INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la figure 3 est une vue schématique en perspective de l'un des blocs servant au blocage du cordonnet de traction de chaque dispositif d'étirement de la figure 2; - la figure 4 est une vue schématique en plan par dessous du bloc monté à la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée du montage coulissant du pied droit du portique; - la figure 6 est une vue schématique en perspective de la table de kinésithérapie conforme à l'invention utilisée pour traiter un patient atteint d'une déviation de la colonne vertébrale, au moyen de deux sangles correctrices antagonistes disposées chacune en boucle autour du buste du patient, d'une troisième sangle d'étirement appliquée sur le bas-ventre du patient, et d'une mentonnière d'étirement;; - les figures 7 et 8 sont des schémas montrant l'utilisation de la table de kinésithérapie, pour traiter un patient allongé ayant ses bras respectivement abaissés le long du corps ou relevés au-delà de la tête; - les figures 9 et 10 sont des vues analogues aux figures 7 et 8, montrant deux cas de traitement pour un patient couché sur le ventre, et ayant respectivement ses bras repliés au coude, ou complètement étendus dans le prolongement des épaules; - la figure 11 est un schéma analogue aux figures 6 à 9, montrant le cas de traitement d'un patient assis sur la table suivant l'invention, en regard du miroir de contrôle monté sur le portique; - les figures 12 et 13 montrent schématiquement le traitement d'un patient couché sur le dos avec les jambes relevées.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, la table de kinésithérapie est destinée notamment à traiter un patient (non représenté) suivant la méthode dite posturale de MEZIERES. La table comporte un plateau 1 sensiblement horizontal en position de service, pour recevoir le patient. Le plateau I repose sur un certain nombre de pieds 78, solidarisés par une structure commune de renfort 1B.
Conformément à l'invention, la table comporte en outre une pluralité de dispositifs d'étirement 2. Chaque dispositif d'étirement 2 permet ainsi d'exercer sur chaque partie correspondante du corps du patient un effet d'étirement dans une direction déterminée.
De préférence, les dispositifs d'étirement 2 sont associés à des moyens de traction réglables en tension décrits plus loin, pour exercer un effet d'étirement d'intensité réglable sur chaque partie intéressée du corps du patient.
Les dispositifs d'étirement 2 destinés à agir sur les bras du patient comportent par exemple (figure 2) un câble 3, associé à des poulies de renvoi 4. Une extrémité du câble 3 est pourvue de moyens d'attache décrits plus loin, pour associer cette extrémité à une partie du corps du patient.
A ce stade de la description, il est important de noter la différence qui existe entre l'attrition controlée (appelée ci-après attrition) et le broyage. L'at triton n'est ni un broyage, ni une érosion, ni une réduction en poudre. Ce n'est ni une fragmentation grossière ni un cassage ou un concassage. En fait, l'attrition met en mouvement les particules et libère les parties friables des particules de minerai. Il s'agit de provoquer une ac tion mécanique modérée ou une agitation qui libère les parties friables des particules de minerai sans les briser.
Sur un diagramme de Rosin-Rammler, les courbes successives, assimilées à des droites, correspondant aux granulométries obtenues par des attritions successives ont une pente décroissante. Au contraire, les courbes correspondant aux granulométries obtenues par des broyages successifs reste-nt parallèles à elles-mêmes ou ont une légère tendance à devenir verticales. Le diagramme de Rosin-Rammler ne nous enseigne pas les conditions précises d'une attrition, mais fournit à l'homme de métier un excellent moyen de déterminer si les bonnes conditions d'une attrition' sont réunies.
Bien que l'examen d'un diagramme de Rosin-Rammler soit le critère le plus fin et le mieux adapté pour différencier l'attrition d'avec le broyage, d'autres critères secondaires peuvent aussi être utilisés. On peut définir l'attrition par le fait que le dg5 ne diminue pas de plus de 20 %, et de préférence de plus de 10 % au cours de l'attrition, et ce pour des durees qui peuvent être très longues å l'échelle industrielle. Le dg5 est défini comme étant la plus petite maille laissant passer 95 % du produit.
