INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend un organe verrouillable adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. Cet organe permet d'effectuer des essais ou des manoeuvres particulières en rendant toute leur liberté de mouvements aux bras et à la plateforme. En utilisation normale, il se trouve verrouillé dans la position permettant aux sécurités d'agir.
L'invention ayant été exposée sous sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente,à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective arrachée d'une partie ode la machine montrant les moyens de détection de la position angulaire de la plateforme, - la figure 3 est une coupe de cett partie par un plan vertical axial - la figure 4 est une vue schématique partielle, montrant les bras de la machine, - la figure 5 est un schéma de principe des moyens de blocage, - les figures 6 et 8 sont des vues schématiques én plan, et les figures 7 a et 7 b des vues schématiques de profil, destinées à illustrer le fonctionnement de la machine.
La machine porte-outil représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à travailler le long d'une voie ferrée. Elle est représentée à la figure I équipée d'un broyeur 1 mais peut être pourvue de tout autre outil connu en soi Cette machine comprend un chassis 2 formé par un wagon motorisé, monté sur des moyens de roulement 3 aptes à permettre son déplacement le long de rails 4 delta voie ferrée.
Sur le wagon 2 est disposée une plateforme tournante 5 qui peut tourner par rapport au wagon autour d'un axe R perpendiculaire au wagon.
Cette plateforme est équipée d'une cabine 6 de commande et d'un groupe moteur 7 d'une puissance de l'ordre de 300 CV apte à fournir la puissance d'avancement du wagon 2 et, par l'entremise d'une pompe hydraulique, la puissance hydraulique nécessaire aux divers organes hydrauliques.
Un bras inférieur 8 est articulé sur la plateforme 5 et peut être mu par un vérin hydraulique 9 attelé sur ladite plateforme et sur l'extrémité haute du bras 8.
En cas de nouvelle valeur d'affichage erronée due par exemple à une mauvaise compréhension de la valeur à afficher ou à une mauvaise manipulation lors de l'affichage, on peut prévoir un bouton poussoir de rappel, référencé R à la figure 1, qui permet de rétablir l'affichage du paramètre considéré à 11 ancienne valeur, avant la manipulation fautive des commutateurs b.. Le réglage (et l'affichage simultané) de la nouvelle valeur d'un paramètre (H par exemple) étant terminés, on peut passer au réglage d'un autre paramètre en appuyant sur la touche désirée en 2, ce qui a pour résultat d'initialiser automatiquement la position des commutateurs bi digit par digit à la valeur réglée en dernier lieu et affichée de l'autre paramètre dont on souhaite régler la valeur. Le réglage se fait ensuite comme indiqué ci-dessus pour H.
Les commutateurs aveugles b. sont de préférence rotatifs, comme indiqué ci-dessus, notamment lorsqu'ils doivent être manipulés par des pilotes d'avion ; cependant, leur fonction principale étant d'incrémenter ou de décrémenter, chaque commutateur aveugle peut être constitué par exemple par deux touches émettant une impulsion à chaque enfoncement, l'une pour l'incrémentation, l'autre pour la décrémentation.
On peut aussi utiliser des commutateurs tels que décrits dans le brevet US - 4 112 429 ou des commutateurs à trois positions (clés) dont le rythme d'incrémentation est piloté par un générateur d'horloge interne au système, avec une position pour l'incrémentation, une position pour la décrémentation et une position médiane neutre.
