REVENDICATIONS 1. Ensemble de mémorisation et de commande de mouvement d'au moins une partie mobile d'une machine-outil, du type comportant au moins un capteur incrémental (17) associé à ladite partie mobile ou à un palpeur en contact avec une pièce à reproduire, susceptible de four nir.deux séries d'informations distinctes, par exemple impulsionnelles, correspondant à deux sens opposés de déplacement de ladite partie mobile (13) ou dudit palpeur et un moteur principal (14) commandant le dépla cement de celle-ci, caractérisé par des moyens d'enregistrement (18), par exemple à bande magnétique, susceptibles d'enregistrer lesdites deux séries d'informations en synchronisme, par exemple sur deux pistes indépendantes, et par une chaine de commande en boucle ouverte 22 dudit moteur principal (14) comportant notamment des moyens de lecture (20) desdites deux séries d'information. 2. Ensemble de mémorisation et de commande selon la revendica tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moteur auxiliaire (15) mécaniquement couplé audit moteur principal (14) pour que leurs mouvements de rotation se combinent et une chaine de commande en boucle fermée (24) dudit moteur auxiliaire. 3. Ensemble de mémorisation et de commande selon la revendica tion 2, caractérisé en ce que ladite chaine de commande en boucle fermée comporte - les moyens de lecture (20) précités et des premiers moyens de compta ge (25) reliés auxdits moyens de lecture pour élaborer des premiers si gnaux représentatifs du mouvement désiré, - un capteur incrémental (17) associé à ladite partie mobile et relié à des seconds moyens de comptage (26) pour élaborer des seconds signaux représentatifs du mouvement réel, et - des moyens comparateurs (27) connectés pour recevoir lesdits premiers et seconds signaux et pour piloter ledit moteur auxiliaire (15). 4. Ensemble de mémorisation et de commande selon la revendica tion 2 ou 3, caractérisé en ce que le capteur incrémental (17) de ladite chaine de commande en boucle fermée (24) est associé à des moyens de sé lection (21) reliés auxdits moyens d'enregistrement (18), pour la pro grammation de ceux-ci. 5. Ensemble de mémorisation et de commande selon la revendica tion 3 ou 4, comprenant des moyens d'enregistrement à bande magnétique, caractérisé par une tête d'enregistrement-lecture multipistes (20) reliée auxdits premiers moyens de comptage (25) et auxdits moyens de sélection (21). 6. Ensemble de mémorisation et de commande selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'un des moteurs précités (15) est axialement intercalé entre l'arbre de l'autre moteur (14) et la partie mobile (13) précitée; le boîtier de ce moteur (15) étant solidaire d'un bâti fixe. 7. Ensemble de mémorisation et de commande selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le moteur principal (14) est solidaire d'un bâti fixe (12) et qu'il est monté pour entraîner une partie intermédiaire mobile (12a) supportant ledit moteur auxiliaire (15), lequel est monté pour entraîner la partie mobile (13) précitée. 8. Ensemble de mémorisation et de commande selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le moteur principal (14) et le moteur auxiliaire (15) sont mécaniquement couplés à ladite partie mobile (13) par l'intermédiaire d'un système différentiel (D) ou analogue.