R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil pour la manutention de charges lourdes sur une surface de roulement présentant des discontinuités de niveau tel que par exemple un diable pourvu d'un ensemble ascenseur/descenseur d'escalier, dont au moins une roue est équipée d'un dispositif de sécurité autonome.comprenant au moins un organe palpeur et des moyens de freinage associés permettant au moins de freiner l'avance dudit appareil lorsque ladite roue arrive à une distance prédéterminée d'une discontinuité de la surface de roulement, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage (6) sont constitués par une roue dentée (31) fixée solidairement sur au moins une roue (15) de l'appareil (1) et un bras (35) monté pivotant autour d'un axe (36) pour former un cliquet, le pivotement dudit cliquet (35) entre une position de blocage positif de la roue (15) et une position débloquée, étant commandé par ledit organe palpeur (5) en réponse à une discontinuité détectée du niveau de la surface de roulement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée (31) précitée est fixée par des amortisseurs élastiques (32) sur une roue précitée (15) dudit appareil (-l)- 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue dentée (31) précitée est une roue à rochet. 4. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (15) de l'appareil est équipé d'un dispositif de sécurité précité constitué par un moyen palpeur (5) et des moyens de freinage (6) précités. 5. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe palpeur (5) précité est constitué par un prolongement du bras (35) précité formant cliquet, l'extrémité (38) dudit prolongement étant maintenue en contact pressé avec la surface de roulement. précité en amont et à une distance déterminée du point de contact de la roue (15) de l'appareil sur la surface de roulement, cette extrémité étant avantageusement pourvue d'une roulette (40). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe palpeur (5) précité comprend des premier (43-) et second (44) bras montés librement pivotants sur ledit appareil (1), indépendant l'un de 11 autre, une extrémité (43a, 44a) de chacun de ces premier (43) et second (44) bras étant maintenue en contact pressé contre la surface de roulement, par exemple par un ressort (45, 46), I'extrémité de contact (44a) dudit second bras (44) étant située à une position intermédiaire entre la roue de l'appareil (15) et l'extrémité (43a).de contact dudit premier bras (43) par'rapport au sens de déplacement de l'appareil (1), ledit second bras (44) portant un dispositif de commande (49, 51) du pivotement du'cliquet (35) précité des moyens de freinage (6) associés, ledit dispositif de commande étant actionné par un organe (50) associé monté solidaire dudit premier bras (43) quand l'extrémité de contact (43a) de ce premier bras n'est plus contenue dans le plan défini par le point de contact de la roue ('15) de l'appareil sur la surface de roulement et l'extrémité de contact (44a) dudit second bras. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités de contact (43a,44a) des premier et second bras (43, 44) précités sont équipées de roulettes (47, 48). 8. Appareil selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les premier et second bras (43,44) précités sont montés librement pivotants autour de l'axe (14) de roue (15) de l'appareil. 9.'Appareil selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande précité est constitué par un système à électro-aimant (51) commandé par une cellule photoélectrique (49.) montée solidaire du second bras (44), l'organe associé (50) porté par le premier bras (43) précité étant un obturateur de ladite cellule photoélectrique. 10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (41) commandés par l'opérateur de l'appareil pour désengager le cliquet (35) précité de la roue dentée (31), par exemple, par actionnement de l'organe palpeur (5) précité.