INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On conçoit que grâce à ce montage, la chape 52 est mobile dans deux directions perpendiculaires, l'une par rapport à l'autre. Sur les branches 53 et 54 s'articule un axe 61 relié en un point intermédiaire médian de sa longueur à l'une des extrémités d'une biellette 62, dont l'autre extrémité est articulée sur un levier de manoeuvre 63 dont l'extrémité inférieure est montée sur une rotule 64 prévue sur le fond du bateau.
Un ressort de traction 65 est inséré entre l'âme de la chape 52 et le fond du logement 66.
Le levier 63 traverse une plaque de guidage 68 présentant une première encoche 69 correspondant à une position angulaire du levier 63 dans laquelle les roues 26 et 35 ne sont pas entraînées et une seconde encoche 70 correspondant à une position du levier 63 dans laquelle les deux roues à aubes sont entraînées simultanément et à une même vitesse périphérique.
L'encoche 70 est prolongé par une rampe 71 de manière à commander le pivotement de la chape 52 sur l'axe 58 dans un sens dans lequel la roue à aubes 35 est entraîné tandis que la roue à aubes 26 ne l'est pas. Il est également prévu une rampe 72 de guidage du levier 63 permettant d'obtenir l'effet inverse, c'està-dire l'entraînement uniquement de la roue à aubes 26.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, il est prévu un chariot amovible 75 comprenant un chassis 76 destiné à être fixé à l'embarcation et supportant un axe 77 sur lequel sont montés fous deux gros boudins oblongs 78.
On pourrait également prévoir du côté de l'avant de l'embarcation une ou deux roulettes soit amovible, soit escamotable.
Lorsque l'embarcation est à l'au les roues à aubes 26 et 35 constituent les moyens de propulsions. Pour un déplacement en ligne droite, le levier 63 est placé dans l'encoche 70 de sorte que par l'action de tendeur imprimée aux courroies 39 et 44 par les poulies 40 et 45 lesdites courroies sont entraînées à partir de l'arbre moteur II par la poulie 8, la courroie 13 et la poulie 19.
Si on veut virer à droite on pousse le levier 63 vers la droite, dans la rampe 72. Durant ce déplacement la chape 52 pivote sur l'axe 58 et la courroie 39 est maintenue tendue de sorte que la roue à aubes 26 est entraînée, tandis que la courroie 44 est détendue de sorte que la roue à aubes 35 n7est pas entrai née. On conçoit qu'en agissant sur le levier 63 dans le sens opposé on commandera un virage à gauche. Bien entendu, l'embarcation peut être pourvue d'un gouvernail traditionnel et dans ce cas le levier 63 peut être maintenu dans le cran 70 les virages étant commandés par ledit gouvernail.
L'un des aspects le plus intéressant de l'invention est la possibilité de permettre à l'embarcation de se déplacer pour de courts trajets sur la terre ferme et ainsi faciliter très grandement son emploi.
Comme on le voit aux différentes figures, les roues à aubes 26 et 35 font saillie à la surface inférieure de l'embarcation de sorte que, sur la terre ferme, ladite embarcation peut reposer d'une part, sur lesdites roues à aubes et sur des roulettes qu'elle comporte ou simplement les boudins 78 (voir fig. 1). On conçoit qu'en agissant sur le levier 63 on pourra commander l'avancement aussi bien que les virages à droite ou à gauche et l'arrêt.
Si l'embarcation se déplace sur un terrain mou, sable par exemple, les bords périphériques 49 des flasques s'enfonceront légèrement dans le sol, mais les arêtes des aubes s'opposeront à un trop profond enfoncement et faciliteront la propulsion.
Grâce aux épaisseurs 49, si l'embarcation est déplacée sur un sol dur on évitera d'endommager les flasques et les aubes 50 étant éloignées du sol seront également protégées.
La présente invention e pour objet un dispositif de commande rapide de déplacements de faible amplitude d'outils ou d'objets, en particulier un dispositif de marquage par gravure permettant un marquage rapide, facilement modifiable et pouvant aussi bien convenir à grand nombre de marquages différents qu'à un même marquage d'une grande série d'objets.
