INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La source de compensation 14 représentée comporte un pont diviseur 16 qui n'est pas un pont diviseur de précision et qui peut être commun aux differentes sources de compensation s'il y en a plusieurs, un amplificateur-adaptateur dtimpédance 18 et une capacité de stockage 20 en sortie de l'amplificateur 18. Cette capacité fournit les courants transitoires nécessaires à la redistribution de charges durant la phase d ; elle se recharge à la tension de compensation en dehors de cette phase d. Elle peut 8tre extérieure au circuit intégré constituant le convertisseur, et elle peut aussi etre complètement supprimee si lVamplificateur 18 a une grande vitesse de transition.
La figure 4 montre le diagramme des phases de commutation.du comparateur. La phase d se situe entre la phase c et la phase b. I1 est-à noter que la phase a coïncide avec la phase b (mais se termine légèrement avant). Toutefois, on pourrait aussi prévoir que la phase a coïncide avec la phase c (et se termine légèrement avant) ; les niveaux logiques de sortie du comparateur seraient alors inverses pour les mêmes tensions a comparer. Dans ce cas, la phase d doit toujours se situer immediatement avant la phase b car c'est à la phase b de fermeture de l'interrupteur IE qu'un courant transitoire risque d'entre appelé à travers le pont diviseur de précision.
La phase de lecture de la sortie du comparateur doit se situer pendant celle des phases b ou -c qui ne colncide-pas avec la phase a de bouclage de l'amplificateur 12 en court-circuittl Avec le circuit de la figure 3, la capacité C se charge à la tension (Vd - Vc) pendant la phase d alors qu'elle était précédemment chargée à (Ve - Vin). Des courants transitoires cir culent alors pour effectuer cette redistribution de charge, mais ces courants viennent de la source 14 et non.du pont diviseur de précision.
A la phase b suivante, la tension de référence Vr est appliquée à la capacité C qui va donc -se charger a (Vd - Vr). Une nouvelle redistribution de charges a lieu mais (Vd - Vr) est très proche de la tension (Vd - Vc) existant précédemment aux bornes de la capacité et la charge déplacée est maintenant égale à C (Vc - Vr)Cp/C+Cp. Les courants transitoires qui circulent, cette fois à travers le pont diviseur de précision, seraient nuls si pour chaque tension de référence Vr était prévue une tension de compensation Vc égale à Vr. En fait avec quelques sources de compensation réparties comme indiqué précédemment, Vc - Vr reste toujours suffisamment faible (au maximum égal à Vréf/8 dans l'exemple précisément décrit) pour que les courants transistoires soient devenus négligeables à la fin de la phase b.
En l'exemple, cette roue de turbine 10 est portée par un axe 11 disposé axialement dans le corps, selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 4 qui porte les roues de progression. Cette roue de turbine est formée par un moyeu solidarisé à l'axe 11 par une vis, et par deux pales hélicoidales s'étendant chacune angulairement sur 180 en positions opposées. La roue de turbine est logée dans un guide cylindrique lc, qui cahalise le flux d'eau à son niveau. Ce guide lc peut être rapporté dans le corps 1 ou raire partie de celuici ; il peut, le cas échéant, être constitué par la face interne de la paroi cylindrique du corps.
L'axe 11 de la roue de turbine tourillonne à une extrémité dans une pièce 12 portée par une barrette trans versale 13 solidaire du guide lc et est maintenu à l'autre ex trémité par une autre barrette transversale 14 équipée d'une douille de guidage 15 contre laquelle vient en butée le moyeu de la roue de turbine 10 de façon à éviter le dégagement de celle-ci ; la douille 15 est réalisée en un matériau à faible coefficient de frottement, en particulier en polytétrafluoroé thylène.
Le mouvement de rotation de la roue de turbine 10 est transmis aux roues de progression 7 et 8 au moyen d'une came 16 prévue à l'extrémité de l'axe 11 et dlune biellette 17.
Cette dernière comprend une chape 17a qui enserre la came 16 de façon à être entrainée par cette dernière dans un mouvement oscillant alternatif.
