INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chacune des conduites à métal 61 (figure 3) comprend un entonnoir 67 avec un flasque 68 s'appuyant sur le bout de la bague 27, et des tubes 69.
Pour la commodité du remplacement, les conduites à métal 61 sont munies d'oeillets 70 (figures 1, 4).
La goulotte inclinée 62 (figure 1) se présente sous forme d'une rigole 71 garnie de réfractaire et couverte, avec un récepteur de métal 72 à l'entrée (figures 1,5) et à la sortie, une tubulure de coulée 73 (figures' 1, 3) placées au-dessus de l'entonnoir 67 de la conduite à métal 61.
Autour de la tubulure de coulée 73 (figure 3) il y a un collecteur annulaire 74 pour le soufflage de gaz neutre dans l'espace entre la tubulure 73 et l'entonnoir 67 se présentant sous forme d'un tube annulaire. Un collecteur identique 75 (figures 1, 5) est monté à l'orifice d'entrée du récepteur de métal 72. Un autre collecteur 76 (figure 3) est soudé de l'intérieur à la bague 27 de la cloche 23. Le collecteur 76 sert à protéger contre les non adhérences du flasque 68 de la conduite à métal 61 contre le bout de la bague 27, au soufflage de gaz neutre dans l'ouverture de la bague 27 lors du remplacement de la conduite à métal 61.
Ainsi,surbQt sn trajet lors de sa coulée dans la lingotière 1, le métal liquide est protégé contre l'oxydation secondaire et la saturation par lthydrogène, au moyen du soufflage de gaz neutre sur les parties de coulée se trouvant à l'air.
Cette coulée atteint en même temps les canaux 19 et 20 des files d'éléments latéraux 4,ce qui noie le ferraillage dtarma- tures 24,25 disposé avant-les poutrelles 17 dans lesdits canaux.
On obtient ainsi une dalle 26 monolithe avec ses chatnagrs 27,281latéraux dans les canaux 19 et 20 précités,en une seule coulée de béton,sans intervention antérieure de main-dtoeuvre à haute qualification eMsans opération ultérieure de décoffrage, après prise,ni mise en oeuvre et perte de bois de coffrage.
Bien entendu,les dimensions en hauteur et largeur,pour lt ltépaisseur dame 5, les hauteurs relatives des ailes 6 et 7, les épaisseurs de ces dernières,peuvent être variées en fonction des besoins techniques ou esthétiques,en ce qui concerne les cormations ,de miSme que les substances utilisées et les coloris adoptés.
D'autres possibilités constructives peuvent aussi être obtenues; c'est ainsi qu'à la Figure 3 est représenté un élément 4a dans lequel le congé 10e de raccordement de parois interne d'aile intérieure 7a et d'âme 5a,offre un rayon de courbure bien supérieur,laissant ainsi à la racine d'attache d'aile sur âme une épaisseur suffisant à y loger l'encombrement d'un canal 30,obtenu par noyautage au moulage ou insertion d'une cale en une substance telle que du bois ou du polystyrène expansé.En même temps,une épaisseur minime de paroi subsiste extérieurement,sous forme de minces cloisons 31,32,aisément desbfuc- tibles sur chantier en cas de besoin. il est ainsi possible de dénuder la cale ou de faire apparaitre le canal simplement cseux 30 pour créer des feuillures aux emplacements choisis, qui correspondent à des besoins localisés particuliers.
Un simple martelage suffit à obtenir les ruptures voules. hélé ment 4a peut aussi autre utilisé en élément courant normal, si les ruptures en cause ne sont pas pratiquées.
Il va de soi que d'autres configurations pourraient être envisagées pour ces canaux àjdémasquer lors de l'utilisation ou à faire apparattre de manière permanente sur lesdits éléments et que,sans sortir du cadre de l'invention, d'autres modifications peuvent être apportées aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites.
L'invention concerne un système de commande multivariable, c'est-à-dire un système recevant un ensemble d'informations de mesure et un ensemble d'informations de consigne correspondantes, et émettant un ensemble d'ordres destinés a des actionneurs.
