INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dispositifs scalpeurs antérieurement connus ne permettent donc pas d'obtenir le résultat recherché et au contraire le dispositif scalpeur avec démultiplication scalpe trop les betteraves les plus hautes dont les feuilles ont e été enlevées par l'effeuilleuse, ce qui entrain un collet trop pais et une perte, et insuffisamment les betteraves les plus petites pour lesquelles le tâteur passe à une hauteur non négligeable au-dessus du collet avec le couteau sensiblement dans le plan du tâteur qui est dans sa position la plus proche du sol.
La présente invention a pour but de fournir un dispositif scalpeur destiné à être utilisé dans une décolleeuse de betteraves comportant une effeuilleuse qii permet d'obtenir un décolletage correct des betteraves quelle que soit la hauteur de leur collet au-dessus du sol et la densité de leur feuillages le tuteur et le couteau étant solidarisés par un dispositif de transmission du déplacement vertical du tâteur au couteau décolleteur caracté- risé en ce que le dispositif de transmission est un dispositif amplificateur du déplacement, l'amplitude du déplacement du couteau décolleteur étant supérieure à celle du t teur.
Le dispositif amplificateur de déplacement peut être d'un type quelconque connu et l'invention porte sur l'utilisation nouvelle d'un tel dispositif amplificateur de déplacement dans la transmission du déplacement vertical du tâteur d'une décolleteuse au couteau scalpeur de cette décolleteuse.
Selon un mode de realisation préférentiel dans lequel le couteau décolleteur et le tâteur sont portés par des étançons sensiblement horizontaux articulés à leur extrémité opposée à 1' outil autour d'un axe horizontal pour que l'outil ait un déplace- ment sensiblement vertical, le dispositif amplificateur du déplia~ cement est un dispositif du type à quadrilatère déformable, l'amplification du mouvement étant obtenue par le rapport du bras de levier du tâteur au bras de levier du couteau scalpeur supérieur à 1.
Selon un mode de réalisation, les étançons du couteau décolleteur et du tâteur sont articulés l'un sur l'autre par l'intermediaire d'une articulation transversale et forment par une partie de leur longueur deux des côtés du quadrilatère, l'e'tançon du tuteur étant articulé sur le bati de la machine autour d'un axe transversal fixe tandis que l'étançon du couteau décolleteur est articulé sur le bati de la machine en un point mobile de trajectoire fixe déterminée par un dispositif de guidage. De préférence, le dispositif de guidage est constitué par une biellette dont une extrémité est articulée sur l'extrémité de l'étançon portant le couteau décolleteur et dont l'autre extrémité est articulée sur le bâti de la machine.L'élément de guidage pourrait aussi 'être constitué par une lumière prévue dans un flasque fixé sur le bâti de la machine ou de toute autre manière connue. Avec le mode de réalisation ci-dessus, plus le tâteur est proche du sol, plus la distance entre tâteur et couteau décolleteur est importante. Si le tuteur remonte, l'écartement vertical entre le couteau décolleteur et le tâteur diminue pour atteindre un écartement -correspondant à la seule épaisseur de collet lorsque le tâteur se trouve dans le plan traction de l'effeuilleuse et inversement il augmente lorsque le tâteur descend par rapport à ce plan d'action pour que la distance soit égale à ladite épaisseur de collet augmentée de l'épaisseur de la couche de verts subsistant sous le tuteur.
Selon une autre caractéristique de la présente invention, pour enfoncer davantage le tâteur dans le feuillage, l'étançon du tuteur est relié à un point fixe du bâti par l'intermédiaire d'un élément élastique de pression tel qu'un ressort de compression ou similaire qui sollicite le tâteur vers le sol.
Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention au moins l'articulation entre l'étançon du tâteur et l' étançon du couteau est constituée par une liaison élastique telle qu'une liaison par "silent bloc" ou similaire. Avec ce type de montage et du fait que l'angle de rotation relative entre les étançons du couteau et du tâteur reste faible, il n'y a pas de frottement sur les axes d'articulation, la déformation élastique du caoutchouc ou similaire étant suffisante pour assurer l'articulation. De plus, lorsque le tâteur monte ou descend afin de se positionner sur le collet de la betterave, le couteau est initialement maintenu dans une position plus basse ou plus haute du fait de son engagement dans la betterave précédente, il est donc nécessaire qu'il puisse ne suivre le mouvement du tâteur qu'avec un certain retard. En conséquence, et selon une autre caracteristi- que de l'invention, une liaison élastique est interposée dans la transmission du mouvement du tâteur au couteau. Un tel dispose tif élastique emmagasine une certaine énergie cinétique qui est libérée lorsque le couteau se dégage de la betterave précédente.
La liaison élastique permettant d'absorber le retard au déplacement du couteau par rapport au tâteur est de préférence constituée par l'articulation élastique (silent bloc) entre les étançons du tâteur et du couteau, laquelle présente une certaine capacité de déformation élastique radiale.
Selon une autre caractéristique, au moins certains des axes dtarticulation des étançons et/ou de la biellette sont constitués par des éléments élastiques agissant à la torsion notamment par des dispositifs élastiques du genre "silent bloc". Ceci permet un réglage de la position moyenne du tuteur et/ou du couteau scalpeur avec une mise en appui accrue du tâteur sur les betteraves les plus hautes et une réduction de la pression sur les betteraves les plus basses.
L'invention propose un dispositif du genre mentionné qui satisfait, dans une grande mesure, les exigences précitées.
Pour cela, un tel dispositif est remarquable en ce qu'il comporte un circuit à tension constante connecté entre les deux bornes de sortie et inséré dans deux trajets de courant, un premier allant d'une borne d'entrée à l'autre et un deuxième allant d'une armature du condensateur-réservoir à l'autre, et en ce qu'il comporte en outre un circuit de séparation inséré dans le deuxième trajet de courant, entre Le circuit à tension constante et le condensateur-réservoir, un circuit de mesure de courant inséré dans le premier trajet de courant et un circuit de dérivation commandé par le circuit de mesure de courant pour dériver du courant de la source d'alimentation vers Le condensateur-réservoir dès que le courant mesuré dépasse une certaine valeur.
La description suivante faite en regard du dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La figure 1, unique, représente un dispositif conforme à l'invention.
Le dispositif montré à la figure 1 permet d'alimenter un circuit de charge 1 connecté à ses bornes de sortie 3 et 4, à partir d'une source de tension 5 connectée à ses bornes d'entrée 7 et 8. Pour filtrer des fluctuations ou meme des interruptions brèves de la tension aux bornes 7 et 8, il est prévu un condensateur-réservoir 10.
Conformément à l'invention, le dispositif comporte un circuit à tension constante constitué par une diode zéner 12 connectée entre les bornes 3 et 4 et insérée dans deux trajets de courant, un premier 11 allant de la borne 7 à La borne 8 et un deuxième I2 allant d'une première armature du condensateur-réservoir 10 à l'autre armature ; le dispositif de l'invention comporte en outre un circuit de séparation constitué par une diode 14 fixant le sens du courant de ce deuxième trajet ; l'anode de cette diode est connectée à la première armature du condensateur-réservoir 10 et La cathode à la cathode de la diode zéner 12.Le dispositif comporte aussi un circuit de mesure de courant formé par une résistance 20 parcourue par le courant rl et par un transistor 21 dont la base est reliée à une première extrémité de la résistance 20 et l'émetteur à La deuxième extrémité et enfin un circuit de dérivation formé par un transistor 25 dont le trajet de courant principal connecte la borne d'entrée 7 à la première armature du condensateurréservoir 10; la base de ce transistor 25 est reliée au collecteur du transistor 21 pour qu'un courant soit dérivé de la source d'alimentation 5 vers le condensateur-réservoir 10, dès que le courant I1 dépasse une certaine valeur Im, cette certaine valeur est telle qu'elle provoque, aux extrémités de la résistance 20, une chute de tension rendant conducteur le transistor 21.On a prévu des diodes 28 insérées dans le premier trajet de courant 11. Elles sont disposées dans le sens du courant T1 et branchées entre l'émetteur du transistor 25 qui est connecté à la borne 7 et la base du transistor 21.
