INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un adaptateur parallèle à trois canaux résout les équations bl = (al - 1) al + a2a2 + a3 a3 b2 = alal + (α2 - 1)a2 + a3a3 b3 α1a1 + 2a2 + (a3 - 1)a3 Si l'on appelle ai' et bi' les paramètres représentés sur la figure 10, on a al = -al ; a2 = -Xa2' t a3 = -Ya3' bl b1' ; b2 = Xb2' ; b3 = Yb3' avec X = (α1/α2) et Y = (a1/a3) On considère maintenant la relation entre les paramètres ayant le signe b1' = b1 = (α1 - 1)a1 + α2a2 + α3a3 = (α1 - 1) (-a1') + α2 (-Xa2') + α3 (-Ya3') = a1' -α1a1' - Xα2a2' -Yα3a3' En conséquence b1' = a1' - α1 (a1' + a2' + a3') et il s'agit de l'une des équations correspondant à un adaptateur série (voir équation 13).
De manière analogue b2' = b2/X = ( 2/ 1)b2 ainsi b2' + α2/α1 [α1(-a1') + (α2-1) (-Xa2') + α3 (-Ya3')] = a2' - α2(a1' + a2' + a3') Il s'agit d'une autre des équations d'un adaptateur série, et la dernière équation, pour b3,, peut être déterminée de manière analogue On considère maintenant les conséquences des facteurs multiplicateurs supplémentaires introduits par cette équivalence.
La sortie b3' est reliée à l'entrée a3' par un retard uniquement si l'adaptateur met un condensateur en circuit, et par un retard suivi par une négation si l'adaptateur met une self en circuit. Dans ces deux cas, la multiplication par Y est annulée par la multiplication suivante par 1/Y et seule la négation supplémentaire a un effet quelconque. Cette négation supplémentaire fait apparaitre la réaction pour un condensateur analogue à celle d'une self et inversement.
Le facteur multiplicateur X (c'est-à-dire al/a2) provoque un décalage d'échelle du signal dans le filtre.
Ainsi, lorsqu'un adaptateur série est replacé par un adaptateur parallèle dont toutes les entrées sont rendues négatives, la sortie de l'adaptateur parallèle modifié est égal à X fois celle qui aurait été présente à la sortie si un véritable adaptateur série avait été utilisé. En conséquence, si la valeur de X n'est pas trop petite (ou trop importante), le gain au passage du filtre varie, sans modification par ailleurs de sa réponse en amplitude.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est l'organigramme d'un filtre d'onde ; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un filtre selon l'invention destiné à la mise en oeuvre de l'organigramme de la figure 1 la figure 3 est un circuit d'une cellule d'adaptation utilisée dans le filtre delta figure 2 ; la figure 4 est un schéma de deux cellules d'adaptation qui peuvent être utilisées dans un filtre du type représenté sur la figure 2 les figures 5a, 5b et Scareprésentent des exemples de caractéristiques de filtres passe-bas selon l'invention ;; la figure 6 est un schéma d'un filtre de référence destiné à un filtre passe-bande, utilisant des réactances localisées qui peuvent être transformées. dans un filtre selon l'invention ; la figure 7 représente le filtre de la figure 6, après mise à la résonance et application de la transformation de Kuroda la figure 8 est un organigramme du filtre de la figure 6, comprenant des adaptateurs série et parallèle ; la figure 9 est un schéma d'une cellule d'adaptation parallèle destinée à un filtre selon l'invention la figure 10 indique l'équivalence qui existe entre un adaptateur série et un adaptateur parallèle ; les figures 11 à 16 sont des schémas de cellules d'adaptation correspondant aux adaptateurs 80, 82, 87, 88, 89 et 90 de la figure 8, respectivement ; et la figure 17 représente les caractéristiques d'un filtre équivalant à celui de la figure 6 mais construit à l'aide des cellules d'adaptation des figures 11 à 16.
