INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant l'invention, le procédé de mesure des écarts de calage entre le trièdre de référence (X' Y' Z de la centrale à inertie d'un mobile, déterminé au point de départ (UL) de ce mobile, et un trièdre de référence extérieur (UA, X0 Yo Z0), est essentiellement caractérisé en ce qu'il consiste à:: - mesurer, par localisation radio-électrique, au moyen d'éléments de référence radioélectrique) et de deux éléments de localisation radioélectrique équipant respectivement le mobile et son point de départ, les coordonnées (xffl, yR ) du point de départ UL du mobile et les coordonnées (xm, Ym) d'un point M de la trajectoire de ce mobile dans un trièdre de référence auxiliaire (X2 Y2 Z2) dont les axes X2 Y2 Z2 sont déterminés de la même façon que le trièdre de référence extérieur;; - calculer les coordonnées (x = xm - xL, y = ym - Y11) du point M dans un trièdre de référence théorique d'origine UL et d'axes XYZ parallèles aux axes du trièdre de référence auxiliaire (X2 Y2 Z donc parallèles aux axes du trièdre de référence extérieur; - mesurer les coordonnées (x', y') du même point M dans le trièdre de référence (X' Y' Z') de la centrale à inertie du mobile; - calculer, à partir des coordonnées ainsi mesurées du même point M l'écart a en orientation entre le trièdre de référence de la centrale à inertie du mobile et le trièdre de référence extérieur:: a = arc (tg xY) ~ arc (tg Y, ) D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, cette description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant le principe de l'invention; - la figure 2 est un schéma rappelant le principe de la localisation radio-électrique en mode circulaire.
A titre d'exemple, I'invention est également illustrée sur ces figures dans le cadre de son application à un système d'armes du type rappelé dans l'introduction.
La figure 1 représente schématiquement dans un plan horizontal (seuls les axes X et Y des différents trièdres étant représentés) I'unité d'acquisition UA et l'unité de lancement UL d'un système d'armes, la position M à un instant donné d'un missile lancé par l'unité de lancement UL, et une cible C devant être interceptée par ce missile.
Le trièdre de référence lié à la centrale à inertie du missile est déterminé avant lancement de celui-ci et a pour origine UL et pour axes les axes X' Y' qui présentent une erreur de calage o par rapport aux axes X0 Yo du trièdre de référence lié à l'unité d'acqui sition, d'origine UA et d'axes X0, Y0.
Le procédé suivant l'invention permet de mesurer l'écart o en orientation de ces deux trièdres, au cours du vol du missile, par le procédé connu de localisation radio-électrique qui est maintenant rappelé en relation avec la figure 2, à titre d'exemple dans le cas d'une localisation radio-électrique en mode circulaire.
Ce procédé est basé sur l'utilisation de deux balises répondeuses B1 et B2 et d'un interrogateur I1 qui est situé en un point P1 dont il s'agit de mesurer les coordonnées xl et y1 dans un repère orthogonal (x, y) qui a pour origine B1 et qui est tel que l'axe x est colinéaire avec la droite B1 B2.
Pour cela les distances D1 et D2 entre l'interrogateur I1 et chacune des balises B1 et B2 sont déterminées suivant le principe de l'interrogation-réponse.
Puis les coordonnées xl et y1 sont obtenues à partir des distances D1 et D2 ainsi mesurées et de la distance "d" entre les balises B1 et B2, au moyen des relations suivantes:
Les mêmes opérations pourraient être effectuées avec un procédé de localisation radio-électrique tel que le procédé NAVSTAR ou G.P.S. (Global Precision System), à la différence près que les balises répondeuses B1 et B2 seraient remplacées par des satellites et les interrogateurs I1 et I2 par des récepteurs.
On revient maintenant à la figure 1. Grâce à deux balises B1 et B2, et à trois interrogateurs localisés respectivement dans l'unité d'acquisition UA, dans l'unité de lancement UL et dans le missile, il est possible de déterminer les coordonnées des points UA, UL et M dans un repère orthogonal (B1 X1 Y1) d'origine B1 et d'axe X1 colinéaire avec la droite B1 B2, appelé premier repère auxiliaire.
