INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d'exemple non limitatif, il est présenté fig. 2 un dispositif destiné à l'affutage de chaînes utilisées dans la coupe et l'usinage du bois. Ces chaînes comportent des gouges inclinées à gauche 9 et à droite 8 alternativement. Il arrive qu'il se succèdent sur la chaine deux gouges gauche ou deux gouges droite.
Le dispositif comporte deux doigts de palpage servant de poussoir.
Le boitierl3 recevant les deux doigts 10 et 11 fait avancer la chaîne jusqu'au point d'affutage 14 à l'applomb de la meule schématisée en 12. Dans ce déplacement, le doigt 10 s'enfonce au contact de la gouge à droite 8, ce qui permet de déclencher le mécanisme orientant la meule en inclinaison et en rotation, ceci pendant le temps nécessaire de la translation de la chaîne.
Lorsqu'une gouge est à gauche, elle est à son tour poussée par le palpeur, celui-ci s'enfonce, permettant par ce mouvement de contact l'adaptation en position et en rotation de la meule par rapport à la gouge.
Ce dispositif comporte essentiellement au moins un doigt de palpage et un boitier mobile dans lequel se déplace le doigt de palpage.
Selon un premier mode de réalisation, le boitier mobile comporte une excroissance destinée à pousser la pièce à déplacer.
Le doigt est disposé au voisinage de cette excroissance de manière à ce que la partie antérieure du doigt entre en contact avec la pièce avant le contact de l'excroissance avec cette pièce lors du déplacement du boitier.
Sur la partie postérieure du doigt se trouve une came ou un système destiné à actionner un commutateur.
De plus, I' axe de cette platine terminale 4 se déplace par rapport à 1' axe de la platine de référence 2, à l'intérieur d' une zone 50 (figure 1) dont les limites dépendent directement des butées constituées par les vis 14 et rondelles 16 pour des dimensions données des platines 2, 4 et 6.
La précision de ces déplacements qui dépend étroitement de la précision de roulement est obtenue par un montage avec précontrainte des rangées de billes 22, 22', 40, 40'.
Le dispositif pneumatique de blocage et de recentrage à billes 30, 30' permet de venir chercher une pièce à une position connue et d' exécuter une dépose à une position plus ou moins connue.
De par sa conception, ce dispositif suppose de rester au-dessous d' un certain effort radial maximal F maxi appliqué à la platine terminale 4, sous une pression d' alimentation d' air donné, pour ne pas débloquer celle-ci et perdre le centrage (figure 3).
Ce dispositif de recentrage peut être associé à un dispositif optionnel de mémorisation de position (figures 13 et 14).
Celui-ci permet d' effectuer une dépose plus ou moins connue et de conserver le défaut de positionnement pour 1' exécution de la suite du cycle de travail.
Une touche plane 52 et un vérin plat type Festo 54 sont respectivement montés sur les platines terminale 4 et de référence 2 (figure 13).
La figure 14 montre que, en mémorisant des écarts x et y relatifs à une position réelle, les déplacements suivants peuvent s' effectuer à un pas théorique p, en conservant le décalage initial x, y.
Les avantages procurés par cette table de souplesse se révèlent très nombreux - cette table de souplesse présente une structure très simple et économique ; - son encombrement est réduit au maximum dans un but de miniaturisation ; - avec ses dimensions très faibles, elle présente néanmoins des alésages axiaux de diamètre commun le plus important possible pour le passage de câbles - le recentrage pneumatique ne nécessite qu'une commande unique et simultanée (mise sous pression) par l'intermédiaire du seul raccord 28 et des canaux internes 24, 26 - les courses de la platine terminale 4 par rapport à la platine de référence 2 sont réglables par butées ; ; - cette table de souplesse peut s'intercaler sans problème ou avec un minimum de modifications, entre deux ensembles ou organes de robot dans la mesure où ses faces de montage présentent des formes complémentaires (figure 2).
