incidence, leur fournissant un couple de rappel à double effet, correspondant à la somme de deux moments aérodynamiques:: CNa' 1/2 p S (wR)2) correspondant au moment aérodynamique exercé sur l'aile de surface S, par le vent relatif wR créé par la rotation à une vitesse angulaire w, à un rayon de giration R, à un angle d'attaque a' = a max - e CNa' 1/2 p S (V)2 correspondant au moment aérodynamique exercé sur l'aile de surface S, par le Vent Ambiant V, à un angle d'attaque a' = a max - e 2.Dispositif de commande passive de l'incidence des ailes1 selon le procédé revendiqué en (1) et caractérisé par le fait que la proportion du couple de rappel à double effet à la tangente, correspondant au moment aérodynamique exercé sur l'aile par le vent relatif wR créé par la rotation de l'aile, à un angle d'attaque a' = a max - e, soit : CNa' 1/2 p S (wR)2, est obtenue par l'action de la force centrifuge produite par la rotation à vitesse wR, sur un contrepoids à guidage radial de masse appropriée; la traction exercée par le contrepoids varie en fonction du carré de la vitesse tangentielle, soit (wR). 3. Dispositif de commande passive de l'incidence des ailes, selon le procédé revendiqué en (1) et caractérisé par le fait que la proportion du couple de rappel à double effet à la tangente, correspondant au moment aérodynamique exercé sur l'aile par le Vent Ambiant V, à un angle d'attaque a' = a max - e, soit CNa' 1/2 p S (V)2, est obtenue par l'action d'un ressort dit ANEMOMETRIQUE dont la force est équivalente au moment aérodynamique exercé sur l'aile à un angle d'attaque a' = a max - e, par le Vent Ambiant V à sa vitesse la plus fréquente. 4. Dispositif de commande passive de l'incidence des ailes, selon le procédé revendiqué en (1) et caractérisé par le fait que la proportion du couple de rappel à double effet à la tangente, correspondant au moment aérodynamique exercé sur l'aile par le Vent Ambiant V, à un angle d'attaque a' = a max - e, soit CNa' 1/2 p S (V)2, est obtenue par l'action d'un VERIN dit ANEMOMETRIQUE, dont le circuit de commande est piloté par un dispositif anEmométrique fournissant un signal proportionnel au carré de la vitesse du Vent Ambiant, soit V2. 5. Dispositif de pilotage anémométrique, complémentaire à la revendication (4), et caractérisé par l'emploi d'un anémomètre à TROMPE VENTURI à étages multiples, fournissant une DEPRESSION D'AIR proportion nelle au carré de la vitesse du Vent Ambiant V, d'une force suffisante pour actionner un VERIN ANEMOMETRIQUE de section appropriée, directement sans concours d'énergie auxiliaire. 6. Dispositif de pilotage anémométrique, complémentaire à la revendication (4?, et caractérisé par l'emploi d'un anémomètre à TUBE DE PITOT, fournissant une MICRO PRESSION D'AIR proportionnelle au carré de la vitesse du Vent Ambiant V2, et pilotant le circuit de commande du VERIN ANEMOMETRIQUE, par l'intermédiaire d'un RELAIS PNEUMATIQUE, par exemple à BUSE-PALETTE, modulant directement la pression du circuit de comman de, sans le concours de l'électricité. 7. Dispositif de pilotage anémométrique, complémentaire à la revendication (4), et caractérisé par l'emploi d'un anémomètre à JAUGL de CONTRAINTE, par exemple à VORTEX, ou encore du type BEST ROMANI, ou E.R.A., fournissant un MICRO COURANT proportionnel au carré de la vitesse du Vent Ambiant V2, et pilotant le circuit de commande du VERIN ANEMOMETRI- QUE, par l'intermédiaire d'un CIRCUIT RELAIS électronique à ACTION PROPORTIONNELLE, modulant une pression de fluide ou une tension électrique. 