INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, si la partie microprogrammée détermine que des données doivent être transférees d'un contrôleur TOC sur le bus de système A jusqu'à une mémoire principale sur le bus de système B, elle valide les émetteurs de données dans le contrôleur IOC sur le bus de système A (par le signal PENBSA-) et les récepteurs de bus de système A 288 pour que les données sur le bus interne 260 soient transférées jusqu'd la mémoire principale. S'il s'agit d'un transfert de DMC, les données du bus interne sont d'abord envoyées à la mémoire SPM 236 (Fig. 8) pour un remnlacement de multiplet éventuel.Pendant un cycle de processeur CPU ul térieur, les données sont extraites de la mémoire SPM 236 par l'intermédiaire du microprocesseur 232 et les émetteurs de bus de système B 282 sont validés, ce qui permet le transfert des données du bus interne 260 jusqu la mémoire principale de bus de système B.
Le signal de temps hors de cycle de processeur CPU (BCYCOT) est utilisé pour permettre une demande d'un bus de système pour un transfert de données ou une interruption par un contrôleur TOC. Ce signal assure qu'un seul contrôleur IOC communique avec le processeur CPU à un moment donné. Ce signal est engendré toutes les quatre microsecondes et il est transmis d'un contrôleur à un autre plus bas sur caque bus de système. Chaque contrôleur TOC accuse réception de l'impulsion et la retarde de 500 nanosecondes avant de la transmettre au contrôleur IOC suivant (voir Fig. 13). La période de temps pendant laquelle un contrôleur IOC retarde le signal est appelé temps d'entrée de cycle pour ce contrôleur TOC. Comme on l'a expliqué auparavant, la mémoire principale ne faisant jamais de demande de-tranfert de données ou d'interruption, celle-ci ne retarde pas le signal de temps de sortie de cycle sur le bus de système.
Elle transmet au contraire le signal BCYCOT à la mémoire principale suivante ou au contrôleur TOC suivant sur le bus de système B sans le retarder. Une période de temps d'entrée de cycle est le seul intervalle de temps pendant lequel un contrôleur IOC peut demander l'accès au bus de système. Si la partie microprogrammée du processeur CPU accepte cet accès, une liaison entre le processeur CPU et le contrôleur IOC est réalisée, celle-ci empêchant à tout autre contrôleur IOC d'avoir accès au bus de système.
Pendant cette période de temps où le processeur et le contrôleur IOC sont connectés, d'autres contrôleurs laC sur le même ou l'autre bus de système peuvent faire une demande de bus de système pendant leur temps d'entrée de cycle mais le processeur CPU n'accepte pas ces demandes d'accès au bus de système. Cette liaison CPU-IOC est réalisée sous commande microprogrammée par invalidation d'interruptions de logiciel et de matériel jusqu'à ce que la liaison soit supprimée. La liaison CPU-TOC est établie et maintenue par chaque mot de micro-instruction des microprogrammes utilisés pour traiter la demande de transfert de données ou d'interruption qui comporte un bit remis à zéro pour invalider des interruptions de matériel (ou de logiciel).La première micro-instruction comportant le bit d'interruption de matériel remis à zéro établit la liaison CPU-IOC, et, après cet établissement, le premier mot de micro-instruction comportant le bit mis à un supprime la liaison.
On va maintenant décrire le tableau de connexion 201 de la figure 9 qui est relié directement au processeur CPU et qui permet à l'opérateur d'initiliser, d'introduire une séquence de chargement de programme et lancer le système manuellement. Le tableau de connexion comprend un commutateur à bouton-poussoir (instantané} utilisé pour lancer la séquence d'initilisation (et d'introduction de séquence de chargement de programme). En appuyant sur le bouton-poussoir d'initilisation, le commutateur correspondant remet à zéro le registre d'adresse de mémoire ROS(246 sur la figure 9 par l'intermédiaire du générateur d'adresse de mémoire de commande 248), ce qui provoque un branchement au sousprogramme microprogramme d'initialisation.Le signal PCLEARest également remis momentanément à un niveau bas sur les deux bus de système, ce qui lance des opérations de contrôle logique de qualité (QLT) par les contrôleurs TOC.
