INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de commutation 36 comprend une ligne a retard de 1H, et une ligne de transmission directe. Une extrémit de la ligne à retard de 1H et une extrémité de la ligne de transmission directe sont reliées ensemble, et connectées à la sortie du circuit d'alignement de phase 34.L'autre extrémité de la ligne a retard de 1H et l'autre extrémité de la ligne de transmission directe sont connectées respectivement à deux bornes d'un élément de commutation, et cet élément connecte alternativement ces deux bornes à une borne de sortie du circuit de commutation 36. La cadence de commutation est commandée par le circuit de s,nchronisation 44, qui reçoit l'impulsion de synchronisation verticale, et une impulsion qui indique la vitesse de rotation de la tête (impulsion PG), de manière que la ligne de transmission directe soit connectée entre les circuits 34 et 38 pendant la durée qui est nécessaire pour que la tête balaye deux pistes successives, tandis que la ligne à retard de 1H est connectée entre ces circuits pendant la période suivante de même durée.
Ainsi, Si on enregistrait sur la bande magnétique le signal de sortie du clrcu--It de commutation 36, on obtiendrait un aligne h du signal ide couleur assez semblable à celui qui est repré- senté sur la figure 6b Pour Identifier le signal qui a été retardé d'une durée de TP, on peur inserer un signal d'identification en n'importe quel emplacement su@ une partie de palier, à une distance allant jusqu'à @H @u signal de chrominance, cette distance étant mesurée à partir du front montant de l'impulsion de synchronisation ver ti@@le.
Le changeur de fréquence 38 réduit la fréquence de la sous-porteuse qui porte le signal de chrominance et, simultanément, il fait tourner la hase de cotte sous-porteuse, en association avec le circuit de commande de fréquence 10.
Le circuit de commande de fréquence 10 comprend un oscillateur commandé en tension @0 qui produit un signal sous forme d'impulsions de fréquence 8' m # 1/8)fH (en désignant par fH la fréquence des impuisions de synchronisation horizontale).
La description qui suit porte plus particulièrement sur le cas dans lequel l'oscillateur 50 produit @n signal sous forme d'impulsions de fréquence 8(44 # 1/8)fH. Les impulsions que produit l'oscillateur 50 sont appliquées à un circuit diviseur par 351, portant la référence 52, ainsi qu qu' un circuit diviseur par 353, qui porte la référence 54. Les signaux de sortie des cir- cuits 5.2 et 54 sont alternativement appliqués a un circuit de conversion de forme 58, par un circuit de commutation 56. La forme du signal de sortie du circuit 58 est telle que ce signal présente un côté incliné.Le circuit de commande de fréquence 10 comprend en outre un comparateur de phase 60 qui compare la phase d'un signal qui provient du circuit de conversion 58, et celle d'un signal qui provient d'un multivibrateur 62 qui engendre une impulsion d'échantillonnage. La boucle fermée que forment le circuit 52 ou 54, le circuit de commutation 56, le circuit de conversion de forme 58, et le comparateur de phase n établit une réaction sur le signal qui est engendré par l 'oscil- lateur. 50, pour commander cet oscillateur afin qu'il engendre un signal de commande de fréquence 8(44 + 1/8)fH.Ce signal est applique à un circuit diviseur par 8, qui porte la référence 64. @lus précisément, lorsque le signal de réaction est applique au circuit diviseur par 353 (référence 54), comme il est représenté, l'oscillateur 50 engendre un signal do commande de fréquence 8(44 + 1/8)fH. De façon similaire, lorsque le signal de réaction est transmis par le circuit diviseur par 351 (référence 52), du fait du changement d'état du circuit de commutation 5E, l'oscillateur 50 engendre un signal de commande de fréquence 8(44 - 1/8)fH.
La cadence de changement d'état du circuit de commutation 56, est-à-dire la cadence d'alternance entre le signal de fréquence 8(44 + 1/8)fH, et le signal de fréquence 8(44 - 1/8)fH, est commandée par l'impulsion PG, de manière que Te signal de fréquence 8044 + t)fH soit engendré pendant la durée nécessaire pour que la tête balaye une piste, et de manière que le signal de fréquence 8(44 - 1/8)fH soit engendré pendant la période suivante de même durée H.
