INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le choix de l'angle ss est lui aussi très important. Il est évident que s'il est égal à α, on obtient une molette ssmetrique qui produit une fissure perpendiculaire à la surface de la feuille de verre. Lorsque l'angle ss diminue, diminue, La fissure s'incline vers l'angle y et forme avec la normale ci à la surface un angle d'autant plus grand que l'angle 3 est plus petit.
Cet angle F est de préférence égal à 300 + 50.
Ceci conduit à un angle Y de l'ordre de 25q qui permettrait difficilement d'employer une molette symétrique mais inclinée.
Après rompage dissymétrique, on constate (figure 2b) que le bord obtenu est plus od moins incliné, l'arête du côté de la fissure 5 pratiquée dans la feuille 6 comportant un chanfrein régulier Sa dont l'inclinaison, par rapport à un plan perpendiculaire aux faces, correspond à l'inclinaison de la fissure créée lors du traçage de la feuille de verre.
La figure 3 représente un dispositif de rompage selon l'invention.
La feuille de verre 7 repose sur des supports 8 et le rapprochement d'un appui presseur 9 provoque sa flexion, puis sa rupture,sous un effort R.
Le tableau 1 suivant donne les caractéristiques de la fissure obtenue avec une molette dissymétrique où o( = 800 et ss = 300, lubrifiée au pétrole, chargée à 34, 39, 44 et 59 N environ et déplacée à 30 a 40 cm/s environ. On a mesuré l'angle # et la longueur de la fissure sous traçage.
Effort sur la f o Longueur de la fissure molette sous traçage 34 N 320 250 39 N 330 295 44 N 320 325 59 N 370 408 Une première série d'essais de rompage a été effectuée sur une feuille de verre rectangulaire ayant une longueur de 110 mm, une largeur de 40 mm et une épaisseur de 2,83 mm, dans laquelle une fissure transversale a étéréalablement tracée à l'aide d'une molette chargée à 39 N et déplacée à une vitesse de 1 m/s.Ces essais ont été effectués avec un dispositif du type de la figure 3, les appuis ayant un dia mitre de 9,9 mm, les appuis fixes 8 étant séparés de 70 Ma, et l'appui 9 étant situé au milieu, en faisant varier la distance x séparant la fissure Ui de l'appui 8. La vitesse de mise en charge au droit de l'appui 9 était de 9,7 MPa/s.
I1 a été constaté que, si l'on emploie une molette classique ayant un angle de coupe de 1500, on obtient du côté opposé au traçage une arête non coupante très régulière. Les essais comparatifs, effectués avec une feuille de verre sur une surface de laquelle la fissure préalable a été tracée à l'aide d'une molette dissymétrique conforme à l'invention et d'axes parallèles au plan de traçage de la feuille, montrent que l'on obtient deux arêtes non coupantes.
Les profils de rompage obtenus sont représentés sur la figure 4, tandis que les conditions de rompage et les profils correspondants sont indiqués dans le tableau 2 ci-apres.
Molette x R Profil de mm daN fracture Symétrique 35 2,5 a 1500 25 3,6 b 15 6,2 c 5 19,0 d Dissymétrique 35 2,4 e 80 -30 25 3,4 f 15 5,8 g 5 18,0 h La figure 4 montre que le profil de la fracture se modifie nettement lorsque varie la distance srant la fissure 10 de l'appui extrême 8 le plus voisin. Sur l'arête opposée à cette fissure, on obtient un angle de raccordement avec la surface de la feuille de verre inférieur à 900 évoluant vers un profil arrondi. L'arête est très régulière et très peu coupante.
Pour les derniers essais, on obtient une arête opposée au traçage qui présente, si x est assez petit pour que l'effort tranchant soit important, un assez fort rayon de courbure, voisin de 150 em pour le profil (g), 200 m pour le profil (h) et 300 Um pour le profil (i).
Par comparaison avec les profils précédents, on voit que ni la direction de la fracture à la sortie de la fissure, ni sa forme générale ne sont significativement altérées par l'inclinaison de cette fissure.