On va maintenant décrire les circuits de synchronisation de base du système en référence à la figure 14 où ils sont réalisés à partir d'un oscillateur à 10 megahertz 290 qui engendre à sa sortie un signal PCLOCK-envoyé à l'entrée d'horloge (C) d'un registre à décalage à 5 bits 291. Le registre à décalage 291 est du type SN7496 fabrique par Texas Instruments Inc. à Dallas au Texas, et qui est décrit dans la publication intitulée '1The TTL Data Book for Design Engineersn, deuxième édition. Le registre à décalage 291 comporte un ZERO binaire à son entrée de validation d'initialisation (PE) et un UN binaire à son entrée de remise à zéro (R), un ZERO binaire à ses entrées d'initialisation (S1 à S5).Le signal à la sortie d'une porte ET 293 (signal PTIMIN+)est envoyé à l'entrée série (D) du registre à décalage 291. Les signaux de sortie du registre à décalage 291, PTI.MEO+ PTIME4+, sont utilisés pour produire un cycle de processeur CPU de base de 500 nanosecondes qui est divisé en cinq périodes de temps égales à 100 nanosecondes, tel qu'il est représenté sur la figure 15. Ces périodes de temps sont utilisées dans tout le système pour échantillonner et transférer des évènements et des données soecifiques, comme par exemple le signal PTI^sO qui indique le commencement d'un cycle de processeur CPU. Le mot de micro-instruction adressé et transféré de façon conditionnelle dans le registre local de mémoire de commande 242 et les décodeurs 244 sont validés (voir figure 9).
L'apparition du signal PTIME1 valide tous les signaux de commande de bus de système qui restent validés jusqu'à la disparition du signal PTIME4, Le signal PTIMEO+ qui, lorsqu'il est inversé est un UN binaire entre les signaux PTIMEI et PTIME4, valide les voies de données spécifiques dans les bus de système et le bus interne par l'intermédiaire des décodeurs de sous-commande 244 (voir figure 12).
Le signal PTIME2 est utilisé pour transférer de façon conditionnelle l'adresse de microprogramme qui est valide à ce moment dans le registre d'adresse de mémoire de commande 246 (voir figure 9 ).
Le signal POTINE3 est envoyé à tous les contrô- leurs IOC sur les bus de système pour synchroniser le processeur CPU et les contrdleurs IOC Les données de bus sont validées à ce moment.
Le signal PTIME4 est principalement utilisé par le microprocesseur du processeur CPU. Toute opération d'écriture ou de mémorisation d'informations dans le microprocesseur 232 et dans la mémoire interprète 236 est exécutée à ce moment (voir figure 8).
On va maintenant décrire brièvement le fonctionnement des circuits logiques de synchronisation de base du système en se référant à nouveau à la figure 14. On suppose d'abord que les signaux de sortie du registre à décalage 291, PTIMEO+ à PTIIsE4+, sont à ZERO binaire et que le signal de blocage d'horloge PFREEZ+ est à ZERO binaire pour indiquer que l'horloge ne doit pas être bloquée, le signal de sortie de la porte ET 293 PTIMIN+ étant alors à UN binaire.
Le signal à l'entrée série (D) du registre à décalage 291 étant à UN binaire, l'apparition d'une transition de ZERO binaire à UN binaire du signal d'horloge PCLOCK-provenant de l'oscillateur 290 fait passer le signal de sortie PTI.'E1+ à UN binaire qui à son tour fait passer le signal de sortie PTIMIN+ de la porte ET 293 à ZERO binaire, comme la figure 15 l'indique. Avec chaque impulsion d'horloge engendrée par l'oscillateur 290 en série, un des signaux de sortie du registre à décalage 291 passe à UN binaire et les quatre autres signaux de sortie passent (ou restent) à ZERO binaire comme la figure 15 l'indique. Chacun des signaux de sortie du registre à décalage 291 est envoyé à un inverseur qui engendre l'inverse des signaux de synchronisation (c'est-àdire les signaux PTIltEO- à PTIME4-). Pour plus de simplicité, seul un inverseur 297 pour le signal PTIEO+ est représenté sur la figure 14. Le signal PTIMEO+ est également utilisé comme signal d'entrée d'horloge (C) d'un compteur binaire progressif/regressif synchrone 292. Le compteur 292 est du type ZN74LS169A fabriqué par Texas Instruments Inc.
