INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 2,3,4 et 5 représentent schématiquement suivant la ligne B.B de la figure 1 les étapes successives de montage du porte balais assurant son armement et son désarmement automatique.
La figure 6 est une vue en perspective à plus grande échelle montrant les moyens d'armement du ressort du dispositif.
La figure 7 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne M de la figure 1 montrant les moyens d'immobilisation du shunt des balais du dispositif.
Le dispositif de porte-balais représenté sur les figures est parti culièrement destiné aux démarreurs à induit à collecteur radial.
Il se compose de deux pièces essentielles : une embase isolante i et un élément de guidage 2. Ces deux pièces sont de forme circu- laire et obtenues avantageusement par moulage de matière plastique Dans la présente application l'élément de guidage 2 comporte quatre cages 3 de section trapezoidales dans lesquelles sont.aptes à coulisser des balais 4 de section correspondantes poussés par des ressorts 5 en appui sur lQembase isolante i L'élément de guidage 2 et l'embase isolante l comportent des moyens d'assemblage complémentaires qui soht constitués par des ergots à crochet 6 de l'embase 1 s'encliquetant élastiquement dans des orifices 7 de l'élément- de guidage 2 après introduction préalable des ressorts 5 dans les cages 3 qui comportent a leur extrémité ouverte vers ltextérieur un rebord 8 constituant une butée d'arrêt des ressorts 5 Selon l'invention l'embase-isolante î comporte des moyens d'armement préalable des ressorts 5 des balais 4 qui sont constitués d'une part par deux bras à crochet élastiques 9 obtenus de matière avec l'embase isolante 9 de part et d'autre de la surface d'appui 10 des ressorts 5 à armer formant entre eux un angle initialement ouvert et d'autre part par des ouvertures latérales 11 pratiquées de part et d'autre des cages 3 de l' élément de guidage 2 au droit des crochets pour permettre leur introduction dans les cages 3 au montage et leur débatement angulaire lors de l'armement ou du désarmement des ressorts 5 après assemblage de 1'embrase 1 et de l'élément de guidage 2.
A ces conditions le circuit d'autorisation de propagation 77 transmet au circuit 74 du module de gestion de transfert de données MGTDO un signal "NPGCT" pour qu'il génère une nouvelle demande de temps de propagation à la condition que le signal "NBLOC" soit toujours validé (état logique "0"). A cette fin ce signal "NBLOC" est transmis également au circuit d'autorisation 76.
Si la prochaine adresse dépasse le champ d'adresse disponible, un signal de rupture de bloc "RUBL" est transmis via le bus CNTI à l'unité associée.
Enfin, lorsque le transfert de données est terminé: les signaux "NDS" et "NBLOC" désactivés, le circuit de validation de données du module MGTDO émet le signal "FINDO" (état actif "1' logique) indiquant cet état au circuit de contrôle de cycle 72 du module MGTDA, ce qui permet de désactiver le signal "MACART" à la fin du transfert de bloc.
Naturellement seuls les signaux essentiels ou tout au moins importants pour la bonne compréhension de la présente invention ont été décrits.
Notamment n'ont pas été décrits, les signaux communs à l'art connu tels que ceux indiquant les modes et types de transferts rappelés: maîtreesclave, maître-à-maître, mode simultané, mode décalé, sens du transfert..
Les circuits logiques nécessaires pour la génération et la prise en compte des différents signaux énumérés conformément aux conditions logiques décrites sont à la portée de l'homme de métier.
Ils peuvent être réalisés à partir de bascules bistables et monostables, et de portes logiques classiques.
Tous les échanges élémentaires décrits précédemment sont donc parfaitement asynchrones et font apparaitre quatre points d'attente dépendant du protocole gérant l'unité utilisatrice: débuts des intervalles de temps "TDEC", "TACC", "TPG" et "TCPT".
L'interface de gestion de transfert de données IGEST signale à l'unité associée son ~arrivée en ces points par renvoi des signaux "NTDEC", "NTACC" et "NTPG".
Par cette procédure, l'unité utilisatrice règle la. gestion d'échanges selon la réalisation de sa propre logique et la technoiogie utilisée pour ses circuits, c'e#st à'dire au rythme qui lui est propre.