Les diodes assurent une polarisation convenable des transistors 25 et 21. L'anode de la diode zéner est branchée, d'une part, aux bornes 4 et 8 et, d'autre part, à la seconde armature du condensateurréservoir 10 dont la première est reliée au collecteur du transistor 25. La cathode de la diode 12 est connectée à la borne 3 et à l'émetteur du transistor 20.
Le dispositif de l'invention fonctionne de la manière suivante.
Dès que la source d'alimentation est branchée aux bornes 7 et 8, la diode zéner 12 est parcourue par un courant T1 au moins suffisant pour que la tension de zéner apparaisse. Lejcircuit de charge 1 est alors alimenté. Si le courant Il est inférieur à une certaine valeur Im telle que : v Im R20 où VBE est la tension pour rendre conducteur le transistor 21 et R20 la valeur ohmique-de la résistance 20, te transistor 21 est bloqué, ainsi que le transistor 25 ; le condensateur 10 ne se charge pas.
Si le courant Il Il diminue ou disparaît.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMENDE D'UN APPAREIL OU INS TRUME1'T NOTAMMENT UN STIMULATEUR CARDIAQUE IMPLANTABLE.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un appareil ou instrument alimen tS électriquement au moyen d'une batterie ou similaire, en particulier un stimulateur cardiaque implantable.
On sait qu'un stimulateur cardiaque implantable, intra-corporel, comporte un dispositif de commande à fonctions multiples telles que le chronométrage d'intervalles de temps de durée programmée ou calculée par le dispositif de commande et la réalisation de décision et d'opération logique en fonction de siqnaux asynchrones provenant de circuits externes numériques ou analogiquestfaisant partie du stimulateur.
On connaît déjà une forme de réalisation de tels dispositifs de commande sous la forme d'un processeur 3 mode d'opération parallèle et comprenant un ou p)u- cieurs corpteurs et une logique associés. Cependant, cotte forJ;It dc réalisation présente l'inconvénient d'être rigide du point de vue fonctionnel et peu susceptible d'etre modifiée ultérieurement. En outre, cette forme de réalisation est peu adaptée au cas de stimulateur cardiaque implantable très sophistiqué. La fiabilité de cette forme de réalisation est douteuse.La consommation électrique d'une telle forme de réalisation est importante ce qui est un inconvénient majeur tout spécialement dans le cas d'un stimulateur cardiaque implantable.
On connaît également une autre forme de réalisation d'un dispositif de commande pour stimulateur cardiaque utilisant un micro-processeur dont les opérations logiques résultent d'instructions contenues dans une mémoire programmalle (mémoire programmable par masquage, mémoire volatile ou non volatile).Cette forme de réalisation présente l'avantage essentiel de présenter la souplesse fonctionnelle qui faisait défaut à la première forme de réalisation mentionnée précédemment.Cependant, il se pose alors le problème de la consommation électrique d'un tel dispositif de commande, qui est un élément critique dans le cas d'un stimulateur cardiaque.Afin de réduire cette consommation électrique a un niveau acceptable pour un stimulateur cardiaque, par exemple de l'ordre de 1 micro Ampère a 3,5 Volt, on utilise un processeur a vitesse opératoire lente (correspondant au rythme de l'horloge associée au micro-processeur) par exemple de l'ordre de quelques centaines d'instructions par seconde.Dans le cas d'un stimulateur cardiaque comportant un dispositif bì= directionnel de transmission d'information ou d'instruction (notamment avec un programmateur externe, en particulier par télémétrie) il s'ensuit un allongement de la durée de transmission de l'instruction ou de l'information avec tous les risques inhérents notamment la perte du couplage entre le dispositif de commande et le programmateur externe; pendant la transmission d'informations. également.
ces dispositif s de mande connus caçortent une horloge unique qui d'une part associée au processeur détermine la vitesse de réalisation par le processeur des opérations logiques, d'autre part le rythmez de chronométrage des intervalles de temps e x t e r n e s.
