INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'intervalle de temps entre le moment où le processeur CPU émet la commande ASCMD et celui où il émet la commande EOFLK dépend du nombre de phases de microprogramme de processeur CPU (mots de micro-instructions) qui peuvent être exécutées pour le code de fonction particulier envoyé dans la commande CPCMD. Comme le processeur CPU et le contrôleur IOC sont reliés pendant cet intervalle de temps, que la partie microprogrammée de processeur CPU et les bus de système sont consacrés à la séquence de contrôleur TOC, et que les inter ruptions de matériel sont Interdites, cet intervalle est limité à environ six microsecondes en tant que paramètre de conception pour garantir que le système puisse répondre à des interruptions de matériel et à'des demandes de bus de système.Au début de l'intervalle de temps de fin-de liaison, si le code de fonction est du type d'entrée, le processeur CPU valide les émetteurs de données de contrôleur IOC (PENBSX) et le mot de données est tranféré par les lignes d'adresse/données jusqu'au processeur CPU. Si le code de fonction est du type de sortie, le processeur CPU place les données sur les lignes d'adresse/données de bus de système et le contrôleur iOC extrait les données du bus au temps principal 3 de l'intervalle de temps de fin-de-liaison.
Si le processeur CPU transfère une adresse de 17 bits à un contrôleur de D.MA, la ligne PBYTEX réfléchit le bit d'adres se de poids faible (décalage de multiplet) pendant l'inter valle de temps de fin-de-liaison. La liaison du processeur CPU-contrleur IOC est supprimée quand la fin de liaison est détectée.
On va maintenant considérer les moyens pour faire une demande de transfert de données DMC.
Un contrôleur IOC de DMC lance la séquence de demande de transfert de données DlMC quand le contrôleur IOC a besoin d'un multiplet de données soit transféré vers partir qu'usa tampon d'entrée-sortie de la mémoire principale.
Cette demande ne peut être faite qu'après l'emission d'une instruction de programme IOLD en direction du contrôleur IOC de DMC ayant lancé une opération d'entrée-sortie. Les figures 21A à 21D représentent le dialogue de bus de système pour la séquence de transfert de données DMC.
Sur la figure 21A, on peut voir que lorsqu'un transfert de données est nécessaire, le contrôleur IOC de DMC informe la partie microprogrannnée de processeur CPU en forçant la ligne de demande de données DMC (PDMCRX) à ZERO binaire sur le bus de système sur lequel le contrôleur IOC faisant la demande est place. Le contrôleur IOC ne peut -forcer cette ligne à ZERO binaire que si les deux conditions suivantes sont remplies : 1) la ligne n'est pas déjà mise à. zéro par un autre contrôleur IOC sur ce bus de système particulier et 2) au temps principal 3 de la période de temps d'entrée de cycle pour ce contrôleur TOC. La période de temps d'entrée de cycle (signal BCYCIN) permet de s'assurer qu'un seul contrôleur IOC sur un bus de système particulier peut lancer.
On notera que le circuit logique d'alignement de multiplet de données 427 du circuit logique de transfert de données 421 n'existe que dans les contrôleurs TOC de DMA.
Pendant des opérations de sortie de DSE, le circuit logique d'alignement de multiplet de données 427 fonctionne en liaison avec le circuit logique d'adresse et de portée 445 pour extraire le multiplet convenable du mot de données reçu de la mémoire principale (contenu dans le registre de sortie de données 423) et transfère le multiplet ou le mot de données dans l'appareil périphérique. On notera qu'un mot de données est toujours lu en mémoire principale.
Pendant des opérations d'entrée de DMA, la fonction du circuit logique d'alignement de multiplet de données 427 est d'aligner ou cadrer le mot (ou multiplet) de données reçu de l'appareil périphérique et de le placer dans sa position convenable dans le registre d'entrée de données 425 de sorte qu'il soit cadré convenablement sur les lignes d'adresse/données de bus de système pour un transfert vers la mémoire principale. On notera en outre que l'un ou l'autre ou les deux multiplets de données peuvent etre écrits dans la mémoire principale.Celui ou l'es deux multiplets qui sont écrits dans la mémoire principale sont commandes par les signaux PWRTBO+ et PWRTBî+ mis à un par le circuit logique d'adresse et de portée 445 pendant des transferts de données de DMA.