Comme indiqué sur la figure 1, l'organigramme d'un filtre d'onde comprend quatre étages d'adaptation 11 à 14 équivalant chacun à un cellule d'adaptation à deux canaux, et trois retards égaux 15, 16 et 17'.Chaque étage d'adaptation met en oeuvre les calculs représentés par -les équations 7 et 8 avec des valeurs différentes de a, obtenues de la manière indiquée précédemment. Le filtre de la figure 1 a une structure du troisième ordre, nécessitant quatre étages.
Chaque étage représente une onde incidente a et une onde réfléchie b, avec deux indices, le premier correspondant au numéro du canal et le second au second chiffre de la désignation de l'étage ; par exemple, b13 désigne l'onde réf lé- chie au premier canal de l'étage 13. Le signal d'entrée du filtre est all et le signal de sortie b24. Le signal a24 est habituellement nul car il représente habituellement la réflexion sur une charge résistive adaptée, et le signal bll peut être transmis à une terminaison ou peut être utilisé comme autre signal de sortie ayant une caractéristique en fréquence proportionnelle à l'inverse de la caractéris tique du filtre principal correspondant b24.
Le second canal de chaque étage est relié au premier canal de l'étage suivant. Ainsi, l'onde réfléchie d'un étage parvient sur l'étage suivant, et l'onde réfléchie de cet étage suivant parvient sur le premier étage Un filtre d'onde de tension-analogique selon l'invention, destiné à la mise en oeuvre de l'organigramme de la figure 1, est représenté sur la figure 2. Les signaux à filtrer sont transmis au circuit 17 d'échantillonnage et de maintien par un générateur 18. Le signal de sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien est transmis à une série de quatre cellules d'adaptation 19, 20, 21 et 22, équivalentes des étages d'adaptation de la figure 1. Evidemment, d'autres nombres de cellules sont utilisés dans d'autres filtres selon l'invention.Ces cellules sont décrites plus en détail dans la suite du présent mémoire, mais elles comportent des condensateurs et des commutateurs destinés à exécuter les calculs imposés par les équations 7 et 8. Un oscillateur principal 23 commande un générateur 24 d'horloge de phase P qui transmet P signaux de commutation dans des lignes 25 de commutation d'horloge afin que les commutateurs cités puissent être commandés. La commutation est exécutée au double de la fréquence de Nyquist et provoque l'apparition de tensions d'échantillons dont une séquence est considérée comme équivalente des ondes (incidente et réfléchie des filtres d'onde.
Les cellules 19 à 22 ont une borne commune 26 du système qui est souvent reliée à la masse. Une borne 30 qui est équivalente au signal a24 de la figure 1, est habituellement reliée à la masse du système ou à un circuit tampon afin qu'elle équivale à cette condition, alors qu'une borne 10 équivalant au signal bll reste flottante, mais ces bornes peuvent être utilisées pour la formation de bornes supplementaires ou alternées de sortie du filtre.
La sortie de la cellule 22 prend la valeur convenable dans certaines tranches temporelles et, pour cette raison, un circuit 27 d'échantillonnage et de maintien recevant aussi la forme d'onde du générateur d'horloge 24 de phase P échantillonne la sortie de la cellule 22 au moment convenable et conserve le signal obtenu. Ainsi, la sortie du circuit 27 est une forme d'onde à gradins et celle-ci est transmise à un filtre passe-bas 28 qui, en supprimant les fréquences elevées,"lisse" le signal de sortie et constitue une forme d'onde convenant à une charge 29.
Une cellule convenable d'adaptation destinée au circuit de la figure 2 est représentée sur la figure 3.
Dans ce cas particulier, P = 2 et le générateur 24 d'horloge est biphasé. Un premier canal de la cellule a une borne 31 et celle-ci est représentée reliée à une source 32 de signaux ayant une tension al. Le signal al peut provenir d'un second canal d'une cellule précédente ou, si la cellule représentée est la première du filtre, il peut constituer le signal d'entrée dans le filtre.
