INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, le dispositif conforma à l'invention est du type comprenant un volume de matériau de filtrage et des moyens de distribution du liquide à filtrer sur ce volume ; selon la présente invention, ledit dispositif comprend : - une enceinte centrale de répartition située audessus du matériau de filtrage et pourvue de lumières de départ du liquide et d'au moins une lumière d'arrivée, - des conduits de distribution, chacun engagé dans une lumière de départ pour rayonner en étoile autour de lten- ceinte centrale et pourvu d'une pluralité d'orifices d'écoulement, lesdits conduits étant disposés au-dessus du matériau de filtrage de façon à posséder une pente descendante dans le sens centrifuge, - et au moins un conduit d'arrivée du liquide dans l'enceinte centrale, engagé dans la lumière d'arrivée de cette dernière.
Le liquide ou effluent à filtrer est amené par le ou les conduits arrivée à l'intérieur de l'enceinte centrale de répartition à travers la ou les lumières d'arrivée de celle-ci ; il est réparti par les différentes lumières de départ dans les conduits de distribution et s'écoule par les orifices d'écoulement de ces conduits sur le matériau de filtrage pour y subir une percollation. Le volume du matériau de filtrage forme un terrain re constitué assurant une épuration très efficace de l'affluent, laquelle permet d'abaisser considérablement la DBO et la liES du liquide traité.
Les moyens de distribution ci-dessus décrits permettent une excellente répartition du liquide sur le matériau de filtrage sans pour autant nécessiter une mise en charge préalable du liquide. La nature et la géométrie de ces moyens, à savoir une enceinte centrale de répartition et des conduits de distribution rayonnant en étoile autour de cette enceinte avec une pente descendante dans le sens centrifuge, sont le principal artisan de cette réussite. En effet, une telle géométrie en étoile autour de l'enceinte de répartition permet de donner à chaque conduit de distribution une longueur relativement réduite eu égard à le surface du matériau de filtrage, tout en assurant une répartition uniforme du liquide au-dessus du matériau de filtrage ; dans ces conditions, les conduits de distribution engendrent des pertes de charges limitées.Leur pente, même légère, permet d'assurer à faible débit et à faible pression un écoulement parfait du liquide.
En conséquence, aucun dispositif spécial de mise en charge du liguide n'est à prévoir ce qui conduit à un gain important de simplicité et de cotit, rendent le dispositif parfaitement adapté pour une utilisation en habitation individuelle.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend, en outre, une enveloppe périphérique qui contient le matériau de filtrage. Cette enveloppe délimita le volume de matériau de filtrage et facilite ainsi sa mise en place.
Lorsque le dispositif de filtrage est enterré, l'enveloppe sépara le terrain reconstitué, ctest-à-dire le matériau de filtrage, du terrain naturel ; elle est donc équilibrée en pression et ne nécessite pas de fortes épaisseurs de parois.
Cette enveloppe peut être constituée de plusieurs parois latérales assemblées entre elles par des moyens d'assemblage de typa classique. L'enveloppe ainsi réalisée est alors démontable ce qui facilite considérablement le stockage du dispositif et son transport jusqu'au lieu de montage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'enceinte centrale de répartition comprend - un fond présentant intérieurement une surface convexe, - des parois latérales ascendantes notamment cy lindriques, solidaires du fond, - des lumières de départ régulièrement réparties autour de l'enceinte sur les parois latérales, - une lumière d'arrivée ménagée sur les parois latérales, - des manchons, chacun engagé coaxialament dans une lumière de départ et de forme et de dimensions adaptées pour recevoir un conduit de distribution.
Le conduit d'arrivée du liquide est engagé dans la lumière d'arrivée pour déboucher au-dessus du fond convexe de l'enceinte.
Les conduits de distribution sont mis en place par simple embottemant dans les manchons pour rayonner an étoile autour de l'enceinte.
paliers de butée 43 et 44 contre la tête 32 de la machine, sui-
vant des deux directions d'axe de la broche filetée à billes 41.
