INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
intérieur une moulure ou baguette 55 formée d'un maté-
riau d'amortissement de bruit, tel que du polyuréthane, et s'étendant sur la longueur de l'ouverture 48 Cette
baguette 55 est fixée sur une poutre transversale 56.
-101- -11 - Cette poutre transversale 56 porte un arbre 57 qui est luimême pourvu d'un pignon 58 à chacune de ses deux extrémités, dépassant de la baguette 55 Ces pignons 58 sont en prise avec une crémaillère 59 fixée sur le capot de protection acoustique 5 Le cylindre pneuma-
tique 43 est articulé à peu près au milieu de la lon-
gueur de la poutre 56, comme indiqué en 47.
A l'aide du mécanisme formé des pignons 58 et de la crémaillère 59, on est assuré d'un guidage parallèle exact des organes de retenue 40, 41 lors de
leurs mouvements relatifs par rapport au capot de pro-
Les dispositifs de ce type permettent de charger en vrac un grand nombre de clous, mais ils ont cet inconvénient d'être encombrants et peu maniables. On sait, en fait, que de tels dispositifs, en raison de leurs dismensions importantes, doivent être montés sur des chariots ou organes analogues, servant à en faciliter le déplacement.
Parmi les dispositifs connus de dimensions plus faibles, on peut citer les pistolets à air comprimé auxquels est associé un chargeur servant à alimenter le pistolet en clous. Toutefois, les clous ne sont pas introduits en vrac dans ce chargeur mais au contraire, ils sont disposés les uns à côté des autres sur une bande en matière plastique qui les maintient provisoirement réunis les uns aux autres.
Cette bande en matière plastique présente, entre chaque clou et le clou suivant, une partie de moindre résistance qui, au moment où l'on applique un clou, permet à cette bande de se rompre et de se séparer facilement de ce clou. Les diverses bandes munies de clous sont introduites, enroulées en spirale ou d'une autre manière, dans ledit chargeur du pistolet à air comprimé.
Les principaux inconvénients de ces dispositifs sont essentiellement d'ordre économique, car les clous, ou broquettes, du fait qu'ils doivent être montés les uns à côté des autres sur une bande en matière plastique, reviennent à un prix unitaire important, étant donné qu'ils nécessitent l'utilisation d'un matériau complémentaire destiné à être rejeté et de machines spéciales pour la préparation desdites bandes. Toujours dans le domaine des dispositifs de petites dimensions servant a appliquer des clous, on connait des pistolets à air comprimé comportant, au-dessous du manche, un récipient de forme pratiquement cylindrique dans lequel on introduit en vrac des clous.
Ce récipient comporte à sa base un écran qui entrain, par effet de force centrifuge, les clous le long d'une rainure périphérique située à l'intérieur de ce récipient, rainure qui communique avec un canal d'alimentation aboutissant à la bouche du canon du pistolet.
De tels dispositifs présentent, eux-aussi, des inconvénients résultant de l'enrayage fréquent du pistolet, ce dernier, pour pouvoir fonctionner correctement, devant être orienté avec son canon tourné vers le bas. Ce n'est en effet que dans ce cas que l'alimentation en clous s'effectue régulièrement car, si l'on veut appliquer un clou sur une paroi verticale, le canal d'alimentation se trouve orienté verticalement et les clous ne peuvent parvenir qu'avec beaucoup de difficulté à la bouche du canon, étant donné qu'ils sont inclinés au moment de leur introduction, ce qui risque de provoquer des enrayages.
L'invention vise essentiellement à remédier aux inconvénients que lton vient de citer, grâce à un dispositif d'alimentation de clous en vrac pour pistolets a air comprimé, ce dispositif étant très maniable, d'une grande sûreté de fonctionnement et d'une fabrication et d'une utilisation peu coûteuses.
