INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tube 21 est utilisé lors de l'exploitation de la tête en mode discontinu. Un élément graphique (caractère ou symbole, ou une partie de caractère ou symbole) est formé sur l'écran 23 avec la taille et l'orientation voulues pour, après projection à travers l'objectif 25, obtenir l'impression de cet élément graphique avec le format et la position désirés. La génération de l'élément graphique sur l'écran est réalisée, pour les contours par balayage cavalier et, pour les zones pleines, par balayages juxtaposés de traits parallèles, ce qui permet d'obtenir des zones d'impression homogènes.
L'insoription sur le film 14 est réalisée à l'intérieur d'une fenêtre de dimensions prédéterminées. A titre d'exemple, la fenetre est un carré de 1 os de côté, le nombre de points adressables sur chaque axe étant égal à 1024 et la résolution en traits sur le support photosensible étant de 30 par mm. La fenêtre est définie électroniquement par réglage des gains des balayages 9 elle s'insorit dans un écran circulaire et peut tourner. Par exemple, avec un tube d'un pouce (2,54 cm de diamètre), la fenêtre peut être un carré de 16 mm de côté.En mode discontinu, l'inscription de chaque élément graphique est réalisée alors que le film 14 et la tette 10 sont immobiles l'un par rapport à l'autre, les déplacements en X et en Y étant commandés entre deux inscriptions.
Le tube 22 est utilisé lors de l'exploitation de la tusse 10 en mode continu. Ce tube est utillsé en mode défocalisé pour former sur l'écran une marque sous forme d'un spot fixe de diamètre variable, mais dans tous les cas suffisamment grand pour ne pas endommager le tube. En fonctionnement en mode continu, le film 14 et la tête 10 sont déplacés de façon continue l'un par rapport à l'autre, ce qui provoque l'inscription sur le film d'un trait dont l'épaisseur est fonction du diamètre du spot et du pouvoir réducteur de l'optique 26.Le diamètre du spot est ajusté électroniquement tout en conservant un bord net. Parallèlement.
l'énergie lumineuse délivrée par le spot est ajustée électroniquement en fonction de son diamètre do façon à garder constante la quantité de lumière par unité do surface reçue par le film.
Comme cela a déjà été indiqué, l'utilisation d'un spot fixe permet de s'affranchir des limites do vitesse de tracé liées à l'utilisation d'une image forméo par balayage et de la nécessité d'orienter l'image sur l'écran en fonction de l'orientation désirée du trait sur le film. Il reste nécessaire de faire varier l'intensité lumineuse en fonction de la vitesse de tracé pour conserver une densité de trait constante. Cela est réalisé en ajustant la fréquence d'impulsions appliquées à une grille de commande du tube 22.
La réduction par l'objectif 26 est bien supérieure à celle réalisée par l'objectif 25. A titre indicatif, le rapport entre ces réductions peut être de l'ordre de 10. L'utilisation de deux tubes avec des optiques fixes respectives différentes permet de s'affranchir de déplacements de pièces mécaniques ou optiques afin de changer d'objectif fixe ou d'ajuster un objectif variable.
Les circuits de commande des tubes 21 et 22 sont schématiquement représentés sur la figure 2.
Des données graphiques numériques correspondant aux éléments graphiques à inscrire sont reçues par un circuit 30 en provenance d'un organe pilote, tel qu'un ordinateur (non représenté). Le circuit 30 est un circuit de distribution des données vers deux circuits d'entrés 31 et 39.
Le circuit d'entrée 31 et les circuits 32 à 36 branchées en aval constituent l'ensemble de commande de la toto optique 10 proprement dite tandis que le circuit d'entrée 39 et les circuits 40 à 46 branchés en aval constituent l'ensemble de commande des mouvements de la tête 10 par rapport au film 14 plaqué sur le plateau 12.
Le circuit d'entrée 31 reçoit toutes les données graphiques provenant de l'organe pilote et a pour fonction d'effectuer un décodage et une reconnaissance d'informations. Le circuit 31 retient les informations qui concernent la commande de la tete optique et trie ces informations pour transmettre à un circuit 32 celles intéressant le tube 21 (mode discontinu) et à un circuit 35 celles intéressant le tube 22 (mode continu).