Une borne supplémentaire d'entrée 33 est reliée à une source 34 de signaux de tension a2 et cette dernière est obtenue à partir du premier canal de la cellule suivante dans le filtre. Dans le cas de la dernière cellule dans le filtre, il n'y a pas de signal a2 et la borne d'entrée 33 est convenablement terminée.
Deux formes d'onde de commutation sont transmises par le générateur 24, comme décrit précédemment, et elles sont des formes d'onde rectangulaires ayant des intervalles de fréquence légèrement plus courts que les intervalles d'absence. Les formes d'onde sont en opposition de phase si bien qu'une forme d'onde est présente à un moment donné et il existe un petit retard entre les moments où les formes d'onde sont successivement présentes.
La première forme d'onde de commutation ferme les commutateurs 35 à 39 et ceci a pour effet de charger un condensateur 40 à la tension al par l'intermédiaire du commutateur 35, le commutateur 38 reliant l'autre côté du condensateur 40 à la masse. De manière analogue, un condensateur 41 est chargé à la tension a2. Simultanément, un condensateur 42 est chargé à la tension a2 - al par l1in- termédiaire des commutateurs 36 et 37. Il faut noter que, à ce moment, un condensateur 45 est totalement déchargé étant donné le court-circuit qui le shunte et qui est formé par le commutateur 38.
Fig. 3 est une vue de dessus de cette machine, le capot étant basculé vers l'arrière de 180' environ;
Fi*g. 4 est une vue de côté et partiellement en cou-
pe d'une partie de la machine de fig. 1, montrant la zone du rouleau transporteur., alors que le couteau commence à pénétrer dans un morceau de lard pour le découenner; Fig. 5 est une vue similaire à celle de fig. 4,
montrant la zone du rouleau transporteur pendant l'opéra-
tion de découennage;
Fig. 6 est une vue de côté et partiellement en cou-
pe, montrant aussi la zone du rouleau transporteur et du porte-couteau, les autres éléments de machine représentés
à rig. I étant omis aux fig. 4 à 6 pour la clarté du des-
sin;
Fig. 7 est une vue fortement schématisée représen-
tant l'agencement de leviers pour le montage du rouleau presseur, en position de repos;
Fig. 8 montre la position du rouleau presseur lors-
que le couteau entame un morceau de lard, comme & fig. 4; Fig. 9 montre la position du rouleau presseur au cours de l'opération de découennage, come A fig. 5; Fig. 10 montre la position du rouleau presseur au moment o se termine le découennage d'un morceau de lard;
Fig. 11 est une vue en élévation montrant la machi-
ne A découenner par le côté o se tient l'opérateur.
La machine selon l'invention, désignée par la réfé-
On connaît déjà, par exemple par la demande de brevet français n 80 11 803, des sieges de ce type qui sont plus particulierement destinés à des personnes handicapées gravement, telles que des tétraplégiques, et devant être transportees en tant que passa- gers dans un véhicule automobile, un tel siège permettant le transfert du handicape de son chariot roulant à la place passager du véhicule et vice versa. A cet effet, ce siège est tout d'abord monté mobile sur son support, qui est dans ce cas solidaire du plancher du véhicule, suivant trois mouvements différents permettant de l'amener à l'extérieur du véhicule, tandis qu'il est par ailleurs monté amovible par rapport à ce même support de manière à permettre simultanément sa séparation par rapport à celui-ci et sa fixation sur le chariot roulant.Les trois mouvements considérés sont respectivement un basculement vers l'arrière de l'ensemble du siège par rapport à un socle monté sur un châssis intermédiaire, de manière à élever les pieds du passager au-dessus du niveau du t'ars de arche de la porte, une rotation dudit châssis intermédiair autour d'un axe vertical dispose près du pied-milieu du véhicule, de manière à amener le siège à l'extérieur du véhicule, et enfin, après basculement inverse, une translation du socle par rapport au châssis intermédi-aire pour amener le siège en porte- -faux et permettre son montage sur le chariot roulait.
