INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif selon l'invention comporte essentiellement un organe de traitement (dans le cas présent une unité logi que 40 représentée sous forme d'un schéma-bloc de fonctions), un détecteur d'angle Pd installé dans le tracteur, un détecteur d'angle Pss installé dans la semi-remorque, un organe de puissance 60 comportant un moteur 61 destiné à modifier l'angle de braquage des roues Il du train directeur 13, un organe de commande 70 dudit organe de puissance et un organe de consigne 80.
L'unité logique 40 comporte trois organes amplificateurs 41, 42, 43 de gain variable et trois organes sommateurs 44, 45, 46. Le gain de l'organe amplificateur 41 est égal, dans le cas présent, à k1. Le gain de l'amplificateur 42 est, dans le cas présent, égal à c. De même, on affecte à l'amplificateur 43 un gain égal à k2.
L'unité logique 40 comporte trois entrées 47,48, 49 et une sortie 50.
L'organe de commande 70 comporte les éléments nécessaires à la transformation du signal de commande s(cc) en un signal électrique actionnant le moteur 61.
L'unité logique 40 est, grâce aux organes amplificateur et sommateur, adaptée à fournir un signal suivant la même loi que celle définie par l'équation (2). Â cet effet, le détecteur P est un organe adapté à mesurer l'anglez de braquage des roues du train directeur et à transformer cette mesure en un signal électrique d'angle conduisant qui est délivré à l'entrée 49 de l'unité logique 40. De même, le signal électrique à l'entrée 47 de l'unité logique, est représentatif de l'anglep (signal d'angle conduit).
L'organe de consigne 80 comporte essentiellement un amplificateur 83 dont le gain (d) est tel que le signal à la c sortie de cet organe de consigne, délivré à l'entrée 48 de 1' unité logique 40, est représentatif de l'angle Ro de consigne si l'on applique à l'entrée de l'amplificateur un signal représentatif du rayon Ro de la courbure que le conducteur désire suivre. Ce résultat est obtenu au moyen du potentio- mètre 81 et de la source de tension 82.
Le signal, à la sortie 50 de l'unité logique 40, est délivré à l'organe de commande 70, lequel contrôle le moteur 61 de l'organe de puissance 60.
L'organe de puissance 60 comportant le moteur 61 étant adapté à agir sur le braquage des roues il du train directeur 13, le signal s(α) à la sortie Vu de l'organe de traitement ou unité logique 40, se trouve asservir ledit organe de puissance à la valeur de consigne Ro de courbure à suivre.
La Figure 12 est une vue en perspective schématique
d'une cinquième forme de réalisation de l'invention.
On a représenté aux Figures 1 à 6 une première forme de réalisation d'un dispositif lève-vitre électrique pour
véhicule automobile selon l'invention.
Ce dispositif comprend (Figure 1) deux bras en X 1,2 disposés àa l'intérieur de la portière 3 du véhicule et supportant la vitre correspondante 4 De façon connue en soi, le bras menant 1 est fixé à l'une de ses extrémités sur un support 5 constitué par un secteur denté susceptible d'être entraîné en rotation par un motoréducteur 6 Ce dernier est commandé par un organe manuel constitué d'un
bouton de commande 7 auquel il est relié par des conne-
xions électriques représéntées à la Figure 6.
L'autre extrémité du bras 1, ainsi que celles du second bras 2 sont montées à coulisse dans des glissières 8, 9,liées à la vitreet 11 de la porte 3 On a représenté à la Figure
1 en traits continus les positions des bras 1 et 2 lors-
que la vitre 4 est relevée, et en traits interrompus les IO positions respectives la et 2 a des bras 1 et 2 lorsque
la vitre 4 est en position basse, après pivotement cor-
respondant des bras 1, 2 sur environ 90 , comme indiqué
par les flèches F 1 et F 2.
