INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On a représenté sur les figures 13 et 14, le détail de la tête de découpe 21. Le bras 16 ou 38 qui Sa porte est pour vu d'un axe longitudinal fixe 39 solidaire dan appei 40. Ce dernier est relié par un ressort e traction 41 à un bâti 42 oscillant autour de l'axe 39. L'arrière de ce bati comporte deux contrepoids 43 et 44 à position réglable, destinés à assurer son équilibrage statique. Par contre, l'extrémité avant du bâti oscillant 42 comporte une platine 5 munis en son centre d'un joint tournant 46.L'axe géométrique 47 pas sant par ce point sert d'axe de rdvolutlon à une couronne dentée 48 portant un fourreau 49 dont l'axe géométrique 50 forme un angle 51 avec 11 axe géométrique 47. Dans le fourreau 49, peut coulisser selon la direction de Baxe 50, un chacun meau 52 dont le bec est proche du tuyau 2 a decouper.Une bille appui 53 est prévue pour prendre appui sur la paroi extérieure du tube 2, ce qui définit la distance séparant le fourreau 49 du tube 2. L1ensemble est dimensionné d6 façon que le point de concours 54 des deux axes géométriques 47 et 50 se trouve sur la paroi interne du tube 2. Un bouton moleté 55 permet de faire coulisser le chalumeau 52 dans un sens ou dans l'autre suivant la direction de l'axe 50, à l'intérieur du fourreau 49.
Un moteur pas-à-pas 56, monté sur la platine 45, com mande la rotation de la couronne 48 autour de l'axe 7, par rapport à ladite platine 45.
Un vernier 57 permet l'affichage de l'épaisseur du tube 2 à couper Un capteur 58 , monté entre l'appui fixe 40 et le bflti oscillant 42 , permet de faire la correction du défaut de rotondité du tube 2 et d'introduire la valeur lue dax un calculateur non représenté dont la machine est équipée.
Un autre capteur 59 b monté sur la platine 45 9 permet de prendre en compte les variations d'épaisseur du tube 2.
L'axe fixe 39 est solidaire du bras 16 ou 38 par lt intermédiaire d'une coulisse 60 dont ce bras est équipé transversalement pour permettre les déplacements dtun cou lisseau 61 sous l'effet d'un volant de réglage 62Un réglet gradué 64 permet l'wffichage du diamètre de la peau intérieur du tube découpé.
Enfin e tous les moteurs pas à pas qui viennent autre décrits sont reliés à une unité centrale dont la machine est équipée s cette unité comprenant notamment un calculateur électronique qu'on programme en y introduisagt t - d'une part les caractristiques du tube 2 à découper - d'autre part , les caractéristiques de la découpe y pratiquer au moyen du chalumeau 52 ( contour de la ligne 3 ou 6 à découper; inclinaison du chanfrein à prévoir en chaque point, etc..). enfin, ce calculateur reçoit les indications lues par les capteurs tels que 58 et 59 pour en tenir compteen fonction des défauts de géométrie effectivement observés.
Leftnctionnement est le suivant s On met en place le tube à découper 2 sur des supports 22 , 28 , 27 , judicieusement répartis le long des rails 24.
Dans le cas représenté, le dispositif de récupérationcomporte une gril- le (22) dont la dimension de maille permet le passage de blocs de sel détachés de l'anode, d'une dimension maximale compatible avec l'ions tallation de traitement qui fait suite. Au-dessous de cette grille, on peut placer une trémie (non représentée) alimentant un convoyeur à bande qui transporte les résidus d'électrolyte vers des dispositifs de recyclage qui sont connus en eux-nêmes (déferrage magnétique, broyage, calibrage, etc...).
Le dispositif peut être avantageusement complété par un aspirateur de poussières qui agit, par exemple, dans l'espace situé entre les supports d'anode et la grille. La canalisation (23) est reliée à un aspirateur muni de filtres appropriés.
20/ - Le dispositif de piquage Il assure la fonction de piquage proprement dite, c'est-à-dire le cas age par percussion et poussée statique des croûtes de bain d'électrolyse qui enrobent la partie supérieure du mégot d'anode.
