INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La valeur de l'angle de pivotement est directement fonction de la durée pendant laquelle l'organe de soufflage 38 est comprimé par l'utilisateur lequel peut ainsi diriger à son gré l'appareil. I1 est à noter, qu'en l'exemple, une seule zone de freinage a été prévue : pour effectuer une rotation en direction opposée, il suffit de provoquer le pivotement sur un angle de plus de 1800. Bien entendu, deux zones de freinage (ou plus) pourraient être prévues des deux côtés de la jupe.
Lorsque l'utilisateur n'exerce pas d'action sur l'organe de soufflage 38, ou lorsqu'il relache son action, la membrane 36 vient en position de repos contre le cha peau 31. L'effet d'aspiration dans le canal 34b et le conduit 35 est alors neutralisé, du fait qu'il se trouve dérivé vers la chambre 32 et les canaux 35. L'appareil suit une trajectoire habituelle qui l'amène à balayer automatiquement les parois de la piscine d'une façon aléatoire.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente, mais en comprend au contraire toutes les variantes.
APPAREIL DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE D'UNE SURFACE IMMERGEE, EN PARTICULIER DE PAROIS DE PISCINE L'invention concerne un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide ; elle s'applique en particulier pour réaliser un nettoyage automatique des parois et du fond d'une piscine, d'un bassin de natation ou analogue.
Les appareils connus de nettoyage automatique de piscine comprennent une jupe appliquée sur la paroi à nettoyer et sont branchés au moyen d'un conduit souple, généralement sur l'aspiration de l'écumeur de surface de la piscine, afin de créer un flux de liquide partant de la jupe et apte à aspirer des dépôts, algues ou sédiments, se trouvant sur les parois de la piscine ; dans les dispositifs connus, l'appareil est amené à se déplacer automatiquement le long de ces parois grce à un système qui crée une succession de coups de bélier hydrauliques ou de chocs hydrauliques ; l'appareil est conformé de façon que ces coups de béliers ou chocs hydrauliques soient relativement puissants, et présentent une dissymétrie par rapport au plan de la surface à nettoyer, afin de conditionner l'apparition d'une force d'avancement engendrant une progression de l'appareil (brevet US n" 4023227 ; brevet US n" 4113068 et brevet US n" 3803658).
Toutefois, ce principe de progression par chocs hydrauliques, qui paraît actuellement être le seul connu, présente un inconvénient très grave. En effet, les puissants coups de béliers ou chocs hydrauliques se transmettent le long du conduit souple branché sur l'écumeur de surface et se répercutentjusqu'à la pompe de ce dernier. I1 s'ensuit un vieillissement prématuré de cet organe, qui s'accompagne de risques importants de détériorations des conduits et canalisations sous l'influence des puissantes vibrations reçues. De plus, la plupart de ces appareils sont relativement encombrants du fait que leur corps doit avoir un volume assez important pour contenir une masse d'eau adaptée à la création de chocs hydrauliques de puissance suffisante.
La présente invention se propose de rémédier aux défauts sus-évoqués des appareils de nettoyage connus.
Un objectif essentiel de l'invention est en particulier de fournir un appareil de nettoyage automatique de surface immergée, qui progresse selon un principe différent le long de la surface à nettoyer en l'absence de coups de béliers hydrauliques et avec des chocs très limités.
Un autre objectif est de fournir un appareil ayant une vitesse de progression notablement plus élevée que celle des appareils connus afin d'augmenter l'efficacité de l'appareil.
A cet effet, l'appareil visé par l'invention pour nettoyer automatiquement une surface immergée dans un liquide est du type comprenant un corps creux, équipé sur une face d'un jupe souple adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer, et relié par un conduit souple à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps ; selon la présente invention, ledit appareil comprend au moins une roue dite "roue de progression" articulée dans le corps de façon que son pourtour dépasse dudit corps sur la face de celui-ci équipée de la jupe afin d'être apte à venir en appui contre la surface à nettoyer, et des moyens d'entraînement en rotation de la ou desdites roues de progression, adaptés pour transformer en énergie mécanique une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps et pour transmettre cette énergie à la ou auxdites roues de progression.
Les moyens d'entrainement sus-évoqués comprennent en particulier : au moins une soupape oscillante agencée à l'intérieur du corps sur le trajet du flux liquide de façon à délimiter deux passages de liquide séparés, et à pouvoir osciller par l'action du liquide pour fermer alternativement lesdits passages, et des moyens de transmission adaptés pour transformer le mouvement oscillant alternatif de la ou des soupapes en un mouvement de rotation et le transmettre à la ou les roues de progression.