Le dispositif conforme à la présente invention comporte un calculateur relié électriquement à une table traçante, la tête mobile de la table traçante étant reliée mécaniquement et/ou électromécaniquement à un ou plusieurs outils et/ou à des dispositifs de maintien d'objets. Dans le cas d'un dispositif de gravure, la tête mobile de la table trançante est reliée mécaniquement à un dispositif de support de tête de gravure permettant les mêmes mouvements, à une homothétie près, que la table traçante, la tête de gravure comportant un support mobile de pointe de gravure coopérant avec des moyens permettant de relever la pointe de gravure et reliés électriquement au calculateur, ce dispositif comportant également des moyens de maintien des objets à graver.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématisée d'un dispositif de marquage conforme à l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe schématisée de la tête de gravure du dispositif de la figure 1.
L'exemple de réalisation décrit cidessous est un dispositif de marquage sur boîtiers, mais il est bien entendu que l'invention s'applique à tout dispositif dans lequel on doit déplacer un ou plusieurs outils ou un ou plusieurs objets, les modifications à apporter au dispositif décrit étant évidentes pour l'homme de Part à la lecture de la description qui suit.
Le dispositif de marquage représenté sur le dessin est destiné au marquage sur la face plane des boîtiers cylindriques de quartz. I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à cette application et qu'elle peut s'appliq-er au marquage d'objets très divers, aussi bien sur des surfaces planes que sur des surfaces, les dispositifs de maintien de ces objets étant modifiés en conséquence.
Le dispositif de marquage représenté sur la figure 1 comprend: un calculateur 1, par exemple le calculateur Hewlett-Packard 9815 ou 9825, ce calculateur étant muni d'un bus approprié 2, par exemple le bus 98132 A pour les modèles de calculateurs précités. Le bus 2 est relié de façon classique par un câble 2a à une table traçante 3, par exemple la table traçante Hewlett-Packard 7225 A. II est bien entendu que de nombreux autres types de tables traçantes commandées par calculatrice peuvent convenir, à condition que l'on puisse relier mécaniquement, de toute façon appropriée, connue en soi, par exemple de la façon expliquée cidessous, la tête d'écriture de telles tables traçantes au dispositif de support de tête de gravure décrit dessous.
La table traçante 3 est disposée dans un bâti-support 4, qui est dans l'exemple représenté de forme générale sensiblement cubique.
Le bâti-support 4 est disposé, pour la commodité des explications, de façon que sa face frontale tournée vers l'observateur du dessin, et que l'on appellera face frontale antérieure, soit parallèle au plan du dessin, les faces inférieure et supérieure de ce bâti-support étant disposées horizontalement pour assurer le fonctionnement correct du dispositif de l'invention. Le bâti-support 4 se compose essentiellement d'un plateau inférieur S, d'un plateau supérieur 6, et de quatre montants 7 reliant entre eux les plateaux 5 et 6, les quatres côtés de chaque plateau 5,6 et les quatre montants 7 formant les arêtes de ladite forme cubique.
La table traçante 3 est disposée sur le plateau 5 en position de fonctionnement correcte. Un dispositif 8 de support de tête de gravure est fixé sur la partie arrière du plateau 6, c'est-à-dire sa partie la plus éloignée de l'observateur du dessin. En outre, on fixe sur la partie avant du plateau 6 un dispositif 9 de maintien des bottiers à graver. Ce dispositif 9 est avantageusement réglable en hauteur, et peut être, comme dans l'exemple représenté, un simple étau 10 dans lequel on serre une pièce intermédiaire Il. Cette pièce intermédiaire 11, réalisée par exemple en matière plastique a une forme générale de parallélépipède rectangle permettant de la serrer facilement dans l'étau 10, ce parallélépipède comportant sur une de ses faces ne venant pas en contact avec les mors de l'étau 10, une encoche ou gorge de forme correspondant à celle du bottier qui vient s'y loger. Au lieu d'un simple étau, on peut utiliser, en particulier pour marquer de grandes série d'articles, un dispositif convoyeur comportant des moyens de serrage des articles à marquer, ce dispositif convoyeur étant synchronisé avec le programme de marquage desdits articles de façon évidente pour l'homme de rare.
