INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l'exemple que représente cette figure 4, une tige 32 est filetée en 33 pour être engagée dans une partie taraudée correspondante solidaire du flasque extrême 34 du boîtier du vérin et a son autre extrémité au contact du flasque mobile 13. Ainsi, un mouvement de rotation imprimé à cette tige a pour conséquence d'éloigner le flasque mobile 13 du flasque 12, éloignement duquel résulte la libération des ressorts 18. Dans ces conditions, la pression de contact entre les éléments d'embrayage 9 est supprimée, ce qui débraye le moteur de la transmission, facilitant ainsi les opérations de montage et de démontage et la commande manuelle dans le cat d'impossibilité d'utiliser l'action motrice.
Sur les figures 1 et 2,les entretoises 14 sont disposées extérieurement aux tiges 15 et à la tige 19.
Sur la figure 3 , au contraire, les entretoises 14 sont situées intérieurement. Il s'agit là d'une simple variante possible de disposition sans aucune incidence pratique.
L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit au moyen du dessin annexé n'est aucunement limitatif et il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront être apportées,notamment en ce qui concerne le nombre, la forme et la disposition des éléments constitutifs.
La présente invention concerne les moteurs à combustion
interne et elle est plus particulièrement relative à un mo-
teur à essence, notamment un moteur du type comportant un orifice d'admission adapté pour engendrer des tourbillons jumeaux dans le mélange air-combustible afin de permettre
d'obtenir une puissance de sortie ainsi qu'un couple plus éle-
ves. Il est bien connu qu'un moteur à essence qui est adapté
pour engendrer de façon appropriée dans la chambre de combus-
tion un tourbillon du mélange d'air et de combustible est ca-
pable de fournir un rendement accru tant en puissance qu'en
couple. Si l'on engendre dans le mélange un tourbillon com-
plexe, on augmente encore le rendement du moteur. Il est con-
nu qu'un orifice d'admission ne peut engendrer qu'un tourbil-
ENSEMBLE DE MEMORISATION ET DE COMMANDE DE MOUVEMENT DES PARTIES MOBILES D'UNE MACHINE-OLsTIL.
L'invention concerne un ensemble de mémorisation et de commande de mouvement d'une ou plusieurs parties mobiles d'une machine-outil, notamment en liaison avec des moyens d'enregistrement-lecture sur lesquels sont regroupées des informations représentatives de l'usinage d'une pié- ce donnée.
On connait une installation du type visé qui est constituée d'une machine-outil conventionnelle dont les parties mobiles (porteoutil, chariot(s) mobile(sj ) sont associées à des capteurs incrêmentaux faisant partie de boucles d'asservissement respectives dont les grandeurs de commande sont lues sur un système enregistrement-lecture, le plus souvent à bande magnétique. La précision de l'usinage peut être très importante depuis l'apparition de capteurs numériques performants et notamment les systèmes dits "règles optiques" qui donnent une précision du micron et les interféromètres qui permettent d'obtenir une précision du centième de micron.
Un tel capteur numérique connu est généralement conçu pour délivrer deux séries d'impulsions distinctes (par exemple de polarité dif férente ou transmises sur des voies distinctes) qui sont représentatives de déplacement dans deux directions opposées de la partie mobile à laquelle il est associé. Par ailleurs il existe aussi des moteurs pas à pas suffisamment fiables et précis pour pouvoir être pilotés par une succession d'impulsions.On a donc pu mettre au point une installation réalisant la combinaison d'un système enregistrement-lecture susceptible de reproduire un programme d'impulsions représentatif d'un usinage déterminé (c'est-à-dire d'un enchalnement voulu des déplacements de toutes les parties mobiles de la machine-outil) d'un ou plusieurs capteurs numériques précité, un capteur étant associé à chaque partie mobile, et d'un ou plusieurs moteurs pas à pas assurant le déplacement de la ou les parties mobiles. Ainsi, le système d'enregistrement-lecture d'une part et les capteurs et moteurs d'autre part, étaient associés pour former autant de chaînes de commande en boucle fermée qu'il y avait de parties mobiles à piloter.Une telle installation fonctionne correctement mais nécessite un choix judicieux de certains paramètres et notamment le rapport entre la vitesse de défilement de la bande magnétique et la vitesse de déplacement de la partie mobile considéree de la machine-outil.
