INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En régime de congélation, la charge thermique du compartiment de congélation 6 peut prolonger le cycle et on pourra avoir un réenclenchement du thermostat b0 avant que le thermostat 39 ne déclenche.
De toute façon, on obtient le même résultat Cote première variante permet un réglage indépendant des comparraments 5 et 6 de lensemble frigorifique P, une économie d'énergie, une possibilité de mettre le motocompresseu- 3 en marche continue, ce qui assure le rnaxilrum de froid dans le compartiment de congelation pour accélérer la congélation, une possibilité de faire fonctionner le compartiment de congélation 6 seul. Cette variante reste simple et est adaptée aux ensembles à deux compartiments, qui ont un grand compartiment de congélation.Dans ce cas la priorité donnée au compartiment de réfrigération 5 ne risque pas d'entraîner la surcharge de celui-ci, car son volume est relativement limité par rapport au volume total des deux compartiments. Cette surcharge entraînerait, en effet, une absence de production frigorifique dans le compartiment de congélation pendant la période correspondante, ce qui est difficilement acceptable.
Une deuxième variante de réalisation du circuit électrique de commande de la production de froid dans l'ensemble frigorifique I est schématiquement illustré dans la figure 5 Cette deuxième variante a dans son circuit le même type de branchement que celui de la première variante, c'est-à-dire, qu'elle donne une priorité au compartiment de réfrigération. Cette deu xième variante comprend trois parties. La première partie comprend un thermostat 41 du compartiment de congélation 6 monté, en série avec le motocompresseur 3, aux bornes d'une source électrique. La deuxième partie comprend un ensemble ayant en série un thermostat 42 du compartiment de réfrigération, l'électro-vanne 15 et un contact auxiliaire 44 du thermostat 41, monté en parallèle aux bornes du motocompresseur 3.Une troisième partie comprend une résistance chauffante 43 qui forme avec le thermostat 42 en série, un ensemble reliant les bornes de la source électrique. La résistance chauffante 43 est destinée, lors de sa mise sous tension, à réchauffer le bulbe du thermostat 41 du compartiment de congélation 6, ce qui permet d'activer la mise en route du motocompresseur 3 lorsque le thermostat 42 appelle du froid sans que le thermostat 41 le fasse, et donc d'éviter que le compartiment de réfrigération 5 reste trop longtemps arrêté lorsque le compartiment de congélation 6 est en cycle long.
Le contact auxiliaire 44 du thermostat 41 est un contact à ouverture et non à la fermeture comme le contact principal de ce thermostat, c'est-à-dire, qu'il ouvre le circuit lorsque le thermostat 41 se réchauffe au-delà de la température normale d'enclenchement du contact principal. L'ouverture du contact 44 coupe le circuit de l'électrovanne 15 et ramène donc la production du froid au compartiment de congélation 6.
On voit donc que le contact auxiliaire 44 redonne la priorité au compartiment de congélation lorsque celui-ci se réchauffe au-delà de sa température norrnale.
Pour L > , on vérifie qu'il existe: une fonction de durée (L-I)T, deux fonctions de durée (L-2)T, etc... jusqu'a 2L-2 fonctions de durée T D'une manière très générale, l'énergie véhiculée par les impulsions correspondantes est faible, voire négligeable devant celle de l'impulsion décrite par la fonction principale.
En conséquence, l'équation (17) peut être simplifiée et être mise
sous la forme : S(t)~ne n Fp(t-nT > avec, compte tenu des relations (11) et (14)
L'expression (18) permet d'interpréter le signal S(t) comme une superposition d'impulsions élémentaires modulées en amplitude par une fonction principale Fp(t) appelée fonction principale, décalées et déphasées les unes par rapport aux autres.
Les angles Y)n sont les phases de ces différentes impulsions et sont définis par la relation suivante: fiPn = #n + a an Les modulateurs représentés aux figures 5 à 8 fonctionnent suivant ce principe. On désigne par Fc la fréquence centrale du signal modulé wc c la pulsation correspondante.
