INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
34 De préférence, et comme représenté sur la Fig 2, une sé-
rie longitudinale de cloisons non récupérables 41, 41 sont
positionnées à l'intérieur du lit 22 entre les poils de ce-
lui-ci et s'étendent dans la direction transversale du lit entre les parois latérales 36, 36 Les cloisons divisent le iit en une série de cellules s'étendant transversalement sé-
parées les unes des autres et elles servent à limiter l'é-
coulement horizontal de l'air à travers le lit Les cloisons sont fabriquées en des matières qui peuvent être facilement découpées par l'outil de coupe 16 sans endommager l'outil de
On connait déjà de tels appareils constitues de manière connue en soi par un petit chariot ou un châssis plat comportant deux roues .basses,agencé pour permettre à une seule personne de transporter,sans aide, ds charges lourdes ou encombrantes et un ensemble ascenseur/descenseur permettant son utilisation sur un sol présentant des changements de niveaux par exemple de l'ordre du décimètre tel que sur un escalier. Ainsi, ces appareils permettent la manutention de charges lourdes dans un escalier en demandant un effort minimum de l'opérateur.
Toutefois, pour permettre une montée ou une descente correcte d'un escalier, il est nécessaire que l'opérateur guide: parfaitement l'appareil et puisse detecter la position des roues par rapport au bord de chaque marche pour éviter que les roues de 11 appareil se trouvent dans le vide et utiliser correctement l'ensemble ascenseur/ descenseur. Comme, le plus souvent, la position des roues de l'appareil est cachée à l'opérateur par l'encombrement des charges transportées, il a déjà éte proposé plusieurs dispositifs permettant d'indiquer, à l'opérateur, le posi tionnement de chacune de ces roues sur chaque marche d'escalier et. plus généralement par rapport à toute discontinuité d la surface de roulement.
Plusieurs dispositifs permettant d'exécuter le positionnement de ces roues ont déjà été proposés. Par exemple, on connait un dispositif constitué par un organe palpeur monté pivotant sur l'axe d'une roue et comportant à son extrémité libre un patin dont la face radialement extérieure est plane et stinscrit dans un plan tangent à la périphérie de la roue mais a une position éloignée de l'axe de ladite roue d'une distance supérieure à son rayon, le rebord antérieur dudit patin porte une saillie formant l'organe palpeur pour maintenir écarté ledit patin de la surface de roulement. Ainsi, lorsque la saillie du patin arrive au niveau du nez d'une marche, le patin entre en contact avec la surface de glissement et donc provoque un freinage de l'avance de l'appareil.Toutefois, par exemple dans le cas d'une surface de roulement glissante, telle qu'une surface mouillée, cirée ou graissée, la force de frottement du patin serait diminuée ce qui provoquera un glissement intempestif de celui-ci sur sa surface d'appui et donc il s'en suivra un risque grave de chute incontrôlable de l'appareil. Ce risque est particulièrement inacceptable lorsqu'un tel appareil est employé pour faire franchir un escalier à une personne infirme assise dans un fauteuil roulant, arrimé sur ledit appareil.
Un autre dispositif a été proposé qui consis-te à actionner des moyens de freinage de la rotation de la roue de l'appareil constitués par des garnitures de friction agencées sur les flancs en regard de la roue et du châssis qui sont pressées contre la roue quand un organe palpeur a détecté une discontinuité de la surface de roulement.
Comme ce dispositif ne permet pas un blocage -positif de la roue de l'appareil, il existe un risque que l'appareil soit déplacé au-delà de la discontinuité de la surface de roulement simplement par la force de poussée exercée par l'opérateur sur l'appareil pour le déplacer.
L'invention a précisément pour but d'éliminer tout risque de déplacement intempestif d'un appareil ou véhicule équipé d'un ensemble ascenseur/descenseur en proposant un frein automatique par blocage positif des roues de l'appareil lorsqu'une discontinuité de niveau est détectée dans la surface de roulement -par des moyens palpeurs.