Par ailleurs au point B1 il est possible de déterminer la direction N du Nord géographique, et partant, de définir un second repère auxiliaire (B1 X2 Y2) dont la direction Y2 comcide avec le Nord géographique.
Au point B1 il est également possible de déterminer l'angle y entre la direction N du Nord géographique et la direction B1 B2.
Connaissant l'angle y il est possible d'effectuer par le calcul une transposition des coordonées des points UA, UL et M du premier repère auxiliaire (B1 X1 Y1) vers le second repère auxiliaire (B1 X2 2 Soient (xa, a' (x1, y1) et (xm, y,) les coordonnées des points UA, UL et M dans le second repère auxiliaire (B1 X2 Y2).
A partir de ces coordonnées, il est possible de calculer l'écart en translation entre le repère (UL X' Y') lié à la centrale à inertie et le repère (UA X0, Y0) lié à l'unité d'acquisition.
Dans l'organigramme de la figure 6, ceci est réalisé par les tests 409, 410.
Le front montant de la phase de son ayant été détecté par l'issue positive du test 407, la fin de la phase de son est détectée par l'issue positive du test 409 qui teste l'apparition d'une transition de 1 à O du contenu de la mémoire 74. Le compteur de temps C, sui a été mis à O au début de la phase de silence précédente, continu à âtre incrémenté.
L'apparition d'un front descendant de phase de son dans le délai de 105 millisecondes imparti par le test 410 indique une fin de phase de son accidentelle, car trop courte, par suite d'un changement de tonalité, en l'espèce passage d'une tonalité d'acheminement à une tonalité d'occupation : l'issue du test 409 est alors positive et le contenu de la mémoire de tonalité TON est mis à O par l'instruction 416. Dans un tel cas, d'une manière générale, dans le mode de réalisation décrit, une nouvelle étape de détection est effetuée, précédée par une étape de synchronisation puisque le programme se repositionne en 300 à 11 issue de l'instruction 416.
Si l'issue du test 409 reste négative pendant le délai de 105 millisecondes imparti par le test 410, lorsque ce test est positif, au dela des 105 millisecondes, le programme se positionne en 411. Une issue positive du test 410 signifie que la durée de la phase de son que l'on est en train de mesurer depuis le front montant de cette phase détecté par le test 407, est supérieure à une durée égale à celle de 105 millisecondes diminuée de la durée de la phase de silence mesurée entre les tests 404 et 407.
On vérifie également, ce qui est ici une redondance, que la durée totale d la période ne dépasse pas 105 millisecondes : une tonalité d'acheminement est ainsi identifiée.
On se souvient qu'à l'appui de la figure 4,- il a été décrit une étape secondaire dite de validition permettant de contrôler que l'on identifie bien pendant trois périodes consécutives la même tonalité, en l'espèce la tonalité d'acheminement. Pour pouvoir effectuer la procédure d'identification qui vient autre décrite sur trois tonalités consécutives, il convient de se repositionner en 402 et, d'autre part, de mesurer le temps écoulé depuis la précédente transition positive de O à 1, celle détectée par le test 407, pour ne pas perdre le synchronisme.
Ceci est réalisé par une "mise à jour" du compteur de temps principal C.
Cette mise à jour est effectuée en mettant à O un compteur de temps auxiliaire CA en 408 à l'issue positive du test 407. Ce compteur fonctionne de la même manière que le compteur de temps principal C : il est incrémenté d'une unité chaque milliseconde. De la sorte, on a une trace du temps écoulé depuis la transition positive détectée par ce test 407.
Lorsqu'à l'issue positive du test 410, une première période de tonalité d'acheminement a été identifiée le contenu du compteur de temps principal C, qui alors est représentatif de la durée écoulée depuis la dernière transition de 1 à O détectée par le test 404, ne présente plus aucune utilité.
