Composé n Nom 1 5,6,7,8-tétrahydro-6-(3-diéthylaminopropyl)-1,6 napht yridine 2 5,6,7,8-tétrahydro-6-(3-diméthylaminopropyl)-1,6 napht,.yridine 3 5,6,7,8-tetrahydro-6-[2-(1-pipéridinyléthyl)] 1,6-napht@yridine 4 5,6,7,8-tetrahydro-6-[3-(1-pipéridinylpropyl)] 1,6-naph t.yridine 5 5,6,7,8-tetrahydro-6-t2- L4- (4-fluorophényl)-1- piperazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 6 5,6,7,8-tetrahydro-6-t3- E 4-(4-fluorophenyl)-1- pipérazinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 7 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-chlorophenyl)-1 pipérazinyl)propyl]-1,6-napht@yridine 8 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-{4-(3-chlorophényl)-1- pipérazinyl]propylj-1,6-naphtyridine Composé n N o m (suite) 9 5,6,7,8-tetrahydro-6-[3-(4-(4-chlorophényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 10 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-tolyl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 11 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 12 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 13 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(3-trifluorométhyl phényl)-1-pipérazinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 14 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-méthyl-3-(4-(2-tolyl) 1-pipérazinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 15 5,6,7,8-tétrahydro-6-[2-(4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 16 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 17 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-hydroxy-4-phényl-1 pipéridinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 18 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-hydroxy-4-(4-chloro phényl)-1-pipéridinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 19 5,6,7,8-tétrahydro-6-[[2-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]-1-méthyl]éthyl]-1,6-napht@yridine 20 5,6,7,8-tétrahydro-6-[2-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]propyl]-1,6-napht@yridine 21 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]-1-methyl]propyl]-1,6-napht@yridine Composé n0 N o m (suite) 22 5,6,7,8-tétrhydro-6-[[3-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]-2-méthyl]propyl]-1,6-napht yridine 23 5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-(4-(2-méthoxyphényl)-1 pipérazinyl]butyl]-1,6-napht~.yridine 24 6-[2-diéthylamino-1-méthyl]-5,6,7,8 tétrahydro-2-méthyl-1,6-napht.:yridine 25 6-(3 diéthylaminopropyl) -5,6,7, 8-tétrahydro-2- méthyi-l , 6 -napht-Eyridine 26 5,6,7,8-tétrahydro-2-méthyl-6-[2-[4-(2-tolyl)-1 pipérazinyl]éthyl]-1,6-naphtryridine 27 6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 5,6,7,8-tétrahydro-2-méthyl-1,6-napht yridine 28 5,6,7,8-tétrahydro-3-méthyl-6-[2-(1-pipéridinyl) éthyl]-1,6-napht yridine 29 6-[2-[4-(2-chlorophényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 5,6,7,8-tétrahydro-3-méthyl-1,6-napht yridine 30 6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 5,6,7,8-tétrahydro-3-méthyl-1,6-napht yridine 31 5,6,7,8-tétrahydro-2,3-triméthylène-6-[2-(4 phényl-1-pipérazinyl]éthyl]-1,6-napht yridine 32 6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 5,6,7,8-tétrahydro-2,3-triméthylène-1,6 naphtgyridine 33 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-(3-diméthylamino propyl)-benzo[b]-1,6-naphttyridine 34 2-(2-diéthylaminoéthyl)-1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro benzo[b]-1,6-napht yridine Composé n N o m (suite) 35 2-[(2-diethylamino-1-méthyl)éthyl]-1,2,3,4,6,7,8,9- octahydro-benzo[b]-1,6-napht yridine 36 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(1-pyrrolidinyl) éthyl]-benzo[b]-1,6-napht~yridine 37 1,2,3,4,6,7,8 ,9-octahydro-2-(2-diisopropyîamino- éthyl)-benzo[b]-1,6-naphthyridine 38 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(1-morphlinyl) ethyl]-benzotb]-1,6-naphtzyricine 39 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(4-méthyl-1 pipérazinyl]éthyl]-benzo[b]-1,6-napht yridine 40 2-[2-(4-.benzyl-1-pipérazi%yl)ethyll ,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzotbl-1,6- napht-.yridine 41 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(4-phényl-1 pipérazinyl)éthyl]-benzo[b]-1,6-napht yridine 42 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[3-(4-phényl-1 pipérazinyl)propyl]-benzo[b]-1,6-napht yridine 43 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-[4-(2-tolyl)-1 