qui est décrit dans la publication cite plus haut. Le compteur 292 en liaison avec une porte NON-ET 295 est utilisé pour engendrer le signal de temps de sortie de cycle de processeur CPU, BCYCOT-, qui est transmis vers le bas des bus de système A et B pour être utilisé par des contrôleurs IOC sur les bus de système afin d'assurer qu'un seul controleur IOC par bus de système fait une demande de ce bus à un moment donné. Par un comptage régressif de huit transitions de signal PTIMEO+ de ZERO binaire à UN binaire, le compteur 292 en liaison avec la porte NON-ET 295 fait passer le signal BCYCOT- à ZERO binaire pendant une période de cycle de processeur CPU (500 nanosecondes) et à UN binaire pendant sept périodes de cycle de processeur CPU.
Spécifiquement, l'entrée de chargement (b) du compteur 292 est mise à un de sorte que des signaux d'entrée D1 à D8 sont ignorés (c'est-à-dire, non utilisés pour pré-charger le compteur), les deux entrées de validation de compte (P et T) sont remises à zéro pour valider le comptage, et l'entrée de comptage progressif/régressif (U/D) est remise à zéro pour faire fonctionner le compteur en mode rdgressif.
A l'apparition de la première transition du signal d'horloge PTIMEO+ de ZERO à UN binaire, les quatre signaux de sortie du compteur 292, BCNTL1+ à BCNTL8+, passent à UN binaire (comptage régressif de zéro à quinze en binaire) et le signal de sortie de la porte NON-ET 295, BCYCOT-passe à ZERO binaire. A l'apparition de la seconde transition du signal PTIMEO+ de ZERO à UN binaire, le signal BCNTL1+ passe à ZERO binaire et le signal de sortie de la porte NON-ET 295 passe à UN binaire. Le signal BCYCOT-reste à UN binaire jusqu'à la neuvième apparition du signal PTIMEO+ qui passe de ZERO à UN binaire, cet état UN faisant passer les signaux BCNTL1+, BCNTL2+ et le signal BCNTL4+ encore une fois à UN binaire alors que le signal de sortie de la porte NON-ET 295 est passé à ZERO.La relation entre les signaux de base de temps du processeur CPU PTI4EO à PTI.ME4 et le signal de temps de sortie de cycle de processeur CPU BCYCOTest indiquée sur la figure 13.
On voit sur la figure 13 que le signal de temps de sortie de cycle de processeur CPU BCYCOT-(première entrée de cycle de contrôleur) passe dé UN à ZERO binaire au bord avant du signal PTIMEO du second cycle de processeur CPU et passe de ZERO & UN binaire au bord ayant du signal PTIMEO du troisième cycle de processeur CPU. Celui-ci est opposé au second signal BCYCOT- d'entrée de cycle de contrôleur et aux signaux suivants qui passent de UN à ZERO binaire à l'apparition du bord arrière du signal PTIbE3- et qui passent de ZERO à UN binaire à l'apparition suivante du bord arrière du signal PTIME3)-.Cette différence provient de la génération du signal de sortie de cycle de processeur CPU par un comptage fait à chaque huitième signal PTIPIEO, comme il a été expliqué plus haut, alors que le signal de sortie de cycle de contrôleurs est engendré par réception du bord arrière du signal PTIME3 pendant que le signal de sortie de cycle provenant du précédent contrôleur I)C (plus proche du processeur CPU) est à ZERO binaire, comme on l'expliquera plus loin en référence à la figure 40.