On va maintenant décrire le circuit logique de synchronisation de contrôleur TOC.
Comme on l'a expliqué plus haut, chaque contrôleur TOC sur un bus de système a un cycle de bus de 500 nanosecondes qui lui est affecté pendant lequel il peut faire des demandes de bus de système. Chaque contrôleur TOC sur le bus détermine quand c'est le moment de son cycle de bus de contrôleur TOC en utilisant les signaux PTIME3- et BCYCIN- en provenance du bus de système. Le signal de temps principal 3 (PTIME3-) est distribué à chaque contrôleur TOC sur les bus de système et il est à l'état ZERO binaire pendant cent nanosecondes du cycle de bus et dans l'état UN binaire pendant les 400 autres nanose-.
condes du cycle de bus comme la figure 13 l'indique. La figure 13 montre également que le signal d'entrée de cycle de bus (BCYCIN-) est à UN binaire pendant une période de temps de 500 nanosecondes du bord arrière d'une impulsion de temps principal 3 au bord arrière de l'impulsion de temps principal 3 suivante. On notera que le signal d'entrée de cycle de bus de système (BçYCIN-) d'un contrôleur TOC particulier est le signal de sortie de cycle de bus de système (BCYCOT-) du contrôleur TOC précédent (c'est- -dire, le contrôleur TOC voisin qui est plus proche du processeur CPU sur le bus de système).
On va maintenant décrire en détail le fonctionnement du circuit de synchronisation 400 en référence à la figure 39. Une bascule de "mon temps" principal 3 408 et une bascule d'entrée de cycle 410 sont initialement mises à un (c'est-a-dire, un UN binaire apparaît à leur sortie Q). La bascule dewmon temps '3 est remise à zéro uniquement pendant la période de temps principal 3 du contrôleur TOC considéré en fonctionnement.La bascule d'entrée de cycle 410 est remise à zéro uniquement pendant la période de temps d'entrée de cycle du contrôleur TOC considéré. On notera que les expressions contrôleur TOC présent, contrôleur TOC précédent ou contrôleur TOC suivant sont en relation avec la position physique des contrôleurs TOC sur le bus de système. Ainsi, si l'on se réfère à la figure 1, le contrôleur TOC présent est le contrôleur TOC 208, le contrôleur TOC précédent est le contrôleur TOC 206 et le contrôleur TOC suivant est le contrôleur TOC 210. Le contrôleur TOC précédent est le con frôleur TOC voisin qui est plus proche du processeur central sur le bus de système.Le contrôleur TOC suivant est le contrôleur TOC voisin qui est plus éloigné du processeur CPU.
En se référant à la figure 39 on voit que chaque fois que le signal de temps principal 3 de bus de système (PTIME3-) passe de l'état UN binaire à l'état ZERO binaire, le signal de sortie de la porte ET 412 (PTIME+20) passe de l'état ZERO binaire à l'état UN binaire et fait changer la bascule de mon temps 3 408 d'état. Initialement, quand le signal d'entrée de cycle de bus BCYCIN- est à UN binaire, ce qui indique qu'il ne s'agit pas du temps d'entrée de cycle du contrôleur TOC précédent, la bascule 408 est mise à un.
Quand la bascule.de"mon temps"3 408 est mise à un ou reste mise à un, son signal de sortie Q (DMYTM3-) est à UN binaire et il est envoyé à la bascule d'entrée de cycle 410 quand le signal PTTME3-30 passe de l'état ZERO binaire à l'état UN binaire à la fin du temps principal 3. Le signal PTIME3-30 est le signal de sortie d'un inverseur 414 qui inverse les signaux de sortie de la porte ET 412. La relation entre les signaux d'horloge PTIME3+20 et PTTME3-30 et le signal de temps principal 3 de bus de système (PTIME3) est indiquée sur la figure 40. La figure 40 montre que lorsque le signal PTIME3- est à UN binaire, le signal PTT1E3+20 est à ZERO binaire et le signal- PTTME3-30 est à UN binaire. On notera que les retards proches de 5 à 10 nanosecondes associés à chacun des éléments logiques sont ignorés dans le cadre de cette description de l'invention.
