INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les vantaux, ci au nombre de quatre, 2a, 2b, 2c, 2a, présentent des largeurs inégales, le premier 2a ayant la moitié de la largeur de chacun des trois autres. Le premier vantail est articulé au montant vertical 1b, les vantaux étant par ailleurs articulés entre eux. Les vantaux 2 sont suspendus par des galets à billes 9 dans le rail de suspension 4. De plus, ainsi que montré sur la figure 4, les vantaux sont reliés, suivant l'axe des roulements 9 (dans l'axe longitudianal de symétrie de chaque vantail) à un dispositif de triangulation 10 dont les branches permettent le contrôle de l'ouverture et de la fermeture des vantaux 2.Le vantail "libre" 2d est pourvu sur sa face supérieure, au voisinage de l'extrémité libre de celle-ci, d'un tenon 11 participant, comme il sera décrit plus loin, à la commande de verrouillage et de déverrouillage de la porte dans sa position de fermeture (figure 7) Ce vantail libre est, comme représenté, constitué d'un cncadrement servant d'huisserie à un portillon de service 12 maintenu normalement fermé par une serrure 13. Les autres vantaux sont eux constitués chacun par une partie inférieure pleine surmontée d'une grille.
L'énergie permettant la commande successive des manoeuvres de cette porte et leur exécution est fournie par un fluide sous pres- sion. le circuit hydraulique est représenté sur la figure 1C. te circuit comprend - une source de fluide sous pression 14, six électrovan@es 1 à 20.
- trois vérins 5, 21 et 22, les deux derniers faisant partie du dispositif de verrouillage qui sera décrit plus loin - deux vannes de sécurité usuelles - un pressostat, en dérivation sur le circuit hydraulique principal, lequel pressostat 23 contrôle et interrompt les fonctions hydrauliques et électriques de la porte en cas de coincement de celle-ci, par l'augmentation de la pression de réglage, et due à la présence d'objets ou de personnes dans le champ d'ouverture (par exemple entre deu vantaux), ou dans le champ de fermeture (par exemple entre le dernier vantail et la battue), ou encore par l'apparition d'un dur mécanique.
e fonctionnement de la porte suivant l'invention peut être résumé corme suit 1) la porte étant supposée fermée et verrouillée, l'opérateur, situé à distance, appuie sur un bouton d'ouverture qui provoque : - l'action de l'électrovanne 15 (figure 16) commandant le vérin 21 (de la position de la figure 11 à celle de la figure 13)le vérin 21 coopère avec la partie inférieure de l'extrémité libre du vantail libre 2b - l'action de l'électrovanne 16 entraînant la rentrée de la tige du r-stor 22 (coopérant par la fourchette 24 avec le tenon l situé à la partie supérieure du vantail libre 2d) ce qui amène la fourchette 24 de la position de la figure 10 à celle de la figure 12, puis de la figure 14,ce qui commande la "cassure" des vantaux 2 entre eux - l'action de l'électrovanne 17 commandant la translation du vérin 5, lequel par son mouvement va entraîner le déplacement des vantaux 2 dans le sens de l'ouverture (l'amorce de ce mouvement est montrée sur la figure 14 dans laquelle le vantail est figuré en traits interrompus dans sa position après qu'il ait été partiellement entraîné par le vérin 5 à tartir de sa position montrée en traits pleins. Ces mêmes positions sont également figurées sur la figure 1,) - en fin d'ouverture la commande de fin de mouvement du vérin 5 par l'intermédiaire du contact 7.
Pendant ces manoeuvres, le contrôle de la pression dans le circuit hydraulique est permanent, notamment par le pressostat 23 et les vannes de sécurité.
Au cas où des objets seraient Pris en "sandwich" entre le fond du montant vertical 1b et les vantaux, pendant le mouvement d'ouverture, des plastrons de sécurité 25-26 articulés sur ce mentant ;b commandent l'arrêt du déplacement des vantaux par l'intermédiaire de contacts électriques 27-28 associés à ces plastrons et insérés dans le circuit d'alimentation électrique de la porte, ce oui com- mande l'arrêt du mouvement en cours. Eventuellement, l'alimentation hydraulique peut être maintenue par un relais temporisé pouvant assurer la poursuite du mouvement d'ouverture en cas de déga- gement des objets provoquant le blocage de la torte.Si aucun dé- gagement n'est réalisé pendant ucr durée prédéterminée, la pression serait ultérieurement interrompue, ainsi,de ce fait, que le mouvement en cours.
