INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut ainsi obtenir des engins dont la largeur va jusqu'à 12 mètres (trois outils ayant chacun une longueur de 3 mètres), ce qui serait impossible si les bras porte-outil étaient inclinés lorsque la poutre se trouve en position haute, et donc, si l'angle des montants avec la poutre était égal à 90 .
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déploiement sont constitués par deux pattes respectivement fixées aux deux bras porte-outil et par un vérin hydraulique fixé entre le cadre de fixation et l'une des pattes et agissant sur 11 autre patte par l'intermédiaire d'un bras de liaison articulé entre les deux pattes.
Exemple 2 Sur la même machine qu'à l'exemple 1, on réalise une tresse du type illustré à la figure 2.
Pour cela, chaque fuseau est alimenté au moyen d'une paire de fils élémentaires (la-7b) provenant d'une même bobine. Conformément à l'invention, les fils (la-lb) sont tordus en sens inverse.
Dans le cas présent, chaque fil (la) ou S.
Comme pour l'exemple précédent, on obtient une tresse parfaitement équilibrée pesant 42 grammes par mètre carré.
Exemple 3 On répète l'exemple 2, mais on incorpore des fils longi tudinaux (3) dans l'axe des fuseaux de manière à obtenir une tresse tridirectionnelle telle que représentée à la figure 3.
Les fils longitudinaux sont des fils de verre ayant un titre de 6000 décitex et ne comportent aucune torsion.
Comme pour les exemples précédents, on obtient une tres se parfaitement équilibrée.
De telle tresses peuvent être utilisées pour réaliser tout type de stratifiés et notamment pour réaliser des articles tels que ceux décrits dans le brevet français 2.379.376 du demandeur.
Par rapport aux tresses antérieures, le produit selon l'invention présente non seulement l'avantage d'être d'un coût moins élevé compte-tenu du fait qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des fils retors, mais par ailleurs, on a constaté que l'imprégnation de la résine se trouvait facilitée.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemple de réalisation décrits précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.
SYSTEME DE COMMANDE POUR ROBOT SEQUENTIEL On connaît les automates programmables qui Xtablissent une bijection entre un langage d'électricien pour la commande des relais et un langage machine de microprocesseur. Ces appareils sont utili sés pour la commande de dispositifs électromécaniques.
On connatt également les claviers, organe d'entrée de microprocesseur dont les représentations sur chaque touche sont mnémotechniques de l'opération effectue. Par exemple, une montre dessinée sur une touche signifie que cette touche doit être pressée pour la programmation d'une temporisations etc....
Ces systèmes ont l'inconvénient de ne pas être applicables, d'une manière simple et directe, aux déplacements dans l'espace de travail d'un robot manipulateur.
L'invention permet d'éviter ces inconvénients. En effet, il est prévu un dispositif de touches représentant le volume de travail du robot, et des points sur les touches donnent les positions successives que peut prendre l'outil terminal.
Il est réalisé un clavier de programmation dont las différentes touches représentent les pointe extrêmes ou intermédiaires du volume de travail du robot. Ces points figurent sur une représentation perspective les liant par des traits repères, et assurant ainsi une bijection simple et mnémotechnique entre las commandes et les dXpla- cements effectifs du robot dans le volume de travail.
Pour des volumes de travail simples comme celui que nous evons testé avec un robot manipulateur pneumatique 8 touches peuvent suf firme.
Une caractéristique de l'invention consiste en ce que le connecteur permet de fixer à la demande lon- longueur du conducteur et es prolongeents à l'intérieur du corps.
Les moyens destinés à corcomprimer davantage 1? gaine, comme la ligature 141 ou 1 bague élastique tori que 171,ont ont ei#outre pour fonction d'empêcher l' a##::ari- tion des conditions nécessaires à une décornioxion acci- dentelle.
