INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens d'obturation précités qui délimitent la chambre de rétention du gaz, peuvent être de tout type et notamment des membranes adhésives collées sur les lèvres et sur l'élément à souder ou bien des jupes mobiles portées par lesdites lèvres et associées à des moyens élastiques agencés pour les appliquer contre l'élément à souder.
En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des deux lèves précitées est de préférence réalisée de façon à présenter une élasticité permettant l'écartement de son bord d'appui par rapport à la table ; chaque lèvre est alors associée à des moyens de déplacement, par exemple un conduit souple gonflable, pour permettre de l'écarter élastiquement de la table et de l'appliquer contre l'élément à souder.
Il suffit de disposer l'élément à souder et son support à proximité des lèvres et d'engendrer l'écartement de celles-ci pour les appliquer contre cet élément avant la réalisation de la soudure.
Le support sur lequel est placé l'élément à souder est de préférence lui-meme associé à des moyens de déplacement, en particulier ljn vérin, qui permettront de le déplacer entre une position de repos située à distance par rapport à la table (autorisant une facile mise en place de l'élément à souder sur ce support) et une position de travail située à proximité de la table et des lèvres précitées.
Dans le cas où ce sont des tubes qui sont à souder le long d'une directrice, ce support peut être tubulaire de section circulaire.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de fixation de la torche de soudage sur le chariot sont adaptés pour permettre de positionner celle-ci, de façon réglable, avec une inclinaison vers l'avant -U - approximativement comprise entre 550 et 850. On a pu constater que cette inclinaison correspond à une soudure régulière de qualité optimum.
La machine conforme à l'invention est en particulier applicable pour souder des éléments en titane sous atmosphère inerte, telle que argon ; la torche de soudage utilisée peut alors être du type "MIG" (Metal Inert Gaz).
L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, d'autres caractéristiques, buts et avantages se dégageront de la description qui suit en regard des des en/ sins annexés, lesquels/présentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une coupe générale par un plan longitudinal axial A , d'une machine conforme à l'invention, dans laquelle le support d'élément à souder a été supposé en position de repos, - la figure 2 en est une vue en plan, - la figure 3 est une vue coupe transversale par un plan BB', de ladite machine, dans laquelle le support d'élément à souder a été supposé en position de travail, - la figure 4 est une coupe longitudinale de détail par un plan C, montrant la chariot mobile, - la figure 5 est une vue de dessus dudit chariot, - la figure 6 est une coupe du type de la coupe de la figure 1, représentée à échelle plus grande pour mieux montrer les moyens de déplacement du support de l'élément à souder, - la figure 7 est une coupe transversale de détail de la machine, - enfin la figure 8 est une coupe schématique à échelle dilatée permettant de mieux comprendre le fonctionnement de la machine.
La machine représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à permettre de souder sous argon des tubes, notamment en titane, réalisés à partir d'une tôle cintrée dont les bords ont été amenés l'un contre l'autre le long d'une directrice.
Cette machine comprend une table sensiblement horizontale de forme allongée 1 qui est portée par des pieds 2 et renforcée par plusieurs entretoises telles que 3. Cette table présente une largeur de l'ordre de quelques dizaines de centimètres et une longueur dépendant de la longueur des tubes les plus longs qui sont à souder, cette longueur étant en particulier de l'ordre de quelques mètres (3 à 4 mètres par exemple).
La table 1 présente le long de son axe longitudinal une fente 4 qui s'étend sur la presque totalité de sa longueur. Cette fente présente une section transverse le de forme évasée comme le montrent les figures, s'élargissant depuis la face inférieure la de la table jusque vers la face supérieure lb.
Sur sa face supérieure, la table 1 est dotée d'un rail de guidage 5 de forme trapézoldale, s'étendant le long de celle-ci, parallèlement à la fente 4, et d'un rail porteur 6 disposé de l'autre côté de ladite fente et également parallèle à celle-ci.
Ces rails portent et guident un chariot mobile 7 équipé de galets de roulements tels que 8 et 9, adaptés pour coopérer avec ceux-ci .
