INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens d'indexage sont représentés achémati- quement sur les figures 6 at 7. Ils comprennent un pignon 23a nont sur le tube 23 et engrenant simultanément avec deux pignons de plus grand diamètre 30 et 31. Le diamètre du pignon 30 est tel qu'il fait un tiasli tour pendant que le tube 23 fait un tour entier et le diamètre du pignon 31 est tel qu'il fait un quart de tour lorsque le pignon 23a fait un tour entier. Les pignons 30 et 31 entrainent en rotation des plateaux coaxiaux 30a, 31a, qui portent chacun deux taquets, à savoir 30b , 30c pour le plateau 30a et 3lb 31c pour le plateau 31a.Ces taquets sont destinés à coopérer avec deux installations fluidiques, l'une pour le plateau 30a et l'autre pour le plateau 31a,de façon à interrompre un flux pneumatique lorsque le taquet correspondant passe dans le flux et, de ce fait, générer un signal provoquant l'arrdt de la rotation du tube 23. Cet arrêt est provoqué par l'arrêt du moteur 29 et, pour contrebalancer l'inertie du dispositif, un frein à disque 23b est simultanément actionné pour obtenir un immobilisation rapide.On ddt bien comprendre qu'au lieu d'agir sur un système fluidique, les taquets, ou d'autres organes similaires,pourraient actionner des contacts électriques, des électro-aimants ou tout autre capteur permettant de générer un signal lorsque la bonne position angulaire du taquet est atteinte. Le disque 30a présente ses deux taquets 30b et 30c écartés d'une distance angulaire un peu supérieure à 120 . Lorsque le taquet 30t est dans la position angulaire dans laquelle il génère le signal fluidique, le plateau 24 se trouve dans la position de départ correspondant au schéma a de la figure 8. A partir de ce moment, le moteur 29 est mis en marche.Lorsque le taquet 30c arrive dans cette position, le plateau 30a a effectué une rotation un peu supérieure à 120 . I1 en résulte que le tube 23 et donc le plateau 24,onteffectué une rotation d'un peu plus d'un tour, amenant dans la position représentée sur le schéma d la figure 8 A ce moment le moteur s'arr8te.
Ultérieurement, après pivotement du flacon comme on le verra par la suite, une nouvelle rotation se poursuit jusqu'à ce que le taquet 30bsoit à nouveau arrivé dans sa position angulaire initiale. Pendant ce temps, le tube 23 et le plateau 24 ont tourné d'un peu moins de deux tours et l'on se retrouve dans la position angulaire représentée sur le schéma a de la figure 8. On comprend qu'il est ainsi possible d'enrouler ine spire autour du flacon et du bouchon, d'obtenir un arrêt puis d'enrouler deux spires autour du col puis d'obtenir un arrêt à la suite de quoi le plateau 7 est actionné et le flacon ayant reçu son enroulement est éloigné pour laisser la place au flacon amont consécutif.
Du fait que,sur lepZteau 31a, les taquets sont écartés d'un angle un peu supérieur à 900, il sera possible d'effectuer un enroulé ment d'une spire autour du corps et du bouchon du flacon et trais enrou lements autour du col si l'on met en oeuvre le système fluidique associé au plateau 3la au lieu de celui qui est associé au plateau 30a.
Comme on le voit sur h figure 8, le flacon 1 est maintenu, par un support non représenté, dans une position située devant le plateau 24 de façon que le trajet circulaire 32 dudistributeur 2 7 tourne pratiquement autour du flacon. Le distributeur 27 permet de distribuerle filS àpeu près dans n'importe quelle direction, la direction de distribution étant en fait imposée, comme on le verra, par la position du flacon.
