INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsqu'on utilise la technique de comparaison d'amplitude pour détecter les défauts, on rencontre de grandes difficultés. Les variations de lumière incidente tombant sur le capteur e-t qui résultent des caractéristiques normales de la surface du récipient tel queleas filets, les bourrelets, les cols, les bagues et les parties en surépaisseur interfèrent et même sontanalogues aux variations provoquées par les défauts tels que les fissures ou les fentes. La distinction entre de telles caractéristiques normales d'une surface et les véritables défauts est difficile.
Une solution consiste à masquer le champ.
d'observation du photodétecteur. Selon cette technique, le champ d'observation est limité à une partie relativement faible de la surface du récipient-et qui ne comporte pas les filetages, les bourrelets ou autres surfaces engendrent des difficultés. Toutefois, le masquage du photodétecteur complique la mise en oeuvre et est souvent inutilement longue. En outre, comme le masquage du photodétecteur réduit brutalement le champ d'observation du photodétecteur, il est nécessaire de prévoir des photodétecteurs supplémentaires, pour examiner complètement le récipient.
La détection de défauts tels que des défauts intérieurs à une bouteille de verre ou des rainures en travers de la surface extérieure sont particulièrement difficiles à détecter. Comme déjà indiqué de tels défauts sont détectés comme étant des points sombres, dans la finition de la bouteille et peuvent ne pas se distinguer de la lumière ambiante.
Les brevets U.S. 4 002 823 (VAN OOSTERHOUT) délivré le 11 Janvier 1977 et 4 136 930 (GOMM) délivré le 30 Janvier 1979 décrivent des exemples de systèmes d'inspection optique classique. Le brevet U.S. 4 002 823 décrit un système permettant de détecter les défauts de produits tels que les produits en verre. Une caméra vidéo reçoit une lumière semi-diffusée traversant le produit en verre. Le signal vidéo représente le rapport dans l'espace de la variation des caractéristiques de réfraction du produit en verre. Le signal est filtré et subit une détection maximum pour distinguer entre les repères normaux, les défauts. Une valeur d'amplitude instantanée est prise et est comparée à une valeur moyenne de défilement (technique de la comparaison à une amplitude moyenne).L'installation génère une impulsion de défaut, lorsque l'amplitude instantanée dépasse la moyenne de défilement ou moyenne courante.
Le brevet U.S. 4 136 930 décrit un système de détection de particules étrangères dans le liquide contenu dans une bouteille. La bouteille est d'abord examinée par une caméra vidéo qui "enregistre en mémoire ces caractéristiques optiques. Le contenu de la bouteille est alors agité pour déplacer les particules étrangères.
Puis la bouteille est examinée par une seconde caméra Le mouvement des particules étrangères modifie les caractéristiques optiques lues par la caméra. Les différentes amplitudes entre les impulsions vidéos adjacentes indiquent la présence d'un corps étranger.
D'autres moyens d'examen optique sont décrits aux brevets U.S. 3 886 356, 3 900 265 et 3 997 780.
Le brevet U.S. 3 886 356 décrit un dispositif de balayage optique pour identifier les défauts d'un produit transparent mesurant les quantités de lumière transmise par le produit. Un circuit fonctionnant suivant la variation de l'amplitude du signal est utilisé pour détecter la présence des défauts.
Le brevet U.S. 3 900 265 décrit un dispositif de balayage à laser pour détecter les défauts. Le dispositif à balayage répond aux variations de l'amplitude de la lumière réfléchie par la surface examinée.
Le brevet U.S. 3 997 780 décrit un système d'inspection de l'orientation d'une étiquette. Une caméra vidicon examine un schéma généré par un réseau de cables à fibres optiques mis au point sur la bouteille.
Le schéma est comparé à un schéma de référence pour détecter l'alignement correct de l'étiquette.
