INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La charpente en "À" pour le système "a" et le système "b" est identique pour toutes intentions et buts afférents à l'invention. Elle constitue une structure dont chaque jambage est articulé à charnière environ à moitié de sa longueur afin qu'une partie de cette charpente en "A" puisse ventre repliée en arrière par dessus l'autre partie par utilisation de vérins hydrauliques montés sur chaque jambage pour effectuer l'abattement souple d'une partie sur l'autre. Dans sa position d'extension, la charpente en "A" peut être relevée ou abaissée soit par action hydraulique soit par palan incorporant un jambage rigide.Au sommet de la charpente en "A" sont établis un support incurvé d'un rayon Judicieux pour que le tuyau se courbe de façon satisfaisante, et un évasement pour permettre le déplacement latéral du tuyau0 Dans le système "b", la tuyauterie de pétrole transporte le brut de la chambre des pompes à un collecteur du pont juste en avant de la superstructure0 Les pipe-lines souples (tuyaux à pétrole) eux-mssmes sont de préférence dirigés depuis le collecteur par des logements creux statiques vers les réas (crosses) qui sont construits de sorte qu'ils puissent se mouvoir sur des voies fixes en avant et en arrière sur une longueur choisie sur le bttimeDt de stockage flottant, et sous l'influence de dispositifs à tension automatique, par exemple des treuils à tension autômatique. Les pipe-lines souples (deux ou davantage) et les installations associées peuvent etre-prevus sur le bâtiment de stockage flottant de façon b accrottre le débit de délivrance de pétrole de ce estiment ou de façon B utiliser un tuyau pour envoyer le pétrole au pétrolier de desserte et un autre pour faire passer l'eau de lest boueuse du pétrolier de desserte au bâtiment de stockage flottant où cette eau de lest sera traitée.
Ce bttiment de stockage flottant peut être pourvu d'un agencement des tuyaux 'a pétrole en colonne d'alimentation connectée au collecteur depuis le tuyau souple, en variante au réa monté sur un dispositif de guidage qui est de préférence attaché ou attachable 'a un dispositif à tension constante et réunit en utilisation le collecteur avec le tuyau souple allant au pétrolier ou bac de service.
Là où un réa est utilisé, il est de préférence construit et placé de telle sorte que le tuyau à pétrole puisse être passé autour du réa et sorte du bâtiment de stockage de pétrole sous une tension constante. Pendant leur emploi, le réa et son dispositif de guidage se déplacent dans ou sur celle des voies fixes, précédemment nommées, qui lui correspond. t De préférence, ce dispositif de guidage du réa se présente sous forme d'un tratneau. te réa est pourvu, avantageusement, d'un appareil de guidage de tuyau pour commander la course du tuyau autour du réa.
L'invention sera plus aisément comprise d'après la description d'une forme préférentielle de sa réalisation représentée, par le jeu d'un exemple unique, sur les dessins d'accompagnement joints, dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent respectivement un plan schématique d'un bâtiment de stockage de pétrole flottant selon l'invention et une vue perspective d'une partie de ce bâtiment ; ; - la figure 3 représente un système de mouillage et amarrage en eau profonde et des parties de l'agencement de transfert du pétrole - la figure 4 représente une modification du mouillage représenté sur la figure 3 pour permettre son apparition en surface - la figure 5 représente un système de manoeuvre du tuyau sous-marin en eau peu profonde depuis le mouillage jusQu'au bâtiment de stockage flottant g - la figure 6 représente une modification du système représenté sur la figure 5, permettant son apparition en surface g - la figure 7 représente en plus grand détail une partie du système d'amarrage de la figure 3 ; et, - la figure 8 représente à échelle agrandie une partie du système illustré sur les figures 5 et 6.
En se reportant d'abord aux figures 1 et 2 des dessins, le bttiment de stockage flottant de pétrole qui est de préférence de 210.000 'a 255.000 tonnes est muni d'un collecteur 1 qui constitue la sortie du pétrole en provenance des citernes du bâtiment en passant par la chambre des pompes0 Dans un système nua", un pipeline de pétrole H est raccordé au collecteur 7 et passe par ou sur plusieurs structures avant son raccordement de fixation b nn tuyau souple à pétrole qui passe au sommet dl une charpente en "À".
