INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins cijoints dans lesquels La figure 1 représente le schéma électrique d'un mode de réalisation particulier du dispositif delta présente invention La figure 2 est une représentation schématique du dispositif repondeur-enregistreur selon la présente invention ; et La figure 3 est une représentation schématique du dispositif d'ouverture automatique des portes selon la présente invention.
Dans le schéma électrique de la figure 1 d'un mode de réalisation particulier d'un dispositif de cornmande automatique .-telon la présente invention, on a représente schématiquement les dispositifs de sécurité d'un poste de secours, comportant notam ri?e!lt une sirène 1 pour assurer la signalisation sonore de l'aler te, une installation 2 assurant l'éclairage du poste de secours, la signalisation lumineuse de l'alerte et l'ouverture automatique des portes, ainsi qu'un dispositif répondeur-enregistreur 3 raccordé à l'installation téléphonique.Les dispositifs de sécurité 1 et 2 ainsi que le dispositif répondeur-enregistreur 3 sont commandés par des moyens de commande comportant un relais principal autoalimenté 4, un relais contacteur 5, un moyen répétiteur constitué par le relais à ouverture retardée 6 et le relais à manque de tension à fermeture retardée 7, et un relais de maintien 8. Le dispositif comporte en outre un mécanisme de déclenchement constitué par un relais 9 monté dans la ligne téléphonique associée au poste de secours.
Un tel système est susceptible ainsi de créer à partir
d'une source lumineuse sensiblement ponctuelle un fais-
ceau de rayons lumineux passant tous par le segment
focal en étant tous sensiblement parallèles à la direc-
tion de plan normale au segment focal.
b) un système optique redresseur d'images ayant un segment focal coïncidant avec le premier, et susceptible de transformer le faisceau sortant du système récupérateur de flux en un faisceau à directivité contrôlée. Il importe ici de remarquer que l'on a déjà proposé, notamment dans la construction de projecteurs automobiles, des systèmes optiques comportant des segments focaux. Mais ces segments focaux sont le plus
souvent axiaux et non pas transversaux. Et dans le cas o ils sont transversaux, ils n'utilisent jamais la propriété fondamentale du miroir récupérateur de flux qui est de créer une ligne de foyers et d'utiliser cette "ligne de lumière" comme source particulière d'un deuxième système optique capable de redresser parfaitement tous
les rayons lumineux. Ainsi, on n'a jamais, à la connais-
sance de la Demanderesse, proposé d'utiliser la conju-
gaison de systèmes dont les segments focaux sont en coïncidence avec la séparation des fonctions ci-dessus indiquée. Comme on le verra par la suite, la constitution des deux systèmes optiques peut être réalisée de diverses manières. Pour l'exposé général de l'invention, il est suffisant d'indiquer que le segment focal qui est commun aux deux systèmes peut être vertical, ou bien horizontal; de même, il peut être réel ou bien virtuel pour l'un et/ou
l'autre des systèmes.
Outre, les caractéristiques et avantages ci-
dessus, qui sont de principe, la nouvelle structure de projecteur selon l'invention, du fait qu'elle comporte
deux systèmes optiques, se prête à différentes dispo-
sitions topologiques.
Des moyens pour obtenir les variations de la vitesse d'avance sont cependant radicalement différents de ceux décrits par l'invention.
Le dispositif connu utilise une soupape coulissante qui ouvre divers orifices pour assurer la variation de la vitesse du piston à l'intérieur d'un cylindre commande.
L'invention, au contraire, consiste en un perfectionnement apporté à un dispositif existant fabriqué par la firme "Fisher Controls" dont le meilleur exemple est décrit dans un bulletin de catalogue nO 61.5 : 320 publié en janvier 1973 et intitulé "320 Series Electro-hydraulic Actuator". Dans cet appareillage, un actionneur de soupape utilise une contre-réaction mécanique aboutissant à une soupape à commande électromagnétique, laquelle est alimentée directement à partir des orifices du cylindre.
