INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des fentes (56), (57) sont formées dans les faces les plus grandes convergentes (54c), (54d) du prisme,parallèlement à ses arêtes latérales telles que l'arête (58) en vue du passage de la sangle. Un orifice (59), formé dans la face (54a),et un orifice (# & gt;),.formé dans là face (54b), permettent la fixation de la pièce (54) au moyen d'une vis (61).
On se reportera maintenant à la figure 7 dans laquelle on a illustré la mise en application de l'invention au moyen des dispositifs de mise sous tension montrés aux figures 6 et 3 ou 4.
Dans cette figure, un faisceau de 3 câbles (23), (24), (25) est serré sur un support (62) au moyen d'une sangle t1) dont une extrémité est fixée sur une clavette (63) qui a été enfilée dans une boucle (la) qui termine la sangle.
L'autre extrémité de la sangle passe d'abord au travers des fentes (56), (57) de la pièce (54j fixée par la vis (61) et un écrou (64) sur le support (62), après quoi la sangle s'enroule sur l'axe de blocage (33r tournant dans le boîtier (27) après passage dans une fente (45) du fond (27c) de ce mécanisme.
On se reportera maintenant à la figure 8 qui illustre un mécanisme permettant notamment la suspension d'un faisceau de câbles sous un support,comme illustré à la figure 9.
avec espacement à une plaque supérieure 26 par des pi-
liers de liaison espacés 32 fixés en-position par l'un quelconque de plusieurs moyens bien connus, par exemple par brasage. Un anneau de guidage 24 destiné à la matière à couper est placé circonférentiellement autour de la plaque supérieure 26 et fixé au bord périphérique de celleci. Selon une variante, l'anneau 24 pourrait faire
corps avec la plaque 26. Des lames coupeuses rectangu-
laires 28 sont insérées à travers des fentes de la pla-
que supérieure 26 et pénètrent dans des rainures prévues dans le haut de l'anneau 29. Quand les lames 28 sont en place, le tranchant 30 de chacune d'elles est tourné radialement vers l'extérieur, son bord postérieur est supporté dans une rainure en U 31 d'un pilier de liaison 32 et son extrémité supérieure pénètre dans l'espacement annulaire 38 au-dessus de la plaque 26. Un couvercle 22
est boulonné à la plaque supérieure 26 (les boulons n'é-
tant pas représentés). Entre le couvercle 22 et l'anneau de guidage de câble 24 est adapté l'anneau de retenue 36 présentant une surface inférieure dégradée pour former un espacement 38 dans lequel pénètre le sommet de la lame coupeuse 28. Des attaches espacées 40 sont fixées à la surface supérieure de l'anneau de retenue 36 et présentent des doigts coulissants 43 qui pénètrent dans des trous coulissants du bord du couvercle 22, retenant fermement en position l'anneau de retenue 36. Ainsi, la combinaison du couvercle 22, de la plaque supérieure 26, de l'anneau de guidage 24 et de l'anneau de retenue 36 forme ce que l'on peut appeler généralement l'élément de montage supérieur du dévidoir coupeur 18 tandis que l'anneau 29 sera considéré comme l'élément de montage inférieur du dévidoir. Un moyeu intermédiaire 20 est utilisé entre le dévidoir et l'arbre d'entraînement 12
et ces parties sont fixées à l'élément de montage supé-
rieur par un boulon 35 vissé dans le bas de l'arbre 12.
Des passages sont formés de manière à assurer une communication continue entre le haut de l'arbre 12 et des orifices 34 prévus dans la plaque supérieure 26 près de ses extrémités supérieures. Un raccord tournant est fixé au sommet de l'arbre 12. Une tuyauterie fixe (non représentée) amène de l'air à haute pression au
raccord tournant 80 par l'ouverture d'entrée 82 de celui-
ci, de sorte que de l'air comprimé peut être amené aux
passages pendant le fonctionnement rotatif de la coupeu-
se. Il est possible de prévoir un raccord tournant autour
d'un arbre entra né directement par un moteur à son ex-
trémité mais l'installation est beaucoup plus simple quand le moteur est excentré et que le raccord tournant est monté sur l'extrémité de l'arbre. Un passage axial 84 traverse la majeure partie de l'arbre 12 en partant de l'entrée 82 et en s'arrêtant avant le trou qui reçoit le boulon 35. Au moins un passage transversal 86 traverse le moyeu 20 et l'arbre 12 et coupe l'extrémité du passage 84. Les extrémités du passage 86 sont fermées par des
L'écart ainsi décalé étant toujours positif, on pourra alors remplacer l'additionneur/soustracteur par un simple 2cditionnQur.
