INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mélange agité est homogène après 30 minutes. On lui ajoute alors 2472 g d'une solution aqueuse contenant 3,1 g d'alcool polyvinylique et 9,6 g de phosphate disodique. La dispersion obtenue est chauffée à 900 C. Après 4 heures à cette température, sont ajoutés 406 g d'une solution aqueuse contenant 0,3 g d'alcool polyvinylique, puis la suspension est maintenue sous agitation à 900C pendant 6 heures.
Après refroidissement, le produit formé est filtré, lavé à l'eau et au méthanol, puis séché à température ambiante.
531,5 g de perles brunes sont obtenus. Ces perles peuvent être attirées par un aimant et présentent la répartition granulométrique suivante - - entre 0,25 et 0,50 mm 57,7 % en poids - entre 0,50 et 1 mm 30,4 % en poids - entre 1 et 2 mm 2,3 % en poids - > 2 mm 1,5 % en poids Exemple 5 Dans un réacteur de 4 litres, muni d'un agitateur, sont introduits - 240 g d'une solution à 10 % en poids dans le styrène distillé d'un polystyrène de viscosité 41 mPa.S. La viscosité Brookfîeld de la solution à 1905, aiguille n01, est de 76 mPa.S.
- 320 g de la même solution de polystyrène, dans laquelle sont dispersés 16,8 g d'aiguilles de#Fe203 de 0,2 à jrm de longueur.
Le mélange est agité pendant 30 mn. 3,73 g de peroxy de de benzoyle sont alors ajoutés, puis 2858 g d'une solu tion aqueuse contenant 9,6 g de phosphate disodique et 2,52 g d'alcool polyvinylique. La dispersion est ensuite chauffée à 90 C, puis maintenue à cette température pen dant 10 heures.
Après refroidissement, le produit formé est filtré, lavé a l'eau, puis séché à 600C.
530 g de perles brunes sont obtenus. Leur répartition granulométrique est la suivante - - entre 0,20 et 0,40 mm 80,6 % en poids - > 0,40 mm 12,3 % en poids La fraction de taille 0,20-0,40 mm contint 1,5 % en poids de Fe203. Les perles peuvent être attirées par un aimant.
Exemple 6 On répète exemple 5, en remplaçant les 16,8 g d'aiguilles de αFe2O3 par 16,8 g de fer en poudre fine de 3 à 5 m.
494 g de perles gris clair sont obtenus. La réparti tion granulométrique est la suivante - - entre 0,25 et 0,50 mm 88,5 % en poids - > O, 50 mm 0, 5 % en poids La fraction de taille 0,25-0,50 mm contient 1,4 % en poids de charge magnétique. Les perles peuvent être attirées par un aimant.
Exemple 7 On opère comme dans l'exemple 5 avec les constituants suivants - 400 g de la même solution de polystyrène que dans l'exemple 5 - 160 g de la même solution de polystyrène, dans laquelle ont été dispersés par agitation 11,2 g d'aiguilles g-Fe203 de O,2 à 1 m oum de longueur, - 3,73 g de peroxyde de benzoyle, - 2967 g d'une solution aqueuse contenant 9,6 g de phosphate disodique et 2,52 g d'alcool polyvinylique.
538 g de perles brunes sont obtenus. La répartition granulométrique est la suivante - - entre 0,20 et 0,40 mm 85,1 % en poids - entre 0,40 et 1 mm 10,4 % en poids - > 1 mm 0,2 % en poids La partie comprise entre 0,20 et O,40mm contient 1,5 % en poids de charge magnétique. Les perles en suspen sion peuvent etre attirées par un aimant.
Exemple 8 Dans un réacteur de 4 litres, muni d'un agitateur, sont introduits 560 g de styrène distillé contenant en so lution 10 % en poids de polystyrène de viscosité 41 mPa.S.