Le modulateur représenté à la figure 5, dit de type impulsionnel, comprend un générateur d'impulsions de "Dirac" 1 couplé par sa sortie à un filtre de réponse impulsionnel F(t)coswct. Le générateur d'impulsion de "Dirac" a deux entrées respectivement 3 et 4, l'entrée 3 étant reliée à la sortie d'un circuit d'horloge 5 et l'entrée 4 étant reliée à des circuits externes au modulateur chargés de transmettre les bits modulants an. Le circuit d'horloge 5 applique sur l'entrée 3 du générateur d'impulsions de "Dirac" 1 des impulsions d'horloge de période T. Le générateur 1 applique des impulsions de "Dirac" à l'entrée du filtre 2 à chaque instant T n = nT+ En où En est petit devant la période T des signaux d'horloge.
Le signal S(t) obtenu à la sortie du filtre 2 a alors pour équation Comme par définition n est petit, la relation n F(t-T )- F(t-nT) est vérifiée, de sorte quril est possible de n déterminer E n pour que la relation suivante soit vérifiée: C(t-Tn) = (uJCt + tPn) modulo 2s Le décalage temporel E n appliqué à la nième impulsion sera donc défini par l'équation suivante: w c(tnT - En > = (wct+ Y > nJ modulo 2n Par conséquent la valeur E n est définie par l'équation #n = wc (-#n-nwc T)modulo 2#.
c Le modulateur de la figure 5 peut être suivi d'un limiteur 6 pour donner au signal fourni par le filtre 2 une amplitude constante si cela est désiré. L'adjonction d'un limiteur 6 ne sera toutefois par toujours justifiée en pratique, soit parce qu'il sera toujours possible d'optimiser la fonction F(t) pour que le signal résultant à la sortie du filtre ait des variations d'amplitude aussi faibles que possible, soit encore, parce que l'amplificateur qui est connecté à la sortie du modulateur travaille lui-même en régime saturé. La construction du filtre 2 n'offre pas de difficultés, celuici pourra être réalisé très facilement, par exemple, au moyen d'une ligne acoustique à ondes de surface du type SAW.
Le modulateur représenté à la figure 6 comprend un modulateur de phase 7 couplé par sa sortie à l'entrée d'un filtre 8 de réponse impulsionnelle G(t3cos. vct. Le modulateur de phase 7 est relié par son c entrée 9 à la sortie d'un oscillateur 10 de fréquence Fc = 2wc. Le modulateur 7 comprend également deux autres entrées notées respectivement 11 et 12, l'entrée il étant reliée à la sortie d'un circuit d'horloge 13, et l'entrée 12 étant reliée à un dispositif extérieur au modulateur de la figure 6 et fournissant les bits modulants ari.
Le modulateur de la figure 6 est un modulateur de type à déphaseur. Le modulateur de phase 7 module la sortie de l'oscillateur 10 avec une phase constante 'Pn pendant toute la durée du nième bit. Le circuit d'horloge 13 fournit des impulsions d'horloge au modulateur de phase 7 espacées entre elles par une période T. Le filtre 8 a une réponse impulsionnelle égale à G(t)cos wct pendant une durée LT telle que le produit de convolution de la fonction G(t) par un créneau rectangulaire, Rect(t) de durée T soit égale à F(t). Avec Rect(t > = O pour t 1 T Rect(t) = 1 pour 0\ < t / T.
Dans ces conditions le signal S(t) obtenu à la sortie du filtre 8 est égal à
Tout comme dans le cas du modulateur représenté à la figure 5, le modulateur de la figure 6 peut être suivi d'un limiteur 13 si cela s'avère nécessaire. La réalisation du modulateur de la figure 6 n'offre pas de difficultés, et l'on pourra également tout comme dans le cas de la figure 5 utiliser une ligne acoustique à ondes de surface du type SAW pour réaliser le filtre de réponse impulsionnelle G(t) = cos tact.