Dans un autre système "b", un pipe-line de pétrole H est raccordé au collecteur 1 et un tuyau souple passe dans un logement creux "statique" vers un réa commande (crosse), et de là dans un logement creux "actiS" vers et par dessus la charpente "À" érigée à l'arrière. Le collecteur est établi à une hauteur telle que la tuyauterie de continuation dans le système na" ou le tuyau du système "b" ne nécessite pas une flexion superflue.
Dans le système "b", le logement creux 3 est suffisamment profond pour maintenir tout diamètre de tuyau qui pourrait entre utilisé. Le tuyau H dépasse le logement creux 3 et passe autour d'un réa 5 qui est monté sur un trstneau de guidage 7. Une langue de guidage de tuyau 4 est prévue pour permettre au tuyau autre guidé hors du logement creux statique 3 sur le réa 5 ou vice-versa.
La langue de guidage de tuyau peut prendre la forme dune gouttière concave avec des paliers à broche ou b aiguilles le long desquels le tuyau peut se déplacer, ces paliers étant reliés b un pied qui glisse au fond du logement creux statique 3. Une langue de guidage de tuyau similaire 4' est ménagée sur l'autre c8té du réa 5 et sert B introduire le tuyau 'a pétrole dans un second logement creux de tuyau qui est le logement creux "actif" 120 Le réa de tuyau peut être monté sur le traîneau de guidage au moyen d1un agencement 8 à billes et cage. Le diamètre du réa de tuyau 5 est généralement déterminé par le rayon de courbure le plus dur qui puisse être supporté par le tuyau à pétrole.Le bord tangentiel de la circonférence du réa est positionné de façon aussi proche que possible des logements creux de tuyau 3 et 12, de façon à minimiser la déformation et l'usure du tuyau. Lorsque le réa n'est pas utilisé, il peut être mécaniquement solidarisé avec la membrure de la cuve.
Le tratneau de guidage 7 comprend un chtssis monté sur des roues qui sont guidées par deux barres qui chevauchent le dessus de ces roues. Les langues de guidage de tuyau 4 et 4' sont fixées au traîneau de guidage 7. De plus, des sabots de frein 6 sont fixés au traîneau de guidage et servent premièrement à empêcher le tuyau de sauter à ltexterieur du réa 5, et secondement à agir comme système de freinage d'urgence dans le cas d'un défaut de fonctionnement, par exemple une baisse de tension dans les dispositifs de maintien à tension constante à décrire ci-apres, ou dans le cas d'une cassure du tuyau de pétrole.
Un treuil à tension automatique 10 est ménagé sur le bâtiment et est relié par un fil métallique 10' au tratneau de guidage, 7-lorsque l'appareil de débit de pétrole est en route.
Le treuil 10 garantit que le réa 5 est maintenu à tension pratiquement constante lorsque le pétrole est en cours de délivrance par le tuyau H, et assure aussi la force motrice pour le mouvement du réa 5 le long de la voie sur rail 50 lorsque la délivrance du pétrole par le tuyau H est terminée et que le tuyau est en cours de retrait du pétrolier de desserte. Un treuil auxiliaire peut entre prévu pour aider le mouvement du réa 5 dans le sens opposé si nécessaire.
Un axe 9 traverse le réa 5 et le tratneau de guidage 7, et agit pour diminuer lteffort sur l'agencement à billes et cage 8 lorsqu'une pression s'exerce sur le réa 5.
