INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple, non limitatif, un mode de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe d'un rotor d'hélicoptère équipé d'un amortisseur de vibrations suivant 1 'in- vent ion.
La figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe de l'amortisseur de la figure 1, suivant la ligne A-A de la figure 1.
Sur les dessins, on areprésenté partiellement une tête de rotor d'hélicoptère 10 qui peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical 11. Cette tête de rotor supporte une pluralité de pales radiales non représentées.
Un amortisseur de vibrations 12 est monté leur la tête de rotor 10 de façon à pouvoir tourner avec la tête de rotor autour de l'axe 11 afin d'amortir simultanément les vibrations de fréquence (n-l) et (n+1). Une plaque de fixation 13 est vissée concentriquement sur la tête de rotor 10 et maintenue en position par un bossage central 14 qui s'adapte dans un logement correspondant ménagé dans la face supérieure de la tête 10.
La plaque 13 comporte quatre rebords symétriques radiaux 15 qui supportent chacun un montant s'étendant verticalement vers le haut 16.
L'extrémité extérieure 17 de chacun des quatre bras élastiques 18 est serrée au moyen de boulons entre la face intérieure des montants 16 et une plaque de serrage 19.
Les bras élastiques 18 s'étendent vers l'intérieur à partir de leur extrémité 17 en une spirale espacée (figure 2) et ils se terminent par une extrémité intérieure 20 qui est serrée entre la face extérieure dtun moyeu creux rectangulaire central 21 et des plaques de serrage. Des poids circulaires supérieur et inférieur 22 et 23 sont supportés et positionnés sur les extrémités du moyeu 21 par une fusée 24 et un écrou de retenue 25. I1 est à noter que le moyeu 21 est plus haut que les bras 18 de sorte que les faces intérieures des poids 22 et 23 sont espacées des faces adjacentes des bras 18.
Chacun des montants 16 présente un rebord 26 qui s'étend vers l'intérieur entre les faces espacées des bras 18 et du poids inférieur 23 et se termine par un bord intérieur qui empiète sur la périphérie du poids inférieur 23.
Des poids annulaires de réglage 27 sont vissés sur la zone périphérique du poids supérieur 22 et un chapeau à oeil 28 sert à soulever l'amortisseur 12 et aussi à recouvrir le logement de l'écrou de retenue 25. Un couvercle flexible peut éventuellement être fixé entre les poids annu 27 laires/et la face supérieure des montants 16 pour empêcher les infiltrations de poussière et d'humidité en fonctionnement.
Les poids supérieur et inférieur 22 et 23 s'additionnent pour former une masse d'amortissement qui, du fait de la liaison des poids au moyeu 21 se situe au centre de l'amortisseur 12. Toutefois, comme les poids circulaires 22 et 23 sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous des bras 18 et s'étendent radialement vers l'extérieur dans une zone embrassée par les bras 18, le poids et les dimensions correspondants de la masse n'ont pas de portée directe sur le diamètre extérieur de l'amortisseur, ce qui facilite la construction d'un amortisseur à masse élastique de diamètre extérieur minimal.
Les bras 18 supportent et positionnent la masse qui est constituée par les poids 22 et 23 de sorte qu'au repos, la masse est disposée symétriquement par rapport à l'axe de rotation 11. En fonctionnement, la masse tourne avec la tête de rotor 10 dans un plan de rotation perpendiculaire à l'axe 11.
L'élasticité et la disposition des bras 18 font que la masse est capable d'u-n déplacement élastique uniforme dans n'importe quelle direction à I'intérieur de son plande rotation et radialement par rapport à l'axe de rotation.
Dans le mode de réalisation représenté, les bras 18 sont en matière plastique renforcée de fibre de verre unidirectionnelle et,-comme représenté sur lafigure 1, chaque bras 18 est constitué par la superposition de deux hauteurs 18 a et 18 d s'étendant entre les montants 16 et le moyeu 21.
Lors de la construction d'un amortisseur de vibrations suivant l'invention, il faut d'abord estimer les forces qu'il est nécessaire de produire et les fréquences de vibration existantes de façon à pouvoir déterminer une masse appropriée pour la combinaison des poids 22 et 23. On peut alors calculer le nombre et la rigidité des ressorts qui supportent la bague et sont constitués par les bras 18 pour assurer une fréquence et une amplitude correcte du mouvement de la bague afin de produire les forces nécessaires.
Les variables à prendre en considération pour la construction des bras 18 sont les suivantes 1. Nombre de hras, 2. Matériau utilisé, 3. Longueur de chaque bras, 4. Rayon hors tout de l'amortisseur 12 et par consé quent, compte tenu du (3) ci-dessus, pas d'enrou lement de chaque bras autour du centre, 5. Epaisseur des bras, et 6. Hauteur des bras.
