INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme il ressort de la figure lt la référence 1 désigne un bac d'éléments quia'est représenté que schdmati- quement. Sur des supports 2 placés surale bord de l1ouvertu- re du bac 1 est installée une barre d'alimentation électrique 3 qui est raccordée par une barre de contact 5 à la source de courant. La barre d'alimentation électrique 3 porte une rangée de barreaux 4 qui constitue la surface active de l'ano- de. Les barreaux de longueur LS présentent une section transversale rectangulaire de largeur 5 et de profondeur T.Les barreaux sont orientés de façon que leur profondeur T soit disposée perpendiculairement au plan d'ensemble des barreaux, c 'est-à-dire perpendiculairement au plan du dessin de la figure 1, La surface occupée par les barreaux est définie par leur longueur LS et par la distance LG séparant les cotés externes des deux barreaux extérieurs de la structure de l'anode. Les barreaux 4sont écartés d'une distance A les uns des autres.
Le raccordement électrique et mécanique de la barre d'alimentation électrique, par exemple en cuivre, aux barreaux 4, par exemple en titane recouvert d'un revtementlest representé distinctement sur la figure 3. Sur cette figure, la barre d'alimentation électrique 3 et les barreaux 4 sont si- tués dans un seul et meAme plan de façon que les surfaces frontales supérieures des barreaux 4 soient eentigues b la surface inférieure de ladite barre d'alimentation électrique 3.
Le raccordement de la barre d'alimentation-électrique3 aux barreaux 4 s'effectue au moyen de deux bandes de raccordement 6 qui sont disposées parallèlement des deux catis de ladite barre d'alimentation électrique et peuvent être aussi reali- sées en titane recouvert d'un recouvrement. Ces bandes 6 sont fixées à la barre d'alimentation électrique 3 au moyen de vis 7a et d'écrous 7b. Le raccordement des barreaux 4 aux bandes 6 s'effectue par des points de soudure 8.Pour renforcer encore la structure de l'anode, plusieurs traverses 9 qui sont également en titane recouvert d'un revAe'tement sont fixées par soudage par points aux barreaux 4. En pareil cas, les traverses se succédant sont alternativement disposées sur l'un ou sur l'autre caté du plan d'ensemble des barreaux 4.
Dans la construction décrite, les barreaux 4 présentent une longueur L5 de 1170 mm, tandis que leur largeur B est de 2 mm et leur profondeur T de 12 mm. La distance libre A entre deux barreaux voisins est de 8 mm. La longueur totale LG de la structure de l'anode est de 852 mm. Il y a en tout 82 barreaux.
L'anode décrite est conçue pour une intensité de courant de 600 A correspondant à une densité de courant de 355 A/m2 (Fp) caté anode. Pour une intensité de courant de 600 A il ne se produit dans l'anode qu'une chute ohmique d'environ 100 mV.
La construction de l'anode est rigide et robuste.
Cela est dû non seulement au raccordement décrit des barreaux 4 à la barre d'alimentation électrique 3 au moyen des bandes de raccordement 6 et au soudage par points des barreaux sur ces bandes 6, mais aussi à l'agencement supplémentaire des traverses 9 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, ont un diamètre de 4 mm. De cette façon chaque barreau 4 de type lamelle est maintenu par sept points de soudure.
L'anode est de construction simple, relativement peu onéreuse à fabriquer en raison de la quantité aussi faible que possible de matériau et présente une très grande surface géométrique. Sans la barre d'alimentation électrique 3 elle pèse environ 12 kg. La surface totale F A des barreaux sur laquelle est appliqué le revêtement y compris s les contacts, est d'envi- ron 3 m2. La surface active de l'anode, c'est-à-dire celle qui plonge dans l'électrolyte, est d'environ 2,4 m2, ce qui donne pour 600 A une valeur DA (densité de courant anodique) d'environ 250 A/m2 (FA). La densité de courant anodique physique effective qui résulte de la surface extrêmement grande du revêtement ne représente que quelques 5 vade la valeur DA.