D'autres combinaisons de moyens de refroidissement des profilés et/ou de la table sont concevables sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, par arrosage ou pulvérisation de liquide, tel que de l'eau, dans la mesure où la structure métallurgique du profilé n'interdit pas un refroidissement brutal.
Le mouvement de translation des profilés est assuré par la herse (7) formée par une pluralité de 'profilés pousseurs'(parfaitement rectilignes tout au moins pour la manutention de profilés droits - et assemblés par des traverses (9) de façon à former un cadre rigide et indéformable. La hauteur des "profilés pousseurs" doit, bien entendu, être en relation avec le diamètre des profilés à manipuler. La herse (7) est suspendue par les deux IPN (10-10') au dispositif de mise en mouvement cyclique d'avance "pas-à-pas" des profilés (1). Ce dispositif est constitué par un cadre rigide qui peut se déplacer en translation horizontale, parallèlement aux profilés (1) sur un chemin de roulement ou de glissement (12) placé à la partie supérieure du bâti fixe au moyen des roues - ou galets (13-13').Le mouvement alternatif de déplacement est commandé par le vérin (14) qui s'appuie, d'une part, sur le point fixe (15) relié au bâti fixe (16) solidaire de la table de réception et, d'autre part, sur le cadre mobile (11). Le mouvement alternatif de dégagement de la herse est commandé par le vérin (17). La combinaison des deux wowrements, effectuée par les bielles (18) (18') articulées en 19, 20, 21, 22, 23 et 24 sur le châssis mobile, assure le mouvement cyclique en carre complet, figuré par les points ABCD, c'est-à-dire : descente avance permettant l'avance du profilé (1) d'un pas (distance entre deux fers plats 8), remontée recul d'un pas, de façon à prendre en charge un nouveau profilé sortant de la machine.
Ce mouvement pourrait être assuré par des moyens équivalents sans sortir du cadre de l'invention.
A l'extrémité (25) de la table, le profilé, qui est maintenant durci et ne craint plus les déformations, est envoyé soit dant un auget de réception, soit à tout autre emplacement prévu, par exemple au moyen du con voyeur à rouleaux (26).
Au cours de leur translation entre le couloir de sortie de l'outil, les.
profilés (1) n'ont été en contact qu'avec la table (3) parfaitement plane et les profilés pousseurs (8) parfaitement rectilignes. Non seulement, ils n'ont subi aucune déformation, mais ceux qui étaient légèrement déformés se sont trouvés redressés. On peut s'en rendre compte de façon très frappante lorsque des profilés obtenus selon l'invention sont assemblés en bottes pour le stockage et l'expédition : que les profilés soient ronds ou polygonaux (hexagonaux ou carrés le plus souvent), ils forment des bottes parfaitement jointives sur toute la longueur, ce qui n'était jusqu'8 présent le cas que pour les profilés étirés ou dressés par exemple, et ils ne portent aucune marque superficielle.
La mise en oeuvre de l'invention est particulièrement avantageuse pour la manutention de profilés métalliques laminés ou filés à chaud, mais elle 1 'est également pour tous les types de profilés filés ou extrudés en polymères thermoplastiques, en verres, en pâtes carbonées (électrodes).
Dans certains cas, un premier refroidissement du profilé peut être assuré, dans le couloir de sortie de machine, par tous les moyens connus. Ce serait le cas, par exemple, de l'extrusion de tronçons de tubes isolés, enrobés d'une couche épaisse de polyéthylène, et pour lequel il convient de conserver une concentricité de l'âme et de l'isolant, ou de l'extrusion de profilés massifs en matières plastiques dont le durcissement à coeur est relativement long.