L'attrition peut être également définie par le fait que le dg0 et le d80 après plusieurs attritions successives ne diminue pas de plus de 40 à 70 % respectivement et de préférence ne diminue pas de plus de 20 à 30 g, respectivement. Un autre critère définit l'attrition par le fait que le rapport d80/d20 croît d'au moins un facteur de 1,1, de préférence d'un facteur égal ou supérieur à 1,2 au cours de l'attrition. D'autre part, on peut noter que le rapport d80/d20 décroît légèrement ou reste constant au cours d'un broyage. Il y a aussi un lien entre le rapport dgO/d10 Ou le rapport d80/d20 et les courbes sur le diagramme de Rosin-Rammler.
Le critère secondaire le plus simple définit l'attrition par le fait que le rapport d80/d20 croît d'au moins un facteur de 1,05, de préférence d'un facteur supérieur à 1,1 au cours des attritions successives. Comme on peut facilement calculer le rapport d80/d20, ce critère est le moyen le plus simple de définir l'attrition. Les dgo, d80. d20 et d10 sont définis comme étant la plus petite maille laissant passer respectivement 90 %, 80 %, 20 % et 10 % en poids du produit.
L'attrition peut être effectuée à l'aide de plusieurs machines et l'une des mises en oeuvre préférées est de réaliser l'opération d'attrition dans une cuve en agitant une pulpe dans laquelle se trouvent les particules de minerai et un liquide tel que l'eau. La teneur en solide de la pulpe est environ de 60 a 80 % en poids de prefe- rence environ entre 70 à 80 % en poids Pour éviter la fragmentation des particules phosphatees et le rejet de la majeure partie du P205 dans les fines (moins de 100 microns), il est nécessaire de réaliser l'étape d'attrition de manière que, lors de leur collision, la vitesse relati- ve de deux particules soit inférieure a 5 mètres par se- conde ee de préférence comprise entre 1,8 et 4 mètres par seconde Dans le brevet français n 78-32.217 est décrite une cuve d'agitation équipée de pales, particulièrement bien adaptée pour réaliser l'étape d'attrition selon la présente invention. Dans ce brevet9 l'appareil comprend une cuve d'agitation munie d'organes d'agitation tous de même diamètre, montés sur un même axe. Les pales des organes d'agitation sont disposees de telle sorte que, quand ces organes tournent, les particules sont mises en mouvement entre les organes9 de sorte qu'elles se heurtent les unes les autres : ceci est le principe de l'attrition.
Pour utiliser I appareil décrit ciwdessus les conditions opératoires doivent être ajustées de telle sorte que la pulpe passe environ de 1 000 a 10 300 fois par heure à travers la cuve, et de préférence environ de 2 000 à 5 000 fois par heure. La vitesse linéaire de la pulpe passant à travers la cuve est environ de 0,9 à 2,4 metres par seconde, et de préférence environ de 1,5 à 2 mètres par secon de. La pulpe reste dans la cuve d'agitation de 5 à 60 minutes environ, et de préférence de 5 à 10 minutes.
Après l'étape d'attrition, les seconde, troisieme et quatrième fractions sont traitées pour séparer les particules fines riches en magnésie des particules plus grossières issues de cette étape d'attrition. Par exemple, pour la seconde fraction, les fines ont un diamètre infe- rieur à 63 microns, ou de manière générale à 100 microns en chiffres ronds, et sont riches en magnésie. Les fines sont séparées des particules plus grossières par hydrocyclonage. Les fines dont le diamètre est inferieur à environ 100 microns en arrondissant (63 microns dans les essais de la présente demande) sont rejetées comme résidus.
Les'particules plus grossières ayant un diamètre plus grand que 63 microns environ contiennent en principe environ 0,2 à 0,4 % en poids de magnésie.