Le chariot 7 est constitué par un chassis fermé par des parois telles que 7a ou 7b, s'étendant sur son pourtour (de forme générale rectangulaire) jusqu'A proximité de la table. Ces parois comprennent des plaques métalliques et des plaques transparentes maintenues par ces dernières. Les parois latérales 7b qui s'étendent parallèlement à la fente 4 de part et d'autre de celle-ci sont prolongées par des bavettes souples telles que 10, venant au contact de la table. Les parois frontales et arrière 7a épousent la forme de la fente 4 mais demeurent suffisamment écartées de la table (notamment pour ce qui concerne la paroi arrière) pour éviter tout contact avec le cordon de soudure afin d'écarter les risques de déformation de ce cordon.
Le chariot 7 forme ainsi avec la table 1 une enceinte de rétention de gaz apte à emprisonner un petit volume de gaz avec un écoulement relativement faible.
drique pendant le fonctionnement. Dans les dispositifs suivant l'art antérieur, cette vibration a rendu impossible le maintien d'une profondeur uniforme de coupe à des vitesses aussi élevées mais le dispositif suivant l'invention permet de vaincre ces difficultés. En plus du dispositif de guidage 10 décrit plus
haut et de la conception spéciale de ce guidage et de sa surfa-
ce active 15, le dispositif suivant l'invention comporte égale-
ment des moyens qui, d'une part, réduisent les vibrations en-
gendrées et, d'autre part, suppriment l'effet des vibrations
résiduelles sur l'épaisseur de la bande de matière 17 enlevée.
Le premier résultat est obtenu en ce que l'élément support 7,
qui tient le dispositif de guidage 10, repose par l'intermé-
diaire des galets d'appui 9 contre la surface périphérique de la lame cylindrique, au voisinage de l'extrémité libre de la
lame o se trouve le bord coupant 2. Les galets d'appui 9 ser-
vent ainsi de support pour l'extrémité libre de la lame cylin-
drique et empêchent tout mouvement radial de celle-ci, qu'un tel mouvement radial soit dû à des défauts dans le palier 4 ou à la réaction du bord coupant 2 lors de la coupe de la
feuille de matière. Cette disposition s'est avérée très effi-
cace pour obtenir un fonctionnement plus régulier et plus doux.
Les vibrations résiduelles sont très petites mais, compte tenu des tolérances extrêmement serrées qui sont admises, elles
peuvent avoir un effet nuisible sur la profondeur de coupe.
La figure 11 montre un exemple d'application de ce mode de brassage. On y retrouve les groupes de commutateurs temporels 101(j'), les groupes de commutateurs temporels 205(m'), les étages spatiaux 202(q) avec q=O à 3 et les étages spatiaux 204(q) avec q=0 à 3. Le brassage assuré par les liaisons 22(k,j,q) entre les groupes 201(j') et les étages 202(q) est partout Tégulier. C'est pourquoi les blocs fictifs symbolisant les partitions PA(x) ne sont pas représentés de ce côté puisque partout x=R. Le brassage tournant est assuré par les liaisons 24(l,m,q) entre les étages 204(q) et les groupes de commutateurs temporels 205(m').Les partitions P(x) sont telles que x=q, c 'est-àdire que la partition P(x=O) est appliquée à l'étage 204(q=0), la partition P(x=1) est appliquée à l'étage 204(q=1), etc... ces partitions étant définies par le tableau de la fig.6 que l'on a déjà considérée.
Exemple d'un réseau T4.
La figure 12 montre la constitution d'un réseau T4 (c'est-à-dire à 4 étages de commutateurs temporels) du genre connu. Il est inutile d'en donner une description détaillée car sa structure se déduit immédiatement de celle du réseau TSST de la fig.1. Il suffit en effet - de remplacer les matrices spatiales 131(i,k) de la fig.1 par des commutateurs temporels 331(i,k) et les matrices spatiales 133(i,l) par des commutateurs temporels 333(i,1) et - de remplacer les commandes de matrices spatiales 17 et 18 par des commandes de commutateurs temporels 37 et 38.
Quant au reste, les autres éléments demeurent identiques et leurs repères se déduisent de ceux de la fig. 1 en remplaçant le 1 qui constitue toujours le premier chiffre par un 3.
