INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du fonctionnement, c'est-a' -dire en position desserrée ou élargie du tambour il peut s'établir entre les bagues démontables 24 et les segments 14 un contact à friction dans lequel la force de frottement augmente à mesure de l'usu- re des disques entratneurs llo Comme en pratique la vitesse de rotation des sections de tambour 9 n'est pas constante au cours d'un cycle d'enroulement, le frottement entre les bagues démontables 24 et les segments 14 est nuisible S la constance de la tension des bandes. Pour éliminer ce défaut on est obligé de démonter fréquemment le tambour d'enroulement 1 et d'effectuer le remplacemsnt des garnitures de friction des surfaces de travail La fiabilité du dispositif suivant l'in- vention est assurée grâce au fait que, entre la base d'une section de tambour 9 formée par des segments 14 montés sur un manchon pyramidal 10 et les surfaces extrêmes en regard de la section de tambour 9 et de la bague démontable 24 montées sur un manchon voisin 10, est prévu un jeu S comme il est montré sur la Fig. 2. Il est nécessaire de fixer les jeux S, tout en tenant compte de l'usure des couples de friction, à une valeur qui, de préférence, ne devrait pas être inférieure à celle de l'usure maximum des surfaces travaillantes du disque entra & eur 11.En outre, entre la surface intérieure de la bride entratnée 25 de la bague démontable 24 et la paroi opposée de la rainure annulaire 17 est prévu un jeu t permettant d'éliminer le frottement entre ces surfaces, ce qui est important pour le maintien d'une tension constante dans chaque bande indépendamment de la vitesse de rotation de chaque section de tambour 9.
Commue cela apparat plus clairement sur la Fig. 7; chaque segment 14 possède une rainure radiale 29 exécutée dans son extrémité voisine de la bride entraînée 25 de la bague démontable 24. Entre le disque entraSneur Il et les extrémités des segments 14 qui sont voisins de la bride entrai- née 25, est monté librement sur l'arbre 2 un disque 30. Le disque 30 possède, sur son côté tourné vers le disque entrai- neur 11, une surface de travail et, sur l'autre côté, des saillies radiales 31 introduites dans les rainures radiales correspondantes 29 des segments 14.Les saillies radiales 31 sont engagées dans les rainures radiales 29 mais peuvent glisser dans ces dernières, ce qui assure une transmission du moment de rotation des disques entraineurs 11 aux segments 14 et permet un déplacement radial libre des segments 14 lors de l'extension ou de la rétractation de chaque section de tambour 9.
La Fig0 11 et la Fig 12, cette dernière propose plus de détails, représentent une autre variante de l'invention dans laquelle chaque section de tambour 9 est montée sur 1' arbre de commande 2 au moyen d'un palier à roulements 32 servant de support pour le manchon pyramidal 10 correspondant.
Selon cette variante de réalisation le dispositif comprend un arbre de commande 2 sur lequel sont enfilés les dis ques entraSneurs ll munis de saillies pénétrant dans une rainure longitudinale 13 de arbre de commande 2 ainsi que les sections de tambour entraînées 9, qui sont montées sur un palier à roulements 32 comportant des frettes extérieures,ou manchons pyramidaux 10 en forme de pyramides tronquées dont les faces portent des segments 14, et des disques entraînés 30 accouplés aux segments 14 par des clavettes 33 introduites dans des rainures 29. Les manchons pyramidaux 10 s'appuient, par l'intermédiaire des roulements 34, sur des frettes intérieures 35 accouplées à l'arbre de commande 2 au moyen de clavettes 36.Les cavités internes de chaque palier à roulements 32 sont fermées par des couvercles 37 et 38 dont l'un 37 est accouplé au disque entraîneur 11. Cette variante de réalisation permet d'augmenter la précision et d'améliorer la qualité de l'enroulement, ce qui est dû à l'installation des sections de tambour sur des frettes continues entre lesquelles les roulements sont disposés avec un empattement suffisant, ainsi qu'a' une stabilisation des pertes par frottement assurant un réglage plus efficace de la tension de toutes les bandes.
Le dispositif selon l'invention permet d'effectuer 1' enroulement des bandes immédiatement sur les sections de tambour aussi bien que sur des douilles réceptrices.