Un dispositif de signalisation permet éventuellement d'avertir localement un responsable.
2) La porte étant supposée ouverte, l'opérateur, situé à distance, appuie sur un bouton de fermeture, ce qui provoque : - l'action de l'électrovanne la qui commande le mouvement de translation du vérin 5, lequel par son mouvement assure le déploiement des vantaux en position de fermeture.L'extrémité libre du vantail libre 2d est amenée dans la position montrée sur les figures 14 et 15 en traits pleins - 11 action de l'électrovanne 20 entratne alors celle du piston 22 qui en agissant sur la fourchette 24 provoque les déplace- ments du vantail 2d dela position montrée sur les figures 14-15 à celle des figures 8-9, puis à celle des figures 10-11. la cassure de la porte est ainsI supprimée et le vantail 2d appliqué sur son encadrement av niveau du montant vertical 1a - l'action de l'électrovanne 15 oui commande le vérin 21 dot l'extrémité de la tige verrouille, cor me montré sur la figure 11, le vantail 2d dans sa position de fermeture, verrouillant ainsi l'ensemble de la porte dans cette position.
l'actionnement des électrovannes 19 et 20 est respectivement provoué par le contact 8 de fin de course à la fermeture et un contact 29 commandé en fin de course de la fourchette 24 (figure 10) le contact 29 commande égale@ent l'arrêt du fonctionnement du vérin 5 qui commande les déplacements des vantaux.
'i dans son mouvement de fermeture la porte rencontre une résistance anormale, le pressostat 23 (figure 16) provoque l'arrêt du mouvement de la porte.
Là encore l'alimentation hydraulique peut être maintenue par un relaistemporisé pouvant permettre la poursuite du mouvement de fermeture en cas de dégagement des objets provoquant le blocage ae la porte. A l'issue d'un temps prédétermIné, la pression et le mouvement en cours de la. porte peuvent entre interrompus si le désagement des objets galants n'est pas réalisé.
Un dispositif complémentaire de signalisation permet éventuellement d'avertir localement un responsable.
La comjrande électrique des électrovannes et des moyens de mise en pression du circuit hydraulique pouvant être interrompue accidentellement, on peut prévoir, d'une part, un pilotage manuel des six électrovannes, d'autre part, une pompe à main 30 pour la mise en pression du circuit hydraulique.
les avantages de l'invention rsiOoeent notamment dans la conception de la porte, telle : - qu'elle peut être installée dans.l'ouverture à contrôler, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des travaux de gros oeuvre, son encadrement s'insérant dans 11 ouverture et l'un de ses montants la- téraux étant prévu pour recevoir les vantaux repliés en position d'ouverture, - que le bandeau supportant les vantaux, est supporté par les seuls montants latéraux de l'encadrement, - qu'elle maintient la possibilité d'un passage par un portillon de service dans le cas d'une défaillance accidentelle des mécanismes de commande de la porte ou d1un blocage de celle-ci, - ou'on puisse, à distance, commander les manoeuvres de la porte par des moyens hydro-électriques et contrôler l'exécution de ces manoeuvres, tout en permettant une substitution éventuelle d'une com- mande manuelle aux moyens de commande hydro-électrioues dans le cas d'une défaillance de ceux-ci.
Bien entendu toutes variantes ou dispositifs équivalents aux dispositifs de l'invention tels oue décrits ci-dessus sont bien entendu compris dans le cadre de la présente invention.
LA PRÉSENTE INVENTION EST RELATIVE AUX LUMINAIRES. LAMPES SUR PIED, APPLIQUES.
glissière solidaire de la vitre Le second bras est arti-
culé sur le précédent et monté coulissant d'une part dans une coulisse de la porte et d'autre part dans une seconde
coulisse solidaire de la vitre.
L'interrupteur constituant l'organe manuel de com-
mande est habituellement disposé sur le tableau de bord, et sa course est de l'ordre du millimètre de sorte qu'il
agit en "tout ou rien".
Il en résulte qu'on ne peut régler de manière fine
la position de la vitre, le temps s'écoulant entre l'ou-
verture complète et la fermeture complète de la vitre
étant de l'ordre de quelques secondes.