Ainsi, d'une manière plus générale, l'invention a pour but d'améliorer la sécurité d'emploi de tout appareil ou véhicule de manutention roulant sur une surface plane limitée par une discontinuité de niveau, par exemple, circulant sur un quai de chargement.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil pour la manutention de charges lourdes sur une surface de roulement présentant des discontinuités de niveau, tel que par exemple un diable pourvu d'un ensemble ascenseur/descenseur d'escalier dont au moins une roue est équipée d'un dispositif de sécurité autonome comprenant au moins un organe palpeur et des moyens de freinage associés permettant au moins de freiner l'avance dudit appareil lorsque ladite roue arrive à une distance prédéterminée d'une discontinuité de la surface de'roulement, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage sont constitués par une roue dentée fixée solidairement sur au moins une roue de l'appareil et un bras monté pivotant autour. d'un axe pour former un cliquet, le pivotement dudit cliquet entre une position de blocage positif de ladite roue de l'appareil et une position débloquée, étant commandé par ledit organe palpeur en réponse à la détection d'une discontinuité du niveau de la surface de roulement.
Ainsi, comme le blocage de la roue est positif, il n'est plus possible quel que soit l'état de la surface de roulement ou la force exercée par l'opérateur ,de déplacer l'appareil en direction de la discontinuité détectée de niveau de la surface de roulement.
Avantageusement, la roue dentée précitée est fixée par des amortisseurs élastiques sur la roue précitée de l'appareil. Ainsi, lors du blocage des roues, le choc transmis au châssis sera amorti.
DeS préférence, la roue dentée est une roue à rochet permettant un désengagement aisé du cliquet ou un déplacement dans le sens-opposé,de l'appareil.
selon encore une autre caractéristique de l'invention,.
chaque roue de l'appareil est équipée des-moyens de freinage précités et d'un moyen palpeur associé.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe palpeur est constitué par un prolongement du bras précité formant cliquet, l'extrémité dudit prolongement venant en contact avec la surface de roulement à une distance déterminée, en amont du point de contact de la roue de l'appareil avec ladite surface de roulement. Cette extrémité est maintenue en contact pressé avec la surface de roulement et est avantageusement équipée d'une roulette.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe palpeur précité comprend des 'premier et second bras montés librement pivotants sur ledit appareil, indépendamment l'un de l'autre, une extrémité de chacun de ces premier et second bras étant maintenue en contact pressé contre la surface de roulement, par exemple par un ressort, l'extrémité de contact dudit second bras étant située à une position intermédiaire entre la roue de l'appareil et l'extrémité de contact dudit premier bras, par rapport au sens de déplacement de l'appareil, ledit second bras portant un dispositif de commande du pivotement du cliquet précité des moyens de freinage associés, ledit dispositif de commande étant actionné par un organe associé solidaire dudit premier bras quand l'extrémité de contact de ce premier'bras n'est plus sensiblement contenue dans le plan défini par l'extrémité de contact du second bras et la surface de contact entre la roue et la surface de roulement.
Avantageusment, les extrémités de contact des premier et second bras précités sont équipées de roulettes.
Les fours classiques mettent très longtemps à se refroidir l'appareil décrit ne présente pas cet inconvénient : la chemise du four est couplée thermiquement au cylindre de métal doré qui luimrne est refroidi à l'eau (figure).
Selon une variante le refroidissement de l'ensemble est assuré par cette circulation d'eau seulement.
Selon une deuxième variante les lampes sont refroidies en plus par une circulation d'air qui s'établit grâce à une perforation de l'enceinte.
Selon une troisième variante la circulation d'air refroidissant les ampoules et la chemise est forcée par une trompe à eau ou une turbine.
Les fours à image connus, comme les fours solaires exigent des dispositifs de focalisation précis et onéreux,-lentilles ou miroirs.
L'appareil décrit ne présente par cet inconvénient.
Les fours conventionnels vaporisent toujours par l'élément J chauffant, celui-ci ne présente pas cet inconvénient car ceux-ci sont sous tube de silice scellés.