La figure 9 montre le schéma bloc d'un tel CAN pour une précision de 17 bits.
Pour un convertisseur unipolaire, l'injection de courant dont la valeur est déterninée par la résistance R4 sera Valeur pleine échelle de l'intégrateur 28 Pour un convertisseur bipolaire, l'injection de courant sera (Valeur pleine échelle de l'intégrateur)( + 8) LIMITES DE PRECISION DE CE TYPE DE CAN Les figures 6, 7, 8 et 9 montrent différentes structures possibles d'un convertisseur analogique numérique suivant le principe de la présente invention, pour une précision de 15 bits et 17 bits. Les principes mis en Jeu ne limitent en aucune manière la précision recherchée et peuvent être utilisés pour des convertisseurs de précision supérieure 16, 18, 20 bits et au delà, la seule limitation de précision venant de la stabilité des composants analogiques utilisés, tant à long terme qu'en température.
-En ce qui concerne l'imprecision due à l'instabilité en température, celle-ci- peut être réduite en thermostatant les composants le's plus critiques, soit - Le CNA 31 de l'intégrateur numérique, - Les références de tension utilisées, - oe résistance R3 du montage, - Eventuellement le comparateur.
PROCESSUS DE CALIBRATION Le processus de calibration est effectué sous contrôle d'un calculateur ou d'un microprocesseur, et à partir d'un standard de référence programmable. I1 pourrait bien sûr. être fait de man ère manuelle, mais le temps qu'il nécessiterait serait prohibitif pour être envisagé de manière réaliste.
Dans le cas des figures 6 et 7, à chacune des 216 combinaisons en entrée de l'intégrateur numérique, il sera recherch, par des pesées successives sur le standard de tension, quelle est la valeur de la grandeur d'entrée Vin qui donne inégalité du comparateur. Cette valeur, représentéedans le code numérique choisi, sera ranvee dans la table de calibration à l'adresse donnée par la combinaison d'entrée de l'intégrateur numérique.
Dans le cas des figures 8 et 9, le processus de calibration sera différent. On mettra en Vin successivement les 256 valeurs de tension possibles correspondant à des valeurs codées où les 7 bits moins significatifs sont nuls.
Pour chacune de ces valeurs, on met sur l'entrée du CNA 31 la représentation binaire correspondante. Le processus de pesées successives appliqué alors au CNA 32 permet de déterminer la correction à effectuer pour obtenir l'égalité du comparateur.
La représentation numérique de cette correction est alors rangée dans la table de calibration à l'adresse donnée par la combinaison d'entrée du CNA 31.
EXEMPLES VARIES DE REALISATIONS PRATIQUES Reprenant chacun des trois constituants principaux du convertisseur général montré dans la figure 1, plusieurs exemples de réalisation pratique sont décrits pour chacun d'eux.
INTEGRATEUR NUMéRIQUE - 1er exemple : C'est l'exemple déjà décrit précédemment où l'intégrateur numérique est constitué de plusieurs Convertisseurs Numériques Analogiques faible résolution associés d'une certaine manière (Voir figures 3 à 9).
- 2ème exemple C'est l'exemple qui consiste à construire un intégrateur numérique à l'aide d'un réseau R - kR en utilisant la même architecture que les convertisseurs numériques analogiques classiques dans lequel, les valeurs des résistances ne sont pas dans un rapport 2, mais dans un rapport supérieur à 2 ; par exemple k = 2, 02 (architecture montrée par la figure 10).