L'invention vise donc à perfectionner un actionneur électro-hydraulique semblable à celui fabriqué par Fisher Controls et décrit ci-dessus. L'un des problèmes fondamentaux posés par la mise en oeuvre de-l'actionneur électro-hydraulique décrit cidessus est la production d'un coup de bélier hydraulique intense lorsque la soupape commandée par l'actionneur arrive au voisinage de sa position de fermeture. La coupure rapide de l'écoulement de fluide à travers la soupape engendre une action de coup de bélier hydraulique, nocive, en particulier du côté aval delta soupape de commande. Ce coup de bélier peut prendre une intensité telle que les pompes, les soupapes et d'autres appareillages, y compris la canalisation, peuvent être dangereusement sollicités, 'au point de se rompre.L'invention fournit des moyens de fermeture rapide de la soupape, laquelle fermeture rapide est absolument nécessaire à la précision de la commande, et elle empêche en outre l'effet de coup de bélier hydraulique en ralentissant brusquement la fermeture de la soupape, lorsque celle-ci atteint la position où s'effectuerait le coup dr bélier si la soupape était fermée à la meme vitesse.
La modification de la vitesse de fermeture est obtenue en détectant mécaniquement la position de l'arbre, en accouplant le cylindre de l'actionneur à la soupape et, une fois obtenue une position prédéterminée, un signal de sortie est engendré par le dispositif détecteur mécanique, lequel signal est appliqué à une soupape montée en série avec l'une des canalisations accouplant la sortie de la soupape hydraulique série à l'un des orifices du cylindre actionneur. La soupape, commandée à distance, peut être constituée par une soupape à commande électro-magnétique, qui est normalement ouverte lorsqu'elle est branchée en-parallèle avec une soupape à aiguille réglée de manière à fournir un écoulement qui réduise essentiellement la vitesse de fermeture de l'arbre du cylindre actionneur.Si la soupape peut être ouverte à n'importe quelle vitesse sans produire de coup de bélier hydraulique, une soupape de retenue peut être montée en parallèle avec la soupape à aiguille, dans un sens tel qu'elle puisse être traversée librement par le fluide lorsque le piston contenu dans le cylindre actionneur est ramené dans le sens d'ouverture de la soupape. Au lieu d'une soupape à commande électromagnétique, on peut utiliser d'autres soupapes pour engendrer une réponse autre que linéaire, lorsqu'on a besoin d'une vitesse de fermeture relativement lente pour une position critique de la soupape au cours de sa fermeture.
L'invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexes, dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique de la soupape servo-commandée, montrant la position de la soupape de commande et le fonctionnement du système, associé à un appareillage d'extraction minière à transport de boue - la figure 2 représente graphiquement la vitesse de course en fonction du pourcentage de fermeture de l'arbre de la soupape de commande ; et - la figure 3 représente une variante du système de la figure 1.