La plupart des procédés pilotés par des commandes multivariables sont non linéaires, en ce sens que leur comportement se mo du fie en fonction du point de fonctionnement (fabrication différente, niveau de production différent, etc...) ou éventuellement linéaires a paramètres variables dans le temps (usure de -certains éléments, encrassements, etc.).
Dans ces conditions, une commande multivariable linéair,pre- vue pour un point de fonctionnement déterminé, n'est généralement plus utilisable pour des points de fonctionnement du procédé très différents. Elle ne permet donc pas de suivre des productions différentes entraînant des variations de la vitesse des machines ou du debit d'alimentation et, par suibetdes variations des paramètres dynamiques. Le système peut alors devenir instable et oscillatoire.
La commande linéaire multivariable pose également des problè- mes meme dans le cas d'un procédé industriel a fabrication constante, si l'on a commis des erreurs dans l'identification du modèle du procédé audit procédé.
On a déjà propose, pour rendre adaptative une commande multivariable, d'introduire dans la commande un secteur de commande supplémentaire v formé- à partir du secteur des consignes, du vecteur d'écart entre sortie d'un modèle de référence d'asservisse- ment et sortie du procédé et du vecteur de sortie du procédé, mais cette solution n'est absolument-pas satisfaisante lorsque le procédé comporte des temps morts.
La présente invention se propose au contraire de résoudre le problème, resté jusqu'ici sans solution, d'établir un système de commande adaptative multivariable pour un procédé à temps morts.
A cet effet, dans un système asservi à un modèle de référence d'asservissement et comportant un modèle parallèle au procédé, avec une matrice d'entrée de consigne dans le procédé et dans le modèle parallèle et une matrice de retour placée dans une boucle de retour ramenant la sortie du modèle parallèle vers une entrée commune à ce modèle parallèle et au procédé, et un mécanisme d'adaptation recevant au moins trois informations dont le vecteur des consignes et un secteur d'écart entre sortie du modèle de référen ce d'asservissemênt et sortie du procédé ou du modèle parallèle, l'invention prévoit que le mécanisme d'adaptation reçoit comme troisième information la sortie du modèle parallèle et ajuste les deuxmatrices dites d'entrée et de retour constituées alors par des matrices ajustables, tandis que des temps morts du modèle parallèle, correspondant à ceux du procédé, sont placés en dehors de la boucle de retour.
Ainsi, bien que le modèle parallèle comporte des temps morts, ceux-ci se trouvent en dehors de la boucle de retour sur laquelle agit le mécanisme d'adaptation.
Dans une première réalisation, le rKecteur d'écart est établi à partir de la sortie du procédé et on ajoute alors des temps morts correspondant à ceux du procédé, à la fois à la sortie du modèle de référence d'asservissement, avant comparaison avec la sortie du procédé, au vecteur des consignes et à la sortie du modèle parallèle avant introduction de celle-ci dans le mécanisme d'adaptation.
Dans une deuxième réalisation, on établit le-vecteur d'écart à partir de la sortie du modèle parallèle, en supprimant les temps morts au niveau du mécanisme d'adaptation précédemment défini, et on installe un deuxième mécanisme d'adaptation qui identifie au procédé le modèle parallèle. Ce deuxième mécanisme d'adaptation reçoit au moins les trois informations constituées, après addition de temps morts correspondant à ceux du procédé par : l'entrée du procédé et du modèle parallèle, la sortie du modèle parallèle et l'écart entre la sortie du procédé et la sortie du modèle parallèle et il agit sur des matrices ajustables permettant d'adapter le modèle parallèle.
Lorsque la sortie inverseuse de la bascule 105 est à "1" ce "1" passe par le circuit ET 109 et l'inverseur 112 vers les amplificateurs 6e et 62, ce qui a pour effet la compensation des impulsions codées cosse c'était le cas ci-dessus.
