INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le canal d'amenée 17 débouche par son extrémité inférieure sur une ouverture d'introduction 25 qui est pratiquée dans le côté supérieur d'une chambre de compression oblongue 26 s'étendant horizontalement dans le sens de circulation indiqué par la flèche 11. La chambre de compression 26 possède une section transversale rectangulaire qui correspond à la section transversale d'une balle à former. A l'intérieur de la chambre de compression 26, une tête de presse 27 est montée à va-et-vient. Cette tête de presse 27, considérée dans le sens longitudinal de la chambre de compression 26, est un peu plus longue que l'ouverture d'alimentation ou d'introduction 25. La largeur de la tête de presse 27 correspond à la largeur interne de la chambre de compression 26, mais sa hauteur est inférieure à la hauteur interne de la chambre de compression 26.La tête de presse 27 est fixée sur une tige 28 qui est déplacée en va-et-vient par un mécanisme hydraulique à cylindre et piston 32, à double action, représenté schématiquement seulement aux figures.
Ce mécanisme à cylindre et piston 32 est commandé au moyen d'un dispositif de commande non représenté aux figures, de telle sorte que la tête de presse 27 puisse être déplacée entre une position escamotée, dans laquelle, tel que considéré dans le sens e circulation indiqué par la flèche 11, elle se trouve complètement avant l'ouverture d'introduction 25 et laisse donc cette dernière complètement ouverte, et une position active en extension, dans laquelle elle se trouve vers l'arrière au-delà de l'ouverture d'introduction 25 et obture cette dernière, à l'exception d'une fente 29 qui sur le côté de pressage, c'est-à-dire sur le côté situé à l'arrière du dispositif de la tête de presse 27, débouche sur la chambre de compression 26.Cette fente 29 reste ouverte sur le côté supérieur, entre la paroi supérieure de la chambre de compression 26 et la face supérieure de la tête de presse 27, parce que cette dernière est moins haute que la chambre de compression 26. Aux figures 1,2 et 3, la tête de presse 27 est représentée dans sa position totalement escamotée, tandis qu'à la figure 5,cette tête de presse 27 est illustrée dans sa position active en extension. Sauf pendant le fonctionnement du mécanisme lieur 5, la tête de presse 27 est déplacée en va-et-vient par le mécanisme à cylindre et piston 32. Pendant ce mouvement alternatif de la tête de presse 27, le mécanisme d'alimen- tation 3 est en fc ctionnement, de telle sorte qu'une couche de tiges de lin 30 est continuellement avancée vers l'ouverture d'introduction 25, quelle que soit la position de la tête de presse 27. Quand cette tête ; presse 27 obture au maximum l'ouverture d'introduction 25, cette couche 30 s'accumule au-dessus de la tête de presse 27.
La partie empilée de la couche 30 tombe alors, sous l'effet de la pesanteur et à cause de ''arrivée de nouvelles tiges, sous l'action du mécanisme d'alimentation 3, à travers l'ouver- ture d'introduction 25 dans la chambre de compression 26, dès que la tête de presse 27 libère l'ouverture d'introduction 25. Pour éviter que des tiges de lin accompagnent le déplacement de la tête de presse 27 quand elle revient à sa position primitive, on a monté de façon articulée dans la chambre de compression 26, des doigts de retenue 33.
Ces derniers sont articulés immédiatement derrière l'ouverture d'introduction 25, par leur extrémité avant ;ur la paroi supérieure de la chambre de compression 26 et ils pendent sous l'effet de la pesanteur dans la chambre de compression 26 d'une manière telle que leur bord inférieur soit dirigé en oblique vers le bas et vers l'arrière. A la fin de son mouvement de pressage vers l'arrière,la tête de presse 27 soulève ces doigts 33. Ces doigts de retenue 33 permettent par un pivotement vers le haut le passage des tiges de lin de l'avant vers l'arrière en dessous d'eux, mais empêchent le déplacement des tiges de lin dans le sens inverse.Etant donné que la tête de presse 27 n'obture jamais complètement l'ouverture d'introduction 25, mais qu'il reste toujours une fente 29 ouverte, la couche 30 n'est pas rompue par la tete de presse 27. Tout ceci a pour conséquence que la couche 30 est comprimée en zig-zag dans la chambre de compression 26 sans que pour autant la structure de couche ou le parallélisme des tiges de lin soit perdu. Ce n'est qu'entre deux balles 31 que la couche 30 est interrompue, comme expliqué ci-après.