Le réseau T4 de la fig. 12 est par exemple à 32 kilovoies (32 commutateurs d'entrée et 32 commutateurs de sortie).
Tous les commutateurs temporels qui le constituent sont à 1024 voies et toutes les liaisons internes sont des multiplex à 128 voies.
Bien que le remplacement des étages spatiaux d'un réseau TSST par des étages temporels pour obtenir un réseau T4 introduise des possibilités supplémentaires de commutation qui se traduisent par une forte réduction du taux de blocage, les comportements de ces deux reseaux sont identiques lorsque le trafic offert est déséquilibré. Les solutions de brassage de l'invention déjà proposées dans le cas du réseau TSST conviennent tout a fait dans le cas d'un réseau 14 et, en ce qui concerne le réseau de la fig. 12, les dispositions de liaisons de brassage déjà décrites en référence aux figures 5, 6 et 7 sont applicables. Les 16 groupes de commutateurs d'entree et de sortie du tableau de la fig. 6 (indices j' et m') sont alors chacun constitues de deux commutateurs 31(j) ou 35(m).
Exemple d'un reseau (TdC) (Tdc).
La figure 13 montre le schéma général d'un réseau de commutation du genre dit (TdC)(Tdc) constitué par un arrangement de réseaux temporels à double commande du genre dit TdC dont chacun équivaut à un reseau à 2 étages en ce qui concerne le diagramme des itinéraires tout en ne comprenant physiquement qu'un etage temporel T commande par l'entrée et par la sortie. On trouvera des exemples de réalisation de réseaux (TdC)(Tdc) dans le brevet français nO 2.430.157 du 30 juin 1978.Celui de la fig. 13, dont le diagramme des itinéraires est le même que celui du réseau TSST des figs. 1 et 5 et du réseau de la fig. 12 (voir figs. 2 et 3), comprend un étage d'entrée incluant 4 réseaux TdC 41(r), chacun d'une capacité de 8 kilovoies, un étage de sortie incluant 4 réseaux TdC 45(s) de même capacité et un réseau de brassage à aiguillage fixe connectant ces 2 étages et incluant 8 branches 43(i).
Dans l'exemple de la fig.13 où 32 voies multiplex 40(j) sont commutées sur 32 voies multiplex 49(m), i=O à 7, r=O à 3 et s=O à 3. La figure montre seulement les réseaux 41(r=0), 45(s=0), 41(r=3) et 45(r=3). Ces deux derniers sont représentés par de simples blocs. Chaque réseau 41 (r) inclut 64 commutateurs temporels 411(i,j) à double commande répartis par groupes de 8 dont chacun relie une liaison d'entrée 40(j) à toutes les branches 43(i) par l'intermédiaire de 8 liaisons 42(i,j). Par exemple, dans le réseau 41(r=0), les 8 commutateurs 411(i-0 à 7xi=0) relient respectivement la liaison 40(j=0) aux 8 branches 43(i) tandis que les 8 commutateurs 411(i=0 à 7, j=7) connectent la liaison 40(j=7) à ces 8 branches.Autrement dit, chaque liaison d'entrée 40(j) est reliée à chaque branche 43(i) par un commutateur temporel 411(i,j) et par une liaison de brassage 42(i,j). Le réseau 41(r=Q) connecte donc à toutes les branches 43(i) les liaisons 40(j=O à 7), le réseau 41(r=1) y connecte les liaisons 40(j=8 à 15), le réseau 41(r=2) y connecte les liaisons 40(j=16 à 23) et le réseau 41(r=3) y connecte les liaisons 40(j=24 à 31).
Le réseau de la fig.13 étant symétrique, les 4 réseaux TdC 45(s) de l'étage de sortie comprennent chacun 64 commutateurs temporels 451(i,m) à double commande répartis par groupes de 8 dont chacun relie une liaison de sortie 49(m) à toutes les branches 43(i) par l'intermédiaire d'une liaison 44(i,m). Le réseau 45(s=0) connecte à toutes les branches 43(i) les liaisons 49(m=0 à 7), le réseau 45(s=1) connecte les liaisons 49(m=8 à 15), le-réseau 45(s=2) connecte les liaisons 49(m=16 à 23) et le réseau 45(s=3) connecte les liaisons 49(m=24 à 31).
