INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
autour de roues supérieure et inférieure.
Comme l'indiquent les figures 2, 3 et 4, l'en-
semble 21 de guidage comporte un chassis allongé 35 en forme de canal, fixé verticalement et de façon amovible
à l'extrémité inférieure du bras 25 par plusieurs bou-
lons 37 Ce châssis 35 de l'ensemble 21 a deux parois parallèles 35 wa et 35 wb formant une concavité 35 c en for-
me de canal entre elles, et il comporte aussi, à proxi-
mité de l'extrémité inférieure, une cloison 35 p reliant les parois 35 wa et 35 wb et ayant un trou 35 ph permettant le montage Le châssis 35 de l'ensemble 21 comporte en outre, à son extrémité inférieure, deux pieds 35 La et Lb en forme de plaques parallèles, dépassant vers le
bas et entre lesquels est disposée une saillie 35 b des-
tinée à dépasser du côté opposé à celui de l'ouverture
de la concavité 35 c Le châssis 35, dans cette configu-
On a représenté sur la figure 1 le bloc-diagramme simplifié d'un annuleur d'écho comportant le dispositif de mesure de l'invention. Il est toutefois bien entendu que ce dispositif de mesure peut être branché de façon différente dans l'annuleur d'écho, ou peut être utilisé dans un autre type d'annuleur d'écho, ou bien peut être utilisé dans un autre appareil dans lequel on doit produire un ou plusieurs signaux numériques représentant les énergies d'un ou plusieurs signaux.
L'annuleur d'écho représenté sur la figure 1 est du type décrit dans l'article de D.L.DUTTWEILER publié dans "IEEE Transactions on Communications", Vol. COM-26 nO 9 de mai 1978, avec toutefois quelques modifications qui apparaîtront à la lecture de la description ci-dessous.
L'annuleur d'écho 1 représenté sur la figure 1 est prévu pour fonctionner en temps partagé sur trente-deux voies par exemple, mais pour simplifier le dessin et les explications, on ne décrira ici que le traitement d'une seule voie, étant entendu que pour un traitement en temps partagé sur plusieurs voies on prévoit des mémoires et des registres de capacité correspondante. L'annuleur d'écho 1 coopère, d'une part avec un dispositif de transmission de signaux (non représenté), tel qu'un système de transmission par câble ou satellite associé le cas échéant à un autocommutateur, et d'autre part avec un hybride 2 fils/4 fils (non représenté) auquel est raccordé un abonné dit "abonné proche".
Le dispositif de transmission de signaux est relié aux bornes 2 et 3, et l'hybride est relié aux bornes 4 et 5. Le signal arrivant sur la borne 2 depuis un abonné lointain par l'intermédiaire dudit système de transmission sera appelé par la suite "signal incident". Les échantillons se présentant sur les bornes 2, 5 et 3 sont respectivement notés X Xn, yin, et ERn La borne 2 est reliée à un dispositif de ligne à retard 6 dans lequel peuvent circuler N échantillons successifs du signal incident, le nombre N définissant l'ordre du filtre numérique à partir duquel est réalisé l'annuleur d'écho 1. Le dispositif 6 est, de préférence, une mémoire vive, cette mémoire étant alors reliée, de façon connue en soi, à un compteur d'adressage (non représenté). La sortie du dispositif 6 est reliée à la fois à un convolueur 7 et à une première entrée d'un corrélateur 8. La sortie du convolueur 7 est reliée à une première entrée d'un soustracteur 10 dont l'autre entrée est reliée à la borne 9. La sortie du soustracteur 10 est reliée à la borne 3 et à l'entrée d'un dispositif de mesure 12. La borne 2 et la borne 5 sont également reliées à l'entrée du dispositif de mesure 12 dont la sortie est reliée à l'entrée du dispositif 9 chargé d'effectuer la détection de double parole et de régler l'asservissement des coefficients du filtre numérique.
Le principe de fonctionnement de l'annuleur d'écho est bien connu en soi, et ne sera pas décrit ici. On précisera seulement qu'à la différence de l'annuleur d'écho connu d'après l'article précité, celui de la présente invention ne fonctionne pas en virgule flottante car il utilise dans le convolueur un multiplieur à virgule fixe, par exemple le multiplieuraccumulateur TRW n0 TDC 10105, l'intégrateur quadratique, décrit cidessous en référence à la figure 5 fonctionne également en virgule fixe.