8. Dispositif de pilotage anémométrique, complémentaire à la revendication (4), et caractérisé par l'emploi d'un anémomètre classique, à COUPELLES ou à HELICE, fournissant un MICRO COURANT proportionnel à la simple vitesse du Vent Ambiant V, lequel signal, après élévation au carré par passage dans une unité de calcul quadratique électronique, pilote le circuit de commande du VERIN ANEMOMETRIQUE, par l'intermédiaire d'un CIRCUIT RELAIS électronique à ACTION PROPORTIONNELLE, modulant une pression de fluide ou une tension électrique. 9. Dispositif de commande passive de l'incidence des ailes, selon le procédé revendiqué en (1) (2) (4) (6) (7) (8) et caractérisé par le fait que le couple de rappel à double effet à la tangente est obtenu pour chaque aile par l'action d'un VERIN de COMMANDE, UNIQUE, dont le circuit de servo commande est piloté par un signal résultant de l'intégration de deux signaux, I'un, dit anémométrique,proportionnel au carré de la vitesse du vent ambiant, le second, dit centrifuge, proportionnel au carré de la vitesse périphérique du rotor. Le premier pourra être fourni par l'un des dispositifs anémométriques énumérés cidessus, le second pourra être fourni par mesure de la poussée centrifuge d'une masselotte sur un capteur de pression, ou par élévation au carry d'une simple mesure tachymétrique prise sur le rotor.S'ils sont pneumatiques, ces deux signaux pourront être intégrés au niveau du relais pneumatique à BUSE PALETTE servant d'amplificateur de pression; s'ils sont électroniques, ils pourront être intégrés par un MICROPROCESSLUR à programmation appropriée. Cette solution implique l'emploi d'une énergie auxiliaire pour actionner la servo commande, par exemple une pression pneumatique nu hydraulique. 10. Procédé d'entraînement des ailes, complémentaire du procédé de variation d'incidence revendiqué en (1), et caractérisé par le fait que la sollicitation linéaire fournie par les actions conjuguées CENTRIFUGE et ANEMOMETRIQUE, se trouve convertie en un couple de rappel à double effet de l'aile vers une position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, au moyen d'un mécanisme répondant aux impératifs suivants - de 0 à 350 environ de décalage de part et d'autre de la position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, LE COUPLE DE RAPPEL RESTERA SUBSTANTIELLEMENT MAXIMUM ET CONSTANT. - à partir de 350 environ de décalage de part et d'autre de la position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, LE COUPLE DE RAPPEL DIMINUERA PROGRESSIVEMENT POUR S'ANNULER TOTALEMENT AVEC UN RECALAGE DE 180'. Dans cette position, bord de fuite face au sens de rotation, I'aile se trouvera en isntabilité, toute sollicitation de part ou d'autre la ramènera à la position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation. - au passage de l'aile aux POINTS MORTS du cycle de rotation, lors des inversions de sens de la poussée aérodynamique exercée sur l'aile, en position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, LE COUPLE DE RAPPEL S'INVERSERA INSTANTANEMENT SANS ANGLE MORT NI TRANSI TION. 11. Dispositif d'entraînement des ailes selon les revendications (1) et (10) et caractérisé par l'emploi d'un mécanisme BIELLE MANIVELLE à DOUBLE EFFET. L'aile (3) en rotation sur son pivot (4) entraîne une manivelle (6) laquelle, lorsque l'aile (3) se trouve en position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, est calée en position radiale, orientée vers l'axe du rotor (1). La manivelle (6) porte un maneton (7) sollicité tangentiellement et en sens inverse par deux chaînes (8) (9) identiques et antagonistes, lesquelles, après renvoi sur deux galets (10) (11) identiques et opposés symétriquement, sont rattachées à une bielle coulissante à guidage radial (18) transmettant la sollicitation linéaire fournie par les actions conjuquées centrifuge et anémométrique. Planche 8. 