INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PROCEDE ET APPAREIL D'INSERTION A DISTANCE DE MANCHONS DANS LES TUBES D'ECHANGEURS DE CHALEUR L'invention se rapporte, d'une façon générale, à la réparation d'échangeurs de chaleur et, plus particulièrement au redressage et à l'insertion simultanée de manchons tubulaires, dans les tubes d'échangeurs de chaleur des générateurs de vapeur.
Les échangeurs de chaleur utilisant une pluralité de tubes pour séparer les fluides primaire et secondaire et établir une communication therm-ique entre eux présentent parfois des défectuosités dans les parois de ces tubes, défectuosités susceptibles de provoquer des fuites entre ces fluides primaire et secondaire. Un procédé reconnu de réparer ces fissures consiste à introduire un manchon tubulaire dans le tube d'échangeur de chaleur endommagé, dans la zone du défaut, puis à faire un joint entre le manchon tubulaire et la surface cylindrique interne du tube fissuré. Toutefois, certains dessins types d'échangeurs de chaleur empêchent ordinairement une extension coaxiale complète du manchon tubulaire, à I'extrémité du tube endommagé avant son introduction à l'intérieur de celui-ci.Un échangeur de chaleur type comporte une zone d'extrémité hémisphérique qui contient une chambre dans laquelle les tubes de l'échangeur sont en communication par fluide.
Dans le cas où le manchon tubulaire a une longueur supérieure à la dimension linéaire maximale existant à l'intérieur de la chambre,ce procédé de réparation est essentiellement à proscrire, étant donné qu'un manchon droit doit être monté coaxialement au tube fissuré avant d'être introduit à l'intérieur de celui-ci.
Etant donné que l'extrémité hémisphérique de ce type d'échangeur de chaleur est essentiellement divisée en deux parties, généralement égales, chaque chambre résultante a la forme d'un quart de sphère. Une telle forme limite notablement la longueur maximale d'un tube droit que l'on peut manipuler efficacement dans le quart de sphère et introduire ensuite dans le tube endommagé d'une pluralité de tubes d'échangeur de chaleur intersectant l'une des extrémités plates de la chambre en quart de sphère dans le sens perpendiculaire.
Le principal objet de la présente invention est par sui te de fournir une méthode et un appareil permettant l'intro duction d'un manchon dans un tube-, même dans les zones où ce ne serait pas normalement possible.
La figure 2 est une représentation du filtre numérique utilisé pour la réalisation du convertisseur représenté à la figure 1.
La figure 3 est une représentation d'un système de transmission numérique de signaux de télévision mettant en oeuvre le convertisseur numérique selon l'invention.
Le convertisseur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté à la figure 1 comprend, un générateur de bruit pseudoaléatoire 1, un quantificateur 2, un filtre-numérique 3 relié par son entrée à la sortie du quantificateur 2 par l'intermédiaire d'un soustracteur 4. Le signal TV de télévision est appliqué sur une première entrée d'un additionneur 5 dont la deuxième entrée est reliée à une première sortie analogique du générateur de bruit pseudo-aléatoire 1, la sortie de l'additionneur 5 étant reliée à l'entrée du quantificateur 2. Le soustracteur 4 est relié par une première entrée à une deuxième sortie quantifiée du générateur de bruit pseudo-aléatoire et par sa deuxième entrée à la sortie du quantificateur 2. Le quantificateur 2 est constitué par un convertisseur analogiquenumérique 6, pour coder chaque point d'image à l'aide par exemple d'une échelle à 16 niveaux de quantification, chaque niveau étant codé sur quatre bits et par un transcodeur 7 constitué par exemple, d'une mémoire morte programmable du type PROM qui est une abréviation du terme anglo saxon "programmable read only memory" adressée par les quatre bits de sortie du convertisseur analogique-numérique 6, pour délivrer sur sa sortie des mots binaires sur huit bits correspondant chacun à un niveau de quantification du convet-.isseur analogique-numérique 6. La sortie de la mémoire PROS 7 est reliée à la deuxième entrée du soustracteur 4 et constitue la sortie du quantificateur 2.