Toutes les liaisons externes 40(j) ou 49(m) et toutes les liaisons de brassage 44(i,j) ou 44(i,m) sont des multiplex à 1024 voies. Toutefois, en raison du mode de commande des commutateurs, 128 voies au maximum peuvent être occupées simultanément sur chaque liaison de brassage 42(i,j) ou 44(i,m). Mais on verra que chacune de ces liaisons comprend en fait 2 liaisons composantes dont l'une achemine le multiplex des signaux commutés et dont l'autre achemine vers une commande 471 ou 472 associée au commutateur 411(i,j) ou 451(i,m) concerné un multiplex de commande qui est lui aussi à 1024 voies.Chaque intervalle de temps de ce multiplex de commande loge - un mot de 8 bits permettant d'adresser un mot mémoire parmi 128 à l'intérieur du commutateur concerné et - un indice de 3 bits permettant de valider soit la lecture du commutateur - s'il s'agit d'un commutateur 411(i,j) - soit son écriture - s'il s'agit d'un commutateur 451(i,m) - après comparaison de cet indice avec l'indice j ou m du commutateur.
La double commande fait appel, outre les mémoires 471 ou 472, à des mémoires de commande 46(r=s=0 à 3) dont chacune est affectée à une paire de groupes de commutateurs temporels 41 (r) et 45(s) pour lesquels r=s. La fig.13ntontre que la mémoire 46(r=3,s=3) qui commande le groupe 41(r=3) par l'entrée et le groupe 45(s=3) par la sortie.
On considère maintenant la figure 14 qui montre le diagramme de deux branches symétriques de brassage 43(i) pour lesquelles l'un des indices i est nul ou pair (i=2p) et l'autre impair (i=2p+l). Les liaisons entrantes 42(i,j) associées à la branche 43(i) sont multiplées par groupes de 8, chacun de ces groupes reliant ladite branche aux commutateurs 411(i,j) d'un même groupe de commutateurs 41 (i,r) .Ce multiplage est légitimé par le fait que les voies occupées sur un même multiplex ne se recouvrent pas. Chaque multiple 42(i,r) est cependant divisé en deux liaisons dont l'une 424(i,r) achemine les signaux commutés tandis que l'autre, 425(i,r) achemine les signaux de commande en sortie destinés aux liaisons 423 (fig.
13) des commutateurs 411(i,j) de chaque groupe 41(i,r).
Chaque branche 43(i) inclut 4 aiguilleurs 431(i,r) et 4 mélangeurs 432(i,r). Le brassage entre ces aiguilleurs et ces mélangeurs est assuré au moyen de 16 liaisons 433. La liaison de sortie 426(i,s) de chaque mélangeur est associée à une liaison de commande 427(i,s) pour constituer une liaison multiplex 44(i,s) comprenant elle-même 8 liaisons simples 44(i,m) dont chacune délivre à l'un des commutateurs temporels 451(i,m) du groupe de sortie 45(s) correspondant des signaux commutés et des signaux de commande qui sont respectivement distribués sur une entrée de signaux commutés 442 et sur une liaison de commande 443 (fig.13).
La présente invention se rapporte à une scie circulaire, en particulier de grande diamètre et à vitesse de coupe élevée.
Les scies circulaires connues sont constituées par un disque circulaire portant, sur sa périphérie, des dents qui peuvent être, soit réalisées d'une seule pièce avec le disque, soit être rapportées individuellement. Ces scies circulaires qui permettent des vitesses de coupe élevées, notamment lorsqu'elles ont des diamètres importants, presentent cependant plusieurs inconvénients. Leur prix de revient, notamment pour des scies de grands diamètres, est élevé. En cas de rupture d'une ou de plusieurs dents, la scie est inutilisable, à moins que l'on ne rapporte des dents par soudage ou par brasage. L'usure des dents implique un réaffu- tage long et délicat.Enfin, notamment dans le cas de scies de grands diamètres, la faible épaisseur des scies adoptée pour réduire l'effort de coupe qui s accroît avec l'épaisseur des scies, c'est-à-dire avec la longueur des tranchants des dents, fait que les scies fléchissent et peuvent donner lieu, pendant la rotation, à des phénomènes de vibrations indésirables.
