INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
de sorte que dans l'espace situé entre la base et la matière à travail-
ler, les poils raides présentent une résistance sensible au flux d'air, faisant en sorte que le degré de vide soit élevé à la portion de la
Surface de travail qui se trouve directement au-dessus d'un comparti-
ment mis sous vide ou d'un grôupe de compartiments voisins mis sous vide et diminue avec la distance à ce compartiment ou à ce groupe de
compartiments, selon l'axe longitudinal de la surface de travail.
L'invention consiste également en ce que l'élément distributeur
trice 21. Plus précisément, ce dispositif 45 de détection est réalisé de manière que, lorsque la lame 25 sort de la roue 21, un dispositif 105 de détection qui peut être par
exemple un commutateur de limite, soit manoeuvré. Plus préci-
sément, le dispositif 105 est placé à l'extrémité externe d'un organe glissant 109 monté sur une plaque 107 de base
du tronçon 11 du boîtier. La partie centrale d'un organe bas-
culant 113 est articulée à l'intérieur de l'organe 108 sur un axe 111. Un galet 115 de détection qui est librement au
contact de la lame 25 passant sur la roue motrice 21 est sup-
porté afin qu'il puisse tourner à l'extrémité interne de l'or-
gane basculant 113. Un -élément 117 de manoeuvre-qui déclenche le dispositif 105 de détection est monté d'une manière réglable à l'extrémité externe de l'organe basculant 113. En outre, un plongeur à bille 119 destiné à commander le galet 115 afin qu'il se déplace vers la roue motrice 21 est monté en position
convenable sur l'organe glissant 109.
Ainsi, lorsque la lame de scie 25 quitte la roue motrice 21, seule la partie la plus épaisse de la lame 25
est au contact de l'organe basculant 113, si bien que le dis-
positif 105 de détection est excité par l'élément 117 qui est disposé sur l'organe basculant 113. En conséquence, les accidents dus à la sortie de la lame 25 de la roue motrice 21 peuvent être évités par interruption immédiate de l'action
de la lame 1 lorsque le dispositif 105 est excité.
On se réfère maintenant aux figures 1, 5 et 6 qui indiquent que la brosse métallique rotative 47 destinée à chasser la sciure qui adhère à ia lame 25, est placée à la face inférieure du tronçon 11 de boîtier qui loge la roue motrice 21. Plus précisément, un arbre 121 réalisé de manière
qu'il soit convenablement relié à l'arbre moteur 17, est dis-
posé à la face inférieure du tronçon 11 de boîtier. La brosse rotative 47 est montée à l'extrémité de cet arbre 121 afin
Un système de démultiplication moufflé est réalisé à l'aide de poulies (5), (6) et de renvoi (7) l'élément energétique permettant la tension du cable peut-tre assuré par un ressort (8) ou un verin électrique, hydraulique, pneumatique ou tout autre élément le cable (4) au départ de la barre de charge (2) contourne la poulie fixe de renvoi (7) puis la poulie mobile (5) puis la poulie fixe (6) et enfin va se fixer au point d'attache (9) de la chape mobile (15) équipée de la poulie (5) et solidaire de l'extrémité (14) du ressort (8) selon la figure 1.
De méme le moufflage du cable (4) peut-être réalisé à l'aide d'un nombre supérieur de poulies selon le degré de démultiplication désiré.
De même le dispositif de tension selon l'invention peut-tre monté sur le mur de façade, sur les montants, au sol dans la barre de charge (2) ou tout autre ...
Dans le cas de velum de grandes dimensions il est possible de disposer en travers du store des barrettes de-soutien (10), (11), (12), (13) etc Ces barrettes peuvent etre solidaires de la toile et s'enrouler sur le tube d'enroulement Elles peuvent aussi entre stockées les unes contre les autres près du tube d'enroulement et se déployer en espaces réguliers au fur et à mesure du déroulement du store.