Le fonctionnement du dispositif représenté à la figure I- est le suivant. Un signal de télés sinon est a outré au signal délivré par le générateur oe bruit aléatoire i ctu moyen de l'additiorneur 5 et le résultat de l'addition est transmis à l'entrée du convertisseur analogique-numérique 2 qui convertit ce signai, en échantillons numériques de quatre bits our chacun des seize niveaux de cuantificatior. Chaque échantillon de quatre bits est transcodé par la mémoire PROM 7 en échantillons de huit bits.Le soustracteur 4 soustrait la composante de bruit d chaque échantillon de huit bits de la valeur correspondante délivree par a sortie numérique du générateur de bruit aléatoire 1, ce qui permet de reconstituer des échantillons du signal de télévision codes sur 256 niveaux. A ce stade l'image reconstituée ne présente plus de faux contours et les contours euxmêmes sont convenablement lissés mais par contre l'image apparaît entachée d'un bruit granulaire. Le filtre 3 a pour rôle de filtrer ce bruit granulaire tout en laissant apparent les contours de l'image.Cette opération consiste à détecter les gradients ou différences interpoints des valeurs de luminance ou de chrominance supérieurs à un seuil prédéterminé pour faire apparaître les points de passage des contours de l'image séparant des zones uniformes adjacentes, puis à effectuer pour chaque point une moyenne spatiale des valeurs des échantillons de luminance ou de chrominance donnant l'état des points voisins situés dans la même zone uniforme que le point considéré.Ce filtrage pourra s'effectuer selon les directions horizontales ou verticales de l'image à l'aide par exemple d'une fenêtre entourant le point à filtrer, de longueur comptée en nombre de points dans les directions horizontales ou verticales de l'image. Chaque point à filtrer étant ensuite remplacé par la moyenne effectuée en prenant en compte l'état du point lui-même et des états des points voisins situés à l'intérieur de la fenêtre dans la même zone uniforme de l'image à laquelle appartient le point filtré.
Ainsi, par exemple, pour une configuration de points p1 à Pn ayant respectivement les valeurs de luminance X1 à Xn, et situés sur une même ligne de l'image dans des zone uniformes Z1 à Z4 adjacentes, séparées par des contours, où X1 appartient à une zone uniforme Z1, X2, X3 appartiennent à une zone uniforme Z2 X4, X5, X6 appartiennent à une zone uniforme Z3, X7...Xn appartiennent à une zone uniforme Z4, les filtrages effectués sur les points p1, PZI".P, correspondront aux résultats des opérations suivantes effectuées sur les valeurs de luminance ou de chrominance des points correspondants dans chaque zone dans la zone Z1 dans la zone Z2 dans la zone Z3 dans la zone Z4 L'exemple de réalisation du filtre 3 représenté à la figure 2 permet de réaliser des opérations de filtrage qui viennent d'être décrites. Le filtre de la figure 2 se compose de trois registres 8, 9 et 10 ayant chacun une longueur de huit bits et montés en série.Il comprend un dispositif de détection des différences interpoints supérieures à un seuil fixe prédéterminé SH qui est composé des soustracteurs 11 et 12 et des comparateurs 13, 14 ainsi que des dispositifs de calcul de valeur moyenne de points situés dans des zones uniformes composés des additionneurs 15, 16 et 17 et des diviseurs 18, 19, 20. Un multiplexeur 21, commandé par la sortie des comparateurs 13 et 14, aiguille les sorties des résultats de calcul de valeur moyenne des points situés dans des zones uniformes fournis par les dispositifs de calcul 18, 19 et 20 à la sortie du filtre 3, en fonction de l'état des sorties des comparateurs 13 et 14.L'échantillon numérique codé sur huit bits, débarrassé de sa composante de bruit, est fourni par la sortie du soustracteur 4 à l'entrée du registre 8 puis est transmis successivement dans les registres 9 et 10 à la cadence de quantification du quantificateur 2. Le soustracteur 11 a ses deux entrées reliées respectivement aux sorties des registres 9 et 10.Le soustracteur 11 calcule la différence entre les contenus des registres 9 et 10 et le résultat de cette différence est appliqué à une entrée du comparateur 13 qui compare le résultat obtenu à un seuil prédéterminé SH. La sortie du comparateur 13 prend l'état 0 logique lorsque le résultat de la différence des contenus des registres 9 et 10 est inférieur au seuil SH prédéterminé.La sortie du comparateur 13 prend l'état 1 logique lorsque l'écart des contenus des registres 9 et 10 est supérieur au seuil SH prédéterminé. Les entrées du soustracteur 12 sont reliées respectivement aux sorties des registres 8 et 9.