Les commandes de ces différentes manoeuvres qui permettent d'entrer ou de sortir le siège, sont purement manuelles et sont effectuées par une tierce personne qui aide le malade et qui est absolument necessaire en raison de l'impossibilité dans laquelle le malade se trouve d'y proceder lui-mêre. Cette tierce personne peut, bien entendu, être le conducteur du véhicule lui-même puisqu'un tel siège n'est prévu que pour les passagers, les handicaps dont ces derniers sont atteints les empêchant de conduire eux-mêmes le véhicule. En outre, cette application exclusive aux sièges des passagers permet de disposer, pour les différents mouvements, d'un espace absent d'obstacles tels que volant et tableau de bord, ce qui simplifie la cinématique à prévoir pour la sortie ou la rentre du siège.
Contrairement à ces sièges qui sont exclusivement destines à des personnes à mobilité pratiquement nulle, telles que les tétraplégiques la présente invention a pour but de fournir un siège qui soit utilisable par des personnes à bilité seulement reduite, telles que les handicapes atteints de myopathie, c'està-dire d'un affaiblissement ou d'une atrophie de certains muscles, alors que la paralysie se traduit par une abolition tres prononcee de la motricité. Les états myopathiques permettent en. effet en général au malade de se maintenir en position debout à 11 aide de béquilles ou de cannes, et de se déplacer également a l'aide de ces mêmes aides.Leurs muscles sont toutefois trop faibles pour leur permettre de se relever jusqu'à la position verticale à partir d'une position assise et c'est principalement à cet effet que doit etre conçu le siège considere.
A cet effet, l'invention a pour objet un siège du type"précité, caractérisé en ce qu'au moins une partie de l'assise, située à l'avant de celle-ci, est montée mobile verticalement par rapport au reste du siège, sous l'action de moyens moteurs actionnés par un organe de commande manuelle, tandis que le dossier de celui-ci est, par contre, monté immobile dans le sens vertical.
Grâce à cet agencement, il suffit l'uti- lisateur du siège, lorsqu'il est assis, de manoeuvrer l'organe de commande manuelle pour que les moyens moteurs provoquent le soulevement de la partie mobile de l'assise, qui est située sous les cuisses de l'utilisateur, de sorte que celui-ci se trouve redressé progressivement jusqu'à une position proche de la position debout.
Dans un mode de realisation particulier de l'invention, il peut être en outre prevu des moyens d'appui situés sur le côte et au-dessus de la partie avant mobile de l'assise du siège, dans sa position haute, ce qui permet à l'utilisateur de saisir ces moyens d'appui à l'aide d'au moins une main et par conséquent de pouvoir bien équilibrer son corps pendant que celui-ci est soulevé par l'assise.De manière particulière9lent avantageuse, ces moyens d'appui peuvent être constitués par une canne (ou une béquille) et l'organe de commande.manuelle peut être dispose sur la poignée de cette canne (ou la traverse de la béquille), ce qui permet à l'utilisateur de disposer déjà, simultanément à son relevement, de l'instrument qui doit ensuite lui permettre de se déplacer.
Les moyens moteurs prévus pour le soulè- vement de la partie mobile de l'assise sont de préférence constitues par un vérin, hydraulique ou pneumatique ou électrique, disposé entre cette partie mobile de l'assise et-la partie fixe du siège et relie à une source de fluide comprimé, ainsi qu'audit organe de commande manuelle.Un tel vérin assure une régularité et une douceur parfaites du mouvement de relèvement, ainsi qu'un positionnement et un arrêt très précis de la partie mobile de l'assise dans la position optimale souhaitée par l'utilisateur, mais avant tout, et c'est là l'avantage essentiel des moyens ici prévus, l'obtention d'un mouvement assisté, l'utilisateur pouvant donc être seul pour effectuer la manoeuvre, et verrouillable en toute position, ce qui assure une securite parfaite du dispositif, fondamentale pour une personne handicapée.
