INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le carter 10 présente essentiellement la forme du réflecteur et se prolonge, par l'intermédiaire d'un épaulement 16, en un cadre à bord rabattu vers l'extérieur 15. Le bord du réflecteur présente lui-même un bourrelet extérieur 17 qui
s'applique contre l'épaulement 16 du carter 10.
Le carter 10 et le réflecteur 11 sont constitués de préférence en une matière plastique thermoplastique. La matière prévue pour le carter 10 est de teinte sombre. La matière constituant le réflecteur 11 est pourvue d'une coloration telle qu'un traitement coloré spécial de la surface réfléchissante n'est pas nécessaire, par exemple une teinte blanche ou gris argenté, La vitre de passage de la lumière 13 est pourvue d'une nervure circulaire 18, qui se recouvre exactement avec le bord, c'est-àdire le bourrelet extérieur 17 du réflecteur, avec lequel elle est reliée de manière non démontable, notamment par soudage
à fusion.
Le phare représenté dans la figure 2 comprend des éléments de fonction identiquesè ceux de la figure 1 désignés par les mêmes références. Le carter formé à la coulée sur le carter 3 a dans ce cas la forme annulaire d'un cerceau 20 et il est constitué, comme le carter 10 de la figure 1, en une matière synthétique thermoplastique de coloration foncée. Le réflecteur 21 qui est réalisé par injection dans le carter 20,
est également en matière synthétique thermoplastique mais blan-
Le tableau suivant indique le codage en fonction des états de fonctionnement.
EFFA INEFI INEFO état de 11 état de 21 O 0 O ineffectif synchronisé effectif O O i - I ineffectif en mise à effectif jour O 1 O ineffectif arrêté effectif O 1 1 ineffectif séparé effectif 1 0 0 effectif ineffectif synchronisé 1 0 1 effectif ineffectif en mise à jour 1 1 0 effectif ineffectif arrêté I 1 1 effectif ineffectif séparé On décrit maintenant le rôle et le fonctionnement du circuit de contrôle de microsynchronisme 28 et des interfaces demi-système 15 et 25 dans chacun des états de fonctionnement.
Le circuit de contrôle de microsynchronisme 28 a pour fonctions de superviser et comparer les deux calculateurs il et 21 en vue de détecter les fautes et leur nature, de réagir aux fautes par émission vers le calculateur de signaux appropries, de gérer les états des calculateurs et d'effectuer leur mise à jour.
chaque interface demi-système a pour fonctions principales premièrement d'élaborer (36) les états de l'unité de commande à partir des états déclarés par le circuit de contôle de microsynchronisme 28 et des conditions spéciales, telles que le test du circuit de contrôle de microsynchronisme 28 ; deuxièmement d'assurer les échanges de messages (35) entre le circuit de contrôle de microsynchronisme 28 et le calculateur ; troisièmement de prolonger (30, 31) le bus 12 du demi-système pour accéder aux ressources de l'autre demi-système, de comparer (33) les informations fournies par chacun des demi-systèmes, et de transmettre les résultats de comparaison au circuit de contrôle de microsynchronisme 28.
On commence par décrire le fonctionnement normal de l'unité de commande. La figure 3 représente schématiquement les échanges de signaux lorsque le demi-système 1 est effectif et le demisystème 2 est ineffectif synchronise, ce qui correspond à EFFA = 1, INEFO = O et INEFI = O.
Le signal LO et le signal EO sont respectivement un signal de lecture et un signal d'écriture de la mémoire principale (112 ou 212) ou du contrôleur mémoire (113 ou 213) de l'un des calculateurs (11 ou 21).
Le signal Li et le signal El sont respectivement un signal de lecture et un signal d'écriture de l'interface de commande 14 ou du coupleur de périphériques 13 du demi-système 1.
Le signal L2 et le signal E2 sont respectivement un signal de lecture et un signal d'écriture de l'interface de commande 24 ou du coupleur de périphériques 23.
L'unité centrale 111 et l'unité centrale 211 contiennent les memes programmes et traitent les mêmes données. Ils reçoivent tous deux les signaux LO, L1, t2 et fournissent les signaux EO, El et E2.
