INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
I1 est bien évident que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Ainsi, toujours dans le cadre de l'invention, on peut réaliser des oscillateurs avec un circuit LC, le couplage étant assuré par une prise sur la bobine du circuit LC. On peut aussi utiliser le couplage par capacité toujours avec un circuit LC. Un autre couplage intéressant est le couplage résistif; pour cela, on prévoit un montage en série de deux résistances, ce montage étant branché en parallèle sur le circuit LC. La tension de couplage apparait au point commun des deux résistances.
De plus, tous ces montages peuvent être combinés avec le circuit à quartz.
La présente invention concerne un procédé et un appareil pour le transport et le chargement des volatiles vivants, (poules, pintades, dindes, poules de réforme, etc....) du bâtiment d'élevage au camion de ramassage à portes latérales. Ce résultat est obtenu en respectant les animaux, pas de blessures, pas d'ettouffés, done pas de déclassement à l'abattoir, en rédursant la main d'oeu vre, en réduisant la fatigue de celle-ci, en améliorant le rendement, en ayant toujours le même nombre de poulets dans chaque cage.
Le but de l'invention est d'assurer ce quintuple objectif et consiste à avoir un chassis rectangulaire 1 roulant sur lequel repose une passerelle 2 mue verticalement à l'aide d'un moyen mécanique ou hydraulique.
Sur cette passerelle viennent se poser un ou plusieurs 3 chargeurs munis d'un tapis rétractable, ces chargeurs se déplacent horizontalement à l'aide de moyens mécaniques (chûne, crémaillère avec moteur électrique).
De ces chargeurs partent des tunnels 4 amovibles munis de tapis crantés qui vont à l'intérieur du bâtiment d'élevage, à ce niveau le nombre de tunnels et leur longueur varient en fonction de la longueur du bâtiment, ces tunnels s'articulent sur un axe de 180 .
A titre d'exemple on a représenté aux dessins annexes une forme de réalisation de cet appareil.
Dans ces dessins : La figure 1 représente schématiquement cet appareil.
La figure 11 représente la variante manuelle (caisses dessus) La figure 111 représente la coupe d'un tunnel avec tambours et tapis.
Le central de rattachement émet un signal d'invitation à numéroter ou de tonalité qui est détecté par le détecteur 23 afin que le programmeur 20 enregistre la prise de la ligne. Puis le programmeur 20 effectue le cycle d'appel des terminaux de garde 41 à 4N' en commençant par exemple par le terminal Le programmeur 20 envoie un ordre dtadressage au registre d'adresses 29 qui adresse en lecture la memoire morte 28. Cette mémoire morte contient .. . - dans N registres les N numeros d'appel en7dMcimat code binaire. Elle est du type programmable (PROM) ou, éventuellement, reprogrammable (REPROM).
Au début du cycle, le numéro d'appel correspondant au terminal 41 est transmis convenablement sur la voie aller par le générateur 25.
Si le terminal demandé est occupé ou s'il y a impossibilité d'acheminement, le programmeur 20 ne recevant aucune information du détecteur dtinver- sion de batterie 24 après un intervalle de temps déterminé de l'ordre de quelques secondes effectue un autre adressage de la mémoire d'appel 28 afin d'appeler le terminal suivant 42 du cycle, et ainsi de suite jusqu'au terminal 4N. Puis, N éventuellement, un autre cycle d'appel est effectue jusqu'à ce que le détecteur 24 détecte l'inversion d'alimentation de la ligne 5 réalisée par le central de rattachement lorsqu'un terminal de garde appel é a répondu. Avant chaque appel d'un nouveau terminal de garde, le programmeur 20 commande le passage du commutateur 22 de la position P3 à la position P2 pour ouvrir la ligne (simulation du raccrochage) puis de la position P à la position P3 pour reprendre la 2 3 ligne (simulation du décrochage).
La programmeur 20, recevant un signal de réponse d'un terminal libre par le détecteur 24, envoie alors un ordre de transfert de message alphanumé- rique vers la mémoire morte 27. Ce message est essentiellement une information d'identification de l'abonné et comporte par exemple le numéro d'appel de l'abonne et son adresse. En outre, chaque message comporte > comme dans les transmetteurs classiques de données, des bits de signalisation tels que de début et de fin de message, et de parité. Ce message convenablement codé par le modulateur 26 et transmis à travers le réseau 6 est reçu par le terminal de garde libre obtenu et décode dans son interface 43 en vue de son impression et/ou de sa visualisation dans l'ensemble 44, comme montre à la Fig.t.