Le fait d'avoir des rapports de résistances de 2,02 et non pas de 2 comme dans un convertisseur classique, assure le recouvrement des différents pas. LraJustement des valeurs de résis tances peut alors se faire avec une précision de 1 %. L'erreur relative qui sera ainsi générée par rapport à la valeur vraie, est donc majorée par l'écart pris dans le pire cas, soit + (1+ 1 + 1 + 1 2,02 2,022 2,024 soit environ 2 X.
Pour un convertisseur 16 bits, cet écart maximal est donc quantifiable sur un mot de Il bits et la table de correction à générer lors de la calibration, puis à mémoriser, représente donc au maximum, une table de 216 mots de il bits soit 65 K mots de il bits.
En supposant que l'on applique unrapport de résistances de 2,002, la précision de l'ajustement des résistances est alors de 0,1 % et la table de calibration pour un convertisseur de 16 bits est alors au maximum de 65 K mots de 7 bits.
SYSTEME DE DETERMINATION DE VALEUR INTEGRALE - ler exemple : C'est l'exemple décrit précédemment et qui consiste à effectuer une procédure de pesées successives sur les différents signaux logiques de l'intégrateur numérique. Voir les figures 6 à 9 des différents montages utilisant ce procédé.
Elle vise notamment, mais non exclusivement, les feux situés à l'avant et à l'arrière d'un véhicule pour signaler, par émission d'un signal lumineux de cou-
leur conventionnelle, l'imminence d'un changement de di-
rection, un freinage, une avarie, ou simplement la pré-
sence du véhicule.
Selon une technique connue, de tels feux com-
portent une source lumineuse, généralement constituée par le filament d'une lampe à incandescence, disposée
sensiblement au foyer d'un réflecteur sensiblement para-
bolique fermé par un globe transparent; ce globe est
incolore, et la couleur conventionnelle du signal lumi-
neux émis par le feu lorsque son filament est alimenté
en électricité est obtenue au moyen d'un ballon transpa-
rent coloré enveloppant la source lumineuse.
Une telle dissociation du globe du feu et des moyens de coloration du signal émis par celui-ci présente l'intérêt de donner aux différents feux juxtaposés à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule une même apparence extérieure, celle.du globe, lorsqu'ils ne sont pas en service, c'est-àdire lorsque leur filament n'est pas
alimenté en électricité, alors que la coloration direc-
te du globe de chaque feu aboutit à une juxtaposition de couleurs diverses, les couleurs conventionnelles
attribuées aux différentes fonctions évoquées ci-des-
La pièce 5 représentée sur la figure i, à titre d'exemple, a des dimensions acceptables. Dans ce cas, le capteur l n'émet pas de signal de rejet.
On se reportera maintenant à la figure 2 qui représente le second capteur, permettant de détecter si la pièce est trop grande. Le capteur 1' est semblable à celui de la figure 1, mais devant lui est placée une plue 2' constituée d'une partie transparente 31 et d'une partie opaque 4'. La pièce 5 défile de façon semblable à la figure i, c'est-à-dire dans la direction de la flèche f. La pièce 5 est éclairée par plusieurs sources de lumière 6' placées de telle fanon qu'elles puissent éclairer la pièce 5 mais qu'elles ne puissent pas éclairer directement la plaque 2'.
La pièce 5 diffuse donc de la lumière dans toutes les directions de l'es- pace, en particulier dans la direction de la plaque 2'. Un piège à lumière 10 tel qutun cône noirci est situé de l'autre côte de la pièce 5 par rapport à la plaque 2' de fanon à ce qu'aucune autre source de lumière n'éclaire la plaque 2' en dehors de la pièce 5. Dans le cas de la figure 2 l'image de la pièce 5 sur la plaque 2' est une tache de lumière. Si la pièce est de dimensions correctes ou de dimensions insuffisantes, l'ima- ge de la pièce 5 sera entièrement contenue dans la zone opaque 4'. Le capteur 1' ne recevra aucune lumière et aucun signal de rejet ne sera émis.