Au système d'entraînement de l'outil 34 en 33 se trouve
relié le côté d'entraînement d'une transmission à rapport réglé-
ble progressivement et dont le mouvement de rotation est transmis par l'intermédiaire d'une courroie 45 au côté mené 46, qui coopère
par l'intermédiaire d'une vis 47 avec la bague extérieure, réali-
sée sous la forme d'une roue à denture hélicoïdale, de l'accouple-
ment à roue libre 42.
7 2461544
D'autre part la tête 32 de la machine est reliée à un piston 48 qui peut se déplacer verticalement dans un cylindre 49 qui, pour sa part, est relié au bâti 30 de la machine ou au sol, sur lequel repose ce bâti. Des deux côtés du piston 48 se trouvent ainsi formés des espaces ou chambres cylindriques 50, 51, qui peuvent être chargées séparément l'une de l'autre, par des pompes 52 et 53 à fluide sous pression, qui aspirent le fluide sous pression hors d'un réservoir d'alimentation 54. Le réglage de la pression hydraulique régnant dans les chambres
cylindriques 50 et 51 est effectuée au moyen de soupapes régla-
bles de surpression 55 et 56. L'établissement de pression dans la chambre cylindrique 51 sert à réduire le poids efficace de la tête 32 de la machine, tandis qu'un établissement de pression dans la chambre cylindrique 50 sert à accroître le poids. efficace
de la tête 32 de la machine.
La figure 3 illustre les éléments décrits en référence aux figures 1 et 2, dans la zone de l'accouplement à roue libre ou 42. L'accouplement à roue libre est représenté sous la forme d'un système de verrouillage à cliquet afin de simplifier et de rendre plus claires les explications qui vont suivre. En effet on utilise comme accouplements à roue libre, par exemple des systèmes à roue libre à organe de blocage qui présentent la caractéristique de réaliser l'embrayage ou le débrayage, déjà pour de très faibles différences de vitesses de rotation entre la bague intérieure 60 et la bague extérieure 60 du système à
roue libre.
La figure 3 représente en outre la broche filetée à billes 14 ou 41, mentionnée déjà en référence aux figures 1 et 2, ainsi que la vis sans fin associée 62 qui engrène avec la bague extérieure 61, réalisée sous la forme d'une roue à denture
Comme le montre la figure 2, cette tige 10 longe inté-
rieurement son logement tubulaire 6 et contient une vis menante 12 qui, en tournant dans un sens ou dans l'autre, la fait avancer ou reculer et donc sortir plus ou moins du logement
6. L'extrémité postérieure de cette vis menante 12 est assu-
jettie à un arbre de transmission 14 qui la fait tourner en tournant luimême, entraîné par une roue dentée extrême 20 qui engrêne avec un pignon 18 que fait tourner l'arbre mené 16 d'un moteur 4. L'arbre 14 et la vis menante 12 peuvent faire partie d'un même arbre ou constituer deux éléments
distincts accouplés l'un à l'autre.
A la tige menée 10 est assujetti un écrou menant 26
qu'empêchent de tourner des tringles de guidage 30, de préfé-
rence au nombre de quatre, de sorte qu'en se vissant dans cet écrou la vis 12 le déplace axialement ainsi que la tige menée dont il est solidaire. Un limiteur de course 8, que relie
à la vis menante 12 une roue cylindrique hélicoïdale d'en-
grenage gauche 24, règle la longueur de la course aller et retour de la tige menée 10 dans le logement tubulaire 6, de
façon très classique.
De plus, pour assurer latéralement le support de cette
tige menée 10, l'écrou 26 est en contact avec la paroi inter-
ne 7 du logement tubulaire 6, et dans le même but un élément
de support 28 est assujetti à l'extrémité libre -de ce logement.
