INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la figure 2 on a représenté un dispositif de répondeur-enregistreur particulièrement peu coûteux à réaliser et permettant la mise en oeuvre d'appareils enregistreurs courants, par exemple du type à cassettes. Le poste téléphonique 30, par exemple du type à montage vertical, est muni d'un vérin fixe 31 à commande électromagnétique dont la tige 32 collabore avec le combiné 33 du poste. De préférence, le combiné 33 est déposé dans une fourche 34 assujettie à l'extrémité de la tige 32. Lorsque le vérin 31 est mis sous tension, il réalise le décrochement du combiné 33. Le dispositif répondeur-enregistreur comporte en outre au moins un enregistreur magnétique 35 assurant la lecture d'un texte préenregistré, et un enregistreur 36 assurant l'enregistrement de l'appel. En outre, un troisième enregistreur portable 37 peut être prévu pour enregistrer également l'appel et être emporté par l'équipe de secours qui pourra réécouter l'appel pendant son déplacement.
Le vérin électromagnétique 31 et les différents enregistreurs magnétiques sont raccordés aux bornes 38 et 39 correspondant aux bornes d'entrée et de sortie du dispositif 3 de la figure 1.
Bien entendu7 les enregistreurs 36 et 37 peuvent être remplacés aisément par tout dispositif réDondeur-enregistreur classiaue. On prévoira en outre de disposer un microphone d'enregis- trement et un håut-parlevr supplementaires à l'extérieur du poste de secours, à proximité du bouton contacteur 21 prévu pour alimenter le relais principal 4 du dispositif de commande, de manière à permettre le déclenchement de l'alarme par une personne qui se rendrait directement au poste de secours, ainsi que la diffusion à cette personne des instructions et l'enregistrement de son appel.
Le bouton contacteur 23 disposé à proximité du dispos il tif répondeur-enregistreur permet la mise sous tension manuelle des appareils enregistreurs magnétiques, par exemple pour ramener la bande magnétique à son point de départ ou vérifier leur fonctionnement.
Dans la figure 3 on a représenté de manière schématique les dispositifs de sécurité de la figure 1 à fonctionnement continu, comportant par exemple un dispositif d'éclairage 40 du poste de secours, un dispositif de signalisation lumineuse de l'alerte, 41, constitué par exemple par un gyrophare dispose à l'entrée du poste de secours pour avertir les autres usagers du départ immédiat des véhicules de secours, et un dispositif d'-ouverture automatique des portes, telle la porte 42. La porte 42 est sollicitée en permanence vers sa position d'ouverture par exemple sous l'effet de son propre poids ou de la force d'un ressort et munie de moyens .de verrouillage 43, 44 et 45. Les moyens de verrouillage 43, 44, 45 sont actionnés par des vérins à commande électromagnétique.Selon un mode de réalisation particulier de ces moyens de verrouillage, le moyen de verrouillage 45 comporte un pêne 46 susceptible d'etre engagé manuellement dans une gâche 47. I1 peut donc s'agir d'un verrou de sécurité classique. La gâche 47 est assujettie à la tige 48 d'un vérin à commande électromagnétique 49, de façon que l'alimentation de ce vérin 49 provoque le déplacement de la gâche 47 et le dégagement du pêne 46, tout en conservant la possibilité d'une manoeuvre manuelle des moyens de verrouillage 45 lorsque le vérin n'est pas alimenté. Bien entendu, les dispositifs d'éclairage 40 de signalisation 41 et d'ouverture automatique des portes 43 à 45 sont alimentés par les bornes 50 et 51 correspondant aux bornes d'entrée et de sortie du dispositif de sécurité 2 de la figure 1.