Le soustracteur 12 calcule la différence des contenus des registres 8 et 9 et le résultat est appliqué à une entrée du comparateur 14 pour être comparé au seuil SH prédéterminé. La sortie du comparateur 14 délivre un signal de niveau logique 0 lorsque la différence des contenus des registres 8 et 9 est inférieure au seuil SH prédéterminé et délivre par contre un signal de niveau 1 logique lorsque la différence obtenue est supérieure. Les entrées de l'additionneur 15 sont reliées respectivement aux sorties des registres 8 et 9 pour additionner le contenu de chacun de ces deux registres et appliquer le résultat de l'addition à l'entrée d'un diviseur binaire par deux 18 constitué par exemple à l'aide d'un registre à décalage. L'additionneur 16 a ses entrées reliées respectivement à la sortie de l'additionneur 15 et à la sortie du registre 10 pour calculer la somme des contenus des registres 8, 9 et 10. Le résultat du calcul effectué par l'additionneur 16 est appliqué à l'entrée du diviseur par trois 19 qui est réalisé, par exemple, à l'aide d'une mémoire programmaùle de 1 kilo octets, contenant une table de division par trois. L'additionneur 17 a ses deux entrées reliées respectivement à la sortie du registre 9 et à ia sortie du registre 10.L'additionneur 17 calcule la somme des contenus des registres 9 et 10 et applique le résultat obtenu à l'entrée du diviseur par deux 20 réalisé, par exemple, à l'aide d'un registre à décalage Le multiplexeur 21 comporte quatre entrées qui sont reliées respectivement à la sortie du registre 9, à ia sortie du diviseur par deux 18, à la sortie du diviseur par trois 19 et à la sertie du diviseur par deux 20. Les entrées de commande C1, C2 du muitiplexeur 21 sont reliées aux sorties respectives des comparateurs 13 et 14.Le contenu du registre 9 est seulement sélectionné par le multiplexeur 21 lorsque les sorties des comparateurs 13 et 14 ont la valeur 1 logique, c'est-à-dire, lorsque deux points voisins entourant le point à filtrer se trouvent être situés sur deux zones uniformes différentes de la zone uniforme du point à filtrer. La sortie du diviseur 18 est sélectionnée lorsque le point correspondant au contenu du registre 10 se trouve être situé dans une zone uniforme adjacente à la zone uniforme auquel appartient le point à filtrer dont l'échantillon est situé dans le registre 9. La sortie du diviseur 19 est sélectionnée lorsque tous les points voisins sont situés dans la même zone que le point à filtrer.Enfin la sortie du diviseur 20 est sélectionnée lorsque le point qui correspond au contenu du registre 8, est situé dans une zone uniforme adjacente à la zone dans laquelle se trouve le point à filtrer.
Comme le bruit granulaire existe aussi dans la direction verticale de l'image un filtrage équivalent pourra être réalisé à l'aide d'un circuit identique à celui de la figure 2 pour supprimer le bruit granulaire dans cette direction en travaillant sur les valeurs déjà filtrées en horizontal.
Le système de transmission numérique de signaux de télévision, faisant application du convertisseur analogique-numérique selon l'invention, est représenté à la figure 3. Sur cette figure, un dispositif de compression et de décompression des signaux numériques transmis par le dispositif d'émission 22 représenté dans un rectangle en pointillé, et reçus par un dispositif de réception 23 représenté également dans un rectangle en pointillé, est constitué pour la partie émission par le générateur de bruit pseudo-aléatoire l, l'additionneur 5 et le convertisseur analogique-numéri que 6 de la figure 1 et pour la partie réception par le filtre numérique 3, la soustracteur 4 et le transcodeur 7 de la figure 1.
Sur la figure 3, le canal de liaison ?', reliant l'émetteur 22 au récepteur 23, est connecté par une des ses ex vrmités à s'a sottie .u convertisseur analogique-numérique 6 et par son autre extrémité à "entrée du transcodeur 7.Egalement, à la différence du dispositif représenté à la figure I, le système de transmission représenté à a -igure 3 comprend, un générateur de bruit pseudo-aléatoire 75 situé dans la partir réception doilt la sortie délivre un bruit numérisé à l'entrée du soustracteur 4 dO:lt l'autre en rée est reliée à la sortie du transcodeur 7. Une liane de synchronisation te, assure la synchronisation des générateurs de bruit pseudo-aléatoire 1 et 25.On notera que la présence du générateur de bruit pseudo-aléatoire 25 dans la partie réception du système ne s'impose pas obligatoirement et qu'en son absence, la qualité de l'image reçue de télévision est enccre acceptable. Naturellement dans le cas ou le système est réalise sans e générateur 25 la sortie du transcodeur 7 peut être reliée directement à l'entrée du filtre 3.
Comme le convertisseur analogique-numerique 6 délivre des signaux binaires codés sur quatre bits, les échantillons du signal vidéo transmis sont codés également sur quatre bits, ce qui réalise un taux de compression de deux par rapport à la transmission classique de modulation par impulsions codées transmettant des échantillons de signaux sur huit Dits, et comme le procédé et le système de transmission n'utilisent pas le principe du codage différentiel, une erreur de transmission qui est faite sur un échantillon ne peut être répercutee sur les échantillons suivants.