Une surface de récipient est balayée de façon optique pour détecter les défauts donnant des "points clairs" et "points sombres" sans masquage du photodétecteur et permettant une mise en oeuvre rapide. Les défauts sont détectés de façon précise en utilisant une commutation à pente de glissement. La commutation à pente de glissement repose sur l'échantillonage répétitif du signal de sortie du photodétecteur et qui indique les caractéristiques optiques de la surface du récipient. Un nombre prédéterminé d'échantillons du signal est successivement enregistré en mémoire et est mis à jour suivant le principe de la technique premier entré premier sorti. La commutation de pente se fait entre les mises à jour successives des échantillons enregistrés. La différence entre deux échantillons enregistrés, de-préférence l'échantillon le plus ancien et l'échantillon le plus récent, se calcule et cette différence calculée est comparée à un nombre préselectionné.
En fonction de la comparaison, un signal est généré pour indiquer si le récipient doit ou non être mis au rebut.
le bas, en direction de l'encoche 19 b.
Le leviér19 du capuchon,dont la structure a été décrite ci-
dessus, est actionné par le levier 1 de manoeuvre de la manière suivante: tout d'abord, le levier 19 pivote légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre, comme montré sur les figures 3 et 4, sous l'action du ressort hélicoïdal 22 de torsion, si le levier 1 de manoeuvre n'est pas abaissé A ce moment, le capuchon n'est pas ajusté sur l'ensemble à buses de sorte qu'aucune succion n'est effectuée. Après que le récipient à encre a été placé dans l'imprimante et si le levier 1 de manoeuvre est abaissé pour réaliser l'opération de succion, le crochet lc porte contre la surface supérieure inclinée 19 d du levier 19 afin de faire pivoter ce dernier dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 3.
Ainsi, le crochet ic glisse sur la surface supérieure inclinée 19 d du levier 19 jusqu'à ce qu'il pénètre dans l'encoche 19 b Ceci est montré sur la figure 4 Le levier 19 est maintenu dans sa position verticale tandis que, dans le même temps, le capuchon 5 est ajusté sur la tête d'enregistrement RH, de façon à être prêt à une opération
de rétablissement de fonction par succion.
Dans cet état, on peut abaisser le levier 1 de manoeuvre si le récipient 9 à encre est placé à l'in- térieur de l'imprimante Lorsque le levier 1 de manoeuvre est abaissé, une succion est produite alors que, dans le même temps, le crochet lc descend le long de la face inclinée 19 c de l'encoche 19 b afin que le levier 19 du capuchon soit déplacé vers le support 20, contre la force du ressort 22 de torsion, jusqu'à une position dans laquelle
il est représenté en traits mixtes sur la figure 6 Lors-
que le crochet lc arrive ensuite sur le côté du levier 19 en sortant de l'encoche 19 b, le levier 19 du capuchon est ramené dans sa position initiale montrée sur la figure 4 sous l'action du ressort 22 de torsion, afin de
libérer le capuchon 5.
En d'autres termes, même si la cassette à encre est montée à l'intérieur de l'imprimante, le levier 1 de manoeuvre ne peut revenir dans sa position initiale à moins qu'une opération de succion soit effectuée Ceci est dû au fait que le crochet lc est enclenché avec l'encoche 19 b comme montré sur la figure 5 Par conséquent, le capuchon 5 ne peut être libéré qu'après l'exécution
d'une opération de rétablissement de fonction par succion.
Un bon enregistrement peut ainsi être obtenu.
Si le récipient 9 à encre n'est pas placé à l'intérieur de la chambre R destinée à le recevoir, on ne peut faire descendre le levier 1 de manoeuvre du fait de la présence du levier 12 d'arrêt comme mentionné précédemment Ainsi, le crochet lc du levier 1 de manoeuvre ne peut être dégagé de l'encoche 19 b du levier 19 du
capuchon pour libérer le capuchon 5 de la tête d'enregis-
trement RH Dans un tel agencement, aucune opération d'enregistrement n'est effectuée si le récipient 9 à encre
Dans la figure 14, lorsque la pression monte dans ces chambres, elle devient plus forte coté chambre 78/103 et le piston 74 est alors poussé selon la charge imposée,vers la chambre 77 oU le ressort 76 est insuf- fisant pour compenser la pression plus faible sur cette extrémité du piston 74. Le passage entre 18 g et 91 reste cependant ouvert.
