INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Fig. 20 C'est le tableau complétant la Fig. 19 précédente servant à détermi ner le travail du combinateur de la figure 23.
Fig. 21 Elle représente par l'opération 2, le combinateur utilisé et l'utili sation des informations provenant des codeurs es roues R2, R3 et R4 et servant à son fonctionnement.
Fig, 22 C'est une représentation des mémoires contenant les-informations nécessaires à l'opération 3 . R3, R4 déterminent les adresses, R2 validant l'une et l'autre paires de mémoires suivant 8 ou 9. Les sorties des mémoires sont destinées à MMR, en se substituant à R5, R6, R7, R8.
Fig. 23 Elle donne une représentation de l'ensemble des opérations réalisées.
Les données pénètrent dans le dispositif par un jeu de portes, (non représentées) commandé par une impulsion engendrée à partir d'un boutonpoussoir. MMR est gouvernée par DSL0 et DSCO, soumis aux sorties des mémoires dans les opérations 1 et 3. MEM1 fournit aussi E + C2. L'adressage y de MEMi (OP1) provient de R5, R6. DSV1 intervient seulement suivant x, dans l'opération 1. La sélection suivant Y provient de R3, R4. Une sélection suivant z est opérée suivant une fonction chronologique (OP1).
L'adressage de MEM3 (OP3) provient de R3, R4.
Pour l'opération 2, DSL et DSC interviennent avec utilisation de AL et AC, régis par COMB à partir de R2.
RI, pourvu d'un codeur (de même que R3) pour uniformisation et l'ob- tention de données binaires globales, délimite les différentes opérations au niveau de multiples portes ET réparties dans le système.
Le dispositif comporte une commande de remise à zéro générale corollaire d'un signal de fin (non figurés) et un voyant prêt pour une autre analyse.
Fig. 24 Elle représente un dispositif de mise en mémoire de remèdes retenus en fin d'analyse et réinscrits au moyen des roues RI1 à R14 dans MEMII, aux adresses fixées par RBP. E et C2 sont inscrits dans MEMI2. A la relecture, les sorties de ME} commandent les entrées matricielles en x ; celles de MEM12, au moyen de comparateurs soumis à des compteurs, délivrent E (modulant alors l'excitation du noeud), puis C2.
Fig. 25 Elle représente les décodeurs des unités (UN.) et des dizaines (Diz.) pour l'affichage des efficacités cumulées, et le moyen de modifier les critères d'affichage (ici par tube Nixie).
Quand au moins un chiffre des dizaines existe, l'affichage devient clignotant (dizaine marquée d'un point) ; un résultat' < 9 reste fixe.
Par le commutateur COM, on obtient en 1 : le fonctionnement "normal" N indiqué ci-dessus. En 2, on obtient, pour décantation des résultats, un effacement de tous les affichages K9, qui sont alors négligés. En 3, on obtient une décantation supplémentaire : pour un affichage comportant un 1 comme chiffre des dizaines, le clignotement (par PR) est supprimé, et seul subsiste alors, en fixe, le chiffre des unités.
Autre figure : Dessin de l'abrégé.
La présente invention concerne un dispositif d'impression du type série dans lequel la roue porte-caractères et le chariot sont arrXetés avant chaque action d'impression, et elle porte plus particulièrement sur un dispositif dtifllpression de ce type qui comporte une mémoire de phrase et un dispositif d'affichage pour accomplir la fonction de traitement de texte.
sur un axe solidaire du bâti et une lame de scie circulai-
re montée en rotation sur le support, perpendiculairement
à l'axe.
On utilise couramment pour le tronçonnage un dispo-
sitif de ce type, dans lequel on fait passer la lame cir-
culaire à travers le produit à tronçonner en agissant sur une poignée dont est muni le support. Il existe aussi des machines de ce type qui sont munies de moyens pneumatiques ou hydrauliques pour faire avancer la lame à travers le
produit.