Le signal de commande qui a les fréquences alternées 8(44 + 1/8)fH et 8(44 - 1/8)fH et qui provient de l'oscillateur 50 est a-pïiqué au circuit diviseur par 8, portant la référence 64, si bien que ce circuit fournit le signal de commande qui a le fréquences alternées (44 + 1/8)fH et (44 - 1/8)fH. Le circuit diviseur par 8, portant la référence 64, est connecté à un changeur de fréquence 66 qui est lui-même connecté à un oscillateur local 68.L'oscillateur local 68 engendre un train d'impulsions de fréquence élevée fs', comme par exemple 4,40625 NHz. Dans le changeur de fréquence 66, les signaux qui proviennent du diviseur par 8 portant la référence 64 et ceux qui proviennent de l'oscillateur local 68 sont combinés pour donner le signal de changement de fréquence qui présente alternativement, les fréquences f5' + (44 + 1/@)fH et fs' + (44 - 1/@)fH, chacune de ces 8 fréquences se prolongeant sur la durée nécessaire pour que la tete balaye une piste, c'est-à-dire la durée d'un intervalle de trame.Ce signai de changement de fréquence est filtré par un filtre passe-bande 70, puis est appliqué au changeur de fréquence 38.
Dans le changeur de fréquence @8, on utilise le signal de changement de fréquence pour diminuer la fréquence de la sous-porteuse, et, simultanément, pour faire tourner alternativement la phase de cette sous-porteuse. On trouvera ci-après une description détaillée de la rotation de phase qui est impc- see à la sous-porteuse. On peut exprimer le signal de changement de fréquence Si sous la forme suivante Si = Kcos'#t + ) .............. (2) dans laquelle # = 2# f = 2 # #fs' + #44 # 1/8#fH# et K et sont des constantes. Ainsi, dans les pistes qui sont commandées par signal de changement de fréquence qui a une fréquence fs' + (44 + 1/8)fH, comme dans les pistes N et N+2 de la figure 6c, l'équation (?) peut s'écrire sous la forme suivante : Si = Kcos # #88 # + #/4 #fH#t + # .......... (2a) L'équation (2a) montre que la phase du signal de changement de fréquence se décale de #/4, pour chaque intervalle de 1H.D'autre part, dans les pistes qui sont commandées par le signal de changement de fréquence qui a une fréquence de fs' + (44 ~ 1/@)fH comme dans les pistes N+1 et N+3 qui sont représentées sur la figure 6c, 1'équation (2) peut s'exprimer sous la forme sui@ante Si = Kcos # #88 # - #/8 #fH#t - # .......... (2b) L'équation (2b) montre que la pha@e d@ signal de changement de fréquence se décale de - #/4 pour chaque @@tervaile de 1H.
Le changeur de fréquen@e @@ @roduit ainsi un signal de chrominance qui est porté par une porteuse dont la fréquence est basse et alterne entre les valeurs (44 # 1/8)fH et (54 # 1/8)fH.
En outre un bras supérieur 10 est articule ltextremiie haute du bras o et peut être mu par un vérin hydraulique 11 attelé sur le bras inférieur 8 et sur le bras 19 cbr:e le montre la figure 1.
En l'exemple, le bras supérieur 10 est un bas lescopîque et comprend un élément 1Oa par lequel le bras est articulé sur le bras inférieur 8 et un élément 10b mobile an translation et guidé à l'ntérieur du premier. Un vérin lycra lique 12 permet de mouvoir l'élément -10b par rapport à ''Qlo r-nt 10a.
L'élément 1Ob du bras supérieur porte à son extré- mité un ensemble 13 support d'outil auquel est assujetti l'outil de travail 1. Cet ensemble 13 peut en particulier être du type de celui décrit dans la demande de brevet déposée par le demandeur en même temps que la présente demande.
