REVENDICA2IONS 1. Détecteur de position du bord d'une pièce d'étoffe pour la commande deun dispositif d'entrarnement de ladite pièce, ledit détecteur comportant au moins un détecteur photoélectrique disposé devant le bord de l'étoffe servant au guidage, et des circuits électroniques transformant le signal délivré par le détecteur photoélectrique en un signal de commande du dispositif d'entraSnement, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur photoélectrique (1Q) constitué d'un capteur formé par une barrette de diodes photoélectriques et d'une source lumineuse, un faisceau lumineux émis par la source est réfléchi sur une plaque d'appui (4(8) sur laquelle passe le bord de l'étoffe, un multiplexeur rmant à partir des signaux de chaque diode un signal vidéo, un comparateur (23) pour séparer les niveaux du signal vidéo en tout ou rien, un circuit bascule bi stable (21) passant de l'état I par la première présence de l'étoffe rencontrée, à l'état O à la fin du balayage de la barrette, un circuit porte (25) laissant passer un nombre d'impulsions horloge proportionnel à la position de la première diode masquée par le bord de l'étoffe, un circuit de comptage (26), un registre de transfert (27) et un convertisseur numérique/ analogique (29), les tensions de sortie correspondant fidèlement au contour du bord observé, un circuit de correction de trous (30) transforme le signal de sortie produit par les étoffes ajourées en un signal crête à crête, un circuit de comparaison et de commande (33) comparant le signal traité provenant du circuit de correction et le signal de position provenant du capteur de position (15) pour commander l'orientation et la vitesse du dispositif d'entrainement. 2. Détecteur selon la revendication 1^ caractérisé en ce que les photodiodes constituant la barrette ont un diamètre inférieur à celui des fils constituant les mailles de l'étoffe aJourée0 3. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de comparaison et de commande (33) du moteur comporte trois circuits comparateurs intégrés (34, 35, 36), un premier circuit comparateur (34) reçoit le signal traité (s2) de la barrette de diodes qutil compare à deux valeurs de butée maximale et minimale (S1, S2) un deuxième circuit comparateur (36) reçoit les deux valeurs de butée précédentes et les signaux (e1, e2) provenant de la barrette de diodes (19) et du capteur de position (15), les sorties des circuits comparateurs (34, 36) donnant deux signaux, supérieur ou inférieur à une valeur de référence (e2) augmentée ou diminuée d'une valeur de déclenchement (t ) actionnant des relais commandant un servomoteur (14) d'orientation du dispositif d'entratnement; le troisième circuit comparateur (35) comparant le signal (a1) provenant du capteur de position (15) et le signal(e2) de la barrette de diode (19) à une valeur de référence (62) pour introduire une résistance dans le circuit d'alimentation du servomoteur (14) pour limiter sa vitesse. 4. Détecteur selon l'une des revendications précédentes, le dispositif d'entratnement comportant une roue d'entratnement entraSnée en rotation pour un servo- moteur et dont la vitesse tangentielle doit présenter une composante parallèle à l'avance de 11 étoffe et égale à sa vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'alimentation du servomoteur (13) d'entraSnement de la roue délivrant une tension d'alimentation variable en fonction de l'orientation (t ) de la roue.