Ci-dessous sera donnée la description du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention placé au sein d'un ensemble destiné au déroulement d'un feuillard large, formant un rouleau, et à sa coupe longitudinale en plusieurs bandes d'une largeur donnée qui sont, ensuite, enroulées en bobines séparées. Cet ensemble ne fera toutefois pas l'objet d'une description détaillée et n'est pas représenté aux dessins annexés car il ne fait pas partie de l'invention.
Avant de procéder à l'enroulement des bandes on met en marche le dispositif de commande hydraulique 20 de sorte que la tige 19 se rentre et que toutes les pièces du tambour enrouleur se mettent dans la position représentée sur la Fig.2.
Sur ce dessin - la figure 1 est une coupe axiale d'un robinet selon l'invention > cette coupe étant décrochée à la partie inférieure du robinet, à partir de la plaque fixe, et effectuée selon I-I de la figure 3 ; - la figure 2 est une autre coupe axiale du robinet de la figure 1 selon ut plan perpendiculaire au plan de coupe de la figure 1, cette coupe étant décrochée à la partie inférieure du robinet, à partir de la plaque fixe et effectuée selon Il- Il de la figure 3 ; - la figure 3 réprésente schématiquement en élévation la position relative des plaques fixe et mobile du robinet des figures 1 et 2 ; - la figure 4 représente les courbes de variation du niveau sonore en fonction du débit, d'un robinet selon l'invention et d'un autre robinet.
En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 le corps du robinet selon l'invention. Le corps 1 a sensiblement la forme d'un cylindre dut axe 2, ouvert à l'une de ses extrémités et fermé à son autre extrémité par un fond annulaire 3.
A l'intérieur du corps lt est assujettie une embase cylindrique 4 dont la partie inférieure, qui fait saillie à l'extérieur du corps 1 par l'orifice du fond annulaire 3, est destinée à eAtre fixée sur un support. Deux canalisations 5 d'entrée, par exemple, d'eau chaude et d'eau froide, et une canalisation 6 de sortie du mélange sont prévues dans l'embase 4.Les deux canalisations d'entrée 5 sont rectilignes et axiales ; la canalisation de sortie 6 comprend (figure 2) trois tronçons : un tronçon axial 7 qui débouche à l'intérieur d'un logement cylindrique pratiqué dans la paroi supérieure de I 'embase 4, puis un tronçon radial intermédiaire 8 et enfin un tronçon terminal 9 formé par une rainure ménagée sur la moitié de la circonférence de 1 'embase 4 ; le tronçon terminal 9 de la canalisation de sortie 6 débouche à l'extérieur du corps 1 par un orifice 10 qui peut eAtre relié à un bec de robinet ou à un autre organe analogue.
L'embase 4 et le corps 1 peuvent entre réalisés d'une seule pièce. Dans cet exemple, ils constituent deux pièces séparées entre lesquelles l'étanchéité est assurée par deux joints toriques 11 insérés dans des rainures annulaires pratiquées sur le pourtour de 1'embase 4.
A l'intérieur du logement ménagé à la partie supérieure de l'base 4, est positionnée angulairement une cartouche cylindrique 12 de forme correspondante. Le fond de la cartouche 12 supporte la plaque fixe 13 du robinet. Sur la plaque rixe 13, peut glisser la plaquemobile 14 qui est solidaire dans son mouvement d'un entraîneur 15. La-- plaque fixe 13 en matière céramique est de forme appropriée ; elle est pourvue de deux ouvertures d'entrée 16 qui sont des carrés de meme section et d'une ouverture de sortie 17----------------- ---- de plus grande section. Les deux ouvertures d'entrée 16 ont deux de leurs côtés parallèles qui sont alignés ;-------- -------------- le centre de l'ouverture de sortie 17 est équidistant des centres des deux ouvertures d'entrée 16.
Les deux ouvertures d'entrée 16 et l'ouverture de sortie 17 communiquent avec les deux caaalisations 5 et respectivement la canalisation 6 de l'embase 4 grtce à des orifices pratiquées dans le fond de la cartouche 12. Des tétons 19, faisant saillie sur le fond de la cartouche 12, s'engagent à l'intérieur d'encoches 18 prévues sur la paroi inférieure de la plaque rixe 13.