La condition nécessaire que doit remplir le système tel qu'il est réalisé selon l'invention pour fonctionner correctement est qu'un seul contrôleur IOC sur un bus de système voie- le bord arrière du signal TIME3 pendant que le signal de sortie de cycle provenant du contrôleur voisin (ou du processeur CPU) est à ZERO binaire. On notera qu'à chaque point dans le temps, le signal BCYCOT-requ par un second contrôleur IOC sur le bus de système A (par exemple). en provenance du premier contrôleur IOC sur le bus de système A est dans le même état binaire que le signal BCYCOT-reçu par un second contrôleur IOC sur le bus de système B en provenance du premier contrôleur IOC sur le bus de système B.
On va maintenant décrire l'initilisation du système de traitement de données.
La figure 16 montre comment le processeur CPU réagit à une mise sous tension ou à un signal d'initialisation.
Le dispositif fonctionne comme suit, en référence à la figure 2: En appuyant sur l'un 1 des boutons poussoirs, la tige 7 correspondante établit le contact électrique entre les lamelles 15 par le jack 11 et reste dans cette position par l'effet de cliquet du åack. La course de la tige 7 est limitée par la butée 9.
Simultanément, l'ergot 17 de la tige déplacée fait pivoter le levier 20 par sa première aile 21, l'aile opposée 22 venant en appui contre l'ergot 18 de l'autre tige 8, ce qui empêche toute action sur l'autre bouton poussoir 2 et le verrouille ainsi.
La distance observée entre les ergots 17, 18 et le levier 20 au repos (figure 1) permet à la tige 7 de se déplacer suffisamment pour venir pratiquement en appui contre le dos de l'aile 25 du basculeur 27 de rappel automatique.
Si l'on appuie simultanément sur les deux boutons poussoirs, la position homologue des ergots 17, 18 par rapport au levier 20 empêche le pivotement du levier et limite la course des tiges 7, 8 à la seule distance ergot-levier insuffisante pour enclencher l'un quelconque des contacts électriques 15, 16.
La rotation du volant et de la colonne de direction 3 fait pivoter dans le sens qui convient le bec 30 du basculeur placé sur la trajectoire 31 des cames 32 afin de repousser par l'aile 25, la tige 7 vers sa position initiale (en pointillés, figure 2) et de rompre le contact électrique 15 du jack 11.
La variante de la figure 3 diffère seulement par un basculeur constitué de deux pièces 33, 34 montées pivotantes autour du meme axe 2 et possédant chacune une aile 35, 36 en appui eonstant par un ressort propre 37, 38 contre la tige du poussoir correspondant 7, 8 ainsi qu1un bec individuel 39, 40 ramené sur la trajectoire des cames 32 uniquement après l'enfoncement du bouton poussoir correspondant.
Cette variante permet donc d'éviter de solliciter inutilement le basculeur 27 de la figure 1 par la rotation du volant, si l'on ne fait pas usage de la commande de changement de direction.
L'invention n1 est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais englobe également tous les équivalents techniques simples à la portée de l'homme de métier et les détails technologiques non décrits.
La présente invention a pour objet un dispositif de pulvérisation de bitume à l'aide duquel les différents produits bitumeux utilisés dans la construction de chaussées peuvent être appliqués sur la surface des chaussées exactement à la quantité prescrite et de façon absolument uniforme.
Dans la construction de routes du type à revêtement souple à liant hydrocarboné, la couche superficielle est réalisée à partir de matériaux minéraux (granulats) mélangés à ou imprégnés par des liants. Les liants utilisés dans la majeure partie des cas sont du bitume ou différents produits bitumeux. Des impératifs très sévères sont imposés au liant pour revêtements de chaussée.
Le bitume utilisé doit conserver son adhésivité même sous l'effet de températures extrêmes susceptibles de se produire et ne doit pas non plus se ramollir, même sous les plus fortes chaleurs, au point que le revêtement n'offrirait plus de résistance aux sollicitations provoquées par les charges auxquelles est soumise la chaussée. En même temps, le liant doit rester élastique, même par grand froid, et ne doit pas devenir fragile. Pour satisfaire à ces impératifs, des réglementations très sévères sont imposées en ce qui concerne la qualité et la quantité du bitume utilisé pour la réalisation des revêtements de chaussée.
Les produits bitumeux utilisés pour la construction de chaussée sont mis en oeuvre sous différentes formes. Les produits bitumeux les plus utilisés sont les bitumes distillés ou oxydés, les bitumes fluxés (cut-back), les émulsions de bitume et les enduits protecteurs ou solutions bitumeux.
