INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, l'élément venant en prise avec le conteneur comprend des moyens dehétection de conteneurs et il peut comporter un robot ou tout autre élément similaire programmable. Selon une disposition préférée, les moyens de transfert comprennent des moyens pour déplacer l'élément venant en prise avec le conteneur, de telle façon que toute position située dans un volume particulier qui est normalement accessible par un conteneur sur lesdits premiers ou seconds moyens transporteurs puisse être atteinte par ledit élément. Ce résultat peut être obtenu en permettant audit élément de subir un déplacement dans des directions perpendiculaires, dans un plan horizontal, et un déplacement vertical de manière à déplacer ce plan vers le haut ou vers le bas.On peut également prévoir un mouvement de rotation dudit élément autour d'un ou de plusieurs axes (par exemple horizontal ou vertical). De cette façon, l'élément qui vient en prise avec le conteneur, peut effectivement venir en prise avec des conteneurs dans toutes positions désirées et de cette manière, l'emplacement précis de cette position (dans le domaine -des mouvements possibles duditélément), ne constitue pas un facteur critique.
Dans un exemple de réalisation préféré. les premiers moyens transporteurs comprennent un système convoyeur, par exemple un chariot pour une pluralité de conteneurs et les seconds moyens transporteurs comprennent un ou plusieurs convoyeurs à bande sans fin menant à, ou venant de, l'emplacement de chargement de conteneur et/ou de l'emplacement de déchargement de conteneur. Les seconds moyens transporteurs peuvent comprendre en outre des transporteurs de réception ou d'alimentation auxiliaires qui sonMassociés auxdits convoyeurs à bande sans fin.
Par conséquent, le système transporteur peut être situé dans un emplacement fixe, à proximité des postes ou emplacements de chargement et/ou de déchargement de conteneur et les moyens de transfert sont utilisés pour transporter des conteneurs, qui peuvent être pleins ou vides, entre les convoyeurs de transport et les convoyeurs à bande sans fin. Les moyens de transfert se déplacent le long du système de transport de manière à détecter et enlever un conteneur et à le transférer en un emplacement approprie sur les seconds moyens transporteurs (soit directement, soit vers un transporteur auxiliaire d'alimentation). Inversement, le mouvement a partir des seconds, moyens transporteurs vers le systeme de transport est obtenu d'une façon similaire.Un cas dans lequel les moyens de transfert peuvent détecter un conteneur tet faire la distinction par exemple entre un conteneur correctement rempli et un conteneur vide) est celui dans lequel les conteneurs comportent des moyens permettant de stocker une information variable de la manière décrite ci-dessus ; on prévoit alors des moyens de lecture appropriés sur les moyens de transfert.
Selon un mode de réalisation préféré, les seconds moyens transporteurs comprennent des premiers et seconds convoyeurs à bande assurant la liaison entre les moyens de chargement de conteneur et les moyens de déchargement de conteneur, et lesdits premiers moyens transporteurs comprennent un chariot qui est situé à proximité des premiers et seconds convoyeurs à bande tout en étant parallèle a ces convoyeurs. Les moyens de transfert peuvent comprendre un portique ou un système similaire comportant une pluralité d'unités de commande/moteurs pouvant déplacés par rapport à une partie fixe du système de portique et imposer les degrés nécessaires de mouvement à l'élément venant en prise avec les conteneurs.
Par conséquent, le système de portique peut être pourvu de traverses ou d'autres systèmes de guidage, qui s'étendent dans trois directions perpendicuiaires les unes aux autres, et le système de montage d'élément venant en prise avec les conteneurs peut comporter des moyens permettant d'obtenir un mouvement de rotation autour des axes vertical et .horizontal, assurant un accès à toute position possible de conteneur.
Les moyens de transfert de conteneurs peuvent comporter des moyens assurant la lecture d'un code sur un conteneur. Par conséquent, les moyens venant en prise avec le conteneur peuvent comporter des moyens de détection de code. De préférence, les moyens de détection de code sont automatiquement programmas de tanière que les moyens de transfert n'assurent le transfert que des conteneurs qui portent le code correct , par exemple aucun code pour des conteneurs vides.
