INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 8 d'aide au formage du carton comporte principalement - une équerre à dépression 801 adaptée à toute la gamme de formats de carton - un ensemble 802 de poussoirs et de tables mobiles ; et - un ensemble 803 de ventouses à soufflets, à posi tionnement réglable par vérins.
En référence aux figures 1, 2 et 3, et particulièrement aux figures 4 à 7, le poste robotisé précédemment décrit fonctionne de la manière suivante La préparation des assemblages de lots d'articles consiste en l'accumulation de ces lots dans une équerre fixe 202 par le convoyeur à tapis 201 de type accumulation et vitesse variable, le déviateur 20,4 étant chargé d'amener le lot au droit de sa place dans l'équerre 202.
Les figures 4 à 7 illustrent schématiquement et respectivement une trajectoire de mise en place d'un premier lot d'articles, une trajectoire d'un lot quelconque, une accumulation d'un assemblage complet de lots, et différentes positions du déviateur 204 pour la constitution d'un assemblage complet.
Le déviateur est mu par un actionneur à commande numérique donc programmable. La constitution d'un assemblage consiste donc à envoyer séquentiellement les différents lots dans l'équerre. La commande numérique est programmée par apprentissage pour chaque type de lot et d'assemblage de lots.
Une simple modification du programme permet de passer d'un type de lot à un autre et d'un assemblage de lot à un autre.
Afin de ne pas altérer les temps de cycle du robot par des attentes de formage des assemblages, la table 2 présente deux équerres permettant le formage d'un assemblage pendant la mise en carton de l'autre par le robot (formage d'assemblages en temps masqué).
Le déviateur 204 est constitué d'un couloir dont la largeur empêche le basculement des lots.
Pour permettre le passage des différents lots, la largeur du couloir est réglable, éventuellement de façon automatique.
L'arrivée des lots sur le tapis est réalisée par une goulotte en interface avec le poste amont de fardelage.
Cette goulotte est constituée d'une vrille 203 permettant le basculement des lots afin de les amener dans leur position de mise en carton. L'avancement des lots dans la goulotte est gravitaire.
exerçant son action contre les bâches, films ou filets des qu'ils ont été soulevés et sortis du sol par au moins un soc muni d'un versoir.
La brosse est entrainée en rotation par un arbre moteur.
Le principal avantage apporté par ce dispositif réside dans le fait que son utilisation est moins tributaire de l'état de siccité du sol dans lequel il est employé.
D'autres avantages ressortiront de la description d'une forme d'execution de l'invention, faite à titre d'exemple préférentiel mais non limitatif et du dessin dans lequel - La figure 1 est une vue de dessus du bâti muni des différents moyens du dispositif, - La figure 2 est une vue de profil du dispositif.
- La figure 3 est une vue détaillée de l'ensemble brosse-moteur et des moyens de fixation sur le bati.
L'appareil représenté par la figure 1 comporte un bâti 1 muni de roues 2 ; il est prévu pour être tiré par un tracteur muni d'un "attelage trois points" 3. Les roues ont une double fonction : elles maintiennent un positionnement régulier du bâti par rapport au sol, elles entrainent en rotation un tambour 4 sur lequel s'enroule le film 11, par l'intermédiaire de roues d'entrainement 5 fixées à chaque extrémité dudit tambour.
Des ages déportés 7 fixés par des brides 8 sur un faux châssis 9 coulissant latéralement sur le bâti 1, supportent des socs 6. Ces socs sont prolongés par un versoir 10 de forme adéquate sur lequel défile chaque bord du film 11 sorti par lesdits socs du bourrelet de terre 12 qui l'a maintenu en place pendant la période favorable à la culture entreprise.
Les figures 1 et 2 représentent les moyens employais pour placer une brosse, au-deçsus et en avant de chaque versoir 10, de façon que la rotation de la brosse contre le film 11, dés qu'il est sorti du bourrelet 12 par le soc 6 et tendu sur le versoir 10 par son enroulement autour du tambour 4, assure 1 élimination des particules restées accrochées sur ses bords.
Le positionnement, réglable, de la brosse afin que son action soit efficace est obtenu par le dispositif représenté par la figure 3.