Avantageusement, chaque terminal de garde peut comporter également un horodateur 46 qui est excité lors de la réception d'un message afin de reproduire par ensemble 44 des caractères d'horodatage indiquant la date et l'heure du début de l'effraction ou de la présence indue dans le local. Simultanement, la sonnerie du poste téléphonique associé 4t, par exemple, attire avantageusement l'attention du surveillant.
Dès que l'interface 43 a décodé le message, ltémetteur 45 du terminal de garde 4 émet sur la voie aller de sa ligne 7 un signal d'accusé de réception qui est reçu par le démodulateur 26 du transmetteur 2. Ce signal décodé est transmis au programmeur 20 qui l'interprète comme fin de la communication en cours. Celui-ci commande la déconnexion de l'alimentation 2t, c'est-à-dire la remise à ltétat de veille du transmetteur 2, et la libération de la ligne 5 par la mise en position P2 du commutateur 22.
Complémentairement, le signal d'alarme transmis par chaque dispositif de protection 3 peut & re émis par la chape de détection de la serrure 31 de la porte d'accès principal de l'abonné. Cette chape de détection permet avantageusement de signaler ltentrée et la sortie de l'abonné et inhibe toute fausse indication d'effraction ou de présence indue pouvant etre éventuellement reçue dans les terminaux de garde lorsque l'un des détecteurs d'alarme 30 d'accès à proté- ger a été ouvert involontairement par l'abonné czars que le dispositif 3 est en état de fonctionnement.
A cette fin, la mémoire morte de message 27 comporte trois registres dont l'un, 270I, continent le caractère d'identification de l'abonné comme décrit précédemment, et dont les deux autres, 270E et 270S,contiennentdes caractères alphanumériqussignalant ltentrée et la sortie de l'abonné. Cette mémoire 27 est alors adressée en lecture par un registre à trois adresses 271 sous la commande du programmeur 20.
Lorsqu'un signal d'alarme est transmis par la chape de détection de la serrure 31, la procèdure d'établissement d'une commuRtcation est analogue à celle prédécrite, à l exception de la transmission du message. A cette phase, après que le détecteur d'inversion de batterie 24 ait signalé au programmeur 20 la réception de la réponse d'un terminal de garde libre le programmeur 20 transmet deux ordres d'adressage successifs au registre 271 afin que celui-ci lise l'information d'identification de l'abonné 270I et l'un des caractères codés 270E et 270S selon que le programmeur a reçu un signal d'alarme sur le fil entrée ou sortie de la chaîne de détection de la serrure 31.
Dans ce cas, l'interface 43 du terminal de garde 4 en communication décode en outre le caractère alphanumerique 270E ou 270S afin que l'imprimante indue au surveillant, par impression des mots "ENTREE" ou "SORTIE" par exemple et des heures correspondantes, que le local de l'abonné doit passer de ltétat surveillé à l'état non surveillé, ou inversement.
Selon une forme de réalisation préférée, les informations d'entrée et de sortie sont transmises uniquement à un terminal de garde prédeterminé, par exemple le premier, 41 du cycle d'appel afin de concentrer toutes les informations concernant la surveillance des locaux. Dans ce cas, lorsqu'un signal d'alarme est transmis par la chaîne de détection de la serrure 31,Z'ap- pel cyclique est uniquernent réalisé sur l'adressage du registre du numéro d'appel du terminal principal 41 dans la mémoire 28 jusqu'à ce que le terminal 4 soit libre afin que, après la détection de l'inversion de batterie par le détecteur 24, le programmeur 20 ordonne la transmission de l'information des registres 2701 et 270E ou 270S par le modulateur 26.
Bien que le transmetteur ait éte décrit d'après un exemple de réalisation il reste entendu que d'autres configurations de structure peuvent être utilisées sans pour cela stéloigner du domaine de l'invention. Notamment, le mode de transmission des informations et des signaux de numérotation et le contenu des caractères d'information ou de message ne sont pas restreints aux exemples susmentionnés.On notera également que la remise à l'état de veille du transmetteur peut-etre commandée par la détection de l'inversion de batte rie ou d'un signal de fin de communication issu du central de rattachement, les terminaux de garde ne comprenant plus d'émetteur de signal d'accuse de réception et de modulateur et les transmetteurs ne comprennent plus de démo- dulateur, et que l'adressage de la mémoire du message pet etre réalisé après une durée prédéterminée suivant la prise de la ligne, les transmetteurs ne comprenant plus de détecteur d'inversion de la batterie ou de détecteur par exemple de frequence, jouant un rôle analogue.
