INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, un bras articulé longitudinal suivant l'invention est par ailleurs caractérisé en ce que la déformation en forme de tube recevant l'axe est exécutee directement à l'intérieur de la bride de bordure entourant le corps d'enveloppe et délimitée dans cette zone d'une manière rectiligne et en ce que cette déformation est proche, et du côté de la fourche, par rapport à un enfoncement en forme d'assiette, pratiqué dans le corps d'enveloppe et destiné à soutenir et à guider un ressort hél icoidal Suivant un autre exemple d'exécution la deformati on en forme de tube recevant l'axe est disposee à proximité d'un enfoncement en forme d'assiette, cet enfoncement précédant la déformation en direction de l'extrémité libre du bras articulé et étant destiné à soutenir et à guider un ressort helicoldal dans le corps d'enveloppe, de plus, dans la déformation en forme de tube, dans la zone de 1 'axe et sur au moins un côte, il est pratiqué dans la tôle du corps d'enveloppes une perforation en forme de trou long, dont les bords portent une soudure supplémentaire pour la fixation de l'axe.
Selon un mode de realisation, sur le flasque en forme de disque taraudé monté à l'extrémité libre de l'axe , il est fixé, au moyen de vis , un contreflasque, qui porte l'axe de roue et , le cas échéant, un frein à tambour. On peut également prévoir, dans l'axe précité, une rainure parallèle à l'axe dans laquelle est introduit un feuillard jouant le rôle d'un ressort, le bord soude des enveloppes étant situé dans la zône où le feuillard sort de la rainure. On obtient ainsi une autre liaison particulièrement bonne et résistante à la torsion entre l'axe sur lequel l'axe de roue se visse et le corps du bras articulé.
Suivant une forme d'exécution avantageuse les douilles en forme de tube qui sont soudees entre les saillies etroites en formes de langues, sont faites dans de la tôle forte recourbée et presentent une rainure éventuellement ouverte, dirigée vers l'intérieur du corps d'enveloppes. Cette forme d'exécution a l'avantage que les douilles en forme de tube sont spe- cillement faciles à fabriquer; la rainure ouverte offre l'avantage de permettre, déjà par la construction, un écoulement de la peinture, de sorte qu'après la soudure des bras articulés en un corps compose de deux enveloppes opposées3 meme les surfaces intérieures de ce corps sont accessibles pour un revêtement protecteur, par exemple, de l'apprêt, de la peinture et, le cas échéant, de la cire et que les produits de traitement de surface excédentaires peuvent s'écouler.
Suivant une forme d'exécution particulière, deux flèches parallèles entre elles, s'appuyant avanta geusement sur la bride de bordure périphérique, sont dispos environ perpendiculairement au plan du bras et dans sa zone extérieure, leurs extrémités libres comportant des trous alignés destines à recevoir un amortisseur.
L'invention va etre expliquée plus en détail à l'aide des exemples d'exécution représentés sur les dessins annexés; sur ces dessins la figure 1 représente un bras articulé longitudinal avec un flasque taraudé rapporté; la figure 2 représente un bras articulé longitudinal avec une monture de roue rapportée; la figure 3 représente un bras articulé oblique avec un flasque taraudé rapporté; la figure 4 represente un bras articule oblique avec un flasque taraudé rapporté et des éléments de montage de la roue; la figure 5 représente une coupe d'un palier d'articulation.
La sortie de la porte de transmission 200 est couplée à l'entrée d'un inverseur 208 dont la sortie est couplée à une seconde porte de transmission 210 comprenant des transistors complémentaires MOS 212 et 214 couplés de la source au drain. La sortie de la porte de transmission 210 est couplée à l'entrée d'un inverseur 218, dont la sortie est couplée à l'entrée d'une troisième porte de transmission 220 comprenant des transistors complémentaires MOS 222 et 224 couplés de la source au drain. La sortie de la porte de transmission 220 est couplée à l'entrée de 1' inverseur 208. Les signaux complémentaires de SORTIE et SORTIE (correspondant aux sorties Q et Q des bascules 90-96 de la figure 5) sont produits aux sorties des inverseurs 218 et 208, respéctivement.