Le modulateur représenté à la figure 7, dit "à deux voies en quadrature", comprend un circuit séparateur de bits 15, pour séparer dans le train de bits modulant an appliqués sur une entrée 16 les bits pairs a2k et les bits impairs a2k+l . Les bits pairs et impairs fournis respectivément par les sorties 17 et 18 du circuit séparateur 15 sont appliqués respectivement à une entrée de filtres 19 et 20 ayant chacun une réponse impulsionnelle F(t). Le circuit séparateur 15 est synchronisé sur son entrée 21 par des signaux d'horloge fournis par un - circuit d'horloge 22 espacés entre eux d'une période T. Les sorties des filtres 19 et 20 sont reliées respectivement à une première entrée des circuits multiplicateurs 23 et 24.Une deuxième entrée des circuits multiplicateurs 23 et 24 est reliée à une sortie correspondante d'un oscillateur 25, de fréquence Fc = c délivrant respectivement deux tensions sinusoïdales en quadrature V cos Wct et V sin uJct. Les sorties des multiplicateurs 23 et 24 sont reliées respectivement à une première entrée et à une deuxième entrée d'un additionneur 26 dont la sortie constitue la sortie du modulateur de la figure 7.
Le fonctionnement du modulateur représenté à la figure 7 est le suivant. Les deux signaux en quadrature V cos wct et V sin t fournis par l'oscillateur 25 sont modulés chacun en amplitude par le train d'impulsions décrites par la fonction F(t) appliquées par les sorties des filtres 19 et 20 sur les entrées respectives des multiplicateurs 23 et 24 et dont la polarité dépend des bits modulants a n appliqués sur l'entrée 16 du circuit séparateur 15.Par conséquent les signaux obtenus à la sortie des multiplicateurs 23 et 24 sont constitués par une suite d'impulsions élémentaires d'enveloppes F(t) représentables par les équations
Les deux signaux modulés en amplitude obtenus à la sortie des multiplicateurs 23 et 24 sont ensuite additionnés par l'additionneur 26 et éventuellement limités par un limiteur 27 placé à la sortie de l'additionneur 26.
Pas plus que les précédents, le modulateur représenté à la figure 7 ne présente de difficultés particulières pour sa réalisation. Dans le cas de la figure 7, les filtres 19 et 20 pourront être réalisés de façon connue à l'aide de filtres transversaux de type numérique.
Dans l'exemple précédent, on constate que pour une couche de nickel de 2,5 microns d'épaisseur, 1 micron de cette couche est situé à l'intérieur de la bille.
On notera l'intérêt de la combinaison des deux réductions successives des ions nickel par le borohydrure de sodium et par l'hypophosphite de sodium, la première9 difficile à contrôler dans sa durée permettant la formation de nickel métalliques bien ancré dans les sites profonds des billes de polystyrène, la seconde, aisée à contrôler, mais ne pouvant donner lieu à un dépôt de nickel que sur une surface déjà conductrice, obtenue par la réduction préalable des ions de nickel par la borohydrure de sodium.
L'inventiona pour objet un procédé et moyens destinés à effectuer en cycle automatique la préhension et le transfert, l'er fournement et le défournement des plaquettes de silicium notammeni dans les fours à diffusion, au cours du processus de fabrication de composants à circuits intégrés tels que microprocesseur.
L'objet de l'invention se rattache notamment aux secteurs techniques des semi-conducteurs, des micro-composants, des circuits intégrés tels que les microprocesseurs, à leurs procédés et moyens de fabrication, à leurs applications.
La fabrication des circuits intégrés s'opère en plusieurs phases au cours desquelles on traite et on approprie l'élément- support ou matière actuellement mis en oeuvre pour cette fabrication, à savoir le silicium. Il n'est pas exclu, dans le cadre de la présente invention, que l'on utilise un autre élément ou matière support compatble avec la fonction, la fabrication et lei utilisations des circuits intégrés.
La fabrication des circuits intégrés comprend notamment, après la préparation des plaquettes de silicium ou autre matériau semi-conducteur, une phase de traitement de ces plaquettes en plusieurs opérations afin de former sur chaque plaquette une plural il de microprocesseurs ou circuits intégrés. En particulier, on exécute une opération de traitement thermique dans des fours à diffusion comprenant chacun, généralement, plusieurs compartiments adjacents ayant une section tubulaire ou autre.