D'après les figures 39 et 40, au temps P. qui correspond au début de la première période de temps principal 3, le passage du signal PTIME3+20 de l'état ZERO binaire à l'état UN binaire met la bascule 408 à un par l'envoi du signal BCYCIN~ des entrées de données (D) de celle-ci à ses sorties (Q et Q). Si la bascule 408 a été mise à un avant le temps A, son état n'est pas changé au temps A.Au temps B, qui correspond à la fin de la première période de temps principal 3, le signal BCYCIN- sur le bus de système passe de l'état UN binaire à l'état ZERO binaire qui indique le début du temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôle leur TOC précédent. Au temps C, qui correspond au début de la seconde période de temps principal 3, le signal PTIME+20 est à nouveau transféré de l'entrée D de la bascule 408- aux sorties de celle-ci et à ce moment, comme le signaI BCYCINsur le bus est à ZERO binaire la bascule 408 est remise à zéro et sa sortie Q engendre le signal DMYTM3- à l'état ZERO binaire. Au temps D, qui correspond à la fin de la seconde période de temps principal 3 et au début du temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC présente, le signal d'horloge (PTIME-30) de bascule d'entrée de cycle 41Q passe de l'état ZERO binaire à l'état UN binaire et passe de l'entrée D de celle-ci à la sortie Q de celle-ci.Au temps D, le signal d'entrée D de la bascule 410 (DMYTS3-) est à ZERO binaire et la bascule 410 est donc remise à zéro, ce qui indique le début du temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC présent.
La remise à zéro de la bascule d'entrée de cycle 410 fait passer le signal BCYCOT-.a sa sortie Q à ZERO binaire qui, quand il est envoyé à l'entrée de mise à un (S) de la bascule 408, de temps 3r met la bascule 408 à un en mettant le signal DMYTM3- à sa sortie Q à UN binaire. Au temps E, qui correspond à la fin de la troisième période de temps principal 38 le signal d'horloge (PTIMES-30) de la bascule 410 passe à nouveau de ZERO binaire a Uw binaire, ce qui fait passer le signal UN binaire à l'entrée D de cette bascule à la sortie Q de celle-ci en faisant passer le signal BCYCOT- à UN binaire.Ce passage du signal BCYCOTde ZERO binaire à UN binaire termine la période de temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC présent et autorise le début de temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC suivant. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 39, on peut voir que la bascule d'entrée de cycle 410 est mise initialement à un par l'apparition du signal PCLEARS sur le bus dans l'état ZERO binaire.Le signal PCLEAR- est mis à un par le processeur CPU pendant l'initialisation du système pour remettre à zéro tous les périphériques sur les bus de sys- thème. Quand le signal PCLEAR- est à ZERO binaire, le signal de sortie de la porte ET 416 est à UN binaire de même que le signal de sortie d'une porte ET 418, c'est-à-dire, le signal PCLEAR+20 Un inverseur 420 inverse le signal de sortie de la porte ET 418. Quand le signai de sortie de la porte ET 418 est à UN binaire, 1'inverseur 420 engendre un signal à ZERO binaire à l'entrée de mise à un (S) de la bascule d'entrée de cycle 4l0, ce qui met la sortie Q de celle-ci à un signal initial à UN binaire.Cette possibilité de mettre à un la bascule d'entrée de cycle 410 par le signal PCLEARest utilisée par le système pendant une opération de remise à zéro principale pour arrêter toute progression d'opération d'entrée-sortie au moment de la remise à zéro principale.
Si l'on se réfère à nouveau à la figure 40, on voit que la sortie Q de la bascule de" mon temps" 3 408 (signal DMYTM3-) est remise à zéro uniquement pendant la période de temps principal 3 du contrôleur TOC présent (temps C à D) et que la sortie Q de la bascule d'entrée de cycle 410 (signal BCYCOT-) est remise à zéro uniquement la période de temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC présent de 500 nanosecondes (temps D à E).