5 Au contraire si la pièce/est de dimensions trop grandes, l'image de celleci sur la plaque 2' empiètera sur la zone transparente 3'. Ainsi le capteur lt recevra une certaine quantité de lumière, et à partir d'un certain seuil, prévu en fonction de la sensibilité désirée, il émettra un signal de rejet de la pièce.
Sur les figures 1 et 2, on a placé entre la pièce 5 et les plaques 2 ou 2' un objectif 7 ou 7' constitué de deux groupes de lentilles 8 et 8' entre lesquels est plaCé un diaphragme 9. Cet objectif permet d'éliminer une grande partie de la lumière parasite diffusée par la pièce 5 ou réfléchie par des éléments optiques.
Si la pièce 5 présente des cotes dont les tolérances ont une importance moindre, les plaques 2 et 2' peuvent présenter des zônes de tranparence, donc de sensibilité, adaptée. En général les parties opaques sont formées par application d'une couche de chrome sur la plaque transparente ; il est donc facile de rendre les plaques 2 et 2' plus ou moins opaques suivant les zônes, ce qui correspond à une sensibilité locale plus ou moins grande des capteurs 3 et 3'.
On se reportera maintenant à la figure 3. La figure 3 représente un schéma d'ensemble du dispositif automatique de contrôle selon l'invention.
I1 ne représente qu'un mode de réalisation de l'invention et pourrait subir des modifications.
Les pièces à mesurer 5 défilent sur un convoyeur 11, ici de forme circulaire, dans le sens des flèches f. On n'a représenté que la partie du convoyeur qui défile entre les capteurs concernant l'invention. Les pièces à contrôler 5 sont maintenues de manière rigide et reproductible sur le convoyeur il qui défile d'un mouvement continu. Devant le convoyeur 11 sont disposés côte à côte les deux capteurs 1 et 1' que nous avons décrits plus haut. On a en fait englobé dans 1 et lt les ensembles constitués par les capteurs photoélectriques eux-mêmes ainsi que les plaques 2 et 2' et les objectifs 7 et 7'. De l'autre côté du convoyeur 11 par rapport aux capteurs 1 et i, sont placées les sources de lumière 6 et 6'.
Le dispositif selon l'invention est utilisé selon le procédé suivant : on fait passer chaque pièce 5 préalablement positionnée sur le support il devant chacun des capteurs 1 et 11 , ces derniers émettent un signal de rejet de la pièce 5 dans les cas où celle-ci a des dimensions permettant à au moins une certaine quantité de lumière de tomber sur les capteurs après avoir traversé la partie transparente de la plaque 4 ou 4', la quantité de lumière minimale nécessaire pour déclencher le signal de rejet étant fixée à l'avance en fonction de la sensibilité désirée.
Si la pièce 5 n'est pas parfaitement positionnée sur le convoyeur il (ctest-à-dire que la précision du positionnement est inférieure à la précision recherchée pour la mesure), il est prévu des moyens optiques de correction des erreurs dues à ce mauvais positionnement.
Afin d'étudier ces éventuelles erreurs, nous avons étudié les six degrés de liberté de la pièce 5, dans un repère OX, 0Y, OZ. L'axe OX est parallèle au convoyeur il ; l'axe OZ est parallèle à la direction de visée du capteur 1 ; l'axe OY est perpendiculaire aux deux autres, L'origine O est choisie au centre de la pièce 5.
L'erreurs est forcément nulle à un instant précis du défilement. Si les sources 6 et 6' éclairent la pièce 5 pendant un temps suffisamment court à un instant choisi, X peut être suffisamment petit pendans la mesure. Dans ce but, des déclencheurs 12 et 12s, placés immédia- tement en amont des capteurs 1 et lt sur le support 11 donnent le signal du début de la mesure.Ces déclencheurs 12 et 12t tiennent compte de la position relative de la pièce et du convoyeur ; cette position relative est mesurée au moyen d'un capteur 1" éclairé par une source de lumière 6" et situé légèrement en amont des capteurs 6 et 6' ; le résultat de la mesure effectuée par le capteur 1" est transmis aux déclencheurs 12 et 12' par des moyens classiques non représentés.