Des contraintes très rigoureuses s'attachent aux operations de traitement des plaquettes, notamment - aucune particule étrangère, même infinitésimale, ne doit atteindre les plaquettes et toute forme de pollution doit être rigoureusement évitée dans les opérations, les transferts et déplacements - aucun frottement, aucun contact, ne doit avoir lieu avec la fac des plaquettes qui présente les circuits intégrés ou microprocesseurs - compte tenu de la température très élevée dans les fours à diffi sion, les matériaux ou supports introduits dans les fours, et par exemple les nacelles portant les plaquettes de silicium, doivent être en quartz notamment et, plus généralement, tout matériau réfractaire tel que le carbure de silicium.
Actuellement, les plaquettes de silicium ou autre en phase de trai tement parviennent, après avoir été traitées, à proximité des fours à diffusion, dans des paniers en matière plastique par exemple en matière plastique connue sous la marque TEFLON. Ces paniers sont conformés et agencés pour recevoir et positionner verticalement le#plaquettes d'une manière régulière et ordonnée, dans des encoches latérales que présentent les côtés desdits paniers. Les paniers reçoivent par exemple 25 plaquettes avec un même pas d' espacement des plaquettes (pas des encoches).
Il faut transférer les plaquettes dans des nacelles en matériau retractaire tel que le quartz avant de les enfourner, d'une part parce que le quartz peut résister aux très hautes températures du four à diffusion et, d'autre part, parce qu'il est rationnellement souhaitable de traiter dans chaque compartiment du four à diffusion, le plus grand nombre de plaquettes. De ce fait, les nacelles qui sont agencées et conformées pour recevoir et positionner verticalement les plaquettes, présentent des encoches latérales pour maintenir lesdites plaquettes d'une manière régulière et ordonnée, mais avec un pas ou espacement sensiblement plus réduit que celui des paniers, par exemple dans le rapport de l à 2 (soit des nacelles de 50 plaquettes par exemple).
Ce transfert des paniers aux nacelles en vue de l'enfour- nement, puis des nacelles aux paniers après le défournement, s'opère fréquemment à la main, en utilisant par exemple des pipettes à vide, ou des pinces fines dites brucelles, ce qui exige une grande dextérité des opérateurs et opératrices, avec des risques sérieux et fréquents de mauvais contacts et frottements sur les faces des plaquettes qui présentent les circuits, et des pertes importantes et très coûteuses de plaquettes résultant de ces manipulations unitaires. On a proposé d'effectuer ce transfert par retournement du panier sur la nacelle, ou inversement . Il peut y avoir un gain de temps, mais cela implique des déplacements malaisés et très risqués compte tenu des contraintes indiquées, avec de sérieuses comp3ications en considérant les différences de pas.Il y a aussi des pertes importantes et coûteuses de plaquettes.
Après le transfert des plaquettes sur les nacelles, on doit amener manuellement lesdites nacelles sur les moyens d' introduction et de chargement dans les compartiments des fours etsaprès le traitement de diffusion, et le défournement des nacelles et des plaquettes, on retire manuellement les nacelles des moyens de chargement pour les placer près des paniers dans lesquels les plaquettes doivent être transférées. Ces déplacements manuels impliquent des à-coups ou risques d' coups avec des irrégularités dans les manipulations et autant de risques de frottement, de pollution, avec les pertes correspondantes de plaquettes.
Le procédé et les moyens de l'invention remédient à ces inconvénients et permettent:d'éliminer les risques et pertes relatifs aux plaquettes lors des transferts ; de supprimer les interventions manuelles de transferts, en vue des enfournements puis des défournements ; de concourir d'une manière déterminante à l'automatisation de l'ensemble de la fabrication des circuits intégrés ; d'améliorer très sensiblement la pro activité en diminu t notablement les coûts de fabrication les fours etant susceptiles de fonctionner sans lnterruptlon.
