REVENDICATIONS 1. Ensemble à battant pivotant à mécanisme d'articulation non apparent, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa partie fixe ou bâti (2), un nombre prédéterminé de guides de pivotement alignés (3, 4, 5, 6), pourvus chacun de deux surfaces de guidage concentriques (7, 8), et dans le long d'un bord (16) du battant (9) un nombre correspondant de paires alignées de suiveurs de guides (10, 11, 12, 13) comportant chacune deux suiveurs espacés, parallèles fixes (14, 15) destinés à encadrer un guide de pivotement correspondant, à glisser respectivement sur les surfaces de guidage concentriques (7, 8) de ce guide de pivotement, et à maintenir ce battant (9) en position, lors d'un pivotement de ce dernier. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les guides de pivotement (3, 4, 5, 6) comprennent chacun deux surfaces de guidage formées par des surfaces cylindriques concentriques, une surface de guidage intérieure (7) à faible rayon, et une surface de guidage extérieure (8) à grand rayon. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux suiveurs (14, 15) de chacune des paires de suiveurs (10, 11, 12, 13) ont respectivement des surfaces arrondies. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux suiveurs (14, 15) de chacune des paires de suiveurs (10, 11, 12, 13) comprennent un écartement au moins égal à la distance radiale séparant les deux surfaces de guidage concentriques (7, 8) du guide de pivotement correspondant. 5. Ensembre selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les suiveurs (14), en contact avec les surfaces de guidage intérieures (7), appelés suiveurs intérieurs sont constitués par des portions alignées cylindriquement arrondies de l'un (16) des bords du battant (9) autour d'un axe (17) et les suiveurs (15) en contact avec les surfaces de guidage extérieures (8) appelés suiveurs extérieurs sont formés par des manetons cylindriques fixes, maintenus parallèles aux suiveurs intérieurs (14) et espacés de ceux-ci, par des languettes ou prolongements (18, 19) du bord 16 de ce battant (9). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans chacun des guides de pivotement (3, 4, 5, 6), la surface de guidage intérieure (7) a un rayon égal au rayon des suiveurs intérieurs (14) constitués par des portions cylindriquement arrondies du bord (16) du battant (9). 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque (20) de fermeture des guides de pivotement (3, 4, 5, 6) qui ferme l'accès de leurs surfaces de guidage extérieures (8) rend prisonniers de ces guides, les suiveurs (14, 15) et leur battant (9), en empêchant ces suiveurs de se dégager de ces surfaces de guidage. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend dans chacun des guides de pivotement (3, 4, 5, 6) deux butées qui définissent un angle alpha souhaité de pivotement du battant (9), l'une constituée par la plaque (20) de fermeture de ces guides de pivotement, et l'autre constituée par un bossage (21) formé sur la surface de guidage extérieure (8) et espacé de cette plaque (20), lesquelles délimitent une amplitude maximale de coulissement du suiveur extérieur correspondant (15) sur cette surface de guidage (8). 9. Ensemble selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la plaque (20) de fermeture des guides de pivotement (3, 4, 5, 6) comprend des saillies (24) servant de cales qui, en s'appuyant sur la surface des prolongements ou languettes (18, 19) du battant (9), éliminent le jeu (23) existant entre ces derniers et cette plaque (20). 10. Article mobilier et ménager tel qu'un meuble, un appareil, une machine à laver et/ou sécher le linge, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble à battant pivotant (1) de l'une des revendications 1 à 9 dans lequel le battant (9) est constitué par une porte, une table de travail ou un couvercle (27) de cet article, et la partie fixe (2) est constituée par un bâti ou un dessus d'une carrosserie (26) de cet article.