INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CALCUL DU LOGARITHME DU MODULE D'UN SIGNAL VIDEO FREQUENCE A PARTIR DE SES COMPOSANTES EN QUADRATURE, APPLICATION A UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT D1INFORMATIONS RADAR OU DE TELECOMMUNICATIONS La présente invention concerne un procédé et un dispositif de calcul du logarithme du module d'un signal video fréquence à partir de ses composantes en quadrature et son application à un dispositif de traitement d'informations radar etlou également de télécommunications. En fait, l'invention peut s'appliquer à tout système dans lequel on procède à une démodulation cohérente délivrant deux signaux en quadrature.A titre de produit industriel nouveau l'invention couvre également le dispositif de traitement des informations radar ou de télécommunications auxquels elle est appliquée.
Pour des raisons de facilité et de clarté de l'exposé, on considèrera donc, sans que cela doive constituer une quelconque limitation de l'invention, un dispositif de traitement d'informations radar.
Dans un dispositif de traitement d'informations radar, en particulier dans un radar à élimination d'échos fixes, il est souvent nécessaire de calculer le logarithme du module d'un signal vidéo à partir de ses composantes en quadrature I et Q qui sont représentées par I = A cos il, et Q = A sin '? formules dans lesquelles A est l'amplitude maximale du signal et l? la phase des signaux vidéo bipolaires à traiter Ces signaux I et Q sont obtenus comme dit plus haut, après démodulation cohérente du signal reçu transposé en fréquence intermédiaire.
Une description de récepteurs délivrant ces vidéo bipolaires peut être trouvée dans le livre de M.3. SKOLNICK, Radar Handbook, chapitre 17, McGraw Hill Company. Suivant cet art antérieur les vidéos bipolaires sont échantillonnées et codées à chaque case distance élémentaire, puis appliquées à un dispositif de traitement qui peut être constitué par des filtres numériques passe haut ou par un banc de filtres ou encore par transformée de Fourier.En sortie du dispositif de traitement il est nécessaire de calculer l'amplitude du signal en effectuant le calcul de l'exoression
Ce calcul doit être réalisé pour chaque case de distance élémentaire, mais pour des raisons de vitesse dans l'exécution de ce calcul, qui est imposée par la largeur de l'impulsion radar de l'ordre de la microseconde, il n'est pas possible d'utiliser des circuits de multiplication dassique qui réduiraient par trop cette vitesse. On est alors conduit à faire une approximation du module qui est donnée à titre d'exemple dans ce qui suit.
L'algorithme le plus souvent utilisé revient à écrire l'appro- ximation suivante:
Une meilleure approximation peut être obtenue en choisissant d'autres coefficients mais on est bloqué dans cette voie par la complication des circuits de traitement. La meilleure approximation encore utilisable s'écrit:
Les formes, les dimensions, et les dispositions des éléments décrits pourront varier, dans la limite des équivalents, sans changer pour celà, la conception originale de l'invention qui vient dtêtre décrite.
PLATEAU DE POSITIONNEMENT ET DE MAINTIEN D'ARTICLES ET EMBALLAGE L'UTILISANT La présente invention concerne un plateau de conditionnement d'articles dans lequel lesdits articles sont disposés et maintenus dans un écartement donné les uns par rapport aux autres afin d'éviter leur détérioration par friction ou frottement lors de transports et manipulations, et des emballages utilisant ce plateau.
L'invention stapplique à tous les articles ou produits relativement fragiles nécessitant un bel aspect extérieur ou un état de surface soigné, à conserver lors des transports et manutentions.
L'invention s'applique tout particulièrement au conditionnement de produits industriels tels des récipients en verre, pleins ou vides, bouteilles, pots, flacons de formes très diverses, mais aussi au conditionnement de produits de consommation élaborés tels les pâtisseries, les chocolats, les entremets, les huttes, etc...
bien qu'elle soit décrite par la suite dans le cadre des récipients en verre.
Le transport à distance des bouteilles, par exemple, se fait par lots de 1000 et plus, en lits successifs formés de bouteilles serrées dans des plateaux de carton superposés, puis enfermés dans une housse de matière plastique rétractable.