L'invention a pour objet de maintenir aussi faible que possible l'effort au démarrage nécessaire sans que la
lame-circulaire commence à gripper dans le produit à tron-
çonner et à s'y coincer sous l'effet des forces de coupe.
A cet effet, dans la machine selon l'invention, le point o une droite passant par l'axe géométrique de l'axe sur lequel pivote le support et tangente à la périphérie de la lame circulaire touche cette périphérie est, dans
toutes les positions du support, situé entre le plan per-
pendiculaire médian qui passe entre les deux mâchoires et
le dit axe.
Grâce à cette disposition de l'axe de pivotement du support et des mâchoires, le vecteur de la résultante des forces de coupe passe sur le côté de l'axe éloigné de la lame circulaire, de sorte que l'effet de grippage n'a pas lieu.
L'invention concerne en outre un étau destiné à ê-
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en plan d'un couvercle de boite ayant une ouverture circulaire qui peut être formée par mise en oeuvre du procédé de l'invention la figure 2 est une coupe transversale du couvercle de la figure 1 et à plus grande échelle, avec une partie arrachée permettant la réduction de la dimension du dessin la figure 2A est une coupe partielle d'un détail de la figure 2, représentant une variante de position de l'articulation de l'obturateur sur le couvercle la figure 23 est une coupe partielle d'un détail, analogue à la figure 2A, mais représentant une autre variante ayant une articulation décalée la figure 3 est une vue en plan analogue à la figure 1 mais représentant une ouverture allongée de faible rayon près du bord du couvercle la figure 4 est une vue en plan d'un flan carré de métal permettant la fabrication d'un couvercle de boite, le flan ayant à un emplacement convenable un obturateur à triple pli qui est terminé, au-dessous d'une ouverture circulaire, la figure indiquant en trait mince la zone du métal placée autour de l'cwerture et qui est perturbée par formation de l'ouverture et de l'obturateur et, en trait interrompu, la limite circulaire du couvercle avant emboutissage des bords circonférentiels la figure 5 représente, à petite échelle, une bande ou un feuillard métallique permettant la formation d'une série de couvercles à obturateur à triple pli, les zones de métal perturbé autour des ouvertures des obturateurs étant représentées en trait mince, les limites des couvercles étant représentées en trait interrompu la figure 6 représente une bande ou feuillard à festons permettant la formation d'une série de couvercles, ayant des obturateurs triple pli, les zones de métal perturbé autour des ouvertures des obturateurs étant représentées en trait mince, les limites des couvercles étant représentées en trait interrompu; et la figure 7 représente à petite échelle une bande relativement large de métal pour couvercle à obturateur à triple pli, les zones de métal perturbé autour des ouvertures des obturateurs étant représentées en trait mince et les limites des couvercles en trait interrompu.
les figures 1 et 2 représente un couvercle L de boite, de forme essentiellement classique, ayant un obturateur circulaire G ouvrable par enfoncement d'un caté du couvercle. La figure 3 est analogue à la figure 1 mais représente un obturateur G' de forme allongée. Un couvercle classique est formé avec un bord circonférentiel de connexion destiné à assurer la fixation à l'extrémité de la paroi cylindrique d'une boite. le couvercle comprend un panneau central plat 8.Celui-ci est entouré par un bord circulaire de connexion et de soudure ou raccordement, comprenant, à la limite du panneau central, un court tronçon 11 de faible rayon, replié vers le bas et qui rejoint par un tronçon 12 de plus grand rayon, un panneau 15 de coopération avec un mandrin constitué par le fond, un tronçon externe 13a du panneau de coopération avec un mandrin rejoignant une paroi 14 qui remonte et qui est aussi destinée à coopérer avec un mandrin. La crête supérieure de cette paroi est repliée au niveau d'un tronçon 15 de panneau de soudure jusqu'à un tel panneau 16 de soudure qui est circulaire, le bord externe de ce panneau étant replié vers le bas et vers l'intérieur et formant une boucle 17.Un revêtement 18 de latex destiné à assurer lt étanchéité est disposé à la partie interne du panneau de soudure ou d'étanchéité, afin que le bord circonférentiel de connexion soit terminé. La formation de ce bord du couvercle est classique et on ne la décrit pas.