Un deuxième mode de réalisation de l'invention dont le pupitre général de contrôle et de commande est représenté en 11 à la figure 2 permet de réduire le nombre de commutateurs aveugles mais peut se révéler moins intéressant que celui décrit ci-dessus d'un point de vue ergonomique. Ce deuxième mode de réalisation consiste à utiliser un commutateur aveugle 7 pour la sélection des digits des différents paramètres. Le sélecteur d'équipement (de paramètre) peut être réalisé de façon classique comme indiqué à la figure 1 ou par commutateur aveugle unique 12 comme indiqué à la figure 2.Dans le cas où il est rotatif, le commutateur 12 comporte de préférence un nombre de crans supérieur ou égal à n (n paramètres) ; il permet de passer d'un paramètre à un autre de façon cyclique par passage des crans dans l'un ou l'autre sens de rotation, par exemple selon la succession suivante : ... F1, D, H, i, F2, N, F1,... dans un sens et : ... H, D, F1, N, F2, 0, H,... dans le sens inverse. Chaque fois qu'un paramètre est ainsi activé, un voyant correspondant 14 sur le panneaù d'affichage 13 s'illumine, un autre s'éteint, et les voyants 14 restant-- demeurent éteints. On suppose maintenant que F1 est activé par action en 12.Le voyant (repère lumineux) 14 de F1 s'est illuminé, ainsi que son voyant (repère lumineux) des unités 8 par exemple, les voyants 8, à raison d'un voyant par digit, étant propres au deuxième mode de réalisation. Lors de cette activation, un autre voyant 8 s'est éteint et les voyants 8 restant. sont demeurés éteints, c'est-àdire que l'activation provoque automatiquement le calage sur le digit des unités du nouveau paramètre à régler, de préférence, en vue de son réglage à une nouvelle valeur. On notera que lors de cette sélection de paramètre, l'affichage d'aucun digit n1a été modifié, en 13, comme pour le premier mode de réalisation. Soient dl(Fl), d2(F1), .., di(Fl), dp(Fl), les différents digits de F1 en lisant de droite à gauche.Le r6- glage de la nouvelle valeur de dl se fait au moyen du deuxième commutateur aveugle 9 de la commande centralisée par commutateurs aveugles 15.
Si d3 doit aussi être modifié (d2 restant inchangé), le passage de dl à d3 se fait à partir du commutateur aveugle 7 en passant deux crans (respectivement deux impulsions) dans un sens (dl-d2-d3) ou trois crans (impulsions) dans le sens-opposé (dl-d5-d4-d3), après quoi d3(Fl) dont le voyant 8 est seul illuminé est modifié comme indiqué ci-dessus pour d1(F1). Si à partir de cette situation l'opérateur souhaite par exemple faire passer dl(B) de 3 à 7, il doit passer trois crans (déclencher trois impulsions) en 12 dans l'un ou l'autre sens (affichage de dol(8) inchangé) et passer quatre crans (impulsions) en 9 dans un sens ou six dans le sens opposé.
Une habitude vite acquise permet à l'opérateur d'effectuer les manipulations indiquées ci-dessus sans quitter du regard le panneau d'affichage 13. Cependant, pour le deuxième mode de réalisation il faut, sauf pour le digit des unités, manipuler les deux commutateurs aveugles de la commande centralisée 15 au lieu d'un seul dans le cas illustré à la figure 1. Sur la figure 2, le bouton de rappel R a la même fonction qu'à la figure 1.
Dn décrit ci-dessous des variantes des premier et deuxième modes de réalisation qui, pour l'essentiel, se rapportent aux formats qui peuvent varier d'un digit à l'autre, surtout en ce qui concerne les unités et les dizaines. Lorsqu'on utilise un commutateur aveugle rotatif, ce commutateur comporte de préférence dix crans par tour, bien que cela ne soit pas indispensable, le nombre de crans pouvant être inférieur, égal, ou supérieur au nombre d'états différents que doit pouvoir imposer ce commutateur rotatif, la question ne se posant d'ailleurs pas lorsque 1 'incrémentation ou la décrémentation se fait par engendrement d'impulsions. On peut notamment utiliser un commutateur rotatif 12 à dix crans par tour pour six paramètres.Le passage d'un paramètre à l'autre, contrôlé par les voyants 4 (ou 14) sur le panneau 3 (ou 13) se fait alors par permutation circulaire e"' agissant sur ce commutateur onique selon l'un ou l'autre sens de rotation. Cette particularité, propre au commutateur aveugle, est très utile car elle permet d'adapter un commutateur aveugle donné à des formats différents, en entendant par format le nombre d'états distincts rangés selon un ordre prédéterminé que peut prendre tel ou tel digit ou groupe de digits adjacents