Un siege ainsi équipe peut trouver de nombreuses utilisations, diverses, mais toutes aussi avantageuses pour la personne handicapée qui s'en sert, que ce soit par exemple en tant que siège de véhicule automobile, permettant le redressement de la personne qui occupe ce siège, une fois celui-ci amené à l'extérieur de l'habitacle du véhicule à l'aide de moyens complémentaires, ou encore en tant que siège de travail ou de loisir associé à une table ou à un poste de travail, auquel cas il convient encore d'écarter ce siège de cette table ou de ce poste à l'aide de moyens complementaires analogues, ou en tant uniquement que simple siège de repas ou de loisir en appartement ou local hospitalier, sans autre élément associé dont il convienne de s'écarter, auquel cas les moyens jusqu'ici prévus se suffisent à eux-mêmes De manière particulièrement avantageuse, dans les deux premiers cas qui précedent, on peut prévoir comme moyens complémentaires soit des moyens de montage en rotation du siège par rapport au support fixe, soit des moyens de montage en translation de ce siege par rapport à ce support, ces moyens de montage étant associés à des moyens moteurs actionnés par le même organe de commande manuelle que précédemment.Ceci permet, dans les deux cas, de déplacer le siège de manière à l'éloigner soit du tableau de bord dans le cas d'un siège automobile pour passager, et surtout du volant dans le cas d'un siège pour conducteur, soit encore de la table ou du poste de travail dans la seconde application envisagée, ce qui permet dans les deux cas un dégagement des genoux et de la partie inférieure du corps par rapport à l'obstacle considéré.Dans le cas d'un siecie de vehicule, une fois les genoux libers de tout obstacle situé au-dessus dieux grâce à une translation du type proposé, un premier relèvement permet de soulever les pieds de l'utilisateur au-dessus du bas de marche pour autoriser sans difficulté la sortie du siege hors de l'habitacle, tandis que, apres cette sortie, un second relèvement permet de soulever l'assise et, partant, l'ensemble du corps de l'utilisateur pour l'amener en position debout. Dans le cas d'un siège pour table ou poste de travail, une fois les genoux libérés par une rotation ou une translation du type considéré, un relèvement correspondant au second relevement précité permet de mettre l'utilisateur directement debout.
Dans un mode de réalisation particuliere- ment avantageux de l'invention, à savoir celui d'un siège pour vehicule automobile, on peut avantageusement combiner les deux mouvements de translation vers l'arrière et de rotation, l'axe de rotation étant dispose non seulement à l'arrière du siège, mais également sur le coté de celui-ci, du cote portière, tandis qu'il est par ailleurs prevu un support intermédiaire entre le support fixe et la base du siège, des moyens de montage en rotation étant disposés filtre le support intermédiaire et l'un de ces deux autres éléments, et des moyens de montage en translation entre le même support intermédiaire et l'autre de ces éléments.
Ce double mouvement permet de faire sortir le siege hors de l'habitacle, tout d'abord par un recul qui libere les genoux par rapport au tableau de bord (et surtout par rapport au volant dans le cas d'un siège conducteur), permettant ainsi de relever les pieds au-dessus du niveau du bas de marche, à l'aide de la partie mobile de l'assise, puis par une rotation qui amène le siège à l'extérieur, permettant alors de reposer les pieds au sol à l'aide de la partie mobile de l'assise et de soulever enfin les cuisses et l'ensemble du corps à l'aide de cette même partie mobile, avec éventuellement, entre temps, un mouvement eventuel de translation faisant ressortir encore plus le siege de l'habitacle.