Titre de l'invention : ROTO - INJECTION Deseniption Ce procédé a été mis au point pour la réalisation d'objets creux de moyennes et grandes dimensions à partir de matières thermo-dureissables, armées ou non armées.
Les moules en 2 ou plusieurs parties sont, après remplissage de la quantité déterminées de matière thermodurcissable (prémélangée manuellement ou dans une machine d'injection basse pression) mus en rotation suivant deux axes perpendiculaires. ; pendant cette rotation la matière thermodureissable là l'état liquide) se répartit uniformément sur toute la surface intérieure du moule, la polymérisation permettant la gélification puis le durcissement de la matière.
Ce procédé utilise un matériel relativement simple : les moules peuvent être en résines stratifiées ou coulées ou fabriqués en métal (acier, fonte, alliages légers, etc...).
Ce procédé permet des cadences de l'ordre 1 à 6 pièces à l'heure ; il permet d'obtenir des pièces d'aspect extérieur d'un très grand fini, sans bullage.
Applications Pièces creuses demandant un aspect extérieur grand fini : carossenie (hayon, portières), articles de sport, cuves de moyennes et grandes contenances, etc...
La présente invention est relative à la préparation de sondes moléculaires d'ADN spécifique utiles pour la détermination du sexe - ou sexage - d'embryons ou de foetus de mammifères, notamment du genre Bos, présentant des séquences d'ADN spécifique du sexe male.
Le sexage des embryons et des foetus présente un grand intérêt à plusieurs égards. La détermination du sexe d'embryons humains permet une détection précoce de maladies génétiques graves liées au sexe de l'embryon. La détermination du sexe d'embryons d'animaux d'élevage (ou sexage) présente quant à elle un grand intérêt economique.
Comme le montre la figure 1, les rampes 2 présentant des sections d'orifice de sortie d'air de même diamètre sont reliées entre elles, d'une bande 8 à l'autre, au moyen de soufflets 12.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un matelas de distribution d'air pour bains bouillonnants pouvant être entièrement adapté aux dimensions des baignoires, et permettant un choix complet de modes de distribution de bulles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
TABLE DE SOUPLESSE, NOTAMMENT POUR ROBOTS La présente invention se rapporte au domaine de la robotique ; elle vise plus particulièrement une table de souplesse pour robots qui permette des insertions verticales de précision dans le cas où la position de 1' axe d'insertion présente une incertitude de position.
A cet effet, l'invention a pour oblet, une table de souplesse du type comprenant une platiné de référence et une platine mobile terminale, qui comporte, suivant une particularité essentielle, une platine intermédiaire de guidage qui autorise un mouvement relatif de cette platine terminale par rapport à cette platine de référence au moyen d' une combinaison de déplacements coplanaires.
Cette table de souplesse garantit ainsi une géométrie de déplacement dans un plan.
Suivant une autre particularité, cette table de souplesse incorpore un dispositif de blocage et de recentrage à billes pour assurer une remise à une position connue.
Suivant une autre particularité, cette table de souplesse incorpore un dispositif de "mémorisation de position" pour effectuer une dépose plus ou moins connue et garder le défaut de positionnement pour 1' exécution de la suite du cycle de travail.
D' autres particularités et avantages de lt invention apparattront plus clairement à la lecture de la description qui suit, d'un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue en plan d' une table de souplesse conforme à1' invention, en demi-coupe suivant le plan C-C de la figure 3 la figure 2 représente une vue en élévation de cette table, en coupe axiale suivant le plan A-A la figure 3 représente une vue de gauche de la table illustrée à la figure 2, en demi-coupe suivant le plan B-B de la figure l la figure 4 représente une vue partielle de la table illustrée à la figure 1, suivant la direction D ; la figure 5 représente une vue en plan d'une platine intermédiaire de guidage conforme à l'invention la figure 6 représente une vue en élévation de cette platine de guidage la figure 7 représente une vue en plan d'une platine de référence conforme à 1' invention, en coupe partielle montrant des canaux internes - la figure 8 représente une vue en élévation de cette platine de référence, en coupe axiale suivant le plan E-E la figure 9 représente une vue de gauche de cette platine illustrée à la figure 8, en coupe partielle1 .