Les sabots de frein 6 peuvent être actionnés par tout mécanisme judicieux. Dans une certaine forme de réalisation, une conduite hydraulique t1' qui est alimentée en provenance d'un autre treuil 11 est utilisée pour actionner les sabots de frein 6. Cette conduite hydraulique n'est pas à tension automatique et le treuil tl est conduit de façon qu'il ne puisse tirer serré, prévenant ainsi le danger de rompre la conduite hydraulique, ceci se trouvant possible du fait de sa faible marge de surchargez Le logement creux actif 12 du tuyau comporte des paliers concaves à broche ou a' aiguilles à la base de ce logement creux et des paliers å rouleaux cylindriques le long des parois laterales de ce logement.Ces paliers sont prévus pour diminuer les frottements entre le tuyau et le logement creux 12 mais ne sont pas nécessaires dans le cas du logement creux statique 3, car il n'y a pas de mouvement relatif entre le tuyau H et les surfaces de ce logement creux 3. Le logement creux 12 s'étend le long du bâtiment depuis l'emplacement du réa 5 et sa voie associée jusqu'a cette partie du bâtiment par où le tuyau flexible a pétrole est filé* L' extrémité du logement creux 12 éloignée du réa 5 est munie soit d'une sortie de tuyau évasée 17 au niveau du pont (voir figure 1), soit d'une charpente en "À" au sommet de laquelle passe le tuyau (voir figure 3) Une telle charpente en "À" faeilite le -passage du tuyau et permet une dés orientation de plus de 34 degrés babord et tribord entre le bâtiment de stockage flottant et un pétrolier de desserte dans lequel du pétrole doit Autre envoyé.La charpente "sw est construite de telle sorte qu'une de ses moitiés se replie sur la partie de base par l'emploi d'une charnière verrouillable et déverrouillable, utilisant un système z moufle et palan avec une jambe rigide et l'utilisation de deux vérins hydrauliques qui permettent 'a la partie supérieure de s'abaisser doucement sur la partie de base.Dans cette position repliée sur le dessous, cet équipement peut entre considéré comme arrimé et son entretien peut être effectué sur la partie supérieureQ Àu sommet de la charpente en "À", s le rayon de courbure est compatible avec icelui de flexion du tuyau et cette partie est évasée pour permettre au tuyau de se déplacer latéralement dans certaines limites en quittant le centre de ce sommet sans étrangler ni coincer ee tuyau* Ceci permet de se prêter à l'excursion d'attache du pétrolier de desserte. La longueur de la charpente ÀU étendue et verrouillée dépend de l'espace disponible sur ltextrémité arrière du bâtiment et de la grandeur du surplomb permis de la charpente en "À" par dessus l'arrière du bâtiment. Une bitte horizontale 13 (voir figure 1) au-dessus du tuyau et du logement creux est prévue en avant de la base de la charpente en "À" dans le système "b" et sert à maintenir le tuyau de pétrole dans ce logement creux 12. L'équipement d'amarrage n'a pas besion d'être situé à l'emplacement représenté par le dessin.
Cet équipement comporte un dispositif relâchant la tension, autorendant, et/ou un appareil commandé manuellement pour une ligne d1amarrage, par exemple un treuil avec un rouleau de blocage. La où le tuyau est passé au pétrolier de service par l'emploi d'une ligne d'amarrage comme guide, un certain nombre de poulies peuvent être prévues chacune avec un blocage associé, ces poulies courant le long de l'haussière lors de l'utilisation, et les blocages servant à amarrer le tuyau de pétrole par les poulies, à l'aussière d'amarrage. Les poulies et les blocages associés peuvent être rangés dans toute position judicieuse quand ils ne sont pas utilisés ; ceci est indiqué par commodité en 15 sur la figure i des dessins.
Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, le tuyau traverse une ou plusieurs paires de bittes verticales à tuyau 16 qui peuvent être placées dans la région de la sortie de tuyau évasée 170 Ces bittes 16 peuvent prendre la forme de cylindres verticaux roulants qui maintiennent une compression par ressort sur le tuyau* On envisage que ces bittes aient environ 1,83 m.Elles devraient entre fabriquées d'une matière qui soit apte à présenter une prise adéquate sur le matériau du tuyau sans l'endommager. Àu lieu de bittes à cylindres verticaux roulants, des broches concaves peuvent Aetre prévues pour avoir une prise plus ferme sur le tuyau et, par là, empocher le mouvement vertical de ce dernier, Sur la figure 1, lsaussière amarrage est désignée de façon générale par 19, et un seul couple à poulie et blocage est représenté en 20o Les poulies sont de structure à faible poids attachées de façon à courir librement sur l'aussière d'amarrage.