Dans le cas où le dispositif 6 est, comme précisé ci-dessus, une mémoire vive, le décalage des différents échantillons successifs du signal incident se fait de façon fictive par permutation de l'adressage de cette mémoire, comme indiqué par exemple dans la demande de brevet français nO 79 21 769. Si l'on veut que le filtre numérique de l'annuleur d'écho soit d'ordre élevé, on peut utiliser, pour le dispositif 6, plusieurs mémoires vives branchées en cascade, chacune de ces mémoires vives étant associée à un convolueur et à un corrélateur, comme indiqué par exemple dans la susdite demande de brevet français.
On va maintenant décrire en détail, en référence à la figure 5 le dispositif de mesure 12. Les bornes 2, 3 et 5 sont reliées, à l'intérieur de ce dispositif 12, par un multiplexeur 11, aux entrées d'adressage d'une ou de plusieurs mémoires mortes 13 d'élévation au carré, le nombre de ces mémoires mortes dépendant de la capacité des mémoires utilisées et de la largeur des mots numériques traités. Dans le présent exemple, on utilise deux mémoires en parallèle, présentant ainsi seize sorties. Les sorties des mémoires 13 sont reliées, par un bus 14, à l'une des deux entrées, référencée 15A, d'un multiplieur-accumulateur 15, qui est dans le présent exemple le circuit intégré TDC 10105 de TRW.L'autre entrée, référencée 15B, du multiplieur-accumulateur 15 est reliée par un bus 16 aux sorties d'un ensemble de mémoires mortes 17 dans lesquelles sont mémorisés des coefficients d'atténuation permettant d'effectuer une intégration de niveaux de signaux incidents de la façon expliquée ci-dessous. Dans le présent exemple, l'ensemble de mémoires 17 comporte deux mémoires mortes branchées en parallèle et présentant ainsi seize sorties. Les sorties des mémoires 17 sont reliées à l'autre entrée du multiplieur-accumulateur 15.
Les sorties du multiplieur-accumulateur 15 sont reliées par un bus 18 à une mémoire vive 19 et à un registre 20. La mémoire vive 19 est d'autre part reliée, par le bus 18, et via un dispositif d'interfaçage 21, au bus 14. Dans le présent exemple, le dispositif 21 comporte un ensemble 22 de seize portes à trois états reliées aux seize fils de poids forts du bus 18, et un registre 23 à seize cellules dont les huit cellules de poids forts sont forcées à zéro et dont les entrées des huit autres cellules sont reliées aux huit fils de poids faibles du bus 18, les seize sorties du registre 23 étant reliées au bus 14.
Toujours dans le présent exemple de réalisation, ledit circuit TDC 10105 comporte deux sorties 15C et 15D qui correspondent respectivement aux seize éléments binaires de poids forts et aux seize éléments binaires de poids faibles du résultat de multiplication-accumulation. Les seize bornes de la sortie 15C sont reliées aux seize fils de poids forts du bus 18 à vingtguatre fils, tandis que la sortie 15D est reliée, intérieurement au circuit, comme symbolisé par le trait interrompu 24, à l'entrée 15B, et donc au bus 16 qui a seize fils. Bien entendu, les résultats apparaissant sur la sortie 15D sont multiplexés de façon connue en soi avec les coefficients venant des mémoires 17.Les huit fils de poids forts du bus 16 sont reliés via un ensemble 25 de huit portes à trois états aux huit fils de poids faibles du bus 18. Toutefois, il est bien entendu que si l'on disposait d'un multiplieur-accumulateur à vingt-quatre sorties accessibles de l'extérieur, le dispositif 21 ne comporterait qu'un ensemble de vingt-quatre portes à trois états, L'ensemble 25 de portes serait supprimé, le fonctionnement du dispositif 12 en serait simplifié d'autant, et les mémoires 17 ne devraient plus contenir que deux sortes de coefficients, comme il apparattra à la lecture des explications ci-dessous.De même, si l'on se contentait d'une moins bonne résolution pour le résultat de mesure, en n'utilisant au maximum que les seize sorties de poids forts du circuit 15, le bus 18 pourrait être à seize fils, et on pourrait supprimer les éléments 23 et 25.