12. Dispositif d'entraînement des .iiles selon les revendications '1) et (10) et caractérisé par l'emploi d'un mécanisme à DOUBLE CAME en appui sur BUTOIR. L'aile (3), en rotation sur son pivot (4), entraîne un pignon de commande (12), lequel entraîne une roue dentée (14! d'un diamètre DOUBLE, soit par une chaîne (13), soit par engrènement direct, indifféremment. a roue dentée (14) est porteuse de deux galets verticaux (15) (16), opposés diarnétralemént/l'un par rapport à l'autre.Le calage de la roue dentée (14) par rapport à son pignon de commande (12) est tel que lorsque l'aile se trouve en position tangentielle stable, bord d'attaque face au sens de rotation, les galets (15) (16) se trouvent en alignement tangentiel ; dans cette position, ils reçoivent la traction d'un butoir (17) vertical fixé transversalement sur une bielle coulissante à guidage radial (18) laquelle transmet la sollicitation linéaire fournie par les actions conjuguées centrifugeet anémométriq ue. Planche 9. 13. Dispositif de régulation automatique du régime du rotor d'éolienne selon les procédés revendiqués en (1) et (10) et caractérisé par le fait que, par la mise en oeuvre d'un RESSORT REGULATEUR, la force centrifuge du CONTRE POIDS est utilisée pour réduire graduellement le couple moteur du -rotor. Ce dispositif comporte un ressort régulateur (25) interposé directement, ou par mouflage, entre le contrepoids (26) et la bielle coulissante à guidage radial (18) du mécanisme d'entraînement des ailes. Ce ressort régulateur (25) sera d'une force telle qu'en régime normal, il sera rentré, et quten régime "dépassé", il sera déployé.La bielle coulissante à guidage radial (18) du mécanisme de commande des ailes est équipée d'une butée (28) capable bintercepter le contrepoids (26) dans sa course parallèle ; cette butée (28) sera positionnée sur la bielle coulissante (18) de façon à se trouver hors d'atteinte du contrepoids (26) en régime normal, ressort (25) rentré, mais pour se trouver en appui sur le contrepoids (26) en régime "dépassé", ressort (25) déployé.En régime "dépassé", la bielle (18) reçoit du contrepoids (26) une poussée inverse à sa propre traction et qui s'exerce en déduction de cette dernière; ainsi plus le régime s'éloigne de la vitesse seuil de régulation, déclenchant le déploiement du ressort régulateur (25), plus diminue la traction de la bielle coulissante (18), et par voie de conséquence plus diminuent le couple de rappel de l'aile (3) et le couple moteur du rotor (1). Planches 10 et 11. 14. Dispositif de mise en drapeau déclenchée à I marche par mise en butée des contrepoids selon la revendication (2) et caractérisé par l'asservisse ment de l'action des contrepoids à celle du circuit anémométrique. Ce dispositif comportera un VERIN TENDEUR TELESCOPIQUE (34), interposé entre le contrepoids (26) et la bielle coulissante à guidage radial (18), soit directement, :I.nit par mouflage (21). Ce vérin, de section adéquate, sera alimenté par le circuit anérnométrique pour se trouver rentré quand le circuit sera en charge, déployé quand le circuit sera en décharge.Une BUTEE (28) limitera le contrepoids (26) dans sa course radiale ; elle pourra être fixée sur la bielle coulissante à guidage radial (18), ou sur le bras porteur de l'aile (2). La butée (28) sera positionnée pour être hors d'atteinte du contrepoids (26) avec le vérin tendeur télescopique (34) en position rentrée, mais pour être en appui sur le contrepoids (26), avec le vérin tendeur télescopique (34) en position déployée. Ainsi7 la mise en décharge du circuit anémométrique entraînera le déploiement du vérin tendeur télescopique, la mise en appui du contrepoids (26) sur sa butée (28), et l'annulation de son action sur la bielle coulissante (18) actionnée par le mécanisme d'entraînement des ailes. 