La machine est en outre dotée de circuits hydrauliques reliés à la pompe du groupe 7 et agencés pour fournir, par des circuits indépendants comprenant des électrovannes, l'énergie hydraulique nécessaire au moteur hydraulique de la plateforme 5, aux vérins 9, 11 et 12 et aux organes d'entrainement de l'ensemble-support d'outil 13 ; en outre, la machine est dotée d'un autre circuit hydraulique indépendant également pourvu d'électrovannes , apte à prélever une puissance hydraulique de l'ordre de 130 à 150 CV sur la pompe du groupe 7 en vue de la transmettre à l'outil 1.Ce circuit peut comprendre quatre conduits ( 2 conduits de puissance et 2 conduits de gavage) s'étendants le long du bras 8 et du bras 10 (avec des boucles flexibles appropriées) jusqu a une prise hydraulique disposée au niveau de l'ensemble-support d'outil 13. (Ces circuits n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger les figures).
Comme le montre les figures 2 et 3, la plateforme 5 est articulée sur le chassis par un pivot 30 et une couronne à roulement 31 dont la cage intérieure est assujettie sur ladite plateforme et la cage externe assujettie sur le chassis. Cette cage externe est dotée d'une denture frontale en prise avec un pignon 32 articulé sur la plateforme et entrainé en rotation par un moteur hydraulique 33 porté par celle-ci.
A la périphérie de cet ensemble, le chassis 2 porte une couronne 34 centrée sur l'axe R et pourvue de cames 34a et 34b sur son chant supérieur. Les cames 34a et 34b sont diamé tralement opposées et s'étendent chacune sur un secteur angulaire de l'ordre de 90".
La plateforme 5 porte en regard de la couronne 34 un contacteur 35 dont l'organe mobile est positionné pour ve nir en appui contre les cames 34a ou 34b lors de leur passage au niveau dudit contacteur.
Le contacteur 35 et les cames 34a et 34b sont agencés de sorte que le contacteur soit actionné lorsque les bras 8 et 10 de la machine se trouvent dans deux secteurs an gulaires longitudinaux SL qui entourent l'axe longitudinal L (fig.6), chaque secteur SL s'étendant sur 900. Au contraire dans les secteurs complémentaires transversaux ST, l'organe mobile du contacteur est libéré.
Par ailleurs comme le schématise la figure 4, la plateforme 5 porte un contacteur 36 situé à proximité de l'articulation du bras inférieur 8 sur ladite plateforme. Une came tournant avec le bras 81qui peut être soit portée par ce bras, soit portée par la partie de l'articulation solidaire de celuici, est agencée de façon à actionner ce contacteur lorsque le -bras 8 (défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une plage angulaire haute Ph.
En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus d'un plan ai incliné par rapport au plan de la plateforme (plan horizontal lorsque la voie est horizontale) d'un angle ss très approximativement de l'ordre de 450.
En outre un autre contacteur 37 est disposé au voisinage de l'articulation du bras supérieur 10 sur le bras inférieur 8. Ce contacteur est solidaire en rotation d'un des bras. Une came solidaire en rotation de l'autre bras est agencée de façon à actianer ce contacteur lorsque le bras supérieur (défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une plage haute Bh par rapport à la position du bras inférieur.
En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus d'une direction A2 qui est définie, au dessus de la direction du bras inférieur 8, par un angle y très approximativement de l'or dre de 300.
La figure 5 présente le principe d'un circuit électrique de bl-ocage 38 équipant la machine de l'invention.
Il est bien entendu que ce circuit a été simplifié au maximum pour n'en laisser apparaitre que le principe de fonctionnement, les organes classiques intermédiaires, (notamment les relais de séparation des étages de commande et étages de puissance) n'ayant pas été représentés.
Sur cette figure on retrouve les contacteurs 35, 36 et 37 qui sont supposés ouverts lorsqu'ils sont actionnés, c'est à dire respectivement lorsque la plateforme se trouve dans un des secteurs longitudinaux SL, lorsque le bras 8 se trouve dans la plage Ph ou lorsque le bras 10 se trouve dans la plage Bh par rapport au bras 8.