Le poste 14, est, comme on l'a vu, un poste d'attente. Le poste consécutif 15 est un poste de mise en place d'une quantité de cire chaude, par exemple à 13O0C. Il comporte une potence 15a entre les deux bras de laquelle se trouve disposé, de façon réglable en fonction de la nature des flacons, un corps de distribution 15b présentant à sa partie inférieure, non vue, unebuse de sortie de cire située exactement à la verticale du col du flacon 1 lorsque celuici est positionné au poste 15 comme représenté sur la figure 2.Le bloc 15b est alimenté en cire chaude par exemple à partir d'un réservoir situé sous la potence 15a à l'aide d'un conduit. I1 comporte à son intérieur un distributeur doseur permettant de projeter périodiquement une quantité dosée, par exemple de 1 cm3, de cire vers le bas par l'intermédiaire de la buse, la cire projetée venant se disposer sur le col du flacon par dessus l'enroulement de col au point de rassemblement Se.
alors nécessaire d'effectuer ces différentes opéra-
tions à distance, à l'aide de machines de manutention
appropriées Dans ce cas, le temps d'intervention né-
cessaire au remplacement de la lame de scie est d'au-
tant plus gênant que la scie peut constituer l'un des
postes d'une chaîne et qu'il est alors nécessaire d'ar-
rêter toute la chaîne.
D'autre part, le second type d'événements pouvant conduire à la nécessité de remplacer la lame de scie, qui est, comme on l'a vu, la rupture de cette lame, présente dans les scies à ruban de la technique antérieure l'inconvénient majeur de constituer irn dan- ger à la fois pour les personnes et pour les appareils pouvant se trouver à proximité de la scie Dans le cas o la scie se trouve en milieu hostile, ces appareils peuvent notamment être des appareils-de manutention à l O distance et on conçoit que les dommages qu'ils peuvent
subir à la suite d'une rupture de lame peuvent nc- i-
ter des interventions particulièrement longues et d_-
cates. L'invention ae précisément pcur objet une a è ruban du type défini précédsmment, ne présentant pas les inconvénients des scies de la technique antérieure et permettant notamment un remplacement rapide de 1 l lame de scie en cas d'usure ou de rupture de ce'le-ci, tout en empêchant que la lame puisse endommager des appareils ou blesser des personnes lorsqu'elle e rompt. A cet effet et conformément à l'inventicn, lil est proposé une scie à ruban du type défini précédenm
ment, cette scie étant caractérisée en ce qu'elle com-
prend de plus des moyens de tension de la lame permet-
tant de déplacer au moins l'une desdites roues entre une position de tension et une position d'intervention, et une cassette amovible dans laquelle est logée ladite
lame, la cassette et la lame qu'elle contient consti-
tuant un ensemble pouvant être changé d'un bloc sans aucun autre démontage, lorsque les moyens de tension
1 et 6 Le matelas L est porté par une table 92 à transpor-
teur qui comporte un transporteur 94 qui charge le matelas L sur la partie droite de la table en vue de son découpage et qui décharge les pièces de patron découpées dans la partie gauche de-la table Avec la table 92 à transporteur, il est possible de découper des tracés de découpage ou ensembles de
pièces de patron dont la longueur est de nombreuses fois su-
périeure à celle du segment de la table 92 sur lequel s'effec-
tue le découpage Après qu'une partie ou "coupe" du tracé de découpage a été découpée, le transporteur 94 sur lequel repose
le matelas L est actionné au moyen du moteur 96 d'entra Ine-
ment de transporteur et la matière découpée est déplacée de la partie droite à la partie gauche de la table tandis que la
matière neuve, non découpée,est tirée sur la partie droite.
La partie droite de la table de coupe comporte un appareil
100 générateur de vide qui est positionné au-dessous du trans-
porteur 94 et comporte une pompe à vide 102,un conduit princi-
pale ou tubulure de distribution 104 et une série de chambre
à vide 106 qui sont raccordées au conduit 104 par l'intermé-
diaire de valves à tiroir 108 Les valves à tiroir 108 sont construites et actionnées essentiellement de la même manière
que les valves à tiroir-52 représentées sur les Fig 2 à 4.
Les maillons 110 du transporteur 94 formenten combinai-
Dans le type d'application plus spécifiquement visée pour un faisceau dans un réacteur, le premier repère d'orientation, le chemin de roulement et le sabre sont sensiblement horizontaux, et les organes allongés du réseau et le tEt sont sensiblement verticaux.
