INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On va maintenant considérer les caractéristiques d'agencement physique d'un module de mémoire.
Les plaquettes de mémoire principale utilisent des pastilles' de mémoire RAM de 16 K par 1 bit pour former une zone de données et de parité de mémoire RAM unique sur chaque plaquette de mémoire principale pour un adressage facile et une mémorisation souple. La zone est organisée en quatre lignes (0 à 3). Chaque ligne utilise 18 pastilles de mémoire RAM qui sont agencées pour fournir une capacité de mémoire de 16 Kmots de 16 bits avec 2 bits de parité par mot dans chaque ligne. Chaque plaquette de mémoire principale peut avoir une configuration pour fournir une capacité de mémoire d'écriture/lecture de 16 Kmots, 32 Kmots ou 64 Kmots en garnissant chaque ligne de façon appropriée.La capacité de mémoire de chaque module de mémoire principale assemblé peut etre déterminée par le nombre de lignes garnies de pastilles de mémoire RAM de 16 K (par exemple, le garnissage des lignes O et 1 d'une plaquette de mémoire principale correspond à 32 Kmots de mémoire).
On va maintenant consdidérer l'adressage d'un module.
Un assemblage de commutateurs d'adresse est utilisé pour affecter une ligne d'adresse fixée à une plaquette de mémoire principale dans une configuration de mémoire principale donnée et pour indiquer la capacité de mémoire de la plaquette de mémoire principale.
Les assemblages de commutateurs d'adresse sont utilisé's exclusivement pour former une adresse de mémoire principale dans un module de mémoire principale. Cette adresse est comparée à celle dans la zone d'identification de segment (bits O à 3) provenant des lignes d'adresse de bus de système pour déterminer le module de mémoire principale adressé. Chaque commutateur de capacité de module dans l'assemblage de commutateurs d'adresse du module de mémoire principale valide une zone d'adresse de mémoire principale de 4 Kmots quand il est dans sa position ouverte OFF, ce qui permet de former manuellement une capacité de mémoire principale de 16 Kmots à 64 Kmots par pas de 4 Kmots.
On va maintenant considérer l'unité de conservation de mémoire.
L'unité de conservation de mémoire (élément 222 sur la figure I > est utilisée en liaison avec les plaquettes de mémoire principale. L'unité de conservation de mémoire maintient une tension d'alimentation en courant continu sur la zone de mémoire RAM des plaquettes de mémoire principale quand la source d'alimentation en courant alternatif du système s'interrompt de façon inattendue et, tant. que I 'unité de conservation de mémoire reste active, elle valide des cycles de rafraîchissement permanents jusqu'à ce que la source d'alimentation en courant alternatif soit rétablie.
On va maintenant considffirer dans son ensemble le fonctionnement de la mémoire principale pour faire ressortir son rôle dans le traitement de données provenant du bus de système! La figure 41 représente les éléments principaux d'un module de mémoire principale et montre comment est réalisée la circulation des données entre la mémoire principale et le bus de système. Les informations de commande (c'est-à-dire, les commandes de rafraîchissement, les commandes d'écriture/lecture, les adresses, etc..) sont extraites du bus de système par la mémoire principale et provisoirement mémorisées dans des registres de mémoire 'appropriés pour traiter les données, ou pour rafraîchir la mémoire principale comme. il faut.L'activité applicable est réalisée quand un cycle de mémoire est lancé par une demande de lancement de mémoire provenant du processeur CPU (signal PMEMCO- passant à ZERO binaire).