La soupape sus-évoquée est de préférence agencée pour osciller autour de sa partie supérieure, entre deux sièges et pour délimiter ente deux de ses faces et lesdits siè ges les passages de liquide sus-évoqués (le terme "partie supérieure" se réfère à une position de l'appareil pour laquelle la jupe est supposée située au-dessous, en partie basse de celui-ci).
Ainsi, l'appareil conforme à l'invention progresse sur la surface à nettoyer au moyen d'une ou de roues tournantes en l'absence de tout coup de bélier hydraulique ou de chocs hydrauliques puissants. I1 écarte ainsi les défauts afférants à ces coups de béliers ou chocs puissants et en particulier supprime le vieillissement prématuré des organes techniques d'aspiration et les risques de détériorations des conduits, ou canalisations. Par ailleurs, de par son principe même de fonctionnement, l'appareil conforme à l'invention n'est pas soumis à des exigences de volume minimum et peut être réalisé sous une forme très compacte. De plus, les moyens de transmission de l'énergie mécanique aux roues deiprogression peuvent être aisèment conformés de façon à posséder un excellent rendement conférant à l'appareil une vitesse de progression élevée.
Ces moyens de transmission peuvent en particulier comprendre une biellette entraînée par la soupape dans un mouvement oscillant alternatif et articulée, par l'entremise d'un palier à sens de rotation unique, sur un axe porteur de la ou desdites roues de progression.Bien entendu, l'invention s'étend à tout autre mode de réalisation de ces moyens.
I1 est à noter que, par "roue de progresse sion" on entend tout organe tournant (une ou plusieurs roues circulaires, ou sphériques, un rouleau cylindrique, une chenillette,...) dont le pourtour est apte à venir en appui contre la surface à nettoyer en vue de déplacer l'appareil le long de cette surface.
Si on désigne par f1 (p), f2 (p) et f3 (p) les fonctions de transfert des amplificateurs bouclés Al, A2 et A3, on aura, étant donné que les amplificateurs A1, A2 et A3 sont du type alimenté sous une seule tension en sortie de A1 au point 12: V1 = Vref + fl (P) (Vref - Vth) en sortie de A2 au point 10: V2 =Vref + f2 (p) (Vref et en sortie de A3 au point 8 : V3 = Vref + f3 (p) (Vref - Vth) La sommation de ces tensions donnera: V= V1 + V2 + V3 = 3Vref + (Vref - Vth) F (P) avec F (p) t 2 f1 (P) + f2 (p) + f3 (p) = correction apportée par le régulateur.
Le terme 3Vref qui apparaît lors de la sommation est gênant car il représente une composante continue importante susceptible de saturer tout étage ultérieur.
Selon l'invention, on introduit un arnplificateur A4 destiné à reatiser la sommation en même temps que la compensation.
En choisissant un amplificateur A4 de gain g et en introduisant les valeurs V1, V2 et V3 à sommer à trois bornes inverseuses de celui-ci, c'est-à-dire en les reliant à l'entrée inverseuse directe de l'amplificateur opérationnel respectivement par trois résistances R8, R9 et R10 de même valeur, l'amplificateur A4 étant lui-même contre-réactionne par une résistance R@@, et en introduisant la tension Vth à la borne non inverseuse directe de l'amplificateur A4, il vient en sortie de ce dernier: V = Vth + g#)Vth - V3 + (Vth - V2) + (Vth - V1)# soit: V4 = (g + 3) Vth -g v = (g + 3) Vth - 3 g Vref + g (Vth - Vref) F (p) cest-à-dire:: V4 = Vth + g (Vth - Vref) (F (p) + 3) soit avec g= 1 qui est la valeur la plus appropriée en pratique: V4 = Vth + (Vth - Vref) (F (p) + 3) On obtient ainsi un terme de régulation avec la fonction de transfert F (p)+ 3, c'est-à-dire qu'au facteur g près, on a ajouté 3 au gain proportionnel intrinsèque du P.I.D., et un terme Vth proportionnel à la tension disponible au borne des CTN. Cette tension décroît avec la température et elle peut être utilisée comme tension de préchauffage pour une enceinte à chauffer en choisissant correctement les gains des amplificateurs et le pont diviseur de mesure, pour une température de chauffage de consigne donnée, de manière que le préchauffage, mis à part l'action propre de la régulation, mette l'enceinte et la maintienne à une teiperature voisine mais bien enterdu au plus égale à celle désirée.
