INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les soupapes pilotes 38 sont contrôlées à distance électromécaniquement et disposées à proximité immédiate des fermetures hydrauliques 35 qu'elles contrôlent, la cavité de décharge de chaque soupape pilote 38 communiquant avec les canalisations de raccordement 9-et 10 par l'intermédiaire de soupapes antiretour 39 et 40, respectivement, qui ne laissent passer le flux de fluide dans la ligne deservo-contrôle que dans un seul sens depuis la soupape pilote 38 vers les canalisations de raccordement 9 et 10.
La commande hydraulique décrite fonctionne comme suit.
Lorsque les deux soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 sont ouvertes, le fluide refoulé du réservoir 2 par la pompe 3 ouvre tous les organes de blocage 25 et 26 des deux soupapes jumelées 23 et 24 en assurant ainsi la communication entre eux des canaux d'entrée 19, de sortie 20 et des deux canaux de dérivation 21 et 22. Si, en cette position, toutes les fermetures hydrauliques 35 sont obturées, les cavités de service de tous les vérins hydrauliques 1, liées à ces fermetures, sont dament obturées, et les vérins hydrauliques 1 immobilisent les organes de travail en position voulue. S'il est nécessaire, en cette position, d'effectuer un déplacement d'un organe de travail par l'effet d'une charge extérieure, on met en action la soupape pilote 38 pour ouvrir la fermeture hydraulique 35 du vérin hydraulique 1 correspondant.Dansce cas,.le fluide est expulsé, sous l'effet de la charge extérieure, de la cavité de service correspon dante du vérin hydraulique 1 et coule à l'une des canalisations de raccorderrtent, par exemple à la canalisation 9, et puis, à travers celle-ci et le distributeur 17, à la canalisation d'évacuation 5. En même temps le fluide se trouvant dans le système de servo-contrôle circule depuis la ligne de décharge de la soupape pilote 38 en état de marche, à travers la soupape antiretour 39, vers la canalisation de raccordement 9. La cavité de service opposée du vérin hydraulique 1 se trouve en ce temps en dépression, et il en résulte le rernplissage de cette cavité par le flux de fluide y arrivant de la canalisation de raccordement 10.
Lorsque l'on meten action la soupape pilote 31, la soupape jumelée 23 du distributeur 17 se ferme. En cette position, le canal d'entrée 19 communique, à travers l'espace 28 sous la soupape de l'autre soupape jumelée 24, avec le canal de dérivation 22, tandis que le canal de sortie 20 communique, à travers les espaces 27 sous soupapes des soupapes jumelées, avec le canal de dérivation 21. La canalisation de refoulement 4 communique alors avec la canalisation de raccordement 10 et la canalisati-on-d-'évacuation-5, avec la canalisation de raccordement 9.Cependant, lorsque les fermetures hydrauliques 35 sont bloquées, le déplacement des pistons des vérins hydrauliques 1 n'a pas lieu car, malgré l'effet de la pression du fluide dans l'une des cavités de service des vérins hydrauliques, pression exercée en provenance de ld canalisation de raccordement 10, les cavités de service opposées des vérins hydrauliques sont fermées.
Pour mettre en marche un vérin hydraulique 1 voulu, on met en action la soupape pilote 38 de la fermeture 35 du vérin hydraulique correspondant. De ce fait, la cavité de servocontrôle de la fermeture hydraulique correspondante 35 communique, par l'intermédiaire de la soupape pilote 38 et de la soupape antiretour 39, avec la canalisation de raccordement 9 et, sous l'effet de la pression du fluide du côté de la cavité de service du vérin hydraulique 1, la soupape antiretour 37 et la fermeture hydraulique 35 s'ouvrent en assurant l'écoulement du fluide de la cavité de service du vérin hydraulique à la canalisation de raccordement 9. Il s'effectue alors le déplacement du piston du vérin hydrauli que.Dès que le piston du vérin hydraulique aboutit à la position extrême, il s'accroît, dans la canalisation de refoulement 4, la pression de fluide laquelle une fois sa valeur ordonnée limite obtenue, ouvre la soupape de sûreté 33 et la soupape jumelée 23.