Afin de faciliter le montage du dispositif de la présen t. invention, on pourra prévoir d'intégrer dans un boîtier fermé .es moyens de commande et le mécanisme de déclenchement, ce bol trier comportant en outre des bornes de sortie pour son raccordement à l'installation téléphonique et électrique du poste, aux dispositifs de sécurité, ainsi qu'au dispositif répondeur-enregis- treur.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits,elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à lthomme de l'art.
rence une matière plastique telle que le polyméthylméthacrylate. Cet écran 30 se présente sous la forme d'une feuille fixée à l'intérieur des limites de l'écran 18. Dans l'exemple représenté, cette fixation est
obtenue par des vis 32 et des entretoises intercalaires 40.
Les deux surfaces de l'écran intercalaire 30 sont moulées de façon à définir un arrangement de lentilles convergentes 42 qui sont alignées chacune sur une zone concave 28 et sur un relief 26 qui lui
correspondent respectivement. Comme on peut le voir, chaque zone con-
cave 28 forme une lentille divergente avec la face terminale externe 27
du relief respectif 26.
Les lentilles convergentes 42, telles que représentées sur la figure 3, sont des ménisques convergents exposés à la lumière incidente provenant des réflecteurs 14. Leurs surfaces convexes 44 sont des
calottes sphériques formées sur la surface interne de la feuille inter-
calaire 30 et associées en une configuration-hexagonale du-genre nid
d'abeilles 46. Les surfaces concaves des ménisques sont des zones con-
caves 48 en forme de calotte sphérique formées sur la surface externe de la feuille intercalaire 30. Une forme de réalisation de l'agencement des lentilles convergentes 42 est représentée sur la figure I sur laquelle les surfaces concaves sont repérées par la référence 48 Sur cette figure, les lentilles ne sont représentées que sur une partie de
la feuille 30 bien qu'il y en ait sur toute la surface de celle-ci.
Sur la figure 4, le centre de courbure de la surface convexe 44 est repéré par C2, et le centre de courbure de la surface concave 48, qui coincide avec le deuxième foyer de la lentille 42 est repéré par Fl. Ce
deuxième foyer FI se trouve au sein de la couche transparente 22, c'est-
à-dire à l'intérieur de l'épaisseur de la lentille divergente 27, 28.
La figure 4 montre les rayons-limites L d'un pinceau lumineux élémentaire incidentprovenant de l'un des réflecteurs 14 et transmis par l'ensemble lentille convergente-lentille divergente comportant la lentille 42 et la lentille 27, 28. La lentille 42 fait converger le pinceau vers le deuxième foyer Fl de cette lentille, mais la lentille divergente 27, 28 déplace en F2 le foyer résultant qui est le deuxième foyer de l'ensemble lentille convergente-lentille divergentes Le deuxième foyer F2 est voisin, mais situé au-delà, de la surface externe de l'écran 18. Le pinceau lumineux élémentaire qui traver-se la lentille divergente 27, 28 est conique et sa largeur est minuscule, et le relief 26 et le trou 24, formant un c6ne similaire, sont agencés de façon à autoriser le passage de la totalité du pinceau élémentaire con- centré qui émerge de l'écran 18 après avoir traversé l'ensemble lentille
n'est pas mise sous pression. Dans le mode de réalisation qui précède, le dispositif 93 de détection et la soupape sont aussi montés dans le boîtier 19 de commande côte
à côte pratiquement au même niveau, un espace étant dé-
limité au-dessus afin qu'ils puissent être repoussés et relâchés simultanément, comme décrit dans la suite du
présent mémoire.
