INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour que l'image apparaisse totalement sur l'écran du téléviseur, il est nécessaire que la valeur moyenne de la tension aux bornes du condensateur 19 soit sensiblement constante. C'est pourquoi, on prévoit une boucle d'asservissement appelée boucle d'asservissement statique. A cet effet, la borne l9a du condensateur 19 qui est connectée au déviateur 10 est reliée, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas à résistance 28 et condensateur 29, à la première entrée 31 d'un sommateur de tensions 30 dont la seconde entrée 32 est reliée à la sortie de l'amplificateur 24. La sortie 33 du sommateur 30 est connectée à l'entrée négative (-) 34 d'un ampli ficateur différentiel 35 sur l'entrée positive ) 36 duquel est appliqué un signal à potentiel constant Vref.
La sortie de l'amplificateur différentiel 35 est reliée, par l'intermédiaire d'un convertisseur tension-temps 37, à la base du transistor 17.
Le circuit de la figure 1 se distingue ainsi de celui décrit dans le brevet français n" 78 22266 et de celui décrit dans le brevet 79 14590, tous deux au nom de la demanderesse, par le fait que la l'entrée de la branche de contre-réaction de la boucle d'asservissement dynamique est séparée de l'entrée de la branche de contreréaction de la boucle d'asservissement statique. En effet, dans les circuits de ces brevets, la tension aux bornes du condensateur de liaison 19 est appliquée à l'entrée d'un amplificateur recevant également le signal d'erreur dynamique par l'intermédiaire d'un condensateur de connexion tel que le condensateur 26.
L'utilisateur peut ainsi soulever ou rabaisser la planche à dessiner en exerçant un minimum d'effort et sans avoir à supporter le poids de l'ensemble mobile.
Le blocage en position de travail de la partie mobile et, en conséquence de la planche à dessiner, est obtenu au moyen d'un dispositif permettant en général de solidariser le fût et la colonne, et qui est commandé par exemple par une pédale ou par une manette.
Il est clair que lors d'un usage normal, une table à dessiner telle que celle précédemmént décrite ne présente aucun comportement dangereux.
Toutefois il n'en est pas de aSie dans le cas où pour une cause quelconque le dispositif d'équilibrage devient inopérant par exemple dans le cas d'une fuite du ressort pneumatique. Dans ce cas le déblocage de la partie mobile, par exemple à la suite d'une action sur la pédale, peut entraîner la chute brutale de ladite partie mobile, qui, en raison de son poids relativement important, risque de provoquer un accident et/ou des détériorations de la table ainsi que de ses accessoires.
Un même inconvénient se produit lorsque le poids de la partie mobile excède celui qui-était prévu à l'origine, soit en raison d'équipements montés après coup sur la table, ou bien, tout simplement,en raison de charges disposées sur la planche à dessiner. Dans ce cas,la partie mobile de la table à dessiner ne se trouve plus équilibrée et s'abaissera brutalement lors du déblocage.
L'invention a donc pour but de supprimer tous ces inconvénients. A cet effet elle propose une table à dessiner du type susdit, qui comprend un dispositif de sécurité pernettant de neutraliser la commande du système de déblocage de la position verticale de la partie mobile de la table > lorsque la résultante des efforts verticaux respectivement exercés par la partie mobile de la table et par le système d'équilibrage, est orientée vers le bas et s'élève au-dessus d'un seuil prédéterminé.
Ainsisdans le cas où le système d'équilibrage de la table est devenu inopérant, par exemple en raison d'une fuite dans le ressort pneumatique, la partie mobile de la table restera bloquée sêne si l'utilisateur sollicite la commande du système de déblocage.
Selon une autre caractéristique de l'inventien, la table à dessiner est équipée d'un système de déblocage, dans lequel lt-ffort à exercer sur la commande en vue d'effectuer le déblocage est directement proportionnel à la résultante des efforts verticaux exercés par la partie mobile de la table et par le système d'équilibrage. Dus ce cas le dispositif de sécurité consiste en un système à rupture de charge, éventuellement à seuil réglable, monté dans le dispositif de transmission de la commande de déblocage.
Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, ce système à rupture de charge peut comprendre une partie venante et une partie menée coulissant l'une contre l'autre, la transmission entre ces deux parties steffectuant au moyen d'une bille nontée coulissante dans un fourreau porté par l'une des parties et maintenue appliquée, sous l'effet d'un ressort sur un évidement réalisé dans l'autre partie et dont le diamètre est inférieur à celui de la bille.
Ainsi, dans le cas ou la contrainte de cisaillement exercée entre les deux parties, par suite d'une action sur la partie menante contenue par la partie menée, s'élève au-dessus d'un seuil prédéterminé, la bille s'effacera en rentrant dans le fourreau contre l'action du ressort, et n'assurera plus la transmission entre les deux pièces.
Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure t est une coupe verticale schématique d'une table à dessiner équipée d'un système de sécurité selon l'invention.
La figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle de la coupe représentée figure 1.
La figure 3 est une coupe selon C-C de la figure 2.
La figure 4 est une coupe partielle montrant le système de sécurité i tat déclenché.
Avec référence à la figure t, la table à dessiner > comprend un pied 1 portant un fat vertical 2 dans lequel coulisse (galets 3) une colonne 4 à la partie supérieure de laquelle est montée, généralement inclinable la planche à dessiner 5.
A l'intérieur de la colonne 4 et solidaire de celle-ci, est monté coaxialement un ressort pneumatique 6 dont la tige 7 est fixée à sa partie inférieure sur le pied 1.
L'appareil de navigation selon l'invention ne nécessite plus de frais d'exploitation pour la détermination de ltélévation et peut être construit d'une manière très simple. Grâce à la rotation du dispositif de visée, la zone possible d'angles d'élévation est balayée périodiquement et le moment, où l'apparition du signal de visée indique la direction exacte vers la source lumineuse à viser, est transformée en une indication angulaire.
L'appareil de navigation représenté à la figure l comprend essentiellement un support de base 2 qui est apte à être disposé sur une surface sous-jacente quelconque 4, par exemple un pont de bateau, un anneau de cardan 10 monté pivotant sur des paliers 6,8, un moteur d'entralnement vertical ih monté pivotant dans des paliers 12 et disposé dans l'anneau de cardan 10, moteur d'entraînement qui est lesté d'un poids situé au-dessous des paliers ,2, un corps de portée 20 ayant la forme d'une plaque circulaire et monté sur l'arbre de transmission 18 du moteur d'entraînement vertical 1h, un dispositif de visée 22 monté sur le corps de portée 20, un dispositif de eommande d'azimut 24 monte également sur le corps de portée 20 et un appareil de commande et d'indication 26. Les paliers 6,8 et 12 forment comme on le voit d'emblée un système de suspension à cardan pour un moteur d'entralnement 14 ainsi que pour le corps de portez 20 lié à celui-ci, de sorte que la surface supérieure du corps de portée 20 représente un horizon artificiel. il va s'en dire qu'il est nécessaire de veiller a une répartition équilibrée du poids.
Le dispositif de visée 22 comprend un disque 28 qui peut tourner, sous l'action d'un moteur à courant continu réglable 32 autour de son axe constituant un axe de rotation horizontal 30. L'axe de rotation 30 est disposé parallèlement à l'horizon artificiel matérialisé par le corps de portée 20 et est disposé de ce fait horizontalement. Le disque 28 comporte un perçage radial 36 partant de la surface de son enveloppe et formant un guide de lumière, perçage qui peut être fermé à son extreeité extérieure par un couvercle transparent, en verre plastique par exemple. L e disque 28 est en un matériau transparent. A l'extre- mité intérieure du trou 36 est prévu un détecteur de la lumière 40, constitué avantageusement par un photo-transistor ou une photo-diode.Le signal émis par le détecteur de lumière 40 est extrait par des bagues co'ectricesh2, hk et des contacts coulissants 46, 48 coopérant avec celle-ci. 3ans une position, déplacée d'un angle déterminé, notamment de 900 ou (comme représenté sur la figure) de 1800 par rapport au perçage 36, le disque 28 comporte un perçage 50 traversant celui-ci de part en part parallèlement à l'axe. oe perçage sert de repère d'un dispositif de référence, auquel appartint en outre un dispositif palpeur disposé stationnaire sur l'horizon artificiel (le corps de portée 20), et qui explore la position du repère (grâce au perçage 50) sur le disque 28.Ce dispositif palpeur comprend, selon le mode de réalisation de la figure 1 et la figure 2, une lampe 52 disposée sur le côté du disque et un second détecteur de lumière 54 disposé sur l'autre côté du disque 28.