La biellette 17 est articulée à son autre ex trémité sur l'axe 4 portant les roues de progression 7 et 8, par l'entremise d'un palier 18 à sens de rotation unique1 du même type que les paliers 5 et 6. Les paliers 5, 6, d'une part, et 18, d'autre part, sont agencés pour bloquer l'axe 4 respec tivement par rapport au corps 1 et par rapport à la biellette 17 pour un même sens de rotation et pour autoriser au contraire la rotation dudit axe 4 par rapport à ces éléments dans l'autre sens.
Chacun des paliers 5, 6 ou 18 peut être du type dit roue libre', bien connu en lui-même et schématisé à la figure 5 ; ce type de palier comprend une bague interne 18a et une bague externe 18b entre lesquelles sont interposés des billes, rouleaux, aiguilles ou galets 18c ; ces billes ou autres 18c sont sollicitées, par l'entremise de pions 18d, par de petits ressorts 18e, de façon à engendrer un effet de coincement entre les bagues pour un sens de rotation d'une bague par rapport à l'autre et, au contraire, à autoriser la rotation relative desdites bagues dans l'autre sens.
Ainsi, à la figure 5, si la bague interne 18a est supposée immobile, la bague externe 18b peut tourner libre ment dans le sens de la flèche F, qui correspond donc au retour de la biellette 17 ; au contraire, dans le mouvement inver se, la bague externe 18b se bloque- par rapport la bague interne 18a et entraîne celle-ci en rotation. L'axe 4 ainsi que les roues de progression 7 et 8 que celui-ci porte, tournent ainsi dans le sens opposé au sens de la flèche , cette rotation étant autorisée par les paliers 5 et 6.
La fonction du palier 18 est donc d'assurer l'entraînement dans un seul sens des roues de progression à partir du mouvement de la biellette 17, cependant que la fonction des paliers 5 et 6 est d'empècher toute rotation inverse des roues sous l'action d'une force extérieure s'opposant à l'avancement (en raison de la pente d'une paroi par exemple), qui pourrait amener l'appareil à reculer pendant les phases de retour de la biellette 17.
De plus, une lumière 22 en forme de boutonnière est prévue sur le corps au voisinage de son extrémité basse et un collier 23, mobile en rotation autour du corps et possédant une lumière similaire à la lumière 22, permet d'ajuster la -sec- tion ouverte de la dérivation, grâce à une superposition plus ou moins prononcée des deux lumières. Ce règlage permet d'ajuster la valeur de la dépression créée dans la jupe 3 et, donc, l'importance de l'effet de succion qui maintient l'appareil appliqué contre la surface à nettoyer tout en autorisant la progression de celui-ci. La jupe 3 peut, le cas échéant, comporter des lumières pour réduire l'effet de succion et éviter un placage trop puissant de celle-ci contre la surface à nettoyer.
APPAREIL PERFiCTIONNE DE NETTOYAGE AUTOt4ATIQUE D'UNE SURFACE IMMERGEE, EN PARTICULIER DE PAROIS DE PISCINES L'invention concerne un appareil perfectionné de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide ; elle s'applique n particulier pour réaliser un nettoyage automatique des parois et du fond d'une piscine, d'un bassin de natation ou analoque.
L'invention vise un appareil du type com prenant un corps creux équipé sur une face d'une jupe souple adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer et relié par un conduit souple à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps, des moyens d'entraînement du corps, adaptés pour transformer en énergie mécanique de progression une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps et pour entraîner celui-ci le long d'une direction détermine de la surface à nettoyer.
Un appareil de ce type est en particulier décrit dans les brevets US n" 4023227, brevet US n" 4133068 ou encore dans les deux demandes de brevet françaises déposées simultanément avec la présente demande et désignant le même inventeur. Ces appareils sont généralement branchés sur l'aspiration de l'écumeur de surface de la piscine afin de créer le flux de liquide partant de la jupe, apte à aspirer les dé pôts) algues ou sédiments, se trouvant sur les parois de la piscine , les moyens d'entraînement qui prélèvent une fraction de l'énergie de ce flux engendrent un déplacement automatique de l'appareil le long des parois de façon à balayer aléatoirement toute la surface de celles-ci.Toutefois, il peut arriver que certaines parties des parois ne soient pas soumises à l'action de nettoyage ou que cette action soit insuffisante pour éliminer tous les dépôts de ces parties.