Dans ces figures, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
L'actionneur électro-hydraulique comprend habituellement une servo-soupape 10 qui comporte un appareillage électrique de commande 11, une entrée mécanique 12 et des orifices de sortie hydrauliques 13 et 14. Les orifices de sortie hydrauliques de la servo-soupape sont accouplés, par des tubes 15 et 16, à des orifices d'entrée 17 et 18 du cylindre actionneur 19. Le cylindre 19 renferme un piston 20 y coulissant, l'étanchéité entre le piston et le cylindre étant assurée, par exemple, à l'aide d'un joint torique 21. Un arbre 25 est accouplé axialement au piston 20 et à une soupape de commande 26. La soupape-26 est une soupape normale pour fluide, par exemple une soupape à bille qui est actionnée par la rotation de la tige de soupape.Divers types de soupape pourraient être utilisés à la place de la soupape à bille 26, pour autant que cette soupape soit actionnée par un élément de fermeture coulissant ou par rotation de sa tige à l'aide de moyens mécaniques appropriés. Une contre-réaction mécanique 27 est accouplée à l'arbre 25 à l'aide d'un collier dé serrage 28 ou d'autres moyens appropriés et à l'entrée mécanique. de contreréaction 12 de la servo-soupape-10. Une source d'eau 30 est raccordée par un tube 31 à l'entrée 32 de la soupape de commande 26. Lasortie 33 de la soupape de commande 26 est raccordée, par un tube 34, à un.distributeur 35 d'une trémie à boue 36.Ta trémie à boue 36 est presque remplie d'eau qui est maintenue à une hauteur correcte à Plaide d'un détecteur de niveau 37 dont la sortie électrique est connectée par un conducteur 39 à un appareil de commande 40. L'appareil de commande 40 comporte une entrée de réglage 41, dont le signal.est comparé au signal arrivant par le conducteur 39, et fournit un signal de sortie, sur un conducteur 42, qui est appliqué à une entrée 43 du dispositif électrique de commande 11 de la servo-soupape 10. Une machine d'extraction 45 extrait du charbon, d'uné manière Buelle, à l'aide d'un certain nombre d'outils 46 et transporte le charbon extrait 47 dans un broyeur 48, par exemple. Le charbon, une fois broyé, tombe, suivant la direction des flèches 49, dans la trémie à boue 36 où il est mélangé avec de liteau, pus évacué à l'aide dsune pompe 50 qui envoie la boue formée dans une canalisation de sortie 51 par laquelle elle est transportée à la surface de la mine, par exemple. L'une des difficultés fondamentales de ce système est le coup de bélier hydraulique extrêmement intense qui se produit lorsque la soupape de commande 26 est fermée rapidement, comme c'est nécessaire pour empêcher l'eau de déborder de la trémie 36.
L'invention porte principalement sur des moyens destinés à empêcher que s'établissent des conditions qui entrainent la production d'un coup de bélier hydraulique lors de la fermeture rapide de la soupape de commande 26. On a découvert que la soupape de commande 26 pouvait être fermée rapidement jusqu'à un degré de fermeture d'environ 75%. A ce moment, si la fermeture se poursuivait à la même vitesse il se produirait un coup de bélier, hydraulique. Rouir diminuer la vitesse de fermeture une fois la soupape fermée à 75%, un circuit capteur de position de l'arbre est installé ; ce circuit comprend une came 55 fixée d'une manière réglable par un collier 56 à l'arbre 25, un interrupteur électrique 57 placé de maniere que son bras 58 soit actionné par la came 55, et un circuit de sortie, relié par un conducteur 50 à un électroaimant 60 qui manoeuvre une soupape 61. La soupape 61 est raccordée, par des tubes 62 et 63 montés en série, sur le tube 15, de sorte que le fluide circulant dans le tube 15 traverse la soupape 61.
Une seconde soupape 64 est branchée en parallèle avec la soupape 61 ; elle peut être constituée par une soupape à aiguille réglable à un débit d'écoulement prédéterminé ou par une soupape à commande électromagnétique dont l'entrée de commande 65 est reliée par un conducteur 66 à l'appareil de commande de soupape 67. Un point du conducteur 59, en amont de l'électro-aimant 60, est relié de même à l'appareil de commande de soupape 67. Une contre-réaction mécanique 69 peut aussi être prélevée sur la contre-réaction mécanique 27.
Selon les modes de fonctionnement désirés, une soupape de retenue 70 peut également être montée en parallèle avec les soupapes 61 et 64. D'autres combinaisons de soupapes peuvent être utilisées, telles que celle illustrée par la figure 3. Un tel système peut être installé entre les points A et B de la figure 1 et est constitué essentiellement par un électro-aimant 60 accouplé à une soupape à commande électromagnétique 61 telle que celle décrite précédemment et par une soupape à aiguille 75 montée en parallèle sur la soupape 61. Selon le mode de fonctionnement désiré, une soupape de retenue peut être branchée de même en parallèle avec les deux soupapes précédentes.
On va décrire tout d'abord le fonctionnement du système sans mise en oeuvre de l'invention.