Les circuits de régénération 151 et 251 sont positionnés par les logiques respectives 32 et 32' de façon à assurer le transfert du signal L1 du bus 12 au bus 22 via le bus 29, le transfert des signaux EO, LO, El, E2 du bus 12 au bus 29 et leur blocage par le circuit 251, le transfert du signal L2 du bus 22 au bus !2 et le blocage des signaux EO, LO, El, E2 du bus 22 par le circuit 251.
Par conséquent, les deux unités centrales reçoivent les informations L1 et L2 provenant des coupleurs et des interfaces de commande, ce qui leur permet d'exécuter les instructions simultanément.
D'autre part, le circuit de comparaison 33 effectue les comparaisons entre les signaux LO, EO, El, E2 provenant du calculateur 11, via les bus 12 et 29, et les signaux correspondants LO, EO, El, E2 provenant du calculateur 21 via le bus 22. Ceci a été schématisé sur la figure 3, pour plus de rigueur on se reportera à l'ensemble des figures 2a et 2b. Les résultats des comparaisons (ECOM2 > ECOMD2) sont transmis au circuit de contrôle 28, et plus précisément au registre 58 via la logique 59.
En effet, le signal EFFA étant égal à 1, le multiplexeur 61 sélectionne les signaux ECOM2 et ECOMD2, et, les signaux INEFO et INEF1 étant égaux à O, la porte 74 valide le transfert des signaux ACON2 et ECOMD2 vers le registre 58.
Si tout est normal c'est-à-dire si les registres 56, 57, 58 et 64 ne signalent pas d'erreur ou de faute et s'il n'y a pas de panne d'alimentation (PALI) et pas de panne de distributeur de temps (PDT1) dans le demi-système 1, le registre d'état n'est pas modifié et l'état est confirmé.
Par contre si l'un des registres 56, 57, 58 ou 64 indiquent une faute de calculateur ou une erreur de comparaison, il y a fonctionnement anormal et le circuit de contrôle de microsynchronisme 28 commence par déterminer la nature de la faute en fonction des renseignements qui figurent dans ses registres.
S'il s'agit d'une faute matérielle dans un calculateur qui n'apparaît donc que dans un seul calculateur à la fois et qui est signaléeau circuit 28 par un signal de faute, la logique 51 va réagir en émettant vers le calculateur valide une interruption (SIC1 via 71 pour le calculateur 11, SIC2 via 73 pour le calculateur 21) accompagné d'un message d'indication du type de faute de l'autre calculateur ; d'autre part la logique 51 modifie le registre d'état 52 de façon à positionner le calculateur en faute dans l'état ineffectif arrêté ou séparé et l'autre calculateur dans l'état effectif.
rieure constituée par un fourreau enveloppant la partie supérieure de la lame, est remarquable en ce qu'il comporte de plus une pièce de matière transparente rigide enveloppant latéralement et frontalement, au moins transversalement au plan de la lame de scie, la portion de celle-ci dirigée vers l'utilisateur, et comportant des parois latérales et frontales inclinées de l'extérieur vers ladite lame et du bas vers le haut et en ce qu'on prévoit des moyens pour fixer ladite
pièce de matière transparente sur ladite garde supé-
rieure. De préférence, lesdits moyens pour la fixation de ladite pièce transparente sur la garde supérieure sont prévus pour permettre à ladite pièce de tourner autour d'un axe au moins approximativement horizontal, ainsi que de
coulisser au moins approximativement verticalement.
Dans un mode de réalisation avantageux desdits moyens de fixation, ceuxci comportent un premier support en forme de triangle rectangle dont l'hypoténuse est fixée à la paroi frontale de ladite pièce transparente et dont le côté de l'angle droit disposé verticalement peut coulisser parallèlement à lui-même, en étant guidé par un second support fixé sur la garde supérieure
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-3- de façon à pouvoir occuper une pluralité de positions inclinées par rapport au plan de la lame de scie. A cet effet, ladite hypoténuse et ledit côté de l'angle droit dupremier support, ainsi que la paroi frontale de la pièce transparente,sont pourvus de fentes alignées traversées par un axe, qui traverse par ailleurs le
second support pour fixer celui-ci sur la garde supé-
rieure. Cet axe peut assurer à la fois la fixation du premier support sur le second et la fixation du second
support sur la garde supérieure.
