REVENDICATIONS 1. Procédé autoadaptatif de positionnement d'un organe (T) par rapport à deux pièces (10, 12) formant entre elles un angle (A) mesuré dans un plan perpendiculaire à leur intersection, ledit organe pouvant se déplacer le long de cette dernière, caractérisé en ce qu'il consiste - à disposer avant déplacement dudit organe deux cap teurs de proximité (C1, C2) montés sur un support (18) dudit organe en vis-à-vis desdites pièces, - à mesurer à l'aide desdits capteurs (C1, C2) la dis tance (dl, d2) séparant ledit support et chacune desdites pièces, lors du déplacement dudit organe (T) le long de l'intersection, - à déterminer les corrections (aX, hY) à apporter à la position du support (18) de la torche de soudage par rapport aux pièces à souder (10, 12), en fonc tion de l'angle ) entre les pièces, des distances (dl, d2) mesurées et de l'orientation des capteurs par rapport auxdites pièces et - à déplacer ledit support afin d'effectuer les cor rections (X, aY) ainsi déterminées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on positionne et en ce que l'on oriente ledit organe (T) par rapport audit support (18), avant de déplacer ledit organe le long de l'intersection (J). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les axes des capteurs de proximité (C1, C2) sont disposés dans un plan perpendiculaire à l'intersection (J) et orientés par rapport à l'un (oy) des axes d'un repère de réfé rence (xOy) associé au support (18), de telle sorte que l'axe de chacun des capteurs définisse avec cet axe de référence (y) un angle A lorsque l'angle A entre les tôles, mesuré du côté de la torche, est inférieur à 2w. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les axes des capteurs de proximité (C1, C2) sont disposés dans un plan perpendiculaire à 11 intersection (J) et orientés par rapport à l'un (Oy) des axes d'un repère de référence (xOy) associé au support (18), de telle sorte que la normale à l'axe de chacun des capteurs définisse avec cet axe de référence (Oy) un angle 2"" lorsque l'angle (A) entre les tôles, mesuré du côté opposé à la torche, est inférieur à 2w. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les corrections (#X, dY) à apporter à la position du support par rapport aux pièces à souder sont déterminées à l'aide des relations #X = (d1 + d2).sin B d1 + d2 #Y = ( ).cos B 2 6.Dispositif autoadaptatif pour le positionnement d'un organe# (T) par rapport à deux pièces (10, 12) formant entre elles un angle & mesuré dans un plan perpendiculaire à leur intersection (J), ledit organe (T) étant monté sur un support (18) apte à se déplacer pour suivre ladite intersection, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux capteurs de proximité (C1, C2) montés sur ledit support, des moyens (20) pour orienter les capteurs en vis-à-vis desdites pièces, des moyens (106, 108) associés aux capteurs de proximité (C1, C2) pour déterminer la distance (dl, d2) séparant le support (18) et la surface de chacune des pièces (10, 12), des moyens de calcul (109) des corrections (aX, hY) à apporter à la position du support (18) par rapport aux pièces, en fonction de l'angle #) formé entre les pièces, des distances (dl, d2) mesurées et de l'orientation des capteurs par rapport auxdites pièces, et des moyens (16) pour déplacer le support (18) afin d'effectuer les corrections (AX, hY) ainsi calculées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens (Mxt, Myt, Mat, 92 à 104) pour positionner et pour orientertleditt organe (T) par rapport audit support (18). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les capteurs de proximité (C1, C2) comprennent chacun un organe mobile (112, 114, 116-116') maintenu en contact avec la surface (S1, S2) de la partie plane de la pièce en vis-à-vis par des moyens élastiques (118), les moyens (106, 108) pour déterminer la distance (dl, d2) séparant le support (18) et la surface de chacune des pièces comprenant, pour chaque capteur, un moyen (124-124', 126-126') pour détecter le déplacement de cet organe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe mobile comprend une partie sphérique (116) en contact avec ladite surface tSl, S2)- 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe mobile comprend une rou lette (116') en contact avec ladite surface (S1, S2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les capteurs de proximité (C1, C2) comportent des capteurs à courants de Foucault comprenant au moins une bobine (B), les moyens pour déterminer la distance séparant le support (18) et la surface de chacune des pièces comprenant un moyen de traitement (128) du signal délivré par chaque capteur, émettant un signal de proximité (Vph) qui varie avec la distance (dl, d2) à déterminer selon une fonction non linéaire et un moyen de traitement (130) du signal de proximité (Vph) traitant ce dernier selon une fonction inverse de ladite fonction. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les capteurs de proximité (C1, C2) comprennent chacun un capteur à courants de Foucault comportant au moins une bobine (B), un moyen de traitement (128) du signal délivré par le capteur, délivrant un signal de proximité (Vph) représentatif de la distance (dl, d2) séparant le capteur de la surface (S1, S2) de la pièce en vis-à-vis, des moyens (132, 134, 138, 140) pour déplacer le capteur parallèlement à son axe et des moyens d'asservissement (142 à 148) agissant sur ces moyens pour déplacer le capteur en réponse au signal de proximité (Vph) délivré par le moyen de traitement (128), afin de maintenir ce signal à une valeur constante, les moyens (106, 108) pour déterminer la distance (dl, d2) séparant le support (18) et la surface de chacune des pièces (10, 12) comprenant, pour chaque capteur, un moyen (150) pour détecter le déplacement du capteur parallèlement à son axe. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que chaque capteur (C1, C2) est monté à l'extrémité d'une branche (C1, C2) qui est montée pivotante par son autre extrémité sur un axe (40) parallèle à l'intersection (J) des pièces (10, 12) et en ce que les moyens (20) pour orienter les capteurs agissent sur lesdites branches de façon à les faire pivoter autour dudit axe (40) d'un angle égal et opposé.