REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande automatique de poursuite d'une cible mobile pour véhicule blindé comportant une tourelle mobile en gisement et portant une arme mobile en site par rapport à cette tourelle, le dispositif comportant un palonnier à action manuelle pour commander la vitesse des mouvements respectifs en site et en gisement de l'arme et de la tourelle, ce palonnier étant connecté respectivement pour les deux coordonnées de mouvement, par des premières boucles d'asservissement en vitesse, à un dispositif de déplacement de la tourelle (gisement) et de l'ar- me (site), et par des secondes boucles d' asservissement en vitesse, à un dispositif de visée placé sur la tourelle et destiné à être utilisé par un pointeur, des moyens étant prévus pour injecter dans lesdites premières boucles d'asservissement une correction de tir calculées en fonction de la distance et de la vitesse de la cible par rapport au véhicule blindé, caractérisé en ce fusil comprend une caméra de télévision de poursuite (l4) montée sur ladite tourelle (3) de manière que sa prise de vue puisse assumer deux degrés de liberté, des troisièmes boucles d'asservissement (1su, 18G) en site et en gisement respectivement, reliées entre un dispositif moteur (19) de commande automatique du palonnier (4) et ladite caméra de télévision (14), chacune desdites troisièmes boucles d'asservissement comportant un circuit de calcul d'écart (17S, 17G) pour élaborer un signal représentant l'écart ( 6 ) observé par la caméra (14) entre la cible (C) qu'elle poursuit et un point de consigne (O) choisi dans le champ d'image de la caméra, et en ce que ledit dispositif de poursuite comporte en outre des quatrièmes boucles d'asservissement, respectivement en site et en gisement (20S, 20G), pour commander les mouv-ements de la caméra de télévision (14), les entrées de ces quatrièmes boucles de réglage étant reliées respectivement aux entrées desdites deuxièmes boucles d'asservissement (ils, 11G), des moyens (41) étant prévus pour que l'action manuelle sur le palonnier puisse à tout moment sans période transitoire reprendre la commande automatique assurée par les troisièmes et quatrièmes boucles d'asservissement. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits de calcul d'écart (17S, 17G) définissent dans le champ d'image de la camera de télévision (14) une fenêtre d'analyse (F) centrée sur le centre (0) de l'image afin de provoquer la production de signaux d'erreur respectifs en site et en gisement, lorsque l'image de la cible (C) quitte le centre de la fenêtre, lesdits signaux d'erreur ayant pour effet de corriger la position de la caméra (14) de manière qu'elle soit réajustée par le centre (0) de-son image sur la cible (C), en étant appliqués s respectivement auxdites troisièmes boucles d'asservissement (18S, 18G). 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits circuits de calcul (17S, 17G) sont reliés à un moniteur (14A) permettant l'af fi- chage visuel de l'image de ladite caméra (14). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque troisième boucle d'asservissement (18S, 18G) comporte un organe de mémoire (35) pour conserver ledit signal d'erreur respectif et de permettre l'annulation des influences de phénomènes perturbateurs se trouvant dans le champ de la caméra. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites troisèmes boucles d'asservissement (18S, 18G) comportent chacune un moteur (39) de commande du palonnier (4) couplé mécaniquement à celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage (41j donnant la priorité à la commande manuelle du pointeur.