Dans ce but, suivant une première caractéristique du procédé de l'invention, on opère le transfert automatique dans des nacelles, des plaquettes portant les circuits intégrés qui se trouvent dans les paniers, et inversement, en mettant en oeuvre des moyens porteurs ou préhenseurs qui viennent en contact sur la tranche de chaque plaquette ; on transporte ensuite la ou les plaquettes ainsi prises ou portées depuis la ou les encoches du panier jusqu'à la ou aux encoches correspondantes de la nacelle, et inversement.
Suivant une autre caractéristique, on assure la prise sur la tranche des plaquettes en mettant en action des moyens qui poussent de bas an haut les plaquettes ou certaines plaquette demeurant positionnées par la partie supérieure des encoches des côtés des paniers, de façon à rendre lesdites plaquettes préhensibles en donnant un accès aux parties d'appui des moyens préhenseurs ; on commande l'action d'un ou de moyens préhenseurs dont une partie est amenée en face de la tranche de la ou des plaquettes ; on agit sur les moyens préhenseur afin d'amener leurs parties de préhension en appui et en serrage radial ou sensiblement contre la tranche de la ou des plaquettes ; on déplace le ou les moyens préhenseurs et la ou les plaquettes prises1 du panier à la nacelle, ou inversement.
Une autre caractéristique se trouve dans le fait que l'on agit sur les moyens préhenseurs afin d'amener lesparties de préhension en appui et en serrage radial ou sensiblement, contre la tranche de la ou des plaquettes, par une déformation des moyens préhenseurs.
Suivant une autre caractéristique, on assure la prise sur tranche des plaquettes en mettant en action des moyens qui poussent de bas en haut les plaquettes ou certaines plaquettes demeurant positionnées par la partie supérieure des encoches des côtés des paniers , de façon à rendre lesdites plaquettes préhensibles en donnant un accès aux parties d'appui des moyens préhenseurs ; on amène les parties d'appui des moyens préhenseurs, qui présentent des encoches ou un agencement de positionnement pour la ou les plaquettes, en appui de simple retenue par l'effet de gravité, sans serrage, contre la tranche de la ou des plaquettes, en un ou plusieurs points de leur partie périphérique inférieure demi-circulaire ; on déplace le ou les moyens préhenseurs et la ou les plaquettes prises, du panier à la nacelle, ou inversement.
Le remède revendiqué se présente sous forme de granules à dimensions des grains de 0,15 - 1,5 ex, de couleur blanche, ayant une odeur et une saveur agréables, et ne se modifiant pas au cours d'un stockage d'une année La résistance mécanique des granules est de 98,1 à 981 kPa.
Le remède revendiqué a de hautes propriétés anticarie grâce à l'introduction dans sa composition de la substance anticarie précitée. Lorsque la teneur en substance anticarie est inférieure à 1,0% en poids ou supérieure à 6,0% en poids, les propriétés médicamenteuses et prophylactiques des granules sont compromises.
Le remède revendiqué réduit de 35% l'accroissement des caries dans les fissures, tandis que les granules connus Merfluan ne les réduisent que de 17%.
Le remède revendiqué a des propriétés détergentes (purificatrices) élevées, ce dont témoigne la baisse statistiquement certaine des indices d'hygiène de la cavité buccale (OHI-S) : Simplified oral hygiene index). Le remède revendiqué manifeste des propriétés abrasives réduites (de 208S par comparaison avec les granules connus de produit Merfluan), tout en gardant ses propriétés détergentes (purificatrices). Le remède revendiqué dissout le tartre dentaire à 30%.
Le remède revendiqué sous forme de granules s 'emploie de la manière suivante. On verse les granules contenus dans un flacon sur une brosse à dents humidifiée et on nettoie les dents. Au cours du brossage des dents on observe au contact des granules avec l'eau une dissolution rapide du remède avec formation de gaz carbonique. Stmul- tanément, a lieu un moussage rapide et intense qui garantit la fixation du gaz carbonique à la surface des dents et des gencives, ce qui provoque la dissolution du tartre dentaire. On a soumis le remède revendiqué et la substance anticarie entrant dans sa composition à des essais cliniques sur des sujets animaux et humains. On a soumis à des tests une solution à 3% de substance anticarie par comparaison avec un groupe témoin. Les tests ont été effectués sur 80 rats Wistar âgés d'un mois (40 rats pour la solution testée, 40 rats pour le groupe témoin). Tous les animanx. étaient soumis à un régime dXalimentation stimulant la carie de Stephan 580; pendant les 4 semaines de réalisation des tests on a appliqué quotidiennement aux dents les solutions à tester pendant 3 minutes. Après la fin des essais > on a procédé à l'extraction des dents et on a déterminé l'indice d'intensité de la carie par la méthode universellement adoptée.
