INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le chariot 7 est équipé de moyens de fixation qui permettent de fixer sur celui-ci une torche de soudage 11 avec son bec de soudage pénétrant dans la fente 4 ; dans le cas où le matériau à souder est du titane, la torche 11 peut être une torche du type "NIG" (Metal Inert Gaz).
Les moyens de fixation de ladite torche comprennent, d'une part, des moyens de réglage de la position angulaire de ladite torche permettant de régler l'inclimaison vers l'avant -0 [ - de celle-ci dans une plage angulaire comprise entre environ 550 et 850, d'autre part, des moyens de réglage de la position transversale de la torche permettant d'ajuster la position de celle-ci de façon que son bec soit dans l'axe de la fente 4.
En l'exemple, ces moyens comprennent un support de torche 12 articulélpar un axe transversal et des paliers, sur une plaque supérieure 13 fermant le chariot en partie haute. Le support de torche 12 peut être fixé dans la position angulaire appropriée sur la plaque 13 à l'aide d'un organe classique 14 à vis et bouton moleté.
De plus, la plaque supérieure 13 est assujettie sur le châssis du chariot par deux vis telles que 15, pénétrant dans des trous oblongs ménagés dans ladite plaque , de façon à ajuster la position transversale de cell#-ci . Un organe classique 16 à vis et bouton moleté permet de déplacer transversalement la plaque 13 lorsque les deux vis 15 sont débloquées.
Par ailleurs, un conduit flexible 17 d'arrivée de gaz est raccordé au chariot pour l'alimenter intérieurement au moyen du gaz approprié, par exemple au moyen d'argon. Ce conduit flexible 17 peut être prolongé à l'intérieur du chariot par une buse de diffusion 17a débouchant au voisinage du bec de la torche 11.
Le cnariot 7 est en outre associé à des moyens d'entraînement le long de la table à vitesse lente (de l'ordre de 1 à 15 mètres/heure).
En l'exemple, ces moyens comprennent un système à poulies 18 et câble sans fin 19, entraîné par un moteur électrique 20. Le câble sans fin 19 s'étend le long de la table 1 et est accroché au chariot 7 de façon débrayable par un organe de pincement 21. Le moteur 20 est un moteur non réversible à vitesse variable, accouplé à un réducteur adapté pour conférer au chariot la vitesse linéaire souhaitée dans une plage de l'ordre de 1 à 15 mètres à l'heure. Le retour du chariot est effectué manuellement après débrayage du câble 19.
Par ailleurs, la table 1 est équipée sur sa face inférieure la de deux lèvres en laiton 22 et 23, qui s'étendent le long de celle-ci de chaque côté de la fente 4.
Chacune de ces lèvres est fixée sur la table au moyen d'une réglette-support 24 boulonnée sur ladite table , chaque lèvre 22 ou 23 est solidarisée à sa réglette-support 24 au moyen d'une vis et d'un crapaud de serrage 25 permettant de régler la position transversale de la lèvre.
En outre, chaque lèvre comporte un coude en vue de former un logement par un conduit souple et étanche 26 disposé entre ladite lèvre et la table et s'étendant tout le long de cette dernière. En bout de table, les conduits 26, sont raccordés à des moyens de gonflage Chaque lèvre en laiton 22 ou 23 est réalisée de façon à possèder une élasticité lui permettant de s'écarter de la table sous lteffoit de pression exercé par le conduit 26 lorsque ce dernier est gonflé.
Les lèvres 22 ou 23 se terminent au niveau de la fente 4 de la table par des bords d'appui biaisés 22a et 23a qui débordent à l'intérieur de la fente comme le montrent les figures. Chaque bord 22a ou 23a est percé de trous de passage de gaz tels que 27 s'ouvrant, d'un côté, dans la fente 4 et débouchant de l'autre côté (du côté de l'élément à souder) à l'extérieur de la zone d'appui de la lèvre avec ledit élément à souder.