La lecture de contrôle s'effectue de la façon suivante. Les impulsions codées issues de l'amplificateur 8 7 viennent sur les entrées des comparateurs 124 et 125 dont le seuil de fonctionnement est fonction de la qualité requise des signaux codés à lire. Chacun des comparateurs 124 et 125 réagit aux impulsions d'une certaine polarité. Ainsi, à l1ap- parition à la sortie de l'amplificateur 8g d'une impulsion négative, c'est le comparateur 125 qui fonctionne.La présence sur les entrées du circuit ET 127 des "1" en provenance de la sortie du comparateur 125 (fig. 6) et de la sortie non inverse use de la bascule 105 engendre sur sa sortie un signal qui se transforme à travers le circuit OU 128 et l'inverseur 128,en un "O" interdisant l'accès au circuit ET 130 à l'impulsion de validation du contrôle (voir diagramme 7b) issue du retardateur 111 (fig. 6). Cette impulsion de validation du contrôle représente une impulsion d'horloge différée (voir diagramme 7c), appliquée aux entrées des circuits logiques 109 et 110. L'inversion de polarité de l'impulsion codée lue provoque le fonctionnement du comparateur 124 et du circuit logique 126, et ensuite le processus reprend.De cette façon, lorsque l'enregistrement des signauX codés est valide et que les comparateurs interviennent, l'impulsion de validation du contrôle n'est acceptée ni par le oircuit ET 130 ni donc par le circuit OU 131 dont les autres entrées sont raccordées aux circuits similaires des autres bits.
Si aucun incident d'écriture n est survenu sur aucune piste, le circuit OU 131 ne conduit pas et l'on admet que l'octet est inscrit.
En cas d' incident (instant to sur les dia grammes de la figure 7) le comparateur 124 (fig. 6) n'intervient pas (voir le . diagramme 7h) ce qui engendre un signal d'incident sur la sortie du circuit logique 131 (fig. 6) (fig. 7i).
On va maintenant décrire l'installation représentée à la figure 3 en régime de lecture.
Dans ce cas, l'ordinateur (non représenté à la figure 3) envoie une demande de lecture sur l'entrée 81 du dispositif 24 qui passe la commande au dispositif de commande de lecture 54. On commence par indentifier l'emplacement de la zone à lire. On établit les marques de validité de transcription de la bande magnétique dans la mémoire tampon 46 gardées dans le registre de marques de validité 48 par initialisation des bascules dont chacune correspond à un bloc à lire dans la zone d'information. La fin de lecture d'un bloc d'information est destructive de sa marque de validité dans le registre de marques de validité 48.
Après l'établissement de la marque "lecture sur bande" les signaux provenant des têtes magnétiques 71 à 7 arrivent sur les amplificateurs respectifs 81 à 8n.
Les amplificateurs 81 à 8n envoient les signaux sur le formateur d'impulsions codées 50 d'où ils viennent sur le formateur d'impulsions d'horloge 51 en vue d'amplification supplémentaire et de synchronisation.
Les données issues des formateurs 50 et 51 sont chargées bit par bit dans les registres à décalage 1761 à 176n (fig. 10) du bloc de registres d'alignement 52 qui reçoivent des impulsions du dispositif 54 (fig. 3) assurant le contrôle de présence de la totalité des impulsions d'horloge sur toutes les pistes et pour tous les blocs d'information. Il y a ensuite lecture de l'impulsion de marquage par la tête magnétique 20.
Si la lecture d'information du bloc est valide et hue l'impulsion de marquage est présente, le dispositif de contrôle de lecture 53 produit un signal "totalité des impulsions d'horloge" arrivant sur l'entrée 91 du dispositif de commande de lecture 54 qui délivre un signal "bloc lu" à l'entrée 72 du dispositif de commande 24. Le dispositif 54 fournit alors au bloc de registres d'alignement 52 des si zonaux déclenchant la transcription de l'information du bloc 52 dans la partie opérationnelle 47 de la mémoire tampon 46, et dans le registre de marques de validité 48 il y a effacement de la marque relative au bloc donné.
Si le dispositif de contrôle de lecture 53 délivre un signal d'incident, celui-ci vient sur le dispositif de commande de lecture 54 où il est pris en charge comme signal de "renversement" qui impose le rebobinage de la bande magnétique en vue d'une nouvelle lecture. Ce bloc d'information n'est pas trans léré dans la mémoire tampon 46 et la lecture continue jusgu'à la fin de l'ensemble de la zone. Le signal de "renversement" n'est pas valide si la marque de validité du bloc a été effacée par la lecture au cycle précédent.
