- REVENDICATIONS 1 - Transmission hydrostatique de puissance pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs d' information et d'une part un circuit de puissance proprement dit, d'autre part un circuit de commande pour l'automatisation de la transmission, à savoir A) Le circuit de puissance comprend : - un ensemble générateur de puissanceconstitué par une partie à cylindrée fixe 2 à un ou plusieurs étages possibles V1,X2* V3,...Vn de cylindrée fixe et une partie à cylindrée variable 3 totalement réversible "générateur-moteur" pour un meme sens de rotation, - un ensemble récepteur de puissance constitué par des récepteurs à cylindrée fixe 6 attaquant chacun respectivement par train chacune des roue 7, à un ou plusieurs étages possibles W1,E , Wu,... Wn de cylindrée fixe et pouvant conduire à une transmission à 2, à 4,... à 2n, à 2, 4,... 2n roues motrices, - des liaisons entre l'ensemble générateur et l'ensemble récepteur par des conduits dfialimentation 5 et de retour 4 en maravant, et alimentation 4 et retour 5 en marche arrière, - un réservoir hydraulique 9 et le conduit 16 toujours Basse Pression, - un accumulateur hydraulique 10 et le conduit 17 toujours à Haute Pression, - un dispositif de freinage 13 complété par un système anti-blocage de roue 14, - un dispositif de surpression 15. B) Le circuit de commande, piloté par l'électronique, est branché sur les conduits 16 basse pression et 17 haute pression avec réduction éventuelle de celle-ci et dans ce cas avec accumulateur incorporé, alors qu'il comprend tous les organes de commande de variation du rapport de transmission. C) L'ensemble est complété par des dispositifs d'informa tior. - capteurs de pression 56 sur conduits 4 et 5, - potentiomètre sur ouverture du papillon de puissance du -;o--eur thermique, - potentiomètre sur sur variabilité du générateur à dé bit variable - compte-t urs pour débit, - information d'étages enclenchés définissant le rapport fixe et le débit. 2 - Transmission hydrostatique de puissance suivant la reven dication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte s - un ou des étages générateurs 2 de cylindrée fixe Vi, V2, 3,... Vnet un ou des étages récepteurs 6 de cylindrée fixe par train Wl, W2, W3,... ,'n dont la combinaison permet la variation éta gée de la partie fixe du rapport de transmission. - un étage générateur de cylindrée variable 3 et récepteur permettant le démarrage MARCHE AYANT, la MARCHE ARRIERE, la varia bilité du rapport de transmission K entre les parties fixes du rap port de transmission. 3 - Transmission hydrostatique de puissance suivant la reven dication 1, caractérisée en ce que étage "générateur-récepteur" 3 assurant la variabilité du rapport de transmission entre les valeurs fixes de celui-ci est un générateur récepteur b débit variable dont la-variation de débit stêxerce de part et d'autre d'un point O de débit nul depuis une valeur négative -dt variable, (travail en ré cepteur), Justuti une valeur positive +d# variable, (travail en gé- nérateur, ce gEnérateur-récepteur 3k débit variable permettant t - la variabilité entre les étages en se comportant dans la zone dtun étage, en récepteur alimenté conduit 5 pour les rapports inférieurs au rapport fixe de l'étage, en générateur conduit 5 pour les rapports supérieurs au rapport fixe de étage, - des étages fixes générateurs 2 bloqués et débrayés, en générateur conduit 5 la MARCHE AVANT démarrage, en générateur conr duit 4 la MARCHE ARRIERE. 4 - Transmission hydrostatique de puissance suivant la revendi cation 1, caractérisée en ce qu'elle comporte s - un réservoir hydraulique 9 et le conduit 16 toujours BP, - un accumulateur hydraulique 10 et le conduit 17 toujours HP, - un clapet préférentiel 32 de sélection du conduit basse pression 4 ou 5 sur le conduit 16, - un clapet 35 d'isolement de l'acoumulateur 10 du conduit 5 lorsque la pression de celui-ci tombe en dessous d'une certaine valeur - un clapet anti-retour 37 permettant la récupération d' énergie par l'accumulateur 10 lorsque le conduit 4 est en haute pression lors du ralentisse-.nent ou du fonctionnement en frein moteur et la non restitution de cette énergie lorsaue la pression dans le conduit 4 est plus faible que celle de l'accumulateur. 5 - Transmission hydrostatique de puissance suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande anti-blocage des roues 13 et un système anti-blocage de roue 14, à savoir A - Le dispositif de commande 13 comprend un vérin maté-' rialisé par un piston 38 muni d'un ressort antagoniste 40, rece vact la pression hydraulique du conduit 4 sur sa plus grande surface et la pression hydraulique du conduit 5 sur sa plus petite surface et se déplaçant sous l'effet de ces différentes forces pour commander par l'huile d'une chambre 39 et par l'intermédiaire d'un conduit 41, un vérin 42 permettant la libération du système anti-blocage de roue 14. B - Le système anti-blocage de roue 14 a sa mise en service commandée par un piston 42 actionné par le dispositif 13 et comprend un piston 43 se déplaçant dans un cylindre 46 sous l'effet d untp résultant du débit d'huile à travers l'orifice 47 du piston 43 et donc le déplacement est amorti par un ressort antagoniste 48 s'opposant au déplacement résultant du + si bien que le déplacement d'une part du piston 42, d'autre part du piston 43 permet un échappement plus ou moins important de l'huile du conduit 4 sons pression de ralentissement vers le réservoir Basse Pression 9 par le conduit 15, par des rampes d'orifices 49 selon l'intensité du ralentissement comandée par le retrait de la pédale d'accélérateur et la vitesse du véhicule. 6 - Transmission hydrostatique suivant la reve;.dication 5, caractérisée en ce que le système de blocage ou freinage de roue consiste en vérins obturateurs de conduit de part et d'autre d'un récepteur 6 de ro;e 7 ou d'un couple de récepteurs 6 de roues 7, commandés par des clapets Il permettant le blocage ou le freinage de la rote 7 ou du couple de roues 7. 7 - Transmission hydrostatique de jouissance suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande monté en dérivation sur les conduits Basse Pression 16 et Haute Pression 17 avec éventuellement un petit accumulateur hydraulique incorporé et anti-retour sur circuit 17 pour permettre la commande - par servo-valve ou valve à action proportionnelle du vérin 27 de variabilite dç générateur 3, - par électro-clapet 28, des clapets 11 et des vérins 12 de sélection des étages fixes Générateur 2 et Récepteur 6.