On a représenté en détail aux figures 3 à 6 la formation d'un parcours descendant et montant de la couche 30 comprimée en zig-zag.
A la figure 3, la t e de presse 27 est représentée dans sa position totalement escamotée et une partie 30' de la couche 30 est tombée à travers l'ouverture d'introduction 25 dans la chambre de compression 26. La vitesse d'alimentation de la couche 30 qui est déterminée, entre autres, par la vitesse d'alimentation ou mécanisme d'alimentation 3, est déterminée en fonction des dimensions de la chambre de compression 26 de telle sorte que la boucle 30' atteigne la face inférieure de la chambre 26.
A la figure 4, la tête e presse 27 est représentée pendant la compression de la boucle 30'. Entre-temps, la couche 30 continue à être avancée par le mécanisme d'alimentation 3, les doigts entra neurs lS se déplaçant alors nettement plus vite vers le haut et le bas que la tête de presse 27 ne se déplace en va-et-vient.
A la figure 5, la tête de presse 27 est représentée dans sa position active en extension, la boucle 30' étant fermement comprimée contre les boucles précéder-"e-.t comprimées qui se trouvent dans la chambre de compression 26. Une partie de la couche 30 se trouve alors sur le côté supérieur de la tête de presse 27 et la couche 30 s'étend à travers la fente 29. Les doigts de retenue 33 sont repoussés par la tête de presse 27 et la couche 30 reposant sur elle et ils sont amenés à pivoter au maximum vers le haut.
La tête de presse 27 revient à sa position initiale. Dès que, comme représenté à la figure 6,elle a franchi l'extrémité arrière de l'ouverture d'introduction 25, la partie de la couche 30 reposant au-dessus de la tête de presse 27, tombe à travers l'ouverture d'introduction 25 dans la chambre. Les doigts de retenue 33 empechent ltentrainement vers l'avant des tiges de lin. Sous l'effet de la pesanteur, les doigts retombent dès que la tete de presse 27 ne les repousse plus vers le haut. Ils retiennent alors les boucles 30' déjà comprimées.Pendant le retour de la tete de presse 27, le mécanisme d'alimentation 3 amène encore toujours de nouvelles tiges, de telle sorte que quand la tête de presse 27 reprènd sa position initiale, comme représenté à la figure 3, une nouvelle boucle 30' pend en face de l'ouverture d'introduction 25 dans la chambre de compression 26 et le cycle décrit ci-avant peut se répéter.
Quand un nombre suffisant de boucles a été comprimé dans la chambre de compression, le mécanisme lieur 5 monté sur la chambre de compression 26 entre en action.
Ce mécanisme lieur 5 est d'une construction connue en soi et ne sera pas décrit ici. D'une façon connue, une ou plusieurs cordes ou fils sont liés par ce mécanisme autour des boucles comprimées. La balle 31 ainsi formée, est encore repoussée par de nouvelles boucles 30', qui sont repoussées par la tête de presse 27 vers l'arrière dans la chambre de compression 26, jusqu'à ce qu'elle tombe hors de la chambre de compression 26.
Avant le liage, la couche 30 doit être interrompue. Dans ce but on arrête le dispositif, par exemple après que la pression dans la partie de pressage de la chambre de compression 26 a dépassé une certaine valeur et qu'ainsi un signal sonore a été émis. A cause de cet arrêt, le mécanisme ramasseur 1 reste immobile et les bandes transporteuses 13 du dispositif condenseur 2 aussi ne sont plus entrainées. Le dispositif est cependant construit de telle sorte que la bande transporteuse 14, le mécanisme d'alimentation 3 et la tête de presse 27 restent en action. Etant donné que la fourniture de tiges de lin cesse,mais que l'avancement par la bande transporteuse 14 se poursuit, la couche 30 se termine aussi.Après la compression des dernières tiges de cette couche dans la chambre de compression 26, la tête de presse 27 revient alors plus loin vers l'arrière que sa position active arrière, ce qui provoque une compression supplémentaire des tiges déjà comprimées dans la chambre de compression 26.
Ce n'est qu'alors que le mécanisme lieur 5 entre en action.
Immédiatement après le liage, la tête de presse 27 se déplace encore un peu plus vers l'arrière, après quoi elle revient à sa position initiale et le dispositif peut recommencer à circuler, de telle sorte que le cycle décrit ci-avant peut recommencer.
