REVENDICATIONS 1/ - Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, du type comprenant un corps creux (1), équipé sur une face (la) d'une jupe souple (3) adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer, et relié par un conduit souple (19) à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une roue (7, 8) dite "roue de progression", articulée dans le corps (1) de façon que son pourtour dépasse dudit corps sur la face (la) de celui-ci équipée de la jupe (3) afin d'être apte à venir en appui contre la surface à nettoyer, et des moyens (10, 17, 18) d'entraînement en rotation de la ou desdites roues de progresssion (7, 8), adaptés pour transformer en énergie mécanique une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps (1) et pour transmettre cette énergie à la ou auxdites roues de progression. 2/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent au moins une soupape oscillante (10) agencée à l'intérieur du corps (1) sur le trajet du flux liquide de façon à délimiter deux passages de liquide séparés, et à pouvoir osciller par l'action du liquide pour fermer alternativement lesdits passages, et des moyens de transmission (17, 18) adaptés pour transformer le mouvement oscillant alternatif de la ou des soupapes (10) en un mouvement de rotation et le transmettre à la ou les roues de progression (7, 8). .3/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel la soupape (10) est agencée pour osciller autour de sa partie supérieure, entre deux sièges (2a, 2b), et pour délimiter. entre deux de ses faces (10a, 10b) et lesdits sièges (2a, 2biles passages de liquide sus-évoqués. 4/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la ou les roues de progression (7, 8) sont associées à des moyens anti-retour (5, 6 > adaptés pour. autoriser la rotation de la ou desdites roues dans un seul sens. 5/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission reliant la ou les soupapes (10) et la ou les roues de progression (7, 8) comprennent une biellette (17) entraînée par la soupape (10) dans un mouvement oscillant alternatif et articulée, par l'entremise d'un palier à sens de rotation unique (18), sur un axe (4) porteur de la ou desdites roues de progression (7, 8). 6/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 5; caractérisé en ce que l'axe (4) porteur de la ou des roues de progression (7, 8) est articulé à ses deux extrémités sur le corps par des paliers à sens de rotation unique (5, 6), lesdits paliers (5, 6) d'une part, et palier (18) d'autre part, étant agencés pour bloquer l'axe (4) respectivement par rapport au corps t1) et par rapport à la biellette (17) pour un même sens de rotation, et pour autoriser, au contraire, la rotation dudit axe (4) par rapport à ces corps (1) ou biellette (17) dans l'autre sens. 7/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel chaque palier à sens de rotation unique (5, 6, 18) est du type dit "roue libre", comprenant une bague interne (18a) et une bague externe (18b) entre lesquelles sont interposés des billes, rouleaux,aiguilles ou galets (18c) agencés de façon à assurer un effet de coincement entre les bagues pour un sens de rotation et, au contraire, autoriser la rotation relative des deux bagues dans l'autre sens. 8/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la ou les raues de progression (7, 8) sont portées par un axe (4) sensiblement parallèle au plan moyen de la jupe souple (3), la ou les soupapes (10) étant agencées pour osciller autour d'un axe (11) sensiblement parallèle audit axe (4) de roue de progression. 9/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes dans lequel le corps (1) s'étend à peu près perpendiculairement par rapport au plan moyen de la jupe souple (3), le conduit souple (19) étant branché sur une sortie (lb) du corps disposée à l'opposé de ladite jupe (3). 10/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une lumière (22) de dérivation d'une fraction du flux liquide, associée à des moyens (23) de réglage de sa section ouverte. 11/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les roues de progression (7, 8) sont dotées d'un bandage antidérapant (9) sur leur pourtour appelé à venir en contact avec la surface à nettoyer.