La présente invention a pour but de décrire un appareil comportant une roue entraînée par un moyen souple formant une tansssia tendue. Cet appareil peut être un cycle de rééducation ou d'entraînement ou une bicyclette ou un tricycle mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'appareil. Le moyen souple d'en traînement de la roue peut être notamment une chaîne métallique que coopère avec des pignons dentés mais il peut également être constitué d'une courroie, crantée ou non.L'appareil selon l'invention est équipé d'un dispositif permettant la mesure et l'sf- fichage de la puissance consommée pour l'entraînement de la roue; l'avantage du dispositif en cause est essentiellement qu'il cons titue un équipement léger pouvant sans difficulté être installé sur des appareils, notamment des cyclespré-exiscants ; par ailleurs ce dispositif est d'un prix de revient relativement réduit. Selon l'invention, le dispositif de mesure de puissance comporte d'une part, un capteur de force et d'autre part, un capteur de vitesse, ces deux capteurs fournissant des informa tins à un circuit électronique qui alimente un organe d'afIi- chage.Selon un mode de réalisation préféré, le circuit électronique colporte un micro-processeur qui traite les informa- tions fournies par les capteurs L'informatin fournie par le capteur de vitesse peut donner lieu à î'aftichage de a vitesse, ce qui permet d'obtenir un tachymètre, ainsi qu'à l'affichage de la distance parcourue, ce qui permet de disposer d'un comp- teur kilométrique. En outre, lorsque l'appareil selon l'invention est un cycle, on peut l'équiper d'un capteur de poids qui ali mente un organe d'affichage donnant le poids de l'utilisateur du cycle et permettant,en particulier, de suivre les variations de poids.Par ailleurs, on peut suivre les caractéristiques car diaques de l'utilisateur d'un cycle selon l'invention en équi- pant cet utilisateur d'un capteur du type pléthysmographe. Un tel capteur suit optîquement les variations de 11 irrigation sanguine dans l'épiderme et permet, par l'intermédiaire du microprocesseur du circuit électronique du dispositif de l'invention, d'obtenir sur un organe d'affichage le trace de courbe permettant de suivre le comportement cardiaque de l'utilisateur du cycle au cours de la production de son effort.
il est bien clair que les organes d'affichage ut es peuvent être rassemblés sur un tableau unique ; ces organes d'a-fichage peuvent, en particulier, être des afficheurs à cristaux liquides alimentés directement par le micro-processeur du eir- cuit. Les capteuts du dispositif selon l'invention fournissant des tensions analogiques et le micro processeur travailLant en numérique, il est clair qu'il convient d'interposer entre les deux un étage de convertisseursanalogique/digital. On peut envisager une pluralité de convertisseurs ou une mme wtE gérée par le micro-processeur et servant successivement à tous les capteurs.
La présente invention a,en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un appareil comportant au moins une roue entraînée par l'intermédiaire d'un moyen souple formant une transmission tendue, ledit appareil permettant une mesure d'au moins un ce ses paramètres de fonctionnement, caractérisé par le fait qu'il comporte d'une part, un capteur fournissant par une tension électrique une mesure de la force transmise par le moyen souple, d'autre part, un capteur fournissant par une tension électrique une mesure de la vitesse de rotation de la roue et enfin, un organe d'affichage fournissant la valeur de la puissance transmise à la roue par le moyen souple, valeur qu'il reçoit d'un circuit électronique alimenté par les informations des deux capteurs précités.
Dans un mode préféré de réalisation, l'appareil est un cycle et le moyen souple de transmission est une chaîne entrainée par un pédalier ; le capteur de la force transmise par le moyen souple comporte un galet poussé élastiquement contre ledit moyen souple par un ressort, ledit galet étant monté sur un bras pivotant dont la position commande un potentiométre rotatif dont la tension de sortie charge un condensateur à résistance de décharge ; il est clair que le galet sus-mentionnê peut être constitué soit d'une roulette cylindrique qui s'appuie sur la chaîne, soit d'un pignon denté qui engrène avec la chaîne, l'essentiel étant que le galet appuiesur la chaîne, pour donner par sa position un repérage de la tension de celle-ci ; lega- let doit, bien entendu,s'appuyer contre le brin tendu de la boucle que constitue le moyen souple d'entraînement c'est-à-dire contre le brin par lequel est transmis la force provoquant la rotation de la roue.