d'un paramètre donné en 3 (ou 13). On suppose par exemple que le nombre N désigne l'heure (de O à 23) que la fréquence F1 est incrémentée ou décrémentée par pas de 2 kHz et la fréquence F2 incrémentée ou décrémentée par pas de 25 kHz.Dans ces conditions les unités de N peuvent prendre les valeurs O à 9, les dizaines les valeurs 0, 1, 2, les unités de F1 les valeurs 0, 2, 4, 6, 8, les dizaines les valeurs O à 9, les unités et les dizaines de F2 les valeurs 00, 25, 50, 75. On suppose pour simplifier l'exposé qu'on procède toujours par incrémentation c 'est-à-dire en tournant les commutateurs b. dans le sens rétrograde (la décrémentation étant aussi possible et donnant le passage des différents états dans le sens inverse de celui indiqué à titre d'exemple). Pour le réglage de N on peut affecter b1 aux unités et b2 aux dizaines.Le réglage des unités donne alors : ...9, O, 1,..., 8, 9, O, ... le réglage des dizaines : ...1, 2, O, 1, 2, .., Pour le réglage de F1 on affecte bl aux unités ce qui permet d'obte nir : .4, 6, 8, O, 2, 4,... et b2 aux dizaines ce qui donne : ...3, 4, 5, 6r 7, 8, 9, O, 1, 2, 3,... Pour le réglage de F2 on affecte bl aux pas de 25 kHz ce qui permet de commander la valeur des deux derniers digits et d'obtenir :... 50, 75, 00, 25, 50...
En variante, on notera que l'heure (N) pourrait être obtenue à partir du seul commutateur bl à 10 crans qui en deux tours et demi environ permettrait d'obtenir la suite de nombres :...11, 12, 13,...
22, 23, O, 1, 2,... 10, 11,..
Toutes ces possibilités correspondent à des trucages mathématiques simples, faciles à réaliser surtout lorsqu'un microprocesseur est utilisé.
Le choix de commutateurs rotatifs à 10 crans est fait de préférence parce que la plupart des formats des digits comportent 10 états et la colncidence entre le nombre de crans et le nombre d'états du format permet de simplifier le câblage si le dispositif selon l'invention est réalisé en logique ciblée ou la programmation du microprocesseur, si ce dernier est utilisé, et de simplifier les problèmes de transcodage.
Le premier mode de réalisation peut être mis en oeuvre comme décrit ci-dessous en référence à la figure 3 sur laquelle les mêmes références désignent les mêmes éléments qu'à la figure 1. La commande centralisée 5 comporte des commutateurs aveugles b. qu'on suppose par exemple rotatifs à dix crans par tour. Dans ce cas particulier un codeur 20, en l'occurrence un codeur décimal codé binaire dit BCD est relié aux contacts de chaque commutateur aveugle par un conducteur multiple (à 10 conducteurs) 21, ce codeur permettant de coder la position du commutateur en binaire sur un conducteur quadruple symbolisé en 22. Les conducteurs 22 sont reliés à des circuits-portes trois états 23 (pouvant comporter l'état de haute impédance sur certaines - sorties) dont les sorties sont constituées par n bus 24, chaque bus 24, qui peut véhiculer linformation transmise sur les Pmax conducteurs quadruples d'entrée, étant relié à un comparateur-compteur 25. Chaque comparateur-compteur 25, qui fait aussi office de mémoire entre deux réglages d'un paramètre donné est relié par un bus 26 aux bits d'une ligne d'affichage du panneau d'affichage 3.D'autre part 11 élément de commutation trois états 23 est commandé à partir du sélecteur 2 par un conducteur multiple (n conducteurs) 27. Lorsqu'un bouton poussoir est activé, en 2, le bus de sortie 24 correspondant au paramètre choisi est seul activé, les autres sorties de l'élément 23 étant mises en état de haute impédance, de fa çon que tous les conducteurs 22 soient reliés au seul comparateur-compteur 25 choisi.A l'intérieur de l'organe 25, le comparateur donne les informations à l'entrée "UP-DOWN" du compteur (information d'incrémentation ou de décrémentation) et le conducteur de poids faible relié à l'entrée d'horloge du compteur (auprès multiplication par deux) permet de faire avancer ou reculer le compteur d'une unité (lors de l'apparition de chaque front montant), chaque fois qu'un cran du commutateur aveugle b. est passé. Lorsque l'incrémentation se fait par impulsions, les codeurs 20 ne sont plus nécessaires.On notera que les comparateurs-compteurs 25 faisant en même temps office de mémoire pour un affichage permanent des valeurs des différents paramètres, l'utilisation du bouton de rappel R n'est pas possible dans le cas de la figure 3 qui est envisagé de préférence pour un petit nombre d'équipements (n de l'ordre de 5à1Q).