Les préconcentrés, c'est-à-dire les particules plus grossieres de chacune des seconde, troisième et quatrième fractions, sont alors soumis séparément à une certain nombre d'étapes de flottation pour récupérer un produit concentré en phosphate. Selon la présente invention, on procède à trois étapes de flottation. Au cours de la première étape, les particules de phosphate et la gangue sont séparés. Au cours de la deuxieme étape, on separe la silice résiduelle du concentré phosphaté ainsi obtenu.
Puis le concentre phosphaté est soumis à une troisième étape de flottation pour eliminer les carbonates. On s'est aperçu qu'en utilisant un procédé comprenant une étape d'attrition et trois étapes de flottation pour les phosphates de Floride, la teneur en magnésie de ce produit décroissait de façon importante. Ce procédé d'attrition et de flottation fournit une amélioration importante au procédé connu de flottation en deux étapes qui concerne uniquement la flottation du phosphate et de la silice. Un tel procédé de flottation en deux étapes denne un produit.
phosphaté dont la teneur en magnésie est d'environ 1,56 % en poids. Au contraire, selon la présente invention, la teneur en magnésie est de moins de 1 % en poids (voir le tableau ci-dessous).
Teneurs Produit Récupération % PBL % MgO % 250 - 32 mesh traité se lon un procédé de flot tation conventionel 92,8 62,7 1,56 250 - 32 mesh traité se lon le procédé de la présente invention 85 66,6 0,73 Selon la présente invention, dans la première étape de flottation, les particules plus grossières obtenues apres attrition et cyclonage sont mélangées a de l'eau pour former une pulpe ayant une concentration en solide d'environ 60 à 75 % en poids, et de preference environ 70 %. La pulpe est mise en suspension par agitation à l'aide d'un agitateur à turbine par exemple.Le pH de la pulpe est d'environ 8 à 9, et de préférence 8,5. Le maintien de la valeur du pH peut être réalisé par addition d'une solution alcaline, telle que l'hydroxyde de sodium, dans la pulpe avant son entrée dans le collecteur. Le collecteur contient une solution aqueuse dont la composition est la suivante Teneur admise Teneur préférée en en poids) (% en poids) Tallol 3 - 7 5 Fuel domestique 4 - 8 6 Soude 0,5 - 1,5 0,5 à 1,0 A la place de la soude, on peut utiliser les hydroxydes alcalins ou l'ammoniaque.
On ajoute à la pulpe de 600 à 1 200 grammes environ de collecteur par tonne métrique de produit. Le conditionnement de la pulpe est complet après une période as sez courte, généralement de 2 à 5 minutes.
Après le conditionnement du minerai, on effectue la flottation de la pulpe dont la concentration en solide est de 18 à 22 % en poids environ, et de preference d'en- viron 20 %, à un pH d'environ 7,5 à 9,5, et de préférence d'environ 8,5 à 9,5. La flottation dure generalement de 30 à 60 secondes environ. Les quantités de réactifs consommés par tonne de minerai pour la seconde fraction sont les suivantes : Tallol de 500 à 600 grammes environ ; fuel domestique de 700 à 800 grammes environ ; soude de 70 à 80 grammes environ. La surverse constitue le concentré issu de la flottation et la sousverse contient les résidus.
Quoique d'autres collecteurs anioniques de type acide carboxylique à longue chaîne puissent convenir, le résidu de papeterie connu sous la denomination d'origine scandinave Tallol est celui qui convient le mieux en raison de sa qualité de collecteur et de son bas prix Le concentré de flottation obtenu après la première étape de flottation est alors soumis à un lavage acide. Le concentré, dont la concentration en solide est d'environ 60 à 70 % en poids, est lavé dans un milieu acide dont le pH est d'environ 3 à 4 pendant environ une minute. On utilise en principe de l'acide sulfurique pour un tel lavage. On utilise de 1 000 à 1 500 grammes d'acide sulfurique par tonne de minerai. Après le lavage acide, le minerai est lavé å l'eau. Le minerai est alors prêt pour la seconde étape de flottation.
Il convent de noter que l'appareil repré sente sur la Fig. la est connu et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4.134.020.