Bien qu'il soit théoriquement possible d'opérer le piquage par un dispositif pneumatique, il a été constaté que l'opération était à la foisplus rapide, plus efficace et plus complète si l'on utilisait un outil de percussion à commande hydraulique, qui assure à la fois une poussée statique et une percussion dont l'amplitude et la fréquence sont optimisées pour les conditions particulières de cette opération.
Un outil du genre "hrise-béton" hydraulique convient parfaitement.
Cet outil (24) muni d'une pointerolle (25) appropriée est monté surun bras articulé (26) muni d'une pluralité d'articulations et commandé par les vérins hydrauliques (32) et (33) qui permettent d'obtenir tous les déplacements de l'outil en maintenant constamment son axe (34) sensiblement vertical.
Dans le cas représenté, le bras assure un déplacement de l'outil.-de percussion (24) dans le sens horizontal, avec une amplitude de 0,5 m et, dans le sens vertical, de 1,5.m.
En outre, l'ensemble du bras (26) et de ses vérins de commande (32) (33) peut se déplacer parallèlement à la poutre-châssis (1), et se positionner à un emplacement quelconque par rapport aux supports d'anodes.
Par combinaison de ces trois mouvements, la pointerolle (25) peut accéder à la totalité du volume dans lequel, sur chaque élément anodique, peuvent s'être accumulés des résidus de bain d'électrolyse.
De préférence, le bras et les vérins sont solidaires d'une cabine (35) mobile sur des rails (36) à l'initiative de l'opérateur. La cabine (35) peut être insonorisée et alimentée en air filtré pour assurer des conditions de travail satisfaisantes à l'opérateur.
La mise en oeuvre de ce dispositif, sur des éléments anodiques usés provenant de cuves d'électrolyses à 180.000 ampères, permet d'assurer l'élimination des résidus de bain d'électrolyse en un temps inférieur à cinq minutes dans de parfaites conditions d'hygiène et de sécurité.
DISPOSITIF DE POSE DE GALONS DE CIMENT OU MORTIER.
La présente invention a trait à un dispositif pour la pose de galons de mortier ou de ciment sur des éléments de construction tels que par exemple des parpaings lors de l'édification d'ouvrages tels que par exemple des murs.
On sait que les normes actuellement en vigueur dans le bâtiment demandent au maçon, lorsqu'il monte un ouvrage tel qu'un mur en parpaings, de mettre en place sur la surface supérieure de celui-ci, et en fonction de sa taille, deux ou trois galons de morutier, c'est-à-dire deux ou trois cordons, disposés en général dans la direction longitudinale du mur, c'est-à-dire parallèlement aux faces antérieure et postérieure du parpaing disposé sur le mur devant le maçon.
Ces galons sont posés manuellement à la truelle, ce qui présente de nombreux inconvénients. En particulier, la mise en place des galons de mortier est longue et ralentit la productivité du maçon. De plus, elle s'accompagne d'une perte importante de mortier, l'excédent tombant le long des faces du mur ou à l'intérieur des parpaings creux. Enfin, la qualité, la continuité et la régularité des galons posés d6- pendent fortement de l'habileté du maçon, sans pour cela que l'on puisse garantir le respect absolu des normes imposées.
On a déjà proposé des dispositifs automatiques permettant la mise en place de galons de mortier sur des rangées de parpaings, mais ces dispositifs sont chers, compliqués et surtout étant délicats, ils sont mal adaptés aux conditions particulièrement éprouvantes régnant sur les chantiers.
MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A ARBRE VERTICAL La présente invention concerne une machine électrique tournante à arbre vertical.
Les applications d'une machine électrique tournante à arbre vertical sont nombreuses. Une telle machine peut être par exemple utilisée dans Itentraînement des pompes des lave-vaissellesD des appateils et robots ménagers, etc...