La présente invention se propose de fournir un appareil du type précédemment évoqué, mais qui bénéficie d'une faculté de guidage permettant à un utilisateur de le diriger, s'il le désire, vers des parties déterminées de la pis cine, ledit appareil se déplaçant de façon aléatoire sur les parois lorsqu'aucune action de guidage n'est assurée.
C'est pourquoi on utilise des comparateurs associés à une capacité qui prend en mémoire la tension de décalage et la restitue en l'additionnant à la différence des tensions à comparer de telle sorte que le basculement du comparateur ne résulte que du signe de cette différence quelle que soit la valeur de la tension de décalage.
Le comparateur unique 10 représenté à la figure 1 est un comparateur de ce type, à élimination de tension de décalage. Il comprend un amplificateur-inverseur 12, une capacité d'entrée C dont une borne est reliée à l'entrez de l'amplificateur et des moyens de commutation (interrupteurs IE, IE', IC pouvant être des transistors à effet de champ à grille isolée) commandés par un circuit logique de commande non represente.
L'interrupteur IE permet de relier à l'autre borne de la capacité C la tension de référence Vr correspondant à ce comparateur ; L'interrupteur IE' permet de relier a cette autre borne de la capacité C la tension analogique Vin à convertir L'interrupteur IC permet de boucler en court-circuit la sortie de l'amplificateur 12 sur son entrée.
Le circuit logique de commande de commutation fonctionne périodiquement selon essentiellement deux phases.
Dans une première phase b l'interrupteur IE est fermé en dehors, il reste ouvert. Dans une deuxième phase c, l'interrupteur IE' est fermé; en dehors, il reste ouvert. En pratique, les phases b et c sont complémentaires.
A l'intérieur de l'une de ces phases, en pratique durant une phase a qui coïncide essentiellement avec la première phase b mais qui doit impérativement se terminer legèrement avant elle, l'interrupteur IC est fermé. La phase a pourrait aussi à la rigueur coïncider avec la phase c et non la phase b.
Cette structure connue de comparateur fonctionne en éliminant l'influence de la tension de décalage. Toutefois) on va entrer dans le détail de son fonctionnement pour montrer comment apparait un effet parasite qui perturbe l'exactitude de la comparaison et qui, pour le convertisseur à structure parallèle ainsi décrit, perturbe la linéarité de répartition des tensions de référence prélevées sur le pont diviseur.
A la figure 2, on a représenté la même structure de comparateur qu'a la figure 1, mais en y rajoutant en pointilles une capacité parasite Cp qui représente la capacité d'entré de l'amplificateur 12.
Cette capacité n'est pas négligeable devant la capacité C car cette derniere doit être choisie assez petite pour pouvoir travailler à très haute fréquence (plusieurs dizaines de mégahertz).
Durant la phase a, l'amplificateur bouclé sur lui-mSme présente à son entrée une tension qui est justement sa tension de décalage Vd.
L'interrupteur IE étant ferme et l'interrupteur lE' ouvert, la capacité C prend une charge C (Vd - Vr) La eapacité Cp prend une charge Cp Vd.
A la fin de la phase a, la somme de ces charges reste stockée sur la borne commune des capacités, reliée à l'entree de l'amplificateur 12. En effet, l'impédance d'entrée de l'amplificateur est tres élevée et aucun écoulement de charge ne peut avoir lieu.
Durant la phase c, la somme des charges stockées reste constante du fait de cet isolement, mais leur répartition est différente : la tension à l'entrée de l'amplificateur n';st plus Vd mais une tension Ve (et selon le signe de Ve - Vd l'amplificateur basculera dans un sens ou dans un autre) ; d'autre part la tension appliquée à la capacité C n'est plus la tension de référence Vr mais la tension à convertir Vin. La capacité Cp prend donc une charge Cp Ve et la capacité C une charge C (Ve - Vin). La somme de ces charges est égale à la somme des charges précédemment stockées.