Lorsque l'on met en action la soupape pilote 32,c'est la soupape jumelée 24 du distributeur 17 qui se ferme. La canalisation de refoulement 4, en cette position, est reliée à la canalisation de raccordement 9 et la canalisation d'é- vacuation 5, à la canalisation de raccordement 10. Après il ouverture de l'une des fermetures hydrauliques 35, le flux de fluide arrive de la canalisation de raccordement 9 à la cavité de-service du vérin hydraulique correspondant et il se produit un déplacement du piston de ce vérin hydraulique dans le sens inverse de celui qui a eu lieu lorsque l'appareillage de contrôle se trouvait en position précédente.La cavité de décharge de la soupape pilote 38 qui contrôle une fermeture correspondante 35 est reliée alors par l'intermédiaire de la soupape antiretour 40, à la canalisation de raccordement 10, et quand le piston du vérin hydraulique atteint sa position extrême, la soupape de sûreté 34 et la soupape jumelée 24 du distributeur 17 s'ouvrent.
Comme mo-ntré sur la fig.3, les soupapes pilotes des fermetures et du distributeur peuvent être placées et réunies entre elles dans un seul bloc de contrôle 41. La commande hydraulique, selon le schéma de la fig.3, comporte un appareillage de contrôle laissant passer la totalité des flux de fluide, appareillage analogue en réalisation et couplage à celui de la commande hydraulique que montre le schéma de la fig.2. Mais la différence consiste en ce que les soupapes pilotes 38, selon le schéma de la fig.3, sont montées près des soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 et leurs espaces sous les soupapes sont réunis par l'intermédiaire de conduites 42 aux cavités de servo-contrôle des fermetures hydrauliques 35, tandis que les cavités de décharge de toutes les soupapes pilotes sont reliées à la canalisation d'évacuation 5 par une conduite 43 commune. Les soupapes pilotes 31 et 32 de cette commande hydraulique sont normalement ouvertes.
La fig.4 montre l'un des modes préférés de réalisation du bloc de contrôle 41. Ce bloc est constitué d'un corps monolithe 44 dans lequel sont placés des leviers pivotants 45 ainsi que les soupapes pilotes 38 des fermetures hydrauliques 35 et les soupapes pilotes 31, 32 du distributeur 17, toutes ces soupapes étant en interaction avec lesdits le viers. Le nombre de leviers pivotants 45 est égal à celui de vérins hydrauliques 1 fonctionnant indépendamment.
Chaque levier pivotant 45 est muni, à l'une des extrémités d'une poignée de manoeuvre 46 et à l'autre, d'un secteur 47 dont l'épaisseur est égale à la double course de l'organe de blocage de la soupape pilote 31 ou 32 du distributeur 17. Tous les leviers pivotants sont montés sur un axe 48 commun, fixé au corps 44, tandis que les secteurs 47 sont engagés dans les rainures du corps 44 lesquelles sont espacées l'une de l'autre d'une distance multiple de l'épaisseur des secteurs 47 et égale notamment à la triple épaisseur du secteur. La largeur de ces rainures doit être suffisante pour y tourner librement les secteurs 47, mais ne dépasser que trc'-- légèrement l'épaisseur de ces secteurs.
Chaque secteur 47 possède, entre les limites de sa surface, des alvéoles 49 et 50 et un trou 51 lesquels sont si- tués sur une périphérie commune dont le centre se trouve sur l'axe de rotation du levier 45 (fig.5). Au bord circulaire du secteur, il y a également un alvéole 52 qui se trouve au même rayon que le trou 51, ce rayon s'étendant depuis l' axez de rotation du levier 45. L'alvéole 52 est de forme sphé riqje , son rayon tant égal ou un peu inférieur à l'épaisseur du secteur 47.
