INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre objet de l'invention, cette organisation générale de l'articulateur conduit en outre, sans moyens supplementaires, permettre des réalisations dans lesquelles les tolérances d'usinage des pièces mécaniques sont grandes.
En outre, selon un autre objet de l'invention, l'accès par l'arrière de l'articulateur peut être total.
Selon un autre objet de l'invention, les moyens de blocage en relation centrée peuvent être adaptés sur des articulateurs de tous type5 c'est a dire avec boules condyliennes solidaires du membre inférieur ou avec boules condyliennes solidaires du membre supérieur.
Pour ce faire, et selon une caractéristique de la pre- sente invention, le blocage en relation centrée est assuré par une tige solidaire du moyeu supérieur et articulée sur ce moyeu selon un mouvement de rotation dans le plan de symétrie longitudinal du membre supérieur, la tige venant s'engager dans un logement fixe solidaire du membre inférieur et disposé dans le plan de symétrie longitudinal du membre inférieur. La manipulation de la tige par rotation est ainsi tres simple, et sa rotation vers le haut permet de dégager entièrement l'accès par l'arrière de l'appareil.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le logement fixe est une gorge verticale, ouverte vers l'arrière du membre inférieur, de section sensiblement demi circulaire, dans laquelle la tige s'adapte pratiquement sans jeu ; la gorge a une hauteur suffisante pour interdire toute oscillation transversale de la tige lorsqu'elle y est introduite.
On améliore ainsi sensiblement la précision de maintien en relation centrée du membre supérieur par le fait que la tige, une fois insérée dans le logement, porte sur une partie de sa longueur dans ce logement sans possibilité de déplacement angulaire latéral qui conduirait a un léger déplacement latéral du membre supérieur. La précision requise pour la réalisation de la gorge est relativement faible, ainsi que pour l'articulation de la tige sur le moyeu.
La présente invention sera mieux comprise d'ailleurs et ses avantages ressortiront bien de la description qui suit d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est un diaprasse schématisant le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé; Figure 2 est une courbe représentant le dérculement de l'opération de fractionnement par ultrafiltratim en fonction de la concentration de la solution Figure 3 est une courbe représentant le déroulement de l'opération de récupération du métal par électrolyse en fonction de la concentration de La solution.
Sur la figure 1, (2) représente le réservoir de la solution de métal à récupérer (3) Les moyens d'addition du sel complexant ledit métal, (4) les moyens d'amenée de la solution complexée à un module d'ultrafiltration (5), (6) les moyens de transfert de la solution concen- trée dans le module (5) à unecellule d'électrolyse a circulation (7), La marche du procédé selon l'invention est la sui- vante La solution diluée de sel du métal que l'on désire récupérer est introduite par la conduite (8) dans le ré- servoir (2) en-m8me temps que la quantité nécessaire de complexant du métal est introduite par la conduite (3).
Ce complexant est choisi parmi les composés susceptibles de former, au sein de la solut;ion a épurer, un sel métallique complexe dont la masse moléculaire soit com-- patible avec les caractôristiques de la membrane du module d'ultrafiltration. C'est ainsi que le complexant devra posséder une taille moléculaire supérieure à la maille de la membrane du module d'ultrafiltration (5) ainsi que, bien évidemment, des propriétés cemplexantes spécifiques du métal que l'on désire récupérer C'est ainsi que pour une membrane ayant un seuil de coupure de 10.000, on choisira un complexant dont la mo- fécule de base (généralement un polyacrylamide sur lequel est greffé un groupement fonctionnel) est de l'ordre de 100.000. A titre d'exemple on peut citer, dans le cas où la solution métallique à épurer est une solution d'un sel de nickel, la dimôthylglyoxine comme groupement fonc tionnel à greffer sur le polyacrylamide.
La solution de sel métallique additionnée du macrocomplexant passe alors dans le module d'ultrafiltration (5).
Dans ce module (5) les particules de faible masse moléculaire vont être éliminées en même temps qu'une partie du solvant, et être rejetées sous forme d'effluent par la conduite 1) tandis que les particules de masse molé- culaire importante (donc les particules de métal complexé) vont être retenues et se concentrer dans la solution restante.
A la figure 1, il n'est représenté qu'un seul module d'ultrafiltration mais il est bien évident que, sans sortir du cadre de l'invention, la solution de sel métallique complexé pourra passer successivement dans pln- sieurs modules d'ultrafiltration rassemblés en batterie.