En revanche, il serait souhaitable, lorsque le programme se repositionnera en 402, que le contenu de ce compteur soit représentatif du temps écoulé depuis le précédent front montant de la phase de son détecté par l'issue positive du test 407. C'est pourquoi le contenu du compteur principal C est "écrasé" en 411 par celui du compteur auxiliaire CA : en d'autres termes, la valeur présente dans le compteur de temps auxiliaire CA est inscrite dans le compteur de temps principal C.
L'étape secondaire de validation permet ici de contrôler pendant trois périodes consécutives la régularité de l'identification de la tonalité d'acheminement. Pour ce faire, le compteur de période PER est incrémenté d'une unité. En 413 on vérifie ai le contenu du compteur PER est ou non supérieur à 2.
Si tel n'est pas le cas, cela signifie que la reconnaissance de la tonalité n'a pas eu lieu sur trois périodes consécutives et le programme se repositionne en 402.
L'issue positive du test 413 signifie au contraire que la tonalité a été reconnue sur trois périodes consécutives. Cette reconnaissance est validée en enregistrant un code ACH dans la mémoire de tonalité TON du micro processeur 50.
A l'issue de l'instruction 414, le programme se repositionne en 402 et continue à vérifier que la tonalité présente dans le circuit d'amplification 26, aux bornes d'entrée 61, 61' du détecteur de tonalité 60, reste une tonalité d'acheminement.
Dès que ce n'est plus le cas, l'un des tests 403, 406, 409 présente une issue positive et, d'une manière générale, selon l'invention, une nouvelle étape de détection est effectuée. S'il s'agit d'une issue positive des tests 406, 409, la mémoire de tonalité est mise à O et le programme se repositionne en 300 au début de l'étape de synchronisation ; s'il s'agit d'une issue positive du test 403, cela signifie que la phase de son présente une longueur supérieure à 105 millisecondes et le programme se positionne en 500 au début de la boucle de reconnaissance de tonalité d'occupation OCC.
La boucle 500-516 de reconnaissance de tonalité d'occupation est semblable à la boucle 400-416 qui vient d'être décrite et conforme au principe décrit à l'appui de la figure 4. Les instructions dans cette boucle portent des références semblables à celles utilises pour décrire la boucle 400-416, le radical 400 ayant été remplacé par un radical 500.
La distance (a) entre le disque d'adaptation 7 et la ligne linéaire 9 est critique pour l'adaptation préférable entre le câble 6 et la bobine 8 pour réduire le rapport d'amplitudes de tensions d'ondes stationnaires (V.S.W:R.). La valeur de V.S.W.R. est réduite au minimJm en réglant la distance (a). Autrement, on peut également régler la valeur V.S.W.R. en réglant l'angle de partie conique !je).
I1 est évident que la combinaison du réglage de la distance (a) et de l'angle de partie conique est possible.
De préférence, l'axe central de la bobine, et le conducteur intérieur 6B de la bobine 6 coincide avec l'axe du réflecteur 1.
A cet emplacement, le lobe principal du feeder principal 5 est représenté par la ligne en traits interrompus MB sur la Figure 2.
En fonctionnement, la micro-onde W de la Figure 2 qui est reçue par le réflecteur 1 est réfléchie, et elle est rendue convergente au point focal, où est placé le feeder principal (antenne hélicoidale à rayonnement arrière). Quand le feeder principal comporte le lobe principal tel que représenté par la ligne en traits interrompus MB sur la Figure 2, l'onde réfléchie est reçue par le feeder principal 5. L'antenne de la Figure 2 est utile en particulier quand l'onde est une onde polarisée circulaire.