" Installation pour renouveler les éléments de navigation aérienne et pour déterminer des objectifs L'invention concerne une installation pour renouveler les éléments de navigation aérienne et déterminer des objectifs à l'aide d'un aéronef dont les données de position et de vitesse sont transmises en même temps que les données de sortie d'un capteur d'images captant le terrain survolé, à un poste de conduite au sol, et y sont repr-ésentées en vue de leur exploitation.
Pour surveiller des zones d'action et pour déterminer des objectifs, il est connu d'utiliser des aéronefs et de détecter la zone respectivement survolée par des capteurs d'images dirigés verticalement vers le bas. Les données d'images ainsi détectées sont transmises à un poste de conduite au sol pour y être reproduites par des moniteurs après traitement correspondant. Une personne effectuant le contrôle peut, en observant le moniteur, exploiter les données d'images détectées et déterminer des objectifs comme cela est par exemple décrit dans le document DE-S 25 19 241.
En plus de la surveillance de zones d'action, il est également connu d'utiliser des capteurs d'images pour la navigation d'aéronef. C'est ainsi que le document DE-S 29 38 853 montre un système de navigation en surface selon lequel les données du paysage mises en mémoire sont traitées avec des données de paysage, réelles, détectées dans un dispositif de corrélation de scène pour déterminer la position et générer des signaux de vitesse. Un tel système de navigation présente l'avantage par rapport à un système de navigation unidimensionnel d'être indépendant de la hauteur, car les variations de la topographie des lieux n'ont pas d'influence sur la précision du résultat de la navigation.De plus, un système de navigation de surface offre la possibilité de combiner les images de référence mises en mémoire et les données de paysage réellement détectées par un opérateur qui peut déduire des corrélations pour les structures marquantes apparaissant dans l'image.
L'invention a pour origine le système de navigation de surface évoqué ci-dessus avec pour but d'étendre ce système de navigation en même temps pour déterminer la position de l'aéronef, pour renouveler les éléments de navigation et pour déterminer des objectifs à partir d'un poste de conduite au-sol.
A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que les données de position et de vitesse transmises au poste de conduite au sol sont envoyées à un calculateur de planification de mission et de surveillance qui commande une mémoire de masse pour être fournies avec les données d'images de référence avançant en -continu avec la détection des données d'images réelles, par des mémoires intermédiaires également commandées par le calculateur, et en ce que les données d'images de référence et les données d'images réelles sont envoyées chaque fois par un mélangeur d'images et un convertisseur de données à un moniteur pour être représentées et exploitées.
La présente invention permet une détermination très précise de la position d'un aéronef par comparaison entre l'image et les cartes dans un poste de conduite au sol, les données pouvant simultanément servir à renouveler les données de référence mises en mémoire.
De plus, les données d'images réellement captées et qui apparaissent sur le moniteur peuvent être utilisées par la personne effectuant le contrôle et servir à déterminer des objectifs. Pour cela, il est avantageux que les données des images de référence soient fournies à la mémoire de masse par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique et un multiplexeur, dont les deux sorties alimentent respectivement une mémoire intermédiaire pour le stockage intermédiaire alterné et la mémoire intermédiaire commandée par le calculateur de planification de mission et de surveillance transmet les données des images de référence en cadences alternées par un étage de commutation également commandé par le commutateur pour commander la direction, au mélangeur d'images pour la transmission au moniteur de carte par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique.
La sortie du convertisseur analogique/ numérique peut, dans ce cas, être reliée à un autre multiplexeur dont une sortie commande le multiplexeur commandant les deux mémoires intermédiaires et dont l'autre sortie commande une autre mémoire intermédiaire, cette mémoire intermédiaire commandée par le calculateur de planification de mission et de surveillance transmettant les données des images de référence à un moniteur de planification de mission par l'intermédiaire d'un mélangeur d'images et d'un convertisseur numérique/analogique. La capacité de la mémoire intermédiaire peut, dans ce cas, être avantageusement quadruple de la quantité de données d'une image se représentant sur le moniteur de façon qu'entre l'image représentée et les données sortant de la mémoire de masse, on obtienne une fonction de fenêtre qui se règle suivant le mouvement de l'aéronef.