Avantageusement, les portions de surface en regard de
la garde et du second support comportent des jeux coopé-
rants de nervures et rainures radiales pour permettre au second support (et donc au premier support et à la
pièce transparente) de prendre une pluralité de posi-
tions marquées d'inclinaisons différentes autour dudit axe. Afin de permettre la rotation de la pièce transparente par rapport au plan de la lame de scie, cette pièce transparente entoure ladite lame avec -beaucoup de jeu et
sur le second support sont prévus des panneaux de sécu-
Un tel dispositif présente l'inconvénient que, si un sac est détérioré et fuit, il doit être détecté et éliminé avant d'atteindre la table de rangement, car, ensuite, il ne peut plus être enlevé à moins de remettre dans le circuit tous les sacs de la palette; or, il arrive qu'un sac qui n'était pas défectueux à l'entrée de la table dTar rangement le devienne sur celle-ci, en particulier au moment où il est saisi et déplacé par la pince.
La présente invention a pour but de remédier à cet inco.avénient, et de fournir un dispositif qui permette sans inconvénient d'éliminer un sac,même alors qu'il a été rangé pour faire partie d'une couche.
La présente invention a en outre pour but de fournir un dispositif qui fournisse une comptabilité du nombre de sacs chargés, et donc un état des expéditions et des stocks, et qui tienne compte des sacs enlevés sur la table d' arrangement.
La présente invention fournit donc un dispositif pour placer des sacs sur des palettes, comprenant des moyens pour amener des palettes en un point de chargement à partir d'un magasin, des moyens pour amener les sacs l'un derrière l'autre sur une table d'arrangement des moyens d'arrangement pour amener ces sacs dans une position choisie à l'avance sur ladite table d'arrangement, cette position étant déterminée par un programme préétabli incorporé aux moyens de commande du dispositif et qui aboutit à un arrangement donné pour les sacs d'une même couche, arrangement qui peut varier d'une couche à la suivante, et des moyens tels qu'une porte amovible qui maintiennent les sacs sur la table d'arrangement tant que des moyens de comptage des sacs n'ont pas indiqué que la couche est complète, et qui libèrent la couche complète de sacs pour permettre son acheminement vers le point de chargement de la palette, ce dispositif présentant la particularité que les moyens de commande du dispositif comportent des moyens pour réduire à volonté le nombre de sacs qui ont déjà été comptés dans la formation d'une couche d'un nombre au plus égal à ce nombre de sacs déjà comptés, et simultanément reprendre l'exécutiOn du programme à l'opération correspondant à un nombre de sacs égal à celui qui subsiste après cette réduction.
Pour exprimer les choses plus clairement, supposons que, pendant la formation de la couche, l'opérateur s'aperçoive, au moment où le troisième sac a été mis en place, que les second et troisième sacs sont défectueux, I1 arrête la machine, enlève les deux sacs et actionne le bouton de commande correspondant à la soustraction 'deux sacs" qui commande la remise en marche.Le dispositif de commande comptera un seul sac présent sur la couche, et le dispositif d'arrangement fera donc à nouveau les opérations correspondant à la mise en place d'un second et d'un troisième sac De préférence,les.données relatives au comptage des sacs sont utilisées non seulement à la commande des opérations d'arrangement et de chargement des palettes, mais aussi de tenue de la comptabilité des stocks et des expéditions et les actions de réduction du nombre de sacs d'une couche formée ou en formation sont également prises en compte pour cette comptabilité.
Pour décrire l'invention de façon plus détaillée, on va maintenant 9'aider d'un exemple pratique, illustré par les dessins parmi lesquels FIG. 1 est une vue schématique du dispositif, et FIG. 2A, 2B, 2C, 2D décrivent un diagramme fonctionnel d'une partie de la suite des opérations.