Les moyens de détection de code constituent une façon convenable pour permettre aux moyens de transfert de faire la distinction entre des conteneurs vides et des conteneurs pleins et de contrôleur l'orientation du conteneur. Lorsque les moyens de transfert détectent un code de conteneur inacceptable, ils peuvent être commeand8s de manière à déplacer ce conteneur vers une position dans laquelle ce dernier peut etre inspecté et/ou retiré par un opérateur, par exemple un plateau codé de façon incorrecte peut etre placé sur le plancher près d'un chariot dans un système dans lequel les moyens de transfert sont constitués par des plateaux assurant le transfert entre un réservoir tampon en forme de plateau et un chariot.Le code de position peut être également utilisé lors de l'alignement de l'élément venant en prise avec le conteneur, de manière qu'un bras de préhension d'un robot saisisse un conteneur dans une position correcte.
Selon encore un autre aspect de cette invention, celle-ci a pour objet un système transporteur pour article en forme de tige de l'industrie du tabac qui comprend un dispositif d'alimentation d'article, un dispositif récepteur d'article, des premiers moyens transporteurs pour convoyer des articles à partir du dispositif d'alimentation vers un emplacement de chargement de conteneur, des seconds moyens transporteurs pour convoyer des articles à partir d'un emplacement de déchargement de conteneur vers le dispositif de réception d'articles, des moyens transporteurs de conteneurs pour convoyer des conteneurs contenant des articles dudit emplacement de chargement audit emplacement de déchargement et, des moyens de commande pour déterminer la vitesse de convoyage desdits moyens de transport de conteneurs de telle manière que des articles passent du dispositif d'alimentation au dispositif de réception dans un temps minimum prédéterminé.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'alimentation d'articles est consitué par une machine de fabrication de tige filtrante, et le dispositif de réception d'articles est une unité de distribution pneumatique de tiges filtrantes. Les dispositifs de chargement et de déchargement de conteneurs peuvent comprendre respectivement des unités de remplissage et de déchargement de plateaux et ils peuvent faire partie d'un système similaire à celui réalisé par la présente titulaire et dénommé MATCH.
Les moyens de commande qui comprennent de préférence une unité programmable telle qu'un micro-processeur peuvent comprendre des moyens pour retarder le passage des conteneurs, en cas de nécessité, de manière qu'il s'écoule un temps minimum entre la fabrication et l'alimentation. Par exemple, le micro-processeur peut commander le déplacement des conteneurs au travers d'emplacements connus en association avec un signal de temps qui est engendré de façon à obtenir le temps minimum prédéterminé. L'emplacement de chargement de conteneur peut comporter une unité d'écriture faisant partie desdits moyens de commande pour assurer le codage de chaque conteneur lorsque celui-ci est rempli, à l'aide d'un temps ou d'un autre code fonction du temps de fabrication ou de chargement des tiges filtrantes qui sont contenues dans le conteneur.
L'emplacement de déchargement de conteneur peut comporter, de façon correspondante une unité de lecture qui est conçue de façon à lire les codes sur des conteneurs successifs et à engendrer un signal de passage, uniquement lorsque la lecture du code indique qu'il s'est écoulé un temps suffisant depuis la fabrication ou le chargement. L'unité de lecture peut donc comprendre des moyens de comparaison d'un code porté par un conteneur avec un signal de temps courant ou bien cette unité de lecture peut etre reliée à de tels moyens. Les moyens de commande peuvent en outre comprendre des moyens pour retarder un conteneur Jusqu'à ce que soit obtenu un résultat acceptable pour ladite comparaison.