Les arêtes sont non coupantes et l'arête arrondie présente l'aspect d'une arête polie au feu.
Dans la position angulaire ol = 1800, représentée par la figure 4, les deux plateaux d'affaiblissement 26 et 27 s'engagent le plus profondément dans le noyau de droite 16, et le moins profondément dans le noyau de gauche 17, dont la bobine d'induction 25 présente en conséquence, dans cette position angulaire, le minimum d'inductivité, tandis que l'inductivité de la bobine de droite 24 atteint son maximum.
Quand les deux bobines 24 et 25 sont alimentées, de la façon indiquée sur la figure 1, avec un courant continu constant, et quand l'arbre 15 tourne avec les deux plateaux d'affaiblissement 26 et 27, il est induit dans les bobines 24 et 25 des tensions qui dépendent de la vitesse de rotation, et dont les polarités s'inversent chaque fois après une rotation sur un angle maximum de 1800.
De même que dans l'indicateur d'angle de la figure 4, il est prévu dans l'indicateur d'angle de la figure 5 un dispositif différentiel dans lequel on prévoit, sur l'arbre commun 15, quatre plateaux affaiblisseurs 31 à 34, disposés par paires. Ces quatre plateaux affaiblisseurs sont tous établis de façon congruente entre eux, mais sont toutefois montés sur l'arbre 15 en étant décalés par paires les uns par rapport aux autres, de telle façon que, si l'arbre 15 effectue la rotation indiquée sur l'angle de rotation oC s les deux plateaux affaiblis- seurs 31 et 32 supérieurs pénétrent progressivement de moins en moins, à partir de la plus grande profondeur de pénétration illustrée, dans le noyau 16, tandis que les deux plateaux inférieurs 33 et 34 ont une profondeur de pénétration dans le second noyau en fer 17 qui augmente progressivement à partir de la valeur zéro illustrée. L'inductivité des bobines 24 et 25 diminue par suite dans l'une des bobines, pendant qu'elle augmente dans l'autre bobine.
Alors que dans l'exemple de réalisation de la figure 4, les deux noyaux en fer 24 sont diamétralement opposés, dans l'exemple de réalisation de la figure 5, ils sont placés d'un côté de l'arbre 15 sur un plan commun, passant par l'axe de cet arbre 15, et permettent de détecter la position angulaire momentanée et la vitesse de rotation de l'arbre 15 sur une zone de rotation de 3600.
Aussi bien dans exemple de réalisation de la figure 4 que dans celui de la figure 5, l; magnétisation du champ à courant continu des noyaux en fer peut être obtenue au moyen d'un aimant permanent au lieu de l'être au moyen d'un courant continu constant alimentant les bobines, cet aimant permanent étant monté sur la branche médiane, ou à la place de la branche médiane, des deux noyaux en fer 24 et 25.
Avec l'exemple de réalisation de la figure 6, on peut détecter aussi bien deux mouvements de trans lation perpendiculaires l'un à l'autre que des mouvements de rotation. Cet indicateur de parcours ou d'angle comporte un noyau en fer 36 en forme de U, fait de lamelles empilées, entre les branches 37 et 38 duquel est placé un induit en fer 39, également lamellé dans le sens de la longueur, de telle façon qu'entre les faces frontales de l'induit et les sections terminales des branches 37 et 38, il leste chaque fois une fente d'air, ces deux fentes 40 et 41 étant d'égale grandeur. Sur l'induit 39 est placée une bobine d'induction 42, exécutée avec de nombreuses spires, et qui est alimentée par un courant continu constant pour permettre d'obtenir une magnétisation à champ de courant continu, agissant sur le noyau en fer 36 et sur l'induit 39.Dans l'exemple de réalisation représenté, il est toutefois prévu, comme dans l'exemple de réalisation de la figure 3, au lieu d'un champ électromagnétique, un aimant permanent 43 pour produire le champ continu magnétique. Ce champ traverse le bobinage 42 de l'induit avec une intensité qui dépend de la profondeur à laquelle pénètrent, dans les fentes d'air 40 et 41, les deux extrémités des branches 44 et 45 d'un étrier courtcircuité 46. Cet étrier court-circuité 46 est obtenu en courbant une bande de tôle de cuivre et est accouplé avec un élément de construction, non représenté, dont les déplacements sont transmis à l'étrier 46 et communiquent à ce dernier deux mouvements de translation v1 et v2, perpendiculaires entre eux et un mouvement de rotation ou d'orientation v3.De la profondeur de pénétration momentanée des branches 44 et 45 dépend l'importance du flux magnétique qui passe dans la bobine 42, et de l'importance des modifications du flux par unité de temps dépend l'importance de la tension induite dans la bobine; cette tension est une dimension de la vitesse de déplacement de l'étrier courtcircuité 46, et de l'élément de construction qui lui est accouplé.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, il est prévu sur la face intérieure du noyau en fer 36 en forme de U, une tôle de cuivre 47 en forme d'étrier qui empêche que les lignes du champ puissent s'échapper latéralement par rapport à l'étrier court-circuité46.