De plus, des moyens d'obturation, tels par exemple que des membranes adhésives 28 se présentant sous la forme de bande d'aluminium, sont disposés entre chaque lèvre 22 ou 23 et l'élément à souder, lequel est représenté aux figures 7 et 8 et désigné par la lettre T.
Ces moyens d'obturation délimitent ainsi avec les lèvres et l'élément à souder deux chambres de rétention de gaz (Cr) dans lesquelles débouchent les trous 27.
La machine est complétée par un support d'élément à souder 29, en l'exemple de forme tubulaire à section circulaire , s'étendant sous la table 1, le long de celle-ci, en regard de la fente 4.
Ce support 29 comprend sur sa péri phérie plusieurs rainures telles que 30 de section rectangulai re, s'étendant le long dudit support. Les rainures 30 présen tent des dimensions différentes pour permettre de souder des épaisseurs différentes de matériau. Chacune de.#ces rainures 30 est mise en communication avec l'âme creusé 29a du support par des perçages 31, ces perçages sont répartis le long de chaque rainure et disposés en quinconce de façon à déboucher alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de la rainure considérée.
Comme on le verra, en cours de fonc tionnement, la rainure 30 qui est adaptée à l'épaisseur du ma- tériau à souder, est disposée sous la fente 4 de la table en regard de celle-ci, les autres rainures étant de préférence obturées de façon à éviter un écoulement de gaz par les perçages de celles-ci.
Le bloc de contrôle mentionné peut être réalisé avec des leviers pivotants disposés dans un corps commun et portant à l'une des extrémités une poignée de manoeuvre et à l'autre, un secteur tournant dans la rainure du corps et comportant, entre les limites de sa surface, d'une part, des alvéoles et un trou dont le diamètre est égal à l'épaisseur du secteur, lesquels alvéoles et trou sont situés sur une périphérie commune dont le centre se trouve sur l'axe de rotation du levier pivotant, et,d'autre part, au moins un alvéole situé au bord circulaire, ledit corps incorporant en outre les soupapes pilotes des fermetures dont les organes de blocage sont en interaction avec les bords circulaires des secteurs et les soupapes pilotes du distributeur, les organes de blocage étant en interaction avec la surface des secteurs par l'intermédiaire de billes loges dans un canal ménagé dans le corps perpendiculairement au plan des secteurs et traversant la périphérie de disposition des alvéoles et des trous entre les limites de la surface des secteurs, tandis que les cavités de décharge de toutes les soupapes pilotes sont reliées par des canaux du corps, au trou auquel est raccordée la canalisation d'évacuation.
Une meilleure compréhension de l'invention apparaîtra par la lecture de la description ci-aprs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: -la figure I représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec un distributeur à tiroir et des fermetures bloquant, dans un seul sens, le flux de iluide qu'elles laissent passer, -la figure 2 représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec un distributeur à soupa pes et des fermetures bloquant, dans is deux sens, le flux de fluide qu'elles laissent passer;; -la figure 3 représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec servo-contrôle du distributeur et des fermetures et ayant un bloc unique de contrôle du distributeur et des fermetures; -la figure 4 représente une des variantes de réalisation du bloc de contrôle de la figure 3 en coupe suivant les axes des soupapes pilotes; -la figure 5 représente le bloc de contrôle de la figure 4 en coupe suivant la ligne V-V de la fig.4; -la figure 6 représente une coupe, suivant la périphérie du secteur du bloc de contrôle sur laquelle sont disposés les alvéoles et les trous, coupe développée linéairement suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
La commande hydraulique que montre la fig.1 comporte plusieurs moteurs qui fonctionnent indépendamment et qui représentent des vérins hydrauliques 1 a' double effet.
Cette commande hydraulique comprend un réservoir 2 rempli d'un fluide, une pompe 3 reliée par un raccord d'aspiration au réservoir , une canalisation de refoulement 4 associée au racccord de refoulement de la pompe 3,et une canalisation d'évacuation 5 associée par un filtre 6 au réservoir 2. Les canalisations de refoulement 4 et d'évacuation 5 sont réunies entre elles par une soupape de sûreté 7 normalement fermée et laissant passer la totalité du flux du fluide de la canalisation de refoulement 4 à celle d'évacuation 5 si la pression dans la canalisation 4 dépasse une valeur maximale admissible.