DISPOSITIF POUR SUSPENDRE OU RANGER LES EN PROVOQUANT A PRIORI OU A POSTERIORI,ET EVENTUEL- LEMENT PAR PARTIES SEPAREES,UN ETAT DE TENSION ,PROPRE A LUTTER CONTRE LES FAUX PLIS.
La présente invention concerne les instruments destinés h supporter ou suspendre les Vot-ents de quelque nature que ce soit.La dénomination générique est "Cintre b veste, pince pantalon, pince Jupe,valet,etc...
Dans les dispositifs connus de ce genre,une des extrémités du vêtement est disposée sur un support de forme adéquate, ou pincé par un symtème.Ce support ou ce système,le plus souvent accr@ché à un autre support,permet au vêtement de prendre une position verticale.C'est la force, limitée au poids du vêtement qui contribue h tendre ce dernier et w limiter les faux plis.
Certains dispositifs assurent une préhension par un système permettant de @règler la largeur en fonction des dimensions du vêtement,mais seul le poida de ce dernier assure la tension.
Le dispositif selon l'invention a pour but d'exercer,d'une part une tension d'une ou de plusieurs parties du vêtement dans son sens longitudinal au moyen d'un ou 40 plusieurs tenseurs longitudinaux et,d'autre psrt,éventuelle- ment,une tension transversale d'une ou de plusieurs parties du vêtement au moyen d'un ou de plusieurs tenseurs transversaux.
La présente invention porte, d'une part,sur plusieurs principes de tenseurs que nous désignons,ci dessous,par des appellations évoquant leur aspect et leus fonotionnement et,d'autre p4rt,eur la conformation de certains organes de préhension parti ceux qu'il est possible d'adapter.Dans chaque cas,un ou plusieurs tenseurs,qusl que soit leur principe,relient au moins deux parties: - une partie (II) pouvant autre accrochée après un support (Fig 2) ou etant support elle même.Elle supporte le vertement ou assure une pré hension par une ou plusieurs des extrémités du dit vêtement.
- une partie (12) assurant une préhension du vetement par une ou plusi eurs de ses ertrémités.
NOTA z Ces parties (II) et (I2) peuvent être,chacune soit constituée d'un organe unique, pouvant titre composé de plu sieurs pièces de prénension.Dans le cas de préhension du genre "pince pantalon" ou "pince jupe",ces pièces peuvent être,pour (II): IIII,III2 (Fig I et 2) ou,pour (I2):I2II,I2I2 (FIG 4et 5) Outre les réalisations où ces pièces IIII,III2 etc...corres pondent au cintre à jupe ou cintre à pantalon,qui pincent une partie du dit vêtement,les pièces constituant tout élément de préhension peuvent être réalisées comme suit: Deux pièces (IIII) et (III2),de forme allongée mais pas obli gatoirement rectiligne,pouvant être rapprochées de façon parallèle.
å) Une version est caractérisée par le fait que chacune des extrémités d'une pièce (IIII),(III2) peut être appliquée sur l'extrémité de l'autre pièce par des moyens divers: . cavalier élastique(III3) ou (I2I3) (Fig II) , vis de serrage pivotante venant se loger dans une fente ménagée dans l'autre pièce.
dre une forme circulaire, on comprend que les pattes 104 peuvent être disposées de telle sorte que la lame de scie 20 en soit écartée lorsqu'elle est montée sur la scie et lorsqu'elle est tendue sous l'action des moyens 24 En revanche, la lame 20 vient en contact
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avec au moins certaines des pattes de retenue 104 dès
que la poulie menante 16 est amenée en position d'in-
tervention relâchant la tension de la lame sous l'ac-
tion des moyens 24.