Les alvéoles 49 du secteur 47 sont disposés de chaque côté du secteur 47 et de part et d'autre du trou 51, tandis que les alvéoles 50 se situent coàxialement des faces opposées du secteur 47 (fig.6). Le diamètre du trou 51 est égal à l'épaisseur du secteur 47; les alvéoles 49 et 50 sont de forme sphérique, leur rayon étant égal ou un peu inférieur à celui du trou 51, alors que la profondeur des alvéoles 49 est égale à leur rayon et celle des alvéoles 50 est plus petite que leur rayon et constitue, par exemple, la moitié de celui-ci.
posés les uns derrière les autres suivant la direction d'entraînement de cette pièce de bois. La distance entre
les rouleaux perpendiculairement à la direction d'intro-
duction dela pièce de bois est réglable et on l'augmente à l'arrivée de chaque nouvelle bille de bois (on dit alors que le "mécanisme de guidage s'ouvre"), après quoi cette distance diminue de nouveau, de telle sorte que la bille de bois se trouve fermement enserrée par les rouleaux. Dans le cas d'une scie à réduire en dimensions, les dispositifs de guidage latéral sont constitués en
partie par les disques de réducteur de dimensions eux-
mêmes et en partie par des plaques de guidage plates voisines des disques réducteur de dimension. Dans ce cas
encore, la distance entre les dispositifs de guidage laté-
ral perpendiculairement à la direction d'introduction est réglable. Lorsque l'extrémité arrière de la pièce de bois de charpente, à savoir normalement l'extrémité située du côté des racines de l'arbre, a quitté ces dispositifs de guidage disposés en avant des lames de scie, la pièce de bois de charpente cesse d'être guidée latéralement. Du côté de la sortie, ce n'est qu'à une certaine distance des
SR 1555 SE/GL
des lames de scie que l'on retrouve des rouleaux de gui-
dage latéral. Par conséquent, la pièce de bois de char-
pente ne reçoit aucun guidage latéral à l'endroit o elle est découpée. Des difficultés se présentent lorsque la face extrême arrière de cette pièce de bois a franchi le
dernier support latéral qui se trouve du côté de l'entrée.
Bien que la distance à franchir jusqu'au dents de scie
soit relativement courte (de l'ordre de 50 mm), l'extré-
mité arrière d'une pièce de bois de forme courbe risque d'avoir un effet fâcheux (torsion latéral) sur la ou les lames de scie, du fait que la partie avant coupée de la pièce de bois qui sort de la machine se trouve saisie latéralement par les rouleaux de guidage du câté de la sortie, ce qui, est d'autant plus que la pièce de bois a, vue en plan, une forme plus incurvée, signifie que, dès que cette pièce de bois n'est plus maintenue du tout du côté de l'entrée, un couple se développe, ce couple étant appliqué au point de sciage, c'est-à-dire agissant directement sur les lames de scie. Dans le cas de machines
à scier comprenant au moins trois lames situées à des dis-
La figure 10 représente le schéma détaillé du système de repérage SR situé dans l'ensemble électronique EE.
La figure Il représente le schéma détaillé du calculateur de coordonnées de cible CC situé dans le système de repérage SR.
Les figures 12, 13, 15 et 16 représentent les schémas détaillés des circuits de calcul PPX, PGX, PPY et PGY appartenant au calculateur CC.
La figure 14 représente les positions respectives de signaux tl, t2 et t3 propres aux circuits PPX et POUX.
La figure 17 représente les circuits d'interface relatifs aux traantes et situés dans le calculateur CN appartenant à l'ensemble EE.
Le simulateur se compose de différents éléments situés, les uns, sur le canon et les autres, dans un poste d'instructeur placé à une dizaine de mètres de celui-ci. Sur le canon, sont montes : un premier moniteur de télévision MOI, une caméra de télévision CA, des capteurs de mouvement CP et un système optique associé au viseur V du canon et au premier moniteur.
