REVENI)I CAT IONS 1. Appareillage pour commander la vitesse de déplacement d'un arbre actionnant une soupape de commande actionnée par un système hydraulique qui comprend : un cylindre présentant un premier et un second orifice situés respectivement de chaque côté du piston coulissant dans ce cylindre, un arbre lié au piston et accouplé mécaniquement à ladite soupape de commande, une soupape électro-hydraulique de servo-commande, présentant une entrée électrique et une entrée mécanique et un premier et un second orifice de sortie hydraulique ainsi que des moyens pour accoupler hydrauliquement ces orifices respectivement à chacun des premier et second orifices du cylindre, une contre-réaction mécanique entre l'arbre et l'entrée mécanique de la soupape de servocommande et un appareillage de commande électrique,. raccordé à l'entrée électrique de la soupape de servo-commande et destiné à commander la vitesse de mouvement de l'arbre, lequel appareillage est caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens détecteurs de fermeture de la soupape de commande, sensibles à un degré de fermeture présélectionné de cette soupape de commande et délivrant un signal de sortie lorsque ce degré de fermeture présélectionné est atteint, - une soupape commandée par électro-aimant et une soupape susceptible d'être commandée, montée en parallèle avec la soupape commandée par électro-aimant et en série avec l'un des moyens accouplant hydrauliquement le premier ou le second orifice de sortie respectivement au premier et au second orifice du cylindre, - un appareil de commande de soupape présentant une entrée et une sortie et des moyens pour accoupler cette entrée aux moyens détecteurs ainsi que des moyens pour accoupler cette sortie à la soupape susceptible d'etre commandée, et - des moyens, présentant une entrée sensible à l'action du signal de sortie des moyens détecteurs, pour actionner la soupape commandée par électro-aimant. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape susceptible d'être commandée présente une section de passage inférieure à celle de la soupape commandée par électroaimant. 3. Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que cette section de passage est réglable. 4. Appareillage selon la revendication 1-, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de retenue, branchée en parallèle avec la soupape commandée par électro-aimant et avec la soupape susceptible d'être commandée et disposée de manière à empêcher tout écoulement à travers la soupape de retenue dans l-e sens qui produit la fermeture de la soupape de commande. 5. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens détecteurs de fermeture de la soupape de commande comprennent une came réglable, montée sur arbre, et un micro-interrupteur, actionné par cette came et fournissant le signal de sortie appliqué à 1' entrée de la soupape commandée par électro-aimant. 6. Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce qutil comporte en outre une soupape de retenue, branchée en parallèle avec la soupape actionnée par électro-aimant et avec la soupape susceptible d'être commandée et disposée de manière à empêcher tout écoulement à travers la soupape de retenue dans le sens qui produit la fermeture de la soupape de commande. 7. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape susceptible d'être commandée ést constituée par une soupape à aiguille. 8. Appareillage de commande de niveau de liquide, en combinaison avec un système d'extraction minier à transport par boue comportant : une trémie comprenant une ouverture a'entrée d'eau et une ouverture de pompage, des moyens détecteurs de niveau de liquide, disposés dans cette trémie et présentant une sortie électrique, et une soupape de commande dteau montée en série avec l'ouverture d'entrée d'eau, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre, présentant un premier et un second orifice hydraulique et un piston, disposé entre ces orifices et lié à un arbre accouplé à l'arbre d'actionnement d'une soupape de commande, une servosoupape, présentant une entrée électrique et une première et une seconde sortie hydraulique ainsi qu'une entrée mécanique de contreréaction, des moyens détecteurs de position d'arbre présentant une sortie mécanique et une sortie électrique et comportant des moyens pour accoupler cette sortie mécanique à entrée mécanique de contre-réaction de la servo-soupape, des moyens de commande réglables présentant une entrée et une sortie, des moyens pour accoupler la sortie électrique des moyens détecteurs de niveau de liquide à 1! entrée des moyens de commande, des moyens pour accoupler la sortie des moyens de commande à l'entrée électrique de la servo-soupape, une soupape commandée par électro-aimant présentant une entrée électrique et une entrée et une sortie hydraulique, une soupape susceptible d'être commandée, montée en parallèle avec la soupape commandée par électro-aimant, des moyens pour accoupler une sortie hydraulique de la servo-soupape à l'entrée de la soupape actionnée par électro-aimant et des moyens pour accoupler la sortie de la soupape actionnée par électro-aimant au premier orifice hydraulique du cylindre, des moyens pour accoupler la seconde sortie de la servo-soupape au second orifice hydraulique du cylindre et des moyens pour accoupler la sortie électrique des moyens détecteurs de position d'arbre à l'entrée électrique de la soupape actionnée par électro-aimant. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la soupape susceptible d'être commandée est constituée par une soupape à aiguille. a 10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de retenue, branchée hydrauliquement en parallèle avec la soupape commandée par électro-aimant et avec la soupape susceptible autre commandée et disposée de manière à empêcher tout écoulement de liquide à travers la soupape de retenue dans le sens qui produit la fermeture de la soupape de commande.