L'étage de verrouillage semi-dynamique de la figure 6 est déclenché par des signaux complémentaires d'horloge g et T tandis que la porte 220 est ouverte parce que le signal ECRITURE est à l'état haut et que le signal ECRITURE est à l'état bas. Quand le signal T est bas et que le signal d'horloge v est haut, le signal de commande de coefficient est conduit par la porte de transmission 200 et est stocké dans la capacité d'entrée 206 de l'inverseur 208. Le signal d'horloge + et ) change alors d'état, ce qui ouvre la porte de transmission 220 et rend la porte de transmission 210 conductrice.Le niveau du signal a l'entrée de l'inverseur 208 est inversé, transmis par la porte 210 et maintenu à la capacité d'entrée 216 de l'inverseur 218. Quand le verrouillage a été chargé des valeurs souhaitées, le signal ECRITURE passe à l'état bas et le signal ECRITURE passe a l'état haut, ce qui rend la porte de transmission 220 conductrice. Le niveau du signal à l'entrée de l'inverseur 218 est inversé par cet inverseur et est transmis par la porte 220, renforçant ainsi le niveau du signal stocké à l'entrée de l'inverseur 208. Le signal a la sortie de l'inverseur 208 continue a être conduit par la porte 208 pour renforcer le niveau du signal maintenu à l'entrée de l'inverseur 216. Ainsi, les niveaux des signaux stockés sont maintenus aux entrées des deux inverseurs par contre réaction positive, et des signaux complémentaires de SORTIE et SORTIE sont présentés à la matrice par le verrouillage.
La figure 7 montre un mode de réalisation plus détaillé des matrices des figures 3 et 4, adapté à une fabrication sous forme de circuit intégré MOS. Sur la figure, des trajets métallisés sont représentés par des lignes en traits pleins épais, les trajets de diffusion sont représentés par des lignes en traits pleins minces et les trajets de polysilicium sont représentés par des lignes en pointillés minces. Les intersections des trajets du même type désignent des connexions en ces points. Les signaux sont acheminés à travers la matrice par les portes de transmission qui sont formées par les intersections des trajets de couche de diffusion et des trajets de polysilicium sous le contrôle des niveaux des signaux sur le trajet de polysilicium.Quand le signal sur le trajet de polysilicium est a l'état haut, les signaux peuvent passer à travers ce point dans le trajet de couche de diffusion quand le signal sur le trajet de polysilicium est bas, les signaux ne peuvent passer à travers ce point dans le trajet de couche de diffusion.
Les bits B7-B0 d'un signal d'entrée à huit bits x(n) sont appliqués à une première colonne 100 de huit inverseurs dans la section d'inversion de la matrice.
Chacun de ces inverseurs est by-passé par un trajet de signaux commandés qui est partiellement un conducteur métallisé et partiellement un trajet de couche de diffusion. Les sorties des huit premiers inverseurs sont couplées aux entrées d'une seconde colonne 102 de huit inverseurs. Les signaux de sortie sont produits par la seconde colonne d'inverseurs sur sept trajets de signaux de couche de diffusion 110-116 et sur le trajet 117, qui est partiellement un conducteur métallisé et partiellement un trajet de diffusion.