On a fait réagir la totalité de l'ADN ainsi obtenu et 1 9 du fragment d'ADN contenant un gène codant pour AH, préparé à l'étape 8 de l'Exemple 2, avec 3 unités d'ADN ligase T4 phagique (fabriquée et vendue par Nippon Gene Co., Ltd., Japon) dans 50 pt d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH 7,4), égal2 10 mM, dithiothréitol 10 mM, spermidine 1 mM, ATP 1 mM et 0,1 mg/me de BSA (fabriquée et vendue par Bethesda Research Laboratories , EUA) à une température de 15 C pendant une nuit. La température a été élevée à 700C et maintenue à cette valeur pendant 10 minutes pour terminer la réaction.
Etape 2 (Isolement d'un plasmide hybride pAG5001 contenant un gène codant pour AH) En utilisant l'ADN recombinant préparé à l'étape 1 de l'Exemple 5, Corynebacterium melassecola 801 (FERM BP-558) a été transformé sensiblement de la même manière qu'à l'étape 3 de l'Exemple 4 pour obtenir des transformants résistants à la tétracycline.
On a fait croître les transformants résistants à la tétracycline ainsi obtenus sous une forme biologiquement pure sur un milieu d'agar LG (milieu obtenu en ajoutant 5 9/2 de glucose à un milieu d'agar L),contenant 10 gug/mt de tétracycline . De chacun des transformants, on a isolé un plasmide sensiblement de la même manière qu'à la sousétape (1) de l'étape 1 de l'Exemple 4, avec ensuite analyse sensiblement de la même manière qu'à l'étape 7 de l'Exemple 2. Le plasmide ainsi obtenu a été désigné par pAG5001.
La carte de clivage par endonucléase de restriction du plasmide pAG5001 est montrée à la figure 13. Comme cela est apparent sur le figure 13, le plasmide pAG5001 est un plasmide hybride comprenant le plasmide pAG50 et, inséré au site scindé par l'enzyme de restriction XbaI, un fragment étranger de XbaI, dérivé d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique, contenant un gène codant pour AH et ayant une longueur moléculaire d'environ 4,7 kb.
Le transformant retenant le plasmide pAG5001 a été désigné par Corynebacterium melassecola 801 (pAG5001).
Etape 4 (Mesure de l'activité de AH d'un transformant retenant le plasmide pAG5001) Les cellules de Corynebacterium melassecola 801 (pAG50ûl) ont été mises en culture à 32 C pendant une nuit tout en secouant dans 50 m du milieu de mélasse ci-dessus mentionné contenant 10 lug/me de tétracycline.
Séparément, on a mis en culture, sensiblement de la même manière qu'à l'étape 4 de l'Exemple 4, Corynebacterium melassecola 801 (pAG5O) et Corynebacterium melassecola 801 ne retenant pas de plasmide.
Les cellules ont été recueillies séparément de chaque culture ainsi obtenue, lavées deux fois avec 20 mt d'une solution aqueuse à 0,8% de NaC1 et mises en suspension dans 10 mt du tampon MES comme on l'a mentionné cidessus. La suspension a été homogénéisée en utilisant un homogénéiseur de cellules (homogénéiseur de cellules MSK modèle 853021 fabriqué et vendu par Braun Inc., Allemagne de l'Ouest) avec ensuite centrifugation à 14.000 t/mn (20.000 g) à 4 C pendant 20 minutes pour obtenir un extrait de cellules (solution d'enzymes brutes).
En utilisant l'extrait de cellules ainsi obtenu, on a mesuré l'activité de AH sensiblement de la même manière qu'à l'étape 6 de l'Exemple 2. Le résultat est montré au Tableau 5 donné ci-dessous.
Comme cela est apparent sur le Tableau 5, la cellule retenant le plasmide pAG5001 a une grande activité spécifique de AH en comparaison aux cellules retenant le plasmide pAG50 et aux cellules ne retenant pas de plasmide et par conséquent, il est apparent que le fragment XbaI, contenu dans le plasmide pAG5001, ayant une longueur moléculaire d'environ 4,7 kb, contient un gène, dérivé d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique, codant pour AH.
Souche Activité spécifique de AH tl) 801 *2) 0,213 801 (pAG50) 0,109 801 (pAG5001) 3,95 Notes : *1) comme mentionné à la Note *1) du Tableau 2 *2) Corynebacterium melassecola 801 déposé au Fermentation Research Institute sous le numéro d'accession FERM BP-558.
