REVENDICATIONS 1. Commande linéaire, c'est-à-dire destinée à exercer une force suivant un axe, caractérisée en ce qu'elle comprend: le logement (6) d'une tige menée (10) capable de s'y déplacer axialement de façon à en faire sortir plus ou moins son extrémité libre qui supporte un organe (22) relié à l'appareil à commander; une vis menante (12) dont la rotation fait aller ou veniraxialement la tige menée (10) à laquelle elle est reliée dans ce but; une transmission motorisée (4, 18) destinée à faire tourner la vis (12) par l'intermédiaired'un arbre de transmission (14) qui les relie l'une à l'autre; et un ensemble (41) qui, relié à l'arbre (14), fait fonction de limiteur de poussée en arrêtant le fonctionne- ment du moteur (4) de la transmission dès que le couple exercé sur la vis (12) dépasse dans un sens ou dans l'autre des limites qu'un dispositif de réglage incorporé à cet ensem- ble permet d'ajuster sélectivement sans qu'il soit nécessaire de démonter la commande. 2. Commande linéaire, c'est-à-dire destinée à exercer une force suivant un axe, caractérisée en ce qu'elle comprend le logement (6) d'une tige menée (10) capable de s'y déplacer axialement de façon à en sortir ou à y rentrer, l'ex- trémité libre de cette tige supportant un organe (22) relié à l'appareil à commander; une vis menante (12) dont la rotation fait aller ou venir axialement la tige menée (10) à laquelle elle est reliée dans ce but; une transmission motorisée (4, 18) destinée à faire tourner la vis ((12) par l'intermédiare d'un arbre menant (14) qui les relie l'une à l'autre; et un ensemble (41) qui, relié à-l'arbre (14), fait fonction de limiteur de poussée en arrêtant le fonctionnement du moteur (4) de la transmission dès que le couple exercé sur la vis (12) dépasse dans un sens ou dans l'autre des limites déterminées, l'arbre (14) traversant deux roulements espacés (32, 34) que normalement maintiennent axialement à l'écart l'un de l'autre des ressorts (36) entourant cet arbre et le limiteur (41) détectant le moment o, sous l'effet d'une poussée ou d'une traction excessive, ces roulements se rapprochent l'un de l'autre d'une certaine quantité en sur- montant la force antagoniste exercée par les ressorts. 3. Commande linéaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (14) traverse deux roulements espacés (32, 34) que normalement maintiennent axialement à l'écart l'un de l'autre des ressorts (36) entourant cet arbre (14); et le limiteur (41) détecte le moment o, sous l'effet 1U d'une poussée excessive, ces roulements se rapprochent l'un de l'autre d'une certaine quantité en surmontant la force antagoniste exercée par les ressorts (36). 4. Commande linéaire selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les ressorts (36) sont enfilés dans un manchon (38) qui, situé entre les roulements (32, 34), empêche ces derniers de se rapprocher plus que de la longueur dudit manchon (38) et donc d'écraser les ressorts. 5. Commande linéaire selon l'une quelconque des reven- dications 1, 2 et 4, caractérisée en ce que la transmission motorisée comprend un moteur (4) et son circuit électrique de commande auquel le limiteur (41) est relié de façon à lui faire arrêter ce moteur (4) dès que le couple exercé sur la vis (12) dépasse les limites préréglées. 6. Commande linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le support de la tige menée (10) est assuré par deux éléments dont le premier (28) est assujetti à l'extrémité du logement (6) par laquelle sort l'extrémité libre de cette tige (l0),tandis que le second (26), monté sur cette dernière, l'accompagne dans son dépla- cement axial que guident des tringles (30) montées entre ces deux éléments (26 et 28). 7. Commande linéaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux éléments de support, dont le second (26) est en contact avec la paroi interne du logement (6), protègent la tige menée (10) contre les forces latérales. 8. Commande linéaire selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 7, caractérisée en ce que le limiteur (41) comporte un élément rotatif (44) qui, tournant sur l'arbre (14) et l'accompagnant s'il se déplace axialement, fait fonctionner ce limiteur (41) après avoir, dans ce dernier cas, parcouru une certaine distance. 