On fixe également sur le plateau 6, par exemple sur sa face inférieure, un dispositif 12 d'alimentation de l'électroaimant, décrit cidessous, de la tête d'écriture. Le dispositif 12 est relié au calculateur 1 par un câble 13.
Le dispositif de support 8 a extérieurement une forme générale de parallélépipède rectangle et est disposé sur le bâti-support 4 de façon que leurs faces correspondantes soient à chaque fois situées dans des plans paralléles entre eux, l'axe du rectangle de base du parallélépipède formé par le dispositif 8 étant perpendiculiare à ladite face frontale antérieure du bâti-support 4. Les dimensions du dispositif 8 sont, bien entendu, plus petites que celles du bâti-support 4, ce qui permet de fixer l'étau 10 devant la face frontale antérieure du dispositif 8, sur la partie avant du plateau 6, comme précisé ciaessus. Le dispositif 8 comporte essentiellement un plateau intermédiaire 14 et un plateau supérieur 15.
Ces deux plateaux ont sensiblement les mêmes dimensions et sont disposés horizontalement, le plateau 15 formant la face supérieure dudit parallélépipède rectangle du dispositif 8.
Le plateau 15 est supporté en ses quatre coins par quatre montants verticaux 16 fixés sur le plateau 6 du bâti-support 4. La position du plateau 14 peut être réglée en hauteur grâce à des moyens connus en soi et non représentés, ce plateau 14 restant toujours à rintérieur dudit parallélépipède rectangle.
Le plateau 14 supporte, par l'intermédiaire de glissières à billes (non représentées) une palette 17 de forme rectangulaire de façon que l'axe longitudinal de cette palette reste toujours perpendiculaire à ladite face frontale antérieure du bâti-support 4 et de façon que cette palette reste toujours horizontale. La largeur de la palette 17 est inférieure à celle du plateau 14, tandis que sa longueur est supérieure à la longueur de ce plateau, la palette 17 dépassant du plateau 14 vers l'observateur du dessin. Sur l'extrémité de la palette 17 dépassant du plateau 14, on fixe la tête de gravure 18 décrite en détail ci-dessous en référence à la figure 2. On notera que la palette 17 pourrait aussi bien être supportée par le plateau 15, le plateau 14 étant alors supprimé.
On remplace le dispositif d'écriture d'origine de la tête d'écriture 19 de la table traçante 3 par un palier à rotule 20. On perce la partie arrière de la palette 17 et on y fixe un second palier à rotule 21. Enfin, on perce un trou dans le plateau 15 et on y fixe un troisième palier à rotule 22, I'emplacement de ce troisième palier étant déterminé de façon que lorsque la tête d'écriture 19 et la palette 17 sont en position centrale (par rapport aux polygones délimitant respectivement leurs aires de débattement maximal envisagé), les axes de ces trois paliers soient alignés. On relie les trois paliers par un bras 23, éventuellement un bras télescopique, de façon que ce bras soit fixe par rapport au palier 20 et puisse coulisser dans les paliers 21 et 22, un trou 24 de dimensions et d'emplacement appropriés étant pratiqué dans le plateau 6 pour permettre le passage du bras 23. Un trou (non représenté) étant pratiqué dans le plateau 14 pour permettre le passage du bras 23. Selon une variante de l'invention, le palier 22 est fixé sur le plateau 6, le trou 24 se réduisant à un trou de passage du palier 22, qui est alors fixe sur le plateau 6, et le plateau 15 pouvant être supprimé.
