REVENDICATIONS 1. Transmission variable, continue, qui comprend, en combinaison,: un arbre d'entrée (80), supporté en rotation autour de son axe propre et comportant une bride radiale (82) ; une came (118), comprenant un disque cylindrique (96) monté avec son axe pa rallèle à l'axe de 11 arbre d'entrée, le disquerésentant un ori fice (112) dans lequel passe l'arbre d'entrée, pour permettre un mouvement pivotant de la came par rapport à l'axe de l'arbre d' entrée 3 une liaison d'entraînement entre la came et l'arbre d'entrée, comprenant un pivot (94) fixé excentriquement dans la came et monté tournant dans ladite bride, de façon à permettre le déplacement radial du disque à des positions d'excentricité variable par rapport à l'axe de l'arbre ; des moyens de rappel élastique de la came à une excentricité initiale donnée, carac térisée en ce qu'elle comporte s une masselotte (100) relative ment lourde, solidaire du disque et partant radialement de celui-ci, pour le rappeler vers une excentricité plus grande a vec un couple variable en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ; des manivelles {-64) portant à une extrémité un palpeur en contact avec la came qui lui communique un mouve ment de pivotement cyclique, la course du palpeur étant propor tionnelle à l'excentricité de la came qui fait varier ainsi les rapports de vitesse et de couple de la transmission ; un élé- ment de sortie (42) supporté en rotation t des moyens de trans mission du mouvement de rotation des dites manivelles à hélé ment de sortie t un contrepoids (122), comportant une liaison d'entratnement avec l'arbre d'entrée, cette liaison permettant le déplacement radial du contrepoids par rapport à l'axe de lt arbre d'entrée ; et des moyens de jonction entre la came et le contrepoids ; le contrepoids, la liaison d'entratnement et les moyens de jonction coopérant pour maintenir l'arbre d'entrée en équilibre dynamique. 2. Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison d'entratnement entre le contrepoids et l'arbre d'en trée comprend un pivot (120) fixé dans le contrepoids et monté tournant dans ladite bridge. 3. Transmission suivant lt revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de Jonction comprennent une biellette fixe (128) dont les extrémités sont articulées respectivement sur le disque de came et sur le contrepoids, de façon à maintenir les centres de gravité de la came et du contre-poids diamétralement opposés l'un à l'autre et à égale distance de l'axe de l'arbre d'entrée. 4. Transmission suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'amortissement réglables du déplacement de la came par rapport à l'arbre d'en trée, de façon à amortir les variations des rapports entrée/ sortie de la transmission en réponse aux variations cycliques rapides du couple d'entrée. 5. Transmission suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement réglables comprennent : la fixation de la masselotte sur le pivot de came ave une face radiale ad jacente à une face radiale de la bride de l'arbre d'entrée ; le prolongement d'une extrémité du pivot de came à travers la bride de l'arbre d'entrée ; une rondelle élastique de blocage (144) emmanchée sur ladite extrémité du pivot de came ; un filetage sur la dite extrémité du pivot de came ; et un écrou (146) à auto-serrage vissé sur ce filetage pour comprimer ladite rondel le contre la bride, de façon à ce que la masselotte frotte con tre la bride afin d'engendrer une force de friction d'amortis sement lorsque la came se déplace par rapport à l'arbre d'entrée. 6. Transmission suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement réglables comprennent : la fixation du contrepoids sur son pivot avec une face radiale ad jacente à une face radiale de la bride de lt hre d'entrée 3 le prolongement du pivot de contrepoids à travers la bride de l'ar bre d'entrée ; une rondelle élastique de blocage (154) emman chée sur ladite extrémité du pivot de contrepoids 3 un filetage sur cette extrémité du pivot de contrepoids ; et un écrou (156) à auto-serrage vissé sur ce filetage pour comprimer ladite ron delle contre la bride, afin que le contrepoids frotte contre la bride pour engendrer une force de friction d'amortissement lors que la came se déplace par rapport à 11 arbre d'entrée. 7. Transmission suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les moyens de rappel pour le réglage initial de la came comprennent : un ressort (136) fixé en porte-à-faux sur le pivot de came pour limiter élastiquement la rotation de ce pivot 3 et un support (148) fixé à l'arbre d' entrée et comportant une pluralité d'encoches (152) permettant la modification de la position angulaire de l'extrémité libre du ressort. 8. Transmission dont les moyens de transmission du mouvement de rotation comprennent : au moins un pignon planétaire (48) sup porté en rotation dans l'élément de sortie ; un pignon fixe (32) qui engrène avec le pignon planétaire pour engendrer avec lui un couple de réaction ; un embrayage unidirectionnel (62) reliant ladite manivelle au pignon planétaire afin que ce der nier tourne autour de l'axe de rotation de ltélément de sortie avec un rapport de vitesse entrée/sortie sensiblement propor tionnel à l'excentricité de la came, caractériséqkn ce qu'elle présente les particularités suivant une des revendications 1 à 7. 9. Transmission suivant ltune quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'unie couche de matière élastique (116) est prévue autour de la partie de l'arbre d'entrée qui pénètre dans l'orifice du disque de came, afin d'amortir le mou vement de pivotement de la came aux limites de ce mouvement. 10.Transmission, dont l'élément d'entrée comporte un volant dti- nertie (132), caractérisée en ce qu'elle a la structure suivant une quelconque des revendications précédentes. 11.Transmission suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que le disque de came porte une pièce à canal annulaire montée tournante sur le disque, et en ce que le palpeur comprend un galet (74) monté tournant sur la manivelle et qui se déplace dans ledit canal annulaire (110) de sorte que le mouvement de la came fait osciller le palpeur.