On va maintenant décrire le circuit logique de demande de contrôleur TOC.
On va décrire en détail le fonctionnement du circuit logique de demande de DMC 402-1 en se référant à la figure 39. Pour plus de simrlicite, le circuit logique de demande de DMA/DMC 402 de la figure 38-est représenté comme le circuit logique de demande de DMC 402-1 de la figure 39 en. supposant, dans la description qui suit, que le contrôleur TOC est un contrôleur de DMC et que le circuit logique de demande de transfert de données fait une demande de DMC en utilisant le signal PDMCRX-.Si le contrôleur TOC était du type de nrDr contenant le circuit logique d'adresse et de portée (445 sur la figure 38), le circuit logique de demande de transfert de données ferait une demande de D}Dr en utilisant le signal PDMARX-.
Initialement, une bascule de besoin de DMC 424 est remise à zéro, ce qui indique que le contrôleur TOC n'a pas besoin présentement d'un cycle de DMC pour transférer un multiplet de données jusqu'à ou à partir d'un appareil périphérique connecté au contrôleur TOC. Plus tard, quand le circuit logique de dispositif 407 (figure 38) détermine qu'un multiplet de données doit être lu ou écrit dans la mémoire principale, le signal DMCTNC- à l'entrée D d'une bascule 424 passe à UN binaire. Encore plus tard, quand le circuit logique de dispositif 407 fait passer le signal d'entrée de données de la bascule 427 aux sorties de celleci en faisant passer le signal d'horloge DRESWT- de l'état ZERO binaire à 1' état UN binaire qui met à un la bascule de besoin de DMC 424 en faisant passer la sortie Q de celleci (signal DRQAOK+) à UN binaire. Quand la bascule de besoin de DMC 424 est mise à un, le contrôleur TOC demande un cycle de bus de DMC pendant son temps d'entrée de cycle de bus de système suivant Si un autre contrôleur TOC sur le même bus de système n'est pas déjà en train de demander un cycle de DMC.Si un autre contrôleur TOC sur le meme bus de système n'est pas en train de demander un cycle de DMC, le signaI de demande de DMC PDMCRX- sur le bus de système (indique comme signal DDMCRX- de façon interne au contrôleur IOC) est donc à l'état UN binaire qui indique qu'un cycle de DMC n'est pas demandé par un contrôleur TOC sur ce bus de Système. Quand il y a un UN binaire à deux des trois entrées d'une porte NON-ET 426, c'est- -dire, que la bascule de demande de DMC n'est pas mise à un et que la bascule de besoin de DMC est mise à un, l'apparition d'un signal à UN binaire à l troisième entrée, DMETM3s, fait passer le signal DMYDMC- à la sortie de celle-ci à ZERO binaire, ce qui met la bascule de demande de DMC 428 à un. Comme le montre la figure 40, le signal DMYTM3- passe à ZERO binaire (donc le signal DMYTM3+ passe à UN binaire) au temps C qui correspond au début d'un temps principal 3 pour le temps d'entrée de cycle de bus de système du contrôleur TOC présent en faisant passer le signal PDMCRX- de la ligne de demande de DMC de bus de système à ZERO binaire.
Si l'on se réfère maintenant à la figure 39, on voit que la mise à un de la bascule de demande de DMC 428 fait passer le signal DMDMCF+ à la sortie Q de celle-ci à UN binaire qui à son tour fait passer le signal de sortie d'une porte NON-ET 430 à ZERO binaire pour demander un cycle de DMC sur la ligne de bus de système PDMCRX-. Quand la ligne de demande de cycle de DMC est mise à ZERO binaire, on voit en se référant à la figure 39, qu'aucun autre contrôleur TOC sur ce bus de système ne peut demander un cycle de DMC en sa faveur jusqu'! ce que la ligne de demande de DMC soit remise à un par le contrôleur TOC présent.On notera que chaque contrôleur TOC de DMC sur les bus de système comporte un circuit logique de demande de DMC semblable à celui repré- sente sur la figure 39.
