2sRYEEIDICATIOiE7S 1) Machine porte-outil, permettant d'effectuer un travail à distanceDen particulier broyage, débfoussaillagG OU1 forage, comprenant un chassis (2) doté de moyens de roulemet (3) lui permettant d'être déplacé suivant un axe longitudinal (L) > une plateforme pivotante (5) portée par le chassis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (R) très approximativemenc perpendiculaire audit chassis, un bras inférieur $40) articulé sur ladite plateforme (5) pour se mouvoir dans un plan appro,.iX mativement perpendiculaire au chassis, un bras supérieur (10) articulé sur le bras inférieur pour se mouvoir dans un plan approximativement perpendiculaire au chassis, un ensemble support d'outil (13) porté par le bras supérieur (O), des moyens d'entrainement (33) de la plateforme en rotation par rapport au chassis, des moyens d'entrainement (9) du bras inférieur par rapport à la plateforme et des moyens d'entrainement (13) du bras supérieur par rapport au bras inférieur, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection (34,35) de la -position angulaire de la plateforme par rap -port au chassis, des moyens de détection (36) de la hauteur de l'ensemble support d'outil (13) et de moyens de blocage (38), associés auxdits moyens de détection et adaptés pour bloquer les moyens d'entrainement (9,11) des bras inférieur et bras supérieur lorsque les deux conditions suivantes sont simultanément réalisées : (a) plateforme située ou parvenant dans des secteurs angulaires SL prédeterminés, (b)ensemble support d'outil (13) situé ou parvenant au dessus d'une hauteur déterminée. 2) Machine porte-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de blocage (38) sont adaptés pour bloquer les moyens d'entrainenent (33) de la plateforme pivotante lorsque les deux conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 3) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1 ou 2, pour réaliser des travaux en bordure d'une voie ferrée, dans laquelle le chassis (2) est un wagon motorisé d'axe longitudinal L, doté de moyens de roulement (3) adaptés pour son déplacement sur des rails, caractérisé en ce que les secteurs SL sont constitués par deux secteurs longitudinaux. opposés par le sommet, entourant l'axe longitudinal L parallèle à la voie ferrée. 4) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2 ou 3)caractérisée en ce que les moyens de détection de la position angulaire de La plateforme comprennent une couronne (34) centrée sur l'axe (R) et pourvue de cames (34a, 34b) correspondant aux secteurs SL et au moins ;un contacteur électrique (35) positionné en regard de ladite couronne (34) pour pouvoir être actionné par lesdites cames, la couronne (34) et le contacteur électrique (35) étant solidaîres,l'un du chassis (2),l'autre de la plateforme (5). 5) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisée en ce que les moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support d'outil comprennent une came disposée au voisinage de l'articulab tion du bras inférieur (8) sur la plateforme (5) et au moins un contacteur électrique (36) positionné en regard de ladite came pour pouvoir etre actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (36) étant solidaires,l'un du bras inférieur (8), l'autre de la plateforme (5),et étant agencés de façon que le contacteur (36) soit actionné lorsque le bras inférieur (8) se trouve dans une plage angulaire haute Ph, une came disposee au voisinage de l'articulation du bras supérieur (10) sur le bras inférieur (8) et au moins un contacteur électrique (37) positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (37) étant solidaires/l'un du bras supérieur (10),l'autre du bras inférieur (8)/et étant agencés de façon que le contacteur (37) soit actionné lorsque le bras supérieur (10) se trouve par rapport au bras inférieur (8)dans une plage angulaire haute Bh. 6) Machine porte -outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans laquelle les moyensd"entrainement des bras inférieur et bras supérieur sont constitués par des vérins hydrauliques (9,11) alimentés par l'entremise d'électrovannes (EV 9, EV 11)caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pour commander lesdites électrovannes (EV 9, EV 11) et pour interrompre l'alimentation des verins (9, 11) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 7) Machine porte-outil selon les revendications 4, 5 et 6 prises ensemble, caractériséen ce que le circuit électrique de blocage (38) commandant les électrovannes comprend les deux contacteurs électriques (36, 37) des bras inférieur et bras supérieur et le contacteur électrique (35) de la plateforme, les contacteurs de bras (36, 37) étant agencés en série l'un avec autre, et le contacteur de plateforme (35) étant agencé en parallèle par rapport aux deux autres de façon que 7Xalimentation des vérins soit interrompue lorsque le contacteur de plateforme (35) et l'un au moins des contacteurs de bras (369 37) son actionnés et que cette alimentation soit autorisée dans tous les autres cas. 8) Machine porte-outil selon la revendication 2 et l'une des revendication 3, 4, 5, 6 ou 7, dans laquelle les moyens d'entrainement de la plateforme par rapport au chassis sont constitués par un moteur hydraulique (33) alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV 33), caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pourcommander ladite électrovanne, et pour interrompre l'alimentation du moteur hydraulique (33) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 9) Machine porte-outil selon les revendications 4,5,6,7 et 8 prises ensemble, caractériseeen ce que le circuit électrique de blocage commandant les électrovannes (V 9, EV 11) des vérins actionnant les bras est commun avec le circuit électrique de blocage commandant l'électrovanne (EV 33) du moteur hydraulique actionnant la plateforme, ces électrovannes (EV 9, EV 11, EV 33) ayant des bobines de commande montées en parallèle les unes par rapport aux autres dans ledit circuit. 10) Machine porte-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que les cames (34a, 34b) de plateforme sont agencées de façon que le contacteur électrique associé (35) soit actionné sur deux secteurs longitudinaux SL s'étendant chacun sur un angle a très approximativement égal à 900. 11) Machine porte-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que la came de bras inférieur (8) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (36) soit actionné dans une plage angulaire Ph s'étendant au dessus d'un plan A1 incliné par rapport au plan de la plateforme d'un angle ss tres approximativement de l'ordre de 450, la came du bras supérieur (10) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (37) soit actionné dans une plage angulaire Bh s'étendant au dessus d'une direction A2 laquelle est définie,au dessus de la direction du bras inférieur,par un angle y très approximativement de l'ordre de 300. 12) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1,2,3,4,5,6,7,8,9, 10 ou 11,dans laquelle l'outil (1) fixé à l'ensemble support d'outil (13) est entrainé en rotation par un moteur , caractériseeen ce que les moyens de blocage (38) sus-évoqués sont adaptés pour interdire le fonctionnement dudit moteur lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 13) Machine porte-outil selon les revendications 9 et 12 dans Laquelle l'outil (1) est entrainé en rotation par un moteur hydraulique alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV1), caractériseeen ce que ladite électrovanne possède une bobine de commande montée en parallèle par rapport à celles des autres électrovannes. 14) Machine porte-outil selon l'une des revendications précédentes ,caractérisée en ce qu'elle comprend un organe verrouillable (40) adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. 15) Machine porte-outil selon les revendications 7 et 14 prise ensemble, caractérisée en ce que l'organe verrouillable comprend un contacteur électrique (40) associé à des moyens de verrouillage à clé, ce contacteur (40) étant disposé en parallèle avec le contacteur (35) de plateforme,d'une part, et les contacteurs de bras (36,37), d'autre part.