Cette densité de courant anodique et l'efficacité catalytique des composants actifs du revêtement donnent une faible tension constante au niveau de l'anode selon l'invention, et ce, sur une longue durée de service.
Le revêtement de la surface de l'anode qui émerge du bain sert à protéger de la corrosion les parties de l'anode réalisées en titane.
La charge de courant relativement faible de la barre d'alimentation électrique 3 réalisée en cuivre d'environ 0,8 A/mm2 pour une intensité de courant de 600 A à l'anode permet de prévoir dans la barre d'alimentation électrique 3 neuf perçages 3a sur une longueur La de 852 mm. Chaque per çage 6a dans la bande de raccordement 6 reçoit un courant partiel d'environ 33A. Par suite de ce petit courant partiel dans les zones de contact et de bOn recouvrement de contact, la chute de tension dans ces zones reste constante pendant de longues périodes de fonctionnement.
A partir de ces équations, il est possible de concevoir un dispositif de tir automatique tenant compte de la correction de tir, cependant que la visée et la pour suite de la cible restent entièrement confiées au servant du char. Un tel dispositif a déjà été mis au point par la Demanderesse. Une description détaillée en est donnée no tamment dans les spécifications générales des tourelles S 401 AetTG 230, fabriquées par ia Demanderesse.
Le schéma de la Fig.2 montre un dispositif selon l'invention grâce auquel la poursuite de la cible, après repérage à vue ou au radar de celle-ci est également 'exécutée automatiquement.
Sur la Fig.2, on voit que le palonnier 4 est connecté à une première boucle 5S d'asservissant en site dont la sortie est reliée aux organes moteurs déplaçant l'arme en site. Ces organes et l'arme sont symbolisés par le rec tangle 6. Le palonnier 4 est également relié à une autre première boucle 5G d'asservissement en gise nt qui est connec- Lée par sa sortie aux organes moteurs assurant les dEpla- cements de la tourelle. Celle-ci et ces organes moteurs sont symbolisés par le rectangle 7.
Un dispositif de visée représenté par le rec tangle 8 est solidaire de la tourelle et le servant 9 peut observer la cible (ligne en traits mixtes 10) à travers ce dispositif. Sa position est commandée par des deuxie mes boucles lîS et 11G d'asservissement en site et en gisement en tenant compte de la correction de tir. Les boucles 11S et îlG sont reliées par leurs entrées à des moyens 12S et 12G d'introduction du paramètre de distance, l'information de distance étant fournie à ces moyens grâce à un détec teur approprié 13 tel qu'un radar, un détecteur optique ou autre.
Les moyens dintroduction du paramètre dis tance sont capables de combiner leur propre information avec l'information de commande provenant du palonnier-4 auquel ils sont connectés.
Selon l'invention, ce dispositif que l'on vient de décrire et qui est connu dans la technique pour être capable de mettre en oeuvre les équations 4 à 7 cidessus, est complété par les éléments suivants.
Une caméra de télévision 14 est montée sur une plateforme 15 et est mobile selon deux degrés de li berté parrapport à la tourelle 2. Elle est capable de fournir des informations de vitesse en site et en gisement selon un principe qui est illustré sur la Fig. 3..
Cette dernière représente un réticule 16 qui est défini électroniquement sur la cible sensible de la caméra (et visible de préférence sur un écran 14A d'un moniteur).
La caméra détecte la brillance de la cible C dont les coordonnées de vitesse sont établies par rapport au centre O dans des circuits de calcul 17S et 17G, la poursuite tendant constamment à ramener l'image de la cible au centre O du réticule 16. Les circuits de calcul élaborent les dérivés de deux tensions en site et en gisement proportionnelles à l'écart enregistré entre le centre O et la cible C, celle-ci étant analysée à travers une fenêtre F qui dans la phase de poursuite se centre au milieu de l'image de la caméra.
