INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'élément photoconducteur de la présente invention, conçu pour avoir une constitution stratifiée telle que décrite ci-dessus, permet de résoudretous les pro blèmes tels que ceux mentionnés précédemment et il présente d'excellentes caractéristiques électriques, optiques et photoconductrices, et une excellente rigidité électrique et de bonnes caractéristiques vis-à-vis du milieu ambiant lors de l'utilisation.
Lorsque, pour le remplacement, seule la voie sur laquelle le travail est effectué peut être utilisée, le cadre est porté par deux portiques dont le chemin de roulement est constitué par les rails neufs disposés de part et d'autre de la voie ancienne.
Lorsque la voie contigüe a celle sur laquelle s'effectue le travail peut être utilisée, le cadre est porté par un wagon-grue.
L'invention va être maintenant décrite plus en détail, en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est une vue schématique en coupe selon la ligne -A de la figure 2 d'un cadre traveleur selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan du cadre traveleur de la figure 1, seule la moitié gauche étant représentée; La figure 3 est une vue schématique en coupe selon la ligne B-B de la figure 2, d'une pince pour traverse montée sur le cadre traveleur; La figure 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne C-C de la figure 3 du dispositif d'escamotage des pinces; La figure 5 est une demi-coupe selon la ligne D-D de la figure 6, d'une griffe de préhension des rails; La figure 6 est une coupe selon la ligne E-E de la figure 5 d'une griffe de préhension des rails;; La figure 7 est une vue selon la flèche F de la figure 6, montrant la cinématique des pinces d'une griffe de préhension des rails; La figure 8 est une vue schématique de coté d'un exemple de mise en oeuvre du cadre traveleur lorsque seule la voie sur laquelle le remplacement est effectué peut être utilisée; La figure 9 est une vue en plan de l'exemple montré à la figure 8; La figure 10 est une vue schématique de côté d'un exemple de mise en oeuvre du cadre traveleur lorsque la voie contigüe peut être utilisée; Et la figure 11 est une vue en plan de l'exemple montré à la figure 10.
En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que le cadre traveleur 1 est constitué par deux longerons 2 fermés à leurs extrémités par des poutres 3. 9 raidisseurs transversaux 4 sont disposés regulièrement entre les longerons 2. Deux longerons intermédiaires 5 viennent renforcer cette ossature et porter les glissières du dispositif de basculement des pinces a traverses qui sera decrit plus loin.
Les poutres drextrémités 3 du cadre 1 portent deux paires de griffes 6 pour la préhension des rails.
Les longerons 2 portent 32 paires de pinces 7, pour la manutention des traverses neuves.
Comme on le voit sur la figure 3, chaque pince est constituée par deux arbres opposés 8-, entre lesquels est monté un vérin à double effet 9. Chaque arbre 8 est disposé dans un tube 10, monté à rotation entre un longeron 2 et un longeron intermédiaire 5.
L'axe 8 dépasse à lT-extérieur du cadre 1, où il re çoit une douille 11 porteuse d'une palette de préhension 12.
Comme on le voit sur la figure 2nies palettes peuvent être de deux formes différentes. La forme de palette 12a est adaptée pour la préhension des traverses en béton, tandis que celle de la palette 12b est adaptée pour la préhension des traverses en bois.
L'extrémité située vers le vérin 9 de l'arbre 8 comporte un alésage 13, dans lequel vient se loger l'ex trémité de la tige correspondante 14 dudit vérin.
A l'intérieur du tube 10, l'arbre 8 porte une butée pour un ressort 15. Le verin 9 étant libre, on comprend que, lors du retour de la tige 14 du vérin 9, le mouvement de rentrée de l'arbre 8 sera provoqué par le ressort 15.
Cette disposition permet d'obtenir une adaptation automatique de l'ouverture de la pince 7 à la longueur des traverses. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas des traverses en bois, dont la longueur peut varier de 2,55 m a 2,80 m.