L'obturateur G à triple pli est formé dans le panneau central du couvercle et il comprend une partie annulaire supérieure 20 inclinée au-dessus de la surface du panneau, sur la figure 2, avec un petit angle, vers une ouverture 21 qui est circulaire comme indiqué sur la figure 1 mais qui peut entre aussi une ouverture allongée 21' comme indiqué sur la figure 3. le métal compris dans l'ouverture est replié vers le bas puis replié sur l'ouverture et forme une bande 22 intermédiaire ou d'entretoise et un panneau 23 dans lequel l'obturateur G est formé. Ainsi, le pli 24 placé entre la bande 22 et le panneau 23 est disposé sous le pli 21.Une ligne 25 d'incision ou une ligne décalée de cisaillement, non représentée, délimite l'obturateur G et est coupée ou formée autour du bord du panneau 23, près du pli 24 et sous la bande 22. la ligne 25 est continue autour du panneau sauf dans une courte zone 26 d'articulation, formant charnière, maintenant l'obturateur sur le couvercle lorsqu'il est enfoncé au cours de l'ouverture de la boîte. Cette zone 26 peut se trouver vers l'intérieur du panneau 10 comme indiqué sur la figure 2, ou près du bord externe comme indiqué par la référence 26' sur la figure 2A.
La ligne 25 d incision peu#t être découpée dans le panneau 23, par exemple avec un outil coupant, de manière qu'elle délimite l'obturateur, ou elle peut être formée par cisaillement avec des matrices décalées, comme indiqué précédemment. Il faut noter que l'ensemble de la ligne 25 peut traverser le panneau 23 ou que cette ligne peut traverser uniquement une petite partie du panneau de l'obturateur, le reste de la découpe étant seulement partiel dans le panneau, la découpe partielle étant telle que l'obturateur se découpe du panneau lors de son enfoncement. Une matière d'étanchéité, par exemple une cire, peut être placée au niveau de la ligne 25 d'incision comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 905 513 et 3 980 200.En outre, cette ligne d'in cision peut ne pas traverser le panneau du tout, mais elle peut être telle que le simple enfoncement de l'obturateur vers le bas rompt ou cisaille le métal au niveau de la ligne et sépare l'obturateur du panneau. L'obturateur G peut être en forme de coupelle comme indiqué par la référence 23a ou peut être plat ou en forme de coupelle dans l'autre sens, de toute manière convenable, afin que la rupture et la déchirure du métal au niveau de la ligne 25 soit facilitées lors de l'enfoncement de l'obtura- teur.
La formation de 11 obturateur G et de l'ouverture à triple pli au-dessus suit une procédure déterminée, que ltobtura teur soit circulaire comme indiqué sur la figure 1 ou allongé comme indiqué sur la figure 3. Cette procédure de formation comprend l'emboutissage d'une coupelle dans les limites de l'ouverture, après expansion de la paroi latérale de la coupelle, et l'aplatissement de la paroi et du fond afin que la bande intermédiaire 22 et le panneau 23 soient formés sous l'ouverture.
les opérations réelles d'emboutissage peuvent être des opérations essentiellement classiques et qu'on ne décrit pas en détail.
il faut noter que deux dimensions importantes concernent les opérations d'emboutissage. Une première dimension a, indiquée sur la figure 2, est la largeur -de la bande intermédiaire 22 placée sous l'ouverture. Il est souhaitable que cette bande 22 soit aussi large que possible afin qu'une ligne 25 délimitant l'obturateur G dans le panneau 23 se trouve totalement sous la bande intermédiaire, et que l'obturateur G soit plus large que l'ouverture 21. l'autre dimension b représentée sur la figure 2 est la distance mesurée entre le bord de l'ouverture et le bord de la boite terminée, et elle est avantageusement déterminée sous la forme de la distance au tronçon 11 formé au bord du panneau 10.