Le traitement des premières et deuxièmes valeurs de mesure I. (p, #), I@ (p, #) sera expliqué avec référence au circuit représenté dans le schéma synoptique de la Fig. 2. Les premières et deuxièmes valeurs de mesure I. (p, #), I@ (p,#), sont amenées, par l'intermédiaire d'une ligne d'information 22, à une première entrée d'un élément logarithmique 23 au moyen duquel les premières valeurs d'absorption Q1 (p, 4) = -'n rI1 (p, #) / IO1] et les deuxièmes valeus d'absorption Q@ (p, #) = -1n [I@ (p, #)/IO2] sont formées.Les premières et deuxièmes intensités primaires T et 102, qui ont choisies au préalable ol et sontmesurees, par exemple, par des mesures de calibrage au moyen des détecteurs 18 sont, à cet effet, stockées dans une première mémoire 24 dont une deuxième entrée est connectée à l'élément logarithmique 23.
L'élément logarithmique 23 comporte, par exemple, un circuit diviseur dont la sortie est amenée à une mémoire de recherche (ROM) dans laquelle est stockée une table de conversion logarithmique. L'unité de calcul 25 calcule, à partir de la position du centre du domaine d'examen il et de la direction de mesure # , les coordonnées des rayons marginaux lia et llb tangents au domaine d'examen et ainsi les positions p' des deux éléments de détecteur 18 associés. Ce calcul est prédéterminé par la géométrie du dispositif et ne doit s'effectuer que lorsque le domaine d'examen 11 est excentrique par rapport à l'axe 2 du système.Si le centre du domaine d'examen colncide avec l'axe 2 du système, les positions p' sont les mêmes pour toutes les directions de mesure Les positions p' sont amenées à une deuxième mémoire 26 dans laquelle les premières valeurs d'absorption t (p, t) et les deuxièmes valeurs d'absorption Q2 (p, #) sont stockées séparées les unes des autres.
Les positions p' sont amenées à l'élément logarithmique 23 de sorte que la détermination des premières valeurs d'absorption Q1 (p, #) associées à des traits de mesure qui passent par le domaine d'examen Il est effectu6s. Pendant la mesure des premières valeurs de mesue, une unité de commande 27 est commandée par les positions p' qui sont déterminées dans l'unité de calcul 25 et qui,k dans le cas d'un domaine d'examen excentrique 11, dépendent de l'angle #. L'unité de commande 25 entraîne, par exemple, un moteur électrique qui assure le déplacement des élémens d'absorption 13, 14 pour disphragmer le fasceau de rayons an éventail 8 lors de l'enregstrement de la première valeur de mesure I1 (p, #).
Au départ des premières valeurs d'absorption Q1 (p, #) et des deuxièmes valeurs d'absorption Q2 (p, #) sont déterminées, au moyen d'une unité électronique 28, décrite plus loin plus en détail, des deuxièmes va leurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #) pour les trajets de mesure s'étendant à l'extérieur du domaine d'examen 11, au départ desquelles et des premières valeurs d'absorption Q1 (p, #) est déterminés, à l'aide d'une unité de calcul centrale bien connue 29, la répartition de l'absorption (x, y) du plan du corps irradié. La répartition d'absorption (x, y) obtenue est stockée dans une mémoire d'information 31 et peut alors, par exemple, entre rendue visible sur un moniteur 30.