La couche 30 est donc interrompue exclusivement entre deux balles 31, mais dans chaque balle 31 la couche ininterromSue est pliée en zig-zag. En enlevant ultérieurement les cordes ou fils qui maintiennent la balle 31 ensemble, cette balle 31 peut à nouveau être étalée en une longue couche continue 30, dan laquelle les tiges de lin sont parallèles entre elles.
Le dispositif décrit ci-avant est de construction relativement simple et surtout de fonctionnement fiable.
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La présente invention se rapporte a des filtres numériques à réponse impulsionnelle limitée (FIR), et plus particulièrement à des filtres numériques FIR ayant une caractéristique de structure "pliée.
Dans un filtre numérique FIR, un signal d'entrée est pondéré et retardé de quantités variables de temps par rapport au point d'impulsion du filtre. Les composantes pondérées et retardées du signal sont combinées à une sortie qui présente une caractéristique de réponse souhaitée.
Des filtres numériques FIR peuvent être conçus en utilisant soit des registres à décalage à prises de sortie ou des registres à décalage à prises d'entrée. Un filtre FIR à prises de sortie peut être construit comme cela est indiqué au chapitre 9 du texte "Therory and Application of Digital Signal Processing", de Rabiner and Gold (Prentice-Hall, 1975), où des signaux aux prises de sortie, du registre à décalage sont pondérés puis combinés en parallèle par un agencement additionneur en arbre pour produire un signal filtré de sortie. Un filtre FIR à prises d'entrée peut être construit comme cela est indiqué dans ce texte et illustré å la figure 1.Le registre à décalage comprend un certain nombres d'éléments retardateurs d'une impulsion d'horloge, chacun étant représenté par la transformation de z, z 1 avec les additionneurs 10, 12, 14-et 16 suivant chaque élément retardateur de z'l. Un signal d'entrée x(n) est appliqué en parallèle au premier élément retardateur et aux secondes entrées des additionneurs 10-16 par des circuits à fonction de pondération aO, a1... aN-3' aN~2, aN-l qui pondèrent le signal x(n) appliqué. Les échantillons de signal pondéré sont ainsi accumulés tandis qu'ils s'ajoutent et sont décalés à travers le registre pour produire un signal final de sortie y(n) à la sortie du dernier additionneur 16.
On peut donner, au filtre FIR de la figure 1, une caractéristique de réponse en phase linéaire en distribuant les éléments retardateurs et les circuits de fonction de pondération symétriquement autour du point de réponse d'impulsion au centre (dans le temps) du filtre, et en utilisant des poids distribués symétriquement dans les circuits de fonction de pondération. Par exemple, un filtre FIR à cinq prises comprendra des circuits de fonction de pondération aO, a1, a2, a3 et a4 connectés aux prises d'entrée du filtre. Pour obtenir une caractéristique de phase linéaire, les poids des prises aO, a1, a3 et a4 seront distribués symétriquement avant et après la prise centrale a2, qui correspond au point de réponse impulsionnelle du filtre.
Les première et dernière fonctions de pondération aO et a4 reçoivent alors les mêmes valeurs comme les seconde et quatrième fonctions de pondération a1 et a3. Il est souhaitable de mettre en oeuvre un filtre FIR à phase linéaire en utilisant une quantité minimum de circuits, et de rendre les valeurs des fonctions de pondération programmables afin que la caractéristique du filtre puisse être dynamiquement modifiée.
Selon les principes de l'invention, un filtre numérique FIR est prévu où les circuits de fonction de p dém- tion sont partagés et appliquent des signaux pondérés à un certain nombre de points à retard différents du registre à décalage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le filtre FIR se compose d'un certain nombre de modules, chacun comprenant un circuit à fonction de pondération et un certain nombre d'additionneurs et d'éléments retardateurs qui sont interconnectés pour donner, au filtre, une carac téristique de structure "pliée".