L'aiguillage vers le circuit 32 ou vers le circuit 35 est ici effectué selon que les éléments graphiques correspondant aux données reçues sont des caractères ou symboles ou sont des éléments de dessin (traits). Toutefois, il est à noter que la discrimination entre éléments graphiques à inscrire par le tube 21 et éléments graphiques à inscrire par le tube 22 n'est pas nécessairement basée sur la nature des éléments graphiques. Ainsi, il est envisageable d'effectuer une discrimination selon des critères de vitesse d'exécution et de qualité de résultat.Par exemple, il peut être jugé préférable, pour une plus grande rapidité d'exécution, de réaliser l'inscription de caractères ou symboles en mode continu plutôt qu'en mode discontinu lorsque ces caractères ou symboles sont de grand format. Inversement, le mode discontinu peut être jugé préférable pour l'inscription de traits mixtes ou tirets.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les images de cartes géographiques sont mises en mémoire sur la plaque-image sous la forme d'informations en noir et blanc et en ce que les informations de couleur correspondantes sont générées artificiellement en fonction des niveaux de gris dans l'image noir et blanc et sont ajoutées pour la reproduction des structures de l'image.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la combinaison de zones de niveaux de gris prédéterminées (feuilles de carte) de cartes particulières (par exemple les lignes de crête) Suivant une autre caractéristique de l'invention, la détermination de position de l'aéronef-porteur se fait par identification et par calcul de structures identiques dans la référence d'image de carte.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la détermination de position de l'aéronef-porteur se fait en même temps par l'utilisation des valeurs précises de l'éloignement et par l'associátion des structures de paysage.
Enfin suivant une autre caractéristique de l'invention, les informations de cartes géographiques peuvent être représentées par sous-détection électronique avec une résolution géométrique plus importante (petites vues d'ensemble) ou une résolution géométrique faible (grandes vues d'ensemble).
La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unique figure annexée.
L'exemple de réalisation représenté sous forme de schéma-blqc à la figure 1 se compose d'un calculateur de planification de mission et de surveillance 1, qui est associé à un poste de conduite au sol, non indiqué de façon détaillée et qui reçoit des signaux de vitesse et de position par deux chemins de données, par exemple des signaux de navigation à l'estime.
Ces signaux sont formés dans un aéronef et sont transmis au poste de conduite au sol par l'intermédiaire d'émetteurs appropriés. En outre, lors du survol d'un territoire, les données d'images réelles, détectées par des capteurs d'images, verticaux, dirigés vers le bas, par l'aéronef concerné, sont transmises au poste de conduite au sol comme cela est indiqué et à un étage de codification de source 2. Les données de sortie de l'étage de codification de source 2 sont à la suite de cela envoyées à un convertisseur de niveaux de gris 3, à un dispositif d'interpolation d'images 4, à un mélangeur d'images 5, à un convertisseur numérique/analogique 6 dont les signaux de sortie arrivent à un moniteur d'images de capteur, en couleur.
Un générateur de symboles 9, susceptible d'etre commandé par le calculateur de planification de mission et de surveillance 1 et par un étage de commande influençable manuellement comme par exemple un crayon lumineux 8 est associé au mélangeur d'images pour insérer certains symboles d'images dans l'image du moniteur d'images de capteur 7. De plus, un pupitre de commande 10 est associé au moniteur d'images de capteur 7, pupitre qui permet des interventions de commande à l'ai-de d'un clavier et de microprocesseurs.
Le calculateur de planification de mission et de surveillance 1 commande, en fonction des signaux de vitesse envoyés par l'aéronef, une mémoire de masse 11 par exemple une mémoire à plaque d'image, analogique, dont les données de sortie constituant les données de l'image de référence arrivant à un multiplexeur 13 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique 12. Ce multiplexeur 13 envoie les données d'images de référence d'une part à une mémoire intermédiaire 14 et d'autre part à un autre multiplexeur 15.A partir de ce multiplexeur 15, les données d'images de réference sont envoyées à deux mémoires intermédiaires 16, 17 pour un stockage alterné et elles sont transmises à un mélangeur d'images 19 en cadences alternées par l'intermédiaire d'un étage de commutation 18 pour la commande de la direction, la commande étant assurée par le calculateur de planification de mission et de surveillance 1. Les mémoires intermédiaires 14, 16, 17 et l'étage de commutation 18 sont commandés par le calculateur de planification de mission et de surveillance 1 ainsi que par un générateur de symboles 20 susceptible d'influencer le mélangeur d'images 19. Les données d'images de référence partant du mélangeur d'images 19 sont transmises par un moniteur de carte 22 en couleur par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 21.Un dispositif à bille 23 permet ainsi de commander le générateur de symboles 20 pour incruster certains symboles d'image. On peut ainsi copier sur le moniteur de carte 22 et le moniteur d'images de capteur 7 les données d'images de référence mises en mémoire ou les données d'images réelles, captées, et permettre leur exploitation par une personne assurant le contrôle. La commande est réglée de façon que l'aéronef à bord duqu-el est embarqué le capteur d'images se trouve au milieu de l'image du moniteur de carte 22.