Les sorties du registre 20 sont reliées par un bus 26 à un circuit 27 de transcodage en valeurs de niveaux d'énergie dont la sortie est référencée 28.
On a représenté sur la figure 3 un mode de réalisation préféré du circuit 27. Sur cette figure 3, on a figuré par un rectangle 29 I'arrivée du bus 26 à l'entrée du circuit 27. Ce rectangle 29 symbolise la rangée des poids respectifs des fils du bus 26, pris dans I'ordre décroissant de gauche à droite. Dans le présent exemple, le bus 26 a vingt-quatre fils (de poids 20 à 223). Les dix fils de poids les plus faibles (20 à 29) ) sont reliés aux entrées d'adressage d'une mémoire morte 30 de codage de niveaux faibles.
Onze fils de poids moyens (par exemple de 26 à 216) sont reliés aux entrées d'adressage d'une mémoire morte -31 de codage de niveaux moyens, et les onze fils de poids les plus élevés (213 à 223) sont reliés aux entrées d'adressage d'une mémoire morte 32 de codage de niveaux élevés.
En outre, sept fils de poids les plus élevés (217 à 223) sont reliés à un circuit 33 à fonction OU, et les sept fils de poids immédiatement inférieurs (210 à 216) sont reliés à un circuit 34 à fonction OU. La sortie du circuit 33 est reliée à l'entrée CS ("Chip Select" ou validatiorss de la mémoire 32 et aux entrées C2; (inhibition > des mémoires 31 et 30. La sortie du circuit 34 est reliée à l'entrée CS de la mémoire 31 et à l'entrée > de la mémoire 30. Les circuits précités à fonction OU peuvent être des mémoires mortes.
Les sorties des mémoires 30, 31 et 32 sont reliées à la sortie 28 par un bus commun 35 comportant, dans le présent exemple, huit fils.
On va maintenant expliquer le fonctionnement du mode de réalisation préféré du dispositif de mesure décrit ci-dessus, le fonctionnement de l'annuleur d'écho étant connu en soi, ne sera rappelé que dans la mesure où il dépend du fonctionnement du dispositif de mesure.
Les trois échantillons Xn, Yn et ERn de signal numérique codé, en code compressé sur huit éléments binaires dans le présent exemple, se présentent au rythme des trames MIC, toutes les 3,9 microsecondes. Les mémoires 13 assurent à la fois la décompression des échantillons d'entrée et leur élévation au carré. Dans le présent exemple, en tenant compte du demi-pas de quantification lors de la décompression des signaux, on présente les résultats d'élévation au carré sur vingt-quatre éléments binaires. Les échantillons Xn, Yn et ER n d'une même voie vont être traités successivement dans le dispositif de mesure 12. L'échantillon Xn, par exemple, se présentant à l'instant tn est élevé au carré par le circuit 13.La sortie du circuit 13, présente, pour une première page mémoire, les seize éléments binaires de poids les plus élevés du résultat, et pour une seconde page mémoire les huits éléments binaires de poids faibles précédés de huit zéros. Les seize éléments binaires de poids forts du mot Xn produit à la sortie des mémoires 13 sont envoyés au registre d'entrée correspondant (relié à l'entrée 15A) du circuit 15, L'autre registre d'entrée (relié à l'entrée 15B) du circuit 15 recevant des mémoires 17 adressées de façon connue en soi, sous la commande d'un séquenceur (non représenté), le coefficient 2 c (pour les poids forts), dont la valeur et la signification sont données ci-dessous.
Dans la variante de réalisation de la figure 4b, on retrouve la pièce 110 fixée au bras supportant le capteur, la pièce 112 coulissant sur la pièce 110, la tige 114 solidaire de la pièce 112, le ressort de compression 118 placé entre les pièces 110 et 112 pour solliciter cette dernière vers la surface S1, S2 respectivement, et l'ensemble formé par la collerette 120 et l'épaulement 122 limitant la course du capteur.