En variante de l'exemple de réalisation illustré, il est possible de raccorder d'un côté l'induit 39 à l'une des branches 37 ou 38 du noyau de fer 36, de façon à former une disposition ne comprenant qu'une séule fente d'air.
Cette disposition donne l'avantage que l'induit 39 qui porte la bobine 42 peut être fixé plus facilement, notamment au moyen de la tôle 47 à court-circuit, fixe, quand celle-ci est prolongée jusqu'à s'appuyer sur cet induit.
L'exemple de réalisation de la figure 7 représente un doublement de l'indicateur de la figure 6 en une disposition différentielle. En symétrie de rotation et en symétrie de réflexion par rapport à un axe B, indiqué par une ligne en traits et points, on dispose ici un second noyau en fer 50 avec l'induit 51 afférent, y cf3FRpris la bobine 53, les pièces qui correspondent à celles de la figure 6 étant disposées dans la figure 7 à gauche de l'axe de symétrie et portant les mêmes références que dans la figure 6. Entre les deux noyaux en fer 36 et 50, il est prévu un étrier court-circuité 54, commun en forme de double T, qui est fait de tôle de cuivre et qui possède une âme longitudinale 55 s'étendant verticalement, à une certaine distance, parallèlement à laxe B.De cette âme partent, à la partie supérieure deux bras horizontaux 56 et 57, et à l'extrémité inférieure deux bras horizontaux 58 et 59. Les deux bras 57 et 59 s'engagent, l'étrier 54 court-circuité étant dans la position représentée, profondément dans les deux fentes d'air du noyau en fer de gauche, et recouvrent alors toute la surface frontale de l'induit de gauche 39, tandis que les bras 56 et 58 de droite restent dans la position illustrée, en dehors des fentes d'air correspondantes du noyau en fer 50 de droite.
L'étrier court-circuité illustré peut exécuter par rapport à l'axe B, un mouvement de translation indiqué par une flèche v1, ou un mouvement de rotation v3 autour de l'axe B ; dans les deux cas, l'inductivité de l'une des deux bobines, par exemple de la bobine 42, est augmentée, et en même temps ltinductivité de la seconde bobine 52 est-diminuée.
La figure 8 montre une variante de ltexem- ple de réalisation d'un étrier court-circuité qui peut trouver une utilisation, à la place de l'étrier court-circuité 54, dans le dispositif représenté par la figure 7.
L'étrier court-circuité de la figure 8 est obtenu en courbant une bande de tôle de cuivre, et possède une âme 60, centrale, à partir de laquelle sont repliés à angle droit vers deux-côts différents deux bras ,supérieures 62 et 63, ces bras représentant chacun seulement la moitié de la largeur de l'âme centrale. Au bras inférieur 59 du dispositif de la figure 7 correspond, dans la variante ce réalisation de la figure 8, la patte inférieure 65, qui est repliée à partir de l'âme centrale 60 en sens inverse de la seconde patte inférieure 64.Les deux pattes de droite forment, en commun avec l'âme centrale 60, l'un de deux étriers court-circuités, dont l'un augmente l'inductivité de la bobine de droite 52 lors d'un mouvement de translation indiqué par la flèche- v2 et diminue celle de la bobine de gauche 42, suivant la direction dans laquelle l'étrier court-circuité est déplacé.
Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 9, il est prévu un noyau en fer 70 en forme de U, à deux branches, dont la branche qui porte la référence 71 porte une bobine 72, dont l'inductivité peut être modifiée à l'aide d'une tôle d'affaiblissement 73 hémicylindrique, qui entoure l'autre branche 74 du noyau en fer sur à peu près la moitié de sa circonférence. La tle d'áffaiblissement 73 forme une partie drune douille en cuivre 7f, qui est entaillée sur à peu près la moitié de sa longueraxiale pouriformér cette-tôle 73 et qui est limitée par une surface de coupe 76 s1 étendant perpendiculairement à son axe de rotation C.Quand la douille 75 tourne d'un angle de rotation indiqué par t sur l'axe de rotation C, la tôle d'affaiblissement 73 peut prendre la position indiquée à gauche dans la figure 10 pour S = O, dans laquelle cette tôle 73 n'intercepte pas les lignes de champ du champ magnétique produit dans le noyau en fer 70, qui vont de la branche 74 à la branche 73 ou inversement : par suite l'inductivité L de la bobine 72 présente une valeur maximum, qui descend à une valeur minimum quand la tôle d'affaiblissement 73 tourne en prenant la position représentée à droite dans la figure 10. Quand cette totalisation est telle que ! = 1800, la tôle 73 se trouve notamment totalement entre les deux branches 74 et 71.
Le dispositif différentiel illustré en plan frontal dans la figure 11 représente pratiquement un doublement de l'exemple de réalisation de la figure 9. Il est notamment disposé chaque fois, sur les branches extérieures 81 et 82 d'un noyau en fer 80 en forme de E, l'une de deux bobines 83 et 84; il est prévu alors comme dans l'exemple de réaliation de la figure 9, une tôle d'affaiblissement 73 hémicylindrique qui entoure la branche centrale 85 du noyau en fer 80 sur la moitié de sa circonférence, et protège avec une force différente suivant sa position de rotation, cette branche centrale 85 contre les branches extérieures 81 et 82. Dans la position, représentée dans la figure 11, de la tôle d'affaiblissement 73, ltinductivité Lt de la bobine 83 est sensiblement plus faible que l'inductivité L2 de la bobine 84, sur laquelle le champ magnétique produit dans le noyau en fer 80 peut exercer toute son action.
La présente invention concerne une agrafeuse de tubes.
Or, dans le cours de certains travaux (constructions électriques par exemple), il est très important d'éviter absolument la chute de tout objet métallique au sein d'un appareil où il risque d'entratner par la suite des désordres graves de fonctionnement. Dans la mesure où l'opérateur s'aperçoit qu'une agrafe s'est échappée de la machine il lui est nécessaire de procéder à la recherche et à l'extraction de celle-ci ce qui dans tous les cas implique une perte de temps et une contrainte inacceptables.
Le perfectionnement, objet de la présente invention, a pour but de pallier ces inconvénients en tirant parti de l'observation faite par la Demanderesse que la quasi totalité des agrafes métalliques commercialisées étaient constituées par de l'acier donc susceptibles d'être attirées par un champ magnétique.
En effet, selon la présente invention, un perfectionnement à une machine à poser les agrafes métalliques, machine composée d'une tête dans laquelle un marteau, en forme de lame, transfert chaque agrafe dans un couloir vers la pièce à agrafer, et qui comporte également un rail d'alimentation le long duquel les agrafes sont acheminées vers ladite tête au moyen d'un poussoir, selon un déplacement perpendiculaire audit couloir, est notamment remarquable en ce que, dans ladite tête, est incorporé un aimant retenant l'agrafe dans ledit couloir.