Comme l'indique la figure 1, un dispositif 97 de détection et de commande est monté sur la tête 5 de coupe afin qu'il règle la poussée ou le relâchement du dispositif 93 de mise en action et de la soupape 95, ce dispositif pouvant se déplacer librement en direction verticale entre les ensembles fixe et mobile 31 et 33
de guidage et dans le boîtier 19 de commande et à tra-
vers celui-ci. Le dispositif 97 de détection et de com-
mande comporte une barre allongée 99, un organe 101 de détection et un organe 103 de commande, et il est monté sur la tête 5 de coupe avec la barre allongée 99 placée entre les ensembles 31 et 33 de guidage et parallèlement
à ceux-ci. La barre allongée 99 a une longueur telle qu'el-
le est disposée pratiquement du boîtier 19 de commande à la lame 29, et l'organe 101 de détection et l'organe 103 de commande sont fixés à l'extrémité inférieure et
à l'extrémité supérieure respectivement de la barre allon-
gée 99. Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe 101 de détection et l'organe 103 de commande sont formés chacun d'un organe relativement long, le premier étant fixéà l'extrémité inférieure de la barre allongée 99 en direction perpendiculaire, avec une configuration en L, alors que l'autre est fixé à l'extrémité supérieure,
perpendiculairement, sous forme d'un T inversé.
Le dispositif 97 de détection et de commande ayant la construction décrite précédemment est disposé afin qu'il se déplace par rapport à la tête 5 de coupe d'une manière telle que l'organe 103 de commande puisse se déplacer au-dessus du dispositif 93 de détection et de la soupape 95 et puisse s'en éloigner tout en pouvant
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aussi se déplacer au-dessus d'eux. Evidem-
Le polyamide de renforcement de masse moléculaire supérieure à 5 000 et de préférence supérieure à 15 000 est dissout dans les constituants primaires ou les oligomères du polyamide matrice et l'on achève sous agitation la polycondensation dd polyamide matrice selon un procédé habituel.
Le polyamide renforçant doit présenter une température de transition vitreuse inférieure à 50C et doit avoir une teneur en groupement amide inférieure à 40 % de celle de la résine polyamide servant de matrice.
Le polyamide renforçant précipite en une deuxième phase dispersée lorsque la masse moléculaire du polyamide matrice s'élève.
Comme on peut le constater lors de la description du procédé et de ses variantes, il n'est pas possible d'utiliser n'importe quel procédé avec n'importe quelle matrice et n'importe quelle phase renforçante. Un certain choix est possible qui dépend toutefois de la nature des différents constituants de leurs proportions respectives et des propriétés désirées de la composition finale.
Les compositions thermoplastiques renforcées peuvent être mises sous la forme de divers articles utiles par des techniques classiques de moulage ou d'extrusion utilisées dans la fabrication d'articles thermoplastiques, comme des pièces moulées, des produits extrudés, par exemple des tubes, des pellicules, des feuilles, des fils et fibres orientées, des statifiés et des revêtements de fils métalliques.
Les compositions selon l'invention sont caractérisées par une combinaison remarquable de propriétés, dont les plus importantes sont de remarquables propriétés de tenacité, compte tenu de la quantité du polymère renforçant présent avec la matrice de polyamide et d'aptitude à la cristallisation. La tenacité qui peut être exceptionnellement élevée fournit une grande ductibilité, et une sensibilité très réduite aux entailles de moulage.
Un tel ensemble de propriétés et particulièrement l'élasticité même à basse température permet d'envisager de très nombreuses applications en particulier dans les domaines de la mécanique, de l'aviation, de l'automobile, de 11électronique, de l'outillage.
Les exemples qui vont suivre illustrent les divers procédés mis au point ainsi que les compositions revendiquées selon 1 'invention.
Dans ces exemples, un certain nombre de contrôles des constituants primaires ou des polyamides sont effectués. De même diverses propriétés des compositions sont mesurées. On indique ci-dessous les modes operatoires ou normes selon lesquels ces contrales.sont effectués.
1/ Mesure du pH des solutions diluées de sel d'acide dimère et d' hexaméthylène - diamine (IjMD) On utilise un ph mètre RADIOMETER PHM 62 équipé d'une électrode combinée verre-Calomel. Les mesures sont réalisées à 200C.
L'appareil est étalonné à l'aide de deux solutions tampon à pH 7 et 9 encadrant le pH correspondant au point d'équivalence du sel d'acide dimère et d'HMD.