Par conséquent, les circuits de calcul établissent des signaux d'écart de vitesse en site et en gisement qui sont respectivement appliqués à des troisièmes boucles 18S et 18G d'asservissement du palonnier, ces boucles agissant sur un dispositif moteur 19 actionnant automatiquement le palonnier.
Les mouvements en site et en gisement de la caméra 14 sont assurés respectivement par des quatrièmes boucles d'asservissement 20S et 20G qui sont connectées par leurs entrées respectivement aux entrées des deuxièmes boucles de réglage 11S et 11G.
Les informations provenant des moyens d'éva luation de distance 12S et 12G sont injectées par des li gnes 21S et 21G dans les premières boucles de réglage 5S et 5G.
Enfin, on a représenté par les lignes en traits mixtes 22, les relations mécaniques qui existent respectivement entre la tourelle 3 et ses organes de commande 6, la ou les armes 1 et leurs organes de commande 7, la caméra de télévision 14 et le dispositif de visée 8.
On va maintenant décrire le schéma plus détaillé de la Fig.4 qui ne représente que la partie du dispositif assurant l'asservissement en gisement, de l'en semble. On décrira ensuite les adaptations et modifications qui sont nécessaires pour qu'un même asservissement puisse servir pour la commande en site.
Le boîtier 23 de commande et de détection des mouvements du palonnier 4 envoie un signal P qui g représente l'angle P g d'écart en gisement du palonnier par rapport à la position neutre. En fonction de la distance à la cible prise encompte par le détecteur 13, le bloc 12G établit une fonction de la forme T = F(Do) de sorte qu'à sa sortie apparaît un signal ayant la forme PgTdo.
Le bloc 12G est relié à un multiplicateur 24 qui multiplie le signal P T par le facteur cos s et g do o qui est connecté à un multiplicateur-amplificateur 25 opérant la multiplication par le facteur 1 + p (p étant l'opérateur de Laplace) de sorte qu'à sa sortie, on trouve un signal de la forme PgTdo cos so + (Pg Tdo coso)'.
- La disposition de la fiche est très favorable vis-à-vis de la lubrification : le lubrifiant déversé à 1' intérieur du trou axial borgne 14 ne tend pas à s'échapper par effet de gravité, et les surfaces frottantes que constituent le fond du trou 14 et l'extrémité libre du gond 5 baignent en permanence dans ce lubrifiant.
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA SYNTHèSE DE SIGNAUX VIDEO COULEUR A PARTIR D'UN SIGNAL VIDEO NOIR ET BLANC L'invention concerne un procédé et un dispositif de synthèse de signaux vidéo couleur à partir d'un signal vidéo noir et blanc.
On connaît déjà des systèmes délivrant des images en couleur à partir d'images en noir et blanc : par exemple le brevet U.S. 4.149.185 décrit un procédé et un dispositif de conversion d'un signal vidéo noir et blanc en signal vidéo couleur au moyen de générateurs de fonction disposés en trois gros pes pour former, après traitement approprié, un signal de lumi- nance, un signal de bleu et un signal de rouge. Le dispositif comprend également des moyens pour modifier la conversion en certaines zones de l'image.Un tel système manque de souplesse et ne permet pas la conversion du signal vidéo noir et blanc en signal vidéo couleur suivant un très grand nombre de combi- naisons, -ou de sélectionner finement un niveau de gris et de le différencier fondamentalement, avec une haute résolution, d'un niveau de gris très proche. De plus, ce système ne permet pas le traitement automatique des différents signaux par des systèmes numériques, par exemple par des calculateurs.
Par ailleurs, le brevet français 2.393.497 décrit un procédé de traitement de signaux de télévision couleur dans lequel le signal passe dans un convertisseur analogique numérique, l'image numérisée dans son ensemble étant ensuite mise en mémoire puis décodée. Ce système permet-un certain nonbre d'effets intéressants mais le fait de--travailler en tenps différé limite considérablement les possibilités d'utilisation de l'appareil.
La présente invention se propose de fournir un procédé et un dispositif de synthèse d'un signal vidéo couleur à partir d'un signal vidéo noir et blanc, qui éliminent ces inconvénients.
