INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Puis on met en marche les commandes du train de roulement du monte-charge 17 et celui-ci roule sur les rails 23, 24 vers la chambre d'extinction 10 à charger. L'ordre successif de fonctionnement du monte-charge est le même que celui décrit ci-dessus et représenté sur la figure 16.
Une fois le coke déverse, le monte-charge 17 transportant la benne vide retourne à la plate-forme 21 et s'y fixe par l'intermédiaire des pinces 25. Le monte-charge 17 étant dans cette position, la plate-forme 21 se déplace vers le puits élévateur 9 suivant. La descente de la benne vide sur le wagon & coke correspondant se fait comme cela vient d'être décrit.
prismatique pour sa retenue dans le logement au moyen du cli-
quet à ressort.
L'invention se rapporte aux outils de coupe ro-
tatifs à tailler des rainures, destinés à former des rainures
à tronçonner la matière. L'outil représenté comprend deux par-
ties, dont l'une est constituée par un porte-outil 1 ayant la forme d'un disque et présentant des évidements 3 destinés à recevoir la deuxième partie, laquelle est contituée par des
plaquettes ou dents de coupe rapportées 8 à jeter après usa-
ge. Les plaquettes de coupe sont généralement en carbure
de tungstène.
Bien que des plaquettes rapportées amovibles soient représentées, il va de soi que l'invention s'appli- que également aux plaquettes ou dents de coupe venues de
matière avec le disque ou fixées définitivement sur ce. der-
Le corps ou porte-outil 1 est généralement cons-
titué par un disque métallique relativement mince, ayant deux surfaces espacées qui lui donnent une épaisseur inférieure à la largeur de la coupe qui doit être effectuée par les
organes de coupe 8. Dans la partie centrale du corps est mé-
nagée une ouverture 23 par laquelle ce corps peut être monté sur un arbrerotatif. Il est classique de former une rainure de clavette dans cette ouverture pour claveter le disque sur l'arbre.
La référence 26 désigne l'autre borne du circuit du dispositif d'alarme 17, cette borne étant reliée à la machine de découpage de plâtre 10 de façon que la lame de coupe 11 constitue l'autre borne du circuit d'alarme et le contact
mobile du commutateur 25.
On pourra noter ici que le dispositif d'alarme décrit ci-dessus peut se monter sur ntimporte quel type
de machine de découpage de plâtres en donnant les mêmes caracté-
ristiques de sécurité. Plus précisément, comme on peut le voir 7.- sur les figures 1 à 3, le dispositif de sécurité décrit ci-dessus peut être associé à une machine de découpage de plâtres 10 de ty]
étanche aux poussières dans laquelle, comme on le décrira ci-
après, le capot de lame 18 de type fermé peut se monter mobile dans une chambre collectrice de poussières 26 reliée à un tuyau
d'aspiration 27. Dans ce cas les poussières ou les éclats ris-
quant de s'échapper pendant l'opération de découpage ne peuvent plus s'échapper de la machine, le patient et le docteur étant
alors protégés contre tes poussières ou ces éclats nocifs.
Grâce à la forme de réalisation du disposit:
de sécurité selon l'invention décrite ci-dessus, lorsque l'opé-
ration de découpage du pl&tre par les mouvements de va et vient de la lame de coupe 11 se termine, cette lame 11 vient en contact avec le conducteur 16 noyé dans le moulage de plâtre 14 au voisinage de la peau du patient, de sorte que le commutateur oul interrupteur 25 s'ouvre. A cet instant le dispositif d'alarme électrique 17, de type lumineux ou sonore, entre en action pour produire le signal d'alarme lumineux ou sonore indiquant qu'on
risque de couper la peau si l'on continue le découpage.