Bien que les principes de la présente invention ont été décrits cidessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que la description n'est faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention.
Conformément à l'invention, l'appareil pour l'apprentissage du solfège est du type comprenant un circuit générateur dc fréquence s vocales sélectionnées et de s contacts électriques de commande dudit circuit, et il est constitué par un corps de forme générale e n croix dont la première branche forme boîtier, porte-contacts et guide pour une glissière elle-même munie d'un bouton-poussoir de commande de contact, et la seconde bpanche comprend de part et d'autre de la première branche la représentation d'une porte musicale munie de la représentation d'une note solidaire d'un support mobile dns une rainure perpendiculaire å ladite portée, la glissière coopérant d'une part avec lesdits contacts et, d'autre part, avec un moyen de déplacement simultané du support de chaque riol.c perpcrldicula ircment à cb.l(lue portée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention rcssortiront mietix de la description qui va suivre d'une forme préférée dc réalisation, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue générale en plan de l'appareil la figure 2 représente une vue générale en plan du corps, glissière et portées enlevées la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale de la première branche du corps, formant boî- tier, porte-contacts et guide de glissière la figure 4 représente une vue en plan de la glissière la figure 5 représente une vue en perspective de la même glissière ; et la figure 6 représente un schéma synoptique du circuit générateur de fréquences v oea les.
Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes éléments.
En se référant aux figures 1 à 3, l'appareil selon l'invention comprend un corps 1 de forme générale en croix dont la première branche 2, comme indiqué ci-dessus, forme boîtier destiné aux éléments du circuit qui seront mieux détaillés ci-après, porte-contacts 3 et guide pour une glissière 4. a seconde branche 5 comprend de part et d'autre de la première branche 2 une plaque rapportée 6-7 portant la représentation d'une portée musicale. I1 y a licu de noter que la plaque 6 peut par exemple correspondre à une représentation en clé de Sol, tandis que la plaque 7 peut correspondre à une représentation en clé de ra. Chaque plaque 6, 7 comporte sensiblement d ans sa partie médiane une rainure 8, 9 perpendiculaire aux lignes de la portée musicale, dans laquelle est inséré un support mobile d'une représentation d'une note 10, 11. L'ensemble 3 de contacts électriques est disposé à la partie inférieure 2a de la branche 2, chaque contact étant formé par deux lamelles conductrices en regard l'une de l'autre. I1 existe de ce fait autant de paires de lamelles 12 que de positions des notes 10, 11 sur les portées 6, 7. En outre, dans la partie sensiblement médiane du fond de la branche 2, 2a est disposée une plaque 13 portant une colonne des noms des notes successives, coopérant avec la glissière 4 de façon que chaque nom apparaisse dans une fenêtre 14 de la glissière 4. Bien entendu, l'emplacement des noms des notes est tel que le nom de la note corresponde à l'emplacement dc sa représentation 10, 11 sur les portées musicales.Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les notes 10 et 11 correspondent à uto Si en clé de Sol (6) et e clé de ra (7) et ce nom apparaît dans la fenêtre 14 de la glissière 4.
Les éléments du circuit générateur dc fréquerices vocales sont disposés clans la partie creuse de la branche 2, 2a formant boîtier et comprennent, de fanon connue en soi, les circuits électroniques proprement dits 15 reliés aux contacts 3, un haut-parleur. 16, une source d'alimenta- tioro 17 et un interrupteur général 18. De manière avatotageu- se, la glissière peut par ailleurs être montée sur des roulettes ou galets convenables 19 facilitant son déplacement.
A l'extrémité de la glissière 4 en regard de l'ensemble de contacts 3 est disposé un bouton-poussoir isolant 19, monté à rappel élastique sur un axe 20 transversal à ladite glissière, et muni du côté des contacts 3 d'un pontet conducteur 21 destiné à mettre en contact électrique deux lamelles conductrices d'une paire 12. Le bouton-poussoir 19 agit ainsi en interrupteur du circuit générateur de fréquences vocales, de manière à engendrer la fréquence sélectionnée convenable pour chaque position de la glissière, dore pour chaque note représentée sur les portées et dont le nom apparaît et outle dans. la fenêtre 14.