L'obtention de formats différents (pour les unités et les dizaines notamment) pour différents paramètres s'obtient grace à un câblage de l'affichage permettant de sélecter le pas choisi pour chaque digit (transcodage interne au niveau de l'affichage).
Les premier et deuxième modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre grâce au principe de fonctionnement du système selon l'invention décrit ci-dessous en référence aux figures 4a et 4b, ce principe, qui consiste essentiellement à utiliser un compteur à prépositionnement unique, étant choisi de préférence pour un nombre d'équipements supérieur à 5.
La partie gauche de la figure 4a représente les deux possibilités pour faire avancer ou reculer le compteur. I1 s'agit soit d'une commande par commutateur aveugle rotatif 28 dont les plots sont reliés à un codeur 29 dont la sortie quadruple est reliée à un comparateur 30 qui compare chaque configuration binaire sur ses entrées à la configuration juste précédente. Le comparateur 30 comporte deux sorties 31 et 32 qui sont reliées respectivement aux deux entrées 33 et 34 d'un compteur 35, l'entrée 33 étant l'entrée "UP-DOWN" et l'entrée 34 l'en- trée d'horloge. Le comparateur 30 qui peut aussi être utilisé dans l'or- gane 25 (figure 3) est par exemple un circuit Motorola 14 585. Le fonctionnement est le même que celui décrit en référence à la figure 3.A titre d'équivalent, le compteur 35 peut être commandé à partir de clés, de touches ou de commutateurs aveugles à deux boutons poussoirs symboli sués en 36 (pour l'incrémentation) et 37 pour la décrémentaticn. La sortie de l'élément 36 et de l'élément 37 est reliée à ltentrée d'une bascule JK 38 et à l'entrée d'un circuit-porte OU 39. La sortie de la bascule 38 représentative de l'incrémentation ou de la décrémentation est reliée à l'entrée "UP-DOWN" 33 du compteur 35 et la sortie de la porte OU 39 à l'entrée d'horloge 34. Le compteurs 35 est un compteur à prépositionnement, ce qui est indiqué par le bouclage de ses sorties 40 sur des entrées de prépositionnement 41. Les conducteurs 40 et 41 sont reliés à une mémoire 42 et au panneau d'affichage 3.Le sélecteur d'équipement 2 est relié par un conducteur multiple 43 à la mémoire 42. La sé lection d'un équipement S en 2 à un instant to provoque la lecture de la o ligne correspondante dans la mémoire 42 (adresse sur le conducteur multiple 43). Cette information, disponible sur le conducteur 41, provoque le prépositionnement du compteur 35 grâce à l'apparition de cette information sur les conducteurs 40. Le prépositionnement du compteur a lieu à un instant t t e très proche de t par action monostable non représentée sur l'entrée "PRESET" du compteur. Après cette action monostable très brèves le compteur peut être incrémenté ou décrémenté comme décrit ci-dessus.Lorsqu'un autre équipement T est sélectionné en 2 à un instant tl, par exemple le relèchement du bouton poussoir de l'équipement S sélectionné juste avant à l'instant tl E' très proche de tl (cas de boutons poussoirs interverrouillables) provoque la mise en mémoire de la nouvelle information relative à l'équipement (paramètre) S (inscription de la mémoire 42 à l'adresse de l'équipement S présente en 43). Ceci a lieu aussi par action monostable très brève juste antérieure à l'instant t1. Après quoi le paramètre relatif à l'équipement T peut être modifié comme indiqué ci-dessus pour le paramètre de l'équipement S. Pour simplifier, la figure 4a représente le réglage d'un seul digit.