Lorsqu'il faut veiller particulièrement à l'aspect extérieur ou préserver l'état de surface, par exemple lorsque les récipients sont munis d'un revêtement décoratif ou porteurs d'un fond satiné susceptible de servir de fond à ce décor, il est nécessaire de protéger ces récipients lors des manipulations et transports des articles, même sur de relativement courtes distances.
Pour conserver cet -état de surface il faut en particulier empêcher tout frottement des récipients les uns sur les autres lors du transport par lots ou du gerbage, donc ne plus les disposer au contact les uns des autres sur les plateaux, mais les disposer debout sur les plateaux avec un écartement donné et conserver cet écartement lors des transports ultérieurs.
Le conditionnement de ces articles s'effectue généralement en ajoutant sur les plateaux des croisillons en carton alvéolé. En pratique, le remplissage des plateaux est effectué à la main après avoir disposé les croisillons sur les plateaux ou en disposant les articles avec un écartement donné, puis en insérant les croisillons entre chaque rangée d'articles.
Cette solution est peu satisfaisante, car elle exige un remplissage manuel et est donc coûteuse en main d'oeuvre, et ne permet pas de disposer les récipients en quinconce de sorte que l'utilisation de la surface du plateau est rarement optimale. En outre, le conditionnement est perdu.
Ltinvention obvie aux inconvénients cités. Elle propose un plateau de conditionnement réutilisable qui peut être chargé mécaniquement et qui permet un chargement compact des articles.
Conformément à linvention, le plateau de conditionnement forme un caisson dont la face supérieure est une feuille de faible épaisseur présentant un nombre déterminé d'alvéoles de structure suffisamment rigide pour le maintien et le positionnement des articles, le fond des alvéoles et le pourtour de cette feuille étant collés à un support, ce qui assure la rigidité de l'ensemble du plateau.
Suivant une caractéristique du plateau selon l'invention, la face supérieure est formée d'une feuille en matière plastique thermoformée alors que le support est formé essentiellement d'une feuille de carton plein ou ondulé, la feuille préformée étant collée sur le support au niveau du fond des alvéoles par plots et/ou suivant des lignes de collage.
Cette réalisation est particulièrement avantageuse car elle n'utilise qu'une feuille thermoformée de faible épaisseur, par exemple de l'ordre de 0,5 mm et moins, facile à fabriquer industriellement avec une grande précision dans la position des alvéoles. En même temps elle utilise une feuille de carton peu épaisse, matériau particulièrement économique dont la structure est parfaitement adaptée au conditionnement d'articles de consommation par sa bonne tenue et sa capacité dans sorber les déformations locales en répartissant les efforts subis et de compenser les écarts de hauteur éventuels.
La structure complexe et nervurée du plateau lui procure en même temps une grande rigidité sur une grande surface alors qu'il est formé d'éléments qui, pris isolément, montrent-trop peu de rigidité sur de telles surfaces pour supporter des lits superposés de bouteilles qui ne stappuient plus les unes sur les autres.
La grande rigidité des plateaux selon l'inven- tion permet la constitution de lots par superposition de plateaux remplis, puis l'emballage de ces lots par une housse de matière plastique assurant leur cohésion sans qu'il y ait de déformation des plateaux.
Le chariot X 26 se déplace en va-et-vient, dans la di-
rection de la coordonnée X indiquée, sur un jeu de crée maillères 30 et 32 avec lesquelles est en prise un moteur
34 d'entraînement dans la direction X excité par des si-
gnaux de commande de l'unité de commande 12. Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot X dans la direction de la coordonnée Y et il est déplacé par un moteur 36 d'entraînement dans la direction Y et par une vis-mère 38 interposée entre le moteur et le chariot. De même
que le moteur 34, le moteur d'entraînement 36 est éga-
lement excité par des signaux de commande de l'unité de commande 12. Ainsi, les déplacements dans les directions
des coordonnées 26 et 28 peuvent déplacer la lame cou-
pante 20 suivant un trajet de coupe au-dessus d'une ré-
gion quelconque de la table 22.