Pour la réalisation des revêtements bitumeux par pulvérisation, on procède, après avoir répandu les granulats, à une pulvérisation de liant sur la surface de la chaussée, en une opération séparée. Cette opération est effectuée à l'aide de dispositifs de pulvérisation de bitume. Les dispositifs de pulvérisation de bitume sont également nécessaires pour la réalisation d'enduits superficiels rugueux sur des chapes dures, le produit bitumeux étant répandu à l'aide d'un dispositif de pulvérisation de bitume sur la surface de la chape pour lier les gravillons ou graviers répandus sur le liant ainsi appliqué.
Les appareils de pulvérisation de bitume répandus depuis des décénies et utilisés en général encore à l'heure actuelle, comprennent principalement des réservoirs montés sur un camion et équipés de pompes, un dispositif de réchauffage et une rampe de pulvérisation. Ces dispositifs comprennent en outre divers eléments de manoeuvre, canalisations, robinets ou vannes et certains systèmes de régulation.
Les rampes de pulvérisation sont généralement constituées par des éléments métalliques perforés, reliés rigidement au réservoir et pouvant, en cas de besoin, être complétés par des rallonges fixes. Les dispositifs de pulvérisation plus récents comprennent déjà des rampes de pulvérisation dont la largeur peut être modifiée de façon continue. Ces rampes de pulvérisation réglables se composent de deux éléments tubulaires placés côte à côte et susceptibles d'être déplacés réciproquement en direction horizontale.Dans les dispositifs connus, les gicleurs sont en général fermés à l'aide d'éléments obturateurs lorsqu'ils ne sont pas en fonctionnement et l'ouverture et la fermeture des gicleurs qui sont mis en action ou hors d'action en cas de modification de la largeur de la rampe de pulvérisation s'effectuent automatiquement et en simultanéité avec la variation de la largeur de la rampe de pulvérisation.
Aussi bien sur les rampes de pulvérisation fixes, usuelles, que sur les rampes de pulvérisation récentes de largeur variable, l'obstruction des gicleurs constitue un grave problème. Compte tenu des propriétés du bitume, chaque arrêt de fonctionnement en trame en effet, par suite de la dissipation de chaleur par l'air ambiant, une obstruction des gicleurs. Pour permettre une pulvérisation ininterrompue, il est nécessaire de procéder à un chauffage ou à un nettoyage des gicleurs à l'aide d'éléments tubulaires durs.
culateur 55 compare la composante normale désirée RN' ainsi obtenue avec la composante normale RN fournie par le capteur de charge 53, comme dans le premier exemple. De plus, le calculateur 55, comme dans le premier exemple, agit sur l'organe de commande de pression 57 de manière que la composante normale RN détectée et la composante normale désirée RN' de la résistance à la coupe R restert autant que
possible égales l'une à l'autre.
pape de décharge électrique 49, par l'intermédiaire du moteur 51, suivant les signaux reçus du calculateur 55, dans le sens du maintien de la pression de la chambre supérieure 33U du vérin hydraulique 33 à P.-= RN'/Ar, comme dans le premier exemple. L'organe de commande de pression 57 commande par conséquent le vérin 33, par l'intermédiaire de la soupape 49, de manière que la lame 15 avance dans le matériau M pendant que la pression P2 dans la chambre supérieure du vérin reste
égale à RN'/Ar.
La pression P2 étant maintenue à cette valeur, la lame 15 est avancée dans le matériau M avec une force d'avancement qui est égale à la composante normale désirée RN' de la résistance R. La lame 15 avance donc dans le matériau M de manière que le sciage s'effectue avec maintien du rendement désiré Y', l'équation (6) étant satisf ite lorsque la force d'avancement est égale à la composante
normale désirée RN'.
La figure 5 montre un quatrième exemple qui est très semblable au deuxième (figure 4) et correspond également plus ou moins au premier (figure 3) et au troisième (figure 5). Pour simplifier, les éléments de cet exemple de mise en oeuvre de l'invention portent les mêmes références que des éléments des exemples précédentes et ne seront pas décrits en détail puisqu'ils
sont tous contenus dans au moins l'un de ceux-ci.