Des moyens de commande non représentés, sont disposés pour permettre, d'une part une rentrée simultanée de toutes les tiges des vérins 9 lors de la prise d'une rangée de traverses neuves et, d'autre part, une sortie alternee d'une tige sur deux lors de la pose desdites traverses neuves.
On a déjà indiqué plus haut que le cadre traveleur 1 devait être utilise, soit pour l'enlèvement d'une longueur de voie, soit pour la posa de traverses neuves, ce qui nécessite que les griffes a rails et les pince à traverses puissent etre alternativement escamotées.
En ce qui concerne les pinces à traverses) cet escamotage s'effectue par pivotement des palettes, d'une position verticale à une position horizontale. A cet effet, près du longeron intermédiaire 5, le tube 10 porte une plaque verticale 16, munie d'un teton horizontal 17, engagé dans une lumiere oblongue 18 d'une plaque verticale 19 soudée sur une tringle de commande 20.
Selon une disposition avantageuse, la plaque 16 est montée sur le tube 10 par des moyens qui permettent également d'immobiliser l'arbre 8 en rotation par rapport au tube 10, tout en laissant ledit arbre 8 libre de coulisser dans le sens longitudinal.
I1 serait d'ailleurs eventuellement possible de prévoir quelle pivotement du volet 9 agisse sur le cliquet 14 pour le dégager de la bùtée 16, afin qu'une fois la bûche sciez le volet, revenu à la verticale, se trouve à nouveau verrouille en we d'augmenter la sécurité. On pourrait par exemple faire comporter au cliquet une queue sur laquelle le doigt 12 viendrait agir lors de son déplacement dans la lumiere 7e.
Quand l'opérateur désire travailler en utilisant la table 5, il relève le cliquet 13, si cela n'a déjà été fait, puis il repousse le doigt 12 vers la droite sur le dessin, de façon à amorcer le relevage du volet 9, et en même temps il débloque et abaisse la table, le tout comme montré en fig. 6. On comprend que le volet glisse alors sur les baguettes 15 et se replie en quelque sorte à l'interieur du cache inférieur 9 qui descend. Le mouvement se poursuivant, le cliquet 13 retombe par gravite (fig. 7), mais sans pouvoir s'accrocher au doigt 12 en raison du depîacement de celui-ci vers la droite, puis le cache inférieur commence à s'emboîter en quelque sorte sur la cuvette protectrice 3 à laquelle au contraire le volet 9 reste extérieur.
Quand la table a terminé son mouvement d'abaissement et se retrouve à l'horizontale (fig. 8), le volet 9 est entièrement replié à l'intérieur du cache inférieur 7, son mouvement étant limité par une butée intérieure 18 prévue dans celui-ci. Par suite de l'inversion de ltobliquité de la biellette 11, le doigt 12 est bien revenu vers l'avant de là lumière 7a, mais dans une mesure insuffisante pour se verrouiller au cliquet 13, le tout comme le montre la coupe de fig. 9. La machine est alors prête à être utilisée avec la table 1, laquelle peut être équipée de tous les accessoires habituels de guides, butes, etc....
I1 convient encore de noter que si sur les dessins annexes on a supposé que le système de verrouillage (cliquet 13, biellette ll et bouton 12) était agencé sur le coté droit du cache inférieur 7, cela n'a rien d'obligatoire et l'on pourrait tout aussi bien ked disposer sur l'autre coté, ce qui semble d'ailleurs préférable au point de vue de la sécurité, car cela tend à déporter latéralement ltopéra eur par rapport au plan de la scie sur le côté de la machine sur lequel il doit agir pour manoeuvrer la table ou le chevalet.
I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. Tout d'abord la scie peut comporter sur la table 5 tous les dispositifs de sécurité usuels et par ailleurs le cache supérieur 6 peut être de n'importe quel type. Au lieu du système à biellette 11 et à lumière allongée 7a, l'on pourrait en prévoir un à deux biellettes articulées l'une à l'autre, sans que cela gêne le verrouillage du doigt 12 par le cliquet 13 à la position relevée de la table avec le volet double 9 en position verticale.