La lame 20 est déplacée en rotation, dans la direction indiquées par un autre moteur (non représenté)
prévu dans le dispositif découpeur pour orienter la la-
me dans la direction du trajet de coupe.
La lame coupante 20-est suspendue en porte-à-
faux au dispositif découpeur 18 et est déplacée en va-
et-vient par un moteur 42 monté sur le dispositif de-
coupeur 18. Du fait que le mouvement de va-et-vient vertical produit un mouvement sinusoidal simple, la vitesse verticale de la lame 20 s'accroît pendant toute la première moitié de chacune des courses ascendantes
# (CDCl3) : 1,63-1,96 (4H, m ; C7 et C8-H), 2,35-3,10 (20H, m ; C3, C4, C6, C9 et NCH2CH2N # CH2CH2#N), 3,50 (2H, s ; C1-H ou CH2C6H5), 3,59 (2H, s ; CH2 ou C2-H), 6,96 (1H, s ; C@@-H). 7.29 (5H, s ; phé m; C3, C4, C6, C9 et
3,50 (2H, s ; C1-H ou CH-2C6H5), 3,59 (2H, s ; CH-2C6H5 ou C1-H), 6,96 (1H, s ; C10-2), 7,29 (5H, s ; phényle) Masse (m/e) (intensité relative) 390 (M+, 16,0), 299 (6,0), 215 (17,1), 201 (65,6), 187 (100) difumarate (C25H34N4.2C4H4O4), cristaux pulvdrulents incolores, P.F. 229,O-231,00C.
On réalise la synthèse des composés suivants en partant des composés correspondants et en opérant de la même manière que celle décrite ci-dessus.
5,6,7,8-tétrahydro-6-[3-[4-(2-éthoxyphányl)-1-pipérazinyl] propyl]-1,6-naphtyridine (composé No. 16), huile jaune pâle.
Massc (m/e) (intensité relative) : 380 (M+, 22,0), 379 (64,3), 233 (34,1), 217 (34,1] 205 (51?2), 204 (100), 147 (75,5) difumarate (C23H32N4O.2C4H4O4), prismes incolores, P.F. 138,0-141,5 C (déc.).
1,2,3,4,5,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(1-pyrrolidinyl) éthyl]-benzo[b].
1,6-naphtyridine (composé No. 36), prismes incolores, P.F 71,0-72,0 C (déc.) Masse (m/e) ( intensité relative) 285 (M+, 11,8), 201 (100), 84 (66,2) difumarate (C18H27N3 2C4H4O4), cristaux pulvérulents incolores, P.F., 193,0-196,0 C (déc.).
1,2,3,4,5,6,7,8,9-octahydro-2-[[2-(1-morpholinyl) éthyl]-benzo[b]1,6-napht.yridine (composé No. 38), prismes incolores, P.F.
50,0-53,0 C.
Masse (m/e) (intensité relative) : 301 (M+, 3,7), 201 (100), 100 (9,2) difumarate (C18H27N3O.2C4H4O4), cristaux pulvérulents incolo res, P.F. 203,0-206,0 C (dec.) 1,2,3,4,5,6,7,8,9-octahydro-2-[2-(4-méthyl-1-pipérazinyl) éthyl]benzo [b]-1,6-naphtyridine (composé No. 39),prismes incolores, P.F. 71.0-72.0 C.
Masse (m/e) (intensitérelative) : 314 (M+, 13,0), 270 (4,4) 215 (6,6), 201 (60), 113 (100) difumarate (C19H30N4.2C4H4O4), eristaux pulvérulents incolores, P.F. 222,0-225,0 C (déc.).
Exemple 5. Le présent exemple illustre la préparation de la 2-[[-2-[4-(2-éthoxyphényl)-1-pipérazinyl]-1-méthyl] éthyl]-1,2,3,4,5,6,7,8,9-octahydro-benzo[b]-1,6-naphtyridine (composé n 51).