De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation de clous, ou broquettes, en vrac pour pistolets a air comprimé, destinés en particulier aux tapissiers, caractérisé par le fait que le récipient contenant les clous est disposé a une extrémité du canon du pistolet, du côté de ce pistolet opposé a celui où se trouve la bouche du canon, ce récipient étant incliné par rapport au canon, ce qui oblige les clous, introduits dans le canal d'alimentation, a avancer d'une position haute jusqu'l une position basse qui correspond à l'entrée dans le groupe de transfert, ledit récipient étant fermé a sa partie supérieure par un couvercle qui comporte, en regard de la canalisation qui aboutit a la bouche du canon, une fiche reliée a une canalisation servant a la circulation de l'air qui provient de l'échappement d'air du pistolet.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, å titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation.
Sur ces dessins, La Figure 1 est une vue en perspective d'un pistolet muni du dispositif selon l'invention ; La Figure 2 représente, en perspective, le même pistolet que celui de la Figure 1, mais vu sous un autre angle ; La Figure 3 représente, v;de dessus, le dispositif d'alimentation de-clous ; La Figure 4 est une coupe faite suivant la ligne IV- IV de la Figure 3 ; La Figure 5 est une-coupe faite suivant la ligne V-V de la Figure 3 ; et La Figure 6 est une coupe faite suivant la ligne VI-VI de la Figure 5.
La référence 1 (Figure 1) désigne, dans son ensemble, un pistolet a air comprimé muni, conformément a l'invention, d'un dispositif d'alimentation de clous, ou broquettes, en vrac, ce dispositif étant désigné par la référence 2.
Ce pistolet est constitué par un canon 3 qui se termine, à sa partie inférieure, par une partie 4 de section plus petite que celle du canon 3 et dans laquelle se trouve la bouche (non représentée) de ce canon. La partie supérieure du canon 3 est rattachée a un manche 5 qui lui est perpendiculaire, ce manche renfermant des conduites pour la circulation d'air comprimé.
Le dispositif d'alimentation 2 est situé à l'extrémité 3a du canon du pistolet autre que celle qui comporte la bouche du canon. Ce dispositif comprend essentiellement un récipient 6 pour clous ou broquettes 19 en vrac et un groupe de transfert 7. A la base de ce récipient 6, se trouve un écran 8 qui, commandé par l'air provenant du réseau d'alimentation, provoque l'entraînement, par effet de force centrifuge, des clous le long d'un élément de guidage 9, situé sur le pourtour intérieur de ce recipient, les clous pénétrant ensuite dans un canal d'alimentation 10 qui débouche dans le groupe de transfert 7.
Ce dernier est constitué par un petit bloc dans lequel est pratiquée une rainure dé guidage 11, orientée perpendiculairement au canal d'alimentation 10 ; à l'intérieur de cette rainure de guidage peut coulisser une petite plaque 12, particulièrement bien visible sur les Figures 3, 5 et 6.
Cette petite plaque 12 est reliée a un piston 13 qui coulisse dans une chambre cylindrique correspondante 14, à l'aide d'une tige 15 comportant une extrémité filetée 15a qui permet de la visser dans un trou taraudé correspondant, pratiqué dans une partie centrale plus grande 12a, de la plaque 12.
Dans cette chambre cylindrique 14, pénètre un raccord 16 relié à l'une des extrémités d'un tube souple 17, dont l'autre extrémité pénètre, au moyen d'un raccord 18 dans le canon 3 du pistolet pour être reliée, d'une manière connue en soi, au mécanisme de décharge du canon. L'introduction d'air dans la chambre cylindrique 14 provoque un déplacement de la petite plaque 12, ce qui permet de faire avancer les clous 19 les uns à la suite des autres. Le retour du piston 13 et, par suite, de la petite plaque 12, a la position initiale est assuré par un ressort 20 enroulé autour de la tige 15 et maintenu en place dans une cavité 21.De l'autre côté de la petite plaque 12, la rainure 11 s'agrandit pour former une embouchure 22 reliée a sa partie inférieure a une canalisation 23 qui aboutit à la bouche du canon du pistolet 1. En vue d'assurer l'introduction des clous a raison d'un clou à la fois, il est prévu, au voisinage de l'embouchure 22, un téton 24 qui pivote élastiquement, grâce à un ressort 25, sur une petite plaque de support 26 fixée à un côté du groupe de transfert 7.