On a représenté en coupe, de façon très schématisée, la tête de gravure 18 sur la figure 2. Cette tête de gravure 18 comporte, à l'intérieur d'un boîtier 25 fixé sur l'extrémité avant de la palette 17, une lamelle rectangulaire 26 mobile autour d'un axe horizontal 27 disposé à la partie arrière du boîtier 25, perpendiculairement à l'axe de la palette 17. La lamelle 26 comporte à l'avant de sa face inférieure un dispositif 28 de maintien d'une pointe de gravure 29, par exemple une pointe en diamant, le choix de la pointe de gravure étant fonction du matériel sur lequel est effectuée la gravure. Cette pointe de gravure 29 sort du bottier 25 par une ouverture 30. On fixe sur la face supérieure de la paroi inférieure du boîtier 25, en un endroit approprié, une butée 31 limitant, vers le bas, la course de la lamelle 26 en une positicn très iégèrement endessous de l'horizontale. Le boîtier 25 comprend également un électroaimant 32, relié électriquement (de façon non représentée) au dispositif d'alimentation 12. L'électro-aimant 32 coopère avec une pastille 33 en matériau ferromagnétkue fixée sur la face supérieure de la lamelle 26 en un endroit approprié. Bien entendu si la lamelle 26 est en matériau ferro-magnétique, on peut supprimer la pastille 33. L'électroaimant 32 est disposé de façon à attirer vers le haut la palette 26 et soulever ainsi suffisamment la pointe de gravure 29 lorsque l'on déplace, sans effectuer de gravure, la tête de gravure et/ou l'objet à graver. Le boîtier 25 comporte également un dispositif 34 de réglage de pression de la pointe de gravure sur l'objet à graver, le bouton de commande 35 de ce dispositif de réglage étant facilement accessible de l'extérieur du boîtier 25.
Les polyuréthanes du type thermoplastique peuvent être subdivisés en polyuréthanes du type complètement thermoplastique et polyuréthanes du type incomplètement thermoplastique, en se basant sur les conditions synthétiques. Ces deux types sont déterminés par le rapport molaire des groupes hydroxyles (OH) contenus dans les polyols bifonctionnels de départ et glycols et les groupes isocyanates (NCO) contenus dans les diisocyanates de départ. En effet, le rapport molaire (NCO/OH) des polyuréthanes du type complètement thermoplastique est de l'ordre de 0,95 ( NCO/OH i 1 et le rapport molaire (NCO/OH) des polyuréthanes du type incomplètement thermoplastique est de l'ordre de 7 < NCO/OH < 1,1.
On peut citer, comme exemples des polyuréthanes du type thermoplastique ceux contenant, comme segments mous, des blocs de polyols (c'est- à-dire polyesters ou polyéthers) et de diisocyanates, et comme segments durs, des blocs de diisocyanates et de glycols. Les polyester diols utilisés comme matière première dans la production des polyuréthanes comprennent, par exemple, le poly(1,4-butyrène adipate), le poly(1,6-hexane adipate), la polycaprolactone et analogues. On peut citer comme exemples de polyétherdiols, le polyéthylène glycol, le polypropylène glycol, le poly oytétraméthylène glycol et analogues. On peut citer comme exemples de glycols, éthylène glycol, le 1,4-butane diol, le 1,6 hexane diol et analogues.
Les isocyanates utilisés comme matière première dans la production des polyuréthanes comprennent les isocyanates aromatiques, alicycliques et aliphatiques comme, par exemple, le diisocyanate de tolylène, le 4,4'-diphénylméthane diisocyanate, le diisocyanate dthexa- méthylène, le diisocyanate d'isophorone et analogues.
En plus des élastomères de polyuréthane du type thermoplastique ci-dessus mentionnés, des polyuréthanes utilisés comme mousses adhésives, compositions de revêtement ou d'enrobage et analogies ont une bonne compatibilité avec les copolymères séquencés et modifiés et leurs produits ioniquement réticulés (c'est-à-dire le composant A) et par conséquent, ils peuvent également être utilisés comme composant B dans la présente invention.