Le procédé et le dispositif peuvent être mis en oeuvre pour des profilés de grande longueur, de l'ordre de 10 à 15 mètres, et même bien au-delà.
Pour des longueurs atteignant plusieurs dizaines de mètres, on peut juxtaposer plusieurs dispositifs identiques, de longueur unitaire égale à 15 ou 20 mètres et actionner les herses en synchronismes, de façon connue.
Par rapport aux dispositifs connus, "à pas de pélerin", les avantages sont essentiellement : le report à la partie supérieure de tout le mécanisme, d'où entretien aisé, la libération de tout le dessous de la table permettant tout système de refroidissement, un coût de construction et d'exploitation très inférieur, la possibilité de s'adjoindre facilement à des tables existantes et, surtout, la production de profilés narfaitement rectilignes, qui ne nécessitent aucune opération ultérieure de dressage et conviennent particulièrement bien pour alimenter, entre au-.
tres, des machines automatiques. Les profilés métalliques obtenus conviennent également pour des opérations ultérieures d'étirage ou de tréfilage à froid, où les taux d'attente d'incidents sont sensiblement réduits par rapport à l'utilisation de profilés plus ou moins déformés.
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La présente invention a pour objet une chaîne de sciage
pour dispositif d'abattage d'arbres.
On connaît de tels dispositifs dans lesquels une chaîne
Ce sous-programme fait partie de la procédure d'initilisa- tion précitée de la machine. Il place les roues des types à zéro pour établir une référence au cours des opérations suivantes de mise en place. La seule position des roues des types qui peut être lue directement par la machine est la position ou zéro.
Cette position est-déterminée en contrôlant les intervalles optiques 107a, b, c, d, en détectant la fente de position zéro des roues à encoches 105a, b, c, d (fig. 4a).
Un registre d'index est initialisé à la case 337 pour spécifier la position du registre 307 de mise en place de machine, fig. 6. Le sous-programme CLR de la fig. 47 sélectionne le premier groupe de cellules photo-électriques, case 338. Le registre 307 est effacé à la case 339 et la cellule 110a qui fonctionne à chaque pas, fig. 4a, est lue à la case 340. Dans le cas d'une opération d'impression, case 341, le programme progresse par la ligne 342 pour sélectionner la roue des types, case 343. Les intervalles optiques de contrôle (102 et 103)qui surveillent les électro-aimants 60 et 70 de la fig.-3) sont lus et contrôlés par rapport à la roue des types sélectionnée, case 344.Si aucune contradiction n'existe, l'opération suivante, par la ligne 345, consiste à sélectionner la roue des types suivante et à lire l'intervalle de contrôle (107a, b, c, d de la fig. 4) correspondant à cette roue des types pour déterminer si le disque à encoches correspondant (105a, b, c, d de la fig. 4a)indique que la roue des types sélectionnée est en position zéro, case 346. Le sous-programme CLR, case 347, est à nouveau utilisé pour sélectionner le premier groupe de cellules photo-électriques. Si la roue des types correspondant à la cellule photo-électrique sélectionnée n'est pas à zéro, case 348, elle est avancée d'un pas, case 354, correspondant à un changement de position d'une unité vers zéro.Si aucune erreur n'est indiquée dans le sous-programme, la boucle est introduite à nouveau par la ligne 355 pour contrôler une nouvelle fois la position zéro de la roue des types.