Sur les figures 2A à 2D, le fait qu'un élément moteur est désactivé est représenté par une barre horizontale placée au-dessus; par exemple le symbole 7 indique que le tapis de programmation est arrêté, alors que le symbole 3,6 indique outil est en marche. Si l'élément moteur correspondant est un moteur électrique, ceci peut outre obtenu par un relais approprié; si l'élément moteur est, par exemples un vérin pneumatique, il est clair que les mêmes symboles vont désigner une électrovanne ou analogue. Sur la figure 1 et dans le texte qui suit, on a affecté aux éléments du dispositif les mimes repères que ceux du diagramme des figures 2A à 2D.
Le dispositif qui fait l'objet des figures comprend un tapis de programmation 3,6 constitué comme une bande transporteuse de largeur au moins égale à celle d'une palette, et constitué d'un matériau présentant un faible coefficient de frottement de façon à faciliter les déplacements transversaux ou longitudinaux des sacs placés sur cette bande.
Au-dessus du tapis de programmation est disposé un groupe-arrangeur (GA) constitué d'un plateau horizontal A situé à une distance du tapis au moins égale à la hauteur d'un sac. Sur le plateau sont articulées : une porte avant 3,4 qui peut prendre une position haute, horizontale, et une position basse où elle est verticale et capable d'arrêter un sac placé sur le tapis; et deux portes latérales 3,5 qui peuvent prendre, ensemble une position haute et une position basse.
Le plateau A est porté par un bras vertical B mobile sur des glissières transversales C. Des moteurs à air comprimé permettent de faire tourner le bras B autour de son axe vertical soit dans le sens horaire (flèche 3,0) soit dans le sens anti-horaire(flèche 3,1). Un vérin à double effet permet de déplacer le bras B vers la droite (flèche 3,2) ou vers la gauche (flèche 3,3).
Le plateau A est pourvu d'un palpeur 0,9 qui détecte la présence ou l'absence d'un sac sur ledit plateau.
Un tapis amont 5A permet d'envoyer les sacs sur le tapis d'arrangeme.lt, et,à ltentrée de celui-ci > un rouleau conformateur 3,7 est prévu pour que les sacs arrivent dans une disposition convenable sous le plateau A.
Une porte drarrEt relevable 10,0 est située en aval du groupe arrangeur, à une distance de celui-ci au moins égale à la longueur d'une palette.
La suite des opérations peut se décrire comme suit, en référence aux figures 2A à 2D : l'ensemble du dispositif étant à lTarrêt (position 1), on commande la marche du tapis de programmation et du rouleau conformateur (position 2) puis, ayant choisi le programme correspondant au plan de chargement des palettes prévu, on commande la levée des por tes latérales du groupe arrangeur et ltabaissement de sa porte avant ainsi que le démarrage du tapis amont (position 4).
Lorsqu'un sac est détecté par le capteur,un signal émis par celui-ci commande l'abaissement des portes latérales, ce qui emprisonne le sac. Ensuite, selon la situation du chargement, le groupe arrangeur tourne et/ou se déplace dans un sens ou dans l'autre (positions 6,8,11,13,26),puis la porte d'arrêt étant en position basse, le relevage des portes amont et latérales du groupe arrangeur est commandé automatiquement , cependant que le dispositif de comptage des sacs enregistre une unité supplémentaire (position 20).
Le sacS est alors entratné par le tapis et vient s'appuyer contre la porte d'arrêt ou, le cas échéant, contre les sacs mis en place précédemment et qui sont eux-mêmes en appui sur cette porte. Ensuite, le groupe arrangeur revient à sa situation d'attente, où il est pret à recevoir un nouveau sac (positions 14,29).
H) - Un panneau, repère 12, mobile, grâce à une articulation verticale, repère 13, sert à diminuer la prise au vent des volets ouverts, sous l'action d'un dispositif régulateur de vitesse.
I) - Un jeu de chicanes circulaires, repère 14, permet de recevoir les eaux de ruissellement provenant de la pluie, des condensations, du dégivrage sur les volets et le tambour, - Les tubes, repère 15, servent à l'évacuation de ces eaux de ruissellement.