En réponse à ce signal d'alarme on arrête l'opération de découpage pour amener la lame de coupe 11 dans une autre position et poursuivre les différentes opérations de découpage. De cette façon les diverses opérations de découpage du plâtre peuvent se faire en un temps très court sans risquer de blesser la peau du patient. Comme les deux positions contenant les conducteurs sont découpées de façon classique, on peut ouvrir le plâtre 14 ainsi découpé et déchirer le coton absorbant non coupé pour séparer facilement le plâtre 14 en deux
moitiés et le retirer du patient.
teur 51 compare en outre la vitesse d'avance désirée avec la vitesse d'avance réelle et transmet au comparateur 53 une vitesse d'avance de consigne qui est fonction de la différence entre les vitesses
désirée et réelle, de la même manière que dans le second exemple.
Pour détecter la vitesse d'avance de la lame 15, une génératrice tachynétrique 73 attaque par un pignon 75 une crémaillère 77 fixée verticalement sur la tige de piston 35 du vérin hydraulique 33 ou sur toute autre partie du berceau 5. La génératrice
tachymétrique 73 est connectée au comparateur 53 et transmet à celui-
ci la vitesse d'avance réelle de la lame 15.
Le comparateur 53 est connecté à un organe de commande 79 d'une servovanne 81 qui est branchée dans l'alimentation du vérin hydraulique 33 en vue de la régulation de l'abaissement du berceau porte-ruban 5 conformément à la vitesse d'avance nécessaire de la lame 15. Le comparateur 53 compare donc les signaux d'entrée venant du calculateur 51 et de la génératricetachymétrique 73 en vue de la commande de la servovanne 81, par l'intermédiaire de l'organe
de commande 79, pour commander ainsi la vitesse d'avance de la lame 15.
Il ressort de ce qui précède que la vitesse d'avance de la lame est commandée dans ce troisième exemple par la commande du vérin hydraulique 33 pour le relevage et l'abaissement du berceau 5, de manière que le rendement de coupe reste constant ou conforme à une valeur spécifiée. La vitesse d'avance de la lame 15 peut bien entendu être commandée par petits intervalles de temps, plus ou moins de la même manière que dans le second exemple, bien que l'avance de la
lame soit produite d'une autre manière que dans le second exemple.
L'homme de l'art comprendra sans peine que le détec-
teur de hauteur 71 et la génératrice tachymétrique 73 du troisième exemple peuvent être remplacés par différents dispositifs dans une scie à ruban horizontale dont le berceau 5 est relevé et abaissé par rotation autour d'un axe 31, comme c'est le cas avec la scie de la figure 1. Il comprendra également que différents éléments du troisième exemple de réalisation peuvent être remplacés dans une certaine
mesure par des éléments du premier et du second exemple, et inver-
sement. La figure 6 représente un dispositif, pouvant être considéré comme un quatrième exemple de réalisation, qui peut être incorporé dans les exemples précédents pour commander l'avance de
la lame 15 de manière qu'elle soit amenée aussi rapidement que pos-
sible en contact avec le matériau M à scier, avant qu'elle ne soit
avancée dans ce matériau avec un rendement de coupe optimal fixe.
De plus, les membrures 10 et 11 guident les déplacement de la membrure-support7 dans le plan longitudinal médian et imposent à l'axe 8 de roue avant une trajectoire déterminée T len supposant le châssis pris comme système de référence). Cette tra j ectoire T dépend des paramètres dimensicnnels du dispositif et un exemple préférentiel sera donné plus loin.
La position de l'axe 8 de roue avant sur cette trajectoire T est fixée par l'ensemble d'amortissement (12, 13, 14). En l'exemple préférentiel représenté, l'amortisseur 12 comprend un ressort à boudin dont les oscillations sont freinées de façon classique par un organe d'amortissement hydraulique ou hydro-pneumatique. Cet amortisseur est disposé dans le sens descendant entre un support 22 solidaire du châssis 4-et le basculeur 14 déjà évoqué, articulé en partie basse dudit châssis. Les bielles 13 en l'exemple au nombre de deux relient le basculeur 14 à la partie avant de la membrure inférieure 11.
Le ressort à boudin 12 est ainsi agencé pour maintenir élastiquement la membrure inférieure 11, en se comprimant en cas de pivotement vers le haut de cette membrure par rapport au châssis et en se détendant dans le cas contraire. On réalise ainsi un amortissement progressif permettant de supporter de fortes charges et présentant une excellente souplesse sous faible charge.