Suivant l'invention, le bouton de commande 7 est
I 5 monté sur le bras menant 1, de manière à être cinémati-
quement lié à celui-ci Le bouton 7 fait saillie à l'ex-
Enfin l'affichage repère 26 qui peut naturellement être étendu par les différents périphériques.
Dn notera que, suivant une variante de la présente invention1 on dispose des touches par 4 qui correspondent à un plastron sérigraphie d'une touche pour robot simplet Ce qui permet lors de l'utilisation d'une configuration plus complète d'utiliser. les touches suivant la figure 2.
On notera également que, suivant une autre uariante, on peut i6- doubler les touches et implanter un deuxième clavier prs--du.ptincipal pour uniquement les touches numériques de D é 15.
La présente invention est prévue pour s'appliquer dans la domaine des automatismes de productions notamment sur les robots séqusntiels.
NOUVELLE STRUCTURE D'EMPEIGNE D'ARTICLES CHAUSSANTS La présente invention concerne une nouvelle structure d'empeigne d'articles chaussants et plus particu lièrement pour chaussures de sport ou de détente du genre tennis par exemple.
Le but de l'invention est de réaliser une empeigne de conception originale et simple et susceptible d'apporter à l'utilisateur un bon confort et une bonne tenue aux pieds tout en étant très pratique à chausser et déchausser.
A cet effet, l'invention a pour objet une empeigne d'articles chaussants caractérisée en ce qu'elle est constituée de deux parties ou claques dissymétriques dont le claquage s'effectue par jointé arrière, les parties avant des deux claques se recouvrant partiellement au droit du coup de peid et pouvant jouer librement l'une par rapport à l'autre, les parties en recouvrement étant reliées entre elles par un lien élastique de rappel.
Une telle structure d'empeigne est donc particu lièrement simple à réaliser et à mettre en place, procure à l'usager un bon confort et présente une grande souplesse d'emploi du fait de la possibilité d'ouverture élastique de la chaussure au niveau du coup, de pied par écartement des parties en recouvrement afin de se chausser ou de se déchausser, lesdites parties épousant sans serrer outre mesure le coup de pied constamment quels que soient les mouvements du pied.
Cette empeigne est également particulièrement économique à réaliser.
Suivant une application de l'invention plus spécialement destinée aux chaussures de sport et de détente, celle des deux claques recouverte partiellement par l'autre claque forme languette cependant que la partie recouvrante de l'autre claque est prolongée par au moins une patte sous laquelle est disposé ledit lien élastique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une chaussure selon l'invention, description donnée-à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Fig. 1 et 2 représentent respectivement les deux cla ques, en vue à plat, d'une empeigne conforme à l'in vention; - Fig. 3 représente en vue à plat un fourreau intérieur conçu pour l'empeigne réalisé à partie des claques des Fig. 1 et 2; - Fig. 4 est une vue en perspective d'une chaussure ob tenue à partir de claques du type illustré aux Fig. 1 et 2, et - Fig. 5 est une vue partielle en perspective plongeante du système de liaison élastique entre parties recou vrantes des claques de la chaussure de la Fig. 4.
Les Fig. 1 et 2 représentent en vue à plat les deux parties ou claques constitutives d'une empeigne conforme à l'invention. Par facilité de langage, on appellera la claque de la Fig. 1 la claque recouvrante 1 et celle de la Fig.
2 la claque recouverte 2.
La claque recouvrante 1 comprend une partie arrière la formant demi-talon, une partie médiane lb formant quartier et une partie avant lc destinée à recouvrir partiellement le coup de pied et prolongée par deux pattes 3 et 4 parallèles.
La claque recouverte 2 comprend une partie ar rière 2a formant demi-talon, une partie médiane 2formant quartier et une partie avant 2c destinée à recouvrir partiellement le coup de pied, cette partie constituant dans son prolongement 2d une languette.
L'assemblage des deux parties d'empeigne 1 et2 se fait essentiellement par claquage par jointé arrière,bien qu'à l'avant, légèrement sur le coté, les deux claques soient solidarisées, par couture par exemple, sur deux ou trois centimètres le long des lignes en tiretés 5.