Le poids moléculaire moyen en nombre des polyuréthanes du type thermoplastique utilisés comme composant B dans la présente invention sont de préférence compris entre 1.000 et 500.000, et mieux entre 10.000 et 300.000 du point de vue propriétés mécaniques des compositions polymériques.
Dans le cas où lton utilise les polyuréthanes, comme composant B, dans les compositions polymériques selon l'invention, la compatibilité entre les polyuréthanes et les copolymères séquencés et modifiés dans les compositions est améliorée. Par suite, la modification des propriétés des compositions peut être effectivement effectuée par le mélange des deux composants, en comparaison aux compositions où les copolymères séquencés non-modifiés de base sont utilisés au lieu des copolymères séquencés et modifiés.C'est-à-dire que quand les compositions contiennent, comme constituant principal, les polyuréthanes, la faible stabilité hydraultique des polyuréthanes peut être améliorée dans les compositions et une flexibilité est impartie aux compositions polymériques en utilisant le composant A contenant une faible quantité de la teneur vinylique aromatique, tandis que la dureté est maintenue dans les compositions.
Par ailleurs, quand les compositions polymériques selon l'invention contiennent, comme constituant principal, le composant A, la résistance aux huiles, la résistance à l'abrasion et analogues sont amélioréesdans les compositions selon l'invention, en comparaison de celles des copolymères séquencés et non-modifiés de base leurs compositions contenant les polyuréthanes. Par ailleurs, comme on l'a mentionné précédemment, les compositions polymériques selon l'invention peuvent également être utiles comme adhésifs pour les métaux et les substances polymériques thermoplastiques et comme modificateurs pour d'autres substances polymériques thermoplastiques.
Les polymères d'alcool vinylique que l'on peut utiliser comme composant B selon l'invention comprennent des substances polymériques ayant, dans la structure moléculaire, une unité récurrente contenant de l'alcool vinylique. Les polymères d'alcool vinylique peuvent être obtenus par la saponification partielle ou complète de polymères d'ester vinylique comme de l'acétate de polyvinyle* et de copolymères d'oléfine -ester vinylique , comme des copolymères d1éthylène-acétate de vinyle, et des copolymères de propylène-acétate de vinyle en utilisant des composés alcalins.Parmi ces polymères d'alcool vinylique, on sait que l'alcool polyvinylique doit être utilisé, avec des auxiliaires de traitement, des agents plastifiants et/ou de liteau, dans son traitement, car le point de fusion de l'alcool polyvinylique est proche de sa température de dégradation.
Les copolymères éthylène-vinyle sont des substances polymériques améliorées où la résistance mécanique et l'aptitude au traitement sont améliorées, tandis que les propriétés de barrière contre les gaz, les propriétés antistatiques et la résistance aux huilez qui sont caracté distiques de l'alcool polyvinylique,sont maintenues. Ces polymères sont commercialisés par exemple sous le nom de "Eval" (fabriqué par Kurare Co. Japon) et sont largement utilisés comme pellicules et feuilles.
Les copolymères d'éthylbne-alcool vinylique sont généralement dérivés des copolymères correspondants diène acte% de vinyle . De préférence, la teneur en acétate de vinyle dans les copolymères d1éthylène-acétate de vinyle est comprise entre 0,5 et 80% en moles. Ces copolymères sont saponifiés à un degré tel qu'il y ait saponification de 10 à 100% en moles de l'unité d'acétate de vinyle.
Bien que l'on puisse utiliser dans la présente invention, diverses sortes de polymères d'alcool vinylique et de copolymères d'olefine -alcool vinylique, on utilise de préférence, du point de vue aptitude ou facilitd de traitement et propriétés mécaniques, des copolymères d'éthylène-alcool vinylique. Cependant, d'autres alcools vinyliques ont également une bonne compatibilité avec le composant A selon l'invention.