Le système optique comprend une lame semi-réfléchissante LSR et un collimateur C. La lame semi-réfléchissante est placée, devant le viseur V du canon. Elle permet de superposer à la cible (figure 4) et à la grille de visée (figure 3), vues de manière classique par le tireur, l'image du point de visée (figure 6) et l'image de traçantes (figure 5) fournies par le moniteur MOI et renvoyées à l'infini par le collimateur C. La caméra de télévision CA est simbleautée avec l'axe du viseur V. Le viseur V est constitué, par exemple, par un viseur classique dit "clair" dans lequel la visée est effectuée à travers une lame semi-réfléchissante sur laquelle se réfléchit l'image d'une grille de visée.Le déclenchement du tir simulé est commandé par le tireur au moyen d'une commande de tir réel (par exemple une pédale) à laquelle pour l'entraînement a été associe un capteur électrique T. L'orientation du canon est effectuée par le tireur au moyen de commandes d'orientation hydrauliques propres au canon. Il va de soi que pour l'exercice, le tube du canon ou d'autres pièces relatives au tir réel sont inutiles et peuvent être démontées. Les éléments essentiels situés dans le poste d'instructeur, dont la description complète serait sans objet, sont formés par un ensemble électronique EE et par un pupitre de commande PC.
L'ensemble électronique EE reçoit un signal 54 d'image de cible fourni par la caméra CA, un signal de commande de tir 52 fourni par le capteur T, des signaux 53 d'orientation fournis par les capteurs CP et des signaux S6 d'initialisation et de commande fournis par le pupitre PC. Il fournit : au premier moniteur MOI, un signal SI composé par un signal de point de visée et par un signal de traçantes, et au pupitre de commande, un signal S5 composé par le signal de point de visee, le signal de traçantes, un signal de cadre et le signal S4 d'image de cible fourni par la caméra.
Le pupitre de commande PC permet à l'instructeur de diriger l'exercice, par exemple, en affichant différentes données définissant les conditions du tir et en contrôlant l'action du tireur. II comprend un second moniteur de télévision MO2 qui fournit, entre autres, I'image de cible prise par la caméra et entourée sur commande de l'instructeur par un cadre de désignation.
Dans l'exemple décrit, la cible coopérante suit une trajectoire sensiblement rectiligne et survole avant de passer au plus près du tireur, un point du terrain situé à une distance DCO du tireur, par exemple 2000 m, où est placé un observateur. La vitesse de rapprochement Vr de la cible par rapport au tireur est alors déterminée à l'avance pour la distance de tir de 1000 m. L'observateur, le tireur et l'instructeur communiquent entre eux par une liaison phonique. L'instructeur commence par afficher sur le pupitre de commande PC, la vitesse Vr ainsi que la distance DCO et indique approximativement au tireur la direction d'apparition de la cible.
Le tireur oriente le canon dans la direction indiquée. Dès qu'il aperçoit la cible dans le viseur, celleci apparaît sur l'écran du second moniteur M02. Au moyen d'une commande électronique par manche à balai située sur le pupitre de commande, I'instructeur l'entoure au moyen d'un cadre de désignation qui se maintient ensuite automatiquement autour d'elle. Lorsque la cible passe au-dessus de l'observateur, celui-ci donne le top de son passage dont l'enregistrement est commandé par l'instructeur, sur le pupitre de commande. Le point de visée apparaît aussitôt dans le viseur du tireur et sur le second moniteur MO2 de l'instructeur. Le tireur oriente le canon de façon à placer la cible sur le point de visée. Dès qu'il y est parvenu, il déclenche le tir qui se traduit dans le viseur par l'apparition de traçantes et par la surbrillance de celles-ci lorsque le tir est réussi.
L'orientation des axes du canon, de la caméra et du viseur ainsi que les fonctions des capteurs de mouvement sont définis par la figure 2.