On notera que, jusqu'à présent, on s'est référé à un dispositif ou installation de protection 3 du type décrit dans la demande de brevet précitée. Un tel dispositif comprend, comme déjà dit, une centrale d'alarme convenablement cachée et protégée qui est reliée par des câbles conducteurs à la chaise de détecteurs 30 des accès à protéger et à celle de la serrure 31 de la porte d'accès principal.
Chaque détecteur est constitué conformément à l~invention par un contact de protection inclu dans un interrupteur du genre à lame souple ou à contact fugitif connu sous le sigle ILS.
Dans ce type d'interrupteur, le contact fixé et inséré dans une ampoule étanche coopère avec un aimant permanent mobile et s 2 ouvre lorsque l'ai- mant mobile s'éloigne du contact d'une distance déterminée. La présence immobile de l'aimant à côté de l'ampoule ou son absence sont sans influence sur le déclenchement de l'interrupteur. La détection de ll ouverture de l'interrupteur est ralisoe'par celle d'une impulsion déclenchant par exemple un micro-émetteur comme il sera expliqué dans la suite.
Le piège ou détecteur placé sur la porte principale produit, lors de l'ouver- ture par effraction de cette porte et après mise sous tension de l'installation de protection, la transmission avec travers de câble de liaison vers la centrale d'alarme d'un signal qui sera détecté par le programmeur 20 du transmetteur 2, comme décrit précédemment.
Les figures l9A. 19B et 19C sont des diagrammes sé quentiets montrant le fonctionnement du circuit d'entrée pour les touches.
ta figure 20 est une représentation en plan détaillée montrant un exemple du clavier représenté sur la figure 1, La - figure 21 est une représentation en d#tail du groupe d'indicateurs 50 représenté sur la figure 6.
La figure 22 est une représentation détaillée du groupe de registres 51 représenté sur les figures 6Z et 6B.
La figure 23 est une représentation détaillée de la mémoire tampon de ligne 52 représentée sur les figures 6t et 6B, Les figures 24 et 25 sont des organigrammes de commande relatifs à la mémoire tampon de ligne.
La figure 26 est un organigramme de commande pour les opérations accomplies par les touches au moment de ltenregistremellt de caractères ou d'une phrase.
La figure 27 est un organigramme montrant le fonctionne ment correspondant.
La figure 28 montre la manière selon laquelle on doit dis poser les figures 28fui et 28B.
Les figures 28A et 28B sont des organigrammes de com mande relatifs aux opérations effectuées par les touches au moment de la visualisation de caractères ou d'une phrase.
La figure 29 montre la manière selon laquelle on doit dis poser les figures 29A et 29B.
Les figures 29A et 29B sont des organigrammes montrant le fonctionnement correspondant.
La figure 30 est une représentation schématique montrant un exemple de feuille d'impression.
La figure 31 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour l'enregistrement d'un for mat de page.
La figure 32 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour le rappel du format de page.
La figure 33 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour l'enregistrement de positions d'arrêt de tabulateur.
La figure 34 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour le rappel des positions d'arrêt de tabulateur.
La figure 35 montre la manière selon laquelle on doit dis poser les figures 35R et 35E.
Les figures 3A et 3B montrent la structure du chariot 26, en coupe et en vue latérale. Sur la coupe de la figure 3A, on voit un servomoteur 29 destiné à la sélection de caractère, qui est muni d'une roue porte-caractères 30 à l'une de ses extrémités et d'un codeur optique 35 à son autre extrémité. Un marteau d'impression 32 est constitué par un moteur linéaire dans lequel la direction du mouvement de 11 organe mobile varie en fonction du sens du courant d'excitation dans la bobine. Pendant le mouvement vers le rouleau 17, ce marteau frappe un caractère sélectionné de la roue porte-caractères 30, contre la feuille d'impression se trouvant sur le rouleau, par l'intermédiaire d'un ruban d'impression 34 au cours de l'action d'impression, ou par l'intermédiaire d'un ruban correcteur 33 au cours d'une action de correction.Sur la représentation latérale de la figure 3B, on voit une cassette de ruban d'impression 36 dans laquelle se trouve une bobine de ruban d'impression 34 qui avance d'une valeur déterminée à chaque action d'impression, sous l'effet d'un moteur pas à pas 39. Comme le montre la figure 4, une branche de la cassette 36 porte une plaquette réfléchissante 41 destinée à indiquer le type du ruban d'impression, et le chariot 26 comporte de façon correspondante un photodétecteur réfléchissant 40. Sous la cassette de ruban 36 se trouve un chassies 37 (figure 3B) pour le ruban correcteur, sur lequel est monté un mécanisme débiteur pour ce ruban qui supporte une bobine enrouleuse38 (figure 3B). La force du marteau 32 mentionné précédemment est transmise par un mécanisme non représenté à la bobine 38, afin d'enrouler le ruban correcteur 33.Des électro-aimants 28 et 31 déplacent les ruban 34, 33 vers une position désirée lorsque c'est nécessaire.