Les premier, second et quatrième brevets précités
décrivent le serrage des pastilles à l'aide de parties fle-
xibles du corps de l'outil. Cette flexibilité est obtenue,
d'après ces brevets, par formation de découpes supplémentai-
res de sciage ou d'ouvertures en forme de fentes dans le
corps placé entre des cavités de logement de lames de coupe.
Les troisième et cinquième brevets précités décri-
vent des arrangements à organes à effet de came qui prennent appui contre des parties de forme convenable des pastilles
de coupe afin que celles-ci soient serrées. Dans ces arran-
gements, les forces de coupe exercées sur les pastilles sont directement transmises aux surfaces de came si bien
que celles-ci peuvent s'user et se détériorer. Cette con-
dition nécessite aussi l'utilisation d'une plus grande
épaisseur du corps autour de l'organe de came. Un incon-
vénient supplémentaire d'une telle disposition est la né-
cessité de la confection de pastilles ayant des surfaces compliquées nécessaires qui doivent coopérer avec l'organe
de came.
5) - SOLUTIONS APPORTEES QUANT AUX DONNEES DANS DIFFERENTES OPERATIONS 5-1- Mode d'expression des données Selon un mode de réalisation de l'invention, et pour répondre au principe de ltintroduction sous forme codée, les inventeurs utilisent une batterie de 8 roues à affichage décimal (de 0 à 9) ; toutes transcodeuses décimal o binaire, elles fournissent une représentation homogène exploitable, "symbole" de toute investigation. Les roues R3 à R8,équipées d'un codeur,sont suivies d'un décodeur-sélecteur linéaire dont la capacité maximum de sortie est de 64 points. Les roues R1 et R2 (équipées aussi d'un codeur) sont également suivies d'un décodeur-sélecteur, partiellement utilisés.
Les différentes opérations envisagées sont rassemblées dans le tableau de la Fig. 5 ; les croix -représentent les utilisations, les zéros (qui sont effectifs)les non-utilisations. Dans la colonne de R2, les chiffres 8 et 9 représentent symboliquement et respectivement : aggravation et amélioration (considérations qui n'interviennent que dans l'opération 3, et pour un domaine de l'opération 2). Toujours dans la colonne de R2, le chiffre 1, éventuellement utilisé, se rapporte aux cas particuliers de renchérissement du taux d'efficacité d'une substance, dans le cadre de l'opération 1. La Fig. 6, qui est à rapprocher de la Fig. 5, représente les fonctions dévolues aux roues en fonction des différentes opérations.
5-2- Structure générale des modes d'exPloitation des données - Principe de base 5-2-1- Opérations 2,3,4 et 5 Suivant la Fig. 7, elles utilisent une matrice carrée attribuée aux remèdes : Maître-Matrice MMR ; c'est une image de celle constituée par le réseau des remèdes du synoptique visualisateur (Matrice-Esclave MER).
A tout noeud NR de MMR correspond, par construction, un noeud NRS de MER. L'exploration de MMR, par DSL et DSC, entraîne pour chaque noeud activé - dans les opérations 3,4 et 5 : la désignation d'un remède isolé (éventuellement de plusieurs).
- Dans l'opération 2, et en particulier, la désignation simultanée de plusieurs remèdes, et aussi successive à partir de l'exploration secondaire de la sous-matrice SMMR.
Dans l'opération 2, et suivant la Fig. 7, la matrice MMR est à considérer comme gouvernée de la même façon que dans les opérations 3,4 et 5 (depuis les roues R5, R6 et R7, R8 équipées des codeurs CL et- CC), par les décodeurs-sélecteurs linéaires DSL et DSC. Mais ici les réglages des roues R3, R4 et R2 sont exploités par un combinateur COMB. qui actionne (à travers les codeurs C+V et C+H) les additionneurs AL et AC, à fin d'exploration de la sous-matrice SMMR.