L'invention a pour but de permettre un réglage net-
tement plus précis de la position de la vitre par le
conducteur du véhicule.
Suivant l'inventionl'organe de commande est monté sur le bras menant de manière à être cinématiquement lié à celui-ci, et cet organe de commande fait saillie à
l'extérieur d'une échancrure ménagée dans le panneau in-
terne de garnissage de la porte qui s'étend sur toute la longueur de la course de l'organe de commande et de son bras de support,entre les positions extrêmes de la vitre,
N 501C 502C 503C 504C 505C 506C 507C 508C d'échantillon Epaisseur de 3,0 nm 50,0 nm 0,1 m 0,3 m 0,8 m 3 m 4 m 5 m la couche Evaluation # # # # # # # # # : excellent # : bon # : satisfaisant en pratique T A B L E A U C6
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=5/10 GeH4/He=0,05 Première B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 2 SiH4+GeH4=50 couche B2H6/He=10-3 =5x10-3 Couche 1/ NO NO/(GeH4+SiH4)= amor- 100 phe (I) Deuxième SiH4/He=0,5 SiH4=200 PH3/SiH4=9x10-5 0,18 1,5 20 couche PH3/He=10-3 (N d'échantillon 601C) T A B L E A U C7
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=1/10 GeH4/He=0,05 Première B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 15 SiH4+GeH4=50 couche B2H6/He=10-3 =8x10-4 Couche 1/ NO/(GeH4+SiH4)= NO amor- 100 phe (I) Deuxième SiH4/He=0,5 SiH4=200 PH3/SiH4=1x10-5 0,18 1,5 5 couche PH3/He=10-3 (N d'échantillon 602C) T A B L E A U C8
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 GeH4/He=0,05 Première B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 1 SiH4+GeH4=50 couche B2H6/He=10-3 =3x10-3 Couche 3/ NO/(GeH4+SiH4)= NO amor- 100 phe (I) Deuxième SiH4/He=0,5 SiH4=200 B2H6/SiH4=3x10-4 0,18 1,5 20 couche B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 603C) T A B L E A U C9
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=1/10 B2H6/(GeH4+SiH4) Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 0,18 0,5 1 couche =1x10-5 B2H6/He=10-3 NO/(GeH4+SiH4) NO Couche =3/100 amor SiH4/He=0,05 phe Deuxième SiH4+GeH4=50 GeH4/SiH4=1/10 0,18 0,5 19 GeH4/He=0,05 (I) couche B2H6/(GeH4+SiH4) B2H6/He=10-3 =1x10-5 Troisième SiH4/He=0,5 SiH4=200 B2H6/SiH4=3x10-4 0,18 1,5 5 couche B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 701C) T A B L E A U C10
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 1 couche B2H6/He=10-3 =1x10-5 NO NO/SiH4=3/100 SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 Deuxième Couche couche GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 NO/SiH4=3/100 0,18 0,5 1 amorphe NO (I) SiH4/He=0,5 NO/SiH4=3/100 Troisième NO SiH4=200 0,18 1,5 1 couche B2H6/He=10-3 B2H6/SiH4=1x10-4 Quatrième SiH4/He=0,5 SiH4=200 B2H6/SiH4=1x10-4 0,18 1,5 15 couche B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 702C) T A B L E A U C11
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 B2H6/(GeH4+SiH4) Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 0,18 0,5 1 couche =3x10-3 B2H6/He=10-3 NO/(GeH4+SiH4) NO Couche =3/100~2,83/100 amor SiH4/He=0,05 phe Deuxième SiH4+GeH4=50 GeH4/SiH4=3/10 0,18 0,5 1 GeH4/He=0,05 (I) couche NO/(GeH4+SiH4)=2,83/ NO 100~0 Troisième SiH4/He=0,5 SiH4=200 0,18 1,5 19 couche (N d'échantillon 801C) Note : diminution linéaire de NO/(GeH4+SiH4) T A B L E A U C12