Cette procédure est utilisée pour déterminer si la roue des types doit effectuer un autre pas pour atteindre zéro. La boucle est interrompue par la ligne 349 quand la roue des types sélec tiounée est à zéro. Si les quatre roues des types n'ont pas encore été placées à zéro, la sortie de la case 351 se fait par la ligne 352 vers la case 343 dans laquelle la roue des types suivante est sélectionnée. La mise à zéro de cette roue des types se fait de la manière décrite ci-dessus. Lorsque toutes les roues des types ont été placées à zéro, la cellule de cinquième position (110b de la fig. 4a) est lue à la case 354. Elle doit indiquer une encoche de cinquième position. S'il en est ainsi, le sousprogramme HOME de mise au repos est terminé par la ligne 356, par un branchement à la case 360.Si une erreur est indiquée, par exemple une cellule n'indiquant pas de réponse mécanique à un signal donné, le sous-programme d'erreur, case 359, est sollicité par les lignes 364, 368 et 358.
Si la lecture de la cellule de chaque pas à la case 341, au début du sous-programme, n'indique pas que l'imprimante doit effectuer un pas complet, un demi-pas est produit, case 362, pour aligner le prignon principal 51 avec les dents 68, 68' de l'é- trier 63 de la fig. 4b. Cette procédure libère l'étrier qui peut alors se déplacer pour sélectionner les roues des types.
La fig. 25 illustre le sous-programme d'exploration SCAN dont l'adresse est 01D. La fonction essentielle de ce sousprogramme est de traiter les entrées par clavier dans la machine.
Le sous-programme rejette les manoeuvres multiples de touche, à l'exception près de l'entrée de cellule photo-électrique d'impression qui est prioritaire sur les autres entrées du clavier, et il supprime les rebondissements des entrées par touche. Lorsque la manoeuvre d'une seule touche est lue pendant trois explo ratiooesuccessives, le sous-programme émet une adresse vers une table de consultation à laquelle l'adresse du sous-programme correspondant à la touche particulière est memorisée. Le sousprogramme contient des opérations préparatoires et ultérieures à la desserte de la touche par le sous-programme FCTN de la fig. 26.
Une fonction secondaire du sous-programme SCAN est le multiplexage de l'affichage numérique 115 des fig. 1b et îc.
Les registres d'index sont initialisés à la case 369 pour spécifier l'adresse d'affichage, la longueur des différentes boucles de comptage et les bornes d'entrée/sortie. Ifeffacement d'affichage est déterminé, case 370, en examinant les chiffres de plus grand poids de l'affichage en ce qui concerne les zéros en tête et en mémorisant un indicateur. Un bit est chargé dans le registre à décalage 20 dela fig.15 pour démarrer le multiplexage, case 371. Un caractère d'affichage est lu dans le registre d'affichage de la mémoire à accès direct et il est transmis au circuit d'attaque et décodeur 183 de la fig. 18. L'affichage n'est pas effacé si le caractère n'est pas un zéro en tête. L'entrée de clavier est ensuite lue et traitée à la case 373 (voir fig. 38 pour la description détaillée).Un sous-programme de retard, case 382, est introduit pour donner un temps suffisant à l'affichage. Un contrôle est effectué à la case 384 pour déterminer si la séquence d'interruption doit être déclenchée. Sinon, l'af- fichage est effacé et le multiplexeur est commandé pour sélectionner le chiffre d'affichage suivant et établir les entrées de clavier, case 388. Un contrôle est effectué à la case 389 pour déterminer si la boucle a été terminée. Sinon, la boucle est introduiteà nouveau par la ligne 390, le chiffre d'affichage suivant est écrit et le groupe suivant d'entrées de clavier est lu.
A la fin de la boucle, un contrôle est effectué par la ligne 391 pour déterminer si une entrée prioritaire valable (cellule d'impression) a été détectée, case 1200. S'il en est ainsi, le registre LDLMP, 206 de la fig. 8, est vidé, case 1202, par la ligne 1201. Ensuite, le sous-programme POSEZ est déclenché par la case 1203. Après la fin du sous-programme POSE; la case 399 est introduite et le contenu de l'accumulateur est mémorisé dans le marqueur d'état 311 de la fig. 8. Le sous-programme se poursuit par les cases 400 à 402 comme cela sera décrit par la suite.