Entre cet élément de support 28 et la tige menée 10, une garniture 76 assure l'étanchéité du logement 6 qu'il est ainsi possible de remplir d'un lubrifiant, ce qui augmente beaucoup la longévité de la commande linéaire 2 du fait que la chaleur engendrée dans l'écrou 26 est transmise à ce
La transmission 10 comprend un arbre support central 2 sur lequel sont vissés des écrous t4 et 16 pour maintenir les différents organes. La transmission 10 est fixée de façon amovible, sur une bicyclette, non représentée, au moyen de rondelles 18 et 20 et d'écrous 22 et 24 qui bloquent respectivement les fourches de bicyclette 26 et 28 contre les écrous 14 et 16. Un pignon centrai 32 est emmanché sur l'arbre 12 et bloqué entre l'écrou 14 et un e paulement 30 de l'arbre. Pour empêcher la rotation du pignon 32, une extrémité d'un bras 34 est fixée à ce pignon par une vis 36, l autre extrémité du bras étant fixée à une partie 38 du cadre de la bicyclette.Un moyeu 42, monté tournant sur l'arbre support 12 par l'intermédiaire de roulements 40, comporte cinq alésages lon;itu- dinaux 44 dans chacun desquels des roulements 46 supportent en ro tation un pignon respectif 48. Le nombre de pignons utilisés dd- pend des caractéristiques de l'application particulière. Les pignons 48 engrènent avec le pignon central 32, de sorte que la rotation d'un pignon 48 sur son axe provoque son déplacement en rotation autour du pignon central fixe 32, le pignon 48 entraînant avec lui le moyeu 42. Par suite, ce dernier tourne autour de l'arbre support 12.
La périphérie extérieure du moyeu 42 possède deux collerettes solidaires 50 et 52 comportant des trous 54 et 56 pour recevoir les rayons 58 d'une roue, montée de façon usuelle sur le moyeu 42. Un capot 59, en forme de coupelle, est ajusté sur l'ex- trémité gauche de la périphérie extérieure du moyeu 42 et se raccorde radialement vers l'intérieur au pignon central 32, pour protéger le côté gauche de la transmission 10.
Chaque pignon 48 comporte un alésage borgne 60 contenant un embrayage annulaire unidirectionnel 62 dans lequel tourne une manivelle 64. Un embrayage approprié à cet usage peut être fourni par exemple par Torrington Bearing Company, Torrington, Ct. Catalogue n RCB-101416-ES. La manivelle 64 présente un alésage axial 66 dans une extrémité duquel est enfoncé un bouchon 68 pour limiter le mouvement de la manivelle 64 dans l'alésage 60. Une collerette 70, qui porte une tige excentrée 72 sur laquelle tourne un galet 74, constitue un bras de manivelle solidaire pour la manivelle 64.
Une rondelle d'espacement 76 est emmanchée sur l'arbre central 12, en butée contre le moyeu 42. Un arbre rotatif d'entrée 80, adjacent à la rondelle 76, est monté tournant sur l'arbre 12 par l'intermédiaire de roulement 78. L'arbre d'entrée 80 porte, à une certaine distance de ses extrémités, une bride concentrique solidaire 82. Une plaque annulaire de fermeture 86 est montée tournante sur la périphérie cylindrique de la bride 82, par l'intermé- diaire de roulements 84. La plaque 86 supporte le moyeu 42, avec lequel elle est en contact étanche par l'intermédiaire d'un joint torique 88. Un anneau élastique 90 maintient la plaque de fermeture 86 en position contre leoyeu 42. Sur l'extrémité de l'arbre d'entrée 80 qui sort de la transmission 10, est monté un pignon 92 solidaire, pour ltentratnement en rotation de la transmission.
