REVENDICATIONS 1/ - achine porte-outilffl permettant d'efeffectuer un travail à distance dans un espace intérieur à une sphère en particulier broyage, débroussaillagecuforage, comprenant un châssis (2) doté de moyens de roulements(3), une plateforme pivotante (5) portée par le châssis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (R) très approximativement perpendiculaire audit châssis, un bras inférieur (8) articulé sur ladite plateforme, un bras supérieur (10) articulé sur le bras inférieur, des moyens d'entraînement de la- plateforme en rotation par rapport au châssis, des moyens d'entrainement du bras inférieur par rapport à la plateforme, des moyens d'entraînement du bras supérieur par rapport au bras inférieur, et un outil de travail (1) porté par le bras supérieur, ladite machine étant caractérisée en ce que l'outil de travail (1) est porté en bout du bras supérieur (10) par un ensemble-support (13) adapté pour autoriser des rotations indépendantes dudit outil autour de trois axes (X, Y, Z) non parallèles et non situés tous trois dans un même plan ou dans des plans parallèles, cet ensemble-support (13) étant associé à des moyens d'entraînement (16, 19, 22) agencés pour engendrer indépendamment des mouvements de rotation autour de ces trois axes. 2/ - Machine porte-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble-support d'outil (13) est adapté pour autoriser des rotations autour de trois axes (X, Y, Z) dont l'un (Y) est orthogonal à chacun des deux autres (X et Z). 3/ - Machine porte-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble-support d'outil (13) est adapté pour autoriser, d'une part, une rotation autour d'un axe (X) parallèle au bras supérieur (10), d'autre part, une rotation autour d'un axe (Y) orthogonal à l'axe (X), cet axe (Y) étant sensiblement perpendiculaire au plan du bras supérieur (10) et du bras inférieur (8) lorsque les moyens d'entraînement (16) autour de l'axe (X) sont en position moyenne, enfin une rotation autour d'un axe (Z) orthogonal à l'axe (Y), cet axe (Z) étant à peu près parallèle à l'axe de rotation (R) de la plateforme (5) lorsque les moyens d'entraînement (16, 19) autour de l'axe (X) et de l'axe (Y) sont en po sitions moyennes. 4/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (22) autour de l'axe (Z) sont adaptés pour autoriser une rotation d'au moins 1800 autour de cet axe, de façon à permettre à l'outil de travailler dans les deux sens le long de la direction de déplacement du châssis (2) de la machine. 5/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que l'ensemble support d'outil (13) comprend un première membrure (14) articulée sur le bras supérieur (10) autour de l'axe lux), une deuxième membrure (17) articulée sur la première (14) autour de l'axe (Y) et une troisième membrure (20) portée par la -deuxième (17) pour pouvoir tourner par rapport à celle-ci autour de l'axe (Z), cette troisième membrure (20) portant l'outil de travail (1). 6/ - Machine porte-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que la première membrure (14) est articulée sur le bras supérieur (10) grâce à des chapes munies de tourillons (15), en ce que la deuxième membrure (17) est articulée sur la première (14) grâce à des chapes munies de tourillons (18) et ce que la troisième membrure (20) est portée par la deuxième (17) par l'entremise d'une couronne à roulement (21). 7/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement associés à l'ensemble support d'outil comprennent au moins trois vérins hydrauliques, l'un (16) attelé au bras supérieur (10) et à la première membrure (14) de façon à ne pas être coplanaire avec l'axe (X), un autre (19) attelé à la première membrure (14) et à la deuxième membrure (17) de façon à ne pas être coplanaire avec l'axe (Y), le troisième (22) attelé à la deuxième membrure (17) et relié à la troisième (20) des façon à ne pas être coplanaire avec l'axe (Z). 8/ - Machine porte-outil selon les revendications 6 et 7 prises ensemble, caractérisée en ce que le troisième vérin (22) est relié à la troisième membrure (20) par une biellette (23) à l'une des extrémités (23a) de laquelle il est articulé, cette biellette (23) étant articulée par son autre extrémité (23b) sur la deuxième membrure (17) et étant dotée d'une lumière (23c) dans laquelle est engagée un pivot (24) so lidaire de la troisième membrure (20). 9/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que le bras supérieur (10) est télescopique et comprend un premier élément (10a) articulé sur le bras inférieur (8) et un second élément (lOb) mobile en translation, guidé par le premier et portant à son extrémité l'ensemble support d'outil (13), ledit bras supérieur (10) étant associé à des moyens d'entraînement (12) du second élément par rapport au premier. 10/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, comprenant un groupe moteur doté d'une pompe hydraulique (7), installé sur son châssis (2) ou sur sa plateforme (5), caractérisée en ce qu' elle est dotée d'un circuit hydraulique alimenté par la pompe hydraulique et adapté pour transmettre au niveau de l'ensemble support d'outil(13) une puissance hydraulique comprise entre 100 et 200 CV en vue de l'entraînement de l'outil. 11/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, pour réaliser des travaux en bordure d'une voie ferrée, dans laquelle le châssis est un wagon motorisé (2), doté de moyens de roulement (3) adaptés pour son déplacement sur des rails (4). 12/ - Machine porte-outil selon l'une des revendications précédentes, dont l'ensemble porte-outil (13) est équipé d'un broyeur à marteaux rotatifs (1). 13/ - Ensemble-support d'outil, destiné à équiper un bras (10) de machine porte-outil en particulier conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première membrure (14) dotée de moyens d'articulation (15) sur le bras de machine porte-outil, une deuxième membrure (17) articulée sur la première (14) autour d'un axe (Y) approximativement perpendiculaire à l'axe (X) défini par les moyens d'articulation (15) de la première membrure, une troisième membrure (20) portée par la deuxième (17) pour pouvoir tourner autour d'un axe (Z) approximativement perpendiculaire à l'axe (Y), des moyens d'entraînement en rotation (10) de la première membrure (14) par rapport au bras (10) de machine porte-outil, des moyens d'entraînement en rotation (19) de la deuxième membrure (17) par rapport à la première (14) et des moyens d'entraînement en rotation (22) de la troisième membrure (20) par rapport à la deuxième (17).