Le dispositif de régulation décrit ci-dessus présente donc cumulativement les avantages de fournir un régulateur économique puisque réalisé à partir d'une seule tension de polarité donnée, de découpler les fonctions proportionnelle, intégrale et dérivée et par conséquent de simplifier les réglages, et de fournir enfin une tension de préchauffage évoluant de manière inversement proportionnelle avec la température mesurée de l'enceinte à réguler, et qui apporte donc sa contribution propre au fonctionnement du régulateur.
La tension de sortie V4 est appliquée à un amplificateur de puissance commandant le chauffage. L'amplificateur de puissance représenté est conforme à celui décrit dans la demande de brevet européen publiée sous le N 4 233 et déposée par la Demanderesse avec le titre suivant "DISPOSITîF DE REGULATION THERMIQUE D'UNE ENCEINTE, NOTAMMENT POUR CRISTAL PlEZO-ELEC- TRIQUE OSCILLANT, ET ENCEINTE COMPORTANT UN TEL DIS POSITIF".
Ce montage permet de faire passer la même puissance dans les transistors T1 à T (avec homogène.
Sur la figure, on a également représenté de manière classique, des capacités de découplage C1 de faible valeur qui peuvent éventuellement être mises en oeuvre.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits.
Ainsi, on peut utiliser des thermistances à coefficient de température positif en les montant dans le pont diviseur à la place de la résistance R1 et en substituant éventuellement aux CTN une résistance fixe. On comprendra par ailleurs que les paramètres de réglage des actions proportionnelle, intégrale et dérivée du régulateur sera fait de la manière bien connue de l'homme de Part. On a représenté sur le dessin annexé des composants à valeur fixe arrêtée pour une régulation donnée après mise au point. I1 va de soi qu'un dispositif selon l'invention peut être équipé d'éléments variables (rds: :stances et/ou cap@cites) propres à permettre ie réglage des 3 actions du régularteur d'une manière bien connue de l'homme de l'art.
D'autre part, la description ci-dessus a été donnée dans le cas de circuits alimentés sous-une tension positive. Le schéma est identique dans Se cas d'une alimentation sous tension négative, à ceci près, bien entendu, que le générateur 20 délivre une tension stabilisée négative et que dans !'amplificateur de puissance, le brochage des diodes Zener est inversé et que les transistors npn sont remplacés par des pnp.
Dispositif et Procédé de traitement de gestion de chambres, pièces d'immeuble du type hôtel,hôpital, clinique.
La présente invention concerne un dispositif de trai tement de la gestion de chambres ou pièces d'un immeuble du type hôtel, hôpital, clinique, ou analogue, et plus particulièrement d'un immeuble muni d'un ensemble de communication téléphonique interne comprenant un appareil d'appel téléphonique dans chaque chambra ou pib- ce, chacun de ces appareils étant relié à un organe central plus couramment dénommé autocommutateur.
On sait qu'un immeuble du type h8tel demande que l'on sache exactement quel est l'état d'une chambre à fin de pouvoir correctement l'attribuer à us client potentiel. Il faut donc que la chambre soit nottoyée et pré- parée par une personne déterminée. Ce travail qui demande un certain temps ne peut pas etre attribué à autant de personnes qu'il y a de chambres et il est donc nécessaire de savoir à quel moment d'abord la chambre est libérée du client précédent, ensuite, Si la champ bre est en train d'être préparée pour le client suivants et enfin, quand cette préparation est terminée et que donc la chambre est libre.
Pour cela, il existe dans l'art antérieur un dispositif comprenant essentiellement, et treks schématiquement, un ensemble de cablerie qui est reliée généralement à une armoire de commutation et d'interprétation des informations en-provenance de chaque chambre, ces informations étant données par des manipulations spéciales de chaque personne intervenant au niveau des chambres, ces mani pulations nécessitant, de plus, la possession, pour cha que personne, d'un moyen du type fiche (ou jack) placé dans une prise qui est reliée à ces armoires.
il faut généralement une armoire pour chaque étage, et enfin, des moyens de liaison de ces armoires à un point central qui est généralement la réception et/ou la cais se, dans un hbtel, On conçoit deno que ce système est lourd et onéreux, du fait de sa structure et, de plus, on constate que toute cette installation 'est utilisée que pendant un temps ralativement court de la journée.