EXEMPLE 6 Dans cet exemple, un fragment d'ADN, dérivé d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique, contenant un gène codant pour ICDH (isocitrate déshydrogénase) a été inséré dans un vecteur dérivé de la bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique pour préparer un ADN recombinant pour la production de ICDH. Un transformant capable de former ICDH en une grande quantité a alors été préparé en utilisant l'ADN recombinant. Le fragment de SalI obtenu à l'étape 11 de l'Exemple 3, c'est-à-dire un fragment de SalI contenant un gène codant pour ICDH et ayant une longueur moléculaire d'environ 3,4 kb, a été utilisé comme fragment d'ADN, dérivé d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique, contenant un gène codant pour AH. On a utilisé un plasmide pAG50 comme vecteur dérivé d'une bactérie corynéforme produisant l'acide glutamique.
Etape 1 (Insertion d'un fragment d'ADN contenant un gène codant pour ICDH dans le plasmide pAG5O) A 5 ug de l'ADN du plasmide pAG50 préparé à la sous-étape (6) de l'étape 1 de l'Exemple 4, on a ajouté 15 unités de l'enzyme de restriction SalI. On a laissé le mélange résultant réagir dans 60.,u-t d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH 7,4), MgS04 10 mM et NaC1 100 mM à 37 C pendant 2 heures. Au mélange réactionnel, on a ajouté de l'acétate de sodium jusqu'à une concentration finale de 300 mM puis un volume double d'éthanol.On a laissé le mélange résultant reposer à -30 C pendant 3 heures puis on l'a soumis à centrifugation à 12.000 t/mn (8.900 g) à température ambiante pendant 10 minutes pour obtenir une boulette d'ADN. La boulette ainsi obtenue a été séchée sous pression réduite . La boulette séchée a été soumise à des traitements en succession avec la phosphatase alcaline bactérienne et un mélange à 1:1 (volume/volume) de phénol et de chloroforme puis soumise à une précipitation dans l'éthanol sensiblement de la même manière qu'à l'étape 2 de l'Exemple 4 pour obtenir une boulette d'ADN. La boulette ainsi obtenue a été séchée sous pression réduite.
On a fait réagir la totalité de la quantité de l'ADN ainsi obtenu et 1 9 du fragment d'ADN contenant un gène codant pour ICDH, préparé à l'étape 11 de l'Exemple 3, avec 3 unités d'ADN ligase T4 phagique (fabriquée et vendue par Nippon Gene Co., Ltd. Japon) dans 50 uQ d'un tampon contenant Tris-HCl 50 mM (pH 7,4), égal2 10 mM, dithiothréitol 10 mM, spermidine 1 mM, ATP 1 mM et 0,1 mg/mt de BSA (fabriquée et vendue par Bethesda Research Laboratories, EUA) à une température de 15 C pendant une nuit. La température a été élevée à 700C et maintenue à cette valeur pendant 10 minutes pour terminer la réaction.
Etape 2 (Isolement d'un plasmide hybride pAG3001 contenant un gène codant pour ICDH) En utilisant l'ADN recombinant ainsi obtenu préparé à l'étape 1 de l'Exemple 6, Corynebacterium melassecola 801 (FERM BP-558) a été transformé sensiblement de la même manière qu'à l'étape 3 de l'Exemple 4 pour obtenir des transformants résistants à la tétracycline.
La fixation de l'ensemble du système au reste du soutiengorge est réalisé par tout mode approprié, tel que: piqure, soudure.
A toute fin utile la partie crochet peut-être prévue également réglable selon le même procédé que la partie portet.)