La solution concentrée de complexe métallique macromoléculaire est alors dirigée par la conduite (6) vers la cellule d'ôlectrolyse (7) où elle est soumise à un processus d'électrolyse à circulation rapide ; le métal est alors recueilli en (12) et le macrocomplexant récupéré est renvoyé dans le réservoir (2) par la conduite (3-A).
Les courbes (2) et (3) du dessin schématique annexé font bien apparaître l'intérêt du procédé selon l'invention grâce au synergisme des deux procédés ultrafiltration et électrolyse. Dans les deux courbes, le rendement de 1'opé- ration est déterminé en fonction de la concentration.
Dans la courbe 2 représentant le déroulement de l'o- pération d'ultrafiltration, on voit que le rendement dô- croit à partir d'une certaine concentration, soit sur la courbe, à partir de 10-3M.
Dans la courbe 3 par contre le rendement de l'opération d'électrolyse augmente quand augmente la concentration de la solution pour atteindre son maximum à 10 2 La zone optimale de concentration commune aux deux techniques se situe donc, dans le cas représenté aux figures, entre 10-3 et 10-2.
Couine il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, la présente invention ne se limite pas au seul mode de réalisation du procédé décrit ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, quels que soient notamment le seuil de coupure de la membrane et la nature da macrocomplexant ; de me me le -ou les modules d'ultrafiltration peuvent être remplaces par un -ou plusieurs- modules d?osmose inverse.
PROCEDE PERMETTANT DE DEFRIPER UN ARTICLE TEXTILE, NOTAMMENT APRES QU'IL AIT ETE SOUMIS A UNE OPERATION DE LAVAGE, ET INSTALLATION POUR SA MISE EN OEUVRE.
La présente invention a trait à un procédé permettant de défriper des articles textiles,.notamment après qu'ils aient été soumis à une opération de lavage elle concerne également une installation permettant la mise en oeuvre de ce procédé.
Une grande partie du vetement de travail et des articles de literie sont en général soumis à un blanchissage industriel et, compte-tenu de leur utilisation ultérieurs, après lavage et essorage, ils ne sont pas à proprement parler repassés mais subissent un simple traitement de défripage suivi d'un sèchage, traitement réalisé, en fonction des quantités à traiter, soit au moyen d'une cabine de finition, soit au moyen d'un tunnel de finition.
Dans ces installations, les vêtements sont suspendus sur des cintres et sont soumis à un cycle de traitement comportant, d'une manière générale, une vaporisation (projection de vapeur vive), éventuellement un traitement de relaxation puis enfin un sèchage à l'air chaud. Dans un tunnel de traitement, ces opérations sont effectuées en continu, les articles étant déplacés automatiquement.
Un tel processus permet d'obtenir un très bon défripage des articles évitant une opération ultérieure de repassage. Cependant, les sources de chaleur utilisées jusqu'à ce jour pour permettre la vaporisation et le sèchage sont d'un prix de revient relativement élevé et le rendement énergétique faible.En effet, la phase de vaporisation ne permet, en général, de n'avoir un rendement que de l'ordre d'environ 10 %. Parmi les différentes sources i#iilisa's#en pour réaliser un traitement thermique,-le chauffage par haute fréquence ou par hyper-fréquence permet de diminuer notablement les durées de traitement et d'améliorer le rendement énergétique. Uhe telle technique de chauffage par haute fruence a été proposée dans le domaine textile, notamment pour le sèchage des bobines de fil, le sèchage des pièces de tissu ou de bourre, le chauffage de fils lors d'une opération de texturation par fausse torsion.
Ce diviseur comprend- une résistance fixe Rc dont une extrémité est connectée au point A, et une résistance commandée Rd connectée entre l'autre extrémité de la résistance Rc et la masse.
Lorsqu'un courant continu I est transmis par la ligne téléphonique au point A, une différence de potentiel U apparait entre ce point A et le potentiel de référence, c'est-à-dire entre les entrées du diviseur potentiométrique. Un courant circule alors dans les résistances Rc et Rd. ne tension u est fournie à l'électrode de commande du transistor T2. Tant que cette tension est inférieure à la tension de seuil du transistor T2, celui-ci est maintenu bloqué et aucun courant ne circule dans la résistance Rx. Le transistor Tl est également bloqué.
Lorsque l'amplitude de la tension u atteint la tension de seuil du transistor T2, ce dernier conduit et un courant circule dans la résistance Rx.
La chute de tension dans la diode Dl est sensiblement égale à la chute de tension dans le circuit émetteur-base du transistor Tl. Il en résulte que la chute de tension dans la résistance Ra est pratiquement égale à la chute de tension dans la résistance Rb. La valeur de la résistance Rb est telle que le courant passant dans cette résistance est beaucoup plus élevé que le courant de base du transistor Tl ; le courant passant par le transistor T2 et la résistance Rx est ainsi pratiquement celui qui vient de la résistance Rb.