D'autre part, le fonctionnement en boucle fermée entraîne une certaine limitation de la vitesse de déplacement maximum de cette partie mobile, en raison notamw:eat de la réponse limltee en fréquence du système.
L invention permet de résoudre ce inconvenient tout en propo set. un e.sems~t ce memorisatlol; et de commande plus simple que par le passé. La structure de base de l'invention résulte principalement de ce qu on a constaté que, contrairement à toute attente, les moteurs pas à pas pouvant être commandés !'en boucle ouverte" par la simple lecture (après ampiification adaptée) des impulsions en provenance du système enregistrement-lecture, chaque impulsion déterminant la rotation d'un pas d moteur dans un sens dépendant par exemple de sa polarité, la commande en boucle ouverte étant le plus souvent suffisante lorsqu'une grande précision de l'usinage n' est pas requise.
Dans cet esprit, invention a principalement pour objet un ensemble de mémorisation et de commande de mouvement d'au moins une partie mobile d'une machine-outil, du type comportant au moins un capteur incrémental associé à ladite partie mobile ou à un palpeur en contact avec une pièce à reproduire, susceptible de fournir deux séries d'informations distinctes, par exemple impulsionnelles, correspondant à deux sens opposés de déplacement de ladite partie mobile ou dudit palpeur et un moteur principal commandant le déplacement de celle-ci, caractérisé par des moyens d'enregistrement, par exemple à bande magnétique, susceptibies d'enregistrer lesdites deux séries d'informations en synchronisme, par exemple sur deux pistes indépendantes, et par une chaî- ne de commande en boucle ouverte dudit moteur principal, comportant notamment des moyens de lecture desdites deux séries d'information.
Par ailleurs, le système décrit ci-dessus peut facilement être complété pour permettre d'atteindre n'importe quel degré de précision en associant une chaine auxiliaire de commande "en boucle fermée" à chaque chaine en "boucle ouverte". Ainsi, la chaine en "boucle fermée" assurera les corrections indispensables du mouvement de la partie mobile qui lui est associée mais la rapidité d'usinage ne sera pas limitée par la présence de cette chaîne auxiliaire dont le rôle se limitera à assurer une correction de position, l'essentiel de la commande du mouvement étant assuré par la chaine en boucle ouverte.
En d'autres termes, selon une particularite avantageuse de l'invention, l'ensemble de mémorisation et de commande défini ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moteur auxiliaire mecani- quement couplé audit moteur principal pour que leurs mouvements de rotation se combinent et une chaine de commande en boucle fermée dudit moteur auxiliaire.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celleci apparaitront mieux à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un ensemble de mémorisation et de commande de mouvement d'une partie mobile d'une machine-outil et de quelques variantes d'exécution selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un ensemble conforme à l'invention, pilotant l'une des parties mobiles d'une machine-outil; - la figure 2 illustre une variante dans l'assemblage des moteurs de l'ensemble de la figure 1; et - la figure 3 illustre une autre variante analogue à celle de la figure 2.