- Pour l'opération 3,- et suivant la Fig. 22, les roues R5, R6 et R7, R8, sont à zéro. Ce sont les sorties V et H, de l'ensemble des mémoires MEM3 attribuées à cette opération, qui sont dirigées sur MMR ; ces sorties MEMV, MEMH actionnent alors, en X et Y : DSL et DSC, affectées à la désignation d'un remède sur MMR, par excitations d'un noeud NR, comme sur la Fig. 8.
Les roues R3 et R4 déterminent les adresses AD aux mémoires MEM3, prises à la sortie du codeur C3, 4 (Fig. 22).
- Pour les opérations 4 et 5, les roues R5, R6 et R7, R8 sont utilisées aux désignations des remèdes, dans- le premier cas à partir des maladies, dans le 2ème cas à partir des localisations (les unes et autres étant transcrites sur MMR). DSLoet DSCo,comme plus haut et d'une manière identique, provoquent l'excitation d'un noeud NR de MMR, répercutée en NRS (de MER, Fig. 7), comme sur la Fig. 8.
5-2-2- Opération 1 Suivant un mode de réalisation et dans un premier type de solution, suivant la Fig. 14, les expressions codifiées par C5,6 en sortie de R5, R6 sont utilisées telles quelles pour constituer autant d'adresses distinctes AD à des groupes de mémoires ROM affectées à cette opération (MEM1).
Les informations nécessaires à la désignation des remèdes y sont toutes contenues. Elles sont destinées à l'activation,en S (Fig. 14), de la matrice des remèdes MMR, par DSLo et DSCO (24 points) (Fig. 8). Le travail effectué à ce niveau consiste à extraire à chaque fois l'instruction déterminante. Ceci est obtenu en faisant intervenir à partir d'une adresse AD et toujours suivant la Fig. 14.
-5L/x, sélection par colonnes suivant x, depuis R7, R8,à travers un codeur C7,8 (et un décodeur-sélecteur DSV1).
-SL/y, suivant y, depuis R5, R6, à travers un codeur C5,6 (sélection par lignes).
-SLGC/Y, sélection par grandes classes de symptmes suivant y, depuis R3, R4, à travers un codeur C3,4 (et un décodeur-sélecteur DSGG).
Dans un deuxième type de solution, les données opto-électrîques peuvent être utilisées suivant la Fig. 11 à l'exploration d'une matrice MOES, depuis R5, R6 et R7, R8, déterminant ainsi 11 excitation d'un point lumineux en un noeud NSI. A partir de cet élément partent autant de fibres optiques FO que de grandes classes d'investigation (CG).
Il leur est respectivement affecté un même nombre de panneaux récepteurs SMS constituant les sous-matrices de MOES.
8-2- Ex#rss1on des résultats Les informations données par les sorties des mémoires constituent une codification de la réponse à donner à la question posée par le réglage de R3 R4, avec substitution aux informations reçues, par ailleurs, depuis les roues R5 à R8.
Selon les Fig. 8 et 22, la réponse finale, qui est la désignation d'un remède au niveau du synoptique, en NRS sur MER, résulte de l'excita- tion d'un noeud NR3 de MER à partir des sélections opérées par DSLo et DSCo. Le résultat RS3 est une projection, au moyen de la fibre optique FO3, de NR3 en NRS, constituant, par l'allumage-d'un point lumineux, la désignation directe de la substance (Fig. 8), relationnée aux réglages de R3, R4 et R2 (Fig. 22).
8-3- Nota L'ensemble des circuits se rapportant à l'opération 3 ne sont pas raccordés, par construction, au module de visualisation MV proprement dit (principalement consacré à l'opération 1).
Ces circuits constituent un domaine à part.
9) - MODE D'UTILISATION DES DONNEES ET DE DESIGNATION Des resultats propres aux operations 4 et 5 ~~~~~~~~~~~~~~ ~~ ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~ Ces deux classes sont particulières. Selon un mode de réalisation de l'invention: seules les roues R5, R6, R7, R8 sont utilisées. Elles servent à l'introduction dans la machine des données des maladies (opération 4), ou des localisations des douleurs (opération 5), selon un répertoire de codification conventionnel.