La machine perfectionnée selon l'invention requiert des moyens qui restent simples pour sa construction. Sa sécurité de fonctionnement est considérablement améliorée de sorte que les interventions interrompo-lt le travail sont exceptionnelles. Le dispositif de retenue de la dernière agrafe étant constitué par un aimant en position fixe dans la tête de la machine n'est pas sujet à usure ni déréglage. Aussi la machine perfectionnée suivant l'invention reste-t-elle robuste et fiable.
Dans un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, ledit aimant qui est incorporé dans la tête de la machine, a un de ses pôles magnétiques dont la face affleure une paroi dudit couloir. De cette manière, la retenue de l'agrafe est la plus efficace car celle-ci est maintenue par collage magnétique direct sur l'aimant.
Avantageusement, ledit aimant est incorporé dans la face frontale de la tête de la machine et son emplacement est tel qu'une agrafe, dans la position où elle se présente dans la tête à sa sortie du rail d'alimentation, se trouve retenue dans cette même position par collage magnétique d'au moins une partie du contour de ladite agrafe sur ledit aimant.
L'agrafe ainsi maintenue se trouve dans une position idéale, évitant tout risque de basculement au moment où elle va être entraînée par le marteau.
Un mode préféré de réalisation de l'invention prévoit une forme cylindrique pour l'aimant et son incorporation,par emmanchement à force, par l'intermédiaire d'une bague en matériau non magnétique ce qui allie une grande simplicité de construction avec le maximum d'efficacité de l'aimant.
D'autres particularités, détails et avantages de l'invention seront mis en évidence par la description qui va suivre en regard des dessins annexés relatifs à un exemple de réalisation donné à titre non limitatif.
La figure 1 représente une vue partielle en coupe d'une machine à agrafer perfectionnée conformément à l'invention.
La figure 2 est une vue partielle, de face, de la machine de la figure 1.
La figure 3 montre, dans l'exemple décrit, la position qu'occupe sur l'aimant, l'agrafe retenue par collage sur celui-ci.
La machine représentée à la figure 1 se compose d'une tête 1 dans laquelle un marteau 2, en forme de lame, transfert chaque agrafe dans un couloir 3 vers une pièce à agrafer (non représentée). Pour ce faire, on vient appuyer l'extrémité infé rieure de la tête 1 sur ladite pièce. La machine comporte également, selon une technique usuelle, un rail d'alimentation 4 le long duquel les agrafes 5 sont acheminées vers la tête 1 au moyen d'un poussoir 6, lui-même actionné par un ressort 7. Les agrafes 5 sont chargées dans la machine par paquets, préassemblées au moyen d'un vernis par exemple. Sous l'effet du poussoir 6 la charge d'agrafes est sollicitée vers la tête 1 de sorte que la dernière agrafe sort du rail d'alimentation 4 (qui est interrompu au niveau du couloir 3), et se place en position d'utilisation dans ledit couloir.Une agrafe dans cette position est représentée en 5a. I1 est nécessaire et usuel que le rail d'alimentation 4 ait son axe perpendiculaire à la direction longitudinale du couloir 3 de sorte que le transfert de l'agrafe 5a sous l'effet du marteau 2 se produise sans difficulté.
Selon l'invention, dans la tête 1 de la machine, est incorporé un aimant permanent 10 qui retient par collage magnétique l'agrafe 5a en position d'utilisation.
Lorsque la machine est chargée, comme représenté à la figure 1, l'action de l'aimant 10 s'ajoute simplement à la pression communiquée par le poussoir 6 par l'intermédiaire du paquet d'agrafes.
Cependant, lorsque l'agrafe 5a est la dernière d'un paquet et que la machine est néanmoins chargée avec d'autres agrafes, la poussée de celles-ci pourrait aboutir à une position incorrecte de l'agrafe 5a non solidarisée dans ce cas avec les agrafes du paquet suivant. Aussi l'aimant 10 incorporé à la tête 1 conformément à l'invention contribue-t-il à plaquer l'agrafe 5a dans une position rigoureusement en alignement avec le couloir 3.