La Figure 5 est un schéma électrique de la boucle d'as-
servissement dans laquelle peuvent être insérés l'interrup-
teur et le motoréducteur du lève-vitre des Figures 1 à 4.
Io La Figure 6 est un schéma électrique partiel illustrant la possibilité de commander le motoréducteur du dispositif
des Figures 1 à 5 dans les deux sens de marche correspon-
dant à la montée et à la descente de la vitre.
Les Figures 7 et 8 sont respectivement des vues ana-
I 5 logues aux Figures 3 et 2 d'une seconde forme de réalisa-
La Figure 9 est une vue mi-coupe mi-élévation analogue à la Figure 7 d'un organe de commande selon une troisième
forme de réalisation.
La Figure 10 est un schéma électrique simplifié cor-
respondant à la forme de réalisation de la Figure 9.
La Figure 11 est une vue en élévation sirmiplifiée an-
logue à la Figure 1, d'une quatrième forme de réalisation
du lève-vitre selon l'invention.
Procédure de programmation: 1)- Définition du cycle à effectuer: on écrit à la suite, pour cha que phase, les deux signes qui: composent l'instruction.
Position à atteindre: on -utilise--les touches de D à e de le fa çon suivante: position à attaindre touche 0 à 7 @rientation - état de la pinca touche 8 à 8.
Exemple: Position à obtenir = position indiquée par l'astérisque sur la schéma avec la pince farmés et étant @n retournement droi te. Cela donne instruction pour rette phase: @8 Temporisation - Dn-psut temporiser une instruction dB position à atteindre ou une commande extérieure. L'instruction est placée devant celle de "position à atteindre" ou de "commande extérieure".
On l'écrit avec deux signes, comme les autres: E (touche 'dessin horloge) indique la temporisation. Un chiffre de 1 à F pour le coefficient de temporisation (N).
La temporisation obtenue sera NX 0,2 exprimé en secondes, avec A = 10 B = 11, C = 12, on peut le laisser en hexadécimal ou indiquer clairement sur le clavier les chiffres correspondant.
Exemple: temporisation de 7 seconde de la phase prise en exemple précédemment 1/0,2 = 5 - dont N = 5.
On écrit E5 puis 08.
Remarque: quant une phase comporte une temporisation, c'est la fin de cette temporisation qui détermine le passage à la phase suivante, et non l'état des fins de courses.
Contournement simple d'obstacles: il est obtenu par le dispositif en utilisant une durée de temporisation plus courte que le temps né cessaire pour atteindre la butée.
La figure 4 montre la cinématique obtenus: à partir du point 19 on veut aller en 21 mais sans s'approcher trop du point 20. Une pre- mière variante consiste à faire après 08, El, 18,58. Une deuxième variante consiste à diviser en quatre, suivant la figure 4, les temps correspondans aux différentes approches, puis à considérer l'appui répété 2, 3 ou 4 fois comme un ordre de temporisation pour obtenir l'approche plus ou moins prgs du point 20 par incrément de l'ordre de 25% de la distance.
Attente d'entrées ext@rieures: indiquer dans l'ordre D (touche entrées ext.) le numéro d'entrée extérieurs.
Exemple: attente de l'entrée repérée 1 instruction correspondante Dl Commande extérieure de sorties: si l'on veut commander un ou des sorties extérieures (autres queleas mouvements du robot) il faut indiquer: C (touche commanda ext.) B code ds la ou des sorties demandées suivant la correspondance suivante::
CODE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F SORTIES 1 * * * * * * * * 2 * * * * * * 3 * * * * * * * * 4 * * * * * * * * La figure 5 représente un exemple de réalisation suivant la prK- sente invention d'un pupItre de commande. Avec le clavier ci-avant décrit repère 23. Le bloc clés contact repère 22 avec le contacteur repère 29 pour lecture, enregistrement manuel. Les différents témoins de fonctionnement repère 30, l'arr8t d'urgence repéra 28.