Les blocages peuvent entre attachés à leur poulie respective par une tige ayant une action de pivotement limitée à la poulie. Les blocages peuvent être du type à serrage réglable instantané qui saisissent le tuyau de pétrole. Le materisu à l'intérieur de ces blocages ou brides devrait être tel qu'une prise adéquate du tuyau se produise sans usure Avant de quitter le bâtiment de stockage flottant, le tuyau de pétrole H dans le système "b" passe sur un ou plusieurs rouleaux 18 qui servent b empêcher ce tuyau de frapper le plat-bord du bâtiment et d'éviter l'abrasion et une fatigue indue du tuyau lorsqu'il se produit une agitation considérable par gros temps.
dre du vérin. De plus, par le maintien d'une pression constante, on peut compenser le poids chaque fois diffé-
rent du porte-outil et de l'emporte-pièce.
Le porte-outil est, d'une part, muni de pinces au
moyen desquelles l'outil est monté de façon interchangea-
ble et par encliquetage, et, d'autre part, il est équipé
d'une enclume tournée vers le coulisseau de la poinçonneu-
De préférence, le porte-outil et l'enclume sont re-
liés l'un à l'autre par une poignée tubulaire qui s'étend entre eux et sert en même temps au montage à pivotement du porte-outil sur le parallélogramme déformable des bras pivotants. Pour compléter cet agencement, la poignée peut être conformée en cylindre de vérin hydraulique, dont la tige de piston, qui sort par l'extrémité inférieure, est munie d'un éjecteur plat, qui, une fois terminée la course de travail de l'outil et après que le dispositif a été écarté de la zone de découpage, entre en action et éjecte le flan qui vient d'être découpé, soit dans un récipient disposé-à
cette intention, soit sur un convoyeur d'évacuation.
Les pinces sont de préférence munie d'un ressort sur un côté, pour que l'encliquetage et l'immobilisation
de l'outil puisse s'effectuer plus rapidement.
Pour permettre un remplacement rapide du porte-ou-
til, rendu nécessaire par exemple par l'utilisation d'un outil très différent par sa forme et/ou ses dimensions, il
peut être prévu entre le porte-outil et la poignée un sys-
tème de fixation rapide, par exemple sous la forme de la
En cas d'irradiation d'objets 6 (Figure 6) à section ronde, le fonctionnement du dispositif est analogue à celui décrit plus haut, un champ magnétique 7 continu et uniforme étant formé par la mise en circuit des enroulements d'excitation supplémentaires 22 et 23.
La présente invention permet donc, par balayage du faisceau de particules chargées accélérées le long de la surface de l'objet à irradier, de traiter toute la surface de façon uniforme.
De plus l'encombrement du dispositif d'irradiation, ainsi que les dimensions et le poids delaprotection biologique locale, sont diminués grâce au fait que le ralle des éléments de ladite protec- tion est assuré par les culasses de l'électro-aimant et les bobines élémentaires de son enroulement d'excitation.
Il y a lieu de noter que la présente invention ne se limite nullement au mode de réalisation venant d'être décrit. On pourrait y apporter diverses modifications et recourir à d'autres modes de réalisation du procédé proposé d'irradiation d'objets par le faisceau de particules chargées accélérées et du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, sans s'écarter pour autant du cadre de l'invention.
La présente invention concerne le ramassage des racines en silo FIG 1,2.
ou en endain et silo FIG 3.
Dans les matériels connus, les silos sont repris par grue n1 éliminant pas de terre; les endains sont chargés par des chaines ascensionnelles avec ou sans nettoyage valable, et chute brutale.
Les deux procédés cumulés -causent de graves blessures -aux racines. Les plus préjudiciables étant celles avant l' ensilage, puisque celui - ci dure assez longtemps avant son transport.
Les dispositifs, objets de 1' invention pallient ces inconuénients.