Le bit 35 commande des interruptions de matériel ; quand il est mis à UN binaire, il valide des interruptions de matériel et quand il est remis à ZERO binaire, il interdit les interruptions de matériel.
La Figure 37A donne la liste des différentes commandes d'interruption qui peuvent être décodées quand les bits 32 à 34 de décodage de sous-commande sont égaux à 110 binaire. Quand les bits 32-34 de micro-instruction indiquent une commande d'interruption, les bits 24 à 27 sont ignorés (peuvent etre-quelconques). Les Figures 37B à 37E donnent la liste d'autres commandes qui peuvent être décodées quand les bits 32 à 34 de décodage de sous-commande sont égaux à 101. Quand les bits 32-34 de décodage de sous-commande sont égaux à 101 en binaire, les commandes de tableau de connexion représentées sur la Figure 37B sont exécutées si les bits 24-27 sont egaux à 3 (hexadécimal), ce qui donne un Xchantillonnage de tableau de connexion, comme l'indique la Figure 37C, (les bits 24-26 sont égaux à oxo1, le bit 27 est quelconque). Quand les bits de décodage de sous-commande 32-34 sont égaux à 101 (binaire) et les bits 24-27 sont différents de OOll (binaire), des associations codées des commandes d'entrée-sortie représentées sur les Figures 37C à 37E sont exécutées. Ces commandes d'entrée-sortie sont réparties en groupes de 3, 2 et 3 bits, permettant à une commande de chacun de ces groupes de commandes d'être exécutées simultanément.L'utilisation des différentes commandes d'entrée-sortie représentées sur les Figures 37C à 37E est indiquée sur les Figures 20 à 23 qui représentent les différentes séquences se produisant sur les bus de système sous commande microprograammée de processeur CPU.
Quand le bit 32 de la zone de décodage de souscommande est à zéro, toute la zone de sous-commandes est décodée comme deux zones de sous-commandes, une zone de sous-commande 1 (Figure 37F) qui est spécifiée par les bits 24 à 27 du mot de micro-instruction, et une zone de souscommande 2 (Figure 37G) qui est spécifiée par les bits 28 à 31 du mot de micro-instruction de processeur CPU. De plus, quand le bit 32 est à zéro, les bits 33 et 34 assurent la commande de mémoire principale, comme l'indique la Figure 35C.
La zone d'adressage de mémoire morte (ROS) du mot de micro-instruction est représentée sur la Figure 35D. Les bits 36 à 47 constituent la zone d'adressage de mémoire ROS.
Les sous-zones sont représentées sur la Figure 35D. La zone d'adressage de mémoire ROS détermine l'adresse de microprogramme suivante séquentiellement qui est utilisée pour avoir accès à la mémoire ROS (élément 238 sur la Figure 9) - Les bits 36 et 37 déterminent le type d'adresse qui se trouve dans les groupes de bits de 38 à 47 tels qu'ils sont repré- sentés sur la Figure 35D. Quand un. branchement inconditionnel est indiqué (les bits 36 et -37 ont la valeur binaire oxo), la partie microprogrammée effectue un branchement à l'adresse contenue dans les positions de bits 38 à 47.Quand un branchement sur contrôle est indiqué (Q1 binaire dans les positions de bits 38 à 47), les bits 38 à 41 et le bit 47 sont utilisés, pour indiquer un branchement à deux voies. Quand un branchement de contrôle multiple est indiqué (1O binaire dans les positions de bits 36 et 37), les bits 40-43 sont utilisés, ce qui indique un branchement de contrôle à 16 voies. Quand les bits 36 et 37 sont tous les deus à un, l'adresse contenue dans les positions de bits 38 à 47 est ignorée et l'adresse de microprogramme à laquelle le déroulement de partie microprogrammée reprend après l'interruption de matériel est obtenue dans le registre d'adresse de retour d'interruption de matériel (;252 sur la Figure 9).
On va maintenant considérer la commande de mémoire interprète.