L'eau provenant de la source 30 arrive, par le tube 31, à l'entrée 32 de la soupape de commande 26. De cette soupape 26 2:' eau parvient, par la sortie 33 et le tube 34, au distributeur 35 d'où elle arrive dans la trémie 36. L'appareillage détecteur de niveau 37 mesure la hauteur de l'eau dans la trémie 36 et délivre un signal de sortie correspondant à cette hauteur.
Cette hauteur varie en fonction de la quantité de charbon, extraite par la machine 45 et amenée au broyeur 48, qui, ainsi qu'on l'a exposé, tombe, suivant la direction des flèches 49, dans la trémie 36. Lorsque le niveau de l'eau varie ainsi, le signal de sortie fourni par le détecteur de niveau 37 à l'appareil de commande 40, par l'intermédiaire du conducteur 39, varie d'une manière correspondante.
Lt entrée de réglage 41 a été préalablement préréglée pour un niveau d'eau particulier qui peut par exemple être de quelques centimètres en dessous du bord supérieur de la trémie 36. Dans ces conditions, lorsque le signal présent sur le conducteur 39 varie, sa variation est comparée avec le signal appliqué à l'entrée de réglage 41. L'écart dans un.sens ou dans l'autre entre ces- deux signaux sera traité de manière à fournir un signal de sortie, de l'appareil de commande 40 à 2:' entrée 43 de l'appareillage de commande électrique 11, par l'intermédiaire du conducteur 42. L'appareillage 11 transmet ce signal électrique de variation à la servo-soupape 10 où il est converti en une variation de pression hydraulique et de débit à travers les orifices de sortie 13 et 14.Lorsque, par exemple, le niveau d'eau s'élève exagérément dans la trémie 36, la pression à la sortie 17 augmente, en produisant un écoulement, dans le tube 15, jusqu'à l'orifice d'entrée 17 du cylindre 19. Une diminution de pression se produit à l'orifice 14, en entrainant une baisse de pression à l'orifice 18. La pression augmentant à l'orifice 17 et diminuant à l'orifice 18, le piston 20 se déplace dans le sens de la flèche 80 en provoquant une action de fermeture de la soupape de commande 26.
Le degré de fermeture de la soupape 26 dépend de la grandeur du signal reçu par l'appareillage de commande électrique 11. Si le signal correspond à la fermeture complète de la soupape, après que celle-ci a atteint un degré de fermeture de 75c/o et continue son mouvement de fermeture, on obtient un coup de bélier hydraulique intense. Pour éliminer cet inconvénient, un appareillage détecteur de position d'arbre entre en action, la came 55 actionnant le bras d'interrupteur 58, ce qui signale, par le conducteur 59, à l'éleotro-aimant 60, que la position prédéterminée de l'arbre a été atteinte ; à ce moment l'électro-aimant 60-actionne la soupape 61.
La présente invention permet, au contraire, d'accéder à la pratique de multiples sports et loisirs avec un seul engin de base qui se spécialise par simple adjonction de modules interchangeables, à eboitement.
Ce résultat a été obtenu en analysant tous les élements spécifiques à chaque sport ou loisir consideré, pour en rechercher les moyens techniques co=uns.
Ces moyens techniques se sont ainsi concrétisés en un support qui par sa forme et sa structure constitue ltélement de base commun à chaque engin. Ce support est une coque étanche (fig. 1-2-3-4/1) qui peut être réalisée en différents matériaux - bois, métal ou plastique, ce dernier étant cependant le plus adapt6 - coque remplie de mousse (fig. 3/8) à cellules fermées qui lui confère rigidité et la rend insubmersible. La forme de cette coque est fuselée, en V à lta- vant elle devient plate puis s'élargie vers l'arrière pour former deux ailes tronquées (fig. 1 - 2 - 4/2).Ces ailes permettent l'adjonction de stabilisateurs (fig. 2 - Xt7) en leur face inférieure par le moyen d'un système rapide de fixation, stabilisateurs qui confèrent à l'engin une stabilité et une portance supplémentaires et qui permettent entre autre un apprentissage très facile de la planche à voile.