La matière céramique dont il est question dans ce mémoire désigne les produits fabriqués dans l'industrie céramique, à savoir la porcelaine, le ciments le verre, la poterie, la poterie spéciale ou réfractaire, et la matière céramique peut être constituée non seulement d'oxydes métalliques, mais aussi de nitrures, de borures ou de carbures de métaux ayant des structures tant cristallines que polycristallines, et-elle peut avoir une texture poreuse, solide ou dense. Les céramiques ou matières céramiques utilisées sont adéquatement choisies parmi celles ayant des propriétés mécaniques, chimiques, électriques, magnétiques, optiques et/ou thermiques appropriées suivant les applications du produit lié qui doit etre fabriqué, c'est-à-dire de la pièce ou du dispositif composite.
L'élément de résine thermoplastique dont il est question dans ce mémoire est la pièce ou le dispositif forme avec des résines thermoplastiques polymérisées pratiquement dans un état polymère final dans diverses configurations suivant les applications. L'élément de résine thermoplastique peut aussi comprendre d'autres éléments, par exemple des éléments de résine thermodurcissable faisant corps avec la partie ou l'élé- ment de résine thermoplastique.
La résine thermoplastique peut être choisie parmi celles ayant des propriétés mécaniques (parmi lesquelles la résistance à l'abrasion etc. ...), chimiques, électriques, magnétiques, optiques et/ou thermiques appropriées aux applications du produit lié qui doit être fabriqué. Plus précisément, elle peut etre choisie parmi les résines de chlorure de vinyle, les résines d'acétate de vinyle, de polystyrène, les résines d'ABS (acrylonitrile ) butadiène - styrène), les résines acryliques, le polyéthylène, le polypropylène, les résines fluorées, les résines de polysulfones, les résines de polyamides, les résines acétal, les polycarbonates et autres résines thermoplastiques analogues. On peut incorporer à la résine thermoplastique une charge telle que des fibres de verre.
L'expression "état ramolli" de la résine thermoplastique désigne un état fluidisé de la résine thermoplastique tel que la partie de la résine thermoplastique se trouvant à l'endroit où l'élément céramique doit être placé peut être déplacée ou chassée de cet endroit comme le serait un fluide par l'élément céramique en pressant l'élément céramique dans l'élément de résine thermoplastique. La température à laquelle la résine thermoplastique est amenée à l'état ramolli désigne la température à laquelle la résine thermoplastique atteint la fluidité mentionnée -ci-dessus, qui correspond en fait a une température aux environs du point de ramollissement de la résine thermoplastique.
Dans le procédé de liaison conforme à l'invention, comme une partie de l'élément céramique est chauffée à une température supérieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique, lorsque la partie de l'élément céramique chauffée à cette température élevée est pressée sur une partie déterminée de l'élément de résine thermoplastique, la partie déterminée de l'élément de résine thermoplastique est chauffée par la partie chauffée de l'élément céramique dans l t état ramolli et la résine thermoplastique ramollie est fluidifiée pour être déplacée de la région où la partie chauffée de l'élément céramique est introduite vers la périphérie de la partie chauffée ainsi insérée ou introduite, de sorte que la partie chauffée de l'élément céramique peut être introduite plus profondément dans l'élément de résine thermoplastique.De cette façon, la partie chauffée de 1 D élé- ment céramique peut être pressée ou enfoncée à une profondeur déterminée à l'avance dans une région donnée de l'élément de résine thermoplastique tandis que l'on chauffe pour ramollir la résine thermoplastique dans une région donnée de l'élément de résine thermoplastique par la chaleur de la partie chauffée de l'élément céramique qui possède habituellement une capacité thermique relativement élevée.
Après que la partie chauffée de l'élément céramique a été enfoncée à la profondeur désirée,-on cesse d'appliquer la force de pression ou d'enfoncement.
Puis on refroidit l'élément céramique et l'élément de résine thermoplastique en utilisant ou sans utiliser des moyens de refroidissement. Comme l'élément de résine thermoplastique présente un retrait plus important du fait de la solidification que la matière céramique lors du refroidissement, l'élément céramique peut être retenu solidement sur la partie emboîtée ou insérée dans l'élément de résine thermoplastique par l'élément de résine thermoplastique solidifié, fournissant ainsi une pièce ou un dispositif composite intimement liés.
De plus, comme la pièce ou le dispositif composite fabriqués par le procédé conforme à l'invention peuvent être intégralement réalisés avec un élément céramique et un élément de résine thermoplastique ayant des propriétés physiques et/ou chimiques appropriées à l'utilisation prévue, la pièce ou le dispositif composites ainsi liés peuvent effectivement avoir les propriétés physiques et/ou chimiques désirées.