Les figures 4 et 5 montrent la relation entre les positions de la cassette de ruban 36 et du photodétecteur 40 au cours de l'action d'impression et dans l'état d'attente. Dans l'état d'attente, le photodêtecteur 40 détecte la présence ou l'absence de la plaquette réfléchissante 41 dans la branche de la cassette 36. En présence de la plaquette réfléchissante qui indique que la cassette 36 contient un ruban à un seul passage, l'unité de commande dtimpression 16 commande les impulsions qui sont appliquées au moteur pas à pas 39 afin d'enrouler le ruban d'impression sous l'effet du signal provenant du détecteur 40, de façon à modifier la valeur d'avance du ruban conformément à la largeur des caractères imprimés.De plus, en l'absence de la plaquette réfléchissante, ce qui indique que la cassette 36 contient un ruban à plusieurs passages, l'unité de com mande d'impression 16 commande le moteur pas à pas 39 de façon à faire avancer le ruban 34 d'une valeur constante.L'axe tournant 39a du moteur pas à pas 39 est accouplé par exemple à un axe d'entracement de ruban 39b pour commander la valeur d'avance du ruban conformément à la rotation du moteur 39.- Au cours d'une action d'impression, seul l'électro-aimant 31 est excité pour faire monter uniquement la cassette de ruban d'impression 36, comme il est indiqué en pointillés sur la figure 5, gracie à quoi le ruban d'iinpres sion 34 se positionne face au caractère supérieur de la roue portecaractères 30. Dans cet état, le photodétecteur 40 ne se trouve plus face à la plaquette réfléchissante 41, mais face au ruban d'impression 34 qui traverse la branche de la cassette 36. Ce ruban comporte dans sa partie d'extrémité un élément réfléchissant, tel qu'une pellicule d'aluminium, gracie à quoi l'unité de commande d'impression 16 identifie l'extrémité du ruban d'impression lorsque le photodétecteur 40 fournit un signal alors que l'.lectro-aimant 31 est excité.
Dans une opération de correction, l'électro-aimant 28 représenté sur la figure 3A est excité de façon à faire monter le châssis de ruban correcteur 37 en compagnie de la cassette de ruban d'impression 36, ce qui amène le ruban correcteur 33 face à la position de caractère supérieure de la roue porte-caractères 30.
Le marteau d'impression 32 est actionné de la même manière que dans l'action d'impression, pour corriger le caractère imprimé précédemment, par "décollement" ou par "recouvrement".
On va maintenant expliquer la commande de l'imprimante ayant la structure expliquée ci-dessus.
Les figures 6A et 6B montrent un schéma synoptique fondamental concernant l'unité de commande principale 22, dans laquelle un microprocesseur 44 identifie les signaux de touche provenant du clavier 10 et commande l'unité d'impression 43, l'unité d'affichage 9, la mémoire de phrase 54 et le haut-parleur 42 conformément à des programmes de commande de séquence qui sont enregistrés dans une mémoire morte 53.Un décodeur d'adresse 45, commandé par le microprocesseur 44 par l'intermédiaire d'un bus d'adresse AB génère les signaux suivants : SELROM, SELF, SELREG, SELS22 SEFF, SRLMî, SELKEY, SEI;PRT,SELCSP et SEIJ3Z pour commander respectivement la mémoire morte 53, la mémoire tampon de ligne 52, le groupe de registres 51, la mémoire secondaire 57, le groupe d'indicateurs 50, la mémoire de phrase 54, l'unité de commande de clavier 24, l'unité de commande d'impression 16, l'unité de commande d'affichage 48 et l'unité de commande d'alarme 49. Le clavier, l'unité d'affichage, l'unité d'impression, la mémoire, la mémoire morte, etc, ont des adresses respectives en vue du traitement effectué par le microprocesseur.