Le dispositif tel que décrit précédemment procure les résultats et avantages résumés ci-après.
En premier lieu, les divers organes de la suspension (ensemble d'amortissement 12, 13, 14, mesure 10 et 11) ne sont pas directement portés par la membrure-support 7 et ne pivotent pas avec celle-ci lors des manoeuvres de direction, (contrairement à ce qui se passe dans les suspensions classiques). On réduit ainsi considérablement l'inertie de ces manoeuvres.
De plus, le guidon 5 agit sur la membruresupport 7 par l'entremise de la biellette 15, sans être directement soumis aux mouvements de suspension ; on obtient ainsi une motocyclette bénéficiant d'une conduite beaucoup plus confortable sans transmission directe dans les-bras du pilote des mouvements de la suspension.
En outre, comme on l'a vu, l'angle de chasse peut être très facilement préréglé par le pilote pour modifier la maniabilité et la stabilité de sa motocyclette en fonction des caractéristiques du circuit qu'il s'apprête à parcourir.
Au surplus, l'amortisseur 12 articulé entre le châssis 4 et le basculeur 14 n'est le siège d'aucune contrainte de flexion notable et les risques de colnoement ou d'usure prématurée de cet organe sont totalement écartés.
Par ailleurs, les paramètres dimensionnels du dispositif sont avantageusement prévus de façon que la trajec toire T sur laquelle se déplace l'axe 8 de rcue avant (le châssis étant pris comme référence fixe) présente la forme d'une partie de C avec une portion ascendante dirigée vers l'arrière, une portion ascendante à peu près verticale et une portion ascendante dirigée vers l'avant. On a représenté aux figures 7 et 8 une telle trajectoire.Par exemple, les paramètres dimensionnels sont prévus pour satisfaire aux conditions suivantes 0,40 # ls # 0,65 h 0,85 # li # 1,55 h h 0,75 # L # 1,30 * 1,15 12 # ss #18 où h est la distance séparant les axes 20 et d'articulation 21/des membrures 10 et 11 sur le châssis 4, L est la distance entre les deux rotules 16 et 17, est le longueur de la membrure supérieure 10 (en projection sur le plan longitudinal médian), li est la longueur de la membrure inférieure 11 (dans les mêmes conditions), A est la distance séparant l'axe 8 de roue avant et la rotule basse 17, et 4 est l'angle d'inclinaison vers l'avant par rapport à la verticale de la ligne joignant les axes 20 et 21.
On a schématisé à la figure 7 trois positions du dispositif, qui permettent de comprendre que l'angle de châsse α varie peu sur toute la trajectoire T (compris entre environ 200 et 300 avec les paramètres sus-évoqués). Lorsque l'amortisseur 12 se comprime, l'axe 8 de la roue avant parcourt la trajectoire T depuis le point t 1 jusqu'au point t2 ; l'angle de chasse α commence à décroitre légèrement puis croit à nouveau légèrement ; cette variation s'étend sur une plage très étroite et affecte de façon négligeable la stabilité et la maniabilité de la motocyclette, qui demeurent à peu près invariables.
En outre, on a symbolisé à la figure 8 (dans les mêmes conditions qu'à la figure 3) le diagramme des forces en cours de freinage pour deux positions différentes I et II sur la trajectoire T (pour les forces de gravité, seule la surcharge P. a été symbolisée).
Pour la position I qui correspond à une faible compression de l'amortisseur, on voit que la projection f de la force horizontale de freinage F est orientée dans le même sens que la projection p de la surcharge Pi : ces forces tendent à augmenter la compression de l'amortisseur et à déplacer l'axe 8 sur la trajectoire T dans le sens de la flèche S.
Au contraire, pour la position II, la projection f est orientée en sens opposé par rapport à la projcec- tion p, de sorte que son effet s'oppose à cette dernière et s'ajoute à celui de l'amortisseur pour stabiliser l'axe 8 de roue avant dans une position d'équilibre qui se trouve sensiblement au niveau de la portion verticale de la trajectoire T.