Il en résulte que, dans la mesure où les deux transistors Tl et T2 fonctionnent en classe A, la tension aux bornes de la résistance Rx est proportionnelle au courant de ligne et la tension U du point A est de la forme kI+q, 1 étant l'amplitude du courant continu circulant dans la ligne, et k et g des constantes dépendant entre autres des valeurs des éléments Ra, Rb, Rc, Rd et Rx dt ^iret. t es 'a figure 2.
On peut donc utiliser la tension aux bornes de la résistance Rx pour fournir le signal cg destiné à commander lé gain des amplificateurs d'émission et de réception du circuit intégré de transmission TC (figure 1).
On peut également agir sur le courant de ligne I d'une valeur faible proche de zéro jusqu'à un maximum défini en modifiant la résistance Rd du diviseur potentiométrique. Ainsi, il est possible de réguler ce courant, de le rendre maximum lors du décrochage et de la numérotation, de l'annuler pendant les impulsions de numérotation, et de le limiter en cas de surtension.
On décrira maintenant, en se reportant au schéma de la figure 3, un exemple d'application du circuit de la figure 2 aménagé pour la commande du gain des amplificateurs d'émission et de réception AE et AR de la figure 1, et la régulation du courant de boucle conformément à la présente invention.
Sur le schéma de la figure 3, on retrouve l'entrée A, les transistors Tl et T2, la diode Cl et les résîstauces ka, kh, Rc, Rd et Rx de la figure 2.
Ia 1ésistanee Pd est commandée par deux trarlsistors 14 3 et T4 de type n-p-n. Le circuit collecteur- émetteur du transistor T3 est connecté en série avec la résistance d, entre cette résistance et la masse. Le circuit coSlet-teur-émetteur du transistor T4 est connecté en parallèle avec la résistance Rd, le collecteur étant connecté au point commun aux résistances Rd et Rc, et l'émetteur à la masse. En fonction de signaux de commande cd3 et cd4 fournis respectivement à l'électrode de base des transistors T3 et T4, la valeur de la résistance Rd augmente ou diminue. Ainsi, en fonction du signal de commande cd3, le transistor T3 passe de l'état saturé à l'état bloqué.La résistance de son circuit collecteurémetteur passe alors d'une valeur faible à une autre proche de l'infini. En conséquence, la résistance de la branche inférieure du diviseur potentiométrique passe pratiquement de la valeur de Rd à l'infini. De façon analogue, en fonction du signal de commande cd4, le transistor T4 passe de l'état bloqué à l'état saturé.
Il en résulte que la résistance de la branche inférieure du diviseur potentiométrique passe de la valeur de la résistance Rd à une valeur pratiquement nulle. Finalement, à l'aide des deux transistors T3 et T4, il est possible de faire varier selon les besoins la valeur de la résistance de la branche inférieure du diviseur potentiométrique pratiquement de zéro à l'infini.
On supposera tout d'abord que le transistor T3 dont la base reçoit un signal de commande cd3 qui sera défini ultérieurement est saturé.
Le circuit de la figure 3 comprend également un amplificateur différentiel A01 dont l'entrée suiveuse est connectée à l'électrode de drain du transistor T2 par i 'intermédiaire d'une résistance d'entrée R5, et à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur de filtrage C4, et dont l'entrée inverseuse est connectée, d'une part, à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R7 et, d'autre part, à la sortie de l'amplificateur par l'intermédiaire d'une résistance R6. L'amplificateur différentiel A0l fournit sur sa sortie le signal gg de commande de gain des amplificateurs d'émission AE et de réception AR du circuit de transmission TC (figure 1).
Le gain de cet amplificateur différentiel ADi est réglé par les résistances R6 et R7 de façon à ce que le signal de commande cq fixe le gain des amplificateurs AE et AR à une valeur conforme aux besoins. Dans la pratique, les valeurs de ces résistances sont déterminées par expérimentation.
Le circuit de la figure 3 comprend en outre un amplificateur différentiel A02 dont l'entrée suiveuse est connectée à l'entrée suiveuse de l'amplificateur différentiel A01 et dont l'entrée inverseuse est connectée, d'une part, à la masse à travers une résistance R8 et, d'autre part, à sa sortie par l'intermédiaire d'une résistance R9. La sortie de l'amplificateur A02 est également connectée à l'électrode de base du transistor T4 via une résistance R10.