(1) Préparation de la l-(2-chloropropionyl)-4-(2-éthoxy- phényl) pipérazine Dans 150 ml de chloroforme, on dissout 6,2 g (30 millimoles) de 1-(2-éthoxyphényl) pipérazine et 5,0 ml (36 millimoles) de triéthylamine, et on refroidit la solution à l'aide de glace jusqu'à environ 10 C en agitant; à la solution ci-dessus, on ajoute progressivement, goutte à goutte, une solution de 4,6 g (36 millimoles) de chlorure de 2-chloropropionyle dans 30 ml de chloroforme, On agite le mélange à la température ambiante ordinaire pendant 2 heures.Après la fin de la réaction, on concentre le mélange réactionnel sous pression réduite, ce qui donne un résidu que l'on acidifie par addition d'acide chlorhydrique dilué ; on lave ensuite avec du toluène. On alcalinise la couche aqueuse par addition d'une solution aqueuse à 40ge d'hydroxyde de sodium ; on extrait à l'aide de toluène. On sèche l'extrait toluénique sur-carbonate de potassium anhydre, puis on en chasse le solvant par évaporation sous pression réduite.
On obtient ainsi un résidu cristallin que l'on fait recristalliser à partir d'éther de pétrole, ce qui donne 6,2 g (rendement 73,6 ) de prismes incolores, P.F. 68,0-68,5 C.
IV HBr cm-1 : 1645 (CO) # (CDCl3) 1,45 (3H, t; OCH2CH3), 1,70 (3H, d; COCH(CH3)C ), 2,80-3,30 (4H, m ; 3,50-4,10 (4H, 4,07 (2H, dd; OCH2CH3), 4,63 (1H, dd ; COCH (CH3) Cl) (2) Préparation de la 2-[[2-[4-(2-éthoxyphényl)-1 pipérazinyl]-1-méthyl-2-oxo]éthyl]-1,2,3,4,5,6,7,8,9 octahydro-benzo [b]-1,6-naphtyridine : Dans 80 ml d'éthanol, on dissout 4,2 g (15 millimoles) de 1-(2-chloropropionyl)-4-(2-éthoxyphényl) pipérazine synthétisée de la manière décrite sous (I) cidessus, 3,4g (18 millimoles) de I,2,3,4,6,7,8,9-octahydro benzo [b]-1,6-naphtyridine et 5,1 g (50 millimoles) de triéthylamine, et on chauffe la solution à reflux pendant 76 heures.Après la fin de la réaction, on concentre le mélange réactionnel sous pression réduite ; on obtient ainsi un résidu que l'on acidifie par addition d'acide chlorhydrique 3 N ; on lave ensuite avec du toluène.
On alcalinise la couche aqueuse par addition d'une solution aqueuse à 40 % d'hydroxyde de sodium tout en refroidissant à l'aide de glace, puis on extrait à l'aide de toluène. On sèche l'extrait toluénique sur carbonate de potassium anhydre, puis on chasse le solvant par évaporation sous pression réduite, ce qui donne 4,9 g (rendement 73,0%) d'une huile janune pâle.
I1 faut utiliser une pression minimale suffisante pour éviter la vaporisation du solvant ainsi que de la charge de boue. Des considérations d'ordre pratique, telles que l'appareillage, l'économie et autres facteurs analogues, sont les seules limitations imposées à la pression maximale, qui peut être utilisée.
Les expressions "température de colonne1,, "température de zone", et les expressions similaires utilisées dans le cadre de l'invention visent la température de la paroi de colonne ou de la partie de la paroi de colonne définissant une zone. La température de la boue, du solvant et des produits de séparation de la boue peuvent atteindre ou non la même température que la paroi de la colonne, suivant le débit de ces matières. Généralement, il y a-une tendance d'autant moindre que le débit est grand, pour que ces matières atteignent la température de la paroi de la colonne. Bien entendu, les matières reçoivent la chaleur de la paroi de la colonne par combustion.
Bien que la pression de colonne soit généralement unif or- me sur l'ensemble de la colonne, la température de colonne varie généralement d'une région ou zone de la colonne à une autre.
Comme la boue résiduaire présente une teneur relativement élevée en matières solides et en substances polaires à poids moléculaire élevé, elle est la plus visqueuse et exige la température la plus grande. Ainsi, on fait fonctionner, de façon typique, la zone dans laquelle cette boue est collectée à une température supérieure d'au moins 200C environ à celle du restant de la colonne.