En se référant aux figures 4 et 5, et comme mentionné ci-dessus, la glissière 4 est munie d'un moyen de déplacement simultané du support de chaque note 10, il, perpendiculairement à chaque portée des plaques respectives 6, 7 dans les rainures 8, 9 et constitué de deux ailes 22, 23 solidaires de ladite glissière et d'axe perpendiculaire à l'axe de cette dernière. Chaque aile affecte sen3iblement la forme d'un triangle dont la base est accolé à la glissière et le sommet ou l'extrémité opposée à la glissière est muni d'un ergot 24, 25 de fixatioll de plaquettes de repré- sentation des notes 10 et 11, respectivement ,et qui s'engage dans la rainure 8, 9 perpendiculaire à chique portée. Par ailleurs, les ailes sont munies d'un Organe de limitation de course de la glissière dans se deux sens, sous forme d'une encoche 26 dans un sens pour l'aile 22 et d'une encoche 27 dans l'autre sens pour l'aile 23.Lorsque la glis sièrc 4 est introduite dans la branche 2, 2a, ces encoches peuvent coopérer avec des butées de forme complémentaire 28, 29 (figure 2) respectivement, disposées à l'intérieur de la seconde branche 5 du corps 1.
Fn se référant plus particulièrement aux figures 1 et 4, il est clair qu'une même note (Si) ne se trouve pas sur la même ligne des portées des plaques 6 et 7, respect il vement en clé de Sol et en clé de @a, étant en fait deca- lées d'un interligne l'une par rapport à l'autre. A cet effet, les axes des deux ailes 22, 23 de la glissière sont décalés d'une distance d (figure 4) correspondant à un in- terligne des portées, conférant ainsi le décalage nécessaire des ergots 24 et 25. Bien entendu, le décalage d correspond à tout nombre d'interlignes approprié eri fonction de la nature des clés différentes représentées sur les plaques 6 et 7.
En se référant à la figure 6, on donne à Litre purement illustratif un schéma synoptique du circuit de l'appareil selon l'invention, étant entendu que chaque élément dudit circuit est connu en soi et ne nées site pas de description détaillée. Le circuit peut ainsi comprendre la source d'alimentation 17 et l'interrupteur général 18, un oscillateur à fréquence vocale 30, un modulateur 31, par exemple à circuit intégré, du type "orgue électronique", un amplificateur 32 et le haut-parleur de sortie 16. L'ensemble des contacts 3 est relié au modulateur 31, le pontet 21 assurant le contact entre les lamelles des paires 12.
On voit que l'appareil selon l'invention est de forme relativement compacte et d'emploi aisé. Le déplacemcnt seul de la glissière 4 permet l'illustration visuelle des notes iur leur portée tout en faisant apparaître leur nom dans la reiittre 14, tandis qu'il est eri outrc pOS jI)lt' (I'erl- tendre simultanément et à volonté la fréquence de cette note en actionnant le bouton-poussoir 19. Naturellement, le modulateur 31 est étalonné par rapport à une fréquence de référence, telle que le La 44t) et les intervalles de fréquence entre les paires successives de lamelles i2 sont réglés en conséquence.
I1 est bien entendu que la présente invention n i a été décrite et représentée qu'à titre illustratif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utilc, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre.
GENERATEUR D'IMPULSIONS AYANT UNE DUREE FIXE PROPORTIONNELLE A UNE DUREE DE REFERENCE.
La plupart des générateurs d'impulsions de durée constante, déclenchables ou non, que l'on appelle généralement bascules monostables, établissent un créneau dont le début coincide avec le déclenchement de la charge d'un condensateur à courant constant et dont la fin est déterminée par l'obtention d'une tension déterminée aux bornes du condensateur ; un conparateur détecte l'obtention de cette tension par comparaison avec une valeur de référence.
La durée du créneau engendré par le générateur est donc directement fonction de la constante de temps de charge du condensateur, donc en pratique, si l'on veut réaliser le genérateur au sein d'un circuit intégré, d'une valeur de résistance intégrée et d'une capacité également intégrée. La précision sur la résistance et celle sur la capacité interviennent directement dans la précision de la durée du créneau.Or, la precision sur une capacité intégrée est toujours faible, surtout si la capacité est de très petite valeur, ce qui est souhaitable pour qu'elle n'occupe pas une surface de circuit trop importante. I1 est en général hors de question de prévoir une capacité extérieure au circuit intégré, car cela suppose au moins une borne de sortie extérieure supplémentaire pour le circuit alors que l'on cherche toujours à limiter au maximum le nombre de connexions vers l'extérieur, pour des raisons d'encombrement, de fiabilité, de facilité de montage, etc. On est lonc réduit à avoir une très faible précision sur la durée du monostable réalisé ciassiquement par la charge d'un condensateur entre deux valeurs de tension fixes.