La coopération des encoches 18 avec les tétons 19 permet de fixer la position angulaire de la plaque fixe 13 relativement au fond de la cartouche 12.
La plaque mobile 14, également en céramique ------- ----------------- a une épaisseur de paroi plus grande que la plaque fixe 13 avec laquelle elle coopère. Les deux faces en contact des plaques fixe et mobile 13 et 14 présentent une faible rugosité.
Urie cavité 20 en forme de parallèlipipède rectangle est ménagée sur la face de la plaque mobile 14 qui glisse contre la plaque fixe 13. Ainsi qu'on le verra de façon détaillée ci-après, la plaque mobile 14 ne peut se déplacer sur la plaque fixe 13 que dans deux directions perpendiculaires définies par les cotés des ouvertures d'entrée 16 de la plaque.Ces deux directions sont représentées sur la figure 3 par les flèches D et T. tes deux grandes faces de la cavité 20 sont parallèles aux c8tés non alignés des deux ouvertures d'entrée 16 (direction D) alors que ses petites faces sont parallèles aux c8tés alignés des deux ouvertures d'entrée 16 (direction T) ; la largeur de la cavité 20 est sensiblement égale à la distance d (figure 3) qui sépare un coté non aligné d'une ouverture å'en- trée 16 avec le coté parallèle correspondant à l'autre ouverture d'entrée 16. "a longueur de la cavité 20 est sensiblement égale à la distance séparant les celés parallèles les plus éloignés d'une ouverture d'entrée 16 et de l'ouverture de sortie 17.
A l'intérieur de la cavité 20, est positionné un insert 100 destiné à réduire le bruit de fonctionnement du robinet. L'insert 100 a la forme générale d'un U présentant une A 101 et deux branches 102 et 103 se raccordant à l'âme 101. Une cloison 104 est raccordée en équerre au milieu d'une branche 103 de l'insert. L'elle 101 de l'insert recouvre le fond de la cavité 20 et les deux branches 102 > 103 recouvrent les petites faces parallèles de ladite cavité. A leurs extré alités libres, les deux branches 102 et 103 présentent un bord effilé qui est coplanaire avec la base rectangulaire de la cavité 20 et le bord effilé correspondant de la cloison 104.
Les deux branches 102, 103 ont une paroi intérieure qui converge légèrement en direction de l'tue 101 et qui se raccorde à ladite âme par un congé en arc de cercle. Le bord vertical 105 de la cloison 104 (figure 2) se raccorde par un arrondi concave en arc de cercle à I'S;ie 101 et par un arrondi convexe en arc de cercle au bord inférieur de la cloison 104 qui vient sensiblement en appui contre la plaque fixe 13. Le bord inférieur de la cloison 104 est effilé, les deux faces de ladite cloison se raccordant également à l'amie 101 par des congés en arc de cercle. La cloison 104 est disposée selon le plan médiateur longitudinal de la cavité 20 et s'étend perpendiculairement aux côtés alignés des deux ouvertures d'entrée 16 de la plaque fixe 13. La distance qui sépare le bord 105 de la cloison 104 et la petite face la plus rapprochée de la cavité 20, est légèrement supérieure à la longueur d'un conté d'une ouverture d'entrée 16. L'écartement existant entre la cloison 104 et une grande face parallèle de la cavité 20 est sensiblement égal à la distance séparant les deux c8tés paral lèlès les plus rapprochés des deux ouvertures d'entrée 16.
Ltentraineur 15 s'appuie par l'une de ses faces sur la plaque mobile 14 avec laquelle il est lié ; sur sa face inférieure sont prévus des tétons saillants coopérant avec des encoches pratiquées sur la face supérieure de la plaque mobile 14. Sur la face supérieure de l'entraineur 15 est pratiquée une rainure rectiligne 22 s'étendant parallèlement aux côtés alignés des deux ouvertures d'entrée 16 de la plaque fixe.