Quand une commande de rafraîchissement est reçue par la mémoire, une ligne sélectionnée dans chaque pastille de mémoire RAM peut être rafraîchie de la façon décrite dans les paragraphes suivants. Quand une commande de lecture ou d'écriture est reçue par la mémoire, l'adresse de mémoire est d'abord contrôlée pour vérifier qu'elle ne dépasse pas les limites d'adresse prescrites (c'est- -dire, après l'adresse de début et dans l'espace mémoire entre cette adresse de début et l'adresse résultant de l'addition de la capacité de mémoire). Si les limites sont dépassées, le cycle de mémoire est terminé. Si elles ne sont pas dépassées, le cycle de mémoire se poursuit pour traiter la demande en examinant le registre de commande pour une commande de lecture ou d'écriture.La réception d'une commande de lecture déclenche un cycle de lecture de mémoire pour extraire un mot de données de 2 multiplets d'un emplacement de mémoire principale et l'envoyer sur le bus de système. De façon semblable; la réception d'une commande d'écriture pour une opération d'écriture d'un mot ou d'un multiplet en mémoire déclenche un cycle d'écriture de mémoire pour extraire un mot de données du bus de système et le mémoriser (ou un multiplet du mot) dans un ernplacernent de mémoire principale prédéterminé. Le processeur CPU valide le bus de système pour qu'il accepte des données résultant d'une opération de lecture de mémoire, ou pour s'assurer que des données sont sur le bus de système pour une opération d'écriture de mémoire.
support qui est parcourue par l'ensemble à chariots.
La mise en position précise des chariots et en consé-
quence de l'instrument est assurée par des commandes numériques qui proviennent d'un générateur de données
connecté au système ou de données déjà programmées.
Les machines à commande automatique du type précité peuvent comporter des instruments très divers qui
peuvent comprendre par exemple des styles ou des plu-
mes de tracé, des têtes lumineuses, des têtes de pour-
suite d'un tracé ou des outils de coupe ou de perçage.
Ces systèmes connus comprennent aussi un transporteur
ou un mécanisme séparé d'entraînement destiné à dépla-
cer la matière en feuille à la surface de la table afin qu'un long ruban de matière puisse être traité par segments. De tels transporteurs ou mécanismes moteurs ont aussi été utilisés pour le chargement de
la matière sur la table de travail et pour son décharge-
ment. La difficulté du traitement de segments contigus successifs d'un ruban de matière est que le déplacement de mise en position d'un ruban, à moins qu'il soit réglé avec une grande précision,ne permet pas la disposition
de pièces continues sur les segments contigus du ruban.
Bien que la continuité entre les segments puisse ne pas avoir d'importance dans certaines applications, elle est primordiale dans d'autres cas. Lors de la coupe de pièces dans des piles de matière en feuille de grande longueur par exemple, lorsque les pièces des segments adjacents
se recouvrent, même de petites quantités, les pièces cou-
En dehors des critères economiques toujours à considérer, de qualité de roulement, de forte portante, il y a ceux de mobilité du chariot, dtaptitude à se prêter à des circuits sinueux, denses et complexes. G'est le casv notamment dans Irindustrie, lorsque les chariots sont utilisés en veritables auxiliaires d'automatisme pour assurer la desserte de produits entre des machines, des postes de travail, des points de stockage.Dans certains cas, par exemple, on souhaite dévier le chariot de sa trajectoire normale, ltaiguiller en quelque sorte, sans pour celà modifier l'orientation de son axea lui imprimer une translation obE- que selon un angle déterminé. Dans d'autres cas, on désire à la fois la translation selon un angle prédéterminé et matérialisé par la piste de guidage, et l'orientation de l'axe longitudinal de la plate-forme selon un angle différent.
Parmi les quelques dispositifs connus tendant à obtenir tout ou partie de ces résultats, l'un des meilleurs consiste à disposer une paire de roues orientables en diagonale sous la plate-forme du chariot en leur conférant un rôle moteur et directeur, d'autres roulettes folles assurant la sustentation nécessaire.
L'inconvénient est que dans la pratique, pour obtenir une marche régulière deux pistes sont nécessaires, ce qui complique l'installation et pose des restrictions à la mobilité totale recherchée.