Les huits trajets de signaux 110-117 passent d'abord par la section de pondération de 1/2 82, comprenant un trajet de polysilicium 130 qui transfère le signal de commande C1 sur un polysilicium et un trajet métallisé 132 qui transfère le signal de commande Cl. Les huit trajets 110-117 et le trajet de signaux de bits d'ordre inférieur 120 passent ensuite par la section de pondération de 1/4 84, qui comprend un trajet de polysilicium 140 qui transfère le signal de commande C2 et un trajet de polysilicium et métallisé 142 qui transfère le signal de commande C2.Les huit trajets de signaux 110-117 et les trajets des bits d'ordre inférieur 120-122 passent alors par la section de pondération de 1/16 86 qui comprend un trajet de polysilicium 150 qui transfère le signal de commande C4 et un trajet de polysilicium et métallisé 152 qui transfère le signal de commande C4. Enfin, les huit trajets de signaux 110-117 et les trajets des bits d'crdre inférieur 120-122 passent par un circuit de mise à zéro et tampon 88. Un circuit de mise à zéro 160, comprend un trajet de polysilicium 166, un trajet de couche de diffusion et métallisé 162 et un bus métallisé de mise à la masse 164. Les onze trajets de signaux sont alors couplés aux inverseurs des colonnes 160 et 172 qui produisent 11 bits de sortie WB7-WB ,.
Le circuit de mise à zéro 160 est commandé par des signaux d'une porte ET 87 qui reçoit les signaux d'entrée des trajets de C11 C2 et C4, 132, 142 et 152. La sortie de la porte ET 87 est couplée au trajet métallisé et de polysilicium 162, et à l'entrée de l'inverseur 165. La sortie de l'inverseur 165 est couplée au trajet de polysilicium 166.
Si le signal d'entrée x(n) ne doit pas être inversé, le signal INVERSION est bas et le signal INVERSION est haut.
Le signal INVERSION à l'état bas ouvre les portes de transmission (comme on l'a décrit ci-dessus3 dans les trajets qui by-passent les premiersinverseurs 100, et le signal INVERSION à l'état haut ferme les portes de transmission aux entrées des premiers inverseurs 100. Les 8 bits du signal d'entrée sont alors doublement inversés par deux inverseurs dans chaque trajet, les signaux sur les lignes 110-117 ne sont pas inversés par rapport aux signaux d'entrée.
Le signal INVERSION est également appliqué aux entrées de trois inverseurs 104, 106 et 108, dont les sorties sont couplées aux entrées des trajets des signaux des bits d'ordre inférieur 120, 121 et 122, respectivement.
Quand le signal d'entrée ne doit pas être inversé, le signal INVERSION à l'état haut force les inverseurs 104, 106 et 108 à appliquer les niveaux de valeur de signaux zéro aux entrées des trajets des signaux des bits d'ordre inférieur 120, 121 et 122.
Quand la section d'inversion 80 doit inverser le signal d'entrée, le signal INVERSION est à l'état bas et le signal INVERSION est à l'état haut. Le signal INVERSION ouvre alors les portes de transmission aux entrées de la première colonne 100 des inverseurs et le signal INVERSION ferme les trajets qui dépassent les premiers inverseurs.
Les bits du signal d'entrée sont alors inversés une fois seulement par les inverseurs 102.
En même temps, le signal INVERSION à l'état basaux entrées des inverseurs 104, 106 et 108 produit les signaux au niveau un logique aux entrées des trajets de bits fractionnés 120, 121 et 122. Cela forme un signal à 11 bits totalement complété à la sortie de la matrice à décalage.
Quand le signal d'entrée doit être pondéré de 1/2 par la section de pondération 82, le signal C1 est haut et le signal C1 est bas. Le signal C1 à l'état haut au trajet de commande 132 ferme alors les trajets en diagonale reliant des trajets adjacents. Le signal C1 à l'état bas sur le trajet 130 ouvre également les trajets 110-116 et 120 aux points suivant les points de départ pour les trajets en diagonale et avant les points où les signaux sont appliqués aux trajets inférieurs respectifs. Ainsi, les signaux au conducteur 117 sont conduits vers le trajet 116, les signaux sur le trajet 116 sont conduits au trajet 115 et ainsi de suite, (les signaux sur le trajet 117 passent sans être affectés car le trajet 117 est un trajet métallisé).Si la section de pondération 82 doit laisser passer le signal d'entrée sans décalage, le signal C1 est à l'état bas, ce qui ouvre le trajet en diagonale et le signal1 à l'état haut ferme lestrajets110-116 et 120 a travers la section.