Une tige excentrée 23, de section circulaire, traverse la rainure rectiligne 22. A chacune de ses extrémités, la tige 23 est solidaire d'un-tourlllon 24 (figure 1) disposé dans un logement correspondant pratiqué dans la paroi latérale de la cartouche 12. L'axe de la tige excentrée 23 est parallèle à l'axe de rotation des deux tourillons 24 mais décalé par rapport à ce dernier ; le diamètre de la tige excentrée 23 est sensiblement égal à la largeur de la rainure rectiligne 22.La profondeur de la rainure rectiligne 22 est calculée de façon-que, pendant la course de la plaque mobile 14 per pendiculairement à l'axe de la tige excentrée 23, c'est-à dlre perpendiculairement aux A alignés des deux ouvertures d'entrée 16 (direction D), la tige excentrée 23 puisse pivoter autour de son axe de rotation et rester à l'intérieur de la rainure rectiligne 22. Grté à la coopération de la tige excentrée 23 et de la rainure rectiligne 22 de l'entraîneur 15, la plaque mobile 14 ne peut titre déplacée sur la plaque fixe que dans deux directions perpendiculaires : d'une part, paral logement à l'axe de la tige 23 ou aux cotés alignés des deux ouvertures d'entrée 16, par coulissement de l'entraîneur 15 le long de la tige excentrée 23 et, d'autre part, perpendicu- lairement à l'axe de la tige excentré 23 ou aux côtés alignés des deux ouvertures d'entrée 16, la trafislation dans cette direction de la plaque mobile 14 entraînant le pivotement de la tige excentrée 23 autour de l'axe de rotation des tourillons 24. Il s'ensuit que la tige excentrée 23 assure le double guidage selon les deux directions perpendiculaires de la plaque mobile 14 sur la plaque fixe 13.
Sur l'entraîneur 15,est assujetti un élément intermédiaire 25 sur lequel est ménagé un puits cylindrique 26 dont l'axe est-parallèle à l'axe 2 du robinet. Le puits cylindrique 26 s'engage dans une ouverture 27 pratiquée dans la paroi su périeure 28 de la cartouche 12. L'élément 25 coopère à coulissement avec la paroi supérieure 28 et c'est cette dernière qui assure le serrage désiré, par l'intermédiaire de l'entraîneur 15 et de l'élément 25, de la plaque mobile 14 sur la plaque fixe 13.A l'intérieur de la cartouche 12, l'entraîneur 15 1'6lément intermédiaire 25, la tige excentrée 23 et les deux tourillons 24 attenants ne sont pas en contact avec liteau, en raison de l'étanchéité existant entre les plaques mobile et fixe 14 et 13, de sorte que le robinet de l'invention ne comporte aucun joint d'étanchéité dans sa partie supérieure, audessus de la plaque fixe 13.
A l'intérieur du puits cylindrique 26, s'engage l'extrémité 29, en forme d'anneau sphérique, d'une manette de réglage 30 qui traverse la paroi supérieure 28 de la cartouche 12. Sur l'extrémité opposée, la manette de réglage 30 comporte une poignée de préhension 31. La manette de réglage 30 est articulée à la partie fixe dü robinet, par une rotule 32 dont le logement résulte de l'assemblage de la paroi supérieure 28 de la cartouche avec unecoupile annulaire 35 qui s'emboite sur la cartouche 12. Le maintien de la cartouche 12 à l'intérieur de 1 'embase 4 du robinet est assuré par vissage du chapeau annulaire 33 sur la paroi latérale de ladite embase.
Le centre de la rotule 32 passe par 1 'axe 2"du robinet. te façon connue, on prévoit, å-l'intérieur du logement de la rotule 32 > deux fentes qui coopèrent avec deux tétons portés par la rotule dans le but de permettre le déplacement de la manette de réglage 30 uniquement dans les directions D et T représentées par des flèches doubles sur la figure 1 et 2 du dessin.
Le bit 35 est la zone de commande d'interruption de matériel qui permet au microprogrammeur de processeur CPU d'écrire la partie microprogrammée en interdisant ou validant 1 t apparition d'interruptions de matériel entre des phases ou pas de micro-instructions des microprogrammes.
Quand le bit 35 est à ZERO binaire, des interruptions de matériel sont interdites et le microprogramme ne peut pas être interrompu à la suite de la micro-instruction présente.
Quand le bit 35 est à UN binaire, les interruptions de matériel sont validées et, Si une interruption de matériel est en attente à ce moment, le microprogramme est interrompu à la fin d'exécution de la micro-instruction présente.