Une caractéristique suppléllentaire de l'invention consiste en ce que l'établissement d'une connexion avec le connecteur conforme à l'invention est très simpie. En considérant la figure 6, on voit qu'il suffit de pousser le conducteur 110 sur une extrémité du fil métallique 117 et dans l'ouverture 135 de la gaine 132 et, de façon similaire, il suffit de pousser le prolongement 111 sur l'autre extrémité du. fil métallique 117 et dans l'autre extrémité ouverte 134 de la gaine 132.La force de friction entre des surfaces telles que celles indiquées en 137 et 139, lorsque le conducteur 110 pénètre dans la gaine 132, tend à comprimer cette dernière, ce qui agrandit l'ouverture 133 et permet le passage du conducteur 110 à l'intérieur de la gaine 132, jusqu'à ce que ltex- trémité 147 du conducteur bute contre la surface 148 de la pièce de support 116. Une connexion effective est ainsi réalisée simplement et immédiatement, sans qu'il soit nécessaire de bloquer des vis, d'ajouter un adhésif ou d'effectuer une opération similaire, et il n'est pas nécessaire d'attendre le durcissement d'un adhésif, La fixation effective est une autre caractéristique de l'invention.En considérant à titre d'exemple la figure 9, on voit que si on déplace la borne telle que le conducteur 110 et le connecteur 130 dans des directions tendant à les séparer, les forces de friction entre les surfaces 137 et 139 (au point 145) tendent à allonger la gaine 132, ce qui la fait rétracter autour du conducteur 110, et adhérer ainsi plus fortement au conducteur 110, si bien qu'il y a rupture du conducteur 110 ou du connecteur 130 avant que le serrage de la gaine 132 ne lâche.
ROUE EN ALUMINIUM. EN PARTICULIER ROUE DE VéHICULE.
ET EN OUTRE PROCEDE ET DISPOSITIF POUR SA FABRICATION La présente invention concerne une roue en aluminium, en particulier une roue de véhicule et, en outre, un procédé et un dispositif pour la fabrication de cette roue en aluminium.
Les roues de véhicules automobiles ont été fabriquées presque exclusivement a partir de tôle d'acier. Conformément à la technologie traditionnelle de fabrication des roues en acier, la surface de roulement est profilée a partir d'une bande, puis elle est soudée de façon a former la jante de la roue.
Le profil de la surface de roulement est formé par roulage dans la jante, puis le disque de roue est soudé sur la surface intérieure de la jante.
Dans le but d'augmenter la protection de l'environnement, les économies d'énergie et la sécurité, on a utilisé de plus en plus intensivement ces derniers temps des roues en métal léger- aluminium -. On connait a l'heure actuelle trois procédés de fabrication de roues en aluminium, a savoir: la coulée, le forgeage et l'emboutissage. A cet égard, il est a noter que le poids des roues en acier utilisées pour des véhicules automobiles est de 8 a 12 kg sans le pneumatique, et en fonction du type, tandis que le poids de roues réalisées par coulée d'aluminium est généralement de 5 a 8 kg, alors que celui des roues formées de tôle d'aluminium est de 3 a 5 kg.Le coût des roues en aluminium moulé est bien supérieur a celui des roues en acier et, en conséquence,ces roues moulées sont utilisées principalement pour des véhicules automobiles qui le justifient. Les roues formées de tôle d'aluminium sont produites a un coût considérablement inférieur a celui des roues coulées et, en conséquence, on peut s'attendre a ce que les roues formées de tôle, qui sont plus légères, soient utilisées d'une façon générale.
A l'heure actuelle, on emploie en majeure partie des roues en aluminium coulé. Celles-ci sont fabriquées a partir de métal en fusion en opérant habituellement par coulée a basse pression, ou moins fréquemment par coulée a haute pression. La pièce coulée est soumise a un essai non-destructif, puis a un traitement thermique.
Ensuite, on effectue un usinage, puis un autre contrôle. Les roues moulées peuvent être produites avec différentes formes et un excellent aspect esthétique mais elles sont relativement lourdes et coûteuses, comme mentionné ci-dessus.