Dans le cas où les compositions polymériques selon l'invention contiennent es polymères d'alcool vinylique comme ocinstituant principal, de préférence si la teneur en composant A est comprise entre 2 et 40% en poids, la résistance aux chocs des polymères d'alcool vinylique est remarquablement améliorée dans la composition. Comme on le montrera dans l'exemple ci-après, dans le cas où la composition polymérique selon l'invention contient 75% en poids d'un copolymère d'éthylène-alcool vinylique et 25% en poids d'un copolymère séquencé de styrène-butadiène modifié par de l'anhydriqe maléique, on observe une amélioration remarquable de la résistance aux chocs.En effet, la résistance au choc Izod de la composition est supérieure, de plus de dix foistà celle du copolymère d'éthylène-alcool vinylique. De plus, l'addition d'une faible quantité du composant A dans ces compositions améliore l'adhésivité à divers matériaux.
Par ailleurs, si les présentes compositions contiennent le composant A comme constituant principal, de préférence si la teneur en composant A dans la composition polymérique selon l'invention est de 60% en poids ou plus, la résistance mécanique, la résistance aux huiles, la résistance à l'action des intempéries et analogues des copolymères séquencés et modifiés sont améliorées dans la composition,par addition du composant B.Par ailleurs, comme on l'a mentionné précédemment, les compositions polymériques selon l'invention contenant, comme composant B, les polymères d'alcool vinylique > peuvent également être utiles comme adhésifs, par exemple, pour des métaux et des résines thermoplastiques, en particulier comme adhésifs entre des polymères d'alcool vinylique et autres matériaux comme des polyoléfines et comme modificateurs pour d'autres substances polymériques thermoplastiques.
Les polyacrylates ou polyméthacrylates que l'on peut utiliser pour le composant B dans la présente invention comprennent des substances polymériques contenant principalement des acrylates ou méthacrylates d'alcoyle ayant des groupes alcoyles de 1 à 12 atomes de carbone. Ces substances polymériques sont habituellement appelées "résines acryliques" ou "résines méthacryliques". En général, les polyacrylates ou polyméthacrylates contiennent 50% en poids ou plus d'acrylates ou méthacrylates d'alcoyle . Les polyacrylates ou polyméthacrylates peuvent généralement être produits par une méthode de polymérisation radicalaire.
On peut citer comme exemples d'esters acryliques utilisés dans la production des polyacrylates, l'acrylate de méthyle, l'acrylate d'éthyle, l'acrylate de n-butyle, l'acrylate d'isobutyl, l'acrylate dthexyle et l'acrylate de (2-éthyl)hexyle. on peut citer comme exemples d'esters méthacryliques utilisés dans la production des polyméthacrylates, le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d'éthyle et le méthacrylate de butyle.En particulier, le polyméthyl méthacrylate ou des copolymères contenant, comme constituant principal, du méthacrylate de méthyle et une quantité mineure d'acrylate de méthyle et/ou d'acrylate de butyle sont utiles comme résines méthacryliques et ces substances polymériques peuvent de préférence être utilisées pour le composant B dans la présente invention. Cependant, tout autre polyacrylate, polyméthacrylate et leurs copolymères peuvent également être utilisés comme composant B dans la présente invention.
Par ailleurs, les compositions polymériques d'un polyacrylate ou d'un polyméthacrylate où d'autres composants ayant une faible température de transition vitreuse sont mélangés pour modifier les propriétés des polyacrylates ou des polyméthacrylates, ou les copolymères de polyacrylates ou polyméthacrylate. contenant une quantité mineure de monomères autres que des acrylates et méthacrylates, comme de l'éthylène, de l'acide acrylique, de l'acide méthacrylique, du styrène et de l'anhydride maléique, peuvent également être utillseespour le composant B dans la présente invention Le poids moléculaire moyen en nombre des polyacrylates ou polyméthacrylates utilisés dans la présente invention est de préférence compris entre 500 et 1.000.000 et mieux entre 100.000 et 500.000.
La durée de réchauffage correspond à la durée de mise en ébulition d'un poids équivalent d'eau froide, majorée de 50 % environ. Par le fait même de cette rapidité, les éléments constitutifs ne peuvent, ni se dénaturer, ni se deshydrater oubrûler.