pipérazinyl]éthyl]-benzo[b]-1,6-naphthyridine 44 2-[2-[4-(2-chlorophényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6 napht,yridine 45 2-[2-[4-chlorophényl)-1-pipérazinyl]éthyl] 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6 naphtdyridine Composé n N o m (suite) 46 2-[2-[4-(4-chlorophényl)-1-piperazinyl]ethyl]- 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6- naphtKyridine 47 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydrc r2-[4-(2-méthoxy- phényl)-1-pipérazinyl]éthyl]-benzo[b]-1,6 napht-yridine 48 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-[4-(4-méthoxy phényl)-1-pipérazinyl]éthyl]-benzo[b]-1,6 naphtyridine 49 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[3-[4-(2-méthoxy phényl)-1-pipérazinyl]propyl]-benzo[b]-1,6 napht yridine 50 2-[2-[4-(2-éthoxyphenyl)-1-pipérazinyl]ethyl]- 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6 napht yridine 51 2-[[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]-1 méthyl]ethyl]-1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]- 1,6-napht-yridine 52 2-[[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]propyl] 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzolb]-1,6- napht yridine 53 2-[[3-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]propyl] 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzolb]-1,6- napht yridine 54 2-[[3-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]-1 méthyl]propyl]-1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]- 1,6-napht yridine Composé n N o m (suite) 55 2-[[3-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]-2 methyl]propyl]-1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro- benzo[b]-1,6-napht yridine 56 2-[3-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl)butyl 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6 napht-.yridine 57 1,2,3,4,6,7,8,9-octahydro-2-[2-[4-(2-pyridyl)-1 pipérazinyl]éthyl]-bnzo[b]-1,6-napht yridine 58 6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]éthyl 5-méthyl-5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine 59 6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]éthyl 5-phényl-5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine 60 6-(3-pyrrolidinopropyl)-5-phényl-5,6,7,8 tetrahydro-1,6-napht.yridine 61 6-[2-[2-(1-méthyl)pyrrolidinyl]éthyl]-5,6,7,8 tétrahydro-1,6-napht yridine 62 6-[3-(4-méthyl-1-piperazinyl)propyl]-5-phényl 5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine 63 6-[2-(1-pipéridino)éthyl]-5-(4-tolyl)-5,6,7,8 tétrahydro-l6-naphsyridine 64 6-t3-diNthylaminopropyl?-5-(4-tolyl)-5,6,7,8- tétrahydro-1,6-napht yridine 65 6-(2-diéthylaminoéthyl)-5-(3-chlorophenyl) 5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine 66 6-[3-(4-méthyl-1-pipérazinyl)propyl[-5-(3 chlorophényl)-5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine Composé n N o m (suite) 67 6-(2-pyrrolidinoéthyl)-5-(4-chlorophényl) 5,6,7,8-tetrahydro-1,6-naphtzyriaine 68 5-(4-chlorophenyl)-6-[2-(1-méthyl-2-pyrrolidinyl) éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6-nap thyridine 69 5-(2-méthoxyphényl)-6-[2-(1-méthyl-2 pyrrolidinyl)éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 napht yridine 70 5-(2-méthoxyphényl)-6-[2-(4-méthyl-1 pipérazinyl)éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 napht yridine 71 5-(4-méthoxyphényl)-6-[2-diéthylaminoéthyl) 5,6,7,8-tQtrahydro-1,6-naphtdyridine 72 5-(4-méthoxyphényl)-6-[2-diéthylaminoéthyl) 5,6,7,8-tétrahydro-1,6-napht yridine 73 7-méthyl-6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 naphtzyridine 74 7-phényl-6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 napht yridine 75 8-méthyl-6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 napht^.yridine 76 8-benzyl-6-[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]éthyl]-5,6,7,8-tétrahydro-1,6 naphtzyridine Parmi ces composés, par exemple, les composés n 7, 8, 10, 11, 12, 15, 16, 20, 21, 22, 23, 26, 27, 28, 29, 30, 32, 42, 50, 51, 52, 53, 54, 55 et 56 sont préférés comme agent anti-vertigineux, et les composés nO 15, 21, 26, 27, 29, 30, 50, 53 et 54 sont spécialement préférés comme agent anti-vertigineux. Par exemple, les composés n0 3, 5, 7, 9, 11, 12, 13, 15, 19, 20, 23, 26, 27, 29, 30, 47, 49, 50 et 57 sont préférés comme relaxant musculaire central, et les composés nO 7, 11, 15, 19, 20, 26, 27, 29, 30, 47, 49 et 50 sont spécialement préférés comme relaxant musculaire central.