On préfère également que le capteur de la vitesse de rotation de la roue soit un capteur optique fournissant au moins un signal par tour de roue ; ce capteur peut comporter d'une part, un émetteur de rayonnement cohérent porté par le bati de l'appareil, d'autre part, un réflecteur dudit rayonnement porté par la roue de l'appareil en un point tel que, pour une position de la roue, il se trouve interposé sur la trajectoire dudit rayonnement, et enfin un récepteur dudit rayonnement cohérent porté par le bâti de l'appareil. Il convient de noter que le fait d'utiliser un rayonnement cohérent permet de s'affranchir de l'influence des variations de luminosité extérieure et permet, en outre, d'utiliser pour la réception un dispositif électronique plus simple que si l'on utilisait une émission en lumière pulsée.
On peut avantageusement prévoir que l'émetteur soit un composant laser et que le réflecteur soit une coupelle métallique fiie en un point de la roue. Il convient de noter que la position de la coupelle réflectrice sur un rayon de la roue n'a aucune importance puisque le récepteur du capteur fournit simplement un si gnal à chaque fois que la coupelle lui renvoie le rayonnement fourni par l1émetteur. Dans le mode préféré de réalisation, le récepteur alimente, par l'intermédiaire d'une bascule monostable, un circuit comportant un condensateur à résistance de décharge, la tension obtenue aux bornes dudit condensateur étant propor tonnelle à la vitesse de rotation de la roue ; la bascule monostable associée au récepteur du capteur de vitesse est réglable pour fournir un signal, dont la durée est fonction du diamètre de la roue ; on voit donc que le même dispositif peut être utili sé quelque soit le diamètre de la roue de l'appareil, puisque la tension analogique de sortie du capteur de vitesse peut être ré glée en agissant sur la durée du signal fournie par la bascule monostable, de façon à être proportionnelle à la vitesse linéaire d'un point du bandage de la roue.
Avantageusement, le signal fourni par le capteur de forceestenvoyê sur un convertisseur analogique/digital qui charge une mémoire, le signal fourni par la bascule associée au résep- teur du capteur de vitesse déclenchant la remise à zéro de ladite mémoire et le chargement en mémoire du contenu numériae du convertisseur ; la tension proportionnelle à la vitesse obtenue aux bornes du condensateur du circuit associé au capteur de vitesse est envoyeesur un converttsseur analoglque/digital qui charge une mémoire, le chargement étant piloté par une horo loge ; le contenu des mémoiresassociéesauxcapteursde force et de vitesse est envoyé dans un micro-processeur, qui génère en sortie un signal numérique proportionnel à la puissance fournie à la roue ; le chargement de la mémoire associée au capteur de vitesse est piloté par l'horloge interne du micro-processeur, par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence, et ladite mémoire fournit au micro-processeur les informations nécessaires à l'af- fichage de la distance parcourue par un point de la roue depuis le début du comptage ; le micro-processeur reçoit une commande manoeuvrée par l'utilisateur lui permettant de fournir en sortie, selon la position de ladite commande, un signal proportionnel soit à la puissance moyenne, soit à la puissance instantanée fournie à la roue.
On peut également prévoir que le signal analogique fourni aux bornes du condensateur associé au capteur de vitesse soit envoyé sur un organe d'affichage de la vitesse ; lorsque l'appareil selon l'invention est un cycle, il peut comporter un capteur du poids de l'utilisateur, ledit capteur étant associé à la selle du cycle et commandant un organe d'affichage du poids de l'utilisateur ; unpotaitiomètr assoeiéaucapteurdepoi'ds assure la charge d'un condensateur à résistance de décharge, qui alimente un convertisseur analogique/digital, dont la sortie charge une mémoire, le contenu de ladite mémoire étant envoyé dans le micro-processeur, qui l'utilise pour alimenter l'entrée de l'organe d'affichage du poids ; l'appareil peut,en outre, comporter un capteur disposé sur l'utilisateur du cycle pour repérer ses caractéristiques cardiaques, ledit capteur comprenant un émetteur de rayonnement monochromatique,qui transmet ledit rayonnement à travers une zone d'épiderme de l'utilisateur vers un récepteur, le signal reçu, fonction de l'irrigation sanguine, étant envoyé par au moins un convertisseur analogique! digital sur le micro-processeur, qui restitue sur un organe d'affichage les courbes d'irrigation sanguine correspondantes.
