REVENDICATIONS 1/ - Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, du type comprenant un corps creux (1) équipé sur une face (la) d'une jupe souple (3) adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer, et relié par un conduit souple (19) à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps, des moyens d'entraînement du corps (7,8,10,16,17, 18) adaptés pour transformer en énergie mécanique de progression une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps et pour en traîner celui-ci le long d'une direction déterminée D de la surface à nettoyer, ledit appareil de nettoyage étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de freinage localisé (35,39,40), adaptés pour posséder deux états, un état actif dans lequel lesdits moyens réalisent un freinage d'une zone du corps (1) ou de la jupe (3) par rapport à la surface à nettoyer, ladite zone étant située en dehors du plan médian (A) de l'appareil parallèle à la direction de progression D, et un état passif dans lequel l'action desdits moyens est nulle ou insensible, lesdits moyens de freinage localisé étant associés à des moyens de commande (35, 37, 38) adaptés pour permettre de les disposer dans leur état actif ou dans leur état passif. 2/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de freinage localisé (35, 39, 40) sont agencés pour agir à la périphérie de la jupe (3) sur un secteur entourant le plan médian (B) orthogonal à la direction de progression D. 3/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de freinage localisé comprennent un organe d'aspiration (35, 39), connecté à la jupe (3) et apte à créer localement à travers une lumière (40) de celle-ci une dépression supérieure à la dépression moyenne régnant dans les autres parties de ladite jupe. 4/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé n ce que l'organe d' aspiration comprend un conduit souple (35), connecté par une extrémité à la jupe (3) de façon à pouvoir créer une aspiration à travers la lumière (40) de celle-ci et relié par son autre extrémité au corps (1) de façon àêtre soumis àl'erretd'aspira- tionde la source, les moyens decommande (36, 37, 33) étant adaptés pour neutraliser ledit effet d'aspiration au niveau dudit conduit (35) ou, au contraire, pour permettre à celui-ci de s'exercer. 5/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une chambre (32) possédant, d'une part, des moyens de communication (33) avec l'extérieur, d'autre part, des moyens de communication (34a, 34b) avec le conduit d'aspiration (35), et un organe de fermeture mobile (36), situé dans ladite chambre (32) et apte, soit à obturer les moyens de communication (34a) de façon à permettre à l'effet d'aspiration de s'exercer dans le conduit d'aspiration (35), soit à dégager lesdits moyens (34a) de façon à driver l'effet d'aspiration vers la chambre (32) et à neutraliser cet effet au niveau du conduit d'aspiration (35). 6/ - Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de fermeture comprend une membrane déformable (36) soumise à la pression d'un fluide dé commande. 7/ - Appareil de nettoyage sleon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit souple d'air (37), débouchant à une extrémité dans un volume fermé situé de l'autre côté de la membrane (36) par rapport aux moyens de communication (34a) précités, ledit conduit (37) étant doté à son autre extrémité d'un organe de soufflage pneumatique (38). 8/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la chambre (32) et les moyens de communications (33, 34a, 34b) associés à celleci sont délimités par une pièce (30) solidaire du corps (1) et contenant l'organe de fermeture mobile (36). 9/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications l ou 2, caractérisé en ce que les moyens de freinage localisé comprennent une poche souple gonflable, assujettie à la jupe de façon à venir en contact avec la surface à nettoyer à l'état gonflé et, au contraire, à s'escamoter par rapport à cette surface à l'état dégonflé, les moyens de commande comprenant des moyens de gonflage à distance de ladite poche souple. 10/ - Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, pour le nettoyage d'une piscine ou d'un bassin, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de télécommande adaptés pour commander les moyens de freinage localisé à partir de l'extérieur de la piscine ou du bassin. 11/ - Appareil de nettoyage conforme à l'une des revendications précédentes, du type comprenant au moins, une roue de progression (7, 8), articulée dans le corps (1) de façon que son pourtour dépasse dudit corps sur la face (la) de celui-ci équipé de la jupe (3) afin d'être apte à venir en appui contre la surface à nettoyer, et des moyens d'entraînement en rotation (10, 16, 17, 18), de la ou desdites roues de progression adaptés pour transformer en énergie mécanique une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps (1) et pour transmettre cette énergie à la ou auxdites roues de progression (7, 8), ledit appareil étant caractérisé en ce que les moyens de freinage localisé (35, 39, 40), sont agencés pour agir dans un secteur entourant le plan médian (B) orthogonal au plan de rotation contenant les roues (7, 8).