- la figure 10 représente une vue en plan d'une platine terminale conforme àterminaleil représente une vue en élévation de cette platine terminale, en coupe axiale suivant le plan GO ; - la figure 12 représente une vue de gauche de cette platine illustrée à la figure Il, en coupe axiale suivant le plan - et la figure 13 représente un schéma d'un dispositif optionnel de "mémoire de position" - et la figure 14 représente schématiquement un déplacement obtenu au moyen de ce dispositif.
Comme le montrent les figures 1 à 4, une telle table de souplesse comprend une platine de référence 2 pour une fixation sur un robot, une platine mobile terminale 4 pour une fixation sur un outillage, et une platine intermédiaire de guidage 6.
Cette platine de guidage 6 est détaillée sur les figures 5 et 6 ; elle est constituée par un corps de forme carrée pourvu de deux demi-chemins de roulement 8, 8', 10, 10' périphériques pour chacun de deux axes orthogonaux de déplacement, de quatre alésages taraudés 12 ménagés dans ce corps suivant ses diagonales pour recevoir quatre butées respectives formées chacune d'une vis 14 et d'une rondelle 16, et d'un alésage axial 18 de grand diamètre.
Cette platine de référence 2 est détaillée sur les figures 7, 8 et 9 ; elle est constituée par un corps cylindrique pourvu de deux demi-chemins de roulement parallèles 20, 20' destinés à coopérer avec ceux 8, 8' de la platine de guidage 6 par l'intermédiaire d' une cage à billes 22, 22', de deux canaux internes 24, 26 pour une commande de recentrage pneumatique de cette platine de référence par rapport à la platine terminale 4 par l'intermédiaire d' un raccord d' alimentation 28 et de deux billes de recentrage 30, 30', d' un alésage axial 32 de, grand diamètre, d' un trou calibré de référence angulaire 34, et de quatre trous taraudés de fixation 36.
Cette platine terminale 4 est détaillée sur les figures 10, Il et 12 ; elle est constituée par un corps cylindrique pourvu de deux demi-chemins de roulement parallèles 38, 38' destinés à coopérer avec ceux 10, 10' de la platine de guidage 6 par l'intermédiaire d' une cage à billes 40, 40', de deux portées coniques 42, 42' pour la réception des billes de recentrage 30, 30', d' un alésage axial 44 de grand diamètre, d' un trou calibré de référence angulaire 46, et de quatre trous taraudés de fixation 48.
La table de souplesse précédemment décrite fonctionne de la manière suivante.
Grâce aux quatre demi-chemins de roulement périphériques 8, 8', 10, 10' de la platine intermédiaire de guidage 6, la platine terminale de fixation 4 peut évoluer parallèlement à la platine de référence 2 suivant deux directions orthogonales.
Ce système permet L'acquisition de 144 paramètres toutes les (5,5 x 10 3s) soit par exemple 63 températures, 29 pressions, 12 débits.
Parmi ces 144 paramètres on peut définir 16 paramètres prioritaires parmi les pressions, températures et débits. Le critère de choix de ces paramètres est relatif au type de polymérisation de l'éthylène en cours.
Dans Le cas de la polymérisation radicalaire de l'éthylène, L'éthylène frais est fourni à une pression de 4 à 70 bars. Il est successivement comprimé entre 200 et 300 b puis entre 1 000 et 2 500 b, puis introduit en plusieurs points du réacteur autoclave 130 muni d'un agitateur entraîne par des électrodes étanches. Il est muni des protections adéquates contre les surpressions (disques de rupture). La température (15 à 3000C) est contrôlée en divers points du réacteur avec le débit des amorceurs injectés par des pompes volumétriques à haute pression.