Un des objectifs essentiels de l'invention est de fournir un appareil simple et de grande souplesse d'utilisation.
Un autre objectif essentiel de l'invention est d'effectuer la synthèse de couleur de façon simultanée.
Un autre objectif de l'invention est le codage des signaux afin de permettre leur traitement par des systèmes numériques, par exemple des calculateurs.
Le procédé conforae à l'invention consiste à à découper temporellement le signal vidéo noir et blanc en une pluralité de points et à le convertir, en fonction de ce découpage temporel, en un signal codé numérisé, chaque code nunérisé correspondant à un niveau de gris entre le blanc et le noir, à à délivrer à partir de ce signal codé numérisé sé, suivant au moins une table de correspondance pré-établie, un second signal codé numérisé, chaque code numérisé étant représentatif d'une couleur, à à convertir ce second signal codé numérisé en un signal vidéo couleur, ces opérations étant effectuées à une vitesse telle que le point du signal vidéo couleur correspondant à un point donné du signal vidéo noir et blanc est délivré avant l'apparition du point suivant du signal vidéo noir et blanc.
Une caractéristique essentielle du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est qu'il comprend une mémoire dans laquelle sont emmagasinées une pluralité de tables de correspondance entre les codes de gris et les codes de couleur.
Une autre caractéristique de l'invention est que la sélection d'une table de correspondance est effectuée soit par une commande manuelle, soit par une commande automatique des adresses de la mémoire.
Une autre caractéristique de l'invention est que le dispositif comprend des interfaces de restitution des signaux codés numérisés permettant leur traitement par des systèmes numériques, par exemple des calculateurs.
Une autre caractéristique du dispositif selon l'invention est qu'il comprend un convertisseur numérique analogique reconstituant le signal vidéo noir et blanc à partir du premier signal codé numérisé en vue de contrôler le bon fonctionnement de la conversion du signal vidéo noir et blanc en signal codé numérise.
De dessin annexé est destiné à illustrer le procédéselonl'invention et à fournir à titre d'exemple non li imitatif'le schéma synoptique d'un dispositif pour sa mise en oeuvre.
Sur ce dessin, on aperçoit en 1 un appareil générateur de signaux vidéo noir et blanc comme par exemple une caméra de télévision. Le signal délivré est injecté dans le dispositif selon l'invention à travers un adaptateur 2conçu pour recevoir les différents signaux vidéo noir et blanc dont la polarité et/ou la tension peuvent varier suivant les standards utilisés. Cet adaptateur comprend également des circuits d'amplification et de régulation destinés à adapter la dynamique du signal à 1 'étage suivant qui est constitué par un convertisseur analogique numérique 3.
Ce convertisseur 3 est adapté pour travailler à très grande vitesse de façon que le point du signal couleur correspondant à un point donné du signal noir et blanc soit délivré avant l'apparition du point suivant du signal noir et blanc. De tels convertisseurs sont connus et disponibles dans le commerce comme par exemple le convertisseur "TRW du type 1007" de fréquence typique de 30 MHz pouvant convertir le signal analogique en un signal numérique de 4, 6 ou 8 bits suivant les résolutions requises. Si l'on travaille avec 4 bits, on peut distinguer 16 niveaux de gris, avec 6 bits 64 niveaux de gris et avec 8 bits 256 niveaux de gris. Si l'on considère que l'oeil humain peut en moyenne déceler une quinzaine de niveau de gris, on se rendra compte des possibilités accrues qu'offre le dispositif selon l'invention.
En outre, l'image rétinienne n'est pas susceptible de varier d'une façon significative dans le temps.
Il est impossible de contrefaire l'image rétinienne. Du fait que les caractéristiques d'identification impliquent la fonction de vision du sujet, aucune modification de l'image rétinienne n'est possible De plus, du fait que son accès optique est relativement simple, l'image rétinienne est facile à obtenir. La focalisation de l'oeil facilite cette acquisition. La capacité de fixation de l'oeil facilite l'alignement. L'oeil fournit la plupart des éléments optiques qui sont nécessaires à l'obtention de l'image.