Dans ces applications on exige habituellement que la machine tournante travaille avec son arbre disposé à la verticale et qu'elle ait un encombrement réduit, un fonctionnement silencieux et un prix de revient économique. Les machines électriques tournantes connues à arbre vertical sont souvent soit économiques mals bruyantes soit silencieuses mais coûteuses ou encombrantes.
La présente invention ayant pour but d'éviter ces inconvénients, permet de réaliser une machine électrique tournante éco gnomique, silencieuse, peu encombrante et pouvant zEonctionner de longues durées et sans dommage dans les deux sens de rotation.
Selon l'invention une machine électrique tournante à arbre vertical tournant dans un monopalier comprend, au niveau de ce monopalier, à la fois un coussinet autolubrifiant et un ensemble de graissage de l'arbre par un film renouvelé d'huile.
Pour mieux faire comprendre l'invention on décrit ci-après un certain nombre d'exemples de réalisation illustrés par des dessins ci-annexés dont: - la figure 1 représente une itue en coupe verticale d'une machine e'ectrique tournante à arbre vertical, réalisée selon un premier exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe verticale d'une machine électrique tournante à arbre verticale réalisée selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, et - la figure 3 représente une vue en coupe verticale d'une machine électrique tournante à arbre vertical, réalisée selon un troisième exemple de réalisation de l'invention.
Une machine électrique tournante à arbre vertical réalisée selon l'invention est une machine à monopalier comprenant un corps 2 en forme d'une cuvette constituant à la fois une carcasse 3 un flasque intégré d'extrémité 4 et un monopalier intégré 5, dans lequel sont montés un stator 6 et un rotor 7 porté par un arbre vertical 8.
Le corps 2 est fermé par un couvercle 9 et un capot 10.
Selon une caractéristique importante de l'invention la machine tournante 1 comprend au niveau de son monopalier intégré 5 d'une part un ensemble de graissage 11 de l'arbre 8 par un film renouvelé d'huile, constitué par une réserve d'huile 12, un système à mèches ou feutres 13 réalisant un transfert de l'huile de la réserve 11 à l'arbre 8, des rainures hélicoldales 14 assurant une remontée d'un film renouvelé d'huile le long de l'arbre 8, et un dispositif 15 collecteur de l'huile projetée à la sortie du monopalier 5, et de guidage du retour de cette huile au réservoir 12, et d'autre part un coussinet antifriction 16 choisi parmi les coussinets autolubrifiants et les coussinets fonctionnant à sec monté dans ce monopalier 5 pour supporter l'arbre 8.
Un coussinet fonctionnant à sec est habituellement un coussinet à revêtement de matière synthétique telle que le polytétrafluoéthylène avec additifs anti-friction.
Cette structure particulière utilisant à la fois un ensemble de graissage 1 1 de l'arbre 8, par un film renouvelé d'huile, et un coussinet antifriction 16 permet à la machine tournante 1 de fonctionner dans les deux sens de rotation avec son arbre 8 disposé à la verticale et sans entraîneur de risque de grippage de cet arbre 8.
En effet les machines électriques connues ont leurs arbres qui tournent soit dans des roulements à billes soit dans un coussinet ordinaire lubrifié avec une huile transportée par une rainure héli cotidale formée dans leurs arbres ou stockée dans des réserves de feutre situé à proximité de coussinets en bronze ou alliage dalumi- nium.
Les machines qui sont pourvues de coussinets fonctionnent habituellement d'une manière plus silencieuse que celles munies de roulements à billes. Dans le cas des machine où le coussinet ou l'arbre de la machine est lubrifié par une huile tranportée par la rainure hélicoîdale de leur arbre, la lubrification est seulement effective dans un sens prévu de rotation de cet arbre par contre elle est inexistante quand cet arbre tourne dans un sens opposé, étant donné que la rainure hélicoldale de l'arbre refoule à ce moment l'huile de lubrification vers le réservoir au lieu de la faire progresser le long de l'alésage du coussinet ou de l'arbre pour le lubrifier.