Le dispositif suivant l'invention permet d1 éviter ces in convenients. Grâce à lui, il est en effet possible de réaliser de manière automatique les translations latérales du chariot automoteur conformément à l'inclinaison angulaire des pistes de dérivation tout en imprimant à sa plate-forme un angle quelconque et ce, avec une seule piste de guidage.
Le dispositif objet de l'invention comporte des moyens de roulement adaptés à la plate-forme du chariot ou du véhicule comprenant des roulettes libres fixées sous la plate-forme et assurant la sustentation et une paire de roues motrices et directrices commandées individuellement, solidaires d'une plaque ou d'une couronne tournante autour d'un axe situé de préférence au centre de la plate-forme. Cet ensemble mobile est normalement verrouillé à la plate-forme de manière telle, qdbn marche normale la plate-forme du chariot se déplace dans la même direction que son axe longitudinal, le guidage au long de la piste étant assuré par les capteurs appropriés eux-mêmes solidaires de la plaque ou couronne tournante.La correction automatique des écarts par rapport à la piste se fait par l'effet différentiel des roues motrices à la manière de l'évolution des véhicules à chenilles.
On conçoit que cette disposition, à elle seule, confère déjà au chariot une grande mobilité incluant la rotation sur place et la marche arrière à condition d'adjoindre un second ensemble capteur de guidage sur la partie arrière de la plaque tounante. Ce sont sur ces moyens connus que s'appuie la présente invention dont les effets interviennent au moment où la plaque tournante étant déverrouillée, on lui applique une rotation d'une amplitude déterminée par rapport à son axe normal de co9ncidence avec celui de la plate-forme. La paire de roues motrices et directrices et le capteur de guidage solidaires de la plaque assurent alors une nouvelle direction à l'ensemble selon un mouvement de translation pour la plate-forme qui conserve elle, son axe d'origine ou tout autre à volonté.
Selon une réalisation de l'invention, la plaque ou couronne tournante se situe de préférence au centre du chariot en sa partie inférieure et supporte le train de roues à actions différentielles aussi distantes que possible entre elles sur chaque côté du chariot. Un capteur au moins assure le guidage automatique en conjonction avec la piste. Un verrou constitué par exemple par un doi gt stinsérant dans un trou ou une encoche maintient ou libère la rotation de la plaque. Lors de cette manoeuvre, il est préférable qutun pied au moins d'immobilisation de a plate-forme maintienne celle-ci dans sa position d'origine.
Ce pied sera escamoté et le verrou remis en position de blocage au moment où la rotation angulaire voulue sera achevée et avant la remise en marche du chariot. La rotation de la plaque autour de son axe sera assurée p le train de roues différentielles, celles-ci tournant en sens inverses à vitesses égales. Les capteurs de guidage momentanément inhibés au début de l'opération et réactivés de nouveau se recentreront sur la piste de reprise selon leur logique propre et déclencheront à ce moment la remise en marche normale contrôlée de ltensemble, les roues différentielles jouant à nouveau leur fonction motrice et directrice.
Selon une autre réalisation de 11 invention, on utilise les propriétés du dispositif objet du brevet -enregistré sous le nO 78 22877. Les roues à commande différentielle sont montées avec pression d'adhérence réglable pouvant aller jusqu'à l'annulation par un mouvement de retrait vertical. L'opération de translation du chariot se fait alors par retrait du contact au sol des roues différentielles, le chariot reposant alors seulement sur ses roues de sustentation, déverrouillage de la plaque, inhibition des capteurs de guidage, rotation de la plaque selon l'angle prédéterminé correspondant à celui de la piste de reprise, reverrouillage de la plaque tournante, application des roues en contact avec le sol, réactivation des capteurs, démarrage du chariot.
Cette seconde réalisation plus complexe a l'avantage d'apporter une plus grande précision dans l'exécution du programme automatique, une plus grande finesse dans la sélection des pistes de reprise.
Les dessins annexés illustrent à titre dtexemple les deux modes de réalisation conformes à la présente invention.