Ainsi, les variations d'attitude de la motocyclette se trouvent considérablement réduites en freinage puisque le système possède des positions d'équilibre stable en cours de freinage, qui correspondent à des attitudes beaucoup plus proches de l'attitude au repos que pour les systèmes connus, et ce, sans blocage de l'amortisseur qui demeure en mesure d'amortir les irrégularités du sol.
De plus, en ajustant leur élasticité, les moyens d'amortissement peuvent être adaptés pour développer sur la membrure-support 7 des forces de rappel telles que l'axe 8 de roue avant soit approximativement situé au niveau de la portion sensiblement verticale de la trajectoire T dans le cas où le cycle se trouve en virage et est soumis, en plus des forces de gravité, aux forces d'inertie se développant en virage.
De la sorte, l'attitude de la motocyclette en virage sera proche de son attitude en freinage ; le freinage habituellement opéré à l'entrée d'un virage disposera donc la motocyclette dans une attitude favorable pour négocier le virage et aucun changement notable d'attitude n' interviendra à la fin du freinage lorsque la motocyclette abordera le virage.
Les principales phases dans lesquelles peut se trouver le module TERM sont présentées sur la Fig. 38.
La phase O correspond au cas où aucune connexion n'est établie et le clavier est en mode "normal".
Les phases 1, 2, 3 et 4 sont des phases d'entrée d'une commande.
-Dans la phase 5, on appelle un correspondant désigné pendant les phases d'eiitrée précédentes. On en soit normalement lorsque le premier caractère est reçu de la ligne pour entrer dans la phase 6 dans laquelle se déroulent la procédure gérée par TPC puis le dialogue de l'utilisateur tant qu'il ne donne pas d'ordre au terminal.
La phase 7 correspond à l'affichage du message d'erreur.
Le module TERM 118 note dans le registre CLWT 1182 la phase en cours.
Aux différentes fonctions du module TERM 118 correspondent des sous-modules organisés coNe la montre la Fig. 39.
En situation stEttion:aire, c'est-à-dire lorsqu'aucun évènement extérieur ne se produit (aucun caractère reçu de la ligne, ni du clavier), le module TB:- se trouve dans l'une des deux boucles B1 ou B2. La première correspond au cas où le clavier se trouve en mode t'normal" (phases O et 6) ou bien au cas où, le clavier étant en mode "coms.ande", le message de commande de l'utilisateur n?a pas encore été complètement reçu (phases 1, 2, 3 et 4). La seconde boucle correspond au cas ou, le clavier se trouvant en mode "commande", le message de l'utilisateur a été totalement reçu et les opérations nécessaires, notamment l'affichage d'un message de service, ont été déclenchées mais aucun caractère n'a encore été reçu ni de la ligne, si la connexion est commandée, ni du clavier (phases 5 et 7)0 Dès que l'un de ces deux derniers évènements se produit, on retourne dans la première boucle, après avoir commandé leffacement de l'écran de visualisation.
TFLUX (Fig. 40) - Ce sous-ieodule traite les caractères de contrôle de flux que le module TPC 117 signale avoir reçus0 Lorsqu'un XOEF est reçu, TERM 118 note dans sont registre CLWT 1182 que le terminal n'émet plus et provoque l'affichage du message "STOP TRANSFO Trappe lons que c'est le module TPC 117 qui bloque l'émission en forçant à O le bit 7 du caractère à émettre contenu dans EMC 1161. L'émission ne pourra reprendre que si l'un -des deux évènements suivants se produit : XON reçu de la ligne ou caractère de commande reçu du clavier. Dans le premier cas, TERM note dans CLWT que l'omission est à nouveau autorisée.
Le second cas est traité par le sous-module suivant TTK.