A la réception des signaux de fins d'intervalles de temps "NTDEC" et "NTPG'!, l'interface IGEST émet les signaux d'acquittement respectifs "NAQAD" et "NMRDY" vers l'unité émettrice via le bus commun.
En mode de-transfert par bloc de données, des opérations supplémentaires sont réalisées pour l'incrémentation des adresses dans l'unité adressée qui se traduisent par l'émission du signal "NDTCPT" et l'attente du signal "NTCPT". Le point de rendez-vous "TACC" a disparu après le premier transfert de donnée, il est dont nécessaire d'inclure le temps correspondant dans l'intervalle de temps "TCPT".
Il y a donc quatre points .de rendez-vous avec le protocole de gestion des transferts d'informations propre au bus commun BUS s émission des signaux "NAS", "NAQAD" > "NDS", '.'NMRDY", deux étant à l'initiative de l'interface IGEST; et également quatre avec celui de l'unité utilisatrice émission des signaux "NTDEC", "NTACC:", "NTPG" et "NTCPT".
En outre, l'unité utilisatrice. est toujours libre de reboucler les demandes de temps directement sur les entrées correspondantes de manière analogue à ce qui . est fait via le module MGTBL par. I'envoi . clu signal "NPCGT" au circuit de lancement de temps de propagation 74 du module MGTDO en mode bloc. Ce rebouclage peut être réalisé à l'aide d'un logiciel propre à l'unité associée à l'interface IGEST.
La fonction "interdit", qui est toujours présente selon un aspect important du procédé de l'invention dans le premier module de l'interface IGEST, va maintenant être décrite de façon plus détaillée en relation avec les chronogrammes des figures 8 et 9.
Il s'ensuit que le nombre d'intervalles de temps élémentaires est également réduit, typiquement à trois dans une version de base (transfert par mot): un intervalle de temps nécessaire au décodage d'adresse par l'unité Ui: "TDEC", un intervalle de temps nécessaire à l'accès aux données "TACC" ou enchainement avec l'opé!ation suivante de transfert de données et un intervalle de temps "TPG" respectant le temps de propagation, c'est à dire par exemple le temps nécessaire à une mémorisation d'un mot binaire transmis par le bus de données: bus DON, figure 3, qui n'a pas été représentée sur la figure 6 dans un but de simplification.
Pour un transfert plus complexe, tel que le transfert par bloc de mots, un quatrième intervalle de temps doit -être fixé par l'unité U. que l'on appellera dans ce qui suit temps de comptage "TCPT" qui inclut le temps nécessaire pour accéder à la donnée suivante, par exemple le temps d'incrémentation d'adresse dans le cas d'une mémorisation dans une mémoire à accès aléatoire interne à l'unité U.
Le nombre de modules se réduit donc corrélativement à deux, transfert par mot, ou à trois pour autoriser aussi les transferts par blocs.
La figure 7 est un exemple de réalisation concrète, illustrant cette dernière configuration, de l'interface IGEST qui comprend trois modules: module MGTAD pour la gestion du transfert d'adresses, module MGTDO pour la gestion du transfert de données et #module MGTBL pour la gestion des transferts de données par blocs fonctionnant en tandem avec le second module.
Le premier module MGTAD reçoit à chaque début de cycle de transfert d'informations une indication qu'une nouvelle adresse est stable, concrétisée par la retombée à zéro du signal "NAS" sur le bus# CNT et transmet à l'unité utilisatrice qui lui est associée une demande de décodage par l'envoi du signal de demande de temps de décodage "NDTDEC" qui de manière préférentielle est constitué par une impulsion de durée limitée dont l'état actif est le "0" logique, le signal étant au lt logique le reste du temps (état inactif).Cet envoi n'est transmis que si le décodage précédant d'adresse est terminé. #U#n circuit de synchronisation 70 est prévu à cet effet et génère un signal interne d'interdiction "lNT" dont le positionnement au "1" logique lorsque le décodage précédant n'est pas# terminé interdit l'envoi du signal "NDTDEC". Le lancement de ce signal est effectué par un élement logique 71 qui détecte la retombée du signal "NAS" et génère le signal "NDTDEC" si le signal "INT" n'est pas actif t"l'i logique).