Un arbre 13 cylindrique supporte l'ensemble brosse 19-moteur 17. Cet arbre 13 est maintenu dans sa partie opposée à celle qui supporte ledit ensemble par une bride 14 dans laquelle il est bloqué dans une position adéquate, tant en hauteur qu'en direction par au moins un goujon 140. il peut pivoter sur 360.
La bride 14 est fixée à la partie frontale 100 du bâti 1 par une équerre 15 dont un côté 150 est maintenu contre la bride 14 par une plaque 141 fixée par deux boulons 142, l'autre côté 151 coulissant dans une glissière 16 soudée parallêlement à la partie frontale 100 du bâti. Un goujon 160 bloque l'équerre 15 dans une position adéquate.
La position de 1 arbre 13 par rapport au bâti 1 peut ainsi être modifiee en hauteur, en rotation, en avant, en arrière, latéralement, en fonction de la position, réglable, de chaque age 7 supportant un soc 6 prolongé par un versoir 10, L'ensemble brosse-moteur est accroché à l'autre extrémité 130 de l'arbre 13 qui comporte deux méplats parallèles contre lesquels s'appliquent deux plaques 20 fixées, d'une part au moyen d'un pivot 21 traversant de part en part l'arbre 13, d'autre part au moyen d'au moins un goujon 201, prisonnier dans une ouverture oblongue 200.
Une plaque 18 supportant l'ensemble brosse 19-moteur 17 est soudée sur les plaques 20 à l'opposé de l'ouverture oblongue, perpendiculairement aux plans desdites plaques.
L'orientation angulaire de la plaque 18 par rapport à l'arbre 13 est réglable par pivotement autour du pivot 21 dans les limites de l'ouverture oblongue 200.
Le moteur 17 est fixé d'un côté de la plaque 18, son arbre moteur 170 la traverse et reçoit la brosse 19 cylindrique ou conique, qu'il entraine en prise directe, un goujon 190 l'appliquant en bout d'arbre.
Le moteur hydraulique est relié à un distributeur qui permet d'inverser son sens de rotation, éventuellement de faire varier sa vitesse de rotation, le distributeur étant lui-même relié à la centrale hydraulique du tracteur.
La partie mâle proprement dite (1) du fermoir est formée d'une plaque de base (13), de deux verrous (14) et d'un ressort (15) sensiblement en forme d'épingle.
La plaque de base (13) a une forme essentiellement rectangulaire. Elle présente latéralement deux ergots (17) formés par découpe et pliage et une languette (18) disposée à peu près cèntralement et faisant saillie élastiquement vers le bas, cette languette (18) étant également formée par découpe et pliage et étant apte à venir s'ancrer dans l'évidement (12) de la gaine (9) pour assurer l'assemblage de ces deux pièces (9,13).
La plaque de base (13) présente également à son extrémité avant deux chanfreins (19) destinés à faciliter son introduction dans la gaine (5) lors de la fermeture du fermoir.
Les deux verrous (14) sont identiques. Chacun de ceux-ci présente une partie centrale (20) longitudinale correspondant a peu près à une moitié de la plaque de base (13) et une partie (21) saillant latéralement sur un côté (20b) de la partie centrale et formant l'organe d'actionnement du verrou (14).
Sur le côté (20a) de la partie centrale (20) opposée à l'organe d'actionnement (21) de chaque verrou (14) est ménagé un évidement (22) apte à recevoir une branche du ressort (15). Chaque verrou (14) présente, en outre, du côté de son organe d'actionnement (21), une dent (23), apte à venir s'encliqueter dans l'ouverture associée (6) de la gaine (5) de la partie femelle, afin de réaliser le verrouillage du fermoir, ainsi qu'un évidement (24) situé vers son extrémité arrière et apte à coopérer avec un ergot (17) de la plaque de base (13) pour permettre le pivotement du verrou. L'extrémité de chaque verrou (14) est également chanfreinée en (8) pour en faciliter l'introduction dans la partie femelle et le côté (20a) de chaque verrou (14) est légèrement incliné afin de permettre le rapprochement des deux verrous lors de leur pivotement vers l'intérieur autour des ergots (17).