DISPOSITIF DE PRESENTATION DE CARTES-MODELES SANS FIN DANS DES METIERS A TISSER.
La presente invention concerne un dispositif de presentation de cartesmodèles sans fin dans des mécanismes de formation de foule de métiers à tisser.
D'après le modèle d'utilite d'Allemagne Féderale No. 7 721 297, on con nait un dispositif du type précitê, qui comporte un passage de cartes.
Pour leur réception dans un tel passage de cartes, les cartes-modèles doivent être pourvues d'organes latéraux de suspensoion, appelés des agrafes, et etre plieesà intervalles réguliers, afin qu'il soit possible d'obtenir un guidage sans perturbations dans le passage de cartes.Ce dispositif connu présente différents inconvenients, qui peuvent conduire à des perturbations, notamment dans-des metiers jacquard tournant à grande vitesse.
Les agrafes peuvent s'accrocher dans le passage de cartes, se détacher, ou bien rester suspendues à l'entrée du cylindre à carte, de sorte que la carte-modèle est arrachée. Par suite du pliage des cartes-modèles, on n'est pas toujours assure d'une exploration correcte des informations definies par les trous dans la carte-modèle.
Enfin, du fait que le passage de cartes de type connu constitue un système ouvert et qu'il existe une grande quantité de poussières dans les filatures, la poussière adherant sur la carte-modèle peut être transferee dans le mécanisme à aiguilles, de sorte que celui-ci s'encrasse rapidement et qu'il n'est plus possible d'effectuer une exploration correcte.
L'invention a en consequence pour but de fournir un dispositif à l'aide duquel on puisse présenter sans perturbations une carte-modèle de grande longueur, non-pliee et sans agrafes.
Ce problème est resolu à l'aide d'un récipient prismatique, dont la surface de base est, dans une direction, légérement superieure à la largeur de la carte-modèle alors que, dans l'autre direction, elle correspond à peu pres à la longueur d'une boucle de carte-modèle se plaçant naturellement, des fentes d'entrée et de sortie de la carte-modèle étant ménagées dans la paroi superieure du récipient, ce dernier comportant dans son fond des orifices d'insufflation d'air qui peut ressortir par l'extrémité supérieure du récipient.
Dans un mode de réalisation, la paroi latérale du récipient adjacente à la fente d'entrée peut être pourvue à sa base et sur toute sa largeur d'orifices de passage d'air, par exemple de manière à former une tôle perforée.
Lorsque la bande de paroi latérale qui est pourvue des orifices est inclinee en oblique vers l'intérieur, il est possible d'installer dans la cavite formée sur le côté extérieur et delimitée par le fond et les autres parois latérales un ventilateur qui aspire l'air au travers d'un filtre.
Il est cependant également possible de ménager les orifices d'aspiration d'air dans le fond du recipient.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité supérieure du récipient est agencée de préférence en forme de toit à deux pentes, de sorte que la fente d'entrée peut être disposée à l'extrémité inférieure d'un pan de toit, tandis que la fente de sortie est prévue à l'extrémité supérieure du même pan; l'autre pan du toit étant agencé en forme de couvercle. En outre, suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose, à une certaine distance du pan de toit ferme et agencé en forme de couvercle une tôle déflectrice pour la carte-modèle et l'air.
Le dispositif conforme à la presente invention présente l'avantage de permettre l'emmagasinage exempt de poussières et la presentation sans incident d'une carte-modèle de grande longueur, non-pliée et sans agrafes.
La carte modèle engagée dans le récipient après ltexploration se dépose sous forme de boucles naturelles sans qu'il se forme des plis accentues qui pourraient empêcher l'exploration des informations perforées sur le cylindre à carte. Les boucles supérieures viennent s'appliquer relativement étroitement les unes contre les autres, tandis que l'espacement entre les couches augmente progressivement vers le fohd du récipient. Dans lazone d' entrée l'air, où la boucle complètement inférieure est à nouveau tirée vers le haut, l'espacement entre les couches est maximal, de sorte qu'il est possible d'assurer l'extraction de la carte-modèle sensiblement sans frottement notable.Cela résulte du fait que l'air pénétrant dans le récipient n'est pas refoulé latéralement contre la carte-modèle, mais peut monter essentiellement au travers de la pile formée par les boucles de la cartemodèle car toute la surface de la carte modèle est perforée.