Il est avantageux que le sabre porte un ensemble d'équilibrage destiné à réduire les efforts qui peuvent s'exercer sur le dispositif de réglage de l'orientation de la glissière et sur le mAt. Cet ensemble d'équilibrage peut comprendre un contrepoids et un dispositif de support à cible et tendeur.
Le repère d'orientation est avantageusement un rail rectiligne horizontal, parallèle aux passages dans le réseau d'organes allongés ; la structure de support peut être une passerelle destinée à se déplacer sur deux rails parallèles , dont l'un constitue-le repère d'orientation.
Le chemin de roulement comprend avantageusement deux rails dont l'un a au moins une surface de support parallèle au plan du chemin de roulement et dont l'autre a au moins une surface de support inclinée par rapport à ce plan.
Le chariot comporte avantageusement au moins trois roues destinées à coopérer avec chacun des rails, deux des roues étant placées au-dessus de chaque rail et une troisième étant placée au-dessous. Le dispositif d'entrainement de chariot comporte avantageusement une crémaillère solidaire de l'un des rails du chemin de roulement, et un pignon monté sur le chariot afin qu'il puisse autre entrainé en rotation.
Le guide comporte avantageusement un tube rigide solidaire du chariot et portant au moins deux dispositifs de guidage placés de part et d'autre du chemin de roulement.
Il est, en outre, avantageux que le mat ait une section polygonale, et que chacun des dispositifs de guidage comporte plusieurs galets placés au contact de plusieurs faces du mat.
Le dispositif d'entratnement destiné à faire coulisser le mat dans le guide comporte avantageusement une crémaillère placée le long d'une partie au moins du mat, et un pignon monte sur le chariot ou sur le guide et sus ceptible.d'étre entrainé en rotation.
Le sabre a avantageusement une surface inférieu- re destinée à être supportée par des galets portés par la glissière ; le dispositif d'ent aenement du sabre en translation comprend avantageusement d'une part, un organe longitudinal d'entraînement qui est porté par le sabre et délimite des cavités et, d'autre part, un pignon ayant des dents destinées à coopérer avec les cavités de cet organe et montées sur l'axe de pivotement de la glissière par rapport à la chape.
Le pignon du dispositif d'entratnement du sa bre est avantageusement entraîné en rotation par une transmission disposée dans le mat et commandée par un organe placé à proximité de l'extrémité du mat opposée à celle qui porte la chape. La transmission comporte avantageusement une channe logée à l'intérieur du mat et passant d'une part sur un pignon solidaire du pignon d'entrainement du sabre et d'autre part sur un autre pignon monté à l'autre extrémité du mat et susceptible autre entraîné en rotation.
Dans un mode de réalisation > le pignon du dispositif d'entratnement du chariot, le pignon du dispositif d'entraînement du mat dans le guide et le pignon du dispositif d'antratnement du sabre sont entraînés chacun par un dispositif manuel séparé.
Dans un autre mode de réalisation, le pignon du dispositif d'entratnement du chariot, le pignon du dispositif d'entratnement du mât dans le guide, et le pignon du dispositif d'entratnement du sabre sont entraînés chacun par un dispositif motorisé commandé à distance.
L'instrument porté par le sabre peut autre un capteur ou unoutil. Lorsque l'instrument est un capteur, il comporte, en général un émetteur et un récepteur : il peut titre de type quelconquea notamment optique ou ultrasonique. Lorsqu'il s'agit d'un capteur optiques il peut comprendre des moyens d1éclairement > des moyens de transfert optique (notamment un endoscope) et des moyens d examen (notamment une caméra).
Pour mieux faire comprendre l'objet de 1 'inven- tion, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé.
Sur ce dessin - la figure 1 est une perspective de l'ensemble d'un appareil de positionnement de capteur selon l'invention;, - la figure 2 est une vue en plan de la partie droite de l'appareil représenté sur la figure 1 - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 2 - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 2 - la figure 7 est une coupe de l'appareil suivant la ligne VII-VII de la figure 4, après enlèvement de certains organes - la figure 8 est une élévation suivant la ligne VIII-VTII de la figure 7 - la figure 9 est une coupe suivant la ligne IZ-IX de la figure 4 ; - la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 4 ; et - la figure ll est une coupe schématique par un plan horizontal d'une partie du faisceau de tubes d'un réacteur, ---------- qui peut etre contrôlé par mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention.