APPAREIL D'EXPLORATION PAR ECHOGRAPHIE ULTRASONORE DE MILIEUX EN MOUVEMENT ET NOTAMMENT D'ECOULEMENTS SANGUINS OU D'ORGANES TELS QUE LE COEUR La présente invention concerne un appareil d'exploration par échographie ultrasonore de milieux en mouvement et notamment d'écoulements sanguins ou d'organes tels que le coeur, en vue de la détermination des paramètres de mouvement de tels milieux, ledit appareil comprenant au moins un transducteur ultrasonore associé à un étage d'émission périodique d'un signal impulsionnel de fréquence de récurrence déterminée F = 1/T et à un étage de réception des signaux échographiques renvoyés vers le transducteur et de traitement des signaux reçus.
Depuis plusieurs années, des systèmes Doppler ultrasonores h ondes pulsées sont couramment utilisés pour mesurer en un point donné les vitesses d'écoulements sanguins, ou du moins la projection de telles vitesses sur l'axe du faisceau émis par les transducteurs ultrasonores. Plus récemment sont apparus des appareils permettant d'obtenir en temps réel la distribution des vitesses d'écoulements sur le trajet parcouru par l'onde ultrasonore et, plus encore, sur le plan de coupe obtenu en balayant le transducteur. La plupart de ces systèmes exploitent le décalage de fréquence ou le décalage de phase du signal rétrodiffusé par les cibles mobiles pour en déduire la vitesse axiale des écoulements sanguins.
La demande de brevet européen n 0092841, par exemple, a trait à un tel appareil. Cependant, alors que ladite demande utilise la mesure du décalage de phase entre les échos successifs rétrodiffusés, en réponse à une excitation récurrente, par les cibles en mouvement, le but de l'invention est de proposer un autre type de traitement de signal dans le domaine temporel, avec lequel on interprète la rétrodiffusion des signaux ultrasonores non plus en ces termes de décalage de fréquence ou de phase mais en termes de décalage temporel progressif des signaux échographiques à la suite de chaque envoi de signaux impulsionnels.
A cet effet, l'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une voie de traitement numérique composée successivement d'un circuit de suppression des échos fixes, d'un circuit d'estimation de paramètres d'écoulement, d'un circuit discriminateur, d'un dispositif de mémorisation, de conversion de balayage et de codage de couleur, et d'un dispositif de visualisation.
Dans cette structure le principe d'estimation en temps réel des paramètres d'écoulement repose sur la formulation temporelle des signaux ultrasonores rétrodiffusés par les cibles en mouvement. Les signaux échographiques successivement obtenus en réponse aux excitations récurrentes du transducteur fixe peuvent se mettre sous la forme : ei+î(t) = ei(t - T(t)) (2) où i est le rang de la ligne échographique et où T(t) traduit le décalage temporel induit par le déplacement des cibles entre deux tirs. Le décalage est lié à la vitesse axiale locale VZ(t) (projection sur l'axe Z de propagation de l'onde ultrasonore) par la relation T(t) = 2 . Vz(t) . T (3) c où c est la vitesse de propagation des ultrasons, et T la période de récurrence des excitations.La localisation de la vitesse d'écoulement est traduite par la relation classique en échographie liant le temps t à la profondeur Z 1 Z = 2 . ct (4) La relation de récurrence (2) est applicable également aux signaux obtenus en ne prenant en compte que le signe des signaux échographiques correspondant aux lignes échographiques, ce qui donne si+l(t) = signe de (ei+l (t)) signe de (ei+î (t- T(t))) = Si (t- T(t)) (5) L'information contenue dans ces signaux réduits au signe si(t) est en effet suffisante pour estimer localement des vitesses moyennes, car les fronts montants ou descendants d'un tel signal si+l(t) se révèlent être des répliques, retardées de T (t), du signal précédent si(t) On dispose donc d'une estimation T de T(t) pour chaque front montant ou descendant du signal Si en mesurant le décalage temporel entre ce front, montant ou descendant, et le front correspondant du signal suivant si+l. Une information est ainsi disponible toutes les demi-périodes du signal échographique.