Suivant une autre caractéristique de I'in- vention, les données des images réelles captées par le capteur d'images de l'aéronef, données reçues par le poste au sol, sont transmises par l'intermédiaire d'un étage de codification de source à un convertisseur de niveaux de gris, a' un dispositif d'interpolation d'images, au mélangeur d'images et par un convertisseur numérique/analogique au moniteur d'images de capteur.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, à chaque mélangeur d'images est associé un générateur de symboles susceptible d'être commandé par le calculateur de planification de mission et de surveillance ainsi que par un étage de commande sur lequel on peut agit manuellement.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte un crayon lumineux eti ou un dispositif à bille pour influencer manuellement l'étage de commande.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moniteurs sont des moniteurs en couleur et une numérisation très précise assure une représentation en couleur de structure de paysage, déterminée.
Par ailleurs, plutôt que de modifier de façon progressive la fréquence de lecture en fonction de l'altitude et de la vitesse, il est plus avantageux de stocker plusieurs fréquences présélectionnées en mé moire et de prévoir des moyens, par exemple à commande manuelle, de sélection de celle des fréquences qui se rapproche le plus de la fréquence théoriquement préférable.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un dispositif qui en constitue un mode particulier de réalisation, donné a titre d'exemple non limitatif et d'une variante. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure 1 est un schéma montrant la disposition relative de l'optique et de l'ensemble photodétecteur du dispositif; - la Figure 2 est un synoptique simplifié de l'ensemble de photodétecteurs et de l'électronique associée; - la Figure 3 est un schéma faisant apparaître les paramètres intervenant dans la détermination des caractéristiques du dispositif; - la Figure 4 montre l'allure de la zone au sol dont l'image est formée parl'optique sur la barrette de photodétecteurs;; - la Figure 5 est une courbe représentative de la ligne délimitant la zone montrée en Figure 4; - les Figures 6 et 7 sont des courbes représentatives de la distorsion en fonction de l'angle de champ, permettant de comparer la distorsion du dispositif suivant l'invention et celle suivant des dispositifs antérieurs.
Le dispositif de prise de vues montré en Figure 1 comporte une optique 10 de formation d'image et un ensemble photodétecteur 12 associé à une électronique de traitement 14.
L'optique 10 doit avoir un très grand champ, atteignant typiquement 1800. Cette optique 10 est constituée par un objectif photographique unique du type habituellement dénommé "oeil de poisson" ou "fish eye". Ces objectifs ont pour caractéristiques d'avoir un champ très élevé, une focale réduite, une résolution voisine de celle des objectifs traditionnels, mais une loi d'éclairement qui varie en cos2e (e étant l'écart angulaire par rapport à l'axe optique). Cette loi en cos2O est due, d'une part, au fait que l'angle de sortie des rayons lumineux reste faible, généralement inférieur à 150 pour un angle d'entrée de 80 , et, d'autre part, au grandissement pupillaire dû aux lentilles frontales divergentes 14, 16 et 18.Mais en contrepartie ces objectifs présentent une distorsion géométrique importante en bord du champ. Ils comportent un grand nombre de lentilles. Dans le mode d'exécution montré en figure 1, l'optique 10 comprend un groupe avant de trois ménisques divergents 14, 16 et 18 suivis d'un doublet 20 et un groupe arrière convergent de deux multiplets 22 et 23.
L'optique 10 forme l'image du terrain sur au moins une bande de photodétecteurs 24 appartenant à l'ensemble 12, bande orientée perpendi-culairement au sens Oy de déplacement du véhicule porteur, constitué par un avion volant à basse altitude, typiquement 90 à 300 m.