En se reportant plus particulièrement à la figure 1, on a représenté une partie d'une machine-outil 11 et notamment un bâti fixe 12 sur lequel est monté coulissant un chariot mobile 13 (la partie mobile précitée) grâce à des glissières à queue d'aronde, classiques. Ainsi, si la machine-outil considérée est une fraiseuse, la partie représentée concerne l'un des mouvements de la table porte-pièce mais il est bien entendu que tout ce qui sera décrit ci-dessous en liaison avec ce chariot mobile 13 est valable pour les deux autres parties mobiles dans des directions perpendiculaires bien que celles-ci ne soient pas repré sentées. Il suffit de prévoir un nombre correspondant de chaines de commande, identiques. Le déplacement du chariot 13 est assuré par deux moteurs pas à pas, un moteur principal 14 et un moteur auxiliaire 15.Le moteur 15 est axialement intercalé entre l'arbre du moteur 14 et le chariot mobile 13 qu'il actionne par l'intermédiaire d'une vis de commande 16. Le boîtier du moteur 14 est solidaire du bâti fixe 12. Ainsi, les moteurs 14 et 15 sont mécaniquement couplés pour que leurs mouvements de rotation se combinent. On a par ailleurs associe au chariot mobile 13 un capteur incrémental 17, du type indiqué ci-dessus ("règle optique" ou interféromètre) susceptible de délivrer à ses sorties (+), (-), deux series d'impulsions représentatives de la décomposition pas à pas du mouvement du chariot 13 dans un sens ou dans l'autre. En d'autres termes, lorsque le chariot se déplace d'un pas donné dans une direction, une impulsion est délivrée à la sortie (+) par exemple et lorsque le chariot se déplace de ce même pas dans l'autre direction possible, une impulsion est délivrée à la sortie (-). Si le chariot reste immobile, aucune impulsion n'apparais ni à la sortie (+), ni à la sortie (-).
D'autre part, des moyens d1enregistrement-lecture 18 sont schématisés sur la figure 1, notamment par une bande magnétique 19 et une tête d'enregistrement-lecture multipistes 20. Deux cellules d 'enregistrement lecture (C+), (C-) de cette tête de lecture multipistes sont nécessaires pour définir deux pistes (a+), (a-) sur la bande magnétique 19, sur lesquelles les impulsions délivrées aux sorties (+), (-) du capteur 17 sont enregistrées en synchronisme. En effet, ces dernières sont reliées aux deux cellules d'enregistrement-lecture (C+), (C-) par l'intermediai- re de moyens de sélection 21 (symbolisés ici par un système d'inverseurs) qui, dans une position donnée, connectent les cellules (C+), (C-) aux sorties (+), (-) du capteur.
On comprend donc aisément, à ce stade de la description, que l'ensemble décrit permet la programmation de la bande 19 (par un simple positionnement convenable des moyens de sélection 21) en usinant normalement une pièce témoin que l'on désire reproduire en grand nombre à l'identique. Toutes les passes d'usinage se trouveront ainsi retranscrites en impulsions (ou "tops") enregistrées sur la bande magnétique 19, que l'on fait défiler à vitesse constante. Il est à noter que cette phase de programmation peut aussi être assurée à partir d'une pièce à reproduire déjà existante.Dans ce cas, on déplace un palpeur (non représenté) à la surface de cette pièce dans une direction correspondant à celle du déplacement du chariot mobile 13 et on associe le capteur 17 au palpeur lui-même. Si deux pistes sont suffisantes pour enregistrer toutes les informations relatives au déplacement du chariot 13, on con çoit que six pistes seulement permettront de rassembler toutes les informations relatives aux mouvements de toutes les parties mobiles d'une fraiseuse pendant l'usinage d'une pièce.