Une multiplication 1 bit s'avère d'ailleurs être particulièrement adaptée à la mesure de T lorsque les signaux sont différents, le résultat de la multiplication 1 bit est 0, alors qu'il est égal à 1 si ces signaux sont identiques. De cette manière, la fonction fi(to) définie ci-dessous fi(to) = si+î(t).dt (6) où to et to + w encadrent une fenêtre temporelle de longueur w, vérifie la relation où V est la vitesse estimée et vO la fréquence centrale. En fait, ce calcul ne permet d'obtenir que l'amplitude de la vitesse et non son sens qui représente pourtant une information très importante pour le clinicien.
Pour lever cette ambiguité quant au sens de la vitesse, il faut considérer que fi(to) est la valeur prise en O par la fonction de corrélation locale, définie par C(t0,u) = #i+1 (t+u).dt (8) Cette fonction a les propriétés suivantes. D'une part, si la vitesse est positive, T(t) est supérieur à O et l'expression C(t0,u) est une fonction croissante au voisinage de u = O, tandis que cette même expression C(to,u) est une fonction décroissante au voisinage de u = O si la vitesse est au contraire négative.
D'autre part, au voisinage du pic de corrélation, C(to, u) est triangulaire.
Ainsi, le calcul de la pente A de C(to,u) au voisinage de u = O permet de déterminer le sens de la vitesse ainsi que la valeur du pic de corrélation Cmax. Cette valeur est en effet utilisable pour estimer la variance a de la vitesse selon la relation # # (1 - Cmax /2 (9) Cmax est en fait calculé de la manière suivante ou encore
Une unité de traitement comprenant un corrélateur 1 bit à trois voies de calcul et une unité de calcul fournira donc une estimation des paramètres V et aV.
Dans l'appareil selon l'invention, qui peut comprendre une voie de traitement analogique traditionnelle pour la visualisation de plans de coupe explorés selon le principe de l'échographie classique, le circuit de suppression des échos fixes comprend, de préférence, successivement un convertisseur analogique-numérique, commandé par des signaux de com mande du rythme d'échantillonnage à une fréquence f = 1/ a t, et un soustracteur recevant sur sa première entrée de signe déterminé directement la sortie du convertisseur et sur sa deuxième entrée de signe contraire cette même sortie mais re tardée d'un nombre entier de périodes a t d'échantillonnage dans un circuit à retard, et délivrant un signal dit de différence.Le signal de différence ainsi délivré est utilisé à la fois dans le circuit suivant d'estimation de paramètres d'écoulement et dans le circuit discriminateur.
Dans le mode de réalisation proposé, le circuit d'estimation de paramètres d'écoulement comprend d'une part un circuit d'intercorrélation qui, à partir desdits signaux de différence relatifs à deux lignes échographiques successives, délivre un nombre déterminé de valeurs de fonction de corrélation, et d'autre part un circuit d'interpolation qui, à partir desdites valeurs, délivre des paramètres représentatifs de la vitesse des milieux explorés le long de l'axe de propagation des ondes ultrasonores.
Le circuit d'intercorrélation comprend trois voies en parallèle composées chacune d'un corrélateur 1 bit commandé par lesdits signaux de commande à la fréquence d'échantillonnage F, lesdits corrélateurs recevant sur une première entrée directement ledit signal de différence délivré par le circuit de suppression des échos fixes et sur une deuxième entrée ce même signal mais retardé dans des lignes à retard dont les retards prennent trois valeurs distinctes T - At, T, T + qat, et délivrant trois valeurs de fonction de corrélation, et des circuits de calcul de moyenne étant avantageusement prévus dans chacune des trois voies en parallèle du circuit d'intercorrélation, en sortie des corrélateurs.
Dans la réalisation proposée, le circuit discriminateur comprend successivement un circuit d'élévation au carré du signal de différence délivré par le circuit de suppression des échos fixes, un sommateur de calcul de l'énergie locale du signal de différence, et un circuit de validation, ou non, des signaux de sortie du circuit d'estimation de paramètres d'écoulement selon la valeur calculée de ladite énergie locale. Il est en outre avantageux de prévoir dans ce circuit discriminateur un autre circuit de validation, ou non, des paramètres d'écoulement selon la valeur de l'un au moins de ces paramètres.