INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, le dispositif de répartition de couple, notanlllent différentiel interposé entre l'arbre moteur et les essieux avant et arrière d'un véhicule, du type comportant un flasque porte-satellite équipé de l'axe support d'au moins un pignon d'engrenage satellite engrenant simulta dément sur une première et une deuxième roue d'engrenage de sortie qui peuvent ainsi tourner par rapport à l'engrenage satellite et l'une par rapport à l'autre, est caractérisé en ce qu'il comporte un arbre d'entrée central solidaire en rotation du flasque qui porte le ou les pignon(s) satellite(s) à engrenage cylindrique engrené entre, d'une part, la denture extérieure d'un planétaire de petit diamètre qui entoure l'arbre d'entrée et est relié par un manchon disposé autour de cet arbre d'entrée et un engrenage de sortie vers un premier organe d'utilisation et, d'autre part, la denture intérieure d'une couronne de grand diamètre qui est solidaire d'un bottier enveloppant le flasque et les satellites et relié à un arbre de sortie vers un second organe d'utilisation à plus fort couple tel que le ou les essieu(x) arrière du véhicule, de telle maniere que les couples limites transmis aux deux organes d'utilisation puissent etre différents sans provoquer une rotation significative des pignons satellites lorsque-le véhicule roule en ligne droite sans patinage.
Le planétaire à denture extérieure et la couronne à denture intérieure peuvent tourner l'un par rapport à l'autre et transmettre des couples proportionnels à leurs nombres de dents. Les nombres de dents du planétaire à denture extérieure et de la couronne à denture intérieure peuvent ainsi astre fonction des couples pris en référence (notamment sur l'essieu avant et sur le ou les essieu(x) arrière) ou le cas échéant des charges supportées par les essieux.
Pour mieux adapter le report de charge sur l'arrière du véhicule, au cours des accélérations significatives de celui-ci, notamment au démarrage, on peut modifier le nombre de dents du planétaire à denture extérieure et modifier celui de la denture intérieure de la couronne. Ceci conduit à modifier le ou les nombres de dents des satellites, tout en conservant la même position des axes de satellites. Ceci permet d'obtenir plusieurs-rapports de couple arrière et avant sans changer le flasque porte-satellite qui est une pièce particulièrement difficile et onéreuse à fabriquer.Ceci a pu être réalisé grâce à une fournie particulière du flasque porte-satellite, qui comporte du côté du roulement, un alésage suffisalent grand pour permettre le passage de planétaires de différents diamètres, un nervurage du flasque porte-satellite venant compenser la réduction de rigidité due à l'augmentation du diamètre de passage du planétaire.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque pignon d'engrenage satellite est constitué d'un ensemble d'au moins deux pignons à engrenage cylindrique'portés chacun par un axe solidaire du flasque et engrenés l'un dans l'autre, le pignon le plus extérieur étant engrené dans la denture de la couronne à denture intérieure et le pignon le plus intérieur étant engrené dans la denture du planétaire à denture extérieure afin de permettre de changer le nombre de dents du planétaire et/ou de la couronne en changeant seulement la position sur le flasque des axes des satellites.
Les axes et leurs satellites engrenés dans la denture intérieure de la couronne et extérieure du planétaire sont de préférence identiques et interchangeables sur le flasque.
Selon la forme de réalisation la plus courante du différentiel, l'arbre d'entrée est guidé dans un palier d'entrée et dans une cage ménagée dans le boîtier qui est guidé lui-même, du côté de l'arbre d'entrée par un palier annulaire à portée extérieure et du côté opposé par un palier de sortie de l'arbre de sortie vers l'organe d'utilisation à plus fort couple.
Le planétaire à denture extérieure est alors solidaire d'un manchon de sortie transmettant le couple vers l'organe d'utilisation à plus faible couple, et guidé par deux paliers, notamment à aiguilles, ménagés entre ce manchon et l'arbre d'entrée. Le boîtier enveloppant le flasque comporte deux parties en forme de coquilles annulaires entourant le flasque et les satellites et assemblés circonférentiellement, notamment par une série de vis, sur la couronne à denture intérieure.