Cette variante se distingue principalement de la variante de la figure 4a par le fait que la sphère de contact 116 est remplacée par une roulette 116' maintenue en contact avec la surface S1, S2 par le ressort 118. De plus, on voit sur la figure 4b que le curseur 126' est monté pivotant sur la pièce 110 et sur l'extrémité d'un prolongement de la tige 114 à l'intérieur de la pièce 110, au lieu d'être directement fixé à l'extrémité de ce prolongement comme dans la variante de la figure 4a. Il en résulte que le potentiomètre 124' présente la forme d'un arc de cercle centré sur le point d'articulation du curseur 126' sur la partie 110.
Si l'on compare les variantes de réalisation des figures 4a et 4b, on constate que la première d'entre elles est plus simple à mettre en oeuvre et que le frottement entre la sphère de contact 116 et la surface de la tôle en vis-à-vis risque d'entrainer des à-coups nuisibles à une commande en douceur. Cet inconvénient est supprimé dans la variante de la figure 4b où le contact s'effectue par l'intermédiaire de la roulette 116'. En revanche, cette dernière variante présente l'inconvénient de définir une direction de déplacement préférentielle perpendiculairement à l'axe de la roulette.
Sur la figure 5, on a représenté de façon schématique un deuxième mode de réalisation des capteurs C1 et C2 et des moyens 106 et 108 qui leur sont associés.
Dans ce mode de réalisation, chaque capteur est un capteur à courants de Foucault qui se compose dans le cas le plus simple représenté sur la figure 5 d'une seule bobine B.
Rappelons que le principe d'un tel capteur consiste à alimenter une bobine par un courant élec trique sinusoidal haute fréquence, de manière à créer un champ alternatif qui induit dans une pièce en maté riau conducteur de l'électricité disposée en vis-à-vis du capteur des courants de Foucault créant en retour un champ qui s'oppose au champ initial et modifie l'impédance de la bobine. Les variations de l'impédance de la bobine donnent donc une indication de la disposition de celle-ci par rapport à la pièce en vis-àvis.
Afin de déduire du signal délivré par la bobine B un signal de sortie représentatif de la distance h séparant la bobine de la surface en vis-à-vis, c'est-à-dire, indirectement, des distances dl et d2 à déterminer, on associe à chaque bobine les moyens de traitement 106, 108 (figure 3). Dans le cas de la figure 5, ces moyens 64, 66 se composent d'un premier circuit de traitement 128 que l'on décrira plus en détail en se référant aux figures 6 à 8 et d'un second circuit de traitement 130. Notons dès à présent que la présence de ce dernier circuit 130 se justifie par le caractère non linéaire de la fonction définie par la courbe de réponse du signal Vph délivré par le circuit 128, en fonction de la distance h.Le circuit 130 a en effet pour seule fonction de rendre linéaire les va riations du signal de sortie V des moyens 106, 108 (figure 3) en fonction de la distance h. A cet effet, le circuit 130 traite le signal Vph délivré par le circuit 128 en lui appliquant la fonction V'ph=f(h) inverse de celle qui est définie par ce dernier cir cuit.
On a représenté plus en détail sur la figure 5 le circuit de traitement électronique 128 des signaux délivrés par le capteur à courants de Foucault.
Ce circuit permet d'effectuer une mesure différentielle de phase entre le signal issu de la bobine B et le signal émis par un oscillateur 44 pris comme référence. Il permet donc, d'effectuer une mesure de proximité, c'est-à-dire la mesure de la distance h séparant l'extrémité inférieure de la bobine B de la surface S1, S2 en vis-à-vis.