L'assemblage des différentes parties mâle et femelle de ce fermoir est réalisé très simplement et ne nécessite aucun soudage de celles-ci, mis à part le soudage des gaines (5) et (9) sur le bracelet ou similaire. I1 suffit, en effet, de positionner les deux verrous (14) sur la plaque de base (13) comme montré sur la figure 4, c'est-à-dire de façon que leurs côtés (20a) soient situés en vis à vis et que les ergots (17) de la plaque de base soient engagés dans les évidements associés (24) de chaque verrou (14), le ressort (15) étant mis en place dans le logement délimité par les deux évidements (22) des deux verrous (14).
Sous l'effet de ce ressort (15), les deux verrous (14) tendent à s'écarter l'un de l'autre, en pivotant autour des ergots (17) et prennent la position montrée à la figure 4.
La partie mâle (1), formée de la plaque (13), des verrous (14) et du ressort (15), est ensuite introduite dans la gaine (9) où elle est automatiquement verrouillée sans nécessiter aucune opération de soudage.
En effet, la languette (18) de la plaque de base (13) s'engageant dans l'évidement associé (12) de la gaine (9) assure le verrouillage de cette plaque (13) contre tout déplacement ultérieur, sur la droite dans la figure 5.
De même les organes d'actionnement (21) des deux verrous (14), qui sont retenus par les ergots (17) sur la plaque de base (13), viennent en butée contre les évidements (11) de la gaine (9) et empêchent tout déplacement de la partie mâle (1), vers la gauche dans la figure 5.
On obtient ainsi par l'interaction mutuelle des verrous (14) de la plaque de base (13) et de la gaine (9) un assemblage efficace et non susceptible d'être défait de ces différents éléments, ceux-ci étant fixés les uns aux autres par simples liaisons de forme et non par soudage comme dans la technique antérieure.
La fermeture du fermoir est assurée par l'engagement des dents (23) des deux verrous (14) dans les ouvertures associées (6) de la partie femelle, cet engagement se produisant lors de l'introduction de la partie mâle dans la partie femelle grâce à l'action du ressort (15) écartant les deux verrous l'un de l'autre.
On obtient de cette façon un double verrouillage du fermoir particulièrement efficace et fiable.
Pour ouvrir le fermoir, il suffit d'appuyer simultanément sur les organes d'actionnement (21) des deux verrous (14) , ceux-ci se rapprochent alors l'un de l'autre en pivotant sur les ergots (17) de la plaque de base (13) et les dents (23) se dégagent des ouvertures (6).
Une traction sur la chaîne ou bracelet sur laquelle est montée le fermoir permet ensuite d'ouvrir définitivement celui-ci.
I1 est à noter que le fermoir selon l'invention est obtenu par simple assemblage de pièces de formes simples faciles à réaliser, et qu'il ne nécessite aucune opération de soudage entre elles des différentes pièces le constituant, hormis le soudage des gaines externes au bracelet sur lequel il est monté.
Ensuite, lorsque les huit impulsions suivantes provenant de la deuxième borne de sortie 47-2 de l'oscillateur 47 arrivent en succession, chacun des registres 22' à 25' émet individuellement les données enregistrées en succession dans l'ordre d'enregistrement. Les signaux de données émis du registre 22' passent à travers la porte OU 38 pour entrer directement dans les portes ET 30, 32, 34 et 36. Les signaux de données émis du registre 24' passent après inversion à travers la porte OU 40, les signaux inversés étant amenés directement dans les portes ET 30 et 34 et, après réinversion,dans les portes ET 32 et36. Les signaux de données émis du registre 23' passent à travers la porte OU 39 pour entrer directement dans les portes ET 31, 33, 35 et 37.Les signaux de données émis en provenance du registre 25' passent, après inversion, à travers la porte OU 41, les signaux inversés étant amenés directement dans les portes ET 31 et 35 et, après réinversion, dans les portes ET 33 et 37.