On peut produire des roues possédant d'excellentes propriétés mécaniques par forgeage. Dans cette technologie, le produit préfabriqué est découpé en barre, préchauffé puis forgé en matrice, ces opérations étant suivies par un traitement thermique et la forme finale étant produite par usinage. Bien que le profilage des roues forgées soit inférieur à celui des roues coulées, elles possèdent cependant des propriétés mécaniques bien meilleures sans défauts structuraux de la matière, notamment sans inclusions de gaz. Les roues forgées sont extrêmement coûteuses et, par conséquent, elles sont utilisées principalement pour des avions et des véhicules automobiles spéciaux.
Dans les brevets GFR Nos. 26 29 511 et 26 35 983, on décrit une roue de véhicule fabriquée en métal léger forgé ou coulé.
Dans les brevets hongrois Nos. 174 572 et F0-740, on décrit des roues produites à partir d'une seule pièce forgée en matrice.
La production traditionnelle de roues en acier à-partir de deux pièces soudées a été également appliquée aux roues en métal léger, lorsque la jante de roue est constituée à partir d'une bande par cintrage et jonction par soudage. La surface de roulement de la jante est profilée normalement par roulage. Conformément au brevet soviétique No. 712 643, la surface de roulement est profilée à l'aide d'un outil de formage usiné spécialement.
Le disque de roue et la jante sont assemblés de la même façon par soudage.
De-meme, dans l'atome, nous mesurons des vitesses de plusieurs dizaines de milliers de kilomètres à la seconde, pour des électrons tournant autour des noyaux, alors qu t il faut cinq millions d'atomes en file indienne pour un seul millimètre linéaire. De tels prodiges ne sont pas le fait d'une lancée initiale ; mais ils sont régis par un phénomène d'autoaccéléra- tion qui produit spontanément sa propre énergie cinétique.
Précisons encore qu'il est possible dtemployer le système sous forme de couples pendulaires, là-encore avec l'un d'eux comme base de fréquence fixe. De-meme, il est possible de n'utiliser qu'un seul aimant, l'autre étant remplacé par son équivalent en fer doux. fl est également possible de remplacer énergie motrice par l'énergie musculaire, par exemple pour les bicyclettes afin de soulager l'effort des utilisateurs.
Pour terminer, précisons la Loi de DEGRAVITATION La DEGRAVITATION se produit spontanément lorsque deux poules en at traction s'éloignent simultanément l'un de ltautre, avec des vitesses inver sement proportionnelles à leur masse respective, le plus faible s'éloignant proportionnellement plus rapidement nue le plus fort.
L'invention a pour objet un bloc à tiroirs.
Les meubles à tiroirs connus comportent une caisse en matière plastique, dans laquelle des tiroirs sont disposés cbte-à-cate et en niveaux superposés. Cette caisse a la forme d'un caisson monobloc composé d'un dessus, de deux parois latérales, de fonds intermédiaires et de cloisons intermdiaires. En outre, ils comportent une paroi de fond collée sur la face postérieure du caisson. Selon des errements connus, ces blocs à tiroirs reçoivent deux sortes de tiroirs dont l'une présente une largeur double de celle de l'autre. On peut, d'ailleurs, prévoir des blocs à tiroirs ne comportant, à tous les niveaux, que des tiroirs étroits par exemple quatre de ces tiroirs à chaque niveau.On peut aussi, au contraire, construire des blocs ayant les mOrnes cotes que les prdcddents, mais ne comportant que des tiroirs larges. Enfin, on peut prdvoir des blocs ayant toujours les mêmes cotes, mais comportant à la fois des tiroirs étroits et des tiroirs larges. L'utilisateur de ces blocs peut alors superposer ou juxtaposer des blocs modulaires différents ou identiques, étant donné que tous ont les mOrnes dimensions extbrieures.