Grâce à cette caractéristique, il n'existe aucun contact entre la lame 20 et la cassette 22 lors du fonctionnement normal de la scie, ce qui permet
d'éviter toute usure prématurée de la lame Au c-ontrai-
re, dès que lame 20 est détendue, elle vient en contact avec les pattes de retenue 104, de telle sorte que l'ensemble 21 qu'elle constitue avec la cassette 22 peut alors être changé à volonté A cet effet, il est important de remarquer que la scie est conçue de telle sorte que l'ensemble 21 peut être monté et démonté dès que la poulie 16 est en position d'intervention, sans qu'il soit nécessaire de démonter aucun autre organe de la scie Afin de permettre la manipulation a distance de l'ensemble 21, on peut prévoir sur la plaque 96 des
moyens de préhension tels qu'un anneau 106 (figure 1).
Conformément à l'invention, il est donc possible de changer très rapidement et très facilement la lame de scie en changeant l'ensemble 21 De ce point de vue, il faut remarquer que la lame 20 reste dans la cassette
22, même lorsqu'elle se rompt.
On voit sur la figure 1 que la partie recti-
ligne 20 b de la lame de scie 20 servant à scier les pièces 30 a peut être positionnée avec précision par des galets guide-lame 108 montés à cet effet sur le bras 14, de part et d'autre de la platine 12 Bien entendu, la disposition des galets 108 est prévue de telle sorte que la lame 20 soit dégagée de ses galets
lorsqu'elle est détendue sous l'action des moyens 24.
Lorsque la scie 10 selon l'invention est mon-
Quand les signaux C11 C2 et C4 sont tous à l'état haut, le signal de décalage est remis à zéro. La combinaison de ces trois signaux par la porte ET 87 place un signal à l'état haut au conducteur 162. Ce signal à l'état haut relie alors les trajets de signaux 110-122 au bus à la masse 164.
En même temps, l'inverseur 165 et le trajet de polysilicium 166 ouvrent tous les trajets (comprenant 117 qui est trajet de diffusion) avant les points où ils sont mis à la masse.
Un signal avec que des zéros est alors produit à la sortie des inverseurs tampons 170 et 172.
A titre d'exemple, on suppose que le signal d'entrée x(n) doit être pondéré par un facteur de 1/64. Cela est accompli en forçant les sections de pondération 84 et 86 à produire un décalage de six positions. Le bit B5 sera placé sur le trajet 115 par les inverseurs dans les colonnes 100 et 102 et passera directement par la section de pondération de 1/2 82, en restant sur le trajet 115. Le bit B5 sera alors conduit au trajet 113 par la section de pondération 84, puis au trajet 120 par la section de pondération 86. Le bit Bd d'origine du signal d'entrée passera alors par la sortie WB 1 un décalage de six places par rapport a saposition d'origine. Tous les bits du signal d'entrée seront décalés de cette façon, afin de pondérer ainsi le signal d'entrée x(n) d'un facteur de 1/64.
Les matrices à décalage et du circuit de fonction de pondération du filtre FIR selon l'invention sont mieux décrits dans la demande de brevet US No 363 827 intitulée "Digital Filter Circuits", de Lauren A. Christopher.
Suspension d'un conteneur de lancement sur le support d'armes d'un aéronef La présente invention concerne une suspension sur le support d'armes d'un aéronef, notamment d'un hélicoptère, d'un conteneur de lancement pivotable autour de l'axe transversal dudit aéronef au moyen d'une servocommande0 On sonnait de tels conteneurs suspendus destinés en particulier au lancement de fusées antichars à partir d'héli- coptères. C'est ainsi qu'on a déjB songé à brider sur le conteneur de lancement un arbre sustenté dans.un tub du support d'armes au moyen de roulements. La bielle de la servocommande attaque en même temps une manivelle fixée sur l'arbre.Le poids élevé du conteneur de lancement charge de fusées impose une construction massive et lourde de l'arbre, et par conséquent aussi des roulements et du tube d'arbre. En outre, une relativement grande part du poids de cette suspension connue est disposée loin vers l'extérieur sur le support d'armes, si bien qu'il apparaît des moments d'inertie de masse élevés autour de l'axe vertical de l'hélicoptère. La suspension connue est également relativement coûteuse.Le support d'armes doit de plus pré- senter une résistance d'air frontale aussi faible que possible, ce pour quoi il est réalisé en tronçon d'aile. Il existe cependant, dans la suspension connue, des renflements, et par suite des écarts par rapport au profil d'aile, 1k où est dis posé la servocommande0 L'invention a pour objet une suspension de conteneur de lancement, sur aéronef, notamment hélicoptère, qui joigne B des possibilités de réalisation simple ut relativement faible poids et un moment d'inertie de masse favorable autour de l'axe vertical de l'avion, ou de l'hélicoptère, et cela sans modification du profil en aile du support d'armes.