Pour utiliser au mieux l'adhérence sous les roues d'un véhicule équipé du dispositif de. répartition de couple selon l'invention et dans lequel, le premier organe utilisateur est l'essieu avant directeur du véhicule, et le deuxième organe utilisateur le ou les essieu(x)arrière(s) moteur(s)du véhicule > le rapport entre le nombre de dents de la denture du planétaire à denture extérieure, et celui de la denture de la couronne à denture intérieure, tend à s'approcher du rapport des charges supportées par les essieux avant et arrière, pendant le report de charge sur le ou les essieu(x) arriere(s) sous l'effet des accélérations importantes du vehicule au moment du démarrage.
Ceci suppose des roues avant et arrière de mêmes diamètre.
Dans le cas contraire un facteur correctif est à prendre en considération.
Pour permettre l'adaptation du dispositif de répartition de couple à différents véhicules, le rapport entre les nombres de dents de la denture extérieure du planétaire et celui de la denture intérieure de la couronne, peut être facilement modifié en changeant seulement les pignons planétaires les autres organes, et notamment le flasque porte-satellite, restant inchangés.
Selon un premier mode de réglage dans lequel le premier organe d'utilisation est l'essieu avant directeur du véhicule et le deuxième organe d'utilisation le ou les essieu(x) arrière du véhicule, le rapport entre les nombres de dents de la denture du planétaire à denture extérieure et celui de la denture de la couronne à denture intérieure multipliés par le rapport de transmission correspondant vers ces organes d'utilisation, est voisin du rapport entre les charges habituelles supportées par cet essieu avant et respectivement par le ou les essieu(x) arrière du véhicule.
Ce premier mode de réglage paraît convenir plus particulièrement à l'amé- lioration des conditions de traction dans les passages peu adherents pour les véhicules de tourisme ou utilitaires.
Selon un deuxième mode de réglage, le rapport entre les nombres de dents des dentures extérieure et intérieure multipliés par le rapport de transmission correspondant vers les organes d'utilisation, est inferieur au rapport entre les charges habituelles supportées par l'essieu avant et respectivement par le ou les essieu(x) arrière afin de tenir compte du report de charge sur le ou les essieu(x) arrière sous l'effet de l'accélération du véhicule en particulier au démarrage de celui-ci.
Ce deuxième mode de réglage permet de mieux utiliser l'adhérence disponible sur les voies de roulement en bon état telles que les chaussées ordinaires et celles réservées à la compétition.
Le flasque porte-satellite comporte de préférence du côté du palier annulaire un alésage d'entrée de relativement grand diamètre pour permettre le passage du diamètre extérieur de planétaires dotés de différents nombres de dents afin d'obtenir ainsi entre la couronne et le planétaire différents rapports de nombres de dents et par conséquent de couple en changeant uniquement le planétaire ou la couronne et le cas échéant le ou les pignon(s) satellite(s) ou la position des axes de satellites sur le flasque.