- Le sel étant préparé en solution à 50 % dans le mélange eau-isopropanol 50/50 en poids le contrôle du pH est effectué en ramenant la concentration en sel à 10 % dans le même mélange solvant.
Le pH est ajusté à + 5/100 d'unité pH de la valeur correspondant au point d'équivalence (soit 8,75 %).
2/ Conditionnement des polymères à EH O Phases renforçantes : les phases renforçantes sont séchées à température ambiante, en étuve sous vide de o,5 à 1 mm de mercure sur P205 pendant 24 heures.
Matrices : les polymères utilisés comme matrice sont séchés en étuve à 1000 sous 0,5 à 1 mm de mercure pendant 15 heures.
Les éprouvettes moulées sont placées en dessicateur sur Silicagel et séchées de nouveau 24 h à température ambiante sous 0,5 à 1 mm de mercure avant de réaliser les mesures.
Lorsque l'hélice du copeau s'agrandit, elle s'élève le long de la face de la plaquette de coupe et, en particulier, le long d'une partie inclinée 26 entre la
partie 13 de mise en forme du copeau et la surface de re-
tenue supérieure, telle que la surface IQa ou la surface lia. Les surfaces ou échancrures 17 se comportent comme des prolongements de la surface de guidage 26 lorsque l'hélice du copeau se déplace et facilitent l'évacuation du copeau de la pièce. Ainsi que le montrent les dessins, la partie
13 de formation du copeau comprend un plat 22 de face d'at-
taque et les nervures 18a, 18b et 20, dans les formes de réalisation représentées sur les Fig. 5 à 7. Par exemple, sur la Fig. 5, la partie de mise en forme du copeau comprend
le plat de face d'attaque 22 qui mène à un creux 19 délimi-
té par deux nervures latérales surélevées 18a et 18b. Le copeau conforme par la partie de mise en forme de l'outil de la Fig. 5 est représenté en coupe sur la Fig. 5a La Fig. 6 montre une partie. de mise en forme de copeau comprenant un plat 22 de face d'attaque qui est
prolongé par une nervure centrale surélevée 20 et des sur-
faces planes 21a et 21b de part et d'autre de la nervure 20. Le copeau formé par la partie de mise en forme du co- i
peau de la Fig. 6 est représenté sur la Fig. 6a.
La Fig. 7 montre un élément de mise en forme du-
copeau qui comprend à la fois une nervure centrale 20 et deux surfaces plates. 19a et 19hb délimitées par des nervures latérales espacées. Les copeaux mis en forme par la partie de mise en forme de la Fig. 7 sont représentés sur la F!ig..7a
qui montre également la pièce pour faire ressortir-l'étroites-
se du copeau à la largeur de la rainure de la pièce.
La caractéristique commune aux parties de mise en forme du copeau des plaquettes de coupe est que toutes ces
parties de mise en forme ont pour effet de conformer le co-
valle dt suivant le rendement de coupe désiré préalablement mis en mémoire, le calculateur 51 transmettant la position angulaire désirée ainsi obtenue par l'intermédiaire de l'enregistreur de position angulaire désirée 57 au comparateur 53. Celui-ci compare les valeurs des signaux d'entrée transmis par l'enregistreur de position angulaire réelle 49 et l'enregistreur de position angulaire désirée 57 et envoie des signaux de sortie fonction de la différence entre les signaux d'entrée à l'organe de commande 55. Ce dernier commande le moteur 37 de manière que la différence entre les valeurs des sorties des enregistreurs 49 et 57 soit maintenue aussi près que possible de zéro, afin que le rendement de coupe PLreste constant ou conforme
à une valeur spécifiée.