Dans la réalisation la plus particulière envisagee pour l'invention, à savoir celle d'un siège pour conducteur, les moyens de montage en translation peuvent être légèrement inclinés par rapport à la direction avant-arrière du siège, de manière que la partie arrière de ces moyens se rapproche de l'axe de rotation, ce qui permet d'écarter le siege de la console centrale et de le placer dans la position opitmale autorisant les différents mouvements prévus avec le minimum de gêne.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins annexés dans lesquels : - la Fig. 1 représente une vue en perspective et schématique d'un siège conforme à l'invention, destiné à constituer un siège conducteur pour véhicule automobile; - la Fig. 2 représente une vue de face et partiellement en coupe, du siège conforme à l'invention, y compris son support fixe permettant la fixation sur le plancher du véhicule; - la Fi.g. 3 représente une vue de dessus de ce siège, les rembourragesdes coussins étant supposés enlevés, de même que sur la Fig. 2; - les Fig. 4, 5 et 6 illustrent avec la Fig. 3, les differents mouvements horizontaux permis pour ce siège, ces trois figures étant à plus petite échelle;; - la Fig. 7 représente une vue de côté du siège des Fig. 2 et 3, illustrant par ailleurs le mouvement de re lèvement conforme à l'invention; - la Fig. 8 représente schématiquement ltensemble de commande électro-hydraulique du siège; - les Fig. 9a à 9h illustrent l'utilisation de ce siege; - la Fig. 10 représente en perspective le siège en position finale d'utilisation.
Le siège représenté schématiquement sur la Fig. 1 comprend tout d'abord le siège proprement dit, qui est rea- lisé sur une armature, non visible sur la Fig. 1, mais qui apparaftra plus clairement sur les Fig. 2 et suivantes, cette armature portant une assise 1 et un dossier 2 qui sont montés dans la position normale permettant la position assise d'une personne, et qui sont fixes ou réglables l'un par rapport à l'autre dans cette position, l'ensemble étant complété par une partie mobile de l'assise, partie 3 qui est situee à l'avant de l'assise proprement dite 1, et qui est montée articulée sur le dossier 2 à l'aide de bras de relevement 4.Cette partie mobile est représentée en position normale prolongeant l'assise proprement dite 1 vers l'avant, représentée en trait mixte, tandis qu'elle est représentée en position relevée en trait plein.
L'armature du siège proprement dit 1-2 est montée, comme cela sera décrit plus en detail par la suite, sur une plaque de base 5 qui est montée en translation, par l'intermédiaire de moyens de translation 6, sur un support intermediaire constitué par une plaque ou platine 7, cette plaque 7 étant elle-meme montée mobile en rotation, par l'intermédiaire de moyens de rotation 8, sur un support fixe constitué par une plaque ou platine 9, qui est fixée à demeure sur le plancher 10 du véhicule. Pour permettre de voir les moyens de translation 6, le siège a été supposé décalé verticalement par rapport à la plaque 7, suivant les lignes en trait mixte.
Comme le representent maintenant, de maniere plus précise, les Fig. 2, 3 et 7, l'armature de la partie fixe 1 de l'assise est constituée par un cadre en U 5a, dispose autour de la plaque de base 5 precitee, et fixe sur celle-ci par exemple par des goujons. Cette plaque 5, sensiblement carrée, présente à sa partie arrière, et sur ses cotes, deux prolongements horizontaux 5b disposes à l'arrière des paires de longerons 3c de la partie mobile 3a.
L'armature du dossier 2 est egalement constituee par un cadre comprenant, réunis par diverses traverses, deux montants 2a qui sont fixes sur la plaque de base 5 à l'intérieur, et légèrement en arrière de la partie arrière des longerons 3c, par l'intermédiaire de cornières de renforcement 2b.
Le moteur 114 est accouplé en rotation à un réducteur 116 à engrenage qui entraîne des roue 118 Le réducteur 116 à engrenage est également monté sur la Boutre 98. Un frein 120 à commande électrique est monté sur la poutre 98 et est aligné avec le moteur 114 auquel il est accouplé. Le frein 120 est utilisé pour ralentir ou arrêter la rotation de 11 induit du moteur 114. Les roues 118 forment un train de huit roues montées rotatives de façon à pouvoir se déplacer le long du rail 88. De préférence, deux des huit roues sont effectivement entraînées par le moteur 114 ; les autres suivent les roues motrices et assurent le soutien du pont.
Les roues 118 sont des roues démunies de mentonnet. En variante, un second ensemble de moteur réducteur à engrenage-frein semblable à celui ci-dessus décrit peut entre monté sur la poutre 96 pour entraîner une ou deux roues 118 supplémentaires ; le fonctionnement de ce second ensemble est synchronisé avec celui du premier ensemble.