Le corps de engin est traversé par des passages de formes et dimensions différentes, permettant la fisation ou lteeboftement des élements qui transf or- ment la coque en engin spécialisé pour la pratique des différents sports et loisirs. Ctest ainsi qu'à l'avant et à arrière de la coque, on trouve deux grands puits circulaires (fig. 1 - 3 - 4/3) la traversant, destinés à recevoir tous les élements de propulsion eu de prospection. Dans la partie médiane de la coque sont réalisés plusieurs puits circulaires aveugles (fig. 1 - 3/4) destinés à recevoir un ou deux mâts dans le cas d'utilisation à la voile, un mit dans le puit centrale, deux mâts dans les puits avant et arrière.On trouve également un puit rectangulaire longitudinal traversant la coque (fig. 1 - 3 - 4/5) et qui reçoit la dérive en cas dtutilisation aquatique à la voile, ou bien le système de fixation du siège dans les autres utilisations. Sur les bords extérieurs des ailes arrières, se trouvent enfin quatre petits puits cir culaires, deux par aile (fig. 1/6) destinés à la fixation rapide des stabilisateurs, des coques catamarans, des patins à glace, des roues pour char à voile ou voiture automobile, etc...
Les différentes versions et les sports et loisirs correspondant dont elles permettent la pratique sont énumerés ci-après, cette énumération n'étant pas exhaustive : 1) Version à voile destinée à la pratique de la planche à voile (fig. 5) com- posée de - engin de base sus-décrit, - un module avant étanche (fig. 5/10) avec trappe d'accès pour rangement, - un module arrière (fig. 5/13) identique au module avant mais comportant un aileron, - une dérive pivotante (fig. 5/Il), dont le mouvement est obtenu par sa seu le forme, ayant canne seul point d'appui un patin (fig. 5/12) qui coulisse dans la rainure supérieure du puits centrale (fig. 1- 3 - 4/5), - un ensemble de propulsion constitué par un mât, un wishbone et une voile (fig. 5/14).
2) Version à pédales, avec propulsion à hélice, pour promenade, composé de - un engin de base déjà décrit, - un module avant comportant : un couple roue et vis sans fin (fig. 6/15) actionné par des pédales et fonctionnant en multiplication une embase (fig. 6/16) comprenant arbre de transmission, renvoi d'angle et hélice, pivotant à l'intérieur du module avant au moyen d'une trans mission par câble (fig. 6/17) avec levier de commande bloqué sous le siège (fig. 6/18), - un siège double dos à dos (fig. 6/18) fixé à la coque au moyen d'une déri ve (fig. 6/19) stemboitant dans le puit central (fig. 1 - 3 - 4/5) et per mettant le réglage du siège vers l'avant ou l'arrière par simple goupil lage, - un module arrière (fig. 6/13) étanche avec trappe et aileron.
3) Version à moteur à combustion de petite puissance pour promenade, composé de - un engin de base camme déjà décrit, - un module avant (fig. 7/20) pivotant dans le puit avant de la coque (fig.
1 - 3 - 4/3), comportant un gouvernail à sa partie inférieure et deux cale-pieds à sa partie supérieure qui permettent la rotation du module et donc la conduite de l'engin, - un siège double (fig. 7/18) comme à la version pédales, - un module arrière comportant un moteur de type hors-bord dont lt d ase le traverse, (fig. 7/9).
4) Version à moteur électrique pour promenade, exploration, photo et chasse sousimarine, composé de - un engin de base, - un module avant (fig. 8/21) réalisé en plexiglass ou similaire, comportant une coupole à sa partie inférieure et un couvercle amovible à sa partie supérieure, pour permettre la vision des fonds sous-marins ou ltintroduc- tion d'appareils photo-cinima, pour prises de vues, - un module arrière comportant un moteur électrique de type immergé (fig.