L'amplificateur A02 fournit le signal cd4 de régulation du courant de boucle. En effet, on a vu précédemment, lors de la description relative au fonctionnement du circuit de la figure 2, que lorsque le transistor T2 conduit, le courant continu circulant dans la résistance Rx croit avec le courant continu I circulant dans la ligne téléphonique. Il en est donc de même du signal cd4 fourni à l'électrode de base du transistor T4 dont la résistance collecteur-émetteur décroît avec l'augmentation de l'amplitude du signal cd4. Il en résulte une diminution de la résistance de la branche inférieure du diviseur potentiométrique et par conséquent une limitation de l'amplitude du courant continu I circulant dans la ligne téléphonique. Ce circuit permet donc de réguler le courant de ligne.
saire étant donné que l'assemblage est effectué sans exercer une pression tant soi peu importante sur le joint dans une direction axiale des axes 28 Non seulement on peut construire une chaîne coupante plus étroite par suite de l'absence des têtes 40 de rivet faisant saillie vers l'extérieur au-dessus du niveau des maillons latéraux mais, en outre, le fait que cette pression ne soit pas employée pour assembler les maillons rend possible
d'utiliser des maillons plus minces de manière à produi-
re un trait de scie plus étroit Dans une chaîne
typique de la technique antérieure des maillons la-
téraux ou barrettes de liaison de 1 mm d'épaisseur ont été utilisés La même chaîne selon la présente invention peut utiliser des maillons latéraux ou
barrettes de liaison de 0,84 mm d'épaisseur de ma-
nière à produire une diminution globale importante de la largeur de la chaîne, en particulier si on la considère en combinaison avec l'absence de têtes de rivet Il est possible d'obtenir une diminution d'environ cinquante pour cent de la largeur des traits de scie Naturellement, les dents de coupe 20 sont formées ou avoyées d'une manière telle que leur largeur transversale (dans la direction des axes 28) et, en particulier, l'importance de la sâllie qu'elles font latéralement à l'extérieur du côté de la chaîne sur laquelle elles sont montées soient inférieures à ce qu'elles sont dans le cas de la
chaîne de la technique antérieure La largeur trans-
versale ou profil combiné des dents de coupe déter-
mine la largeur du trait de scie; mais il suffit qu'une telle largeur soit seulement légèrement plus grande que l'épaisseur combinée d'un maillon central et d'une paire de maillons latéraux sans les têtes
de rivet D'autres avantages de la présente construc-
tion apparaîtront plus complètement ci-après.
La figure 4 représente de manière plus détaillée le joint 42 sans compression, entre
l'axe 28 et le maillon latéral 16, servant à réali-
ser un assemblage articulé avec le maillon central 12.
Comme précédemment indiqué, ce joint sans compression est effectué d'une manière appropriée par soudage et, plus Particulièrement, par soudage au moyen d'un faisceau d'énergie, tel qu'un faisceau laser ou un faisceau électronique La figure 5 montre une tête laser rotative 44 montée pour recevoir un faisceau laser ou faisceau de lumière cohérente qui est dévié verticalement vers le bas par un miroir 48 à travers l'ensemble de palier 50 et l'ensemble 52 de buse à gaz et d'objectif rotatif en direction de la pièce qui est soudée L'ensemble 52 est entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 54, ce qui a pour effet que le faisceau laser sortant exécute un trajet circulaire et produit la soudure 42 autour du bord intérieur de l'ouverture formée dans le maillon latéral pour joindre le maillon latéral à l'axe 28 L'ensemble 52 est avantageusement entraîné en rotation à une vitesse de 220 tr/mn La tige ou axe 28 peut être formé à partir d'un rouleau de fil métallique directement introduit dans le poste de travail au laser La tête laser 44 est avantageusement une tête de perçage optique Modèle 440 utilisée avec un laser au dioxyde de carbone de 1350 watts, Modèle 1003 fabriquées par la société Photon Sources, Inc Livonia, Michigan, EUA Le laser a été utilisé à
Dans tous les exemples ci-dessus, on a 416 échantillons fournis au microcalculateur pour une .rotation d'environ 4050 du récipient. En d'autres termes, le convertisseur analogique/numérique reçoit un échantillon au moins pour chaque degré de rotation du récipient.
Cela assure une information initiale pour le calculateur quelle que soit la vitesse des machines.
CHANGEMENT DE LA VITESSE D'ECHANTILLONNAGE Le changement de la vitesse de fonctionnement bu convertisseur analgoque/numérique 30 sous le contrôle du microcalculateur programmé 22 ressort le mieux des chronogrammes de la figure 4.
