REVENDICATIONS 1.- Système de commande automatique d'un appareil de forage par rotation dont une entrée est reliée à un régulateur de la charge axiale agissant sur l'outil de forage, et une autre entrée, à un régulateur de la vitesse de rotation de l'outil de forage, chacun de ces régulateurs étant relié par l'intermédiaire de son propre élément de comparai son à un sélecteur de la valeur à régler, tandis que les sorties de l'appareil de forage sont reliée respectivement à un capteur de la vitesse de forage, a un capteur de la vitesse de rotation de l'outil de forage, à un capetur de la charge axiale agissant sur l'cutis de forage, à un capteur du couple moteur appliqué à l'outil de forage, et à un capteur de la vitesse de vibration, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de calcul de la valeur d' enfoncement de l'outil de forage à chaque révolu- tion de celui-ci, relié par ses entrées respectivement au capteur de la vitesse de forage et au capteur de la vitesse de,rotation de l'outil de forage, et par sa sortie, à un élément de comparaison entre, d'une part, la valeur, au moment considéré, d'enfoncement de l1outil de forage par révolution de celui-ci, et d'autre part , avec une valeur prescrite, déterminée par un calculateur relié par ses entrées, respectivement, au capteur de la vitesse de forage, au capteur de la vitesse de rotation de l'outil de forage au capteur de la charge axiale agissant sur l'outil de forage, au capteur du couple moteur appliqué à l'outil de forage et au capteur de la vitesse de vibration, ainsi qu'à -des sélecteurs correspondants des paramètres d'entrée, et par ses sorties, respectivement, à l'élément de comparais entre, d'une part, la valeur, au moment considéré, d'enfoncement de l'outil de forage par révolution de celui-ci, et d'autre part, la valeur prescrite, au régulateur de la charge axiale agissant sur ltoutil de forage, au régulateur de la vitesse de rotation de l'outil de forage et à un élément de comparaison entre, d'une part, la valeur, au moment considéré, de la forabilité spécifique de la roche a forer, et d'autre part, la valeur précitée de celle-ci. 2.- Système de commande automatique selon la @@vendication 1, caractérisé en ce que le calculateur @@mprend un bloc de calcul du critère de qualité, réalisé. sous forme d'un divisour aux entrées duquel sont reliés @@s éléments multiplicateurs dont l'un élabore, selon la @uleur de la charge axial@ agissant sur l'outil de Eorage et la vitesse de forage, un signal électrique correspondant à la puissance d'avancement de l'outil de forage, tandis @@e l'autre élabore un signal électrique correspondant à la puissance de forage de la roche, selon la valeur du couple moteur appliqué à l'outil de forage et de la vitesse @e rotation de l'outil de forage. 3.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le calculateur comprend un bloc de préréglage de la charge axiale agissant sur l'outil de forage, relié audit élément de comparaison de la valeur , au moment considéré, de la forabilité spécifique de la roche forée avec la valeur prescrite par un bloc de compensation intervenant au moment où le cr@tère de qualité atteint sa valeur optimale au cours du réglage de ladite charge axiale réalisé à l'aide du sélecteur de la valeur de cette charge, relié par l'intermédiaire d'un commutateur au régulateur précité de la charge axiale agissant sur l'outil de forage. 4.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le calculateur comprend un bloc de préréglage de la valeur de la vitesse de rotation de l'outil de forage, relié audit élément de comparaison de la valeur, au moment considéré, d'enfoncement de l'outil de forage par révolution de ce dernier, avec la valeur prescrite par le bloc de compensation intervenant au moment où le critère de qualité atteint sa valeur optimale au cours du réglage de ladite vitesse de rotation réalisé à l'aide du sélecteur de la valeur de cette vitesse de rotation relié par l'intermédiaire d'un commutateur audit régulateur de la vitesse de rotation de l'outil de forage. 5.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce ti-ue le calculateur comprend un bloc de calcul du prix de revient du forage, constitué par un additionneur drK'fi le. sortie est reliée au régulateur extrémal, dont une entrée est reliée par l'intermédiaire d'un diviseur intermédiaire à la sortie d'un autre diviseur, dont les entrées sont attaquées par des signaux correspondant à la valeur, au moment considéré, d'enfoncement de l'outil de forage à chaque révolution de celui-ci et au coût unitaire de l'outil de forage, tandis que l'autre entrée dudit diviseur intermédiaire est reliée à un sélecteur de potentiel de service ou longévité de l'outil de forage, une autre entrée de l'additionneur étant reliée à un autre diviseur interne- diaire relié par une entrée au capteur de la vitesse du forage, et par son autre entrée, à la sortie d'un autre additionneur, dont une entrée est attaquée par un signal corréspondant au coût de l'amortissement de l'appareil de forage et de la rémunération du personnel, et dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'un élément multiplicateur, à des entrées distinctes duqiel sont appliques des signaux correspondant respectivement au coût de l'unité d'énergie électrique consommée et de la puissance consommée-par l'appareil de forage. 6.- Système de commande automatique -selon la revendication 5, caractérisé en ce que la grandeur à régler étant la vitesse de rotation de l'outil de forage, le sélecteur de Potentiel de service de l'coutil de forage est réalisé sous forme d'un potentiomètre. 7.- Système de commande automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que, la grandeur à régler étant la charge axiale agissant sur ltoutil de forage, ledit sélecteur de potentiel de service est réalisé sous forme d'un convertisseur fonctionnel pour la conversion de la valeur de la charge axiale sur l'outil de forage en une fonction du potentiel de service de la valeur de cette charge. 8.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1, ladite forabilité, ou bien à l'entrée du régulateur de la charge axiale. 9.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que le @aiculateur comprend un régulateur extrémal dont l'entrée cst reliée à la sortie du bloc de calcul du critère de qualité et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un commutateur à l'une des entrées de l'élément de comparaison entre la valeur, au moment considéré, d'enfoncement de l'outil de forage à chaque révelution de celui-ci et la valeur prescrite dudit enfoncement, ou bien à entrée du régulateur de la vitesse de rotation de l'outil de forage. 10.- Système de commande automatique selon l'une des revendications 1 2 99 caractérisé en ce que le calculateur comprend un bloc de limitation de la vitesse de rotation de l'outil de forage, réalisé sous forme d'un élément de comparaison entre la valeur, au moment considéré, de la vitesse de vibration et la valeur prescrite de ladite vitesse de vibration, la sortie de et élément de comparai- son étant reliée au régulateur de la vitesse de rotation de l'outil de forage par l'intermédiaire d'un élément de blocage. 11.- Système de commande automatique selon d'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le calculateur comprend un bloc de limitation de la valeur de la charge axiale agissant sur l'outil de forage, réalisé sous forme d'un élément de comparaison entre la valeur, au moment considéré, de la vitesse de vibration et la valeur prescrite de ladite vitesse dè vibration, la sortie de cet élément de comparaison etant reliée au régulateur de la charge axiale par l'intermédiaire d'un élément de blocage.