Il est souhaitable que cette dimension b soit faible afin que le bord de l'ouverture soit proche du bord de la boîte terminée.
Cette caractéristique facilibe la coulée du contenu de la boîte et rend plus facile la consommation de la boisson contenue. Dans des opérations classiques dans lesquelles les plis du couvercle et son bord sont formés avant l'obturateur, on constate que la quantité de métal qui se trouve au bord du couvercle ne suffit pas à l'obtention d'un bon emboutissage. le rayon, au bord de l'ouverture, doit être très petit comme indiqué sur la figure 3 et comme cité précédemment.
La figure 2B représente une articulation 26" d'obturateur dans le cas d'un pli triple interrompu, l'interruption 27 se trouvant au niveau de l'articulation 26" comme représenté.
Cette construction à pli triple interrompu est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 951 298 et on ne la décrit pas plus en détail mais on note que, lorsqu'un couvercle est formé avec cette construction et selon l'invention, l'arsiculation peut être très rapprochée du bord du couvercle, l'articulation se trouvant au bord comme indiqué sur la figure 2E. Tout métal en excès au niveau de l'articulation 26" du pli interrompu peut être absorbé dans les opérations ultérieures de formation de la t périphérie.
Un obturateur G à triple pli est formé dans un flan 13 représenté sur la figure 4, avant formation du couvercle. L'emboutissage de l'obturateur est réalisé par mise en oeuvre des opérations classiques qu'on ne décrit pas enldétail. La première opération est l'emboutissage d'une coupelle délimitant l'ouverture 21. Cette coupelle doit être suffisamment profonde pour qu'elle donne suffisamment de métal pour l'expansion des parois et pour qu'elle permette ensuite la formation de la bande intermédiaire 22 et du panneau 23 de l'obturateur, comme indiqué précédemment. L'emboutissage formant cette coupelle tire le métal du flan à une distance importante de l'ouverture 21 comme indiqué par la zone perturbée 30 de la figure 4.Cette perturbation du métal, due à la pression de la matrice et à la traction d'une partie du métal au delà de sa limite d'élasticité, apparaît facilement lorsque la coupelle a été formée. lors de l'emboutis- sage d'une ouverture circulaire, la zone perturbée 30 forme un cercle autour de l'ouverture, le métal étant disponible de tous les côtés de l'ouverture.En conséquence, lorsque l'obturateur à triple pli est proche du bord de la boîte, la zone perturbée 30 peut dépasser la limite 31 du couvercle dans le flan B. Cependant, la zone perturbée ne doit pas dépasser le bord du flan et ainsi, l'obturateur G doit être placé près d'un coin du flan, comme représenté. lors de l'utilisation d'autres dessins de flans qui ne sont pas carrés comme celui de la figure 4, avec une réduction notable du métal consommé, la formation des obturateurs à triple pli dans la feuille de métal peut être nécessaire avant la découpe des flans et la zone perturbée 30 peut meme devoir atteindre d'autres zones adjacentes du couvercle comme indiqué sur les figure 6 et 7 et comme décrit dans la suite présent mémoire.
lorsque l'obturateur à triple pli a été embouti dans le flan 3, d'autres opérations d'emboutissage assurent la découpe du couvercle circulaire dans le flan et la formation des différents tronçons, panneaux et boucle 17 à la périphérie du panneau 10 afin que le couvercle soit terminé. il faut noté que ces différents tronçon, panneaux et boucle peuvent se trouver dans la zone de métal perturbée autour de ltouverture 2#I, surtout si cette ouverture doit être proche du bord du couvercle terminé.