Toutefois, les modules à tiroirs connus présentent lt inconvénient de ndcessiter, lors du montage de la caisse, une opération de collage, ce qui demande non seulement la fourniture d'un adhésif, mais encore un temps de travail relativement important. En outre, la confection des caisses destinées à des et blocs, ayant des sortes/des dispositions de tiroirs différentes, ndcessite des moules à injection différents. Or, ces moules, qui permettent la fabrication par injection d'une caisse complb- te, sont naturellement assez motteux.
L'invention a pour but un module à tiroirs dont la caisse puisse être monte sans utilisation d'adhésif. En outre, la caisse doit être agence de manière à pouvoir réaliser dans un moule unique le dessous, le dessus et les parois latérales en matière plastique, l'change de certains éléments de garniture permettant ensuite de faire varier les combinaisons de tiroirs qui y seront introduits.
Ce but est atteint dans un bloc à tiroirs constitué selon la première revendication. Des modes d'exécution rationnels de l'invention ddcoulent ensuite des revendications sub sidiaires.
L'invention est explicitée ci-dessous à l'aide d'un exemple d'exécution sans caractère limitatif, illustré aux dessins annexés, La figure 1 est une vue de face, partiellement ecor- chée, d'un bloc à tiroirs selon l'invention, une partie seulement des tiroirs étant représentée.
Fig. 2 est une vue de dessus de la caisse dudit bloc.
Fig. 3 est une vue en coupe suivant III-III de la Fig. 2, où l'ldment de séparation inférieur seul a été représente.
Fig. 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la fig.
3, l'l4ment de séparation inférieur 4tant, là encore, le seul représenté.
Fig. 5 est une vue en coupe d'une barrette verticale située sur la face antérieure de la caisse, suivant V-V de la fig. t, représentée à une plus grande échelle.
Fig. 6 est une vue en coupe suivant I-I de la fig.1, à la même échelle que la fig. 5, montrant un élément de spa- ration en place.
Fig. 7 est une vue en coupe du dessous de la caisse et de l'élément de séparation inférieur, suivant VII-VII de la Fig. 2, à la même échelle que la fig. 5.
Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective illustrant le cylindre d'entraînement suivant l'invention monté sur son axe moteur et représenté respectivement dans une position de largeur minimum et dans une position proche de la largeur maximum.
Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe correspondant respectivement aux figures 2 et 3, avec des ensouples adaptées à la largeur du cylindre d'entrainement.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation il lustréeaux figures du dessin.
A la figure 1, on voit un exemple de réalisation d'un dispositif d'ourdissage classique sur ensouple, qui comprend un bâti 1, des bras 2 articulés en 3 au bâti et portant par un axe 4 l'ensouple 5 d'enroulement des fils 6 débités par une machine donneuse ou de production. L'ensouple est placée en contact avec un cylindre d'enroulement 7 calé angulairement sur un arbre 8 relié à un organe moteur 9 commandé depuis une armoire 10 accolde à un élément du bâti.
Le cylindre d'entrainement Il suivant l'invention et illustré aux figures 2 à 5 dans une réalisation non limitative/est constitué de deux parties identiques lla~ llb en matériau léger de préférence, comprenant chacune un moyeu llc - lld de montage sur l'arbre 8 et une toile périphérique lisse île - 11f de même largeur a, raccordée au moyeu 'par des nervures ou entretoises iiq, Chaque toile présente directement de moulage ou éventuellement après usinage ou découpage ', des dents ou barrettes llh périphériques, séparées par des échancrures ou entailles lli s'étendant sur la plus grande partie de la largeur de la toile (cote b).
Les dents ont une largeur au moins égale et de préférence légèrement inférieure à la largeur des échancrures pour que, après montage des parties lla - 11b sur arbre 8 avec les dents face à face, on puisse faire coulisser les dents d'une partie dans les échancrures de l'autre partie tout en assurant la solidarisation angulaire et bloquer l'ensemble à la position désirée, par des vis de blocage 12 ou moyens similaires prévus sur les moyeux 11c 11d et coopérant avec l'arbre 8.