Cette suspension de conteneur de lancement est caractérisde par le fait qu'un tourillon guidé sur le support d'armes avec liberty de tourner autour de l'axe de rotation du conteneur de lancement et de se déplacer en translation sur ledit axe de rotation est fixé au conteneur de lancement et qu'à une certaine distance dudit axe de rotation du conteneur de lancement il existe une jambe de force qui est reliée par une de ses deux extrrémités au support d'armes et par l'autre au conteneur de lancement chaque fois par une articulation sphérique et qui comporte un levier coudé attaqué par la bielle de la servo commande0 La suspension selon l'invention ne permet qu'une faible rotation angulaire d'élévation de par exemple + 150, mais cela est tout à fait suffisant dans la pratique.
Suivant d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention: la servocommande est articulée sur le support d'armes de façon à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa bielle est relié au levier coud8 par une articulation sphérique 3 la bielle est guide transversalement à sa direction de poussée en sorte que ladite bielle, lorsqu'elle est déplacé en direction de poussée, imprime an conteneur de lancement un mouvement de rotation autour de son axe par l'intermédiaire du levier coudé et de la jambe de force le guidage de la bielle est assuré par une droite qui est transversale k la direction de poussée de la bielle et inclinée d'un angle d'environ 450 par rapport au plan du tourillon et de la jambe de force ; le levier coudé est formé de deux branches fixées k l'une ou à l'autre extrémité de la jambe de force outre la première jambe de force comportant le levier coudé, il en existe d'autres qui sont reliées chacune par leurs deux extrémités au support d'armes ou au conteneur de lancement par une articulation sphérique et lesdites articulations sphériques de toutes ces jambes de force sont disposées, sur le support d'armes et le conteneur de lancement, sur le même cercle primitif et à la même distance les unes des autres t le tourillon est établi creux et va en s'évasant coniquement de son extrémité cylindrique sise sur le support d'armes vers le conteneur de lancement ;; les câbles nécessaires au lancement, et le cas échéant à la direction, des missiles sont acheminés à travers la partie conique du tourillon creux ; le tourillon est monté rotatif et déplaçable en translation dans la rotule d'une articulation sphérique placée sur le support d'armes ; l'angle d'élévation est constaté chaque fois par un potentiomètre qui détecte la position de rotation du tourillon0 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel:: la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur de lancement suspendu au support d'armes d'un aéronef, ou d'un hélicoptère ; la figure 2 est une vue en coupe horizontale axiale du conteneur de lancement et du support d'armes selon la figure 1 la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2.
On voit sur la figure 1 un conteneur de lancement 1 pour fusées 2, par exemple anti-chars, suspendu,avec possibilité de rotation autour d'un axe 4, sur un support d'armes 3 d'un aéronef, par exemple d'un hélicoptère. L'axe de rotation 4 correspond k l'axe transversal de lthélicoptère et est donc perpendiculaire à l'axe vertical 5 de celui-ci.La rotation du conteneur 1 par rapport au support d'armes, ou à l'hélicoptère, permet donc de se placer à l'angle d'élévation voulue En vue de la suspens ion rotative du conteneur de lancement t sur le support d'armes 3, ledit conteneur 1 comporte sur sa face tournée vers le support 3 une garniture 6 sur laquelle est fixé un tourillon 7 qui est maintenu, avec ajustage coulissanttpar son extrémité cylindrique dans une rotule 8 d'une articulation sphérique.La cuvette 9 de cette articulation sphérique est fixée sur une autre garniture 10 montée sur le support d'armes 30 L'articulation sphérique 8, 9 est destinée à empêcher que la fixation ou l'extraction du conteneur de lancement t au moyen du tourillon 7 par rapport au support d'armes 3 ait à s'effectuer exactement en direction de l'axe transversal 4.