Dans les copolymères séquencés et modifiés ioniquement réticulés, les groupes acides dicarboxyliques ou leurs dérivés sont ionisés par addition d 'agentsréticulants.
Le degré d'ionisation ou la quantité des groupes acides dicarboxyliques ou de leurs dérivés, peut être contrôlé par la quantité d'addition des agentsréticulants. La quantité d'ionisation peut être déterminée en utilisant, par exemple, un spectrophotomètre à infrarouge.
La quantité d'addition des agents réticulants est déterminée de façon que les quantités partielles ou totales des groupes acidesdicarboxyliques ou de leurs dérivés, contenues dans les copolymères séquencés et modifiés,soient théoriquement ionisées. La réaction d'ionisation se passe sensiblement quantitativement. Cependant, on peut de préférence utiliser un excès des agents réticulants pour obtenir la quantité d'ionisation souhaitée. Afin d'obtenir efficacement les copolymères séquencés et modifiés ioniquement réticulés, le rapport molaire des composants métalliques dans les composés métalliques (ctest-à-dire l'agent réticulant) aux groupes acides dicarboxyliques, ou leurs dérivés, contenus dans les copolymères séquencés et modifiés et de préférence compris entre 0,1 et 3,0.
Les agents réticulants utilisés pour la production des copolymères séquencés et modifiés ioniquement réticulés comprennent les composés des métaux deys Groupes I, II,III, IV et VIII de la Table Périodique. Ces composés métalliques peuvent être utilisés seuls ou selon tout mélange. On peut citer, comme exemples de composés réticulants, des composés de sodium, des composés de potassium, des composés de magnésium, des composés de calcium, des composés de zinc, des composés d'aluminium et des composés de fer. De préfé- rence, les composés métalliques sont les hydroxydes, oxydes, alcoolates et carboxylates des métaux ci-dessus mentionnés.
Les produits ioniquement réticulés des copolymères séquencés et modifiés peuvent être préparés par diverses méthodes. Par exemple, les agents réticulants peuvent être ajoutés aux copolymères séquencés et modifiés fondus pour effectuer la-réaction de réticulation. Alternativement, les copolymères séquencés et modifiés peuvent être dissous dans un solvant approprié puis les agents réticulants sont ajoutés à la solution résultante pour effectuer la réaction de réticulation. Par ailleurs, les agents réticulants peuvent être ajoutés aux copolymères séquencés et modifiés sous forme d'un latex pour effectuer la réaction de réticulation.
Les copolymères séquencés et modifiés ci-dessus mentionnés, et leurs produits ioniquement réticulés, peuvent être utilisés comme composant A des compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention, seuls ou selon tout mélange.
Le composant B des compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention sera maintenant expliqué en détail.
Comme on l'a mentionné précédemment, on peut utiliser, comme composant B des compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention, des substances polymériques thermoplastiques ayant des groupes polaires contenant des atomes d'oxygène, d'azote, de soufre et d'halogène.
On peut citer, comme exemples de polymères thermoplastiques ayant des groupes polaires : des polyamides; des polyesters thermoplastiques; des polyuréthanes; des polymères d'alcool vinylique; des polyacrylates; des polyméthacrylates; des polymères d'hydrocarbures chlorés; des polymères de poly oxyméthylène; des polycarbonates; des polyarylène éthers; des polyarylène sulfures; des polymères de nitrile insaturé; des polysulfones; des ionomoères et des oligomères autres que les polymères ci-dessus mentionnés, ayant au moins un groupe polaire réactif vis-à-vis de l'acide dicarboxylique ou son dérivé et ayant un poids moléculaire moyen en nombre de 100 à 10.000 Chaque polymère thermoplastique ayant des groupes polaires, utilisé comme composant B dans la présente invention, ainsi que les avantages uniques de chaque composition et les conditions optimales seront maintenant décrits en détail ci-après.
Les polyamides utilisés comme composant B selon la présente invention sont des substances polymériques ayant des liaisons amides dans leur molécule et qui comprennent, par exemple, des polymères d'ouverture de noyau de lactames cycliques, des polycondensats d'acides o(-amino carboniques, des polycondensats d'acides dicarboxyliques et des diamines et copolymères de ces monomères. On peut citer, comme exemples typiques des polyamides, le nylon-6, le nylon11, le nylon-12, le nylon-6,6, le nylon-6,10, des copolymères de nylon-6 et de nylon-6,6, des copolymères de nylon-6 et de nylon-12, des copolymères d'acides dimères et de diamines grasses et leurs composés de faible poids moléculaire. Les polyamides obtenus par tout procédé traditionnel de production peuvent être utilisés dans la présente invention.