Sur la figure 1, on a indiqué en 25 l'allure de la zone du plan objet vue par la bande de photodétecteurs à travers l'optique 10.
Les photodétecteurs 24 (figure 2), généralement constitués par des photodiodes, convertissent le flux lumineux reçu en tension électrique et sont associés à un dispositif à couplage de charge ou CCD 26 présentant une plage associée à chaque photodétecteur et destinée à accumuler les charges électriques fournies par ce photodétecteur. Les plages du dispositif CCD accumulent ainsi les charges fournies entre lectures successives par les photo détecteurs associés et donnent au système une sensibilité bien supérieure à celle du système à balayage optique.
L'accumulation de toutes les charges s'effectue en paral lêle et la lecture est effectuée en série par fonctionnement du dispositif CCD en registre à décalage.
Le signal video analogique ainsi fourni est ensuite numérisé a l'aide d'un convertisseur analogique/numérique, par exemple sur neuf éléments binaires. Il n'est pas nécessaire de décrire ici de façon détaillée la structure du dispositif CCD, étant donné qu'il peut être de n'importe quel type b!en connu. A titre d'indication, on peut cependant indiquer que des résultats satisfaisants pour la prise de vue à basse altitude pourront être obtenus avec une barrette te comportant une ligne de six mille photodétecteurs élédentaires de 10v x 10v, jointifs, de sorte que la barrette a une longueur de 60 mm.
L'ensemble photosensible 12 peut comporter au lieu d'une bande de photodétecteurs, un film photosensible placé immédiatement derrière une fente étroite située dans le plan focal de objectif photographique. Le film est muni d'un dispositif de défilement permettant d'entraîner le film a une vitesse ajustable en fonction du rapport entre la vitesse V et l'altitude H de l'avion équipé du dispositif de prise de vues et/ou de l'éclairement. Il n'est pas nécessaire de décrire un tel dispositif de défilement, car il peut être d'un des types à vitesse d'entraînement réglable. La fente aura toujours une largeur inférieure de plusieurs ordres de grandeur à sa longueur.
Une telle version photographique du dispositif présente une sensibilité très supérieure à celle des caméras panoramiques à balayage antérieures du fait que tous les points du film situés face a la fente sont simultanément impressionnés.
La figure 1 montre que la trace au sol de la barrette (comme d'ailleurs celle de la fente qui la remplace dans la version à film photosensible) est limitée par des lignes qui divergent en bord de champ. Mais le flux reçu par chaque photodétecteur, qui correspond à un point élémentaire d'image ou pixel, est sensiblement constant pour un éclairement uniforme de la scène.
Sur la figure 2, la bande 24 de photodétecteurs est montrée associée à un dispositif CCD 26 dont la barrette comporte également l'électronique associée 28 de balayage et de lecture. La lecture est commandée par un circuit d'horloge 30 qui, a intervalles réguliers, interrompt l'accumulation des charges et provoque llapplication des charges accumulées par les plages successives a un convertisseur analogique/numérique.
Lorsque la barette comprend un grand nombre de photodétecteurs, la lecture en série de tous ces photodétecteurs aurait une durée incompatible avec l'obtention d'une fréquence suffisante de lecture au cours de l'avancement de l'avion porteur. Pour cette raison, le dispositif CCD est fractionné en plusieurs groupes, associés chacun à un convertisseur analogique/numérique 32. Les données numérisées fournies par les convertisseurs sont stockées dans une mémoire numérique 34.