L'erraur iX Y est mesurée au moyen d'un capteur lt" placé en amont des capteurs 1 et 1' et éclairé par une source de lumière 6"'. Le capteur 1"' est semblable au capteur 1" ; tous deux sont des capteurs classiques. L'erreur pY mesurée est corrigée au moyen de lames à faces parallèles 13 et 13' placées devant les capteurs 1 et 1', mobiles autour de OX et réglées pour corriger Y à l'instant de la mesure.
L,erreur Z est un défaut de mise au point. L'ensemble est rendu très tolérant vis-à-vis de ce défaut au moyen des diaphragmes 9 et 9' dont nous avons parlé au cours de la description des figures 1 et 2.
Les rotations autour de OX et OY conduisent à un défaut de grandissement négligeable et un défaut de mise au point acceptable pour les capteurs. La rotation autour de OZ est nulle par construction du convoyeur il. Au cas où elle ne serait pas nulle, elle pourrait être mesurée par un dispositif quelconque et corrigée par un dispositif optique classique.
re 1. Les figures 4 et 5 ont trait à la réalisation de la
première unité de coupe. On voit que les axes du cylindre por-
te-couteau 2 et du galet de soutien 3 sont portés par des flas-
ques parallèles 33, 34 du bâti, lesdits flasques 33, 34 étant verticaux et parallèles à l'axe de déplacement de la bande 1 qui entre dans la partie de machine que constitue la machine de
coupe selon l'invention. L'entratnement du cylindre 2 et du ga-
let 3 s'effectue par les axes 2a et 3a respectivement. Le cylin-
dre 2 roule sans glisser sur le galet 3 grâce aux portées cy-
lindriques 35, qui sont situées aux deux extrémités du cylindre 2 et qui s'appuient sur la surface latérale du galet 3. L'appui du cylindre 2 sur le galet 3 est maintenu par des barrettes de
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fixation 36 vissées sur les flasques 33 et 34 du bâti avec in-
terposition d'un système élastique constitué par des cylindres d'élastomère 37, que l'on a préalablement comprimés. Le galet 3 est constitué d'une chemise 38, qui est entrefilée sur un axe de fort diamètre 39. Le cylindre 2 comporte, entre les
portées 35, une zone évidée o est disposée une pièce rappor-
tée 40, qui est solidarisée du cylindre 2 grâce à des vis de
fixation 41. La pièce rapportée 40 comporte elle-même un évi-
dement 42 o sont disposés, d'une part, le couteau 5 et,
d'autre part, un coin de calage 43, que l'on serre dans l'évi-
- une syllabe d'adresse d'opérande immédiat dans laquelle un opérande de longueur appropriée (mot ou multiplet) est inscrit directement dans l'instruction.
- une syllabe d'adresse de mémoire dans laquelle une adresse d'un emplacement de mémoire principale contenant l'opérande est spécifiée.
CH = numéro de canal ou adresse de dispositif d'entrée-sortie.
F = code de fonction, qui est spécifique d'un contrôleur IOC ou d'un dispositif d'entrée-sortie sous la contrainte - si F est pair, les données sont transférées du contrôleur IOC au processeur CPU/mémoire (par exemple, l'état de lecture), - si F est impair, les données sont trans férées du processeur CPU/mémoire au contrôleur IOC (par exemple, un registre de commande de chargement).
CAS = syllabe d'adresse de mot de commande, désignant un mot de commande qui contient CH et F. Le format pour CAS est le même que celui de DAS.
L'exécution de l'instruction IO de programme est commandée par la partie microprogrammée de processeur CPU. La figure 28 représente un organigramme relatif à l'instruction IO. Lesopérations de bus de système pendant l'exécution d'instruction IO ont été décrites plus haut.
Quand une instruction IO est exécutée pour un canal DMC, le processeur CPU contrôle le code de fonction pour déterminer s'il est un des suivants - module d'entrée (numéro de module à un bit) - adresse d'entrée (adresse de multiplet à 16 bits) - porte d'entrée.