Dès que le circuit 15 reçoit dudit séquenceur un signal d'horloge approprié, il effectue la multiplication mutuelle des deux mots inscrits dans ses deux registres d'entrée, et les envoie dans son accumulateur. La partie de poids faibles du mot Y2 n est ensuite présentée à l'entrée 15A du circuit 15, L'entrée 15B recevant des mémoires 17 le coefficient 2-c (poids faibles). Le résultat de cette seconde multiplication est additionné au précédent et rangé à nouveau dans l'accumulateur du circuit 15. Ensuite, ledit séquenceur commande l'adressage lecture des mémoires vives 19 pour lire le précédent résultat de mesure provenant du circuit 15 et relatif au précédent signal incident.Bien entendu, si l'instant tn est l'instant initial, c'est-à-dire l'instant où arrive le premier échantillon du signal incident, le contenu des mémoires 19 est nul ou rendu tel. Le mot lu dans les mémoires 19 a vingt-quatre éléments binaires ; les seize éléments binaires de poids les plus élevés passent par les portes 22 rendues passantes par ledit séquenceur et arrivent au registre d'entrée correspondant du circuit 15, tandis que les huit autres éléments binaires sont inscrits dans le registre 23. Ce registre 23 a seize cellules, lesdits huit autres éléments binaires sont inscrits dans les huit cellules de poids les plus faibles, tandis que les huit autres cellules sont forcées à zéro.Le circuit 15 reçoit, en même temps que lesdits seize éléments binaires de poids forts provenant des mémoires 19, un coefficient (1-2-C) des mémoires 17. Un autre signal d'horloge suivant commande la lecture des registres d'entrée du circuit 15 et donc la multiplication mutuelle de leurs contenus respectifs qui sont aussitôt envoyés dans son accumulateur pour être ajoutés au précédent résultat de multiplication.Un signal d'horloge suivant est envoyé au registre 23 qui envoie son contenu (seize éléments binaires dont les huit de poids forts sont nuls) au registre correspondant du multiplieur-accumulateur 15 qui reçoit dans son autre registre d'entrée, depuis les mémoires 17, le coefficient précité (1-2 c ). Au signal d'horloge suivant, le circuit 15 effectue la multiplication mutuelle des contenus de ses registres d'entrée et envoie le résultat dans son accumulateur, ce résultat étant additionné au résultat obtenu précédemment et gardé dans l'accumulateur du circuit 15. A un signal d'horloge suivant, le contenu dudit accumulateur est envoyé sur le bus 18, en particulier vers les mémoires 19 et vers le registre 20 qui memorisent ce contenu à un signal d'horloge suivant.Ledit contenu mémorisé dans les mémoires 19 sera traité, de la manière décrite ci-dessus, en tant que "précédent résultat" au cours du traitement de l'échantillon arrivant à l'instant d'écho tillonnage tn+l immédiatement postérieur à l'instant tn, tandis que le contenu mémorisé dans le registre 20 est ensuite converti par les mémoires 27 pour fournir une valeur, par exemple en dBmO, sur la borne 28.
Les formats des mots intervenant dans les quatre multiplications effectuées par le circuit 15 peuvent varier suivant les applications, mais les quatre résultats de multiplication doivent être cadrés selon le même format, c'est-à-dire qu'ils doivent être cohérents entre eux afin de permettre les accumulations successives dans l'accumulateur du circuit 15.
On va décrire ci-dessous, à titre d'exemple, un format pouvant être utilisé dans le cas de l'application à un annuleur d'écho.
Les nombres présentés, sur le bus 14, à l'entrée 15A à seize éléments binaires du circuit 15, comportent seize éléments binaires. Le résultat de la multiplication mutuelle de deux nombres de seize éléments binaires chacun comporte trente-deux éléments binaires au maximum.
Etant donné que le bus 18 n'est prévu que pour vingt-quatre éléments binaires, on néglige les huit éléments binaires de poids les plus faibles du résultat de la multiplication. C'est pour cette raison que parmi les seize fils du bus 16 (fils reliés à la fois à l'entrée 15B et à la sortie 15D), seuls les huit fils de poids forts sont reliés via l'ensemble de portes 25 aux huits fils de poids faibles du bus 18. Dans le présent exemple, on attribue aux vingt-quatre fils du bus 18 les poids 20 à 223 respectivement.
On attribue aux éléments binaires de Xn2 de poids forts (produit sur la page 1 des mémoires 13) les poids 8 à 23 respectivement, et aux éléments binaires de X2n de poids faibles les poids 0 à 15. En conséquence le coefficient 2-c sera représenté sur le format (2 6, 2-1) pour le premier produit et sur le format (2-8, 27) pour le seconde produit. Ainsi le résultat 2 c de ces deux multiplications Xn 2-c pourra avoir des valeurs limitées à 2-8 en poids faibles et 223 en poids forts. Le résultat de ces deux multiplications est stocké dans l'accumulateur du circuit 15.