Dans le cas où la machine tournante 1 à arbre vertical est équipée d'un coussinet antifriction du type autolubrifiant, elle peut fonctionner habituellement sans dommage dans les deux sens de rotation mais pendant un certain temps seulement car la position verticale du coussinet autolubrifiant et l'influence mécanique de l'arbre en rotation entraînent une sortie lente du lubrifiant de ce coussinet. Lorsque la lubrification devient insuffisante, le grippage de l'arbre est inévitable.
Dans la machine toumante 1 réalisée selon l'invention, bien que l'arbre 8 soit dans une position verticale, le risque de grippage de l'arbre 8 est inexistant car dans un sens de rotation, la rainure hélicoîdale 14 fait monter de l'huile qui assure à la fois une lubrification de l'arbre 8 et une recharge en huile du coussinet antifriction type autolubrifiant 16 et, dans un sens opposé de rotation, la rainure 14 ne fait pas monter de l'huile du réservoir 12 mais le coussinet antifriction type autolubrifiant 16 assure normalement la lubrification de l'arbre 8.
Dans un premier exemple de réalisation de l'invention illustré dans la figure 1 le rotor 7 de la machine tournante 1 est monté sur l'arbre 8 par l'intermédiaire d'un moyeu tubulaire 17 ayant sur sa longueur plusieurs parties à diamètres différents dont celle à petit diamètre enserrant l'arbre 8 est rendue solidaire en rotation de ce dernier, et celle à grand diamètre, montée en recouvrement autour du monopalier 5, sert de support au rotor 7. Un espace cylindrique libre 18 existe entre ce moyeu 17 et le monopalier 5. Le réservoir d'huile 12 étant disposé en bout de l'arbre 8.Durant le fonctionnement de la machine tournante 1, L'huile remontant l'arbre 8 suivant la flèche 19 et projetée par l'effet centrifuge, à la sortie du monopalier 5 dans l'espace libre 18, est recueillie et guidée, par le dispositif 15 constitué par la partie à grand diamètre du moyeu 17, suivant la flèche 20, à travers une rainure circulaire 21 et des trous 22 du flasque intégré 4, vers le réservoir d'huile 12.
Par exemple, les machines analyseuses automatiques telles celles fabriquées par la firme TECHNICON sus-nommée, délivrent pour chaque tube échantillon un relevé numérique des diverses catégories ; diverses autres formes d'affichages sont possibles. Mais tous les analyseurs de l'art antérieur sont conçus actuellement pour analyser des échantillons provenant généralement de sujets différents. il n'est donc pas interessant de lier les résultats des tubes successifs classés le plus souvent de façon parfaitement arbitraire.
Dès lors que l'on introduit des échantillons prélevés sur un même sujet dans une séquence chronologique bien définie on peut donc être amené à présenter sous forme de graphique, les résultats de numération de chaque type de cellule en fonction du temps. Si les prélèvements sont effectués à intervalles de temps réguliers, on peut se contenter à la sortie de résultats numériques régulièrement espacés et les entrer tels quels en mémoires. Si ce qui peut-etre souvent le cas, les prélèvements n'ont pas été très régulièrement effectués, les signaux numériques étant probablement transmis régulièrement par la machine ne correspondent pas à des intervalles de prise réguliers.L'analyseur doit alors nécessairement recevoir en mémoire les jours, les heures et minutes de prise de chaque échantillon pour tracer par intra et/ou extrapolation une courbe qui devra ensuite être modulée comme il est dit ci-dessus afin d'obtenir des crénaux régulièrement espacés et numérisés.
Si l'on se reporte aux figures 4, on a représenté les données correspondant à un type de cellules sanguines (leucocytes ou lymphocytes par exemple).
A la figure 4a, les échantillons prélevés à des intervalles réguliers At la numération N(t) peut-être mise directement en mémoire sans autre traitement sous la forme d#e la figure 4e, les intervalles d'un signal au suivant étant T, représentant les intervalles entre des prises At.
Si par contre, on a figure 4b, des prises irrégulières à des temps tO , tl, t2,#etc..., il faut d'abord passer par une courbe inter ou extrapolée figure 4c.