Cet élément logique 71 peut être constitué à partir d'une bascule monostable conditionnée par les signaux : "INT" et "NAS".
Après le temps de décodage nécessaire ("TDEC") l'unité utilisatrice U.
transmet au circuit de synchronisation 70 du module MGTAD un signal "NDEDEC" indiquant l'état du décodeur d'adresse dont elle est munie et un signal "NTDEC" également de type impulsionnel actif à l'état "0" et indiquant que le ternis de décodage d'adresse est écoulé. Les circuits de synchronisation repositionnen#t, sur la réception du signal '1NTDEC1', le signal d'interdiction "INT'! à l'état inactif ("0" logique) et génèrent un signal "NADEC" transmis à un circuit de contrôle de cycle 72 qui le mémorise.Ce signal est la recopie du signal indiquant l'état de décodage "NDEDEC" synchronisée sur la retombée à zéro du signal 11NTDEC". L'état logique "o" du signal "NDEDEC" indique-que l'unité a reconnu son adresse. Le circuit de contrôle de cycle 72 autorise alors le passage à l'operation suivante du cycle, qui sera le transfert d'au moins un mot de donnée.Pour ce faire, il émet vers l'unité associée, via le bus interne de gestion des transferts d'information CNTI, un signal de sélection MACART indiquant que l'unité et l'interface associée sont actif s. Ce signal reste à Pétat logique "1" pendant tout le transfert Il est également transmis aux modules- de IGEST en aval.
Le module MGTAD émet vers le bus commun de contrôle de gestion des transferts d'information CNT le signai "NAQAD" dont la retombée à zéro est interprétée par l'unité émettrice de l'adresse en cours comme signal d'acquittement. Enfin le module MGTAD émet vers l'unité Ui une demande de temps d'accès par l'émission d'un signal impulsionnel "NDTACC" actif à Pétas "0" logique.
A titre accessoire, de façon classique, le module MGTAD, reçoit également une indication sur le sens du transfert des données par le signal "NRWGB" indiquant une lecture ou une écriture, signal transmis- -égalemént au circuit de contrôle de cycle 72 qui le mémorise et le transmet via le bus -interne CNTI à l'unité utilisatrice associée sous la forme du signal "LNE" dont chacune des valeurs logiques "1"- ou "0" est associée à un -sens de transfert, écriture ou lecture.
Le second module MGTDO comprend un circuit de validation des données 73 qui reçoit du bus CNT l'indication que les données présente sur le bus DON (figure 3) sont stables, par la retombée au "0" logique du sign#al "NDS", et le signal "MACART" du bus CNTI dont le positionnement au "1" logique autorise, par rémission d'un signal "NDSC" de validation de donnee transmis comme signal d'autorisation à un circuit de lancement de temps de propagation - 74 la demande de ce temps de propagation par ltémission d'un signal impulsionnel "NDTPG" actif à l'état "0" logique. Le signal "NDSC" est également transmis à l'unité associée via le bus interne CNTI.
La génération effective du signal "NDTPG" est c#ependant conditionnée par la réception du signal impulsionnel "NTACC" (actif à l'état "0" logique) généré par l'unité associée indiquant que le temps d'accès est écoulé. Le module TPG transmet, après réception du signal "NDTPG", le signal "TPG".
Le signal "NTPG" est- transmis à un circuit de contrôle de donnée 75 qui génère sur sa sortie, si le signal "NDSC" est actif, le signal "NMRDY" dont la retombée à zéro est interprétée comme acquittement du transfert de donnée par l'unité émettrice de l'adresse venant d'être décodée.