Le résultat de mesure d'énergie précédent temporairement stocké dans les mémoires 19, et relatif au précédent signal incident Xn-1 (au moment du traitement de xn), est défini sur vingt-quatre éléments binaires. Soient En 1 et en-1 les valeurs respectives de la partie représentée par les seize éléments binaires de poids forts et par la partie représentée par les huit éléments binaires de poids faibles de ce résultat précédent qui est délimité par 20 et 223 par hypothèse.
Au cours de la troisième multiplication effectuée par le circuit 15, la valeur E > 1 est multipliée par (1-2-C ). La valeur de En 1 est délimitée par 28 et 223, et la valeur de (1-2-C) est délimitée, tout comme celle de par par 21 et 2-16. Par conséquent, le résultat de cette troisième multi- plication est délimité par 2 8 et 223. Le résultat de cette troisième multiplication peut donc être ajouté au résultat des deux premières multiplications dans le circuit 15.
Au cours de la quatrième multiplication effectuée par le circuit 15, la valeur en 1 limitée par 2 et 27, à laquelle le circuit 23 ajoute huit éléments binaires nuls allant de 28 à 215 (ce qui fait bien au total seize éléments binaires de 20 à 215 est multipliée par (1-2 c ). Cependant, pour obtenir les mêmes limites que précédemment pour le résultat de multiplication (afin de pouvoir additionner ce quatrième résultat aux trois premiers), il faut changer les limites du coefficient (1-2-C). La limite inférieure de ce coefficient doit être 2-8 pour que la limite inférieure du résultat reste 2 8 Cette limitation n'est pas abusive, car elle conduit à supprimer les valeurs de résultat allant de 2-9 à 2-16 qui peuvent être effectivement considérées comme négligeables. Par conséquent, les valeurs de (1-2C) utilisées pour la quatrième multiplication vont de 2-1 à 2-8 seulement et sont présentées sur les huit sorties de poids faibles des mémoires 17, alors que ces mêmes valeurs utilisées pour la troisième multiplication sont présentées sur les huit autres sorties de poids forts des mémoires 17. En outre, pour la quatrième multiplication, on présente bien entendu à chaque fois des 11011 sur les huit sorties de poids forts des mémoires 17 puisque, par hypothèse, les valeurs de 2-c étant comprises entre 2- et 2-8, (1-2-C) est toujours inférieur à 1.Enfin, le quatrième résultat de multiplication est ajouté, dans le circuit 15, à la somme des deux premiers, et le résultat final, à savoir; x2n . 2-C + E2 (1-2C)+ e(1-2-c) n-1 n-1 est envoyé, sur le bus 18, aux mémoires 19 et au registre 20. Ce résultat final est limité par 20 et 223, c'est-à-dire que les huit sorties de poids les plus faibles (2-1 à 2-8) du circuit 15 ne sont pas prises en considération.
Dans exemple décrit ci-dessus, le format (223, 20) choisi pour représenter énergie permet des mesures de niveaux compris entre + 3,14 dBmO et -66 dBmO.
2 Cependant, dans un autre exemple, on peut choisir pour le terme xn les limites (219, 20), c'est-à-dire que toute valeur de x2 supérieure à n (220 -20) est remplacée par cette même valeur maximale, ce qui est facile à réaliser puisque l'élévation au carré de xn est effectuée par des mémoires mortes. Dans ce cas, le format de l'énergie toujours représentée sur vingt-quatre éléments binaires est (219, 2-4). La plage de codage est alors comprise entre -6 dBmO et -78 dBmO, en sachant que le niveau 6 dssmO représente-un niveau de signal supérieur ou égal à -6 dssmO et que le niveau -78 dBm0 un niveau inférieur ou égal à -78 dBmO.
Le coefficient 2-c est déterminé expérimentalement pour assurer un compromis entre une intégration sur une période suffisamment longue de l'énergie du signal mesuré et une adaptation suffisamment fidèle aux variations de niveau de ce signal.