Plus généralement le mécanisme de verrouillage de ce volet pourrait être différent de celui décrit et représenté, par exemple comporter un bouton de commande bloquant et débloquant directement le volet, ou bien une tige associée à celui-ci. Enfin bien que ce volet constitue un organe de sécurité particulièrement utile, on pourrait en certains cas se contenter de la protection assurée par le cache inférieur 7 à la position relevee de la table suivant fig. 3.
"PROCEDE DE RECUPERATION DE METAUX A PARTIR DE SOLUTIONS DILUEES DE LEURS SELS ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE" La présente invention concerne un procédé de recuopération de métaux à partir de solutions diluées de leurs sels ainsi que le dispositif pour sa mise en oeuvre.
La raréfaction de certains métaux et l'augmentation, souvent prohibitive. de leur pris: qui en découle, poussent à chercher à les extraire à partir de minerais de plus plus pauvres, ainsi qu'à essayer de les récupérer à par- tir de multiples effluents industriels.
On connaît des procédés de récupération par voie électrolytique mais la nécessité d'effecteur cette opération sur des solutions relativement concentrees afin d'obtenir un rendement satisfaisant nécessite de recycler régulièrement les solutions afin d'arriver à l'épuisement maximum, une chute du rendement au cours du temps étant inévitable.
On a également proposé d'utiliser des techniques de fractionnement sur membranes semi-perméables telles que celles utilisées en osmose inverse ou en ultrafiltra- tion ; il faut pourtant noter que, a l'inverse des procé- dés électrolytiques ci-dessus, leur rendement décroit au fur et à mesure qu'augmente la concentration ; il est la aussi nécessaire d'opérer selon des processus discontis nus et de recycler régulièrement les concentrats.
La porosité de ces membraues est telle qu'elles laissent passer les particules de faible poids molécu- laire etretiennent les autres. Or, il apparait que les molécules des sels métalliques simples sont de taille nettement inférieure au seuil de coupure de certaines membranes.
L'optimisation de ces procédés de séparation par membranes semi-permeables nécessite donc de former, au sein de la solution à traiter un sel complexe dont la taille moléculaire soit nettement supérieure au seuil de coupure de la membrane utilisée.
La présente invention s'est donnée pour but de four nir un nouveau procédé de récupération en continu de mé- taux à partir de solutions diluées de leurs sels, ce procédé combinant des opérations de concentration de ces dites solutions et des opérations d'électrolyse de ces solutions concentrées pour donner le métal désiré Selon l'invention on soumet la solution de récupération, dans laquelle le métal a e' été préalablement transforme en sel complexe de poids moléculaire élevé, à une première étape de fractionnement sur une membrane semiperméable dont le seuil de coupure est inférieur à la taille moléculaire de celle du sel métallique complexé puis à une deuxième étape d'éleetrolyse à circulation de la solution concentrée ainsi obtenue au cours de laquelle on récupère le métal, le complexant étant ensuite réin- troduit dans le circuit.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'e'- tape de fractionnement sur membrane semi-perméable est effectuée sur un ou plusieurs modules d'osmose inverse.
Selon un autre mode de réalisation, l'étape de fractionnement sur membrane semi-perméable est effectuée sur un ou plusieurs modules d'ultra-filtration.
Le dispositif selon l'invention est essentiellement constitué d'une ligne continue composée d'un réservoir de la solution de sel du métal à récupérer, de moyens d'addition de complexant dudit métal, de moyens d'amenée de la solution de sel métallique complexe à une batterie de fractionnement sur membrane semi-perméable, de moyens de transfert de la solution concentrée obtenue à une cuve d'électrolyse à circulation, et de moyens de récupération du sel complexant associés à des moyens permettant de recycler ledit sel dans le réservoir de stockage de la solution de métal à récupérer.