Avant la description détaillée d'un appareil selon ltinventions représenté sur les figures I à 10, on considère un exemple de structure dont le contrôle est utilement réalisé à l'aide d'un appareil selon l'invention.
Pour ouvrir la porte, on appuie sur le bouton M qui court-circuite les contacts FCL et 59 ouverts et permet l'alimentation des relais 58 et 62, ce' qui provoque
la fermeture des contacts 57, 59 et 63 de même que l'in-
version de l'inverseur 56.
Le moteur 8 se met donc en marche dans le sens de la montée mais à ce stade il n'entraîne que la vis 11 car celle-ci n'est pas solidaire de l'arbre 7. Dans cette positionde départ, la ligne d'action du dispositif tendeur 41 passe du côté de l'arbre 29 opposé au moteur 8, de sorte que le dispositif 41 sollicite la noix 16 vers le moteur 8 Pour des raisons que l'on verra plus loin, au départ, l'ergot 51 de la noix 16
est en appui sur la face supérieure de la butée 52.
Compte tenu de la sollicitation précitée du dispositif 41, et du sens de rotation (représenté par la fléche m à la figure 6)du moteur 8 à la montée, la noix 16 n'a pas tendance à se déplacer le long de la vis 11 mais a au contraire tendance à tourner avec elle Elle effectue donc un tour quasi-complet jusqu'à ce que l'ergot 51 vienne prendre appui sous la butée 52 (situation représentée en traits mixtes à la figure 4) Dès lors, la noix 16 ne peut plus tourner avec la vis 11 et elle doit donc se déplacer longitudinalement vers le disque 53, tandis que l'ergot 51 glisse sur la butée 52 Dès que le contact FCL n'est plus actionné par la plaquette 58 associée, on peut relâcher le bouton M et l'alimentation des relais 58 et 62 se poursuit par les contacts 59 FCL et FCO Quand la noix 16 approche du disque 53, le contact CHS est fermé par l'un des bras 26, mais ceci est sans effet car le vantail 1 étant toujours
fermé, le contact FCF est ouvert.
La noix 16 parvient ensuite en fin de course, contre le disque 53 Pendant son mouvement depuis son autre position extrême, elle a entraîné avec elle le levier 27 par l'intermédiaire des tenons 24 Le levier 27 a tiré sur le câble 36, de sorte que la porte est maintenant déverrouillée. En outre, à ce stade, l'ergot 51 échappe à la butée 52 car il se trouve dans l'espace L qui sépare le boîtier 32 du disque 53 Eventuellement, après une fraction de tour, l'ergot 51 rencontre le doigt 54 porté par le disque 53 Dès lors, la rotation provoquée par le moteur 8 se poursuivant, l'arbre 7 est en prise directe avec le moteur 8 et l'ouverture du vantail 1
commence, tandis que le contact FCF se ferme.
Lorsque l'ouverture est totale, le contact FCO s'ouvre, de sorte que les relais 58 et 62 n'étant plus alimentés, le moteur 8 ne l'est plus non plus L'ensemble reste donc arrêté dans la position représentée aux figures
2 à 4, le mécanisme de verrouillage 2 restant ouvert.
Comme tenu de la position maintenant occupée par le levier 27, la ligne d'action du dispositif tendeur 41, qui se comporte comme un ressort bistable passe maintenant entre l'arbre 29 et le moteur 8, de sorte
qu'il sollicite la noix 16 vers l'arbre 7.
Pour refermer le vantail 1, on appuie sur le bouton poussoir D Le relais 58 est alimenté par ce bouton ç:ui court-circuite les contacts 59 et FCO actuellement ouverts Par contre, grâce à la diode 66, le relais 62 n'est pas alimenté, de sorte que l'inverseur 56 alimente l'entrée D (descente) du moteur La vis 11 est donc mise en rotation en sens inverse du sens m précité Compte tenu de la sollicitation exercée par le dispositif 41, la noix 16 tend à tourner
avec la vis 11 et non pas à revenir vers le moteur 8.