L'unité 28 reçoit alors par l'intermédiaire de la ligne d'information 32 les positions p' qui indiquent la position des rayons marginaux 11a et 11b tangents au domaine d'examen 11. Les premières et deuxièmes valeurs d'absorption Q1 (p, #), Q2 (p, #) sont amenées par l'in termédiaire de la ligne d'information 33 à l'unité électronique 28, tandis que les deuxièmes valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #) sont renvoyées par l'in- termédiaire de la ligne d'information 34 par l'unité électronique 28 dans la mémoire 26, les valeurs d'absous tion Q2 (PQ) étant remplacées par les valeurs d'absout tion approximatives Q'2 (P,t) La Fig. 3 est une vue plus détaillée de l'unité électronique 28 servant à déterminer les deuxièmes valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #). On admet à cet effet, que, pour une couche du corps à examiner, un premier et un deuxième cycle de mesure sont effectués et que le corps n'effectue aucun mouvement. On peut alors admettre que des déviations des premières et des deuxièmes valeurs de mesure le long d'un même trajet de mesure au cours du premier et du deuxième cycle de mesure, sont principalement provoquées par des spectres d'énergie de rayonnement différents qui sont utilisés dans les deux cycles de mesure successifs.En règle g6- nérale, l'intensité primaire IO dépend de l'énergie de rayonnement E, donc IO (E). Etant donné que l'absorption du rayonnement dépend également de l'énergie /u (x, y) a /U tx, y, E), les premières et lesdeuxièmes valeurs de mesure sont également dépendantes de l'énergie I (p, #, E) #IO(E) exp (- # (x,y,E) ds) dE (1) Une diminution de l'intensité du rayonnement, par modification de la tension du tube à rayons X (tension d'anode) lors du deuxième cycle de mesure, s'accompagne d'une modification du spectre de l'énergie de rayonnement, de sorte que, après la conversion dans le dispositif logarithmique 23, les deuxièmes valeurs d'absorption Q2 (P, #), qui sont déterminées suivant des trajets de mesure passant par le domaine d'examen Il, s'écartent, en règle générale, des premières valeurs d'absorption Q1 ( p,1UQ), qui sont déterminées suivant le même trajet de mesure. L'écart est corrigé au moins approximativement par un facteur de correction C(1JC), qui est défini de la manière suivante et dépend de la direction de mesure #. k (#) indique alors le nombre de trajets de mesure passant par le domaine d'examen 11 dans une direction Ze, La somme s'étend sur tous les trajets de mesure associés à une direction de mesure # et passant par le domaine d'exament 11.
Pour le cas où la variation d'intensité de la source de rayons X 1 est effectuée par une modification du courant de tube et pour une tension de tube inchangée, on obtient la valeur de correction cC) = I, parce que le spectre d'énergie de rayonnement ne varie pas, grâce à quoi les premières et les deuxièmes valeurs de mesure sont mesurées avec la même sorte de rayonnement.Pour déterminer les deuxièmes valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #) dont les trajets de mesure associés s'étendent en dehors du domaine d'examen 11, les deuxièmes valeurs d'absorption Q2 (p, #), pour des trajets de mesure situés en dehors du domaine d'examen 11, sont multipliées par le facteur de correction C (RA), de sorte que Q'2 (p, #) = C (#). Q2 (P, #) (3) Le circuit diviseur additionneur 35 représenté sur la Fig. 3 détermine, à partir de la première et de la deuxième valeur d'absorption Q1 (p, #) et Q2 Cp, ) mesurées suivant le méme trajet de mesure et entrant par la ligne d'information 30, le quotient Qi K (#) des trajets de mesure passant par le domaine d'examen 11 pour une direction de mesure # et amène le nombre K (#) à un circuit diviseur 37 qui, au départ de la somme des quotients et du nombre K (#), déter mine la valeur de correction C (1 ) (voir formule 2).
les deuxièmes valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #) pour des trajets de mesure passant à l'exté- rieur du domaine d'examen Il, sont alors déterminées dans un multiplicateur 38 par multiplication des valeurs d'absorption Q2 (p, #) par C (#) (voir formule 3).
Les valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #) sont renvoyées par l1intermédiaire de la ligne d'information 34 à la mémoire 26 (Fig. 2). Les deuxièmes valeurs d'ab sorption Q2(p, #) stockées dans la mémoire 26 pour des trajets de mesure extérieurs au domaine d'examen 11 sont de cette façon remplacées par les valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #). Les dites opérations sont exécutés les unes à la suite des autres pour chaque di rection de mesure t. La répartition d'absorption (, y) est ensuite déterminée d'une manière bien con nue et à l'aide d'une unité de calcul centrale 29 éga lement bien connue, les premières valeurs d'absorption Q1 (p, #) étant utilisées avec les deuxièmes valeurs d'absorption approximatives Q'2 (p, #).
