Le fonctionnement du dispositif comporte deux fonctions principales, la pose et la dépose d'un support de soudure sur le joint de soudage bout à bout de deux tubes métalliques. Ces fonctions sont assurées par les opérations suivantes - la première opération consiste à centrer le chariot dans le tube à l'aide des vérins des deux modules (m1), le réglage est réalisé en dépla çant la tige de chaque vérin avec le levier (35) jusqu'au repère correspondant au diamètre intérieur du tube sur le curseur gradué (63), la tige est ensuite bloquée en position avec le levier (40) qui manoeuvre le contre-écrou (34) - (figures 9.10) - la deuxième opération consiste à monter le support de soudure et le jeu de brosses sur le pantographe, pour cela un cercle extensible à recouvrement (50) correspondant au tube à souder est monté sur les manetons (51) des cinq bras (53) du pantographe, celui-ci est positionné à un diamètre inférieur de lit mm au diamètre intérieur du tube à l'aide du troupe moto-réducteur (5), l'opérateur commande le commutateur (77) - moteur (M5) en marche AV ou AR -; la couronne du support de soudure est appliquée sur le cercle (50) et fermée sur elle-même à l'aide du ruban adhésif (83). Le cercle I,orle-brosses (47) correspondant ;i la yamme des tubes à souder est mis en place sur ld potence (49). le chariot est engagé dans le tube en portant sur les roues tles deux modules (mol), le jeu de 5mm ménagé entre la paroie du tube et la couronne du support évitera de faire frotter ce dernier sur le tube - ( figures l.i.l1.1".l5) - la troisième opération consiste à positionner le module de propulsion (m3) sur le tube à l'aide du vérin (9), le réglage est réalisé en déplaçant a tige du vérin avec le levier (16) jusqu'à ce que les roues motrices (23) portent sur la paroie du tube. On vérifie ensuite que le roulement du chariot est libre, sinon il faut ajuster les réglages des divers vérins - (fiyures 13.14) - la quatrième opération consiste à porter et positionner le support de soudure sur le joint de soudage (17), pour cela un relai de position (12) est placé sur la partie extérieure du tube à 5cm du joint de soudage, c'est-å-dire en amont de la face endroit du joint. L'opérateur commande le groupe de propulsion (î0) à l'aide du commutateur (89) - moteur (M10) en marche AV - le chariot avance dans le tube, lorsque le capteur de position (12) arrivera sous son relai, il arrêtera le moteur (M10), arrêt signalé par le voyant (80), le dispositif sera positionné sur le joint de soudage . (figures 7.15) - la cinquième opération consiste à appliquer le support de soudure sur le joint de soudage (17), l'opérateur commande le groupe de positionnement (5) du pantographe (6) à l'aide du commutateur (77) - moteur (M5) en marche AV - de façon à déployer les bras du pantographe pour agrandir le cercle (50) et appliquer les pièces en céramique constituant la couronne du support sur les paroies des tubes, le coéfficient d'allongement du ruban adhésif assemblant les pièces en céramique permet l'élongation de la couronne,et l'écart entre chaque pièce ne modifie pas l'efficacité de la protection du support; le contact de fin de course (11) arrête la moteur (M5) quand le support de soudure sera fermement appliqué sur le tube. Le cercle porte-brosses (47) est entrainé en 'elle temps que le cercle porte-support (50) et applique les brosses sur le tube .Le dispositif est mis hors tension par l'interrupteur (71). (figures 7.11.12.15) - la sixième opération consiste à souder les tubes.