A l'aide d'un autre moniteur couleur 26 prévu pour la planification de la mission, et qui reçoit les données de l'image de référence de la mémoire intermédiaire 14 par le mélangeur d'images 24 et un convertisseur numérique/analogique 25, il est possible de reproduire une vue d'ensemble à échelle réduite du domaine concerné et d'incruster l'endroit instantané correspondant aux données d'images réelles captées, à l'aide d'un autre générateur de symboles 27. Ce générateur de symboles 27 peut être commandé non seulement par le calculateur de planification de mission et de surveillance 1 mais également par un crayon lumineux 28. Un pupitre de com mande 29 est associé au moniteur de planification de mission 26 comme au moniteur d'images de capteur 7, pupitre qui permet d'introduire des commandes par l'intermédiaire d'un clavier et de microprocesseurs.
Lors de la mise en oeuvre du montage selon l'invention, on peut à un poste de direction au sol afficher et exploiter non seulement la vue d'ensemble sur un moniteur de planification de mission 26 mais également les images de référence et les images réellement captées sur un moniteur de carte 22 ou un moniteur d'images de capteur 7. Les structures du paysage représentées sur le moniteur de carte 22 et sur le moniteur d'images de capteur donnent des informations précises de position pour la connaissance des coordonnées correspondantes, à la condition que les images représentées sur les deux moniteurs 7, 22 soient à la même échelle. Lorsque les mêmes structures sont associées aux deux images, on peut arriver à une indication sans équivoque de position à l'aide de simples opérations géométriques.Les cartes des zones d'action doivent être mises en mémoire dans la mémoire de masse 1 ; pour la représentation d'ensemble sur le moniteur de planification de mission 26, on choisit par exemple une échelle de 1/250 000 et pour la représentation sur le moniteur de carte 22 et le moniteur d'images de capteur, il est intéressant de choisir une échelle de 1/50 000. Pour cela, il faut numériser de façon extrêmement précise les extraits de couleur des cartes géographiques et les mettre en mémoire avec des incréments de pas réduits, de façon que les moniteurs affichent le paysage correspondant en couleur dégradée.Pour cela, on peut choisir les associations de couleur suivantes bleu = eaux vert = culture rouge = route brun = ligne de crête noir = autres informations blanc = fond Les informations de carte ainsi préparées sont mises en mémoire dans la mémoire de masse 1 par exemple sous la forme de plaques d'images analogiques ou numériques et sont lues par la zone de coupe pour 1 'ins- tallation de navigation de base en fonction des positions grossières respectives et de la trajectoire prévue, elles servent à la représentation sur le moniteur de carte 22 à l'aide des mémoires intermédiaires 16, 17.Comme la représentation de carte géographique doit toutefois être adaptée à la direction du vol et doit avancer en continu suivant la vitesse survol, on a prévu entre la mémoire de masse 1 et le moniteur 22, des mémoires intermédiaires 16 et 17, numériques ayant une fonction de fenêtre. Ces mémoires intermédiaires numériques ont pour but de mettre en mémoire une zone nette, plus grande, réelle (environ multipliée par quatre) de façon instantanée sur le moniteur 22. I1 est ainsi possible dans une dimension de mémoire, de déplacer en translation (avance en cours de vol) ou de tourner (direction du vol) une fenêtre ayant les dimensions du moniteur 22 (carte géographique représentée) en temps réel et en parallèle à l'image vidéo.
Une carte géographique (données de référence) détectée avec de faibles incréments de pas, présente normalement pour un renouvellement de navigation en des points pré-établis à l'échelle 1/ 50 000, une résolution géométrique trop importante, car en général il est plus important d'avoir une vision d'ensemble qu'un enrichissement extrême en détail.
Dans le cas normal, on choisit ainsi une résolution grossière par exemple de-0,5 mm par élément, image par détection électronique intermédiaire. Ainsi, on assure à la fois une vue d'ensemble importante et on aboutit à une précision en général suffisante lors du nouvellement de la navigation. La profondeur de chaque emplacement de mémoire dans les mémoires intermédiaires 16, 17 est égale à 8 bits, si bien qu'en plus des couleurs des cartes, on peut également mettre en mémoire d'autres informations comme par exemple le repérage de zones de renouvellement, de trajectoire de vol, de l'emplacement instantané.