Il est clair que l'appareil selon l'invention, lorsqu'il s'agit d'un cycle, permet d'afficher sur un tableau un grand nombre d'informations concernant l'utilisation du cycle et l'état de l'utilisateur. Ces informations sont particulièrement intéressantes,lorsqu'il s'agit d'un cycle d'entraînement ou de rééducation.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, titre purement illustratif et non limitatif, un mode dn réalisation représenté sur le dessin annexé.
Sur ce dessin - la figure 1 représente, en élévation,un cycle d'entrainement selon l'invention - la figure 2 représente schématiquement le circuit électronique Interposé entre les capteurs associés au cycle de la figure 1 et le tableau d'affichage.
En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble le bâti fixe du cycle d'entraînement selon l'invention. Le bâti 1 comporte un socle posé sur le sol le socle supporte d'une part, une potence 2,qui supporte le guidon fixe 3, où l'utilisateur appuie ses mains et d'autre part, une tige sensiblement verticale 4,qui supporte une selle 5où s'assoie l'utilisateur du cycle. La tige 4 porte également une fourche 6 supportant le moyeu 7 d'une roue 8 équipée d'un bandage 9. Le moyeu 7 comporte un pignon denté, qui coopère avec une chaîne de transmission 10, ladite chaîne étant entraînée par un pédalier li porté par la tige 4.Le sens e rotation du pédalier est indiqué par la flèche F.
Le premier capteur porté par ce cycle est un capteur repérant la tension du brin tendu de la chaîne 10, c'est-à-dire, sur la figure ', du brin supérieur Ce capteur designé par la dans son ensemble comporte une roulette 13, qui appuie sur la bordure frférieure du brin supérieur de la chaîne 10 et qui est montée folle sur son axe à 1 extrémité d'un bras pivotant 14 du capteur 12.Le bras pivotant 14 est susceptible de tourner autour de i'axe 15 et il est poussé en direction de la chaîne 10 par un ressort hélicodal travaillant à la torsion à l'intérieur du bottier du capteur 12. Il est clair que plus la force transmise 3 la roue par la chaîne 10 est importante, plus la roulette 13 sera repoussée (vers le bas sur la figure 1) par la chaSne 10 à l'encontre de l'action exercée par le ressort de rappel.On voit donc que la position angulaire du bras pivotant 14 fournie une mesure de la tension de la chatn 10 et, par conséquent de la force transmise sur le pignon denté de la roue 8. L L'axe de pivo- tement 15 du bras 14 assure l'entrainement de l'élément mobile d'un potentiomètre rotatif 16, dont la sortie dii'ire la tension analogique fournissant l'information relative à la force.
Le cycle selon l'invention comporte également un cap teur de vitesse constitué d'un émetteur 17a et d'un récepteur 17D rassemblés sous un même carter 17, cet émetteur-récepteur étant porté par 7a fourche 6 ou cycle et coopérant avec un ré flecteur 18 porté par la roue 8 du cycle. Le réflecteur 18 est une coupelle en aluminium anodisé fixée, par exemple sur un rayon de la roue au voisinage de la jante. L'émetteur 17a envoie un faisceau continu de lumière cohérente ayant une longueur d'ondes de 804. A. . Lorsque la coupelle 18 passe en vis-à-vis de l'émetteur l7a, ladite coupelle renvoie sur le récepteur 77b le faisceau monochromatîque qu'elle reçoit ; le récepteur 17-b peut être constitué pa4r un photo-transistor, qui émet en sortie une impulsion pendant le temps où la réflection du faisceau est maintenue. On voit donc que ce capteur délivre une impulsion à chaque tour de roue.