Si on appelle xn, Xn+1, xn+I, n+2 ... les différents échantillons successifs du signal incident, le dispositif 12 fournit successivement à l'entrée du registre 20 les valeurs suivantes, en supposant que le contenu de la mémoire 19 est nul à l'arrivée de xn: - à l'arrivée de x x2 2-c n n - à l'arrivée de xn+1 : x2 . 2-c . (1-2-c + x2 2-c - à l'arrivée de xn+2: xn2 . 2-c (1-2-c)2 + x2 2-c (1-2-C)+ xn+1 . 2-C Xn+l etc ...
On voit donc qu'au fur et à mesure de l'arrivée de nouveaux échantillons, la valeur (xn . 2 c) représentative de la puissance instantanée du signal incident à l'arrivée de l'échantillon xn, est de plus en plus atténuée alors que la valeur (x2n . 2-c) correspondant aux échantillons de rang m les plus récents, est peu atténuée.En effet, même si le nombre 2-c est petit (par exemple 2-5), I'expression (1-2-C), qui multiplie la valeur (xn . 2-c), et qui est élevée à la puissance (m-l) à l'arrivée de l'échantillon xn+m, vaut environ 0,5 pour m = 23 et environ 0,1 pour m = 73 (pour c = 5). Par conséquent, à un instant donné, quelques millisecondes après l'arrivée du premier échantillon, le dispositif 12 fournit à l'entrée du registre 20 un signal représentant l'intégrale "actualisée" de l'énergie du signal incident.Cette valeur d'énergie est une intégrale actualisée du fait que tous les échantillons du signal incident circulent sans cesse dans l'accumulateur du circuit 15, mais sont atténués à chaque tour, les plus anciens étant les plus atténués, et du fait que le résultat tient compte assez rapidement d'une brusque et forte variation du signal incident.
En effet, si à partir d'un premier échantillon et pendant cent échantillons par exemple (c'est-à-dire pendant 12,5 ms à une fréquence d'echantillonnage de 8 kHz) le niveau du signal incident a une valeur v, la valeur du signal sur la borne 20 tend vers v, et si brusquement au 101ème échantillon le niveau du signal incident passe à la valeur nv pour s'y maintenir, on recueille à l'entrée du registre 20 un signal de valeur v2 + 1/32 (n2v2) environ à l'arrivée du 102ème échantillon, et la valeur de ce signal tend vers n2v2 si le niveau du signal incident se maintient à la valeur nv pendant une centaine d'échantillons ou plus.Si le niveau du signal incident revient rapidement, (par exemple au bout de quelques échantillons), à la valeur v, la valeur du niveau du signal à l'entrée du registre 20 revient rapidement aussi à v2. On a donc bien une intégration du signal incident.
Dans le dispositif codeur de la figure 3, les trois mémoires 30 à 32 assurent le codage proprement dit, tandis que les deux mémoires 33 et 34 sélectionnent l'une des trois premières mémoires en fonction du niveau à coder. Le contenu des mémoires 30 à 32 dépend du pas de codage choisi et de la représentation des nombres codés.
Dans le domaine des équipements scéniques, aeux besoins importants s'étaient fait sentir depuis quelques années en ce qui concerne les salles de spectacles équipées de jeux d' orgues de lumière - au niveau de l'installation : le souhait de l'allègement du réseau de cablage électrique pour la distribution de l'énergie aux projecteurs.
- au niveau de l'exploitation : le souci de la simplifica tion de l'opération dite de "fichage" ou de "groupage"' lorsque le regroupement des projecteurs sur un même cir cuit est nécessaire, - le Système objet de 1 ' invention a pour but de répondre à ces besoins.
L'illustration du bien-fondé de ces préoccupations peut tre faite sur un exemple de salle de théâtre équipée d'un åeu-d'orgues à 1 circuits (nombre de gradateurs pilotes), de 2 projecteurs disponibles, et d'une baie de fichage ma nuel installée dans le local-énergie.
La solution en système classique donne la configuration suivante * a)- du côté cablage : - 1 conducteurs vont du pupitre au local-énergie pour la comman de des gradateurs sur une longueur de a' 100 mètres.