Elle effectue donc un tour presque complet jusqu'à ce qu'elle vienne en appui de l'autre côté du doigt 54 (figure 5) et elle entraîne aussitôt l'arbre 7 dans le sens de la descente Dès que la descente a commencé,
Le poste 16 présente, à l'extrémité d'une potence 16a, un vérin vertical 16b situé verticalement au-dessus du col et, par conséquent, su-derus de la quante de crre dosée déposée sur le col lorsque le flacon est immobilisé au poste 16.
Le vérin présente une tige susceptible d'un mouvement vers le bas et d'un mouvement retour, la tige présentant à son extrémité un poinçon destiné à imprimer le cachet propre ment-dit,lorsqu'il vient au contact de la cire molle. Ce poinçon présente donc en relief inversé, le relief du cachet proprement-dit à l'état terminé. Des moyens de règlage de la position finale basse du poinçon sont prévus pour permettre une adaptation à des flacons de tailles différentes.
Au niveau du poste 17 débouche l'extrémité de la tubulure de soufflage du moyen de soufflage d'air froid 21, orientée de façon à finir de refroidir la cire,qui qui vient d'autre imprimée.
En se référant notamment aux figures 9 et 10, on voit que les postes 17 et 18 de sectionnement partagent un support 33 auquel est fixé un vérin 34 permEttant de faire avancer et reculer radialement une pièce horizontale en forme de fourche 35,dont les extrémités 35a, 35b sont conformées de façon à venir se disposer à très faible distance sous le fil 5 qui réunit les deux flacons 1 immobilisés dans les postes 17 et 18. Verticalement au-dessus du fil et des extrémités 35a, 35qui servent d'enclumes, se trouvent disposés deux vérins 36, 37 dont les extrémités des tiges mobiles 36a, 37a portent des couteaux 38 > 38, 39,qui, sous l'action des vérins 36, 37, sont susceptibles de descendre au contact des extrémités 35aJ 35b formant enclumes pour sectionner le fil.
Le poste d'évacuation 19 comporte avantageusement des moyens 40 comprenant une butée agissant sur la poignée 8g pour déverrouiller la genouillère. Des moyens sont également prévus pour prendre automatiquement en charge le flacon,qui se trouve alors libéré et l'évacuer par une goulotte 19a.
Le fonctionnement est alors le suivant : le plateau 7 est mis en marche et tourne par intermittence chaque fois d'un neuvième de tour. Ce faisant, il entraîne les supports 8,qui conservent,pendant la rotation,toujours la même position radiale par rapport au plateau, comme on le voit sur la figure 2, à l'exclusion du support situé au poste 13 d'enroulement,qui va tourner,comme on le verra,par la suite.
L'opérateur saisit les flacons un à un dans un panier lIa et fixe le flacon saisi sur le support 8 disposé au poste 11 de mise en place de flacon. En actionnant le le vier 8g, il immobilise le flacon sur son support dans une position prédéfinie par la forme du support. Une première rotation va alors amener le flacon dans le poste 12 où un moyen de détection convenable, tel < p'un palpeur ou une oellule photo électrique, décte b présence d'un flacon.
L'autorisation de poursuite du fonctionnement est alors délivrée,alors qu'en cas d'absence de flacon le dispositif s'arréte.