Le tourillon 7 est creux et, en dehors de son extrémité cylindrique pénétrant dans la rotule 8 de l'articulation sphérique 8, 9, il a une forme conique allant en s'jasant en direction de la garniture 6 du conteneur de lancement 1. La nature creuse du tourillon 7 apporte une économie de poids tandis que sa conicité le rend capable d'absorber, en dépit de cette économie de poids, toutes les forces transversales ou tous les moments de flexion.
il existe de plus, pour la suspension du conteneur de lancement 1 sur le support d'armes 3, quatre jambes 11, 12, 13, 14. Chacune des deux extrémités de toutes ces jambes 11, 12, 13, 14 est munie d'une rotule 15, 16 - 17, 18 - 19 - 20 placée dans une cuvette 21, 22 - 23, 24 - 25 - 26 fixée soit à la garniture 10 du support d'armes 3, soit à la garniture 6 du conteneur de lancement 1, si bien que chacune des deux extrémités de toutes les jambes 11, 12, 13, 14 est reliée audit support d'armes 3 ou conteneur de lancement 1 par une articulation sphérique 15, 21 - 16, 22 - 17, 23 - 18, 24 - 19,25-20, 26. Ces diverses articulations sphériques des jambes 11, 12, 13, 14 sont disposées sur le même cercle primitif et à même distance les unes des autres.
À la jambe de force 11 est fixé un levier coudé 27 attaqué par la bielle 28 de la servocommande 29 k travers une articulation sphérique 30 afin de faire tourner le conteneur de lancement t conformément au déplacement angulaire d'élévation.
Un important avantage de l'invention réside dans le fait que la servocommande 29 peut être disposée dans un volume non utilisé par ailleurs du support d'armes 3 établi en tron çon d'aile et non loin de l'axe vertical 5, d'où une relative faiblesse du moment d'inertie dû à & la servocommande 29.
La rotation du conteneur de lancement 1 autour de l'axe 4 est provoquée par le fait que la bielle 28 de la servocommande 29, lorsqu'elle se déplace en direction de poussée, imprime k la jambe Il, par l'intermédiaire du levier coudé 27, un mouvement de torsion qu'exécutent également les autres jambes 12, 13, 14. Pour imprimer ce mouvement de torsion à la jambe 11, il se trouve dans un guide fixé au support armes 3 un guidage de bielle 31 non représenté formé par une droite qui s'étend transversalement à la direction de poussée de la bielle 28 et est incliné d'environ 450 par rapport au plan dans lequel se trouvent les deux jambes 11 et 12 ainsi que le coussinet 7, c'est-à-dire le plan de dessin de la figure 2.
il est également nécessaire à cet effet que la servocommande 29 soit rotative sur le support d'armes 3 non seulement autour de l'axe 32, mais aussi, quoique dans une mesure plus faible, autour d'un axe perpendiculaire à ce dernier.
flarticulation sphérique 30 est formée, d'une part par une fourche 33 de la bielle 28 k travers laquelle passe un boulon 34 porteur d'une rotule 35, d'autre part par une cuvette 36 fixée au levier coudé 27 et renfermant la rotule 35.
Aux intervalles de temps indiqués dans le tableau, on mesure la différence d'épaisseur-(exprimée en mm) entre les pattes arrière, ce qui reflète ainsi l'importance de la croissance de la tumeur L'erreur standard sur la moyenne est également indiquée pour chacune des valeurs fournies dans le tableau ; à cet effet, on a eu recours aux signes suivants - N.S. = non significatif ; - signe (+) pour p0,05 - signe (-) pour p z p0,05.