La figure 4 montre schématiquement un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, dans lequel le berceau porte-ruban 5 est relevé et abaissé exactement comme dans l'exemple de la figure 3 par l'axe d'articulation 31, bien que la rotation de celui-ci soit commandée d'une manière différente. Ce deuxième exemple étant semblable au premier, des éléments communs avec le premier exemple portent les mêmes références et ne sont pas décrits en détail une nouvelle fois, bien que quelques-uns parmi eux aient des
fonctions légèrement différentes.
Le deuxième exemple se distingue essentiellement du premier par la présence d'une génératrice tachymétrique 65 entre le moteur 37 et le réducteur 39, cette génératrice étant accouplée par un engrenage 67, 69 et étant connectée au calculateur de
longueur de coupe 51. et au comparateur 53. La génératrice tachymé-
trique 65 détecte la vitesse angulaire d'avance réelle à laquelle l'axe 31 fait baisser le berceau 5 pour faire avancer la lame 15 dans le matériau M, cette vitesse étant transmise au calculateur 51 et au comparateur 53. De plus, l'enregistreur de position angulair réelle 49 est seulement connecté au calculateur 51, auquel il tiramj met la position angulaire de la lame 15, laquelle lui est transmise 1l
par le capteur d'angle 43, le calculateur 51 étant connectée direc-
tement au comparateur 53.
Pour ce qui concerne la longueur de coupe L(9), le calculateur 51 est agencé et agit exactement de la même manière que dans le premier exemple (figure 3). Il se distingue du calculateur 51
du premier exemple en ce qu'il détermine également la vitesse angu-
laire d'avance désirée (de/dt) de la lame 15 et qu'il la compare avec la vitesse d'avance réelle transmise par la génératrice tachymétrique 65. La vitesse angulaire d'avance désirée (d9/dt) est déterminée à partir de la longueur de coupe L(e) déterminée en premier et à partir des rendements de coupe "L désirés préalablement mémorisés, de la même manière que dans le premier exemple, sur la base de l'équation ('trL(e)-de/dt) décrite précédemment. Le calculateur 51 détem ine
en outre la vitesse angulaire d'avance directionnelle, qui est trans-
mise ensuite au comparateur 53, en comparant la vitesse d'avance désirée obtenue et la vitesse d'avance réelle transmise par la
génératrice tachymétrique.
Le comparateur 53 compare la vitesse angulaire d'avance directionnelle fournie par le calculateur 51 et la vitesse d'avance angulaire réelle fournie par la génératrice tachymétrique 65 l'une avec l'autre et envoie des signaux de sortie fonction de la différence entre ces deux vitesses à l'organe de commande 55, lequel commande le moteur 37 de manière que la différence entre ces vitesses
L'inventåon consiste essentiellement en ce que l'appareil de transfert d'articles comporte, à son extrémité de décharge, un dispositif d'alignement en rangéedépose-ordonnancement des articles et en ce qu'en outre les organes de préhension (enveloppant les articles) sont agencés sous forme d'éléments qui peuvent descendre entre les articles, en pouvant, à leur extrémité inférieure, être élargis, ou bien déployés, ou bien au moins partiellement déformés en dessous des articles afin de les soutenir par le bas.
Avec les moyens décrits ci-dessus, on est assuré d'obtenir d'une part une manipulation des articles sans dommages, les unités de préhension étant insensibles à des inégalités de la surface des articles, et d'autre part d'augmenter dans des proportions importantes le rendement de la machine d'emballage du fait du triage initial des articles à emballera Avantageusement il est prévu un mode de réalisation dans lequel chaque unité de préhension comporte un fourreau vertical dans lequel peut coulis- ser azrialement une tige, le fourreau et l'extrémité inférieure de la tige étant reliés entre eux, et au moins le fourreau étant pourvu de fentes longitudina les dans son embout inférieurs Il est également possible d'envisager un mode de réalisation dans lequel l'extrémité inférieure des tiges est fendue et constim tue ainsi - avec les fentes ménagées également dans ce cas dans l'embout du fourreau - des branches de pro- longuement, Pour le travail des unités de préhension9 les fourreaux sont reliés à une plaque de base de la tête de préhension tandis que les tiges sont cependant reliées à une plaque d'actionnement qui est déplaçable dans une direction verticale - par rapport à la plaque de base, Cette solution permet une conception et une fabrication très simples de la machine d'emballage0 Il est également avantageux d'adopter un mode de réalisation des unités de préhension dans lequel chaque organe de préhension comporte une cavité interne mais peut cependant être ouvert par expansion à son extrémité inférieure on bien être agencé sous la forme d'un élérrient mécanique déployable. Dans ces or ganes de préhension, la cavité interne est reliée à une source de fluide sous pression.