Selon un mode de réalisation-pratique le disque 28, peut avoir un diamètre de 25 mm et une épaisseur d'environ 6 mm. Le perçage 36 peut avoir un diamètre d'environ 2 mm et le perçage 50 peut avoir un diamètre compris entre 0,1 et 0,2 mn environ. La figure n'est pas établie à l'échelle pour plus de clarté et les connexions électriques entre les éléments constitutifs ne sont pas représentées.
Pour permettre de diriger le dispositif de visée 22 automatiquement en direction de la source lumineuse à viser, laquelle est indiquée par des rayons parallèles IE sur la figure 1, un dispositif de commande d'azimut 24 est disposé sur le corps de portée (horizon artificiel) 20. Les deux détecteurs de lumière 60 et 62 commandent, par l'intermédiaire d'un circuit de réglage 68, le moteur d'entraînement vertical ou d'azimut 14, de sorte que le corps de portée 20 est orienté vers une position dans laquelle les signaux émis par les détecteurs de lumière 60 et 62 sont égaux. On. comprendra d'emblée que le dispositif de visée 22 est orienté de façon que son axe de rotation horizontal 30 soit perpendiculaire à la direction de rayonnement de la soureevlumineuse 56 à viser.
L'appareil d'indication et de commande 26 comprend, comme dispositif de mesure d'angle, un générateur d'impulsions à quartz 70, dont le-train d'impulsions est le nombre de tours du dispositif de visée 22, et un compteur d'impulsiohs 72, qui est mis en circuit par le signal de retférenee, représenté par l'impulsion émise par le second détecteur de lumière 54 et mis hors circuit par le signal de visée, qui est représenté par l'impulsion émise par le détecteur de lumière 40. Le dispositif de mesure d'angle comprend en outre un dis- positif d'Indication 74, qui indique le nombre d'impulsions comme grandeur de l'angle d'élévation de la source-lumineuse visée 56.La fréquence du train d'impulsions du générateur dtimpulsions 70 détermine la vitesse de rotation du moteur à courant continu 32, ainsi également la vitesse de rotation du dispositif de visée 22. Les dispositifs connus pour la régulation correspondante du moteur 32 ne sont pas représentés sur la figure. En outre, on prévoit une horloge 76 commandée par le générateur d'impulsions 70. Cette horloge est avantageusement disposée à proximité du dispositif d'indication 74, de sorte que la valeur mesurée de l'angle d'élévation (sur la figure 36,855 ) et l'heure (sur la figure 17 h 35) puissent etre lues.Avec une utilisation totale de l'exactitude possible (par exemple, avec une indication en millièmes de degrés angulaires) il peut être opportun de compenset des irrégularités dans la dernière position de l'indication par la formation 4'une valeur moyenne. En ce qui concerne le dispositif représenté sur la figure 1 on prévoit, pour-cette raison un indicateur de la valeur moyenne 78 en plus du. dispositif d'indication 74, lequel met en forme et Indique, par intervalles de temps prédéterminés, par exemple toutes les 20 secondes, la valeur moyenne d'un certain nombre, par exemple 1000, des indications individuelles précédentes du dispositif d'indication 74.Sur la figure 1, cette valeur moyenne est repr-sentée par 36,8530. Le circuit électrique permettant d'obtenir une telle valeu moyenne est réalisé de tanière classique et, peut être élaboré facilement par le technicien avise.