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=1/10 Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 0,5 couche B2H6/He=10-3 =3x10-3 NO/(GeH4+SiH4) NO =3/100~0 SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=1/10 Deuxième Couche couche GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 0,5 amor B2H6/He=10-3 phe =3x10-3 (I) SiH4/He=0,05 Troisième SiH4+GeH4=50 GeH4/SiH4=1/10 0,18 0,5 19 couche GeH4/He=0,05 Quatrième SiH4/He=0,5 SiH4=200 0,18 1,5 5 couche (N déchantillon 802C) T A B L E A U C13
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 B2H6/(GeH4+SiH4) 0,18 0,5 1 Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 couche =5x10-3 B2H6/He=10-3 NO/(GeH4+SiH4) NO Couche =1/100~0 amor SiH4/=0,05 phe Deuxième SiH4+GeH4=50 GeH4/SiH4=3/10 0,18 0,5 1 Ge/H4=0,05 (I) couche B2H6/(GeH4+SiH4) B2H6/He=10-3 =5x10-3 Troisième SiH4/He=0,5 SiH4=200 B2H6/SiH4=2x10-4 0,18 1,5 20 couche B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 803C) T A B L E A U C14
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=3/10 GeH4/He=0,05 0,18 0,5 1 Première B2H6/SiH4=3x10-3 SiH4+GeH4=50 couche B2H6/He=10-3 NO/SiH4=3/100~ Couche NO 2,83/100 amorphe SiH4/He=0,5 NO/SiH4=2,83/100~0 (I) Deuxième NO SiH4=200 0,18 1,5 1 couche B2H6/SiH4=3x10-4 B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 804C) Note : diminution linéaire de NO/SiH4 T A B L E A U C15
Constitution des Débit d'écoule- Rapport des débits Puissance Vitesse de Epaisseur Gaz utilisés couches ment (cm /min) d'écoulement de dé- formation de la charge des couches couche (W/cm) (nm/s) ( m) SiH4/He=0,05 GeH4/SiH4=1/10 B2H6/(GeH4+SiH4) Première GeH4/He=0,05 SiH4+GeH4=50 0,18 0,5 1 couche =1x10-5 B2H6/He=10-3 NO/(GeH4+SiH4) NO Couche =3/100~0 amor SiH4/He=0,05 phe Deuxième SiH4+GeH4=50 GeH4+SiH4=1/10 0,18 0,5 19 GeH4/He=0,05 (I) couche B2H6/(GeH4+SiH4) B2H6/He=10-3 =1x10-5 Troisième SiH4/He=0,5 SiH4=200 0,18 1,5 5 B2H6/SiH4=3x10-4 couche B2H6/He=10-3 (N d'échantillon 805C) Note : diminution linéaire de NO/(GeH4+SiH4) T A B L E A U C16
Condition Gaz utilisés Débit d'écoulement Rapport des débits Puissance Epaisseur de (cm /min) d'écoulement ou de dé- la couche des surfaces charge ( m) (W/cm) tranche de Si: 12-1C Ar 200 tranche de graphite 0,3 0,5 =1,5:8,5 tranche de Si:: 12-2C Ar 200 tranche de graphite 0,3 0,3 =0,5:9,5 tranche de Si: 12-3C Ar 200 tranche de graphite 0,3 1,0 =6:4 SiH4/He=1 SiH4=15 SiH4:C2H4=0,4:9,6 0,18 0,3 12-4C C2H4 SiH4/He=0,5 SiH4=100 SiH4:C2H4=5:5 0,18 1,5 12-5C C2H4 SiH4/He=0,5 SiH4+SiF4=150 SiH4:SiF4:C2H4 12-6C SiF4/He=0,5 =1,5:1,5:7 0,18 0,5 C2H4 SiH4/He=0,5 SiH4+SiF4=15 SiH4:SiF4:C2H4 12-7C SiF4/He=0,5 =0,3:0,1:9,6 0,18 0,3 C2H4 SiH4/He=0,5 SiH4+SiF4=150 SiH4:SiF4:C2H4 12-8 SiF4/He=0,5 =3:3::4 0,18 1,5 C2H4 T A B L E A U C16A
Conditions de préparation de N d'échantillon/ la couche amorphe Evaluation (II) 12-201C 12-301C 12-1C # # # # 12-202C 12-302C # # # # 12-203C 12-303C 12-3C # # # # 12-204C 12-304C 12-4C # # # # 12-205C 12-305C 12-5C # # # # 12-206C 12-306C 12-6C # # # # 12-207C 12-307C 12-7C # # # # 12-208C 12-308C 12-8C # # # #
N d'échantillon Evaluation de la qualité | Evaluation globale de l'image de la longévité Normes d'évaluation : # : excellent # : bon T A B L E A U C17
N 1701C 1702C 1703C 1704C 1705C 1706C 1707C d'échantillon Cible de Si: cible de C 9:1 6,5:3,5 4:6 2:8 1:9 0,5:9,5 0,2:9,8 (rapport des surfaces) Si:C (rapport des 9,7:0,3 8,8:1,2 7,3:2,7 4,8:5,2 3:7 2:8 0,8:9,2 teneurs) Evaluation de la qualité de # # # # # # # l'image # : très bon # : bon # : satisfaisant en pratique # : image défectueuse formée T A B L E A U C18