Dans un second plan de mémoire d'une profondeur de 8 bits, on enregistre symétriquement la position instantanée, la carte géographique détectée avec un incrément de pas aussi faible que possible de façon qu'à chaque instant on puisse agrandir la carte. Les deux mémoires intermédiaires 16, 17 sont mises en oeuvre avec enregistrement-tampon, alterné, de façon à permettre un chargement ou une lecture en continu. Les mémoires intermédiaires 16, 17 alimentent le moniteur de carte en couleur 22 par l'étage de commutation 18 assurant la commande de direction et par le mélangeur d'images 19. Du fait d'une résolution habituelle du moniteur d'environ 500 lignes et 670 colonnes, pour une vue d'ensemble, on représente une surface ayant sensiblement une profondeur de 12 km et une largeur de 16 km. Suivant la direction du vol, la carte géographique (données de l'image de référence) est lue telle quelle dans la mémoire de masse 1, de façon que la carte soit représentée comme image explicative sur le moniteur d'images de capteur 7, avec le même alignement.
En relation avec la planification de mission, on prévoit fondamentalement deux associations de points de renouvellement de navigation a) association automatique des coordonnées mises en mémoire aux points de navigation mesurés (carte de mesure pour la trajectoire de vol/corridor aérien choisi).
b) choix visuel/manuel et repérage des points de renou vellement de navigation. Dans ce cas, sur la base de points de reconnaissance du corridor aérien, calculés, on choisit des points visuellement sur la carte (moni teur) à l'aide d'un curseur commandé par un dispositif à bille (marquage) et on transfère les coordonnées au calculateur. L'avance x/y de l'ensemble de la carte se fait également par une fonction à dispositif à bille.
tion cet organe de manoeuvre est une came rotative à section sensiblement rectangulaire qui est située entre l'élément d'actionnement et une paroi de l'enveloppe et dont les grands côtés, situés en regard et de préférence courbés de façon convexe, se trouvent.l'un par rapport à l'autre à une distance de préférence inférieure à celle de
ses petits côtés.
Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention l'organe de manoeuvre est un organe axialement
déplaçable permettant de manoeuvrer l'élément d'actionne-
ment et qui est de préférence vissé sur ce dernier, notam-
ment avec interposition d'au moins une pièce à frottement Plastiquement déformable vers l'extérieur. Dans ce cas, lorsque l'organe de blocage se trouve dans la position de blocage, l'élément d'actionnement est maintenu en place
dans l'enveloppe par ajustement frottant.
Selon encore une autre variante de l'invention l'organe de manoeuvre est un levier basculant à deux bras dont l'un retient l'élément d'actionnement et dont l'autre bras sert au maniement de l'organe de manoeuvre. Le premier bras de l'organe de manoeuvre est avantageusement empêché
de basculer dans un sens par une butée, constituée de pré-
férence par une paroi intérieure de l'enveloppe. Dans la
position de blocage de l'organe de blocage il est avanta-
geusement associé à ce premier bras de l'organe de manoeu-
vre une autre butée qui est de préférence formée par une autre paroi intérieure de l'enveloppe et constitue la butée
opposée pour l'organe de manoeuvre.
Selon une dernière variante avantageuse de l'inven-
tion l'organe de blocage est un ressort-lame élastiquement déformable par l'élément d'actionnement et qui dans la position de blocage coopère par son extrémité libre avec l'élément d'arrêt constitué par un évidement ménagé dans un bord relevé d'un élément presseur pour l'outil de coupe de
pas l'intention d'être limitative et, bien plut6t,différents change-
ments et modifications peuvent être apportés sans s'écarter de l'in-
vention. Par.exemple, dans des tables larges, il peut être souhaitable d'avoir une gaine pneumatique et un système de distribution tels que ceux décrits ci-dessus s'étendant le long des deux côtés de la table, les deux groupes déflecteurs des deux systèmes distributeurs étant entrainés en accord l'un avec l'autre; et cette utilisation de deux systèmes distributeurs par table plutSt que d'un seul est prévuefaire
partie de l'objet de l'invention.
PROCEDE DE FABRICATION D'UN MATERIAU STRATIFIE A BASE DE RESINES THERMOPLASTIQUES ET ARTICLES STRATIFIES OBTENUS A L'AIDE D'UN TEL MATERIAU.
La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un matériau stratifié à base de résines thermo pi astiques ; elle concerne également des articles stratifiés complexes obtenus à l'aide d'un tel matériau, par exemple des articles stratifiés comportant un noyau en mousse.