I1 est important de comparer la distorsion fournie par le dispositif suivant l'invention à celle de dispositifs classiques pour la même application. La Figure 3 montre la distorsion d'image présentée par l'optique 10. Cette distorsion est constituée par le pourcentage de réduction de l'image par rapport à la dimension théorique de l'image, c'est-a-dire à sa dimension en l'absence de distorsion.Si on désigne par 1, r i;a longueur réelle de l'image et par lt ,sa longueur théorique, pour un demiangle de champ e, la distorsion d'image D est
Il faut également considérer la distorsion relative DR en bord de champ, qui est constituée par le pourcentage de réduction de l'image d'un objet de faible longueur dL dir DR = 1 - - (2) dît Il est toutefois plus important de prendre en consi * dération la distorsion relative apparente DR qui correspond à la distorsion comparée a l'image que-verrait l'oeil humain regardant l'objet de longueur dL.L'oeil verrait en effet l'objet sous une longueur apparente dL cos e. La distorsion relative apparente est donc
22 d'une même ampoule électrique 23, chacun de ces fi-
laments 21 et 22 pouvant être alimenté individuelle-
ment en électricité, par des moyens non représentés connus de l'Homme du métier, pour faire remplir au feu 8 respectivement sa fonction de feu de position et sa fonction de feu indicateur de freinage; de même, le 1 1 réflecteur 15 présente sur l'axe optique 19 un foyer F2 à proximité immédiate duquel est disposé un filament 24 d'une ampoule électrique menté en électricité par des remplir au feu 9 sa fonction de direction; le réflecteur sur l'axe optique 20 un foye duquel est placé un filament 27 que les moyens appropriés volonté en électricité, pour sa fonction de feu de recul
susceptible d'être ali-
3 moyens connus pour faire d'indicateur de changement 16 présente quant à lui r F3 à proximité immédiate * 26 d'une ampoule électrique permettent d'alimenter à faire remplir au feu 10 ainsi, lorsque l'un des filaments 21, 22, 24, 26 est alimenté en électricité, la lumière issue de ce filament est transformée, par réflexion sur le réflecteur respectivement associé 14,
15, 16, en un faisceau de rayonsparallèlesà l'axe opti-
que respectivement correspondant 18, 19, 20, lesquels rayons traversent l'orifice 13 de la carrosserie 12; quelques uns de ces rayons ont été matérialisés à la figure 2 pour chacun des feux 8, 9, 10; en traversant le trou 13 de la carrosserie 12 vers l'extérieur 17, chacun de ces faisceaux de rayons parallèles traverse
un globe 28 qui ferme le trou 13 et, avec lui, l'ensem-
ble des feux 8, 9, 10 vers l'extérieur 17, ce globe 28 présentant en regard de chacun des réflecteurs 14, 15, 16 une zone respective 29, 30, 31 constituant pour le
faisceau de rayons parallèles respectivement correspon-
dant des moyens de coloration selon la couleur norma-
lisée attribuée, réglementairement, à la fonction du feu; ces moyens de coloration 29, 30, 31 sont de ce fait propres à chacun des feux 8, 9, 10, mais ils sont
conçus, conformément à la présente invention, pour pré-
senter à un observateur placé à l'extérieur 17 un même aspect lorsqu'aucun des feux 8, 9, 10on'esten service; la structure du groupe 2 de trois feux 4, 5, 6 est en tout point analogue à celle du groupe 7 des trois feux 8, 9, 10, chacun de ces feux 4, 5, 6 étant délimité vers l'extérieur 17 par une zone respective 32, 33, 34 d'un même globe 35 commun aux trois feux 4, 5, 6, lequel
globe 35 présente pour un observateur placé à l'exté-
rieur 17 un aspect uniforme, identique à celui du glo-
type de la matière W, afin de déterminer différentes posi-
tions nécessaires à la commande du mouvement vertical de l'entretoise 8 (comme par exemple les points E et A de la figure 11, la position postérieure de la zone supérieure WP de la figure 15, la position postérieure de la zone infé-
rieure WP' de cette figure 15 et l'intervalle entre les niveaux de coupe curviligne voisins), ainsi que la position des commutateurs de détection 50a et 50b qui correspond à la position dans laquelle il convient de faire varier la direction du mouvement basculant du support 9 de la scie à ruban, c'est-à-dire la position de commande F aux points Fu et Fd, ainsi qu'au niveau de coupe curviligne à chaque étape (courbe imaginaire CS'). Ensuite, le micro-ordinateur stocke dans sa mémoire un comptage correspondant au comptage décrit ci-dessus du nombre des impulsions, après quoi il
commande la machine en utilisant ce comptage stocké (repré-
sentatif de la position d'arrêt de consigne) et le comptage des impulsions représentatif de la position courante ou
réelle.