Le circuit de validation de données reçoit également le signal "NBLOC" indiquant à l'état actif ("0") qu'il s'agit d'un transfert par bloc et.
dans le cas contraire qu'il s'agit d'un transfert par mot. Dans ce dernier cas, à la désactivation du signal "NDS" (remontée au "1" logique), le circuit de validation de donnée 73 émet un signal indiquant la fin du transfert de donnée "FINDO" (état actif au "19' logique) transmis au circuit de contrôle du cycle 72 du module MGTAD. Sur réception de ce signal, le signal "MACART" est invalidé.Le signal "NDSC" recopie du signal "NDS" est aussi invalidé et via le circuit 75, également le signal "NMRDY" Le troisième module MGTBL comprend un circuit 76 de lancement de temps de comptage "TCPT1', ce temps étant par simplification le temps nécessaire pour passer du transfert d'une donnée au transfert de la donnée suivante.Le lancement effectif d'une demande de temps de comptage s'effectue par l'émission d'un signal impulsionnel "NDTCPT" (état actif "0" logique) par le circuit de lancement de temps de comptage 76, à la condition que l'on soit en mode de transfert d'informations par bloc de données (signal "NBLOC" actif), et naturellement que l'unité associée soit active (signal "MACART" actif). Enfin, ltenchainement entre les fonctionnements des deux modules MGTDO et MGTBL ne nécessitant pas de. temps d'attente (temps d'accès à l'opération suivante), le signal "NMRDY" est utilisé, sans délai, par le circuit 76 comme signal d'autorisation si les conditions précédemment énoncées sont satisfaites.
Lorsque le temps de comptage "TCPT" est écoulé, l'unité associée génère un signal impulsionnel "NTCPT" (état actif "0" logique) transmis à un circuit d'autorisation de propagation 77 qui reçoit également de cette unité via le bus interne CNTI un signal "NDECPT'i indiquant que le mot suivant, c'est à dire après incrémentation de l'adresse interne de mémorisation, est compris dans le champ d'adresses disponibles dans l'unité. Le temps de comptage "TCPT" doit inclure les temps d'incrémentation d'adresse interne, de décodage et d'accès à une donnée.
L'unité - Uz comme précédemment est - chargée d'effectuer, via des boitiers de fonction R'1 à R'r, des tâches qui lui sont assignées lorsqu'elle est sélectionnée. Ltunité Uz est adressée par les poids forts du mot d'adresse transmis par le bus ADR. A cette fin, un déc#odeur 120, fonctionnant en permanence, rend actif le signal "NDEDEC " lorsque l'unité U est sélec z z tionnée. L'unité Uz comprend également un compteur binaire 121 chargé en parallèle par les poids faibles de l'adresse véhiculée par le bus ADR.Les sorties, également parallèles de ce compteur, sont couplées par un bus interne ADI aux entrées des circuits logiques de décodage 122 qui délivre sur une de ces sorties un signal SEL11 à SELQr de sélection d'un des boitiers de fonction R11 à R'r. Ces circuits logiques délivrent également sur une sortie le signal d'état de comptage: NDECPTz. Le compteur 121 et les circuits logiques de décodage 122 sont autorisés à fonctionner par l'état actif du signal "MACARTz" ("1" logique).
z A la différence du dispositif précédemment décrit, en mode bloc, le compteur 121 est incrémenté à partir de l'adresse initiale constituée par les poids faibles du mot d'adresse transmis par le bus ADR. 'A cette fin, le signal de demande de temps de comptage est transmis a une entrée de comptage du compteur 121. L'unité utilisatrice Uz fixe le temps de décodage ''TDEC:y@S qui dépend notamment de la vitesse de fonctionnement du y décodeur 120 et du temps de comptage qui englobe le temps d'incrémenta tion du compteur 121 et la vitesse de fonctionnement des circuits logiques de décodage 122.
Comme précédemment, l1interface lGESTz - peut être simplifiée ou standard. Dans le second cas, les temps d'accès et de propagation sont rendus nuls en courcircuitant les liaisons véhiculant les signaux "NDTACCz"-"NTACCz" et 1,NDTPG 11-"NTPG ".
z z z La chronologie des principaux signaux est illustrée par le diagramme de la figure 13.