On a symbolisé sur ces figures, en EV 9 l'électro- vanne qui alimente le verin hydraulique 9 (déplaçant le bras inférieur 8), en EV 11 l'électrovanne qui alimente le verin hydraulique 11 (déplaçant le bras supérieur 10 par rapport au bras inférieur 8), en EV 1 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique d'entrainement de l'outil 1 (en l'exemple un broyeur) et en EV 33 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique 33 d'entrainement de la plateforme 5.
On peut procéder de la manière suivante pour retirer d'un conducteur le connecteur conforme à l'invention.
En considérant la figure 3, on peut enlever la ligature 48 et on peut saisir le connecteur 10 dans une main, avec les doigts dépassant en avant de l'extrémité 17, le long du conducteur 20, tandis qu'on saisit le conducteur 20 avec l'autre main. On peut ensuite ramener contre l'extrémité 17 les doigts de la première main qui se trouvent en avant de l'extrémité 17 de la gaine 12, ce qui comprime cette dernière, Sous l'effet de la compression de la gaine 12, le diamètre du passage intérieur cylindrique creux 16 de la gaine 12 augmente, ce qui fait que la gaine relâche le conducteur 20.On peut alors retirer le conducteur 20 de la gaine 12 par un mouverrent doux et progressif, en raintenant la ço#res- sion des doigts sur l'extrémité 17. itopération de séparation qu'on vient de décrire est plus complexe que l'opération nécessaire pour~décortnecter certains connecteurs classiques, comme un connecteur à douille et broche. On a cependant constaté que les médecins et d'autres personnes utilisant les connecteurs peuvent aisément apprendre à effectuer rapidement l'opération de séparation.
En même temps, le fait que l'opération de séparation nécessite une action simultanée de traction et de compression sur la gaine 12, pendant que le conducteur 20 est tiré hors de la gaine, garantit que les conditions conduisant à une séparation accidentelle de la gaine 12 par rapport au conducteur 2C n'apparaitront que rarement, si jamais elles apparaissent. Les moyens destinés à comprimer davantage la gaine, comme la ligature 48 ou la bague élastique torique 89 ont de plus pour fonction d'éviter l'apparition des conditions nécessaires pour une telle séparation accidentelle.
Une caractéristique supplémentaire de l'invention consiste en ce que l'établissement d'une connexion avec le connecteur de l'invention est très simple. En considérant la figure 1, on voit qu'il suffit de pousser le conducteur 20 autour du fil 14 et dans la gaine 12.
La force que le conducteur 20 exerce sur la gaine 12, qui peut autre initialement une force de contact du bout 21A du conducteur sur l'extrémité 17 de la gaine, mais qui devient rapidement une force de friction entre les surfaces 23 et 13 lorsque l'extrémité 21 du conducteur entre dans la gaine 12, tend à comprimer la gaine 12, ce qui provoque un agrandissement du passage 16 et permet le passage de l'extrémité 21 du conducteur à l'intérieur de la gaine 12, jusqu'à ce que le bout 21A du conducteur bute contre l'extrémité fermée 18 de la gaine 12. Une connexion effective est ainsi établie de façon simple et in'médiate, sans qu'il soit nécessaire de bloquer des vis, d'ajouter un adhésif ou d'exécuter n'importe quelle opé ration similaire, et il n'est pas nécessaire d'attendre le durcissement d'un adhésif.
