REVEND-ICATIONS 1 Appareil pour commander le fonctionnement d'une porte automatique comprenant un moyen pour fournir un point de décélration associé au fonctionnement de la porte, un moyen couplé à la porte pour entraîner la porte, un moyen pour four- nir une commande de vitesse audit moyen d'entraînement de porte, et un moyen pour obtenir par voie électrique la position actuel- le de la porte, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen pour comparer ladite position actuelle de la porte avec ledit point de décélération pour engendrer une com- mande de vitesse faible lors de la coïncidence de ladite posi- tion actuelle avec le point de décélération de manière que ledit moyen de commande vitesse décélère la porte pour qu'elle prenne une vitesse faible en réponse à l'émission de ladite commande -de vitesse faible; un moyen pour mesurer une longueur variable de dépla- cement de la porte qui est sujette aux variations de l'état mécanique de la porte; un moyen pour établir une longueur prédéterminée de déplacementà faible vitesse de la porte; et un moyen pour corriger ledit point de décélération en utilisant la longueur mesurée de déplacement et la longueur prédéterminée de déplacement à faible vitesse. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de mesure de longueur de déplacement comprend un moyen pour mesurer une longueur de déplacement à faible vitesse sur laquelle la porte est déplacée à une vitesse faible. 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de mesure de longueur de déplacement comprend un moyen pour mesurer une longueur de déplacement décéléré sur laquelle la porte a été décélérée et est passée d'une première vitesse à une seconde vitesse. 4 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de correction comprend un moyen pour comparer la longueur mesurée de déplacement à faible vitesse avec ladite longueur prédéterminée de déplacement à faible vi- tesse de manière à obtenir la différence entre ces -longueurs,et un moyen pour corriger ledit point de décélération en fonction 13689 de la valeur de ladite différence. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen de correction comprend un moyen pour combiner la longueur mesurée de déplacement décéléré avec ladite longueur prédéterminée de déplacement à faible-vitesse pour fournir un point de décélération corrigé. 6 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de mesure de longueur de déplacement à faible vitesse comprend un moyen pour détecter le moment o la porte commance à se déplacer à une vitesse faible, un moyen pour détecter le moment o la porte atteint l'extrémité de sa course, et un moyen pour compter les impulsions reçues pendant une période compris e entre le moment d'entrée en actinn dudit moyen de détection de vitesse faible et le moment d'entrée en action du dit moyen de détection d'extrémité de course, les- dites impulsions ayant une fréquence proportionnelle à la vites- se de la porte. 7 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen de mesure de longueur de déplacement décéléré comprend un moyen pour détecter le moment o la porte commence à se déplacer à une faible vitesse et un moyen couplé audit moyen générateur de commande de faible vitesse ainsi qu'audit moyen de détection de faible vitesse pour compter les impulsions reçues pendant une période comprise entre le moment d'entrée en action dudit moyen générateur de commande de faible vitesse et le moment d'entrée en action dudit moyen de détection de faible vitesse. 8 Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moyen destiné à corriger ledit point de décélération en fonction de la valeur de ladite différence comprend un moyen pour multiplier ladite différence par un facteur inférieur à 1 de manière à fournir un écart réduit entre ladite longueur mesurée de déplacement à faible vitesse et ladite longueur prédéterminée de déplacement à faible vi- tesse, et un moyen pour soustraire ledit écart réduit dudit point de décélération pour fournir un point de décélération remis à jour. 13689 9 Appareil de commande destiné à être utilisé dans un système-de porte automatique utilisant une porte, un moyen pour entraîner ladite porte, un moyen de commande de vi- tesse pour ledit moyen d'entraînement de porte, ledit appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen pour détecter la position actuelle de ladite porte; un moyen pour -fournir un point de décélération associe au fonctionnement de ladite porte; un moyen pour comparer ladite position actuelle de ladite porte avec ledit point de décélération de manière à engendrer une commande de vitesse faible lors de la coïncidence de ladite position actuelle avec ledit point de décélération et pour fournir cette commande auxdits moyens-de commande de vitesse; un moyen pour mesurer une longueur variable de dépla- cement de ladite porte sujette aux variations de l'état méca- nique de ladite porte; un moyen pour établir un longueur optimale prédéterminée de déplacement à vitesse faible sur laquel-eladite porte s'est déplacée à une vitesse faible jusqu'à ce qu'elle ait atteint l'extrémité de sa course; et un moyen pour corriger ledit point de décélération en utilisant la longueur variable mesurée de déplacement et ladite longueur optimale de déplacement à faible vitesse. Système de commande de porte comprenant une porte, un moyen pour entraîner ladite porte de manière qu'elle se déplace entreles extrémités - de sa course, un moyen de commande de vitesse pour commander ledit moyen d'entraînement de manière que ladite porte soit initialement accélérée depuis une des extrémités de ladite coursepuisse déplace à vitesse-élevée, soit ensuite décélérée, puis se déplace à une vitesse faible et, finalements'arrête à l'autre extrémité de ladite course. en mettant fin ainsi à une opération d'ouverture et de fermeture de ladite porte, le système susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen pour suivre le mouvement de ladite porteen vue d'obtenirla p Ositi On actuelle de celle-ci; un moyen pour fournir un point de décélération associé à ladite opération d 1 ouverture ou de fermeture de ladite porte; un moyen couplé audit moyen de commande de vitesse pour comparer ladite position actuelle de ladite porte avec ledit point de décélération de manière à engendrer une commande de faible vitesse lors de la coïncidence de ladite position ac- tuelle avec ledit point de décélération de telle sorte que ledit moyen de commande de vitesse décélère ladite porte pour qu'elle se déplace à ladite faible vitesse en réponse à l'émission de ladite commande de faible vitesse; un moyen pour mesurer la longueur réelle de déplace- ment à faible vitesse sur laquelle ladite porte s'est déplacée à ladite faible vitesse; un moyen pour établir une longueur prédéterminée de déplacement à faible vitesse; un moyen pour comparer ladite longueur réelle de déplacements faible vitesse avec ladite longueur prédéterminée de déplacement à faible vitesse de manière à obtenir la diffé- rence entre ces longueurs;et un moyen pour corriger ledit point de décélération en fonction de la valeur de ladite différence.