La Figure 1 montre le chariot vu de dessous et de manière schématique la plate-forme proprement dite 1, la plaque tournante 2, les roues de sustentation 3, les roues moto-directrices 4 et 4t les capteurs 5 et 51 l'axe de rotation 6, le doigt de verrouillage 7, les pieds de positionnement de la plate-forme 8 et 8t, le fil de guidage dans le oas d'une piste active 9. La figure 2 montre une coupe du chariot avec ces mêmes éléments.
Les principes du second mode de réalisation de l'invention sont schématisés sur la fig. 3. La plaque 2 est commandée dans sa rotation après retrait du sol des roues 4 et 41 par un servomoteur 10 ou tout autre moyen connu et une courroie crantée ou une chaine 11.
L'amplitude angulaire de rotation de la plaque est réalisée selon des moyens connus tels que le système incrémental à comptage numérique ou optique ou tout autre codeur de position.
La mise en position rétractée des roues 4 et 4" s'effectue selon des moyens connus, comme par exemple représenté Fig. 4 par l'action d'une came coulissante 13 dont la crémaillère est entrainée par un servo-moteur 14. Le mouvement résultant vertical se fait par compression des ressorts 12. Une course de l'ordre de 10 à 15 mm suffit pour que les roues de sustentation 3 reçoivent tout le poids de la charge et que la plate-forme 2 tourne sous l'action contrôlée du servo-moteur 10 ou d1un autre moyen connu tel qu'un vérin hydraulique. Dans le cas où une petite unité hydraulique alimentée par les batteries electriques du chariot est prévue les commandes d'asservissement décrites ci-dessus peuvent être effectuées par systèmes classiques à vérin.
La Fig. 5 est un exemple d'application des possibilités of- fertes par l'invention. Un secteur déterminé de circuit présente les pistes de guidage automatique 9, 9' 9". Le chariot 1 qui suivait la direction A guidé par son capteur de piste 5 sur la piste 9 est programmé pour translater sur la piste 9' qui fait avec la piste 9 un angle > ten direction de C. Au moment ou l'axe du chariot 6 coricide avec l'intersection des pistes 9 et 91 lto- pération se déroule selon l'une des réalisations déjà décrites.
pression de l'empilement et son maintien ferme en posi-
tion fixe sur la surface de support pendant sa coupe, si bien que toutes les pièces coupées dans l'empilement sont pratiquement identiques. Jusqu'à présent, on a utilisé des feutres garnis de poils, de façon tout à fait satisfaisante pour le maintien sous vide dans des zones successives, la force de maintien pouvant être appliquée localement à la matière, c'est-à-dire dans la région dans laquelle travaille le mécanisme
de coupe. L'invention concerne aussi des perfectionne-
ments à de telles tables de maintien sous vide ayant
plusieurs zones.
Lorsqu'une table de maintien sous vide ayant une surface délimitée par des poils est utilisée pour le maintien d'une matière en feuille telle qu'une étoffe, dans un appareil de coupe d'empilement, les fils, la charpie et des petits morceaux de matière de déchet ont tendance a s'accumuler entre les poils
et à réduire l'efficacité du maintien par la table.
L'invention concerne aussi ce problème. Plus précisément, l'invention concerne un
appareil de traitement de segments successifs d'une ma-
tière allongée en feuille, comprenant une table, un dispositif à chariots, supporté afin qu'il se déplace par rapport à la table en déplaçant un instrument afin qu'il puisse travailler sur un segment de matière en
feuille étalé sur la table, un premier dispositif mo-
teur destiné à déplacer le dispositif à chariotsdans une première direction par rapport à la table, dans les deux sens, un dispositif de déplacement de la matière en feuille dans cette première direction et par rapport à la table, et un second dispositif moteur destiné à
déplacer le dispositif de déplacement. Selon l'inven-
tion, un dispositif de détection est destiné à détecter
le déplacement du dispositif à chariots dans la pre-
mière direction et par rapport à la matière en feuille lors du déplacement de cette dernière. Un dispositif commandé par le dispositif de détection commande le second dispositif moteur et provoque le déplacement
La figure 9 est une vue en coupe partielle illustrant le plateau denté inférieur, échappant des dentures du socle lorsque la noix de commande est entrarnée dans le sens des aiguilles d'une montre si l'on regarde l'enrouleur- cabestan par dessus.