Le signal de"renversement" vient sur le dispositif 76 de commande de 1'entratnement agissant sur le moteur do manière à déclencher le saut arrière d'une seule zone. Ce processus se renouvelle tant que toutes les marques de validité ne sont pas effacées dans le registre de marques de validité 48.
Le fonctionnement des formateurs 50 et 51 d'impulsions codées et d'horloge est le suivant.L'aino1i- ficateur 8 (fis. 3) délivre un signal (voir le diagramme 9c) à l'entrée de l'amplificateur-écrêteur 132 (fig. 8) ayant en sortie un signal en palier (voir le dia gramme Sd) . Ensuite, ce signal arrive sur les cbmparateurs 133 (fig. 8) et 134 et sur l'entrée RAZ (p) et l'entrée de positionnement (S) de la bascule 148 du formateur 51. A l'inversion de la bascule 148 les changements de niveaux sur ses sorties s non inverseuse et inverseuse sont différentiés, amplifiés par les amplificateurs - formateurs 156 et 157 et appliqués à l'entrée du circuit 0g 158.Les signaux sortant à tour de rôle du circuit OU 158 (voir la figure 9e) mettent la bascule 159 (fig. 8) dans son état premier. Les signaux de sortie des comparateurs 133 et 134 traversent un par un le circuit OU 149 (voir le chronogramme 9f) pour venir sur le détecteur de crête 150 intervenant sur le front avant du signal d'entrée et sur le comparateur 151 délivrant les signaux "fin de bloc" et "ête de bloc" (voir le chronogramme 9f). Le signal "tête de bloc" en provenance du comparateur 151 traverse le retardateur 161 (voir le pointillé à la figure 9g) pour mettre à "1" la bascule 159 (voir fig. 9h). Une impulsion con sécutive à la précédente (fig. 9e3 qui appraiet à la sortie du circuit OU 158 (fig. 8) met à "O" la bascule 159 (voir fig. 9h). C'est ainsi que s'effectue la mise en évidence de la première impulsion d'horloge sur la sortie inverseuse de la bascule 159.
Un 12t issu de la sortie inverseuse de la bascule 159 est différentié et amplifié ce qui a pour effet l'ap parton à la sortie de l'amplificateur-formateur 164 de la première impulsion d'horloge toute faite du bloc a' information (voir le chronogramme 9i). Par le retardateur 165 (voir la ligne en pointillé à la figure 9i) cette première impulsion d'horloge vient sur le circuit ET 136 et sur le circuit OU 166. si on suppose maintenant que le premier bit de la suite des impulsions codées soit en "1", le comparateur 133 n'intervient pas et A la sortie du circuit ET 136 et, partant, à la sortie du circuit OU 137, le signal codé manque.Pourtant la première impulsion d'horloge vient du retardateur 165 à travers le circuit OU commun 147 sur la sortie de l'installation (voir le diagramme 9i).
Si le bit arrivé est en "O" (voir le diagramme 9a) , le circuit 135 (fig. 8) réagit et le signal qu'il délivre vient à travers le circuit ET 136 et le circuit OU 137 sur la sortie de l'installation pour y être transformé en "O" d'information (voir la figure 9m).
La première impulsion d'horloge passe par le circuit OU 166 et est amplifiée (voir la figure 9;) par l'amplificateur-formateur 167 (fig. 8). L'amplificateur-formateur 167 délivre un signal à l'une des entrées du circuit ET 160 qui reçoit sur son autre entrée un signal (fig. 9e) représentatif de l'inversion de la bascule 148 (fig. 8) venant de la sortie du circuit logique 158. L'apparition d'une impulsion à la sortie du circuit ET 160 a lieu à l'instant t3 (fig. 9k) de coiacidence des signaux sur ses entrées (voir les figures 9j et e).A défaut de cette coïncidence (voir les instants t1 et t2 à la figure 9j et e) le signal en provenance de l'amplificateur-formateur 167 (fig. 8) arrive sur l'inverseur 168; le différentiateur composé du condensateur 169 et de la résistance 170 met en évidence le front arrière de ce signal qui met à "1" la bascule 171.