Dans la figure 15, si la pression générale dépasse une limite préé tablie correspondant à la moindre résistance du coté de la chambre 77, à laquelle s'ajoute la pression du ressort 76, et selon l'emplacement de l'échappement 91 sur le parcours du piston 74, cet échappement se ferme alors que la canalisation 83 reste également fermée. Le liquide s'accumule dans la chambre 17 dont la hauteur augmente, tendant à déplacer la charge sur chassis, du coté opposé du véhicule, qui est le moins chargé et où la suspension est demeurée à la hauteur constante normale.
Figure 16, lorsque la pression en 78 devient trop importante, le piston 74 étant poussé davantage vers la chambre 77, l'orifice 83 s'ou- vre laissant passer directement du liquide de la chambre 17 vers le réservoir 15. La pression baisse a ramenant le piston 74 vers la chambre 78, en refermant l'orifice 83. La limite de la pression admissible dans le dispositif est ainsi atteinte. Lorsqu'elle redevient normale le piston 74 revient à une position proche de celle des figures 13^ou 14.
Les figures 17 à 21 illustrent différentes utilisations non-limitatives du dispositif de suspension en une ou en deux parties.
Dans la figure 17 l'ensemble pompe-tiroir de mise à hauteur de la figure 1 est numéroté 14, et l'ensemble compensateur de hauteur de la figure 2 porte le numéro 105, sans la suspension élastique, remplacée par un paquet de lames 30 a, Ces élements 104 et 105 sont placés entre un chassis 31 et l'essieu/ lames de ressorts 30 a. Les oscillations imposes à la pompe 104 seront plus amples que celles imposées au même moment au compensateur de hauteur 105S qu: se trouve plus près de l'ar- ticulation 114 située entre chassis e essieu.
Figure 18, le montage en deux parties est fait entre une barre de torsion 27 b et un chassîs 30 b:105a en compression, 105b en traction.
La figure 19 représente le compensateur de hauteur 105 monté directement sur chassis 30 , dans l'axe du balaicier d'un double-pont a ressorts a lames 27 a. La pompe 104 est positiohnée dans l'axe d'un essieu entre ressorts 27 a et chassis 50 e. Les mouvements de cette pomme pe 104 seront développés davantage que ceux du compensateur de hauteur 105. En installant la pompe à un endroit du paquet de lames 27 a plus proche du compensateur 105, on obtient des mouvements moins amples que dans la présente figure.
@ Figure 20 on voit l'utilisation d'un ensemble monobloc 106, tel que celui des figures 10, 11, 12, placé ici tête en bas, le cylindre 29 étant solidaire du chassis 27, la fixation 30 comportant un bras rigide ou souple comme une fourche de deux-roues, orientable ou non, pour re morques par exemple, à une ou plusieurs roues, à attache sur tracteur articulée ou non, ou pour tout ou partie seulement des roues d'un véhicule.
Dans la figure 21 le même ensemble 106 que dans la figure 20 est fixé par son cylindre 29 au cadre 27 d'un deux-roues et sert d'axe-pi vot de direction. La partie 30 orientable est solidaire d'un ensemble télescopique classique 107 relié en haut à un guidon 108 eb en bas à une fourche 109 portant une roue.
D'autres montages que ceux décrits ci-dessus peuvent être effec tués, les éléments étant tournés, orientés ou intervertis.
LA figure 29 contient l'ensemble des éléments composant l'inven- tion. Les amortisseurs décrits dans les figures 5, 6 et 7 ne sont re présentés que par le clapet de nonretour 44. On peut voir en outre la pompe d'alimentation : tige 1, piston 4, cylindre 5, clapet 14, réser voir 13 ; le compensateur de hauteur symbolisé par la chambre 17 ; la mise à hauteur constante représentée par les segments 11, la rainure 19.
Le rattrapage du déplacement du centre de gravité matérialisé par le-cy lindre 73 et le piston 74. La mise à des hauteurs différentes composée des canalisations 18 à 18 g, par le cylindre 90 et le piston 99. La sus pension élastique ne figure pas sur le dessin et est seulement rappelée par le repère 28.