Le poids moléculaire moyen en nombre de ces polyamides peut de prddrence être compris entre 100 et 30.000. Les polyamides ayant divers poids moléculaires et ayant différentes structures moléculaires peuvent être utilisés, selon loetypoesouhaités des compositions.
Dans le cas où le composant A est un constituant principal des compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention, la résistance à la chaleur , la résistance aux huiles et les propriétés adhésives aux matériaux polaires du composant A peuvent avantageusement être améliorées par le mélange des polyamides. Dans ce cas, on peut utiliser des polyamides ayant diverses structures et ayant une large gamme de poids moléculaire, allant d'un poids moléculaire relativement faible à un poids molécu- laire élevé. Si l'aptitude au moulage et au traitement de la composition sont importantes, l'utilisation des polyamides ayant un poids moléculaire relativement faible ou un point de fusion faible est souhaitable.
Par ailleurs, dans le cas où les polyamides sont un constituant principal des compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention, la résistance aux chocs des polyamides, et en particulier du nylon-6 et du nylon6-6, qui ont une forte cristallisabilité et une faible résistance aux chocs, peut être efficacement améliorée en utilisant le composant A, et en particulier par l'utilisation de copolymères séquencés et modifiés ioniquement réticulés.
Par ailleurs, les compositions polymériques thermoplastiques contenant les copolymères séquencés et modifiés et les polyamides, à tout rapport, sont appropriées pour une utilisation, comme composition adhésive, dans l'adhérence, par exemple, de polyamides avec des substances polymériques non-polaires, comme des polymères de styrène et des polymères d'oléfine, et divers métaux. Les compositions polymériques thermoplastiques selon l'invention contenant des polyamides peuvent également être utilisées comme matériaux utiles de moulage et modificateurs pour d' autres substances polymériques thermoplastiques.
Les polyesters que l'on peut utiliser comme composant B dans la présente invention doivent être des polyesters thermoplastiques. Les polyesters thermoplastiquoe sont des substances polymériques contenant des liaisons esters dans leur molécule . Les polyesters thermoplastiques typiques ont des structures où les acides dicarboxyliques et les glycols sont polycondensés. Ces polymères peuvent être obtenus par la réaction de polycondensation d'acides dicarboxyliques, leurs esters inférieurs, leurs halogénures d'acides, ou leurs anhydrides, et des glycols.
Les acides dicarboxyliques aromatiques ou aliphatiques que l'on peut utiliser comme matières premières des polyesters comprennent, par exemple, l'acide oxalique, l'acide malonique, l'acide succinique, l'acide glutarique, l'acide pimélique, l'acide subérique, l'acide adipique, l'acide sébacique, l'acide azélalque, l'acide 1,9-nonane dicarboxylique, l'avide 1,10-décane dicarboxylique, l'acide 1,16-hexadécane dicarboxylique, l'acide téréphta lique, l'acide isophtalique, l'acide p,p'-dicarboxy diphény; p-oarbophdnoxy acétique, l'acide 2,6-naphtalène dicarboxylique et analogues. Ces acides dicarboxyliques et leurs dérivés peuvent être utilisés seuls ou en tout mélange.
MICRO GENOU À STRUCTURE SPHERIQUE Le micro genou b structure sphérique peut s'adresser b tous les types d'ampu- tations crurales.
Il entre dans la catégorie des prothèse du membre inférieur "dites endosque- lettiques". De dimensions réduites, il doit satisfaire pleinement aux oxigences habituelles des composants prothétiques, lors de la fabrication de la prothèse (poids et solidité). Au cours de cette description, on se réfère au dessin ci-joint sur lequel : - la figure 1, est une vue en élévation d'une prothèse suivant l'invention.
- la figure 2, est une coupe suivant la ligne Â.B. de la figure 1.
- la figure 3, est une vue en perspective de la partie inférieure et du système frontal, - la figure 4, est une vue en perspective de l'étrier, - la figure 5, est une vue en perspective de la coiffe, - la figure 6, est une vue en perspective de la partie supérieure.
Par tout moyen convenable, les divers caractéristiques et avantagea de ltin- vention ressortiront de la description qui va suivre. Il est bien précisé qu'il s'agit uniquement d'un exemple non limitatif et que toutes autres formes, proportions et dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'invention.
Ce module de genou se compose de quatre parties.
1 -Partie inférieure, 2 -Etrier, 3 -Coiffe, 4 -Partie supérieure.