Aux canalisations de refoulement 4 et d'évacuation 5 est associé, respectivement par ses canaux d'entrée et de sortie, un distributeur O tiroir 8 unisectionné ayant deux canaux de dérivation. Dans la commande hydraulique conforme au schéma de la fig.1, on utilise un distributeur qui a trois positions, dont les deux servent à assurer la communication des canaux d'entrée et de sortie avec les canaux de dérivation respectifs dans les deux combinaisons possibles, et dont la troisième position sert à ce que les canaux d'entrée et de sortie et les deux canaux de dérivation communiquent entre eux.
Aux canaux de dérivation du distributeur 8 sont associées deux canalisations de raccordement 9 et 10 communes à tous les vérins hydrauliques 1, indépendamment de leur nombre, aussi sont elles illustrées dans la figure 1 discontinues, ces ruptures étant représentées par les traits -en pointillé. Chaque vérin hydraulique 1 est associé aux deux canalilisations de raccordement 9 et 10 par l'intermédiaire de fermetures hydrauliques Il et 12 assurant ensemble le blocage dans les deux sens des flux de fluide entre le distributeur et le vérin hydraulique.La commande hydraulique, conforme au schéma de la fig.1 est équipée de fermetures hydrauliques 11 et 12 bloquant chacune dans un seul sens le flux de fluide qu'elles laissent passer, ces fermetures étant montées chacune entre la canalisation de raccordement correspondante 9 ou 10 et ld cavité de service correspondante de chacun des vérins hydrauliques 1. Ces fermetures hydrauliques Il et 12 possèdent un organe de blocage dont le bout plongeur creux se trouve dans la cavité de servo-contrôle et la partie de blocage terminale présente un orifice d'étranglement reliant l'un des canaux de raccordement à la cavité de servo-contrôle.Chaque fermeture hydraulique 11 et 12 est placée entre la canalisation de raccordement 9 ou 10 et le vérin hydraulique 1 de sorte que le canal de raccordement de la fermeture hydraulique lequel est associé à la cavité de servo-contrôle de la fermeture hydraulique communique avec la cavité de service du vérin hydraulique ce qui permet de bloquer le flux de fluide en provenance du vérin hydraulique à la canalisation de raccordement.
Les fermetures hydrauliques 11 et 12 sont raccordées à des soupapes pilotes 13 et 14 respectivement, normalement fermées, c'est-à-dire que dans le cas où il n'y a aucune action de commande, leurs organes de blocage sont appliqués au siège. Ces soupapes pilotes sont contrôlées à distance électromécaniquement et montées à proximité immédiate des fermetures hydrauliques 11 et 12 qu'elles contrôlent, la ca vité de décharge de chaque soupape pilote 13 et 14 étant reliée à l'une des canalisations de raccordement 9 ou 10 à laquelle est associée la fermeture hydraulique contrôlée par la soupape pilote-correspondante. Ainsi, la cavité de décharge de chacune des soupapes pilotes 13 est reliée à la canalisation de raccordement 9, alors que la cavité de décharge de chacune des soupapes pilotes 14 est reliée à la canalisation de-raccordement 10. Les soupapes pilotes 13 et 14 sont reliées aux canalisations de raccordement 9 et 10 par l'intermédiaire de soupapes antiretour 15 et 16, respectivement, qui ne laissent écouler le flux de fluide dans la ligne de servo-contr8 le que dans un seul sens, et notamment depuis la soupape pilote vers la canalisation de raccordement.
La -commande hydraulique décrite fonctionne comme suit.