En outre, le procédé conforme à l'invention est simple et peut donc être effectué facilement. De plus, l'opération de liaison peut être achevée en peu de temps, car elle n'exige pas d'adhésifs et par consé- quent aucun délai pour le durcissement des adhésifs, contrairement au procédé de liaison classique Dans le cas de la fabrication d'un produit lié en tant que pièce ou dispositif composite dans lesquels l'élément céramique fait corps avec l'élément de résine thermoplastique, l'extrémité de l'élément céramique étant incluse jusque la profondeur désirée dans l'élément de résine thermoplastique, au moins l'extrémité de tête de la partie d'ex trémité de l'élément céramique est préalablement chauffée au-dessus d'une température capable d'amener l'élément de résine thermoplastique a l'état ramolli. La tempéra- ture et le volume de l'extrémité de tête sont choisis de telle sorte que l'extrémité de tête puisse être maintenue en grande partie à une température supérieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique jusqu a ce que l'extrémité de tête atteigne effectivement la profondeur désirée, de façon que la résine thermoplastique puisse être ramollie dans toute la région à travers laquelle l'extrémité de tête de l'élément céramique est finalement enfoncée.
Dans le cas où l'on chauffe une région déterminée à l'avance d'un élément de résine thermoplastique uniquement par la chaleur provenant de l'élément céramique, l'extrémité de l'élément céramique'est préalablement chaufféee à une température un peu supérieure au point de ramollissement de l'élément de résine thermoplastique, qui dépend de la capacité thermique et de la con ductibilité thermique des régions associées de l'élément céramique et de l'élément de résine thermoplastique, ainsi que de la vitesse d'enfoncement ou de pressage de l'élément céramique etc.
Dans le cas où l'on chauffe seulement l'extrémité de l'élément céramique, celut-ct peut être chauffé de façon a être le siège d'un gradient de température, tel par exemple que la température s'élève en direction de l'extrémité de tête de la partie de l'extrémité qui sera probablement refroidie plus aisément par la résine thermoplastique. La température sur une partie de la portion d'extrémité éloignée de l'extrémité de tête de la portion d'extrémité peut être inférieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique ; même dans ce cas, la partie éloignée peut aussi être introduite dans la résine thermoplastique.
Au contraire, une région de l'élément céramique proche de la partie de l'extrémité qui n'est pas introduite ou incluse dans l'élément de résine thermoplastique peut être amenée au préalable à une température plus élevée que la portion d'extrémité de façon à éviter une réduction considérable de la température à l'extrémité de tête de la portion d'extrémité qui a des chances d'être aisément refroidie par la résine thermoplastique.
En outre, la région de l'élément céramique toute entière peut être chauffée à une température supérieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique.
Dans le cas où l'on fait passer un élément céramique en forme de b tonnet ou tubulaire à travers un élément de résine thermoplastique, par exemple en forme de plaque, et où l'on adapte l'élément de résine thermoplastique autour de l'élément céramique, une région de l'élément céramique allant de l'extrémité introduite à la partie adaptée de celle-ci est chauffée à une température nettement supérieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique. Il est évidemment possible de chauffer la portion de l'élément céramique toute entière à une température supérieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique.
En outre, l'atmosphère pour l'enfoncement de l'élément céramique et/ou d'au moins une portion de l'élément de résine thermoplastique qui doit être liée peut aussi être chauffée à une température appropriée inférieure au point de ramollissement de la résine thermoplastique avant l'enfoncement ou.le pressage de l'élément céramique, L'atmosphère pour l'enfoncement peut être choisie à volonté parmi l'air ou des gaz inertes tels que l'azote et l'argon.
Pour assurer un contact étroit entre la surface de l'extrémité introduite de l'élément céramique et la résine thermoplastique ramollie qui se trouve autour, la température de chauffage de l'élément céramique peut encore être élevée å une valeur suffisamment supérieure au point de ramollissement pour donner une plus grande fluidité à la résine thermoplastique, mais dans un intervalle tel qu'elle ne provoque pas de dégradation, de décomposition, de réaction avec les gaz de l'atmosphere ou d'évaporation à la portion ramollie de l'élément de résine thermoplastique. Dans ce cas, la surface externe de l'extrémité ou de la portion d'engagement intermédiaire de l'élément céramique. qui doit être incluse, peut être rendue rugueuse.