La figure 4b illustre l'adaptation du principe d'utilisation d'un compteur unique, comme décrit en référence à la figure 4a, au deuxième mode de réalisation de l'invention déjà décrit partiellement ci-dessus en référence à la figure 2. Le cercle contenant la référence 9 symbolise l'un ou l'autre des commutateurs représentés à la partie gauche de la figure 4a. Le réglage de la valeur du digit se fait comme indiqué ci-dessus en référence à la figure 4a, mais il est nécessaire d'interposer dans ce cas entre le compteur 35 et la mémoire 42 un circuit-porte trois états 44 commandé à partir du commutateur aveugle 7 (voir figure 2 et la description qui sty rapporte), dont la fonction est analogue à celle des circuits-portes 23 de la figure 3.Le compteur à prépositionnement 35 est par exemple un circuit Motorola 14018 ou 14029. Les schémas des figures 4a et 4b permettent 1 'utilisation du bouton de rappel R.
rité pour boucher ledit jeu.
Le dispositif selon l'invention peut comporter de plus, une plaque de protection dirigée vers le bas et pouvant coulisser à la fois le long du bord dpdit panneau frontal
et orthogonalement à ce bord.
De préférence, l'axe de rotation de la.pièce transparente et l'axe de la lame de scie forment un plan parallèle
à la table de travail de la machine comportant la scie.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre
comment l'invention peut être réalisée.
-4- La figure 1 est une vue latérale du dispositif selon
l'invention, pour une coupe orthogonale.
Les figures 2 et 3 sont respectivement une vue de dessus et une vue de face du dispositif selon la revendication
Les figures 4, 5 et 6 illustrent respectivement en vue de côté, de dessus et de face le système de réglage de
la plaque de protection inférieure.
Les figures 7 à 11 illustrent le système de fixation 1o de la pièce transparente sur la garde supérieure, les figures 10 et 11 étant respectivement des vues de côté et de face du premier support, tandis que les vues 7, 8 et 9 sont respectivement des vues partielles de côté,
de face et de dessus du second support.
Les figures12 et 13 sont des vues de dessus schématiques
- la figure 3 est une vue partielle à échelle agrandie, partiellement coupée selon la vue de--dessus de la figure 2.
- la figure 4 est une vue partielle à échelle agrandie de la scie de la figure 1 en position relevée - la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 4.
- la figure 6 est une coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 4.
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 pour un autre exemple de réalisation de la scie.
la figure 8 est une coupe de la scie de la figure 7 selon la ligne Vili-Vili.
la figure 9 représente la scie de la figure 7 partiellement coupée.
- la figure 10 est une vue d'une partie de la scie des figures 7 et 9.
- la figure 11 est une coupe partielle de la scie de la figure 10 selon la ligne XI-XI.
- la figure 12 est une coupe partielle du canal d'aspiration représenté à la figure 11, coupé selon la ligne XII-XII.
- la figure 13 est une coupe partielle de la scie des figures 7 et 9, vue suivant un autre côté.
Les figures 1 et 2 montrent une scie combinée d'établi et de découpe à l'onglet, celle-ci étant r#eprésentée en position de coupe à l'onglet. Cette scie se compose d'un bati muni de parois latérales 1 qui sont reliées par des colonnes ou entretoises transversales 2. Un plateau d'établi 3 est monté sur ce bats, de façon pivotante autour de l'axe 4, ce dernier étant lui même monté sur le bati. Le plateau de l'établi 3 peut se bloquer dans la position représentée par des goujons d'encliquetage 5, latéraux, et dans cette position, il comporte sur sa face supérieure une scie 6 qui est montée pivotante autour de l'axe 7 sur la table circulaire 8, ellememe pivotante par rapport au plateau de l'établi. La position angulaire de la table circulaire 8 se fixe à l'aide d'un dispositif à butée 9.La lame de scie 10 de la scie 6 pénètre dans une fente 11 de la table circulaire, comme cela est connu pour les scies de découpe à l'onglet, dans la position représentée, la fente 11 se prolonge par une partie de fente 12 dans le plateau 3 de l'établi.