Une nouvelle rotation va alors amener le flacon au poste 13. Lorsque le flacon et son support 8 s'y sont immobilisés, l'organe d'actionnement de la pièce 10 est mis en oeuvre et la pièce 10 tourne autour de son axe vertical fixe d'un quart de tour dans le sens anti-horaire. Le flacon 1 dont le bouchon 2 était, jusqu'à présent, orienté radialement vers l'extérieur, comme on le voit par exemple sur les postes ll et 12, va maintenant se présenter avec son bouchon 2 orienté tangentiellement par rapport au trajet du flacon et vers l'arrière, comme on le voit également sur le schéma b de la figure 8.Le plateau 24,est pour sa part, immobile dans une position angulaire initiale déterminée par le taquet 30b (ou 31b) et représentée sur le schéma a de la figure 8 dans laquelle le fil 5 forme, pour le flacon 1 situé au poste 13, un brin aval tendu entre le distributeur de fil 27 et l'organe 20a tendeur de fil situé entre les postes 13 et 14, lequel renvoie le fil vers le flacon aval 1 situé au ponte 14. Le plateau 24 va alors tourner dans le sens anti-horaire de sorte que le brin de fil 5, toujours maintenu sous tension grâce aux moyens de freinage du distri- buteur 27 vient passer par dessus la tette 2 du flacon et, en raison du bon positionnement,se disposer exactement dans le rainure 4. Le distributeur 27 passe, comme on le voit sur les schémas b et c, sous le flacon ce qui amène le fil à passer dans la rainure 3 et la suite du mouvement, comme on le voit sur le schéma d, ramène le fil dans une position dans laquelle il s'est enroulé en formant une spire autour du flacon et du bouchon. Cette nouvelle position angulaire est déterminée par le taquet 30c (ou 31c). La nouvelle position angulaire ainsi occupée sur le schéma d est telle que, d'une part, le brin de fil 5 quittant le flacon 1 et se dirigeant vers l'organe de tension 20a et > d'autre part, le brin situé entre le flacon et le distributeur 27, forment entre eux un angle inférieur et voisin de 1800, par exemple de 165 en se croisant au niveau du col du flacon.
Le plateau 24 s'étant ainsi arrêté dans la position angulaire représente sur le schéma d, l'organe d'actionnement de la pièce 10 est à nouveau mis en oeuvre dans la direction retour,de de sorte que le support 8 pivote cette fois de 90 en sens horaire pour permettre au flacon de revenir dans sa position angulaire initiale dans laquelle le bouchon 2 est orienté radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe 7a. A partir de ce moment, le plateau 24 est remis en marche, par exemple pour trois tours entiers si l'indexation est effectuée par la voie fluidique associée au plateau 31a. Ce faisant, il enroule alors trois spires, cette fois-ci autour du col dans une orientation perpendiculaire à celle de la spire enroulée autour du flacon et du bouchon.A la fin de cette rotation le plateau s'arre- te dans la position angulaire représentée sur le schéma a.
Dans cette position, le brin aval s'étendant entre le flacon et l'organe 20a forme la partie destinée à fournir l'extrémi- té 5b alors que le brin amont reliant le col du flacon aj distributeur 27 est destiné à former le brin 5b.
Après l'arrêt définitif du plateau 24, le carrousel 7 est à nouveau autorisé à tourner d'un neuvième de tour.
Le flacon s'éloigne alors du poste 13, tout en entraînant du fil par le distributeur, et rejoint la position du poste 14.
Ce faisant, l'organe 20a situé en amont du flacon 1 va venir au contact du fil présenté par le distributeur et l'on se retrouve dans la situation précédente.
Une nouvelle rotation amène le flacon depuis le poste 14 vers le poste 15. Il se trouve alors immobilisé au-dessous du bloc distributeur 15b, l'enroulement de fil autour du col et le point de rassemblement des deux brins de fil s'éloignant du flacon en amont et en aval étant di8- posés exactement sous la buse. On laisse alors couler, ou au besoin on projette, la quantité de cire nécessaire sur le col. Une nouvelle rotation amène ensuite le flacon au poste 16 et la descente du poinçon, sous l'effet du vérin 16b, imprime dans la masse de cire encore molle un cachet tel que le cachet 6. Une nouvelle rotation amène le flacon au poste 17, où l'air froid soufflé sur la cire achève la solidification de celle-ci.Vers la fin du cycle le vérin 34 est actionné et les deux enclumes 35a, 35b viennent se disposer au voisinage immédiat du flacon en question disposé au poste 17 ainsi que du flacon aval,qui lui,est disposé au poste 18.