Les sorties traitées logiquement, qui sortent ainsi des portes ET 30 à 37 passent à travers les portes OU 42 à 45 pour entraîneur les moteurs 48(Mx) et 49(My) de façon à ramener l'électrode-outil rétractée 1 de la position P2 à la position P0 selon des trajets par incréments selon lesquels elle a été rétractée il apparaît donc que la commande de rétraction selon l'axe des x 54 transforme les données (impulsions) de l'axe des y pour les huit pas successifs passés de déplacement d'avance d'usinage individuellement en données d'axe des x (impulsions) à la fois pour les mouvements de rétraction et de retour de l'électrode-outil.De même, la commande de rétraction de l'axe des Y 55 transforme les données (ìmpul- sions)de l'axe des x pour ces pas -individuellement en données (impulsions) de l'axe des y pour ces deux déplacements. Comme décrit précédemment, les données relatives au côté , c'est-à-dire au côté droit ou au côté gauche,du trajet d'avance d'usinage vers lequel l'électrode-- outil doit être rétractée, sont programmées dans l'unité de commande 8 pour chaque position PO et reproduites dans la bascule 17 dont la sortie est amenée dans les portes GT 30 à 37 pour compléter les commandes de conversion pré es. Les modes individuels des conversions de données effeçtuees par les unités de commande de rétraction 54 et 55 à l'étage logique de sortie 30 à 37 sont représentés dans le tableau suivant, qui montre comment une impulsion d'avance d'usinage doit être transformée en une impulsion de rétraction et une impulsion de retour lorsque la rétraction doit être (i) sur le côté droit ou (2) sur le côté gauche du trajet d'avance d'usinage à un point donné PO sur ce trajet.
Impulsion Impulsion de commande de rétraction d'avance Impulsion de rétraction Impulsion de retour d'usinage A roi te (1) A gauche (2) A droite i A gauche 2 x = 51 y = -1 y = +1 y = +1 y = -1 x = -1 y = +1 y = -1 Y = -1 Y = t1 Y = +1 x = +1 x = -1 x = -1 x = +1 Y = -1 X = -1 x = +1 X = +1 X = -1 Dans le tableau ci-dessus, x=+1 représente le déplacement C selon l'axe des x dans la direction positive, x=-1 représente le déplacement e selon l'axe des x dans la direction négative, y=+1 représente le déplacement e selon l'axe des y dans la direction positive et y=-1 représente le déplacement selon l'axe des y dans la direction négative.
On voit sur le tableau 1 que, lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite, x=+1 et x=-1 sont convertis respectivement en y=-1 et y=+i pour le déplacement de rétraction et en y=+1 et y=-1 respectivement pour le déplacement de retour. Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la gauche, x=+1 et x=-1 sont convertis en y=+1 et y=-1 respectivement pour le déplacement de rétraction et en y=-1 et y=*1 respectivement pour le déplacement de retour. De même, y=+1 et y=-1,lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite sont convertis en x=+1 et x=-1 respectivement pour le déplacement de rétraction et x=-1 et x=+1 respectivement pour le déplacement de retour.Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la gauche, y=+1 et y=-1 sont aonvertis en x=-1 et x=+1 respectivement pour le déplacement de rétraction et en x=+l et x=-1 respectivement pour le déplacement de retour.
Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite, la bascule 17 est dans son état armé, dbsexcitant la sortie de la porte OU 38, 40 pour passer à travers la porte ET 34, 36 et permettant ainsi le passage seulement à travers la porte ET 30, 32. Ensuite, lorsque la sortie de la porte OU 38 est "0", c'est-à-dire en l'absence de déplacement selon l'axe des y, les portes ET 30 et 32 ont toutes deux une sortie "0" pour maintenir au repos le moteur 49(My). Lorsque la porte OU 38 a une sortie "1", le moteur 49(My) est entraîné d'un pas, soit dans le sens positif soit dans le sens négatif, en fonction de la sortie de la porte OU 40.
Lorsque la porte OU 40 a une sortie "1", c'est-à-dire x=+1, la porte ET 30 aura une sortie "1" qui entraînera à son tour le moteur 49(My) dans le sens négatif. Ceci signifie que x=+l est converti en y=-1.