N d'échan1801C 1802C 1803C 1804C 1805C 1806C 1807C 1808C tillon SiH4:C2H4 (rapport des 9:1 6:4 4:6 2:8 1:9 0,5:9,5 0,35:9,65 0,2:9,8 débits d'écoulement) Si:C (rapport des 9:1 7:3 5,5:4,5 4:6 3:7 2:8 1,2:8,8 0,8:9,2 teneurs) Evaluation de la qualité de l'image # # # # # # # # # : très bon # : bon # : satisfaisant en pratique # : image défectueuse formée T A B L E A U C19
De même, le signal à la sortie 50 de l'unité logique 40 est délivré à l'organe de commande 70. Les unités logiques 40w et 40 sont raccordées par l'intermédiaire d'un organe d' interface 90 disposé entre la sortie 50' de l'unité logique 40 et l'entrée 48 de l'unité logique 40.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation de l'invention est identique à celui précédemment décrit. Le conducteur affiche un rayon de courbure Ro au moyen du potentiomètre 81, et la combinaison de moyens, organe de puissance 60 adapté à agir sur le braquage des roues Il du train directeur 13, capteur d'angle de train directeur Pw établissant un signal d'angle conduisant (α;), capteurs d'angles d'articulation , , Pr , associés aux semi-remorques 20' et 30'consécutifs établissant des signaux d'angle conduit (S,Y) organe de traitement OT adapté à élaborer, à partir desdits signaux d'angle conduisant, d'angles conduits, et du signal de consigne de courbure à suivre, permet d'établir un signal d'asservissement s( ) dudit organe de puissance. La trajectoire suivie par le train routier est donc une courbe de rayon de courbure XO.
La structure de l'organe 90 est choisie suivant les mêmes critères que ceux énoncés plus haut à propos de l'organe de commande 70. En réalité, le rôle de cet organe est de "commander" l'angle ss tout comme celui de l'organe 70 est de "commander" l'angles par l'intermédiaire de l'organe de puissance 60.
La structure de 1' organe 90 doit donc tenir compte de la vitesse de recul du train routier et des variations de cette vitesse.
De plus, selon la forme de réalisation décrite, le signal de sortie des unités logiques 40, 40' étant un signal de commande en vitesse et les signaux d'entrée dans ces unités étant des signaux de position, et notamment à l'entrée 48 ou 48', organe d'interface 90 doit comporter un intégrateur en sorte que son signal de sortie soit un signal de position.
1- Vitesse de recul à peu près constante: L'organe 90 comporte dans ce cas, un amplificateur de gain constant en plus de l'intégrateur, en sorte que le signal à la sortie de cet organe d'interface est du type: ss 1 = #k s(ss)dt où 1 = signal de sortie s(,g) a signal à la sortie 48 de unité logique 40' k " gain de l'amplificateur 2- Vitesse de recul variable: L'organe 90 comporte en plus une entrée recevant un signal tachymétrique représentatif de la vitesse de recul du train routier.Le signal à la sortie de l'organe d'interface est alors du tvDe: où v I vitesse de recul du train routier Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toutes variantes d'exécution.
Ainsi par exemple, le signal à la sortie des unités logiques 40 et/ou 40' peut être un signal de commande en position.
Dans ce dernier cas, l'organe de commande 70 comporte, par exemple, un dérivateur en plus des autres éléments décrits, l'organe d'interface 90 n'ayant, pour sa part, pas d'élément intégrateur.
D'autres moyens, connus de l'homme de l'-art, peuvent être également utilisés pour la réalisation des organes 70 et 90.