La modulation par la fonction périodique de la figure 4d à période T et largeur de créneaux T va donner le résultat de la figure 4e que l'on obtenait directement à partir du cas de la figure 4a.
il est évident également que l'introduction de tout ou partie des données des figures 4a ou 4b peuvent être manuelles, notamment les temps to , tl, t2 etc... correspondant à l'heure de prélèvement des échantillons, qui peuvent entrer soit en mémoire de la machine elle-même soit en mémoire du système conforme à l'invention. Dans le premier cas, le système périphérique interroge la mémoire de la machine qui lui transmet avec les données analytiques les heures et éventuellement les références de chaque échantillon. Les opérations correspondant aux passages de l'une à l'autre des diverses figures 4 peuvent être effectuées par tout dispositif classique adéquat.
En ce qui concerne les figures 4c et 4e (passage grâce à 4d), on peut utiliser un dispositif tel que celui de la figure 5. Le signal continu S(t) est modulé par le générateur d'impulsion G (t) schématiquement représenté et l'on recueille à la sortie de l'amplificateur Ai le signal SX (t) échantillonné.Le passage par le convertis seur analogique/numérique donne le signal codé en binaire destiné aux mémoires ROM et RAM et au microprocesseur / P pour y être traité et mémorisé, le microprocesseur devant assurer la gestion des informations ainsi recueillies.
En se reportant à la fois aux figures 4 et à la figure 6 le dispositif conforme à l'invention fait appel à un divi Xseur programmable universel qui délivre une impulsion à chaque passage à zéro du compteur du diviseur.
Le fonctionnement est le suivant A l'instant t, on charge dans le diviseur une quantité N correspondant au nombre d'échantillons à prélever et à chaque passage à zéro, on décrémente de ce qui correspond à un échantillon, c'est-à-dire qu'à l'instant tO + T on a une charge N - 2 , à l'instant tO + 2T une charge N - 3 et ainsi de suite jusqu'à l'instant tO + NT ou la charge correspond à 0. On prélève ainsi leanombre exact d'échan tillons voulus. Dès lors, que par ce moyen le temps T entre deux échantillons est régulier on se trouve dans les conditions de périodicité de Fourier.
On peut ainsi convertir l'échantillon et le mémoriser dans une zone mémoire non volatile du type effaçable et programmable électriquement (EEPROM). Le synoptique de ce dispositif est représenté à la figure 6. A la figure 2, les données analogiques issues de la source S2 parvenait au dispositif de traitement de signal TS2 en traversant l'interface IE/S2. En fait, les signaux n'ont subi aucune transformation dans cet interface et c'est lthomogénéité de structure avec celles des figures 1 et 3 qui intercale l'interface IE/S2. Si l'on se reporte à la figure 6 en se référant à la fois aux figures 4 et 5, le signal analogique S(t) issu de la source arrive au modu lateur M commandé par 6 (t).Le signal modulé passe par l'ensemble amplificateur associé à une mémoire analogique Ai (équivalent de celui de la figure 5) et arrive sous la forme s (t) au convertisseur analogique numérique CA/N (équivalent de celui de la figure 5).
A la sortie du convertisseur CA/N, les signaux numérisés entrent dans le BUS de données BUS - DON 6 par l'intermédiaire d'une interface IF 61.
Le rôle de cette dernière comme celui des interfaces IF 62 et IF 63 que l'on verra ci-dessous est celui d'une mémoire tampon pour assurer la mise en synchronisation dans le cas d'asynchronisme. Le BUS-DON 6 échange les informations avec le microprocesseur / P et en apporte par l'intermédiaire de linterface IF 62 ou diviseur par N #rogrammable DIV/N.Celui-ci associé au détecteur de passage à zéro DET-O module delta périodiquement par 5 (t) le signal S (t) dans le modulateur MOD. Le microprocesseur p P envoie ses informations par l'ensemble de BUS d'adresse et de commandes BUS - ADR - COM - 6 aux mémoires M6 aux interfaces IF 61, IF 62 et IF 63 (ci-dessous décrite) ainsi qu'au convertisseur CA/N et au diviseur DIV/N. Les mémoires M6 échangent de plus des informations avec l'interface IF 63 communicant avec le BUS de données BUS - DON 6. L'ensemble du modulateur MOD et de l'amplificateur Ai associé à la mémoire analogique est, à la figure 6, placé dans un cadre en pointillés qui symbolise l'échantillonneur bloqueur.