De la description aui va suivre il ressort que par l'ensemble des éléments en place, l'écoulement aTune partie du liquide contenu dans la chambre 17 ne peut se faire que lorsque les trois passages suivants sont ouverts en même temps : entre 18 a et 18 b d'une part, et 18 c, 18 d,et 18 e d'autre part ; entre 18 c, d ou e, et les canalisations 18 f ou 93.
Et entre les canalisations 18 g et 20.
Le tiroir 99 à multiples passages, se déplaçant dans le cylindre 90 forment ensemble le dispositif de mise à hauteurs différentes. Le piston est maintenu dans le haut de la chambre 89 par un ressort de rappel 100 L'embout 111 est prévu pour la liaison à un dispositif de commande à distance connu ou à venir, et non décrit dans la présente. Dans cette position, le passage étant ouvert entre 18 b, 19 et 18 c, le liquide va au travers du piston 99 par l'orifice 95, vers la canalisation 18 f.
Les chambres 88 et 89 comportent des orifices de décompression 86 et 86' reliés au trop-plein 21.
On va maintenant décrire plusieurs variantes d'exécution de l'organe 70 du moteur 61 agissant sur le braquage des roues 11.
Les études et les expériences du Demandeur ont montré que la vitesse de variation du braquage des roues doit autre liée à la vitesse de recul du train routier et aux variations de cette vitesse de recul.
Pour les différents cas d'utilisation d'un ensemble de véhicules articulés en marche arrière, le Demandeur a été amené à développer divers dispositifs de commande 70.
1.- Vitesse de recul à peu près constante: Le domaine des vitesses de recul est très restreint (par exemple 0-5km/h).
Le conducteur du véhicule choisit une vitesse et sVy maintient. Selon la forme de réalisation représentée, deux types d'organes de commande 70 peuvent être réalisés: - Commande en tout ou rien: L'organe de commande 70 détecte le signe du signal s(α) et fait tourner le moteur 61 dans un sens ou dans un autre, en fonction de ce signe. La vitesse de rotation du moteur 61 est constante dans chacun des sens. L'angle de braquage des roues Il augmente ou diminue en conséquence.
La variation de l'angle α de braquage des roues peut s' exprimer de la façon suivante: α = + k (s(α) > o) α = - k (s(α) Commande proportionnelle en vitesse (ou intégrale en position): L'organe de commande 70 détecte le signe et l'amplitude du signal s( ) et délivre un signal qui fait tourner le moteur 61 à une vitesse proportionnelle au signal s( ).
La variation de l'angle de de braquage des roues peut s' exprimer de la façon suivante: = k.s( > ) k , constante de proportionnalité 2.- Vitesse de recul quelconque: Le domaine des vitesses de recul possibles est plus large que dans le cas précédent (par exemple 0-20km/h).
Le conducteur du train routier fait subir à la vitesse de recul du train routier des variations importantes. Deux types d'organes de commande 70 peuvent être réalisés.
- Commande en tout ou rien: Il s'agit d'un type de commande équivalent au type décrit plus haut, la vitesse de rotation du moteur 61 étant proportionnelle à la vitesse de recul du train routier, La variation de l'anglez de de braquage des roues peut s'exprimer de la façon suivante: a = + k.v (s(α) > o) α= - k.v (s(t) manière en soi connue, par un dispositif tachymétrique, ce dispositif étant incorporé dans l'organe 70 k = constante de proportionnalité - Commande proportionnelle en vitesse (ou intégrale en position) Il s'agit d'une commande du même type que celui décrit plus haut, la vitesse de rotation du moteur 61 étant proportionnelle à la vitesse de recul du train routier.
La variation de l'angle de braquage des roues peut s' exprimer de la façon suivante: t= k.v.s( ) v . vitesse de recul k = constante de proportionnalité En fonctionnement, le conducteur affiche un rayon de courbure Ro au moyen du potentiomètre 81. Les détecteurs d'angle Pα et Pss détectent les angles α et ss et transmettent des signaux représentatifs de ces angles à l'unité logique 40.Le traitement de ces signaux dans l'unité logique 40 permet à cette dernière de délivrer un signal s( ) à sa sortie 50, ce signal étant transformé dans l'organe de commande 70 en un signal agissant sur la vitesse du moteur 61, comme décrit plus haut. l'angle de braquage des roues Il est donc modifié en conséquence et le train routier recule de façon stable sur une trajectoire courbe dont le rayon est égal à Ro.
