REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'articulation pour un train roulant tel que l'essieu arrière d'un véhicule automobile, du type dans lequel au moins un bras support roue est articulé en rotation sur un axe solidaire du châssis du véhicule par l'intermédiaire d'une liaison annulaire en matériau élastomère interposée entre le bras support et l'axe pour autoriser, d'une part, la rotation limitée du bras support sous l'action de la suspension élastique du véhicule et, d'autre part, de légers débattements transversaux et axiaux du bras par rapport à l'axe solidaire du châssis sous l'action des forces transversales agissant axialement sur la roue et transmises au bras support, notamment lorsque le véhicule se déplace en virage, caractérisé en ce que la liaison annulaire en matériau élastomère (14, 15) est munie de moyens de rigidification (16) aptes à raidir cette liaison (14, 15) seulement dans l'un des sens d'application des forces axiales agissant sur le bras (8, 9). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rigidification sont constitués par au moins un insert rigide (16) qui est inclus dans la liaison annulaire (14, 15) pour augmenter la résistance à l'écrasement du matériau élastomère sous l'action des forces axiales de compression, mais qui n'augmente pratiquement pas la résistance de la liaison annulaire (14, 15) à l'action des forces de traction et des couples qui lui sont appliqués par le bras support (8, 9). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'insert rigide (16) est inclus uniquement dans une zone circonférencielle de la liaison annulaire (14, 15) pour autoriser le désaxage de cette liaison annulaire par rapport à l'axe (10, 11) solidaire du châssis (1) sous l'action des couples exercés par le bras support (8, 9) sous l'effet des efforts transversaux exercés sur la roue (3, 4). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans la zone circonférentielle opposée à l'insert rigide (16), la liaison annulaire (14, 15) présente des parties évidées (21, 22) pour augmenter son élasticité dans cette zone opposée à celle de l'insert rigide (16). 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'insert rigide (16) est placé du côté du bras support de roue (8, 9) pour augmenter la résistance de la liaison annulaire (14, 15) à l'écrasement sous l'action des forces axiales de compression exercées par ce bras (8, 9). 6.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'insert rigide (16) est placé du côté opposé au bras support de roue (8, 9) pour diminuer la résistance de la liaison annulaire (14, 15) à l'écrasement sous l'action des forces de compression exercées sur ce bras (8, 9) tout en s'opposant au déplacement axial du bras (8, 9) par rapport à l'axe (10,11) solidaire du chassis (1). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'insert rigide est une plaque (16) noyée dans le matériau élastomèré, cambrée sensiblement au rayon moyen de la liaison annulaire (14, 15) dont le plan moyen est incliné par rapport à l'axe longitudinal de la liaison annulaire (14, 15) et dont le contour extérieur est sensiblement celui d'un secteur annulaire. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie la plus large de la plaque (16) est placée au voisinage de la périphérie extérieure de la liaison annulaire (14, 15). 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie la plus étroite de la plaque (16) formant l'insert rigide est placée au voisinage de la périphérie extérieure de la liaison annulaire (14, 15). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la liaison annulaire (14, 15) et ses moyens de rigidification (16) forment un bloc annulaire d'élastomère emprisonné entre deux éléments tubulaires rigides concentriques (17, 19), l'un des bords (20) de l'élément le plus intérieur (19) étant rabattu vers l'extérieur pour maintenir latéralement la liaison annulaire (14, 15) tandis que l'un des bords (18) de l'élément tubulaire le plus extérieur (17) est rabattu vers l'intérieur du côté opposé au bord rabattu (20) de l'élément intérieur (19) pour maintenir latéralement la liaison annulaire (14, 15) du côté opposé celui maintenu par l'élément tubulaire intérieur (19). 11.- Liaison annulaire en matériau élastomère notamment pour la mise en oeuvre d'un dispositif d'articulation selon l'uneouelconque des revendications là 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un insert rigide (16) qui est noyé dans la masse d'élastomère (14, 15) uniquement dans une zone circonférenciel le de cette masse et qui présente la forme d'une plaque dont le plan moyen est incliné par rapport à l'axe longitudinal de la liaison annulaire (14, 15) et dont le contour extérieur est sensiblement celui d'un secteur annulaire dont les arêtes ont été arrondies.