On va maintenant con#i4c'rer lt figuxe=- 5 sur laquelle on voit un conducteur 110 et un prolongement lii en position pour entre connectés par un connecteur 112 conforme à l'invention.Le connecteur 112 cohorte une structure de gaine 114 et des noyens 115 pour établir une connexion conductrice entre un élément conducteur 118 du conducteur 110 et un élément conducteur 119 du prolonge- ment 111. Sur la figure 8, un corlclucteur 110 et un prolongement 111 sont représentes positionnés à l'intérieur ill une structure de gaine 132, dans un autre mode de réalisation d'un connecteur 130 conforme à l'invention.La structure de gaine 132 s'ajuste avec friction autour du conducteur 110 et du prolongement 111, et elle est constituée par une matière déformable ayant une résistance suffisante pour ne pas se rompre sous l'effet des forces qui s'exercent normalement sur les connecteurs 112 et 130, mais suf- fisamment déformable pour se déformer et se rétracter auZ tour du conducteur 110 et du prolongement 111 sous l'effet des forces de frottement qui sont produites entre les gaines, comme la gaine 132, et le conducteur 110 et le prolongement 111, comme au point 145, lorsque la gaine et les conducteurs sont sollicités dans des directions qui tendent à les séparer.Ainsi, dans le cas où il s'exerce des forces qui tendent par exemple à tirer le conducteur 110 vers la gauche (figure 8) et le prolongement 111 vers la droite, les forces de friction entre le conducteur 110 et la gaine 132, comme au point 145, et les forces de friction entre le prolongement 111 et la gaine 132, comme au point 146, provoquent un allongement de la gaine 132.
L'allongement de la gaine 132 entraîne une réduction de son diamètre, indiqué par d-d sur la figure 9, ce qui augmente encore les forces de friction entre le conducteur 110 et la gaine 132, et entre le prolongement 111 et la gaine 132, d'une manière suffisante pour empêcher que le conducteur 110 et le prolonge: en4 de conducteur ou prolonga teur 111 ne s'echappent du connecteur 130.
On va maintenant passer à une description plus détaillée de divers modes de réalisation supplémentaires de l'invention. La figure 5 montre un mode de réalisation d'un connecteur 112 conforme à l'invention qu'on utilise pour établir une connexion entre un conducteur 110 et un prolongement 111 qui peut être par exemple un prolongement de récepteur ou tout autre prolongement. Le conducteur 110 comprend un élément conducteur hélicoïdal 118 qui est enveloppé dans un isolant 121. L'élément conducteur hélicoïdal 118 comporte une lumière 122 qui s'étend axialement à l'intérieur. De façon similaire, le prolongement 111 comprend un élement conducteur hélicoïdal 119 qui comporte une lumière axiale 123 et qui est enveloppé dans un isolant 124-. Le connecteur 112 comprend une gaine 114 et un fil métallique 115.La gaine 114 est ouverte à ses deux extrémités 126 et 127. le fil métallique 115 est courbé pour former plusieurs saillies, comme en 128 et 129, et ces saillies s'étendent# à partir de l'axe du fil métallique 115 sur une distance supérieure au rayon de ce fil. Le fil métallique 115 a un diamètre inférieur ou égal au diamètre des lumières 122 et 123 et il s'étend de façon pratiquement longitudinale à l'intérieur de la gaine 114, c'est-à-dire pratiquement dans une direction parallèle à l'axe de la gaine 114.On entend ici par "pratiquement" le fait que le fil métallique est suffisamment proche d'une direction longitudinale pour ne pas bloquer les ouvertures 126 et 127 de la gaine 114, empêchant ainsi le conducteur 110 et le prolongement 111 de pénétrer dans l'cuvertur#. Par exemple, l'invention englobe un mode de réalisation dans lequel le fil .métallique 115 ne comporte pas de courbure#comme en 128 et 129, mais est légèrement incliné par rapport à l'axe de la gaine 114, de façon à venir suffisamment en contact avec l'intérieur des hélices 119 et 120 pour établir un bon contact électrique, sans cerencint stop oser au glizze- ment du conducteur 110 et du prolongement 111 dans la gaine 114o La figure 6 représente une coupe d'un mode de réalisation du ccnnecteur conforme à l'invention qui est identique au mode de réalisation représenté sur la figure 5, à l'exception du fait qu'il comporte des moyens 116 pour supporter des moyens 117 destinés à établir une connexion conductrice à l'intérieur d'une structure de gaine 132. Ici encore, dans ce mode de réalisation la structure de gaine 132 est ouverte aux deux extrémités 133 et 134 et les moyens destinés à établir une connexion conductrice comprer#nent un fil métallique 117.Les moyens 116 comprennent une pièce formée d'un seul tenant avec la gaine 132 et située entre les extrémités ouvertes 133 et 134 de la gaine 132.