La figure 37 représente le troisième type de disque à fenêtres, par lesquelles on aperçoit quelques formules qui appartiennent aussi à une rosace 0.0.0 (figure 4). Les fenêtres sont situées le long des six rayons opposés à 1800 de distance, afin de sélectionner les harmonie-s de chroma, à valeurs et saturations égales, de paires de couleurs secondaires en opposition imparfaite, dont la constante d'harmonie est K = 1/2.Sur cette figure 37 dont les rayons sont décalés vers la droite par rapport à la figure 4 qui se trouve audessous, on peut sélectionner les combinaisons suivantes par la lecture des formules exactement encadrées par les fenêtres : 5.0.4 1.0.5 5.1.0 et Q.5.1 et 4.2.0 et 0.4.5 5.5.5 5.5.5.- 5.5.5 au niveau de saturation 5 indiqué à côté des six fenêtres de ce niveau.
- La lecture des formules se fait de rayon à rayon opposé comme le suggèrent les flèches convergeant vers le centre.
- Deux butoirs B"1 et B"2 sont diamétralement opposés en bout de fenêtres,perpendiculairement au plan du disque et à celui de la rosace 0.0.0 (celle qui a servi pour l'utilisation du disque à fenêtres de la figure 34 et dont les butoirs Bi et B2 conviennent à l'utilisation du disque de la figure 37).
De ce fait, la rotation du disques en question, est limitée à 53020' et ainsi les couleurs primaires et leurs dégradées, en opposition parfaite avec les couleurs secondaires moyennes, n'apparaissent pas,ou pas exactement encadrées par les fenêtres.
La figure 38 représente le quatrième type de disque à fenêtres par lesquelles on aperçoit quelques formules qui appartiennent à une rosace Gris 3.3.3 (figure 17). Les fenê tres sont situées le long et de part ou d'autre d'un diamètre coincidant,dans l'exemple choisi, avec le diamètre vertical de la figure 17. Ce disque sera utilisé en se souvenant que le chiffre le plus élevé d'une formule indique la saturation de celle-ci. Les rosaces des couleurs tertiaires étant déca lées les unes par rapport aux autres, il n'est pas possible de numéroter les fenêtres du disque avec les niveaux de saturation, le disque sert en effet à toutes les rosaces des valeurs Gris 1.1.1 à 8.8.8 (fig. 15 à 22).
- Il sert également à toutes les rosaces des saturations Gris 1.1.1 à noir 9.9.9 (fig. 24 à 32) et là, il faudra se souvenir que les valeurs sont indiquées par le chiffre le plus bas de chaque formule.
- Il n'y a aucun butoir, ni sur ce disque, ni sur les rosaces en question ; et la rotation se fera sur 3600, puisque les harmonies de "chroma", à valeurs et saturations égales, des couleurs tertiaires opposées à 1800, dont la constante d'harmonie est K = 1, concernent toutes les positions possibles sur les rosaces des valeurs Gris 1.1.1 à 8.8.8 (fig. 15 à 22).
- Par contre, il ne faudra pas utiliser les deux fenêtres correspondant à la périphérie de chacune des rosaces des saturations Gris 1.1.1 à Noir 9.9.9 (fig. 24 à 32) puisque ces dernières comportent un cercle concentrique et périphérique des couleurs primaires et secondaires,qui ressortent de ltem- ploi des trois premiers disques sur leur rosace 0.0.0 (fig.4).
Variante : pour des raisons d'économie, on peut se contenter d'utiliser un seul disque, tournant librement autour de son centre et superposable à l'une quelconque des rosaces décrites ci-dessus. Ce disque à fenêtres sera presque identique aux deuxième et troisième disques des figures 36 et 37, c'est-àdire que les rayons seront à 600 de distance et qu'il n'y aura pas de numérotation des niveaux de saturation.