TTK (Fig. 40) - Ce sous-module examine la situation du clavier. Si celui-ci se trouve en mode "normal", les caractères qui en proviennent ne sont pas destinés à TERM. On sort donc de TERM (on se trouve alors dans la boucle B 1). Si le clavier se trouve en mode "commande", on traite tout d'sabord éventuellement le cas mentionné ci-dessus où l'émission avait été interrompue: le module TERM simule la réception d'un XON en effaçant l'indication "XOFF"dans TAUX 1173 et en validant le prochain caractère à émettre dans EMC 1161. Si l'émission était pas interdite, on examine le caractère provenant du clavier, contenu dans RE1 1131.En l'absence de caractère, on sort du module TERM (boucle B 1). En présence d'un caractère, TERSAI déterminé s'il s'agit d'une fonction ou d'un caractèreASCIIet,dans ce cas, le branchement dépend de la phase d'entrée dans laquelle se trouve TERM.
TFK (Fig. 41 ) - Ce sous-module est exécuté lorsqu'une touche de fonction du clavier parallèle vient d'être actionnée. Le modtfLe KEY communique à TERM le nouvel état des 4 touches de fonction en le co- dant entre 10 et 1F et en le rangeant dans le registre RK1.
On examine successivement les quatre touches de fonction. Si la touche RESET est actionnée, TERkl se branche aussit8t sur le module INIT sans redonner le contrôle au programne moniteur0 Le terminal est alors reinitialisé. En l'absence de RESET, on examine d'abord la touche PRINT afin d'inscrire dans le registre de liaison du modliLe PRINT l'ordre adéquat:flhors service" si la touche est au repos, "ordre de mise en service" si elle est enclenchée et si le module PRINT n'a pas déjà pris en compte cet ordre.
On examine ensuite les deux touches qui font passer le module TERM dans la phase 1 : COMMANDE et APPEL. Si la touche APPEL est trouvée au repos alors qu'une connexion a été commandée par TERM (phases 5, 6, 1C, 4C), un ordre de déconnexion est communiqué aux modules MODEM 115 et LINE 114.
TC1 (Figs. 42 et 43) - Ce sous-module analyse le premier caractère ASCII reçu du clavier après la séquence de passage enmode "commande".
Lorsqu'on aborde TC1, TERM se trouve, soit en phase O si la séquen- ce de conmiande était ESC 5, soit en phase 1 s'il s'agissait de la touche fonction COMMANDE ou APPEL, Conformément au tableau I, les caractères EOT et + ont respectivement le même effet que la touche RESET et le relâchement de la touche APPEL.
glet. Deux réglettes 100 sont montées sur la plateforme comme on peut le voir figures 3 et 7. Chaque réglette -10- est de structure creuse avec des parois définissant un parallélépipède rectangle droit, l'une des faces de ce parallélépipède jouant le rôle d'une surface d'alignement
102 pour la pièce à découper.
Chaque réglette 100 montée sur la surface de sup- port 32 de la plateforme 30 coopère avec une première et une seconde fentes de guidage 104 et 106, respectivement, en forme d'arc. Comme on peut le voir figure 8, chacune des fentes de guidage 104 et 106 se prolonge dans la plateforme 30, à partir de la surface de support de pièce 32. Dans la première fente de guidage 104, est placé un premier organe de guidage 114 fixé à la réglette 100 au moyen d'une vis 115. L'organe de guidage 114 est un cylindre creux dont la partie supérieure est taraudée pour recevoir la vis 115. Sous la plateforme 30, l'organe de guidage 114 est fixé sur un organe de fixation sensiblement plan 116 au moyen d'une vis 118. La partie inférieure de l'organe de guidage cylindrique creux 114 est taraudée pour recevoir la vis 118 qui maintient l'organe de fixation 116 sur cet organe de guidage. L'organe de fixation 116 de
chaque réglette 100 est monté pivotant sur une nervure sail-
lant vers le bas 136 de la plateforme 30, au moyen d'une
vis 138.
A une certaine distance du premier organe de guidage 114, sur la réglette 100, se trouve un second organe de guidage 126 qui est engagée dans la seconde fente de
guidage 106.
Le second organe de guidage 126 est, de même que l'organe de guidage 114, constitué par un cylindre creux, mais il comporte une collerette supérieure 128 en contact
avec la face inférieure de la paroi supérieure de la ré-
glette creuse 100.