Bien entendu, le conducteur peut modifier ce rayon à tout instant au moyen du curseur du potentiomètre 81 et, les gains k1 et k2 des amplificateurs 41 et 43 étant convenablement réglés, on obtient du dispositif une réponse correcte à toutes variations de la consigne. Si la vitesse de recul est importante et les variations de celle-ci aussi, les gains des amplificateurs 41, 43 ainsi que la constante de proportionnalité k de l'organe de commande 70 sont déterminés en conséquence pour obtenir une réponse satisfaisante du système.
Des moyens connus de lthomme de l'art, tels que temporisateur, dérivateur, intégrateur, peuvent être montés tant dans l'organe de commande 70 que dans l'unité logique 40, pour améliorer le gain global de la boucle de réglage ainsi que le temps de la réponse de celle-ci, tout en garantissant unebonne stabilité de cette boucle de régulation.
On va maintenant décrire, à l'appui de la figure 4, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, pour la stabilisation en marche arrière du train routier comportant un tracteur et une remorque.
Une bonne stabilité peut etre obtenue en partant du principe que l'ensemble tracteur 10'-première semi-remorque 20' est déjà stable grâce au dispositif décrit à l'appui de la figure 2 et qu'en conséquence, il faut et il suffit de stabiliser le troisième élément, c'est-à-dire la semi-remorque 30tw En d'autres termes, il faut commander l'anglep entre le tracteur et la semi-remorque 20' pour éliminer les oscillations de l'angle s ertre les semi-remorques 20'et 30' (voir figure 3).La correction apportée à tout instant & l'angle , est du type: s() = k3(# - #o) + k4( fi (3) k3, k4 = constante de réglage sso,yo,Ro = angles et rayon de consigne ou l'égalité (1) est respectée, ce qui donne: - b 21O = dRo Bien entendu, l'équation (2) reste toujours valable: s(. En figure 4, un train routier comportant un tracteur 10, et une remorque VR, est illustré de manière schématique0 Le dispositif selon l'invention comporte essentiellement, dans ce mode de réalisation un organe de traitement OT (dans le cas présent, deux unités logiques 40, 40' représente tées sous forme d'un schéma-bloc de fonctions et un organe d'interface 90), les détecteurs d'angle PZ et Pss , installés dans le tracteur et la semi-remorque, ainsi que précédemment décrit à l'appui de la figure 2, et un détecteur d'angle Pg installé dans la remorque et élaborant un signal d'angle conduit ainsi que les mêmes organes de puissance 60 de commande 70 et de consigne 80 que ceux décrits à l'appui de la figure 2.
Les unités logiques 40, 40t sont identiques à l'unité logique décrite en figure 2. Le gain de l'organe 41 est égal à k1 celui de l'amplificateur 42 à c, celui de l'amplificateur 43 à k2, celui de l'amplificateur 41' à k3, celui de l'amplificateur 42' à b et celui de l'amplificateur 43' à k4.
Les détecteurs d'angle Pi et Pss sont raccordés de la même manière que précédemment, à l'unité logique 40, le détecteur d'angle a étant de surcroît raccordé à l'entrée 49' de l'unité logique 40'. Le détecteur Py est raccordé à l'entrée 47'. Un organe de consigne 80, identique à celui décrit à l'appui de la figure 2, est raccordé à l'entrée 48' de l'unité logique 40', le gain de l'amplificateur 83 étant pris égal à en sorte que si l'on applique à l'entrée de cet amplificateur une tension image du rayon de consigne Ro, on retrouve à la sortie de cet amplificateur un signal représentatif de 1' angle uo de consigne (voir égalité (2)).
De la lumière étrangère parvenant éventuellement de l'extérieur dans le feu clignotant, et que symbolisent trois rayons 25, est renvoyée par la couche réflectrice 22. La vitre de fermeture 14 apparait par suite aux usagers de la route dans la couleur que présente la couche réflectrice 22.