Le circuit de fluide associé aux vérins hydrauliques 46a et 46b représentés sur la figure 9 a été décrit et
illustré comme un circuit renfermant les deux valves sépa-
rées et ajustables 48a et 48b de commande du débit en amont de la pompe d'alimentation 49 par rapport à la direction de l'écoulement du fluide hydraulique vers lesdits vérins 46a et 46b. Cependant, dans le circuit de fluide illustré sur la figure 20, il est prévu, à la place des deux valves de commande séparées 48a et 48b de la figure 9, une seule et unique valve 57 de commande du débit, du type comprenant un seul et unique orifice d'admission en communication par fluide avec la pompe d'alimentation 59, ainsi qu'une paire d'orifices d'évacuation communiquant par fluide avec les vérins hydrauliques respectifs 46a et 46b, cette valve 57
étant qualifiée ci-après de "valve de commande jumelée".
Les détails de réalisation de cette valve de commande jume-
lée 57 sont particulièrement bien représentés sur les figures 21 et 22, auxquelles il convient à présent de se référer. Comme illustré sur les figures 21 et 22, l'orifice d'admission est repéré par 80, tandis que les orifices d'évacuation sont indiqués par 81 et 82, respectivement. La valve 57 présente un carter 61 de configuration générale en cuvette cylindrique, dans lequel est logé à rotation un tiroir rotatif 62, l'ouverture de ce carter 61 étant obturée par un couvercle 67. Dans l'espace interne du carter
61, un siège 66 de la valve; sensiblement en forme de cou-
pelle, est intercalé entre la paroi dudit carter 61 et le tiroir rotatif 62, et il est maintenu à demeure de n'importe quelle manière appropriée à l'intérieur dudit carter 61. Le tiroir rotatif 62 est monté à mouvement axial sur un arbre d'entraînement 63 en pouvant cependant tourner en même temps que
cet arbre 63, l'une des extrémités dudit axe étant suppor-
tée à rotation par un palier 68 assujetti au siège 66, et
De la culture ainsi obtenue, les cellules ont été collectées et mises en suspension dans 5 ml d'un milieu R (un milieu préparé en dissolvant 5 g de glucose, 10 g d'acide Casamino, 10 g d'extrait de levure, 0,35 g de K2HP04 , 0,15 g de KH2P04 , 1,37 g de saccharose, 5,73 g d'acide N-tris-(hydroxyméthyl)méthyl-2-aminoéthanesulfonique (appelé ci-après TES), 0,95 g de MgCl2 et 1,11 g de CaCl2 dans de l'eau échangée en ions ou bipermutée et distillée de façon que le volume total soit 1 litre, et en ajustant à pH 7,2 pour obtenir une suspension de cellules. A 4,5 ml de la suspension de cellules, on a ajouté 0,5 ml du milieu R contenant 3 mg/ml de lysozyme (stérilisée sur filtre Millipore) , avec ensuite incubation à 350C pendant 5 heures pour ainsi former des protoplastes.La culture résultante a été soumise à une centrifugation à 7.000 t/mn (4.500 g) à 50C pendant 7 minutes pour obtenir les protoplastes. Les protoplastes ainsi obtenus ont été mis en suspension dans 5 ml du milieu R. La suspension des protoplastes a été soumise à une centrifugation dans les mêmes conditions que celles mentionnées ci-dessus pour obtenir des protoplastes. Les protoplastes ont été mis en suspension dans 5 ml du milieu R pour obtenir une suspension de protoplastes.