Afin de permettre la détection des variations de l'impédance de la bobine B, celle-ci est placée avec une résistance R dans un pont de mesure symétrique dont les deux branches R1 et R2 servent à assurer l'équilibre. Le pont de mesure ainsi constitué est alimenté entre le point haut défini par la jonction de la bobine B et de la résistance R et le point bas défini par la jonction des branches R1 et R2 par un signal sinusoidal haute fréquence (par exemple 240 kHz) provenant de l'oscillateur H.F. 44. Les signaux de sortie sinusoidaux Vbl et Vb2 pris respect il vement aux bornes communes des branches B et R1 et R et R2 sont transmis respectivement à la borne + et à la borne - d'un amplificateur différentiel 46 qui délivre un signal sinusoidal Vb.Le signal Vb est injecté dans un sommateur 48 avec un signal Vo qui correspond au signal injecté dans le pont de mesure par l'oscillateur 44 et déphasé de 75 par un déphaseur 50. Le signal sinusoidal V c délivré par le sommateur 48 est injecté à la borne + d'un comparateur 52 dont la borne - est connectée à la terre. De même, le signal sinusoidal délivré par l'oscillateur 44 est injecté à la borne + d'un autre comparateur 54 dont la borne - est également reliée à la terre. Les comparateurs 52 et 54 délivrent des signaux logiques positifs pour les alternances positives des signaux sinusoldaux qui leur sont injectés. Le signal logique délivré par le comparateur 54 est représentatif des alternances du signal sinusoïdal délivré par l'oscillateur 44.Il est injecté dans un déphaseur logique 56 délivrant un signal déphasé d'une valeur donnée par rapport au signal d'entrée. Ce signal déphasé est à son tour injecté dans un discriminateur de phase 58 en même temps que le signal délivré par le comparateur 52, ce dernier étant représentatif de la valeur du signal aux bornes de la bobine B. Le discriminateur de phase 58 délivre un signal Vph représentatif de la différence de phase entre le signal injecté dans le pont et celui aux bornes de la bobine B.
Comme le montre la figure 7, le déphaseur logique 56 comprend un inverseur 60 et deux circuits RC permettant de retarder le signal injecté en E dans le déphaseur et le signal sortant de l'inverseur 60.
Le signal injecté dans le déphaseur et retardé par l'un des circuits RC, ainsi que le signal sortant de l'inverseur 60 sont injectés dans une première porte NON/OU 62. De même, le signal injecté en E dans le déphaseur 56 ainsi que le signal sortant de l'inverse seur 60 et retardé par le second circuit RC sont injectés dans une seconde porte NON/OU 64. Les signaux délivrés par chacune des portes NON/OU 62 et 64 sont injectés dans une porte OU 66 qui délivre en S un signal logique dont chaque impulsion correspond au début et à la fin d'un créneau du signal injecté à l'entrée E du déphaseur 56. Ce signal logique est injecté à l'entrée d'un monostable 68, à l'entrée J d'une bascule JK 70 et, par l'intermédiaire d'un inverseur 72, à l'entrée K de cette dernière. Le signal de sortie du monostable 68, qui correspond à une suite de créneaux de durée déterminée débutant avec un retard déterminé par rapport à chaque impulsion du signal délivré en S, est injecté à l'entrée H de la bascule JK dont le signal de sortie délivré en Q est identique au signal injecté à'entrée E du déphaseur mais déphasé selon une valeur déterminée par le retard imposé par le monostable 68. Ce signal de sortie est injecté dans le discriminateur de phase 58.
Comme le montre la figure 8, les deux entrées du discrimateur de phase 58 sont reliées, d'une part, à une porte OU EXCLUSIF 74 et, d'autre part, à une porte OU EXCLUSIF 76 après passage dans un inverseur i8 du signal provenant du déphaseur logique 56.
La sortie de chacune des portes OU EXCLUSIF 74, 76 est reliée à un intégrateur 78, 80 dont les signaux de sortie, représentant la composante continue de chacun des signaux injectés à l'entrée du discriminateur de phase, sont injectés dans un soustracteur 82 délivrant le signal de sortie continu Vph dont la valeur correspond à la différence de phase entre le signal délivré par le déphaseur 56 et le signal issu du comparateur 52.
Les variations du signal Vph délivré par le circuit de traitement 128 qui vient d'être décrit en se référant aux figures 6 à 8 en fonction de la distance h entre l'extrémité du capteur C1, C2 et la surface S1, S2 sont représentées sur la figure 9.
Comme le montre clairement cette figure, il existe une limite huma, à la distance h au-delà de laquelle les variations du signal de sortie Vph deviennent pratiquement nulles. Pour une pièce donnée, cette distance peut être d'environ 25 mm pour un capteur de diamètre 10 mm. Bien entendu, la distance h peut être réglée à volonté en agissant sur le porteur (non représenté) supportant la partie mécanique du dispositif représenté sur la figure 3.
Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait qu'au moins un des deux contacts à ressort de l'interrupteur associé à la poignée étrier peut, pour assurer le contact,
être déformé par l'intermédiaire d'un élément ayant l'élas-
ticité du caoutchouc qui, lorsqu'on saisit la poignée, est
soumis à une pression qui provoque le contact.