Le mode de fonctionnelnent du dispositif représenté sur a figure 1 ressort de la description précedente. S'il s'aglt par exemple du soleil, comme source lumineuse à viser, le dispositif représenté peut être mis en marche tout simplement, si le soleil est dégagé. Le dispositif de commande d'azimut 24 fait tourner alors le corps de portée 20, suspendu par cardan et qui constitue un horizon artificiel, à l'aide du moteur d'entraînement vertical ou d'azimut 14 jusqu'à ce que l'axe de rotation horizontal 30 du dispositif de visée 22 se situe perpendiculairement par rapport à la direction des rayons du soleil. Ce dispositif est ajusté automatiquement lors des mouvements de la surface du rapport, par exemple le pont d'un bateau.Le moteur 32 entraîne le dispositif de visée 22 avec une vitesse de rotation déterminée avec précis ion par le générateur d'impulsions. Lors de chaque rotation une impulsion de référence, fournie par le second détecteur de lumière 5h, et une impulsion ou signal de visée fournie par le détecteur de lumière ho sont envoyées à l'appareil d'indication et de commande et, pour préciser, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, par l'intermédiaire d'un circuit de transformation de signaux 80, qui fait partie du dispositif de mesure d'angle et qui a essentiellement pour effet de raccourcir le signal, notamment le signal de visée, dans le temps.Le compteur 72 compte le nombre d'impulsions fournies par le générateur d'impulsions entre l'impulsion de référence et l'impulsion de visée et indique ce nombre d'impulsions, comme valeur mesurée-d'angle, dans le dispositif dtin- dication 24. Il est avantageux de choisir la fréquence du train d'impulsions du générateur d'impulsions 70 de façon à assurer un simple rapport entre la vitesse de rotation du dispositif de visée 22, les impulsions comptées et la valeur d'angle indiquée. Si, par exemple, la dernière position indiquée de la mesure d'angle doit être en centièmes de degrés, il est avantageux de prévoir un nombre d'impulsions de 36000 pour une révolution du dispositif de visée Ainsi, si, par exemple, le dispositif de visée tourne à une vitesse de 3000 tours par minute, donc 50 par seconde, on peut choisir 50 x 36000 = i 1,8 MHz comme fréquence de base du générateur d'impulsions 70. Une seule implusion correspond, dans ce cas, à un angle de 0,010. On conçoit aisément que ladite fréquence de base peut être produite par division d'une fréquence d'cseillation~assurée par quartz.
Les circuits nécessaires pour ce faire sont connus. En général, il suffit de donner l'angle en centièmes de degré. Lt-s indications, représentées sur la figure 1, jusqu'en millièmes de degrés ne sont nécessaires que dans des cas spéciaux et nécessitent alors une fréquence de base plus élevée du générateur d1 impulsions 70, ainsi qu'un réglage exact du moteur d'entralnement 32.