La présente antenne hélicoidale à rayonnement arrière a l'avantage que le point d'alimentation du feeder principal est le point 5a le plus près du réflecteur 1, et, par conséquent, on peut réduire la longueur du câble coaxial 6. En conséquence, la perte d'énergie dans la ligne d'alimentation est faible et, en outre, puisque la ligne d'alimentation ne traverse pas le réflecteur 1, la ligne d'alimentation ne détériore pas les caractéristiques de l'antenne. En outre, on doit remarquer que le feeder principal 5 peut être supporté par le câble coaxial 6 proprement dit, quand on utilise un câble coaxial rigide ou un câble coaxial semi-rigide comme ligne d'alimentation. Ainsi, la structure du support du feeder principal est simplifiée, et le support a une résistance mécanique suffisante.En outre, comme la structure est simplifiée, la présente antenne convient pour une production en série.
Les Figures 4 et 5 représentent certaines modifications du présent feeder principal.
Sur la Figure 4, le disque d'adaptation 7 et la bobine 8 sont recouverts de mousse de polystyrène 10 pour rendre l'antenne étanche à l'eau, et pour empêcher une distorsion de l'antenne.
La Figure 5 représente l'exemple de réalisation de la bobine 8, dans lequel on prévoit un corps de bobine diélectrique cylindrique 20, et un dessin conducteur 21 qui est déposé sur le corps de bobine 20, de sorte qu'une bobine est obtenue sur le coron de bobine. Le dessin conducteur 21 est déposé sur le corps de bobine par un procédé de dépôt électrolytique, par un procédé d'évaporation, ou par un procédé d'attaque.
Certaines courbes expérimentales du présent feeder principal sont représentées sur les Figures 6 à 9.
La Figure 6 représente les courbes entre la longueur de circonférence S d'une bobine d'un feeder principal, et le rapport de rayonnement avant/arrière de l'antenne. L'axe vertical représente le rapport avant/arrière, 10 log (F/B), où F est l'intensité du lobe principal, et B est l'intensité du lobe arrière. Sur la Figure 6, l'angle (α) est égal à 60, (P) est égal à 00, c est égale à 0,9S, et (ss;) est la longueur d'onde. On doit remarquer sur la Figure 6 qu'il est préférable que S soit comprise entre 0,5 (t ) et 1,2 ( ) afin d'obtenir un rapport avant/arrière supérieur à 10 dB.
La Figure 7 représente les courbes entre l'angle d'inclinaison ( ) et le rapport avant/arrière de l'antenne hélicoidale à rayonnement arrière, où S est égale à 1,0 (), (ss) est égal à 60, et c est égale à 0,9S. On doit remarquer sur la Figure 7 qu'il est préférable que l'angle d'inclinaison (α) soit compris entre 30 et 200 afin d'obtenir un rapport avant/arrière supérieur à 10 dB.
La Figure 8 représente les courbes entre l'angle de partie conique ( t) ou l'angle de partie évasée, et le rapport de rayonne ment avant/arrière de l'antenne hélicoidale à rayonnement arrière, oùS S est égale à 1,0 (), (0 < ) est égal à 60, c est égale à 0,9 S.
On doit remarquer sur la Figure 8 qu'il est préférable que (ss) soit compris entre 0 et 450 afin d'obtenir un rapport de rayonnement avant/arrière supérieur à 10 dB. L'antenne hélicoïdale à rayonnement arrière avec une valeur de ( J) = O ne comporte pas de partie conique ou évasée.
La Figure 9 représente les courbes entre la longueur de circonférence c d'un disque d'adaptation et le rapport de rayonnement avant/arrière de l'antenne hélicoldale à rayonnement arrière, où s = 1,0 (A), (; ) = 60, ( p) = 00. On doit remarquer sur la Figure 9 qu'il est préférable que c soit compriseentre0 et 1,2 S, c = 0 signifiant qu'on n'utilise pas de disque d'adaptation.
En considérant les résultats expérimentaux ci-dessus des Figures 6 à 9, on doit remarquer que les limitations numériques suivantes sont préférables pour une antenne hélicoidale à rayonnement arrière.
Avant conditionnement et utilisation, on peut contrôler la transformation des bactéries par le plasmide, en vérifiant la présence effective du plasmide à l'intérieur des bactéries, en soumettant celles ci à l'action d'un antibiotique porté par les gènes spécifiques au plasmide et en constatant la résistance de ces bactéries à cet antibiotique.