8/22) 5) Version à chenilles et à moteur pour promenades tous terrains et particuliè rement sur neige avec dans ce dernier cas la possibilité de descente en glisse, les chenilles étant relevables, composé de - un engin de base, - un module avant comportant moteur et transmissions latérales actionnant les deux chenilles (fig. 9/2z) disposées de part et d'autre de l'engin, - un siège (fig. 9/18) comme à la version à pedales, - un module arrière avec trappe pour rangement (fig. 9/10).
6) Version à voile et à roues, type char à voile, composé de : - un engin de base, - un module avant (fig. 10/25) comportant à sa partie inférieure une roue directionnelle (fig. 10/26) et à sa partie supérieure un ensemble de pro pulsion, mât, baume et voile (fig. 10/27), - un module arrière (fig. 10/28) comportant à sa partie inférieure un essieu avec deux roues et à sa partie supérieure un siège (fig. 10/29).
7) Version à voile avec patins pour glace ou skis pour neige, composé des m & es éléments que la version type char à voile, mais avec patins ou skis à la pla ce des roues.
L'engin objet de la présente invention peut donc être utilisé sur l'eau camne engin de plage, planche à voile, engin à moteur à explosion pour promenade, à moteur électrique et coupole transparente pour exploration - photo et chasse sous-marine; il peut également être utilisé sur terre comne char à voile à roues - patins ou skis, ainsi que canne engin de promenade à chenilles ou roues et moteur.
La présente invention due a la collaboration de Messieurs Raymond FORTIN et Philippe ROUVRE se rapporte à un dispo:itif de commande de signalisation de changement de direction pour véhicules automobiles.
A l'heure actuelle, la commande de signalisation du changement de direction sur des véhicules automobiles s'effectue généralement par pivotement manuel de la tige de commande d'un commutateur a trois positions monté sur la colonne de direction du véhicule de manière que ladite tige puisse pivoter dans un plan qui est sensibltment perpendiculaire à la colonne de direction et se trouve situé généra le ment derrière le volant.Il s'agit la d'un système économique et fiable qui a fait ses preuves depuis de très nombreuses années, Toutefois, dans la plupart des véhicules actuels on retrouve, derrière le volant, non seulement la tige de commande du commutateur de signalisation de changement de direction, mais encore d'autres tiges de commande pivotantes permettant d'agir sur d'autres équipements du véhicule, par exemple les layevglace, les avertisseurs sonores et/ou lumineux, les phares, etc...De plus, ces différentes tiges de commande peuvent être réparties sur des véhicules différents, diffé- remment à gauche et a droite de la colonne de direction, ce qui désoriente considérablement un pilote qui, habitué a un certain véhicule, doit conduire un véhicule sur lequel la disposition des différentes tiges de commande n'est pas la même que sur le véhicule qu'il a l'habitude de conduire. Les erreurs de commande qui peuvent ainsi se produire sont particulièrement graves si l'erreur porte sur la signalisation du changement de direction du véhicule.
Par ailleurs, lorsque le commutateur est enfermé dans un boîtier entourant la colonne de direction, le fait que sa tige de commande fait saillie hors de ce boîtier et doit pouvoir pivoter d'un angle suffisant pour actionner le commutateur limite la liberté de conception de ce boîtier.
Les-amplificateurs 81 à 8n délivrent les impulsions codées "compensées" aux entrées du dispositif Il de contrôle d'enregistrement des signaux codés et,en cas d'un incident, le signal d'in- cident vient sur le dispositif de commande d'enregistrement 24. L'enregistrement d'un bloc d'information en cours est interrompu pour un certain temps et ensuite ce bloc est reconstitué. De cette façon, le défaut apparu dans une ligne quelconque conduit à la régénération de tout le bloc d'information.
Dans le cas d'un enregistrement normal (valide), lorsque le signal d'incident vient à manquer, le dispositif de commande 24 active le circuit 57 4'enregistrement de l'impulsion de marquage.
La lecture de contrôle de l'impulsion de marquage s'offre de la met manière que tour la lecture de contrôle de l'impulsion de marquage dans l'installation représentée à la figure 1. La présence d'une impulsion de marquage signifie que le bloc d'information est enregistré correctement.