Selon la figure 4, le temps nécessaire au microcalculateur pour effectuer un calcul de pente (opération décrite de façon plus détaillée ci-après) et pour obtenir et transmettre un nouvel échantillon au microcalculateur pour préparer le calcul de pente suivant est appelé "cycle de donnée". I1 y a environ 416 de tels cycles de données pour les échantillons indiqués ci-dessus, un par échantillon. Au cours de chaque cycle de donnée, le convertisseur analogique/numérique transforme l'échantillon analogique fourni par le circuit d'échantillonnage de maintien 20 pour le mettre sous forme numérique.Le temps nécessaire au convertisseur analogique/numérique pour convertir un échantillon et le mettre sous forme numérique dans le cycle de donnée est fixe et est désigné par temps de conversion à la figure 4 Le circuit d'échan tillonnage et de maintien 20 est remis à l'état initial par le signal RE entre deux cycles successifs de données; Le signal d'autorisation de plaquette (CE) interdit le convertisseur analogiqueÎnumérique pendant un calcul de pente par le microcalculateur. Tel que le calcul de pente est exécuté, le flanc avant LCE de l'impulsion CE (flanc descendant) autorise le convertisseur analogique/numérique et l'impulsion de début de conversion (SC) (à flanc descendant) débute une conversion du dernier échantillon sous forme numérique un certain temps après cela.
La conversion de l'échantillon sous forme numérique se produit au cours d'une impulsion de fin de conversion (EC) (flanc positif). Le flanc arrière TEC de l'impulsion EC indique la fin de la conversion. Le microcalculateur détecte le flanc arrière de l'impulsion EC et d'un signal d'autorisation de sortie (OE) (impulsion négative), un temps déterminé, postérieurement.
Le signal OE conditionne les sorties du convertisseur pour transmettre le dernier échantillon numérique au microcalculateur par l'intermédiaire du bus de données à trois étapes. Le microcalculateur utilise le dernier échantillon numérique pour effectuer un calcul de pente au cours du cycle de données qui suit immédiatement.
En modifiant le temps auquel se produit le flanc avant du signal CE, lorsque la vitesse de la machine varie, le microcalculateur change la vitesse d'échantillonnage réelle et garantit que le nombre souhaité d'échantillons soit obtenu pour n'importe quelle durée de l'intervalle d'inspection.
DETECTION DES VARIATIONS DE LA VITESSE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE Le microcalculateur conserve un état de comptage des impulsions de temps au ,cours de chaque intervalle d'inspection. Le début et la fin d'un intervalle d'inspection est signalé par un commutateur 46 activé par une came (figure 9). Le fonctionnement du commutateur 46 est bien connu dans la technique. Le commutateur 46 travaille en synchronisme avec le moyen d'entraînement du convoyeur (non représenté) et génère une impulsion (négative) l'activation de la machine (MA) comme représentée à la figure 5 au cours d'un cycle de machine.
La durée de l'impulsion MA représente essentiellement la durée de l'intervalle d'inspection. Ainsi toute augmentation de la vitesse de la machine c'est-à-dire de la vitesse à laquelle les récipients sont transférés à travers le poste d'inspection se traduit par une mise en oeuvre plus rapide--du commutateur 46 et une impulsion MA plus courte. Pour une vitesse de machine correspondant à 240 récipients par minute, l'impulsion MA présente une durée approximativement égale à 0,0833 secondes comme déjà indiqué.
Comme cela est expliqué de façon plus détaillée ci-après en liaison avec la figure 5, l'impulsion MA est détectée par l'ordinateur principal 44. Dès qu'une impulsion MA est détectée, l'ordinateur principal génère une impulsion d'interrogation de canal (CI) c'est-à-dire une impulsion positive. L'impulsion CI initiale vise un cycle de donnée. L'impulsion CI est générée un court instant (fixe) après le flanc avant de l'impulsion MA pour un essai de diagnostic. Les flancs arrière des impulsions MA et CI coincident. Au cours de l'impulsion CI, le microcalculateur compte les impulsions de haute fré-quence générées par exemple toutes les 70 microsecondes par un oscillateur interne microcalculateur (oscillateur non représenté). L'état de comptage des impulsions de l'oscillateur interne à la fin de l'impulsion CI correspond ainsi à la vitesse de la machine.
A la fin de l'impulsion CI , l'état de comptage est enregistré pour servir pendant l'intervalle d'inspection suivante.
Tout changement de la vitesse de fonctionnement de la machine se traduit par une variation de l'état de comptage de l'oscillateur interne à la fin de l'impulsion CI. En fonction de cette variation, le microcalculateur modifie automatiquement l'instant auquel se produit le flanc avant LCE de l'impulsion CE.