En outre, l'acquisition des images rétiniennes peut aisément etre automatisée. Il n'est pas nécessaire dteffectuer une interprétation subjective des données. Le nombre des variables est réduit, ce qui rend le processus d'identification simple et sûr pour une machine.
Par conséquent, dans son acception la plus large, le procédé selon l'invention consiste à amener l'oeil d'une personne à fixer un point de fixation, qui est placé à une distance prédéterminée du cristallin de l'oeil, à balayer l'oeil avec une source de lumière qui est disposée selon un diagramme sélectionné, à détecter la partie de la source lumineuse qui est réfléchie par la rétine de l'oeil de manière à former un diagramme d'interception montrant chaque point au niveau duquel le diagramme de la source lumineuse intercepte un vaisseau sanguin.
Le diagramme d'interception qui en résulte est enregistré, en meme temps qutun numéro d'identification assigné à la personne, de manière à pouvoir être rappelé et comparé avec un diagramme d'interception obtenu ultérieurement pour cette personne, permettant ainsi de vérifier son identité.
L'appareil selon l'invention comprend une source de lumière de fixation destinée à amener l'oeil de l'utilisateur à fixer un emplacement prédéterminé, une source lumineuse à spot mobile comportant trois cent soixante diodes émettrices de lumière individuelles disposées selon un diagramme circulaire concentrique double et comportant un dispositif d'attaque de source lumineuse conçu de manière à rendre lumineuse et sombre ensuite chacune des diodes émettrices de lumière selon un processus séquentiel rapide correspondant au balayage de l'oeil, et un détecteur photosensible destiné à détecter la partie réfléchie du diagramme de la source lumineuse.
Un calculateur excite les divers éléments de l'appareil de manière que l'on obtienne le diagramme d'interception, et il stocke et rappelle ensuite le diagramme d'interception ainsi obtenu pour permettre sa comparaison avec un diagramme d'interception obtenu ultérieurement.
Considéré sous une large acception, le procédé selon l'invention consiste à enregistrer le diagramme correspondant au système vasculaire rétinien d'une personne et à comparer ensuite ce diagramme avec un diagramme de référence de manière à vérifier l'identité de la personne. Plus précisément, le procédé permettant d'obtenir le diagramme consiste d'abord à amener l'oeil de la personne à fixer un point de fixation. De préférence, l'oeil est indexé par rapport au point de fixation de telle sorte que ce point de fixation est placé à une distance prédéterminée et selon une orientation relative par rapport au cristallin de l'oeil. Cette façon de procéder permet de déterminer la présentation d'une section particulière de l'oeil de façon que l'on obtienne un diagramme répétable.
Lorsque l'oeil est fixe, il est balayé avec une source lumineuse qui est disposée selon un diagramme sélectionné et déterminé de façon à intercepter efficacement les vaisseaux sanguins principaux de la rétine. De préférence, la lumière est monochromatique (par exemple la lumière verte) de manière à être sensiblement absorbée par le rouge sombre des vaisseaux sanguins et à être sensiblement réfléchie par le tissu rétinien, ce qui détermine un contraste important entre le tissu et les vaisseaux.
La partie réfléchie de la lumière est détectée, permettant ainsi de localiser chaque interception du diagramme de source lumineuse avec un vaisseau sanguin. Le diagramme d'interception est ensuite enregistré et stocké en vue de comparaisons futures.
Ultérieurement, l'oeil de la personne est balayé à nouveau et le diagramme d'interception est enregistré. Ce diagramme ultérieur est ensuite comparé avec le diagramme stocké pour vérifier 11 identité de la personne.