Notamment dans les cas o;i une haute précision d'indication est recherchée, il est avantageux d'utiliser le circuit de transformation de signaux 80 représenté sur la figure 1, en vue de raccourcir ltimpulsion de visée dans le temps. Cela est notamment nécessaire lorsque la sourie lumineuse n'est pas ponctuelle, donc en particulier lorsqu'il s'agit du soleil. L'impulsion de visée est eonstntuée alors par un flanc ascendant, qui correspond au passage par le premier bord du soleil, une partie médiane sensiblement constante qui correspond à la surface du soleil et un flanc descendant, qui correspond au passage par l'autre extrémité du diamètre franchi du disque du soleil.Une forme simple permettant d'obtenir le raccourcissement du signal consiste à faire comprendre au dispositif de transformation de signaux 80 un étage de différenciation, de sorte que seuls les flancs ascendant et/ou descendant du signal sont utilisés. Du fait que ces deux signaux différenciés se distinguent Far le signe, on peut très facilement diviser les deux signaux différenciés a l'aide de diodes et les utiliser séparément ou divisés. On obtient une précision même plus élevée, si l'on différencie deux fois et starrête ainsi sur le point d'inversion du flanc ascendant ou descendant. En outre, de ce fait, la différence de polarisation des signaux ainsi obtenus permet une sélection simple.Selon une variante de réalisation, le circuit de transformation de signaux 80 comprend un étage d'intégration et un étage de différenciation connecté après celui-ci pour obtenir les deux quotients différentiels en fonction du temps. De la sorte on obtient un signal de très courte durée, qui apparaît sensiblement lors du passage par le milieu du disque du soleil. Il est particulièrement avantageux que le circuit de transformation de signaux 80 soit commutable à d'autres modes de fonctionnement, par exemple les modes de fonctionnement que l'on vient justement de décrire.Cela est indiqué sur la figure pasun bouton de réglage 82 et par des positions de réglage différentes symbolisées par des points, lesquels sont Indiqués par V (flanc antérieur), H (flanc postérieur), EW (point d'inversion antérieur), HW (flanc d'in- version postérieur) et M (milieu). Les circuits nécessaires à l'obtention des caractéristiques de transformation voulues ne sont par représentés ici, puisquils peuvent être réalisés par le technicien averti.
il va de soi que dans les réalisations effectives d'un appareil conforme à la figure I, il est prévu une enveloppe de protection ou analogue dans le but de protéger l'appareil d'influences extérieures et en particulier de l'eau de mer et de l'air marin. il va de soi également qu'une telle enveloppe de protection doit être transparente au moins dans la zone nécessaire en forme d'arc du dispositif de visée 22.
En ce qui concerne les liaisons électriques, il est encore à noter qu'il va de soi que la liaison entre le dispositif de commande d'azimut 24 et le moteur d'entrainement d'azimut ou vertical lk doit être flexible ou obtenue par des bagues collectrices. Cependant,eomme le corps de portée 20 ne doit être pivotant globalement que sur 3600, les bagues collectrices ne sont généralement pas nécessaires.
La figure 2 représente une forme de réalisation modifiée qui se difftrencie avant tout de la forme de réalisation selon la figure 1 par le Pua t que le détecteur de lumière est disposé stationnaire sur l'horizon artificiel et qu'il est couplé avec le guide lumière sans contact. Il s'ensuit que les bagues collectrices qui sont souvent fragiles, peuvent être supprimées.
Dans la figure 2, on utilise pour les parties qui correspondent aux parties de la figure I, des références identiques mais en les faisant précéder du chiffre 2.
La figure 3 représente, dans une présentation analogue à celle de la figure 2, une autre forme de réalisation dans laquelle non seulement le détecteur de lumière mais également le conducteur de lumière rattaehé sont disposés de manière stationnaire sur l'horizon artificiel. Ceci conduit à une plus grande simplicité de construction et rend possible un remplacement plus aisé des conducteurs de lumière dans les cas d'encrassement.
Pour les parties représentées par la figure 3 et qui se retrouvent de manière correspondante dans la figure l ou la figure 3, on utilise des références dont le premier chiffre est un 3 et dont les deux derniers chiffres sont identiques à ceux des références correspondantes des figures 1 et 2.
La figure 4 est, en représentation schématique, une vue de côté dans la direction de la flèche IV de la figure I, de la paroi non transparente 58, du prisme en quart de cercle 66 et du détecteur de lumière 62 de forme allongée.
permettant pas en outre l'apparition d'un à-coup dans de tels mouve-
ments. De cette façon, les forces dynamiques engendrées par ces mou-
vements et les pertes par frottement corrélatives sont évitées. Du fait que la chaîne est supportée par le guidage en de nombreux points, dans la zone de chaque maillon, les contraintes de pression sont faibles. De même, grâce à un guidage dans la même matière que le rail
formant support, en particulier sous la forme d'une réalisation avan-
tageuse du rail formant support avec le guidage en tant que
profilé creux d'une seule pièce, les résistances résultant du frotte-
ment sont dans leur ensemble faibles. Le guidage est très précis et en particulier exact à chaque emplacement du brin de chaîne, ce qui permet surtout d'éviter la mise en place du guidage à l'emplacement
exact ou bien l'ajustage de cette position du guidage, qui était né-
cessaire suivant la technique antérieure. Le coût de fabrication du guidage est particulièrement réduit grâce à sa fabrication en une seule pièce avec le rail formant support; en particulier ce coût est pratiquement négligeable lorsque le rail est réalisé sous la forme
d'un profilé extrudé.