Des touches de fonction complémentaires repère 27 & 25 notamment les servitudes air comprimé, discontacteur général, alimentation circuits de commande, etc....
Un bloc écritoire repère 24 qui servira pour la programmation au départ puis pour le suivi journalier de l'activité du robot.
Du fait de la procédure de programmation sans passer par le bureau de méthode, cette disposition d'écritoire a un aspect fonctionnel important.
déplacement d'ensemble du bras 1 et la fonction du compa-
IO rateur 21 est localisée dans l'interrupteur 14.
Dans cette boucle d'asservissement, le signal de con-
signe est la position de l'organe de commande 7 manoeuvré par le conducteur, et le signal de sortie est la position
du bras 1 Le comparateur 21 exécute constamment des com-
I 5 paraisons entre les valeurs de ces deux signaux pour dé-
terminer un signal d'erreur résultant de la différence des
deux valeurs-en cause, afin d'asservir la position angu-
laire du bras 1 à la position effective du bouton de com-
mande 7 Selon le signe du signal d'erreur, le comparateur
21 donne l'ordre au motoréducteur 6 de continuer le dépla-
cement de la vitre 3, ou au contraire de faire revenir légèrement celleci en arrière, jusqu'à ce que le signal d'erreur devienne égal à zéro A ce moment, la position
réelle du bras 1 et par conséquent de la vitre 4 corres-
pond à la position effective du bouton 7 donnant l'ordre
au motoréducteur 6 Ceci constitue d'une manière économi-
que une boucle de retour sans autre intermédiaire.
vention Le mélange ainsi formé est traité par un non sol-
vant, tel que méthanol, ce qui fait précipiter les insapo-
nifiables dans un état de pureté considérablement amélio-
rée. Ou bien, ce mélange est d'abord chauffé, comme
indiqué plus haut, puis laissé refroidir en vue de la préci-
pitation des insolubles Une nouvelle fraction de ceux-ci peut être récupérée par l'addition de méthanol au solvant restant. Selon une variante, le produit naturel est traité
3 o ar le solvant classique auquel on a ajouté de l'ester sui-
vant l'invention Ce dernier reste alors sous la forme d'un
mélange avec les insaponifiables extraits, après l'évapora-
tion du solvant La suite des opérations est celle des 2 pa-
ragraphes précédents.
Si l'on ne cherche pas à isoler les insaponifia-
bles purs, le procédé de l'invention permet de mettre à la disposition de usagers une solution ou/et dispersion de ces
composés, c'est-à-dire stérols, squalène, caroténoldes, di-
terpènes, flavones ou autres, dans le liquide parfaitement inoffensif qu'est l'ester suivant l'invention Ainsi, par exemple, des stérols en solution ou/et dispersion dans des
esters, tels que laurate d'hexyle, oléate d'éthyle, époxy-
Sur les Fig. 1 et 2, les lignes en tiretés 6 figurent le rebord supérieur de la semelle 7 (Fig. 4), cependant que les lignes 8 figurent les lignes de couture d'un fourreau intérieur tel que celui représenté en 9 à la Fig. 3.
Ce fourreau 9, d'une seule pièce, est destiné à être cousu intérieurement contre la claque 1 pour la partie 9a, et contre la claque 2 pour la partie 9b, la ligne en tiretés 10 marquant l'emplacement du jointé arrière. Le fourreau 9 comporte deux prolongements 11 et 12 correspondant aux pattes 3 et 4 de la claque 1.
La Fig. 4 représente une chaussure conforme à l'invention réalisée à partir de claques et d'un fourreau intérieur du type représenté sur les Fig. 1 à 3, sur cette Fig. 4 les parties homologues de celles représentées sur les autres figures portant les memes références numériques.