Selon une particularité essentielle de l'invention, une chaine de commande en boucle ouverte 22 est prévue entre la tête d'enregistrement-lecture 20 et le moteur principal 14. Cette chaine de commande comporte simplement un double amplificateur 23 recevant les impulsions délivrées à la lecture par les cellules (C+), (C-) et les amplifiant suffisamment pour commander la rotation du moteur 14.Lorsque la précision d'usinage requise le justifie, on prévoit aussi le moteur auxiliaire 15 et une chaine de commande en boucle fermée 24 de ce moteur auxiliaire, qui comprend, dans l'exemple décrit, un premier compteur double 25 relié aux cellules (C+), (C-) pour élaborer deux premières séries d'impulsions (premiers signaux) représentatives du mouvement désiré et un second compteur double 26 relié au capteur 17 par l'inter mediaire des moyens de sélection 21 pour élaborer deux secondes séries d'impulsions (seconds signaux) représentatives du mouvement réel du chariot. Le compteur 25 a donc pour fonction de totaliser les "tops" enre gistrés sur les pistes (a+),(a-), tandis que le compteur 26 totalise les impulsions délivrées par le capteur 17.La chaine 24 est complétée par des moyens comparateurs 27 (ou compteur différentiel) qui reçoit sur ses deux groupes d'entrées el, e2 les impulsions délivrées par les compteurs 25, 26, respectivement et dont les sorties S sont reliées aux bornes du moteur auxiliaire via un amplificateur double 28 analogue à l'amplificateur 23.
Lorsque l'ensemble décrit est dans la fonction d'usinage automatique d'une pièce, le mouvement du chariot 13 est essentiellement assujetti à la rotation pas à pas du moteur 14, c'est-à-dire sous le con trolle de la chaine de commande en boucle ouverte 22. Ainsi, chaque fois qu'une impulsion est lue par la cellule (C+) le moteur 14 tourne dans un sens d'un angle de valeur donnée (un pas) et chaque fois qu'une impulsion est lue par la cellule (C-) le moteur tourne dans l'autre sens de la même valeur donnée.En revanche, si un écart se manifeste entre la position souhaitée du chariot 13 (représentée par l'état du compteur 25) et sa position réelle (représentée par l'état du compteur 26), le déséquilibre résultant sur les entrées el, e2 des moyens comparateurs 27 permet à ceux-ci d'élaborer des impulsions de commande correctrices pilotant la rotation du moteur auxiliaire 14.
La variante de montage de la figure 2 montre que les moteurs 14 et 15 peuvent être dissociés l'un de l'autre. Le moteur principal 14 est toujours fixé sur le bâti fixe 12 mais commande le déplacement d'un chariot intermédiaire 12a monté coulissant sur le bâti 12. Le moteur auxiliaire 15 est fixé sur le chariot intermédiaire 12a et commande le déplacement du chariot 13 monté coulissant sur ledit chariot intermédiaire.
teur;
- les figures 6 à 8 représentent schéma-
tiquement un dispositif et un procédé pour attacher une matière en feuille à une surface support dure de manière à pouvoir découper la matière avec la molette coupante; - les figures 9 à 11 représentent un autre dispositif et un autre procédée pour attacher une matière en feuille à une surface support dure et un dispositif pour enlever la matière après le découpage; - les figures 12 et 13 représentent encore un autre procédé pour assujettir la matière en feuille et pour l'enlever; - les figures 14 et 15 représentent des moyens électrostatiques utilisés pour maintenir la matière en feuille en place pendant une opération de découpage;
- la figure 16 représente des moyens ma-
gnétiques utilisés pour engendrer des forces entre la
molette coupante et une surface de coupe afin de sec-
tionner la matière en feuille; et - les figures 17 et 18 représentent un procédé utilisé pour découper des angles pointus dans
des pièces de patron en utilisant une molette coupan-
La figure 1 représente une machine à dé-
couper à commande automatique qui a été désignée par la référence générale 10 et dont l'outil de coupe est constitué par une molette coupante 12, dont le diamètre est, de préférence, d'au moins 2,54 cm, qui roule librement en appui de coupe contre une matière en feuille S positionnée sur une surface support dure,
lisse et continue 14 d'une table de coupe 16. La ma-
chine peut être utilisée pour découper une matière en feuille relativement mince qui est positionnée sur la surface support 14 en une unique nappe ou en une pile comportant un petit nombre de nappes ayant une hauteur totale inférieure à la moitié du rayon de la molette
coupante 14, par exemple, inférieure a 6 mm. La machi-
ne représentée est commandée numériquement par une unité de commande 18 qui guide la molette coupante le long de lignes de coupe prédéterminées qui définissent, par exemple, la périphérie de pièces de patron formant un habit de soirée. Les contours ou formes des pièces de patron et les lignes de coupe correspondantes sont définies dans une bande de programme 20 qui est lue par
l'unité de commande pour produire des signaux de com-
secteurs de parabololde.