Ce quatrième exemple ne se distingue pour l'essen-
tiel du deuxième que par l'utilisation du capteur d'usure 67 du troi-
sième exemple à laplace du capteur de couple 59 du deuxième. Le capteur d'usure 67 est connecté au calculateur 55, qui est plus ou moins identique à ceux des exemples précédentes, et lui transmet
l'usure détectée de la lame 15, comme dans le troisième exemple.
Exception faite du capteur d'usure 67, tous les autres éléments du quatrième exemple sont identiques à ceux du deuxième exemple, bien que le calculateur 55 soit dans ce cas légèrement différent, du fait que la vitesse d'avance Vt de la lame 15 est commandée ici en fonction de l'usure w de la lame 15, détectée par le capteur d'usure 67, et
sur la base de l'équation (6).
Dans le quatrième exemple, le calculateur 55 est programmé avec les calculs des équations (6)et 5)et dans sa mémoire sont introduits préalablement le rendement désiré 'V, de même que
L'algorithme du module LINE 114 est représenté sur la Fig. 18.
VIII , 3 - Module de gestion du modem MODEM Ce module MODEM 115 a pour rôle d'élaboredes com:d,'spour le modem et d'en recevoir des indications par l'intermédiaire de 1* jonction V24. Les quatre fils concernés de cette jonction sont - dans le sens micro-ordinateur vers modem - CPD (108/1) : connecter le poste de données sur la ligne - DPE (105) demande pour émettre - 3FE (126) : choix de la fréquence d'amission - dans le sens modem vers micro-ordinateur - DP (109) : détection de porteuse.
Le module MODEM 115 (Fig. 19) est relié à son registre de liaison CLWN1151 et aux registres CLWL 1141 et STATL 1142 du module LINE 114, CLWX 1151 est un registre de liaison avec le module TERM 118 et il peut contenir, soit un ordre de connexion ou de déconnexion donné par TERM, soit l'indication de l'état dans lequel se trouve le modem.
CGM 1143 est un circuit de surveillance utilisé pour mesurer la durée pendant laquelle le porteuse est absente0 Le modem peat être utilisé aussi bien en départ (appel dune base de connées) qu'en arrivée (réception d'un appel provenant d'un terminal distant). Il est raccordé, soit sur une ligne d'abonne- ment au réseau téléphonique commuté, soit sur une liaison spécialisée avec TRANSPAC; 11 option utilisée doit être indiquée par l'utilisateur au moyen d'un commutateur LS/RC.
Dans le cas du réseau commuté, les appels d'arrivée ne sont aiguillés vers le modem que si l'utilisateur a placé un commutateur RA/N sur la position "réception automatique".
L'ensemble formé du modem et de la ligne peut se trouver, comme le montre la Fig. 20, dans quatre états différents 1) modem déconnecté de la ligne et indisponible pour les appels d'arrivée; cette indisponibilité résulte, soit de ce que le commutateur mentionné n'est pas en position RA, soit de ce que, en mode RA, la ligne ne s'est pas encore libérée en fin de communication 2) modem déconnecté de la ligne et disponible pour les appels d'arrivée; cet état n'est possible qu'en mode RA et lorsque la ligne est libre 3) modem connecté à la ligne en départ; dans le cas d'une liaison spécialisée, le modem est maintenu dans cet état en permanence 4) modem collnepté à la ligne en arrivée; la seule différence avec l'état précédent réside dans le choix de la fréquence d'émission, sauf dans certains cas comme TRANSPAC où la même fréquence est utilisée.
La Fig. 20 indique les transitions qui font passer le modem d'un état à un autre.
Le module il 5 est placé dans 1' état "déconnecté et indisponible en arrivée" sril est raccordé au réseau commuté et, au contraire, est placé dans l'état "connecté en départ" s'il est raccordé à une liaison spécialisée; dans ce dernier cas, en effet, les deux modems situés aux extrémités de la liaison doivent, en permanence, être connectés et émettre leur porteuse.