15. Dispositif de télécommande manuelle du rotor dérivé du dispositif revendiqué en (14) et caractérisé par l'emploi d'une vanne de décharge (42) située sur le circuit de commande ; celui-ci comportera une branche aboutissant à l'extérieur après franchissement d'un joint TOURNANT (41); Située indifféremment en ligne ou en dérivation, sous pression d'alimentation ou sous pression modulée de commande, cette branche comportera une vanne de décharge permettant la mise en charge ou en décharge de la portion de circuit pénétrant dans le rotor. La mise en charge entraînera la mise en rappel des ailes et le démarrage du rotor si le vent est suffisant. La mise en décharge entraînera la mise en drapeau des ailes, et l'arrêt instantané du rotor, sans sollicitation en torsion de sa structure. 16. Dispositif de plafonnement de la vitesse du rotor dérivé du dispositif revendiqué en (9) et (14) et caractérisé par l'emploi d'une vanne de décharge à action centrifuge. Le circuit de commande du rotor comportera une vanne de décharge actionnée par un contrepoids pendulaire (35) (38) et travaillant à la manière d'un régulateur de WATT. Chaque fois que sera atteinte la vitesse limite entraînant le soulèvement du contrepoids pendulaire, le circuit de commande des ailes sera mis en décharge, ce qui provoquera leur mise en drapeau. Quand la vitesse sera redescendue au dessous de la vitesse limite, la remise en charge du circuit rétablira le rappel des ailes et le couple moteur du rotor. 17. Dispositif de mise en drapeau des ailes par vents violents dérivé du dispositif revendiqué en (9) et (14) et caractérisé par la mise en décharge du cir cuit de commande du rotor chaque fois que le signal anémométrique dépassera une valeur infinie comme seuil de régulation. Pour les systèmes andlnometriques à signal pneumatique, TROMPE VENTURI, TUBE DE PITOT, la mise en décharge générale sera obtenue au moyen d'une petite vanne à trois voies servo commandée par le signal pneumatique lui-même. Pour les systèmes anémométriques à signal électronique, à JAUGE de CONTRAINTE, à COUPEL LES, la mise en décharge générale sera obtenue par disjonction du CIRCUIT RELAIS à ACTION PROPORTIONNELLE, chaque fois que la tension ou la fréquence dudit signal dépassera le niveau de sécurité. S Y M B O L E S E T F O R M U L E S U T I L I S E S CN sans dimension Coefficient de la poussée Normale au Profil CR sans dimension Coefficient -de la poussée Totale sur le Profil CT sans dimension Coefficient de la poussée Tangentielle ; axiale au Profil, produit le couple moteur du rotor R mètres Rayon de rotation de l'aile S mètres carrés Surface portante de l'aile V mètres/seconde Vitesse du Vent Ambiant Vr mètres/seconde Vitesse du Vent Résultant s'exerçant sur l'aile Caractères Grecs a alpha Degrés Angle d'attaque de Vr sur l'aile a max Degrés Angle d'attaque produisant sur l'aile le CT et le Couple moteur maximum a Degrés Angle d'attaque égal à a max-e 8 béta Degrés Incidence à la Tangente du rotor du Vent Résultant e épsilon Degrés Angle de faible valeur, défini expérimentalement H Lhéta Degrés Position angulaire de l'aile par rapport au Vent Ambiant p rÔ sans dimension Coefficient aérodynamique incorporant la Masse Spécifique de l'Air et la Pesanteur w oméga Radian/seconde Vitesse de rotation du rotor, Régime du rotor wR mètres/seconde Vitesse tangentielle de l'aile wR/V sans dimension Vitesse relative de l'aile par rapport au Vent V Formules a=B, pour des ailes à calage tangentiel p uF 1/8è au niveau de la mer, à pression Barométrique normale pour 9 = 00, Vr = wR+V pour 8 = 900, pour H = 1800 Vr = wR - V pour S = 270 ,