REVENDICATIONS 1 - Appareil de positionnement d'un instrument par rapport à un réseau régulier d'organes allongés et parallèles délimitant-entre eux, dans un plan perpendiculaire à leur axe longitudinal, plusieurs passages rectilignes et parallèles de faible largeur, le positionnement étant effectué en se référant à un premier repère d'orientation ayant une direction parallèle auxdits passages et à un second repère de déplacement dans une direction perpendiculaire à la direction du premier repère, ledit appareil- étant: caractérisé par le fait qu'il comprend - une structure de support (36), - un chemin de roulement (40) disposé dans un plan parallèle à la direction du premier repère d'orientation (22) et muni d'un premier dispositif de réglage (92) parallèlement à ce plan afin que le chemin de roulement (40) soit perpendiculaire a la direction dudit premier repère et d'un second dispositif de réglage (100) agissant selon une direction perpendiculaire au plan dudit chemin de rouliement, - un chariot (42) destiné à se déplacer sur-le chemin de roulement (40), - un dispositif (118 > 120) d'entraînement du chariot le long du chemin de roulement (40), - un guide (44) solidaire du chariot, - un màt allongé (46) placé dans le guide (44) qui permet son coulissement selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du mat et perpendiculaire au plan du chemin de roulement (40), mais qui empoche sa rotation autour de cet axe longitudinal, un dispositif d'entraiùe- ment (142, 144) étant destiné à faire coulisser le mat dans le guide, - une chape (48) placée à une extrémité du mXt, - une glissière (50) articulée à pivotement dans la chape (48), - un dispositif (174) de réglage de ltorienta- tion de la glissière (50) par rapport à la chape (48), - un sabre allongé (54), support d'instrument, disposé dans l-adite'glissière, et - un dispositif (172, 176) d'entrainement en translation du-sabre-dans la glissière, selon une direction sensiblement parallèle à la direction du premier repère d'orientation (22). -2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le repère d'orientation (22), le chemin de roulement (40) et le sabre (54) sont sensiblement horizontaux, et que le mat (46) est sensiblement vertical. -3 - Appareil selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que le sabre (54) porte un ensemble d'équi librage (56, 58, 60) destiné à réduire les efforts, qui peuvent être exercés sur la glissière et sur le mat (46). 4 Appareil selon la revendication 3, carac térisé par le fait que l'ensemble d'équilibrage comporte un contrepoids(56) et un -dispositif de support à cible (58) et tendeur (60). 5 - Appareil selon l'une des revendications 2 à 4 > caractérisé par le-fait que le repère d'orientation est un rail rectiligne horizontal (22) parallèle aux passa ges (16) du réseau d'organes allongés (12), et que la struc ture est une passerelle (26) destinée à se déplacer sur deux rails parallèles (22, 24), dont l'un constitue le repè- re d'orientation, 6 - Appareil selon l'une des revendications 2 à 5, -caractérisé par le fait que le chemin de roulement (40) comporte deux rails (102 104) dont l'un (102) a au moins une surface de support qui est parallèle au plan du chemin de roulement (40) et dont l'autre (104) a au moins une surface de support, qui est inclinée par rapport à ce plan. 7 - Appareil selon la revendication 6, caracté- -risé par le fait que le chariot (42) comporte au moins trois roues -(110, 114) destinées à coopérer avec chacun des rails (102, 104), deux roues étant disposées au-dessus de chaque rail et une au-dessous. 8 - Appareil selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que le dispositif d'entratnement du chariot (42) comporte, d'une part, une crémaillère (118) solidaire de l'un des rails (104) du chemin de roulement, et, d'autre pare, un pignon (120) monté sur le chariot (42) et susceptible d'être entratné en rotation pour coopérer avec ladite crémaillère (118). 9 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le guide (44) comporte un tube rigide (132) solidaire du chariot (42) et portant deux dispositifs de guidage disposés de part et d'autre du chemin de roulement (40). 10 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le mat (46) a une section polygonale, et que chaque dispositif de guidage comporte plusieurs galets (140) placés au contact de plusieurs faces du mat (46). Il - Appareil selon l'une des revendications 1 à lO, caractérisé par le fait que le dispositif d'entrai- nement destiné à faire coulisser le mat (46) dans le guide (44) comporte d'une part, une crémaillère placée le long d'une partie au moins du mat (46) et, d'autre part, un pignon monté sur le guide (44) et susceptible d'être entre né en rotation et de coopérer avec ladite crémaillère. 12 - Appareil selon l'une des revendicationg 1 à 71, caractérisé par le fait que le sabre (54) a une surface tournée vers le base qui est destinée à etre support tée par des galets (164) portés par la glissière (50), et que le dispositif d'entratnement du sabre (54) en transla- tion comprend, d'une part, un organe longitudinal (170, 172) qui est porté par le sabre et déliait; des cavités et, d'autre part, un pignon (176) ayant des dents destinées à coopérer avec lesdites cavités et montées sur l'axe (52) de pivotement de la glissière (50) par rapport à la chape (48). 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le pignon (176) du dispositif d'entraînement du sabre (54) est entrain en rotation par une transn~=don disposée dans le mat (46) et commandée par un organe (2i4) placé à proximité de l'extrémité du mat (46), qui est opposée à celle qui porte la chape (48). 14 - Appareil selon la revendication 13, carac térisé pir le fait que -la transmission comporte une chatte (182) logée dans le mat (46) et passant, d'une part, sur un pignon (178) solidaire du pignon (176) d'entratnement du sabre (54) et, d'autre part, sur un autre pignon (202) monté à l'autre extrémité du mat (46) et susceptible d'être entraîné en rotation. 15 - Appareil selon les revendications 8, Il et 14 prises simultanément, caractérisé par le fait que le pignon (118) du dispositif d'entralnement du chariot (42), le pignon du dispositif d'entrainement du mat (46) dans le guide (44), et le pignon (202) du dispositif d'éntratnement du sabre sont entraînés chacun par un dispositif manuel sdpare. 16 - Appareil selon les revendications 8, 11 et 14 prises simultanément, caractérisé par le fait que le pignon (118) du dispositif d'entratnement du chariot (42), le pignon du dispositif d'entratnement du mat (46) dans le guide (44), et le pignon (202) du dispositif d'entrainement du sabre sont entraînés chacun par un dispositif motorisé commandé à distance.