Ces dispositifs comportent toujours des spires 11 en hélice enroulée selon un cylindre ou un cone léger, avec l' analogie d' une vis d' Archimede a 1 filet. La pente de 1' hélice est doublée a espacement égal, si 1' on dispose de deux filets.
La surface latérale extérieure est constituée par des barreaux 14 judicieu sement écartes, en dessous de la petite dimension du plus petit produit a conserver.
Pour le cas, ressortissant de la présente invention, donné par exemple FIG 1 et 2 Un bras de moto - pelle classique 1, et son vérin supérieur 2 , animent dans leur plan d' actions,en hauteur et en inclinaison l' appareil décrit.
Un bâti articulé 3 peut donc être animé selon les flèches 4 et 5. Pour la commodité des explications, 1' appareil est représenté horizontalement.
Un moteur 6, par exemple hydraulique, raccordé par les tuyaux 7, anime le rotor 9 par un arbre 8 comportant les pignons gros et petit. Le gros pignon engrénant avec le rotor 9, le petit engrénant avec la couronne d1 un décrotteur 12. Les deux rotors tournant dans le mne sens et a régimes semblables.
Les spires Il disposées selon deux hélices concentriques et également espacées sont fixées sur le carter bâti 3 et comportent chacune une extrémité libre arrondie et légèrement incurvée en dedans.
Le décrotteur comporte également deux hélices du pas précédent. Les génératrices supérieures des rotors sont a même hauteur sur le croquis.
Micro- Nature du Entrées RSH commande transfert Cha HA--- > bus BH MCA 32 à 39 S 12 à 15 32 33 34 35 36 37 38 39 12 13 14 15 Chb HB--- > bus BH MCA 32 à 39 S 04 à 07 Chc HC--- > bus BH MCA 32 à 39 S 00 à 03 00 01 0203 Chd HD--- > bus BH MCA 32 à 37 S 00 à 05 00 01 02 03 04 05 Sorties RSH BH 00 à BH 11 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
Le réseau RSH est représenté figure 4. Les combinaisons de données HA, HB, HC, HD sont transférées sur les entrées du bus BH par des faisceaux 12 fils via des circuits à portes CPA, CPB, CPC, CPD validés respectivement par les microcommandes cha, chb, chic, chd.
Chaque combinaison permet de faire la somme d'une constante K égale au contenu de MCA (donc imposée par le microprogramme) et d'une variable V représentant un champ particulier de la donnée contenue dans le registre d'instructions, donc de l'instruction à reconnai#tre. Les combinaisons HA, HB, HC permettent de reconnaître respectivement le code d'ordre complémentaire, le code d'ordre et le code adresse de l'instruction. De cette façon un branchement d'adresse MC peut éclater selon les valeurs de V. La combinaison HD sert à valider des fonctions de couplage avec les périphériques.
Branchement conditionnel par conditions de test -(cdt) (figure 3) Si la portion de champ ebh commande un transfert différent de AMS#3H et si le bit 21 est à 1, le décodeur DEBH effectue une demande de transfert conditionnel sur l'une des entrées dtc de l'étage VEBH dont une microcommnade est ou non délivrée en sortie selon l'état du signal de réponse au test présenté sur l'entrée de validation ert. Ce signal provient d'une sortie de réponse au test d'un module de test des indicateurs MTI. Des indicateurs au nombre de quatre (dont le rôle est défini au paragraphe suivant) sont conswtitués par les quatre premières sorties relatives aux bits O à 3 du registre pile RGP.L'état de ces signaux est examiné en permanence dans le module MTI en fonction du numéro d'indicateur niti à nit3 décodé par un décodeur NIT qui décode le n0 d'indicateur à tester de la portion de champ cdt (bits 18 et 19). Selon l'état significatif du bit 20 reçu sur l'entrée es du module MTI, ledit module prend en compte l'état 1 ou O des indicateurs idO à id3 et la sortie dudit module vient à 1 si l'état de l'indicateur sélectionné correspond à celui du bit 20.