Le mode d'emploi sera différent puisqu'il faudra faire attention à ne pas prendre en compte - les 3 oppositions parfaites à 1800 entre primaires et secondaires moyennes et leurs dégradées.
- les 3 primaires entre elles et leurs dégradées.
- les secondaires réunies par deux primaires.
- les autres distances que 1800 entre les couleurs tertiaires.
2) Sélection des séries de couleurs-: toutes les rosaces quelles quelles soient servent en outre à lire- directement les séries de couleurs suivantes : - couleurs qui se trouvent en harmonie de saturation et de valeur sur n'importe quel cercle concentrique de n'importe quelle rosace.
- sur la rosace 0.0.0 fig. 4 ; par exemple * 5.0.0, 5.1.0, 5.2.0, 5.3.0, 5.4.0, 5.5.0 à l'intérieur d'un secteur.
* de 5.0.0 à 0.0.5 entre deux primaires dégradées.
amenés à de nouvelles positions, le suceur correspondant accom-
pagne le mouvement, sous l'action de l'entraînement à moteur électrique qui est alors mis en marche, jusqu'à ce qu'il y ait
à nouveau coïncidence entre les positions.
Naturellement, au lieu d'être assuré par la commande
par dispositifs photo-électriques décrite plus haut, le posi-
tionnement des suceurs 19 ou 19 e peut également être effectué
d'une autre façon appropriée Par exemple, un émetteur de posi-
tion peut être combiné à chaque suceur 19 et la position peut
alors être comparée dans un régulateur de position aux posi-
tions de l'outil de rognage correspondant.
Sur la Fig 3, sur le bord droit, le dispositif dtaspi-
ration 18 est indiqué en traits mixtes dans sa position extrê-
me extérieure L'intervalle de positionnement possible se trou-
ve entre cette position et la position intérieure dessinée en
traits continus.
Au-dessous de l'extrémité rectangulaire 40 du suceur, est prévu un doigt d'engagement mobile 41, qui s'étend sur une région partielle de cette extrémité et qui peut être abaissé obliquement, par l'intermédiaire d'un dispositif à levier 42 et d'un vérin pneumatique 43, de la position dessinée en traits
SYSTEME DE CONTROLE DATTITUflE D'UN SATELLITE CEOSTATION NAIRE.
La présente invention concerne un système pour contrôler la direction du vecteur moment du couple dVun satellite géostationnaire ayant des réseaux solaires tournants s'étendant dans la direction nord-sud lorsqu e lls sont déployés sur orbite et commandés pour suivre le soleil, ledit satellite ayant un ou plusieurs degrés de liberté entre le vecteur moment du couple et l'axe du senseur de roulis.
Il est connu que la principale source de perturbation d'un satellite géostationnaire est la pression solaire exercée sur les réseaux solaires déployés en configu- ration orbitale.
Bien que les satellites soient stabilisés par des moyens appropriés (cardans ou volants d'inertie) en sorte que leur vecteur moment du couple soit maintenu dans la direction voulue, la pression solaire exercée sur les réseaux solaires déployés en configuration orbitale occasionne une dérive inévitable qui doit entre contrôlée et compensée afin de rétablir.l'attitude équilibrée du satellite sur son orbite.
Lilnvention a pour objet un système basé sur la technique du voile solaire pour contrôler la direction du vecteur moment du couple, c'est-à-dire un système de contrôle qui ne fait pas appel à l'action des propulseurs à bord du satellite.