Le cycle représenté sur la figure 1 comporte également un capteur de poids associé à la selle 5 du cycle. La selle 5 peut pivoter autour de l'axe 19 disposé à l'extrémité d'une po tence 20 fixée à la partie supérieure de la tige 4. La selle 5 est maintenue dans une position sensiblement horizontale,c'està-dire dans une position où elle s'écarte de la potence 20,grâce à un ressort 21,mais il est bien clair que la position de la selle 5 est modifiée par rotation autour de l'axe 19 en fonction du poids de l'utilisateur, qui est assis sur ladite selle. Un bras pivotant 22,articulé autour d'un axe 23 porté par le capteur de bottier 24,vient s'appuyer par son extrémité libre sur la face inférieure de la selle 5 de sorte que toute modification de la position de la selle entraîne une rotation du bras pivotant 22.
Le bras pivotant 22 est maintenu en appui contre la selle 5 grâce à un ressort hélicoïdal de torsion (non représenté) contenu dans le boîtier 24. L'axe 23 du bras pivotant 22 entraîne l'élément mobile d'un potentiomètre rotatif 25,dont la sortie fournit une tension analogique, qui constitue une mesure du poids de l'utilisateur.
- 2ème exemple : C'est un exemple dans lequel la recherche de la valeur intégrale est faite par l'incrémentation d'un compteur 1,1,1 pouvant compter ou décompter. Un comparateur 110 indique dans quel sens doit s'effectuer le comptage, comptage'ou decomptage, et un aiguillage d'horloge 112 aiguille un signal d'horloge sur la fonction de comptage ou sur celle de décomptage suivant le sens de la comparaison.
Ltavantage de ce procédé schématisé à la figure 11 est de pouvoir suivre l'évolution de la valeur analogique une fois celle-ci atteinte.
Un tel procédé permet donc de faire conversion analogique -numérique de signaux de fréquence élevée, à condition que ces signaux permettent l'initialisation du convertisseur.
- 3ème exemple : C'est un exemple qui consiste à scinder en deux la recherche de la valeur intégrale, les forts poids et les faibles poids étant déterminés en deux étapes par deux systèmes distincts.
Un premier Convertisseur Analogique Numérique 121 ou 131 rapide mais de plus faible résolution, par exemple 8 bits, permet de déterminer les 8 bits de plus fort poids. I1 ne reste plus qu'à déterminer les bits de moindre poids restant. Plusieurs procédés sont alors possibles en leur appliquant le processus de pesées successives comme montré sur la figure 12, grâce à un comparateur 120 indiquant le sens de la comparaison entre les deux grandeurs ana logiques (celle d'entrée et celle générée par l'intégrateur numé rique) et à une logique à pesées successives 122 générant l'autr artie de la valeur intégrale en faisant une conversion avec un C A N rapide à partir de l'écart entre les deux grandeurs analogiques considéré amplifié par un facteur adéquat (256 dans l'exemple considéré où les 8 bits de plus forts poids ont été déterminés par le CAN131) comme montré à la figure 13, grâce a un amplificateur de différe ce 130 amplifiant la différence entre la grandeur analogique d'e trée et celle générée par l'intégrateur numérique et un autre coi vertisseur analogique numérique 132 recevant ladite différence amplifiée et générant à partir d'elle la partie faibles poids de la valeur intégrale.
- 4ème exemple I1 s'agit d'un exemple où la recherche de la valeur intégrale est faite par un calculateur ou processeur, que celuici soit un microprocesseur, ou un minicalculateur. Dans ce cas, la procédure de recherche est liée au logiciel écrit dans ce processeur et peut être plus ou moins sophistiquée.
Dans tous les cas, ce processeur aura besoin d'informations lui permettant de savoir si le critère entre les deux grandeurs analogiques est vérifié soit le résultat de la comparaison de ces deux grar deurs (dispositif de la figure 14 qui comprend un comparateur 14C indiquant le sens de la comparaison entre les deux grandeurs analogiques,celle d'entrée et celle générée par l'intégrateur numérique), soit une représentation numérique de ltécart entre ces deux grandeurs analogiques (dispositif de la figure 15 qui comprend un amplificateur de différence 150 amplifiant la différence entre les grandeurs analogiques, celle d'entrée et celle générée par l'intégrateur numérique , et un con vertisseur analogique numérique 151 convertissant l'écart entre les deux grandeurs analogiques préalablement amplifié).