Lorsque le distributeur à tiroir 8 est en-position que montre la fig.1, la canalisation de refoulement 4,celle d'évacuation 5 et les deux canalisations de raccordement 9 et 10 se communiquent. A la mise en marche de la pompe 3, le fluide arrive du réservoir 2, par la canalisation de refoulement 4, au distributeur à tiroir 8 et puis, passé par celuici et la canalisation d'évacuation- 5, revient au réservoir 2 en traversant le filtre 6. Si toutes les fermetures hydrauliques 11 et 12 sont1 en cette position,obturées, les cavités de service de tous -les vérins hydrauliques 1 sont également obturées et les vérins fixent avec sûreté les organes de travail qu'ils.contrôlent en position requise ce qui permet d'éviter leur mouvement spontané sous l'effet d'une charge extérieure.Dans le cas où l'un des vérins hydrauliques 1 est sollicité par une charge extérieure et ilserait désiré qu' elle soit utilisée pour déplacer un organe de travail, on met en action l'une des soupapes pilotes 13 ou 14 qui contrôle l'une des fermetures hydrauliques Il ou 12, celle cnotamment qui est liée à la cavité de service du vérin hydraulique,dans laquelle est créée une surpression due à la charge extérieure.
C'est ainsi par exemple, qu'en cas d'une charge extérieure conduisant à une surpression dans la cavité de service de l'un des vérins hydrauliques, reliée à la fermeture hydraulique 12, on met en action la soupape pilote 14, la cavité de servo-contrôle de la fermeture hydraulique 12 communiquant alors par la soupape pilote 14 et la soupape antiretour 16 avec la canalisation de raccordement 10. Il en résulte la communication de la cavité de service rnentionnée du vérin hydraulique 1, par la canalisation 10 et le distributeur hydraulique 8, avec la canalisation d'évacuation 5 et il se produit un déplacement du piston de vérin hydraulique dans le sens d'action de la charge extérieure. En même temps, la cavité opposée du vérin hydraulique se trouve en dépression.
Par suite d'une différence de pressions exercées sur organe de blocage de la fermeture hydraulique Il du côté de la canalisation de raccordement 9 et de la cavité de service correspondante du vérin hydraulique, la fermeture Il s'ouvre en assurant l'arrivée du fluide de la canalisation de raccordement 9 à la cavité de service correspondante du vérin hydraulique.
Lorsque le distributeur à tiroir 8 est en position permettant la communication de la canalisation de refoulement 4 avec la canalisation de raccordement 10 et de la canalisation d'évacuation 5 avec la canalisation de raccordement 9, le fluide arrive aux fermetures hydrauliques 12 par la canalisation de raccordement 10. Sollicitées par la pression du fluide dans cette direction, les fermetures hydrauliques 12 s'ouvrent en assurant la communication des canalisations de raccordement 10 avec les cavités de service correspondantes des vérins hydrauliques 1. Toutefois, dans ce cas, il n'y a pas de déplacement des pistons des vérins hydrauliques 1 car les cavités opposées des vérins hydrauliques 1 sont avec sûreté obturées par les fermetures hydrauliques 11.Pour mettre en action un vérin hydraulique voulu, on met en oeuvre la soupape pilote 13 de la fermeture hydraulique 11 du vérin hydraulique 1 correspondant, la cavité de servo-contrôle de cette fermeture hydraulique Il communiquant alors par la soupape pilote 13 et la soupape antiretour 15, avec la canalisation de raccordement 9. Cela permet d'ouvrir la fermeture hydraulique Il dont l'organe de blocage, sous l'effet de la pression du fluide expulsé de la cavité de service correspondante du vérin hydraulique, se déplace et assure ainsi la communication de la cavité de service indiquée du vérin hydraulique avec la canalisation de raccordement 9 laquelle communique avec la canalisation d'évacuation 5. Il s'effectue alors un déplacement du piston du vérin hyuraulique.Dès que ledit piston atteint la position extrême, il sssaccroftdans la canalisation de refoulement 4 la pression de fluide laquelle, une fois la valeur limite prévue obtenue, ouvre la soupape de sûreté 7 et la totalité du flux de fluide passe à travers la soupape de sûreté 7 vers la canalisation d'évacuation5.