Dans ces deux types d'opération, la désignation des remèdes est effectuée similairement à ce qui se fait dans l'opération 2, mais, cette fois, les roues R2, R3, R4 sont toutes les trois réglées à zéro (sinon l'opéra- tion ne pourrait être conduite).
Comme cela apparaît sur la figure 7, à propos de l'opération 2, la désignation est "naturellement" effectuée au moyen de la fibre F03, aboutissant en NRS, comme image du résultat de la sélection matricielle.
Ce mode de désignation directe vient "s'ajuster" au même type de sélection que dans l'opération 2, suivant ce que fait apparaître la figure 8.
Les données donc, convenablement répertoriées pour ces deux opérations sont adaptées, pour simplifier, aux résultats à obtenir.
10) - RESUME DU PRINCIPE D'ENSEMBLE Il s'exprime à travers la figure 23.
IV - APPLICATIONS INDUSTRIELLES .(POSSIBILITES} 1- Les messages à introduire dans la machine sont injectés sous forme binaire. Cette expression peut être fournie, à partir de données décimales primaires, au moyen d'un codeur qui pourrait etre un cadran téléphonique ou un clavier ; mais le système à roues codeuses qui est adopté pour une première série est le plus simple. Le message peut être introduit aussi à partir d'un support : carte perforée par exemple. La constitution même du synoptique est déterminante ici. Il est retenu de lui donner des dimensions suffisamment confortables pour être en rapport avec l'importance du facteur de discernement visuel mis en jeu ici.
2- La machine comporte dans sa réalisation première, et au stade de la petite série industrielle, deux dispositifs 2-1- Le dispositif visualisateur, constitué par le synoptique associé aux modules d'affichage, et actionné par la matrice directrice placée à proximité.
Il constitue un système à part, pouvant revêtir deux aspects selon qu'il sera mural ou de table. Le premier choix autorise à des dimensions plus importantes (et peut s imposer dans certains cas).
2-2- Le second dispositif est celui qui regroupent les mémoires, les systèmes de commande et d'injections des données, l'horloge, le système d'alimentation.
Il sera construit à base de mémoires integrees*, et réalisé sous la forme d'un pupitre, pour être placé sur le bureau ; un cordon le réunira au dispositif visualisateur.
3- L'emploi pour 2-1, de systèmes électro-luminescents, très lumineux, s'impose pour entreprendre une série, de préférence aux systèmes à plasma ou autres (y compris le#s tubes NIXIE).
La grande machine classique de traitement de texte, avec un dispositif d'affichage à tube cathodique,est volumineuse et coûteuse, et son utilisation exige un niveau de qualification élevé. On connatt également des machines à écrire électroniques qui constituent de petites machines de traitement de texte, mais ces machines comportent encore divers inconvénients qui nécessitent des perfectionnementis, et elles ont une structure complexe et coûteuse.
L'invention a pour but d'apporter certains perfectionnements à un tel dispositif.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation de la machine à écrire électronique de l'invention et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La -figure 1 est une représentation schématique en perspective montrant l'extérieur de la machine à écrire électronique.
ta figure 2 est une représentation schématique en perspective montrant la structure interne de la machine à écrire.
Les figures 3A et 3B sont des représentations latérales et en coupe d'un chariot représenté sur la figure 2.
ta figure 4 est une représentation en perspective montrant la relation entre les positions d'une cassette de ruban et d'un détecteur de ruban.
La figure 5 est une représentation latérale montrant la position de la cassette pendant une action d'impression et dans un état de repos.
La figure 6 montre la façon dont on doit disposer les figures 6A et 62.
I,es figures 6A et 6B sont un schéma synoptique de l'ensemble du système de commande dont les éléments sont groupés en diverses fonctions.
La figure 7 est un schéma synoptique détaillé de l'unité de commande dtimprimante reprdsente'e sur les figures 6A et 6B La figure S est un schéma de l'unité de commande de moteur pas à pas d'avance de papier représentée sur la figure 7.