C'est ainsi que l'on observe sur la chaussure de la Fig. 4 la languette constituée par la partie 2d de la claque 2. Les pattes 3 et 4 de la claque 1 recouvrent transversalement la claque 2 sans être liée de manière fixeà cette dernière. Les pattes 3 et 4 sont simplement appliquées contre la face externe de la claque 2 par un système de liaison élastique reliant chaque patte à la claque recouverte 2.
Ce système de liaison est constitué dans le mode de réalisation représenté sur les dessins par une bande élastique 13 fixée à une extrémité sur la claque 2 et à l'autre extrémité sur la patte 3 ou 4.
On a représenté en 14 sur les Fig. 2 et 4 l'emplacement de la fixation (par couture par exemple) de l'extrémité des deux bandes élastiques et en 15 sur les Fig. 1 et 4 l'emplacement de la fixation de l'autre extrémité des bandes élastiques.
La Fig. 5 représente la patte 3 maintenue écartée à force de sa position de repos (plaquée contre la claque 2 par le rappel élastique de la bande 13) afin de montrer la disposition de la bande élastique 13.
Sur cette Fig. 5 la patte 3 montre sa face interne recouverte par le prolongament Il du fourreau intérieur.
Ce prolongement il est fendu en 16 de façon que la bande élastique 13 soit masquée et gainée pat la doublure du fourreau sur la plus grande partie de sa longueur.
Lorsque la chaussure n'est pas au pied, la fente 16 se trouve à proximité immédiate de la fixation 14 de la bande élastique. I1 est à noter que la bande 13 peut librement coulisser dans l'intervalle entre fourreau 11 et patte 3 puisqu'elle n'est pas solidaire du fourreau et seulement fixée en 15 à la patte 3.
Enfin, le fourreau 9 emprisonne au niveau du rebord supérieur de l'empeigne un bourrelet destiné à améliorer le confort, le fourreau formant en outre un liseré représenté en 9c sur les Fig. 4 et 5 et dont la couleur tranche avec celle de l'empeigne. La mise en place des chaussures selon l'invention est très facile puisqu'il suffit de faire coulisser l'une sur l'autre les claques 1 et 2 au droit des pattes 3 et 4 pour "ouvrir" la; chaussure et permettre l'engagement du pied, la partie formantlanguette 2d étant tenue d'une main.
Une fois le pied introduit les claques 1 et 2 se recouvrent au maximum compte tenu de la force de rappel des bandes élastiques 13 et du volume du pied en sorte que la partie de l'empeigne recouvrant le dessus du pied épouse étroitement, sans serrer outre mesure bien entendu, et constamment le pied quels que soient les mouvements de celui-ci.
Par ailleurs, les bandes élastiques 13 restent normalement constamment masquées par les pattes 3 et 4 en sorte que l'esthétique de la chaussure est préservé en cours d'usage sans aucunement nuire à l'efficacité d'un tel système de fermeture.
I1 va de soi que la nature, la forme, la disposition et le moyen de fixation des bandes élastiques peuvent varier dans de larges mesures sans sortir du cadre de l'in- vention.
De même, les pattes 3 et 4 peuvent être remplacées par une seule patte de formes et dimensions variables comportant une seule et large bande élastique ou élément de rappel élastique analogue, ou bien plusieurs bandes.
Enfin, les formes et dimensions des deux claques dissymétriques 1 et 2 peuvent être adaptées à divers types de chaussures et de semelles selon les applications envisagées (ville, sport, détente, articles chaussants d'intérieur, etc.
REDUCTION DES REGIMBES ROULEAUX AMENEUR PICYrUP Boitier 1000 T/mn à faire tourner sur prise de force 540 T/mn réduisant le régime de l'arbre de sortie à 150 T/mn. Remplacement du pignon 17 dents sortie boitier de commande par un pignon 10 dents 25,4 broché (raccourcir la chaine de commande de 5 maillons).
Régime des rouleaux obtenu 42 T/mn réduction 3,30 (40 m minute).
Usinage d'une rainure de clavettage sur le pignon double 15 x 24 dents pour permettre le retournement de ce pignon, l'ameneur se trouvant commandé par le 15 dents à la place du 24 dents. Le régime obtenu est de 100 T/MN.