Pour le tronçonnage de bois, on utilise également des scies à chaîne comprenant une chaîne sans fin à dents se déplaçant sur le pourtour d'un guide fixe sous l'action d'un pignon d'entraînement. Le frottement de la chaîne sur son guide et sur le pignon d'entraînement ainsi que le frottement entre les différents maillons de la chaîne provoquent un échauffement qui limite considérablement la vitesse de coupe de ces scies à chaîne. Ces mêmes frottements entraînent une usure rapide de la chaîne et ne permettent donc que des vitesses de coupe très réduites. Par contre, le réaffutage des dents des chaînes est beaucoup plus simple que celui des dents des scies circulaires et en cas de rupture d'une dent, il suffit de changer le maillon correspondant.
La présente invention a pour objet une scie remédiant aux inconvénients des scies circulaires connues et à ceux des scies à chaîne connues tout en combinant les avantages de ces deux types de scies. La scie conforme à l'invention permet une vitesse de coupe élevée et n'est pas sujette à l'échauffement. De plus, la scie conforme à l'invention permet un réaffiltage simple des dents, Enfin, en cas de rupture d'une ou de plusieurs dents, le remplacement de ces dernières est simple et rapide.
La scie circulaire conforme à l'invention se compose d'un disque de support circulaire entraîné en rotation et d'une denture continue fixée de façon amovible sur la périphérie du disque de support en étant immobilisée en rotation par rapport à ce dernier. De préférence la denture est constituée par une chaîne à dents qui peut être par exemple une chaîne de tronçonneuse ou une chaîne de mortaisage. Cette chaîne tourne avec le disque de support, c'est-à-dire qu'aucun mouvement relatif susceptible de provoquer un échauffement et une usure des maillons de la chaîne n'a lieu entre les différents maillons et entre ces derniers et le disque de support.Du fait que la largeur de coupe est déterminée par la largeur des maillons de la chaîne, il est possible, pour des scies de grand diamètre, de choisir une chaîne large et de donner ainsi au disque de support une épaisseur suffisante pour empêcher toute flexion et toute vibration.
De préférence, le disque de support est composé de plusieurs secteurs montés de façon réglable radialement sur un moyeu. Cela permet de poser sans difficulté la chaîne sans fin sur la périphérie du disque de support réduit en diamètre et d'augmenter ensuite le diamètre de ce disque pour tendre la chaîne.
Le mécanisme de réglage du disque de support subdivisé en secteurs comprend avantageusement deux pions cylindriques fixés en position parallèle à l'axe du disque à chaque secteur symétriquement de part et d'autre de la bissectrice du secteur de manière à déborder de part et d'autre de ce dernier. Un premier plateau coaxial au disque, solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement de ce dernier, présente, pour chaque secteur du disque, deux trous oblongs recevant l'une des extrémités débordantes des deux deux pions et orientés dans une direction parallèle à la bissectrice du secteur.Un second plateau également coaxial au disque présente, pour chaque secteur du disque, deux trous oblongs recevant l'autre extrémité débordante des deux pions et orientés suivant des séquentes ou tangentes au cercle passant par les différents pions du disque, à l'endroit de ces derniers. En faisant pivoter ledit second plateau par rapport au disque et au premier plateau, il est possible de déplacer radialement les pions du disque, donc les secteurs de ce dernier, lesquels pions sont guidés dans les trous oblongs dudit premier plateau fixe.
Une application particulièrement intéressante de la scie conforme à l'invention consiste dans le déboisage ou débroussaillage ainsi que dans l'élagage d'arbres. En effet, l'exécution de ces travaux avec des scies circulaires connues pose des difficultés puisque les dents risquent de ce rompre à chaque contact avec des roches ou d'autres corps durs.
L'inconvénient des scies à chaîne connues réside dans la faible vitesse de coupe.