Les figures 9 et 11 sont des schémas de l'unité de commande de marteau d'impression représentée sur la figure 7.
Les figures 10 et 12 sont des schémas de l'unité de commande de moteur d'avance de ruban représentée sur la figure 7.
Les Les figures 13 et 14 sont des schémas respectifs de l'unité d'attaque de moteur de déplacement du guide-papier et de l'unité d'indicateur de chariot représentées sur la figure 7.
La figure 15 est un schéma de l'unité de commande d'alarme représentée sur les figures 6A et 6B.
La figure 16 est un schéma de l'unité de commande de moteur de sélection de caractères représentée sur la figure 7, La figure 17 est un schéma de l'unité de commande de moteur d'entramement de chariot représentée sur la figure 7.
Les figures i 8A et 1 813 forment un schéma montrant un exemple de circuit d'entrée pour les touches.
La présente invention concerne la poursuite de cibles aeroportées, notamment pour chars. Plus particulièrement, l'invention a trait à un dispositif de commande automatique de poursuite d'une cible mobile pour véhicule blindé com- portant une tourelle mobile en gisement et portant une arme mobile en site par rapport à cette tourelle, le dispositif comportant un palonnier à action manuelle pour commander la vitesse des mouvements respectifs en site et en gisement de l'arme et de la tourelle, ce palonnier étant connecté respectivement pour les deux coordonnées de mouvement, par des premières boucles d'asservissement en vitesse, à un dispositif de déplacement de la tourelle (gisement) et de l'arme (site), et par des secondes boucles d'asservissement en vitesse, à un dispositif de visée placé sur la tourelle et destiné à être utilisé par un pointeur, des moyens étant prévus pour injecter dans lesdites premières boucles d'asservissement, une correction de tir calculée en fonction de la distance et de la vitesse de la cible par rapport au véhicule blindé.
Dans un dispositif de pointage de ce genre, le pointeur doit constamment suivre la cible à travers le viseur et corriger les écarts de pointage à l'aide du palonnier qui se présente sous la forme d'un manche à balai déplaçable selon deux coordonnées de mouvement qui sont associées respectivement aux mouvements de site et de gisement de la tourelle et de l'arme. Ce pointage manuel est très astreignant pour le pointeur surtout en raison de la vitesse des avions modernes volant à des vitesses considérables en basse altitude. L'attention constante demandée au pointeur lui fait perdre rapidement son efficacité.
Par ailleurs, la visée optique oblige le pointeur à émerger de la tourelle pendant le pointage et il n'est donc pas à l'abri au cours du combat.
L'invention a pour but de perfectionner le dispositif de poursuite de cible défini ci-dessus en lui adjoignant un système de pointage automatique, ce qui réduit l'activité du pointeur à une fonction de con trolle tout en lui permettant de pouvoir intervenir à tout moment pour reprendre le pointage ou acquérir une cible sélectionnée.
Suivant l'invention, le dispositif défini ci-dessus est donc caractérisé en ce qu'il comprend une caméra de télévision de poursuite montée sur ladite tourelle de manière que sa prise de vue puisse assumer deux degrés de liberté, des troisièmes boucles d'asservissement en site et en gisement respectivement, reliées entre un dispositif moteur de commande automatique du palonnier et ladite caméra de télévision, chacune desdites troisièmes boucles d'asservissement comportant un circuit de calcul d'écart pour élaborer un signal d'erreur représentant l'écart observé par la caméra entre la cible qu'élle poursuit et un point deconsigne choisi dans le champ d'image de la caméra et en ce que ledit dispositif de poursuite comporte en outre des quatrièmes boucles d'asservissement, respectivement en site et en gisement, pour commander les mouvements de la caméra de télévision, les entrées de ces quatrièmes boucles de réglage étant reliées respectivement aux entrées desdites deuxièmes boucles d'asservissement, des moyens étant prévus pour que l'action manuelle sur le palonnier puisse à tout moment sans période transitoire reprendre la commande automatique assurée par les troisièmeset quatrièmes boucles d'asservissement.