L moteur de l'axe des z Mz représenté sur la figure 1 et sa commande précédemment décrite en liaison avec les principes de l'invention ne sont pas représentés sur la s ure 6 à des fins de simplicité. On doit noter que le circt!-t pilote du moteur de l'axe des z Mz est également dispose pour fonctionner en réponse à la sortie de l'unité de contrôle dlintervalle 7 et peut être raccordé aux bornes de sortie 47-1 et 47-2 de l'oscillateur 47 Ainsi, le moteur i!Z peut nitre entraîné dans un sens négatif par incréments aux réponse aux huit impulsions successives initiales sortant le la borne 47-1 pour rétracter axialement l1électrode outil 1. Ensuite, pour ramener l'électrode à la position PO, selon l'axe de coordonnées z, le moteur Mz est entrain dans un sens positif par incréments pour répondre aux huit impulsions successives suivantes sortant de la borne 47 2.
On doit également noter que l'oscillateur 47 est, de préférence, conçu pour émettre de façon répétitive un nombre pair prédéterminé d'impulsions, par exemple seize impulsions, dans la première moitié (par exemple huit) à émettre de la borne 47-1 et la deuxième moitié (par exemple huit) à émettre de la borne 47-2. Ceci permet à 1'électrode-outil 1 d'être rétractée et ramenée en translation de façon répétitive.
Le nombre de répétitions peut être simplement fixé dans l'oscillateur 47. L'unité de contrôle d'intervalle 7 peut également contrôler consécutivement l'intervalle d'usinage à la fin de chacun des cycles répétitifs de rétraction et de retour d'outil et peut desexciter l'oscillateur 47 lors de la disparition de la condition défectueuse d'intervalle.
La course de rétraction de l'outil peut être réglée par le nombre d'impulsions émises de chacune des bornes 47-1 et 47-2. On peut ainsi établir de façon variable cette course en permettant le choix du nombre de ces impulsions en réponse et en fonction de la valeur particulière de la condition défectueuse d'intervalle, laquelle valeur est aisément discriminée en utilisant un agencement de détecteur selon la figure 2. De cette manière, on peut également commander de façon adaptée la rétraction de l'outil en translation.
SYSTEME DESTINE A ASSURER UNE ASSIETTE CONSTANTE A UN PLAN MOBILE, EN PARTICULIER POUR UNE CAISSE DE VEHICULE La présente invention se rapporte à un système destiné à assurer l'assiette constante d'un plan mobile à l'aide de deux dispositifs en parallélogramme constitues de chaînes et de roues d'engrènement de channe et couplés l'un à l'autre par une tige de synchronisation, en particulier pour des véhicules de transport à caisse.
il est connu que certains véhicules de transport à caisse, en particulier ceux destines au transport du bétail, comportent en plus de la surface de charge principale, une surface de charge intermédiaire, afin d'augmenter la capacite de chargement. Pour faciliter le chargement et le déchargement de la surface de charge intermédiaire, celle-ci est mobile et susceptible d'être descendue sur la surface principale de charge. On connait divers systèmes pour maintenir en position horizontale la surface de charge intermédiaire, même en cas de charge repartie de façon irrégulière, en particulier au cours de son déplacement de levée et de descente, mais ces systèmes sont tous plus ou moins onereux et presque toujours peu efficaces.
L'un des buts de la présente invention est précisément de creer un tel système qui soit de construction simple et qui assure une assiette constante au plan mobile constituant cette surface de charge intermédiaire, même en cas de répartition tres inégale de la charge effective qu'elle supporte et ceci en toute circonstance, que ce soit au cours de la montee ou de la descente de la surface de charge intermédiaire.
A cet effet, le systeme destiné à assurer l'assiette constante comporte deux paires de roues d'engrènement de chaine disposées sur deux faces opposées du plan mobile et qui engrènent sur des chaînes fixées aux parois de la caisse du véhicule à la manière des câbles d'une planche à dessin en parallélogramme, de façon que chaque coté du plan mobile soit obligé de se deplacer parallèlement à lui-même à la façon du rebord d'une planche à dessin.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, deux paires de roues d'engrènement de chaîne attachées à des dispositifs de parallélogramme et disposées de façon opposée, sont reliées rigidement entre elles par une tige de synchronisation, de façon que chaque côté du plan mobile ne puisse se déplacer que de la même course que le côté opposé.