La modulation y est faite à l'aide de la fonction périodique et le résultat n'est pas à proprement parler ce que l'on appelle un peigne de DIRAC résultant du produit d'un signal à temps continu et d'un peigne unitaire. Néanmoins l'échantillonnage donne une bonne image des coefficients de Fourier du fait du taux de distorsion négLigeable dès lors que le niveau de quantification est faible et que l'homme de l'art saisit les composants pour en minimiser les causes et notamment pour minimiser les pertes en mémoire analogique, les erreurs de poursuite et les erreurs de charge.
Pour restituer le signal il suffit de sortir ces N échantillons pendant la période NT. Il convient d'illustrer tout d'abord par un exemple d'algorythme.
On se reportera au tableau ci-après : tableau 1 TABLEAU 1 DEBUT - INITIALISATION - NO = 10 échantillons - CHARGER le nombre de périodes de prélèvement - CHARGER NO (nombre d'échantillons dans le diviseur universel) - Tester la valeur de N Nombre de périodes de prélèvement -NON : cycle terminé -OUI : décrémenter le nombre de périodes - Attendre le signal de fin de période du diviseur universel - Charger le nombre périodes de prélèvement - 1 - Recommencer le cycle signal de passage à 0 (DET - O) Pour restituer le signal d'information quantifié les mots codés doivant être sortis de mémoire de stockage ce qui implique un choix judicieux de la cadence d'accès à ladite mémoire.En se référant à la figure 4e, on va donc sortir de mémoire N* signaux correspondant à une durée utile (N* - 1)T +t légèrement inférieure à N*T. On va reconvertir le numérique en analogique, normer le signal puis moyenner et démoduler pour obtenir l'enveloppe du peigne. Ceci peut-être réalisé comme représenté à la figure 7. Les signaux numériques extraits de mémoire de stockage M7 à travers l'interface IF 7 sont convertis en analogique avec un CN/A puis passent dans un amplification normant le signal, construit autour de A2 est dans un second amplificateur de détection pseudo périodique, moyennant et normant le signal, construit autour de A3. Les signaux correspon dant à l'enveloppe Y (t) du peigne extrait de M7 sont envoyés en IS 7 vers l'interface avec le traceur de courbe l'affichage visuel ou tout autre dispositif.L'ensemble zest cadencé grâce au microprocesseur rP ainsi qu'à ces divers constituants et accessoires. Un centre de calcul constitué par une unité arithmétique et logique ALU envoie ses informations à l'horloge H NT de cadencement à la période NT (figure 4) laquelle attaque le compteur d'adresse et d'interface CAI associé à la mémoire de stockage M7.
Compte tenu de ce qui précède, un objet de la présente invention est donc de réaliser un appareil perfectionné pour
commander l'ouverture et la fermeture d'une porte, cet appa-
reil n'exigeant aucun interrupteur ou doigt disposé physique-
ment par rapport à la porte et pouvant maintenir un fonction-
nement optimal de la porte quelle quesoientles variations du
poids et/ou de la résistance au glissement de cette porte.
Un autre objet de la présente invention est de réaliser un appareil pour commander l'ouverture et la fermeture d'une porte de manière telle que le cycle de fonctionnement de la
Porte ait lieu en un minimum de temps tout en assurant un fonc-
tionnement sans danger.
Selon la présente invention, on obtient un appareil de commande destiné à être utilisé dans un système de porte automatique utilisant:une porte, un moyen pour entraîner la porte, un moyen de commande destiné au moyen d'entraînement de la porte et comprenant un moyen pour détecter la position
actuelle de la porte, un moyen pour fournir un point de décé-