Le cycle de transfert débute avec la retombée du signal "NAS" au zéro logique validant le mot d'adresse transmis par le bus ADR. Une demande de temps de décodage: signal "NDTDECz", est transmise par llinterface IGESTz à l'unité Uz. Le décodeur 120 qui scrute en permanence les poids forts du mot d'adresse véhiculé par le bus ADR détecte que l'unité U est z sélectionnée et en conséquence, active le signal "NDEDECz" qui est transmis à l'interface IGEST -. Le temps de décodage fixé par l'unité U doit z z être tel que le signal "NDEDECz" soit stable lorsque l'interface IGESTz reçoit le signal "NTDECz". A réception le signal "MACARTz" est validé (état "1" logique) et autorise le chargement du compteur 121 avec lès poids faibles du mot d'adresse.Ce signal est également transmis à une entrée d'autorisation de fonctionnement des circuits.logiques de décodage 122.
En même temps que l'activation du signal "MACARTz", est' généré le signal d'acquittement d'adresse "NAQAD" (retombée à l'état 11011 logique) ainsi qu'une demande de temps d'accès: -signal NDTACC pour passer à.
z llopération suivante, le transfert d'adresse étant effectué Comme il a été rappelé, le temps d'accès étant rendu nul, cette demande se traduit par la réception simultanée par l1interface IGESTz du signal 11NTACC;'.
z On suppose que l'on travaille en mode de transfert simultané et que le signal "NDS" est actif en même temps que le signal "NAS" A la remontée du signal "NDS" l'état du signal "NBLOC" est pris en compte. Dans le cas du mode de transfert par bloc, le signai#"NBLOC" est actif ("0" logique).
Il y a alors émission d'une demande de temps de comptage: signal "NDTPCTz" qui est transmis à l'entrée d'incrémentation du compteur 121.
L'adresse en sortie de ce compteur sur le bus - ADI est incrémentée d'une unité et décodée par les circuits logiques de décodage 122 qui génère un signal "NDECPTz" (état -"0" logique). Le temps de comptage "TCPTz" fixé par l'unité Uz doit tenir compte du temps d'incrémentation (compteur 122) et de -décodage (circuits logiques 122) de manière à ce que ce signal soit stable lorsque le signal "NTCPTz " est reçu pàr l'interface IGEST qui z échantillonne alors l'état du signal "NDECPT- " z Ensuite, #lors d'une retombée au "0" logique du signal "NDS" (état actif), le processus va se renouveler par une nouvelle émission d'une demande de temps de'comptage, ce tant que le signal '1NBLOC est actif ("0" logique) et si l'adresse incrémentée ne dépasse pas le champ d'adresse permises, auquel cas le signal #"RUBL" non représenté serait activé.
-A la description de ces deux exemples d'applications spécifiques, il peut être réalisé aisément que le procédé de l'invention et le dispositif de mise en oeuvre, remplit parfaitement le but assigné qui est de découpler entièrement les. protocoles gérant les transferts sur le bus commun, d'une part, et au niveau de l'unité utilisatrice, d'autre part, quelque soit la nature.
de cette unité et la complexité des tâches qu'elle accomplit. Le procédé permet donc un asynchronisme total et en moyenne statistique une augrnen- tation de la vitesse de transfert d'informations puisque le temps de décodage d'adresse le plus long n'a plus à être respecté à chaque transfert.
Le procédé de l'invention il' est cependant pas limité aux seuls exemples d'applications décrits dans un but d'illustration. En outre, bien que décrit dans.le cadre d'une architecture de système informatique préférée, il s'applique à tout système dans lequel les transferts d'informations s'effec- tuent par des liaisons de type asynchro#ne.
TABLEAU 1 BYTOBYT8-BYTl6- BYT24: signaux de validation de chacun des octets pos- sibles du mot de donnée véhiculé par le bus DON.
FINDO: signal interne à lGEST. indiquant que le transfert de données est terminé. Permet de désactiver MACART.
INT: signal d'interdiction interne à IGEST1; INT est positionné à chaque fois qu'un cycle d'adresse se termine alors que le temps de décodage n'est pas encore écoulé. INT est dépositionné à la fin du temps de décodage. Si à ce moment, un cycle d'adresse est en cours, la logique émet à nouveau une demande de décodage (NDTDEC). Lorsque Interdit est posi tionné, la logique ne prend pas en compte l'état de NDEDEC.