Exemple 1 Le réacteur est amené à un vide de 10-4 pascals et de l'argon seul est introduit dans celui-ci afin de le porter à une pression de travail de 2,7 pascals. Le cache 13 masque le substrat 4. Cette pression est ensuite maintenue par la pompe primaire 22 (la vanne de la pompe secondaire étant fermée).
Le générateur 9 est mis en-circuit avec une puissance de 60 watts, en vue d'alimenter l'électrode avec une densité de puissance de 0,8 watts/cm2.
Pour amorcer le plasma, on ferme provisoirement la vanne de la pompe primaire en vue d'accroître la pression dans le réacteur et on rétablit ensuite la pression de travail.
On laisse le système fonctionner avec de l'argon seul pendant une période de quelques dizaines de minutes en vue de décaper l'électrode.
On coupe ensuite l'alimentation de l'électrode afin d'éteindre le plasma et on introduit l'arsine. Le spectromètre de masse 20 permet de fixer le rapport R des pressions partielles entre l'arsine et l'argon.
Ce rapport R a été mesuré dans les exemples à partir du rapport des intensités des pics As H+ et Ar+, fournies par le spectromètre.
Le plasma est ensuite ré allumé dans les mêmes conditions que précédemment. Au bout de quelques dizaines de minutes de fonctionnement permettant une stabilisation du plasma, le cache est oté.
Dans l'exemple 1 visé, les paramètres ont été fixés aux valeurs suivantes - rapport R = 9.10-3, - pression totale de travail : 2,7 pascals, - potentiel de chute cathodique : 180 volts, - température du substrat : 180 C, - distance entre électrode et substrat 4,5 cm, - diamètre de l'électrode et du portesubstrat : 10 cm.
Au bout d'une heure de fonctionnement après retrait du cache, on arrête l'expérience et le substrat est analysé par fluorescence et diffraction des rayons X pour déterminer la composition et la structure du dépôt, au moyen d'un mesureur d'épaisseur ("Talystep"), par décapage ionique-en vue de déterminer le profil de composition dans l'épaisseur du dépôt, et par mesure de conductivité (méthode "Planar").
Le dépôt obtenu est de structure amorphe, homogène en épaisseur et en composition. Son épaisseur est de 2400 Sa composition est GaO,54 As0,46 ; ce composé est hydrogéné mais la quantité d'hydrogène n'a pas été mesurée Ce composé est semi-conducteur, sa conductivité étant de 0,7 ohm'l cm~l ; la mesure de conductivité est faite après un recuit à 1600 C du substrat.
L'énergie d'activation du dépit et sa conductivité intrinsèque (facteur pré-exponentiel) ont été déterminées au moyen de la théorie classique de "Mptt-Davis" et présentent respectivement les valeurs suivantes : 0,1 électron-volt (à 200 C) ; 2,5 ohm'l cm~l. La conduction due aux états délocalisés semble donc être prépondérante.
Exemple 2 Dans cet exemple, plusieurs essais ont été exécutés dans les mêmes conditions que précédemment mais avec des rapports de pressions partielles R différents. Pour la même durée de fonctionnement, l'épaisseur du dépôt obtenu reste inchangée, de même que la structure amorphe.
Le tableau ci-dessous fournit en fonction du rapport R la composition du substrat obtenu, sa conductivité, son énergie dactivation et sa conductivité intrinsèque.
2,5.10-3 Ga0,81 As0,19 288 0 288 6,4.10-3 Ga0,76 As0,24 163 0,06 1750 6,6.10- 3 Ga0,70 As0,30 0,38 0,074 15,4 8,2.10-3 Ga0,53 As0,47 7,6.10-2 0,09 2,5 1,2.10-2 Ga0,27 As0,73 7.10-7 0,46 54 1,5.10-2 Ga0,20 As0,8 1.10-7 0,64 9,3.10
Ces résultats sont illustrés par les courbes de la figure 3 et de la figure 4 (abscisse logarithmique pour la figure 3).
Le procédé de l'invention permet d'obtenir tous les composés hydrogénés Ga(1-x) Asx avec O < x < 1.