La Figure 37A donne la liste des commandes d'in- terruption qui peuvent être décodées à partir des bits 28 à 31 (bits 24 à 27 sont ignores). La Figure 37B donne la liste des commandes de tableau de connexion qui sont décodées à partir des bits 28 à 31 quand les bits 24 à 27 sont égaux à OOll (binaire) Les associations codées de commandes d'entrée-sortie représentées sur les Figures 37C à 37E sont exprimées en binaire. Celles-ci sont réparties en groupes de 3, 2 et 3 bits, ce qui permet d'exécuter ces groupes de commandes d'entrée-sortie simultanément. Quand le bit 32 est à UN binaire et les bits 33 et 34 à ZERO binaire, la zone de sous-commandes est décodée comme des commandes pour la commande de registre de fonction.Quand le bit 32 est un ZERO binaire, toute la zone de sous-commandes est déco- dée comme deux sous-commandes, une sous-commande 1 (voir Figure 37F) qui est spécifiée par les bits 24 à 27 du mot de micro-instruction et une sous-commande 2 (voir Figure 37G) qui est spécifiée par les bits 28 à 31 du mot de microinstruction de processeur CPU.
On va maintenant considérer l'adressage de mémoire morte.
La zone d'adressage de mémoire morte (ROS) du mot de micro-instruction de processeur CPU est représentée sur la Figure 35D. Les bits 36 à 47 constituent la zone d'adressage de mémoire ROS. Les sous-zones sont représentées sur la Figure 35D. La zone d'adressage de mémoire ROS détermine l'adresse de microprogramme suivante séquentiellement utili sée pour adresser le mot de micro-instruction suivant en mémoire ROS (élément 238 sur la Figure 9). Les bits 36 et 37 déterminent le type d'adresse de branchement se trouvant dans les groupes de bits entre les bits 38 et 47.
Quand les bits 36 et 37 sont à oe (binaire), la partie microprogrammée effectue un branchement à l'adresse contenue dans des positions de bits 38 à 47 en utilisant l'adresse à 1O bits pour extraire le mot de micro-instruction suivant de la mémoire ROS.Quand un branchement de contrôle à deux voies est indiqué (par les bits 36 et 37 à Ol binaire), les bits 38 à 41 et le bit 47 sont utilisés pour sélectionner le contrôle et engendrer le bit d'adresse de mémoire ROS de poids faible (bit 9). Les quatre bits de poids fort (bits O à 3) de l'adresse de mémoire ROS suivante sont pris dans les quatre positions de bits de poids fort de l'adresse de mémoire ROS présente et les bits 42 à 46 du mot de micro-instruction sont utilisés directement comme bits 4 à 8 d'adresse de mémoire ROS.Ces branchements à deux voies sont utilisés par la partie microprogrammée pour contrôler l'état de différentes conditions telles que l'état de bascules de commande 1 à 4 (CF1-CF4) et de différents bits du registre de fonction.
Quand un branchement de contrôle multiple est indiqué (par les bits 36 et 37 à 1O binaire), les bits 38 et 39 et les bits 44 à 47 sont utilisés directement dans l'adresse de mémoire ROS suivante et les bits 40 à 43 sont utilisés pour indiquer un des seize branchements de contrôle multiple différents.Les branchements de contrôle multiple sont utilisés par le programmeur de microprogrammes pour faciliter le décodage de l'instruction de programme et pour répondre à des interruptions de logiciel. - Quand les bits 36 et 37 sont tous les deux mis à un (11 binaire), les bits 38 à 47 du mot de micro-instruction ne sont pas utilisés et l'adresse de mémoire ROS suivante est obtenue dans le registre d'adresse de retour d'interruption de matériel (élément 252 de la Figure 9) qui contient l'adresse de mémoire ROS suivante au moment où la partie microprogrammée de processeur CPU a été interrompue par une interruption de matériel.Le branchement de retour d'interruption de matériel est utilisé par le programmeur de microprogrammes à la fin d'un microprogramme de partie microprogrammée d'interruption de matériel (bloc 395-2 sur la Figure 34) pour effectuer un retour au point auquel la partie microprogrammée a été interrompue par l'interruption de matériel.
On va maintenant considérer en détail les circuits logiques aw un contrôleur d'entrée-sortie IOC,-apres avoir décrit le fonctionnement du processeur central, des contrôleurs TOC et des différents dialogues sur les bus de système.