Un axe de pivotement, espacé de l'axe de rotation de 1.
arbre d'entrée 80, est fourni par une tige 94 montée tournante dans la bride 82. Un disque de came 96, ayant une surface extérieure 98 sensiblement cylindrique, et comportant une masselotte solidaire 100 relativement lourde dirigée radialement vers l'extérieur, est monté sur l'axe 94, le centre geométrique de la surface cylindrique 98 étant espacé de l'axe de la tige 94. Les figures 3 et 4 représentent le disque de came 96 séparé de la transmission 10. Le disque 96 est empOché de tourner par rapport à l'axe 94 par une goupille 102, comme représenté sur la figure t. Un anneau intérieur 106 à collerette est monté tournant sur la surface cylindrique extérieure 98, par l'intermédiaire de roulements 104.Un anneau extérieur à collerette 108 coopère avec l'anneau intérieur 106 pour former une gorge annulaire 110 dans laquelle peuvent se déplacer les galets 72. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le disque 96 comporte un orifice circulaire 112 excentré par rapport à sa surface cylindrique extérieure 98. On voit, sur la figure t, qu'une extrémité de l'arbre d'entrée 80, sur laquelle est formée une gorge 114 pour le logement de deux joints toriques élastiques t16, pénà- tre dans cet orifice 112.
Le disque 96, la masselotte toto, les roulements 104 et la gorge annulaire 110 constituent une came 118 qui pivote autour de l'axe 94 de façon à modifier son excentricité par rapport à lt axe de rotation de l'arbre d'entre 80. Le mouvement de pivotement est arrosé lorsque la périphérie de l'orifice 112 du disque 96 vient en contact avec l'arbre d'entrée 80. Les deux joints toriques 116 amortissent le mouvement de la came 118 Iorsqutelle atteint les limites de son déplacement. Sur la figure 2, la came 118 est représentée à /limite de son déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire à son excentricité minimale.
Pendant le fonctionnement de la transmission 10, telle que représentée sur la figure 2, l'arbre d'entrée 80 et la came 118 montée sur cet arbre tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et les galets 74, qui suivent le déplacement excentrique de la came 118, se rapprochent puis stéloignent successivement de lt axe géométrique de la came 118. Le déplacement des galets 74 provoque un mouvement alternatif pivotant de chaque bras de manivelle 70. Par suite, chaque manivelle 64 est entraînée séquentiellement à une vitesse angulaire maximale, dans le sens des aiguilles d'une montre, puis en sens inverse. Toutefois, les embrayages unidirectionnels 62 permettent à chaque manivelle 64 d'attaquer son pignon respectif 48 seulement lorsqu'elle tourne sous charge dans le sens des aiguilles d'une montre.Ainsi, chacune des manivelles attaque son pignon 48 et transmet le couple seulement lorsque sa vitesse angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre dépasse celle des autres manivelles. Cela se produit séquentiellement pour chaque manivelle lorsqu'elleest au voisinage de sa vitesse angulaire maximale dans le sens des aiguilles d'une montre, ou à cette valeur maximale. Puisque tous les pignons 48 engrènent avec le pignon central fixe 32 et sont logés dans le moyeu 42, le pignon en tramé à un instant donné se déplace en orbite autour du pignon fixe et entrain avec lui le moyeu et les autres pignons.La vitesse angulaire, dans le sens des aiguilles d'une montre, de ces autres pignons, c'est-à-dire des pignons portés par le moyeu, est plus grande que celle de leur manivelle respective de sorte que leurs embrayages ne sont pas en prise pendant cet intervalle. La rotation séquentielfe motrice des pignons provoque une rotation sensiblement uniforme du moyeu, à une vitesse angulaire qui correspond approximativement à la vitesse angulaire maximale des pignons.
Suivant une caractéristique d'une transmission Waddington, l'augmentation d'excentricité de la came augmente le déplacement des galets pendant une révolution. Une vitesse angulaire corrélativement augmentée est donc communiquée aux manivelles et au moyeu, ce qui augmente donc le rapport de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée de la transmission et diminue son rapport du couple de sortie au couple d'entrée.
