REVENDICATIONS 1/ - Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, du type comprenant un corps creux (1), équipé sur une face (la) d'une jupe souple (3) adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer, et relié par un conduit souple (19) à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un roue (7, 8), dite "roue de progression", articulée dans le corps (1) de façon que son pourtour dépasse dudit corps sur la face (la) de celui-ci équipée de la jupe (3) afin d'être apte à venir en appui contre la surface à nettoyer, et des moyens (10, 16, 17, 18) d'entrainement en rotation de la ou desdites roues de progression (7, 8), adaptés pour transformer en énergie mécanique une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps (1) et pour transmettre cette énergie à la ou auxdites roues de progression. 2/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent des surfaces mobiles (10) telles que palettes, aubes, hélices, agencées à l'intérieur du corps (1) sur le passage du flux liquide pour engendrer un mouvement de rotation par réaction duflux liquide sur lesdites surfaces. 3/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent au moins une roue de turbine (10) articulée dans le corps (1) autour d'un axe (11) entre la ou les roues de progression précitées (7, 8) et le départ (lb) du conduit souple d'aspiration (19), et des moyens de transmission (1S, 17, 18) adaptés pour transmettre le mouvement de la ou desdites roues de turbine (10) à la ou aux roues de progression (7, 8). 4/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou les roues de progression (7, 8) sont associéesàdes moyens anti-retour (5, 6) adaptés pour autoriser la rotation de la ou desdites roues dans un seul sens. 5/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission reliant la ou les roues de turbine (10) et la ou les roues de progression (7, 8) comprennent une came (16) solidaire de l'axe (11) de la roue de turbine (10) et une biellette (17) entraînée par ladite came dans un mouvement oscillant alternatif et articulée, par l'entremise d'un palier à sens de rotation unique (18), sur un axe (4) porteur de la ou desdites roues de progression (7, 8). 6/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (4) porteur de la ou des roues de progression (7, 8) est articulé à ses deux extrémités sur le corps par des paliers à sens de rotation unique (5, 6), lesdits paliers (5, 6) d'une part, et palier (18) d'autre part, étant agencés pour bloquer l'axe (4) respectivement par rapport au corps (1) et par rapport à la biellette (17) pour un même sens de rotation, et pour autoriser, au contraire, la rotation dudit axe (4) par rapport à ces corps (1) ou biellette (17) dans l'autre sens. 7/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel chaque palier à sens de rotation unique (5, 6, 18) est du type dit "roue libre", comprenant une bague interne (18a) et une bague externe (18b) entre lesquelles sont interposés des billes, rouleaux, aiguilles ou galets (18c), agencés de façon à assurer un effet de coincement entre les bagues pour un sens de rotation et, au contraire, autoriser la rotation relative des deux bagues dans l'autre sens. 8/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la ou les roues de progression (7, 8) sont portées par un axe (4) sensiblement parallèle au plan moyen de la jupe souple (3), la ou les roues de turbine (10) étant portées par un axe (11) sensiblement perpendiculaire audit axe (4) de roue de progression. 9/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes dans lequel le corps (1) s'étend à peu près perpendiculairement par rapport au plan moyen de la jupe souple (3), le conduit souple (19) étant branché sur une sortie (lb) du corps disposée à l'opposé de ladite jupe (3), sur un côté dudit corps. 10/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une lumière (22-) de dérivation d'une fraction du flux liquide, associée à des moyens (23) de réglage de sa section ouverte. 11/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les roues de progression (7, 8) sont dotées d'un bandage antidérapant (9) sur leur pourtour appelé à venir en contact avec la surface à nettoyer.