I -PARTIE INFERIEURE Un plateau (7) qui présente, -k sa partie postéro supérieure : une sphère (8) postériorisée par rapport b la ligne de charge, afin de garantir le verrouillage (si verrou non positionné né).
-à sa partie médiane : une lumière (9) par laquelle passe le rappel à ltes- tension (10). Ce dernier réglable à l'intérieur du tube en alliage léger (11).
-d sa partie antérieure : un système frontal, solidaire du bord antérieur qui présente : - deux butées d'arrêt (12).
- une gorge pour le verrou facultatif (13) - deux patins amortisseurs de butées (14) - une vis pointeau de réglage du freinage (is) avec sa contre vis (16) -sur ses faces latérales ; deux supports (s7) Xour maintenir l'étrier (18) dans l'axe.
-à sa face inférieure, un segment de tube (19) solidaire dudit plateau (7).
Dans ce segment de tube (lg) vient se loger le tube en alliage léger (11) : le tout maintenu à l'aide d'un collier (20). Villa partie inférieure dudit tube en alliage léger (11); nous trouvons deux lumières (21) permettant le réglage du rappel à l'extension (10).
Il TRIER (18) Présente -un support en alliage léger (22).
-deux patins en polyéthylène (23) sur lesquels reposent les faces posters latérales de la partie supérieure.
-deux patins en caoutchouc de répartition (24).
Cette articulation joue le rôle d'amortisseur par frottement. Ce frottement peut être obtenu de diverses façons, dont les plus connues sont - un palier solidaire de la barre élastique et monté avec frottement autour de l'axe fixe lié à la pièce d'attelage du véhicule. Ce système est simple mais, avec le temps l'usure du palier, réalisé généralement dans une matière moins dure que l'axe, entraine une réduction de son efficacité et demande son changement.
- La barre élastique est coincée à sa partie supérieure et à sa partie inférieure entre, par exemple, deux rondelles serrées par un écrou vissé sur une des extrémités convenablement filetée de l'axe vertical. Outre des risques de grippage importants dans un dispositif exposé aux intempéries, l'usure des rondelles ou des surfaces de la barre entraine une perte d'efficacité importante.
- Un autre dispositif consiste à interposer au moins une rondelle d'un élément de friction (par exemple du type garniture de frein) entre un épaulement de l'axe fixe lié à la pièce d'attelage du véhicule et des rondelles coniques élastiques, dont l'effort de serrage est réglé par un écrou. Ce système présente l'inconvénient majeur de voir cette rondelle de friction s'user et de demander des réglages fréquents de la compression des rondelles coniques au moyeu de l'écrou.
Un système selon l'invention présente l'avantage d'éviter tout réglage au cours de son utilisation, quelque soit ladurée de celle-ci.
Le système selon l'invention présente également l'avantage d'être réalisé avec un nombre de pièces très réduit.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'effort d'amortissement est proportionnel aux efforts transmis par les barres élastiques.
Pour parvenir à ce résultat, un dispositif selon l'invention est composé principalement d'une pièce de friction creuse tronc-conique, intercalée dans un coussinet en cône femelle solidaire de la pièce d'attelage au véhicule, et un cône mâle immobilisé en rotation sur les barres élastiques.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le cône mâle est pro- longé de part et d'autre par des tenons dont l'un est cylindrique et pivote dans un alésage prévu dans la pièce d'attelage ét dont l'autre traverse la barre élastique.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le coussinet en cone femelle est placé dans une pièce intermédiaire calée angulairement par rapport à la pièce d'attelage du véhicule.
Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la pièce portant le coussinet tronc-conique est calée par rapport à la pièce d'attelage par une mortaise de section légèrement trapézoldale, s'adaptant sur un tenon à flancs parallèles.
Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la base du cône mâle est mortaisée de façon à s'imbriquer sur la barre élastique et à l'arrenter en rotation par rapport à celle-ci.
Les figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective des différentes pièces constituant le dispositif selon l'invention.
La figure 2 est une vueen coupe du dispositif selon l'invention dans le plan de symétrie des barres élastiques.
La figure 3 est une vue en coupe AA (fig.2) du dispositif selon l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention, montrant un autre mode de réalisation.
F = code de fonction de 09 (hexa.) qui spécifie une adresse de sortie. Pendant l'exécution de l'instruction.
de programme IOLD par la partie micro-programmée de processeur CPU, après la sortie d'adresse, la partie.
microprogrammée change le code de fonction en OD (hexa.) et sort la portée.
CAS = syllabe d'adresse de mot de commande, désignant un mot de commande contenant CH et F. Le format pour CAS est le même que pour DAS (voir 1-' instruction IO de programme).