Les organes de préhension de la tête de préhension peuvent, selon l'invention, être alignés en rangée de manière que leurs fourreaux soient agencés sous la forme d'un. manchon commun alors que des barres peuvent cependant coulisser verticalement dans le manchon sous la forme d'une plaque commune. Le manchon est dans ce cas naturellement relié à la plaque de base de la tête de préhension tandis que la plaque est cependant reliée à la plaque d'actionnement de la tête de préhension.
Un organe de préhension peut être agencé d'une manière très simple par exemple sous la forme de deux plaques élastiques en forme de V, auquel cas les branches des plaques en forme de V sont orientées vers le haut et sont chacune reliées à un élément en forme de U qui est tourné vers le bas, la position de hauteur relative de ces éléments en U étant variable.
Pour la mécanisation intégrale des opérations d'alignement, de dépose et de mise en rangée des articles, ou bien pour l'automatisation desdites opérations, le dispositif doit être pourvu, en vue de l'exécution de l'opération de distribution, d'une tablette de triage mobile place dans un plan situé en dessous du dispositif et servant au transfert des articles, cette tablette comportant des alvéoles d'orientation d'articles. En outre ce dispositif comporte des tôles d'alignement en rangée aux extrémités desquelles est fixé un barrage d'arrêt, orienté transversalement.
En arrière du barrage d'arrêt, il est prévu dans la ligne des tôles d'alignement en rangée, des tôles déflectrices qui peuvent pivoter autcur d'un axe vertical.
Le barrage d'arrêt et les tôles déflectrices coopèrent avec des voies de distribution qui sont fiées sur la tablette de triage.
D'autres avantages et caractéristioues de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'emballage selon l'invention, donnée à titre d'exemple avantageux, - la figure 2 est une vue en plan détaillée de la machine d'emballage de la figure 1, - les figures 3 et 4 représentent un pre- mier mode de ralisation de la tête de préhension de la machine d'emballage de la figure 1 respectivement dans une position de repos et dans une position de service, - les figures 5 et 6 représentent en détail un second mode de réalisation de la tête de préhension de la machine d'emballage respectivement dans une position de repos et dans une position de service, - les figures 7 et 8 représentent un troi- sième exemple de réalisation de la tête de préhension selon l'invention dans une position de repos et dans une position de service, - les figures 9 et 10 représentent un quatrième exemple de réalisation de la tête de préhension de la machine selon l'invention respectivement dans une position de repos et une position de service - les figures Il et 12 représentent un cinquième exemple de réalisation de la tête de préhension de la machine selon l'invention respectivement dans une position de repos et une position de service, - la figure 13 représente une autre va- riante de la tête de préhension selon l'invention, en vue en perspective.
Sur les dessins, des composants identiques ont été désignés par les mêmes références numériques0 Comme le montre la figure 1, la machine d'emballage comporte un bâti 1 qui est pourvu d'une tête de préhension 2. Cette tête de préhension 2 comporte des guides verticaux 3 sur lesquels elle peut se déplacer alternativement sous l'impulsion d'un cylindre de travail 4o Be cylindre de travail 4 est fixé sur un étrier de glissement 6 tandis que sa tige de piston est reliée à un élément de suspension 5.