Le groupe d'indicateurs 50 enregistre l'état désigné et divers modes de la machine à écrire. On utilise le groupe de registres 51 pour enregistrer par exemple les résultats intermédiaires du traitement. La mémoire tampon de ligne 52 enregistre l'information correspondant aux caractères déjà imprimés et à imprimer dans le mode d'impression ligne par ligne ou mot par mot. Dans l'opération de correction, le microprocesseur 44 extrait de la mémoire tampon de ligne les caractères déjà imprimés et il effectue automatiquement les corrections.La mémoire de phrase 54 enregistre des phrases, des caractères, l'information de groupe de tabulateurs, etc, avec ou sans titre introduit par l'opérateur, conformément à une certaine procédure, et cette mémoire est équipée d'une batterie 23 qui la protège contre une perte d'information au moment de la coupure de l'alimentation. La batterie 23 est contrôlée par un capteur 56 et par une unité de contre 55, tant que l'interrupteur d'alimentation est sur la position "marche", et une alarme est transmise à l'opérateur en cas d'une baisse de tension due par exemple au fait que la durée de vie utile de la batterie est arrivée à expiration.La mémoire se secondaire 57, protégée de façon similaire par la batterie 23, erLregistre divers modes imLédiateii#t avant la coupure de l'alirtlentation.
La figure 7 montre les détails de l'unité de commande d'impression 16, qui comprend un m.icroprocesseur 110 ; une interface 111 destinée à recevoir des instructions provenant du microprocesseur 44, pour toute la commande, et à emettre vers ce micro processeur l'information concernant l'imprimante, pendant l'accom- plissement de la fonction d'impression de cette dernière ;; une mémoi- re de travail 112 destinée à enregistrer des do.mées intermédiaires, etc, générées par le microprocesseur 110 j une mémoire morte 113 destinée à enregistrer les programmes de commande pour le microprocesseur 110; un décodeur d'adresse 114 destiné à générer divers signaux qui désignent diverses charges commandées telles que les moteurs et les électro-aimants, auxquels des adresses ont é.é affectées; une unité de commande d'électro-aimants de rubans destinée à commander les électro-aimants 28, 31 pour déplacer le ruban d'im- pression et le ruban correcteur; une unité de détection 116 qui comprend le photodétecteur 40 représenté sur la figure 4, dans le but d'identifier le type du ruban d'impression et l'extrémité de ce ruban, et d'autres circuits destinés à détecter des courants anormaux dans d'autres moteurs et électro-aimants, cette unité de détection transmettant des données au microprocesseur 110 par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque de bus 115 sous l'effet d'une demande qui provient du microprocesseur 110; et des unités de commande 117, 118 pour le moteur de sélection de caractère 29 et pour le moteur d'entrattiement dt chariot 18, qui font tourner ces moteurs sur des angles déterminés qui sont définis par le microprocesseur 110, après quoi ces unités de commande émettent des signaux vers le microprocesseur 110 par l'inter- médiafre du circuit d'attaque de bus 115, à l'achèvement de la rotation.
On voit également un circuit de commande 119 destiné à attaquer le moteur pas à pas 14 pour l'avance de la feuille conformément au nombre d'impulsions fournies par le microprocesseur 110 une unité de commande de marteau 120 destinée à exciter le marteau 32 pendant une durée qui est définie par le microprocesseur 110 ; un circuit de commande 121 destiné à attaquer le moteur pas à pas 39 pour faire avancer le ruban conformément au nombre d'impulsions fournies par le microprocesseur 110; un circuit d'attaque de moteur à courant continu 122 qui est actionné par une instruction provenant du microprocesseur 110 de façon à libérer un guide-papier qui presse la feuille de papier ; un circuit de bascules 123 destiné à éclairer sélectivement l'une des trois diodes électroluminescentes 12a, 12b et 12c qui constituent l'indicateur de chariot 12, par l'inter- médiaire de l'unité d'attaque d'indicateur de chariot 124 et sous la dépendance des données qui proviennent du microprocesseur 110; une table de position de caractère 125 qui est constituée par une mémoire morte destinée à convertir le signal de touche transféré du microprocesseur 44 vers le microprocesseur 110 en une information de position d'un caractère correspondant sur la roue porte-caractères 30, par rapport à une position d'index de référence sur cette roue et une table de pas d'impression 126 qui est utilisée, dans le mode d'espacement proportionnel, pour déterminer le pas d'impression ou 1 a valeur du déplacement latéral du chariot, en fonction de la largeur de chaque caractère. Cette table de pas d'impression contient l'information suivante : Caractère A B a i s , Pas d'impression 1 1 3/4 1/2 1/2 De plus, dans le cas où le photodétecteur 40 identifie un ruban à un seul passage, l'avance du ruban est commandée conformément à la iargeur de chaque caractère dans le but de réduire au minimum la consommation de ruban, et on utilise également la table 126 pour déterminer la valeur d'avance du ruban. En outre, dans le cas où on remplace la roue porte-caractères, on utilise la table 126 pour permettre l'obten- tion d'une avance optimale du ruban pour chaque caractère de chaque roue porte-caractères.