Selon un autre aspect de l'invention, les circuits de fonction de pondération sont rendus programmables donc la caractéristique de réponse du filtre peut être dynamiquement changée. Les circuits de fonction de pondération dans un mode de réalisation préféré du filtre FIR comprennent chacun un registre pour contenir l'information de coefficient de pondération, deux moyens de décalage programmables et un additionneur pour additionner les signaux pondérés produits par les moyens de décalage. En changeant l'information de coefficient stockée dans le registre, la caractéristique de réponse et/ou l'ordre (indiquant le nombre d'échantillons accumulés dans le filtre) du filtre FIR peuvent être modifiés.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appara;- tront plus clairement au cours de la description aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre un filtre FIR pondéré à prises d'entrée de l'art antérieur sous forme de schéma bloc - la figure 2 montre sous forme de schéma bloc, un filtre FIR modulaire programmable construit selon les principes de l'invention - la figure 3 montre sous forme de schéma bloc, un circuit à fonction de pondération programmable pour le filtre FIR de la figure 2 - les figures 4 et 5 illustrent sous forme de schéma bloc, une représentation plus détaillée de la matrice de décalage du registre à décalage du circuit à fonction de pondération programmable de la figure 3 ; - la figure 6 est un schéma d'un circuit de verrouillage semi-dynamique pouvant être utilisé dans le registre à décalage de la figure 5 ; et - la figure 7 est une représentation schématique de la matrice de la figure 4.
En se référant à la figure 2, on peut y voir un filtre FIR construit selon les principes de l'invention. Un signal numérique d'entrée x(n) est appliqué atKcircuif de fonction de pondération 20, 22, 24 et 26. La sortie du circuit 20 est reliée aux entrées d'un circuit de verrouillage 30 et d'un additionneur 66. La sortie du circuit 22 est reliée aux entrées d'additionneurs 32 et 36. La sortie-du circuit 30 est couplée à une seconde entrée de l'additionneur 32 et la sortie de l'additionneur 36 est couplée à l'entrée d'un circuit de verrouillage 34.La sortie du circuit de verrouillage 34 est couplée a une seconde entrée de l'additionneur 66.La sortie de l'additionneur 32 est couplée a l'entrée d'un circuit de verrouillage 40 et une seconde entrée de l'additionneur 36 est couplée à la sortie d'un circuit de verrouillage 44. Le circuit 22 de fonction de pondération, les verrouillages 30 et 34 et les additionneurs 32 et 36 sont groupés en configuration de module 60. Les lignes en pointillé en dessous du module 60 indiquent l'emplacement possible de modules supplémentaires qui peuvent être incorporés si l'on souhaite un filtre d'ordre supérieur.
L'entrée du circuit de verrouillage 44 et la sortie du circuit de verrouillage 40 sont couplée la sortie d'un additionneur 46 et a une entrée d'un additionneur 42 respectivement. La sortie du circuit de fonction de pondération 24 est couplée aux entrées des additionneurs 42 et 46. La sortie de l'additionneur 42 est couplée à l'entrée d'un circuit de verrouillage 50 et la sortie d'un circuit de verrouillage 54 est couplée à une seconde entrée de l'additionneur 46. La sortie du circuit de verrouillage 50 est couplée à une entrée d'un additionneur 52 dont la seconde entrée est couplée a la sortie d'un circuit de fonction de pondération 26. La sortie de l'additionneur 52 est couplée à l'entrée d'un circuit de verrouillage 54. Les générateurs de coefficient 20, 22, 24 et 26 sont connectés en série par des portions d'un bus de contrôle de coefficient 77.
Le registre à décalage du filtre se compose de verrouillages en série 30, 40, 50, 54, 44, 34 et d'un verrouillage 64 qui est couplé a la sortie de l'additionneur 66. Les verrouillages duregistre à décalage sont déclenchés parrun signal d'horloge de registre à décalage pour transférer la donnée à travers le filtre. Le signal d'entréex(n) est pondéré par le circuit de fonction de pondération et est appliqué aux additionneurs qui connectent les verrouillages du registre, ainsi qu'à l'entrée du premier circuit de verrouillage 30. Les circuits de fonction de pondération 20, 22 et 24 développent chacun des signaux pondérés pour les deux étages du filtre.Le circuit de fonction de pondération 20, par exemple, produit les signaux pondérés pour le verrouillage 30 du premier étage et le dernier étage additionneur 66 qui correspond aux valeurs de fonction de pondération aO et aN-l d'un filtre à N prises. De même, le circuit de fonction de pondération 22 développe des signaux pondérés par les fonctions a1 et aN-2 pour les premier et avant dernier additionneurs 32 et 36 respectivement. Les signaux pondérés sont ainsi accumules à travers le réseau de verrouillage et additionneur, et une version filtrée y(n) du signal d'entrée x(n) est produite à la sortie du dernier verrouillage 64.