Dans un tel cas, la scie conforme à l'invention est avantageusement montée sur la flèche pivotante d'un engin automoteur de manière qu'elle puisse être orientée dans toute position angulaire dans l'espace, selon les travaux à effectuer.
En-se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après' plus en détail un mode de réalisation non limitatif d'une scie circulaire conforme à l'invention; sur ce dessin la figure l est une coupe axiale d'une scie circulaire portée par un dispositif d'entraînement et d'orientation; la figure 2 est une vue de cette scie prise dans le sens de la flèche Il sur la figure l.
La scie circulaire proprement dite qui porte dans son ensemble la référence 1 est montée, selon la figure 1, sur un dispositif d'entraînement et d'orientation 2. Ce dispositif 2 est destiné à être monté, par exemple à la place d'un godet, sur la flèche pivotante d'un engin tel qu'une pelle hydraulique. Le dispositif 2 comporte à cet effet deux axes d'articulation 3, 4 parallèles. L'axe inférieur 3 sert à articuler le dispositif 2 sur l'extrémité de la flèche et l'axe 4 sert à articuler le dispositif 2 sur l'extrémité de la tige de piston du vérin de manoeuvre du godet de l'engin.
Sous l'action de ce vérin non représenté, il est donc possible de faire pivoter le dispositif 2 avec la scie 1 dans le plan de dessin de la figure 1 autour de l'axe d'articulation 3, comme indiqué par la flèche 5.
Les deux axes d'articulation 3 et 4 Sont portés par un carter 6 renfermant un moteur et un frein non représentés.
L'arbre de sortie du moteur qui peut être, par exemple, un moteur oscillant hydraulique traverse un carter tubulaire 7 pour agir sur une tête d'entraînement 8 de manière à permettre l'orientation de cette tête autour de l'axe de l'arbre de sortie précité, comme indiqué-par la flèche 9.
La tête d'entraînement 8 porte un moteur d'entraînement 10, par exemple hydraulique dont l'arbre de sortie 11 est perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie du moteur d'orientation 3. A sa sortie de la tête 8, l'arbre 11 comporte une partie tronconique 12 prolongée par une partie cylindrique filetée 13. Un moyeu 14 est immobilisé en rotation sur la partie tronconique 12 de l'arbre 11, à l'aide d'une clavette 15.
tre les rouleaux 13 et 14, est suffisante pour obtenir, dans les conditions normales de travail, une pression de contact de la feuille 12 contre la surface active 15 telle que l'épaisseur de la bande de matière 17 enlevée peut être maintenue et réglée complètement par la distance entre la surface active et le bord coupant 2. Pour être certain que l'épaisseur de la bande
de matière 17 enlevée corresponde à la distance entre la surfa-
ce active 15 et le bord coupant 2, il est également très impor-
tant, en particulier aux grandes vitesses d'avance de la feuille 12, que cette dernière s'applique seulement contre la
partie de la surface active 15 située.le plus près du bord cou-
pant 2. Sinon, c'est-à-dire si la feuille 12 s'appliquait contre la surface active 15 à une certaine distance à l'avant du bord coupant 2, la feuille 12 serait éloignée du bord coupant 2 et, par suite, l'épaisseur de la bande 17 deviendrait inférieure à la distance entre la surface active et le bord coupant. On a
observé des effets analogues dans des essais avec des disposi-
tifs de guidage rotatifs, car les diamètres de ces dispositifs ne peuvent pas être suffisamment petits pour assurer que la feuille s'applique contre le dispositif de guidage seulement
dans une zone très limitée, juste à l'avant du bord coupant.
Dans le fonctionnement du dispositif suivant l'inven-
tion, la feuille de matière 12 est déplacée à une vitesse habi-
tuelle de 300 à 400 mètres/minute et, en même temps, la lame cylindrique l tourne à une vitesse de 800 tours/minute, corres- pondant à une vitesse périphérique au bord de coupe 2 de 50 mètres/minute environ. A des vitesses aussi grandes de la feuille et de la lame, il est très important d'éviter tous les
types de vibrations. Par suite, le support de la lame cylindri-
que l est robuste, ainsi que le support des rouleaux 13 et 14.
Toutefois, malgré une précision aussi grande que possible, on