Les sections 84 et 86 fonctionnent d'une façon analogue à la section 82 a l'exception que le signal d'entrée est décalé de deux et quatre positions respectivement, par ces sections. Les trajets de contrôle ou commande 140 et 150 commandent les portes de transmission dans les trajets directs 110-116 et 120-122 et les trajets de commande 142 et 152 commandent les portes de transmission dans les trajets en diagonale pour le décalage. Toutes les sections de pondération 82, 84 et 86 reproduisent également le bit le plus important B7 tandis que le signal est décalé vers le bas, pour addition subséquente par complément à deux. Par exemple, quand le signal d'entrée est pondéré par un 1/16 par la section 86, le signal B7 au trajet 117 est également appliqué aux trajets 116, 115 et 114 ainsi qu'au trajet 113 par le trajet de diffusion 154.
L'exploration des évaluations de la variation de l'apport des harmoniques de fréquences différentes sous la forme d'une image caractérise la répartition spatiale de ces évaluations et donne en même temps les coordonnées des anomalies observées dans le plan du cliché.
L'image obtenue est un nouveau type image. les variations de la densité optique sur le cliché réflètent les variations du caractère de la structure spatiale dans le champ d'un cadre et non les variations de la brillance des objets, comme cela se faisait auparavant.
Une partie du rayonnement obtenu au balayage est dérivée à l'aide d'un miroir- semi-transparent et on le décompose en un spectre électromanétique.-Dans le plan de ce spectre sont placés des récepteurs de lumière qui isolent chacun une gamme respective de longueurs d'ondes ce qui permet d'ajouter à l'information sur la structure spatiale de l'objet une information sur sa luminance spectrale, et par conséquent, d'élever le dégré de l'identification.
Afin d'obtenir les caractéristiques optimales des contrastes sur les clichés et a'améliorer l'identification, l'image est formée à partir d'une combinaison linéaire des signaux vidéo, c'est-à-dire sous la forme d'une somme algébrique de signaux vidéo formés dans les différentes zones du spectre. Par exemple, afin d'obtenir sur l'image les contrastes maximaux des objets, les combinaisons linéaires de signaux correspondent aux composantes principales suivant l'ensemble de caracté ristiques des objets observés dans les zones utilisées du spectre. Ceci améliore la séparation des objets à faible contraste sur le cliché par accumulation des différences de luminance.
Afin d'obtenir une image codée par couleur, l'une des zones (ou combinaisons de zones) est colorée en rouge, l'autre en vert et la troisième en bleu en produisant l'image sur l'écran d'un tube en couleur ou en projettant sur l'écran les diaDositives correspondantes.
L'image obtenue est fixée à l'aide d'un matériau photographique en couleur ou par procédé polygraphique, ce qui améliore la possibilité de l'identification des objets par utilisation des différentes couleurs et réduction de l'influence des variations de la brillance des objets.
La prise de vue photographique peut être faite avec une haute résolution spatiale qui dépasse sensiblement la résolution de l'image voulue. le cliché obtenu est balayé par un spot de résolution donné et on forme l'image par le procédé décrit cidessus. Ceci perlriet de dimi nuer les exigences de ponaération fléquentielle au système de balayage utilisé et de réaliser les opérations de l'exploration du terrain et de la formation-des signaux vidéo de l'image en temps différent. Outre cela, se trouvent préservées les particularités photogrammétriques du cliché et il peut être utilisé pour réaliser les mesures.
Il faut noter que les clichés réalisés divers pro cédésconnuset par le procédé proposé et ramenés à une meme résolution sur le terrain,diffèrent sensiblement.