Le taux de conversion (éthylène polymérisé/éthylène introduit), de l'ordre de 15 à 20 %, est limité par la température maximale (environ 3000C). Il faut noter que la réaction exothermique (-3 370 J/g) est à peu près adiabatique, les échanges de chaleur avec l'extérieur étant très restreints par suite de la conception des appareils.
Les températures d'entrée du gaz dans le réacteur et de sortie du polymère hors du réacteur sont des paramètres prioritaires. Lorsqu'on travaille avec deux réacteurs 131, 132 en série avec trois zones réactionnelles, il faut contrôler au moins 3 températures, 3 débits d'amorceurs et 3 débits de gaz éthylène qui constituent donc au total 9 paramètres prioritaires.
La pression étant aussi un paramètre déterminant en cas d'auto-décomposition thermique, il est primordial de contrôler chacune des pressions des réacteurs 131, 132, soit 2 pressions au total. Trois autres paramètres prioritaires peuvent être les températures haut et bas du séparateur moyenne pression 135 qui permet de recycler le gaz non converti en poLymère et la pression dans un séparateur 135 qui peut contenir des radicaux n'ayant pas réagi dans Le réacteur. Deux autres paramètres prioritaires peuvent être choisis selon d'autres critères imposés par la fabrication de différents polyéthylènes : débit #de comonomère et température à l'aspiration du compresseur secondaire, par exemple.
On notera que le système électronique d'amplification et d'isolation 2, suivi d'un ensemble de conversion 4, présente l'avantage de s'adapter sur les appareils de contrôle existant sans phénomène d'interférence en raison de L'isolation électronique totale. Il permet d'avoir de vrais paramètres régulés par les appareils de régulation et le contrôle du bon fonctionnement du régulateur.
L'installation peut être visualisée sous forme de synoptiques sur un écran monochrome, et des mesures avec signalement des alarmes hautes et basses peuvent être affichées en temps réel.
La présente invention -se rapporte d'une manière générale à un procédé et à un dispositif de régulation d'amplification de signaux transmis de façon bidirectionnelle et simultanée sur un support présentant des caractéristiques de transmission variables.
De tels procédé et dispositif peuvent avantageusement, mais non exclusivement, être mis en oeuvre dans un déviateur d'appels téléphoniques, que ces appels concernent des conversations entre abonnés ou des échanges de données informatiques.
Pour la suite de la présente description on se référera à un déviateur étant entendu que la présente invention concerne d'une façon générale l'amplification de signaux transmis comme exposé ci-dessus.
On sait qu'un déviateur téléphonique est un appareil destiné à un abonné, s'absentant souvent, notamment en dehors de la circonscription de taxe de son domicile, et souhaitant être joint à son numéro de téléphone, dit "de renvoi", - dans le même pays ou à l'étranger - les correspondants de l'abonné absent n'ayant qu'à composer le numéro d'appel de son domicile. Pour ce faire l'abonné dispose de deux lignes téléphoniques, respectivement appelées, par convention, "ligne entrante" et "ligne sortante", entre lesquelles est disposé le déviateur. Ce dernier réceptionne les appels sur la ligne entrante, les "dévie" sur la ligne sortante en les réacheminant vers le numéro de téléphone de renvoi.A cette fin, dans l'absolu, le déviateur doit pouvoir assurer les fonctions suivantes - détection d'un appel sur la ligne entrante; - numérotation automatique du numéro de l'abonné final sur la ligne sortante; - détection des diverses tonalités tant sur la ligne entrante que sur la ligne sortante; - mise en relation des deux lignes à partir du moment où la numérotation est achevée; - coupure de la communication dès que l'un des correspondants a raccroché.
Il convient de noter tout d'abord que les déviateurs actuellement connus ne répondent pas au cahier des charges succinctement exposé ci-dessus.
Dans la demande co-pendante NO (cas 2) déposée le même jour, les inventeurs décrivent d'ailleurs un procédé de détection de tonalités pouvant avantageusement être mis en oeuvre dans un déviateur.