Les articles stratifiés à base de résine synthétique ont été développés depuis fort longtemps et sont constitués, d'une manière générale, d'un empilage de couches (strates) constituées par des tissus, des feutres ou de toute autre combinaison de fibres enduites de résine et superposées pour former un matériau compact.
Comme résine synthétique permettant la réalisation de tels matériaux stratifiés, on utilise essentiellement des résines thermodurcissables qui sont des résines liquides constituées par des produits à masse moléculaire faible, polymérisés ou condensés dans des conditions déterminées de température et de catalyse. Ces résines se présentent sous la forme de liquides épais, dont la viscosité peut être modifiée par l'adjonction de solvants.
Lors de la fabrication du stratifié proprement dit, le processus de fabrication nécessite une polymérisation qui peut être réalisée soit à froid soit à chaud.
La polymérisation froid peut s'effectuer sans pression ou sous-pression mais nécessite des durées très longues pouvant atteindre vingt-quatre heures.
Dans le cas de la polymérisation à chaud, il est nécessaire d'avoir des pressions très élevées, et, par suite, d'avoir un matériel coûteux du fait de la pression et de la température.
En général, on peut dire que dans tous les cas, les procédés de fabrication du plastique renforcé comportent l'utilisation de matières annexes telles qu'adjuvents, charges, colorants, agents de démoulage, agents d'inhibition... dont le processus de mise en oeuvre est très souvent délicat.
Outre les résines thermodurcissables, il a été proposé de réaliser des matériaux stratifiés à partir de résines thermoplastiques telles que polyamides, polypropylène, polytéréphtalate d'éthylène, polytéréphtalate de butylène, polystyrène, polycarbonates..
De telles résines thermoplastiques présentent cependant l'inconvénient de ne pas permettre de réaliser des stratifiés comportant des éléments fibreux de renforcement de grande longueur, comme dans le cas des résines thermodurcissables Les résines thermoplastiques sont le plus souvent mises en oeuvre par moulage et exigent une pression élevée, comprise entre 100 et 600 bars impliquant par suite un outillage coûteux. Afin de conférer à ces résines des caractéristiques mécaniques suffisantes, les résines thermoplastiques sont renforcées par des fibres courtes, en verre par exemple. Cette incorporation des fibres à la résine est réalisée préalablement au moulage en incorporant des fibres dont la longueur varie entre cirq et dix ~millimètres et en conditionnant le mélange ainsi réalisé sous forme de granulés.Le moulage est réalisé à partir de ces granulés par injection à haute pression.
Au cours des différentes phases de fabrication, la longueur moyenne des fibres diminue considérablement. Par ailleurs, il a été constaté qu'à l'intérieur même de l'objet moulé, les fibres les plus longues étaient toutes orientées dans le sens d'écoulement de la matière ,ce qui présente des inconvénients.
D'autres techniques ont été également envisagées pour réaliser des articles stratifiés à partir de matières thermoplastiques, notamment à partir de telles ma tières préconditionnées sous forme de fibres mais, dans tous les cas, les procédés envisagés nécessitaient un traitement thermique sous forte pression, de manière à fondre les fibres pour les transformer en liant En conséquence,les matériaux stratifiés à base de résines thermoplastiques présentent comme inconvénients de nécessiter des pressions élevées, pouvant dépasser 1000 kg/cm2, pression qui entraîne une désorientation des structures textiles de renforcement que doivent comporter de telles structures stratifiées et, par suite, des variations de caractéristiques mécaniques dans ledit stratifié.De plus, l'outillage nécessaire pour la réalisation de tels stratifiés à base de résine thermoplastique (presse à injecter et moule) est très coûteux et, de plus, cesdits moules peuvent être détériorés rapidement du fait du caractère très abrasif de certaines fibres. Par ailleurs, dans toutes ces techniques, se pose le problème de l'évacuation de l'air lorsque l'on réalise une structure stratifiée armée de fibres de renforcement, ce qui peut entraîner des défauts dans la pièce terminée si cette évacuation n'est pas totale.
Le micro-organisme de la présente invention a les avantages suivants.
Dans le cas où le micro-organisme contenant l'ADN recombinant de la présente invention est une bactérie appartenant au genre Corynebacterium, le micro-organisme de la présente invention est utile pour la production de divers acides aminés, divers acides nucléiques, etc..., à un haut rendement. Dans le cas où le micro-organisme est une bactérie autre que celle ci-dessus mentionnée, le micro-organisme de la présente invention peut être directement utilisé pour la multiplication du fragment d'ADN de la présente invention.
La présente invention sera illustrée en plus de détail en se réfèrant aux exemples suivants, qui ne doivent pas être considérées comme limitant le cadre de la présente invention.