Sur le cliché réalisé d'après le procédé proposé appaxait une série de particularités qu'on ne voit pas sur un cliché classique. En particulier, on voit nettement le lit des grandes fleuves ce qui est important pour 1 ' hydrographie, on observe un prolongement notable des rivières moyennes (de 2 fois) dans le haut cours, il se forme l'image des valées des rivières méandreuses, il se dégage l'aire d'expansion des lacs provenant de la congélation perpétuelle en terrain abaissé ainsi que d'autres objets.
le système multizonal pour mettre en oeuvre le procédé Proposé d'obtention de l'image comporte un dispositif de balayage optique 8 (tig. 2)d'un terrain 9, transversalement car rapport au vol, c'est-a-dire que le balayage se fait suivant le sens de la flèche A perpendiculaire à la ligne de vol (flèche B). L'ensemble de balayage ae ce dispositif se présente sous la forme d'un miroir 10 tournant sur un axe ll parallèle à la direction du vol.En aval du dispositif 8 on dispose un objectif 12, l'objestif pourrait aussi etre installé en amont du Miroir 10 ou, s'il est constitue en deux ensembles optiques, on peut disposer le miroir 10 entre ces ensembles.
Dans le sens de marche du flux de rayonnement, en aval de l'objectif 12, on place successivement un diaphragme 13 pour former le champ de vision; un modulateur pa- tio-temporel 14 cui convertit l'image intermédiaire non cohérente en image cohérente; et un dispositif optique pour transformer l'image de l'objet en image du spectre spatial sous la forme de lentilles 15 formant dans leur plan focal un spectre spatial de l'image du champ de vision instantané. En aval de la lentille 15 est installé un dispositif 16 de division optique en zones . A la sortie du dispositif 16 sont placés des récepteurs de lumière intégrateurs 17 pour former les signaux vidéo des zones respectives. On utilise les récepteurs de lumière 17 à caractéristiques identiques.
Afin d'augnenter la sensibilité du système, on place en aval de l'objectif 12 un convertisseur électronique -optique 16 qui augmente la luminance de l'image.
Le système proposé fonctionne de la façon suivante.
Le dispositif installé sur un appareil volant se déplace linéairement et régulièrement par rapport au terrain. le miroir de balayage 10 tourne sur l'axe li en explorant le terrain perpendiculairement à la ligne de vol. En ce cas, l'appareil volant se déplace durant l'exploration d'une ligne d'une valeur égale à la largeur d'une bande 19 du terrain 9 correspondant à cette ligne. L'objectif 12 forme l'i;nage dans le plan de formation de l'image internédiaire du modulateur 14 qui convertit les images non cohérentes en images 'cohérentes. Les dimensions de cette image sont limitées par le diaphragme 13. les images obtenues sont converties en flux cohérents transmis dans le sens de propagation du rayonnement par un faisceau parallèle et modulés en intensité dans la section du faisceau conformément à la répartition de la luminance en image initiale.La lentille 15 transforme ce faisceau en un spectre spatial de l'image modulatrice.
le dispositif 16 de division optiaue divise le rayonnement dans le plan du spectre en zones correspondant aux gamses données de fréquences sous la forme 'une demi -circonférence ou des cii conférences dans le plan du spectre, soit sous la forme des zones radiales de direction donnée. le dispositif 16 peut êtrc réalisé en fibres optiques. A la sortie des faisceaux de fibres sont placés les récepteurs de lumière 17 qui réalisent 1' intégration du flux du rayonnement dans les limites des zones isolées.
le système proposé permet d'obtenir les images dont chaque élément de résolution reflète les particularités de la structure tridimensionnelle de' la portion respective du terrain dans la zone isolée de fréquences spatiales avec des détails à dimensions inférieures aux dimensions de cette portion de terrain. L'image formée possède des nouvelles propriétés de décodage dues aux particularités de la structure tridimensionnelle des objets ce qui permet d'élargir le cercle de problèmes résolus à l'aide de méthodes à distance.L'effet maximal est atteint dans le donaine d'utilisation des méthodes à distance dans lesquelles la structure de l'objet contient la principale information, par exemple, dans la géologie et géomorpholoOie d'exploration, l'océanologie, la météorologie, l'économie forrestière, 11 étude morphologique des paysages.