L'axe du canon ov est perpendiculaire à l'axe des tourillons ot et fait un angle de site 6 avec sa projection oh sur le plan horizontal. Le canon présente un angle de dévers dû au fait qu'il n'est jamais positionné tout à fait horizontalement et qui correspond à une rotation de l'axe des tourillons ot par rapport à une position théorique ot' de ces tourillons dans le plan horizontal. Cet angle f est aussi celui d'une rotation du canon sur son axe. La valeur de l'angle # a été exagérée sur la figure:elle ne dépasse pas en réalité quelques degrés.La rotation de l'axe dù canon dans le plan t o v défini par cet axe et l'axe des tourillons lors de son pointage, est mesurée par un angle α, Les variations d'orientation du canon sont mesurées, après le départ de chaque projectile, par les sommes des angles élémentaires d# et da ; ceux-ci étant les variations d'orientation effectuées pendant deux cycles consécutifs du calculateur.
Ces angles ainsi définis sont mesurés par des capteurs dont le position nement permet d'obtenir des signaux qui facilitent le traitement ultérieur.
Ces capteurs destinés à définir la position et les mouvements du canon se composent d'un gyromètre G, et de deux inclinomètres II et 12 représentés simplement par leurs axes sensibles. L'inclinomètre Il, dont l'axe est parallèle à l'axe du canon, fournit un signal lNC 1 dont l'amplitude est proportionnelle à sin # L'inclinomètre 12 a son axe parallèle à l'axe des tourillons ot et perpendiculaire à l'axe du canon 11 fournit un signal INC2 d'amplitude proportionnelle au produit sin ; Le gyromètre G à son axe perpendiculaire à l'axe du caner, et à l'axe des tourillons.Il fournit un signal GYR d'amplitude proport-ionnelle à da/dt.
L'ensemble électronique EE (figure 9) comprend comme parties principales : un calculateur numérique CN, un système SR de repérage de la cible, un générateur GT de traçantes et un générateur GPV de point de visée. L'ensemble EE comprend en outre: un circuit mélangeur M 19, un circuit mélangeur M29, une porte P9 et un ensemble de synchronisation S. Le circuit mélangeur M19 réunit pour former le signal Sl, un signal TV de traçantes issu du générateur GT et un signal PV de point de visée issu du générateur CPV. Ce dernier signal traverse la porte P qui, sur commande de l'instructeur, peut être fermee par un signai SC.Le circuit mélangeur M29 réunit pour former le signal 55 : le signal TV de traçantes, le signal PV de point de visée, le signal SD de cadre issu du système de repérage SR et le signal S4 d'image de cible.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement du sang provenant des abattoirs ; elle vise à transformer ce sang en caillots pâteux en l'absence de séparation des phases liquide (plasma) et solide (globule rouge) du sang.
Dans les abattoirs, le sang provenant de l'abattage des boëtes s'écoule généralement dans des rigoles où il coagule au moins partiellement assez rapidement, la phase li- quide (plasma) se séparant de façon irréversible de la phase solide (globules rouges). Actuellement ce mélange de phases qui ne peut etre reJeté dans les eaux de rivière doit être recueilli et transporté our le transformer en poudre sèche en vue de permettre sa conservation. Ces opérations sont d'éxécution longue. et fastidieuse et sont en pratique très onéreuses ; de plus, la transformation en poudre entraîne une consommation très élevée d'énergie en raison des quantités d'eau importantes qu'elle conduit à éliminer.En outre, les possibilités d'utilisation de ces poudres provenant du mélange des phases solide et liquide sont assez limitées (certaines industries chimiques).
Par ailleurs, le plasma liquide qui est évaporé lors de la transformation en poudre est recondensé et constitue un sous-produit gênant source de pollution.
La présente invention se propose de pallier les inconvénients ci-dessus évoqués et de fournir une sol u tion satisfaisante au problème posé par les importantes quantités de sang produites dans les abattoirs.
Un objectif essentiel de l'invention est d'éviter la séparation des phases liquide et solide du sang provenant de l'abattage des bêtes et de transformer le sang dans sa totalité en une pâte consistante, facile à conditionner et à transporter, et susceptible d'être conserve un certain temps sans avoir à lui faire subir de traitement particulier.