Cependant, on constate que cette zone perturbée 30 n'a pas d'effet important sur la formation des panneaux, des tronçons arrondis et de la boucle externe 17. On constate en ouk e que l'emboutissage de la partie périphérique externe du couvercle ne provoque pas un allongement du métal au niveau de l'ouverture 21 d'une manière qui peut entraîner la rupture de la ligne 25 d incision ou qui peut détériorer le panneau 23 de l'obturateur.
les couvercles de boîtes sont habituellement formés à partir de feuillards ou de feuilles ou tôles métalliques plates et non à partir de flansindividuels B comme représenté sur la figure 4. La figure 5 représente une feuille continue et rectiligne 35 ayant une largeur suffisante pour la formation des parties extérieures 31 des couvercles. Des obturateurs à triple pli sont formés dans cette bande à des endroits les plaçant près des coins auxquels il existe un excès de métal si bien que le dessin de métal perturbé reste dans la bande. La figure 6 représente une bande 36 à festons dans laquelle les couvercles sont décalés et donnent un arrangement plus compact de dessins31, avec une réduction au minimum de la matière perdue. les obturateurs à triple pli sont formés dans ce cas dans la bande à des emplacements compris entre les ondulations si bien que la zone perturbée 30 du métal, autour des obturateurs, atteint les limites des couvercles adjacents 31.
lorsque les obturateurs sont formés avant découpe de ces limites, ce recouvrement du métal perturbé ne pose pas de problèmes. La figure 7 représente un bande métallique relativement large 37 ayant des rangées de couvercles formées suivant un dessin hexagonal décalé, en nids d'abeille permettant l'obtention d'un nombre maximal de couvercles pour une quantité donnée de feuille métal lique. Habituellement, une telle bande large est traitée par découpe en une seule étape de plusieurs lignes de couvercles.
Une composition pénétrante d'indicateur est formée de en en masse) lumenophore : 2,0 surfactif (mélange d'éthers de polyéthylèneglycol mono- et dialcoylphénoliques) : 6,0 tétraline : 36,0 colorant (chlorure de tétraéthyldiamino-o carboxyphénylxanthényle) : 1,5 carbonate de propylène : 54,5 La technique de préparation de la composition d'indicateur est analogue à celle décrite dans l'exemple 3.
La méthode des essais est similaire à celle indiquée dans l'exemple 1.
A la lumière du jour1 les traces indicatrices des défauts d'une profondeur supérieure à 0,3-0,4 mm sont colorées en rouge-violet. Sous le rayonnement ultraviolet, les traces indicatrices de ces memes défauts luisent d'une couleur vive rouge-violette.
Les traces indicatrices des défauts d'une profondeur moindre que 0,3-0,4 mm luisent d'une couleur vive verte-bleue.
L'imagedes traces indicatrices des défauts est nette.
Une composition pénétrante a d'indicateur est formée de : en en masse) lumenophore : 0,5 surfactif (mélange d'ethers de polyéthylèneglycol d'alcools gras primaires synthétiques en C1O-Cl8) : 8,0 dicumylméthane : 30,0 dimétaxylyléthane : 25,0 colorant (chlorure de tétraéthyldiamino-ocarboxyphénylxanthényle) : 0,8 alcool n-butylique : 35,7 On dissout dans un verre 0,5 g de lumenophore dans 31,7 ml de dicumylméthane et 25,0 g de dimétaxylyléthane avec malaxage au bain d'eau à 1000C. Puis on introduit 8,0 g de surfactif et on agite avec soin.
On dissout sans chauffage 0,8 g de colorant dans 44,1 ml d'alcool n-butylique.
On verse ensemble les solutions obtenues de lumenophore et de colorant et on agite soigneusement.
La composition obtenue, refroidie à la température ambiante, est soumise à un essai sur les échantillons témoin.
Les traces indicatrices des défauts d'une profondeur supérieure à 0,3-0,4 mm sont à la lumière du jour colorées en rougeâtre-violet.
A la lumière ultraviolette, les traces indicatrices des défauts d'une profondeur supérieure à 0,3-0,4 mm brillent d'une couleur rose. Les traces indicatrices des défauts d'une profondeur inférieure à 0,3-0,4 mm brillent d'une couleur bleuâtre.
L'image des traces des défauts est nette.
La commande séquentielle développée pour tester la présente invention permet de commander tout manipulateur commercial pourvu de 5 axes maximum. Les actionneurs du robot peuvent être pneumati ques, hydrauliquas ou électriques.