Au cas va l'absorption doit autre déterminée dans un volute du corps, ' plusieurs, par exemple 20, cou ches du corps parallèles et adjacentes les unes aux au tres d'un domaine partiel de ce corps peuvent autre irra diées. Lorsqu'on utilise un appareil de tomographie à ordinateur, tel que représenté sur la Fig. 1 ou sur la Fig. la, on irradie alors les-couches les unes à la sui te des autres. Il n'est dans ce cas pas nécessaire d'ir radier la partie du domaine de situation 4 située en dehors du domaine d'examen 11 dans chaque couche à exami ner. Si examen ne porte que sur quelque couches adja cents les une@ faux autres, il suffit d'irradier la cou che médiane tan pendant ur premier cycle de mesure que pendant un deuxième cycle de mesure.Pour les autres couches, seul le domaine d'examen est irradié, pendant un premier cycle de mesure seulement. Les valeurs de mesure de l'environnement du domaine d'examen 11, qui, pendant le deuxième cycle de mesure, sont obtenues à partir de la dite couche médiane, sont maintenant uti lisées pos la reconstruction d'une image d'absorption des couches adjacentes comme si ces valeurs de mesure avaient été mesurées dans la couche à reconstruire. Si la partie du corps 6 se trouvant en dehors du domaine d'examen 11 est "continue" (c'est-à-dire présente peu de variation d'absorption de couche à couche), aucune erreur significative n'apparaître dans les images re construites.
Au lieu d'irradier successivement les divex res couches du corpa, on peut, au moyen du détectour D'reprétenté sur la Figj. 6a, qui doit alors remplacer le détecreur Dreprésenté sur le Fig. d'irredier oimur tenément les divorses coucbes du corpe 6, Le détecteur D'comporte, à cet effet, diverses rangées de ditecteur n, chaque rangée R détectant dans @@@t conche le rayonne ment qui passe par le domane d'exeron 11. Le détecteur D'comporte, en outre, une longue rangée de détecteurs R' qui détecte, dans une couche, aussi bien le rayonnement passant par le domaine d'examen 11 que le rayennement passant par la partie du domaine de situation 4 si tuée à l'extérieur du domaine d'examen 11.Pendant le pemier cycle de mesure, les extrémités 54 sont proté gées contre le rayonnement par un diaphragme réglable bien connu qui est installé entre la source 1 et le corps 6. Âpres le premier cycle de mesure, le diphragme est déplacé d'une manière telle qui toutes les rangées ne détecteus R soient protégées contre le rayonnement,.
une partie importante du corps 6 doit être examinée et si donc un grand nombre (par exemple 10 à 20) de couches adjacentes doivent etre irradiées, il est ut de déterminer, dans un deuxième cycle, des valeurs de mesure dans la partie se trouvant en dehors du domaine d'examen, non, comme proposé plus haut, dans une seule couche, mais dans deux ou plus de deux couche; Ces couches doivent alors être réparties de manière plus ou moins uniforme entre toutes les couches.C'est pourquoi, il est possible par des interpolations entre les valeurs de mesure provenant du deuxième cycle de mesure, de calculer, par interpolation ou extrapolation, des valeurs de mesure fictives pour les couches pour lesquelles les valeurs de mesure n'ont pas été déterminées dans le deuxième cycle de mesure. En dehors de l'irradiation successive des couches adjacentes les unes aux autres au moyen du dispositif représenté à la Fig. 1, le détecteur D représenté schématiquement sur la Fig.
6b, permet d'irradier plusieurs couches tant dans un premier cycle que dans un deuxième cycle de mesure. Le détecteur D" comporte, à cet effet, deux longues rangées de détecteurs R' pour mesurer le rayonnement qui passe par des couches dans tout le domaine de situation 4, et des rangées de détecteurs R pour mesurer le rayonnement qui passe par le domaine d'examen 11.