Les résultats obtenus expérimentalement sont réunis dans le tableau 1 ci-dessous.
Tableau 1 Données comparées de l'efficacité anticarie de la solution de substance anticarie reven diquée et du groupe témoin I n d i c e s Nom du Dans le domaine Dans le domaine Globaux dans produit de fissures des zones de ensemble (groupe) contact des zones Indice Effica- Indice Effi- Indice Effica d'in- cité d'in- caci- zinc cité tensi- anti- tensi- té tensi- antica té de carie, té de anti- té de rie, carie carie carie, carie 'o Groupe 26,75 - 2,76 m 29,51 témoin Solution de substance anticacarie suivant l'invention 20,42 23,7 1,00 63,7 21,42 27,4 L'efficacité prophylactique du point de vue de la carie du produit anticarie revendiqué, sous forme d'une solution à 3Qó pour applications, en cas d'utilisation pendant au moins 1,5 années à raison de deux fois par mois chez des enfants gagés de 7 à 10 ans, se chiffre, d'après la -décroissance relative de l'indice DMF-T (Decayed Missed Filling - Teeth), par 44,1 à 53,7%, et d'après la décroissance relative de l'indice DMF-S (Decayed Missed Filling - Surface), par 40,2 à 58,0%, étant entendu que d'après les résultats du test CRT (Colour Reaction test) la resistance aux acides de l'émail augmente sensiblement.
L'efficacité de la substance anticarie à 3% dans le traitement des stades précoces de la carie dentaire est élevée, l'effet positif du traitement qui se traduit par la disparition ou la réduction des taches de déminéralisation a été observé dans 72,4 à 84% des cas, la stabilisation du processus a été notée dans 14 à 31,9% des cas, l'absence d'effet curatif, dans 2 à 8% des cas.
L'efficacité de la solution à 5 de substance anticarie dans le traitement de l'hyperesthésie des tissus dentaires solides est élevée; la sensibilité accrue des collets des dents est entièrement supprimée dans 23,2 à 36,4% des cas.
On a effectué des tests cliniques de la substance anticarie afin d'en étudier l'activité prophylactique chez les enfants et les femmes enceintes, ainsi que pour étudier son efficacité dans le traitement conservateur des déminéralisations focales de l'émail dentaire. On a utilisé la substance anticarie sous forme de solutions à 1,5-3% pour applications.
En conformité avec les résultants des études épidémio- logiques, on a sélectionné 176 enfants . âgés de 7 à 8 ans.
Ces enfants ont été divisés en deux groupes: I-er groupe : enfants auxquels on a effectué des applications de solution anticarie - 81 personnes.
Il-e groupe : groupe témoin d'enfants - 95 personnes.
Les applications de ia solution ont été effectuées après brossage préalable avec une pEte dentifrice hygiénique. Ensuite on a isolé les dents de la salive par des rouleaux de lignine, on les a séchées par un jet d'air.
Au moyen de cuillers confectionnées en matières plastiques élastiques dans lesquelles on a placé des tampons d'ouate meubles abondamment humidifiés, on a appliqué la solution sur toutes les surfaces des dents. La durée des applications était de 10 minutes par maxillaire et par mandibule.
Après les applications on a recommandé aux enfants de s'abstenir de boire et de manger pendant 2 heures. On a effectué suivant cette méthode toutes les applications subséquentes une fois toutes les deux semaines.
Ainsi, la piste peut avoir une forme courbe régulière, notamment être circulaire ou elliptique ou avoir une forme irrégulière.