REVENDICATIONS 1. Articulation à rotule comportant un élément mâle (10) à boule sphérique (12) logée dans une cavité ou empreinte sphérique (19) d'un élément femelle (11), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour limiter, ou empêcher, une rotation autour d'un axe qui sont disposés entre la boule et l'empreinte. 2. Articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de limitation ou annulation comprennent au moins un grain ou bille sphérique et au moins une gorge (21, 22; 30, 34) de l'empreinte et/ou de la boule logeant ledit grain ou bille et limitant ou annulant, par butée du grain ou bille contre ses bords longitudinaux ou ses extrémités axiales, la rotation autour d'un axe (Y Y'). 3. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux grains (14, 15) sphériques constituant des saillies de la boule (12) de l'élément mâle (10) qui coopèrent à butée avec les bords longitudinaux de gorges (21, 22) respectives de l'em- preinte pour empêcher la rotation autour d'un axe (Y Y'). 4. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux grains qui sont constitués par des saillies de l'empreinte (19) qui coopèrent à butée avec les bords longitudinaux de gorges de la boule (12) pour empêcher la rotation autour bun axe (Y Y'). 9. Articulation selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les grains (14, 15) sont dans un plan équatorial, en des positions diamétralement opposées. 6. Articulation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que, pour permettre une rotation limitée autour dudit axe (Y Y'), l'empreinte ou la boule comporte une gorge s'étendant suivant un arc de cercle inférieur à 3600, la ligne moyenne de cette gorge étant dans un plan perpendiculaire audit axe (Y Y'). 7. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit grain sphérique est constitué par une bille (33) logée dans une gorge (34) de la boule et dans une gorge (30) de direction différente de l'empreinte. 8. Articulation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque gorge présente des extrémités (31 ,32, 34a 3 b) permettant des limitations angulaires de rotation. 9. Articulation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la gorge (30) de empreinte slétend suivant une partie de circonférence, de préférence équatoriale, suivant un arc légèrement inférieur à 3600. 10. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le grain est constitué par une bille sphérique (33) logée d'une part, dans une gorge (34) de la boule (12) et, d'autre part, dans une cavité sphérique (35) de l'empreinte (19) pratiquement de mêmes dimensions que celles de ladite bille pour empêcher la rotation autour d'un axe (Y yt) par butée de la bille contre, d'une part, les parois de la cavité de bille (35) et, d'autre part, les parois longitudinales de la gorge (34) de la boule (12). 11. Articulation selon la revendication 2, caractérisée en cc que le grain est constitué par une bille sphérique logée dans une gorge de l'empreinte et dans une cavité sphérique de la boule de diamètre légèrement supérieur à celui de la bille pour interdire la rotation autour d'un axe par butée de la bille contre, d'une part, les parois de ladite cavité et, d'autre part, les bords longitudinaux de la gorge. 12. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux éléments présentent des trous traversants selon l'axe autour duquel la rotation n'est pas possible ou est angulairement limitée. 13. Articulation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les trous traversants logent un conducteur électrique. 14. Application de l'articulation selon la revendication 13 au support d'une caméra de télévision, notamment pour la surveillance.