On en tire l'équation (Ve - Vd) = (Vin - Vr)C/(C + Cp) (1) Cette équation (1) montre bien que le sens de basculement du comparateur ne -dépend que du signe de la différence Vin - Vr malgré l'existence d'une tension de décalage et malgré la présence de la capacité parasite Cp.
Cependant, le phénomène secondaire suivant se produit à la phase c, la capacité C est chargée à une tension Ve - Vin, tandis qutà la nouvelle phase b suivante elle va être chargée à Vd - Vr. Sans la capacité parasite Cp ces deux différences seraient égales et il ntyeaurait pas de problème. Avec la capacité parasite Cp, il se produit entre les phases c et b une modifica tion de la répartition des charges entre les deux capacités d'une phase à la suivante. L'équation 1 permet de montrer que la différence entre l'ancienne charge C (Ve - Vin) à la phase C et la' nouvelle charge C (Vd - Vr) à la phase b suivante, est égale à C (Vin - Vr) Cp/(C + Cp).
Il y a donc, lors de la fermeture de l'interrupteur JE, un appel de cette quantite de charges sur l'armature de la capacité C qui reçoit la tension de référence Vr. Cet appel de charges crée un courant transitoire qui ne peut venir que du pont de résistances de precision alimente par la tension Vréf.
De manière préférentielle, dans cette première variante, on fait appel pour préparer le col à un polyester amorphe ou très faiblement cristallisé. Parmi les polyesters utilisables, ceux qui sont tout particulièrement recommandés ici sont des homopolytéréphtalates.
Selon cette première variante, la cristallisation du col peut être obtenue facilement lors de l'étape de moulage. Il convient dans cette optique d'opérer alors le moulage dans un moule chauffé de manière à ce que le polymère acquiert la même température que celle indiquée à propos du traitement thermique du col de la préforme dans le cadre du premier mode de mise en oeuvre de la préforme ; les temps de contact du polymère avec le moule chaud sont également du même ordre.Comme moyen pour maintenir le moule à la température considérée, on peut utiliser par exemple une circulation de fluide caloporteur, Il est bien entendu possible, sans sortir pour autant du cadre de la présente invention, de faire appel, pour préparer le col, à des polyesters qui sont modifies par l'ajout d'agents nucléants qui permettent de limiter la température du moule et d'accélérer encore les cadences de moulage. Cette mesure est particulièrement avantageuse dans le cas de l'homopolyterephtalate d'éthylèneglycol qui est connu pour présenter une faible aptitude à la cristallisation en moule refroidi par exemple à une température inférieure à 1000C.
Les agents nucléants utilisables sont de nature très diverse et sont bien connus de lthomme de l'art. Il peut s'agir notamment de composés minéraux comme du talc, du carbonate de calcium, ou de composés organométalliques comme des sels de métaux alcalins, de métaux alcalino-terreux, de manganèse ou de zinc dérivés d'acides arylsulfoniques, d'acides alkyl- ou arylphosphoniques, d'acides alkylou arylphosphiniques.
La quantité d'agent nucléant utilisable est comprise en général entre 0,05 % et 10 % en poids par rapport au polymère.
Selon une seconde variante, le comportement différencié à l'étirage du col et du corps de la préforme est obtenu en partant, pour fabriquer le col, d'un polymère présentant initialement une structure cristalline déjà suffisamment developpEe pour offrir une résistance à la traction qui satisfait aux valeurs du rapport des résistances défini ci-avant. Le traitement thermique nwest plus nécessaire dans ce cas.