En présence des acides aminés en excès dans le milieu de culture, les bactéries synthétisent la nouvelle protéine de caséine enrichie.
Comme déjà indiqué plus haut, la molécule de caséine enrichie de méthionine selon l'invention présente 18 pour cent de méthionine au lieu de 2,5 pour la caséine naturelle.
On obtient donc un agent actif puissant et bien assimilé par l'organisme puisqu'il est entièrement de nature biologique et non chimique. Il est conditionné avantageusement après lyophilisation, en doses que l'on incorpore à la nourriture des animaux.
Le prix de revient du produit conforme à l'invention est destiné à être bas car le procédé selon l'invention étant de type biologique, on parvient, après des investissements de départ si l'on ne dispose pas déjà des installations voulues, à une production naturelle, ne nécessitant pas l'apport d'énergie chère. Sans compter l'installation de lyophilisation, on a, au début des opérations un prix de revient du produit équivalent à ce qu'il serait avec un procédé chimique industriel classique mais avec le procédé biologique, ce prix tend à diminuer considérablement, ce qui n'est pas le cas des procédés chimiques faisant appel à d'importants apports d'énergies extérieures.
Les effets sur l'animal sont excellents, sans contre-indications. Le produit est surtout important pour les animaux monogastriques appelés à subir des épreuves pénibles : chevaux de courses oc de trait, chiens de traîneaux etc. ou soumis à un environnement microbien dangereux, pouvant provoquer des infections : épizooties, blessures en pays tropicaux, etc. Mais il apporte aussi des avantages pour l'alimentation d'animaux d'élevage tels que les volailles car le segment de caséine intact possède tous les acides aminés nécessaire à une alimentation équilibrée des animaux et le supplément de méthionine contribue à parfaire l'équilibre et à rendre inutile l'ajout d'acides aminés individuels de complément parfois très coûteux. De ce fait, les animaux consomment moins de nourriture et ont néanmcins une croissance plus rapide, on améliore donc le rendement de l'élevage.
Actuellement, on doit fournir environ 2,2 à 2,5 kilos d'aliments à un poussin de volaille pour l'amener a environ 1 kilo. En utilisant le produit conforme à l'invention, on peut améliorer ce rendement de sept à dix pour cent et, pour obtenir ce résultat, on ajoute aux alimentes, du produit conforme à l'invention à raison de 2 a 4 % en poids de produit fini.
APPAREIL FRIGORIFIQUE, EN PARTICULIER REFRIGERATEUR ARMOIRE A USAGE DOMESTIQUE.
L'invention se rapporte à un appareil frigorifique, en particulier à un réfrigérateur-armoire à usage domestique, comprenant une carrosserie thermiquement isolée à l'intérieur de laquelle des surfaces de dépose en matériau transparent peuvent être tirées d'entre des tasseaux ou analogues dépassant des parois latérales et sont montées réglables en hauteur.
Dans les réfrigérateurs-armoire connus du type précité, on a déjà proposé d'utiliser des surfaces de dépose en plaque de verre à la place des grilles. Elles sont, cependant, relativement lourdes et ont l'inconvénient de pouvoir facilement se casser. Si, de façon déjà également connue, on fabrique ces surfaces de dépose en matière plastique transparente, il y a risque qu'elles ne se déforment facilement et même se rompent dans les cas extrêmes. Cela est en particulier le cas lorsque l'on place des produits à réfrigérer lourds sur ces surfaces de dépose.
Avec les appareils frigorifiques du type mentionné au début, l'invention a pour objet d'améliorer de façon simple leurs surfaces de dépose et par conséquent d'augmenter la valeur économique des appareils.
Ce résultat est atteint selon la présente invention par le fait que les surfaces de dépose sont réalisées sous la forme d'étagères qui reposent sur un cadre-support pouvant être engagé entre les tasseaux au moyen de saillies latérales.