Les maillons 172 formés à la partie supérieure du sabre 54 sont en prise avec un pignon 176 claveté avec un autre pignon 178 sur un manchon 180 monté sur l'axe 52 et jouant le rible d'une entretoise empêchant le rapprochement des plaques 158 de la glissière : les deux pignons 176 et 178 tournent donc ensemble. Une channe 182 passe sur le pignon 178 et remonte dans le mât 46.
La partie supérieure du mât 46 porte une- premiè- re plaque 184,-qui est soudée sur lui, et une seconde pla que 186 placée à distance de la plaque 184 et pouvant coulisser sur des tiges 188 solidaires de la plaque 184 et guidant de8 ressorts 190. Un autre ressort 190 est placé autour dune tige de manoeuvre, décrite dans la suite, Si bien que la plaque 186 est supportée par trois ressorts 190, tout en étant guide au-dessus de la plaque 184. De cette manib- re, l'orifice 192 de la plaque 184 et l'orifice 194 de la plaque 186 restent alignés l'un au-dessus de l'autre.La plaque supérieure 186 porte deux plaques 196 et l98 dans lesquelles tourillonne un arbre 200 ; celui-ci porte un pignon 202 qui est claveté sur lui. La chaîne 182, tendue par les ressorts 190, passe dans les orifices 192 et 194 et sur le pignon 202. L bre 200 porte aussi un pignon conique 204, qui est clave té à son extrémité, ce pignon 204 étant en prise avec un autre pignon conique 206 monté à la partie supérieure d'une tige 208 qui tourillonne dans des coussinets 210 et 212.Commue l'indique la figure 1, la tige 208 peut autre entratnée en rotation par une longue manivelle 214 articulée à l'extrémité de la tige. 208. La rotation de cette dernière provoque donc la rotation des pignons 206, 204 et 202 et l'entraînement de la channe qui provoque alors lentratnement des pignons inférieurs 178-et 176 et le dé placement du sabre 54 en direction horizontale.
Dans l'application considErée, c 'est-à-dire le contrôle de l'état de la fixation des structures tubu laires 12 sur une plaque 10 d'un réacteur immergé, le cap teur eat avantageusement de type optique. Plus précisément, le tube 166 est un endoscope. L'extrémité du tube porte une ouverture qui permet un contrôle vers le bas dans une plage conique de 35 d'angle au sommet. L'autre extrémité de l'endoscope se terne dans un bloc 218 qui comporte, d'une -part, une caméra de télévision destinée à retransmet tre l'ligne de la zone observée et, d'autre part, une sour- ce lumineuse permettant l' éclairement de cette zone.La source lumineuse et la caméra sont reliées par des fils convenables 220 à une alimentation et un poste de contrôle non représentés.
On a aussi représenté, sur les figures 1 et 4; une caméra de télévision 216 équipée d'une source lumineuse et portée par la bordure inférieure de la glissière 50. La caméra de télévision 216 permet l'observation d'approche de la partie du réacteur dans laquelle le sabre 54 doit péné- trer. On n'a pas représenté les câbles qui relient la source et la caméra 216 à un appareillage convenable dtalimen- tation et de contrôle.
Lorsque le sabre a avancé dans une rue formée entre des structures tubulaires 12, il a tendance à pointer vers le bas du fait du déséquilibre des masses. Il est donc souhaitable que ce déséquilibre- - soit compensé par incorporation d'un contrepoids 56 à l'autre extrémité du sabre.
De cette manière, lorsque le sabre est totalement avance, le contrepoids équilibre le sabre qui peut rester bien horizontal. Lorsque le sabre vient en retrait, le contrepoids donne un déséquilibre--en sens inverse, mais celui-ci est moines gênant car le sabre n'est pas alors introduit entre les tubes. Cet effet néfaste du contrepoids peut être compensé par l'action du cible 58 relié au tendeur 60. Plus précisément, ce cable 58 est fixé à une chape 222 articulée du coté de la glissière où agit le contrepoids 56. Une poi gnée 224 de commande permet le réglage de la tension exercée ou son annulation. On évite ainsi une flexion du mat 46.
On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil décrit précédemment, d'une manière succinte car la description qui précède rend facile la compréhension des différents mécanismes.