Dgns cette forme de réalisation d'une transmission Waddington, la commande est effectuée en partie par la masselotte 100 qui décale le centre de gravité de l'ensemble de la came 118, à la fois du pivot 94 de la came et de l'axe de rotation de l'arbre d'entrée 80. Par suite, la rotation de l'arbre d'entrée 80 produit un couple centrifuge qui tend à faire pivoter la came 118 autour de son pivot 94 vers une position plus excentrique, c'est-à-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 7.
Le pivotement de la came 118 dans ce sens, en réponse au couple centrifuge, éloigne la masselotte 100 de l'aXe de rotation de 1' arbre d'entrée 80, ce qui augmente la force centrifuge et par conséquent le couple centrifuge sur la came 118.
Un autre pivot 120 est monté tournant dans le disque 82, en position diamétralement opposée à celle du pivot 94 et à la meme distance par rapport à l'axe-de l'arbre d'entrée 80. Un contrepoids 122 est fixé au pivot 120 par une goupille 124. Les figures 5 et 6 représentent le contrepoids 122 séparé de la transmission 10. La masse du contrepoids 122 est égale à celle de la came 118 et les centres de gravité de ces deux pièces se trouvent à égale distance des axes de leurs pivots respectifs 94 et 120, dans un mEme plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entrée 80.
POur obtenir un équilibrage dynamique, la came 118 et le contrepoids 122 sont reliés par une biellette de jonction rigide 128, visible sur la figure 7, de façon à ce que leurs centres de gravité restent diamètralement opposés l'un à l'autre et équidistants de l'axe de l'arbre d'entrée 80, pour toutes les excentricités de la came. Pour cela, la masselotte 100 comporte une encoche 126 dans laquelle une extrémité de la biellette 128 est montée pivotante, à une certaine distance du pivot 94. Dans une position angulaire et géométrique identique par rapport au pivot 120, l'autre extrémité de la biellette 128 est montée pivotante dans une encoche 130 du contrepoids 122.La biellette 128 transmet ainsi le couple centrifuge créé par le contrepoids 122 à la came 118, ce qui permet d'utiliser une masselotte 100 moins lourde pour engendrer un couple désiré autour du pivot-94.
Comme représenté sur la figure 1, un volant d'inertie 132 est monté sur l'arbre d'entrée 80 par dessus les extrémités extérieures des pivots 94 et 120. Une rondelle plate 134, adjacente au volant d'inertie 132, est emmanchée sur l'axe 94. Cette rondelle est suivie par ltextrémité, formée en crochet, d'un res- sort en porte-à-faux 136 constitué par un fil cylindrique et visible sur la figure 8. Une agrafe 138, comportant une languette 140 qui se loge dans une encoche 142 du pivot 94, empêche la rotation de l'extrémité rabattue du ressort 136 par rapport au pivot 94. On voit, sur la figure 1, qu'une rondelle élastique hélicotdale de blocage 144 et un écrou 146 à autoserrage sont montés sur le pivot 94, derrière l'agrafe 138. On voit, sur ligure 8, qu'un support 148 de réglage de ressort est monté syr le disque 82 de l'arbre d'entrée, au moyen de l'axe 120 et de/vis 150. Le support 148 comporte une partie rabattue perpendiculairement, dans laquelle est formée une série d'encoches 152 permettant de changer la position de l'extrémité libre du ressort 136 et de la maintenir en place.
Une autre rondelle élastique hélicoRdale de blocage 154 et un écrou 156 à auto-serrage sont emmanchés sur le pivot 120, contre le support 148. Pour amortir le mouvement de pivotement de la came 118 par rapport à l'arbre d'entrée 80, pour les raisons indiquées plus loin, les écrous 146 et 156 sont serrés avec un certain couple contre les rondelles de blocage 144 et 154, jusqu'à ce qu'on obtienne une force de friction appropriée produite par le frottement de la masselotte 100 et du contrepoids 122 contre la bride 82 de l'arbre d'entrée.