On peut ainsi faire varier aisément la largeur du cylindre d' entraînement d'une cote minimum LI (figure 4) où les dents d'une partie remplissent complètement les échancrures de l'autre partie, une cote maximum L2 (figure 5) où les dents d'une partie sont peu engagées dans les échancrures de l'autre partie, pour enrouler efficacement des fils sur des ensouples 5 dont la largeur entre les flasques est variable.
Bien entendu, la surface périphérique du cylindre, formée par les successions de dents et d'échancrures s'interpénétrant, est parfaitement -lisse et plane pour assurer l'enroulement convenable des fils généralement amenés en nappe régulière.
A noter que pour éviter tout glissement à l'entranement par rapport å l'ensouple, la périphérie du cylindre peut recevoir un traitement de surface ou une peinture anti-glissement, voire même un revêtement anti-glissement collé ou autrement fixé et découpé sur chaque toile.
De nombreuses variantes peuvent entrer dans le cadre de l'in- vention, notamment dans la forme des deux parties du cylindre, par exemple ; les deux parties peuvent être dissymétriques et/ou présenter des moyens d'interpénétration ou liaison angulaire coulissante complémentaires (mâles-femelles) différentes ou télescopiques, étant entendu que la périphérie des deux parties assemblées doit rester lisse, plane et cylindrique ; l'une des parties seulement peut être règlable sur l'arbre moteur ; la liaison angulaire des moyeux avec l'arbre peut s'opérer par tous moyens tels que clavettes)cannelures ou autres organes ccnplémentaires associés à des rondelles d'arrêt sur l'arbre.
Les échancrures peuvent traverser de part en part chaque partie du cylindre, ce qui permet de placer bout à bout plusieurs cylindres pour entrainer des ensouples de grande largeur.
Les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier : - La possibilité d'utiliser un seul cylindre dtentrainement pour enrouler des fils sur des ensouples dont la largeur entre les flasques gt variable, ce qui évite des démontages et remplacements longs et onéreux, ainsi qu'un stock important de cylindres d'entraînement.
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de realisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.
La présente invention concerne une machine informatique permettant d'effectuer des traitements internes et externes de données d'après les instructions d'un programme enregistré. Cette machine délivre des instructions interprêtées par un microprogramme implanté de façon permanente dans la machine.
Cette machine informatique à programme interne est destinée à gérer des ensembles complets dont elle constitue le centre de décision et de traitement, lesdits ensembles pouvant assumer divers rôles tels que par exemple - le couplage d'une ou plusieurs unités physiques de petite ou moyenne dimension.
- le prétraitement d'informations pour calculateurs principaux, - le rôle de calculateur principal dans des ensembles de moyenne ou grande dimension - le cumul de plusieurs des fonctions précédentes par hiérarchisation des niveaux de traitement.
Les exemples ci-après décrivent plusieurs modes de réalisation non limitatifs de ce joint dynamique.