9. Commande linéaire selon la revendication 5, caractérisée en ce que le limiteur de poussée (41) comporte d'une part deux interrupteurs (56, 58) qui, normalement fermés et incorporés, au circuit électrique de commande du moteur (4), coopèrent chacun avec un déclic réglable (70 ou 72) qui le fait s'ouvrir dès que la tige menée (10) exerce dans un sens une force axiale prédéterminée; d'autre part un organe d'accouplement (44) qui, monté de manière à accompagner l'arbre (14) s'il se déplace axialement, est relié à un bras (42) qu'il fait pivoter en se déplaçant ainsi, ce bras provoquant l'ouverture d'un des interrupteurs au moyen du déclic correspondant lorsque l'amplitude de son mouvement pivotant correspond auxdites limites préréglées. 10. Commande linéaire selon la revendication 1 prise avec l'une des revendications 8 et 9, ou selon la revendication 2 prise avec la revendication 5, caractérisée en ce que le limiteur (41) comporte en outre deux interrup- teurs (56, 58) avec chacun desquels coopère un déclic (70 ou 72) dont son dispositif de réglage permet de déterminer la course en fonction de certaines valeurs limites de la for- ce axiale exercée dans l'un ou l'autre sens par la commande, et son élément rotatif (44)est relié à un bras (42) qu'il fait pivoter en tournant et qui, lorsque l'amplitude de son mou- vement pivotant correspond aux valeurs limites précitées actionne l'un ou l'autre des déclics précités f70, 72), lequel agit sur l'interrupteur correspondant pour arrêter le fonctionnement du moteur (4). 11. Commande linéaire selon la revendication 9, caractérisée en ce que les interrupteurs (56, 58) sont des microcontacts d'o partent leurs organes de commande "60, 62) auxquels sont reliés des leviers (64, 66) rappelés par un ressort (68) vers une position normale dans laquelle ils ferment ces interrupteurs; et lorsque l'amplitude du mouve- ment pivotant du bras (42) correspond à la valeur préréglée de la force pour laquelle doit s'ouvrir l'interrupteur correspondant, ce bras fait pivoter l'un des déclics;70 ou ou 72) qui actionne un des leviers précités (64, 66) de façon à lui faire ouvrir l'interrupteur correspondant. 12. Commande linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisée en ce que son extrémité opposée à son organe (22) de liaison avec l'appareil à com- mander s'articule avec un pied (46) qui;, fixé sur une base de support, permet de faire pivoter la commande linéaire par rapport à cette base. 13. Commande linéaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une garniture (76) assure l'étanchéité de la partie du logement (16) qui contient la vis menante (12) afin de permettre de remplir d'un lubri- fiant cette partie du logement (6). 14. Commande linéaire, c'est-à-dire destinée à exercer une force de traction ou de poussée suivant un axe, caractérisée en ce qu'elle comprend le logement (6) d'une tige menée (10) capable de s'y déplacer axialement de façon à en sortir ou à y rentrer, l'extrémité libre de cette tige supportant un organe (22) relié à l'appareil à commander; une vis menante (12) dont la rotation fait aller ou venir axialement la pièce menée (10) à laquelle elle est reliée dans ce but; une transmission motorisée (4, 18) destinée à faire tourner la vis (12) par l'intermédiaired'un arbre menant (14) qui les relie l'une à l'autre; et le support de la tige menée (10) étant assuré par deux éléments dont le premier.(28) est assujetti à l'ex- trémité du logement (6) par laquelle sort l'extrémité libre de cette tige tandis que le second (26), monté sur cette dernière, l'accompagene dans son déplacement axial qui guident des tringles (40) montées entre ces deux éléments (26 et 28). 15. Commande linéaire selon la revendication 14, caractérisée en ce que les deux éléments de support, dont le second (26) est en contact avec la paroi interne du logement (6), protègent la tige menée (10) contre des forces s'exerçant latéralement. 16. Commande linéaire selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un ensemble (41) qui, relié à l'arbre (14), fait fonction de limiteur de poussée en arrêtant le fonctionnement du moteur '4) de la transmission dès que la poussée ou la traction exercée sur la vis menante (12) dépasse des limites prédéterminées. 17. Commande-linéaire selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'arbre (14) traverse deux roulement espacés (32, 34) que normalement maintiennent axialement à l'écart l'un de l'autre des ressorts (36) entourant cet arbre, et le limiteur de poussée (41) détecte le moment o, sous l'effet d'une poussée excessive, ces roulements se rapprochent l'un de l'autre d'une certaine quantité en surmontant la force antagoniste exercée par les ressorts. 18. Commande linéaire selon la revendication 17, caractérisée en ce que les ressorts (36) sont enfilés dans un manchon (38) qui, situé entre les roulements (32, 34),empêche ces derniers de se rapprocher plus que ladite quantité et donc d'écraser les ressorts.