Dans cette seconde variante,#on fait appel avantageusement pour fabriquer le corps à l'un des copolytéréphtalates d'éthyleneglycol visés ci-avant dans le premier mode de mise en oeuvre. S'agissant du col, il est fabriqué par contre à partir de polymères à structure cristalline comme les polyoléfines tels que le polyéthylène haute et basse densité, le polypropylène, le polybutylène-l, les copolymères éthylène-propylène ou les polyamides tels que le polycaprolactame, le polyamide 6,6.
De manière préférentielle, dans cette seconde variante, on fait appel pour fabriquer le col à une polyoléfine, de préférence un polyéthylène.
Selon une troisième variante du second mode de mise en oeuvre des préformes utilisables dans le procédé de l'invention, le comportement différencié à l'etirage du corps et du col de la préforme est obtenu en partant, pour fabriquer le col, d'un polymère amorphe ou très faiblement cristallise qui présente, par rapport à celui du corps, une température de transition vitreuse commençante supérieure.
1e polymère du col ne subit, ici non plus, aucun post-traitement thermique.
Plus précisément, on fait appel, pour fabriquer le col, a un polymère amorphe ou très faiblement cristallisé dont la Tg est supérieure d'au moins 50C et de préférence d'au moins 100C à la Tg du polyester du corps.
Dans cette troisième variante, on fait appel avantageusement pour fabriquer le corps aux mêmes types de copolytérépthalates d'éthylèneglycol que ceux visés ci-avant dans le premier mode de mise en oeuvre S'agissant du col, les polymères utilisables sont par exemple des polyesters, du polystyrène, des polymères acryliques ou des polymères du chlorure de vinyle, mais qui sont modifiés présentement de manière a présenter une Tg améliorée.
Plus précisément, les polymères qui conviennent pour fabriquer le col sont notamment : les copolymères appartenant aux types de polymères précités qui sont obtenus à partir de comonomères particuliers de structure cyclique ou de structure linéaire fortement ramifiée, utilisés en proportions suffisantes pour permettre de rigidifier la chaine polymérique ; et les mélanges des polymères précités avec des polymères compatibles ayant une Tg supérieure d'au moins 50C (par rapport à la Tg des polymères précités entrant dans les mélanges consideres).
A propos des copolytéréphtalates d'éthylèneglycol utilisables pour fabriquer le corps, il convient de faire noter qu'ils sont obtenus généralement à partir de co-monomères dont la nature ne modifie pas sensiblement la Tg du polymère de base.
De manière préférentielle, dans- cette troisième variante, on propose de faire appel avantageusement, pour fabriquer le col, à des polyesters modifies et dans cette optique on recommande l'emploi de copolyesters tels que par exemple ceux dérivés d'acide téréphtalique et d'acide sulfonyl-4,4 dibenzoïque comme composants acides et d'éthylèneglycol et de dihydroxymethyl-1,4 cyclohexane comme composants diols (cf. demande de brevet français n0 70/29 392 publiée sous le n0 2 057 094) ou de mélanges en proportions variées de polytéréphtalate d'éthylèneglycol avec des polycarbonates (cf. brevet français n0 2 343 778).
Selon cette troisième variante, on effectue en pratique, pour fabriquer le col, un simple moulage du polymère à Tg améliorée en moule refroidi.
Une fois le col et le corps réunis, les préformes obtenues sont ensuite biétirées-soufflées selon les techniques conventionnelles pour conduire à des articles creux qui présentent au stade final un corps, un dôme et un fond transparents et un col qui est soit opaque (variantes 1 et 2), soit transparent (variante 3).
S'agissant des conditions de températures de biorientation, ce sont généralement celles applicables aux polymères constituant le corps. On se reportera donc aux indications données ci-avant dans le cadre du biétirage-soufflage des préformes monobloc en polyester.
Divers perfectionnements peuvent être apportés au procédé selon la présente invention. Selon un premier perfectionnement les préformes mises en oeuvre dans la présente invention peuvent recevoir, avant le stade de biétirage-soufflage, un revêtement de surface destiné à améliorer les propriétés d'imperméabilité aux gaz et aux arômes du corps creux biorienté fini. On peut appliquer par exemple sur l'une ou les deux parois de la préforme une composition à base d'alcool polyvinylique et d'un latex de polymère insensible à l'eau (cf. brevets français n0 2 416 785 et n0 2 421 92S).