Un autre obJectif est d'étendre considérablement les possibilités d'utilisation du sang grâce à la composition de la pâte obtenue qui coïncide sensiblement avec celle du sang et trouve de ce fait de multiples applications au terme de traitements simples et peu onéreux.
Un autre objectif est également d'éviter la un/ L formation d'/sous-produit inutilisable en vue de supprimer tout rejet polluant.
A cet effet, le procédé de traitement conforme à l'invention permettant de transformer le sang en provenance des abattoirs en caillots pâteux de consistance relativement ferme consiste à admettre le sang à la base d'une enceinte longiforme inclinée contenant au moins une vis sans fin apte à assurer une agitation à la base de ladite enceinte et un entraînement des matières vers l'extrémité supérieure de celle-ci, à chauffer ladite enceinte, à mettre en rotation la ou lesdites vis sans fin et à prélever à l'extrémité supérieure de 1 'encein- te les caillots pâteux obtenus.
Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, on utilise une enceinte tubulaire contenant deux vis sans fin qui sont disposées l'une après l'autre le long de l'enceinte et occupent sensiblement toute la section de celle-ci ; l'une des vis située en amont (partie la plus basse de l'enceinte où est admis le sang) présente un pas de vis plus court que l'autre située en aval et est entraînée à une vitesse de rotation plus grande que cette dernière.
On constate que le résultat obtenu est ainsi considérablement amélioré, la vis amont assurant une bonne agitation au niveau où les matières ont une consistance encore liquide de façon à éviter tout risque de séparation des phases liquide et solide du sang, cependant que la vis aval réalise un lent entraînement des matières dont la consistance augmente le long de l'enceinte, sans faire obstacle à cette transformation en caillots pâteux.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, permettant d'assurer une vitesse d'entraînement des matières du même ordre sur toute la longueur de l'enceinte, le rapport des pas de vis amont et aval est très approximativement égal au rapport inverse des vitesses de rotation desdites vis amont et aval. Par exemple, on obtient de bons résultats en choisissant un rapport de pas des vis amont et aval approximativement compris entre 0,30 et 0,70, le rapport inverse des vitesses de rotation étant ajusté dans cette même plage de valeurs.
En outre, selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, l'enceinte est chauffée par sa périphérie de façon à conditionner à l'intérieur de celle-ci une température approximativement comprise entre 85" C et ll0 C.
L'inclinaison de l'enceinte par rapport à l'horizontale est prévue, d'une part, assez forte pour garantir que les matières liquides non suffisamment transformées demeurent à la base de l'enceinte au niveau de la vis amont, d'autre part, assez faible pour faciliter l'entraînement des matières vers la partie supérieuredel'enceinte. En pratique, une pente approximativement comprise entre 2 % et 8 % répond de façon satisfaisante à ces impératifs.
Le procédé de l'invention permet donc, immédiatement après l'abattage des bêtes, de transformer le sang qui s'écoule en une pâte consistante ayant sensiblement la composition du sany c'est-à-dire comprenant dans des caillots à peu près homogènes tous les eléments constitutifs du sang, y compris la quasi-totalité de l'eau de celui-ci. Cette pâte est facile à manipuler et à conditionner et l'expérience a montré qu'elle est susceptible de se conserver au moins une dizaine de jours sans /servir à / aucun problème. Par exemple, elle peut/rentrer, en pourcentage élevé, dans la fabrication d'aliments complets pour chiens et chats, porcs, etc...
L'invention s'étend à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; ce dispositif comprend essentiellement une enceinte tubulaire maintenue par un bâti permettant de lui conférer une inclinaison déterminée par rapport à l'horizontale, des moyens d'admission du sang à l'extrémité basse de l'enceinte, des moyens d'évacuation des caillots pâteux à l'extrémité haute de celle-ci, au moins deux vis sans fin s'étendant le long de l'enceinte sensiblement dans toute la section de celle-ci, l'une en amont, l'autre en aval, des moyens d'entrainement en rotation desdites vis sans fin et des moyens de chauffage de l'enceinte.