L'extraction de la carte-modèle à partir du cOté inférieur de la pile s'appuyant sur le fond du récipient et, également, le transfert de la carte-modèle jusqu'à la fente de sortie ménagée dans la surface supérieure du récipient, peuvent être réalisés sans incident du fait de la décompression aérodynamique de la pile constituee par la carte-modèle.
D'autres buts et avantages de la presente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif.
Grâce à ces dispositions conformes à l'invention, l'avan-
ce de l'outil s'effectue respectivement sous l'effet du poids de la tête de machine, qui est réglé en tenant compte de la pièce à travailler. Sous l'action de ce poids, l'accouplement
à roue libre précède la broche filetée à billes suivant la di-
rection d'avance, mais, en dehors du poids de la tête de machine, aucune grandeur imposée n'existe en ce qui concerne l'avance. En effet lorsque par exemple l'avance de l'outil va ralentir, pour le poids respectivement réglé de la tête de machine, en raison de
la section transversale de la pièce à travailler, la bague inté-
rieure de l'accouplement à roue libre reste en retard de façon correspondante ou bien poursuit son déplacement plus lentement
de façon correspondante, bien que la bague extérieure de l'accou-
plement à roue libre permette, en étant entraînée par l'outil, une poursuite plus importante du déplacement. Toutefois, par
ailleurs, la vitesse de rotation de la bague extérieure de l'ac-
couplement à roue libre, qui est tirée de la vitesse de l'outil, limite la vitesse de rotation maximale de la bague intérieure de l'accouplement à roue libre et par conséquent l'avance maximum de la tête de la machine et donc de l'outil, compte tenu de la
capacité de charge de ce dernier.
Pendant ce processus d'avance décrit, la broche est immo-
bilisée par le moto-freineur et par conséquent est reliée de façon quasiment bloquée au montant de la machine. Pour la course de retour de la tête de la machine, la broche filetée à billes est alors entraînée en rotation par le moto-freineur dans le sens indiqué, le système d'entraînement de l'outil pouvant être débranché, mais pouvant également continuer à fonctionner. Dans ce dernier cas, la course de retour est seulement légèrement
plus lente.
Il s'est avéré approprié que, dans le cas o la tête de la machine peut être déplacée verticalement, la broche filetée 4 24e1544 à billes soit disposée verticalement sur le bâti de la machine tout en étant tourillonnée de façon à pouvoir pivoter sur ce dernier, dans le cas o la tête de la machine est articulée avec possibilité de pivotement sur le bâti de la machine. Dans ce dernier cas la broche filetée à billes exécute également le
mouvement de pivotement, ceci pouvant être éventuellement vala-
lubrifiant ainsi qu'au logement 6.
Comme le montrent les figures 2 et 3, l'arbre 14 tra-
verse deux roulements 32 et 34,qui maintiennent écartés l'un de l'autre des ressorts 36 à double effet qui entourent cet arbre 14 en l'empêchant, ainsi que la vis 12, de se déplacer
axialement lorsque la commande linéaire 2 fonctionne normale-
ment. Dans ce cas, ces ressorts exercent en effet une force
supérieure à celle qui s'exerce en sens inverse sur la trans-
mission. Un manchon 38 entoure partiellement ces ressorts 36 de façon à empêcher une surcharge éventuelle de les écraser et de les détériorer si le limiteur de poussée de la commande,
limiteur qu'on va décrire plus loin, ne fonctionne pas conve-
nablement et n'arrête pas en temps voulu le moteur 4.
La figure 4 représente, extraite du logement 6, cer-
tains éléments de la transmission motorisée de la machine, à sa-
voir la tige menée 10, son écrou 26, la vis et l'arbre 12
et 14, la roue dentée 20-qui les fait tourner, les deux roule-