EXEMPLE t La figure 3 représente un arbre (20) supporté par un roulement à billes (21) dont l'extrémité (22) qui sort d'une enceinte (23) est reliée de façon non représentée à une roue de véhicule routier et est exposée à des projections de particules solides abrasives telles que des grains de sable. Par ailleurs, la température de cet arbre peut atteindre plus de 100 et même de 750"C lorsque des actions de freinage fréquentes sont effectuées, en particulier au cours de descentes prolongées. Le joint dynamique comporte une pièce annulaire de friction (24) constituée d'un anneau comprimé à base de graphite expansé tel que ceux commercialisés sous la marque CEFIGRAF (marque déposée de la société CEFI LAC). Cet anneau est serti à l'intérieur d'un boîtier métallique (25). Le sertissage est effectué de façon que le boîtier exerce sur l'anneau une contrainte élastique. L'anneau (24) en graphite expansé est mis en place en l'engageant à force autour de l'arbre par une méthode connue. Une pièce annulaire de liaison (26) en métal est raccordée par son bord intérieur au boîtier (25) et par son bord extérieur à un anneau métallique rigide (27). Cet anneau rigide (27) est lui-même fixé dans le logement (28) au fond duquel est bloquée la cage ex térieure (29) du roulement à billes (21) qu'il s'agit de protéger contre les particules de matières solides venant de l'extérieur.La pièce annulaire de liaison (26) est réalisée, comme le montre la figure, de façon à présenter une élasticité suffisante pour accepter les légers debattements radiaux ou axiaux de la pièce de friction (24) qui doit accompagner les débattements de l'arbre . Dans le cas de la figure, la pièce (24) est un anneau en tôle mince pourvu d'ondulations concentriques. Cette pièce est réalisée en un métal ou alliage ductile et résistant à la corrosion tel qu'un acier inoxydable austénitique. Ce dispositif protège de façon efficace le roulement contre les poussières et autres particules abrasives. Il empêche les pertes éventuelles de lubrifiant vers l'extérieur et aussi la pénétration de gouttelettes d'eau.
EXEMPLE 2 L'expérience a montré que, au cours du temps, un certain fluage de l'anneau en graphite expansé se produit. Il y a donc intérêt à faire appel à un moyen de serrage élastique capable de maintenir pendant de très longues périodes un effort de contrainte élastique sur l'anneau, même si celui-ci s'est légèrement déformé.
On voit, figure 4, un dispositif analogue à celui de la figure 3 dans lequel un anneau (30) en graphite expansé comprimé est serti dans un boîtier métallique (31). Dans ce boîtier sont logés des ressorts métalliques (32) qui exercent un effort latéral de compression sur l'anneau (30) par l'intermédiaire de la bague de répartition (33). Grâce aux caractéristiques de grande élasticité du graphite expansé comprimé et à la résistance mécanique du boîtier, cette pression latéraleapour effet de maintenir l'anneau (30) en pression radiale sur l'arbre rotatif (34). L'expérience a montré qu'il suffit d'un faible effort de pression de l'anneau sur l'arbre pour conserver une bonne étanchéité vis à vis des particules solides et des gouttes de liquide.
Les ressorts (32) peuvent être réalisés de nombreuses façons. Ils peuvent être constitués d'éléments séparés disposés en couronne ou encore remplacés par une pièce annulaire métallique mince comportant des ondulations. On peut aussi envisager de disposer dans le fond du boîtier, et concentriquement à l'anneau de graphite, un ou plusieurs ressorts exerçant sur cet anneau une pression radiale.
Comme le montre la figure 4, la liaison entre le boîtier (31) et enceinte peut être assurée par un tronçon de tube métallique flexible ondulé (35) raccordé par une extrémité au boîtier (31) et par l'autre à l'anneau fixe (36). Un tel tronçon peut être constitué par un soufflet métallique.
Les essais effectués ont montré que les joints ainsi réalisés présentent une longévité exceptionnelle même en présence d'atmosphère chargée de particules abrasives. On a constaté que l'insertion de telles particules entre les surfaces frottantes est rare car les bords de l'anneau en graphite expansé ne présentent pas, comme dans le cas des joints en élastomère, une zone en forme de coin dans laquelle les particules abrasives peuvent être retenues.
Par ailleurs si, accidentellement, une ou plusieurs particules abrasives arrivent à pénétrer entre un anneau en graphite expansé comprimé et la surface métallique sur laquelle il glisse, on a constaté que ces particules pénétraient peu à peu dans le graphite grâce à sa porosité sans causer de fissuration étendue. Cette pénétration ne s'accompagne pas d'une déformation ou désagrégation de la matière de l'anneau, contrairement à ce qui se produit dans le cas des joints à lèvre en élastomère.