Le fonctionnement est le suivant le vent souffle et le déflecteur s'oriente grâce à son effet girouette; en entrainant la rotation de la carcasse, donc des chemins de roulement.
Les volets non masqués par le déflecteur et ouverts, sont soumis à l'action du vent et provoquent sous la poussée de ce dernier la rotation du tambour.
Quand r .t rars.is l'éner--ie du vent au tambour, les volets grâce ux galets, se ferment contre le tambour.
effet de ventilation est réduit au minimum entre le tambour et le déflecteur.
il est évIdent que les jeux, les formes et les positions des- pièces en présence seront déterminés et étudiés suivant les possibilités constructives et les dimensions des éléments afin d'obtenir un rendement optimum, une turbulence et une traînée minima (voir figure 4 jeux a et b, angle couverture etc ....) La rotation du tambour permet au moyen de tous les dispositifs actuellement existants : - engrenages droit ou coniques - courroies plates, trapézoïdales, crantées etc..
- galets de friction - arbres de transmission (dans l'axe du support.repere 1) etc..
L'entraînement. de - génératrices électriques de courant continu ou alternatif - pompes à eau ou à fluide hydrodynamique - compresseurs etc...
Lorsque le tambour tourne à une vitesse normale et prévue, le panneau repère 12, est plaqué contre le déflecteur.- Si la vitesse du tambour augmente au-delà d'une valeur prévue, un dispositif de régulation provoque l'ouverture- du- panneau et réduit la prise au vent des volets ouverts tant que la.
vitesse reste élevée.
Il est évident que ces appareils seront construits en tenant compte de leur lieu d'installation, en reçherchant pour les vents dominants une vitesse de rotation, un nombre de volets, un mode de construction, un support approprié etc.
Une partie des déterminations sera effectuée par des essais en soufflerie sur des maquettes.
REALISATION PRATIQUE Suivant les puissances requises on rencontrera divers.
modèles.
,r,) - Installation de faible- puissance suivant figures 5 et 6.
Comme on le comprend, la direction D est la direction d'introduction d'un contenu Co dans une forme dépliée FD.
Le contenant peut être réalisé en tout matériau approprié, notamment carton. Ses dimensions peuvent être comprises entre quelques dizaines de millimètres au moins et quelques dizaines de centimètres au plus.
Le contenu Co peut également faire l'objet de nombreuses variantes, se présentant par exemple sous la forme d'un corps solide ou d'une enveloppe contenant un liquide, une poudre, etc..
Dans le procédé, on déplie une forme pliée Fp pour arriver à une forme dépliée FD. On entraîne ensuite en synchronisme et en regard l'un de l'autre, la forme dépliée FD et le contenu Co.
Enfin, on pousse transversalement dans la direction principale D le contenu Co pour l'introduire dans la forme dépliée FD et constituer le contenant avec son contenu E.
Suivant l'invention, le dépliage comporte une phase dans laquelle les pattes constituant le fond 3 et le couvercle 4 de la forme dépliée FD sont amenés dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction transversale de poussage c'est à dire au moins sensiblement perpendiculaire à la direction principale D.
Cette phase à donc pour effet de faire passer la forme dépliée de l'état illustré par la figure 3 à l'état illustré par la figure 4.
Suivant l'invention, pour le dépliage, on saisit, par succion la forme pliée au voisinage de l'arête amont et opposée aux zones d'entraînement ultérieur de la forme dépliée FD (moyens d'entraînement de la machine décrite ultérieurement).
Egalement, suivant l'invention, on règle simultanément l'ou- verture de toutes les alvéoles de réception de la forme dépliée FD ou de contenant avec contenu E, y compris dans la direction d'entraînement F.
