Ensuite, par actionnement du cylindre de travail 9 dans une direction opposée, les tiges 38 des organes de préhension 12 sont déplacées vers le haut, ce qui provoque la fermeture des branches 41o il en résulte que les organes de préhension 12 par- viennent dans la position initiale et libèrent les pommes. Simultanément, l'effet d'aspiration exercé dans les ventouses 44 est établi. Ensuite, la tête de préhension peut être relevée librenent hors de la zone du carton 34. La tablette de triage 20 est ensuite ramenée dans sa position limite en dessous de l'appareil de transfert 13. L'opération d'emballage est répétée cycliquement de cette manière jusqu a ce que le carton 34 soit rempli.A chaque cycle, le carton 34 est tourné de 1800 par l'unité de rotation d'emballage 3Co Après le remplissage du carton 34 celui-ci est basculé hors de l'appareil de transfert par actionnement de la pédale 33 et il est décharné de la machine d'emballage par l'intermédiaire du transporteur à rouleaux 35c Sur les figures 5 et 6, on a représenté une variante de la tête de préhension 2, dans laquelle les organes de préhension 12 diffèrent de ceux repré sent--s sur les figures I à 4, en ce que dans ce cas les fourreaux 37 et les tiges 38 sont reliés à leur extrémité inférieure pour former une branche commune 46, seul le fourreau 37 placé au-dessus de la branche 46 étant pourvu de fentes 47 orientées longitudinale- ment. Comme on le voit dans la position de service représentée sur la figure 6, la tige 38, du fait de l'augmentation de la distance entre la plaque de base 11 et la plaque d'actionnement 10 de la tête de préhension 2 dans le fourreau 37, est décalée vers le haut et il en résulte que les parties périphériques consti tuées par les fentes 47 sécartent vers l'extérieur et soutiennent ainsi les pomme Sur les figures 7 et 8, on a représenté un autre mode de réalisation de la te'se de préhension 2 selon 1 'invention, respectivement dans la position de service et la position de base. Dans ce cas, tous les organes de préhension 12 comportent des cavités 48 qui sont reliées à une source de fluide sous pres- sion (la source de fluide sous pression proprement dite n'est pas représentée) Les organes de préhension 12 sont agencés, à leur extrémité inférieure, sous la forme d'éléments expansibles ; ils peuvent par exemple être fabriqués en caoutchoucPour pouvoir être exm pansés, on donne à l'épaisseur de paroi des organes de préhension 12 une valeur plus faible à l'extrémité inférieure que dans la partie supérieuree Lorsqueon fait arriver le fluide sous pression provenant de la source dans les cavités 48 des organes de préhension 12 (dans ce cas on utilise par exemple de l'air compri- mé), l'extrémité inférieure à paroi mince des organes de préhension 12 est expansée et ces parties expansées saisissent alors les pommes.Après coupure de l'air comprimé, les organes de préhension 12 reprénnent leur forme initiale indiquée sur la figure 7 où ils peuvent facilement être introduits dans ou sortis des intervalles existant entre les pommes. Bes organes de préhension 12 peuvent être agencés comme indiqué sur les figures mais il est également possible de les fabriquer sous la forme d'un tube allongé qui peut saisir et retenir simultanément plusieurs pommes0 Sur les figures 9 et 10, on a représenté une telle variante des organes de préhension 12 des figures 7 et 8, dans laquelle l'extrémité inférieure de l'organe de préhension n'est plus expansible mais peut se déployer à la façon d'un appendice par exemple sous l'action. d'air comprimé.La position de repos a été représentée sur la figure 9 tandis que la position de service est représentée sur la figure 10, Sur les figures 11 et 12, on a représenté un autre exemple de réalisation de l'organe de préhension 12 selon l'invention, respectivement en position de repos et en position de service. Dans cette variante, l'organe de préhension 12 comporte deux plaques élastiques 49 en forme de V (par exemple en caoutchouc), dont les branches ouvertes sont dirigées vers le haut.