La Figure 38 est un schéma logique d'un contrôleur TOC réalisé selon la présente invention. Les sections principales du contrôleur TOC représenté sur la Figure 38 comprennent : un circuit logique de synchronisation 40Q, un circuit logique de demande de DMA/DMC 402, un circuit logique de demande d'interruption 404, un circuit logique de remise à zéro de demande 406 et un circuit logique de dispositif 407.
Le circuit logique de synchronisation 400 engendre les signaux de synchronisation d'entrée-sortie de base utilisés dans tout le contrôleur TOC (signaux PTIME3 + 20 et DMYTM3 +). De plus, le circuit logique de synchronisation 400 reçoit le signal de sortie de cycle de bus du contrôleur IOC précédent (ou du processeur CPU Si le contrôleur TOC est le premier contrôleur TOC sur l'un des bus de système A et B) et retarde le signal de 500 nanosecondes avant de le transmettre au contrôleur TOC suivant. En outre, le circuit logique de synchronisation 400 est utilisé pour engendrer un signal d'initialisation de contrôleur TOC (PCLEAR + 20) qui est utilisé pour initialiser le contrôleur et lancer la partie microprogrammée de contrôle logique de qualité du contrôleur TOC (QLT).
Le circuit logique de demande de DMA/DMC 402 est utilisé pour mettre les lignes de demande de DMA ou de DMC de bus de système (PDMAPK- ou PDMCPX. ~ ) à ZERO binaire pen- dant la tranche de temps du contrôleur TOC Si le contrôleur TOC a besoin d'un cycle de transfert de données DMA ou DMC et que la ligne de demande de DMA ou DMC n'est pas déjà mise à zéro par un autre contrôleur TOC de DMA ou de DMC sur ce bus de système particulier.Pour des contrôleurs IOC de DMA, la ligne de demande de DMA (PDMARX-) est utilisée tandis que la ligne de demande de DMC (PDMCRX-) est utilisée pour des contrôleurs TOC de DMC Le circuit logique de demande d'interruption 404 est utilisé pour mettre la ligne de demande d'interruption de bus (pTNTRX-) à ZERO binaire pendant la tranche de temps de contrôleur TOC Si le contrôleur TOC souhaite interrompre 1'exécution du programme en cours dans le processeur CPU et Si un autre contrôleur TOC sur le bus de système particulier n'a pas déjà mis la ligne de demande d'interruption à zéro.
Le contrôleur TOC lance une séquence d'interruption chaque fois qu'un changement d'état dans un des appareils périphé- riques connecté au contrôleur TOC est détecte ou chaque fois qu'un ordre d'entrée-sortie particulier est terminé, par exemple, à l'épuisement de la portée suivant une commande de lecture ou d'écriture.
Le circuit logique de remise à zéro de demande 406 est utilisé pour remettre à zéro les bascules de demande d'interruption ou de demande de DMA ou de DMC du contrôleur TOC en réponse à la réponse de processeur CPU codée sur les lignes de bus de système (RDDT 29+) (RDDT 31+). Comme on le verra plus loin, un contrôleur TOC donné peut comporter à la fois une demande de DMA ou de DMC et une demande d'interruption en attente de façon concurrente.Cela est le cas en particulier pour des contrôleurs TOC qui comportent plusieurs appareils périphériques qui leur sont connectés de sorte qu'un appareil peut avoir termine une opération d'écriture ou de lecture, qui demande une interruption, et un second appareil peut être en train de participer à une opération de lecture ou d'écriture et de demander le mot ou le multiplet suivant de données à lire ou écrire dans l'appareil périphérique.
En se référant toujours à la figure 38, on va maintenant decrire le fonctionnement du circuit logique de dispositif 407. Le circuit logique de dispositif 407 se compose d'un circuit logique de commande 409, d'un circuit logique de tâche et de configuration 429, d'un circuit logique d'interruption 417, d'un circuit logique d'identSfi- cation ID d'état et de dispositif 437, d'un circuit lovique de transfert de données 421 et d'un circuit logique d'adresse et de portée 445. On notera que le circuit logique d'adresse et de portée 445 n'existe que dans les contrôleurs TOC de DMA.