Un boulon 130 est placé dans l'organe de guidage
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cylindrique creux 126, et, sur sa partie filetée vient se visser, audessus de la réglette, un bouton de blocage
132. Sous la tête du boulon 130 se trouve une partie car-
rée 131 qui s'engage dans un trou de l'extrémité libre de L'organe de fixation de réglette 116 et qui interdit la
D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront dans la description qui va suivre qui en regard du; dessins annexé Eera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La figure unique représente une vue en perspective éclatée d'un dispositif de retenue et d'articulation suivant l'invention, avant montage.
La figure unique représente un dispositif de retenue et d'articulation d'un balai d'essuie glace à l'extrémité d'un bras d'entrainement 1, constitué par un profilé de section rectangulaire.
Le balai (non -représenté) comporte de manière connue une lame de balayage en une matière élastique du genre caoutchouc reliée par l'intermédiaire de palonniers ou étriers secondaires à une armature principale 4 étant lui-même relié à pivotement au bras d'entrainement 1 par l'intermédiaire d'un organe d'accouplement 2 fixé à l'extrémité du bras longitudinal 1 et qui s'engage dans une ouverture dorsale 3 ménagée sur l'armature principale 4 du balai.
Suivant un mode préferé de réalisation de l'invention l'organe d'accouplement 2 est constitué d'une chape 5 qui, avantageusement réalisé en matière plastique, comporte à une de ses extrémités Sa un logement longitudinal 6 destiné à recevoir l'extrémité la du bras 1 d'une part et d'autre part, à son extrémité opposée 5b, un trou 7 traversant la chape 5 de part en part est obtenu au cours d'une même opération de moulage avec elle.
Le diamètre du trou 7 est au moins égal au diamètre de l'axe d'articulation avec lequel il coopére et qui est constitué de deux ergots cylindriques 8 et 9 disposés sur un meme axe longitudinal XX' aux extrémités libres 10a et lOb des branches élastiques d'un pontet amovible 10 en forme de U.
Lors du montage l'organe d'accouplement 2 disposé à l'extrémi- té la du bras 1 est introduit dans l'ouverture dorsable 3 de l'arma- ture 4 et positionné de telle sorte que le trou 7 se trouve en regard des. trous 11 et 12 ménagés sur les ailes latérales 13 et l4 de ladite armature 4. Le pontet 10 chevauche alors l'ensemble chape 5 - armature 4, de manière à ce que les ergots 8 et 9 d@ pontet 10 s'engagent élastiquement de part et d'autre du trou 7 de la chape 5 au travers des trous 11 et 12 des ailes 13 et 14 de l'armature 4, solidarisant ainsi en rotation la chape 5, d'où le bras 1, au balai d'essuie-glace.
Selon une autre caractéristique de l'invention les ergots cylindriques 8 et 9 sont obtenus de matière avec le pontet 10 avantageusement réalisé en matière plastique au cours d'une mAeme opéra- tion de moulage.
Selon une autre caractéristique de l'invention les ergots cylindriques 8 et 9 sont des pions creux ou pleins rapportés par soudage, brosage ou sertissage sur les branches du pontet 10 avantageusement obtenu par découpe dans une bande d'acier a ressort; Selon un autre mode de réalisation (non représenté) les ergots cylindriques constituant l'axe d'articulation sont constitués par les extrémités libres d'un pontet avantageusement réalisé en fil d'acier à ressort cylindriques Il est bien entendu que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ces modes de réalisation citées à titre d'exemple sans pour cela sortir du cadre de la présente invention.
L'invention a pour objet un voilier, en particulier multicoque comportant au moins un mat avec un point haut-médian pour la fixation de la voilure.
On connalt de nombreux voiliers de ce type, dont l'un des ineonvé- nients majeur est que par vent babord ou tribord la force agissant sur la voilure a une composante transversale qui exerce un couple de retournement dont il résulte d'une part une dérive et d'autre part une gîte.
L'invention a pour objet de remédier à cet inconvénient, en mettant à la disposition des utilisateurs un voilier dont la dérive et la gîte sont diminuées, sinon supprimées5 et qui en meme temps, en particulier en ce qui concerne les multicoques, se révèle dune construction beaucoup plus simple et plus solide.