Pour faire déplacer le piston de l'un des vérins hydrauliques 1 dans le sens inverse, on met le distributeur à tiroir 8 en position à laquelle la canalisation de refoulement 4 communique avec la canalisation de raccordement 9 et la canalisation d'évacuation 5, avec la canalisation de raccordement 10. De plus, on met en oeuvre la soupape pilote 14 de la fermeture hydraulique 12 du vérin hydraulique 1 qui doit être mis en action. L'écoulement des flux de fluide se fait d'une manière analogue au cas envisagé sous réserve cependant que la totalité du flux de fluide entre les cavités de service du vérin hydraulique mis en oeuvre et les canaux de dérivation du distributeur 8 se dirige dans le sens inverse.La fig.2 montre le schéma d'une commande hydraulique équipée d'un distributeur à soupapes et de fermetures hydrauliques bloquant dans les deux sens, le flux de fluide qulel- les laissent passer. Les éléments analogues à ceux de la fig.
1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence.
Un distributeur à soupapes 17 de la commande hydraulique, selon la fig.2, comporte un boîtier 18 dans lequel sont pratiqués un canal d'entrée 19 et un canal de sortie 20 à l'aide desquels le distributeur 17 est raccordé à la canalisation de refoulement 4 et à celle d'évacuation 5, respectivement, ainsi que des canaux de dérivation 21 et 22 auxquels sont reliées les canalisations de raccordement 9 et 1O respectivement. Le boîtier 18 renferme une paire de soupapes jumelées 23 et 24 dont chacune a deux organes de blocage 25 et 26 et une cavité commune de servo-contrôle. L'organe de blocage 26 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est réalisé avec un orifice d'étranylement pour qu'il soit possible de faire communiquer la canalisation de refoulement 4 avec la cavité de servo-contrôle de la soupape jumelée. L'espace 27 sous la soupape près des organes de blocage 25 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associé au canal de sortie 20, tandis que l'espace 28 sous la soupape près des organes de blocage 26 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associé aux canaux de dérivation 21 et 22. La cavité annulaire 29 des organes de blocage 25 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associée à l'espace 28 sous la soupape de l'autre soupape jumelée, tandis que les cavités annulaires 30 des organes de blocage 26 des soupapes jumelées 23 et a4 sont reliées l'une à l'autre et au canal d'entrée 19.
Le distributeur à soupapes 17 permet les mêmes positions de contrôle que le distributeur à tiroir 8 décrit plus haut et assure, en particulier, un raccordement opposé des canaux d'entrée 19 et de sortie 20, l'un par rapport à l'autre, aux canaux de dérivation 21 et 22, les flux de fluide, opposés en direction, circulant par les canaux de dérivation 21 et 2 < dans deux positions du distributeur à soupapes 17.
L'ensemble S de synchronisation fournit à pa. tir du signal de télévision S4 d'image de cible, selon des procédés classiques, tous les signaux de synchronisation utiles, tels que: le signal SL de synchronisation de lignes, le signal ST de synchronisation de trames, les signaux DSL et DST de dents de scie de lignes et de trames ainsi que les signaux SUL et SUT de suppression de lignes et de suppression de trames.
Les différents éléments fonctionnels composant le système SR de repérage de cible sont représentés sur la figure 10. Un extracteur de contour ECO reçoit le signal S4 et fournit un signal CO comprenant des impulsions qui correspondent uniquement au contour de la cible détectée au cours du balayage d'analyse de la caméra. Il fonctionne suivant les techniques connues des détecteurs de contraste. Un calculateur CC fournit les coordonnées Xc et Yc du centre C de la cible dans l'image de la caméra ainsi que les tailles Tx et Ty de cette cible (figure 7). Il détermine pour cela les coordonnées minima de la cible Xm et Ym ainsi que les coordonnées maxima XM et YM.Il calcule les coordonnées Xc et Yc ainsi que les tailles Tx et Ty suivant les relations: Xc =(XM + Xm)/2 Yc = (YM + Ym)/2 Tx=XM-Xm Ty=YM-Ym Toutes les coordonnées mentionnées sont des coordonnées angulaires qui pourraient être mesurées de la position du tireur.