La figure 2 est une vue d'un tronçon d'un feu clignotant dont le diffuseur 34, pourvu des moyens optiques 35 formés sur sa face intérieure, est incliné en arrière de bas en haut en direction verticale, Le verre coloré 26 et la plaque 28 sont inclinés en arrière de la même manière. Pour cela les lentilles convergentes 27 avec les tronçons correspondants du verre coloré 26 et les lentilles sphériques 21 avec les tronçons correspondants de la plaque 28 ainsi que de la couche réflectrice 22, sont également échelonnées en direction verticale en étant décalées en arrière de bas en haut.
Modification d'une presse à balles rondes permettant le ramas sage et enroulage en direct de l'andain de lin dans le champ.
Transformation de la chambre à volume constant en volume varias ble pour permettre le ramassage du lin en direct.
Cet appareil conçu pour le ramassage et pressage des pailles et fourrages en balles rondes ne pouvait, de par sa conception, enrouler avec une pression dès le départ l'andain de lin en direct.
La modification consiste à réduire le régime des rouleaux de la chambre de pressage, tout en conservant celui de l'ameneur et du pickoup afin d'obtenir une concentration de l'andain de 3 fois dans l'appareil.
D'ajouter à l'appareil 4 courroies sans fin, circulant dans le sens de rotation des rouleaux à ltexterieur et en sens inverse lors du passage à l'intérieur de la chambre de compression.
De l'extérieur des rouleaux et entraînées par ceuxci, les courroies entrent à l'intérieur de la chambre entre le deuxième et troisième rouleaux inférieurs (en partant de l'ameneur), et ressortent entre le premier et le deuxième rouleaux supérieurs AV.
La direction opposée des courroies aux 2 rouleaux inférieurs permettent la formation et la rotation immédiate du noyau de lin, ainsi que l'enroulement des 2 ficelles séparant la nappe.
Le développement des courroies se faisant à l'intérieur de la chambre, proportionnellement à l'augmentation de la balle, se trouve compensé par un système de balancier dont le principe est le moufflage. La traction exercée sur le balancier par 2 ressorts dont la tension est réglable par 2 tirants filetés permettent d'obtenir une compression de la balle par les courroies La détention rapide des courroies pour leur dépose est obtenue par 2 crochets rabattables, immobilisant le balancier avant le début de tension.
Un témoin lumineux (orange) commandé par un contacteur fin de course, positionné au préalable sur le désiré, signale au chauffeur la fin de la balle.
Un deuxième témoin lumineux (rouge) commandé par 2 contacteurs de STOP actionné par 2 basculeurs, averti le chauffeur de la rupture ou le non déroulement normal de l'une ou des 2 ficelles. Cet avertisseur de rupture est positionné entre les pinces ficelles sortie boite à ficelle, et les 2 tubes guides.
DETAIL DES COMPOSANTS DE LA MODIFICATION Pour recevoir l'ensemble des pièces de modification, il est nécessaire d'apporter quelques modifications à l'appareil.
Tronçonner le tube entretoise inférieur(l)de la partie arrière mobile, et le remplacer par une cornière de 60 x 60 repère(4)servant de support pour les guides inférieurs.
Tronçonner et souder en le reculant de 25 mm vers l'arrière le tube entre toise tu le deuxième en partant du bas sur la partie arrière mobile, ceci pour éviter le frottement sur les courroies.
Tronçonner le tube entretoise supérieur AV. (3) se trouvant entre le 3ème et 4ème rouleaux, et le souder en le reculant de 60 mm vers l'arrière pour éviter le frottement des courroies.
suite, au pas de programme JST1, le fait que les données à 8 bits introduites dans un accumulateur ACC de l'unité centrale sont toutes des "0" ou "BLANC" est déterminé.
S1 le résultat de ce pas JST1 est NON, le traitement des bits a lieu. Ainsi, lorsque les données d'image à 8 bits dans l'accumulateur ACC contiennent des données d'éléments d'image "NOIR", le contenu de l'accumulateur est ajouté à l'accumulateur ACC afin que les données d'image à 8 bits soient décalées d'une unité seulement.