L'appareil qui est utilisé pour obtenir ce résultat est représenté schématiquement sur la figure 3. Il comprend un cache ou capot de vision 10 qui est conçu de manière à indexer l'oeil 12 d'une personne. Ce capot de vision présente une configuration lui permettant de protéger l'oeil de la personne vis-à-vis de la lumière ambiante. Il est également prévu un dispositif destiné à amener l'oeil de la personne à fixer, par exemple une source lumineuse de fixation 14, ce dispositif étant placé sur l'appareil d'une manière telle qu'il puisse être observé à travers le capot de vision.
Un dispositif destiné à effectuer le balayage de oeil de la personne est logé sur l'appareil au niveau d'un emplacement où il peut etre vu par l'oeil. Dans le mode de réalisation qui est représenté ici, le dispositif de balayage est une source lumineuse à spot mobile 16.
Cette source lumineuse à spot mobile comprend trois cent soixante diodes émettrices de lumière qui sont disposées au voisinage les unes des autres selon deux cercles concentriques.
Comme cela a été indiqué, les diodes émettent une lumière verte qui est complémentaire du rouge des vaisseaux sanguins, amenant ainsi la partie du diagramme de source lumineuse qui intercepte un vaisseau sanguin à être effectivement absorbée par le vaisseau sanguin.
Le cercle intérieur présente un diamètre qui correspond à la surface d'un cône ayant un angle d'ouverture de tordre de 60 par exemple, qui rayonne depuis le cristallin de Itoeil lorsque cet oeil est orienté dans le capot de vision. Il existe par exemple cent vingt diodes émettrices de lumière qui sont séparées par des#tervalles de 30 sur ce cercle intérieur.
Le bras 12 est par exemple rectiligne, et son orientation moyenne est par exemple horizontale et incluse dans le plan moyen du disque 4 ; au niveau d'une première extremite 15, située à proximite de l'aplomb vertical de la zc de la périphérie du djiique t se déplaçant verticalement vers le bas compte te du sens de rotation 6,/un dispositif palpeur 16 qui sera décrit plus loin sa deuxième extrémité 17, située le plus loin possible de l'aplomb vertical zone de la périphérie 5 du disque se déplaçant verticalement de bas en haut, delà de celle-ci par rapport à l'axe 3, il est solidaire d'une traverse houri;; tale 18 située à angle droit par rapport à lui et qui est elle-meme solidairt de la partie superieure d'un mât vertical 19 solidaire du bâti 1 le plus loi possible du plan moyen du disque 4.
Pour autoriser un réglage de la hauteur de coupe de la scie, c'est dire de la hauteur de lame libre sous le bord inférieur 14 de la zone 13 du 12, il est prévu selon l'invention une table de coupe réglable 20.
De façon connue en soi, cette table de coupe 20 présente une face rieure 21 plane, ici horizontale, munie d'une fente apte à permettre sa travf par le disque 4, dont le plan general est perpendiculaire à celui de cette fc Selon l'invention, la hauteur de coupe h, c'est-à-dire la-distance parant la face 21 du bord 14, se règle en déplaçant à volonté la table de cot 20 de telle façon que sa face supérieure 21 reste parallèle à elle-meme, entt une position proche de l'axe 3 et une position proche du bord 14, toujours er ce bord et l'axe 3.
Divers moyens peuvent être prévus pour assurer ce réglage du niveau la face supérieure 21 de la tàble de coupe 20 ; dans l'exemple illustré, on < prévu à cet effet des biellettes telles que 22a et 22b dont chacune est artic sous la table de coupe 20 et sur le bâti 1, à proximité de la face superieure de celui-ci située sous la table de coupe 20, autour d'axes parallèles à l'a 3 ; la distance séparant les axes d'articulation de deux biellettes sous la t 20 est égale à la distance separant les axes d'articulation de ces deux biell sur le bâti 1 et la longueur des biellettes entre leurs axes d'articulation r pectivement sous la table 20 et sur le bâti 1 est constante, de façon à assur une orientation constante, ici horizontale, de la face supérieure 21 de la ta de coupe 20 quel que soit son niveau par rapport au bâti 1 et par rapport au bord inferieur 14 de la zone 13 du bras 12.