SYSTEMES DE CORRECTION NUMERIQUE Ceux-ci sont extrêmement nombreux, mais ils peuvent se regrouper en différents types - ler type : Utilisation pure et simple d'une mémoire qui mémorise intégralement les représentations numériques associer aux valeurs intégrales. C'est le procédé utilisé dans les figures 6 et 7.
2ème type : La mémoire ne contient que la table des corrections à effectuer sur les valeurs intégrales, cette correction étant faite soit par un additionneur, soit par un additionneur/ soustracteur. C'est le procédé utilisé dans les figures 8 et 9.
- 3ème type Le système de correction est un processeur 160 qui effectue la correction selon un algorithme et avec des valeurs déterminées lors du processus de calibration.
Ce procédé est le plus réaliste à utiliser pour faire une correction paramètrique en fonction d'un paramètre p dont le système reçoit l'indication sous forme numérique. I1 suffit d'avoir plusieurs tables pour différentes valeurs du paramètre ; par exemple, on peut faire une calibration pour chaque tranche de 10 entre O et 70 c et avoir ainsi un convertisseur ultra stable sur tout ce domaine de température. De plus, le processeur peut encore raffiner en faisant une interpolation sur les corrections à effectuer issues des deux tables adjacentes cernant la valeur de la température réelle.
La figure 16 schématise ce procédé.
Bien entendu, le processeur effectuant cette correction pourra être le calculateur même qui utilisera le résultat de la conversion. Les différentes tables pourront être mémorises aussi bien en mémoire vive, qu'en mémoire de masse : disques ou bandes magnétiques.
TECHNOLOGIE UTILISEE Les différents constituants qui sont décrits précédem- ment peuvent être réalisés en diverses technologies - En composants discrets : peu favorable compte tenu du niveau technologique actuel.
- En circuits intégrés : ce sera la technologie utilisée dans un premier temps pour réaliser des CAN sous forme de modules.
- En technologie hybride : ce sera la technolocie qui permettra une réduction d'encombrement et de coût pour un inves tissement réduit.
ment ouvert dans le bas est formé par la combinaison du cône 102, de chaque paire d'ailettes 104 et d'une
plaque supérieure interposée 106 qui s'incurve vers l'in-
térieur et vers le bas en direction du sommet du cône.
Tout l'ensemble de cône d'étalement, comprenant le cône 102, les ailettes 104 et les plaques incurvées 106 est revêtu d'un produit de finition non adhérent "Téflon"-S
pour assurer des caractéristiques superficielles anti-
friction. la plaque incurvée 106 de chaque compartiment
est munie d'un orifice à air 34 par lequel on peut diri-
ger de l'air comprimé vers l'intérieur du compartiment de manière à faciliter la poussée du produit coupé vers
le bas.
L'invention maintient les fibres coupées dans
une orientation très parallèle avec le minimum d'enche-
vêtrement entre fibres et aide encore à surmonter les
forces centrifuge et d'adhérence grâce àla plaque incur-
vée 106 qui, à mesure que le produit coupé est comprimé vers l'intérieur dans un compartiment, en dépassant les couteaux 28, fournit un vecteur force dirigé vers le bas qui assiste les forces de gravité et l'air injecté pour permettre au produit coupé de tomber plus librement et
Comme on le voit surtout par les figures 1 et
De plus, les compositions polymériques selon l'invention sont des matériaux utiles de moulage ou de traitement en elles-mêmes,et également utiles comme modificateurs d'autres substances polymériques thermoplastiques.
Les oligomères ayant des groupes polaires, que l'on peut utiliser comme composant B dans la présente invention, comprennent des oligomères de polymères thermoplastiques, autres que les polymères ci-dessus mentionnés, ayant des groupes polaires réactifs avec les acides dicarboxyliques ou leurs dérivés contenus dans le composant A. Le-poids moléculaire moyen en nombre des oligomères est de préférence compris entre 100 et 10.000, et mieux entre 500 et 5.000.