Exemple 22 A l'aide de l'appareil de.préparation tel que représenté sur la figure 11, on forme des couches de la même manière que dans l'exemple 21, sauf que les conditions sont modifiées comme indiqué dans le tableau 2C pour obtenir un élément de formation d'image pour électrophotographie.
A l'aide de l'élément de formation d'image ainsi obtenu, on forme des images sur des papiers de report en suivant la même opération et dans les mêmes conditions que celles indiquées dans l'exemple 21, sauf que la polarité de la charge d'effluves et la polarité de charge du révélateur sont opposées a celles de l'exemple 21, respectivement, pour obtenir une qualité d'image très claire.
Exemple 2.3 A l'aide de l'appareil de préparation tel que représenté sur la figure 11, on forme des couches de la même manière que celle décrite dans l'exemple 1, sauf que les conditions sont modifiées comme indiqué dans le tableau 3C pour obtenir un élément de formation d'image pour électrophotographie.
A l'aide de l'élément de formation d'image ainsi obtenu, on forme des images sur des papiers de report par la même opération et dans les mêmes conditions que celles indiquées dans l'exemple 21 pour obtenir une qualité d'image très claire.
Exemple 24 On procède à une formation de couche totalement de la meme manière que celle décrite dans l'exemple 21, sauf que la teneur en atomes de germanium de la première couche est modifiée par variation du rapport des débits d'écoulement des gaz GeH4/He et SiH4/He, comme indiqué dans le tableau 4C, pour préparer des éléments de formation d'image pour électrophotographie, respectivement.
A l'aide des éléments de formation d'image ainsi obtenus, on forme des images sur des papiers de report par la même opération et dans les mêmes conditions que dans l'exemple 21 pour obtenir les résultats indiqués dans le tableau 4C.
Exemple 25 On procède à une formation de couche totalement de la même manière que celle décrite dans l'exemple 21, sauf que l'on modifie l'épaisseur de la première couche comme indiqué dans le tableau 5C pour préparer des éléments de formation d'image pour électrophotographie, respectivement.
A l'aide des éléments de formation d'image ainsi obtenus, on forme des images sur des papiers de report par la même opération et dans les mêmes conditions que celles indiquées dans l'exemple 21 pour obtenir les résultats montrés sur le tableau 5C.
Exemple 26 A l'aide de l'appareil de préparation tel que représenté sur la figure 11, on forme des couches sur un substrat cylindrique en aluminium, dans les conditions indiquées dans le tableau 6C, pour obtenir un élément de formation d'image pour électrophotographie.
L'élément de formation d t image ainsi obtenu est placé dans un appareil expérimental de charge-exposition, soumis à une charge d'effluves à + 5,0 kV pendant 0,3 seconde, suivie immédiatement d'une exposition à une image lumineuse. Comme source de lumière, on utilise une lampe à filament de tungstène et l'exposition est effectuée à 2 lux.sec. à l'aide d'une mire d'essai du type transparent.
Lorsque 1 image révélée sur l'élément est transférée sur du papier de report avec une charge d'effluves àQ+s,o kV, on obtient une image claire, de densité élevée, ayant une excellente résolution et une bonne reproductibilité des demi-teintes.
Exemple 27 A l'aide de l'appareil de préparation tel que représenté sur la figure 11, on forme des couches sur un substrat cylindrique en aluminium dans les conditions indiquées dans le tableau 7C pour obtenir un élément de formation d'image pour électrophotographie.
Lorsque l'image révélée sur 11 élément est transférée sur du papier de report avec une charge d'effluves à - 5,0 kV, on obtient une image claire, de densité élevée, ayant une excellente résolution et une bonne reproductibilité des demi-teintes.