tion de coupe effective0 Dans le passé, il a été de pratique courante de découper une matière en feuille étale avec un dispositif du type à lame à mouvement alternatif de sorte que la
lame découpe la matière avec une action de tranchage pen-
edant qu'elle se déplace en va-et-vient perpendiculairement
au plan de la matière en feuille0 La lame coupante compor-
Àe un bord tranchant avant parallèle à l'axe du mouve-
ment alt;.ernatif de sorte que le découpage effectif de -5 létoffe est effectué Dar la bord tranchant avant pendant
248 1984
que ce dernier est poussé progressivement dans la matière en feuille le long d'une ligne de coupe désirée. Une
course de lame-hAchoir, telle que décrite dans le bre-
vet des EUA NI 3.732.764, cédé à la demanderesse est éga-
lement avantageusement utilisée avec des lames coupantes qui comportent à la fois un bord tranchant avant, à l'avant, et un bord tranchant orienté vers le bas, à une extrémité inférieure. Le bord orienté vers le bas
tranche la matière et maintient la matière plus ferme-
ment en place pendant que le processus de découpage s'effectue. Habituellement, la lame coupante est déplacée en va-et-vient par le dispositif découpeur suivant une
ligne droite, conformément à un simple mouvement sinusol-
dal, mais un tel mouvement présente certains inconvénients.
En premier lieu, aux limites supérieure et inférieure de chaque course, la lame coupante passe par une phase dans laquelle il ne se produit, au plus, qu'un faible
De nombreux matériaux peuvent être utilisés pour confectionner les éléments modulaires constituant la gargousse selon l'invention. On peut citer les krafts nitrés; les cartons ou papiers mbiLes d'une solution oxydante du type nitrate ou perchlorate alcalin, les plastiques du type celluloid, acétate de polptinyle ou polymères nitres en faible épaisseur, les matériaux composites, les compositions alvéolaires. Les matériaux composites cor.prennent généralement un liant polymère naturel ou synthétique et un ou plusieurs oxydar,ts et constituent ainsi une formulation inerte.On peut prevoir une formulation active par incorporation n 1un explosif par exemple de l'hexogène en proportion variable de 30 a 60%. Les conposition3 alveolaires sont obtenues a partir des matériaux composites par incorpora- tion de microbulles.
Les éléments modulaires constituant la gargousse peuver.t être de hau- teur sensiblement identique et seule la quantité de poudre introduite varie en fonction des caractéristiques de la poudre et la portée souhaitée pour le projectile.
Il est ainsi possible de confectionner, pour un matériel donné, tous les modèles de gargousses répondant aux besoins balistiques de l'artilleur.
Le remplissage de ces éléments est facilite en raison de la rigidité relative et de la présence d'un couvercle escamotable.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui suit d'un mode de realisation donné en relation avec des dessins dans lesquels la figure 1 est un exemple de réalisation de l'élément modulaire de base; la figure 2 illustre un mode de réalisation d'une gargousse selon l'invention; la figure 3 montre l'interposition d'un tube central renforçant la tenue mécanique de la gargousse; la figure 4 illustre la réalisation d'une gargousse renfermant une poudre vive; les figures 5 et 6 représentent un exemple de réalisation du profil de la paroi extérieure des éléments modulaires.
Les différentes parties de chaque élément sont prédécoupées; la forme désirée est obtenue par thermoformage.
L'élément de base de la 9argoussereprésenté sur la figure 1 comprend un corps 1 constitué par une paroi latérale 2 et un fond 3, un couvercle 4 et une paroi latérale interne 5 délimitant un canal central 6 de transmission du feu, l'ensemble etant de révolution autour de l'axe XX le fond 3 présente un logement 7 sensiblement cylindrique susceptible de recevoir la composition d'allumage. Ce logement est fermé du coté du canal central par l'opercule 8 et du côté extérieur, après remplissage, par la paroi 9. Le corps, le couvercle et la paroi interne sont réalisés a partir de matériaux combustibles en plaques thermoformables ou non et assemblés par collage à froid, a l'aide d'une colle combustible.Un collage a chaud peut être envisagé si la température du matériau de base est compatible avec la température d'auto-inflammation de la poudre propulsive introduite prealablement au collage du couvercle. Le logement 7 est centré par rapport au canal central et peut être séparé de celui-ci par une couche de poudre propulsive.