Il est essentiel que le réflecteur soit frappé
par un maximum du flux lumineux émis par la source lumi-
neuse, et qu'il le renvoie vers la glace avec la direc-
tivité convenable.
Par exemple, pour un projecteur de route, le réflecteur doit renvoyer un faisceau de rayons lumineux très directif, c'est-à-dire un faisceau constitué de
rayons qui sont tous sensiblement parallèles à la direc-
tion d'émission. Pour un faisceau de croisement, la directivité doit être moindre, les rayons lumineux devant
constituer un faisceau légèrement convergent.
Au cours des dernières années, il est apparu extrêmement souhaitable de réaliser des projecteurs de
véhicules automobiles dont la fenêtre de sortie (corres-
pondant sensiblement au contour de la glace de fermeture), soit très étroite, c'est-à-dire de hauteur faible par rapport à sa dimension transversale ou largeur. De tels projecteurs, du type "bande de lumière" sont très demandés
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par les constructeurs automobiles, du fait que les fenêtres de sortie étroites donnent au styliste de nouvelles possibilités, en s'intégrant particulièrement
bien à la ligne de certaines voitures modernes.
Pour réaliser des projecteurs de ce genre,
Dans une réalisation préférentielle, le sabot et le projectile comportent des troyens de verrouillage solidarisant le projectile sur le sabot avant le départ du coup, et se déverrouillant partiellement en début de tir pour assurer l'entralnement en rotation du projectile par le sabot tout en permettant leur séparation longitudinale. Les moyens de verrouillage peuvent être constitués par des adents réalisés sur le culot du projectile qui coopèrent avec des adents pratiqués sur le sabot et qui se déverrouillent au départ du coup sous l'effet de l'accélération angulaire du sabot.
Selon une variante les moyens pour immobiliser le piston sont constitués par un repli intérieur de la partie tubulaire coopérant avec une jupe déformable disposée sur le piston.
Selon un mode de réalisation, les moyens permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile sont constitués par un orifice pratiaué dans le sabot mettant en communication la chambre de propulsion avec le culot du projectile.
Selon une autre caractéristiaue, la masse inerte fragmentable est disposée dans une enveloppe entraînée en rotation par le piston.
Selon une autre caractéristique, l'ensemble sabot-partie tubulaire et piston sont freinés lorsqu'il atteint l'extrémité avant du tube de lancement.
D'autres caractéristiques et avantages que procurent l'invention apparaltront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins qui représentent à titre illustratif mais non limitatif, un mode d'exécution de l'invention.
Sur ces dessins - la figure 1 représente une coupe longitudinale de l'arme selon l'invention, - la figure 2 reDrésente une coupe partielle suivant I.I.
de la figure 3 montrant un exemple de réalisation du montage du projectile sur le sabot de lancement, - la figure 3 représente une vue selon V de la figure 2.
- les figures 4 à 8 montrent schématiquement le fonctionnement de l'arme selon l'invention.
La figure 1 représente larme selon l'invention comprenant : le tube de lancement 1, un projectile 2 propulsé par un sabot de lancement 3, une charge propulsive 4 et son allumage 5, un piston 6 propulsant une masse inerte 7. Le sabot 3 comporte une partie tubulaire 8 au calibre de l'arme et s'étendant vers l'arrière du tube. A l'intérieur de cette partie tubulaire circule le piston 6 dont la face avant et le fond du sabot forment la chambre de propulsion. L'intérieur de la partie tubulaire 8 comporte des rayures 9 sur lesquelles est en prise une ceinture 10 solidaire du piston 6. La partie tubulaire 9 comporte d'autre part, à son extrémité arrière un repli intérieur 11 destiné à accueillir en fin de course la jupe 12 réalisée sur le piston 6.