Avec le dispositif de sécurité de l'invention, l'interrup-
teur de la poignée antérieure est actionné dans toute posi-
tion de l'appareil par la seule force qui s'exerce du fait qu'on tient et qu'on guide l'appareil Pour cette raison, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur tienne la poignée
étrier à un endroit déterminé On peut ainsi guider l'appa-
reil de façon simple et l'utilisateur peut également changer
la position de la main sur la poignée S'il arrive que l'uti-
lisateur lâche la poignée antérieure ou que sa main glisse,
la force de retenue agissant sur la poignée antérieure dispa-
rait et l'interrupteur est ouvert Il est ici particulière-
ment approprié que le moteur ne soit pas arrêté, mais seule-
ment séparé de l'entraînement de l'outil, de sorte qu'on peut immédiatement continuer à travailler avec l'appareil dès qu'on saisit à nouveau la poignée antérieure Une réali- sation particulièrement avantageuse de l'invention permet
un tel mode de travail.
Après 1 heure de réaction à 30 C le rendement est de 85 %. La réaction est totalement sélective, la résine est filtrée et recyclée. Le solvant, l'acide trifluoroacétique et l'ester phosphonique sont éliminés et recyclés. La phase concentrée est lavée avec une solution de K2C03, séchée sur MgS04 anhydre puis distillée. La pentyl furyl-2 cétone est séparée à 120 - i23"/18 mm Hg.
L'addition d'eau au milieu diminue sensiblement le rendement èn milieu homogène, et celui-ci n'est plus que de 10 % pour un taux d'hydratation voisin de 3 molécules d'eau par ion H EXEMPLE 3 Synthèse de l'acide oxo - 7 furyi-7 heptanolque à partir de l'acide heptanedioïque - (acide pimeli que).
On place dans un réacteur de 1 litre muni d'un réfrigérant, d'un agitateur mécanique et d'une ampoule à addition : 1,25 10 1 mole de furanne, 1 10 1 mole d'acide piméliqueet 2,25 l01molesd'anhydride trifluoroacétique et 1 10 1 équivalent H+ sous forme de résine "DUOLITE ES 467" sous forme acide dans 100 ml de nitrométhane.
Après 15 mn de réaction à 30 C le rendement est de l'ordre de 80 %. La résine est filtrée et recyclée. Le solvant et l'acide trifluoroacétique sont évaporés et recyclés; l'acide cétonique obtenu distille à 210 - 215 /14 mm Hg.
EXEMPLE 4 Synthèse de la p-hydroxyphenyl furyl - 2 cétone à partir d'acide p-hydroxybenzoïque et de furanne.
On place dans un réacteur de 1 litre muni d'un réfrigérant, d'un agitateur mécanique et d'une ampoule à addition : 1,25 10 1 mole de furanne, 1 10 1 mole d'acide -hydroxybenzoïque, 2 10 1 moles d'anhydride trifluoroacétique et 1 10 équivalent + sous forme de résine "DUOLITE ES 467" sous forme acide dans 100 ml d'acétonitrile.
Après 45 mn de réaction à 30 C le rendement est environ de 85 %. La résine est filtrée et recyclée.
Le solvant et l'acide trifluoroacétique sont évaporés et recyclés, le produit obtenu après recr-istallisation fond à 164" C.
EXEMPLE 5 Synthèse de la pentadecanyl furyl - 2 cétone à partir de-l'acide palmitique et du furanne.
On place dans un réacteur de 1 litre muni d'un réfrigérant, d'un agitateur mécanique et d'une ampoule à addition 1,25 10-1 mole de furanne, 1.10-1 mole d'acide palmitique, 2,25 10 moles d'anhydride trifluoroacétique et 1 10 2 équivalent H sous forme de résine "DUOLITE ES 467" sous forme acide dans 100 ml de nitrométhane.
Après 15 mn de réaction à 20 C la résine est filtrée et recyclée. Le solvant et l'acide trifluoroacétique sont évaporés et recyclés. La pentadécanylfuryl cétone est obtenue après recristallisation avec un rendement de 91 % (température de fusion : 50 C).
EXEMPLE 6 Synthèse de la p-nitrebenzyl furyl - 2 cétone à partir de l'acide p-nitrophenyl - 2 éthanoique et du furanne.