L'extrémité gauche de l'arbre support central 12 comporte un alésage axial 158, qui aboutit à un trou diamétral 160 débouchant à l'intérieur de la transmission 10, pour l'introduction d'huile dans cette dernière. Ltentrée de l'alésage axial 158 est obturée par un capuchon 162 qui steibotte sur l'extrémité gauche de l'arbre 12.
support ainsi qu'à une partie de la paroi interne du logement.
L'écrou précité se déplace donc le long de ces tringles,
qui l'empêchent de tourner en lui faisant ainsi transmettre-
à la tige menée une force qui la fait avancer ou reculer axialement. Cet écrou est en contact avec la paroi interné du logement de façon à faire également fonction de support de la tige menée. Il coopère ainsi avec le support extrême précité de façon à écarter de la paroi interne de son logement, en deux emplacements, la tige menée en la protégeant ainsi
contre. es forces latérales.
Bien que certaines commandes linéaires réalisées
selon la technique antérieure comportent à l'arrière un sup-
port articulé, leur support est généralement assuré au moyen de tourillons situés dans leur région médiane. Dans le cas de la commande selon l'invention ces tourillons se trouvent cependant de préférence à l'extrémité postérieure de
la commande linéaire, c'est-à-dire à l'arrière de son moteur.
Cela permet de réduire l'amplitude du mouvement pivotant de cette commande au cours de son fonctionnement, par rapport à ce qu'elle serait si son support était assuré en son milieu,
et par conséquent de réduire les risques d'un mauvais aligne-
ment de l'appareil mené au cours du fonctionnement de la commande. L'invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente en perspective une commande linéaire selon l'invention; - la figure 2 représente de profil et partiellement en coupe la commande de la figure 1; - la figure 3 représente en coupe et vue de haut en bas la commande de la figure 1 - la figure 4 représente en perspective, extrait de
son logement et séparé de son moteur, l'ensemble de trans-
mission de la commande précitée; - la figure 5 représente en plan l'un des côtés du mécanisme de déclenchement du limiteur de poussée selon l'invention - la figure 6 analogue à la précédente, montre des éléments supplémentaires du même mécanisme; - la figure 7 représente en plan le côté opposé du limiteur de poussée; et - la figure 8 représente en plan, vue de haut en bas, le mécanisme de déclenchement du limiteur de poussée selon l'invention. Comme le montre la figure 1, la commande linéaire 2 selon l'invention, c'est-à-dire une commande destinée à exercer une force suivant un axe, s'articule par une de ses extrémités sur un pied 46 et comporte, en saillie d'un moteur 4, le logement oblong 6 d'une tige menée 10 dont l'extrémité libre, qui sort de ce logement, supporte une manille ou chape
22 destinée à s'articuler avec un organe ou appareil mené.
On voit que le pied 46 est fixé sur une base de support et permet de faire pivoter la commande linéaire par rapport à cette base.
Le processeur CPU contient 18- registres visibles pour le programmeur, c1est-à-dire, accessibles en utilisant une série d'instructions de programme. Le format et les bits significatifs de chaque registre sont représentés sur la figure 4. Ces registres sont les suivants A. Les registres visibles par programme.
Ces registres comprennent sept registres d'opé- rande de mot (Rî-R7). Trois de ces registres sont aussi des registres d'index (R1-R3). Ces sept registres sont des registres a 16 bits. Ils comprennent en outre huit registres d'adresse (B1-B7 et P), chacun d'eux étant un registre à 16 bits ; un registre de masque (Ml) (huit bits commandant la validation d'analyse et d'interruption sur dépassement de capacité) ; un registre d'indicateus (I) (huit bits de : dépassement, réservé pour utilisation ultérieure (unité RFU non utilisée), report en sortie, contrôle de bit, entrée-sortie E/S, supdrieur , inférieur à et signes différents) ; un registre d'état (s) (16 bits: bit de mode privilégié, quatre bits ID de processeur, six bits de numéro de niveau de priorité).
B. Les formats d'adresse et de mot de données.