La figure 7 est une coupe du mode de réalisation représenté sur la figure 6, selon les lignes 3-3 de la figure 6. Cette représentation montre plus clairement les formes cylindriques de la gaine 132, de l'ouverture 134 et du fil métallique 117, dans ce mode de réalisation.
La figure 8 montre le connecteur 130 de la figure 6 avec le conducteur 110 et le prolongement lii introduits à l'intérieur d'ouvertures respectives 133 et 134 dans la gaine 132. Le fil métallique 117 est ajuste dans les lumières 122 et 123, à l'intérieur du conducteur 110 et du prolongement 111, respectivement. L'intérieur des éléments conducteurs 118 et 119 vient en contact avec les saillies 135 et 136 du fil 131, ce qui établit une connexion électrique entre l'élément conducteur 118 du conducteur 110 et l'élément conducteur 119 du prolongement 111. tes saillies, telles que celles indiquées en 136 et 135, sont de préférence légèrement comprimées à l'inté- rieur des éléments conducteurs respectifs 118 et 119, de façon que le contact entre les saillies 136 et 135 et l'intérieur des éléments conducteurs 118 et 119 soit un contact ferme.On peut voir dans ce mode de réalisation que la structure de gaine 132 protège les régions 143 et 144 correspondant aux jonctions entre le conducteur 110 et le prolon,gement 111 d'une part, et le connecteur 130 d'autre part, de façon que les fluides du corps ne puissent pas entrer dans les jonctions. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la gaine 132 isole et protèle les moyens de connexion électrique 117, en plus de la fonction qui consiste- à établir la liaison mécanique entre le conducteur 110 et le prolongement 111. Sur la figure 8, des ligatures 140 et 141 ont été nouées autour de la gaine 132 pour comprimer davantage cette dernière autour du prolongement 111 et du conducteur 110, respectivement.
Des moyens tels que les ligatures 140 et 141, pour comprimer davantage la gaine 132 autour de bornes telles que le prolongement 111 et le conducteur 110, sont facultatifs dans le cadreWde l'invention. En effet, le connecteur conforme à l'invention, tel que le connecteur 130, maintien~ drait fermement le conducteur 110 et le prolongement-lîl, même en l'absence des ligatures 140 et 141. Cependant, du fait qu'on utilise généralement le connecteur dans des situations médicales qui nécessitent le degré de sécurité le plus élevé, les chirurgiens et d'autres utilisateurs du connecteur peuvent souhaiter garantir doublement l'intégrité de la connexion par la mise en place de moyens tels que ceux indiqués en 140 et 141, autour de la gaine 132.
La figure 9 montre un autre mode de réalisation préféré d'un connecteur conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, on peut employer l'invention pour connecter à un prolongement bipolaire 161 un conducteur bipolaire 160, c'est à dire un conducteur dans lequel il y a deux éléments conducteurs. Ce mode de réalisation comprend de plus des moyens tels que ceux indiqués en 162, destinés à empêcher que les moyens destinés à établir une connexion conductrice, comme ceux indiqués en 165, soient extraits de la pièce de support, comme celle indiquée en 167, sous l'effet d'une traction. Ce mode de réalisation comporte en outre des bagues élastiques toriques, comme celle indiquée en 171, n titre de moyens pour comprimer davantage la gaine 151 autour du conducteur 160 et du prolongement 161.On notera que les deux parties de con ducteur 154 et 155 peuvent se rejoindre plus à rauche que le point auquel le dessin se termine, pour forger un conducteur bipolaire 160 À'un seul tenant et, de façon similaire, les parties de prolonge:##ent 156 et 157 se rejoignent plus à droite l-.le le point -'lb uel le dessin se tern:ine, pour former un prolongement bipolaire d'un seul tenant, 161, ou bien cacune de ces parties peut être l'un des éléments constitutifs d'une paire de conducteurs unipolaires.