RAS = syllabe d'adresse de portée. Elle spécifie un emplacement duquel la portée du tampon d'E/S, en termes de nombre de multiplets de données, doit être transférée en direction du canal d'E/S. Le format pour RAS est le me que pour DAS (voir l'instruction IO de programme).
L'exécution d'une instruction IOLD est commandée par la partie mleroprogrammée de processeur CPU. La figure 29 représente un organigramme d'exécution de l'instruction IOLD. Le fonctionnement de bus de système pendant l'exécution d'une instruction TOLD et la demande de contrôleur IOC pour un transfert de tampon d'E/S après exécution ont été décrits plus haut.
L'exécution d'instruction IOLD par la partie microprogrammée de processeur CPU varie selon ce qui est déterminé par le type de contrleur IOC concerne, spécifiquement - instructions IOLD concernant des contrbleurs IOC de- DMA qui provoquent deux transferts de bus de système: Le premier transfert est celui d'une adresse de multiplet de 17 bits qui spécifie l'emplacement de début de tampon d'E/S en mémoire principale Le second transfert est celui d'une valeur de portée de 16 bits qui spécifie la longueur du tampon d'E/S en termes de nombre de multiplets à transférer pendant l'opération d'entrée-sortie. Cela apparaît au canal comme deux transferts de bus séparés et qui ont des codes de fonction de 09 (hexa.) pour le transfert d'adresse et de OD (hexa.) pour le transfert de portée.
Le programmeur n'a besoin de spécifier que le premier code de fonction dans le mot de commande d'instruction IOLD et la partie microprogrammée de processeur CPU engendre le second co & de fonction.
Transfert d'adresse. Le premier transfert est celui d'une quantité de 17 bits qui est utilisée par le canal comme adresse de multiplet de début pour des transferts de données vers/à,partir du tampon d'E/S.
Transfert de portée. Le second transfert est celui d'une valeur de portée de 16 bits qui représente le nombre de-multiplets à transférer pendant l'opération de DMA. La portée est un mot de données d'entier positif où la valeur de portée peut être de 0000 à 7FFF (hexa.).
Quand ce transfert de portée se produit, il conditionne également certains contrôleurs TOC pour lancer une demande de transfert de données au tampon d'E/S. Le transfert de données est lancé dans d'autres contrôleurs IOC en utilisant des instructions IO de programme avec des codes de fonction spécifiques de contrôleur IOC.
- instructions IOLD concernant des contrôleurs IOC de DMC qui provoquent la mémorisation par le processeur CPU de l'adresse de multiplet de 17 bits et la valeur de portée de 16 bits dans l'entrée de table de programme canal (PCT).
(voir Fig. 30). A la fin de l'opération d'entrée-sortie, l'adresse et la portée résiduelles sont disponibles dans la table PCT. Le processeur CPU engendre également les deux transferts pour envoyer les valeurs d'adresse de tampon et sa portée au contrôleur IOC par le bus de système. Si le programmeur codait une valeur de portée nulle, une intervention spécifique de contrôleur IOC pourrait être nécessaire.
Pour informer le contrôleur 'TOC de D5-IC de cette condition, le processeur CPU envoie un signal de fin de portée au contrôleur IOC pendant l'exécution d'une instruction IOLD concernant un canal DMC. Certains contrôleurs IOC de DMC ignorent cette condition.
On va maintenant décrire en détail la partie microprogrammée de processeur CPU utilisée pour mettre en oeuvre l'instruction de programme IOLD en se référant à la figure 29. Par rapport à la figure 28, on notera, d'après la figure 29, qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une correspondance univoque entre les blocs représentés dans.
l'organigramme de la figure et le nombre de micro-instructions de microprogrammes de processeur CPU utilisées pour l'exécution des fonctions des blocs La partie microprogrammée de processeur CPU commence le traitement de l'instruction IOLD au bloc 901 où la partie microprogrammée extrait le premier mot de l'instruction de programme de la mémoire principale. Après la lecture du premier mot de l'instruction de programme en mémoire principale, le logiciel fait un contrôle pour voir si des interruptions de logiciel sont en instance (non représenté sur la figure 29, mais voir les figures 33 et 34).Si aucune interruption n'est en instance, une entrée est faite dans le bloc 902 et le compteur de programme qui désigne le premier mat de l'instruction de programme a son contenu conservé, une opération de raz fait chissement de mémoire est lancée car la mémoire ne sera pas adressée pendant le cycle de processeur CPU suivant, et un contrôle du code opération de l'instruction de programme extraite de la mémoire principale est exécuté.
L'invention sera mieux comrise en regard
de la description ci-après et des dessins annexés représentant