Une machine suivant l'invention comporte des moyens 5 de stockage de forme pliée Fp, placées les unes contre les autres ; des moyens 6 de dépliage de la forme pliée Fp pour l'amener à l'état de forme dépliée FD ; des moyens de transfert de la forme dépliée FD jusqu'à des premiers moyens d'entraîne ment 7 de la forme dépliée FD et des contenants avec les contenus E, dans une direction d'entraînement F orthogonale à la direction principal D ; des seconds moyens d'entraine- ment 8 des contenus Co , fonctionnant en synchronisme avec les premiers moyens d'entraînement 7, placés en regard et en correspondance avec ceux-ci; et des moyens poussoirs 9 associés transversalement aux seconds moyens d'entraînement 8, agissant sur les contenus Co pour les transférer dans la direction principale D depuis les seconds moyens d'entraîne- ment 8 jusqu'aux formes dépliées FD portées par les premiers moyens d'entraînement 7.
Préférentiellement, mais non limitativement, la direction d'entraînement F est rectiligne. Egalement, préférentiellement mais non limitativement, la direction d'entraînement F est placée horizontalement, de même que la direction principale D. Entre néanmoins dans le cadre de l'invention le cas d'une direction d'entraînement F circulaire ou celui d'une direction principale D verticale.
Comme on le verra par la suite, les premiers et seconds moyens d'entraînement se présentent préférentiellement sous la forme de chaînes sans fin tendues entre des axes d'extrémité amont et aval placés horizontalement,supportant des taquets ou similaires constituant des alvéoles pour les formes dépliées FD , contenant les contenus E et pour le contenu Co. Cependant, toutes autres formes de réalisation des moyens d'entraînement tel que roues formant carroussel entrent également dans le cadre de l'invention.
Suivant l'invention, les premiers et seconds moyens d'entraînement 7, 8 sont placés rapprochés, côte à côte, sans être séparés par une chaîne intermédiaire tel que celle que 1 'on trouve dans les machines du type connu à ce jour figures 5,10,11), la tranche des rabats du couvercle 3 pouvant passer entre les moyens d ' entraînement 7,8.
Suivant une autre caractéristique, les moyens de dépliage 6 comportent des organes 10 agissant sur les pattes du fond 3 ou couvercle 4 pour les amener dans un plan au moins sensiblement perpendiculaire à la direction de poussage c'est à dire à la direction principale D sans occulter l'ouverture de la forme dépliée FD, donc vers l'extérieur de celle-ci. Ces organes se présentent par exemple sous la forme de rampe de déflection (figure 9).
Selon l'invention, les moyens de dépliage 6 comportent une machoire articulée 11, pourvue d'organes de succion lla et permettent la saisie d'une forme au voisinage d'une arête 12 qui par rapport à la direction d'entraînement F est placée à l'amont et est placée à l'opposé des premiers moyens d'entraînement 7. Ainsi, dans le cas illustré par la figure, l'arête 12 est l'arête amont supérieure. Cette disposition permet d'utiliser la machoire 11 comme moyen de transfert d'une forme dépliée FD jusqu'aux premiers moyens d'entraînement 7. En outre, ce résultat est atteint sans que la machoim 11 n'interfère avec les premiers moyens d'entraînement 7. Egalement, cette disposition rend plus facile le réglage de la machoire 11, en fonction du format de la forme.
Naturellement, la machine comporte des moyens support pour les rampes 10, les machoires 11, des moyens pour faire le vide associés aux organes de succion lla , des moyens d'entraînement appropriés pour ouvrir ou fermer les machoires 11 entre leurs positions extrêmes, la première où les mors de la machoire sont à 1800 par rapport à l'autre (forme pliée Fp), la la seconde où les mors sont à 900 l'un de l'autre (forme dépliée FD). Egalement, la machine comporte des moyens pour déplacer l'ensemble de la machoire 11 depuis sa position de saisie d'une forme pliée Fp jusqu'à sa position où la forme dépliée est placée sur les premiers moyens d'entraînement 7.
On constate cependant que les rendements de transformation se réduisent à des doses de G-418 supérieures à 400 g/ ml).
Ces résultats ont été obtenus avec des ADN circularisés, lineaires (notamment par ouverture d-e pAG60 au moyen de ClaI). Dans le dernier cas l'on obtient des rendements de transformation de 2 à 3 fois plus grands (175 colonies par pg d'ADN).