Si la réponse au test est positive (état 1 en sortie srt) la microcommande activée en sortie de l'étage VEBH est celle qui correspond à la demande de transfert conditionnel dtc décodée. Il y a transfert vers le bus BH - soit par le registre MCA, si mca = 1 - soit par le registre pile RGP, si rgp = 1 - soit par le réseau RSH, si rsh = 1.
La machine a alors réalisé un branchement d'adresse (ou saut) conditionnel en mémoire MC.
Si la réponse au test est négative (état O en sortie srt), la microcommande activée en sortie de VEBH est ams. Il y a transfert de AMS vers le bus BH : soit adresse de In = adresse de Im + 1, continuation en séquence.
Branchement inconditionnel Si le bit 21 du champ CH est à 0, une demande de transfert inconditionnelle dti apparat en sortie du décodeur DEBH. Dans ce cas la microcommande activée en sortie de l'étage VEBH correspond toujours à la demande de transfert inconditionnelle quelle que soit la polarité de ert.
Si la microcommande activée est autre que ams, il y a branchement d'adresse (ou saut) inconditionnel en mémoire MC.
Positionnement des indicateurs (poi) Les indicateurs constitués par les sorties idO à id3 du registre pile RGP relatives aux bits 0 à 3 dudit registre ont pour but de donner selon leur état logique O ou 1 des indications sur des résultats soit d'opérations de calcul sujettes à un comportement particulier tel que débordement, retenue, passage à l'état 1 de toutes les sorties de l'unité UAL, soit de test des périphériques, ou encore sur des données délivrées par le réseau pile. Le numéro de l'indicateur à positionner est reçu en binaire (bits 27 et 28) sur les entrées d'un décodeur NIP (figure 5) et décodé sur ses sorties nipO, nipi nip3.
Les signaux permettant le positionnement des indicateurs proviennent des bits 29 à 31 du champ CH et donnent via un décodeur FPI, les microcommandes ci-après - f0 : commande de forçage à O - f1 : commande de forçage à 1 - ip : commande d'inversion de polarité - cvl : commande d'enregistrement des résultats d'opérations de calcul présentés sur les entrées voie 1 des indicateurs - cv2 : commande d'enregistrement des données présentes sur les entrées voie 2 des indicateurs - etl - oul - oux commande d'enregistrement du ET, OU, OU exclusif réalisé entre les entrées voie 2 et les sorties des indicateurs Ces microcommandes sont distribuées sur des circuits de positionnement des indicateurs PIO, PI1, ... PI3 de la façon indiquée figure 5.Chaque circuit tel que PIO comporte trois blocs d'enregistrement - un bloc d'enregistrement voie 1 EV1 permettant d'enregistrer des résultats de calcul issus de l'unité UAL et de test issus des périphériques, lesdits résultats étant présentés sur une voie 1 (vl) et enregistrés sur ordre de la microcommande cvl.
- un bloc d'enregistrement voie 2 EV2 recevant les microcommandes CV2 etl, oul, oux pour effectuer l'enregistrement des résultats présentés sur une voie 2 (v2) en direct ; en ET, OU, OU exclusif avec la valeur de l'indicateur id.
- un bloc de forçage FOR à l'état 0, ou à la valeur complémentaire de l'indicateur id.
Chaque bloc EV1 des circuits de positonnement d'indicateur PIO à PI3 comporte un circuit d'analyse particulier tel qu'un opérateur de débordement situé dans EVI de PIO (entrées v1.0), un opérateur de lien situé dans EV1 de PI1 (entrées vs.1), un opérateur de "tout un" situé dans EV1 de PI2 non non représenté et un module de test des périphériques situé dans EV1 de PI3 (entrée v1.3).
Les sorties idO à id3 des bits O à 3 du registre pile RGP sont distribuées sur les blocs EV2 et FOR des circuits de positionnement PIO à PI3 afin de réaliser les fonctions : complémentaires, ET, OU, OU exclusif.
Les circuits de positionnement d'indicateurs, PIO à PI3, sont sélectionnés par les microcommandes nipO à nip3 et une liaison retour (non représentée) permet de réinscrire dans l'indicateur son propre contenu si cet indicateur n'a pas été sélectionne.