Sur cette figure, on voit encore que le couvercle présente un renflement 10 destiné à s'adapter au rétreint correspondant de l'élément contigu.
A titre d'exemple, on peut réaliser un élément de base comme suit à l'aide de poudre lente : - matériau utilisé : feuille de celluloid stabilisé de 0,5 mm d'épaisseur, - diamètre externe de l'enveloppe 2 : 158 mm; - diamètre du canal interne : 22 mm: - distance du fond au couvercle : 390 mm; - nature de la poudre : B 19 T; - diamètre du logement -7 : 63 mm; L'épaisseur de la composition d'allumage doit être adaptée à la nature de la poudre; ainsi lorsqu'on utilise de la poudre noire l'épaisseur est d'environ 62 mm et la masse de 200 g; lorsqu'on utilise une poudre nitrocellulosique l'épaisseur est de 25 mm et la masse de 50 g.
Différents types de gargousse peuvent être réalisés a partir d'un éle- ment modulaire tel que précédemment décrit. Sur la figure 2 on a représenté un mode de réalisation d'une gargousse comprenant trois éléments modulaires.
Le premier élément 11, déja décrit, est surmonté des éléments 12 et 13. Ces deux éléments different uniquement par leur hauteur et la quantité de poudre incorporée. A titre d'exemple, l'élément 12 a une hauteur de 115 mm et ccntient environ 1,9 kg de poudre et l'élément 13 une hauteur de 102 mm et 1,8 kc de poudre. Bien enter, la forme du fond d'un élément s'adapte à celle du couvercle afin d'en faciliter le positionnement. De plus, les trois éléments sont liés ensemble à l'aide de lanières 15 collées sur le fond de l'élément de base. Une gargousse de ce type peut être utilisée dans un canon de calibre 155.
A titre d'expérimentation, on a réalise différents tirs à l'aide de gargousses traditionnelles en sachet de toile et de gargousses selon l'invention. Les résultats obtenus sont rassemblés dans le tableau suivant
TYPE GARGOUSSE MASSE POUDRE TYPE CHARGE VITESSE PRESSION GARGOUSSE PROPULSIVE ENREGISTREE ENREGISvREE h,,aitionnelle 6,80(-, kg 1 1 105 Pa Traditionnelle 6,800 kg 5 433,9 m/s 948.10 105 Pai INVENTION 6,800 kg 5 507,3 m/s 987.10 INVENTION 6,800 kg 5 499,6 m/s 948.10 Pa .
TRADITIONNELLE 12,150 kg 8 785,5 m/s 2 308,10 Pa INVENTIOrJ 12,173 kg 8 12,173 kg 8 804,2 m/s 2 478.10 PG I On voit que les performances de la gargousse selon l'invention sont supérieures à celles d'une gargousse traditionnelle de même masse.
Sur la figure 3 , on a représenté une autre variante de réalisation d'une gargousse à partir des trois éléments modulaires 11,12 et 13. Un tube rigide 16 est positionné dans le canal central délimité par les parois la térales internes des trois éléments. Ce tube comporte un épaulement 17 prenant appui sur l'élément 11 et un certain nombre de lumières 18 et 19 ou 20. Ces lumières sont pratiquées au voisinage du couvercle de chaque élément constituant la gargousse et sont destinées à recevoir un moyen de calage par exemple des goupilles. Ainsi, sur le dessin,la goupille 21 est introduite dans la lumière 20. On peut prévoir un disque 22 destiné à parfaire le calage des éléments.D'autres moyens de calage peuvent être utilisés par exemple un dispositif de crantage ou un écrou vissé sur l'extremi- té du tube. Dans cette réalisation, il va de soi que le tube est positionné sur le premier élément avant de placer la composition d'amorçage. Bien entendu, le tube 16 doit être réalisé en matière combustible par exemple du papier kraft nitré. Il en est de même de la goupille et du disque de calage éventuel. Le tube assure la cohésion de l'ensemble des charges ainsi qu'un alignement très précis des différents éléments. Il est possible de réaliser sur le terrain même d'utilisation une gargousse de hauteur donnée, l'excédent de tube étant éliminé.