Bien que les intervalles quantitatifs de température et de pression ne puissent pas être fixés de façon globale, à titre d'illustration et en employant l'hexane comme solvant, on peut citer une température de colonne minimale typique (la zone collectrice de la boue résiduaire mise à part) dtau moins environ 100C et, de préférence, d'environ 1400C. Les pressions correspondantes sont typiquement d'environ 12,7 et 14,1 kg/cm2. Une température maximale typique est d'environ 2250C et, de préférence, d'environ 2000C avec des pressions correspondantes d'environ 31,7 et 23,0 bars.Bien que les températures de la zone collectrice de la boue résiduaire soient respectivement généralement supérieures d'environ 200C, avec des pressions comparables, la zone collectrice de la boue résiduaire a de préférence une température d'au moins environ 1500C et, de façon tout particulièrement préférée, à environ 1800 C.
L'extraction de l'huile supérieure à partir de la boue dépend au moins partiellement du rapport en poids entre le solvant et la boue chargés dans la colonne verticale. Généralement, le rapport solvant/huile utilisé dans la mise en oeuvre de l'invention est d'autant plus grand que la teneur en matières solides de la boue est importante. L'utilisation d'un rapport solvant/huile plus grand laisse subsister, dans ces circonstances, une plus grande quantité de liquides polaires dans la boue, ces liquides polaires favorisant une coalescence des solides et, par suite, améliorant la fluidité de l'écoulement de base.On peut utiliser un rapport en poids minimal d'environ 0,5/1 bien que l'on préfère un rapport d'environ 0;6/1. Les considérations d'ordre pratique, telles que le rendement énergétique, sont les seules limitations imposées au rapport en poids maximal, bien qu'un rapport en poids maximal d'environ 5/1 et, de préférence, d'environ 1/1, soit typique. On préfère particulièrement un rapport en poids d'environ 0,8/1. Généralement, si le rapport en poids est inférieur à 0,5, c'est-g-dire inférieur à 0,5/1, l'asphaltène récupérée présente une viscosité abaissée, qui indique une séparation médiocre à partir du liquide de production.En outre, la détection d'une interface entre la boue résiduaire et les phases solvant-boue devient difficile, l'élimination sélective de la boue résiduaire à partir de la colonne verticale devenant elle-même d'autant plus difficile que cette difficulté de détection staccroSt. Si le rapport en poids est supérieur à environ 1, la capacité de traitement de la charge de boue (volume par unité de temps) se trouve sacrifiée et on'introduit des coûts et des services supplémentaires.
Bien que l'on puis e faire varier à volonté les caractéristiques physiques (taillet et forme de l'enveloppe et du canal) de la colonne verticale utilisée selon l'invention, ladite colonne est typiquement un cylindre creux de forme allongée ou une structure en forme de tuyau ayant un quotient longueur/diamètre (LOD) compris entre environ 40 et 2 et, de préférence, entre environ 20 et 5. la colonne peut être réalisée en toat matériau convenable, mais les matériaux tels que l'acier, connus pour leurs bonnes caractéristiques d'utilisation aux températures et pressions élevées sont préférés. La colonne comprend généralement trois zones : une première zone ou zone de clarification, une seconde zone ou zone de contact et une troisième zone ou zone collectrice.
La première zone ou zone de clarification est génbrale- ment la partie supérieure de la colonne, équipée d'une sortie d'extraction pour la fraction huile supérieure - solvant et débute au-dessus d'un orifice d'entrée équipé pour introduire la boue dans la seconde zone ou zone de contact. Cette première zone ou zone de clarification recueille le solvant et l'huile supérieure s'écoulant sulvant un mouvement ascendant à partir de la seconde zone ou zone de contact en vue de leur élimination finale hors de la colonne. La fonction de cette zone de clarification est de constituer une région pour la séparation par gravité de tous solides finement divisés qui peuvent avoir été entraenés à partir de la zone de contact par le solvant et l'huile supérieure.En conséquence, il est désirable que le solvant et l'huile supérieure soient au repos, c'est-à-dire qu'ils ne présentent que peu ou pas de courants de convection, pour favoriser le redépat de tous solides finement divisés dans la zone de contact. Dans les traitements à grandes échelles, des chicanes verticales ou d'autres caractéristiques de construction peuvent autre utiles pour empocher ces courants de convection et la présence résultante de solides finement divisés dans l'écou- lement de taste de la colonne.