Un second perfectionnement consiste à soumettre l'article creux après biétirage à un traitement thermique à une température au moins égale à Tg + 100C et de préférence comprise entre Tg + 100C et Tg + 500C. Ce traitement peut être obtenu par exemple en soufflant l'article creux sur un moule dont les parois sont portées à une température située dans la zone indiquée ci-avant et en maintenant pendant une durée limitée les parois de l'article creux au contact des parois du moule au moyen d'une pression interne de fluide (cf. brevet français n0 2 389 478).Une variante consiste à effectuer un post-traitement thermique des parois externes de l'article creux, après démoulage de celui-ci et de préférence après son remplissage, au moyen d'un soufflage de gaz chaud ou à l'aide d'un rayonnement infrarouge pendant un temps bref.
Ci-après sont donnés différents exemples, bien entendu non limitatifs, destinés à illustrer les conditions de mise en oeuvre de l'invention.
EXEMPLE Un copolytéréphtalate d'éthylèneglycol constitué de 97 % en moles de motifs téréphtalate d'éthylèneglycol et de 3 % en moles de motifs isophtalate d'éthylèneglycol possédant une viscosité intrinsèque de 0,85 dl/g et une Tg de 68 C (polymère RHODESTER TXE 232 de la Société RHONE-POULENC SPECIALITES CH114-IQUES) est moulé par injection dans un moule à 4 empreintes à canaux chauds sous forme d'une préforme ayant une longueur de 115 mm, un diamètre moyen de 21,7 mm, une épaisseur de paroi de 5,6 mm et un poids de 50 g.Ladite préforme comporte une bague à vis de type MCA 2 d'une longueur de 20 min.
On cristallise la bague à l'aide d'un bouchon métallique chauffé électriquement à 1600C. Le traitement thermique est effectué pendant 5 minutes.
La densité de la bague cristallisée est de 1,369. Le rapport des résistances à la traction à îoe % d'allongement, mesurées à 95 C, des polymères de la bague et du corps est trouvé supérieur à 10. L'étirage des éprouvettes est réalisé sur un appareil ZWICK.
Cette préforme à bague cristallisée et à corps totalement amorphe est transformée en bouteille de 1,5 litre biaxialement orientée, après chauffage à 1050 C, par étirage et soufflage simultanés dans un moule dont les parois sont maintenues à 400C. On opère à l'aide d'une machine de biétirage-soufflage OORPOPLAST VBE 3. La bouteille obtenue présente un corps cylindrique à parois lisses de 90 mm de diamètre, un dôme de forme ogivale et un fond de forme hémisphèrique. Sa hauteur totale est de 332 min.
Le taux planaire d'étirage auquel est soumis le matériau, sur la section moyenne de la préforme, est de 13 ; une manière d'évaluer ce taux consiste à calculer la valeur du rapport épaisseur à la paroi de la préforme ( 5,6 mm)/épaisseur à la paroi de la bouteille (0,430 mm). Dans ces conditions, le rapport A L# A T atteind une valeur égale à 0,77.
On soumet la bouteille obtenue à un test simulant un traitement de pasteurisation. Ce test consiste à remplir la bouteille avec de l'eau portée à 780C, à placer le contenu de la bouteille sous une pression d'azote de 2,5 bars et à mesurer le pourcentage d'augmentation du volume de la bouteille, par rapport au volume initial, au bout d'une heure. On examine encore à la fin du test Si la bouteille présente des modifications d'aspect. Les résultats obtenus sont les suivants : le pourcentage d ' augmentation volumique se situe entre 0,5 et 1 % ; quant à l'aspect de la bouteille, il n'est pas modifié et en particulier il n'y a pas de déformation locale au niveau de la bague et du dôme.
La bouteille obtenue est par ailleurs remplie avec du trichloroethylène et conservée ainsi pendant 15 jours : on ne note aucune modification d'aspect et aucune variation significative du poids de la bouteille.