De plus, dans le mode de réalisation et les exemples particuliers représentés aux figures 1 à 4, les angles conduits et Y ont été représentés comme étant les angles formés par les axes longitudinaux des semi-remorques et du tracteur. Il va de soi qu'ils peuvent, dans d'autres réalisations, représenter, par exemple, l'angle de braquage des roues d'un train orientable d'un véhicule conduit.
Il va de soi également que l'invention ne saurait se limiter à la stabilisation et au contrôle en marche arrière d'un ensemble comportant au plus, deux véhicules remorques ou conduits.
Le cas représenté en figures 3 et 4 peut se généraliser à un ensemble comportant plus de deux semi-remorques et en général plus de deux angles conduits. Il suffit, par exemple dans ce dernier cas, d'associer à chaque angle conduit supplémentaire un détecteur d'angle, une carte d'unité logique 40 et un organe d'interface 90 supplémentaires. Le détecteur d' angle conduit supplémelltaire vient se raccorder à l'entrée 47 de l'unité logique 40, l'entrée 49 étant raccordée au détecteur d'angle conduit précédant ledit angle conduit supplémentaire; l'organe d'interface 90 étant disposé entre la sortie 50 et l'entrée 48 de deux unités logiques 40 consécutives; l'organe de consigne 80 étant raccordé à l'entrée 48 de la dernière unité logique. Les gains des amplificateurs étant convenablement réglés, on obtient une réponse stable et rapide à toute variation de consigne.
La présente invention concerne de façon générale les émetteurs destinés aux systèmes de radiodiffusion stéréophoniques à modulation d'amplitude et elle porte en particulier sur des techniques destinées à réduire la distorsion par une modification de la partie de codage du signal stéréophonique et de modulation en multiplex de ces émetteurs.
Dans les systèmes de radiodiffusion stéréophoniques à modulation d'amplitude, on module une porteuse par une composante de signal représentative de la somme des signaux audiofréquences stéréophoniques d'entrée gauche (G) et droit (D), soit CGT + DT).
Une seconde composante de signal, représentative de la différence entre les signaux G et D, soit (GT - DT) est modulée en multiplex sur la même porteuse, en utilisant des techniques de modulation de phase ou de fréquence. La composante (GT + DT) est équivalente à l'information monophonique, tandis que la composante (GT - DT) achemine l'information stéréophonique. Lorsque les deux composantes sont récupérées dans un récepteur stéréophonique à modulation d'amplitude, elles peuvent être combinées de manière à produire deux signaux audiofréquences de sortie GR et DR qui sont représentatifs des signaux d'entrée stéréophoniques d'origine G et D qui ant été appliqués à l'émetteur.
Pour assurer une reproduction stéréophonique précise dans les récepteurs stéréophoniques à modulation d'amplitude, il est naturellement souhaitable d'avoir GT = GR et DT = DR. C ependant, une distorsion peut apparattre sous l'effet de diverses causes dans l'émetteur Cy compris dans son système d'antenne), pendant la propagation de l'émetteur vers le récepteur, et dans le récepteur bii-mme. I1 est donc souhaitable de réduire cette distorsion de fa çon à améliorer la précision de la reproduction stéréophonique au niveau du récepteur.
Les solutions nutritives sont constituées d'eau et d'éléments minéraux, les compositions et proportions étant fonction de l'eau utilisée et de la plante cultivée.
Une installation ainsi conçue et automatisée permet véritablement un rendement optimal ramené à la surface occupe au sol et très nettement supérieur à ceux obtenus avec les cultures hors-sol actuelles connues.
D'une manière générale, le support de culture verticale suivant l'invention a la forme d'un matelas ou d'un mur sur les deux faces opposées duguel sont implantées les cultures.
L'élément de contention du substrat peut être rigide et auto-porteur et non plus suspendu. Il peut etre(suspendu ou non) constitué d'une seule pièce et non plus d'éléments modulaires indépendants juxtaposés comme les modules 1 décrits ci-dessus.
Lorsqu'il s'agit de modules juxtaposés ceux-ci peuvent avoir une autre configuration et une autre section et être mobile en rotation (ou non) autour de leur axe vertical.
Chaque module peut, en outre, ne pas comporter d'étranglement ou au contraire en comporter plusieurs, chaque section ainsi déterminée étant al-imentée individuellement en solution nutritive et contrôlée.