La seconde zone àu zone de contact est généralement la partie du milieu, c 'est-à-dire la partie comprise entre la première et la troisième zones de la colonne, et elle est généralement la plus grande partie de la colonne (par rapport à la longueur globale). Dans cette zone, la boue descend le long de la colonne, partiellement en formant un mélange qui remonte le courant, partiellement selon un mode à contre-courant.Bien que la phase huile supérieure/solvant qui remonte le courant -soit pratiquement complètement mélangée dans cette seconde zone (par suite de la différence de densité entre l'huile supérieure et le solvant et en raison des courants de convection), il existe une nette circulatior z contre-courant de la boue résiduaire vers le bas s'opposant au courant ascendant de la phase huile supérieure/solvant. Cette seconde zone est équipée d'un orifice d'entrée ou d'admission de la boue, à son sommet ou au voisinage de celui-ci, et d'un orifice d'entrée ou d'admission de solvant, dans le bas ou au voisinage de celui-ci. L'emploi d'agencements intérieurs dans cette zone peut être utile, en particulier dans des opérations à grande échelle, pour interrompre des courants de convection.Tous ces agencements intérieurs doivent Autre conçus pour dviter l'accumulation d'un résidu asphalténique, de telle façon que leurs surfaces exposées ne soient généralement pas inclinées à plus de 30 degrés par rapport à l'axe vertical de la colonne.
La troisième zone ou zone collectrice est généralement la partie inférieure de la colonne et présente typiquement un diamètre agrandi par rapport à celui de la première et de la seconde zones. Cette zone recueille la boue résiduaire, c'est-àdire la boue comprenant les solides finement divisés et d'autres matières, qui n'est pas soluble dans le solvant polaire, en vue de son élimination finale hors de la colonne. La paroi de la colonne définissant cette zone est généralement maintenue à une température plus élevée que la paroi définissant la sec on de zone, car la boue résiduaire, qui est recueillie dans la troisième zone, présente une viscosité supérieure à celle de la charge, de l'huile supérieure ou du solvant et exige ainsi une température plus élevée pour conserver son état liquide.Comme on fait généralement fonctionner la troisième zone, de me"'me que la première et la seconde zones, de façon continue, on pense que la différence de température présentée entre la paroi définissant la troisième zone et la paroi définissant la seconde zone n'est pas comparable à la différence de température entre le contenu de la seconde zone et le contenu de la troisième zone.
Toutefois, on pense que la température plus élevée de la paroi définissant la troisième zone a pour effet d'entraver l'accumulation de la phase résiduaire contenant les matières solides le long de l'intérieur de la paroi, ce qui favorise un déchargement permanent et ininterrompu de la boue résiduaire.
La troisième zone est également équipée d'une sortie pour la boue résiduaire, sortie qui peut dextre située en tout point convenable de ladite zone, mais qui est, de préférence, située au centre du fond de cette zone. Ceci a pour effet d'éviter que le solvant et l'huile supérieure ne s'échappent en contournant la boue résiduaire. La sortie pour la boue résiduaire peut être équipée de tous moyens classiques destinés à faciliter l'élimination de la boue résiduaire à partir de ladite zone, tels qu'une vanne, une vis sans fin, ou une machine à refouler.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans les descriptions détaillées suivantes de plusieurs formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemples indicatifs mais non limitatifs, et faites en se référant au dessin annexé sur lequel on a utilisé les mêmes repères numériques pour désigner des parties identiques.
Sur ce dessin - la figure I représente un mode de réalisation préféré spécifique d'une colonne verticale - la figure 2 est un schéma de fonctionnement schématique illustrant la colonne verticale de la figure I en combinaison spécifique avec un appareillage de séparation classique, en amont - la figure 3 représente un schéma de fonctionnement schématique illustrant une variante de la combinaison représentée dans la figure 2.