Le filtre FIR de la figure 2 se compose d'un certain nombre de modules dont chacun est indiqué par le cadre 60 en pointillé. Chaque module comprend un circuit de fonction de pondération (22), deux additionneurs (32, 36) et deux verrouillages ou étages de registre à décalage (30, 34).
Le nombre de modules utilisés dans le filtre déterminera l'ordre du filtre. Les modules aux extrémités et au centre du filtre sont modifiés comme le montre le mode de réalisation de la figure 2. Le noeud 62 par exemple peut comprendre un additionneur d'un module dans le mode de réalisation illustré qui comprend également un circuit de fonction de pondération 20, les verrouillages 64 et 68 et un additionneur 66 correspondants à l'additionneur 32, au circuit de fonction de pondération 22, aux verrouillages 30 et 34 et à l'addition neur 36 du module 60 respectivement.Afin qu'un additionneur a cet emplacement fonctionne comme un noeud, l'additionneur doit ajouter un signal de valeur nulle (du verrouillage 68, au signal pondéré appliqué par le circuit 20), afin d'appliqier ainsi effectivement le signal pondéré du circuit 20 à l'entrée du verrcuil- lage 30. De même, au centre de la réponse impulsionnelle dufiltre, un module comprend un circuit de fonction de pondération 26, des verrouillages 50 et 54, un additionneur 52 et un noeud 56 qui correspondent au circuit de fonction de pondération 22,aux verrouillages 30 et 34, et aux additionneurs 32 et 36 dumodule 60 respectivement. Le noeud 56 peut également ccoprendre un additionneur de ce module.Dans ce cas, la valeur de fonction de pondéra tion à la prise centrale a(N 1)/2) est divisée par deux, et le signal d'entrée pondéré par cette valeur est ajouté au signal de sortie du verrouillage 50 dans l'additionneur 52 et l'additionneur 56. Par exemple, si la valeur de la fonction de pondération de la prise centrale est de 1/2, la fonction de pondération a((N-1)/2 est établie égale à 1/4. Le signal d'entrée pondéré de 1/4 est alors ajouté au signal de sortie du verrouillage 50 dans l'additionneur 52 et de nouveau dans l'additionneur 56, afin de produire ainsi l'addition souhaitée de signaux pondérés.
Le filtre FIR de la figure 2 est un filtre de septième ordre qui comprend sept signaux pondérés à prises d'entrée et sept étages de verrouillage. Le filtre peut être converti en un filtre de huitième ordre en insérant un étage de verrouillage supplémentaire entre les additionneurs 52 et 56.
De telles latérites se trouvent fréquemnent dans la nature sous forme de couches d'épaisseur variable en particulier à la base des formations latécritiques et au-dessus des gisements de garniérite. Alors que l'exploitation de la garniérite en vue de l'extraction du nickel est pratiquée de façon industrielle, le traitement de ces latérites n'a pas été pratiqué jusqu'à présent de façon industrielle, à cause de leur trop faible teneur en cobalt.
Cependant, quelques tentatives d'exploitation de ces latérites cobalt fères ont été effectuées dans le passé, au voisinage du début de ce siècle, en particulier en Nouvelle-Calédonie. A cette époque, on a extrait de petites quantités de ces latérites par des moyens artisanaux. L'extraction était sélective par triage manuel effectué en se basant essentiellement sur l'aspect visuel des constituants et comportait un criblage.
Les fractions ainsi séparées, contenant quelques pour cent de cobalt, étaient par la suite traites pour obtenir le cobalt par des méthodes chimiques classiques. Ce cobalt était utilisé principalement à l'époque comme colorant pour céramiques. Cette exploitation à toute petite échelle a complètement cessé à la suite de la mise en exploitation de nouveaux gisements plus riches en cobalt ou bien de gisements dans lesquels le cobalt est un sous produit de l'extraction d'autres métaux tels que en particulier le cuivre.
En effet, l'enrichissement manuel du minerai de latérite cobaltifère tel qu'il était pratiqué, était une opération extrêmement coûteuse.
Par ailleurs, les méthodes classiques de traitement chimique des fractions de la latérite cobaltifère ainsi retenues comportaient une attaque chlorhydrique ou sulfurique qui mettait en solution des quantités considéra- bles de Fe, Al, Cr, Mg, éléments qui constituent la majeure partie du minerai. On consommait ainsi des quantités très importantes de réactifs coûteux pour n 'obtenir la mise en solution que de quantités relativement faibles des éléments intéressants : Co, Mn et Ni.