Cependant au-delà de leur absence de fiabilité sur le plan des fonctions rappelées ci-dessus les déviateurs actuellement connus présentent un grave défaut sur le plan de la compensation par amplification de diverses pertes par atténuation qu'engendre le principe même de la déviation téléphonique d'une ligne entrante sur une ligne sortante au moyen d'un déviateur.
En sériant les problèmes les demandeurs ont constaté qu'il y a essentiellement quatre pertes La première est celle de la ligne entrante. Cette ligne est théoriquement une ligne téléphonique aux normes internationales, et selon ces dernières elle présente une atténuation, entre le combiné téléphonique et le central auquel elle est rattachée, qui peut atteindre au maximum 6 dB.
La traverse de structure 7 comporte des cavités 8 débouchant au-dessus et sous la traverse 7 assurant le passage d' au moins un tirant 9, monté entre l'élément filaire 5 et un moyen de blocage 10.
A cet effet, le tirant 9 possède une extrémité 11 d' accrochage enveloppant le grand côté de 1' élément filaire 5.
A titre d' exemple, le tirant 9 possède une configuration droite mais il pourrait posséder une configuration en Y dont les branches seraient respectivement accrochées à l'élément 5 et dont la queue 12 coopère avec le moyen de blocage 10.
Le moyen de blocage 10 est constitué ainsi que cela est montré à la figure 2 par une came 13 montée solidairement à rotation avec un axe transversal 14 porté par la traverse 7 de 1' armature 2.
L'extrémité de l'axe 14 porte un organe 15 de manoeuvre et de réglage disposé près du flanc latéral du coussin 1.
La came 13 réalisée en un matériau plastique à bonne caractéristique de dureté est soumise à un couple de rappel exercé par un ressort 16 à l'encontre de l'effort de commande exercé sur l'organe 15. L'axe 14 peut évidemment être réalisé à partir d' une barre de torsion ancrée par une extrémité sur le flanc de l'armature 2 et soumise à un effort de commande de rotation à son autre extrémité.
La queue 12 du tirant 9 est réalisée sous la forme d'une lame flexible en compression sous l'effet d' une charge verticale sur le support 4 et présente une dûreté moindre à celle de la came 13. La queue 12 s'étend entre la surface de came et celle d' une surface de butée pouvant être intégrée ou rapoortée à la structure de la traverse 7.
Selon le mode de fonctionnement du dispositif, les surfaces de contact portées par la came 13 et par la queue 12 du tirant 9 sont soumises à des pressions de contact nécessaires à l'immobilisation de la queue du tirant 12 par rapport à l'armature 2.
La figure 1 montre à cet effet le support 4 du coussin en position érigée mais il est évident que ledit support peut venir en butée sur la traverse 7 soit à la suite d' une comoression du coussin et du tirant comme cela a été montré en traits pointillés à la fleure 1, soit à la suite d'une manoeuvre de l'organe 15 au cours de laquelle le tirant se déplace au contact de la came 13 sous l'action d'un effort de comDression de I' assise.
Sans sortir du cadre de l'invention, il sera évidemment possible de dissocier le tirant 9, en prévoyant un ensemble de deux cames 13 solidaires de l'axe 14 ainsi que cela vient d'être décrit précédemment.
TYPES Fig 1 Fig 2,3 Fig 4 Fig 5à9 Fig 10,11 Fig 12à14 Eléments 63 à 71 de surfaces 102 à 106 de jeu (A) I et 2 3S à 43 63 à 71 72 et 80 91 à 97 114 à 120 Surfaces et 3 à 6 73,74,75 Volume s de 27 et 28 46 à 58 81,82,83 113, 143 jeu (B) 29 à 34 85 Surfaces de contact 44, 45 7o 145 (C) Eléments 107,110, de blocage 7 à 26 NR 79, 84 NR 111,122, 60 à 62 (D) Eléments Enveloppes NR NR NR NR 91 à 95 101,123 (E) Eléments Supports 2 43 NR 72 90 63 à 66 (F)
MACHINE DE DECORTICAGE DE GRAINES, NOTAMMENT DE GRAINES DE LUPIN.