On peut ainsi couper-l'extrémité ou encore couper à l'onglet des pièces que l'on pousse contre un longeron de butée 13, non représenté en détail. Ainsi la zone comprise1 entre les flasques 14 portant l'axe de pivotement 4 du plateau 3 et les flasques 15 des goujons de blocage 5, passe sous la surface supérieure du plateau; l'installation permet de travailler meme des longerons très -longs.
Lorsqu'on dessert le dispositif de blocage 5 et que l'on pivote l'ensemble du plateau 3 de l'établi, on peut retourner l'ensemble de la scie pour en faire une scie d'établi, après avoir accroché une roue de réglage non représentée aux figures 1 et 2 sur un goujon de butée dans la cavité 16 et sur le palier 17 ; la lame de scie 10 traverse ainsi par le bas la fente 11 et son prolongement 12.
La scie 6 se compose d'un carter de scie 18 qui entoure la lame de scie, d'un couvercle de lame de scie 19, pivotant, et qui est prévu pour des raisons de sécurité, ainsi que d'un groupe d'entratnement 20 constitué par un moteur électrique, qui, dans ce mode de réalisation, a un axe aligné sur celui de la lame de scie 10.Un ajutage de raccordement 22 pour un tuyau d'aspiration 23 est prévu au niveau de l'axe de pivotement 7 et du ressort de rappel 21 servant pour la coupe à l'onglet, au-dessus de l'axe de pivotement 7 et aussi près que possible de celui-ci ; selon le détail des figures 3 - 6 l'ajutage 22 pénètre dans le carter de scie 18 perpendiculaire ment à la lame de scie 10 et de là il est dévié à l'intérieur du carter pour déboucher tangentiellement à la lame de scie 10 dans la zone inférieure de celle-ci Dans l'exemple de réalisation, est en outre prévu un second tuyau d'aspiration 24 relié par une pièce de liaison 25 au tuyau 26 qui est relié à l'aspirateur d'évacuation, non représenté ; les copeaux et la poussière sont ainsi aspirés hors du carter 18 et de la zone d'action, tant au voisinage immédiat de l'endroit où sont formés les copeaux, par l'intermédiaire de l'ajutage 22 qu'au niveau du carter de scie 18, dans la partie haute par linter médiaire de l'ajutage 27 Pour ne pas encombrer la zone de travail sur le plateau 3 en avant du longeron de butée 13 par les tuyallX d'aspirationr dans le cas du combiné fonctionnant comme scie d'établi ou comme scie de coupe à l'onglet? et pour éviter en meme temps que le tuyau d'aspiration 23 ne rnsaue d'entre endommagé par les mouvements de pivotement du carter 18 autour de l'axe 7 lorsque l'appareil coupe à ltonglete et ne risque de coincer le tuyau contre la surface supérieure du plateau 3 1 ajutage 22 est prévu au-dessus de lsaxe de pivoternent 7 mimis aussi près que possible de celuincio Cela réduit le ravon de courbure du tuyau à cet endroit à un niveau aussi faible que possible et par ailleurs le tuyau ne touche pas la surface supérieure du plateau Selon la figure 3, l'ajutage 22 qui est muni d'une rainure d'encliquetage pour pincer l'ajutage 28 du tuyau 23, se poursuit par un canal 29 qui est recourbé en-dessous de la zone de réception de l'axe de pivotement 7 pour passer dans le plan 30 de la lame de scie 10, en étant dévié de façon que, comme cela découle de la figure 4, l'orifice 31 soit sensiblement tangeant à la lame de scie 10 qui est représentée avec le carter 18 à la figure 4 qui correspond sensiblement à la position relevée, la plus haute, pour la découpe à l'onglet. De ce faita les coupes projetées tangentiellement par les dents de la lame de scie arrivent dans l'orifice 31 du canal 29 pour passer dans l'ajutage 22 ; cette évacuation est renforcée par la dépression dans le tuyau 23.