La masse inerte 7 est comprise dans une enveloppe 13 et est maintenue sur le fond du piston Dar des nervures 14 permettant son entrainement en rotation. Cette masse inerte peut-être réalisée de tous moyens tels que par exemple des lanières fragmentables, un liquide de viscosité donnée ou une masse gelatineuse. L'enveloppe 13 est guidée par l'extrémité arriere de la partie tubulaire. Les masses eut inerties de l'ensemble projectile-sabot partie tubulaire et de l'ensemble piston masse sont calculées de façon à ce que le projectile atteigne une vitesse de rotation adéquate et compatible avec la stabilisation par empennage.
Les figures 2 et 3 montrent le montage du projectile 2 sur le sabot 3. Le sabot 3 comporte des adents 15, préférentiellement au nombre de trois, venant prendre place dans des logements complémentaires du projectile 2. Les adents 15 et les logements 16 comportent une surface inclinée 17 assurant le verrouillage du projectile sur le sabot lorsque le système est au repos. Un joint 18 assure ltetancheite de l'interface projectile-sabot et permet le déverrouillage des adents lors du départ du coup et sous l'effet de liacceieration longitudinale qui tend à l'écraser. L'existence d'un jeu 20 entre le projectile et le sabot est nécessaire pour permettre le dégagement des adents.Sous l'effet de l'accélération angulaire 21, les adents 15 viennent se plaquer contre la surface 22 des logements 16 assurant ainsi I'entraînement en rotation du projectile.
Selon une autre variante, le jeu 20 peut être supprimé, les adents étant réalisés en matériau déformables de manière à ce que le déverrouillage se fasse uniquement sous l'effet de l'accélération angu laire 21.
Le sabot 3 comporte de plus un orifice 23 permettant le passage des gaz de propulsion vers le projectile lorsque ce dernier se sépare du sabot.
Le fonctionnement de cette arme est le suivant la figure 4 montre le systeme au repos.
La phase suivante, apres allumage de la charge propulsive par des moyens connus, est représentée à la figure 5. Les gaz exercent une pression qui tend à repousser le sabot du piston. Les deux ensembles masse inerte-piston et projectile-sabot de lancement. partent selon des sens opposés. Sous l'effet du rayage de la partie tubulaire et de la ceinture du piston, les deux ensembles se mettent. en rotation en sens inverse et à des vitesses résultant de leurs inerties respectives. Le déverrouillage du projectile du sabot est effectué et la masse inerte est éjectée partiellement.
Les fig. 13a, 13b et 13c forment un schéma logique de la mémoire permanente 202. Cette dernière est de pré- férence une mémoire permanente-à masse virtuelle du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'numérique n0 3 934 233. Les informations adresse provenant de la mémoire 202 et du compteur de paramètre 513 sont appliquées à des tampons d'adresse 202b qui sont représentés en détail sous la référence A. Les portes NON-OU 202a utilisées dans les tampons d'adresse 202b sont represen tées en détail sous la référence B. Les sorties des tampons d'adresse 202b sont appliquées à un décodeur X 202c ou à un décodeur Y 202d.La mémoire permanente est divisée en dix sections, désignées par la référence C, dont l'une est représentée plus en détail. La ligne de sortie de chacune des sections est reliée à un registre 201 par des inverseurs, comme le montrent les fig. 8a et 8b. Le décodeur x sélectionne l'une de 68 lignes de décodage X tandis que le décodeur Y 202d vérifie la présence ou l'absence d'une cellule à transistor entre deux lignes voisines de diffusion, comme cela est expliqué plus en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 934 233 précité. Les données qui sont mémorisées de préférence dans la mémoire 202, dans ce mode de réalisation, sont indiquées dans le tableau IV.