La figure 1 représente la vue du clavier de programmation et de commande. On peut remarquer que la range de touches du haut concerne des touches de fonction supplémentaires. La deuxième rangés comprend les fonctions après poignet: rotation droite, rotation gauche, ouverture pince, fermeture pince. Les huit autres touches font partie intégrante d'un schéma présentant l'aire de travail du manipulateur dont ses positions extrêmes. Cette disposition combinée evec le dispositif de commande permet une utilisation extrêmement simplifiée, supprime la préparation du travail au bureau des méthodes.
La figure 2 représente un autre ces plus complexe de cinématique de robot. On rencontre ce genre de configuration dans le cas, par exemple, de chargement et extraction de pièces thermoplastiques sur presses à injecter. On notera que certaines touches sont grisées; cela correspond à des touches factices qui n'ont aucune action sur le système mais qui permettent de conserver la trame d'ensemble.
Il est prévu une réalisation soit par un assemblage de touches individuelles comportant un logement à leur partie supérieure pour le logement d'une étiquette. L'ensemble des étiquettes représente- rait le volume de travail en perspective.
Des témoins lumineux sont disposés sous la touche et permettent un éclairage de celle-ci lorsque la fonction représentée est activée.
Selon une autre variante de l'invention, on utilise un clavier très plat dont la surface externe est prévue pour recevoir une impression.
La figure 3 représente le schéma général de fonctionnement du système de commande séquentiel. Le clavier repère 6 et l'affichage repère 5 sont reliés à un circuit d'interface repère 7.
Un microprocesseur repère 8 est connecté aux mémoires vives repère 9 et à une mdmoire non volatile repère 10. Un interface pour communication avec l'extérieur du système repère 10 est prévu. Cet interface peut etre utilisé pour la procédure de "poignée de main" avec un autre système, ou pour liaison avec un vidéo d'affichage, mémoire additionnelle, etc....
Un interface d'entrée repère 12 permet de donner les informations captées par les fins de course. Un interface de sortie repère 13 assure la liaison entre le microprocesseur et les bobines des distributeurs repère 16. Il est bien entendu qu'en cas de fonctionnsment par actionneur Blectrique cela correspondrait à l'alimentation des moteurs. Dans le cas présent, ctest un vérin pneumatique repère 17 qui a été représentÉ.
Pour le prototype de la présente invention, nous avons utilisé les circuits suivants: unité du processeur central (CPU) 8085 - décodeur d'adresse 8205 - mémoires 8755, 8355, SI 55; ces mémoires font également office d'entrées-sorties Décodeur pour clavier et afficheur 74 LS 156 et 8279 L'ensemble de marque INTEL (Californie) Pour l'interface de sortie, chaque mise en pression d'uns ex tremité d'un vérin s'effectue par un distributeur 4 voies 5 orifices commandé par deux bobines de pilotage Il 8 été utilisé en entrée et en sortie des coupleurs optoélectroni- quss classiques.
Organisation des programmes: ce robot est séquentiel.
On aura une action ou un mouvement donné seulement à deux conditions: - que les conditions d'entrées soient réunies - que la phase précédente soit terminés.
- On a donc: Le microprocesseur devra donc réunir ces cpnditions avant de lancer la nouvelle phase.
Ces conditions changeant pour chaque phase, il faut que le programme de commande comporte une partie universelle. par suite, le programme complet entré en mémoire comprend deux parties: une partie propre à chaque application, et une deuxième partie qui elle, est immuable quel que soit le système à commander.
On distingue: un sous programme particulier à chaque applica- tion. On peut le modifier ou le changer complètement par entrée clavier. Ce n'est pas programme que l'on appelle par un "CALL" mais un emplacement mémoire où phase après phase on a noté toutes les informations utiles à cette phase, comme. la position - atteindre, si l'on veut une temporisation auquel cas de tel coefficient. Donc, une sorte de fichier auquel le microprotesseur aurait accès progressivement au fur et à mesurs que le cycle se déroule.