La figure 10 est une vue en coupe partielle illustrant le plateau denté supérieur échappant des dentures de la noix de commande lorsqu'elle est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre si l'on regarde lt enrouleur-cabestan par dessus.
La figure 11 est une vue en coupe semblable à la figure 5, c'est-à-dire avec les deux systèmes d'accouplements unidirectionnels montés à la partie supérieur, montrant une variante de réalisation dans laquelle la noix de commande et le socle sont en matière plastique armée.
La figure 12 est une vue en coupe semblable à la figure 5, montrant une autre variante de réalisation de l'enrouleur-cabestan dans laquelle un seul système unidirectionnel est monté à la partie inférieure.
La figure 13 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 13-13 de la figure 12, illustrant les dentures radiales sur le socle.
La figure 14~est une vue en coupe semblable à la figure 5, montrant une autre variante de réalisation de l'enrouleur-cabestan dans laquelle un système unidirectionnel est montée la partie supérieure et l'autre système à la partie inférieure.
La figure 15 est une vue en coupe partielle considérée suivant la ligne 15-15 de la figure 14 montrant la liaison du plateau denté inférieur avec le socle.
Afin de rendre plus concret il objet de l'invention, on le décrit xainte- nant sons des formes non limitatives de réalisation illustrées aux figures des dessins.
On décrit successivement tous les éléments composant l'enrouleur-cabestan selon l'invention, montré a titre d'exemple aux figures 1 et 2. De bas en haut, on voit un socle 1, une bague fendue 2, une bague 2, une rondelle @, une poupée ou tambour 5, un plateau denté 6, un ressort a boudins 2, une bague fendue 8, un plateau denté 9, une rondelle 10, une noix de commande 11 et une vis 120 Le socle 1, en alliage léger par exemple, comprend une semelle de fixation 1a sur un support tel qu'un bateau, par des vis traversant les trous 1b, une portée cylindrique lo dont la face supérieure est taillée radialement pour former des dents id, du type "dents de loup", c'est-à-dire présentant une face d'arrêt parralèle à l'axe, et des faces inclinées de raccordement entre les faces d'arrêt. Ces dents sont réalisées entre la portée lo et un alésage borgne le dans lequel est engagée la bague fendue 2. Autour de la portée le est montée serrée la, bague 3 qui est de préférence en nylon, en matière plastique, ou en toute matière offrantl de bonnes caractéristiques de glissement pour recevoir a totation libre la poupée 5 par son alésage Sa.
La rondelle 4, également en matériau favorisant le glissement, est interposée entre la semelle la du socle et la face inférieure en forme de cloche, de la poupée 5.
Des crabots ou cannelures 5b font suite a l'alésage 5a pour lier angulairement les plateaur dentés 6 et 9 qui y sont engagés a coulissement par des for mes complémentaires 6a - 9a.
Le plateau denté 6 présente radialement des dents 6b du type "dents de loup.
orientées pour s'interpénétrer avec les dents correspondantes id du socle et, sur sa face opposée une gorge circulaire 6c destinée a recevoir la spire inférieure du ressort à boudins 2, dont la spire supérieure est également guidée dans une gorge similaire 9c 9c réalisée sur une face du plateau denté 9 , la trace opposée du plateau 2 présentant des dents 9b du type "dents de loup" orientées en sens inverse, et destinées à s'interpénétrer avec des dents correspondantes Ila réalisées radialement sur la face inférieure d'une portée cylindrique llb de la noix 11.