- 100 conducteurs font la jonction des sorties de gradateurs à la baie de fichage sur une longueur de 5 à 1 mètres.
-200 cables de puissance partent du local-énergie pour transporter l'énergie aux projecteurs sur une longueur de 100 à 200 mètres.
b)- du côté fichage : - chaque prise de circuit étant au moins doublée pour permettre le groupage, la baie de fichage comprend au moins 200 prises de lignes de sorties.
- de part et d'autre de la baie de fichage, pendent les 2 fiches-mâles de puissance correspondant aux 2 lignes de projecteurs.
- l'opération de fichage ou de groupage con siste à affecter manuellement les différen tes lignes de projecteurs aux différents circuits de gradateurs, les combinaisons étant définies en fonction du programme prévu.
En conclusion, installation électrique coûteuse et encom brante, opération de fichage-groupage lourde et fastidieu- se, constituent les deux inconvénients majeurs de la ver sion classique des jeux-d'orgues de lumière actueliement existants.
- le Système ne comporte qu'une seule ligne de distri brution de l'énergie et une seule ligne de transmission des commandes grâce à ses nouveaux gradateurs intellizents - Il faut noter que le système est conçu pour ré pondre à toutes les applications faisant appel â la gradation de puissance, et préciser que l'innovation réside, fondamentalement dans le gradateur IGNIS en tant que terminal intelligent l'originalité de l'invention s'appuie sur trois critères essentiels - au niveau techaAque : fondé sur l'application de la transmission-série des commandes et l'in troduction de terminal intelligent dans le do maine de la gradation de puissance.
- au niveau exploitation : souplesse et puissance des commandes dont la fiabilité est justifiée par la simplicité, mais sophistiquée, du principe même du- système.
au niveau économique : réduction appréciable du coût d'installation, dGe à l'unicité du support de l'énergie et des informations de commandes En conclusion, dans le domaine de la gradation de puissance, en l'occurence dans celui des équipements scéniques, la solution appore, bâtie autour du couple comunication-série/ gradateur intelligent, présente les deux finalités suivantes : -installation du réseau de cablage électrique réduite à sa plus simple expréssion.
-développement de logiciels puissants et performants ré duisant les opérations complexes, telles que fichage et groupage dans les jeux d'orgues de lumière, à de simples commandes formées au niveau du clavier du Moniteur du système.
- PRESENTATION MIGNIX est constitué par l'ensemble des trois unités : - M 12 X - CANA LIS - IGNIS (x)
r,RoCESsVS' bdIZX1ICANAzrsl 1:IC;NIs X L @ENTRAL ~1 A - Connecté à un processus central, MIGNIX est un périphérique de gradation de puissance à (x) éléments dont les caractéristiques principales sont: -MI2X = coupleur assurant le multiplexage informations-sources et la transmission -série des informations-sórties sous forme de paquets numériques.
C'est pourquoi l'invention a pour but de développer un aimant à armature battante présentant les caractéristiques du type indiqué plus haut, de manière à faire l'économie d'un ressort de traction pour réaliser la fixation du palier basculant et à obtenir, avec des moyens simples, une réalisation du palier avec une-trans- mission du-déplacement de basculement, pouvant être défi- ni de façon exacte, de manière à respecter de façon précise les grandeurs de déplacement.
Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que le dispositif de support basculant de l'armature sur la culasse est formé par au moins un cou teau de support et un couteau-de support antagoniste ainsi que par des logements pour couteaux, situés en vis-àvis-de- ces derniers et dans lesquels le couteau de support et le support de couteau antagoniste sont disposés sans aucun jeu transversal suivant des directions opposées dans le plan-de l'axe de basculement.
Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée 9- apyres de formes préférées de réalisation indiquées à titre d'exemple et représentées schématiquement en référence aux de.ssins annexés, sur lesquels.
la figure lest une vue en élévation en coupe partielle d'un élément à armature battante conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'aimant à armature battante de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective de la partie du dispositif de support basculant de l'aimant à armature battante, située entre la culasse et l'armature.