L'invention se rapporte à une machine pour décortiquer des graines, notamment des graines de lupin et d'autres graines alimentaires.
Certaines graines alimentaires, tout en étant d'un intérêt nutritionnel incontestable, n'ont pas trouvé jusqu'a présent de débouchés satisfaisants, du fait qu'elles sont entourées d'une enveloppe plus ou moins dure (tégument, coque, écorce) dont la présence constitue un obstacle à l'utilisation, à des fins alimentaires, des graines non débarrassées de cette enveloppe.
La protection magnétique des éléments de mémoire (1) est assurée par une enveloppe amagnétique 11 qiu renferme le substrat 2 supportant les éléments de mémoire 1 et la source d'énergie (3).
Un capot amovible (12) intégré dans l'enveloppe amagnétique (11) autorise l'accès à la source d'énergie et permet son remplacement.
SYSTEME D'ANTENNE La présente invention concerne une antenne parabolique pour urne onde polarisée circulaire d'un système de diffusion par satellite dans la bande des hyperfréquences SHF ( 3GHz - 30 GHz) et elle concerne, en particulier, un alimentateur ou feeder principal pour cette antenne. Le présent feeder principal concerne en particulier une antenne hélicoidale à rayonnement arrière.
On a défini une antenne d'onde polarisée circulaire classique pour la bande des hyperfréquences SHF dans la publication de brevet japonais 93402/81, dans laquelle on utilise une antenne hélicoidale à rayonnement longitudinal comme feeder principal tel que représenté sur la Figure 1 des dessins annexés, où la référence numérique 1 indique un réflecteur parabolique. Une antenne hélicoldale à rayonnement longitudinal 2 est placée au point focal du réflecteur 1. L'antenne hélicoidale à rayonnement longitudinal 2 est coJplée à un câble coaxial 3 qui fonctionne comme une ligne d'alimentation.
Cependant, une antenne hélicoidale à rayonnement longitudinal telle que représentée sur la Figure 1 des dessins annexés a comne inconvénient de structure qu'un câble coaxial 3 doit traverser une surface de réflecteur, car l'antenne 2 est prévue à l'extrémité éloignée de la surface de réflecteur. Par conséquent, le câble coaxial 3 empêche d'avoir le chemin d'onde réfléchie ou bloque l'onde et cette ligne d'alimentation détériore ainsi les caractéristiques de l'antenne proprement dite. En outre, dans cette structure, la longueur du câble coaxial 3 doit être grande, et la longue ligne d'alimentation augmente la perte d'énergie du signal de transmission.
En outre, la résistance mécanique pour supporter l'antenne hélicoldale à rayonnement longitudinal ainsi que la ligne d'alimentation implique certains problèmes à résoudre dans l'art antérieur.
Par conséquent, un but de la présente invention est de surmonter les inconvénients et limitations d'une antenne antérieure en fournissant une antenne nivelle et perfectionnée.
Un autre but de la présente invention est de fournir une antenne nouvelle et perfectionnée qui comporte une antenne hélicoldale à rayonnement arrière comme feeder principal pour réduire la perte d'énergie et le blocage par une ligne d'alimentation, et une résistance mécanique améliorée pour supporter à la fois le feeder principal et la ligne d'alimentation.
Ces buts et d'autres sont atteints par un système d'anten- ne comprenant un réflecteur, une antenne hélicoidale principale comportant une bobine ayant deux extrémités placées à un point focal du réflecteur de sorte que l'axe de l'antenne hélicoidale coincide essentiellement avec l'axe du réflecteur, une ligne d'alimentation pour coupler le système d'antenne à un circuit extérieur, dans lequel l'antenne hélicoidale principale est une antenne héli cotidale à rayonnement arrière couplée à la ligne d'alimentation par l'extrémité la plus proche du réflecteur et où l'autre extrémité de l'antenne hélicoldale a une position libre, et la ligne d'alimentation est un câble coaxial.