Perçage coté 24 dents de 5 trous taraudés 10 x 150 pour fixation par vis six pans creux d'un disque 32 dents commandant le pick-up.
Régime obtenu 84 T/mn (origine 74 T/mn).
Modification du pignon double commande des rouleaux de la.partie mobile arrière.
Séparation des pignons et usinage.
Adaptation d'une roue libre entre les deux pignons.
Cette roue libre compense les variations de régime entre les rouleaux avant et arrière, évitant le saut des chaines sur les pignons.
LE BATI FIXE SUPPORT DE ROULEAUX(5) Composé de 2 flasques usinées pour recevoir les paliers des trois rouleaux. Assemblées par un tube de 60 et d'un fer plat de 50 x 6 percé de trous tous les 50 mm pour recevoir les guides de courroies, et permettant divers positionnement latéral de ces dernières.
Les rouleaux 6 sont en tube acier 76 et les arbres 'd - sortie sont en Q) de 30. Les guides (49) sont en fer plat de 50 x 5 entretoisés sur leurs parties supérieures et inférieures par des tubes de 8 x 13 boulonnés avec des-boulons type BH de 8 x 15 sur la cornière. Le bâti est fixé par des ferrures en forme (7) et transversalement sur le dessus de l'appareil.
LE BALANCIER (8) Est composé de deux fers profilés rectangulaires de 100 x 50 x 3 entretoisé par un tube de 60 renforcé d'un fer plat de 50 x 6 sur lequel sont soudés deux flasques usinées, recevant les paliers et les deux rouleaux (9).
Les rouleaux (9) sont en tube acier de 76 et les arbres de sortie d'un diamètre de 30.
Le balancier (8) oscille sur deux bagues acier fixées par 2 boulons type BH de 24 x 100 sur deux supports tôle (lO),soudés sur les montants de chaque côté de la machine.
RESSORTS DE TENSION DES COURROIES (11) Le bâti (12) en profilé carré 50 x 4 sur lequel sont soudé 2 équerres en tôle de 6 est fixé par boulons et transversalement sur l'avant de la machine, les 2 fers plats 50 x 15 soudés à chaque extrémité du profilé carré reçoivent les tirants réglables.
Les tirants filetés (13) sont en tige acier de 16 et reliés aux ressorts par des boulons acier 12 avec contre écrous.
Si, conformément à une caractéristique de l'invention, la surface du ressort à lame tournée vers le culot de la lampe possède une courbure correspondant à celui-ci, on peut alors obtenir une plus
grande surface de contact entre culot et patte en feuille métallique.
Avec une configuration o le ressort à lame se trouve dans une niche fermée de la monture, on obtient un porte-lampes exempt d'ouvertures inutiles. Afin que l'arête de pliage entre patte et conducteur d'arrivée soit assez bien définie, il est avantageux que, selon un
autre développement de l'invention, la patte pliée se raccorde au conducteur par l'intermédiaire d'une zone de pliage constituée par une réduction de section Si la longueur de la patte de l'arête de pliage jusqu'à son extrémité avant est moindre que la distance entre l'arête de pliage et un ressort qui s'engage dans la monture, se trouve à l'état détendu et est destiné à toucher un contact central de la lampe, on peut éviter que la patte en feuille métallique rencontre, lors de son rabattement, le ressort destiné à rencontrer le contact central
du culot de la lampe.
o: la figure 1 représente une vue en plan du porte-lampes équipé d'une platine en feuille métallique, considéré avant la première mise en place de lampes à incandescence; la figure 2 est une vue en coupe faite selon la ligne II-II de la figure 1; et la figure 3 représente une coupe analogue à celle de la figure 2, mais
alors qu'une lampe est en place dans la monture.
Le porte-lampes 10 représenté sur les figures est en matière
plastique et est destiné à recevoir trois lampes à incandescence 11.