Les nervures qui s'engagent entre les maillons de
la chaîne et qui viennent en contact avec les galets de celle-ci peu-
vent être reliées de différentes façons avec l'ensemble du profilé constituant le rail formant support. Il est toutefois préférable qu'un profilé creux soit formé au-dessus du maillon supérieur de façon
que la chaîne soit protégée d'en haut.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita-
tif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel:
Un moteur deux temps (type mobylette) peut être fixer sur le support (15) et entrainer à travers la poulie (13) l'hélice après avoir enlevé primo la clavette du frein et secondo la clavette (17) tirer vers l'arrière la tête (16) pour séparer le pignon (14) de la roue (1) replacer la clavette (17) dans son logement.
La direction du bateau étant assurée par la rotation du tube à coulisse (19) relié à une barre qui oriente la boite à vitesse et donc l'hélice. Cette rotation étant de 360 degrés, l'on peut donc faire avant-arrière et transversal gauche ou droite, intéressant pour l'amarrage dans le port.
Bien entendu, cette éolienne peut-être montée sur un tanker ou cargo et avec une hauteur de 50 m et un diamètre de 40 m, ou pourrait obtenir 1500 à m 1800 Kilowatts par vent de 10 à 15 m seconde.
Pour faciliter le démarrage par vent-faible et pour les grosses installations un rotor SAVOIRS, peut être monté sur le fut, sans gêner la rotation des pales.torsque la vitesse de rotation normale est atteinte, l'apport énergétique de ce dernier n'est pas négligeable.
Le cout modique de cette construction sa simplicité et surtout pour les cargos ou tankers de conserver une route rectiligne quelque soit la direction du vent, mérite l'intérêt national au moment ou l'énergie pétrolière devient de plus en plus onéreuse.
ANGLE DE REGULATION 1-ROUE DENTEE EMBASE 2-FUT TOURNANT DE L'EOLIENNE 3-PALES D'EOLIENNE EN TOLE D'ALUMINIUM 4-COLLIER D'ANCRAGE AU BATEAU AVEC ROULEMENT ET CABLES 5-COLLIER DE FIXATION BRAS INTERMEDIAIRE 6-COLLIER COULISSANT DE FIXATION BRAS INFERIEUR 7-BAGUE SUPPORT BRAS SUPERIEURS 8-BRAS SUPERIEURS 9-BRAS INTERMEDIAIRES 10-BRAS INFERIEURS 11-COURONNE DE FREIN A SANGLE 12-LEVIER DE FREINAGE 13-POULIE PERMETTANT APRES DEBRAYAGE, LE RETOUR PAR MOTEUR AUXILIAIRE (PAR MAN QUE VENT) 14-PIGNON COMMANDE 15-SUPPORT EMBASE FIXE SUR POUTRE CENTRALE 16-TETE MOBILE PERMETTANT APRES DECLAVETAGE EN (17) DE DEBRAYER ET DE REMONTER L'HELICE 17-CLAVETTE DE LA TETE MOBILE (16) 18-POUTRE CENTRALE BATEAU 19-TUBE COULISSE RELIANT BOITE DE VITESSE A TETE MOBILE ET PERMETTANT L'ORIEN TATION SUR 360 DEGRES 20-ARBRE VERTICAL DE TRANSMISSION 21-ROULEMENT A CONE PERMETTANT REGLAGE ARBRE (20) 22-COUPLE CONIQUE 23-CARTER BOITE VITESSE 24-PRESSE ETOUPE 25-ARBRE PORTE HELICE ET SES PALIERS 26-BOUCHON DE VIDANGE