A l'aide des étagères équipées du cadre-support selon l'invention, il est possible et simple de fabriquer ces étagères de façon particulièrement économique et stable en matière plastique transparente, sans qu'il y ait risque d'une rupture ou d'une déformation en cas de charge élevée.
Dans un mode de réalisation préféré de l'objet de l'invention, le cadre-support est réalisé sous la forme d'un cadre fermé en fil métallique dont le longeron arrière peut s'engager entre les tasseaux au moyen de tétons faisant saillie latéralement.
Dans un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'objet de l'invention, le cadresupport est muni d'épaulements latéraux qui sont aménagés dans sa zone antérieure sur les traverses latérales et qui peuvent s'engager entre les tasseaux.
Il s'est aussi révélé particulièrement avantageux, selon une autre caractéristique de l'objet de l'invention, de munir les étagères d'un rebord périphérique externe sur leur face supérieure.
n est opportun de relever que, bien que dans l'exemple illustré le panneau oscillant 28 est illustré monté élastiquement dans le tambour à l'aide d'une bande élastique 24 jouant le rôle de charnière d retour élastique, tout autre type de montage équivalent pourrait être acceptable, par exemple un type de montage comprenant de véritables charnières à ressort.
Que l'on remarque en outre qu'un tambour comme celui qui est illustre' peut être utilisé, avec de petites variantes éventuelle ment, non seulement dans le secteur galvanotschnique, mais aussi pour le polissage au tonneau de certains articles ou pour d'autres emplois. Dans le cas où il est nécessaire de traiter des articles particuliers qui ne présentent pas un roulement suffisant, il est prévu que le panneau oscillant 28 puisse etre bloqué en position de fermeture à l'aide de verrous ou autres systèmes de ce genre.
DISPOSITIF DE MESURE ET AFFICHAGE DE PERIODES DE CHAUFFE POUR REPARTITION DES FRAIS DE CHAUFFAGE COLLECTiF DES IMMEUBLES.
(REPARTITEURS ELECTRONIQUES DE CHAUFFAGE) La présente invention a pour objet un dispositif de mesure électronique et de prise en compte des périodes d'échange thermique entre un des éléments chauffants d'un radiateur et I'atmosphère ambiante du local dans lequel il est installé.
Les dispositifs actuels, fonctionnant soit par évaporation, soit par calcul des calories consommées au moyen d'un système intégrateur, Sont, ou imprécis et de peu de foi, ou très coûteux.
Le dispositif, objet de l'invention est sûr, puisqu'il est précis à la seconde près à l'occasion de chaque période d'échange thermique, ce qui permet une meilleure répartition, au niveau des copropriétés, des coûts de l'énergie consacrée au chauffage collectif des immeubles.
De plus, afin de le mettre à la portée de toutes les bourses, le dispositif objet de l'invention, se présente sous forme de divers modèles, tous basés sur le même principe, mais faisant appel à des moyens d'alimentation, de technologie, d'affichage ou de correction de calcul différents, selon l'installation choisie.
Au titre de la présente invention, ces modèles individuels ou collectifs, comportent tous un palpeur, un dispositif de prise en compte des périodes de chauffe > et un système d'affichage.
Sur les répartiteurs individuels, l'affichage est réalisé soit par un compteur électrolytique, soit- par un afficheur numérique. Sur les répartiteurs collectifs, l'affichage centralisé est réalisé par un afficheur numérique.
Commun au trois modèles de répartiteurs, un palpeur de mesure des périodes d'échange thermique fait appel à la grande sensibilité des amplificateurs opérationnels à très faible consommation du marché actuel. (Figure 1) Deux sondes (1) et (2) disposées, 1 'une le plus intimement possible en contact avec le radiateur (3), l'autre sonde (2), dé la même manière contre une plaque extérieure (4), destinée à suivre les variations de température du milieu ambiant, vont renseigner un amplificateur opérationnel (5), préalablement équilibré, sur toute différence thermique existant entre la source (3) et le milieu récepteur (4).