Le système selon l'invention se caractérise par une organisation suivant laquelle sont enregistrées la valeur de l'angle d'un axe perpendiculaire au plan des réseaux solaires au moment où la direction du soleil et celle de la terre sont orthogonales entre elles et la valeur de l'angle d'un axe contenu dans le plan des réseaux solaires au moment où la direction du soleil et celle de la terre sont antiparalleles,s-aivant laquelle chaque valeur mesurée est comparée à la valeur correspondante mesurée vingt quatre heures auparavant afin de déterminer le taux de dérive du vecteur moment du couple du satellite et de déterminer la valeur prévisionnelle desdits angles pour les enregistrements correspondants du lendemain,et suivant laquelle un réseau solaire au moins est réglé lorsque la valeur prévisionnelle desdits angles est située en dehors de seuils limites prédéterminés afin de produire un couple de correction en vue de rétablir le vecteur moment du couple dans sa direction nominale.
Le système de contrôle selon l'invention a pour avantage de permettre un contrôle efficace de l'attitude d'un satellite artificiel sans adjonction d'équipements embarqués et sans consommation de carburant De plus, comme cet ensemble de contrôle travaille dans un système de coordonnées inertiellement fixé, la précision de poin- tage de l'axe dirigé vers la terre est aussi grande que celle du pointage de l'axe dirigé dans la direction de vol.
En outre, le contrôle d'attitude réalisé est indépendant des variations journalières du senseur de roulis (variations qui sont assez appréciables pour certains types de senseurs lors de l'occultation du soleil ou lors de réflexions des rayons solaires autour du satellite) car les mesures de l'angle de roulis qui servent à établir la valeur de l'angle de l'axe perpendiculaire au plan des réseaux solaires et dc angle de l'axe contenu dans ce plan se font toujours aux mimes moments de la journée, lesquels moments se trouvent en dehors des périodes où se produisent les variations en question.
Le rétablissement de l'attitude correcte du satellite étant effectué selon l'invention à deux instants seulement par période de v & gt-quatre heures, le système selon l'invention suppose que le centre de gravité et le centre de pression du satellite ont une stabilité raisonnable d'un jour à lsautre, c'est-à-dire qu'il ne se produit aucune variation brusque de l'angle des réseaux solaires ou aucune variation brusque. de la répartition de masse dans les réservoirs de carburant.
L'invention est exposée en détail dans ce qui suit en référence aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 7 est une vue schématique d'un exemple de satellite artificiel avec réseaux solaires déployés, montrant les axes de référence considérés dans le contrôle d'attitude du satellite; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation du dispositif de contrôle selon l'invention; - les figures 3 et 4 illustrent la création des couples de correction utilisés dans le système selon l'invention.
L'attitude d'un satellite géostationnaire peut être définie par rapport à un système de coordonnées lié au corps du satellite et par rapport à un système de coordonnées lié aux réseaux solaires (figure 1). Le premier système a pour axes de coordonnées un axe dirigé vers la terre (par exemple l'axe de lacet) et un axe dirigé dans le sens du vol (par exemple l'axe de roulis). Le second système a pour axes de coordonnées un axe perpendiculaire au plan d'un réseau solaire (axe alpha), cet axe étant nominalement dirigé vers le soleil, et un axe contenu dans le plan du réseau solaire (axe bêta).
La direction du vecteur moment du couple H s'exprime normalement par rapport au système de coordonnées roulis lac et fixé au corps du satellite mais étant donné que les satellites peuvent avoir un ou plusieurs degrés de liberté entre le vecteur moment du couple et l'axe du senseur de roulis, ressortant de l'utilisation de cardans ou de volants multiples dédiés à la stabilisation du corps du satellite, la direction du vecteur H est définie par rapport-au système de coordonnées alpha-beta lié aux réseaux solaires.
Le principe sur lequel est basé le système de contr8le selon l'invention consiste à produire des couples de correction d'attitude sans faire appel à l'action des propulseurs. Plus particulièrement, le système selon l'invention est organisé pour déterminer séparément la dérive du vecteur Elautour de l'axe alpha et autour de l'axe buta, et les valeurs de ces dérives, prises à des moments prééterminés, sont utilisées pour régler automatiquement les réseaux solaires afin d'appliquer au satellite des couples de correction propres à rétablir le vecteur moment du couple H dans sa direction nominale.