Le calculateur CC est alimenté par un signal VS issu d'une porte "ET" P10, qui reçoit le signal CO et un signal SS qui définit une fenêtre de sélection FS décrite dans la suite du texte. Le signal VS est constitué par les seules impulsions du signal CO qui se représentent, à chaque ligne, simultanément avec l'impulsion du signal SS. Les données Xc, Yc, Tx et Ty sont fournies au calculateur numérique CN et à un sélecteur SEL à quatre voies et à trois "positions". En plus de ces données, transmises par le sélecteur en position 3 "cible détectée", celui-ci sélectionne et transmet deux autres ensembles de quatre données de même nature que les précédentes mais correspondant à deux autres modes de fonctionnement.
Un ensemble de données Xcp, Ycp, Txp et Typ provient du calculateur CN. Elles sont transmises par le sélecteur, en position 2 "détection interrompue", et déterminent les coordonnées probables de la cible ainsi que ses tailles probables, pendant les brefs instants où la cible ne peut plus être détectée en raison d'une perte de contraste due par exemple, à des nuages.
Un ensemble de données Xcm, Ycm, Txm et Tym est transmis par le sélecteur en position 1 "manuel" lors de la désignation de la cible par l'instructeur. Les coordonnées Xcm et Ycm proviennent du calculateur CN tandis que les tailles Txm et Tym proviennent du pupitre de commande PC.
Le sélecteur est commandé par un séquenceur SQ et par un détecteur de cible DCI. Le détecteur de cible DCI compte le nombre d'impulsions de contour présentes, par image, dans le signal VS. Il fournit au séquenceur SQ ainsi qu'à l'ensemble de calcul un signal- de détection de cible AC lorsque ce nombre d'impulsions est au moins égal à trois. II est formé, par exemple, par un circuit décompteur suivi d'une bascule. A l'initialisation de l'exercice, le séquenceur place le sélecteur automatiquement en position 1 "manuel". Dès qu'il reçoit le signal AC, il place le sélecteur en position 3 "cible détectée". Lorsqu'il détecte le front arrière du signal AC, il place le sélecteur en position 2 "détection interrompue", puis il remet en position 3 lorsque le signal AC réapparaît.Si ce dernier ne réapparaît pas après une ou deux secondes, il place le sélecteur en position 1 "manuel".
Les données sélectionnées par le sélecteur SEL sont fournies à trois générateurs de symboles, réalisés suivant des techniques connues : un générateur GFS de fenêtre de sélection, un générateur GSE de surface d'équivalence, et un générateur GCD de cadre de désignation.
Le générateur GFS fournit le signal SS qui détermine dans limage de cible, la fenêtre FS de sélection (figure 7). Celle-ci a pour but, d'éliminer du signal CO, toutes les impulsions parasites de contraste qui n'appartiennent pas à la cible désignée par l'instructeur. Elle est rectangulaire et centrée sur le centre C de la cible. Ses dimensions sont légèrement supérieures aux tailles Tx et Yy et varient proportionnellement à cellesci en restant toutefois supérieures à une valeur minimum. Le générateur GSE fournit un signal SEC qui détermine une surface SE d'équivalence. Celle-ci est délimitée par un rectangle, centré sur le centre C de la cible et dont les dimensions sont telles que cette surface est égale à la surface apparente de la cible (figure 7). Pratiquement ces dimensions sont égales aux trois quarts des tailles Tx et Ty.
Etant donné la faible grandeur apparente de la cible à l'instant du tir et la dispersion des projectiles, la traversée par l'un d'eux de la surface d'équivalence équivaut, si par ailleurs la distance de celui-ci est égale à la distance de la cible, à un pointage correct et à un tir réussi. Le générateur GCD fournit le signal de cadre SD qui permet de visualiser, sur le second moniteur MO2, le cadre de désignation CD qui entoure la cible (figure 7) et qui délimite la fenêtre de sélection déjà définie.