La noix 11 présente en-dessous de la portée llb, une autre portée cylindrique lic de diamètre égal ou un peu inférieur au diamètre intérieur des dents lib, puis une autre portée cylindrique lld, de diamétre encore inférieur, pour pénétrer à coulissement dans l'alésage de la bague fendue 2 jusqu'à buter contre Vépaulement entre les portées llc et 11d.
Au-dessus de la portée llb, la noix présente une autre portée cylindrique lle pénétrant à glissement dans l'alésage de la bague fendue 8 qui est engagée dans un chambrage 5c de la poupée, au-dessus des cannelures 5b Une collerette 11f termine a la partie supérieure la noix 11. Cette collerette est engagée dans un évidement 5d de la poupée et elle est appuyée sur l'épaulement formé entre l'évidement 5b et le chambrage 5c, par l'intermédiaire de la rondelle de glissement 10.
La noix 11 présente encore axialement à sa partie supérieure, un logement polygonal fig (carré dans ltexemple illustré), pour recevoir une manivelle de manoeuvre A (traits interrompus, figure 2, 9 et 10), puis un alésage borgne lIh et, A la partie inférieure, une paroi ni percée axialement en 11j pour le pas- sage de la vis 12 qui est vissée dans un trou taraudé If du socle, débouchant dans une chambre lg. La vis 12 relie ainsi la noix 11 au socle 1, tout en per mettant leurs rotations relatives.
Lorsque le vide de la table est abaissé à une valeur préréglée comme indiqué par un capteur de faible vide, le calculateur commande le dispositif sensible ou le circuit logique 42 de commande asservie d'avance de segment à l'aide d'un signal de validation (109 sur la figure 11) si bien que l'ensemble 22 à chariots revient dans la direction X de la position représentée en traits interrompus vers la position
représentée en trait plein sur la figure 1.
On se réfère maintenant plus précisément à la figure 11; le déplacement de retour initial de l'ensemble 22 à chariot par rapport au transporteur 18 provoque la rotation de l'arbre du codeur dans le sens horaire CW si bien que les compteurs à 12 bits comptent et provoquent alors l'apparition d'une tension positive de sortie du convertisseur numérique- analogique 80, le
moteur 20 du transporteur étant alors commandé et pro-
voquant le déplacement du transporteur 18 dans le même sens que l'ensemble 22 à chariots. Le transporteur 18 se déplace lentement d'abord mais il atteint finalement une vitesse constante d'environ 0,15 m/s. Lorsque l'ensemble 22 se déplace, le transporteur 18 le suit
à une vitesse qui est proche de celle de l'ensemble.
Le signal de sortie du codeur correspond à la différence relative de positions de l'ensemble mobile à chariots et du transporteur mobile. Cette condition est reprémntée graphiquement sur la figure 12 sur laquelle les positions relatives de l'ensemble 22 et du transporteur 18 sont
portées en fonction du temps. Lorsque l'ensemble à cha-
riôts atteint sa position d'origine, il cesse de se dé-
placer, sous la commande du calculateur, mais le trans-
porteur 18 continue à se déplacer étant donné la tension transmise par le convertisseur. L'erreur de retard ou
correspondant à la différence de positions entre l'en-
semble et le transporteur, comme indiqué par le circuit
110 de la figure 11, diminue lorsque le codeur change-a.
de sens et transmet des impulsions au canal anti-horaire CCW qui provoque alors le décomptage des compteurs à 12 bits. Lorsque le compteur approche d'une valeur spécifiée qui peut correspondre par exemple à une erreur de position de 13 mm entre le transporteur et l'ensemble à chariots, le circuit 111 de détection à fenêtre commande
le fonctionnement d'un relais R1 qui arrête la trans-
Comme cela est évident à la lecture des résultats du tableau 17, la composition de exemple 12-1 présente de meilleures propriétés mécaniques en comparaison au copolymère séquencé SB-8 de l'exemple de référence et à la composition employant le copolymère séquencé non modifié de exemple de comparaison 12-1.