S'il s'agit d'un des codes de fonction cidessus, le processeur CPU exécute directement tout ou partie de l'instruction puisqu'il gère ces informations dans la mémoire interprète. S'il ne s'agit pas d'un des codes de fonction ci-dessus, les données sont transférées vers ou reçues du contrôleur TOC.
Quand une instruction PO est exécutée pour un canal DMA, le processeur CPU transmet le code de fonction au contrôleur IOC et il reçoit ou émet un mot d'informations de/vers le contrôleur IOC.
Sur la figure 28, on a représenté un organigramme fonctionnel relatif à la partie microprogrammée de processeur CPU utilisée pour mettre en oeuvre l'instruction IO de programme qui va être décrite en détail. Auparavant, on notera qu'il n'est pas nécessaire qu'il y ait correspondance univoque entre le bloc représenté dans l'organigramme de la figure 28 et le nombre de micro-instructions des microprogrammes de processeur CPU utilisés pour mettre en oeuvre chaque bloc. Par exemple, des micro-instructions de microprogrammes de processeur CPU multiples sont utilisées pour exécuter la fonction indiquée par le bloc 904 et une micro-instruction de microprogramme de processeur CPU est utilisée pour exécuter la fonction indiquée par les blocs 914 et 920.
La partie microprogrammée de processeur CPU commence le traitement de l'instruction IO au bloc 901 où elle extrait le premier mot de l'instruction de programme de la mémoire principale. Après la lecture du premier mot de l'instruction de programme en mémoire principale, la partie microprogrammée effectue un contrôle pour voir si des interruptions de logiciel sont en instance (non représentées sur la figure 28, mais représentées sur les figures 33 et 34).Si aucune interruption de logiciel n'est en instance, une entrée dans le bloc est faite et le compteur de programme qui désigne le premier mot de l'instruction de programme a son contenu conservé, une opération de rafraichissement de mémoire est lancée car un accès à la mémoire ne peut pas être fait pendant le cycle de processeur CPU suivant, et un contrôle du code opération de 1' instruction de programme extraite de la mémoire principale est exOcut6. Si -le code opération de l'instruction de programme extraite de la mémoire principale est celui d'une instruction TO de programme, une entrée dans le bloc903 est faite, et le sousprogramme de microprogramme de processeur CPU associé à l'exécution de l'instruction TO est commencé.Dans le bloc 904, la partie microprogrammée de processeur CPU détermine l'adresse-de mot utilisant la syllabe d'adresse de données (DAS) (voir figure 26). Si une indexation est spécifiée, la valeur d'index est alors exprimée en mots, par opposition aux multiplets. L'adresse de mot spécifiée par la syllabe DAS spécifie un emplacement de mémoire principale ou un registre de processeur CPU à partir duquel vers lequel un mot de données doit être transféré en direction de/ en provenance du contrôleur IOC. L'emplacement spécifié contient un mot de données à envoyer au contrôleur IOC ou il est l'endroit où le mot de données lu dans le contrôleur IOC doit étre écrit.Dans le bloc 905, la partie microprogrammée de processeur CPU détermine le numéro de canal et le code de fonction spécifiés par l'instruction IO en utilisant la syllabe si c'est nécessaire (voir figure 26B). Dans le bloc 927, un contrôle est exécuté pour déterminer si le code de fonction est un code de fonction de sortie et si c'est le cas, le mot de données spécifié par la syllabe DAS est lu et mémorisé dans un emplacement de mémoire interprète. Dans le bloc 906, le numéro de canal et le code de fonction sont envoyés au contrôleur TOC sur les lignes d'adresse/données de bus de système (BUSXOO à BUSX15)(voir figure 17 le format de l'instruction TO). De plus, dans le bloc 906, le-processeur CPU envoie lå commande CPCMD sur les lignes RDDT de bus de système indiquant à tous les contrôleurs TOC qu'un numéro de canal et un code de fonction -sont présents sur le bus de système (voir figure 20).